Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.688557586439509
p:
- 3.9419753392964427
- 3.0295406801094993
- ~SE2Transform:
theta: 4.688557586439509
p:
- 3.9419753392964427
- 3.0295406801094993
- ~SE2Transform:
theta: 4.6816901122030385
p:
- 3.941706528987007
- 3.0196839992284756
- ~SE2Transform:
theta: 4.6816901122030385
p:
- 3.941706528987007
- 3.0196839992284756
- ~SE2Transform:
theta: 4.67228692738709
p:
- 3.9413533675096932
- 3.0097119838180433
- ~SE2Transform:
theta: 4.67228692738709
p:
- 3.9413533675096932
- 3.0097119838180433
- ~SE2Transform:
theta: 4.668328231747091
p:
- 3.940935000160376
- 2.9997759941039126
- ~SE2Transform:
theta: 4.668328231747091
p:
- 3.940935000160376
- 2.9997759941039126
- ~SE2Transform:
theta: 4.680559132839248
p:
- 3.9405615992296013
- 2.989940211566788
- ~SE2Transform:
theta: 4.680559132839248
p:
- 3.9405615992296013
- 2.989940211566788
- ~SE2Transform:
theta: 4.6912039522097055
p:
- 3.940302794489783
- 2.9801790221808178
- ~SE2Transform:
theta: 4.6912039522097055
p:
- 3.940302794489783
- 2.9801790221808178
- ~SE2Transform:
theta: 4.689140782928267
p:
- 3.9400874393293885
- 2.9704871879890193
- ~SE2Transform:
theta: 4.689140782928267
p:
- 3.9400874393293885
- 2.9704871879890193
- ~SE2Transform:
theta: 4.690881957145522
p:
- 3.939859899989762
- 2.960320715602105
- ~SE2Transform:
theta: 4.690881957145522
p:
- 3.939859899989762
- 2.960320715602105
- ~SE2Transform:
theta: 4.693982766210489
p:
- 3.93966739075881
- 2.950675611066348
- ~SE2Transform:
theta: 4.693982766210489
p:
- 3.93966739075881
- 2.950675611066348
- ~SE2Transform:
theta: 4.6948406996191165
p:
- 3.939499570378862
- 2.9413414623858856
- ~SE2Transform:
theta: 4.6948406996191165
p:
- 3.939499570378862
- 2.9413414623858856
- ~SE2Transform:
theta: 4.703654466827483
p:
- 3.939367968134208
- 2.9313277121575494
- ~SE2Transform:
theta: 4.703654466827483
p:
- 3.939367968134208
- 2.9313277121575494
- ~SE2Transform:
theta: 4.71035628988343
p:
- 3.939316205048452
- 2.9217128510686283
- ~SE2Transform:
theta: 4.71035628988343
p:
- 3.939316205048452
- 2.9217128510686283
- ~SE2Transform:
theta: 4.712555015113104
p:
- 3.939307438551224
- 2.912320123378783
- ~SE2Transform:
theta: 4.712555015113104
p:
- 3.939307438551224
- 2.912320123378783
- ~SE2Transform:
theta: 4.711303887466829
p:
- 3.939303093511282
- 2.902864705459351
- ~SE2Transform:
theta: 4.711303887466829
p:
- 3.939303093511282
- 2.902864705459351
- ~SE2Transform:
theta: 4.7141583919218615
p:
- 3.9393065217382373
- 2.892845317634149
- ~SE2Transform:
theta: 4.7141583919218615
p:
- 3.9393065217382373
- 2.892845317634149
- ~SE2Transform:
theta: 4.713008953357287
p:
- 3.9393181634430583
- 2.8831008003869636
- ~SE2Transform:
theta: 4.713008953357287
p:
- 3.9393181634430583
- 2.8831008003869636
- ~SE2Transform:
theta: 4.7079748466107505
p:
- 3.939299061213347
- 2.8730315345883044
- ~SE2Transform:
theta: 4.7079748466107505
p:
- 3.939299061213347
- 2.8730315345883044
- ~SE2Transform:
theta: 4.716741107443038
p:
- 3.9392987558174553
- 2.8631811211719045
- ~SE2Transform:
theta: 4.716741107443038
p:
- 3.9392987558174553
- 2.8631811211719045
- ~SE2Transform:
theta: 4.719624759429443
p:
- 3.9393576163328565
- 2.8530222786287784
- ~SE2Transform:
theta: 4.719624759429443
p:
- 3.9393576163328565
- 2.8530222786287784
- ~SE2Transform:
theta: 4.725067072670097
p:
- 3.939454094890639
- 2.8433330155167966
- ~SE2Transform:
theta: 4.725067072670097
p:
- 3.939454094890639
- 2.8433330155167966
- ~SE2Transform:
theta: 4.716551911061731
p:
- 3.939537479037802
- 2.833430745737244
- ~SE2Transform:
theta: 4.716551911061731
p:
- 3.939537479037802
- 2.833430745737244
- ~SE2Transform:
theta: 4.714736471563822
p:
- 3.9395699224842833
- 2.8234641621260383
- ~SE2Transform:
theta: 4.714736471563822
p:
- 3.9395699224842833
- 2.8234641621260383
- ~SE2Transform:
theta: 4.714850422868528
p:
- 3.9395933187951044
- 2.8137338279737096
- ~SE2Transform:
theta: 4.714850422868528
p:
- 3.9395933187951044
- 2.8137338279737096
- ~SE2Transform:
theta: 4.706335715557939
p:
- 3.939576006265046
- 2.8040938682022336
- ~SE2Transform:
theta: 4.706335715557939
p:
- 3.939576006265046
- 2.8040938682022336
- ~SE2Transform:
theta: 4.703719339698854
p:
- 3.93950487121088
- 2.7944308612446753
- ~SE2Transform:
theta: 4.703719339698854
p:
- 3.93950487121088
- 2.7944308612446753
- ~SE2Transform:
theta: 4.701813708422515
p:
- 3.9394077573269857
- 2.784338751361931
- ~SE2Transform:
theta: 4.701813708422515
p:
- 3.9394077573269857
- 2.784338751361931
- ~SE2Transform:
theta: 4.700853214838855
p:
- 3.9392943131629767
- 2.7740778541022273
- ~SE2Transform:
theta: 4.700853214838855
p:
- 3.9392943131629767
- 2.7740778541022273
- ~SE2Transform:
theta: 4.701988295326959
p:
- 3.9391854470364596
- 2.7641526603826208
- ~SE2Transform:
theta: 4.701988295326959
p:
- 3.9391854470364596
- 2.7641526603826208
- ~SE2Transform:
theta: 4.703399983987613
p:
- 3.9390930252609433
- 2.754619870466369
- ~SE2Transform:
theta: 4.703399983987613
p:
- 3.9390930252609433
- 2.754619870466369
- ~SE2Transform:
theta: 4.710755523511143
p:
- 3.939039660186414
- 2.7445723661141015
- ~SE2Transform:
theta: 4.710755523511143
p:
- 3.939039660186414
- 2.7445723661141015
- ~SE2Transform:
theta: 4.7157688950630385
p:
- 3.939048021142143
- 2.734997610193041
- ~SE2Transform:
theta: 4.7157688950630385
p:
- 3.939048021142143
- 2.734997610193041
- ~SE2Transform:
theta: 4.705215028430882
p:
- 3.9390295470199783
- 2.725259118627265
- ~SE2Transform:
theta: 4.705215028430882
p:
- 3.9390295470199783
- 2.725259118627265
- ~SE2Transform:
theta: 4.707169414145
p:
- 3.9389654853955065
- 2.7149213269712353
- ~SE2Transform:
theta: 4.707169414145
p:
- 3.9389654853955065
- 2.7149213269712353
- ~SE2Transform:
theta: 4.700999972909967
p:
- 3.9388859813506265
- 2.705347691248541
- ~SE2Transform:
theta: 4.700999972909967
p:
- 3.9388859813506265
- 2.705347691248541
- ~SE2Transform:
theta: 4.704744267740294
p:
- 3.93879383039614
- 2.695665067795341
- ~SE2Transform:
theta: 4.704744267740294
p:
- 3.93879383039614
- 2.695665067795341
- ~SE2Transform:
theta: 4.693341559137941
p:
- 3.9386629604865453
- 2.685859771601196
- ~SE2Transform:
theta: 4.693341559137941
p:
- 3.9386629604865453
- 2.685859771601196
- ~SE2Transform:
theta: 4.702155122254803
p:
- 3.9385191459433786
- 2.6760375049098593
- ~SE2Transform:
theta: 4.702155122254803
p:
- 3.9385191459433786
- 2.6760375049098593
- ~SE2Transform:
theta: 4.6975221296711425
p:
- 3.938392837059224
- 2.6659738646217246
- ~SE2Transform:
theta: 4.6975221296711425
p:
- 3.938392837059224
- 2.6659738646217246
- ~SE2Transform:
theta: 4.706816928621469
p:
- 3.938292512643294
- 2.6561572002008855
- ~SE2Transform:
theta: 4.706816928621469
p:
- 3.938292512643294
- 2.6561572002008855
- ~SE2Transform:
theta: 4.697171357969835
p:
- 3.938190181041829
- 2.6463130905886842
- ~SE2Transform:
theta: 4.697171357969835
p:
- 3.938190181041829
- 2.6463130905886842
- ~SE2Transform:
theta: 4.692592720112972
p:
- 3.938014801233128
- 2.636296384224302
- ~SE2Transform:
theta: 4.692592720112972
p:
- 3.938014801233128
- 2.636296384224302
- ~SE2Transform:
theta: 4.685267689910358
p:
- 3.9377775981365932
- 2.626186752366086
- ~SE2Transform:
theta: 4.685267689910358
p:
- 3.9377775981365932
- 2.626186752366086
- ~SE2Transform:
theta: 4.688447869520292
p:
- 3.937517879660579
- 2.6160163712272446
- ~SE2Transform:
theta: 4.688447869520292
p:
- 3.937517879660579
- 2.6160163712272446
- ~SE2Transform:
theta: 4.68327102513441
p:
- 3.9372478087769798
- 2.6058387506878367
- ~SE2Transform:
theta: 4.68327102513441
p:
- 3.9372478087769798
- 2.6058387506878367
- ~SE2Transform:
theta: 4.687882093475848
p:
- 3.9369773152001706
- 2.595752800109636
- ~SE2Transform:
theta: 4.687882093475848
p:
- 3.9369773152001706
- 2.595752800109636
- ~SE2Transform:
theta: 4.688745708516893
p:
- 3.936737783446123
- 2.5858053573574367
- ~SE2Transform:
theta: 4.688745708516893
p:
- 3.936737783446123
- 2.5858053573574367
- ~SE2Transform:
theta: 4.695675221955063
p:
- 3.9365387048274876
- 2.5759408258665446
- ~SE2Transform:
theta: 4.695675221955063
p:
- 3.9365387048274876
- 2.5759408258665446
- ~SE2Transform:
theta: 4.684757640813494
p:
- 3.9363217011836333
- 2.5661553888635824
- ~SE2Transform:
theta: 4.684757640813494
p:
- 3.9363217011836333
- 2.5661553888635824
- ~SE2Transform:
theta: 4.683198675415977
p:
- 3.936050822979886
- 2.5566236225799477
- ~SE2Transform:
theta: 4.683198675415977
p:
- 3.936050822979886
- 2.5566236225799477
- ~SE2Transform:
theta: 4.675505794519638
p:
- 3.9357328339370152
- 2.5470018107696877
- ~SE2Transform:
theta: 4.675505794519638
p:
- 3.9357328339370152
- 2.5470018107696877
- ~SE2Transform:
theta: 4.667230390268266
p:
- 3.935324918139341
- 2.5370632894406944
- ~SE2Transform:
theta: 4.667230390268266
p:
- 3.935324918139341
- 2.5370632894406944
- ~SE2Transform:
theta: 4.667245806571795
p:
- 3.9348816590282922
- 2.5272526757565466
- ~SE2Transform:
theta: 4.667245806571795
p:
- 3.9348816590282922
- 2.5272526757565466
- ~SE2Transform:
theta: 4.6751986772550636
p:
- 3.9344800242518256
- 2.5175018943684044
- ~SE2Transform:
theta: 4.6751986772550636
p:
- 3.9344800242518256
- 2.5175018943684044
- ~SE2Transform:
theta: 4.677638658117024
p:
- 3.9341205106288406
- 2.5075114736906503
- ~SE2Transform:
theta: 4.677638658117024
p:
- 3.9341205106288406
- 2.5075114736906503
- ~SE2Transform:
theta: 4.683497697657808
p:
- 3.9338006769529974
- 2.497463778697711
- ~SE2Transform:
theta: 4.683497697657808
p:
- 3.9338006769529974
- 2.497463778697711
- ~SE2Transform:
theta: 4.685344612859246
p:
- 3.9335325141000412
- 2.4878780161590215
- ~SE2Transform:
theta: 4.685344612859246
p:
- 3.9335325141000412
- 2.4878780161590215
- ~SE2Transform:
theta: 4.690346313165651
p:
- 3.933283450945211
- 2.477732235565645
- ~SE2Transform:
theta: 4.690346313165651
p:
- 3.933283450945211
- 2.477732235565645
- ~SE2Transform:
theta: 4.6952418644367615
p:
- 3.933098208926404
- 2.468279858199007
- ~SE2Transform:
theta: 4.6952418644367615
p:
- 3.933098208926404
- 2.468279858199007
- ~SE2Transform:
theta: 4.699811611757284
p:
- 3.9329556629824176
- 2.458689417833849
- ~SE2Transform:
theta: 4.699811611757284
p:
- 3.9329556629824176
- 2.458689417833849
- ~SE2Transform:
theta: 4.699642170654278
p:
- 3.932831428853838
- 2.4488784389872897
- ~SE2Transform:
theta: 4.699642170654278
p:
- 3.932831428853838
- 2.4488784389872897
- ~SE2Transform:
theta: 4.707442120659899
p:
- 3.9327434748778725
- 2.4389368402070257
- ~SE2Transform:
theta: 4.707442120659899
p:
- 3.9327434748778725
- 2.4389368402070257
- ~SE2Transform:
theta: 4.7050749208546705
p:
- 3.932684210541944
- 2.429269768389535
- ~SE2Transform:
theta: 4.7050749208546705
p:
- 3.932684210541944
- 2.429269768389535
- ~SE2Transform:
theta: 4.7008353332681345
p:
- 3.9325889836918533
- 2.419175905169067
- ~SE2Transform:
theta: 4.7008353332681345
p:
- 3.9325889836918533
- 2.419175905169067
- ~SE2Transform:
theta: 4.694675677895324
p:
- 3.9324434801965773
- 2.409233419797965
- ~SE2Transform:
theta: 4.694675677895324
p:
- 3.9324434801965773
- 2.409233419797965
- ~SE2Transform:
theta: 4.687712528949049
p:
- 3.932230062836135
- 2.3991656377321773
- ~SE2Transform:
theta: 4.687712528949049
p:
- 3.932230062836135
- 2.3991656377321773
- ~SE2Transform:
theta: 4.682935116804082
p:
- 3.9319614340575373
- 2.389242799371342
- ~SE2Transform:
theta: 4.682935116804082
p:
- 3.9319614340575373
- 2.389242799371342
- ~SE2Transform:
theta: 4.678705359251402
p:
- 3.931651892287111
- 2.3794407321297695
- ~SE2Transform:
theta: 4.678705359251402
p:
- 3.931651892287111
- 2.3794407321297695
- ~SE2Transform:
theta: 4.670460639756369
p:
- 3.931278553717317
- 2.3695703181322623
- ~SE2Transform:
theta: 4.670460639756369
p:
- 3.931278553717317
- 2.3695703181322623
- ~SE2Transform:
theta: 4.667738013503558
p:
- 3.930845609154398
- 2.359575456856894
- ~SE2Transform:
theta: 4.667738013503558
p:
- 3.930845609154398
- 2.359575456856894
- ~SE2Transform:
theta: 4.664991799996107
p:
- 3.9303925845690717
- 2.349739198644251
- ~SE2Transform:
theta: 4.664991799996107
p:
- 3.9303925845690717
- 2.349739198644251
- ~SE2Transform:
theta: 4.673165197692055
p:
- 3.929961776926674
- 2.3397984585728615
- ~SE2Transform:
theta: 4.673165197692055
p:
- 3.929961776926674
- 2.3397984585728615
- ~SE2Transform:
theta: 4.669208415224473
p:
- 3.9295420631559224
- 2.3296175336559557
- ~SE2Transform:
theta: 4.669208415224473
p:
- 3.9295420631559224
- 2.3296175336559557
- ~SE2Transform:
theta: 4.673466466003427
p:
- 3.929122150488478
- 2.3193943663815286
- ~SE2Transform:
theta: 4.673466466003427
p:
- 3.929122150488478
- 2.3193943663815286
- ~SE2Transform:
theta: 4.672959990140028
p:
- 3.928753649906298
- 2.3099928354939583
- ~SE2Transform:
theta: 4.672959990140028
p:
- 3.928753649906298
- 2.3099928354939583
- ~SE2Transform:
theta: 4.67277793850225
p:
- 3.9283824330228256
- 2.3006045902229895
- ~SE2Transform:
theta: 4.67277793850225
p:
- 3.9283824330228256
- 2.3006045902229895
- ~SE2Transform:
theta: 4.665201863185256
p:
- 3.927950818378922
- 2.2906655860957983
- ~SE2Transform:
theta: 4.665201863185256
p:
- 3.927950818378922
- 2.2906655860957983
- ~SE2Transform:
theta: 4.666548826930485
p:
- 3.9274937124250098
- 2.280845320472942
- ~SE2Transform:
theta: 4.666548826930485
p:
- 3.9274937124250098
- 2.280845320472942
- ~SE2Transform:
theta: 4.670002449041073
p:
- 3.927039350825878
- 2.270552134580756
- ~SE2Transform:
theta: 4.670002449041073
p:
- 3.927039350825878
- 2.270552134580756
- ~SE2Transform:
theta: 4.662413309289831
p:
- 3.9265807381920723
- 2.260628452630314
- ~SE2Transform:
theta: 4.662413309289831
p:
- 3.9265807381920723
- 2.260628452630314
- ~SE2Transform:
theta: 4.6562774022034255
p:
- 3.9260601633431316
- 2.2508235698276358
- ~SE2Transform:
theta: 4.6562774022034255
p:
- 3.9260601633431316
- 2.2508235698276358
- ~SE2Transform:
theta: 4.652448520149439
p:
- 3.9254614373855086
- 2.2405169204826456
- ~SE2Transform:
theta: 4.652448520149439
p:
- 3.9254614373855086
- 2.2405169204826456
- ~SE2Transform:
theta: 4.653385614979634
p:
- 3.9248984181787723
- 2.231061107796588
- ~SE2Transform:
theta: 4.653385614979634
p:
- 3.9248984181787723
- 2.231061107796588
- ~SE2Transform:
theta: 4.65692707351885
p:
- 3.924335453880648
- 2.2212354292216707
- ~SE2Transform:
theta: 4.65692707351885
p:
- 3.924335453880648
- 2.2212354292216707
- ~SE2Transform:
theta: 4.655157012872445
p:
- 3.9238054965517435
- 2.2118401298662826
- ~SE2Transform:
theta: 4.655157012872445
p:
- 3.9238054965517435
- 2.2118401298662826
- ~SE2Transform:
theta: 4.653172335007348
p:
- 3.9232104780810806
- 2.201632263595059
- ~SE2Transform:
theta: 4.653172335007348
p:
- 3.9232104780810806
- 2.201632263595059
- ~SE2Transform:
theta: 4.6457324040910075
p:
- 3.9225747071402006
- 2.1915438384711843
- ~SE2Transform:
theta: 4.6457324040910075
p:
- 3.9225747071402006
- 2.1915438384711843
- ~SE2Transform:
theta: 4.6413173766703535
p:
- 3.9218705602392006
- 2.1813348388945117
- ~SE2Transform:
theta: 4.6413173766703535
p:
- 3.9218705602392006
- 2.1813348388945117
- ~SE2Transform:
theta: 4.651705577754013
p:
- 3.9212265997645948
- 2.1715738641909814
- ~SE2Transform:
theta: 4.651705577754013
p:
- 3.9212265997645948
- 2.1715738641909814
- ~SE2Transform:
theta: 4.650552897589961
p:
- 3.920625569152527
- 2.1617749561823585
- ~SE2Transform:
theta: 4.650552897589961
p:
- 3.920625569152527
- 2.1617749561823585
- ~SE2Transform:
theta: 4.650263913597804
p:
- 3.920053848741805
- 2.1525625840862537
- ~SE2Transform:
theta: 4.650263913597804
p:
- 3.920053848741805
- 2.1525625840862537
- ~SE2Transform:
theta: 4.65529223880068
p:
- 3.9194873425969305
- 2.143070445447629
- ~SE2Transform:
theta: 4.65529223880068
p:
- 3.9194873425969305
- 2.143070445447629
- ~SE2Transform:
theta: 4.652946981901595
p:
- 3.918944436410156
- 2.133763813152087
- ~SE2Transform:
theta: 4.652946981901595
p:
- 3.918944436410156
- 2.133763813152087
- ~SE2Transform:
theta: 4.658122164540418
p:
- 3.9184025486924483
- 2.124242937838559
- ~SE2Transform:
theta: 4.658122164540418
p:
- 3.9184025486924483
- 2.124242937838559
- ~SE2Transform:
theta: 4.663215797519896
p:
- 3.917880537954486
- 2.1141589237410936
- ~SE2Transform:
theta: 4.663215797519896
p:
- 3.917880537954486
- 2.1141589237410936
- ~SE2Transform:
theta: 4.664269380787739
p:
- 3.917421934913877
- 2.104739083647324
- ~SE2Transform:
theta: 4.664269380787739
p:
- 3.917421934913877
- 2.104739083647324
- ~SE2Transform:
theta: 4.667002426571007
p:
- 3.9169658296365757
- 2.0949905722113438
- ~SE2Transform:
theta: 4.667002426571007
p:
- 3.9169658296365757
- 2.0949905722113438
- ~SE2Transform:
theta: 4.663933207160158
p:
- 3.9164932033164592
- 2.084925190414082
- ~SE2Transform:
theta: 4.663933207160158
p:
- 3.9164932033164592
- 2.084925190414082
- ~SE2Transform:
theta: 4.6699033725955825
p:
- 3.91603189138558
- 2.074786924462244
- ~SE2Transform:
theta: 4.6699033725955825
p:
- 3.91603189138558
- 2.074786924462244
- ~SE2Transform:
theta: 4.669626286618589
p:
- 3.9156379608049505
- 2.065550564844597
- ~SE2Transform:
theta: 4.669626286618589
p:
- 3.9156379608049505
- 2.065550564844597
- ~SE2Transform:
theta: 4.666708682859373
p:
- 3.9152036784945423
- 2.0557363516077105
- ~SE2Transform:
theta: 4.666708682859373
p:
- 3.9152036784945423
- 2.0557363516077105
- ~SE2Transform:
theta: 4.665033913515452
p:
- 3.914730154519427
- 2.0455642546444355
- ~SE2Transform:
theta: 4.665033913515452
p:
- 3.914730154519427
- 2.0455642546444355
- ~SE2Transform:
theta: 4.673877947997282
p:
- 3.914297869627465
- 2.0355016278223492
- ~SE2Transform:
theta: 4.673877947997282
p:
- 3.914297869627465
- 2.0355016278223492
- ~SE2Transform:
theta: 4.671780873897151
p:
- 3.9139101110025822
- 2.025704849602368
- ~SE2Transform:
theta: 4.671780873897151
p:
- 3.9139101110025822
- 2.025704849602368
- ~SE2Transform:
theta: 4.668252497815321
p:
- 3.913499532508495
- 2.0160208626919975
- ~SE2Transform:
theta: 4.668252497815321
p:
- 3.913499532508495
- 2.0160208626919975
- ~SE2Transform:
theta: 4.666927619289308
p:
- 3.9130776253079214
- 2.006609365771981
- ~SE2Transform:
theta: 4.666927619289308
p:
- 3.9130776253079214
- 2.006609365771981
- ~SE2Transform:
theta: 4.667774104184471
p:
- 3.912627951861513
- 1.9966318317462957
- ~SE2Transform:
theta: 4.667774104184471
p:
- 3.912627951861513
- 1.9966318317462957
- ~SE2Transform:
theta: 4.6680774760639485
p:
- 3.912211159110665
- 1.9872641267028488
- ~SE2Transform:
theta: 4.6680774760639485
p:
- 3.912211159110665
- 1.9872641267028488
- ~SE2Transform:
theta: 4.663328469218327
p:
- 3.9117479228557723
- 1.9773489578043306
- ~SE2Transform:
theta: 4.663328469218327
p:
- 3.9117479228557723
- 1.9773489578043306
- ~SE2Transform:
theta: 4.66118804829885
p:
- 3.911253640407084
- 1.9674973477607316
- ~SE2Transform:
theta: 4.66118804829885
p:
- 3.911253640407084
- 1.9674973477607316
- ~SE2Transform:
theta: 4.665495772285648
p:
- 3.9107818638302887
- 1.9578862086867828
- ~SE2Transform:
theta: 4.665495772285648
p:
- 3.9107818638302887
- 1.9578862086867828
- ~SE2Transform:
theta: 4.662176999712184
p:
- 3.9102881906647564
- 1.94772639766285
- ~SE2Transform:
theta: 4.662176999712184
p:
- 3.9102881906647564
- 1.94772639766285
- ~SE2Transform:
theta: 4.6706534658412036
p:
- 3.9098363915871746
- 1.9379059946961412
- ~SE2Transform:
theta: 4.6706534658412036
p:
- 3.9098363915871746
- 1.9379059946961412
- ~SE2Transform:
theta: 4.674680351247478
p:
- 3.9094446619683336
- 1.9280494200073552
- ~SE2Transform:
theta: 4.674680351247478
p:
- 3.9094446619683336
- 1.9280494200073552
- ~SE2Transform:
theta: 4.680744882077674
p:
- 3.909093722738606
- 1.9179330606639744
- ~SE2Transform:
theta: 4.680744882077674
p:
- 3.909093722738606
- 1.9179330606639744
- ~SE2Transform:
theta: 4.678621835281987
p:
- 3.90875435318592
- 1.907560270810491
- ~SE2Transform:
theta: 4.678621835281987
p:
- 3.90875435318592
- 1.907560270810491
- ~SE2Transform:
theta: 4.677664681170353
p:
- 3.9084123921997325
- 1.8975786651173019
- ~SE2Transform:
theta: 4.677664681170353
p:
- 3.9084123921997325
- 1.8975786651173019
- ~SE2Transform:
theta: 4.674693228818196
p:
- 3.908041684123075
- 1.887345420634213
- ~SE2Transform:
theta: 4.674693228818196
p:
- 3.908041684123075
- 1.887345420634213
- ~SE2Transform:
theta: 4.677030592686039
p:
- 3.907686058226381
- 1.8776137962709467
- ~SE2Transform:
theta: 4.677030592686039
p:
- 3.907686058226381
- 1.8776137962709467
- ~SE2Transform:
theta: 4.66747749183336
p:
- 3.907288797597424
- 1.8677209866550086
- ~SE2Transform:
theta: 4.66747749183336
p:
- 3.907288797597424
- 1.8677209866550086
- ~SE2Transform:
theta: 4.659385794075712
p:
- 3.9067970786880135
- 1.8576851877663887
- ~SE2Transform:
theta: 4.659385794075712
p:
- 3.9067970786880135
- 1.8576851877663887
- ~SE2Transform:
theta: 4.663123347010614
p:
- 3.906313589512136
- 1.8482381694794952
- ~SE2Transform:
theta: 4.663123347010614
p:
- 3.906313589512136
- 1.8482381694794952
- ~SE2Transform:
theta: 4.666478065555842
p:
- 3.905827258507895
- 1.838026329781418
- ~SE2Transform:
theta: 4.666478065555842
p:
- 3.905827258507895
- 1.838026329781418
- ~SE2Transform:
theta: 4.669088827820417
p:
- 3.9054027281983728
- 1.8285152068126207
- ~SE2Transform:
theta: 4.669088827820417
p:
- 3.9054027281983728
- 1.8285152068126207
- ~SE2Transform:
theta: 4.659568846408391
p:
- 3.9049272391878223
- 1.8186292008504377
- ~SE2Transform:
theta: 4.659568846408391
p:
- 3.9049272391878223
- 1.8186292008504377
- ~SE2Transform:
theta: 4.657257641883816
p:
- 3.9043943140135724
- 1.808765369934196
- ~SE2Transform:
theta: 4.657257641883816
p:
- 3.9043943140135724
- 1.808765369934196
- ~SE2Transform:
theta: 4.653875629157541
p:
- 3.9038242633196605
- 1.798744012304092
- ~SE2Transform:
theta: 4.653875629157541
p:
- 3.9038242633196605
- 1.798744012304092
- ~SE2Transform:
theta: 4.658283534379372
p:
- 3.9032451492868105
- 1.7884703840522223
- ~SE2Transform:
theta: 4.658283534379372
p:
- 3.9032451492868105
- 1.7884703840522223
- ~SE2Transform:
theta: 4.662159117527738
p:
- 3.902742208847994
- 1.778838283151713
- ~SE2Transform:
theta: 4.662159117527738
p:
- 3.902742208847994
- 1.778838283151713
- ~SE2Transform:
theta: 4.666106958842378
p:
- 3.902252717599967
- 1.7687025108973309
- ~SE2Transform:
theta: 4.666106958842378
p:
- 3.902252717599967
- 1.7687025108973309
- ~SE2Transform:
theta: 4.66179879329545
p:
- 3.901780318049934
- 1.758957093225729
- ~SE2Transform:
theta: 4.66179879329545
p:
- 3.901780318049934
- 1.758957093225729
- ~SE2Transform:
theta: 4.656978902398195
p:
- 3.9012370910416405
- 1.7487171514948603
- ~SE2Transform:
theta: 4.656978902398195
p:
- 3.9012370910416405
- 1.7487171514948603
- ~SE2Transform:
theta: 4.648070224654535
p:
- 3.900643534400664
- 1.738813982800134
- ~SE2Transform:
theta: 4.648070224654535
p:
- 3.900643534400664
- 1.738813982800134
- ~SE2Transform:
theta: 4.64351476403545
p:
- 3.899998255736219
- 1.7291389313995942
- ~SE2Transform:
theta: 4.64351476403545
p:
- 3.899998255736219
- 1.7291389313995942
- ~SE2Transform:
theta: 4.649498880094012
p:
- 3.8993518105482154
- 1.7193409884640802
- ~SE2Transform:
theta: 4.649498880094012
p:
- 3.8993518105482154
- 1.7193409884640802
- ~SE2Transform:
theta: 4.65433273600447
p:
- 3.8987390685130596
- 1.7092208823760422
- ~SE2Transform:
theta: 4.65433273600447
p:
- 3.8987390685130596
- 1.7092208823760422
- ~SE2Transform:
theta: 4.650908277310353
p:
- 3.898140594469199
- 1.699219602440953
- ~SE2Transform:
theta: 4.650908277310353
p:
- 3.898140594469199
- 1.699219602440953
- ~SE2Transform:
theta: 4.649138712940549
p:
- 3.8975054865998455
- 1.6890491652901907
- ~SE2Transform:
theta: 4.649138712940549
p:
- 3.8975054865998455
- 1.6890491652901907
- ~SE2Transform:
theta: 4.66120723965702
p:
- 3.8969399375443414
- 1.6791754981359945
- ~SE2Transform:
theta: 4.66120723965702
p:
- 3.8969399375443414
- 1.6791754981359945
- ~SE2Transform:
theta: 4.668353196981856
p:
- 3.8964789785804888
- 1.669500584900299
- ~SE2Transform:
theta: 4.668353196981856
p:
- 3.8964789785804888
- 1.669500584900299
- ~SE2Transform:
theta: 4.664915431869438
p:
- 3.896007825516551
- 1.6592103943040932
- ~SE2Transform:
theta: 4.664915431869438
p:
- 3.896007825516551
- 1.6592103943040932
- ~SE2Transform:
theta: 4.673235815767607
p:
- 3.8955779843468155
- 1.649292614444907
- ~SE2Transform:
theta: 4.673235815767607
p:
- 3.8955779843468155
- 1.649292614444907
- ~SE2Transform:
theta: 4.66915718560813
p:
- 3.8951899088238604
- 1.639876915200213
- ~SE2Transform:
theta: 4.66915718560813
p:
- 3.8951899088238604
- 1.639876915200213
- ~SE2Transform:
theta: 4.666214455951529
p:
- 3.8947541151020832
- 1.630134798664863
- ~SE2Transform:
theta: 4.666214455951529
p:
- 3.8947541151020832
- 1.630134798664863
- ~SE2Transform:
theta: 4.6756727337117905
p:
- 3.8943482681264725
- 1.620348074125327
- ~SE2Transform:
theta: 4.6756727337117905
p:
- 3.8943482681264725
- 1.620348074125327
- ~SE2Transform:
theta: 4.6803162370851235
p:
- 3.8940020703652043
- 1.6102865443519794
- ~SE2Transform:
theta: 4.6803162370851235
p:
- 3.8940020703652043
- 1.6102865443519794
- ~SE2Transform:
theta: 4.676163636683163
p:
- 3.8936506682682173
- 1.6000002975448382
- ~SE2Transform:
theta: 4.676163636683163
p:
- 3.8936506682682173
- 1.6000002975448382
- ~SE2Transform:
theta: 4.671544910680418
p:
- 3.8932625093997446
- 1.58993231587616
- ~SE2Transform:
theta: 4.671544910680418
p:
- 3.8932625093997446
- 1.58993231587616
- ~SE2Transform:
theta: 4.6782925811238165
p:
- 3.892892136526074
- 1.580052486572428
- ~SE2Transform:
theta: 4.6782925811238165
p:
- 3.892892136526074
- 1.580052486572428
- ~SE2Transform:
theta: 4.67105710983166
p:
- 3.8925097488879654
- 1.5699181874629788
- ~SE2Transform:
theta: 4.67105710983166
p:
- 3.8925097488879654
- 1.5699181874629788
- ~SE2Transform:
theta: 4.670972569927084
p:
- 3.8920896784996586
- 1.5597710119343757
- ~SE2Transform:
theta: 4.670972569927084
p:
- 3.8920896784996586
- 1.5597710119343757
- ~SE2Transform:
theta: 4.669902444256757
p:
- 3.891685241938813
- 1.5501360875374575
- ~SE2Transform:
theta: 4.669902444256757
p:
- 3.891685241938813
- 1.5501360875374575
- ~SE2Transform:
theta: 4.671842979524339
p:
- 3.891260973549577
- 1.5399226309771246
- ~SE2Transform:
theta: 4.671842979524339
p:
- 3.891260973549577
- 1.5399226309771246
- ~SE2Transform:
theta: 4.677369206632704
p:
- 3.8908921498389124
- 1.5301656162039885
- ~SE2Transform:
theta: 4.677369206632704
p:
- 3.8908921498389124
- 1.5301656162039885
- ~SE2Transform:
theta: 4.671110988333358
p:
- 3.890515006050313
- 1.5202843094647798
- ~SE2Transform:
theta: 4.671110988333358
p:
- 3.890515006050313
- 1.5202843094647798
- ~SE2Transform:
theta: 4.670830484781724
p:
- 3.890133039522773
- 1.511067402860558
- ~SE2Transform:
theta: 4.670830484781724
p:
- 3.890133039522773
- 1.511067402860558
- ~SE2Transform:
theta: 4.670380416562247
p:
- 3.889741172549229
- 1.5016943580038888
- ~SE2Transform:
theta: 4.670380416562247
p:
- 3.889741172549229
- 1.5016943580038888
- ~SE2Transform:
theta: 4.675321022538717
p:
- 3.8893387062743976
- 1.4915205030394278
- ~SE2Transform:
theta: 4.675321022538717
p:
- 3.8893387062743976
- 1.4915205030394278
- ~SE2Transform:
theta: 4.667340603232704
p:
- 3.888925416743786
- 1.4814602082866903
- ~SE2Transform:
theta: 4.667340603232704
p:
- 3.888925416743786
- 1.4814602082866903
- ~SE2Transform:
theta: 4.66728927566107
p:
- 3.8884874234417452
- 1.4717495936280374
- ~SE2Transform:
theta: 4.66728927566107
p:
- 3.8884874234417452
- 1.4717495936280374
- ~SE2Transform:
theta: 4.671746587591266
p:
- 3.888066346632683
- 1.4619336730900376
- ~SE2Transform:
theta: 4.671746587591266
p:
- 3.888066346632683
- 1.4619336730900376
- ~SE2Transform:
theta: 4.677182910731528
p:
- 3.8877020409945464
- 1.4523321345545592
- ~SE2Transform:
theta: 4.677182910731528
p:
- 3.8877020409945464
- 1.4523321345545592
- ~SE2Transform:
theta: 4.67756157137022
p:
- 3.887366102925615
- 1.4427424138054437
- ~SE2Transform:
theta: 4.67756157137022
p:
- 3.887366102925615
- 1.4427424138054437
- ~SE2Transform:
theta: 4.681669928334795
p:
- 3.8870393617055976
- 1.4327762242122764
- ~SE2Transform:
theta: 4.681669928334795
p:
- 3.8870393617055976
- 1.4327762242122764
- ~SE2Transform:
theta: 4.677355783607344
p:
- 3.8867144849859927
- 1.42289794109873
- ~SE2Transform:
theta: 4.677355783607344
p:
- 3.8867144849859927
- 1.42289794109873
- ~SE2Transform:
theta: 4.674417029409697
p:
- 3.8863598757570297
- 1.4131876199056301
- ~SE2Transform:
theta: 4.674417029409697
p:
- 3.8863598757570297
- 1.4131876199056301
- ~SE2Transform:
theta: 4.675641078182507
p:
- 3.8859893855050025
- 1.4032754520437338
- ~SE2Transform:
theta: 4.675641078182507
p:
- 3.8859893855050025
- 1.4032754520437338
- ~SE2Transform:
theta: 4.671418170351396
p:
- 3.8855950592309805
- 1.3931330356647353
- ~SE2Transform:
theta: 4.671418170351396
p:
- 3.8855950592309805
- 1.3931330356647353
- ~SE2Transform:
theta: 4.667531896870219
p:
- 3.8851700596754735
- 1.3832355859689458
- ~SE2Transform:
theta: 4.667531896870219
p:
- 3.8851700596754735
- 1.3832355859689458
- ~SE2Transform:
theta: 4.66939776022682
p:
- 3.884735507817992
- 1.3733487164775764
- ~SE2Transform:
theta: 4.66939776022682
p:
- 3.884735507817992
- 1.3733487164775764
- ~SE2Transform:
theta: 4.670798883113226
p:
- 3.884324468108516
- 1.363635114358558
- ~SE2Transform:
theta: 4.670798883113226
p:
- 3.884324468108516
- 1.363635114358558
- ~SE2Transform:
theta: 4.667255865243552
p:
- 3.883907548906778
- 1.3540262021374674
- ~SE2Transform:
theta: 4.667255865243552
p:
- 3.883907548906778
- 1.3540262021374674
- ~SE2Transform:
theta: 4.670839123120285
p:
- 3.8834821677860925
- 1.34421770761413
- ~SE2Transform:
theta: 4.670839123120285
p:
- 3.8834821677860925
- 1.34421770761413
- ~SE2Transform:
theta: 4.6704517240795
p:
- 3.88309319160604
- 1.3349048878587064
- ~SE2Transform:
theta: 4.6704517240795
p:
- 3.88309319160604
- 1.3349048878587064
- ~SE2Transform:
theta: 4.679880709000023
p:
- 3.882727777923889
- 1.325092481028749
- ~SE2Transform:
theta: 4.679880709000023
p:
- 3.882727777923889
- 1.325092481028749
- ~SE2Transform:
theta: 4.676380996174533
p:
- 3.882385040636074
- 1.315091841229791
- ~SE2Transform:
theta: 4.676380996174533
p:
- 3.882385040636074
- 1.315091841229791
- ~SE2Transform:
theta: 4.673083234316102
p:
- 3.881997367444077
- 1.304801820328212
- ~SE2Transform:
theta: 4.673083234316102
p:
- 3.881997367444077
- 1.304801820328212
- ~SE2Transform:
theta: 4.673726656074664
p:
- 3.8815884802404845
- 1.2943185534089507
- ~SE2Transform:
theta: 4.673726656074664
p:
- 3.8815884802404845
- 1.2943185534089507
- ~SE2Transform:
theta: 4.673402383786429
p:
- 3.8812083463842413
- 1.2845323816044862
- ~SE2Transform:
theta: 4.673402383786429
p:
- 3.8812083463842413
- 1.2845323816044862
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.688557586439509
p:
- 3.9419753392964427
- 3.0295406801094993
- ~SE2Transform:
theta: 4.688557586439509
p:
- 3.9419753392964427
- 3.0295406801094993
- ~SE2Transform:
theta: 4.6816901122030385
p:
- 3.941706528987007
- 3.0196839992284756
- ~SE2Transform:
theta: 4.6816901122030385
p:
- 3.941706528987007
- 3.0196839992284756
- ~SE2Transform:
theta: 4.67228692738709
p:
- 3.9413533675096932
- 3.0097119838180433
- ~SE2Transform:
theta: 4.67228692738709
p:
- 3.9413533675096932
- 3.0097119838180433
- ~SE2Transform:
theta: 4.668328231747091
p:
- 3.940935000160376
- 2.9997759941039126
- ~SE2Transform:
theta: 4.668328231747091
p:
- 3.940935000160376
- 2.9997759941039126
- ~SE2Transform:
theta: 4.680559132839248
p:
- 3.9405615992296013
- 2.989940211566788
- ~SE2Transform:
theta: 4.680559132839248
p:
- 3.9405615992296013
- 2.989940211566788
- ~SE2Transform:
theta: 4.6912039522097055
p:
- 3.940302794489783
- 2.9801790221808178
- ~SE2Transform:
theta: 4.6912039522097055
p:
- 3.940302794489783
- 2.9801790221808178
- ~SE2Transform:
theta: 4.689140782928267
p:
- 3.9400874393293885
- 2.9704871879890193
- ~SE2Transform:
theta: 4.689140782928267
p:
- 3.9400874393293885
- 2.9704871879890193
- ~SE2Transform:
theta: 4.690881957145522
p:
- 3.939859899989762
- 2.960320715602105
- ~SE2Transform:
theta: 4.690881957145522
p:
- 3.939859899989762
- 2.960320715602105
- ~SE2Transform:
theta: 4.693982766210489
p:
- 3.93966739075881
- 2.950675611066348
- ~SE2Transform:
theta: 4.693982766210489
p:
- 3.93966739075881
- 2.950675611066348
- ~SE2Transform:
theta: 4.6948406996191165
p:
- 3.939499570378862
- 2.9413414623858856
- ~SE2Transform:
theta: 4.6948406996191165
p:
- 3.939499570378862
- 2.9413414623858856
- ~SE2Transform:
theta: 4.703654466827483
p:
- 3.939367968134208
- 2.9313277121575494
- ~SE2Transform:
theta: 4.703654466827483
p:
- 3.939367968134208
- 2.9313277121575494
- ~SE2Transform:
theta: 4.71035628988343
p:
- 3.939316205048452
- 2.9217128510686283
- ~SE2Transform:
theta: 4.71035628988343
p:
- 3.939316205048452
- 2.9217128510686283
- ~SE2Transform:
theta: 4.712555015113104
p:
- 3.939307438551224
- 2.912320123378783
- ~SE2Transform:
theta: 4.712555015113104
p:
- 3.939307438551224
- 2.912320123378783
- ~SE2Transform:
theta: 4.711303887466829
p:
- 3.939303093511282
- 2.902864705459351
- ~SE2Transform:
theta: 4.711303887466829
p:
- 3.939303093511282
- 2.902864705459351
- ~SE2Transform:
theta: 4.7141583919218615
p:
- 3.9393065217382373
- 2.892845317634149
- ~SE2Transform:
theta: 4.7141583919218615
p:
- 3.9393065217382373
- 2.892845317634149
- ~SE2Transform:
theta: 4.713008953357287
p:
- 3.9393181634430583
- 2.8831008003869636
- ~SE2Transform:
theta: 4.713008953357287
p:
- 3.9393181634430583
- 2.8831008003869636
- ~SE2Transform:
theta: 4.7079748466107505
p:
- 3.939299061213347
- 2.8730315345883044
- ~SE2Transform:
theta: 4.7079748466107505
p:
- 3.939299061213347
- 2.8730315345883044
- ~SE2Transform:
theta: 4.716741107443038
p:
- 3.9392987558174553
- 2.8631811211719045
- ~SE2Transform:
theta: 4.716741107443038
p:
- 3.9392987558174553
- 2.8631811211719045
- ~SE2Transform:
theta: 4.719624759429443
p:
- 3.9393576163328565
- 2.8530222786287784
- ~SE2Transform:
theta: 4.719624759429443
p:
- 3.9393576163328565
- 2.8530222786287784
- ~SE2Transform:
theta: 4.725067072670097
p:
- 3.939454094890639
- 2.8433330155167966
- ~SE2Transform:
theta: 4.725067072670097
p:
- 3.939454094890639
- 2.8433330155167966
- ~SE2Transform:
theta: 4.716551911061731
p:
- 3.939537479037802
- 2.833430745737244
- ~SE2Transform:
theta: 4.716551911061731
p:
- 3.939537479037802
- 2.833430745737244
- ~SE2Transform:
theta: 4.714736471563822
p:
- 3.9395699224842833
- 2.8234641621260383
- ~SE2Transform:
theta: 4.714736471563822
p:
- 3.9395699224842833
- 2.8234641621260383
- ~SE2Transform:
theta: 4.714850422868528
p:
- 3.9395933187951044
- 2.8137338279737096
- ~SE2Transform:
theta: 4.714850422868528
p:
- 3.9395933187951044
- 2.8137338279737096
- ~SE2Transform:
theta: 4.706335715557939
p:
- 3.939576006265046
- 2.8040938682022336
- ~SE2Transform:
theta: 4.706335715557939
p:
- 3.939576006265046
- 2.8040938682022336
- ~SE2Transform:
theta: 4.703719339698854
p:
- 3.93950487121088
- 2.7944308612446753
- ~SE2Transform:
theta: 4.703719339698854
p:
- 3.93950487121088
- 2.7944308612446753
- ~SE2Transform:
theta: 4.701813708422515
p:
- 3.9394077573269857
- 2.784338751361931
- ~SE2Transform:
theta: 4.701813708422515
p:
- 3.9394077573269857
- 2.784338751361931
- ~SE2Transform:
theta: 4.700853214838855
p:
- 3.9392943131629767
- 2.7740778541022273
- ~SE2Transform:
theta: 4.700853214838855
p:
- 3.9392943131629767
- 2.7740778541022273
- ~SE2Transform:
theta: 4.701988295326959
p:
- 3.9391854470364596
- 2.7641526603826208
- ~SE2Transform:
theta: 4.701988295326959
p:
- 3.9391854470364596
- 2.7641526603826208
- ~SE2Transform:
theta: 4.703399983987613
p:
- 3.9390930252609433
- 2.754619870466369
- ~SE2Transform:
theta: 4.703399983987613
p:
- 3.9390930252609433
- 2.754619870466369
- ~SE2Transform:
theta: 4.710755523511143
p:
- 3.939039660186414
- 2.7445723661141015
- ~SE2Transform:
theta: 4.710755523511143
p:
- 3.939039660186414
- 2.7445723661141015
- ~SE2Transform:
theta: 4.7157688950630385
p:
- 3.939048021142143
- 2.734997610193041
- ~SE2Transform:
theta: 4.7157688950630385
p:
- 3.939048021142143
- 2.734997610193041
- ~SE2Transform:
theta: 4.705215028430882
p:
- 3.9390295470199783
- 2.725259118627265
- ~SE2Transform:
theta: 4.705215028430882
p:
- 3.9390295470199783
- 2.725259118627265
- ~SE2Transform:
theta: 4.707169414145
p:
- 3.9389654853955065
- 2.7149213269712353
- ~SE2Transform:
theta: 4.707169414145
p:
- 3.9389654853955065
- 2.7149213269712353
- ~SE2Transform:
theta: 4.700999972909967
p:
- 3.9388859813506265
- 2.705347691248541
- ~SE2Transform:
theta: 4.700999972909967
p:
- 3.9388859813506265
- 2.705347691248541
- ~SE2Transform:
theta: 4.704744267740294
p:
- 3.93879383039614
- 2.695665067795341
- ~SE2Transform:
theta: 4.704744267740294
p:
- 3.93879383039614
- 2.695665067795341
- ~SE2Transform:
theta: 4.693341559137941
p:
- 3.9386629604865453
- 2.685859771601196
- ~SE2Transform:
theta: 4.693341559137941
p:
- 3.9386629604865453
- 2.685859771601196
- ~SE2Transform:
theta: 4.702155122254803
p:
- 3.9385191459433786
- 2.6760375049098593
- ~SE2Transform:
theta: 4.702155122254803
p:
- 3.9385191459433786
- 2.6760375049098593
- ~SE2Transform:
theta: 4.6975221296711425
p:
- 3.938392837059224
- 2.6659738646217246
- ~SE2Transform:
theta: 4.6975221296711425
p:
- 3.938392837059224
- 2.6659738646217246
- ~SE2Transform:
theta: 4.706816928621469
p:
- 3.938292512643294
- 2.6561572002008855
- ~SE2Transform:
theta: 4.706816928621469
p:
- 3.938292512643294
- 2.6561572002008855
- ~SE2Transform:
theta: 4.697171357969835
p:
- 3.938190181041829
- 2.6463130905886842
- ~SE2Transform:
theta: 4.697171357969835
p:
- 3.938190181041829
- 2.6463130905886842
- ~SE2Transform:
theta: 4.692592720112972
p:
- 3.938014801233128
- 2.636296384224302
- ~SE2Transform:
theta: 4.692592720112972
p:
- 3.938014801233128
- 2.636296384224302
- ~SE2Transform:
theta: 4.685267689910358
p:
- 3.9377775981365932
- 2.626186752366086
- ~SE2Transform:
theta: 4.685267689910358
p:
- 3.9377775981365932
- 2.626186752366086
- ~SE2Transform:
theta: 4.688447869520292
p:
- 3.937517879660579
- 2.6160163712272446
- ~SE2Transform:
theta: 4.688447869520292
p:
- 3.937517879660579
- 2.6160163712272446
- ~SE2Transform:
theta: 4.68327102513441
p:
- 3.9372478087769798
- 2.6058387506878367
- ~SE2Transform:
theta: 4.68327102513441
p:
- 3.9372478087769798
- 2.6058387506878367
- ~SE2Transform:
theta: 4.687882093475848
p:
- 3.9369773152001706
- 2.595752800109636
- ~SE2Transform:
theta: 4.687882093475848
p:
- 3.9369773152001706
- 2.595752800109636
- ~SE2Transform:
theta: 4.688745708516893
p:
- 3.936737783446123
- 2.5858053573574367
- ~SE2Transform:
theta: 4.688745708516893
p:
- 3.936737783446123
- 2.5858053573574367
- ~SE2Transform:
theta: 4.695675221955063
p:
- 3.9365387048274876
- 2.5759408258665446
- ~SE2Transform:
theta: 4.695675221955063
p:
- 3.9365387048274876
- 2.5759408258665446
- ~SE2Transform:
theta: 4.684757640813494
p:
- 3.9363217011836333
- 2.5661553888635824
- ~SE2Transform:
theta: 4.684757640813494
p:
- 3.9363217011836333
- 2.5661553888635824
- ~SE2Transform:
theta: 4.683198675415977
p:
- 3.936050822979886
- 2.5566236225799477
- ~SE2Transform:
theta: 4.683198675415977
p:
- 3.936050822979886
- 2.5566236225799477
- ~SE2Transform:
theta: 4.675505794519638
p:
- 3.9357328339370152
- 2.5470018107696877
- ~SE2Transform:
theta: 4.675505794519638
p:
- 3.9357328339370152
- 2.5470018107696877
- ~SE2Transform:
theta: 4.667230390268266
p:
- 3.935324918139341
- 2.5370632894406944
- ~SE2Transform:
theta: 4.667230390268266
p:
- 3.935324918139341
- 2.5370632894406944
- ~SE2Transform:
theta: 4.667245806571795
p:
- 3.9348816590282922
- 2.5272526757565466
- ~SE2Transform:
theta: 4.667245806571795
p:
- 3.9348816590282922
- 2.5272526757565466
- ~SE2Transform:
theta: 4.6751986772550636
p:
- 3.9344800242518256
- 2.5175018943684044
- ~SE2Transform:
theta: 4.6751986772550636
p:
- 3.9344800242518256
- 2.5175018943684044
- ~SE2Transform:
theta: 4.677638658117024
p:
- 3.9341205106288406
- 2.5075114736906503
- ~SE2Transform:
theta: 4.677638658117024
p:
- 3.9341205106288406
- 2.5075114736906503
- ~SE2Transform:
theta: 4.683497697657808
p:
- 3.9338006769529974
- 2.497463778697711
- ~SE2Transform:
theta: 4.683497697657808
p:
- 3.9338006769529974
- 2.497463778697711
- ~SE2Transform:
theta: 4.685344612859246
p:
- 3.9335325141000412
- 2.4878780161590215
- ~SE2Transform:
theta: 4.685344612859246
p:
- 3.9335325141000412
- 2.4878780161590215
- ~SE2Transform:
theta: 4.690346313165651
p:
- 3.933283450945211
- 2.477732235565645
- ~SE2Transform:
theta: 4.690346313165651
p:
- 3.933283450945211
- 2.477732235565645
- ~SE2Transform:
theta: 4.6952418644367615
p:
- 3.933098208926404
- 2.468279858199007
- ~SE2Transform:
theta: 4.6952418644367615
p:
- 3.933098208926404
- 2.468279858199007
- ~SE2Transform:
theta: 4.699811611757284
p:
- 3.9329556629824176
- 2.458689417833849
- ~SE2Transform:
theta: 4.699811611757284
p:
- 3.9329556629824176
- 2.458689417833849
- ~SE2Transform:
theta: 4.699642170654278
p:
- 3.932831428853838
- 2.4488784389872897
- ~SE2Transform:
theta: 4.699642170654278
p:
- 3.932831428853838
- 2.4488784389872897
- ~SE2Transform:
theta: 4.707442120659899
p:
- 3.9327434748778725
- 2.4389368402070257
- ~SE2Transform:
theta: 4.707442120659899
p:
- 3.9327434748778725
- 2.4389368402070257
- ~SE2Transform:
theta: 4.7050749208546705
p:
- 3.932684210541944
- 2.429269768389535
- ~SE2Transform:
theta: 4.7050749208546705
p:
- 3.932684210541944
- 2.429269768389535
- ~SE2Transform:
theta: 4.7008353332681345
p:
- 3.9325889836918533
- 2.419175905169067
- ~SE2Transform:
theta: 4.7008353332681345
p:
- 3.9325889836918533
- 2.419175905169067
- ~SE2Transform:
theta: 4.694675677895324
p:
- 3.9324434801965773
- 2.409233419797965
- ~SE2Transform:
theta: 4.694675677895324
p:
- 3.9324434801965773
- 2.409233419797965
- ~SE2Transform:
theta: 4.687712528949049
p:
- 3.932230062836135
- 2.3991656377321773
- ~SE2Transform:
theta: 4.687712528949049
p:
- 3.932230062836135
- 2.3991656377321773
- ~SE2Transform:
theta: 4.682935116804082
p:
- 3.9319614340575373
- 2.389242799371342
- ~SE2Transform:
theta: 4.682935116804082
p:
- 3.9319614340575373
- 2.389242799371342
- ~SE2Transform:
theta: 4.678705359251402
p:
- 3.931651892287111
- 2.3794407321297695
- ~SE2Transform:
theta: 4.678705359251402
p:
- 3.931651892287111
- 2.3794407321297695
- ~SE2Transform:
theta: 4.670460639756369
p:
- 3.931278553717317
- 2.3695703181322623
- ~SE2Transform:
theta: 4.670460639756369
p:
- 3.931278553717317
- 2.3695703181322623
- ~SE2Transform:
theta: 4.667738013503558
p:
- 3.930845609154398
- 2.359575456856894
- ~SE2Transform:
theta: 4.667738013503558
p:
- 3.930845609154398
- 2.359575456856894
- ~SE2Transform:
theta: 4.664991799996107
p:
- 3.9303925845690717
- 2.349739198644251
- ~SE2Transform:
theta: 4.664991799996107
p:
- 3.9303925845690717
- 2.349739198644251
- ~SE2Transform:
theta: 4.673165197692055
p:
- 3.929961776926674
- 2.3397984585728615
- ~SE2Transform:
theta: 4.673165197692055
p:
- 3.929961776926674
- 2.3397984585728615
- ~SE2Transform:
theta: 4.669208415224473
p:
- 3.9295420631559224
- 2.3296175336559557
- ~SE2Transform:
theta: 4.669208415224473
p:
- 3.9295420631559224
- 2.3296175336559557
- ~SE2Transform:
theta: 4.673466466003427
p:
- 3.929122150488478
- 2.3193943663815286
- ~SE2Transform:
theta: 4.673466466003427
p:
- 3.929122150488478
- 2.3193943663815286
- ~SE2Transform:
theta: 4.672959990140028
p:
- 3.928753649906298
- 2.3099928354939583
- ~SE2Transform:
theta: 4.672959990140028
p:
- 3.928753649906298
- 2.3099928354939583
- ~SE2Transform:
theta: 4.67277793850225
p:
- 3.9283824330228256
- 2.3006045902229895
- ~SE2Transform:
theta: 4.67277793850225
p:
- 3.9283824330228256
- 2.3006045902229895
- ~SE2Transform:
theta: 4.665201863185256
p:
- 3.927950818378922
- 2.2906655860957983
- ~SE2Transform:
theta: 4.665201863185256
p:
- 3.927950818378922
- 2.2906655860957983
- ~SE2Transform:
theta: 4.666548826930485
p:
- 3.9274937124250098
- 2.280845320472942
- ~SE2Transform:
theta: 4.666548826930485
p:
- 3.9274937124250098
- 2.280845320472942
- ~SE2Transform:
theta: 4.670002449041073
p:
- 3.927039350825878
- 2.270552134580756
- ~SE2Transform:
theta: 4.670002449041073
p:
- 3.927039350825878
- 2.270552134580756
- ~SE2Transform:
theta: 4.662413309289831
p:
- 3.9265807381920723
- 2.260628452630314
- ~SE2Transform:
theta: 4.662413309289831
p:
- 3.9265807381920723
- 2.260628452630314
- ~SE2Transform:
theta: 4.6562774022034255
p:
- 3.9260601633431316
- 2.2508235698276358
- ~SE2Transform:
theta: 4.6562774022034255
p:
- 3.9260601633431316
- 2.2508235698276358
- ~SE2Transform:
theta: 4.652448520149439
p:
- 3.9254614373855086
- 2.2405169204826456
- ~SE2Transform:
theta: 4.652448520149439
p:
- 3.9254614373855086
- 2.2405169204826456
- ~SE2Transform:
theta: 4.653385614979634
p:
- 3.9248984181787723
- 2.231061107796588
- ~SE2Transform:
theta: 4.653385614979634
p:
- 3.9248984181787723
- 2.231061107796588
- ~SE2Transform:
theta: 4.65692707351885
p:
- 3.924335453880648
- 2.2212354292216707
- ~SE2Transform:
theta: 4.65692707351885
p:
- 3.924335453880648
- 2.2212354292216707
- ~SE2Transform:
theta: 4.655157012872445
p:
- 3.9238054965517435
- 2.2118401298662826
- ~SE2Transform:
theta: 4.655157012872445
p:
- 3.9238054965517435
- 2.2118401298662826
- ~SE2Transform:
theta: 4.653172335007348
p:
- 3.9232104780810806
- 2.201632263595059
- ~SE2Transform:
theta: 4.653172335007348
p:
- 3.9232104780810806
- 2.201632263595059
- ~SE2Transform:
theta: 4.6457324040910075
p:
- 3.9225747071402006
- 2.1915438384711843
- ~SE2Transform:
theta: 4.6457324040910075
p:
- 3.9225747071402006
- 2.1915438384711843
- ~SE2Transform:
theta: 4.6413173766703535
p:
- 3.9218705602392006
- 2.1813348388945117
- ~SE2Transform:
theta: 4.6413173766703535
p:
- 3.9218705602392006
- 2.1813348388945117
- ~SE2Transform:
theta: 4.651705577754013
p:
- 3.9212265997645948
- 2.1715738641909814
- ~SE2Transform:
theta: 4.651705577754013
p:
- 3.9212265997645948
- 2.1715738641909814
- ~SE2Transform:
theta: 4.650552897589961
p:
- 3.920625569152527
- 2.1617749561823585
- ~SE2Transform:
theta: 4.650552897589961
p:
- 3.920625569152527
- 2.1617749561823585
- ~SE2Transform:
theta: 4.650263913597804
p:
- 3.920053848741805
- 2.1525625840862537
- ~SE2Transform:
theta: 4.650263913597804
p:
- 3.920053848741805
- 2.1525625840862537
- ~SE2Transform:
theta: 4.65529223880068
p:
- 3.9194873425969305
- 2.143070445447629
- ~SE2Transform:
theta: 4.65529223880068
p:
- 3.9194873425969305
- 2.143070445447629
- ~SE2Transform:
theta: 4.652946981901595
p:
- 3.918944436410156
- 2.133763813152087
- ~SE2Transform:
theta: 4.652946981901595
p:
- 3.918944436410156
- 2.133763813152087
- ~SE2Transform:
theta: 4.658122164540418
p:
- 3.9184025486924483
- 2.124242937838559
- ~SE2Transform:
theta: 4.658122164540418
p:
- 3.9184025486924483
- 2.124242937838559
- ~SE2Transform:
theta: 4.663215797519896
p:
- 3.917880537954486
- 2.1141589237410936
- ~SE2Transform:
theta: 4.663215797519896
p:
- 3.917880537954486
- 2.1141589237410936
- ~SE2Transform:
theta: 4.664269380787739
p:
- 3.917421934913877
- 2.104739083647324
- ~SE2Transform:
theta: 4.664269380787739
p:
- 3.917421934913877
- 2.104739083647324
- ~SE2Transform:
theta: 4.667002426571007
p:
- 3.9169658296365757
- 2.0949905722113438
- ~SE2Transform:
theta: 4.667002426571007
p:
- 3.9169658296365757
- 2.0949905722113438
- ~SE2Transform:
theta: 4.663933207160158
p:
- 3.9164932033164592
- 2.084925190414082
- ~SE2Transform:
theta: 4.663933207160158
p:
- 3.9164932033164592
- 2.084925190414082
- ~SE2Transform:
theta: 4.6699033725955825
p:
- 3.91603189138558
- 2.074786924462244
- ~SE2Transform:
theta: 4.6699033725955825
p:
- 3.91603189138558
- 2.074786924462244
- ~SE2Transform:
theta: 4.669626286618589
p:
- 3.9156379608049505
- 2.065550564844597
- ~SE2Transform:
theta: 4.669626286618589
p:
- 3.9156379608049505
- 2.065550564844597
- ~SE2Transform:
theta: 4.666708682859373
p:
- 3.9152036784945423
- 2.0557363516077105
- ~SE2Transform:
theta: 4.666708682859373
p:
- 3.9152036784945423
- 2.0557363516077105
- ~SE2Transform:
theta: 4.665033913515452
p:
- 3.914730154519427
- 2.0455642546444355
- ~SE2Transform:
theta: 4.665033913515452
p:
- 3.914730154519427
- 2.0455642546444355
- ~SE2Transform:
theta: 4.673877947997282
p:
- 3.914297869627465
- 2.0355016278223492
- ~SE2Transform:
theta: 4.673877947997282
p:
- 3.914297869627465
- 2.0355016278223492
- ~SE2Transform:
theta: 4.671780873897151
p:
- 3.9139101110025822
- 2.025704849602368
- ~SE2Transform:
theta: 4.671780873897151
p:
- 3.9139101110025822
- 2.025704849602368
- ~SE2Transform:
theta: 4.668252497815321
p:
- 3.913499532508495
- 2.0160208626919975
- ~SE2Transform:
theta: 4.668252497815321
p:
- 3.913499532508495
- 2.0160208626919975
- ~SE2Transform:
theta: 4.666927619289308
p:
- 3.9130776253079214
- 2.006609365771981
- ~SE2Transform:
theta: 4.666927619289308
p:
- 3.9130776253079214
- 2.006609365771981
- ~SE2Transform:
theta: 4.667774104184471
p:
- 3.912627951861513
- 1.9966318317462957
- ~SE2Transform:
theta: 4.667774104184471
p:
- 3.912627951861513
- 1.9966318317462957
- ~SE2Transform:
theta: 4.6680774760639485
p:
- 3.912211159110665
- 1.9872641267028488
- ~SE2Transform:
theta: 4.6680774760639485
p:
- 3.912211159110665
- 1.9872641267028488
- ~SE2Transform:
theta: 4.663328469218327
p:
- 3.9117479228557723
- 1.9773489578043306
- ~SE2Transform:
theta: 4.663328469218327
p:
- 3.9117479228557723
- 1.9773489578043306
- ~SE2Transform:
theta: 4.66118804829885
p:
- 3.911253640407084
- 1.9674973477607316
- ~SE2Transform:
theta: 4.66118804829885
p:
- 3.911253640407084
- 1.9674973477607316
- ~SE2Transform:
theta: 4.665495772285648
p:
- 3.9107818638302887
- 1.9578862086867828
- ~SE2Transform:
theta: 4.665495772285648
p:
- 3.9107818638302887
- 1.9578862086867828
- ~SE2Transform:
theta: 4.662176999712184
p:
- 3.9102881906647564
- 1.94772639766285
- ~SE2Transform:
theta: 4.662176999712184
p:
- 3.9102881906647564
- 1.94772639766285
- ~SE2Transform:
theta: 4.6706534658412036
p:
- 3.9098363915871746
- 1.9379059946961412
- ~SE2Transform:
theta: 4.6706534658412036
p:
- 3.9098363915871746
- 1.9379059946961412
- ~SE2Transform:
theta: 4.674680351247478
p:
- 3.9094446619683336
- 1.9280494200073552
- ~SE2Transform:
theta: 4.674680351247478
p:
- 3.9094446619683336
- 1.9280494200073552
- ~SE2Transform:
theta: 4.680744882077674
p:
- 3.909093722738606
- 1.9179330606639744
- ~SE2Transform:
theta: 4.680744882077674
p:
- 3.909093722738606
- 1.9179330606639744
- ~SE2Transform:
theta: 4.678621835281987
p:
- 3.90875435318592
- 1.907560270810491
- ~SE2Transform:
theta: 4.678621835281987
p:
- 3.90875435318592
- 1.907560270810491
- ~SE2Transform:
theta: 4.677664681170353
p:
- 3.9084123921997325
- 1.8975786651173019
- ~SE2Transform:
theta: 4.677664681170353
p:
- 3.9084123921997325
- 1.8975786651173019
- ~SE2Transform:
theta: 4.674693228818196
p:
- 3.908041684123075
- 1.887345420634213
- ~SE2Transform:
theta: 4.674693228818196
p:
- 3.908041684123075
- 1.887345420634213
- ~SE2Transform:
theta: 4.677030592686039
p:
- 3.907686058226381
- 1.8776137962709467
- ~SE2Transform:
theta: 4.677030592686039
p:
- 3.907686058226381
- 1.8776137962709467
- ~SE2Transform:
theta: 4.66747749183336
p:
- 3.907288797597424
- 1.8677209866550086
- ~SE2Transform:
theta: 4.66747749183336
p:
- 3.907288797597424
- 1.8677209866550086
- ~SE2Transform:
theta: 4.659385794075712
p:
- 3.9067970786880135
- 1.8576851877663887
- ~SE2Transform:
theta: 4.659385794075712
p:
- 3.9067970786880135
- 1.8576851877663887
- ~SE2Transform:
theta: 4.663123347010614
p:
- 3.906313589512136
- 1.8482381694794952
- ~SE2Transform:
theta: 4.663123347010614
p:
- 3.906313589512136
- 1.8482381694794952
- ~SE2Transform:
theta: 4.666478065555842
p:
- 3.905827258507895
- 1.838026329781418
- ~SE2Transform:
theta: 4.666478065555842
p:
- 3.905827258507895
- 1.838026329781418
- ~SE2Transform:
theta: 4.669088827820417
p:
- 3.9054027281983728
- 1.8285152068126207
- ~SE2Transform:
theta: 4.669088827820417
p:
- 3.9054027281983728
- 1.8285152068126207
- ~SE2Transform:
theta: 4.659568846408391
p:
- 3.9049272391878223
- 1.8186292008504377
- ~SE2Transform:
theta: 4.659568846408391
p:
- 3.9049272391878223
- 1.8186292008504377
- ~SE2Transform:
theta: 4.657257641883816
p:
- 3.9043943140135724
- 1.808765369934196
- ~SE2Transform:
theta: 4.657257641883816
p:
- 3.9043943140135724
- 1.808765369934196
- ~SE2Transform:
theta: 4.653875629157541
p:
- 3.9038242633196605
- 1.798744012304092
- ~SE2Transform:
theta: 4.653875629157541
p:
- 3.9038242633196605
- 1.798744012304092
- ~SE2Transform:
theta: 4.658283534379372
p:
- 3.9032451492868105
- 1.7884703840522223
- ~SE2Transform:
theta: 4.658283534379372
p:
- 3.9032451492868105
- 1.7884703840522223
- ~SE2Transform:
theta: 4.662159117527738
p:
- 3.902742208847994
- 1.778838283151713
- ~SE2Transform:
theta: 4.662159117527738
p:
- 3.902742208847994
- 1.778838283151713
- ~SE2Transform:
theta: 4.666106958842378
p:
- 3.902252717599967
- 1.7687025108973309
- ~SE2Transform:
theta: 4.666106958842378
p:
- 3.902252717599967
- 1.7687025108973309
- ~SE2Transform:
theta: 4.66179879329545
p:
- 3.901780318049934
- 1.758957093225729
- ~SE2Transform:
theta: 4.66179879329545
p:
- 3.901780318049934
- 1.758957093225729
- ~SE2Transform:
theta: 4.656978902398195
p:
- 3.9012370910416405
- 1.7487171514948603
- ~SE2Transform:
theta: 4.656978902398195
p:
- 3.9012370910416405
- 1.7487171514948603
- ~SE2Transform:
theta: 4.648070224654535
p:
- 3.900643534400664
- 1.738813982800134
- ~SE2Transform:
theta: 4.648070224654535
p:
- 3.900643534400664
- 1.738813982800134
- ~SE2Transform:
theta: 4.64351476403545
p:
- 3.899998255736219
- 1.7291389313995942
- ~SE2Transform:
theta: 4.64351476403545
p:
- 3.899998255736219
- 1.7291389313995942
- ~SE2Transform:
theta: 4.649498880094012
p:
- 3.8993518105482154
- 1.7193409884640802
- ~SE2Transform:
theta: 4.649498880094012
p:
- 3.8993518105482154
- 1.7193409884640802
- ~SE2Transform:
theta: 4.65433273600447
p:
- 3.8987390685130596
- 1.7092208823760422
- ~SE2Transform:
theta: 4.65433273600447
p:
- 3.8987390685130596
- 1.7092208823760422
- ~SE2Transform:
theta: 4.650908277310353
p:
- 3.898140594469199
- 1.699219602440953
- ~SE2Transform:
theta: 4.650908277310353
p:
- 3.898140594469199
- 1.699219602440953
- ~SE2Transform:
theta: 4.649138712940549
p:
- 3.8975054865998455
- 1.6890491652901907
- ~SE2Transform:
theta: 4.649138712940549
p:
- 3.8975054865998455
- 1.6890491652901907
- ~SE2Transform:
theta: 4.66120723965702
p:
- 3.8969399375443414
- 1.6791754981359945
- ~SE2Transform:
theta: 4.66120723965702
p:
- 3.8969399375443414
- 1.6791754981359945
- ~SE2Transform:
theta: 4.668353196981856
p:
- 3.8964789785804888
- 1.669500584900299
- ~SE2Transform:
theta: 4.668353196981856
p:
- 3.8964789785804888
- 1.669500584900299
- ~SE2Transform:
theta: 4.664915431869438
p:
- 3.896007825516551
- 1.6592103943040932
- ~SE2Transform:
theta: 4.664915431869438
p:
- 3.896007825516551
- 1.6592103943040932
- ~SE2Transform:
theta: 4.673235815767607
p:
- 3.8955779843468155
- 1.649292614444907
- ~SE2Transform:
theta: 4.673235815767607
p:
- 3.8955779843468155
- 1.649292614444907
- ~SE2Transform:
theta: 4.66915718560813
p:
- 3.8951899088238604
- 1.639876915200213
- ~SE2Transform:
theta: 4.66915718560813
p:
- 3.8951899088238604
- 1.639876915200213
- ~SE2Transform:
theta: 4.666214455951529
p:
- 3.8947541151020832
- 1.630134798664863
- ~SE2Transform:
theta: 4.666214455951529
p:
- 3.8947541151020832
- 1.630134798664863
- ~SE2Transform:
theta: 4.6756727337117905
p:
- 3.8943482681264725
- 1.620348074125327
- ~SE2Transform:
theta: 4.6756727337117905
p:
- 3.8943482681264725
- 1.620348074125327
- ~SE2Transform:
theta: 4.6803162370851235
p:
- 3.8940020703652043
- 1.6102865443519794
- ~SE2Transform:
theta: 4.6803162370851235
p:
- 3.8940020703652043
- 1.6102865443519794
- ~SE2Transform:
theta: 4.676163636683163
p:
- 3.8936506682682173
- 1.6000002975448382
- ~SE2Transform:
theta: 4.676163636683163
p:
- 3.8936506682682173
- 1.6000002975448382
- ~SE2Transform:
theta: 4.671544910680418
p:
- 3.8932625093997446
- 1.58993231587616
- ~SE2Transform:
theta: 4.671544910680418
p:
- 3.8932625093997446
- 1.58993231587616
- ~SE2Transform:
theta: 4.6782925811238165
p:
- 3.892892136526074
- 1.580052486572428
- ~SE2Transform:
theta: 4.6782925811238165
p:
- 3.892892136526074
- 1.580052486572428
- ~SE2Transform:
theta: 4.67105710983166
p:
- 3.8925097488879654
- 1.5699181874629788
- ~SE2Transform:
theta: 4.67105710983166
p:
- 3.8925097488879654
- 1.5699181874629788
- ~SE2Transform:
theta: 4.670972569927084
p:
- 3.8920896784996586
- 1.5597710119343757
- ~SE2Transform:
theta: 4.670972569927084
p:
- 3.8920896784996586
- 1.5597710119343757
- ~SE2Transform:
theta: 4.669902444256757
p:
- 3.891685241938813
- 1.5501360875374575
- ~SE2Transform:
theta: 4.669902444256757
p:
- 3.891685241938813
- 1.5501360875374575
- ~SE2Transform:
theta: 4.671842979524339
p:
- 3.891260973549577
- 1.5399226309771246
- ~SE2Transform:
theta: 4.671842979524339
p:
- 3.891260973549577
- 1.5399226309771246
- ~SE2Transform:
theta: 4.677369206632704
p:
- 3.8908921498389124
- 1.5301656162039885
- ~SE2Transform:
theta: 4.677369206632704
p:
- 3.8908921498389124
- 1.5301656162039885
- ~SE2Transform:
theta: 4.671110988333358
p:
- 3.890515006050313
- 1.5202843094647798
- ~SE2Transform:
theta: 4.671110988333358
p:
- 3.890515006050313
- 1.5202843094647798
- ~SE2Transform:
theta: 4.670830484781724
p:
- 3.890133039522773
- 1.511067402860558
- ~SE2Transform:
theta: 4.670830484781724
p:
- 3.890133039522773
- 1.511067402860558
- ~SE2Transform:
theta: 4.670380416562247
p:
- 3.889741172549229
- 1.5016943580038888
- ~SE2Transform:
theta: 4.670380416562247
p:
- 3.889741172549229
- 1.5016943580038888
- ~SE2Transform:
theta: 4.675321022538717
p:
- 3.8893387062743976
- 1.4915205030394278
- ~SE2Transform:
theta: 4.675321022538717
p:
- 3.8893387062743976
- 1.4915205030394278
- ~SE2Transform:
theta: 4.667340603232704
p:
- 3.888925416743786
- 1.4814602082866903
- ~SE2Transform:
theta: 4.667340603232704
p:
- 3.888925416743786
- 1.4814602082866903
- ~SE2Transform:
theta: 4.66728927566107
p:
- 3.8884874234417452
- 1.4717495936280374
- ~SE2Transform:
theta: 4.66728927566107
p:
- 3.8884874234417452
- 1.4717495936280374
- ~SE2Transform:
theta: 4.671746587591266
p:
- 3.888066346632683
- 1.4619336730900376
- ~SE2Transform:
theta: 4.671746587591266
p:
- 3.888066346632683
- 1.4619336730900376
- ~SE2Transform:
theta: 4.677182910731528
p:
- 3.8877020409945464
- 1.4523321345545592
- ~SE2Transform:
theta: 4.677182910731528
p:
- 3.8877020409945464
- 1.4523321345545592
- ~SE2Transform:
theta: 4.67756157137022
p:
- 3.887366102925615
- 1.4427424138054437
- ~SE2Transform:
theta: 4.67756157137022
p:
- 3.887366102925615
- 1.4427424138054437
- ~SE2Transform:
theta: 4.681669928334795
p:
- 3.8870393617055976
- 1.4327762242122764
- ~SE2Transform:
theta: 4.681669928334795
p:
- 3.8870393617055976
- 1.4327762242122764
- ~SE2Transform:
theta: 4.677355783607344
p:
- 3.8867144849859927
- 1.42289794109873
- ~SE2Transform:
theta: 4.677355783607344
p:
- 3.8867144849859927
- 1.42289794109873
- ~SE2Transform:
theta: 4.674417029409697
p:
- 3.8863598757570297
- 1.4131876199056301
- ~SE2Transform:
theta: 4.674417029409697
p:
- 3.8863598757570297
- 1.4131876199056301
- ~SE2Transform:
theta: 4.675641078182507
p:
- 3.8859893855050025
- 1.4032754520437338
- ~SE2Transform:
theta: 4.675641078182507
p:
- 3.8859893855050025
- 1.4032754520437338
- ~SE2Transform:
theta: 4.671418170351396
p:
- 3.8855950592309805
- 1.3931330356647353
- ~SE2Transform:
theta: 4.671418170351396
p:
- 3.8855950592309805
- 1.3931330356647353
- ~SE2Transform:
theta: 4.667531896870219
p:
- 3.8851700596754735
- 1.3832355859689458
- ~SE2Transform:
theta: 4.667531896870219
p:
- 3.8851700596754735
- 1.3832355859689458
- ~SE2Transform:
theta: 4.66939776022682
p:
- 3.884735507817992
- 1.3733487164775764
- ~SE2Transform:
theta: 4.66939776022682
p:
- 3.884735507817992
- 1.3733487164775764
- ~SE2Transform:
theta: 4.670798883113226
p:
- 3.884324468108516
- 1.363635114358558
- ~SE2Transform:
theta: 4.670798883113226
p:
- 3.884324468108516
- 1.363635114358558
- ~SE2Transform:
theta: 4.667255865243552
p:
- 3.883907548906778
- 1.3540262021374674
- ~SE2Transform:
theta: 4.667255865243552
p:
- 3.883907548906778
- 1.3540262021374674
- ~SE2Transform:
theta: 4.670839123120285
p:
- 3.8834821677860925
- 1.34421770761413
- ~SE2Transform:
theta: 4.670839123120285
p:
- 3.8834821677860925
- 1.34421770761413
- ~SE2Transform:
theta: 4.6704517240795
p:
- 3.88309319160604
- 1.3349048878587064
- ~SE2Transform:
theta: 4.6704517240795
p:
- 3.88309319160604
- 1.3349048878587064
- ~SE2Transform:
theta: 4.679880709000023
p:
- 3.882727777923889
- 1.325092481028749
- ~SE2Transform:
theta: 4.679880709000023
p:
- 3.882727777923889
- 1.325092481028749
- ~SE2Transform:
theta: 4.676380996174533
p:
- 3.882385040636074
- 1.315091841229791
- ~SE2Transform:
theta: 4.676380996174533
p:
- 3.882385040636074
- 1.315091841229791
- ~SE2Transform:
theta: 4.673083234316102
p:
- 3.881997367444077
- 1.304801820328212
- ~SE2Transform:
theta: 4.673083234316102
p:
- 3.881997367444077
- 1.304801820328212
- ~SE2Transform:
theta: 4.673726656074664
p:
- 3.8815884802404845
- 1.2943185534089507
- ~SE2Transform:
theta: 4.673726656074664
p:
- 3.8815884802404845
- 1.2943185534089507
- ~SE2Transform:
theta: 4.673402383786429
p:
- 3.8812083463842413
- 1.2845323816044862
- ~SE2Transform:
theta: 4.673402383786429
p:
- 3.8812083463842413
- 1.2845323816044862
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}