Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.595709875945523
p:
- 3.94177845024033
- 3.03286770625844
- ~SE2Transform:
theta: 4.595709875945523
p:
- 3.94177845024033
- 3.03286770625844
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.9412639084975556
- 3.024887922871243
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.9412639084975556
- 3.024887922871243
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 3.9415851446929158
- 3.016898022783105
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 3.9415851446929158
- 3.016898022783105
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.942705385690845
- 3.005620271430467
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.942705385690845
- 3.005620271430467
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.9438290900102095
- 2.995012959500462
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.9438290900102095
- 2.995012959500462
- ~SE2Transform:
theta: 4.87021967986709
p:
- 3.9452295345354678
- 2.984439851490762
- ~SE2Transform:
theta: 4.87021967986709
p:
- 3.9452295345354678
- 2.984439851490762
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 3.946736706004317
- 2.974554154235745
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 3.946736706004317
- 2.974554154235745
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 3.948275412785121
- 2.9639990531362534
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 3.948275412785121
- 2.9639990531362534
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.949653234366708
- 2.954094499449001
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.949653234366708
- 2.954094499449001
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.9510538384381473
- 2.943520186893905
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.9510538384381473
- 2.943520186893905
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.9524544425095867
- 2.9329458743388104
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.9524544425095867
- 2.9329458743388104
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.953855046581026
- 2.9223715617837147
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.953855046581026
- 2.9223715617837147
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716763
p:
- 3.9555314021698087
- 2.91183867567434
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716763
p:
- 3.9555314021698087
- 2.91183867567434
- ~SE2Transform:
theta: 4.883291575291927
p:
- 3.9572964787546256
- 2.9019957553402067
- ~SE2Transform:
theta: 4.883291575291927
p:
- 3.9572964787546256
- 2.9019957553402067
- ~SE2Transform:
theta: 4.87021967986709
p:
- 3.9589327425773084
- 2.8921306037064536
- ~SE2Transform:
theta: 4.87021967986709
p:
- 3.9589327425773084
- 2.8921306037064536
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 3.9604399140461575
- 2.8822449064514366
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 3.9604399140461575
- 2.8822449064514366
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 3.9619786208269616
- 2.871689805351945
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 3.9619786208269616
- 2.871689805351945
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.9633564424085486
- 2.861785251664692
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.9633564424085486
- 2.861785251664692
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.964757046479988
- 2.851210939109597
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.964757046479988
- 2.851210939109597
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.9661576505514273
- 2.8406366265545016
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.9661576505514273
- 2.8406366265545016
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.9675582546228667
- 2.8300623139994068
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.9675582546228667
- 2.8300623139994068
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.968958858694306
- 2.819488001444311
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.968958858694306
- 2.819488001444311
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.9703594627657455
- 2.8089136888892163
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.9703594627657455
- 2.8089136888892163
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.971760066837185
- 2.7983393763341207
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.971760066837185
- 2.7983393763341207
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.9731606709086242
- 2.787765063779026
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.9731606709086242
- 2.787765063779026
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.9745612749800636
- 2.77719075122393
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.9745612749800636
- 2.77719075122393
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.975961879051503
- 2.7666164386688354
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.975961879051503
- 2.7666164386688354
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.9773624831229424
- 2.7560421261137398
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.9773624831229424
- 2.7560421261137398
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.9787630871943818
- 2.745467813558645
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.9787630871943818
- 2.745467813558645
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.980163691265821
- 2.7348935010035493
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.980163691265821
- 2.7348935010035493
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.9815642953372605
- 2.7243191884484546
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.9815642953372605
- 2.7243191884484546
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 3.982812531600433
- 2.71439747074003
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 3.982812531600433
- 2.71439747074003
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 3.9843881663072884
- 2.7025017079026235
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 3.9843881663072884
- 2.7025017079026235
- ~SE2Transform:
theta: 4.883291575291927
p:
- 3.986274227482207
- 2.6906511985693617
- ~SE2Transform:
theta: 4.883291575291927
p:
- 3.986274227482207
- 2.6906511985693617
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716763
p:
- 3.988274647611666
- 2.6794958888573444
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716763
p:
- 3.988274647611666
- 2.6794958888573444
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716763
p:
- 3.990225990826079
- 2.6690092288820546
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716763
p:
- 3.990225990826079
- 2.6690092288820546
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716763
p:
- 3.992177334040492
- 2.658522568906765
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716763
p:
- 3.992177334040492
- 2.658522568906765
- ~SE2Transform:
theta: 4.87021967986709
p:
- 3.993764626230658
- 2.6493254686550847
- ~SE2Transform:
theta: 4.87021967986709
p:
- 3.993764626230658
- 2.6493254686550847
- ~SE2Transform:
theta: 4.87021967986709
p:
- 3.9954411727988957
- 2.6387913825826095
- ~SE2Transform:
theta: 4.87021967986709
p:
- 3.9954411727988957
- 2.6387913825826095
- ~SE2Transform:
theta: 4.87021967986709
p:
- 3.9971177193671332
- 2.628257296510135
- ~SE2Transform:
theta: 4.87021967986709
p:
- 3.9971177193671332
- 2.628257296510135
- ~SE2Transform:
theta: 4.87021967986709
p:
- 3.998794265935371
- 2.61772321043766
- ~SE2Transform:
theta: 4.87021967986709
p:
- 3.998794265935371
- 2.61772321043766
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 4.00030143740422
- 2.6078375131826435
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 4.00030143740422
- 2.6078375131826435
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 4.0018401441850235
- 2.597282412083152
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 4.0018401441850235
- 2.597282412083152
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 4.003217965766611
- 2.5873778583958993
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 4.003217965766611
- 2.5873778583958993
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 4.00461856983805
- 2.5768035458408036
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 4.00461856983805
- 2.5768035458408036
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.005587827263877
- 2.5681918081694812
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.005587827263877
- 2.5681918081694812
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 4.006708068261807
- 2.556914056816843
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 4.006708068261807
- 2.556914056816843
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 4.007975630938731
- 2.545651912246405
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 4.007975630938731
- 2.545651912246405
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 4.0092378929767625
- 2.535060195089819
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 4.0092378929767625
- 2.535060195089819
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 4.010356330632872
- 2.5251230087041385
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 4.010356330632872
- 2.5251230087041385
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 4.011480034952236
- 2.514515696774134
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 4.011480034952236
- 2.514515696774134
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.0124684828915855
- 2.504564739698276
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.0124684828915855
- 2.504564739698276
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 4.013588723889515
- 2.493286988345638
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 4.013588723889515
- 2.493286988345638
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 4.014712428208879
- 2.4826796764156334
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 4.014712428208879
- 2.4826796764156334
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 4.015836132528244
- 2.4720723644856286
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 4.015836132528244
- 2.4720723644856286
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.016824580467593
- 2.4621214074097715
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.016824580467593
- 2.4621214074097715
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.0178095350586664
- 2.451500313199131
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.0178095350586664
- 2.451500313199131
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 4.018667824383162
- 2.441537285773202
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 4.018667824383162
- 2.441537285773202
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.019640552284258
- 2.430245854690482
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.019640552284258
- 2.430245854690482
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.020625506875332
- 2.4196247604798415
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.020625506875332
- 2.4196247604798415
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.021610461466405
- 2.409003666269201
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.021610461466405
- 2.409003666269201
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 4.022468750790901
- 2.399040638843272
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 4.022468750790901
- 2.399040638843272
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 4.023314787352507
- 2.3884075771997844
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 4.023314787352507
- 2.3884075771997844
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 4.024160823914112
- 2.377774515556297
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 4.024160823914112
- 2.377774515556297
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.025133551815208
- 2.366483084473577
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.025133551815208
- 2.366483084473577
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.026118506406282
- 2.3558619902629365
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.026118506406282
- 2.3558619902629365
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.027103460997355
- 2.3452408960522964
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.027103460997355
- 2.3452408960522964
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 4.027961750321851
- 2.335277868626367
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 4.027961750321851
- 2.335277868626367
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 4.028807786883457
- 2.32464480698288
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 4.028807786883457
- 2.32464480698288
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.0297805147845525
- 2.31335337590016
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.0297805147845525
- 2.31335337590016
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.030765469375626
- 2.3027322816895195
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.030765469375626
- 2.3027322816895195
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 4.031623758700122
- 2.2927692542635905
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 4.031623758700122
- 2.2927692542635905
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 4.032469795261727
- 2.2821361926201025
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 4.032469795261727
- 2.2821361926201025
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 4.033197779313742
- 2.2721627972466916
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 4.033197779313742
- 2.2721627972466916
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 4.033795333701173
- 2.2621807380999814
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 4.033795333701173
- 2.2621807380999814
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 4.034363124273827
- 2.2515291940033078
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 4.034363124273827
- 2.2515291940033078
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 4.035040352579581
- 2.240216193637036
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 4.035040352579581
- 2.240216193637036
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 4.035747326547744
- 2.22957298145339
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 4.035747326547744
- 2.22957298145339
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 4.036454300515907
- 2.2189297692697436
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 4.036454300515907
- 2.2189297692697436
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 4.03716127448407
- 2.2082865570860974
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 4.03716127448407
- 2.2082865570860974
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.038113038509977
- 2.1963247034064937
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.038113038509977
- 2.1963247034064937
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.03909799310105
- 2.185703609195853
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.03909799310105
- 2.185703609195853
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 4.039956282425546
- 2.175740581769924
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 4.039956282425546
- 2.175740581769924
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 4.040802318987152
- 2.1651075201264365
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 4.040802318987152
- 2.1651075201264365
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.041775046888247
- 2.153816089043717
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.041775046888247
- 2.153816089043717
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.042760001479321
- 2.143194994833076
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.042760001479321
- 2.143194994833076
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.043744956070395
- 2.1325739006224356
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.043744956070395
- 2.1325739006224356
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.044729910661468
- 2.121952806411795
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.044729910661468
- 2.121952806411795
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 4.0459940420187435
- 2.110019920334872
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 4.0459940420187435
- 2.110019920334872
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 4.047408709783672
- 2.098775306931991
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 4.047408709783672
- 2.098775306931991
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 4.04897024090947
- 2.087550146086438
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 4.04897024090947
- 2.087550146086438
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 4.049790288381628
- 2.080264121218243
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 4.049790288381628
- 2.080264121218243
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.0507630162827235
- 2.0689726901355234
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.0507630162827235
- 2.0689726901355234
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 4.052027147639999
- 2.0570398040586007
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 4.052027147639999
- 2.0570398040586007
- ~SE2Transform:
theta: 4.935579156991273
p:
- 4.053387102668687
- 2.0491599424842084
- ~SE2Transform:
theta: 4.935579156991273
p:
- 4.053387102668687
- 2.0491599424842084
- ~SE2Transform:
theta: 4.935579156991273
p:
- 4.054862714618874
- 2.042658633860792
- ~SE2Transform:
theta: 4.935579156991273
p:
- 4.054862714618874
- 2.042658633860792
- ~SE2Transform:
theta: 4.935579156991273
p:
- 4.056338326569062
- 2.036157325237376
- ~SE2Transform:
theta: 4.935579156991273
p:
- 4.056338326569062
- 2.036157325237376
- ~SE2Transform:
theta: 4.935579156991273
p:
- 4.057813938519249
- 2.0296560166139597
- ~SE2Transform:
theta: 4.935579156991273
p:
- 4.057813938519249
- 2.0296560166139597
- ~SE2Transform:
theta: 4.935579156991273
p:
- 4.059289550469437
- 2.0231547079905434
- ~SE2Transform:
theta: 4.935579156991273
p:
- 4.059289550469437
- 2.0231547079905434
- ~SE2Transform:
theta: 4.935579156991273
p:
- 4.060765162419624
- 2.016653399367127
- ~SE2Transform:
theta: 4.935579156991273
p:
- 4.060765162419624
- 2.016653399367127
- ~SE2Transform:
theta: 4.935579156991273
p:
- 4.062240774369812
- 2.010152090743711
- ~SE2Transform:
theta: 4.935579156991273
p:
- 4.062240774369812
- 2.010152090743711
- ~SE2Transform:
theta: 4.935579156991273
p:
- 4.063716386319999
- 2.0036507821202947
- ~SE2Transform:
theta: 4.935579156991273
p:
- 4.063716386319999
- 2.0036507821202947
- ~SE2Transform:
theta: 4.935579156991273
p:
- 4.065191998270187
- 1.9971494734968784
- ~SE2Transform:
theta: 4.935579156991273
p:
- 4.065191998270187
- 1.9971494734968784
- ~SE2Transform:
theta: 4.935579156991273
p:
- 4.0666676102203745
- 1.9906481648734622
- ~SE2Transform:
theta: 4.935579156991273
p:
- 4.0666676102203745
- 1.9906481648734622
- ~SE2Transform:
theta: 4.935579156991273
p:
- 4.068143222170562
- 1.984146856250046
- ~SE2Transform:
theta: 4.935579156991273
p:
- 4.068143222170562
- 1.984146856250046
- ~SE2Transform:
theta: 4.935579156991273
p:
- 4.0696188341207495
- 1.9776455476266297
- ~SE2Transform:
theta: 4.935579156991273
p:
- 4.0696188341207495
- 1.9776455476266297
- ~SE2Transform:
theta: 4.935579156991273
p:
- 4.071094446070937
- 1.9711442390032134
- ~SE2Transform:
theta: 4.935579156991273
p:
- 4.071094446070937
- 1.9711442390032134
- ~SE2Transform:
theta: 4.935579156991273
p:
- 4.072570058021125
- 1.9646429303797972
- ~SE2Transform:
theta: 4.935579156991273
p:
- 4.072570058021125
- 1.9646429303797972
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 4.0736287420803
- 1.9587391962624685
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 4.0736287420803
- 1.9587391962624685
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 4.074504119624949
- 1.952130250915534
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 4.074504119624949
- 1.952130250915534
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 4.075379497169599
- 1.9455213055685996
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 4.075379497169599
- 1.9455213055685996
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 4.076254874714248
- 1.9389123602216651
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 4.076254874714248
- 1.9389123602216651
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 4.077130252258898
- 1.9323034148747307
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 4.077130252258898
- 1.9323034148747307
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 4.078005629803547
- 1.9256944695277962
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 4.078005629803547
- 1.9256944695277962
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 4.078881007348197
- 1.9190855241808618
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 4.078881007348197
- 1.9190855241808618
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 4.079756384892846
- 1.9124765788339273
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 4.079756384892846
- 1.9124765788339273
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 4.080631762437496
- 1.9058676334869928
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 4.080631762437496
- 1.9058676334869928
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 4.081146560058075
- 1.8998918597400118
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 4.081146560058075
- 1.8998918597400118
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 4.08141437890659
- 1.8932305747657128
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 4.08141437890659
- 1.8932305747657128
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 4.081682197755105
- 1.8865692897914137
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 4.081682197755105
- 1.8865692897914137
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 4.081950016603621
- 1.8799080048171146
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 4.081950016603621
- 1.8799080048171146
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 4.082217835452136
- 1.8732467198428155
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 4.082217835452136
- 1.8732467198428155
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 4.082485654300651
- 1.8665854348685165
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 4.082485654300651
- 1.8665854348685165
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 4.082753473149166
- 1.8599241498942174
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 4.082753473149166
- 1.8599241498942174
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 4.083021291997682
- 1.8532628649199183
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 4.083021291997682
- 1.8532628649199183
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 4.083289110846197
- 1.8466015799456192
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 4.083289110846197
- 1.8466015799456192
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 4.083556929694712
- 1.8399402949713202
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 4.083556929694712
- 1.8399402949713202
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 4.083824748543227
- 1.833279009997021
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 4.083824748543227
- 1.833279009997021
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 4.0840925673917425
- 1.826617725022722
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 4.0840925673917425
- 1.826617725022722
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 4.084360386240258
- 1.819956440048423
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 4.084360386240258
- 1.819956440048423
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 4.084628205088773
- 1.8132951550741239
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 4.084628205088773
- 1.8132951550741239
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 4.084896023937288
- 1.8066338700998248
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 4.084896023937288
- 1.8066338700998248
- ~SE2Transform:
theta: 4.634925562220032
p:
- 4.0847594181477085
- 1.7993060383727282
- ~SE2Transform:
theta: 4.634925562220032
p:
- 4.0847594181477085
- 1.7993060383727282
- ~SE2Transform:
theta: 4.634925562220032
p:
- 4.084243511677817
- 1.792659363643304
- ~SE2Transform:
theta: 4.634925562220032
p:
- 4.084243511677817
- 1.792659363643304
- ~SE2Transform:
theta: 4.634925562220032
p:
- 4.083727605207926
- 1.7860126889138797
- ~SE2Transform:
theta: 4.634925562220032
p:
- 4.083727605207926
- 1.7860126889138797
- ~SE2Transform:
theta: 4.634925562220032
p:
- 4.083211698738035
- 1.7793660141844554
- ~SE2Transform:
theta: 4.634925562220032
p:
- 4.083211698738035
- 1.7793660141844554
- ~SE2Transform:
theta: 4.634925562220032
p:
- 4.082695792268144
- 1.7727193394550311
- ~SE2Transform:
theta: 4.634925562220032
p:
- 4.082695792268144
- 1.7727193394550311
- ~SE2Transform:
theta: 4.634925562220032
p:
- 4.0821798857982525
- 1.7660726647256069
- ~SE2Transform:
theta: 4.634925562220032
p:
- 4.0821798857982525
- 1.7660726647256069
- ~SE2Transform:
theta: 4.634925562220032
p:
- 4.081663979328361
- 1.7594259899961826
- ~SE2Transform:
theta: 4.634925562220032
p:
- 4.081663979328361
- 1.7594259899961826
- ~SE2Transform:
theta: 4.634925562220032
p:
- 4.08114807285847
- 1.7527793152667583
- ~SE2Transform:
theta: 4.634925562220032
p:
- 4.08114807285847
- 1.7527793152667583
- ~SE2Transform:
theta: 4.517278503396503
p:
- 4.080152300813435
- 1.7455181709356822
- ~SE2Transform:
theta: 4.517278503396503
p:
- 4.080152300813435
- 1.7455181709356822
- ~SE2Transform:
theta: 4.517278503396503
p:
- 4.078859801366958
- 1.738977995890219
- ~SE2Transform:
theta: 4.517278503396503
p:
- 4.078859801366958
- 1.738977995890219
- ~SE2Transform:
theta: 4.517278503396503
p:
- 4.077567301920482
- 1.7324378208447557
- ~SE2Transform:
theta: 4.517278503396503
p:
- 4.077567301920482
- 1.7324378208447557
- ~SE2Transform:
theta: 4.517278503396503
p:
- 4.076274802474005
- 1.7258976457992925
- ~SE2Transform:
theta: 4.517278503396503
p:
- 4.076274802474005
- 1.7258976457992925
- ~SE2Transform:
theta: 4.517278503396503
p:
- 4.074982303027529
- 1.7193574707538293
- ~SE2Transform:
theta: 4.517278503396503
p:
- 4.074982303027529
- 1.7193574707538293
- ~SE2Transform:
theta: 4.517278503396503
p:
- 4.073689803581052
- 1.712817295708366
- ~SE2Transform:
theta: 4.517278503396503
p:
- 4.073689803581052
- 1.712817295708366
- ~SE2Transform:
theta: 4.517278503396503
p:
- 4.072397304134576
- 1.7062771206629028
- ~SE2Transform:
theta: 4.517278503396503
p:
- 4.072397304134576
- 1.7062771206629028
- ~SE2Transform:
theta: 4.399631444572974
p:
- 4.070556132256904
- 1.6991830481316086
- ~SE2Transform:
theta: 4.399631444572974
p:
- 4.070556132256904
- 1.6991830481316086
- ~SE2Transform:
theta: 4.281984385749445
p:
- 4.067895014515384
- 1.6923541220573153
- ~SE2Transform:
theta: 4.281984385749445
p:
- 4.067895014515384
- 1.6923541220573153
- ~SE2Transform:
theta: 4.164337326925916
p:
- 4.064450740526864
- 1.6858847514809456
- ~SE2Transform:
theta: 4.164337326925916
p:
- 4.064450740526864
- 1.6858847514809456
- ~SE2Transform:
theta: 4.046690268102387
p:
- 4.060270926944444
- 1.679864374634052
- ~SE2Transform:
theta: 4.046690268102387
p:
- 4.060270926944444
- 1.679864374634052
- ~SE2Transform:
theta: 3.955187000128531
p:
- 4.056354695694234
- 1.675321465735545
- ~SE2Transform:
theta: 3.955187000128531
p:
- 4.056354695694234
- 1.675321465735545
- ~SE2Transform:
theta: 3.8636837321546746
p:
- 4.052039736845558
- 1.6711554102150923
- ~SE2Transform:
theta: 3.8636837321546746
p:
- 4.052039736845558
- 1.6711554102150923
- ~SE2Transform:
theta: 3.785252359605655
p:
- 4.046869319120517
- 1.6669496467405005
- ~SE2Transform:
theta: 3.785252359605655
p:
- 4.046869319120517
- 1.6669496467405005
- ~SE2Transform:
theta: 3.7329647779063087
p:
- 4.040347507842623
- 1.6623180813789937
- ~SE2Transform:
theta: 3.7329647779063087
p:
- 4.040347507842623
- 1.6623180813789937
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631799
p:
- 4.03305976229039
- 1.6576287050405982
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631799
p:
- 4.03305976229039
- 1.6576287050405982
- ~SE2Transform:
theta: 3.667605300782126
p:
- 4.025050319809296
- 1.652837569405024
- ~SE2Transform:
theta: 3.667605300782126
p:
- 4.025050319809296
- 1.652837569405024
- ~SE2Transform:
theta: 3.6414615099324528
p:
- 4.016918370210958
- 1.6482574443776343
- ~SE2Transform:
theta: 3.6414615099324528
p:
- 4.016918370210958
- 1.6482574443776343
- ~SE2Transform:
theta: 3.6153177190827797
p:
- 4.008669471348462
- 1.6438914602855053
- ~SE2Transform:
theta: 3.6153177190827797
p:
- 4.008669471348462
- 1.6438914602855053
- ~SE2Transform:
theta: 3.5630301373834334
p:
- 4.001458320644919
- 1.6404295640459905
- ~SE2Transform:
theta: 3.5630301373834334
p:
- 4.001458320644919
- 1.6404295640459905
- ~SE2Transform:
theta: 3.5238144511089238
p:
- 3.993482491447474
- 1.637040222769226
- ~SE2Transform:
theta: 3.5238144511089238
p:
- 3.993482491447474
- 1.637040222769226
- ~SE2Transform:
theta: 3.4976706602592507
p:
- 3.9847781514500116
- 1.6336726398459716
- ~SE2Transform:
theta: 3.4976706602592507
p:
- 3.9847781514500116
- 1.6336726398459716
- ~SE2Transform:
theta: 3.484598764834414
p:
- 3.975382921928971
- 1.6302479882868592
- ~SE2Transform:
theta: 3.484598764834414
p:
- 3.975382921928971
- 1.6302479882868592
- ~SE2Transform:
theta: 3.4715268694095776
p:
- 3.965943729686695
- 1.626946439276514
- ~SE2Transform:
theta: 3.4715268694095776
p:
- 3.965943729686695
- 1.626946439276514
- ~SE2Transform:
theta: 3.458454973984741
p:
- 3.9564621876169985
- 1.6237685569572742
- ~SE2Transform:
theta: 3.458454973984741
p:
- 3.9564621876169985
- 1.6237685569572742
- ~SE2Transform:
theta: 3.4453830785599044
p:
- 3.9469399158500984
- 1.6207148843403
- ~SE2Transform:
theta: 3.4453830785599044
p:
- 3.9469399158500984
- 1.6207148843403
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102313
p:
- 3.937998480977218
- 1.618039647537612
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102313
p:
- 3.937998480977218
- 1.618039647537612
- ~SE2Transform:
theta: 3.3800236014357217
p:
- 3.929619284586978
- 1.6158281879447207
- ~SE2Transform:
theta: 3.3800236014357217
p:
- 3.929619284586978
- 1.6158281879447207
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161212
p:
- 3.921159828749688
- 1.6139469403230264
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161212
p:
- 3.921159828749688
- 1.6139469403230264
- ~SE2Transform:
theta: 3.2493046471873557
p:
- 3.9152324118452224
- 1.6130300884778963
- ~SE2Transform:
theta: 3.2493046471873557
p:
- 3.9152324118452224
- 1.6130300884778963
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538798105860486
p:
- 3.9073381913061844
- 1.6117561268643965
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538798105860486
p:
- 3.9073381913061844
- 1.6117561268643965
- ~SE2Transform:
theta: 3.2623765426121922
p:
- 3.9014232654666805
- 1.6107618729841269
- ~SE2Transform:
theta: 3.2623765426121922
p:
- 3.9014232654666805
- 1.6107618729841269
- ~SE2Transform:
theta: 3.366951706010885
p:
- 3.8935463719970613
- 1.6093848307262753
- ~SE2Transform:
theta: 3.366951706010885
p:
- 3.8935463719970613
- 1.6093848307262753
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277360197363755
p:
- 3.8850630481300685
- 1.6076143218037036
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277360197363755
p:
- 3.8850630481300685
- 1.6076143218037036
- ~SE2Transform:
theta: 3.236232751762519
p:
- 3.8791241529903226
- 1.6067750286580367
- ~SE2Transform:
theta: 3.236232751762519
p:
- 3.8791241529903226
- 1.6067750286580367
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161212
p:
- 3.8712139542832507
- 1.6056043653732792
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161212
p:
- 3.8712139542832507
- 1.6056043653732792
- ~SE2Transform:
theta: 3.2493046471873557
p:
- 3.8652865373787852
- 1.604687513528149
- ~SE2Transform:
theta: 3.2493046471873557
p:
- 3.8652865373787852
- 1.604687513528149
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538798105860486
p:
- 3.8573923168397473
- 1.6034135519146493
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538798105860486
p:
- 3.8573923168397473
- 1.6034135519146493
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277360197363755
p:
- 3.8482438370430514
- 1.6015665362282325
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277360197363755
p:
- 3.8482438370430514
- 1.6015665362282325
- ~SE2Transform:
theta: 3.236232751762519
p:
- 3.8423049419033055
- 1.6007272430825656
- ~SE2Transform:
theta: 3.236232751762519
p:
- 3.8423049419033055
- 1.6007272430825656
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161212
p:
- 3.8343947431962335
- 1.5995565797978082
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161212
p:
- 3.8343947431962335
- 1.5995565797978082
- ~SE2Transform:
theta: 3.2493046471873557
p:
- 3.828467326291768
- 1.598639727952678
- ~SE2Transform:
theta: 3.2493046471873557
p:
- 3.828467326291768
- 1.598639727952678
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538798105860486
p:
- 3.82057310575273
- 1.5973657663391783
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538798105860486
p:
- 3.82057310575273
- 1.5973657663391783
- ~SE2Transform:
theta: 3.314664124311539
p:
- 3.8120673634186937
- 1.5957062986461592
- ~SE2Transform:
theta: 3.314664124311539
p:
- 3.8120673634186937
- 1.5957062986461592
- ~SE2Transform:
theta: 3.2231608563376826
p:
- 3.8061180048346577
- 1.5949447076116683
- ~SE2Transform:
theta: 3.2231608563376826
p:
- 3.8061180048346577
- 1.5949447076116683
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277360197363755
p:
- 3.7981931795911588
- 1.59387754268925
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277360197363755
p:
- 3.7981931795911588
- 1.59387754268925
- ~SE2Transform:
theta: 3.236232751762519
p:
- 3.792254284451413
- 1.593038249543583
- ~SE2Transform:
theta: 3.236232751762519
p:
- 3.792254284451413
- 1.593038249543583
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161212
p:
- 3.784344085744341
- 1.5918675862588256
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161212
p:
- 3.784344085744341
- 1.5918675862588256
- ~SE2Transform:
theta: 3.2493046471873557
p:
- 3.7784166688398755
- 1.5909507344136955
- ~SE2Transform:
theta: 3.2493046471873557
p:
- 3.7784166688398755
- 1.5909507344136955
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538798105860486
p:
- 3.7705224483008375
- 1.5896767728001957
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538798105860486
p:
- 3.7705224483008375
- 1.5896767728001957
- ~SE2Transform:
theta: 3.314664124311539
p:
- 3.762016705966801
- 1.5880173051071766
- ~SE2Transform:
theta: 3.314664124311539
p:
- 3.762016705966801
- 1.5880173051071766
- ~SE2Transform:
theta: 3.2231608563376826
p:
- 3.756067347382765
- 1.5872557140726857
- ~SE2Transform:
theta: 3.2231608563376826
p:
- 3.756067347382765
- 1.5872557140726857
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277360197363755
p:
- 3.748142522139266
- 1.5861885491502674
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277360197363755
p:
- 3.748142522139266
- 1.5861885491502674
- ~SE2Transform:
theta: 3.3015922288867023
p:
- 3.7389488861562024
- 1.584581313340768
- ~SE2Transform:
theta: 3.3015922288867023
p:
- 3.7389488861562024
- 1.584581313340768
- ~SE2Transform:
theta: 3.210088960912846
p:
- 3.7329900807067764
- 1.583897554552049
- ~SE2Transform:
theta: 3.210088960912846
p:
- 3.7329900807067764
- 1.583897554552049
- ~SE2Transform:
theta: 3.314664124311539
p:
- 3.7250519830577224
- 1.5829340703405919
- ~SE2Transform:
theta: 3.314664124311539
p:
- 3.7250519830577224
- 1.5829340703405919
- ~SE2Transform:
theta: 3.2231608563376826
p:
- 3.7191026244736864
- 1.582172479306101
- ~SE2Transform:
theta: 3.2231608563376826
p:
- 3.7191026244736864
- 1.582172479306101
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277360197363755
p:
- 3.7111777992301875
- 1.5811053143836826
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277360197363755
p:
- 3.7111777992301875
- 1.5811053143836826
- ~SE2Transform:
theta: 3.3015922288867023
p:
- 3.7019841632471238
- 1.5794980785741832
- ~SE2Transform:
theta: 3.3015922288867023
p:
- 3.7019841632471238
- 1.5794980785741832
- ~SE2Transform:
theta: 3.210088960912846
p:
- 3.696025357797698
- 1.5788143197854643
- ~SE2Transform:
theta: 3.210088960912846
p:
- 3.696025357797698
- 1.5788143197854643
- ~SE2Transform:
theta: 3.314664124311539
p:
- 3.688087260148644
- 1.577850835574007
- ~SE2Transform:
theta: 3.314664124311539
p:
- 3.688087260148644
- 1.577850835574007
- ~SE2Transform:
theta: 3.288520333461866
p:
- 3.678873400613046
- 1.5763639119059283
- ~SE2Transform:
theta: 3.288520333461866
p:
- 3.678873400613046
- 1.5763639119059283
- ~SE2Transform:
theta: 3.1970170654880095
p:
- 3.672906166491335
- 1.5757581021982245
- ~SE2Transform:
theta: 3.1970170654880095
p:
- 3.672906166491335
- 1.5757581021982245
- ~SE2Transform:
theta: 3.3015922288867023
p:
- 3.6649561528354817
- 1.5748984633302192
- ~SE2Transform:
theta: 3.3015922288867023
p:
- 3.6649561528354817
- 1.5748984633302192
- ~SE2Transform:
theta: 3.236232751762519
p:
- 3.6576834718259588
- 1.5739674707576037
- ~SE2Transform:
theta: 3.236232751762519
p:
- 3.6576834718259588
- 1.5739674707576037
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161212
p:
- 3.6497732731188868
- 1.5727968074728462
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161212
p:
- 3.6497732731188868
- 1.5727968074728462
- ~SE2Transform:
theta: 3.314664124311539
p:
- 3.64060143162348
- 1.5710695341535503
- ~SE2Transform:
theta: 3.314664124311539
p:
- 3.64060143162348
- 1.5710695341535503
- ~SE2Transform:
theta: 3.288520333461866
p:
- 3.631387572087882
- 1.5695826104854715
- ~SE2Transform:
theta: 3.288520333461866
p:
- 3.631387572087882
- 1.5695826104854715
- ~SE2Transform:
theta: 3.2754484380370292
p:
- 3.621486030017803
- 1.568183310414431
- ~SE2Transform:
theta: 3.2754484380370292
p:
- 3.621486030017803
- 1.568183310414431
- ~SE2Transform:
theta: 3.2362327517625196
p:
- 3.6128764147987162
- 1.5671953774933947
- ~SE2Transform:
theta: 3.2362327517625196
p:
- 3.6128764147987162
- 1.5671953774933947
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408079151612124
p:
- 3.6049662160916442
- 1.5660247142086372
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408079151612124
p:
- 3.6049662160916442
- 1.5660247142086372
- ~SE2Transform:
theta: 3.301592228886703
p:
- 3.596439508683911
- 1.5644765713017628
- ~SE2Transform:
theta: 3.301592228886703
p:
- 3.596439508683911
- 1.5644765713017628
- ~SE2Transform:
theta: 3.2885203334618662
p:
- 3.58655710354534
- 1.56294796254492
- ~SE2Transform:
theta: 3.2885203334618662
p:
- 3.58655710354534
- 1.56294796254492
- ~SE2Transform:
theta: 3.2754484380370297
p:
- 3.5766555614752606
- 1.5615486624738795
- ~SE2Transform:
theta: 3.2754484380370297
p:
- 3.5766555614752606
- 1.5615486624738795
- ~SE2Transform:
theta: 3.262376542612193
p:
- 3.5667365743701374
- 1.5602789101898664
- ~SE2Transform:
theta: 3.262376542612193
p:
- 3.5667365743701374
- 1.5602789101898664
- ~SE2Transform:
theta: 3.2754484380370297
p:
- 3.556817587265014
- 1.5590091579058534
- ~SE2Transform:
theta: 3.2754484380370297
p:
- 3.556817587265014
- 1.5590091579058534
- ~SE2Transform:
theta: 3.262376542612193
p:
- 3.546898600159891
- 1.5577394056218403
- ~SE2Transform:
theta: 3.262376542612193
p:
- 3.546898600159891
- 1.5577394056218403
- ~SE2Transform:
theta: 3.366951706010886
p:
- 3.5390217066902716
- 1.5563623633639887
- ~SE2Transform:
theta: 3.366951706010886
p:
- 3.5390217066902716
- 1.5563623633639887
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538798105860494
p:
- 3.529260240121623
- 1.5541915693886161
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538798105860494
p:
- 3.529260240121623
- 1.5541915693886161
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.5194712319500057
- 1.5521485581134709
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.5194712319500057
- 1.5521485581134709
- ~SE2Transform:
theta: 3.3015922288867032
p:
- 3.512256325681924
- 1.5508385910384233
- ~SE2Transform:
theta: 3.3015922288867032
p:
- 3.512256325681924
- 1.5508385910384233
- ~SE2Transform:
theta: 3.27544843803703
p:
- 3.504342746798464
- 1.54966742750727
- ~SE2Transform:
theta: 3.27544843803703
p:
- 3.504342746798464
- 1.54966742750727
- ~SE2Transform:
theta: 3.380023601435723
p:
- 3.4964845263389366
- 1.5481875399030538
- ~SE2Transform:
theta: 3.380023601435723
p:
- 3.4964845263389366
- 1.5481875399030538
- ~SE2Transform:
theta: 3.35387981058605
p:
- 3.4873874553382738
- 1.5461020066989741
- ~SE2Transform:
theta: 3.35387981058605
p:
- 3.4873874553382738
- 1.5461020066989741
- ~SE2Transform:
theta: 3.3015922288867037
p:
- 3.480836699702645
- 1.5448683454504328
- ~SE2Transform:
theta: 3.3015922288867037
p:
- 3.480836699702645
- 1.5448683454504328
- ~SE2Transform:
theta: 3.3800236014357234
p:
- 3.471690304109171
- 1.5430217505504342
- ~SE2Transform:
theta: 3.3800236014357234
p:
- 3.471690304109171
- 1.5430217505504342
- ~SE2Transform:
theta: 3.3015922288867037
p:
- 3.4664637923414716
- 1.5419665534647207
- ~SE2Transform:
theta: 3.3015922288867037
p:
- 3.4664637923414716
- 1.5419665534647207
- ~SE2Transform:
theta: 3.35387981058605
p:
- 3.455982583324466
- 1.5399926954670544
- ~SE2Transform:
theta: 3.35387981058605
p:
- 3.455982583324466
- 1.5399926954670544
- ~SE2Transform:
theta: 3.2623765426121936
p:
- 3.4500676574849622
- 1.5389984415867848
- ~SE2Transform:
theta: 3.2623765426121936
p:
- 3.4500676574849622
- 1.5389984415867848
- ~SE2Transform:
theta: 3.31466412431154
p:
- 3.4395171204464714
- 1.53743702362463
- ~SE2Transform:
theta: 3.31466412431154
p:
- 3.4395171204464714
- 1.53743702362463
- ~SE2Transform:
theta: 3.366951706010886
p:
- 3.4290626082326443
- 1.5353263288991799
- ~SE2Transform:
theta: 3.366951706010886
p:
- 3.4290626082326443
- 1.5353263288991799
- ~SE2Transform:
theta: 3.4453830785599058
p:
- 3.4200563483172264
- 1.5328862986917926
- ~SE2Transform:
theta: 3.4453830785599058
p:
- 3.4200563483172264
- 1.5328862986917926
- ~SE2Transform:
theta: 3.406167392285396
p:
- 3.411737824696152
- 1.5304565558159267
- ~SE2Transform:
theta: 3.406167392285396
p:
- 3.411737824696152
- 1.5304565558159267
- ~SE2Transform:
theta: 3.3930954968605596
p:
- 3.402068970456744
- 1.527904726324866
- ~SE2Transform:
theta: 3.3930954968605596
p:
- 3.402068970456744
- 1.527904726324866
- ~SE2Transform:
theta: 3.4715268694095793
p:
- 3.393129572618189
- 1.5252300989936187
- ~SE2Transform:
theta: 3.4715268694095793
p:
- 3.393129572618189
- 1.5252300989936187
- ~SE2Transform:
theta: 3.419239287710233
p:
- 3.385496766333921
- 1.5228372579480811
- ~SE2Transform:
theta: 3.419239287710233
p:
- 3.385496766333921
- 1.5228372579480811
- ~SE2Transform:
theta: 3.497670660259253
p:
- 3.3766303402829743
- 1.5199298614907475
- ~SE2Transform:
theta: 3.497670660259253
p:
- 3.3766303402829743
- 1.5199298614907475
- ~SE2Transform:
theta: 3.497670660259253
p:
- 3.3666327803966674
- 1.516211451333505
- ~SE2Transform:
theta: 3.497670660259253
p:
- 3.3666327803966674
- 1.516211451333505
- ~SE2Transform:
theta: 3.4453830785599067
p:
- 3.3590651332766845
- 1.5136199002323707
- ~SE2Transform:
theta: 3.4453830785599067
p:
- 3.3590651332766845
- 1.5136199002323707
- ~SE2Transform:
theta: 3.5238144511089264
p:
- 3.350277738850877
- 1.5104817217348483
- ~SE2Transform:
theta: 3.5238144511089264
p:
- 3.350277738850877
- 1.5104817217348483
- ~SE2Transform:
theta: 3.43231118313507
p:
- 3.344616158812735
- 1.5085014692416108
- ~SE2Transform:
theta: 3.43231118313507
p:
- 3.344616158812735
- 1.5085014692416108
- ~SE2Transform:
theta: 3.51074255568409
p:
- 3.335788494373945
- 1.50547842348722
- ~SE2Transform:
theta: 3.51074255568409
p:
- 3.335788494373945
- 1.50547842348722
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847437
p:
- 3.328255369323745
- 1.5027881731233284
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847437
p:
- 3.328255369323745
- 1.5027881731233284
- ~SE2Transform:
theta: 3.5368863465337634
p:
- 3.319509746430729
- 1.499535398109563
- ~SE2Transform:
theta: 3.5368863465337634
p:
- 3.319509746430729
- 1.499535398109563
- ~SE2Transform:
theta: 3.615317719082783
p:
- 3.311045867143204
- 1.495607394483899
- ~SE2Transform:
theta: 3.615317719082783
p:
- 3.311045867143204
- 1.495607394483899
- ~SE2Transform:
theta: 3.6414615099324563
p:
- 3.3004401400342798
- 1.4899939863654472
- ~SE2Transform:
theta: 3.6414615099324563
p:
- 3.3004401400342798
- 1.4899939863654472
- ~SE2Transform:
theta: 3.6676053007821294
p:
- 3.289984776264989
- 1.4841052541873747
- ~SE2Transform:
theta: 3.6676053007821294
p:
- 3.289984776264989
- 1.4841052541873747
- ~SE2Transform:
theta: 3.6676053007821294
p:
- 3.2807600728400006
- 1.4787496380231242
- ~SE2Transform:
theta: 3.6676053007821294
p:
- 3.2807600728400006
- 1.4787496380231242
- ~SE2Transform:
theta: 3.6937490916318025
p:
- 3.2704622182214513
- 1.4725896064916717
- ~SE2Transform:
theta: 3.6937490916318025
p:
- 3.2704622182214513
- 1.4725896064916717
- ~SE2Transform:
theta: 3.6676053007821294
p:
- 3.2624527757403574
- 1.4677984708560974
- ~SE2Transform:
theta: 3.6676053007821294
p:
- 3.2624527757403574
- 1.4677984708560974
- ~SE2Transform:
theta: 3.6937490916318025
p:
- 3.252154921121808
- 1.4616384393246449
- ~SE2Transform:
theta: 3.6937490916318025
p:
- 3.252154921121808
- 1.4616384393246449
- ~SE2Transform:
theta: 3.7198928824814756
p:
- 3.2420216138140825
- 1.455211318568003
- ~SE2Transform:
theta: 3.7198928824814756
p:
- 3.2420216138140825
- 1.455211318568003
- ~SE2Transform:
theta: 3.7460366733311488
p:
- 3.2320597795159434
- 1.4485215012588615
- ~SE2Transform:
theta: 3.7460366733311488
p:
- 3.2320597795159434
- 1.4485215012588615
- ~SE2Transform:
theta: 3.7591085687559853
p:
- 3.22277686830225
- 1.4420199495314603
- ~SE2Transform:
theta: 3.7591085687559853
p:
- 3.22277686830225
- 1.4420199495314603
- ~SE2Transform:
theta: 3.772180464180822
p:
- 3.21357973536737
- 1.4353976114818345
- ~SE2Transform:
theta: 3.772180464180822
p:
- 3.21357973536737
- 1.4353976114818345
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056584
p:
- 3.204469952243956
- 1.4286556186822432
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056584
p:
- 3.204469952243956
- 1.4286556186822432
- ~SE2Transform:
theta: 3.8113961504553315
p:
- 3.1949663198801987
- 1.4213294484611927
- ~SE2Transform:
theta: 3.8113961504553315
p:
- 3.1949663198801987
- 1.4213294484611927
- ~SE2Transform:
theta: 3.8898275230043513
p:
- 3.187884127608271
- 1.4152541692330032
- ~SE2Transform:
theta: 3.8898275230043513
p:
- 3.187884127608271
- 1.4152541692330032
- ~SE2Transform:
theta: 3.968258895553371
p:
- 3.1812997112713024
- 1.408642669661916
- ~SE2Transform:
theta: 3.968258895553371
p:
- 3.1812997112713024
- 1.408642669661916
- ~SE2Transform:
theta: 4.046690268102391
p:
- 3.1752535540170266
- 1.4015355994122571
- ~SE2Transform:
theta: 4.046690268102391
p:
- 3.1752535540170266
- 1.4015355994122571
- ~SE2Transform:
theta: 4.12512164065141
p:
- 3.169782829600081
- 1.3939766550791601
- ~SE2Transform:
theta: 4.12512164065141
p:
- 3.169782829600081
- 1.3939766550791601
- ~SE2Transform:
theta: 4.2035530132004295
p:
- 3.1649211738255927
- 1.3860123115275917
- ~SE2Transform:
theta: 4.2035530132004295
p:
- 3.1649211738255927
- 1.3860123115275917
- ~SE2Transform:
theta: 4.281984385749449
p:
- 3.160698477745232
- 1.3776915361496638
- ~SE2Transform:
theta: 4.281984385749449
p:
- 3.160698477745232
- 1.3776915361496638
- ~SE2Transform:
theta: 4.386559549148141
p:
- 3.157746454113841
- 1.3702600320898282
- ~SE2Transform:
theta: 4.386559549148141
p:
- 3.157746454113841
- 1.3702600320898282
- ~SE2Transform:
theta: 4.491134712546834
p:
- 3.155586292434203
- 1.3625609803540972
- ~SE2Transform:
theta: 4.491134712546834
p:
- 3.155586292434203
- 1.3625609803540972
- ~SE2Transform:
theta: 4.595709875945526
p:
- 3.1542415946374844
- 1.3546785007983266
- ~SE2Transform:
theta: 4.595709875945526
p:
- 3.1542415946374844
- 1.3546785007983266
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344219
p:
- 3.15372705289471
- 1.3466987174111296
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344219
p:
- 3.15372705289471
- 1.3466987174111296
- ~SE2Transform:
theta: 4.804860202742911
p:
- 3.15404828909007
- 1.3387088173229915
- ~SE2Transform:
theta: 4.804860202742911
p:
- 3.15404828909007
- 1.3387088173229915
- ~SE2Transform:
theta: 4.9094353661416035
p:
- 3.1552017933962024
- 1.3307960981994933
- ~SE2Transform:
theta: 4.9094353661416035
p:
- 3.1552017933962024
- 1.3307960981994933
- ~SE2Transform:
theta: 4.9094353661416035
p:
- 3.1565069515950133
- 1.324258437568922
- ~SE2Transform:
theta: 4.9094353661416035
p:
- 3.1565069515950133
- 1.324258437568922
- ~SE2Transform:
theta: 4.9094353661416035
p:
- 3.157812109793824
- 1.3177207769383505
- ~SE2Transform:
theta: 4.9094353661416035
p:
- 3.157812109793824
- 1.3177207769383505
- ~SE2Transform:
theta: 4.9094353661416035
p:
- 3.159117267992635
- 1.3111831163077792
- ~SE2Transform:
theta: 4.9094353661416035
p:
- 3.159117267992635
- 1.3111831163077792
- ~SE2Transform:
theta: 4.9094353661416035
p:
- 3.1604224261914458
- 1.3046454556772078
- ~SE2Transform:
theta: 4.9094353661416035
p:
- 3.1604224261914458
- 1.3046454556772078
- ~SE2Transform:
theta: 4.9094353661416035
p:
- 3.1617275843902566
- 1.2981077950466364
- ~SE2Transform:
theta: 4.9094353661416035
p:
- 3.1617275843902566
- 1.2981077950466364
- ~SE2Transform:
theta: 4.9094353661416035
p:
- 3.1630327425890674
- 1.291570134416065
- ~SE2Transform:
theta: 4.9094353661416035
p:
- 3.1630327425890674
- 1.291570134416065
- ~SE2Transform:
theta: 4.9094353661416035
p:
- 3.1643379007878782
- 1.2850324737854937
- ~SE2Transform:
theta: 4.9094353661416035
p:
- 3.1643379007878782
- 1.2850324737854937
- ~SE2Transform:
theta: 4.9094353661416035
p:
- 3.165643058986689
- 1.2784948131549223
- ~SE2Transform:
theta: 4.9094353661416035
p:
- 3.165643058986689
- 1.2784948131549223
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.595709875945523
p:
- 3.94177845024033
- 3.03286770625844
- ~SE2Transform:
theta: 4.595709875945523
p:
- 3.94177845024033
- 3.03286770625844
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.9412639084975556
- 3.024887922871243
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344215
p:
- 3.9412639084975556
- 3.024887922871243
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 3.9415851446929158
- 3.016898022783105
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 3.9415851446929158
- 3.016898022783105
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.942705385690845
- 3.005620271430467
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.942705385690845
- 3.005620271430467
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.9438290900102095
- 2.995012959500462
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 3.9438290900102095
- 2.995012959500462
- ~SE2Transform:
theta: 4.87021967986709
p:
- 3.9452295345354678
- 2.984439851490762
- ~SE2Transform:
theta: 4.87021967986709
p:
- 3.9452295345354678
- 2.984439851490762
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 3.946736706004317
- 2.974554154235745
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 3.946736706004317
- 2.974554154235745
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 3.948275412785121
- 2.9639990531362534
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 3.948275412785121
- 2.9639990531362534
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.949653234366708
- 2.954094499449001
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.949653234366708
- 2.954094499449001
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.9510538384381473
- 2.943520186893905
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.9510538384381473
- 2.943520186893905
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.9524544425095867
- 2.9329458743388104
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.9524544425095867
- 2.9329458743388104
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.953855046581026
- 2.9223715617837147
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.953855046581026
- 2.9223715617837147
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716763
p:
- 3.9555314021698087
- 2.91183867567434
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716763
p:
- 3.9555314021698087
- 2.91183867567434
- ~SE2Transform:
theta: 4.883291575291927
p:
- 3.9572964787546256
- 2.9019957553402067
- ~SE2Transform:
theta: 4.883291575291927
p:
- 3.9572964787546256
- 2.9019957553402067
- ~SE2Transform:
theta: 4.87021967986709
p:
- 3.9589327425773084
- 2.8921306037064536
- ~SE2Transform:
theta: 4.87021967986709
p:
- 3.9589327425773084
- 2.8921306037064536
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 3.9604399140461575
- 2.8822449064514366
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 3.9604399140461575
- 2.8822449064514366
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 3.9619786208269616
- 2.871689805351945
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 3.9619786208269616
- 2.871689805351945
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.9633564424085486
- 2.861785251664692
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.9633564424085486
- 2.861785251664692
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.964757046479988
- 2.851210939109597
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.964757046479988
- 2.851210939109597
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.9661576505514273
- 2.8406366265545016
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.9661576505514273
- 2.8406366265545016
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.9675582546228667
- 2.8300623139994068
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.9675582546228667
- 2.8300623139994068
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.968958858694306
- 2.819488001444311
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.968958858694306
- 2.819488001444311
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.9703594627657455
- 2.8089136888892163
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.9703594627657455
- 2.8089136888892163
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.971760066837185
- 2.7983393763341207
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.971760066837185
- 2.7983393763341207
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.9731606709086242
- 2.787765063779026
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.9731606709086242
- 2.787765063779026
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.9745612749800636
- 2.77719075122393
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.9745612749800636
- 2.77719075122393
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.975961879051503
- 2.7666164386688354
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.975961879051503
- 2.7666164386688354
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.9773624831229424
- 2.7560421261137398
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.9773624831229424
- 2.7560421261137398
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.9787630871943818
- 2.745467813558645
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.9787630871943818
- 2.745467813558645
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.980163691265821
- 2.7348935010035493
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.980163691265821
- 2.7348935010035493
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.9815642953372605
- 2.7243191884484546
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 3.9815642953372605
- 2.7243191884484546
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 3.982812531600433
- 2.71439747074003
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 3.982812531600433
- 2.71439747074003
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 3.9843881663072884
- 2.7025017079026235
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 3.9843881663072884
- 2.7025017079026235
- ~SE2Transform:
theta: 4.883291575291927
p:
- 3.986274227482207
- 2.6906511985693617
- ~SE2Transform:
theta: 4.883291575291927
p:
- 3.986274227482207
- 2.6906511985693617
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716763
p:
- 3.988274647611666
- 2.6794958888573444
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716763
p:
- 3.988274647611666
- 2.6794958888573444
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716763
p:
- 3.990225990826079
- 2.6690092288820546
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716763
p:
- 3.990225990826079
- 2.6690092288820546
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716763
p:
- 3.992177334040492
- 2.658522568906765
- ~SE2Transform:
theta: 4.896363470716763
p:
- 3.992177334040492
- 2.658522568906765
- ~SE2Transform:
theta: 4.87021967986709
p:
- 3.993764626230658
- 2.6493254686550847
- ~SE2Transform:
theta: 4.87021967986709
p:
- 3.993764626230658
- 2.6493254686550847
- ~SE2Transform:
theta: 4.87021967986709
p:
- 3.9954411727988957
- 2.6387913825826095
- ~SE2Transform:
theta: 4.87021967986709
p:
- 3.9954411727988957
- 2.6387913825826095
- ~SE2Transform:
theta: 4.87021967986709
p:
- 3.9971177193671332
- 2.628257296510135
- ~SE2Transform:
theta: 4.87021967986709
p:
- 3.9971177193671332
- 2.628257296510135
- ~SE2Transform:
theta: 4.87021967986709
p:
- 3.998794265935371
- 2.61772321043766
- ~SE2Transform:
theta: 4.87021967986709
p:
- 3.998794265935371
- 2.61772321043766
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 4.00030143740422
- 2.6078375131826435
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 4.00030143740422
- 2.6078375131826435
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 4.0018401441850235
- 2.597282412083152
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 4.0018401441850235
- 2.597282412083152
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 4.003217965766611
- 2.5873778583958993
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 4.003217965766611
- 2.5873778583958993
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 4.00461856983805
- 2.5768035458408036
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 4.00461856983805
- 2.5768035458408036
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.005587827263877
- 2.5681918081694812
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.005587827263877
- 2.5681918081694812
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 4.006708068261807
- 2.556914056816843
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 4.006708068261807
- 2.556914056816843
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 4.007975630938731
- 2.545651912246405
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 4.007975630938731
- 2.545651912246405
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 4.0092378929767625
- 2.535060195089819
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 4.0092378929767625
- 2.535060195089819
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 4.010356330632872
- 2.5251230087041385
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 4.010356330632872
- 2.5251230087041385
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 4.011480034952236
- 2.514515696774134
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 4.011480034952236
- 2.514515696774134
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.0124684828915855
- 2.504564739698276
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.0124684828915855
- 2.504564739698276
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 4.013588723889515
- 2.493286988345638
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 4.013588723889515
- 2.493286988345638
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 4.014712428208879
- 2.4826796764156334
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 4.014712428208879
- 2.4826796764156334
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 4.015836132528244
- 2.4720723644856286
- ~SE2Transform:
theta: 4.817932098167744
p:
- 4.015836132528244
- 2.4720723644856286
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.016824580467593
- 2.4621214074097715
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.016824580467593
- 2.4621214074097715
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.0178095350586664
- 2.451500313199131
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.0178095350586664
- 2.451500313199131
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 4.018667824383162
- 2.441537285773202
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 4.018667824383162
- 2.441537285773202
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.019640552284258
- 2.430245854690482
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.019640552284258
- 2.430245854690482
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.020625506875332
- 2.4196247604798415
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.020625506875332
- 2.4196247604798415
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.021610461466405
- 2.409003666269201
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.021610461466405
- 2.409003666269201
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 4.022468750790901
- 2.399040638843272
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 4.022468750790901
- 2.399040638843272
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 4.023314787352507
- 2.3884075771997844
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 4.023314787352507
- 2.3884075771997844
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 4.024160823914112
- 2.377774515556297
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 4.024160823914112
- 2.377774515556297
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.025133551815208
- 2.366483084473577
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.025133551815208
- 2.366483084473577
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.026118506406282
- 2.3558619902629365
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.026118506406282
- 2.3558619902629365
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.027103460997355
- 2.3452408960522964
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.027103460997355
- 2.3452408960522964
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 4.027961750321851
- 2.335277868626367
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 4.027961750321851
- 2.335277868626367
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 4.028807786883457
- 2.32464480698288
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 4.028807786883457
- 2.32464480698288
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.0297805147845525
- 2.31335337590016
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.0297805147845525
- 2.31335337590016
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.030765469375626
- 2.3027322816895195
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.030765469375626
- 2.3027322816895195
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 4.031623758700122
- 2.2927692542635905
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 4.031623758700122
- 2.2927692542635905
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 4.032469795261727
- 2.2821361926201025
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 4.032469795261727
- 2.2821361926201025
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 4.033197779313742
- 2.2721627972466916
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 4.033197779313742
- 2.2721627972466916
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 4.033795333701173
- 2.2621807380999814
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 4.033795333701173
- 2.2621807380999814
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 4.034363124273827
- 2.2515291940033078
- ~SE2Transform:
theta: 4.765644516468398
p:
- 4.034363124273827
- 2.2515291940033078
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 4.035040352579581
- 2.240216193637036
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 4.035040352579581
- 2.240216193637036
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 4.035747326547744
- 2.22957298145339
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 4.035747326547744
- 2.22957298145339
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 4.036454300515907
- 2.2189297692697436
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 4.036454300515907
- 2.2189297692697436
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 4.03716127448407
- 2.2082865570860974
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 4.03716127448407
- 2.2082865570860974
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.038113038509977
- 2.1963247034064937
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.038113038509977
- 2.1963247034064937
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.03909799310105
- 2.185703609195853
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.03909799310105
- 2.185703609195853
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 4.039956282425546
- 2.175740581769924
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 4.039956282425546
- 2.175740581769924
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 4.040802318987152
- 2.1651075201264365
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 4.040802318987152
- 2.1651075201264365
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.041775046888247
- 2.153816089043717
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.041775046888247
- 2.153816089043717
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.042760001479321
- 2.143194994833076
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.042760001479321
- 2.143194994833076
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.043744956070395
- 2.1325739006224356
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.043744956070395
- 2.1325739006224356
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.044729910661468
- 2.121952806411795
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.044729910661468
- 2.121952806411795
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 4.0459940420187435
- 2.110019920334872
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 4.0459940420187435
- 2.110019920334872
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 4.047408709783672
- 2.098775306931991
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 4.047408709783672
- 2.098775306931991
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 4.04897024090947
- 2.087550146086438
- ~SE2Transform:
theta: 4.857147784442254
p:
- 4.04897024090947
- 2.087550146086438
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 4.049790288381628
- 2.080264121218243
- ~SE2Transform:
theta: 4.791788307318071
p:
- 4.049790288381628
- 2.080264121218243
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.0507630162827235
- 2.0689726901355234
- ~SE2Transform:
theta: 4.8048602027429075
p:
- 4.0507630162827235
- 2.0689726901355234
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 4.052027147639999
- 2.0570398040586007
- ~SE2Transform:
theta: 4.831003993592581
p:
- 4.052027147639999
- 2.0570398040586007
- ~SE2Transform:
theta: 4.935579156991273
p:
- 4.053387102668687
- 2.0491599424842084
- ~SE2Transform:
theta: 4.935579156991273
p:
- 4.053387102668687
- 2.0491599424842084
- ~SE2Transform:
theta: 4.935579156991273
p:
- 4.054862714618874
- 2.042658633860792
- ~SE2Transform:
theta: 4.935579156991273
p:
- 4.054862714618874
- 2.042658633860792
- ~SE2Transform:
theta: 4.935579156991273
p:
- 4.056338326569062
- 2.036157325237376
- ~SE2Transform:
theta: 4.935579156991273
p:
- 4.056338326569062
- 2.036157325237376
- ~SE2Transform:
theta: 4.935579156991273
p:
- 4.057813938519249
- 2.0296560166139597
- ~SE2Transform:
theta: 4.935579156991273
p:
- 4.057813938519249
- 2.0296560166139597
- ~SE2Transform:
theta: 4.935579156991273
p:
- 4.059289550469437
- 2.0231547079905434
- ~SE2Transform:
theta: 4.935579156991273
p:
- 4.059289550469437
- 2.0231547079905434
- ~SE2Transform:
theta: 4.935579156991273
p:
- 4.060765162419624
- 2.016653399367127
- ~SE2Transform:
theta: 4.935579156991273
p:
- 4.060765162419624
- 2.016653399367127
- ~SE2Transform:
theta: 4.935579156991273
p:
- 4.062240774369812
- 2.010152090743711
- ~SE2Transform:
theta: 4.935579156991273
p:
- 4.062240774369812
- 2.010152090743711
- ~SE2Transform:
theta: 4.935579156991273
p:
- 4.063716386319999
- 2.0036507821202947
- ~SE2Transform:
theta: 4.935579156991273
p:
- 4.063716386319999
- 2.0036507821202947
- ~SE2Transform:
theta: 4.935579156991273
p:
- 4.065191998270187
- 1.9971494734968784
- ~SE2Transform:
theta: 4.935579156991273
p:
- 4.065191998270187
- 1.9971494734968784
- ~SE2Transform:
theta: 4.935579156991273
p:
- 4.0666676102203745
- 1.9906481648734622
- ~SE2Transform:
theta: 4.935579156991273
p:
- 4.0666676102203745
- 1.9906481648734622
- ~SE2Transform:
theta: 4.935579156991273
p:
- 4.068143222170562
- 1.984146856250046
- ~SE2Transform:
theta: 4.935579156991273
p:
- 4.068143222170562
- 1.984146856250046
- ~SE2Transform:
theta: 4.935579156991273
p:
- 4.0696188341207495
- 1.9776455476266297
- ~SE2Transform:
theta: 4.935579156991273
p:
- 4.0696188341207495
- 1.9776455476266297
- ~SE2Transform:
theta: 4.935579156991273
p:
- 4.071094446070937
- 1.9711442390032134
- ~SE2Transform:
theta: 4.935579156991273
p:
- 4.071094446070937
- 1.9711442390032134
- ~SE2Transform:
theta: 4.935579156991273
p:
- 4.072570058021125
- 1.9646429303797972
- ~SE2Transform:
theta: 4.935579156991273
p:
- 4.072570058021125
- 1.9646429303797972
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 4.0736287420803
- 1.9587391962624685
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 4.0736287420803
- 1.9587391962624685
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 4.074504119624949
- 1.952130250915534
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 4.074504119624949
- 1.952130250915534
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 4.075379497169599
- 1.9455213055685996
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 4.075379497169599
- 1.9455213055685996
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 4.076254874714248
- 1.9389123602216651
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 4.076254874714248
- 1.9389123602216651
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 4.077130252258898
- 1.9323034148747307
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 4.077130252258898
- 1.9323034148747307
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 4.078005629803547
- 1.9256944695277962
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 4.078005629803547
- 1.9256944695277962
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 4.078881007348197
- 1.9190855241808618
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 4.078881007348197
- 1.9190855241808618
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 4.079756384892846
- 1.9124765788339273
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 4.079756384892846
- 1.9124765788339273
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 4.080631762437496
- 1.9058676334869928
- ~SE2Transform:
theta: 4.844075889017417
p:
- 4.080631762437496
- 1.9058676334869928
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 4.081146560058075
- 1.8998918597400118
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 4.081146560058075
- 1.8998918597400118
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 4.08141437890659
- 1.8932305747657128
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 4.08141437890659
- 1.8932305747657128
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 4.081682197755105
- 1.8865692897914137
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 4.081682197755105
- 1.8865692897914137
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 4.081950016603621
- 1.8799080048171146
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 4.081950016603621
- 1.8799080048171146
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 4.082217835452136
- 1.8732467198428155
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 4.082217835452136
- 1.8732467198428155
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 4.082485654300651
- 1.8665854348685165
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 4.082485654300651
- 1.8665854348685165
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 4.082753473149166
- 1.8599241498942174
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 4.082753473149166
- 1.8599241498942174
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 4.083021291997682
- 1.8532628649199183
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 4.083021291997682
- 1.8532628649199183
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 4.083289110846197
- 1.8466015799456192
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 4.083289110846197
- 1.8466015799456192
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 4.083556929694712
- 1.8399402949713202
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 4.083556929694712
- 1.8399402949713202
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 4.083824748543227
- 1.833279009997021
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 4.083824748543227
- 1.833279009997021
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 4.0840925673917425
- 1.826617725022722
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 4.0840925673917425
- 1.826617725022722
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 4.084360386240258
- 1.819956440048423
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 4.084360386240258
- 1.819956440048423
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 4.084628205088773
- 1.8132951550741239
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 4.084628205088773
- 1.8132951550741239
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 4.084896023937288
- 1.8066338700998248
- ~SE2Transform:
theta: 4.752572621043561
p:
- 4.084896023937288
- 1.8066338700998248
- ~SE2Transform:
theta: 4.634925562220032
p:
- 4.0847594181477085
- 1.7993060383727282
- ~SE2Transform:
theta: 4.634925562220032
p:
- 4.0847594181477085
- 1.7993060383727282
- ~SE2Transform:
theta: 4.634925562220032
p:
- 4.084243511677817
- 1.792659363643304
- ~SE2Transform:
theta: 4.634925562220032
p:
- 4.084243511677817
- 1.792659363643304
- ~SE2Transform:
theta: 4.634925562220032
p:
- 4.083727605207926
- 1.7860126889138797
- ~SE2Transform:
theta: 4.634925562220032
p:
- 4.083727605207926
- 1.7860126889138797
- ~SE2Transform:
theta: 4.634925562220032
p:
- 4.083211698738035
- 1.7793660141844554
- ~SE2Transform:
theta: 4.634925562220032
p:
- 4.083211698738035
- 1.7793660141844554
- ~SE2Transform:
theta: 4.634925562220032
p:
- 4.082695792268144
- 1.7727193394550311
- ~SE2Transform:
theta: 4.634925562220032
p:
- 4.082695792268144
- 1.7727193394550311
- ~SE2Transform:
theta: 4.634925562220032
p:
- 4.0821798857982525
- 1.7660726647256069
- ~SE2Transform:
theta: 4.634925562220032
p:
- 4.0821798857982525
- 1.7660726647256069
- ~SE2Transform:
theta: 4.634925562220032
p:
- 4.081663979328361
- 1.7594259899961826
- ~SE2Transform:
theta: 4.634925562220032
p:
- 4.081663979328361
- 1.7594259899961826
- ~SE2Transform:
theta: 4.634925562220032
p:
- 4.08114807285847
- 1.7527793152667583
- ~SE2Transform:
theta: 4.634925562220032
p:
- 4.08114807285847
- 1.7527793152667583
- ~SE2Transform:
theta: 4.517278503396503
p:
- 4.080152300813435
- 1.7455181709356822
- ~SE2Transform:
theta: 4.517278503396503
p:
- 4.080152300813435
- 1.7455181709356822
- ~SE2Transform:
theta: 4.517278503396503
p:
- 4.078859801366958
- 1.738977995890219
- ~SE2Transform:
theta: 4.517278503396503
p:
- 4.078859801366958
- 1.738977995890219
- ~SE2Transform:
theta: 4.517278503396503
p:
- 4.077567301920482
- 1.7324378208447557
- ~SE2Transform:
theta: 4.517278503396503
p:
- 4.077567301920482
- 1.7324378208447557
- ~SE2Transform:
theta: 4.517278503396503
p:
- 4.076274802474005
- 1.7258976457992925
- ~SE2Transform:
theta: 4.517278503396503
p:
- 4.076274802474005
- 1.7258976457992925
- ~SE2Transform:
theta: 4.517278503396503
p:
- 4.074982303027529
- 1.7193574707538293
- ~SE2Transform:
theta: 4.517278503396503
p:
- 4.074982303027529
- 1.7193574707538293
- ~SE2Transform:
theta: 4.517278503396503
p:
- 4.073689803581052
- 1.712817295708366
- ~SE2Transform:
theta: 4.517278503396503
p:
- 4.073689803581052
- 1.712817295708366
- ~SE2Transform:
theta: 4.517278503396503
p:
- 4.072397304134576
- 1.7062771206629028
- ~SE2Transform:
theta: 4.517278503396503
p:
- 4.072397304134576
- 1.7062771206629028
- ~SE2Transform:
theta: 4.399631444572974
p:
- 4.070556132256904
- 1.6991830481316086
- ~SE2Transform:
theta: 4.399631444572974
p:
- 4.070556132256904
- 1.6991830481316086
- ~SE2Transform:
theta: 4.281984385749445
p:
- 4.067895014515384
- 1.6923541220573153
- ~SE2Transform:
theta: 4.281984385749445
p:
- 4.067895014515384
- 1.6923541220573153
- ~SE2Transform:
theta: 4.164337326925916
p:
- 4.064450740526864
- 1.6858847514809456
- ~SE2Transform:
theta: 4.164337326925916
p:
- 4.064450740526864
- 1.6858847514809456
- ~SE2Transform:
theta: 4.046690268102387
p:
- 4.060270926944444
- 1.679864374634052
- ~SE2Transform:
theta: 4.046690268102387
p:
- 4.060270926944444
- 1.679864374634052
- ~SE2Transform:
theta: 3.955187000128531
p:
- 4.056354695694234
- 1.675321465735545
- ~SE2Transform:
theta: 3.955187000128531
p:
- 4.056354695694234
- 1.675321465735545
- ~SE2Transform:
theta: 3.8636837321546746
p:
- 4.052039736845558
- 1.6711554102150923
- ~SE2Transform:
theta: 3.8636837321546746
p:
- 4.052039736845558
- 1.6711554102150923
- ~SE2Transform:
theta: 3.785252359605655
p:
- 4.046869319120517
- 1.6669496467405005
- ~SE2Transform:
theta: 3.785252359605655
p:
- 4.046869319120517
- 1.6669496467405005
- ~SE2Transform:
theta: 3.7329647779063087
p:
- 4.040347507842623
- 1.6623180813789937
- ~SE2Transform:
theta: 3.7329647779063087
p:
- 4.040347507842623
- 1.6623180813789937
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631799
p:
- 4.03305976229039
- 1.6576287050405982
- ~SE2Transform:
theta: 3.693749091631799
p:
- 4.03305976229039
- 1.6576287050405982
- ~SE2Transform:
theta: 3.667605300782126
p:
- 4.025050319809296
- 1.652837569405024
- ~SE2Transform:
theta: 3.667605300782126
p:
- 4.025050319809296
- 1.652837569405024
- ~SE2Transform:
theta: 3.6414615099324528
p:
- 4.016918370210958
- 1.6482574443776343
- ~SE2Transform:
theta: 3.6414615099324528
p:
- 4.016918370210958
- 1.6482574443776343
- ~SE2Transform:
theta: 3.6153177190827797
p:
- 4.008669471348462
- 1.6438914602855053
- ~SE2Transform:
theta: 3.6153177190827797
p:
- 4.008669471348462
- 1.6438914602855053
- ~SE2Transform:
theta: 3.5630301373834334
p:
- 4.001458320644919
- 1.6404295640459905
- ~SE2Transform:
theta: 3.5630301373834334
p:
- 4.001458320644919
- 1.6404295640459905
- ~SE2Transform:
theta: 3.5238144511089238
p:
- 3.993482491447474
- 1.637040222769226
- ~SE2Transform:
theta: 3.5238144511089238
p:
- 3.993482491447474
- 1.637040222769226
- ~SE2Transform:
theta: 3.4976706602592507
p:
- 3.9847781514500116
- 1.6336726398459716
- ~SE2Transform:
theta: 3.4976706602592507
p:
- 3.9847781514500116
- 1.6336726398459716
- ~SE2Transform:
theta: 3.484598764834414
p:
- 3.975382921928971
- 1.6302479882868592
- ~SE2Transform:
theta: 3.484598764834414
p:
- 3.975382921928971
- 1.6302479882868592
- ~SE2Transform:
theta: 3.4715268694095776
p:
- 3.965943729686695
- 1.626946439276514
- ~SE2Transform:
theta: 3.4715268694095776
p:
- 3.965943729686695
- 1.626946439276514
- ~SE2Transform:
theta: 3.458454973984741
p:
- 3.9564621876169985
- 1.6237685569572742
- ~SE2Transform:
theta: 3.458454973984741
p:
- 3.9564621876169985
- 1.6237685569572742
- ~SE2Transform:
theta: 3.4453830785599044
p:
- 3.9469399158500984
- 1.6207148843403
- ~SE2Transform:
theta: 3.4453830785599044
p:
- 3.9469399158500984
- 1.6207148843403
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102313
p:
- 3.937998480977218
- 1.618039647537612
- ~SE2Transform:
theta: 3.4192392877102313
p:
- 3.937998480977218
- 1.618039647537612
- ~SE2Transform:
theta: 3.3800236014357217
p:
- 3.929619284586978
- 1.6158281879447207
- ~SE2Transform:
theta: 3.3800236014357217
p:
- 3.929619284586978
- 1.6158281879447207
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161212
p:
- 3.921159828749688
- 1.6139469403230264
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161212
p:
- 3.921159828749688
- 1.6139469403230264
- ~SE2Transform:
theta: 3.2493046471873557
p:
- 3.9152324118452224
- 1.6130300884778963
- ~SE2Transform:
theta: 3.2493046471873557
p:
- 3.9152324118452224
- 1.6130300884778963
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538798105860486
p:
- 3.9073381913061844
- 1.6117561268643965
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538798105860486
p:
- 3.9073381913061844
- 1.6117561268643965
- ~SE2Transform:
theta: 3.2623765426121922
p:
- 3.9014232654666805
- 1.6107618729841269
- ~SE2Transform:
theta: 3.2623765426121922
p:
- 3.9014232654666805
- 1.6107618729841269
- ~SE2Transform:
theta: 3.366951706010885
p:
- 3.8935463719970613
- 1.6093848307262753
- ~SE2Transform:
theta: 3.366951706010885
p:
- 3.8935463719970613
- 1.6093848307262753
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277360197363755
p:
- 3.8850630481300685
- 1.6076143218037036
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277360197363755
p:
- 3.8850630481300685
- 1.6076143218037036
- ~SE2Transform:
theta: 3.236232751762519
p:
- 3.8791241529903226
- 1.6067750286580367
- ~SE2Transform:
theta: 3.236232751762519
p:
- 3.8791241529903226
- 1.6067750286580367
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161212
p:
- 3.8712139542832507
- 1.6056043653732792
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161212
p:
- 3.8712139542832507
- 1.6056043653732792
- ~SE2Transform:
theta: 3.2493046471873557
p:
- 3.8652865373787852
- 1.604687513528149
- ~SE2Transform:
theta: 3.2493046471873557
p:
- 3.8652865373787852
- 1.604687513528149
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538798105860486
p:
- 3.8573923168397473
- 1.6034135519146493
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538798105860486
p:
- 3.8573923168397473
- 1.6034135519146493
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277360197363755
p:
- 3.8482438370430514
- 1.6015665362282325
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277360197363755
p:
- 3.8482438370430514
- 1.6015665362282325
- ~SE2Transform:
theta: 3.236232751762519
p:
- 3.8423049419033055
- 1.6007272430825656
- ~SE2Transform:
theta: 3.236232751762519
p:
- 3.8423049419033055
- 1.6007272430825656
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161212
p:
- 3.8343947431962335
- 1.5995565797978082
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161212
p:
- 3.8343947431962335
- 1.5995565797978082
- ~SE2Transform:
theta: 3.2493046471873557
p:
- 3.828467326291768
- 1.598639727952678
- ~SE2Transform:
theta: 3.2493046471873557
p:
- 3.828467326291768
- 1.598639727952678
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538798105860486
p:
- 3.82057310575273
- 1.5973657663391783
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538798105860486
p:
- 3.82057310575273
- 1.5973657663391783
- ~SE2Transform:
theta: 3.314664124311539
p:
- 3.8120673634186937
- 1.5957062986461592
- ~SE2Transform:
theta: 3.314664124311539
p:
- 3.8120673634186937
- 1.5957062986461592
- ~SE2Transform:
theta: 3.2231608563376826
p:
- 3.8061180048346577
- 1.5949447076116683
- ~SE2Transform:
theta: 3.2231608563376826
p:
- 3.8061180048346577
- 1.5949447076116683
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277360197363755
p:
- 3.7981931795911588
- 1.59387754268925
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277360197363755
p:
- 3.7981931795911588
- 1.59387754268925
- ~SE2Transform:
theta: 3.236232751762519
p:
- 3.792254284451413
- 1.593038249543583
- ~SE2Transform:
theta: 3.236232751762519
p:
- 3.792254284451413
- 1.593038249543583
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161212
p:
- 3.784344085744341
- 1.5918675862588256
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161212
p:
- 3.784344085744341
- 1.5918675862588256
- ~SE2Transform:
theta: 3.2493046471873557
p:
- 3.7784166688398755
- 1.5909507344136955
- ~SE2Transform:
theta: 3.2493046471873557
p:
- 3.7784166688398755
- 1.5909507344136955
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538798105860486
p:
- 3.7705224483008375
- 1.5896767728001957
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538798105860486
p:
- 3.7705224483008375
- 1.5896767728001957
- ~SE2Transform:
theta: 3.314664124311539
p:
- 3.762016705966801
- 1.5880173051071766
- ~SE2Transform:
theta: 3.314664124311539
p:
- 3.762016705966801
- 1.5880173051071766
- ~SE2Transform:
theta: 3.2231608563376826
p:
- 3.756067347382765
- 1.5872557140726857
- ~SE2Transform:
theta: 3.2231608563376826
p:
- 3.756067347382765
- 1.5872557140726857
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277360197363755
p:
- 3.748142522139266
- 1.5861885491502674
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277360197363755
p:
- 3.748142522139266
- 1.5861885491502674
- ~SE2Transform:
theta: 3.3015922288867023
p:
- 3.7389488861562024
- 1.584581313340768
- ~SE2Transform:
theta: 3.3015922288867023
p:
- 3.7389488861562024
- 1.584581313340768
- ~SE2Transform:
theta: 3.210088960912846
p:
- 3.7329900807067764
- 1.583897554552049
- ~SE2Transform:
theta: 3.210088960912846
p:
- 3.7329900807067764
- 1.583897554552049
- ~SE2Transform:
theta: 3.314664124311539
p:
- 3.7250519830577224
- 1.5829340703405919
- ~SE2Transform:
theta: 3.314664124311539
p:
- 3.7250519830577224
- 1.5829340703405919
- ~SE2Transform:
theta: 3.2231608563376826
p:
- 3.7191026244736864
- 1.582172479306101
- ~SE2Transform:
theta: 3.2231608563376826
p:
- 3.7191026244736864
- 1.582172479306101
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277360197363755
p:
- 3.7111777992301875
- 1.5811053143836826
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277360197363755
p:
- 3.7111777992301875
- 1.5811053143836826
- ~SE2Transform:
theta: 3.3015922288867023
p:
- 3.7019841632471238
- 1.5794980785741832
- ~SE2Transform:
theta: 3.3015922288867023
p:
- 3.7019841632471238
- 1.5794980785741832
- ~SE2Transform:
theta: 3.210088960912846
p:
- 3.696025357797698
- 1.5788143197854643
- ~SE2Transform:
theta: 3.210088960912846
p:
- 3.696025357797698
- 1.5788143197854643
- ~SE2Transform:
theta: 3.314664124311539
p:
- 3.688087260148644
- 1.577850835574007
- ~SE2Transform:
theta: 3.314664124311539
p:
- 3.688087260148644
- 1.577850835574007
- ~SE2Transform:
theta: 3.288520333461866
p:
- 3.678873400613046
- 1.5763639119059283
- ~SE2Transform:
theta: 3.288520333461866
p:
- 3.678873400613046
- 1.5763639119059283
- ~SE2Transform:
theta: 3.1970170654880095
p:
- 3.672906166491335
- 1.5757581021982245
- ~SE2Transform:
theta: 3.1970170654880095
p:
- 3.672906166491335
- 1.5757581021982245
- ~SE2Transform:
theta: 3.3015922288867023
p:
- 3.6649561528354817
- 1.5748984633302192
- ~SE2Transform:
theta: 3.3015922288867023
p:
- 3.6649561528354817
- 1.5748984633302192
- ~SE2Transform:
theta: 3.236232751762519
p:
- 3.6576834718259588
- 1.5739674707576037
- ~SE2Transform:
theta: 3.236232751762519
p:
- 3.6576834718259588
- 1.5739674707576037
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161212
p:
- 3.6497732731188868
- 1.5727968074728462
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161212
p:
- 3.6497732731188868
- 1.5727968074728462
- ~SE2Transform:
theta: 3.314664124311539
p:
- 3.64060143162348
- 1.5710695341535503
- ~SE2Transform:
theta: 3.314664124311539
p:
- 3.64060143162348
- 1.5710695341535503
- ~SE2Transform:
theta: 3.288520333461866
p:
- 3.631387572087882
- 1.5695826104854715
- ~SE2Transform:
theta: 3.288520333461866
p:
- 3.631387572087882
- 1.5695826104854715
- ~SE2Transform:
theta: 3.2754484380370292
p:
- 3.621486030017803
- 1.568183310414431
- ~SE2Transform:
theta: 3.2754484380370292
p:
- 3.621486030017803
- 1.568183310414431
- ~SE2Transform:
theta: 3.2362327517625196
p:
- 3.6128764147987162
- 1.5671953774933947
- ~SE2Transform:
theta: 3.2362327517625196
p:
- 3.6128764147987162
- 1.5671953774933947
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408079151612124
p:
- 3.6049662160916442
- 1.5660247142086372
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408079151612124
p:
- 3.6049662160916442
- 1.5660247142086372
- ~SE2Transform:
theta: 3.301592228886703
p:
- 3.596439508683911
- 1.5644765713017628
- ~SE2Transform:
theta: 3.301592228886703
p:
- 3.596439508683911
- 1.5644765713017628
- ~SE2Transform:
theta: 3.2885203334618662
p:
- 3.58655710354534
- 1.56294796254492
- ~SE2Transform:
theta: 3.2885203334618662
p:
- 3.58655710354534
- 1.56294796254492
- ~SE2Transform:
theta: 3.2754484380370297
p:
- 3.5766555614752606
- 1.5615486624738795
- ~SE2Transform:
theta: 3.2754484380370297
p:
- 3.5766555614752606
- 1.5615486624738795
- ~SE2Transform:
theta: 3.262376542612193
p:
- 3.5667365743701374
- 1.5602789101898664
- ~SE2Transform:
theta: 3.262376542612193
p:
- 3.5667365743701374
- 1.5602789101898664
- ~SE2Transform:
theta: 3.2754484380370297
p:
- 3.556817587265014
- 1.5590091579058534
- ~SE2Transform:
theta: 3.2754484380370297
p:
- 3.556817587265014
- 1.5590091579058534
- ~SE2Transform:
theta: 3.262376542612193
p:
- 3.546898600159891
- 1.5577394056218403
- ~SE2Transform:
theta: 3.262376542612193
p:
- 3.546898600159891
- 1.5577394056218403
- ~SE2Transform:
theta: 3.366951706010886
p:
- 3.5390217066902716
- 1.5563623633639887
- ~SE2Transform:
theta: 3.366951706010886
p:
- 3.5390217066902716
- 1.5563623633639887
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538798105860494
p:
- 3.529260240121623
- 1.5541915693886161
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538798105860494
p:
- 3.529260240121623
- 1.5541915693886161
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.5194712319500057
- 1.5521485581134709
- ~SE2Transform:
theta: 3.340807915161213
p:
- 3.5194712319500057
- 1.5521485581134709
- ~SE2Transform:
theta: 3.3015922288867032
p:
- 3.512256325681924
- 1.5508385910384233
- ~SE2Transform:
theta: 3.3015922288867032
p:
- 3.512256325681924
- 1.5508385910384233
- ~SE2Transform:
theta: 3.27544843803703
p:
- 3.504342746798464
- 1.54966742750727
- ~SE2Transform:
theta: 3.27544843803703
p:
- 3.504342746798464
- 1.54966742750727
- ~SE2Transform:
theta: 3.380023601435723
p:
- 3.4964845263389366
- 1.5481875399030538
- ~SE2Transform:
theta: 3.380023601435723
p:
- 3.4964845263389366
- 1.5481875399030538
- ~SE2Transform:
theta: 3.35387981058605
p:
- 3.4873874553382738
- 1.5461020066989741
- ~SE2Transform:
theta: 3.35387981058605
p:
- 3.4873874553382738
- 1.5461020066989741
- ~SE2Transform:
theta: 3.3015922288867037
p:
- 3.480836699702645
- 1.5448683454504328
- ~SE2Transform:
theta: 3.3015922288867037
p:
- 3.480836699702645
- 1.5448683454504328
- ~SE2Transform:
theta: 3.3800236014357234
p:
- 3.471690304109171
- 1.5430217505504342
- ~SE2Transform:
theta: 3.3800236014357234
p:
- 3.471690304109171
- 1.5430217505504342
- ~SE2Transform:
theta: 3.3015922288867037
p:
- 3.4664637923414716
- 1.5419665534647207
- ~SE2Transform:
theta: 3.3015922288867037
p:
- 3.4664637923414716
- 1.5419665534647207
- ~SE2Transform:
theta: 3.35387981058605
p:
- 3.455982583324466
- 1.5399926954670544
- ~SE2Transform:
theta: 3.35387981058605
p:
- 3.455982583324466
- 1.5399926954670544
- ~SE2Transform:
theta: 3.2623765426121936
p:
- 3.4500676574849622
- 1.5389984415867848
- ~SE2Transform:
theta: 3.2623765426121936
p:
- 3.4500676574849622
- 1.5389984415867848
- ~SE2Transform:
theta: 3.31466412431154
p:
- 3.4395171204464714
- 1.53743702362463
- ~SE2Transform:
theta: 3.31466412431154
p:
- 3.4395171204464714
- 1.53743702362463
- ~SE2Transform:
theta: 3.366951706010886
p:
- 3.4290626082326443
- 1.5353263288991799
- ~SE2Transform:
theta: 3.366951706010886
p:
- 3.4290626082326443
- 1.5353263288991799
- ~SE2Transform:
theta: 3.4453830785599058
p:
- 3.4200563483172264
- 1.5328862986917926
- ~SE2Transform:
theta: 3.4453830785599058
p:
- 3.4200563483172264
- 1.5328862986917926
- ~SE2Transform:
theta: 3.406167392285396
p:
- 3.411737824696152
- 1.5304565558159267
- ~SE2Transform:
theta: 3.406167392285396
p:
- 3.411737824696152
- 1.5304565558159267
- ~SE2Transform:
theta: 3.3930954968605596
p:
- 3.402068970456744
- 1.527904726324866
- ~SE2Transform:
theta: 3.3930954968605596
p:
- 3.402068970456744
- 1.527904726324866
- ~SE2Transform:
theta: 3.4715268694095793
p:
- 3.393129572618189
- 1.5252300989936187
- ~SE2Transform:
theta: 3.4715268694095793
p:
- 3.393129572618189
- 1.5252300989936187
- ~SE2Transform:
theta: 3.419239287710233
p:
- 3.385496766333921
- 1.5228372579480811
- ~SE2Transform:
theta: 3.419239287710233
p:
- 3.385496766333921
- 1.5228372579480811
- ~SE2Transform:
theta: 3.497670660259253
p:
- 3.3766303402829743
- 1.5199298614907475
- ~SE2Transform:
theta: 3.497670660259253
p:
- 3.3766303402829743
- 1.5199298614907475
- ~SE2Transform:
theta: 3.497670660259253
p:
- 3.3666327803966674
- 1.516211451333505
- ~SE2Transform:
theta: 3.497670660259253
p:
- 3.3666327803966674
- 1.516211451333505
- ~SE2Transform:
theta: 3.4453830785599067
p:
- 3.3590651332766845
- 1.5136199002323707
- ~SE2Transform:
theta: 3.4453830785599067
p:
- 3.3590651332766845
- 1.5136199002323707
- ~SE2Transform:
theta: 3.5238144511089264
p:
- 3.350277738850877
- 1.5104817217348483
- ~SE2Transform:
theta: 3.5238144511089264
p:
- 3.350277738850877
- 1.5104817217348483
- ~SE2Transform:
theta: 3.43231118313507
p:
- 3.344616158812735
- 1.5085014692416108
- ~SE2Transform:
theta: 3.43231118313507
p:
- 3.344616158812735
- 1.5085014692416108
- ~SE2Transform:
theta: 3.51074255568409
p:
- 3.335788494373945
- 1.50547842348722
- ~SE2Transform:
theta: 3.51074255568409
p:
- 3.335788494373945
- 1.50547842348722
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847437
p:
- 3.328255369323745
- 1.5027881731233284
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584549739847437
p:
- 3.328255369323745
- 1.5027881731233284
- ~SE2Transform:
theta: 3.5368863465337634
p:
- 3.319509746430729
- 1.499535398109563
- ~SE2Transform:
theta: 3.5368863465337634
p:
- 3.319509746430729
- 1.499535398109563
- ~SE2Transform:
theta: 3.615317719082783
p:
- 3.311045867143204
- 1.495607394483899
- ~SE2Transform:
theta: 3.615317719082783
p:
- 3.311045867143204
- 1.495607394483899
- ~SE2Transform:
theta: 3.6414615099324563
p:
- 3.3004401400342798
- 1.4899939863654472
- ~SE2Transform:
theta: 3.6414615099324563
p:
- 3.3004401400342798
- 1.4899939863654472
- ~SE2Transform:
theta: 3.6676053007821294
p:
- 3.289984776264989
- 1.4841052541873747
- ~SE2Transform:
theta: 3.6676053007821294
p:
- 3.289984776264989
- 1.4841052541873747
- ~SE2Transform:
theta: 3.6676053007821294
p:
- 3.2807600728400006
- 1.4787496380231242
- ~SE2Transform:
theta: 3.6676053007821294
p:
- 3.2807600728400006
- 1.4787496380231242
- ~SE2Transform:
theta: 3.6937490916318025
p:
- 3.2704622182214513
- 1.4725896064916717
- ~SE2Transform:
theta: 3.6937490916318025
p:
- 3.2704622182214513
- 1.4725896064916717
- ~SE2Transform:
theta: 3.6676053007821294
p:
- 3.2624527757403574
- 1.4677984708560974
- ~SE2Transform:
theta: 3.6676053007821294
p:
- 3.2624527757403574
- 1.4677984708560974
- ~SE2Transform:
theta: 3.6937490916318025
p:
- 3.252154921121808
- 1.4616384393246449
- ~SE2Transform:
theta: 3.6937490916318025
p:
- 3.252154921121808
- 1.4616384393246449
- ~SE2Transform:
theta: 3.7198928824814756
p:
- 3.2420216138140825
- 1.455211318568003
- ~SE2Transform:
theta: 3.7198928824814756
p:
- 3.2420216138140825
- 1.455211318568003
- ~SE2Transform:
theta: 3.7460366733311488
p:
- 3.2320597795159434
- 1.4485215012588615
- ~SE2Transform:
theta: 3.7460366733311488
p:
- 3.2320597795159434
- 1.4485215012588615
- ~SE2Transform:
theta: 3.7591085687559853
p:
- 3.22277686830225
- 1.4420199495314603
- ~SE2Transform:
theta: 3.7591085687559853
p:
- 3.22277686830225
- 1.4420199495314603
- ~SE2Transform:
theta: 3.772180464180822
p:
- 3.21357973536737
- 1.4353976114818345
- ~SE2Transform:
theta: 3.772180464180822
p:
- 3.21357973536737
- 1.4353976114818345
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056584
p:
- 3.204469952243956
- 1.4286556186822432
- ~SE2Transform:
theta: 3.7852523596056584
p:
- 3.204469952243956
- 1.4286556186822432
- ~SE2Transform:
theta: 3.8113961504553315
p:
- 3.1949663198801987
- 1.4213294484611927
- ~SE2Transform:
theta: 3.8113961504553315
p:
- 3.1949663198801987
- 1.4213294484611927
- ~SE2Transform:
theta: 3.8898275230043513
p:
- 3.187884127608271
- 1.4152541692330032
- ~SE2Transform:
theta: 3.8898275230043513
p:
- 3.187884127608271
- 1.4152541692330032
- ~SE2Transform:
theta: 3.968258895553371
p:
- 3.1812997112713024
- 1.408642669661916
- ~SE2Transform:
theta: 3.968258895553371
p:
- 3.1812997112713024
- 1.408642669661916
- ~SE2Transform:
theta: 4.046690268102391
p:
- 3.1752535540170266
- 1.4015355994122571
- ~SE2Transform:
theta: 4.046690268102391
p:
- 3.1752535540170266
- 1.4015355994122571
- ~SE2Transform:
theta: 4.12512164065141
p:
- 3.169782829600081
- 1.3939766550791601
- ~SE2Transform:
theta: 4.12512164065141
p:
- 3.169782829600081
- 1.3939766550791601
- ~SE2Transform:
theta: 4.2035530132004295
p:
- 3.1649211738255927
- 1.3860123115275917
- ~SE2Transform:
theta: 4.2035530132004295
p:
- 3.1649211738255927
- 1.3860123115275917
- ~SE2Transform:
theta: 4.281984385749449
p:
- 3.160698477745232
- 1.3776915361496638
- ~SE2Transform:
theta: 4.281984385749449
p:
- 3.160698477745232
- 1.3776915361496638
- ~SE2Transform:
theta: 4.386559549148141
p:
- 3.157746454113841
- 1.3702600320898282
- ~SE2Transform:
theta: 4.386559549148141
p:
- 3.157746454113841
- 1.3702600320898282
- ~SE2Transform:
theta: 4.491134712546834
p:
- 3.155586292434203
- 1.3625609803540972
- ~SE2Transform:
theta: 4.491134712546834
p:
- 3.155586292434203
- 1.3625609803540972
- ~SE2Transform:
theta: 4.595709875945526
p:
- 3.1542415946374844
- 1.3546785007983266
- ~SE2Transform:
theta: 4.595709875945526
p:
- 3.1542415946374844
- 1.3546785007983266
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344219
p:
- 3.15372705289471
- 1.3466987174111296
- ~SE2Transform:
theta: 4.700285039344219
p:
- 3.15372705289471
- 1.3466987174111296
- ~SE2Transform:
theta: 4.804860202742911
p:
- 3.15404828909007
- 1.3387088173229915
- ~SE2Transform:
theta: 4.804860202742911
p:
- 3.15404828909007
- 1.3387088173229915
- ~SE2Transform:
theta: 4.9094353661416035
p:
- 3.1552017933962024
- 1.3307960981994933
- ~SE2Transform:
theta: 4.9094353661416035
p:
- 3.1552017933962024
- 1.3307960981994933
- ~SE2Transform:
theta: 4.9094353661416035
p:
- 3.1565069515950133
- 1.324258437568922
- ~SE2Transform:
theta: 4.9094353661416035
p:
- 3.1565069515950133
- 1.324258437568922
- ~SE2Transform:
theta: 4.9094353661416035
p:
- 3.157812109793824
- 1.3177207769383505
- ~SE2Transform:
theta: 4.9094353661416035
p:
- 3.157812109793824
- 1.3177207769383505
- ~SE2Transform:
theta: 4.9094353661416035
p:
- 3.159117267992635
- 1.3111831163077792
- ~SE2Transform:
theta: 4.9094353661416035
p:
- 3.159117267992635
- 1.3111831163077792
- ~SE2Transform:
theta: 4.9094353661416035
p:
- 3.1604224261914458
- 1.3046454556772078
- ~SE2Transform:
theta: 4.9094353661416035
p:
- 3.1604224261914458
- 1.3046454556772078
- ~SE2Transform:
theta: 4.9094353661416035
p:
- 3.1617275843902566
- 1.2981077950466364
- ~SE2Transform:
theta: 4.9094353661416035
p:
- 3.1617275843902566
- 1.2981077950466364
- ~SE2Transform:
theta: 4.9094353661416035
p:
- 3.1630327425890674
- 1.291570134416065
- ~SE2Transform:
theta: 4.9094353661416035
p:
- 3.1630327425890674
- 1.291570134416065
- ~SE2Transform:
theta: 4.9094353661416035
p:
- 3.1643379007878782
- 1.2850324737854937
- ~SE2Transform:
theta: 4.9094353661416035
p:
- 3.1643379007878782
- 1.2850324737854937
- ~SE2Transform:
theta: 4.9094353661416035
p:
- 3.165643058986689
- 1.2784948131549223
- ~SE2Transform:
theta: 4.9094353661416035
p:
- 3.165643058986689
- 1.2784948131549223
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}