Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: -0.049213900301552135
p:
- 1.727672118953016
- 1.0506739499487772
- ~SE2Transform:
theta: -0.049213900301552135
p:
- 1.727672118953016
- 1.0506739499487772
- ~SE2Transform:
theta: -0.13014622355633645
p:
- 1.731228500910551
- 1.0503541556178226
- ~SE2Transform:
theta: -0.13014622355633645
p:
- 1.731228500910551
- 1.0503541556178226
- ~SE2Transform:
theta: -0.22352966882079398
p:
- 1.734743228166056
- 1.0497260575554122
- ~SE2Transform:
theta: -0.22352966882079398
p:
- 1.734743228166056
- 1.0497260575554122
- ~SE2Transform:
theta: -0.3079206363208201
p:
- 1.7381885528181265
- 1.0487883736336547
- ~SE2Transform:
theta: -0.3079206363208201
p:
- 1.7381885528181265
- 1.0487883736336547
- ~SE2Transform:
theta: -0.38470258711445415
p:
- 1.7415473852511063
- 1.0475763246905094
- ~SE2Transform:
theta: -0.38470258711445415
p:
- 1.7415473852511063
- 1.0475763246905094
- ~SE2Transform:
theta: -0.42380258350046723
p:
- 1.7448309905708674
- 1.0461715489806838
- ~SE2Transform:
theta: -0.42380258350046723
p:
- 1.7448309905708674
- 1.0461715489806838
- ~SE2Transform:
theta: -0.5171860287649248
p:
- 1.7480134536392231
- 1.0445529867560088
- ~SE2Transform:
theta: -0.5171860287649248
p:
- 1.7480134536392231
- 1.0445529867560088
- ~SE2Transform:
theta: -0.6105694740293823
p:
- 1.7510311231711448
- 1.0426447190984973
- ~SE2Transform:
theta: -0.6105694740293823
p:
- 1.7510311231711448
- 1.0426447190984973
- ~SE2Transform:
theta: -0.7039529192938399
p:
- 1.7538577027945566
- 1.0404633749053205
- ~SE2Transform:
theta: -0.7039529192938399
p:
- 1.7538577027945566
- 1.0404633749053205
- ~SE2Transform:
theta: -0.6825093127022058
p:
- 1.7566049537282495
- 1.0381810062591303
- ~SE2Transform:
theta: -0.6825093127022058
p:
- 1.7566049537282495
- 1.0381810062591303
- ~SE2Transform:
theta: -0.6610657061105718
p:
- 1.759400511518929
- 1.0359580687951513
- ~SE2Transform:
theta: -0.6610657061105718
p:
- 1.759400511518929
- 1.0359580687951513
- ~SE2Transform:
theta: -0.6416972917147548
p:
- 1.76224085544773
- 1.0337926287175954
- ~SE2Transform:
theta: -0.6416972917147548
p:
- 1.76224085544773
- 1.0337926287175954
- ~SE2Transform:
theta: -0.6223288773189377
p:
- 1.7651226051548516
- 1.0316826043127918
- ~SE2Transform:
theta: -0.6223288773189377
p:
- 1.7651226051548516
- 1.0316826043127918
- ~SE2Transform:
theta: -0.6098777514134475
p:
- 1.7680375855558588
- 1.0296186740034048
- ~SE2Transform:
theta: -0.6098777514134475
p:
- 1.7680375855558588
- 1.0296186740034048
- ~SE2Transform:
theta: -0.5974266255079572
p:
- 1.7709780375964428
- 1.0275911975282543
- ~SE2Transform:
theta: -0.5974266255079572
p:
- 1.7709780375964428
- 1.0275911975282543
- ~SE2Transform:
theta: -0.5780582111121402
p:
- 1.7739503454819596
- 1.025610775806232
- ~SE2Transform:
theta: -0.5780582111121402
p:
- 1.7739503454819596
- 1.025610775806232
- ~SE2Transform:
theta: -0.5566146045205062
p:
- 1.776962433619113
- 1.023691421908742
- ~SE2Transform:
theta: -0.5566146045205062
p:
- 1.776962433619113
- 1.023691421908742
- ~SE2Transform:
theta: -0.5372461901246892
p:
- 1.7800130690563396
- 1.021833921493534
- ~SE2Transform:
theta: -0.5372461901246892
p:
- 1.7800130690563396
- 1.021833921493534
- ~SE2Transform:
theta: -0.524795064219199
p:
- 1.78309289790093
- 1.0200251723820504
- ~SE2Transform:
theta: -0.524795064219199
p:
- 1.78309289790093
- 1.0200251723820504
- ~SE2Transform:
theta: -0.5123439383137087
p:
- 1.7861950083958626
- 1.0182549098203122
- ~SE2Transform:
theta: -0.5123439383137087
p:
- 1.7861950083958626
- 1.0182549098203122
- ~SE2Transform:
theta: -0.49989281240821853
p:
- 1.789318919625497
- 1.0165234082495282
- ~SE2Transform:
theta: -0.49989281240821853
p:
- 1.789318919625497
- 1.0165234082495282
- ~SE2Transform:
theta: -0.48744168650272834
p:
- 1.7924641472944565
- 1.0148309361018475
- ~SE2Transform:
theta: -0.48744168650272834
p:
- 1.7924641472944565
- 1.0148309361018475
- ~SE2Transform:
theta: -0.47499056059723815
p:
- 1.795630203802708
- 1.0131777557587451
- ~SE2Transform:
theta: -0.47499056059723815
p:
- 1.795630203802708
- 1.0131777557587451
- ~SE2Transform:
theta: -0.46253943469174796
p:
- 1.7988165983211548
- 1.0115641235103454
- ~SE2Transform:
theta: -0.46253943469174796
p:
- 1.7988165983211548
- 1.0115641235103454
- ~SE2Transform:
theta: -0.4500883087862578
p:
- 1.8020228368677274
- 1.009990289515689
- ~SE2Transform:
theta: -0.4500883087862578
p:
- 1.8020228368677274
- 1.009990289515689
- ~SE2Transform:
theta: -0.4376371828807676
p:
- 1.8052484223839658
- 1.008456497763952
- ~SE2Transform:
theta: -0.4376371828807676
p:
- 1.8052484223839658
- 1.008456497763952
- ~SE2Transform:
theta: -0.4251860569752774
p:
- 1.808492854812078
- 1.006962986036621
- ~SE2Transform:
theta: -0.4251860569752774
p:
- 1.808492854812078
- 1.006962986036621
- ~SE2Transform:
theta: -0.419652223455931
p:
- 1.811750603050307
- 1.0054987022450685
- ~SE2Transform:
theta: -0.419652223455931
p:
- 1.811750603050307
- 1.0054987022450685
- ~SE2Transform:
theta: -0.4141183899365846
p:
- 1.8150164044685109
- 1.0040524686184562
- ~SE2Transform:
theta: -0.4141183899365846
p:
- 1.8150164044685109
- 1.0040524686184562
- ~SE2Transform:
theta: -0.40858455641723823
p:
- 1.8182901590572844
- 1.0026243294451365
- ~SE2Transform:
theta: -0.40858455641723823
p:
- 1.8182901590572844
- 1.0026243294451365
- ~SE2Transform:
theta: -0.40305072289789184
p:
- 1.8215717665636708
- 1.0012143284593513
- ~SE2Transform:
theta: -0.40305072289789184
p:
- 1.8215717665636708
- 1.0012143284593513
- ~SE2Transform:
theta: -0.39751688937854546
p:
- 1.8248611264942312
- 0.9998225088398924
- ~SE2Transform:
theta: -0.39751688937854546
p:
- 1.8248611264942312
- 0.9998225088398924
- ~SE2Transform:
theta: -0.39198305585919907
p:
- 1.8281581381181224
- 0.9984489132087795
- ~SE2Transform:
theta: -0.39198305585919907
p:
- 1.8281581381181224
- 0.9984489132087795
- ~SE2Transform:
theta: -0.3864492223398527
p:
- 1.831462700470182
- 0.9970935836299546
- ~SE2Transform:
theta: -0.3864492223398527
p:
- 1.831462700470182
- 0.9970935836299546
- ~SE2Transform:
theta: -0.3809153888205063
p:
- 1.8347747123540195
- 0.9957565616079949
- ~SE2Transform:
theta: -0.3809153888205063
p:
- 1.8347747123540195
- 0.9957565616079949
- ~SE2Transform:
theta: -0.3753815553011599
p:
- 1.8380940723451158
- 0.9944378880868396
- ~SE2Transform:
theta: -0.3753815553011599
p:
- 1.8380940723451158
- 0.9944378880868396
- ~SE2Transform:
theta: -0.3698477217818135
p:
- 1.841420678793929
- 0.9931376034485386
- ~SE2Transform:
theta: -0.3698477217818135
p:
- 1.841420678793929
- 0.9931376034485386
- ~SE2Transform:
theta: -0.3712311806486109
p:
- 1.8447499803021512
- 0.9918442234253981
- ~SE2Transform:
theta: -0.3712311806486109
p:
- 1.8447499803021512
- 0.9918442234253981
- ~SE2Transform:
theta: -0.36777253348168276
p:
- 1.848080620812316
- 0.9905542990299443
- ~SE2Transform:
theta: -0.36777253348168276
p:
- 1.848080620812316
- 0.9905542990299443
- ~SE2Transform:
theta: -0.36431388631475464
p:
- 1.8514157027860008
- 0.9892759018370736
- ~SE2Transform:
theta: -0.36431388631475464
p:
- 1.8514157027860008
- 0.9892759018370736
- ~SE2Transform:
theta: -0.35878005279540826
p:
- 1.8547564963195622
- 0.9880125138634086
- ~SE2Transform:
theta: -0.35878005279540826
p:
- 1.8547564963195622
- 0.9880125138634086
- ~SE2Transform:
theta: -0.35324621927606187
p:
- 1.8581042300432038
- 0.9867676325351371
- ~SE2Transform:
theta: -0.35324621927606187
p:
- 1.8581042300432038
- 0.9867676325351371
- ~SE2Transform:
theta: -0.3477123857567155
p:
- 1.8614588014384883
- 0.9855412959745529
- ~SE2Transform:
theta: -0.3477123857567155
p:
- 1.8614588014384883
- 0.9855412959745529
- ~SE2Transform:
theta: -0.3421785522373691
p:
- 1.8648201077775866
- 0.9843335417360488
- ~SE2Transform:
theta: -0.3421785522373691
p:
- 1.8648201077775866
- 0.9843335417360488
- ~SE2Transform:
theta: -0.338719905070441
p:
- 1.8681868131868031
- 0.9831409119353607
- ~SE2Transform:
theta: -0.338719905070441
p:
- 1.8681868131868031
- 0.9831409119353607
- ~SE2Transform:
theta: -0.33526125790351285
p:
- 1.8715576233368278
- 0.9819599334908382
- ~SE2Transform:
theta: -0.33526125790351285
p:
- 1.8715576233368278
- 0.9819599334908382
- ~SE2Transform:
theta: -0.33180261073658474
p:
- 1.8749324979052602
- 0.9807906205296146
- ~SE2Transform:
theta: -0.33180261073658474
p:
- 1.8749324979052602
- 0.9807906205296146
- ~SE2Transform:
theta: -0.3283439635696566
p:
- 1.87831139652108
- 0.9796329870392784
- ~SE2Transform:
theta: -0.3283439635696566
p:
- 1.87831139652108
- 0.9796329870392784
- ~SE2Transform:
theta: -0.3248853164027285
p:
- 1.8816942787651307
- 0.978487046867706
- ~SE2Transform:
theta: -0.3248853164027285
p:
- 1.8816942787651307
- 0.978487046867706
- ~SE2Transform:
theta: -0.3193514828833821
p:
- 1.885082276491277
- 0.9773563293903869
- ~SE2Transform:
theta: -0.3193514828833821
p:
- 1.885082276491277
- 0.9773563293903869
- ~SE2Transform:
theta: -0.32281013005031023
p:
- 1.888471448347695
- 0.9762291269766203
- ~SE2Transform:
theta: -0.32281013005031023
p:
- 1.888471448347695
- 0.9762291269766203
- ~SE2Transform:
theta: -0.32626877721723835
p:
- 1.8918567013454268
- 0.9750902093785108
- ~SE2Transform:
theta: -0.32626877721723835
p:
- 1.8918567013454268
- 0.9750902093785108
- ~SE2Transform:
theta: -0.32972742438416647
p:
- 1.8952379949893037
- 0.9739395902200503
- ~SE2Transform:
theta: -0.32972742438416647
p:
- 1.8952379949893037
- 0.9739395902200503
- ~SE2Transform:
theta: -0.3331860715510946
p:
- 1.8986152888315186
- 0.9727772832652084
- ~SE2Transform:
theta: -0.3331860715510946
p:
- 1.8986152888315186
- 0.9727772832652084
- ~SE2Transform:
theta: -0.3366447187180227
p:
- 1.901988542472112
- 0.9716033024177659
- ~SE2Transform:
theta: -0.3366447187180227
p:
- 1.901988542472112
- 0.9716033024177659
- ~SE2Transform:
theta: -0.3283439694130554
p:
- 1.9053646204815877
- 0.9704374945882073
- ~SE2Transform:
theta: -0.3283439694130554
p:
- 1.9053646204815877
- 0.9704374945882073
- ~SE2Transform:
theta: -0.32488532224612726
p:
- 1.9087475027189422
- 0.9692915543968672
- ~SE2Transform:
theta: -0.32488532224612726
p:
- 1.9087475027189422
- 0.9692915543968672
- ~SE2Transform:
theta: -0.32142667507919914
p:
- 1.9121343281177863
- 0.9681573212322658
- ~SE2Transform:
theta: -0.32142667507919914
p:
- 1.9121343281177863
- 0.9681573212322658
- ~SE2Transform:
theta: -0.317968027912271
p:
- 1.9155250561641413
- 0.9670348086623592
- ~SE2Transform:
theta: -0.317968027912271
p:
- 1.9155250561641413
- 0.9670348086623592
- ~SE2Transform:
theta: -0.3145093807453429
p:
- 1.9189196462973444
- 0.9659240301148988
- ~SE2Transform:
theta: -0.3145093807453429
p:
- 1.9189196462973444
- 0.9659240301148988
- ~SE2Transform:
theta: -0.3110507335784148
p:
- 1.922318057910533
- 0.9648249988772712
- ~SE2Transform:
theta: -0.3110507335784148
p:
- 1.922318057910533
- 0.9648249988772712
- ~SE2Transform:
theta: -0.3096672786073037
p:
- 1.9257191217959584
- 0.9637341981239578
- ~SE2Transform:
theta: -0.3096672786073037
p:
- 1.9257191217959584
- 0.9637341981239578
- ~SE2Transform:
theta: -0.3082838236361926
p:
- 1.9291216914998985
- 0.9626481036317505
- ~SE2Transform:
theta: -0.3082838236361926
p:
- 1.9291216914998985
- 0.9626481036317505
- ~SE2Transform:
theta: -0.2999830743312253
p:
- 1.9325294707638156
- 0.9615785003829043
- ~SE2Transform:
theta: -0.2999830743312253
p:
- 1.9325294707638156
- 0.9615785003829043
- ~SE2Transform:
theta: -0.29168232502625796
p:
- 1.9359460110327218
- 0.9605372207794987
- ~SE2Transform:
theta: -0.29168232502625796
p:
- 1.9359460110327218
- 0.9605372207794987
- ~SE2Transform:
theta: -0.28545676402142134
p:
- 1.9393700282039719
- 0.9595207820652503
- ~SE2Transform:
theta: -0.28545676402142134
p:
- 1.9393700282039719
- 0.9595207820652503
- ~SE2Transform:
theta: -0.28407330905031025
p:
- 1.942797893088009
- 0.9585173757801595
- ~SE2Transform:
theta: -0.28407330905031025
p:
- 1.942797893088009
- 0.9585173757801595
- ~SE2Transform:
theta: -0.28268985407919917
p:
- 1.9462271428586402
- 0.9575187127505038
- ~SE2Transform:
theta: -0.28268985407919917
p:
- 1.9462271428586402
- 0.9575187127505038
- ~SE2Transform:
theta: -0.2813063991080881
p:
- 1.9496577709524616
- 0.9565247948876712
- ~SE2Transform:
theta: -0.2813063991080881
p:
- 1.9496577709524616
- 0.9565247948876712
- ~SE2Transform:
theta: -0.279922944136977
p:
- 1.953089770803432
- 0.9555356240939687
- ~SE2Transform:
theta: -0.279922944136977
p:
- 1.953089770803432
- 0.9555356240939687
- ~SE2Transform:
theta: -0.2785394891658659
p:
- 1.956523135842884
- 0.9545512022626168
- ~SE2Transform:
theta: -0.2785394891658659
p:
- 1.956523135842884
- 0.9545512022626168
- ~SE2Transform:
theta: -0.27923121859919925
p:
- 1.9599568413572108
- 0.9535679679044504
- ~SE2Transform:
theta: -0.27923121859919925
p:
- 1.9599568413572108
- 0.9535679679044504
- ~SE2Transform:
theta: -0.2799229480325326
p:
- 1.9633898659179503
- 0.9525823585865378
- ~SE2Transform:
theta: -0.2799229480325326
p:
- 1.9633898659179503
- 0.9525823585865378
- ~SE2Transform:
theta: -0.27369738702769597
p:
- 1.9668255987608938
- 0.9516062535303282
- ~SE2Transform:
theta: -0.27369738702769597
p:
- 1.9668255987608938
- 0.9516062535303282
- ~SE2Transform:
theta: -0.26747182602285935
p:
- 1.9702673417859768
- 0.9506515566160507
- ~SE2Transform:
theta: -0.26747182602285935
p:
- 1.9702673417859768
- 0.9506515566160507
- ~SE2Transform:
theta: -0.2612462650180227
p:
- 1.9737149615998968
- 0.9497183048453564
- ~SE2Transform:
theta: -0.2612462650180227
p:
- 1.9737149615998968
- 0.9497183048453564
- ~SE2Transform:
theta: -0.2550207040131861
p:
- 1.9771683245815819
- 0.9488065343887357
- ~SE2Transform:
theta: -0.2550207040131861
p:
- 1.9771683245815819
- 0.9488065343887357
- ~SE2Transform:
theta: -0.2487951430083495
p:
- 1.9806272968873693
- 0.9479162805841188
- ~SE2Transform:
theta: -0.2487951430083495
p:
- 1.9806272968873693
- 0.9479162805841188
- ~SE2Transform:
theta: -0.24256958200351292
p:
- 1.984091744456193
- 0.9470475779355034
- ~SE2Transform:
theta: -0.24256958200351292
p:
- 1.984091744456193
- 0.9470475779355034
- ~SE2Transform:
theta: -0.24326131143684626
p:
- 1.9875585881097635
- 0.9461884630165933
- ~SE2Transform:
theta: -0.24326131143684626
p:
- 1.9875585881097635
- 0.9461884630165933
- ~SE2Transform:
theta: -0.2439530408701796
p:
- 1.9910248366588812
- 0.945326950185617
- ~SE2Transform:
theta: -0.2439530408701796
p:
- 1.9910248366588812
- 0.945326950185617
- ~SE2Transform:
theta: -0.3297274730804803
p:
- 1.9944495619695097
- 0.9443167421864542
- ~SE2Transform:
theta: -0.3297274730804803
p:
- 1.9944495619695097
- 0.9443167421864542
- ~SE2Transform:
theta: -0.32350191207564366
p:
- 1.9978324401882186
- 0.9431708031801258
- ~SE2Transform:
theta: -0.32350191207564366
p:
- 1.9978324401882186
- 0.9431708031801258
- ~SE2Transform:
theta: -0.3103590567368201
p:
- 2.0012262381713093
- 0.94205768410739
- ~SE2Transform:
theta: -0.3103590567368201
p:
- 2.0012262381713093
- 0.94205768410739
- ~SE2Transform:
theta: -0.2972162013979966
p:
- 2.0046343721871516
- 0.9409892640822219
- ~SE2Transform:
theta: -0.2972162013979966
p:
- 2.0046343721871516
- 0.9409892640822219
- ~SE2Transform:
theta: -0.28407334605917306
p:
- 2.008056253541395
- 0.9399657276551205
- ~SE2Transform:
theta: -0.28407334605917306
p:
- 2.008056253541395
- 0.9399657276551205
- ~SE2Transform:
theta: -0.2709304907203495
p:
- 2.0114912911650813
- 0.9389872516237441
- ~SE2Transform:
theta: -0.2709304907203495
p:
- 2.0114912911650813
- 0.9389872516237441
- ~SE2Transform:
theta: -0.257787635381526
p:
- 2.0149388917167426
- 0.9380540050023707
- ~SE2Transform:
theta: -0.257787635381526
p:
- 2.0149388917167426
- 0.9380540050023707
- ~SE2Transform:
theta: -0.24464478004270246
p:
- 2.0183984596848883
- 0.9371661489927048
- ~SE2Transform:
theta: -0.24464478004270246
p:
- 2.0183984596848883
- 0.9371661489927048
- ~SE2Transform:
theta: -0.23841921903786586
p:
- 2.021866482836262
- 0.9363118324996091
- ~SE2Transform:
theta: -0.23841921903786586
p:
- 2.021866482836262
- 0.9363118324996091
- ~SE2Transform:
theta: -0.23219365803302927
p:
- 2.0253397573467975
- 0.9354791228123229
- ~SE2Transform:
theta: -0.23219365803302927
p:
- 2.0253397573467975
- 0.9354791228123229
- ~SE2Transform:
theta: -0.22596809702819268
p:
- 2.028818148601112
- 0.9346680522045787
- ~SE2Transform:
theta: -0.22596809702819268
p:
- 2.028818148601112
- 0.9346680522045787
- ~SE2Transform:
theta: -0.21974253602335608
p:
- 2.03230152178551
- 0.9338786521114333
- ~SE2Transform:
theta: -0.21974253602335608
p:
- 2.03230152178551
- 0.9338786521114333
- ~SE2Transform:
theta: -0.2135169750185195
p:
- 2.0357897418932076
- 0.9331109531280486
- ~SE2Transform:
theta: -0.2135169750185195
p:
- 2.0357897418932076
- 0.9331109531280486
- ~SE2Transform:
theta: -0.2072914140136829
p:
- 2.0392826737295686
- 0.9323649850085061
- ~SE2Transform:
theta: -0.2072914140136829
p:
- 2.0392826737295686
- 0.9323649850085061
- ~SE2Transform:
theta: -0.2010658530088463
p:
- 2.042780181917341
- 0.9316407766646537
- ~SE2Transform:
theta: -0.2010658530088463
p:
- 2.042780181917341
- 0.9316407766646537
- ~SE2Transform:
theta: -0.1948402920040097
p:
- 2.046282130901904
- 0.9309383561649853
- ~SE2Transform:
theta: -0.1948402920040097
p:
- 2.046282130901904
- 0.9309383561649853
- ~SE2Transform:
theta: -0.1886147309991731
p:
- 2.049788384956525
- 0.9302577507335528
- ~SE2Transform:
theta: -0.1886147309991731
p:
- 2.049788384956525
- 0.9302577507335528
- ~SE2Transform:
theta: -0.18930646043250646
p:
- 2.0532965145555115
- 0.9295868482973457
- ~SE2Transform:
theta: -0.18930646043250646
p:
- 2.0532965145555115
- 0.9295868482973457
- ~SE2Transform:
theta: -0.1899981898658398
p:
- 2.0568041792322713
- 0.9289135193453424
- ~SE2Transform:
theta: -0.1899981898658398
p:
- 2.0568041792322713
- 0.9289135193453424
- ~SE2Transform:
theta: -0.19068991929917314
p:
- 2.0603113773084236
- 0.9282377641997241
- ~SE2Transform:
theta: -0.19068991929917314
p:
- 2.0603113773084236
- 0.9282377641997241
- ~SE2Transform:
theta: -0.1913816487325065
p:
- 2.0638181071058104
- 0.9275595831838315
- ~SE2Transform:
theta: -0.1913816487325065
p:
- 2.0638181071058104
- 0.9275595831838315
- ~SE2Transform:
theta: -0.1851560877276699
p:
- 2.0673266941558754
- 0.9268911086809855
- ~SE2Transform:
theta: -0.1851560877276699
p:
- 2.0673266941558754
- 0.9268911086809855
- ~SE2Transform:
theta: -0.1789305267228333
p:
- 2.070839374815851
- 0.9262444899139592
- ~SE2Transform:
theta: -0.1789305267228333
p:
- 2.070839374815851
- 0.9262444899139592
- ~SE2Transform:
theta: -0.1727049657179967
p:
- 2.074356012943071
- 0.9256197519440694
- ~SE2Transform:
theta: -0.1727049657179967
p:
- 2.074356012943071
- 0.9256197519440694
- ~SE2Transform:
theta: -0.17547188345159148
p:
- 2.0778737307429234
- 0.9250010955019823
- ~SE2Transform:
theta: -0.17547188345159148
p:
- 2.0778737307429234
- 0.9250010955019823
- ~SE2Transform:
theta: -0.17616361288492483
p:
- 2.0813903746734588
- 0.9243763564940553
- ~SE2Transform:
theta: -0.17616361288492483
p:
- 2.0813903746734588
- 0.9243763564940553
- ~SE2Transform:
theta: -0.17685534231825817
p:
- 2.08490658561233
- 0.9237491850696742
- ~SE2Transform:
theta: -0.17685534231825817
p:
- 2.08490658561233
- 0.9237491850696742
- ~SE2Transform:
theta: -0.1775470717515915
p:
- 2.0884223618770665
- 0.923119581528935
- ~SE2Transform:
theta: -0.1775470717515915
p:
- 2.0884223618770665
- 0.923119581528935
- ~SE2Transform:
theta: -0.24395307933993138
p:
- 2.091914399540808
- 0.9223725413613346
- ~SE2Transform:
theta: -0.24395307933993138
p:
- 2.091914399540808
- 0.9223725413613346
- ~SE2Transform:
theta: -0.2487951853737876
p:
- 2.0953782477409906
- 0.9215014417161855
- ~SE2Transform:
theta: -0.2487951853737876
p:
- 2.0953782477409906
- 0.9215014417161855
- ~SE2Transform:
theta: -0.23565233003496405
p:
- 2.0988456597257334
- 0.9206447311768651
- ~SE2Transform:
theta: -0.23565233003496405
p:
- 2.0988456597257334
- 0.9206447311768651
- ~SE2Transform:
theta: -0.22250947469614052
p:
- 2.102324031542229
- 0.919833665010434
- ~SE2Transform:
theta: -0.22250947469614052
p:
- 2.102324031542229
- 0.919833665010434
- ~SE2Transform:
theta: -0.20936661935731699
p:
- 2.1058127623638003
- 0.9190683833141033
- ~SE2Transform:
theta: -0.20936661935731699
p:
- 2.1058127623638003
- 0.9190683833141033
- ~SE2Transform:
theta: -0.19622376401849345
p:
- 2.1093112495744366
- 0.9183490182766336
- ~SE2Transform:
theta: -0.19622376401849345
p:
- 2.1093112495744366
- 0.9183490182766336
- ~SE2Transform:
theta: -0.18308090867966992
p:
- 2.1128188888728854
- 0.9176756941555011
- ~SE2Transform:
theta: -0.18308090867966992
p:
- 2.1128188888728854
- 0.9176756941555011
- ~SE2Transform:
theta: -0.17685534767483332
p:
- 2.1163329038181704
- 0.9170363662168395
- ~SE2Transform:
theta: -0.17685534767483332
p:
- 2.1163329038181704
- 0.9170363662168395
- ~SE2Transform:
theta: -0.17062978666999673
p:
- 2.119850830815639
- 0.9164189272406484
- ~SE2Transform:
theta: -0.17062978666999673
p:
- 2.119850830815639
- 0.9164189272406484
- ~SE2Transform:
theta: -0.16440422566516014
p:
- 2.12337253351929
- 0.9158234011573096
- ~SE2Transform:
theta: -0.16440422566516014
p:
- 2.12337253351929
- 0.9158234011573096
- ~SE2Transform:
theta: -0.15817866466032354
p:
- 2.1268978754367844
- 0.9152498110479161
- ~SE2Transform:
theta: -0.15817866466032354
p:
- 2.1268978754367844
- 0.9152498110479161
- ~SE2Transform:
theta: -0.15195310365548695
p:
- 2.1304267199347375
- 0.9146981791433779
- ~SE2Transform:
theta: -0.15195310365548695
p:
- 2.1304267199347375
- 0.9146981791433779
- ~SE2Transform:
theta: -0.15402829195574838
p:
- 2.1339567068361025
- 0.9141538706196837
- ~SE2Transform:
theta: -0.15402829195574838
p:
- 2.1339567068361025
- 0.9141538706196837
- ~SE2Transform:
theta: -0.1588703979896046
p:
- 2.137484787243248
- 0.913597356840516
- ~SE2Transform:
theta: -0.1588703979896046
p:
- 2.137484787243248
- 0.913597356840516
- ~SE2Transform:
theta: -0.1637125040234608
p:
- 2.141010131602606
- 0.9130237663126728
- ~SE2Transform:
theta: -0.1637125040234608
p:
- 2.141010131602606
- 0.9130237663126728
- ~SE2Transform:
theta: -0.1574869430186242
p:
- 2.14453586944136
- 0.9124526148956087
- ~SE2Transform:
theta: -0.1574869430186242
p:
- 2.14453586944136
- 0.9124526148956087
- ~SE2Transform:
theta: -0.1512613820137876
p:
- 2.1480650946707707
- 0.9119034241009571
- ~SE2Transform:
theta: -0.1512613820137876
p:
- 2.1480650946707707
- 0.9119034241009571
- ~SE2Transform:
theta: -0.14503582100895102
p:
- 2.151597670506945
- 0.9113762152139717
- ~SE2Transform:
theta: -0.14503582100895102
p:
- 2.151597670506945
- 0.9113762152139717
- ~SE2Transform:
theta: -0.13881026000411442
p:
- 2.155133460036129
- 0.910871008667943
- ~SE2Transform:
theta: -0.13881026000411442
p:
- 2.155133460036129
- 0.910871008667943
- ~SE2Transform:
theta: -0.13189296761797062
p:
- 2.1586724918831566
- 0.9103890482138426
- ~SE2Transform:
theta: -0.13189296761797062
p:
- 2.1586724918831566
- 0.9103890482138426
- ~SE2Transform:
theta: -0.13673507365182683
p:
- 2.162212025601318
- 0.9099107595941955
- ~SE2Transform:
theta: -0.13673507365182683
p:
- 2.162212025601318
- 0.9099107595941955
- ~SE2Transform:
theta: -0.14157717968568304
p:
- 2.165749201910462
- 0.9094153378509118
- ~SE2Transform:
theta: -0.14157717968568304
p:
- 2.165749201910462
- 0.9094153378509118
- ~SE2Transform:
theta: -0.14641928571953924
p:
- 2.1692839378781468
- 0.908902794599622
- ~SE2Transform:
theta: -0.14641928571953924
p:
- 2.1692839378781468
- 0.908902794599622
- ~SE2Transform:
theta: -0.15126139175339545
p:
- 2.1728161506291475
- 0.9083731418573873
- ~SE2Transform:
theta: -0.15126139175339545
p:
- 2.1728161506291475
- 0.9083731418573873
- ~SE2Transform:
theta: -0.15610349778725166
p:
- 2.1763457573473977
- 0.9078263920424168
- ~SE2Transform:
theta: -0.15610349778725166
p:
- 2.1763457573473977
- 0.9078263920424168
- ~SE2Transform:
theta: -0.16094560382110787
p:
- 2.1798726752779323
- 0.9072625579737763
- ~SE2Transform:
theta: -0.16094560382110787
p:
- 2.1798726752779323
- 0.9072625579737763
- ~SE2Transform:
theta: -0.15472004281627127
p:
- 2.18339997993759
- 0.9067011640952956
- ~SE2Transform:
theta: -0.15472004281627127
p:
- 2.18339997993759
- 0.9067011640952956
- ~SE2Transform:
theta: -0.14849448181143468
p:
- 2.1869307112117813
- 0.9061617404044142
- ~SE2Transform:
theta: -0.14849448181143468
p:
- 2.1869307112117813
- 0.9061617404044142
- ~SE2Transform:
theta: -0.1422689208065981
p:
- 2.190464732258244
- 0.905644307807838
- ~SE2Transform:
theta: -0.1422689208065981
p:
- 2.190464732258244
- 0.905644307807838
- ~SE2Transform:
theta: -0.1360433598017615
p:
- 2.1940019061072107
- 0.9051488863599526
- ~SE2Transform:
theta: -0.1360433598017615
p:
- 2.1940019061072107
- 0.9051488863599526
- ~SE2Transform:
theta: -0.1298177987969249
p:
- 2.1975420956667207
- 0.9046754952620475
- ~SE2Transform:
theta: -0.1298177987969249
p:
- 2.1975420956667207
- 0.9046754952620475
- ~SE2Transform:
theta: -0.12359223779208829
p:
- 2.201085163727931
- 0.9042241528615707
- ~SE2Transform:
theta: -0.12359223779208829
p:
- 2.201085163727931
- 0.9042241528615707
- ~SE2Transform:
theta: -0.11736667678725168
p:
- 2.2046309729704365
- 0.9037948766514186
- ~SE2Transform:
theta: -0.11736667678725168
p:
- 2.2046309729704365
- 0.9037948766514186
- ~SE2Transform:
theta: -0.11114111578241508
p:
- 2.2081793859675893
- 0.9033876832692571
- ~SE2Transform:
theta: -0.11114111578241508
p:
- 2.2081793859675893
- 0.9033876832692571
- ~SE2Transform:
theta: -0.10491555477757847
p:
- 2.2117302651918274
- 0.9030025884968773
- ~SE2Transform:
theta: -0.10491555477757847
p:
- 2.2117302651918274
- 0.9030025884968773
- ~SE2Transform:
theta: -0.09868999377274186
p:
- 2.2152834730200035
- 0.9026396072595841
- ~SE2Transform:
theta: -0.09868999377274186
p:
- 2.2152834730200035
- 0.9026396072595841
- ~SE2Transform:
theta: -0.09246443276790525
p:
- 2.2188388717387197
- 0.9022987536256171
- ~SE2Transform:
theta: -0.09246443276790525
p:
- 2.2188388717387197
- 0.9022987536256171
- ~SE2Transform:
theta: -0.09938172515404904
p:
- 2.2223941511073306
- 0.901956670441697
- ~SE2Transform:
theta: -0.09938172515404904
p:
- 2.2223941511073306
- 0.901956670441697
- ~SE2Transform:
theta: -0.10007345458738237
p:
- 2.2259481104033463
- 0.9016010629551898
- ~SE2Transform:
theta: -0.10007345458738237
p:
- 2.2259481104033463
- 0.9016010629551898
- ~SE2Transform:
theta: -0.1007651840207157
p:
- 2.2295018228649504
- 0.9012429971757054
- ~SE2Transform:
theta: -0.1007651840207157
p:
- 2.2295018228649504
- 0.9012429971757054
- ~SE2Transform:
theta: -0.10145691345404903
p:
- 2.233055286791728
- 0.9008824732745762
- ~SE2Transform:
theta: -0.10145691345404903
p:
- 2.233055286791728
- 0.9008824732745762
- ~SE2Transform:
theta: -0.10214864288738236
p:
- 2.236608500483384
- 0.9005194914243067
- ~SE2Transform:
theta: -0.10214864288738236
p:
- 2.236608500483384
- 0.9005194914243067
- ~SE2Transform:
theta: -0.10284037232071569
p:
- 2.2401614622397426
- 0.900154051798582
- ~SE2Transform:
theta: -0.10284037232071569
p:
- 2.2401614622397426
- 0.900154051798582
- ~SE2Transform:
theta: -0.09661481131587908
p:
- 2.243715415668941
- 0.8997984448921148
- ~SE2Transform:
theta: -0.09661481131587908
p:
- 2.243715415668941
- 0.8997984448921148
- ~SE2Transform:
theta: -0.09315616414895098
p:
- 2.2472710534817626
- 0.8994600503029577
- ~SE2Transform:
theta: -0.09315616414895098
p:
- 2.2472710534817626
- 0.8994600503029577
- ~SE2Transform:
theta: -0.08693060314411437
p:
- 2.25082828397796
- 0.8991388767583395
- ~SE2Transform:
theta: -0.08693060314411437
p:
- 2.25082828397796
- 0.8991388767583395
- ~SE2Transform:
theta: -0.08070504213927776
p:
- 2.2543874450120835
- 0.8988398550500705
- ~SE2Transform:
theta: -0.08070504213927776
p:
- 2.2543874450120835
- 0.8988398550500705
- ~SE2Transform:
theta: -0.07447948113444115
p:
- 2.257948398640004
- 0.8985629967674802
- ~SE2Transform:
theta: -0.07447948113444115
p:
- 2.257948398640004
- 0.8985629967674802
- ~SE2Transform:
theta: -0.06825392012960455
p:
- 2.261511006848116
- 0.898308312640899
- ~SE2Transform:
theta: -0.06825392012960455
p:
- 2.261511006848116
- 0.898308312640899
- ~SE2Transform:
theta: -0.06894564956293787
p:
- 2.2650743119890695
- 0.8980634865094297
- ~SE2Transform:
theta: -0.06894564956293787
p:
- 2.2650743119890695
- 0.8980634865094297
- ~SE2Transform:
theta: -0.0696373789962712
p:
- 2.2686374469240933
- 0.8978161955936841
- ~SE2Transform:
theta: -0.0696373789962712
p:
- 2.2686374469240933
- 0.8978161955936841
- ~SE2Transform:
theta: -0.07032910842960453
p:
- 2.272200409948264
- 0.8975664400119889
- ~SE2Transform:
theta: -0.07032910842960453
p:
- 2.272200409948264
- 0.8975664400119889
- ~SE2Transform:
theta: -0.07102083786293786
p:
- 2.2757631993567413
- 0.8973142198838495
- ~SE2Transform:
theta: -0.07102083786293786
p:
- 2.2757631993567413
- 0.8973142198838495
- ~SE2Transform:
theta: -0.07171256729627119
p:
- 2.279325813444767
- 0.8970595353299498
- ~SE2Transform:
theta: -0.07171256729627119
p:
- 2.279325813444767
- 0.8970595353299498
- ~SE2Transform:
theta: -0.07240429672960452
p:
- 2.282888250507668
- 0.8968023864721539
- ~SE2Transform:
theta: -0.07240429672960452
p:
- 2.282888250507668
- 0.8968023864721539
- ~SE2Transform:
theta: -0.07586294389653263
p:
- 2.286450144563673
- 0.8965378455722259
- ~SE2Transform:
theta: -0.07586294389653263
p:
- 2.286450144563673
- 0.8965378455722259
- ~SE2Transform:
theta: -0.06963738289169602
p:
- 2.290012397016531
- 0.8962782329551535
- ~SE2Transform:
theta: -0.06963738289169602
p:
- 2.290012397016531
- 0.8962782329551535
- ~SE2Transform:
theta: -0.06341182188685941
p:
- 2.2935761966611623
- 0.8960408022457527
- ~SE2Transform:
theta: -0.06341182188685941
p:
- 2.2935761966611623
- 0.8960408022457527
- ~SE2Transform:
theta: -0.057186260882022805
p:
- 2.297141405373656
- 0.8958255626462406
- ~SE2Transform:
theta: -0.057186260882022805
p:
- 2.297141405373656
- 0.8958255626462406
- ~SE2Transform:
theta: -0.0509606998771862
p:
- 2.3007078849754903
- 0.8956325224987625
- ~SE2Transform:
theta: -0.0509606998771862
p:
- 2.3007078849754903
- 0.8956325224987625
- ~SE2Transform:
theta: -0.04265995057221888
p:
- 2.304275668291146
- 0.8954653913106045
- ~SE2Transform:
theta: -0.04265995057221888
p:
- 2.304275668291146
- 0.8954653913106045
- ~SE2Transform:
theta: -0.03435920126725156
p:
- 2.307844715991184
- 0.8953278808150715
- ~SE2Transform:
theta: -0.03435920126725156
p:
- 2.307844715991184
- 0.8953278808150715
- ~SE2Transform:
theta: -0.02605845196228424
p:
- 2.311414782160924
- 0.8952200004869177
- ~SE2Transform:
theta: -0.02605845196228424
p:
- 2.311414782160924
- 0.8952200004869177
- ~SE2Transform:
theta: -0.017757702657316923
p:
- 2.314985620815513
- 0.8951417577593181
- ~SE2Transform:
theta: -0.017757702657316923
p:
- 2.314985620815513
- 0.8951417577593181
- ~SE2Transform:
theta: -0.009456953352349607
p:
- 2.31855698591687
- 0.8950931580233563
- ~SE2Transform:
theta: -0.009456953352349607
p:
- 2.31855698591687
- 0.8950931580233563
- ~SE2Transform:
theta: -0.00115620404738229
p:
- 2.322128631390642
- 0.8950742046276536
- ~SE2Transform:
theta: -0.00115620404738229
p:
- 2.322128631390642
- 0.8950742046276536
- ~SE2Transform:
theta: 0.007144545257585027
p:
- 2.3257003111431582
- 0.8950848988781375
- ~SE2Transform:
theta: 0.007144545257585027
p:
- 2.3257003111431582
- 0.8950848988781375
- ~SE2Transform:
theta: 0.015445294562552343
p:
- 2.329271779078385
- 0.8951252400379524
- ~SE2Transform:
theta: 0.015445294562552343
p:
- 2.329271779078385
- 0.8951252400379524
- ~SE2Transform:
theta: 0.01475356512921901
p:
- 2.332843077870184
- 0.895179168712029
- ~SE2Transform:
theta: 0.01475356512921901
p:
- 2.332843077870184
- 0.895179168712029
- ~SE2Transform:
theta: 0.018212212296147116
p:
- 2.336414296927455
- 0.8952380380497327
- ~SE2Transform:
theta: 0.018212212296147116
p:
- 2.336414296927455
- 0.8952380380497327
- ~SE2Transform:
theta: 0.017520482862813783
p:
- 2.339985432832614
- 0.8953018479947259
- ~SE2Transform:
theta: 0.017520482862813783
p:
- 2.339985432832614
- 0.8953018479947259
- ~SE2Transform:
theta: 0.01682875342948045
p:
- 2.3435566120226112
- 0.8953631876648336
- ~SE2Transform:
theta: 0.01682875342948045
p:
- 2.3435566120226112
- 0.8953631876648336
- ~SE2Transform:
theta: 0.016137023996147117
p:
- 2.347127832788674
- 0.8954220570307054
- ~SE2Transform:
theta: 0.016137023996147117
p:
- 2.347127832788674
- 0.8954220570307054
- ~SE2Transform:
theta: 0.015445294562813783
p:
- 2.3506990934220107
- 0.8954784560641738
- ~SE2Transform:
theta: 0.015445294562813783
p:
- 2.3506990934220107
- 0.8954784560641738
- ~SE2Transform:
theta: 0.01475356512948045
p:
- 2.35427039221381
- 0.8955323847382513
- ~SE2Transform:
theta: 0.01475356512948045
p:
- 2.35427039221381
- 0.8955323847382513
- ~SE2Transform:
theta: 0.014061835696147117
p:
- 2.357841727455243
- 0.8955838430271337
- ~SE2Transform:
theta: 0.014061835696147117
p:
- 2.357841727455243
- 0.8955838430271337
- ~SE2Transform:
theta: 0.013370106262813784
p:
- 2.3614130974374627
- 0.8956328309061998
- ~SE2Transform:
theta: 0.013370106262813784
p:
- 2.3614130974374627
- 0.8956328309061998
- ~SE2Transform:
theta: 0.021670855567781103
p:
- 2.364984245017403
- 0.895695405532138
- ~SE2Transform:
theta: 0.021670855567781103
p:
- 2.364984245017403
- 0.895695405532138
- ~SE2Transform:
theta: 0.032046797068696134
p:
- 2.3685546467872
- 0.8957913253996894
- ~SE2Transform:
theta: 0.032046797068696134
p:
- 2.3685546467872
- 0.8957913253996894
- ~SE2Transform:
theta: 0.042422738569611165
p:
- 2.3721238611226285
- 0.8959242857190799
- ~SE2Transform:
theta: 0.042422738569611165
p:
- 2.3721238611226285
- 0.8959242857190799
- ~SE2Transform:
theta: 0.0527986800705262
p:
- 2.3756915037649424
- 0.8960942721759082
- ~SE2Transform:
theta: 0.0527986800705262
p:
- 2.3756915037649424
- 0.8960942721759082
- ~SE2Transform:
theta: 0.06732499232830397
p:
- 2.379256737943205
- 0.8963086645505682
- ~SE2Transform:
theta: 0.06732499232830397
p:
- 2.379256737943205
- 0.8963086645505682
- ~SE2Transform:
theta: 0.07078363949523207
p:
- 2.3828199297300423
- 0.896555110171652
- ~SE2Transform:
theta: 0.07078363949523207
p:
- 2.3828199297300423
- 0.896555110171652
- ~SE2Transform:
theta: 0.07424228666216018
p:
- 2.3863822478382732
- 0.8968138781173254
- ~SE2Transform:
theta: 0.07424228666216018
p:
- 2.3863822478382732
- 0.8968138781173254
- ~SE2Transform:
theta: 0.07770093382908828
p:
- 2.389943649654635
- 0.8970849652921467
- ~SE2Transform:
theta: 0.07770093382908828
p:
- 2.389943649654635
- 0.8970849652921467
- ~SE2Transform:
theta: 0.09015205973457849
p:
- 2.393502761126879
- 0.8973843723535242
- ~SE2Transform:
theta: 0.09015205973457849
p:
- 2.393502761126879
- 0.8973843723535242
- ~SE2Transform:
theta: 0.10260318564006868
p:
- 2.397057868858513
- 0.8977280700066159
- ~SE2Transform:
theta: 0.10260318564006868
p:
- 2.397057868858513
- 0.8977280700066159
- ~SE2Transform:
theta: 0.11505431154555887
p:
- 2.4006084217063983
- 0.8981160049684789
- ~SE2Transform:
theta: 0.11505431154555887
p:
- 2.4006084217063983
- 0.8981160049684789
- ~SE2Transform:
theta: 0.1247385197174543
p:
- 2.4041544726991115
- 0.8985432127955604
- ~SE2Transform:
theta: 0.1247385197174543
p:
- 2.4041544726991115
- 0.8985432127955604
- ~SE2Transform:
theta: 0.13442272788934972
p:
- 2.4076962203070362
- 0.8990047407494299
- ~SE2Transform:
theta: 0.13442272788934972
p:
- 2.4076962203070362
- 0.8990047407494299
- ~SE2Transform:
theta: 0.13995656140869614
p:
- 2.41123436285777
- 0.8994932055860092
- ~SE2Transform:
theta: 0.13995656140869614
p:
- 2.41123436285777
- 0.8994932055860092
- ~SE2Transform:
theta: 0.14756558517614712
p:
- 2.4147692152063263
- 0.9000049097924592
- ~SE2Transform:
theta: 0.14756558517614712
p:
- 2.4147692152063263
- 0.9000049097924592
- ~SE2Transform:
theta: 0.1551746089435981
p:
- 2.4183000716943766
- 0.900543495701843
- ~SE2Transform:
theta: 0.1551746089435981
p:
- 2.4183000716943766
- 0.900543495701843
- ~SE2Transform:
theta: 0.1627836327110491
p:
- 2.421826727896052
- 0.9011089321316721
- ~SE2Transform:
theta: 0.1627836327110491
p:
- 2.421826727896052
- 0.9011089321316721
- ~SE2Transform:
theta: 0.16624227987797718
p:
- 2.42535020782647
- 0.9016938768588707
- ~SE2Transform:
theta: 0.16624227987797718
p:
- 2.42535020782647
- 0.9016938768588707
- ~SE2Transform:
theta: 0.16970092704490528
p:
- 2.4288716435691624
- 0.9022910045370311
- ~SE2Transform:
theta: 0.16970092704490528
p:
- 2.4288716435691624
- 0.9022910045370311
- ~SE2Transform:
theta: 0.1752347605642517
p:
- 2.432390356062589
- 0.9029039588538375
- ~SE2Transform:
theta: 0.1752347605642517
p:
- 2.432390356062589
- 0.9029039588538375
- ~SE2Transform:
theta: 0.1717761133973236
p:
- 2.4359084334981085
- 0.9035205643286965
- ~SE2Transform:
theta: 0.1717761133973236
p:
- 2.4359084334981085
- 0.9035205643286965
- ~SE2Transform:
theta: 0.1683174662303955
p:
- 2.439428622508132
- 0.9041249983512714
- ~SE2Transform:
theta: 0.1683174662303955
p:
- 2.439428622508132
- 0.9041249983512714
- ~SE2Transform:
theta: 0.17800167440229095
p:
- 2.4429469010018328
- 0.9047403849055637
- ~SE2Transform:
theta: 0.17800167440229095
p:
- 2.4429469010018328
- 0.9047403849055637
- ~SE2Transform:
theta: 0.18146032156921904
p:
- 2.4464610715712327
- 0.9053788802956015
- ~SE2Transform:
theta: 0.18146032156921904
p:
- 2.4464610715712327
- 0.9053788802956015
- ~SE2Transform:
theta: 0.19598663382699683
p:
- 2.4499693292813887
- 0.9060489449755362
- ~SE2Transform:
theta: 0.19598663382699683
p:
- 2.4499693292813887
- 0.9060489449755362
- ~SE2Transform:
theta: 0.2105129460847746
p:
- 2.4534674836262917
- 0.906769899215
- ~SE2Transform:
theta: 0.2105129460847746
p:
- 2.4534674836262917
- 0.906769899215
- ~SE2Transform:
theta: 0.2250392583425524
p:
- 2.456954796460263
- 0.9075415908854114
- ~SE2Transform:
theta: 0.2250392583425524
p:
- 2.456954796460263
- 0.9075415908854114
- ~SE2Transform:
theta: 0.23956557060033018
p:
- 2.460430531925292
- 0.9083638571520827
- ~SE2Transform:
theta: 0.23956557060033018
p:
- 2.460430531925292
- 0.9083638571520827
- ~SE2Transform:
theta: 0.25409188285810796
p:
- 2.463893956606308
- 0.9092365245085778
- ~SE2Transform:
theta: 0.25409188285810796
p:
- 2.463893956606308
- 0.9092365245085778
- ~SE2Transform:
theta: 0.26861819511588575
p:
- 2.4673443396859405
- 0.9101594088133256
- ~SE2Transform:
theta: 0.26861819511588575
p:
- 2.4673443396859405
- 0.9101594088133256
- ~SE2Transform:
theta: 0.28314450737366353
p:
- 2.470780953098727
- 0.9111323153284747
- ~SE2Transform:
theta: 0.28314450737366353
p:
- 2.470780953098727
- 0.9111323153284747
- ~SE2Transform:
theta: 0.2886783408930099
p:
- 2.474207661243612
- 0.9121396493821359
- ~SE2Transform:
theta: 0.2886783408930099
p:
- 2.474207661243612
- 0.9121396493821359
- ~SE2Transform:
theta: 0.2942121744123563
p:
- 2.4776287425295522
- 0.9131659307474926
- ~SE2Transform:
theta: 0.2942121744123563
p:
- 2.4776287425295522
- 0.9131659307474926
- ~SE2Transform:
theta: 0.31081367691810796
p:
- 2.481038221269736
- 0.9142300010438529
- ~SE2Transform:
theta: 0.31081367691810796
p:
- 2.481038221269736
- 0.9142300010438529
- ~SE2Transform:
theta: 0.31842270068555895
p:
- 2.4844346004782802
- 0.9153352750337596
- ~SE2Transform:
theta: 0.31842270068555895
p:
- 2.4844346004782802
- 0.9153352750337596
- ~SE2Transform:
theta: 0.32603172445300993
p:
- 2.487822471391897
- 0.9164663599084095
- ~SE2Transform:
theta: 0.32603172445300993
p:
- 2.487822471391897
- 0.9164663599084095
- ~SE2Transform:
theta: 0.3336407482204609
p:
- 2.4912016378631487
- 0.9176231901814238
- ~SE2Transform:
theta: 0.3336407482204609
p:
- 2.4912016378631487
- 0.9176231901814238
- ~SE2Transform:
theta: 0.3412497719879119
p:
- 2.494571904248558
- 0.9188056988758424
- ~SE2Transform:
theta: 0.3412497719879119
p:
- 2.494571904248558
- 0.9188056988758424
- ~SE2Transform:
theta: 0.3488587957553629
p:
- 2.497933075419935
- 0.9200138175280026
- ~SE2Transform:
theta: 0.3488587957553629
p:
- 2.497933075419935
- 0.9200138175280026
- ~SE2Transform:
theta: 0.36546029826111454
p:
- 2.501279345733227
- 0.9212625232041898
- ~SE2Transform:
theta: 0.36546029826111454
p:
- 2.501279345733227
- 0.9212625232041898
- ~SE2Transform:
theta: 0.3820618007668662
p:
- 2.504604425486346
- 0.9225666073697099
- ~SE2Transform:
theta: 0.3820618007668662
p:
- 2.504604425486346
- 0.9225666073697099
- ~SE2Transform:
theta: 0.40558059760660475
p:
- 2.5079026397314386
- 0.9239371104320715
- ~SE2Transform:
theta: 0.40558059760660475
p:
- 2.5079026397314386
- 0.9239371104320715
- ~SE2Transform:
theta: 0.4290993944463433
p:
- 2.5111677122299936
- 0.9253847973559788
- ~SE2Transform:
theta: 0.4290993944463433
p:
- 2.5111677122299936
- 0.9253847973559788
- ~SE2Transform:
theta: 0.4526181912860819
p:
- 2.514397837043284
- 0.9269088674137653
- ~SE2Transform:
theta: 0.4526181912860819
p:
- 2.514397837043284
- 0.9269088674137653
- ~SE2Transform:
theta: 0.47613698812582045
p:
- 2.517591227562436
- 0.9285084776296189
- ~SE2Transform:
theta: 0.47613698812582045
p:
- 2.517591227562436
- 0.9285084776296189
- ~SE2Transform:
theta: 0.49929262516255246
p:
- 2.5207464236860133
- 0.9301821715357157
- ~SE2Transform:
theta: 0.49929262516255246
p:
- 2.5207464236860133
- 0.9301821715357157
- ~SE2Transform:
theta: 0.5224482621992845
p:
- 2.5238620219799395
- 0.9319284708057234
- ~SE2Transform:
theta: 0.5224482621992845
p:
- 2.5238620219799395
- 0.9319284708057234
- ~SE2Transform:
theta: 0.5456038992360166
p:
- 2.526936351986375
- 0.9337464391445773
- ~SE2Transform:
theta: 0.5456038992360166
p:
- 2.526936351986375
- 0.9337464391445773
- ~SE2Transform:
theta: 0.5687595362727487
p:
- 2.529967765373867
- 0.935635101831156
- ~SE2Transform:
theta: 0.5687595362727487
p:
- 2.529967765373867
- 0.935635101831156
- ~SE2Transform:
theta: 0.5919151733094807
p:
- 2.5329546368211204
- 0.937593446240887
- ~SE2Transform:
theta: 0.5919151733094807
p:
- 2.5329546368211204
- 0.937593446240887
- ~SE2Transform:
theta: 0.6150708103462128
p:
- 2.535895364888426
- 0.9396204223886753
- ~SE2Transform:
theta: 0.6150708103462128
p:
- 2.535895364888426
- 0.9396204223886753
- ~SE2Transform:
theta: 0.6382264473829449
p:
- 2.5387883728762906
- 0.9417149434918621
- ~SE2Transform:
theta: 0.6382264473829449
p:
- 2.5387883728762906
- 0.9417149434918621
- ~SE2Transform:
theta: 0.6613820844196769
p:
- 2.541632109670797
- 0.9438758865529153
- ~SE2Transform:
theta: 0.6613820844196769
p:
- 2.541632109670797
- 0.9438758865529153
- ~SE2Transform:
theta: 0.684537721456409
p:
- 2.54442505057525
- 0.9461020929615342
- ~SE2Transform:
theta: 0.684537721456409
p:
- 2.54442505057525
- 0.9461020929615342
- ~SE2Transform:
theta: 0.7076933584931411
p:
- 2.547165698127658
- 0.9483923691158496
- ~SE2Transform:
theta: 0.7076933584931411
p:
- 2.547165698127658
- 0.9483923691158496
- ~SE2Transform:
theta: 0.7308489955298731
p:
- 2.5498525829036094
- 0.9507454870623846
- ~SE2Transform:
theta: 0.7308489955298731
p:
- 2.5498525829036094
- 0.9507454870623846
- ~SE2Transform:
theta: 0.7540046325666052
p:
- 2.5524842643041197
- 0.9531601851544349
- ~SE2Transform:
theta: 0.7540046325666052
p:
- 2.5524842643041197
- 0.9531601851544349
- ~SE2Transform:
theta: 0.7771602696033373
p:
- 2.555059331328023
- 0.9556351687285112
- ~SE2Transform:
theta: 0.7771602696033373
p:
- 2.555059331328023
- 0.9556351687285112
- ~SE2Transform:
theta: 0.8003159066400694
p:
- 2.5575764033284933
- 0.9581691107984867
- ~SE2Transform:
theta: 0.8003159066400694
p:
- 2.5575764033284933
- 0.9581691107984867
- ~SE2Transform:
theta: 0.8234715436768014
p:
- 2.5600341307532903
- 0.9607606527670729
- ~SE2Transform:
theta: 0.8234715436768014
p:
- 2.5600341307532903
- 0.9607606527670729
- ~SE2Transform:
theta: 0.8466271807135335
p:
- 2.5624311958683372
- 0.9634084051542438
- ~SE2Transform:
theta: 0.8466271807135335
p:
- 2.5624311958683372
- 0.9634084051542438
- ~SE2Transform:
theta: 0.8697828177502656
p:
- 2.564766313464234
- 0.9661109483422199
- ~SE2Transform:
theta: 0.8697828177502656
p:
- 2.564766313464234
- 0.9661109483422199
- ~SE2Transform:
theta: 0.8929384547869976
p:
- 2.567038231545336
- 0.9688668333366097
- ~SE2Transform:
theta: 0.8929384547869976
p:
- 2.567038231545336
- 0.9688668333366097
- ~SE2Transform:
theta: 0.9160940918237297
p:
- 2.5692457320010242
- 0.9716745825433017
- ~SE2Transform:
theta: 0.9160940918237297
p:
- 2.5692457320010242
- 0.9716745825433017
- ~SE2Transform:
theta: 0.9392497288604618
p:
- 2.5713876312588044
- 0.9745326905606908
- ~SE2Transform:
theta: 0.9392497288604618
p:
- 2.5713876312588044
- 0.9745326905606908
- ~SE2Transform:
theta: 0.9554880715633376
p:
- 2.5734728462235394
- 0.9774324633284288
- ~SE2Transform:
theta: 0.9554880715633376
p:
- 2.5734728462235394
- 0.9774324633284288
- ~SE2Transform:
theta: 0.9717264142662134
p:
- 2.575510700841018
- 0.9803657127402059
- ~SE2Transform:
theta: 0.9717264142662134
p:
- 2.575510700841018
- 0.9803657127402059
- ~SE2Transform:
theta: 0.9879647569690893
p:
- 2.577500657773852
- 0.9833316653627433
- ~SE2Transform:
theta: 0.9879647569690893
p:
- 2.577500657773852
- 0.9833316653627433
- ~SE2Transform:
theta: 1.004203099671965
p:
- 2.5794421923142172
- 0.9863295391396458
- ~SE2Transform:
theta: 1.004203099671965
p:
- 2.5794421923142172
- 0.9863295391396458
- ~SE2Transform:
theta: 1.020441442374841
p:
- 2.5813347925222088
- 0.9893585435976124
- ~SE2Transform:
theta: 1.020441442374841
p:
- 2.5813347925222088
- 0.9893585435976124
- ~SE2Transform:
theta: 1.0093737753362788
p:
- 2.5832195665020774
- 0.9923924487864446
- ~SE2Transform:
theta: 1.0093737753362788
p:
- 2.5832195665020774
- 0.9923924487864446
- ~SE2Transform:
theta: 0.9979429484945794
p:
- 2.585138349003938
- 0.9954049591473577
- ~SE2Transform:
theta: 0.9979429484945794
p:
- 2.585138349003938
- 0.9954049591473577
- ~SE2Transform:
theta: 0.98651212165288
p:
- 2.5870914408838424
- 0.9983953399045036
- ~SE2Transform:
theta: 0.98651212165288
p:
- 2.5870914408838424
- 0.9983953399045036
- ~SE2Transform:
theta: 0.9750812948111807
p:
- 2.5890785869461577
- 1.0013632003276163
- ~SE2Transform:
theta: 0.9750812948111807
p:
- 2.5890785869461577
- 1.0013632003276163
- ~SE2Transform:
theta: 0.9636504679694813
p:
- 2.5910995275456514
- 1.0043081526289912
- ~SE2Transform:
theta: 0.9636504679694813
p:
- 2.5910995275456514
- 1.0043081526289912
- ~SE2Transform:
theta: 0.9522196411277819
p:
- 2.593153998621416
- 1.007229812014153
- ~SE2Transform:
theta: 0.9522196411277819
p:
- 2.593153998621416
- 1.007229812014153
- ~SE2Transform:
theta: 0.9549865588613766
p:
- 2.5952211173560427
- 1.0101425589049229
- ~SE2Transform:
theta: 0.9549865588613766
p:
- 2.5952211173560427
- 1.0101425589049229
- ~SE2Transform:
theta: 0.9577534765949713
p:
- 2.597280168857173
- 1.0130610141861331
- ~SE2Transform:
theta: 0.9577534765949713
p:
- 2.597280168857173
- 1.0130610141861331
- ~SE2Transform:
theta: 0.9605203943285661
p:
- 2.5993311373610624
- 1.0159851555145898
- ~SE2Transform:
theta: 0.9605203943285661
p:
- 2.5993311373610624
- 1.0159851555145898
- ~SE2Transform:
theta: 0.9702046025004615
p:
- 2.6013638546297146
- 1.0189219981518733
- ~SE2Transform:
theta: 0.9702046025004615
p:
- 2.6013638546297146
- 1.0189219981518733
- ~SE2Transform:
theta: 0.9798888106723569
p:
- 2.603368036030129
- 1.0218783880254652
- ~SE2Transform:
theta: 0.9798888106723569
p:
- 2.603368036030129
- 1.0218783880254652
- ~SE2Transform:
theta: 0.9895730188442523
p:
- 2.6053434936038506
- 1.0248540478757953
- ~SE2Transform:
theta: 0.9895730188442523
p:
- 2.6053434936038506
- 1.0248540478757953
- ~SE2Transform:
theta: 0.9992572270161477
p:
- 2.607290042086236
- 1.0278486986360953
- ~SE2Transform:
theta: 0.9992572270161477
p:
- 2.607290042086236
- 1.0278486986360953
- ~SE2Transform:
theta: 1.0089414351880432
p:
- 2.609207498923827
- 1.0308620594585687
- ~SE2Transform:
theta: 1.0089414351880432
p:
- 2.609207498923827
- 1.0308620594585687
- ~SE2Transform:
theta: 1.0186256433599388
p:
- 2.611095684291472
- 1.0338938477407305
- ~SE2Transform:
theta: 1.0186256433599388
p:
- 2.611095684291472
- 1.0338938477407305
- ~SE2Transform:
theta: 1.0054827899689585
p:
- 2.6129891034918598
- 1.0369223561626097
- ~SE2Transform:
theta: 1.0054827899689585
p:
- 2.6129891034918598
- 1.0369223561626097
- ~SE2Transform:
theta: 0.992339936577978
p:
- 2.6149221612613944
- 1.039925718809616
- ~SE2Transform:
theta: 0.992339936577978
p:
- 2.6149221612613944
- 1.039925718809616
- ~SE2Transform:
theta: 0.9791970831869976
p:
- 2.6168945236989307
- 1.0429034169045859
- ~SE2Transform:
theta: 0.9791970831869976
p:
- 2.6168945236989307
- 1.0429034169045859
- ~SE2Transform:
theta: 0.972971522182161
p:
- 2.618895640959212
- 1.0458618913356807
- ~SE2Transform:
theta: 0.972971522182161
p:
- 2.618895640959212
- 1.0458618913356807
- ~SE2Transform:
theta: 0.980580545949612
p:
- 2.620894709788264
- 1.0488217470986712
- ~SE2Transform:
theta: 0.980580545949612
p:
- 2.620894709788264
- 1.0488217470986712
- ~SE2Transform:
theta: 0.988189569717063
p:
- 2.622871199351782
- 1.0517967279937857
- ~SE2Transform:
theta: 0.988189569717063
p:
- 2.622871199351782
- 1.0517967279937857
- ~SE2Transform:
theta: 0.9957985934845139
p:
- 2.624824995217023
- 1.0547866617786648
- ~SE2Transform:
theta: 0.9957985934845139
p:
- 2.624824995217023
- 1.0547866617786648
- ~SE2Transform:
theta: 1.0034076172519648
p:
- 2.626755984265139
- 1.0577913753452215
- ~SE2Transform:
theta: 1.0034076172519648
p:
- 2.626755984265139
- 1.0577913753452215
- ~SE2Transform:
theta: 1.0110166410194157
p:
- 2.628664054697728
- 1.060810694729665
- ~SE2Transform:
theta: 1.0110166410194157
p:
- 2.628664054697728
- 1.060810694729665
- ~SE2Transform:
theta: 1.0186256647868666
p:
- 2.630549096043305
- 1.0638444451225708
- ~SE2Transform:
theta: 1.0186256647868666
p:
- 2.630549096043305
- 1.0638444451225708
- ~SE2Transform:
theta: 1.0262346885543174
p:
- 2.6324109991637017
- 1.066892450879004
- ~SE2Transform:
theta: 1.0262346885543174
p:
- 2.6324109991637017
- 1.066892450879004
- ~SE2Transform:
theta: 1.0338437123217683
p:
- 2.6342496562603808
- 1.0699545355286872
- ~SE2Transform:
theta: 1.0338437123217683
p:
- 2.6342496562603808
- 1.0699545355286872
- ~SE2Transform:
theta: 1.0414527360892192
p:
- 2.63606496088068
- 1.0730305217862175
- ~SE2Transform:
theta: 1.0414527360892192
p:
- 2.63606496088068
- 1.0730305217862175
- ~SE2Transform:
theta: 1.0469865696085656
p:
- 2.6378600148166367
- 1.0761183741099036
- ~SE2Transform:
theta: 1.0469865696085656
p:
- 2.6378600148166367
- 1.0761183741099036
- ~SE2Transform:
theta: 1.052520403127912
p:
- 2.639637953693936
- 1.079216112632516
- ~SE2Transform:
theta: 1.052520403127912
p:
- 2.639637953693936
- 1.079216112632516
- ~SE2Transform:
theta: 1.0511369442611147
p:
- 2.641409462429719
- 1.0823175376623944
- ~SE2Transform:
theta: 1.0511369442611147
p:
- 2.641409462429719
- 1.0823175376623944
- ~SE2Transform:
theta: 1.0497534853943173
p:
- 2.643185260162794
- 1.0854165089155874
- ~SE2Transform:
theta: 1.0497534853943173
p:
- 2.643185260162794
- 1.0854165089155874
- ~SE2Transform:
theta: 1.04837002652752
p:
- 2.6449653434943583
- 1.0885130204607938
- ~SE2Transform:
theta: 1.04837002652752
p:
- 2.6449653434943583
- 1.0885130204607938
- ~SE2Transform:
theta: 1.0539038600468664
p:
- 2.6467389950837865
- 1.0916132157200003
- ~SE2Transform:
theta: 1.0539038600468664
p:
- 2.6467389950837865
- 1.0916132157200003
- ~SE2Transform:
theta: 0.9605204147824089
p:
- 2.6486463767859303
- 1.0946314453167867
- ~SE2Transform:
theta: 0.9605204147824089
p:
- 2.6486463767859303
- 1.0946314453167867
- ~SE2Transform:
theta: 0.8602196703143044
p:
- 2.6508365342160305
- 1.0974509493414293
- ~SE2Transform:
theta: 0.8602196703143044
p:
- 2.6508365342160305
- 1.0974509493414293
- ~SE2Transform:
theta: 0.8726707962197946
p:
- 2.653149339927549
- 1.1001726856991665
- ~SE2Transform:
theta: 0.8726707962197946
p:
- 2.653149339927549
- 1.1001726856991665
- ~SE2Transform:
theta: 0.8948061283492064
p:
- 2.6554147028758672
- 1.102933970363357
- ~SE2Transform:
theta: 0.8948061283492064
p:
- 2.6554147028758672
- 1.102933970363357
- ~SE2Transform:
theta: 0.9190166468309057
p:
- 2.6576154674217656
- 1.1057469927144652
- ~SE2Transform:
theta: 0.9190166468309057
p:
- 2.6576154674217656
- 1.1057469927144652
- ~SE2Transform:
theta: 0.943227165312605
p:
- 2.659747488934413
- 1.1086124671261337
- ~SE2Transform:
theta: 0.943227165312605
p:
- 2.659747488934413
- 1.1086124671261337
- ~SE2Transform:
theta: 0.964670771904239
p:
- 2.661813561248768
- 1.1115258739843745
- ~SE2Transform:
theta: 0.964670771904239
p:
- 2.661813561248768
- 1.1115258739843745
- ~SE2Transform:
theta: 0.9757384389428011
p:
- 2.6638320318226243
- 1.1144725212643332
- ~SE2Transform:
theta: 0.9757384389428011
p:
- 2.6638320318226243
- 1.1144725212643332
- ~SE2Transform:
theta: 0.9868061059813632
p:
- 2.6658177669280523
- 1.1174413273780908
- ~SE2Transform:
theta: 0.9868061059813632
p:
- 2.6658177669280523
- 1.1174413273780908
- ~SE2Transform:
theta: 1.002024149620448
p:
- 2.6677643042190184
- 1.1204359609529688
- ~SE2Transform:
theta: 1.002024149620448
p:
- 2.6677643042190184
- 1.1204359609529688
- ~SE2Transform:
theta: 1.017242193259533
p:
- 2.6696650454107322
- 1.1234598691187418
- ~SE2Transform:
theta: 1.017242193259533
p:
- 2.6696650454107322
- 1.1234598691187418
- ~SE2Transform:
theta: 1.032460236898618
p:
- 2.6715195503212184
- 1.1265123515855038
- ~SE2Transform:
theta: 1.032460236898618
p:
- 2.6715195503212184
- 1.1265123515855038
- ~SE2Transform:
theta: 1.0407609862035854
p:
- 2.673338044812124
- 1.129586451194832
- ~SE2Transform:
theta: 1.0407609862035854
p:
- 2.673338044812124
- 1.129586451194832
- ~SE2Transform:
theta: 1.0428361745038468
p:
- 2.6751405714208483
- 1.1326699519841323
- ~SE2Transform:
theta: 1.0428361745038468
p:
- 2.6751405714208483
- 1.1326699519841323
- ~SE2Transform:
theta: 1.0449113628041082
p:
- 2.676936695308198
- 1.1357571867134761
- ~SE2Transform:
theta: 1.0449113628041082
p:
- 2.676936695308198
- 1.1357571867134761
- ~SE2Transform:
theta: 1.0469865511043697
p:
- 2.6787264087393376
- 1.13884814208798
- ~SE2Transform:
theta: 1.0469865511043697
p:
- 2.6787264087393376
- 1.13884814208798
- ~SE2Transform:
theta: 1.0532121121092062
p:
- 2.6805032755205622
- 1.1419464941807251
- ~SE2Transform:
theta: 1.0532121121092062
p:
- 2.6805032755205622
- 1.1419464941807251
- ~SE2Transform:
theta: 1.0684301557482911
p:
- 2.682246806977159
- 1.1450636941635248
- ~SE2Transform:
theta: 1.0684301557482911
p:
- 2.682246806977159
- 1.1450636941635248
- ~SE2Transform:
theta: 1.083648199387376
p:
- 2.6839427006920427
- 1.1482070653125818
- ~SE2Transform:
theta: 1.083648199387376
p:
- 2.6839427006920427
- 1.1482070653125818
- ~SE2Transform:
theta: 1.0379940684703826
p:
- 2.685686097557087
- 1.15132402466377
- ~SE2Transform:
theta: 1.0379940684703826
p:
- 2.685686097557087
- 1.15132402466377
- ~SE2Transform:
theta: 1.0379940684703826
p:
- 2.6875003425323705
- 1.1544006458008669
- ~SE2Transform:
theta: 1.0379940684703826
p:
- 2.6875003425323705
- 1.1544006458008669
- ~SE2Transform:
theta: 1.0379940684703826
p:
- 2.689314587507654
- 1.1574772669379638
- ~SE2Transform:
theta: 1.0379940684703826
p:
- 2.689314587507654
- 1.1574772669379638
- ~SE2Transform:
theta: 1.0331519624365264
p:
- 2.6911362741431533
- 1.160549483848882
- ~SE2Transform:
theta: 1.0331519624365264
p:
- 2.6911362741431533
- 1.160549483848882
- ~SE2Transform:
theta: 1.0352271507367878
p:
- 2.6929622107758595
- 1.1636191800400573
- ~SE2Transform:
theta: 1.0352271507367878
p:
- 2.6929622107758595
- 1.1636191800400573
- ~SE2Transform:
theta: 1.0373023390370493
p:
- 2.6947817732839052
- 1.166692658781173
- ~SE2Transform:
theta: 1.0373023390370493
p:
- 2.6947817732839052
- 1.166692658781173
- ~SE2Transform:
theta: 1.0504451943758728
p:
- 2.6965778844724633
- 1.169779871669598
- ~SE2Transform:
theta: 1.0504451943758728
p:
- 2.6965778844724633
- 1.169779871669598
- ~SE2Transform:
theta: 1.0635880497146963
p:
- 2.698333266913648
- 1.1728904232774804
- ~SE2Transform:
theta: 1.0635880497146963
p:
- 2.698333266913648
- 1.1728904232774804
- ~SE2Transform:
theta: 1.0767309050535199
p:
- 2.7000476173964585
- 1.1760237763125225
- ~SE2Transform:
theta: 1.0767309050535199
p:
- 2.7000476173964585
- 1.1760237763125225
- ~SE2Transform:
theta: 1.0898737603923434
p:
- 2.701720639797433
- 1.179179389543886
- ~SE2Transform:
theta: 1.0898737603923434
p:
- 2.701720639797433
- 1.179179389543886
- ~SE2Transform:
theta: 1.0635880516626701
p:
- 2.7034143262833803
- 1.1823238727662155
- ~SE2Transform:
theta: 1.0635880516626701
p:
- 2.7034143262833803
- 1.1823238727662155
- ~SE2Transform:
theta: 1.053212110161755
p:
- 2.70516540857123
- 1.1854368585098287
- ~SE2Transform:
theta: 1.053212110161755
p:
- 2.70516540857123
- 1.1854368585098287
- ~SE2Transform:
theta: 1.0373023390373106
p:
- 2.706957241061476
- 1.1885265430244902
- ~SE2Transform:
theta: 1.0373023390373106
p:
- 2.706957241061476
- 1.1885265430244902
- ~SE2Transform:
theta: 1.0213925679128661
p:
- 2.708798000881213
- 1.1915873300734834
- ~SE2Transform:
theta: 1.0213925679128661
p:
- 2.708798000881213
- 1.1915873300734834
- ~SE2Transform:
theta: 0.9826557361995328
p:
- 2.7107215940125853
- 1.1945965288272133
- ~SE2Transform:
theta: 0.9826557361995328
p:
- 2.7107215940125853
- 1.1945965288272133
- ~SE2Transform:
theta: 0.9508361920026701
p:
- 2.7127501686055027
- 1.1975360682396565
- ~SE2Transform:
theta: 0.9508361920026701
p:
- 2.7127501686055027
- 1.1975360682396565
- ~SE2Transform:
theta: 0.928009126544108
p:
- 2.7148583371198396
- 1.2004191490113927
- ~SE2Transform:
theta: 0.928009126544108
p:
- 2.7148583371198396
- 1.2004191490113927
- ~SE2Transform:
theta: 0.905182061085546
p:
- 2.717031762959286
- 1.2032533595437322
- ~SE2Transform:
theta: 0.905182061085546
p:
- 2.717031762959286
- 1.2032533595437322
- ~SE2Transform:
theta: 0.8678286814214937
p:
- 2.719289391859709
- 1.2060207972891877
- ~SE2Transform:
theta: 0.8678286814214937
p:
- 2.719289391859709
- 1.2060207972891877
- ~SE2Transform:
theta: 0.8871971016608401
p:
- 2.7215719123551128
- 1.2087679385780161
- ~SE2Transform:
theta: 0.8871971016608401
p:
- 2.7215719123551128
- 1.2087679385780161
- ~SE2Transform:
theta: 0.912099357367376
p:
- 2.723793047078056
- 1.2115648985671794
- ~SE2Transform:
theta: 0.912099357367376
p:
- 2.723793047078056
- 1.2115648985671794
- ~SE2Transform:
theta: 0.9370016130739119
p:
- 2.7259438497345334
- 1.2144162969208532
- ~SE2Transform:
theta: 0.9370016130739119
p:
- 2.7259438497345334
- 1.2144162969208532
- ~SE2Transform:
theta: 0.9619038687804479
p:
- 2.7280229866326935
- 1.217320365514594
- ~SE2Transform:
theta: 0.9619038687804479
p:
- 2.7280229866326935
- 1.217320365514594
- ~SE2Transform:
theta: 0.9791970987718204
p:
- 2.730040423006287
- 1.2202676889986392
- ~SE2Transform:
theta: 0.9791970987718204
p:
- 2.730040423006287
- 1.2202676889986392
- ~SE2Transform:
theta: 0.9971820601443694
p:
- 2.732005558169199
- 1.2232501349411606
- ~SE2Transform:
theta: 0.9971820601443694
p:
- 2.732005558169199
- 1.2232501349411606
- ~SE2Transform:
theta: 1.0151670215169184
p:
- 2.7339167392370705
- 1.2262674395221378
- ~SE2Transform:
theta: 1.0151670215169184
p:
- 2.7339167392370705
- 1.2262674395221378
- ~SE2Transform:
theta: 1.0331519828894675
p:
- 2.7357733480381623
- 1.229318626794051
- ~SE2Transform:
theta: 1.0331519828894675
p:
- 2.7357733480381623
- 1.229318626794051
- ~SE2Transform:
theta: 0.977813645261559
p:
- 2.737686397397188
- 1.2323342643603352
- ~SE2Transform:
theta: 0.977813645261559
p:
- 2.737686397397188
- 1.2323342643603352
- ~SE2Transform:
theta: 0.9224753076336505
p:
- 2.739763313516897
- 1.2352394747163933
- ~SE2Transform:
theta: 0.9224753076336505
p:
- 2.739763313516897
- 1.2352394747163933
- ~SE2Transform:
theta: 0.867136970005742
p:
- 2.7419977378143234
- 1.2380253634148741
- ~SE2Transform:
theta: 0.867136970005742
p:
- 2.7419977378143234
- 1.2380253634148741
- ~SE2Transform:
theta: 0.8117986323778335
p:
- 2.74438282948731
- 1.2406834013176709
- ~SE2Transform:
theta: 0.8117986323778335
p:
- 2.74438282948731
- 1.2406834013176709
- ~SE2Transform:
theta: 0.8145655501114282
p:
- 2.746837269933246
- 1.2432781645843458
- ~SE2Transform:
theta: 0.8145655501114282
p:
- 2.746837269933246
- 1.2432781645843458
- ~SE2Transform:
theta: 0.8297835937505131
p:
- 2.749268255549623
- 1.2458948698803
- ~SE2Transform:
theta: 0.8297835937505131
p:
- 2.749268255549623
- 1.2458948698803
- ~SE2Transform:
theta: 0.8519189317234543
p:
- 2.751649922995667
- 1.2485564902833781
- ~SE2Transform:
theta: 0.8519189317234543
p:
- 2.751649922995667
- 1.2485564902833781
- ~SE2Transform:
theta: 0.813182100010121
p:
- 2.7540535002627835
- 1.2511981382530197
- ~SE2Transform:
theta: 0.813182100010121
p:
- 2.7540535002627835
- 1.2511981382530197
- ~SE2Transform:
theta: 0.7606106796288269
p:
- 2.756575000591972
- 1.2537272054816313
- ~SE2Transform:
theta: 0.7606106796288269
p:
- 2.756575000591972
- 1.2537272054816313
- ~SE2Transform:
theta: 0.717031738959938
p:
- 2.759215221297384
- 1.2561322624405014
- ~SE2Transform:
theta: 0.717031738959938
p:
- 2.759215221297384
- 1.2561322624405014
- ~SE2Transform:
theta: 0.6942046735013759
p:
- 2.7619339833431176
- 1.258448479649633
- ~SE2Transform:
theta: 0.6942046735013759
p:
- 2.7619339833431176
- 1.258448479649633
- ~SE2Transform:
theta: 0.7080392582735328
p:
- 2.7646631697072808
- 1.26075248099314
- ~SE2Transform:
theta: 0.7080392582735328
p:
- 2.7646631697072808
- 1.26075248099314
- ~SE2Transform:
theta: 0.67621971407667
p:
- 2.7674128699791463
- 1.2630317693143578
- ~SE2Transform:
theta: 0.67621971407667
p:
- 2.7674128699791463
- 1.2630317693143578
- ~SE2Transform:
theta: 0.6651520470381079
p:
- 2.7702109143310443
- 1.2652516570265688
- ~SE2Transform:
theta: 0.6651520470381079
p:
- 2.7702109143310443
- 1.2652516570265688
- ~SE2Transform:
theta: 0.6125806266568138
p:
- 2.7730778505526805
- 1.267381169096975
- ~SE2Transform:
theta: 0.6125806266568138
p:
- 2.7730778505526805
- 1.267381169096975
- ~SE2Transform:
theta: 0.6291821291625654
p:
- 2.7759829215311926
- 1.2694589933160008
- ~SE2Transform:
theta: 0.6291821291625654
p:
- 2.7759829215311926
- 1.2694589933160008
- ~SE2Transform:
theta: 0.6194979190428269
p:
- 2.778880810563686
- 1.2715468684598097
- ~SE2Transform:
theta: 0.6194979190428269
p:
- 2.778880810563686
- 1.2715468684598097
- ~SE2Transform:
theta: 0.6333325038149837
p:
- 2.7817743489394626
- 1.2736407443083557
- ~SE2Transform:
theta: 0.6333325038149837
p:
- 2.7817743489394626
- 1.2736407443083557
- ~SE2Transform:
theta: 0.6360994215485785
p:
- 2.7846504289456018
- 1.2757585823831432
- ~SE2Transform:
theta: 0.6360994215485785
p:
- 2.7846504289456018
- 1.2757585823831432
- ~SE2Transform:
theta: 0.6388663392821732
p:
- 2.7875206380661037
- 1.2778843702176461
- ~SE2Transform:
theta: 0.6388663392821732
p:
- 2.7875206380661037
- 1.2778843702176461
- ~SE2Transform:
theta: 0.6001295075688399
p:
- 2.7904284323010975
- 1.2799580674861617
- ~SE2Transform:
theta: 0.6001295075688399
p:
- 2.7904284323010975
- 1.2799580674861617
- ~SE2Transform:
theta: 0.5613926758555066
p:
- 2.7934143535492497
- 1.2819175985459683
- ~SE2Transform:
theta: 0.5613926758555066
p:
- 2.7934143535492497
- 1.2819175985459683
- ~SE2Transform:
theta: 0.5503250088169445
p:
- 2.7964483150454873
- 1.2838022818852486
- ~SE2Transform:
theta: 0.5503250088169445
p:
- 2.7964483150454873
- 1.2838022818852486
- ~SE2Transform:
theta: 0.548249820516683
p:
- 2.7994946110055996
- 1.2856669963985663
- ~SE2Transform:
theta: 0.548249820516683
p:
- 2.7994946110055996
- 1.2856669963985663
- ~SE2Transform:
theta: 0.5620844052888399
p:
- 2.80252986675275
- 1.2875495752018598
- ~SE2Transform:
theta: 0.5620844052888399
p:
- 2.80252986675275
- 1.2875495752018598
- ~SE2Transform:
theta: 0.5759189900609967
p:
- 2.805538788171784
- 1.2894739640127018
- ~SE2Transform:
theta: 0.5759189900609967
p:
- 2.805538788171784
- 1.2894739640127018
- ~SE2Transform:
theta: 0.5510167343544607
p:
- 2.808558258776546
- 1.29138163848845
- ~SE2Transform:
theta: 0.5510167343544607
p:
- 2.808558258776546
- 1.29138163848845
- ~SE2Transform:
theta: 0.5672550770573366
p:
- 2.8115860099538597
- 1.2932762430281746
- ~SE2Transform:
theta: 0.5672550770573366
p:
- 2.8115860099538597
- 1.2932762430281746
- ~SE2Transform:
theta: 0.5672550770573366
p:
- 2.8145983118136737
- 1.2951953886602032
- ~SE2Transform:
theta: 0.5672550770573366
p:
- 2.8145983118136737
- 1.2951953886602032
- ~SE2Transform:
theta: 0.583164848181781
p:
- 2.8175952204172114
- 1.29713841539581
- ~SE2Transform:
theta: 0.583164848181781
p:
- 2.8175952204172114
- 1.29713841539581
- ~SE2Transform:
theta: 0.5990746193062255
p:
- 2.820560837932229
- 1.2991288743448628
- ~SE2Transform:
theta: 0.5990746193062255
p:
- 2.820560837932229
- 1.2991288743448628
- ~SE2Transform:
theta: 0.5969994310059641
p:
- 2.823512646706133
- 1.3011398204543045
- ~SE2Transform:
theta: 0.5969994310059641
p:
- 2.823512646706133
- 1.3011398204543045
- ~SE2Transform:
theta: 0.5347437958787745
p:
- 2.82652711415068
- 1.303054487772585
- ~SE2Transform:
theta: 0.5347437958787745
p:
- 2.82652711415068
- 1.303054487772585
- ~SE2Transform:
theta: 0.5278265034926307
p:
- 2.8296064780991412
- 1.3048640595358787
- ~SE2Transform:
theta: 0.5278265034926307
p:
- 2.8296064780991412
- 1.3048640595358787
- ~SE2Transform:
theta: 0.532668609526487
p:
- 2.832687721207632
- 1.3066704370855802
- ~SE2Transform:
theta: 0.532668609526487
p:
- 2.832687721207632
- 1.3066704370855802
- ~SE2Transform:
theta: 0.5375107155603432
p:
- 2.8357601815573403
- 1.3084917131067137
- ~SE2Transform:
theta: 0.5375107155603432
p:
- 2.8357601815573403
- 1.3084917131067137
- ~SE2Transform:
theta: 0.5423528215941995
p:
- 2.8388237871115303
- 1.3103278448977416
- ~SE2Transform:
theta: 0.5423528215941995
p:
- 2.8388237871115303
- 1.3103278448977416
- ~SE2Transform:
theta: 0.5375107155603432
p:
- 2.84188739266572
- 1.3121639766887694
- ~SE2Transform:
theta: 0.5375107155603432
p:
- 2.84188739266572
- 1.3121639766887694
- ~SE2Transform:
theta: 0.532668609526487
p:
- 2.8449598530154288
- 1.3139852527099025
- ~SE2Transform:
theta: 0.532668609526487
p:
- 2.8449598530154288
- 1.3139852527099025
- ~SE2Transform:
theta: 0.5236761268923693
p:
- 2.8480448306795814
- 1.315785227908692
- ~SE2Transform:
theta: 0.5236761268923693
p:
- 2.8480448306795814
- 1.315785227908692
- ~SE2Transform:
theta: 0.5236761268923693
p:
- 2.8511378805056773
- 1.3175713200745283
- ~SE2Transform:
theta: 0.5236761268923693
p:
- 2.8511378805056773
- 1.3175713200745283
- ~SE2Transform:
theta: 0.5236761268923693
p:
- 2.854230930331773
- 1.3193574122403646
- ~SE2Transform:
theta: 0.5236761268923693
p:
- 2.854230930331773
- 1.3193574122403646
- ~SE2Transform:
theta: 0.5236761268923693
p:
- 2.857323980157869
- 1.321143504406201
- ~SE2Transform:
theta: 0.5236761268923693
p:
- 2.857323980157869
- 1.321143504406201
- ~SE2Transform:
theta: 0.5257513151926307
p:
- 2.860415174697816
- 1.3229328047188869
- ~SE2Transform:
theta: 0.5257513151926307
p:
- 2.860415174697816
- 1.3229328047188869
- ~SE2Transform:
theta: 0.5541122161182517
p:
- 2.863478680491703
- 1.32476887670772
- ~SE2Transform:
theta: 0.5541122161182517
p:
- 2.863478680491703
- 1.32476887670772
- ~SE2Transform:
theta: 0.5382024449938072
p:
- 2.8665307665057242
- 1.3266240276547476
- ~SE2Transform:
theta: 0.5382024449938072
p:
- 2.8665307665057242
- 1.3266240276547476
- ~SE2Transform:
theta: 0.5644881537234804
p:
- 2.8695731315233046
- 1.3284949535613495
- ~SE2Transform:
theta: 0.5644881537234804
p:
- 2.8695731315233046
- 1.3284949535613495
- ~SE2Transform:
theta: 0.543736280460866
p:
- 2.8726103411444783
- 1.3303743106523176
- ~SE2Transform:
theta: 0.543736280460866
p:
- 2.8726103411444783
- 1.3303743106523176
- ~SE2Transform:
theta: 0.5112250048826961
p:
- 2.8756964376390757
- 1.3321720783425532
- ~SE2Transform:
theta: 0.5112250048826961
p:
- 2.8756964376390757
- 1.3321720783425532
- ~SE2Transform:
theta: 0.47871372930452616
p:
- 2.8788393407264725
- 1.3338685807519983
- ~SE2Transform:
theta: 0.47871372930452616
p:
- 2.8788393407264725
- 1.3338685807519983
- ~SE2Transform:
theta: 0.46003704044648697
p:
- 2.882024723901672
- 1.3354841445442838
- ~SE2Transform:
theta: 0.46003704044648697
p:
- 2.882024723901672
- 1.3354841445442838
- ~SE2Transform:
theta: 0.46280395818008174
p:
- 2.885222903154455
- 1.3370743406893553
- ~SE2Transform:
theta: 0.46280395818008174
p:
- 2.885222903154455
- 1.3370743406893553
- ~SE2Transform:
theta: 0.4655708759136765
p:
- 2.8884166702285823
- 1.3386733798348907
- ~SE2Transform:
theta: 0.4655708759136765
p:
- 2.8884166702285823
- 1.3386733798348907
- ~SE2Transform:
theta: 0.45657839327955885
p:
- 2.8916153897034413
- 1.3402624649885988
- ~SE2Transform:
theta: 0.45657839327955885
p:
- 2.8916153897034413
- 1.3402624649885988
- ~SE2Transform:
theta: 0.44966110089341504
p:
- 2.8948266531595848
- 1.3418260567859779
- ~SE2Transform:
theta: 0.44966110089341504
p:
- 2.8948266531595848
- 1.3418260567859779
- ~SE2Transform:
theta: 0.44274380850727124
p:
- 2.898048655523649
- 1.3433673981042973
- ~SE2Transform:
theta: 0.44274380850727124
p:
- 2.898048655523649
- 1.3433673981042973
- ~SE2Transform:
theta: 0.43582651612112744
p:
- 2.90128124262687
- 1.344886415192312
- ~SE2Transform:
theta: 0.43582651612112744
p:
- 2.90128124262687
- 1.344886415192312
- ~SE2Transform:
theta: 0.42890922373498364
p:
- 2.9045242597940186
- 1.346383035366963
- ~SE2Transform:
theta: 0.42890922373498364
p:
- 2.9045242597940186
- 1.346383035366963
- ~SE2Transform:
theta: 0.42199193134883983
p:
- 2.9077775518507987
- 1.3478571870168565
- ~SE2Transform:
theta: 0.42199193134883983
p:
- 2.9077775518507987
- 1.3478571870168565
- ~SE2Transform:
theta: 0.430292682601781
p:
- 2.9110298205622414
- 1.3493335874166101
- ~SE2Transform:
theta: 0.430292682601781
p:
- 2.9110298205622414
- 1.3493335874166101
- ~SE2Transform:
theta: 0.43305960033537577
p:
- 2.91427387755083
- 1.350827966407202
- ~SE2Transform:
theta: 0.43305960033537577
p:
- 2.91427387755083
- 1.350827966407202
- ~SE2Transform:
theta: 0.44136035158831693
p:
- 2.917509607096426
- 1.352340270682002
- ~SE2Transform:
theta: 0.44136035158831693
p:
- 2.917509607096426
- 1.352340270682002
- ~SE2Transform:
theta: 0.4372099749879248
p:
- 2.9207421982329524
- 1.3538592896691406
- ~SE2Transform:
theta: 0.4372099749879248
p:
- 2.9207421982329524
- 1.3538592896691406
- ~SE2Transform:
theta: 0.43305959838753266
p:
- 2.923981066010576
- 1.3553648791411774
- ~SE2Transform:
theta: 0.43305959838753266
p:
- 2.923981066010576
- 1.3553648791411774
- ~SE2Transform:
theta: 0.4289092217871405
p:
- 2.927226154637852
- 1.3568570131634292
- ~SE2Transform:
theta: 0.4289092217871405
p:
- 2.927226154637852
- 1.3568570131634292
- ~SE2Transform:
theta: 0.4247588451867484
p:
- 2.930477408216178
- 1.35833566603299
- ~SE2Transform:
theta: 0.4247588451867484
p:
- 2.930477408216178
- 1.35833566603299
- ~SE2Transform:
theta: 0.40400697192413404
p:
- 2.9337467639654977
- 1.359773698836062
- ~SE2Transform:
theta: 0.40400697192413404
p:
- 2.9337467639654977
- 1.359773698836062
- ~SE2Transform:
theta: 0.38325509866151963
p:
- 2.937045255514672
- 1.3611435816260653
- ~SE2Transform:
theta: 0.38325509866151963
p:
- 2.937045255514672
- 1.3611435816260653
- ~SE2Transform:
theta: 0.3625032253989052
p:
- 2.9403714624514707
- 1.3624447244975109
- ~SE2Transform:
theta: 0.3625032253989052
p:
- 2.9403714624514707
- 1.3624447244975109
- ~SE2Transform:
theta: 0.3687287902994281
p:
- 2.9437070865305635
- 1.3637216953942088
- ~SE2Transform:
theta: 0.3687287902994281
p:
- 2.9437070865305635
- 1.3637216953942088
- ~SE2Transform:
theta: 0.3680370608660948
p:
- 2.947039169886817
- 1.3650078928398512
- ~SE2Transform:
theta: 0.3680370608660948
p:
- 2.947039169886817
- 1.3650078928398512
- ~SE2Transform:
theta: 0.361119768479951
p:
- 2.950376115789537
- 1.3662814015111646
- ~SE2Transform:
theta: 0.361119768479951
p:
- 2.950376115789537
- 1.3662814015111646
- ~SE2Transform:
theta: 0.3680370608660948
p:
- 2.953713061692257
- 1.367554910182478
- ~SE2Transform:
theta: 0.3680370608660948
p:
- 2.953713061692257
- 1.367554910182478
- ~SE2Transform:
theta: 0.36734533143276143
p:
- 2.957046033951886
- 1.3688388024204565
- ~SE2Transform:
theta: 0.36734533143276143
p:
- 2.957046033951886
- 1.3688388024204565
- ~SE2Transform:
theta: 0.37633780822334967
p:
- 2.9603736376499477
- 1.370136512258484
- ~SE2Transform:
theta: 0.37633780822334967
p:
- 2.9603736376499477
- 1.370136512258484
- ~SE2Transform:
theta: 0.3853302850139379
p:
- 2.963689437337857
- 1.3714640926231807
- ~SE2Transform:
theta: 0.3853302850139379
p:
- 2.963689437337857
- 1.3714640926231807
- ~SE2Transform:
theta: 0.38740547331419933
p:
- 2.966997850331196
- 1.3728100059778514
- ~SE2Transform:
theta: 0.38740547331419933
p:
- 2.966997850331196
- 1.3728100059778514
- ~SE2Transform:
theta: 0.38948066161446077
p:
- 2.9703034631792096
- 1.374162782009507
- ~SE2Transform:
theta: 0.38948066161446077
p:
- 2.9703034631792096
- 1.374162782009507
- ~SE2Transform:
theta: 0.3735708904900163
p:
- 2.9736183199554826
- 1.3754926461476953
- ~SE2Transform:
theta: 0.3735708904900163
p:
- 2.9736183199554826
- 1.3754926461476953
- ~SE2Transform:
theta: 0.3576611193655718
p:
- 2.976953914152472
- 1.3767696055935095
- ~SE2Transform:
theta: 0.3576611193655718
p:
- 2.976953914152472
- 1.3767696055935095
- ~SE2Transform:
theta: 0.34175134824112735
p:
- 2.980309401479657
- 1.377993337128749
- ~SE2Transform:
theta: 0.34175134824112735
p:
- 2.980309401479657
- 1.377993337128749
- ~SE2Transform:
theta: 0.3258415771166829
p:
- 2.98368393261126
- 1.3791635310080208
- ~SE2Transform:
theta: 0.3258415771166829
p:
- 2.98368393261126
- 1.3791635310080208
- ~SE2Transform:
theta: 0.3099318059922384
p:
- 2.987076653401219
- 1.380279891037142
- ~SE2Transform:
theta: 0.3099318059922384
p:
- 2.987076653401219
- 1.380279891037142
- ~SE2Transform:
theta: 0.29402203486779394
p:
- 2.9904867050993897
- 1.3813421346481105
- ~SE2Transform:
theta: 0.29402203486779394
p:
- 2.9904867050993897
- 1.3813421346481105
- ~SE2Transform:
theta: 0.2898716582674018
p:
- 2.9939072729979954
- 1.3823701324060202
- ~SE2Transform:
theta: 0.2898716582674018
p:
- 2.9939072729979954
- 1.3823701324060202
- ~SE2Transform:
theta: 0.28917992883406846
p:
- 2.997330322285427
- 1.383389846551264
- ~SE2Transform:
theta: 0.28917992883406846
p:
- 2.997330322285427
- 1.383389846551264
- ~SE2Transform:
theta: 0.2981724056246567
p:
- 3.0007490983622205
- 1.3844237553150398
- ~SE2Transform:
theta: 0.2981724056246567
p:
- 3.0007490983622205
- 1.3844237553150398
- ~SE2Transform:
theta: 0.3071648824152449
p:
- 3.004158438935642
- 1.3854883651259517
- ~SE2Transform:
theta: 0.3071648824152449
p:
- 3.004158438935642
- 1.3854883651259517
- ~SE2Transform:
theta: 0.31615735920583315
p:
- 3.007558068312455
- 1.3865835898952925
- ~SE2Transform:
theta: 0.31615735920583315
p:
- 3.007558068312455
- 1.3865835898952925
- ~SE2Transform:
theta: 0.32722502624439526
p:
- 3.0109465359031966
- 1.3877128556020724
- ~SE2Transform:
theta: 0.32722502624439526
p:
- 3.0109465359031966
- 1.3877128556020724
- ~SE2Transform:
theta: 0.3507438230841338
p:
- 3.014314908714756
- 1.3889005257805396
- ~SE2Transform:
theta: 0.3507438230841338
p:
- 3.014314908714756
- 1.3889005257805396
- ~SE2Transform:
theta: 0.34313479931668284
p:
- 3.0176737965791363
- 1.3901149781820417
- ~SE2Transform:
theta: 0.34313479931668284
p:
- 3.0176737965791363
- 1.3901149781820417
- ~SE2Transform:
theta: 0.32722502819223837
p:
- 3.021046705575955
- 1.3912898394387097
- ~SE2Transform:
theta: 0.32722502819223837
p:
- 3.021046705575955
- 1.3912898394387097
- ~SE2Transform:
theta: 0.3196160044247874
p:
- 3.0244332243499628
- 1.3924249662661121
- ~SE2Transform:
theta: 0.3196160044247874
p:
- 3.0244332243499628
- 1.3924249662661121
- ~SE2Transform:
theta: 0.3120069806573364
p:
- 3.0278282822130578
- 1.3935342923801257
- ~SE2Transform:
theta: 0.3120069806573364
p:
- 3.0278282822130578
- 1.3935342923801257
- ~SE2Transform:
theta: 0.3043979568898854
p:
- 3.031231682601699
- 1.394617753554137
- ~SE2Transform:
theta: 0.3043979568898854
p:
- 3.031231682601699
- 1.394617753554137
- ~SE2Transform:
theta: 0.29678893312243443
p:
- 3.0346432284693394
- 1.395675287059034
- ~SE2Transform:
theta: 0.29678893312243443
p:
- 3.0346432284693394
- 1.395675287059034
- ~SE2Transform:
theta: 0.28917990935498344
p:
- 3.0380627222978327
- 1.3967068316668385
- ~SE2Transform:
theta: 0.28917990935498344
p:
- 3.0380627222978327
- 1.3967068316668385
- ~SE2Transform:
theta: 0.28157088558753246
p:
- 3.04148996610887
- 1.3977123276542498
- ~SE2Transform:
theta: 0.28157088558753246
p:
- 3.04148996610887
- 1.3977123276542498
- ~SE2Transform:
theta: 0.2739618618200815
p:
- 3.044924761475442
- 1.3986917168061037
- ~SE2Transform:
theta: 0.2739618618200815
p:
- 3.044924761475442
- 1.3986917168061037
- ~SE2Transform:
theta: 0.2663528380526305
p:
- 3.0483669095333275
- 1.3996449424187425
- ~SE2Transform:
theta: 0.2663528380526305
p:
- 3.0483669095333275
- 1.3996449424187425
- ~SE2Transform:
theta: 0.2587438142851795
p:
- 3.051816210992606
- 1.4005719493032975
- ~SE2Transform:
theta: 0.2587438142851795
p:
- 3.051816210992606
- 1.4005719493032975
- ~SE2Transform:
theta: 0.26081900258544094
p:
- 3.0552680719046026
- 1.4014894107667972
- ~SE2Transform:
theta: 0.26081900258544094
p:
- 3.0552680719046026
- 1.4014894107667972
- ~SE2Transform:
theta: 0.2628941908857024
p:
- 3.0587180214801153
- 1.4024140335110538
- ~SE2Transform:
theta: 0.2628941908857024
p:
- 3.0587180214801153
- 1.4024140335110538
- ~SE2Transform:
theta: 0.2929671222564213
p:
- 3.0621525347645155
- 1.4033939523649321
- ~SE2Transform:
theta: 0.2929671222564213
p:
- 3.0621525347645155
- 1.4033939523649321
- ~SE2Transform:
theta: 0.2853580984889703
p:
- 3.0655759459788623
- 1.4044124208123967
- ~SE2Transform:
theta: 0.2853580984889703
p:
- 3.0655759459788623
- 1.4044124208123967
- ~SE2Transform:
theta: 0.28259118075537554
p:
- 3.069004601870289
- 1.405413117115438
- ~SE2Transform:
theta: 0.28259118075537554
p:
- 3.069004601870289
- 1.405413117115438
- ~SE2Transform:
theta: 0.2881250142747219
p:
- 3.0724318668753123
- 1.4064185549261587
- ~SE2Transform:
theta: 0.2881250142747219
p:
- 3.0724318668753123
- 1.4064185549261587
- ~SE2Transform:
theta: 0.26460621743498336
p:
- 3.0758679598543477
- 1.4073931116920253
- ~SE2Transform:
theta: 0.26460621743498336
p:
- 3.0758679598543477
- 1.4073931116920253
- ~SE2Transform:
theta: 0.2569971936675324
p:
- 3.079318875180778
- 1.4083140925445963
- ~SE2Transform:
theta: 0.2569971936675324
p:
- 3.079318875180778
- 1.4083140925445963
- ~SE2Transform:
theta: 0.2493881699000814
p:
- 3.082776698306024
- 1.4092087888928098
- ~SE2Transform:
theta: 0.2493881699000814
p:
- 3.082776698306024
- 1.4092087888928098
- ~SE2Transform:
theta: 0.2459295227331533
p:
- 3.0862394261909967
- 1.4100843382909423
- ~SE2Transform:
theta: 0.2459295227331533
p:
- 3.0862394261909967
- 1.4100843382909423
- ~SE2Transform:
theta: 0.23140321047537551
p:
- 3.089709858444977
- 1.4109287071716445
- ~SE2Transform:
theta: 0.23140321047537551
p:
- 3.089709858444977
- 1.4109287071716445
- ~SE2Transform:
theta: 0.21687689821759773
p:
- 3.0931921896855967
- 1.411722576157541
- ~SE2Transform:
theta: 0.21687689821759773
p:
- 3.0931921896855967
- 1.411722576157541
- ~SE2Transform:
theta: 0.21895208651785916
p:
- 3.0966794258234476
- 1.4124947571024258
- ~SE2Transform:
theta: 0.21895208651785916
p:
- 3.0966794258234476
- 1.4124947571024258
- ~SE2Transform:
theta: 0.21826035708452582
p:
- 3.100166127542867
- 1.4132693502098004
- ~SE2Transform:
theta: 0.21826035708452582
p:
- 3.100166127542867
- 1.4132693502098004
- ~SE2Transform:
theta: 0.21549343935093104
p:
- 3.1036541623330027
- 1.4140379122538391
- ~SE2Transform:
theta: 0.21549343935093104
p:
- 3.1036541623330027
- 1.4140379122538391
- ~SE2Transform:
theta: 0.20788441558348006
p:
- 3.1071461303266448
- 1.4147883666844168
- ~SE2Transform:
theta: 0.20788441558348006
p:
- 3.1071461303266448
- 1.4147883666844168
- ~SE2Transform:
theta: 0.20027539181602907
p:
- 3.110643707403613
- 1.4155122291794116
- ~SE2Transform:
theta: 0.20027539181602907
p:
- 3.110643707403613
- 1.4155122291794116
- ~SE2Transform:
theta: 0.1926663680485781
p:
- 3.114146691064816
- 1.4162094578293827
- ~SE2Transform:
theta: 0.1926663680485781
p:
- 3.114146691064816
- 1.4162094578293827
- ~SE2Transform:
theta: 0.1850573442811271
p:
- 3.1176548784981364
- 1.4168800122669092
- ~SE2Transform:
theta: 0.1850573442811271
p:
- 3.1176548784981364
- 1.4168800122669092
- ~SE2Transform:
theta: 0.17744832051367612
p:
- 3.1211680665901755
- 1.417523853668925
- ~SE2Transform:
theta: 0.17744832051367612
p:
- 3.1211680665901755
- 1.417523853668925
- ~SE2Transform:
theta: 0.16983929674622514
p:
- 3.124686051938011
- 1.4181409447589677
- ~SE2Transform:
theta: 0.16983929674622514
p:
- 3.124686051938011
- 1.4181409447589677
- ~SE2Transform:
theta: 0.1691475673128918
p:
- 3.1282065765618734
- 1.418743431053393
- ~SE2Transform:
theta: 0.1691475673128918
p:
- 3.1282065765618734
- 1.418743431053393
- ~SE2Transform:
theta: 0.19922049868361075
p:
- 3.131717738493332
- 1.419397544462507
- ~SE2Transform:
theta: 0.19922049868361075
p:
- 3.131717738493332
- 1.419397544462507
- ~SE2Transform:
theta: 0.20959644018452578
p:
- 3.135215070293517
- 1.4201225545991085
- ~SE2Transform:
theta: 0.20959644018452578
p:
- 3.135215070293517
- 1.4201225545991085
- ~SE2Transform:
theta: 0.21305508735145387
p:
- 3.138707317278699
- 1.420871742258126
- ~SE2Transform:
theta: 0.21305508735145387
p:
- 3.138707317278699
- 1.420871742258126
- ~SE2Transform:
theta: 0.21651373451838196
p:
- 3.142196952205745
- 1.421633003862227
- ~SE2Transform:
theta: 0.21651373451838196
p:
- 3.142196952205745
- 1.421633003862227
- ~SE2Transform:
theta: 0.21582200508504862
p:
- 3.1456855322887525
- 1.422399092869223
- ~SE2Transform:
theta: 0.21582200508504862
p:
- 3.1456855322887525
- 1.422399092869223
- ~SE2Transform:
theta: 0.19645358484570222
p:
- 3.149181566118507
- 1.4231301417964066
- ~SE2Transform:
theta: 0.19645358484570222
p:
- 3.149181566118507
- 1.4231301417964066
- ~SE2Transform:
theta: 0.17708516460635582
p:
- 3.152691102602787
- 1.4237933451877076
- ~SE2Transform:
theta: 0.17708516460635582
p:
- 3.152691102602787
- 1.4237933451877076
- ~SE2Transform:
theta: 0.1805438117732839
p:
- 3.1562058568834503
- 1.42442861953828
- ~SE2Transform:
theta: 0.1805438117732839
p:
- 3.1562058568834503
- 1.42442861953828
- ~SE2Transform:
theta: 0.184002458940212
p:
- 3.159718392956515
- 1.4250760463599033
- ~SE2Transform:
theta: 0.184002458940212
p:
- 3.159718392956515
- 1.4250760463599033
- ~SE2Transform:
theta: 0.1874611061071401
p:
- 3.1632286688042224
- 1.4257356179079097
- ~SE2Transform:
theta: 0.1874611061071401
p:
- 3.1632286688042224
- 1.4257356179079097
- ~SE2Transform:
theta: 0.19091975327406818
p:
- 3.1667366424358514
- 1.4264073262923542
- ~SE2Transform:
theta: 0.19091975327406818
p:
- 3.1667366424358514
- 1.4264073262923542
- ~SE2Transform:
theta: 0.19437840044099627
p:
- 3.1702422718882204
- 1.4270911634781074
- ~SE2Transform:
theta: 0.19437840044099627
p:
- 3.1702422718882204
- 1.4270911634781074
- ~SE2Transform:
theta: 0.19783704760792437
p:
- 3.17374551522619
- 1.427787121284953
- ~SE2Transform:
theta: 0.19783704760792437
p:
- 3.17374551522619
- 1.427787121284953
- ~SE2Transform:
theta: 0.1950701298743296
p:
- 3.1772485180810732
- 1.4284842907847262
- ~SE2Transform:
theta: 0.1950701298743296
p:
- 3.1772485180810732
- 1.4284842907847262
- ~SE2Transform:
theta: 0.17777689988295703
p:
- 3.1807582947592734
- 1.4291462824087398
- ~SE2Transform:
theta: 0.17777689988295703
p:
- 3.1807582947592734
- 1.4291462824087398
- ~SE2Transform:
theta: 0.17431825271602894
p:
- 3.1842747933317264
- 1.4297718293245447
- ~SE2Transform:
theta: 0.17431825271602894
p:
- 3.1842747933317264
- 1.4297718293245447
- ~SE2Transform:
theta: 0.17085960554910085
p:
- 3.1877934344133547
- 1.430385210195305
- ~SE2Transform:
theta: 0.17085960554910085
p:
- 3.1877934344133547
- 1.430385210195305
- ~SE2Transform:
theta: 0.16740095838217275
p:
- 3.1913141759133703
- 1.4309864176836187
- ~SE2Transform:
theta: 0.16740095838217275
p:
- 3.1913141759133703
- 1.4309864176836187
- ~SE2Transform:
theta: 0.16394231121524466
p:
- 3.1948369757158597
- 1.4315754445977045
- ~SE2Transform:
theta: 0.16394231121524466
p:
- 3.1948369757158597
- 1.4315754445977045
- ~SE2Transform:
theta: 0.16048366404831657
p:
- 3.1983617916802873
- 1.4321522838914884
- ~SE2Transform:
theta: 0.16048366404831657
p:
- 3.1983617916802873
- 1.4321522838914884
- ~SE2Transform:
theta: 0.15702501688138848
p:
- 3.201888581642
- 1.4327169286646866
- ~SE2Transform:
theta: 0.15702501688138848
p:
- 3.201888581642
- 1.4327169286646866
- ~SE2Transform:
theta: 0.16325058178191135
p:
- 3.2054145831293805
- 1.4332864514289598
- ~SE2Transform:
theta: 0.16325058178191135
p:
- 3.2054145831293805
- 1.4332864514289598
- ~SE2Transform:
theta: 0.15287464028099632
p:
- 3.2089417487643885
- 1.4338486542410998
- ~SE2Transform:
theta: 0.15287464028099632
p:
- 3.2089417487643885
- 1.4338486542410998
- ~SE2Transform:
theta: 0.18331073145472182
p:
- 3.2124629780181393
- 1.4344461855324058
- ~SE2Transform:
theta: 0.18331073145472182
p:
- 3.2124629780181393
- 1.4344461855324058
- ~SE2Transform:
theta: 0.21374682262844732
p:
- 3.2159643927333623
- 1.4351505959905762
- ~SE2Transform:
theta: 0.21374682262844732
p:
- 3.2159643927333623
- 1.4351505959905762
- ~SE2Transform:
theta: 0.24418291380217283
p:
- 3.2194427496051503
- 1.4359612331313771
- ~SE2Transform:
theta: 0.24418291380217283
p:
- 3.2194427496051503
- 1.4359612331313771
- ~SE2Transform:
theta: 0.2746190049758983
p:
- 3.2228948266867103
- 1.436877346074485
- ~SE2Transform:
theta: 0.2746190049758983
p:
- 3.2228948266867103
- 1.436877346074485
- ~SE2Transform:
theta: 0.3050550961496238
p:
- 3.226317426373802
- 1.4378980862390125
- ~SE2Transform:
theta: 0.3050550961496238
p:
- 3.226317426373802
- 1.4378980862390125
- ~SE2Transform:
theta: 0.33549118732334926
p:
- 3.2297073783666286
- 1.4390225081295376
- ~SE2Transform:
theta: 0.33549118732334926
p:
- 3.2297073783666286
- 1.4390225081295376
- ~SE2Transform:
theta: 0.36592727849707474
p:
- 3.233061542606434
- 1.4402495702118996
- ~SE2Transform:
theta: 0.36592727849707474
p:
- 3.233061542606434
- 1.4402495702118996
- ~SE2Transform:
theta: 0.3963633696708002
p:
- 3.2363768121840906
- 1.4415781358779567
- ~SE2Transform:
theta: 0.3963633696708002
p:
- 3.2363768121840906
- 1.4415781358779567
- ~SE2Transform:
theta: 0.3396415726891924
p:
- 3.239708937830173
- 1.4428628932501955
- ~SE2Transform:
theta: 0.3396415726891924
p:
- 3.239708937830173
- 1.4428628932501955
- ~SE2Transform:
theta: 0.2760024803996107
p:
- 3.2431121838326105
- 1.4439448794952323
- ~SE2Transform:
theta: 0.2760024803996107
p:
- 3.2431121838326105
- 1.4439448794952323
- ~SE2Transform:
theta: 0.21928068341800283
p:
- 3.246574464228711
- 1.4448202521504943
- ~SE2Transform:
theta: 0.21928068341800283
p:
- 3.246574464228711
- 1.4448202521504943
- ~SE2Transform:
theta: 0.18123557724244727
p:
- 3.250074579393341
- 1.4455307012803882
- ~SE2Transform:
theta: 0.18123557724244727
p:
- 3.250074579393341
- 1.4455307012803882
- ~SE2Transform:
theta: 0.1431904710668917
p:
- 3.2535991843700596
- 1.4461075061780204
- ~SE2Transform:
theta: 0.1431904710668917
p:
- 3.2535991843700596
- 1.4461075061780204
- ~SE2Transform:
theta: 0.12589724107551914
p:
- 3.2571385673229156
- 1.4465866027801106
- ~SE2Transform:
theta: 0.12589724107551914
p:
- 3.2571385673229156
- 1.4465866027801106
- ~SE2Transform:
theta: 0.10860401108414659
p:
- 3.2606857057672363
- 1.447004423432936
- ~SE2Transform:
theta: 0.10860401108414659
p:
- 3.2606857057672363
- 1.447004423432936
- ~SE2Transform:
theta: 0.09131078109277405
p:
- 3.2642395389371193
- 1.4473608431879192
- ~SE2Transform:
theta: 0.09131078109277405
p:
- 3.2642395389371193
- 1.4473608431879192
- ~SE2Transform:
theta: 0.07609273745368908
p:
- 3.2677987062539313
- 1.4476594494233597
- ~SE2Transform:
theta: 0.07609273745368908
p:
- 3.2677987062539313
- 1.4476594494233597
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: -0.049213900301552135
p:
- 1.727672118953016
- 1.0506739499487772
- ~SE2Transform:
theta: -0.049213900301552135
p:
- 1.727672118953016
- 1.0506739499487772
- ~SE2Transform:
theta: -0.13014622355633645
p:
- 1.731228500910551
- 1.0503541556178226
- ~SE2Transform:
theta: -0.13014622355633645
p:
- 1.731228500910551
- 1.0503541556178226
- ~SE2Transform:
theta: -0.22352966882079398
p:
- 1.734743228166056
- 1.0497260575554122
- ~SE2Transform:
theta: -0.22352966882079398
p:
- 1.734743228166056
- 1.0497260575554122
- ~SE2Transform:
theta: -0.3079206363208201
p:
- 1.7381885528181265
- 1.0487883736336547
- ~SE2Transform:
theta: -0.3079206363208201
p:
- 1.7381885528181265
- 1.0487883736336547
- ~SE2Transform:
theta: -0.38470258711445415
p:
- 1.7415473852511063
- 1.0475763246905094
- ~SE2Transform:
theta: -0.38470258711445415
p:
- 1.7415473852511063
- 1.0475763246905094
- ~SE2Transform:
theta: -0.42380258350046723
p:
- 1.7448309905708674
- 1.0461715489806838
- ~SE2Transform:
theta: -0.42380258350046723
p:
- 1.7448309905708674
- 1.0461715489806838
- ~SE2Transform:
theta: -0.5171860287649248
p:
- 1.7480134536392231
- 1.0445529867560088
- ~SE2Transform:
theta: -0.5171860287649248
p:
- 1.7480134536392231
- 1.0445529867560088
- ~SE2Transform:
theta: -0.6105694740293823
p:
- 1.7510311231711448
- 1.0426447190984973
- ~SE2Transform:
theta: -0.6105694740293823
p:
- 1.7510311231711448
- 1.0426447190984973
- ~SE2Transform:
theta: -0.7039529192938399
p:
- 1.7538577027945566
- 1.0404633749053205
- ~SE2Transform:
theta: -0.7039529192938399
p:
- 1.7538577027945566
- 1.0404633749053205
- ~SE2Transform:
theta: -0.6825093127022058
p:
- 1.7566049537282495
- 1.0381810062591303
- ~SE2Transform:
theta: -0.6825093127022058
p:
- 1.7566049537282495
- 1.0381810062591303
- ~SE2Transform:
theta: -0.6610657061105718
p:
- 1.759400511518929
- 1.0359580687951513
- ~SE2Transform:
theta: -0.6610657061105718
p:
- 1.759400511518929
- 1.0359580687951513
- ~SE2Transform:
theta: -0.6416972917147548
p:
- 1.76224085544773
- 1.0337926287175954
- ~SE2Transform:
theta: -0.6416972917147548
p:
- 1.76224085544773
- 1.0337926287175954
- ~SE2Transform:
theta: -0.6223288773189377
p:
- 1.7651226051548516
- 1.0316826043127918
- ~SE2Transform:
theta: -0.6223288773189377
p:
- 1.7651226051548516
- 1.0316826043127918
- ~SE2Transform:
theta: -0.6098777514134475
p:
- 1.7680375855558588
- 1.0296186740034048
- ~SE2Transform:
theta: -0.6098777514134475
p:
- 1.7680375855558588
- 1.0296186740034048
- ~SE2Transform:
theta: -0.5974266255079572
p:
- 1.7709780375964428
- 1.0275911975282543
- ~SE2Transform:
theta: -0.5974266255079572
p:
- 1.7709780375964428
- 1.0275911975282543
- ~SE2Transform:
theta: -0.5780582111121402
p:
- 1.7739503454819596
- 1.025610775806232
- ~SE2Transform:
theta: -0.5780582111121402
p:
- 1.7739503454819596
- 1.025610775806232
- ~SE2Transform:
theta: -0.5566146045205062
p:
- 1.776962433619113
- 1.023691421908742
- ~SE2Transform:
theta: -0.5566146045205062
p:
- 1.776962433619113
- 1.023691421908742
- ~SE2Transform:
theta: -0.5372461901246892
p:
- 1.7800130690563396
- 1.021833921493534
- ~SE2Transform:
theta: -0.5372461901246892
p:
- 1.7800130690563396
- 1.021833921493534
- ~SE2Transform:
theta: -0.524795064219199
p:
- 1.78309289790093
- 1.0200251723820504
- ~SE2Transform:
theta: -0.524795064219199
p:
- 1.78309289790093
- 1.0200251723820504
- ~SE2Transform:
theta: -0.5123439383137087
p:
- 1.7861950083958626
- 1.0182549098203122
- ~SE2Transform:
theta: -0.5123439383137087
p:
- 1.7861950083958626
- 1.0182549098203122
- ~SE2Transform:
theta: -0.49989281240821853
p:
- 1.789318919625497
- 1.0165234082495282
- ~SE2Transform:
theta: -0.49989281240821853
p:
- 1.789318919625497
- 1.0165234082495282
- ~SE2Transform:
theta: -0.48744168650272834
p:
- 1.7924641472944565
- 1.0148309361018475
- ~SE2Transform:
theta: -0.48744168650272834
p:
- 1.7924641472944565
- 1.0148309361018475
- ~SE2Transform:
theta: -0.47499056059723815
p:
- 1.795630203802708
- 1.0131777557587451
- ~SE2Transform:
theta: -0.47499056059723815
p:
- 1.795630203802708
- 1.0131777557587451
- ~SE2Transform:
theta: -0.46253943469174796
p:
- 1.7988165983211548
- 1.0115641235103454
- ~SE2Transform:
theta: -0.46253943469174796
p:
- 1.7988165983211548
- 1.0115641235103454
- ~SE2Transform:
theta: -0.4500883087862578
p:
- 1.8020228368677274
- 1.009990289515689
- ~SE2Transform:
theta: -0.4500883087862578
p:
- 1.8020228368677274
- 1.009990289515689
- ~SE2Transform:
theta: -0.4376371828807676
p:
- 1.8052484223839658
- 1.008456497763952
- ~SE2Transform:
theta: -0.4376371828807676
p:
- 1.8052484223839658
- 1.008456497763952
- ~SE2Transform:
theta: -0.4251860569752774
p:
- 1.808492854812078
- 1.006962986036621
- ~SE2Transform:
theta: -0.4251860569752774
p:
- 1.808492854812078
- 1.006962986036621
- ~SE2Transform:
theta: -0.419652223455931
p:
- 1.811750603050307
- 1.0054987022450685
- ~SE2Transform:
theta: -0.419652223455931
p:
- 1.811750603050307
- 1.0054987022450685
- ~SE2Transform:
theta: -0.4141183899365846
p:
- 1.8150164044685109
- 1.0040524686184562
- ~SE2Transform:
theta: -0.4141183899365846
p:
- 1.8150164044685109
- 1.0040524686184562
- ~SE2Transform:
theta: -0.40858455641723823
p:
- 1.8182901590572844
- 1.0026243294451365
- ~SE2Transform:
theta: -0.40858455641723823
p:
- 1.8182901590572844
- 1.0026243294451365
- ~SE2Transform:
theta: -0.40305072289789184
p:
- 1.8215717665636708
- 1.0012143284593513
- ~SE2Transform:
theta: -0.40305072289789184
p:
- 1.8215717665636708
- 1.0012143284593513
- ~SE2Transform:
theta: -0.39751688937854546
p:
- 1.8248611264942312
- 0.9998225088398924
- ~SE2Transform:
theta: -0.39751688937854546
p:
- 1.8248611264942312
- 0.9998225088398924
- ~SE2Transform:
theta: -0.39198305585919907
p:
- 1.8281581381181224
- 0.9984489132087795
- ~SE2Transform:
theta: -0.39198305585919907
p:
- 1.8281581381181224
- 0.9984489132087795
- ~SE2Transform:
theta: -0.3864492223398527
p:
- 1.831462700470182
- 0.9970935836299546
- ~SE2Transform:
theta: -0.3864492223398527
p:
- 1.831462700470182
- 0.9970935836299546
- ~SE2Transform:
theta: -0.3809153888205063
p:
- 1.8347747123540195
- 0.9957565616079949
- ~SE2Transform:
theta: -0.3809153888205063
p:
- 1.8347747123540195
- 0.9957565616079949
- ~SE2Transform:
theta: -0.3753815553011599
p:
- 1.8380940723451158
- 0.9944378880868396
- ~SE2Transform:
theta: -0.3753815553011599
p:
- 1.8380940723451158
- 0.9944378880868396
- ~SE2Transform:
theta: -0.3698477217818135
p:
- 1.841420678793929
- 0.9931376034485386
- ~SE2Transform:
theta: -0.3698477217818135
p:
- 1.841420678793929
- 0.9931376034485386
- ~SE2Transform:
theta: -0.3712311806486109
p:
- 1.8447499803021512
- 0.9918442234253981
- ~SE2Transform:
theta: -0.3712311806486109
p:
- 1.8447499803021512
- 0.9918442234253981
- ~SE2Transform:
theta: -0.36777253348168276
p:
- 1.848080620812316
- 0.9905542990299443
- ~SE2Transform:
theta: -0.36777253348168276
p:
- 1.848080620812316
- 0.9905542990299443
- ~SE2Transform:
theta: -0.36431388631475464
p:
- 1.8514157027860008
- 0.9892759018370736
- ~SE2Transform:
theta: -0.36431388631475464
p:
- 1.8514157027860008
- 0.9892759018370736
- ~SE2Transform:
theta: -0.35878005279540826
p:
- 1.8547564963195622
- 0.9880125138634086
- ~SE2Transform:
theta: -0.35878005279540826
p:
- 1.8547564963195622
- 0.9880125138634086
- ~SE2Transform:
theta: -0.35324621927606187
p:
- 1.8581042300432038
- 0.9867676325351371
- ~SE2Transform:
theta: -0.35324621927606187
p:
- 1.8581042300432038
- 0.9867676325351371
- ~SE2Transform:
theta: -0.3477123857567155
p:
- 1.8614588014384883
- 0.9855412959745529
- ~SE2Transform:
theta: -0.3477123857567155
p:
- 1.8614588014384883
- 0.9855412959745529
- ~SE2Transform:
theta: -0.3421785522373691
p:
- 1.8648201077775866
- 0.9843335417360488
- ~SE2Transform:
theta: -0.3421785522373691
p:
- 1.8648201077775866
- 0.9843335417360488
- ~SE2Transform:
theta: -0.338719905070441
p:
- 1.8681868131868031
- 0.9831409119353607
- ~SE2Transform:
theta: -0.338719905070441
p:
- 1.8681868131868031
- 0.9831409119353607
- ~SE2Transform:
theta: -0.33526125790351285
p:
- 1.8715576233368278
- 0.9819599334908382
- ~SE2Transform:
theta: -0.33526125790351285
p:
- 1.8715576233368278
- 0.9819599334908382
- ~SE2Transform:
theta: -0.33180261073658474
p:
- 1.8749324979052602
- 0.9807906205296146
- ~SE2Transform:
theta: -0.33180261073658474
p:
- 1.8749324979052602
- 0.9807906205296146
- ~SE2Transform:
theta: -0.3283439635696566
p:
- 1.87831139652108
- 0.9796329870392784
- ~SE2Transform:
theta: -0.3283439635696566
p:
- 1.87831139652108
- 0.9796329870392784
- ~SE2Transform:
theta: -0.3248853164027285
p:
- 1.8816942787651307
- 0.978487046867706
- ~SE2Transform:
theta: -0.3248853164027285
p:
- 1.8816942787651307
- 0.978487046867706
- ~SE2Transform:
theta: -0.3193514828833821
p:
- 1.885082276491277
- 0.9773563293903869
- ~SE2Transform:
theta: -0.3193514828833821
p:
- 1.885082276491277
- 0.9773563293903869
- ~SE2Transform:
theta: -0.32281013005031023
p:
- 1.888471448347695
- 0.9762291269766203
- ~SE2Transform:
theta: -0.32281013005031023
p:
- 1.888471448347695
- 0.9762291269766203
- ~SE2Transform:
theta: -0.32626877721723835
p:
- 1.8918567013454268
- 0.9750902093785108
- ~SE2Transform:
theta: -0.32626877721723835
p:
- 1.8918567013454268
- 0.9750902093785108
- ~SE2Transform:
theta: -0.32972742438416647
p:
- 1.8952379949893037
- 0.9739395902200503
- ~SE2Transform:
theta: -0.32972742438416647
p:
- 1.8952379949893037
- 0.9739395902200503
- ~SE2Transform:
theta: -0.3331860715510946
p:
- 1.8986152888315186
- 0.9727772832652084
- ~SE2Transform:
theta: -0.3331860715510946
p:
- 1.8986152888315186
- 0.9727772832652084
- ~SE2Transform:
theta: -0.3366447187180227
p:
- 1.901988542472112
- 0.9716033024177659
- ~SE2Transform:
theta: -0.3366447187180227
p:
- 1.901988542472112
- 0.9716033024177659
- ~SE2Transform:
theta: -0.3283439694130554
p:
- 1.9053646204815877
- 0.9704374945882073
- ~SE2Transform:
theta: -0.3283439694130554
p:
- 1.9053646204815877
- 0.9704374945882073
- ~SE2Transform:
theta: -0.32488532224612726
p:
- 1.9087475027189422
- 0.9692915543968672
- ~SE2Transform:
theta: -0.32488532224612726
p:
- 1.9087475027189422
- 0.9692915543968672
- ~SE2Transform:
theta: -0.32142667507919914
p:
- 1.9121343281177863
- 0.9681573212322658
- ~SE2Transform:
theta: -0.32142667507919914
p:
- 1.9121343281177863
- 0.9681573212322658
- ~SE2Transform:
theta: -0.317968027912271
p:
- 1.9155250561641413
- 0.9670348086623592
- ~SE2Transform:
theta: -0.317968027912271
p:
- 1.9155250561641413
- 0.9670348086623592
- ~SE2Transform:
theta: -0.3145093807453429
p:
- 1.9189196462973444
- 0.9659240301148988
- ~SE2Transform:
theta: -0.3145093807453429
p:
- 1.9189196462973444
- 0.9659240301148988
- ~SE2Transform:
theta: -0.3110507335784148
p:
- 1.922318057910533
- 0.9648249988772712
- ~SE2Transform:
theta: -0.3110507335784148
p:
- 1.922318057910533
- 0.9648249988772712
- ~SE2Transform:
theta: -0.3096672786073037
p:
- 1.9257191217959584
- 0.9637341981239578
- ~SE2Transform:
theta: -0.3096672786073037
p:
- 1.9257191217959584
- 0.9637341981239578
- ~SE2Transform:
theta: -0.3082838236361926
p:
- 1.9291216914998985
- 0.9626481036317505
- ~SE2Transform:
theta: -0.3082838236361926
p:
- 1.9291216914998985
- 0.9626481036317505
- ~SE2Transform:
theta: -0.2999830743312253
p:
- 1.9325294707638156
- 0.9615785003829043
- ~SE2Transform:
theta: -0.2999830743312253
p:
- 1.9325294707638156
- 0.9615785003829043
- ~SE2Transform:
theta: -0.29168232502625796
p:
- 1.9359460110327218
- 0.9605372207794987
- ~SE2Transform:
theta: -0.29168232502625796
p:
- 1.9359460110327218
- 0.9605372207794987
- ~SE2Transform:
theta: -0.28545676402142134
p:
- 1.9393700282039719
- 0.9595207820652503
- ~SE2Transform:
theta: -0.28545676402142134
p:
- 1.9393700282039719
- 0.9595207820652503
- ~SE2Transform:
theta: -0.28407330905031025
p:
- 1.942797893088009
- 0.9585173757801595
- ~SE2Transform:
theta: -0.28407330905031025
p:
- 1.942797893088009
- 0.9585173757801595
- ~SE2Transform:
theta: -0.28268985407919917
p:
- 1.9462271428586402
- 0.9575187127505038
- ~SE2Transform:
theta: -0.28268985407919917
p:
- 1.9462271428586402
- 0.9575187127505038
- ~SE2Transform:
theta: -0.2813063991080881
p:
- 1.9496577709524616
- 0.9565247948876712
- ~SE2Transform:
theta: -0.2813063991080881
p:
- 1.9496577709524616
- 0.9565247948876712
- ~SE2Transform:
theta: -0.279922944136977
p:
- 1.953089770803432
- 0.9555356240939687
- ~SE2Transform:
theta: -0.279922944136977
p:
- 1.953089770803432
- 0.9555356240939687
- ~SE2Transform:
theta: -0.2785394891658659
p:
- 1.956523135842884
- 0.9545512022626168
- ~SE2Transform:
theta: -0.2785394891658659
p:
- 1.956523135842884
- 0.9545512022626168
- ~SE2Transform:
theta: -0.27923121859919925
p:
- 1.9599568413572108
- 0.9535679679044504
- ~SE2Transform:
theta: -0.27923121859919925
p:
- 1.9599568413572108
- 0.9535679679044504
- ~SE2Transform:
theta: -0.2799229480325326
p:
- 1.9633898659179503
- 0.9525823585865378
- ~SE2Transform:
theta: -0.2799229480325326
p:
- 1.9633898659179503
- 0.9525823585865378
- ~SE2Transform:
theta: -0.27369738702769597
p:
- 1.9668255987608938
- 0.9516062535303282
- ~SE2Transform:
theta: -0.27369738702769597
p:
- 1.9668255987608938
- 0.9516062535303282
- ~SE2Transform:
theta: -0.26747182602285935
p:
- 1.9702673417859768
- 0.9506515566160507
- ~SE2Transform:
theta: -0.26747182602285935
p:
- 1.9702673417859768
- 0.9506515566160507
- ~SE2Transform:
theta: -0.2612462650180227
p:
- 1.9737149615998968
- 0.9497183048453564
- ~SE2Transform:
theta: -0.2612462650180227
p:
- 1.9737149615998968
- 0.9497183048453564
- ~SE2Transform:
theta: -0.2550207040131861
p:
- 1.9771683245815819
- 0.9488065343887357
- ~SE2Transform:
theta: -0.2550207040131861
p:
- 1.9771683245815819
- 0.9488065343887357
- ~SE2Transform:
theta: -0.2487951430083495
p:
- 1.9806272968873693
- 0.9479162805841188
- ~SE2Transform:
theta: -0.2487951430083495
p:
- 1.9806272968873693
- 0.9479162805841188
- ~SE2Transform:
theta: -0.24256958200351292
p:
- 1.984091744456193
- 0.9470475779355034
- ~SE2Transform:
theta: -0.24256958200351292
p:
- 1.984091744456193
- 0.9470475779355034
- ~SE2Transform:
theta: -0.24326131143684626
p:
- 1.9875585881097635
- 0.9461884630165933
- ~SE2Transform:
theta: -0.24326131143684626
p:
- 1.9875585881097635
- 0.9461884630165933
- ~SE2Transform:
theta: -0.2439530408701796
p:
- 1.9910248366588812
- 0.945326950185617
- ~SE2Transform:
theta: -0.2439530408701796
p:
- 1.9910248366588812
- 0.945326950185617
- ~SE2Transform:
theta: -0.3297274730804803
p:
- 1.9944495619695097
- 0.9443167421864542
- ~SE2Transform:
theta: -0.3297274730804803
p:
- 1.9944495619695097
- 0.9443167421864542
- ~SE2Transform:
theta: -0.32350191207564366
p:
- 1.9978324401882186
- 0.9431708031801258
- ~SE2Transform:
theta: -0.32350191207564366
p:
- 1.9978324401882186
- 0.9431708031801258
- ~SE2Transform:
theta: -0.3103590567368201
p:
- 2.0012262381713093
- 0.94205768410739
- ~SE2Transform:
theta: -0.3103590567368201
p:
- 2.0012262381713093
- 0.94205768410739
- ~SE2Transform:
theta: -0.2972162013979966
p:
- 2.0046343721871516
- 0.9409892640822219
- ~SE2Transform:
theta: -0.2972162013979966
p:
- 2.0046343721871516
- 0.9409892640822219
- ~SE2Transform:
theta: -0.28407334605917306
p:
- 2.008056253541395
- 0.9399657276551205
- ~SE2Transform:
theta: -0.28407334605917306
p:
- 2.008056253541395
- 0.9399657276551205
- ~SE2Transform:
theta: -0.2709304907203495
p:
- 2.0114912911650813
- 0.9389872516237441
- ~SE2Transform:
theta: -0.2709304907203495
p:
- 2.0114912911650813
- 0.9389872516237441
- ~SE2Transform:
theta: -0.257787635381526
p:
- 2.0149388917167426
- 0.9380540050023707
- ~SE2Transform:
theta: -0.257787635381526
p:
- 2.0149388917167426
- 0.9380540050023707
- ~SE2Transform:
theta: -0.24464478004270246
p:
- 2.0183984596848883
- 0.9371661489927048
- ~SE2Transform:
theta: -0.24464478004270246
p:
- 2.0183984596848883
- 0.9371661489927048
- ~SE2Transform:
theta: -0.23841921903786586
p:
- 2.021866482836262
- 0.9363118324996091
- ~SE2Transform:
theta: -0.23841921903786586
p:
- 2.021866482836262
- 0.9363118324996091
- ~SE2Transform:
theta: -0.23219365803302927
p:
- 2.0253397573467975
- 0.9354791228123229
- ~SE2Transform:
theta: -0.23219365803302927
p:
- 2.0253397573467975
- 0.9354791228123229
- ~SE2Transform:
theta: -0.22596809702819268
p:
- 2.028818148601112
- 0.9346680522045787
- ~SE2Transform:
theta: -0.22596809702819268
p:
- 2.028818148601112
- 0.9346680522045787
- ~SE2Transform:
theta: -0.21974253602335608
p:
- 2.03230152178551
- 0.9338786521114333
- ~SE2Transform:
theta: -0.21974253602335608
p:
- 2.03230152178551
- 0.9338786521114333
- ~SE2Transform:
theta: -0.2135169750185195
p:
- 2.0357897418932076
- 0.9331109531280486
- ~SE2Transform:
theta: -0.2135169750185195
p:
- 2.0357897418932076
- 0.9331109531280486
- ~SE2Transform:
theta: -0.2072914140136829
p:
- 2.0392826737295686
- 0.9323649850085061
- ~SE2Transform:
theta: -0.2072914140136829
p:
- 2.0392826737295686
- 0.9323649850085061
- ~SE2Transform:
theta: -0.2010658530088463
p:
- 2.042780181917341
- 0.9316407766646537
- ~SE2Transform:
theta: -0.2010658530088463
p:
- 2.042780181917341
- 0.9316407766646537
- ~SE2Transform:
theta: -0.1948402920040097
p:
- 2.046282130901904
- 0.9309383561649853
- ~SE2Transform:
theta: -0.1948402920040097
p:
- 2.046282130901904
- 0.9309383561649853
- ~SE2Transform:
theta: -0.1886147309991731
p:
- 2.049788384956525
- 0.9302577507335528
- ~SE2Transform:
theta: -0.1886147309991731
p:
- 2.049788384956525
- 0.9302577507335528
- ~SE2Transform:
theta: -0.18930646043250646
p:
- 2.0532965145555115
- 0.9295868482973457
- ~SE2Transform:
theta: -0.18930646043250646
p:
- 2.0532965145555115
- 0.9295868482973457
- ~SE2Transform:
theta: -0.1899981898658398
p:
- 2.0568041792322713
- 0.9289135193453424
- ~SE2Transform:
theta: -0.1899981898658398
p:
- 2.0568041792322713
- 0.9289135193453424
- ~SE2Transform:
theta: -0.19068991929917314
p:
- 2.0603113773084236
- 0.9282377641997241
- ~SE2Transform:
theta: -0.19068991929917314
p:
- 2.0603113773084236
- 0.9282377641997241
- ~SE2Transform:
theta: -0.1913816487325065
p:
- 2.0638181071058104
- 0.9275595831838315
- ~SE2Transform:
theta: -0.1913816487325065
p:
- 2.0638181071058104
- 0.9275595831838315
- ~SE2Transform:
theta: -0.1851560877276699
p:
- 2.0673266941558754
- 0.9268911086809855
- ~SE2Transform:
theta: -0.1851560877276699
p:
- 2.0673266941558754
- 0.9268911086809855
- ~SE2Transform:
theta: -0.1789305267228333
p:
- 2.070839374815851
- 0.9262444899139592
- ~SE2Transform:
theta: -0.1789305267228333
p:
- 2.070839374815851
- 0.9262444899139592
- ~SE2Transform:
theta: -0.1727049657179967
p:
- 2.074356012943071
- 0.9256197519440694
- ~SE2Transform:
theta: -0.1727049657179967
p:
- 2.074356012943071
- 0.9256197519440694
- ~SE2Transform:
theta: -0.17547188345159148
p:
- 2.0778737307429234
- 0.9250010955019823
- ~SE2Transform:
theta: -0.17547188345159148
p:
- 2.0778737307429234
- 0.9250010955019823
- ~SE2Transform:
theta: -0.17616361288492483
p:
- 2.0813903746734588
- 0.9243763564940553
- ~SE2Transform:
theta: -0.17616361288492483
p:
- 2.0813903746734588
- 0.9243763564940553
- ~SE2Transform:
theta: -0.17685534231825817
p:
- 2.08490658561233
- 0.9237491850696742
- ~SE2Transform:
theta: -0.17685534231825817
p:
- 2.08490658561233
- 0.9237491850696742
- ~SE2Transform:
theta: -0.1775470717515915
p:
- 2.0884223618770665
- 0.923119581528935
- ~SE2Transform:
theta: -0.1775470717515915
p:
- 2.0884223618770665
- 0.923119581528935
- ~SE2Transform:
theta: -0.24395307933993138
p:
- 2.091914399540808
- 0.9223725413613346
- ~SE2Transform:
theta: -0.24395307933993138
p:
- 2.091914399540808
- 0.9223725413613346
- ~SE2Transform:
theta: -0.2487951853737876
p:
- 2.0953782477409906
- 0.9215014417161855
- ~SE2Transform:
theta: -0.2487951853737876
p:
- 2.0953782477409906
- 0.9215014417161855
- ~SE2Transform:
theta: -0.23565233003496405
p:
- 2.0988456597257334
- 0.9206447311768651
- ~SE2Transform:
theta: -0.23565233003496405
p:
- 2.0988456597257334
- 0.9206447311768651
- ~SE2Transform:
theta: -0.22250947469614052
p:
- 2.102324031542229
- 0.919833665010434
- ~SE2Transform:
theta: -0.22250947469614052
p:
- 2.102324031542229
- 0.919833665010434
- ~SE2Transform:
theta: -0.20936661935731699
p:
- 2.1058127623638003
- 0.9190683833141033
- ~SE2Transform:
theta: -0.20936661935731699
p:
- 2.1058127623638003
- 0.9190683833141033
- ~SE2Transform:
theta: -0.19622376401849345
p:
- 2.1093112495744366
- 0.9183490182766336
- ~SE2Transform:
theta: -0.19622376401849345
p:
- 2.1093112495744366
- 0.9183490182766336
- ~SE2Transform:
theta: -0.18308090867966992
p:
- 2.1128188888728854
- 0.9176756941555011
- ~SE2Transform:
theta: -0.18308090867966992
p:
- 2.1128188888728854
- 0.9176756941555011
- ~SE2Transform:
theta: -0.17685534767483332
p:
- 2.1163329038181704
- 0.9170363662168395
- ~SE2Transform:
theta: -0.17685534767483332
p:
- 2.1163329038181704
- 0.9170363662168395
- ~SE2Transform:
theta: -0.17062978666999673
p:
- 2.119850830815639
- 0.9164189272406484
- ~SE2Transform:
theta: -0.17062978666999673
p:
- 2.119850830815639
- 0.9164189272406484
- ~SE2Transform:
theta: -0.16440422566516014
p:
- 2.12337253351929
- 0.9158234011573096
- ~SE2Transform:
theta: -0.16440422566516014
p:
- 2.12337253351929
- 0.9158234011573096
- ~SE2Transform:
theta: -0.15817866466032354
p:
- 2.1268978754367844
- 0.9152498110479161
- ~SE2Transform:
theta: -0.15817866466032354
p:
- 2.1268978754367844
- 0.9152498110479161
- ~SE2Transform:
theta: -0.15195310365548695
p:
- 2.1304267199347375
- 0.9146981791433779
- ~SE2Transform:
theta: -0.15195310365548695
p:
- 2.1304267199347375
- 0.9146981791433779
- ~SE2Transform:
theta: -0.15402829195574838
p:
- 2.1339567068361025
- 0.9141538706196837
- ~SE2Transform:
theta: -0.15402829195574838
p:
- 2.1339567068361025
- 0.9141538706196837
- ~SE2Transform:
theta: -0.1588703979896046
p:
- 2.137484787243248
- 0.913597356840516
- ~SE2Transform:
theta: -0.1588703979896046
p:
- 2.137484787243248
- 0.913597356840516
- ~SE2Transform:
theta: -0.1637125040234608
p:
- 2.141010131602606
- 0.9130237663126728
- ~SE2Transform:
theta: -0.1637125040234608
p:
- 2.141010131602606
- 0.9130237663126728
- ~SE2Transform:
theta: -0.1574869430186242
p:
- 2.14453586944136
- 0.9124526148956087
- ~SE2Transform:
theta: -0.1574869430186242
p:
- 2.14453586944136
- 0.9124526148956087
- ~SE2Transform:
theta: -0.1512613820137876
p:
- 2.1480650946707707
- 0.9119034241009571
- ~SE2Transform:
theta: -0.1512613820137876
p:
- 2.1480650946707707
- 0.9119034241009571
- ~SE2Transform:
theta: -0.14503582100895102
p:
- 2.151597670506945
- 0.9113762152139717
- ~SE2Transform:
theta: -0.14503582100895102
p:
- 2.151597670506945
- 0.9113762152139717
- ~SE2Transform:
theta: -0.13881026000411442
p:
- 2.155133460036129
- 0.910871008667943
- ~SE2Transform:
theta: -0.13881026000411442
p:
- 2.155133460036129
- 0.910871008667943
- ~SE2Transform:
theta: -0.13189296761797062
p:
- 2.1586724918831566
- 0.9103890482138426
- ~SE2Transform:
theta: -0.13189296761797062
p:
- 2.1586724918831566
- 0.9103890482138426
- ~SE2Transform:
theta: -0.13673507365182683
p:
- 2.162212025601318
- 0.9099107595941955
- ~SE2Transform:
theta: -0.13673507365182683
p:
- 2.162212025601318
- 0.9099107595941955
- ~SE2Transform:
theta: -0.14157717968568304
p:
- 2.165749201910462
- 0.9094153378509118
- ~SE2Transform:
theta: -0.14157717968568304
p:
- 2.165749201910462
- 0.9094153378509118
- ~SE2Transform:
theta: -0.14641928571953924
p:
- 2.1692839378781468
- 0.908902794599622
- ~SE2Transform:
theta: -0.14641928571953924
p:
- 2.1692839378781468
- 0.908902794599622
- ~SE2Transform:
theta: -0.15126139175339545
p:
- 2.1728161506291475
- 0.9083731418573873
- ~SE2Transform:
theta: -0.15126139175339545
p:
- 2.1728161506291475
- 0.9083731418573873
- ~SE2Transform:
theta: -0.15610349778725166
p:
- 2.1763457573473977
- 0.9078263920424168
- ~SE2Transform:
theta: -0.15610349778725166
p:
- 2.1763457573473977
- 0.9078263920424168
- ~SE2Transform:
theta: -0.16094560382110787
p:
- 2.1798726752779323
- 0.9072625579737763
- ~SE2Transform:
theta: -0.16094560382110787
p:
- 2.1798726752779323
- 0.9072625579737763
- ~SE2Transform:
theta: -0.15472004281627127
p:
- 2.18339997993759
- 0.9067011640952956
- ~SE2Transform:
theta: -0.15472004281627127
p:
- 2.18339997993759
- 0.9067011640952956
- ~SE2Transform:
theta: -0.14849448181143468
p:
- 2.1869307112117813
- 0.9061617404044142
- ~SE2Transform:
theta: -0.14849448181143468
p:
- 2.1869307112117813
- 0.9061617404044142
- ~SE2Transform:
theta: -0.1422689208065981
p:
- 2.190464732258244
- 0.905644307807838
- ~SE2Transform:
theta: -0.1422689208065981
p:
- 2.190464732258244
- 0.905644307807838
- ~SE2Transform:
theta: -0.1360433598017615
p:
- 2.1940019061072107
- 0.9051488863599526
- ~SE2Transform:
theta: -0.1360433598017615
p:
- 2.1940019061072107
- 0.9051488863599526
- ~SE2Transform:
theta: -0.1298177987969249
p:
- 2.1975420956667207
- 0.9046754952620475
- ~SE2Transform:
theta: -0.1298177987969249
p:
- 2.1975420956667207
- 0.9046754952620475
- ~SE2Transform:
theta: -0.12359223779208829
p:
- 2.201085163727931
- 0.9042241528615707
- ~SE2Transform:
theta: -0.12359223779208829
p:
- 2.201085163727931
- 0.9042241528615707
- ~SE2Transform:
theta: -0.11736667678725168
p:
- 2.2046309729704365
- 0.9037948766514186
- ~SE2Transform:
theta: -0.11736667678725168
p:
- 2.2046309729704365
- 0.9037948766514186
- ~SE2Transform:
theta: -0.11114111578241508
p:
- 2.2081793859675893
- 0.9033876832692571
- ~SE2Transform:
theta: -0.11114111578241508
p:
- 2.2081793859675893
- 0.9033876832692571
- ~SE2Transform:
theta: -0.10491555477757847
p:
- 2.2117302651918274
- 0.9030025884968773
- ~SE2Transform:
theta: -0.10491555477757847
p:
- 2.2117302651918274
- 0.9030025884968773
- ~SE2Transform:
theta: -0.09868999377274186
p:
- 2.2152834730200035
- 0.9026396072595841
- ~SE2Transform:
theta: -0.09868999377274186
p:
- 2.2152834730200035
- 0.9026396072595841
- ~SE2Transform:
theta: -0.09246443276790525
p:
- 2.2188388717387197
- 0.9022987536256171
- ~SE2Transform:
theta: -0.09246443276790525
p:
- 2.2188388717387197
- 0.9022987536256171
- ~SE2Transform:
theta: -0.09938172515404904
p:
- 2.2223941511073306
- 0.901956670441697
- ~SE2Transform:
theta: -0.09938172515404904
p:
- 2.2223941511073306
- 0.901956670441697
- ~SE2Transform:
theta: -0.10007345458738237
p:
- 2.2259481104033463
- 0.9016010629551898
- ~SE2Transform:
theta: -0.10007345458738237
p:
- 2.2259481104033463
- 0.9016010629551898
- ~SE2Transform:
theta: -0.1007651840207157
p:
- 2.2295018228649504
- 0.9012429971757054
- ~SE2Transform:
theta: -0.1007651840207157
p:
- 2.2295018228649504
- 0.9012429971757054
- ~SE2Transform:
theta: -0.10145691345404903
p:
- 2.233055286791728
- 0.9008824732745762
- ~SE2Transform:
theta: -0.10145691345404903
p:
- 2.233055286791728
- 0.9008824732745762
- ~SE2Transform:
theta: -0.10214864288738236
p:
- 2.236608500483384
- 0.9005194914243067
- ~SE2Transform:
theta: -0.10214864288738236
p:
- 2.236608500483384
- 0.9005194914243067
- ~SE2Transform:
theta: -0.10284037232071569
p:
- 2.2401614622397426
- 0.900154051798582
- ~SE2Transform:
theta: -0.10284037232071569
p:
- 2.2401614622397426
- 0.900154051798582
- ~SE2Transform:
theta: -0.09661481131587908
p:
- 2.243715415668941
- 0.8997984448921148
- ~SE2Transform:
theta: -0.09661481131587908
p:
- 2.243715415668941
- 0.8997984448921148
- ~SE2Transform:
theta: -0.09315616414895098
p:
- 2.2472710534817626
- 0.8994600503029577
- ~SE2Transform:
theta: -0.09315616414895098
p:
- 2.2472710534817626
- 0.8994600503029577
- ~SE2Transform:
theta: -0.08693060314411437
p:
- 2.25082828397796
- 0.8991388767583395
- ~SE2Transform:
theta: -0.08693060314411437
p:
- 2.25082828397796
- 0.8991388767583395
- ~SE2Transform:
theta: -0.08070504213927776
p:
- 2.2543874450120835
- 0.8988398550500705
- ~SE2Transform:
theta: -0.08070504213927776
p:
- 2.2543874450120835
- 0.8988398550500705
- ~SE2Transform:
theta: -0.07447948113444115
p:
- 2.257948398640004
- 0.8985629967674802
- ~SE2Transform:
theta: -0.07447948113444115
p:
- 2.257948398640004
- 0.8985629967674802
- ~SE2Transform:
theta: -0.06825392012960455
p:
- 2.261511006848116
- 0.898308312640899
- ~SE2Transform:
theta: -0.06825392012960455
p:
- 2.261511006848116
- 0.898308312640899
- ~SE2Transform:
theta: -0.06894564956293787
p:
- 2.2650743119890695
- 0.8980634865094297
- ~SE2Transform:
theta: -0.06894564956293787
p:
- 2.2650743119890695
- 0.8980634865094297
- ~SE2Transform:
theta: -0.0696373789962712
p:
- 2.2686374469240933
- 0.8978161955936841
- ~SE2Transform:
theta: -0.0696373789962712
p:
- 2.2686374469240933
- 0.8978161955936841
- ~SE2Transform:
theta: -0.07032910842960453
p:
- 2.272200409948264
- 0.8975664400119889
- ~SE2Transform:
theta: -0.07032910842960453
p:
- 2.272200409948264
- 0.8975664400119889
- ~SE2Transform:
theta: -0.07102083786293786
p:
- 2.2757631993567413
- 0.8973142198838495
- ~SE2Transform:
theta: -0.07102083786293786
p:
- 2.2757631993567413
- 0.8973142198838495
- ~SE2Transform:
theta: -0.07171256729627119
p:
- 2.279325813444767
- 0.8970595353299498
- ~SE2Transform:
theta: -0.07171256729627119
p:
- 2.279325813444767
- 0.8970595353299498
- ~SE2Transform:
theta: -0.07240429672960452
p:
- 2.282888250507668
- 0.8968023864721539
- ~SE2Transform:
theta: -0.07240429672960452
p:
- 2.282888250507668
- 0.8968023864721539
- ~SE2Transform:
theta: -0.07586294389653263
p:
- 2.286450144563673
- 0.8965378455722259
- ~SE2Transform:
theta: -0.07586294389653263
p:
- 2.286450144563673
- 0.8965378455722259
- ~SE2Transform:
theta: -0.06963738289169602
p:
- 2.290012397016531
- 0.8962782329551535
- ~SE2Transform:
theta: -0.06963738289169602
p:
- 2.290012397016531
- 0.8962782329551535
- ~SE2Transform:
theta: -0.06341182188685941
p:
- 2.2935761966611623
- 0.8960408022457527
- ~SE2Transform:
theta: -0.06341182188685941
p:
- 2.2935761966611623
- 0.8960408022457527
- ~SE2Transform:
theta: -0.057186260882022805
p:
- 2.297141405373656
- 0.8958255626462406
- ~SE2Transform:
theta: -0.057186260882022805
p:
- 2.297141405373656
- 0.8958255626462406
- ~SE2Transform:
theta: -0.0509606998771862
p:
- 2.3007078849754903
- 0.8956325224987625
- ~SE2Transform:
theta: -0.0509606998771862
p:
- 2.3007078849754903
- 0.8956325224987625
- ~SE2Transform:
theta: -0.04265995057221888
p:
- 2.304275668291146
- 0.8954653913106045
- ~SE2Transform:
theta: -0.04265995057221888
p:
- 2.304275668291146
- 0.8954653913106045
- ~SE2Transform:
theta: -0.03435920126725156
p:
- 2.307844715991184
- 0.8953278808150715
- ~SE2Transform:
theta: -0.03435920126725156
p:
- 2.307844715991184
- 0.8953278808150715
- ~SE2Transform:
theta: -0.02605845196228424
p:
- 2.311414782160924
- 0.8952200004869177
- ~SE2Transform:
theta: -0.02605845196228424
p:
- 2.311414782160924
- 0.8952200004869177
- ~SE2Transform:
theta: -0.017757702657316923
p:
- 2.314985620815513
- 0.8951417577593181
- ~SE2Transform:
theta: -0.017757702657316923
p:
- 2.314985620815513
- 0.8951417577593181
- ~SE2Transform:
theta: -0.009456953352349607
p:
- 2.31855698591687
- 0.8950931580233563
- ~SE2Transform:
theta: -0.009456953352349607
p:
- 2.31855698591687
- 0.8950931580233563
- ~SE2Transform:
theta: -0.00115620404738229
p:
- 2.322128631390642
- 0.8950742046276536
- ~SE2Transform:
theta: -0.00115620404738229
p:
- 2.322128631390642
- 0.8950742046276536
- ~SE2Transform:
theta: 0.007144545257585027
p:
- 2.3257003111431582
- 0.8950848988781375
- ~SE2Transform:
theta: 0.007144545257585027
p:
- 2.3257003111431582
- 0.8950848988781375
- ~SE2Transform:
theta: 0.015445294562552343
p:
- 2.329271779078385
- 0.8951252400379524
- ~SE2Transform:
theta: 0.015445294562552343
p:
- 2.329271779078385
- 0.8951252400379524
- ~SE2Transform:
theta: 0.01475356512921901
p:
- 2.332843077870184
- 0.895179168712029
- ~SE2Transform:
theta: 0.01475356512921901
p:
- 2.332843077870184
- 0.895179168712029
- ~SE2Transform:
theta: 0.018212212296147116
p:
- 2.336414296927455
- 0.8952380380497327
- ~SE2Transform:
theta: 0.018212212296147116
p:
- 2.336414296927455
- 0.8952380380497327
- ~SE2Transform:
theta: 0.017520482862813783
p:
- 2.339985432832614
- 0.8953018479947259
- ~SE2Transform:
theta: 0.017520482862813783
p:
- 2.339985432832614
- 0.8953018479947259
- ~SE2Transform:
theta: 0.01682875342948045
p:
- 2.3435566120226112
- 0.8953631876648336
- ~SE2Transform:
theta: 0.01682875342948045
p:
- 2.3435566120226112
- 0.8953631876648336
- ~SE2Transform:
theta: 0.016137023996147117
p:
- 2.347127832788674
- 0.8954220570307054
- ~SE2Transform:
theta: 0.016137023996147117
p:
- 2.347127832788674
- 0.8954220570307054
- ~SE2Transform:
theta: 0.015445294562813783
p:
- 2.3506990934220107
- 0.8954784560641738
- ~SE2Transform:
theta: 0.015445294562813783
p:
- 2.3506990934220107
- 0.8954784560641738
- ~SE2Transform:
theta: 0.01475356512948045
p:
- 2.35427039221381
- 0.8955323847382513
- ~SE2Transform:
theta: 0.01475356512948045
p:
- 2.35427039221381
- 0.8955323847382513
- ~SE2Transform:
theta: 0.014061835696147117
p:
- 2.357841727455243
- 0.8955838430271337
- ~SE2Transform:
theta: 0.014061835696147117
p:
- 2.357841727455243
- 0.8955838430271337
- ~SE2Transform:
theta: 0.013370106262813784
p:
- 2.3614130974374627
- 0.8956328309061998
- ~SE2Transform:
theta: 0.013370106262813784
p:
- 2.3614130974374627
- 0.8956328309061998
- ~SE2Transform:
theta: 0.021670855567781103
p:
- 2.364984245017403
- 0.895695405532138
- ~SE2Transform:
theta: 0.021670855567781103
p:
- 2.364984245017403
- 0.895695405532138
- ~SE2Transform:
theta: 0.032046797068696134
p:
- 2.3685546467872
- 0.8957913253996894
- ~SE2Transform:
theta: 0.032046797068696134
p:
- 2.3685546467872
- 0.8957913253996894
- ~SE2Transform:
theta: 0.042422738569611165
p:
- 2.3721238611226285
- 0.8959242857190799
- ~SE2Transform:
theta: 0.042422738569611165
p:
- 2.3721238611226285
- 0.8959242857190799
- ~SE2Transform:
theta: 0.0527986800705262
p:
- 2.3756915037649424
- 0.8960942721759082
- ~SE2Transform:
theta: 0.0527986800705262
p:
- 2.3756915037649424
- 0.8960942721759082
- ~SE2Transform:
theta: 0.06732499232830397
p:
- 2.379256737943205
- 0.8963086645505682
- ~SE2Transform:
theta: 0.06732499232830397
p:
- 2.379256737943205
- 0.8963086645505682
- ~SE2Transform:
theta: 0.07078363949523207
p:
- 2.3828199297300423
- 0.896555110171652
- ~SE2Transform:
theta: 0.07078363949523207
p:
- 2.3828199297300423
- 0.896555110171652
- ~SE2Transform:
theta: 0.07424228666216018
p:
- 2.3863822478382732
- 0.8968138781173254
- ~SE2Transform:
theta: 0.07424228666216018
p:
- 2.3863822478382732
- 0.8968138781173254
- ~SE2Transform:
theta: 0.07770093382908828
p:
- 2.389943649654635
- 0.8970849652921467
- ~SE2Transform:
theta: 0.07770093382908828
p:
- 2.389943649654635
- 0.8970849652921467
- ~SE2Transform:
theta: 0.09015205973457849
p:
- 2.393502761126879
- 0.8973843723535242
- ~SE2Transform:
theta: 0.09015205973457849
p:
- 2.393502761126879
- 0.8973843723535242
- ~SE2Transform:
theta: 0.10260318564006868
p:
- 2.397057868858513
- 0.8977280700066159
- ~SE2Transform:
theta: 0.10260318564006868
p:
- 2.397057868858513
- 0.8977280700066159
- ~SE2Transform:
theta: 0.11505431154555887
p:
- 2.4006084217063983
- 0.8981160049684789
- ~SE2Transform:
theta: 0.11505431154555887
p:
- 2.4006084217063983
- 0.8981160049684789
- ~SE2Transform:
theta: 0.1247385197174543
p:
- 2.4041544726991115
- 0.8985432127955604
- ~SE2Transform:
theta: 0.1247385197174543
p:
- 2.4041544726991115
- 0.8985432127955604
- ~SE2Transform:
theta: 0.13442272788934972
p:
- 2.4076962203070362
- 0.8990047407494299
- ~SE2Transform:
theta: 0.13442272788934972
p:
- 2.4076962203070362
- 0.8990047407494299
- ~SE2Transform:
theta: 0.13995656140869614
p:
- 2.41123436285777
- 0.8994932055860092
- ~SE2Transform:
theta: 0.13995656140869614
p:
- 2.41123436285777
- 0.8994932055860092
- ~SE2Transform:
theta: 0.14756558517614712
p:
- 2.4147692152063263
- 0.9000049097924592
- ~SE2Transform:
theta: 0.14756558517614712
p:
- 2.4147692152063263
- 0.9000049097924592
- ~SE2Transform:
theta: 0.1551746089435981
p:
- 2.4183000716943766
- 0.900543495701843
- ~SE2Transform:
theta: 0.1551746089435981
p:
- 2.4183000716943766
- 0.900543495701843
- ~SE2Transform:
theta: 0.1627836327110491
p:
- 2.421826727896052
- 0.9011089321316721
- ~SE2Transform:
theta: 0.1627836327110491
p:
- 2.421826727896052
- 0.9011089321316721
- ~SE2Transform:
theta: 0.16624227987797718
p:
- 2.42535020782647
- 0.9016938768588707
- ~SE2Transform:
theta: 0.16624227987797718
p:
- 2.42535020782647
- 0.9016938768588707
- ~SE2Transform:
theta: 0.16970092704490528
p:
- 2.4288716435691624
- 0.9022910045370311
- ~SE2Transform:
theta: 0.16970092704490528
p:
- 2.4288716435691624
- 0.9022910045370311
- ~SE2Transform:
theta: 0.1752347605642517
p:
- 2.432390356062589
- 0.9029039588538375
- ~SE2Transform:
theta: 0.1752347605642517
p:
- 2.432390356062589
- 0.9029039588538375
- ~SE2Transform:
theta: 0.1717761133973236
p:
- 2.4359084334981085
- 0.9035205643286965
- ~SE2Transform:
theta: 0.1717761133973236
p:
- 2.4359084334981085
- 0.9035205643286965
- ~SE2Transform:
theta: 0.1683174662303955
p:
- 2.439428622508132
- 0.9041249983512714
- ~SE2Transform:
theta: 0.1683174662303955
p:
- 2.439428622508132
- 0.9041249983512714
- ~SE2Transform:
theta: 0.17800167440229095
p:
- 2.4429469010018328
- 0.9047403849055637
- ~SE2Transform:
theta: 0.17800167440229095
p:
- 2.4429469010018328
- 0.9047403849055637
- ~SE2Transform:
theta: 0.18146032156921904
p:
- 2.4464610715712327
- 0.9053788802956015
- ~SE2Transform:
theta: 0.18146032156921904
p:
- 2.4464610715712327
- 0.9053788802956015
- ~SE2Transform:
theta: 0.19598663382699683
p:
- 2.4499693292813887
- 0.9060489449755362
- ~SE2Transform:
theta: 0.19598663382699683
p:
- 2.4499693292813887
- 0.9060489449755362
- ~SE2Transform:
theta: 0.2105129460847746
p:
- 2.4534674836262917
- 0.906769899215
- ~SE2Transform:
theta: 0.2105129460847746
p:
- 2.4534674836262917
- 0.906769899215
- ~SE2Transform:
theta: 0.2250392583425524
p:
- 2.456954796460263
- 0.9075415908854114
- ~SE2Transform:
theta: 0.2250392583425524
p:
- 2.456954796460263
- 0.9075415908854114
- ~SE2Transform:
theta: 0.23956557060033018
p:
- 2.460430531925292
- 0.9083638571520827
- ~SE2Transform:
theta: 0.23956557060033018
p:
- 2.460430531925292
- 0.9083638571520827
- ~SE2Transform:
theta: 0.25409188285810796
p:
- 2.463893956606308
- 0.9092365245085778
- ~SE2Transform:
theta: 0.25409188285810796
p:
- 2.463893956606308
- 0.9092365245085778
- ~SE2Transform:
theta: 0.26861819511588575
p:
- 2.4673443396859405
- 0.9101594088133256
- ~SE2Transform:
theta: 0.26861819511588575
p:
- 2.4673443396859405
- 0.9101594088133256
- ~SE2Transform:
theta: 0.28314450737366353
p:
- 2.470780953098727
- 0.9111323153284747
- ~SE2Transform:
theta: 0.28314450737366353
p:
- 2.470780953098727
- 0.9111323153284747
- ~SE2Transform:
theta: 0.2886783408930099
p:
- 2.474207661243612
- 0.9121396493821359
- ~SE2Transform:
theta: 0.2886783408930099
p:
- 2.474207661243612
- 0.9121396493821359
- ~SE2Transform:
theta: 0.2942121744123563
p:
- 2.4776287425295522
- 0.9131659307474926
- ~SE2Transform:
theta: 0.2942121744123563
p:
- 2.4776287425295522
- 0.9131659307474926
- ~SE2Transform:
theta: 0.31081367691810796
p:
- 2.481038221269736
- 0.9142300010438529
- ~SE2Transform:
theta: 0.31081367691810796
p:
- 2.481038221269736
- 0.9142300010438529
- ~SE2Transform:
theta: 0.31842270068555895
p:
- 2.4844346004782802
- 0.9153352750337596
- ~SE2Transform:
theta: 0.31842270068555895
p:
- 2.4844346004782802
- 0.9153352750337596
- ~SE2Transform:
theta: 0.32603172445300993
p:
- 2.487822471391897
- 0.9164663599084095
- ~SE2Transform:
theta: 0.32603172445300993
p:
- 2.487822471391897
- 0.9164663599084095
- ~SE2Transform:
theta: 0.3336407482204609
p:
- 2.4912016378631487
- 0.9176231901814238
- ~SE2Transform:
theta: 0.3336407482204609
p:
- 2.4912016378631487
- 0.9176231901814238
- ~SE2Transform:
theta: 0.3412497719879119
p:
- 2.494571904248558
- 0.9188056988758424
- ~SE2Transform:
theta: 0.3412497719879119
p:
- 2.494571904248558
- 0.9188056988758424
- ~SE2Transform:
theta: 0.3488587957553629
p:
- 2.497933075419935
- 0.9200138175280026
- ~SE2Transform:
theta: 0.3488587957553629
p:
- 2.497933075419935
- 0.9200138175280026
- ~SE2Transform:
theta: 0.36546029826111454
p:
- 2.501279345733227
- 0.9212625232041898
- ~SE2Transform:
theta: 0.36546029826111454
p:
- 2.501279345733227
- 0.9212625232041898
- ~SE2Transform:
theta: 0.3820618007668662
p:
- 2.504604425486346
- 0.9225666073697099
- ~SE2Transform:
theta: 0.3820618007668662
p:
- 2.504604425486346
- 0.9225666073697099
- ~SE2Transform:
theta: 0.40558059760660475
p:
- 2.5079026397314386
- 0.9239371104320715
- ~SE2Transform:
theta: 0.40558059760660475
p:
- 2.5079026397314386
- 0.9239371104320715
- ~SE2Transform:
theta: 0.4290993944463433
p:
- 2.5111677122299936
- 0.9253847973559788
- ~SE2Transform:
theta: 0.4290993944463433
p:
- 2.5111677122299936
- 0.9253847973559788
- ~SE2Transform:
theta: 0.4526181912860819
p:
- 2.514397837043284
- 0.9269088674137653
- ~SE2Transform:
theta: 0.4526181912860819
p:
- 2.514397837043284
- 0.9269088674137653
- ~SE2Transform:
theta: 0.47613698812582045
p:
- 2.517591227562436
- 0.9285084776296189
- ~SE2Transform:
theta: 0.47613698812582045
p:
- 2.517591227562436
- 0.9285084776296189
- ~SE2Transform:
theta: 0.49929262516255246
p:
- 2.5207464236860133
- 0.9301821715357157
- ~SE2Transform:
theta: 0.49929262516255246
p:
- 2.5207464236860133
- 0.9301821715357157
- ~SE2Transform:
theta: 0.5224482621992845
p:
- 2.5238620219799395
- 0.9319284708057234
- ~SE2Transform:
theta: 0.5224482621992845
p:
- 2.5238620219799395
- 0.9319284708057234
- ~SE2Transform:
theta: 0.5456038992360166
p:
- 2.526936351986375
- 0.9337464391445773
- ~SE2Transform:
theta: 0.5456038992360166
p:
- 2.526936351986375
- 0.9337464391445773
- ~SE2Transform:
theta: 0.5687595362727487
p:
- 2.529967765373867
- 0.935635101831156
- ~SE2Transform:
theta: 0.5687595362727487
p:
- 2.529967765373867
- 0.935635101831156
- ~SE2Transform:
theta: 0.5919151733094807
p:
- 2.5329546368211204
- 0.937593446240887
- ~SE2Transform:
theta: 0.5919151733094807
p:
- 2.5329546368211204
- 0.937593446240887
- ~SE2Transform:
theta: 0.6150708103462128
p:
- 2.535895364888426
- 0.9396204223886753
- ~SE2Transform:
theta: 0.6150708103462128
p:
- 2.535895364888426
- 0.9396204223886753
- ~SE2Transform:
theta: 0.6382264473829449
p:
- 2.5387883728762906
- 0.9417149434918621
- ~SE2Transform:
theta: 0.6382264473829449
p:
- 2.5387883728762906
- 0.9417149434918621
- ~SE2Transform:
theta: 0.6613820844196769
p:
- 2.541632109670797
- 0.9438758865529153
- ~SE2Transform:
theta: 0.6613820844196769
p:
- 2.541632109670797
- 0.9438758865529153
- ~SE2Transform:
theta: 0.684537721456409
p:
- 2.54442505057525
- 0.9461020929615342
- ~SE2Transform:
theta: 0.684537721456409
p:
- 2.54442505057525
- 0.9461020929615342
- ~SE2Transform:
theta: 0.7076933584931411
p:
- 2.547165698127658
- 0.9483923691158496
- ~SE2Transform:
theta: 0.7076933584931411
p:
- 2.547165698127658
- 0.9483923691158496
- ~SE2Transform:
theta: 0.7308489955298731
p:
- 2.5498525829036094
- 0.9507454870623846
- ~SE2Transform:
theta: 0.7308489955298731
p:
- 2.5498525829036094
- 0.9507454870623846
- ~SE2Transform:
theta: 0.7540046325666052
p:
- 2.5524842643041197
- 0.9531601851544349
- ~SE2Transform:
theta: 0.7540046325666052
p:
- 2.5524842643041197
- 0.9531601851544349
- ~SE2Transform:
theta: 0.7771602696033373
p:
- 2.555059331328023
- 0.9556351687285112
- ~SE2Transform:
theta: 0.7771602696033373
p:
- 2.555059331328023
- 0.9556351687285112
- ~SE2Transform:
theta: 0.8003159066400694
p:
- 2.5575764033284933
- 0.9581691107984867
- ~SE2Transform:
theta: 0.8003159066400694
p:
- 2.5575764033284933
- 0.9581691107984867
- ~SE2Transform:
theta: 0.8234715436768014
p:
- 2.5600341307532903
- 0.9607606527670729
- ~SE2Transform:
theta: 0.8234715436768014
p:
- 2.5600341307532903
- 0.9607606527670729
- ~SE2Transform:
theta: 0.8466271807135335
p:
- 2.5624311958683372
- 0.9634084051542438
- ~SE2Transform:
theta: 0.8466271807135335
p:
- 2.5624311958683372
- 0.9634084051542438
- ~SE2Transform:
theta: 0.8697828177502656
p:
- 2.564766313464234
- 0.9661109483422199
- ~SE2Transform:
theta: 0.8697828177502656
p:
- 2.564766313464234
- 0.9661109483422199
- ~SE2Transform:
theta: 0.8929384547869976
p:
- 2.567038231545336
- 0.9688668333366097
- ~SE2Transform:
theta: 0.8929384547869976
p:
- 2.567038231545336
- 0.9688668333366097
- ~SE2Transform:
theta: 0.9160940918237297
p:
- 2.5692457320010242
- 0.9716745825433017
- ~SE2Transform:
theta: 0.9160940918237297
p:
- 2.5692457320010242
- 0.9716745825433017
- ~SE2Transform:
theta: 0.9392497288604618
p:
- 2.5713876312588044
- 0.9745326905606908
- ~SE2Transform:
theta: 0.9392497288604618
p:
- 2.5713876312588044
- 0.9745326905606908
- ~SE2Transform:
theta: 0.9554880715633376
p:
- 2.5734728462235394
- 0.9774324633284288
- ~SE2Transform:
theta: 0.9554880715633376
p:
- 2.5734728462235394
- 0.9774324633284288
- ~SE2Transform:
theta: 0.9717264142662134
p:
- 2.575510700841018
- 0.9803657127402059
- ~SE2Transform:
theta: 0.9717264142662134
p:
- 2.575510700841018
- 0.9803657127402059
- ~SE2Transform:
theta: 0.9879647569690893
p:
- 2.577500657773852
- 0.9833316653627433
- ~SE2Transform:
theta: 0.9879647569690893
p:
- 2.577500657773852
- 0.9833316653627433
- ~SE2Transform:
theta: 1.004203099671965
p:
- 2.5794421923142172
- 0.9863295391396458
- ~SE2Transform:
theta: 1.004203099671965
p:
- 2.5794421923142172
- 0.9863295391396458
- ~SE2Transform:
theta: 1.020441442374841
p:
- 2.5813347925222088
- 0.9893585435976124
- ~SE2Transform:
theta: 1.020441442374841
p:
- 2.5813347925222088
- 0.9893585435976124
- ~SE2Transform:
theta: 1.0093737753362788
p:
- 2.5832195665020774
- 0.9923924487864446
- ~SE2Transform:
theta: 1.0093737753362788
p:
- 2.5832195665020774
- 0.9923924487864446
- ~SE2Transform:
theta: 0.9979429484945794
p:
- 2.585138349003938
- 0.9954049591473577
- ~SE2Transform:
theta: 0.9979429484945794
p:
- 2.585138349003938
- 0.9954049591473577
- ~SE2Transform:
theta: 0.98651212165288
p:
- 2.5870914408838424
- 0.9983953399045036
- ~SE2Transform:
theta: 0.98651212165288
p:
- 2.5870914408838424
- 0.9983953399045036
- ~SE2Transform:
theta: 0.9750812948111807
p:
- 2.5890785869461577
- 1.0013632003276163
- ~SE2Transform:
theta: 0.9750812948111807
p:
- 2.5890785869461577
- 1.0013632003276163
- ~SE2Transform:
theta: 0.9636504679694813
p:
- 2.5910995275456514
- 1.0043081526289912
- ~SE2Transform:
theta: 0.9636504679694813
p:
- 2.5910995275456514
- 1.0043081526289912
- ~SE2Transform:
theta: 0.9522196411277819
p:
- 2.593153998621416
- 1.007229812014153
- ~SE2Transform:
theta: 0.9522196411277819
p:
- 2.593153998621416
- 1.007229812014153
- ~SE2Transform:
theta: 0.9549865588613766
p:
- 2.5952211173560427
- 1.0101425589049229
- ~SE2Transform:
theta: 0.9549865588613766
p:
- 2.5952211173560427
- 1.0101425589049229
- ~SE2Transform:
theta: 0.9577534765949713
p:
- 2.597280168857173
- 1.0130610141861331
- ~SE2Transform:
theta: 0.9577534765949713
p:
- 2.597280168857173
- 1.0130610141861331
- ~SE2Transform:
theta: 0.9605203943285661
p:
- 2.5993311373610624
- 1.0159851555145898
- ~SE2Transform:
theta: 0.9605203943285661
p:
- 2.5993311373610624
- 1.0159851555145898
- ~SE2Transform:
theta: 0.9702046025004615
p:
- 2.6013638546297146
- 1.0189219981518733
- ~SE2Transform:
theta: 0.9702046025004615
p:
- 2.6013638546297146
- 1.0189219981518733
- ~SE2Transform:
theta: 0.9798888106723569
p:
- 2.603368036030129
- 1.0218783880254652
- ~SE2Transform:
theta: 0.9798888106723569
p:
- 2.603368036030129
- 1.0218783880254652
- ~SE2Transform:
theta: 0.9895730188442523
p:
- 2.6053434936038506
- 1.0248540478757953
- ~SE2Transform:
theta: 0.9895730188442523
p:
- 2.6053434936038506
- 1.0248540478757953
- ~SE2Transform:
theta: 0.9992572270161477
p:
- 2.607290042086236
- 1.0278486986360953
- ~SE2Transform:
theta: 0.9992572270161477
p:
- 2.607290042086236
- 1.0278486986360953
- ~SE2Transform:
theta: 1.0089414351880432
p:
- 2.609207498923827
- 1.0308620594585687
- ~SE2Transform:
theta: 1.0089414351880432
p:
- 2.609207498923827
- 1.0308620594585687
- ~SE2Transform:
theta: 1.0186256433599388
p:
- 2.611095684291472
- 1.0338938477407305
- ~SE2Transform:
theta: 1.0186256433599388
p:
- 2.611095684291472
- 1.0338938477407305
- ~SE2Transform:
theta: 1.0054827899689585
p:
- 2.6129891034918598
- 1.0369223561626097
- ~SE2Transform:
theta: 1.0054827899689585
p:
- 2.6129891034918598
- 1.0369223561626097
- ~SE2Transform:
theta: 0.992339936577978
p:
- 2.6149221612613944
- 1.039925718809616
- ~SE2Transform:
theta: 0.992339936577978
p:
- 2.6149221612613944
- 1.039925718809616
- ~SE2Transform:
theta: 0.9791970831869976
p:
- 2.6168945236989307
- 1.0429034169045859
- ~SE2Transform:
theta: 0.9791970831869976
p:
- 2.6168945236989307
- 1.0429034169045859
- ~SE2Transform:
theta: 0.972971522182161
p:
- 2.618895640959212
- 1.0458618913356807
- ~SE2Transform:
theta: 0.972971522182161
p:
- 2.618895640959212
- 1.0458618913356807
- ~SE2Transform:
theta: 0.980580545949612
p:
- 2.620894709788264
- 1.0488217470986712
- ~SE2Transform:
theta: 0.980580545949612
p:
- 2.620894709788264
- 1.0488217470986712
- ~SE2Transform:
theta: 0.988189569717063
p:
- 2.622871199351782
- 1.0517967279937857
- ~SE2Transform:
theta: 0.988189569717063
p:
- 2.622871199351782
- 1.0517967279937857
- ~SE2Transform:
theta: 0.9957985934845139
p:
- 2.624824995217023
- 1.0547866617786648
- ~SE2Transform:
theta: 0.9957985934845139
p:
- 2.624824995217023
- 1.0547866617786648
- ~SE2Transform:
theta: 1.0034076172519648
p:
- 2.626755984265139
- 1.0577913753452215
- ~SE2Transform:
theta: 1.0034076172519648
p:
- 2.626755984265139
- 1.0577913753452215
- ~SE2Transform:
theta: 1.0110166410194157
p:
- 2.628664054697728
- 1.060810694729665
- ~SE2Transform:
theta: 1.0110166410194157
p:
- 2.628664054697728
- 1.060810694729665
- ~SE2Transform:
theta: 1.0186256647868666
p:
- 2.630549096043305
- 1.0638444451225708
- ~SE2Transform:
theta: 1.0186256647868666
p:
- 2.630549096043305
- 1.0638444451225708
- ~SE2Transform:
theta: 1.0262346885543174
p:
- 2.6324109991637017
- 1.066892450879004
- ~SE2Transform:
theta: 1.0262346885543174
p:
- 2.6324109991637017
- 1.066892450879004
- ~SE2Transform:
theta: 1.0338437123217683
p:
- 2.6342496562603808
- 1.0699545355286872
- ~SE2Transform:
theta: 1.0338437123217683
p:
- 2.6342496562603808
- 1.0699545355286872
- ~SE2Transform:
theta: 1.0414527360892192
p:
- 2.63606496088068
- 1.0730305217862175
- ~SE2Transform:
theta: 1.0414527360892192
p:
- 2.63606496088068
- 1.0730305217862175
- ~SE2Transform:
theta: 1.0469865696085656
p:
- 2.6378600148166367
- 1.0761183741099036
- ~SE2Transform:
theta: 1.0469865696085656
p:
- 2.6378600148166367
- 1.0761183741099036
- ~SE2Transform:
theta: 1.052520403127912
p:
- 2.639637953693936
- 1.079216112632516
- ~SE2Transform:
theta: 1.052520403127912
p:
- 2.639637953693936
- 1.079216112632516
- ~SE2Transform:
theta: 1.0511369442611147
p:
- 2.641409462429719
- 1.0823175376623944
- ~SE2Transform:
theta: 1.0511369442611147
p:
- 2.641409462429719
- 1.0823175376623944
- ~SE2Transform:
theta: 1.0497534853943173
p:
- 2.643185260162794
- 1.0854165089155874
- ~SE2Transform:
theta: 1.0497534853943173
p:
- 2.643185260162794
- 1.0854165089155874
- ~SE2Transform:
theta: 1.04837002652752
p:
- 2.6449653434943583
- 1.0885130204607938
- ~SE2Transform:
theta: 1.04837002652752
p:
- 2.6449653434943583
- 1.0885130204607938
- ~SE2Transform:
theta: 1.0539038600468664
p:
- 2.6467389950837865
- 1.0916132157200003
- ~SE2Transform:
theta: 1.0539038600468664
p:
- 2.6467389950837865
- 1.0916132157200003
- ~SE2Transform:
theta: 0.9605204147824089
p:
- 2.6486463767859303
- 1.0946314453167867
- ~SE2Transform:
theta: 0.9605204147824089
p:
- 2.6486463767859303
- 1.0946314453167867
- ~SE2Transform:
theta: 0.8602196703143044
p:
- 2.6508365342160305
- 1.0974509493414293
- ~SE2Transform:
theta: 0.8602196703143044
p:
- 2.6508365342160305
- 1.0974509493414293
- ~SE2Transform:
theta: 0.8726707962197946
p:
- 2.653149339927549
- 1.1001726856991665
- ~SE2Transform:
theta: 0.8726707962197946
p:
- 2.653149339927549
- 1.1001726856991665
- ~SE2Transform:
theta: 0.8948061283492064
p:
- 2.6554147028758672
- 1.102933970363357
- ~SE2Transform:
theta: 0.8948061283492064
p:
- 2.6554147028758672
- 1.102933970363357
- ~SE2Transform:
theta: 0.9190166468309057
p:
- 2.6576154674217656
- 1.1057469927144652
- ~SE2Transform:
theta: 0.9190166468309057
p:
- 2.6576154674217656
- 1.1057469927144652
- ~SE2Transform:
theta: 0.943227165312605
p:
- 2.659747488934413
- 1.1086124671261337
- ~SE2Transform:
theta: 0.943227165312605
p:
- 2.659747488934413
- 1.1086124671261337
- ~SE2Transform:
theta: 0.964670771904239
p:
- 2.661813561248768
- 1.1115258739843745
- ~SE2Transform:
theta: 0.964670771904239
p:
- 2.661813561248768
- 1.1115258739843745
- ~SE2Transform:
theta: 0.9757384389428011
p:
- 2.6638320318226243
- 1.1144725212643332
- ~SE2Transform:
theta: 0.9757384389428011
p:
- 2.6638320318226243
- 1.1144725212643332
- ~SE2Transform:
theta: 0.9868061059813632
p:
- 2.6658177669280523
- 1.1174413273780908
- ~SE2Transform:
theta: 0.9868061059813632
p:
- 2.6658177669280523
- 1.1174413273780908
- ~SE2Transform:
theta: 1.002024149620448
p:
- 2.6677643042190184
- 1.1204359609529688
- ~SE2Transform:
theta: 1.002024149620448
p:
- 2.6677643042190184
- 1.1204359609529688
- ~SE2Transform:
theta: 1.017242193259533
p:
- 2.6696650454107322
- 1.1234598691187418
- ~SE2Transform:
theta: 1.017242193259533
p:
- 2.6696650454107322
- 1.1234598691187418
- ~SE2Transform:
theta: 1.032460236898618
p:
- 2.6715195503212184
- 1.1265123515855038
- ~SE2Transform:
theta: 1.032460236898618
p:
- 2.6715195503212184
- 1.1265123515855038
- ~SE2Transform:
theta: 1.0407609862035854
p:
- 2.673338044812124
- 1.129586451194832
- ~SE2Transform:
theta: 1.0407609862035854
p:
- 2.673338044812124
- 1.129586451194832
- ~SE2Transform:
theta: 1.0428361745038468
p:
- 2.6751405714208483
- 1.1326699519841323
- ~SE2Transform:
theta: 1.0428361745038468
p:
- 2.6751405714208483
- 1.1326699519841323
- ~SE2Transform:
theta: 1.0449113628041082
p:
- 2.676936695308198
- 1.1357571867134761
- ~SE2Transform:
theta: 1.0449113628041082
p:
- 2.676936695308198
- 1.1357571867134761
- ~SE2Transform:
theta: 1.0469865511043697
p:
- 2.6787264087393376
- 1.13884814208798
- ~SE2Transform:
theta: 1.0469865511043697
p:
- 2.6787264087393376
- 1.13884814208798
- ~SE2Transform:
theta: 1.0532121121092062
p:
- 2.6805032755205622
- 1.1419464941807251
- ~SE2Transform:
theta: 1.0532121121092062
p:
- 2.6805032755205622
- 1.1419464941807251
- ~SE2Transform:
theta: 1.0684301557482911
p:
- 2.682246806977159
- 1.1450636941635248
- ~SE2Transform:
theta: 1.0684301557482911
p:
- 2.682246806977159
- 1.1450636941635248
- ~SE2Transform:
theta: 1.083648199387376
p:
- 2.6839427006920427
- 1.1482070653125818
- ~SE2Transform:
theta: 1.083648199387376
p:
- 2.6839427006920427
- 1.1482070653125818
- ~SE2Transform:
theta: 1.0379940684703826
p:
- 2.685686097557087
- 1.15132402466377
- ~SE2Transform:
theta: 1.0379940684703826
p:
- 2.685686097557087
- 1.15132402466377
- ~SE2Transform:
theta: 1.0379940684703826
p:
- 2.6875003425323705
- 1.1544006458008669
- ~SE2Transform:
theta: 1.0379940684703826
p:
- 2.6875003425323705
- 1.1544006458008669
- ~SE2Transform:
theta: 1.0379940684703826
p:
- 2.689314587507654
- 1.1574772669379638
- ~SE2Transform:
theta: 1.0379940684703826
p:
- 2.689314587507654
- 1.1574772669379638
- ~SE2Transform:
theta: 1.0331519624365264
p:
- 2.6911362741431533
- 1.160549483848882
- ~SE2Transform:
theta: 1.0331519624365264
p:
- 2.6911362741431533
- 1.160549483848882
- ~SE2Transform:
theta: 1.0352271507367878
p:
- 2.6929622107758595
- 1.1636191800400573
- ~SE2Transform:
theta: 1.0352271507367878
p:
- 2.6929622107758595
- 1.1636191800400573
- ~SE2Transform:
theta: 1.0373023390370493
p:
- 2.6947817732839052
- 1.166692658781173
- ~SE2Transform:
theta: 1.0373023390370493
p:
- 2.6947817732839052
- 1.166692658781173
- ~SE2Transform:
theta: 1.0504451943758728
p:
- 2.6965778844724633
- 1.169779871669598
- ~SE2Transform:
theta: 1.0504451943758728
p:
- 2.6965778844724633
- 1.169779871669598
- ~SE2Transform:
theta: 1.0635880497146963
p:
- 2.698333266913648
- 1.1728904232774804
- ~SE2Transform:
theta: 1.0635880497146963
p:
- 2.698333266913648
- 1.1728904232774804
- ~SE2Transform:
theta: 1.0767309050535199
p:
- 2.7000476173964585
- 1.1760237763125225
- ~SE2Transform:
theta: 1.0767309050535199
p:
- 2.7000476173964585
- 1.1760237763125225
- ~SE2Transform:
theta: 1.0898737603923434
p:
- 2.701720639797433
- 1.179179389543886
- ~SE2Transform:
theta: 1.0898737603923434
p:
- 2.701720639797433
- 1.179179389543886
- ~SE2Transform:
theta: 1.0635880516626701
p:
- 2.7034143262833803
- 1.1823238727662155
- ~SE2Transform:
theta: 1.0635880516626701
p:
- 2.7034143262833803
- 1.1823238727662155
- ~SE2Transform:
theta: 1.053212110161755
p:
- 2.70516540857123
- 1.1854368585098287
- ~SE2Transform:
theta: 1.053212110161755
p:
- 2.70516540857123
- 1.1854368585098287
- ~SE2Transform:
theta: 1.0373023390373106
p:
- 2.706957241061476
- 1.1885265430244902
- ~SE2Transform:
theta: 1.0373023390373106
p:
- 2.706957241061476
- 1.1885265430244902
- ~SE2Transform:
theta: 1.0213925679128661
p:
- 2.708798000881213
- 1.1915873300734834
- ~SE2Transform:
theta: 1.0213925679128661
p:
- 2.708798000881213
- 1.1915873300734834
- ~SE2Transform:
theta: 0.9826557361995328
p:
- 2.7107215940125853
- 1.1945965288272133
- ~SE2Transform:
theta: 0.9826557361995328
p:
- 2.7107215940125853
- 1.1945965288272133
- ~SE2Transform:
theta: 0.9508361920026701
p:
- 2.7127501686055027
- 1.1975360682396565
- ~SE2Transform:
theta: 0.9508361920026701
p:
- 2.7127501686055027
- 1.1975360682396565
- ~SE2Transform:
theta: 0.928009126544108
p:
- 2.7148583371198396
- 1.2004191490113927
- ~SE2Transform:
theta: 0.928009126544108
p:
- 2.7148583371198396
- 1.2004191490113927
- ~SE2Transform:
theta: 0.905182061085546
p:
- 2.717031762959286
- 1.2032533595437322
- ~SE2Transform:
theta: 0.905182061085546
p:
- 2.717031762959286
- 1.2032533595437322
- ~SE2Transform:
theta: 0.8678286814214937
p:
- 2.719289391859709
- 1.2060207972891877
- ~SE2Transform:
theta: 0.8678286814214937
p:
- 2.719289391859709
- 1.2060207972891877
- ~SE2Transform:
theta: 0.8871971016608401
p:
- 2.7215719123551128
- 1.2087679385780161
- ~SE2Transform:
theta: 0.8871971016608401
p:
- 2.7215719123551128
- 1.2087679385780161
- ~SE2Transform:
theta: 0.912099357367376
p:
- 2.723793047078056
- 1.2115648985671794
- ~SE2Transform:
theta: 0.912099357367376
p:
- 2.723793047078056
- 1.2115648985671794
- ~SE2Transform:
theta: 0.9370016130739119
p:
- 2.7259438497345334
- 1.2144162969208532
- ~SE2Transform:
theta: 0.9370016130739119
p:
- 2.7259438497345334
- 1.2144162969208532
- ~SE2Transform:
theta: 0.9619038687804479
p:
- 2.7280229866326935
- 1.217320365514594
- ~SE2Transform:
theta: 0.9619038687804479
p:
- 2.7280229866326935
- 1.217320365514594
- ~SE2Transform:
theta: 0.9791970987718204
p:
- 2.730040423006287
- 1.2202676889986392
- ~SE2Transform:
theta: 0.9791970987718204
p:
- 2.730040423006287
- 1.2202676889986392
- ~SE2Transform:
theta: 0.9971820601443694
p:
- 2.732005558169199
- 1.2232501349411606
- ~SE2Transform:
theta: 0.9971820601443694
p:
- 2.732005558169199
- 1.2232501349411606
- ~SE2Transform:
theta: 1.0151670215169184
p:
- 2.7339167392370705
- 1.2262674395221378
- ~SE2Transform:
theta: 1.0151670215169184
p:
- 2.7339167392370705
- 1.2262674395221378
- ~SE2Transform:
theta: 1.0331519828894675
p:
- 2.7357733480381623
- 1.229318626794051
- ~SE2Transform:
theta: 1.0331519828894675
p:
- 2.7357733480381623
- 1.229318626794051
- ~SE2Transform:
theta: 0.977813645261559
p:
- 2.737686397397188
- 1.2323342643603352
- ~SE2Transform:
theta: 0.977813645261559
p:
- 2.737686397397188
- 1.2323342643603352
- ~SE2Transform:
theta: 0.9224753076336505
p:
- 2.739763313516897
- 1.2352394747163933
- ~SE2Transform:
theta: 0.9224753076336505
p:
- 2.739763313516897
- 1.2352394747163933
- ~SE2Transform:
theta: 0.867136970005742
p:
- 2.7419977378143234
- 1.2380253634148741
- ~SE2Transform:
theta: 0.867136970005742
p:
- 2.7419977378143234
- 1.2380253634148741
- ~SE2Transform:
theta: 0.8117986323778335
p:
- 2.74438282948731
- 1.2406834013176709
- ~SE2Transform:
theta: 0.8117986323778335
p:
- 2.74438282948731
- 1.2406834013176709
- ~SE2Transform:
theta: 0.8145655501114282
p:
- 2.746837269933246
- 1.2432781645843458
- ~SE2Transform:
theta: 0.8145655501114282
p:
- 2.746837269933246
- 1.2432781645843458
- ~SE2Transform:
theta: 0.8297835937505131
p:
- 2.749268255549623
- 1.2458948698803
- ~SE2Transform:
theta: 0.8297835937505131
p:
- 2.749268255549623
- 1.2458948698803
- ~SE2Transform:
theta: 0.8519189317234543
p:
- 2.751649922995667
- 1.2485564902833781
- ~SE2Transform:
theta: 0.8519189317234543
p:
- 2.751649922995667
- 1.2485564902833781
- ~SE2Transform:
theta: 0.813182100010121
p:
- 2.7540535002627835
- 1.2511981382530197
- ~SE2Transform:
theta: 0.813182100010121
p:
- 2.7540535002627835
- 1.2511981382530197
- ~SE2Transform:
theta: 0.7606106796288269
p:
- 2.756575000591972
- 1.2537272054816313
- ~SE2Transform:
theta: 0.7606106796288269
p:
- 2.756575000591972
- 1.2537272054816313
- ~SE2Transform:
theta: 0.717031738959938
p:
- 2.759215221297384
- 1.2561322624405014
- ~SE2Transform:
theta: 0.717031738959938
p:
- 2.759215221297384
- 1.2561322624405014
- ~SE2Transform:
theta: 0.6942046735013759
p:
- 2.7619339833431176
- 1.258448479649633
- ~SE2Transform:
theta: 0.6942046735013759
p:
- 2.7619339833431176
- 1.258448479649633
- ~SE2Transform:
theta: 0.7080392582735328
p:
- 2.7646631697072808
- 1.26075248099314
- ~SE2Transform:
theta: 0.7080392582735328
p:
- 2.7646631697072808
- 1.26075248099314
- ~SE2Transform:
theta: 0.67621971407667
p:
- 2.7674128699791463
- 1.2630317693143578
- ~SE2Transform:
theta: 0.67621971407667
p:
- 2.7674128699791463
- 1.2630317693143578
- ~SE2Transform:
theta: 0.6651520470381079
p:
- 2.7702109143310443
- 1.2652516570265688
- ~SE2Transform:
theta: 0.6651520470381079
p:
- 2.7702109143310443
- 1.2652516570265688
- ~SE2Transform:
theta: 0.6125806266568138
p:
- 2.7730778505526805
- 1.267381169096975
- ~SE2Transform:
theta: 0.6125806266568138
p:
- 2.7730778505526805
- 1.267381169096975
- ~SE2Transform:
theta: 0.6291821291625654
p:
- 2.7759829215311926
- 1.2694589933160008
- ~SE2Transform:
theta: 0.6291821291625654
p:
- 2.7759829215311926
- 1.2694589933160008
- ~SE2Transform:
theta: 0.6194979190428269
p:
- 2.778880810563686
- 1.2715468684598097
- ~SE2Transform:
theta: 0.6194979190428269
p:
- 2.778880810563686
- 1.2715468684598097
- ~SE2Transform:
theta: 0.6333325038149837
p:
- 2.7817743489394626
- 1.2736407443083557
- ~SE2Transform:
theta: 0.6333325038149837
p:
- 2.7817743489394626
- 1.2736407443083557
- ~SE2Transform:
theta: 0.6360994215485785
p:
- 2.7846504289456018
- 1.2757585823831432
- ~SE2Transform:
theta: 0.6360994215485785
p:
- 2.7846504289456018
- 1.2757585823831432
- ~SE2Transform:
theta: 0.6388663392821732
p:
- 2.7875206380661037
- 1.2778843702176461
- ~SE2Transform:
theta: 0.6388663392821732
p:
- 2.7875206380661037
- 1.2778843702176461
- ~SE2Transform:
theta: 0.6001295075688399
p:
- 2.7904284323010975
- 1.2799580674861617
- ~SE2Transform:
theta: 0.6001295075688399
p:
- 2.7904284323010975
- 1.2799580674861617
- ~SE2Transform:
theta: 0.5613926758555066
p:
- 2.7934143535492497
- 1.2819175985459683
- ~SE2Transform:
theta: 0.5613926758555066
p:
- 2.7934143535492497
- 1.2819175985459683
- ~SE2Transform:
theta: 0.5503250088169445
p:
- 2.7964483150454873
- 1.2838022818852486
- ~SE2Transform:
theta: 0.5503250088169445
p:
- 2.7964483150454873
- 1.2838022818852486
- ~SE2Transform:
theta: 0.548249820516683
p:
- 2.7994946110055996
- 1.2856669963985663
- ~SE2Transform:
theta: 0.548249820516683
p:
- 2.7994946110055996
- 1.2856669963985663
- ~SE2Transform:
theta: 0.5620844052888399
p:
- 2.80252986675275
- 1.2875495752018598
- ~SE2Transform:
theta: 0.5620844052888399
p:
- 2.80252986675275
- 1.2875495752018598
- ~SE2Transform:
theta: 0.5759189900609967
p:
- 2.805538788171784
- 1.2894739640127018
- ~SE2Transform:
theta: 0.5759189900609967
p:
- 2.805538788171784
- 1.2894739640127018
- ~SE2Transform:
theta: 0.5510167343544607
p:
- 2.808558258776546
- 1.29138163848845
- ~SE2Transform:
theta: 0.5510167343544607
p:
- 2.808558258776546
- 1.29138163848845
- ~SE2Transform:
theta: 0.5672550770573366
p:
- 2.8115860099538597
- 1.2932762430281746
- ~SE2Transform:
theta: 0.5672550770573366
p:
- 2.8115860099538597
- 1.2932762430281746
- ~SE2Transform:
theta: 0.5672550770573366
p:
- 2.8145983118136737
- 1.2951953886602032
- ~SE2Transform:
theta: 0.5672550770573366
p:
- 2.8145983118136737
- 1.2951953886602032
- ~SE2Transform:
theta: 0.583164848181781
p:
- 2.8175952204172114
- 1.29713841539581
- ~SE2Transform:
theta: 0.583164848181781
p:
- 2.8175952204172114
- 1.29713841539581
- ~SE2Transform:
theta: 0.5990746193062255
p:
- 2.820560837932229
- 1.2991288743448628
- ~SE2Transform:
theta: 0.5990746193062255
p:
- 2.820560837932229
- 1.2991288743448628
- ~SE2Transform:
theta: 0.5969994310059641
p:
- 2.823512646706133
- 1.3011398204543045
- ~SE2Transform:
theta: 0.5969994310059641
p:
- 2.823512646706133
- 1.3011398204543045
- ~SE2Transform:
theta: 0.5347437958787745
p:
- 2.82652711415068
- 1.303054487772585
- ~SE2Transform:
theta: 0.5347437958787745
p:
- 2.82652711415068
- 1.303054487772585
- ~SE2Transform:
theta: 0.5278265034926307
p:
- 2.8296064780991412
- 1.3048640595358787
- ~SE2Transform:
theta: 0.5278265034926307
p:
- 2.8296064780991412
- 1.3048640595358787
- ~SE2Transform:
theta: 0.532668609526487
p:
- 2.832687721207632
- 1.3066704370855802
- ~SE2Transform:
theta: 0.532668609526487
p:
- 2.832687721207632
- 1.3066704370855802
- ~SE2Transform:
theta: 0.5375107155603432
p:
- 2.8357601815573403
- 1.3084917131067137
- ~SE2Transform:
theta: 0.5375107155603432
p:
- 2.8357601815573403
- 1.3084917131067137
- ~SE2Transform:
theta: 0.5423528215941995
p:
- 2.8388237871115303
- 1.3103278448977416
- ~SE2Transform:
theta: 0.5423528215941995
p:
- 2.8388237871115303
- 1.3103278448977416
- ~SE2Transform:
theta: 0.5375107155603432
p:
- 2.84188739266572
- 1.3121639766887694
- ~SE2Transform:
theta: 0.5375107155603432
p:
- 2.84188739266572
- 1.3121639766887694
- ~SE2Transform:
theta: 0.532668609526487
p:
- 2.8449598530154288
- 1.3139852527099025
- ~SE2Transform:
theta: 0.532668609526487
p:
- 2.8449598530154288
- 1.3139852527099025
- ~SE2Transform:
theta: 0.5236761268923693
p:
- 2.8480448306795814
- 1.315785227908692
- ~SE2Transform:
theta: 0.5236761268923693
p:
- 2.8480448306795814
- 1.315785227908692
- ~SE2Transform:
theta: 0.5236761268923693
p:
- 2.8511378805056773
- 1.3175713200745283
- ~SE2Transform:
theta: 0.5236761268923693
p:
- 2.8511378805056773
- 1.3175713200745283
- ~SE2Transform:
theta: 0.5236761268923693
p:
- 2.854230930331773
- 1.3193574122403646
- ~SE2Transform:
theta: 0.5236761268923693
p:
- 2.854230930331773
- 1.3193574122403646
- ~SE2Transform:
theta: 0.5236761268923693
p:
- 2.857323980157869
- 1.321143504406201
- ~SE2Transform:
theta: 0.5236761268923693
p:
- 2.857323980157869
- 1.321143504406201
- ~SE2Transform:
theta: 0.5257513151926307
p:
- 2.860415174697816
- 1.3229328047188869
- ~SE2Transform:
theta: 0.5257513151926307
p:
- 2.860415174697816
- 1.3229328047188869
- ~SE2Transform:
theta: 0.5541122161182517
p:
- 2.863478680491703
- 1.32476887670772
- ~SE2Transform:
theta: 0.5541122161182517
p:
- 2.863478680491703
- 1.32476887670772
- ~SE2Transform:
theta: 0.5382024449938072
p:
- 2.8665307665057242
- 1.3266240276547476
- ~SE2Transform:
theta: 0.5382024449938072
p:
- 2.8665307665057242
- 1.3266240276547476
- ~SE2Transform:
theta: 0.5644881537234804
p:
- 2.8695731315233046
- 1.3284949535613495
- ~SE2Transform:
theta: 0.5644881537234804
p:
- 2.8695731315233046
- 1.3284949535613495
- ~SE2Transform:
theta: 0.543736280460866
p:
- 2.8726103411444783
- 1.3303743106523176
- ~SE2Transform:
theta: 0.543736280460866
p:
- 2.8726103411444783
- 1.3303743106523176
- ~SE2Transform:
theta: 0.5112250048826961
p:
- 2.8756964376390757
- 1.3321720783425532
- ~SE2Transform:
theta: 0.5112250048826961
p:
- 2.8756964376390757
- 1.3321720783425532
- ~SE2Transform:
theta: 0.47871372930452616
p:
- 2.8788393407264725
- 1.3338685807519983
- ~SE2Transform:
theta: 0.47871372930452616
p:
- 2.8788393407264725
- 1.3338685807519983
- ~SE2Transform:
theta: 0.46003704044648697
p:
- 2.882024723901672
- 1.3354841445442838
- ~SE2Transform:
theta: 0.46003704044648697
p:
- 2.882024723901672
- 1.3354841445442838
- ~SE2Transform:
theta: 0.46280395818008174
p:
- 2.885222903154455
- 1.3370743406893553
- ~SE2Transform:
theta: 0.46280395818008174
p:
- 2.885222903154455
- 1.3370743406893553
- ~SE2Transform:
theta: 0.4655708759136765
p:
- 2.8884166702285823
- 1.3386733798348907
- ~SE2Transform:
theta: 0.4655708759136765
p:
- 2.8884166702285823
- 1.3386733798348907
- ~SE2Transform:
theta: 0.45657839327955885
p:
- 2.8916153897034413
- 1.3402624649885988
- ~SE2Transform:
theta: 0.45657839327955885
p:
- 2.8916153897034413
- 1.3402624649885988
- ~SE2Transform:
theta: 0.44966110089341504
p:
- 2.8948266531595848
- 1.3418260567859779
- ~SE2Transform:
theta: 0.44966110089341504
p:
- 2.8948266531595848
- 1.3418260567859779
- ~SE2Transform:
theta: 0.44274380850727124
p:
- 2.898048655523649
- 1.3433673981042973
- ~SE2Transform:
theta: 0.44274380850727124
p:
- 2.898048655523649
- 1.3433673981042973
- ~SE2Transform:
theta: 0.43582651612112744
p:
- 2.90128124262687
- 1.344886415192312
- ~SE2Transform:
theta: 0.43582651612112744
p:
- 2.90128124262687
- 1.344886415192312
- ~SE2Transform:
theta: 0.42890922373498364
p:
- 2.9045242597940186
- 1.346383035366963
- ~SE2Transform:
theta: 0.42890922373498364
p:
- 2.9045242597940186
- 1.346383035366963
- ~SE2Transform:
theta: 0.42199193134883983
p:
- 2.9077775518507987
- 1.3478571870168565
- ~SE2Transform:
theta: 0.42199193134883983
p:
- 2.9077775518507987
- 1.3478571870168565
- ~SE2Transform:
theta: 0.430292682601781
p:
- 2.9110298205622414
- 1.3493335874166101
- ~SE2Transform:
theta: 0.430292682601781
p:
- 2.9110298205622414
- 1.3493335874166101
- ~SE2Transform:
theta: 0.43305960033537577
p:
- 2.91427387755083
- 1.350827966407202
- ~SE2Transform:
theta: 0.43305960033537577
p:
- 2.91427387755083
- 1.350827966407202
- ~SE2Transform:
theta: 0.44136035158831693
p:
- 2.917509607096426
- 1.352340270682002
- ~SE2Transform:
theta: 0.44136035158831693
p:
- 2.917509607096426
- 1.352340270682002
- ~SE2Transform:
theta: 0.4372099749879248
p:
- 2.9207421982329524
- 1.3538592896691406
- ~SE2Transform:
theta: 0.4372099749879248
p:
- 2.9207421982329524
- 1.3538592896691406
- ~SE2Transform:
theta: 0.43305959838753266
p:
- 2.923981066010576
- 1.3553648791411774
- ~SE2Transform:
theta: 0.43305959838753266
p:
- 2.923981066010576
- 1.3553648791411774
- ~SE2Transform:
theta: 0.4289092217871405
p:
- 2.927226154637852
- 1.3568570131634292
- ~SE2Transform:
theta: 0.4289092217871405
p:
- 2.927226154637852
- 1.3568570131634292
- ~SE2Transform:
theta: 0.4247588451867484
p:
- 2.930477408216178
- 1.35833566603299
- ~SE2Transform:
theta: 0.4247588451867484
p:
- 2.930477408216178
- 1.35833566603299
- ~SE2Transform:
theta: 0.40400697192413404
p:
- 2.9337467639654977
- 1.359773698836062
- ~SE2Transform:
theta: 0.40400697192413404
p:
- 2.9337467639654977
- 1.359773698836062
- ~SE2Transform:
theta: 0.38325509866151963
p:
- 2.937045255514672
- 1.3611435816260653
- ~SE2Transform:
theta: 0.38325509866151963
p:
- 2.937045255514672
- 1.3611435816260653
- ~SE2Transform:
theta: 0.3625032253989052
p:
- 2.9403714624514707
- 1.3624447244975109
- ~SE2Transform:
theta: 0.3625032253989052
p:
- 2.9403714624514707
- 1.3624447244975109
- ~SE2Transform:
theta: 0.3687287902994281
p:
- 2.9437070865305635
- 1.3637216953942088
- ~SE2Transform:
theta: 0.3687287902994281
p:
- 2.9437070865305635
- 1.3637216953942088
- ~SE2Transform:
theta: 0.3680370608660948
p:
- 2.947039169886817
- 1.3650078928398512
- ~SE2Transform:
theta: 0.3680370608660948
p:
- 2.947039169886817
- 1.3650078928398512
- ~SE2Transform:
theta: 0.361119768479951
p:
- 2.950376115789537
- 1.3662814015111646
- ~SE2Transform:
theta: 0.361119768479951
p:
- 2.950376115789537
- 1.3662814015111646
- ~SE2Transform:
theta: 0.3680370608660948
p:
- 2.953713061692257
- 1.367554910182478
- ~SE2Transform:
theta: 0.3680370608660948
p:
- 2.953713061692257
- 1.367554910182478
- ~SE2Transform:
theta: 0.36734533143276143
p:
- 2.957046033951886
- 1.3688388024204565
- ~SE2Transform:
theta: 0.36734533143276143
p:
- 2.957046033951886
- 1.3688388024204565
- ~SE2Transform:
theta: 0.37633780822334967
p:
- 2.9603736376499477
- 1.370136512258484
- ~SE2Transform:
theta: 0.37633780822334967
p:
- 2.9603736376499477
- 1.370136512258484
- ~SE2Transform:
theta: 0.3853302850139379
p:
- 2.963689437337857
- 1.3714640926231807
- ~SE2Transform:
theta: 0.3853302850139379
p:
- 2.963689437337857
- 1.3714640926231807
- ~SE2Transform:
theta: 0.38740547331419933
p:
- 2.966997850331196
- 1.3728100059778514
- ~SE2Transform:
theta: 0.38740547331419933
p:
- 2.966997850331196
- 1.3728100059778514
- ~SE2Transform:
theta: 0.38948066161446077
p:
- 2.9703034631792096
- 1.374162782009507
- ~SE2Transform:
theta: 0.38948066161446077
p:
- 2.9703034631792096
- 1.374162782009507
- ~SE2Transform:
theta: 0.3735708904900163
p:
- 2.9736183199554826
- 1.3754926461476953
- ~SE2Transform:
theta: 0.3735708904900163
p:
- 2.9736183199554826
- 1.3754926461476953
- ~SE2Transform:
theta: 0.3576611193655718
p:
- 2.976953914152472
- 1.3767696055935095
- ~SE2Transform:
theta: 0.3576611193655718
p:
- 2.976953914152472
- 1.3767696055935095
- ~SE2Transform:
theta: 0.34175134824112735
p:
- 2.980309401479657
- 1.377993337128749
- ~SE2Transform:
theta: 0.34175134824112735
p:
- 2.980309401479657
- 1.377993337128749
- ~SE2Transform:
theta: 0.3258415771166829
p:
- 2.98368393261126
- 1.3791635310080208
- ~SE2Transform:
theta: 0.3258415771166829
p:
- 2.98368393261126
- 1.3791635310080208
- ~SE2Transform:
theta: 0.3099318059922384
p:
- 2.987076653401219
- 1.380279891037142
- ~SE2Transform:
theta: 0.3099318059922384
p:
- 2.987076653401219
- 1.380279891037142
- ~SE2Transform:
theta: 0.29402203486779394
p:
- 2.9904867050993897
- 1.3813421346481105
- ~SE2Transform:
theta: 0.29402203486779394
p:
- 2.9904867050993897
- 1.3813421346481105
- ~SE2Transform:
theta: 0.2898716582674018
p:
- 2.9939072729979954
- 1.3823701324060202
- ~SE2Transform:
theta: 0.2898716582674018
p:
- 2.9939072729979954
- 1.3823701324060202
- ~SE2Transform:
theta: 0.28917992883406846
p:
- 2.997330322285427
- 1.383389846551264
- ~SE2Transform:
theta: 0.28917992883406846
p:
- 2.997330322285427
- 1.383389846551264
- ~SE2Transform:
theta: 0.2981724056246567
p:
- 3.0007490983622205
- 1.3844237553150398
- ~SE2Transform:
theta: 0.2981724056246567
p:
- 3.0007490983622205
- 1.3844237553150398
- ~SE2Transform:
theta: 0.3071648824152449
p:
- 3.004158438935642
- 1.3854883651259517
- ~SE2Transform:
theta: 0.3071648824152449
p:
- 3.004158438935642
- 1.3854883651259517
- ~SE2Transform:
theta: 0.31615735920583315
p:
- 3.007558068312455
- 1.3865835898952925
- ~SE2Transform:
theta: 0.31615735920583315
p:
- 3.007558068312455
- 1.3865835898952925
- ~SE2Transform:
theta: 0.32722502624439526
p:
- 3.0109465359031966
- 1.3877128556020724
- ~SE2Transform:
theta: 0.32722502624439526
p:
- 3.0109465359031966
- 1.3877128556020724
- ~SE2Transform:
theta: 0.3507438230841338
p:
- 3.014314908714756
- 1.3889005257805396
- ~SE2Transform:
theta: 0.3507438230841338
p:
- 3.014314908714756
- 1.3889005257805396
- ~SE2Transform:
theta: 0.34313479931668284
p:
- 3.0176737965791363
- 1.3901149781820417
- ~SE2Transform:
theta: 0.34313479931668284
p:
- 3.0176737965791363
- 1.3901149781820417
- ~SE2Transform:
theta: 0.32722502819223837
p:
- 3.021046705575955
- 1.3912898394387097
- ~SE2Transform:
theta: 0.32722502819223837
p:
- 3.021046705575955
- 1.3912898394387097
- ~SE2Transform:
theta: 0.3196160044247874
p:
- 3.0244332243499628
- 1.3924249662661121
- ~SE2Transform:
theta: 0.3196160044247874
p:
- 3.0244332243499628
- 1.3924249662661121
- ~SE2Transform:
theta: 0.3120069806573364
p:
- 3.0278282822130578
- 1.3935342923801257
- ~SE2Transform:
theta: 0.3120069806573364
p:
- 3.0278282822130578
- 1.3935342923801257
- ~SE2Transform:
theta: 0.3043979568898854
p:
- 3.031231682601699
- 1.394617753554137
- ~SE2Transform:
theta: 0.3043979568898854
p:
- 3.031231682601699
- 1.394617753554137
- ~SE2Transform:
theta: 0.29678893312243443
p:
- 3.0346432284693394
- 1.395675287059034
- ~SE2Transform:
theta: 0.29678893312243443
p:
- 3.0346432284693394
- 1.395675287059034
- ~SE2Transform:
theta: 0.28917990935498344
p:
- 3.0380627222978327
- 1.3967068316668385
- ~SE2Transform:
theta: 0.28917990935498344
p:
- 3.0380627222978327
- 1.3967068316668385
- ~SE2Transform:
theta: 0.28157088558753246
p:
- 3.04148996610887
- 1.3977123276542498
- ~SE2Transform:
theta: 0.28157088558753246
p:
- 3.04148996610887
- 1.3977123276542498
- ~SE2Transform:
theta: 0.2739618618200815
p:
- 3.044924761475442
- 1.3986917168061037
- ~SE2Transform:
theta: 0.2739618618200815
p:
- 3.044924761475442
- 1.3986917168061037
- ~SE2Transform:
theta: 0.2663528380526305
p:
- 3.0483669095333275
- 1.3996449424187425
- ~SE2Transform:
theta: 0.2663528380526305
p:
- 3.0483669095333275
- 1.3996449424187425
- ~SE2Transform:
theta: 0.2587438142851795
p:
- 3.051816210992606
- 1.4005719493032975
- ~SE2Transform:
theta: 0.2587438142851795
p:
- 3.051816210992606
- 1.4005719493032975
- ~SE2Transform:
theta: 0.26081900258544094
p:
- 3.0552680719046026
- 1.4014894107667972
- ~SE2Transform:
theta: 0.26081900258544094
p:
- 3.0552680719046026
- 1.4014894107667972
- ~SE2Transform:
theta: 0.2628941908857024
p:
- 3.0587180214801153
- 1.4024140335110538
- ~SE2Transform:
theta: 0.2628941908857024
p:
- 3.0587180214801153
- 1.4024140335110538
- ~SE2Transform:
theta: 0.2929671222564213
p:
- 3.0621525347645155
- 1.4033939523649321
- ~SE2Transform:
theta: 0.2929671222564213
p:
- 3.0621525347645155
- 1.4033939523649321
- ~SE2Transform:
theta: 0.2853580984889703
p:
- 3.0655759459788623
- 1.4044124208123967
- ~SE2Transform:
theta: 0.2853580984889703
p:
- 3.0655759459788623
- 1.4044124208123967
- ~SE2Transform:
theta: 0.28259118075537554
p:
- 3.069004601870289
- 1.405413117115438
- ~SE2Transform:
theta: 0.28259118075537554
p:
- 3.069004601870289
- 1.405413117115438
- ~SE2Transform:
theta: 0.2881250142747219
p:
- 3.0724318668753123
- 1.4064185549261587
- ~SE2Transform:
theta: 0.2881250142747219
p:
- 3.0724318668753123
- 1.4064185549261587
- ~SE2Transform:
theta: 0.26460621743498336
p:
- 3.0758679598543477
- 1.4073931116920253
- ~SE2Transform:
theta: 0.26460621743498336
p:
- 3.0758679598543477
- 1.4073931116920253
- ~SE2Transform:
theta: 0.2569971936675324
p:
- 3.079318875180778
- 1.4083140925445963
- ~SE2Transform:
theta: 0.2569971936675324
p:
- 3.079318875180778
- 1.4083140925445963
- ~SE2Transform:
theta: 0.2493881699000814
p:
- 3.082776698306024
- 1.4092087888928098
- ~SE2Transform:
theta: 0.2493881699000814
p:
- 3.082776698306024
- 1.4092087888928098
- ~SE2Transform:
theta: 0.2459295227331533
p:
- 3.0862394261909967
- 1.4100843382909423
- ~SE2Transform:
theta: 0.2459295227331533
p:
- 3.0862394261909967
- 1.4100843382909423
- ~SE2Transform:
theta: 0.23140321047537551
p:
- 3.089709858444977
- 1.4109287071716445
- ~SE2Transform:
theta: 0.23140321047537551
p:
- 3.089709858444977
- 1.4109287071716445
- ~SE2Transform:
theta: 0.21687689821759773
p:
- 3.0931921896855967
- 1.411722576157541
- ~SE2Transform:
theta: 0.21687689821759773
p:
- 3.0931921896855967
- 1.411722576157541
- ~SE2Transform:
theta: 0.21895208651785916
p:
- 3.0966794258234476
- 1.4124947571024258
- ~SE2Transform:
theta: 0.21895208651785916
p:
- 3.0966794258234476
- 1.4124947571024258
- ~SE2Transform:
theta: 0.21826035708452582
p:
- 3.100166127542867
- 1.4132693502098004
- ~SE2Transform:
theta: 0.21826035708452582
p:
- 3.100166127542867
- 1.4132693502098004
- ~SE2Transform:
theta: 0.21549343935093104
p:
- 3.1036541623330027
- 1.4140379122538391
- ~SE2Transform:
theta: 0.21549343935093104
p:
- 3.1036541623330027
- 1.4140379122538391
- ~SE2Transform:
theta: 0.20788441558348006
p:
- 3.1071461303266448
- 1.4147883666844168
- ~SE2Transform:
theta: 0.20788441558348006
p:
- 3.1071461303266448
- 1.4147883666844168
- ~SE2Transform:
theta: 0.20027539181602907
p:
- 3.110643707403613
- 1.4155122291794116
- ~SE2Transform:
theta: 0.20027539181602907
p:
- 3.110643707403613
- 1.4155122291794116
- ~SE2Transform:
theta: 0.1926663680485781
p:
- 3.114146691064816
- 1.4162094578293827
- ~SE2Transform:
theta: 0.1926663680485781
p:
- 3.114146691064816
- 1.4162094578293827
- ~SE2Transform:
theta: 0.1850573442811271
p:
- 3.1176548784981364
- 1.4168800122669092
- ~SE2Transform:
theta: 0.1850573442811271
p:
- 3.1176548784981364
- 1.4168800122669092
- ~SE2Transform:
theta: 0.17744832051367612
p:
- 3.1211680665901755
- 1.417523853668925
- ~SE2Transform:
theta: 0.17744832051367612
p:
- 3.1211680665901755
- 1.417523853668925
- ~SE2Transform:
theta: 0.16983929674622514
p:
- 3.124686051938011
- 1.4181409447589677
- ~SE2Transform:
theta: 0.16983929674622514
p:
- 3.124686051938011
- 1.4181409447589677
- ~SE2Transform:
theta: 0.1691475673128918
p:
- 3.1282065765618734
- 1.418743431053393
- ~SE2Transform:
theta: 0.1691475673128918
p:
- 3.1282065765618734
- 1.418743431053393
- ~SE2Transform:
theta: 0.19922049868361075
p:
- 3.131717738493332
- 1.419397544462507
- ~SE2Transform:
theta: 0.19922049868361075
p:
- 3.131717738493332
- 1.419397544462507
- ~SE2Transform:
theta: 0.20959644018452578
p:
- 3.135215070293517
- 1.4201225545991085
- ~SE2Transform:
theta: 0.20959644018452578
p:
- 3.135215070293517
- 1.4201225545991085
- ~SE2Transform:
theta: 0.21305508735145387
p:
- 3.138707317278699
- 1.420871742258126
- ~SE2Transform:
theta: 0.21305508735145387
p:
- 3.138707317278699
- 1.420871742258126
- ~SE2Transform:
theta: 0.21651373451838196
p:
- 3.142196952205745
- 1.421633003862227
- ~SE2Transform:
theta: 0.21651373451838196
p:
- 3.142196952205745
- 1.421633003862227
- ~SE2Transform:
theta: 0.21582200508504862
p:
- 3.1456855322887525
- 1.422399092869223
- ~SE2Transform:
theta: 0.21582200508504862
p:
- 3.1456855322887525
- 1.422399092869223
- ~SE2Transform:
theta: 0.19645358484570222
p:
- 3.149181566118507
- 1.4231301417964066
- ~SE2Transform:
theta: 0.19645358484570222
p:
- 3.149181566118507
- 1.4231301417964066
- ~SE2Transform:
theta: 0.17708516460635582
p:
- 3.152691102602787
- 1.4237933451877076
- ~SE2Transform:
theta: 0.17708516460635582
p:
- 3.152691102602787
- 1.4237933451877076
- ~SE2Transform:
theta: 0.1805438117732839
p:
- 3.1562058568834503
- 1.42442861953828
- ~SE2Transform:
theta: 0.1805438117732839
p:
- 3.1562058568834503
- 1.42442861953828
- ~SE2Transform:
theta: 0.184002458940212
p:
- 3.159718392956515
- 1.4250760463599033
- ~SE2Transform:
theta: 0.184002458940212
p:
- 3.159718392956515
- 1.4250760463599033
- ~SE2Transform:
theta: 0.1874611061071401
p:
- 3.1632286688042224
- 1.4257356179079097
- ~SE2Transform:
theta: 0.1874611061071401
p:
- 3.1632286688042224
- 1.4257356179079097
- ~SE2Transform:
theta: 0.19091975327406818
p:
- 3.1667366424358514
- 1.4264073262923542
- ~SE2Transform:
theta: 0.19091975327406818
p:
- 3.1667366424358514
- 1.4264073262923542
- ~SE2Transform:
theta: 0.19437840044099627
p:
- 3.1702422718882204
- 1.4270911634781074
- ~SE2Transform:
theta: 0.19437840044099627
p:
- 3.1702422718882204
- 1.4270911634781074
- ~SE2Transform:
theta: 0.19783704760792437
p:
- 3.17374551522619
- 1.427787121284953
- ~SE2Transform:
theta: 0.19783704760792437
p:
- 3.17374551522619
- 1.427787121284953
- ~SE2Transform:
theta: 0.1950701298743296
p:
- 3.1772485180810732
- 1.4284842907847262
- ~SE2Transform:
theta: 0.1950701298743296
p:
- 3.1772485180810732
- 1.4284842907847262
- ~SE2Transform:
theta: 0.17777689988295703
p:
- 3.1807582947592734
- 1.4291462824087398
- ~SE2Transform:
theta: 0.17777689988295703
p:
- 3.1807582947592734
- 1.4291462824087398
- ~SE2Transform:
theta: 0.17431825271602894
p:
- 3.1842747933317264
- 1.4297718293245447
- ~SE2Transform:
theta: 0.17431825271602894
p:
- 3.1842747933317264
- 1.4297718293245447
- ~SE2Transform:
theta: 0.17085960554910085
p:
- 3.1877934344133547
- 1.430385210195305
- ~SE2Transform:
theta: 0.17085960554910085
p:
- 3.1877934344133547
- 1.430385210195305
- ~SE2Transform:
theta: 0.16740095838217275
p:
- 3.1913141759133703
- 1.4309864176836187
- ~SE2Transform:
theta: 0.16740095838217275
p:
- 3.1913141759133703
- 1.4309864176836187
- ~SE2Transform:
theta: 0.16394231121524466
p:
- 3.1948369757158597
- 1.4315754445977045
- ~SE2Transform:
theta: 0.16394231121524466
p:
- 3.1948369757158597
- 1.4315754445977045
- ~SE2Transform:
theta: 0.16048366404831657
p:
- 3.1983617916802873
- 1.4321522838914884
- ~SE2Transform:
theta: 0.16048366404831657
p:
- 3.1983617916802873
- 1.4321522838914884
- ~SE2Transform:
theta: 0.15702501688138848
p:
- 3.201888581642
- 1.4327169286646866
- ~SE2Transform:
theta: 0.15702501688138848
p:
- 3.201888581642
- 1.4327169286646866
- ~SE2Transform:
theta: 0.16325058178191135
p:
- 3.2054145831293805
- 1.4332864514289598
- ~SE2Transform:
theta: 0.16325058178191135
p:
- 3.2054145831293805
- 1.4332864514289598
- ~SE2Transform:
theta: 0.15287464028099632
p:
- 3.2089417487643885
- 1.4338486542410998
- ~SE2Transform:
theta: 0.15287464028099632
p:
- 3.2089417487643885
- 1.4338486542410998
- ~SE2Transform:
theta: 0.18331073145472182
p:
- 3.2124629780181393
- 1.4344461855324058
- ~SE2Transform:
theta: 0.18331073145472182
p:
- 3.2124629780181393
- 1.4344461855324058
- ~SE2Transform:
theta: 0.21374682262844732
p:
- 3.2159643927333623
- 1.4351505959905762
- ~SE2Transform:
theta: 0.21374682262844732
p:
- 3.2159643927333623
- 1.4351505959905762
- ~SE2Transform:
theta: 0.24418291380217283
p:
- 3.2194427496051503
- 1.4359612331313771
- ~SE2Transform:
theta: 0.24418291380217283
p:
- 3.2194427496051503
- 1.4359612331313771
- ~SE2Transform:
theta: 0.2746190049758983
p:
- 3.2228948266867103
- 1.436877346074485
- ~SE2Transform:
theta: 0.2746190049758983
p:
- 3.2228948266867103
- 1.436877346074485
- ~SE2Transform:
theta: 0.3050550961496238
p:
- 3.226317426373802
- 1.4378980862390125
- ~SE2Transform:
theta: 0.3050550961496238
p:
- 3.226317426373802
- 1.4378980862390125
- ~SE2Transform:
theta: 0.33549118732334926
p:
- 3.2297073783666286
- 1.4390225081295376
- ~SE2Transform:
theta: 0.33549118732334926
p:
- 3.2297073783666286
- 1.4390225081295376
- ~SE2Transform:
theta: 0.36592727849707474
p:
- 3.233061542606434
- 1.4402495702118996
- ~SE2Transform:
theta: 0.36592727849707474
p:
- 3.233061542606434
- 1.4402495702118996
- ~SE2Transform:
theta: 0.3963633696708002
p:
- 3.2363768121840906
- 1.4415781358779567
- ~SE2Transform:
theta: 0.3963633696708002
p:
- 3.2363768121840906
- 1.4415781358779567
- ~SE2Transform:
theta: 0.3396415726891924
p:
- 3.239708937830173
- 1.4428628932501955
- ~SE2Transform:
theta: 0.3396415726891924
p:
- 3.239708937830173
- 1.4428628932501955
- ~SE2Transform:
theta: 0.2760024803996107
p:
- 3.2431121838326105
- 1.4439448794952323
- ~SE2Transform:
theta: 0.2760024803996107
p:
- 3.2431121838326105
- 1.4439448794952323
- ~SE2Transform:
theta: 0.21928068341800283
p:
- 3.246574464228711
- 1.4448202521504943
- ~SE2Transform:
theta: 0.21928068341800283
p:
- 3.246574464228711
- 1.4448202521504943
- ~SE2Transform:
theta: 0.18123557724244727
p:
- 3.250074579393341
- 1.4455307012803882
- ~SE2Transform:
theta: 0.18123557724244727
p:
- 3.250074579393341
- 1.4455307012803882
- ~SE2Transform:
theta: 0.1431904710668917
p:
- 3.2535991843700596
- 1.4461075061780204
- ~SE2Transform:
theta: 0.1431904710668917
p:
- 3.2535991843700596
- 1.4461075061780204
- ~SE2Transform:
theta: 0.12589724107551914
p:
- 3.2571385673229156
- 1.4465866027801106
- ~SE2Transform:
theta: 0.12589724107551914
p:
- 3.2571385673229156
- 1.4465866027801106
- ~SE2Transform:
theta: 0.10860401108414659
p:
- 3.2606857057672363
- 1.447004423432936
- ~SE2Transform:
theta: 0.10860401108414659
p:
- 3.2606857057672363
- 1.447004423432936
- ~SE2Transform:
theta: 0.09131078109277405
p:
- 3.2642395389371193
- 1.4473608431879192
- ~SE2Transform:
theta: 0.09131078109277405
p:
- 3.2642395389371193
- 1.4473608431879192
- ~SE2Transform:
theta: 0.07609273745368908
p:
- 3.2677987062539313
- 1.4476594494233597
- ~SE2Transform:
theta: 0.07609273745368908
p:
- 3.2677987062539313
- 1.4476594494233597
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}