Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.03499958754207383
p:
- 3.0085150591527645
- 3.4030993703687535
- ~SE2Transform:
theta: 0.03499958754207383
p:
- 3.0085150591527645
- 3.4030993703687535
- ~SE2Transform:
theta: 0.04174392490677971
p:
- 3.0129596642113112
- 3.403270001424044
- ~SE2Transform:
theta: 0.04174392490677971
p:
- 3.0129596642113112
- 3.403270001424044
- ~SE2Transform:
theta: 0.04527226765815225
p:
- 3.0175715478927287
- 3.403470782409042
- ~SE2Transform:
theta: 0.04527226765815225
p:
- 3.0175715478927287
- 3.403470782409042
- ~SE2Transform:
theta: 0.04847440152468821
p:
- 3.0219260515572763
- 3.403675042131865
- ~SE2Transform:
theta: 0.04847440152468821
p:
- 3.0219260515572763
- 3.403675042131865
- ~SE2Transform:
theta: 0.03938943907658364
p:
- 3.0266404918837795
- 3.4038822898960452
- ~SE2Transform:
theta: 0.03938943907658364
p:
- 3.0266404918837795
- 3.4038822898960452
- ~SE2Transform:
theta: 0.04728361024338102
p:
- 3.031222672361668
- 3.404080990078814
- ~SE2Transform:
theta: 0.04728361024338102
p:
- 3.031222672361668
- 3.404080990078814
- ~SE2Transform:
theta: 0.04382605100926337
p:
- 3.0360850814449996
- 3.4043026496547233
- ~SE2Transform:
theta: 0.04382605100926337
p:
- 3.0360850814449996
- 3.4043026496547233
- ~SE2Transform:
theta: 0.04470697764442677
p:
- 3.0412642721060106
- 3.4045320642397163
- ~SE2Transform:
theta: 0.04470697764442677
p:
- 3.0412642721060106
- 3.4045320642397163
- ~SE2Transform:
theta: 0.042837255555145726
p:
- 3.0461165552294314
- 3.404744594695701
- ~SE2Transform:
theta: 0.042837255555145726
p:
- 3.0461165552294314
- 3.404744594695701
- ~SE2Transform:
theta: 0.04460597954442677
p:
- 3.0507127317668354
- 3.404945675111882
- ~SE2Transform:
theta: 0.04460597954442677
p:
- 3.0507127317668354
- 3.404945675111882
- ~SE2Transform:
theta: 0.03630231321959018
p:
- 3.055182581314541
- 3.4051265977661576
- ~SE2Transform:
theta: 0.03630231321959018
p:
- 3.055182581314541
- 3.4051265977661576
- ~SE2Transform:
theta: 0.03643184930638757
p:
- 3.0600614467654617
- 3.405304106124813
- ~SE2Transform:
theta: 0.03643184930638757
p:
- 3.0600614467654617
- 3.405304106124813
- ~SE2Transform:
theta: 0.03588497432115881
p:
- 3.0647284889123005
- 3.4054729325394053
- ~SE2Transform:
theta: 0.03588497432115881
p:
- 3.0647284889123005
- 3.4054729325394053
- ~SE2Transform:
theta: 0.03726398450926338
p:
- 3.0689584427776873
- 3.4056277099209877
- ~SE2Transform:
theta: 0.03726398450926338
p:
- 3.0689584427776873
- 3.4056277099209877
- ~SE2Transform:
theta: 0.040354940128871225
p:
- 3.0732576434769063
- 3.4057946434072557
- ~SE2Transform:
theta: 0.040354940128871225
p:
- 3.0732576434769063
- 3.4057946434072557
- ~SE2Transform:
theta: 0.04755489810128954
p:
- 3.077808395302214
- 3.4059948002555958
- ~SE2Transform:
theta: 0.04755489810128954
p:
- 3.077808395302214
- 3.4059948002555958
- ~SE2Transform:
theta: 0.044982792617106526
p:
- 3.0829059439039983
- 3.4062308263963357
- ~SE2Transform:
theta: 0.044982792617106526
p:
- 3.0829059439039983
- 3.4062308263963357
- ~SE2Transform:
theta: 0.043953399793838555
p:
- 3.087136804790363
- 3.406419088832397
- ~SE2Transform:
theta: 0.043953399793838555
p:
- 3.087136804790363
- 3.406419088832397
- ~SE2Transform:
theta: 0.03839847123658365
p:
- 3.0919108185850597
- 3.4066157744865224
- ~SE2Transform:
theta: 0.03839847123658365
p:
- 3.0919108185850597
- 3.4066157744865224
- ~SE2Transform:
theta: 0.033413095235537905
p:
- 3.0968020001560577
- 3.4067914717026992
- ~SE2Transform:
theta: 0.033413095235537905
p:
- 3.0968020001560577
- 3.4067914717026992
- ~SE2Transform:
theta: 0.04123004970704118
p:
- 3.101575232110784
- 3.4069696989836182
- ~SE2Transform:
theta: 0.04123004970704118
p:
- 3.101575232110784
- 3.4069696989836182
- ~SE2Transform:
theta: 0.037402977242335295
p:
- 3.1064797235816637
- 3.4071626259069214
- ~SE2Transform:
theta: 0.037402977242335295
p:
- 3.1064797235816637
- 3.4071626259069214
- ~SE2Transform:
theta: 0.045275344947825494
p:
- 3.1112139269933263
- 3.407358445464183
- ~SE2Transform:
theta: 0.045275344947825494
p:
- 3.1112139269933263
- 3.407358445464183
- ~SE2Transform:
theta: 0.0457244356341
p:
- 3.1159176820501417
- 3.407572613616786
- ~SE2Transform:
theta: 0.0457244356341
p:
- 3.1159176820501417
- 3.407572613616786
- ~SE2Transform:
theta: 0.05266367343279282
p:
- 3.1204049793964934
- 3.407793540214082
- ~SE2Transform:
theta: 0.05266367343279282
p:
- 3.1204049793964934
- 3.407793540214082
- ~SE2Transform:
theta: 0.05703532999043987
p:
- 3.1248705633068865
- 3.4080387211887717
- ~SE2Transform:
theta: 0.05703532999043987
p:
- 3.1248705633068865
- 3.4080387211887717
- ~SE2Transform:
theta: 0.0530760300258647
p:
- 3.129591026747779
- 3.4082988724171432
- ~SE2Transform:
theta: 0.0530760300258647
p:
- 3.129591026747779
- 3.4082988724171432
- ~SE2Transform:
theta: 0.05339547575985163
p:
- 3.1336161923260075
- 3.408513357795943
- ~SE2Transform:
theta: 0.05339547575985163
p:
- 3.1336161923260075
- 3.408513357795943
- ~SE2Transform:
theta: 0.05558893928364248
p:
- 3.1384059476126676
- 3.4087746207843743
- ~SE2Transform:
theta: 0.05558893928364248
p:
- 3.1384059476126676
- 3.4087746207843743
- ~SE2Transform:
theta: 0.055240053822335294
p:
- 3.143222772979329
- 3.4090418162913885
- ~SE2Transform:
theta: 0.055240053822335294
p:
- 3.143222772979329
- 3.4090418162913885
- ~SE2Transform:
theta: 0.05417386662416535
p:
- 3.1478050705792913
- 3.4092927502499073
- ~SE2Transform:
theta: 0.05417386662416535
p:
- 3.1478050705792913
- 3.4092927502499073
- ~SE2Transform:
theta: 0.05025448845619149
p:
- 3.152120075517638
- 3.4095182596580647
- ~SE2Transform:
theta: 0.05025448845619149
p:
- 3.152120075517638
- 3.4095182596580647
- ~SE2Transform:
theta: 0.06211008260900194
p:
- 3.1568385851884146
- 3.409783635589666
- ~SE2Transform:
theta: 0.06211008260900194
p:
- 3.1568385851884146
- 3.409783635589666
- ~SE2Transform:
theta: 0.0611797050142307
p:
- 3.1619930478566483
- 3.4101017849947395
- ~SE2Transform:
theta: 0.0611797050142307
p:
- 3.1619930478566483
- 3.4101017849947395
- ~SE2Transform:
theta: 0.05543938070704115
p:
- 3.1670056998101273
- 3.4103944021469053
- ~SE2Transform:
theta: 0.05543938070704115
p:
- 3.1670056998101273
- 3.4103944021469053
- ~SE2Transform:
theta: 0.05132632856821763
p:
- 3.1714635974744327
- 3.4106326037629384
- ~SE2Transform:
theta: 0.05132632856821763
p:
- 3.1714635974744327
- 3.4106326037629384
- ~SE2Transform:
theta: 0.048666656460243776
p:
- 3.1756784060929104
- 3.4108435051662838
- ~SE2Transform:
theta: 0.048666656460243776
p:
- 3.1756784060929104
- 3.4108435051662838
- ~SE2Transform:
theta: 0.04949932275776011
p:
- 3.1801502981890737
- 3.4110631754333767
- ~SE2Transform:
theta: 0.04949932275776011
p:
- 3.1801502981890737
- 3.4110631754333767
- ~SE2Transform:
theta: 0.05611364557645293
p:
- 3.1845240394725423
- 3.411294352253934
- ~SE2Transform:
theta: 0.05611364557645293
p:
- 3.1845240394725423
- 3.411294352253934
- ~SE2Transform:
theta: 0.055144696223903916
p:
- 3.1887536304569895
- 3.4115298839028974
- ~SE2Transform:
theta: 0.055144696223903916
p:
- 3.1887536304569895
- 3.4115298839028974
- ~SE2Transform:
theta: 0.053193346861812416
p:
- 3.193216065661344
- 3.411771846360024
- ~SE2Transform:
theta: 0.053193346861812416
p:
- 3.193216065661344
- 3.411771846360024
- ~SE2Transform:
theta: 0.04227806213331568
p:
- 3.197907540111772
- 3.411995967458642
- ~SE2Transform:
theta: 0.04227806213331568
p:
- 3.197907540111772
- 3.411995967458642
- ~SE2Transform:
theta: 0.05146614831109347
p:
- 3.202699964946802
- 3.4122207631488424
- ~SE2Transform:
theta: 0.05146614831109347
p:
- 3.202699964946802
- 3.4122207631488424
- ~SE2Transform:
theta: 0.05409244597383856
p:
- 3.2072800452510557
- 3.4124627212804537
- ~SE2Transform:
theta: 0.05409244597383856
p:
- 3.2072800452510557
- 3.4124627212804537
- ~SE2Transform:
theta: 0.05675910165292352
p:
- 3.212195750950862
- 3.41273545741321
- ~SE2Transform:
theta: 0.05675910165292352
p:
- 3.212195750950862
- 3.41273545741321
- ~SE2Transform:
theta: 0.047505918464426776
p:
- 3.2169171535255074
- 3.4129818192081203
- ~SE2Transform:
theta: 0.047505918464426776
p:
- 3.2169171535255074
- 3.4129818192081203
- ~SE2Transform:
theta: 0.04112723868338102
p:
- 3.2216396276335058
- 3.4131912402190467
- ~SE2Transform:
theta: 0.04112723868338102
p:
- 3.2216396276335058
- 3.4131912402190467
- ~SE2Transform:
theta: 0.03555278470024377
p:
- 3.2260870259094543
- 3.4133618371191448
- ~SE2Transform:
theta: 0.03555278470024377
p:
- 3.2260870259094543
- 3.4133618371191448
- ~SE2Transform:
theta: 0.03587436348651828
p:
- 3.2310940784095434
- 3.413540732924176
- ~SE2Transform:
theta: 0.03587436348651828
p:
- 3.2310940784095434
- 3.413540732924176
- ~SE2Transform:
theta: 0.04167780700900195
p:
- 3.235633782947249
- 3.4137168531737547
- ~SE2Transform:
theta: 0.04167780700900195
p:
- 3.235633782947249
- 3.4137168531737547
- ~SE2Transform:
theta: 0.046910475585603253
p:
- 3.240403756686453
- 3.41392827334938
- ~SE2Transform:
theta: 0.046910475585603253
p:
- 3.240403756686453
- 3.41392827334938
- ~SE2Transform:
theta: 0.0539316234569758
p:
- 3.245029649332735
- 3.4141617135687556
- ~SE2Transform:
theta: 0.0539316234569758
p:
- 3.245029649332735
- 3.4141617135687556
- ~SE2Transform:
theta: 0.05946115897305425
p:
- 3.249572839859643
- 3.414419572429578
- ~SE2Transform:
theta: 0.05946115897305425
p:
- 3.249572839859643
- 3.414419572429578
- ~SE2Transform:
theta: 0.04895912610233529
p:
- 3.2541718468300163
- 3.414669129762216
- ~SE2Transform:
theta: 0.04895912610233529
p:
- 3.2541718468300163
- 3.414669129762216
- ~SE2Transform:
theta: 0.04410983359658366
p:
- 3.258696078352072
- 3.414879814621164
- ~SE2Transform:
theta: 0.04410983359658366
p:
- 3.258696078352072
- 3.414879814621164
- ~SE2Transform:
theta: 0.052601037536714385
p:
- 3.263290547274719
- 3.4151021554901777
- ~SE2Transform:
theta: 0.052601037536714385
p:
- 3.263290547274719
- 3.4151021554901777
- ~SE2Transform:
theta: 0.05142331229331569
p:
- 3.2679020300817117
- 3.4153422252638315
- ~SE2Transform:
theta: 0.05142331229331569
p:
- 3.2679020300817117
- 3.4153422252638315
- ~SE2Transform:
theta: 0.046267137767564054
p:
- 3.2723003529270094
- 3.415557233352951
- ~SE2Transform:
theta: 0.046267137767564054
p:
- 3.2723003529270094
- 3.415557233352951
- ~SE2Transform:
theta: 0.05248233978364247
p:
- 3.276894811710214
- 3.415784268078503
- ~SE2Transform:
theta: 0.05248233978364247
p:
- 3.276894811710214
- 3.415784268078503
- ~SE2Transform:
theta: 0.048953279409655555
p:
- 3.281304917727823
- 3.416008130975957
- ~SE2Transform:
theta: 0.048953279409655555
p:
- 3.281304917727823
- 3.416008130975957
- ~SE2Transform:
theta: 0.05099944018468823
p:
- 3.2858930665222705
- 3.4162376210436585
- ~SE2Transform:
theta: 0.05099944018468823
p:
- 3.2858930665222705
- 3.4162376210436585
- ~SE2Transform:
theta: 0.046020322149916984
p:
- 3.2908811156958344
- 3.4164797806968545
- ~SE2Transform:
theta: 0.046020322149916984
p:
- 3.2908811156958344
- 3.4164797806968545
- ~SE2Transform:
theta: 0.051585953086779726
p:
- 3.295432988335863
- 3.416702102896781
- ~SE2Transform:
theta: 0.051585953086779726
p:
- 3.295432988335863
- 3.416702102896781
- ~SE2Transform:
theta: 0.04961630863083201
p:
- 3.2998540886360668
- 3.416926006704232
- ~SE2Transform:
theta: 0.04961630863083201
p:
- 3.2998540886360668
- 3.416926006704232
- ~SE2Transform:
theta: 0.05362420898050521
p:
- 3.304142109434299
- 3.417147552263107
- ~SE2Transform:
theta: 0.05362420898050521
p:
- 3.304142109434299
- 3.417147552263107
- ~SE2Transform:
theta: 0.04810744957919802
p:
- 3.309187215383926
- 3.417404397313781
- ~SE2Transform:
theta: 0.04810744957919802
p:
- 3.309187215383926
- 3.417404397313781
- ~SE2Transform:
theta: 0.04407366073135489
p:
- 3.313767650679956
- 3.417615661739724
- ~SE2Transform:
theta: 0.04407366073135489
p:
- 3.313767650679956
- 3.417615661739724
- ~SE2Transform:
theta: 0.04125604698338103
p:
- 3.3180143311999832
- 3.4177969557593904
- ~SE2Transform:
theta: 0.04125604698338103
p:
- 3.3180143311999832
- 3.4177969557593904
- ~SE2Transform:
theta: 0.03913548989436142
p:
- 3.3226780411377472
- 3.417984518189858
- ~SE2Transform:
theta: 0.03913548989436142
p:
- 3.3226780411377472
- 3.417984518189858
- ~SE2Transform:
theta: 0.038140473616975805
p:
- 3.327442286069006
- 3.4181686906576827
- ~SE2Transform:
theta: 0.038140473616975805
p:
- 3.327442286069006
- 3.4181686906576827
- ~SE2Transform:
theta: 0.039841102895537904
p:
- 3.332173881571083
- 3.418353272844466
- ~SE2Transform:
theta: 0.039841102895537904
p:
- 3.332173881571083
- 3.418353272844466
- ~SE2Transform:
theta: 0.04215444721985163
p:
- 3.3364029494872023
- 3.41852675242633
- ~SE2Transform:
theta: 0.04215444721985163
p:
- 3.3364029494872023
- 3.41852675242633
- ~SE2Transform:
theta: 0.04099371454063594
p:
- 3.341070034583785
- 3.418720894064241
- ~SE2Transform:
theta: 0.04099371454063594
p:
- 3.341070034583785
- 3.418720894064241
- ~SE2Transform:
theta: 0.03610225243253136
p:
- 3.3458526926413104
- 3.4189053472596758
- ~SE2Transform:
theta: 0.03610225243253136
p:
- 3.3458526926413104
- 3.4189053472596758
- ~SE2Transform:
theta: 0.029754946285211088
p:
- 3.3505964293126187
- 3.4190616083456544
- ~SE2Transform:
theta: 0.029754946285211088
p:
- 3.3505964293126187
- 3.4190616083456544
- ~SE2Transform:
theta: 0.029068770236191484
p:
- 3.3553392774234148
- 3.419201144559974
- ~SE2Transform:
theta: 0.029068770236191484
p:
- 3.3553392774234148
- 3.419201144559974
- ~SE2Transform:
theta: 0.030965435729524815
p:
- 3.3604285740574116
- 3.4193539563997417
- ~SE2Transform:
theta: 0.030965435729524815
p:
- 3.3604285740574116
- 3.4193539563997417
- ~SE2Transform:
theta: 0.02180652281645292
p:
- 3.3652599212753507
- 3.4194814658202004
- ~SE2Transform:
theta: 0.02180652281645292
p:
- 3.3652599212753507
- 3.4194814658202004
- ~SE2Transform:
theta: 0.026950114091485605
p:
- 3.370005315088808
- 3.41959717346446
- ~SE2Transform:
theta: 0.026950114091485605
p:
- 3.370005315088808
- 3.41959717346446
- ~SE2Transform:
theta: 0.014651557069655543
p:
- 3.374690418667482
- 3.4196946415914162
- ~SE2Transform:
theta: 0.014651557069655543
p:
- 3.374690418667482
- 3.4196946415914162
- ~SE2Transform:
theta: 0.01628393724625685
p:
- 3.3795372942715005
- 3.4197696178172445
- ~SE2Transform:
theta: 0.01628393724625685
p:
- 3.3795372942715005
- 3.4197696178172445
- ~SE2Transform:
theta: 0.012583133074230705
p:
- 3.3845360243977076
- 3.419841772174913
- ~SE2Transform:
theta: 0.012583133074230705
p:
- 3.3845360243977076
- 3.419841772174913
- ~SE2Transform:
theta: 0.0009096655554071739
p:
- 3.3892608359543934
- 3.4198736481239624
- ~SE2Transform:
theta: 0.0009096655554071739
p:
- 3.3892608359543934
- 3.4198736481239624
- ~SE2Transform:
theta: 0.00784638567344639
p:
- 3.393967887741187
- 3.4198942558489174
- ~SE2Transform:
theta: 0.00784638567344639
p:
- 3.393967887741187
- 3.4198942558489174
- ~SE2Transform:
theta: 0.007702080605211095
p:
- 3.3988806940235974
- 3.419932449919795
- ~SE2Transform:
theta: 0.007702080605211095
p:
- 3.3988806940235974
- 3.419932449919795
- ~SE2Transform:
theta: 0.008818422157890832
p:
- 3.4040578370189554
- 3.4199752153950342
- ~SE2Transform:
theta: 0.008818422157890832
p:
- 3.4040578370189554
- 3.4199752153950342
- ~SE2Transform:
theta: 0.015235123013577111
p:
- 3.408590851101647
- 3.420029735553218
- ~SE2Transform:
theta: 0.015235123013577111
p:
- 3.408590851101647
- 3.420029735553218
- ~SE2Transform:
theta: 0.016851857998675147
p:
- 3.413458449229746
- 3.4201078355184986
- ~SE2Transform:
theta: 0.016851857998675147
p:
- 3.413458449229746
- 3.4201078355184986
- ~SE2Transform:
theta: 0.015901368708217626
p:
- 3.4184020095760017
- 3.420188801533193
- ~SE2Transform:
theta: 0.015901368708217626
p:
- 3.4184020095760017
- 3.420188801533193
- ~SE2Transform:
theta: 0.012137531413838543
p:
- 3.4232796330650346
- 3.4202571876124868
- ~SE2Transform:
theta: 0.012137531413838543
p:
- 3.4232796330650346
- 3.4202571876124868
- ~SE2Transform:
theta: 0.010902705525211092
p:
- 3.4280008205254235
- 3.4203115786575036
- ~SE2Transform:
theta: 0.010902705525211092
p:
- 3.4280008205254235
- 3.4203115786575036
- ~SE2Transform:
theta: 0.010686143539982327
p:
- 3.432830028740132
- 3.420363709205887
- ~SE2Transform:
theta: 0.010686143539982327
p:
- 3.432830028740132
- 3.420363709205887
- ~SE2Transform:
theta: 0.007478025607041149
p:
- 3.4379961994952866
- 3.4204106300956916
- ~SE2Transform:
theta: 0.007478025607041149
p:
- 3.4379961994952866
- 3.4204106300956916
- ~SE2Transform:
theta: 0.014729272820897355
p:
- 3.4423877375328273
- 3.4204593941976458
- ~SE2Transform:
theta: 0.014729272820897355
p:
- 3.4423877375328273
- 3.4204593941976458
- ~SE2Transform:
theta: 0.01516968413828298
p:
- 3.446596993438131
- 3.4205223250663614
- ~SE2Transform:
theta: 0.01516968413828298
p:
- 3.446596993438131
- 3.4205223250663614
- ~SE2Transform:
theta: 0.024943940794492123
p:
- 3.4513038110870515
- 3.420616741486077
- ~SE2Transform:
theta: 0.024943940794492123
p:
- 3.4513038110870515
- 3.420616741486077
- ~SE2Transform:
theta: 0.03501479792338101
p:
- 3.4558187677283776
- 3.420752137604286
- ~SE2Transform:
theta: 0.03501479792338101
p:
- 3.4558187677283776
- 3.420752137604286
- ~SE2Transform:
theta: 0.03331945719540716
p:
- 3.4607042998907542
- 3.420919127190734
- ~SE2Transform:
theta: 0.03331945719540716
p:
- 3.4607042998907542
- 3.420919127190734
- ~SE2Transform:
theta: 0.0348392953763222
p:
- 3.4648693210037416
- 3.421061123488423
- ~SE2Transform:
theta: 0.0348392953763222
p:
- 3.4648693210037416
- 3.421061123488423
- ~SE2Transform:
theta: 0.037507933289655536
p:
- 3.469957302563693
- 3.421245254491783
- ~SE2Transform:
theta: 0.037507933289655536
p:
- 3.469957302563693
- 3.421245254491783
- ~SE2Transform:
theta: 0.03621660381619149
p:
- 3.474514579882742
- 3.421413322204058
- ~SE2Transform:
theta: 0.03621660381619149
p:
- 3.474514579882742
- 3.421413322204058
- ~SE2Transform:
theta: 0.04048143452677973
p:
- 3.4795140806395644
- 3.4216051421968325
- ~SE2Transform:
theta: 0.04048143452677973
p:
- 3.4795140806395644
- 3.4216051421968325
- ~SE2Transform:
theta: 0.043232965091485616
p:
- 3.4844221639317117
- 3.4218107008818937
- ~SE2Transform:
theta: 0.043232965091485616
p:
- 3.4844221639317117
- 3.4218107008818937
- ~SE2Transform:
theta: 0.049616050536975806
p:
- 3.4890583632797747
- 3.4220260889142633
- ~SE2Transform:
theta: 0.049616050536975806
p:
- 3.4890583632797747
- 3.4220260889142633
- ~SE2Transform:
theta: 0.04407446988338105
p:
- 3.4934577674063028
- 3.422232331032041
- ~SE2Transform:
theta: 0.04407446988338105
p:
- 3.4934577674063028
- 3.422232331032041
- ~SE2Transform:
theta: 0.03619183467213922
p:
- 3.4982882088574936
- 3.4224262960234126
- ~SE2Transform:
theta: 0.03619183467213922
p:
- 3.4982882088574936
- 3.4224262960234126
- ~SE2Transform:
theta: 0.03172010931004772
p:
- 3.50274286780472
- 3.4225776164602184
- ~SE2Transform:
theta: 0.03172010931004772
p:
- 3.50274286780472
- 3.4225776164602184
- ~SE2Transform:
theta: 0.040593444770047726
p:
- 3.507350466931054
- 3.422744285030153
- ~SE2Transform:
theta: 0.040593444770047726
p:
- 3.507350466931054
- 3.422744285030153
- ~SE2Transform:
theta: 0.044578905946387595
p:
- 3.5117904632621815
- 3.42293348188102
- ~SE2Transform:
theta: 0.044578905946387595
p:
- 3.5117904632621815
- 3.42293348188102
- ~SE2Transform:
theta: 0.0406799828967144
p:
- 3.516741938680724
- 3.423144688482456
- ~SE2Transform:
theta: 0.0406799828967144
p:
- 3.516741938680724
- 3.423144688482456
- ~SE2Transform:
theta: 0.042093546990962766
p:
- 3.5214230417960297
- 3.423338534886937
- ~SE2Transform:
theta: 0.042093546990962766
p:
- 3.5214230417960297
- 3.423338534886937
- ~SE2Transform:
theta: 0.04415611318442682
p:
- 3.5266242165512267
- 3.4235629738152697
- ~SE2Transform:
theta: 0.04415611318442682
p:
- 3.5266242165512267
- 3.4235629738152697
- ~SE2Transform:
theta: 0.04838410779723727
p:
- 3.5313939667715735
- 3.4237838283183164
- ~SE2Transform:
theta: 0.04838410779723727
p:
- 3.5313939667715735
- 3.4237838283183164
- ~SE2Transform:
theta: 0.04512667959566864
p:
- 3.536053014151402
- 3.424001822786125
- ~SE2Transform:
theta: 0.04512667959566864
p:
- 3.536053014151402
- 3.424001822786125
- ~SE2Transform:
theta: 0.04575020764494968
p:
- 3.540343979792775
- 3.424196931882456
- ~SE2Transform:
theta: 0.04575020764494968
p:
- 3.540343979792775
- 3.424196931882456
- ~SE2Transform:
theta: 0.05426849674939413
p:
- 3.5449664210444105
- 3.424428290077811
- ~SE2Transform:
theta: 0.05426849674939413
p:
- 3.5449664210444105
- 3.424428290077811
- ~SE2Transform:
theta: 0.05969674749789086
p:
- 3.549948872492169
- 3.4247125109160277
- ~SE2Transform:
theta: 0.05969674749789086
p:
- 3.549948872492169
- 3.4247125109160277
- ~SE2Transform:
theta: 0.06450010077762942
p:
- 3.554851146706367
- 3.4250173263313703
- ~SE2Transform:
theta: 0.06450010077762942
p:
- 3.554851146706367
- 3.4250173263313703
- ~SE2Transform:
theta: 0.06899351663579936
p:
- 3.5596702206132753
- 3.4253394626648337
- ~SE2Transform:
theta: 0.06899351663579936
p:
- 3.5596702206132753
- 3.4253394626648337
- ~SE2Transform:
theta: 0.07107199404677975
p:
- 3.564105287685872
- 3.425650571418398
- ~SE2Transform:
theta: 0.07107199404677975
p:
- 3.564105287685872
- 3.425650571418398
- ~SE2Transform:
theta: 0.06321230603802157
p:
- 3.5685458790926408
- 3.4259491711104215
- ~SE2Transform:
theta: 0.06321230603802157
p:
- 3.5685458790926408
- 3.4259491711104215
- ~SE2Transform:
theta: 0.060943682584818956
p:
- 3.5726917547338433
- 3.4262068698692607
- ~SE2Transform:
theta: 0.060943682584818956
p:
- 3.5726917547338433
- 3.4262068698692607
- ~SE2Transform:
theta: 0.07039882475697581
p:
- 3.577433422009447
- 3.426518709524386
- ~SE2Transform:
theta: 0.07039882475697581
p:
- 3.577433422009447
- 3.426518709524386
- ~SE2Transform:
theta: 0.06528268044638758
p:
- 3.5818346381857387
- 3.4268177502480945
- ~SE2Transform:
theta: 0.06528268044638758
p:
- 3.5818346381857387
- 3.4268177502480945
- ~SE2Transform:
theta: 0.0626256106513549
p:
- 3.5861255494513133
- 3.4270925465650453
- ~SE2Transform:
theta: 0.0626256106513549
p:
- 3.5861255494513133
- 3.4270925465650453
- ~SE2Transform:
theta: 0.06169070264089739
p:
- 3.5906139958142265
- 3.4273718999832212
- ~SE2Transform:
theta: 0.06169070264089739
p:
- 3.5906139958142265
- 3.4273718999832212
- ~SE2Transform:
theta: 0.060396737743250335
p:
- 3.594732377971062
- 3.4276236140860346
- ~SE2Transform:
theta: 0.060396737743250335
p:
- 3.594732377971062
- 3.4276236140860346
- ~SE2Transform:
theta: 0.055407860600243795
p:
- 3.5990479136624693
- 3.4278737731546873
- ~SE2Transform:
theta: 0.055407860600243795
p:
- 3.5990479136624693
- 3.4278737731546873
- ~SE2Transform:
theta: 0.06679560483867518
p:
- 3.6036479832887363
- 3.4281551956896856
- ~SE2Transform:
theta: 0.06679560483867518
p:
- 3.6036479832887363
- 3.4281551956896856
- ~SE2Transform:
theta: 0.06031121929305427
p:
- 3.608261427530794
- 3.4284487912000854
- ~SE2Transform:
theta: 0.06031121929305427
p:
- 3.608261427530794
- 3.4284487912000854
- ~SE2Transform:
theta: 0.06536008994664903
p:
- 3.6127340447255216
- 3.4287302014928196
- ~SE2Transform:
theta: 0.06536008994664903
p:
- 3.6127340447255216
- 3.4287302014928196
- ~SE2Transform:
theta: 0.06393194553671439
p:
- 3.6175950118673685
- 3.4290448821445283
- ~SE2Transform:
theta: 0.06393194553671439
p:
- 3.6175950118673685
- 3.4290448821445283
- ~SE2Transform:
theta: 0.055764828830439865
p:
- 3.622412102814355
- 3.4293335219704844
- ~SE2Transform:
theta: 0.055764828830439865
p:
- 3.622412102814355
- 3.4293335219704844
- ~SE2Transform:
theta: 0.060933749592008486
p:
- 3.626898633800107
- 3.429595605365223
- ~SE2Transform:
theta: 0.060933749592008486
p:
- 3.626898633800107
- 3.429595605365223
- ~SE2Transform:
theta: 0.0606962667527928
p:
- 3.6314248213961657
- 3.4298712053503237
- ~SE2Transform:
theta: 0.0606962667527928
p:
- 3.6314248213961657
- 3.4298712053503237
- ~SE2Transform:
theta: 0.05808713183161633
p:
- 3.6361228376715053
- 3.4301505570567947
- ~SE2Transform:
theta: 0.05808713183161633
p:
- 3.6361228376715053
- 3.4301505570567947
- ~SE2Transform:
theta: 0.05909911628651829
p:
- 3.640684886553392
- 3.430418168072971
- ~SE2Transform:
theta: 0.05909911628651829
p:
- 3.640684886553392
- 3.430418168072971
- ~SE2Transform:
theta: 0.06371057559488431
p:
- 3.6455590477981086
- 3.430717841933606
- ~SE2Transform:
theta: 0.06371057559488431
p:
- 3.6455590477981086
- 3.430717841933606
- ~SE2Transform:
theta: 0.05748997992298889
p:
- 3.6500990617940388
- 3.4309933053287165
- ~SE2Transform:
theta: 0.05748997992298889
p:
- 3.6500990617940388
- 3.4309933053287165
- ~SE2Transform:
theta: 0.0516128671616817
p:
- 3.654518274793651
- 3.4312346191081167
- ~SE2Transform:
theta: 0.0516128671616817
p:
- 3.654518274793651
- 3.4312346191081167
- ~SE2Transform:
theta: 0.04418313183174707
p:
- 3.6592514254251456
- 3.431461501086825
- ~SE2Transform:
theta: 0.04418313183174707
p:
- 3.6592514254251456
- 3.431461501086825
- ~SE2Transform:
theta: 0.041803915020635955
p:
- 3.6642690748741495
- 3.4316773605336466
- ~SE2Transform:
theta: 0.041803915020635955
p:
- 3.6642690748741495
- 3.4316773605336466
- ~SE2Transform:
theta: 0.03340421579723726
p:
- 3.668781173603025
- 3.4318471138110205
- ~SE2Transform:
theta: 0.03340421579723726
p:
- 3.668781173603025
- 3.4318471138110205
- ~SE2Transform:
theta: 0.03684097724573399
p:
- 3.6738304949070293
- 3.4320245320460767
- ~SE2Transform:
theta: 0.03684097724573399
p:
- 3.6738304949070293
- 3.4320245320460767
- ~SE2Transform:
theta: 0.03850791102795622
p:
- 3.67797644705037
- 3.4321808024303317
- ~SE2Transform:
theta: 0.03850791102795622
p:
- 3.67797644705037
- 3.4321808024303317
- ~SE2Transform:
theta: 0.0369413562644268
p:
- 3.6821432902052114
- 3.4323380696737416
- ~SE2Transform:
theta: 0.0369413562644268
p:
- 3.6821432902052114
- 3.4323380696737416
- ~SE2Transform:
theta: 0.03405198208651831
p:
- 3.686525856361654
- 3.4324937015463157
- ~SE2Transform:
theta: 0.03405198208651831
p:
- 3.686525856361654
- 3.4324937015463157
- ~SE2Transform:
theta: 0.039563628519851644
p:
- 3.691502298087072
- 3.432676956210617
- ~SE2Transform:
theta: 0.039563628519851644
p:
- 3.691502298087072
- 3.432676956210617
- ~SE2Transform:
theta: 0.03095426982638759
p:
- 3.696082197429781
- 3.432838505600026
- ~SE2Transform:
theta: 0.03095426982638759
p:
- 3.696082197429781
- 3.432838505600026
- ~SE2Transform:
theta: 0.029593476430047727
p:
- 3.701272791436111
- 3.4329956930085093
- ~SE2Transform:
theta: 0.029593476430047727
p:
- 3.701272791436111
- 3.4329956930085093
- ~SE2Transform:
theta: 0.026954520399851647
p:
- 3.7058271529689315
- 3.433124497343976
- ~SE2Transform:
theta: 0.026954520399851647
p:
- 3.7058271529689315
- 3.433124497343976
- ~SE2Transform:
theta: 0.03598942132416537
p:
- 3.710635019839934
- 3.433275860367614
- ~SE2Transform:
theta: 0.03598942132416537
p:
- 3.710635019839934
- 3.433275860367614
- ~SE2Transform:
theta: 0.026605817343642486
p:
- 3.715197147983043
- 3.4334186907567084
- ~SE2Transform:
theta: 0.026605817343642486
p:
- 3.715197147983043
- 3.4334186907567084
- ~SE2Transform:
theta: 0.022908916716060785
p:
- 3.720022179836118
- 3.4335381702529686
- ~SE2Transform:
theta: 0.022908916716060785
p:
- 3.720022179836118
- 3.4335381702529686
- ~SE2Transform:
theta: 0.017449795757237256
p:
- 3.7250107619530914
- 3.4336388502948467
- ~SE2Transform:
theta: 0.017449795757237256
p:
- 3.7250107619530914
- 3.4336388502948467
- ~SE2Transform:
theta: 0.01687237461240065
p:
- 3.7295518596404253
- 3.4337167881102104
- ~SE2Transform:
theta: 0.01687237461240065
p:
- 3.7295518596404253
- 3.4337167881102104
- ~SE2Transform:
theta: 0.013715597498021556
p:
- 3.733902222265151
- 3.433783327683611
- ~SE2Transform:
theta: 0.013715597498021556
p:
- 3.733902222265151
- 3.433783327683611
- ~SE2Transform:
theta: 0.018437695104557505
p:
- 3.738563806716513
- 3.4338582767852293
- ~SE2Transform:
theta: 0.018437695104557505
p:
- 3.738563806716513
- 3.4338582767852293
- ~SE2Transform:
theta: 0.01843438443226992
p:
- 3.743109486163025
- 3.4339420906083156
- ~SE2Transform:
theta: 0.01843438443226992
p:
- 3.743109486163025
- 3.4339420906083156
- ~SE2Transform:
theta: 0.02303662569030913
p:
- 3.7476986645215624
- 3.4340372631799574
- ~SE2Transform:
theta: 0.02303662569030913
p:
- 3.7476986645215624
- 3.4340372631799574
- ~SE2Transform:
theta: 0.018620592534622858
p:
- 3.7527627014378298
- 3.4341427552811052
- ~SE2Transform:
theta: 0.018620592534622858
p:
- 3.7527627014378298
- 3.4341427552811052
- ~SE2Transform:
theta: 0.008659895672792782
p:
- 3.757329691787717
- 3.434205054008034
- ~SE2Transform:
theta: 0.008659895672792782
p:
- 3.757329691787717
- 3.434205054008034
- ~SE2Transform:
theta: 0.012158472934884286
p:
- 3.762080582066819
- 3.434254508686726
- ~SE2Transform:
theta: 0.012158472934884286
p:
- 3.762080582066819
- 3.434254508686726
- ~SE2Transform:
theta: 0.020321870871354876
p:
- 3.766775246835283
- 3.4343307575530844
- ~SE2Transform:
theta: 0.020321870871354876
p:
- 3.766775246835283
- 3.4343307575530844
- ~SE2Transform:
theta: 0.030757371061289514
p:
- 3.771534565781495
- 3.434452335190084
- ~SE2Transform:
theta: 0.030757371061289514
p:
- 3.771534565781495
- 3.434452335190084
- ~SE2Transform:
theta: 0.026616518682596697
p:
- 3.7766540883352717
- 3.4345992389512654
- ~SE2Transform:
theta: 0.026616518682596697
p:
- 3.7766540883352717
- 3.4345992389512654
- ~SE2Transform:
theta: 0.026359321394361406
p:
- 3.7816564878023975
- 3.4347317731055576
- ~SE2Transform:
theta: 0.026359321394361406
p:
- 3.7816564878023975
- 3.4347317731055576
- ~SE2Transform:
theta: 0.03327217031932873
p:
- 3.7863203159346455
- 3.4348708698403234
- ~SE2Transform:
theta: 0.03327217031932873
p:
- 3.7863203159346455
- 3.4348708698403234
- ~SE2Transform:
theta: 0.02533297107449212
p:
- 3.7910060966010515
- 3.435008214571744
- ~SE2Transform:
theta: 0.02533297107449212
p:
- 3.7910060966010515
- 3.435008214571744
- ~SE2Transform:
theta: 0.032537153471485586
p:
- 3.7958602914174735
- 3.435148710212653
- ~SE2Transform:
theta: 0.032537153471485586
p:
- 3.7958602914174735
- 3.435148710212653
- ~SE2Transform:
theta: 0.03312443427854442
p:
- 3.800413914339186
- 3.435298263004417
- ~SE2Transform:
theta: 0.03312443427854442
p:
- 3.800413914339186
- 3.435298263004417
- ~SE2Transform:
theta: 0.028030262273446377
p:
- 3.8048212486975537
- 3.4354330696182505
- ~SE2Transform:
theta: 0.028030262273446377
p:
- 3.8048212486975537
- 3.4354330696182505
- ~SE2Transform:
theta: 0.027207836826910428
p:
- 3.808969291688915
- 3.4355476637625726
- ~SE2Transform:
theta: 0.027207836826910428
p:
- 3.808969291688915
- 3.4355476637625726
- ~SE2Transform:
theta: 0.0243822232225967
p:
- 3.813246983102306
- 3.435658031421046
- ~SE2Transform:
theta: 0.0243822232225967
p:
- 3.813246983102306
- 3.435658031421046
- ~SE2Transform:
theta: 0.03268292910298885
p:
- 3.817739402777599
- 3.4357862465231177
- ~SE2Transform:
theta: 0.03268292910298885
p:
- 3.817739402777599
- 3.4357862465231177
- ~SE2Transform:
theta: 0.033592216643250294
p:
- 3.8219543763576245
- 3.4359259716650286
- ~SE2Transform:
theta: 0.033592216643250294
p:
- 3.8219543763576245
- 3.4359259716650286
- ~SE2Transform:
theta: 0.033165957081028076
p:
- 3.8271513933534798
- 3.4360995078007495
- ~SE2Transform:
theta: 0.033165957081028076
p:
- 3.8271513933534798
- 3.4360995078007495
- ~SE2Transform:
theta: 0.029322891774492127
p:
- 3.832009821040772
- 3.436251355992792
- ~SE2Transform:
theta: 0.029322891774492127
p:
- 3.832009821040772
- 3.436251355992792
- ~SE2Transform:
theta: 0.028629957535407157
p:
- 3.8366546541462965
- 3.436385984330893
- ~SE2Transform:
theta: 0.028629957535407157
p:
- 3.8366546541462965
- 3.436385984330893
- ~SE2Transform:
theta: 0.033183687324818925
p:
- 3.8413628625302314
- 3.4365315464428443
- ~SE2Transform:
theta: 0.033183687324818925
p:
- 3.8413628625302314
- 3.4365315464428443
- ~SE2Transform:
theta: 0.031235086812400628
p:
- 3.8462870781614207
- 3.436690207281191
- ~SE2Transform:
theta: 0.031235086812400628
p:
- 3.8462870781614207
- 3.436690207281191
- ~SE2Transform:
theta: 0.031161323659198006
p:
- 3.850659013906887
- 3.436826648099956
- ~SE2Transform:
theta: 0.031161323659198006
p:
- 3.850659013906887
- 3.436826648099956
- ~SE2Transform:
theta: 0.028047200361681672
p:
- 3.8549277673001896
- 3.4369530583251873
- ~SE2Transform:
theta: 0.028047200361681672
p:
- 3.8549277673001896
- 3.4369530583251873
- ~SE2Transform:
theta: 0.02814306139945944
p:
- 3.8600682903376526
- 3.4370975200043326
- ~SE2Transform:
theta: 0.02814306139945944
p:
- 3.8600682903376526
- 3.4370975200043326
- ~SE2Transform:
theta: 0.0315257715122699
p:
- 3.8648931952091465
- 3.437241510949913
- ~SE2Transform:
theta: 0.0315257715122699
p:
- 3.8648931952091465
- 3.437241510949913
- ~SE2Transform:
theta: 0.02534884812377317
p:
- 3.8693970073392845
- 3.4373696217862637
- ~SE2Transform:
theta: 0.02534884812377317
p:
- 3.8693970073392845
- 3.4373696217862637
- ~SE2Transform:
theta: 0.02837873243593004
p:
- 3.8743197748109575
- 3.4375018978003284
- ~SE2Transform:
theta: 0.02837873243593004
p:
- 3.8743197748109575
- 3.4375018978003284
- ~SE2Transform:
theta: 0.03384373840076664
p:
- 3.8792067303374416
- 3.437653986096567
- ~SE2Transform:
theta: 0.03384373840076664
p:
- 3.8792067303374416
- 3.437653986096567
- ~SE2Transform:
theta: 0.03046086042769474
p:
- 3.8835832442151155
- 3.4377947495902053
- ~SE2Transform:
theta: 0.03046086042769474
p:
- 3.8835832442151155
- 3.4377947495902053
- ~SE2Transform:
theta: 0.037525794264426766
p:
- 3.8882320478478114
- 3.437952838791681
- ~SE2Transform:
theta: 0.037525794264426766
p:
- 3.8882320478478114
- 3.437952838791681
- ~SE2Transform:
theta: 0.03364181380298885
p:
- 3.89309496357209
- 3.4381259529041213
- ~SE2Transform:
theta: 0.03364181380298885
p:
- 3.89309496357209
- 3.4381259529041213
- ~SE2Transform:
theta: 0.02816114853174701
p:
- 3.8976982779672356
- 3.4382682474325152
- ~SE2Transform:
theta: 0.02816114853174701
p:
- 3.8976982779672356
- 3.4382682474325152
- ~SE2Transform:
theta: 0.031231218541158776
p:
- 3.90281455660368
- 3.4384202260593453
- ~SE2Transform:
theta: 0.031231218541158776
p:
- 3.90281455660368
- 3.4384202260593453
- ~SE2Transform:
theta: 0.03537377881318492
p:
- 3.9073938559943646
- 3.4385727845740828
- ~SE2Transform:
theta: 0.03537377881318492
p:
- 3.9073938559943646
- 3.4385727845740828
- ~SE2Transform:
theta: 0.04264317822089734
p:
- 3.9118809664104566
- 3.438747908759936
- ~SE2Transform:
theta: 0.04264317822089734
p:
- 3.9118809664104566
- 3.438747908759936
- ~SE2Transform:
theta: 0.03898733922834833
p:
- 3.916396485538106
- 3.4389323132516942
- ~SE2Transform:
theta: 0.03898733922834833
p:
- 3.916396485538106
- 3.4389323132516942
- ~SE2Transform:
theta: 0.03136601110534179
p:
- 3.9208639423408718
- 3.4390895283797374
- ~SE2Transform:
theta: 0.03136601110534179
p:
- 3.9208639423408718
- 3.4390895283797374
- ~SE2Transform:
theta: 0.03333648692494963
p:
- 3.9251826953288536
- 3.439229294196278
- ~SE2Transform:
theta: 0.03333648692494963
p:
- 3.9251826953288536
- 3.439229294196278
- ~SE2Transform:
theta: 0.03068350596769473
p:
- 3.9293436638115096
- 3.439362532292752
- ~SE2Transform:
theta: 0.03068350596769473
p:
- 3.9293436638115096
- 3.439362532292752
- ~SE2Transform:
theta: 0.03957586543723722
p:
- 3.9338822471557147
- 3.439522036919178
- ~SE2Transform:
theta: 0.03957586543723722
p:
- 3.9338822471557147
- 3.439522036919178
- ~SE2Transform:
theta: 0.04443284682272742
p:
- 3.9389154957211154
- 3.439733579712012
- ~SE2Transform:
theta: 0.04443284682272742
p:
- 3.9389154957211154
- 3.439733579712012
- ~SE2Transform:
theta: 0.03772783479488428
p:
- 3.9434098008447274
- 3.4399183112271725
- ~SE2Transform:
theta: 0.03772783479488428
p:
- 3.9434098008447274
- 3.4399183112271725
- ~SE2Transform:
theta: 0.04319159972076664
p:
- 3.9479932451157613
- 3.4401038573431295
- ~SE2Transform:
theta: 0.04319159972076664
p:
- 3.9479932451157613
- 3.4401038573431295
- ~SE2Transform:
theta: 0.035593084701550946
p:
- 3.952704318095281
- 3.440289533593508
- ~SE2Transform:
theta: 0.035593084701550946
p:
- 3.952704318095281
- 3.440289533593508
- ~SE2Transform:
theta: 0.03794537991579931
p:
- 3.957636898172242
- 3.4404709825551842
- ~SE2Transform:
theta: 0.03794537991579931
p:
- 3.957636898172242
- 3.4404709825551842
- ~SE2Transform:
theta: 0.03437460039606075
p:
- 3.962542040935438
- 3.4406484298160436
- ~SE2Transform:
theta: 0.03437460039606075
p:
- 3.962542040935438
- 3.4406484298160436
- ~SE2Transform:
theta: 0.03338908294913264
p:
- 3.9678210331874086
- 3.4408273602704353
- ~SE2Transform:
theta: 0.03338908294913264
p:
- 3.9678210331874086
- 3.4408273602704353
- ~SE2Transform:
theta: 0.032096231584165316
p:
- 3.972583751506469
- 3.4409833600761726
- ~SE2Transform:
theta: 0.032096231584165316
p:
- 3.972583751506469
- 3.4409833600761726
- ~SE2Transform:
theta: 0.0285564021309627
p:
- 3.977440860663537
- 3.4411307034801153
- ~SE2Transform:
theta: 0.0285564021309627
p:
- 3.977440860663537
- 3.4411307034801153
- ~SE2Transform:
theta: 0.036248686216583614
p:
- 3.9820935133260913
- 3.441281514047155
- ~SE2Transform:
theta: 0.036248686216583614
p:
- 3.9820935133260913
- 3.441281514047155
- ~SE2Transform:
theta: 0.037564479161812374
p:
- 3.9868460675831416
- 3.4414569942646884
- ~SE2Transform:
theta: 0.037564479161812374
p:
- 3.9868460675831416
- 3.4414569942646884
- ~SE2Transform:
theta: 0.04731907028521107
p:
- 3.9916034263702134
- 3.4416590263362536
- ~SE2Transform:
theta: 0.04731907028521107
p:
- 3.9916034263702134
- 3.4416590263362536
- ~SE2Transform:
theta: 0.05293960131331564
p:
- 3.9966186382703603
- 3.441910646382577
- ~SE2Transform:
theta: 0.05293960131331564
p:
- 3.9966186382703603
- 3.441910646382577
- ~SE2Transform:
theta: 0.055582157856845046
p:
- 4.000808498598559
- 3.442138215272548
- ~SE2Transform:
theta: 0.055582157856845046
p:
- 4.000808498598559
- 3.442138215272548
- ~SE2Transform:
theta: 0.05671695531776008
p:
- 4.004977929118392
- 3.442372573291763
- ~SE2Transform:
theta: 0.05671695531776008
p:
- 4.004977929118392
- 3.442372573291763
- ~SE2Transform:
theta: 0.050168596819067275
p:
- 4.009670068248828
- 3.4426235732409607
- ~SE2Transform:
theta: 0.050168596819067275
p:
- 4.009670068248828
- 3.4426235732409607
- ~SE2Transform:
theta: 0.05118264637749865
p:
- 4.014890750351587
- 3.442888361250679
- ~SE2Transform:
theta: 0.05118264637749865
p:
- 4.014890750351587
- 3.442888361250679
- ~SE2Transform:
theta: 0.05123927746521107
p:
- 4.01919776759394
- 3.4431091207656586
- ~SE2Transform:
theta: 0.05123927746521107
p:
- 4.01919776759394
- 3.4431091207656586
- ~SE2Transform:
theta: 0.049737862024426746
p:
- 4.023791418524727
- 3.4433412449001297
- ~SE2Transform:
theta: 0.049737862024426746
p:
- 4.023791418524727
- 3.4433412449001297
- ~SE2Transform:
theta: 0.05280333936102805
p:
- 4.028857961699102
- 3.443601237463989
- ~SE2Transform:
theta: 0.05280333936102805
p:
- 4.028857961699102
- 3.443601237463989
- ~SE2Transform:
theta: 0.04901976522494963
p:
- 4.033930631208791
- 3.443859718307853
- ~SE2Transform:
theta: 0.04901976522494963
p:
- 4.033930631208791
- 3.443859718307853
- ~SE2Transform:
theta: 0.04827269515919799
p:
- 4.037991613596386
- 3.444057425771814
- ~SE2Transform:
theta: 0.04827269515919799
p:
- 4.037991613596386
- 3.444057425771814
- ~SE2Transform:
theta: 0.049315523617237206
p:
- 4.042134587481002
- 3.444259739078454
- ~SE2Transform:
theta: 0.049315523617237206
p:
- 4.042134587481002
- 3.444259739078454
- ~SE2Transform:
theta: 0.05057349095213917
p:
- 4.046515858797991
- 3.4444787416432114
- ~SE2Transform:
theta: 0.05057349095213917
p:
- 4.046515858797991
- 3.4444787416432114
- ~SE2Transform:
theta: 0.05264349557736792
p:
- 4.051454370610802
- 3.444733837314112
- ~SE2Transform:
theta: 0.05264349557736792
p:
- 4.051454370610802
- 3.444733837314112
- ~SE2Transform:
theta: 0.04289118591096269
p:
- 4.056080932251858
- 3.4449550040995613
- ~SE2Transform:
theta: 0.04289118591096269
p:
- 4.056080932251858
- 3.4449550040995613
- ~SE2Transform:
theta: 0.04602004152612609
p:
- 4.061191227013136
- 3.4451823351674418
- ~SE2Transform:
theta: 0.04602004152612609
p:
- 4.061191227013136
- 3.4451823351674418
- ~SE2Transform:
theta: 0.042789104378675114
p:
- 4.065835535937357
- 3.4453886993736953
- ~SE2Transform:
theta: 0.042789104378675114
p:
- 4.065835535937357
- 3.4453886993736953
- ~SE2Transform:
theta: 0.043032006141943094
p:
- 4.07053931412557
- 3.445590665083671
- ~SE2Transform:
theta: 0.043032006141943094
p:
- 4.07053931412557
- 3.445590665083671
- ~SE2Transform:
theta: 0.035959195632008445
p:
- 4.075009500956755
- 3.4457673096576356
- ~SE2Transform:
theta: 0.035959195632008445
p:
- 4.075009500956755
- 3.4457673096576356
- ~SE2Transform:
theta: 0.04646584579697577
p:
- 4.0797726741922
- 3.4459637232468467
- ~SE2Transform:
theta: 0.04646584579697577
p:
- 4.0797726741922
- 3.4459637232468467
- ~SE2Transform:
theta: 0.040081360467956156
p:
- 4.084488197599084
- 3.446167908403929
- ~SE2Transform:
theta: 0.040081360467956156
p:
- 4.084488197599084
- 3.446167908403929
- ~SE2Transform:
theta: 0.04013595550638752
p:
- 4.089495521629544
- 3.446368853216061
- ~SE2Transform:
theta: 0.04013595550638752
p:
- 4.089495521629544
- 3.446368853216061
- ~SE2Transform:
theta: 0.03901069757985157
p:
- 4.094336159412773
- 3.446560513415883
- ~SE2Transform:
theta: 0.03901069757985157
p:
- 4.094336159412773
- 3.446560513415883
- ~SE2Transform:
theta: 0.0273052287324006
p:
- 4.099019528769328
- 3.44671586134108
- ~SE2Transform:
theta: 0.0273052287324006
p:
- 4.099019528769328
- 3.44671586134108
- ~SE2Transform:
theta: 0.021427871857106484
p:
- 4.104031272581917
- 3.446838004422998
- ~SE2Transform:
theta: 0.021427871857106484
p:
- 4.104031272581917
- 3.446838004422998
- ~SE2Transform:
theta: 0.014783473348740472
p:
- 4.108480964768542
- 3.4469185778975135
- ~SE2Transform:
theta: 0.014783473348740472
p:
- 4.108480964768542
- 3.4469185778975135
- ~SE2Transform:
theta: 0.016190196056845046
p:
- 4.113053128488438
- 3.44698939190276
- ~SE2Transform:
theta: 0.016190196056845046
p:
- 4.113053128488438
- 3.44698939190276
- ~SE2Transform:
theta: 0.008471530224688186
p:
- 4.117802656520865
- 3.447047960651404
- ~SE2Transform:
theta: 0.008471530224688186
p:
- 4.117802656520865
- 3.447047960651404
- ~SE2Transform:
theta: 0.008659635959720857
p:
- 4.122956655028937
- 3.4470921087335924
- ~SE2Transform:
theta: 0.008659635959720857
p:
- 4.122956655028937
- 3.4470921087335924
- ~SE2Transform:
theta: 0.010252541815145694
p:
- 4.127214430567582
- 3.447132371837633
- ~SE2Transform:
theta: 0.010252541815145694
p:
- 4.127214430567582
- 3.447132371837633
- ~SE2Transform:
theta: 0.013527618512792744
p:
- 4.131914596694122
- 3.447188259823389
- ~SE2Transform:
theta: 0.013527618512792744
p:
- 4.131914596694122
- 3.447188259823389
- ~SE2Transform:
theta: 0.023160210905472486
p:
- 4.1367121287260336
- 3.447276275214388
- ~SE2Transform:
theta: 0.023160210905472486
p:
- 4.1367121287260336
- 3.447276275214388
- ~SE2Transform:
theta: 0.024017155208609735
p:
- 4.141431705002619
- 3.447387624456643
- ~SE2Transform:
theta: 0.024017155208609735
p:
- 4.141431705002619
- 3.447387624456643
- ~SE2Transform:
theta: 0.03024706386037444
p:
- 4.145780733958868
- 3.4475056517500584
- ~SE2Transform:
theta: 0.03024706386037444
p:
- 4.145780733958868
- 3.4475056517500584
- ~SE2Transform:
theta: 0.031806200669786205
p:
- 4.150304462799122
- 3.4476460528766144
- ~SE2Transform:
theta: 0.031806200669786205
p:
- 4.150304462799122
- 3.4476460528766144
- ~SE2Transform:
theta: 0.025822553775014957
p:
- 4.154707787947197
- 3.4477729670746884
- ~SE2Transform:
theta: 0.025822553775014957
p:
- 4.154707787947197
- 3.4477729670746884
- ~SE2Transform:
theta: 0.02004675981344632
p:
- 4.159679408432513
- 3.4478870094803087
- ~SE2Transform:
theta: 0.02004675981344632
p:
- 4.159679408432513
- 3.4478870094803087
- ~SE2Transform:
theta: 0.016840890000505135
p:
- 4.164024599243137
- 3.4479671605074635
- ~SE2Transform:
theta: 0.016840890000505135
p:
- 4.164024599243137
- 3.4479671605074635
- ~SE2Transform:
theta: 0.016618505451224095
p:
- 4.168258820602773
- 3.448038004360363
- ~SE2Transform:
theta: 0.016618505451224095
p:
- 4.168258820602773
- 3.448038004360363
- ~SE2Transform:
theta: 0.022453290259197956
p:
- 4.1727405361713155
- 3.448125569838036
- ~SE2Transform:
theta: 0.022453290259197956
p:
- 4.1727405361713155
- 3.448125569838036
- ~SE2Transform:
theta: 0.027290821402465942
p:
- 4.177821642065683
- 3.448251973453831
- ~SE2Transform:
theta: 0.027290821402465942
p:
- 4.177821642065683
- 3.448251973453831
- ~SE2Transform:
theta: 0.02147363549043979
p:
- 4.182464745663061
- 3.4483652051058096
- ~SE2Transform:
theta: 0.02147363549043979
p:
- 4.182464745663061
- 3.4483652051058096
- ~SE2Transform:
theta: 0.015012329151616259
p:
- 4.187378699126218
- 3.4484548602181166
- ~SE2Transform:
theta: 0.015012329151616259
p:
- 4.187378699126218
- 3.4484548602181166
- ~SE2Transform:
theta: 0.02549986888481888
p:
- 4.192083006051614
- 3.4485501641600718
- ~SE2Transform:
theta: 0.02549986888481888
p:
- 4.192083006051614
- 3.4485501641600718
- ~SE2Transform:
theta: 0.027924345040505155
p:
- 4.196270126258968
- 3.4486620375727757
- ~SE2Transform:
theta: 0.027924345040505155
p:
- 4.196270126258968
- 3.4486620375727757
- ~SE2Transform:
theta: 0.034813770958021496
p:
- 4.200995486216114
- 3.4488103163028327
- ~SE2Transform:
theta: 0.034813770958021496
p:
- 4.200995486216114
- 3.4488103163028327
- ~SE2Transform:
theta: 0.0399404545628581
p:
- 4.206015044832643
- 3.44899802032994
- ~SE2Transform:
theta: 0.0399404545628581
p:
- 4.206015044832643
- 3.44899802032994
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.03499958754207383
p:
- 3.0085150591527645
- 3.4030993703687535
- ~SE2Transform:
theta: 0.03499958754207383
p:
- 3.0085150591527645
- 3.4030993703687535
- ~SE2Transform:
theta: 0.04174392490677971
p:
- 3.0129596642113112
- 3.403270001424044
- ~SE2Transform:
theta: 0.04174392490677971
p:
- 3.0129596642113112
- 3.403270001424044
- ~SE2Transform:
theta: 0.04527226765815225
p:
- 3.0175715478927287
- 3.403470782409042
- ~SE2Transform:
theta: 0.04527226765815225
p:
- 3.0175715478927287
- 3.403470782409042
- ~SE2Transform:
theta: 0.04847440152468821
p:
- 3.0219260515572763
- 3.403675042131865
- ~SE2Transform:
theta: 0.04847440152468821
p:
- 3.0219260515572763
- 3.403675042131865
- ~SE2Transform:
theta: 0.03938943907658364
p:
- 3.0266404918837795
- 3.4038822898960452
- ~SE2Transform:
theta: 0.03938943907658364
p:
- 3.0266404918837795
- 3.4038822898960452
- ~SE2Transform:
theta: 0.04728361024338102
p:
- 3.031222672361668
- 3.404080990078814
- ~SE2Transform:
theta: 0.04728361024338102
p:
- 3.031222672361668
- 3.404080990078814
- ~SE2Transform:
theta: 0.04382605100926337
p:
- 3.0360850814449996
- 3.4043026496547233
- ~SE2Transform:
theta: 0.04382605100926337
p:
- 3.0360850814449996
- 3.4043026496547233
- ~SE2Transform:
theta: 0.04470697764442677
p:
- 3.0412642721060106
- 3.4045320642397163
- ~SE2Transform:
theta: 0.04470697764442677
p:
- 3.0412642721060106
- 3.4045320642397163
- ~SE2Transform:
theta: 0.042837255555145726
p:
- 3.0461165552294314
- 3.404744594695701
- ~SE2Transform:
theta: 0.042837255555145726
p:
- 3.0461165552294314
- 3.404744594695701
- ~SE2Transform:
theta: 0.04460597954442677
p:
- 3.0507127317668354
- 3.404945675111882
- ~SE2Transform:
theta: 0.04460597954442677
p:
- 3.0507127317668354
- 3.404945675111882
- ~SE2Transform:
theta: 0.03630231321959018
p:
- 3.055182581314541
- 3.4051265977661576
- ~SE2Transform:
theta: 0.03630231321959018
p:
- 3.055182581314541
- 3.4051265977661576
- ~SE2Transform:
theta: 0.03643184930638757
p:
- 3.0600614467654617
- 3.405304106124813
- ~SE2Transform:
theta: 0.03643184930638757
p:
- 3.0600614467654617
- 3.405304106124813
- ~SE2Transform:
theta: 0.03588497432115881
p:
- 3.0647284889123005
- 3.4054729325394053
- ~SE2Transform:
theta: 0.03588497432115881
p:
- 3.0647284889123005
- 3.4054729325394053
- ~SE2Transform:
theta: 0.03726398450926338
p:
- 3.0689584427776873
- 3.4056277099209877
- ~SE2Transform:
theta: 0.03726398450926338
p:
- 3.0689584427776873
- 3.4056277099209877
- ~SE2Transform:
theta: 0.040354940128871225
p:
- 3.0732576434769063
- 3.4057946434072557
- ~SE2Transform:
theta: 0.040354940128871225
p:
- 3.0732576434769063
- 3.4057946434072557
- ~SE2Transform:
theta: 0.04755489810128954
p:
- 3.077808395302214
- 3.4059948002555958
- ~SE2Transform:
theta: 0.04755489810128954
p:
- 3.077808395302214
- 3.4059948002555958
- ~SE2Transform:
theta: 0.044982792617106526
p:
- 3.0829059439039983
- 3.4062308263963357
- ~SE2Transform:
theta: 0.044982792617106526
p:
- 3.0829059439039983
- 3.4062308263963357
- ~SE2Transform:
theta: 0.043953399793838555
p:
- 3.087136804790363
- 3.406419088832397
- ~SE2Transform:
theta: 0.043953399793838555
p:
- 3.087136804790363
- 3.406419088832397
- ~SE2Transform:
theta: 0.03839847123658365
p:
- 3.0919108185850597
- 3.4066157744865224
- ~SE2Transform:
theta: 0.03839847123658365
p:
- 3.0919108185850597
- 3.4066157744865224
- ~SE2Transform:
theta: 0.033413095235537905
p:
- 3.0968020001560577
- 3.4067914717026992
- ~SE2Transform:
theta: 0.033413095235537905
p:
- 3.0968020001560577
- 3.4067914717026992
- ~SE2Transform:
theta: 0.04123004970704118
p:
- 3.101575232110784
- 3.4069696989836182
- ~SE2Transform:
theta: 0.04123004970704118
p:
- 3.101575232110784
- 3.4069696989836182
- ~SE2Transform:
theta: 0.037402977242335295
p:
- 3.1064797235816637
- 3.4071626259069214
- ~SE2Transform:
theta: 0.037402977242335295
p:
- 3.1064797235816637
- 3.4071626259069214
- ~SE2Transform:
theta: 0.045275344947825494
p:
- 3.1112139269933263
- 3.407358445464183
- ~SE2Transform:
theta: 0.045275344947825494
p:
- 3.1112139269933263
- 3.407358445464183
- ~SE2Transform:
theta: 0.0457244356341
p:
- 3.1159176820501417
- 3.407572613616786
- ~SE2Transform:
theta: 0.0457244356341
p:
- 3.1159176820501417
- 3.407572613616786
- ~SE2Transform:
theta: 0.05266367343279282
p:
- 3.1204049793964934
- 3.407793540214082
- ~SE2Transform:
theta: 0.05266367343279282
p:
- 3.1204049793964934
- 3.407793540214082
- ~SE2Transform:
theta: 0.05703532999043987
p:
- 3.1248705633068865
- 3.4080387211887717
- ~SE2Transform:
theta: 0.05703532999043987
p:
- 3.1248705633068865
- 3.4080387211887717
- ~SE2Transform:
theta: 0.0530760300258647
p:
- 3.129591026747779
- 3.4082988724171432
- ~SE2Transform:
theta: 0.0530760300258647
p:
- 3.129591026747779
- 3.4082988724171432
- ~SE2Transform:
theta: 0.05339547575985163
p:
- 3.1336161923260075
- 3.408513357795943
- ~SE2Transform:
theta: 0.05339547575985163
p:
- 3.1336161923260075
- 3.408513357795943
- ~SE2Transform:
theta: 0.05558893928364248
p:
- 3.1384059476126676
- 3.4087746207843743
- ~SE2Transform:
theta: 0.05558893928364248
p:
- 3.1384059476126676
- 3.4087746207843743
- ~SE2Transform:
theta: 0.055240053822335294
p:
- 3.143222772979329
- 3.4090418162913885
- ~SE2Transform:
theta: 0.055240053822335294
p:
- 3.143222772979329
- 3.4090418162913885
- ~SE2Transform:
theta: 0.05417386662416535
p:
- 3.1478050705792913
- 3.4092927502499073
- ~SE2Transform:
theta: 0.05417386662416535
p:
- 3.1478050705792913
- 3.4092927502499073
- ~SE2Transform:
theta: 0.05025448845619149
p:
- 3.152120075517638
- 3.4095182596580647
- ~SE2Transform:
theta: 0.05025448845619149
p:
- 3.152120075517638
- 3.4095182596580647
- ~SE2Transform:
theta: 0.06211008260900194
p:
- 3.1568385851884146
- 3.409783635589666
- ~SE2Transform:
theta: 0.06211008260900194
p:
- 3.1568385851884146
- 3.409783635589666
- ~SE2Transform:
theta: 0.0611797050142307
p:
- 3.1619930478566483
- 3.4101017849947395
- ~SE2Transform:
theta: 0.0611797050142307
p:
- 3.1619930478566483
- 3.4101017849947395
- ~SE2Transform:
theta: 0.05543938070704115
p:
- 3.1670056998101273
- 3.4103944021469053
- ~SE2Transform:
theta: 0.05543938070704115
p:
- 3.1670056998101273
- 3.4103944021469053
- ~SE2Transform:
theta: 0.05132632856821763
p:
- 3.1714635974744327
- 3.4106326037629384
- ~SE2Transform:
theta: 0.05132632856821763
p:
- 3.1714635974744327
- 3.4106326037629384
- ~SE2Transform:
theta: 0.048666656460243776
p:
- 3.1756784060929104
- 3.4108435051662838
- ~SE2Transform:
theta: 0.048666656460243776
p:
- 3.1756784060929104
- 3.4108435051662838
- ~SE2Transform:
theta: 0.04949932275776011
p:
- 3.1801502981890737
- 3.4110631754333767
- ~SE2Transform:
theta: 0.04949932275776011
p:
- 3.1801502981890737
- 3.4110631754333767
- ~SE2Transform:
theta: 0.05611364557645293
p:
- 3.1845240394725423
- 3.411294352253934
- ~SE2Transform:
theta: 0.05611364557645293
p:
- 3.1845240394725423
- 3.411294352253934
- ~SE2Transform:
theta: 0.055144696223903916
p:
- 3.1887536304569895
- 3.4115298839028974
- ~SE2Transform:
theta: 0.055144696223903916
p:
- 3.1887536304569895
- 3.4115298839028974
- ~SE2Transform:
theta: 0.053193346861812416
p:
- 3.193216065661344
- 3.411771846360024
- ~SE2Transform:
theta: 0.053193346861812416
p:
- 3.193216065661344
- 3.411771846360024
- ~SE2Transform:
theta: 0.04227806213331568
p:
- 3.197907540111772
- 3.411995967458642
- ~SE2Transform:
theta: 0.04227806213331568
p:
- 3.197907540111772
- 3.411995967458642
- ~SE2Transform:
theta: 0.05146614831109347
p:
- 3.202699964946802
- 3.4122207631488424
- ~SE2Transform:
theta: 0.05146614831109347
p:
- 3.202699964946802
- 3.4122207631488424
- ~SE2Transform:
theta: 0.05409244597383856
p:
- 3.2072800452510557
- 3.4124627212804537
- ~SE2Transform:
theta: 0.05409244597383856
p:
- 3.2072800452510557
- 3.4124627212804537
- ~SE2Transform:
theta: 0.05675910165292352
p:
- 3.212195750950862
- 3.41273545741321
- ~SE2Transform:
theta: 0.05675910165292352
p:
- 3.212195750950862
- 3.41273545741321
- ~SE2Transform:
theta: 0.047505918464426776
p:
- 3.2169171535255074
- 3.4129818192081203
- ~SE2Transform:
theta: 0.047505918464426776
p:
- 3.2169171535255074
- 3.4129818192081203
- ~SE2Transform:
theta: 0.04112723868338102
p:
- 3.2216396276335058
- 3.4131912402190467
- ~SE2Transform:
theta: 0.04112723868338102
p:
- 3.2216396276335058
- 3.4131912402190467
- ~SE2Transform:
theta: 0.03555278470024377
p:
- 3.2260870259094543
- 3.4133618371191448
- ~SE2Transform:
theta: 0.03555278470024377
p:
- 3.2260870259094543
- 3.4133618371191448
- ~SE2Transform:
theta: 0.03587436348651828
p:
- 3.2310940784095434
- 3.413540732924176
- ~SE2Transform:
theta: 0.03587436348651828
p:
- 3.2310940784095434
- 3.413540732924176
- ~SE2Transform:
theta: 0.04167780700900195
p:
- 3.235633782947249
- 3.4137168531737547
- ~SE2Transform:
theta: 0.04167780700900195
p:
- 3.235633782947249
- 3.4137168531737547
- ~SE2Transform:
theta: 0.046910475585603253
p:
- 3.240403756686453
- 3.41392827334938
- ~SE2Transform:
theta: 0.046910475585603253
p:
- 3.240403756686453
- 3.41392827334938
- ~SE2Transform:
theta: 0.0539316234569758
p:
- 3.245029649332735
- 3.4141617135687556
- ~SE2Transform:
theta: 0.0539316234569758
p:
- 3.245029649332735
- 3.4141617135687556
- ~SE2Transform:
theta: 0.05946115897305425
p:
- 3.249572839859643
- 3.414419572429578
- ~SE2Transform:
theta: 0.05946115897305425
p:
- 3.249572839859643
- 3.414419572429578
- ~SE2Transform:
theta: 0.04895912610233529
p:
- 3.2541718468300163
- 3.414669129762216
- ~SE2Transform:
theta: 0.04895912610233529
p:
- 3.2541718468300163
- 3.414669129762216
- ~SE2Transform:
theta: 0.04410983359658366
p:
- 3.258696078352072
- 3.414879814621164
- ~SE2Transform:
theta: 0.04410983359658366
p:
- 3.258696078352072
- 3.414879814621164
- ~SE2Transform:
theta: 0.052601037536714385
p:
- 3.263290547274719
- 3.4151021554901777
- ~SE2Transform:
theta: 0.052601037536714385
p:
- 3.263290547274719
- 3.4151021554901777
- ~SE2Transform:
theta: 0.05142331229331569
p:
- 3.2679020300817117
- 3.4153422252638315
- ~SE2Transform:
theta: 0.05142331229331569
p:
- 3.2679020300817117
- 3.4153422252638315
- ~SE2Transform:
theta: 0.046267137767564054
p:
- 3.2723003529270094
- 3.415557233352951
- ~SE2Transform:
theta: 0.046267137767564054
p:
- 3.2723003529270094
- 3.415557233352951
- ~SE2Transform:
theta: 0.05248233978364247
p:
- 3.276894811710214
- 3.415784268078503
- ~SE2Transform:
theta: 0.05248233978364247
p:
- 3.276894811710214
- 3.415784268078503
- ~SE2Transform:
theta: 0.048953279409655555
p:
- 3.281304917727823
- 3.416008130975957
- ~SE2Transform:
theta: 0.048953279409655555
p:
- 3.281304917727823
- 3.416008130975957
- ~SE2Transform:
theta: 0.05099944018468823
p:
- 3.2858930665222705
- 3.4162376210436585
- ~SE2Transform:
theta: 0.05099944018468823
p:
- 3.2858930665222705
- 3.4162376210436585
- ~SE2Transform:
theta: 0.046020322149916984
p:
- 3.2908811156958344
- 3.4164797806968545
- ~SE2Transform:
theta: 0.046020322149916984
p:
- 3.2908811156958344
- 3.4164797806968545
- ~SE2Transform:
theta: 0.051585953086779726
p:
- 3.295432988335863
- 3.416702102896781
- ~SE2Transform:
theta: 0.051585953086779726
p:
- 3.295432988335863
- 3.416702102896781
- ~SE2Transform:
theta: 0.04961630863083201
p:
- 3.2998540886360668
- 3.416926006704232
- ~SE2Transform:
theta: 0.04961630863083201
p:
- 3.2998540886360668
- 3.416926006704232
- ~SE2Transform:
theta: 0.05362420898050521
p:
- 3.304142109434299
- 3.417147552263107
- ~SE2Transform:
theta: 0.05362420898050521
p:
- 3.304142109434299
- 3.417147552263107
- ~SE2Transform:
theta: 0.04810744957919802
p:
- 3.309187215383926
- 3.417404397313781
- ~SE2Transform:
theta: 0.04810744957919802
p:
- 3.309187215383926
- 3.417404397313781
- ~SE2Transform:
theta: 0.04407366073135489
p:
- 3.313767650679956
- 3.417615661739724
- ~SE2Transform:
theta: 0.04407366073135489
p:
- 3.313767650679956
- 3.417615661739724
- ~SE2Transform:
theta: 0.04125604698338103
p:
- 3.3180143311999832
- 3.4177969557593904
- ~SE2Transform:
theta: 0.04125604698338103
p:
- 3.3180143311999832
- 3.4177969557593904
- ~SE2Transform:
theta: 0.03913548989436142
p:
- 3.3226780411377472
- 3.417984518189858
- ~SE2Transform:
theta: 0.03913548989436142
p:
- 3.3226780411377472
- 3.417984518189858
- ~SE2Transform:
theta: 0.038140473616975805
p:
- 3.327442286069006
- 3.4181686906576827
- ~SE2Transform:
theta: 0.038140473616975805
p:
- 3.327442286069006
- 3.4181686906576827
- ~SE2Transform:
theta: 0.039841102895537904
p:
- 3.332173881571083
- 3.418353272844466
- ~SE2Transform:
theta: 0.039841102895537904
p:
- 3.332173881571083
- 3.418353272844466
- ~SE2Transform:
theta: 0.04215444721985163
p:
- 3.3364029494872023
- 3.41852675242633
- ~SE2Transform:
theta: 0.04215444721985163
p:
- 3.3364029494872023
- 3.41852675242633
- ~SE2Transform:
theta: 0.04099371454063594
p:
- 3.341070034583785
- 3.418720894064241
- ~SE2Transform:
theta: 0.04099371454063594
p:
- 3.341070034583785
- 3.418720894064241
- ~SE2Transform:
theta: 0.03610225243253136
p:
- 3.3458526926413104
- 3.4189053472596758
- ~SE2Transform:
theta: 0.03610225243253136
p:
- 3.3458526926413104
- 3.4189053472596758
- ~SE2Transform:
theta: 0.029754946285211088
p:
- 3.3505964293126187
- 3.4190616083456544
- ~SE2Transform:
theta: 0.029754946285211088
p:
- 3.3505964293126187
- 3.4190616083456544
- ~SE2Transform:
theta: 0.029068770236191484
p:
- 3.3553392774234148
- 3.419201144559974
- ~SE2Transform:
theta: 0.029068770236191484
p:
- 3.3553392774234148
- 3.419201144559974
- ~SE2Transform:
theta: 0.030965435729524815
p:
- 3.3604285740574116
- 3.4193539563997417
- ~SE2Transform:
theta: 0.030965435729524815
p:
- 3.3604285740574116
- 3.4193539563997417
- ~SE2Transform:
theta: 0.02180652281645292
p:
- 3.3652599212753507
- 3.4194814658202004
- ~SE2Transform:
theta: 0.02180652281645292
p:
- 3.3652599212753507
- 3.4194814658202004
- ~SE2Transform:
theta: 0.026950114091485605
p:
- 3.370005315088808
- 3.41959717346446
- ~SE2Transform:
theta: 0.026950114091485605
p:
- 3.370005315088808
- 3.41959717346446
- ~SE2Transform:
theta: 0.014651557069655543
p:
- 3.374690418667482
- 3.4196946415914162
- ~SE2Transform:
theta: 0.014651557069655543
p:
- 3.374690418667482
- 3.4196946415914162
- ~SE2Transform:
theta: 0.01628393724625685
p:
- 3.3795372942715005
- 3.4197696178172445
- ~SE2Transform:
theta: 0.01628393724625685
p:
- 3.3795372942715005
- 3.4197696178172445
- ~SE2Transform:
theta: 0.012583133074230705
p:
- 3.3845360243977076
- 3.419841772174913
- ~SE2Transform:
theta: 0.012583133074230705
p:
- 3.3845360243977076
- 3.419841772174913
- ~SE2Transform:
theta: 0.0009096655554071739
p:
- 3.3892608359543934
- 3.4198736481239624
- ~SE2Transform:
theta: 0.0009096655554071739
p:
- 3.3892608359543934
- 3.4198736481239624
- ~SE2Transform:
theta: 0.00784638567344639
p:
- 3.393967887741187
- 3.4198942558489174
- ~SE2Transform:
theta: 0.00784638567344639
p:
- 3.393967887741187
- 3.4198942558489174
- ~SE2Transform:
theta: 0.007702080605211095
p:
- 3.3988806940235974
- 3.419932449919795
- ~SE2Transform:
theta: 0.007702080605211095
p:
- 3.3988806940235974
- 3.419932449919795
- ~SE2Transform:
theta: 0.008818422157890832
p:
- 3.4040578370189554
- 3.4199752153950342
- ~SE2Transform:
theta: 0.008818422157890832
p:
- 3.4040578370189554
- 3.4199752153950342
- ~SE2Transform:
theta: 0.015235123013577111
p:
- 3.408590851101647
- 3.420029735553218
- ~SE2Transform:
theta: 0.015235123013577111
p:
- 3.408590851101647
- 3.420029735553218
- ~SE2Transform:
theta: 0.016851857998675147
p:
- 3.413458449229746
- 3.4201078355184986
- ~SE2Transform:
theta: 0.016851857998675147
p:
- 3.413458449229746
- 3.4201078355184986
- ~SE2Transform:
theta: 0.015901368708217626
p:
- 3.4184020095760017
- 3.420188801533193
- ~SE2Transform:
theta: 0.015901368708217626
p:
- 3.4184020095760017
- 3.420188801533193
- ~SE2Transform:
theta: 0.012137531413838543
p:
- 3.4232796330650346
- 3.4202571876124868
- ~SE2Transform:
theta: 0.012137531413838543
p:
- 3.4232796330650346
- 3.4202571876124868
- ~SE2Transform:
theta: 0.010902705525211092
p:
- 3.4280008205254235
- 3.4203115786575036
- ~SE2Transform:
theta: 0.010902705525211092
p:
- 3.4280008205254235
- 3.4203115786575036
- ~SE2Transform:
theta: 0.010686143539982327
p:
- 3.432830028740132
- 3.420363709205887
- ~SE2Transform:
theta: 0.010686143539982327
p:
- 3.432830028740132
- 3.420363709205887
- ~SE2Transform:
theta: 0.007478025607041149
p:
- 3.4379961994952866
- 3.4204106300956916
- ~SE2Transform:
theta: 0.007478025607041149
p:
- 3.4379961994952866
- 3.4204106300956916
- ~SE2Transform:
theta: 0.014729272820897355
p:
- 3.4423877375328273
- 3.4204593941976458
- ~SE2Transform:
theta: 0.014729272820897355
p:
- 3.4423877375328273
- 3.4204593941976458
- ~SE2Transform:
theta: 0.01516968413828298
p:
- 3.446596993438131
- 3.4205223250663614
- ~SE2Transform:
theta: 0.01516968413828298
p:
- 3.446596993438131
- 3.4205223250663614
- ~SE2Transform:
theta: 0.024943940794492123
p:
- 3.4513038110870515
- 3.420616741486077
- ~SE2Transform:
theta: 0.024943940794492123
p:
- 3.4513038110870515
- 3.420616741486077
- ~SE2Transform:
theta: 0.03501479792338101
p:
- 3.4558187677283776
- 3.420752137604286
- ~SE2Transform:
theta: 0.03501479792338101
p:
- 3.4558187677283776
- 3.420752137604286
- ~SE2Transform:
theta: 0.03331945719540716
p:
- 3.4607042998907542
- 3.420919127190734
- ~SE2Transform:
theta: 0.03331945719540716
p:
- 3.4607042998907542
- 3.420919127190734
- ~SE2Transform:
theta: 0.0348392953763222
p:
- 3.4648693210037416
- 3.421061123488423
- ~SE2Transform:
theta: 0.0348392953763222
p:
- 3.4648693210037416
- 3.421061123488423
- ~SE2Transform:
theta: 0.037507933289655536
p:
- 3.469957302563693
- 3.421245254491783
- ~SE2Transform:
theta: 0.037507933289655536
p:
- 3.469957302563693
- 3.421245254491783
- ~SE2Transform:
theta: 0.03621660381619149
p:
- 3.474514579882742
- 3.421413322204058
- ~SE2Transform:
theta: 0.03621660381619149
p:
- 3.474514579882742
- 3.421413322204058
- ~SE2Transform:
theta: 0.04048143452677973
p:
- 3.4795140806395644
- 3.4216051421968325
- ~SE2Transform:
theta: 0.04048143452677973
p:
- 3.4795140806395644
- 3.4216051421968325
- ~SE2Transform:
theta: 0.043232965091485616
p:
- 3.4844221639317117
- 3.4218107008818937
- ~SE2Transform:
theta: 0.043232965091485616
p:
- 3.4844221639317117
- 3.4218107008818937
- ~SE2Transform:
theta: 0.049616050536975806
p:
- 3.4890583632797747
- 3.4220260889142633
- ~SE2Transform:
theta: 0.049616050536975806
p:
- 3.4890583632797747
- 3.4220260889142633
- ~SE2Transform:
theta: 0.04407446988338105
p:
- 3.4934577674063028
- 3.422232331032041
- ~SE2Transform:
theta: 0.04407446988338105
p:
- 3.4934577674063028
- 3.422232331032041
- ~SE2Transform:
theta: 0.03619183467213922
p:
- 3.4982882088574936
- 3.4224262960234126
- ~SE2Transform:
theta: 0.03619183467213922
p:
- 3.4982882088574936
- 3.4224262960234126
- ~SE2Transform:
theta: 0.03172010931004772
p:
- 3.50274286780472
- 3.4225776164602184
- ~SE2Transform:
theta: 0.03172010931004772
p:
- 3.50274286780472
- 3.4225776164602184
- ~SE2Transform:
theta: 0.040593444770047726
p:
- 3.507350466931054
- 3.422744285030153
- ~SE2Transform:
theta: 0.040593444770047726
p:
- 3.507350466931054
- 3.422744285030153
- ~SE2Transform:
theta: 0.044578905946387595
p:
- 3.5117904632621815
- 3.42293348188102
- ~SE2Transform:
theta: 0.044578905946387595
p:
- 3.5117904632621815
- 3.42293348188102
- ~SE2Transform:
theta: 0.0406799828967144
p:
- 3.516741938680724
- 3.423144688482456
- ~SE2Transform:
theta: 0.0406799828967144
p:
- 3.516741938680724
- 3.423144688482456
- ~SE2Transform:
theta: 0.042093546990962766
p:
- 3.5214230417960297
- 3.423338534886937
- ~SE2Transform:
theta: 0.042093546990962766
p:
- 3.5214230417960297
- 3.423338534886937
- ~SE2Transform:
theta: 0.04415611318442682
p:
- 3.5266242165512267
- 3.4235629738152697
- ~SE2Transform:
theta: 0.04415611318442682
p:
- 3.5266242165512267
- 3.4235629738152697
- ~SE2Transform:
theta: 0.04838410779723727
p:
- 3.5313939667715735
- 3.4237838283183164
- ~SE2Transform:
theta: 0.04838410779723727
p:
- 3.5313939667715735
- 3.4237838283183164
- ~SE2Transform:
theta: 0.04512667959566864
p:
- 3.536053014151402
- 3.424001822786125
- ~SE2Transform:
theta: 0.04512667959566864
p:
- 3.536053014151402
- 3.424001822786125
- ~SE2Transform:
theta: 0.04575020764494968
p:
- 3.540343979792775
- 3.424196931882456
- ~SE2Transform:
theta: 0.04575020764494968
p:
- 3.540343979792775
- 3.424196931882456
- ~SE2Transform:
theta: 0.05426849674939413
p:
- 3.5449664210444105
- 3.424428290077811
- ~SE2Transform:
theta: 0.05426849674939413
p:
- 3.5449664210444105
- 3.424428290077811
- ~SE2Transform:
theta: 0.05969674749789086
p:
- 3.549948872492169
- 3.4247125109160277
- ~SE2Transform:
theta: 0.05969674749789086
p:
- 3.549948872492169
- 3.4247125109160277
- ~SE2Transform:
theta: 0.06450010077762942
p:
- 3.554851146706367
- 3.4250173263313703
- ~SE2Transform:
theta: 0.06450010077762942
p:
- 3.554851146706367
- 3.4250173263313703
- ~SE2Transform:
theta: 0.06899351663579936
p:
- 3.5596702206132753
- 3.4253394626648337
- ~SE2Transform:
theta: 0.06899351663579936
p:
- 3.5596702206132753
- 3.4253394626648337
- ~SE2Transform:
theta: 0.07107199404677975
p:
- 3.564105287685872
- 3.425650571418398
- ~SE2Transform:
theta: 0.07107199404677975
p:
- 3.564105287685872
- 3.425650571418398
- ~SE2Transform:
theta: 0.06321230603802157
p:
- 3.5685458790926408
- 3.4259491711104215
- ~SE2Transform:
theta: 0.06321230603802157
p:
- 3.5685458790926408
- 3.4259491711104215
- ~SE2Transform:
theta: 0.060943682584818956
p:
- 3.5726917547338433
- 3.4262068698692607
- ~SE2Transform:
theta: 0.060943682584818956
p:
- 3.5726917547338433
- 3.4262068698692607
- ~SE2Transform:
theta: 0.07039882475697581
p:
- 3.577433422009447
- 3.426518709524386
- ~SE2Transform:
theta: 0.07039882475697581
p:
- 3.577433422009447
- 3.426518709524386
- ~SE2Transform:
theta: 0.06528268044638758
p:
- 3.5818346381857387
- 3.4268177502480945
- ~SE2Transform:
theta: 0.06528268044638758
p:
- 3.5818346381857387
- 3.4268177502480945
- ~SE2Transform:
theta: 0.0626256106513549
p:
- 3.5861255494513133
- 3.4270925465650453
- ~SE2Transform:
theta: 0.0626256106513549
p:
- 3.5861255494513133
- 3.4270925465650453
- ~SE2Transform:
theta: 0.06169070264089739
p:
- 3.5906139958142265
- 3.4273718999832212
- ~SE2Transform:
theta: 0.06169070264089739
p:
- 3.5906139958142265
- 3.4273718999832212
- ~SE2Transform:
theta: 0.060396737743250335
p:
- 3.594732377971062
- 3.4276236140860346
- ~SE2Transform:
theta: 0.060396737743250335
p:
- 3.594732377971062
- 3.4276236140860346
- ~SE2Transform:
theta: 0.055407860600243795
p:
- 3.5990479136624693
- 3.4278737731546873
- ~SE2Transform:
theta: 0.055407860600243795
p:
- 3.5990479136624693
- 3.4278737731546873
- ~SE2Transform:
theta: 0.06679560483867518
p:
- 3.6036479832887363
- 3.4281551956896856
- ~SE2Transform:
theta: 0.06679560483867518
p:
- 3.6036479832887363
- 3.4281551956896856
- ~SE2Transform:
theta: 0.06031121929305427
p:
- 3.608261427530794
- 3.4284487912000854
- ~SE2Transform:
theta: 0.06031121929305427
p:
- 3.608261427530794
- 3.4284487912000854
- ~SE2Transform:
theta: 0.06536008994664903
p:
- 3.6127340447255216
- 3.4287302014928196
- ~SE2Transform:
theta: 0.06536008994664903
p:
- 3.6127340447255216
- 3.4287302014928196
- ~SE2Transform:
theta: 0.06393194553671439
p:
- 3.6175950118673685
- 3.4290448821445283
- ~SE2Transform:
theta: 0.06393194553671439
p:
- 3.6175950118673685
- 3.4290448821445283
- ~SE2Transform:
theta: 0.055764828830439865
p:
- 3.622412102814355
- 3.4293335219704844
- ~SE2Transform:
theta: 0.055764828830439865
p:
- 3.622412102814355
- 3.4293335219704844
- ~SE2Transform:
theta: 0.060933749592008486
p:
- 3.626898633800107
- 3.429595605365223
- ~SE2Transform:
theta: 0.060933749592008486
p:
- 3.626898633800107
- 3.429595605365223
- ~SE2Transform:
theta: 0.0606962667527928
p:
- 3.6314248213961657
- 3.4298712053503237
- ~SE2Transform:
theta: 0.0606962667527928
p:
- 3.6314248213961657
- 3.4298712053503237
- ~SE2Transform:
theta: 0.05808713183161633
p:
- 3.6361228376715053
- 3.4301505570567947
- ~SE2Transform:
theta: 0.05808713183161633
p:
- 3.6361228376715053
- 3.4301505570567947
- ~SE2Transform:
theta: 0.05909911628651829
p:
- 3.640684886553392
- 3.430418168072971
- ~SE2Transform:
theta: 0.05909911628651829
p:
- 3.640684886553392
- 3.430418168072971
- ~SE2Transform:
theta: 0.06371057559488431
p:
- 3.6455590477981086
- 3.430717841933606
- ~SE2Transform:
theta: 0.06371057559488431
p:
- 3.6455590477981086
- 3.430717841933606
- ~SE2Transform:
theta: 0.05748997992298889
p:
- 3.6500990617940388
- 3.4309933053287165
- ~SE2Transform:
theta: 0.05748997992298889
p:
- 3.6500990617940388
- 3.4309933053287165
- ~SE2Transform:
theta: 0.0516128671616817
p:
- 3.654518274793651
- 3.4312346191081167
- ~SE2Transform:
theta: 0.0516128671616817
p:
- 3.654518274793651
- 3.4312346191081167
- ~SE2Transform:
theta: 0.04418313183174707
p:
- 3.6592514254251456
- 3.431461501086825
- ~SE2Transform:
theta: 0.04418313183174707
p:
- 3.6592514254251456
- 3.431461501086825
- ~SE2Transform:
theta: 0.041803915020635955
p:
- 3.6642690748741495
- 3.4316773605336466
- ~SE2Transform:
theta: 0.041803915020635955
p:
- 3.6642690748741495
- 3.4316773605336466
- ~SE2Transform:
theta: 0.03340421579723726
p:
- 3.668781173603025
- 3.4318471138110205
- ~SE2Transform:
theta: 0.03340421579723726
p:
- 3.668781173603025
- 3.4318471138110205
- ~SE2Transform:
theta: 0.03684097724573399
p:
- 3.6738304949070293
- 3.4320245320460767
- ~SE2Transform:
theta: 0.03684097724573399
p:
- 3.6738304949070293
- 3.4320245320460767
- ~SE2Transform:
theta: 0.03850791102795622
p:
- 3.67797644705037
- 3.4321808024303317
- ~SE2Transform:
theta: 0.03850791102795622
p:
- 3.67797644705037
- 3.4321808024303317
- ~SE2Transform:
theta: 0.0369413562644268
p:
- 3.6821432902052114
- 3.4323380696737416
- ~SE2Transform:
theta: 0.0369413562644268
p:
- 3.6821432902052114
- 3.4323380696737416
- ~SE2Transform:
theta: 0.03405198208651831
p:
- 3.686525856361654
- 3.4324937015463157
- ~SE2Transform:
theta: 0.03405198208651831
p:
- 3.686525856361654
- 3.4324937015463157
- ~SE2Transform:
theta: 0.039563628519851644
p:
- 3.691502298087072
- 3.432676956210617
- ~SE2Transform:
theta: 0.039563628519851644
p:
- 3.691502298087072
- 3.432676956210617
- ~SE2Transform:
theta: 0.03095426982638759
p:
- 3.696082197429781
- 3.432838505600026
- ~SE2Transform:
theta: 0.03095426982638759
p:
- 3.696082197429781
- 3.432838505600026
- ~SE2Transform:
theta: 0.029593476430047727
p:
- 3.701272791436111
- 3.4329956930085093
- ~SE2Transform:
theta: 0.029593476430047727
p:
- 3.701272791436111
- 3.4329956930085093
- ~SE2Transform:
theta: 0.026954520399851647
p:
- 3.7058271529689315
- 3.433124497343976
- ~SE2Transform:
theta: 0.026954520399851647
p:
- 3.7058271529689315
- 3.433124497343976
- ~SE2Transform:
theta: 0.03598942132416537
p:
- 3.710635019839934
- 3.433275860367614
- ~SE2Transform:
theta: 0.03598942132416537
p:
- 3.710635019839934
- 3.433275860367614
- ~SE2Transform:
theta: 0.026605817343642486
p:
- 3.715197147983043
- 3.4334186907567084
- ~SE2Transform:
theta: 0.026605817343642486
p:
- 3.715197147983043
- 3.4334186907567084
- ~SE2Transform:
theta: 0.022908916716060785
p:
- 3.720022179836118
- 3.4335381702529686
- ~SE2Transform:
theta: 0.022908916716060785
p:
- 3.720022179836118
- 3.4335381702529686
- ~SE2Transform:
theta: 0.017449795757237256
p:
- 3.7250107619530914
- 3.4336388502948467
- ~SE2Transform:
theta: 0.017449795757237256
p:
- 3.7250107619530914
- 3.4336388502948467
- ~SE2Transform:
theta: 0.01687237461240065
p:
- 3.7295518596404253
- 3.4337167881102104
- ~SE2Transform:
theta: 0.01687237461240065
p:
- 3.7295518596404253
- 3.4337167881102104
- ~SE2Transform:
theta: 0.013715597498021556
p:
- 3.733902222265151
- 3.433783327683611
- ~SE2Transform:
theta: 0.013715597498021556
p:
- 3.733902222265151
- 3.433783327683611
- ~SE2Transform:
theta: 0.018437695104557505
p:
- 3.738563806716513
- 3.4338582767852293
- ~SE2Transform:
theta: 0.018437695104557505
p:
- 3.738563806716513
- 3.4338582767852293
- ~SE2Transform:
theta: 0.01843438443226992
p:
- 3.743109486163025
- 3.4339420906083156
- ~SE2Transform:
theta: 0.01843438443226992
p:
- 3.743109486163025
- 3.4339420906083156
- ~SE2Transform:
theta: 0.02303662569030913
p:
- 3.7476986645215624
- 3.4340372631799574
- ~SE2Transform:
theta: 0.02303662569030913
p:
- 3.7476986645215624
- 3.4340372631799574
- ~SE2Transform:
theta: 0.018620592534622858
p:
- 3.7527627014378298
- 3.4341427552811052
- ~SE2Transform:
theta: 0.018620592534622858
p:
- 3.7527627014378298
- 3.4341427552811052
- ~SE2Transform:
theta: 0.008659895672792782
p:
- 3.757329691787717
- 3.434205054008034
- ~SE2Transform:
theta: 0.008659895672792782
p:
- 3.757329691787717
- 3.434205054008034
- ~SE2Transform:
theta: 0.012158472934884286
p:
- 3.762080582066819
- 3.434254508686726
- ~SE2Transform:
theta: 0.012158472934884286
p:
- 3.762080582066819
- 3.434254508686726
- ~SE2Transform:
theta: 0.020321870871354876
p:
- 3.766775246835283
- 3.4343307575530844
- ~SE2Transform:
theta: 0.020321870871354876
p:
- 3.766775246835283
- 3.4343307575530844
- ~SE2Transform:
theta: 0.030757371061289514
p:
- 3.771534565781495
- 3.434452335190084
- ~SE2Transform:
theta: 0.030757371061289514
p:
- 3.771534565781495
- 3.434452335190084
- ~SE2Transform:
theta: 0.026616518682596697
p:
- 3.7766540883352717
- 3.4345992389512654
- ~SE2Transform:
theta: 0.026616518682596697
p:
- 3.7766540883352717
- 3.4345992389512654
- ~SE2Transform:
theta: 0.026359321394361406
p:
- 3.7816564878023975
- 3.4347317731055576
- ~SE2Transform:
theta: 0.026359321394361406
p:
- 3.7816564878023975
- 3.4347317731055576
- ~SE2Transform:
theta: 0.03327217031932873
p:
- 3.7863203159346455
- 3.4348708698403234
- ~SE2Transform:
theta: 0.03327217031932873
p:
- 3.7863203159346455
- 3.4348708698403234
- ~SE2Transform:
theta: 0.02533297107449212
p:
- 3.7910060966010515
- 3.435008214571744
- ~SE2Transform:
theta: 0.02533297107449212
p:
- 3.7910060966010515
- 3.435008214571744
- ~SE2Transform:
theta: 0.032537153471485586
p:
- 3.7958602914174735
- 3.435148710212653
- ~SE2Transform:
theta: 0.032537153471485586
p:
- 3.7958602914174735
- 3.435148710212653
- ~SE2Transform:
theta: 0.03312443427854442
p:
- 3.800413914339186
- 3.435298263004417
- ~SE2Transform:
theta: 0.03312443427854442
p:
- 3.800413914339186
- 3.435298263004417
- ~SE2Transform:
theta: 0.028030262273446377
p:
- 3.8048212486975537
- 3.4354330696182505
- ~SE2Transform:
theta: 0.028030262273446377
p:
- 3.8048212486975537
- 3.4354330696182505
- ~SE2Transform:
theta: 0.027207836826910428
p:
- 3.808969291688915
- 3.4355476637625726
- ~SE2Transform:
theta: 0.027207836826910428
p:
- 3.808969291688915
- 3.4355476637625726
- ~SE2Transform:
theta: 0.0243822232225967
p:
- 3.813246983102306
- 3.435658031421046
- ~SE2Transform:
theta: 0.0243822232225967
p:
- 3.813246983102306
- 3.435658031421046
- ~SE2Transform:
theta: 0.03268292910298885
p:
- 3.817739402777599
- 3.4357862465231177
- ~SE2Transform:
theta: 0.03268292910298885
p:
- 3.817739402777599
- 3.4357862465231177
- ~SE2Transform:
theta: 0.033592216643250294
p:
- 3.8219543763576245
- 3.4359259716650286
- ~SE2Transform:
theta: 0.033592216643250294
p:
- 3.8219543763576245
- 3.4359259716650286
- ~SE2Transform:
theta: 0.033165957081028076
p:
- 3.8271513933534798
- 3.4360995078007495
- ~SE2Transform:
theta: 0.033165957081028076
p:
- 3.8271513933534798
- 3.4360995078007495
- ~SE2Transform:
theta: 0.029322891774492127
p:
- 3.832009821040772
- 3.436251355992792
- ~SE2Transform:
theta: 0.029322891774492127
p:
- 3.832009821040772
- 3.436251355992792
- ~SE2Transform:
theta: 0.028629957535407157
p:
- 3.8366546541462965
- 3.436385984330893
- ~SE2Transform:
theta: 0.028629957535407157
p:
- 3.8366546541462965
- 3.436385984330893
- ~SE2Transform:
theta: 0.033183687324818925
p:
- 3.8413628625302314
- 3.4365315464428443
- ~SE2Transform:
theta: 0.033183687324818925
p:
- 3.8413628625302314
- 3.4365315464428443
- ~SE2Transform:
theta: 0.031235086812400628
p:
- 3.8462870781614207
- 3.436690207281191
- ~SE2Transform:
theta: 0.031235086812400628
p:
- 3.8462870781614207
- 3.436690207281191
- ~SE2Transform:
theta: 0.031161323659198006
p:
- 3.850659013906887
- 3.436826648099956
- ~SE2Transform:
theta: 0.031161323659198006
p:
- 3.850659013906887
- 3.436826648099956
- ~SE2Transform:
theta: 0.028047200361681672
p:
- 3.8549277673001896
- 3.4369530583251873
- ~SE2Transform:
theta: 0.028047200361681672
p:
- 3.8549277673001896
- 3.4369530583251873
- ~SE2Transform:
theta: 0.02814306139945944
p:
- 3.8600682903376526
- 3.4370975200043326
- ~SE2Transform:
theta: 0.02814306139945944
p:
- 3.8600682903376526
- 3.4370975200043326
- ~SE2Transform:
theta: 0.0315257715122699
p:
- 3.8648931952091465
- 3.437241510949913
- ~SE2Transform:
theta: 0.0315257715122699
p:
- 3.8648931952091465
- 3.437241510949913
- ~SE2Transform:
theta: 0.02534884812377317
p:
- 3.8693970073392845
- 3.4373696217862637
- ~SE2Transform:
theta: 0.02534884812377317
p:
- 3.8693970073392845
- 3.4373696217862637
- ~SE2Transform:
theta: 0.02837873243593004
p:
- 3.8743197748109575
- 3.4375018978003284
- ~SE2Transform:
theta: 0.02837873243593004
p:
- 3.8743197748109575
- 3.4375018978003284
- ~SE2Transform:
theta: 0.03384373840076664
p:
- 3.8792067303374416
- 3.437653986096567
- ~SE2Transform:
theta: 0.03384373840076664
p:
- 3.8792067303374416
- 3.437653986096567
- ~SE2Transform:
theta: 0.03046086042769474
p:
- 3.8835832442151155
- 3.4377947495902053
- ~SE2Transform:
theta: 0.03046086042769474
p:
- 3.8835832442151155
- 3.4377947495902053
- ~SE2Transform:
theta: 0.037525794264426766
p:
- 3.8882320478478114
- 3.437952838791681
- ~SE2Transform:
theta: 0.037525794264426766
p:
- 3.8882320478478114
- 3.437952838791681
- ~SE2Transform:
theta: 0.03364181380298885
p:
- 3.89309496357209
- 3.4381259529041213
- ~SE2Transform:
theta: 0.03364181380298885
p:
- 3.89309496357209
- 3.4381259529041213
- ~SE2Transform:
theta: 0.02816114853174701
p:
- 3.8976982779672356
- 3.4382682474325152
- ~SE2Transform:
theta: 0.02816114853174701
p:
- 3.8976982779672356
- 3.4382682474325152
- ~SE2Transform:
theta: 0.031231218541158776
p:
- 3.90281455660368
- 3.4384202260593453
- ~SE2Transform:
theta: 0.031231218541158776
p:
- 3.90281455660368
- 3.4384202260593453
- ~SE2Transform:
theta: 0.03537377881318492
p:
- 3.9073938559943646
- 3.4385727845740828
- ~SE2Transform:
theta: 0.03537377881318492
p:
- 3.9073938559943646
- 3.4385727845740828
- ~SE2Transform:
theta: 0.04264317822089734
p:
- 3.9118809664104566
- 3.438747908759936
- ~SE2Transform:
theta: 0.04264317822089734
p:
- 3.9118809664104566
- 3.438747908759936
- ~SE2Transform:
theta: 0.03898733922834833
p:
- 3.916396485538106
- 3.4389323132516942
- ~SE2Transform:
theta: 0.03898733922834833
p:
- 3.916396485538106
- 3.4389323132516942
- ~SE2Transform:
theta: 0.03136601110534179
p:
- 3.9208639423408718
- 3.4390895283797374
- ~SE2Transform:
theta: 0.03136601110534179
p:
- 3.9208639423408718
- 3.4390895283797374
- ~SE2Transform:
theta: 0.03333648692494963
p:
- 3.9251826953288536
- 3.439229294196278
- ~SE2Transform:
theta: 0.03333648692494963
p:
- 3.9251826953288536
- 3.439229294196278
- ~SE2Transform:
theta: 0.03068350596769473
p:
- 3.9293436638115096
- 3.439362532292752
- ~SE2Transform:
theta: 0.03068350596769473
p:
- 3.9293436638115096
- 3.439362532292752
- ~SE2Transform:
theta: 0.03957586543723722
p:
- 3.9338822471557147
- 3.439522036919178
- ~SE2Transform:
theta: 0.03957586543723722
p:
- 3.9338822471557147
- 3.439522036919178
- ~SE2Transform:
theta: 0.04443284682272742
p:
- 3.9389154957211154
- 3.439733579712012
- ~SE2Transform:
theta: 0.04443284682272742
p:
- 3.9389154957211154
- 3.439733579712012
- ~SE2Transform:
theta: 0.03772783479488428
p:
- 3.9434098008447274
- 3.4399183112271725
- ~SE2Transform:
theta: 0.03772783479488428
p:
- 3.9434098008447274
- 3.4399183112271725
- ~SE2Transform:
theta: 0.04319159972076664
p:
- 3.9479932451157613
- 3.4401038573431295
- ~SE2Transform:
theta: 0.04319159972076664
p:
- 3.9479932451157613
- 3.4401038573431295
- ~SE2Transform:
theta: 0.035593084701550946
p:
- 3.952704318095281
- 3.440289533593508
- ~SE2Transform:
theta: 0.035593084701550946
p:
- 3.952704318095281
- 3.440289533593508
- ~SE2Transform:
theta: 0.03794537991579931
p:
- 3.957636898172242
- 3.4404709825551842
- ~SE2Transform:
theta: 0.03794537991579931
p:
- 3.957636898172242
- 3.4404709825551842
- ~SE2Transform:
theta: 0.03437460039606075
p:
- 3.962542040935438
- 3.4406484298160436
- ~SE2Transform:
theta: 0.03437460039606075
p:
- 3.962542040935438
- 3.4406484298160436
- ~SE2Transform:
theta: 0.03338908294913264
p:
- 3.9678210331874086
- 3.4408273602704353
- ~SE2Transform:
theta: 0.03338908294913264
p:
- 3.9678210331874086
- 3.4408273602704353
- ~SE2Transform:
theta: 0.032096231584165316
p:
- 3.972583751506469
- 3.4409833600761726
- ~SE2Transform:
theta: 0.032096231584165316
p:
- 3.972583751506469
- 3.4409833600761726
- ~SE2Transform:
theta: 0.0285564021309627
p:
- 3.977440860663537
- 3.4411307034801153
- ~SE2Transform:
theta: 0.0285564021309627
p:
- 3.977440860663537
- 3.4411307034801153
- ~SE2Transform:
theta: 0.036248686216583614
p:
- 3.9820935133260913
- 3.441281514047155
- ~SE2Transform:
theta: 0.036248686216583614
p:
- 3.9820935133260913
- 3.441281514047155
- ~SE2Transform:
theta: 0.037564479161812374
p:
- 3.9868460675831416
- 3.4414569942646884
- ~SE2Transform:
theta: 0.037564479161812374
p:
- 3.9868460675831416
- 3.4414569942646884
- ~SE2Transform:
theta: 0.04731907028521107
p:
- 3.9916034263702134
- 3.4416590263362536
- ~SE2Transform:
theta: 0.04731907028521107
p:
- 3.9916034263702134
- 3.4416590263362536
- ~SE2Transform:
theta: 0.05293960131331564
p:
- 3.9966186382703603
- 3.441910646382577
- ~SE2Transform:
theta: 0.05293960131331564
p:
- 3.9966186382703603
- 3.441910646382577
- ~SE2Transform:
theta: 0.055582157856845046
p:
- 4.000808498598559
- 3.442138215272548
- ~SE2Transform:
theta: 0.055582157856845046
p:
- 4.000808498598559
- 3.442138215272548
- ~SE2Transform:
theta: 0.05671695531776008
p:
- 4.004977929118392
- 3.442372573291763
- ~SE2Transform:
theta: 0.05671695531776008
p:
- 4.004977929118392
- 3.442372573291763
- ~SE2Transform:
theta: 0.050168596819067275
p:
- 4.009670068248828
- 3.4426235732409607
- ~SE2Transform:
theta: 0.050168596819067275
p:
- 4.009670068248828
- 3.4426235732409607
- ~SE2Transform:
theta: 0.05118264637749865
p:
- 4.014890750351587
- 3.442888361250679
- ~SE2Transform:
theta: 0.05118264637749865
p:
- 4.014890750351587
- 3.442888361250679
- ~SE2Transform:
theta: 0.05123927746521107
p:
- 4.01919776759394
- 3.4431091207656586
- ~SE2Transform:
theta: 0.05123927746521107
p:
- 4.01919776759394
- 3.4431091207656586
- ~SE2Transform:
theta: 0.049737862024426746
p:
- 4.023791418524727
- 3.4433412449001297
- ~SE2Transform:
theta: 0.049737862024426746
p:
- 4.023791418524727
- 3.4433412449001297
- ~SE2Transform:
theta: 0.05280333936102805
p:
- 4.028857961699102
- 3.443601237463989
- ~SE2Transform:
theta: 0.05280333936102805
p:
- 4.028857961699102
- 3.443601237463989
- ~SE2Transform:
theta: 0.04901976522494963
p:
- 4.033930631208791
- 3.443859718307853
- ~SE2Transform:
theta: 0.04901976522494963
p:
- 4.033930631208791
- 3.443859718307853
- ~SE2Transform:
theta: 0.04827269515919799
p:
- 4.037991613596386
- 3.444057425771814
- ~SE2Transform:
theta: 0.04827269515919799
p:
- 4.037991613596386
- 3.444057425771814
- ~SE2Transform:
theta: 0.049315523617237206
p:
- 4.042134587481002
- 3.444259739078454
- ~SE2Transform:
theta: 0.049315523617237206
p:
- 4.042134587481002
- 3.444259739078454
- ~SE2Transform:
theta: 0.05057349095213917
p:
- 4.046515858797991
- 3.4444787416432114
- ~SE2Transform:
theta: 0.05057349095213917
p:
- 4.046515858797991
- 3.4444787416432114
- ~SE2Transform:
theta: 0.05264349557736792
p:
- 4.051454370610802
- 3.444733837314112
- ~SE2Transform:
theta: 0.05264349557736792
p:
- 4.051454370610802
- 3.444733837314112
- ~SE2Transform:
theta: 0.04289118591096269
p:
- 4.056080932251858
- 3.4449550040995613
- ~SE2Transform:
theta: 0.04289118591096269
p:
- 4.056080932251858
- 3.4449550040995613
- ~SE2Transform:
theta: 0.04602004152612609
p:
- 4.061191227013136
- 3.4451823351674418
- ~SE2Transform:
theta: 0.04602004152612609
p:
- 4.061191227013136
- 3.4451823351674418
- ~SE2Transform:
theta: 0.042789104378675114
p:
- 4.065835535937357
- 3.4453886993736953
- ~SE2Transform:
theta: 0.042789104378675114
p:
- 4.065835535937357
- 3.4453886993736953
- ~SE2Transform:
theta: 0.043032006141943094
p:
- 4.07053931412557
- 3.445590665083671
- ~SE2Transform:
theta: 0.043032006141943094
p:
- 4.07053931412557
- 3.445590665083671
- ~SE2Transform:
theta: 0.035959195632008445
p:
- 4.075009500956755
- 3.4457673096576356
- ~SE2Transform:
theta: 0.035959195632008445
p:
- 4.075009500956755
- 3.4457673096576356
- ~SE2Transform:
theta: 0.04646584579697577
p:
- 4.0797726741922
- 3.4459637232468467
- ~SE2Transform:
theta: 0.04646584579697577
p:
- 4.0797726741922
- 3.4459637232468467
- ~SE2Transform:
theta: 0.040081360467956156
p:
- 4.084488197599084
- 3.446167908403929
- ~SE2Transform:
theta: 0.040081360467956156
p:
- 4.084488197599084
- 3.446167908403929
- ~SE2Transform:
theta: 0.04013595550638752
p:
- 4.089495521629544
- 3.446368853216061
- ~SE2Transform:
theta: 0.04013595550638752
p:
- 4.089495521629544
- 3.446368853216061
- ~SE2Transform:
theta: 0.03901069757985157
p:
- 4.094336159412773
- 3.446560513415883
- ~SE2Transform:
theta: 0.03901069757985157
p:
- 4.094336159412773
- 3.446560513415883
- ~SE2Transform:
theta: 0.0273052287324006
p:
- 4.099019528769328
- 3.44671586134108
- ~SE2Transform:
theta: 0.0273052287324006
p:
- 4.099019528769328
- 3.44671586134108
- ~SE2Transform:
theta: 0.021427871857106484
p:
- 4.104031272581917
- 3.446838004422998
- ~SE2Transform:
theta: 0.021427871857106484
p:
- 4.104031272581917
- 3.446838004422998
- ~SE2Transform:
theta: 0.014783473348740472
p:
- 4.108480964768542
- 3.4469185778975135
- ~SE2Transform:
theta: 0.014783473348740472
p:
- 4.108480964768542
- 3.4469185778975135
- ~SE2Transform:
theta: 0.016190196056845046
p:
- 4.113053128488438
- 3.44698939190276
- ~SE2Transform:
theta: 0.016190196056845046
p:
- 4.113053128488438
- 3.44698939190276
- ~SE2Transform:
theta: 0.008471530224688186
p:
- 4.117802656520865
- 3.447047960651404
- ~SE2Transform:
theta: 0.008471530224688186
p:
- 4.117802656520865
- 3.447047960651404
- ~SE2Transform:
theta: 0.008659635959720857
p:
- 4.122956655028937
- 3.4470921087335924
- ~SE2Transform:
theta: 0.008659635959720857
p:
- 4.122956655028937
- 3.4470921087335924
- ~SE2Transform:
theta: 0.010252541815145694
p:
- 4.127214430567582
- 3.447132371837633
- ~SE2Transform:
theta: 0.010252541815145694
p:
- 4.127214430567582
- 3.447132371837633
- ~SE2Transform:
theta: 0.013527618512792744
p:
- 4.131914596694122
- 3.447188259823389
- ~SE2Transform:
theta: 0.013527618512792744
p:
- 4.131914596694122
- 3.447188259823389
- ~SE2Transform:
theta: 0.023160210905472486
p:
- 4.1367121287260336
- 3.447276275214388
- ~SE2Transform:
theta: 0.023160210905472486
p:
- 4.1367121287260336
- 3.447276275214388
- ~SE2Transform:
theta: 0.024017155208609735
p:
- 4.141431705002619
- 3.447387624456643
- ~SE2Transform:
theta: 0.024017155208609735
p:
- 4.141431705002619
- 3.447387624456643
- ~SE2Transform:
theta: 0.03024706386037444
p:
- 4.145780733958868
- 3.4475056517500584
- ~SE2Transform:
theta: 0.03024706386037444
p:
- 4.145780733958868
- 3.4475056517500584
- ~SE2Transform:
theta: 0.031806200669786205
p:
- 4.150304462799122
- 3.4476460528766144
- ~SE2Transform:
theta: 0.031806200669786205
p:
- 4.150304462799122
- 3.4476460528766144
- ~SE2Transform:
theta: 0.025822553775014957
p:
- 4.154707787947197
- 3.4477729670746884
- ~SE2Transform:
theta: 0.025822553775014957
p:
- 4.154707787947197
- 3.4477729670746884
- ~SE2Transform:
theta: 0.02004675981344632
p:
- 4.159679408432513
- 3.4478870094803087
- ~SE2Transform:
theta: 0.02004675981344632
p:
- 4.159679408432513
- 3.4478870094803087
- ~SE2Transform:
theta: 0.016840890000505135
p:
- 4.164024599243137
- 3.4479671605074635
- ~SE2Transform:
theta: 0.016840890000505135
p:
- 4.164024599243137
- 3.4479671605074635
- ~SE2Transform:
theta: 0.016618505451224095
p:
- 4.168258820602773
- 3.448038004360363
- ~SE2Transform:
theta: 0.016618505451224095
p:
- 4.168258820602773
- 3.448038004360363
- ~SE2Transform:
theta: 0.022453290259197956
p:
- 4.1727405361713155
- 3.448125569838036
- ~SE2Transform:
theta: 0.022453290259197956
p:
- 4.1727405361713155
- 3.448125569838036
- ~SE2Transform:
theta: 0.027290821402465942
p:
- 4.177821642065683
- 3.448251973453831
- ~SE2Transform:
theta: 0.027290821402465942
p:
- 4.177821642065683
- 3.448251973453831
- ~SE2Transform:
theta: 0.02147363549043979
p:
- 4.182464745663061
- 3.4483652051058096
- ~SE2Transform:
theta: 0.02147363549043979
p:
- 4.182464745663061
- 3.4483652051058096
- ~SE2Transform:
theta: 0.015012329151616259
p:
- 4.187378699126218
- 3.4484548602181166
- ~SE2Transform:
theta: 0.015012329151616259
p:
- 4.187378699126218
- 3.4484548602181166
- ~SE2Transform:
theta: 0.02549986888481888
p:
- 4.192083006051614
- 3.4485501641600718
- ~SE2Transform:
theta: 0.02549986888481888
p:
- 4.192083006051614
- 3.4485501641600718
- ~SE2Transform:
theta: 0.027924345040505155
p:
- 4.196270126258968
- 3.4486620375727757
- ~SE2Transform:
theta: 0.027924345040505155
p:
- 4.196270126258968
- 3.4486620375727757
- ~SE2Transform:
theta: 0.034813770958021496
p:
- 4.200995486216114
- 3.4488103163028327
- ~SE2Transform:
theta: 0.034813770958021496
p:
- 4.200995486216114
- 3.4488103163028327
- ~SE2Transform:
theta: 0.0399404545628581
p:
- 4.206015044832643
- 3.44899802032994
- ~SE2Transform:
theta: 0.0399404545628581
p:
- 4.206015044832643
- 3.44899802032994
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}