Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.5984124692463375
p:
- 0.8446177028246268
- 3.1439617225279313
- ~SE2Transform:
theta: 4.5984124692463375
p:
- 0.8446177028246268
- 3.1439617225279313
- ~SE2Transform:
theta: 4.587344802207776
p:
- 0.8441918645661082
- 3.140415511109023
- ~SE2Transform:
theta: 4.587344802207776
p:
- 0.8441918645661082
- 3.140415511109023
- ~SE2Transform:
theta: 4.612938783451959
p:
- 0.8437918028814585
- 3.1368663790805975
- ~SE2Transform:
theta: 4.612938783451959
p:
- 0.8437918028814585
- 3.1368663790805975
- ~SE2Transform:
theta: 4.637841039158495
p:
- 0.8434814676373085
- 3.1333082733100106
- ~SE2Transform:
theta: 4.637841039158495
p:
- 0.8434814676373085
- 3.1333082733100106
- ~SE2Transform:
theta: 4.663435020402678
p:
- 0.8432610575548216
- 3.129743472207248
- ~SE2Transform:
theta: 4.663435020402678
p:
- 0.8432610575548216
- 3.129743472207248
- ~SE2Transform:
theta: 4.686262085861241
p:
- 0.8431270085904632
- 3.1261743602593883
- ~SE2Transform:
theta: 4.686262085861241
p:
- 0.8431270085904632
- 3.1261743602593883
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089151319803
p:
- 0.8430744598260786
- 3.122603118479761
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089151319803
p:
- 0.8430744598260786
- 3.122603118479761
- ~SE2Transform:
theta: 4.729841024582417
p:
- 0.8430997329369422
- 3.119031566068247
- ~SE2Transform:
theta: 4.729841024582417
p:
- 0.8430997329369422
- 3.119031566068247
- ~SE2Transform:
theta: 4.748517713440457
p:
- 0.8431954074901808
- 3.115461193717966
- ~SE2Transform:
theta: 4.748517713440457
p:
- 0.8431954074901808
- 3.115461193717966
- ~SE2Transform:
theta: 4.767194402298496
p:
- 0.8433577442142313
- 3.111893230835898
- ~SE2Transform:
theta: 4.767194402298496
p:
- 0.8433577442142313
- 3.111893230835898
- ~SE2Transform:
theta: 4.776878612418234
p:
- 0.8435706605011268
- 3.1083278907237135
- ~SE2Transform:
theta: 4.776878612418234
p:
- 0.8435706605011268
- 3.1083278907237135
- ~SE2Transform:
theta: 4.786562822537973
p:
- 0.8438180937671476
- 3.104764779689849
- ~SE2Transform:
theta: 4.786562822537973
p:
- 0.8438180937671476
- 3.104764779689849
- ~SE2Transform:
theta: 4.793480114924116
p:
- 0.8440950951977356
- 3.1012038384517706
- ~SE2Transform:
theta: 4.793480114924116
p:
- 0.8440950951977356
- 3.1012038384517706
- ~SE2Transform:
theta: 4.8239162060978416
p:
- 0.8444385384912998
- 3.0976488214608597
- ~SE2Transform:
theta: 4.8239162060978416
p:
- 0.8444385384912998
- 3.0976488214608597
- ~SE2Transform:
theta: 4.854352297271567
p:
- 0.8448900068384528
- 3.094105902405465
- ~SE2Transform:
theta: 4.854352297271567
p:
- 0.8448900068384528
- 3.094105902405465
- ~SE2Transform:
theta: 4.884788388445292
p:
- 0.8454490820512266
- 3.0905783630353056
- ~SE2Transform:
theta: 4.884788388445292
p:
- 0.8454490820512266
- 3.0905783630353056
- ~SE2Transform:
theta: 4.915224479619018
p:
- 0.84611524626712
- 3.0870694708541433
- ~SE2Transform:
theta: 4.915224479619018
p:
- 0.84611524626712
- 3.0870694708541433
- ~SE2Transform:
theta: 4.945660570792743
p:
- 0.8468878824287873
- 3.083582476093143
- ~SE2Transform:
theta: 4.945660570792743
p:
- 0.8468878824287873
- 3.083582476093143
- ~SE2Transform:
theta: 4.976096661966468
p:
- 0.8477662748556085
- 3.0801206087002373
- ~SE2Transform:
theta: 4.976096661966468
p:
- 0.8477662748556085
- 3.0801206087002373
- ~SE2Transform:
theta: 4.935284638057318
p:
- 0.8486266689510846
- 3.0766543377645696
- ~SE2Transform:
theta: 4.935284638057318
p:
- 0.8486266689510846
- 3.0766543377645696
- ~SE2Transform:
theta: 4.9726380235649
p:
- 0.8494810771343839
- 3.073186544908532
- ~SE2Transform:
theta: 4.9726380235649
p:
- 0.8494810771343839
- 3.073186544908532
- ~SE2Transform:
theta: 5.009991409072482
p:
- 0.8504643930025811
- 3.069753078651318
- ~SE2Transform:
theta: 5.009991409072482
p:
- 0.8504643930025811
- 3.069753078651318
- ~SE2Transform:
theta: 5.047344794580064
p:
- 0.851575244718745
- 3.0663587290669687
- ~SE2Transform:
theta: 5.047344794580064
p:
- 0.851575244718745
- 3.0663587290669687
- ~SE2Transform:
theta: 5.084698180087646
p:
- 0.8528120825190011
- 3.0630082316573395
- ~SE2Transform:
theta: 5.084698180087646
p:
- 0.8528120825190011
- 3.0630082316573395
- ~SE2Transform:
theta: 5.027976383106037
p:
- 0.8540163244393166
- 3.0596461691617636
- ~SE2Transform:
theta: 5.027976383106037
p:
- 0.8540163244393166
- 3.0596461691617636
- ~SE2Transform:
theta: 4.971254586124429
p:
- 0.8550280296546564
- 3.05622124355906
- ~SE2Transform:
theta: 4.971254586124429
p:
- 0.8550280296546564
- 3.05622124355906
- ~SE2Transform:
theta: 4.911765873844063
p:
- 0.855839122429513
- 3.05274339214329
- ~SE2Transform:
theta: 4.911765873844063
p:
- 0.855839122429513
- 3.05274339214329
- ~SE2Transform:
theta: 4.8550440768624545
p:
- 0.8564468867480426
- 3.049224260807303
- ~SE2Transform:
theta: 4.8550440768624545
p:
- 0.8564468867480426
- 3.049224260807303
- ~SE2Transform:
theta: 4.818382430527553
p:
- 0.8568897686596814
- 3.0456803209145895
- ~SE2Transform:
theta: 4.818382430527553
p:
- 0.8568897686596814
- 3.0456803209145895
- ~SE2Transform:
theta: 4.801089200536181
p:
- 0.8572369097126322
- 3.0421255694000022
- ~SE2Transform:
theta: 4.801089200536181
p:
- 0.8572369097126322
- 3.0421255694000022
- ~SE2Transform:
theta: 4.836367395795788
p:
- 0.8576159874058928
- 3.0385742231414
- ~SE2Transform:
theta: 4.836367395795788
p:
- 0.8576159874058928
- 3.0385742231414
- ~SE2Transform:
theta: 4.825299728757226
p:
- 0.8580380460031927
- 3.035027559894
- ~SE2Transform:
theta: 4.825299728757226
p:
- 0.8580380460031927
- 3.035027559894
- ~SE2Transform:
theta: 4.8142320617186645
p:
- 0.8584208262645432
- 3.0314764427568814
- ~SE2Transform:
theta: 4.8142320617186645
p:
- 0.8584208262645432
- 3.0314764427568814
- ~SE2Transform:
theta: 4.84466815289239
p:
- 0.8588379638385362
- 3.0279293178160422
- ~SE2Transform:
theta: 4.84466815289239
p:
- 0.8588379638385362
- 3.0279293178160422
- ~SE2Transform:
theta: 4.875104244066115
p:
- 0.8593628521691249
- 3.024396529775136
- ~SE2Transform:
theta: 4.875104244066115
p:
- 0.8593628521691249
- 3.024396529775136
- ~SE2Transform:
theta: 4.905540335239841
p:
- 0.8599950050605751
- 3.0208813509996837
- ~SE2Transform:
theta: 4.905540335239841
p:
- 0.8599950050605751
- 3.0208813509996837
- ~SE2Transform:
theta: 4.935976426413566
p:
- 0.8607338369596915
- 3.0173870375440233
- ~SE2Transform:
theta: 4.935976426413566
p:
- 0.8607338369596915
- 3.0173870375440233
- ~SE2Transform:
theta: 4.966412517587291
p:
- 0.8615786634982059
- 3.013916826135279
- ~SE2Transform:
theta: 4.966412517587291
p:
- 0.8615786634982059
- 3.013916826135279
- ~SE2Transform:
theta: 4.921450119025501
p:
- 0.862398225881235
- 3.0104407288985082
- ~SE2Transform:
theta: 4.921450119025501
p:
- 0.862398225881235
- 3.0104407288985082
- ~SE2Transform:
theta: 4.866803514239762
p:
- 0.863043692327044
- 3.0069282822391226
- ~SE2Transform:
theta: 4.866803514239762
p:
- 0.863043692327044
- 3.0069282822391226
- ~SE2Transform:
theta: 4.821149383322768
p:
- 0.8635122882169985
- 3.003387761639278
- ~SE2Transform:
theta: 4.821149383322768
p:
- 0.8635122882169985
- 3.003387761639278
- ~SE2Transform:
theta: 4.782412545765905
p:
- 0.8638311251083579
- 2.9998305392087463
- ~SE2Transform:
theta: 4.782412545765905
p:
- 0.8638311251083579
- 2.9998305392087463
- ~SE2Transform:
theta: 4.743675708209042
p:
- 0.8640119617267792
- 2.9962636376820697
- ~SE2Transform:
theta: 4.743675708209042
p:
- 0.8640119617267792
- 2.9962636376820697
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615560484075
p:
- 0.8640878772532161
- 2.992692798536689
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615560484075
p:
- 0.8640878772532161
- 2.992692798536689
- ~SE2Transform:
theta: 4.71323961898316
p:
- 0.8641094451627311
- 2.9891211736622045
- ~SE2Transform:
theta: 4.71323961898316
p:
- 0.8641094451627311
- 2.9891211736622045
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931348416493
p:
- 0.8641137187197163
- 2.9855494702732166
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931348416493
p:
- 0.8641137187197163
- 2.9855494702732166
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931348416493
p:
- 0.8641192276024051
- 2.9819777687034064
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931348416493
p:
- 0.8641192276024051
- 2.9819777687034064
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848640802636
p:
- 0.8641370896444382
- 2.9784061145710683
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848640802636
p:
- 0.8641370896444382
- 2.9784061145710683
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224582303551
p:
- 0.8641858332389558
- 2.9748347571987583
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224582303551
p:
- 0.8641858332389558
- 2.9748347571987583
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833606071002
p:
- 0.8642666899666398
- 2.9712639751400793
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833606071002
p:
- 0.8642666899666398
- 2.9712639751400793
- ~SE2Transform:
theta: 4.778953902494793
p:
- 0.8644327203445819
- 2.9676963700146883
- ~SE2Transform:
theta: 4.778953902494793
p:
- 0.8644327203445819
- 2.9676963700146883
- ~SE2Transform:
theta: 4.781720820228388
p:
- 0.864675225187503
- 2.9641329074129628
- ~SE2Transform:
theta: 4.781720820228388
p:
- 0.864675225187503
- 2.9641329074129628
- ~SE2Transform:
theta: 4.773420068975447
p:
- 0.8649078687230988
- 2.9605687964582974
- ~SE2Transform:
theta: 4.773420068975447
p:
- 0.8649078687230988
- 2.9605687964582974
- ~SE2Transform:
theta: 4.763044127474532
p:
- 0.8651072193796887
- 2.9570026740915694
- ~SE2Transform:
theta: 4.763044127474532
p:
- 0.8651072193796887
- 2.9570026740915694
- ~SE2Transform:
theta: 4.75681856257401
p:
- 0.8652769624940458
- 2.9534350095973707
- ~SE2Transform:
theta: 4.75681856257401
p:
- 0.8652769624940458
- 2.9534350095973707
- ~SE2Transform:
theta: 4.752668189869303
p:
- 0.865428194610703
- 2.949866509295365
- ~SE2Transform:
theta: 4.752668189869303
p:
- 0.865428194610703
- 2.949866509295365
- ~SE2Transform:
theta: 4.748517817164597
p:
- 0.8655646148611005
- 2.9462974120602365
- ~SE2Transform:
theta: 4.748517817164597
p:
- 0.8655646148611005
- 2.9462974120602365
- ~SE2Transform:
theta: 4.744367444459891
p:
- 0.8656862208953221
- 2.942727779371715
- ~SE2Transform:
theta: 4.744367444459891
p:
- 0.8656862208953221
- 2.942727779371715
- ~SE2Transform:
theta: 4.745059173893224
p:
- 0.8658016537882949
- 2.9391579392339193
- ~SE2Transform:
theta: 4.745059173893224
p:
- 0.8658016537882949
- 2.9391579392339193
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991506854662
p:
- 0.8658985644989543
- 2.935587566429271
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991506854662
p:
- 0.8658985644989543
- 2.935587566429271
- ~SE2Transform:
theta: 4.734683236287995
p:
- 0.8659769514043205
- 2.932016720751387
- ~SE2Transform:
theta: 4.734683236287995
p:
- 0.8659769514043205
- 2.932016720751387
- ~SE2Transform:
theta: 4.735374965721328
p:
- 0.8660578083497938
- 2.9284459301503345
- ~SE2Transform:
theta: 4.735374965721328
p:
- 0.8660578083497938
- 2.9284459301503345
- ~SE2Transform:
theta: 4.736066695154661
p:
- 0.8661411352966848
- 2.9248751963346997
- ~SE2Transform:
theta: 4.736066695154661
p:
- 0.8661411352966848
- 2.9248751963346997
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074218364073
p:
- 0.8662096414574412
- 2.9213041594963283
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074218364073
p:
- 0.8662096414574412
- 2.9213041594963283
- ~SE2Transform:
theta: 4.718081741573484
p:
- 0.8662460328152579
- 2.9177326510105273
- ~SE2Transform:
theta: 4.718081741573484
p:
- 0.8662460328152579
- 2.9177326510105273
- ~SE2Transform:
theta: 4.760277230193092
p:
- 0.8663417020799982
- 2.9141624915979527
- ~SE2Transform:
theta: 4.760277230193092
p:
- 0.8663417020799982
- 2.9141624915979527
- ~SE2Transform:
theta: 4.7972674558977975
p:
- 0.8665786163253484
- 2.9105988556771907
- ~SE2Transform:
theta: 4.7972674558977975
p:
- 0.8665786163253484
- 2.9105988556771907
- ~SE2Transform:
theta: 4.788274979107209
p:
- 0.8668654079956453
- 2.907038694482397
- ~SE2Transform:
theta: 4.788274979107209
p:
- 0.8668654079956453
- 2.907038694482397
- ~SE2Transform:
theta: 4.7792825023166206
p:
- 0.8671201738349269
- 2.9034760982995262
- ~SE2Transform:
theta: 4.7792825023166206
p:
- 0.8671201738349269
- 2.9034760982995262
- ~SE2Transform:
theta: 4.770290025526032
p:
- 0.8673428932417846
- 2.8999113552146913
- ~SE2Transform:
theta: 4.770290025526032
p:
- 0.8673428932417846
- 2.8999113552146913
- ~SE2Transform:
theta: 4.757147172135052
p:
- 0.867526145729355
- 2.896344379176702
- ~SE2Transform:
theta: 4.757147172135052
p:
- 0.867526145729355
- 2.896344379176702
- ~SE2Transform:
theta: 4.755071983834791
p:
- 0.8676822530787949
- 2.8927760868977224
- ~SE2Transform:
theta: 4.755071983834791
p:
- 0.8676822530787949
- 2.8927760868977224
- ~SE2Transform:
theta: 4.752996795534529
p:
- 0.8678309552190295
- 2.8892074783500856
- ~SE2Transform:
theta: 4.752996795534529
p:
- 0.8678309552190295
- 2.8892074783500856
- ~SE2Transform:
theta: 4.748846422829823
p:
- 0.8679685482876117
- 2.8856384261361216
- ~SE2Transform:
theta: 4.748846422829823
p:
- 0.8679685482876117
- 2.8856384261361216
- ~SE2Transform:
theta: 4.737778755791261
p:
- 0.8680789801615475
- 2.8820684459609343
- ~SE2Transform:
theta: 4.737778755791261
p:
- 0.8680789801615475
- 2.8820684459609343
- ~SE2Transform:
theta: 4.728786279000673
p:
- 0.868153600050519
- 2.8784975316428305
- ~SE2Transform:
theta: 4.728786279000673
p:
- 0.868153600050519
- 2.8784975316428305
- ~SE2Transform:
theta: 4.719793802210084
p:
- 0.8681961059911061
- 2.8749260906955256
- ~SE2Transform:
theta: 4.719793802210084
p:
- 0.8681961059911061
- 2.8749260906955256
- ~SE2Transform:
theta: 4.710801325419496
p:
- 0.8682064945461044
- 2.8713544119203567
- ~SE2Transform:
theta: 4.710801325419496
p:
- 0.8682064945461044
- 2.8713544119203567
- ~SE2Transform:
theta: 4.715643431453352
p:
- 0.8682094711956878
- 2.8677827106331204
- ~SE2Transform:
theta: 4.715643431453352
p:
- 0.8682094711956878
- 2.8677827106331204
- ~SE2Transform:
theta: 4.720485537487209
p:
- 0.8682297422991487
- 2.8642110656300366
- ~SE2Transform:
theta: 4.720485537487209
p:
- 0.8682297422991487
- 2.8642110656300366
- ~SE2Transform:
theta: 4.727402829873352
p:
- 0.8682710130864083
- 2.8606396052822642
- ~SE2Transform:
theta: 4.727402829873352
p:
- 0.8682710130864083
- 2.8606396052822642
- ~SE2Transform:
theta: 4.732244935907208
p:
- 0.8683332822169257
- 2.8570684455965214
- ~SE2Transform:
theta: 4.732244935907208
p:
- 0.8683332822169257
- 2.8570684455965214
- ~SE2Transform:
theta: 4.737087041941065
p:
- 0.868412842483755
- 2.8534976292879404
- ~SE2Transform:
theta: 4.737087041941065
p:
- 0.868412842483755
- 2.8534976292879404
- ~SE2Transform:
theta: 4.741929147974921
p:
- 0.8685096920215306
- 2.849927240077683
- ~SE2Transform:
theta: 4.741929147974921
p:
- 0.8685096920215306
- 2.849927240077683
- ~SE2Transform:
theta: 4.741929147974921
p:
- 0.8686151854657791
- 2.8463570925198374
- ~SE2Transform:
theta: 4.741929147974921
p:
- 0.8686151854657791
- 2.8463570925198374
- ~SE2Transform:
theta: 4.741929147974921
p:
- 0.8687206789100276
- 2.8427869449619916
- ~SE2Transform:
theta: 4.741929147974921
p:
- 0.8687206789100276
- 2.8427869449619916
- ~SE2Transform:
theta: 4.741929147974921
p:
- 0.8688261723542761
- 2.8392167974041453
- ~SE2Transform:
theta: 4.741929147974921
p:
- 0.8688261723542761
- 2.8392167974041453
- ~SE2Transform:
theta: 4.741929147974921
p:
- 0.8689316657985245
- 2.835646649846299
- ~SE2Transform:
theta: 4.741929147974921
p:
- 0.8689316657985245
- 2.835646649846299
- ~SE2Transform:
theta: 4.741929147974921
p:
- 0.869037159242773
- 2.8320765022884533
- ~SE2Transform:
theta: 4.741929147974921
p:
- 0.869037159242773
- 2.8320765022884533
- ~SE2Transform:
theta: 4.741929147974921
p:
- 0.8691426526870215
- 2.8285063547306075
- ~SE2Transform:
theta: 4.741929147974921
p:
- 0.8691426526870215
- 2.8285063547306075
- ~SE2Transform:
theta: 4.741929147974921
p:
- 0.86924814613127
- 2.8249362071727613
- ~SE2Transform:
theta: 4.741929147974921
p:
- 0.86924814613127
- 2.8249362071727613
- ~SE2Transform:
theta: 4.741929147974921
p:
- 0.8693536395755185
- 2.821366059614915
- ~SE2Transform:
theta: 4.741929147974921
p:
- 0.8693536395755185
- 2.821366059614915
- ~SE2Transform:
theta: 4.741929147974921
p:
- 0.869459133019767
- 2.8177959120570693
- ~SE2Transform:
theta: 4.741929147974921
p:
- 0.869459133019767
- 2.8177959120570693
- ~SE2Transform:
theta: 4.73985395967466
p:
- 0.8695609220310696
- 2.8142256574036932
- ~SE2Transform:
theta: 4.73985395967466
p:
- 0.8695609220310696
- 2.8142256574036932
- ~SE2Transform:
theta: 4.737778771374399
p:
- 0.8696553018778319
- 2.8106551992065842
- ~SE2Transform:
theta: 4.737778771374399
p:
- 0.8696553018778319
- 2.8106551992065842
- ~SE2Transform:
theta: 4.735703583074137
p:
- 0.8697422721536161
- 2.807084552841582
- ~SE2Transform:
theta: 4.735703583074137
p:
- 0.8697422721536161
- 2.807084552841582
- ~SE2Transform:
theta: 4.733628394773876
p:
- 0.8698218324838929
- 2.803513733685335
- ~SE2Transform:
theta: 4.733628394773876
p:
- 0.8698218324838929
- 2.803513733685335
- ~SE2Transform:
theta: 4.724635917983288
p:
- 0.8698816311891493
- 2.799942540423984
- ~SE2Transform:
theta: 4.724635917983288
p:
- 0.8698816311891493
- 2.799942540423984
- ~SE2Transform:
theta: 4.724635917983288
p:
- 0.8699253725539631
- 2.796371102458041
- ~SE2Transform:
theta: 4.724635917983288
p:
- 0.8699253725539631
- 2.796371102458041
- ~SE2Transform:
theta: 4.724635917983288
p:
- 0.8699691139187768
- 2.7927996644920983
- ~SE2Transform:
theta: 4.724635917983288
p:
- 0.8699691139187768
- 2.7927996644920983
- ~SE2Transform:
theta: 4.7225607296830265
p:
- 0.8700091495526117
- 2.789228183505057
- ~SE2Transform:
theta: 4.7225607296830265
p:
- 0.8700091495526117
- 2.789228183505057
- ~SE2Transform:
theta: 4.720485541382765
p:
- 0.8700417736100023
- 2.7856566271267176
- ~SE2Transform:
theta: 4.720485541382765
p:
- 0.8700417736100023
- 2.7856566271267176
- ~SE2Transform:
theta: 4.7225607296830265
p:
- 0.870074397667393
- 2.782085070748378
- ~SE2Transform:
theta: 4.7225607296830265
p:
- 0.870074397667393
- 2.782085070748378
- ~SE2Transform:
theta: 4.724635917983288
p:
- 0.8701144333012283
- 2.778513589761337
- ~SE2Transform:
theta: 4.724635917983288
p:
- 0.8701144333012283
- 2.778513589761337
- ~SE2Transform:
theta: 4.720485545278581
p:
- 0.8701507631537982
- 2.7749420710787125
- ~SE2Transform:
theta: 4.720485545278581
p:
- 0.8701507631537982
- 2.7749420710787125
- ~SE2Transform:
theta: 4.711493068487993
p:
- 0.8701636223901497
- 2.771370400344293
- ~SE2Transform:
theta: 4.711493068487993
p:
- 0.8701636223901497
- 2.771370400344293
- ~SE2Transform:
theta: 4.707342695783287
p:
- 0.8701530105238858
- 2.7677987126554244
- ~SE2Transform:
theta: 4.707342695783287
p:
- 0.8701530105238858
- 2.7677987126554244
- ~SE2Transform:
theta: 4.712184801817143
p:
- 0.8701436339883704
- 2.764227022435617
- ~SE2Transform:
theta: 4.712184801817143
p:
- 0.8701436339883704
- 2.764227022435617
- ~SE2Transform:
theta: 4.717026907850999
p:
- 0.870151551997959
- 2.7606553286846336
- ~SE2Transform:
theta: 4.717026907850999
p:
- 0.870151551997959
- 2.7606553286846336
- ~SE2Transform:
theta: 4.719102096151261
p:
- 0.8701718231802
- 2.7570836808335786
- ~SE2Transform:
theta: 4.719102096151261
p:
- 0.8701718231802
- 2.7570836808335786
- ~SE2Transform:
theta: 4.721177284451522
p:
- 0.8701995061553065
- 2.7535120827394945
- ~SE2Transform:
theta: 4.721177284451522
p:
- 0.8701995061553065
- 2.7535120827394945
- ~SE2Transform:
theta: 4.719102096151261
p:
- 0.8702271891304125
- 2.7499404846454105
- ~SE2Transform:
theta: 4.719102096151261
p:
- 0.8702271891304125
- 2.7499404846454105
- ~SE2Transform:
theta: 4.717026907850999
p:
- 0.8702474603126533
- 2.7463688367943555
- ~SE2Transform:
theta: 4.717026907850999
p:
- 0.8702474603126533
- 2.7463688367943555
- ~SE2Transform:
theta: 4.714951719550738
p:
- 0.8702603196147327
- 2.7427971545672913
- ~SE2Transform:
theta: 4.714951719550738
p:
- 0.8702603196147327
- 2.7427971545672913
- ~SE2Transform:
theta: 4.712876531250477
p:
- 0.8702657669812732
- 2.739225453345328
- ~SE2Transform:
theta: 4.712876531250477
p:
- 0.8702657669812732
- 2.739225453345328
- ~SE2Transform:
theta: 4.705959238864334
p:
- 0.8702551551392806
- 2.7356537703131427
- ~SE2Transform:
theta: 4.705959238864334
p:
- 0.8702551551392806
- 2.7356537703131427
- ~SE2Transform:
theta: 4.705959238864334
p:
- 0.8702321901523186
- 2.7320821383246887
- ~SE2Transform:
theta: 4.705959238864334
p:
- 0.8702321901523186
- 2.7320821383246887
- ~SE2Transform:
theta: 4.708034427164595
p:
- 0.8702129310838957
- 2.7285104848727064
- ~SE2Transform:
theta: 4.708034427164595
p:
- 0.8702129310838957
- 2.7285104848727064
- ~SE2Transform:
theta: 4.710109615464856
p:
- 0.870201083905078
- 2.724938799145052
- ~SE2Transform:
theta: 4.710109615464856
p:
- 0.870201083905078
- 2.724938799145052
- ~SE2Transform:
theta: 4.712184803765117
p:
- 0.870196648666884
- 2.721367096522851
- ~SE2Transform:
theta: 4.712184803765117
p:
- 0.870196648666884
- 2.721367096522851
- ~SE2Transform:
theta: 4.7142599920653785
p:
- 0.8701996253884137
- 2.717795392387301
- ~SE2Transform:
theta: 4.7142599920653785
p:
- 0.8701996253884137
- 2.717795392387301
- ~SE2Transform:
theta: 4.71633518036564
p:
- 0.8702100140568483
- 2.7142237021196065
- ~SE2Transform:
theta: 4.71633518036564
p:
- 0.8702100140568483
- 2.7142237021196065
- ~SE2Transform:
theta: 4.726019390485378
p:
- 0.8702414027712579
- 2.7106521480867816
- ~SE2Transform:
theta: 4.726019390485378
p:
- 0.8702414027712579
- 2.7106521480867816
- ~SE2Transform:
theta: 4.737778785009561
p:
- 0.8703110823149535
- 2.707081142497956
- ~SE2Transform:
theta: 4.737778785009561
p:
- 0.8703110823149535
- 2.707081142497956
- ~SE2Transform:
theta: 4.745387808777012
p:
- 0.8704153407678106
- 2.7035109670826576
- ~SE2Transform:
theta: 4.745387808777012
p:
- 0.8704153407678106
- 2.7035109670826576
- ~SE2Transform:
theta: 4.74331262047675
p:
- 0.8705294774455008
- 2.699941085836512
- ~SE2Transform:
theta: 4.74331262047675
p:
- 0.8705294774455008
- 2.699941085836512
- ~SE2Transform:
theta: 4.734320143686162
p:
- 0.8706238570476894
- 2.6963706391297597
- ~SE2Transform:
theta: 4.734320143686162
p:
- 0.8706238570476894
- 2.6963706391297597
- ~SE2Transform:
theta: 4.729478037652306
p:
- 0.8706935369371669
- 2.6927996163548826
- ~SE2Transform:
theta: 4.729478037652306
p:
- 0.8706935369371669
- 2.6927996163548826
- ~SE2Transform:
theta: 4.720485560861717
p:
- 0.8707385134425609
- 2.6892282056659487
- ~SE2Transform:
theta: 4.720485560861717
p:
- 0.8707385134425609
- 2.6892282056659487
- ~SE2Transform:
theta: 4.711493084071129
p:
- 0.8707513727345702
- 2.6856565349317294
- ~SE2Transform:
theta: 4.711493084071129
p:
- 0.8707513727345702
- 2.6856565349317294
- ~SE2Transform:
theta: 4.712184813504462
p:
- 0.8707494081835456
- 2.682084829526361
- ~SE2Transform:
theta: 4.712184813504462
p:
- 0.8707494081835456
- 2.682084829526361
- ~SE2Transform:
theta: 4.714260001804723
p:
- 0.8707523849398615
- 2.6785131253908405
- ~SE2Transform:
theta: 4.714260001804723
p:
- 0.8707523849398615
- 2.6785131253908405
- ~SE2Transform:
theta: 4.716335190104984
p:
- 0.8707627736430819
- 2.6749414351232472
- ~SE2Transform:
theta: 4.716335190104984
p:
- 0.8707627736430819
- 2.6749414351232472
- ~SE2Transform:
theta: 4.718410378405245
p:
- 0.8707805742484689
- 2.671369774104726
- ~SE2Transform:
theta: 4.718410378405245
p:
- 0.8707805742484689
- 2.671369774104726
- ~SE2Transform:
theta: 4.725327670791389
p:
- 0.8708144336038093
- 2.667798235803427
- ~SE2Transform:
theta: 4.725327670791389
p:
- 0.8708144336038093
- 2.667798235803427
- ~SE2Transform:
theta: 4.732244963177532
p:
- 0.8708729973267638
- 2.66422701716213
- ~SE2Transform:
theta: 4.732244963177532
p:
- 0.8708729973267638
- 2.66422701716213
- ~SE2Transform:
theta: 4.739162255563675
p:
- 0.8709562626151319
- 2.660656289059159
- ~SE2Transform:
theta: 4.739162255563675
p:
- 0.8709562626151319
- 2.660656289059159
- ~SE2Transform:
theta: 4.746079547949819
p:
- 0.8710642254847741
- 2.657086222349366
- ~SE2Transform:
theta: 4.746079547949819
p:
- 0.8710642254847741
- 2.657086222349366
- ~SE2Transform:
theta: 4.788275036569426
p:
- 0.8712598008290121
- 2.6535201403082267
- ~SE2Transform:
theta: 4.788275036569426
p:
- 0.8712598008290121
- 2.6535201403082267
- ~SE2Transform:
theta: 4.830470525189034
p:
- 0.8716056300185584
- 2.649965482376573
- ~SE2Transform:
theta: 4.830470525189034
p:
- 0.8716056300185584
- 2.649965482376573
- ~SE2Transform:
theta: 4.775132187561125
p:
- 0.8719280755128095
- 2.646408818675224
- ~SE2Transform:
theta: 4.775132187561125
p:
- 0.8719280755128095
- 2.646408818675224
- ~SE2Transform:
theta: 4.750921665183739
p:
- 0.8721088576685554
- 2.642841778085959
- ~SE2Transform:
theta: 4.750921665183739
p:
- 0.8721088576685554
- 2.642841778085959
- ~SE2Transform:
theta: 4.730861517458772
p:
- 0.8722106451224667
- 2.6392715827574706
- ~SE2Transform:
theta: 4.730861517458772
p:
- 0.8722106451224667
- 2.6392715827574706
- ~SE2Transform:
theta: 4.735703623492628
p:
- 0.8722852653815815
- 2.63570065980078
- ~SE2Transform:
theta: 4.735703623492628
p:
- 0.8722852653815815
- 2.63570065980078
- ~SE2Transform:
theta: 4.740545729526485
p:
- 0.8723771754859535
- 2.6321301400237167
- ~SE2Transform:
theta: 4.740545729526485
p:
- 0.8723771754859535
- 2.6321301400237167
- ~SE2Transform:
theta: 4.745387835560341
p:
- 0.8724863732806636
- 2.6285601071404905
- ~SE2Transform:
theta: 4.745387835560341
p:
- 0.8724863732806636
- 2.6285601071404905
- ~SE2Transform:
theta: 4.750229941594197
p:
- 0.8726128562054661
- 2.624990644853896
- ~SE2Transform:
theta: 4.750229941594197
p:
- 0.8726128562054661
- 2.624990644853896
- ~SE2Transform:
theta: 4.743312649208054
p:
- 0.8727356352848809
- 2.6214210569797496
- ~SE2Transform:
theta: 4.743312649208054
p:
- 0.8727356352848809
- 2.6214210569797496
- ~SE2Transform:
theta: 4.736395356821911
p:
- 0.8728337197407727
- 2.6178507052137316
- ~SE2Transform:
theta: 4.736395356821911
p:
- 0.8728337197407727
- 2.6178507052137316
- ~SE2Transform:
theta: 4.729478064435767
p:
- 0.8729071048799238
- 2.6142797603926873
- ~SE2Transform:
theta: 4.729478064435767
p:
- 0.8729071048799238
- 2.6142797603926873
- ~SE2Transform:
theta: 4.720485587645179
p:
- 0.8729520814809726
- 2.610708349704958
- ~SE2Transform:
theta: 4.720485587645179
p:
- 0.8729520814809726
- 2.610708349704958
- ~SE2Transform:
theta: 4.71149311085459
p:
- 0.8729649408686435
- 2.607136678971083
- ~SE2Transform:
theta: 4.71149311085459
p:
- 0.8729649408686435
- 2.607136678971083
- ~SE2Transform:
theta: 4.702500634064002
p:
- 0.8729456820030741
- 2.6035650370109806
- ~SE2Transform:
theta: 4.702500634064002
p:
- 0.8729456820030741
- 2.6035650370109806
- ~SE2Transform:
theta: 4.707342740097858
p:
- 0.8729190113005701
- 2.599993434062819
- ~SE2Transform:
theta: 4.707342740097858
p:
- 0.8729190113005701
- 2.599993434062819
- ~SE2Transform:
theta: 4.716335222731976
p:
- 0.8729170468726585
- 2.596421740620542
- ~SE2Transform:
theta: 4.716335222731976
p:
- 0.8729170468726585
- 2.596421740620542
- ~SE2Transform:
theta: 4.725327705366094
p:
- 0.8729472004825543
- 2.5928501739244845
- ~SE2Transform:
theta: 4.725327705366094
p:
- 0.8729472004825543
- 2.5928501739244845
- ~SE2Transform:
theta: 4.732244997752237
p:
- 0.8730057643289826
- 2.5892789552852125
- ~SE2Transform:
theta: 4.732244997752237
p:
- 0.8730057643289826
- 2.5892789552852125
- ~SE2Transform:
theta: 4.73916229013838
p:
- 0.8730890297408076
- 2.5857082271851204
- ~SE2Transform:
theta: 4.73916229013838
p:
- 0.8730890297408076
- 2.5857082271851204
- ~SE2Transform:
theta: 4.744004396172237
p:
- 0.8731932885084884
- 2.5821380466497623
- ~SE2Transform:
theta: 4.744004396172237
p:
- 0.8731932885084884
- 2.5821380466497623
- ~SE2Transform:
theta: 4.746771313905832
p:
- 0.8733111293541149
- 2.578568286455038
- ~SE2Transform:
theta: 4.746771313905832
p:
- 0.8733111293541149
- 2.578568286455038
- ~SE2Transform:
theta: 4.737778837115243
p:
- 0.8734178574477357
- 2.5749981875335655
- ~SE2Transform:
theta: 4.737778837115243
p:
- 0.8734178574477357
- 2.5749981875335655
- ~SE2Transform:
theta: 4.728786360324655
p:
- 0.873492477627108
- 2.5714272732215298
- ~SE2Transform:
theta: 4.728786360324655
p:
- 0.873492477627108
- 2.5714272732215298
- ~SE2Transform:
theta: 4.728786360324655
p:
- 0.8735510416199702
- 2.5678560475621364
- ~SE2Transform:
theta: 4.728786360324655
p:
- 0.8735510416199702
- 2.5678560475621364
- ~SE2Transform:
theta: 4.721869067938512
p:
- 0.8735972535903008
- 2.5642846477319026
- ~SE2Transform:
theta: 4.721869067938512
p:
- 0.8735972535903008
- 2.5642846477319026
- ~SE2Transform:
theta: 4.714951775552368
p:
- 0.8736187602351985
- 2.560713013686005
- ~SE2Transform:
theta: 4.714951775552368
p:
- 0.8736187602351985
- 2.560713013686005
- ~SE2Transform:
theta: 4.708034483166225
p:
- 0.8736155605255972
- 2.5571413163226424
- ~SE2Transform:
theta: 4.708034483166225
p:
- 0.8736155605255972
- 2.5571413163226424
- ~SE2Transform:
theta: 4.7011171907800815
p:
- 0.873587654614599
- 2.553569726543045
- ~SE2Transform:
theta: 4.7011171907800815
p:
- 0.873587654614599
- 2.553569726543045
- ~SE2Transform:
theta: 4.738470576287663
p:
- 0.8736141009724679
- 2.549998326085769
- ~SE2Transform:
theta: 4.738470576287663
p:
- 0.8736141009724679
- 2.549998326085769
- ~SE2Transform:
theta: 4.775823961795245
p:
- 0.8737739017602226
- 2.5464304045137176
- ~SE2Transform:
theta: 4.775823961795245
p:
- 0.8737739017602226
- 2.5464304045137176
- ~SE2Transform:
theta: 4.766831485004657
p:
- 0.8739842910512235
- 2.5428649124661455
- ~SE2Transform:
theta: 4.766831485004657
p:
- 0.8739842910512235
- 2.5428649124661455
- ~SE2Transform:
theta: 4.757839008214068
p:
- 0.8741626096633901
- 2.539297672683397
- ~SE2Transform:
theta: 4.757839008214068
p:
- 0.8741626096633901
- 2.539297672683397
- ~SE2Transform:
theta: 4.741929237089624
p:
- 0.8742964984952653
- 2.5357285148199873
- ~SE2Transform:
theta: 4.741929237089624
p:
- 0.8742964984952653
- 2.5357285148199873
- ~SE2Transform:
theta: 4.72601946596518
p:
- 0.8743735882932842
- 2.532157678610318
- ~SE2Transform:
theta: 4.72601946596518
p:
- 0.8743735882932842
- 2.532157678610318
- ~SE2Transform:
theta: 4.706651045725834
p:
- 0.8743876829721967
- 2.5285860562320774
- ~SE2Transform:
theta: 4.706651045725834
p:
- 0.8743876829721967
- 2.5285860562320774
- ~SE2Transform:
theta: 4.694891651201651
p:
- 0.8743461893800102
- 2.525014611925352
- ~SE2Transform:
theta: 4.694891651201651
p:
- 0.8743461893800102
- 2.525014611925352
- ~SE2Transform:
theta: 4.699733757235507
p:
- 0.8742923434461856
- 2.5214433153035216
- ~SE2Transform:
theta: 4.699733757235507
p:
- 0.8742923434461856
- 2.5214433153035216
- ~SE2Transform:
theta: 4.735011952495115
p:
- 0.8743101433833951
- 2.5178718389549712
- ~SE2Transform:
theta: 4.735011952495115
p:
- 0.8743101433833951
- 2.5178718389549712
- ~SE2Transform:
theta: 4.739854058528971
p:
- 0.8743995838410028
- 2.5143012564604432
- ~SE2Transform:
theta: 4.739854058528971
p:
- 0.8743995838410028
- 2.5143012564604432
- ~SE2Transform:
theta: 4.73777887022871
p:
- 0.8744939640407203
- 2.5107307982726645
- ~SE2Transform:
theta: 4.73777887022871
p:
- 0.8744939640407203
- 2.5107307982726645
- ~SE2Transform:
theta: 4.735703681928449
p:
- 0.8745809346694782
- 2.507160151916259
- ~SE2Transform:
theta: 4.735703681928449
p:
- 0.8745809346694782
- 2.507160151916259
- ~SE2Transform:
theta: 4.729478117027926
p:
- 0.874653084961066
- 2.5035891804793167
- ~SE2Transform:
theta: 4.729478117027926
p:
- 0.874653084961066
- 2.5035891804793167
- ~SE2Transform:
theta: 4.723252552127404
p:
- 0.8747030026836368
- 2.5000178290699746
- ~SE2Transform:
theta: 4.723252552127404
p:
- 0.8747030026836368
- 2.5000178290699746
- ~SE2Transform:
theta: 4.723944281560737
p:
- 0.8747430386560442
- 2.496446347517018
- ~SE2Transform:
theta: 4.723944281560737
p:
- 0.8747430386560442
- 2.496446347517018
- ~SE2Transform:
theta: 4.72463601099407
p:
- 0.8747855451175868
- 2.4928748945125783
- ~SE2Transform:
theta: 4.72463601099407
p:
- 0.8747855451175868
- 2.4928748945125783
- ~SE2Transform:
theta: 4.7156435342034815
p:
- 0.8748132282975488
- 2.4893033079132336
- ~SE2Transform:
theta: 4.7156435342034815
p:
- 0.8748132282975488
- 2.4893033079132336
- ~SE2Transform:
theta: 4.720485640237338
p:
- 0.8748334997679967
- 2.485731662912233
- ~SE2Transform:
theta: 4.720485640237338
p:
- 0.8748334997679967
- 2.485731662912233
- ~SE2Transform:
theta: 4.725327746271194
p:
- 0.8748710652170327
- 2.4821601579377544
- ~SE2Transform:
theta: 4.725327746271194
p:
- 0.8748710652170327
- 2.4821601579377544
- ~SE2Transform:
theta: 4.730169852305051
p:
- 0.8749259237638993
- 2.478588876727107
- ~SE2Transform:
theta: 4.730169852305051
p:
- 0.8749259237638993
- 2.478588876727107
- ~SE2Transform:
theta: 4.735011958338907
p:
- 0.8749980741223861
- 2.475017903012354
- ~SE2Transform:
theta: 4.735011958338907
p:
- 0.8749980741223861
- 2.475017903012354
- ~SE2Transform:
theta: 4.772365343846489
p:
- 0.8751455339013834
- 2.4714494500913173
- ~SE2Transform:
theta: 4.772365343846489
p:
- 0.8751455339013834
- 2.4714494500913173
- ~SE2Transform:
theta: 4.809718729354071
p:
- 0.8754261536217011
- 2.4678889932093084
- ~SE2Transform:
theta: 4.809718729354071
p:
- 0.8754261536217011
- 2.4678889932093084
- ~SE2Transform:
theta: 4.79657587596309
p:
- 0.875749868487406
- 2.4643320129991424
- ~SE2Transform:
theta: 4.79657587596309
p:
- 0.875749868487406
- 2.4643320129991424
- ~SE2Transform:
theta: 4.777899187105051
p:
- 0.8760169520712393
- 2.4607703590716765
- ~SE2Transform:
theta: 4.777899187105051
p:
- 0.8760169520712393
- 2.4607703590716765
- ~SE2Transform:
theta: 4.766831520066489
p:
- 0.8762310405451031
- 2.457205093334684
- ~SE2Transform:
theta: 4.766831520066489
p:
- 0.8762310405451031
- 2.457205093334684
- ~SE2Transform:
theta: 4.755763853027927
p:
- 0.8764056575383985
- 2.453637676544391
- ~SE2Transform:
theta: 4.755763853027927
p:
- 0.8764056575383985
- 2.453637676544391
- ~SE2Transform:
theta: 4.7446961859893655
p:
- 0.8765407816619399
- 2.4500685456808258
- ~SE2Transform:
theta: 4.7446961859893655
p:
- 0.8765407816619399
- 2.4500685456808258
- ~SE2Transform:
theta: 4.73432024448845
p:
- 0.876637631289326
- 2.44649816901044
- ~SE2Transform:
theta: 4.73432024448845
p:
- 0.876637631289326
- 2.44649816901044
- ~SE2Transform:
theta: 4.725327767697862
p:
- 0.8766999007091123
- 2.4429270179754896
- ~SE2Transform:
theta: 4.725327767697862
p:
- 0.8766999007091123
- 2.4429270179754896
- ~SE2Transform:
theta: 4.716335290907273
p:
- 0.8767300545512269
- 2.4393554513807194
- ~SE2Transform:
theta: 4.716335290907273
p:
- 0.8767300545512269
- 2.4393554513807194
- ~SE2Transform:
theta: 4.7191022086408685
p:
- 0.8767490908233662
- 2.435783797431486
- ~SE2Transform:
theta: 4.7191022086408685
p:
- 0.8767490908233662
- 2.435783797431486
- ~SE2Transform:
theta: 4.72117739694113
p:
- 0.8767767742002401
- 2.432212199340516
- ~SE2Transform:
theta: 4.72117739694113
p:
- 0.8767767742002401
- 2.432212199340516
- ~SE2Transform:
theta: 4.723252585241391
p:
- 0.8768118692507583
- 2.428640666388098
- ~SE2Transform:
theta: 4.723252585241391
p:
- 0.8768118692507583
- 2.428640666388098
- ~SE2Transform:
theta: 4.725327773541652
p:
- 0.876854375823787
- 2.4250692139547003
- ~SE2Transform:
theta: 4.725327773541652
p:
- 0.876854375823787
- 2.4250692139547003
- ~SE2Transform:
theta: 4.727402961841913
p:
- 0.8769042937362757
- 2.421497857420442
- ~SE2Transform:
theta: 4.727402961841913
p:
- 0.8769042937362757
- 2.421497857420442
- ~SE2Transform:
theta: 4.728094691275246
p:
- 0.8769591524330318
- 2.4179265727936468
- ~SE2Transform:
theta: 4.728094691275246
p:
- 0.8769591524330318
- 2.4179265727936468
- ~SE2Transform:
theta: 4.765448076782828
p:
- 0.8770819249391616
- 2.414357185234441
- ~SE2Transform:
theta: 4.765448076782828
p:
- 0.8770819249391616
- 2.414357185234441
- ~SE2Transform:
theta: 4.75645559999224
p:
- 0.8772553084334228
- 2.4107897021778606
- ~SE2Transform:
theta: 4.75645559999224
p:
- 0.8772553084334228
- 2.4107897021778606
- ~SE2Transform:
theta: 4.793808985499822
p:
- 0.8774792490719414
- 2.407225231498153
- ~SE2Transform:
theta: 4.793808985499822
p:
- 0.8774792490719414
- 2.407225231498153
- ~SE2Transform:
theta: 4.831162371007403
p:
- 0.8778361475864459
- 2.403671610234369
- ~SE2Transform:
theta: 4.831162371007403
p:
- 0.8778361475864459
- 2.403671610234369
- ~SE2Transform:
theta: 4.868515756514985
p:
- 0.8783255060631134
- 2.4001337960903824
- ~SE2Transform:
theta: 4.868515756514985
p:
- 0.8783255060631134
- 2.4001337960903824
- ~SE2Transform:
theta: 4.829778918958122
p:
- 0.8788124150823118
- 2.396595659859174
- ~SE2Transform:
theta: 4.829778918958122
p:
- 0.8788124150823118
- 2.396595659859174
- ~SE2Transform:
theta: 4.797959374761259
p:
- 0.8791742353380744
- 2.3930424791799996
- ~SE2Transform:
theta: 4.797959374761259
p:
- 0.8791742353380744
- 2.3930424791799996
- ~SE2Transform:
theta: 4.764064644211978
p:
- 0.879419132563767
- 2.3894793504266314
- ~SE2Transform:
theta: 4.764064644211978
p:
- 0.879419132563767
- 2.3894793504266314
- ~SE2Transform:
theta: 4.730169913662698
p:
- 0.8795431409619023
- 2.3859099690962857
- ~SE2Transform:
theta: 4.730169913662698
p:
- 0.8795431409619023
- 2.3859099690962857
- ~SE2Transform:
theta: 4.717027060271717
p:
- 0.8795831768962866
- 2.3823385132791506
- ~SE2Transform:
theta: 4.717027060271717
p:
- 0.8795831768962866
- 2.3823385132791506
- ~SE2Transform:
theta: 4.69696691254675
p:
- 0.8795639186957239
- 2.3787669191685263
- ~SE2Transform:
theta: 4.69696691254675
p:
- 0.8795639186957239
- 2.3787669191685263
- ~SE2Transform:
theta: 4.703884204932893
p:
- 0.8795211899762958
- 2.375195475965824
- ~SE2Transform:
theta: 4.703884204932893
p:
- 0.8795211899762958
- 2.375195475965824
- ~SE2Transform:
theta: 4.710801497319037
p:
- 0.8795031667989838
- 2.3716238226429676
- ~SE2Transform:
theta: 4.710801497319037
p:
- 0.8795031667989838
- 2.3716238226429676
- ~SE2Transform:
theta: 4.71771878970518
p:
- 0.8795098500261742
- 2.3680521300990796
- ~SE2Transform:
theta: 4.71771878970518
p:
- 0.8795098500261742
- 2.3680521300990796
- ~SE2Transform:
theta: 4.715643601404919
p:
- 0.8795251805071003
- 2.3644804576240155
- ~SE2Transform:
theta: 4.715643601404919
p:
- 0.8795251805071003
- 2.3644804576240155
- ~SE2Transform:
theta: 4.713568413104658
p:
- 0.879533099067404
- 2.3609087610258737
- ~SE2Transform:
theta: 4.713568413104658
p:
- 0.879533099067404
- 2.3609087610258737
- ~SE2Transform:
theta: 4.711493224804396
p:
- 0.8795336056729846
- 2.3573370556858255
- ~SE2Transform:
theta: 4.711493224804396
p:
- 0.8795336056729846
- 2.3573370556858255
- ~SE2Transform:
theta: 4.709418036504135
p:
- 0.8795267003216607
- 2.353765356985081
- ~SE2Transform:
theta: 4.709418036504135
p:
- 0.8795267003216607
- 2.353765356985081
- ~SE2Transform:
theta: 4.707342848203874
p:
- 0.8795123830431693
- 2.3501936803048213
- ~SE2Transform:
theta: 4.707342848203874
p:
- 0.8795123830431693
- 2.3501936803048213
- ~SE2Transform:
theta: 4.709418036504135
p:
- 0.879498065764678
- 2.3466220036245615
- ~SE2Transform:
theta: 4.709418036504135
p:
- 0.879498065764678
- 2.3466220036245615
- ~SE2Transform:
theta: 4.711493224804396
p:
- 0.8794911604133542
- 2.343050304923817
- ~SE2Transform:
theta: 4.711493224804396
p:
- 0.8794911604133542
- 2.343050304923817
- ~SE2Transform:
theta: 4.713568413104658
p:
- 0.879491667018935
- 2.339478599583769
- ~SE2Transform:
theta: 4.713568413104658
p:
- 0.879491667018935
- 2.339478599583769
- ~SE2Transform:
theta: 4.715643601404919
p:
- 0.8794995855792389
- 2.335906902985627
- ~SE2Transform:
theta: 4.715643601404919
p:
- 0.8794995855792389
- 2.335906902985627
- ~SE2Transform:
theta: 4.71771878970518
p:
- 0.8795149160601652
- 2.332335230510563
- ~SE2Transform:
theta: 4.71771878970518
p:
- 0.8795149160601652
- 2.332335230510563
- ~SE2Transform:
theta: 4.71771878970518
p:
- 0.8795339524809971
- 2.328763575422757
- ~SE2Transform:
theta: 4.71771878970518
p:
- 0.8795339524809971
- 2.328763575422757
- ~SE2Transform:
theta: 4.713568417000474
p:
- 0.8795455770085693
- 2.3251918908861713
- ~SE2Transform:
theta: 4.713568417000474
p:
- 0.8795455770085693
- 2.3251918908861713
- ~SE2Transform:
theta: 4.69765864587603
p:
- 0.8795213775378559
- 2.3216203046196986
- ~SE2Transform:
theta: 4.69765864587603
p:
- 0.8795213775378559
- 2.3216203046196986
- ~SE2Transform:
theta: 4.694199998709101
p:
- 0.8794625911618028
- 2.31804908419582
- ~SE2Transform:
theta: 4.694199998709101
p:
- 0.8794625911618028
- 2.31804908419582
- ~SE2Transform:
theta: 4.69212481040884
p:
- 0.8793939237283614
- 2.3144780389599875
- ~SE2Transform:
theta: 4.69212481040884
p:
- 0.8793939237283614
- 2.3144780389599875
- ~SE2Transform:
theta: 4.734320299028448
p:
- 0.8793969007895722
- 2.3109065991975783
- ~SE2Transform:
theta: 4.734320299028448
p:
- 0.8793969007895722
- 2.3109065991975783
- ~SE2Transform:
theta: 4.776515787648055
p:
- 0.8795505291319393
- 2.3073384639462415
- ~SE2Transform:
theta: 4.776515787648055
p:
- 0.8795505291319393
- 2.3073384639462415
- ~SE2Transform:
theta: 4.767523310857467
p:
- 0.8797633850719714
- 2.3037731183046715
- ~SE2Transform:
theta: 4.767523310857467
p:
- 0.8797633850719714
- 2.3037731183046715
- ~SE2Transform:
theta: 4.748846621999427
p:
- 0.8799268953207497
- 2.3002052090095333
- ~SE2Transform:
theta: 4.748846621999427
p:
- 0.8799268953207497
- 2.3002052090095333
- ~SE2Transform:
theta: 4.730169933141388
p:
- 0.8800237441948169
- 2.296634868320554
- ~SE2Transform:
theta: 4.730169933141388
p:
- 0.8800237441948169
- 2.296634868320554
- ~SE2Transform:
theta: 4.7211774563508
p:
- 0.8800711917321935
- 2.293063489605511
- ~SE2Transform:
theta: 4.7211774563508
p:
- 0.8800711917321935
- 2.293063489605511
- ~SE2Transform:
theta: 4.712184979560211
p:
- 0.880086522243797
- 2.2894918286234907
- ~SE2Transform:
theta: 4.712184979560211
p:
- 0.880086522243797
- 2.2894918286234907
- ~SE2Transform:
theta: 4.712184979560211
p:
- 0.8800857936128704
- 2.285920122879638
- ~SE2Transform:
theta: 4.712184979560211
p:
- 0.8800857936128704
- 2.285920122879638
- ~SE2Transform:
theta: 4.712184979560211
p:
- 0.8800850649819438
- 2.2823484171357853
- ~SE2Transform:
theta: 4.712184979560211
p:
- 0.8800850649819438
- 2.2823484171357853
- ~SE2Transform:
theta: 4.707342873526355
p:
- 0.8800756890812714
- 2.2787767269143115
- ~SE2Transform:
theta: 4.707342873526355
p:
- 0.8800756890812714
- 2.2787767269143115
- ~SE2Transform:
theta: 4.702500767492499
p:
- 0.880049018855321
- 2.275205123962591
- ~SE2Transform:
theta: 4.702500767492499
p:
- 0.880049018855321
- 2.275205123962591
- ~SE2Transform:
theta: 4.697658661458642
p:
- 0.8800050549294013
- 2.271633692020232
- ~SE2Transform:
theta: 4.697658661458642
p:
- 0.8800050549294013
- 2.271633692020232
- ~SE2Transform:
theta: 4.692816555424786
p:
- 0.8799437983342879
- 2.26806251482283
- ~SE2Transform:
theta: 4.692816555424786
p:
- 0.8799437983342879
- 2.26806251482283
- ~SE2Transform:
theta: 4.694891743725047
p:
- 0.8798776011698222
- 2.2644914229410396
- ~SE2Transform:
theta: 4.694891743725047
p:
- 0.8798776011698222
- 2.2644914229410396
- ~SE2Transform:
theta: 4.696966932025308
p:
- 0.8798188148306658
- 2.26092020137705
- ~SE2Transform:
theta: 4.696966932025308
p:
- 0.8798188148306658
- 2.26092020137705
- ~SE2Transform:
theta: 4.6990421203255694
p:
- 0.8797674395699766
- 2.257348865509988
- ~SE2Transform:
theta: 4.6990421203255694
p:
- 0.8797674395699766
- 2.257348865509988
- ~SE2Transform:
theta: 4.701117308625831
p:
- 0.8797234756089971
- 2.2537774307194716
- ~SE2Transform:
theta: 4.701117308625831
p:
- 0.8797234756089971
- 2.2537774307194716
- ~SE2Transform:
theta: 4.703192496926092
p:
- 0.8796869231370537
- 2.2502059123855456
- ~SE2Transform:
theta: 4.703192496926092
p:
- 0.8796869231370537
- 2.2502059123855456
- ~SE2Transform:
theta: 4.701117308625831
p:
- 0.8796503706651102
- 2.2466343940516196
- ~SE2Transform:
theta: 4.701117308625831
p:
- 0.8796503706651102
- 2.2466343940516196
- ~SE2Transform:
theta: 4.6990421203255694
p:
- 0.8796064067041305
- 2.243062959261103
- ~SE2Transform:
theta: 4.6990421203255694
p:
- 0.8796064067041305
- 2.243062959261103
- ~SE2Transform:
theta: 4.696966932025308
p:
- 0.879555031443441
- 2.239491623394041
- ~SE2Transform:
theta: 4.696966932025308
p:
- 0.879555031443441
- 2.239491623394041
- ~SE2Transform:
theta: 4.696966932025308
p:
- 0.8794999506070488
- 2.235920342313947
- ~SE2Transform:
theta: 4.696966932025308
p:
- 0.8794999506070488
- 2.235920342313947
- ~SE2Transform:
theta: 4.696966932025308
p:
- 0.8794448697706565
- 2.2323490612338532
- ~SE2Transform:
theta: 4.696966932025308
p:
- 0.8794448697706565
- 2.2323490612338532
- ~SE2Transform:
theta: 4.68797445523472
p:
- 0.8793737324517241
- 2.2287780758408666
- ~SE2Transform:
theta: 4.68797445523472
p:
- 0.8793737324517241
- 2.2287780758408666
- ~SE2Transform:
theta: 4.685899266934459
p:
- 0.8792828347952057
- 2.225207527296341
- ~SE2Transform:
theta: 4.685899266934459
p:
- 0.8792828347952057
- 2.225207527296341
- ~SE2Transform:
theta: 4.683824078634197
p:
- 0.8791845277791617
- 2.221637175069547
- ~SE2Transform:
theta: 4.683824078634197
p:
- 0.8791845277791617
- 2.221637175069547
- ~SE2Transform:
theta: 4.685899266934459
p:
- 0.8790862207631176
- 2.2180668228427534
- ~SE2Transform:
theta: 4.685899266934459
p:
- 0.8790862207631176
- 2.2180668228427534
- ~SE2Transform:
theta: 4.68797445523472
p:
- 0.8789953231065994
- 2.2144962742982277
- ~SE2Transform:
theta: 4.68797445523472
p:
- 0.8789953231065994
- 2.2144962742982277
- ~SE2Transform:
theta: 4.690049643534981
p:
- 0.8789118352010494
- 2.210925544812198
- ~SE2Transform:
theta: 4.690049643534981
p:
- 0.8789118352010494
- 2.210925544812198
- ~SE2Transform:
theta: 4.696966935921124
p:
- 0.8788444030674921
- 2.2073544826171423
- ~SE2Transform:
theta: 4.696966935921124
p:
- 0.8788444030674921
- 2.2073544826171423
- ~SE2Transform:
theta: 4.703884228307268
p:
- 0.8788016744315443
- 2.203783039413441
- ~SE2Transform:
theta: 4.703884228307268
p:
- 0.8788016744315443
- 2.203783039413441
- ~SE2Transform:
theta: 4.710801520693411
p:
- 0.8787836513377175
- 2.2002113860901633
- ~SE2Transform:
theta: 4.710801520693411
p:
- 0.8787836513377175
- 2.2002113860901633
- ~SE2Transform:
theta: 4.712876708993672
p:
- 0.8787816873801071
- 2.1966396812541436
- ~SE2Transform:
theta: 4.712876708993672
p:
- 0.8787816873801071
- 2.1966396812541436
- ~SE2Transform:
theta: 4.712876708993672
p:
- 0.8787834294031485
- 2.1930679758607874
- ~SE2Transform:
theta: 4.712876708993672
p:
- 0.8787834294031485
- 2.1930679758607874
- ~SE2Transform:
theta: 4.708034602959816
p:
- 0.8787765241477755
- 2.189496280008236
- ~SE2Transform:
theta: 4.708034602959816
p:
- 0.8787765241477755
- 2.189496280008236
- ~SE2Transform:
theta: 4.7031924969259595
p:
- 0.8787523245108951
- 2.185924659462424
- ~SE2Transform:
theta: 4.7031924969259595
p:
- 0.8787523245108951
- 2.185924659462424
- ~SE2Transform:
theta: 4.698350390892103
p:
- 0.8787108310598907
- 2.1823531979633723
- ~SE2Transform:
theta: 4.698350390892103
p:
- 0.8787108310598907
- 2.1823531979633723
- ~SE2Transform:
theta: 4.700425579192364
p:
- 0.8786643966430616
- 2.1787817944384664
- ~SE2Transform:
theta: 4.700425579192364
p:
- 0.8786643966430616
- 2.1787817944384664
- ~SE2Transform:
theta: 4.702500767492626
p:
- 0.8786253736557064
- 2.175210302243426
- ~SE2Transform:
theta: 4.702500767492626
p:
- 0.8786253736557064
- 2.175210302243426
- ~SE2Transform:
theta: 4.700425579192364
p:
- 0.8785863506683511
- 2.171638810048386
- ~SE2Transform:
theta: 4.700425579192364
p:
- 0.8785863506683511
- 2.171638810048386
- ~SE2Transform:
theta: 4.698350390892103
p:
- 0.8785399162515222
- 2.16806740652348
- ~SE2Transform:
theta: 4.698350390892103
p:
- 0.8785399162515222
- 2.16806740652348
- ~SE2Transform:
theta: 4.693508284858247
p:
- 0.8784811299592468
- 2.1644961878074773
- ~SE2Transform:
theta: 4.693508284858247
p:
- 0.8784811299592468
- 2.1644961878074773
- ~SE2Transform:
theta: 4.693508284858247
p:
- 0.8784136976757346
- 2.1609251185924223
- ~SE2Transform:
theta: 4.693508284858247
p:
- 0.8784136976757346
- 2.1609251185924223
- ~SE2Transform:
theta: 4.693508284858247
p:
- 0.8783462653922225
- 2.1573540493773673
- ~SE2Transform:
theta: 4.693508284858247
p:
- 0.8783462653922225
- 2.1573540493773673
- ~SE2Transform:
theta: 4.695583473158508
p:
- 0.8782825384727615
- 2.1537829125594183
- ~SE2Transform:
theta: 4.695583473158508
p:
- 0.8782825384727615
- 2.1537829125594183
- ~SE2Transform:
theta: 4.697658661458769
p:
- 0.8782262224665416
- 2.150211651185587
- ~SE2Transform:
theta: 4.697658661458769
p:
- 0.8782262224665416
- 2.150211651185587
- ~SE2Transform:
theta: 4.69973384975903
p:
- 0.8781773176160825
- 2.146640280635171
- ~SE2Transform:
theta: 4.69973384975903
p:
- 0.8781773176160825
- 2.146640280635171
- ~SE2Transform:
theta: 4.701809038059292
p:
- 0.8781358241319883
- 2.1430688162879385
- ~SE2Transform:
theta: 4.701809038059292
p:
- 0.8781358241319883
- 2.1430688162879385
- ~SE2Transform:
theta: 4.703884226359553
p:
- 0.8781017421929467
- 2.1394972735240607
- ~SE2Transform:
theta: 4.703884226359553
p:
- 0.8781017421929467
- 2.1394972735240607
- ~SE2Transform:
theta: 4.6990421203256965
p:
- 0.8780627192367121
- 2.135925784177223
- ~SE2Transform:
theta: 4.6990421203256965
p:
- 0.8780627192367121
- 2.135925784177223
- ~SE2Transform:
theta: 4.69420001429184
p:
- 0.8780064032754037
- 2.1323545256514103
- ~SE2Transform:
theta: 4.69420001429184
p:
- 0.8780064032754037
- 2.1323545256514103
- ~SE2Transform:
theta: 4.69420001429184
p:
- 0.8779414412215129
- 2.1287834106458234
- ~SE2Transform:
theta: 4.69420001429184
p:
- 0.8779414412215129
- 2.1287834106458234
- ~SE2Transform:
theta: 4.696275202592101
p:
- 0.8778801845775497
- 2.125212230600468
- ~SE2Transform:
theta: 4.696275202592101
p:
- 0.8778801845775497
- 2.125212230600468
- ~SE2Transform:
theta: 4.6983503908923625
p:
- 0.8778263389312133
- 2.1216409311256066
- ~SE2Transform:
theta: 4.6983503908923625
p:
- 0.8778263389312133
- 2.1216409311256066
- ~SE2Transform:
theta: 4.700425579192624
p:
- 0.8777799045143853
- 2.1180695276007007
- ~SE2Transform:
theta: 4.700425579192624
p:
- 0.8777799045143853
- 2.1180695276007007
- ~SE2Transform:
theta: 4.702500767492885
p:
- 0.8777408815270311
- 2.1144980354056604
- ~SE2Transform:
theta: 4.702500767492885
p:
- 0.8777408815270311
- 2.1144980354056604
- ~SE2Transform:
theta: 4.6976586614590286
p:
- 0.8776969176011128
- 2.1109266034633007
- ~SE2Transform:
theta: 4.6976586614590286
p:
- 0.8776969176011128
- 2.1109266034633007
- ~SE2Transform:
theta: 4.692816555425172
p:
- 0.8776356610060009
- 2.107355426265899
- ~SE2Transform:
theta: 4.692816555425172
p:
- 0.8776356610060009
- 2.107355426265899
- ~SE2Transform:
theta: 4.687974449391316
p:
- 0.8775571131779142
- 2.103784587543079
- ~SE2Transform:
theta: 4.687974449391316
p:
- 0.8775571131779142
- 2.103784587543079
- ~SE2Transform:
theta: 4.678981972600727
p:
- 0.877453867143867
- 2.1002143862250127
- ~SE2Transform:
theta: 4.678981972600727
p:
- 0.877453867143867
- 2.1002143862250127
- ~SE2Transform:
theta: 4.681057160900989
p:
- 0.8773382733237702
- 2.0966445518644954
- ~SE2Transform:
theta: 4.681057160900989
p:
- 0.8773382733237702
- 2.0966445518644954
- ~SE2Transform:
theta: 4.68313234920125
p:
- 0.8772300878257522
- 2.0930744853117833
- ~SE2Transform:
theta: 4.68313234920125
p:
- 0.8772300878257522
- 2.0930744853117833
- ~SE2Transform:
theta: 4.685207537501511
p:
- 0.8771293111157032
- 2.0895042019410286
- ~SE2Transform:
theta: 4.685207537501511
p:
- 0.8771293111157032
- 2.0895042019410286
- ~SE2Transform:
theta: 4.687282725801772
p:
- 0.8770359436276087
- 2.0859337171273173
- ~SE2Transform:
theta: 4.687282725801772
p:
- 0.8770359436276087
- 2.0859337171273173
- ~SE2Transform:
theta: 4.689357914102033
p:
- 0.8769499857635472
- 2.082363046246603
- ~SE2Transform:
theta: 4.689357914102033
p:
- 0.8769499857635472
- 2.082363046246603
- ~SE2Transform:
theta: 4.691433102402295
p:
- 0.8768714378936877
- 2.07879220467564
- ~SE2Transform:
theta: 4.691433102402295
p:
- 0.8768714378936877
- 2.07879220467564
- ~SE2Transform:
theta: 4.693508290702556
p:
- 0.8768003003562894
- 2.0752212077919183
- ~SE2Transform:
theta: 4.693508290702556
p:
- 0.8768003003562894
- 2.0752212077919183
- ~SE2Transform:
theta: 4.695583479002817
p:
- 0.8767365734576993
- 2.0716500709735968
- ~SE2Transform:
theta: 4.695583479002817
p:
- 0.8767365734576993
- 2.0716500709735968
- ~SE2Transform:
theta: 4.697658667303078
p:
- 0.8766802574723511
- 2.0680788095994362
- ~SE2Transform:
theta: 4.697658667303078
p:
- 0.8766802574723511
- 2.0680788095994362
- ~SE2Transform:
theta: 4.6997338556033394
p:
- 0.8766313526427643
- 2.0645074390487346
- ~SE2Transform:
theta: 4.6997338556033394
p:
- 0.8766313526427643
- 2.0645074390487346
- ~SE2Transform:
theta: 4.701809043903601
p:
- 0.8765898591795427
- 2.0609359747012594
- ~SE2Transform:
theta: 4.701809043903601
p:
- 0.8765898591795427
- 2.0609359747012594
- ~SE2Transform:
theta: 4.703884232203862
p:
- 0.8765557772613743
- 2.0573644319371827
- ~SE2Transform:
theta: 4.703884232203862
p:
- 0.8765557772613743
- 2.0573644319371827
- ~SE2Transform:
theta: 4.705959420504123
p:
- 0.8765291070350296
- 2.0537928261370135
- ~SE2Transform:
theta: 4.705959420504123
p:
- 0.8765291070350296
- 2.0537928261370135
- ~SE2Transform:
theta: 4.708034608804384
p:
- 0.8765098486153611
- 2.0502211726815327
- ~SE2Transform:
theta: 4.708034608804384
p:
- 0.8765098486153611
- 2.0502211726815327
- ~SE2Transform:
theta: 4.7101097971046455
p:
- 0.8764980020853035
- 2.0466494869517264
- ~SE2Transform:
theta: 4.7101097971046455
p:
- 0.8764980020853035
- 2.0466494869517264
- ~SE2Transform:
theta: 4.752305285724253
p:
- 0.876565207498955
- 2.0430786783217676
- ~SE2Transform:
theta: 4.752305285724253
p:
- 0.876565207498955
- 2.0430786783217676
- ~SE2Transform:
theta: 4.755072203457848
p:
- 0.8767126761295119
- 2.039510019285696
- ~SE2Transform:
theta: 4.755072203457848
p:
- 0.8767126761295119
- 2.039510019285696
- ~SE2Transform:
theta: 4.737087242085299
p:
- 0.8768329851722252
- 2.0359403882483456
- ~SE2Transform:
theta: 4.737087242085299
p:
- 0.8768329851722252
- 2.0359403882483456
- ~SE2Transform:
theta: 4.71910228071275
p:
- 0.8768890785425667
- 2.0323691708729426
- ~SE2Transform:
theta: 4.71910228071275
p:
- 0.8768890785425667
- 2.0323691708729426
- ~SE2Transform:
theta: 4.7218691984463455
p:
- 0.8769179974592887
- 2.0287975832695104
- ~SE2Transform:
theta: 4.7218691984463455
p:
- 0.8769179974592887
- 2.0287975832695104
- ~SE2Transform:
theta: 4.724636116179941
p:
- 0.8769567985417788
- 2.0252260893539717
- ~SE2Transform:
theta: 4.724636116179941
p:
- 0.8769567985417788
- 2.0252260893539717
- ~SE2Transform:
theta: 4.727403033913536
p:
- 0.8770054814929829
- 2.0216547164690724
- ~SE2Transform:
theta: 4.727403033913536
p:
- 0.8770054814929829
- 2.0216547164690724
- ~SE2Transform:
theta: 4.730169951647131
p:
- 0.8770640459401924
- 2.0180834919566317
- ~SE2Transform:
theta: 4.730169951647131
p:
- 0.8770640459401924
- 2.0180834919566317
- ~SE2Transform:
theta: 4.732936869380726
p:
- 0.8771324914350482
- 2.014512443157334
- ~SE2Transform:
theta: 4.732936869380726
p:
- 0.8771324914350482
- 2.014512443157334
- ~SE2Transform:
theta: 4.730861681080465
p:
- 0.8772021720391676
- 2.0109414175474867
- ~SE2Transform:
theta: 4.730861681080465
p:
- 0.8772021720391676
- 2.0109414175474867
- ~SE2Transform:
theta: 4.732936869380726
p:
- 0.877271852643287
- 2.0073703919376396
- ~SE2Transform:
theta: 4.732936869380726
p:
- 0.877271852643287
- 2.0073703919376396
- ~SE2Transform:
theta: 4.730861681080465
p:
- 0.8773415332474064
- 2.0037993663277924
- ~SE2Transform:
theta: 4.730861681080465
p:
- 0.8773415332474064
- 2.0037993663277924
- ~SE2Transform:
theta: 4.728786492780204
p:
- 0.8774038031562426
- 2.0002282038068158
- ~SE2Transform:
theta: 4.728786492780204
p:
- 0.8774038031562426
- 2.0002282038068158
- ~SE2Transform:
theta: 4.65684665106384
p:
- 0.8773339158032484
- 1.996657951899914
- ~SE2Transform:
theta: 4.65684665106384
p:
- 0.8773339158032484
- 1.996657951899914
- ~SE2Transform:
theta: 4.649929358677697
p:
- 0.8771233043334473
- 1.993092468047422
- ~SE2Transform:
theta: 4.649929358677697
p:
- 0.8771233043334473
- 1.993092468047422
- ~SE2Transform:
theta: 4.661688753201879
p:
- 0.8769213264520296
- 1.9895264981808007
- ~SE2Transform:
theta: 4.661688753201879
p:
- 0.8769213264520296
- 1.9895264981808007
- ~SE2Transform:
theta: 4.672756420240441
p:
- 0.8767600610387616
- 1.98595845290131
- ~SE2Transform:
theta: 4.672756420240441
p:
- 0.8767600610387616
- 1.98595845290131
- ~SE2Transform:
theta: 4.683824087279003
p:
- 0.8766382946332836
- 1.9823888413548656
- ~SE2Transform:
theta: 4.683824087279003
p:
- 0.8766382946332836
- 1.9823888413548656
- ~SE2Transform:
theta: 4.694891754317565
p:
- 0.8765560421510068
- 1.9788181007903365
- ~SE2Transform:
theta: 4.694891754317565
p:
- 0.8765560421510068
- 1.9788181007903365
- ~SE2Transform:
theta: 4.703884236951683
p:
- 0.87650960792013
- 1.9752467086574588
- ~SE2Transform:
theta: 4.703884236951683
p:
- 0.87650960792013
- 1.9752467086574588
- ~SE2Transform:
theta: 4.7128767195858
p:
- 0.8764952908155852
- 1.9716750433700758
- ~SE2Transform:
theta: 4.7128767195858
p:
- 0.8764952908155852
- 1.9716750433700758
- ~SE2Transform:
theta: 4.721869202219918
p:
- 0.8765130919951136
- 1.96810339374804
- ~SE2Transform:
theta: 4.721869202219918
p:
- 0.8765130919951136
- 1.96810339374804
- ~SE2Transform:
theta: 4.730861684854036
p:
- 0.876563010019237
- 1.964532048609938
- ~SE2Transform:
theta: 4.730861684854036
p:
- 0.876563010019237
- 1.964532048609938
- ~SE2Transform:
theta: 4.739854167488153
p:
- 0.8766450408513744
- 1.960961296749733
- ~SE2Transform:
theta: 4.739854167488153
p:
- 0.8766450408513744
- 1.960961296749733
- ~SE2Transform:
theta: 4.782049656107761
p:
- 0.8768184123317604
- 1.9573940662877076
- ~SE2Transform:
theta: 4.782049656107761
p:
- 0.8768184123317604
- 1.9573940662877076
- ~SE2Transform:
theta: 4.7785910089408326
p:
- 0.8770608564630054
- 1.953830599998101
- ~SE2Transform:
theta: 4.7785910089408326
p:
- 0.8770608564630054
- 1.953830599998101
- ~SE2Transform:
theta: 4.75576394348227
p:
- 0.8772564427237004
- 1.950264330906203
- ~SE2Transform:
theta: 4.75576394348227
p:
- 0.8772564427237004
- 1.950264330906203
- ~SE2Transform:
theta: 4.7329368780237075
p:
- 0.8773705776407704
- 1.9466945266479976
- ~SE2Transform:
theta: 4.7329368780237075
p:
- 0.8773705776407704
- 1.9466945266479976
- ~SE2Transform:
theta: 4.728094771989851
p:
- 0.8774353177919753
- 1.9431234109037927
- ~SE2Transform:
theta: 4.728094771989851
p:
- 0.8774353177919753
- 1.9431234109037927
- ~SE2Transform:
theta: 4.723944399285145
p:
- 0.8774840007642991
- 1.93955203924479
- ~SE2Transform:
theta: 4.723944399285145
p:
- 0.8774840007642991
- 1.93955203924479
- ~SE2Transform:
theta: 4.726019587585406
p:
- 0.8775289781079088
- 1.935980617072694
- ~SE2Transform:
theta: 4.726019587585406
p:
- 0.8775289781079088
- 1.935980617072694
- ~SE2Transform:
theta: 4.728094775885667
p:
- 0.8775813667228605
- 1.9324092959269836
- ~SE2Transform:
theta: 4.728094775885667
p:
- 0.8775813667228605
- 1.9324092959269836
- ~SE2Transform:
theta: 4.7301699641859285
p:
- 0.8776411663835477
- 1.9288380911872136
- ~SE2Transform:
theta: 4.7301699641859285
p:
- 0.8776411663835477
- 1.9288380911872136
- ~SE2Transform:
theta: 4.726019591481222
p:
- 0.8776972605283236
- 1.9252668282445775
- ~SE2Transform:
theta: 4.726019591481222
p:
- 0.8776972605283236
- 1.9252668282445775
- ~SE2Transform:
theta: 4.721177485447366
p:
- 0.8777372968967814
- 1.9216953501143226
- ~SE2Transform:
theta: 4.721177485447366
p:
- 0.8777372968967814
- 1.9216953501143226
- ~SE2Transform:
theta: 4.719102297147105
p:
- 0.877764980589764
- 1.9181237520258025
- ~SE2Transform:
theta: 4.719102297147105
p:
- 0.877764980589764
- 1.9181237520258025
- ~SE2Transform:
theta: 4.717027108846843
p:
- 0.8777852524898913
- 1.914552104178822
- ~SE2Transform:
theta: 4.717027108846843
p:
- 0.8777852524898913
- 1.914552104178822
- ~SE2Transform:
theta: 4.719102297147105
p:
- 0.8778055243900185
- 1.9109804563318415
- ~SE2Transform:
theta: 4.719102297147105
p:
- 0.8778055243900185
- 1.9109804563318415
- ~SE2Transform:
theta: 4.721177485447366
p:
- 0.8778332080830011
- 1.907408858243322
- ~SE2Transform:
theta: 4.721177485447366
p:
- 0.8778332080830011
- 1.907408858243322
- ~SE2Transform:
theta: 4.7142601930612225
p:
- 0.8778522446433816
- 1.903837210177938
- ~SE2Transform:
theta: 4.7142601930612225
p:
- 0.8778522446433816
- 1.903837210177938
- ~SE2Transform:
theta: 4.707342900675079
p:
- 0.8778465748113822
- 1.9002655158815855
- ~SE2Transform:
theta: 4.707342900675079
p:
- 0.8778465748113822
- 1.9002655158815855
- ~SE2Transform:
theta: 4.700425608288936
p:
- 0.8778161988582973
- 1.8966939462553474
- ~SE2Transform:
theta: 4.700425608288936
p:
- 0.8778161988582973
- 1.8966939462553474
- ~SE2Transform:
theta: 4.702500796589197
p:
- 0.8777771759748603
- 1.8931224540591716
- ~SE2Transform:
theta: 4.702500796589197
p:
- 0.8777771759748603
- 1.8931224540591716
- ~SE2Transform:
theta: 4.704575984889458
p:
- 0.8777455646889478
- 1.8895508885733685
- ~SE2Transform:
theta: 4.704575984889458
p:
- 0.8777455646889478
- 1.8895508885733685
- ~SE2Transform:
theta: 4.706651173189719
p:
- 0.8777213651366911
- 1.8859792651785456
- ~SE2Transform:
theta: 4.706651173189719
p:
- 0.8777213651366911
- 1.8859792651785456
- ~SE2Transform:
theta: 4.708726361489981
p:
- 0.8777045774223031
- 1.8824075992555596
- ~SE2Transform:
theta: 4.708726361489981
p:
- 0.8777045774223031
- 1.8824075992555596
- ~SE2Transform:
theta: 4.710801549790242
p:
- 0.8776952016180786
- 1.8788359061854498
- ~SE2Transform:
theta: 4.710801549790242
p:
- 0.8776952016180786
- 1.8788359061854498
- ~SE2Transform:
theta: 4.715643655824098
p:
- 0.8776981790690472
- 1.8752642048988815
- ~SE2Transform:
theta: 4.715643655824098
p:
- 0.8776981790690472
- 1.8752642048988815
- ~SE2Transform:
theta: 4.7204857618579545
p:
- 0.8777184509738808
- 1.871692559900346
- ~SE2Transform:
theta: 4.7204857618579545
p:
- 0.8777184509738808
- 1.871692559900346
- ~SE2Transform:
theta: 4.721177491291288
p:
- 0.8777486052652472
- 1.868120981246458
- ~SE2Transform:
theta: 4.721177491291288
p:
- 0.8777486052652472
- 1.868120981246458
- ~SE2Transform:
theta: 4.758530876798869
p:
- 0.8778466848635271
- 1.86455082984512
- ~SE2Transform:
theta: 4.758530876798869
p:
- 0.8778466848635271
- 1.86455082984512
- ~SE2Transform:
theta: 4.795884262306451
p:
- 0.8780780222778348
- 1.8609868315795737
- ~SE2Transform:
theta: 4.795884262306451
p:
- 0.8780780222778348
- 1.8609868315795737
- ~SE2Transform:
theta: 4.791733889601745
p:
- 0.8783685095147372
- 1.8574269604128433
- ~SE2Transform:
theta: 4.791733889601745
p:
- 0.8783685095147372
- 1.8574269604128433
- ~SE2Transform:
theta: 4.787583516897039
p:
- 0.8786442195000304
- 1.853865914279678
- ~SE2Transform:
theta: 4.787583516897039
p:
- 0.8786442195000304
- 1.853865914279678
- ~SE2Transform:
theta: 4.757839159052463
p:
- 0.8788595346488259
- 1.850300836056022
- ~SE2Transform:
theta: 4.757839159052463
p:
- 0.8788595346488259
- 1.850300836056022
- ~SE2Transform:
theta: 4.728094801207888
p:
- 0.8789687292301939
- 1.8467309313097457
- ~SE2Transform:
theta: 4.728094801207888
p:
- 0.8789687292301939
- 1.8467309313097457
- ~SE2Transform:
theta: 4.712185030083444
p:
- 0.8789964127223651
- 1.8431593703488347
- ~SE2Transform:
theta: 4.712185030083444
p:
- 0.8789964127223651
- 1.8431593703488347
- ~SE2Transform:
theta: 4.700425635559261
p:
- 0.8789746839815946
- 1.8395877511059622
- ~SE2Transform:
theta: 4.700425635559261
p:
- 0.8789746839815946
- 1.8395877511059622
- ~SE2Transform:
theta: 4.705267741593118
p:
- 0.8789406022710489
- 1.8360162111884066
- ~SE2Transform:
theta: 4.705267741593118
p:
- 0.8789406022710489
- 1.8360162111884066
- ~SE2Transform:
theta: 4.710109847626974
p:
- 0.8789238146674488
- 1.8324445481133038
- ~SE2Transform:
theta: 4.710109847626974
p:
- 0.8789238146674488
- 1.8324445481133038
- ~SE2Transform:
theta: 4.71495195366083
p:
- 0.8789243215643957
- 1.82887284562167
- ~SE2Transform:
theta: 4.71495195366083
p:
- 0.8789243215643957
- 1.82887284562167
- ~SE2Transform:
theta: 4.719794059694687
p:
- 0.8789421229500048
- 1.8253011874554455
- ~SE2Transform:
theta: 4.719794059694687
p:
- 0.8789421229500048
- 1.8253011874554455
- ~SE2Transform:
theta: 4.724636165728543
p:
- 0.8789772184069059
- 1.8217296573555313
- ~SE2Transform:
theta: 4.724636165728543
p:
- 0.8789772184069059
- 1.8217296573555313
- ~SE2Transform:
theta: 4.721177518561615
p:
- 0.8790147844056811
- 1.818158150677717
- ~SE2Transform:
theta: 4.721177518561615
p:
- 0.8790147844056811
- 1.818158150677717
- ~SE2Transform:
theta: 4.716335412527759
p:
- 0.8790375270148382
- 1.8145865205569716
- ~SE2Transform:
theta: 4.716335412527759
p:
- 0.8790375270148382
- 1.8145865205569716
- ~SE2Transform:
theta: 4.75368879803534
p:
- 0.8791183185766144
- 1.8110159361006648
- ~SE2Transform:
theta: 4.75368879803534
p:
- 0.8791183185766144
- 1.8110159361006648
- ~SE2Transform:
theta: 4.755763986335602
p:
- 0.8792694901670872
- 1.807447431309718
- ~SE2Transform:
theta: 4.755763986335602
p:
- 0.8792694901670872
- 1.807447431309718
- ~SE2Transform:
theta: 4.746771509545013
p:
- 0.8794083182427209
- 1.8038784364987825
- ~SE2Transform:
theta: 4.746771509545013
p:
- 0.8794083182427209
- 1.8038784364987825
- ~SE2Transform:
theta: 4.737779032754425
p:
- 0.8795150470347929
- 1.80030833759819
- ~SE2Transform:
theta: 4.737779032754425
p:
- 0.8795150470347929
- 1.80030833759819
- ~SE2Transform:
theta: 4.728786555963836
p:
- 0.879589667912776
- 1.7967374233007534
- ~SE2Transform:
theta: 4.728786555963836
p:
- 0.879589667912776
- 1.7967374233007534
- ~SE2Transform:
theta: 4.719794079173248
p:
- 0.8796321748425207
- 1.7931659823652217
- ~SE2Transform:
theta: 4.719794079173248
p:
- 0.8796321748425207
- 1.7931659823652217
- ~SE2Transform:
theta: 4.710801602382659
p:
- 0.8796425643867425
- 1.78959430359293
- ~SE2Transform:
theta: 4.710801602382659
p:
- 0.8796425643867425
- 1.78959430359293
- ~SE2Transform:
theta: 4.711493331815992
p:
- 0.8796381300674989
- 1.786022600399913
- ~SE2Transform:
theta: 4.711493331815992
p:
- 0.8796381300674989
- 1.786022600399913
- ~SE2Transform:
theta: 4.706651225782136
p:
- 0.8796262838177814
- 1.7824509175175653
- ~SE2Transform:
theta: 4.706651225782136
p:
- 0.8796262838177814
- 1.7824509175175653
- ~SE2Transform:
theta: 4.704576037481875
p:
- 0.8796020844533651
- 1.7788792941214697
- ~SE2Transform:
theta: 4.704576037481875
p:
- 0.8796020844533651
- 1.7788792941214697
- ~SE2Transform:
theta: 4.706651225782136
p:
- 0.8795778850889486
- 1.775307670725374
- ~SE2Transform:
theta: 4.706651225782136
p:
- 0.8795778850889486
- 1.775307670725374
- ~SE2Transform:
theta: 4.707342955215469
p:
- 0.8795586269370999
- 1.7717360166987661
- ~SE2Transform:
theta: 4.707342955215469
p:
- 0.8795586269370999
- 1.7717360166987661
- ~SE2Transform:
theta: 4.70941814351573
p:
- 0.8795443100408193
- 1.7681643400169742
- ~SE2Transform:
theta: 4.70941814351573
p:
- 0.8795443100408193
- 1.7681643400169742
- ~SE2Transform:
theta: 4.700425666725142
p:
- 0.879517640181614
- 1.7645927457071906
- ~SE2Transform:
theta: 4.700425666725142
p:
- 0.879517640181614
- 1.7645927457071906
- ~SE2Transform:
theta: 4.691433189934553
p:
- 0.8794588543546492
- 1.7610215356291334
- ~SE2Transform:
theta: 4.691433189934553
p:
- 0.8794588543546492
- 1.7610215356291334
- ~SE2Transform:
theta: 4.689358001634292
p:
- 0.8793803067973535
- 1.757450694051295
- ~SE2Transform:
theta: 4.689358001634292
p:
- 0.8793803067973535
- 1.757450694051295
- ~SE2Transform:
theta: 4.6942001076681485
p:
- 0.8793066994847938
- 1.7538797500711651
- ~SE2Transform:
theta: 4.6942001076681485
p:
- 0.8793066994847938
- 1.7538797500711651
- ~SE2Transform:
theta: 4.699042213702005
p:
- 0.8792503838569563
- 1.750308491540094
- ~SE2Transform:
theta: 4.699042213702005
p:
- 0.8792503838569563
- 1.750308491540094
- ~SE2Transform:
theta: 4.703884319735861
p:
- 0.8792113612342143
- 1.7467370021896125
- ~SE2Transform:
theta: 4.703884319735861
p:
- 0.8792113612342143
- 1.7467370021896125
- ~SE2Transform:
theta: 4.7059595080361225
p:
- 0.8791846913204993
- 1.7431653963871088
- ~SE2Transform:
theta: 4.7059595080361225
p:
- 0.8791846913204993
- 1.7431653963871088
- ~SE2Transform:
theta: 4.708034696336384
p:
- 0.8791654332134649
- 1.7395937429299422
- ~SE2Transform:
theta: 4.708034696336384
p:
- 0.8791654332134649
- 1.7395937429299422
- ~SE2Transform:
theta: 4.7059595080361225
p:
- 0.8791461751064302
- 1.7360220894727756
- ~SE2Transform:
theta: 4.7059595080361225
p:
- 0.8791461751064302
- 1.7360220894727756
- ~SE2Transform:
theta: 4.703884319735861
p:
- 0.879119505192715
- 1.7324504836702719
- ~SE2Transform:
theta: 4.703884319735861
p:
- 0.879119505192715
- 1.7324504836702719
- ~SE2Transform:
theta: 4.7018091314356
p:
- 0.8790854235871708
- 1.7288789409032117
- ~SE2Transform:
theta: 4.7018091314356
p:
- 0.8790854235871708
- 1.7288789409032117
- ~SE2Transform:
theta: 4.697658758730894
p:
- 0.8790402247603365
- 1.7253075234500743
- ~SE2Transform:
theta: 4.697658758730894
p:
- 0.8790402247603365
- 1.7253075234500743
- ~SE2Transform:
theta: 4.6935083860261875
p:
- 0.8789802036518303
- 1.7217363243482242
- ~SE2Transform:
theta: 4.6935083860261875
p:
- 0.8789802036518303
- 1.7217363243482242
- ~SE2Transform:
theta: 4.684515909235599
p:
- 0.8788967163657312
- 1.7181656063436588
- ~SE2Transform:
theta: 4.684515909235599
p:
- 0.8788967163657312
- 1.7181656063436588
- ~SE2Transform:
theta: 4.691433201621742
p:
- 0.8788095240561337
- 1.7145949719749871
- ~SE2Transform:
theta: 4.691433201621742
p:
- 0.8788095240561337
- 1.7145949719749871
- ~SE2Transform:
theta: 4.698350494007886
p:
- 0.8787470327575186
- 1.7110238199016092
- ~SE2Transform:
theta: 4.698350494007886
p:
- 0.8787470327575186
- 1.7110238199016092
- ~SE2Transform:
theta: 4.705267786394029
p:
- 0.8787092454600165
- 1.7074523209986636
- ~SE2Transform:
theta: 4.705267786394029
p:
- 0.8787092454600165
- 1.7074523209986636
- ~SE2Transform:
theta: 4.7101098924278855
p:
- 0.8786924580164301
- 1.7038806579228085
- ~SE2Transform:
theta: 4.7101098924278855
p:
- 0.8786924580164301
- 1.7038806579228085
- ~SE2Transform:
theta: 4.703192600041742
p:
- 0.878671964670718
- 1.7003090179190603
- ~SE2Transform:
theta: 4.703192600041742
p:
- 0.878671964670718
- 1.7003090179190603
- ~SE2Transform:
theta: 4.703192600041742
p:
- 0.8786391183685328
- 1.6967374631354954
- ~SE2Transform:
theta: 4.703192600041742
p:
- 0.8786391183685328
- 1.6967374631354954
- ~SE2Transform:
theta: 4.705267788342003
p:
- 0.8786099779113223
- 1.6931658766355588
- ~SE2Transform:
theta: 4.705267788342003
p:
- 0.8786099779113223
- 1.6931658766355588
- ~SE2Transform:
theta: 4.7073429766422645
p:
- 0.8785882492260553
- 1.6895942373540787
- ~SE2Transform:
theta: 4.7073429766422645
p:
- 0.8785882492260553
- 1.6895942373540787
- ~SE2Transform:
theta: 4.709418164942526
p:
- 0.8785739324063044
- 1.6860225606719799
- ~SE2Transform:
theta: 4.709418164942526
p:
- 0.8785739324063044
- 1.6860225606719799
- ~SE2Transform:
theta: 4.711493353242787
p:
- 0.8785670275137236
- 1.6824508619703487
- ~SE2Transform:
theta: 4.711493353242787
p:
- 0.8785670275137236
- 1.6824508619703487
- ~SE2Transform:
theta: 4.713568541543048
p:
- 0.8785675345780484
- 1.6788791566303658
- ~SE2Transform:
theta: 4.713568541543048
p:
- 0.8785675345780484
- 1.6788791566303658
- ~SE2Transform:
theta: 4.674831709829715
p:
- 0.8785025769825516
- 1.6753082648390483
- ~SE2Transform:
theta: 4.674831709829715
p:
- 0.8785025769825516
- 1.6753082648390483
- ~SE2Transform:
theta: 4.636094878116382
p:
- 0.8782993776735402
- 1.6717425674717261
- ~SE2Transform:
theta: 4.636094878116382
p:
- 0.8782993776735402
- 1.6717425674717261
- ~SE2Transform:
theta: 4.673448263623964
p:
- 0.8780937110274145
- 1.668176995727006
- ~SE2Transform:
theta: 4.673448263623964
p:
- 0.8780937110274145
- 1.668176995727006
- ~SE2Transform:
theta: 4.710801649131546
p:
- 0.8780213430516104
- 1.6646062306112146
- ~SE2Transform:
theta: 4.710801649131546
p:
- 0.8780213430516104
- 1.6646062306112146
- ~SE2Transform:
theta: 4.748155034639128
p:
- 0.8780823747076448
- 1.6610352537458404
- ~SE2Transform:
theta: 4.748155034639128
p:
- 0.8780823747076448
- 1.6610352537458404
- ~SE2Transform:
theta: 4.7855084201467095
p:
- 0.87827672084945
- 1.6574690470477869
- ~SE2Transform:
theta: 4.7855084201467095
p:
- 0.87827672084945
- 1.6574690470477869
- ~SE2Transform:
theta: 4.762681354688147
p:
- 0.8784969715837454
- 1.653904216219369
- ~SE2Transform:
theta: 4.762681354688147
p:
- 0.8784969715837454
- 1.653904216219369
- ~SE2Transform:
theta: 4.744696393315598
p:
- 0.87864443874387
- 1.6503356039617452
- ~SE2Transform:
theta: 4.744696393315598
p:
- 0.87864443874387
- 1.6503356039617452
- ~SE2Transform:
theta: 4.726711431943049
p:
- 0.8787277041612009
- 1.6467649167899459
- ~SE2Transform:
theta: 4.726711431943049
p:
- 0.8787277041612009
- 1.6467649167899459
- ~SE2Transform:
theta: 4.717718955152461
p:
- 0.8787627998218701
- 1.6431933953368856
- ~SE2Transform:
theta: 4.717718955152461
p:
- 0.8787627998218701
- 1.6431933953368856
- ~SE2Transform:
theta: 4.708726478361872
p:
- 0.8787657776726269
- 1.6396217026950874
- ~SE2Transform:
theta: 4.708726478361872
p:
- 0.8787657776726269
- 1.6396217026950874
- ~SE2Transform:
theta: 4.70250091346135
p:
- 0.8787415785725301
- 1.6360500844243884
- ~SE2Transform:
theta: 4.70250091346135
p:
- 0.8787415785725301
- 1.6360500844243884
- ~SE2Transform:
theta: 4.688666328689193
p:
- 0.8786815580735061
- 1.6324789112360771
- ~SE2Transform:
theta: 4.688666328689193
p:
- 0.8786815580735061
- 1.6324789112360771
- ~SE2Transform:
theta: 4.674831743917036
p:
- 0.8785721391960062
- 1.6289089101281693
- ~SE2Transform:
theta: 4.674831743917036
p:
- 0.8785721391960062
- 1.6289089101281693
- ~SE2Transform:
theta: 4.669989637883179
p:
- 0.8784293866715245
- 1.625340061481555
- ~SE2Transform:
theta: 4.669989637883179
p:
- 0.8784293866715245
- 1.625340061481555
- ~SE2Transform:
theta: 4.674831743917036
p:
- 0.8782866341470429
- 1.6217712128349406
- ~SE2Transform:
theta: 4.674831743917036
p:
- 0.8782866341470429
- 1.6217712128349406
- ~SE2Transform:
theta: 4.679673849950892
p:
- 0.8781611639720835
- 1.6182017148056818
- ~SE2Transform:
theta: 4.679673849950892
p:
- 0.8781611639720835
- 1.6182017148056818
- ~SE2Transform:
theta: 4.672756557564749
p:
- 0.8780319903134672
- 1.614632352613425
- ~SE2Transform:
theta: 4.672756557564749
p:
- 0.8780319903134672
- 1.614632352613425
- ~SE2Transform:
theta: 4.67483174586501
p:
- 0.8778941751763736
- 1.611063307043421
- ~SE2Transform:
theta: 4.67483174586501
p:
- 0.8778941751763736
- 1.611063307043421
- ~SE2Transform:
theta: 4.676906934165271
p:
- 0.8777637667723177
- 1.6074939831661403
- ~SE2Transform:
theta: 4.676906934165271
p:
- 0.8777637667723177
- 1.6074939831661403
- ~SE2Transform:
theta: 4.678982122465532
p:
- 0.8776407656628915
- 1.6039243963525363
- ~SE2Transform:
theta: 4.678982122465532
p:
- 0.8776407656628915
- 1.6039243963525363
- ~SE2Transform:
theta: 4.674140016431676
p:
- 0.8775128263982512
- 1.6003549859684179
- ~SE2Transform:
theta: 4.674140016431676
p:
- 0.8775128263982512
- 1.6003549859684179
- ~SE2Transform:
theta: 4.66929791039782
p:
- 0.8773676052374191
- 1.596786236921464
- ~SE2Transform:
theta: 4.66929791039782
p:
- 0.8773676052374191
- 1.596786236921464
- ~SE2Transform:
theta: 4.664455804363963
p:
- 0.8772051055852425
- 1.5932182328843685
- ~SE2Transform:
theta: 4.664455804363963
p:
- 0.8772051055852425
- 1.5932182328843685
- ~SE2Transform:
theta: 4.66929791039782
p:
- 0.8770426059330658
- 1.589650228847273
- ~SE2Transform:
theta: 4.66929791039782
p:
- 0.8770426059330658
- 1.589650228847273
- ~SE2Transform:
theta: 4.678290393031937
p:
- 0.8769047912355924
- 1.5860811946622673
- ~SE2Transform:
theta: 4.678290393031937
p:
- 0.8769047912355924
- 1.5860811946622673
- ~SE2Transform:
theta: 4.687282875666055
p:
- 0.8767990761556355
- 1.5825110655012358
- ~SE2Transform:
theta: 4.687282875666055
p:
- 0.8767990761556355
- 1.5825110655012358
- ~SE2Transform:
theta: 4.689358063966316
p:
- 0.8767131188266899
- 1.5789403946076392
- ~SE2Transform:
theta: 4.689358063966316
p:
- 0.8767131188266899
- 1.5789403946076392
- ~SE2Transform:
theta: 4.691433252266577
p:
- 0.8766345714919721
- 1.5753695530249048
- ~SE2Transform:
theta: 4.691433252266577
p:
- 0.8766345714919721
- 1.5753695530249048
- ~SE2Transform:
theta: 4.693508440566839
p:
- 0.8765634344897386
- 1.5717985561305223
- ~SE2Transform:
theta: 4.693508440566839
p:
- 0.8765634344897386
- 1.5717985561305223
- ~SE2Transform:
theta: 4.6955836288671
p:
- 0.8764997081263342
- 1.5682274193026506
- ~SE2Transform:
theta: 4.6955836288671
p:
- 0.8764997081263342
- 1.5682274193026506
- ~SE2Transform:
theta: 4.697658817167361
p:
- 0.8764433926761905
- 1.5646561579200506
- ~SE2Transform:
theta: 4.697658817167361
p:
- 0.8764433926761905
- 1.5646561579200506
- ~SE2Transform:
theta: 4.699734005467622
p:
- 0.8763944883818247
- 1.5610847873620202
- ~SE2Transform:
theta: 4.699734005467622
p:
- 0.8763944883818247
- 1.5610847873620202
- ~SE2Transform:
theta: 4.701809193767883
p:
- 0.8763529954538383
- 1.557513323008327
- ~SE2Transform:
theta: 4.701809193767883
p:
- 0.8763529954538383
- 1.557513323008327
- ~SE2Transform:
theta: 4.703884382068145
p:
- 0.8763189140709164
- 1.5539417802391426
- ~SE2Transform:
theta: 4.703884382068145
p:
- 0.8763189140709164
- 1.5539417802391426
- ~SE2Transform:
theta: 4.705959570368406
p:
- 0.8762922443798278
- 1.5503701744349767
- ~SE2Transform:
theta: 4.705959570368406
p:
- 0.8762922443798278
- 1.5503701744349767
- ~SE2Transform:
theta: 4.708034758668667
p:
- 0.8762729864954224
- 1.5467985209766097
- ~SE2Transform:
theta: 4.708034758668667
p:
- 0.8762729864954224
- 1.5467985209766097
- ~SE2Transform:
theta: 4.710109946968928
p:
- 0.8762611405006329
- 1.543226835245028
- ~SE2Transform:
theta: 4.710109946968928
p:
- 0.8762611405006329
- 1.543226835245028
- ~SE2Transform:
theta: 4.7121851352691895
p:
- 0.876256706446473
- 1.5396551326213568
- ~SE2Transform:
theta: 4.7121851352691895
p:
- 0.876256706446473
- 1.5396551326213568
- ~SE2Transform:
theta: 4.714260323569451
p:
- 0.8762596843520372
- 1.5360834284867937
- ~SE2Transform:
theta: 4.714260323569451
p:
- 0.8762596843520372
- 1.5360834284867937
- ~SE2Transform:
theta: 4.716335511869712
p:
- 0.8762700742045015
- 1.532511738222543
- ~SE2Transform:
theta: 4.716335511869712
p:
- 0.8762700742045015
- 1.532511738222543
- ~SE2Transform:
theta: 4.718410700169973
p:
- 0.8762878759591233
- 1.5289400772097497
- ~SE2Transform:
theta: 4.718410700169973
p:
- 0.8762878759591233
- 1.5289400772097497
- ~SE2Transform:
theta: 4.709418223379385
p:
- 0.8762933245095597
- 1.5253683874824122
- ~SE2Transform:
theta: 4.709418223379385
p:
- 0.8762933245095597
- 1.5253683874824122
- ~SE2Transform:
theta: 4.707343035079123
p:
- 0.8762790078985263
- 1.5217967107994768
- ~SE2Transform:
theta: 4.707343035079123
p:
- 0.8762790078985263
- 1.5217967107994768
- ~SE2Transform:
theta: 4.707343035079123
p:
- 0.8762609853428008
- 1.5182250504518153
- ~SE2Transform:
theta: 4.707343035079123
p:
- 0.8762609853428008
- 1.5182250504518153
- ~SE2Transform:
theta: 4.707343035079123
p:
- 0.8762429627870754
- 1.514653390104154
- ~SE2Transform:
theta: 4.707343035079123
p:
- 0.8762429627870754
- 1.514653390104154
- ~SE2Transform:
theta: 4.709418223379385
p:
- 0.876228646176042
- 1.5110817134212184
- ~SE2Transform:
theta: 4.709418223379385
p:
- 0.876228646176042
- 1.5110817134212184
- ~SE2Transform:
theta: 4.711493411679646
p:
- 0.8762217414921802
- 1.5075100147191836
- ~SE2Transform:
theta: 4.711493411679646
p:
- 0.8762217414921802
- 1.5075100147191836
- ~SE2Transform:
theta: 4.713568599979907
p:
- 0.8762222487652243
- 1.5039383093792305
- ~SE2Transform:
theta: 4.713568599979907
p:
- 0.8762222487652243
- 1.5039383093792305
- ~SE2Transform:
theta: 4.708726493946051
p:
- 0.876217814735473
- 1.500366609603904
- ~SE2Transform:
theta: 4.708726493946051
p:
- 0.876217814735473
- 1.500366609603904
- ~SE2Transform:
theta: 4.703884387912194
p:
- 0.8761960862762497
- 1.4967949731694739
- ~SE2Transform:
theta: 4.703884387912194
p:
- 0.8761960862762497
- 1.4967949731694739
- ~SE2Transform:
theta: 4.638861845521227
p:
- 0.8760496565458865
- 1.493226899865617
- ~SE2Transform:
theta: 4.638861845521227
p:
- 0.8760496565458865
- 1.493226899865617
- ~SE2Transform:
theta: 4.63401973948737
p:
- 0.8757786529172663
- 1.4896654934048263
- ~SE2Transform:
theta: 4.63401973948737
p:
- 0.8757786529172663
- 1.4896654934048263
- ~SE2Transform:
theta: 4.629177633453514
p:
- 0.8754904078252879
- 1.4861054409174832
- ~SE2Transform:
theta: 4.629177633453514
p:
- 0.8754904078252879
- 1.4861054409174832
- ~SE2Transform:
theta: 4.573839295825605
p:
- 0.8750952366653719
- 1.4825561216115282
- ~SE2Transform:
theta: 4.573839295825605
p:
- 0.8750952366653719
- 1.4825561216115282
- ~SE2Transform:
theta: 4.518500958197697
p:
- 0.8745043572253536
- 1.479034092470732
- ~SE2Transform:
theta: 4.518500958197697
p:
- 0.8745043572253536
- 1.479034092470732
- ~SE2Transform:
theta: 4.529568625236259
p:
- 0.8738355856668983
- 1.4755255745140134
- ~SE2Transform:
theta: 4.529568625236259
p:
- 0.8738355856668983
- 1.4755255745140134
- ~SE2Transform:
theta: 4.5406362922748205
p:
- 0.8732056853838175
- 1.4720098698501674
- ~SE2Transform:
theta: 4.5406362922748205
p:
- 0.8732056853838175
- 1.4720098698501674
- ~SE2Transform:
theta: 4.558621253647369
p:
- 0.8726269248392572
- 1.468485415815762
- ~SE2Transform:
theta: 4.558621253647369
p:
- 0.8726269248392572
- 1.468485415815762
- ~SE2Transform:
theta: 4.576606215019918
p:
- 0.8721116416473131
- 1.4649511233489907
- ~SE2Transform:
theta: 4.576606215019918
p:
- 0.8721116416473131
- 1.4649511233489907
- ~SE2Transform:
theta: 4.594591176392467
p:
- 0.871660002476394
- 1.461408135617165
- ~SE2Transform:
theta: 4.594591176392467
p:
- 0.871660002476394
- 1.461408135617165
- ~SE2Transform:
theta: 4.612576137765016
p:
- 0.8712721534092424
- 1.4578575986000808
- ~SE2Transform:
theta: 4.612576137765016
p:
- 0.8712721534092424
- 1.4578575986000808
- ~SE2Transform:
theta: 4.630561099137565
p:
- 0.8709482198956844
- 1.4543006607193512
- ~SE2Transform:
theta: 4.630561099137565
p:
- 0.8709482198956844
- 1.4543006607193512
- ~SE2Transform:
theta: 4.641628766176127
p:
- 0.870675985659308
- 1.4507393628982532
- ~SE2Transform:
theta: 4.641628766176127
p:
- 0.870675985659308
- 1.4507393628982532
- ~SE2Transform:
theta: 4.683824254795734
p:
- 0.8704986919773345
- 1.4471723252211683
- ~SE2Transform:
theta: 4.683824254795734
p:
- 0.8704986919773345
- 1.4471723252211683
- ~SE2Transform:
theta: 4.696967110134557
p:
- 0.8704201452851625
- 1.4436015088947145
- ~SE2Transform:
theta: 4.696967110134557
p:
- 0.8704201452851625
- 1.4436015088947145
- ~SE2Transform:
theta: 4.705959592768675
p:
- 0.8703811230584012
- 1.4400300280855265
- ~SE2Transform:
theta: 4.705959592768675
p:
- 0.8703811230584012
- 1.4400300280855265
- ~SE2Transform:
theta: 4.708034781068936
p:
- 0.8703618652540022
- 1.4364583746267283
- ~SE2Transform:
theta: 4.708034781068936
p:
- 0.8703618652540022
- 1.4364583746267283
- ~SE2Transform:
theta: 4.7101099693691975
p:
- 0.8703500193392195
- 1.4328866888948815
- ~SE2Transform:
theta: 4.7101099693691975
p:
- 0.8703500193392195
- 1.4328866888948815
- ~SE2Transform:
theta: 4.740546060542923
p:
- 0.8703962306936143
- 1.4293154197070037
- ~SE2Transform:
theta: 4.740546060542923
p:
- 0.8703962306936143
- 1.4293154197070037
- ~SE2Transform:
theta: 4.770982151716648
p:
- 0.8705510993391944
- 1.4257472107999782
- ~SE2Transform:
theta: 4.770982151716648
p:
- 0.8705510993391944
- 1.4257472107999782
- ~SE2Transform:
theta: 4.766140045682792
p:
- 0.8707516239445512
- 1.4221811416996473
- ~SE2Transform:
theta: 4.766140045682792
p:
- 0.8707516239445512
- 1.4221811416996473
- ~SE2Transform:
theta: 4.801418240942399
p:
- 0.8710063788654154
- 1.418618718356428
- ~SE2Transform:
theta: 4.801418240942399
p:
- 0.8710063788654154
- 1.418618718356428
- ~SE2Transform:
theta: 4.796576134908543
p:
- 0.8713153310401639
- 1.415060403095043
- ~SE2Transform:
theta: 4.796576134908543
p:
- 0.8713153310401639
- 1.415060403095043
- ~SE2Transform:
theta: 4.777899446050504
p:
- 0.8715824155462712
- 1.411498749236737
- ~SE2Transform:
theta: 4.777899446050504
p:
- 0.8715824155462712
- 1.411498749236737
- ~SE2Transform:
theta: 4.759222757192465
p:
- 0.8717829374379286
- 1.4079327285818959
- ~SE2Transform:
theta: 4.759222757192465
p:
- 0.8717829374379286
- 1.4079327285818959
- ~SE2Transform:
theta: 4.740546068334425
p:
- 0.871916826771382
- 1.404363584989075
- ~SE2Transform:
theta: 4.740546068334425
p:
- 0.871916826771382
- 1.404363584989075
- ~SE2Transform:
theta: 4.739854338901092
p:
- 0.872016147478103
- 1.4007932602476245
- ~SE2Transform:
theta: 4.739854338901092
p:
- 0.872016147478103
- 1.4007932602476245
- ~SE2Transform:
theta: 4.739162609467759
p:
- 0.8721129984625486
- 1.3972228676573049
- ~SE2Transform:
theta: 4.739162609467759
p:
- 0.8721129984625486
- 1.3972228676573049
- ~SE2Transform:
theta: 4.734320503433903
p:
- 0.8721999700230584
- 1.3936522241728122
- ~SE2Transform:
theta: 4.734320503433903
p:
- 0.8721999700230584
- 1.3936522241728122
- ~SE2Transform:
theta: 4.7294783974000465
p:
- 0.8722696511972031
- 1.3900812014230026
- ~SE2Transform:
theta: 4.7294783974000465
p:
- 0.8722696511972031
- 1.3900812014230026
- ~SE2Transform:
theta: 4.72463629136619
p:
- 0.872322040351242
- 1.3865098831338791
- ~SE2Transform:
theta: 4.72463629136619
p:
- 0.872322040351242
- 1.3865098831338791
- ~SE2Transform:
theta: 4.719794185332334
p:
- 0.8723571362568616
- 1.3829383530383743
- ~SE2Transform:
theta: 4.719794185332334
p:
- 0.8723571362568616
- 1.3829383530383743
- ~SE2Transform:
theta: 4.714952079298477
p:
- 0.8723749380912055
- 1.3793666948743866
- ~SE2Transform:
theta: 4.714952079298477
p:
- 0.8723749380912055
- 1.3793666948743866
- ~SE2Transform:
theta: 4.710109973264621
p:
- 0.8723754454368926
- 1.3757949923828163
- ~SE2Transform:
theta: 4.710109973264621
p:
- 0.8723754454368926
- 1.3757949923828163
- ~SE2Transform:
theta: 4.716335534269458
p:
- 0.8723784234249792
- 1.3722232935740664
- ~SE2Transform:
theta: 4.716335534269458
p:
- 0.8723784234249792
- 1.3722232935740664
- ~SE2Transform:
theta: 4.722561095274295
p:
- 0.8724036370405466
- 1.3686516825198742
- ~SE2Transform:
theta: 4.722561095274295
p:
- 0.8724036370405466
- 1.3686516825198742
- ~SE2Transform:
theta: 4.728786656279132
p:
- 0.8724510853063785
- 1.3650802976469003
- ~SE2Transform:
theta: 4.728786656279132
p:
- 0.8724510853063785
- 1.3650802976469003
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.5984124692463375
p:
- 0.8446177028246268
- 3.1439617225279313
- ~SE2Transform:
theta: 4.5984124692463375
p:
- 0.8446177028246268
- 3.1439617225279313
- ~SE2Transform:
theta: 4.587344802207776
p:
- 0.8441918645661082
- 3.140415511109023
- ~SE2Transform:
theta: 4.587344802207776
p:
- 0.8441918645661082
- 3.140415511109023
- ~SE2Transform:
theta: 4.612938783451959
p:
- 0.8437918028814585
- 3.1368663790805975
- ~SE2Transform:
theta: 4.612938783451959
p:
- 0.8437918028814585
- 3.1368663790805975
- ~SE2Transform:
theta: 4.637841039158495
p:
- 0.8434814676373085
- 3.1333082733100106
- ~SE2Transform:
theta: 4.637841039158495
p:
- 0.8434814676373085
- 3.1333082733100106
- ~SE2Transform:
theta: 4.663435020402678
p:
- 0.8432610575548216
- 3.129743472207248
- ~SE2Transform:
theta: 4.663435020402678
p:
- 0.8432610575548216
- 3.129743472207248
- ~SE2Transform:
theta: 4.686262085861241
p:
- 0.8431270085904632
- 3.1261743602593883
- ~SE2Transform:
theta: 4.686262085861241
p:
- 0.8431270085904632
- 3.1261743602593883
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089151319803
p:
- 0.8430744598260786
- 3.122603118479761
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089151319803
p:
- 0.8430744598260786
- 3.122603118479761
- ~SE2Transform:
theta: 4.729841024582417
p:
- 0.8430997329369422
- 3.119031566068247
- ~SE2Transform:
theta: 4.729841024582417
p:
- 0.8430997329369422
- 3.119031566068247
- ~SE2Transform:
theta: 4.748517713440457
p:
- 0.8431954074901808
- 3.115461193717966
- ~SE2Transform:
theta: 4.748517713440457
p:
- 0.8431954074901808
- 3.115461193717966
- ~SE2Transform:
theta: 4.767194402298496
p:
- 0.8433577442142313
- 3.111893230835898
- ~SE2Transform:
theta: 4.767194402298496
p:
- 0.8433577442142313
- 3.111893230835898
- ~SE2Transform:
theta: 4.776878612418234
p:
- 0.8435706605011268
- 3.1083278907237135
- ~SE2Transform:
theta: 4.776878612418234
p:
- 0.8435706605011268
- 3.1083278907237135
- ~SE2Transform:
theta: 4.786562822537973
p:
- 0.8438180937671476
- 3.104764779689849
- ~SE2Transform:
theta: 4.786562822537973
p:
- 0.8438180937671476
- 3.104764779689849
- ~SE2Transform:
theta: 4.793480114924116
p:
- 0.8440950951977356
- 3.1012038384517706
- ~SE2Transform:
theta: 4.793480114924116
p:
- 0.8440950951977356
- 3.1012038384517706
- ~SE2Transform:
theta: 4.8239162060978416
p:
- 0.8444385384912998
- 3.0976488214608597
- ~SE2Transform:
theta: 4.8239162060978416
p:
- 0.8444385384912998
- 3.0976488214608597
- ~SE2Transform:
theta: 4.854352297271567
p:
- 0.8448900068384528
- 3.094105902405465
- ~SE2Transform:
theta: 4.854352297271567
p:
- 0.8448900068384528
- 3.094105902405465
- ~SE2Transform:
theta: 4.884788388445292
p:
- 0.8454490820512266
- 3.0905783630353056
- ~SE2Transform:
theta: 4.884788388445292
p:
- 0.8454490820512266
- 3.0905783630353056
- ~SE2Transform:
theta: 4.915224479619018
p:
- 0.84611524626712
- 3.0870694708541433
- ~SE2Transform:
theta: 4.915224479619018
p:
- 0.84611524626712
- 3.0870694708541433
- ~SE2Transform:
theta: 4.945660570792743
p:
- 0.8468878824287873
- 3.083582476093143
- ~SE2Transform:
theta: 4.945660570792743
p:
- 0.8468878824287873
- 3.083582476093143
- ~SE2Transform:
theta: 4.976096661966468
p:
- 0.8477662748556085
- 3.0801206087002373
- ~SE2Transform:
theta: 4.976096661966468
p:
- 0.8477662748556085
- 3.0801206087002373
- ~SE2Transform:
theta: 4.935284638057318
p:
- 0.8486266689510846
- 3.0766543377645696
- ~SE2Transform:
theta: 4.935284638057318
p:
- 0.8486266689510846
- 3.0766543377645696
- ~SE2Transform:
theta: 4.9726380235649
p:
- 0.8494810771343839
- 3.073186544908532
- ~SE2Transform:
theta: 4.9726380235649
p:
- 0.8494810771343839
- 3.073186544908532
- ~SE2Transform:
theta: 5.009991409072482
p:
- 0.8504643930025811
- 3.069753078651318
- ~SE2Transform:
theta: 5.009991409072482
p:
- 0.8504643930025811
- 3.069753078651318
- ~SE2Transform:
theta: 5.047344794580064
p:
- 0.851575244718745
- 3.0663587290669687
- ~SE2Transform:
theta: 5.047344794580064
p:
- 0.851575244718745
- 3.0663587290669687
- ~SE2Transform:
theta: 5.084698180087646
p:
- 0.8528120825190011
- 3.0630082316573395
- ~SE2Transform:
theta: 5.084698180087646
p:
- 0.8528120825190011
- 3.0630082316573395
- ~SE2Transform:
theta: 5.027976383106037
p:
- 0.8540163244393166
- 3.0596461691617636
- ~SE2Transform:
theta: 5.027976383106037
p:
- 0.8540163244393166
- 3.0596461691617636
- ~SE2Transform:
theta: 4.971254586124429
p:
- 0.8550280296546564
- 3.05622124355906
- ~SE2Transform:
theta: 4.971254586124429
p:
- 0.8550280296546564
- 3.05622124355906
- ~SE2Transform:
theta: 4.911765873844063
p:
- 0.855839122429513
- 3.05274339214329
- ~SE2Transform:
theta: 4.911765873844063
p:
- 0.855839122429513
- 3.05274339214329
- ~SE2Transform:
theta: 4.8550440768624545
p:
- 0.8564468867480426
- 3.049224260807303
- ~SE2Transform:
theta: 4.8550440768624545
p:
- 0.8564468867480426
- 3.049224260807303
- ~SE2Transform:
theta: 4.818382430527553
p:
- 0.8568897686596814
- 3.0456803209145895
- ~SE2Transform:
theta: 4.818382430527553
p:
- 0.8568897686596814
- 3.0456803209145895
- ~SE2Transform:
theta: 4.801089200536181
p:
- 0.8572369097126322
- 3.0421255694000022
- ~SE2Transform:
theta: 4.801089200536181
p:
- 0.8572369097126322
- 3.0421255694000022
- ~SE2Transform:
theta: 4.836367395795788
p:
- 0.8576159874058928
- 3.0385742231414
- ~SE2Transform:
theta: 4.836367395795788
p:
- 0.8576159874058928
- 3.0385742231414
- ~SE2Transform:
theta: 4.825299728757226
p:
- 0.8580380460031927
- 3.035027559894
- ~SE2Transform:
theta: 4.825299728757226
p:
- 0.8580380460031927
- 3.035027559894
- ~SE2Transform:
theta: 4.8142320617186645
p:
- 0.8584208262645432
- 3.0314764427568814
- ~SE2Transform:
theta: 4.8142320617186645
p:
- 0.8584208262645432
- 3.0314764427568814
- ~SE2Transform:
theta: 4.84466815289239
p:
- 0.8588379638385362
- 3.0279293178160422
- ~SE2Transform:
theta: 4.84466815289239
p:
- 0.8588379638385362
- 3.0279293178160422
- ~SE2Transform:
theta: 4.875104244066115
p:
- 0.8593628521691249
- 3.024396529775136
- ~SE2Transform:
theta: 4.875104244066115
p:
- 0.8593628521691249
- 3.024396529775136
- ~SE2Transform:
theta: 4.905540335239841
p:
- 0.8599950050605751
- 3.0208813509996837
- ~SE2Transform:
theta: 4.905540335239841
p:
- 0.8599950050605751
- 3.0208813509996837
- ~SE2Transform:
theta: 4.935976426413566
p:
- 0.8607338369596915
- 3.0173870375440233
- ~SE2Transform:
theta: 4.935976426413566
p:
- 0.8607338369596915
- 3.0173870375440233
- ~SE2Transform:
theta: 4.966412517587291
p:
- 0.8615786634982059
- 3.013916826135279
- ~SE2Transform:
theta: 4.966412517587291
p:
- 0.8615786634982059
- 3.013916826135279
- ~SE2Transform:
theta: 4.921450119025501
p:
- 0.862398225881235
- 3.0104407288985082
- ~SE2Transform:
theta: 4.921450119025501
p:
- 0.862398225881235
- 3.0104407288985082
- ~SE2Transform:
theta: 4.866803514239762
p:
- 0.863043692327044
- 3.0069282822391226
- ~SE2Transform:
theta: 4.866803514239762
p:
- 0.863043692327044
- 3.0069282822391226
- ~SE2Transform:
theta: 4.821149383322768
p:
- 0.8635122882169985
- 3.003387761639278
- ~SE2Transform:
theta: 4.821149383322768
p:
- 0.8635122882169985
- 3.003387761639278
- ~SE2Transform:
theta: 4.782412545765905
p:
- 0.8638311251083579
- 2.9998305392087463
- ~SE2Transform:
theta: 4.782412545765905
p:
- 0.8638311251083579
- 2.9998305392087463
- ~SE2Transform:
theta: 4.743675708209042
p:
- 0.8640119617267792
- 2.9962636376820697
- ~SE2Transform:
theta: 4.743675708209042
p:
- 0.8640119617267792
- 2.9962636376820697
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615560484075
p:
- 0.8640878772532161
- 2.992692798536689
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615560484075
p:
- 0.8640878772532161
- 2.992692798536689
- ~SE2Transform:
theta: 4.71323961898316
p:
- 0.8641094451627311
- 2.9891211736622045
- ~SE2Transform:
theta: 4.71323961898316
p:
- 0.8641094451627311
- 2.9891211736622045
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931348416493
p:
- 0.8641137187197163
- 2.9855494702732166
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931348416493
p:
- 0.8641137187197163
- 2.9855494702732166
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931348416493
p:
- 0.8641192276024051
- 2.9819777687034064
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931348416493
p:
- 0.8641192276024051
- 2.9819777687034064
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848640802636
p:
- 0.8641370896444382
- 2.9784061145710683
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848640802636
p:
- 0.8641370896444382
- 2.9784061145710683
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224582303551
p:
- 0.8641858332389558
- 2.9748347571987583
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224582303551
p:
- 0.8641858332389558
- 2.9748347571987583
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833606071002
p:
- 0.8642666899666398
- 2.9712639751400793
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833606071002
p:
- 0.8642666899666398
- 2.9712639751400793
- ~SE2Transform:
theta: 4.778953902494793
p:
- 0.8644327203445819
- 2.9676963700146883
- ~SE2Transform:
theta: 4.778953902494793
p:
- 0.8644327203445819
- 2.9676963700146883
- ~SE2Transform:
theta: 4.781720820228388
p:
- 0.864675225187503
- 2.9641329074129628
- ~SE2Transform:
theta: 4.781720820228388
p:
- 0.864675225187503
- 2.9641329074129628
- ~SE2Transform:
theta: 4.773420068975447
p:
- 0.8649078687230988
- 2.9605687964582974
- ~SE2Transform:
theta: 4.773420068975447
p:
- 0.8649078687230988
- 2.9605687964582974
- ~SE2Transform:
theta: 4.763044127474532
p:
- 0.8651072193796887
- 2.9570026740915694
- ~SE2Transform:
theta: 4.763044127474532
p:
- 0.8651072193796887
- 2.9570026740915694
- ~SE2Transform:
theta: 4.75681856257401
p:
- 0.8652769624940458
- 2.9534350095973707
- ~SE2Transform:
theta: 4.75681856257401
p:
- 0.8652769624940458
- 2.9534350095973707
- ~SE2Transform:
theta: 4.752668189869303
p:
- 0.865428194610703
- 2.949866509295365
- ~SE2Transform:
theta: 4.752668189869303
p:
- 0.865428194610703
- 2.949866509295365
- ~SE2Transform:
theta: 4.748517817164597
p:
- 0.8655646148611005
- 2.9462974120602365
- ~SE2Transform:
theta: 4.748517817164597
p:
- 0.8655646148611005
- 2.9462974120602365
- ~SE2Transform:
theta: 4.744367444459891
p:
- 0.8656862208953221
- 2.942727779371715
- ~SE2Transform:
theta: 4.744367444459891
p:
- 0.8656862208953221
- 2.942727779371715
- ~SE2Transform:
theta: 4.745059173893224
p:
- 0.8658016537882949
- 2.9391579392339193
- ~SE2Transform:
theta: 4.745059173893224
p:
- 0.8658016537882949
- 2.9391579392339193
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991506854662
p:
- 0.8658985644989543
- 2.935587566429271
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991506854662
p:
- 0.8658985644989543
- 2.935587566429271
- ~SE2Transform:
theta: 4.734683236287995
p:
- 0.8659769514043205
- 2.932016720751387
- ~SE2Transform:
theta: 4.734683236287995
p:
- 0.8659769514043205
- 2.932016720751387
- ~SE2Transform:
theta: 4.735374965721328
p:
- 0.8660578083497938
- 2.9284459301503345
- ~SE2Transform:
theta: 4.735374965721328
p:
- 0.8660578083497938
- 2.9284459301503345
- ~SE2Transform:
theta: 4.736066695154661
p:
- 0.8661411352966848
- 2.9248751963346997
- ~SE2Transform:
theta: 4.736066695154661
p:
- 0.8661411352966848
- 2.9248751963346997
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074218364073
p:
- 0.8662096414574412
- 2.9213041594963283
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074218364073
p:
- 0.8662096414574412
- 2.9213041594963283
- ~SE2Transform:
theta: 4.718081741573484
p:
- 0.8662460328152579
- 2.9177326510105273
- ~SE2Transform:
theta: 4.718081741573484
p:
- 0.8662460328152579
- 2.9177326510105273
- ~SE2Transform:
theta: 4.760277230193092
p:
- 0.8663417020799982
- 2.9141624915979527
- ~SE2Transform:
theta: 4.760277230193092
p:
- 0.8663417020799982
- 2.9141624915979527
- ~SE2Transform:
theta: 4.7972674558977975
p:
- 0.8665786163253484
- 2.9105988556771907
- ~SE2Transform:
theta: 4.7972674558977975
p:
- 0.8665786163253484
- 2.9105988556771907
- ~SE2Transform:
theta: 4.788274979107209
p:
- 0.8668654079956453
- 2.907038694482397
- ~SE2Transform:
theta: 4.788274979107209
p:
- 0.8668654079956453
- 2.907038694482397
- ~SE2Transform:
theta: 4.7792825023166206
p:
- 0.8671201738349269
- 2.9034760982995262
- ~SE2Transform:
theta: 4.7792825023166206
p:
- 0.8671201738349269
- 2.9034760982995262
- ~SE2Transform:
theta: 4.770290025526032
p:
- 0.8673428932417846
- 2.8999113552146913
- ~SE2Transform:
theta: 4.770290025526032
p:
- 0.8673428932417846
- 2.8999113552146913
- ~SE2Transform:
theta: 4.757147172135052
p:
- 0.867526145729355
- 2.896344379176702
- ~SE2Transform:
theta: 4.757147172135052
p:
- 0.867526145729355
- 2.896344379176702
- ~SE2Transform:
theta: 4.755071983834791
p:
- 0.8676822530787949
- 2.8927760868977224
- ~SE2Transform:
theta: 4.755071983834791
p:
- 0.8676822530787949
- 2.8927760868977224
- ~SE2Transform:
theta: 4.752996795534529
p:
- 0.8678309552190295
- 2.8892074783500856
- ~SE2Transform:
theta: 4.752996795534529
p:
- 0.8678309552190295
- 2.8892074783500856
- ~SE2Transform:
theta: 4.748846422829823
p:
- 0.8679685482876117
- 2.8856384261361216
- ~SE2Transform:
theta: 4.748846422829823
p:
- 0.8679685482876117
- 2.8856384261361216
- ~SE2Transform:
theta: 4.737778755791261
p:
- 0.8680789801615475
- 2.8820684459609343
- ~SE2Transform:
theta: 4.737778755791261
p:
- 0.8680789801615475
- 2.8820684459609343
- ~SE2Transform:
theta: 4.728786279000673
p:
- 0.868153600050519
- 2.8784975316428305
- ~SE2Transform:
theta: 4.728786279000673
p:
- 0.868153600050519
- 2.8784975316428305
- ~SE2Transform:
theta: 4.719793802210084
p:
- 0.8681961059911061
- 2.8749260906955256
- ~SE2Transform:
theta: 4.719793802210084
p:
- 0.8681961059911061
- 2.8749260906955256
- ~SE2Transform:
theta: 4.710801325419496
p:
- 0.8682064945461044
- 2.8713544119203567
- ~SE2Transform:
theta: 4.710801325419496
p:
- 0.8682064945461044
- 2.8713544119203567
- ~SE2Transform:
theta: 4.715643431453352
p:
- 0.8682094711956878
- 2.8677827106331204
- ~SE2Transform:
theta: 4.715643431453352
p:
- 0.8682094711956878
- 2.8677827106331204
- ~SE2Transform:
theta: 4.720485537487209
p:
- 0.8682297422991487
- 2.8642110656300366
- ~SE2Transform:
theta: 4.720485537487209
p:
- 0.8682297422991487
- 2.8642110656300366
- ~SE2Transform:
theta: 4.727402829873352
p:
- 0.8682710130864083
- 2.8606396052822642
- ~SE2Transform:
theta: 4.727402829873352
p:
- 0.8682710130864083
- 2.8606396052822642
- ~SE2Transform:
theta: 4.732244935907208
p:
- 0.8683332822169257
- 2.8570684455965214
- ~SE2Transform:
theta: 4.732244935907208
p:
- 0.8683332822169257
- 2.8570684455965214
- ~SE2Transform:
theta: 4.737087041941065
p:
- 0.868412842483755
- 2.8534976292879404
- ~SE2Transform:
theta: 4.737087041941065
p:
- 0.868412842483755
- 2.8534976292879404
- ~SE2Transform:
theta: 4.741929147974921
p:
- 0.8685096920215306
- 2.849927240077683
- ~SE2Transform:
theta: 4.741929147974921
p:
- 0.8685096920215306
- 2.849927240077683
- ~SE2Transform:
theta: 4.741929147974921
p:
- 0.8686151854657791
- 2.8463570925198374
- ~SE2Transform:
theta: 4.741929147974921
p:
- 0.8686151854657791
- 2.8463570925198374
- ~SE2Transform:
theta: 4.741929147974921
p:
- 0.8687206789100276
- 2.8427869449619916
- ~SE2Transform:
theta: 4.741929147974921
p:
- 0.8687206789100276
- 2.8427869449619916
- ~SE2Transform:
theta: 4.741929147974921
p:
- 0.8688261723542761
- 2.8392167974041453
- ~SE2Transform:
theta: 4.741929147974921
p:
- 0.8688261723542761
- 2.8392167974041453
- ~SE2Transform:
theta: 4.741929147974921
p:
- 0.8689316657985245
- 2.835646649846299
- ~SE2Transform:
theta: 4.741929147974921
p:
- 0.8689316657985245
- 2.835646649846299
- ~SE2Transform:
theta: 4.741929147974921
p:
- 0.869037159242773
- 2.8320765022884533
- ~SE2Transform:
theta: 4.741929147974921
p:
- 0.869037159242773
- 2.8320765022884533
- ~SE2Transform:
theta: 4.741929147974921
p:
- 0.8691426526870215
- 2.8285063547306075
- ~SE2Transform:
theta: 4.741929147974921
p:
- 0.8691426526870215
- 2.8285063547306075
- ~SE2Transform:
theta: 4.741929147974921
p:
- 0.86924814613127
- 2.8249362071727613
- ~SE2Transform:
theta: 4.741929147974921
p:
- 0.86924814613127
- 2.8249362071727613
- ~SE2Transform:
theta: 4.741929147974921
p:
- 0.8693536395755185
- 2.821366059614915
- ~SE2Transform:
theta: 4.741929147974921
p:
- 0.8693536395755185
- 2.821366059614915
- ~SE2Transform:
theta: 4.741929147974921
p:
- 0.869459133019767
- 2.8177959120570693
- ~SE2Transform:
theta: 4.741929147974921
p:
- 0.869459133019767
- 2.8177959120570693
- ~SE2Transform:
theta: 4.73985395967466
p:
- 0.8695609220310696
- 2.8142256574036932
- ~SE2Transform:
theta: 4.73985395967466
p:
- 0.8695609220310696
- 2.8142256574036932
- ~SE2Transform:
theta: 4.737778771374399
p:
- 0.8696553018778319
- 2.8106551992065842
- ~SE2Transform:
theta: 4.737778771374399
p:
- 0.8696553018778319
- 2.8106551992065842
- ~SE2Transform:
theta: 4.735703583074137
p:
- 0.8697422721536161
- 2.807084552841582
- ~SE2Transform:
theta: 4.735703583074137
p:
- 0.8697422721536161
- 2.807084552841582
- ~SE2Transform:
theta: 4.733628394773876
p:
- 0.8698218324838929
- 2.803513733685335
- ~SE2Transform:
theta: 4.733628394773876
p:
- 0.8698218324838929
- 2.803513733685335
- ~SE2Transform:
theta: 4.724635917983288
p:
- 0.8698816311891493
- 2.799942540423984
- ~SE2Transform:
theta: 4.724635917983288
p:
- 0.8698816311891493
- 2.799942540423984
- ~SE2Transform:
theta: 4.724635917983288
p:
- 0.8699253725539631
- 2.796371102458041
- ~SE2Transform:
theta: 4.724635917983288
p:
- 0.8699253725539631
- 2.796371102458041
- ~SE2Transform:
theta: 4.724635917983288
p:
- 0.8699691139187768
- 2.7927996644920983
- ~SE2Transform:
theta: 4.724635917983288
p:
- 0.8699691139187768
- 2.7927996644920983
- ~SE2Transform:
theta: 4.7225607296830265
p:
- 0.8700091495526117
- 2.789228183505057
- ~SE2Transform:
theta: 4.7225607296830265
p:
- 0.8700091495526117
- 2.789228183505057
- ~SE2Transform:
theta: 4.720485541382765
p:
- 0.8700417736100023
- 2.7856566271267176
- ~SE2Transform:
theta: 4.720485541382765
p:
- 0.8700417736100023
- 2.7856566271267176
- ~SE2Transform:
theta: 4.7225607296830265
p:
- 0.870074397667393
- 2.782085070748378
- ~SE2Transform:
theta: 4.7225607296830265
p:
- 0.870074397667393
- 2.782085070748378
- ~SE2Transform:
theta: 4.724635917983288
p:
- 0.8701144333012283
- 2.778513589761337
- ~SE2Transform:
theta: 4.724635917983288
p:
- 0.8701144333012283
- 2.778513589761337
- ~SE2Transform:
theta: 4.720485545278581
p:
- 0.8701507631537982
- 2.7749420710787125
- ~SE2Transform:
theta: 4.720485545278581
p:
- 0.8701507631537982
- 2.7749420710787125
- ~SE2Transform:
theta: 4.711493068487993
p:
- 0.8701636223901497
- 2.771370400344293
- ~SE2Transform:
theta: 4.711493068487993
p:
- 0.8701636223901497
- 2.771370400344293
- ~SE2Transform:
theta: 4.707342695783287
p:
- 0.8701530105238858
- 2.7677987126554244
- ~SE2Transform:
theta: 4.707342695783287
p:
- 0.8701530105238858
- 2.7677987126554244
- ~SE2Transform:
theta: 4.712184801817143
p:
- 0.8701436339883704
- 2.764227022435617
- ~SE2Transform:
theta: 4.712184801817143
p:
- 0.8701436339883704
- 2.764227022435617
- ~SE2Transform:
theta: 4.717026907850999
p:
- 0.870151551997959
- 2.7606553286846336
- ~SE2Transform:
theta: 4.717026907850999
p:
- 0.870151551997959
- 2.7606553286846336
- ~SE2Transform:
theta: 4.719102096151261
p:
- 0.8701718231802
- 2.7570836808335786
- ~SE2Transform:
theta: 4.719102096151261
p:
- 0.8701718231802
- 2.7570836808335786
- ~SE2Transform:
theta: 4.721177284451522
p:
- 0.8701995061553065
- 2.7535120827394945
- ~SE2Transform:
theta: 4.721177284451522
p:
- 0.8701995061553065
- 2.7535120827394945
- ~SE2Transform:
theta: 4.719102096151261
p:
- 0.8702271891304125
- 2.7499404846454105
- ~SE2Transform:
theta: 4.719102096151261
p:
- 0.8702271891304125
- 2.7499404846454105
- ~SE2Transform:
theta: 4.717026907850999
p:
- 0.8702474603126533
- 2.7463688367943555
- ~SE2Transform:
theta: 4.717026907850999
p:
- 0.8702474603126533
- 2.7463688367943555
- ~SE2Transform:
theta: 4.714951719550738
p:
- 0.8702603196147327
- 2.7427971545672913
- ~SE2Transform:
theta: 4.714951719550738
p:
- 0.8702603196147327
- 2.7427971545672913
- ~SE2Transform:
theta: 4.712876531250477
p:
- 0.8702657669812732
- 2.739225453345328
- ~SE2Transform:
theta: 4.712876531250477
p:
- 0.8702657669812732
- 2.739225453345328
- ~SE2Transform:
theta: 4.705959238864334
p:
- 0.8702551551392806
- 2.7356537703131427
- ~SE2Transform:
theta: 4.705959238864334
p:
- 0.8702551551392806
- 2.7356537703131427
- ~SE2Transform:
theta: 4.705959238864334
p:
- 0.8702321901523186
- 2.7320821383246887
- ~SE2Transform:
theta: 4.705959238864334
p:
- 0.8702321901523186
- 2.7320821383246887
- ~SE2Transform:
theta: 4.708034427164595
p:
- 0.8702129310838957
- 2.7285104848727064
- ~SE2Transform:
theta: 4.708034427164595
p:
- 0.8702129310838957
- 2.7285104848727064
- ~SE2Transform:
theta: 4.710109615464856
p:
- 0.870201083905078
- 2.724938799145052
- ~SE2Transform:
theta: 4.710109615464856
p:
- 0.870201083905078
- 2.724938799145052
- ~SE2Transform:
theta: 4.712184803765117
p:
- 0.870196648666884
- 2.721367096522851
- ~SE2Transform:
theta: 4.712184803765117
p:
- 0.870196648666884
- 2.721367096522851
- ~SE2Transform:
theta: 4.7142599920653785
p:
- 0.8701996253884137
- 2.717795392387301
- ~SE2Transform:
theta: 4.7142599920653785
p:
- 0.8701996253884137
- 2.717795392387301
- ~SE2Transform:
theta: 4.71633518036564
p:
- 0.8702100140568483
- 2.7142237021196065
- ~SE2Transform:
theta: 4.71633518036564
p:
- 0.8702100140568483
- 2.7142237021196065
- ~SE2Transform:
theta: 4.726019390485378
p:
- 0.8702414027712579
- 2.7106521480867816
- ~SE2Transform:
theta: 4.726019390485378
p:
- 0.8702414027712579
- 2.7106521480867816
- ~SE2Transform:
theta: 4.737778785009561
p:
- 0.8703110823149535
- 2.707081142497956
- ~SE2Transform:
theta: 4.737778785009561
p:
- 0.8703110823149535
- 2.707081142497956
- ~SE2Transform:
theta: 4.745387808777012
p:
- 0.8704153407678106
- 2.7035109670826576
- ~SE2Transform:
theta: 4.745387808777012
p:
- 0.8704153407678106
- 2.7035109670826576
- ~SE2Transform:
theta: 4.74331262047675
p:
- 0.8705294774455008
- 2.699941085836512
- ~SE2Transform:
theta: 4.74331262047675
p:
- 0.8705294774455008
- 2.699941085836512
- ~SE2Transform:
theta: 4.734320143686162
p:
- 0.8706238570476894
- 2.6963706391297597
- ~SE2Transform:
theta: 4.734320143686162
p:
- 0.8706238570476894
- 2.6963706391297597
- ~SE2Transform:
theta: 4.729478037652306
p:
- 0.8706935369371669
- 2.6927996163548826
- ~SE2Transform:
theta: 4.729478037652306
p:
- 0.8706935369371669
- 2.6927996163548826
- ~SE2Transform:
theta: 4.720485560861717
p:
- 0.8707385134425609
- 2.6892282056659487
- ~SE2Transform:
theta: 4.720485560861717
p:
- 0.8707385134425609
- 2.6892282056659487
- ~SE2Transform:
theta: 4.711493084071129
p:
- 0.8707513727345702
- 2.6856565349317294
- ~SE2Transform:
theta: 4.711493084071129
p:
- 0.8707513727345702
- 2.6856565349317294
- ~SE2Transform:
theta: 4.712184813504462
p:
- 0.8707494081835456
- 2.682084829526361
- ~SE2Transform:
theta: 4.712184813504462
p:
- 0.8707494081835456
- 2.682084829526361
- ~SE2Transform:
theta: 4.714260001804723
p:
- 0.8707523849398615
- 2.6785131253908405
- ~SE2Transform:
theta: 4.714260001804723
p:
- 0.8707523849398615
- 2.6785131253908405
- ~SE2Transform:
theta: 4.716335190104984
p:
- 0.8707627736430819
- 2.6749414351232472
- ~SE2Transform:
theta: 4.716335190104984
p:
- 0.8707627736430819
- 2.6749414351232472
- ~SE2Transform:
theta: 4.718410378405245
p:
- 0.8707805742484689
- 2.671369774104726
- ~SE2Transform:
theta: 4.718410378405245
p:
- 0.8707805742484689
- 2.671369774104726
- ~SE2Transform:
theta: 4.725327670791389
p:
- 0.8708144336038093
- 2.667798235803427
- ~SE2Transform:
theta: 4.725327670791389
p:
- 0.8708144336038093
- 2.667798235803427
- ~SE2Transform:
theta: 4.732244963177532
p:
- 0.8708729973267638
- 2.66422701716213
- ~SE2Transform:
theta: 4.732244963177532
p:
- 0.8708729973267638
- 2.66422701716213
- ~SE2Transform:
theta: 4.739162255563675
p:
- 0.8709562626151319
- 2.660656289059159
- ~SE2Transform:
theta: 4.739162255563675
p:
- 0.8709562626151319
- 2.660656289059159
- ~SE2Transform:
theta: 4.746079547949819
p:
- 0.8710642254847741
- 2.657086222349366
- ~SE2Transform:
theta: 4.746079547949819
p:
- 0.8710642254847741
- 2.657086222349366
- ~SE2Transform:
theta: 4.788275036569426
p:
- 0.8712598008290121
- 2.6535201403082267
- ~SE2Transform:
theta: 4.788275036569426
p:
- 0.8712598008290121
- 2.6535201403082267
- ~SE2Transform:
theta: 4.830470525189034
p:
- 0.8716056300185584
- 2.649965482376573
- ~SE2Transform:
theta: 4.830470525189034
p:
- 0.8716056300185584
- 2.649965482376573
- ~SE2Transform:
theta: 4.775132187561125
p:
- 0.8719280755128095
- 2.646408818675224
- ~SE2Transform:
theta: 4.775132187561125
p:
- 0.8719280755128095
- 2.646408818675224
- ~SE2Transform:
theta: 4.750921665183739
p:
- 0.8721088576685554
- 2.642841778085959
- ~SE2Transform:
theta: 4.750921665183739
p:
- 0.8721088576685554
- 2.642841778085959
- ~SE2Transform:
theta: 4.730861517458772
p:
- 0.8722106451224667
- 2.6392715827574706
- ~SE2Transform:
theta: 4.730861517458772
p:
- 0.8722106451224667
- 2.6392715827574706
- ~SE2Transform:
theta: 4.735703623492628
p:
- 0.8722852653815815
- 2.63570065980078
- ~SE2Transform:
theta: 4.735703623492628
p:
- 0.8722852653815815
- 2.63570065980078
- ~SE2Transform:
theta: 4.740545729526485
p:
- 0.8723771754859535
- 2.6321301400237167
- ~SE2Transform:
theta: 4.740545729526485
p:
- 0.8723771754859535
- 2.6321301400237167
- ~SE2Transform:
theta: 4.745387835560341
p:
- 0.8724863732806636
- 2.6285601071404905
- ~SE2Transform:
theta: 4.745387835560341
p:
- 0.8724863732806636
- 2.6285601071404905
- ~SE2Transform:
theta: 4.750229941594197
p:
- 0.8726128562054661
- 2.624990644853896
- ~SE2Transform:
theta: 4.750229941594197
p:
- 0.8726128562054661
- 2.624990644853896
- ~SE2Transform:
theta: 4.743312649208054
p:
- 0.8727356352848809
- 2.6214210569797496
- ~SE2Transform:
theta: 4.743312649208054
p:
- 0.8727356352848809
- 2.6214210569797496
- ~SE2Transform:
theta: 4.736395356821911
p:
- 0.8728337197407727
- 2.6178507052137316
- ~SE2Transform:
theta: 4.736395356821911
p:
- 0.8728337197407727
- 2.6178507052137316
- ~SE2Transform:
theta: 4.729478064435767
p:
- 0.8729071048799238
- 2.6142797603926873
- ~SE2Transform:
theta: 4.729478064435767
p:
- 0.8729071048799238
- 2.6142797603926873
- ~SE2Transform:
theta: 4.720485587645179
p:
- 0.8729520814809726
- 2.610708349704958
- ~SE2Transform:
theta: 4.720485587645179
p:
- 0.8729520814809726
- 2.610708349704958
- ~SE2Transform:
theta: 4.71149311085459
p:
- 0.8729649408686435
- 2.607136678971083
- ~SE2Transform:
theta: 4.71149311085459
p:
- 0.8729649408686435
- 2.607136678971083
- ~SE2Transform:
theta: 4.702500634064002
p:
- 0.8729456820030741
- 2.6035650370109806
- ~SE2Transform:
theta: 4.702500634064002
p:
- 0.8729456820030741
- 2.6035650370109806
- ~SE2Transform:
theta: 4.707342740097858
p:
- 0.8729190113005701
- 2.599993434062819
- ~SE2Transform:
theta: 4.707342740097858
p:
- 0.8729190113005701
- 2.599993434062819
- ~SE2Transform:
theta: 4.716335222731976
p:
- 0.8729170468726585
- 2.596421740620542
- ~SE2Transform:
theta: 4.716335222731976
p:
- 0.8729170468726585
- 2.596421740620542
- ~SE2Transform:
theta: 4.725327705366094
p:
- 0.8729472004825543
- 2.5928501739244845
- ~SE2Transform:
theta: 4.725327705366094
p:
- 0.8729472004825543
- 2.5928501739244845
- ~SE2Transform:
theta: 4.732244997752237
p:
- 0.8730057643289826
- 2.5892789552852125
- ~SE2Transform:
theta: 4.732244997752237
p:
- 0.8730057643289826
- 2.5892789552852125
- ~SE2Transform:
theta: 4.73916229013838
p:
- 0.8730890297408076
- 2.5857082271851204
- ~SE2Transform:
theta: 4.73916229013838
p:
- 0.8730890297408076
- 2.5857082271851204
- ~SE2Transform:
theta: 4.744004396172237
p:
- 0.8731932885084884
- 2.5821380466497623
- ~SE2Transform:
theta: 4.744004396172237
p:
- 0.8731932885084884
- 2.5821380466497623
- ~SE2Transform:
theta: 4.746771313905832
p:
- 0.8733111293541149
- 2.578568286455038
- ~SE2Transform:
theta: 4.746771313905832
p:
- 0.8733111293541149
- 2.578568286455038
- ~SE2Transform:
theta: 4.737778837115243
p:
- 0.8734178574477357
- 2.5749981875335655
- ~SE2Transform:
theta: 4.737778837115243
p:
- 0.8734178574477357
- 2.5749981875335655
- ~SE2Transform:
theta: 4.728786360324655
p:
- 0.873492477627108
- 2.5714272732215298
- ~SE2Transform:
theta: 4.728786360324655
p:
- 0.873492477627108
- 2.5714272732215298
- ~SE2Transform:
theta: 4.728786360324655
p:
- 0.8735510416199702
- 2.5678560475621364
- ~SE2Transform:
theta: 4.728786360324655
p:
- 0.8735510416199702
- 2.5678560475621364
- ~SE2Transform:
theta: 4.721869067938512
p:
- 0.8735972535903008
- 2.5642846477319026
- ~SE2Transform:
theta: 4.721869067938512
p:
- 0.8735972535903008
- 2.5642846477319026
- ~SE2Transform:
theta: 4.714951775552368
p:
- 0.8736187602351985
- 2.560713013686005
- ~SE2Transform:
theta: 4.714951775552368
p:
- 0.8736187602351985
- 2.560713013686005
- ~SE2Transform:
theta: 4.708034483166225
p:
- 0.8736155605255972
- 2.5571413163226424
- ~SE2Transform:
theta: 4.708034483166225
p:
- 0.8736155605255972
- 2.5571413163226424
- ~SE2Transform:
theta: 4.7011171907800815
p:
- 0.873587654614599
- 2.553569726543045
- ~SE2Transform:
theta: 4.7011171907800815
p:
- 0.873587654614599
- 2.553569726543045
- ~SE2Transform:
theta: 4.738470576287663
p:
- 0.8736141009724679
- 2.549998326085769
- ~SE2Transform:
theta: 4.738470576287663
p:
- 0.8736141009724679
- 2.549998326085769
- ~SE2Transform:
theta: 4.775823961795245
p:
- 0.8737739017602226
- 2.5464304045137176
- ~SE2Transform:
theta: 4.775823961795245
p:
- 0.8737739017602226
- 2.5464304045137176
- ~SE2Transform:
theta: 4.766831485004657
p:
- 0.8739842910512235
- 2.5428649124661455
- ~SE2Transform:
theta: 4.766831485004657
p:
- 0.8739842910512235
- 2.5428649124661455
- ~SE2Transform:
theta: 4.757839008214068
p:
- 0.8741626096633901
- 2.539297672683397
- ~SE2Transform:
theta: 4.757839008214068
p:
- 0.8741626096633901
- 2.539297672683397
- ~SE2Transform:
theta: 4.741929237089624
p:
- 0.8742964984952653
- 2.5357285148199873
- ~SE2Transform:
theta: 4.741929237089624
p:
- 0.8742964984952653
- 2.5357285148199873
- ~SE2Transform:
theta: 4.72601946596518
p:
- 0.8743735882932842
- 2.532157678610318
- ~SE2Transform:
theta: 4.72601946596518
p:
- 0.8743735882932842
- 2.532157678610318
- ~SE2Transform:
theta: 4.706651045725834
p:
- 0.8743876829721967
- 2.5285860562320774
- ~SE2Transform:
theta: 4.706651045725834
p:
- 0.8743876829721967
- 2.5285860562320774
- ~SE2Transform:
theta: 4.694891651201651
p:
- 0.8743461893800102
- 2.525014611925352
- ~SE2Transform:
theta: 4.694891651201651
p:
- 0.8743461893800102
- 2.525014611925352
- ~SE2Transform:
theta: 4.699733757235507
p:
- 0.8742923434461856
- 2.5214433153035216
- ~SE2Transform:
theta: 4.699733757235507
p:
- 0.8742923434461856
- 2.5214433153035216
- ~SE2Transform:
theta: 4.735011952495115
p:
- 0.8743101433833951
- 2.5178718389549712
- ~SE2Transform:
theta: 4.735011952495115
p:
- 0.8743101433833951
- 2.5178718389549712
- ~SE2Transform:
theta: 4.739854058528971
p:
- 0.8743995838410028
- 2.5143012564604432
- ~SE2Transform:
theta: 4.739854058528971
p:
- 0.8743995838410028
- 2.5143012564604432
- ~SE2Transform:
theta: 4.73777887022871
p:
- 0.8744939640407203
- 2.5107307982726645
- ~SE2Transform:
theta: 4.73777887022871
p:
- 0.8744939640407203
- 2.5107307982726645
- ~SE2Transform:
theta: 4.735703681928449
p:
- 0.8745809346694782
- 2.507160151916259
- ~SE2Transform:
theta: 4.735703681928449
p:
- 0.8745809346694782
- 2.507160151916259
- ~SE2Transform:
theta: 4.729478117027926
p:
- 0.874653084961066
- 2.5035891804793167
- ~SE2Transform:
theta: 4.729478117027926
p:
- 0.874653084961066
- 2.5035891804793167
- ~SE2Transform:
theta: 4.723252552127404
p:
- 0.8747030026836368
- 2.5000178290699746
- ~SE2Transform:
theta: 4.723252552127404
p:
- 0.8747030026836368
- 2.5000178290699746
- ~SE2Transform:
theta: 4.723944281560737
p:
- 0.8747430386560442
- 2.496446347517018
- ~SE2Transform:
theta: 4.723944281560737
p:
- 0.8747430386560442
- 2.496446347517018
- ~SE2Transform:
theta: 4.72463601099407
p:
- 0.8747855451175868
- 2.4928748945125783
- ~SE2Transform:
theta: 4.72463601099407
p:
- 0.8747855451175868
- 2.4928748945125783
- ~SE2Transform:
theta: 4.7156435342034815
p:
- 0.8748132282975488
- 2.4893033079132336
- ~SE2Transform:
theta: 4.7156435342034815
p:
- 0.8748132282975488
- 2.4893033079132336
- ~SE2Transform:
theta: 4.720485640237338
p:
- 0.8748334997679967
- 2.485731662912233
- ~SE2Transform:
theta: 4.720485640237338
p:
- 0.8748334997679967
- 2.485731662912233
- ~SE2Transform:
theta: 4.725327746271194
p:
- 0.8748710652170327
- 2.4821601579377544
- ~SE2Transform:
theta: 4.725327746271194
p:
- 0.8748710652170327
- 2.4821601579377544
- ~SE2Transform:
theta: 4.730169852305051
p:
- 0.8749259237638993
- 2.478588876727107
- ~SE2Transform:
theta: 4.730169852305051
p:
- 0.8749259237638993
- 2.478588876727107
- ~SE2Transform:
theta: 4.735011958338907
p:
- 0.8749980741223861
- 2.475017903012354
- ~SE2Transform:
theta: 4.735011958338907
p:
- 0.8749980741223861
- 2.475017903012354
- ~SE2Transform:
theta: 4.772365343846489
p:
- 0.8751455339013834
- 2.4714494500913173
- ~SE2Transform:
theta: 4.772365343846489
p:
- 0.8751455339013834
- 2.4714494500913173
- ~SE2Transform:
theta: 4.809718729354071
p:
- 0.8754261536217011
- 2.4678889932093084
- ~SE2Transform:
theta: 4.809718729354071
p:
- 0.8754261536217011
- 2.4678889932093084
- ~SE2Transform:
theta: 4.79657587596309
p:
- 0.875749868487406
- 2.4643320129991424
- ~SE2Transform:
theta: 4.79657587596309
p:
- 0.875749868487406
- 2.4643320129991424
- ~SE2Transform:
theta: 4.777899187105051
p:
- 0.8760169520712393
- 2.4607703590716765
- ~SE2Transform:
theta: 4.777899187105051
p:
- 0.8760169520712393
- 2.4607703590716765
- ~SE2Transform:
theta: 4.766831520066489
p:
- 0.8762310405451031
- 2.457205093334684
- ~SE2Transform:
theta: 4.766831520066489
p:
- 0.8762310405451031
- 2.457205093334684
- ~SE2Transform:
theta: 4.755763853027927
p:
- 0.8764056575383985
- 2.453637676544391
- ~SE2Transform:
theta: 4.755763853027927
p:
- 0.8764056575383985
- 2.453637676544391
- ~SE2Transform:
theta: 4.7446961859893655
p:
- 0.8765407816619399
- 2.4500685456808258
- ~SE2Transform:
theta: 4.7446961859893655
p:
- 0.8765407816619399
- 2.4500685456808258
- ~SE2Transform:
theta: 4.73432024448845
p:
- 0.876637631289326
- 2.44649816901044
- ~SE2Transform:
theta: 4.73432024448845
p:
- 0.876637631289326
- 2.44649816901044
- ~SE2Transform:
theta: 4.725327767697862
p:
- 0.8766999007091123
- 2.4429270179754896
- ~SE2Transform:
theta: 4.725327767697862
p:
- 0.8766999007091123
- 2.4429270179754896
- ~SE2Transform:
theta: 4.716335290907273
p:
- 0.8767300545512269
- 2.4393554513807194
- ~SE2Transform:
theta: 4.716335290907273
p:
- 0.8767300545512269
- 2.4393554513807194
- ~SE2Transform:
theta: 4.7191022086408685
p:
- 0.8767490908233662
- 2.435783797431486
- ~SE2Transform:
theta: 4.7191022086408685
p:
- 0.8767490908233662
- 2.435783797431486
- ~SE2Transform:
theta: 4.72117739694113
p:
- 0.8767767742002401
- 2.432212199340516
- ~SE2Transform:
theta: 4.72117739694113
p:
- 0.8767767742002401
- 2.432212199340516
- ~SE2Transform:
theta: 4.723252585241391
p:
- 0.8768118692507583
- 2.428640666388098
- ~SE2Transform:
theta: 4.723252585241391
p:
- 0.8768118692507583
- 2.428640666388098
- ~SE2Transform:
theta: 4.725327773541652
p:
- 0.876854375823787
- 2.4250692139547003
- ~SE2Transform:
theta: 4.725327773541652
p:
- 0.876854375823787
- 2.4250692139547003
- ~SE2Transform:
theta: 4.727402961841913
p:
- 0.8769042937362757
- 2.421497857420442
- ~SE2Transform:
theta: 4.727402961841913
p:
- 0.8769042937362757
- 2.421497857420442
- ~SE2Transform:
theta: 4.728094691275246
p:
- 0.8769591524330318
- 2.4179265727936468
- ~SE2Transform:
theta: 4.728094691275246
p:
- 0.8769591524330318
- 2.4179265727936468
- ~SE2Transform:
theta: 4.765448076782828
p:
- 0.8770819249391616
- 2.414357185234441
- ~SE2Transform:
theta: 4.765448076782828
p:
- 0.8770819249391616
- 2.414357185234441
- ~SE2Transform:
theta: 4.75645559999224
p:
- 0.8772553084334228
- 2.4107897021778606
- ~SE2Transform:
theta: 4.75645559999224
p:
- 0.8772553084334228
- 2.4107897021778606
- ~SE2Transform:
theta: 4.793808985499822
p:
- 0.8774792490719414
- 2.407225231498153
- ~SE2Transform:
theta: 4.793808985499822
p:
- 0.8774792490719414
- 2.407225231498153
- ~SE2Transform:
theta: 4.831162371007403
p:
- 0.8778361475864459
- 2.403671610234369
- ~SE2Transform:
theta: 4.831162371007403
p:
- 0.8778361475864459
- 2.403671610234369
- ~SE2Transform:
theta: 4.868515756514985
p:
- 0.8783255060631134
- 2.4001337960903824
- ~SE2Transform:
theta: 4.868515756514985
p:
- 0.8783255060631134
- 2.4001337960903824
- ~SE2Transform:
theta: 4.829778918958122
p:
- 0.8788124150823118
- 2.396595659859174
- ~SE2Transform:
theta: 4.829778918958122
p:
- 0.8788124150823118
- 2.396595659859174
- ~SE2Transform:
theta: 4.797959374761259
p:
- 0.8791742353380744
- 2.3930424791799996
- ~SE2Transform:
theta: 4.797959374761259
p:
- 0.8791742353380744
- 2.3930424791799996
- ~SE2Transform:
theta: 4.764064644211978
p:
- 0.879419132563767
- 2.3894793504266314
- ~SE2Transform:
theta: 4.764064644211978
p:
- 0.879419132563767
- 2.3894793504266314
- ~SE2Transform:
theta: 4.730169913662698
p:
- 0.8795431409619023
- 2.3859099690962857
- ~SE2Transform:
theta: 4.730169913662698
p:
- 0.8795431409619023
- 2.3859099690962857
- ~SE2Transform:
theta: 4.717027060271717
p:
- 0.8795831768962866
- 2.3823385132791506
- ~SE2Transform:
theta: 4.717027060271717
p:
- 0.8795831768962866
- 2.3823385132791506
- ~SE2Transform:
theta: 4.69696691254675
p:
- 0.8795639186957239
- 2.3787669191685263
- ~SE2Transform:
theta: 4.69696691254675
p:
- 0.8795639186957239
- 2.3787669191685263
- ~SE2Transform:
theta: 4.703884204932893
p:
- 0.8795211899762958
- 2.375195475965824
- ~SE2Transform:
theta: 4.703884204932893
p:
- 0.8795211899762958
- 2.375195475965824
- ~SE2Transform:
theta: 4.710801497319037
p:
- 0.8795031667989838
- 2.3716238226429676
- ~SE2Transform:
theta: 4.710801497319037
p:
- 0.8795031667989838
- 2.3716238226429676
- ~SE2Transform:
theta: 4.71771878970518
p:
- 0.8795098500261742
- 2.3680521300990796
- ~SE2Transform:
theta: 4.71771878970518
p:
- 0.8795098500261742
- 2.3680521300990796
- ~SE2Transform:
theta: 4.715643601404919
p:
- 0.8795251805071003
- 2.3644804576240155
- ~SE2Transform:
theta: 4.715643601404919
p:
- 0.8795251805071003
- 2.3644804576240155
- ~SE2Transform:
theta: 4.713568413104658
p:
- 0.879533099067404
- 2.3609087610258737
- ~SE2Transform:
theta: 4.713568413104658
p:
- 0.879533099067404
- 2.3609087610258737
- ~SE2Transform:
theta: 4.711493224804396
p:
- 0.8795336056729846
- 2.3573370556858255
- ~SE2Transform:
theta: 4.711493224804396
p:
- 0.8795336056729846
- 2.3573370556858255
- ~SE2Transform:
theta: 4.709418036504135
p:
- 0.8795267003216607
- 2.353765356985081
- ~SE2Transform:
theta: 4.709418036504135
p:
- 0.8795267003216607
- 2.353765356985081
- ~SE2Transform:
theta: 4.707342848203874
p:
- 0.8795123830431693
- 2.3501936803048213
- ~SE2Transform:
theta: 4.707342848203874
p:
- 0.8795123830431693
- 2.3501936803048213
- ~SE2Transform:
theta: 4.709418036504135
p:
- 0.879498065764678
- 2.3466220036245615
- ~SE2Transform:
theta: 4.709418036504135
p:
- 0.879498065764678
- 2.3466220036245615
- ~SE2Transform:
theta: 4.711493224804396
p:
- 0.8794911604133542
- 2.343050304923817
- ~SE2Transform:
theta: 4.711493224804396
p:
- 0.8794911604133542
- 2.343050304923817
- ~SE2Transform:
theta: 4.713568413104658
p:
- 0.879491667018935
- 2.339478599583769
- ~SE2Transform:
theta: 4.713568413104658
p:
- 0.879491667018935
- 2.339478599583769
- ~SE2Transform:
theta: 4.715643601404919
p:
- 0.8794995855792389
- 2.335906902985627
- ~SE2Transform:
theta: 4.715643601404919
p:
- 0.8794995855792389
- 2.335906902985627
- ~SE2Transform:
theta: 4.71771878970518
p:
- 0.8795149160601652
- 2.332335230510563
- ~SE2Transform:
theta: 4.71771878970518
p:
- 0.8795149160601652
- 2.332335230510563
- ~SE2Transform:
theta: 4.71771878970518
p:
- 0.8795339524809971
- 2.328763575422757
- ~SE2Transform:
theta: 4.71771878970518
p:
- 0.8795339524809971
- 2.328763575422757
- ~SE2Transform:
theta: 4.713568417000474
p:
- 0.8795455770085693
- 2.3251918908861713
- ~SE2Transform:
theta: 4.713568417000474
p:
- 0.8795455770085693
- 2.3251918908861713
- ~SE2Transform:
theta: 4.69765864587603
p:
- 0.8795213775378559
- 2.3216203046196986
- ~SE2Transform:
theta: 4.69765864587603
p:
- 0.8795213775378559
- 2.3216203046196986
- ~SE2Transform:
theta: 4.694199998709101
p:
- 0.8794625911618028
- 2.31804908419582
- ~SE2Transform:
theta: 4.694199998709101
p:
- 0.8794625911618028
- 2.31804908419582
- ~SE2Transform:
theta: 4.69212481040884
p:
- 0.8793939237283614
- 2.3144780389599875
- ~SE2Transform:
theta: 4.69212481040884
p:
- 0.8793939237283614
- 2.3144780389599875
- ~SE2Transform:
theta: 4.734320299028448
p:
- 0.8793969007895722
- 2.3109065991975783
- ~SE2Transform:
theta: 4.734320299028448
p:
- 0.8793969007895722
- 2.3109065991975783
- ~SE2Transform:
theta: 4.776515787648055
p:
- 0.8795505291319393
- 2.3073384639462415
- ~SE2Transform:
theta: 4.776515787648055
p:
- 0.8795505291319393
- 2.3073384639462415
- ~SE2Transform:
theta: 4.767523310857467
p:
- 0.8797633850719714
- 2.3037731183046715
- ~SE2Transform:
theta: 4.767523310857467
p:
- 0.8797633850719714
- 2.3037731183046715
- ~SE2Transform:
theta: 4.748846621999427
p:
- 0.8799268953207497
- 2.3002052090095333
- ~SE2Transform:
theta: 4.748846621999427
p:
- 0.8799268953207497
- 2.3002052090095333
- ~SE2Transform:
theta: 4.730169933141388
p:
- 0.8800237441948169
- 2.296634868320554
- ~SE2Transform:
theta: 4.730169933141388
p:
- 0.8800237441948169
- 2.296634868320554
- ~SE2Transform:
theta: 4.7211774563508
p:
- 0.8800711917321935
- 2.293063489605511
- ~SE2Transform:
theta: 4.7211774563508
p:
- 0.8800711917321935
- 2.293063489605511
- ~SE2Transform:
theta: 4.712184979560211
p:
- 0.880086522243797
- 2.2894918286234907
- ~SE2Transform:
theta: 4.712184979560211
p:
- 0.880086522243797
- 2.2894918286234907
- ~SE2Transform:
theta: 4.712184979560211
p:
- 0.8800857936128704
- 2.285920122879638
- ~SE2Transform:
theta: 4.712184979560211
p:
- 0.8800857936128704
- 2.285920122879638
- ~SE2Transform:
theta: 4.712184979560211
p:
- 0.8800850649819438
- 2.2823484171357853
- ~SE2Transform:
theta: 4.712184979560211
p:
- 0.8800850649819438
- 2.2823484171357853
- ~SE2Transform:
theta: 4.707342873526355
p:
- 0.8800756890812714
- 2.2787767269143115
- ~SE2Transform:
theta: 4.707342873526355
p:
- 0.8800756890812714
- 2.2787767269143115
- ~SE2Transform:
theta: 4.702500767492499
p:
- 0.880049018855321
- 2.275205123962591
- ~SE2Transform:
theta: 4.702500767492499
p:
- 0.880049018855321
- 2.275205123962591
- ~SE2Transform:
theta: 4.697658661458642
p:
- 0.8800050549294013
- 2.271633692020232
- ~SE2Transform:
theta: 4.697658661458642
p:
- 0.8800050549294013
- 2.271633692020232
- ~SE2Transform:
theta: 4.692816555424786
p:
- 0.8799437983342879
- 2.26806251482283
- ~SE2Transform:
theta: 4.692816555424786
p:
- 0.8799437983342879
- 2.26806251482283
- ~SE2Transform:
theta: 4.694891743725047
p:
- 0.8798776011698222
- 2.2644914229410396
- ~SE2Transform:
theta: 4.694891743725047
p:
- 0.8798776011698222
- 2.2644914229410396
- ~SE2Transform:
theta: 4.696966932025308
p:
- 0.8798188148306658
- 2.26092020137705
- ~SE2Transform:
theta: 4.696966932025308
p:
- 0.8798188148306658
- 2.26092020137705
- ~SE2Transform:
theta: 4.6990421203255694
p:
- 0.8797674395699766
- 2.257348865509988
- ~SE2Transform:
theta: 4.6990421203255694
p:
- 0.8797674395699766
- 2.257348865509988
- ~SE2Transform:
theta: 4.701117308625831
p:
- 0.8797234756089971
- 2.2537774307194716
- ~SE2Transform:
theta: 4.701117308625831
p:
- 0.8797234756089971
- 2.2537774307194716
- ~SE2Transform:
theta: 4.703192496926092
p:
- 0.8796869231370537
- 2.2502059123855456
- ~SE2Transform:
theta: 4.703192496926092
p:
- 0.8796869231370537
- 2.2502059123855456
- ~SE2Transform:
theta: 4.701117308625831
p:
- 0.8796503706651102
- 2.2466343940516196
- ~SE2Transform:
theta: 4.701117308625831
p:
- 0.8796503706651102
- 2.2466343940516196
- ~SE2Transform:
theta: 4.6990421203255694
p:
- 0.8796064067041305
- 2.243062959261103
- ~SE2Transform:
theta: 4.6990421203255694
p:
- 0.8796064067041305
- 2.243062959261103
- ~SE2Transform:
theta: 4.696966932025308
p:
- 0.879555031443441
- 2.239491623394041
- ~SE2Transform:
theta: 4.696966932025308
p:
- 0.879555031443441
- 2.239491623394041
- ~SE2Transform:
theta: 4.696966932025308
p:
- 0.8794999506070488
- 2.235920342313947
- ~SE2Transform:
theta: 4.696966932025308
p:
- 0.8794999506070488
- 2.235920342313947
- ~SE2Transform:
theta: 4.696966932025308
p:
- 0.8794448697706565
- 2.2323490612338532
- ~SE2Transform:
theta: 4.696966932025308
p:
- 0.8794448697706565
- 2.2323490612338532
- ~SE2Transform:
theta: 4.68797445523472
p:
- 0.8793737324517241
- 2.2287780758408666
- ~SE2Transform:
theta: 4.68797445523472
p:
- 0.8793737324517241
- 2.2287780758408666
- ~SE2Transform:
theta: 4.685899266934459
p:
- 0.8792828347952057
- 2.225207527296341
- ~SE2Transform:
theta: 4.685899266934459
p:
- 0.8792828347952057
- 2.225207527296341
- ~SE2Transform:
theta: 4.683824078634197
p:
- 0.8791845277791617
- 2.221637175069547
- ~SE2Transform:
theta: 4.683824078634197
p:
- 0.8791845277791617
- 2.221637175069547
- ~SE2Transform:
theta: 4.685899266934459
p:
- 0.8790862207631176
- 2.2180668228427534
- ~SE2Transform:
theta: 4.685899266934459
p:
- 0.8790862207631176
- 2.2180668228427534
- ~SE2Transform:
theta: 4.68797445523472
p:
- 0.8789953231065994
- 2.2144962742982277
- ~SE2Transform:
theta: 4.68797445523472
p:
- 0.8789953231065994
- 2.2144962742982277
- ~SE2Transform:
theta: 4.690049643534981
p:
- 0.8789118352010494
- 2.210925544812198
- ~SE2Transform:
theta: 4.690049643534981
p:
- 0.8789118352010494
- 2.210925544812198
- ~SE2Transform:
theta: 4.696966935921124
p:
- 0.8788444030674921
- 2.2073544826171423
- ~SE2Transform:
theta: 4.696966935921124
p:
- 0.8788444030674921
- 2.2073544826171423
- ~SE2Transform:
theta: 4.703884228307268
p:
- 0.8788016744315443
- 2.203783039413441
- ~SE2Transform:
theta: 4.703884228307268
p:
- 0.8788016744315443
- 2.203783039413441
- ~SE2Transform:
theta: 4.710801520693411
p:
- 0.8787836513377175
- 2.2002113860901633
- ~SE2Transform:
theta: 4.710801520693411
p:
- 0.8787836513377175
- 2.2002113860901633
- ~SE2Transform:
theta: 4.712876708993672
p:
- 0.8787816873801071
- 2.1966396812541436
- ~SE2Transform:
theta: 4.712876708993672
p:
- 0.8787816873801071
- 2.1966396812541436
- ~SE2Transform:
theta: 4.712876708993672
p:
- 0.8787834294031485
- 2.1930679758607874
- ~SE2Transform:
theta: 4.712876708993672
p:
- 0.8787834294031485
- 2.1930679758607874
- ~SE2Transform:
theta: 4.708034602959816
p:
- 0.8787765241477755
- 2.189496280008236
- ~SE2Transform:
theta: 4.708034602959816
p:
- 0.8787765241477755
- 2.189496280008236
- ~SE2Transform:
theta: 4.7031924969259595
p:
- 0.8787523245108951
- 2.185924659462424
- ~SE2Transform:
theta: 4.7031924969259595
p:
- 0.8787523245108951
- 2.185924659462424
- ~SE2Transform:
theta: 4.698350390892103
p:
- 0.8787108310598907
- 2.1823531979633723
- ~SE2Transform:
theta: 4.698350390892103
p:
- 0.8787108310598907
- 2.1823531979633723
- ~SE2Transform:
theta: 4.700425579192364
p:
- 0.8786643966430616
- 2.1787817944384664
- ~SE2Transform:
theta: 4.700425579192364
p:
- 0.8786643966430616
- 2.1787817944384664
- ~SE2Transform:
theta: 4.702500767492626
p:
- 0.8786253736557064
- 2.175210302243426
- ~SE2Transform:
theta: 4.702500767492626
p:
- 0.8786253736557064
- 2.175210302243426
- ~SE2Transform:
theta: 4.700425579192364
p:
- 0.8785863506683511
- 2.171638810048386
- ~SE2Transform:
theta: 4.700425579192364
p:
- 0.8785863506683511
- 2.171638810048386
- ~SE2Transform:
theta: 4.698350390892103
p:
- 0.8785399162515222
- 2.16806740652348
- ~SE2Transform:
theta: 4.698350390892103
p:
- 0.8785399162515222
- 2.16806740652348
- ~SE2Transform:
theta: 4.693508284858247
p:
- 0.8784811299592468
- 2.1644961878074773
- ~SE2Transform:
theta: 4.693508284858247
p:
- 0.8784811299592468
- 2.1644961878074773
- ~SE2Transform:
theta: 4.693508284858247
p:
- 0.8784136976757346
- 2.1609251185924223
- ~SE2Transform:
theta: 4.693508284858247
p:
- 0.8784136976757346
- 2.1609251185924223
- ~SE2Transform:
theta: 4.693508284858247
p:
- 0.8783462653922225
- 2.1573540493773673
- ~SE2Transform:
theta: 4.693508284858247
p:
- 0.8783462653922225
- 2.1573540493773673
- ~SE2Transform:
theta: 4.695583473158508
p:
- 0.8782825384727615
- 2.1537829125594183
- ~SE2Transform:
theta: 4.695583473158508
p:
- 0.8782825384727615
- 2.1537829125594183
- ~SE2Transform:
theta: 4.697658661458769
p:
- 0.8782262224665416
- 2.150211651185587
- ~SE2Transform:
theta: 4.697658661458769
p:
- 0.8782262224665416
- 2.150211651185587
- ~SE2Transform:
theta: 4.69973384975903
p:
- 0.8781773176160825
- 2.146640280635171
- ~SE2Transform:
theta: 4.69973384975903
p:
- 0.8781773176160825
- 2.146640280635171
- ~SE2Transform:
theta: 4.701809038059292
p:
- 0.8781358241319883
- 2.1430688162879385
- ~SE2Transform:
theta: 4.701809038059292
p:
- 0.8781358241319883
- 2.1430688162879385
- ~SE2Transform:
theta: 4.703884226359553
p:
- 0.8781017421929467
- 2.1394972735240607
- ~SE2Transform:
theta: 4.703884226359553
p:
- 0.8781017421929467
- 2.1394972735240607
- ~SE2Transform:
theta: 4.6990421203256965
p:
- 0.8780627192367121
- 2.135925784177223
- ~SE2Transform:
theta: 4.6990421203256965
p:
- 0.8780627192367121
- 2.135925784177223
- ~SE2Transform:
theta: 4.69420001429184
p:
- 0.8780064032754037
- 2.1323545256514103
- ~SE2Transform:
theta: 4.69420001429184
p:
- 0.8780064032754037
- 2.1323545256514103
- ~SE2Transform:
theta: 4.69420001429184
p:
- 0.8779414412215129
- 2.1287834106458234
- ~SE2Transform:
theta: 4.69420001429184
p:
- 0.8779414412215129
- 2.1287834106458234
- ~SE2Transform:
theta: 4.696275202592101
p:
- 0.8778801845775497
- 2.125212230600468
- ~SE2Transform:
theta: 4.696275202592101
p:
- 0.8778801845775497
- 2.125212230600468
- ~SE2Transform:
theta: 4.6983503908923625
p:
- 0.8778263389312133
- 2.1216409311256066
- ~SE2Transform:
theta: 4.6983503908923625
p:
- 0.8778263389312133
- 2.1216409311256066
- ~SE2Transform:
theta: 4.700425579192624
p:
- 0.8777799045143853
- 2.1180695276007007
- ~SE2Transform:
theta: 4.700425579192624
p:
- 0.8777799045143853
- 2.1180695276007007
- ~SE2Transform:
theta: 4.702500767492885
p:
- 0.8777408815270311
- 2.1144980354056604
- ~SE2Transform:
theta: 4.702500767492885
p:
- 0.8777408815270311
- 2.1144980354056604
- ~SE2Transform:
theta: 4.6976586614590286
p:
- 0.8776969176011128
- 2.1109266034633007
- ~SE2Transform:
theta: 4.6976586614590286
p:
- 0.8776969176011128
- 2.1109266034633007
- ~SE2Transform:
theta: 4.692816555425172
p:
- 0.8776356610060009
- 2.107355426265899
- ~SE2Transform:
theta: 4.692816555425172
p:
- 0.8776356610060009
- 2.107355426265899
- ~SE2Transform:
theta: 4.687974449391316
p:
- 0.8775571131779142
- 2.103784587543079
- ~SE2Transform:
theta: 4.687974449391316
p:
- 0.8775571131779142
- 2.103784587543079
- ~SE2Transform:
theta: 4.678981972600727
p:
- 0.877453867143867
- 2.1002143862250127
- ~SE2Transform:
theta: 4.678981972600727
p:
- 0.877453867143867
- 2.1002143862250127
- ~SE2Transform:
theta: 4.681057160900989
p:
- 0.8773382733237702
- 2.0966445518644954
- ~SE2Transform:
theta: 4.681057160900989
p:
- 0.8773382733237702
- 2.0966445518644954
- ~SE2Transform:
theta: 4.68313234920125
p:
- 0.8772300878257522
- 2.0930744853117833
- ~SE2Transform:
theta: 4.68313234920125
p:
- 0.8772300878257522
- 2.0930744853117833
- ~SE2Transform:
theta: 4.685207537501511
p:
- 0.8771293111157032
- 2.0895042019410286
- ~SE2Transform:
theta: 4.685207537501511
p:
- 0.8771293111157032
- 2.0895042019410286
- ~SE2Transform:
theta: 4.687282725801772
p:
- 0.8770359436276087
- 2.0859337171273173
- ~SE2Transform:
theta: 4.687282725801772
p:
- 0.8770359436276087
- 2.0859337171273173
- ~SE2Transform:
theta: 4.689357914102033
p:
- 0.8769499857635472
- 2.082363046246603
- ~SE2Transform:
theta: 4.689357914102033
p:
- 0.8769499857635472
- 2.082363046246603
- ~SE2Transform:
theta: 4.691433102402295
p:
- 0.8768714378936877
- 2.07879220467564
- ~SE2Transform:
theta: 4.691433102402295
p:
- 0.8768714378936877
- 2.07879220467564
- ~SE2Transform:
theta: 4.693508290702556
p:
- 0.8768003003562894
- 2.0752212077919183
- ~SE2Transform:
theta: 4.693508290702556
p:
- 0.8768003003562894
- 2.0752212077919183
- ~SE2Transform:
theta: 4.695583479002817
p:
- 0.8767365734576993
- 2.0716500709735968
- ~SE2Transform:
theta: 4.695583479002817
p:
- 0.8767365734576993
- 2.0716500709735968
- ~SE2Transform:
theta: 4.697658667303078
p:
- 0.8766802574723511
- 2.0680788095994362
- ~SE2Transform:
theta: 4.697658667303078
p:
- 0.8766802574723511
- 2.0680788095994362
- ~SE2Transform:
theta: 4.6997338556033394
p:
- 0.8766313526427643
- 2.0645074390487346
- ~SE2Transform:
theta: 4.6997338556033394
p:
- 0.8766313526427643
- 2.0645074390487346
- ~SE2Transform:
theta: 4.701809043903601
p:
- 0.8765898591795427
- 2.0609359747012594
- ~SE2Transform:
theta: 4.701809043903601
p:
- 0.8765898591795427
- 2.0609359747012594
- ~SE2Transform:
theta: 4.703884232203862
p:
- 0.8765557772613743
- 2.0573644319371827
- ~SE2Transform:
theta: 4.703884232203862
p:
- 0.8765557772613743
- 2.0573644319371827
- ~SE2Transform:
theta: 4.705959420504123
p:
- 0.8765291070350296
- 2.0537928261370135
- ~SE2Transform:
theta: 4.705959420504123
p:
- 0.8765291070350296
- 2.0537928261370135
- ~SE2Transform:
theta: 4.708034608804384
p:
- 0.8765098486153611
- 2.0502211726815327
- ~SE2Transform:
theta: 4.708034608804384
p:
- 0.8765098486153611
- 2.0502211726815327
- ~SE2Transform:
theta: 4.7101097971046455
p:
- 0.8764980020853035
- 2.0466494869517264
- ~SE2Transform:
theta: 4.7101097971046455
p:
- 0.8764980020853035
- 2.0466494869517264
- ~SE2Transform:
theta: 4.752305285724253
p:
- 0.876565207498955
- 2.0430786783217676
- ~SE2Transform:
theta: 4.752305285724253
p:
- 0.876565207498955
- 2.0430786783217676
- ~SE2Transform:
theta: 4.755072203457848
p:
- 0.8767126761295119
- 2.039510019285696
- ~SE2Transform:
theta: 4.755072203457848
p:
- 0.8767126761295119
- 2.039510019285696
- ~SE2Transform:
theta: 4.737087242085299
p:
- 0.8768329851722252
- 2.0359403882483456
- ~SE2Transform:
theta: 4.737087242085299
p:
- 0.8768329851722252
- 2.0359403882483456
- ~SE2Transform:
theta: 4.71910228071275
p:
- 0.8768890785425667
- 2.0323691708729426
- ~SE2Transform:
theta: 4.71910228071275
p:
- 0.8768890785425667
- 2.0323691708729426
- ~SE2Transform:
theta: 4.7218691984463455
p:
- 0.8769179974592887
- 2.0287975832695104
- ~SE2Transform:
theta: 4.7218691984463455
p:
- 0.8769179974592887
- 2.0287975832695104
- ~SE2Transform:
theta: 4.724636116179941
p:
- 0.8769567985417788
- 2.0252260893539717
- ~SE2Transform:
theta: 4.724636116179941
p:
- 0.8769567985417788
- 2.0252260893539717
- ~SE2Transform:
theta: 4.727403033913536
p:
- 0.8770054814929829
- 2.0216547164690724
- ~SE2Transform:
theta: 4.727403033913536
p:
- 0.8770054814929829
- 2.0216547164690724
- ~SE2Transform:
theta: 4.730169951647131
p:
- 0.8770640459401924
- 2.0180834919566317
- ~SE2Transform:
theta: 4.730169951647131
p:
- 0.8770640459401924
- 2.0180834919566317
- ~SE2Transform:
theta: 4.732936869380726
p:
- 0.8771324914350482
- 2.014512443157334
- ~SE2Transform:
theta: 4.732936869380726
p:
- 0.8771324914350482
- 2.014512443157334
- ~SE2Transform:
theta: 4.730861681080465
p:
- 0.8772021720391676
- 2.0109414175474867
- ~SE2Transform:
theta: 4.730861681080465
p:
- 0.8772021720391676
- 2.0109414175474867
- ~SE2Transform:
theta: 4.732936869380726
p:
- 0.877271852643287
- 2.0073703919376396
- ~SE2Transform:
theta: 4.732936869380726
p:
- 0.877271852643287
- 2.0073703919376396
- ~SE2Transform:
theta: 4.730861681080465
p:
- 0.8773415332474064
- 2.0037993663277924
- ~SE2Transform:
theta: 4.730861681080465
p:
- 0.8773415332474064
- 2.0037993663277924
- ~SE2Transform:
theta: 4.728786492780204
p:
- 0.8774038031562426
- 2.0002282038068158
- ~SE2Transform:
theta: 4.728786492780204
p:
- 0.8774038031562426
- 2.0002282038068158
- ~SE2Transform:
theta: 4.65684665106384
p:
- 0.8773339158032484
- 1.996657951899914
- ~SE2Transform:
theta: 4.65684665106384
p:
- 0.8773339158032484
- 1.996657951899914
- ~SE2Transform:
theta: 4.649929358677697
p:
- 0.8771233043334473
- 1.993092468047422
- ~SE2Transform:
theta: 4.649929358677697
p:
- 0.8771233043334473
- 1.993092468047422
- ~SE2Transform:
theta: 4.661688753201879
p:
- 0.8769213264520296
- 1.9895264981808007
- ~SE2Transform:
theta: 4.661688753201879
p:
- 0.8769213264520296
- 1.9895264981808007
- ~SE2Transform:
theta: 4.672756420240441
p:
- 0.8767600610387616
- 1.98595845290131
- ~SE2Transform:
theta: 4.672756420240441
p:
- 0.8767600610387616
- 1.98595845290131
- ~SE2Transform:
theta: 4.683824087279003
p:
- 0.8766382946332836
- 1.9823888413548656
- ~SE2Transform:
theta: 4.683824087279003
p:
- 0.8766382946332836
- 1.9823888413548656
- ~SE2Transform:
theta: 4.694891754317565
p:
- 0.8765560421510068
- 1.9788181007903365
- ~SE2Transform:
theta: 4.694891754317565
p:
- 0.8765560421510068
- 1.9788181007903365
- ~SE2Transform:
theta: 4.703884236951683
p:
- 0.87650960792013
- 1.9752467086574588
- ~SE2Transform:
theta: 4.703884236951683
p:
- 0.87650960792013
- 1.9752467086574588
- ~SE2Transform:
theta: 4.7128767195858
p:
- 0.8764952908155852
- 1.9716750433700758
- ~SE2Transform:
theta: 4.7128767195858
p:
- 0.8764952908155852
- 1.9716750433700758
- ~SE2Transform:
theta: 4.721869202219918
p:
- 0.8765130919951136
- 1.96810339374804
- ~SE2Transform:
theta: 4.721869202219918
p:
- 0.8765130919951136
- 1.96810339374804
- ~SE2Transform:
theta: 4.730861684854036
p:
- 0.876563010019237
- 1.964532048609938
- ~SE2Transform:
theta: 4.730861684854036
p:
- 0.876563010019237
- 1.964532048609938
- ~SE2Transform:
theta: 4.739854167488153
p:
- 0.8766450408513744
- 1.960961296749733
- ~SE2Transform:
theta: 4.739854167488153
p:
- 0.8766450408513744
- 1.960961296749733
- ~SE2Transform:
theta: 4.782049656107761
p:
- 0.8768184123317604
- 1.9573940662877076
- ~SE2Transform:
theta: 4.782049656107761
p:
- 0.8768184123317604
- 1.9573940662877076
- ~SE2Transform:
theta: 4.7785910089408326
p:
- 0.8770608564630054
- 1.953830599998101
- ~SE2Transform:
theta: 4.7785910089408326
p:
- 0.8770608564630054
- 1.953830599998101
- ~SE2Transform:
theta: 4.75576394348227
p:
- 0.8772564427237004
- 1.950264330906203
- ~SE2Transform:
theta: 4.75576394348227
p:
- 0.8772564427237004
- 1.950264330906203
- ~SE2Transform:
theta: 4.7329368780237075
p:
- 0.8773705776407704
- 1.9466945266479976
- ~SE2Transform:
theta: 4.7329368780237075
p:
- 0.8773705776407704
- 1.9466945266479976
- ~SE2Transform:
theta: 4.728094771989851
p:
- 0.8774353177919753
- 1.9431234109037927
- ~SE2Transform:
theta: 4.728094771989851
p:
- 0.8774353177919753
- 1.9431234109037927
- ~SE2Transform:
theta: 4.723944399285145
p:
- 0.8774840007642991
- 1.93955203924479
- ~SE2Transform:
theta: 4.723944399285145
p:
- 0.8774840007642991
- 1.93955203924479
- ~SE2Transform:
theta: 4.726019587585406
p:
- 0.8775289781079088
- 1.935980617072694
- ~SE2Transform:
theta: 4.726019587585406
p:
- 0.8775289781079088
- 1.935980617072694
- ~SE2Transform:
theta: 4.728094775885667
p:
- 0.8775813667228605
- 1.9324092959269836
- ~SE2Transform:
theta: 4.728094775885667
p:
- 0.8775813667228605
- 1.9324092959269836
- ~SE2Transform:
theta: 4.7301699641859285
p:
- 0.8776411663835477
- 1.9288380911872136
- ~SE2Transform:
theta: 4.7301699641859285
p:
- 0.8776411663835477
- 1.9288380911872136
- ~SE2Transform:
theta: 4.726019591481222
p:
- 0.8776972605283236
- 1.9252668282445775
- ~SE2Transform:
theta: 4.726019591481222
p:
- 0.8776972605283236
- 1.9252668282445775
- ~SE2Transform:
theta: 4.721177485447366
p:
- 0.8777372968967814
- 1.9216953501143226
- ~SE2Transform:
theta: 4.721177485447366
p:
- 0.8777372968967814
- 1.9216953501143226
- ~SE2Transform:
theta: 4.719102297147105
p:
- 0.877764980589764
- 1.9181237520258025
- ~SE2Transform:
theta: 4.719102297147105
p:
- 0.877764980589764
- 1.9181237520258025
- ~SE2Transform:
theta: 4.717027108846843
p:
- 0.8777852524898913
- 1.914552104178822
- ~SE2Transform:
theta: 4.717027108846843
p:
- 0.8777852524898913
- 1.914552104178822
- ~SE2Transform:
theta: 4.719102297147105
p:
- 0.8778055243900185
- 1.9109804563318415
- ~SE2Transform:
theta: 4.719102297147105
p:
- 0.8778055243900185
- 1.9109804563318415
- ~SE2Transform:
theta: 4.721177485447366
p:
- 0.8778332080830011
- 1.907408858243322
- ~SE2Transform:
theta: 4.721177485447366
p:
- 0.8778332080830011
- 1.907408858243322
- ~SE2Transform:
theta: 4.7142601930612225
p:
- 0.8778522446433816
- 1.903837210177938
- ~SE2Transform:
theta: 4.7142601930612225
p:
- 0.8778522446433816
- 1.903837210177938
- ~SE2Transform:
theta: 4.707342900675079
p:
- 0.8778465748113822
- 1.9002655158815855
- ~SE2Transform:
theta: 4.707342900675079
p:
- 0.8778465748113822
- 1.9002655158815855
- ~SE2Transform:
theta: 4.700425608288936
p:
- 0.8778161988582973
- 1.8966939462553474
- ~SE2Transform:
theta: 4.700425608288936
p:
- 0.8778161988582973
- 1.8966939462553474
- ~SE2Transform:
theta: 4.702500796589197
p:
- 0.8777771759748603
- 1.8931224540591716
- ~SE2Transform:
theta: 4.702500796589197
p:
- 0.8777771759748603
- 1.8931224540591716
- ~SE2Transform:
theta: 4.704575984889458
p:
- 0.8777455646889478
- 1.8895508885733685
- ~SE2Transform:
theta: 4.704575984889458
p:
- 0.8777455646889478
- 1.8895508885733685
- ~SE2Transform:
theta: 4.706651173189719
p:
- 0.8777213651366911
- 1.8859792651785456
- ~SE2Transform:
theta: 4.706651173189719
p:
- 0.8777213651366911
- 1.8859792651785456
- ~SE2Transform:
theta: 4.708726361489981
p:
- 0.8777045774223031
- 1.8824075992555596
- ~SE2Transform:
theta: 4.708726361489981
p:
- 0.8777045774223031
- 1.8824075992555596
- ~SE2Transform:
theta: 4.710801549790242
p:
- 0.8776952016180786
- 1.8788359061854498
- ~SE2Transform:
theta: 4.710801549790242
p:
- 0.8776952016180786
- 1.8788359061854498
- ~SE2Transform:
theta: 4.715643655824098
p:
- 0.8776981790690472
- 1.8752642048988815
- ~SE2Transform:
theta: 4.715643655824098
p:
- 0.8776981790690472
- 1.8752642048988815
- ~SE2Transform:
theta: 4.7204857618579545
p:
- 0.8777184509738808
- 1.871692559900346
- ~SE2Transform:
theta: 4.7204857618579545
p:
- 0.8777184509738808
- 1.871692559900346
- ~SE2Transform:
theta: 4.721177491291288
p:
- 0.8777486052652472
- 1.868120981246458
- ~SE2Transform:
theta: 4.721177491291288
p:
- 0.8777486052652472
- 1.868120981246458
- ~SE2Transform:
theta: 4.758530876798869
p:
- 0.8778466848635271
- 1.86455082984512
- ~SE2Transform:
theta: 4.758530876798869
p:
- 0.8778466848635271
- 1.86455082984512
- ~SE2Transform:
theta: 4.795884262306451
p:
- 0.8780780222778348
- 1.8609868315795737
- ~SE2Transform:
theta: 4.795884262306451
p:
- 0.8780780222778348
- 1.8609868315795737
- ~SE2Transform:
theta: 4.791733889601745
p:
- 0.8783685095147372
- 1.8574269604128433
- ~SE2Transform:
theta: 4.791733889601745
p:
- 0.8783685095147372
- 1.8574269604128433
- ~SE2Transform:
theta: 4.787583516897039
p:
- 0.8786442195000304
- 1.853865914279678
- ~SE2Transform:
theta: 4.787583516897039
p:
- 0.8786442195000304
- 1.853865914279678
- ~SE2Transform:
theta: 4.757839159052463
p:
- 0.8788595346488259
- 1.850300836056022
- ~SE2Transform:
theta: 4.757839159052463
p:
- 0.8788595346488259
- 1.850300836056022
- ~SE2Transform:
theta: 4.728094801207888
p:
- 0.8789687292301939
- 1.8467309313097457
- ~SE2Transform:
theta: 4.728094801207888
p:
- 0.8789687292301939
- 1.8467309313097457
- ~SE2Transform:
theta: 4.712185030083444
p:
- 0.8789964127223651
- 1.8431593703488347
- ~SE2Transform:
theta: 4.712185030083444
p:
- 0.8789964127223651
- 1.8431593703488347
- ~SE2Transform:
theta: 4.700425635559261
p:
- 0.8789746839815946
- 1.8395877511059622
- ~SE2Transform:
theta: 4.700425635559261
p:
- 0.8789746839815946
- 1.8395877511059622
- ~SE2Transform:
theta: 4.705267741593118
p:
- 0.8789406022710489
- 1.8360162111884066
- ~SE2Transform:
theta: 4.705267741593118
p:
- 0.8789406022710489
- 1.8360162111884066
- ~SE2Transform:
theta: 4.710109847626974
p:
- 0.8789238146674488
- 1.8324445481133038
- ~SE2Transform:
theta: 4.710109847626974
p:
- 0.8789238146674488
- 1.8324445481133038
- ~SE2Transform:
theta: 4.71495195366083
p:
- 0.8789243215643957
- 1.82887284562167
- ~SE2Transform:
theta: 4.71495195366083
p:
- 0.8789243215643957
- 1.82887284562167
- ~SE2Transform:
theta: 4.719794059694687
p:
- 0.8789421229500048
- 1.8253011874554455
- ~SE2Transform:
theta: 4.719794059694687
p:
- 0.8789421229500048
- 1.8253011874554455
- ~SE2Transform:
theta: 4.724636165728543
p:
- 0.8789772184069059
- 1.8217296573555313
- ~SE2Transform:
theta: 4.724636165728543
p:
- 0.8789772184069059
- 1.8217296573555313
- ~SE2Transform:
theta: 4.721177518561615
p:
- 0.8790147844056811
- 1.818158150677717
- ~SE2Transform:
theta: 4.721177518561615
p:
- 0.8790147844056811
- 1.818158150677717
- ~SE2Transform:
theta: 4.716335412527759
p:
- 0.8790375270148382
- 1.8145865205569716
- ~SE2Transform:
theta: 4.716335412527759
p:
- 0.8790375270148382
- 1.8145865205569716
- ~SE2Transform:
theta: 4.75368879803534
p:
- 0.8791183185766144
- 1.8110159361006648
- ~SE2Transform:
theta: 4.75368879803534
p:
- 0.8791183185766144
- 1.8110159361006648
- ~SE2Transform:
theta: 4.755763986335602
p:
- 0.8792694901670872
- 1.807447431309718
- ~SE2Transform:
theta: 4.755763986335602
p:
- 0.8792694901670872
- 1.807447431309718
- ~SE2Transform:
theta: 4.746771509545013
p:
- 0.8794083182427209
- 1.8038784364987825
- ~SE2Transform:
theta: 4.746771509545013
p:
- 0.8794083182427209
- 1.8038784364987825
- ~SE2Transform:
theta: 4.737779032754425
p:
- 0.8795150470347929
- 1.80030833759819
- ~SE2Transform:
theta: 4.737779032754425
p:
- 0.8795150470347929
- 1.80030833759819
- ~SE2Transform:
theta: 4.728786555963836
p:
- 0.879589667912776
- 1.7967374233007534
- ~SE2Transform:
theta: 4.728786555963836
p:
- 0.879589667912776
- 1.7967374233007534
- ~SE2Transform:
theta: 4.719794079173248
p:
- 0.8796321748425207
- 1.7931659823652217
- ~SE2Transform:
theta: 4.719794079173248
p:
- 0.8796321748425207
- 1.7931659823652217
- ~SE2Transform:
theta: 4.710801602382659
p:
- 0.8796425643867425
- 1.78959430359293
- ~SE2Transform:
theta: 4.710801602382659
p:
- 0.8796425643867425
- 1.78959430359293
- ~SE2Transform:
theta: 4.711493331815992
p:
- 0.8796381300674989
- 1.786022600399913
- ~SE2Transform:
theta: 4.711493331815992
p:
- 0.8796381300674989
- 1.786022600399913
- ~SE2Transform:
theta: 4.706651225782136
p:
- 0.8796262838177814
- 1.7824509175175653
- ~SE2Transform:
theta: 4.706651225782136
p:
- 0.8796262838177814
- 1.7824509175175653
- ~SE2Transform:
theta: 4.704576037481875
p:
- 0.8796020844533651
- 1.7788792941214697
- ~SE2Transform:
theta: 4.704576037481875
p:
- 0.8796020844533651
- 1.7788792941214697
- ~SE2Transform:
theta: 4.706651225782136
p:
- 0.8795778850889486
- 1.775307670725374
- ~SE2Transform:
theta: 4.706651225782136
p:
- 0.8795778850889486
- 1.775307670725374
- ~SE2Transform:
theta: 4.707342955215469
p:
- 0.8795586269370999
- 1.7717360166987661
- ~SE2Transform:
theta: 4.707342955215469
p:
- 0.8795586269370999
- 1.7717360166987661
- ~SE2Transform:
theta: 4.70941814351573
p:
- 0.8795443100408193
- 1.7681643400169742
- ~SE2Transform:
theta: 4.70941814351573
p:
- 0.8795443100408193
- 1.7681643400169742
- ~SE2Transform:
theta: 4.700425666725142
p:
- 0.879517640181614
- 1.7645927457071906
- ~SE2Transform:
theta: 4.700425666725142
p:
- 0.879517640181614
- 1.7645927457071906
- ~SE2Transform:
theta: 4.691433189934553
p:
- 0.8794588543546492
- 1.7610215356291334
- ~SE2Transform:
theta: 4.691433189934553
p:
- 0.8794588543546492
- 1.7610215356291334
- ~SE2Transform:
theta: 4.689358001634292
p:
- 0.8793803067973535
- 1.757450694051295
- ~SE2Transform:
theta: 4.689358001634292
p:
- 0.8793803067973535
- 1.757450694051295
- ~SE2Transform:
theta: 4.6942001076681485
p:
- 0.8793066994847938
- 1.7538797500711651
- ~SE2Transform:
theta: 4.6942001076681485
p:
- 0.8793066994847938
- 1.7538797500711651
- ~SE2Transform:
theta: 4.699042213702005
p:
- 0.8792503838569563
- 1.750308491540094
- ~SE2Transform:
theta: 4.699042213702005
p:
- 0.8792503838569563
- 1.750308491540094
- ~SE2Transform:
theta: 4.703884319735861
p:
- 0.8792113612342143
- 1.7467370021896125
- ~SE2Transform:
theta: 4.703884319735861
p:
- 0.8792113612342143
- 1.7467370021896125
- ~SE2Transform:
theta: 4.7059595080361225
p:
- 0.8791846913204993
- 1.7431653963871088
- ~SE2Transform:
theta: 4.7059595080361225
p:
- 0.8791846913204993
- 1.7431653963871088
- ~SE2Transform:
theta: 4.708034696336384
p:
- 0.8791654332134649
- 1.7395937429299422
- ~SE2Transform:
theta: 4.708034696336384
p:
- 0.8791654332134649
- 1.7395937429299422
- ~SE2Transform:
theta: 4.7059595080361225
p:
- 0.8791461751064302
- 1.7360220894727756
- ~SE2Transform:
theta: 4.7059595080361225
p:
- 0.8791461751064302
- 1.7360220894727756
- ~SE2Transform:
theta: 4.703884319735861
p:
- 0.879119505192715
- 1.7324504836702719
- ~SE2Transform:
theta: 4.703884319735861
p:
- 0.879119505192715
- 1.7324504836702719
- ~SE2Transform:
theta: 4.7018091314356
p:
- 0.8790854235871708
- 1.7288789409032117
- ~SE2Transform:
theta: 4.7018091314356
p:
- 0.8790854235871708
- 1.7288789409032117
- ~SE2Transform:
theta: 4.697658758730894
p:
- 0.8790402247603365
- 1.7253075234500743
- ~SE2Transform:
theta: 4.697658758730894
p:
- 0.8790402247603365
- 1.7253075234500743
- ~SE2Transform:
theta: 4.6935083860261875
p:
- 0.8789802036518303
- 1.7217363243482242
- ~SE2Transform:
theta: 4.6935083860261875
p:
- 0.8789802036518303
- 1.7217363243482242
- ~SE2Transform:
theta: 4.684515909235599
p:
- 0.8788967163657312
- 1.7181656063436588
- ~SE2Transform:
theta: 4.684515909235599
p:
- 0.8788967163657312
- 1.7181656063436588
- ~SE2Transform:
theta: 4.691433201621742
p:
- 0.8788095240561337
- 1.7145949719749871
- ~SE2Transform:
theta: 4.691433201621742
p:
- 0.8788095240561337
- 1.7145949719749871
- ~SE2Transform:
theta: 4.698350494007886
p:
- 0.8787470327575186
- 1.7110238199016092
- ~SE2Transform:
theta: 4.698350494007886
p:
- 0.8787470327575186
- 1.7110238199016092
- ~SE2Transform:
theta: 4.705267786394029
p:
- 0.8787092454600165
- 1.7074523209986636
- ~SE2Transform:
theta: 4.705267786394029
p:
- 0.8787092454600165
- 1.7074523209986636
- ~SE2Transform:
theta: 4.7101098924278855
p:
- 0.8786924580164301
- 1.7038806579228085
- ~SE2Transform:
theta: 4.7101098924278855
p:
- 0.8786924580164301
- 1.7038806579228085
- ~SE2Transform:
theta: 4.703192600041742
p:
- 0.878671964670718
- 1.7003090179190603
- ~SE2Transform:
theta: 4.703192600041742
p:
- 0.878671964670718
- 1.7003090179190603
- ~SE2Transform:
theta: 4.703192600041742
p:
- 0.8786391183685328
- 1.6967374631354954
- ~SE2Transform:
theta: 4.703192600041742
p:
- 0.8786391183685328
- 1.6967374631354954
- ~SE2Transform:
theta: 4.705267788342003
p:
- 0.8786099779113223
- 1.6931658766355588
- ~SE2Transform:
theta: 4.705267788342003
p:
- 0.8786099779113223
- 1.6931658766355588
- ~SE2Transform:
theta: 4.7073429766422645
p:
- 0.8785882492260553
- 1.6895942373540787
- ~SE2Transform:
theta: 4.7073429766422645
p:
- 0.8785882492260553
- 1.6895942373540787
- ~SE2Transform:
theta: 4.709418164942526
p:
- 0.8785739324063044
- 1.6860225606719799
- ~SE2Transform:
theta: 4.709418164942526
p:
- 0.8785739324063044
- 1.6860225606719799
- ~SE2Transform:
theta: 4.711493353242787
p:
- 0.8785670275137236
- 1.6824508619703487
- ~SE2Transform:
theta: 4.711493353242787
p:
- 0.8785670275137236
- 1.6824508619703487
- ~SE2Transform:
theta: 4.713568541543048
p:
- 0.8785675345780484
- 1.6788791566303658
- ~SE2Transform:
theta: 4.713568541543048
p:
- 0.8785675345780484
- 1.6788791566303658
- ~SE2Transform:
theta: 4.674831709829715
p:
- 0.8785025769825516
- 1.6753082648390483
- ~SE2Transform:
theta: 4.674831709829715
p:
- 0.8785025769825516
- 1.6753082648390483
- ~SE2Transform:
theta: 4.636094878116382
p:
- 0.8782993776735402
- 1.6717425674717261
- ~SE2Transform:
theta: 4.636094878116382
p:
- 0.8782993776735402
- 1.6717425674717261
- ~SE2Transform:
theta: 4.673448263623964
p:
- 0.8780937110274145
- 1.668176995727006
- ~SE2Transform:
theta: 4.673448263623964
p:
- 0.8780937110274145
- 1.668176995727006
- ~SE2Transform:
theta: 4.710801649131546
p:
- 0.8780213430516104
- 1.6646062306112146
- ~SE2Transform:
theta: 4.710801649131546
p:
- 0.8780213430516104
- 1.6646062306112146
- ~SE2Transform:
theta: 4.748155034639128
p:
- 0.8780823747076448
- 1.6610352537458404
- ~SE2Transform:
theta: 4.748155034639128
p:
- 0.8780823747076448
- 1.6610352537458404
- ~SE2Transform:
theta: 4.7855084201467095
p:
- 0.87827672084945
- 1.6574690470477869
- ~SE2Transform:
theta: 4.7855084201467095
p:
- 0.87827672084945
- 1.6574690470477869
- ~SE2Transform:
theta: 4.762681354688147
p:
- 0.8784969715837454
- 1.653904216219369
- ~SE2Transform:
theta: 4.762681354688147
p:
- 0.8784969715837454
- 1.653904216219369
- ~SE2Transform:
theta: 4.744696393315598
p:
- 0.87864443874387
- 1.6503356039617452
- ~SE2Transform:
theta: 4.744696393315598
p:
- 0.87864443874387
- 1.6503356039617452
- ~SE2Transform:
theta: 4.726711431943049
p:
- 0.8787277041612009
- 1.6467649167899459
- ~SE2Transform:
theta: 4.726711431943049
p:
- 0.8787277041612009
- 1.6467649167899459
- ~SE2Transform:
theta: 4.717718955152461
p:
- 0.8787627998218701
- 1.6431933953368856
- ~SE2Transform:
theta: 4.717718955152461
p:
- 0.8787627998218701
- 1.6431933953368856
- ~SE2Transform:
theta: 4.708726478361872
p:
- 0.8787657776726269
- 1.6396217026950874
- ~SE2Transform:
theta: 4.708726478361872
p:
- 0.8787657776726269
- 1.6396217026950874
- ~SE2Transform:
theta: 4.70250091346135
p:
- 0.8787415785725301
- 1.6360500844243884
- ~SE2Transform:
theta: 4.70250091346135
p:
- 0.8787415785725301
- 1.6360500844243884
- ~SE2Transform:
theta: 4.688666328689193
p:
- 0.8786815580735061
- 1.6324789112360771
- ~SE2Transform:
theta: 4.688666328689193
p:
- 0.8786815580735061
- 1.6324789112360771
- ~SE2Transform:
theta: 4.674831743917036
p:
- 0.8785721391960062
- 1.6289089101281693
- ~SE2Transform:
theta: 4.674831743917036
p:
- 0.8785721391960062
- 1.6289089101281693
- ~SE2Transform:
theta: 4.669989637883179
p:
- 0.8784293866715245
- 1.625340061481555
- ~SE2Transform:
theta: 4.669989637883179
p:
- 0.8784293866715245
- 1.625340061481555
- ~SE2Transform:
theta: 4.674831743917036
p:
- 0.8782866341470429
- 1.6217712128349406
- ~SE2Transform:
theta: 4.674831743917036
p:
- 0.8782866341470429
- 1.6217712128349406
- ~SE2Transform:
theta: 4.679673849950892
p:
- 0.8781611639720835
- 1.6182017148056818
- ~SE2Transform:
theta: 4.679673849950892
p:
- 0.8781611639720835
- 1.6182017148056818
- ~SE2Transform:
theta: 4.672756557564749
p:
- 0.8780319903134672
- 1.614632352613425
- ~SE2Transform:
theta: 4.672756557564749
p:
- 0.8780319903134672
- 1.614632352613425
- ~SE2Transform:
theta: 4.67483174586501
p:
- 0.8778941751763736
- 1.611063307043421
- ~SE2Transform:
theta: 4.67483174586501
p:
- 0.8778941751763736
- 1.611063307043421
- ~SE2Transform:
theta: 4.676906934165271
p:
- 0.8777637667723177
- 1.6074939831661403
- ~SE2Transform:
theta: 4.676906934165271
p:
- 0.8777637667723177
- 1.6074939831661403
- ~SE2Transform:
theta: 4.678982122465532
p:
- 0.8776407656628915
- 1.6039243963525363
- ~SE2Transform:
theta: 4.678982122465532
p:
- 0.8776407656628915
- 1.6039243963525363
- ~SE2Transform:
theta: 4.674140016431676
p:
- 0.8775128263982512
- 1.6003549859684179
- ~SE2Transform:
theta: 4.674140016431676
p:
- 0.8775128263982512
- 1.6003549859684179
- ~SE2Transform:
theta: 4.66929791039782
p:
- 0.8773676052374191
- 1.596786236921464
- ~SE2Transform:
theta: 4.66929791039782
p:
- 0.8773676052374191
- 1.596786236921464
- ~SE2Transform:
theta: 4.664455804363963
p:
- 0.8772051055852425
- 1.5932182328843685
- ~SE2Transform:
theta: 4.664455804363963
p:
- 0.8772051055852425
- 1.5932182328843685
- ~SE2Transform:
theta: 4.66929791039782
p:
- 0.8770426059330658
- 1.589650228847273
- ~SE2Transform:
theta: 4.66929791039782
p:
- 0.8770426059330658
- 1.589650228847273
- ~SE2Transform:
theta: 4.678290393031937
p:
- 0.8769047912355924
- 1.5860811946622673
- ~SE2Transform:
theta: 4.678290393031937
p:
- 0.8769047912355924
- 1.5860811946622673
- ~SE2Transform:
theta: 4.687282875666055
p:
- 0.8767990761556355
- 1.5825110655012358
- ~SE2Transform:
theta: 4.687282875666055
p:
- 0.8767990761556355
- 1.5825110655012358
- ~SE2Transform:
theta: 4.689358063966316
p:
- 0.8767131188266899
- 1.5789403946076392
- ~SE2Transform:
theta: 4.689358063966316
p:
- 0.8767131188266899
- 1.5789403946076392
- ~SE2Transform:
theta: 4.691433252266577
p:
- 0.8766345714919721
- 1.5753695530249048
- ~SE2Transform:
theta: 4.691433252266577
p:
- 0.8766345714919721
- 1.5753695530249048
- ~SE2Transform:
theta: 4.693508440566839
p:
- 0.8765634344897386
- 1.5717985561305223
- ~SE2Transform:
theta: 4.693508440566839
p:
- 0.8765634344897386
- 1.5717985561305223
- ~SE2Transform:
theta: 4.6955836288671
p:
- 0.8764997081263342
- 1.5682274193026506
- ~SE2Transform:
theta: 4.6955836288671
p:
- 0.8764997081263342
- 1.5682274193026506
- ~SE2Transform:
theta: 4.697658817167361
p:
- 0.8764433926761905
- 1.5646561579200506
- ~SE2Transform:
theta: 4.697658817167361
p:
- 0.8764433926761905
- 1.5646561579200506
- ~SE2Transform:
theta: 4.699734005467622
p:
- 0.8763944883818247
- 1.5610847873620202
- ~SE2Transform:
theta: 4.699734005467622
p:
- 0.8763944883818247
- 1.5610847873620202
- ~SE2Transform:
theta: 4.701809193767883
p:
- 0.8763529954538383
- 1.557513323008327
- ~SE2Transform:
theta: 4.701809193767883
p:
- 0.8763529954538383
- 1.557513323008327
- ~SE2Transform:
theta: 4.703884382068145
p:
- 0.8763189140709164
- 1.5539417802391426
- ~SE2Transform:
theta: 4.703884382068145
p:
- 0.8763189140709164
- 1.5539417802391426
- ~SE2Transform:
theta: 4.705959570368406
p:
- 0.8762922443798278
- 1.5503701744349767
- ~SE2Transform:
theta: 4.705959570368406
p:
- 0.8762922443798278
- 1.5503701744349767
- ~SE2Transform:
theta: 4.708034758668667
p:
- 0.8762729864954224
- 1.5467985209766097
- ~SE2Transform:
theta: 4.708034758668667
p:
- 0.8762729864954224
- 1.5467985209766097
- ~SE2Transform:
theta: 4.710109946968928
p:
- 0.8762611405006329
- 1.543226835245028
- ~SE2Transform:
theta: 4.710109946968928
p:
- 0.8762611405006329
- 1.543226835245028
- ~SE2Transform:
theta: 4.7121851352691895
p:
- 0.876256706446473
- 1.5396551326213568
- ~SE2Transform:
theta: 4.7121851352691895
p:
- 0.876256706446473
- 1.5396551326213568
- ~SE2Transform:
theta: 4.714260323569451
p:
- 0.8762596843520372
- 1.5360834284867937
- ~SE2Transform:
theta: 4.714260323569451
p:
- 0.8762596843520372
- 1.5360834284867937
- ~SE2Transform:
theta: 4.716335511869712
p:
- 0.8762700742045015
- 1.532511738222543
- ~SE2Transform:
theta: 4.716335511869712
p:
- 0.8762700742045015
- 1.532511738222543
- ~SE2Transform:
theta: 4.718410700169973
p:
- 0.8762878759591233
- 1.5289400772097497
- ~SE2Transform:
theta: 4.718410700169973
p:
- 0.8762878759591233
- 1.5289400772097497
- ~SE2Transform:
theta: 4.709418223379385
p:
- 0.8762933245095597
- 1.5253683874824122
- ~SE2Transform:
theta: 4.709418223379385
p:
- 0.8762933245095597
- 1.5253683874824122
- ~SE2Transform:
theta: 4.707343035079123
p:
- 0.8762790078985263
- 1.5217967107994768
- ~SE2Transform:
theta: 4.707343035079123
p:
- 0.8762790078985263
- 1.5217967107994768
- ~SE2Transform:
theta: 4.707343035079123
p:
- 0.8762609853428008
- 1.5182250504518153
- ~SE2Transform:
theta: 4.707343035079123
p:
- 0.8762609853428008
- 1.5182250504518153
- ~SE2Transform:
theta: 4.707343035079123
p:
- 0.8762429627870754
- 1.514653390104154
- ~SE2Transform:
theta: 4.707343035079123
p:
- 0.8762429627870754
- 1.514653390104154
- ~SE2Transform:
theta: 4.709418223379385
p:
- 0.876228646176042
- 1.5110817134212184
- ~SE2Transform:
theta: 4.709418223379385
p:
- 0.876228646176042
- 1.5110817134212184
- ~SE2Transform:
theta: 4.711493411679646
p:
- 0.8762217414921802
- 1.5075100147191836
- ~SE2Transform:
theta: 4.711493411679646
p:
- 0.8762217414921802
- 1.5075100147191836
- ~SE2Transform:
theta: 4.713568599979907
p:
- 0.8762222487652243
- 1.5039383093792305
- ~SE2Transform:
theta: 4.713568599979907
p:
- 0.8762222487652243
- 1.5039383093792305
- ~SE2Transform:
theta: 4.708726493946051
p:
- 0.876217814735473
- 1.500366609603904
- ~SE2Transform:
theta: 4.708726493946051
p:
- 0.876217814735473
- 1.500366609603904
- ~SE2Transform:
theta: 4.703884387912194
p:
- 0.8761960862762497
- 1.4967949731694739
- ~SE2Transform:
theta: 4.703884387912194
p:
- 0.8761960862762497
- 1.4967949731694739
- ~SE2Transform:
theta: 4.638861845521227
p:
- 0.8760496565458865
- 1.493226899865617
- ~SE2Transform:
theta: 4.638861845521227
p:
- 0.8760496565458865
- 1.493226899865617
- ~SE2Transform:
theta: 4.63401973948737
p:
- 0.8757786529172663
- 1.4896654934048263
- ~SE2Transform:
theta: 4.63401973948737
p:
- 0.8757786529172663
- 1.4896654934048263
- ~SE2Transform:
theta: 4.629177633453514
p:
- 0.8754904078252879
- 1.4861054409174832
- ~SE2Transform:
theta: 4.629177633453514
p:
- 0.8754904078252879
- 1.4861054409174832
- ~SE2Transform:
theta: 4.573839295825605
p:
- 0.8750952366653719
- 1.4825561216115282
- ~SE2Transform:
theta: 4.573839295825605
p:
- 0.8750952366653719
- 1.4825561216115282
- ~SE2Transform:
theta: 4.518500958197697
p:
- 0.8745043572253536
- 1.479034092470732
- ~SE2Transform:
theta: 4.518500958197697
p:
- 0.8745043572253536
- 1.479034092470732
- ~SE2Transform:
theta: 4.529568625236259
p:
- 0.8738355856668983
- 1.4755255745140134
- ~SE2Transform:
theta: 4.529568625236259
p:
- 0.8738355856668983
- 1.4755255745140134
- ~SE2Transform:
theta: 4.5406362922748205
p:
- 0.8732056853838175
- 1.4720098698501674
- ~SE2Transform:
theta: 4.5406362922748205
p:
- 0.8732056853838175
- 1.4720098698501674
- ~SE2Transform:
theta: 4.558621253647369
p:
- 0.8726269248392572
- 1.468485415815762
- ~SE2Transform:
theta: 4.558621253647369
p:
- 0.8726269248392572
- 1.468485415815762
- ~SE2Transform:
theta: 4.576606215019918
p:
- 0.8721116416473131
- 1.4649511233489907
- ~SE2Transform:
theta: 4.576606215019918
p:
- 0.8721116416473131
- 1.4649511233489907
- ~SE2Transform:
theta: 4.594591176392467
p:
- 0.871660002476394
- 1.461408135617165
- ~SE2Transform:
theta: 4.594591176392467
p:
- 0.871660002476394
- 1.461408135617165
- ~SE2Transform:
theta: 4.612576137765016
p:
- 0.8712721534092424
- 1.4578575986000808
- ~SE2Transform:
theta: 4.612576137765016
p:
- 0.8712721534092424
- 1.4578575986000808
- ~SE2Transform:
theta: 4.630561099137565
p:
- 0.8709482198956844
- 1.4543006607193512
- ~SE2Transform:
theta: 4.630561099137565
p:
- 0.8709482198956844
- 1.4543006607193512
- ~SE2Transform:
theta: 4.641628766176127
p:
- 0.870675985659308
- 1.4507393628982532
- ~SE2Transform:
theta: 4.641628766176127
p:
- 0.870675985659308
- 1.4507393628982532
- ~SE2Transform:
theta: 4.683824254795734
p:
- 0.8704986919773345
- 1.4471723252211683
- ~SE2Transform:
theta: 4.683824254795734
p:
- 0.8704986919773345
- 1.4471723252211683
- ~SE2Transform:
theta: 4.696967110134557
p:
- 0.8704201452851625
- 1.4436015088947145
- ~SE2Transform:
theta: 4.696967110134557
p:
- 0.8704201452851625
- 1.4436015088947145
- ~SE2Transform:
theta: 4.705959592768675
p:
- 0.8703811230584012
- 1.4400300280855265
- ~SE2Transform:
theta: 4.705959592768675
p:
- 0.8703811230584012
- 1.4400300280855265
- ~SE2Transform:
theta: 4.708034781068936
p:
- 0.8703618652540022
- 1.4364583746267283
- ~SE2Transform:
theta: 4.708034781068936
p:
- 0.8703618652540022
- 1.4364583746267283
- ~SE2Transform:
theta: 4.7101099693691975
p:
- 0.8703500193392195
- 1.4328866888948815
- ~SE2Transform:
theta: 4.7101099693691975
p:
- 0.8703500193392195
- 1.4328866888948815
- ~SE2Transform:
theta: 4.740546060542923
p:
- 0.8703962306936143
- 1.4293154197070037
- ~SE2Transform:
theta: 4.740546060542923
p:
- 0.8703962306936143
- 1.4293154197070037
- ~SE2Transform:
theta: 4.770982151716648
p:
- 0.8705510993391944
- 1.4257472107999782
- ~SE2Transform:
theta: 4.770982151716648
p:
- 0.8705510993391944
- 1.4257472107999782
- ~SE2Transform:
theta: 4.766140045682792
p:
- 0.8707516239445512
- 1.4221811416996473
- ~SE2Transform:
theta: 4.766140045682792
p:
- 0.8707516239445512
- 1.4221811416996473
- ~SE2Transform:
theta: 4.801418240942399
p:
- 0.8710063788654154
- 1.418618718356428
- ~SE2Transform:
theta: 4.801418240942399
p:
- 0.8710063788654154
- 1.418618718356428
- ~SE2Transform:
theta: 4.796576134908543
p:
- 0.8713153310401639
- 1.415060403095043
- ~SE2Transform:
theta: 4.796576134908543
p:
- 0.8713153310401639
- 1.415060403095043
- ~SE2Transform:
theta: 4.777899446050504
p:
- 0.8715824155462712
- 1.411498749236737
- ~SE2Transform:
theta: 4.777899446050504
p:
- 0.8715824155462712
- 1.411498749236737
- ~SE2Transform:
theta: 4.759222757192465
p:
- 0.8717829374379286
- 1.4079327285818959
- ~SE2Transform:
theta: 4.759222757192465
p:
- 0.8717829374379286
- 1.4079327285818959
- ~SE2Transform:
theta: 4.740546068334425
p:
- 0.871916826771382
- 1.404363584989075
- ~SE2Transform:
theta: 4.740546068334425
p:
- 0.871916826771382
- 1.404363584989075
- ~SE2Transform:
theta: 4.739854338901092
p:
- 0.872016147478103
- 1.4007932602476245
- ~SE2Transform:
theta: 4.739854338901092
p:
- 0.872016147478103
- 1.4007932602476245
- ~SE2Transform:
theta: 4.739162609467759
p:
- 0.8721129984625486
- 1.3972228676573049
- ~SE2Transform:
theta: 4.739162609467759
p:
- 0.8721129984625486
- 1.3972228676573049
- ~SE2Transform:
theta: 4.734320503433903
p:
- 0.8721999700230584
- 1.3936522241728122
- ~SE2Transform:
theta: 4.734320503433903
p:
- 0.8721999700230584
- 1.3936522241728122
- ~SE2Transform:
theta: 4.7294783974000465
p:
- 0.8722696511972031
- 1.3900812014230026
- ~SE2Transform:
theta: 4.7294783974000465
p:
- 0.8722696511972031
- 1.3900812014230026
- ~SE2Transform:
theta: 4.72463629136619
p:
- 0.872322040351242
- 1.3865098831338791
- ~SE2Transform:
theta: 4.72463629136619
p:
- 0.872322040351242
- 1.3865098831338791
- ~SE2Transform:
theta: 4.719794185332334
p:
- 0.8723571362568616
- 1.3829383530383743
- ~SE2Transform:
theta: 4.719794185332334
p:
- 0.8723571362568616
- 1.3829383530383743
- ~SE2Transform:
theta: 4.714952079298477
p:
- 0.8723749380912055
- 1.3793666948743866
- ~SE2Transform:
theta: 4.714952079298477
p:
- 0.8723749380912055
- 1.3793666948743866
- ~SE2Transform:
theta: 4.710109973264621
p:
- 0.8723754454368926
- 1.3757949923828163
- ~SE2Transform:
theta: 4.710109973264621
p:
- 0.8723754454368926
- 1.3757949923828163
- ~SE2Transform:
theta: 4.716335534269458
p:
- 0.8723784234249792
- 1.3722232935740664
- ~SE2Transform:
theta: 4.716335534269458
p:
- 0.8723784234249792
- 1.3722232935740664
- ~SE2Transform:
theta: 4.722561095274295
p:
- 0.8724036370405466
- 1.3686516825198742
- ~SE2Transform:
theta: 4.722561095274295
p:
- 0.8724036370405466
- 1.3686516825198742
- ~SE2Transform:
theta: 4.728786656279132
p:
- 0.8724510853063785
- 1.3650802976469003
- ~SE2Transform:
theta: 4.728786656279132
p:
- 0.8724510853063785
- 1.3650802976469003
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}