Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.706454086044964
p:
- 3.947284089545006
- 2.0712454961286926
- ~SE2Transform:
theta: 4.706454086044964
p:
- 3.947284089545006
- 2.0712454961286926
- ~SE2Transform:
theta: 4.710836851379343
p:
- 3.9472649662412658
- 2.0661371336919814
- ~SE2Transform:
theta: 4.710836851379343
p:
- 3.9472649662412658
- 2.0661371336919814
- ~SE2Transform:
theta: 4.707737350031891
p:
- 3.9472494965141998
- 2.0611499391353267
- ~SE2Transform:
theta: 4.707737350031891
p:
- 3.9472494965141998
- 2.0611499391353267
- ~SE2Transform:
theta: 4.70463784868444
p:
- 3.947218569069944
- 2.0561628164827774
- ~SE2Transform:
theta: 4.70463784868444
p:
- 3.947218569069944
- 2.0561628164827774
- ~SE2Transform:
theta: 4.708530234972414
p:
- 3.9471929278823317
- 2.0517457327617548
- ~SE2Transform:
theta: 4.708530234972414
p:
- 3.9471929278823317
- 2.0517457327617548
- ~SE2Transform:
theta: 4.707143243353983
p:
- 3.9471720786918634
- 2.04716578072599
- ~SE2Transform:
theta: 4.707143243353983
p:
- 3.9471720786918634
- 2.04716578072599
- ~SE2Transform:
theta: 4.7082070247503225
p:
- 3.947152108187322
- 2.042929249618489
- ~SE2Transform:
theta: 4.7082070247503225
p:
- 3.947152108187322
- 2.042929249618489
- ~SE2Transform:
theta: 4.709946242089669
p:
- 3.947136359061176
- 2.0381745941682747
- ~SE2Transform:
theta: 4.709946242089669
p:
- 3.947136359061176
- 2.0381745941682747
- ~SE2Transform:
theta: 4.70433644389176
p:
- 3.947111182420971
- 2.0333769286262173
- ~SE2Transform:
theta: 4.70433644389176
p:
- 3.947111182420971
- 2.0333769286262173
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814186614767
p:
- 3.947074892341435
- 2.0290119171817396
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814186614767
p:
- 3.947074892341435
- 2.0290119171817396
- ~SE2Transform:
theta: 4.701896808282479
p:
- 3.9470257557948147
- 2.023857970999503
- ~SE2Transform:
theta: 4.701896808282479
p:
- 3.9470257557948147
- 2.023857970999503
- ~SE2Transform:
theta: 4.707596288223002
p:
- 3.9469905959093827
- 2.019257445892135
- ~SE2Transform:
theta: 4.707596288223002
p:
- 3.9469905959093827
- 2.019257445892135
- ~SE2Transform:
theta: 4.710313223027708
p:
- 3.9469757749616075
- 2.01494180246508
- ~SE2Transform:
theta: 4.710313223027708
p:
- 3.9469757749616075
- 2.01494180246508
- ~SE2Transform:
theta: 4.710680863257773
p:
- 3.9469677402244407
- 2.0106949768282747
- ~SE2Transform:
theta: 4.710680863257773
p:
- 3.9469677402244407
- 2.0106949768282747
- ~SE2Transform:
theta: 4.7039381982752895
p:
- 3.946943009941978
- 2.00582632537306
- ~SE2Transform:
theta: 4.7039381982752895
p:
- 3.946943009941978
- 2.00582632537306
- ~SE2Transform:
theta: 4.6982678207894075
p:
- 3.946892646469657
- 2.0013640301355644
- ~SE2Transform:
theta: 4.6982678207894075
p:
- 3.946892646469657
- 2.0013640301355644
- ~SE2Transform:
theta: 4.704421066964833
p:
- 3.9468408613704264
- 1.9966754681877963
- ~SE2Transform:
theta: 4.704421066964833
p:
- 3.9468408613704264
- 1.9966754681877963
- ~SE2Transform:
theta: 4.708238246252415
p:
- 3.9468118061916018
- 1.9918804078300743
- ~SE2Transform:
theta: 4.708238246252415
p:
- 3.9468118061916018
- 1.9918804078300743
- ~SE2Transform:
theta: 4.705659249945095
p:
- 3.9467877150385484
- 1.9874521198235455
- ~SE2Transform:
theta: 4.705659249945095
p:
- 3.9467877150385484
- 1.9874521198235455
- ~SE2Transform:
theta: 4.7080786896701925
p:
- 3.946764127259716
- 1.9831790230739252
- ~SE2Transform:
theta: 4.7080786896701925
p:
- 3.946764127259716
- 1.9831790230739252
- ~SE2Transform:
theta: 4.712437247210454
p:
- 3.9467533209084054
- 1.978108035564389
- ~SE2Transform:
theta: 4.712437247210454
p:
- 3.9467533209084054
- 1.978108035564389
- ~SE2Transform:
theta: 4.71759436044235
p:
- 3.946764975308772
- 1.9736713561227641
- ~SE2Transform:
theta: 4.71759436044235
p:
- 3.946764975308772
- 1.9736713561227641
- ~SE2Transform:
theta: 4.717676284153461
p:
- 3.946786222910191
- 1.9696214091634223
- ~SE2Transform:
theta: 4.717676284153461
p:
- 3.946786222910191
- 1.9696214091634223
- ~SE2Transform:
theta: 4.724443000099735
p:
- 3.9468241211152124
- 1.9652506637219624
- ~SE2Transform:
theta: 4.724443000099735
p:
- 3.9468241211152124
- 1.9652506637219624
- ~SE2Transform:
theta: 4.7273040202645715
p:
- 3.9468920808369297
- 1.960211140387321
- ~SE2Transform:
theta: 4.7273040202645715
p:
- 3.9468920808369297
- 1.960211140387321
- ~SE2Transform:
theta: 4.719480914876074
p:
- 3.9469447311096895
- 1.9554264619534165
- ~SE2Transform:
theta: 4.719480914876074
p:
- 3.9469447311096895
- 1.9554264619534165
- ~SE2Transform:
theta: 4.708589554697512
p:
- 3.946952313511702
- 1.9508206154006968
- ~SE2Transform:
theta: 4.708589554697512
p:
- 3.946952313511702
- 1.9508206154006968
- ~SE2Transform:
theta: 4.712394281559865
p:
- 3.946943956000698
- 1.9464151189801364
- ~SE2Transform:
theta: 4.712394281559865
p:
- 3.946943956000698
- 1.9464151189801364
- ~SE2Transform:
theta: 4.711638448723133
p:
- 3.946942079445462
- 1.9413789451164782
- ~SE2Transform:
theta: 4.711638448723133
p:
- 3.946942079445462
- 1.9413789451164782
- ~SE2Transform:
theta: 4.707492603820911
p:
- 3.946928233456121
- 1.9364750394760315
- ~SE2Transform:
theta: 4.707492603820911
p:
- 3.946928233456121
- 1.9364750394760315
- ~SE2Transform:
theta: 4.7123512722681005
p:
- 3.9469165501545325
- 1.9317392967223772
- ~SE2Transform:
theta: 4.7123512722681005
p:
- 3.9469165501545325
- 1.9317392967223772
- ~SE2Transform:
theta: 4.720857105085094
p:
- 3.946936386236462
- 1.9270334878812982
- ~SE2Transform:
theta: 4.720857105085094
p:
- 3.946936386236462
- 1.9270334878812982
- ~SE2Transform:
theta: 4.726747266273852
p:
- 3.946985936241627
- 1.9226922136831401
- ~SE2Transform:
theta: 4.726747266273852
p:
- 3.946985936241627
- 1.9226922136831401
- ~SE2Transform:
theta: 4.7222683665101925
p:
- 3.9470442504979415
- 1.9178805798386231
- ~SE2Transform:
theta: 4.7222683665101925
p:
- 3.9470442504979415
- 1.9178805798386231
- ~SE2Transform:
theta: 4.716368229156598
p:
- 3.947078041806715
- 1.9130040868525842
- ~SE2Transform:
theta: 4.716368229156598
p:
- 3.947078041806715
- 1.9130040868525842
- ~SE2Transform:
theta: 4.71293612335529
p:
- 3.9470890213409175
- 1.9081527544530656
- ~SE2Transform:
theta: 4.71293612335529
p:
- 3.9470890213409175
- 1.9081527544530656
- ~SE2Transform:
theta: 4.710515526404179
p:
- 3.947085763485033
- 1.9032400976440336
- ~SE2Transform:
theta: 4.710515526404179
p:
- 3.947085763485033
- 1.9032400976440336
- ~SE2Transform:
theta: 4.721906127863264
p:
- 3.9471034726767726
- 1.8986064462500347
- ~SE2Transform:
theta: 4.721906127863264
p:
- 3.9471034726767726
- 1.8986064462500347
- ~SE2Transform:
theta: 4.727455206143917
p:
- 3.947162844558826
- 1.8937764425421824
- ~SE2Transform:
theta: 4.727455206143917
p:
- 3.947162844558826
- 1.8937764425421824
- ~SE2Transform:
theta: 4.733680794767708
p:
- 3.947251393992113
- 1.8889060106808593
- ~SE2Transform:
theta: 4.733680794767708
p:
- 3.947251393992113
- 1.8889060106808593
- ~SE2Transform:
theta: 4.735105054154375
p:
- 3.9473647931902525
- 1.8837532573597242
- ~SE2Transform:
theta: 4.735105054154375
p:
- 3.9473647931902525
- 1.8837532573597242
- ~SE2Transform:
theta: 4.7287423993473165
p:
- 3.947459237859232
- 1.878919170786833
- ~SE2Transform:
theta: 4.7287423993473165
p:
- 3.947459237859232
- 1.878919170786833
- ~SE2Transform:
theta: 4.727106946601303
p:
- 3.9475283698423604
- 1.8744696478065213
- ~SE2Transform:
theta: 4.727106946601303
p:
- 3.9475283698423604
- 1.8744696478065213
- ~SE2Transform:
theta: 4.736588960859212
p:
- 3.9476193409029867
- 1.8697952193766585
- ~SE2Transform:
theta: 4.736588960859212
p:
- 3.9476193409029867
- 1.8697952193766585
- ~SE2Transform:
theta: 4.7417658513363365
p:
- 3.9477432103102976
- 1.8651723357163137
- ~SE2Transform:
theta: 4.7417658513363365
p:
- 3.9477432103102976
- 1.8651723357163137
- ~SE2Transform:
theta: 4.741866062272807
p:
- 3.9478995287264382
- 1.8598617903803096
- ~SE2Transform:
theta: 4.741866062272807
p:
- 3.9478995287264382
- 1.8598617903803096
- ~SE2Transform:
theta: 4.750348026557644
p:
- 3.948057517333667
- 1.8551779885547313
- ~SE2Transform:
theta: 4.750348026557644
p:
- 3.948057517333667
- 1.8551779885547313
- ~SE2Transform:
theta: 4.7432323003299315
p:
- 3.9482183225229583
- 1.8505054239657728
- ~SE2Transform:
theta: 4.7432323003299315
p:
- 3.9482183225229583
- 1.8505054239657728
- ~SE2Transform:
theta: 4.750033635946402
p:
- 3.948379855212719
- 1.8457901569965025
- ~SE2Transform:
theta: 4.750033635946402
p:
- 3.948379855212719
- 1.8457901569965025
- ~SE2Transform:
theta: 4.739410139234768
p:
- 3.9485283235991284
- 1.8411998909638592
- ~SE2Transform:
theta: 4.739410139234768
p:
- 3.9485283235991284
- 1.8411998909638592
- ~SE2Transform:
theta: 4.74193709446784
p:
- 3.9486718280404323
- 1.8361276613599005
- ~SE2Transform:
theta: 4.74193709446784
p:
- 3.9486718280404323
- 1.8361276613599005
- ~SE2Transform:
theta: 4.736100899009409
p:
- 3.9488042361645164
- 1.8311566984649352
- ~SE2Transform:
theta: 4.736100899009409
p:
- 3.9488042361645164
- 1.8311566984649352
- ~SE2Transform:
theta: 4.733787006539474
p:
- 3.94890066244753
- 1.8268822560382847
- ~SE2Transform:
theta: 4.733787006539474
p:
- 3.94890066244753
- 1.8268822560382847
- ~SE2Transform:
theta: 4.7354040439050955
p:
- 3.948998677697255
- 1.8224691814933065
- ~SE2Transform:
theta: 4.7354040439050955
p:
- 3.948998677697255
- 1.8224691814933065
- ~SE2Transform:
theta: 4.7365348743599975
p:
- 3.9491129772118736
- 1.8176228706927797
- ~SE2Transform:
theta: 4.7365348743599975
p:
- 3.9491129772118736
- 1.8176228706927797
- ~SE2Transform:
theta: 4.742655522778298
p:
- 3.9492404989857453
- 1.8129367982477111
- ~SE2Transform:
theta: 4.742655522778298
p:
- 3.9492404989857453
- 1.8129367982477111
- ~SE2Transform:
theta: 4.750905989866533
p:
- 3.949401680418883
- 1.8082520189487297
- ~SE2Transform:
theta: 4.750905989866533
p:
- 3.949401680418883
- 1.8082520189487297
- ~SE2Transform:
theta: 4.746360947371762
p:
- 3.949562299034911
- 1.8038224274499655
- ~SE2Transform:
theta: 4.746360947371762
p:
- 3.949562299034911
- 1.8038224274499655
- ~SE2Transform:
theta: 4.742136965771108
p:
- 3.949711879208432
- 1.7991290918879748
- ~SE2Transform:
theta: 4.742136965771108
p:
- 3.949711879208432
- 1.7991290918879748
- ~SE2Transform:
theta: 4.740229710047578
p:
- 3.9498496216022816
- 1.7943467548092271
- ~SE2Transform:
theta: 4.740229710047578
p:
- 3.9498496216022816
- 1.7943467548092271
- ~SE2Transform:
theta: 4.739750585343395
p:
- 3.949976478487553
- 1.7897518524276772
- ~SE2Transform:
theta: 4.739750585343395
p:
- 3.949976478487553
- 1.7897518524276772
- ~SE2Transform:
theta: 4.736737845145225
p:
- 3.950108697293132
- 1.7846391801766965
- ~SE2Transform:
theta: 4.736737845145225
p:
- 3.950108697293132
- 1.7846391801766965
- ~SE2Transform:
theta: 4.7331822387169895
p:
- 3.9502077238849695
- 1.7802525998377967
- ~SE2Transform:
theta: 4.7331822387169895
p:
- 3.9502077238849695
- 1.7802525998377967
- ~SE2Transform:
theta: 4.73673326228065
p:
- 3.950316365036779
- 1.7754396346119967
- ~SE2Transform:
theta: 4.73673326228065
p:
- 3.950316365036779
- 1.7754396346119967
- ~SE2Transform:
theta: 4.736166355631499
p:
- 3.950426327596251
- 1.770870326520213
- ~SE2Transform:
theta: 4.736166355631499
p:
- 3.950426327596251
- 1.770870326520213
- ~SE2Transform:
theta: 4.736465763380258
p:
- 3.9505284520997854
- 1.7666029851811609
- ~SE2Transform:
theta: 4.736465763380258
p:
- 3.9505284520997854
- 1.7666029851811609
- ~SE2Transform:
theta: 4.735196655681826
p:
- 3.9506265925973043
- 1.7624172689280977
- ~SE2Transform:
theta: 4.735196655681826
p:
- 3.9506265925973043
- 1.7624172689280977
- ~SE2Transform:
theta: 4.736596218075421
p:
- 3.9507257023085574
- 1.7582019487984817
- ~SE2Transform:
theta: 4.736596218075421
p:
- 3.9507257023085574
- 1.7582019487984817
- ~SE2Transform:
theta: 4.735696227936467
p:
- 3.9508275315837595
- 1.753916513893453
- ~SE2Transform:
theta: 4.735696227936467
p:
- 3.9508275315837595
- 1.753916513893453
- ~SE2Transform:
theta: 4.734647370766794
p:
- 3.9509212853251428
- 1.7498021187527923
- ~SE2Transform:
theta: 4.734647370766794
p:
- 3.9509212853251428
- 1.7498021187527923
- ~SE2Transform:
theta: 4.738075953265486
p:
- 3.95102526496448
- 1.7454655275651816
- ~SE2Transform:
theta: 4.738075953265486
p:
- 3.95102526496448
- 1.7454655275651816
- ~SE2Transform:
theta: 4.740454794755029
p:
- 3.951138634937328
- 1.741248344416665
- ~SE2Transform:
theta: 4.740454794755029
p:
- 3.951138634937328
- 1.741248344416665
- ~SE2Transform:
theta: 4.736427679714375
p:
- 3.951261103099645
- 1.736548542224181
- ~SE2Transform:
theta: 4.736427679714375
p:
- 3.951261103099645
- 1.736548542224181
- ~SE2Transform:
theta: 4.732325753159735
p:
- 3.9513688261792232
- 1.7316500970723134
- ~SE2Transform:
theta: 4.732325753159735
p:
- 3.9513688261792232
- 1.7316500970723134
- ~SE2Transform:
theta: 4.725999828591369
p:
- 3.951445547449094
- 1.727076653588663
- ~SE2Transform:
theta: 4.725999828591369
p:
- 3.951445547449094
- 1.727076653588663
- ~SE2Transform:
theta: 4.717151868861564
p:
- 3.951489593950822
- 1.7222822817822405
- ~SE2Transform:
theta: 4.717151868861564
p:
- 3.951489593950822
- 1.7222822817822405
- ~SE2Transform:
theta: 4.719063229302349
p:
- 3.951513651371751
- 1.7180754321385354
- ~SE2Transform:
theta: 4.719063229302349
p:
- 3.951513651371751
- 1.7180754321385354
- ~SE2Transform:
theta: 4.713378880530323
p:
- 3.951531522073945
- 1.7134120012552319
- ~SE2Transform:
theta: 4.713378880530323
p:
- 3.951531522073945
- 1.7134120012552319
- ~SE2Transform:
theta: 4.712701479081565
p:
- 3.9515347531661646
- 1.7084502465965752
- ~SE2Transform:
theta: 4.712701479081565
p:
- 3.9515347531661646
- 1.7084502465965752
- ~SE2Transform:
theta: 4.719818929555029
p:
- 3.951553749460685
- 1.70354321978767
- ~SE2Transform:
theta: 4.719818929555029
p:
- 3.951553749460685
- 1.70354321978767
- ~SE2Transform:
theta: 4.731267585063787
p:
- 3.951615551544445
- 1.6988452406109125
- ~SE2Transform:
theta: 4.731267585063787
p:
- 3.951615551544445
- 1.6988452406109125
- ~SE2Transform:
theta: 4.728663395212937
p:
- 3.951692033980303
- 1.694494288074425
- ~SE2Transform:
theta: 4.728663395212937
p:
- 3.951692033980303
- 1.694494288074425
- ~SE2Transform:
theta: 4.730260712136858
p:
- 3.9517684598743816
- 1.6900183236803707
- ~SE2Transform:
theta: 4.730260712136858
p:
- 3.9517684598743816
- 1.6900183236803707
- ~SE2Transform:
theta: 4.723522012228885
p:
- 3.9518317624997854
- 1.6856536483942066
- ~SE2Transform:
theta: 4.723522012228885
p:
- 3.9518317624997854
- 1.6856536483942066
- ~SE2Transform:
theta: 4.730175985947185
p:
- 3.951895850256115
- 1.681221891365873
- ~SE2Transform:
theta: 4.730175985947185
p:
- 3.951895850256115
- 1.681221891365873
- ~SE2Transform:
theta: 4.726301749144571
p:
- 3.9519729542593685
- 1.6763576582202386
- ~SE2Transform:
theta: 4.726301749144571
p:
- 3.9519729542593685
- 1.6763576582202386
- ~SE2Transform:
theta: 4.7299355699784265
p:
- 3.9520522260188624
- 1.6713184440942217
- ~SE2Transform:
theta: 4.7299355699784265
p:
- 3.9520522260188624
- 1.6713184440942217
- ~SE2Transform:
theta: 4.728731501965093
p:
- 3.9521286817375847
- 1.6668067647574936
- ~SE2Transform:
theta: 4.728731501965093
p:
- 3.9521286817375847
- 1.6668067647574936
- ~SE2Transform:
theta: 4.735404415203263
p:
- 3.9522239235117844
- 1.6619676171958462
- ~SE2Transform:
theta: 4.735404415203263
p:
- 3.9522239235117844
- 1.6619676171958462
- ~SE2Transform:
theta: 4.734928415995028
p:
- 3.952332224118633
- 1.6572137071976876
- ~SE2Transform:
theta: 4.734928415995028
p:
- 3.952332224118633
- 1.6572137071976876
- ~SE2Transform:
theta: 4.7334076576814335
p:
- 3.9524312763607594
- 1.652666376105469
- ~SE2Transform:
theta: 4.7334076576814335
p:
- 3.9524312763607594
- 1.652666376105469
- ~SE2Transform:
theta: 4.728470130874375
p:
- 3.952519937502532
- 1.647887325774715
- ~SE2Transform:
theta: 4.728470130874375
p:
- 3.952519937502532
- 1.647887325774715
- ~SE2Transform:
theta: 4.735485202293068
p:
- 3.952616295964042
- 1.6429688674649436
- ~SE2Transform:
theta: 4.735485202293068
p:
- 3.952616295964042
- 1.6429688674649436
- ~SE2Transform:
theta: 4.7342282152619575
p:
- 3.952716533300509
- 1.6385082265143165
- ~SE2Transform:
theta: 4.7342282152619575
p:
- 3.952716533300509
- 1.6385082265143165
- ~SE2Transform:
theta: 4.74154333457882
p:
- 3.952833597112886
- 1.6339179065856388
- ~SE2Transform:
theta: 4.74154333457882
p:
- 3.952833597112886
- 1.6339179065856388
- ~SE2Transform:
theta: 4.74373616941895
p:
- 3.9529619040370223
- 1.6296777574382686
- ~SE2Transform:
theta: 4.74373616941895
p:
- 3.9529619040370223
- 1.6296777574382686
- ~SE2Transform:
theta: 4.7433917025298
p:
- 3.953091597419604
- 1.6255189266706789
- ~SE2Transform:
theta: 4.7433917025298
p:
- 3.953091597419604
- 1.6255189266706789
- ~SE2Transform:
theta: 4.745910747099081
p:
- 3.953225870672945
- 1.6213584391947737
- ~SE2Transform:
theta: 4.745910747099081
p:
- 3.953225870672945
- 1.6213584391947737
- ~SE2Transform:
theta: 4.746145605581303
p:
- 3.953384527255295
- 1.6166437981843713
- ~SE2Transform:
theta: 4.746145605581303
p:
- 3.953384527255295
- 1.6166437981843713
- ~SE2Transform:
theta: 4.750736568771499
p:
- 3.9535464127936057
- 1.612155422622294
- ~SE2Transform:
theta: 4.750736568771499
p:
- 3.9535464127936057
- 1.612155422622294
- ~SE2Transform:
theta: 4.744858240797382
p:
- 3.9537243542651885
- 1.6071321236958842
- ~SE2Transform:
theta: 4.744858240797382
p:
- 3.9537243542651885
- 1.6071321236958842
- ~SE2Transform:
theta: 4.7543635565230025
p:
- 3.9538971685435444
- 1.6024914584843408
- ~SE2Transform:
theta: 4.7543635565230025
p:
- 3.9538971685435444
- 1.6024914584843408
- ~SE2Transform:
theta: 4.758416983023264
p:
- 3.954086667674386
- 1.59818756602091
- ~SE2Transform:
theta: 4.758416983023264
p:
- 3.954086667674386
- 1.59818756602091
- ~SE2Transform:
theta: 4.7543978827377735
p:
- 3.9542773169469845
- 1.5938592420944504
- ~SE2Transform:
theta: 4.7543978827377735
p:
- 3.9542773169469845
- 1.5938592420944504
- ~SE2Transform:
theta: 4.749287262988231
p:
- 3.9544508360655213
- 1.589463468076831
- ~SE2Transform:
theta: 4.749287262988231
p:
- 3.9544508360655213
- 1.589463468076831
- ~SE2Transform:
theta: 4.74895895417176
p:
- 3.9546427148044323
- 1.5842423716807725
- ~SE2Transform:
theta: 4.74895895417176
p:
- 3.9546427148044323
- 1.5842423716807725
- ~SE2Transform:
theta: 4.7490882695273156
p:
- 3.95481098032365
- 1.57965135412215
- ~SE2Transform:
theta: 4.7490882695273156
p:
- 3.95481098032365
- 1.57965135412215
- ~SE2Transform:
theta: 4.752874572613198
p:
- 3.9550047041821355
- 1.5746341106004764
- ~SE2Transform:
theta: 4.752874572613198
p:
- 3.9550047041821355
- 1.5746341106004764
- ~SE2Transform:
theta: 4.742573170729015
p:
- 3.9551698706707783
- 1.569961738983642
- ~SE2Transform:
theta: 4.742573170729015
p:
- 3.9551698706707783
- 1.569961738983642
- ~SE2Transform:
theta: 4.738073424847446
p:
- 3.9553063294647224
- 1.5650780220841756
- ~SE2Transform:
theta: 4.738073424847446
p:
- 3.9553063294647224
- 1.5650780220841756
- ~SE2Transform:
theta: 4.74070303957738
p:
- 3.9554459485819384
- 1.559908056972085
- ~SE2Transform:
theta: 4.74070303957738
p:
- 3.9554459485819384
- 1.559908056972085
- ~SE2Transform:
theta: 4.738807007250975
p:
- 3.9555861903432987
- 1.5547846728413037
- ~SE2Transform:
theta: 4.738807007250975
p:
- 3.9555861903432987
- 1.5547846728413037
- ~SE2Transform:
theta: 4.739580828873067
p:
- 3.9557274481056837
- 1.5495160939320916
- ~SE2Transform:
theta: 4.739580828873067
p:
- 3.9557274481056837
- 1.5495160939320916
- ~SE2Transform:
theta: 4.743544267652675
p:
- 3.9558695586576365
- 1.544646266777809
- ~SE2Transform:
theta: 4.743544267652675
p:
- 3.9558695586576365
- 1.544646266777809
- ~SE2Transform:
theta: 4.745286397735812
p:
- 3.9560279587664358
- 1.5397020275075515
- ~SE2Transform:
theta: 4.745286397735812
p:
- 3.9560279587664358
- 1.5397020275075515
- ~SE2Transform:
theta: 4.75385923467725
p:
- 3.956203566112974
- 1.5349815245948784
- ~SE2Transform:
theta: 4.75385923467725
p:
- 3.956203566112974
- 1.5349815245948784
- ~SE2Transform:
theta: 4.754309847184701
p:
- 3.9563743107283837
- 1.5308888669096117
- ~SE2Transform:
theta: 4.754309847184701
p:
- 3.9563743107283837
- 1.5308888669096117
- ~SE2Transform:
theta: 4.757730888284832
p:
- 3.9565579852254187
- 1.526681851277063
- ~SE2Transform:
theta: 4.757730888284832
p:
- 3.9565579852254187
- 1.526681851277063
- ~SE2Transform:
theta: 4.767981674295159
p:
- 3.956795219807217
- 1.521985084553755
- ~SE2Transform:
theta: 4.767981674295159
p:
- 3.956795219807217
- 1.521985084553755
- ~SE2Transform:
theta: 4.773735145317643
p:
- 3.957086084393514
- 1.5170161109119809
- ~SE2Transform:
theta: 4.773735145317643
p:
- 3.957086084393514
- 1.5170161109119809
- ~SE2Transform:
theta: 4.783155707510192
p:
- 3.9574061540907683
- 1.5121777636421303
- ~SE2Transform:
theta: 4.783155707510192
p:
- 3.9574061540907683
- 1.5121777636421303
- ~SE2Transform:
theta: 4.78078018185529
p:
- 3.957697080127783
- 1.508003277744304
- ~SE2Transform:
theta: 4.78078018185529
p:
- 3.957697080127783
- 1.508003277744304
- ~SE2Transform:
theta: 4.773264370920388
p:
- 3.9580087148789396
- 1.5031884113835168
- ~SE2Transform:
theta: 4.773264370920388
p:
- 3.9580087148789396
- 1.5031884113835168
- ~SE2Transform:
theta: 4.769373856662218
p:
- 3.958262751941194
- 1.4988825849834608
- ~SE2Transform:
theta: 4.769373856662218
p:
- 3.958262751941194
- 1.4988825849834608
- ~SE2Transform:
theta: 4.770993059099604
p:
- 3.958527834953654
- 1.4943010433791897
- ~SE2Transform:
theta: 4.770993059099604
p:
- 3.958527834953654
- 1.4943010433791897
- ~SE2Transform:
theta: 4.771690775532938
p:
- 3.9587724561911948
- 1.4901564189541818
- ~SE2Transform:
theta: 4.771690775532938
p:
- 3.9587724561911948
- 1.4901564189541818
- ~SE2Transform:
theta: 4.771271224186925
p:
- 3.9590759175468477
- 1.4850269943626229
- ~SE2Transform:
theta: 4.771271224186925
p:
- 3.9590759175468477
- 1.4850269943626229
- ~SE2Transform:
theta: 4.7723773718043105
p:
- 3.959323320569993
- 1.4808693378935534
- ~SE2Transform:
theta: 4.7723773718043105
p:
- 3.959323320569993
- 1.4808693378935534
- ~SE2Transform:
theta: 4.7679541572748985
p:
- 3.9595837818477957
- 1.4763662940344071
- ~SE2Transform:
theta: 4.7679541572748985
p:
- 3.9595837818477957
- 1.4763662940344071
- ~SE2Transform:
theta: 4.776502975099212
p:
- 3.959861957649376
- 1.4717231520381504
- ~SE2Transform:
theta: 4.776502975099212
p:
- 3.959861957649376
- 1.4717231520381504
- ~SE2Transform:
theta: 4.774680804666532
p:
- 3.9601483746366037
- 1.4671974820430544
- ~SE2Transform:
theta: 4.774680804666532
p:
- 3.9601483746366037
- 1.4671974820430544
- ~SE2Transform:
theta: 4.765029200808493
p:
- 3.9604228025625745
- 1.4624272584725437
- ~SE2Transform:
theta: 4.765029200808493
p:
- 3.9604228025625745
- 1.4624272584725437
- ~SE2Transform:
theta: 4.758044985214375
p:
- 3.960639648555226
- 1.458018719606847
- ~SE2Transform:
theta: 4.758044985214375
p:
- 3.960639648555226
- 1.458018719606847
- ~SE2Transform:
theta: 4.760665795366401
p:
- 3.960877475448111
- 1.4529586778026444
- ~SE2Transform:
theta: 4.760665795366401
p:
- 3.960877475448111
- 1.4529586778026444
- ~SE2Transform:
theta: 4.7639973505138515
p:
- 3.961087330832898
- 1.4487602398182409
- ~SE2Transform:
theta: 4.7639973505138515
p:
- 3.961087330832898
- 1.4487602398182409
- ~SE2Transform:
theta: 4.76142219989359
p:
- 3.9613196371284203
- 1.4441476302080143
- ~SE2Transform:
theta: 4.76142219989359
p:
- 3.9613196371284203
- 1.4441476302080143
- ~SE2Transform:
theta: 4.754814806594374
p:
- 3.9615421443027072
- 1.4392852997654728
- ~SE2Transform:
theta: 4.754814806594374
p:
- 3.9615421443027072
- 1.4392852997654728
- ~SE2Transform:
theta: 4.759964760025877
p:
- 3.9617448181495787
- 1.4347845574341611
- ~SE2Transform:
theta: 4.759964760025877
p:
- 3.9617448181495787
- 1.4347845574341611
- ~SE2Transform:
theta: 4.7696582943989485
p:
- 3.9619851566627524
- 1.4302041177685396
- ~SE2Transform:
theta: 4.7696582943989485
p:
- 3.9619851566627524
- 1.4302041177685396
- ~SE2Transform:
theta: 4.775837585030321
p:
- 3.9622841955582815
- 1.4252557943153072
- ~SE2Transform:
theta: 4.775837585030321
p:
- 3.9622841955582815
- 1.4252557943153072
- ~SE2Transform:
theta: 4.776378749926399
p:
- 3.9625458410369125
- 1.4211551255943213
- ~SE2Transform:
theta: 4.776378749926399
p:
- 3.9625458410369125
- 1.4211551255943213
- ~SE2Transform:
theta: 4.774851908849406
p:
- 3.9628296688266684
- 1.4166720345076835
- ~SE2Transform:
theta: 4.774851908849406
p:
- 3.9628296688266684
- 1.4166720345076835
- ~SE2Transform:
theta: 4.775537470205746
p:
- 3.9631100713204814
- 1.4122133043578051
- ~SE2Transform:
theta: 4.775537470205746
p:
- 3.9631100713204814
- 1.4122133043578051
- ~SE2Transform:
theta: 4.776374825895289
p:
- 3.9633932013000273
- 1.4077652766827704
- ~SE2Transform:
theta: 4.776374825895289
p:
- 3.9633932013000273
- 1.4077652766827704
- ~SE2Transform:
theta: 4.771284548774112
p:
- 3.96369936699178
- 1.4027884403883775
- ~SE2Transform:
theta: 4.771284548774112
p:
- 3.96369936699178
- 1.4027884403883775
- ~SE2Transform:
theta: 4.778119132602086
p:
- 3.96400486717452
- 1.397892104852946
- ~SE2Transform:
theta: 4.778119132602086
p:
- 3.96400486717452
- 1.397892104852946
- ~SE2Transform:
theta: 4.777876822414112
p:
- 3.9642758703285352
- 1.3937674541765324
- ~SE2Transform:
theta: 4.777876822414112
p:
- 3.9642758703285352
- 1.3937674541765324
- ~SE2Transform:
theta: 4.784995728679994
p:
- 3.964588104903596
- 1.3892526035838535
- ~SE2Transform:
theta: 4.784995728679994
p:
- 3.964588104903596
- 1.3892526035838535
- ~SE2Transform:
theta: 4.79195294740117
p:
- 3.9649603958669646
- 1.3843689794250622
- ~SE2Transform:
theta: 4.79195294740117
p:
- 3.9649603958669646
- 1.3843689794250622
- ~SE2Transform:
theta: 4.787868065240255
p:
- 3.965337267338108
- 1.379517214490459
- ~SE2Transform:
theta: 4.787868065240255
p:
- 3.965337267338108
- 1.379517214490459
- ~SE2Transform:
theta: 4.793743331391628
p:
- 3.9656836181238146
- 1.3751094736541658
- ~SE2Transform:
theta: 4.793743331391628
p:
- 3.9656836181238146
- 1.3751094736541658
- ~SE2Transform:
theta: 4.798561484636595
p:
- 3.966045080560629
- 1.370804293295556
- ~SE2Transform:
theta: 4.798561484636595
p:
- 3.966045080560629
- 1.370804293295556
- ~SE2Transform:
theta: 4.805399382633458
p:
- 3.9664671767156943
- 1.366105561455961
- ~SE2Transform:
theta: 4.805399382633458
p:
- 3.9664671767156943
- 1.366105561455961
- ~SE2Transform:
theta: 4.806250882202608
p:
- 3.966937389675598
- 1.3610877628457834
- ~SE2Transform:
theta: 4.806250882202608
p:
- 3.966937389675598
- 1.3610877628457834
- ~SE2Transform:
theta: 4.80721273496287
p:
- 3.9673979977258584
- 1.3562199770318508
- ~SE2Transform:
theta: 4.80721273496287
p:
- 3.9673979977258584
- 1.3562199770318508
- ~SE2Transform:
theta: 4.801227696300909
p:
- 3.967809950410975
- 1.351746618519421
- ~SE2Transform:
theta: 4.801227696300909
p:
- 3.967809950410975
- 1.351746618519421
- ~SE2Transform:
theta: 4.80844852234653
p:
- 3.9682304918478044
- 1.3472106898622909
- ~SE2Transform:
theta: 4.80844852234653
p:
- 3.9682304918478044
- 1.3472106898622909
- ~SE2Transform:
theta: 4.8097048522316275
p:
- 3.968692162892467
- 1.342450710376625
- ~SE2Transform:
theta: 4.8097048522316275
p:
- 3.968692162892467
- 1.342450710376625
- ~SE2Transform:
theta: 4.804337238374111
p:
- 3.96913705552064
- 1.3377634640742557
- ~SE2Transform:
theta: 4.804337238374111
p:
- 3.96913705552064
- 1.3377634640742557
- ~SE2Transform:
theta: 4.803521214415549
p:
- 3.9696112753472703
- 1.332597490491834
- ~SE2Transform:
theta: 4.803521214415549
p:
- 3.9696112753472703
- 1.332597490491834
- ~SE2Transform:
theta: 4.800893005600778
p:
- 3.969989097177034
- 1.3284022875381782
- ~SE2Transform:
theta: 4.800893005600778
p:
- 3.969989097177034
- 1.3284022875381782
- ~SE2Transform:
theta: 4.801799429544308
p:
- 3.9703555697415958
- 1.3242935113932006
- ~SE2Transform:
theta: 4.801799429544308
p:
- 3.9703555697415958
- 1.3242935113932006
- ~SE2Transform:
theta: 4.809839269650059
p:
- 3.9707955077220416
- 1.3195984948649557
- ~SE2Transform:
theta: 4.809839269650059
p:
- 3.9707955077220416
- 1.3195984948649557
- ~SE2Transform:
theta: 4.820513745218817
p:
- 3.971285435708233
- 1.3148488781011256
- ~SE2Transform:
theta: 4.820513745218817
p:
- 3.971285435708233
- 1.3148488781011256
- ~SE2Transform:
theta: 4.825273258505746
p:
- 3.971789528158502
- 1.3103057254315922
- ~SE2Transform:
theta: 4.825273258505746
p:
- 3.971789528158502
- 1.3103057254315922
- ~SE2Transform:
theta: 4.833408263510452
p:
- 3.9723550441122204
- 1.3054923290570701
- ~SE2Transform:
theta: 4.833408263510452
p:
- 3.9723550441122204
- 1.3054923290570701
- ~SE2Transform:
theta: 4.832379062011367
p:
- 3.9729614979760455
- 1.3004840962583213
- ~SE2Transform:
theta: 4.832379062011367
p:
- 3.9729614979760455
- 1.3004840962583213
- ~SE2Transform:
theta: 4.839344283773067
p:
- 3.973543090598596
- 1.2957977640450982
- ~SE2Transform:
theta: 4.839344283773067
p:
- 3.973543090598596
- 1.2957977640450982
- ~SE2Transform:
theta: 4.8358571354090145
p:
- 3.9740974837837175
- 1.2913932813235296
- ~SE2Transform:
theta: 4.8358571354090145
p:
- 3.9740974837837175
- 1.2913932813235296
- ~SE2Transform:
theta: 4.8303691218979035
p:
- 3.9746567037145164
- 1.286783594318996
- ~SE2Transform:
theta: 4.8303691218979035
p:
- 3.9746567037145164
- 1.286783594318996
- ~SE2Transform:
theta: 4.818908598683132
p:
- 3.9751835128758177
- 1.2821101399135495
- ~SE2Transform:
theta: 4.818908598683132
p:
- 3.9751835128758177
- 1.2821101399135495
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.706454086044964
p:
- 3.947284089545006
- 2.0712454961286926
- ~SE2Transform:
theta: 4.706454086044964
p:
- 3.947284089545006
- 2.0712454961286926
- ~SE2Transform:
theta: 4.710836851379343
p:
- 3.9472649662412658
- 2.0661371336919814
- ~SE2Transform:
theta: 4.710836851379343
p:
- 3.9472649662412658
- 2.0661371336919814
- ~SE2Transform:
theta: 4.707737350031891
p:
- 3.9472494965141998
- 2.0611499391353267
- ~SE2Transform:
theta: 4.707737350031891
p:
- 3.9472494965141998
- 2.0611499391353267
- ~SE2Transform:
theta: 4.70463784868444
p:
- 3.947218569069944
- 2.0561628164827774
- ~SE2Transform:
theta: 4.70463784868444
p:
- 3.947218569069944
- 2.0561628164827774
- ~SE2Transform:
theta: 4.708530234972414
p:
- 3.9471929278823317
- 2.0517457327617548
- ~SE2Transform:
theta: 4.708530234972414
p:
- 3.9471929278823317
- 2.0517457327617548
- ~SE2Transform:
theta: 4.707143243353983
p:
- 3.9471720786918634
- 2.04716578072599
- ~SE2Transform:
theta: 4.707143243353983
p:
- 3.9471720786918634
- 2.04716578072599
- ~SE2Transform:
theta: 4.7082070247503225
p:
- 3.947152108187322
- 2.042929249618489
- ~SE2Transform:
theta: 4.7082070247503225
p:
- 3.947152108187322
- 2.042929249618489
- ~SE2Transform:
theta: 4.709946242089669
p:
- 3.947136359061176
- 2.0381745941682747
- ~SE2Transform:
theta: 4.709946242089669
p:
- 3.947136359061176
- 2.0381745941682747
- ~SE2Transform:
theta: 4.70433644389176
p:
- 3.947111182420971
- 2.0333769286262173
- ~SE2Transform:
theta: 4.70433644389176
p:
- 3.947111182420971
- 2.0333769286262173
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814186614767
p:
- 3.947074892341435
- 2.0290119171817396
- ~SE2Transform:
theta: 4.703814186614767
p:
- 3.947074892341435
- 2.0290119171817396
- ~SE2Transform:
theta: 4.701896808282479
p:
- 3.9470257557948147
- 2.023857970999503
- ~SE2Transform:
theta: 4.701896808282479
p:
- 3.9470257557948147
- 2.023857970999503
- ~SE2Transform:
theta: 4.707596288223002
p:
- 3.9469905959093827
- 2.019257445892135
- ~SE2Transform:
theta: 4.707596288223002
p:
- 3.9469905959093827
- 2.019257445892135
- ~SE2Transform:
theta: 4.710313223027708
p:
- 3.9469757749616075
- 2.01494180246508
- ~SE2Transform:
theta: 4.710313223027708
p:
- 3.9469757749616075
- 2.01494180246508
- ~SE2Transform:
theta: 4.710680863257773
p:
- 3.9469677402244407
- 2.0106949768282747
- ~SE2Transform:
theta: 4.710680863257773
p:
- 3.9469677402244407
- 2.0106949768282747
- ~SE2Transform:
theta: 4.7039381982752895
p:
- 3.946943009941978
- 2.00582632537306
- ~SE2Transform:
theta: 4.7039381982752895
p:
- 3.946943009941978
- 2.00582632537306
- ~SE2Transform:
theta: 4.6982678207894075
p:
- 3.946892646469657
- 2.0013640301355644
- ~SE2Transform:
theta: 4.6982678207894075
p:
- 3.946892646469657
- 2.0013640301355644
- ~SE2Transform:
theta: 4.704421066964833
p:
- 3.9468408613704264
- 1.9966754681877963
- ~SE2Transform:
theta: 4.704421066964833
p:
- 3.9468408613704264
- 1.9966754681877963
- ~SE2Transform:
theta: 4.708238246252415
p:
- 3.9468118061916018
- 1.9918804078300743
- ~SE2Transform:
theta: 4.708238246252415
p:
- 3.9468118061916018
- 1.9918804078300743
- ~SE2Transform:
theta: 4.705659249945095
p:
- 3.9467877150385484
- 1.9874521198235455
- ~SE2Transform:
theta: 4.705659249945095
p:
- 3.9467877150385484
- 1.9874521198235455
- ~SE2Transform:
theta: 4.7080786896701925
p:
- 3.946764127259716
- 1.9831790230739252
- ~SE2Transform:
theta: 4.7080786896701925
p:
- 3.946764127259716
- 1.9831790230739252
- ~SE2Transform:
theta: 4.712437247210454
p:
- 3.9467533209084054
- 1.978108035564389
- ~SE2Transform:
theta: 4.712437247210454
p:
- 3.9467533209084054
- 1.978108035564389
- ~SE2Transform:
theta: 4.71759436044235
p:
- 3.946764975308772
- 1.9736713561227641
- ~SE2Transform:
theta: 4.71759436044235
p:
- 3.946764975308772
- 1.9736713561227641
- ~SE2Transform:
theta: 4.717676284153461
p:
- 3.946786222910191
- 1.9696214091634223
- ~SE2Transform:
theta: 4.717676284153461
p:
- 3.946786222910191
- 1.9696214091634223
- ~SE2Transform:
theta: 4.724443000099735
p:
- 3.9468241211152124
- 1.9652506637219624
- ~SE2Transform:
theta: 4.724443000099735
p:
- 3.9468241211152124
- 1.9652506637219624
- ~SE2Transform:
theta: 4.7273040202645715
p:
- 3.9468920808369297
- 1.960211140387321
- ~SE2Transform:
theta: 4.7273040202645715
p:
- 3.9468920808369297
- 1.960211140387321
- ~SE2Transform:
theta: 4.719480914876074
p:
- 3.9469447311096895
- 1.9554264619534165
- ~SE2Transform:
theta: 4.719480914876074
p:
- 3.9469447311096895
- 1.9554264619534165
- ~SE2Transform:
theta: 4.708589554697512
p:
- 3.946952313511702
- 1.9508206154006968
- ~SE2Transform:
theta: 4.708589554697512
p:
- 3.946952313511702
- 1.9508206154006968
- ~SE2Transform:
theta: 4.712394281559865
p:
- 3.946943956000698
- 1.9464151189801364
- ~SE2Transform:
theta: 4.712394281559865
p:
- 3.946943956000698
- 1.9464151189801364
- ~SE2Transform:
theta: 4.711638448723133
p:
- 3.946942079445462
- 1.9413789451164782
- ~SE2Transform:
theta: 4.711638448723133
p:
- 3.946942079445462
- 1.9413789451164782
- ~SE2Transform:
theta: 4.707492603820911
p:
- 3.946928233456121
- 1.9364750394760315
- ~SE2Transform:
theta: 4.707492603820911
p:
- 3.946928233456121
- 1.9364750394760315
- ~SE2Transform:
theta: 4.7123512722681005
p:
- 3.9469165501545325
- 1.9317392967223772
- ~SE2Transform:
theta: 4.7123512722681005
p:
- 3.9469165501545325
- 1.9317392967223772
- ~SE2Transform:
theta: 4.720857105085094
p:
- 3.946936386236462
- 1.9270334878812982
- ~SE2Transform:
theta: 4.720857105085094
p:
- 3.946936386236462
- 1.9270334878812982
- ~SE2Transform:
theta: 4.726747266273852
p:
- 3.946985936241627
- 1.9226922136831401
- ~SE2Transform:
theta: 4.726747266273852
p:
- 3.946985936241627
- 1.9226922136831401
- ~SE2Transform:
theta: 4.7222683665101925
p:
- 3.9470442504979415
- 1.9178805798386231
- ~SE2Transform:
theta: 4.7222683665101925
p:
- 3.9470442504979415
- 1.9178805798386231
- ~SE2Transform:
theta: 4.716368229156598
p:
- 3.947078041806715
- 1.9130040868525842
- ~SE2Transform:
theta: 4.716368229156598
p:
- 3.947078041806715
- 1.9130040868525842
- ~SE2Transform:
theta: 4.71293612335529
p:
- 3.9470890213409175
- 1.9081527544530656
- ~SE2Transform:
theta: 4.71293612335529
p:
- 3.9470890213409175
- 1.9081527544530656
- ~SE2Transform:
theta: 4.710515526404179
p:
- 3.947085763485033
- 1.9032400976440336
- ~SE2Transform:
theta: 4.710515526404179
p:
- 3.947085763485033
- 1.9032400976440336
- ~SE2Transform:
theta: 4.721906127863264
p:
- 3.9471034726767726
- 1.8986064462500347
- ~SE2Transform:
theta: 4.721906127863264
p:
- 3.9471034726767726
- 1.8986064462500347
- ~SE2Transform:
theta: 4.727455206143917
p:
- 3.947162844558826
- 1.8937764425421824
- ~SE2Transform:
theta: 4.727455206143917
p:
- 3.947162844558826
- 1.8937764425421824
- ~SE2Transform:
theta: 4.733680794767708
p:
- 3.947251393992113
- 1.8889060106808593
- ~SE2Transform:
theta: 4.733680794767708
p:
- 3.947251393992113
- 1.8889060106808593
- ~SE2Transform:
theta: 4.735105054154375
p:
- 3.9473647931902525
- 1.8837532573597242
- ~SE2Transform:
theta: 4.735105054154375
p:
- 3.9473647931902525
- 1.8837532573597242
- ~SE2Transform:
theta: 4.7287423993473165
p:
- 3.947459237859232
- 1.878919170786833
- ~SE2Transform:
theta: 4.7287423993473165
p:
- 3.947459237859232
- 1.878919170786833
- ~SE2Transform:
theta: 4.727106946601303
p:
- 3.9475283698423604
- 1.8744696478065213
- ~SE2Transform:
theta: 4.727106946601303
p:
- 3.9475283698423604
- 1.8744696478065213
- ~SE2Transform:
theta: 4.736588960859212
p:
- 3.9476193409029867
- 1.8697952193766585
- ~SE2Transform:
theta: 4.736588960859212
p:
- 3.9476193409029867
- 1.8697952193766585
- ~SE2Transform:
theta: 4.7417658513363365
p:
- 3.9477432103102976
- 1.8651723357163137
- ~SE2Transform:
theta: 4.7417658513363365
p:
- 3.9477432103102976
- 1.8651723357163137
- ~SE2Transform:
theta: 4.741866062272807
p:
- 3.9478995287264382
- 1.8598617903803096
- ~SE2Transform:
theta: 4.741866062272807
p:
- 3.9478995287264382
- 1.8598617903803096
- ~SE2Transform:
theta: 4.750348026557644
p:
- 3.948057517333667
- 1.8551779885547313
- ~SE2Transform:
theta: 4.750348026557644
p:
- 3.948057517333667
- 1.8551779885547313
- ~SE2Transform:
theta: 4.7432323003299315
p:
- 3.9482183225229583
- 1.8505054239657728
- ~SE2Transform:
theta: 4.7432323003299315
p:
- 3.9482183225229583
- 1.8505054239657728
- ~SE2Transform:
theta: 4.750033635946402
p:
- 3.948379855212719
- 1.8457901569965025
- ~SE2Transform:
theta: 4.750033635946402
p:
- 3.948379855212719
- 1.8457901569965025
- ~SE2Transform:
theta: 4.739410139234768
p:
- 3.9485283235991284
- 1.8411998909638592
- ~SE2Transform:
theta: 4.739410139234768
p:
- 3.9485283235991284
- 1.8411998909638592
- ~SE2Transform:
theta: 4.74193709446784
p:
- 3.9486718280404323
- 1.8361276613599005
- ~SE2Transform:
theta: 4.74193709446784
p:
- 3.9486718280404323
- 1.8361276613599005
- ~SE2Transform:
theta: 4.736100899009409
p:
- 3.9488042361645164
- 1.8311566984649352
- ~SE2Transform:
theta: 4.736100899009409
p:
- 3.9488042361645164
- 1.8311566984649352
- ~SE2Transform:
theta: 4.733787006539474
p:
- 3.94890066244753
- 1.8268822560382847
- ~SE2Transform:
theta: 4.733787006539474
p:
- 3.94890066244753
- 1.8268822560382847
- ~SE2Transform:
theta: 4.7354040439050955
p:
- 3.948998677697255
- 1.8224691814933065
- ~SE2Transform:
theta: 4.7354040439050955
p:
- 3.948998677697255
- 1.8224691814933065
- ~SE2Transform:
theta: 4.7365348743599975
p:
- 3.9491129772118736
- 1.8176228706927797
- ~SE2Transform:
theta: 4.7365348743599975
p:
- 3.9491129772118736
- 1.8176228706927797
- ~SE2Transform:
theta: 4.742655522778298
p:
- 3.9492404989857453
- 1.8129367982477111
- ~SE2Transform:
theta: 4.742655522778298
p:
- 3.9492404989857453
- 1.8129367982477111
- ~SE2Transform:
theta: 4.750905989866533
p:
- 3.949401680418883
- 1.8082520189487297
- ~SE2Transform:
theta: 4.750905989866533
p:
- 3.949401680418883
- 1.8082520189487297
- ~SE2Transform:
theta: 4.746360947371762
p:
- 3.949562299034911
- 1.8038224274499655
- ~SE2Transform:
theta: 4.746360947371762
p:
- 3.949562299034911
- 1.8038224274499655
- ~SE2Transform:
theta: 4.742136965771108
p:
- 3.949711879208432
- 1.7991290918879748
- ~SE2Transform:
theta: 4.742136965771108
p:
- 3.949711879208432
- 1.7991290918879748
- ~SE2Transform:
theta: 4.740229710047578
p:
- 3.9498496216022816
- 1.7943467548092271
- ~SE2Transform:
theta: 4.740229710047578
p:
- 3.9498496216022816
- 1.7943467548092271
- ~SE2Transform:
theta: 4.739750585343395
p:
- 3.949976478487553
- 1.7897518524276772
- ~SE2Transform:
theta: 4.739750585343395
p:
- 3.949976478487553
- 1.7897518524276772
- ~SE2Transform:
theta: 4.736737845145225
p:
- 3.950108697293132
- 1.7846391801766965
- ~SE2Transform:
theta: 4.736737845145225
p:
- 3.950108697293132
- 1.7846391801766965
- ~SE2Transform:
theta: 4.7331822387169895
p:
- 3.9502077238849695
- 1.7802525998377967
- ~SE2Transform:
theta: 4.7331822387169895
p:
- 3.9502077238849695
- 1.7802525998377967
- ~SE2Transform:
theta: 4.73673326228065
p:
- 3.950316365036779
- 1.7754396346119967
- ~SE2Transform:
theta: 4.73673326228065
p:
- 3.950316365036779
- 1.7754396346119967
- ~SE2Transform:
theta: 4.736166355631499
p:
- 3.950426327596251
- 1.770870326520213
- ~SE2Transform:
theta: 4.736166355631499
p:
- 3.950426327596251
- 1.770870326520213
- ~SE2Transform:
theta: 4.736465763380258
p:
- 3.9505284520997854
- 1.7666029851811609
- ~SE2Transform:
theta: 4.736465763380258
p:
- 3.9505284520997854
- 1.7666029851811609
- ~SE2Transform:
theta: 4.735196655681826
p:
- 3.9506265925973043
- 1.7624172689280977
- ~SE2Transform:
theta: 4.735196655681826
p:
- 3.9506265925973043
- 1.7624172689280977
- ~SE2Transform:
theta: 4.736596218075421
p:
- 3.9507257023085574
- 1.7582019487984817
- ~SE2Transform:
theta: 4.736596218075421
p:
- 3.9507257023085574
- 1.7582019487984817
- ~SE2Transform:
theta: 4.735696227936467
p:
- 3.9508275315837595
- 1.753916513893453
- ~SE2Transform:
theta: 4.735696227936467
p:
- 3.9508275315837595
- 1.753916513893453
- ~SE2Transform:
theta: 4.734647370766794
p:
- 3.9509212853251428
- 1.7498021187527923
- ~SE2Transform:
theta: 4.734647370766794
p:
- 3.9509212853251428
- 1.7498021187527923
- ~SE2Transform:
theta: 4.738075953265486
p:
- 3.95102526496448
- 1.7454655275651816
- ~SE2Transform:
theta: 4.738075953265486
p:
- 3.95102526496448
- 1.7454655275651816
- ~SE2Transform:
theta: 4.740454794755029
p:
- 3.951138634937328
- 1.741248344416665
- ~SE2Transform:
theta: 4.740454794755029
p:
- 3.951138634937328
- 1.741248344416665
- ~SE2Transform:
theta: 4.736427679714375
p:
- 3.951261103099645
- 1.736548542224181
- ~SE2Transform:
theta: 4.736427679714375
p:
- 3.951261103099645
- 1.736548542224181
- ~SE2Transform:
theta: 4.732325753159735
p:
- 3.9513688261792232
- 1.7316500970723134
- ~SE2Transform:
theta: 4.732325753159735
p:
- 3.9513688261792232
- 1.7316500970723134
- ~SE2Transform:
theta: 4.725999828591369
p:
- 3.951445547449094
- 1.727076653588663
- ~SE2Transform:
theta: 4.725999828591369
p:
- 3.951445547449094
- 1.727076653588663
- ~SE2Transform:
theta: 4.717151868861564
p:
- 3.951489593950822
- 1.7222822817822405
- ~SE2Transform:
theta: 4.717151868861564
p:
- 3.951489593950822
- 1.7222822817822405
- ~SE2Transform:
theta: 4.719063229302349
p:
- 3.951513651371751
- 1.7180754321385354
- ~SE2Transform:
theta: 4.719063229302349
p:
- 3.951513651371751
- 1.7180754321385354
- ~SE2Transform:
theta: 4.713378880530323
p:
- 3.951531522073945
- 1.7134120012552319
- ~SE2Transform:
theta: 4.713378880530323
p:
- 3.951531522073945
- 1.7134120012552319
- ~SE2Transform:
theta: 4.712701479081565
p:
- 3.9515347531661646
- 1.7084502465965752
- ~SE2Transform:
theta: 4.712701479081565
p:
- 3.9515347531661646
- 1.7084502465965752
- ~SE2Transform:
theta: 4.719818929555029
p:
- 3.951553749460685
- 1.70354321978767
- ~SE2Transform:
theta: 4.719818929555029
p:
- 3.951553749460685
- 1.70354321978767
- ~SE2Transform:
theta: 4.731267585063787
p:
- 3.951615551544445
- 1.6988452406109125
- ~SE2Transform:
theta: 4.731267585063787
p:
- 3.951615551544445
- 1.6988452406109125
- ~SE2Transform:
theta: 4.728663395212937
p:
- 3.951692033980303
- 1.694494288074425
- ~SE2Transform:
theta: 4.728663395212937
p:
- 3.951692033980303
- 1.694494288074425
- ~SE2Transform:
theta: 4.730260712136858
p:
- 3.9517684598743816
- 1.6900183236803707
- ~SE2Transform:
theta: 4.730260712136858
p:
- 3.9517684598743816
- 1.6900183236803707
- ~SE2Transform:
theta: 4.723522012228885
p:
- 3.9518317624997854
- 1.6856536483942066
- ~SE2Transform:
theta: 4.723522012228885
p:
- 3.9518317624997854
- 1.6856536483942066
- ~SE2Transform:
theta: 4.730175985947185
p:
- 3.951895850256115
- 1.681221891365873
- ~SE2Transform:
theta: 4.730175985947185
p:
- 3.951895850256115
- 1.681221891365873
- ~SE2Transform:
theta: 4.726301749144571
p:
- 3.9519729542593685
- 1.6763576582202386
- ~SE2Transform:
theta: 4.726301749144571
p:
- 3.9519729542593685
- 1.6763576582202386
- ~SE2Transform:
theta: 4.7299355699784265
p:
- 3.9520522260188624
- 1.6713184440942217
- ~SE2Transform:
theta: 4.7299355699784265
p:
- 3.9520522260188624
- 1.6713184440942217
- ~SE2Transform:
theta: 4.728731501965093
p:
- 3.9521286817375847
- 1.6668067647574936
- ~SE2Transform:
theta: 4.728731501965093
p:
- 3.9521286817375847
- 1.6668067647574936
- ~SE2Transform:
theta: 4.735404415203263
p:
- 3.9522239235117844
- 1.6619676171958462
- ~SE2Transform:
theta: 4.735404415203263
p:
- 3.9522239235117844
- 1.6619676171958462
- ~SE2Transform:
theta: 4.734928415995028
p:
- 3.952332224118633
- 1.6572137071976876
- ~SE2Transform:
theta: 4.734928415995028
p:
- 3.952332224118633
- 1.6572137071976876
- ~SE2Transform:
theta: 4.7334076576814335
p:
- 3.9524312763607594
- 1.652666376105469
- ~SE2Transform:
theta: 4.7334076576814335
p:
- 3.9524312763607594
- 1.652666376105469
- ~SE2Transform:
theta: 4.728470130874375
p:
- 3.952519937502532
- 1.647887325774715
- ~SE2Transform:
theta: 4.728470130874375
p:
- 3.952519937502532
- 1.647887325774715
- ~SE2Transform:
theta: 4.735485202293068
p:
- 3.952616295964042
- 1.6429688674649436
- ~SE2Transform:
theta: 4.735485202293068
p:
- 3.952616295964042
- 1.6429688674649436
- ~SE2Transform:
theta: 4.7342282152619575
p:
- 3.952716533300509
- 1.6385082265143165
- ~SE2Transform:
theta: 4.7342282152619575
p:
- 3.952716533300509
- 1.6385082265143165
- ~SE2Transform:
theta: 4.74154333457882
p:
- 3.952833597112886
- 1.6339179065856388
- ~SE2Transform:
theta: 4.74154333457882
p:
- 3.952833597112886
- 1.6339179065856388
- ~SE2Transform:
theta: 4.74373616941895
p:
- 3.9529619040370223
- 1.6296777574382686
- ~SE2Transform:
theta: 4.74373616941895
p:
- 3.9529619040370223
- 1.6296777574382686
- ~SE2Transform:
theta: 4.7433917025298
p:
- 3.953091597419604
- 1.6255189266706789
- ~SE2Transform:
theta: 4.7433917025298
p:
- 3.953091597419604
- 1.6255189266706789
- ~SE2Transform:
theta: 4.745910747099081
p:
- 3.953225870672945
- 1.6213584391947737
- ~SE2Transform:
theta: 4.745910747099081
p:
- 3.953225870672945
- 1.6213584391947737
- ~SE2Transform:
theta: 4.746145605581303
p:
- 3.953384527255295
- 1.6166437981843713
- ~SE2Transform:
theta: 4.746145605581303
p:
- 3.953384527255295
- 1.6166437981843713
- ~SE2Transform:
theta: 4.750736568771499
p:
- 3.9535464127936057
- 1.612155422622294
- ~SE2Transform:
theta: 4.750736568771499
p:
- 3.9535464127936057
- 1.612155422622294
- ~SE2Transform:
theta: 4.744858240797382
p:
- 3.9537243542651885
- 1.6071321236958842
- ~SE2Transform:
theta: 4.744858240797382
p:
- 3.9537243542651885
- 1.6071321236958842
- ~SE2Transform:
theta: 4.7543635565230025
p:
- 3.9538971685435444
- 1.6024914584843408
- ~SE2Transform:
theta: 4.7543635565230025
p:
- 3.9538971685435444
- 1.6024914584843408
- ~SE2Transform:
theta: 4.758416983023264
p:
- 3.954086667674386
- 1.59818756602091
- ~SE2Transform:
theta: 4.758416983023264
p:
- 3.954086667674386
- 1.59818756602091
- ~SE2Transform:
theta: 4.7543978827377735
p:
- 3.9542773169469845
- 1.5938592420944504
- ~SE2Transform:
theta: 4.7543978827377735
p:
- 3.9542773169469845
- 1.5938592420944504
- ~SE2Transform:
theta: 4.749287262988231
p:
- 3.9544508360655213
- 1.589463468076831
- ~SE2Transform:
theta: 4.749287262988231
p:
- 3.9544508360655213
- 1.589463468076831
- ~SE2Transform:
theta: 4.74895895417176
p:
- 3.9546427148044323
- 1.5842423716807725
- ~SE2Transform:
theta: 4.74895895417176
p:
- 3.9546427148044323
- 1.5842423716807725
- ~SE2Transform:
theta: 4.7490882695273156
p:
- 3.95481098032365
- 1.57965135412215
- ~SE2Transform:
theta: 4.7490882695273156
p:
- 3.95481098032365
- 1.57965135412215
- ~SE2Transform:
theta: 4.752874572613198
p:
- 3.9550047041821355
- 1.5746341106004764
- ~SE2Transform:
theta: 4.752874572613198
p:
- 3.9550047041821355
- 1.5746341106004764
- ~SE2Transform:
theta: 4.742573170729015
p:
- 3.9551698706707783
- 1.569961738983642
- ~SE2Transform:
theta: 4.742573170729015
p:
- 3.9551698706707783
- 1.569961738983642
- ~SE2Transform:
theta: 4.738073424847446
p:
- 3.9553063294647224
- 1.5650780220841756
- ~SE2Transform:
theta: 4.738073424847446
p:
- 3.9553063294647224
- 1.5650780220841756
- ~SE2Transform:
theta: 4.74070303957738
p:
- 3.9554459485819384
- 1.559908056972085
- ~SE2Transform:
theta: 4.74070303957738
p:
- 3.9554459485819384
- 1.559908056972085
- ~SE2Transform:
theta: 4.738807007250975
p:
- 3.9555861903432987
- 1.5547846728413037
- ~SE2Transform:
theta: 4.738807007250975
p:
- 3.9555861903432987
- 1.5547846728413037
- ~SE2Transform:
theta: 4.739580828873067
p:
- 3.9557274481056837
- 1.5495160939320916
- ~SE2Transform:
theta: 4.739580828873067
p:
- 3.9557274481056837
- 1.5495160939320916
- ~SE2Transform:
theta: 4.743544267652675
p:
- 3.9558695586576365
- 1.544646266777809
- ~SE2Transform:
theta: 4.743544267652675
p:
- 3.9558695586576365
- 1.544646266777809
- ~SE2Transform:
theta: 4.745286397735812
p:
- 3.9560279587664358
- 1.5397020275075515
- ~SE2Transform:
theta: 4.745286397735812
p:
- 3.9560279587664358
- 1.5397020275075515
- ~SE2Transform:
theta: 4.75385923467725
p:
- 3.956203566112974
- 1.5349815245948784
- ~SE2Transform:
theta: 4.75385923467725
p:
- 3.956203566112974
- 1.5349815245948784
- ~SE2Transform:
theta: 4.754309847184701
p:
- 3.9563743107283837
- 1.5308888669096117
- ~SE2Transform:
theta: 4.754309847184701
p:
- 3.9563743107283837
- 1.5308888669096117
- ~SE2Transform:
theta: 4.757730888284832
p:
- 3.9565579852254187
- 1.526681851277063
- ~SE2Transform:
theta: 4.757730888284832
p:
- 3.9565579852254187
- 1.526681851277063
- ~SE2Transform:
theta: 4.767981674295159
p:
- 3.956795219807217
- 1.521985084553755
- ~SE2Transform:
theta: 4.767981674295159
p:
- 3.956795219807217
- 1.521985084553755
- ~SE2Transform:
theta: 4.773735145317643
p:
- 3.957086084393514
- 1.5170161109119809
- ~SE2Transform:
theta: 4.773735145317643
p:
- 3.957086084393514
- 1.5170161109119809
- ~SE2Transform:
theta: 4.783155707510192
p:
- 3.9574061540907683
- 1.5121777636421303
- ~SE2Transform:
theta: 4.783155707510192
p:
- 3.9574061540907683
- 1.5121777636421303
- ~SE2Transform:
theta: 4.78078018185529
p:
- 3.957697080127783
- 1.508003277744304
- ~SE2Transform:
theta: 4.78078018185529
p:
- 3.957697080127783
- 1.508003277744304
- ~SE2Transform:
theta: 4.773264370920388
p:
- 3.9580087148789396
- 1.5031884113835168
- ~SE2Transform:
theta: 4.773264370920388
p:
- 3.9580087148789396
- 1.5031884113835168
- ~SE2Transform:
theta: 4.769373856662218
p:
- 3.958262751941194
- 1.4988825849834608
- ~SE2Transform:
theta: 4.769373856662218
p:
- 3.958262751941194
- 1.4988825849834608
- ~SE2Transform:
theta: 4.770993059099604
p:
- 3.958527834953654
- 1.4943010433791897
- ~SE2Transform:
theta: 4.770993059099604
p:
- 3.958527834953654
- 1.4943010433791897
- ~SE2Transform:
theta: 4.771690775532938
p:
- 3.9587724561911948
- 1.4901564189541818
- ~SE2Transform:
theta: 4.771690775532938
p:
- 3.9587724561911948
- 1.4901564189541818
- ~SE2Transform:
theta: 4.771271224186925
p:
- 3.9590759175468477
- 1.4850269943626229
- ~SE2Transform:
theta: 4.771271224186925
p:
- 3.9590759175468477
- 1.4850269943626229
- ~SE2Transform:
theta: 4.7723773718043105
p:
- 3.959323320569993
- 1.4808693378935534
- ~SE2Transform:
theta: 4.7723773718043105
p:
- 3.959323320569993
- 1.4808693378935534
- ~SE2Transform:
theta: 4.7679541572748985
p:
- 3.9595837818477957
- 1.4763662940344071
- ~SE2Transform:
theta: 4.7679541572748985
p:
- 3.9595837818477957
- 1.4763662940344071
- ~SE2Transform:
theta: 4.776502975099212
p:
- 3.959861957649376
- 1.4717231520381504
- ~SE2Transform:
theta: 4.776502975099212
p:
- 3.959861957649376
- 1.4717231520381504
- ~SE2Transform:
theta: 4.774680804666532
p:
- 3.9601483746366037
- 1.4671974820430544
- ~SE2Transform:
theta: 4.774680804666532
p:
- 3.9601483746366037
- 1.4671974820430544
- ~SE2Transform:
theta: 4.765029200808493
p:
- 3.9604228025625745
- 1.4624272584725437
- ~SE2Transform:
theta: 4.765029200808493
p:
- 3.9604228025625745
- 1.4624272584725437
- ~SE2Transform:
theta: 4.758044985214375
p:
- 3.960639648555226
- 1.458018719606847
- ~SE2Transform:
theta: 4.758044985214375
p:
- 3.960639648555226
- 1.458018719606847
- ~SE2Transform:
theta: 4.760665795366401
p:
- 3.960877475448111
- 1.4529586778026444
- ~SE2Transform:
theta: 4.760665795366401
p:
- 3.960877475448111
- 1.4529586778026444
- ~SE2Transform:
theta: 4.7639973505138515
p:
- 3.961087330832898
- 1.4487602398182409
- ~SE2Transform:
theta: 4.7639973505138515
p:
- 3.961087330832898
- 1.4487602398182409
- ~SE2Transform:
theta: 4.76142219989359
p:
- 3.9613196371284203
- 1.4441476302080143
- ~SE2Transform:
theta: 4.76142219989359
p:
- 3.9613196371284203
- 1.4441476302080143
- ~SE2Transform:
theta: 4.754814806594374
p:
- 3.9615421443027072
- 1.4392852997654728
- ~SE2Transform:
theta: 4.754814806594374
p:
- 3.9615421443027072
- 1.4392852997654728
- ~SE2Transform:
theta: 4.759964760025877
p:
- 3.9617448181495787
- 1.4347845574341611
- ~SE2Transform:
theta: 4.759964760025877
p:
- 3.9617448181495787
- 1.4347845574341611
- ~SE2Transform:
theta: 4.7696582943989485
p:
- 3.9619851566627524
- 1.4302041177685396
- ~SE2Transform:
theta: 4.7696582943989485
p:
- 3.9619851566627524
- 1.4302041177685396
- ~SE2Transform:
theta: 4.775837585030321
p:
- 3.9622841955582815
- 1.4252557943153072
- ~SE2Transform:
theta: 4.775837585030321
p:
- 3.9622841955582815
- 1.4252557943153072
- ~SE2Transform:
theta: 4.776378749926399
p:
- 3.9625458410369125
- 1.4211551255943213
- ~SE2Transform:
theta: 4.776378749926399
p:
- 3.9625458410369125
- 1.4211551255943213
- ~SE2Transform:
theta: 4.774851908849406
p:
- 3.9628296688266684
- 1.4166720345076835
- ~SE2Transform:
theta: 4.774851908849406
p:
- 3.9628296688266684
- 1.4166720345076835
- ~SE2Transform:
theta: 4.775537470205746
p:
- 3.9631100713204814
- 1.4122133043578051
- ~SE2Transform:
theta: 4.775537470205746
p:
- 3.9631100713204814
- 1.4122133043578051
- ~SE2Transform:
theta: 4.776374825895289
p:
- 3.9633932013000273
- 1.4077652766827704
- ~SE2Transform:
theta: 4.776374825895289
p:
- 3.9633932013000273
- 1.4077652766827704
- ~SE2Transform:
theta: 4.771284548774112
p:
- 3.96369936699178
- 1.4027884403883775
- ~SE2Transform:
theta: 4.771284548774112
p:
- 3.96369936699178
- 1.4027884403883775
- ~SE2Transform:
theta: 4.778119132602086
p:
- 3.96400486717452
- 1.397892104852946
- ~SE2Transform:
theta: 4.778119132602086
p:
- 3.96400486717452
- 1.397892104852946
- ~SE2Transform:
theta: 4.777876822414112
p:
- 3.9642758703285352
- 1.3937674541765324
- ~SE2Transform:
theta: 4.777876822414112
p:
- 3.9642758703285352
- 1.3937674541765324
- ~SE2Transform:
theta: 4.784995728679994
p:
- 3.964588104903596
- 1.3892526035838535
- ~SE2Transform:
theta: 4.784995728679994
p:
- 3.964588104903596
- 1.3892526035838535
- ~SE2Transform:
theta: 4.79195294740117
p:
- 3.9649603958669646
- 1.3843689794250622
- ~SE2Transform:
theta: 4.79195294740117
p:
- 3.9649603958669646
- 1.3843689794250622
- ~SE2Transform:
theta: 4.787868065240255
p:
- 3.965337267338108
- 1.379517214490459
- ~SE2Transform:
theta: 4.787868065240255
p:
- 3.965337267338108
- 1.379517214490459
- ~SE2Transform:
theta: 4.793743331391628
p:
- 3.9656836181238146
- 1.3751094736541658
- ~SE2Transform:
theta: 4.793743331391628
p:
- 3.9656836181238146
- 1.3751094736541658
- ~SE2Transform:
theta: 4.798561484636595
p:
- 3.966045080560629
- 1.370804293295556
- ~SE2Transform:
theta: 4.798561484636595
p:
- 3.966045080560629
- 1.370804293295556
- ~SE2Transform:
theta: 4.805399382633458
p:
- 3.9664671767156943
- 1.366105561455961
- ~SE2Transform:
theta: 4.805399382633458
p:
- 3.9664671767156943
- 1.366105561455961
- ~SE2Transform:
theta: 4.806250882202608
p:
- 3.966937389675598
- 1.3610877628457834
- ~SE2Transform:
theta: 4.806250882202608
p:
- 3.966937389675598
- 1.3610877628457834
- ~SE2Transform:
theta: 4.80721273496287
p:
- 3.9673979977258584
- 1.3562199770318508
- ~SE2Transform:
theta: 4.80721273496287
p:
- 3.9673979977258584
- 1.3562199770318508
- ~SE2Transform:
theta: 4.801227696300909
p:
- 3.967809950410975
- 1.351746618519421
- ~SE2Transform:
theta: 4.801227696300909
p:
- 3.967809950410975
- 1.351746618519421
- ~SE2Transform:
theta: 4.80844852234653
p:
- 3.9682304918478044
- 1.3472106898622909
- ~SE2Transform:
theta: 4.80844852234653
p:
- 3.9682304918478044
- 1.3472106898622909
- ~SE2Transform:
theta: 4.8097048522316275
p:
- 3.968692162892467
- 1.342450710376625
- ~SE2Transform:
theta: 4.8097048522316275
p:
- 3.968692162892467
- 1.342450710376625
- ~SE2Transform:
theta: 4.804337238374111
p:
- 3.96913705552064
- 1.3377634640742557
- ~SE2Transform:
theta: 4.804337238374111
p:
- 3.96913705552064
- 1.3377634640742557
- ~SE2Transform:
theta: 4.803521214415549
p:
- 3.9696112753472703
- 1.332597490491834
- ~SE2Transform:
theta: 4.803521214415549
p:
- 3.9696112753472703
- 1.332597490491834
- ~SE2Transform:
theta: 4.800893005600778
p:
- 3.969989097177034
- 1.3284022875381782
- ~SE2Transform:
theta: 4.800893005600778
p:
- 3.969989097177034
- 1.3284022875381782
- ~SE2Transform:
theta: 4.801799429544308
p:
- 3.9703555697415958
- 1.3242935113932006
- ~SE2Transform:
theta: 4.801799429544308
p:
- 3.9703555697415958
- 1.3242935113932006
- ~SE2Transform:
theta: 4.809839269650059
p:
- 3.9707955077220416
- 1.3195984948649557
- ~SE2Transform:
theta: 4.809839269650059
p:
- 3.9707955077220416
- 1.3195984948649557
- ~SE2Transform:
theta: 4.820513745218817
p:
- 3.971285435708233
- 1.3148488781011256
- ~SE2Transform:
theta: 4.820513745218817
p:
- 3.971285435708233
- 1.3148488781011256
- ~SE2Transform:
theta: 4.825273258505746
p:
- 3.971789528158502
- 1.3103057254315922
- ~SE2Transform:
theta: 4.825273258505746
p:
- 3.971789528158502
- 1.3103057254315922
- ~SE2Transform:
theta: 4.833408263510452
p:
- 3.9723550441122204
- 1.3054923290570701
- ~SE2Transform:
theta: 4.833408263510452
p:
- 3.9723550441122204
- 1.3054923290570701
- ~SE2Transform:
theta: 4.832379062011367
p:
- 3.9729614979760455
- 1.3004840962583213
- ~SE2Transform:
theta: 4.832379062011367
p:
- 3.9729614979760455
- 1.3004840962583213
- ~SE2Transform:
theta: 4.839344283773067
p:
- 3.973543090598596
- 1.2957977640450982
- ~SE2Transform:
theta: 4.839344283773067
p:
- 3.973543090598596
- 1.2957977640450982
- ~SE2Transform:
theta: 4.8358571354090145
p:
- 3.9740974837837175
- 1.2913932813235296
- ~SE2Transform:
theta: 4.8358571354090145
p:
- 3.9740974837837175
- 1.2913932813235296
- ~SE2Transform:
theta: 4.8303691218979035
p:
- 3.9746567037145164
- 1.286783594318996
- ~SE2Transform:
theta: 4.8303691218979035
p:
- 3.9746567037145164
- 1.286783594318996
- ~SE2Transform:
theta: 4.818908598683132
p:
- 3.9751835128758177
- 1.2821101399135495
- ~SE2Transform:
theta: 4.818908598683132
p:
- 3.9751835128758177
- 1.2821101399135495
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 3.5
- 5.8
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 6.8
- 4.5
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 6.6
- 4.6
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 1.5
- 1.5
60:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj4
transform:
~SE2Transform:
theta: -45.0
p:
- 4.5
- 1.25
61:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj5
transform:
~SE2Transform:
theta: 100.0
p:
- 0.9
- 4.0
62:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj6
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 3.0
- 0.75
63:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj7
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 4.0
- 0.75
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj4:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckiebot
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj5:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: barrier
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
obj7:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj6:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}