Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.040710905587349834
p:
- 1.7276708765067756
- 1.0508345048005103
- ~SE2Transform:
theta: 0.040710905587349834
p:
- 1.7276708765067756
- 1.0508345048005103
- ~SE2Transform:
theta: 0.049703388221467484
p:
- 1.73123892140007
- 1.0509959159030244
- ~SE2Transform:
theta: 0.049703388221467484
p:
- 1.73123892140007
- 1.0509959159030244
- ~SE2Transform:
theta: 0.058695870855585135
p:
- 1.7348053705628443
- 1.051189405628659
- ~SE2Transform:
theta: 0.058695870855585135
p:
- 1.7348053705628443
- 1.051189405628659
- ~SE2Transform:
theta: 0.06768835348970278
p:
- 1.7383699355970434
- 1.0514149583310228
- ~SE2Transform:
theta: 0.06768835348970278
p:
- 1.7383699355970434
- 1.0514149583310228
- ~SE2Transform:
theta: 0.07668083612382043
p:
- 1.7419323282569714
- 1.0516725557709767
- ~SE2Transform:
theta: 0.07668083612382043
p:
- 1.7419323282569714
- 1.0516725557709767
- ~SE2Transform:
theta: 0.08567331875793807
p:
- 1.745492260472599
- 1.0519621771181105
- ~SE2Transform:
theta: 0.08567331875793807
p:
- 1.745492260472599
- 1.0519621771181105
- ~SE2Transform:
theta: 0.09466580139205572
p:
- 1.7490494443728593
- 1.0522837989524256
- ~SE2Transform:
theta: 0.09466580139205572
p:
- 1.7490494443728593
- 1.0522837989524256
- ~SE2Transform:
theta: 0.10365828402617336
p:
- 1.7526035923089254
- 1.0526373952662302
- ~SE2Transform:
theta: 0.10365828402617336
p:
- 1.7526035923089254
- 1.0526373952662302
- ~SE2Transform:
theta: 0.112650766660291
p:
- 1.7561544168774712
- 1.0530229374662419
- ~SE2Transform:
theta: 0.112650766660291
p:
- 1.7561544168774712
- 1.0530229374662419
- ~SE2Transform:
theta: 0.12164324929440865
p:
- 1.7597016309439124
- 1.0534403943758988
- ~SE2Transform:
theta: 0.12164324929440865
p:
- 1.7597016309439124
- 1.0534403943758988
- ~SE2Transform:
theta: 0.1306357319285263
p:
- 1.763244947665625
- 1.0538897322378826
- ~SE2Transform:
theta: 0.1306357319285263
p:
- 1.763244947665625
- 1.0538897322378826
- ~SE2Transform:
theta: 0.13962821456264393
p:
- 1.76678408051514
- 1.0543709147168472
- ~SE2Transform:
theta: 0.13962821456264393
p:
- 1.76678408051514
- 1.0543709147168472
- ~SE2Transform:
theta: 0.14862069719676158
p:
- 1.7703187433033147
- 1.0548839029023567
- ~SE2Transform:
theta: 0.14862069719676158
p:
- 1.7703187433033147
- 1.0548839029023567
- ~SE2Transform:
theta: 0.15761317983087922
p:
- 1.773848650202474
- 1.0554286553120322
- ~SE2Transform:
theta: 0.15761317983087922
p:
- 1.773848650202474
- 1.0554286553120322
- ~SE2Transform:
theta: 0.16660566246499686
p:
- 1.7773735157695236
- 1.056005127894907
- ~SE2Transform:
theta: 0.16660566246499686
p:
- 1.7773735157695236
- 1.056005127894907
- ~SE2Transform:
theta: 0.1755981450991145
p:
- 1.7808930549690332
- 1.0566132740349872
- ~SE2Transform:
theta: 0.1755981450991145
p:
- 1.7808930549690332
- 1.0566132740349872
- ~SE2Transform:
theta: 0.18459062773323215
p:
- 1.7844069831962845
- 1.0572530445550221
- ~SE2Transform:
theta: 0.18459062773323215
p:
- 1.7844069831962845
- 1.0572530445550221
- ~SE2Transform:
theta: 0.1935831103673498
p:
- 1.7879150163002862
- 1.057924387720481
- ~SE2Transform:
theta: 0.1935831103673498
p:
- 1.7879150163002862
- 1.057924387720481
- ~SE2Transform:
theta: 0.20257559300146744
p:
- 1.7914168706067508
- 1.0586272492437367
- ~SE2Transform:
theta: 0.20257559300146744
p:
- 1.7914168706067508
- 1.0586272492437367
- ~SE2Transform:
theta: 0.21156807563558508
p:
- 1.7949122629410352
- 1.0593615722884553
- ~SE2Transform:
theta: 0.21156807563558508
p:
- 1.7949122629410352
- 1.0593615722884553
- ~SE2Transform:
theta: 0.30425979633638245
p:
- 1.7983645953849565
- 1.060272259914945
- ~SE2Transform:
theta: 0.30425979633638245
p:
- 1.7983645953849565
- 1.060272259914945
- ~SE2Transform:
theta: 0.39695151703717985
p:
- 1.8017178152681925
- 1.0614985827399241
- ~SE2Transform:
theta: 0.39695151703717985
p:
- 1.8017178152681925
- 1.0614985827399241
- ~SE2Transform:
theta: 0.48964323773797724
p:
- 1.8049431331682522
- 1.0630300120396141
- ~SE2Transform:
theta: 0.48964323773797724
p:
- 1.8049431331682522
- 1.0630300120396141
- ~SE2Transform:
theta: 0.5823349584387747
p:
- 1.8080128577785926
- 1.064853399566462
- ~SE2Transform:
theta: 0.5823349584387747
p:
- 1.8080128577785926
- 1.064853399566462
- ~SE2Transform:
theta: 0.6072372141453106
p:
- 1.8109711124983892
- 1.0668546875645384
- ~SE2Transform:
theta: 0.6072372141453106
p:
- 1.8109711124983892
- 1.0668546875645384
- ~SE2Transform:
theta: 0.5512071456230884
p:
- 1.8139598417813219
- 1.068809487825713
- ~SE2Transform:
theta: 0.5512071456230884
p:
- 1.8139598417813219
- 1.068809487825713
- ~SE2Transform:
theta: 0.4951770771008661
p:
- 1.8170533512237137
- 1.0705938493691174
- ~SE2Transform:
theta: 0.4951770771008661
p:
- 1.8170533512237137
- 1.0705938493691174
- ~SE2Transform:
theta: 0.4398387394729576
p:
- 1.8202413853686372
- 1.0722032797255032
- ~SE2Transform:
theta: 0.4398387394729576
p:
- 1.8202413853686372
- 1.0722032797255032
- ~SE2Transform:
theta: 0.3845004018450491
p:
- 1.8235135571008387
- 1.0736339159253232
- ~SE2Transform:
theta: 0.3845004018450491
p:
- 1.8235135571008387
- 1.0736339159253232
- ~SE2Transform:
theta: 0.4675079153478334
p:
- 1.8267651054399852
- 1.0751094475723404
- ~SE2Transform:
theta: 0.4675079153478334
p:
- 1.8267651054399852
- 1.0751094475723404
- ~SE2Transform:
theta: 0.5505154288506178
p:
- 1.8298831186152107
- 1.076849491848293
- ~SE2Transform:
theta: 0.5505154288506178
p:
- 1.8298831186152107
- 1.076849491848293
- ~SE2Transform:
theta: 0.6335229423534021
p:
- 1.8328461250775985
- 1.078842066300353
- ~SE2Transform:
theta: 0.6335229423534021
p:
- 1.8328461250775985
- 1.078842066300353
- ~SE2Transform:
theta: 0.7165304558561865
p:
- 1.835633720699705
- 1.0810734494791836
- ~SE2Transform:
theta: 0.7165304558561865
p:
- 1.835633720699705
- 1.0810734494791836
- ~SE2Transform:
theta: 0.7995379693589708
p:
- 1.838226709284338
- 1.0835282754288422
- ~SE2Transform:
theta: 0.7995379693589708
p:
- 1.838226709284338
- 1.0835282754288422
- ~SE2Transform:
theta: 0.7220642935145787
p:
- 1.8408129914379086
- 1.085990357751487
- ~SE2Transform:
theta: 0.7220642935145787
p:
- 1.8408129914379086
- 1.085990357751487
- ~SE2Transform:
theta: 0.6445906176701865
p:
- 1.8435820716292308
- 1.0882448864462222
- ~SE2Transform:
theta: 0.6445906176701865
p:
- 1.8435820716292308
- 1.0882448864462222
- ~SE2Transform:
theta: 0.5705755857058206
p:
- 1.8465138808374317
- 1.0902834537171229
- ~SE2Transform:
theta: 0.5705755857058206
p:
- 1.8465138808374317
- 1.0902834537171229
- ~SE2Transform:
theta: 0.4965605537414545
p:
- 1.8495884100520066
- 1.092099639792393
- ~SE2Transform:
theta: 0.4965605537414545
p:
- 1.8495884100520066
- 1.092099639792393
- ~SE2Transform:
theta: 0.4225455217770885
p:
- 1.8527888239980062
- 1.093683499737442
- ~SE2Transform:
theta: 0.4225455217770885
p:
- 1.8527888239980062
- 1.093683499737442
- ~SE2Transform:
theta: 0.3561395141887486
p:
- 1.8560926121621066
- 1.0950389995802112
- ~SE2Transform:
theta: 0.3561395141887486
p:
- 1.8560926121621066
- 1.0950389995802112
- ~SE2Transform:
theta: 0.2918086968485395
p:
- 1.8594779262074623
- 1.096175807611559
- ~SE2Transform:
theta: 0.2918086968485395
p:
- 1.8594779262074623
- 1.096175807611559
- ~SE2Transform:
theta: 0.22747787950833034
p:
- 1.8629293190431346
- 1.097092634301665
- ~SE2Transform:
theta: 0.22747787950833034
p:
- 1.8629293190431346
- 1.097092634301665
- ~SE2Transform:
theta: 0.17490645912703623
p:
- 1.8664285771586298
- 1.0978063132197198
- ~SE2Transform:
theta: 0.17490645912703623
p:
- 1.8664285771586298
- 1.0978063132197198
- ~SE2Transform:
theta: 0.1223350387457421
p:
- 1.8699605026775197
- 1.098335129904354
- ~SE2Transform:
theta: 0.1223350387457421
p:
- 1.8699605026775197
- 1.098335129904354
- ~SE2Transform:
theta: 0.06976361836444797
p:
- 1.873515336473636
- 1.0986776231727888
- ~SE2Transform:
theta: 0.06976361836444797
p:
- 1.873515336473636
- 1.0986776231727888
- ~SE2Transform:
theta: 0.017192197983153842
p:
- 1.8770832561225423
- 1.0988328466757875
- ~SE2Transform:
theta: 0.017192197983153842
p:
- 1.8770832561225423
- 1.0988328466757875
- ~SE2Transform:
theta: -0.035379222398140286
p:
- 1.8806544030420496
- 1.0988003715125303
- ~SE2Transform:
theta: -0.035379222398140286
p:
- 1.8806544030420496
- 1.0988003715125303
- ~SE2Transform:
theta: -0.08795064277943442
p:
- 1.88421890973264
- 1.098580287415718
- ~SE2Transform:
theta: -0.08795064277943442
p:
- 1.88421890973264
- 1.098580287415718
- ~SE2Transform:
theta: 0.004741077921362982
p:
- 1.8877862473698874
- 1.0984317834148545
- ~SE2Transform:
theta: 0.004741077921362982
p:
- 1.8877862473698874
- 1.0984317834148545
- ~SE2Transform:
theta: 0.09743279862216038
p:
- 1.8913520165194124
- 1.0986141062842072
- ~SE2Transform:
theta: 0.09743279862216038
p:
- 1.8913520165194124
- 1.0986141062842072
- ~SE2Transform:
theta: 0.19012451932295776
p:
- 1.8948856028946115
- 1.099125690671578
- ~SE2Transform:
theta: 0.19012451932295776
p:
- 1.8948856028946115
- 1.099125690671578
- ~SE2Transform:
theta: 0.28281624002375516
p:
- 1.8983566685174793
- 1.099962144315326
- ~SE2Transform:
theta: 0.28281624002375516
p:
- 1.8983566685174793
- 1.099962144315326
- ~SE2Transform:
theta: 0.3059718770604872
p:
- 1.9017746367289754
- 1.1009984874895427
- ~SE2Transform:
theta: 0.3059718770604872
p:
- 1.9017746367289754
- 1.1009984874895427
- ~SE2Transform:
theta: 0.3291275140972192
p:
- 1.905167693610327
- 1.1021136909998743
- ~SE2Transform:
theta: 0.3291275140972192
p:
- 1.905167693610327
- 1.1021136909998743
- ~SE2Transform:
theta: 0.3522831511339512
p:
- 1.908534019941618
- 1.103307156919287
- ~SE2Transform:
theta: 0.3522831511339512
p:
- 1.908534019941618
- 1.103307156919287
- ~SE2Transform:
theta: 0.3754387881706832
p:
- 1.9118718108347728
- 1.1045782453596078
- ~SE2Transform:
theta: 0.3754387881706832
p:
- 1.9118718108347728
- 1.1045782453596078
- ~SE2Transform:
theta: 0.3985944252074152
p:
- 1.9151792767012634
- 1.1059262748146055
- ~SE2Transform:
theta: 0.3985944252074152
p:
- 1.9151792767012634
- 1.1059262748146055
- ~SE2Transform:
theta: 0.42175006224414724
p:
- 1.918454644211616
- 1.1073505225253886
- ~SE2Transform:
theta: 0.42175006224414724
p:
- 1.918454644211616
- 1.1073505225253886
- ~SE2Transform:
theta: 0.44490569928087925
p:
- 1.9216961572461964
- 1.108850224867918
- ~SE2Transform:
theta: 0.44490569928087925
p:
- 1.9216961572461964
- 1.108850224867918
- ~SE2Transform:
theta: 0.46806133631761127
p:
- 1.9249020778367725
- 1.1104245777624313
- ~SE2Transform:
theta: 0.46806133631761127
p:
- 1.9249020778367725
- 1.1104245777624313
- ~SE2Transform:
theta: 0.4912169733543433
p:
- 1.9280706870983415
- 1.1120727371045591
- ~SE2Transform:
theta: 0.4912169733543433
p:
- 1.9280706870983415
- 1.1120727371045591
- ~SE2Transform:
theta: 0.5143726103910753
p:
- 1.9312002861507263
- 1.1137938192178982
- ~SE2Transform:
theta: 0.5143726103910753
p:
- 1.9312002861507263
- 1.1137938192178982
- ~SE2Transform:
theta: 0.5375282474278074
p:
- 1.934289197029447
- 1.115586901327804
- ~SE2Transform:
theta: 0.5375282474278074
p:
- 1.934289197029447
- 1.115586901327804
- ~SE2Transform:
theta: 0.5606838844645394
p:
- 1.9373357635853772
- 1.1174510220561449
- ~SE2Transform:
theta: 0.5606838844645394
p:
- 1.9373357635853772
- 1.1174510220561449
- ~SE2Transform:
theta: 0.5838395215012715
p:
- 1.940338352372705
- 1.119385181936754
- ~SE2Transform:
theta: 0.5838395215012715
p:
- 1.940338352372705
- 1.119385181936754
- ~SE2Transform:
theta: 0.6069951585380036
p:
- 1.9432953535247188
- 1.1213883439513026
- ~SE2Transform:
theta: 0.6069951585380036
p:
- 1.9432953535247188
- 1.1213883439513026
- ~SE2Transform:
theta: 0.6301507955747356
p:
- 1.9462051816169552
- 1.1234594340853081
- ~SE2Transform:
theta: 0.6301507955747356
p:
- 1.9462051816169552
- 1.1234594340853081
- ~SE2Transform:
theta: 0.6533064326114677
p:
- 1.9490662765172373
- 1.1255973419039766
- ~SE2Transform:
theta: 0.6533064326114677
p:
- 1.9490662765172373
- 1.1255973419039766
- ~SE2Transform:
theta: 0.6764620696481998
p:
- 1.9518771042221557
- 1.1278009211475726
- ~SE2Transform:
theta: 0.6764620696481998
p:
- 1.9518771042221557
- 1.1278009211475726
- ~SE2Transform:
theta: 0.6996177066849318
p:
- 1.9546361576795388
- 1.1300689903459977
- ~SE2Transform:
theta: 0.6996177066849318
p:
- 1.9546361576795388
- 1.1300689903459977
- ~SE2Transform:
theta: 0.7227733437216639
p:
- 1.9573419575964734
- 1.1324003334522477
- ~SE2Transform:
theta: 0.7227733437216639
p:
- 1.9573419575964734
- 1.1324003334522477
- ~SE2Transform:
theta: 0.745928980758396
p:
- 1.9599930532324417
- 1.1347937004944066
- ~SE2Transform:
theta: 0.745928980758396
p:
- 1.9599930532324417
- 1.1347937004944066
- ~SE2Transform:
theta: 0.769084617795128
p:
- 1.962588023177149
- 1.1372478082458324
- ~SE2Transform:
theta: 0.769084617795128
p:
- 1.962588023177149
- 1.1372478082458324
- ~SE2Transform:
theta: 0.7922402548318601
p:
- 1.9651254761126278
- 1.1397613409131702
- ~SE2Transform:
theta: 0.7922402548318601
p:
- 1.9651254761126278
- 1.1397613409131702
- ~SE2Transform:
theta: 0.8153958918685922
p:
- 1.9676040515592048
- 1.1423329508418272
- ~SE2Transform:
theta: 0.8153958918685922
p:
- 1.9676040515592048
- 1.1423329508418272
- ~SE2Transform:
theta: 0.8385515289053243
p:
- 1.9700224206049366
- 1.1449612592385323
- ~SE2Transform:
theta: 0.8385515289053243
p:
- 1.9700224206049366
- 1.1449612592385323
- ~SE2Transform:
theta: 0.8617071659420563
p:
- 1.972379286618117
- 1.147644856910587
- ~SE2Transform:
theta: 0.8617071659420563
p:
- 1.972379286618117
- 1.147644856910587
- ~SE2Transform:
theta: 0.8848628029787884
p:
- 1.9746733859424794
- 1.1503823050214201
- ~SE2Transform:
theta: 0.8848628029787884
p:
- 1.9746733859424794
- 1.1503823050214201
- ~SE2Transform:
theta: 0.9080184400155205
p:
- 1.9769034885747185
- 1.153172135862031
- ~SE2Transform:
theta: 0.9080184400155205
p:
- 1.9769034885747185
- 1.153172135862031
- ~SE2Transform:
theta: 0.9242567827183963
p:
- 1.9790782355887337
- 1.1560053811706306
- ~SE2Transform:
theta: 0.9242567827183963
p:
- 1.9790782355887337
- 1.1560053811706306
- ~SE2Transform:
theta: 0.9404951254212721
p:
- 1.9812066906998826
- 1.1588735656823896
- ~SE2Transform:
theta: 0.9404951254212721
p:
- 1.9812066906998826
- 1.1588735656823896
- ~SE2Transform:
theta: 0.9498161737900302
p:
- 1.983298333884612
- 1.1617687375763475
- ~SE2Transform:
theta: 0.9498161737900302
p:
- 1.983298333884612
- 1.1617687375763475
- ~SE2Transform:
theta: 0.9591372221587884
p:
- 1.985362900560493
- 1.1646832797271203
- ~SE2Transform:
theta: 0.9591372221587884
p:
- 1.985362900560493
- 1.1646832797271203
- ~SE2Transform:
theta: 0.9615409800893766
p:
- 1.9874103524410984
- 1.1676098847748908
- ~SE2Transform:
theta: 0.9615409800893766
p:
- 1.9874103524410984
- 1.1676098847748908
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.040710905587349834
p:
- 1.7276708765067756
- 1.0508345048005103
- ~SE2Transform:
theta: 0.040710905587349834
p:
- 1.7276708765067756
- 1.0508345048005103
- ~SE2Transform:
theta: 0.049703388221467484
p:
- 1.73123892140007
- 1.0509959159030244
- ~SE2Transform:
theta: 0.049703388221467484
p:
- 1.73123892140007
- 1.0509959159030244
- ~SE2Transform:
theta: 0.058695870855585135
p:
- 1.7348053705628443
- 1.051189405628659
- ~SE2Transform:
theta: 0.058695870855585135
p:
- 1.7348053705628443
- 1.051189405628659
- ~SE2Transform:
theta: 0.06768835348970278
p:
- 1.7383699355970434
- 1.0514149583310228
- ~SE2Transform:
theta: 0.06768835348970278
p:
- 1.7383699355970434
- 1.0514149583310228
- ~SE2Transform:
theta: 0.07668083612382043
p:
- 1.7419323282569714
- 1.0516725557709767
- ~SE2Transform:
theta: 0.07668083612382043
p:
- 1.7419323282569714
- 1.0516725557709767
- ~SE2Transform:
theta: 0.08567331875793807
p:
- 1.745492260472599
- 1.0519621771181105
- ~SE2Transform:
theta: 0.08567331875793807
p:
- 1.745492260472599
- 1.0519621771181105
- ~SE2Transform:
theta: 0.09466580139205572
p:
- 1.7490494443728593
- 1.0522837989524256
- ~SE2Transform:
theta: 0.09466580139205572
p:
- 1.7490494443728593
- 1.0522837989524256
- ~SE2Transform:
theta: 0.10365828402617336
p:
- 1.7526035923089254
- 1.0526373952662302
- ~SE2Transform:
theta: 0.10365828402617336
p:
- 1.7526035923089254
- 1.0526373952662302
- ~SE2Transform:
theta: 0.112650766660291
p:
- 1.7561544168774712
- 1.0530229374662419
- ~SE2Transform:
theta: 0.112650766660291
p:
- 1.7561544168774712
- 1.0530229374662419
- ~SE2Transform:
theta: 0.12164324929440865
p:
- 1.7597016309439124
- 1.0534403943758988
- ~SE2Transform:
theta: 0.12164324929440865
p:
- 1.7597016309439124
- 1.0534403943758988
- ~SE2Transform:
theta: 0.1306357319285263
p:
- 1.763244947665625
- 1.0538897322378826
- ~SE2Transform:
theta: 0.1306357319285263
p:
- 1.763244947665625
- 1.0538897322378826
- ~SE2Transform:
theta: 0.13962821456264393
p:
- 1.76678408051514
- 1.0543709147168472
- ~SE2Transform:
theta: 0.13962821456264393
p:
- 1.76678408051514
- 1.0543709147168472
- ~SE2Transform:
theta: 0.14862069719676158
p:
- 1.7703187433033147
- 1.0548839029023567
- ~SE2Transform:
theta: 0.14862069719676158
p:
- 1.7703187433033147
- 1.0548839029023567
- ~SE2Transform:
theta: 0.15761317983087922
p:
- 1.773848650202474
- 1.0554286553120322
- ~SE2Transform:
theta: 0.15761317983087922
p:
- 1.773848650202474
- 1.0554286553120322
- ~SE2Transform:
theta: 0.16660566246499686
p:
- 1.7773735157695236
- 1.056005127894907
- ~SE2Transform:
theta: 0.16660566246499686
p:
- 1.7773735157695236
- 1.056005127894907
- ~SE2Transform:
theta: 0.1755981450991145
p:
- 1.7808930549690332
- 1.0566132740349872
- ~SE2Transform:
theta: 0.1755981450991145
p:
- 1.7808930549690332
- 1.0566132740349872
- ~SE2Transform:
theta: 0.18459062773323215
p:
- 1.7844069831962845
- 1.0572530445550221
- ~SE2Transform:
theta: 0.18459062773323215
p:
- 1.7844069831962845
- 1.0572530445550221
- ~SE2Transform:
theta: 0.1935831103673498
p:
- 1.7879150163002862
- 1.057924387720481
- ~SE2Transform:
theta: 0.1935831103673498
p:
- 1.7879150163002862
- 1.057924387720481
- ~SE2Transform:
theta: 0.20257559300146744
p:
- 1.7914168706067508
- 1.0586272492437367
- ~SE2Transform:
theta: 0.20257559300146744
p:
- 1.7914168706067508
- 1.0586272492437367
- ~SE2Transform:
theta: 0.21156807563558508
p:
- 1.7949122629410352
- 1.0593615722884553
- ~SE2Transform:
theta: 0.21156807563558508
p:
- 1.7949122629410352
- 1.0593615722884553
- ~SE2Transform:
theta: 0.30425979633638245
p:
- 1.7983645953849565
- 1.060272259914945
- ~SE2Transform:
theta: 0.30425979633638245
p:
- 1.7983645953849565
- 1.060272259914945
- ~SE2Transform:
theta: 0.39695151703717985
p:
- 1.8017178152681925
- 1.0614985827399241
- ~SE2Transform:
theta: 0.39695151703717985
p:
- 1.8017178152681925
- 1.0614985827399241
- ~SE2Transform:
theta: 0.48964323773797724
p:
- 1.8049431331682522
- 1.0630300120396141
- ~SE2Transform:
theta: 0.48964323773797724
p:
- 1.8049431331682522
- 1.0630300120396141
- ~SE2Transform:
theta: 0.5823349584387747
p:
- 1.8080128577785926
- 1.064853399566462
- ~SE2Transform:
theta: 0.5823349584387747
p:
- 1.8080128577785926
- 1.064853399566462
- ~SE2Transform:
theta: 0.6072372141453106
p:
- 1.8109711124983892
- 1.0668546875645384
- ~SE2Transform:
theta: 0.6072372141453106
p:
- 1.8109711124983892
- 1.0668546875645384
- ~SE2Transform:
theta: 0.5512071456230884
p:
- 1.8139598417813219
- 1.068809487825713
- ~SE2Transform:
theta: 0.5512071456230884
p:
- 1.8139598417813219
- 1.068809487825713
- ~SE2Transform:
theta: 0.4951770771008661
p:
- 1.8170533512237137
- 1.0705938493691174
- ~SE2Transform:
theta: 0.4951770771008661
p:
- 1.8170533512237137
- 1.0705938493691174
- ~SE2Transform:
theta: 0.4398387394729576
p:
- 1.8202413853686372
- 1.0722032797255032
- ~SE2Transform:
theta: 0.4398387394729576
p:
- 1.8202413853686372
- 1.0722032797255032
- ~SE2Transform:
theta: 0.3845004018450491
p:
- 1.8235135571008387
- 1.0736339159253232
- ~SE2Transform:
theta: 0.3845004018450491
p:
- 1.8235135571008387
- 1.0736339159253232
- ~SE2Transform:
theta: 0.4675079153478334
p:
- 1.8267651054399852
- 1.0751094475723404
- ~SE2Transform:
theta: 0.4675079153478334
p:
- 1.8267651054399852
- 1.0751094475723404
- ~SE2Transform:
theta: 0.5505154288506178
p:
- 1.8298831186152107
- 1.076849491848293
- ~SE2Transform:
theta: 0.5505154288506178
p:
- 1.8298831186152107
- 1.076849491848293
- ~SE2Transform:
theta: 0.6335229423534021
p:
- 1.8328461250775985
- 1.078842066300353
- ~SE2Transform:
theta: 0.6335229423534021
p:
- 1.8328461250775985
- 1.078842066300353
- ~SE2Transform:
theta: 0.7165304558561865
p:
- 1.835633720699705
- 1.0810734494791836
- ~SE2Transform:
theta: 0.7165304558561865
p:
- 1.835633720699705
- 1.0810734494791836
- ~SE2Transform:
theta: 0.7995379693589708
p:
- 1.838226709284338
- 1.0835282754288422
- ~SE2Transform:
theta: 0.7995379693589708
p:
- 1.838226709284338
- 1.0835282754288422
- ~SE2Transform:
theta: 0.7220642935145787
p:
- 1.8408129914379086
- 1.085990357751487
- ~SE2Transform:
theta: 0.7220642935145787
p:
- 1.8408129914379086
- 1.085990357751487
- ~SE2Transform:
theta: 0.6445906176701865
p:
- 1.8435820716292308
- 1.0882448864462222
- ~SE2Transform:
theta: 0.6445906176701865
p:
- 1.8435820716292308
- 1.0882448864462222
- ~SE2Transform:
theta: 0.5705755857058206
p:
- 1.8465138808374317
- 1.0902834537171229
- ~SE2Transform:
theta: 0.5705755857058206
p:
- 1.8465138808374317
- 1.0902834537171229
- ~SE2Transform:
theta: 0.4965605537414545
p:
- 1.8495884100520066
- 1.092099639792393
- ~SE2Transform:
theta: 0.4965605537414545
p:
- 1.8495884100520066
- 1.092099639792393
- ~SE2Transform:
theta: 0.4225455217770885
p:
- 1.8527888239980062
- 1.093683499737442
- ~SE2Transform:
theta: 0.4225455217770885
p:
- 1.8527888239980062
- 1.093683499737442
- ~SE2Transform:
theta: 0.3561395141887486
p:
- 1.8560926121621066
- 1.0950389995802112
- ~SE2Transform:
theta: 0.3561395141887486
p:
- 1.8560926121621066
- 1.0950389995802112
- ~SE2Transform:
theta: 0.2918086968485395
p:
- 1.8594779262074623
- 1.096175807611559
- ~SE2Transform:
theta: 0.2918086968485395
p:
- 1.8594779262074623
- 1.096175807611559
- ~SE2Transform:
theta: 0.22747787950833034
p:
- 1.8629293190431346
- 1.097092634301665
- ~SE2Transform:
theta: 0.22747787950833034
p:
- 1.8629293190431346
- 1.097092634301665
- ~SE2Transform:
theta: 0.17490645912703623
p:
- 1.8664285771586298
- 1.0978063132197198
- ~SE2Transform:
theta: 0.17490645912703623
p:
- 1.8664285771586298
- 1.0978063132197198
- ~SE2Transform:
theta: 0.1223350387457421
p:
- 1.8699605026775197
- 1.098335129904354
- ~SE2Transform:
theta: 0.1223350387457421
p:
- 1.8699605026775197
- 1.098335129904354
- ~SE2Transform:
theta: 0.06976361836444797
p:
- 1.873515336473636
- 1.0986776231727888
- ~SE2Transform:
theta: 0.06976361836444797
p:
- 1.873515336473636
- 1.0986776231727888
- ~SE2Transform:
theta: 0.017192197983153842
p:
- 1.8770832561225423
- 1.0988328466757875
- ~SE2Transform:
theta: 0.017192197983153842
p:
- 1.8770832561225423
- 1.0988328466757875
- ~SE2Transform:
theta: -0.035379222398140286
p:
- 1.8806544030420496
- 1.0988003715125303
- ~SE2Transform:
theta: -0.035379222398140286
p:
- 1.8806544030420496
- 1.0988003715125303
- ~SE2Transform:
theta: -0.08795064277943442
p:
- 1.88421890973264
- 1.098580287415718
- ~SE2Transform:
theta: -0.08795064277943442
p:
- 1.88421890973264
- 1.098580287415718
- ~SE2Transform:
theta: 0.004741077921362982
p:
- 1.8877862473698874
- 1.0984317834148545
- ~SE2Transform:
theta: 0.004741077921362982
p:
- 1.8877862473698874
- 1.0984317834148545
- ~SE2Transform:
theta: 0.09743279862216038
p:
- 1.8913520165194124
- 1.0986141062842072
- ~SE2Transform:
theta: 0.09743279862216038
p:
- 1.8913520165194124
- 1.0986141062842072
- ~SE2Transform:
theta: 0.19012451932295776
p:
- 1.8948856028946115
- 1.099125690671578
- ~SE2Transform:
theta: 0.19012451932295776
p:
- 1.8948856028946115
- 1.099125690671578
- ~SE2Transform:
theta: 0.28281624002375516
p:
- 1.8983566685174793
- 1.099962144315326
- ~SE2Transform:
theta: 0.28281624002375516
p:
- 1.8983566685174793
- 1.099962144315326
- ~SE2Transform:
theta: 0.3059718770604872
p:
- 1.9017746367289754
- 1.1009984874895427
- ~SE2Transform:
theta: 0.3059718770604872
p:
- 1.9017746367289754
- 1.1009984874895427
- ~SE2Transform:
theta: 0.3291275140972192
p:
- 1.905167693610327
- 1.1021136909998743
- ~SE2Transform:
theta: 0.3291275140972192
p:
- 1.905167693610327
- 1.1021136909998743
- ~SE2Transform:
theta: 0.3522831511339512
p:
- 1.908534019941618
- 1.103307156919287
- ~SE2Transform:
theta: 0.3522831511339512
p:
- 1.908534019941618
- 1.103307156919287
- ~SE2Transform:
theta: 0.3754387881706832
p:
- 1.9118718108347728
- 1.1045782453596078
- ~SE2Transform:
theta: 0.3754387881706832
p:
- 1.9118718108347728
- 1.1045782453596078
- ~SE2Transform:
theta: 0.3985944252074152
p:
- 1.9151792767012634
- 1.1059262748146055
- ~SE2Transform:
theta: 0.3985944252074152
p:
- 1.9151792767012634
- 1.1059262748146055
- ~SE2Transform:
theta: 0.42175006224414724
p:
- 1.918454644211616
- 1.1073505225253886
- ~SE2Transform:
theta: 0.42175006224414724
p:
- 1.918454644211616
- 1.1073505225253886
- ~SE2Transform:
theta: 0.44490569928087925
p:
- 1.9216961572461964
- 1.108850224867918
- ~SE2Transform:
theta: 0.44490569928087925
p:
- 1.9216961572461964
- 1.108850224867918
- ~SE2Transform:
theta: 0.46806133631761127
p:
- 1.9249020778367725
- 1.1104245777624313
- ~SE2Transform:
theta: 0.46806133631761127
p:
- 1.9249020778367725
- 1.1104245777624313
- ~SE2Transform:
theta: 0.4912169733543433
p:
- 1.9280706870983415
- 1.1120727371045591
- ~SE2Transform:
theta: 0.4912169733543433
p:
- 1.9280706870983415
- 1.1120727371045591
- ~SE2Transform:
theta: 0.5143726103910753
p:
- 1.9312002861507263
- 1.1137938192178982
- ~SE2Transform:
theta: 0.5143726103910753
p:
- 1.9312002861507263
- 1.1137938192178982
- ~SE2Transform:
theta: 0.5375282474278074
p:
- 1.934289197029447
- 1.115586901327804
- ~SE2Transform:
theta: 0.5375282474278074
p:
- 1.934289197029447
- 1.115586901327804
- ~SE2Transform:
theta: 0.5606838844645394
p:
- 1.9373357635853772
- 1.1174510220561449
- ~SE2Transform:
theta: 0.5606838844645394
p:
- 1.9373357635853772
- 1.1174510220561449
- ~SE2Transform:
theta: 0.5838395215012715
p:
- 1.940338352372705
- 1.119385181936754
- ~SE2Transform:
theta: 0.5838395215012715
p:
- 1.940338352372705
- 1.119385181936754
- ~SE2Transform:
theta: 0.6069951585380036
p:
- 1.9432953535247188
- 1.1213883439513026
- ~SE2Transform:
theta: 0.6069951585380036
p:
- 1.9432953535247188
- 1.1213883439513026
- ~SE2Transform:
theta: 0.6301507955747356
p:
- 1.9462051816169552
- 1.1234594340853081
- ~SE2Transform:
theta: 0.6301507955747356
p:
- 1.9462051816169552
- 1.1234594340853081
- ~SE2Transform:
theta: 0.6533064326114677
p:
- 1.9490662765172373
- 1.1255973419039766
- ~SE2Transform:
theta: 0.6533064326114677
p:
- 1.9490662765172373
- 1.1255973419039766
- ~SE2Transform:
theta: 0.6764620696481998
p:
- 1.9518771042221557
- 1.1278009211475726
- ~SE2Transform:
theta: 0.6764620696481998
p:
- 1.9518771042221557
- 1.1278009211475726
- ~SE2Transform:
theta: 0.6996177066849318
p:
- 1.9546361576795388
- 1.1300689903459977
- ~SE2Transform:
theta: 0.6996177066849318
p:
- 1.9546361576795388
- 1.1300689903459977
- ~SE2Transform:
theta: 0.7227733437216639
p:
- 1.9573419575964734
- 1.1324003334522477
- ~SE2Transform:
theta: 0.7227733437216639
p:
- 1.9573419575964734
- 1.1324003334522477
- ~SE2Transform:
theta: 0.745928980758396
p:
- 1.9599930532324417
- 1.1347937004944066
- ~SE2Transform:
theta: 0.745928980758396
p:
- 1.9599930532324417
- 1.1347937004944066
- ~SE2Transform:
theta: 0.769084617795128
p:
- 1.962588023177149
- 1.1372478082458324
- ~SE2Transform:
theta: 0.769084617795128
p:
- 1.962588023177149
- 1.1372478082458324
- ~SE2Transform:
theta: 0.7922402548318601
p:
- 1.9651254761126278
- 1.1397613409131702
- ~SE2Transform:
theta: 0.7922402548318601
p:
- 1.9651254761126278
- 1.1397613409131702
- ~SE2Transform:
theta: 0.8153958918685922
p:
- 1.9676040515592048
- 1.1423329508418272
- ~SE2Transform:
theta: 0.8153958918685922
p:
- 1.9676040515592048
- 1.1423329508418272
- ~SE2Transform:
theta: 0.8385515289053243
p:
- 1.9700224206049366
- 1.1449612592385323
- ~SE2Transform:
theta: 0.8385515289053243
p:
- 1.9700224206049366
- 1.1449612592385323
- ~SE2Transform:
theta: 0.8617071659420563
p:
- 1.972379286618117
- 1.147644856910587
- ~SE2Transform:
theta: 0.8617071659420563
p:
- 1.972379286618117
- 1.147644856910587
- ~SE2Transform:
theta: 0.8848628029787884
p:
- 1.9746733859424794
- 1.1503823050214201
- ~SE2Transform:
theta: 0.8848628029787884
p:
- 1.9746733859424794
- 1.1503823050214201
- ~SE2Transform:
theta: 0.9080184400155205
p:
- 1.9769034885747185
- 1.153172135862031
- ~SE2Transform:
theta: 0.9080184400155205
p:
- 1.9769034885747185
- 1.153172135862031
- ~SE2Transform:
theta: 0.9242567827183963
p:
- 1.9790782355887337
- 1.1560053811706306
- ~SE2Transform:
theta: 0.9242567827183963
p:
- 1.9790782355887337
- 1.1560053811706306
- ~SE2Transform:
theta: 0.9404951254212721
p:
- 1.9812066906998826
- 1.1588735656823896
- ~SE2Transform:
theta: 0.9404951254212721
p:
- 1.9812066906998826
- 1.1588735656823896
- ~SE2Transform:
theta: 0.9498161737900302
p:
- 1.983298333884612
- 1.1617687375763475
- ~SE2Transform:
theta: 0.9498161737900302
p:
- 1.983298333884612
- 1.1617687375763475
- ~SE2Transform:
theta: 0.9591372221587884
p:
- 1.985362900560493
- 1.1646832797271203
- ~SE2Transform:
theta: 0.9591372221587884
p:
- 1.985362900560493
- 1.1646832797271203
- ~SE2Transform:
theta: 0.9615409800893766
p:
- 1.9874103524410984
- 1.1676098847748908
- ~SE2Transform:
theta: 0.9615409800893766
p:
- 1.9874103524410984
- 1.1676098847748908
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}