Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.633964378663854
p:
- 0.8440987399062188
- 3.136962644193921
- ~SE2Transform:
theta: 4.633964378663854
p:
- 0.8440987399062188
- 3.136962644193921
- ~SE2Transform:
theta: 4.644189786166991
p:
- 0.8432908843921054
- 3.125962960537377
- ~SE2Transform:
theta: 4.644189786166991
p:
- 0.8432908843921054
- 3.125962960537377
- ~SE2Transform:
theta: 4.641191497015618
p:
- 0.8429454828108411
- 3.1210153233049667
- ~SE2Transform:
theta: 4.641191497015618
p:
- 0.8429454828108411
- 3.1210153233049667
- ~SE2Transform:
theta: 4.627229797496664
p:
- 0.8429511468305149
- 3.1210876256364033
- ~SE2Transform:
theta: 4.627229797496664
p:
- 0.8429511468305149
- 3.1210876256364033
- ~SE2Transform:
theta: 4.613537601437252
p:
- 0.8429464448931584
- 3.1210366648376215
- ~SE2Transform:
theta: 4.613537601437252
p:
- 0.8429464448931584
- 3.1210366648376215
- ~SE2Transform:
theta: 4.61533113900235
p:
- 0.8422462961804489
- 3.1139118552532885
- ~SE2Transform:
theta: 4.61533113900235
p:
- 0.8422462961804489
- 3.1139118552532885
- ~SE2Transform:
theta: 4.601524222481043
p:
- 0.8422464496652408
- 3.1139133262953154
- ~SE2Transform:
theta: 4.601524222481043
p:
- 0.8422464496652408
- 3.1139133262953154
- ~SE2Transform:
theta: 4.589716253054455
p:
- 0.842139728627713
- 3.113003531869898
- ~SE2Transform:
theta: 4.589716253054455
p:
- 0.842139728627713
- 3.113003531869898
- ~SE2Transform:
theta: 4.575938140708415
p:
- 0.8421382115678965
- 3.1129918882997307
- ~SE2Transform:
theta: 4.575938140708415
p:
- 0.8421382115678965
- 3.1129918882997307
- ~SE2Transform:
theta: 4.562180968072755
p:
- 0.8421351614890593
- 3.1129707540218092
- ~SE2Transform:
theta: 4.562180968072755
p:
- 0.8421351614890593
- 3.1129707540218092
- ~SE2Transform:
theta: 4.567060432536676
p:
- 0.8408725721443786
- 3.1044886481396046
- ~SE2Transform:
theta: 4.567060432536676
p:
- 0.8408725721443786
- 3.1044886481396046
- ~SE2Transform:
theta: 4.553156377553251
p:
- 0.8408795599027261
- 3.104534180281383
- ~SE2Transform:
theta: 4.553156377553251
p:
- 0.8408795599027261
- 3.104534180281383
- ~SE2Transform:
theta: 4.539389792083878
p:
- 0.8408767434821385
- 3.104517381967784
- ~SE2Transform:
theta: 4.539389792083878
p:
- 0.8408767434821385
- 3.104517381967784
- ~SE2Transform:
theta: 4.530484142142702
p:
- 0.8404798872315878
- 3.1023044912368527
- ~SE2Transform:
theta: 4.530484142142702
p:
- 0.8404798872315878
- 3.1023044912368527
- ~SE2Transform:
theta: 4.531989650458388
p:
- 0.8392138981495432
- 3.0953925617843807
- ~SE2Transform:
theta: 4.531989650458388
p:
- 0.8392138981495432
- 3.0953925617843807
- ~SE2Transform:
theta: 4.518660621015878
p:
- 0.839173379916627
- 3.095178493105445
- ~SE2Transform:
theta: 4.518660621015878
p:
- 0.839173379916627
- 3.095178493105445
- ~SE2Transform:
theta: 4.516607766075486
p:
- 0.8381295716468149
- 3.0898868246506614
- ~SE2Transform:
theta: 4.516607766075486
p:
- 0.8381295716468149
- 3.0898868246506614
- ~SE2Transform:
theta: 4.52265449531248
p:
- 0.8363841469269431
- 3.0809442391341038
- ~SE2Transform:
theta: 4.52265449531248
p:
- 0.8363841469269431
- 3.0809442391341038
- ~SE2Transform:
theta: 4.548798286162153
p:
- 0.834275265878883
- 3.0691313470691437
- ~SE2Transform:
theta: 4.548798286162153
p:
- 0.834275265878883
- 3.0691313470691437
- ~SE2Transform:
theta: 4.53537169846482
p:
- 0.8342459301484957
- 3.0689607605293476
- ~SE2Transform:
theta: 4.53537169846482
p:
- 0.8342459301484957
- 3.0689607605293476
- ~SE2Transform:
theta: 4.534263688793447
p:
- 0.8332165950218364
- 3.063225072703166
- ~SE2Transform:
theta: 4.534263688793447
p:
- 0.8332165950218364
- 3.063225072703166
- ~SE2Transform:
theta: 4.520288992621709
p:
- 0.8332310415391989
- 3.0633022210154164
- ~SE2Transform:
theta: 4.520288992621709
p:
- 0.8332310415391989
- 3.0633022210154164
- ~SE2Transform:
theta: 4.5063712571094605
p:
- 0.8332413925062843
- 3.0633535319077896
- ~SE2Transform:
theta: 4.5063712571094605
p:
- 0.8332413925062843
- 3.0633535319077896
- ~SE2Transform:
theta: 4.4929741145807025
p:
- 0.8332019970774377
- 3.0631711319758557
- ~SE2Transform:
theta: 4.4929741145807025
p:
- 0.8332019970774377
- 3.0631711319758557
- ~SE2Transform:
theta: 4.519117905430376
p:
- 0.8307434851849291
- 3.051426025867878
- ~SE2Transform:
theta: 4.519117905430376
p:
- 0.8307434851849291
- 3.051426025867878
- ~SE2Transform:
theta: 4.509006044775016
p:
- 0.8304096101093006
- 3.0497646986566878
- ~SE2Transform:
theta: 4.509006044775016
p:
- 0.8304096101093006
- 3.0497646986566878
- ~SE2Transform:
theta: 4.535149835624689
p:
- 0.8281397028120729
- 3.037981688893675
- ~SE2Transform:
theta: 4.535149835624689
p:
- 0.8281397028120729
- 3.037981688893675
- ~SE2Transform:
theta: 4.544223835856846
p:
- 0.8263351895717486
- 3.0276370751639066
- ~SE2Transform:
theta: 4.544223835856846
p:
- 0.8263351895717486
- 3.0276370751639066
- ~SE2Transform:
theta: 4.545359514387042
p:
- 0.8251913186745439
- 3.0208759832860705
- ~SE2Transform:
theta: 4.545359514387042
p:
- 0.8251913186745439
- 3.0208759832860705
- ~SE2Transform:
theta: 4.571503305236715
p:
- 0.8233511700816665
- 3.0090182578984
- ~SE2Transform:
theta: 4.571503305236715
p:
- 0.8233511700816665
- 3.0090182578984
- ~SE2Transform:
theta: 4.579961342447695
p:
- 0.8219591402774447
- 2.9988954170018935
- ~SE2Transform:
theta: 4.579961342447695
p:
- 0.8219591402774447
- 2.9988954170018935
- ~SE2Transform:
theta: 4.568555805487094
p:
- 0.8218075765274406
- 2.9978051532458942
- ~SE2Transform:
theta: 4.568555805487094
p:
- 0.8218075765274406
- 2.9978051532458942
- ~SE2Transform:
theta: 4.5653854172631725
p:
- 0.821100334051744
- 2.9929759820520663
- ~SE2Transform:
theta: 4.5653854172631725
p:
- 0.821100334051744
- 2.9929759820520663
- ~SE2Transform:
theta: 4.551591632590231
p:
- 0.8210996368043237
- 2.9929714873684317
- ~SE2Transform:
theta: 4.551591632590231
p:
- 0.8210996368043237
- 2.9929714873684317
- ~SE2Transform:
theta: 4.537618346546597
p:
- 0.8211126362553475
- 2.993048236269611
- ~SE2Transform:
theta: 4.537618346546597
p:
- 0.8211126362553475
- 2.993048236269611
- ~SE2Transform:
theta: 4.523714737551708
p:
- 0.8211209243472938
- 2.9930933416394208
- ~SE2Transform:
theta: 4.523714737551708
p:
- 0.8211209243472938
- 2.9930933416394208
- ~SE2Transform:
theta: 4.509940043638165
p:
- 0.8211183377813888
- 2.993080284332522
- ~SE2Transform:
theta: 4.509940043638165
p:
- 0.8211183377813888
- 2.993080284332522
- ~SE2Transform:
theta: 4.498273217005682
p:
- 0.8209155248284532
- 2.992120665543171
- ~SE2Transform:
theta: 4.498273217005682
p:
- 0.8209155248284532
- 2.992120665543171
- ~SE2Transform:
theta: 4.524417007855355
p:
- 0.8185192856829464
- 2.9803626964935943
- ~SE2Transform:
theta: 4.524417007855355
p:
- 0.8185192856829464
- 2.9803626964935943
- ~SE2Transform:
theta: 4.51049476472746
p:
- 0.8185298256290443
- 2.9804160794482097
- ~SE2Transform:
theta: 4.51049476472746
p:
- 0.8185298256290443
- 2.9804160794482097
- ~SE2Transform:
theta: 4.536638555577133
p:
- 0.8162774624424538
- 2.968629703487425
- ~SE2Transform:
theta: 4.536638555577133
p:
- 0.8162774624424538
- 2.968629703487425
- ~SE2Transform:
theta: 4.5242730226118795
p:
- 0.8161580276238114
- 2.967980486326289
- ~SE2Transform:
theta: 4.5242730226118795
p:
- 0.8161580276238114
- 2.967980486326289
- ~SE2Transform:
theta: 4.550416813461553
p:
- 0.8140682688179398
- 2.956164196453975
- ~SE2Transform:
theta: 4.550416813461553
p:
- 0.8140682688179398
- 2.956164196453975
- ~SE2Transform:
theta: 4.576560604311226
p:
- 0.8122881115650871
- 2.944297316562092
- ~SE2Transform:
theta: 4.576560604311226
p:
- 0.8122881115650871
- 2.944297316562092
- ~SE2Transform:
theta: 4.5626366682517485
p:
- 0.8122959654916567
- 2.9443519454363587
- ~SE2Transform:
theta: 4.5626366682517485
p:
- 0.8122959654916567
- 2.9443519454363587
- ~SE2Transform:
theta: 4.588780459101422
p:
- 0.8106609490881556
- 2.932464198821733
- ~SE2Transform:
theta: 4.588780459101422
p:
- 0.8106609490881556
- 2.932464198821733
- ~SE2Transform:
theta: 4.614924249951095
p:
- 0.8093372467761293
- 2.9205377739423986
- ~SE2Transform:
theta: 4.614924249951095
p:
- 0.8093372467761293
- 2.9205377739423986
- ~SE2Transform:
theta: 4.601374081488219
p:
- 0.80932513861245
- 2.9204220381614605
- ~SE2Transform:
theta: 4.601374081488219
p:
- 0.80932513861245
- 2.9204220381614605
- ~SE2Transform:
theta: 4.627517872337892
p:
- 0.8081517341893816
- 2.908479889264667
- ~SE2Transform:
theta: 4.627517872337892
p:
- 0.8081517341893816
- 2.908479889264667
- ~SE2Transform:
theta: 4.613815160171146
p:
- 0.8081474887753967
- 2.9084337337042863
- ~SE2Transform:
theta: 4.613815160171146
p:
- 0.8081474887753967
- 2.9084337337042863
- ~SE2Transform:
theta: 4.601325266080934
p:
- 0.8080843955610331
- 2.907834013074607
- ~SE2Transform:
theta: 4.601325266080934
p:
- 0.8080843955610331
- 2.907834013074607
- ~SE2Transform:
theta: 4.590050126673339
p:
- 0.807949259220832
- 2.9066813068200963
- ~SE2Transform:
theta: 4.590050126673339
p:
- 0.807949259220832
- 2.9066813068200963
- ~SE2Transform:
theta: 4.576091980128555
p:
- 0.807958401431522
- 2.906751607913537
- ~SE2Transform:
theta: 4.576091980128555
p:
- 0.807958401431522
- 2.906751607913537
- ~SE2Transform:
theta: 4.602235770978228
p:
- 0.8064834815436878
- 2.8948429384018857
- ~SE2Transform:
theta: 4.602235770978228
p:
- 0.8064834815436878
- 2.8948429384018857
- ~SE2Transform:
theta: 4.588359615566542
p:
- 0.8064873670395228
- 2.894875970085832
- ~SE2Transform:
theta: 4.588359615566542
p:
- 0.8064873670395228
- 2.894875970085832
- ~SE2Transform:
theta: 4.577046956519196
p:
- 0.8063395024228205
- 2.893742192464614
- ~SE2Transform:
theta: 4.577046956519196
p:
- 0.8063395024228205
- 2.893742192464614
- ~SE2Transform:
theta: 4.599477711884947
p:
- 0.8048772802276025
- 2.8820226719397226
- ~SE2Transform:
theta: 4.599477711884947
p:
- 0.8048772802276025
- 2.8820226719397226
- ~SE2Transform:
theta: 4.62562150273462
p:
- 0.8036812311998505
- 2.8700827697233526
- ~SE2Transform:
theta: 4.62562150273462
p:
- 0.8036812311998505
- 2.8700827697233526
- ~SE2Transform:
theta: 4.61945926957292
p:
- 0.8033665178215598
- 2.8665894924462454
- ~SE2Transform:
theta: 4.61945926957292
p:
- 0.8033665178215598
- 2.8665894924462454
- ~SE2Transform:
theta: 4.608027258810071
p:
- 0.803259306489056
- 2.8655061879318446
- ~SE2Transform:
theta: 4.608027258810071
p:
- 0.803259306489056
- 2.8655061879318446
- ~SE2Transform:
theta: 4.594163230794189
p:
- 0.8032623821871391
- 2.865533709595426
- ~SE2Transform:
theta: 4.594163230794189
p:
- 0.8032623821871391
- 2.865533709595426
- ~SE2Transform:
theta: 4.5801909437895745
p:
- 0.8032720462184486
- 2.865610487239464
- ~SE2Transform:
theta: 4.5801909437895745
p:
- 0.8032720462184486
- 2.865610487239464
- ~SE2Transform:
theta: 4.606334734639248
p:
- 0.8018459517879228
- 2.8536958721433527
- ~SE2Transform:
theta: 4.606334734639248
p:
- 0.8018459517879228
- 2.8536958721433527
- ~SE2Transform:
theta: 4.592425443352855
p:
- 0.8018514175269054
- 2.853744031641364
- ~SE2Transform:
theta: 4.592425443352855
p:
- 0.8018514175269054
- 2.853744031641364
- ~SE2Transform:
theta: 4.578451986088058
p:
- 0.8018612830193734
- 2.8538213251920634
- ~SE2Transform:
theta: 4.578451986088058
p:
- 0.8018612830193734
- 2.8538213251920634
- ~SE2Transform:
theta: 4.5647189910815085
p:
- 0.8018567289329801
- 2.8537891956573818
- ~SE2Transform:
theta: 4.5647189910815085
p:
- 0.8018567289329801
- 2.8537891956573818
- ~SE2Transform:
theta: 4.573672106134972
p:
- 0.8003661309425478
- 2.843450759741432
- ~SE2Transform:
theta: 4.573672106134972
p:
- 0.8003661309425478
- 2.843450759741432
- ~SE2Transform:
theta: 4.560281150842841
p:
- 0.8003386801696984
- 2.8432633133568856
- ~SE2Transform:
theta: 4.560281150842841
p:
- 0.8003386801696984
- 2.8432633133568856
- ~SE2Transform:
theta: 4.553316716599704
p:
- 0.7998522180111978
- 2.8401620202403906
- ~SE2Transform:
theta: 4.553316716599704
p:
- 0.7998522180111978
- 2.8401620202403906
- ~SE2Transform:
theta: 4.539351332032972
p:
- 0.7998644852658104
- 2.840235214643254
- ~SE2Transform:
theta: 4.539351332032972
p:
- 0.7998644852658104
- 2.840235214643254
- ~SE2Transform:
theta: 4.526804780412457
p:
- 0.7997615720003638
- 2.839667441515651
- ~SE2Transform:
theta: 4.526804780412457
p:
- 0.7997615720003638
- 2.839667441515651
- ~SE2Transform:
theta: 4.5209871390847445
p:
- 0.799074717486117
- 2.8360667743982253
- ~SE2Transform:
theta: 4.5209871390847445
p:
- 0.799074717486117
- 2.8360667743982253
- ~SE2Transform:
theta: 4.507029322157306
p:
- 0.7990886594188932
- 2.8361361286907925
- ~SE2Transform:
theta: 4.507029322157306
p:
- 0.7990886594188932
- 2.8361361286907925
- ~SE2Transform:
theta: 4.4930629060790315
p:
- 0.7991044001223623
- 2.8362091398986093
- ~SE2Transform:
theta: 4.4930629060790315
p:
- 0.7991044001223623
- 2.8362091398986093
- ~SE2Transform:
theta: 4.519206696928705
p:
- 0.7966469311051132
- 2.824463815541976
- ~SE2Transform:
theta: 4.519206696928705
p:
- 0.7966469311051132
- 2.824463815541976
- ~SE2Transform:
theta: 4.528811051091973
p:
- 0.7946348773667649
- 2.813909640522693
- ~SE2Transform:
theta: 4.528811051091973
p:
- 0.7946348773667649
- 2.813909640522693
- ~SE2Transform:
theta: 4.51506729116375
p:
- 0.7946296697793607
- 2.8138826282985416
- ~SE2Transform:
theta: 4.51506729116375
p:
- 0.7946296697793607
- 2.8138826282985416
- ~SE2Transform:
theta: 4.501100426211502
p:
- 0.7946448649363016
- 2.8139559654127457
- ~SE2Transform:
theta: 4.501100426211502
p:
- 0.7946448649363016
- 2.8139559654127457
- ~SE2Transform:
theta: 4.513400617966404
p:
- 0.792344265750629
- 2.8028988618509816
- ~SE2Transform:
theta: 4.513400617966404
p:
- 0.792344265750629
- 2.8028988618509816
- ~SE2Transform:
theta: 4.499524632136417
p:
- 0.7923510505232029
- 2.8029313423757607
- ~SE2Transform:
theta: 4.499524632136417
p:
- 0.7923510505232029
- 2.8029313423757607
- ~SE2Transform:
theta: 4.507354283725698
p:
- 0.7902913132388549
- 2.7932176389434002
- ~SE2Transform:
theta: 4.507354283725698
p:
- 0.7902913132388549
- 2.7932176389434002
- ~SE2Transform:
theta: 4.493628651741149
p:
- 0.790283777580594
- 2.7931826100559505
- ~SE2Transform:
theta: 4.493628651741149
p:
- 0.790283777580594
- 2.7931826100559505
- ~SE2Transform:
theta: 4.5011549219309535
p:
- 0.7881950413243217
- 2.7836175850227383
- ~SE2Transform:
theta: 4.5011549219309535
p:
- 0.7881950413243217
- 2.7836175850227383
- ~SE2Transform:
theta: 4.487943301897908
p:
- 0.7881363082524638
- 2.7833522475710923
- ~SE2Transform:
theta: 4.487943301897908
p:
- 0.7881363082524638
- 2.7833522475710923
- ~SE2Transform:
theta: 4.474831356399516
p:
- 0.7880636138300156
- 2.7830431728762557
- ~SE2Transform:
theta: 4.474831356399516
p:
- 0.7880636138300156
- 2.7830431728762557
- ~SE2Transform:
theta: 4.500975147249189
p:
- 0.7853924296178039
- 2.771344601462715
- ~SE2Transform:
theta: 4.500975147249189
p:
- 0.7853924296178039
- 2.771344601462715
- ~SE2Transform:
theta: 4.487053317909163
p:
- 0.7854041767918382
- 2.77139753728314
- ~SE2Transform:
theta: 4.487053317909163
p:
- 0.7854041767918382
- 2.77139753728314
- ~SE2Transform:
theta: 4.473250778765176
p:
- 0.785404054769936
- 2.7713970213433923
- ~SE2Transform:
theta: 4.473250778765176
p:
- 0.785404054769936
- 2.7713970213433923
- ~SE2Transform:
theta: 4.459556015613111
p:
- 0.7853918794036977
- 2.771348527456003
- ~SE2Transform:
theta: 4.459556015613111
p:
- 0.7853918794036977
- 2.771348527456003
- ~SE2Transform:
theta: 4.447683126907869
p:
- 0.7851650998529585
- 2.7704917995732377
- ~SE2Transform:
theta: 4.447683126907869
p:
- 0.7851650998529585
- 2.7704917995732377
- ~SE2Transform:
theta: 4.4588614541804175
p:
- 0.7822859551052512
- 2.7596302151331464
- ~SE2Transform:
theta: 4.4588614541804175
p:
- 0.7822859551052512
- 2.7596302151331464
- ~SE2Transform:
theta: 4.450039056037149
p:
- 0.7817027199664397
- 2.757419446953785
- ~SE2Transform:
theta: 4.450039056037149
p:
- 0.7817027199664397
- 2.757419446953785
- ~SE2Transform:
theta: 4.450010398169567
p:
- 0.7800628244602876
- 2.751313072815673
- ~SE2Transform:
theta: 4.450010398169567
p:
- 0.7800628244602876
- 2.751313072815673
- ~SE2Transform:
theta: 4.4761541890192404
p:
- 0.7771021230992144
- 2.7396843993890174
- ~SE2Transform:
theta: 4.4761541890192404
p:
- 0.7771021230992144
- 2.7396843993890174
- ~SE2Transform:
theta: 4.490663257878849
p:
- 0.7745130176104396
- 2.7285755992967013
- ~SE2Transform:
theta: 4.490663257878849
p:
- 0.7745130176104396
- 2.7285755992967013
- ~SE2Transform:
theta: 4.484348316337672
p:
- 0.7737465184133216
- 2.725224818992899
- ~SE2Transform:
theta: 4.484348316337672
p:
- 0.7737465184133216
- 2.725224818992899
- ~SE2Transform:
theta: 4.503245865653097
p:
- 0.7712244337706607
- 2.713871306880148
- ~SE2Transform:
theta: 4.503245865653097
p:
- 0.7712244337706607
- 2.713871306880148
- ~SE2Transform:
theta: 4.493584799669829
p:
- 0.7708206692388634
- 2.7120132109755737
- ~SE2Transform:
theta: 4.493584799669829
p:
- 0.7708206692388634
- 2.7120132109755737
- ~SE2Transform:
theta: 4.479641604517019
p:
- 0.7708350032482738
- 2.7120756163430046
- ~SE2Transform:
theta: 4.479641604517019
p:
- 0.7708350032482738
- 2.7120756163430046
- ~SE2Transform:
theta: 4.491506605385124
p:
- 0.7683002748109188
- 2.701092596531981
- ~SE2Transform:
theta: 4.491506605385124
p:
- 0.7683002748109188
- 2.701092596531981
- ~SE2Transform:
theta: 4.47765037086077
p:
- 0.7683057212490595
- 2.701116089266777
- ~SE2Transform:
theta: 4.47765037086077
p:
- 0.7683057212490595
- 2.701116089266777
- ~SE2Transform:
theta: 4.465003067177806
p:
- 0.7681790059214179
- 2.700600657086259
- ~SE2Transform:
theta: 4.465003067177806
p:
- 0.7681790059214179
- 2.700600657086259
- ~SE2Transform:
theta: 4.466904080748264
p:
- 0.7664205121343883
- 2.6936099781415166
- ~SE2Transform:
theta: 4.466904080748264
p:
- 0.7664205121343883
- 2.6936099781415166
- ~SE2Transform:
theta: 4.452929504049375
p:
- 0.7664401049381749
- 2.693685926022796
- ~SE2Transform:
theta: 4.452929504049375
p:
- 0.7664401049381749
- 2.693685926022796
- ~SE2Transform:
theta: 4.479073294899048
p:
- 0.7635133614721912
- 2.682048659552633
- ~SE2Transform:
theta: 4.479073294899048
p:
- 0.7635133614721912
- 2.682048659552633
- ~SE2Transform:
theta: 4.495004773824276
p:
- 0.7609483965931151
- 2.6708598454952748
- ~SE2Transform:
theta: 4.495004773824276
p:
- 0.7609483965931151
- 2.6708598454952748
- ~SE2Transform:
theta: 4.481039127199937
p:
- 0.760964935458277
- 2.670932317836825
- ~SE2Transform:
theta: 4.481039127199937
p:
- 0.760964935458277
- 2.670932317836825
- ~SE2Transform:
theta: 4.468909498830211
p:
- 0.7607842169952046
- 2.670185480269049
- ~SE2Transform:
theta: 4.468909498830211
p:
- 0.7607842169952046
- 2.670185480269049
- ~SE2Transform:
theta: 4.460167228551649
p:
- 0.7602142910424781
- 2.6679332861226976
- ~SE2Transform:
theta: 4.460167228551649
p:
- 0.7602142910424781
- 2.6679332861226976
- ~SE2Transform:
theta: 4.447902426702833
p:
- 0.7600338267311164
- 2.6672503817216784
- ~SE2Transform:
theta: 4.447902426702833
p:
- 0.7600338267311164
- 2.6672503817216784
- ~SE2Transform:
theta: 4.465824208774729
p:
- 0.757106802887085
- 2.6560458721652074
- ~SE2Transform:
theta: 4.465824208774729
p:
- 0.757106802887085
- 2.6560458721652074
- ~SE2Transform:
theta: 4.472411357882572
p:
- 0.7548523269292329
- 2.6469620777454947
- ~SE2Transform:
theta: 4.472411357882572
p:
- 0.7548523269292329
- 2.6469620777454947
- ~SE2Transform:
theta: 4.498555148732245
p:
- 0.7521528400409311
- 2.6352700048431754
- ~SE2Transform:
theta: 4.498555148732245
p:
- 0.7521528400409311
- 2.6352700048431754
- ~SE2Transform:
theta: 4.4845951162024935
p:
- 0.7521685569038177
- 2.635340021211811
- ~SE2Transform:
theta: 4.4845951162024935
p:
- 0.7521685569038177
- 2.635340021211811
- ~SE2Transform:
theta: 4.490717625660532
p:
- 0.7501303848740772
- 2.6264238986550295
- ~SE2Transform:
theta: 4.490717625660532
p:
- 0.7501303848740772
- 2.6264238986550295
- ~SE2Transform:
theta: 4.477688313727578
p:
- 0.7500499806984005
- 2.626077673269486
- ~SE2Transform:
theta: 4.477688313727578
p:
- 0.7500499806984005
- 2.626077673269486
- ~SE2Transform:
theta: 4.503832104577251
p:
- 0.7474122296614192
- 2.6143715181500555
- ~SE2Transform:
theta: 4.503832104577251
p:
- 0.7474122296614192
- 2.6143715181500555
- ~SE2Transform:
theta: 4.4898614883263885
p:
- 0.7474286161957598
- 2.6144463618783242
- ~SE2Transform:
theta: 4.4898614883263885
p:
- 0.7474286161957598
- 2.6144463618783242
- ~SE2Transform:
theta: 4.516005279176062
p:
- 0.7449335581462174
- 2.6027089650824977
- ~SE2Transform:
theta: 4.516005279176062
p:
- 0.7449335581462174
- 2.6027089650824977
- ~SE2Transform:
theta: 4.512018632255016
p:
- 0.7440455235973596
- 2.5982913426252505
- ~SE2Transform:
theta: 4.512018632255016
p:
- 0.7440455235973596
- 2.5982913426252505
- ~SE2Transform:
theta: 4.500980055578807
p:
- 0.7437860543530529
- 2.5970489658931237
- ~SE2Transform:
theta: 4.500980055578807
p:
- 0.7437860543530529
- 2.5970489658931237
- ~SE2Transform:
theta: 4.48852719178015
p:
- 0.7436521772431097
- 2.5964435647109254
- ~SE2Transform:
theta: 4.48852719178015
p:
- 0.7436521772431097
- 2.5964435647109254
- ~SE2Transform:
theta: 4.474601022598346
p:
- 0.743665038271608
- 2.5964982893186868
- ~SE2Transform:
theta: 4.474601022598346
p:
- 0.743665038271608
- 2.5964982893186868
- ~SE2Transform:
theta: 4.460635409709562
p:
- 0.7436830485456115
- 2.596570394121053
- ~SE2Transform:
theta: 4.460635409709562
p:
- 0.7436830485456115
- 2.596570394121053
- ~SE2Transform:
theta: 4.44680265104951
p:
- 0.7436864609719994
- 2.596583290772047
- ~SE2Transform:
theta: 4.44680265104951
p:
- 0.7436864609719994
- 2.596583290772047
- ~SE2Transform:
theta: 4.455237283036308
p:
- 0.7410488449685106
- 2.5867226006357793
- ~SE2Transform:
theta: 4.455237283036308
p:
- 0.7410488449685106
- 2.5867226006357793
- ~SE2Transform:
theta: 4.441308516801484
p:
- 0.741063831571122
- 2.5867780175424935
- ~SE2Transform:
theta: 4.441308516801484
p:
- 0.741063831571122
- 2.5867780175424935
- ~SE2Transform:
theta: 4.467452307651157
p:
- 0.7380020522459992
- 2.575175547737426
- ~SE2Transform:
theta: 4.467452307651157
p:
- 0.7380020522459992
- 2.575175547737426
- ~SE2Transform:
theta: 4.453521781814752
p:
- 0.7380165621813488
- 2.575231925715607
- ~SE2Transform:
theta: 4.453521781814752
p:
- 0.7380165621813488
- 2.575231925715607
- ~SE2Transform:
theta: 4.450023069803379
p:
- 0.7367977572283992
- 2.5706616671329745
- ~SE2Transform:
theta: 4.450023069803379
p:
- 0.7367977572283992
- 2.5706616671329745
- ~SE2Transform:
theta: 4.458427592246909
p:
- 0.7341952901496644
- 2.5608059351824055
- ~SE2Transform:
theta: 4.458427592246909
p:
- 0.7341952901496644
- 2.5608059351824055
- ~SE2Transform:
theta: 4.453974618322072
p:
- 0.7331077259362463
- 2.556654035470097
- ~SE2Transform:
theta: 4.453974618322072
p:
- 0.7331077259362463
- 2.556654035470097
- ~SE2Transform:
theta: 4.480118409171745
p:
- 0.7301931463397195
- 2.545013716574604
- ~SE2Transform:
theta: 4.480118409171745
p:
- 0.7301931463397195
- 2.545013716574604
- ~SE2Transform:
theta: 4.4678805786014735
p:
- 0.7300234276250678
- 2.5443153155766858
- ~SE2Transform:
theta: 4.4678805786014735
p:
- 0.7300234276250678
- 2.5443153155766858
- ~SE2Transform:
theta: 4.453931572217996
p:
- 0.7300400247247829
- 2.544379915309627
- ~SE2Transform:
theta: 4.453931572217996
p:
- 0.7300400247247829
- 2.544379915309627
- ~SE2Transform:
theta: 4.448392139257866
p:
- 0.7290603457078983
- 2.5407153162686598
- ~SE2Transform:
theta: 4.448392139257866
p:
- 0.7290603457078983
- 2.5407153162686598
- ~SE2Transform:
theta: 4.474535930107539
p:
- 0.7260808300273197
- 2.5290914492476357
- ~SE2Transform:
theta: 4.474535930107539
p:
- 0.7260808300273197
- 2.5290914492476357
- ~SE2Transform:
theta: 4.461038525204768
p:
- 0.7260467843888112
- 2.5289550482175693
- ~SE2Transform:
theta: 4.461038525204768
p:
- 0.7260467843888112
- 2.5289550482175693
- ~SE2Transform:
theta: 4.447195630663383
p:
- 0.7260513799343334
- 2.528972444253223
- ~SE2Transform:
theta: 4.447195630663383
p:
- 0.7260513799343334
- 2.528972444253223
- ~SE2Transform:
theta: 4.468604508316062
p:
- 0.7230912196349547
- 2.5175928594958883
- ~SE2Transform:
theta: 4.468604508316062
p:
- 0.7230912196349547
- 2.5175928594958883
- ~SE2Transform:
theta: 4.472699091945735
p:
- 0.7211245608859806
- 2.5096164273520554
- ~SE2Transform:
theta: 4.472699091945735
p:
- 0.7211245608859806
- 2.5096164273520554
- ~SE2Transform:
theta: 4.458827965297931
p:
- 0.7211321171022157
- 2.5096464420617832
- ~SE2Transform:
theta: 4.458827965297931
p:
- 0.7211321171022157
- 2.5096464420617832
- ~SE2Transform:
theta: 4.484971756147604
p:
- 0.718274066116771
- 2.497992114849204
- ~SE2Transform:
theta: 4.484971756147604
p:
- 0.718274066116771
- 2.497992114849204
- ~SE2Transform:
theta: 4.471087083906114
p:
- 0.7182826974165838
- 2.498028267396756
- ~SE2Transform:
theta: 4.471087083906114
p:
- 0.7182826974165838
- 2.498028267396756
- ~SE2Transform:
theta: 4.4571743810924405
p:
- 0.7182949917035427
- 2.4980767679749816
- ~SE2Transform:
theta: 4.4571743810924405
p:
- 0.7182949917035427
- 2.4980767679749816
- ~SE2Transform:
theta: 4.466321747164989
p:
- 0.7156821734072434
- 2.4878714326247913
- ~SE2Transform:
theta: 4.466321747164989
p:
- 0.7156821734072434
- 2.4878714326247913
- ~SE2Transform:
theta: 4.4523465446081785
p:
- 0.7157018823792506
- 2.4879476471950706
- ~SE2Transform:
theta: 4.4523465446081785
p:
- 0.7157018823792506
- 2.4879476471950706
- ~SE2Transform:
theta: 4.4721324424917075
p:
- 0.7128116122976709
- 2.476635486910653
- ~SE2Transform:
theta: 4.4721324424917075
p:
- 0.7128116122976709
- 2.476635486910653
- ~SE2Transform:
theta: 4.4865848046003345
p:
- 0.7101782040817775
- 2.4655400771274807
- ~SE2Transform:
theta: 4.4865848046003345
p:
- 0.7101782040817775
- 2.4655400771274807
- ~SE2Transform:
theta: 4.509447754563079
p:
- 0.7076610399029128
- 2.4539785013942117
- ~SE2Transform:
theta: 4.509447754563079
p:
- 0.7076610399029128
- 2.4539785013942117
- ~SE2Transform:
theta: 4.496450465554007
p:
- 0.7075840838832851
- 2.4536164524282142
- ~SE2Transform:
theta: 4.496450465554007
p:
- 0.7075840838832851
- 2.4536164524282142
- ~SE2Transform:
theta: 4.498647425624595
p:
- 0.7060183444166399
- 2.4464409952743864
- ~SE2Transform:
theta: 4.498647425624595
p:
- 0.7060183444166399
- 2.4464409952743864
- ~SE2Transform:
theta: 4.4853735366083995
p:
- 0.7059651857779797
- 2.446203697806923
- ~SE2Transform:
theta: 4.4853735366083995
p:
- 0.7059651857779797
- 2.446203697806923
- ~SE2Transform:
theta: 4.471412163177981
p:
- 0.7059819669306671
- 2.4462740996093624
- ~SE2Transform:
theta: 4.471412163177981
p:
- 0.7059819669306671
- 2.4462740996093624
- ~SE2Transform:
theta: 4.45751246051036
p:
- 0.7059927808613878
- 2.446316819694993
- ~SE2Transform:
theta: 4.45751246051036
p:
- 0.7059927808613878
- 2.446316819694993
- ~SE2Transform:
theta: 4.444534862262294
p:
- 0.7058948020389434
- 2.4459505218315902
- ~SE2Transform:
theta: 4.444534862262294
p:
- 0.7058948020389434
- 2.4459505218315902
- ~SE2Transform:
theta: 4.430587155179863
p:
- 0.705912740719456
- 2.4460141425435014
- ~SE2Transform:
theta: 4.430587155179863
p:
- 0.705912740719456
- 2.4460141425435014
- ~SE2Transform:
theta: 4.416621643048451
p:
- 0.7059338929637654
- 2.4460853407386747
- ~SE2Transform:
theta: 4.416621643048451
p:
- 0.7059338929637654
- 2.4460853407386747
- ~SE2Transform:
theta: 4.4062745032647515
p:
- 0.7054636090480978
- 2.4445700921115847
- ~SE2Transform:
theta: 4.4062745032647515
p:
- 0.7054636090480978
- 2.4445700921115847
- ~SE2Transform:
theta: 4.432418294114425
p:
- 0.7019973105793276
- 2.433081986387025
- ~SE2Transform:
theta: 4.432418294114425
p:
- 0.7019973105793276
- 2.433081986387025
- ~SE2Transform:
theta: 4.443587898839261
p:
- 0.6989527807720133
- 2.422266056732684
- ~SE2Transform:
theta: 4.443587898839261
p:
- 0.6989527807720133
- 2.422266056732684
- ~SE2Transform:
theta: 4.469731689688934
p:
- 0.6959174558391173
- 2.410656638109643
- ~SE2Transform:
theta: 4.469731689688934
p:
- 0.6959174558391173
- 2.410656638109643
- ~SE2Transform:
theta: 4.456001778800725
p:
- 0.6959090928649797
- 2.410623820650721
- ~SE2Transform:
theta: 4.456001778800725
p:
- 0.6959090928649797
- 2.410623820650721
- ~SE2Transform:
theta: 4.44646059290177
p:
- 0.6954039301702745
- 2.4087336778294866
- ~SE2Transform:
theta: 4.44646059290177
p:
- 0.6954039301702745
- 2.4087336778294866
- ~SE2Transform:
theta: 4.4726043837514435
p:
- 0.6924019680237616
- 2.397115587561109
- ~SE2Transform:
theta: 4.4726043837514435
p:
- 0.6924019680237616
- 2.397115587561109
- ~SE2Transform:
theta: 4.458660049083326
p:
- 0.6924177358646432
- 2.397178185664365
- ~SE2Transform:
theta: 4.458660049083326
p:
- 0.6924177358646432
- 2.397178185664365
- ~SE2Transform:
theta: 4.484803839932999
p:
- 0.689557727968991
- 2.385524338529188
- ~SE2Transform:
theta: 4.484803839932999
p:
- 0.689557727968991
- 2.385524338529188
- ~SE2Transform:
theta: 4.471068998953064
p:
- 0.6895503861687752
- 2.385493599759402
- ~SE2Transform:
theta: 4.471068998953064
p:
- 0.6895503861687752
- 2.385493599759402
- ~SE2Transform:
theta: 4.497212789802737
p:
- 0.6868352067588614
- 2.3738051610704565
- ~SE2Transform:
theta: 4.497212789802737
p:
- 0.6868352067588614
- 2.3738051610704565
- ~SE2Transform:
theta: 4.483389396660855
p:
- 0.6868371983523143
- 2.373813980738624
- ~SE2Transform:
theta: 4.483389396660855
p:
- 0.6868371983523143
- 2.373813980738624
- ~SE2Transform:
theta: 4.46941421788113
p:
- 0.6868556011607763
- 2.3738905099669463
- ~SE2Transform:
theta: 4.46941421788113
p:
- 0.6868556011607763
- 2.3738905099669463
- ~SE2Transform:
theta: 4.455462357425914
p:
- 0.6868724232991479
- 2.373956404353413
- ~SE2Transform:
theta: 4.455462357425914
p:
- 0.6868724232991479
- 2.373956404353413
- ~SE2Transform:
theta: 4.463345391293364
p:
- 0.6843809396290519
- 2.3643190677567905
- ~SE2Transform:
theta: 4.463345391293364
p:
- 0.6843809396290519
- 2.3643190677567905
- ~SE2Transform:
theta: 4.44940487361373
p:
- 0.6843968426136502
- 2.3643798223348376
- ~SE2Transform:
theta: 4.44940487361373
p:
- 0.6843968426136502
- 2.3643798223348376
- ~SE2Transform:
theta: 4.435489770134266
p:
- 0.6844104794345599
- 2.3644291069435477
- ~SE2Transform:
theta: 4.435489770134266
p:
- 0.6844104794345599
- 2.3644291069435477
- ~SE2Transform:
theta: 4.427913544547992
p:
- 0.6836186561533885
- 2.361682568453768
- ~SE2Transform:
theta: 4.427913544547992
p:
- 0.6836186561533885
- 2.361682568453768
- ~SE2Transform:
theta: 4.434966609492829
p:
- 0.6809643101413236
- 2.352484675767325
- ~SE2Transform:
theta: 4.434966609492829
p:
- 0.6809643101413236
- 2.352484675767325
- ~SE2Transform:
theta: 4.427964223431914
p:
- 0.6800988141940618
- 2.3494852566662567
- ~SE2Transform:
theta: 4.427964223431914
p:
- 0.6800988141940618
- 2.3494852566662567
- ~SE2Transform:
theta: 4.414266027214555
p:
- 0.6800849083745855
- 2.3494388731061413
- ~SE2Transform:
theta: 4.414266027214555
p:
- 0.6800849083745855
- 2.3494388731061413
- ~SE2Transform:
theta: 4.406634701527234
p:
- 0.6792424216090504
- 2.3467339276533865
- ~SE2Transform:
theta: 4.406634701527234
p:
- 0.6792424216090504
- 2.3467339276533865
- ~SE2Transform:
theta: 4.392841427300894
p:
- 0.6792409505249003
- 2.3467293767768096
- ~SE2Transform:
theta: 4.392841427300894
p:
- 0.6792409505249003
- 2.3467293767768096
- ~SE2Transform:
theta: 4.418985218150567
p:
- 0.6756206488381332
- 2.335288869187106
- ~SE2Transform:
theta: 4.418985218150567
p:
- 0.6756206488381332
- 2.335288869187106
- ~SE2Transform:
theta: 4.418117862496842
p:
- 0.6739009057932188
- 2.3296055861710405
- ~SE2Transform:
theta: 4.418117862496842
p:
- 0.6739009057932188
- 2.3296055861710405
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.633964378663854
p:
- 0.8440987399062188
- 3.136962644193921
- ~SE2Transform:
theta: 4.633964378663854
p:
- 0.8440987399062188
- 3.136962644193921
- ~SE2Transform:
theta: 4.644189786166991
p:
- 0.8432908843921054
- 3.125962960537377
- ~SE2Transform:
theta: 4.644189786166991
p:
- 0.8432908843921054
- 3.125962960537377
- ~SE2Transform:
theta: 4.641191497015618
p:
- 0.8429454828108411
- 3.1210153233049667
- ~SE2Transform:
theta: 4.641191497015618
p:
- 0.8429454828108411
- 3.1210153233049667
- ~SE2Transform:
theta: 4.627229797496664
p:
- 0.8429511468305149
- 3.1210876256364033
- ~SE2Transform:
theta: 4.627229797496664
p:
- 0.8429511468305149
- 3.1210876256364033
- ~SE2Transform:
theta: 4.613537601437252
p:
- 0.8429464448931584
- 3.1210366648376215
- ~SE2Transform:
theta: 4.613537601437252
p:
- 0.8429464448931584
- 3.1210366648376215
- ~SE2Transform:
theta: 4.61533113900235
p:
- 0.8422462961804489
- 3.1139118552532885
- ~SE2Transform:
theta: 4.61533113900235
p:
- 0.8422462961804489
- 3.1139118552532885
- ~SE2Transform:
theta: 4.601524222481043
p:
- 0.8422464496652408
- 3.1139133262953154
- ~SE2Transform:
theta: 4.601524222481043
p:
- 0.8422464496652408
- 3.1139133262953154
- ~SE2Transform:
theta: 4.589716253054455
p:
- 0.842139728627713
- 3.113003531869898
- ~SE2Transform:
theta: 4.589716253054455
p:
- 0.842139728627713
- 3.113003531869898
- ~SE2Transform:
theta: 4.575938140708415
p:
- 0.8421382115678965
- 3.1129918882997307
- ~SE2Transform:
theta: 4.575938140708415
p:
- 0.8421382115678965
- 3.1129918882997307
- ~SE2Transform:
theta: 4.562180968072755
p:
- 0.8421351614890593
- 3.1129707540218092
- ~SE2Transform:
theta: 4.562180968072755
p:
- 0.8421351614890593
- 3.1129707540218092
- ~SE2Transform:
theta: 4.567060432536676
p:
- 0.8408725721443786
- 3.1044886481396046
- ~SE2Transform:
theta: 4.567060432536676
p:
- 0.8408725721443786
- 3.1044886481396046
- ~SE2Transform:
theta: 4.553156377553251
p:
- 0.8408795599027261
- 3.104534180281383
- ~SE2Transform:
theta: 4.553156377553251
p:
- 0.8408795599027261
- 3.104534180281383
- ~SE2Transform:
theta: 4.539389792083878
p:
- 0.8408767434821385
- 3.104517381967784
- ~SE2Transform:
theta: 4.539389792083878
p:
- 0.8408767434821385
- 3.104517381967784
- ~SE2Transform:
theta: 4.530484142142702
p:
- 0.8404798872315878
- 3.1023044912368527
- ~SE2Transform:
theta: 4.530484142142702
p:
- 0.8404798872315878
- 3.1023044912368527
- ~SE2Transform:
theta: 4.531989650458388
p:
- 0.8392138981495432
- 3.0953925617843807
- ~SE2Transform:
theta: 4.531989650458388
p:
- 0.8392138981495432
- 3.0953925617843807
- ~SE2Transform:
theta: 4.518660621015878
p:
- 0.839173379916627
- 3.095178493105445
- ~SE2Transform:
theta: 4.518660621015878
p:
- 0.839173379916627
- 3.095178493105445
- ~SE2Transform:
theta: 4.516607766075486
p:
- 0.8381295716468149
- 3.0898868246506614
- ~SE2Transform:
theta: 4.516607766075486
p:
- 0.8381295716468149
- 3.0898868246506614
- ~SE2Transform:
theta: 4.52265449531248
p:
- 0.8363841469269431
- 3.0809442391341038
- ~SE2Transform:
theta: 4.52265449531248
p:
- 0.8363841469269431
- 3.0809442391341038
- ~SE2Transform:
theta: 4.548798286162153
p:
- 0.834275265878883
- 3.0691313470691437
- ~SE2Transform:
theta: 4.548798286162153
p:
- 0.834275265878883
- 3.0691313470691437
- ~SE2Transform:
theta: 4.53537169846482
p:
- 0.8342459301484957
- 3.0689607605293476
- ~SE2Transform:
theta: 4.53537169846482
p:
- 0.8342459301484957
- 3.0689607605293476
- ~SE2Transform:
theta: 4.534263688793447
p:
- 0.8332165950218364
- 3.063225072703166
- ~SE2Transform:
theta: 4.534263688793447
p:
- 0.8332165950218364
- 3.063225072703166
- ~SE2Transform:
theta: 4.520288992621709
p:
- 0.8332310415391989
- 3.0633022210154164
- ~SE2Transform:
theta: 4.520288992621709
p:
- 0.8332310415391989
- 3.0633022210154164
- ~SE2Transform:
theta: 4.5063712571094605
p:
- 0.8332413925062843
- 3.0633535319077896
- ~SE2Transform:
theta: 4.5063712571094605
p:
- 0.8332413925062843
- 3.0633535319077896
- ~SE2Transform:
theta: 4.4929741145807025
p:
- 0.8332019970774377
- 3.0631711319758557
- ~SE2Transform:
theta: 4.4929741145807025
p:
- 0.8332019970774377
- 3.0631711319758557
- ~SE2Transform:
theta: 4.519117905430376
p:
- 0.8307434851849291
- 3.051426025867878
- ~SE2Transform:
theta: 4.519117905430376
p:
- 0.8307434851849291
- 3.051426025867878
- ~SE2Transform:
theta: 4.509006044775016
p:
- 0.8304096101093006
- 3.0497646986566878
- ~SE2Transform:
theta: 4.509006044775016
p:
- 0.8304096101093006
- 3.0497646986566878
- ~SE2Transform:
theta: 4.535149835624689
p:
- 0.8281397028120729
- 3.037981688893675
- ~SE2Transform:
theta: 4.535149835624689
p:
- 0.8281397028120729
- 3.037981688893675
- ~SE2Transform:
theta: 4.544223835856846
p:
- 0.8263351895717486
- 3.0276370751639066
- ~SE2Transform:
theta: 4.544223835856846
p:
- 0.8263351895717486
- 3.0276370751639066
- ~SE2Transform:
theta: 4.545359514387042
p:
- 0.8251913186745439
- 3.0208759832860705
- ~SE2Transform:
theta: 4.545359514387042
p:
- 0.8251913186745439
- 3.0208759832860705
- ~SE2Transform:
theta: 4.571503305236715
p:
- 0.8233511700816665
- 3.0090182578984
- ~SE2Transform:
theta: 4.571503305236715
p:
- 0.8233511700816665
- 3.0090182578984
- ~SE2Transform:
theta: 4.579961342447695
p:
- 0.8219591402774447
- 2.9988954170018935
- ~SE2Transform:
theta: 4.579961342447695
p:
- 0.8219591402774447
- 2.9988954170018935
- ~SE2Transform:
theta: 4.568555805487094
p:
- 0.8218075765274406
- 2.9978051532458942
- ~SE2Transform:
theta: 4.568555805487094
p:
- 0.8218075765274406
- 2.9978051532458942
- ~SE2Transform:
theta: 4.5653854172631725
p:
- 0.821100334051744
- 2.9929759820520663
- ~SE2Transform:
theta: 4.5653854172631725
p:
- 0.821100334051744
- 2.9929759820520663
- ~SE2Transform:
theta: 4.551591632590231
p:
- 0.8210996368043237
- 2.9929714873684317
- ~SE2Transform:
theta: 4.551591632590231
p:
- 0.8210996368043237
- 2.9929714873684317
- ~SE2Transform:
theta: 4.537618346546597
p:
- 0.8211126362553475
- 2.993048236269611
- ~SE2Transform:
theta: 4.537618346546597
p:
- 0.8211126362553475
- 2.993048236269611
- ~SE2Transform:
theta: 4.523714737551708
p:
- 0.8211209243472938
- 2.9930933416394208
- ~SE2Transform:
theta: 4.523714737551708
p:
- 0.8211209243472938
- 2.9930933416394208
- ~SE2Transform:
theta: 4.509940043638165
p:
- 0.8211183377813888
- 2.993080284332522
- ~SE2Transform:
theta: 4.509940043638165
p:
- 0.8211183377813888
- 2.993080284332522
- ~SE2Transform:
theta: 4.498273217005682
p:
- 0.8209155248284532
- 2.992120665543171
- ~SE2Transform:
theta: 4.498273217005682
p:
- 0.8209155248284532
- 2.992120665543171
- ~SE2Transform:
theta: 4.524417007855355
p:
- 0.8185192856829464
- 2.9803626964935943
- ~SE2Transform:
theta: 4.524417007855355
p:
- 0.8185192856829464
- 2.9803626964935943
- ~SE2Transform:
theta: 4.51049476472746
p:
- 0.8185298256290443
- 2.9804160794482097
- ~SE2Transform:
theta: 4.51049476472746
p:
- 0.8185298256290443
- 2.9804160794482097
- ~SE2Transform:
theta: 4.536638555577133
p:
- 0.8162774624424538
- 2.968629703487425
- ~SE2Transform:
theta: 4.536638555577133
p:
- 0.8162774624424538
- 2.968629703487425
- ~SE2Transform:
theta: 4.5242730226118795
p:
- 0.8161580276238114
- 2.967980486326289
- ~SE2Transform:
theta: 4.5242730226118795
p:
- 0.8161580276238114
- 2.967980486326289
- ~SE2Transform:
theta: 4.550416813461553
p:
- 0.8140682688179398
- 2.956164196453975
- ~SE2Transform:
theta: 4.550416813461553
p:
- 0.8140682688179398
- 2.956164196453975
- ~SE2Transform:
theta: 4.576560604311226
p:
- 0.8122881115650871
- 2.944297316562092
- ~SE2Transform:
theta: 4.576560604311226
p:
- 0.8122881115650871
- 2.944297316562092
- ~SE2Transform:
theta: 4.5626366682517485
p:
- 0.8122959654916567
- 2.9443519454363587
- ~SE2Transform:
theta: 4.5626366682517485
p:
- 0.8122959654916567
- 2.9443519454363587
- ~SE2Transform:
theta: 4.588780459101422
p:
- 0.8106609490881556
- 2.932464198821733
- ~SE2Transform:
theta: 4.588780459101422
p:
- 0.8106609490881556
- 2.932464198821733
- ~SE2Transform:
theta: 4.614924249951095
p:
- 0.8093372467761293
- 2.9205377739423986
- ~SE2Transform:
theta: 4.614924249951095
p:
- 0.8093372467761293
- 2.9205377739423986
- ~SE2Transform:
theta: 4.601374081488219
p:
- 0.80932513861245
- 2.9204220381614605
- ~SE2Transform:
theta: 4.601374081488219
p:
- 0.80932513861245
- 2.9204220381614605
- ~SE2Transform:
theta: 4.627517872337892
p:
- 0.8081517341893816
- 2.908479889264667
- ~SE2Transform:
theta: 4.627517872337892
p:
- 0.8081517341893816
- 2.908479889264667
- ~SE2Transform:
theta: 4.613815160171146
p:
- 0.8081474887753967
- 2.9084337337042863
- ~SE2Transform:
theta: 4.613815160171146
p:
- 0.8081474887753967
- 2.9084337337042863
- ~SE2Transform:
theta: 4.601325266080934
p:
- 0.8080843955610331
- 2.907834013074607
- ~SE2Transform:
theta: 4.601325266080934
p:
- 0.8080843955610331
- 2.907834013074607
- ~SE2Transform:
theta: 4.590050126673339
p:
- 0.807949259220832
- 2.9066813068200963
- ~SE2Transform:
theta: 4.590050126673339
p:
- 0.807949259220832
- 2.9066813068200963
- ~SE2Transform:
theta: 4.576091980128555
p:
- 0.807958401431522
- 2.906751607913537
- ~SE2Transform:
theta: 4.576091980128555
p:
- 0.807958401431522
- 2.906751607913537
- ~SE2Transform:
theta: 4.602235770978228
p:
- 0.8064834815436878
- 2.8948429384018857
- ~SE2Transform:
theta: 4.602235770978228
p:
- 0.8064834815436878
- 2.8948429384018857
- ~SE2Transform:
theta: 4.588359615566542
p:
- 0.8064873670395228
- 2.894875970085832
- ~SE2Transform:
theta: 4.588359615566542
p:
- 0.8064873670395228
- 2.894875970085832
- ~SE2Transform:
theta: 4.577046956519196
p:
- 0.8063395024228205
- 2.893742192464614
- ~SE2Transform:
theta: 4.577046956519196
p:
- 0.8063395024228205
- 2.893742192464614
- ~SE2Transform:
theta: 4.599477711884947
p:
- 0.8048772802276025
- 2.8820226719397226
- ~SE2Transform:
theta: 4.599477711884947
p:
- 0.8048772802276025
- 2.8820226719397226
- ~SE2Transform:
theta: 4.62562150273462
p:
- 0.8036812311998505
- 2.8700827697233526
- ~SE2Transform:
theta: 4.62562150273462
p:
- 0.8036812311998505
- 2.8700827697233526
- ~SE2Transform:
theta: 4.61945926957292
p:
- 0.8033665178215598
- 2.8665894924462454
- ~SE2Transform:
theta: 4.61945926957292
p:
- 0.8033665178215598
- 2.8665894924462454
- ~SE2Transform:
theta: 4.608027258810071
p:
- 0.803259306489056
- 2.8655061879318446
- ~SE2Transform:
theta: 4.608027258810071
p:
- 0.803259306489056
- 2.8655061879318446
- ~SE2Transform:
theta: 4.594163230794189
p:
- 0.8032623821871391
- 2.865533709595426
- ~SE2Transform:
theta: 4.594163230794189
p:
- 0.8032623821871391
- 2.865533709595426
- ~SE2Transform:
theta: 4.5801909437895745
p:
- 0.8032720462184486
- 2.865610487239464
- ~SE2Transform:
theta: 4.5801909437895745
p:
- 0.8032720462184486
- 2.865610487239464
- ~SE2Transform:
theta: 4.606334734639248
p:
- 0.8018459517879228
- 2.8536958721433527
- ~SE2Transform:
theta: 4.606334734639248
p:
- 0.8018459517879228
- 2.8536958721433527
- ~SE2Transform:
theta: 4.592425443352855
p:
- 0.8018514175269054
- 2.853744031641364
- ~SE2Transform:
theta: 4.592425443352855
p:
- 0.8018514175269054
- 2.853744031641364
- ~SE2Transform:
theta: 4.578451986088058
p:
- 0.8018612830193734
- 2.8538213251920634
- ~SE2Transform:
theta: 4.578451986088058
p:
- 0.8018612830193734
- 2.8538213251920634
- ~SE2Transform:
theta: 4.5647189910815085
p:
- 0.8018567289329801
- 2.8537891956573818
- ~SE2Transform:
theta: 4.5647189910815085
p:
- 0.8018567289329801
- 2.8537891956573818
- ~SE2Transform:
theta: 4.573672106134972
p:
- 0.8003661309425478
- 2.843450759741432
- ~SE2Transform:
theta: 4.573672106134972
p:
- 0.8003661309425478
- 2.843450759741432
- ~SE2Transform:
theta: 4.560281150842841
p:
- 0.8003386801696984
- 2.8432633133568856
- ~SE2Transform:
theta: 4.560281150842841
p:
- 0.8003386801696984
- 2.8432633133568856
- ~SE2Transform:
theta: 4.553316716599704
p:
- 0.7998522180111978
- 2.8401620202403906
- ~SE2Transform:
theta: 4.553316716599704
p:
- 0.7998522180111978
- 2.8401620202403906
- ~SE2Transform:
theta: 4.539351332032972
p:
- 0.7998644852658104
- 2.840235214643254
- ~SE2Transform:
theta: 4.539351332032972
p:
- 0.7998644852658104
- 2.840235214643254
- ~SE2Transform:
theta: 4.526804780412457
p:
- 0.7997615720003638
- 2.839667441515651
- ~SE2Transform:
theta: 4.526804780412457
p:
- 0.7997615720003638
- 2.839667441515651
- ~SE2Transform:
theta: 4.5209871390847445
p:
- 0.799074717486117
- 2.8360667743982253
- ~SE2Transform:
theta: 4.5209871390847445
p:
- 0.799074717486117
- 2.8360667743982253
- ~SE2Transform:
theta: 4.507029322157306
p:
- 0.7990886594188932
- 2.8361361286907925
- ~SE2Transform:
theta: 4.507029322157306
p:
- 0.7990886594188932
- 2.8361361286907925
- ~SE2Transform:
theta: 4.4930629060790315
p:
- 0.7991044001223623
- 2.8362091398986093
- ~SE2Transform:
theta: 4.4930629060790315
p:
- 0.7991044001223623
- 2.8362091398986093
- ~SE2Transform:
theta: 4.519206696928705
p:
- 0.7966469311051132
- 2.824463815541976
- ~SE2Transform:
theta: 4.519206696928705
p:
- 0.7966469311051132
- 2.824463815541976
- ~SE2Transform:
theta: 4.528811051091973
p:
- 0.7946348773667649
- 2.813909640522693
- ~SE2Transform:
theta: 4.528811051091973
p:
- 0.7946348773667649
- 2.813909640522693
- ~SE2Transform:
theta: 4.51506729116375
p:
- 0.7946296697793607
- 2.8138826282985416
- ~SE2Transform:
theta: 4.51506729116375
p:
- 0.7946296697793607
- 2.8138826282985416
- ~SE2Transform:
theta: 4.501100426211502
p:
- 0.7946448649363016
- 2.8139559654127457
- ~SE2Transform:
theta: 4.501100426211502
p:
- 0.7946448649363016
- 2.8139559654127457
- ~SE2Transform:
theta: 4.513400617966404
p:
- 0.792344265750629
- 2.8028988618509816
- ~SE2Transform:
theta: 4.513400617966404
p:
- 0.792344265750629
- 2.8028988618509816
- ~SE2Transform:
theta: 4.499524632136417
p:
- 0.7923510505232029
- 2.8029313423757607
- ~SE2Transform:
theta: 4.499524632136417
p:
- 0.7923510505232029
- 2.8029313423757607
- ~SE2Transform:
theta: 4.507354283725698
p:
- 0.7902913132388549
- 2.7932176389434002
- ~SE2Transform:
theta: 4.507354283725698
p:
- 0.7902913132388549
- 2.7932176389434002
- ~SE2Transform:
theta: 4.493628651741149
p:
- 0.790283777580594
- 2.7931826100559505
- ~SE2Transform:
theta: 4.493628651741149
p:
- 0.790283777580594
- 2.7931826100559505
- ~SE2Transform:
theta: 4.5011549219309535
p:
- 0.7881950413243217
- 2.7836175850227383
- ~SE2Transform:
theta: 4.5011549219309535
p:
- 0.7881950413243217
- 2.7836175850227383
- ~SE2Transform:
theta: 4.487943301897908
p:
- 0.7881363082524638
- 2.7833522475710923
- ~SE2Transform:
theta: 4.487943301897908
p:
- 0.7881363082524638
- 2.7833522475710923
- ~SE2Transform:
theta: 4.474831356399516
p:
- 0.7880636138300156
- 2.7830431728762557
- ~SE2Transform:
theta: 4.474831356399516
p:
- 0.7880636138300156
- 2.7830431728762557
- ~SE2Transform:
theta: 4.500975147249189
p:
- 0.7853924296178039
- 2.771344601462715
- ~SE2Transform:
theta: 4.500975147249189
p:
- 0.7853924296178039
- 2.771344601462715
- ~SE2Transform:
theta: 4.487053317909163
p:
- 0.7854041767918382
- 2.77139753728314
- ~SE2Transform:
theta: 4.487053317909163
p:
- 0.7854041767918382
- 2.77139753728314
- ~SE2Transform:
theta: 4.473250778765176
p:
- 0.785404054769936
- 2.7713970213433923
- ~SE2Transform:
theta: 4.473250778765176
p:
- 0.785404054769936
- 2.7713970213433923
- ~SE2Transform:
theta: 4.459556015613111
p:
- 0.7853918794036977
- 2.771348527456003
- ~SE2Transform:
theta: 4.459556015613111
p:
- 0.7853918794036977
- 2.771348527456003
- ~SE2Transform:
theta: 4.447683126907869
p:
- 0.7851650998529585
- 2.7704917995732377
- ~SE2Transform:
theta: 4.447683126907869
p:
- 0.7851650998529585
- 2.7704917995732377
- ~SE2Transform:
theta: 4.4588614541804175
p:
- 0.7822859551052512
- 2.7596302151331464
- ~SE2Transform:
theta: 4.4588614541804175
p:
- 0.7822859551052512
- 2.7596302151331464
- ~SE2Transform:
theta: 4.450039056037149
p:
- 0.7817027199664397
- 2.757419446953785
- ~SE2Transform:
theta: 4.450039056037149
p:
- 0.7817027199664397
- 2.757419446953785
- ~SE2Transform:
theta: 4.450010398169567
p:
- 0.7800628244602876
- 2.751313072815673
- ~SE2Transform:
theta: 4.450010398169567
p:
- 0.7800628244602876
- 2.751313072815673
- ~SE2Transform:
theta: 4.4761541890192404
p:
- 0.7771021230992144
- 2.7396843993890174
- ~SE2Transform:
theta: 4.4761541890192404
p:
- 0.7771021230992144
- 2.7396843993890174
- ~SE2Transform:
theta: 4.490663257878849
p:
- 0.7745130176104396
- 2.7285755992967013
- ~SE2Transform:
theta: 4.490663257878849
p:
- 0.7745130176104396
- 2.7285755992967013
- ~SE2Transform:
theta: 4.484348316337672
p:
- 0.7737465184133216
- 2.725224818992899
- ~SE2Transform:
theta: 4.484348316337672
p:
- 0.7737465184133216
- 2.725224818992899
- ~SE2Transform:
theta: 4.503245865653097
p:
- 0.7712244337706607
- 2.713871306880148
- ~SE2Transform:
theta: 4.503245865653097
p:
- 0.7712244337706607
- 2.713871306880148
- ~SE2Transform:
theta: 4.493584799669829
p:
- 0.7708206692388634
- 2.7120132109755737
- ~SE2Transform:
theta: 4.493584799669829
p:
- 0.7708206692388634
- 2.7120132109755737
- ~SE2Transform:
theta: 4.479641604517019
p:
- 0.7708350032482738
- 2.7120756163430046
- ~SE2Transform:
theta: 4.479641604517019
p:
- 0.7708350032482738
- 2.7120756163430046
- ~SE2Transform:
theta: 4.491506605385124
p:
- 0.7683002748109188
- 2.701092596531981
- ~SE2Transform:
theta: 4.491506605385124
p:
- 0.7683002748109188
- 2.701092596531981
- ~SE2Transform:
theta: 4.47765037086077
p:
- 0.7683057212490595
- 2.701116089266777
- ~SE2Transform:
theta: 4.47765037086077
p:
- 0.7683057212490595
- 2.701116089266777
- ~SE2Transform:
theta: 4.465003067177806
p:
- 0.7681790059214179
- 2.700600657086259
- ~SE2Transform:
theta: 4.465003067177806
p:
- 0.7681790059214179
- 2.700600657086259
- ~SE2Transform:
theta: 4.466904080748264
p:
- 0.7664205121343883
- 2.6936099781415166
- ~SE2Transform:
theta: 4.466904080748264
p:
- 0.7664205121343883
- 2.6936099781415166
- ~SE2Transform:
theta: 4.452929504049375
p:
- 0.7664401049381749
- 2.693685926022796
- ~SE2Transform:
theta: 4.452929504049375
p:
- 0.7664401049381749
- 2.693685926022796
- ~SE2Transform:
theta: 4.479073294899048
p:
- 0.7635133614721912
- 2.682048659552633
- ~SE2Transform:
theta: 4.479073294899048
p:
- 0.7635133614721912
- 2.682048659552633
- ~SE2Transform:
theta: 4.495004773824276
p:
- 0.7609483965931151
- 2.6708598454952748
- ~SE2Transform:
theta: 4.495004773824276
p:
- 0.7609483965931151
- 2.6708598454952748
- ~SE2Transform:
theta: 4.481039127199937
p:
- 0.760964935458277
- 2.670932317836825
- ~SE2Transform:
theta: 4.481039127199937
p:
- 0.760964935458277
- 2.670932317836825
- ~SE2Transform:
theta: 4.468909498830211
p:
- 0.7607842169952046
- 2.670185480269049
- ~SE2Transform:
theta: 4.468909498830211
p:
- 0.7607842169952046
- 2.670185480269049
- ~SE2Transform:
theta: 4.460167228551649
p:
- 0.7602142910424781
- 2.6679332861226976
- ~SE2Transform:
theta: 4.460167228551649
p:
- 0.7602142910424781
- 2.6679332861226976
- ~SE2Transform:
theta: 4.447902426702833
p:
- 0.7600338267311164
- 2.6672503817216784
- ~SE2Transform:
theta: 4.447902426702833
p:
- 0.7600338267311164
- 2.6672503817216784
- ~SE2Transform:
theta: 4.465824208774729
p:
- 0.757106802887085
- 2.6560458721652074
- ~SE2Transform:
theta: 4.465824208774729
p:
- 0.757106802887085
- 2.6560458721652074
- ~SE2Transform:
theta: 4.472411357882572
p:
- 0.7548523269292329
- 2.6469620777454947
- ~SE2Transform:
theta: 4.472411357882572
p:
- 0.7548523269292329
- 2.6469620777454947
- ~SE2Transform:
theta: 4.498555148732245
p:
- 0.7521528400409311
- 2.6352700048431754
- ~SE2Transform:
theta: 4.498555148732245
p:
- 0.7521528400409311
- 2.6352700048431754
- ~SE2Transform:
theta: 4.4845951162024935
p:
- 0.7521685569038177
- 2.635340021211811
- ~SE2Transform:
theta: 4.4845951162024935
p:
- 0.7521685569038177
- 2.635340021211811
- ~SE2Transform:
theta: 4.490717625660532
p:
- 0.7501303848740772
- 2.6264238986550295
- ~SE2Transform:
theta: 4.490717625660532
p:
- 0.7501303848740772
- 2.6264238986550295
- ~SE2Transform:
theta: 4.477688313727578
p:
- 0.7500499806984005
- 2.626077673269486
- ~SE2Transform:
theta: 4.477688313727578
p:
- 0.7500499806984005
- 2.626077673269486
- ~SE2Transform:
theta: 4.503832104577251
p:
- 0.7474122296614192
- 2.6143715181500555
- ~SE2Transform:
theta: 4.503832104577251
p:
- 0.7474122296614192
- 2.6143715181500555
- ~SE2Transform:
theta: 4.4898614883263885
p:
- 0.7474286161957598
- 2.6144463618783242
- ~SE2Transform:
theta: 4.4898614883263885
p:
- 0.7474286161957598
- 2.6144463618783242
- ~SE2Transform:
theta: 4.516005279176062
p:
- 0.7449335581462174
- 2.6027089650824977
- ~SE2Transform:
theta: 4.516005279176062
p:
- 0.7449335581462174
- 2.6027089650824977
- ~SE2Transform:
theta: 4.512018632255016
p:
- 0.7440455235973596
- 2.5982913426252505
- ~SE2Transform:
theta: 4.512018632255016
p:
- 0.7440455235973596
- 2.5982913426252505
- ~SE2Transform:
theta: 4.500980055578807
p:
- 0.7437860543530529
- 2.5970489658931237
- ~SE2Transform:
theta: 4.500980055578807
p:
- 0.7437860543530529
- 2.5970489658931237
- ~SE2Transform:
theta: 4.48852719178015
p:
- 0.7436521772431097
- 2.5964435647109254
- ~SE2Transform:
theta: 4.48852719178015
p:
- 0.7436521772431097
- 2.5964435647109254
- ~SE2Transform:
theta: 4.474601022598346
p:
- 0.743665038271608
- 2.5964982893186868
- ~SE2Transform:
theta: 4.474601022598346
p:
- 0.743665038271608
- 2.5964982893186868
- ~SE2Transform:
theta: 4.460635409709562
p:
- 0.7436830485456115
- 2.596570394121053
- ~SE2Transform:
theta: 4.460635409709562
p:
- 0.7436830485456115
- 2.596570394121053
- ~SE2Transform:
theta: 4.44680265104951
p:
- 0.7436864609719994
- 2.596583290772047
- ~SE2Transform:
theta: 4.44680265104951
p:
- 0.7436864609719994
- 2.596583290772047
- ~SE2Transform:
theta: 4.455237283036308
p:
- 0.7410488449685106
- 2.5867226006357793
- ~SE2Transform:
theta: 4.455237283036308
p:
- 0.7410488449685106
- 2.5867226006357793
- ~SE2Transform:
theta: 4.441308516801484
p:
- 0.741063831571122
- 2.5867780175424935
- ~SE2Transform:
theta: 4.441308516801484
p:
- 0.741063831571122
- 2.5867780175424935
- ~SE2Transform:
theta: 4.467452307651157
p:
- 0.7380020522459992
- 2.575175547737426
- ~SE2Transform:
theta: 4.467452307651157
p:
- 0.7380020522459992
- 2.575175547737426
- ~SE2Transform:
theta: 4.453521781814752
p:
- 0.7380165621813488
- 2.575231925715607
- ~SE2Transform:
theta: 4.453521781814752
p:
- 0.7380165621813488
- 2.575231925715607
- ~SE2Transform:
theta: 4.450023069803379
p:
- 0.7367977572283992
- 2.5706616671329745
- ~SE2Transform:
theta: 4.450023069803379
p:
- 0.7367977572283992
- 2.5706616671329745
- ~SE2Transform:
theta: 4.458427592246909
p:
- 0.7341952901496644
- 2.5608059351824055
- ~SE2Transform:
theta: 4.458427592246909
p:
- 0.7341952901496644
- 2.5608059351824055
- ~SE2Transform:
theta: 4.453974618322072
p:
- 0.7331077259362463
- 2.556654035470097
- ~SE2Transform:
theta: 4.453974618322072
p:
- 0.7331077259362463
- 2.556654035470097
- ~SE2Transform:
theta: 4.480118409171745
p:
- 0.7301931463397195
- 2.545013716574604
- ~SE2Transform:
theta: 4.480118409171745
p:
- 0.7301931463397195
- 2.545013716574604
- ~SE2Transform:
theta: 4.4678805786014735
p:
- 0.7300234276250678
- 2.5443153155766858
- ~SE2Transform:
theta: 4.4678805786014735
p:
- 0.7300234276250678
- 2.5443153155766858
- ~SE2Transform:
theta: 4.453931572217996
p:
- 0.7300400247247829
- 2.544379915309627
- ~SE2Transform:
theta: 4.453931572217996
p:
- 0.7300400247247829
- 2.544379915309627
- ~SE2Transform:
theta: 4.448392139257866
p:
- 0.7290603457078983
- 2.5407153162686598
- ~SE2Transform:
theta: 4.448392139257866
p:
- 0.7290603457078983
- 2.5407153162686598
- ~SE2Transform:
theta: 4.474535930107539
p:
- 0.7260808300273197
- 2.5290914492476357
- ~SE2Transform:
theta: 4.474535930107539
p:
- 0.7260808300273197
- 2.5290914492476357
- ~SE2Transform:
theta: 4.461038525204768
p:
- 0.7260467843888112
- 2.5289550482175693
- ~SE2Transform:
theta: 4.461038525204768
p:
- 0.7260467843888112
- 2.5289550482175693
- ~SE2Transform:
theta: 4.447195630663383
p:
- 0.7260513799343334
- 2.528972444253223
- ~SE2Transform:
theta: 4.447195630663383
p:
- 0.7260513799343334
- 2.528972444253223
- ~SE2Transform:
theta: 4.468604508316062
p:
- 0.7230912196349547
- 2.5175928594958883
- ~SE2Transform:
theta: 4.468604508316062
p:
- 0.7230912196349547
- 2.5175928594958883
- ~SE2Transform:
theta: 4.472699091945735
p:
- 0.7211245608859806
- 2.5096164273520554
- ~SE2Transform:
theta: 4.472699091945735
p:
- 0.7211245608859806
- 2.5096164273520554
- ~SE2Transform:
theta: 4.458827965297931
p:
- 0.7211321171022157
- 2.5096464420617832
- ~SE2Transform:
theta: 4.458827965297931
p:
- 0.7211321171022157
- 2.5096464420617832
- ~SE2Transform:
theta: 4.484971756147604
p:
- 0.718274066116771
- 2.497992114849204
- ~SE2Transform:
theta: 4.484971756147604
p:
- 0.718274066116771
- 2.497992114849204
- ~SE2Transform:
theta: 4.471087083906114
p:
- 0.7182826974165838
- 2.498028267396756
- ~SE2Transform:
theta: 4.471087083906114
p:
- 0.7182826974165838
- 2.498028267396756
- ~SE2Transform:
theta: 4.4571743810924405
p:
- 0.7182949917035427
- 2.4980767679749816
- ~SE2Transform:
theta: 4.4571743810924405
p:
- 0.7182949917035427
- 2.4980767679749816
- ~SE2Transform:
theta: 4.466321747164989
p:
- 0.7156821734072434
- 2.4878714326247913
- ~SE2Transform:
theta: 4.466321747164989
p:
- 0.7156821734072434
- 2.4878714326247913
- ~SE2Transform:
theta: 4.4523465446081785
p:
- 0.7157018823792506
- 2.4879476471950706
- ~SE2Transform:
theta: 4.4523465446081785
p:
- 0.7157018823792506
- 2.4879476471950706
- ~SE2Transform:
theta: 4.4721324424917075
p:
- 0.7128116122976709
- 2.476635486910653
- ~SE2Transform:
theta: 4.4721324424917075
p:
- 0.7128116122976709
- 2.476635486910653
- ~SE2Transform:
theta: 4.4865848046003345
p:
- 0.7101782040817775
- 2.4655400771274807
- ~SE2Transform:
theta: 4.4865848046003345
p:
- 0.7101782040817775
- 2.4655400771274807
- ~SE2Transform:
theta: 4.509447754563079
p:
- 0.7076610399029128
- 2.4539785013942117
- ~SE2Transform:
theta: 4.509447754563079
p:
- 0.7076610399029128
- 2.4539785013942117
- ~SE2Transform:
theta: 4.496450465554007
p:
- 0.7075840838832851
- 2.4536164524282142
- ~SE2Transform:
theta: 4.496450465554007
p:
- 0.7075840838832851
- 2.4536164524282142
- ~SE2Transform:
theta: 4.498647425624595
p:
- 0.7060183444166399
- 2.4464409952743864
- ~SE2Transform:
theta: 4.498647425624595
p:
- 0.7060183444166399
- 2.4464409952743864
- ~SE2Transform:
theta: 4.4853735366083995
p:
- 0.7059651857779797
- 2.446203697806923
- ~SE2Transform:
theta: 4.4853735366083995
p:
- 0.7059651857779797
- 2.446203697806923
- ~SE2Transform:
theta: 4.471412163177981
p:
- 0.7059819669306671
- 2.4462740996093624
- ~SE2Transform:
theta: 4.471412163177981
p:
- 0.7059819669306671
- 2.4462740996093624
- ~SE2Transform:
theta: 4.45751246051036
p:
- 0.7059927808613878
- 2.446316819694993
- ~SE2Transform:
theta: 4.45751246051036
p:
- 0.7059927808613878
- 2.446316819694993
- ~SE2Transform:
theta: 4.444534862262294
p:
- 0.7058948020389434
- 2.4459505218315902
- ~SE2Transform:
theta: 4.444534862262294
p:
- 0.7058948020389434
- 2.4459505218315902
- ~SE2Transform:
theta: 4.430587155179863
p:
- 0.705912740719456
- 2.4460141425435014
- ~SE2Transform:
theta: 4.430587155179863
p:
- 0.705912740719456
- 2.4460141425435014
- ~SE2Transform:
theta: 4.416621643048451
p:
- 0.7059338929637654
- 2.4460853407386747
- ~SE2Transform:
theta: 4.416621643048451
p:
- 0.7059338929637654
- 2.4460853407386747
- ~SE2Transform:
theta: 4.4062745032647515
p:
- 0.7054636090480978
- 2.4445700921115847
- ~SE2Transform:
theta: 4.4062745032647515
p:
- 0.7054636090480978
- 2.4445700921115847
- ~SE2Transform:
theta: 4.432418294114425
p:
- 0.7019973105793276
- 2.433081986387025
- ~SE2Transform:
theta: 4.432418294114425
p:
- 0.7019973105793276
- 2.433081986387025
- ~SE2Transform:
theta: 4.443587898839261
p:
- 0.6989527807720133
- 2.422266056732684
- ~SE2Transform:
theta: 4.443587898839261
p:
- 0.6989527807720133
- 2.422266056732684
- ~SE2Transform:
theta: 4.469731689688934
p:
- 0.6959174558391173
- 2.410656638109643
- ~SE2Transform:
theta: 4.469731689688934
p:
- 0.6959174558391173
- 2.410656638109643
- ~SE2Transform:
theta: 4.456001778800725
p:
- 0.6959090928649797
- 2.410623820650721
- ~SE2Transform:
theta: 4.456001778800725
p:
- 0.6959090928649797
- 2.410623820650721
- ~SE2Transform:
theta: 4.44646059290177
p:
- 0.6954039301702745
- 2.4087336778294866
- ~SE2Transform:
theta: 4.44646059290177
p:
- 0.6954039301702745
- 2.4087336778294866
- ~SE2Transform:
theta: 4.4726043837514435
p:
- 0.6924019680237616
- 2.397115587561109
- ~SE2Transform:
theta: 4.4726043837514435
p:
- 0.6924019680237616
- 2.397115587561109
- ~SE2Transform:
theta: 4.458660049083326
p:
- 0.6924177358646432
- 2.397178185664365
- ~SE2Transform:
theta: 4.458660049083326
p:
- 0.6924177358646432
- 2.397178185664365
- ~SE2Transform:
theta: 4.484803839932999
p:
- 0.689557727968991
- 2.385524338529188
- ~SE2Transform:
theta: 4.484803839932999
p:
- 0.689557727968991
- 2.385524338529188
- ~SE2Transform:
theta: 4.471068998953064
p:
- 0.6895503861687752
- 2.385493599759402
- ~SE2Transform:
theta: 4.471068998953064
p:
- 0.6895503861687752
- 2.385493599759402
- ~SE2Transform:
theta: 4.497212789802737
p:
- 0.6868352067588614
- 2.3738051610704565
- ~SE2Transform:
theta: 4.497212789802737
p:
- 0.6868352067588614
- 2.3738051610704565
- ~SE2Transform:
theta: 4.483389396660855
p:
- 0.6868371983523143
- 2.373813980738624
- ~SE2Transform:
theta: 4.483389396660855
p:
- 0.6868371983523143
- 2.373813980738624
- ~SE2Transform:
theta: 4.46941421788113
p:
- 0.6868556011607763
- 2.3738905099669463
- ~SE2Transform:
theta: 4.46941421788113
p:
- 0.6868556011607763
- 2.3738905099669463
- ~SE2Transform:
theta: 4.455462357425914
p:
- 0.6868724232991479
- 2.373956404353413
- ~SE2Transform:
theta: 4.455462357425914
p:
- 0.6868724232991479
- 2.373956404353413
- ~SE2Transform:
theta: 4.463345391293364
p:
- 0.6843809396290519
- 2.3643190677567905
- ~SE2Transform:
theta: 4.463345391293364
p:
- 0.6843809396290519
- 2.3643190677567905
- ~SE2Transform:
theta: 4.44940487361373
p:
- 0.6843968426136502
- 2.3643798223348376
- ~SE2Transform:
theta: 4.44940487361373
p:
- 0.6843968426136502
- 2.3643798223348376
- ~SE2Transform:
theta: 4.435489770134266
p:
- 0.6844104794345599
- 2.3644291069435477
- ~SE2Transform:
theta: 4.435489770134266
p:
- 0.6844104794345599
- 2.3644291069435477
- ~SE2Transform:
theta: 4.427913544547992
p:
- 0.6836186561533885
- 2.361682568453768
- ~SE2Transform:
theta: 4.427913544547992
p:
- 0.6836186561533885
- 2.361682568453768
- ~SE2Transform:
theta: 4.434966609492829
p:
- 0.6809643101413236
- 2.352484675767325
- ~SE2Transform:
theta: 4.434966609492829
p:
- 0.6809643101413236
- 2.352484675767325
- ~SE2Transform:
theta: 4.427964223431914
p:
- 0.6800988141940618
- 2.3494852566662567
- ~SE2Transform:
theta: 4.427964223431914
p:
- 0.6800988141940618
- 2.3494852566662567
- ~SE2Transform:
theta: 4.414266027214555
p:
- 0.6800849083745855
- 2.3494388731061413
- ~SE2Transform:
theta: 4.414266027214555
p:
- 0.6800849083745855
- 2.3494388731061413
- ~SE2Transform:
theta: 4.406634701527234
p:
- 0.6792424216090504
- 2.3467339276533865
- ~SE2Transform:
theta: 4.406634701527234
p:
- 0.6792424216090504
- 2.3467339276533865
- ~SE2Transform:
theta: 4.392841427300894
p:
- 0.6792409505249003
- 2.3467293767768096
- ~SE2Transform:
theta: 4.392841427300894
p:
- 0.6792409505249003
- 2.3467293767768096
- ~SE2Transform:
theta: 4.418985218150567
p:
- 0.6756206488381332
- 2.335288869187106
- ~SE2Transform:
theta: 4.418985218150567
p:
- 0.6756206488381332
- 2.335288869187106
- ~SE2Transform:
theta: 4.418117862496842
p:
- 0.6739009057932188
- 2.3296055861710405
- ~SE2Transform:
theta: 4.418117862496842
p:
- 0.6739009057932188
- 2.3296055861710405
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}