Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.03684510655806879
p:
- 1.729121639988314
- 1.050877351245453
- ~SE2Transform:
theta: 0.03684510655806879
p:
- 1.729121639988314
- 1.050877351245453
- ~SE2Transform:
theta: 0.037601380336108
p:
- 1.7338379628070704
- 1.0510529892049583
- ~SE2Transform:
theta: 0.037601380336108
p:
- 1.7338379628070704
- 1.0510529892049583
- ~SE2Transform:
theta: 0.03623159803257859
p:
- 1.7380350968165303
- 1.0512080030826643
- ~SE2Transform:
theta: 0.03623159803257859
p:
- 1.7380350968165303
- 1.0512080030826643
- ~SE2Transform:
theta: 0.04369720973754591
p:
- 1.7425152005196802
- 1.051387143138054
- ~SE2Transform:
theta: 0.04369720973754591
p:
- 1.7425152005196802
- 1.051387143138054
- ~SE2Transform:
theta: 0.045509553837153736
p:
- 1.7472234460424287
- 1.0515972861863196
- ~SE2Transform:
theta: 0.045509553837153736
p:
- 1.7472234460424287
- 1.0515972861863196
- ~SE2Transform:
theta: 0.041443596949441316
p:
- 1.7521397960696226
- 1.051811167026008
- ~SE2Transform:
theta: 0.041443596949441316
p:
- 1.7521397960696226
- 1.051811167026008
- ~SE2Transform:
theta: 0.03433023667480079
p:
- 1.7570404457126714
- 1.0519969264206877
- ~SE2Transform:
theta: 0.03433023667480079
p:
- 1.7570404457126714
- 1.0519969264206877
- ~SE2Transform:
theta: 0.023712608319898836
p:
- 1.761589995992531
- 1.0521289979223787
- ~SE2Transform:
theta: 0.023712608319898836
p:
- 1.761589995992531
- 1.0521289979223787
- ~SE2Transform:
theta: 0.022303957867088366
p:
- 1.7662546765453553
- 1.052236343155926
- ~SE2Transform:
theta: 0.022303957867088366
p:
- 1.7662546765453553
- 1.052236343155926
- ~SE2Transform:
theta: 0.027017264492709282
p:
- 1.770879506749214
- 1.0523504174208869
- ~SE2Transform:
theta: 0.027017264492709282
p:
- 1.770879506749214
- 1.0523504174208869
- ~SE2Transform:
theta: 0.024940367697807317
p:
- 1.7756246847830988
- 1.052473719268376
- ~SE2Transform:
theta: 0.024940367697807317
p:
- 1.7756246847830988
- 1.052473719268376
- ~SE2Transform:
theta: 0.03169448586630405
p:
- 1.7801830922135946
- 1.052602836150815
- ~SE2Transform:
theta: 0.03169448586630405
p:
- 1.7801830922135946
- 1.052602836150815
- ~SE2Transform:
theta: 0.02881847706852627
p:
- 1.7853266860330386
- 1.052758510709122
- ~SE2Transform:
theta: 0.02881847706852627
p:
- 1.7853266860330386
- 1.052758510709122
- ~SE2Transform:
theta: 0.03333938791846092
p:
- 1.7901461134322372
- 1.0529083416115839
- ~SE2Transform:
theta: 0.03333938791846092
p:
- 1.7901461134322372
- 1.0529083416115839
- ~SE2Transform:
theta: 0.030822075518591643
p:
- 1.7953402295727638
- 1.0530750298456226
- ~SE2Transform:
theta: 0.030822075518591643
p:
- 1.7953402295727638
- 1.0530750298456226
- ~SE2Transform:
theta: 0.025159408800421702
p:
- 1.8000821085193104
- 1.053207793230937
- ~SE2Transform:
theta: 0.025159408800421702
p:
- 1.8000821085193104
- 1.053207793230937
- ~SE2Transform:
theta: 0.01837042958225176
p:
- 1.8047896451366379
- 1.05331026856677
- ~SE2Transform:
theta: 0.01837042958225176
p:
- 1.8047896451366379
- 1.05331026856677
- ~SE2Transform:
theta: 0.016937859394931504
p:
- 1.8094069359617173
- 1.0533917913556885
- ~SE2Transform:
theta: 0.016937859394931504
p:
- 1.8094069359617173
- 1.0533917913556885
- ~SE2Transform:
theta: 0.01859386726682693
p:
- 1.8136636903100714
- 1.0534674242290731
- ~SE2Transform:
theta: 0.01859386726682693
p:
- 1.8136636903100714
- 1.0534674242290731
- ~SE2Transform:
theta: 0.009279573056107968
p:
- 1.8183714175931602
- 1.0535330387550195
- ~SE2Transform:
theta: 0.009279573056107968
p:
- 1.8183714175931602
- 1.0535330387550195
- ~SE2Transform:
theta: -0.0007658235918658902
p:
- 1.8228894476366388
- 1.053552271559123
- ~SE2Transform:
theta: -0.0007658235918658902
p:
- 1.8228894476366388
- 1.053552271559123
- ~SE2Transform:
theta: -0.004810689877225366
p:
- 1.8277514483472317
- 1.0535387150177673
- ~SE2Transform:
theta: -0.004810689877225366
p:
- 1.8277514483472317
- 1.0535387150177673
- ~SE2Transform:
theta: 0.0009409704056504578
p:
- 1.8327746703676755
- 1.0535289957756073
- ~SE2Transform:
theta: 0.0009409704056504578
p:
- 1.8327746703676755
- 1.0535289957756073
- ~SE2Transform:
theta: 0.008290102962382483
p:
- 1.837197068093666
- 1.0535494076594891
- ~SE2Transform:
theta: 0.008290102962382483
p:
- 1.837197068093666
- 1.0535494076594891
- ~SE2Transform:
theta: 0.009959256614277915
p:
- 1.842127761618549
- 1.0535943999077264
- ~SE2Transform:
theta: 0.009959256614277915
p:
- 1.842127761618549
- 1.0535943999077264
- ~SE2Transform:
theta: 0.0016049745026439268
p:
- 1.846756007911198
- 1.0536211612608604
- ~SE2Transform:
theta: 0.0016049745026439268
p:
- 1.846756007911198
- 1.0536211612608604
- ~SE2Transform:
theta: 0.0033800728877419637
p:
- 1.8513746081958102
- 1.0536326732553487
- ~SE2Transform:
theta: 0.0033800728877419637
p:
- 1.8513746081958102
- 1.0536326732553487
- ~SE2Transform:
theta: 0.0045801001963694165
p:
- 1.855571912873461
- 1.0536493789794217
- ~SE2Transform:
theta: 0.0045801001963694165
p:
- 1.855571912873461
- 1.0536493789794217
- ~SE2Transform:
theta: -0.0032192384468985686
p:
- 1.8604788989029155
- 1.0536527178447335
- ~SE2Transform:
theta: -0.0032192384468985686
p:
- 1.8604788989029155
- 1.0536527178447335
- ~SE2Transform:
theta: -0.0050438112729116425
p:
- 1.8656719738904597
- 1.0536312624042452
- ~SE2Transform:
theta: -0.0050438112729116425
p:
- 1.8656719738904597
- 1.0536312624042452
- ~SE2Transform:
theta: -0.002456062342323417
p:
- 1.8701556296013413
- 1.053614448899852
- ~SE2Transform:
theta: -0.002456062342323417
p:
- 1.8701556296013413
- 1.053614448899852
- ~SE2Transform:
theta: -0.010726489055787474
p:
- 1.8749846408117175
- 1.0535826190946613
- ~SE2Transform:
theta: -0.010726489055787474
p:
- 1.8749846408117175
- 1.0535826190946613
- ~SE2Transform:
theta: -0.010601016232127345
p:
- 1.8790404586372964
- 1.0535393672171196
- ~SE2Transform:
theta: -0.010601016232127345
p:
- 1.8790404586372964
- 1.0535393672171196
- ~SE2Transform:
theta: -0.014453442960624088
p:
- 1.8834932795647705
- 1.0534835827888678
- ~SE2Transform:
theta: -0.014453442960624088
p:
- 1.8834932795647705
- 1.0534835827888678
- ~SE2Transform:
theta: -0.016690280961931283
p:
- 1.8880460726666586
- 1.0534126815922789
- ~SE2Transform:
theta: -0.016690280961931283
p:
- 1.8880460726666586
- 1.0534126815922789
- ~SE2Transform:
theta: -0.014421161849643697
p:
- 1.8932434324663403
- 1.0533318263892908
- ~SE2Transform:
theta: -0.014421161849643697
p:
- 1.8932434324663403
- 1.0533318263892908
- ~SE2Transform:
theta: -0.003019265199709055
p:
- 1.897956824185153
- 1.0532907235652234
- ~SE2Transform:
theta: -0.003019265199709055
p:
- 1.897956824185153
- 1.0532907235652234
- ~SE2Transform:
theta: -0.0019448960910816136
p:
- 1.9022590779794704
- 1.0532800450024196
- ~SE2Transform:
theta: -0.0019448960910816136
p:
- 1.9022590779794704
- 1.0532800450024196
- ~SE2Transform:
theta: 0.0036652360009445306
p:
- 1.906700566460266
- 1.053283865438308
- ~SE2Transform:
theta: 0.0036652360009445306
p:
- 1.906700566460266
- 1.053283865438308
- ~SE2Transform:
theta: 0.012665807611271333
p:
- 1.9113941416624898
- 1.053322191780787
- ~SE2Transform:
theta: 0.012665807611271333
p:
- 1.9113941416624898
- 1.053322191780787
- ~SE2Transform:
theta: 0.014759873812709235
p:
- 1.9160855284884342
- 1.0533865280537404
- ~SE2Transform:
theta: 0.014759873812709235
p:
- 1.9160855284884342
- 1.0533865280537404
- ~SE2Transform:
theta: 0.003838338495715767
p:
- 1.9207053518474555
- 1.0534294895199179
- ~SE2Transform:
theta: 0.003838338495715767
p:
- 1.9207053518474555
- 1.0534294895199179
- ~SE2Transform:
theta: 0.00017995400016020948
p:
- 1.9254693614501104
- 1.0534390611248154
- ~SE2Transform:
theta: 0.00017995400016020948
p:
- 1.9254693614501104
- 1.0534390611248154
- ~SE2Transform:
theta: -0.000383968638401876
p:
- 1.9296181367319059
- 1.0534386379193705
- ~SE2Transform:
theta: -0.000383968638401876
p:
- 1.9296181367319059
- 1.0534386379193705
- ~SE2Transform:
theta: -0.0062672120750031915
p:
- 1.9344884923984382
- 1.053422441051822
- ~SE2Transform:
theta: -0.0062672120750031915
p:
- 1.9344884923984382
- 1.053422441051822
- ~SE2Transform:
theta: -0.0033596494502973026
p:
- 1.9393768242791223
- 1.0533989112230473
- ~SE2Transform:
theta: -0.0033596494502973026
p:
- 1.9393768242791223
- 1.0533989112230473
- ~SE2Transform:
theta: -0.005890227144022792
p:
- 1.9436065324243141
- 1.0533793489443815
- ~SE2Transform:
theta: -0.005890227144022792
p:
- 1.9436065324243141
- 1.0533793489443815
- ~SE2Transform:
theta: -0.003900371542454159
p:
- 1.948052230773982
- 1.0533575857463258
- ~SE2Transform:
theta: -0.003900371542454159
p:
- 1.948052230773982
- 1.0533575857463258
- ~SE2Transform:
theta: -0.006043937548597949
p:
- 1.9523301704640035
- 1.053336314993763
- ~SE2Transform:
theta: -0.006043937548597949
p:
- 1.9523301704640035
- 1.053336314993763
- ~SE2Transform:
theta: -0.011721401896963954
p:
- 1.9573608214520561
- 1.0532916282072495
- ~SE2Transform:
theta: -0.011721401896963954
p:
- 1.9573608214520561
- 1.0532916282072495
- ~SE2Transform:
theta: -0.014410330721931274
p:
- 1.96224263456831
- 1.0532278394597454
- ~SE2Transform:
theta: -0.014410330721931274
p:
- 1.96224263456831
- 1.0532278394597454
- ~SE2Transform:
theta: -0.007300697432911668
p:
- 1.9669993904639798
- 1.0531762004007215
- ~SE2Transform:
theta: -0.007300697432911668
p:
- 1.9669993904639798
- 1.0531762004007215
- ~SE2Transform:
theta: -0.016705978000101214
p:
- 1.9717784047935274
- 1.0531188335226034
- ~SE2Transform:
theta: -0.016705978000101214
p:
- 1.9717784047935274
- 1.0531188335226034
- ~SE2Transform:
theta: -0.01598843175121233
p:
- 1.9760941879741807
- 1.0530482762456055
- ~SE2Transform:
theta: -0.01598843175121233
p:
- 1.9760941879741807
- 1.0530482762456055
- ~SE2Transform:
theta: -0.016394641499839782
p:
- 1.98094650995065
- 1.0529697028300617
- ~SE2Transform:
theta: -0.016394641499839782
p:
- 1.98094650995065
- 1.0529697028300617
- ~SE2Transform:
theta: -0.005574825261277691
p:
- 1.9856865401646027
- 1.052917632767595
- ~SE2Transform:
theta: -0.005574825261277691
p:
- 1.9856865401646027
- 1.052917632767595
- ~SE2Transform:
theta: -0.0180153624606241
p:
- 1.990342917764179
- 1.0528627078096013
- ~SE2Transform:
theta: -0.0180153624606241
p:
- 1.990342917764179
- 1.0528627078096013
- ~SE2Transform:
theta: -0.017998984810820174
p:
- 1.9944774818083886
- 1.0527882479487012
- ~SE2Transform:
theta: -0.017998984810820174
p:
- 1.9944774818083886
- 1.0527882479487012
- ~SE2Transform:
theta: -0.01979766863016658
p:
- 1.9989875930375804
- 1.0527030042447336
- ~SE2Transform:
theta: -0.01979766863016658
p:
- 1.9989875930375804
- 1.0527030042447336
- ~SE2Transform:
theta: -0.01983186854467638
p:
- 2.004125661191295
- 1.0526011812868497
- ~SE2Transform:
theta: -0.01983186854467638
p:
- 2.004125661191295
- 1.0526011812868497
- ~SE2Transform:
theta: -0.013632423126506452
p:
- 2.008544670995155
- 1.052527234869438
- ~SE2Transform:
theta: -0.013632423126506452
p:
- 2.008544670995155
- 1.052527234869438
- ~SE2Transform:
theta: -0.011564577531865933
p:
- 2.0129778708352517
- 1.052471380244639
- ~SE2Transform:
theta: -0.011564577531865933
p:
- 2.0129778708352517
- 1.052471380244639
- ~SE2Transform:
theta: -0.017526356067290777
p:
- 2.017884463988136
- 1.0524000065232366
- ~SE2Transform:
theta: -0.017526356067290777
p:
- 2.017884463988136
- 1.0524000065232366
- ~SE2Transform:
theta: -0.015243044372780967
p:
- 2.022011664294072
- 1.0523323775315108
- ~SE2Transform:
theta: -0.015243044372780967
p:
- 2.022011664294072
- 1.0523323775315108
- ~SE2Transform:
theta: -0.014902407532911685
p:
- 2.027106010263181
- 1.0522555860353755
- ~SE2Transform:
theta: -0.014902407532911685
p:
- 2.027106010263181
- 1.0522555860353755
- ~SE2Transform:
theta: -0.0090095193516045
p:
- 2.0317544930649802
- 1.0522000062966268
- ~SE2Transform:
theta: -0.0090095193516045
p:
- 2.0317544930649802
- 1.0522000062966268
- ~SE2Transform:
theta: -0.01012233116454568
p:
- 2.0358348571575995
- 1.0521609726480672
- ~SE2Transform:
theta: -0.01012233116454568
p:
- 2.0358348571575995
- 1.0521609726480672
- ~SE2Transform:
theta: -0.013024521500754825
p:
- 2.0400260093192433
- 1.0521124644914606
- ~SE2Transform:
theta: -0.013024521500754825
p:
- 2.0400260093192433
- 1.0521124644914606
- ~SE2Transform:
theta: -0.00689372474938227
p:
- 2.0447416480092544
- 1.0520654993123895
- ~SE2Transform:
theta: -0.00689372474938227
p:
- 2.0447416480092544
- 1.0520654993123895
- ~SE2Transform:
theta: 0.0008500196226438736
p:
- 2.0493271443568957
- 1.052051642576319
- ~SE2Transform:
theta: 0.0008500196226438736
p:
- 2.0493271443568957
- 1.052051642576319
- ~SE2Transform:
theta: -6.516296336919996e-05
p:
- 2.0545813462586726
- 1.0520537044741012
- ~SE2Transform:
theta: -6.516296336919996e-05
p:
- 2.0545813462586726
- 1.0520537044741012
- ~SE2Transform:
theta: 4.3845183428186686e-05
p:
- 2.05884972652715
- 1.0520536589779077
- ~SE2Transform:
theta: 4.3845183428186686e-05
p:
- 2.05884972652715
- 1.0520536589779077
- ~SE2Transform:
theta: -0.007538208935656785
p:
- 2.063745968908327
- 1.0520353117813226
- ~SE2Transform:
theta: -0.007538208935656785
p:
- 2.063745968908327
- 1.0520353117813226
- ~SE2Transform:
theta: -0.009945097347160058
p:
- 2.068337042432303
- 1.051995177186709
- ~SE2Transform:
theta: -0.009945097347160058
p:
- 2.068337042432303
- 1.051995177186709
- ~SE2Transform:
theta: -0.008910931107682932
p:
- 2.0726335302690577
- 1.051954668638015
- ~SE2Transform:
theta: -0.008910931107682932
p:
- 2.0726335302690577
- 1.051954668638015
- ~SE2Transform:
theta: -0.013910675571473775
p:
- 2.0775668138620995
- 1.051898373465764
- ~SE2Transform:
theta: -0.013910675571473775
p:
- 2.0775668138620995
- 1.051898373465764
- ~SE2Transform:
theta: -0.02111600860402279
p:
- 2.0823824806780133
- 1.0518140264216984
- ~SE2Transform:
theta: -0.02111600860402279
p:
- 2.0823824806780133
- 1.0518140264216984
- ~SE2Transform:
theta: -0.017484011025199257
p:
- 2.0867674677192634
- 1.0517293856192094
- ~SE2Transform:
theta: -0.017484011025199257
p:
- 2.0867674677192634
- 1.0517293856192094
- ~SE2Transform:
theta: -0.015982838768990103
p:
- 2.0908913369737525
- 1.051660372721257
- ~SE2Transform:
theta: -0.015982838768990103
p:
- 2.0908913369737525
- 1.051660372721257
- ~SE2Transform:
theta: -0.014972379187813634
p:
- 2.0950844894215956
- 1.0515954675643848
- ~SE2Transform:
theta: -0.014972379187813634
p:
- 2.0950844894215956
- 1.0515954675643848
- ~SE2Transform:
theta: -0.012867477664937824
p:
- 2.099769419060691
- 1.0515302494667562
- ~SE2Transform:
theta: -0.012867477664937824
p:
- 2.099769419060691
- 1.0515302494667562
- ~SE2Transform:
theta: -0.009504325358271164
p:
- 2.1041488814721356
- 1.0514812591882379
- ~SE2Transform:
theta: -0.009504325358271164
p:
- 2.1041488814721356
- 1.0514812591882379
- ~SE2Transform:
theta: 0.001209924941990275
p:
- 2.1087643164172394
- 1.0514621179457344
- ~SE2Transform:
theta: 0.001209924941990275
p:
- 2.1087643164172394
- 1.0514621179457344
- ~SE2Transform:
theta: -0.00555974668899012
p:
- 2.113200299023883
- 1.0514524700637162
- ~SE2Transform:
theta: -0.00555974668899012
p:
- 2.113200299023883
- 1.0514524700637162
- ~SE2Transform:
theta: -0.01399048534349992
p:
- 2.118101636323856
- 1.0514045573969
- ~SE2Transform:
theta: -0.01399048534349992
p:
- 2.118101636323856
- 1.0514045573969
- ~SE2Transform:
theta: -0.013805352999186194
p:
- 2.122353257730759
- 1.0513454649015728
- ~SE2Transform:
theta: -0.013805352999186194
p:
- 2.122353257730759
- 1.0513454649015728
- ~SE2Transform:
theta: -0.019757632508467238
p:
- 2.1270338437771152
- 1.0512669103064711
- ~SE2Transform:
theta: -0.019757632508467238
p:
- 2.1270338437771152
- 1.0512669103064711
- ~SE2Transform:
theta: -0.022895582075395347
p:
- 2.131271788373243
- 1.051176515621366
- ~SE2Transform:
theta: -0.022895582075395347
p:
- 2.131271788373243
- 1.051176515621366
- ~SE2Transform:
theta: -0.031463177932519536
p:
- 2.1357326472228517
- 1.0510552423798072
- ~SE2Transform:
theta: -0.031463177932519536
p:
- 2.1357326472228517
- 1.0510552423798072
- ~SE2Transform:
theta: -0.030476412042062022
p:
- 2.1406705282359244
- 1.0509022683067841
- ~SE2Transform:
theta: -0.030476412042062022
p:
- 2.1406705282359244
- 1.0509022683067841
- ~SE2Transform:
theta: -0.03161203293134307
p:
- 2.145923430012813
- 1.0507391436484976
- ~SE2Transform:
theta: -0.03161203293134307
p:
- 2.145923430012813
- 1.0507391436484976
- ~SE2Transform:
theta: -0.026577033950950915
p:
- 2.150947876177094
- 1.0505929184697438
- ~SE2Transform:
theta: -0.026577033950950915
p:
- 2.150947876177094
- 1.0505929184697438
- ~SE2Transform:
theta: -0.024267576148467255
p:
- 2.1555675692592926
- 1.0504754499154902
- ~SE2Transform:
theta: -0.024267576148467255
p:
- 2.1555675692592926
- 1.0504754499154902
- ~SE2Transform:
theta: -0.02230589886036268
p:
- 2.159694785396456
- 1.0503793231404277
- ~SE2Transform:
theta: -0.02230589886036268
p:
- 2.159694785396456
- 1.0503793231404277
- ~SE2Transform:
theta: -0.015424747491735225
p:
- 2.16450030562207
- 1.0502886546917742
- ~SE2Transform:
theta: -0.015424747491735225
p:
- 2.16450030562207
- 1.0502886546917742
- ~SE2Transform:
theta: -0.010605944656833255
p:
- 2.1693983325204904
- 1.0502249015766596
- ~SE2Transform:
theta: -0.010605944656833255
p:
- 2.1693983325204904
- 1.0502249015766596
- ~SE2Transform:
theta: -0.0024892990326502475
p:
- 2.1742026211949748
- 1.0501934444616485
- ~SE2Transform:
theta: -0.0024892990326502475
p:
- 2.1742026211949748
- 1.0501934444616485
- ~SE2Transform:
theta: -0.010223672160493386
p:
- 2.1790907635711014
- 1.0501623726365548
- ~SE2Transform:
theta: -0.010223672160493386
p:
- 2.1790907635711014
- 1.0501623726365548
- ~SE2Transform:
theta: -0.011340507404937835
p:
- 2.1837411750335716
- 1.0501122295395229
- ~SE2Transform:
theta: -0.011340507404937835
p:
- 2.1837411750335716
- 1.0501122295395229
- ~SE2Transform:
theta: -0.01758902894624502
p:
- 2.1884949576668795
- 1.0500434623796684
- ~SE2Transform:
theta: -0.01758902894624502
p:
- 2.1884949576668795
- 1.0500434623796684
- ~SE2Transform:
theta: -0.028067701256571827
p:
- 2.193154795298563
- 1.049937067422238
- ~SE2Transform:
theta: -0.028067701256571827
p:
- 2.193154795298563
- 1.049937067422238
- ~SE2Transform:
theta: -0.02341352923604895
p:
- 2.198023742810302
- 1.0498117100300575
- ~SE2Transform:
theta: -0.02341352923604895
p:
- 2.198023742810302
- 1.0498117100300575
- ~SE2Transform:
theta: -0.024967805351343075
p:
- 2.202978051761959
- 1.049691838607171
- ~SE2Transform:
theta: -0.024967805351343075
p:
- 2.202978051761959
- 1.049691838607171
- ~SE2Transform:
theta: -0.02471673142389209
p:
- 2.208093262294711
- 1.049564739027172
- ~SE2Transform:
theta: -0.02471673142389209
p:
- 2.208093262294711
- 1.049564739027172
- ~SE2Transform:
theta: -0.028791200679709084
p:
- 2.2130779625857353
- 1.0494313466970038
- ~SE2Transform:
theta: -0.028791200679709084
p:
- 2.2130779625857353
- 1.0494313466970038
- ~SE2Transform:
theta: -0.03398948978336921
p:
- 2.217956583914517
- 1.0492781547698526
- ~SE2Transform:
theta: -0.03398948978336921
p:
- 2.217956583914517
- 1.0492781547698526
- ~SE2Transform:
theta: -0.031723958342584894
p:
- 2.222934184459731
- 1.0491145482434163
- ~SE2Transform:
theta: -0.031723958342584894
p:
- 2.222934184459731
- 1.0491145482434163
- ~SE2Transform:
theta: -0.04121545824428424
p:
- 2.2275509303306347
- 1.0489461021816382
- ~SE2Transform:
theta: -0.04121545824428424
p:
- 2.2275509303306347
- 1.0489461021816382
- ~SE2Transform:
theta: -0.04832717707369601
p:
- 2.2320881423986587
- 1.0487428293825656
- ~SE2Transform:
theta: -0.04832717707369601
p:
- 2.2320881423986587
- 1.0487428293825656
- ~SE2Transform:
theta: -0.05314827129800974
p:
- 2.237021967193543
- 1.048492283309058
- ~SE2Transform:
theta: -0.05314827129800974
p:
- 2.237021967193543
- 1.048492283309058
- ~SE2Transform:
theta: -0.05675389760480712
p:
- 2.2421418332064222
- 1.0482106575946188
- ~SE2Transform:
theta: -0.05675389760480712
p:
- 2.2421418332064222
- 1.0482106575946188
- ~SE2Transform:
theta: -0.05743007766899012
p:
- 2.246813175466751
- 1.0479436712367525
- ~SE2Transform:
theta: -0.05743007766899012
p:
- 2.246813175466751
- 1.0479436712367525
- ~SE2Transform:
theta: -0.05761478165591823
p:
- 2.250863122144758
- 1.0477104511785669
- ~SE2Transform:
theta: -0.05761478165591823
p:
- 2.250863122144758
- 1.0477104511785669
- ~SE2Transform:
theta: -0.049807924696310395
p:
- 2.255533699101471
- 1.04745934665238
- ~SE2Transform:
theta: -0.049807924696310395
p:
- 2.255533699101471
- 1.04745934665238
- ~SE2Transform:
theta: -0.05235141670036268
p:
- 2.260142379323907
- 1.0472237318318292
- ~SE2Transform:
theta: -0.05235141670036268
p:
- 2.260142379323907
- 1.0472237318318292
- ~SE2Transform:
theta: -0.057134586065983595
p:
- 2.26453959504215
- 1.0469827742973727
- ~SE2Transform:
theta: -0.057134586065983595
p:
- 2.26453959504215
- 1.0469827742973727
- ~SE2Transform:
theta: -0.0586291805122581
p:
- 2.2686634536275623
- 1.046743810668802
- ~SE2Transform:
theta: -0.0586291805122581
p:
- 2.2686634536275623
- 1.046743810668802
- ~SE2Transform:
theta: -0.06258606222964373
p:
- 2.2731758896076864
- 1.0464699872983445
- ~SE2Transform:
theta: -0.06258606222964373
p:
- 2.2731758896076864
- 1.0464699872983445
- ~SE2Transform:
theta: -0.05846801991983982
p:
- 2.2779911098891286
- 1.0461781798277583
- ~SE2Transform:
theta: -0.05846801991983982
p:
- 2.2779911098891286
- 1.0461781798277583
- ~SE2Transform:
theta: -0.04671122398023197
p:
- 2.2826454912358507
- 1.045933181769544
- ~SE2Transform:
theta: -0.04671122398023197
p:
- 2.2826454912358507
- 1.045933181769544
- ~SE2Transform:
theta: -0.054952657828597984
p:
- 2.2874633638563515
- 1.045688068802166
- ~SE2Transform:
theta: -0.054952657828597984
p:
- 2.2874633638563515
- 1.045688068802166
- ~SE2Transform:
theta: -0.05472126505657184
p:
- 2.292493545406228
- 1.0454119521054999
- ~SE2Transform:
theta: -0.05472126505657184
p:
- 2.292493545406228
- 1.0454119521054999
- ~SE2Transform:
theta: -0.055174677668336544
p:
- 2.2972427293156454
- 1.0451507311314003
- ~SE2Transform:
theta: -0.055174677668336544
p:
- 2.2972427293156454
- 1.0451507311314003
- ~SE2Transform:
theta: -0.049558084645852894
p:
- 2.3021711156021234
- 1.0448924132103925
- ~SE2Transform:
theta: -0.049558084645852894
p:
- 2.3021711156021234
- 1.0448924132103925
- ~SE2Transform:
theta: -0.04672384495487251
p:
- 2.3068733394380185
- 1.04466586858149
- ~SE2Transform:
theta: -0.04672384495487251
p:
- 2.3068733394380185
- 1.04466586858149
- ~SE2Transform:
theta: -0.04365126087814048
p:
- 2.311859126775352
- 1.0444404195822345
- ~SE2Transform:
theta: -0.04365126087814048
p:
- 2.311859126775352
- 1.0444404195822345
- ~SE2Transform:
theta: -0.04185266360415355
p:
- 2.3168301486929654
- 1.044227769069197
- ~SE2Transform:
theta: -0.04185266360415355
p:
- 2.3168301486929654
- 1.044227769069197
- ~SE2Transform:
theta: -0.03431401634899015
p:
- 2.3215901167865245
- 1.0440464058980656
- ~SE2Transform:
theta: -0.03431401634899015
p:
- 2.3215901167865245
- 1.0440464058980656
- ~SE2Transform:
theta: -0.04325854915617969
p:
- 2.326305402267512
- 1.0438634257359656
- ~SE2Transform:
theta: -0.04325854915617969
p:
- 2.326305402267512
- 1.0438634257359656
- ~SE2Transform:
theta: -0.05050184367722544
p:
- 2.3307925891936923
- 1.0436529112893345
- ~SE2Transform:
theta: -0.05050184367722544
p:
- 2.3307925891936923
- 1.0436529112893345
- ~SE2Transform:
theta: -0.04935378847029734
p:
- 2.334865188780115
- 1.0434494061598314
- ~SE2Transform:
theta: -0.04935378847029734
p:
- 2.334865188780115
- 1.0434494061598314
- ~SE2Transform:
theta: -0.04155664781617969
p:
- 2.339576459975799
- 1.0432351066860277
- ~SE2Transform:
theta: -0.04155664781617969
p:
- 2.339576459975799
- 1.0432351066860277
- ~SE2Transform:
theta: -0.037909677977617594
p:
- 2.3437689360597784
- 1.043068438633978
- ~SE2Transform:
theta: -0.037909677977617594
p:
- 2.3437689360597784
- 1.043068438633978
- ~SE2Transform:
theta: -0.04694509523382674
p:
- 2.3483639752802894
- 1.0428733660655052
- ~SE2Transform:
theta: -0.04694509523382674
p:
- 2.3483639752802894
- 1.0428733660655052
- ~SE2Transform:
theta: -0.052788861284414984
p:
- 2.352893015127696
- 1.0426473291396539
- ~SE2Transform:
theta: -0.052788861284414984
p:
- 2.352893015127696
- 1.0426473291396539
- ~SE2Transform:
theta: -0.0636301250099052
p:
- 2.3575339585990545
- 1.0423768766413066
- ~SE2Transform:
theta: -0.0636301250099052
p:
- 2.3575339585990545
- 1.0423768766413066
- ~SE2Transform:
theta: -0.06767064461657187
p:
- 2.3618760231250975
- 1.042091408195966
- ~SE2Transform:
theta: -0.06767064461657187
p:
- 2.3618760231250975
- 1.042091408195966
- ~SE2Transform:
theta: -0.07161414162885946
p:
- 2.3668281905443553
- 1.041745968757417
- ~SE2Transform:
theta: -0.07161414162885946
p:
- 2.3668281905443553
- 1.041745968757417
- ~SE2Transform:
theta: -0.07989625985644117
p:
- 2.3716132186379517
- 1.0413827829713727
- ~SE2Transform:
theta: -0.07989625985644117
p:
- 2.3716132186379517
- 1.0413827829713727
- ~SE2Transform:
theta: -0.079305336567683
p:
- 2.375737098225888
- 1.0410538237774754
- ~SE2Transform:
theta: -0.079305336567683
p:
- 2.375737098225888
- 1.0410538237774754
- ~SE2Transform:
theta: -0.07901094692114706
p:
- 2.3804156367355076
- 1.0406827038918305
- ~SE2Transform:
theta: -0.07901094692114706
p:
- 2.3804156367355076
- 1.0406827038918305
- ~SE2Transform:
theta: -0.0725335344807549
p:
- 2.38518668199071
- 1.0403204976426457
- ~SE2Transform:
theta: -0.0725335344807549
p:
- 2.38518668199071
- 1.0403204976426457
- ~SE2Transform:
theta: -0.07125496823225817
p:
- 2.3902586966518986
- 1.0399552193806696
- ~SE2Transform:
theta: -0.07125496823225817
p:
- 2.3902586966518986
- 1.0399552193806696
- ~SE2Transform:
theta: -0.07132106519265034
p:
- 2.39523952934394
- 1.0395995429786389
- ~SE2Transform:
theta: -0.07132106519265034
p:
- 2.39523952934394
- 1.0395995429786389
- ~SE2Transform:
theta: -0.0739415708399706
p:
- 2.399564885514853
- 1.0392848330670592
- ~SE2Transform:
theta: -0.0739415708399706
p:
- 2.399564885514853
- 1.0392848330670592
- ~SE2Transform:
theta: -0.07174419910166994
p:
- 2.4045117009468466
- 1.0389238540717605
- ~SE2Transform:
theta: -0.07174419910166994
p:
- 2.4045117009468466
- 1.0389238540717605
- ~SE2Transform:
theta: -0.07755704800376145
p:
- 2.408837089442826
- 1.0386003599865496
- ~SE2Transform:
theta: -0.07755704800376145
p:
- 2.408837089442826
- 1.0386003599865496
- ~SE2Transform:
theta: -0.07386399349644118
p:
- 2.4134456233913837
- 1.0382507772803322
- ~SE2Transform:
theta: -0.07386399349644118
p:
- 2.4134456233913837
- 1.0382507772803322
- ~SE2Transform:
theta: -0.08400494737944772
p:
- 2.418063972523425
- 1.0378854713240364
- ~SE2Transform:
theta: -0.08400494737944772
p:
- 2.418063972523425
- 1.0378854713240364
- ~SE2Transform:
theta: -0.0824209207165719
p:
- 2.4228038545123303
- 1.0374901389363367
- ~SE2Transform:
theta: -0.0824209207165719
p:
- 2.4228038545123303
- 1.0374901389363367
- ~SE2Transform:
theta: -0.08226729302872876
p:
- 2.4268807718080256
- 1.0371536679926052
- ~SE2Transform:
theta: -0.08226729302872876
p:
- 2.4268807718080256
- 1.0371536679926052
- ~SE2Transform:
theta: -0.07151622605434968
p:
- 2.431562818641103
- 1.0367929459889558
- ~SE2Transform:
theta: -0.07151622605434968
p:
- 2.431562818641103
- 1.0367929459889558
- ~SE2Transform:
theta: -0.06861204361474182
p:
- 2.4366096703624933
- 1.036438762940179
- ~SE2Transform:
theta: -0.06861204361474182
p:
- 2.4366096703624933
- 1.036438762940179
- ~SE2Transform:
theta: -0.07018105949774836
p:
- 2.4411546836827673
- 1.036122847388807
- ~SE2Transform:
theta: -0.07018105949774836
p:
- 2.4411546836827673
- 1.036122847388807
- ~SE2Transform:
theta: -0.07309900980127777
p:
- 2.4456643315980267
- 1.035799222219811
- ~SE2Transform:
theta: -0.07309900980127777
p:
- 2.4456643315980267
- 1.035799222219811
- ~SE2Transform:
theta: -0.07014216698925164
p:
- 2.450313368105835
- 1.0354656850005126
- ~SE2Transform:
theta: -0.07014216698925164
p:
- 2.450313368105835
- 1.0354656850005126
- ~SE2Transform:
theta: -0.07186032505591831
p:
- 2.4552045713440287
- 1.035117818727691
- ~SE2Transform:
theta: -0.07186032505591831
p:
- 2.4552045713440287
- 1.035117818727691
- ~SE2Transform:
theta: -0.0750338673723889
p:
- 2.4600971910920686
- 1.0347578224509792
- ~SE2Transform:
theta: -0.0750338673723889
p:
- 2.4600971910920686
- 1.0347578224509792
- ~SE2Transform:
theta: -0.07568647636049347
p:
- 2.465016882844937
- 1.0343863701901945
- ~SE2Transform:
theta: -0.07568647636049347
p:
- 2.465016882844937
- 1.0343863701901945
- ~SE2Transform:
theta: -0.07373987634297713
p:
- 2.4700834993968117
- 1.0340071212482167
- ~SE2Transform:
theta: -0.07373987634297713
p:
- 2.4700834993968117
- 1.0340071212482167
- ~SE2Transform:
theta: -0.07851934274376145
p:
- 2.4746397354656335
- 1.033659585108658
- ~SE2Transform:
theta: -0.07851934274376145
p:
- 2.4746397354656335
- 1.033659585108658
- ~SE2Transform:
theta: -0.07896001178363073
p:
- 2.479784348638288
- 1.0332536606789144
- ~SE2Transform:
theta: -0.07896001178363073
p:
- 2.479784348638288
- 1.0332536606789144
- ~SE2Transform:
theta: -0.08197499902637582
p:
- 2.4845087082973247
- 1.0328726806028783
- ~SE2Transform:
theta: -0.08197499902637582
p:
- 2.4845087082973247
- 1.0328726806028783
- ~SE2Transform:
theta: -0.09397140427251961
p:
- 2.4891311403655227
- 1.0324649781362787
- ~SE2Transform:
theta: -0.09397140427251961
p:
- 2.4891311403655227
- 1.0324649781362787
- ~SE2Transform:
theta: -0.10554412556127779
p:
- 2.4938412247979906
- 1.0319935457649332
- ~SE2Transform:
theta: -0.10554412556127779
p:
- 2.4938412247979906
- 1.0319935457649332
- ~SE2Transform:
theta: -0.11230621738297714
p:
- 2.4986269177271785
- 1.0314701918919704
- ~SE2Transform:
theta: -0.11230621738297714
p:
- 2.4986269177271785
- 1.0314701918919704
- ~SE2Transform:
theta: -0.1178151645020621
p:
- 2.50315629356426
- 1.0309467266918002
- ~SE2Transform:
theta: -0.1178151645020621
p:
- 2.50315629356426
- 1.0309467266918002
- ~SE2Transform:
theta: -0.12573513993068955
p:
- 2.507531938246512
- 1.0304112322917098
- ~SE2Transform:
theta: -0.12573513993068955
p:
- 2.507531938246512
- 1.0304112322917098
- ~SE2Transform:
theta: -0.12496543841918628
p:
- 2.512108025072338
- 1.029834595141836
- ~SE2Transform:
theta: -0.12496543841918628
p:
- 2.512108025072338
- 1.029834595141836
- ~SE2Transform:
theta: -0.13212789965892485
p:
- 2.5169282205286665
- 1.0292115394433718
- ~SE2Transform:
theta: -0.13212789965892485
p:
- 2.5169282205286665
- 1.0292115394433718
- ~SE2Transform:
theta: -0.1323434941666373
p:
- 2.521351257793622
- 1.028623222867921
- ~SE2Transform:
theta: -0.1323434941666373
p:
- 2.521351257793622
- 1.028623222867921
- ~SE2Transform:
theta: -0.1384252495978791
p:
- 2.5257418783848204
- 1.028025142929466
- ~SE2Transform:
theta: -0.1384252495978791
p:
- 2.5257418783848204
- 1.028025142929466
- ~SE2Transform:
theta: -0.13361608202376146
p:
- 2.5305740977919506
- 1.0273637774103737
- ~SE2Transform:
theta: -0.13361608202376146
p:
- 2.5305740977919506
- 1.0273637774103737
- ~SE2Transform:
theta: -0.13310828215983989
p:
- 2.535289695855738
- 1.0267311399227523
- ~SE2Transform:
theta: -0.13310828215983989
p:
- 2.535289695855738
- 1.0267311399227523
- ~SE2Transform:
theta: -0.13701612969421897
p:
- 2.539659266662931
- 1.0261373611208189
- ~SE2Transform:
theta: -0.13701612969421897
p:
- 2.539659266662931
- 1.0261373611208189
- ~SE2Transform:
theta: -0.13795422497356538
p:
- 2.5437097200211345
- 1.0255769483584665
- ~SE2Transform:
theta: -0.13795422497356538
p:
- 2.5437097200211345
- 1.0255769483584665
- ~SE2Transform:
theta: -0.1448501127764412
p:
- 2.5480725922443237
- 1.024955883929381
- ~SE2Transform:
theta: -0.1448501127764412
p:
- 2.5480725922443237
- 1.024955883929381
- ~SE2Transform:
theta: -0.1400905916491209
p:
- 2.552751571394625
- 1.024284720920602
- ~SE2Transform:
theta: -0.1400905916491209
p:
- 2.552751571394625
- 1.024284720920602
- ~SE2Transform:
theta: -0.13574371066729085
p:
- 2.5571255329809452
- 1.0236776224743949
- ~SE2Transform:
theta: -0.13574371066729085
p:
- 2.5571255329809452
- 1.0236776224743949
- ~SE2Transform:
theta: -0.1345802363952647
p:
- 2.561430970951952
- 1.0230921211705564
- ~SE2Transform:
theta: -0.1345802363952647
p:
- 2.561430970951952
- 1.0230921211705564
- ~SE2Transform:
theta: -0.1334387845323889
p:
- 2.5656211324545684
- 1.022527213985501
- ~SE2Transform:
theta: -0.1334387845323889
p:
- 2.5656211324545684
- 1.022527213985501
- ~SE2Transform:
theta: -0.13287277014297713
p:
- 2.570606080300204
- 1.021859488346374
- ~SE2Transform:
theta: -0.13287277014297713
p:
- 2.570606080300204
- 1.021859488346374
- ~SE2Transform:
theta: -0.13772179310977453
p:
- 2.575226229745873
- 1.0212305523621752
- ~SE2Transform:
theta: -0.13772179310977453
p:
- 2.575226229745873
- 1.0212305523621752
- ~SE2Transform:
theta: -0.14800270097539545
p:
- 2.579718568422719
- 1.0205843646219983
- ~SE2Transform:
theta: -0.14800270097539545
p:
- 2.579718568422719
- 1.0205843646219983
- ~SE2Transform:
theta: -0.15696689608624512
p:
- 2.5842740012992844
- 1.0198842960199324
- ~SE2Transform:
theta: -0.15696689608624512
p:
- 2.5842740012992844
- 1.0198842960199324
- ~SE2Transform:
theta: -0.15010661765055885
p:
- 2.5886841515400425
- 1.0192018044947293
- ~SE2Transform:
theta: -0.15010661765055885
p:
- 2.5886841515400425
- 1.0192018044947293
- ~SE2Transform:
theta: -0.14967437708611442
p:
- 2.5938820558243307
- 1.0184168002730658
- ~SE2Transform:
theta: -0.14967437708611442
p:
- 2.5938820558243307
- 1.0184168002730658
- ~SE2Transform:
theta: -0.1513050258521275
p:
- 2.598031383206743
- 1.0177876122755283
- ~SE2Transform:
theta: -0.1513050258521275
p:
- 2.598031383206743
- 1.0177876122755283
- ~SE2Transform:
theta: -0.154019551422585
p:
- 2.602842666824661
- 1.0170473509644533
- ~SE2Transform:
theta: -0.154019551422585
p:
- 2.602842666824661
- 1.0170473509644533
- ~SE2Transform:
theta: -0.1546231190527811
p:
- 2.6069107251759798
- 1.0164145312242177
- ~SE2Transform:
theta: -0.1546231190527811
p:
- 2.6069107251759798
- 1.0164145312242177
- ~SE2Transform:
theta: -0.15672813591382684
p:
- 2.6118861519048044
- 1.0156336602203795
- ~SE2Transform:
theta: -0.15672813591382684
p:
- 2.6118861519048044
- 1.0156336602203795
- ~SE2Transform:
theta: -0.15722731052624514
p:
- 2.616603883053033
- 1.0148869378470486
- ~SE2Transform:
theta: -0.15722731052624514
p:
- 2.616603883053033
- 1.0148869378470486
- ~SE2Transform:
theta: -0.15489474955539545
p:
- 2.6214729609147267
- 1.014120834928347
- ~SE2Transform:
theta: -0.15489474955539545
p:
- 2.6214729609147267
- 1.014120834928347
- ~SE2Transform:
theta: -0.1563925510688595
p:
- 2.6259125716426857
- 1.0134242033151426
- ~SE2Transform:
theta: -0.1563925510688595
p:
- 2.6259125716426857
- 1.0134242033151426
- ~SE2Transform:
theta: -0.15545118506637584
p:
- 2.630376878044465
- 1.0127224239492105
- ~SE2Transform:
theta: -0.15545118506637584
p:
- 2.630376878044465
- 1.0127224239492105
- ~SE2Transform:
theta: -0.15854220688441506
p:
- 2.6350558203519334
- 1.0119817500759916
- ~SE2Transform:
theta: -0.15854220688441506
p:
- 2.6350558203519334
- 1.0119817500759916
- ~SE2Transform:
theta: -0.1590386775398399
p:
- 2.6397746169675993
- 1.0112260883863744
- ~SE2Transform:
theta: -0.1590386775398399
p:
- 2.6397746169675993
- 1.0112260883863744
- ~SE2Transform:
theta: -0.15713623456650658
p:
- 2.644088566962421
- 1.0105383683534028
- ~SE2Transform:
theta: -0.15713623456650658
p:
- 2.644088566962421
- 1.0105383683534028
- ~SE2Transform:
theta: -0.16465464397892488
p:
- 2.6484895947923484
- 1.0098240887839571
- ~SE2Transform:
theta: -0.16465464397892488
p:
- 2.6484895947923484
- 1.0098240887839571
- ~SE2Transform:
theta: -0.16606853032480723
p:
- 2.652637786229305
- 1.009131815788825
- ~SE2Transform:
theta: -0.16606853032480723
p:
- 2.652637786229305
- 1.009131815788825
- ~SE2Transform:
theta: -0.15491719601827128
p:
- 2.6573008942320246
- 1.0083769276173156
- ~SE2Transform:
theta: -0.15491719601827128
p:
- 2.6573008942320246
- 1.0083769276173156
- ~SE2Transform:
theta: -0.1557957222172255
p:
- 2.661411107498016
- 1.0077331920983799
- ~SE2Transform:
theta: -0.1557957222172255
p:
- 2.661411107498016
- 1.0077331920983799
- ~SE2Transform:
theta: -0.15901178772650656
p:
- 2.665731024440761
- 1.0070475490916024
- ~SE2Transform:
theta: -0.15901178772650656
p:
- 2.665731024440761
- 1.0070475490916024
- ~SE2Transform:
theta: -0.1548710194343497
p:
- 2.6705935275790207
- 1.0062780932388629
- ~SE2Transform:
theta: -0.1548710194343497
p:
- 2.6705935275790207
- 1.0062780932388629
- ~SE2Transform:
theta: -0.15289795016977453
p:
- 2.674686423749031
- 1.0056432408982352
- ~SE2Transform:
theta: -0.15289795016977453
p:
- 2.674686423749031
- 1.0056432408982352
- ~SE2Transform:
theta: -0.16228776366088565
p:
- 2.6793580288414836
- 1.0049008734144524
- ~SE2Transform:
theta: -0.16228776366088565
p:
- 2.6793580288414836
- 1.0049008734144524
- ~SE2Transform:
theta: -0.15592476805761768
p:
- 2.6838269633968643
- 1.004183776633428
- ~SE2Transform:
theta: -0.15592476805761768
p:
- 2.6838269633968643
- 1.004183776633428
- ~SE2Transform:
theta: -0.15590451074140851
p:
- 2.688737470149448
- 1.003411891905433
- ~SE2Transform:
theta: -0.15590451074140851
p:
- 2.688737470149448
- 1.003411891905433
- ~SE2Transform:
theta: -0.14998609717631048
p:
- 2.6930441142587034
- 1.0027480263828656
- ~SE2Transform:
theta: -0.14998609717631048
p:
- 2.6930441142587034
- 1.0027480263828656
- ~SE2Transform:
theta: -0.14863817638036278
p:
- 2.6977181381659547
- 1.002044904946851
- ~SE2Transform:
theta: -0.14863817638036278
p:
- 2.6977181381659547
- 1.002044904946851
- ~SE2Transform:
theta: -0.1487634399164412
p:
- 2.7017431443898334
- 1.0014419324076762
- ~SE2Transform:
theta: -0.1487634399164412
p:
- 2.7017431443898334
- 1.0014419324076762
- ~SE2Transform:
theta: -0.15098601549251964
p:
- 2.7067634923892117
- 1.0006838242818867
- ~SE2Transform:
theta: -0.15098601549251964
p:
- 2.7067634923892117
- 1.0006838242818867
- ~SE2Transform:
theta: -0.14693223545787912
p:
- 2.71141880489258
- 0.9999851981123777
- ~SE2Transform:
theta: -0.14693223545787912
p:
- 2.71141880489258
- 0.9999851981123777
- ~SE2Transform:
theta: -0.14689376478206212
p:
- 2.716379553384506
- 0.9992511106787596
- ~SE2Transform:
theta: -0.14689376478206212
p:
- 2.716379553384506
- 0.9992511106787596
- ~SE2Transform:
theta: -0.14994310087552618
p:
- 2.7207290658539636
- 0.9986007806639465
- ~SE2Transform:
theta: -0.14994310087552618
p:
- 2.7207290658539636
- 0.9986007806639465
- ~SE2Transform:
theta: -0.14682880000925166
p:
- 2.725519552729036
- 0.9978846761619051
- ~SE2Transform:
theta: -0.14682880000925166
p:
- 2.725519552729036
- 0.9978846761619051
- ~SE2Transform:
theta: -0.14293086845631048
p:
- 2.730495220794219
- 0.9971587157320352
- ~SE2Transform:
theta: -0.14293086845631048
p:
- 2.730495220794219
- 0.9971587157320352
- ~SE2Transform:
theta: -0.1418291194736961
p:
- 2.735309824829914
- 0.9964685423775439
- ~SE2Transform:
theta: -0.1418291194736961
p:
- 2.735309824829914
- 0.9964685423775439
- ~SE2Transform:
theta: -0.13006100983421898
p:
- 2.7399592231380603
- 0.9958325568928763
- ~SE2Transform:
theta: -0.13006100983421898
p:
- 2.7399592231380603
- 0.9958325568928763
- ~SE2Transform:
theta: -0.1352685342777484
p:
- 2.7442149606870183
- 0.9952646347261349
- ~SE2Transform:
theta: -0.1352685342777484
p:
- 2.7442149606870183
- 0.9952646347261349
- ~SE2Transform:
theta: -0.13991336029343468
p:
- 2.7490807595730016
- 0.9945908878447387
- ~SE2Transform:
theta: -0.13991336029343468
p:
- 2.7490807595730016
- 0.9945908878447387
- ~SE2Transform:
theta: -0.1376046691335654
p:
- 2.7535769577147593
- 0.9939629646134422
- ~SE2Transform:
theta: -0.1376046691335654
p:
- 2.7535769577147593
- 0.9939629646134422
- ~SE2Transform:
theta: -0.1389523947548726
p:
- 2.758168409001154
- 0.9933239876530942
- ~SE2Transform:
theta: -0.1389523947548726
p:
- 2.758168409001154
- 0.9933239876530942
- ~SE2Transform:
theta: -0.13256249935814057
p:
- 2.7625704044742223
- 0.9927226854220361
- ~SE2Transform:
theta: -0.13256249935814057
p:
- 2.7625704044742223
- 0.9927226854220361
- ~SE2Transform:
theta: -0.12785107288768305
p:
- 2.7672676244862955
- 0.9921075955269041
- ~SE2Transform:
theta: -0.12785107288768305
p:
- 2.7672676244862955
- 0.9921075955269041
- ~SE2Transform:
theta: -0.13634216361003598
p:
- 2.7717202760332853
- 0.9915159701130145
- ~SE2Transform:
theta: -0.13634216361003598
p:
- 2.7717202760332853
- 0.9915159701130145
- ~SE2Transform:
theta: -0.12666104863787914
p:
- 2.776221366111662
- 0.9909206339244832
- ~SE2Transform:
theta: -0.12666104863787914
p:
- 2.776221366111662
- 0.9909206339244832
- ~SE2Transform:
theta: -0.11676957745029744
p:
- 2.780882554641943
- 0.9903504775692547
- ~SE2Transform:
theta: -0.11676957745029744
p:
- 2.780882554641943
- 0.9903504775692547
- ~SE2Transform:
theta: -0.11582773338559155
p:
- 2.7858561404797753
- 0.9897694342485437
- ~SE2Transform:
theta: -0.11582773338559155
p:
- 2.7858561404797753
- 0.9897694342485437
- ~SE2Transform:
theta: -0.12056448956336932
p:
- 2.7901762375907215
- 0.9892564243700406
- ~SE2Transform:
theta: -0.12056448956336932
p:
- 2.7901762375907215
- 0.9892564243700406
- ~SE2Transform:
theta: -0.12084512124088566
p:
- 2.7949702774821117
- 0.9886749339336447
- ~SE2Transform:
theta: -0.12084512124088566
p:
- 2.7949702774821117
- 0.9886749339336447
- ~SE2Transform:
theta: -0.12231097669735624
p:
- 2.7993104286772175
- 0.9881446515000598
- ~SE2Transform:
theta: -0.12231097669735624
p:
- 2.7993104286772175
- 0.9881446515000598
- ~SE2Transform:
theta: -0.11820318812088565
p:
- 2.8038327531467924
- 0.9875981730625782
- ~SE2Transform:
theta: -0.11820318812088565
p:
- 2.8038327531467924
- 0.9875981730625782
- ~SE2Transform:
theta: -0.11896834637382683
p:
- 2.8083798516918534
- 0.9870564099791883
- ~SE2Transform:
theta: -0.11896834637382683
p:
- 2.8083798516918534
- 0.9870564099791883
- ~SE2Transform:
theta: -0.11552951295173532
p:
- 2.813273514419564
- 0.986479989427278
- ~SE2Transform:
theta: -0.11552951295173532
p:
- 2.813273514419564
- 0.986479989427278
- ~SE2Transform:
theta: -0.11919218733513401
p:
- 2.8183187232505897
- 0.9858851458790987
- ~SE2Transform:
theta: -0.11919218733513401
p:
- 2.8183187232505897
- 0.9858851458790987
- ~SE2Transform:
theta: -0.1252095370143497
p:
- 2.823009757040646
- 0.985309026908523
- ~SE2Transform:
theta: -0.1252095370143497
p:
- 2.823009757040646
- 0.985309026908523
- ~SE2Transform:
theta: -0.12543373094036275
p:
- 2.8272918058078194
- 0.9847695664311651
- ~SE2Transform:
theta: -0.12543373094036275
p:
- 2.8272918058078194
- 0.9847695664311651
- ~SE2Transform:
theta: -0.1298500103435
p:
- 2.8322004025790606
- 0.984139598998226
- ~SE2Transform:
theta: -0.1298500103435
p:
- 2.8322004025790606
- 0.984139598998226
- ~SE2Transform:
theta: -0.14099015184781372
p:
- 2.8367440443315624
- 0.9835205096183217
- ~SE2Transform:
theta: -0.14099015184781372
p:
- 2.8367440443315624
- 0.9835205096183217
- ~SE2Transform:
theta: -0.1388285689130425
p:
- 2.8411165313750004
- 0.9829047346442263
- ~SE2Transform:
theta: -0.1388285689130425
p:
- 2.8411165313750004
- 0.9829047346442263
- ~SE2Transform:
theta: -0.13501959537265032
p:
- 2.84588249913959
- 0.9822480498571511
- ~SE2Transform:
theta: -0.13501959537265032
p:
- 2.84588249913959
- 0.9822480498571511
- ~SE2Transform:
theta: -0.1357019336110817
p:
- 2.850929522672242
- 0.9815606776220642
- ~SE2Transform:
theta: -0.1357019336110817
p:
- 2.850929522672242
- 0.9815606776220642
- ~SE2Transform:
theta: -0.13278745043526471
p:
- 2.8556241211203917
- 0.9809266393124698
- ~SE2Transform:
theta: -0.13278745043526471
p:
- 2.8556241211203917
- 0.9809266393124698
- ~SE2Transform:
theta: -0.12871841770925163
p:
- 2.860575584423837
- 0.9802755060585033
- ~SE2Transform:
theta: -0.12871841770925163
p:
- 2.860575584423837
- 0.9802755060585033
- ~SE2Transform:
theta: -0.12113429827199672
p:
- 2.8652751954053306
- 0.9796853273487871
- ~SE2Transform:
theta: -0.12113429827199672
p:
- 2.8652751954053306
- 0.9796853273487871
- ~SE2Transform:
theta: -0.1296300449912124
p:
- 2.8697335337884957
- 0.9791233833942377
- ~SE2Transform:
theta: -0.1296300449912124
p:
- 2.8697335337884957
- 0.9791233833942377
- ~SE2Transform:
theta: -0.12897701222833657
p:
- 2.8748966453117517
- 0.9784520291312111
- ~SE2Transform:
theta: -0.12897701222833657
p:
- 2.8748966453117517
- 0.9784520291312111
- ~SE2Transform:
theta: -0.13184149159186598
p:
- 2.8795248835033855
- 0.9778450190897559
- ~SE2Transform:
theta: -0.13184149159186598
p:
- 2.8795248835033855
- 0.9778450190897559
- ~SE2Transform:
theta: -0.12644165747238884
p:
- 2.883861886025545
- 0.9772817972155812
- ~SE2Transform:
theta: -0.12644165747238884
p:
- 2.883861886025545
- 0.9772817972155812
- ~SE2Transform:
theta: -0.1257086819451993
p:
- 2.888955136793446
- 0.9766362407685794
- ~SE2Transform:
theta: -0.1257086819451993
p:
- 2.888955136793446
- 0.9766362407685794
- ~SE2Transform:
theta: -0.1238042983824542
p:
- 2.8933541463471255
- 0.9760845707045789
- ~SE2Transform:
theta: -0.1238042983824542
p:
- 2.8933541463471255
- 0.9760845707045789
- ~SE2Transform:
theta: -0.12744824563225812
p:
- 2.8981706523833806
- 0.9754762876690695
- ~SE2Transform:
theta: -0.12744824563225812
p:
- 2.8981706523833806
- 0.9754762876690695
- ~SE2Transform:
theta: -0.1281804673135653
p:
- 2.902566748929866
- 0.9749113235481817
- ~SE2Transform:
theta: -0.1281804673135653
p:
- 2.902566748929866
- 0.9749113235481817
- ~SE2Transform:
theta: -0.1304198549547418
p:
- 2.907131822164481
- 0.9743177472424973
- ~SE2Transform:
theta: -0.1304198549547418
p:
- 2.907131822164481
- 0.9743177472424973
- ~SE2Transform:
theta: -0.130213126232781
p:
- 2.9114458981707725
- 0.973752347756637
- ~SE2Transform:
theta: -0.130213126232781
p:
- 2.9114458981707725
- 0.973752347756637
- ~SE2Transform:
theta: -0.11840315030271564
p:
- 2.916023015624824
- 0.9731804258913397
- ~SE2Transform:
theta: -0.11840315030271564
p:
- 2.916023015624824
- 0.9731804258913397
- ~SE2Transform:
theta: -0.122520339244415
p:
- 2.9206595442203818
- 0.9726191842051399
- ~SE2Transform:
theta: -0.122520339244415
p:
- 2.9206595442203818
- 0.9726191842051399
- ~SE2Transform:
theta: -0.11140923843095094
p:
- 2.925388788779658
- 0.9720634927053111
- ~SE2Transform:
theta: -0.11140923843095094
p:
- 2.925388788779658
- 0.9720634927053111
- ~SE2Transform:
theta: -0.11400776422676794
p:
- 2.930538343364673
- 0.9714806239320528
- ~SE2Transform:
theta: -0.11400776422676794
p:
- 2.930538343364673
- 0.9714806239320528
- ~SE2Transform:
theta: -0.1060568705424542
p:
- 2.9352754291749417
- 0.9709572776254074
- ~SE2Transform:
theta: -0.1060568705424542
p:
- 2.9352754291749417
- 0.9709572776254074
- ~SE2Transform:
theta: -0.10670960369970911
p:
- 2.9402830606004073
- 0.9704225307468146
- ~SE2Transform:
theta: -0.10670960369970911
p:
- 2.9402830606004073
- 0.9704225307468146
- ~SE2Transform:
theta: -0.10974268583160453
p:
- 2.9446057196749758
- 0.9699528708938665
- ~SE2Transform:
theta: -0.10974268583160453
p:
- 2.9446057196749758
- 0.9699528708938665
- ~SE2Transform:
theta: -0.1064359189432385
p:
- 2.949286323674082
- 0.9694449681375374
- ~SE2Transform:
theta: -0.1064359189432385
p:
- 2.949286323674082
- 0.9694449681375374
- ~SE2Transform:
theta: -0.10216498038271563
p:
- 2.953896800892889
- 0.9689623419233286
- ~SE2Transform:
theta: -0.10216498038271563
p:
- 2.953896800892889
- 0.9689623419233286
- ~SE2Transform:
theta: -0.10411741932336922
p:
- 2.9587947937887624
- 0.9684553579997894
- ~SE2Transform:
theta: -0.10411741932336922
p:
- 2.9587947937887624
- 0.9684553579997894
- ~SE2Transform:
theta: -0.09258882602663719
p:
- 2.9634314878397485
- 0.9679978484942562
- ~SE2Transform:
theta: -0.09258882602663719
p:
- 2.9634314878397485
- 0.9679978484942562
- ~SE2Transform:
theta: -0.08429504942572215
p:
- 2.9679355466214457
- 0.9675984589259579
- ~SE2Transform:
theta: -0.08429504942572215
p:
- 2.9679355466214457
- 0.9675984589259579
- ~SE2Transform:
theta: -0.0830516213735653
p:
- 2.972213730094876
- 0.9672396512896078
- ~SE2Transform:
theta: -0.0830516213735653
p:
- 2.972213730094876
- 0.9672396512896078
- ~SE2Transform:
theta: -0.08489849540036268
p:
- 2.9774307001132256
- 0.9668005232261687
- ~SE2Transform:
theta: -0.08489849540036268
p:
- 2.9774307001132256
- 0.9668005232261687
- ~SE2Transform:
theta: -0.07645821210232347
p:
- 2.9819858229425296
- 0.9664322239820042
- ~SE2Transform:
theta: -0.07645821210232347
p:
- 2.9819858229425296
- 0.9664322239820042
- ~SE2Transform:
theta: -0.06828001695068948
p:
- 2.9864981943610833
- 0.9661050963712823
- ~SE2Transform:
theta: -0.06828001695068948
p:
- 2.9864981943610833
- 0.9661050963712823
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.03684510655806879
p:
- 1.729121639988314
- 1.050877351245453
- ~SE2Transform:
theta: 0.03684510655806879
p:
- 1.729121639988314
- 1.050877351245453
- ~SE2Transform:
theta: 0.037601380336108
p:
- 1.7338379628070704
- 1.0510529892049583
- ~SE2Transform:
theta: 0.037601380336108
p:
- 1.7338379628070704
- 1.0510529892049583
- ~SE2Transform:
theta: 0.03623159803257859
p:
- 1.7380350968165303
- 1.0512080030826643
- ~SE2Transform:
theta: 0.03623159803257859
p:
- 1.7380350968165303
- 1.0512080030826643
- ~SE2Transform:
theta: 0.04369720973754591
p:
- 1.7425152005196802
- 1.051387143138054
- ~SE2Transform:
theta: 0.04369720973754591
p:
- 1.7425152005196802
- 1.051387143138054
- ~SE2Transform:
theta: 0.045509553837153736
p:
- 1.7472234460424287
- 1.0515972861863196
- ~SE2Transform:
theta: 0.045509553837153736
p:
- 1.7472234460424287
- 1.0515972861863196
- ~SE2Transform:
theta: 0.041443596949441316
p:
- 1.7521397960696226
- 1.051811167026008
- ~SE2Transform:
theta: 0.041443596949441316
p:
- 1.7521397960696226
- 1.051811167026008
- ~SE2Transform:
theta: 0.03433023667480079
p:
- 1.7570404457126714
- 1.0519969264206877
- ~SE2Transform:
theta: 0.03433023667480079
p:
- 1.7570404457126714
- 1.0519969264206877
- ~SE2Transform:
theta: 0.023712608319898836
p:
- 1.761589995992531
- 1.0521289979223787
- ~SE2Transform:
theta: 0.023712608319898836
p:
- 1.761589995992531
- 1.0521289979223787
- ~SE2Transform:
theta: 0.022303957867088366
p:
- 1.7662546765453553
- 1.052236343155926
- ~SE2Transform:
theta: 0.022303957867088366
p:
- 1.7662546765453553
- 1.052236343155926
- ~SE2Transform:
theta: 0.027017264492709282
p:
- 1.770879506749214
- 1.0523504174208869
- ~SE2Transform:
theta: 0.027017264492709282
p:
- 1.770879506749214
- 1.0523504174208869
- ~SE2Transform:
theta: 0.024940367697807317
p:
- 1.7756246847830988
- 1.052473719268376
- ~SE2Transform:
theta: 0.024940367697807317
p:
- 1.7756246847830988
- 1.052473719268376
- ~SE2Transform:
theta: 0.03169448586630405
p:
- 1.7801830922135946
- 1.052602836150815
- ~SE2Transform:
theta: 0.03169448586630405
p:
- 1.7801830922135946
- 1.052602836150815
- ~SE2Transform:
theta: 0.02881847706852627
p:
- 1.7853266860330386
- 1.052758510709122
- ~SE2Transform:
theta: 0.02881847706852627
p:
- 1.7853266860330386
- 1.052758510709122
- ~SE2Transform:
theta: 0.03333938791846092
p:
- 1.7901461134322372
- 1.0529083416115839
- ~SE2Transform:
theta: 0.03333938791846092
p:
- 1.7901461134322372
- 1.0529083416115839
- ~SE2Transform:
theta: 0.030822075518591643
p:
- 1.7953402295727638
- 1.0530750298456226
- ~SE2Transform:
theta: 0.030822075518591643
p:
- 1.7953402295727638
- 1.0530750298456226
- ~SE2Transform:
theta: 0.025159408800421702
p:
- 1.8000821085193104
- 1.053207793230937
- ~SE2Transform:
theta: 0.025159408800421702
p:
- 1.8000821085193104
- 1.053207793230937
- ~SE2Transform:
theta: 0.01837042958225176
p:
- 1.8047896451366379
- 1.05331026856677
- ~SE2Transform:
theta: 0.01837042958225176
p:
- 1.8047896451366379
- 1.05331026856677
- ~SE2Transform:
theta: 0.016937859394931504
p:
- 1.8094069359617173
- 1.0533917913556885
- ~SE2Transform:
theta: 0.016937859394931504
p:
- 1.8094069359617173
- 1.0533917913556885
- ~SE2Transform:
theta: 0.01859386726682693
p:
- 1.8136636903100714
- 1.0534674242290731
- ~SE2Transform:
theta: 0.01859386726682693
p:
- 1.8136636903100714
- 1.0534674242290731
- ~SE2Transform:
theta: 0.009279573056107968
p:
- 1.8183714175931602
- 1.0535330387550195
- ~SE2Transform:
theta: 0.009279573056107968
p:
- 1.8183714175931602
- 1.0535330387550195
- ~SE2Transform:
theta: -0.0007658235918658902
p:
- 1.8228894476366388
- 1.053552271559123
- ~SE2Transform:
theta: -0.0007658235918658902
p:
- 1.8228894476366388
- 1.053552271559123
- ~SE2Transform:
theta: -0.004810689877225366
p:
- 1.8277514483472317
- 1.0535387150177673
- ~SE2Transform:
theta: -0.004810689877225366
p:
- 1.8277514483472317
- 1.0535387150177673
- ~SE2Transform:
theta: 0.0009409704056504578
p:
- 1.8327746703676755
- 1.0535289957756073
- ~SE2Transform:
theta: 0.0009409704056504578
p:
- 1.8327746703676755
- 1.0535289957756073
- ~SE2Transform:
theta: 0.008290102962382483
p:
- 1.837197068093666
- 1.0535494076594891
- ~SE2Transform:
theta: 0.008290102962382483
p:
- 1.837197068093666
- 1.0535494076594891
- ~SE2Transform:
theta: 0.009959256614277915
p:
- 1.842127761618549
- 1.0535943999077264
- ~SE2Transform:
theta: 0.009959256614277915
p:
- 1.842127761618549
- 1.0535943999077264
- ~SE2Transform:
theta: 0.0016049745026439268
p:
- 1.846756007911198
- 1.0536211612608604
- ~SE2Transform:
theta: 0.0016049745026439268
p:
- 1.846756007911198
- 1.0536211612608604
- ~SE2Transform:
theta: 0.0033800728877419637
p:
- 1.8513746081958102
- 1.0536326732553487
- ~SE2Transform:
theta: 0.0033800728877419637
p:
- 1.8513746081958102
- 1.0536326732553487
- ~SE2Transform:
theta: 0.0045801001963694165
p:
- 1.855571912873461
- 1.0536493789794217
- ~SE2Transform:
theta: 0.0045801001963694165
p:
- 1.855571912873461
- 1.0536493789794217
- ~SE2Transform:
theta: -0.0032192384468985686
p:
- 1.8604788989029155
- 1.0536527178447335
- ~SE2Transform:
theta: -0.0032192384468985686
p:
- 1.8604788989029155
- 1.0536527178447335
- ~SE2Transform:
theta: -0.0050438112729116425
p:
- 1.8656719738904597
- 1.0536312624042452
- ~SE2Transform:
theta: -0.0050438112729116425
p:
- 1.8656719738904597
- 1.0536312624042452
- ~SE2Transform:
theta: -0.002456062342323417
p:
- 1.8701556296013413
- 1.053614448899852
- ~SE2Transform:
theta: -0.002456062342323417
p:
- 1.8701556296013413
- 1.053614448899852
- ~SE2Transform:
theta: -0.010726489055787474
p:
- 1.8749846408117175
- 1.0535826190946613
- ~SE2Transform:
theta: -0.010726489055787474
p:
- 1.8749846408117175
- 1.0535826190946613
- ~SE2Transform:
theta: -0.010601016232127345
p:
- 1.8790404586372964
- 1.0535393672171196
- ~SE2Transform:
theta: -0.010601016232127345
p:
- 1.8790404586372964
- 1.0535393672171196
- ~SE2Transform:
theta: -0.014453442960624088
p:
- 1.8834932795647705
- 1.0534835827888678
- ~SE2Transform:
theta: -0.014453442960624088
p:
- 1.8834932795647705
- 1.0534835827888678
- ~SE2Transform:
theta: -0.016690280961931283
p:
- 1.8880460726666586
- 1.0534126815922789
- ~SE2Transform:
theta: -0.016690280961931283
p:
- 1.8880460726666586
- 1.0534126815922789
- ~SE2Transform:
theta: -0.014421161849643697
p:
- 1.8932434324663403
- 1.0533318263892908
- ~SE2Transform:
theta: -0.014421161849643697
p:
- 1.8932434324663403
- 1.0533318263892908
- ~SE2Transform:
theta: -0.003019265199709055
p:
- 1.897956824185153
- 1.0532907235652234
- ~SE2Transform:
theta: -0.003019265199709055
p:
- 1.897956824185153
- 1.0532907235652234
- ~SE2Transform:
theta: -0.0019448960910816136
p:
- 1.9022590779794704
- 1.0532800450024196
- ~SE2Transform:
theta: -0.0019448960910816136
p:
- 1.9022590779794704
- 1.0532800450024196
- ~SE2Transform:
theta: 0.0036652360009445306
p:
- 1.906700566460266
- 1.053283865438308
- ~SE2Transform:
theta: 0.0036652360009445306
p:
- 1.906700566460266
- 1.053283865438308
- ~SE2Transform:
theta: 0.012665807611271333
p:
- 1.9113941416624898
- 1.053322191780787
- ~SE2Transform:
theta: 0.012665807611271333
p:
- 1.9113941416624898
- 1.053322191780787
- ~SE2Transform:
theta: 0.014759873812709235
p:
- 1.9160855284884342
- 1.0533865280537404
- ~SE2Transform:
theta: 0.014759873812709235
p:
- 1.9160855284884342
- 1.0533865280537404
- ~SE2Transform:
theta: 0.003838338495715767
p:
- 1.9207053518474555
- 1.0534294895199179
- ~SE2Transform:
theta: 0.003838338495715767
p:
- 1.9207053518474555
- 1.0534294895199179
- ~SE2Transform:
theta: 0.00017995400016020948
p:
- 1.9254693614501104
- 1.0534390611248154
- ~SE2Transform:
theta: 0.00017995400016020948
p:
- 1.9254693614501104
- 1.0534390611248154
- ~SE2Transform:
theta: -0.000383968638401876
p:
- 1.9296181367319059
- 1.0534386379193705
- ~SE2Transform:
theta: -0.000383968638401876
p:
- 1.9296181367319059
- 1.0534386379193705
- ~SE2Transform:
theta: -0.0062672120750031915
p:
- 1.9344884923984382
- 1.053422441051822
- ~SE2Transform:
theta: -0.0062672120750031915
p:
- 1.9344884923984382
- 1.053422441051822
- ~SE2Transform:
theta: -0.0033596494502973026
p:
- 1.9393768242791223
- 1.0533989112230473
- ~SE2Transform:
theta: -0.0033596494502973026
p:
- 1.9393768242791223
- 1.0533989112230473
- ~SE2Transform:
theta: -0.005890227144022792
p:
- 1.9436065324243141
- 1.0533793489443815
- ~SE2Transform:
theta: -0.005890227144022792
p:
- 1.9436065324243141
- 1.0533793489443815
- ~SE2Transform:
theta: -0.003900371542454159
p:
- 1.948052230773982
- 1.0533575857463258
- ~SE2Transform:
theta: -0.003900371542454159
p:
- 1.948052230773982
- 1.0533575857463258
- ~SE2Transform:
theta: -0.006043937548597949
p:
- 1.9523301704640035
- 1.053336314993763
- ~SE2Transform:
theta: -0.006043937548597949
p:
- 1.9523301704640035
- 1.053336314993763
- ~SE2Transform:
theta: -0.011721401896963954
p:
- 1.9573608214520561
- 1.0532916282072495
- ~SE2Transform:
theta: -0.011721401896963954
p:
- 1.9573608214520561
- 1.0532916282072495
- ~SE2Transform:
theta: -0.014410330721931274
p:
- 1.96224263456831
- 1.0532278394597454
- ~SE2Transform:
theta: -0.014410330721931274
p:
- 1.96224263456831
- 1.0532278394597454
- ~SE2Transform:
theta: -0.007300697432911668
p:
- 1.9669993904639798
- 1.0531762004007215
- ~SE2Transform:
theta: -0.007300697432911668
p:
- 1.9669993904639798
- 1.0531762004007215
- ~SE2Transform:
theta: -0.016705978000101214
p:
- 1.9717784047935274
- 1.0531188335226034
- ~SE2Transform:
theta: -0.016705978000101214
p:
- 1.9717784047935274
- 1.0531188335226034
- ~SE2Transform:
theta: -0.01598843175121233
p:
- 1.9760941879741807
- 1.0530482762456055
- ~SE2Transform:
theta: -0.01598843175121233
p:
- 1.9760941879741807
- 1.0530482762456055
- ~SE2Transform:
theta: -0.016394641499839782
p:
- 1.98094650995065
- 1.0529697028300617
- ~SE2Transform:
theta: -0.016394641499839782
p:
- 1.98094650995065
- 1.0529697028300617
- ~SE2Transform:
theta: -0.005574825261277691
p:
- 1.9856865401646027
- 1.052917632767595
- ~SE2Transform:
theta: -0.005574825261277691
p:
- 1.9856865401646027
- 1.052917632767595
- ~SE2Transform:
theta: -0.0180153624606241
p:
- 1.990342917764179
- 1.0528627078096013
- ~SE2Transform:
theta: -0.0180153624606241
p:
- 1.990342917764179
- 1.0528627078096013
- ~SE2Transform:
theta: -0.017998984810820174
p:
- 1.9944774818083886
- 1.0527882479487012
- ~SE2Transform:
theta: -0.017998984810820174
p:
- 1.9944774818083886
- 1.0527882479487012
- ~SE2Transform:
theta: -0.01979766863016658
p:
- 1.9989875930375804
- 1.0527030042447336
- ~SE2Transform:
theta: -0.01979766863016658
p:
- 1.9989875930375804
- 1.0527030042447336
- ~SE2Transform:
theta: -0.01983186854467638
p:
- 2.004125661191295
- 1.0526011812868497
- ~SE2Transform:
theta: -0.01983186854467638
p:
- 2.004125661191295
- 1.0526011812868497
- ~SE2Transform:
theta: -0.013632423126506452
p:
- 2.008544670995155
- 1.052527234869438
- ~SE2Transform:
theta: -0.013632423126506452
p:
- 2.008544670995155
- 1.052527234869438
- ~SE2Transform:
theta: -0.011564577531865933
p:
- 2.0129778708352517
- 1.052471380244639
- ~SE2Transform:
theta: -0.011564577531865933
p:
- 2.0129778708352517
- 1.052471380244639
- ~SE2Transform:
theta: -0.017526356067290777
p:
- 2.017884463988136
- 1.0524000065232366
- ~SE2Transform:
theta: -0.017526356067290777
p:
- 2.017884463988136
- 1.0524000065232366
- ~SE2Transform:
theta: -0.015243044372780967
p:
- 2.022011664294072
- 1.0523323775315108
- ~SE2Transform:
theta: -0.015243044372780967
p:
- 2.022011664294072
- 1.0523323775315108
- ~SE2Transform:
theta: -0.014902407532911685
p:
- 2.027106010263181
- 1.0522555860353755
- ~SE2Transform:
theta: -0.014902407532911685
p:
- 2.027106010263181
- 1.0522555860353755
- ~SE2Transform:
theta: -0.0090095193516045
p:
- 2.0317544930649802
- 1.0522000062966268
- ~SE2Transform:
theta: -0.0090095193516045
p:
- 2.0317544930649802
- 1.0522000062966268
- ~SE2Transform:
theta: -0.01012233116454568
p:
- 2.0358348571575995
- 1.0521609726480672
- ~SE2Transform:
theta: -0.01012233116454568
p:
- 2.0358348571575995
- 1.0521609726480672
- ~SE2Transform:
theta: -0.013024521500754825
p:
- 2.0400260093192433
- 1.0521124644914606
- ~SE2Transform:
theta: -0.013024521500754825
p:
- 2.0400260093192433
- 1.0521124644914606
- ~SE2Transform:
theta: -0.00689372474938227
p:
- 2.0447416480092544
- 1.0520654993123895
- ~SE2Transform:
theta: -0.00689372474938227
p:
- 2.0447416480092544
- 1.0520654993123895
- ~SE2Transform:
theta: 0.0008500196226438736
p:
- 2.0493271443568957
- 1.052051642576319
- ~SE2Transform:
theta: 0.0008500196226438736
p:
- 2.0493271443568957
- 1.052051642576319
- ~SE2Transform:
theta: -6.516296336919996e-05
p:
- 2.0545813462586726
- 1.0520537044741012
- ~SE2Transform:
theta: -6.516296336919996e-05
p:
- 2.0545813462586726
- 1.0520537044741012
- ~SE2Transform:
theta: 4.3845183428186686e-05
p:
- 2.05884972652715
- 1.0520536589779077
- ~SE2Transform:
theta: 4.3845183428186686e-05
p:
- 2.05884972652715
- 1.0520536589779077
- ~SE2Transform:
theta: -0.007538208935656785
p:
- 2.063745968908327
- 1.0520353117813226
- ~SE2Transform:
theta: -0.007538208935656785
p:
- 2.063745968908327
- 1.0520353117813226
- ~SE2Transform:
theta: -0.009945097347160058
p:
- 2.068337042432303
- 1.051995177186709
- ~SE2Transform:
theta: -0.009945097347160058
p:
- 2.068337042432303
- 1.051995177186709
- ~SE2Transform:
theta: -0.008910931107682932
p:
- 2.0726335302690577
- 1.051954668638015
- ~SE2Transform:
theta: -0.008910931107682932
p:
- 2.0726335302690577
- 1.051954668638015
- ~SE2Transform:
theta: -0.013910675571473775
p:
- 2.0775668138620995
- 1.051898373465764
- ~SE2Transform:
theta: -0.013910675571473775
p:
- 2.0775668138620995
- 1.051898373465764
- ~SE2Transform:
theta: -0.02111600860402279
p:
- 2.0823824806780133
- 1.0518140264216984
- ~SE2Transform:
theta: -0.02111600860402279
p:
- 2.0823824806780133
- 1.0518140264216984
- ~SE2Transform:
theta: -0.017484011025199257
p:
- 2.0867674677192634
- 1.0517293856192094
- ~SE2Transform:
theta: -0.017484011025199257
p:
- 2.0867674677192634
- 1.0517293856192094
- ~SE2Transform:
theta: -0.015982838768990103
p:
- 2.0908913369737525
- 1.051660372721257
- ~SE2Transform:
theta: -0.015982838768990103
p:
- 2.0908913369737525
- 1.051660372721257
- ~SE2Transform:
theta: -0.014972379187813634
p:
- 2.0950844894215956
- 1.0515954675643848
- ~SE2Transform:
theta: -0.014972379187813634
p:
- 2.0950844894215956
- 1.0515954675643848
- ~SE2Transform:
theta: -0.012867477664937824
p:
- 2.099769419060691
- 1.0515302494667562
- ~SE2Transform:
theta: -0.012867477664937824
p:
- 2.099769419060691
- 1.0515302494667562
- ~SE2Transform:
theta: -0.009504325358271164
p:
- 2.1041488814721356
- 1.0514812591882379
- ~SE2Transform:
theta: -0.009504325358271164
p:
- 2.1041488814721356
- 1.0514812591882379
- ~SE2Transform:
theta: 0.001209924941990275
p:
- 2.1087643164172394
- 1.0514621179457344
- ~SE2Transform:
theta: 0.001209924941990275
p:
- 2.1087643164172394
- 1.0514621179457344
- ~SE2Transform:
theta: -0.00555974668899012
p:
- 2.113200299023883
- 1.0514524700637162
- ~SE2Transform:
theta: -0.00555974668899012
p:
- 2.113200299023883
- 1.0514524700637162
- ~SE2Transform:
theta: -0.01399048534349992
p:
- 2.118101636323856
- 1.0514045573969
- ~SE2Transform:
theta: -0.01399048534349992
p:
- 2.118101636323856
- 1.0514045573969
- ~SE2Transform:
theta: -0.013805352999186194
p:
- 2.122353257730759
- 1.0513454649015728
- ~SE2Transform:
theta: -0.013805352999186194
p:
- 2.122353257730759
- 1.0513454649015728
- ~SE2Transform:
theta: -0.019757632508467238
p:
- 2.1270338437771152
- 1.0512669103064711
- ~SE2Transform:
theta: -0.019757632508467238
p:
- 2.1270338437771152
- 1.0512669103064711
- ~SE2Transform:
theta: -0.022895582075395347
p:
- 2.131271788373243
- 1.051176515621366
- ~SE2Transform:
theta: -0.022895582075395347
p:
- 2.131271788373243
- 1.051176515621366
- ~SE2Transform:
theta: -0.031463177932519536
p:
- 2.1357326472228517
- 1.0510552423798072
- ~SE2Transform:
theta: -0.031463177932519536
p:
- 2.1357326472228517
- 1.0510552423798072
- ~SE2Transform:
theta: -0.030476412042062022
p:
- 2.1406705282359244
- 1.0509022683067841
- ~SE2Transform:
theta: -0.030476412042062022
p:
- 2.1406705282359244
- 1.0509022683067841
- ~SE2Transform:
theta: -0.03161203293134307
p:
- 2.145923430012813
- 1.0507391436484976
- ~SE2Transform:
theta: -0.03161203293134307
p:
- 2.145923430012813
- 1.0507391436484976
- ~SE2Transform:
theta: -0.026577033950950915
p:
- 2.150947876177094
- 1.0505929184697438
- ~SE2Transform:
theta: -0.026577033950950915
p:
- 2.150947876177094
- 1.0505929184697438
- ~SE2Transform:
theta: -0.024267576148467255
p:
- 2.1555675692592926
- 1.0504754499154902
- ~SE2Transform:
theta: -0.024267576148467255
p:
- 2.1555675692592926
- 1.0504754499154902
- ~SE2Transform:
theta: -0.02230589886036268
p:
- 2.159694785396456
- 1.0503793231404277
- ~SE2Transform:
theta: -0.02230589886036268
p:
- 2.159694785396456
- 1.0503793231404277
- ~SE2Transform:
theta: -0.015424747491735225
p:
- 2.16450030562207
- 1.0502886546917742
- ~SE2Transform:
theta: -0.015424747491735225
p:
- 2.16450030562207
- 1.0502886546917742
- ~SE2Transform:
theta: -0.010605944656833255
p:
- 2.1693983325204904
- 1.0502249015766596
- ~SE2Transform:
theta: -0.010605944656833255
p:
- 2.1693983325204904
- 1.0502249015766596
- ~SE2Transform:
theta: -0.0024892990326502475
p:
- 2.1742026211949748
- 1.0501934444616485
- ~SE2Transform:
theta: -0.0024892990326502475
p:
- 2.1742026211949748
- 1.0501934444616485
- ~SE2Transform:
theta: -0.010223672160493386
p:
- 2.1790907635711014
- 1.0501623726365548
- ~SE2Transform:
theta: -0.010223672160493386
p:
- 2.1790907635711014
- 1.0501623726365548
- ~SE2Transform:
theta: -0.011340507404937835
p:
- 2.1837411750335716
- 1.0501122295395229
- ~SE2Transform:
theta: -0.011340507404937835
p:
- 2.1837411750335716
- 1.0501122295395229
- ~SE2Transform:
theta: -0.01758902894624502
p:
- 2.1884949576668795
- 1.0500434623796684
- ~SE2Transform:
theta: -0.01758902894624502
p:
- 2.1884949576668795
- 1.0500434623796684
- ~SE2Transform:
theta: -0.028067701256571827
p:
- 2.193154795298563
- 1.049937067422238
- ~SE2Transform:
theta: -0.028067701256571827
p:
- 2.193154795298563
- 1.049937067422238
- ~SE2Transform:
theta: -0.02341352923604895
p:
- 2.198023742810302
- 1.0498117100300575
- ~SE2Transform:
theta: -0.02341352923604895
p:
- 2.198023742810302
- 1.0498117100300575
- ~SE2Transform:
theta: -0.024967805351343075
p:
- 2.202978051761959
- 1.049691838607171
- ~SE2Transform:
theta: -0.024967805351343075
p:
- 2.202978051761959
- 1.049691838607171
- ~SE2Transform:
theta: -0.02471673142389209
p:
- 2.208093262294711
- 1.049564739027172
- ~SE2Transform:
theta: -0.02471673142389209
p:
- 2.208093262294711
- 1.049564739027172
- ~SE2Transform:
theta: -0.028791200679709084
p:
- 2.2130779625857353
- 1.0494313466970038
- ~SE2Transform:
theta: -0.028791200679709084
p:
- 2.2130779625857353
- 1.0494313466970038
- ~SE2Transform:
theta: -0.03398948978336921
p:
- 2.217956583914517
- 1.0492781547698526
- ~SE2Transform:
theta: -0.03398948978336921
p:
- 2.217956583914517
- 1.0492781547698526
- ~SE2Transform:
theta: -0.031723958342584894
p:
- 2.222934184459731
- 1.0491145482434163
- ~SE2Transform:
theta: -0.031723958342584894
p:
- 2.222934184459731
- 1.0491145482434163
- ~SE2Transform:
theta: -0.04121545824428424
p:
- 2.2275509303306347
- 1.0489461021816382
- ~SE2Transform:
theta: -0.04121545824428424
p:
- 2.2275509303306347
- 1.0489461021816382
- ~SE2Transform:
theta: -0.04832717707369601
p:
- 2.2320881423986587
- 1.0487428293825656
- ~SE2Transform:
theta: -0.04832717707369601
p:
- 2.2320881423986587
- 1.0487428293825656
- ~SE2Transform:
theta: -0.05314827129800974
p:
- 2.237021967193543
- 1.048492283309058
- ~SE2Transform:
theta: -0.05314827129800974
p:
- 2.237021967193543
- 1.048492283309058
- ~SE2Transform:
theta: -0.05675389760480712
p:
- 2.2421418332064222
- 1.0482106575946188
- ~SE2Transform:
theta: -0.05675389760480712
p:
- 2.2421418332064222
- 1.0482106575946188
- ~SE2Transform:
theta: -0.05743007766899012
p:
- 2.246813175466751
- 1.0479436712367525
- ~SE2Transform:
theta: -0.05743007766899012
p:
- 2.246813175466751
- 1.0479436712367525
- ~SE2Transform:
theta: -0.05761478165591823
p:
- 2.250863122144758
- 1.0477104511785669
- ~SE2Transform:
theta: -0.05761478165591823
p:
- 2.250863122144758
- 1.0477104511785669
- ~SE2Transform:
theta: -0.049807924696310395
p:
- 2.255533699101471
- 1.04745934665238
- ~SE2Transform:
theta: -0.049807924696310395
p:
- 2.255533699101471
- 1.04745934665238
- ~SE2Transform:
theta: -0.05235141670036268
p:
- 2.260142379323907
- 1.0472237318318292
- ~SE2Transform:
theta: -0.05235141670036268
p:
- 2.260142379323907
- 1.0472237318318292
- ~SE2Transform:
theta: -0.057134586065983595
p:
- 2.26453959504215
- 1.0469827742973727
- ~SE2Transform:
theta: -0.057134586065983595
p:
- 2.26453959504215
- 1.0469827742973727
- ~SE2Transform:
theta: -0.0586291805122581
p:
- 2.2686634536275623
- 1.046743810668802
- ~SE2Transform:
theta: -0.0586291805122581
p:
- 2.2686634536275623
- 1.046743810668802
- ~SE2Transform:
theta: -0.06258606222964373
p:
- 2.2731758896076864
- 1.0464699872983445
- ~SE2Transform:
theta: -0.06258606222964373
p:
- 2.2731758896076864
- 1.0464699872983445
- ~SE2Transform:
theta: -0.05846801991983982
p:
- 2.2779911098891286
- 1.0461781798277583
- ~SE2Transform:
theta: -0.05846801991983982
p:
- 2.2779911098891286
- 1.0461781798277583
- ~SE2Transform:
theta: -0.04671122398023197
p:
- 2.2826454912358507
- 1.045933181769544
- ~SE2Transform:
theta: -0.04671122398023197
p:
- 2.2826454912358507
- 1.045933181769544
- ~SE2Transform:
theta: -0.054952657828597984
p:
- 2.2874633638563515
- 1.045688068802166
- ~SE2Transform:
theta: -0.054952657828597984
p:
- 2.2874633638563515
- 1.045688068802166
- ~SE2Transform:
theta: -0.05472126505657184
p:
- 2.292493545406228
- 1.0454119521054999
- ~SE2Transform:
theta: -0.05472126505657184
p:
- 2.292493545406228
- 1.0454119521054999
- ~SE2Transform:
theta: -0.055174677668336544
p:
- 2.2972427293156454
- 1.0451507311314003
- ~SE2Transform:
theta: -0.055174677668336544
p:
- 2.2972427293156454
- 1.0451507311314003
- ~SE2Transform:
theta: -0.049558084645852894
p:
- 2.3021711156021234
- 1.0448924132103925
- ~SE2Transform:
theta: -0.049558084645852894
p:
- 2.3021711156021234
- 1.0448924132103925
- ~SE2Transform:
theta: -0.04672384495487251
p:
- 2.3068733394380185
- 1.04466586858149
- ~SE2Transform:
theta: -0.04672384495487251
p:
- 2.3068733394380185
- 1.04466586858149
- ~SE2Transform:
theta: -0.04365126087814048
p:
- 2.311859126775352
- 1.0444404195822345
- ~SE2Transform:
theta: -0.04365126087814048
p:
- 2.311859126775352
- 1.0444404195822345
- ~SE2Transform:
theta: -0.04185266360415355
p:
- 2.3168301486929654
- 1.044227769069197
- ~SE2Transform:
theta: -0.04185266360415355
p:
- 2.3168301486929654
- 1.044227769069197
- ~SE2Transform:
theta: -0.03431401634899015
p:
- 2.3215901167865245
- 1.0440464058980656
- ~SE2Transform:
theta: -0.03431401634899015
p:
- 2.3215901167865245
- 1.0440464058980656
- ~SE2Transform:
theta: -0.04325854915617969
p:
- 2.326305402267512
- 1.0438634257359656
- ~SE2Transform:
theta: -0.04325854915617969
p:
- 2.326305402267512
- 1.0438634257359656
- ~SE2Transform:
theta: -0.05050184367722544
p:
- 2.3307925891936923
- 1.0436529112893345
- ~SE2Transform:
theta: -0.05050184367722544
p:
- 2.3307925891936923
- 1.0436529112893345
- ~SE2Transform:
theta: -0.04935378847029734
p:
- 2.334865188780115
- 1.0434494061598314
- ~SE2Transform:
theta: -0.04935378847029734
p:
- 2.334865188780115
- 1.0434494061598314
- ~SE2Transform:
theta: -0.04155664781617969
p:
- 2.339576459975799
- 1.0432351066860277
- ~SE2Transform:
theta: -0.04155664781617969
p:
- 2.339576459975799
- 1.0432351066860277
- ~SE2Transform:
theta: -0.037909677977617594
p:
- 2.3437689360597784
- 1.043068438633978
- ~SE2Transform:
theta: -0.037909677977617594
p:
- 2.3437689360597784
- 1.043068438633978
- ~SE2Transform:
theta: -0.04694509523382674
p:
- 2.3483639752802894
- 1.0428733660655052
- ~SE2Transform:
theta: -0.04694509523382674
p:
- 2.3483639752802894
- 1.0428733660655052
- ~SE2Transform:
theta: -0.052788861284414984
p:
- 2.352893015127696
- 1.0426473291396539
- ~SE2Transform:
theta: -0.052788861284414984
p:
- 2.352893015127696
- 1.0426473291396539
- ~SE2Transform:
theta: -0.0636301250099052
p:
- 2.3575339585990545
- 1.0423768766413066
- ~SE2Transform:
theta: -0.0636301250099052
p:
- 2.3575339585990545
- 1.0423768766413066
- ~SE2Transform:
theta: -0.06767064461657187
p:
- 2.3618760231250975
- 1.042091408195966
- ~SE2Transform:
theta: -0.06767064461657187
p:
- 2.3618760231250975
- 1.042091408195966
- ~SE2Transform:
theta: -0.07161414162885946
p:
- 2.3668281905443553
- 1.041745968757417
- ~SE2Transform:
theta: -0.07161414162885946
p:
- 2.3668281905443553
- 1.041745968757417
- ~SE2Transform:
theta: -0.07989625985644117
p:
- 2.3716132186379517
- 1.0413827829713727
- ~SE2Transform:
theta: -0.07989625985644117
p:
- 2.3716132186379517
- 1.0413827829713727
- ~SE2Transform:
theta: -0.079305336567683
p:
- 2.375737098225888
- 1.0410538237774754
- ~SE2Transform:
theta: -0.079305336567683
p:
- 2.375737098225888
- 1.0410538237774754
- ~SE2Transform:
theta: -0.07901094692114706
p:
- 2.3804156367355076
- 1.0406827038918305
- ~SE2Transform:
theta: -0.07901094692114706
p:
- 2.3804156367355076
- 1.0406827038918305
- ~SE2Transform:
theta: -0.0725335344807549
p:
- 2.38518668199071
- 1.0403204976426457
- ~SE2Transform:
theta: -0.0725335344807549
p:
- 2.38518668199071
- 1.0403204976426457
- ~SE2Transform:
theta: -0.07125496823225817
p:
- 2.3902586966518986
- 1.0399552193806696
- ~SE2Transform:
theta: -0.07125496823225817
p:
- 2.3902586966518986
- 1.0399552193806696
- ~SE2Transform:
theta: -0.07132106519265034
p:
- 2.39523952934394
- 1.0395995429786389
- ~SE2Transform:
theta: -0.07132106519265034
p:
- 2.39523952934394
- 1.0395995429786389
- ~SE2Transform:
theta: -0.0739415708399706
p:
- 2.399564885514853
- 1.0392848330670592
- ~SE2Transform:
theta: -0.0739415708399706
p:
- 2.399564885514853
- 1.0392848330670592
- ~SE2Transform:
theta: -0.07174419910166994
p:
- 2.4045117009468466
- 1.0389238540717605
- ~SE2Transform:
theta: -0.07174419910166994
p:
- 2.4045117009468466
- 1.0389238540717605
- ~SE2Transform:
theta: -0.07755704800376145
p:
- 2.408837089442826
- 1.0386003599865496
- ~SE2Transform:
theta: -0.07755704800376145
p:
- 2.408837089442826
- 1.0386003599865496
- ~SE2Transform:
theta: -0.07386399349644118
p:
- 2.4134456233913837
- 1.0382507772803322
- ~SE2Transform:
theta: -0.07386399349644118
p:
- 2.4134456233913837
- 1.0382507772803322
- ~SE2Transform:
theta: -0.08400494737944772
p:
- 2.418063972523425
- 1.0378854713240364
- ~SE2Transform:
theta: -0.08400494737944772
p:
- 2.418063972523425
- 1.0378854713240364
- ~SE2Transform:
theta: -0.0824209207165719
p:
- 2.4228038545123303
- 1.0374901389363367
- ~SE2Transform:
theta: -0.0824209207165719
p:
- 2.4228038545123303
- 1.0374901389363367
- ~SE2Transform:
theta: -0.08226729302872876
p:
- 2.4268807718080256
- 1.0371536679926052
- ~SE2Transform:
theta: -0.08226729302872876
p:
- 2.4268807718080256
- 1.0371536679926052
- ~SE2Transform:
theta: -0.07151622605434968
p:
- 2.431562818641103
- 1.0367929459889558
- ~SE2Transform:
theta: -0.07151622605434968
p:
- 2.431562818641103
- 1.0367929459889558
- ~SE2Transform:
theta: -0.06861204361474182
p:
- 2.4366096703624933
- 1.036438762940179
- ~SE2Transform:
theta: -0.06861204361474182
p:
- 2.4366096703624933
- 1.036438762940179
- ~SE2Transform:
theta: -0.07018105949774836
p:
- 2.4411546836827673
- 1.036122847388807
- ~SE2Transform:
theta: -0.07018105949774836
p:
- 2.4411546836827673
- 1.036122847388807
- ~SE2Transform:
theta: -0.07309900980127777
p:
- 2.4456643315980267
- 1.035799222219811
- ~SE2Transform:
theta: -0.07309900980127777
p:
- 2.4456643315980267
- 1.035799222219811
- ~SE2Transform:
theta: -0.07014216698925164
p:
- 2.450313368105835
- 1.0354656850005126
- ~SE2Transform:
theta: -0.07014216698925164
p:
- 2.450313368105835
- 1.0354656850005126
- ~SE2Transform:
theta: -0.07186032505591831
p:
- 2.4552045713440287
- 1.035117818727691
- ~SE2Transform:
theta: -0.07186032505591831
p:
- 2.4552045713440287
- 1.035117818727691
- ~SE2Transform:
theta: -0.0750338673723889
p:
- 2.4600971910920686
- 1.0347578224509792
- ~SE2Transform:
theta: -0.0750338673723889
p:
- 2.4600971910920686
- 1.0347578224509792
- ~SE2Transform:
theta: -0.07568647636049347
p:
- 2.465016882844937
- 1.0343863701901945
- ~SE2Transform:
theta: -0.07568647636049347
p:
- 2.465016882844937
- 1.0343863701901945
- ~SE2Transform:
theta: -0.07373987634297713
p:
- 2.4700834993968117
- 1.0340071212482167
- ~SE2Transform:
theta: -0.07373987634297713
p:
- 2.4700834993968117
- 1.0340071212482167
- ~SE2Transform:
theta: -0.07851934274376145
p:
- 2.4746397354656335
- 1.033659585108658
- ~SE2Transform:
theta: -0.07851934274376145
p:
- 2.4746397354656335
- 1.033659585108658
- ~SE2Transform:
theta: -0.07896001178363073
p:
- 2.479784348638288
- 1.0332536606789144
- ~SE2Transform:
theta: -0.07896001178363073
p:
- 2.479784348638288
- 1.0332536606789144
- ~SE2Transform:
theta: -0.08197499902637582
p:
- 2.4845087082973247
- 1.0328726806028783
- ~SE2Transform:
theta: -0.08197499902637582
p:
- 2.4845087082973247
- 1.0328726806028783
- ~SE2Transform:
theta: -0.09397140427251961
p:
- 2.4891311403655227
- 1.0324649781362787
- ~SE2Transform:
theta: -0.09397140427251961
p:
- 2.4891311403655227
- 1.0324649781362787
- ~SE2Transform:
theta: -0.10554412556127779
p:
- 2.4938412247979906
- 1.0319935457649332
- ~SE2Transform:
theta: -0.10554412556127779
p:
- 2.4938412247979906
- 1.0319935457649332
- ~SE2Transform:
theta: -0.11230621738297714
p:
- 2.4986269177271785
- 1.0314701918919704
- ~SE2Transform:
theta: -0.11230621738297714
p:
- 2.4986269177271785
- 1.0314701918919704
- ~SE2Transform:
theta: -0.1178151645020621
p:
- 2.50315629356426
- 1.0309467266918002
- ~SE2Transform:
theta: -0.1178151645020621
p:
- 2.50315629356426
- 1.0309467266918002
- ~SE2Transform:
theta: -0.12573513993068955
p:
- 2.507531938246512
- 1.0304112322917098
- ~SE2Transform:
theta: -0.12573513993068955
p:
- 2.507531938246512
- 1.0304112322917098
- ~SE2Transform:
theta: -0.12496543841918628
p:
- 2.512108025072338
- 1.029834595141836
- ~SE2Transform:
theta: -0.12496543841918628
p:
- 2.512108025072338
- 1.029834595141836
- ~SE2Transform:
theta: -0.13212789965892485
p:
- 2.5169282205286665
- 1.0292115394433718
- ~SE2Transform:
theta: -0.13212789965892485
p:
- 2.5169282205286665
- 1.0292115394433718
- ~SE2Transform:
theta: -0.1323434941666373
p:
- 2.521351257793622
- 1.028623222867921
- ~SE2Transform:
theta: -0.1323434941666373
p:
- 2.521351257793622
- 1.028623222867921
- ~SE2Transform:
theta: -0.1384252495978791
p:
- 2.5257418783848204
- 1.028025142929466
- ~SE2Transform:
theta: -0.1384252495978791
p:
- 2.5257418783848204
- 1.028025142929466
- ~SE2Transform:
theta: -0.13361608202376146
p:
- 2.5305740977919506
- 1.0273637774103737
- ~SE2Transform:
theta: -0.13361608202376146
p:
- 2.5305740977919506
- 1.0273637774103737
- ~SE2Transform:
theta: -0.13310828215983989
p:
- 2.535289695855738
- 1.0267311399227523
- ~SE2Transform:
theta: -0.13310828215983989
p:
- 2.535289695855738
- 1.0267311399227523
- ~SE2Transform:
theta: -0.13701612969421897
p:
- 2.539659266662931
- 1.0261373611208189
- ~SE2Transform:
theta: -0.13701612969421897
p:
- 2.539659266662931
- 1.0261373611208189
- ~SE2Transform:
theta: -0.13795422497356538
p:
- 2.5437097200211345
- 1.0255769483584665
- ~SE2Transform:
theta: -0.13795422497356538
p:
- 2.5437097200211345
- 1.0255769483584665
- ~SE2Transform:
theta: -0.1448501127764412
p:
- 2.5480725922443237
- 1.024955883929381
- ~SE2Transform:
theta: -0.1448501127764412
p:
- 2.5480725922443237
- 1.024955883929381
- ~SE2Transform:
theta: -0.1400905916491209
p:
- 2.552751571394625
- 1.024284720920602
- ~SE2Transform:
theta: -0.1400905916491209
p:
- 2.552751571394625
- 1.024284720920602
- ~SE2Transform:
theta: -0.13574371066729085
p:
- 2.5571255329809452
- 1.0236776224743949
- ~SE2Transform:
theta: -0.13574371066729085
p:
- 2.5571255329809452
- 1.0236776224743949
- ~SE2Transform:
theta: -0.1345802363952647
p:
- 2.561430970951952
- 1.0230921211705564
- ~SE2Transform:
theta: -0.1345802363952647
p:
- 2.561430970951952
- 1.0230921211705564
- ~SE2Transform:
theta: -0.1334387845323889
p:
- 2.5656211324545684
- 1.022527213985501
- ~SE2Transform:
theta: -0.1334387845323889
p:
- 2.5656211324545684
- 1.022527213985501
- ~SE2Transform:
theta: -0.13287277014297713
p:
- 2.570606080300204
- 1.021859488346374
- ~SE2Transform:
theta: -0.13287277014297713
p:
- 2.570606080300204
- 1.021859488346374
- ~SE2Transform:
theta: -0.13772179310977453
p:
- 2.575226229745873
- 1.0212305523621752
- ~SE2Transform:
theta: -0.13772179310977453
p:
- 2.575226229745873
- 1.0212305523621752
- ~SE2Transform:
theta: -0.14800270097539545
p:
- 2.579718568422719
- 1.0205843646219983
- ~SE2Transform:
theta: -0.14800270097539545
p:
- 2.579718568422719
- 1.0205843646219983
- ~SE2Transform:
theta: -0.15696689608624512
p:
- 2.5842740012992844
- 1.0198842960199324
- ~SE2Transform:
theta: -0.15696689608624512
p:
- 2.5842740012992844
- 1.0198842960199324
- ~SE2Transform:
theta: -0.15010661765055885
p:
- 2.5886841515400425
- 1.0192018044947293
- ~SE2Transform:
theta: -0.15010661765055885
p:
- 2.5886841515400425
- 1.0192018044947293
- ~SE2Transform:
theta: -0.14967437708611442
p:
- 2.5938820558243307
- 1.0184168002730658
- ~SE2Transform:
theta: -0.14967437708611442
p:
- 2.5938820558243307
- 1.0184168002730658
- ~SE2Transform:
theta: -0.1513050258521275
p:
- 2.598031383206743
- 1.0177876122755283
- ~SE2Transform:
theta: -0.1513050258521275
p:
- 2.598031383206743
- 1.0177876122755283
- ~SE2Transform:
theta: -0.154019551422585
p:
- 2.602842666824661
- 1.0170473509644533
- ~SE2Transform:
theta: -0.154019551422585
p:
- 2.602842666824661
- 1.0170473509644533
- ~SE2Transform:
theta: -0.1546231190527811
p:
- 2.6069107251759798
- 1.0164145312242177
- ~SE2Transform:
theta: -0.1546231190527811
p:
- 2.6069107251759798
- 1.0164145312242177
- ~SE2Transform:
theta: -0.15672813591382684
p:
- 2.6118861519048044
- 1.0156336602203795
- ~SE2Transform:
theta: -0.15672813591382684
p:
- 2.6118861519048044
- 1.0156336602203795
- ~SE2Transform:
theta: -0.15722731052624514
p:
- 2.616603883053033
- 1.0148869378470486
- ~SE2Transform:
theta: -0.15722731052624514
p:
- 2.616603883053033
- 1.0148869378470486
- ~SE2Transform:
theta: -0.15489474955539545
p:
- 2.6214729609147267
- 1.014120834928347
- ~SE2Transform:
theta: -0.15489474955539545
p:
- 2.6214729609147267
- 1.014120834928347
- ~SE2Transform:
theta: -0.1563925510688595
p:
- 2.6259125716426857
- 1.0134242033151426
- ~SE2Transform:
theta: -0.1563925510688595
p:
- 2.6259125716426857
- 1.0134242033151426
- ~SE2Transform:
theta: -0.15545118506637584
p:
- 2.630376878044465
- 1.0127224239492105
- ~SE2Transform:
theta: -0.15545118506637584
p:
- 2.630376878044465
- 1.0127224239492105
- ~SE2Transform:
theta: -0.15854220688441506
p:
- 2.6350558203519334
- 1.0119817500759916
- ~SE2Transform:
theta: -0.15854220688441506
p:
- 2.6350558203519334
- 1.0119817500759916
- ~SE2Transform:
theta: -0.1590386775398399
p:
- 2.6397746169675993
- 1.0112260883863744
- ~SE2Transform:
theta: -0.1590386775398399
p:
- 2.6397746169675993
- 1.0112260883863744
- ~SE2Transform:
theta: -0.15713623456650658
p:
- 2.644088566962421
- 1.0105383683534028
- ~SE2Transform:
theta: -0.15713623456650658
p:
- 2.644088566962421
- 1.0105383683534028
- ~SE2Transform:
theta: -0.16465464397892488
p:
- 2.6484895947923484
- 1.0098240887839571
- ~SE2Transform:
theta: -0.16465464397892488
p:
- 2.6484895947923484
- 1.0098240887839571
- ~SE2Transform:
theta: -0.16606853032480723
p:
- 2.652637786229305
- 1.009131815788825
- ~SE2Transform:
theta: -0.16606853032480723
p:
- 2.652637786229305
- 1.009131815788825
- ~SE2Transform:
theta: -0.15491719601827128
p:
- 2.6573008942320246
- 1.0083769276173156
- ~SE2Transform:
theta: -0.15491719601827128
p:
- 2.6573008942320246
- 1.0083769276173156
- ~SE2Transform:
theta: -0.1557957222172255
p:
- 2.661411107498016
- 1.0077331920983799
- ~SE2Transform:
theta: -0.1557957222172255
p:
- 2.661411107498016
- 1.0077331920983799
- ~SE2Transform:
theta: -0.15901178772650656
p:
- 2.665731024440761
- 1.0070475490916024
- ~SE2Transform:
theta: -0.15901178772650656
p:
- 2.665731024440761
- 1.0070475490916024
- ~SE2Transform:
theta: -0.1548710194343497
p:
- 2.6705935275790207
- 1.0062780932388629
- ~SE2Transform:
theta: -0.1548710194343497
p:
- 2.6705935275790207
- 1.0062780932388629
- ~SE2Transform:
theta: -0.15289795016977453
p:
- 2.674686423749031
- 1.0056432408982352
- ~SE2Transform:
theta: -0.15289795016977453
p:
- 2.674686423749031
- 1.0056432408982352
- ~SE2Transform:
theta: -0.16228776366088565
p:
- 2.6793580288414836
- 1.0049008734144524
- ~SE2Transform:
theta: -0.16228776366088565
p:
- 2.6793580288414836
- 1.0049008734144524
- ~SE2Transform:
theta: -0.15592476805761768
p:
- 2.6838269633968643
- 1.004183776633428
- ~SE2Transform:
theta: -0.15592476805761768
p:
- 2.6838269633968643
- 1.004183776633428
- ~SE2Transform:
theta: -0.15590451074140851
p:
- 2.688737470149448
- 1.003411891905433
- ~SE2Transform:
theta: -0.15590451074140851
p:
- 2.688737470149448
- 1.003411891905433
- ~SE2Transform:
theta: -0.14998609717631048
p:
- 2.6930441142587034
- 1.0027480263828656
- ~SE2Transform:
theta: -0.14998609717631048
p:
- 2.6930441142587034
- 1.0027480263828656
- ~SE2Transform:
theta: -0.14863817638036278
p:
- 2.6977181381659547
- 1.002044904946851
- ~SE2Transform:
theta: -0.14863817638036278
p:
- 2.6977181381659547
- 1.002044904946851
- ~SE2Transform:
theta: -0.1487634399164412
p:
- 2.7017431443898334
- 1.0014419324076762
- ~SE2Transform:
theta: -0.1487634399164412
p:
- 2.7017431443898334
- 1.0014419324076762
- ~SE2Transform:
theta: -0.15098601549251964
p:
- 2.7067634923892117
- 1.0006838242818867
- ~SE2Transform:
theta: -0.15098601549251964
p:
- 2.7067634923892117
- 1.0006838242818867
- ~SE2Transform:
theta: -0.14693223545787912
p:
- 2.71141880489258
- 0.9999851981123777
- ~SE2Transform:
theta: -0.14693223545787912
p:
- 2.71141880489258
- 0.9999851981123777
- ~SE2Transform:
theta: -0.14689376478206212
p:
- 2.716379553384506
- 0.9992511106787596
- ~SE2Transform:
theta: -0.14689376478206212
p:
- 2.716379553384506
- 0.9992511106787596
- ~SE2Transform:
theta: -0.14994310087552618
p:
- 2.7207290658539636
- 0.9986007806639465
- ~SE2Transform:
theta: -0.14994310087552618
p:
- 2.7207290658539636
- 0.9986007806639465
- ~SE2Transform:
theta: -0.14682880000925166
p:
- 2.725519552729036
- 0.9978846761619051
- ~SE2Transform:
theta: -0.14682880000925166
p:
- 2.725519552729036
- 0.9978846761619051
- ~SE2Transform:
theta: -0.14293086845631048
p:
- 2.730495220794219
- 0.9971587157320352
- ~SE2Transform:
theta: -0.14293086845631048
p:
- 2.730495220794219
- 0.9971587157320352
- ~SE2Transform:
theta: -0.1418291194736961
p:
- 2.735309824829914
- 0.9964685423775439
- ~SE2Transform:
theta: -0.1418291194736961
p:
- 2.735309824829914
- 0.9964685423775439
- ~SE2Transform:
theta: -0.13006100983421898
p:
- 2.7399592231380603
- 0.9958325568928763
- ~SE2Transform:
theta: -0.13006100983421898
p:
- 2.7399592231380603
- 0.9958325568928763
- ~SE2Transform:
theta: -0.1352685342777484
p:
- 2.7442149606870183
- 0.9952646347261349
- ~SE2Transform:
theta: -0.1352685342777484
p:
- 2.7442149606870183
- 0.9952646347261349
- ~SE2Transform:
theta: -0.13991336029343468
p:
- 2.7490807595730016
- 0.9945908878447387
- ~SE2Transform:
theta: -0.13991336029343468
p:
- 2.7490807595730016
- 0.9945908878447387
- ~SE2Transform:
theta: -0.1376046691335654
p:
- 2.7535769577147593
- 0.9939629646134422
- ~SE2Transform:
theta: -0.1376046691335654
p:
- 2.7535769577147593
- 0.9939629646134422
- ~SE2Transform:
theta: -0.1389523947548726
p:
- 2.758168409001154
- 0.9933239876530942
- ~SE2Transform:
theta: -0.1389523947548726
p:
- 2.758168409001154
- 0.9933239876530942
- ~SE2Transform:
theta: -0.13256249935814057
p:
- 2.7625704044742223
- 0.9927226854220361
- ~SE2Transform:
theta: -0.13256249935814057
p:
- 2.7625704044742223
- 0.9927226854220361
- ~SE2Transform:
theta: -0.12785107288768305
p:
- 2.7672676244862955
- 0.9921075955269041
- ~SE2Transform:
theta: -0.12785107288768305
p:
- 2.7672676244862955
- 0.9921075955269041
- ~SE2Transform:
theta: -0.13634216361003598
p:
- 2.7717202760332853
- 0.9915159701130145
- ~SE2Transform:
theta: -0.13634216361003598
p:
- 2.7717202760332853
- 0.9915159701130145
- ~SE2Transform:
theta: -0.12666104863787914
p:
- 2.776221366111662
- 0.9909206339244832
- ~SE2Transform:
theta: -0.12666104863787914
p:
- 2.776221366111662
- 0.9909206339244832
- ~SE2Transform:
theta: -0.11676957745029744
p:
- 2.780882554641943
- 0.9903504775692547
- ~SE2Transform:
theta: -0.11676957745029744
p:
- 2.780882554641943
- 0.9903504775692547
- ~SE2Transform:
theta: -0.11582773338559155
p:
- 2.7858561404797753
- 0.9897694342485437
- ~SE2Transform:
theta: -0.11582773338559155
p:
- 2.7858561404797753
- 0.9897694342485437
- ~SE2Transform:
theta: -0.12056448956336932
p:
- 2.7901762375907215
- 0.9892564243700406
- ~SE2Transform:
theta: -0.12056448956336932
p:
- 2.7901762375907215
- 0.9892564243700406
- ~SE2Transform:
theta: -0.12084512124088566
p:
- 2.7949702774821117
- 0.9886749339336447
- ~SE2Transform:
theta: -0.12084512124088566
p:
- 2.7949702774821117
- 0.9886749339336447
- ~SE2Transform:
theta: -0.12231097669735624
p:
- 2.7993104286772175
- 0.9881446515000598
- ~SE2Transform:
theta: -0.12231097669735624
p:
- 2.7993104286772175
- 0.9881446515000598
- ~SE2Transform:
theta: -0.11820318812088565
p:
- 2.8038327531467924
- 0.9875981730625782
- ~SE2Transform:
theta: -0.11820318812088565
p:
- 2.8038327531467924
- 0.9875981730625782
- ~SE2Transform:
theta: -0.11896834637382683
p:
- 2.8083798516918534
- 0.9870564099791883
- ~SE2Transform:
theta: -0.11896834637382683
p:
- 2.8083798516918534
- 0.9870564099791883
- ~SE2Transform:
theta: -0.11552951295173532
p:
- 2.813273514419564
- 0.986479989427278
- ~SE2Transform:
theta: -0.11552951295173532
p:
- 2.813273514419564
- 0.986479989427278
- ~SE2Transform:
theta: -0.11919218733513401
p:
- 2.8183187232505897
- 0.9858851458790987
- ~SE2Transform:
theta: -0.11919218733513401
p:
- 2.8183187232505897
- 0.9858851458790987
- ~SE2Transform:
theta: -0.1252095370143497
p:
- 2.823009757040646
- 0.985309026908523
- ~SE2Transform:
theta: -0.1252095370143497
p:
- 2.823009757040646
- 0.985309026908523
- ~SE2Transform:
theta: -0.12543373094036275
p:
- 2.8272918058078194
- 0.9847695664311651
- ~SE2Transform:
theta: -0.12543373094036275
p:
- 2.8272918058078194
- 0.9847695664311651
- ~SE2Transform:
theta: -0.1298500103435
p:
- 2.8322004025790606
- 0.984139598998226
- ~SE2Transform:
theta: -0.1298500103435
p:
- 2.8322004025790606
- 0.984139598998226
- ~SE2Transform:
theta: -0.14099015184781372
p:
- 2.8367440443315624
- 0.9835205096183217
- ~SE2Transform:
theta: -0.14099015184781372
p:
- 2.8367440443315624
- 0.9835205096183217
- ~SE2Transform:
theta: -0.1388285689130425
p:
- 2.8411165313750004
- 0.9829047346442263
- ~SE2Transform:
theta: -0.1388285689130425
p:
- 2.8411165313750004
- 0.9829047346442263
- ~SE2Transform:
theta: -0.13501959537265032
p:
- 2.84588249913959
- 0.9822480498571511
- ~SE2Transform:
theta: -0.13501959537265032
p:
- 2.84588249913959
- 0.9822480498571511
- ~SE2Transform:
theta: -0.1357019336110817
p:
- 2.850929522672242
- 0.9815606776220642
- ~SE2Transform:
theta: -0.1357019336110817
p:
- 2.850929522672242
- 0.9815606776220642
- ~SE2Transform:
theta: -0.13278745043526471
p:
- 2.8556241211203917
- 0.9809266393124698
- ~SE2Transform:
theta: -0.13278745043526471
p:
- 2.8556241211203917
- 0.9809266393124698
- ~SE2Transform:
theta: -0.12871841770925163
p:
- 2.860575584423837
- 0.9802755060585033
- ~SE2Transform:
theta: -0.12871841770925163
p:
- 2.860575584423837
- 0.9802755060585033
- ~SE2Transform:
theta: -0.12113429827199672
p:
- 2.8652751954053306
- 0.9796853273487871
- ~SE2Transform:
theta: -0.12113429827199672
p:
- 2.8652751954053306
- 0.9796853273487871
- ~SE2Transform:
theta: -0.1296300449912124
p:
- 2.8697335337884957
- 0.9791233833942377
- ~SE2Transform:
theta: -0.1296300449912124
p:
- 2.8697335337884957
- 0.9791233833942377
- ~SE2Transform:
theta: -0.12897701222833657
p:
- 2.8748966453117517
- 0.9784520291312111
- ~SE2Transform:
theta: -0.12897701222833657
p:
- 2.8748966453117517
- 0.9784520291312111
- ~SE2Transform:
theta: -0.13184149159186598
p:
- 2.8795248835033855
- 0.9778450190897559
- ~SE2Transform:
theta: -0.13184149159186598
p:
- 2.8795248835033855
- 0.9778450190897559
- ~SE2Transform:
theta: -0.12644165747238884
p:
- 2.883861886025545
- 0.9772817972155812
- ~SE2Transform:
theta: -0.12644165747238884
p:
- 2.883861886025545
- 0.9772817972155812
- ~SE2Transform:
theta: -0.1257086819451993
p:
- 2.888955136793446
- 0.9766362407685794
- ~SE2Transform:
theta: -0.1257086819451993
p:
- 2.888955136793446
- 0.9766362407685794
- ~SE2Transform:
theta: -0.1238042983824542
p:
- 2.8933541463471255
- 0.9760845707045789
- ~SE2Transform:
theta: -0.1238042983824542
p:
- 2.8933541463471255
- 0.9760845707045789
- ~SE2Transform:
theta: -0.12744824563225812
p:
- 2.8981706523833806
- 0.9754762876690695
- ~SE2Transform:
theta: -0.12744824563225812
p:
- 2.8981706523833806
- 0.9754762876690695
- ~SE2Transform:
theta: -0.1281804673135653
p:
- 2.902566748929866
- 0.9749113235481817
- ~SE2Transform:
theta: -0.1281804673135653
p:
- 2.902566748929866
- 0.9749113235481817
- ~SE2Transform:
theta: -0.1304198549547418
p:
- 2.907131822164481
- 0.9743177472424973
- ~SE2Transform:
theta: -0.1304198549547418
p:
- 2.907131822164481
- 0.9743177472424973
- ~SE2Transform:
theta: -0.130213126232781
p:
- 2.9114458981707725
- 0.973752347756637
- ~SE2Transform:
theta: -0.130213126232781
p:
- 2.9114458981707725
- 0.973752347756637
- ~SE2Transform:
theta: -0.11840315030271564
p:
- 2.916023015624824
- 0.9731804258913397
- ~SE2Transform:
theta: -0.11840315030271564
p:
- 2.916023015624824
- 0.9731804258913397
- ~SE2Transform:
theta: -0.122520339244415
p:
- 2.9206595442203818
- 0.9726191842051399
- ~SE2Transform:
theta: -0.122520339244415
p:
- 2.9206595442203818
- 0.9726191842051399
- ~SE2Transform:
theta: -0.11140923843095094
p:
- 2.925388788779658
- 0.9720634927053111
- ~SE2Transform:
theta: -0.11140923843095094
p:
- 2.925388788779658
- 0.9720634927053111
- ~SE2Transform:
theta: -0.11400776422676794
p:
- 2.930538343364673
- 0.9714806239320528
- ~SE2Transform:
theta: -0.11400776422676794
p:
- 2.930538343364673
- 0.9714806239320528
- ~SE2Transform:
theta: -0.1060568705424542
p:
- 2.9352754291749417
- 0.9709572776254074
- ~SE2Transform:
theta: -0.1060568705424542
p:
- 2.9352754291749417
- 0.9709572776254074
- ~SE2Transform:
theta: -0.10670960369970911
p:
- 2.9402830606004073
- 0.9704225307468146
- ~SE2Transform:
theta: -0.10670960369970911
p:
- 2.9402830606004073
- 0.9704225307468146
- ~SE2Transform:
theta: -0.10974268583160453
p:
- 2.9446057196749758
- 0.9699528708938665
- ~SE2Transform:
theta: -0.10974268583160453
p:
- 2.9446057196749758
- 0.9699528708938665
- ~SE2Transform:
theta: -0.1064359189432385
p:
- 2.949286323674082
- 0.9694449681375374
- ~SE2Transform:
theta: -0.1064359189432385
p:
- 2.949286323674082
- 0.9694449681375374
- ~SE2Transform:
theta: -0.10216498038271563
p:
- 2.953896800892889
- 0.9689623419233286
- ~SE2Transform:
theta: -0.10216498038271563
p:
- 2.953896800892889
- 0.9689623419233286
- ~SE2Transform:
theta: -0.10411741932336922
p:
- 2.9587947937887624
- 0.9684553579997894
- ~SE2Transform:
theta: -0.10411741932336922
p:
- 2.9587947937887624
- 0.9684553579997894
- ~SE2Transform:
theta: -0.09258882602663719
p:
- 2.9634314878397485
- 0.9679978484942562
- ~SE2Transform:
theta: -0.09258882602663719
p:
- 2.9634314878397485
- 0.9679978484942562
- ~SE2Transform:
theta: -0.08429504942572215
p:
- 2.9679355466214457
- 0.9675984589259579
- ~SE2Transform:
theta: -0.08429504942572215
p:
- 2.9679355466214457
- 0.9675984589259579
- ~SE2Transform:
theta: -0.0830516213735653
p:
- 2.972213730094876
- 0.9672396512896078
- ~SE2Transform:
theta: -0.0830516213735653
p:
- 2.972213730094876
- 0.9672396512896078
- ~SE2Transform:
theta: -0.08489849540036268
p:
- 2.9774307001132256
- 0.9668005232261687
- ~SE2Transform:
theta: -0.08489849540036268
p:
- 2.9774307001132256
- 0.9668005232261687
- ~SE2Transform:
theta: -0.07645821210232347
p:
- 2.9819858229425296
- 0.9664322239820042
- ~SE2Transform:
theta: -0.07645821210232347
p:
- 2.9819858229425296
- 0.9664322239820042
- ~SE2Transform:
theta: -0.06828001695068948
p:
- 2.9864981943610833
- 0.9661050963712823
- ~SE2Transform:
theta: -0.06828001695068948
p:
- 2.9864981943610833
- 0.9661050963712823
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}