Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.950472219744476
p:
- 3.9448631562418264
- 3.0139609151882327
- ~SE2Transform:
theta: 4.950472219744476
p:
- 3.9448631562418264
- 3.0139609151882327
- ~SE2Transform:
theta: 4.72484979952696
p:
- 3.944778821660203
- 3.014630601497391
- ~SE2Transform:
theta: 4.72484979952696
p:
- 3.944778821660203
- 3.014630601497391
- ~SE2Transform:
theta: 4.713313932160032
p:
- 3.9448465123374135
- 3.004516926775805
- ~SE2Transform:
theta: 4.713313932160032
p:
- 3.9448465123374135
- 3.004516926775805
- ~SE2Transform:
theta: 4.665521611222908
p:
- 3.9446562737987065
- 2.996236775800477
- ~SE2Transform:
theta: 4.665521611222908
p:
- 3.9446562737987065
- 2.996236775800477
- ~SE2Transform:
theta: 4.586512804847745
p:
- 3.9440544637385644
- 2.989286440276155
- ~SE2Transform:
theta: 4.586512804847745
p:
- 3.9440544637385644
- 2.989286440276155
- ~SE2Transform:
theta: 4.480034752840921
p:
- 3.943014179813967
- 2.983540779584836
- ~SE2Transform:
theta: 4.480034752840921
p:
- 3.943014179813967
- 2.983540779584836
- ~SE2Transform:
theta: 4.373839083682293
p:
- 3.9414479035759333
- 2.9782036250429096
- ~SE2Transform:
theta: 4.373839083682293
p:
- 3.9414479035759333
- 2.9782036250429096
- ~SE2Transform:
theta: 4.262656631849745
p:
- 3.9393962964344293
- 2.973270739095854
- ~SE2Transform:
theta: 4.262656631849745
p:
- 3.9393962964344293
- 2.973270739095854
- ~SE2Transform:
theta: 4.254398100553535
p:
- 3.9347760781300165
- 2.963799714906533
- ~SE2Transform:
theta: 4.254398100553535
p:
- 3.9347760781300165
- 2.963799714906533
- ~SE2Transform:
theta: 4.27228423898334
p:
- 3.92964019197433
- 2.9531417231904746
- ~SE2Transform:
theta: 4.27228423898334
p:
- 3.92964019197433
- 2.9531417231904746
- ~SE2Transform:
theta: 4.259148699822555
p:
- 3.9252047571548028
- 2.9438811250537764
- ~SE2Transform:
theta: 4.259148699822555
p:
- 3.9252047571548028
- 2.9438811250537764
- ~SE2Transform:
theta: 4.337206319304254
p:
- 3.91930774436444
- 2.9304680761093724
- ~SE2Transform:
theta: 4.337206319304254
p:
- 3.91930774436444
- 2.9304680761093724
- ~SE2Transform:
theta: 4.273311495818502
p:
- 3.9162158616766067
- 2.923298050432471
- ~SE2Transform:
theta: 4.273311495818502
p:
- 3.9162158616766067
- 2.923298050432471
- ~SE2Transform:
theta: 4.373040717449875
p:
- 3.9106319411918946
- 2.90968321805308
- ~SE2Transform:
theta: 4.373040717449875
p:
- 3.9106319411918946
- 2.90968321805308
- ~SE2Transform:
theta: 4.3518277905727505
p:
- 3.907243825926623
- 2.9004001303356644
- ~SE2Transform:
theta: 4.3518277905727505
p:
- 3.907243825926623
- 2.9004001303356644
- ~SE2Transform:
theta: 4.350584484431443
p:
- 3.9034714744043484
- 2.890413862254495
- ~SE2Transform:
theta: 4.350584484431443
p:
- 3.9034714744043484
- 2.890413862254495
- ~SE2Transform:
theta: 4.381211150743861
p:
- 3.89927408857925
- 2.878788596394231
- ~SE2Transform:
theta: 4.381211150743861
p:
- 3.89927408857925
- 2.878788596394231
- ~SE2Transform:
theta: 4.359821256507653
p:
- 3.8959781846931305
- 2.8695264169772
- ~SE2Transform:
theta: 4.359821256507653
p:
- 3.8959781846931305
- 2.8695264169772
- ~SE2Transform:
theta: 4.392242256370659
p:
- 3.891879569248959
- 2.8578041484660437
- ~SE2Transform:
theta: 4.392242256370659
p:
- 3.891879569248959
- 2.8578041484660437
- ~SE2Transform:
theta: 4.35944854437798
p:
- 3.888849499500701
- 2.8491431610562885
- ~SE2Transform:
theta: 4.35944854437798
p:
- 3.888849499500701
- 2.8491431610562885
- ~SE2Transform:
theta: 4.416796533928437
p:
- 3.8844645861664717
- 2.8360979143238847
- ~SE2Transform:
theta: 4.416796533928437
p:
- 3.8844645861664717
- 2.8360979143238847
- ~SE2Transform:
theta: 4.393033237277457
p:
- 3.881521961183297
- 2.8268311077156976
- ~SE2Transform:
theta: 4.393033237277457
p:
- 3.881521961183297
- 2.8268311077156976
- ~SE2Transform:
theta: 4.4223897948373265
p:
- 3.8778444707004316
- 2.815136812571647
- ~SE2Transform:
theta: 4.4223897948373265
p:
- 3.8778444707004316
- 2.815136812571647
- ~SE2Transform:
theta: 4.447126135365954
p:
- 3.874524853377299
- 2.8034886727004134
- ~SE2Transform:
theta: 4.447126135365954
p:
- 3.874524853377299
- 2.8034886727004134
- ~SE2Transform:
theta: 4.484849330684516
p:
- 3.871431047725028
- 2.791187847182375
- ~SE2Transform:
theta: 4.484849330684516
p:
- 3.871431047725028
- 2.791187847182375
- ~SE2Transform:
theta: 4.476728287435627
p:
- 3.869029786461716
- 2.7810057584868146
- ~SE2Transform:
theta: 4.476728287435627
p:
- 3.869029786461716
- 2.7810057584868146
- ~SE2Transform:
theta: 4.510002623234451
p:
- 3.866315789449079
- 2.7688131887985232
- ~SE2Transform:
theta: 4.510002623234451
p:
- 3.866315789449079
- 2.7688131887985232
- ~SE2Transform:
theta: 4.549342701675497
p:
- 3.8640068776307763
- 2.756317534667114
- ~SE2Transform:
theta: 4.549342701675497
p:
- 3.8640068776307763
- 2.756317534667114
- ~SE2Transform:
theta: 4.477607331282555
p:
- 3.8625477241771686
- 2.749078938595699
- ~SE2Transform:
theta: 4.477607331282555
p:
- 3.8625477241771686
- 2.749078938595699
- ~SE2Transform:
theta: 4.552605830024124
p:
- 3.859729128126978
- 2.7349776608807597
- ~SE2Transform:
theta: 4.552605830024124
p:
- 3.859729128126978
- 2.7349776608807597
- ~SE2Transform:
theta: 4.519900060204778
p:
- 3.858074589295768
- 2.7256814753973
- ~SE2Transform:
theta: 4.519900060204778
p:
- 3.858074589295768
- 2.7256814753973
- ~SE2Transform:
theta: 4.520670284670137
p:
- 3.8559698038572225
- 2.714860086910075
- ~SE2Transform:
theta: 4.520670284670137
p:
- 3.8559698038572225
- 2.714860086910075
- ~SE2Transform:
theta: 4.53802739097236
p:
- 3.8537982590698885
- 2.703129114537301
- ~SE2Transform:
theta: 4.53802739097236
p:
- 3.8537982590698885
- 2.703129114537301
- ~SE2Transform:
theta: 4.52988563023968
p:
- 3.8519626719534155
- 2.6929512299801344
- ~SE2Transform:
theta: 4.52988563023968
p:
- 3.8519626719534155
- 2.6929512299801344
- ~SE2Transform:
theta: 4.555139674117981
p:
- 3.849930713585715
- 2.6811051145213094
- ~SE2Transform:
theta: 4.555139674117981
p:
- 3.849930713585715
- 2.6811051145213094
- ~SE2Transform:
theta: 4.543562566570007
p:
- 3.848240794039702
- 2.6708319209219487
- ~SE2Transform:
theta: 4.543562566570007
p:
- 3.848240794039702
- 2.6708319209219487
- ~SE2Transform:
theta: 4.558855162763732
p:
- 3.8464153284934905
- 2.65960454246593
- ~SE2Transform:
theta: 4.558855162763732
p:
- 3.8464153284934905
- 2.65960454246593
- ~SE2Transform:
theta: 4.5476733625697445
p:
- 3.844812257047527
- 2.649615407593007
- ~SE2Transform:
theta: 4.5476733625697445
p:
- 3.844812257047527
- 2.649615407593007
- ~SE2Transform:
theta: 4.57668730639811
p:
- 3.8430115935144213
- 2.6377179529866313
- ~SE2Transform:
theta: 4.57668730639811
p:
- 3.8430115935144213
- 2.6377179529866313
- ~SE2Transform:
theta: 4.5946356985680445
p:
- 3.8415308409861053
- 2.626096028814482
- ~SE2Transform:
theta: 4.5946356985680445
p:
- 3.8415308409861053
- 2.626096028814482
- ~SE2Transform:
theta: 4.553839607214058
p:
- 3.840318536051699
- 2.617376731460328
- ~SE2Transform:
theta: 4.553839607214058
p:
- 3.840318536051699
- 2.617376731460328
- ~SE2Transform:
theta: 4.556320765476803
p:
- 3.8386107578470527
- 2.6066102133203706
- ~SE2Transform:
theta: 4.556320765476803
p:
- 3.8386107578470527
- 2.6066102133203706
- ~SE2Transform:
theta: 4.560329999836672
p:
- 3.836936214532074
- 2.5958271758705944
- ~SE2Transform:
theta: 4.560329999836672
p:
- 3.836936214532074
- 2.5958271758705944
- ~SE2Transform:
theta: 4.531573937646999
p:
- 3.835384178358674
- 2.5865883743971345
- ~SE2Transform:
theta: 4.531573937646999
p:
- 3.835384178358674
- 2.5865883743971345
- ~SE2Transform:
theta: 4.545035354489875
p:
- 3.833402445765681
- 2.575319853302897
- ~SE2Transform:
theta: 4.545035354489875
p:
- 3.833402445765681
- 2.575319853302897
- ~SE2Transform:
theta: 4.567555570951836
p:
- 3.831582077054847
- 2.5637526843013356
- ~SE2Transform:
theta: 4.567555570951836
p:
- 3.831582077054847
- 2.5637526843013356
- ~SE2Transform:
theta: 4.582911176656934
p:
- 3.8299997818478033
- 2.5522886186747904
- ~SE2Transform:
theta: 4.582911176656934
p:
- 3.8299997818478033
- 2.5522886186747904
- ~SE2Transform:
theta: 4.6243901969943195
p:
- 3.828599215221338
- 2.5394592637442637
- ~SE2Transform:
theta: 4.6243901969943195
p:
- 3.828599215221338
- 2.5394592637442637
- ~SE2Transform:
theta: 4.6268054551152344
p:
- 3.8276551732635395
- 2.5286094210674435
- ~SE2Transform:
theta: 4.6268054551152344
p:
- 3.8276551732635395
- 2.5286094210674435
- ~SE2Transform:
theta: 4.650323983149744
p:
- 3.826778848893909
- 2.5167605819392316
- ~SE2Transform:
theta: 4.650323983149744
p:
- 3.826778848893909
- 2.5167605819392316
- ~SE2Transform:
theta: 4.622143070720593
p:
- 3.82605698118993
- 2.5073000429488532
- ~SE2Transform:
theta: 4.622143070720593
p:
- 3.82605698118993
- 2.5073000429488532
- ~SE2Transform:
theta: 4.636659069037325
p:
- 3.8250999956870837
- 2.495794902379462
- ~SE2Transform:
theta: 4.636659069037325
p:
- 3.8250999956870837
- 2.495794902379462
- ~SE2Transform:
theta: 4.653282905754188
p:
- 3.8243492970001203
- 2.48467678755653
- ~SE2Transform:
theta: 4.653282905754188
p:
- 3.8243492970001203
- 2.48467678755653
- ~SE2Transform:
theta: 4.63044824946896
p:
- 3.8236758901165038
- 2.475143922164899
- ~SE2Transform:
theta: 4.63044824946896
p:
- 3.8236758901165038
- 2.475143922164899
- ~SE2Transform:
theta: 4.679414361168829
p:
- 3.8229484016847493
- 2.4624965659731513
- ~SE2Transform:
theta: 4.679414361168829
p:
- 3.8229484016847493
- 2.4624965659731513
- ~SE2Transform:
theta: 4.625184512643731
p:
- 3.8224614164805226
- 2.4544019973156015
- ~SE2Transform:
theta: 4.625184512643731
p:
- 3.8224614164805226
- 2.4544019973156015
- ~SE2Transform:
theta: 4.677847031712097
p:
- 3.821664666685863
- 2.4413294906496685
- ~SE2Transform:
theta: 4.677847031712097
p:
- 3.821664666685863
- 2.4413294906496685
- ~SE2Transform:
theta: 4.591137891539155
p:
- 3.821151553143878
- 2.4347557015374983
- ~SE2Transform:
theta: 4.591137891539155
p:
- 3.821151553143878
- 2.4347557015374983
- ~SE2Transform:
theta: 4.626362686100985
p:
- 3.819857155886984
- 2.422310932588795
- ~SE2Transform:
theta: 4.626362686100985
p:
- 3.819857155886984
- 2.422310932588795
- ~SE2Transform:
theta: 4.627877540095887
p:
- 3.8189466283753744
- 2.4116585136954782
- ~SE2Transform:
theta: 4.627877540095887
p:
- 3.8189466283753744
- 2.4116585136954782
- ~SE2Transform:
theta: 4.619974486226214
p:
- 3.818023631099622
- 2.4012520312010768
- ~SE2Transform:
theta: 4.619974486226214
p:
- 3.818023631099622
- 2.4012520312010768
- ~SE2Transform:
theta: 4.63752503102726
p:
- 3.8170466482332115
- 2.3895983642346215
- ~SE2Transform:
theta: 4.63752503102726
p:
- 3.8170466482332115
- 2.3895983642346215
- ~SE2Transform:
theta: 4.632474273675234
p:
- 3.8162264731421907
- 2.379021491618428
- ~SE2Transform:
theta: 4.632474273675234
p:
- 3.8162264731421907
- 2.379021491618428
- ~SE2Transform:
theta: 4.665385169178371
p:
- 3.8154313917156504
- 2.3665093087143143
- ~SE2Transform:
theta: 4.665385169178371
p:
- 3.8154313917156504
- 2.3665093087143143
- ~SE2Transform:
theta: 4.680318664917979
p:
- 3.814969749203867
- 2.3548391970665747
- ~SE2Transform:
theta: 4.680318664917979
p:
- 3.814969749203867
- 2.3548391970665747
- ~SE2Transform:
theta: 4.6403567386198095
p:
- 3.8145177493245717
- 2.3461632987774537
- ~SE2Transform:
theta: 4.6403567386198095
p:
- 3.8145177493245717
- 2.3461632987774537
- ~SE2Transform:
theta: 4.625561525655888
p:
- 3.8137280159292994
- 2.336241690240809
- ~SE2Transform:
theta: 4.625561525655888
p:
- 3.8137280159292994
- 2.336241690240809
- ~SE2Transform:
theta: 4.66691277389249
p:
- 3.8128874312028653
- 2.3235533306024374
- ~SE2Transform:
theta: 4.66691277389249
p:
- 3.8128874312028653
- 2.3235533306024374
- ~SE2Transform:
theta: 4.647880590077064
p:
- 3.812355440683568
- 2.313889174837775
- ~SE2Transform:
theta: 4.647880590077064
p:
- 3.812355440683568
- 2.313889174837775
- ~SE2Transform:
theta: 4.657575102450659
p:
- 3.811684794465094
- 2.3026615921125337
- ~SE2Transform:
theta: 4.657575102450659
p:
- 3.811684794465094
- 2.3026615921125337
- ~SE2Transform:
theta: 4.640551119885299
p:
- 3.811056173529701
- 2.292748101353526
- ~SE2Transform:
theta: 4.640551119885299
p:
- 3.811056173529701
- 2.292748101353526
- ~SE2Transform:
theta: 4.633009940228437
p:
- 3.810277337135218
- 2.2824668204030107
- ~SE2Transform:
theta: 4.633009940228437
p:
- 3.810277337135218
- 2.2824668204030107
- ~SE2Transform:
theta: 4.613980779498241
p:
- 3.8094303359597084
- 2.2729636752744025
- ~SE2Transform:
theta: 4.613980779498241
p:
- 3.8094303359597084
- 2.2729636752744025
- ~SE2Transform:
theta: 4.622929298837195
p:
- 3.8083882890317438
- 2.26190292080384
- ~SE2Transform:
theta: 4.622929298837195
p:
- 3.8083882890317438
- 2.26190292080384
- ~SE2Transform:
theta: 4.611517222136411
p:
- 3.807434841252647
- 2.2519143688722685
- ~SE2Transform:
theta: 4.611517222136411
p:
- 3.807434841252647
- 2.2519143688722685
- ~SE2Transform:
theta: 4.636103164174188
p:
- 3.8063847389756322
- 2.2400903821813705
- ~SE2Transform:
theta: 4.636103164174188
p:
- 3.8063847389756322
- 2.2400903821813705
- ~SE2Transform:
theta: 4.659441584892489
p:
- 3.8056168002463298
- 2.2282223858887797
- ~SE2Transform:
theta: 4.659441584892489
p:
- 3.8056168002463298
- 2.2282223858887797
- ~SE2Transform:
theta: 4.7138728815337965
p:
- 3.8052699996561716
- 2.21474782300969
- ~SE2Transform:
theta: 4.7138728815337965
p:
- 3.8052699996561716
- 2.21474782300969
- ~SE2Transform:
theta: 4.6476168375760185
p:
- 3.805027391579053
- 2.2070836159851703
- ~SE2Transform:
theta: 4.6476168375760185
p:
- 3.805027391579053
- 2.2070836159851703
- ~SE2Transform:
theta: 4.600404520477064
p:
- 3.804297710597149
- 2.1988487868270603
- ~SE2Transform:
theta: 4.600404520477064
p:
- 3.804297710597149
- 2.1988487868270603
- ~SE2Transform:
theta: 4.69014567880726
p:
- 3.8032696760478117
- 2.183554028750139
- ~SE2Transform:
theta: 4.69014567880726
p:
- 3.8032696760478117
- 2.183554028750139
- ~SE2Transform:
theta: 4.681827753235626
p:
- 3.8029949006285944
- 2.173149179919976
- ~SE2Transform:
theta: 4.681827753235626
p:
- 3.8029949006285944
- 2.173149179919976
- ~SE2Transform:
theta: 4.715772450397718
p:
- 3.802827031249525
- 2.160796501565015
- ~SE2Transform:
theta: 4.715772450397718
p:
- 3.802827031249525
- 2.160796501565015
- ~SE2Transform:
theta: 4.644100938785038
p:
- 3.8025997642840004
- 2.1537958489996845
- ~SE2Transform:
theta: 4.644100938785038
p:
- 3.8025997642840004
- 2.1537958489996845
- ~SE2Transform:
theta: 4.654986063677195
p:
- 3.801918124446386
- 2.142963849319913
- ~SE2Transform:
theta: 4.654986063677195
p:
- 3.801918124446386
- 2.142963849319913
- ~SE2Transform:
theta: 4.596527148733404
p:
- 3.8012379631532704
- 2.1351323790112975
- ~SE2Transform:
theta: 4.596527148733404
p:
- 3.8012379631532704
- 2.1351323790112975
- ~SE2Transform:
theta: 4.779223636122947
p:
- 3.8007881337003346
- 2.1167858461868843
- ~SE2Transform:
theta: 4.779223636122947
p:
- 3.8007881337003346
- 2.1167858461868843
- ~SE2Transform:
theta: 4.703638945178111
p:
- 3.800988274285061
- 2.109896438635644
- ~SE2Transform:
theta: 4.703638945178111
p:
- 3.800988274285061
- 2.109896438635644
- ~SE2Transform:
theta: 4.699716749182555
p:
- 3.8008776523983703
- 2.099569085398763
- ~SE2Transform:
theta: 4.699716749182555
p:
- 3.8008776523983703
- 2.099569085398763
- ~SE2Transform:
theta: 4.768444730214058
p:
- 3.801173966243863
- 2.0859110245351506
- ~SE2Transform:
theta: 4.768444730214058
p:
- 3.801173966243863
- 2.0859110245351506
- ~SE2Transform:
theta: 4.779847605204254
p:
- 3.8017969150265003
- 2.075836786329981
- ~SE2Transform:
theta: 4.779847605204254
p:
- 3.8017969150265003
- 2.075836786329981
- ~SE2Transform:
theta: 4.7679696539250385
p:
- 3.8023619965044837
- 2.066662995130121
- ~SE2Transform:
theta: 4.7679696539250385
p:
- 3.8023619965044837
- 2.066662995130121
- ~SE2Transform:
theta: 4.649602629623313
p:
- 3.802344470579025
- 2.0617985392046334
- ~SE2Transform:
theta: 4.649602629623313
p:
- 3.802344470579025
- 2.0617985392046334
- ~SE2Transform:
theta: 4.642799994368019
p:
- 3.801680553656661
- 2.0517823661343795
- ~SE2Transform:
theta: 4.642799994368019
p:
- 3.801680553656661
- 2.0517823661343795
- ~SE2Transform:
theta: 4.61351064591534
p:
- 3.8009179486790163
- 2.04275034161755
- ~SE2Transform:
theta: 4.61351064591534
p:
- 3.8009179486790163
- 2.04275034161755
- ~SE2Transform:
theta: 4.526056856734163
p:
- 3.799963227193531
- 2.0361009299386232
- ~SE2Transform:
theta: 4.526056856734163
p:
- 3.799963227193531
- 2.0361009299386232
- ~SE2Transform:
theta: 4.5283641018889345
p:
- 3.7979752471292425
- 2.0254884419363983
- ~SE2Transform:
theta: 4.5283641018889345
p:
- 3.7979752471292425
- 2.0254884419363983
- ~SE2Transform:
theta: 4.549406730894033
p:
- 3.795971418604035
- 2.014055358940841
- ~SE2Transform:
theta: 4.549406730894033
p:
- 3.795971418604035
- 2.014055358940841
- ~SE2Transform:
theta: 4.6841637245183465
p:
- 3.794299592371023
- 1.9966216333865452
- ~SE2Transform:
theta: 4.6841637245183465
p:
- 3.794299592371023
- 1.9966216333865452
- ~SE2Transform:
theta: 4.622599154359392
p:
- 3.79382428182873
- 1.9885759031810615
- ~SE2Transform:
theta: 4.622599154359392
p:
- 3.79382428182873
- 1.9885759031810615
- ~SE2Transform:
theta: 4.514844960090459
p:
- 3.7930265310893567
- 1.983061379862158
- ~SE2Transform:
theta: 4.514844960090459
p:
- 3.7930265310893567
- 1.983061379862158
- ~SE2Transform:
theta: 4.4566568255417005
p:
- 3.7912358684330885
- 1.9752961443306751
- ~SE2Transform:
theta: 4.4566568255417005
p:
- 3.7912358684330885
- 1.9752961443306751
- ~SE2Transform:
theta: 4.419026629051373
p:
- 3.7887966376575695
- 1.9666359450145232
- ~SE2Transform:
theta: 4.419026629051373
p:
- 3.7887966376575695
- 1.9666359450145232
- ~SE2Transform:
theta: 4.295818067492289
p:
- 3.7871243720349637
- 1.962124443274519
- ~SE2Transform:
theta: 4.295818067492289
p:
- 3.7871243720349637
- 1.962124443274519
- ~SE2Transform:
theta: 4.2880372537888904
p:
- 3.782788685464924
- 1.9524276536296337
- ~SE2Transform:
theta: 4.2880372537888904
p:
- 3.782788685464924
- 1.9524276536296337
- ~SE2Transform:
theta: 4.2184184988721585
p:
- 3.7794991992383715
- 1.9457742210644735
- ~SE2Transform:
theta: 4.2184184988721585
p:
- 3.7794991992383715
- 1.9457742210644735
- ~SE2Transform:
theta: 4.180560184108629
p:
- 3.7750388903004235
- 1.9378542418031293
- ~SE2Transform:
theta: 4.180560184108629
p:
- 3.7750388903004235
- 1.9378542418031293
- ~SE2Transform:
theta: 4.099631950394642
p:
- 3.7713391838473767
- 1.9321112131616114
- ~SE2Transform:
theta: 4.099631950394642
p:
- 3.7713391838473767
- 1.9321112131616114
- ~SE2Transform:
theta: 4.0737443909526805
p:
- 3.7659194745062847
- 1.9246104105584267
- ~SE2Transform:
theta: 4.0737443909526805
p:
- 3.7659194745062847
- 1.9246104105584267
- ~SE2Transform:
theta: 4.057360562272158
p:
- 3.75980094771677
- 1.9165088121262026
- ~SE2Transform:
theta: 4.057360562272158
p:
- 3.75980094771677
- 1.9165088121262026
- ~SE2Transform:
theta: 3.9882029836853605
p:
- 3.755091407143566
- 1.91079803507315
- ~SE2Transform:
theta: 3.9882029836853605
p:
- 3.755091407143566
- 1.91079803507315
- ~SE2Transform:
theta: 3.9986034487967332
p:
- 3.7476998029039352
- 1.902353142051552
- ~SE2Transform:
theta: 3.9986034487967332
p:
- 3.7476998029039352
- 1.902353142051552
- ~SE2Transform:
theta: 3.9530137727064063
p:
- 3.7418276321755846
- 1.8958777092580759
- ~SE2Transform:
theta: 3.9530137727064063
p:
- 3.7418276321755846
- 1.8958777092580759
- ~SE2Transform:
theta: 4.016905487401439
p:
- 3.732457820442846
- 1.8853533633014794
- ~SE2Transform:
theta: 4.016905487401439
p:
- 3.732457820442846
- 1.8853533633014794
- ~SE2Transform:
theta: 4.024865543569151
p:
- 3.725228927534581
- 1.8766214120498557
- ~SE2Transform:
theta: 4.024865543569151
p:
- 3.725228927534581
- 1.8766214120498557
- ~SE2Transform:
theta: 3.9082308561969286
p:
- 3.72174094058315
- 1.872845952191608
- ~SE2Transform:
theta: 3.9082308561969286
p:
- 3.72174094058315
- 1.872845952191608
- ~SE2Transform:
theta: 3.781539905927909
p:
- 3.7181990870303507
- 1.8698426983655185
- ~SE2Transform:
theta: 3.781539905927909
p:
- 3.7181990870303507
- 1.8698426983655185
- ~SE2Transform:
theta: 3.7433901049728764
p:
- 3.711170411718051
- 1.8648156015002155
- ~SE2Transform:
theta: 3.7433901049728764
p:
- 3.711170411718051
- 1.8648156015002155
- ~SE2Transform:
theta: 3.702876122792223
p:
- 3.704184289698034
- 1.8602231179032538
- ~SE2Transform:
theta: 3.702876122792223
p:
- 3.704184289698034
- 1.8602231179032538
- ~SE2Transform:
theta: 3.7079136502506542
p:
- 3.6952206886035937
- 1.8545558006388956
- ~SE2Transform:
theta: 3.7079136502506542
p:
- 3.6952206886035937
- 1.8545558006388956
- ~SE2Transform:
theta: 3.651981348928824
p:
- 3.68835751024346
- 1.850457141129592
- ~SE2Transform:
theta: 3.651981348928824
p:
- 3.68835751024346
- 1.850457141129592
- ~SE2Transform:
theta: 3.6041373784243795
p:
- 3.6812170221999714
- 1.8466808358763434
- ~SE2Transform:
theta: 3.6041373784243795
p:
- 3.6812170221999714
- 1.8466808358763434
- ~SE2Transform:
theta: 3.5426255252624186
p:
- 3.674316512937184
- 1.843501165080934
- ~SE2Transform:
theta: 3.5426255252624186
p:
- 3.674316512937184
- 1.843501165080934
- ~SE2Transform:
theta: 3.490906154252092
p:
- 3.6665886422483567
- 1.8404577239687279
- ~SE2Transform:
theta: 3.490906154252092
p:
- 3.6665886422483567
- 1.8404577239687279
- ~SE2Transform:
theta: 3.4397617304243795
p:
- 3.658939763670748
- 1.8378911677579515
- ~SE2Transform:
theta: 3.4397617304243795
p:
- 3.658939763670748
- 1.8378911677579515
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.950472219744476
p:
- 3.9448631562418264
- 3.0139609151882327
- ~SE2Transform:
theta: 4.950472219744476
p:
- 3.9448631562418264
- 3.0139609151882327
- ~SE2Transform:
theta: 4.72484979952696
p:
- 3.944778821660203
- 3.014630601497391
- ~SE2Transform:
theta: 4.72484979952696
p:
- 3.944778821660203
- 3.014630601497391
- ~SE2Transform:
theta: 4.713313932160032
p:
- 3.9448465123374135
- 3.004516926775805
- ~SE2Transform:
theta: 4.713313932160032
p:
- 3.9448465123374135
- 3.004516926775805
- ~SE2Transform:
theta: 4.665521611222908
p:
- 3.9446562737987065
- 2.996236775800477
- ~SE2Transform:
theta: 4.665521611222908
p:
- 3.9446562737987065
- 2.996236775800477
- ~SE2Transform:
theta: 4.586512804847745
p:
- 3.9440544637385644
- 2.989286440276155
- ~SE2Transform:
theta: 4.586512804847745
p:
- 3.9440544637385644
- 2.989286440276155
- ~SE2Transform:
theta: 4.480034752840921
p:
- 3.943014179813967
- 2.983540779584836
- ~SE2Transform:
theta: 4.480034752840921
p:
- 3.943014179813967
- 2.983540779584836
- ~SE2Transform:
theta: 4.373839083682293
p:
- 3.9414479035759333
- 2.9782036250429096
- ~SE2Transform:
theta: 4.373839083682293
p:
- 3.9414479035759333
- 2.9782036250429096
- ~SE2Transform:
theta: 4.262656631849745
p:
- 3.9393962964344293
- 2.973270739095854
- ~SE2Transform:
theta: 4.262656631849745
p:
- 3.9393962964344293
- 2.973270739095854
- ~SE2Transform:
theta: 4.254398100553535
p:
- 3.9347760781300165
- 2.963799714906533
- ~SE2Transform:
theta: 4.254398100553535
p:
- 3.9347760781300165
- 2.963799714906533
- ~SE2Transform:
theta: 4.27228423898334
p:
- 3.92964019197433
- 2.9531417231904746
- ~SE2Transform:
theta: 4.27228423898334
p:
- 3.92964019197433
- 2.9531417231904746
- ~SE2Transform:
theta: 4.259148699822555
p:
- 3.9252047571548028
- 2.9438811250537764
- ~SE2Transform:
theta: 4.259148699822555
p:
- 3.9252047571548028
- 2.9438811250537764
- ~SE2Transform:
theta: 4.337206319304254
p:
- 3.91930774436444
- 2.9304680761093724
- ~SE2Transform:
theta: 4.337206319304254
p:
- 3.91930774436444
- 2.9304680761093724
- ~SE2Transform:
theta: 4.273311495818502
p:
- 3.9162158616766067
- 2.923298050432471
- ~SE2Transform:
theta: 4.273311495818502
p:
- 3.9162158616766067
- 2.923298050432471
- ~SE2Transform:
theta: 4.373040717449875
p:
- 3.9106319411918946
- 2.90968321805308
- ~SE2Transform:
theta: 4.373040717449875
p:
- 3.9106319411918946
- 2.90968321805308
- ~SE2Transform:
theta: 4.3518277905727505
p:
- 3.907243825926623
- 2.9004001303356644
- ~SE2Transform:
theta: 4.3518277905727505
p:
- 3.907243825926623
- 2.9004001303356644
- ~SE2Transform:
theta: 4.350584484431443
p:
- 3.9034714744043484
- 2.890413862254495
- ~SE2Transform:
theta: 4.350584484431443
p:
- 3.9034714744043484
- 2.890413862254495
- ~SE2Transform:
theta: 4.381211150743861
p:
- 3.89927408857925
- 2.878788596394231
- ~SE2Transform:
theta: 4.381211150743861
p:
- 3.89927408857925
- 2.878788596394231
- ~SE2Transform:
theta: 4.359821256507653
p:
- 3.8959781846931305
- 2.8695264169772
- ~SE2Transform:
theta: 4.359821256507653
p:
- 3.8959781846931305
- 2.8695264169772
- ~SE2Transform:
theta: 4.392242256370659
p:
- 3.891879569248959
- 2.8578041484660437
- ~SE2Transform:
theta: 4.392242256370659
p:
- 3.891879569248959
- 2.8578041484660437
- ~SE2Transform:
theta: 4.35944854437798
p:
- 3.888849499500701
- 2.8491431610562885
- ~SE2Transform:
theta: 4.35944854437798
p:
- 3.888849499500701
- 2.8491431610562885
- ~SE2Transform:
theta: 4.416796533928437
p:
- 3.8844645861664717
- 2.8360979143238847
- ~SE2Transform:
theta: 4.416796533928437
p:
- 3.8844645861664717
- 2.8360979143238847
- ~SE2Transform:
theta: 4.393033237277457
p:
- 3.881521961183297
- 2.8268311077156976
- ~SE2Transform:
theta: 4.393033237277457
p:
- 3.881521961183297
- 2.8268311077156976
- ~SE2Transform:
theta: 4.4223897948373265
p:
- 3.8778444707004316
- 2.815136812571647
- ~SE2Transform:
theta: 4.4223897948373265
p:
- 3.8778444707004316
- 2.815136812571647
- ~SE2Transform:
theta: 4.447126135365954
p:
- 3.874524853377299
- 2.8034886727004134
- ~SE2Transform:
theta: 4.447126135365954
p:
- 3.874524853377299
- 2.8034886727004134
- ~SE2Transform:
theta: 4.484849330684516
p:
- 3.871431047725028
- 2.791187847182375
- ~SE2Transform:
theta: 4.484849330684516
p:
- 3.871431047725028
- 2.791187847182375
- ~SE2Transform:
theta: 4.476728287435627
p:
- 3.869029786461716
- 2.7810057584868146
- ~SE2Transform:
theta: 4.476728287435627
p:
- 3.869029786461716
- 2.7810057584868146
- ~SE2Transform:
theta: 4.510002623234451
p:
- 3.866315789449079
- 2.7688131887985232
- ~SE2Transform:
theta: 4.510002623234451
p:
- 3.866315789449079
- 2.7688131887985232
- ~SE2Transform:
theta: 4.549342701675497
p:
- 3.8640068776307763
- 2.756317534667114
- ~SE2Transform:
theta: 4.549342701675497
p:
- 3.8640068776307763
- 2.756317534667114
- ~SE2Transform:
theta: 4.477607331282555
p:
- 3.8625477241771686
- 2.749078938595699
- ~SE2Transform:
theta: 4.477607331282555
p:
- 3.8625477241771686
- 2.749078938595699
- ~SE2Transform:
theta: 4.552605830024124
p:
- 3.859729128126978
- 2.7349776608807597
- ~SE2Transform:
theta: 4.552605830024124
p:
- 3.859729128126978
- 2.7349776608807597
- ~SE2Transform:
theta: 4.519900060204778
p:
- 3.858074589295768
- 2.7256814753973
- ~SE2Transform:
theta: 4.519900060204778
p:
- 3.858074589295768
- 2.7256814753973
- ~SE2Transform:
theta: 4.520670284670137
p:
- 3.8559698038572225
- 2.714860086910075
- ~SE2Transform:
theta: 4.520670284670137
p:
- 3.8559698038572225
- 2.714860086910075
- ~SE2Transform:
theta: 4.53802739097236
p:
- 3.8537982590698885
- 2.703129114537301
- ~SE2Transform:
theta: 4.53802739097236
p:
- 3.8537982590698885
- 2.703129114537301
- ~SE2Transform:
theta: 4.52988563023968
p:
- 3.8519626719534155
- 2.6929512299801344
- ~SE2Transform:
theta: 4.52988563023968
p:
- 3.8519626719534155
- 2.6929512299801344
- ~SE2Transform:
theta: 4.555139674117981
p:
- 3.849930713585715
- 2.6811051145213094
- ~SE2Transform:
theta: 4.555139674117981
p:
- 3.849930713585715
- 2.6811051145213094
- ~SE2Transform:
theta: 4.543562566570007
p:
- 3.848240794039702
- 2.6708319209219487
- ~SE2Transform:
theta: 4.543562566570007
p:
- 3.848240794039702
- 2.6708319209219487
- ~SE2Transform:
theta: 4.558855162763732
p:
- 3.8464153284934905
- 2.65960454246593
- ~SE2Transform:
theta: 4.558855162763732
p:
- 3.8464153284934905
- 2.65960454246593
- ~SE2Transform:
theta: 4.5476733625697445
p:
- 3.844812257047527
- 2.649615407593007
- ~SE2Transform:
theta: 4.5476733625697445
p:
- 3.844812257047527
- 2.649615407593007
- ~SE2Transform:
theta: 4.57668730639811
p:
- 3.8430115935144213
- 2.6377179529866313
- ~SE2Transform:
theta: 4.57668730639811
p:
- 3.8430115935144213
- 2.6377179529866313
- ~SE2Transform:
theta: 4.5946356985680445
p:
- 3.8415308409861053
- 2.626096028814482
- ~SE2Transform:
theta: 4.5946356985680445
p:
- 3.8415308409861053
- 2.626096028814482
- ~SE2Transform:
theta: 4.553839607214058
p:
- 3.840318536051699
- 2.617376731460328
- ~SE2Transform:
theta: 4.553839607214058
p:
- 3.840318536051699
- 2.617376731460328
- ~SE2Transform:
theta: 4.556320765476803
p:
- 3.8386107578470527
- 2.6066102133203706
- ~SE2Transform:
theta: 4.556320765476803
p:
- 3.8386107578470527
- 2.6066102133203706
- ~SE2Transform:
theta: 4.560329999836672
p:
- 3.836936214532074
- 2.5958271758705944
- ~SE2Transform:
theta: 4.560329999836672
p:
- 3.836936214532074
- 2.5958271758705944
- ~SE2Transform:
theta: 4.531573937646999
p:
- 3.835384178358674
- 2.5865883743971345
- ~SE2Transform:
theta: 4.531573937646999
p:
- 3.835384178358674
- 2.5865883743971345
- ~SE2Transform:
theta: 4.545035354489875
p:
- 3.833402445765681
- 2.575319853302897
- ~SE2Transform:
theta: 4.545035354489875
p:
- 3.833402445765681
- 2.575319853302897
- ~SE2Transform:
theta: 4.567555570951836
p:
- 3.831582077054847
- 2.5637526843013356
- ~SE2Transform:
theta: 4.567555570951836
p:
- 3.831582077054847
- 2.5637526843013356
- ~SE2Transform:
theta: 4.582911176656934
p:
- 3.8299997818478033
- 2.5522886186747904
- ~SE2Transform:
theta: 4.582911176656934
p:
- 3.8299997818478033
- 2.5522886186747904
- ~SE2Transform:
theta: 4.6243901969943195
p:
- 3.828599215221338
- 2.5394592637442637
- ~SE2Transform:
theta: 4.6243901969943195
p:
- 3.828599215221338
- 2.5394592637442637
- ~SE2Transform:
theta: 4.6268054551152344
p:
- 3.8276551732635395
- 2.5286094210674435
- ~SE2Transform:
theta: 4.6268054551152344
p:
- 3.8276551732635395
- 2.5286094210674435
- ~SE2Transform:
theta: 4.650323983149744
p:
- 3.826778848893909
- 2.5167605819392316
- ~SE2Transform:
theta: 4.650323983149744
p:
- 3.826778848893909
- 2.5167605819392316
- ~SE2Transform:
theta: 4.622143070720593
p:
- 3.82605698118993
- 2.5073000429488532
- ~SE2Transform:
theta: 4.622143070720593
p:
- 3.82605698118993
- 2.5073000429488532
- ~SE2Transform:
theta: 4.636659069037325
p:
- 3.8250999956870837
- 2.495794902379462
- ~SE2Transform:
theta: 4.636659069037325
p:
- 3.8250999956870837
- 2.495794902379462
- ~SE2Transform:
theta: 4.653282905754188
p:
- 3.8243492970001203
- 2.48467678755653
- ~SE2Transform:
theta: 4.653282905754188
p:
- 3.8243492970001203
- 2.48467678755653
- ~SE2Transform:
theta: 4.63044824946896
p:
- 3.8236758901165038
- 2.475143922164899
- ~SE2Transform:
theta: 4.63044824946896
p:
- 3.8236758901165038
- 2.475143922164899
- ~SE2Transform:
theta: 4.679414361168829
p:
- 3.8229484016847493
- 2.4624965659731513
- ~SE2Transform:
theta: 4.679414361168829
p:
- 3.8229484016847493
- 2.4624965659731513
- ~SE2Transform:
theta: 4.625184512643731
p:
- 3.8224614164805226
- 2.4544019973156015
- ~SE2Transform:
theta: 4.625184512643731
p:
- 3.8224614164805226
- 2.4544019973156015
- ~SE2Transform:
theta: 4.677847031712097
p:
- 3.821664666685863
- 2.4413294906496685
- ~SE2Transform:
theta: 4.677847031712097
p:
- 3.821664666685863
- 2.4413294906496685
- ~SE2Transform:
theta: 4.591137891539155
p:
- 3.821151553143878
- 2.4347557015374983
- ~SE2Transform:
theta: 4.591137891539155
p:
- 3.821151553143878
- 2.4347557015374983
- ~SE2Transform:
theta: 4.626362686100985
p:
- 3.819857155886984
- 2.422310932588795
- ~SE2Transform:
theta: 4.626362686100985
p:
- 3.819857155886984
- 2.422310932588795
- ~SE2Transform:
theta: 4.627877540095887
p:
- 3.8189466283753744
- 2.4116585136954782
- ~SE2Transform:
theta: 4.627877540095887
p:
- 3.8189466283753744
- 2.4116585136954782
- ~SE2Transform:
theta: 4.619974486226214
p:
- 3.818023631099622
- 2.4012520312010768
- ~SE2Transform:
theta: 4.619974486226214
p:
- 3.818023631099622
- 2.4012520312010768
- ~SE2Transform:
theta: 4.63752503102726
p:
- 3.8170466482332115
- 2.3895983642346215
- ~SE2Transform:
theta: 4.63752503102726
p:
- 3.8170466482332115
- 2.3895983642346215
- ~SE2Transform:
theta: 4.632474273675234
p:
- 3.8162264731421907
- 2.379021491618428
- ~SE2Transform:
theta: 4.632474273675234
p:
- 3.8162264731421907
- 2.379021491618428
- ~SE2Transform:
theta: 4.665385169178371
p:
- 3.8154313917156504
- 2.3665093087143143
- ~SE2Transform:
theta: 4.665385169178371
p:
- 3.8154313917156504
- 2.3665093087143143
- ~SE2Transform:
theta: 4.680318664917979
p:
- 3.814969749203867
- 2.3548391970665747
- ~SE2Transform:
theta: 4.680318664917979
p:
- 3.814969749203867
- 2.3548391970665747
- ~SE2Transform:
theta: 4.6403567386198095
p:
- 3.8145177493245717
- 2.3461632987774537
- ~SE2Transform:
theta: 4.6403567386198095
p:
- 3.8145177493245717
- 2.3461632987774537
- ~SE2Transform:
theta: 4.625561525655888
p:
- 3.8137280159292994
- 2.336241690240809
- ~SE2Transform:
theta: 4.625561525655888
p:
- 3.8137280159292994
- 2.336241690240809
- ~SE2Transform:
theta: 4.66691277389249
p:
- 3.8128874312028653
- 2.3235533306024374
- ~SE2Transform:
theta: 4.66691277389249
p:
- 3.8128874312028653
- 2.3235533306024374
- ~SE2Transform:
theta: 4.647880590077064
p:
- 3.812355440683568
- 2.313889174837775
- ~SE2Transform:
theta: 4.647880590077064
p:
- 3.812355440683568
- 2.313889174837775
- ~SE2Transform:
theta: 4.657575102450659
p:
- 3.811684794465094
- 2.3026615921125337
- ~SE2Transform:
theta: 4.657575102450659
p:
- 3.811684794465094
- 2.3026615921125337
- ~SE2Transform:
theta: 4.640551119885299
p:
- 3.811056173529701
- 2.292748101353526
- ~SE2Transform:
theta: 4.640551119885299
p:
- 3.811056173529701
- 2.292748101353526
- ~SE2Transform:
theta: 4.633009940228437
p:
- 3.810277337135218
- 2.2824668204030107
- ~SE2Transform:
theta: 4.633009940228437
p:
- 3.810277337135218
- 2.2824668204030107
- ~SE2Transform:
theta: 4.613980779498241
p:
- 3.8094303359597084
- 2.2729636752744025
- ~SE2Transform:
theta: 4.613980779498241
p:
- 3.8094303359597084
- 2.2729636752744025
- ~SE2Transform:
theta: 4.622929298837195
p:
- 3.8083882890317438
- 2.26190292080384
- ~SE2Transform:
theta: 4.622929298837195
p:
- 3.8083882890317438
- 2.26190292080384
- ~SE2Transform:
theta: 4.611517222136411
p:
- 3.807434841252647
- 2.2519143688722685
- ~SE2Transform:
theta: 4.611517222136411
p:
- 3.807434841252647
- 2.2519143688722685
- ~SE2Transform:
theta: 4.636103164174188
p:
- 3.8063847389756322
- 2.2400903821813705
- ~SE2Transform:
theta: 4.636103164174188
p:
- 3.8063847389756322
- 2.2400903821813705
- ~SE2Transform:
theta: 4.659441584892489
p:
- 3.8056168002463298
- 2.2282223858887797
- ~SE2Transform:
theta: 4.659441584892489
p:
- 3.8056168002463298
- 2.2282223858887797
- ~SE2Transform:
theta: 4.7138728815337965
p:
- 3.8052699996561716
- 2.21474782300969
- ~SE2Transform:
theta: 4.7138728815337965
p:
- 3.8052699996561716
- 2.21474782300969
- ~SE2Transform:
theta: 4.6476168375760185
p:
- 3.805027391579053
- 2.2070836159851703
- ~SE2Transform:
theta: 4.6476168375760185
p:
- 3.805027391579053
- 2.2070836159851703
- ~SE2Transform:
theta: 4.600404520477064
p:
- 3.804297710597149
- 2.1988487868270603
- ~SE2Transform:
theta: 4.600404520477064
p:
- 3.804297710597149
- 2.1988487868270603
- ~SE2Transform:
theta: 4.69014567880726
p:
- 3.8032696760478117
- 2.183554028750139
- ~SE2Transform:
theta: 4.69014567880726
p:
- 3.8032696760478117
- 2.183554028750139
- ~SE2Transform:
theta: 4.681827753235626
p:
- 3.8029949006285944
- 2.173149179919976
- ~SE2Transform:
theta: 4.681827753235626
p:
- 3.8029949006285944
- 2.173149179919976
- ~SE2Transform:
theta: 4.715772450397718
p:
- 3.802827031249525
- 2.160796501565015
- ~SE2Transform:
theta: 4.715772450397718
p:
- 3.802827031249525
- 2.160796501565015
- ~SE2Transform:
theta: 4.644100938785038
p:
- 3.8025997642840004
- 2.1537958489996845
- ~SE2Transform:
theta: 4.644100938785038
p:
- 3.8025997642840004
- 2.1537958489996845
- ~SE2Transform:
theta: 4.654986063677195
p:
- 3.801918124446386
- 2.142963849319913
- ~SE2Transform:
theta: 4.654986063677195
p:
- 3.801918124446386
- 2.142963849319913
- ~SE2Transform:
theta: 4.596527148733404
p:
- 3.8012379631532704
- 2.1351323790112975
- ~SE2Transform:
theta: 4.596527148733404
p:
- 3.8012379631532704
- 2.1351323790112975
- ~SE2Transform:
theta: 4.779223636122947
p:
- 3.8007881337003346
- 2.1167858461868843
- ~SE2Transform:
theta: 4.779223636122947
p:
- 3.8007881337003346
- 2.1167858461868843
- ~SE2Transform:
theta: 4.703638945178111
p:
- 3.800988274285061
- 2.109896438635644
- ~SE2Transform:
theta: 4.703638945178111
p:
- 3.800988274285061
- 2.109896438635644
- ~SE2Transform:
theta: 4.699716749182555
p:
- 3.8008776523983703
- 2.099569085398763
- ~SE2Transform:
theta: 4.699716749182555
p:
- 3.8008776523983703
- 2.099569085398763
- ~SE2Transform:
theta: 4.768444730214058
p:
- 3.801173966243863
- 2.0859110245351506
- ~SE2Transform:
theta: 4.768444730214058
p:
- 3.801173966243863
- 2.0859110245351506
- ~SE2Transform:
theta: 4.779847605204254
p:
- 3.8017969150265003
- 2.075836786329981
- ~SE2Transform:
theta: 4.779847605204254
p:
- 3.8017969150265003
- 2.075836786329981
- ~SE2Transform:
theta: 4.7679696539250385
p:
- 3.8023619965044837
- 2.066662995130121
- ~SE2Transform:
theta: 4.7679696539250385
p:
- 3.8023619965044837
- 2.066662995130121
- ~SE2Transform:
theta: 4.649602629623313
p:
- 3.802344470579025
- 2.0617985392046334
- ~SE2Transform:
theta: 4.649602629623313
p:
- 3.802344470579025
- 2.0617985392046334
- ~SE2Transform:
theta: 4.642799994368019
p:
- 3.801680553656661
- 2.0517823661343795
- ~SE2Transform:
theta: 4.642799994368019
p:
- 3.801680553656661
- 2.0517823661343795
- ~SE2Transform:
theta: 4.61351064591534
p:
- 3.8009179486790163
- 2.04275034161755
- ~SE2Transform:
theta: 4.61351064591534
p:
- 3.8009179486790163
- 2.04275034161755
- ~SE2Transform:
theta: 4.526056856734163
p:
- 3.799963227193531
- 2.0361009299386232
- ~SE2Transform:
theta: 4.526056856734163
p:
- 3.799963227193531
- 2.0361009299386232
- ~SE2Transform:
theta: 4.5283641018889345
p:
- 3.7979752471292425
- 2.0254884419363983
- ~SE2Transform:
theta: 4.5283641018889345
p:
- 3.7979752471292425
- 2.0254884419363983
- ~SE2Transform:
theta: 4.549406730894033
p:
- 3.795971418604035
- 2.014055358940841
- ~SE2Transform:
theta: 4.549406730894033
p:
- 3.795971418604035
- 2.014055358940841
- ~SE2Transform:
theta: 4.6841637245183465
p:
- 3.794299592371023
- 1.9966216333865452
- ~SE2Transform:
theta: 4.6841637245183465
p:
- 3.794299592371023
- 1.9966216333865452
- ~SE2Transform:
theta: 4.622599154359392
p:
- 3.79382428182873
- 1.9885759031810615
- ~SE2Transform:
theta: 4.622599154359392
p:
- 3.79382428182873
- 1.9885759031810615
- ~SE2Transform:
theta: 4.514844960090459
p:
- 3.7930265310893567
- 1.983061379862158
- ~SE2Transform:
theta: 4.514844960090459
p:
- 3.7930265310893567
- 1.983061379862158
- ~SE2Transform:
theta: 4.4566568255417005
p:
- 3.7912358684330885
- 1.9752961443306751
- ~SE2Transform:
theta: 4.4566568255417005
p:
- 3.7912358684330885
- 1.9752961443306751
- ~SE2Transform:
theta: 4.419026629051373
p:
- 3.7887966376575695
- 1.9666359450145232
- ~SE2Transform:
theta: 4.419026629051373
p:
- 3.7887966376575695
- 1.9666359450145232
- ~SE2Transform:
theta: 4.295818067492289
p:
- 3.7871243720349637
- 1.962124443274519
- ~SE2Transform:
theta: 4.295818067492289
p:
- 3.7871243720349637
- 1.962124443274519
- ~SE2Transform:
theta: 4.2880372537888904
p:
- 3.782788685464924
- 1.9524276536296337
- ~SE2Transform:
theta: 4.2880372537888904
p:
- 3.782788685464924
- 1.9524276536296337
- ~SE2Transform:
theta: 4.2184184988721585
p:
- 3.7794991992383715
- 1.9457742210644735
- ~SE2Transform:
theta: 4.2184184988721585
p:
- 3.7794991992383715
- 1.9457742210644735
- ~SE2Transform:
theta: 4.180560184108629
p:
- 3.7750388903004235
- 1.9378542418031293
- ~SE2Transform:
theta: 4.180560184108629
p:
- 3.7750388903004235
- 1.9378542418031293
- ~SE2Transform:
theta: 4.099631950394642
p:
- 3.7713391838473767
- 1.9321112131616114
- ~SE2Transform:
theta: 4.099631950394642
p:
- 3.7713391838473767
- 1.9321112131616114
- ~SE2Transform:
theta: 4.0737443909526805
p:
- 3.7659194745062847
- 1.9246104105584267
- ~SE2Transform:
theta: 4.0737443909526805
p:
- 3.7659194745062847
- 1.9246104105584267
- ~SE2Transform:
theta: 4.057360562272158
p:
- 3.75980094771677
- 1.9165088121262026
- ~SE2Transform:
theta: 4.057360562272158
p:
- 3.75980094771677
- 1.9165088121262026
- ~SE2Transform:
theta: 3.9882029836853605
p:
- 3.755091407143566
- 1.91079803507315
- ~SE2Transform:
theta: 3.9882029836853605
p:
- 3.755091407143566
- 1.91079803507315
- ~SE2Transform:
theta: 3.9986034487967332
p:
- 3.7476998029039352
- 1.902353142051552
- ~SE2Transform:
theta: 3.9986034487967332
p:
- 3.7476998029039352
- 1.902353142051552
- ~SE2Transform:
theta: 3.9530137727064063
p:
- 3.7418276321755846
- 1.8958777092580759
- ~SE2Transform:
theta: 3.9530137727064063
p:
- 3.7418276321755846
- 1.8958777092580759
- ~SE2Transform:
theta: 4.016905487401439
p:
- 3.732457820442846
- 1.8853533633014794
- ~SE2Transform:
theta: 4.016905487401439
p:
- 3.732457820442846
- 1.8853533633014794
- ~SE2Transform:
theta: 4.024865543569151
p:
- 3.725228927534581
- 1.8766214120498557
- ~SE2Transform:
theta: 4.024865543569151
p:
- 3.725228927534581
- 1.8766214120498557
- ~SE2Transform:
theta: 3.9082308561969286
p:
- 3.72174094058315
- 1.872845952191608
- ~SE2Transform:
theta: 3.9082308561969286
p:
- 3.72174094058315
- 1.872845952191608
- ~SE2Transform:
theta: 3.781539905927909
p:
- 3.7181990870303507
- 1.8698426983655185
- ~SE2Transform:
theta: 3.781539905927909
p:
- 3.7181990870303507
- 1.8698426983655185
- ~SE2Transform:
theta: 3.7433901049728764
p:
- 3.711170411718051
- 1.8648156015002155
- ~SE2Transform:
theta: 3.7433901049728764
p:
- 3.711170411718051
- 1.8648156015002155
- ~SE2Transform:
theta: 3.702876122792223
p:
- 3.704184289698034
- 1.8602231179032538
- ~SE2Transform:
theta: 3.702876122792223
p:
- 3.704184289698034
- 1.8602231179032538
- ~SE2Transform:
theta: 3.7079136502506542
p:
- 3.6952206886035937
- 1.8545558006388956
- ~SE2Transform:
theta: 3.7079136502506542
p:
- 3.6952206886035937
- 1.8545558006388956
- ~SE2Transform:
theta: 3.651981348928824
p:
- 3.68835751024346
- 1.850457141129592
- ~SE2Transform:
theta: 3.651981348928824
p:
- 3.68835751024346
- 1.850457141129592
- ~SE2Transform:
theta: 3.6041373784243795
p:
- 3.6812170221999714
- 1.8466808358763434
- ~SE2Transform:
theta: 3.6041373784243795
p:
- 3.6812170221999714
- 1.8466808358763434
- ~SE2Transform:
theta: 3.5426255252624186
p:
- 3.674316512937184
- 1.843501165080934
- ~SE2Transform:
theta: 3.5426255252624186
p:
- 3.674316512937184
- 1.843501165080934
- ~SE2Transform:
theta: 3.490906154252092
p:
- 3.6665886422483567
- 1.8404577239687279
- ~SE2Transform:
theta: 3.490906154252092
p:
- 3.6665886422483567
- 1.8404577239687279
- ~SE2Transform:
theta: 3.4397617304243795
p:
- 3.658939763670748
- 1.8378911677579515
- ~SE2Transform:
theta: 3.4397617304243795
p:
- 3.658939763670748
- 1.8378911677579515
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}