Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.689495851049587
p:
- 3.9421777592640534
- 3.037779330631076
- ~SE2Transform:
theta: 4.689495851049587
p:
- 3.9421777592640534
- 3.037779330631076
- ~SE2Transform:
theta: 4.691778558179796
p:
- 3.9421544538224853
- 3.0367080725360225
- ~SE2Transform:
theta: 4.691778558179796
p:
- 3.9421544538224853
- 3.0367080725360225
- ~SE2Transform:
theta: 4.687628182748136
p:
- 3.9421301480259987
- 3.035636837207759
- ~SE2Transform:
theta: 4.687628182748136
p:
- 3.9421301480259987
- 3.035636837207759
- ~SE2Transform:
theta: 4.683477807316476
p:
- 3.9421013964228293
- 3.034565711983717
- ~SE2Transform:
theta: 4.683477807316476
p:
- 3.9421013964228293
- 3.034565711983717
- ~SE2Transform:
theta: 4.679327431884816
p:
- 3.9420681995082405
- 3.0334947153146627
- ~SE2Transform:
theta: 4.679327431884816
p:
- 3.9420681995082405
- 3.0334947153146627
- ~SE2Transform:
theta: 4.675177056453156
p:
- 3.9420305578540686
- 3.0324238656491476
- ~SE2Transform:
theta: 4.675177056453156
p:
- 3.9420305578540686
- 3.0324238656491476
- ~SE2Transform:
theta: 4.669574049795704
p:
- 3.9419876944917163
- 3.0313532129449543
- ~SE2Transform:
theta: 4.669574049795704
p:
- 3.9419876944917163
- 3.0313532129449543
- ~SE2Transform:
theta: 4.663971043138253
p:
- 3.9419388329593397
- 3.0302828172090317
- ~SE2Transform:
theta: 4.663971043138253
p:
- 3.9419388329593397
- 3.0302828172090317
- ~SE2Transform:
theta: 4.658368036480802
p:
- 3.9418839747908785
- 3.0292127120449557
- ~SE2Transform:
theta: 4.658368036480802
p:
- 3.9418839747908785
- 3.0292127120449557
- ~SE2Transform:
theta: 4.6527650298233505
p:
- 3.9418231217085284
- 3.028142931047183
- ~SE2Transform:
theta: 4.6527650298233505
p:
- 3.9418231217085284
- 3.028142931047183
- ~SE2Transform:
theta: 4.647162023165899
p:
- 3.9417562756226867
- 3.02707350779999
- ~SE2Transform:
theta: 4.647162023165899
p:
- 3.9417562756226867
- 3.02707350779999
- ~SE2Transform:
theta: 4.641559016508448
p:
- 3.941683438631893
- 3.0260044758764257
- ~SE2Transform:
theta: 4.641559016508448
p:
- 3.941683438631893
- 3.0260044758764257
- ~SE2Transform:
theta: 4.638031198151206
p:
- 3.9416057217840494
- 3.0249357867797704
- ~SE2Transform:
theta: 4.638031198151206
p:
- 3.9416057217840494
- 3.0249357867797704
- ~SE2Transform:
theta: 4.634503379793965
p:
- 3.941524235286625
- 3.023867378503648
- ~SE2Transform:
theta: 4.634503379793965
p:
- 3.941524235286625
- 3.023867378503648
- ~SE2Transform:
theta: 4.630975561436723
p:
- 3.9414389801537593
- 3.022799264344923
- ~SE2Transform:
theta: 4.630975561436723
p:
- 3.9414389801537593
- 3.022799264344923
- ~SE2Transform:
theta: 4.627447743079482
p:
- 3.9413499574464934
- 3.0217314575967986
- ~SE2Transform:
theta: 4.627447743079482
p:
- 3.9413499574464934
- 3.0217314575967986
- ~SE2Transform:
theta: 4.603237212910854
p:
- 3.939619610952546
- 3.0039573916625626
- ~SE2Transform:
theta: 4.603237212910854
p:
- 3.939619610952546
- 3.0039573916625626
- ~SE2Transform:
theta: 4.579026682742227
p:
- 3.937459494032795
- 2.9862304231197836
- ~SE2Transform:
theta: 4.579026682742227
p:
- 3.937459494032795
- 2.9862304231197836
- ~SE2Transform:
theta: 4.58940262424288
p:
- 3.9351767616005553
- 2.968518467606294
- ~SE2Transform:
theta: 4.58940262424288
p:
- 3.9351767616005553
- 2.968518467606294
- ~SE2Transform:
theta: 4.592100369033129
p:
- 3.9350467468040944
- 2.9674548732264903
- ~SE2Transform:
theta: 4.592100369033129
p:
- 3.9350467468040944
- 2.9674548732264903
- ~SE2Transform:
theta: 4.594798113823377
p:
- 3.9349196017834625
- 2.966390931970698
- ~SE2Transform:
theta: 4.594798113823377
p:
- 3.9349196017834625
- 2.966390931970698
- ~SE2Transform:
theta: 4.597495858613626
p:
- 3.9347953274639984
- 2.9653266515820924
- ~SE2Transform:
theta: 4.597495858613626
p:
- 3.9347953274639984
- 2.9653266515820924
- ~SE2Transform:
theta: 4.600193603403874
p:
- 3.9346739247501485
- 2.964262039806318
- ~SE2Transform:
theta: 4.600193603403874
p:
- 3.9346739247501485
- 2.964262039806318
- ~SE2Transform:
theta: 4.602891348194123
p:
- 3.9345553945254603
- 2.963197104391429
- ~SE2Transform:
theta: 4.602891348194123
p:
- 3.9345553945254603
- 2.963197104391429
- ~SE2Transform:
theta: 4.6055890929843715
p:
- 3.9344397376525757
- 2.962131853087838
- ~SE2Transform:
theta: 4.6055890929843715
p:
- 3.9344397376525757
- 2.962131853087838
- ~SE2Transform:
theta: 4.60828683777462
p:
- 3.934326954973225
- 2.9610662936482535
- ~SE2Transform:
theta: 4.60828683777462
p:
- 3.934326954973225
- 2.9610662936482535
- ~SE2Transform:
theta: 4.6109845825648685
p:
- 3.9342170473082203
- 2.960000433827629
- ~SE2Transform:
theta: 4.6109845825648685
p:
- 3.9342170473082203
- 2.960000433827629
- ~SE2Transform:
theta: 4.613682327355117
p:
- 3.9341100154574504
- 2.9589342813831028
- ~SE2Transform:
theta: 4.613682327355117
p:
- 3.9341100154574504
- 2.9589342813831028
- ~SE2Transform:
theta: 4.616380072145366
p:
- 3.934005860199874
- 2.9578678440739425
- ~SE2Transform:
theta: 4.616380072145366
p:
- 3.934005860199874
- 2.9578678440739425
- ~SE2Transform:
theta: 4.619077816935614
p:
- 3.933904582293515
- 2.956801129661491
- ~SE2Transform:
theta: 4.619077816935614
p:
- 3.933904582293515
- 2.956801129661491
- ~SE2Transform:
theta: 4.621775561725863
p:
- 3.933806182475455
- 2.9557341459091058
- ~SE2Transform:
theta: 4.621775561725863
p:
- 3.933806182475455
- 2.9557341459091058
- ~SE2Transform:
theta: 4.624473306516111
p:
- 3.933710661461831
- 2.9546669005821053
- ~SE2Transform:
theta: 4.624473306516111
p:
- 3.933710661461831
- 2.9546669005821053
- ~SE2Transform:
theta: 4.62717105130636
p:
- 3.9336180199478283
- 2.953599401447711
- ~SE2Transform:
theta: 4.62717105130636
p:
- 3.9336180199478283
- 2.953599401447711
- ~SE2Transform:
theta: 4.629868796096608
p:
- 3.933528258607675
- 2.952531656274993
- ~SE2Transform:
theta: 4.629868796096608
p:
- 3.933528258607675
- 2.952531656274993
- ~SE2Transform:
theta: 4.632566540886857
p:
- 3.9334413780946385
- 2.9514636728348114
- ~SE2Transform:
theta: 4.632566540886857
p:
- 3.9334413780946385
- 2.9514636728348114
- ~SE2Transform:
theta: 4.635264285677105
p:
- 3.9333573790410195
- 2.950395458899759
- ~SE2Transform:
theta: 4.635264285677105
p:
- 3.9333573790410195
- 2.950395458899759
- ~SE2Transform:
theta: 4.611053755508478
p:
- 3.931766015736213
- 2.9326084107563544
- ~SE2Transform:
theta: 4.611053755508478
p:
- 3.931766015736213
- 2.9326084107563544
- ~SE2Transform:
theta: 4.621429697009131
p:
- 3.9300516190577683
- 2.9148324415985853
- ~SE2Transform:
theta: 4.621429697009131
p:
- 3.9300516190577683
- 2.9148324415985853
- ~SE2Transform:
theta: 4.6318056385097846
p:
- 3.9285217537712076
- 2.89703964115363
- ~SE2Transform:
theta: 4.6318056385097846
p:
- 3.9285217537712076
- 2.89703964115363
- ~SE2Transform:
theta: 4.642181580010438
p:
- 3.9271765845805975
- 2.879231924980082
- ~SE2Transform:
theta: 4.642181580010438
p:
- 3.9271765845805975
- 2.879231924980082
- ~SE2Transform:
theta: 4.652557521511091
p:
- 3.926016256305772
- 2.8614112102423492
- ~SE2Transform:
theta: 4.652557521511091
p:
- 3.926016256305772
- 2.8614112102423492
- ~SE2Transform:
theta: 4.662933463011744
p:
- 3.92504089386674
- 2.843579415504254
- ~SE2Transform:
theta: 4.662933463011744
p:
- 3.92504089386674
- 2.843579415504254
- ~SE2Transform:
theta: 4.6733094045123975
p:
- 3.924250602270237
- 2.8257384605224853
- ~SE2Transform:
theta: 4.6733094045123975
p:
- 3.924250602270237
- 2.8257384605224853
- ~SE2Transform:
theta: 4.683685346013051
p:
- 3.9236454665984226
- 2.807890266039913
- ~SE2Transform:
theta: 4.683685346013051
p:
- 3.9236454665984226
- 2.807890266039913
- ~SE2Transform:
theta: 4.694061287513704
p:
- 3.9232255519997157
- 2.790036753578809
- ~SE2Transform:
theta: 4.694061287513704
p:
- 3.9232255519997157
- 2.790036753578809
- ~SE2Transform:
theta: 4.704437229014357
p:
- 3.922990903681785
- 2.772179845233972
- ~SE2Transform:
theta: 4.704437229014357
p:
- 3.922990903681785
- 2.772179845233972
- ~SE2Transform:
theta: 4.7148131705150105
p:
- 3.922941546906679
- 2.7543214634658
- ~SE2Transform:
theta: 4.7148131705150105
p:
- 3.922941546906679
- 2.7543214634658
- ~SE2Transform:
theta: 4.725189112015664
p:
- 3.9230774869881087
- 2.736463530893319
- ~SE2Transform:
theta: 4.725189112015664
p:
- 3.9230774869881087
- 2.736463530893319
- ~SE2Transform:
theta: 4.735565053516317
p:
- 3.9233987092908746
- 2.718607970087194
- ~SE2Transform:
theta: 4.735565053516317
p:
- 3.9233987092908746
- 2.718607970087194
- ~SE2Transform:
theta: 4.732867310479153
p:
- 3.923422095530257
- 2.7175367138750817
- ~SE2Transform:
theta: 4.732867310479153
p:
- 3.923422095530257
- 2.7175367138750817
- ~SE2Transform:
theta: 4.729339492121912
p:
- 3.9234421470717487
- 2.716465390287442
- ~SE2Transform:
theta: 4.729339492121912
p:
- 3.9234421470717487
- 2.716465390287442
- ~SE2Transform:
theta: 4.72373648546446
p:
- 3.9234573073751884
- 2.715393987167217
- ~SE2Transform:
theta: 4.72373648546446
p:
- 3.9234573073751884
- 2.715393987167217
- ~SE2Transform:
theta: 4.718133478807009
p:
- 3.9234664643932544
- 2.7143225159217566
- ~SE2Transform:
theta: 4.718133478807009
p:
- 3.9234664643932544
- 2.7143225159217566
- ~SE2Transform:
theta: 4.712530472149558
p:
- 3.9234696178384745
- 2.713251010188402
- ~SE2Transform:
theta: 4.712530472149558
p:
- 3.9234696178384745
- 2.713251010188402
- ~SE2Transform:
theta: 4.709002653792316
p:
- 3.9234678794007753
- 2.7121795003790288
- ~SE2Transform:
theta: 4.709002653792316
p:
- 3.9234678794007753
- 2.7121795003790288
- ~SE2Transform:
theta: 4.705474835435075
p:
- 3.9234623608897596
- 2.711108003370267
- ~SE2Transform:
theta: 4.705474835435075
p:
- 3.9234623608897596
- 2.711108003370267
- ~SE2Transform:
theta: 4.701947017077833
p:
- 3.9234530623741075
- 2.710036532497422
- ~SE2Transform:
theta: 4.701947017077833
p:
- 3.9234530623741075
- 2.710036532497422
- ~SE2Transform:
theta: 4.698419198720591
p:
- 3.9234399839695437
- 2.7089651010954725
- ~SE2Transform:
theta: 4.698419198720591
p:
- 3.9234399839695437
- 2.7089651010954725
- ~SE2Transform:
theta: 4.69489138036335
p:
- 3.923423125838836
- 2.7078937224989073
- ~SE2Transform:
theta: 4.69489138036335
p:
- 3.923423125838836
- 2.7078937224989073
- ~SE2Transform:
theta: 4.719101910531977
p:
- 3.923326829481701
- 2.6900358882003346
- ~SE2Transform:
theta: 4.719101910531977
p:
- 3.923326829481701
- 2.6900358882003346
- ~SE2Transform:
theta: 4.69489138036335
p:
- 3.923230533124566
- 2.672178053901762
- ~SE2Transform:
theta: 4.69489138036335
p:
- 3.923230533124566
- 2.672178053901762
- ~SE2Transform:
theta: 4.670680850194723
p:
- 3.922701959587571
- 2.6543277841884025
- ~SE2Transform:
theta: 4.670680850194723
p:
- 3.922701959587571
- 2.6543277841884025
- ~SE2Transform:
theta: 4.69489138036335
p:
- 3.9221733860505763
- 2.6364775144750436
- ~SE2Transform:
theta: 4.69489138036335
p:
- 3.9221733860505763
- 2.6364775144750436
- ~SE2Transform:
theta: 4.69696656807918
p:
- 3.9221557497597135
- 2.6354061480420587
- ~SE2Transform:
theta: 4.69696656807918
p:
- 3.9221557497597135
- 2.6354061480420587
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664312869428
p:
- 3.9221406702979293
- 2.6343347426743846
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664312869428
p:
- 3.9221406702979293
- 2.6343347426743846
- ~SE2Transform:
theta: 4.710040254370082
p:
- 3.922006077849975
- 2.6164767998941545
- ~SE2Transform:
theta: 4.710040254370082
p:
- 3.922006077849975
- 2.6164767998941545
- ~SE2Transform:
theta: 4.720416195870735
p:
- 3.9220567822919277
- 2.5986184219014987
- ~SE2Transform:
theta: 4.720416195870735
p:
- 3.9220567822919277
- 2.5986184219014987
- ~SE2Transform:
theta: 4.730792137371388
p:
- 3.922292778164987
- 2.5807615313150354
- ~SE2Transform:
theta: 4.730792137371388
p:
- 3.922292778164987
- 2.5807615313150354
- ~SE2Transform:
theta: 4.741168078872041
p:
- 3.922714040062027
- 2.562908050593251
- ~SE2Transform:
theta: 4.741168078872041
p:
- 3.922714040062027
- 2.562908050593251
- ~SE2Transform:
theta: 4.730792137371388
p:
- 3.923135301959067
- 2.545054569871467
- ~SE2Transform:
theta: 4.730792137371388
p:
- 3.923135301959067
- 2.545054569871467
- ~SE2Transform:
theta: 4.728094394334224
p:
- 3.9231535749354145
- 2.5439832142411936
- ~SE2Transform:
theta: 4.728094394334224
p:
- 3.9231535749354145
- 2.5439832142411936
- ~SE2Transform:
theta: 4.725396651297061
p:
- 3.9231689576065825
- 2.542911813213748
- ~SE2Transform:
theta: 4.725396651297061
p:
- 3.9231689576065825
- 2.542911813213748
- ~SE2Transform:
theta: 4.722698908259897
p:
- 3.9231814498606186
- 2.541840374586587
- ~SE2Transform:
theta: 4.722698908259897
p:
- 3.9231814498606186
- 2.541840374586587
- ~SE2Transform:
theta: 4.720001165222733
p:
- 3.923191051606606
- 2.5407689061574414
- ~SE2Transform:
theta: 4.720001165222733
p:
- 3.923191051606606
- 2.5407689061574414
- ~SE2Transform:
theta: 4.695790635054106
p:
- 3.923110814027502
- 2.522910992484378
- ~SE2Transform:
theta: 4.695790635054106
p:
- 3.923110814027502
- 2.522910992484378
- ~SE2Transform:
theta: 4.671580104885479
p:
- 3.922598292640833
- 2.5050602546662404
- ~SE2Transform:
theta: 4.671580104885479
p:
- 3.922598292640833
- 2.5050602546662404
- ~SE2Transform:
theta: 4.647369574716851
p:
- 3.9216537878462185
- 2.48722715539784
- ~SE2Transform:
theta: 4.647369574716851
p:
- 3.9216537878462185
- 2.48722715539784
- ~SE2Transform:
theta: 4.623159044548224
p:
- 3.920277853237886
- 2.4694221470356608
- ~SE2Transform:
theta: 4.623159044548224
p:
- 3.920277853237886
- 2.4694221470356608
- ~SE2Transform:
theta: 4.6258567893384726
p:
- 3.9201838088307834
- 2.4683547705783875
- ~SE2Transform:
theta: 4.6258567893384726
p:
- 3.9201838088307834
- 2.4683547705783875
- ~SE2Transform:
theta: 4.628554534128721
p:
- 3.920092644271684
- 2.4672871442977007
- ~SE2Transform:
theta: 4.628554534128721
p:
- 3.920092644271684
- 2.4672871442977007
- ~SE2Transform:
theta: 4.63125227891897
p:
- 3.920004360224067
- 2.4662192759635952
- ~SE2Transform:
theta: 4.63125227891897
p:
- 3.920004360224067
- 2.4662192759635952
- ~SE2Transform:
theta: 4.633950023709218
p:
- 3.9199189573304487
- 2.4651511733478273
- ~SE2Transform:
theta: 4.633950023709218
p:
- 3.9199189573304487
- 2.4651511733478273
- ~SE2Transform:
theta: 4.636647768499467
p:
- 3.919836436212376
- 2.4640828442238583
- ~SE2Transform:
theta: 4.636647768499467
p:
- 3.919836436212376
- 2.4640828442238583
- ~SE2Transform:
theta: 4.639345513289715
p:
- 3.919756797470423
- 2.463014296366798
- ~SE2Transform:
theta: 4.639345513289715
p:
- 3.919756797470423
- 2.463014296366798
- ~SE2Transform:
theta: 4.642043258079964
p:
- 3.9196800416841864
- 2.4619455375533477
- ~SE2Transform:
theta: 4.642043258079964
p:
- 3.9196800416841864
- 2.4619455375533477
- ~SE2Transform:
theta: 4.644741002870212
p:
- 3.9196061694122806
- 2.4608765755617443
- ~SE2Transform:
theta: 4.644741002870212
p:
- 3.9196061694122806
- 2.4608765755617443
- ~SE2Transform:
theta: 4.647438747660461
p:
- 3.9195351811923356
- 2.459807418171704
- ~SE2Transform:
theta: 4.647438747660461
p:
- 3.9195351811923356
- 2.459807418171704
- ~SE2Transform:
theta: 4.650136492450709
p:
- 3.9194670775409906
- 2.4587380731643647
- ~SE2Transform:
theta: 4.650136492450709
p:
- 3.9194670775409906
- 2.4587380731643647
- ~SE2Transform:
theta: 4.652834237240958
p:
- 3.919401858953892
- 2.457668548322229
- ~SE2Transform:
theta: 4.652834237240958
p:
- 3.919401858953892
- 2.457668548322229
- ~SE2Transform:
theta: 4.655531982031206
p:
- 3.9193395259056896
- 2.456598851429109
- ~SE2Transform:
theta: 4.655531982031206
p:
- 3.9193395259056896
- 2.456598851429109
- ~SE2Transform:
theta: 4.658229726821455
p:
- 3.9192800788500315
- 2.455528990270069
- ~SE2Transform:
theta: 4.658229726821455
p:
- 3.9192800788500315
- 2.455528990270069
- ~SE2Transform:
theta: 4.6609274716117035
p:
- 3.9192235182195634
- 2.454458972631369
- ~SE2Transform:
theta: 4.6609274716117035
p:
- 3.9192235182195634
- 2.454458972631369
- ~SE2Transform:
theta: 4.663625216401952
p:
- 3.919169844425923
- 2.4533888063004072
- ~SE2Transform:
theta: 4.663625216401952
p:
- 3.919169844425923
- 2.4533888063004072
- ~SE2Transform:
theta: 4.666322961192201
p:
- 3.919119057859739
- 2.4523184990656635
- ~SE2Transform:
theta: 4.666322961192201
p:
- 3.919119057859739
- 2.4523184990656635
- ~SE2Transform:
theta: 4.690533491360828
p:
- 3.9185127000940017
- 2.4344707023085395
- ~SE2Transform:
theta: 4.690533491360828
p:
- 3.9185127000940017
- 2.4344707023085395
- ~SE2Transform:
theta: 4.714744021529455
p:
- 3.9183385824378814
- 2.416613457228027
- ~SE2Transform:
theta: 4.714744021529455
p:
- 3.9183385824378814
- 2.416613457228027
- ~SE2Transform:
theta: 4.725119963030108
p:
- 3.918473287661066
- 2.3987555152981215
- ~SE2Transform:
theta: 4.725119963030108
p:
- 3.918473287661066
- 2.3987555152981215
- ~SE2Transform:
theta: 4.735495904530762
p:
- 3.918793275269149
- 2.380899932322489
- ~SE2Transform:
theta: 4.735495904530762
p:
- 3.918793275269149
- 2.380899932322489
- ~SE2Transform:
theta: 4.711285374362134
p:
- 3.9189897399667735
- 2.363042919121893
- ~SE2Transform:
theta: 4.711285374362134
p:
- 3.9189897399667735
- 2.363042919121893
- ~SE2Transform:
theta: 4.709210186646304
p:
- 3.918987445648053
- 2.361971409995201
- ~SE2Transform:
theta: 4.709210186646304
p:
- 3.918987445648053
- 2.361971409995201
- ~SE2Transform:
theta: 4.698834245145651
p:
- 3.9188380299462544
- 2.3441135850879773
- ~SE2Transform:
theta: 4.698834245145651
p:
- 3.9188380299462544
- 2.3441135850879773
- ~SE2Transform:
theta: 4.688458303644998
p:
- 3.918503333865615
- 2.3262582717610534
- ~SE2Transform:
theta: 4.688458303644998
p:
- 3.918503333865615
- 2.3262582717610534
- ~SE2Transform:
theta: 4.678082362144345
p:
- 3.917983393439246
- 2.3084073923031094
- ~SE2Transform:
theta: 4.678082362144345
p:
- 3.917983393439246
- 2.3084073923031094
- ~SE2Transform:
theta: 4.667706420643691
p:
- 3.9172782646435165
- 2.290562868525478
- ~SE2Transform:
theta: 4.667706420643691
p:
- 3.9172782646435165
- 2.290562868525478
- ~SE2Transform:
theta: 4.643495890475064
p:
- 3.9162646873123865
- 2.2727335617577573
- ~SE2Transform:
theta: 4.643495890475064
p:
- 3.9162646873123865
- 2.2727335617577573
- ~SE2Transform:
theta: 4.653871831975717
p:
- 3.9151277819848667
- 2.2549113373807255
- ~SE2Transform:
theta: 4.653871831975717
p:
- 3.9151277819848667
- 2.2549113373807255
- ~SE2Transform:
theta: 4.656569576765966
p:
- 3.915066558881883
- 2.2538415763869937
- ~SE2Transform:
theta: 4.656569576765966
p:
- 3.915066558881883
- 2.2538415763869937
- ~SE2Transform:
theta: 4.659267321556214
p:
- 3.9150082219403317
- 2.2527716541219207
- ~SE2Transform:
theta: 4.659267321556214
p:
- 3.9150082219403317
- 2.2527716541219207
- ~SE2Transform:
theta: 4.661965066346463
p:
- 3.9149527715847787
- 2.2517015783722107
- ~SE2Transform:
theta: 4.661965066346463
p:
- 3.9149527715847787
- 2.2517015783722107
- ~SE2Transform:
theta: 4.664662811136711
p:
- 3.914900208218782
- 2.250631356925685
- ~SE2Transform:
theta: 4.664662811136711
p:
- 3.914900208218782
- 2.250631356925685
- ~SE2Transform:
theta: 4.66736055592696
p:
- 3.9148505322248885
- 2.2495609975712254
- ~SE2Transform:
theta: 4.66736055592696
p:
- 3.9148505322248885
- 2.2495609975712254
- ~SE2Transform:
theta: 4.6700583007172085
p:
- 3.9148037439646313
- 2.248490508098717
- ~SE2Transform:
theta: 4.6700583007172085
p:
- 3.9148037439646313
- 2.248490508098717
- ~SE2Transform:
theta: 4.672756045507457
p:
- 3.914759843778527
- 2.247419896298993
- ~SE2Transform:
theta: 4.672756045507457
p:
- 3.914759843778527
- 2.247419896298993
- ~SE2Transform:
theta: 4.675453790297706
p:
- 3.9147188319860735
- 2.2463491699637754
- ~SE2Transform:
theta: 4.675453790297706
p:
- 3.9147188319860735
- 2.2463491699637754
- ~SE2Transform:
theta: 4.678151535087954
p:
- 3.914680708885747
- 2.245278336885621
- ~SE2Transform:
theta: 4.678151535087954
p:
- 3.914680708885747
- 2.245278336885621
- ~SE2Transform:
theta: 4.680849279878203
p:
- 3.914645474755001
- 2.2442074048578626
- ~SE2Transform:
theta: 4.680849279878203
p:
- 3.914645474755001
- 2.2442074048578626
- ~SE2Transform:
theta: 4.683547024668451
p:
- 3.9146131298502627
- 2.2431363816745535
- ~SE2Transform:
theta: 4.683547024668451
p:
- 3.9146131298502627
- 2.2431363816745535
- ~SE2Transform:
theta: 4.6862447694587
p:
- 3.914583674406933
- 2.24206527513041
- ~SE2Transform:
theta: 4.6862447694587
p:
- 3.914583674406933
- 2.24206527513041
- ~SE2Transform:
theta: 4.688942514248948
p:
- 3.914557108639383
- 2.240994093020756
- ~SE2Transform:
theta: 4.688942514248948
p:
- 3.914557108639383
- 2.240994093020756
- ~SE2Transform:
theta: 4.664731984080321
p:
- 3.9139223562168954
- 2.223147283552792
- ~SE2Transform:
theta: 4.664731984080321
p:
- 3.9139223562168954
- 2.223147283552792
- ~SE2Transform:
theta: 4.675107925580974
p:
- 3.913164153214682
- 2.205304936070567
- ~SE2Transform:
theta: 4.675107925580974
p:
- 3.913164153214682
- 2.205304936070567
- ~SE2Transform:
theta: 4.6854838670816275
p:
- 3.9125911188580837
- 2.1874556821059006
- ~SE2Transform:
theta: 4.6854838670816275
p:
- 3.9125911188580837
- 2.1874556821059006
- ~SE2Transform:
theta: 4.688181611871876
p:
- 3.9125637380332896
- 2.1863845205202925
- ~SE2Transform:
theta: 4.688181611871876
p:
- 3.9125637380332896
- 2.1863845205202925
- ~SE2Transform:
theta: 4.6908793566621245
p:
- 3.912539247025214
- 2.185313288966159
- ~SE2Transform:
theta: 4.6908793566621245
p:
- 3.912539247025214
- 2.185313288966159
- ~SE2Transform:
theta: 4.693577101452373
p:
- 3.912517646012098
- 2.1842419952397325
- ~SE2Transform:
theta: 4.693577101452373
p:
- 3.912517646012098
- 2.1842419952397325
- ~SE2Transform:
theta: 4.68320115995172
p:
- 3.9120890870410707
- 2.16638868818817
- ~SE2Transform:
theta: 4.68320115995172
p:
- 3.9120890870410707
- 2.16638868818817
- ~SE2Transform:
theta: 4.68527634766755
p:
- 3.9120589277308166
- 2.1653176011289226
- ~SE2Transform:
theta: 4.68527634766755
p:
- 3.9120589277308166
- 2.1653176011289226
- ~SE2Transform:
theta: 4.709486877836177
p:
- 3.9117909348098565
- 2.147461518170502
- ~SE2Transform:
theta: 4.709486877836177
p:
- 3.9117909348098565
- 2.147461518170502
- ~SE2Transform:
theta: 4.733697408004804
p:
- 3.9119552834308484
- 2.129604180509068
- ~SE2Transform:
theta: 4.733697408004804
p:
- 3.9119552834308484
- 2.129604180509068
- ~SE2Transform:
theta: 4.733697408004804
p:
- 3.912335791808945
- 2.111749705589152
- ~SE2Transform:
theta: 4.733697408004804
p:
- 3.912335791808945
- 2.111749705589152
- ~SE2Transform:
theta: 4.733697408004804
p:
- 3.912716300187042
- 2.093895230669236
- ~SE2Transform:
theta: 4.733697408004804
p:
- 3.912716300187042
- 2.093895230669236
- ~SE2Transform:
theta: 4.709486877836177
p:
- 3.912880648808034
- 2.0760378930078023
- ~SE2Transform:
theta: 4.709486877836177
p:
- 3.912880648808034
- 2.0760378930078023
- ~SE2Transform:
theta: 4.707411690120347
p:
- 3.912876427388621
- 2.074966389740378
- ~SE2Transform:
theta: 4.707411690120347
p:
- 3.912876427388621
- 2.074966389740378
- ~SE2Transform:
theta: 4.707411690120347
p:
- 3.912787540672647
- 2.0571080818573946
- ~SE2Transform:
theta: 4.707411690120347
p:
- 3.912787540672647
- 2.0571080818573946
- ~SE2Transform:
theta: 4.68320115995172
p:
- 3.912482493631317
- 2.0392525934819328
- ~SE2Transform:
theta: 4.68320115995172
p:
- 3.912482493631317
- 2.0392525934819328
- ~SE2Transform:
theta: 4.68320115995172
p:
- 3.9119613160994
- 2.0214016709491354
- ~SE2Transform:
theta: 4.68320115995172
p:
- 3.9119613160994
- 2.0214016709491354
- ~SE2Transform:
theta: 4.693577101452373
p:
- 3.9115327571283727
- 2.003548363897573
- ~SE2Transform:
theta: 4.693577101452373
p:
- 3.9115327571283727
- 2.003548363897573
- ~SE2Transform:
theta: 4.703953042953026
p:
- 3.9112894627721655
- 1.9856915712593284
- ~SE2Transform:
theta: 4.703953042953026
p:
- 3.9112894627721655
- 1.9856915712593284
- ~SE2Transform:
theta: 4.7143289844536795
p:
- 3.911231459223653
- 1.9678332154823432
- ~SE2Transform:
theta: 4.7143289844536795
p:
- 3.911231459223653
- 1.9678332154823432
- ~SE2Transform:
theta: 4.724704925954333
p:
- 3.91135875272745
- 1.9499752191828446
- ~SE2Transform:
theta: 4.724704925954333
p:
- 3.91135875272745
- 1.9499752191828446
- ~SE2Transform:
theta: 4.735080867454986
p:
- 3.9116713295792414
- 1.9321195049383584
- ~SE2Transform:
theta: 4.735080867454986
p:
- 3.9116713295792414
- 1.9321195049383584
- ~SE2Transform:
theta: 4.745456808955639
p:
- 3.912169156127254
- 1.9142679950807269
- ~SE2Transform:
theta: 4.745456808955639
p:
- 3.912169156127254
- 1.9142679950807269
- ~SE2Transform:
theta: 4.745456808955639
p:
- 3.9127595912870667
- 1.8964192290837798
- ~SE2Transform:
theta: 4.745456808955639
p:
- 3.9127595912870667
- 1.8964192290837798
- ~SE2Transform:
theta: 4.727402675565025
p:
- 3.912785348416287
- 1.89534804144918
- ~SE2Transform:
theta: 4.727402675565025
p:
- 3.912785348416287
- 1.89534804144918
- ~SE2Transform:
theta: 4.7058207230501425
p:
- 3.912789873008195
- 1.894276559994314
- ~SE2Transform:
theta: 4.7058207230501425
p:
- 3.912789873008195
- 1.894276559994314
- ~SE2Transform:
theta: 4.68423877053526
p:
- 3.912771273679659
- 1.8932052304254925
- ~SE2Transform:
theta: 4.68423877053526
p:
- 3.912771273679659
- 1.8932052304254925
- ~SE2Transform:
theta: 4.662656818020378
p:
- 3.9127295590935507
- 1.8921345517279557
- ~SE2Transform:
theta: 4.662656818020378
p:
- 3.9127295590935507
- 1.8921345517279557
- ~SE2Transform:
theta: 4.641074865505495
p:
- 3.9126647486789636
- 1.8910650225837924
- ~SE2Transform:
theta: 4.641074865505495
p:
- 3.9126647486789636
- 1.8910650225837924
- ~SE2Transform:
theta: 4.619492912990613
p:
- 3.912576872622165
- 1.889997141139673
- ~SE2Transform:
theta: 4.619492912990613
p:
- 3.912576872622165
- 1.889997141139673
- ~SE2Transform:
theta: 4.597910960475731
p:
- 3.9124659718525345
- 1.88893140477483
- ~SE2Transform:
theta: 4.597910960475731
p:
- 3.9124659718525345
- 1.88893140477483
- ~SE2Transform:
theta: 4.5792342699376265
p:
- 3.9123336417995374
- 1.8878681113048241
- ~SE2Transform:
theta: 4.5792342699376265
p:
- 3.9123336417995374
- 1.8878681113048241
- ~SE2Transform:
theta: 4.560557579399522
p:
- 3.9121814771768824
- 1.8868074746215555
- ~SE2Transform:
theta: 4.560557579399522
p:
- 3.9121814771768824
- 1.8868074746215555
- ~SE2Transform:
theta: 4.541880888861418
p:
- 3.912009531060903
- 1.8857498646842523
- ~SE2Transform:
theta: 4.541880888861418
p:
- 3.912009531060903
- 1.8857498646842523
- ~SE2Transform:
theta: 4.523204198323314
p:
- 3.9118178634278884
- 1.8846956503963876
- ~SE2Transform:
theta: 4.523204198323314
p:
- 3.9118178634278884
- 1.8846956503963876
- ~SE2Transform:
theta: 4.50452750778521
p:
- 3.911606541133163
- 1.8836451994770034
- ~SE2Transform:
theta: 4.50452750778521
p:
- 3.911606541133163
- 1.8836451994770034
- ~SE2Transform:
theta: 4.485850817247106
p:
- 3.9113756378877675
- 1.8825988783324457
- ~SE2Transform:
theta: 4.485850817247106
p:
- 3.9113756378877675
- 1.8825988783324457
- ~SE2Transform:
theta: 4.4671741267090015
p:
- 3.9111252342327463
- 1.8815570519285592
- ~SE2Transform:
theta: 4.4671741267090015
p:
- 3.9111252342327463
- 1.8815570519285592
- ~SE2Transform:
theta: 4.452647814159106
p:
- 3.910857568470803
- 1.880519520065402
- ~SE2Transform:
theta: 4.452647814159106
p:
- 3.910857568470803
- 1.880519520065402
- ~SE2Transform:
theta: 4.435423755796348
p:
- 3.9105734671299746
- 1.879486371684881
- ~SE2Transform:
theta: 4.435423755796348
p:
- 3.9105734671299746
- 1.879486371684881
- ~SE2Transform:
theta: 4.41819969743359
p:
- 3.9102716138018714
- 1.8784582696878274
- ~SE2Transform:
theta: 4.41819969743359
p:
- 3.9102716138018714
- 1.8784582696878274
- ~SE2Transform:
theta: 4.400975639070833
p:
- 3.9099520980345592
- 1.877435519071855
- ~SE2Transform:
theta: 4.400975639070833
p:
- 3.9099520980345592
- 1.877435519071855
- ~SE2Transform:
theta: 4.385204212956453
p:
- 3.909615752777779
- 1.8764181766898416
- ~SE2Transform:
theta: 4.385204212956453
p:
- 3.909615752777779
- 1.8764181766898416
- ~SE2Transform:
theta: 4.369432786842074
p:
- 3.9092634050759796
- 1.875406265255458
- ~SE2Transform:
theta: 4.369432786842074
p:
- 3.9092634050759796
- 1.875406265255458
- ~SE2Transform:
theta: 4.353661360727695
p:
- 3.9088951425695657
- 1.8744000364641935
- ~SE2Transform:
theta: 4.353661360727695
p:
- 3.9088951425695657
- 1.8744000364641935
- ~SE2Transform:
theta: 4.33290947772508
p:
- 3.902452266761462
- 1.857744557860184
- ~SE2Transform:
theta: 4.33290947772508
p:
- 3.902452266761462
- 1.857744557860184
- ~SE2Transform:
theta: 4.3212884282110275
p:
- 3.902049564993583
- 1.8567516047809436
- ~SE2Transform:
theta: 4.3212884282110275
p:
- 3.902049564993583
- 1.8567516047809436
- ~SE2Transform:
theta: 4.309667378696975
p:
- 3.9016353515204156
- 1.855763398461356
- ~SE2Transform:
theta: 4.309667378696975
p:
- 3.9016353515204156
- 1.855763398461356
- ~SE2Transform:
theta: 4.293895952582596
p:
- 3.9012076446376267
- 1.8547809624703548
- ~SE2Transform:
theta: 4.293895952582596
p:
- 3.9012076446376267
- 1.8547809624703548
- ~SE2Transform:
theta: 4.284350089323537
p:
- 3.900767533150077
- 1.8538040128070987
- ~SE2Transform:
theta: 4.284350089323537
p:
- 3.900767533150077
- 1.8538040128070987
- ~SE2Transform:
theta: 4.271276407122831
p:
- 3.900316402466627
- 1.8528321063107516
- ~SE2Transform:
theta: 4.271276407122831
p:
- 3.900316402466627
- 1.8528321063107516
- ~SE2Transform:
theta: 4.257580167847681
p:
- 3.8998523039617314
- 1.8518663257050858
- ~SE2Transform:
theta: 4.257580167847681
p:
- 3.8998523039617314
- 1.8518663257050858
- ~SE2Transform:
theta: 4.24388392857253
p:
- 3.8993750218368586
- 1.850906991887375
- ~SE2Transform:
theta: 4.24388392857253
p:
- 3.8993750218368586
- 1.850906991887375
- ~SE2Transform:
theta: 4.240563628460949
p:
- 3.8988895912437007
- 1.849951746561393
- ~SE2Transform:
theta: 4.240563628460949
p:
- 3.8988895912437007
- 1.849951746561393
- ~SE2Transform:
theta: 4.228942578946897
p:
- 3.898397040501747
- 1.8490001593094676
- ~SE2Transform:
theta: 4.228942578946897
p:
- 3.898397040501747
- 1.8490001593094676
- ~SE2Transform:
theta: 4.231017766662727
p:
- 3.8978999508123433
- 1.848050928614025
- ~SE2Transform:
theta: 4.231017766662727
p:
- 3.8978999508123433
- 1.848050928614025
- ~SE2Transform:
theta: 4.233092954378557
p:
- 3.8974048320237387
- 1.8471006684087903
- ~SE2Transform:
theta: 4.233092954378557
p:
- 3.8974048320237387
- 1.8471006684087903
- ~SE2Transform:
theta: 4.221471904864504
p:
- 3.8969051860944948
- 1.8461527873630805
- ~SE2Transform:
theta: 4.221471904864504
p:
- 3.8969051860944948
- 1.8461527873630805
- ~SE2Transform:
theta: 4.209850855350452
p:
- 3.896394558778529
- 1.8452107766011379
- ~SE2Transform:
theta: 4.209850855350452
p:
- 3.896394558778529
- 1.8452107766011379
- ~SE2Transform:
theta: 4.194079429236073
p:
- 3.8958710802350285
- 1.8442758520755773
- ~SE2Transform:
theta: 4.194079429236073
p:
- 3.8958710802350285
- 1.8442758520755773
- ~SE2Transform:
theta: 4.184533565977014
p:
- 3.8953358055483642
- 1.8433476226988463
- ~SE2Transform:
theta: 4.184533565977014
p:
- 3.8953358055483642
- 1.8433476226988463
- ~SE2Transform:
theta: 4.168762139862634
p:
- 3.8947888275353963
- 1.842426249426318
- ~SE2Transform:
theta: 4.168762139862634
p:
- 3.8947888275353963
- 1.842426249426318
- ~SE2Transform:
theta: 4.175817778914569
p:
- 3.894237834891786
- 1.8415072609106002
- ~SE2Transform:
theta: 4.175817778914569
p:
- 3.894237834891786
- 1.8415072609106002
- ~SE2Transform:
theta: 4.1807982296663075
p:
- 3.893692382138867
- 1.8405849721979801
- ~SE2Transform:
theta: 4.1807982296663075
p:
- 3.893692382138867
- 1.8405849721979801
- ~SE2Transform:
theta: 4.165026803551928
p:
- 3.893141966310778
- 1.8396656484953655
- ~SE2Transform:
theta: 4.165026803551928
p:
- 3.893141966310778
- 1.8396656484953655
- ~SE2Transform:
theta: 4.17187492318951
p:
- 3.892587449599882
- 1.8387487819757098
- ~SE2Transform:
theta: 4.17187492318951
p:
- 3.892587449599882
- 1.8387487819757098
- ~SE2Transform:
theta: 4.176855373941248
p:
- 3.8920383646448835
- 1.837828651068019
- ~SE2Transform:
theta: 4.176855373941248
p:
- 3.8920383646448835
- 1.837828651068019
- ~SE2Transform:
theta: 4.165234324427196
p:
- 3.891486230171345
- 1.8369103526118749
- ~SE2Transform:
theta: 4.165234324427196
p:
- 3.891486230171345
- 1.8369103526118749
- ~SE2Transform:
theta: 4.153613274913144
p:
- 3.8909234616283026
- 1.8359985324002168
- ~SE2Transform:
theta: 4.153613274913144
p:
- 3.8909234616283026
- 1.8359985324002168
- ~SE2Transform:
theta: 4.1419922253990915
p:
- 3.8903501350161123
- 1.8350933135718774
- ~SE2Transform:
theta: 4.1419922253990915
p:
- 3.8903501350161123
- 1.8350933135718774
- ~SE2Transform:
theta: 4.13867192528751
p:
- 3.8897700588483666
- 1.8341923984076152
- ~SE2Transform:
theta: 4.13867192528751
p:
- 3.8897700588483666
- 1.8341923984076152
- ~SE2Transform:
theta: 4.1309937309142555
p:
- 3.889185038289931
- 1.8332946886249326
- ~SE2Transform:
theta: 4.1309937309142555
p:
- 3.889185038289931
- 1.8332946886249326
- ~SE2Transform:
theta: 4.113147116645811
p:
- 3.8885886152212077
- 1.8324045276741385
- ~SE2Transform:
theta: 4.113147116645811
p:
- 3.8885886152212077
- 1.8324045276741385
- ~SE2Transform:
theta: 4.121447866924752
p:
- 3.8879879440333167
- 1.8315172143044074
- ~SE2Transform:
theta: 4.121447866924752
p:
- 3.8879879440333167
- 1.8315172143044074
- ~SE2Transform:
theta: 4.113769672551498
p:
- 3.8873875488100533
- 1.8306297136094227
- ~SE2Transform:
theta: 4.113769672551498
p:
- 3.8873875488100533
- 1.8306297136094227
- ~SE2Transform:
theta: 4.110449372439916
p:
- 3.886782280895332
- 1.8297455262735074
- ~SE2Transform:
theta: 4.110449372439916
p:
- 3.886782280895332
- 1.8297455262735074
- ~SE2Transform:
theta: 4.107129072328335
p:
- 3.8861740805550475
- 1.8288633534788339
- ~SE2Transform:
theta: 4.107129072328335
p:
- 3.8861740805550475
- 1.8288633534788339
- ~SE2Transform:
theta: 4.1038087722167536
p:
- 3.885562954494233
- 1.827983204950813
- ~SE2Transform:
theta: 4.1038087722167536
p:
- 3.885562954494233
- 1.827983204950813
- ~SE2Transform:
theta: 4.109619296535446
p:
- 3.884952925385351
- 1.827102297043865
- ~SE2Transform:
theta: 4.109619296535446
p:
- 3.884952925385351
- 1.827102297043865
- ~SE2Transform:
theta: 4.115429820854139
p:
- 3.884348025082414
- 1.8262178594385396
- ~SE2Transform:
theta: 4.115429820854139
p:
- 3.884348025082414
- 1.8262178594385396
- ~SE2Transform:
theta: 4.121240345172832
p:
- 3.8837482740081253
- 1.8253299219953059
- ~SE2Transform:
theta: 4.121240345172832
p:
- 3.8837482740081253
- 1.8253299219953059
- ~SE2Transform:
theta: 4.105468919058453
p:
- 3.883144113481745
- 1.8244449905220472
- ~SE2Transform:
theta: 4.105468919058453
p:
- 3.883144113481745
- 1.8244449905220472
- ~SE2Transform:
theta: 4.086169673856339
p:
- 3.8825245322622033
- 1.8235707932256129
- ~SE2Transform:
theta: 4.086169673856339
p:
- 3.8825245322622033
- 1.8235707932256129
- ~SE2Transform:
theta: 4.070398247741959
p:
- 3.8818897144626905
- 1.822707589880264
- ~SE2Transform:
theta: 4.070398247741959
p:
- 3.8818897144626905
- 1.822707589880264
- ~SE2Transform:
theta: 4.0608523844829
p:
- 3.8812440165824436
- 1.8218524857851652
- ~SE2Transform:
theta: 4.0608523844829
p:
- 3.8812440165824436
- 1.8218524857851652
- ~SE2Transform:
theta: 4.06987426389409
p:
- 3.8805980944141814
- 1.820997550516687
- ~SE2Transform:
theta: 4.06987426389409
p:
- 3.8805980944141814
- 1.820997550516687
- ~SE2Transform:
theta: 4.07889614330528
p:
- 3.879959911551198
- 1.8201368226885468
- ~SE2Transform:
theta: 4.07889614330528
p:
- 3.879959911551198
- 1.8201368226885468
- ~SE2Transform:
theta: 4.08791802271647
p:
- 3.8793295199375937
- 1.8192703723586159
- ~SE2Transform:
theta: 4.08791802271647
p:
- 3.8793295199375937
- 1.8192703723586159
- ~SE2Transform:
theta: 4.0762969732024175
p:
- 3.8786980042689176
- 1.8184047439789732
- ~SE2Transform:
theta: 4.0762969732024175
p:
- 3.8786980042689176
- 1.8184047439789732
- ~SE2Transform:
theta: 4.060525547088038
p:
- 3.878054695397278
- 1.8175478499658833
- ~SE2Transform:
theta: 4.060525547088038
p:
- 3.878054695397278
- 1.8175478499658833
- ~SE2Transform:
theta: 4.047451864887332
p:
- 3.8773990931251534
- 1.8167003201481324
- ~SE2Transform:
theta: 4.047451864887332
p:
- 3.8773990931251534
- 1.8167003201481324
- ~SE2Transform:
theta: 4.034378182686626
p:
- 3.876732466860531
- 1.8158614336513357
- ~SE2Transform:
theta: 4.034378182686626
p:
- 3.876732466860531
- 1.8158614336513357
- ~SE2Transform:
theta: 4.028982694274901
p:
- 3.8760581183577254
- 1.815028733909637
- ~SE2Transform:
theta: 4.028982694274901
p:
- 3.8760581183577254
- 1.815028733909637
- ~SE2Transform:
theta: 4.023587205863175
p:
- 3.875379286870467
- 1.814199684710272
- ~SE2Transform:
theta: 4.023587205863175
p:
- 3.875379286870467
- 1.814199684710272
- ~SE2Transform:
theta: 4.030227807255018
p:
- 3.874700972068244
- 1.8133702135785916
- ~SE2Transform:
theta: 4.030227807255018
p:
- 3.874700972068244
- 1.8133702135785916
- ~SE2Transform:
theta: 4.036868408646861
p:
- 3.8740281803686574
- 1.8125362563505676
- ~SE2Transform:
theta: 4.036868408646861
p:
- 3.8740281803686574
- 1.8125362563505676
- ~SE2Transform:
theta: 4.039773671098404
p:
- 3.873359375744761
- 1.8116990962010995
- ~SE2Transform:
theta: 4.039773671098404
p:
- 3.873359375744761
- 1.8116990962010995
- ~SE2Transform:
theta: 4.0260774318232535
p:
- 3.8726860690156344
- 1.810865562968985
- ~SE2Transform:
theta: 4.0260774318232535
p:
- 3.8726860690156344
- 1.810865562968985
- ~SE2Transform:
theta: 4.012381192548103
p:
- 3.872001409523635
- 1.8100413293973916
- ~SE2Transform:
theta: 4.012381192548103
p:
- 3.872001409523635
- 1.8100413293973916
- ~SE2Transform:
theta: 4.002835329289044
p:
- 3.8713072152464747
- 1.8092251045070777
- ~SE2Transform:
theta: 4.002835329289044
p:
- 3.8713072152464747
- 1.8092251045070777
- ~SE2Transform:
theta: 3.989139090013894
p:
- 3.870603585474598
- 1.8084170050424975
- ~SE2Transform:
theta: 3.989139090013894
p:
- 3.870603585474598
- 1.8084170050424975
- ~SE2Transform:
theta: 3.9775180404998416
p:
- 3.869889781373868
- 1.8076178753676593
- ~SE2Transform:
theta: 3.9775180404998416
p:
- 3.869889781373868
- 1.8076178753676593
- ~SE2Transform:
theta: 3.9658969909857893
p:
- 3.869166738955292
- 1.8068270946190532
- ~SE2Transform:
theta: 3.9658969909857893
p:
- 3.869166738955292
- 1.8068270946190532
- ~SE2Transform:
theta: 3.954275941471737
p:
- 3.8684345558637765
- 1.806044769589462
- ~SE2Transform:
theta: 3.954275941471737
p:
- 3.8684345558637765
- 1.806044769589462
- ~SE2Transform:
theta: 3.9364293272032924
p:
- 3.8676909316947117
- 1.8052733228379574
- ~SE2Transform:
theta: 3.9364293272032924
p:
- 3.8676909316947117
- 1.8052733228379574
- ~SE2Transform:
theta: 3.9459751904623515
p:
- 3.8669441050651354
- 1.8045049617565865
- ~SE2Transform:
theta: 3.9459751904623515
p:
- 3.8669441050651354
- 1.8045049617565865
- ~SE2Transform:
theta: 3.955106016061332
p:
- 3.8662044858759677
- 1.803729659903973
- ~SE2Transform:
theta: 3.955106016061332
p:
- 3.8662044858759677
- 1.803729659903973
- ~SE2Transform:
theta: 3.9636142857546264
p:
- 3.865471732819366
- 1.8029478648027935
- ~SE2Transform:
theta: 3.9636142857546264
p:
- 3.865471732819366
- 1.8029478648027935
- ~SE2Transform:
theta: 3.9685947365063647
p:
- 3.8647442676532826
- 1.8021611440091
- ~SE2Transform:
theta: 3.9685947365063647
p:
- 3.8647442676532826
- 1.8021611440091
- ~SE2Transform:
theta: 3.973575187258103
p:
- 3.864020729717497
- 1.8013708098831929
- ~SE2Transform:
theta: 3.973575187258103
p:
- 3.864020729717497
- 1.8013708098831929
- ~SE2Transform:
theta: 3.961954137744051
p:
- 3.8632945749947964
- 1.8005828861241113
- ~SE2Transform:
theta: 3.961954137744051
p:
- 3.8632945749947964
- 1.8005828861241113
- ~SE2Transform:
theta: 3.9503330882299985
p:
- 3.8625593130097795
- 1.7998034540585564
- ~SE2Transform:
theta: 3.9503330882299985
p:
- 3.8625593130097795
- 1.7998034540585564
- ~SE2Transform:
theta: 3.9470127881184167
p:
- 3.8618182448526612
- 1.7990295325637717
- ~SE2Transform:
theta: 3.9470127881184167
p:
- 3.8618182448526612
- 1.7990295325637717
- ~SE2Transform:
theta: 3.943692488006835
p:
- 3.8610746111335486
- 1.7982580758991542
- ~SE2Transform:
theta: 3.943692488006835
p:
- 3.8610746111335486
- 1.7982580758991542
- ~SE2Transform:
theta: 3.957527076674809
p:
- 3.8487485744105263
- 1.785335584140661
- ~SE2Transform:
theta: 3.957527076674809
p:
- 3.8487485744105263
- 1.785335584140661
- ~SE2Transform:
theta: 3.94798121341575
p:
- 3.8480106734333086
- 1.7845586472617376
- ~SE2Transform:
theta: 3.94798121341575
p:
- 3.8480106734333086
- 1.7845586472617376
- ~SE2Transform:
theta: 3.938435350156691
p:
- 3.847265389655327
- 1.7837887895760014
- ~SE2Transform:
theta: 3.938435350156691
p:
- 3.847265389655327
- 1.7837887895760014
- ~SE2Transform:
theta: 3.9309646734446777
p:
- 3.846513581647872
- 1.7830252996098408
- ~SE2Transform:
theta: 3.9309646734446777
p:
- 3.846513581647872
- 1.7830252996098408
- ~SE2Transform:
theta: 3.9193436239306254
p:
- 3.845754522371595
- 1.782269023505151
- ~SE2Transform:
theta: 3.9193436239306254
p:
- 3.845754522371595
- 1.782269023505151
- ~SE2Transform:
theta: 3.907722574416573
p:
- 3.8449867258255184
- 1.781521619333863
- ~SE2Transform:
theta: 3.907722574416573
p:
- 3.8449867258255184
- 1.781521619333863
- ~SE2Transform:
theta: 3.896101524902521
p:
- 3.84421029569847
- 1.7807831880308713
- ~SE2Transform:
theta: 3.896101524902521
p:
- 3.84421029569847
- 1.7807831880308713
- ~SE2Transform:
theta: 3.8844804753884685
p:
- 3.843425336845221
- 1.780053829319309
- ~SE2Transform:
theta: 3.8844804753884685
p:
- 3.843425336845221
- 1.780053829319309
- ~SE2Transform:
theta: 3.8645586731119144
p:
- 3.8426289817357997
- 1.779336948528575
- ~SE2Transform:
theta: 3.8645586731119144
p:
- 3.8426289817357997
- 1.779336948528575
- ~SE2Transform:
theta: 3.852937623597862
p:
- 3.841821411109222
- 1.7786327083603686
- ~SE2Transform:
theta: 3.852937623597862
p:
- 3.841821411109222
- 1.7786327083603686
- ~SE2Transform:
theta: 3.843391760338803
p:
- 3.841006431051141
- 1.7779370530786807
- ~SE2Transform:
theta: 3.843391760338803
p:
- 3.841006431051141
- 1.7779370530786807
- ~SE2Transform:
theta: 3.833845897079744
p:
- 3.840184847595356
- 1.777249209062068
- ~SE2Transform:
theta: 3.833845897079744
p:
- 3.840184847595356
- 1.777249209062068
- ~SE2Transform:
theta: 3.8201496578045937
p:
- 3.8393553296362564
- 1.7765709616469918
- ~SE2Transform:
theta: 3.8201496578045937
p:
- 3.8393553296362564
- 1.7765709616469918
- ~SE2Transform:
theta: 3.8064534185294434
p:
- 3.838516600330863
- 1.7759041387673595
- ~SE2Transform:
theta: 3.8064534185294434
p:
- 3.838516600330863
- 1.7759041387673595
- ~SE2Transform:
theta: 3.792757179254293
p:
- 3.837668817011406
- 1.7752488655084995
- ~SE2Transform:
theta: 3.792757179254293
p:
- 3.837668817011406
- 1.7752488655084995
- ~SE2Transform:
theta: 3.779060939979143
p:
- 3.8368121387085035
- 1.7746052647892157
- ~SE2Transform:
theta: 3.779060939979143
p:
- 3.8368121387085035
- 1.7746052647892157
- ~SE2Transform:
theta: 3.775740639867561
p:
- 3.8359500092082612
- 1.773968971446176
- ~SE2Transform:
theta: 3.775740639867561
p:
- 3.8359500092082612
- 1.773968971446176
- ~SE2Transform:
theta: 3.7724203397559792
p:
- 3.835085771779266
- 1.7733355441339231
- ~SE2Transform:
theta: 3.7724203397559792
p:
- 3.835085771779266
- 1.7733355441339231
- ~SE2Transform:
theta: 3.7817586847694433
p:
- 3.834223446994069
- 1.7726995212022132
- ~SE2Transform:
theta: 3.7817586847694433
p:
- 3.834223446994069
- 1.7726995212022132
- ~SE2Transform:
theta: 3.768062445494293
p:
- 3.8333597420092467
- 1.7720653813913518
- ~SE2Transform:
theta: 3.768062445494293
p:
- 3.8333597420092467
- 1.7720653813913518
- ~SE2Transform:
theta: 3.7543662062191427
p:
- 3.832487432974015
- 1.7714431301980387
- ~SE2Transform:
theta: 3.7543662062191427
p:
- 3.832487432974015
- 1.7714431301980387
- ~SE2Transform:
theta: 3.751045906107561
p:
- 3.831609854838881
- 1.77082831875514
- ~SE2Transform:
theta: 3.751045906107561
p:
- 3.831609854838881
- 1.77082831875514
- ~SE2Transform:
theta: 3.7373496668324107
p:
- 3.8307270840437053
- 1.770221000614697
- ~SE2Transform:
theta: 3.7373496668324107
p:
- 3.8307270840437053
- 1.770221000614697
- ~SE2Transform:
theta: 3.7394248545482407
p:
- 3.8298407925891143
- 1.7696188174781007
- ~SE2Transform:
theta: 3.7394248545482407
p:
- 3.8298407925891143
- 1.7696188174781007
- ~SE2Transform:
theta: 3.7435752299799008
p:
- 3.828956380341366
- 1.7690138787404615
- ~SE2Transform:
theta: 3.7435752299799008
p:
- 3.828956380341366
- 1.7690138787404615
- ~SE2Transform:
theta: 3.747725605411561
p:
- 3.828074486426546
- 1.7684052745807097
- ~SE2Transform:
theta: 3.747725605411561
p:
- 3.828074486426546
- 1.7684052745807097
- ~SE2Transform:
theta: 3.737349663910907
p:
- 3.813344807063925
- 1.7583077114418435
- ~SE2Transform:
theta: 3.737349663910907
p:
- 3.813344807063925
- 1.7583077114418435
- ~SE2Transform:
theta: 3.7417075575882275
p:
- 3.8124592040300924
- 1.757704517497964
- ~SE2Transform:
theta: 3.7417075575882275
p:
- 3.8124592040300924
- 1.757704517497964
- ~SE2Transform:
theta: 3.736312069176502
p:
- 3.8115732885289497
- 1.7571017833211529
- ~SE2Transform:
theta: 3.736312069176502
p:
- 3.8115732885289497
- 1.7571017833211529
- ~SE2Transform:
theta: 3.730916580764777
p:
- 3.8106841338933615
- 1.756503837841135
- ~SE2Transform:
theta: 3.730916580764777
p:
- 3.8106841338933615
- 1.756503837841135
- ~SE2Transform:
theta: 3.7255210923530515
p:
- 3.8097917660077085
- 1.7559106984648358
- ~SE2Transform:
theta: 3.7255210923530515
p:
- 3.8097917660077085
- 1.7559106984648358
- ~SE2Transform:
theta: 3.7222007922414697
p:
- 3.8088968210906757
- 1.7553214531092651
- ~SE2Transform:
theta: 3.7222007922414697
p:
- 3.8088968210906757
- 1.7553214531092651
- ~SE2Transform:
theta: 3.718880492129888
p:
- 3.8079999246389256
- 1.754735182481976
- ~SE2Transform:
theta: 3.718880492129888
p:
- 3.8079999246389256
- 1.754735182481976
- ~SE2Transform:
theta: 3.715560192018306
p:
- 3.8071010865401878
- 1.7541518930462394
- ~SE2Transform:
theta: 3.715560192018306
p:
- 3.8071010865401878
- 1.7541518930462394
- ~SE2Transform:
theta: 3.7122398919067243
p:
- 3.8062003167035976
- 1.753571591232462
- ~SE2Transform:
theta: 3.7122398919067243
p:
- 3.8062003167035976
- 1.753571591232462
- ~SE2Transform:
theta: 3.7089195917951425
p:
- 3.8052976250595862
- 1.7529942834381131
- ~SE2Transform:
theta: 3.7089195917951425
p:
- 3.8052976250595862
- 1.7529942834381131
- ~SE2Transform:
theta: 3.7055992916835607
p:
- 3.804393021559772
- 1.7524199760276544
- ~SE2Transform:
theta: 3.7055992916835607
p:
- 3.804393021559772
- 1.7524199760276544
- ~SE2Transform:
theta: 3.702278991571979
p:
- 3.8034865161768496
- 1.7518486753324707
- ~SE2Transform:
theta: 3.702278991571979
p:
- 3.8034865161768496
- 1.7518486753324707
- ~SE2Transform:
theta: 3.698958691460397
p:
- 3.8025781189044823
- 1.7512803876507994
- ~SE2Transform:
theta: 3.698958691460397
p:
- 3.8025781189044823
- 1.7512803876507994
- ~SE2Transform:
theta: 3.7231692216290244
p:
- 3.787538279363929
- 1.7416515380093265
- ~SE2Transform:
theta: 3.7231692216290244
p:
- 3.787538279363929
- 1.7416515380093265
- ~SE2Transform:
theta: 3.7198489215174426
p:
- 3.7866419510943743
- 1.74106439907621
- ~SE2Transform:
theta: 3.7198489215174426
p:
- 3.7866419510943743
- 1.74106439907621
- ~SE2Transform:
theta: 3.7082278720033903
p:
- 3.7857412662459913
- 1.740483975665828
- ~SE2Transform:
theta: 3.7082278720033903
p:
- 3.7857412662459913
- 1.740483975665828
- ~SE2Transform:
theta: 3.7020023100246062
p:
- 3.78483543438233
- 1.7399116100387721
- ~SE2Transform:
theta: 3.7020023100246062
p:
- 3.78483543438233
- 1.7399116100387721
- ~SE2Transform:
theta: 3.6951541903870244
p:
- 3.7839258807439413
- 1.7393451780689624
- ~SE2Transform:
theta: 3.6951541903870244
p:
- 3.7839258807439413
- 1.7393451780689624
- ~SE2Transform:
theta: 3.6883060707494426
p:
- 3.7830124694694436
- 1.7387849880644564
- ~SE2Transform:
theta: 3.6883060707494426
p:
- 3.7830124694694436
- 1.7387849880644564
- ~SE2Transform:
theta: 3.681457951111861
p:
- 3.7820952433946826
- 1.7382310662962372
- ~SE2Transform:
theta: 3.681457951111861
p:
- 3.7820952433946826
- 1.7382310662962372
- ~SE2Transform:
theta: 3.674609831474279
p:
- 3.7811742455344057
- 1.73768343874133
- ~SE2Transform:
theta: 3.674609831474279
p:
- 3.7811742455344057
- 1.73768343874133
- ~SE2Transform:
theta: 3.667761711836697
p:
- 3.780249519080243
- 1.7371421310815833
- ~SE2Transform:
theta: 3.667761711836697
p:
- 3.780249519080243
- 1.7371421310815833
- ~SE2Transform:
theta: 3.6609135921991154
p:
- 3.7793211073986845
- 1.7366071687024633
- ~SE2Transform:
theta: 3.6609135921991154
p:
- 3.7793211073986845
- 1.7366071687024633
- ~SE2Transform:
theta: 3.656140660861769
p:
- 3.7783896020586463
- 1.7360776093513408
- ~SE2Transform:
theta: 3.656140660861769
p:
- 3.7783896020586463
- 1.7360776093513408
- ~SE2Transform:
theta: 3.6513677295244227
p:
- 3.777455579788015
- 1.735552502026267
- ~SE2Transform:
theta: 3.6513677295244227
p:
- 3.777455579788015
- 1.735552502026267
- ~SE2Transform:
theta: 3.640991788023769
p:
- 3.761822754118175
- 1.7269189050328118
- ~SE2Transform:
theta: 3.640991788023769
p:
- 3.761822754118175
- 1.7269189050328118
- ~SE2Transform:
theta: 3.637671487912187
p:
- 3.760881255373646
- 1.7264073225784262
- ~SE2Transform:
theta: 3.637671487912187
p:
- 3.760881255373646
- 1.7264073225784262
- ~SE2Transform:
theta: 3.616919604909573
p:
- 3.74508840148371
- 1.7180705736786228
- ~SE2Transform:
theta: 3.616919604909573
p:
- 3.74508840148371
- 1.7180705736786228
- ~SE2Transform:
theta: 3.610071485271991
p:
- 3.7441340025802923
- 1.7175834846408855
- ~SE2Transform:
theta: 3.610071485271991
p:
- 3.7441340025802923
- 1.7175834846408855
- ~SE2Transform:
theta: 3.594300059157612
p:
- 3.74317416405201
- 1.7171072245715702
- ~SE2Transform:
theta: 3.594300059157612
p:
- 3.74317416405201
- 1.7171072245715702
- ~SE2Transform:
theta: 3.592224871441782
p:
- 3.742210104146883
- 1.7166395435137871
- ~SE2Transform:
theta: 3.592224871441782
p:
- 3.742210104146883
- 1.7166395435137871
- ~SE2Transform:
theta: 3.590149683725952
p:
- 3.741245075792282
- 1.7161738640668522
- ~SE2Transform:
theta: 3.590149683725952
p:
- 3.741245075792282
- 1.7161738640668522
- ~SE2Transform:
theta: 3.569397800723338
p:
- 3.725074022970687
- 1.7085967493885308
- ~SE2Transform:
theta: 3.569397800723338
p:
- 3.725074022970687
- 1.7085967493885308
- ~SE2Transform:
theta: 3.5486459177207235
p:
- 3.7087492238685393
- 1.7013568218694335
- ~SE2Transform:
theta: 3.5486459177207235
p:
- 3.7087492238685393
- 1.7013568218694335
- ~SE2Transform:
theta: 3.5444955417047104
p:
- 3.707764386278232
- 1.7009346480224057
- ~SE2Transform:
theta: 3.5444955417047104
p:
- 3.707764386278232
- 1.7009346480224057
- ~SE2Transform:
theta: 3.5403451656886973
p:
- 3.706777804994953
- 1.7005165652460557
- ~SE2Transform:
theta: 3.5403451656886973
p:
- 3.706777804994953
- 1.7005165652460557
- ~SE2Transform:
theta: 3.536194789672684
p:
- 3.7057894970131535
- 1.7001025807421088
- ~SE2Transform:
theta: 3.536194789672684
p:
- 3.7057894970131535
- 1.7001025807421088
- ~SE2Transform:
theta: 3.533912082542475
p:
- 3.7047998620249087
- 1.6996917770908775
- ~SE2Transform:
theta: 3.533912082542475
p:
- 3.7047998620249087
- 1.6996917770908775
- ~SE2Transform:
theta: 3.5097015523738477
p:
- 3.68821710072037
- 1.693064292927156
- ~SE2Transform:
theta: 3.5097015523738477
p:
- 3.68821710072037
- 1.693064292927156
- ~SE2Transform:
theta: 3.507003807583599
p:
- 3.6872168511029138
- 1.6926800566003637
- ~SE2Transform:
theta: 3.507003807583599
p:
- 3.6872168511029138
- 1.6926800566003637
- ~SE2Transform:
theta: 3.503545160416279
p:
- 3.670526393835906
- 1.6863274653914315
- ~SE2Transform:
theta: 3.503545160416279
p:
- 3.670526393835906
- 1.6863274653914315
- ~SE2Transform:
theta: 3.5000865132489585
p:
- 3.6538140650686426
- 1.6800326384657316
- ~SE2Transform:
theta: 3.5000865132489585
p:
- 3.6538140650686426
- 1.6800326384657316
- ~SE2Transform:
theta: 3.496627866081638
p:
- 3.637080064717816
- 1.6737956511234202
- ~SE2Transform:
theta: 3.496627866081638
p:
- 3.637080064717816
- 1.6737956511234202
- ~SE2Transform:
theta: 3.4931692189143178
p:
- 3.620324592959359
- 1.6676165779727636
- ~SE2Transform:
theta: 3.4931692189143178
p:
- 3.620324592959359
- 1.6676165779727636
- ~SE2Transform:
theta: 3.484038393315337
p:
- 3.619316953874593
- 1.667252170258104
- ~SE2Transform:
theta: 3.484038393315337
p:
- 3.619316953874593
- 1.667252170258104
- ~SE2Transform:
theta: 3.4749075677163566
p:
- 3.6183060294969107
- 1.66689697818294
- ~SE2Transform:
theta: 3.4749075677163566
p:
- 3.6183060294969107
- 1.66689697818294
- ~SE2Transform:
theta: 3.4690970416445395
p:
- 3.617292477705997
- 1.6665493475093633
- ~SE2Transform:
theta: 3.4690970416445395
p:
- 3.617292477705997
- 1.6665493475093633
- ~SE2Transform:
theta: 3.4632865155727224
p:
- 3.6162769231191847
- 1.666207611940128
- ~SE2Transform:
theta: 3.4632865155727224
p:
- 3.6162769231191847
- 1.666207611940128
- ~SE2Transform:
theta: 3.4574759895009053
p:
- 3.6152594000237483
- 1.6658717830129506
- ~SE2Transform:
theta: 3.4574759895009053
p:
- 3.6152594000237483
- 1.6658717830129506
- ~SE2Transform:
theta: 3.449175239221964
p:
- 3.614239534309283
- 1.6655431421504217
- ~SE2Transform:
theta: 3.449175239221964
p:
- 3.614239534309283
- 1.6655431421504217
- ~SE2Transform:
theta: 3.4412895266029837
p:
- 3.6132170419716942
- 1.6652227658803747
- ~SE2Transform:
theta: 3.4412895266029837
p:
- 3.6132170419716942
- 1.6652227658803747
- ~SE2Transform:
theta: 3.4334038139840035
p:
- 3.6121920550564974
- 1.6649104625686522
- ~SE2Transform:
theta: 3.4334038139840035
p:
- 3.6121920550564974
- 1.6649104625686522
- ~SE2Transform:
theta: 3.429045920306683
p:
- 3.61116517365214
- 1.664604439287102
- ~SE2Transform:
theta: 3.429045920306683
p:
- 3.61116517365214
- 1.664604439287102
- ~SE2Transform:
theta: 3.424688026629363
p:
- 3.6101369683859383
- 1.6643028939372426
- ~SE2Transform:
theta: 3.424688026629363
p:
- 3.6101369683859383
- 1.6643028939372426
- ~SE2Transform:
theta: 3.4224053194991537
p:
- 3.609107766948515
- 1.6640047640141726
- ~SE2Transform:
theta: 3.4224053194991537
p:
- 3.609107766948515
- 1.6640047640141726
- ~SE2Transform:
theta: 3.4201226123689445
p:
- 3.6080778876498374
- 1.6637089842312625
- ~SE2Transform:
theta: 3.4201226123689445
p:
- 3.6080778876498374
- 1.6637089842312625
- ~SE2Transform:
theta: 3.4178399052387354
p:
- 3.607047335856348
- 1.663415556129746
- ~SE2Transform:
theta: 3.4178399052387354
p:
- 3.607047335856348
- 1.663415556129746
- ~SE2Transform:
theta: 3.415557198108526
p:
- 3.6060161169379947
- 1.6631244812386035
- ~SE2Transform:
theta: 3.415557198108526
p:
- 3.6060161169379947
- 1.6631244812386035
- ~SE2Transform:
theta: 3.413274490978317
p:
- 3.6049842362682005
- 1.6628357610745539
- ~SE2Transform:
theta: 3.413274490978317
p:
- 3.6049842362682005
- 1.6628357610745539
- ~SE2Transform:
theta: 3.410991783848108
p:
- 3.6039516992238374
- 1.6625493971420453
- ~SE2Transform:
theta: 3.410991783848108
p:
- 3.6039516992238374
- 1.6625493971420453
- ~SE2Transform:
theta: 3.4087090767178987
p:
- 3.6029185111851976
- 1.6622653909332485
- ~SE2Transform:
theta: 3.4087090767178987
p:
- 3.6029185111851976
- 1.6622653909332485
- ~SE2Transform:
theta: 3.4064263695876895
p:
- 3.6018846775359648
- 1.6619837439280487
- ~SE2Transform:
theta: 3.4064263695876895
p:
- 3.6018846775359648
- 1.6619837439280487
- ~SE2Transform:
theta: 3.4041436624574803
p:
- 3.6008502036631875
- 1.661704457594038
- ~SE2Transform:
theta: 3.4041436624574803
p:
- 3.6008502036631875
- 1.661704457594038
- ~SE2Transform:
theta: 3.401860955327271
p:
- 3.59981509495725
- 1.6614275333865076
- ~SE2Transform:
theta: 3.401860955327271
p:
- 3.59981509495725
- 1.6614275333865076
- ~SE2Transform:
theta: 3.399578248197062
p:
- 3.598779356811845
- 1.66115297274844
- ~SE2Transform:
theta: 3.399578248197062
p:
- 3.598779356811845
- 1.66115297274844
- ~SE2Transform:
theta: 3.397295541066853
p:
- 3.597742994623944
- 1.6608807771105019
- ~SE2Transform:
theta: 3.397295541066853
p:
- 3.597742994623944
- 1.6608807771105019
- ~SE2Transform:
theta: 3.3950128339366437
p:
- 3.5967060137937708
- 1.660610947891037
- ~SE2Transform:
theta: 3.3950128339366437
p:
- 3.5967060137937708
- 1.660610947891037
- ~SE2Transform:
theta: 3.3927301268064345
p:
- 3.595668419724773
- 1.6603434864960573
- ~SE2Transform:
theta: 3.3927301268064345
p:
- 3.595668419724773
- 1.6603434864960573
- ~SE2Transform:
theta: 3.3904474196762253
p:
- 3.5946302178235934
- 1.6600783943192376
- ~SE2Transform:
theta: 3.3904474196762253
p:
- 3.5946302178235934
- 1.6600783943192376
- ~SE2Transform:
theta: 3.388164712546016
p:
- 3.593591413500042
- 1.6598156727419067
- ~SE2Transform:
theta: 3.388164712546016
p:
- 3.593591413500042
- 1.6598156727419067
- ~SE2Transform:
theta: 3.385882005415807
p:
- 3.5925520121670687
- 1.6595553231330404
- ~SE2Transform:
theta: 3.385882005415807
p:
- 3.5925520121670687
- 1.6595553231330404
- ~SE2Transform:
theta: 3.383599298285598
p:
- 3.591512019240733
- 1.659297346849256
- ~SE2Transform:
theta: 3.383599298285598
p:
- 3.591512019240733
- 1.659297346849256
- ~SE2Transform:
theta: 3.3813165911553886
p:
- 3.590471440140177
- 1.659041745234803
- ~SE2Transform:
theta: 3.3813165911553886
p:
- 3.590471440140177
- 1.659041745234803
- ~SE2Transform:
theta: 3.3790338840251795
p:
- 3.589430280287599
- 1.6587885196215577
- ~SE2Transform:
theta: 3.3790338840251795
p:
- 3.589430280287599
- 1.6587885196215577
- ~SE2Transform:
theta: 3.3767511768949703
p:
- 3.588388545108222
- 1.658537671329015
- ~SE2Transform:
theta: 3.3767511768949703
p:
- 3.588388545108222
- 1.658537671329015
- ~SE2Transform:
theta: 3.3802789952522123
p:
- 3.5873469666406743
- 1.65828617462985
- ~SE2Transform:
theta: 3.3802789952522123
p:
- 3.5873469666406743
- 1.65828617462985
- ~SE2Transform:
theta: 3.3526098276548266
p:
- 3.569938542108953
- 1.6543045307755704
- ~SE2Transform:
theta: 3.3526098276548266
p:
- 3.569938542108953
- 1.6543045307755704
- ~SE2Transform:
theta: 3.324940660057441
p:
- 3.552426626233174
- 1.6508060261209203
- ~SE2Transform:
theta: 3.324940660057441
p:
- 3.552426626233174
- 1.6508060261209203
- ~SE2Transform:
theta: 3.3526098276548266
p:
- 3.534914710357395
- 1.6473075214662702
- ~SE2Transform:
theta: 3.3526098276548266
p:
- 3.534914710357395
- 1.6473075214662702
- ~SE2Transform:
theta: 3.3802789952522123
p:
- 3.5175062858256734
- 1.6433258776119906
- ~SE2Transform:
theta: 3.3802789952522123
p:
- 3.5175062858256734
- 1.6433258776119906
- ~SE2Transform:
theta: 3.407948162849598
p:
- 3.500214679378765
- 1.6388641426418022
- ~SE2Transform:
theta: 3.407948162849598
p:
- 3.500214679378765
- 1.6388641426418022
- ~SE2Transform:
theta: 3.390654927014304
p:
- 3.4829461167010454
- 1.6343126712525784
- ~SE2Transform:
theta: 3.390654927014304
p:
- 3.4829461167010454
- 1.6343126712525784
- ~SE2Transform:
theta: 3.3997857543663956
p:
- 3.481908887721885
- 1.6340438114074725
- ~SE2Transform:
theta: 3.3997857543663956
p:
- 3.481908887721885
- 1.6340438114074725
- ~SE2Transform:
theta: 3.3898248534472453
p:
- 3.480871547959158
- 1.6337753822584031
- ~SE2Transform:
theta: 3.3898248534472453
p:
- 3.480871547959158
- 1.6337753822584031
- ~SE2Transform:
theta: 3.384636884449873
p:
- 3.4798322016425387
- 1.6335148172118954
- ~SE2Transform:
theta: 3.384636884449873
p:
- 3.4798322016425387
- 1.6335148172118954
- ~SE2Transform:
theta: 3.3794489154525005
p:
- 3.4787915175155835
- 1.6332596477442167
- ~SE2Transform:
theta: 3.3794489154525005
p:
- 3.4787915175155835
- 1.6332596477442167
- ~SE2Transform:
theta: 3.374260946455128
p:
- 3.4777495235882663
- 1.633009880723244
- ~SE2Transform:
theta: 3.374260946455128
p:
- 3.4777495235882663
- 1.633009880723244
- ~SE2Transform:
theta: 3.3636774902146573
p:
- 3.476705596189525
- 1.63276833910396
- ~SE2Transform:
theta: 3.3636774902146573
p:
- 3.476705596189525
- 1.63276833910396
- ~SE2Transform:
theta: 3.361187264838788
p:
- 3.475660107577276
- 1.632533625549076
- ~SE2Transform:
theta: 3.361187264838788
p:
- 3.475660107577276
- 1.632533625549076
- ~SE2Transform:
theta: 3.3586970394629185
p:
- 3.474614037717633
- 1.632301516221529
- ~SE2Transform:
theta: 3.3586970394629185
p:
- 3.474614037717633
- 1.632301516221529
- ~SE2Transform:
theta: 3.3522639574854285
p:
- 3.473566944216703
- 1.6320740767235744
- ~SE2Transform:
theta: 3.3522639574854285
p:
- 3.473566944216703
- 1.6320740767235744
- ~SE2Transform:
theta: 3.3458308755079385
p:
- 3.4725184092555983
- 1.6318533779237114
- ~SE2Transform:
theta: 3.3458308755079385
p:
- 3.4725184092555983
- 1.6318533779237114
- ~SE2Transform:
theta: 3.3393977935304484
p:
- 3.4714684762273103
- 1.6316394289554284
- ~SE2Transform:
theta: 3.3393977935304484
p:
- 3.4714684762273103
- 1.6316394289554284
- ~SE2Transform:
theta: 3.3329647115529584
p:
- 3.4704171885826884
- 1.631432238672875
- ~SE2Transform:
theta: 3.3329647115529584
p:
- 3.4704171885826884
- 1.631432238672875
- ~SE2Transform:
theta: 3.330266968515795
p:
- 3.4693649644928857
- 1.6312298498070215
- ~SE2Transform:
theta: 3.330266968515795
p:
- 3.4693649644928857
- 1.6312298498070215
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408504270937427
p:
- 3.4683135511587166
- 1.6310233146564537
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408504270937427
p:
- 3.4683135511587166
- 1.6310233146564537
- ~SE2Transform:
theta: 3.3235571912584487
p:
- 3.4507786820263715
- 1.627639897260865
- ~SE2Transform:
theta: 3.3235571912584487
p:
- 3.4507786820263715
- 1.627639897260865
- ~SE2Transform:
theta: 3.320444408808174
p:
- 3.4497245607042695
- 1.627447634785062
- ~SE2Transform:
theta: 3.320444408808174
p:
- 3.4497245607042695
- 1.627447634785062
- ~SE2Transform:
theta: 3.3173316263578996
p:
- 3.4486698460187784
- 1.6272586544857663
- ~SE2Transform:
theta: 3.3173316263578996
p:
- 3.4486698460187784
- 1.6272586544857663
- ~SE2Transform:
theta: 3.326462453709991
p:
- 3.447615707989522
- 1.627066501976556
- ~SE2Transform:
theta: 3.326462453709991
p:
- 3.447615707989522
- 1.627066501976556
- ~SE2Transform:
theta: 3.3355932810620827
p:
- 3.44656336838977
- 1.626864732458754
- ~SE2Transform:
theta: 3.3355932810620827
p:
- 3.44656336838977
- 1.626864732458754
- ~SE2Transform:
theta: 3.3447241084141743
p:
- 3.4455129149545787
- 1.6266533627541735
- ~SE2Transform:
theta: 3.3447241084141743
p:
- 3.4455129149545787
- 1.6266533627541735
- ~SE2Transform:
theta: 3.353854935766266
p:
- 3.4444644352617515
- 1.6264324104850085
- ~SE2Transform:
theta: 3.353854935766266
p:
- 3.4444644352617515
- 1.6264324104850085
- ~SE2Transform:
theta: 3.3629857631183575
p:
- 3.4434180167245385
- 1.626201894072366
- ~SE2Transform:
theta: 3.3629857631183575
p:
- 3.4434180167245385
- 1.626201894072366
- ~SE2Transform:
theta: 3.372116590470449
p:
- 3.442373746584349
- 1.625961832734728
- ~SE2Transform:
theta: 3.372116590470449
p:
- 3.442373746584349
- 1.625961832734728
- ~SE2Transform:
theta: 3.3812474178225407
p:
- 3.441331711903476
- 1.6257122464863518
- ~SE2Transform:
theta: 3.3812474178225407
p:
- 3.441331711903476
- 1.6257122464863518
- ~SE2Transform:
theta: 3.3903782451746323
p:
- 3.4402919995578407
- 1.625453156135599
- ~SE2Transform:
theta: 3.3903782451746323
p:
- 3.4402919995578407
- 1.625453156135599
- ~SE2Transform:
theta: 3.399509072526724
p:
- 3.4392546962297463
- 1.6251845832832026
- ~SE2Transform:
theta: 3.399509072526724
p:
- 3.4392546962297463
- 1.6251845832832026
- ~SE2Transform:
theta: 3.4086398998788154
p:
- 3.4382198884006536
- 1.6249065503204654
- ~SE2Transform:
theta: 3.4086398998788154
p:
- 3.4382198884006536
- 1.6249065503204654
- ~SE2Transform:
theta: 3.417770727230907
p:
- 3.43718766234397
- 1.6246190804273923
- ~SE2Transform:
theta: 3.417770727230907
p:
- 3.43718766234397
- 1.6246190804273923
- ~SE2Transform:
theta: 3.4269015545829986
p:
- 3.436158104117857
- 1.6243221975707591
- ~SE2Transform:
theta: 3.4269015545829986
p:
- 3.436158104117857
- 1.6243221975707591
- ~SE2Transform:
theta: 3.43603238193509
p:
- 3.4351312995580545
- 1.6240159265021141
- ~SE2Transform:
theta: 3.43603238193509
p:
- 3.4351312995580545
- 1.6240159265021141
- ~SE2Transform:
theta: 3.445163209287182
p:
- 3.4341073342707262
- 1.6237002927557138
- ~SE2Transform:
theta: 3.445163209287182
p:
- 3.4341073342707262
- 1.6237002927557138
- ~SE2Transform:
theta: 3.4542940366392734
p:
- 3.4330862936253213
- 1.6233753226463943
- ~SE2Transform:
theta: 3.4542940366392734
p:
- 3.4330862936253213
- 1.6233753226463943
- ~SE2Transform:
theta: 3.438107571550097
p:
- 3.432064120501167
- 1.6230539589879243
- ~SE2Transform:
theta: 3.438107571550097
p:
- 3.432064120501167
- 1.6230539589879243
- ~SE2Transform:
theta: 3.4219211064609207
p:
- 3.4310368797651147
- 1.622749182074553
- ~SE2Transform:
theta: 3.4219211064609207
p:
- 3.4310368797651147
- 1.622749182074553
- ~SE2Transform:
theta: 3.4096774992882017
p:
- 3.430005405776781
- 1.6224590363847398
- ~SE2Transform:
theta: 3.4096774992882017
p:
- 3.430005405776781
- 1.6224590363847398
- ~SE2Transform:
theta: 3.398263967435522
p:
- 3.428970571171824
- 1.622181111342421
- ~SE2Transform:
theta: 3.398263967435522
p:
- 3.428970571171824
- 1.622181111342421
- ~SE2Transform:
theta: 3.3827000592745677
p:
- 3.427932086798219
- 1.6219171709819817
- ~SE2Transform:
theta: 3.3827000592745677
p:
- 3.427932086798219
- 1.6219171709819817
- ~SE2Transform:
theta: 3.3671361511136135
p:
- 3.4268896204231454
- 1.6216694248116141
- ~SE2Transform:
theta: 3.3671361511136135
p:
- 3.4268896204231454
- 1.6216694248116141
- ~SE2Transform:
theta: 3.3604955497217706
p:
- 3.4258444591524233
- 1.6214332654429908
- ~SE2Transform:
theta: 3.3604955497217706
p:
- 3.4258444591524233
- 1.6214332654429908
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538549483299276
p:
- 3.4247977526974553
- 1.6212040517297566
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538549483299276
p:
- 3.4247977526974553
- 1.6212040517297566
- ~SE2Transform:
theta: 3.3472143469380846
p:
- 3.423749547215301
- 1.620981793779646
- ~SE2Transform:
theta: 3.3472143469380846
p:
- 3.423749547215301
- 1.620981793779646
- ~SE2Transform:
theta: 3.336423370698908
p:
- 3.422699447612237
- 1.6207686807416959
- ~SE2Transform:
theta: 3.336423370698908
p:
- 3.422699447612237
- 1.6207686807416959
- ~SE2Transform:
theta: 3.3304053263814963
p:
- 3.42164759049044
- 1.620564400016535
- ~SE2Transform:
theta: 3.3304053263814963
p:
- 3.42164759049044
- 1.620564400016535
- ~SE2Transform:
theta: 3.3264624703642154
p:
- 3.4205947281016345
- 1.6203653603538397
- ~SE2Transform:
theta: 3.3264624703642154
p:
- 3.4205947281016345
- 1.6203653603538397
- ~SE2Transform:
theta: 3.3225196143469344
p:
- 3.419541089114079
- 1.6201704735123381
- ~SE2Transform:
theta: 3.3225196143469344
p:
- 3.419541089114079
- 1.6201704735123381
- ~SE2Transform:
theta: 3.3185767583296535
p:
- 3.418486689907744
- 1.619979742521759
- ~SE2Transform:
theta: 3.3185767583296535
p:
- 3.418486689907744
- 1.619979742521759
- ~SE2Transform:
theta: 3.31587901529249
p:
- 3.4174316628671324
- 1.6197925134327762
- ~SE2Transform:
theta: 3.31587901529249
p:
- 3.4174316628671324
- 1.6197925134327762
- ~SE2Transform:
theta: 3.313181272255327
p:
- 3.416376134570307
- 1.619608131213503
- ~SE2Transform:
theta: 3.313181272255327
p:
- 3.416376134570307
- 1.619608131213503
- ~SE2Transform:
theta: 3.282053447752059
p:
- 3.3987352475325276
- 1.6168331626879366
- ~SE2Transform:
theta: 3.282053447752059
p:
- 3.3987352475325276
- 1.6168331626879366
- ~SE2Transform:
theta: 3.2926369063300065
p:
- 3.397675102060382
- 1.6166775402423275
- ~SE2Transform:
theta: 3.2926369063300065
p:
- 3.397675102060382
- 1.6166775402423275
- ~SE2Transform:
theta: 3.289939163292843
p:
- 3.396615573800796
- 1.6165177383170515
- ~SE2Transform:
theta: 3.289939163292843
p:
- 3.396615573800796
- 1.6165177383170515
- ~SE2Transform:
theta: 3.258811338789575
p:
- 3.378914960999322
- 1.6141534937760076
- ~SE2Transform:
theta: 3.258811338789575
p:
- 3.378914960999322
- 1.6141534937760076
- ~SE2Transform:
theta: 3.2708474277166992
p:
- 3.377851582016238
- 1.6140217789545073
- ~SE2Transform:
theta: 3.2708474277166992
p:
- 3.377851582016238
- 1.6140217789545073
- ~SE2Transform:
theta: 3.26835720234083
p:
- 3.3767888376834643
- 1.6138849894287932
- ~SE2Transform:
theta: 3.26835720234083
p:
- 3.3767888376834643
- 1.6138849894287932
- ~SE2Transform:
theta: 3.2774880296929214
p:
- 3.37572655677648
- 1.6137446724797955
- ~SE2Transform:
theta: 3.2774880296929214
p:
- 3.37572655677648
- 1.6137446724797955
- ~SE2Transform:
theta: 3.286618857045013
p:
- 3.374665601343467
- 1.6135946620112263
- ~SE2Transform:
theta: 3.286618857045013
p:
- 3.374665601343467
- 1.6135946620112263
- ~SE2Transform:
theta: 3.2957496843971046
p:
- 3.3736060598377957
- 1.6134349705296724
- ~SE2Transform:
theta: 3.2957496843971046
p:
- 3.3736060598377957
- 1.6134349705296724
- ~SE2Transform:
theta: 3.304880511749196
p:
- 3.372548020594956
- 1.613265611348841
- ~SE2Transform:
theta: 3.304880511749196
p:
- 3.372548020594956
- 1.613265611348841
- ~SE2Transform:
theta: 3.3140113391012878
p:
- 3.3714915718251914
- 1.6130865985884495
- ~SE2Transform:
theta: 3.3140113391012878
p:
- 3.3714915718251914
- 1.6130865985884495
- ~SE2Transform:
theta: 3.2828835145980197
p:
- 3.3538529942739013
- 1.6102969879050932
- ~SE2Transform:
theta: 3.2828835145980197
p:
- 3.3538529942739013
- 1.6102969879050932
- ~SE2Transform:
theta: 3.279563214486438
p:
- 3.352791911487289
- 1.6101478577151944
- ~SE2Transform:
theta: 3.279563214486438
p:
- 3.352791911487289
- 1.6101478577151944
- ~SE2Transform:
theta: 3.2691872729857843
p:
- 3.3350906634345643
- 1.6077835284562014
- ~SE2Transform:
theta: 3.2691872729857843
p:
- 3.3350906634345643
- 1.6077835284562014
- ~SE2Transform:
theta: 3.2588113314851306
p:
- 3.317365836531015
- 1.6056029902867985
- ~SE2Transform:
theta: 3.2588113314851306
p:
- 3.317365836531015
- 1.6056029902867985
- ~SE2Transform:
theta: 3.248435389984477
p:
- 3.2996193390172563
- 1.6036064779619719
- ~SE2Transform:
theta: 3.248435389984477
p:
- 3.2996193390172563
- 1.6036064779619719
- ~SE2Transform:
theta: 3.2276835264616013
p:
- 3.2818441578152595
- 1.6018864241990451
- ~SE2Transform:
theta: 3.2276835264616013
p:
- 3.2818441578152595
- 1.6018864241990451
- ~SE2Transform:
theta: 3.2069316629387257
p:
- 3.264037112067409
- 1.6005355824447487
- ~SE2Transform:
theta: 3.2069316629387257
p:
- 3.264037112067409
- 1.6005355824447487
- ~SE2Transform:
theta: 3.2110820389547388
p:
- 3.2629680349733348
- 1.6004634020920046
- ~SE2Transform:
theta: 3.2110820389547388
p:
- 3.2629680349733348
- 1.6004634020920046
- ~SE2Transform:
theta: 3.214609857311981
p:
- 3.261899242651472
- 1.6003871179752052
- ~SE2Transform:
theta: 3.214609857311981
p:
- 3.261899242651472
- 1.6003871179752052
- ~SE2Transform:
theta: 3.218137675669223
p:
- 3.2608307260963802
- 1.60030706383575
- ~SE2Transform:
theta: 3.218137675669223
p:
- 3.2608307260963802
- 1.60030706383575
- ~SE2Transform:
theta: 3.221665494026465
p:
- 3.259762498606271
- 1.6002232406699521
- ~SE2Transform:
theta: 3.221665494026465
p:
- 3.259762498606271
- 1.6002232406699521
- ~SE2Transform:
theta: 3.225193312383707
p:
- 3.2586945734757586
- 1.600135649521032
- ~SE2Transform:
theta: 3.225193312383707
p:
- 3.2586945734757586
- 1.600135649521032
- ~SE2Transform:
theta: 3.228721130740949
p:
- 3.257626963995694
- 1.600044291479104
- ~SE2Transform:
theta: 3.228721130740949
p:
- 3.257626963995694
- 1.600044291479104
- ~SE2Transform:
theta: 3.232248949098191
p:
- 3.2565596834529993
- 1.5999491676811641
- ~SE2Transform:
theta: 3.232248949098191
p:
- 3.2565596834529993
- 1.5999491676811641
- ~SE2Transform:
theta: 3.235776767455433
p:
- 3.2554927451305034
- 1.5998502793110747
- ~SE2Transform:
theta: 3.235776767455433
p:
- 3.2554927451305034
- 1.5998502793110747
- ~SE2Transform:
theta: 3.2386820304913413
p:
- 3.2544261302272757
- 1.5997479595908493
- ~SE2Transform:
theta: 3.2386820304913413
p:
- 3.2544261302272757
- 1.5997479595908493
- ~SE2Transform:
theta: 3.2628925606599686
p:
- 3.23667439577494
- 1.597801824251917
- ~SE2Transform:
theta: 3.2628925606599686
p:
- 3.23667439577494
- 1.597801824251917
- ~SE2Transform:
theta: 3.287103090828596
p:
- 3.2189749760215642
- 1.5954265223305835
- ~SE2Transform:
theta: 3.287103090828596
p:
- 3.2189749760215642
- 1.5954265223305835
- ~SE2Transform:
theta: 3.311313620997223
p:
- 3.2013382449712426
- 1.5926234460415207
- ~SE2Transform:
theta: 3.311313620997223
p:
- 3.2013382449712426
- 1.5926234460415207
- ~SE2Transform:
theta: 3.2905617574743475
p:
- 3.1837062734955044
- 1.5897898558118064
- ~SE2Transform:
theta: 3.2905617574743475
p:
- 3.1837062734955044
- 1.5897898558118064
- ~SE2Transform:
theta: 3.2839211560825046
p:
- 3.1826461088584654
- 1.5896343428812263
- ~SE2Transform:
theta: 3.2839211560825046
p:
- 3.1826461088584654
- 1.5896343428812263
- ~SE2Transform:
theta: 3.2859963437983346
p:
- 3.181585590264622
- 1.5894812501492153
- ~SE2Transform:
theta: 3.2859963437983346
p:
- 3.181585590264622
- 1.5894812501492153
- ~SE2Transform:
theta: 3.2733376989655243
p:
- 3.1805242833082787
- 1.5893337724712793
- ~SE2Transform:
theta: 3.2733376989655243
p:
- 3.1805242833082787
- 1.5893337724712793
- ~SE2Transform:
theta: 3.260679054132714
p:
- 3.1794611945657096
- 1.589199740958215
- ~SE2Transform:
theta: 3.260679054132714
p:
- 3.1794611945657096
- 1.589199740958215
- ~SE2Transform:
theta: 3.2370219142306356
p:
- 3.1783958652368445
- 1.589085035842666
- ~SE2Transform:
theta: 3.2370219142306356
p:
- 3.1783958652368445
- 1.589085035842666
- ~SE2Transform:
theta: 3.2303813128387926
p:
- 3.1773288975650265
- 1.5889864796835425
- ~SE2Transform:
theta: 3.2303813128387926
p:
- 3.1773288975650265
- 1.5889864796835425
- ~SE2Transform:
theta: 3.233079057629041
p:
- 3.176261736033139
- 1.5888900270168675
- ~SE2Transform:
theta: 3.233079057629041
p:
- 3.176261736033139
- 1.5888900270168675
- ~SE2Transform:
theta: 3.2422098849811327
p:
- 3.175195166992202
- 1.5887872649011143
- ~SE2Transform:
theta: 3.2422098849811327
p:
- 3.175195166992202
- 1.5887872649011143
- ~SE2Transform:
theta: 3.2513407123332243
p:
- 3.174129580702056
- 1.588674768546623
- ~SE2Transform:
theta: 3.2513407123332243
p:
- 3.174129580702056
- 1.588674768546623
- ~SE2Transform:
theta: 3.2534159000490543
p:
- 3.173064637974109
- 1.5885563031142151
- ~SE2Transform:
theta: 3.2534159000490543
p:
- 3.173064637974109
- 1.5885563031142151
- ~SE2Transform:
theta: 3.2554910877648844
p:
- 3.171999943377032
- 1.5884356279824061
- ~SE2Transform:
theta: 3.2554910877648844
p:
- 3.171999943377032
- 1.5884356279824061
- ~SE2Transform:
theta: 3.2554910877648844
p:
- 3.154257127150174
- 1.5864059645542352
- ~SE2Transform:
theta: 3.2554910877648844
p:
- 3.154257127150174
- 1.5864059645542352
- ~SE2Transform:
theta: 3.2451151462642307
p:
- 3.1365040985598536
- 1.5844683858228583
- ~SE2Transform:
theta: 3.2451151462642307
p:
- 3.1365040985598536
- 1.5844683858228583
- ~SE2Transform:
theta: 3.237851989551054
p:
- 3.13543793053134
- 1.5843615296765452
- ~SE2Transform:
theta: 3.237851989551054
p:
- 3.13543793053134
- 1.5843615296765452
- ~SE2Transform:
theta: 3.239927177266884
p:
- 3.1343714867838477
- 1.5842574393027489
- ~SE2Transform:
theta: 3.239927177266884
p:
- 3.1343714867838477
- 1.5842574393027489
- ~SE2Transform:
theta: 3.2505106358448317
p:
- 3.1333057279972896
- 1.5841466016892642
- ~SE2Transform:
theta: 3.2505106358448317
p:
- 3.1333057279972896
- 1.5841466016892642
- ~SE2Transform:
theta: 3.252793342975041
p:
- 3.1322406995173258
- 1.5840289097749713
- ~SE2Transform:
theta: 3.252793342975041
p:
- 3.1322406995173258
- 1.5840289097749713
- ~SE2Transform:
theta: 3.25507605010525
p:
- 3.131175942468099
- 1.5839087870213162
- ~SE2Transform:
theta: 3.25507605010525
p:
- 3.131175942468099
- 1.5839087870213162
- ~SE2Transform:
theta: 3.2654519916059037
p:
- 3.113443094311014
- 1.5817944711256233
- ~SE2Transform:
theta: 3.2654519916059037
p:
- 3.113443094311014
- 1.5817944711256233
- ~SE2Transform:
theta: 3.2758279331065574
p:
- 3.0957331383304254
- 1.5794962773490582
- ~SE2Transform:
theta: 3.2758279331065574
p:
- 3.0957331383304254
- 1.5794962773490582
- ~SE2Transform:
theta: 3.286203874607211
p:
- 3.0780479811659585
- 1.577014453113315
- ~SE2Transform:
theta: 3.286203874607211
p:
- 3.0780479811659585
- 1.577014453113315
- ~SE2Transform:
theta: 3.2965798161078648
p:
- 3.0603895267874166
- 1.5743492656095963
- ~SE2Transform:
theta: 3.2965798161078648
p:
- 3.0603895267874166
- 1.5743492656095963
- ~SE2Transform:
theta: 3.3069557576085185
p:
- 3.0427596762898035
- 1.571501001769846
- ~SE2Transform:
theta: 3.3069557576085185
p:
- 3.0427596762898035
- 1.571501001769846
- ~SE2Transform:
theta: 3.3127662819272112
p:
- 3.041703299764008
- 1.5713215501330327
- ~SE2Transform:
theta: 3.3127662819272112
p:
- 3.041703299764008
- 1.5713215501330327
- ~SE2Transform:
theta: 3.28412869010478
p:
- 3.0406449786314442
- 1.5711541724030917
- ~SE2Transform:
theta: 3.28412869010478
p:
- 3.0406449786314442
- 1.5711541724030917
- ~SE2Transform:
theta: 3.2913918456493287
p:
- 3.0395848952602114
- 1.5709981095332521
- ~SE2Transform:
theta: 3.2913918456493287
p:
- 3.0395848952602114
- 1.5709981095332521
- ~SE2Transform:
theta: 3.2986550011938776
p:
- 3.0385259733493037
- 1.5708343512971008
- ~SE2Transform:
theta: 3.2986550011938776
p:
- 3.0385259733493037
- 1.5708343512971008
- ~SE2Transform:
theta: 3.3059181567384264
p:
- 3.0374682687602377
- 1.5706629063334079
- ~SE2Transform:
theta: 3.3059181567384264
p:
- 3.0374682687602377
- 1.5706629063334079
- ~SE2Transform:
theta: 3.313181312282975
p:
- 3.0364118372903106
- 1.5704837836864436
- ~SE2Transform:
theta: 3.313181312282975
p:
- 3.0364118372903106
- 1.5704837836864436
- ~SE2Transform:
theta: 3.320444467827524
p:
- 3.03535673466966
- 1.5702969928055
- ~SE2Transform:
theta: 3.320444467827524
p:
- 3.03535673466966
- 1.5702969928055
- ~SE2Transform:
theta: 3.327707623372073
p:
- 3.034303016558322
- 1.5701025435443934
- ~SE2Transform:
theta: 3.327707623372073
p:
- 3.034303016558322
- 1.5701025435443934
- ~SE2Transform:
theta: 3.3349707789166216
p:
- 3.0332507385432943
- 1.5699004461609434
- ~SE2Transform:
theta: 3.3349707789166216
p:
- 3.0332507385432943
- 1.5699004461609434
- ~SE2Transform:
theta: 3.3422339344611705
p:
- 3.0321999561356066
- 1.5696907113164333
- ~SE2Transform:
theta: 3.3422339344611705
p:
- 3.0321999561356066
- 1.5696907113164333
- ~SE2Transform:
theta: 3.3494970900057193
p:
- 3.0311507247673894
- 1.5694733500750466
- ~SE2Transform:
theta: 3.3494970900057193
p:
- 3.0311507247673894
- 1.5694733500750466
- ~SE2Transform:
theta: 3.3573828026246995
p:
- 3.0301031702524686
- 1.5692480478932858
- ~SE2Transform:
theta: 3.3573828026246995
p:
- 3.0301031702524686
- 1.5692480478932858
- ~SE2Transform:
theta: 3.3652685152436796
p:
- 3.029057424958031
- 1.5690144920883933
- ~SE2Transform:
theta: 3.3652685152436796
p:
- 3.029057424958031
- 1.5690144920883933
- ~SE2Transform:
theta: 3.37315422786266
p:
- 3.0280135539128494
- 1.5687726971838365
- ~SE2Transform:
theta: 3.37315422786266
p:
- 3.0280135539128494
- 1.5687726971838365
- ~SE2Transform:
theta: 3.3804173834072087
p:
- 3.0269715438736053
- 1.5685230024673888
- ~SE2Transform:
theta: 3.3804173834072087
p:
- 3.0269715438736053
- 1.5685230024673888
- ~SE2Transform:
theta: 3.3862279077259014
p:
- 3.025931187447571
- 1.568266501471257
- ~SE2Transform:
theta: 3.3862279077259014
p:
- 3.025931187447571
- 1.568266501471257
- ~SE2Transform:
theta: 3.392038432044594
p:
- 3.024892338980734
- 1.5680039598228328
- ~SE2Transform:
theta: 3.392038432044594
p:
- 3.024892338980734
- 1.5680039598228328
- ~SE2Transform:
theta: 3.397848956363287
p:
- 3.0238550335467975
- 1.5677353863860732
- ~SE2Transform:
theta: 3.397848956363287
p:
- 3.0238550335467975
- 1.5677353863860732
- ~SE2Transform:
theta: 3.4036594806819798
p:
- 3.0228193061673694
- 1.5674607902285809
- ~SE2Transform:
theta: 3.4036594806819798
p:
- 3.0228193061673694
- 1.5674607902285809
- ~SE2Transform:
theta: 3.4094700050006725
p:
- 3.0217851918107783
- 1.567180180621298
- ~SE2Transform:
theta: 3.4094700050006725
p:
- 3.0217851918107783
- 1.567180180621298
- ~SE2Transform:
theta: 3.4152805293193653
p:
- 3.020752725390895
- 1.5668935670381936
- ~SE2Transform:
theta: 3.4152805293193653
p:
- 3.020752725390895
- 1.5668935670381936
- ~SE2Transform:
theta: 3.421091053638058
p:
- 3.019721941765951
- 1.5666009591559438
- ~SE2Transform:
theta: 3.421091053638058
p:
- 3.019721941765951
- 1.5666009591559438
- ~SE2Transform:
theta: 3.426901577956751
p:
- 3.0186928757373646
- 1.5663023668536042
- ~SE2Transform:
theta: 3.426901577956751
p:
- 3.0186928757373646
- 1.5663023668536042
- ~SE2Transform:
theta: 3.4327121022754437
p:
- 3.0176655620485637
- 1.5659978002122776
- ~SE2Transform:
theta: 3.4327121022754437
p:
- 3.0176655620485637
- 1.5659978002122776
- ~SE2Transform:
theta: 3.4391451842529337
p:
- 3.016640132420801
- 1.5656869504038076
- ~SE2Transform:
theta: 3.4391451842529337
p:
- 3.016640132420801
- 1.5656869504038076
- ~SE2Transform:
theta: 3.4455782662304237
p:
- 3.015616723719942
- 1.5653695104001462
- ~SE2Transform:
theta: 3.4455782662304237
p:
- 3.015616723719942
- 1.5653695104001462
- ~SE2Transform:
theta: 3.4520113482079138
p:
- 3.0145953782991417
- 1.5650454933383582
- ~SE2Transform:
theta: 3.4520113482079138
p:
- 3.0145953782991417
- 1.5650454933383582
- ~SE2Transform:
theta: 3.458444430185404
p:
- 3.0135761384261692
- 1.5647149126276956
- ~SE2Transform:
theta: 3.458444430185404
p:
- 3.0135761384261692
- 1.5647149126276956
- ~SE2Transform:
theta: 3.464877512162894
p:
- 3.012559046281656
- 1.5643777819490432
- ~SE2Transform:
theta: 3.464877512162894
p:
- 3.012559046281656
- 1.5643777819490432
- ~SE2Transform:
theta: 3.471310594140384
p:
- 3.011544143957351
- 1.5640341152543522
- ~SE2Transform:
theta: 3.471310594140384
p:
- 3.011544143957351
- 1.5640341152543522
- ~SE2Transform:
theta: 3.477743676117874
p:
- 3.0105314734543795
- 1.5636839267660627
- ~SE2Transform:
theta: 3.477743676117874
p:
- 3.0105314734543795
- 1.5636839267660627
- ~SE2Transform:
theta: 3.484176758095364
p:
- 3.0095210766815033
- 1.5633272309765158
- ~SE2Transform:
theta: 3.484176758095364
p:
- 3.0095210766815033
- 1.5633272309765158
- ~SE2Transform:
theta: 3.490609840072854
p:
- 3.008512995453388
- 1.5629640426473528
- ~SE2Transform:
theta: 3.490609840072854
p:
- 3.008512995453388
- 1.5629640426473528
- ~SE2Transform:
theta: 3.497042922050344
p:
- 3.0075072714888704
- 1.5625943768089052
- ~SE2Transform:
theta: 3.497042922050344
p:
- 3.0075072714888704
- 1.5625943768089052
- ~SE2Transform:
theta: 3.503476004027834
p:
- 3.0065039464092354
- 1.5622182487595726
- ~SE2Transform:
theta: 3.503476004027834
p:
- 3.0065039464092354
- 1.5622182487595726
- ~SE2Transform:
theta: 3.509909086005324
p:
- 3.00550306173649
- 1.5618356740651884
- ~SE2Transform:
theta: 3.509909086005324
p:
- 3.00550306173649
- 1.5618356740651884
- ~SE2Transform:
theta: 3.516342167982814
p:
- 3.0045046588916473
- 1.5614466685583777
- ~SE2Transform:
theta: 3.516342167982814
p:
- 3.0045046588916473
- 1.5614466685583777
- ~SE2Transform:
theta: 3.5227752499603042
p:
- 3.0035087791930106
- 1.5610512483379004
- ~SE2Transform:
theta: 3.5227752499603042
p:
- 3.0035087791930106
- 1.5610512483379004
- ~SE2Transform:
theta: 3.5292083319377943
p:
- 3.002515463854465
- 1.5606494297679854
- ~SE2Transform:
theta: 3.5292083319377943
p:
- 3.002515463854465
- 1.5606494297679854
- ~SE2Transform:
theta: 3.5356414139152843
p:
- 3.00152475398377
- 1.5602412294776533
- ~SE2Transform:
theta: 3.5356414139152843
p:
- 3.00152475398377
- 1.5602412294776533
- ~SE2Transform:
theta: 3.5420744958927743
p:
- 3.000536690580861
- 1.5598266643600285
- ~SE2Transform:
theta: 3.5420744958927743
p:
- 3.000536690580861
- 1.5598266643600285
- ~SE2Transform:
theta: 3.5485075778702644
p:
- 2.9995513145361494
- 1.5594057515716404
- ~SE2Transform:
theta: 3.5485075778702644
p:
- 2.9995513145361494
- 1.5594057515716404
- ~SE2Transform:
theta: 3.5549406598477544
p:
- 2.9985686666288336
- 1.5589785085317125
- ~SE2Transform:
theta: 3.5549406598477544
p:
- 2.9985686666288336
- 1.5589785085317125
- ~SE2Transform:
theta: 3.5613737418252445
p:
- 2.9975887875252076
- 1.5585449529214421
- ~SE2Transform:
theta: 3.5613737418252445
p:
- 2.9975887875252076
- 1.5585449529214421
- ~SE2Transform:
theta: 3.5678068238027345
p:
- 2.996611717776982
- 1.5581051026832684
- ~SE2Transform:
theta: 3.5678068238027345
p:
- 2.996611717776982
- 1.5581051026832684
- ~SE2Transform:
theta: 3.5742399057802245
p:
- 2.9956374978196023
- 1.5576589760201305
- ~SE2Transform:
theta: 3.5742399057802245
p:
- 2.9956374978196023
- 1.5576589760201305
- ~SE2Transform:
theta: 3.5806729877577146
p:
- 2.9946661679705784
- 1.5572065913947126
- ~SE2Transform:
theta: 3.5806729877577146
p:
- 2.9946661679705784
- 1.5572065913947126
- ~SE2Transform:
theta: 3.585030881435035
p:
- 2.9936972921797347
- 1.5567489721540952
- ~SE2Transform:
theta: 3.585030881435035
p:
- 2.9936972921797347
- 1.5567489721540952
- ~SE2Transform:
theta: 3.589388775112355
p:
- 2.9927304198386344
- 1.5562871350145304
- ~SE2Transform:
theta: 3.589388775112355
p:
- 2.9927304198386344
- 1.5562871350145304
- ~SE2Transform:
theta: 3.5937466687896755
p:
- 2.991765569309351
- 1.5558210887468622
- ~SE2Transform:
theta: 3.5937466687896755
p:
- 2.991765569309351
- 1.5558210887468622
- ~SE2Transform:
theta: 3.598104562466996
p:
- 2.99080275891556
- 1.5553508422018725
- ~SE2Transform:
theta: 3.598104562466996
p:
- 2.99080275891556
- 1.5553508422018725
- ~SE2Transform:
theta: 3.602462456144316
p:
- 2.9898420069421943
- 1.5548764043101109
- ~SE2Transform:
theta: 3.602462456144316
p:
- 2.9898420069421943
- 1.5548764043101109
- ~SE2Transform:
theta: 3.6068203498216365
p:
- 2.9888833316350927
- 1.5543977840817251
- ~SE2Transform:
theta: 3.6068203498216365
p:
- 2.9888833316350927
- 1.5543977840817251
- ~SE2Transform:
theta: 3.6111782434989568
p:
- 2.987926751200657
- 1.5539149906062915
- ~SE2Transform:
theta: 3.6111782434989568
p:
- 2.987926751200657
- 1.5539149906062915
- ~SE2Transform:
theta: 3.615536137176277
p:
- 2.9869722838055046
- 1.5534280330526409
- ~SE2Transform:
theta: 3.615536137176277
p:
- 2.9869722838055046
- 1.5534280330526409
- ~SE2Transform:
theta: 3.6198940308535974
p:
- 2.9860199475761235
- 1.5529369206686856
- ~SE2Transform:
theta: 3.6198940308535974
p:
- 2.9860199475761235
- 1.5529369206686856
- ~SE2Transform:
theta: 3.6242519245309177
p:
- 2.9850697605985284
- 1.5524416627812423
- ~SE2Transform:
theta: 3.6242519245309177
p:
- 2.9850697605985284
- 1.5524416627812423
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.689495851049587
p:
- 3.9421777592640534
- 3.037779330631076
- ~SE2Transform:
theta: 4.689495851049587
p:
- 3.9421777592640534
- 3.037779330631076
- ~SE2Transform:
theta: 4.691778558179796
p:
- 3.9421544538224853
- 3.0367080725360225
- ~SE2Transform:
theta: 4.691778558179796
p:
- 3.9421544538224853
- 3.0367080725360225
- ~SE2Transform:
theta: 4.687628182748136
p:
- 3.9421301480259987
- 3.035636837207759
- ~SE2Transform:
theta: 4.687628182748136
p:
- 3.9421301480259987
- 3.035636837207759
- ~SE2Transform:
theta: 4.683477807316476
p:
- 3.9421013964228293
- 3.034565711983717
- ~SE2Transform:
theta: 4.683477807316476
p:
- 3.9421013964228293
- 3.034565711983717
- ~SE2Transform:
theta: 4.679327431884816
p:
- 3.9420681995082405
- 3.0334947153146627
- ~SE2Transform:
theta: 4.679327431884816
p:
- 3.9420681995082405
- 3.0334947153146627
- ~SE2Transform:
theta: 4.675177056453156
p:
- 3.9420305578540686
- 3.0324238656491476
- ~SE2Transform:
theta: 4.675177056453156
p:
- 3.9420305578540686
- 3.0324238656491476
- ~SE2Transform:
theta: 4.669574049795704
p:
- 3.9419876944917163
- 3.0313532129449543
- ~SE2Transform:
theta: 4.669574049795704
p:
- 3.9419876944917163
- 3.0313532129449543
- ~SE2Transform:
theta: 4.663971043138253
p:
- 3.9419388329593397
- 3.0302828172090317
- ~SE2Transform:
theta: 4.663971043138253
p:
- 3.9419388329593397
- 3.0302828172090317
- ~SE2Transform:
theta: 4.658368036480802
p:
- 3.9418839747908785
- 3.0292127120449557
- ~SE2Transform:
theta: 4.658368036480802
p:
- 3.9418839747908785
- 3.0292127120449557
- ~SE2Transform:
theta: 4.6527650298233505
p:
- 3.9418231217085284
- 3.028142931047183
- ~SE2Transform:
theta: 4.6527650298233505
p:
- 3.9418231217085284
- 3.028142931047183
- ~SE2Transform:
theta: 4.647162023165899
p:
- 3.9417562756226867
- 3.02707350779999
- ~SE2Transform:
theta: 4.647162023165899
p:
- 3.9417562756226867
- 3.02707350779999
- ~SE2Transform:
theta: 4.641559016508448
p:
- 3.941683438631893
- 3.0260044758764257
- ~SE2Transform:
theta: 4.641559016508448
p:
- 3.941683438631893
- 3.0260044758764257
- ~SE2Transform:
theta: 4.638031198151206
p:
- 3.9416057217840494
- 3.0249357867797704
- ~SE2Transform:
theta: 4.638031198151206
p:
- 3.9416057217840494
- 3.0249357867797704
- ~SE2Transform:
theta: 4.634503379793965
p:
- 3.941524235286625
- 3.023867378503648
- ~SE2Transform:
theta: 4.634503379793965
p:
- 3.941524235286625
- 3.023867378503648
- ~SE2Transform:
theta: 4.630975561436723
p:
- 3.9414389801537593
- 3.022799264344923
- ~SE2Transform:
theta: 4.630975561436723
p:
- 3.9414389801537593
- 3.022799264344923
- ~SE2Transform:
theta: 4.627447743079482
p:
- 3.9413499574464934
- 3.0217314575967986
- ~SE2Transform:
theta: 4.627447743079482
p:
- 3.9413499574464934
- 3.0217314575967986
- ~SE2Transform:
theta: 4.603237212910854
p:
- 3.939619610952546
- 3.0039573916625626
- ~SE2Transform:
theta: 4.603237212910854
p:
- 3.939619610952546
- 3.0039573916625626
- ~SE2Transform:
theta: 4.579026682742227
p:
- 3.937459494032795
- 2.9862304231197836
- ~SE2Transform:
theta: 4.579026682742227
p:
- 3.937459494032795
- 2.9862304231197836
- ~SE2Transform:
theta: 4.58940262424288
p:
- 3.9351767616005553
- 2.968518467606294
- ~SE2Transform:
theta: 4.58940262424288
p:
- 3.9351767616005553
- 2.968518467606294
- ~SE2Transform:
theta: 4.592100369033129
p:
- 3.9350467468040944
- 2.9674548732264903
- ~SE2Transform:
theta: 4.592100369033129
p:
- 3.9350467468040944
- 2.9674548732264903
- ~SE2Transform:
theta: 4.594798113823377
p:
- 3.9349196017834625
- 2.966390931970698
- ~SE2Transform:
theta: 4.594798113823377
p:
- 3.9349196017834625
- 2.966390931970698
- ~SE2Transform:
theta: 4.597495858613626
p:
- 3.9347953274639984
- 2.9653266515820924
- ~SE2Transform:
theta: 4.597495858613626
p:
- 3.9347953274639984
- 2.9653266515820924
- ~SE2Transform:
theta: 4.600193603403874
p:
- 3.9346739247501485
- 2.964262039806318
- ~SE2Transform:
theta: 4.600193603403874
p:
- 3.9346739247501485
- 2.964262039806318
- ~SE2Transform:
theta: 4.602891348194123
p:
- 3.9345553945254603
- 2.963197104391429
- ~SE2Transform:
theta: 4.602891348194123
p:
- 3.9345553945254603
- 2.963197104391429
- ~SE2Transform:
theta: 4.6055890929843715
p:
- 3.9344397376525757
- 2.962131853087838
- ~SE2Transform:
theta: 4.6055890929843715
p:
- 3.9344397376525757
- 2.962131853087838
- ~SE2Transform:
theta: 4.60828683777462
p:
- 3.934326954973225
- 2.9610662936482535
- ~SE2Transform:
theta: 4.60828683777462
p:
- 3.934326954973225
- 2.9610662936482535
- ~SE2Transform:
theta: 4.6109845825648685
p:
- 3.9342170473082203
- 2.960000433827629
- ~SE2Transform:
theta: 4.6109845825648685
p:
- 3.9342170473082203
- 2.960000433827629
- ~SE2Transform:
theta: 4.613682327355117
p:
- 3.9341100154574504
- 2.9589342813831028
- ~SE2Transform:
theta: 4.613682327355117
p:
- 3.9341100154574504
- 2.9589342813831028
- ~SE2Transform:
theta: 4.616380072145366
p:
- 3.934005860199874
- 2.9578678440739425
- ~SE2Transform:
theta: 4.616380072145366
p:
- 3.934005860199874
- 2.9578678440739425
- ~SE2Transform:
theta: 4.619077816935614
p:
- 3.933904582293515
- 2.956801129661491
- ~SE2Transform:
theta: 4.619077816935614
p:
- 3.933904582293515
- 2.956801129661491
- ~SE2Transform:
theta: 4.621775561725863
p:
- 3.933806182475455
- 2.9557341459091058
- ~SE2Transform:
theta: 4.621775561725863
p:
- 3.933806182475455
- 2.9557341459091058
- ~SE2Transform:
theta: 4.624473306516111
p:
- 3.933710661461831
- 2.9546669005821053
- ~SE2Transform:
theta: 4.624473306516111
p:
- 3.933710661461831
- 2.9546669005821053
- ~SE2Transform:
theta: 4.62717105130636
p:
- 3.9336180199478283
- 2.953599401447711
- ~SE2Transform:
theta: 4.62717105130636
p:
- 3.9336180199478283
- 2.953599401447711
- ~SE2Transform:
theta: 4.629868796096608
p:
- 3.933528258607675
- 2.952531656274993
- ~SE2Transform:
theta: 4.629868796096608
p:
- 3.933528258607675
- 2.952531656274993
- ~SE2Transform:
theta: 4.632566540886857
p:
- 3.9334413780946385
- 2.9514636728348114
- ~SE2Transform:
theta: 4.632566540886857
p:
- 3.9334413780946385
- 2.9514636728348114
- ~SE2Transform:
theta: 4.635264285677105
p:
- 3.9333573790410195
- 2.950395458899759
- ~SE2Transform:
theta: 4.635264285677105
p:
- 3.9333573790410195
- 2.950395458899759
- ~SE2Transform:
theta: 4.611053755508478
p:
- 3.931766015736213
- 2.9326084107563544
- ~SE2Transform:
theta: 4.611053755508478
p:
- 3.931766015736213
- 2.9326084107563544
- ~SE2Transform:
theta: 4.621429697009131
p:
- 3.9300516190577683
- 2.9148324415985853
- ~SE2Transform:
theta: 4.621429697009131
p:
- 3.9300516190577683
- 2.9148324415985853
- ~SE2Transform:
theta: 4.6318056385097846
p:
- 3.9285217537712076
- 2.89703964115363
- ~SE2Transform:
theta: 4.6318056385097846
p:
- 3.9285217537712076
- 2.89703964115363
- ~SE2Transform:
theta: 4.642181580010438
p:
- 3.9271765845805975
- 2.879231924980082
- ~SE2Transform:
theta: 4.642181580010438
p:
- 3.9271765845805975
- 2.879231924980082
- ~SE2Transform:
theta: 4.652557521511091
p:
- 3.926016256305772
- 2.8614112102423492
- ~SE2Transform:
theta: 4.652557521511091
p:
- 3.926016256305772
- 2.8614112102423492
- ~SE2Transform:
theta: 4.662933463011744
p:
- 3.92504089386674
- 2.843579415504254
- ~SE2Transform:
theta: 4.662933463011744
p:
- 3.92504089386674
- 2.843579415504254
- ~SE2Transform:
theta: 4.6733094045123975
p:
- 3.924250602270237
- 2.8257384605224853
- ~SE2Transform:
theta: 4.6733094045123975
p:
- 3.924250602270237
- 2.8257384605224853
- ~SE2Transform:
theta: 4.683685346013051
p:
- 3.9236454665984226
- 2.807890266039913
- ~SE2Transform:
theta: 4.683685346013051
p:
- 3.9236454665984226
- 2.807890266039913
- ~SE2Transform:
theta: 4.694061287513704
p:
- 3.9232255519997157
- 2.790036753578809
- ~SE2Transform:
theta: 4.694061287513704
p:
- 3.9232255519997157
- 2.790036753578809
- ~SE2Transform:
theta: 4.704437229014357
p:
- 3.922990903681785
- 2.772179845233972
- ~SE2Transform:
theta: 4.704437229014357
p:
- 3.922990903681785
- 2.772179845233972
- ~SE2Transform:
theta: 4.7148131705150105
p:
- 3.922941546906679
- 2.7543214634658
- ~SE2Transform:
theta: 4.7148131705150105
p:
- 3.922941546906679
- 2.7543214634658
- ~SE2Transform:
theta: 4.725189112015664
p:
- 3.9230774869881087
- 2.736463530893319
- ~SE2Transform:
theta: 4.725189112015664
p:
- 3.9230774869881087
- 2.736463530893319
- ~SE2Transform:
theta: 4.735565053516317
p:
- 3.9233987092908746
- 2.718607970087194
- ~SE2Transform:
theta: 4.735565053516317
p:
- 3.9233987092908746
- 2.718607970087194
- ~SE2Transform:
theta: 4.732867310479153
p:
- 3.923422095530257
- 2.7175367138750817
- ~SE2Transform:
theta: 4.732867310479153
p:
- 3.923422095530257
- 2.7175367138750817
- ~SE2Transform:
theta: 4.729339492121912
p:
- 3.9234421470717487
- 2.716465390287442
- ~SE2Transform:
theta: 4.729339492121912
p:
- 3.9234421470717487
- 2.716465390287442
- ~SE2Transform:
theta: 4.72373648546446
p:
- 3.9234573073751884
- 2.715393987167217
- ~SE2Transform:
theta: 4.72373648546446
p:
- 3.9234573073751884
- 2.715393987167217
- ~SE2Transform:
theta: 4.718133478807009
p:
- 3.9234664643932544
- 2.7143225159217566
- ~SE2Transform:
theta: 4.718133478807009
p:
- 3.9234664643932544
- 2.7143225159217566
- ~SE2Transform:
theta: 4.712530472149558
p:
- 3.9234696178384745
- 2.713251010188402
- ~SE2Transform:
theta: 4.712530472149558
p:
- 3.9234696178384745
- 2.713251010188402
- ~SE2Transform:
theta: 4.709002653792316
p:
- 3.9234678794007753
- 2.7121795003790288
- ~SE2Transform:
theta: 4.709002653792316
p:
- 3.9234678794007753
- 2.7121795003790288
- ~SE2Transform:
theta: 4.705474835435075
p:
- 3.9234623608897596
- 2.711108003370267
- ~SE2Transform:
theta: 4.705474835435075
p:
- 3.9234623608897596
- 2.711108003370267
- ~SE2Transform:
theta: 4.701947017077833
p:
- 3.9234530623741075
- 2.710036532497422
- ~SE2Transform:
theta: 4.701947017077833
p:
- 3.9234530623741075
- 2.710036532497422
- ~SE2Transform:
theta: 4.698419198720591
p:
- 3.9234399839695437
- 2.7089651010954725
- ~SE2Transform:
theta: 4.698419198720591
p:
- 3.9234399839695437
- 2.7089651010954725
- ~SE2Transform:
theta: 4.69489138036335
p:
- 3.923423125838836
- 2.7078937224989073
- ~SE2Transform:
theta: 4.69489138036335
p:
- 3.923423125838836
- 2.7078937224989073
- ~SE2Transform:
theta: 4.719101910531977
p:
- 3.923326829481701
- 2.6900358882003346
- ~SE2Transform:
theta: 4.719101910531977
p:
- 3.923326829481701
- 2.6900358882003346
- ~SE2Transform:
theta: 4.69489138036335
p:
- 3.923230533124566
- 2.672178053901762
- ~SE2Transform:
theta: 4.69489138036335
p:
- 3.923230533124566
- 2.672178053901762
- ~SE2Transform:
theta: 4.670680850194723
p:
- 3.922701959587571
- 2.6543277841884025
- ~SE2Transform:
theta: 4.670680850194723
p:
- 3.922701959587571
- 2.6543277841884025
- ~SE2Transform:
theta: 4.69489138036335
p:
- 3.9221733860505763
- 2.6364775144750436
- ~SE2Transform:
theta: 4.69489138036335
p:
- 3.9221733860505763
- 2.6364775144750436
- ~SE2Transform:
theta: 4.69696656807918
p:
- 3.9221557497597135
- 2.6354061480420587
- ~SE2Transform:
theta: 4.69696656807918
p:
- 3.9221557497597135
- 2.6354061480420587
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664312869428
p:
- 3.9221406702979293
- 2.6343347426743846
- ~SE2Transform:
theta: 4.699664312869428
p:
- 3.9221406702979293
- 2.6343347426743846
- ~SE2Transform:
theta: 4.710040254370082
p:
- 3.922006077849975
- 2.6164767998941545
- ~SE2Transform:
theta: 4.710040254370082
p:
- 3.922006077849975
- 2.6164767998941545
- ~SE2Transform:
theta: 4.720416195870735
p:
- 3.9220567822919277
- 2.5986184219014987
- ~SE2Transform:
theta: 4.720416195870735
p:
- 3.9220567822919277
- 2.5986184219014987
- ~SE2Transform:
theta: 4.730792137371388
p:
- 3.922292778164987
- 2.5807615313150354
- ~SE2Transform:
theta: 4.730792137371388
p:
- 3.922292778164987
- 2.5807615313150354
- ~SE2Transform:
theta: 4.741168078872041
p:
- 3.922714040062027
- 2.562908050593251
- ~SE2Transform:
theta: 4.741168078872041
p:
- 3.922714040062027
- 2.562908050593251
- ~SE2Transform:
theta: 4.730792137371388
p:
- 3.923135301959067
- 2.545054569871467
- ~SE2Transform:
theta: 4.730792137371388
p:
- 3.923135301959067
- 2.545054569871467
- ~SE2Transform:
theta: 4.728094394334224
p:
- 3.9231535749354145
- 2.5439832142411936
- ~SE2Transform:
theta: 4.728094394334224
p:
- 3.9231535749354145
- 2.5439832142411936
- ~SE2Transform:
theta: 4.725396651297061
p:
- 3.9231689576065825
- 2.542911813213748
- ~SE2Transform:
theta: 4.725396651297061
p:
- 3.9231689576065825
- 2.542911813213748
- ~SE2Transform:
theta: 4.722698908259897
p:
- 3.9231814498606186
- 2.541840374586587
- ~SE2Transform:
theta: 4.722698908259897
p:
- 3.9231814498606186
- 2.541840374586587
- ~SE2Transform:
theta: 4.720001165222733
p:
- 3.923191051606606
- 2.5407689061574414
- ~SE2Transform:
theta: 4.720001165222733
p:
- 3.923191051606606
- 2.5407689061574414
- ~SE2Transform:
theta: 4.695790635054106
p:
- 3.923110814027502
- 2.522910992484378
- ~SE2Transform:
theta: 4.695790635054106
p:
- 3.923110814027502
- 2.522910992484378
- ~SE2Transform:
theta: 4.671580104885479
p:
- 3.922598292640833
- 2.5050602546662404
- ~SE2Transform:
theta: 4.671580104885479
p:
- 3.922598292640833
- 2.5050602546662404
- ~SE2Transform:
theta: 4.647369574716851
p:
- 3.9216537878462185
- 2.48722715539784
- ~SE2Transform:
theta: 4.647369574716851
p:
- 3.9216537878462185
- 2.48722715539784
- ~SE2Transform:
theta: 4.623159044548224
p:
- 3.920277853237886
- 2.4694221470356608
- ~SE2Transform:
theta: 4.623159044548224
p:
- 3.920277853237886
- 2.4694221470356608
- ~SE2Transform:
theta: 4.6258567893384726
p:
- 3.9201838088307834
- 2.4683547705783875
- ~SE2Transform:
theta: 4.6258567893384726
p:
- 3.9201838088307834
- 2.4683547705783875
- ~SE2Transform:
theta: 4.628554534128721
p:
- 3.920092644271684
- 2.4672871442977007
- ~SE2Transform:
theta: 4.628554534128721
p:
- 3.920092644271684
- 2.4672871442977007
- ~SE2Transform:
theta: 4.63125227891897
p:
- 3.920004360224067
- 2.4662192759635952
- ~SE2Transform:
theta: 4.63125227891897
p:
- 3.920004360224067
- 2.4662192759635952
- ~SE2Transform:
theta: 4.633950023709218
p:
- 3.9199189573304487
- 2.4651511733478273
- ~SE2Transform:
theta: 4.633950023709218
p:
- 3.9199189573304487
- 2.4651511733478273
- ~SE2Transform:
theta: 4.636647768499467
p:
- 3.919836436212376
- 2.4640828442238583
- ~SE2Transform:
theta: 4.636647768499467
p:
- 3.919836436212376
- 2.4640828442238583
- ~SE2Transform:
theta: 4.639345513289715
p:
- 3.919756797470423
- 2.463014296366798
- ~SE2Transform:
theta: 4.639345513289715
p:
- 3.919756797470423
- 2.463014296366798
- ~SE2Transform:
theta: 4.642043258079964
p:
- 3.9196800416841864
- 2.4619455375533477
- ~SE2Transform:
theta: 4.642043258079964
p:
- 3.9196800416841864
- 2.4619455375533477
- ~SE2Transform:
theta: 4.644741002870212
p:
- 3.9196061694122806
- 2.4608765755617443
- ~SE2Transform:
theta: 4.644741002870212
p:
- 3.9196061694122806
- 2.4608765755617443
- ~SE2Transform:
theta: 4.647438747660461
p:
- 3.9195351811923356
- 2.459807418171704
- ~SE2Transform:
theta: 4.647438747660461
p:
- 3.9195351811923356
- 2.459807418171704
- ~SE2Transform:
theta: 4.650136492450709
p:
- 3.9194670775409906
- 2.4587380731643647
- ~SE2Transform:
theta: 4.650136492450709
p:
- 3.9194670775409906
- 2.4587380731643647
- ~SE2Transform:
theta: 4.652834237240958
p:
- 3.919401858953892
- 2.457668548322229
- ~SE2Transform:
theta: 4.652834237240958
p:
- 3.919401858953892
- 2.457668548322229
- ~SE2Transform:
theta: 4.655531982031206
p:
- 3.9193395259056896
- 2.456598851429109
- ~SE2Transform:
theta: 4.655531982031206
p:
- 3.9193395259056896
- 2.456598851429109
- ~SE2Transform:
theta: 4.658229726821455
p:
- 3.9192800788500315
- 2.455528990270069
- ~SE2Transform:
theta: 4.658229726821455
p:
- 3.9192800788500315
- 2.455528990270069
- ~SE2Transform:
theta: 4.6609274716117035
p:
- 3.9192235182195634
- 2.454458972631369
- ~SE2Transform:
theta: 4.6609274716117035
p:
- 3.9192235182195634
- 2.454458972631369
- ~SE2Transform:
theta: 4.663625216401952
p:
- 3.919169844425923
- 2.4533888063004072
- ~SE2Transform:
theta: 4.663625216401952
p:
- 3.919169844425923
- 2.4533888063004072
- ~SE2Transform:
theta: 4.666322961192201
p:
- 3.919119057859739
- 2.4523184990656635
- ~SE2Transform:
theta: 4.666322961192201
p:
- 3.919119057859739
- 2.4523184990656635
- ~SE2Transform:
theta: 4.690533491360828
p:
- 3.9185127000940017
- 2.4344707023085395
- ~SE2Transform:
theta: 4.690533491360828
p:
- 3.9185127000940017
- 2.4344707023085395
- ~SE2Transform:
theta: 4.714744021529455
p:
- 3.9183385824378814
- 2.416613457228027
- ~SE2Transform:
theta: 4.714744021529455
p:
- 3.9183385824378814
- 2.416613457228027
- ~SE2Transform:
theta: 4.725119963030108
p:
- 3.918473287661066
- 2.3987555152981215
- ~SE2Transform:
theta: 4.725119963030108
p:
- 3.918473287661066
- 2.3987555152981215
- ~SE2Transform:
theta: 4.735495904530762
p:
- 3.918793275269149
- 2.380899932322489
- ~SE2Transform:
theta: 4.735495904530762
p:
- 3.918793275269149
- 2.380899932322489
- ~SE2Transform:
theta: 4.711285374362134
p:
- 3.9189897399667735
- 2.363042919121893
- ~SE2Transform:
theta: 4.711285374362134
p:
- 3.9189897399667735
- 2.363042919121893
- ~SE2Transform:
theta: 4.709210186646304
p:
- 3.918987445648053
- 2.361971409995201
- ~SE2Transform:
theta: 4.709210186646304
p:
- 3.918987445648053
- 2.361971409995201
- ~SE2Transform:
theta: 4.698834245145651
p:
- 3.9188380299462544
- 2.3441135850879773
- ~SE2Transform:
theta: 4.698834245145651
p:
- 3.9188380299462544
- 2.3441135850879773
- ~SE2Transform:
theta: 4.688458303644998
p:
- 3.918503333865615
- 2.3262582717610534
- ~SE2Transform:
theta: 4.688458303644998
p:
- 3.918503333865615
- 2.3262582717610534
- ~SE2Transform:
theta: 4.678082362144345
p:
- 3.917983393439246
- 2.3084073923031094
- ~SE2Transform:
theta: 4.678082362144345
p:
- 3.917983393439246
- 2.3084073923031094
- ~SE2Transform:
theta: 4.667706420643691
p:
- 3.9172782646435165
- 2.290562868525478
- ~SE2Transform:
theta: 4.667706420643691
p:
- 3.9172782646435165
- 2.290562868525478
- ~SE2Transform:
theta: 4.643495890475064
p:
- 3.9162646873123865
- 2.2727335617577573
- ~SE2Transform:
theta: 4.643495890475064
p:
- 3.9162646873123865
- 2.2727335617577573
- ~SE2Transform:
theta: 4.653871831975717
p:
- 3.9151277819848667
- 2.2549113373807255
- ~SE2Transform:
theta: 4.653871831975717
p:
- 3.9151277819848667
- 2.2549113373807255
- ~SE2Transform:
theta: 4.656569576765966
p:
- 3.915066558881883
- 2.2538415763869937
- ~SE2Transform:
theta: 4.656569576765966
p:
- 3.915066558881883
- 2.2538415763869937
- ~SE2Transform:
theta: 4.659267321556214
p:
- 3.9150082219403317
- 2.2527716541219207
- ~SE2Transform:
theta: 4.659267321556214
p:
- 3.9150082219403317
- 2.2527716541219207
- ~SE2Transform:
theta: 4.661965066346463
p:
- 3.9149527715847787
- 2.2517015783722107
- ~SE2Transform:
theta: 4.661965066346463
p:
- 3.9149527715847787
- 2.2517015783722107
- ~SE2Transform:
theta: 4.664662811136711
p:
- 3.914900208218782
- 2.250631356925685
- ~SE2Transform:
theta: 4.664662811136711
p:
- 3.914900208218782
- 2.250631356925685
- ~SE2Transform:
theta: 4.66736055592696
p:
- 3.9148505322248885
- 2.2495609975712254
- ~SE2Transform:
theta: 4.66736055592696
p:
- 3.9148505322248885
- 2.2495609975712254
- ~SE2Transform:
theta: 4.6700583007172085
p:
- 3.9148037439646313
- 2.248490508098717
- ~SE2Transform:
theta: 4.6700583007172085
p:
- 3.9148037439646313
- 2.248490508098717
- ~SE2Transform:
theta: 4.672756045507457
p:
- 3.914759843778527
- 2.247419896298993
- ~SE2Transform:
theta: 4.672756045507457
p:
- 3.914759843778527
- 2.247419896298993
- ~SE2Transform:
theta: 4.675453790297706
p:
- 3.9147188319860735
- 2.2463491699637754
- ~SE2Transform:
theta: 4.675453790297706
p:
- 3.9147188319860735
- 2.2463491699637754
- ~SE2Transform:
theta: 4.678151535087954
p:
- 3.914680708885747
- 2.245278336885621
- ~SE2Transform:
theta: 4.678151535087954
p:
- 3.914680708885747
- 2.245278336885621
- ~SE2Transform:
theta: 4.680849279878203
p:
- 3.914645474755001
- 2.2442074048578626
- ~SE2Transform:
theta: 4.680849279878203
p:
- 3.914645474755001
- 2.2442074048578626
- ~SE2Transform:
theta: 4.683547024668451
p:
- 3.9146131298502627
- 2.2431363816745535
- ~SE2Transform:
theta: 4.683547024668451
p:
- 3.9146131298502627
- 2.2431363816745535
- ~SE2Transform:
theta: 4.6862447694587
p:
- 3.914583674406933
- 2.24206527513041
- ~SE2Transform:
theta: 4.6862447694587
p:
- 3.914583674406933
- 2.24206527513041
- ~SE2Transform:
theta: 4.688942514248948
p:
- 3.914557108639383
- 2.240994093020756
- ~SE2Transform:
theta: 4.688942514248948
p:
- 3.914557108639383
- 2.240994093020756
- ~SE2Transform:
theta: 4.664731984080321
p:
- 3.9139223562168954
- 2.223147283552792
- ~SE2Transform:
theta: 4.664731984080321
p:
- 3.9139223562168954
- 2.223147283552792
- ~SE2Transform:
theta: 4.675107925580974
p:
- 3.913164153214682
- 2.205304936070567
- ~SE2Transform:
theta: 4.675107925580974
p:
- 3.913164153214682
- 2.205304936070567
- ~SE2Transform:
theta: 4.6854838670816275
p:
- 3.9125911188580837
- 2.1874556821059006
- ~SE2Transform:
theta: 4.6854838670816275
p:
- 3.9125911188580837
- 2.1874556821059006
- ~SE2Transform:
theta: 4.688181611871876
p:
- 3.9125637380332896
- 2.1863845205202925
- ~SE2Transform:
theta: 4.688181611871876
p:
- 3.9125637380332896
- 2.1863845205202925
- ~SE2Transform:
theta: 4.6908793566621245
p:
- 3.912539247025214
- 2.185313288966159
- ~SE2Transform:
theta: 4.6908793566621245
p:
- 3.912539247025214
- 2.185313288966159
- ~SE2Transform:
theta: 4.693577101452373
p:
- 3.912517646012098
- 2.1842419952397325
- ~SE2Transform:
theta: 4.693577101452373
p:
- 3.912517646012098
- 2.1842419952397325
- ~SE2Transform:
theta: 4.68320115995172
p:
- 3.9120890870410707
- 2.16638868818817
- ~SE2Transform:
theta: 4.68320115995172
p:
- 3.9120890870410707
- 2.16638868818817
- ~SE2Transform:
theta: 4.68527634766755
p:
- 3.9120589277308166
- 2.1653176011289226
- ~SE2Transform:
theta: 4.68527634766755
p:
- 3.9120589277308166
- 2.1653176011289226
- ~SE2Transform:
theta: 4.709486877836177
p:
- 3.9117909348098565
- 2.147461518170502
- ~SE2Transform:
theta: 4.709486877836177
p:
- 3.9117909348098565
- 2.147461518170502
- ~SE2Transform:
theta: 4.733697408004804
p:
- 3.9119552834308484
- 2.129604180509068
- ~SE2Transform:
theta: 4.733697408004804
p:
- 3.9119552834308484
- 2.129604180509068
- ~SE2Transform:
theta: 4.733697408004804
p:
- 3.912335791808945
- 2.111749705589152
- ~SE2Transform:
theta: 4.733697408004804
p:
- 3.912335791808945
- 2.111749705589152
- ~SE2Transform:
theta: 4.733697408004804
p:
- 3.912716300187042
- 2.093895230669236
- ~SE2Transform:
theta: 4.733697408004804
p:
- 3.912716300187042
- 2.093895230669236
- ~SE2Transform:
theta: 4.709486877836177
p:
- 3.912880648808034
- 2.0760378930078023
- ~SE2Transform:
theta: 4.709486877836177
p:
- 3.912880648808034
- 2.0760378930078023
- ~SE2Transform:
theta: 4.707411690120347
p:
- 3.912876427388621
- 2.074966389740378
- ~SE2Transform:
theta: 4.707411690120347
p:
- 3.912876427388621
- 2.074966389740378
- ~SE2Transform:
theta: 4.707411690120347
p:
- 3.912787540672647
- 2.0571080818573946
- ~SE2Transform:
theta: 4.707411690120347
p:
- 3.912787540672647
- 2.0571080818573946
- ~SE2Transform:
theta: 4.68320115995172
p:
- 3.912482493631317
- 2.0392525934819328
- ~SE2Transform:
theta: 4.68320115995172
p:
- 3.912482493631317
- 2.0392525934819328
- ~SE2Transform:
theta: 4.68320115995172
p:
- 3.9119613160994
- 2.0214016709491354
- ~SE2Transform:
theta: 4.68320115995172
p:
- 3.9119613160994
- 2.0214016709491354
- ~SE2Transform:
theta: 4.693577101452373
p:
- 3.9115327571283727
- 2.003548363897573
- ~SE2Transform:
theta: 4.693577101452373
p:
- 3.9115327571283727
- 2.003548363897573
- ~SE2Transform:
theta: 4.703953042953026
p:
- 3.9112894627721655
- 1.9856915712593284
- ~SE2Transform:
theta: 4.703953042953026
p:
- 3.9112894627721655
- 1.9856915712593284
- ~SE2Transform:
theta: 4.7143289844536795
p:
- 3.911231459223653
- 1.9678332154823432
- ~SE2Transform:
theta: 4.7143289844536795
p:
- 3.911231459223653
- 1.9678332154823432
- ~SE2Transform:
theta: 4.724704925954333
p:
- 3.91135875272745
- 1.9499752191828446
- ~SE2Transform:
theta: 4.724704925954333
p:
- 3.91135875272745
- 1.9499752191828446
- ~SE2Transform:
theta: 4.735080867454986
p:
- 3.9116713295792414
- 1.9321195049383584
- ~SE2Transform:
theta: 4.735080867454986
p:
- 3.9116713295792414
- 1.9321195049383584
- ~SE2Transform:
theta: 4.745456808955639
p:
- 3.912169156127254
- 1.9142679950807269
- ~SE2Transform:
theta: 4.745456808955639
p:
- 3.912169156127254
- 1.9142679950807269
- ~SE2Transform:
theta: 4.745456808955639
p:
- 3.9127595912870667
- 1.8964192290837798
- ~SE2Transform:
theta: 4.745456808955639
p:
- 3.9127595912870667
- 1.8964192290837798
- ~SE2Transform:
theta: 4.727402675565025
p:
- 3.912785348416287
- 1.89534804144918
- ~SE2Transform:
theta: 4.727402675565025
p:
- 3.912785348416287
- 1.89534804144918
- ~SE2Transform:
theta: 4.7058207230501425
p:
- 3.912789873008195
- 1.894276559994314
- ~SE2Transform:
theta: 4.7058207230501425
p:
- 3.912789873008195
- 1.894276559994314
- ~SE2Transform:
theta: 4.68423877053526
p:
- 3.912771273679659
- 1.8932052304254925
- ~SE2Transform:
theta: 4.68423877053526
p:
- 3.912771273679659
- 1.8932052304254925
- ~SE2Transform:
theta: 4.662656818020378
p:
- 3.9127295590935507
- 1.8921345517279557
- ~SE2Transform:
theta: 4.662656818020378
p:
- 3.9127295590935507
- 1.8921345517279557
- ~SE2Transform:
theta: 4.641074865505495
p:
- 3.9126647486789636
- 1.8910650225837924
- ~SE2Transform:
theta: 4.641074865505495
p:
- 3.9126647486789636
- 1.8910650225837924
- ~SE2Transform:
theta: 4.619492912990613
p:
- 3.912576872622165
- 1.889997141139673
- ~SE2Transform:
theta: 4.619492912990613
p:
- 3.912576872622165
- 1.889997141139673
- ~SE2Transform:
theta: 4.597910960475731
p:
- 3.9124659718525345
- 1.88893140477483
- ~SE2Transform:
theta: 4.597910960475731
p:
- 3.9124659718525345
- 1.88893140477483
- ~SE2Transform:
theta: 4.5792342699376265
p:
- 3.9123336417995374
- 1.8878681113048241
- ~SE2Transform:
theta: 4.5792342699376265
p:
- 3.9123336417995374
- 1.8878681113048241
- ~SE2Transform:
theta: 4.560557579399522
p:
- 3.9121814771768824
- 1.8868074746215555
- ~SE2Transform:
theta: 4.560557579399522
p:
- 3.9121814771768824
- 1.8868074746215555
- ~SE2Transform:
theta: 4.541880888861418
p:
- 3.912009531060903
- 1.8857498646842523
- ~SE2Transform:
theta: 4.541880888861418
p:
- 3.912009531060903
- 1.8857498646842523
- ~SE2Transform:
theta: 4.523204198323314
p:
- 3.9118178634278884
- 1.8846956503963876
- ~SE2Transform:
theta: 4.523204198323314
p:
- 3.9118178634278884
- 1.8846956503963876
- ~SE2Transform:
theta: 4.50452750778521
p:
- 3.911606541133163
- 1.8836451994770034
- ~SE2Transform:
theta: 4.50452750778521
p:
- 3.911606541133163
- 1.8836451994770034
- ~SE2Transform:
theta: 4.485850817247106
p:
- 3.9113756378877675
- 1.8825988783324457
- ~SE2Transform:
theta: 4.485850817247106
p:
- 3.9113756378877675
- 1.8825988783324457
- ~SE2Transform:
theta: 4.4671741267090015
p:
- 3.9111252342327463
- 1.8815570519285592
- ~SE2Transform:
theta: 4.4671741267090015
p:
- 3.9111252342327463
- 1.8815570519285592
- ~SE2Transform:
theta: 4.452647814159106
p:
- 3.910857568470803
- 1.880519520065402
- ~SE2Transform:
theta: 4.452647814159106
p:
- 3.910857568470803
- 1.880519520065402
- ~SE2Transform:
theta: 4.435423755796348
p:
- 3.9105734671299746
- 1.879486371684881
- ~SE2Transform:
theta: 4.435423755796348
p:
- 3.9105734671299746
- 1.879486371684881
- ~SE2Transform:
theta: 4.41819969743359
p:
- 3.9102716138018714
- 1.8784582696878274
- ~SE2Transform:
theta: 4.41819969743359
p:
- 3.9102716138018714
- 1.8784582696878274
- ~SE2Transform:
theta: 4.400975639070833
p:
- 3.9099520980345592
- 1.877435519071855
- ~SE2Transform:
theta: 4.400975639070833
p:
- 3.9099520980345592
- 1.877435519071855
- ~SE2Transform:
theta: 4.385204212956453
p:
- 3.909615752777779
- 1.8764181766898416
- ~SE2Transform:
theta: 4.385204212956453
p:
- 3.909615752777779
- 1.8764181766898416
- ~SE2Transform:
theta: 4.369432786842074
p:
- 3.9092634050759796
- 1.875406265255458
- ~SE2Transform:
theta: 4.369432786842074
p:
- 3.9092634050759796
- 1.875406265255458
- ~SE2Transform:
theta: 4.353661360727695
p:
- 3.9088951425695657
- 1.8744000364641935
- ~SE2Transform:
theta: 4.353661360727695
p:
- 3.9088951425695657
- 1.8744000364641935
- ~SE2Transform:
theta: 4.33290947772508
p:
- 3.902452266761462
- 1.857744557860184
- ~SE2Transform:
theta: 4.33290947772508
p:
- 3.902452266761462
- 1.857744557860184
- ~SE2Transform:
theta: 4.3212884282110275
p:
- 3.902049564993583
- 1.8567516047809436
- ~SE2Transform:
theta: 4.3212884282110275
p:
- 3.902049564993583
- 1.8567516047809436
- ~SE2Transform:
theta: 4.309667378696975
p:
- 3.9016353515204156
- 1.855763398461356
- ~SE2Transform:
theta: 4.309667378696975
p:
- 3.9016353515204156
- 1.855763398461356
- ~SE2Transform:
theta: 4.293895952582596
p:
- 3.9012076446376267
- 1.8547809624703548
- ~SE2Transform:
theta: 4.293895952582596
p:
- 3.9012076446376267
- 1.8547809624703548
- ~SE2Transform:
theta: 4.284350089323537
p:
- 3.900767533150077
- 1.8538040128070987
- ~SE2Transform:
theta: 4.284350089323537
p:
- 3.900767533150077
- 1.8538040128070987
- ~SE2Transform:
theta: 4.271276407122831
p:
- 3.900316402466627
- 1.8528321063107516
- ~SE2Transform:
theta: 4.271276407122831
p:
- 3.900316402466627
- 1.8528321063107516
- ~SE2Transform:
theta: 4.257580167847681
p:
- 3.8998523039617314
- 1.8518663257050858
- ~SE2Transform:
theta: 4.257580167847681
p:
- 3.8998523039617314
- 1.8518663257050858
- ~SE2Transform:
theta: 4.24388392857253
p:
- 3.8993750218368586
- 1.850906991887375
- ~SE2Transform:
theta: 4.24388392857253
p:
- 3.8993750218368586
- 1.850906991887375
- ~SE2Transform:
theta: 4.240563628460949
p:
- 3.8988895912437007
- 1.849951746561393
- ~SE2Transform:
theta: 4.240563628460949
p:
- 3.8988895912437007
- 1.849951746561393
- ~SE2Transform:
theta: 4.228942578946897
p:
- 3.898397040501747
- 1.8490001593094676
- ~SE2Transform:
theta: 4.228942578946897
p:
- 3.898397040501747
- 1.8490001593094676
- ~SE2Transform:
theta: 4.231017766662727
p:
- 3.8978999508123433
- 1.848050928614025
- ~SE2Transform:
theta: 4.231017766662727
p:
- 3.8978999508123433
- 1.848050928614025
- ~SE2Transform:
theta: 4.233092954378557
p:
- 3.8974048320237387
- 1.8471006684087903
- ~SE2Transform:
theta: 4.233092954378557
p:
- 3.8974048320237387
- 1.8471006684087903
- ~SE2Transform:
theta: 4.221471904864504
p:
- 3.8969051860944948
- 1.8461527873630805
- ~SE2Transform:
theta: 4.221471904864504
p:
- 3.8969051860944948
- 1.8461527873630805
- ~SE2Transform:
theta: 4.209850855350452
p:
- 3.896394558778529
- 1.8452107766011379
- ~SE2Transform:
theta: 4.209850855350452
p:
- 3.896394558778529
- 1.8452107766011379
- ~SE2Transform:
theta: 4.194079429236073
p:
- 3.8958710802350285
- 1.8442758520755773
- ~SE2Transform:
theta: 4.194079429236073
p:
- 3.8958710802350285
- 1.8442758520755773
- ~SE2Transform:
theta: 4.184533565977014
p:
- 3.8953358055483642
- 1.8433476226988463
- ~SE2Transform:
theta: 4.184533565977014
p:
- 3.8953358055483642
- 1.8433476226988463
- ~SE2Transform:
theta: 4.168762139862634
p:
- 3.8947888275353963
- 1.842426249426318
- ~SE2Transform:
theta: 4.168762139862634
p:
- 3.8947888275353963
- 1.842426249426318
- ~SE2Transform:
theta: 4.175817778914569
p:
- 3.894237834891786
- 1.8415072609106002
- ~SE2Transform:
theta: 4.175817778914569
p:
- 3.894237834891786
- 1.8415072609106002
- ~SE2Transform:
theta: 4.1807982296663075
p:
- 3.893692382138867
- 1.8405849721979801
- ~SE2Transform:
theta: 4.1807982296663075
p:
- 3.893692382138867
- 1.8405849721979801
- ~SE2Transform:
theta: 4.165026803551928
p:
- 3.893141966310778
- 1.8396656484953655
- ~SE2Transform:
theta: 4.165026803551928
p:
- 3.893141966310778
- 1.8396656484953655
- ~SE2Transform:
theta: 4.17187492318951
p:
- 3.892587449599882
- 1.8387487819757098
- ~SE2Transform:
theta: 4.17187492318951
p:
- 3.892587449599882
- 1.8387487819757098
- ~SE2Transform:
theta: 4.176855373941248
p:
- 3.8920383646448835
- 1.837828651068019
- ~SE2Transform:
theta: 4.176855373941248
p:
- 3.8920383646448835
- 1.837828651068019
- ~SE2Transform:
theta: 4.165234324427196
p:
- 3.891486230171345
- 1.8369103526118749
- ~SE2Transform:
theta: 4.165234324427196
p:
- 3.891486230171345
- 1.8369103526118749
- ~SE2Transform:
theta: 4.153613274913144
p:
- 3.8909234616283026
- 1.8359985324002168
- ~SE2Transform:
theta: 4.153613274913144
p:
- 3.8909234616283026
- 1.8359985324002168
- ~SE2Transform:
theta: 4.1419922253990915
p:
- 3.8903501350161123
- 1.8350933135718774
- ~SE2Transform:
theta: 4.1419922253990915
p:
- 3.8903501350161123
- 1.8350933135718774
- ~SE2Transform:
theta: 4.13867192528751
p:
- 3.8897700588483666
- 1.8341923984076152
- ~SE2Transform:
theta: 4.13867192528751
p:
- 3.8897700588483666
- 1.8341923984076152
- ~SE2Transform:
theta: 4.1309937309142555
p:
- 3.889185038289931
- 1.8332946886249326
- ~SE2Transform:
theta: 4.1309937309142555
p:
- 3.889185038289931
- 1.8332946886249326
- ~SE2Transform:
theta: 4.113147116645811
p:
- 3.8885886152212077
- 1.8324045276741385
- ~SE2Transform:
theta: 4.113147116645811
p:
- 3.8885886152212077
- 1.8324045276741385
- ~SE2Transform:
theta: 4.121447866924752
p:
- 3.8879879440333167
- 1.8315172143044074
- ~SE2Transform:
theta: 4.121447866924752
p:
- 3.8879879440333167
- 1.8315172143044074
- ~SE2Transform:
theta: 4.113769672551498
p:
- 3.8873875488100533
- 1.8306297136094227
- ~SE2Transform:
theta: 4.113769672551498
p:
- 3.8873875488100533
- 1.8306297136094227
- ~SE2Transform:
theta: 4.110449372439916
p:
- 3.886782280895332
- 1.8297455262735074
- ~SE2Transform:
theta: 4.110449372439916
p:
- 3.886782280895332
- 1.8297455262735074
- ~SE2Transform:
theta: 4.107129072328335
p:
- 3.8861740805550475
- 1.8288633534788339
- ~SE2Transform:
theta: 4.107129072328335
p:
- 3.8861740805550475
- 1.8288633534788339
- ~SE2Transform:
theta: 4.1038087722167536
p:
- 3.885562954494233
- 1.827983204950813
- ~SE2Transform:
theta: 4.1038087722167536
p:
- 3.885562954494233
- 1.827983204950813
- ~SE2Transform:
theta: 4.109619296535446
p:
- 3.884952925385351
- 1.827102297043865
- ~SE2Transform:
theta: 4.109619296535446
p:
- 3.884952925385351
- 1.827102297043865
- ~SE2Transform:
theta: 4.115429820854139
p:
- 3.884348025082414
- 1.8262178594385396
- ~SE2Transform:
theta: 4.115429820854139
p:
- 3.884348025082414
- 1.8262178594385396
- ~SE2Transform:
theta: 4.121240345172832
p:
- 3.8837482740081253
- 1.8253299219953059
- ~SE2Transform:
theta: 4.121240345172832
p:
- 3.8837482740081253
- 1.8253299219953059
- ~SE2Transform:
theta: 4.105468919058453
p:
- 3.883144113481745
- 1.8244449905220472
- ~SE2Transform:
theta: 4.105468919058453
p:
- 3.883144113481745
- 1.8244449905220472
- ~SE2Transform:
theta: 4.086169673856339
p:
- 3.8825245322622033
- 1.8235707932256129
- ~SE2Transform:
theta: 4.086169673856339
p:
- 3.8825245322622033
- 1.8235707932256129
- ~SE2Transform:
theta: 4.070398247741959
p:
- 3.8818897144626905
- 1.822707589880264
- ~SE2Transform:
theta: 4.070398247741959
p:
- 3.8818897144626905
- 1.822707589880264
- ~SE2Transform:
theta: 4.0608523844829
p:
- 3.8812440165824436
- 1.8218524857851652
- ~SE2Transform:
theta: 4.0608523844829
p:
- 3.8812440165824436
- 1.8218524857851652
- ~SE2Transform:
theta: 4.06987426389409
p:
- 3.8805980944141814
- 1.820997550516687
- ~SE2Transform:
theta: 4.06987426389409
p:
- 3.8805980944141814
- 1.820997550516687
- ~SE2Transform:
theta: 4.07889614330528
p:
- 3.879959911551198
- 1.8201368226885468
- ~SE2Transform:
theta: 4.07889614330528
p:
- 3.879959911551198
- 1.8201368226885468
- ~SE2Transform:
theta: 4.08791802271647
p:
- 3.8793295199375937
- 1.8192703723586159
- ~SE2Transform:
theta: 4.08791802271647
p:
- 3.8793295199375937
- 1.8192703723586159
- ~SE2Transform:
theta: 4.0762969732024175
p:
- 3.8786980042689176
- 1.8184047439789732
- ~SE2Transform:
theta: 4.0762969732024175
p:
- 3.8786980042689176
- 1.8184047439789732
- ~SE2Transform:
theta: 4.060525547088038
p:
- 3.878054695397278
- 1.8175478499658833
- ~SE2Transform:
theta: 4.060525547088038
p:
- 3.878054695397278
- 1.8175478499658833
- ~SE2Transform:
theta: 4.047451864887332
p:
- 3.8773990931251534
- 1.8167003201481324
- ~SE2Transform:
theta: 4.047451864887332
p:
- 3.8773990931251534
- 1.8167003201481324
- ~SE2Transform:
theta: 4.034378182686626
p:
- 3.876732466860531
- 1.8158614336513357
- ~SE2Transform:
theta: 4.034378182686626
p:
- 3.876732466860531
- 1.8158614336513357
- ~SE2Transform:
theta: 4.028982694274901
p:
- 3.8760581183577254
- 1.815028733909637
- ~SE2Transform:
theta: 4.028982694274901
p:
- 3.8760581183577254
- 1.815028733909637
- ~SE2Transform:
theta: 4.023587205863175
p:
- 3.875379286870467
- 1.814199684710272
- ~SE2Transform:
theta: 4.023587205863175
p:
- 3.875379286870467
- 1.814199684710272
- ~SE2Transform:
theta: 4.030227807255018
p:
- 3.874700972068244
- 1.8133702135785916
- ~SE2Transform:
theta: 4.030227807255018
p:
- 3.874700972068244
- 1.8133702135785916
- ~SE2Transform:
theta: 4.036868408646861
p:
- 3.8740281803686574
- 1.8125362563505676
- ~SE2Transform:
theta: 4.036868408646861
p:
- 3.8740281803686574
- 1.8125362563505676
- ~SE2Transform:
theta: 4.039773671098404
p:
- 3.873359375744761
- 1.8116990962010995
- ~SE2Transform:
theta: 4.039773671098404
p:
- 3.873359375744761
- 1.8116990962010995
- ~SE2Transform:
theta: 4.0260774318232535
p:
- 3.8726860690156344
- 1.810865562968985
- ~SE2Transform:
theta: 4.0260774318232535
p:
- 3.8726860690156344
- 1.810865562968985
- ~SE2Transform:
theta: 4.012381192548103
p:
- 3.872001409523635
- 1.8100413293973916
- ~SE2Transform:
theta: 4.012381192548103
p:
- 3.872001409523635
- 1.8100413293973916
- ~SE2Transform:
theta: 4.002835329289044
p:
- 3.8713072152464747
- 1.8092251045070777
- ~SE2Transform:
theta: 4.002835329289044
p:
- 3.8713072152464747
- 1.8092251045070777
- ~SE2Transform:
theta: 3.989139090013894
p:
- 3.870603585474598
- 1.8084170050424975
- ~SE2Transform:
theta: 3.989139090013894
p:
- 3.870603585474598
- 1.8084170050424975
- ~SE2Transform:
theta: 3.9775180404998416
p:
- 3.869889781373868
- 1.8076178753676593
- ~SE2Transform:
theta: 3.9775180404998416
p:
- 3.869889781373868
- 1.8076178753676593
- ~SE2Transform:
theta: 3.9658969909857893
p:
- 3.869166738955292
- 1.8068270946190532
- ~SE2Transform:
theta: 3.9658969909857893
p:
- 3.869166738955292
- 1.8068270946190532
- ~SE2Transform:
theta: 3.954275941471737
p:
- 3.8684345558637765
- 1.806044769589462
- ~SE2Transform:
theta: 3.954275941471737
p:
- 3.8684345558637765
- 1.806044769589462
- ~SE2Transform:
theta: 3.9364293272032924
p:
- 3.8676909316947117
- 1.8052733228379574
- ~SE2Transform:
theta: 3.9364293272032924
p:
- 3.8676909316947117
- 1.8052733228379574
- ~SE2Transform:
theta: 3.9459751904623515
p:
- 3.8669441050651354
- 1.8045049617565865
- ~SE2Transform:
theta: 3.9459751904623515
p:
- 3.8669441050651354
- 1.8045049617565865
- ~SE2Transform:
theta: 3.955106016061332
p:
- 3.8662044858759677
- 1.803729659903973
- ~SE2Transform:
theta: 3.955106016061332
p:
- 3.8662044858759677
- 1.803729659903973
- ~SE2Transform:
theta: 3.9636142857546264
p:
- 3.865471732819366
- 1.8029478648027935
- ~SE2Transform:
theta: 3.9636142857546264
p:
- 3.865471732819366
- 1.8029478648027935
- ~SE2Transform:
theta: 3.9685947365063647
p:
- 3.8647442676532826
- 1.8021611440091
- ~SE2Transform:
theta: 3.9685947365063647
p:
- 3.8647442676532826
- 1.8021611440091
- ~SE2Transform:
theta: 3.973575187258103
p:
- 3.864020729717497
- 1.8013708098831929
- ~SE2Transform:
theta: 3.973575187258103
p:
- 3.864020729717497
- 1.8013708098831929
- ~SE2Transform:
theta: 3.961954137744051
p:
- 3.8632945749947964
- 1.8005828861241113
- ~SE2Transform:
theta: 3.961954137744051
p:
- 3.8632945749947964
- 1.8005828861241113
- ~SE2Transform:
theta: 3.9503330882299985
p:
- 3.8625593130097795
- 1.7998034540585564
- ~SE2Transform:
theta: 3.9503330882299985
p:
- 3.8625593130097795
- 1.7998034540585564
- ~SE2Transform:
theta: 3.9470127881184167
p:
- 3.8618182448526612
- 1.7990295325637717
- ~SE2Transform:
theta: 3.9470127881184167
p:
- 3.8618182448526612
- 1.7990295325637717
- ~SE2Transform:
theta: 3.943692488006835
p:
- 3.8610746111335486
- 1.7982580758991542
- ~SE2Transform:
theta: 3.943692488006835
p:
- 3.8610746111335486
- 1.7982580758991542
- ~SE2Transform:
theta: 3.957527076674809
p:
- 3.8487485744105263
- 1.785335584140661
- ~SE2Transform:
theta: 3.957527076674809
p:
- 3.8487485744105263
- 1.785335584140661
- ~SE2Transform:
theta: 3.94798121341575
p:
- 3.8480106734333086
- 1.7845586472617376
- ~SE2Transform:
theta: 3.94798121341575
p:
- 3.8480106734333086
- 1.7845586472617376
- ~SE2Transform:
theta: 3.938435350156691
p:
- 3.847265389655327
- 1.7837887895760014
- ~SE2Transform:
theta: 3.938435350156691
p:
- 3.847265389655327
- 1.7837887895760014
- ~SE2Transform:
theta: 3.9309646734446777
p:
- 3.846513581647872
- 1.7830252996098408
- ~SE2Transform:
theta: 3.9309646734446777
p:
- 3.846513581647872
- 1.7830252996098408
- ~SE2Transform:
theta: 3.9193436239306254
p:
- 3.845754522371595
- 1.782269023505151
- ~SE2Transform:
theta: 3.9193436239306254
p:
- 3.845754522371595
- 1.782269023505151
- ~SE2Transform:
theta: 3.907722574416573
p:
- 3.8449867258255184
- 1.781521619333863
- ~SE2Transform:
theta: 3.907722574416573
p:
- 3.8449867258255184
- 1.781521619333863
- ~SE2Transform:
theta: 3.896101524902521
p:
- 3.84421029569847
- 1.7807831880308713
- ~SE2Transform:
theta: 3.896101524902521
p:
- 3.84421029569847
- 1.7807831880308713
- ~SE2Transform:
theta: 3.8844804753884685
p:
- 3.843425336845221
- 1.780053829319309
- ~SE2Transform:
theta: 3.8844804753884685
p:
- 3.843425336845221
- 1.780053829319309
- ~SE2Transform:
theta: 3.8645586731119144
p:
- 3.8426289817357997
- 1.779336948528575
- ~SE2Transform:
theta: 3.8645586731119144
p:
- 3.8426289817357997
- 1.779336948528575
- ~SE2Transform:
theta: 3.852937623597862
p:
- 3.841821411109222
- 1.7786327083603686
- ~SE2Transform:
theta: 3.852937623597862
p:
- 3.841821411109222
- 1.7786327083603686
- ~SE2Transform:
theta: 3.843391760338803
p:
- 3.841006431051141
- 1.7779370530786807
- ~SE2Transform:
theta: 3.843391760338803
p:
- 3.841006431051141
- 1.7779370530786807
- ~SE2Transform:
theta: 3.833845897079744
p:
- 3.840184847595356
- 1.777249209062068
- ~SE2Transform:
theta: 3.833845897079744
p:
- 3.840184847595356
- 1.777249209062068
- ~SE2Transform:
theta: 3.8201496578045937
p:
- 3.8393553296362564
- 1.7765709616469918
- ~SE2Transform:
theta: 3.8201496578045937
p:
- 3.8393553296362564
- 1.7765709616469918
- ~SE2Transform:
theta: 3.8064534185294434
p:
- 3.838516600330863
- 1.7759041387673595
- ~SE2Transform:
theta: 3.8064534185294434
p:
- 3.838516600330863
- 1.7759041387673595
- ~SE2Transform:
theta: 3.792757179254293
p:
- 3.837668817011406
- 1.7752488655084995
- ~SE2Transform:
theta: 3.792757179254293
p:
- 3.837668817011406
- 1.7752488655084995
- ~SE2Transform:
theta: 3.779060939979143
p:
- 3.8368121387085035
- 1.7746052647892157
- ~SE2Transform:
theta: 3.779060939979143
p:
- 3.8368121387085035
- 1.7746052647892157
- ~SE2Transform:
theta: 3.775740639867561
p:
- 3.8359500092082612
- 1.773968971446176
- ~SE2Transform:
theta: 3.775740639867561
p:
- 3.8359500092082612
- 1.773968971446176
- ~SE2Transform:
theta: 3.7724203397559792
p:
- 3.835085771779266
- 1.7733355441339231
- ~SE2Transform:
theta: 3.7724203397559792
p:
- 3.835085771779266
- 1.7733355441339231
- ~SE2Transform:
theta: 3.7817586847694433
p:
- 3.834223446994069
- 1.7726995212022132
- ~SE2Transform:
theta: 3.7817586847694433
p:
- 3.834223446994069
- 1.7726995212022132
- ~SE2Transform:
theta: 3.768062445494293
p:
- 3.8333597420092467
- 1.7720653813913518
- ~SE2Transform:
theta: 3.768062445494293
p:
- 3.8333597420092467
- 1.7720653813913518
- ~SE2Transform:
theta: 3.7543662062191427
p:
- 3.832487432974015
- 1.7714431301980387
- ~SE2Transform:
theta: 3.7543662062191427
p:
- 3.832487432974015
- 1.7714431301980387
- ~SE2Transform:
theta: 3.751045906107561
p:
- 3.831609854838881
- 1.77082831875514
- ~SE2Transform:
theta: 3.751045906107561
p:
- 3.831609854838881
- 1.77082831875514
- ~SE2Transform:
theta: 3.7373496668324107
p:
- 3.8307270840437053
- 1.770221000614697
- ~SE2Transform:
theta: 3.7373496668324107
p:
- 3.8307270840437053
- 1.770221000614697
- ~SE2Transform:
theta: 3.7394248545482407
p:
- 3.8298407925891143
- 1.7696188174781007
- ~SE2Transform:
theta: 3.7394248545482407
p:
- 3.8298407925891143
- 1.7696188174781007
- ~SE2Transform:
theta: 3.7435752299799008
p:
- 3.828956380341366
- 1.7690138787404615
- ~SE2Transform:
theta: 3.7435752299799008
p:
- 3.828956380341366
- 1.7690138787404615
- ~SE2Transform:
theta: 3.747725605411561
p:
- 3.828074486426546
- 1.7684052745807097
- ~SE2Transform:
theta: 3.747725605411561
p:
- 3.828074486426546
- 1.7684052745807097
- ~SE2Transform:
theta: 3.737349663910907
p:
- 3.813344807063925
- 1.7583077114418435
- ~SE2Transform:
theta: 3.737349663910907
p:
- 3.813344807063925
- 1.7583077114418435
- ~SE2Transform:
theta: 3.7417075575882275
p:
- 3.8124592040300924
- 1.757704517497964
- ~SE2Transform:
theta: 3.7417075575882275
p:
- 3.8124592040300924
- 1.757704517497964
- ~SE2Transform:
theta: 3.736312069176502
p:
- 3.8115732885289497
- 1.7571017833211529
- ~SE2Transform:
theta: 3.736312069176502
p:
- 3.8115732885289497
- 1.7571017833211529
- ~SE2Transform:
theta: 3.730916580764777
p:
- 3.8106841338933615
- 1.756503837841135
- ~SE2Transform:
theta: 3.730916580764777
p:
- 3.8106841338933615
- 1.756503837841135
- ~SE2Transform:
theta: 3.7255210923530515
p:
- 3.8097917660077085
- 1.7559106984648358
- ~SE2Transform:
theta: 3.7255210923530515
p:
- 3.8097917660077085
- 1.7559106984648358
- ~SE2Transform:
theta: 3.7222007922414697
p:
- 3.8088968210906757
- 1.7553214531092651
- ~SE2Transform:
theta: 3.7222007922414697
p:
- 3.8088968210906757
- 1.7553214531092651
- ~SE2Transform:
theta: 3.718880492129888
p:
- 3.8079999246389256
- 1.754735182481976
- ~SE2Transform:
theta: 3.718880492129888
p:
- 3.8079999246389256
- 1.754735182481976
- ~SE2Transform:
theta: 3.715560192018306
p:
- 3.8071010865401878
- 1.7541518930462394
- ~SE2Transform:
theta: 3.715560192018306
p:
- 3.8071010865401878
- 1.7541518930462394
- ~SE2Transform:
theta: 3.7122398919067243
p:
- 3.8062003167035976
- 1.753571591232462
- ~SE2Transform:
theta: 3.7122398919067243
p:
- 3.8062003167035976
- 1.753571591232462
- ~SE2Transform:
theta: 3.7089195917951425
p:
- 3.8052976250595862
- 1.7529942834381131
- ~SE2Transform:
theta: 3.7089195917951425
p:
- 3.8052976250595862
- 1.7529942834381131
- ~SE2Transform:
theta: 3.7055992916835607
p:
- 3.804393021559772
- 1.7524199760276544
- ~SE2Transform:
theta: 3.7055992916835607
p:
- 3.804393021559772
- 1.7524199760276544
- ~SE2Transform:
theta: 3.702278991571979
p:
- 3.8034865161768496
- 1.7518486753324707
- ~SE2Transform:
theta: 3.702278991571979
p:
- 3.8034865161768496
- 1.7518486753324707
- ~SE2Transform:
theta: 3.698958691460397
p:
- 3.8025781189044823
- 1.7512803876507994
- ~SE2Transform:
theta: 3.698958691460397
p:
- 3.8025781189044823
- 1.7512803876507994
- ~SE2Transform:
theta: 3.7231692216290244
p:
- 3.787538279363929
- 1.7416515380093265
- ~SE2Transform:
theta: 3.7231692216290244
p:
- 3.787538279363929
- 1.7416515380093265
- ~SE2Transform:
theta: 3.7198489215174426
p:
- 3.7866419510943743
- 1.74106439907621
- ~SE2Transform:
theta: 3.7198489215174426
p:
- 3.7866419510943743
- 1.74106439907621
- ~SE2Transform:
theta: 3.7082278720033903
p:
- 3.7857412662459913
- 1.740483975665828
- ~SE2Transform:
theta: 3.7082278720033903
p:
- 3.7857412662459913
- 1.740483975665828
- ~SE2Transform:
theta: 3.7020023100246062
p:
- 3.78483543438233
- 1.7399116100387721
- ~SE2Transform:
theta: 3.7020023100246062
p:
- 3.78483543438233
- 1.7399116100387721
- ~SE2Transform:
theta: 3.6951541903870244
p:
- 3.7839258807439413
- 1.7393451780689624
- ~SE2Transform:
theta: 3.6951541903870244
p:
- 3.7839258807439413
- 1.7393451780689624
- ~SE2Transform:
theta: 3.6883060707494426
p:
- 3.7830124694694436
- 1.7387849880644564
- ~SE2Transform:
theta: 3.6883060707494426
p:
- 3.7830124694694436
- 1.7387849880644564
- ~SE2Transform:
theta: 3.681457951111861
p:
- 3.7820952433946826
- 1.7382310662962372
- ~SE2Transform:
theta: 3.681457951111861
p:
- 3.7820952433946826
- 1.7382310662962372
- ~SE2Transform:
theta: 3.674609831474279
p:
- 3.7811742455344057
- 1.73768343874133
- ~SE2Transform:
theta: 3.674609831474279
p:
- 3.7811742455344057
- 1.73768343874133
- ~SE2Transform:
theta: 3.667761711836697
p:
- 3.780249519080243
- 1.7371421310815833
- ~SE2Transform:
theta: 3.667761711836697
p:
- 3.780249519080243
- 1.7371421310815833
- ~SE2Transform:
theta: 3.6609135921991154
p:
- 3.7793211073986845
- 1.7366071687024633
- ~SE2Transform:
theta: 3.6609135921991154
p:
- 3.7793211073986845
- 1.7366071687024633
- ~SE2Transform:
theta: 3.656140660861769
p:
- 3.7783896020586463
- 1.7360776093513408
- ~SE2Transform:
theta: 3.656140660861769
p:
- 3.7783896020586463
- 1.7360776093513408
- ~SE2Transform:
theta: 3.6513677295244227
p:
- 3.777455579788015
- 1.735552502026267
- ~SE2Transform:
theta: 3.6513677295244227
p:
- 3.777455579788015
- 1.735552502026267
- ~SE2Transform:
theta: 3.640991788023769
p:
- 3.761822754118175
- 1.7269189050328118
- ~SE2Transform:
theta: 3.640991788023769
p:
- 3.761822754118175
- 1.7269189050328118
- ~SE2Transform:
theta: 3.637671487912187
p:
- 3.760881255373646
- 1.7264073225784262
- ~SE2Transform:
theta: 3.637671487912187
p:
- 3.760881255373646
- 1.7264073225784262
- ~SE2Transform:
theta: 3.616919604909573
p:
- 3.74508840148371
- 1.7180705736786228
- ~SE2Transform:
theta: 3.616919604909573
p:
- 3.74508840148371
- 1.7180705736786228
- ~SE2Transform:
theta: 3.610071485271991
p:
- 3.7441340025802923
- 1.7175834846408855
- ~SE2Transform:
theta: 3.610071485271991
p:
- 3.7441340025802923
- 1.7175834846408855
- ~SE2Transform:
theta: 3.594300059157612
p:
- 3.74317416405201
- 1.7171072245715702
- ~SE2Transform:
theta: 3.594300059157612
p:
- 3.74317416405201
- 1.7171072245715702
- ~SE2Transform:
theta: 3.592224871441782
p:
- 3.742210104146883
- 1.7166395435137871
- ~SE2Transform:
theta: 3.592224871441782
p:
- 3.742210104146883
- 1.7166395435137871
- ~SE2Transform:
theta: 3.590149683725952
p:
- 3.741245075792282
- 1.7161738640668522
- ~SE2Transform:
theta: 3.590149683725952
p:
- 3.741245075792282
- 1.7161738640668522
- ~SE2Transform:
theta: 3.569397800723338
p:
- 3.725074022970687
- 1.7085967493885308
- ~SE2Transform:
theta: 3.569397800723338
p:
- 3.725074022970687
- 1.7085967493885308
- ~SE2Transform:
theta: 3.5486459177207235
p:
- 3.7087492238685393
- 1.7013568218694335
- ~SE2Transform:
theta: 3.5486459177207235
p:
- 3.7087492238685393
- 1.7013568218694335
- ~SE2Transform:
theta: 3.5444955417047104
p:
- 3.707764386278232
- 1.7009346480224057
- ~SE2Transform:
theta: 3.5444955417047104
p:
- 3.707764386278232
- 1.7009346480224057
- ~SE2Transform:
theta: 3.5403451656886973
p:
- 3.706777804994953
- 1.7005165652460557
- ~SE2Transform:
theta: 3.5403451656886973
p:
- 3.706777804994953
- 1.7005165652460557
- ~SE2Transform:
theta: 3.536194789672684
p:
- 3.7057894970131535
- 1.7001025807421088
- ~SE2Transform:
theta: 3.536194789672684
p:
- 3.7057894970131535
- 1.7001025807421088
- ~SE2Transform:
theta: 3.533912082542475
p:
- 3.7047998620249087
- 1.6996917770908775
- ~SE2Transform:
theta: 3.533912082542475
p:
- 3.7047998620249087
- 1.6996917770908775
- ~SE2Transform:
theta: 3.5097015523738477
p:
- 3.68821710072037
- 1.693064292927156
- ~SE2Transform:
theta: 3.5097015523738477
p:
- 3.68821710072037
- 1.693064292927156
- ~SE2Transform:
theta: 3.507003807583599
p:
- 3.6872168511029138
- 1.6926800566003637
- ~SE2Transform:
theta: 3.507003807583599
p:
- 3.6872168511029138
- 1.6926800566003637
- ~SE2Transform:
theta: 3.503545160416279
p:
- 3.670526393835906
- 1.6863274653914315
- ~SE2Transform:
theta: 3.503545160416279
p:
- 3.670526393835906
- 1.6863274653914315
- ~SE2Transform:
theta: 3.5000865132489585
p:
- 3.6538140650686426
- 1.6800326384657316
- ~SE2Transform:
theta: 3.5000865132489585
p:
- 3.6538140650686426
- 1.6800326384657316
- ~SE2Transform:
theta: 3.496627866081638
p:
- 3.637080064717816
- 1.6737956511234202
- ~SE2Transform:
theta: 3.496627866081638
p:
- 3.637080064717816
- 1.6737956511234202
- ~SE2Transform:
theta: 3.4931692189143178
p:
- 3.620324592959359
- 1.6676165779727636
- ~SE2Transform:
theta: 3.4931692189143178
p:
- 3.620324592959359
- 1.6676165779727636
- ~SE2Transform:
theta: 3.484038393315337
p:
- 3.619316953874593
- 1.667252170258104
- ~SE2Transform:
theta: 3.484038393315337
p:
- 3.619316953874593
- 1.667252170258104
- ~SE2Transform:
theta: 3.4749075677163566
p:
- 3.6183060294969107
- 1.66689697818294
- ~SE2Transform:
theta: 3.4749075677163566
p:
- 3.6183060294969107
- 1.66689697818294
- ~SE2Transform:
theta: 3.4690970416445395
p:
- 3.617292477705997
- 1.6665493475093633
- ~SE2Transform:
theta: 3.4690970416445395
p:
- 3.617292477705997
- 1.6665493475093633
- ~SE2Transform:
theta: 3.4632865155727224
p:
- 3.6162769231191847
- 1.666207611940128
- ~SE2Transform:
theta: 3.4632865155727224
p:
- 3.6162769231191847
- 1.666207611940128
- ~SE2Transform:
theta: 3.4574759895009053
p:
- 3.6152594000237483
- 1.6658717830129506
- ~SE2Transform:
theta: 3.4574759895009053
p:
- 3.6152594000237483
- 1.6658717830129506
- ~SE2Transform:
theta: 3.449175239221964
p:
- 3.614239534309283
- 1.6655431421504217
- ~SE2Transform:
theta: 3.449175239221964
p:
- 3.614239534309283
- 1.6655431421504217
- ~SE2Transform:
theta: 3.4412895266029837
p:
- 3.6132170419716942
- 1.6652227658803747
- ~SE2Transform:
theta: 3.4412895266029837
p:
- 3.6132170419716942
- 1.6652227658803747
- ~SE2Transform:
theta: 3.4334038139840035
p:
- 3.6121920550564974
- 1.6649104625686522
- ~SE2Transform:
theta: 3.4334038139840035
p:
- 3.6121920550564974
- 1.6649104625686522
- ~SE2Transform:
theta: 3.429045920306683
p:
- 3.61116517365214
- 1.664604439287102
- ~SE2Transform:
theta: 3.429045920306683
p:
- 3.61116517365214
- 1.664604439287102
- ~SE2Transform:
theta: 3.424688026629363
p:
- 3.6101369683859383
- 1.6643028939372426
- ~SE2Transform:
theta: 3.424688026629363
p:
- 3.6101369683859383
- 1.6643028939372426
- ~SE2Transform:
theta: 3.4224053194991537
p:
- 3.609107766948515
- 1.6640047640141726
- ~SE2Transform:
theta: 3.4224053194991537
p:
- 3.609107766948515
- 1.6640047640141726
- ~SE2Transform:
theta: 3.4201226123689445
p:
- 3.6080778876498374
- 1.6637089842312625
- ~SE2Transform:
theta: 3.4201226123689445
p:
- 3.6080778876498374
- 1.6637089842312625
- ~SE2Transform:
theta: 3.4178399052387354
p:
- 3.607047335856348
- 1.663415556129746
- ~SE2Transform:
theta: 3.4178399052387354
p:
- 3.607047335856348
- 1.663415556129746
- ~SE2Transform:
theta: 3.415557198108526
p:
- 3.6060161169379947
- 1.6631244812386035
- ~SE2Transform:
theta: 3.415557198108526
p:
- 3.6060161169379947
- 1.6631244812386035
- ~SE2Transform:
theta: 3.413274490978317
p:
- 3.6049842362682005
- 1.6628357610745539
- ~SE2Transform:
theta: 3.413274490978317
p:
- 3.6049842362682005
- 1.6628357610745539
- ~SE2Transform:
theta: 3.410991783848108
p:
- 3.6039516992238374
- 1.6625493971420453
- ~SE2Transform:
theta: 3.410991783848108
p:
- 3.6039516992238374
- 1.6625493971420453
- ~SE2Transform:
theta: 3.4087090767178987
p:
- 3.6029185111851976
- 1.6622653909332485
- ~SE2Transform:
theta: 3.4087090767178987
p:
- 3.6029185111851976
- 1.6622653909332485
- ~SE2Transform:
theta: 3.4064263695876895
p:
- 3.6018846775359648
- 1.6619837439280487
- ~SE2Transform:
theta: 3.4064263695876895
p:
- 3.6018846775359648
- 1.6619837439280487
- ~SE2Transform:
theta: 3.4041436624574803
p:
- 3.6008502036631875
- 1.661704457594038
- ~SE2Transform:
theta: 3.4041436624574803
p:
- 3.6008502036631875
- 1.661704457594038
- ~SE2Transform:
theta: 3.401860955327271
p:
- 3.59981509495725
- 1.6614275333865076
- ~SE2Transform:
theta: 3.401860955327271
p:
- 3.59981509495725
- 1.6614275333865076
- ~SE2Transform:
theta: 3.399578248197062
p:
- 3.598779356811845
- 1.66115297274844
- ~SE2Transform:
theta: 3.399578248197062
p:
- 3.598779356811845
- 1.66115297274844
- ~SE2Transform:
theta: 3.397295541066853
p:
- 3.597742994623944
- 1.6608807771105019
- ~SE2Transform:
theta: 3.397295541066853
p:
- 3.597742994623944
- 1.6608807771105019
- ~SE2Transform:
theta: 3.3950128339366437
p:
- 3.5967060137937708
- 1.660610947891037
- ~SE2Transform:
theta: 3.3950128339366437
p:
- 3.5967060137937708
- 1.660610947891037
- ~SE2Transform:
theta: 3.3927301268064345
p:
- 3.595668419724773
- 1.6603434864960573
- ~SE2Transform:
theta: 3.3927301268064345
p:
- 3.595668419724773
- 1.6603434864960573
- ~SE2Transform:
theta: 3.3904474196762253
p:
- 3.5946302178235934
- 1.6600783943192376
- ~SE2Transform:
theta: 3.3904474196762253
p:
- 3.5946302178235934
- 1.6600783943192376
- ~SE2Transform:
theta: 3.388164712546016
p:
- 3.593591413500042
- 1.6598156727419067
- ~SE2Transform:
theta: 3.388164712546016
p:
- 3.593591413500042
- 1.6598156727419067
- ~SE2Transform:
theta: 3.385882005415807
p:
- 3.5925520121670687
- 1.6595553231330404
- ~SE2Transform:
theta: 3.385882005415807
p:
- 3.5925520121670687
- 1.6595553231330404
- ~SE2Transform:
theta: 3.383599298285598
p:
- 3.591512019240733
- 1.659297346849256
- ~SE2Transform:
theta: 3.383599298285598
p:
- 3.591512019240733
- 1.659297346849256
- ~SE2Transform:
theta: 3.3813165911553886
p:
- 3.590471440140177
- 1.659041745234803
- ~SE2Transform:
theta: 3.3813165911553886
p:
- 3.590471440140177
- 1.659041745234803
- ~SE2Transform:
theta: 3.3790338840251795
p:
- 3.589430280287599
- 1.6587885196215577
- ~SE2Transform:
theta: 3.3790338840251795
p:
- 3.589430280287599
- 1.6587885196215577
- ~SE2Transform:
theta: 3.3767511768949703
p:
- 3.588388545108222
- 1.658537671329015
- ~SE2Transform:
theta: 3.3767511768949703
p:
- 3.588388545108222
- 1.658537671329015
- ~SE2Transform:
theta: 3.3802789952522123
p:
- 3.5873469666406743
- 1.65828617462985
- ~SE2Transform:
theta: 3.3802789952522123
p:
- 3.5873469666406743
- 1.65828617462985
- ~SE2Transform:
theta: 3.3526098276548266
p:
- 3.569938542108953
- 1.6543045307755704
- ~SE2Transform:
theta: 3.3526098276548266
p:
- 3.569938542108953
- 1.6543045307755704
- ~SE2Transform:
theta: 3.324940660057441
p:
- 3.552426626233174
- 1.6508060261209203
- ~SE2Transform:
theta: 3.324940660057441
p:
- 3.552426626233174
- 1.6508060261209203
- ~SE2Transform:
theta: 3.3526098276548266
p:
- 3.534914710357395
- 1.6473075214662702
- ~SE2Transform:
theta: 3.3526098276548266
p:
- 3.534914710357395
- 1.6473075214662702
- ~SE2Transform:
theta: 3.3802789952522123
p:
- 3.5175062858256734
- 1.6433258776119906
- ~SE2Transform:
theta: 3.3802789952522123
p:
- 3.5175062858256734
- 1.6433258776119906
- ~SE2Transform:
theta: 3.407948162849598
p:
- 3.500214679378765
- 1.6388641426418022
- ~SE2Transform:
theta: 3.407948162849598
p:
- 3.500214679378765
- 1.6388641426418022
- ~SE2Transform:
theta: 3.390654927014304
p:
- 3.4829461167010454
- 1.6343126712525784
- ~SE2Transform:
theta: 3.390654927014304
p:
- 3.4829461167010454
- 1.6343126712525784
- ~SE2Transform:
theta: 3.3997857543663956
p:
- 3.481908887721885
- 1.6340438114074725
- ~SE2Transform:
theta: 3.3997857543663956
p:
- 3.481908887721885
- 1.6340438114074725
- ~SE2Transform:
theta: 3.3898248534472453
p:
- 3.480871547959158
- 1.6337753822584031
- ~SE2Transform:
theta: 3.3898248534472453
p:
- 3.480871547959158
- 1.6337753822584031
- ~SE2Transform:
theta: 3.384636884449873
p:
- 3.4798322016425387
- 1.6335148172118954
- ~SE2Transform:
theta: 3.384636884449873
p:
- 3.4798322016425387
- 1.6335148172118954
- ~SE2Transform:
theta: 3.3794489154525005
p:
- 3.4787915175155835
- 1.6332596477442167
- ~SE2Transform:
theta: 3.3794489154525005
p:
- 3.4787915175155835
- 1.6332596477442167
- ~SE2Transform:
theta: 3.374260946455128
p:
- 3.4777495235882663
- 1.633009880723244
- ~SE2Transform:
theta: 3.374260946455128
p:
- 3.4777495235882663
- 1.633009880723244
- ~SE2Transform:
theta: 3.3636774902146573
p:
- 3.476705596189525
- 1.63276833910396
- ~SE2Transform:
theta: 3.3636774902146573
p:
- 3.476705596189525
- 1.63276833910396
- ~SE2Transform:
theta: 3.361187264838788
p:
- 3.475660107577276
- 1.632533625549076
- ~SE2Transform:
theta: 3.361187264838788
p:
- 3.475660107577276
- 1.632533625549076
- ~SE2Transform:
theta: 3.3586970394629185
p:
- 3.474614037717633
- 1.632301516221529
- ~SE2Transform:
theta: 3.3586970394629185
p:
- 3.474614037717633
- 1.632301516221529
- ~SE2Transform:
theta: 3.3522639574854285
p:
- 3.473566944216703
- 1.6320740767235744
- ~SE2Transform:
theta: 3.3522639574854285
p:
- 3.473566944216703
- 1.6320740767235744
- ~SE2Transform:
theta: 3.3458308755079385
p:
- 3.4725184092555983
- 1.6318533779237114
- ~SE2Transform:
theta: 3.3458308755079385
p:
- 3.4725184092555983
- 1.6318533779237114
- ~SE2Transform:
theta: 3.3393977935304484
p:
- 3.4714684762273103
- 1.6316394289554284
- ~SE2Transform:
theta: 3.3393977935304484
p:
- 3.4714684762273103
- 1.6316394289554284
- ~SE2Transform:
theta: 3.3329647115529584
p:
- 3.4704171885826884
- 1.631432238672875
- ~SE2Transform:
theta: 3.3329647115529584
p:
- 3.4704171885826884
- 1.631432238672875
- ~SE2Transform:
theta: 3.330266968515795
p:
- 3.4693649644928857
- 1.6312298498070215
- ~SE2Transform:
theta: 3.330266968515795
p:
- 3.4693649644928857
- 1.6312298498070215
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408504270937427
p:
- 3.4683135511587166
- 1.6310233146564537
- ~SE2Transform:
theta: 3.3408504270937427
p:
- 3.4683135511587166
- 1.6310233146564537
- ~SE2Transform:
theta: 3.3235571912584487
p:
- 3.4507786820263715
- 1.627639897260865
- ~SE2Transform:
theta: 3.3235571912584487
p:
- 3.4507786820263715
- 1.627639897260865
- ~SE2Transform:
theta: 3.320444408808174
p:
- 3.4497245607042695
- 1.627447634785062
- ~SE2Transform:
theta: 3.320444408808174
p:
- 3.4497245607042695
- 1.627447634785062
- ~SE2Transform:
theta: 3.3173316263578996
p:
- 3.4486698460187784
- 1.6272586544857663
- ~SE2Transform:
theta: 3.3173316263578996
p:
- 3.4486698460187784
- 1.6272586544857663
- ~SE2Transform:
theta: 3.326462453709991
p:
- 3.447615707989522
- 1.627066501976556
- ~SE2Transform:
theta: 3.326462453709991
p:
- 3.447615707989522
- 1.627066501976556
- ~SE2Transform:
theta: 3.3355932810620827
p:
- 3.44656336838977
- 1.626864732458754
- ~SE2Transform:
theta: 3.3355932810620827
p:
- 3.44656336838977
- 1.626864732458754
- ~SE2Transform:
theta: 3.3447241084141743
p:
- 3.4455129149545787
- 1.6266533627541735
- ~SE2Transform:
theta: 3.3447241084141743
p:
- 3.4455129149545787
- 1.6266533627541735
- ~SE2Transform:
theta: 3.353854935766266
p:
- 3.4444644352617515
- 1.6264324104850085
- ~SE2Transform:
theta: 3.353854935766266
p:
- 3.4444644352617515
- 1.6264324104850085
- ~SE2Transform:
theta: 3.3629857631183575
p:
- 3.4434180167245385
- 1.626201894072366
- ~SE2Transform:
theta: 3.3629857631183575
p:
- 3.4434180167245385
- 1.626201894072366
- ~SE2Transform:
theta: 3.372116590470449
p:
- 3.442373746584349
- 1.625961832734728
- ~SE2Transform:
theta: 3.372116590470449
p:
- 3.442373746584349
- 1.625961832734728
- ~SE2Transform:
theta: 3.3812474178225407
p:
- 3.441331711903476
- 1.6257122464863518
- ~SE2Transform:
theta: 3.3812474178225407
p:
- 3.441331711903476
- 1.6257122464863518
- ~SE2Transform:
theta: 3.3903782451746323
p:
- 3.4402919995578407
- 1.625453156135599
- ~SE2Transform:
theta: 3.3903782451746323
p:
- 3.4402919995578407
- 1.625453156135599
- ~SE2Transform:
theta: 3.399509072526724
p:
- 3.4392546962297463
- 1.6251845832832026
- ~SE2Transform:
theta: 3.399509072526724
p:
- 3.4392546962297463
- 1.6251845832832026
- ~SE2Transform:
theta: 3.4086398998788154
p:
- 3.4382198884006536
- 1.6249065503204654
- ~SE2Transform:
theta: 3.4086398998788154
p:
- 3.4382198884006536
- 1.6249065503204654
- ~SE2Transform:
theta: 3.417770727230907
p:
- 3.43718766234397
- 1.6246190804273923
- ~SE2Transform:
theta: 3.417770727230907
p:
- 3.43718766234397
- 1.6246190804273923
- ~SE2Transform:
theta: 3.4269015545829986
p:
- 3.436158104117857
- 1.6243221975707591
- ~SE2Transform:
theta: 3.4269015545829986
p:
- 3.436158104117857
- 1.6243221975707591
- ~SE2Transform:
theta: 3.43603238193509
p:
- 3.4351312995580545
- 1.6240159265021141
- ~SE2Transform:
theta: 3.43603238193509
p:
- 3.4351312995580545
- 1.6240159265021141
- ~SE2Transform:
theta: 3.445163209287182
p:
- 3.4341073342707262
- 1.6237002927557138
- ~SE2Transform:
theta: 3.445163209287182
p:
- 3.4341073342707262
- 1.6237002927557138
- ~SE2Transform:
theta: 3.4542940366392734
p:
- 3.4330862936253213
- 1.6233753226463943
- ~SE2Transform:
theta: 3.4542940366392734
p:
- 3.4330862936253213
- 1.6233753226463943
- ~SE2Transform:
theta: 3.438107571550097
p:
- 3.432064120501167
- 1.6230539589879243
- ~SE2Transform:
theta: 3.438107571550097
p:
- 3.432064120501167
- 1.6230539589879243
- ~SE2Transform:
theta: 3.4219211064609207
p:
- 3.4310368797651147
- 1.622749182074553
- ~SE2Transform:
theta: 3.4219211064609207
p:
- 3.4310368797651147
- 1.622749182074553
- ~SE2Transform:
theta: 3.4096774992882017
p:
- 3.430005405776781
- 1.6224590363847398
- ~SE2Transform:
theta: 3.4096774992882017
p:
- 3.430005405776781
- 1.6224590363847398
- ~SE2Transform:
theta: 3.398263967435522
p:
- 3.428970571171824
- 1.622181111342421
- ~SE2Transform:
theta: 3.398263967435522
p:
- 3.428970571171824
- 1.622181111342421
- ~SE2Transform:
theta: 3.3827000592745677
p:
- 3.427932086798219
- 1.6219171709819817
- ~SE2Transform:
theta: 3.3827000592745677
p:
- 3.427932086798219
- 1.6219171709819817
- ~SE2Transform:
theta: 3.3671361511136135
p:
- 3.4268896204231454
- 1.6216694248116141
- ~SE2Transform:
theta: 3.3671361511136135
p:
- 3.4268896204231454
- 1.6216694248116141
- ~SE2Transform:
theta: 3.3604955497217706
p:
- 3.4258444591524233
- 1.6214332654429908
- ~SE2Transform:
theta: 3.3604955497217706
p:
- 3.4258444591524233
- 1.6214332654429908
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538549483299276
p:
- 3.4247977526974553
- 1.6212040517297566
- ~SE2Transform:
theta: 3.3538549483299276
p:
- 3.4247977526974553
- 1.6212040517297566
- ~SE2Transform:
theta: 3.3472143469380846
p:
- 3.423749547215301
- 1.620981793779646
- ~SE2Transform:
theta: 3.3472143469380846
p:
- 3.423749547215301
- 1.620981793779646
- ~SE2Transform:
theta: 3.336423370698908
p:
- 3.422699447612237
- 1.6207686807416959
- ~SE2Transform:
theta: 3.336423370698908
p:
- 3.422699447612237
- 1.6207686807416959
- ~SE2Transform:
theta: 3.3304053263814963
p:
- 3.42164759049044
- 1.620564400016535
- ~SE2Transform:
theta: 3.3304053263814963
p:
- 3.42164759049044
- 1.620564400016535
- ~SE2Transform:
theta: 3.3264624703642154
p:
- 3.4205947281016345
- 1.6203653603538397
- ~SE2Transform:
theta: 3.3264624703642154
p:
- 3.4205947281016345
- 1.6203653603538397
- ~SE2Transform:
theta: 3.3225196143469344
p:
- 3.419541089114079
- 1.6201704735123381
- ~SE2Transform:
theta: 3.3225196143469344
p:
- 3.419541089114079
- 1.6201704735123381
- ~SE2Transform:
theta: 3.3185767583296535
p:
- 3.418486689907744
- 1.619979742521759
- ~SE2Transform:
theta: 3.3185767583296535
p:
- 3.418486689907744
- 1.619979742521759
- ~SE2Transform:
theta: 3.31587901529249
p:
- 3.4174316628671324
- 1.6197925134327762
- ~SE2Transform:
theta: 3.31587901529249
p:
- 3.4174316628671324
- 1.6197925134327762
- ~SE2Transform:
theta: 3.313181272255327
p:
- 3.416376134570307
- 1.619608131213503
- ~SE2Transform:
theta: 3.313181272255327
p:
- 3.416376134570307
- 1.619608131213503
- ~SE2Transform:
theta: 3.282053447752059
p:
- 3.3987352475325276
- 1.6168331626879366
- ~SE2Transform:
theta: 3.282053447752059
p:
- 3.3987352475325276
- 1.6168331626879366
- ~SE2Transform:
theta: 3.2926369063300065
p:
- 3.397675102060382
- 1.6166775402423275
- ~SE2Transform:
theta: 3.2926369063300065
p:
- 3.397675102060382
- 1.6166775402423275
- ~SE2Transform:
theta: 3.289939163292843
p:
- 3.396615573800796
- 1.6165177383170515
- ~SE2Transform:
theta: 3.289939163292843
p:
- 3.396615573800796
- 1.6165177383170515
- ~SE2Transform:
theta: 3.258811338789575
p:
- 3.378914960999322
- 1.6141534937760076
- ~SE2Transform:
theta: 3.258811338789575
p:
- 3.378914960999322
- 1.6141534937760076
- ~SE2Transform:
theta: 3.2708474277166992
p:
- 3.377851582016238
- 1.6140217789545073
- ~SE2Transform:
theta: 3.2708474277166992
p:
- 3.377851582016238
- 1.6140217789545073
- ~SE2Transform:
theta: 3.26835720234083
p:
- 3.3767888376834643
- 1.6138849894287932
- ~SE2Transform:
theta: 3.26835720234083
p:
- 3.3767888376834643
- 1.6138849894287932
- ~SE2Transform:
theta: 3.2774880296929214
p:
- 3.37572655677648
- 1.6137446724797955
- ~SE2Transform:
theta: 3.2774880296929214
p:
- 3.37572655677648
- 1.6137446724797955
- ~SE2Transform:
theta: 3.286618857045013
p:
- 3.374665601343467
- 1.6135946620112263
- ~SE2Transform:
theta: 3.286618857045013
p:
- 3.374665601343467
- 1.6135946620112263
- ~SE2Transform:
theta: 3.2957496843971046
p:
- 3.3736060598377957
- 1.6134349705296724
- ~SE2Transform:
theta: 3.2957496843971046
p:
- 3.3736060598377957
- 1.6134349705296724
- ~SE2Transform:
theta: 3.304880511749196
p:
- 3.372548020594956
- 1.613265611348841
- ~SE2Transform:
theta: 3.304880511749196
p:
- 3.372548020594956
- 1.613265611348841
- ~SE2Transform:
theta: 3.3140113391012878
p:
- 3.3714915718251914
- 1.6130865985884495
- ~SE2Transform:
theta: 3.3140113391012878
p:
- 3.3714915718251914
- 1.6130865985884495
- ~SE2Transform:
theta: 3.2828835145980197
p:
- 3.3538529942739013
- 1.6102969879050932
- ~SE2Transform:
theta: 3.2828835145980197
p:
- 3.3538529942739013
- 1.6102969879050932
- ~SE2Transform:
theta: 3.279563214486438
p:
- 3.352791911487289
- 1.6101478577151944
- ~SE2Transform:
theta: 3.279563214486438
p:
- 3.352791911487289
- 1.6101478577151944
- ~SE2Transform:
theta: 3.2691872729857843
p:
- 3.3350906634345643
- 1.6077835284562014
- ~SE2Transform:
theta: 3.2691872729857843
p:
- 3.3350906634345643
- 1.6077835284562014
- ~SE2Transform:
theta: 3.2588113314851306
p:
- 3.317365836531015
- 1.6056029902867985
- ~SE2Transform:
theta: 3.2588113314851306
p:
- 3.317365836531015
- 1.6056029902867985
- ~SE2Transform:
theta: 3.248435389984477
p:
- 3.2996193390172563
- 1.6036064779619719
- ~SE2Transform:
theta: 3.248435389984477
p:
- 3.2996193390172563
- 1.6036064779619719
- ~SE2Transform:
theta: 3.2276835264616013
p:
- 3.2818441578152595
- 1.6018864241990451
- ~SE2Transform:
theta: 3.2276835264616013
p:
- 3.2818441578152595
- 1.6018864241990451
- ~SE2Transform:
theta: 3.2069316629387257
p:
- 3.264037112067409
- 1.6005355824447487
- ~SE2Transform:
theta: 3.2069316629387257
p:
- 3.264037112067409
- 1.6005355824447487
- ~SE2Transform:
theta: 3.2110820389547388
p:
- 3.2629680349733348
- 1.6004634020920046
- ~SE2Transform:
theta: 3.2110820389547388
p:
- 3.2629680349733348
- 1.6004634020920046
- ~SE2Transform:
theta: 3.214609857311981
p:
- 3.261899242651472
- 1.6003871179752052
- ~SE2Transform:
theta: 3.214609857311981
p:
- 3.261899242651472
- 1.6003871179752052
- ~SE2Transform:
theta: 3.218137675669223
p:
- 3.2608307260963802
- 1.60030706383575
- ~SE2Transform:
theta: 3.218137675669223
p:
- 3.2608307260963802
- 1.60030706383575
- ~SE2Transform:
theta: 3.221665494026465
p:
- 3.259762498606271
- 1.6002232406699521
- ~SE2Transform:
theta: 3.221665494026465
p:
- 3.259762498606271
- 1.6002232406699521
- ~SE2Transform:
theta: 3.225193312383707
p:
- 3.2586945734757586
- 1.600135649521032
- ~SE2Transform:
theta: 3.225193312383707
p:
- 3.2586945734757586
- 1.600135649521032
- ~SE2Transform:
theta: 3.228721130740949
p:
- 3.257626963995694
- 1.600044291479104
- ~SE2Transform:
theta: 3.228721130740949
p:
- 3.257626963995694
- 1.600044291479104
- ~SE2Transform:
theta: 3.232248949098191
p:
- 3.2565596834529993
- 1.5999491676811641
- ~SE2Transform:
theta: 3.232248949098191
p:
- 3.2565596834529993
- 1.5999491676811641
- ~SE2Transform:
theta: 3.235776767455433
p:
- 3.2554927451305034
- 1.5998502793110747
- ~SE2Transform:
theta: 3.235776767455433
p:
- 3.2554927451305034
- 1.5998502793110747
- ~SE2Transform:
theta: 3.2386820304913413
p:
- 3.2544261302272757
- 1.5997479595908493
- ~SE2Transform:
theta: 3.2386820304913413
p:
- 3.2544261302272757
- 1.5997479595908493
- ~SE2Transform:
theta: 3.2628925606599686
p:
- 3.23667439577494
- 1.597801824251917
- ~SE2Transform:
theta: 3.2628925606599686
p:
- 3.23667439577494
- 1.597801824251917
- ~SE2Transform:
theta: 3.287103090828596
p:
- 3.2189749760215642
- 1.5954265223305835
- ~SE2Transform:
theta: 3.287103090828596
p:
- 3.2189749760215642
- 1.5954265223305835
- ~SE2Transform:
theta: 3.311313620997223
p:
- 3.2013382449712426
- 1.5926234460415207
- ~SE2Transform:
theta: 3.311313620997223
p:
- 3.2013382449712426
- 1.5926234460415207
- ~SE2Transform:
theta: 3.2905617574743475
p:
- 3.1837062734955044
- 1.5897898558118064
- ~SE2Transform:
theta: 3.2905617574743475
p:
- 3.1837062734955044
- 1.5897898558118064
- ~SE2Transform:
theta: 3.2839211560825046
p:
- 3.1826461088584654
- 1.5896343428812263
- ~SE2Transform:
theta: 3.2839211560825046
p:
- 3.1826461088584654
- 1.5896343428812263
- ~SE2Transform:
theta: 3.2859963437983346
p:
- 3.181585590264622
- 1.5894812501492153
- ~SE2Transform:
theta: 3.2859963437983346
p:
- 3.181585590264622
- 1.5894812501492153
- ~SE2Transform:
theta: 3.2733376989655243
p:
- 3.1805242833082787
- 1.5893337724712793
- ~SE2Transform:
theta: 3.2733376989655243
p:
- 3.1805242833082787
- 1.5893337724712793
- ~SE2Transform:
theta: 3.260679054132714
p:
- 3.1794611945657096
- 1.589199740958215
- ~SE2Transform:
theta: 3.260679054132714
p:
- 3.1794611945657096
- 1.589199740958215
- ~SE2Transform:
theta: 3.2370219142306356
p:
- 3.1783958652368445
- 1.589085035842666
- ~SE2Transform:
theta: 3.2370219142306356
p:
- 3.1783958652368445
- 1.589085035842666
- ~SE2Transform:
theta: 3.2303813128387926
p:
- 3.1773288975650265
- 1.5889864796835425
- ~SE2Transform:
theta: 3.2303813128387926
p:
- 3.1773288975650265
- 1.5889864796835425
- ~SE2Transform:
theta: 3.233079057629041
p:
- 3.176261736033139
- 1.5888900270168675
- ~SE2Transform:
theta: 3.233079057629041
p:
- 3.176261736033139
- 1.5888900270168675
- ~SE2Transform:
theta: 3.2422098849811327
p:
- 3.175195166992202
- 1.5887872649011143
- ~SE2Transform:
theta: 3.2422098849811327
p:
- 3.175195166992202
- 1.5887872649011143
- ~SE2Transform:
theta: 3.2513407123332243
p:
- 3.174129580702056
- 1.588674768546623
- ~SE2Transform:
theta: 3.2513407123332243
p:
- 3.174129580702056
- 1.588674768546623
- ~SE2Transform:
theta: 3.2534159000490543
p:
- 3.173064637974109
- 1.5885563031142151
- ~SE2Transform:
theta: 3.2534159000490543
p:
- 3.173064637974109
- 1.5885563031142151
- ~SE2Transform:
theta: 3.2554910877648844
p:
- 3.171999943377032
- 1.5884356279824061
- ~SE2Transform:
theta: 3.2554910877648844
p:
- 3.171999943377032
- 1.5884356279824061
- ~SE2Transform:
theta: 3.2554910877648844
p:
- 3.154257127150174
- 1.5864059645542352
- ~SE2Transform:
theta: 3.2554910877648844
p:
- 3.154257127150174
- 1.5864059645542352
- ~SE2Transform:
theta: 3.2451151462642307
p:
- 3.1365040985598536
- 1.5844683858228583
- ~SE2Transform:
theta: 3.2451151462642307
p:
- 3.1365040985598536
- 1.5844683858228583
- ~SE2Transform:
theta: 3.237851989551054
p:
- 3.13543793053134
- 1.5843615296765452
- ~SE2Transform:
theta: 3.237851989551054
p:
- 3.13543793053134
- 1.5843615296765452
- ~SE2Transform:
theta: 3.239927177266884
p:
- 3.1343714867838477
- 1.5842574393027489
- ~SE2Transform:
theta: 3.239927177266884
p:
- 3.1343714867838477
- 1.5842574393027489
- ~SE2Transform:
theta: 3.2505106358448317
p:
- 3.1333057279972896
- 1.5841466016892642
- ~SE2Transform:
theta: 3.2505106358448317
p:
- 3.1333057279972896
- 1.5841466016892642
- ~SE2Transform:
theta: 3.252793342975041
p:
- 3.1322406995173258
- 1.5840289097749713
- ~SE2Transform:
theta: 3.252793342975041
p:
- 3.1322406995173258
- 1.5840289097749713
- ~SE2Transform:
theta: 3.25507605010525
p:
- 3.131175942468099
- 1.5839087870213162
- ~SE2Transform:
theta: 3.25507605010525
p:
- 3.131175942468099
- 1.5839087870213162
- ~SE2Transform:
theta: 3.2654519916059037
p:
- 3.113443094311014
- 1.5817944711256233
- ~SE2Transform:
theta: 3.2654519916059037
p:
- 3.113443094311014
- 1.5817944711256233
- ~SE2Transform:
theta: 3.2758279331065574
p:
- 3.0957331383304254
- 1.5794962773490582
- ~SE2Transform:
theta: 3.2758279331065574
p:
- 3.0957331383304254
- 1.5794962773490582
- ~SE2Transform:
theta: 3.286203874607211
p:
- 3.0780479811659585
- 1.577014453113315
- ~SE2Transform:
theta: 3.286203874607211
p:
- 3.0780479811659585
- 1.577014453113315
- ~SE2Transform:
theta: 3.2965798161078648
p:
- 3.0603895267874166
- 1.5743492656095963
- ~SE2Transform:
theta: 3.2965798161078648
p:
- 3.0603895267874166
- 1.5743492656095963
- ~SE2Transform:
theta: 3.3069557576085185
p:
- 3.0427596762898035
- 1.571501001769846
- ~SE2Transform:
theta: 3.3069557576085185
p:
- 3.0427596762898035
- 1.571501001769846
- ~SE2Transform:
theta: 3.3127662819272112
p:
- 3.041703299764008
- 1.5713215501330327
- ~SE2Transform:
theta: 3.3127662819272112
p:
- 3.041703299764008
- 1.5713215501330327
- ~SE2Transform:
theta: 3.28412869010478
p:
- 3.0406449786314442
- 1.5711541724030917
- ~SE2Transform:
theta: 3.28412869010478
p:
- 3.0406449786314442
- 1.5711541724030917
- ~SE2Transform:
theta: 3.2913918456493287
p:
- 3.0395848952602114
- 1.5709981095332521
- ~SE2Transform:
theta: 3.2913918456493287
p:
- 3.0395848952602114
- 1.5709981095332521
- ~SE2Transform:
theta: 3.2986550011938776
p:
- 3.0385259733493037
- 1.5708343512971008
- ~SE2Transform:
theta: 3.2986550011938776
p:
- 3.0385259733493037
- 1.5708343512971008
- ~SE2Transform:
theta: 3.3059181567384264
p:
- 3.0374682687602377
- 1.5706629063334079
- ~SE2Transform:
theta: 3.3059181567384264
p:
- 3.0374682687602377
- 1.5706629063334079
- ~SE2Transform:
theta: 3.313181312282975
p:
- 3.0364118372903106
- 1.5704837836864436
- ~SE2Transform:
theta: 3.313181312282975
p:
- 3.0364118372903106
- 1.5704837836864436
- ~SE2Transform:
theta: 3.320444467827524
p:
- 3.03535673466966
- 1.5702969928055
- ~SE2Transform:
theta: 3.320444467827524
p:
- 3.03535673466966
- 1.5702969928055
- ~SE2Transform:
theta: 3.327707623372073
p:
- 3.034303016558322
- 1.5701025435443934
- ~SE2Transform:
theta: 3.327707623372073
p:
- 3.034303016558322
- 1.5701025435443934
- ~SE2Transform:
theta: 3.3349707789166216
p:
- 3.0332507385432943
- 1.5699004461609434
- ~SE2Transform:
theta: 3.3349707789166216
p:
- 3.0332507385432943
- 1.5699004461609434
- ~SE2Transform:
theta: 3.3422339344611705
p:
- 3.0321999561356066
- 1.5696907113164333
- ~SE2Transform:
theta: 3.3422339344611705
p:
- 3.0321999561356066
- 1.5696907113164333
- ~SE2Transform:
theta: 3.3494970900057193
p:
- 3.0311507247673894
- 1.5694733500750466
- ~SE2Transform:
theta: 3.3494970900057193
p:
- 3.0311507247673894
- 1.5694733500750466
- ~SE2Transform:
theta: 3.3573828026246995
p:
- 3.0301031702524686
- 1.5692480478932858
- ~SE2Transform:
theta: 3.3573828026246995
p:
- 3.0301031702524686
- 1.5692480478932858
- ~SE2Transform:
theta: 3.3652685152436796
p:
- 3.029057424958031
- 1.5690144920883933
- ~SE2Transform:
theta: 3.3652685152436796
p:
- 3.029057424958031
- 1.5690144920883933
- ~SE2Transform:
theta: 3.37315422786266
p:
- 3.0280135539128494
- 1.5687726971838365
- ~SE2Transform:
theta: 3.37315422786266
p:
- 3.0280135539128494
- 1.5687726971838365
- ~SE2Transform:
theta: 3.3804173834072087
p:
- 3.0269715438736053
- 1.5685230024673888
- ~SE2Transform:
theta: 3.3804173834072087
p:
- 3.0269715438736053
- 1.5685230024673888
- ~SE2Transform:
theta: 3.3862279077259014
p:
- 3.025931187447571
- 1.568266501471257
- ~SE2Transform:
theta: 3.3862279077259014
p:
- 3.025931187447571
- 1.568266501471257
- ~SE2Transform:
theta: 3.392038432044594
p:
- 3.024892338980734
- 1.5680039598228328
- ~SE2Transform:
theta: 3.392038432044594
p:
- 3.024892338980734
- 1.5680039598228328
- ~SE2Transform:
theta: 3.397848956363287
p:
- 3.0238550335467975
- 1.5677353863860732
- ~SE2Transform:
theta: 3.397848956363287
p:
- 3.0238550335467975
- 1.5677353863860732
- ~SE2Transform:
theta: 3.4036594806819798
p:
- 3.0228193061673694
- 1.5674607902285809
- ~SE2Transform:
theta: 3.4036594806819798
p:
- 3.0228193061673694
- 1.5674607902285809
- ~SE2Transform:
theta: 3.4094700050006725
p:
- 3.0217851918107783
- 1.567180180621298
- ~SE2Transform:
theta: 3.4094700050006725
p:
- 3.0217851918107783
- 1.567180180621298
- ~SE2Transform:
theta: 3.4152805293193653
p:
- 3.020752725390895
- 1.5668935670381936
- ~SE2Transform:
theta: 3.4152805293193653
p:
- 3.020752725390895
- 1.5668935670381936
- ~SE2Transform:
theta: 3.421091053638058
p:
- 3.019721941765951
- 1.5666009591559438
- ~SE2Transform:
theta: 3.421091053638058
p:
- 3.019721941765951
- 1.5666009591559438
- ~SE2Transform:
theta: 3.426901577956751
p:
- 3.0186928757373646
- 1.5663023668536042
- ~SE2Transform:
theta: 3.426901577956751
p:
- 3.0186928757373646
- 1.5663023668536042
- ~SE2Transform:
theta: 3.4327121022754437
p:
- 3.0176655620485637
- 1.5659978002122776
- ~SE2Transform:
theta: 3.4327121022754437
p:
- 3.0176655620485637
- 1.5659978002122776
- ~SE2Transform:
theta: 3.4391451842529337
p:
- 3.016640132420801
- 1.5656869504038076
- ~SE2Transform:
theta: 3.4391451842529337
p:
- 3.016640132420801
- 1.5656869504038076
- ~SE2Transform:
theta: 3.4455782662304237
p:
- 3.015616723719942
- 1.5653695104001462
- ~SE2Transform:
theta: 3.4455782662304237
p:
- 3.015616723719942
- 1.5653695104001462
- ~SE2Transform:
theta: 3.4520113482079138
p:
- 3.0145953782991417
- 1.5650454933383582
- ~SE2Transform:
theta: 3.4520113482079138
p:
- 3.0145953782991417
- 1.5650454933383582
- ~SE2Transform:
theta: 3.458444430185404
p:
- 3.0135761384261692
- 1.5647149126276956
- ~SE2Transform:
theta: 3.458444430185404
p:
- 3.0135761384261692
- 1.5647149126276956
- ~SE2Transform:
theta: 3.464877512162894
p:
- 3.012559046281656
- 1.5643777819490432
- ~SE2Transform:
theta: 3.464877512162894
p:
- 3.012559046281656
- 1.5643777819490432
- ~SE2Transform:
theta: 3.471310594140384
p:
- 3.011544143957351
- 1.5640341152543522
- ~SE2Transform:
theta: 3.471310594140384
p:
- 3.011544143957351
- 1.5640341152543522
- ~SE2Transform:
theta: 3.477743676117874
p:
- 3.0105314734543795
- 1.5636839267660627
- ~SE2Transform:
theta: 3.477743676117874
p:
- 3.0105314734543795
- 1.5636839267660627
- ~SE2Transform:
theta: 3.484176758095364
p:
- 3.0095210766815033
- 1.5633272309765158
- ~SE2Transform:
theta: 3.484176758095364
p:
- 3.0095210766815033
- 1.5633272309765158
- ~SE2Transform:
theta: 3.490609840072854
p:
- 3.008512995453388
- 1.5629640426473528
- ~SE2Transform:
theta: 3.490609840072854
p:
- 3.008512995453388
- 1.5629640426473528
- ~SE2Transform:
theta: 3.497042922050344
p:
- 3.0075072714888704
- 1.5625943768089052
- ~SE2Transform:
theta: 3.497042922050344
p:
- 3.0075072714888704
- 1.5625943768089052
- ~SE2Transform:
theta: 3.503476004027834
p:
- 3.0065039464092354
- 1.5622182487595726
- ~SE2Transform:
theta: 3.503476004027834
p:
- 3.0065039464092354
- 1.5622182487595726
- ~SE2Transform:
theta: 3.509909086005324
p:
- 3.00550306173649
- 1.5618356740651884
- ~SE2Transform:
theta: 3.509909086005324
p:
- 3.00550306173649
- 1.5618356740651884
- ~SE2Transform:
theta: 3.516342167982814
p:
- 3.0045046588916473
- 1.5614466685583777
- ~SE2Transform:
theta: 3.516342167982814
p:
- 3.0045046588916473
- 1.5614466685583777
- ~SE2Transform:
theta: 3.5227752499603042
p:
- 3.0035087791930106
- 1.5610512483379004
- ~SE2Transform:
theta: 3.5227752499603042
p:
- 3.0035087791930106
- 1.5610512483379004
- ~SE2Transform:
theta: 3.5292083319377943
p:
- 3.002515463854465
- 1.5606494297679854
- ~SE2Transform:
theta: 3.5292083319377943
p:
- 3.002515463854465
- 1.5606494297679854
- ~SE2Transform:
theta: 3.5356414139152843
p:
- 3.00152475398377
- 1.5602412294776533
- ~SE2Transform:
theta: 3.5356414139152843
p:
- 3.00152475398377
- 1.5602412294776533
- ~SE2Transform:
theta: 3.5420744958927743
p:
- 3.000536690580861
- 1.5598266643600285
- ~SE2Transform:
theta: 3.5420744958927743
p:
- 3.000536690580861
- 1.5598266643600285
- ~SE2Transform:
theta: 3.5485075778702644
p:
- 2.9995513145361494
- 1.5594057515716404
- ~SE2Transform:
theta: 3.5485075778702644
p:
- 2.9995513145361494
- 1.5594057515716404
- ~SE2Transform:
theta: 3.5549406598477544
p:
- 2.9985686666288336
- 1.5589785085317125
- ~SE2Transform:
theta: 3.5549406598477544
p:
- 2.9985686666288336
- 1.5589785085317125
- ~SE2Transform:
theta: 3.5613737418252445
p:
- 2.9975887875252076
- 1.5585449529214421
- ~SE2Transform:
theta: 3.5613737418252445
p:
- 2.9975887875252076
- 1.5585449529214421
- ~SE2Transform:
theta: 3.5678068238027345
p:
- 2.996611717776982
- 1.5581051026832684
- ~SE2Transform:
theta: 3.5678068238027345
p:
- 2.996611717776982
- 1.5581051026832684
- ~SE2Transform:
theta: 3.5742399057802245
p:
- 2.9956374978196023
- 1.5576589760201305
- ~SE2Transform:
theta: 3.5742399057802245
p:
- 2.9956374978196023
- 1.5576589760201305
- ~SE2Transform:
theta: 3.5806729877577146
p:
- 2.9946661679705784
- 1.5572065913947126
- ~SE2Transform:
theta: 3.5806729877577146
p:
- 2.9946661679705784
- 1.5572065913947126
- ~SE2Transform:
theta: 3.585030881435035
p:
- 2.9936972921797347
- 1.5567489721540952
- ~SE2Transform:
theta: 3.585030881435035
p:
- 2.9936972921797347
- 1.5567489721540952
- ~SE2Transform:
theta: 3.589388775112355
p:
- 2.9927304198386344
- 1.5562871350145304
- ~SE2Transform:
theta: 3.589388775112355
p:
- 2.9927304198386344
- 1.5562871350145304
- ~SE2Transform:
theta: 3.5937466687896755
p:
- 2.991765569309351
- 1.5558210887468622
- ~SE2Transform:
theta: 3.5937466687896755
p:
- 2.991765569309351
- 1.5558210887468622
- ~SE2Transform:
theta: 3.598104562466996
p:
- 2.99080275891556
- 1.5553508422018725
- ~SE2Transform:
theta: 3.598104562466996
p:
- 2.99080275891556
- 1.5553508422018725
- ~SE2Transform:
theta: 3.602462456144316
p:
- 2.9898420069421943
- 1.5548764043101109
- ~SE2Transform:
theta: 3.602462456144316
p:
- 2.9898420069421943
- 1.5548764043101109
- ~SE2Transform:
theta: 3.6068203498216365
p:
- 2.9888833316350927
- 1.5543977840817251
- ~SE2Transform:
theta: 3.6068203498216365
p:
- 2.9888833316350927
- 1.5543977840817251
- ~SE2Transform:
theta: 3.6111782434989568
p:
- 2.987926751200657
- 1.5539149906062915
- ~SE2Transform:
theta: 3.6111782434989568
p:
- 2.987926751200657
- 1.5539149906062915
- ~SE2Transform:
theta: 3.615536137176277
p:
- 2.9869722838055046
- 1.5534280330526409
- ~SE2Transform:
theta: 3.615536137176277
p:
- 2.9869722838055046
- 1.5534280330526409
- ~SE2Transform:
theta: 3.6198940308535974
p:
- 2.9860199475761235
- 1.5529369206686856
- ~SE2Transform:
theta: 3.6198940308535974
p:
- 2.9860199475761235
- 1.5529369206686856
- ~SE2Transform:
theta: 3.6242519245309177
p:
- 2.9850697605985284
- 1.5524416627812423
- ~SE2Transform:
theta: 3.6242519245309177
p:
- 2.9850697605985284
- 1.5524416627812423
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}