Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.603203526936372
p:
- 3.9405032499569503
- 3.0135798406770373
- ~SE2Transform:
theta: 4.603203526936372
p:
- 3.9405032499569503
- 3.0135798406770373
- ~SE2Transform:
theta: 4.519193909953365
p:
- 3.936688501421522
- 2.9885409418397293
- ~SE2Transform:
theta: 4.519193909953365
p:
- 3.936688501421522
- 2.9885409418397293
- ~SE2Transform:
theta: 4.527184280342907
p:
- 3.931923629834556
- 2.963657839825337
- ~SE2Transform:
theta: 4.527184280342907
p:
- 3.931923629834556
- 2.963657839825337
- ~SE2Transform:
theta: 4.646543062238332
p:
- 3.9287536390527444
- 2.938536819530201
- ~SE2Transform:
theta: 4.646543062238332
p:
- 3.9287536390527444
- 2.938536819530201
- ~SE2Transform:
theta: 4.765901844133757
p:
- 3.928597502099921
- 2.913217061958744
- ~SE2Transform:
theta: 4.765901844133757
p:
- 3.928597502099921
- 2.913217061958744
- ~SE2Transform:
theta: 4.8077869431233
p:
- 3.930481970313078
- 2.8879538259869717
- ~SE2Transform:
theta: 4.8077869431233
p:
- 3.930481970313078
- 2.8879538259869717
- ~SE2Transform:
theta: 4.605660091075718
p:
- 3.9304138267619853
- 2.8759260678703287
- ~SE2Transform:
theta: 4.605660091075718
p:
- 3.9304138267619853
- 2.8759260678703287
- ~SE2Transform:
theta: 4.5072926131315345
p:
- 3.928543676735767
- 2.8640285598651065
- ~SE2Transform:
theta: 4.5072926131315345
p:
- 3.928543676735767
- 2.8640285598651065
- ~SE2Transform:
theta: 4.563704043858332
p:
- 3.924086029549609
- 2.8390919329019573
- ~SE2Transform:
theta: 4.563704043858332
p:
- 3.924086029549609
- 2.8390919329019573
- ~SE2Transform:
theta: 4.6830628257537565
p:
- 3.9218353622396407
- 2.81387192102874
- ~SE2Transform:
theta: 4.6830628257537565
p:
- 3.9218353622396407
- 2.81387192102874
- ~SE2Transform:
theta: 4.787895275913233
p:
- 3.922420035724582
- 2.788554996333452
- ~SE2Transform:
theta: 4.787895275913233
p:
- 3.922420035724582
- 2.788554996333452
- ~SE2Transform:
theta: 4.858832997471404
p:
- 3.9252252661540945
- 2.7633808480673716
- ~SE2Transform:
theta: 4.858832997471404
p:
- 3.9252252661540945
- 2.7633808480673716
- ~SE2Transform:
theta: 4.677981287083169
p:
- 3.9266418271452945
- 2.7381197739041703
- ~SE2Transform:
theta: 4.677981287083169
p:
- 3.9266418271452945
- 2.7381197739041703
- ~SE2Transform:
theta: 4.594140138928659
p:
- 3.9257233515244647
- 2.726109921222582
- ~SE2Transform:
theta: 4.594140138928659
p:
- 3.9257233515244647
- 2.726109921222582
- ~SE2Transform:
theta: 4.553709448980947
p:
- 3.922226760157945
- 2.701018835168682
- ~SE2Transform:
theta: 4.553709448980947
p:
- 3.922226760157945
- 2.701018835168682
- ~SE2Transform:
theta: 4.706439705689836
p:
- 3.9212370812424866
- 2.6890228463062584
- ~SE2Transform:
theta: 4.706439705689836
p:
- 3.9212370812424866
- 2.6890228463062584
- ~SE2Transform:
theta: 4.825798487585261
p:
- 3.9225968861303575
- 2.663739147350364
- ~SE2Transform:
theta: 4.825798487585261
p:
- 3.9225968861303575
- 2.663739147350364
- ~SE2Transform:
theta: 4.819262539872843
p:
- 3.9253817085971976
- 2.63855743592026
- ~SE2Transform:
theta: 4.819262539872843
p:
- 3.9253817085971976
- 2.63855743592026
- ~SE2Transform:
theta: 4.75824845133232
p:
- 3.9263007701953394
- 2.6265459634526453
- ~SE2Transform:
theta: 4.75824845133232
p:
- 3.9263007701953394
- 2.6265459634526453
- ~SE2Transform:
theta: 4.688933609591405
p:
- 3.9264357077081677
- 2.6145006799912456
- ~SE2Transform:
theta: 4.688933609591405
p:
- 3.9264357077081677
- 2.6145006799912456
- ~SE2Transform:
theta: 4.6258443269073535
p:
- 3.92577348661724
- 2.6024724423482093
- ~SE2Transform:
theta: 4.6258443269073535
p:
- 3.92577348661724
- 2.6024724423482093
- ~SE2Transform:
theta: 4.653203121430229
p:
- 3.9239291159323497
- 2.5772051820545183
- ~SE2Transform:
theta: 4.653203121430229
p:
- 3.9239291159323497
- 2.5772051820545183
- ~SE2Transform:
theta: 4.709614552157026
p:
- 3.923144455057989
- 2.551885421193725
- ~SE2Transform:
theta: 4.709614552157026
p:
- 3.923144455057989
- 2.551885421193725
- ~SE2Transform:
theta: 4.766025982883823
p:
- 3.923788608855074
- 2.5265616961790043
- ~SE2Transform:
theta: 4.766025982883823
p:
- 3.923788608855074
- 2.5265616961790043
- ~SE2Transform:
theta: 4.744963717069444
p:
- 3.9248803495782454
- 2.5012504228863026
- ~SE2Transform:
theta: 4.744963717069444
p:
- 3.9248803495782454
- 2.5012504228863026
- ~SE2Transform:
theta: 4.627059371485131
p:
- 3.9242125344522063
- 2.4759386285777705
- ~SE2Transform:
theta: 4.627059371485131
p:
- 3.9242125344522063
- 2.4759386285777705
- ~SE2Transform:
theta: 4.509155025900817
p:
- 3.9205718949029205
- 2.450881121681988
- ~SE2Transform:
theta: 4.509155025900817
p:
- 3.9205718949029205
- 2.450881121681988
- ~SE2Transform:
theta: 4.565566456627614
p:
- 3.916160697713247
- 2.4259362359919443
- ~SE2Transform:
theta: 4.565566456627614
p:
- 3.916160697713247
- 2.4259362359919443
- ~SE2Transform:
theta: 4.733346298860294
p:
- 3.9145692033610793
- 2.400680761307828
- ~SE2Transform:
theta: 4.733346298860294
p:
- 3.9145692033610793
- 2.400680761307828
- ~SE2Transform:
theta: 4.886599809357026
p:
- 3.9170351858202466
- 2.3754906885043177
- ~SE2Transform:
theta: 4.886599809357026
p:
- 3.9170351858202466
- 2.3754906885043177
- ~SE2Transform:
theta: 4.846169119409314
p:
- 3.920921036926064
- 2.35045693305828
- ~SE2Transform:
theta: 4.846169119409314
p:
- 3.920921036926064
- 2.35045693305828
- ~SE2Transform:
theta: 4.735350517507484
p:
- 3.921863835261448
- 2.3384516087703258
- ~SE2Transform:
theta: 4.735350517507484
p:
- 3.921863835261448
- 2.3384516087703258
- ~SE2Transform:
theta: 4.639058236629968
p:
- 3.921560549083217
- 2.32641163138722
- ~SE2Transform:
theta: 4.639058236629968
p:
- 3.921560549083217
- 2.32641163138722
- ~SE2Transform:
theta: 4.501785466911014
p:
- 3.9179786565754053
- 2.301350927558212
- ~SE2Transform:
theta: 4.501785466911014
p:
- 3.9179786565754053
- 2.301350927558212
- ~SE2Transform:
theta: 4.618148051872582
p:
- 3.916150339406878
- 2.2894488809593545
- ~SE2Transform:
theta: 4.618148051872582
p:
- 3.916150339406878
- 2.2894488809593545
- ~SE2Transform:
theta: 4.785927894105262
p:
- 3.915888405945642
- 2.264144666949531
- ~SE2Transform:
theta: 4.785927894105262
p:
- 3.915888405945642
- 2.264144666949531
- ~SE2Transform:
theta: 4.876234053433366
p:
- 3.9188874253198276
- 2.238996189278679
- ~SE2Transform:
theta: 4.876234053433366
p:
- 3.9188874253198276
- 2.238996189278679
- ~SE2Transform:
theta: 4.8131447707493145
p:
- 3.920476531017167
- 2.2270550092426316
- ~SE2Transform:
theta: 4.8131447707493145
p:
- 3.920476531017167
- 2.2270550092426316
- ~SE2Transform:
theta: 4.708551739591929
p:
- 3.9210598957383094
- 2.2150261868242325
- ~SE2Transform:
theta: 4.708551739591929
p:
- 3.9210598957383094
- 2.2150261868242325
- ~SE2Transform:
theta: 4.6101842616477455
p:
- 3.920421631730076
- 2.202999517421996
- ~SE2Transform:
theta: 4.6101842616477455
p:
- 3.920421631730076
- 2.202999517421996
- ~SE2Transform:
theta: 4.603648313935327
p:
- 3.917754408588443
- 2.1778050786024155
- ~SE2Transform:
theta: 4.603648313935327
p:
- 3.917754408588443
- 2.1778050786024155
- ~SE2Transform:
theta: 4.660059744662124
p:
- 3.915716508546105
- 2.1525552677882143
- ~SE2Transform:
theta: 4.660059744662124
p:
- 3.915716508546105
- 2.1525552677882143
- ~SE2Transform:
theta: 4.7164711753889215
p:
- 3.915105472816647
- 2.1272307220257956
- ~SE2Transform:
theta: 4.7164711753889215
p:
- 3.915105472816647
- 2.1272307220257956
- ~SE2Transform:
theta: 4.772882606115719
p:
- 3.915923245352629
- 2.101912008969739
- ~SE2Transform:
theta: 4.772882606115719
p:
- 3.915923245352629
- 2.101912008969739
- ~SE2Transform:
theta: 4.640451928795457
p:
- 3.9157783908763526
- 2.0765956574995954
- ~SE2Transform:
theta: 4.640451928795457
p:
- 3.9157783908763526
- 2.0765956574995954
- ~SE2Transform:
theta: 4.508021251475196
p:
- 3.912291934368153
- 2.0515201065466138
- ~SE2Transform:
theta: 4.508021251475196
p:
- 3.912291934368153
- 2.0515201065466138
- ~SE2Transform:
theta: 4.516011621864738
p:
- 3.9072493555567047
- 2.0266917927490704
- ~SE2Transform:
theta: 4.516011621864738
p:
- 3.9072493555567047
- 2.0266917927490704
- ~SE2Transform:
theta: 4.635370403760163
p:
- 3.9037988998839244
- 2.001607756832265
- ~SE2Transform:
theta: 4.635370403760163
p:
- 3.9037988998839244
- 2.001607756832265
- ~SE2Transform:
theta: 4.803150245992843
p:
- 3.9039727818022922
- 1.9763027845763723
- ~SE2Transform:
theta: 4.803150245992843
p:
- 3.9039727818022922
- 1.9763027845763723
- ~SE2Transform:
theta: 4.883772193252973
p:
- 3.9072831360704483
- 1.9511916296960368
- ~SE2Transform:
theta: 4.883772193252973
p:
- 3.9072831360704483
- 1.9511916296960368
- ~SE2Transform:
theta: 4.707762588898725
p:
- 3.909390381843624
- 1.925976944878387
- ~SE2Transform:
theta: 4.707762588898725
p:
- 3.909390381843624
- 1.925976944878387
- ~SE2Transform:
theta: 4.532613170874673
p:
- 3.90828249210019
- 1.9139949994274263
- ~SE2Transform:
theta: 4.532613170874673
p:
- 3.90828249210019
- 1.9139949994274263
- ~SE2Transform:
theta: 4.398967509358856
p:
- 3.905343570135146
- 1.9023197273197177
- ~SE2Transform:
theta: 4.398967509358856
p:
- 3.905343570135146
- 1.9023197273197177
- ~SE2Transform:
theta: 4.294374478201471
p:
- 3.9010367681309828
- 1.8910732016487297
- ~SE2Transform:
theta: 4.294374478201471
p:
- 3.9010367681309828
- 1.8910732016487297
- ~SE2Transform:
theta: 4.4076761484413405
p:
- 3.896779314463928
- 1.8798089202874402
- ~SE2Transform:
theta: 4.4076761484413405
p:
- 3.896779314463928
- 1.8798089202874402
- ~SE2Transform:
theta: 4.52097781868121
p:
- 3.893822691638558
- 1.86813551770799
- ~SE2Transform:
theta: 4.52097781868121
p:
- 3.893822691638558
- 1.86813551770799
- ~SE2Transform:
theta: 4.625810268840687
p:
- 3.89031415180235
- 1.8430560705982821
- ~SE2Transform:
theta: 4.625810268840687
p:
- 3.89031415180235
- 1.8430560705982821
- ~SE2Transform:
theta: 4.465187154309315
p:
- 3.888314854423668
- 1.831187786621697
- ~SE2Transform:
theta: 4.465187154309315
p:
- 3.888314854423668
- 1.831187786621697
- ~SE2Transform:
theta: 4.260985092778334
p:
- 3.884198518663525
- 1.8198865816719647
- ~SE2Transform:
theta: 4.260985092778334
p:
- 3.884198518663525
- 1.8198865816719647
- ~SE2Transform:
theta: 4.050557484607288
p:
- 3.87784484911855
- 1.809675745303541
- ~SE2Transform:
theta: 4.050557484607288
p:
- 3.87784484911855
- 1.809675745303541
- ~SE2Transform:
theta: 3.8982351327725167
p:
- 3.8697464350872623
- 1.8007706680504931
- ~SE2Transform:
theta: 3.8982351327725167
p:
- 3.8697464350872623
- 1.8007706680504931
- ~SE2Transform:
theta: 3.793642101615131
p:
- 3.860569275410988
- 1.7929724231551707
- ~SE2Transform:
theta: 3.793642101615131
p:
- 3.860569275410988
- 1.7929724231551707
- ~SE2Transform:
theta: 3.883948247307942
p:
- 3.841152804221445
- 1.7767107895269727
- ~SE2Transform:
theta: 3.883948247307942
p:
- 3.841152804221445
- 1.7767107895269727
- ~SE2Transform:
theta: 3.9742543930007526
p:
- 3.8232819820928454
- 1.7587643748945165
- ~SE2Transform:
theta: 3.9742543930007526
p:
- 3.8232819820928454
- 1.7587643748945165
- ~SE2Transform:
theta: 3.890244776017746
p:
- 3.8054669336778164
- 1.7407609637915153
- ~SE2Transform:
theta: 3.890244776017746
p:
- 3.8054669336778164
- 1.7407609637915153
- ~SE2Transform:
theta: 3.7150953579936936
p:
- 3.7959688672399023
- 1.7333730567526868
- ~SE2Transform:
theta: 3.7150953579936936
p:
- 3.7959688672399023
- 1.7333730567526868
- ~SE2Transform:
theta: 3.539945939969641
p:
- 3.785328734598615
- 1.7277532690476916
- ~SE2Transform:
theta: 3.539945939969641
p:
- 3.785328734598615
- 1.7277532690476916
- ~SE2Transform:
theta: 3.3590942023121246
p:
- 3.7612180242567823
- 1.720085007870365
- ~SE2Transform:
theta: 3.3590942023121246
p:
- 3.7612180242567823
- 1.720085007870365
- ~SE2Transform:
theta: 3.4348740162689873
p:
- 3.7367103773755077
- 1.7136862360099068
- ~SE2Transform:
theta: 3.4348740162689873
p:
- 3.7367103773755077
- 1.7136862360099068
- ~SE2Transform:
theta: 3.51065383022585
p:
- 3.71275749917017
- 1.7054504201632708
- ~SE2Transform:
theta: 3.51065383022585
p:
- 3.71275749917017
- 1.7054504201632708
- ~SE2Transform:
theta: 3.6784336451892488
p:
- 3.690003755444162
- 1.6943761738038723
- ~SE2Transform:
theta: 3.6784336451892488
p:
- 3.690003755444162
- 1.6943761738038723
- ~SE2Transform:
theta: 3.730002956246765
p:
- 3.668576098209015
- 1.680863608730641
- ~SE2Transform:
theta: 3.730002956246765
p:
- 3.668576098209015
- 1.680863608730641
- ~SE2Transform:
theta: 3.608808418688595
p:
- 3.658173682772527
- 1.6747991771783783
- ~SE2Transform:
theta: 3.608808418688595
p:
- 3.658173682772527
- 1.6747991771783783
- ~SE2Transform:
theta: 3.493839437265458
p:
- 3.647128592441053
- 1.6700021646358993
- ~SE2Transform:
theta: 3.493839437265458
p:
- 3.647128592441053
- 1.6700021646358993
- ~SE2Transform:
theta: 3.378870455842321
p:
- 3.63560612451671
- 1.6665038675222168
- ~SE2Transform:
theta: 3.378870455842321
p:
- 3.63560612451671
- 1.6665038675222168
- ~SE2Transform:
theta: 3.3261571205021903
p:
- 3.6238260494137613
- 1.6639816872950939
- ~SE2Transform:
theta: 3.3261571205021903
p:
- 3.6238260494137613
- 1.6639816872950939
- ~SE2Transform:
theta: 3.2373054111204906
p:
- 3.598747396708709
- 1.6604440107209033
- ~SE2Transform:
theta: 3.2373054111204906
p:
- 3.598747396708709
- 1.6604440107209033
- ~SE2Transform:
theta: 3.3179273583806212
p:
- 3.5736529407816966
- 1.6570093598606066
- ~SE2Transform:
theta: 3.3179273583806212
p:
- 3.5736529407816966
- 1.6570093598606066
- ~SE2Transform:
theta: 3.4614966568106866
p:
- 3.549114620952869
- 1.6507928313080509
- ~SE2Transform:
theta: 3.4614966568106866
p:
- 3.549114620952869
- 1.6507928313080509
- ~SE2Transform:
theta: 3.55664489490219
p:
- 3.5254797399380484
- 1.6416942357894717
- ~SE2Transform:
theta: 3.55664489490219
p:
- 3.5254797399380484
- 1.6416942357894717
- ~SE2Transform:
theta: 3.497705988818922
p:
- 3.514317508838777
- 1.6371634787151739
- ~SE2Transform:
theta: 3.497705988818922
p:
- 3.514317508838777
- 1.6371634787151739
- ~SE2Transform:
theta: 3.6296843654480724
p:
- 3.5033345302444463
- 1.6322310587930406
- ~SE2Transform:
theta: 3.6296843654480724
p:
- 3.5033345302444463
- 1.6322310587930406
- ~SE2Transform:
theta: 3.7616627420772226
p:
- 3.4930961498662225
- 1.6258962223845312
- ~SE2Transform:
theta: 3.7616627420772226
p:
- 3.4930961498662225
- 1.6258962223845312
- ~SE2Transform:
theta: 3.5823629396008827
p:
- 3.482717136901112
- 1.619809122372318
- ~SE2Transform:
theta: 3.5823629396008827
p:
- 3.482717136901112
- 1.619809122372318
- ~SE2Transform:
theta: 3.361559410382464
p:
- 3.4713433694136637
- 1.615908640344363
- ~SE2Transform:
theta: 3.361559410382464
p:
- 3.4713433694136637
- 1.615908640344363
- ~SE2Transform:
theta: 3.1615077444431177
p:
- 3.4594014145661744
- 1.6144694030810989
- ~SE2Transform:
theta: 3.1615077444431177
p:
- 3.4594014145661744
- 1.6144694030810989
- ~SE2Transform:
theta: 3.0942680851581503
p:
- 3.4473563640056546
- 1.6146344876882521
- ~SE2Transform:
theta: 3.0942680851581503
p:
- 3.4473563640056546
- 1.6146344876882521
- ~SE2Transform:
theta: 3.174890032418281
p:
- 3.422028573178093
- 1.6148121294631084
- ~SE2Transform:
theta: 3.174890032418281
p:
- 3.422028573178093
- 1.6148121294631084
- ~SE2Transform:
theta: 3.3136171975437714
p:
- 3.396846893033303
- 1.6122178335623278
- ~SE2Transform:
theta: 3.3136171975437714
p:
- 3.396846893033303
- 1.6122178335623278
- ~SE2Transform:
theta: 3.403923356871876
p:
- 3.3721151627033037
- 1.606760585056692
- ~SE2Transform:
theta: 3.403923356871876
p:
- 3.3721151627033037
- 1.606760585056692
- ~SE2Transform:
theta: 3.535901733501026
p:
- 3.360718549819924
- 1.6028783434518754
- ~SE2Transform:
theta: 3.535901733501026
p:
- 3.360718549819924
- 1.6028783434518754
- ~SE2Transform:
theta: 3.4396094526235097
p:
- 3.3493891729464913
- 1.5987919933015187
- ~SE2Transform:
theta: 3.4396094526235097
p:
- 3.3493891729464913
- 1.5987919933015187
- ~SE2Transform:
theta: 3.2457833227327906
p:
- 3.337602008741544
- 1.5963890693011948
- ~SE2Transform:
theta: 3.2457833227327906
p:
- 3.337602008741544
- 1.5963890693011948
- ~SE2Transform:
theta: 3.0934609767416794
p:
- 3.3255699300085153
- 1.5960517278476716
- ~SE2Transform:
theta: 3.0934609767416794
p:
- 3.3255699300085153
- 1.5960517278476716
- ~SE2Transform:
theta: 3.057872420095928
p:
- 3.3002910251922604
- 1.5977206823818557
- ~SE2Transform:
theta: 3.057872420095928
p:
- 3.3002910251922604
- 1.5977206823818557
- ~SE2Transform:
theta: 3.167023713735013
p:
- 3.288253668387239
- 1.5980716055350692
- ~SE2Transform:
theta: 3.167023713735013
p:
- 3.288253668387239
- 1.5980716055350692
- ~SE2Transform:
theta: 3.2761750073740976
p:
- 3.2762497192787934
- 1.5971091546466076
- ~SE2Transform:
theta: 3.2761750073740976
p:
- 3.2762497192787934
- 1.5971091546466076
- ~SE2Transform:
theta: 3.410060093736189
p:
- 3.251445702857732
- 1.5920417415994699
- ~SE2Transform:
theta: 3.410060093736189
p:
- 3.251445702857732
- 1.5920417415994699
- ~SE2Transform:
theta: 3.5264226786977577
p:
- 3.2400407745742097
- 1.5881779264178362
- ~SE2Transform:
theta: 3.5264226786977577
p:
- 3.2400407745742097
- 1.5881779264178362
- ~SE2Transform:
theta: 3.6427852636593263
p:
- 3.229161561588367
- 1.5830161261777285
- ~SE2Transform:
theta: 3.6427852636593263
p:
- 3.229161561588367
- 1.5830161261777285
- ~SE2Transform:
theta: 3.4634854611829864
p:
- 3.2181338836928273
- 1.578202913433537
- ~SE2Transform:
theta: 3.4634854611829864
p:
- 3.2181338836928273
- 1.578202913433537
- ~SE2Transform:
theta: 3.242681931964568
p:
- 3.2063777996910447
- 1.5756788619578406
- ~SE2Transform:
theta: 3.242681931964568
p:
- 3.2063777996910447
- 1.5756788619578406
- ~SE2Transform:
theta: 3.0509310225126725
p:
- 3.1943479617147155
- 1.5756161399357627
- ~SE2Transform:
theta: 3.0509310225126725
p:
- 3.1943479617147155
- 1.5756161399357627
- ~SE2Transform:
theta: 2.918500345192411
p:
- 3.1693420851185246
- 1.5795714869793525
- ~SE2Transform:
theta: 2.918500345192411
p:
- 3.1693420851185246
- 1.5795714869793525
- ~SE2Transform:
theta: 3.086280187425091
p:
- 3.1442812966750604
- 1.5830827173028967
- ~SE2Transform:
theta: 3.086280187425091
p:
- 3.1442812966750604
- 1.5830827173028967
- ~SE2Transform:
theta: 3.2540600296577704
p:
- 3.1189860594738956
- 1.5823596469537264
- ~SE2Transform:
theta: 3.2540600296577704
p:
- 3.1189860594738956
- 1.5823596469537264
- ~SE2Transform:
theta: 3.42183987189045
p:
- 3.094166767532393
- 1.577422582713158
- ~SE2Transform:
theta: 3.42183987189045
p:
- 3.094166767532393
- 1.577422582713158
- ~SE2Transform:
theta: 3.5169881099819533
p:
- 3.070189742426875
- 1.5692681784991889
- ~SE2Transform:
theta: 3.5169881099819533
p:
- 3.070189742426875
- 1.5692681784991889
- ~SE2Transform:
theta: 3.5298205864041754
p:
- 3.0466789944610038
- 1.5598282614665409
- ~SE2Transform:
theta: 3.5298205864041754
p:
- 3.0466789944610038
- 1.5598282614665409
- ~SE2Transform:
theta: 3.5426530628263975
p:
- 3.023291316442924
- 1.5500874288316666
- ~SE2Transform:
theta: 3.5426530628263975
p:
- 3.023291316442924
- 1.5500874288316666
- ~SE2Transform:
theta: 3.5554855392486195
p:
- 3.000030559626051
- 1.54004728461934
- ~SE2Transform:
theta: 3.5554855392486195
p:
- 3.000030559626051
- 1.54004728461934
- ~SE2Transform:
theta: 3.6626179904564626
p:
- 2.9774241647813633
- 1.5286361756154574
- ~SE2Transform:
theta: 3.6626179904564626
p:
- 2.9774241647813633
- 1.5286361756154574
- ~SE2Transform:
theta: 3.7697504416643057
p:
- 2.9561675397006995
- 1.5148732403633933
- ~SE2Transform:
theta: 3.7697504416643057
p:
- 2.9561675397006995
- 1.5148732403633933
- ~SE2Transform:
theta: 3.8310039511545018
p:
- 2.936137135171382
- 1.4993665189560814
- ~SE2Transform:
theta: 3.8310039511545018
p:
- 2.936137135171382
- 1.4993665189560814
- ~SE2Transform:
theta: 3.892257460644698
p:
- 2.9170935431097207
- 1.4826627135273442
- ~SE2Transform:
theta: 3.892257460644698
p:
- 2.9170935431097207
- 1.4826627135273442
- ~SE2Transform:
theta: 3.953510970134894
p:
- 2.8991081925912363
- 1.4648244770354895
- ~SE2Transform:
theta: 3.953510970134894
p:
- 2.8991081925912363
- 1.4648244770354895
- ~SE2Transform:
theta: 4.01476447962509
p:
- 2.882248543418487
- 1.4459187174849215
- ~SE2Transform:
theta: 4.01476447962509
p:
- 2.882248543418487
- 1.4459187174849215
- ~SE2Transform:
theta: 4.076017989115287
p:
- 2.8665778330915255
- 1.4260163469662985
- ~SE2Transform:
theta: 4.076017989115287
p:
- 2.8665778330915255
- 1.4260163469662985
- ~SE2Transform:
theta: 4.12274520777411
p:
- 2.8520030186504406
- 1.405295966092189
- ~SE2Transform:
theta: 4.12274520777411
p:
- 2.8520030186504406
- 1.405295966092189
- ~SE2Transform:
theta: 4.232419777601561
p:
- 2.8390967440898067
- 1.3835092472975599
- ~SE2Transform:
theta: 4.232419777601561
p:
- 2.8390967440898067
- 1.3835092472975599
- ~SE2Transform:
theta: 4.279146996260384
p:
- 2.827927336303879
- 1.3607715312893087
- ~SE2Transform:
theta: 4.279146996260384
p:
- 2.827927336303879
- 1.3607715312893087
- ~SE2Transform:
theta: 4.3258742149192075
p:
- 2.8178322037571584
- 1.3375369084513031
- ~SE2Transform:
theta: 4.3258742149192075
p:
- 2.8178322037571584
- 1.3375369084513031
- ~SE2Transform:
theta: 4.309654055138815
p:
- 2.808091863050869
- 1.314149138100527
- ~SE2Transform:
theta: 4.309654055138815
p:
- 2.808091863050869
- 1.314149138100527
- ~SE2Transform:
theta: 4.307960240729665
p:
- 2.7981423240285253
- 1.2908492962232447
- ~SE2Transform:
theta: 4.307960240729665
p:
- 2.7981423240285253
- 1.2908492962232447
- ~SE2Transform:
theta: 4.2626874583819525
p:
- 2.787649316067028
- 1.2677914709875817
- ~SE2Transform:
theta: 4.2626874583819525
p:
- 2.787649316067028
- 1.2677914709875817
- ~SE2Transform:
theta: 4.280362040839469
p:
- 2.7768383571338493
- 1.2448789713503516
- ~SE2Transform:
theta: 4.280362040839469
p:
- 2.7768383571338493
- 1.2448789713503516
- ~SE2Transform:
theta: 4.161242706190188
p:
- 2.771154546208422
- 1.2342635155930881
- ~SE2Transform:
theta: 4.161242706190188
p:
- 2.771154546208422
- 1.2342635155930881
- ~SE2Transform:
theta: 4.042123371540907
p:
- 2.7642494948876792
- 1.2243987361313708
- ~SE2Transform:
theta: 4.042123371540907
p:
- 2.7642494948876792
- 1.2243987361313708
- ~SE2Transform:
theta: 3.9230040368916255
p:
- 2.756221066016338
- 1.2154244429877168
- ~SE2Transform:
theta: 3.9230040368916255
p:
- 2.756221066016338
- 1.2154244429877168
- ~SE2Transform:
theta: 3.756678630970057
p:
- 2.7368373858194786
- 1.1991557396944912
- ~SE2Transform:
theta: 3.756678630970057
p:
- 2.7368373858194786
- 1.1991557396944912
- ~SE2Transform:
theta: 3.866353200797508
p:
- 2.716987792633853
- 1.1834322957576218
- ~SE2Transform:
theta: 3.866353200797508
p:
- 2.716987792633853
- 1.1834322957576218
- ~SE2Transform:
theta: 3.976027770624959
p:
- 2.698978467269919
- 1.1656306879985823
- ~SE2Transform:
theta: 3.976027770624959
p:
- 2.698978467269919
- 1.1656306879985823
- ~SE2Transform:
theta: 4.066333916317769
p:
- 2.682833514888949
- 1.1461170877585372
- ~SE2Transform:
theta: 4.066333916317769
p:
- 2.682833514888949
- 1.1461170877585372
- ~SE2Transform:
theta: 4.001169451177638
p:
- 2.6752716445914713
- 1.1367398851247068
- ~SE2Transform:
theta: 4.001169451177638
p:
- 2.6752716445914713
- 1.1367398851247068
- ~SE2Transform:
theta: 4.130212404235155
p:
- 2.660016350995748
- 1.116534392210248
- ~SE2Transform:
theta: 4.130212404235155
p:
- 2.660016350995748
- 1.116534392210248
- ~SE2Transform:
theta: 3.982040431921691
p:
- 2.6526715908845877
- 1.1069973970028242
- ~SE2Transform:
theta: 3.982040431921691
p:
- 2.6526715908845877
- 1.1069973970028242
- ~SE2Transform:
theta: 3.7425601787828806
p:
- 2.6436407367882375
- 1.0990654110090752
- ~SE2Transform:
theta: 3.7425601787828806
p:
- 2.6436407367882375
- 1.0990654110090752
- ~SE2Transform:
theta: 3.5238318247159395
p:
- 2.6330402584466737
- 1.093389391065398
- ~SE2Transform:
theta: 3.5238318247159395
p:
- 2.6330402584466737
- 1.093389391065398
- ~SE2Transform:
theta: 3.3901861632001227
p:
- 2.621594711999326
- 1.0896545941998008
- ~SE2Transform:
theta: 3.3901861632001227
p:
- 2.621594711999326
- 1.0896545941998008
- ~SE2Transform:
theta: 3.3836502154877044
p:
- 2.5970180625345676
- 1.0835013732703014
- ~SE2Transform:
theta: 3.3836502154877044
p:
- 2.5970180625345676
- 1.0835013732703014
- ~SE2Transform:
theta: 3.4969518857275737
p:
- 2.5855093065264114
- 1.0799575784881301
- ~SE2Transform:
theta: 3.4969518857275737
p:
- 2.5855093065264114
- 1.0799575784881301
- ~SE2Transform:
theta: 3.5872580314203844
p:
- 2.5621869568293656
- 1.0700829602007844
- ~SE2Transform:
theta: 3.5872580314203844
p:
- 2.5621869568293656
- 1.0700829602007844
- ~SE2Transform:
theta: 3.5613536595733257
p:
- 2.5391874437266977
- 1.059459278351028
- ~SE2Transform:
theta: 3.5613536595733257
p:
- 2.5391874437266977
- 1.059459278351028
- ~SE2Transform:
theta: 3.5983966661641755
p:
- 2.5162481225870876
- 1.0487079838474704
- ~SE2Transform:
theta: 3.5983966661641755
p:
- 2.5162481225870876
- 1.0487079838474704
- ~SE2Transform:
theta: 3.7096231597903193
p:
- 2.5057525636921723
- 1.0428038478793735
- ~SE2Transform:
theta: 3.7096231597903193
p:
- 2.5057525636921723
- 1.0428038478793735
- ~SE2Transform:
theta: 3.820849653416463
p:
- 2.4959772030643963
- 1.0357712166048545
- ~SE2Transform:
theta: 3.820849653416463
p:
- 2.4959772030643963
- 1.0357712166048545
- ~SE2Transform:
theta: 3.6353243036609073
p:
- 2.485956602883229
- 1.0291126256975218
- ~SE2Transform:
theta: 3.6353243036609073
p:
- 2.485956602883229
- 1.0291126256975218
- ~SE2Transform:
theta: 3.414520774442489
p:
- 2.4748052611342004
- 1.024615523952475
- ~SE2Transform:
theta: 3.414520774442489
p:
- 2.4748052611342004
- 1.024615523952475
- ~SE2Transform:
theta: 3.1750405213036785
p:
- 2.4629263350080968
- 1.0227814460901228
- ~SE2Transform:
theta: 3.1750405213036785
p:
- 2.4629263350080968
- 1.0227814460901228
- ~SE2Transform:
theta: 3.080823440413221
p:
- 2.450883463697909
- 1.022945970048121
- ~SE2Transform:
theta: 3.080823440413221
p:
- 2.450883463697909
- 1.022945970048121
- ~SE2Transform:
theta: 3.2292348585125676
p:
- 2.4255737181162607
- 1.0226058752889804
- ~SE2Transform:
theta: 3.2292348585125676
p:
- 2.4255737181162607
- 1.0226058752889804
- ~SE2Transform:
theta: 3.3383861521516525
p:
- 2.4136528270754596
- 1.0208989884432285
- ~SE2Transform:
theta: 3.3383861521516525
p:
- 2.4136528270754596
- 1.0208989884432285
- ~SE2Transform:
theta: 3.4529028143777962
p:
- 2.389144160286129
- 1.0145350086697746
- ~SE2Transform:
theta: 3.4529028143777962
p:
- 2.389144160286129
- 1.0145350086697746
- ~SE2Transform:
theta: 3.4221563364954433
p:
- 2.3649111809878494
- 1.007146616972936
- ~SE2Transform:
theta: 3.4221563364954433
p:
- 2.3649111809878494
- 1.007146616972936
- ~SE2Transform:
theta: 3.5541347131245935
p:
- 2.353587243315963
- 1.0030572379620089
- ~SE2Transform:
theta: 3.5541347131245935
p:
- 2.353587243315963
- 1.0030572379620089
- ~SE2Transform:
theta: 3.466143185447469
p:
- 2.3423514467917435
- 0.9987180665286459
- ~SE2Transform:
theta: 3.466143185447469
p:
- 2.3423514467917435
- 0.9987180665286459
- ~SE2Transform:
theta: 3.604347132819626
p:
- 2.331233383420986
- 0.9941003900448444
- ~SE2Transform:
theta: 3.604347132819626
p:
- 2.331233383420986
- 0.9941003900448444
- ~SE2Transform:
theta: 3.460325532724332
p:
- 2.320102697252061
- 0.98951538752162
- ~SE2Transform:
theta: 3.460325532724332
p:
- 2.320102697252061
- 0.98951538752162
- ~SE2Transform:
theta: 3.245747539187966
p:
- 2.308345165103572
- 0.9869916051732828
- ~SE2Transform:
theta: 3.245747539187966
p:
- 2.308345165103572
- 0.9869916051732828
- ~SE2Transform:
theta: 3.0809740531692733
p:
- 2.2963131909028176
- 0.9867296500659619
- ~SE2Transform:
theta: 3.0809740531692733
p:
- 2.2963131909028176
- 0.9867296500659619
- ~SE2Transform:
theta: 2.9824381317196003
p:
- 2.2711409111888714
- 0.989506932944832
- ~SE2Transform:
theta: 2.9824381317196003
p:
- 2.2711409111888714
- 0.989506932944832
- ~SE2Transform:
theta: 3.063060078979731
p:
- 2.2459911535667696
- 0.9925099707991438
- ~SE2Transform:
theta: 3.063060078979731
p:
- 2.2459911535667696
- 0.9925099707991438
- ~SE2Transform:
theta: 3.230839921212411
p:
- 2.2206859470559985
- 0.992374400742444
- ~SE2Transform:
theta: 3.230839921212411
p:
- 2.2206859470559985
- 0.992374400742444
- ~SE2Transform:
theta: 3.3840934317091427
p:
- 2.1957228595539995
- 0.988195274074994
- ~SE2Transform:
theta: 3.3840934317091427
p:
- 2.1957228595539995
- 0.988195274074994
- ~SE2Transform:
theta: 3.3630311658947636
p:
- 2.1710666332574564
- 0.982370932196456
- ~SE2Transform:
theta: 3.3630311658947636
p:
- 2.1710666332574564
- 0.982370932196456
- ~SE2Transform:
theta: 3.266738885017247
p:
- 2.1592032235897345
- 0.9802942644456114
- ~SE2Transform:
theta: 3.266738885017247
p:
- 2.1592032235897345
- 0.9802942644456114
- ~SE2Transform:
theta: 3.176672163196463
p:
- 2.147197474504897
- 0.9793303864614318
- ~SE2Transform:
theta: 3.176672163196463
p:
- 2.147197474504897
- 0.9793303864614318
- ~SE2Transform:
theta: 3.029715181409535
p:
- 2.1219036505987345
- 0.9803021211809382
- ~SE2Transform:
theta: 3.029715181409535
p:
- 2.1219036505987345
- 0.9803021211809382
- ~SE2Transform:
theta: 3.057073975932411
p:
- 2.096691215636031
- 0.9827859225465594
- ~SE2Transform:
theta: 3.057073975932411
p:
- 2.096691215636031
- 0.9827859225465594
- ~SE2Transform:
theta: 3.1764327578278357
p:
- 2.0713787874192606
- 0.9834147945496206
- ~SE2Transform:
theta: 3.1764327578278357
p:
- 2.0713787874192606
- 0.9834147945496206
- ~SE2Transform:
theta: 3.2957915397232607
p:
- 2.0461715689384006
- 0.981025100283909
- ~SE2Transform:
theta: 3.2957915397232607
p:
- 2.0461715689384006
- 0.981025100283909
- ~SE2Transform:
theta: 3.3086240161454827
p:
- 2.021162554351947
- 0.9769733731321173
- ~SE2Transform:
theta: 3.3086240161454827
p:
- 2.021162554351947
- 0.9769733731321173
- ~SE2Transform:
theta: 3.1326144117912342
p:
- 1.9959389379101187
- 0.9749758775007029
- ~SE2Transform:
theta: 3.1326144117912342
p:
- 1.9959389379101187
- 0.9749758775007029
- ~SE2Transform:
theta: 3.063299570050319
p:
- 1.983904365090193
- 0.9755013476137928
- ~SE2Transform:
theta: 3.063299570050319
p:
- 1.983904365090193
- 0.9755013476137928
- ~SE2Transform:
theta: 3.090658364573195
p:
- 1.958622746214373
- 0.9771371633094597
- ~SE2Transform:
theta: 3.090658364573195
p:
- 1.958622746214373
- 0.9771371633094597
- ~SE2Transform:
theta: 3.1809645239012996
p:
- 1.9332965027473106
- 0.9772835812562719
- ~SE2Transform:
theta: 3.1809645239012996
p:
- 1.9332965027473106
- 0.9772835812562719
- ~SE2Transform:
theta: 3.271270683229404
p:
- 1.9080602549598942
- 0.9751453941783508
- ~SE2Transform:
theta: 3.271270683229404
p:
- 1.9080602549598942
- 0.9751453941783508
- ~SE2Transform:
theta: 3.255050523449012
p:
- 1.8829122381784333
- 0.9720730512589171
- ~SE2Transform:
theta: 3.255050523449012
p:
- 1.8829122381784333
- 0.9720730512589171
- ~SE2Transform:
theta: 3.392164991412149
p:
- 1.8710720960308105
- 0.9698938479326391
- ~SE2Transform:
theta: 3.392164991412149
p:
- 1.8710720960308105
- 0.9698938479326391
- ~SE2Transform:
theta: 3.3249253321271817
p:
- 1.8593083011916238
- 0.9673008521913147
- ~SE2Transform:
theta: 3.3249253321271817
p:
- 1.8593083011916238
- 0.9673008521913147
- ~SE2Transform:
theta: 3.160151846108489
p:
- 1.847334741616838
- 0.9660880476914375
- ~SE2Transform:
theta: 3.160151846108489
p:
- 1.847334741616838
- 0.9660880476914375
- ~SE2Transform:
theta: 3.028581375814371
p:
- 1.8353084027814124
- 0.9666564266965119
- ~SE2Transform:
theta: 3.028581375814371
p:
- 1.8353084027814124
- 0.9666564266965119
- ~SE2Transform:
theta: 3.007519109999992
p:
- 1.8101666889717318
- 0.9697783940596589
- ~SE2Transform:
theta: 3.007519109999992
p:
- 1.8101666889717318
- 0.9697783940596589
- ~SE2Transform:
theta: 3.126877891895417
p:
- 1.784916484981823
- 0.9716603347317792
- ~SE2Transform:
theta: 3.126877891895417
p:
- 1.784916484981823
- 0.9716603347317792
- ~SE2Transform:
theta: 3.2510787661895346
p:
- 1.759625911527453
- 0.9704610260481905
- ~SE2Transform:
theta: 3.2510787661895346
p:
- 1.759625911527453
- 0.9704610260481905
- ~SE2Transform:
theta: 3.2978059848483583
p:
- 1.7345161637437978
- 0.9671054387968367
- ~SE2Transform:
theta: 3.2978059848483583
p:
- 1.7345161637437978
- 0.9671054387968367
- ~SE2Transform:
theta: 3.2367918963078353
p:
- 1.7225646366463747
- 0.9655950927765469
- ~SE2Transform:
theta: 3.2367918963078353
p:
- 1.7225646366463747
- 0.9655950927765469
- ~SE2Transform:
theta: 3.140499615430319
p:
- 1.710534169980085
- 0.9650286038685478
- ~SE2Transform:
theta: 3.140499615430319
p:
- 1.710534169980085
- 0.9650286038685478
- ~SE2Transform:
theta: 3.0032268457113647
p:
- 1.685280301964801
- 0.9667924010817859
- ~SE2Transform:
theta: 3.0032268457113647
p:
- 1.685280301964801
- 0.9667924010817859
- ~SE2Transform:
theta: 3.011217216100907
p:
- 1.6601734694538122
- 0.9701864736155006
- ~SE2Transform:
theta: 3.011217216100907
p:
- 1.6601734694538122
- 0.9701864736155006
- ~SE2Transform:
theta: 3.1208917859283583
p:
- 1.6349231009602887
- 0.9720974759210952
- ~SE2Transform:
theta: 3.1208917859283583
p:
- 1.6349231009602887
- 0.9720974759210952
- ~SE2Transform:
theta: 3.240250567823783
p:
- 1.6096220943802766
- 0.9711107802924586
- ~SE2Transform:
theta: 3.240250567823783
p:
- 1.6096220943802766
- 0.9711107802924586
- ~SE2Transform:
theta: 3.219188302009404
p:
- 1.5843856028039964
- 0.9688809941088108
- ~SE2Transform:
theta: 3.219188302009404
p:
- 1.5843856028039964
- 0.9688809941088108
- ~SE2Transform:
theta: 3.149873460268489
p:
- 1.572350666429692
- 0.9683639174565761
- ~SE2Transform:
theta: 3.149873460268489
p:
- 1.572350666429692
- 0.9683639174565761
- ~SE2Transform:
theta: 3.080558618527574
p:
- 1.5603088172990671
- 0.9686816143453059
- ~SE2Transform:
theta: 3.080558618527574
p:
- 1.5603088172990671
- 0.9686816143453059
- ~SE2Transform:
theta: 3.10791741305045
p:
- 1.535002732487005
- 0.9698808713891176
- ~SE2Transform:
theta: 3.10791741305045
p:
- 1.535002732487005
- 0.9698808713891176
- ~SE2Transform:
theta: 3.135276207573326
p:
- 1.509673311798381
- 0.9703874220293409
- ~SE2Transform:
theta: 3.135276207573326
p:
- 1.509673311798381
- 0.9703874220293409
- ~SE2Transform:
theta: 3.1916876383001234
p:
- 1.484347464038391
- 0.9698329691699192
- ~SE2Transform:
theta: 3.1916876383001234
p:
- 1.484347464038391
- 0.9698329691699192
- ~SE2Transform:
theta: 3.344417895009012
p:
- 1.472406838320403
- 0.9683148550088552
- ~SE2Transform:
theta: 3.344417895009012
p:
- 1.472406838320403
- 0.9683148550088552
- ~SE2Transform:
theta: 3.2119872176887507
p:
- 1.4473259393847222
- 0.9648670813565801
- ~SE2Transform:
theta: 3.2119872176887507
p:
- 1.4473259393847222
- 0.9648670813565801
- ~SE2Transform:
theta: 3.1011686157869205
p:
- 1.4352850042995295
- 0.9646866312684006
- ~SE2Transform:
theta: 3.1011686157869205
p:
- 1.4352850042995295
- 0.9646866312684006
- ~SE2Transform:
theta: 2.9832642702026066
p:
- 1.4100893274603203
- 0.9671987572155127
- ~SE2Transform:
theta: 2.9832642702026066
p:
- 1.4100893274603203
- 0.9671987572155127
- ~SE2Transform:
theta: 2.9283072757882276
p:
- 1.3851932692352678
- 0.971878596394208
- ~SE2Transform:
theta: 2.9283072757882276
p:
- 1.3851932692352678
- 0.971878596394208
- ~SE2Transform:
theta: 3.0476660576836525
p:
- 1.3601711563504857
- 0.9757526600238617
- ~SE2Transform:
theta: 3.0476660576836525
p:
- 1.3601711563504857
- 0.9757526600238617
- ~SE2Transform:
theta: 3.2154458999163325
p:
- 1.334866861256528
- 0.9760066395327573
- ~SE2Transform:
theta: 3.2154458999163325
p:
- 1.334866861256528
- 0.9760066395327573
- ~SE2Transform:
theta: 3.3202783500758097
p:
- 1.3097447981738273
- 0.9728175227930169
- ~SE2Transform:
theta: 3.3202783500758097
p:
- 1.3097447981738273
- 0.9728175227930169
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584822974479668
p:
- 1.298073631591649
- 0.9698648731632313
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584822974479668
p:
- 1.298073631591649
- 0.9698648731632313
- ~SE2Transform:
theta: 3.2542802359169865
p:
- 1.2863224775306472
- 0.9673013147689886
- ~SE2Transform:
theta: 3.2542802359169865
p:
- 1.2863224775306472
- 0.9673013147689886
- ~SE2Transform:
theta: 3.3913947038801235
p:
- 1.2744806602826704
- 0.9651312324021899
- ~SE2Transform:
theta: 3.3913947038801235
p:
- 1.2744806602826704
- 0.9651312324021899
- ~SE2Transform:
theta: 3.1871926423491432
p:
- 1.2625840867959306
- 0.9633612062213972
- ~SE2Transform:
theta: 3.1871926423491432
p:
- 1.2625840867959306
- 0.9633612062213972
- ~SE2Transform:
theta: 2.9601635423863195
p:
- 1.2505892096801787
- 0.9641770878108931
- ~SE2Transform:
theta: 2.9601635423863195
p:
- 1.2505892096801787
- 0.9641770878108931
- ~SE2Transform:
theta: 2.7621870625565155
p:
- 1.2390302688875954
- 0.9675061348966336
- ~SE2Transform:
theta: 2.7621870625565155
p:
- 1.2390302688875954
- 0.9675061348966336
- ~SE2Transform:
theta: 2.557985001025535
p:
- 1.2283702917236723
- 0.9730762641833492
- ~SE2Transform:
theta: 2.557985001025535
p:
- 1.2283702917236723
- 0.9730762641833492
- ~SE2Transform:
theta: 2.4181137789919402
p:
- 1.2188124068470063
- 0.9803957925576539
- ~SE2Transform:
theta: 2.4181137789919402
p:
- 1.2188124068470063
- 0.9803957925576539
- ~SE2Transform:
theta: 2.334104162008934
p:
- 1.2005498462987105
- 0.9979450843836313
- ~SE2Transform:
theta: 2.334104162008934
p:
- 1.2005498462987105
- 0.9979450843836313
- ~SE2Transform:
theta: 2.2500945450259273
p:
- 1.1838242686361382
- 1.016964911228972
- ~SE2Transform:
theta: 2.2500945450259273
p:
- 1.1838242686361382
- 1.016964911228972
- ~SE2Transform:
theta: 2.166084928042921
p:
- 1.1687536471508841
- 1.0373211173937191
- ~SE2Transform:
theta: 2.166084928042921
p:
- 1.1687536471508841
- 1.0373211173937191
- ~SE2Transform:
theta: 2.0820753110599144
p:
- 1.1554442819575912
- 1.0588701210719647
- ~SE2Transform:
theta: 2.0820753110599144
p:
- 1.1554442819575912
- 1.0588701210719647
- ~SE2Transform:
theta: 1.998065694076908
p:
- 1.1439900502097167
- 1.0814599271012217
- ~SE2Transform:
theta: 1.998065694076908
p:
- 1.1439900502097167
- 1.0814599271012217
- ~SE2Transform:
theta: 1.9140560770939015
p:
- 1.1344717439402323
- 1.1049311990551183
- ~SE2Transform:
theta: 1.9140560770939015
p:
- 1.1344717439402323
- 1.1049311990551183
- ~SE2Transform:
theta: 1.830046460110895
p:
- 1.1269565001977755
- 1.1291183831174467
- ~SE2Transform:
theta: 1.830046460110895
p:
- 1.1269565001977755
- 1.1291183831174467
- ~SE2Transform:
theta: 1.7460368431278885
p:
- 1.1214973274977662
- 1.1538508758103592
- ~SE2Transform:
theta: 1.7460368431278885
p:
- 1.1214973274977662
- 1.1538508758103592
- ~SE2Transform:
theta: 1.6684212481865814
p:
- 1.1198590307047036
- 1.1657843705506599
- ~SE2Transform:
theta: 1.6684212481865814
p:
- 1.1198590307047036
- 1.1657843705506599
- ~SE2Transform:
theta: 1.487569510529065
p:
- 1.1196768907589267
- 1.191084477422205
- ~SE2Transform:
theta: 1.487569510529065
p:
- 1.1196768907589267
- 1.191084477422205
- ~SE2Transform:
theta: 1.3067177728715484
p:
- 1.1240483879568388
- 1.2160047221023862
- ~SE2Transform:
theta: 1.3067177728715484
p:
- 1.1240483879568388
- 1.2160047221023862
- ~SE2Transform:
theta: 1.2953397191251432
p:
- 1.1308003906998931
- 1.2404235614769892
- ~SE2Transform:
theta: 1.2953397191251432
p:
- 1.1308003906998931
- 1.2404235614769892
- ~SE2Transform:
theta: 1.2041835208171694
p:
- 1.1346009461592863
- 1.2518524925960341
- ~SE2Transform:
theta: 1.2041835208171694
p:
- 1.1346009461592863
- 1.2518524925960341
- ~SE2Transform:
theta: 1.408793448507627
p:
- 1.1377430104794894
- 1.2634622673258034
- ~SE2Transform:
theta: 1.408793448507627
p:
- 1.1377430104794894
- 1.2634622673258034
- ~SE2Transform:
theta: 1.6134033761980846
p:
- 1.1384605974676412
- 1.2754682869152725
- ~SE2Transform:
theta: 1.6134033761980846
p:
- 1.1384605974676412
- 1.2754682869152725
- ~SE2Transform:
theta: 1.703709521890895
p:
- 1.136240778051325
- 1.3006974859408267
- ~SE2Transform:
theta: 1.703709521890895
p:
- 1.136240778051325
- 1.3006974859408267
- ~SE2Transform:
theta: 1.634226195739261
p:
- 1.1337580679548132
- 1.3259057014617266
- ~SE2Transform:
theta: 1.634226195739261
p:
- 1.1337580679548132
- 1.3259057014617266
- ~SE2Transform:
theta: 1.5017955184189995
p:
- 1.1338285869482796
- 1.3512223691265421
- ~SE2Transform:
theta: 1.5017955184189995
p:
- 1.1338285869482796
- 1.3512223691265421
- ~SE2Transform:
theta: 1.369364841098738
p:
- 1.1372414006166967
- 1.3763080490544177
- ~SE2Transform:
theta: 1.369364841098738
p:
- 1.1372414006166967
- 1.3763080490544177
- ~SE2Transform:
theta: 1.3967236356216137
p:
- 1.1419701066463426
- 1.4011973135123643
- ~SE2Transform:
theta: 1.3967236356216137
p:
- 1.1419701066463426
- 1.4011973135123643
- ~SE2Transform:
theta: 1.2589275945831824
p:
- 1.1448665162687763
- 1.4128826221145827
- ~SE2Transform:
theta: 1.2589275945831824
p:
- 1.1448665162687763
- 1.4128826221145827
- ~SE2Transform:
theta: 1.121131553544751
p:
- 1.149340569679337
- 1.4240593153603265
- ~SE2Transform:
theta: 1.121131553544751
p:
- 1.149340569679337
- 1.4240593153603265
- ~SE2Transform:
theta: 1.354794112964547
p:
- 1.153268118697916
- 1.43542066494163
- ~SE2Transform:
theta: 1.354794112964547
p:
- 1.153268118697916
- 1.43542066494163
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.603203526936372
p:
- 3.9405032499569503
- 3.0135798406770373
- ~SE2Transform:
theta: 4.603203526936372
p:
- 3.9405032499569503
- 3.0135798406770373
- ~SE2Transform:
theta: 4.519193909953365
p:
- 3.936688501421522
- 2.9885409418397293
- ~SE2Transform:
theta: 4.519193909953365
p:
- 3.936688501421522
- 2.9885409418397293
- ~SE2Transform:
theta: 4.527184280342907
p:
- 3.931923629834556
- 2.963657839825337
- ~SE2Transform:
theta: 4.527184280342907
p:
- 3.931923629834556
- 2.963657839825337
- ~SE2Transform:
theta: 4.646543062238332
p:
- 3.9287536390527444
- 2.938536819530201
- ~SE2Transform:
theta: 4.646543062238332
p:
- 3.9287536390527444
- 2.938536819530201
- ~SE2Transform:
theta: 4.765901844133757
p:
- 3.928597502099921
- 2.913217061958744
- ~SE2Transform:
theta: 4.765901844133757
p:
- 3.928597502099921
- 2.913217061958744
- ~SE2Transform:
theta: 4.8077869431233
p:
- 3.930481970313078
- 2.8879538259869717
- ~SE2Transform:
theta: 4.8077869431233
p:
- 3.930481970313078
- 2.8879538259869717
- ~SE2Transform:
theta: 4.605660091075718
p:
- 3.9304138267619853
- 2.8759260678703287
- ~SE2Transform:
theta: 4.605660091075718
p:
- 3.9304138267619853
- 2.8759260678703287
- ~SE2Transform:
theta: 4.5072926131315345
p:
- 3.928543676735767
- 2.8640285598651065
- ~SE2Transform:
theta: 4.5072926131315345
p:
- 3.928543676735767
- 2.8640285598651065
- ~SE2Transform:
theta: 4.563704043858332
p:
- 3.924086029549609
- 2.8390919329019573
- ~SE2Transform:
theta: 4.563704043858332
p:
- 3.924086029549609
- 2.8390919329019573
- ~SE2Transform:
theta: 4.6830628257537565
p:
- 3.9218353622396407
- 2.81387192102874
- ~SE2Transform:
theta: 4.6830628257537565
p:
- 3.9218353622396407
- 2.81387192102874
- ~SE2Transform:
theta: 4.787895275913233
p:
- 3.922420035724582
- 2.788554996333452
- ~SE2Transform:
theta: 4.787895275913233
p:
- 3.922420035724582
- 2.788554996333452
- ~SE2Transform:
theta: 4.858832997471404
p:
- 3.9252252661540945
- 2.7633808480673716
- ~SE2Transform:
theta: 4.858832997471404
p:
- 3.9252252661540945
- 2.7633808480673716
- ~SE2Transform:
theta: 4.677981287083169
p:
- 3.9266418271452945
- 2.7381197739041703
- ~SE2Transform:
theta: 4.677981287083169
p:
- 3.9266418271452945
- 2.7381197739041703
- ~SE2Transform:
theta: 4.594140138928659
p:
- 3.9257233515244647
- 2.726109921222582
- ~SE2Transform:
theta: 4.594140138928659
p:
- 3.9257233515244647
- 2.726109921222582
- ~SE2Transform:
theta: 4.553709448980947
p:
- 3.922226760157945
- 2.701018835168682
- ~SE2Transform:
theta: 4.553709448980947
p:
- 3.922226760157945
- 2.701018835168682
- ~SE2Transform:
theta: 4.706439705689836
p:
- 3.9212370812424866
- 2.6890228463062584
- ~SE2Transform:
theta: 4.706439705689836
p:
- 3.9212370812424866
- 2.6890228463062584
- ~SE2Transform:
theta: 4.825798487585261
p:
- 3.9225968861303575
- 2.663739147350364
- ~SE2Transform:
theta: 4.825798487585261
p:
- 3.9225968861303575
- 2.663739147350364
- ~SE2Transform:
theta: 4.819262539872843
p:
- 3.9253817085971976
- 2.63855743592026
- ~SE2Transform:
theta: 4.819262539872843
p:
- 3.9253817085971976
- 2.63855743592026
- ~SE2Transform:
theta: 4.75824845133232
p:
- 3.9263007701953394
- 2.6265459634526453
- ~SE2Transform:
theta: 4.75824845133232
p:
- 3.9263007701953394
- 2.6265459634526453
- ~SE2Transform:
theta: 4.688933609591405
p:
- 3.9264357077081677
- 2.6145006799912456
- ~SE2Transform:
theta: 4.688933609591405
p:
- 3.9264357077081677
- 2.6145006799912456
- ~SE2Transform:
theta: 4.6258443269073535
p:
- 3.92577348661724
- 2.6024724423482093
- ~SE2Transform:
theta: 4.6258443269073535
p:
- 3.92577348661724
- 2.6024724423482093
- ~SE2Transform:
theta: 4.653203121430229
p:
- 3.9239291159323497
- 2.5772051820545183
- ~SE2Transform:
theta: 4.653203121430229
p:
- 3.9239291159323497
- 2.5772051820545183
- ~SE2Transform:
theta: 4.709614552157026
p:
- 3.923144455057989
- 2.551885421193725
- ~SE2Transform:
theta: 4.709614552157026
p:
- 3.923144455057989
- 2.551885421193725
- ~SE2Transform:
theta: 4.766025982883823
p:
- 3.923788608855074
- 2.5265616961790043
- ~SE2Transform:
theta: 4.766025982883823
p:
- 3.923788608855074
- 2.5265616961790043
- ~SE2Transform:
theta: 4.744963717069444
p:
- 3.9248803495782454
- 2.5012504228863026
- ~SE2Transform:
theta: 4.744963717069444
p:
- 3.9248803495782454
- 2.5012504228863026
- ~SE2Transform:
theta: 4.627059371485131
p:
- 3.9242125344522063
- 2.4759386285777705
- ~SE2Transform:
theta: 4.627059371485131
p:
- 3.9242125344522063
- 2.4759386285777705
- ~SE2Transform:
theta: 4.509155025900817
p:
- 3.9205718949029205
- 2.450881121681988
- ~SE2Transform:
theta: 4.509155025900817
p:
- 3.9205718949029205
- 2.450881121681988
- ~SE2Transform:
theta: 4.565566456627614
p:
- 3.916160697713247
- 2.4259362359919443
- ~SE2Transform:
theta: 4.565566456627614
p:
- 3.916160697713247
- 2.4259362359919443
- ~SE2Transform:
theta: 4.733346298860294
p:
- 3.9145692033610793
- 2.400680761307828
- ~SE2Transform:
theta: 4.733346298860294
p:
- 3.9145692033610793
- 2.400680761307828
- ~SE2Transform:
theta: 4.886599809357026
p:
- 3.9170351858202466
- 2.3754906885043177
- ~SE2Transform:
theta: 4.886599809357026
p:
- 3.9170351858202466
- 2.3754906885043177
- ~SE2Transform:
theta: 4.846169119409314
p:
- 3.920921036926064
- 2.35045693305828
- ~SE2Transform:
theta: 4.846169119409314
p:
- 3.920921036926064
- 2.35045693305828
- ~SE2Transform:
theta: 4.735350517507484
p:
- 3.921863835261448
- 2.3384516087703258
- ~SE2Transform:
theta: 4.735350517507484
p:
- 3.921863835261448
- 2.3384516087703258
- ~SE2Transform:
theta: 4.639058236629968
p:
- 3.921560549083217
- 2.32641163138722
- ~SE2Transform:
theta: 4.639058236629968
p:
- 3.921560549083217
- 2.32641163138722
- ~SE2Transform:
theta: 4.501785466911014
p:
- 3.9179786565754053
- 2.301350927558212
- ~SE2Transform:
theta: 4.501785466911014
p:
- 3.9179786565754053
- 2.301350927558212
- ~SE2Transform:
theta: 4.618148051872582
p:
- 3.916150339406878
- 2.2894488809593545
- ~SE2Transform:
theta: 4.618148051872582
p:
- 3.916150339406878
- 2.2894488809593545
- ~SE2Transform:
theta: 4.785927894105262
p:
- 3.915888405945642
- 2.264144666949531
- ~SE2Transform:
theta: 4.785927894105262
p:
- 3.915888405945642
- 2.264144666949531
- ~SE2Transform:
theta: 4.876234053433366
p:
- 3.9188874253198276
- 2.238996189278679
- ~SE2Transform:
theta: 4.876234053433366
p:
- 3.9188874253198276
- 2.238996189278679
- ~SE2Transform:
theta: 4.8131447707493145
p:
- 3.920476531017167
- 2.2270550092426316
- ~SE2Transform:
theta: 4.8131447707493145
p:
- 3.920476531017167
- 2.2270550092426316
- ~SE2Transform:
theta: 4.708551739591929
p:
- 3.9210598957383094
- 2.2150261868242325
- ~SE2Transform:
theta: 4.708551739591929
p:
- 3.9210598957383094
- 2.2150261868242325
- ~SE2Transform:
theta: 4.6101842616477455
p:
- 3.920421631730076
- 2.202999517421996
- ~SE2Transform:
theta: 4.6101842616477455
p:
- 3.920421631730076
- 2.202999517421996
- ~SE2Transform:
theta: 4.603648313935327
p:
- 3.917754408588443
- 2.1778050786024155
- ~SE2Transform:
theta: 4.603648313935327
p:
- 3.917754408588443
- 2.1778050786024155
- ~SE2Transform:
theta: 4.660059744662124
p:
- 3.915716508546105
- 2.1525552677882143
- ~SE2Transform:
theta: 4.660059744662124
p:
- 3.915716508546105
- 2.1525552677882143
- ~SE2Transform:
theta: 4.7164711753889215
p:
- 3.915105472816647
- 2.1272307220257956
- ~SE2Transform:
theta: 4.7164711753889215
p:
- 3.915105472816647
- 2.1272307220257956
- ~SE2Transform:
theta: 4.772882606115719
p:
- 3.915923245352629
- 2.101912008969739
- ~SE2Transform:
theta: 4.772882606115719
p:
- 3.915923245352629
- 2.101912008969739
- ~SE2Transform:
theta: 4.640451928795457
p:
- 3.9157783908763526
- 2.0765956574995954
- ~SE2Transform:
theta: 4.640451928795457
p:
- 3.9157783908763526
- 2.0765956574995954
- ~SE2Transform:
theta: 4.508021251475196
p:
- 3.912291934368153
- 2.0515201065466138
- ~SE2Transform:
theta: 4.508021251475196
p:
- 3.912291934368153
- 2.0515201065466138
- ~SE2Transform:
theta: 4.516011621864738
p:
- 3.9072493555567047
- 2.0266917927490704
- ~SE2Transform:
theta: 4.516011621864738
p:
- 3.9072493555567047
- 2.0266917927490704
- ~SE2Transform:
theta: 4.635370403760163
p:
- 3.9037988998839244
- 2.001607756832265
- ~SE2Transform:
theta: 4.635370403760163
p:
- 3.9037988998839244
- 2.001607756832265
- ~SE2Transform:
theta: 4.803150245992843
p:
- 3.9039727818022922
- 1.9763027845763723
- ~SE2Transform:
theta: 4.803150245992843
p:
- 3.9039727818022922
- 1.9763027845763723
- ~SE2Transform:
theta: 4.883772193252973
p:
- 3.9072831360704483
- 1.9511916296960368
- ~SE2Transform:
theta: 4.883772193252973
p:
- 3.9072831360704483
- 1.9511916296960368
- ~SE2Transform:
theta: 4.707762588898725
p:
- 3.909390381843624
- 1.925976944878387
- ~SE2Transform:
theta: 4.707762588898725
p:
- 3.909390381843624
- 1.925976944878387
- ~SE2Transform:
theta: 4.532613170874673
p:
- 3.90828249210019
- 1.9139949994274263
- ~SE2Transform:
theta: 4.532613170874673
p:
- 3.90828249210019
- 1.9139949994274263
- ~SE2Transform:
theta: 4.398967509358856
p:
- 3.905343570135146
- 1.9023197273197177
- ~SE2Transform:
theta: 4.398967509358856
p:
- 3.905343570135146
- 1.9023197273197177
- ~SE2Transform:
theta: 4.294374478201471
p:
- 3.9010367681309828
- 1.8910732016487297
- ~SE2Transform:
theta: 4.294374478201471
p:
- 3.9010367681309828
- 1.8910732016487297
- ~SE2Transform:
theta: 4.4076761484413405
p:
- 3.896779314463928
- 1.8798089202874402
- ~SE2Transform:
theta: 4.4076761484413405
p:
- 3.896779314463928
- 1.8798089202874402
- ~SE2Transform:
theta: 4.52097781868121
p:
- 3.893822691638558
- 1.86813551770799
- ~SE2Transform:
theta: 4.52097781868121
p:
- 3.893822691638558
- 1.86813551770799
- ~SE2Transform:
theta: 4.625810268840687
p:
- 3.89031415180235
- 1.8430560705982821
- ~SE2Transform:
theta: 4.625810268840687
p:
- 3.89031415180235
- 1.8430560705982821
- ~SE2Transform:
theta: 4.465187154309315
p:
- 3.888314854423668
- 1.831187786621697
- ~SE2Transform:
theta: 4.465187154309315
p:
- 3.888314854423668
- 1.831187786621697
- ~SE2Transform:
theta: 4.260985092778334
p:
- 3.884198518663525
- 1.8198865816719647
- ~SE2Transform:
theta: 4.260985092778334
p:
- 3.884198518663525
- 1.8198865816719647
- ~SE2Transform:
theta: 4.050557484607288
p:
- 3.87784484911855
- 1.809675745303541
- ~SE2Transform:
theta: 4.050557484607288
p:
- 3.87784484911855
- 1.809675745303541
- ~SE2Transform:
theta: 3.8982351327725167
p:
- 3.8697464350872623
- 1.8007706680504931
- ~SE2Transform:
theta: 3.8982351327725167
p:
- 3.8697464350872623
- 1.8007706680504931
- ~SE2Transform:
theta: 3.793642101615131
p:
- 3.860569275410988
- 1.7929724231551707
- ~SE2Transform:
theta: 3.793642101615131
p:
- 3.860569275410988
- 1.7929724231551707
- ~SE2Transform:
theta: 3.883948247307942
p:
- 3.841152804221445
- 1.7767107895269727
- ~SE2Transform:
theta: 3.883948247307942
p:
- 3.841152804221445
- 1.7767107895269727
- ~SE2Transform:
theta: 3.9742543930007526
p:
- 3.8232819820928454
- 1.7587643748945165
- ~SE2Transform:
theta: 3.9742543930007526
p:
- 3.8232819820928454
- 1.7587643748945165
- ~SE2Transform:
theta: 3.890244776017746
p:
- 3.8054669336778164
- 1.7407609637915153
- ~SE2Transform:
theta: 3.890244776017746
p:
- 3.8054669336778164
- 1.7407609637915153
- ~SE2Transform:
theta: 3.7150953579936936
p:
- 3.7959688672399023
- 1.7333730567526868
- ~SE2Transform:
theta: 3.7150953579936936
p:
- 3.7959688672399023
- 1.7333730567526868
- ~SE2Transform:
theta: 3.539945939969641
p:
- 3.785328734598615
- 1.7277532690476916
- ~SE2Transform:
theta: 3.539945939969641
p:
- 3.785328734598615
- 1.7277532690476916
- ~SE2Transform:
theta: 3.3590942023121246
p:
- 3.7612180242567823
- 1.720085007870365
- ~SE2Transform:
theta: 3.3590942023121246
p:
- 3.7612180242567823
- 1.720085007870365
- ~SE2Transform:
theta: 3.4348740162689873
p:
- 3.7367103773755077
- 1.7136862360099068
- ~SE2Transform:
theta: 3.4348740162689873
p:
- 3.7367103773755077
- 1.7136862360099068
- ~SE2Transform:
theta: 3.51065383022585
p:
- 3.71275749917017
- 1.7054504201632708
- ~SE2Transform:
theta: 3.51065383022585
p:
- 3.71275749917017
- 1.7054504201632708
- ~SE2Transform:
theta: 3.6784336451892488
p:
- 3.690003755444162
- 1.6943761738038723
- ~SE2Transform:
theta: 3.6784336451892488
p:
- 3.690003755444162
- 1.6943761738038723
- ~SE2Transform:
theta: 3.730002956246765
p:
- 3.668576098209015
- 1.680863608730641
- ~SE2Transform:
theta: 3.730002956246765
p:
- 3.668576098209015
- 1.680863608730641
- ~SE2Transform:
theta: 3.608808418688595
p:
- 3.658173682772527
- 1.6747991771783783
- ~SE2Transform:
theta: 3.608808418688595
p:
- 3.658173682772527
- 1.6747991771783783
- ~SE2Transform:
theta: 3.493839437265458
p:
- 3.647128592441053
- 1.6700021646358993
- ~SE2Transform:
theta: 3.493839437265458
p:
- 3.647128592441053
- 1.6700021646358993
- ~SE2Transform:
theta: 3.378870455842321
p:
- 3.63560612451671
- 1.6665038675222168
- ~SE2Transform:
theta: 3.378870455842321
p:
- 3.63560612451671
- 1.6665038675222168
- ~SE2Transform:
theta: 3.3261571205021903
p:
- 3.6238260494137613
- 1.6639816872950939
- ~SE2Transform:
theta: 3.3261571205021903
p:
- 3.6238260494137613
- 1.6639816872950939
- ~SE2Transform:
theta: 3.2373054111204906
p:
- 3.598747396708709
- 1.6604440107209033
- ~SE2Transform:
theta: 3.2373054111204906
p:
- 3.598747396708709
- 1.6604440107209033
- ~SE2Transform:
theta: 3.3179273583806212
p:
- 3.5736529407816966
- 1.6570093598606066
- ~SE2Transform:
theta: 3.3179273583806212
p:
- 3.5736529407816966
- 1.6570093598606066
- ~SE2Transform:
theta: 3.4614966568106866
p:
- 3.549114620952869
- 1.6507928313080509
- ~SE2Transform:
theta: 3.4614966568106866
p:
- 3.549114620952869
- 1.6507928313080509
- ~SE2Transform:
theta: 3.55664489490219
p:
- 3.5254797399380484
- 1.6416942357894717
- ~SE2Transform:
theta: 3.55664489490219
p:
- 3.5254797399380484
- 1.6416942357894717
- ~SE2Transform:
theta: 3.497705988818922
p:
- 3.514317508838777
- 1.6371634787151739
- ~SE2Transform:
theta: 3.497705988818922
p:
- 3.514317508838777
- 1.6371634787151739
- ~SE2Transform:
theta: 3.6296843654480724
p:
- 3.5033345302444463
- 1.6322310587930406
- ~SE2Transform:
theta: 3.6296843654480724
p:
- 3.5033345302444463
- 1.6322310587930406
- ~SE2Transform:
theta: 3.7616627420772226
p:
- 3.4930961498662225
- 1.6258962223845312
- ~SE2Transform:
theta: 3.7616627420772226
p:
- 3.4930961498662225
- 1.6258962223845312
- ~SE2Transform:
theta: 3.5823629396008827
p:
- 3.482717136901112
- 1.619809122372318
- ~SE2Transform:
theta: 3.5823629396008827
p:
- 3.482717136901112
- 1.619809122372318
- ~SE2Transform:
theta: 3.361559410382464
p:
- 3.4713433694136637
- 1.615908640344363
- ~SE2Transform:
theta: 3.361559410382464
p:
- 3.4713433694136637
- 1.615908640344363
- ~SE2Transform:
theta: 3.1615077444431177
p:
- 3.4594014145661744
- 1.6144694030810989
- ~SE2Transform:
theta: 3.1615077444431177
p:
- 3.4594014145661744
- 1.6144694030810989
- ~SE2Transform:
theta: 3.0942680851581503
p:
- 3.4473563640056546
- 1.6146344876882521
- ~SE2Transform:
theta: 3.0942680851581503
p:
- 3.4473563640056546
- 1.6146344876882521
- ~SE2Transform:
theta: 3.174890032418281
p:
- 3.422028573178093
- 1.6148121294631084
- ~SE2Transform:
theta: 3.174890032418281
p:
- 3.422028573178093
- 1.6148121294631084
- ~SE2Transform:
theta: 3.3136171975437714
p:
- 3.396846893033303
- 1.6122178335623278
- ~SE2Transform:
theta: 3.3136171975437714
p:
- 3.396846893033303
- 1.6122178335623278
- ~SE2Transform:
theta: 3.403923356871876
p:
- 3.3721151627033037
- 1.606760585056692
- ~SE2Transform:
theta: 3.403923356871876
p:
- 3.3721151627033037
- 1.606760585056692
- ~SE2Transform:
theta: 3.535901733501026
p:
- 3.360718549819924
- 1.6028783434518754
- ~SE2Transform:
theta: 3.535901733501026
p:
- 3.360718549819924
- 1.6028783434518754
- ~SE2Transform:
theta: 3.4396094526235097
p:
- 3.3493891729464913
- 1.5987919933015187
- ~SE2Transform:
theta: 3.4396094526235097
p:
- 3.3493891729464913
- 1.5987919933015187
- ~SE2Transform:
theta: 3.2457833227327906
p:
- 3.337602008741544
- 1.5963890693011948
- ~SE2Transform:
theta: 3.2457833227327906
p:
- 3.337602008741544
- 1.5963890693011948
- ~SE2Transform:
theta: 3.0934609767416794
p:
- 3.3255699300085153
- 1.5960517278476716
- ~SE2Transform:
theta: 3.0934609767416794
p:
- 3.3255699300085153
- 1.5960517278476716
- ~SE2Transform:
theta: 3.057872420095928
p:
- 3.3002910251922604
- 1.5977206823818557
- ~SE2Transform:
theta: 3.057872420095928
p:
- 3.3002910251922604
- 1.5977206823818557
- ~SE2Transform:
theta: 3.167023713735013
p:
- 3.288253668387239
- 1.5980716055350692
- ~SE2Transform:
theta: 3.167023713735013
p:
- 3.288253668387239
- 1.5980716055350692
- ~SE2Transform:
theta: 3.2761750073740976
p:
- 3.2762497192787934
- 1.5971091546466076
- ~SE2Transform:
theta: 3.2761750073740976
p:
- 3.2762497192787934
- 1.5971091546466076
- ~SE2Transform:
theta: 3.410060093736189
p:
- 3.251445702857732
- 1.5920417415994699
- ~SE2Transform:
theta: 3.410060093736189
p:
- 3.251445702857732
- 1.5920417415994699
- ~SE2Transform:
theta: 3.5264226786977577
p:
- 3.2400407745742097
- 1.5881779264178362
- ~SE2Transform:
theta: 3.5264226786977577
p:
- 3.2400407745742097
- 1.5881779264178362
- ~SE2Transform:
theta: 3.6427852636593263
p:
- 3.229161561588367
- 1.5830161261777285
- ~SE2Transform:
theta: 3.6427852636593263
p:
- 3.229161561588367
- 1.5830161261777285
- ~SE2Transform:
theta: 3.4634854611829864
p:
- 3.2181338836928273
- 1.578202913433537
- ~SE2Transform:
theta: 3.4634854611829864
p:
- 3.2181338836928273
- 1.578202913433537
- ~SE2Transform:
theta: 3.242681931964568
p:
- 3.2063777996910447
- 1.5756788619578406
- ~SE2Transform:
theta: 3.242681931964568
p:
- 3.2063777996910447
- 1.5756788619578406
- ~SE2Transform:
theta: 3.0509310225126725
p:
- 3.1943479617147155
- 1.5756161399357627
- ~SE2Transform:
theta: 3.0509310225126725
p:
- 3.1943479617147155
- 1.5756161399357627
- ~SE2Transform:
theta: 2.918500345192411
p:
- 3.1693420851185246
- 1.5795714869793525
- ~SE2Transform:
theta: 2.918500345192411
p:
- 3.1693420851185246
- 1.5795714869793525
- ~SE2Transform:
theta: 3.086280187425091
p:
- 3.1442812966750604
- 1.5830827173028967
- ~SE2Transform:
theta: 3.086280187425091
p:
- 3.1442812966750604
- 1.5830827173028967
- ~SE2Transform:
theta: 3.2540600296577704
p:
- 3.1189860594738956
- 1.5823596469537264
- ~SE2Transform:
theta: 3.2540600296577704
p:
- 3.1189860594738956
- 1.5823596469537264
- ~SE2Transform:
theta: 3.42183987189045
p:
- 3.094166767532393
- 1.577422582713158
- ~SE2Transform:
theta: 3.42183987189045
p:
- 3.094166767532393
- 1.577422582713158
- ~SE2Transform:
theta: 3.5169881099819533
p:
- 3.070189742426875
- 1.5692681784991889
- ~SE2Transform:
theta: 3.5169881099819533
p:
- 3.070189742426875
- 1.5692681784991889
- ~SE2Transform:
theta: 3.5298205864041754
p:
- 3.0466789944610038
- 1.5598282614665409
- ~SE2Transform:
theta: 3.5298205864041754
p:
- 3.0466789944610038
- 1.5598282614665409
- ~SE2Transform:
theta: 3.5426530628263975
p:
- 3.023291316442924
- 1.5500874288316666
- ~SE2Transform:
theta: 3.5426530628263975
p:
- 3.023291316442924
- 1.5500874288316666
- ~SE2Transform:
theta: 3.5554855392486195
p:
- 3.000030559626051
- 1.54004728461934
- ~SE2Transform:
theta: 3.5554855392486195
p:
- 3.000030559626051
- 1.54004728461934
- ~SE2Transform:
theta: 3.6626179904564626
p:
- 2.9774241647813633
- 1.5286361756154574
- ~SE2Transform:
theta: 3.6626179904564626
p:
- 2.9774241647813633
- 1.5286361756154574
- ~SE2Transform:
theta: 3.7697504416643057
p:
- 2.9561675397006995
- 1.5148732403633933
- ~SE2Transform:
theta: 3.7697504416643057
p:
- 2.9561675397006995
- 1.5148732403633933
- ~SE2Transform:
theta: 3.8310039511545018
p:
- 2.936137135171382
- 1.4993665189560814
- ~SE2Transform:
theta: 3.8310039511545018
p:
- 2.936137135171382
- 1.4993665189560814
- ~SE2Transform:
theta: 3.892257460644698
p:
- 2.9170935431097207
- 1.4826627135273442
- ~SE2Transform:
theta: 3.892257460644698
p:
- 2.9170935431097207
- 1.4826627135273442
- ~SE2Transform:
theta: 3.953510970134894
p:
- 2.8991081925912363
- 1.4648244770354895
- ~SE2Transform:
theta: 3.953510970134894
p:
- 2.8991081925912363
- 1.4648244770354895
- ~SE2Transform:
theta: 4.01476447962509
p:
- 2.882248543418487
- 1.4459187174849215
- ~SE2Transform:
theta: 4.01476447962509
p:
- 2.882248543418487
- 1.4459187174849215
- ~SE2Transform:
theta: 4.076017989115287
p:
- 2.8665778330915255
- 1.4260163469662985
- ~SE2Transform:
theta: 4.076017989115287
p:
- 2.8665778330915255
- 1.4260163469662985
- ~SE2Transform:
theta: 4.12274520777411
p:
- 2.8520030186504406
- 1.405295966092189
- ~SE2Transform:
theta: 4.12274520777411
p:
- 2.8520030186504406
- 1.405295966092189
- ~SE2Transform:
theta: 4.232419777601561
p:
- 2.8390967440898067
- 1.3835092472975599
- ~SE2Transform:
theta: 4.232419777601561
p:
- 2.8390967440898067
- 1.3835092472975599
- ~SE2Transform:
theta: 4.279146996260384
p:
- 2.827927336303879
- 1.3607715312893087
- ~SE2Transform:
theta: 4.279146996260384
p:
- 2.827927336303879
- 1.3607715312893087
- ~SE2Transform:
theta: 4.3258742149192075
p:
- 2.8178322037571584
- 1.3375369084513031
- ~SE2Transform:
theta: 4.3258742149192075
p:
- 2.8178322037571584
- 1.3375369084513031
- ~SE2Transform:
theta: 4.309654055138815
p:
- 2.808091863050869
- 1.314149138100527
- ~SE2Transform:
theta: 4.309654055138815
p:
- 2.808091863050869
- 1.314149138100527
- ~SE2Transform:
theta: 4.307960240729665
p:
- 2.7981423240285253
- 1.2908492962232447
- ~SE2Transform:
theta: 4.307960240729665
p:
- 2.7981423240285253
- 1.2908492962232447
- ~SE2Transform:
theta: 4.2626874583819525
p:
- 2.787649316067028
- 1.2677914709875817
- ~SE2Transform:
theta: 4.2626874583819525
p:
- 2.787649316067028
- 1.2677914709875817
- ~SE2Transform:
theta: 4.280362040839469
p:
- 2.7768383571338493
- 1.2448789713503516
- ~SE2Transform:
theta: 4.280362040839469
p:
- 2.7768383571338493
- 1.2448789713503516
- ~SE2Transform:
theta: 4.161242706190188
p:
- 2.771154546208422
- 1.2342635155930881
- ~SE2Transform:
theta: 4.161242706190188
p:
- 2.771154546208422
- 1.2342635155930881
- ~SE2Transform:
theta: 4.042123371540907
p:
- 2.7642494948876792
- 1.2243987361313708
- ~SE2Transform:
theta: 4.042123371540907
p:
- 2.7642494948876792
- 1.2243987361313708
- ~SE2Transform:
theta: 3.9230040368916255
p:
- 2.756221066016338
- 1.2154244429877168
- ~SE2Transform:
theta: 3.9230040368916255
p:
- 2.756221066016338
- 1.2154244429877168
- ~SE2Transform:
theta: 3.756678630970057
p:
- 2.7368373858194786
- 1.1991557396944912
- ~SE2Transform:
theta: 3.756678630970057
p:
- 2.7368373858194786
- 1.1991557396944912
- ~SE2Transform:
theta: 3.866353200797508
p:
- 2.716987792633853
- 1.1834322957576218
- ~SE2Transform:
theta: 3.866353200797508
p:
- 2.716987792633853
- 1.1834322957576218
- ~SE2Transform:
theta: 3.976027770624959
p:
- 2.698978467269919
- 1.1656306879985823
- ~SE2Transform:
theta: 3.976027770624959
p:
- 2.698978467269919
- 1.1656306879985823
- ~SE2Transform:
theta: 4.066333916317769
p:
- 2.682833514888949
- 1.1461170877585372
- ~SE2Transform:
theta: 4.066333916317769
p:
- 2.682833514888949
- 1.1461170877585372
- ~SE2Transform:
theta: 4.001169451177638
p:
- 2.6752716445914713
- 1.1367398851247068
- ~SE2Transform:
theta: 4.001169451177638
p:
- 2.6752716445914713
- 1.1367398851247068
- ~SE2Transform:
theta: 4.130212404235155
p:
- 2.660016350995748
- 1.116534392210248
- ~SE2Transform:
theta: 4.130212404235155
p:
- 2.660016350995748
- 1.116534392210248
- ~SE2Transform:
theta: 3.982040431921691
p:
- 2.6526715908845877
- 1.1069973970028242
- ~SE2Transform:
theta: 3.982040431921691
p:
- 2.6526715908845877
- 1.1069973970028242
- ~SE2Transform:
theta: 3.7425601787828806
p:
- 2.6436407367882375
- 1.0990654110090752
- ~SE2Transform:
theta: 3.7425601787828806
p:
- 2.6436407367882375
- 1.0990654110090752
- ~SE2Transform:
theta: 3.5238318247159395
p:
- 2.6330402584466737
- 1.093389391065398
- ~SE2Transform:
theta: 3.5238318247159395
p:
- 2.6330402584466737
- 1.093389391065398
- ~SE2Transform:
theta: 3.3901861632001227
p:
- 2.621594711999326
- 1.0896545941998008
- ~SE2Transform:
theta: 3.3901861632001227
p:
- 2.621594711999326
- 1.0896545941998008
- ~SE2Transform:
theta: 3.3836502154877044
p:
- 2.5970180625345676
- 1.0835013732703014
- ~SE2Transform:
theta: 3.3836502154877044
p:
- 2.5970180625345676
- 1.0835013732703014
- ~SE2Transform:
theta: 3.4969518857275737
p:
- 2.5855093065264114
- 1.0799575784881301
- ~SE2Transform:
theta: 3.4969518857275737
p:
- 2.5855093065264114
- 1.0799575784881301
- ~SE2Transform:
theta: 3.5872580314203844
p:
- 2.5621869568293656
- 1.0700829602007844
- ~SE2Transform:
theta: 3.5872580314203844
p:
- 2.5621869568293656
- 1.0700829602007844
- ~SE2Transform:
theta: 3.5613536595733257
p:
- 2.5391874437266977
- 1.059459278351028
- ~SE2Transform:
theta: 3.5613536595733257
p:
- 2.5391874437266977
- 1.059459278351028
- ~SE2Transform:
theta: 3.5983966661641755
p:
- 2.5162481225870876
- 1.0487079838474704
- ~SE2Transform:
theta: 3.5983966661641755
p:
- 2.5162481225870876
- 1.0487079838474704
- ~SE2Transform:
theta: 3.7096231597903193
p:
- 2.5057525636921723
- 1.0428038478793735
- ~SE2Transform:
theta: 3.7096231597903193
p:
- 2.5057525636921723
- 1.0428038478793735
- ~SE2Transform:
theta: 3.820849653416463
p:
- 2.4959772030643963
- 1.0357712166048545
- ~SE2Transform:
theta: 3.820849653416463
p:
- 2.4959772030643963
- 1.0357712166048545
- ~SE2Transform:
theta: 3.6353243036609073
p:
- 2.485956602883229
- 1.0291126256975218
- ~SE2Transform:
theta: 3.6353243036609073
p:
- 2.485956602883229
- 1.0291126256975218
- ~SE2Transform:
theta: 3.414520774442489
p:
- 2.4748052611342004
- 1.024615523952475
- ~SE2Transform:
theta: 3.414520774442489
p:
- 2.4748052611342004
- 1.024615523952475
- ~SE2Transform:
theta: 3.1750405213036785
p:
- 2.4629263350080968
- 1.0227814460901228
- ~SE2Transform:
theta: 3.1750405213036785
p:
- 2.4629263350080968
- 1.0227814460901228
- ~SE2Transform:
theta: 3.080823440413221
p:
- 2.450883463697909
- 1.022945970048121
- ~SE2Transform:
theta: 3.080823440413221
p:
- 2.450883463697909
- 1.022945970048121
- ~SE2Transform:
theta: 3.2292348585125676
p:
- 2.4255737181162607
- 1.0226058752889804
- ~SE2Transform:
theta: 3.2292348585125676
p:
- 2.4255737181162607
- 1.0226058752889804
- ~SE2Transform:
theta: 3.3383861521516525
p:
- 2.4136528270754596
- 1.0208989884432285
- ~SE2Transform:
theta: 3.3383861521516525
p:
- 2.4136528270754596
- 1.0208989884432285
- ~SE2Transform:
theta: 3.4529028143777962
p:
- 2.389144160286129
- 1.0145350086697746
- ~SE2Transform:
theta: 3.4529028143777962
p:
- 2.389144160286129
- 1.0145350086697746
- ~SE2Transform:
theta: 3.4221563364954433
p:
- 2.3649111809878494
- 1.007146616972936
- ~SE2Transform:
theta: 3.4221563364954433
p:
- 2.3649111809878494
- 1.007146616972936
- ~SE2Transform:
theta: 3.5541347131245935
p:
- 2.353587243315963
- 1.0030572379620089
- ~SE2Transform:
theta: 3.5541347131245935
p:
- 2.353587243315963
- 1.0030572379620089
- ~SE2Transform:
theta: 3.466143185447469
p:
- 2.3423514467917435
- 0.9987180665286459
- ~SE2Transform:
theta: 3.466143185447469
p:
- 2.3423514467917435
- 0.9987180665286459
- ~SE2Transform:
theta: 3.604347132819626
p:
- 2.331233383420986
- 0.9941003900448444
- ~SE2Transform:
theta: 3.604347132819626
p:
- 2.331233383420986
- 0.9941003900448444
- ~SE2Transform:
theta: 3.460325532724332
p:
- 2.320102697252061
- 0.98951538752162
- ~SE2Transform:
theta: 3.460325532724332
p:
- 2.320102697252061
- 0.98951538752162
- ~SE2Transform:
theta: 3.245747539187966
p:
- 2.308345165103572
- 0.9869916051732828
- ~SE2Transform:
theta: 3.245747539187966
p:
- 2.308345165103572
- 0.9869916051732828
- ~SE2Transform:
theta: 3.0809740531692733
p:
- 2.2963131909028176
- 0.9867296500659619
- ~SE2Transform:
theta: 3.0809740531692733
p:
- 2.2963131909028176
- 0.9867296500659619
- ~SE2Transform:
theta: 2.9824381317196003
p:
- 2.2711409111888714
- 0.989506932944832
- ~SE2Transform:
theta: 2.9824381317196003
p:
- 2.2711409111888714
- 0.989506932944832
- ~SE2Transform:
theta: 3.063060078979731
p:
- 2.2459911535667696
- 0.9925099707991438
- ~SE2Transform:
theta: 3.063060078979731
p:
- 2.2459911535667696
- 0.9925099707991438
- ~SE2Transform:
theta: 3.230839921212411
p:
- 2.2206859470559985
- 0.992374400742444
- ~SE2Transform:
theta: 3.230839921212411
p:
- 2.2206859470559985
- 0.992374400742444
- ~SE2Transform:
theta: 3.3840934317091427
p:
- 2.1957228595539995
- 0.988195274074994
- ~SE2Transform:
theta: 3.3840934317091427
p:
- 2.1957228595539995
- 0.988195274074994
- ~SE2Transform:
theta: 3.3630311658947636
p:
- 2.1710666332574564
- 0.982370932196456
- ~SE2Transform:
theta: 3.3630311658947636
p:
- 2.1710666332574564
- 0.982370932196456
- ~SE2Transform:
theta: 3.266738885017247
p:
- 2.1592032235897345
- 0.9802942644456114
- ~SE2Transform:
theta: 3.266738885017247
p:
- 2.1592032235897345
- 0.9802942644456114
- ~SE2Transform:
theta: 3.176672163196463
p:
- 2.147197474504897
- 0.9793303864614318
- ~SE2Transform:
theta: 3.176672163196463
p:
- 2.147197474504897
- 0.9793303864614318
- ~SE2Transform:
theta: 3.029715181409535
p:
- 2.1219036505987345
- 0.9803021211809382
- ~SE2Transform:
theta: 3.029715181409535
p:
- 2.1219036505987345
- 0.9803021211809382
- ~SE2Transform:
theta: 3.057073975932411
p:
- 2.096691215636031
- 0.9827859225465594
- ~SE2Transform:
theta: 3.057073975932411
p:
- 2.096691215636031
- 0.9827859225465594
- ~SE2Transform:
theta: 3.1764327578278357
p:
- 2.0713787874192606
- 0.9834147945496206
- ~SE2Transform:
theta: 3.1764327578278357
p:
- 2.0713787874192606
- 0.9834147945496206
- ~SE2Transform:
theta: 3.2957915397232607
p:
- 2.0461715689384006
- 0.981025100283909
- ~SE2Transform:
theta: 3.2957915397232607
p:
- 2.0461715689384006
- 0.981025100283909
- ~SE2Transform:
theta: 3.3086240161454827
p:
- 2.021162554351947
- 0.9769733731321173
- ~SE2Transform:
theta: 3.3086240161454827
p:
- 2.021162554351947
- 0.9769733731321173
- ~SE2Transform:
theta: 3.1326144117912342
p:
- 1.9959389379101187
- 0.9749758775007029
- ~SE2Transform:
theta: 3.1326144117912342
p:
- 1.9959389379101187
- 0.9749758775007029
- ~SE2Transform:
theta: 3.063299570050319
p:
- 1.983904365090193
- 0.9755013476137928
- ~SE2Transform:
theta: 3.063299570050319
p:
- 1.983904365090193
- 0.9755013476137928
- ~SE2Transform:
theta: 3.090658364573195
p:
- 1.958622746214373
- 0.9771371633094597
- ~SE2Transform:
theta: 3.090658364573195
p:
- 1.958622746214373
- 0.9771371633094597
- ~SE2Transform:
theta: 3.1809645239012996
p:
- 1.9332965027473106
- 0.9772835812562719
- ~SE2Transform:
theta: 3.1809645239012996
p:
- 1.9332965027473106
- 0.9772835812562719
- ~SE2Transform:
theta: 3.271270683229404
p:
- 1.9080602549598942
- 0.9751453941783508
- ~SE2Transform:
theta: 3.271270683229404
p:
- 1.9080602549598942
- 0.9751453941783508
- ~SE2Transform:
theta: 3.255050523449012
p:
- 1.8829122381784333
- 0.9720730512589171
- ~SE2Transform:
theta: 3.255050523449012
p:
- 1.8829122381784333
- 0.9720730512589171
- ~SE2Transform:
theta: 3.392164991412149
p:
- 1.8710720960308105
- 0.9698938479326391
- ~SE2Transform:
theta: 3.392164991412149
p:
- 1.8710720960308105
- 0.9698938479326391
- ~SE2Transform:
theta: 3.3249253321271817
p:
- 1.8593083011916238
- 0.9673008521913147
- ~SE2Transform:
theta: 3.3249253321271817
p:
- 1.8593083011916238
- 0.9673008521913147
- ~SE2Transform:
theta: 3.160151846108489
p:
- 1.847334741616838
- 0.9660880476914375
- ~SE2Transform:
theta: 3.160151846108489
p:
- 1.847334741616838
- 0.9660880476914375
- ~SE2Transform:
theta: 3.028581375814371
p:
- 1.8353084027814124
- 0.9666564266965119
- ~SE2Transform:
theta: 3.028581375814371
p:
- 1.8353084027814124
- 0.9666564266965119
- ~SE2Transform:
theta: 3.007519109999992
p:
- 1.8101666889717318
- 0.9697783940596589
- ~SE2Transform:
theta: 3.007519109999992
p:
- 1.8101666889717318
- 0.9697783940596589
- ~SE2Transform:
theta: 3.126877891895417
p:
- 1.784916484981823
- 0.9716603347317792
- ~SE2Transform:
theta: 3.126877891895417
p:
- 1.784916484981823
- 0.9716603347317792
- ~SE2Transform:
theta: 3.2510787661895346
p:
- 1.759625911527453
- 0.9704610260481905
- ~SE2Transform:
theta: 3.2510787661895346
p:
- 1.759625911527453
- 0.9704610260481905
- ~SE2Transform:
theta: 3.2978059848483583
p:
- 1.7345161637437978
- 0.9671054387968367
- ~SE2Transform:
theta: 3.2978059848483583
p:
- 1.7345161637437978
- 0.9671054387968367
- ~SE2Transform:
theta: 3.2367918963078353
p:
- 1.7225646366463747
- 0.9655950927765469
- ~SE2Transform:
theta: 3.2367918963078353
p:
- 1.7225646366463747
- 0.9655950927765469
- ~SE2Transform:
theta: 3.140499615430319
p:
- 1.710534169980085
- 0.9650286038685478
- ~SE2Transform:
theta: 3.140499615430319
p:
- 1.710534169980085
- 0.9650286038685478
- ~SE2Transform:
theta: 3.0032268457113647
p:
- 1.685280301964801
- 0.9667924010817859
- ~SE2Transform:
theta: 3.0032268457113647
p:
- 1.685280301964801
- 0.9667924010817859
- ~SE2Transform:
theta: 3.011217216100907
p:
- 1.6601734694538122
- 0.9701864736155006
- ~SE2Transform:
theta: 3.011217216100907
p:
- 1.6601734694538122
- 0.9701864736155006
- ~SE2Transform:
theta: 3.1208917859283583
p:
- 1.6349231009602887
- 0.9720974759210952
- ~SE2Transform:
theta: 3.1208917859283583
p:
- 1.6349231009602887
- 0.9720974759210952
- ~SE2Transform:
theta: 3.240250567823783
p:
- 1.6096220943802766
- 0.9711107802924586
- ~SE2Transform:
theta: 3.240250567823783
p:
- 1.6096220943802766
- 0.9711107802924586
- ~SE2Transform:
theta: 3.219188302009404
p:
- 1.5843856028039964
- 0.9688809941088108
- ~SE2Transform:
theta: 3.219188302009404
p:
- 1.5843856028039964
- 0.9688809941088108
- ~SE2Transform:
theta: 3.149873460268489
p:
- 1.572350666429692
- 0.9683639174565761
- ~SE2Transform:
theta: 3.149873460268489
p:
- 1.572350666429692
- 0.9683639174565761
- ~SE2Transform:
theta: 3.080558618527574
p:
- 1.5603088172990671
- 0.9686816143453059
- ~SE2Transform:
theta: 3.080558618527574
p:
- 1.5603088172990671
- 0.9686816143453059
- ~SE2Transform:
theta: 3.10791741305045
p:
- 1.535002732487005
- 0.9698808713891176
- ~SE2Transform:
theta: 3.10791741305045
p:
- 1.535002732487005
- 0.9698808713891176
- ~SE2Transform:
theta: 3.135276207573326
p:
- 1.509673311798381
- 0.9703874220293409
- ~SE2Transform:
theta: 3.135276207573326
p:
- 1.509673311798381
- 0.9703874220293409
- ~SE2Transform:
theta: 3.1916876383001234
p:
- 1.484347464038391
- 0.9698329691699192
- ~SE2Transform:
theta: 3.1916876383001234
p:
- 1.484347464038391
- 0.9698329691699192
- ~SE2Transform:
theta: 3.344417895009012
p:
- 1.472406838320403
- 0.9683148550088552
- ~SE2Transform:
theta: 3.344417895009012
p:
- 1.472406838320403
- 0.9683148550088552
- ~SE2Transform:
theta: 3.2119872176887507
p:
- 1.4473259393847222
- 0.9648670813565801
- ~SE2Transform:
theta: 3.2119872176887507
p:
- 1.4473259393847222
- 0.9648670813565801
- ~SE2Transform:
theta: 3.1011686157869205
p:
- 1.4352850042995295
- 0.9646866312684006
- ~SE2Transform:
theta: 3.1011686157869205
p:
- 1.4352850042995295
- 0.9646866312684006
- ~SE2Transform:
theta: 2.9832642702026066
p:
- 1.4100893274603203
- 0.9671987572155127
- ~SE2Transform:
theta: 2.9832642702026066
p:
- 1.4100893274603203
- 0.9671987572155127
- ~SE2Transform:
theta: 2.9283072757882276
p:
- 1.3851932692352678
- 0.971878596394208
- ~SE2Transform:
theta: 2.9283072757882276
p:
- 1.3851932692352678
- 0.971878596394208
- ~SE2Transform:
theta: 3.0476660576836525
p:
- 1.3601711563504857
- 0.9757526600238617
- ~SE2Transform:
theta: 3.0476660576836525
p:
- 1.3601711563504857
- 0.9757526600238617
- ~SE2Transform:
theta: 3.2154458999163325
p:
- 1.334866861256528
- 0.9760066395327573
- ~SE2Transform:
theta: 3.2154458999163325
p:
- 1.334866861256528
- 0.9760066395327573
- ~SE2Transform:
theta: 3.3202783500758097
p:
- 1.3097447981738273
- 0.9728175227930169
- ~SE2Transform:
theta: 3.3202783500758097
p:
- 1.3097447981738273
- 0.9728175227930169
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584822974479668
p:
- 1.298073631591649
- 0.9698648731632313
- ~SE2Transform:
theta: 3.4584822974479668
p:
- 1.298073631591649
- 0.9698648731632313
- ~SE2Transform:
theta: 3.2542802359169865
p:
- 1.2863224775306472
- 0.9673013147689886
- ~SE2Transform:
theta: 3.2542802359169865
p:
- 1.2863224775306472
- 0.9673013147689886
- ~SE2Transform:
theta: 3.3913947038801235
p:
- 1.2744806602826704
- 0.9651312324021899
- ~SE2Transform:
theta: 3.3913947038801235
p:
- 1.2744806602826704
- 0.9651312324021899
- ~SE2Transform:
theta: 3.1871926423491432
p:
- 1.2625840867959306
- 0.9633612062213972
- ~SE2Transform:
theta: 3.1871926423491432
p:
- 1.2625840867959306
- 0.9633612062213972
- ~SE2Transform:
theta: 2.9601635423863195
p:
- 1.2505892096801787
- 0.9641770878108931
- ~SE2Transform:
theta: 2.9601635423863195
p:
- 1.2505892096801787
- 0.9641770878108931
- ~SE2Transform:
theta: 2.7621870625565155
p:
- 1.2390302688875954
- 0.9675061348966336
- ~SE2Transform:
theta: 2.7621870625565155
p:
- 1.2390302688875954
- 0.9675061348966336
- ~SE2Transform:
theta: 2.557985001025535
p:
- 1.2283702917236723
- 0.9730762641833492
- ~SE2Transform:
theta: 2.557985001025535
p:
- 1.2283702917236723
- 0.9730762641833492
- ~SE2Transform:
theta: 2.4181137789919402
p:
- 1.2188124068470063
- 0.9803957925576539
- ~SE2Transform:
theta: 2.4181137789919402
p:
- 1.2188124068470063
- 0.9803957925576539
- ~SE2Transform:
theta: 2.334104162008934
p:
- 1.2005498462987105
- 0.9979450843836313
- ~SE2Transform:
theta: 2.334104162008934
p:
- 1.2005498462987105
- 0.9979450843836313
- ~SE2Transform:
theta: 2.2500945450259273
p:
- 1.1838242686361382
- 1.016964911228972
- ~SE2Transform:
theta: 2.2500945450259273
p:
- 1.1838242686361382
- 1.016964911228972
- ~SE2Transform:
theta: 2.166084928042921
p:
- 1.1687536471508841
- 1.0373211173937191
- ~SE2Transform:
theta: 2.166084928042921
p:
- 1.1687536471508841
- 1.0373211173937191
- ~SE2Transform:
theta: 2.0820753110599144
p:
- 1.1554442819575912
- 1.0588701210719647
- ~SE2Transform:
theta: 2.0820753110599144
p:
- 1.1554442819575912
- 1.0588701210719647
- ~SE2Transform:
theta: 1.998065694076908
p:
- 1.1439900502097167
- 1.0814599271012217
- ~SE2Transform:
theta: 1.998065694076908
p:
- 1.1439900502097167
- 1.0814599271012217
- ~SE2Transform:
theta: 1.9140560770939015
p:
- 1.1344717439402323
- 1.1049311990551183
- ~SE2Transform:
theta: 1.9140560770939015
p:
- 1.1344717439402323
- 1.1049311990551183
- ~SE2Transform:
theta: 1.830046460110895
p:
- 1.1269565001977755
- 1.1291183831174467
- ~SE2Transform:
theta: 1.830046460110895
p:
- 1.1269565001977755
- 1.1291183831174467
- ~SE2Transform:
theta: 1.7460368431278885
p:
- 1.1214973274977662
- 1.1538508758103592
- ~SE2Transform:
theta: 1.7460368431278885
p:
- 1.1214973274977662
- 1.1538508758103592
- ~SE2Transform:
theta: 1.6684212481865814
p:
- 1.1198590307047036
- 1.1657843705506599
- ~SE2Transform:
theta: 1.6684212481865814
p:
- 1.1198590307047036
- 1.1657843705506599
- ~SE2Transform:
theta: 1.487569510529065
p:
- 1.1196768907589267
- 1.191084477422205
- ~SE2Transform:
theta: 1.487569510529065
p:
- 1.1196768907589267
- 1.191084477422205
- ~SE2Transform:
theta: 1.3067177728715484
p:
- 1.1240483879568388
- 1.2160047221023862
- ~SE2Transform:
theta: 1.3067177728715484
p:
- 1.1240483879568388
- 1.2160047221023862
- ~SE2Transform:
theta: 1.2953397191251432
p:
- 1.1308003906998931
- 1.2404235614769892
- ~SE2Transform:
theta: 1.2953397191251432
p:
- 1.1308003906998931
- 1.2404235614769892
- ~SE2Transform:
theta: 1.2041835208171694
p:
- 1.1346009461592863
- 1.2518524925960341
- ~SE2Transform:
theta: 1.2041835208171694
p:
- 1.1346009461592863
- 1.2518524925960341
- ~SE2Transform:
theta: 1.408793448507627
p:
- 1.1377430104794894
- 1.2634622673258034
- ~SE2Transform:
theta: 1.408793448507627
p:
- 1.1377430104794894
- 1.2634622673258034
- ~SE2Transform:
theta: 1.6134033761980846
p:
- 1.1384605974676412
- 1.2754682869152725
- ~SE2Transform:
theta: 1.6134033761980846
p:
- 1.1384605974676412
- 1.2754682869152725
- ~SE2Transform:
theta: 1.703709521890895
p:
- 1.136240778051325
- 1.3006974859408267
- ~SE2Transform:
theta: 1.703709521890895
p:
- 1.136240778051325
- 1.3006974859408267
- ~SE2Transform:
theta: 1.634226195739261
p:
- 1.1337580679548132
- 1.3259057014617266
- ~SE2Transform:
theta: 1.634226195739261
p:
- 1.1337580679548132
- 1.3259057014617266
- ~SE2Transform:
theta: 1.5017955184189995
p:
- 1.1338285869482796
- 1.3512223691265421
- ~SE2Transform:
theta: 1.5017955184189995
p:
- 1.1338285869482796
- 1.3512223691265421
- ~SE2Transform:
theta: 1.369364841098738
p:
- 1.1372414006166967
- 1.3763080490544177
- ~SE2Transform:
theta: 1.369364841098738
p:
- 1.1372414006166967
- 1.3763080490544177
- ~SE2Transform:
theta: 1.3967236356216137
p:
- 1.1419701066463426
- 1.4011973135123643
- ~SE2Transform:
theta: 1.3967236356216137
p:
- 1.1419701066463426
- 1.4011973135123643
- ~SE2Transform:
theta: 1.2589275945831824
p:
- 1.1448665162687763
- 1.4128826221145827
- ~SE2Transform:
theta: 1.2589275945831824
p:
- 1.1448665162687763
- 1.4128826221145827
- ~SE2Transform:
theta: 1.121131553544751
p:
- 1.149340569679337
- 1.4240593153603265
- ~SE2Transform:
theta: 1.121131553544751
p:
- 1.149340569679337
- 1.4240593153603265
- ~SE2Transform:
theta: 1.354794112964547
p:
- 1.153268118697916
- 1.43542066494163
- ~SE2Transform:
theta: 1.354794112964547
p:
- 1.153268118697916
- 1.43542066494163
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}