Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.0319397334291799
p:
- 1.7279818470112425
- 1.0508287341898264
- ~SE2Transform:
theta: 0.0319397334291799
p:
- 1.7279818470112425
- 1.0508287341898264
- ~SE2Transform:
theta: 0.031608751705911924
p:
- 1.731862176371681
- 1.0509520702257493
- ~SE2Transform:
theta: 0.031608751705911924
p:
- 1.731862176371681
- 1.0509520702257493
- ~SE2Transform:
theta: 0.031287732663166826
p:
- 1.7357425457345705
- 1.0510741412663194
- ~SE2Transform:
theta: 0.031287732663166826
p:
- 1.7357425457345705
- 1.0510741412663194
- ~SE2Transform:
theta: 0.03100543632656551
p:
- 1.7396229517483532
- 1.051195041758211
- ~SE2Transform:
theta: 0.03100543632656551
p:
- 1.7396229517483532
- 1.051195041758211
- ~SE2Transform:
theta: 0.030751144201467476
p:
- 1.7435033900618104
- 1.051314901155294
- ~SE2Transform:
theta: 0.030751144201467476
p:
- 1.7435033900618104
- 1.051314901155294
- ~SE2Transform:
theta: 0.030499280647088386
p:
- 1.7473838585849553
- 1.0514337784956087
- ~SE2Transform:
theta: 0.030499280647088386
p:
- 1.7473838585849553
- 1.0514337784956087
- ~SE2Transform:
theta: 0.030216358836500153
p:
- 1.7512643587536205
- 1.0515516182227156
- ~SE2Transform:
theta: 0.030216358836500153
p:
- 1.7512643587536205
- 1.0515516182227156
- ~SE2Transform:
theta: 0.029919219336761595
p:
- 1.7551448929348756
- 1.051668332480837
- ~SE2Transform:
theta: 0.029919219336761595
p:
- 1.7551448929348756
- 1.051668332480837
- ~SE2Transform:
theta: 0.029589809389441335
p:
- 1.759025463486068
- 1.051783831059879
- ~SE2Transform:
theta: 0.029589809389441335
p:
- 1.759025463486068
- 1.051783831059879
- ~SE2Transform:
theta: 0.029304800909572055
p:
- 1.7629060693407794
- 1.0518981374865923
- ~SE2Transform:
theta: 0.029304800909572055
p:
- 1.7629060693407794
- 1.0518981374865923
- ~SE2Transform:
theta: 0.029036651895585127
p:
- 1.7667867066633016
- 1.0520113706158885
- ~SE2Transform:
theta: 0.029036651895585127
p:
- 1.7667867066633016
- 1.0520113706158885
- ~SE2Transform:
theta: 0.028754153224081862
p:
- 1.7706673750132436
- 1.0521235353088887
- ~SE2Transform:
theta: 0.028754153224081862
p:
- 1.7706673750132436
- 1.0521235353088887
- ~SE2Transform:
theta: 0.028500280069964218
p:
- 1.7745480733071024
- 1.0522346592573548
- ~SE2Transform:
theta: 0.028500280069964218
p:
- 1.7745480733071024
- 1.0522346592573548
- ~SE2Transform:
theta: 0.028168965868787747
p:
- 1.7784288039416825
- 1.0523446477330882
- ~SE2Transform:
theta: 0.028168965868787747
p:
- 1.7784288039416825
- 1.0523446477330882
- ~SE2Transform:
theta: 0.027882383291925
p:
- 1.7823095683762875
- 1.0524534372582401
- ~SE2Transform:
theta: 0.027882383291925
p:
- 1.7823095683762875
- 1.0524534372582401
- ~SE2Transform:
theta: 0.027598288110617812
p:
- 1.7861903636950203
- 1.0525611194460094
- ~SE2Transform:
theta: 0.027598288110617812
p:
- 1.7861903636950203
- 1.0525611194460094
- ~SE2Transform:
theta: 0.027366164143166838
p:
- 1.7900711866826242
- 1.0526677999598917
- ~SE2Transform:
theta: 0.027366164143166838
p:
- 1.7900711866826242
- 1.0526677999598917
- ~SE2Transform:
theta: 0.027110369225650497
p:
- 1.7939520355785932
- 1.052773533707148
- ~SE2Transform:
theta: 0.027110369225650497
p:
- 1.7939520355785932
- 1.052773533707148
- ~SE2Transform:
theta: 0.02683111934251324
p:
- 1.797832912619799
- 1.0528782292365655
- ~SE2Transform:
theta: 0.02683111934251324
p:
- 1.797832912619799
- 1.0528782292365655
- ~SE2Transform:
theta: 0.026520727582382525
p:
- 1.8017138203558019
- 1.0529817805980137
- ~SE2Transform:
theta: 0.026520727582382525
p:
- 1.8017138203558019
- 1.0529817805980137
- ~SE2Transform:
theta: 0.026229819328657034
p:
- 1.805594759051018
- 1.0530841651599108
- ~SE2Transform:
theta: 0.026229819328657034
p:
- 1.805594759051018
- 1.0530841651599108
- ~SE2Transform:
theta: 0.02598664580931063
p:
- 1.8094757249528441
- 1.0531855133489678
- ~SE2Transform:
theta: 0.02598664580931063
p:
- 1.8094757249528441
- 1.0531855133489678
- ~SE2Transform:
theta: 0.025705012306042652
p:
- 1.813356717311907
- 1.0532858431553827
- ~SE2Transform:
theta: 0.025705012306042652
p:
- 1.813356717311907
- 1.0532858431553827
- ~SE2Transform:
theta: 0.025466274167611276
p:
- 1.8172377356476135
- 1.0533851631793247
- ~SE2Transform:
theta: 0.025466274167611276
p:
- 1.8172377356476135
- 1.0533851631793247
- ~SE2Transform:
theta: 0.025131174307872716
p:
- 1.821118782311432
- 1.0534833696610715
- ~SE2Transform:
theta: 0.025131174307872716
p:
- 1.821118782311432
- 1.0534833696610715
- ~SE2Transform:
theta: 0.024857240842643964
p:
- 1.824999858706839
- 1.0535803942950555
- ~SE2Transform:
theta: 0.024857240842643964
p:
- 1.824999858706839
- 1.0535803942950555
- ~SE2Transform:
theta: 0.024544647689833506
p:
- 1.828880963385451
- 1.053676280747485
- ~SE2Transform:
theta: 0.024544647689833506
p:
- 1.828880963385451
- 1.053676280747485
- ~SE2Transform:
theta: 0.024284201840552463
p:
- 1.832762095382927
- 1.0537710551839385
- ~SE2Transform:
theta: 0.024284201840552463
p:
- 1.832762095382927
- 1.0537710551839385
- ~SE2Transform:
theta: 0.024027962186304097
p:
- 1.8366432517355276
- 1.0538648269549284
- ~SE2Transform:
theta: 0.024027962186304097
p:
- 1.8366432517355276
- 1.0538648269549284
- ~SE2Transform:
theta: 0.023766247234539392
p:
- 1.8405244322422765
- 1.0539575935913668
- ~SE2Transform:
theta: 0.023766247234539392
p:
- 1.8405244322422765
- 1.0539575935913668
- ~SE2Transform:
theta: 0.023470166005911945
p:
- 1.8444056384674157
- 1.054049277770309
- ~SE2Transform:
theta: 0.023470166005911945
p:
- 1.8444056384674157
- 1.054049277770309
- ~SE2Transform:
theta: 0.023144369670487115
p:
- 1.848286873010103
- 1.0541397551272311
- ~SE2Transform:
theta: 0.023144369670487115
p:
- 1.848286873010103
- 1.0541397551272311
- ~SE2Transform:
theta: 0.022888239006565544
p:
- 1.852168133720669
- 1.0542291031829052
- ~SE2Transform:
theta: 0.022888239006565544
p:
- 1.852168133720669
- 1.0542291031829052
- ~SE2Transform:
theta: 0.022642730330094958
p:
- 1.8560494167202604
- 1.0543174777392696
- ~SE2Transform:
theta: 0.022642730330094958
p:
- 1.8560494167202604
- 1.0543174777392696
- ~SE2Transform:
theta: 0.022420904628264897
p:
- 1.8599307202659159
- 1.0544049453647801
- ~SE2Transform:
theta: 0.022420904628264897
p:
- 1.8599307202659159
- 1.0544049453647801
- ~SE2Transform:
theta: 0.022107107412970776
p:
- 1.8638120470892474
- 1.0544913735294248
- ~SE2Transform:
theta: 0.022107107412970776
p:
- 1.8638120470892474
- 1.0544913735294248
- ~SE2Transform:
theta: 0.021804517241075353
p:
- 1.8676934003659802
- 1.054576605489558
- ~SE2Transform:
theta: 0.021804517241075353
p:
- 1.8676934003659802
- 1.054576605489558
- ~SE2Transform:
theta: 0.02152200678578124
p:
- 1.8715747784131551
- 1.0546607019549814
- ~SE2Transform:
theta: 0.02152200678578124
p:
- 1.8715747784131551
- 1.0546607019549814
- ~SE2Transform:
theta: 0.02125779255715379
p:
- 1.8754561793057325
- 1.054743737394718
- ~SE2Transform:
theta: 0.02125779255715379
p:
- 1.8754561793057325
- 1.054743737394718
- ~SE2Transform:
theta: 0.020973271751009995
p:
- 1.8793376028326438
- 1.0548257079009797
- ~SE2Transform:
theta: 0.020973271751009995
p:
- 1.8793376028326438
- 1.0548257079009797
- ~SE2Transform:
theta: 0.02072111327453941
p:
- 1.883219048218557
- 1.0549066368645637
- ~SE2Transform:
theta: 0.02072111327453941
p:
- 1.883219048218557
- 1.0549066368645637
- ~SE2Transform:
theta: 0.02049305270159824
p:
- 1.8871005129262686
- 1.0549866338538507
- ~SE2Transform:
theta: 0.02049305270159824
p:
- 1.8871005129262686
- 1.0549866338538507
- ~SE2Transform:
theta: 0.02024936595244791
p:
- 1.8909819963939953
- 1.0550657153056093
- ~SE2Transform:
theta: 0.02024936595244791
p:
- 1.8909819963939953
- 1.0550657153056093
- ~SE2Transform:
theta: 0.020015035868134183
p:
- 1.8948634986527129
- 1.0551438690479173
- ~SE2Transform:
theta: 0.020015035868134183
p:
- 1.8948634986527129
- 1.0551438690479173
- ~SE2Transform:
theta: 0.01978760065048713
p:
- 1.8987450188528332
- 1.055221126616626
- ~SE2Transform:
theta: 0.01978760065048713
p:
- 1.8987450188528332
- 1.055221126616626
- ~SE2Transform:
theta: 0.019553604959898892
p:
- 1.9026265567736729
- 1.055297488656585
- ~SE2Transform:
theta: 0.019553604959898892
p:
- 1.9026265567736729
- 1.055297488656585
- ~SE2Transform:
theta: 0.019306366648657057
p:
- 1.906508112955123
- 1.055372916730306
- ~SE2Transform:
theta: 0.019306366648657057
p:
- 1.906508112955123
- 1.055372916730306
- ~SE2Transform:
theta: 0.019020587041990392
p:
- 1.91038968909766
- 1.0554473103318003
- ~SE2Transform:
theta: 0.019020587041990392
p:
- 1.91038968909766
- 1.0554473103318003
- ~SE2Transform:
theta: 0.018734092092055746
p:
- 1.914271286368012
- 1.05552059326663
- ~SE2Transform:
theta: 0.018734092092055746
p:
- 1.914271286368012
- 1.05552059326663
- ~SE2Transform:
theta: 0.018474943827611303
p:
- 1.9181529034894884
- 1.0555928172151834
- ~SE2Transform:
theta: 0.018474943827611303
p:
- 1.9181529034894884
- 1.0555928172151834
- ~SE2Transform:
theta: 0.018237905104866208
p:
- 1.9220345384115731
- 1.055664078157605
- ~SE2Transform:
theta: 0.018237905104866208
p:
- 1.9220345384115731
- 1.055664078157605
- ~SE2Transform:
theta: 0.01800871273480085
p:
- 1.9259161898408133
- 1.0557344342286612
- ~SE2Transform:
theta: 0.01800871273480085
p:
- 1.9259161898408133
- 1.0557344342286612
- ~SE2Transform:
theta: 0.017723470307742024
p:
- 1.9297978592337888
- 1.055803791869037
- ~SE2Transform:
theta: 0.017723470307742024
p:
- 1.9297978592337888
- 1.055803791869037
- ~SE2Transform:
theta: 0.017418821699245288
p:
- 1.933679548912799
- 1.0558720046253924
- ~SE2Transform:
theta: 0.017418821699245288
p:
- 1.933679548912799
- 1.0558720046253924
- ~SE2Transform:
theta: 0.017170616758983848
p:
- 1.9375612573043846
- 1.0559391443762838
- ~SE2Transform:
theta: 0.017170616758983848
p:
- 1.9375612573043846
- 1.0559391443762838
- ~SE2Transform:
theta: 0.016966983297415226
p:
- 1.941442980768326
- 1.0560054071730676
- ~SE2Transform:
theta: 0.016966983297415226
p:
- 1.941442980768326
- 1.0560054071730676
- ~SE2Transform:
theta: 0.016708120029049218
p:
- 1.9453247194475103
- 1.0560707723258123
- ~SE2Transform:
theta: 0.016708120029049218
p:
- 1.9453247194475103
- 1.0560707723258123
- ~SE2Transform:
theta: 0.016490543286434834
p:
- 1.9492064735910208
- 1.0561352127689574
- ~SE2Transform:
theta: 0.016490543286434834
p:
- 1.9492064735910208
- 1.0561352127689574
- ~SE2Transform:
theta: 0.01627585802538908
p:
- 1.9530882415716477
- 1.0561988142431922
- ~SE2Transform:
theta: 0.01627585802538908
p:
- 1.9530882415716477
- 1.0561988142431922
- ~SE2Transform:
theta: 0.016043557921728947
p:
- 1.95697002366852
- 1.0562615481690898
- ~SE2Transform:
theta: 0.016043557921728947
p:
- 1.95697002366852
- 1.0562615481690898
- ~SE2Transform:
theta: 0.01581164781806882
p:
- 1.9608518202217244
- 1.05632338111187
- ~SE2Transform:
theta: 0.01581164781806882
p:
- 1.9608518202217244
- 1.05632338111187
- ~SE2Transform:
theta: 0.015562472624996923
p:
- 1.9647336315347432
- 1.0563842803152248
- ~SE2Transform:
theta: 0.015562472624996923
p:
- 1.9647336315347432
- 1.0563842803152248
- ~SE2Transform:
theta: 0.015286362541206076
p:
- 1.968615458706315
- 1.05644415998729
- ~SE2Transform:
theta: 0.015286362541206076
p:
- 1.968615458706315
- 1.05644415998729
- ~SE2Transform:
theta: 0.015011255072578625
p:
- 1.972497302233907
- 1.0565029697914596
- ~SE2Transform:
theta: 0.015011255072578625
p:
- 1.972497302233907
- 1.0565029697914596
- ~SE2Transform:
theta: 0.01472723227453941
p:
- 1.9763791620501672
- 1.0565606943652295
- ~SE2Transform:
theta: 0.01472723227453941
p:
- 1.9763791620501672
- 1.0565606943652295
- ~SE2Transform:
theta: 0.01441724019048712
p:
- 1.980261038837344
- 1.0566172659951825
- ~SE2Transform:
theta: 0.01441724019048712
p:
- 1.980261038837344
- 1.0566172659951825
- ~SE2Transform:
theta: 0.014107085264343332
p:
- 1.9841429329792553
- 1.0566726339552943
- ~SE2Transform:
theta: 0.014107085264343332
p:
- 1.9841429329792553
- 1.0566726339552943
- ~SE2Transform:
theta: 0.013876981874670128
p:
- 1.9880248419430315
- 1.0567269533007035
- ~SE2Transform:
theta: 0.013876981874670128
p:
- 1.9880248419430315
- 1.0567269533007035
- ~SE2Transform:
theta: 0.01365562209022568
p:
- 1.9919067630701373
- 1.0567803963752702
- ~SE2Transform:
theta: 0.01365562209022568
p:
- 1.9919067630701373
- 1.0567803963752702
- ~SE2Transform:
theta: 0.013430151748918491
p:
- 1.995788696040052
- 1.0568329721688592
- ~SE2Transform:
theta: 0.013430151748918491
p:
- 1.995788696040052
- 1.0568329721688592
- ~SE2Transform:
theta: 0.013172936184343328
p:
- 1.999670641583231
- 1.0568846110837224
- ~SE2Transform:
theta: 0.013172936184343328
p:
- 1.999670641583231
- 1.0568846110837224
- ~SE2Transform:
theta: 0.012908883439898886
p:
- 2.003552600452848
- 1.0569352382292418
- ~SE2Transform:
theta: 0.012908883439898886
p:
- 2.003552600452848
- 1.0569352382292418
- ~SE2Transform:
theta: 0.012667808852317188
p:
- 2.0074345719871074
- 1.0569848849314134
- ~SE2Transform:
theta: 0.012667808852317188
p:
- 2.0074345719871074
- 1.0569848849314134
- ~SE2Transform:
theta: 0.012504067187088436
p:
- 2.0113165534958064
- 1.057033745890056
- ~SE2Transform:
theta: 0.012504067187088436
p:
- 2.0113165534958064
- 1.057033745890056
- ~SE2Transform:
theta: 0.012327317918460985
p:
- 2.015198543265889
- 1.057081945958231
- ~SE2Transform:
theta: 0.012327317918460985
p:
- 2.015198543265889
- 1.057081945958231
- ~SE2Transform:
theta: 0.012165955668918501
p:
- 2.0190805411298385
- 1.0571294897530024
- ~SE2Transform:
theta: 0.012165955668918501
p:
- 2.0190805411298385
- 1.0571294897530024
- ~SE2Transform:
theta: 0.012000251527088435
p:
- 2.0229625467166388
- 1.057176398711622
- ~SE2Transform:
theta: 0.012000251527088435
p:
- 2.0229625467166388
- 1.057176398711622
- ~SE2Transform:
theta: 0.011901676325911967
p:
- 2.0268445584709514
- 1.057222794702927
- ~SE2Transform:
theta: 0.011901676325911967
p:
- 2.0268445584709514
- 1.057222794702927
- ~SE2Transform:
theta: 0.011778630232709354
p:
- 2.0307265753417227
- 1.0572687605257016
- ~SE2Transform:
theta: 0.011778630232709354
p:
- 2.0307265753417227
- 1.0572687605257016
- ~SE2Transform:
theta: 0.01165578847205576
p:
- 2.0346085978343824
- 1.0573142490777343
- ~SE2Transform:
theta: 0.01165578847205576
p:
- 2.0346085978343824
- 1.0573142490777343
- ~SE2Transform:
theta: 0.011544995524735502
p:
- 2.038490625614862
- 1.0573592841418638
- ~SE2Transform:
theta: 0.011544995524735502
p:
- 2.038490625614862
- 1.0573592841418638
- ~SE2Transform:
theta: 0.01140971342238256
p:
- 2.042372658905986
- 1.0574038415705544
- ~SE2Transform:
theta: 0.01140971342238256
p:
- 2.042372658905986
- 1.0574038415705544
- ~SE2Transform:
theta: 0.011241301009179947
p:
- 2.046254698916651
- 1.057447809522607
- ~SE2Transform:
theta: 0.011241301009179947
p:
- 2.046254698916651
- 1.057447809522607
- ~SE2Transform:
theta: 0.010986516824996944
p:
- 2.05013674813804
- 1.0574909560405512
- ~SE2Transform:
theta: 0.010986516824996944
p:
- 2.05013674813804
- 1.0574909560405512
- ~SE2Transform:
theta: 0.010688997996892362
p:
- 2.0540188091225655
- 1.0575330305230821
- ~SE2Transform:
theta: 0.010688997996892362
p:
- 2.0540188091225655
- 1.0575330305230821
- ~SE2Transform:
theta: 0.010542829330094976
p:
- 2.057900879356387
- 1.057574243793745
- ~SE2Transform:
theta: 0.010542829330094976
p:
- 2.057900879356387
- 1.057574243793745
- ~SE2Transform:
theta: 0.01027389093676164
p:
- 2.0617829580523077
- 1.057614651326059
- ~SE2Transform:
theta: 0.01027389093676164
p:
- 2.0617829580523077
- 1.057614651326059
- ~SE2Transform:
theta: 0.01007940748695772
p:
- 2.065665046012462
- 1.0576541593373214
- ~SE2Transform:
theta: 0.01007940748695772
p:
- 2.065665046012462
- 1.0576541593373214
- ~SE2Transform:
theta: 0.009864843546957724
p:
- 2.069547141970418
- 1.0576928733687758
- ~SE2Transform:
theta: 0.009864843546957724
p:
- 2.069547141970418
- 1.0576928733687758
- ~SE2Transform:
theta: 0.009694774618199552
p:
- 2.073429245304696
- 1.0577308408086914
- ~SE2Transform:
theta: 0.009694774618199552
p:
- 2.073429245304696
- 1.0577308408086914
- ~SE2Transform:
theta: 0.009553877819898901
p:
- 2.077311354496803
- 1.0577682046476227
- ~SE2Transform:
theta: 0.009553877819898901
p:
- 2.077311354496803
- 1.0577682046476227
- ~SE2Transform:
theta: 0.009398716590487136
p:
- 2.0811934691766254
- 1.057804993821346
- ~SE2Transform:
theta: 0.009398716590487136
p:
- 2.0811934691766254
- 1.057804993821346
- ~SE2Transform:
theta: 0.009272148402251842
p:
- 2.0850755890015242
- 1.0578412361417655
- ~SE2Transform:
theta: 0.009272148402251842
p:
- 2.0850755890015242
- 1.0578412361417655
- ~SE2Transform:
theta: 0.009197908850748573
p:
- 2.088957712447431
- 1.0578770886821651
- ~SE2Transform:
theta: 0.009197908850748573
p:
- 2.088957712447431
- 1.0578770886821651
- ~SE2Transform:
theta: 0.009159452574800863
p:
- 2.092839837908043
- 1.0579127224729525
- ~SE2Transform:
theta: 0.009159452574800863
p:
- 2.092839837908043
- 1.0579127224729525
- ~SE2Transform:
theta: 0.00917883027061786
p:
- 2.0967219637085774
- 1.0579483192310484
- ~SE2Transform:
theta: 0.00917883027061786
p:
- 2.0967219637085774
- 1.0579483192310484
- ~SE2Transform:
theta: 0.00909841448382047
p:
- 2.100604090592698
- 1.057983797510321
- ~SE2Transform:
theta: 0.00909841448382047
p:
- 2.100604090592698
- 1.057983797510321
- ~SE2Transform:
theta: 0.009124281063036158
p:
- 2.1044862184439683
- 1.0580191699061068
- ~SE2Transform:
theta: 0.009124281063036158
p:
- 2.1044862184439683
- 1.0580191699061068
- ~SE2Transform:
theta: 0.009173149622644004
p:
- 2.10836834497047
- 1.058054687367548
- ~SE2Transform:
theta: 0.009173149622644004
p:
- 2.10836834497047
- 1.058054687367548
- ~SE2Transform:
theta: 0.009202355319506745
p:
- 2.112250470107762
- 1.058090356376045
- ~SE2Transform:
theta: 0.009202355319506745
p:
- 2.112250470107762
- 1.058090356376045
- ~SE2Transform:
theta: 0.009254355267088444
p:
- 2.116132593793292
- 1.0581261830097368
- ~SE2Transform:
theta: 0.009254355267088444
p:
- 2.116132593793292
- 1.0581261830097368
- ~SE2Transform:
theta: 0.009314926434016548
p:
- 2.120014715455995
- 1.0581622281508807
- ~SE2Transform:
theta: 0.009314926434016548
p:
- 2.120014715455995
- 1.0581622281508807
- ~SE2Transform:
theta: 0.009372247705258378
p:
- 2.1238968349872906
- 1.0581985021283522
- ~SE2Transform:
theta: 0.009372247705258378
p:
- 2.1238968349872906
- 1.0581985021283522
- ~SE2Transform:
theta: 0.009541616578068842
p:
- 2.127778950378064
- 1.0582352161246646
- ~SE2Transform:
theta: 0.009541616578068842
p:
- 2.127778950378064
- 1.0582352161246646
- ~SE2Transform:
theta: 0.009596195176630936
p:
- 2.1316610616376552
- 1.058272364815739
- ~SE2Transform:
theta: 0.009596195176630936
p:
- 2.1316610616376552
- 1.058272364815739
- ~SE2Transform:
theta: 0.009698270419376036
p:
- 2.1355431699743916
- 1.0583098175805112
- ~SE2Transform:
theta: 0.009698270419376036
p:
- 2.1355431699743916
- 1.0583098175805112
- ~SE2Transform:
theta: 0.009814303238068848
p:
- 2.1394252742031763
- 1.0583476937046221
- ~SE2Transform:
theta: 0.009814303238068848
p:
- 2.1394252742031763
- 1.0583476937046221
- ~SE2Transform:
theta: 0.009906556339245318
p:
- 2.1433073744671716
- 1.0583859741223556
- ~SE2Transform:
theta: 0.009906556339245318
p:
- 2.1433073744671716
- 1.0583859741223556
- ~SE2Transform:
theta: 0.009991902285258389
p:
- 2.147189471316783
- 1.0584245992686014
- ~SE2Transform:
theta: 0.009991902285258389
p:
- 2.147189471316783
- 1.0584245992686014
- ~SE2Transform:
theta: 0.01004908069558519
p:
- 2.1510715654046746
- 1.0584635010614285
- ~SE2Transform:
theta: 0.01004908069558519
p:
- 2.1510715654046746
- 1.0584635010614285
- ~SE2Transform:
theta: 0.010154721825650548
p:
- 2.1549536563114393
- 1.0585027188945055
- ~SE2Transform:
theta: 0.010154721825650548
p:
- 2.1549536563114393
- 1.0585027188945055
- ~SE2Transform:
theta: 0.01023069459440872
p:
- 2.158835743641818
- 1.0585422892482619
- ~SE2Transform:
theta: 0.01023069459440872
p:
- 2.158835743641818
- 1.0585422892482619
- ~SE2Transform:
theta: 0.01033070321048715
p:
- 2.162717827474662
- 1.058582201189406
- ~SE2Transform:
theta: 0.01033070321048715
p:
- 2.162717827474662
- 1.058582201189406
- ~SE2Transform:
theta: 0.010395172594147278
p:
- 2.166599908013005
- 1.0586224323891251
- ~SE2Transform:
theta: 0.010395172594147278
p:
- 2.166599908013005
- 1.0586224323891251
- ~SE2Transform:
theta: 0.010524398273755124
p:
- 2.1704819846348213
- 1.0586630395585424
- ~SE2Transform:
theta: 0.010524398273755124
p:
- 2.1704819846348213
- 1.0586630395585424
- ~SE2Transform:
theta: 0.01063117796538911
p:
- 2.1743640564387112
- 1.0587041048231534
- ~SE2Transform:
theta: 0.01063117796538911
p:
- 2.1743640564387112
- 1.0587041048231534
- ~SE2Transform:
theta: 0.010773381777023099
p:
- 2.178246123098805
- 1.0587456533733466
- ~SE2Transform:
theta: 0.010773381777023099
p:
- 2.178246123098805
- 1.0587456533733466
- ~SE2Transform:
theta: 0.010796187286304142
p:
- 2.1821281863209174
- 1.0587875222120324
- ~SE2Transform:
theta: 0.010796187286304142
p:
- 2.1821281863209174
- 1.0587875222120324
- ~SE2Transform:
theta: 0.01084970663650022
p:
- 2.1860102479420136
- 1.058829539199639
- ~SE2Transform:
theta: 0.01084970663650022
p:
- 2.1860102479420136
- 1.058829539199639
- ~SE2Transform:
theta: 0.010844360520291071
p:
- 2.1898923085503954
- 1.0588716496929642
- ~SE2Transform:
theta: 0.010844360520291071
p:
- 2.1898923085503954
- 1.0588716496929642
- ~SE2Transform:
theta: 0.01086107549323225
p:
- 2.1937743689193
- 1.0589137822535868
- ~SE2Transform:
theta: 0.01086107549323225
p:
- 2.1937743689193
- 1.0589137822535868
- ~SE2Transform:
theta: 0.010885727408134207
p:
- 2.1976564284158746
- 1.0589559951085796
- ~SE2Transform:
theta: 0.010885727408134207
p:
- 2.1976564284158746
- 1.0589559951085796
- ~SE2Transform:
theta: 0.010931161367872764
p:
- 2.201538486430561
- 1.0589983440023083
- ~SE2Transform:
theta: 0.010931161367872764
p:
- 2.201538486430561
- 1.0589983440023083
- ~SE2Transform:
theta: 0.010931623337676687
p:
- 2.2054205434727407
- 1.059040781981384
- ~SE2Transform:
theta: 0.010931623337676687
p:
- 2.2054205434727407
- 1.059040781981384
- ~SE2Transform:
theta: 0.010931623337676687
p:
- 2.209302600505115
- 1.0590832208571381
- ~SE2Transform:
theta: 0.010931623337676687
p:
- 2.209302600505115
- 1.0590832208571381
- ~SE2Transform:
theta: 0.010911265589049238
p:
- 2.213184657969208
- 1.0591256202179018
- ~SE2Transform:
theta: 0.010911265589049238
p:
- 2.213184657969208
- 1.0591256202179018
- ~SE2Transform:
theta: 0.01091223776630414
p:
- 2.2170667158441475
- 1.059167981950413
- ~SE2Transform:
theta: 0.01091223776630414
p:
- 2.2170667158441475
- 1.059167981950413
- ~SE2Transform:
theta: 0.010935007929833549
p:
- 2.220948773215852
- 1.0592103897678165
- ~SE2Transform:
theta: 0.010935007929833549
p:
- 2.220948773215852
- 1.0592103897678165
- ~SE2Transform:
theta: 0.010917531599768184
p:
- 2.2248308304753275
- 1.059252807860691
- ~SE2Transform:
theta: 0.010917531599768184
p:
- 2.2248308304753275
- 1.059252807860691
- ~SE2Transform:
theta: 0.010867651302382562
p:
- 2.2287128891608186
- 1.059295095212395
- ~SE2Transform:
theta: 0.010867651302382562
p:
- 2.2287128891608186
- 1.059295095212395
- ~SE2Transform:
theta: 0.010759310657284523
p:
- 2.232594951178038
- 1.059337075452465
- ~SE2Transform:
theta: 0.010759310657284523
p:
- 2.232594951178038
- 1.059337075452465
- ~SE2Transform:
theta: 0.010650188417676683
p:
- 2.2364770177368536
- 1.0593786335900894
- ~SE2Transform:
theta: 0.010650188417676683
p:
- 2.2364770177368536
- 1.0593786335900894
- ~SE2Transform:
theta: 0.010466063834800863
p:
- 2.2403590903437784
- 1.0594196225253825
- ~SE2Transform:
theta: 0.010466063834800863
p:
- 2.2403590903437784
- 1.0594196225253825
- ~SE2Transform:
theta: 0.010272196538460995
p:
- 2.244241170627517
- 1.059459877763981
- ~SE2Transform:
theta: 0.010272196538460995
p:
- 2.244241170627517
- 1.059459877763981
- ~SE2Transform:
theta: 0.010142329511925051
p:
- 2.2481232573797514
- 1.0594995046207742
- ~SE2Transform:
theta: 0.010142329511925051
p:
- 2.2481232573797514
- 1.0594995046207742
- ~SE2Transform:
theta: 0.010052004087480602
p:
- 2.2520053484726335
- 1.0595387040742388
- ~SE2Transform:
theta: 0.010052004087480602
p:
- 2.2520053484726335
- 1.0595387040742388
- ~SE2Transform:
theta: 0.009928205572578641
p:
- 2.255887443738878
- 1.0595774879031552
- ~SE2Transform:
theta: 0.009928205572578641
p:
- 2.255887443738878
- 1.0595774879031552
- ~SE2Transform:
theta: 0.009825465653755118
p:
- 2.259769543374005
- 1.0596158320099427
- ~SE2Transform:
theta: 0.009825465653755118
p:
- 2.259769543374005
- 1.0596158320099427
- ~SE2Transform:
theta: 0.009710837907742048
p:
- 2.26365164715317
- 1.059653754195029
- ~SE2Transform:
theta: 0.009710837907742048
p:
- 2.26365164715317
- 1.059653754195029
- ~SE2Transform:
theta: 0.009589979571925053
p:
- 2.2675337553702617
- 1.059691219289146
- ~SE2Transform:
theta: 0.009589979571925053
p:
- 2.2675337553702617
- 1.059691219289146
- ~SE2Transform:
theta: 0.009515089586696295
p:
- 2.2714158672370797
- 1.0597283044250183
- ~SE2Transform:
theta: 0.009515089586696295
p:
- 2.2714158672370797
- 1.0597283044250183
- ~SE2Transform:
theta: 0.009448774469179955
p:
- 2.275297981712723
- 1.059765115473791
- ~SE2Transform:
theta: 0.009448774469179955
p:
- 2.275297981712723
- 1.059765115473791
- ~SE2Transform:
theta: 0.009432654749310675
p:
- 2.2791800977029943
- 1.0598017665118
- ~SE2Transform:
theta: 0.009432654749310675
p:
- 2.2791800977029943
- 1.0598017665118
- ~SE2Transform:
theta: 0.009429615823689761
p:
- 2.28306221404422
- 1.059838380361743
- ~SE2Transform:
theta: 0.009429615823689761
p:
- 2.28306221404422
- 1.059838380361743
- ~SE2Transform:
theta: 0.009565282625911987
p:
- 2.2869443279459256
- 1.0598752516500305
- ~SE2Transform:
theta: 0.009565282625911987
p:
- 2.2869443279459256
- 1.0598752516500305
- ~SE2Transform:
theta: 0.009688078914408723
p:
- 2.2908264370508187
- 1.0599126246295967
- ~SE2Transform:
theta: 0.009688078914408723
p:
- 2.2908264370508187
- 1.0599126246295967
- ~SE2Transform:
theta: 0.009765101867219178
p:
- 2.2947085424038955
- 1.0599503854690333
- ~SE2Transform:
theta: 0.009765101867219178
p:
- 2.2947085424038955
- 1.0599503854690333
- ~SE2Transform:
theta: 0.009810457043559049
p:
- 2.2985906454397815
- 1.0599883838508113
- ~SE2Transform:
theta: 0.009810457043559049
p:
- 2.2985906454397815
- 1.0599883838508113
- ~SE2Transform:
theta: 0.009851149388787808
p:
- 2.3024727468373056
- 1.060026549255216
- ~SE2Transform:
theta: 0.009851149388787808
p:
- 2.3024727468373056
- 1.060026549255216
- ~SE2Transform:
theta: 0.009865478836500224
p:
- 2.306354847183631
- 1.0600648214596795
- ~SE2Transform:
theta: 0.009865478836500224
p:
- 2.306354847183631
- 1.0600648214596795
- ~SE2Transform:
theta: 0.009980589383428322
p:
- 2.3102369450427322
- 1.060103344913582
- ~SE2Transform:
theta: 0.009980589383428322
p:
- 2.3102369450427322
- 1.060103344913582
- ~SE2Transform:
theta: 0.010068212949572112
p:
- 2.3141190389777875
- 1.0601422618841347
- ~SE2Transform:
theta: 0.010068212949572112
p:
- 2.3141190389777875
- 1.0601422618841347
- ~SE2Transform:
theta: 0.01009578178238257
p:
- 2.3180011306660533
- 1.060181402448496
- ~SE2Transform:
theta: 0.01009578178238257
p:
- 2.3180011306660533
- 1.060181402448496
- ~SE2Transform:
theta: 0.01010799003140218
p:
- 2.3218832215752014
- 1.0602206202219868
- ~SE2Transform:
theta: 0.01010799003140218
p:
- 2.3218832215752014
- 1.0602206202219868
- ~SE2Transform:
theta: 0.010072365632055774
p:
- 2.3257653129430667
- 1.0602597925436505
- ~SE2Transform:
theta: 0.010072365632055774
p:
- 2.3257653129430667
- 1.0602597925436505
- ~SE2Transform:
theta: 0.01016017788839564
p:
- 2.3296474032864087
- 1.0602990661643084
- ~SE2Transform:
theta: 0.01016017788839564
p:
- 2.3296474032864087
- 1.0602990661643084
- ~SE2Transform:
theta: 0.01032510316225185
p:
- 2.3335294886326428
- 1.0603388303595835
- ~SE2Transform:
theta: 0.01032510316225185
p:
- 2.3335294886326428
- 1.0603388303595835
- ~SE2Transform:
theta: 0.010388908118722439
p:
- 2.3374115694095936
- 1.0603790385297707
- ~SE2Transform:
theta: 0.010388908118722439
p:
- 2.3374115694095936
- 1.0603790385297707
- ~SE2Transform:
theta: 0.010499693913101526
p:
- 2.341293646660439
- 1.0604195855874927
- ~SE2Transform:
theta: 0.010499693913101526
p:
- 2.341293646660439
- 1.0604195855874927
- ~SE2Transform:
theta: 0.010612114567349895
p:
- 2.3451757193618663
- 1.0604605658972979
- ~SE2Transform:
theta: 0.010612114567349895
p:
- 2.3451757193618663
- 1.0604605658972979
- ~SE2Transform:
theta: 0.010853990058199573
p:
- 2.3490577847353795
- 1.0605022339080747
- ~SE2Transform:
theta: 0.010853990058199573
p:
- 2.3490577847353795
- 1.0605022339080747
- ~SE2Transform:
theta: 0.01118311064787277
p:
- 2.352939838046488
- 1.0605450102391067
- ~SE2Transform:
theta: 0.01118311064787277
p:
- 2.352939838046488
- 1.0605450102391067
- ~SE2Transform:
theta: 0.01160017724146754
p:
- 2.356821875117218
- 1.06058923493622
- ~SE2Transform:
theta: 0.01160017724146754
p:
- 2.356821875117218
- 1.06058923493622
- ~SE2Transform:
theta: 0.012053740366304138
p:
- 2.36070389256332
- 1.0606351495374504
- ~SE2Transform:
theta: 0.012053740366304138
p:
- 2.36070389256332
- 1.0606351495374504
- ~SE2Transform:
theta: 0.012569089252709368
p:
- 2.364585887300586
- 1.0606829447997645
- ~SE2Transform:
theta: 0.012569089252709368
p:
- 2.364585887300586
- 1.0606829447997645
- ~SE2Transform:
theta: 0.013104043891010022
p:
- 2.368467856399459
- 1.0607327786917295
- ~SE2Transform:
theta: 0.013104043891010022
p:
- 2.368467856399459
- 1.0607327786917295
- ~SE2Transform:
theta: 0.013753465758068852
p:
- 2.3723497952846815
- 1.0607849114310248
- ~SE2Transform:
theta: 0.013753465758068852
p:
- 2.3723497952846815
- 1.0607849114310248
- ~SE2Transform:
theta: 0.014408717202774736
p:
- 2.376231699334607
- 1.0608395764900616
- ~SE2Transform:
theta: 0.014408717202774736
p:
- 2.376231699334607
- 1.0608395764900616
- ~SE2Transform:
theta: 0.015127159426957741
p:
- 2.3801135649083185
- 1.0608969078092958
- ~SE2Transform:
theta: 0.015127159426957741
p:
- 2.3801135649083185
- 1.0608969078092958
- ~SE2Transform:
theta: 0.015647858650617873
p:
- 2.3839953942557957
- 1.0609566442082459
- ~SE2Transform:
theta: 0.015647858650617873
p:
- 2.3839953942557957
- 1.0609566442082459
- ~SE2Transform:
theta: 0.016028536608657086
p:
- 2.387877196306935
- 1.0610181300975912
- ~SE2Transform:
theta: 0.016028536608657086
p:
- 2.387877196306935
- 1.0610181300975912
- ~SE2Transform:
theta: 0.016207800840160356
p:
- 2.391758981009909
- 1.0610807027771756
- ~SE2Transform:
theta: 0.016207800840160356
p:
- 2.391758981009909
- 1.0610807027771756
- ~SE2Transform:
theta: 0.01612407129467016
p:
- 2.3956407627235876
- 1.061143460879297
- ~SE2Transform:
theta: 0.01612407129467016
p:
- 2.3956407627235876
- 1.061143460879297
- ~SE2Transform:
theta: 0.015664002313885848
p:
- 2.399522561324558
- 1.0612051635249973
- ~SE2Transform:
theta: 0.015664002313885848
p:
- 2.399522561324558
- 1.0612051635249973
- ~SE2Transform:
theta: 0.01523505116238258
p:
- 2.4034043869739485
- 1.0612651406661762
- ~SE2Transform:
theta: 0.01523505116238258
p:
- 2.4034043869739485
- 1.0612651406661762
- ~SE2Transform:
theta: 0.014738011266042711
p:
- 2.4072862399662243
- 1.061323320532936
- ~SE2Transform:
theta: 0.014738011266042711
p:
- 2.4072862399662243
- 1.061323320532936
- ~SE2Transform:
theta: 0.014009599640552515
p:
- 2.411168127832253
- 1.0613791218769366
- ~SE2Transform:
theta: 0.014009599640552515
p:
- 2.411168127832253
- 1.0613791218769366
- ~SE2Transform:
theta: 0.013507847010879315
p:
- 2.4150500493314793
- 1.0614325355313055
- ~SE2Transform:
theta: 0.013507847010879315
p:
- 2.4150500493314793
- 1.0614325355313055
- ~SE2Transform:
theta: 0.013241295668526373
p:
- 2.418931991092462
- 1.0614844579343057
- ~SE2Transform:
theta: 0.013241295668526373
p:
- 2.418931991092462
- 1.0614844579343057
- ~SE2Transform:
theta: 0.012959462890095004
p:
- 2.422813946942875
- 1.061535315937741
- ~SE2Transform:
theta: 0.012959462890095004
p:
- 2.422813946942875
- 1.061535315937741
- ~SE2Transform:
theta: 0.012692379609179974
p:
- 2.4266959166067763
- 1.0615851085053372
- ~SE2Transform:
theta: 0.012692379609179974
p:
- 2.4266959166067763
- 1.0615851085053372
- ~SE2Transform:
theta: 0.012680883022121149
p:
- 2.43057789318014
- 1.0616343603532705
- ~SE2Transform:
theta: 0.012680883022121149
p:
- 2.43057789318014
- 1.0616343603532705
- ~SE2Transform:
theta: 0.012860372205519837
p:
- 2.4344598655976464
- 1.0616839382726546
- ~SE2Transform:
theta: 0.012860372205519837
p:
- 2.4344598655976464
- 1.0616839382726546
- ~SE2Transform:
theta: 0.012848848501075396
p:
- 2.438341833842962
- 1.0617338422105895
- ~SE2Transform:
theta: 0.012848848501075396
p:
- 2.438341833842962
- 1.0617338422105895
- ~SE2Transform:
theta: 0.012852181807742067
p:
- 2.4422238022926255
- 1.061783730251154
- ~SE2Transform:
theta: 0.012852181807742067
p:
- 2.4422238022926255
- 1.061783730251154
- ~SE2Transform:
theta: 0.012905751331532916
p:
- 2.4461057693208765
- 1.061833728739149
- ~SE2Transform:
theta: 0.012905751331532916
p:
- 2.4461057693208765
- 1.061833728739149
- ~SE2Transform:
theta: 0.012987666950487161
p:
- 2.449987732952573
- 1.0618839902014479
- ~SE2Transform:
theta: 0.012987666950487161
p:
- 2.449987732952573
- 1.0618839902014479
- ~SE2Transform:
theta: 0.013116955478461015
p:
- 2.453869691253291
- 1.061934661606852
- ~SE2Transform:
theta: 0.013116955478461015
p:
- 2.453869691253291
- 1.061934661606852
- ~SE2Transform:
theta: 0.013251065129572127
p:
- 2.4577516428467603
- 1.0619858442621855
- ~SE2Transform:
theta: 0.013251065129572127
p:
- 2.4577516428467603
- 1.0619858442621855
- ~SE2Transform:
theta: 0.013593052635062323
p:
- 2.4616335821302737
- 1.0620379510089037
- ~SE2Transform:
theta: 0.013593052635062323
p:
- 2.4616335821302737
- 1.0620379510089037
- ~SE2Transform:
theta: 0.01397948745218651
p:
- 2.465515502173223
- 1.0620914715976753
- ~SE2Transform:
theta: 0.01397948745218651
p:
- 2.465515502173223
- 1.0620914715976753
- ~SE2Transform:
theta: 0.014228306361336837
p:
- 2.4693974050349183
- 1.062146225186014
- ~SE2Transform:
theta: 0.014228306361336837
p:
- 2.4693974050349183
- 1.062146225186014
- ~SE2Transform:
theta: 0.014445401832840108
p:
- 2.4732792950384286
- 1.0622018830900775
- ~SE2Transform:
theta: 0.014445401832840108
p:
- 2.4732792950384286
- 1.0622018830900775
- ~SE2Transform:
theta: 0.014556463746173434
p:
- 2.477161175863037
- 1.0622581779289
- ~SE2Transform:
theta: 0.014556463746173434
p:
- 2.477161175863037
- 1.0622581779289
- ~SE2Transform:
theta: 0.014420513535585199
p:
- 2.4810430573868922
- 1.0623144244610074
- ~SE2Transform:
theta: 0.014420513535585199
p:
- 2.4810430573868922
- 1.0623144244610074
- ~SE2Transform:
theta: 0.014322717233232255
p:
- 2.484924945459393
- 1.0623702173046219
- ~SE2Transform:
theta: 0.014322717233232255
p:
- 2.484924945459393
- 1.0623702173046219
- ~SE2Transform:
theta: 0.01429134103310154
p:
- 2.4888068371286356
- 1.0624257594315516
- ~SE2Transform:
theta: 0.01429134103310154
p:
- 2.4888068371286356
- 1.0624257594315516
- ~SE2Transform:
theta: 0.014290832478199582
p:
- 2.4926887296830245
- 1.06248123967136
- ~SE2Transform:
theta: 0.014290832478199582
p:
- 2.4926887296830245
- 1.06248123967136
- ~SE2Transform:
theta: 0.014400540926696315
p:
- 2.4965706192004555
- 1.0625369318627058
- ~SE2Transform:
theta: 0.014400540926696315
p:
- 2.4965706192004555
- 1.0625369318627058
- ~SE2Transform:
theta: 0.014515986976238798
p:
- 2.500452502423405
- 1.062593061066135
- ~SE2Transform:
theta: 0.014515986976238798
p:
- 2.500452502423405
- 1.062593061066135
- ~SE2Transform:
theta: 0.014623371706827034
p:
- 2.5043343793688946
- 1.0626496227707527
- ~SE2Transform:
theta: 0.014623371706827034
p:
- 2.5043343793688946
- 1.0626496227707527
- ~SE2Transform:
theta: 0.014700666148526385
p:
- 2.5082162510758486
- 1.0627065429260547
- ~SE2Transform:
theta: 0.014700666148526385
p:
- 2.5082162510758486
- 1.0627065429260547
- ~SE2Transform:
theta: 0.014685657675977369
p:
- 2.5120981210091866
- 1.0627635839743625
- ~SE2Transform:
theta: 0.014685657675977369
p:
- 2.5120981210091866
- 1.0627635839743625
- ~SE2Transform:
theta: 0.014458715047088488
p:
- 2.5159799978063973
- 1.0628201554108294
- ~SE2Transform:
theta: 0.014458715047088488
p:
- 2.5159799978063973
- 1.0628201554108294
- ~SE2Transform:
theta: 0.013853877970617899
p:
- 2.5198618977445397
- 1.0628751124085607
- ~SE2Transform:
theta: 0.013853877970617899
p:
- 2.5198618977445397
- 1.0628751124085607
- ~SE2Transform:
theta: 0.013288165910095025
p:
- 2.5237438291901557
- 1.0629277974197988
- ~SE2Transform:
theta: 0.013288165910095025
p:
- 2.5237438291901557
- 1.0629277974197988
- ~SE2Transform:
theta: 0.012704443656630975
p:
- 2.5276257902703008
- 1.0629782514098114
- ~SE2Transform:
theta: 0.012704443656630975
p:
- 2.5276257902703008
- 1.0629782514098114
- ~SE2Transform:
theta: 0.012153414159768228
p:
- 2.5315077793579905
- 1.063026502860831
- ~SE2Transform:
theta: 0.012153414159768228
p:
- 2.5315077793579905
- 1.063026502860831
- ~SE2Transform:
theta: 0.011657297016108098
p:
- 2.535389793186069
- 1.0630727217995242
- ~SE2Transform:
theta: 0.011657297016108098
p:
- 2.535389793186069
- 1.0630727217995242
- ~SE2Transform:
theta: 0.011374813055454505
p:
- 2.5392718247399415
- 1.0631174294649384
- ~SE2Transform:
theta: 0.011374813055454505
p:
- 2.5392718247399415
- 1.0631174294649384
- ~SE2Transform:
theta: 0.011143723396761698
p:
- 2.5431538676504326
- 1.0631611402744383
- ~SE2Transform:
theta: 0.011143723396761698
p:
- 2.5431538676504326
- 1.0631611402744383
- ~SE2Transform:
theta: 0.010864364716108103
p:
- 2.547035921586556
- 1.0632038602913028
- ~SE2Transform:
theta: 0.010864364716108103
p:
- 2.547035921586556
- 1.0632038602913028
- ~SE2Transform:
theta: 0.01063791930107542
p:
- 2.5509179862068416
- 1.0632455985274696
- ~SE2Transform:
theta: 0.01063791930107542
p:
- 2.5509179862068416
- 1.0632455985274696
- ~SE2Transform:
theta: 0.010407083048657118
p:
- 2.5548000602683967
- 1.0632864491640568
- ~SE2Transform:
theta: 0.010407083048657118
p:
- 2.5548000602683967
- 1.0632864491640568
- ~SE2Transform:
theta: 0.01022509821218653
p:
- 2.5586821426825175
- 1.0633264984987925
- ~SE2Transform:
theta: 0.01022509821218653
p:
- 2.5586821426825175
- 1.0633264984987925
- ~SE2Transform:
theta: 0.010066185838983914
p:
- 2.5625642318678707
- 1.0633658861374293
- ~SE2Transform:
theta: 0.010066185838983914
p:
- 2.5625642318678707
- 1.0633658861374293
- ~SE2Transform:
theta: 0.009966120839376076
p:
- 2.5664463261233967
- 1.0634047710891288
- ~SE2Transform:
theta: 0.009966120839376076
p:
- 2.5664463261233967
- 1.0634047710891288
- ~SE2Transform:
theta: 0.00988713786682706
p:
- 2.570328423845106
- 1.0634433085001298
- ~SE2Transform:
theta: 0.00988713786682706
p:
- 2.570328423845106
- 1.0634433085001298
- ~SE2Transform:
theta: 0.009811882280029676
p:
- 2.574210524527348
- 1.0634815465264431
- ~SE2Transform:
theta: 0.009811882280029676
p:
- 2.574210524527348
- 1.0634815465264431
- ~SE2Transform:
theta: 0.009737045469180005
p:
- 2.578092628068287
- 1.0635194932157468
- ~SE2Transform:
theta: 0.009737045469180005
p:
- 2.578092628068287
- 1.0635194932157468
- ~SE2Transform:
theta: 0.009545284746957787
p:
- 2.581974736627941
- 1.0635569224250538
- ~SE2Transform:
theta: 0.009545284746957787
p:
- 2.581974736627941
- 1.0635569224250538
- ~SE2Transform:
theta: 0.00940171642813426
p:
- 2.5858568514111937
- 1.0635937007419898
- ~SE2Transform:
theta: 0.00940171642813426
p:
- 2.5858568514111937
- 1.0635937007419898
- ~SE2Transform:
theta: 0.009283868061206159
p:
- 2.5897389709696044
- 1.0636299716338335
- ~SE2Transform:
theta: 0.009283868061206159
p:
- 2.5897389709696044
- 1.0636299716338335
- ~SE2Transform:
theta: 0.009152737791794397
p:
- 2.593621095012737
- 1.0636657592429763
- ~SE2Transform:
theta: 0.009152737791794397
p:
- 2.593621095012737
- 1.0636657592429763
- ~SE2Transform:
theta: 0.008877901426173484
p:
- 2.5975032262307445
- 1.0637007588448864
- ~SE2Transform:
theta: 0.008877901426173484
p:
- 2.5975032262307445
- 1.0637007588448864
- ~SE2Transform:
theta: 0.008584285411402244
p:
- 2.6013853672380205
- 1.0637346550420155
- ~SE2Transform:
theta: 0.008584285411402244
p:
- 2.6013853672380205
- 1.0637346550420155
- ~SE2Transform:
theta: 0.008294741865650605
p:
- 2.6052675179640987
- 1.0637674192839004
- ~SE2Transform:
theta: 0.008294741865650605
p:
- 2.6052675179640987
- 1.0637674192839004
- ~SE2Transform:
theta: 0.00799633293976825
p:
- 2.6091496781534906
- 1.0637990422643213
- ~SE2Transform:
theta: 0.00799633293976825
p:
- 2.6091496781534906
- 1.0637990422643213
- ~SE2Transform:
theta: 0.007631889776761712
p:
- 2.6130318486032666
- 1.0638293785939794
- ~SE2Transform:
theta: 0.007631889776761712
p:
- 2.6130318486032666
- 1.0638293785939794
- ~SE2Transform:
theta: 0.007311139654539491
p:
- 2.61691402922318
- 1.063858384903357
- ~SE2Transform:
theta: 0.007311139654539491
p:
- 2.61691402922318
- 1.063858384903357
- ~SE2Transform:
theta: 0.006983866900683286
p:
- 2.620796219037003
- 1.0638861333403042
- ~SE2Transform:
theta: 0.006983866900683286
p:
- 2.620796219037003
- 1.0638861333403042
- ~SE2Transform:
theta: 0.0066597633627747885
p:
- 2.6246784176826
- 1.0639126173926012
- ~SE2Transform:
theta: 0.0066597633627747885
p:
- 2.6246784176826
- 1.0639126173926012
- ~SE2Transform:
theta: 0.006303426736238843
p:
- 2.6285606251103735
- 1.0639377806414263
- ~SE2Transform:
theta: 0.006303426736238843
p:
- 2.6285606251103735
- 1.0639377806414263
- ~SE2Transform:
theta: 0.005968367872317281
p:
- 2.6324428410074296
- 1.0639616018184341
- ~SE2Transform:
theta: 0.005968367872317281
p:
- 2.6324428410074296
- 1.0639616018184341
- ~SE2Transform:
theta: 0.00583273821754604
p:
- 2.636325062418335
- 1.0639845093376579
- ~SE2Transform:
theta: 0.00583273821754604
p:
- 2.636325062418335
- 1.0639845093376579
- ~SE2Transform:
theta: 0.005711154828134275
p:
- 2.640207286743776
- 1.0640069175777
- ~SE2Transform:
theta: 0.005711154828134275
p:
- 2.640207286743776
- 1.0640069175777
- ~SE2Transform:
theta: 0.005720313126304206
p:
- 2.644089512325085
- 1.0640291075880164
- ~SE2Transform:
theta: 0.005720313126304206
p:
- 2.644089512325085
- 1.0640291075880164
- ~SE2Transform:
theta: 0.0058303459159774135
p:
- 2.6479717365751294
- 1.0640515289616168
- ~SE2Transform:
theta: 0.0058303459159774135
p:
- 2.6479717365751294
- 1.0640515289616168
- ~SE2Transform:
theta: 0.006017020228787868
p:
- 2.6518539574524835
- 1.0640745262767055
- ~SE2Transform:
theta: 0.006017020228787868
p:
- 2.6518539574524835
- 1.0640745262767055
- ~SE2Transform:
theta: 0.006274167776631005
p:
- 2.6557361731258338
- 1.0640983850984345
- ~SE2Transform:
theta: 0.006274167776631005
p:
- 2.6557361731258338
- 1.0640983850984345
- ~SE2Transform:
theta: 0.006600468372317277
p:
- 2.659618381667271
- 1.0641233764548552
- ~SE2Transform:
theta: 0.006600468372317277
p:
- 2.659618381667271
- 1.0641233764548552
- ~SE2Transform:
theta: 0.0068511132927094355
p:
- 2.6635005828449114
- 1.0641494877216715
- ~SE2Transform:
theta: 0.0068511132927094355
p:
- 2.6635005828449114
- 1.0641494877216715
- ~SE2Transform:
theta: 0.007171434863297671
p:
- 2.6673827764035867
- 1.0641767072907573
- ~SE2Transform:
theta: 0.007171434863297671
p:
- 2.6673827764035867
- 1.0641767072907573
- ~SE2Transform:
theta: 0.007516828406696364
p:
- 2.6712649606842604
- 1.0642052190757543
- ~SE2Transform:
theta: 0.007516828406696364
p:
- 2.6712649606842604
- 1.0642052190757543
- ~SE2Transform:
theta: 0.007854135014670218
p:
- 2.675147135007152
- 1.0642350560429676
- ~SE2Transform:
theta: 0.007854135014670218
p:
- 2.675147135007152
- 1.0642350560429676
- ~SE2Transform:
theta: 0.00799864871336303
p:
- 2.679029302044385
- 1.064265828264638
- ~SE2Transform:
theta: 0.00799864871336303
p:
- 2.679029302044385
- 1.064265828264638
- ~SE2Transform:
theta: 0.008157237963689829
p:
- 2.6829114643727694
- 1.064297188834086
- ~SE2Transform:
theta: 0.008157237963689829
p:
- 2.6829114643727694
- 1.064297188834086
- ~SE2Transform:
theta: 0.008099601740552572
p:
- 2.686793625116767
- 1.0643287453615535
- ~SE2Transform:
theta: 0.008099601740552572
p:
- 2.686793625116767
- 1.0643287453615535
- ~SE2Transform:
theta: 0.008015504560029698
p:
- 2.690675788086717
- 1.0643600267729987
- ~SE2Transform:
theta: 0.008015504560029698
p:
- 2.690675788086717
- 1.0643600267729987
- ~SE2Transform:
theta: 0.007760358840160416
p:
- 2.694557956297431
- 1.0643906496858104
- ~SE2Transform:
theta: 0.007760358840160416
p:
- 2.694557956297431
- 1.0643906496858104
- ~SE2Transform:
theta: 0.007660479482644082
p:
- 2.698440129891848
- 1.0644205834646776
- ~SE2Transform:
theta: 0.007660479482644082
p:
- 2.698440129891848
- 1.0644205834646776
- ~SE2Transform:
theta: 0.0075372020051277435
p:
- 2.702322306801218
- 1.0644500840765652
- ~SE2Transform:
theta: 0.0075372020051277435
p:
- 2.702322306801218
- 1.0644500840765652
- ~SE2Transform:
theta: 0.007602551976761734
p:
- 2.706204484565175
- 1.0644794722460382
- ~SE2Transform:
theta: 0.007602551976761734
p:
- 2.706204484565175
- 1.0644794722460382
- ~SE2Transform:
theta: 0.007794010448918599
p:
- 2.710086658518318
- 1.0645093589032442
- ~SE2Transform:
theta: 0.007794010448918599
p:
- 2.710086658518318
- 1.0645093589032442
- ~SE2Transform:
theta: 0.00802511369270945
p:
- 2.7139688260676302
- 1.0645400657888011
- ~SE2Transform:
theta: 0.00802511369270945
p:
- 2.7139688260676302
- 1.0645400657888011
- ~SE2Transform:
theta: 0.00821927571976827
p:
- 2.717850987002436
- 1.0645715981491968
- ~SE2Transform:
theta: 0.00821927571976827
p:
- 2.717850987002436
- 1.0645715981491968
- ~SE2Transform:
theta: 0.008350658660291143
p:
- 2.7217331427565186
- 1.0646037624181766
- ~SE2Transform:
theta: 0.008350658660291143
p:
- 2.7217331427565186
- 1.0646037624181766
- ~SE2Transform:
theta: 0.008545553561598333
p:
- 2.725615293208344
- 1.0646365600173944
- ~SE2Transform:
theta: 0.008545553561598333
p:
- 2.725615293208344
- 1.0646365600173944
- ~SE2Transform:
theta: 0.008849089919114672
p:
- 2.7294974353571795
- 1.0646703251080787
- ~SE2Transform:
theta: 0.008849089919114672
p:
- 2.7294974353571795
- 1.0646703251080787
- ~SE2Transform:
theta: 0.009338320467742123
p:
- 2.733379563793299
- 1.0647056290127628
- ~SE2Transform:
theta: 0.009338320467742123
p:
- 2.733379563793299
- 1.0647056290127628
- ~SE2Transform:
theta: 0.009931097822121215
p:
- 2.7372616725436236
- 1.0647430331588277
- ~SE2Transform:
theta: 0.009931097822121215
p:
- 2.7372616725436236
- 1.0647430331588277
- ~SE2Transform:
theta: 0.010690137575193112
p:
- 2.7411437550890376
- 1.0647830612462847
- ~SE2Transform:
theta: 0.010690137575193112
p:
- 2.7411437550890376
- 1.0647830612462847
- ~SE2Transform:
theta: 0.011390322025519912
p:
- 2.745025807410087
- 1.0648259217373948
- ~SE2Transform:
theta: 0.011390322025519912
p:
- 2.745025807410087
- 1.0648259217373948
- ~SE2Transform:
theta: 0.01207490705493168
p:
- 2.7489078291281612
- 1.0648714700918438
- ~SE2Transform:
theta: 0.01207490705493168
p:
- 2.7489078291281612
- 1.0648714700918438
- ~SE2Transform:
theta: 0.012727457744997039
p:
- 2.752789819533402
- 1.0649196138309573
- ~SE2Transform:
theta: 0.012727457744997039
p:
- 2.752789819533402
- 1.0649196138309573
- ~SE2Transform:
theta: 0.013348264811271549
p:
- 2.756671778506279
- 1.0649702291415277
- ~SE2Transform:
theta: 0.013348264811271549
p:
- 2.756671778506279
- 1.0649702291415277
- ~SE2Transform:
theta: 0.013773814207742135
p:
- 2.7605537105000986
- 1.0650228754019562
- ~SE2Transform:
theta: 0.013773814207742135
p:
- 2.7605537105000986
- 1.0650228754019562
- ~SE2Transform:
theta: 0.01428278639427808
p:
- 2.764435617458
- 1.0650773355310097
- ~SE2Transform:
theta: 0.01428278639427808
p:
- 2.764435617458
- 1.0650773355310097
- ~SE2Transform:
theta: 0.014847695274408797
p:
- 2.7683174946047493
- 1.0651338800051642
- ~SE2Transform:
theta: 0.014847695274408797
p:
- 2.7683174946047493
- 1.0651338800051642
- ~SE2Transform:
theta: 0.015290476305650629
p:
- 2.772199342789031
- 1.065192380336577
- ~SE2Transform:
theta: 0.015290476305650629
p:
- 2.772199342789031
- 1.065192380336577
- ~SE2Transform:
theta: 0.015716678493493765
p:
- 2.7760811651913273
- 1.0652525672929167
- ~SE2Transform:
theta: 0.015716678493493765
p:
- 2.7760811651913273
- 1.0652525672929167
- ~SE2Transform:
theta: 0.016108283799506833
p:
- 2.779962962663004
- 1.0653143415359798
- ~SE2Transform:
theta: 0.016108283799506833
p:
- 2.779962962663004
- 1.0653143415359798
- ~SE2Transform:
theta: 0.016388689941075462
p:
- 2.7838447391711405
- 1.0653774200818962
- ~SE2Transform:
theta: 0.016388689941075462
p:
- 2.7838447391711405
- 1.0653774200818962
- ~SE2Transform:
theta: 0.01657791696944148
p:
- 2.7877265007672962
- 1.0654414101316831
- ~SE2Transform:
theta: 0.01657791696944148
p:
- 2.7877265007672962
- 1.0654414101316831
- ~SE2Transform:
theta: 0.016780143817153897
p:
- 2.791608249763699
- 1.065506159945535
- ~SE2Transform:
theta: 0.016780143817153897
p:
- 2.791608249763699
- 1.065506159945535
- ~SE2Transform:
theta: 0.016898948528395723
p:
- 2.7954899883210595
- 1.0655715328405861
- ~SE2Transform:
theta: 0.016898948528395723
p:
- 2.7954899883210595
- 1.0655715328405861
- ~SE2Transform:
theta: 0.01707290354395128
p:
- 2.799371717264946
- 1.065637473943255
- ~SE2Transform:
theta: 0.01707290354395128
p:
- 2.799371717264946
- 1.065637473943255
- ~SE2Transform:
theta: 0.017108424998983955
p:
- 2.8032534392856765
- 1.0657038216110841
- ~SE2Transform:
theta: 0.017108424998983955
p:
- 2.8032534392856765
- 1.0657038216110841
- ~SE2Transform:
theta: 0.017170494777938205
p:
- 2.8071351580638915
- 1.0657703586898428
- ~SE2Transform:
theta: 0.017170494777938205
p:
- 2.8071351580638915
- 1.0657703586898428
- ~SE2Transform:
theta: 0.017188111328918596
p:
- 2.8110168741885504
- 1.0658370504285308
- ~SE2Transform:
theta: 0.017188111328918596
p:
- 2.8110168741885504
- 1.0658370504285308
- ~SE2Transform:
theta: 0.017189151157807486
p:
- 2.8148985896909835
- 1.0659037783766685
- ~SE2Transform:
theta: 0.017189151157807486
p:
- 2.8148985896909835
- 1.0659037783766685
- ~SE2Transform:
theta: 0.017264752825912055
p:
- 2.818780302632571
- 1.06597065507491
- ~SE2Transform:
theta: 0.017264752825912055
p:
- 2.818780302632571
- 1.06597065507491
- ~SE2Transform:
theta: 0.017289260455846694
p:
- 2.822662012222633
- 1.0660377260708636
- ~SE2Transform:
theta: 0.017289260455846694
p:
- 2.822662012222633
- 1.0660377260708636
- ~SE2Transform:
theta: 0.017344096232186565
p:
- 2.8265437191484306
- 1.0661049510607832
- ~SE2Transform:
theta: 0.017344096232186565
p:
- 2.8265437191484306
- 1.0661049510607832
- ~SE2Transform:
theta: 0.017440526067088524
p:
- 2.830425420977694
- 1.066172469634882
- ~SE2Transform:
theta: 0.017440526067088524
p:
- 2.830425420977694
- 1.066172469634882
- ~SE2Transform:
theta: 0.01755207413885323
p:
- 2.8343071157642754
- 1.06624039186271
- ~SE2Transform:
theta: 0.01755207413885323
p:
- 2.8343071157642754
- 1.06624039186271
- ~SE2Transform:
theta: 0.017618695554539498
p:
- 2.838188804485908
- 1.0663086598900797
- ~SE2Transform:
theta: 0.017618695554539498
p:
- 2.838188804485908
- 1.0663086598900797
- ~SE2Transform:
theta: 0.01765136028486629
p:
- 2.8420704898142746
- 1.0663771206163268
- ~SE2Transform:
theta: 0.01765136028486629
p:
- 2.8420704898142746
- 1.0663771206163268
- ~SE2Transform:
theta: 0.017718174250748647
p:
- 2.8459521717320984
- 1.0664457744149836
- ~SE2Transform:
theta: 0.017718174250748647
p:
- 2.8459521717320984
- 1.0664457744149836
- ~SE2Transform:
theta: 0.017854445628918584
p:
- 2.849833846656338
- 1.066514822369598
- ~SE2Transform:
theta: 0.017854445628918584
p:
- 2.849833846656338
- 1.066514822369598
- ~SE2Transform:
theta: 0.018016901827742116
p:
- 2.8537155112227497
- 1.0665844501050898
- ~SE2Transform:
theta: 0.018016901827742116
p:
- 2.8537155112227497
- 1.0665844501050898
- ~SE2Transform:
theta: 0.01822031669924538
p:
- 2.8575971629844
- 1.06665478793375
- ~SE2Transform:
theta: 0.01822031669924538
p:
- 2.8575971629844
- 1.06665478793375
- ~SE2Transform:
theta: 0.018426335539637535
p:
- 2.8614788002652007
- 1.0667259204004758
- ~SE2Transform:
theta: 0.018426335539637535
p:
- 2.8614788002652007
- 1.0667259204004758
- ~SE2Transform:
theta: 0.01857369120382054
p:
- 2.865360424920565
- 1.0667977387019754
- ~SE2Transform:
theta: 0.01857369120382054
p:
- 2.865360424920565
- 1.0667977387019754
- ~SE2Transform:
theta: 0.018731071667742114
p:
- 2.8692420385875614
- 1.0668701484382588
- ~SE2Transform:
theta: 0.018731071667742114
p:
- 2.8692420385875614
- 1.0668701484382588
- ~SE2Transform:
theta: 0.018882366753624463
p:
- 2.8731236410330743
- 1.0669431572533057
- ~SE2Transform:
theta: 0.018882366753624463
p:
- 2.8731236410330743
- 1.0669431572533057
- ~SE2Transform:
theta: 0.01903323685336303
p:
- 2.877005232403946
- 1.0670167525100744
- ~SE2Transform:
theta: 0.01903323685336303
p:
- 2.877005232403946
- 1.0670167525100744
- ~SE2Transform:
theta: 0.019182395003036236
p:
- 2.8808868126908966
- 1.0670909300595497
- ~SE2Transform:
theta: 0.019182395003036236
p:
- 2.8808868126908966
- 1.0670909300595497
- ~SE2Transform:
theta: 0.019281130474016632
p:
- 2.8847683837559823
- 1.0671655887179945
- ~SE2Transform:
theta: 0.019281130474016632
p:
- 2.8847683837559823
- 1.0671655887179945
- ~SE2Transform:
theta: 0.01939764508042186
p:
- 2.8886499467628277
- 1.0672406651302246
- ~SE2Transform:
theta: 0.01939764508042186
p:
- 2.8886499467628277
- 1.0672406651302246
- ~SE2Transform:
theta: 0.019508026565650618
p:
- 2.8925315012276402
- 1.0673161818977057
- ~SE2Transform:
theta: 0.019508026565650618
p:
- 2.8925315012276402
- 1.0673161818977057
- ~SE2Transform:
theta: 0.019638009512447995
p:
- 2.896413046587893
- 1.0673921651584486
- ~SE2Transform:
theta: 0.019638009512447995
p:
- 2.896413046587893
- 1.0673921651584486
- ~SE2Transform:
theta: 0.01972440364225191
p:
- 2.900294583706437
- 1.0674685683574943
- ~SE2Transform:
theta: 0.01972440364225191
p:
- 2.900294583706437
- 1.0674685683574943
- ~SE2Transform:
theta: 0.01983520535427805
p:
- 2.904176113272139
- 1.06754535426764
- ~SE2Transform:
theta: 0.01983520535427805
p:
- 2.904176113272139
- 1.06754535426764
- ~SE2Transform:
theta: 0.019940932178722497
p:
- 2.9080576345021
- 1.0676225604082994
- ~SE2Transform:
theta: 0.019940932178722497
p:
- 2.9080576345021
- 1.0676225604082994
- ~SE2Transform:
theta: 0.02005718151035648
p:
- 2.911939147138815
- 1.067700197351055
- ~SE2Transform:
theta: 0.02005718151035648
p:
- 2.911939147138815
- 1.067700197351055
- ~SE2Transform:
theta: 0.02016767436748066
p:
- 2.9158206509490117
- 1.0677782743446507
- ~SE2Transform:
theta: 0.02016767436748066
p:
- 2.9158206509490117
- 1.0677782743446507
- ~SE2Transform:
theta: 0.020288118779376085
p:
- 2.9197021457175167
- 1.067856799529661
- ~SE2Transform:
theta: 0.020288118779376085
p:
- 2.9197021457175167
- 1.067856799529661
- ~SE2Transform:
theta: 0.020367725835715954
p:
- 2.9235836326133864
- 1.0679357129636706
- ~SE2Transform:
theta: 0.020367725835715954
p:
- 2.9235836326133864
- 1.0679357129636706
- ~SE2Transform:
theta: 0.020500746515323794
p:
- 2.9274651110958914
- 1.0680150390530798
- ~SE2Transform:
theta: 0.020500746515323794
p:
- 2.9274651110958914
- 1.0680150390530798
- ~SE2Transform:
theta: 0.020641941085912028
p:
- 2.931346578665339
- 1.0680948973220303
- ~SE2Transform:
theta: 0.020641941085912028
p:
- 2.931346578665339
- 1.0680948973220303
- ~SE2Transform:
theta: 0.02080957519244797
p:
- 2.93522803385593
- 1.0681753549442483
- ~SE2Transform:
theta: 0.02080957519244797
p:
- 2.93522803385593
- 1.0681753549442483
- ~SE2Transform:
theta: 0.020929843590487187
p:
- 2.9391094774265354
- 1.068256371306017
- ~SE2Transform:
theta: 0.020929843590487187
p:
- 2.9391094774265354
- 1.068256371306017
- ~SE2Transform:
theta: 0.021106696007349934
p:
- 2.9429909089157658
- 1.0683379642956652
- ~SE2Transform:
theta: 0.021106696007349934
p:
- 2.9429909089157658
- 1.0683379642956652
- ~SE2Transform:
theta: 0.02124547158395124
p:
- 2.9468723274820903
- 1.0684201698285527
- ~SE2Transform:
theta: 0.02124547158395124
p:
- 2.9468723274820903
- 1.0684201698285527
- ~SE2Transform:
theta: 0.021394348471925097
p:
- 2.950753734184487
- 1.068502933610386
- ~SE2Transform:
theta: 0.021394348471925097
p:
- 2.950753734184487
- 1.068502933610386
- ~SE2Transform:
theta: 0.0215912193815983
p:
- 2.9546351265185042
- 1.0685863683848318
- ~SE2Transform:
theta: 0.0215912193815983
p:
- 2.9546351265185042
- 1.0685863683848318
- ~SE2Transform:
theta: 0.02176640316525843
p:
- 2.9585165032655167
- 1.0686705252029753
- ~SE2Transform:
theta: 0.02176640316525843
p:
- 2.9585165032655167
- 1.0686705252029753
- ~SE2Transform:
theta: 0.021949727294539475
p:
- 2.9623978648642564
- 1.0687553777718897
- ~SE2Transform:
theta: 0.021949727294539475
p:
- 2.9623978648642564
- 1.0687553777718897
- ~SE2Transform:
theta: 0.022136896472970846
p:
- 2.966279210677514
- 1.068840949348587
- ~SE2Transform:
theta: 0.022136896472970846
p:
- 2.966279210677514
- 1.068840949348587
- ~SE2Transform:
theta: 0.02226387243414732
p:
- 2.9701605430050027
- 1.0689271305772579
- ~SE2Transform:
theta: 0.02226387243414732
p:
- 2.9701605430050027
- 1.0689271305772579
- ~SE2Transform:
theta: 0.022432189538853203
p:
- 2.974041862563852
- 1.0690138848702055
- ~SE2Transform:
theta: 0.022432189538853203
p:
- 2.974041862563852
- 1.0690138848702055
- ~SE2Transform:
theta: 0.02258526210682706
p:
- 2.9779231681324134
- 1.0691012628700598
- ~SE2Transform:
theta: 0.02258526210682706
p:
- 2.9779231681324134
- 1.0691012628700598
- ~SE2Transform:
theta: 0.022735033357415294
p:
- 2.9818044604256966
- 1.0691892285836104
- ~SE2Transform:
theta: 0.022735033357415294
p:
- 2.9818044604256966
- 1.0691892285836104
- ~SE2Transform:
theta: 0.022870778670748628
p:
- 2.985685740122243
- 1.0692777483828984
- ~SE2Transform:
theta: 0.022870778670748628
p:
- 2.985685740122243
- 1.0692777483828984
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.0319397334291799
p:
- 1.7279818470112425
- 1.0508287341898264
- ~SE2Transform:
theta: 0.0319397334291799
p:
- 1.7279818470112425
- 1.0508287341898264
- ~SE2Transform:
theta: 0.031608751705911924
p:
- 1.731862176371681
- 1.0509520702257493
- ~SE2Transform:
theta: 0.031608751705911924
p:
- 1.731862176371681
- 1.0509520702257493
- ~SE2Transform:
theta: 0.031287732663166826
p:
- 1.7357425457345705
- 1.0510741412663194
- ~SE2Transform:
theta: 0.031287732663166826
p:
- 1.7357425457345705
- 1.0510741412663194
- ~SE2Transform:
theta: 0.03100543632656551
p:
- 1.7396229517483532
- 1.051195041758211
- ~SE2Transform:
theta: 0.03100543632656551
p:
- 1.7396229517483532
- 1.051195041758211
- ~SE2Transform:
theta: 0.030751144201467476
p:
- 1.7435033900618104
- 1.051314901155294
- ~SE2Transform:
theta: 0.030751144201467476
p:
- 1.7435033900618104
- 1.051314901155294
- ~SE2Transform:
theta: 0.030499280647088386
p:
- 1.7473838585849553
- 1.0514337784956087
- ~SE2Transform:
theta: 0.030499280647088386
p:
- 1.7473838585849553
- 1.0514337784956087
- ~SE2Transform:
theta: 0.030216358836500153
p:
- 1.7512643587536205
- 1.0515516182227156
- ~SE2Transform:
theta: 0.030216358836500153
p:
- 1.7512643587536205
- 1.0515516182227156
- ~SE2Transform:
theta: 0.029919219336761595
p:
- 1.7551448929348756
- 1.051668332480837
- ~SE2Transform:
theta: 0.029919219336761595
p:
- 1.7551448929348756
- 1.051668332480837
- ~SE2Transform:
theta: 0.029589809389441335
p:
- 1.759025463486068
- 1.051783831059879
- ~SE2Transform:
theta: 0.029589809389441335
p:
- 1.759025463486068
- 1.051783831059879
- ~SE2Transform:
theta: 0.029304800909572055
p:
- 1.7629060693407794
- 1.0518981374865923
- ~SE2Transform:
theta: 0.029304800909572055
p:
- 1.7629060693407794
- 1.0518981374865923
- ~SE2Transform:
theta: 0.029036651895585127
p:
- 1.7667867066633016
- 1.0520113706158885
- ~SE2Transform:
theta: 0.029036651895585127
p:
- 1.7667867066633016
- 1.0520113706158885
- ~SE2Transform:
theta: 0.028754153224081862
p:
- 1.7706673750132436
- 1.0521235353088887
- ~SE2Transform:
theta: 0.028754153224081862
p:
- 1.7706673750132436
- 1.0521235353088887
- ~SE2Transform:
theta: 0.028500280069964218
p:
- 1.7745480733071024
- 1.0522346592573548
- ~SE2Transform:
theta: 0.028500280069964218
p:
- 1.7745480733071024
- 1.0522346592573548
- ~SE2Transform:
theta: 0.028168965868787747
p:
- 1.7784288039416825
- 1.0523446477330882
- ~SE2Transform:
theta: 0.028168965868787747
p:
- 1.7784288039416825
- 1.0523446477330882
- ~SE2Transform:
theta: 0.027882383291925
p:
- 1.7823095683762875
- 1.0524534372582401
- ~SE2Transform:
theta: 0.027882383291925
p:
- 1.7823095683762875
- 1.0524534372582401
- ~SE2Transform:
theta: 0.027598288110617812
p:
- 1.7861903636950203
- 1.0525611194460094
- ~SE2Transform:
theta: 0.027598288110617812
p:
- 1.7861903636950203
- 1.0525611194460094
- ~SE2Transform:
theta: 0.027366164143166838
p:
- 1.7900711866826242
- 1.0526677999598917
- ~SE2Transform:
theta: 0.027366164143166838
p:
- 1.7900711866826242
- 1.0526677999598917
- ~SE2Transform:
theta: 0.027110369225650497
p:
- 1.7939520355785932
- 1.052773533707148
- ~SE2Transform:
theta: 0.027110369225650497
p:
- 1.7939520355785932
- 1.052773533707148
- ~SE2Transform:
theta: 0.02683111934251324
p:
- 1.797832912619799
- 1.0528782292365655
- ~SE2Transform:
theta: 0.02683111934251324
p:
- 1.797832912619799
- 1.0528782292365655
- ~SE2Transform:
theta: 0.026520727582382525
p:
- 1.8017138203558019
- 1.0529817805980137
- ~SE2Transform:
theta: 0.026520727582382525
p:
- 1.8017138203558019
- 1.0529817805980137
- ~SE2Transform:
theta: 0.026229819328657034
p:
- 1.805594759051018
- 1.0530841651599108
- ~SE2Transform:
theta: 0.026229819328657034
p:
- 1.805594759051018
- 1.0530841651599108
- ~SE2Transform:
theta: 0.02598664580931063
p:
- 1.8094757249528441
- 1.0531855133489678
- ~SE2Transform:
theta: 0.02598664580931063
p:
- 1.8094757249528441
- 1.0531855133489678
- ~SE2Transform:
theta: 0.025705012306042652
p:
- 1.813356717311907
- 1.0532858431553827
- ~SE2Transform:
theta: 0.025705012306042652
p:
- 1.813356717311907
- 1.0532858431553827
- ~SE2Transform:
theta: 0.025466274167611276
p:
- 1.8172377356476135
- 1.0533851631793247
- ~SE2Transform:
theta: 0.025466274167611276
p:
- 1.8172377356476135
- 1.0533851631793247
- ~SE2Transform:
theta: 0.025131174307872716
p:
- 1.821118782311432
- 1.0534833696610715
- ~SE2Transform:
theta: 0.025131174307872716
p:
- 1.821118782311432
- 1.0534833696610715
- ~SE2Transform:
theta: 0.024857240842643964
p:
- 1.824999858706839
- 1.0535803942950555
- ~SE2Transform:
theta: 0.024857240842643964
p:
- 1.824999858706839
- 1.0535803942950555
- ~SE2Transform:
theta: 0.024544647689833506
p:
- 1.828880963385451
- 1.053676280747485
- ~SE2Transform:
theta: 0.024544647689833506
p:
- 1.828880963385451
- 1.053676280747485
- ~SE2Transform:
theta: 0.024284201840552463
p:
- 1.832762095382927
- 1.0537710551839385
- ~SE2Transform:
theta: 0.024284201840552463
p:
- 1.832762095382927
- 1.0537710551839385
- ~SE2Transform:
theta: 0.024027962186304097
p:
- 1.8366432517355276
- 1.0538648269549284
- ~SE2Transform:
theta: 0.024027962186304097
p:
- 1.8366432517355276
- 1.0538648269549284
- ~SE2Transform:
theta: 0.023766247234539392
p:
- 1.8405244322422765
- 1.0539575935913668
- ~SE2Transform:
theta: 0.023766247234539392
p:
- 1.8405244322422765
- 1.0539575935913668
- ~SE2Transform:
theta: 0.023470166005911945
p:
- 1.8444056384674157
- 1.054049277770309
- ~SE2Transform:
theta: 0.023470166005911945
p:
- 1.8444056384674157
- 1.054049277770309
- ~SE2Transform:
theta: 0.023144369670487115
p:
- 1.848286873010103
- 1.0541397551272311
- ~SE2Transform:
theta: 0.023144369670487115
p:
- 1.848286873010103
- 1.0541397551272311
- ~SE2Transform:
theta: 0.022888239006565544
p:
- 1.852168133720669
- 1.0542291031829052
- ~SE2Transform:
theta: 0.022888239006565544
p:
- 1.852168133720669
- 1.0542291031829052
- ~SE2Transform:
theta: 0.022642730330094958
p:
- 1.8560494167202604
- 1.0543174777392696
- ~SE2Transform:
theta: 0.022642730330094958
p:
- 1.8560494167202604
- 1.0543174777392696
- ~SE2Transform:
theta: 0.022420904628264897
p:
- 1.8599307202659159
- 1.0544049453647801
- ~SE2Transform:
theta: 0.022420904628264897
p:
- 1.8599307202659159
- 1.0544049453647801
- ~SE2Transform:
theta: 0.022107107412970776
p:
- 1.8638120470892474
- 1.0544913735294248
- ~SE2Transform:
theta: 0.022107107412970776
p:
- 1.8638120470892474
- 1.0544913735294248
- ~SE2Transform:
theta: 0.021804517241075353
p:
- 1.8676934003659802
- 1.054576605489558
- ~SE2Transform:
theta: 0.021804517241075353
p:
- 1.8676934003659802
- 1.054576605489558
- ~SE2Transform:
theta: 0.02152200678578124
p:
- 1.8715747784131551
- 1.0546607019549814
- ~SE2Transform:
theta: 0.02152200678578124
p:
- 1.8715747784131551
- 1.0546607019549814
- ~SE2Transform:
theta: 0.02125779255715379
p:
- 1.8754561793057325
- 1.054743737394718
- ~SE2Transform:
theta: 0.02125779255715379
p:
- 1.8754561793057325
- 1.054743737394718
- ~SE2Transform:
theta: 0.020973271751009995
p:
- 1.8793376028326438
- 1.0548257079009797
- ~SE2Transform:
theta: 0.020973271751009995
p:
- 1.8793376028326438
- 1.0548257079009797
- ~SE2Transform:
theta: 0.02072111327453941
p:
- 1.883219048218557
- 1.0549066368645637
- ~SE2Transform:
theta: 0.02072111327453941
p:
- 1.883219048218557
- 1.0549066368645637
- ~SE2Transform:
theta: 0.02049305270159824
p:
- 1.8871005129262686
- 1.0549866338538507
- ~SE2Transform:
theta: 0.02049305270159824
p:
- 1.8871005129262686
- 1.0549866338538507
- ~SE2Transform:
theta: 0.02024936595244791
p:
- 1.8909819963939953
- 1.0550657153056093
- ~SE2Transform:
theta: 0.02024936595244791
p:
- 1.8909819963939953
- 1.0550657153056093
- ~SE2Transform:
theta: 0.020015035868134183
p:
- 1.8948634986527129
- 1.0551438690479173
- ~SE2Transform:
theta: 0.020015035868134183
p:
- 1.8948634986527129
- 1.0551438690479173
- ~SE2Transform:
theta: 0.01978760065048713
p:
- 1.8987450188528332
- 1.055221126616626
- ~SE2Transform:
theta: 0.01978760065048713
p:
- 1.8987450188528332
- 1.055221126616626
- ~SE2Transform:
theta: 0.019553604959898892
p:
- 1.9026265567736729
- 1.055297488656585
- ~SE2Transform:
theta: 0.019553604959898892
p:
- 1.9026265567736729
- 1.055297488656585
- ~SE2Transform:
theta: 0.019306366648657057
p:
- 1.906508112955123
- 1.055372916730306
- ~SE2Transform:
theta: 0.019306366648657057
p:
- 1.906508112955123
- 1.055372916730306
- ~SE2Transform:
theta: 0.019020587041990392
p:
- 1.91038968909766
- 1.0554473103318003
- ~SE2Transform:
theta: 0.019020587041990392
p:
- 1.91038968909766
- 1.0554473103318003
- ~SE2Transform:
theta: 0.018734092092055746
p:
- 1.914271286368012
- 1.05552059326663
- ~SE2Transform:
theta: 0.018734092092055746
p:
- 1.914271286368012
- 1.05552059326663
- ~SE2Transform:
theta: 0.018474943827611303
p:
- 1.9181529034894884
- 1.0555928172151834
- ~SE2Transform:
theta: 0.018474943827611303
p:
- 1.9181529034894884
- 1.0555928172151834
- ~SE2Transform:
theta: 0.018237905104866208
p:
- 1.9220345384115731
- 1.055664078157605
- ~SE2Transform:
theta: 0.018237905104866208
p:
- 1.9220345384115731
- 1.055664078157605
- ~SE2Transform:
theta: 0.01800871273480085
p:
- 1.9259161898408133
- 1.0557344342286612
- ~SE2Transform:
theta: 0.01800871273480085
p:
- 1.9259161898408133
- 1.0557344342286612
- ~SE2Transform:
theta: 0.017723470307742024
p:
- 1.9297978592337888
- 1.055803791869037
- ~SE2Transform:
theta: 0.017723470307742024
p:
- 1.9297978592337888
- 1.055803791869037
- ~SE2Transform:
theta: 0.017418821699245288
p:
- 1.933679548912799
- 1.0558720046253924
- ~SE2Transform:
theta: 0.017418821699245288
p:
- 1.933679548912799
- 1.0558720046253924
- ~SE2Transform:
theta: 0.017170616758983848
p:
- 1.9375612573043846
- 1.0559391443762838
- ~SE2Transform:
theta: 0.017170616758983848
p:
- 1.9375612573043846
- 1.0559391443762838
- ~SE2Transform:
theta: 0.016966983297415226
p:
- 1.941442980768326
- 1.0560054071730676
- ~SE2Transform:
theta: 0.016966983297415226
p:
- 1.941442980768326
- 1.0560054071730676
- ~SE2Transform:
theta: 0.016708120029049218
p:
- 1.9453247194475103
- 1.0560707723258123
- ~SE2Transform:
theta: 0.016708120029049218
p:
- 1.9453247194475103
- 1.0560707723258123
- ~SE2Transform:
theta: 0.016490543286434834
p:
- 1.9492064735910208
- 1.0561352127689574
- ~SE2Transform:
theta: 0.016490543286434834
p:
- 1.9492064735910208
- 1.0561352127689574
- ~SE2Transform:
theta: 0.01627585802538908
p:
- 1.9530882415716477
- 1.0561988142431922
- ~SE2Transform:
theta: 0.01627585802538908
p:
- 1.9530882415716477
- 1.0561988142431922
- ~SE2Transform:
theta: 0.016043557921728947
p:
- 1.95697002366852
- 1.0562615481690898
- ~SE2Transform:
theta: 0.016043557921728947
p:
- 1.95697002366852
- 1.0562615481690898
- ~SE2Transform:
theta: 0.01581164781806882
p:
- 1.9608518202217244
- 1.05632338111187
- ~SE2Transform:
theta: 0.01581164781806882
p:
- 1.9608518202217244
- 1.05632338111187
- ~SE2Transform:
theta: 0.015562472624996923
p:
- 1.9647336315347432
- 1.0563842803152248
- ~SE2Transform:
theta: 0.015562472624996923
p:
- 1.9647336315347432
- 1.0563842803152248
- ~SE2Transform:
theta: 0.015286362541206076
p:
- 1.968615458706315
- 1.05644415998729
- ~SE2Transform:
theta: 0.015286362541206076
p:
- 1.968615458706315
- 1.05644415998729
- ~SE2Transform:
theta: 0.015011255072578625
p:
- 1.972497302233907
- 1.0565029697914596
- ~SE2Transform:
theta: 0.015011255072578625
p:
- 1.972497302233907
- 1.0565029697914596
- ~SE2Transform:
theta: 0.01472723227453941
p:
- 1.9763791620501672
- 1.0565606943652295
- ~SE2Transform:
theta: 0.01472723227453941
p:
- 1.9763791620501672
- 1.0565606943652295
- ~SE2Transform:
theta: 0.01441724019048712
p:
- 1.980261038837344
- 1.0566172659951825
- ~SE2Transform:
theta: 0.01441724019048712
p:
- 1.980261038837344
- 1.0566172659951825
- ~SE2Transform:
theta: 0.014107085264343332
p:
- 1.9841429329792553
- 1.0566726339552943
- ~SE2Transform:
theta: 0.014107085264343332
p:
- 1.9841429329792553
- 1.0566726339552943
- ~SE2Transform:
theta: 0.013876981874670128
p:
- 1.9880248419430315
- 1.0567269533007035
- ~SE2Transform:
theta: 0.013876981874670128
p:
- 1.9880248419430315
- 1.0567269533007035
- ~SE2Transform:
theta: 0.01365562209022568
p:
- 1.9919067630701373
- 1.0567803963752702
- ~SE2Transform:
theta: 0.01365562209022568
p:
- 1.9919067630701373
- 1.0567803963752702
- ~SE2Transform:
theta: 0.013430151748918491
p:
- 1.995788696040052
- 1.0568329721688592
- ~SE2Transform:
theta: 0.013430151748918491
p:
- 1.995788696040052
- 1.0568329721688592
- ~SE2Transform:
theta: 0.013172936184343328
p:
- 1.999670641583231
- 1.0568846110837224
- ~SE2Transform:
theta: 0.013172936184343328
p:
- 1.999670641583231
- 1.0568846110837224
- ~SE2Transform:
theta: 0.012908883439898886
p:
- 2.003552600452848
- 1.0569352382292418
- ~SE2Transform:
theta: 0.012908883439898886
p:
- 2.003552600452848
- 1.0569352382292418
- ~SE2Transform:
theta: 0.012667808852317188
p:
- 2.0074345719871074
- 1.0569848849314134
- ~SE2Transform:
theta: 0.012667808852317188
p:
- 2.0074345719871074
- 1.0569848849314134
- ~SE2Transform:
theta: 0.012504067187088436
p:
- 2.0113165534958064
- 1.057033745890056
- ~SE2Transform:
theta: 0.012504067187088436
p:
- 2.0113165534958064
- 1.057033745890056
- ~SE2Transform:
theta: 0.012327317918460985
p:
- 2.015198543265889
- 1.057081945958231
- ~SE2Transform:
theta: 0.012327317918460985
p:
- 2.015198543265889
- 1.057081945958231
- ~SE2Transform:
theta: 0.012165955668918501
p:
- 2.0190805411298385
- 1.0571294897530024
- ~SE2Transform:
theta: 0.012165955668918501
p:
- 2.0190805411298385
- 1.0571294897530024
- ~SE2Transform:
theta: 0.012000251527088435
p:
- 2.0229625467166388
- 1.057176398711622
- ~SE2Transform:
theta: 0.012000251527088435
p:
- 2.0229625467166388
- 1.057176398711622
- ~SE2Transform:
theta: 0.011901676325911967
p:
- 2.0268445584709514
- 1.057222794702927
- ~SE2Transform:
theta: 0.011901676325911967
p:
- 2.0268445584709514
- 1.057222794702927
- ~SE2Transform:
theta: 0.011778630232709354
p:
- 2.0307265753417227
- 1.0572687605257016
- ~SE2Transform:
theta: 0.011778630232709354
p:
- 2.0307265753417227
- 1.0572687605257016
- ~SE2Transform:
theta: 0.01165578847205576
p:
- 2.0346085978343824
- 1.0573142490777343
- ~SE2Transform:
theta: 0.01165578847205576
p:
- 2.0346085978343824
- 1.0573142490777343
- ~SE2Transform:
theta: 0.011544995524735502
p:
- 2.038490625614862
- 1.0573592841418638
- ~SE2Transform:
theta: 0.011544995524735502
p:
- 2.038490625614862
- 1.0573592841418638
- ~SE2Transform:
theta: 0.01140971342238256
p:
- 2.042372658905986
- 1.0574038415705544
- ~SE2Transform:
theta: 0.01140971342238256
p:
- 2.042372658905986
- 1.0574038415705544
- ~SE2Transform:
theta: 0.011241301009179947
p:
- 2.046254698916651
- 1.057447809522607
- ~SE2Transform:
theta: 0.011241301009179947
p:
- 2.046254698916651
- 1.057447809522607
- ~SE2Transform:
theta: 0.010986516824996944
p:
- 2.05013674813804
- 1.0574909560405512
- ~SE2Transform:
theta: 0.010986516824996944
p:
- 2.05013674813804
- 1.0574909560405512
- ~SE2Transform:
theta: 0.010688997996892362
p:
- 2.0540188091225655
- 1.0575330305230821
- ~SE2Transform:
theta: 0.010688997996892362
p:
- 2.0540188091225655
- 1.0575330305230821
- ~SE2Transform:
theta: 0.010542829330094976
p:
- 2.057900879356387
- 1.057574243793745
- ~SE2Transform:
theta: 0.010542829330094976
p:
- 2.057900879356387
- 1.057574243793745
- ~SE2Transform:
theta: 0.01027389093676164
p:
- 2.0617829580523077
- 1.057614651326059
- ~SE2Transform:
theta: 0.01027389093676164
p:
- 2.0617829580523077
- 1.057614651326059
- ~SE2Transform:
theta: 0.01007940748695772
p:
- 2.065665046012462
- 1.0576541593373214
- ~SE2Transform:
theta: 0.01007940748695772
p:
- 2.065665046012462
- 1.0576541593373214
- ~SE2Transform:
theta: 0.009864843546957724
p:
- 2.069547141970418
- 1.0576928733687758
- ~SE2Transform:
theta: 0.009864843546957724
p:
- 2.069547141970418
- 1.0576928733687758
- ~SE2Transform:
theta: 0.009694774618199552
p:
- 2.073429245304696
- 1.0577308408086914
- ~SE2Transform:
theta: 0.009694774618199552
p:
- 2.073429245304696
- 1.0577308408086914
- ~SE2Transform:
theta: 0.009553877819898901
p:
- 2.077311354496803
- 1.0577682046476227
- ~SE2Transform:
theta: 0.009553877819898901
p:
- 2.077311354496803
- 1.0577682046476227
- ~SE2Transform:
theta: 0.009398716590487136
p:
- 2.0811934691766254
- 1.057804993821346
- ~SE2Transform:
theta: 0.009398716590487136
p:
- 2.0811934691766254
- 1.057804993821346
- ~SE2Transform:
theta: 0.009272148402251842
p:
- 2.0850755890015242
- 1.0578412361417655
- ~SE2Transform:
theta: 0.009272148402251842
p:
- 2.0850755890015242
- 1.0578412361417655
- ~SE2Transform:
theta: 0.009197908850748573
p:
- 2.088957712447431
- 1.0578770886821651
- ~SE2Transform:
theta: 0.009197908850748573
p:
- 2.088957712447431
- 1.0578770886821651
- ~SE2Transform:
theta: 0.009159452574800863
p:
- 2.092839837908043
- 1.0579127224729525
- ~SE2Transform:
theta: 0.009159452574800863
p:
- 2.092839837908043
- 1.0579127224729525
- ~SE2Transform:
theta: 0.00917883027061786
p:
- 2.0967219637085774
- 1.0579483192310484
- ~SE2Transform:
theta: 0.00917883027061786
p:
- 2.0967219637085774
- 1.0579483192310484
- ~SE2Transform:
theta: 0.00909841448382047
p:
- 2.100604090592698
- 1.057983797510321
- ~SE2Transform:
theta: 0.00909841448382047
p:
- 2.100604090592698
- 1.057983797510321
- ~SE2Transform:
theta: 0.009124281063036158
p:
- 2.1044862184439683
- 1.0580191699061068
- ~SE2Transform:
theta: 0.009124281063036158
p:
- 2.1044862184439683
- 1.0580191699061068
- ~SE2Transform:
theta: 0.009173149622644004
p:
- 2.10836834497047
- 1.058054687367548
- ~SE2Transform:
theta: 0.009173149622644004
p:
- 2.10836834497047
- 1.058054687367548
- ~SE2Transform:
theta: 0.009202355319506745
p:
- 2.112250470107762
- 1.058090356376045
- ~SE2Transform:
theta: 0.009202355319506745
p:
- 2.112250470107762
- 1.058090356376045
- ~SE2Transform:
theta: 0.009254355267088444
p:
- 2.116132593793292
- 1.0581261830097368
- ~SE2Transform:
theta: 0.009254355267088444
p:
- 2.116132593793292
- 1.0581261830097368
- ~SE2Transform:
theta: 0.009314926434016548
p:
- 2.120014715455995
- 1.0581622281508807
- ~SE2Transform:
theta: 0.009314926434016548
p:
- 2.120014715455995
- 1.0581622281508807
- ~SE2Transform:
theta: 0.009372247705258378
p:
- 2.1238968349872906
- 1.0581985021283522
- ~SE2Transform:
theta: 0.009372247705258378
p:
- 2.1238968349872906
- 1.0581985021283522
- ~SE2Transform:
theta: 0.009541616578068842
p:
- 2.127778950378064
- 1.0582352161246646
- ~SE2Transform:
theta: 0.009541616578068842
p:
- 2.127778950378064
- 1.0582352161246646
- ~SE2Transform:
theta: 0.009596195176630936
p:
- 2.1316610616376552
- 1.058272364815739
- ~SE2Transform:
theta: 0.009596195176630936
p:
- 2.1316610616376552
- 1.058272364815739
- ~SE2Transform:
theta: 0.009698270419376036
p:
- 2.1355431699743916
- 1.0583098175805112
- ~SE2Transform:
theta: 0.009698270419376036
p:
- 2.1355431699743916
- 1.0583098175805112
- ~SE2Transform:
theta: 0.009814303238068848
p:
- 2.1394252742031763
- 1.0583476937046221
- ~SE2Transform:
theta: 0.009814303238068848
p:
- 2.1394252742031763
- 1.0583476937046221
- ~SE2Transform:
theta: 0.009906556339245318
p:
- 2.1433073744671716
- 1.0583859741223556
- ~SE2Transform:
theta: 0.009906556339245318
p:
- 2.1433073744671716
- 1.0583859741223556
- ~SE2Transform:
theta: 0.009991902285258389
p:
- 2.147189471316783
- 1.0584245992686014
- ~SE2Transform:
theta: 0.009991902285258389
p:
- 2.147189471316783
- 1.0584245992686014
- ~SE2Transform:
theta: 0.01004908069558519
p:
- 2.1510715654046746
- 1.0584635010614285
- ~SE2Transform:
theta: 0.01004908069558519
p:
- 2.1510715654046746
- 1.0584635010614285
- ~SE2Transform:
theta: 0.010154721825650548
p:
- 2.1549536563114393
- 1.0585027188945055
- ~SE2Transform:
theta: 0.010154721825650548
p:
- 2.1549536563114393
- 1.0585027188945055
- ~SE2Transform:
theta: 0.01023069459440872
p:
- 2.158835743641818
- 1.0585422892482619
- ~SE2Transform:
theta: 0.01023069459440872
p:
- 2.158835743641818
- 1.0585422892482619
- ~SE2Transform:
theta: 0.01033070321048715
p:
- 2.162717827474662
- 1.058582201189406
- ~SE2Transform:
theta: 0.01033070321048715
p:
- 2.162717827474662
- 1.058582201189406
- ~SE2Transform:
theta: 0.010395172594147278
p:
- 2.166599908013005
- 1.0586224323891251
- ~SE2Transform:
theta: 0.010395172594147278
p:
- 2.166599908013005
- 1.0586224323891251
- ~SE2Transform:
theta: 0.010524398273755124
p:
- 2.1704819846348213
- 1.0586630395585424
- ~SE2Transform:
theta: 0.010524398273755124
p:
- 2.1704819846348213
- 1.0586630395585424
- ~SE2Transform:
theta: 0.01063117796538911
p:
- 2.1743640564387112
- 1.0587041048231534
- ~SE2Transform:
theta: 0.01063117796538911
p:
- 2.1743640564387112
- 1.0587041048231534
- ~SE2Transform:
theta: 0.010773381777023099
p:
- 2.178246123098805
- 1.0587456533733466
- ~SE2Transform:
theta: 0.010773381777023099
p:
- 2.178246123098805
- 1.0587456533733466
- ~SE2Transform:
theta: 0.010796187286304142
p:
- 2.1821281863209174
- 1.0587875222120324
- ~SE2Transform:
theta: 0.010796187286304142
p:
- 2.1821281863209174
- 1.0587875222120324
- ~SE2Transform:
theta: 0.01084970663650022
p:
- 2.1860102479420136
- 1.058829539199639
- ~SE2Transform:
theta: 0.01084970663650022
p:
- 2.1860102479420136
- 1.058829539199639
- ~SE2Transform:
theta: 0.010844360520291071
p:
- 2.1898923085503954
- 1.0588716496929642
- ~SE2Transform:
theta: 0.010844360520291071
p:
- 2.1898923085503954
- 1.0588716496929642
- ~SE2Transform:
theta: 0.01086107549323225
p:
- 2.1937743689193
- 1.0589137822535868
- ~SE2Transform:
theta: 0.01086107549323225
p:
- 2.1937743689193
- 1.0589137822535868
- ~SE2Transform:
theta: 0.010885727408134207
p:
- 2.1976564284158746
- 1.0589559951085796
- ~SE2Transform:
theta: 0.010885727408134207
p:
- 2.1976564284158746
- 1.0589559951085796
- ~SE2Transform:
theta: 0.010931161367872764
p:
- 2.201538486430561
- 1.0589983440023083
- ~SE2Transform:
theta: 0.010931161367872764
p:
- 2.201538486430561
- 1.0589983440023083
- ~SE2Transform:
theta: 0.010931623337676687
p:
- 2.2054205434727407
- 1.059040781981384
- ~SE2Transform:
theta: 0.010931623337676687
p:
- 2.2054205434727407
- 1.059040781981384
- ~SE2Transform:
theta: 0.010931623337676687
p:
- 2.209302600505115
- 1.0590832208571381
- ~SE2Transform:
theta: 0.010931623337676687
p:
- 2.209302600505115
- 1.0590832208571381
- ~SE2Transform:
theta: 0.010911265589049238
p:
- 2.213184657969208
- 1.0591256202179018
- ~SE2Transform:
theta: 0.010911265589049238
p:
- 2.213184657969208
- 1.0591256202179018
- ~SE2Transform:
theta: 0.01091223776630414
p:
- 2.2170667158441475
- 1.059167981950413
- ~SE2Transform:
theta: 0.01091223776630414
p:
- 2.2170667158441475
- 1.059167981950413
- ~SE2Transform:
theta: 0.010935007929833549
p:
- 2.220948773215852
- 1.0592103897678165
- ~SE2Transform:
theta: 0.010935007929833549
p:
- 2.220948773215852
- 1.0592103897678165
- ~SE2Transform:
theta: 0.010917531599768184
p:
- 2.2248308304753275
- 1.059252807860691
- ~SE2Transform:
theta: 0.010917531599768184
p:
- 2.2248308304753275
- 1.059252807860691
- ~SE2Transform:
theta: 0.010867651302382562
p:
- 2.2287128891608186
- 1.059295095212395
- ~SE2Transform:
theta: 0.010867651302382562
p:
- 2.2287128891608186
- 1.059295095212395
- ~SE2Transform:
theta: 0.010759310657284523
p:
- 2.232594951178038
- 1.059337075452465
- ~SE2Transform:
theta: 0.010759310657284523
p:
- 2.232594951178038
- 1.059337075452465
- ~SE2Transform:
theta: 0.010650188417676683
p:
- 2.2364770177368536
- 1.0593786335900894
- ~SE2Transform:
theta: 0.010650188417676683
p:
- 2.2364770177368536
- 1.0593786335900894
- ~SE2Transform:
theta: 0.010466063834800863
p:
- 2.2403590903437784
- 1.0594196225253825
- ~SE2Transform:
theta: 0.010466063834800863
p:
- 2.2403590903437784
- 1.0594196225253825
- ~SE2Transform:
theta: 0.010272196538460995
p:
- 2.244241170627517
- 1.059459877763981
- ~SE2Transform:
theta: 0.010272196538460995
p:
- 2.244241170627517
- 1.059459877763981
- ~SE2Transform:
theta: 0.010142329511925051
p:
- 2.2481232573797514
- 1.0594995046207742
- ~SE2Transform:
theta: 0.010142329511925051
p:
- 2.2481232573797514
- 1.0594995046207742
- ~SE2Transform:
theta: 0.010052004087480602
p:
- 2.2520053484726335
- 1.0595387040742388
- ~SE2Transform:
theta: 0.010052004087480602
p:
- 2.2520053484726335
- 1.0595387040742388
- ~SE2Transform:
theta: 0.009928205572578641
p:
- 2.255887443738878
- 1.0595774879031552
- ~SE2Transform:
theta: 0.009928205572578641
p:
- 2.255887443738878
- 1.0595774879031552
- ~SE2Transform:
theta: 0.009825465653755118
p:
- 2.259769543374005
- 1.0596158320099427
- ~SE2Transform:
theta: 0.009825465653755118
p:
- 2.259769543374005
- 1.0596158320099427
- ~SE2Transform:
theta: 0.009710837907742048
p:
- 2.26365164715317
- 1.059653754195029
- ~SE2Transform:
theta: 0.009710837907742048
p:
- 2.26365164715317
- 1.059653754195029
- ~SE2Transform:
theta: 0.009589979571925053
p:
- 2.2675337553702617
- 1.059691219289146
- ~SE2Transform:
theta: 0.009589979571925053
p:
- 2.2675337553702617
- 1.059691219289146
- ~SE2Transform:
theta: 0.009515089586696295
p:
- 2.2714158672370797
- 1.0597283044250183
- ~SE2Transform:
theta: 0.009515089586696295
p:
- 2.2714158672370797
- 1.0597283044250183
- ~SE2Transform:
theta: 0.009448774469179955
p:
- 2.275297981712723
- 1.059765115473791
- ~SE2Transform:
theta: 0.009448774469179955
p:
- 2.275297981712723
- 1.059765115473791
- ~SE2Transform:
theta: 0.009432654749310675
p:
- 2.2791800977029943
- 1.0598017665118
- ~SE2Transform:
theta: 0.009432654749310675
p:
- 2.2791800977029943
- 1.0598017665118
- ~SE2Transform:
theta: 0.009429615823689761
p:
- 2.28306221404422
- 1.059838380361743
- ~SE2Transform:
theta: 0.009429615823689761
p:
- 2.28306221404422
- 1.059838380361743
- ~SE2Transform:
theta: 0.009565282625911987
p:
- 2.2869443279459256
- 1.0598752516500305
- ~SE2Transform:
theta: 0.009565282625911987
p:
- 2.2869443279459256
- 1.0598752516500305
- ~SE2Transform:
theta: 0.009688078914408723
p:
- 2.2908264370508187
- 1.0599126246295967
- ~SE2Transform:
theta: 0.009688078914408723
p:
- 2.2908264370508187
- 1.0599126246295967
- ~SE2Transform:
theta: 0.009765101867219178
p:
- 2.2947085424038955
- 1.0599503854690333
- ~SE2Transform:
theta: 0.009765101867219178
p:
- 2.2947085424038955
- 1.0599503854690333
- ~SE2Transform:
theta: 0.009810457043559049
p:
- 2.2985906454397815
- 1.0599883838508113
- ~SE2Transform:
theta: 0.009810457043559049
p:
- 2.2985906454397815
- 1.0599883838508113
- ~SE2Transform:
theta: 0.009851149388787808
p:
- 2.3024727468373056
- 1.060026549255216
- ~SE2Transform:
theta: 0.009851149388787808
p:
- 2.3024727468373056
- 1.060026549255216
- ~SE2Transform:
theta: 0.009865478836500224
p:
- 2.306354847183631
- 1.0600648214596795
- ~SE2Transform:
theta: 0.009865478836500224
p:
- 2.306354847183631
- 1.0600648214596795
- ~SE2Transform:
theta: 0.009980589383428322
p:
- 2.3102369450427322
- 1.060103344913582
- ~SE2Transform:
theta: 0.009980589383428322
p:
- 2.3102369450427322
- 1.060103344913582
- ~SE2Transform:
theta: 0.010068212949572112
p:
- 2.3141190389777875
- 1.0601422618841347
- ~SE2Transform:
theta: 0.010068212949572112
p:
- 2.3141190389777875
- 1.0601422618841347
- ~SE2Transform:
theta: 0.01009578178238257
p:
- 2.3180011306660533
- 1.060181402448496
- ~SE2Transform:
theta: 0.01009578178238257
p:
- 2.3180011306660533
- 1.060181402448496
- ~SE2Transform:
theta: 0.01010799003140218
p:
- 2.3218832215752014
- 1.0602206202219868
- ~SE2Transform:
theta: 0.01010799003140218
p:
- 2.3218832215752014
- 1.0602206202219868
- ~SE2Transform:
theta: 0.010072365632055774
p:
- 2.3257653129430667
- 1.0602597925436505
- ~SE2Transform:
theta: 0.010072365632055774
p:
- 2.3257653129430667
- 1.0602597925436505
- ~SE2Transform:
theta: 0.01016017788839564
p:
- 2.3296474032864087
- 1.0602990661643084
- ~SE2Transform:
theta: 0.01016017788839564
p:
- 2.3296474032864087
- 1.0602990661643084
- ~SE2Transform:
theta: 0.01032510316225185
p:
- 2.3335294886326428
- 1.0603388303595835
- ~SE2Transform:
theta: 0.01032510316225185
p:
- 2.3335294886326428
- 1.0603388303595835
- ~SE2Transform:
theta: 0.010388908118722439
p:
- 2.3374115694095936
- 1.0603790385297707
- ~SE2Transform:
theta: 0.010388908118722439
p:
- 2.3374115694095936
- 1.0603790385297707
- ~SE2Transform:
theta: 0.010499693913101526
p:
- 2.341293646660439
- 1.0604195855874927
- ~SE2Transform:
theta: 0.010499693913101526
p:
- 2.341293646660439
- 1.0604195855874927
- ~SE2Transform:
theta: 0.010612114567349895
p:
- 2.3451757193618663
- 1.0604605658972979
- ~SE2Transform:
theta: 0.010612114567349895
p:
- 2.3451757193618663
- 1.0604605658972979
- ~SE2Transform:
theta: 0.010853990058199573
p:
- 2.3490577847353795
- 1.0605022339080747
- ~SE2Transform:
theta: 0.010853990058199573
p:
- 2.3490577847353795
- 1.0605022339080747
- ~SE2Transform:
theta: 0.01118311064787277
p:
- 2.352939838046488
- 1.0605450102391067
- ~SE2Transform:
theta: 0.01118311064787277
p:
- 2.352939838046488
- 1.0605450102391067
- ~SE2Transform:
theta: 0.01160017724146754
p:
- 2.356821875117218
- 1.06058923493622
- ~SE2Transform:
theta: 0.01160017724146754
p:
- 2.356821875117218
- 1.06058923493622
- ~SE2Transform:
theta: 0.012053740366304138
p:
- 2.36070389256332
- 1.0606351495374504
- ~SE2Transform:
theta: 0.012053740366304138
p:
- 2.36070389256332
- 1.0606351495374504
- ~SE2Transform:
theta: 0.012569089252709368
p:
- 2.364585887300586
- 1.0606829447997645
- ~SE2Transform:
theta: 0.012569089252709368
p:
- 2.364585887300586
- 1.0606829447997645
- ~SE2Transform:
theta: 0.013104043891010022
p:
- 2.368467856399459
- 1.0607327786917295
- ~SE2Transform:
theta: 0.013104043891010022
p:
- 2.368467856399459
- 1.0607327786917295
- ~SE2Transform:
theta: 0.013753465758068852
p:
- 2.3723497952846815
- 1.0607849114310248
- ~SE2Transform:
theta: 0.013753465758068852
p:
- 2.3723497952846815
- 1.0607849114310248
- ~SE2Transform:
theta: 0.014408717202774736
p:
- 2.376231699334607
- 1.0608395764900616
- ~SE2Transform:
theta: 0.014408717202774736
p:
- 2.376231699334607
- 1.0608395764900616
- ~SE2Transform:
theta: 0.015127159426957741
p:
- 2.3801135649083185
- 1.0608969078092958
- ~SE2Transform:
theta: 0.015127159426957741
p:
- 2.3801135649083185
- 1.0608969078092958
- ~SE2Transform:
theta: 0.015647858650617873
p:
- 2.3839953942557957
- 1.0609566442082459
- ~SE2Transform:
theta: 0.015647858650617873
p:
- 2.3839953942557957
- 1.0609566442082459
- ~SE2Transform:
theta: 0.016028536608657086
p:
- 2.387877196306935
- 1.0610181300975912
- ~SE2Transform:
theta: 0.016028536608657086
p:
- 2.387877196306935
- 1.0610181300975912
- ~SE2Transform:
theta: 0.016207800840160356
p:
- 2.391758981009909
- 1.0610807027771756
- ~SE2Transform:
theta: 0.016207800840160356
p:
- 2.391758981009909
- 1.0610807027771756
- ~SE2Transform:
theta: 0.01612407129467016
p:
- 2.3956407627235876
- 1.061143460879297
- ~SE2Transform:
theta: 0.01612407129467016
p:
- 2.3956407627235876
- 1.061143460879297
- ~SE2Transform:
theta: 0.015664002313885848
p:
- 2.399522561324558
- 1.0612051635249973
- ~SE2Transform:
theta: 0.015664002313885848
p:
- 2.399522561324558
- 1.0612051635249973
- ~SE2Transform:
theta: 0.01523505116238258
p:
- 2.4034043869739485
- 1.0612651406661762
- ~SE2Transform:
theta: 0.01523505116238258
p:
- 2.4034043869739485
- 1.0612651406661762
- ~SE2Transform:
theta: 0.014738011266042711
p:
- 2.4072862399662243
- 1.061323320532936
- ~SE2Transform:
theta: 0.014738011266042711
p:
- 2.4072862399662243
- 1.061323320532936
- ~SE2Transform:
theta: 0.014009599640552515
p:
- 2.411168127832253
- 1.0613791218769366
- ~SE2Transform:
theta: 0.014009599640552515
p:
- 2.411168127832253
- 1.0613791218769366
- ~SE2Transform:
theta: 0.013507847010879315
p:
- 2.4150500493314793
- 1.0614325355313055
- ~SE2Transform:
theta: 0.013507847010879315
p:
- 2.4150500493314793
- 1.0614325355313055
- ~SE2Transform:
theta: 0.013241295668526373
p:
- 2.418931991092462
- 1.0614844579343057
- ~SE2Transform:
theta: 0.013241295668526373
p:
- 2.418931991092462
- 1.0614844579343057
- ~SE2Transform:
theta: 0.012959462890095004
p:
- 2.422813946942875
- 1.061535315937741
- ~SE2Transform:
theta: 0.012959462890095004
p:
- 2.422813946942875
- 1.061535315937741
- ~SE2Transform:
theta: 0.012692379609179974
p:
- 2.4266959166067763
- 1.0615851085053372
- ~SE2Transform:
theta: 0.012692379609179974
p:
- 2.4266959166067763
- 1.0615851085053372
- ~SE2Transform:
theta: 0.012680883022121149
p:
- 2.43057789318014
- 1.0616343603532705
- ~SE2Transform:
theta: 0.012680883022121149
p:
- 2.43057789318014
- 1.0616343603532705
- ~SE2Transform:
theta: 0.012860372205519837
p:
- 2.4344598655976464
- 1.0616839382726546
- ~SE2Transform:
theta: 0.012860372205519837
p:
- 2.4344598655976464
- 1.0616839382726546
- ~SE2Transform:
theta: 0.012848848501075396
p:
- 2.438341833842962
- 1.0617338422105895
- ~SE2Transform:
theta: 0.012848848501075396
p:
- 2.438341833842962
- 1.0617338422105895
- ~SE2Transform:
theta: 0.012852181807742067
p:
- 2.4422238022926255
- 1.061783730251154
- ~SE2Transform:
theta: 0.012852181807742067
p:
- 2.4422238022926255
- 1.061783730251154
- ~SE2Transform:
theta: 0.012905751331532916
p:
- 2.4461057693208765
- 1.061833728739149
- ~SE2Transform:
theta: 0.012905751331532916
p:
- 2.4461057693208765
- 1.061833728739149
- ~SE2Transform:
theta: 0.012987666950487161
p:
- 2.449987732952573
- 1.0618839902014479
- ~SE2Transform:
theta: 0.012987666950487161
p:
- 2.449987732952573
- 1.0618839902014479
- ~SE2Transform:
theta: 0.013116955478461015
p:
- 2.453869691253291
- 1.061934661606852
- ~SE2Transform:
theta: 0.013116955478461015
p:
- 2.453869691253291
- 1.061934661606852
- ~SE2Transform:
theta: 0.013251065129572127
p:
- 2.4577516428467603
- 1.0619858442621855
- ~SE2Transform:
theta: 0.013251065129572127
p:
- 2.4577516428467603
- 1.0619858442621855
- ~SE2Transform:
theta: 0.013593052635062323
p:
- 2.4616335821302737
- 1.0620379510089037
- ~SE2Transform:
theta: 0.013593052635062323
p:
- 2.4616335821302737
- 1.0620379510089037
- ~SE2Transform:
theta: 0.01397948745218651
p:
- 2.465515502173223
- 1.0620914715976753
- ~SE2Transform:
theta: 0.01397948745218651
p:
- 2.465515502173223
- 1.0620914715976753
- ~SE2Transform:
theta: 0.014228306361336837
p:
- 2.4693974050349183
- 1.062146225186014
- ~SE2Transform:
theta: 0.014228306361336837
p:
- 2.4693974050349183
- 1.062146225186014
- ~SE2Transform:
theta: 0.014445401832840108
p:
- 2.4732792950384286
- 1.0622018830900775
- ~SE2Transform:
theta: 0.014445401832840108
p:
- 2.4732792950384286
- 1.0622018830900775
- ~SE2Transform:
theta: 0.014556463746173434
p:
- 2.477161175863037
- 1.0622581779289
- ~SE2Transform:
theta: 0.014556463746173434
p:
- 2.477161175863037
- 1.0622581779289
- ~SE2Transform:
theta: 0.014420513535585199
p:
- 2.4810430573868922
- 1.0623144244610074
- ~SE2Transform:
theta: 0.014420513535585199
p:
- 2.4810430573868922
- 1.0623144244610074
- ~SE2Transform:
theta: 0.014322717233232255
p:
- 2.484924945459393
- 1.0623702173046219
- ~SE2Transform:
theta: 0.014322717233232255
p:
- 2.484924945459393
- 1.0623702173046219
- ~SE2Transform:
theta: 0.01429134103310154
p:
- 2.4888068371286356
- 1.0624257594315516
- ~SE2Transform:
theta: 0.01429134103310154
p:
- 2.4888068371286356
- 1.0624257594315516
- ~SE2Transform:
theta: 0.014290832478199582
p:
- 2.4926887296830245
- 1.06248123967136
- ~SE2Transform:
theta: 0.014290832478199582
p:
- 2.4926887296830245
- 1.06248123967136
- ~SE2Transform:
theta: 0.014400540926696315
p:
- 2.4965706192004555
- 1.0625369318627058
- ~SE2Transform:
theta: 0.014400540926696315
p:
- 2.4965706192004555
- 1.0625369318627058
- ~SE2Transform:
theta: 0.014515986976238798
p:
- 2.500452502423405
- 1.062593061066135
- ~SE2Transform:
theta: 0.014515986976238798
p:
- 2.500452502423405
- 1.062593061066135
- ~SE2Transform:
theta: 0.014623371706827034
p:
- 2.5043343793688946
- 1.0626496227707527
- ~SE2Transform:
theta: 0.014623371706827034
p:
- 2.5043343793688946
- 1.0626496227707527
- ~SE2Transform:
theta: 0.014700666148526385
p:
- 2.5082162510758486
- 1.0627065429260547
- ~SE2Transform:
theta: 0.014700666148526385
p:
- 2.5082162510758486
- 1.0627065429260547
- ~SE2Transform:
theta: 0.014685657675977369
p:
- 2.5120981210091866
- 1.0627635839743625
- ~SE2Transform:
theta: 0.014685657675977369
p:
- 2.5120981210091866
- 1.0627635839743625
- ~SE2Transform:
theta: 0.014458715047088488
p:
- 2.5159799978063973
- 1.0628201554108294
- ~SE2Transform:
theta: 0.014458715047088488
p:
- 2.5159799978063973
- 1.0628201554108294
- ~SE2Transform:
theta: 0.013853877970617899
p:
- 2.5198618977445397
- 1.0628751124085607
- ~SE2Transform:
theta: 0.013853877970617899
p:
- 2.5198618977445397
- 1.0628751124085607
- ~SE2Transform:
theta: 0.013288165910095025
p:
- 2.5237438291901557
- 1.0629277974197988
- ~SE2Transform:
theta: 0.013288165910095025
p:
- 2.5237438291901557
- 1.0629277974197988
- ~SE2Transform:
theta: 0.012704443656630975
p:
- 2.5276257902703008
- 1.0629782514098114
- ~SE2Transform:
theta: 0.012704443656630975
p:
- 2.5276257902703008
- 1.0629782514098114
- ~SE2Transform:
theta: 0.012153414159768228
p:
- 2.5315077793579905
- 1.063026502860831
- ~SE2Transform:
theta: 0.012153414159768228
p:
- 2.5315077793579905
- 1.063026502860831
- ~SE2Transform:
theta: 0.011657297016108098
p:
- 2.535389793186069
- 1.0630727217995242
- ~SE2Transform:
theta: 0.011657297016108098
p:
- 2.535389793186069
- 1.0630727217995242
- ~SE2Transform:
theta: 0.011374813055454505
p:
- 2.5392718247399415
- 1.0631174294649384
- ~SE2Transform:
theta: 0.011374813055454505
p:
- 2.5392718247399415
- 1.0631174294649384
- ~SE2Transform:
theta: 0.011143723396761698
p:
- 2.5431538676504326
- 1.0631611402744383
- ~SE2Transform:
theta: 0.011143723396761698
p:
- 2.5431538676504326
- 1.0631611402744383
- ~SE2Transform:
theta: 0.010864364716108103
p:
- 2.547035921586556
- 1.0632038602913028
- ~SE2Transform:
theta: 0.010864364716108103
p:
- 2.547035921586556
- 1.0632038602913028
- ~SE2Transform:
theta: 0.01063791930107542
p:
- 2.5509179862068416
- 1.0632455985274696
- ~SE2Transform:
theta: 0.01063791930107542
p:
- 2.5509179862068416
- 1.0632455985274696
- ~SE2Transform:
theta: 0.010407083048657118
p:
- 2.5548000602683967
- 1.0632864491640568
- ~SE2Transform:
theta: 0.010407083048657118
p:
- 2.5548000602683967
- 1.0632864491640568
- ~SE2Transform:
theta: 0.01022509821218653
p:
- 2.5586821426825175
- 1.0633264984987925
- ~SE2Transform:
theta: 0.01022509821218653
p:
- 2.5586821426825175
- 1.0633264984987925
- ~SE2Transform:
theta: 0.010066185838983914
p:
- 2.5625642318678707
- 1.0633658861374293
- ~SE2Transform:
theta: 0.010066185838983914
p:
- 2.5625642318678707
- 1.0633658861374293
- ~SE2Transform:
theta: 0.009966120839376076
p:
- 2.5664463261233967
- 1.0634047710891288
- ~SE2Transform:
theta: 0.009966120839376076
p:
- 2.5664463261233967
- 1.0634047710891288
- ~SE2Transform:
theta: 0.00988713786682706
p:
- 2.570328423845106
- 1.0634433085001298
- ~SE2Transform:
theta: 0.00988713786682706
p:
- 2.570328423845106
- 1.0634433085001298
- ~SE2Transform:
theta: 0.009811882280029676
p:
- 2.574210524527348
- 1.0634815465264431
- ~SE2Transform:
theta: 0.009811882280029676
p:
- 2.574210524527348
- 1.0634815465264431
- ~SE2Transform:
theta: 0.009737045469180005
p:
- 2.578092628068287
- 1.0635194932157468
- ~SE2Transform:
theta: 0.009737045469180005
p:
- 2.578092628068287
- 1.0635194932157468
- ~SE2Transform:
theta: 0.009545284746957787
p:
- 2.581974736627941
- 1.0635569224250538
- ~SE2Transform:
theta: 0.009545284746957787
p:
- 2.581974736627941
- 1.0635569224250538
- ~SE2Transform:
theta: 0.00940171642813426
p:
- 2.5858568514111937
- 1.0635937007419898
- ~SE2Transform:
theta: 0.00940171642813426
p:
- 2.5858568514111937
- 1.0635937007419898
- ~SE2Transform:
theta: 0.009283868061206159
p:
- 2.5897389709696044
- 1.0636299716338335
- ~SE2Transform:
theta: 0.009283868061206159
p:
- 2.5897389709696044
- 1.0636299716338335
- ~SE2Transform:
theta: 0.009152737791794397
p:
- 2.593621095012737
- 1.0636657592429763
- ~SE2Transform:
theta: 0.009152737791794397
p:
- 2.593621095012737
- 1.0636657592429763
- ~SE2Transform:
theta: 0.008877901426173484
p:
- 2.5975032262307445
- 1.0637007588448864
- ~SE2Transform:
theta: 0.008877901426173484
p:
- 2.5975032262307445
- 1.0637007588448864
- ~SE2Transform:
theta: 0.008584285411402244
p:
- 2.6013853672380205
- 1.0637346550420155
- ~SE2Transform:
theta: 0.008584285411402244
p:
- 2.6013853672380205
- 1.0637346550420155
- ~SE2Transform:
theta: 0.008294741865650605
p:
- 2.6052675179640987
- 1.0637674192839004
- ~SE2Transform:
theta: 0.008294741865650605
p:
- 2.6052675179640987
- 1.0637674192839004
- ~SE2Transform:
theta: 0.00799633293976825
p:
- 2.6091496781534906
- 1.0637990422643213
- ~SE2Transform:
theta: 0.00799633293976825
p:
- 2.6091496781534906
- 1.0637990422643213
- ~SE2Transform:
theta: 0.007631889776761712
p:
- 2.6130318486032666
- 1.0638293785939794
- ~SE2Transform:
theta: 0.007631889776761712
p:
- 2.6130318486032666
- 1.0638293785939794
- ~SE2Transform:
theta: 0.007311139654539491
p:
- 2.61691402922318
- 1.063858384903357
- ~SE2Transform:
theta: 0.007311139654539491
p:
- 2.61691402922318
- 1.063858384903357
- ~SE2Transform:
theta: 0.006983866900683286
p:
- 2.620796219037003
- 1.0638861333403042
- ~SE2Transform:
theta: 0.006983866900683286
p:
- 2.620796219037003
- 1.0638861333403042
- ~SE2Transform:
theta: 0.0066597633627747885
p:
- 2.6246784176826
- 1.0639126173926012
- ~SE2Transform:
theta: 0.0066597633627747885
p:
- 2.6246784176826
- 1.0639126173926012
- ~SE2Transform:
theta: 0.006303426736238843
p:
- 2.6285606251103735
- 1.0639377806414263
- ~SE2Transform:
theta: 0.006303426736238843
p:
- 2.6285606251103735
- 1.0639377806414263
- ~SE2Transform:
theta: 0.005968367872317281
p:
- 2.6324428410074296
- 1.0639616018184341
- ~SE2Transform:
theta: 0.005968367872317281
p:
- 2.6324428410074296
- 1.0639616018184341
- ~SE2Transform:
theta: 0.00583273821754604
p:
- 2.636325062418335
- 1.0639845093376579
- ~SE2Transform:
theta: 0.00583273821754604
p:
- 2.636325062418335
- 1.0639845093376579
- ~SE2Transform:
theta: 0.005711154828134275
p:
- 2.640207286743776
- 1.0640069175777
- ~SE2Transform:
theta: 0.005711154828134275
p:
- 2.640207286743776
- 1.0640069175777
- ~SE2Transform:
theta: 0.005720313126304206
p:
- 2.644089512325085
- 1.0640291075880164
- ~SE2Transform:
theta: 0.005720313126304206
p:
- 2.644089512325085
- 1.0640291075880164
- ~SE2Transform:
theta: 0.0058303459159774135
p:
- 2.6479717365751294
- 1.0640515289616168
- ~SE2Transform:
theta: 0.0058303459159774135
p:
- 2.6479717365751294
- 1.0640515289616168
- ~SE2Transform:
theta: 0.006017020228787868
p:
- 2.6518539574524835
- 1.0640745262767055
- ~SE2Transform:
theta: 0.006017020228787868
p:
- 2.6518539574524835
- 1.0640745262767055
- ~SE2Transform:
theta: 0.006274167776631005
p:
- 2.6557361731258338
- 1.0640983850984345
- ~SE2Transform:
theta: 0.006274167776631005
p:
- 2.6557361731258338
- 1.0640983850984345
- ~SE2Transform:
theta: 0.006600468372317277
p:
- 2.659618381667271
- 1.0641233764548552
- ~SE2Transform:
theta: 0.006600468372317277
p:
- 2.659618381667271
- 1.0641233764548552
- ~SE2Transform:
theta: 0.0068511132927094355
p:
- 2.6635005828449114
- 1.0641494877216715
- ~SE2Transform:
theta: 0.0068511132927094355
p:
- 2.6635005828449114
- 1.0641494877216715
- ~SE2Transform:
theta: 0.007171434863297671
p:
- 2.6673827764035867
- 1.0641767072907573
- ~SE2Transform:
theta: 0.007171434863297671
p:
- 2.6673827764035867
- 1.0641767072907573
- ~SE2Transform:
theta: 0.007516828406696364
p:
- 2.6712649606842604
- 1.0642052190757543
- ~SE2Transform:
theta: 0.007516828406696364
p:
- 2.6712649606842604
- 1.0642052190757543
- ~SE2Transform:
theta: 0.007854135014670218
p:
- 2.675147135007152
- 1.0642350560429676
- ~SE2Transform:
theta: 0.007854135014670218
p:
- 2.675147135007152
- 1.0642350560429676
- ~SE2Transform:
theta: 0.00799864871336303
p:
- 2.679029302044385
- 1.064265828264638
- ~SE2Transform:
theta: 0.00799864871336303
p:
- 2.679029302044385
- 1.064265828264638
- ~SE2Transform:
theta: 0.008157237963689829
p:
- 2.6829114643727694
- 1.064297188834086
- ~SE2Transform:
theta: 0.008157237963689829
p:
- 2.6829114643727694
- 1.064297188834086
- ~SE2Transform:
theta: 0.008099601740552572
p:
- 2.686793625116767
- 1.0643287453615535
- ~SE2Transform:
theta: 0.008099601740552572
p:
- 2.686793625116767
- 1.0643287453615535
- ~SE2Transform:
theta: 0.008015504560029698
p:
- 2.690675788086717
- 1.0643600267729987
- ~SE2Transform:
theta: 0.008015504560029698
p:
- 2.690675788086717
- 1.0643600267729987
- ~SE2Transform:
theta: 0.007760358840160416
p:
- 2.694557956297431
- 1.0643906496858104
- ~SE2Transform:
theta: 0.007760358840160416
p:
- 2.694557956297431
- 1.0643906496858104
- ~SE2Transform:
theta: 0.007660479482644082
p:
- 2.698440129891848
- 1.0644205834646776
- ~SE2Transform:
theta: 0.007660479482644082
p:
- 2.698440129891848
- 1.0644205834646776
- ~SE2Transform:
theta: 0.0075372020051277435
p:
- 2.702322306801218
- 1.0644500840765652
- ~SE2Transform:
theta: 0.0075372020051277435
p:
- 2.702322306801218
- 1.0644500840765652
- ~SE2Transform:
theta: 0.007602551976761734
p:
- 2.706204484565175
- 1.0644794722460382
- ~SE2Transform:
theta: 0.007602551976761734
p:
- 2.706204484565175
- 1.0644794722460382
- ~SE2Transform:
theta: 0.007794010448918599
p:
- 2.710086658518318
- 1.0645093589032442
- ~SE2Transform:
theta: 0.007794010448918599
p:
- 2.710086658518318
- 1.0645093589032442
- ~SE2Transform:
theta: 0.00802511369270945
p:
- 2.7139688260676302
- 1.0645400657888011
- ~SE2Transform:
theta: 0.00802511369270945
p:
- 2.7139688260676302
- 1.0645400657888011
- ~SE2Transform:
theta: 0.00821927571976827
p:
- 2.717850987002436
- 1.0645715981491968
- ~SE2Transform:
theta: 0.00821927571976827
p:
- 2.717850987002436
- 1.0645715981491968
- ~SE2Transform:
theta: 0.008350658660291143
p:
- 2.7217331427565186
- 1.0646037624181766
- ~SE2Transform:
theta: 0.008350658660291143
p:
- 2.7217331427565186
- 1.0646037624181766
- ~SE2Transform:
theta: 0.008545553561598333
p:
- 2.725615293208344
- 1.0646365600173944
- ~SE2Transform:
theta: 0.008545553561598333
p:
- 2.725615293208344
- 1.0646365600173944
- ~SE2Transform:
theta: 0.008849089919114672
p:
- 2.7294974353571795
- 1.0646703251080787
- ~SE2Transform:
theta: 0.008849089919114672
p:
- 2.7294974353571795
- 1.0646703251080787
- ~SE2Transform:
theta: 0.009338320467742123
p:
- 2.733379563793299
- 1.0647056290127628
- ~SE2Transform:
theta: 0.009338320467742123
p:
- 2.733379563793299
- 1.0647056290127628
- ~SE2Transform:
theta: 0.009931097822121215
p:
- 2.7372616725436236
- 1.0647430331588277
- ~SE2Transform:
theta: 0.009931097822121215
p:
- 2.7372616725436236
- 1.0647430331588277
- ~SE2Transform:
theta: 0.010690137575193112
p:
- 2.7411437550890376
- 1.0647830612462847
- ~SE2Transform:
theta: 0.010690137575193112
p:
- 2.7411437550890376
- 1.0647830612462847
- ~SE2Transform:
theta: 0.011390322025519912
p:
- 2.745025807410087
- 1.0648259217373948
- ~SE2Transform:
theta: 0.011390322025519912
p:
- 2.745025807410087
- 1.0648259217373948
- ~SE2Transform:
theta: 0.01207490705493168
p:
- 2.7489078291281612
- 1.0648714700918438
- ~SE2Transform:
theta: 0.01207490705493168
p:
- 2.7489078291281612
- 1.0648714700918438
- ~SE2Transform:
theta: 0.012727457744997039
p:
- 2.752789819533402
- 1.0649196138309573
- ~SE2Transform:
theta: 0.012727457744997039
p:
- 2.752789819533402
- 1.0649196138309573
- ~SE2Transform:
theta: 0.013348264811271549
p:
- 2.756671778506279
- 1.0649702291415277
- ~SE2Transform:
theta: 0.013348264811271549
p:
- 2.756671778506279
- 1.0649702291415277
- ~SE2Transform:
theta: 0.013773814207742135
p:
- 2.7605537105000986
- 1.0650228754019562
- ~SE2Transform:
theta: 0.013773814207742135
p:
- 2.7605537105000986
- 1.0650228754019562
- ~SE2Transform:
theta: 0.01428278639427808
p:
- 2.764435617458
- 1.0650773355310097
- ~SE2Transform:
theta: 0.01428278639427808
p:
- 2.764435617458
- 1.0650773355310097
- ~SE2Transform:
theta: 0.014847695274408797
p:
- 2.7683174946047493
- 1.0651338800051642
- ~SE2Transform:
theta: 0.014847695274408797
p:
- 2.7683174946047493
- 1.0651338800051642
- ~SE2Transform:
theta: 0.015290476305650629
p:
- 2.772199342789031
- 1.065192380336577
- ~SE2Transform:
theta: 0.015290476305650629
p:
- 2.772199342789031
- 1.065192380336577
- ~SE2Transform:
theta: 0.015716678493493765
p:
- 2.7760811651913273
- 1.0652525672929167
- ~SE2Transform:
theta: 0.015716678493493765
p:
- 2.7760811651913273
- 1.0652525672929167
- ~SE2Transform:
theta: 0.016108283799506833
p:
- 2.779962962663004
- 1.0653143415359798
- ~SE2Transform:
theta: 0.016108283799506833
p:
- 2.779962962663004
- 1.0653143415359798
- ~SE2Transform:
theta: 0.016388689941075462
p:
- 2.7838447391711405
- 1.0653774200818962
- ~SE2Transform:
theta: 0.016388689941075462
p:
- 2.7838447391711405
- 1.0653774200818962
- ~SE2Transform:
theta: 0.01657791696944148
p:
- 2.7877265007672962
- 1.0654414101316831
- ~SE2Transform:
theta: 0.01657791696944148
p:
- 2.7877265007672962
- 1.0654414101316831
- ~SE2Transform:
theta: 0.016780143817153897
p:
- 2.791608249763699
- 1.065506159945535
- ~SE2Transform:
theta: 0.016780143817153897
p:
- 2.791608249763699
- 1.065506159945535
- ~SE2Transform:
theta: 0.016898948528395723
p:
- 2.7954899883210595
- 1.0655715328405861
- ~SE2Transform:
theta: 0.016898948528395723
p:
- 2.7954899883210595
- 1.0655715328405861
- ~SE2Transform:
theta: 0.01707290354395128
p:
- 2.799371717264946
- 1.065637473943255
- ~SE2Transform:
theta: 0.01707290354395128
p:
- 2.799371717264946
- 1.065637473943255
- ~SE2Transform:
theta: 0.017108424998983955
p:
- 2.8032534392856765
- 1.0657038216110841
- ~SE2Transform:
theta: 0.017108424998983955
p:
- 2.8032534392856765
- 1.0657038216110841
- ~SE2Transform:
theta: 0.017170494777938205
p:
- 2.8071351580638915
- 1.0657703586898428
- ~SE2Transform:
theta: 0.017170494777938205
p:
- 2.8071351580638915
- 1.0657703586898428
- ~SE2Transform:
theta: 0.017188111328918596
p:
- 2.8110168741885504
- 1.0658370504285308
- ~SE2Transform:
theta: 0.017188111328918596
p:
- 2.8110168741885504
- 1.0658370504285308
- ~SE2Transform:
theta: 0.017189151157807486
p:
- 2.8148985896909835
- 1.0659037783766685
- ~SE2Transform:
theta: 0.017189151157807486
p:
- 2.8148985896909835
- 1.0659037783766685
- ~SE2Transform:
theta: 0.017264752825912055
p:
- 2.818780302632571
- 1.06597065507491
- ~SE2Transform:
theta: 0.017264752825912055
p:
- 2.818780302632571
- 1.06597065507491
- ~SE2Transform:
theta: 0.017289260455846694
p:
- 2.822662012222633
- 1.0660377260708636
- ~SE2Transform:
theta: 0.017289260455846694
p:
- 2.822662012222633
- 1.0660377260708636
- ~SE2Transform:
theta: 0.017344096232186565
p:
- 2.8265437191484306
- 1.0661049510607832
- ~SE2Transform:
theta: 0.017344096232186565
p:
- 2.8265437191484306
- 1.0661049510607832
- ~SE2Transform:
theta: 0.017440526067088524
p:
- 2.830425420977694
- 1.066172469634882
- ~SE2Transform:
theta: 0.017440526067088524
p:
- 2.830425420977694
- 1.066172469634882
- ~SE2Transform:
theta: 0.01755207413885323
p:
- 2.8343071157642754
- 1.06624039186271
- ~SE2Transform:
theta: 0.01755207413885323
p:
- 2.8343071157642754
- 1.06624039186271
- ~SE2Transform:
theta: 0.017618695554539498
p:
- 2.838188804485908
- 1.0663086598900797
- ~SE2Transform:
theta: 0.017618695554539498
p:
- 2.838188804485908
- 1.0663086598900797
- ~SE2Transform:
theta: 0.01765136028486629
p:
- 2.8420704898142746
- 1.0663771206163268
- ~SE2Transform:
theta: 0.01765136028486629
p:
- 2.8420704898142746
- 1.0663771206163268
- ~SE2Transform:
theta: 0.017718174250748647
p:
- 2.8459521717320984
- 1.0664457744149836
- ~SE2Transform:
theta: 0.017718174250748647
p:
- 2.8459521717320984
- 1.0664457744149836
- ~SE2Transform:
theta: 0.017854445628918584
p:
- 2.849833846656338
- 1.066514822369598
- ~SE2Transform:
theta: 0.017854445628918584
p:
- 2.849833846656338
- 1.066514822369598
- ~SE2Transform:
theta: 0.018016901827742116
p:
- 2.8537155112227497
- 1.0665844501050898
- ~SE2Transform:
theta: 0.018016901827742116
p:
- 2.8537155112227497
- 1.0665844501050898
- ~SE2Transform:
theta: 0.01822031669924538
p:
- 2.8575971629844
- 1.06665478793375
- ~SE2Transform:
theta: 0.01822031669924538
p:
- 2.8575971629844
- 1.06665478793375
- ~SE2Transform:
theta: 0.018426335539637535
p:
- 2.8614788002652007
- 1.0667259204004758
- ~SE2Transform:
theta: 0.018426335539637535
p:
- 2.8614788002652007
- 1.0667259204004758
- ~SE2Transform:
theta: 0.01857369120382054
p:
- 2.865360424920565
- 1.0667977387019754
- ~SE2Transform:
theta: 0.01857369120382054
p:
- 2.865360424920565
- 1.0667977387019754
- ~SE2Transform:
theta: 0.018731071667742114
p:
- 2.8692420385875614
- 1.0668701484382588
- ~SE2Transform:
theta: 0.018731071667742114
p:
- 2.8692420385875614
- 1.0668701484382588
- ~SE2Transform:
theta: 0.018882366753624463
p:
- 2.8731236410330743
- 1.0669431572533057
- ~SE2Transform:
theta: 0.018882366753624463
p:
- 2.8731236410330743
- 1.0669431572533057
- ~SE2Transform:
theta: 0.01903323685336303
p:
- 2.877005232403946
- 1.0670167525100744
- ~SE2Transform:
theta: 0.01903323685336303
p:
- 2.877005232403946
- 1.0670167525100744
- ~SE2Transform:
theta: 0.019182395003036236
p:
- 2.8808868126908966
- 1.0670909300595497
- ~SE2Transform:
theta: 0.019182395003036236
p:
- 2.8808868126908966
- 1.0670909300595497
- ~SE2Transform:
theta: 0.019281130474016632
p:
- 2.8847683837559823
- 1.0671655887179945
- ~SE2Transform:
theta: 0.019281130474016632
p:
- 2.8847683837559823
- 1.0671655887179945
- ~SE2Transform:
theta: 0.01939764508042186
p:
- 2.8886499467628277
- 1.0672406651302246
- ~SE2Transform:
theta: 0.01939764508042186
p:
- 2.8886499467628277
- 1.0672406651302246
- ~SE2Transform:
theta: 0.019508026565650618
p:
- 2.8925315012276402
- 1.0673161818977057
- ~SE2Transform:
theta: 0.019508026565650618
p:
- 2.8925315012276402
- 1.0673161818977057
- ~SE2Transform:
theta: 0.019638009512447995
p:
- 2.896413046587893
- 1.0673921651584486
- ~SE2Transform:
theta: 0.019638009512447995
p:
- 2.896413046587893
- 1.0673921651584486
- ~SE2Transform:
theta: 0.01972440364225191
p:
- 2.900294583706437
- 1.0674685683574943
- ~SE2Transform:
theta: 0.01972440364225191
p:
- 2.900294583706437
- 1.0674685683574943
- ~SE2Transform:
theta: 0.01983520535427805
p:
- 2.904176113272139
- 1.06754535426764
- ~SE2Transform:
theta: 0.01983520535427805
p:
- 2.904176113272139
- 1.06754535426764
- ~SE2Transform:
theta: 0.019940932178722497
p:
- 2.9080576345021
- 1.0676225604082994
- ~SE2Transform:
theta: 0.019940932178722497
p:
- 2.9080576345021
- 1.0676225604082994
- ~SE2Transform:
theta: 0.02005718151035648
p:
- 2.911939147138815
- 1.067700197351055
- ~SE2Transform:
theta: 0.02005718151035648
p:
- 2.911939147138815
- 1.067700197351055
- ~SE2Transform:
theta: 0.02016767436748066
p:
- 2.9158206509490117
- 1.0677782743446507
- ~SE2Transform:
theta: 0.02016767436748066
p:
- 2.9158206509490117
- 1.0677782743446507
- ~SE2Transform:
theta: 0.020288118779376085
p:
- 2.9197021457175167
- 1.067856799529661
- ~SE2Transform:
theta: 0.020288118779376085
p:
- 2.9197021457175167
- 1.067856799529661
- ~SE2Transform:
theta: 0.020367725835715954
p:
- 2.9235836326133864
- 1.0679357129636706
- ~SE2Transform:
theta: 0.020367725835715954
p:
- 2.9235836326133864
- 1.0679357129636706
- ~SE2Transform:
theta: 0.020500746515323794
p:
- 2.9274651110958914
- 1.0680150390530798
- ~SE2Transform:
theta: 0.020500746515323794
p:
- 2.9274651110958914
- 1.0680150390530798
- ~SE2Transform:
theta: 0.020641941085912028
p:
- 2.931346578665339
- 1.0680948973220303
- ~SE2Transform:
theta: 0.020641941085912028
p:
- 2.931346578665339
- 1.0680948973220303
- ~SE2Transform:
theta: 0.02080957519244797
p:
- 2.93522803385593
- 1.0681753549442483
- ~SE2Transform:
theta: 0.02080957519244797
p:
- 2.93522803385593
- 1.0681753549442483
- ~SE2Transform:
theta: 0.020929843590487187
p:
- 2.9391094774265354
- 1.068256371306017
- ~SE2Transform:
theta: 0.020929843590487187
p:
- 2.9391094774265354
- 1.068256371306017
- ~SE2Transform:
theta: 0.021106696007349934
p:
- 2.9429909089157658
- 1.0683379642956652
- ~SE2Transform:
theta: 0.021106696007349934
p:
- 2.9429909089157658
- 1.0683379642956652
- ~SE2Transform:
theta: 0.02124547158395124
p:
- 2.9468723274820903
- 1.0684201698285527
- ~SE2Transform:
theta: 0.02124547158395124
p:
- 2.9468723274820903
- 1.0684201698285527
- ~SE2Transform:
theta: 0.021394348471925097
p:
- 2.950753734184487
- 1.068502933610386
- ~SE2Transform:
theta: 0.021394348471925097
p:
- 2.950753734184487
- 1.068502933610386
- ~SE2Transform:
theta: 0.0215912193815983
p:
- 2.9546351265185042
- 1.0685863683848318
- ~SE2Transform:
theta: 0.0215912193815983
p:
- 2.9546351265185042
- 1.0685863683848318
- ~SE2Transform:
theta: 0.02176640316525843
p:
- 2.9585165032655167
- 1.0686705252029753
- ~SE2Transform:
theta: 0.02176640316525843
p:
- 2.9585165032655167
- 1.0686705252029753
- ~SE2Transform:
theta: 0.021949727294539475
p:
- 2.9623978648642564
- 1.0687553777718897
- ~SE2Transform:
theta: 0.021949727294539475
p:
- 2.9623978648642564
- 1.0687553777718897
- ~SE2Transform:
theta: 0.022136896472970846
p:
- 2.966279210677514
- 1.068840949348587
- ~SE2Transform:
theta: 0.022136896472970846
p:
- 2.966279210677514
- 1.068840949348587
- ~SE2Transform:
theta: 0.02226387243414732
p:
- 2.9701605430050027
- 1.0689271305772579
- ~SE2Transform:
theta: 0.02226387243414732
p:
- 2.9701605430050027
- 1.0689271305772579
- ~SE2Transform:
theta: 0.022432189538853203
p:
- 2.974041862563852
- 1.0690138848702055
- ~SE2Transform:
theta: 0.022432189538853203
p:
- 2.974041862563852
- 1.0690138848702055
- ~SE2Transform:
theta: 0.02258526210682706
p:
- 2.9779231681324134
- 1.0691012628700598
- ~SE2Transform:
theta: 0.02258526210682706
p:
- 2.9779231681324134
- 1.0691012628700598
- ~SE2Transform:
theta: 0.022735033357415294
p:
- 2.9818044604256966
- 1.0691892285836104
- ~SE2Transform:
theta: 0.022735033357415294
p:
- 2.9818044604256966
- 1.0691892285836104
- ~SE2Transform:
theta: 0.022870778670748628
p:
- 2.985685740122243
- 1.0692777483828984
- ~SE2Transform:
theta: 0.022870778670748628
p:
- 2.985685740122243
- 1.0692777483828984
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}