Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.942381758806834
- 3.030188723151279
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.942381758806834
- 3.030188723151279
- ~SE2Transform:
theta: 4.87021967986709
p:
- 3.94335074021362
- 3.021579437876513
- ~SE2Transform:
theta: 4.87021967986709
p:
- 3.94335074021362
- 3.021579437876513
- ~SE2Transform:
theta: 4.961722947840946
p:
- 3.945102346756803
- 3.0130947108669455
- ~SE2Transform:
theta: 4.961722947840946
p:
- 3.945102346756803
- 3.0130947108669455
- ~SE2Transform:
theta: 5.053226215814802
p:
- 3.9476219227310696
- 3.0048055338982174
- ~SE2Transform:
theta: 5.053226215814802
p:
- 3.9476219227310696
- 3.0048055338982174
- ~SE2Transform:
theta: 5.144729483788658
p:
- 3.950888386825014
- 2.996781262577283
- ~SE2Transform:
theta: 5.144729483788658
p:
- 3.950888386825014
- 2.996781262577283
- ~SE2Transform:
theta: 5.236232751762514
p:
- 3.9548744085086356
- 2.9890890360435214
- ~SE2Transform:
theta: 5.236232751762514
p:
- 3.9548744085086356
- 2.9890890360435214
- ~SE2Transform:
theta: 5.32773601973637
p:
- 3.9595466367080876
- 2.9817932152150437
- ~SE2Transform:
theta: 5.32773601973637
p:
- 3.9595466367080876
- 2.9817932152150437
- ~SE2Transform:
theta: 5.419239287710226
p:
- 3.9648659788543696
- 2.9749548442803997
- ~SE2Transform:
theta: 5.419239287710226
p:
- 3.9648659788543696
- 2.9749548442803997
- ~SE2Transform:
theta: 5.5107425556840814
p:
- 3.9707879279711498
- 2.968631139941386
- ~SE2Transform:
theta: 5.5107425556840814
p:
- 3.9707879279711498
- 2.968631139941386
- ~SE2Transform:
theta: 5.602245823657937
p:
- 3.977262935064975
- 2.962875012680465
- ~SE2Transform:
theta: 5.602245823657937
p:
- 3.977262935064975
- 2.962875012680465
- ~SE2Transform:
theta: 5.693749091631793
p:
- 3.9842368237020773
- 2.9577346240583573
- ~SE2Transform:
theta: 5.693749091631793
p:
- 3.9842368237020773
- 2.9577346240583573
- ~SE2Transform:
theta: 5.785252359605649
p:
- 3.99165124330301
- 2.9532529837458927
- ~SE2Transform:
theta: 5.785252359605649
p:
- 3.99165124330301
- 2.9532529837458927
- ~SE2Transform:
theta: 5.876755627579505
p:
- 3.9994441573623885
- 2.9494675896617664
- ~SE2Transform:
theta: 5.876755627579505
p:
- 3.9994441573623885
- 2.9494675896617664
- ~SE2Transform:
theta: 5.968258895553361
p:
- 4.007550362508807
- 2.9464101142271684
- ~SE2Transform:
theta: 5.968258895553361
p:
- 4.007550362508807
- 2.9464101142271684
- ~SE2Transform:
theta: 6.059762163527217
p:
- 4.015902034061945
- 2.944106139362393
- ~SE2Transform:
theta: 6.059762163527217
p:
- 4.015902034061945
- 2.944106139362393
- ~SE2Transform:
theta: 6.151265431501073
p:
- 4.02442929352218
- 2.9425749424427163
- ~SE2Transform:
theta: 6.151265431501073
p:
- 4.02442929352218
- 2.9425749424427163
- ~SE2Transform:
theta: 6.2427686994749285
p:
- 4.033060793244535
- 2.94182933500445
- ~SE2Transform:
theta: 6.2427686994749285
p:
- 4.033060793244535
- 2.94182933500445
- ~SE2Transform:
theta: 6.334271967448784
p:
- 4.041724313404961
- 2.9418755555507214
- ~SE2Transform:
theta: 6.334271967448784
p:
- 4.041724313404961
- 2.9418755555507214
- ~SE2Transform:
theta: 6.42577523542264
p:
- 4.050347366264161
- 2.942713217353866
- ~SE2Transform:
theta: 6.42577523542264
p:
- 4.050347366264161
- 2.942713217353866
- ~SE2Transform:
theta: 6.517278503396496
p:
- 4.058857802673055
- 2.944335311691185
- ~SE2Transform:
theta: 6.517278503396496
p:
- 4.058857802673055
- 2.944335311691185
- ~SE2Transform:
theta: 6.608781771370352
p:
- 4.067184415745264
- 2.9467282664869785
- ~SE2Transform:
theta: 6.608781771370352
p:
- 4.067184415745264
- 2.9467282664869785
- ~SE2Transform:
theta: 6.700285039344208
p:
- 4.075257536645669
- 2.9498720598702093
- ~SE2Transform:
theta: 6.700285039344208
p:
- 4.075257536645669
- 2.9498720598702093
- ~SE2Transform:
theta: 6.791788307318064
p:
- 4.083009617510086
- 2.953740387697647
- ~SE2Transform:
theta: 6.791788307318064
p:
- 4.083009617510086
- 2.953740387697647
- ~SE2Transform:
theta: 6.88329157529192
p:
- 4.090375796618765
- 2.95830088364084
- ~SE2Transform:
theta: 6.88329157529192
p:
- 4.090375796618765
- 2.95830088364084
- ~SE2Transform:
theta: 6.974794843265776
p:
- 4.097294441094887
- 2.963515389995427
- ~SE2Transform:
theta: 6.974794843265776
p:
- 4.097294441094887
- 2.963515389995427
- ~SE2Transform:
theta: 7.0662981112396315
p:
- 4.103707662587321
- 2.969340276946946
- ~SE2Transform:
theta: 7.0662981112396315
p:
- 4.103707662587321
- 2.969340276946946
- ~SE2Transform:
theta: 7.157801379213487
p:
- 4.109561801622899
- 2.9757268076218217
- ~SE2Transform:
theta: 7.157801379213487
p:
- 4.109561801622899
- 2.9757268076218217
- ~SE2Transform:
theta: 7.249304647187343
p:
- 4.114807876575634
- 2.9826215458691583
- ~SE2Transform:
theta: 7.249304647187343
p:
- 4.114807876575634
- 2.9826215458691583
- ~SE2Transform:
theta: 7.340807915161199
p:
- 4.119401993496362
- 2.9899668033614235
- ~SE2Transform:
theta: 7.340807915161199
p:
- 4.119401993496362
- 2.9899668033614235
- ~SE2Transform:
theta: 7.432311183135055
p:
- 4.123305713373748
- 2.9977011222731256
- ~SE2Transform:
theta: 7.432311183135055
p:
- 4.123305713373748
- 2.9977011222731256
- ~SE2Transform:
theta: 7.523814451108911
p:
- 4.126486373753785
- 3.0057597894989057
- ~SE2Transform:
theta: 7.523814451108911
p:
- 4.126486373753785
- 3.0057597894989057
- ~SE2Transform:
theta: 7.615317719082767
p:
- 4.128917362026802
- 3.0140753781085863
- ~SE2Transform:
theta: 7.615317719082767
p:
- 4.128917362026802
- 3.0140753781085863
- ~SE2Transform:
theta: 7.706820987056623
p:
- 4.130578338095366
- 3.022578311508811
- ~SE2Transform:
theta: 7.706820987056623
p:
- 4.130578338095366
- 3.022578311508811
- ~SE2Transform:
theta: 7.7983242550304785
p:
- 4.131455404560036
- 3.0311974455909305
- ~SE2Transform:
theta: 7.7983242550304785
p:
- 4.131455404560036
- 3.0311974455909305
- ~SE2Transform:
theta: 7.889827523004334
p:
- 4.131541222999009
- 3.039860663994303
- ~SE2Transform:
theta: 7.889827523004334
p:
- 4.131541222999009
- 3.039860663994303
- ~SE2Transform:
theta: 7.98133079097819
p:
- 4.130835075368751
- 3.0484954815044354
- ~SE2Transform:
theta: 7.98133079097819
p:
- 4.130835075368751
- 3.0484954815044354
- ~SE2Transform:
theta: 8.072834058952047
p:
- 4.129342870011873
- 3.0570296505373236
- ~SE2Transform:
theta: 8.072834058952047
p:
- 4.129342870011873
- 3.0570296505373236
- ~SE2Transform:
theta: 8.164337326925903
p:
- 4.127077092221984
- 3.0653917656355416
- ~SE2Transform:
theta: 8.164337326925903
p:
- 4.127077092221984
- 3.0653917656355416
- ~SE2Transform:
theta: 8.255840594899759
p:
- 4.124056699779143
- 3.0735118609182477
- ~SE2Transform:
theta: 8.255840594899759
p:
- 4.124056699779143
- 3.0735118609182477
- ~SE2Transform:
theta: 8.347343862873615
p:
- 4.120306964329969
- 3.0813219954862436
- ~SE2Transform:
theta: 8.347343862873615
p:
- 4.120306964329969
- 3.0813219954862436
- ~SE2Transform:
theta: 8.43884713084747
p:
- 4.115859259939581
- 3.0887568218839974
- ~SE2Transform:
theta: 8.43884713084747
p:
- 4.115859259939581
- 3.0887568218839974
- ~SE2Transform:
theta: 8.530350398821327
p:
- 4.110750800584557
- 3.0957541328622993
- ~SE2Transform:
theta: 8.530350398821327
p:
- 4.110750800584557
- 3.0957541328622993
- ~SE2Transform:
theta: 8.621853666795182
p:
- 4.105024328783304
- 3.1022553818667946
- ~SE2Transform:
theta: 8.621853666795182
p:
- 4.105024328783304
- 3.1022553818667946
- ~SE2Transform:
theta: 8.713356934769038
p:
- 4.098727757969084
- 3.1082061728974493
- ~SE2Transform:
theta: 8.713356934769038
p:
- 4.098727757969084
- 3.1082061728974493
- ~SE2Transform:
theta: 8.804860202742894
p:
- 4.0919137715979526
- 3.1135567156402972
- ~SE2Transform:
theta: 8.804860202742894
p:
- 4.0919137715979526
- 3.1135567156402972
- ~SE2Transform:
theta: 8.89636347071675
p:
- 4.084639382345877
- 3.118262242063375
- ~SE2Transform:
theta: 8.89636347071675
p:
- 4.084639382345877
- 3.118262242063375
- ~SE2Transform:
theta: 8.987866738690606
p:
- 4.0769654550832435
- 3.1222833809911927
- ~SE2Transform:
theta: 8.987866738690606
p:
- 4.0769654550832435
- 3.1222833809911927
- ~SE2Transform:
theta: 9.079370006664462
p:
- 4.0689561976180215
- 3.1255864875236536
- ~SE2Transform:
theta: 9.079370006664462
p:
- 4.0689561976180215
- 3.1255864875236536
- ~SE2Transform:
theta: 9.170873274638318
p:
- 4.060678623468545
- 3.128143924543193
- ~SE2Transform:
theta: 9.170873274638318
p:
- 4.060678623468545
- 3.128143924543193
- ~SE2Transform:
theta: 9.262376542612174
p:
- 4.052201991160891
- 3.1299342939547508
- ~SE2Transform:
theta: 9.262376542612174
p:
- 4.052201991160891
- 3.1299342939547508
- ~SE2Transform:
theta: 9.35387981058603
p:
- 4.0435972247422685
- 3.1309426157237987
- ~SE2Transform:
theta: 9.35387981058603
p:
- 4.0435972247422685
- 3.1309426157237987
- ~SE2Transform:
theta: 9.445383078559885
p:
- 4.034936320358967
- 3.1311604532143997
- ~SE2Transform:
theta: 9.445383078559885
p:
- 4.034936320358967
- 3.1311604532143997
- ~SE2Transform:
theta: 9.536886346533741
p:
- 4.026291743864058
- 3.130585983778607
- ~SE2Transform:
theta: 9.536886346533741
p:
- 4.026291743864058
- 3.130585983778607
- ~SE2Transform:
theta: 9.628389614507597
p:
- 4.017735824495044
- 3.1292240140065744
- ~SE2Transform:
theta: 9.628389614507597
p:
- 4.017735824495044
- 3.1292240140065744
- ~SE2Transform:
theta: 9.719892882481453
p:
- 4.009340149694579
- 3.1270859395097785
- ~SE2Transform:
theta: 9.719892882481453
p:
- 4.009340149694579
- 3.1270859395097785
- ~SE2Transform:
theta: 9.811396150455309
p:
- 4.001174966137792
- 3.12418964957385
- ~SE2Transform:
theta: 9.811396150455309
p:
- 4.001174966137792
- 3.12418964957385
- ~SE2Transform:
theta: 9.902899418429165
p:
- 3.993308591977812
- 3.120559377478786
- ~SE2Transform:
theta: 9.902899418429165
p:
- 3.993308591977812
- 3.120559377478786
- ~SE2Transform:
theta: 9.99440268640302
p:
- 3.9858068452272684
- 3.11622549773891
- ~SE2Transform:
theta: 9.99440268640302
p:
- 3.9858068452272684
- 3.11622549773891
- ~SE2Transform:
theta: 10.085905954376877
p:
- 3.9787324930584718
- 3.1112242719590792
- ~SE2Transform:
theta: 10.085905954376877
p:
- 3.9787324930584718
- 3.1112242719590792
- ~SE2Transform:
theta: 10.177409222350732
p:
- 3.972144726630006
- 3.10559754543356
- ~SE2Transform:
theta: 10.177409222350732
p:
- 3.972144726630006
- 3.10559754543356
- ~SE2Transform:
theta: 10.268912490324588
p:
- 3.966098665833852
- 3.0993923970261315
- ~SE2Transform:
theta: 10.268912490324588
p:
- 3.966098665833852
- 3.0993923970261315
- ~SE2Transform:
theta: 10.360415758298444
p:
- 3.960644898106832
- 3.0926607452608725
- ~SE2Transform:
theta: 10.360415758298444
p:
- 3.960644898106832
- 3.0926607452608725
- ~SE2Transform:
theta: 10.4519190262723
p:
- 3.955829055165137
- 3.0854589139194752
- ~SE2Transform:
theta: 10.4519190262723
p:
- 3.955829055165137
- 3.0854589139194752
- ~SE2Transform:
theta: 10.543422294246156
p:
- 3.951691431203413
- 3.0778471607797337
- ~SE2Transform:
theta: 10.543422294246156
p:
- 3.951691431203413
- 3.0778471607797337
- ~SE2Transform:
theta: 10.634925562220012
p:
- 3.948266645752923
- 3.0698891734382565
- ~SE2Transform:
theta: 10.634925562220012
p:
- 3.948266645752923
- 3.0698891734382565
- ~SE2Transform:
theta: 10.726428830193868
p:
- 3.9455833540196674
- 3.0616515364358605
- ~SE2Transform:
theta: 10.726428830193868
p:
- 3.9455833540196674
- 3.0616515364358605
- ~SE2Transform:
theta: 10.817932098167724
p:
- 3.943664007126056
- 3.05320317414421
- ~SE2Transform:
theta: 10.817932098167724
p:
- 3.943664007126056
- 3.05320317414421
- ~SE2Transform:
theta: 10.90943536614158
p:
- 3.9425246642621943
- 3.0446147740750718
- ~SE2Transform:
theta: 10.90943536614158
p:
- 3.9425246642621943
- 3.0446147740750718
- ~SE2Transform:
theta: 11.000938634115435
p:
- 3.94217485831852
- 3.0359581954373667
- ~SE2Transform:
theta: 11.000938634115435
p:
- 3.94217485831852
- 3.0359581954373667
- ~SE2Transform:
theta: 11.092441902089291
p:
- 3.9426175161240327
- 3.0273058678906186
- ~SE2Transform:
theta: 11.092441902089291
p:
- 3.9426175161240327
- 3.0273058678906186
- ~SE2Transform:
theta: 11.183945170063147
p:
- 3.943848933957496
- 3.01873018552544
- ~SE2Transform:
theta: 11.183945170063147
p:
- 3.943848933957496
- 3.01873018552544
- ~SE2Transform:
theta: 11.275448438037003
p:
- 3.9458588085364994
- 3.0103029011416265
- ~SE2Transform:
theta: 11.275448438037003
p:
- 3.9458588085364994
- 3.0103029011416265
- ~SE2Transform:
theta: 11.366951706010859
p:
- 3.9486303232251023
- 3.002094525891928
- ~SE2Transform:
theta: 11.366951706010859
p:
- 3.9486303232251023
- 3.002094525891928
- ~SE2Transform:
theta: 11.458454973984715
p:
- 3.9521402887387547
- 2.994173739314701
- ~SE2Transform:
theta: 11.458454973984715
p:
- 3.9521402887387547
- 2.994173739314701
- ~SE2Transform:
theta: 11.54995824195857
p:
- 3.9563593371692174
- 2.986606814691685
- ~SE2Transform:
theta: 11.54995824195857
p:
- 3.9563593371692174
- 2.986606814691685
- ~SE2Transform:
theta: 11.641461509932427
p:
- 3.9612521677060757
- 2.979457064538946
- ~SE2Transform:
theta: 11.641461509932427
p:
- 3.9612521677060757
- 2.979457064538946
- ~SE2Transform:
theta: 11.732964777906282
p:
- 3.9667778419988884
- 2.972784310870576
- ~SE2Transform:
theta: 11.732964777906282
p:
- 3.9667778419988884
- 2.972784310870576
- ~SE2Transform:
theta: 11.824468045880138
p:
- 3.9728901266886787
- 2.9666443846674397
- ~SE2Transform:
theta: 11.824468045880138
p:
- 3.9728901266886787
- 2.9666443846674397
- ~SE2Transform:
theta: 11.915971313853994
p:
- 3.9795378802428014
- 2.961088658738936
- ~SE2Transform:
theta: 11.915971313853994
p:
- 3.9795378802428014
- 2.961088658738936
- ~SE2Transform:
theta: 12.00747458182785
p:
- 3.9866654808565376
- 2.9561636178863067
- ~SE2Transform:
theta: 12.00747458182785
p:
- 3.9866654808565376
- 2.9561636178863067
- ~SE2Transform:
theta: 12.098977849801706
p:
- 3.994213291841158
- 2.9519104699639502
- ~SE2Transform:
theta: 12.098977849801706
p:
- 3.994213291841158
- 2.9519104699639502
- ~SE2Transform:
theta: 12.190481117775562
p:
- 4.002118160604554
- 2.9483648010929917
- ~SE2Transform:
theta: 12.190481117775562
p:
- 4.002118160604554
- 2.9483648010929917
- ~SE2Transform:
theta: 12.281984385749418
p:
- 4.010313947049457
- 2.9455562779119315
- ~SE2Transform:
theta: 12.281984385749418
p:
- 4.010313947049457
- 2.9455562779119315
- ~SE2Transform:
theta: 12.373487653723274
p:
- 4.018732076968136
- 2.94350839935566
- ~SE2Transform:
theta: 12.373487653723274
p:
- 4.018732076968136
- 2.94350839935566
- ~SE2Transform:
theta: 12.46499092169713
p:
- 4.0273021158033195
- 2.9422383000396852
- ~SE2Transform:
theta: 12.46499092169713
p:
- 4.0273021158033195
- 2.9422383000396852
- ~SE2Transform:
theta: 12.556494189670985
p:
- 4.035952357974672
- 2.9417566068946766
- ~SE2Transform:
theta: 12.556494189670985
p:
- 4.035952357974672
- 2.9417566068946766
- ~SE2Transform:
theta: 12.647997457644841
p:
- 4.044610426839933
- 2.9420673502508543
- ~SE2Transform:
theta: 12.647997457644841
p:
- 4.044610426839933
- 2.9420673502508543
- ~SE2Transform:
theta: 12.739500725618697
p:
- 4.053203880270831
- 2.9431679301161857
- ~SE2Transform:
theta: 12.739500725618697
p:
- 4.053203880270831
- 2.9431679301161857
- ~SE2Transform:
theta: 12.831003993592553
p:
- 4.061660816776932
- 2.945049137930539
- ~SE2Transform:
theta: 12.831003993592553
p:
- 4.061660816776932
- 2.945049137930539
- ~SE2Transform:
theta: 12.922507261566409
p:
- 4.0699104771059496
- 2.947695233613775
- ~SE2Transform:
theta: 12.922507261566409
p:
- 4.0699104771059496
- 2.947695233613775
- ~SE2Transform:
theta: 13.014010529540265
p:
- 4.077883836286954
- 2.9510840772631184
- ~SE2Transform:
theta: 13.014010529540265
p:
- 4.077883836286954
- 2.9510840772631184
- ~SE2Transform:
theta: 13.10551379751412
p:
- 4.08551418116283
- 2.955187314397894
- ~SE2Transform:
theta: 13.10551379751412
p:
- 4.08551418116283
- 2.955187314397894
- ~SE2Transform:
theta: 13.197017065487977
p:
- 4.092737668579771
- 2.9599706132016803
- ~SE2Transform:
theta: 13.197017065487977
p:
- 4.092737668579771
- 2.9599706132016803
- ~SE2Transform:
theta: 13.288520333461832
p:
- 4.099493859563433
- 2.9653939517768837
- ~SE2Transform:
theta: 13.288520333461832
p:
- 4.099493859563433
- 2.9653939517768837
- ~SE2Transform:
theta: 13.380023601435688
p:
- 4.105726225012296
- 2.9714119530082574
- ~SE2Transform:
theta: 13.380023601435688
p:
- 4.105726225012296
- 2.9714119530082574
- ~SE2Transform:
theta: 13.471526869409544
p:
- 4.111382618677088
- 2.9779742642335725
- ~SE2Transform:
theta: 13.471526869409544
p:
- 4.111382618677088
- 2.9779742642335725
- ~SE2Transform:
theta: 13.5630301373834
p:
- 4.11641571346885
- 2.9850259785447264
- ~SE2Transform:
theta: 13.5630301373834
p:
- 4.11641571346885
- 2.9850259785447264
- ~SE2Transform:
theta: 13.654533405357256
p:
- 4.12078339744505
- 2.992508094194264
- ~SE2Transform:
theta: 13.654533405357256
p:
- 4.12078339744505
- 2.992508094194264
- ~SE2Transform:
theta: 13.746036673331112
p:
- 4.124449126160525
- 3.000358008263446
- ~SE2Transform:
theta: 13.746036673331112
p:
- 4.124449126160525
- 3.000358008263446
- ~SE2Transform:
theta: 13.837539941304968
p:
- 4.12738222843514
- 3.008510040461349
- ~SE2Transform:
theta: 13.837539941304968
p:
- 4.12738222843514
- 3.008510040461349
- ~SE2Transform:
theta: 13.929043209278824
p:
- 4.129558162979779
- 3.016895982672362
- ~SE2Transform:
theta: 13.929043209278824
p:
- 4.129558162979779
- 3.016895982672362
- ~SE2Transform:
theta: 14.02054647725268
p:
- 4.130958723733502
- 3.025445669654008
- ~SE2Transform:
theta: 14.02054647725268
p:
- 4.130958723733502
- 3.025445669654008
- ~SE2Transform:
theta: 14.112049745226535
p:
- 4.131572192193794
- 3.034087566110066
- ~SE2Transform:
theta: 14.112049745226535
p:
- 4.131572192193794
- 3.034087566110066
- ~SE2Transform:
theta: 14.203553013200391
p:
- 4.131393435465365
- 3.042749365226938
- ~SE2Transform:
theta: 14.203553013200391
p:
- 4.131393435465365
- 3.042749365226938
- ~SE2Transform:
theta: 14.295056281174247
p:
- 4.1304239492071275
- 3.051358593665311
- ~SE2Transform:
theta: 14.295056281174247
p:
- 4.1304239492071275
- 3.051358593665311
- ~SE2Transform:
theta: 14.386559549148103
p:
- 4.128671845118001
- 3.05984321794514
- ~SE2Transform:
theta: 14.386559549148103
p:
- 4.128671845118001
- 3.05984321794514
- ~SE2Transform:
theta: 14.478062817121959
p:
- 4.1261517830662715
- 3.0681322471503267
- ~SE2Transform:
theta: 14.478062817121959
p:
- 4.1261517830662715
- 3.0681322471503267
- ~SE2Transform:
theta: 14.569566085095815
p:
- 4.122884848430358
- 3.0761563269102536
- ~SE2Transform:
theta: 14.569566085095815
p:
- 4.122884848430358
- 3.0761563269102536
- ~SE2Transform:
theta: 14.66106935306967
p:
- 4.11889837567729
- 3.083848319688334
- ~SE2Transform:
theta: 14.66106935306967
p:
- 4.11889837567729
- 3.083848319688334
- ~SE2Transform:
theta: 14.752572621043527
p:
- 4.114225719655014
- 3.0911438665222937
- ~SE2Transform:
theta: 14.752572621043527
p:
- 4.114225719655014
- 3.0911438665222937
- ~SE2Transform:
theta: 14.844075889017383
p:
- 4.108905976512129
- 3.097981925516096
- ~SE2Transform:
theta: 14.844075889017383
p:
- 4.108905976512129
- 3.097981925516096
- ~SE2Transform:
theta: 14.935579156991238
p:
- 4.102983656580108
- 3.1043052825779567
- ~SE2Transform:
theta: 14.935579156991238
p:
- 4.102983656580108
- 3.1043052825779567
- ~SE2Transform:
theta: 15.027082424965094
p:
- 4.096508311955017
- 3.110061030131083
- ~SE2Transform:
theta: 15.027082424965094
p:
- 4.096508311955017
- 3.110061030131083
- ~SE2Transform:
theta: 15.11858569293895
p:
- 4.0895341218947525
- 3.1152010097917726
- ~SE2Transform:
theta: 15.11858569293895
p:
- 4.0895341218947525
- 3.1152010097917726
- ~SE2Transform:
theta: 15.210088960912806
p:
- 4.0821194395007705
- 3.11968221531098
- ~SE2Transform:
theta: 15.210088960912806
p:
- 4.0821194395007705
- 3.11968221531098
- ~SE2Transform:
theta: 15.301592228886662
p:
- 4.074326303477246
- 3.1234671524079265
- ~SE2Transform:
theta: 15.301592228886662
p:
- 4.074326303477246
- 3.1234671524079265
- ~SE2Transform:
theta: 15.393095496860518
p:
- 4.066219919052761
- 3.1265241524850387
- ~SE2Transform:
theta: 15.393095496860518
p:
- 4.066219919052761
- 3.1265241524850387
- ~SE2Transform:
theta: 15.484598764834374
p:
- 4.057868112407658
- 3.1288276375993416
- ~SE2Transform:
theta: 15.484598764834374
p:
- 4.057868112407658
- 3.1288276375993416
- ~SE2Transform:
theta: 15.57610203280823
p:
- 4.049340763171873
- 3.1303583344733052
- ~SE2Transform:
theta: 15.57610203280823
p:
- 4.049340763171873
- 3.1303583344733052
- ~SE2Transform:
theta: 15.667605300782085
p:
- 4.040709219741538
- 3.131103435754504
- ~SE2Transform:
theta: 15.667605300782085
p:
- 4.040709219741538
- 3.131103435754504
- ~SE2Transform:
theta: 15.759108568755941
p:
- 4.032045702306406
- 3.1310567071748316
- ~SE2Transform:
theta: 15.759108568755941
p:
- 4.032045702306406
- 3.1310567071748316
- ~SE2Transform:
theta: 15.850611836729797
p:
- 4.023422698582971
- 3.1302185397126703
- ~SE2Transform:
theta: 15.850611836729797
p:
- 4.023422698582971
- 3.1302185397126703
- ~SE2Transform:
theta: 15.942115104703653
p:
- 4.014912357309194
- 3.128595946321573
- ~SE2Transform:
theta: 15.942115104703653
p:
- 4.014912357309194
- 3.128595946321573
- ~SE2Transform:
theta: 16.03361837267751
p:
- 4.006585884575457
- 3.1262025032528253
- ~SE2Transform:
theta: 16.03361837267751
p:
- 4.006585884575457
- 3.1262025032528253
- ~SE2Transform:
theta: 16.125121640651365
p:
- 3.998512948042667
- 3.1230582364628496
- ~SE2Transform:
theta: 16.125121640651365
p:
- 3.998512948042667
- 3.1230582364628496
- ~SE2Transform:
theta: 16.21662490862522
p:
- 3.990761094032402
- 3.1191894540558716
- ~SE2Transform:
theta: 16.21662490862522
p:
- 3.990761094032402
- 3.1191894540558716
- ~SE2Transform:
theta: 16.308128176599077
p:
- 3.9833951823663236
- 3.1146285261638162
- ~SE2Transform:
theta: 16.308128176599077
p:
- 3.9833951823663236
- 3.1146285261638162
- ~SE2Transform:
theta: 16.399631444572933
p:
- 3.9764768436835545
- 3.109413614105162
- ~SE2Transform:
theta: 16.399631444572933
p:
- 3.9764768436835545
- 3.109413614105162
- ~SE2Transform:
theta: 16.49113471254679
p:
- 3.9700639637766497
- 3.1035883510889004
- ~SE2Transform:
theta: 16.49113471254679
p:
- 3.9700639637766497
- 3.1035883510889004
- ~SE2Transform:
theta: 16.582637980520644
p:
- 3.96421019926073
- 3.097201477135145
- ~SE2Transform:
theta: 16.582637980520644
p:
- 3.96421019926073
- 3.097201477135145
- ~SE2Transform:
theta: 16.6741412484945
p:
- 3.958964528628173
- 3.0903064312670065
- ~SE2Transform:
theta: 16.6741412484945
p:
- 3.958964528628173
- 3.0903064312670065
- ~SE2Transform:
theta: 16.765644516468356
p:
- 3.9543708424451935
- 3.0829609043858834
- ~SE2Transform:
theta: 16.765644516468356
p:
- 3.9543708424451935
- 3.0829609043858834
- ~SE2Transform:
theta: 16.857147784442212
p:
- 3.95046757611914
- 3.075226356571247
- ~SE2Transform:
theta: 16.857147784442212
p:
- 3.95046757611914
- 3.075226356571247
- ~SE2Transform:
theta: 16.948651052416068
p:
- 3.947287388309151
- 3.067167502843687
- ~SE2Transform:
theta: 16.948651052416068
p:
- 3.947287388309151
- 3.067167502843687
- ~SE2Transform:
theta: 17.040154320389924
p:
- 3.9448568876709014
- 3.0588517716938446
- ~SE2Transform:
theta: 17.040154320389924
p:
- 3.9448568876709014
- 3.0588517716938446
- ~SE2Transform:
theta: 17.13165758836378
p:
- 3.94319641022178
- 3.050348740907709
- ~SE2Transform:
theta: 17.13165758836378
p:
- 3.94319641022178
- 3.050348740907709
- ~SE2Transform:
theta: 17.223160856337635
p:
- 3.9423198491892752
- 3.04172955540876
- ~SE2Transform:
theta: 17.223160856337635
p:
- 3.9423198491892752
- 3.04172955540876
- ~SE2Transform:
theta: 17.31466412431149
p:
- 3.9422345387662356
- 3.0330663319878433
- ~SE2Transform:
theta: 17.31466412431149
p:
- 3.9422345387662356
- 3.0330663319878433
- ~SE2Transform:
theta: 17.406167392285347
p:
- 3.942941192745622
- 3.024431555901434
- ~SE2Transform:
theta: 17.406167392285347
p:
- 3.942941192745622
- 3.024431555901434
- ~SE2Transform:
theta: 17.497670660259203
p:
- 3.9444338985481955
- 3.0158974743869438
- ~SE2Transform:
theta: 17.497670660259203
p:
- 3.9444338985481955
- 3.0158974743869438
- ~SE2Transform:
theta: 17.58917392823306
p:
- 3.9467001666931147
- 3.0075354921695316
- ~SE2Transform:
theta: 17.58917392823306
p:
- 3.9467001666931147
- 3.0075354921695316
- ~SE2Transform:
theta: 17.680677196206915
p:
- 3.9497210352975163
- 2.999415574018223
- ~SE2Transform:
theta: 17.680677196206915
p:
- 3.9497210352975163
- 2.999415574018223
- ~SE2Transform:
theta: 17.77218046418077
p:
- 3.953471228730734
- 2.9916056593501583
- ~SE2Transform:
theta: 17.77218046418077
p:
- 3.953471228730734
- 2.9916056593501583
- ~SE2Transform:
theta: 17.863683732154627
p:
- 3.957919369095692
- 2.9841710937809656
- ~SE2Transform:
theta: 17.863683732154627
p:
- 3.957919369095692
- 2.9841710937809656
- ~SE2Transform:
theta: 17.955187000128483
p:
- 3.963028238768012
- 2.9771740823774984
- ~SE2Transform:
theta: 17.955187000128483
p:
- 3.963028238768012
- 2.9771740823774984
- ~SE2Transform:
theta: 18.04669026810234
p:
- 3.9687550917961567
- 2.9706731691875663
- ~SE2Transform:
theta: 18.04669026810234
p:
- 3.9687550917961567
- 2.9706731691875663
- ~SE2Transform:
theta: 18.138193536076194
p:
- 3.975052011557136
- 2.9647227474014413
- ~SE2Transform:
theta: 18.138193536076194
p:
- 3.975052011557136
- 2.9647227474014413
- ~SE2Transform:
theta: 18.22969680405005
p:
- 3.981866311675255
- 2.959372604243619
- ~SE2Transform:
theta: 18.22969680405005
p:
- 3.981866311675255
- 2.959372604243619
- ~SE2Transform:
theta: 18.321200072023906
p:
- 3.989140976849423
- 2.954667504402728
- ~SE2Transform:
theta: 18.321200072023906
p:
- 3.989140976849423
- 2.954667504402728
- ~SE2Transform:
theta: 18.412703339997762
p:
- 3.9968151399006113
- 2.9506468154850456
- ~SE2Transform:
theta: 18.412703339997762
p:
- 3.9968151399006113
- 2.9506468154850456
- ~SE2Transform:
theta: 18.504206607971618
p:
- 4.004824591048006
- 2.947344178625429
- ~SE2Transform:
theta: 18.504206607971618
p:
- 4.004824591048006
- 2.947344178625429
- ~SE2Transform:
theta: 18.595709875945474
p:
- 4.013102315152733
- 2.944787227011686
- ~SE2Transform:
theta: 18.595709875945474
p:
- 4.013102315152733
- 2.944787227011686
- ~SE2Transform:
theta: 18.68721314391933
p:
- 4.021579052434038
- 2.942997354677483
- ~SE2Transform:
theta: 18.68721314391933
p:
- 4.021579052434038
- 2.942997354677483
- ~SE2Transform:
theta: 18.778716411893186
p:
- 4.0301838779663965
- 2.9419895374982987
- ~SE2Transform:
theta: 18.778716411893186
p:
- 4.0301838779663965
- 2.9419895374982987
- ~SE2Transform:
theta: 18.87021967986704
p:
- 4.038844795108914
- 2.941772207888163
- ~SE2Transform:
theta: 18.87021967986704
p:
- 4.038844795108914
- 2.941772207888163
- ~SE2Transform:
theta: 18.961722947840897
p:
- 4.047489337901764
- 2.9423471842455817
- ~SE2Transform:
theta: 18.961722947840897
p:
- 4.047489337901764
- 2.9423471842455817
- ~SE2Transform:
theta: 19.053226215814753
p:
- 4.056045177389428
- 2.943709655738985
- ~SE2Transform:
theta: 19.053226215814753
p:
- 4.056045177389428
- 2.943709655738985
- ~SE2Transform:
theta: 19.14472948378861
p:
- 4.064440726797619
- 2.94584822255899
- ~SE2Transform:
theta: 19.14472948378861
p:
- 4.064440726797619
- 2.94584822255899
- ~SE2Transform:
theta: 19.236232751762465
p:
- 4.072605740500369
- 2.9487449913006936
- ~SE2Transform:
theta: 19.236232751762465
p:
- 4.072605740500369
- 2.9487449913006936
- ~SE2Transform:
theta: 19.32773601973632
p:
- 4.080471901765716
- 2.9523757246779265
- ~SE2Transform:
theta: 19.32773601973632
p:
- 4.080471901765716
- 2.9523757246779265
- ~SE2Transform:
theta: 19.419239287710177
p:
- 4.087973394362322
- 2.9567100443168144
- ~SE2Transform:
theta: 19.419239287710177
p:
- 4.087973394362322
- 2.9567100443168144
- ~SE2Transform:
theta: 19.510742555684033
p:
- 4.095047453244386
- 2.9617116849318617
- ~SE2Transform:
theta: 19.510742555684033
p:
- 4.095047453244386
- 2.9617116849318617
- ~SE2Transform:
theta: 19.60224582365789
p:
- 4.101634889707256
- 2.967338797757873
- ~SE2Transform:
theta: 19.60224582365789
p:
- 4.101634889707256
- 2.967338797757873
- ~SE2Transform:
theta: 19.693749091631744
p:
- 4.107680586619775
- 2.973544300698889
- ~SE2Transform:
theta: 19.693749091631744
p:
- 4.107680586619775
- 2.973544300698889
- ~SE2Transform:
theta: 19.7852523596056
p:
- 4.113133959589739
- 2.980276272264446
- ~SE2Transform:
theta: 19.7852523596056
p:
- 4.113133959589739
- 2.980276272264446
- ~SE2Transform:
theta: 19.876755627579456
p:
- 4.117949380203891
- 2.9874783859970804
- ~SE2Transform:
theta: 19.876755627579456
p:
- 4.117949380203891
- 2.9874783859970804
- ~SE2Transform:
theta: 19.968258895553312
p:
- 4.122086557801204
- 2.9950903817562287
- ~SE2Transform:
theta: 19.968258895553312
p:
- 4.122086557801204
- 2.9950903817562287
- ~SE2Transform:
theta: 20.059762163527168
p:
- 4.125510876585149
- 3.003048569915284
- ~SE2Transform:
theta: 20.059762163527168
p:
- 4.125510876585149
- 3.003048569915284
- ~SE2Transform:
theta: 20.151265431501024
p:
- 4.1281936852543275
- 3.011286364253187
- ~SE2Transform:
theta: 20.151265431501024
p:
- 4.1281936852543275
- 3.011286364253187
- ~SE2Transform:
theta: 20.24276869947488
p:
- 4.130112536728131
- 3.0197348390818455
- ~SE2Transform:
theta: 20.24276869947488
p:
- 4.130112536728131
- 3.0197348390818455
- ~SE2Transform:
theta: 20.334271967448736
p:
- 4.131251375961635
- 3.028323305947895
- ~SE2Transform:
theta: 20.334271967448736
p:
- 4.131251375961635
- 3.028323305947895
- ~SE2Transform:
theta: 20.42577523542259
p:
- 4.131600674278282
- 3.036979905083525
- ~SE2Transform:
theta: 20.42577523542259
p:
- 4.131600674278282
- 3.036979905083525
- ~SE2Transform:
theta: 20.517278503396447
p:
- 4.13115750909639
- 3.0456322066577055
- ~SE2Transform:
theta: 20.517278503396447
p:
- 4.13115750909639
- 3.0456322066577055
- ~SE2Transform:
theta: 20.608781771370303
p:
- 4.129925588382418
- 3.0542078167971347
- ~SE2Transform:
theta: 20.608781771370303
p:
- 4.129925588382418
- 3.0542078167971347
- ~SE2Transform:
theta: 20.70028503934416
p:
- 4.127915219626383
- 3.0626349833063333
- ~SE2Transform:
theta: 20.70028503934416
p:
- 4.127915219626383
- 3.0626349833063333
- ~SE2Transform:
theta: 20.791788307318015
p:
- 4.125143223599006
- 3.070843196018807
- ~SE2Transform:
theta: 20.791788307318015
p:
- 4.125143223599006
- 3.070843196018807
- ~SE2Transform:
theta: 20.88329157529187
p:
- 4.121632793612205
- 3.0787637767561495
- ~SE2Transform:
theta: 20.88329157529187
p:
- 4.121632793612205
- 3.0787637767561495
- ~SE2Transform:
theta: 20.974794843265727
p:
- 4.117413301460467
- 3.0863304539588867
- ~SE2Transform:
theta: 20.974794843265727
p:
- 4.117413301460467
- 3.0863304539588867
- ~SE2Transform:
theta: 21.066298111239583
p:
- 4.112520051666828
- 3.093479917181119
- ~SE2Transform:
theta: 21.066298111239583
p:
- 4.112520051666828
- 3.093479917181119
- ~SE2Transform:
theta: 21.15780137921344
p:
- 4.106993986089653
- 3.1001523468095042
- ~SE2Transform:
theta: 21.15780137921344
p:
- 4.106993986089653
- 3.1001523468095042
- ~SE2Transform:
theta: 21.249304647187294
p:
- 4.100881341361798
- 3.106291914574423
- ~SE2Transform:
theta: 21.249304647187294
p:
- 4.100881341361798
- 3.106291914574423
- ~SE2Transform:
theta: 21.34080791516115
p:
- 4.094233262028349
- 3.111847250665531
- ~SE2Transform:
theta: 21.34080791516115
p:
- 4.094233262028349
- 3.111847250665531
- ~SE2Transform:
theta: 21.432311183135006
p:
- 4.087105372619824
- 3.11677187354336
- ~SE2Transform:
theta: 21.432311183135006
p:
- 4.087105372619824
- 3.11677187354336
- ~SE2Transform:
theta: 21.523814451108862
p:
- 4.0795573122413
- 3.121024578850708
- ~SE2Transform:
theta: 21.523814451108862
p:
- 4.0795573122413
- 3.121024578850708
- ~SE2Transform:
theta: 21.615317719082718
p:
- 4.071652235571566
- 3.1245697841698155
- ~SE2Transform:
theta: 21.615317719082718
p:
- 4.071652235571566
- 3.1245697841698155
- ~SE2Transform:
theta: 21.706820987056574
p:
- 4.0634562844474456
- 3.127377826740722
- ~SE2Transform:
theta: 21.706820987056574
p:
- 4.0634562844474456
- 3.127377826740722
- ~SE2Transform:
theta: 21.79832425503043
p:
- 4.05503803445454
- 3.1294252116498074
- ~SE2Transform:
theta: 21.79832425503043
p:
- 4.05503803445454
- 3.1294252116498074
- ~SE2Transform:
theta: 21.889827523004286
p:
- 4.046467921154784
- 3.1306948084119126
- ~SE2Transform:
theta: 21.889827523004286
p:
- 4.046467921154784
- 3.1306948084119126
- ~SE2Transform:
theta: 21.98133079097814
p:
- 4.037817650751559
- 3.1311759943012407
- ~SE2Transform:
theta: 21.98133079097814
p:
- 4.037817650751559
- 3.1311759943012407
- ~SE2Transform:
theta: 22.072834058951997
p:
- 4.029159600123342
- 3.130864743231783
- ~SE2Transform:
theta: 22.072834058951997
p:
- 4.029159600123342
- 3.130864743231783
- ~SE2Transform:
theta: 22.164337326925853
p:
- 4.020566211245813
- 3.1297636594436136
- ~SE2Transform:
theta: 22.164337326925853
p:
- 4.020566211245813
- 3.1297636594436136
- ~SE2Transform:
theta: 22.25584059489971
p:
- 4.012109385069291
- 3.1278819557131907
- ~SE2Transform:
theta: 22.25584059489971
p:
- 4.012109385069291
- 3.1278819557131907
- ~SE2Transform:
theta: 22.347343862873565
p:
- 4.003859879922931
- 3.1252353762699863
- ~SE2Transform:
theta: 22.347343862873565
p:
- 4.003859879922931
- 3.1252353762699863
- ~SE2Transform:
theta: 22.43884713084742
p:
- 3.99588671947925
- 3.1218460650643998
- ~SE2Transform:
theta: 22.43884713084742
p:
- 3.99588671947925
- 3.1218460650643998
- ~SE2Transform:
theta: 22.530350398821277
p:
- 3.9882566152325256
- 3.117742380489153
- ~SE2Transform:
theta: 22.530350398821277
p:
- 3.9882566152325256
- 3.117742380489153
- ~SE2Transform:
theta: 22.621853666795133
p:
- 3.9810334083232193
- 3.1129586581044038
- ~SE2Transform:
theta: 22.621853666795133
p:
- 3.9810334083232193
- 3.1129586581044038
- ~SE2Transform:
theta: 22.71335693476899
p:
- 3.9742775353786643
- 3.1075349233518526
- ~SE2Transform:
theta: 22.71335693476899
p:
- 3.9742775353786643
- 3.1075349233518526
- ~SE2Transform:
theta: 22.804860202742844
p:
- 3.968045522839345
- 3.1015165566615646
- ~SE2Transform:
theta: 22.804860202742844
p:
- 3.968045522839345
- 3.1015165566615646
- ~SE2Transform:
theta: 22.8963634707167
p:
- 3.962389514001737
- 3.0949539137535664
- ~SE2Transform:
theta: 22.8963634707167
p:
- 3.962389514001737
- 3.0949539137535664
- ~SE2Transform:
theta: 22.987866738690556
p:
- 3.957356832734948
- 3.0879019043111517
- ~SE2Transform:
theta: 22.987866738690556
p:
- 3.957356832734948
- 3.0879019043111517
- ~SE2Transform:
theta: 23.079370006664412
p:
- 3.9529895875215435
- 3.0804195325511414
- ~SE2Transform:
theta: 23.079370006664412
p:
- 3.9529895875215435
- 3.0804195325511414
- ~SE2Transform:
theta: 23.170873274638268
p:
- 3.9493243191355525
- 3.0725694035351534
- ~SE2Transform:
theta: 23.170873274638268
p:
- 3.9493243191355525
- 3.0725694035351534
- ~SE2Transform:
theta: 23.262376542612124
p:
- 3.946391694905532
- 3.064417199352572
- ~SE2Transform:
theta: 23.262376542612124
p:
- 3.946391694905532
- 3.064417199352572
- ~SE2Transform:
theta: 23.35387981058598
p:
- 3.944216252120795
- 3.0560311295580056
- ~SE2Transform:
theta: 23.35387981058598
p:
- 3.944216252120795
- 3.0560311295580056
- ~SE2Transform:
theta: 23.445383078559836
p:
- 3.9428161927277223
- 3.0474813604614237
- ~SE2Transform:
theta: 23.445383078559836
p:
- 3.9428161927277223
- 3.0474813604614237
- ~SE2Transform:
theta: 23.53688634653369
p:
- 3.942203231033941
- 3.0388394280461037
- ~SE2Transform:
theta: 23.53688634653369
p:
- 3.942203231033941
- 3.0388394280461037
- ~SE2Transform:
theta: 23.628389614507547
p:
- 3.9423824956946203
- 3.0301776394265154
- ~SE2Transform:
theta: 23.628389614507547
p:
- 3.9423824956946203
- 3.0301776394265154
- ~SE2Transform:
theta: 23.719892882481403
p:
- 3.9433524868009764
- 3.02156846785414
- ~SE2Transform:
theta: 23.719892882481403
p:
- 3.9433524868009764
- 3.02156846785414
- ~SE2Transform:
theta: 23.81139615045526
p:
- 3.94510508843002
- 3.013083946333225
- ~SE2Transform:
theta: 23.81139615045526
p:
- 3.94510508843002
- 3.013083946333225
- ~SE2Transform:
theta: 23.902899418429115
p:
- 3.9476256365505464
- 3.004795064920084
- ~SE2Transform:
theta: 23.902899418429115
p:
- 3.9476256365505464
- 3.004795064920084
- ~SE2Transform:
theta: 23.99440268640297
p:
- 3.9508930417171952
- 2.996771176748757
- ~SE2Transform:
theta: 23.99440268640297
p:
- 3.9508930417171952
- 2.996771176748757
- ~SE2Transform:
theta: 24.085905954376827
p:
- 3.9548799655260023
- 2.9890794177528077
- ~SE2Transform:
theta: 24.085905954376827
p:
- 3.9548799655260023
- 2.9890794177528077
- ~SE2Transform:
theta: 24.177409222350683
p:
- 3.9595530493550335
- 2.981784144938454
- ~SE2Transform:
theta: 24.177409222350683
p:
- 3.9595530493550335
- 2.981784144938454
- ~SE2Transform:
theta: 24.26891249032454
p:
- 3.9648731934762287
- 2.974946397909007
- ~SE2Transform:
theta: 24.26891249032454
p:
- 3.9648731934762287
- 2.974946397909007
- ~SE2Transform:
theta: 24.360415758298394
p:
- 3.9707958842031257
- 2.9686233881460438
- ~SE2Transform:
theta: 24.360415758298394
p:
- 3.9707958842031257
- 2.9686233881460438
- ~SE2Transform:
theta: 24.45191902627225
p:
- 3.977271566337214
- 2.9628680203205047
- ~SE2Transform:
theta: 24.45191902627225
p:
- 3.977271566337214
- 2.9628680203205047
- ~SE2Transform:
theta: 24.543422294246106
p:
- 3.984246057796659
- 2.9577284496389082
- ~SE2Transform:
theta: 24.543422294246106
p:
- 3.984246057796659
- 2.9577284496389082
- ~SE2Transform:
theta: 24.634925562219962
p:
- 3.9916610029581943
- 2.953247678928369
- ~SE2Transform:
theta: 24.634925562219962
p:
- 3.9916610029581943
- 2.953247678928369
- ~SE2Transform:
theta: 24.726428830193818
p:
- 3.9994543609190663
- 2.9494631988316167
- ~SE2Transform:
theta: 24.726428830193818
p:
- 3.9994543609190663
- 2.9494631988316167
- ~SE2Transform:
theta: 24.817932098167674
p:
- 4.007560924593742
- 2.9464066741225023
- ~SE2Transform:
theta: 24.817932098167674
p:
- 4.007560924593742
- 2.9464066741225023
- ~SE2Transform:
theta: 24.90943536614153
p:
- 4.015912866302091
- 2.944103678766593
- ~SE2Transform:
theta: 24.90943536614153
p:
- 4.015912866302091
- 2.944103678766593
- ~SE2Transform:
theta: 25.000938634115386
p:
- 4.024440305284101
- 2.9425734819436054
- ~SE2Transform:
theta: 25.000938634115386
p:
- 4.024440305284101
- 2.9425734819436054
- ~SE2Transform:
theta: 25.09244190208924
p:
- 4.033071892392735
- 2.9418288868220364
- ~SE2Transform:
theta: 25.09244190208924
p:
- 4.033071892392735
- 2.9418288868220364
- ~SE2Transform:
theta: 25.183945170063097
p:
- 4.041735407072783
- 2.94187612343495
- ~SE2Transform:
theta: 25.183945170063097
p:
- 4.041735407072783
- 2.94187612343495
- ~SE2Transform:
theta: 25.275448438036953
p:
- 4.050358361630801
- 2.942714796553245
- ~SE2Transform:
theta: 25.275448438036953
p:
- 4.050358361630801
- 2.942714796553245
- ~SE2Transform:
theta: 25.36695170601081
p:
- 4.058868607740197
- 2.9443378889925413
- ~SE2Transform:
theta: 25.36695170601081
p:
- 4.058868607740197
- 2.9443378889925413
- ~SE2Transform:
theta: 25.458454973984665
p:
- 4.0671949401068295
- 2.946731820326012
- ~SE2Transform:
theta: 25.458454973984665
p:
- 4.0671949401068295
- 2.946731820326012
- ~SE2Transform:
theta: 25.54995824195852
p:
- 4.0752676922442435
- 2.9498765605119215
- ~SE2Transform:
theta: 25.54995824195852
p:
- 4.0752676922442435
- 2.9498765605119215
- ~SE2Transform:
theta: 25.641461509932377
p:
- 4.083019319373699
- 2.953745797485135
- ~SE2Transform:
theta: 25.641461509932377
p:
- 4.083019319373699
- 2.953745797485135
- ~SE2Transform:
theta: 25.732964777906233
p:
- 4.090384963571849
- 2.9583071573103696
- ~SE2Transform:
theta: 25.732964777906233
p:
- 4.090384963571849
- 2.9583071573103696
- ~SE2Transform:
theta: 25.82446804588009
p:
- 4.097302996437476
- 2.963522475055158
- ~SE2Transform:
theta: 25.82446804588009
p:
- 4.097302996437476
- 2.963522475055158
- ~SE2Transform:
theta: 25.915971313853944
p:
- 4.103715534736798
- 2.96934811411613
- ~SE2Transform:
theta: 25.915971313853944
p:
- 4.103715534736798
- 2.96934811411613
- ~SE2Transform:
theta: 26.0074745818278
p:
- 4.10956892471293
- 2.9757353313268036
- ~SE2Transform:
theta: 26.0074745818278
p:
- 4.10956892471293
- 2.9757353313268036
- ~SE2Transform:
theta: 26.098977849801656
p:
- 4.1148141910072695
- 2.982630684792033
- ~SE2Transform:
theta: 26.098977849801656
p:
- 4.1148141910072695
- 2.982630684792033
- ~SE2Transform:
theta: 26.190481117775512
p:
- 4.119407446436705
- 2.989976481036755
- ~SE2Transform:
theta: 26.190481117775512
p:
- 4.119407446436705
- 2.989976481036755
- ~SE2Transform:
theta: 26.281984385749368
p:
- 4.123310259198004
- 2.9977112577277287
- ~SE2Transform:
theta: 26.281984385749368
p:
- 4.123310259198004
- 2.9977112577277287
- ~SE2Transform:
theta: 26.373487653723224
p:
- 4.12648997442701
- 3.0057702979293555
- ~SE2Transform:
theta: 26.373487653723224
p:
- 4.12648997442701
- 3.0057702979293555
- ~SE2Transform:
theta: 26.46499092169708
p:
- 4.128919987422134
- 3.0140861715907654
- ~SE2Transform:
theta: 26.46499092169708
p:
- 4.128919987422134
- 3.0140861715907654
- ~SE2Transform:
theta: 26.556494189670936
p:
- 4.130579966246103
- 3.0225892997335713
- ~SE2Transform:
theta: 26.556494189670936
p:
- 4.130579966246103
- 3.0225892997335713
- ~SE2Transform:
theta: 26.64799745764479
p:
- 4.1314560218434275
- 3.031208536619711
- ~SE2Transform:
theta: 26.64799745764479
p:
- 4.1314560218434275
- 3.031208536619711
- ~SE2Transform:
theta: 26.739500725618647
p:
- 4.131540824250241
- 3.0398717650283817
- ~SE2Transform:
theta: 26.739500725618647
p:
- 4.131540824250241
- 3.0398717650283817
- ~SE2Transform:
theta: 26.831003993592503
p:
- 4.1308336639241565
- 3.048506499661375
- ~SE2Transform:
theta: 26.831003993592503
p:
- 4.1308336639241565
- 3.048506499661375
- ~SE2Transform:
theta: 26.92250726156636
p:
- 4.12934045768102
- 3.0570404936281212
- ~SE2Transform:
theta: 26.92250726156636
p:
- 4.12934045768102
- 3.0570404936281212
- ~SE2Transform:
theta: 27.014010529540215
p:
- 4.1270736991888635
- 3.065402342935974
- ~SE2Transform:
theta: 27.014010529540215
p:
- 4.1270736991888635
- 3.065402342935974
- ~SE2Transform:
theta: 27.10551379751407
p:
- 4.124052354433289
- 3.0735220839279616
- ~SE2Transform:
theta: 27.10551379751407
p:
- 4.124052354433289
- 3.0735220839279616
- ~SE2Transform:
theta: 27.197017065487927
p:
- 4.1203017030289235
- 3.081331778669239
- ~SE2Transform:
theta: 27.197017065487927
p:
- 4.1203017030289235
- 3.081331778669239
- ~SE2Transform:
theta: 27.288520333461783
p:
- 4.115853126704691
- 3.0887660833843062
- ~SE2Transform:
theta: 27.288520333461783
p:
- 4.115853126704691
- 3.0887660833843062
- ~SE2Transform:
theta: 27.38002360143564
p:
- 4.110743846732643
- 3.095762795188878
- ~SE2Transform:
theta: 27.38002360143564
p:
- 4.110743846732643
- 3.095762795188878
- ~SE2Transform:
theta: 27.471526869409495
p:
- 4.1050166124973
- 3.1022633725418913
- ~SE2Transform:
theta: 27.471526869409495
p:
- 4.1050166124973
- 3.1022633725418913
- ~SE2Transform:
theta: 27.56303013738335
p:
- 4.098719343811214
- 3.1082134250630244
- ~SE2Transform:
theta: 27.56303013738335
p:
- 4.098719343811214
- 3.1082134250630244
- ~SE2Transform:
theta: 27.654533405357206
p:
- 4.0919047299695395
- 3.1135631686174254
- ~SE2Transform:
theta: 27.654533405357206
p:
- 4.0919047299695395
- 3.1135631686174254
- ~SE2Transform:
theta: 27.746036673331062
p:
- 4.084629788898295
- 3.1182678418599483
- ~SE2Transform:
theta: 27.746036673331062
p:
- 4.084629788898295
- 3.1182678418599483
- ~SE2Transform:
theta: 27.837539941304918
p:
- 4.076955390084941
- 3.1222880807536697
- ~SE2Transform:
theta: 27.837539941304918
p:
- 4.076955390084941
- 3.1222880807536697
- ~SE2Transform:
theta: 27.929043209278774
p:
- 4.0689457452829165
- 3.125590247929086
- ~SE2Transform:
theta: 27.929043209278774
p:
- 4.0689457452829165
- 3.125590247929086
- ~SE2Transform:
theta: 28.02054647725263
p:
- 4.060667871251404
- 3.1281467141282397
- ~SE2Transform:
theta: 28.02054647725263
p:
- 4.060667871251404
- 3.1281467141282397
- ~SE2Transform:
theta: 28.112049745226486
p:
- 4.052191029025598
- 3.129936089378933
- ~SE2Transform:
theta: 28.112049745226486
p:
- 4.052191029025598
- 3.129936089378933
- ~SE2Transform:
theta: 28.20355301320034
p:
- 4.043586144409092
- 3.130943401964788
- ~SE2Transform:
theta: 28.20355301320034
p:
- 4.043586144409092
- 3.130943401964788
- ~SE2Transform:
theta: 28.295056281174197
p:
- 4.03492521453714
- 3.1311602236937115
- ~SE2Transform:
theta: 28.295056281174197
p:
- 4.03492521453714
- 3.1311602236937115
- ~SE2Transform:
theta: 28.386559549148053
p:
- 4.0262807054760765
- 3.1305847404166434
- ~SE2Transform:
theta: 28.386559549148053
p:
- 4.0262807054760765
- 3.1305847404166434
- ~SE2Transform:
theta: 28.47806281712191
p:
- 4.017724945899184
- 3.1292217672065537
- ~SE2Transform:
theta: 28.47806281712191
p:
- 4.017724945899184
- 3.1292217672065537
- ~SE2Transform:
theta: 28.569566085095765
p:
- 4.009329521912137
- 3.1270827080706938
- ~SE2Transform:
theta: 28.569566085095765
p:
- 4.009329521912137
- 3.1270827080706938
- ~SE2Transform:
theta: 28.66106935306962
p:
- 4.001164678091502
- 3.1241854605331767
- ~SE2Transform:
theta: 28.66106935306962
p:
- 4.001164678091502
- 3.1241854605331767
- ~SE2Transform:
theta: 28.752572621043477
p:
- 3.9932987297478375
- 3.12055426588626
- ~SE2Transform:
theta: 28.752572621043477
p:
- 3.9932987297478375
- 3.12055426588626
- ~SE2Transform:
theta: 28.844075889017333
p:
- 3.9857974913309624
- 3.1162195063632643
- ~SE2Transform:
theta: 28.844075889017333
p:
- 3.9857974913309624
- 3.1162195063632643
- ~SE2Transform:
theta: 28.93557915699119
p:
- 3.9787237257599566
- 3.1112174509301997
- ~SE2Transform:
theta: 28.93557915699119
p:
- 3.9787237257599566
- 3.1112174509301997
- ~SE2Transform:
theta: 29.027082424965045
p:
- 3.972136619285335
- 3.105589951823047
- ~SE2Transform:
theta: 29.027082424965045
p:
- 3.972136619285335
- 3.105589951823047
- ~SE2Transform:
theta: 29.1185856929389
p:
- 3.96609128627724
- 3.099384094369783
- ~SE2Transform:
theta: 29.1185856929389
p:
- 3.96609128627724
- 3.099384094369783
- ~SE2Transform:
theta: 29.210088960912756
p:
- 3.960638308083085
- 3.092651803027077
- ~SE2Transform:
theta: 29.210088960912756
p:
- 3.960638308083085
- 3.092651803027077
- ~SE2Transform:
theta: 29.301592228886612
p:
- 3.955823309813035
- 3.085449406927971
- ~SE2Transform:
theta: 29.301592228886612
p:
- 3.955823309813035
- 3.085449406927971
- ~SE2Transform:
theta: 29.393095496860468
p:
- 3.95168657859436
- 3.0778371685755914
- ~SE2Transform:
theta: 29.393095496860468
p:
- 3.95168657859436
- 3.0778371685755914
- ~SE2Transform:
theta: 29.484598764834324
p:
- 3.948262726488736
- 3.069878779626324
- ~SE2Transform:
theta: 29.484598764834324
p:
- 3.948262726488736
- 3.069878779626324
- ~SE2Transform:
theta: 29.57610203280818
p:
- 3.94558040089286
- 3.0616408279812424
- ~SE2Transform:
theta: 29.57610203280818
p:
- 3.94558040089286
- 3.0616408279812424
- ~SE2Transform:
theta: 29.667605300782036
p:
- 3.9436620448454622
- 3.053192240644627
- ~SE2Transform:
theta: 29.667605300782036
p:
- 3.9436620448454622
- 3.053192240644627
- ~SE2Transform:
theta: 29.75910856875589
p:
- 3.9425237092462315
- 3.044603707011199
- ~SE2Transform:
theta: 29.75910856875589
p:
- 3.9425237092462315
- 3.044603707011199
- ~SE2Transform:
theta: 29.850611836729747
p:
- 3.942174918557814
- 3.0359470874074113
- ~SE2Transform:
theta: 29.850611836729747
p:
- 3.942174918557814
- 3.0359470874074113
- ~SE2Transform:
theta: 29.942115104703603
p:
- 3.942618591114561
- 3.027294811835552
- ~SE2Transform:
theta: 29.942115104703603
p:
- 3.942618591114561
- 3.027294811835552
- ~SE2Transform:
theta: 30.03361837267746
p:
- 3.943851014704804
- 3.01871927395136
- ~SE2Transform:
theta: 30.03361837267746
p:
- 3.943851014704804
- 3.01871927395136
- ~SE2Transform:
theta: 30.125121640651315
p:
- 3.945861877630959
- 3.010292225345756
- ~SE2Transform:
theta: 30.125121640651315
p:
- 3.945861877630959
- 3.010292225345756
- ~SE2Transform:
theta: 30.21662490862517
p:
- 3.9486343549875764
- 3.002084175198733
- ~SE2Transform:
theta: 30.21662490862517
p:
- 3.9486343549875764
- 3.002084175198733
- ~SE2Transform:
theta: 30.308128176599027
p:
- 3.952145249435456
- 2.9941638003285105
- ~SE2Transform:
theta: 30.308128176599027
p:
- 3.952145249435456
- 2.9941638003285105
- ~SE2Transform:
theta: 30.399631444572883
p:
- 3.956365185293959
- 2.9865973705720723
- ~SE2Transform:
theta: 30.399631444572883
p:
- 3.956365185293959
- 2.9865973705720723
- ~SE2Transform:
theta: 30.49113471254674
p:
- 3.9612588543275535
- 2.979448194304932
- ~SE2Transform:
theta: 30.49113471254674
p:
- 3.9612588543275535
- 2.979448194304932
- ~SE2Transform:
theta: 30.582637980520595
p:
- 3.966785311170089
- 2.972776088739476
- ~SE2Transform:
theta: 30.582637980520595
p:
- 3.966785311170089
- 2.972776088739476
- ~SE2Transform:
theta: 30.67414124849445
p:
- 3.9728983159149895
- 2.9666368794338873
- ~SE2Transform:
theta: 30.67414124849445
p:
- 3.9728983159149895
- 2.9666368794338873
- ~SE2Transform:
theta: 30.765644516468306
p:
- 3.979546721004904
- 2.961081933199278
- ~SE2Transform:
theta: 30.765644516468306
p:
- 3.979546721004904
- 2.961081933199278
- ~SE2Transform:
theta: 30.857147784442162
p:
- 3.9866748991837073
- 2.956157728313184
- ~SE2Transform:
theta: 30.857147784442162
p:
- 3.9866748991837073
- 2.956157728313184
- ~SE2Transform:
theta: 30.948651052416018
p:
- 3.99422320893018
- 2.951905465635467
- ~SE2Transform:
theta: 30.948651052416018
p:
- 3.99422320893018
- 2.951905465635467
- ~SE2Transform:
theta: 31.040154320389874
p:
- 4.002128493479069
- 2.948360723880402
- ~SE2Transform:
theta: 31.040154320389874
p:
- 4.002128493479069
- 2.948360723880402
- ~SE2Transform:
theta: 31.13165758836373
p:
- 4.010324609254225
- 2.9455531619293045
- ~SE2Transform:
theta: 31.13165758836373
p:
- 4.010324609254225
- 2.9455531619293045
- ~SE2Transform:
theta: 31.223160856337586
p:
- 4.018742979292408
- 2.9435062706744457
- ~SE2Transform:
theta: 31.223160856337586
p:
- 4.018742979292408
- 2.9435062706744457
- ~SE2Transform:
theta: 31.31466412431144
p:
- 4.027313167027265
- 2.9422371764705755
- ~SE2Transform:
theta: 31.31466412431144
p:
- 4.027313167027265
- 2.9422371764705755
- ~SE2Transform:
theta: 31.406167392285298
p:
- 4.035963465632617
- 2.941756497838583
- ~SE2Transform:
theta: 31.406167392285298
p:
- 4.035963465632617
- 2.941756497838583
- ~SE2Transform:
theta: 31.497670660259153
p:
- 4.044621497994017
- 2.9420682566202503
- ~SE2Transform:
theta: 31.497670660259153
p:
- 4.044621497994017
- 2.9420682566202503
- ~SE2Transform:
theta: 31.58917392823301
p:
- 4.053214822288625
- 2.943169844327471
- ~SE2Transform:
theta: 31.58917392823301
p:
- 4.053214822288625
- 2.943169844327471
- ~SE2Transform:
theta: 31.680677196206865
p:
- 4.061671538106489
- 2.945052043967494
- ~SE2Transform:
theta: 31.680677196206865
p:
- 4.061671538106489
- 2.945052043967494
- ~SE2Transform:
theta: 31.77218046418072
p:
- 4.069920888041823
- 2.9476991071615655
- ~SE2Transform:
theta: 31.77218046418072
p:
- 4.069920888041823
- 2.9476991071615655
- ~SE2Transform:
theta: 31.863683732154577
p:
- 4.0778938497207635
- 2.951088885911741
- ~SE2Transform:
theta: 31.863683732154577
p:
- 4.0778938497207635
- 2.951088885911741
- ~SE2Transform:
theta: 31.955187000128433
p:
- 4.0855237133120985
- 2.955193017913348
- ~SE2Transform:
theta: 31.955187000128433
p:
- 4.0855237133120985
- 2.955193017913348
- ~SE2Transform:
theta: 32.04669026810229
p:
- 4.092746639688933
- 2.9599771638626096
- ~SE2Transform:
theta: 32.04669026810229
p:
- 4.092746639688933
- 2.9599771638626096
- ~SE2Transform:
theta: 32.138193536076145
p:
- 4.09950219457115
- 2.9654012947738577
- ~SE2Transform:
theta: 32.138193536076145
p:
- 4.09950219457115
- 2.9654012947738577
- ~SE2Transform:
theta: 32.22969680405
p:
- 4.105733854179495
- 2.9714200269023645
- ~SE2Transform:
theta: 32.22969680405
p:
- 4.105733854179495
- 2.9714200269023645
- ~SE2Transform:
theta: 32.321200072023856
p:
- 4.111389478170469
- 2.977983001470479
- ~SE2Transform:
theta: 32.321200072023856
p:
- 4.111389478170469
- 2.977983001470479
- ~SE2Transform:
theta: 32.41270333999771
p:
- 4.1164217458949794
- 2.985035306019905
- ~SE2Transform:
theta: 32.41270333999771
p:
- 4.1164217458949794
- 2.985035306019905
- ~SE2Transform:
theta: 32.50420660797157
p:
- 4.120788552330572
- 2.992517933864658
- ~SE2Transform:
theta: 32.50420660797157
p:
- 4.120788552330572
- 2.992517933864658
- ~SE2Transform:
theta: 32.595709875945424
p:
- 4.124453360374473
- 3.000368277800458
- ~SE2Transform:
theta: 32.595709875945424
p:
- 4.124453360374473
- 3.000368277800458
- ~SE2Transform:
theta: 32.68721314391928
p:
- 4.127385506549814
- 3.0085206539396845
- ~SE2Transform:
theta: 32.68721314391928
p:
- 4.127385506549814
- 3.0085206539396845
- ~SE2Transform:
theta: 32.778716411893136
p:
- 4.129560457567169
- 3.016906851288967
- ~SE2Transform:
theta: 32.778716411893136
p:
- 4.129560457567169
- 3.016906851288967
- ~SE2Transform:
theta: 32.87021967986699
p:
- 4.130960015594776
- 3.0254567024710846
- ~SE2Transform:
theta: 32.87021967986699
p:
- 4.130960015594776
- 3.0254567024710846
- ~SE2Transform:
theta: 32.96172294784085
p:
- 4.13157247051994
- 3.034098670815949
- ~SE2Transform:
theta: 32.96172294784085
p:
- 4.13157247051994
- 3.034098670815949
- ~SE2Transform:
theta: 33.0532262158147
p:
- 4.131392697927626
- 3.042760448908469
- ~SE2Transform:
theta: 33.0532262158147
p:
- 4.131392697927626
- 3.042760448908469
- ~SE2Transform:
theta: 33.14472948378856
p:
- 4.1304222019764865
- 3.051369563585242
- ~SE2Transform:
theta: 33.14472948378856
p:
- 4.1304222019764865
- 3.051369563585242
- ~SE2Transform:
theta: 33.236232751762415
p:
- 4.128669102813552
- 3.059853982318067
- ~SE2Transform:
theta: 33.236232751762415
p:
- 4.128669102813552
- 3.059853982318067
- ~SE2Transform:
theta: 33.32773601973627
p:
- 4.1261480686328955
- 3.0681427159106587
- ~SE2Transform:
theta: 33.32773601973627
p:
- 4.1261480686328955
- 3.0681427159106587
- ~SE2Transform:
theta: 33.41923928771013
p:
- 4.122880192946748
- 3.0761664124657937
- ~SE2Transform:
theta: 33.41923928771013
p:
- 4.122880192946748
- 3.0761664124657937
- ~SE2Transform:
theta: 33.51074255568398
p:
- 4.118892818095912
- 3.0838579376531623
- ~SE2Transform:
theta: 33.51074255568398
p:
- 4.118892818095912
- 3.0838579376531623
- ~SE2Transform:
theta: 33.60224582365784
p:
- 4.114219306476194
- 3.091152936422824
- ~SE2Transform:
theta: 33.60224582365784
p:
- 4.114219306476194
- 3.091152936422824
- ~SE2Transform:
theta: 33.693749091631695
p:
- 4.1088987613949834
- 3.0979903714644026
- ~SE2Transform:
theta: 33.693749091631695
p:
- 4.1088987613949834
- 3.0979903714644026
- ~SE2Transform:
theta: 33.78525235960555
p:
- 4.102975699893577
- 3.104313033906725
- ~SE2Transform:
theta: 33.78525235960555
p:
- 4.102975699893577
- 3.104313033906725
- ~SE2Transform:
theta: 33.876755627579406
p:
- 4.096499680272758
- 3.110068021984886
- ~SE2Transform:
theta: 33.876755627579406
p:
- 4.096499680272758
- 3.110068021984886
- ~SE2Transform:
theta: 33.96825889555326
p:
- 4.089524887438116
- 3.115207183669716
- ~SE2Transform:
theta: 33.96825889555326
p:
- 4.089524887438116
- 3.115207183669716
- ~SE2Transform:
theta: 34.05976216352712
p:
- 4.0821096795345255
- 3.1196875195561797
- ~SE2Transform:
theta: 34.05976216352712
p:
- 4.0821096795345255
- 3.1196875195561797
- ~SE2Transform:
theta: 34.151265431500974
p:
- 4.074316099663105
- 3.1234715426397233
- ~SE2Transform:
theta: 34.151265431500974
p:
- 4.074316099663105
- 3.1234715426397233
- ~SE2Transform:
theta: 34.24276869947483
p:
- 4.066209356766114
- 3.126527591970329
- ~SE2Transform:
theta: 34.24276869947483
p:
- 4.066209356766114
- 3.126527591970329
- ~SE2Transform:
theta: 34.334271967448686
p:
- 4.0578572800232395
- 3.1288300975599266
- ~SE2Transform:
theta: 34.334271967448686
p:
- 4.0578572800232395
- 3.1288300975599266
- ~SE2Transform:
theta: 34.42577523542254
p:
- 4.049329751324326
- 3.1303597943266754
- ~SE2Transform:
theta: 34.42577523542254
p:
- 4.049329751324326
- 3.1303597943266754
- ~SE2Transform:
theta: 34.5172785033964
p:
- 4.0406981205670744
- 3.1311038832860545
- ~SE2Transform:
theta: 34.5172785033964
p:
- 4.0406981205670744
- 3.1311038832860545
- ~SE2Transform:
theta: 34.60878177137025
p:
- 4.0320346086719026
- 3.131056138640063
- ~SE2Transform:
theta: 34.60878177137025
p:
- 4.0320346086719026
- 3.131056138640063
- ~SE2Transform:
theta: 34.70028503934411
p:
- 4.023411703308953
- 3.130216959868517
- ~SE2Transform:
theta: 34.70028503934411
p:
- 4.023411703308953
- 3.130216959868517
- ~SE2Transform:
theta: 34.791788307317965
p:
- 4.0149015523932015
- 3.1285933683866034
- ~SE2Transform:
theta: 34.791788307317965
p:
- 4.0149015523932015
- 3.1285933683866034
- ~SE2Transform:
theta: 34.88329157529182
p:
- 4.006575360422306
- 3.1261989487966413
- ~SE2Transform:
theta: 34.88329157529182
p:
- 4.006575360422306
- 3.1261989487966413
- ~SE2Transform:
theta: 34.97479484326568
p:
- 3.998502792708027
- 3.1230537352256125
- ~SE2Transform:
theta: 34.97479484326568
p:
- 3.998502792708027
- 3.1230537352256125
- ~SE2Transform:
theta: 35.06629811123953
p:
- 3.9907513924860356
- 3.1191840436994687
- ~SE2Transform:
theta: 35.06629811123953
p:
- 3.9907513924860356
- 3.1191840436994687
- ~SE2Transform:
theta: 35.15780137921339
p:
- 3.9833860157811434
- 3.1146222519567397
- ~SE2Transform:
theta: 35.15780137921339
p:
- 3.9833860157811434
- 3.1146222519567397
- ~SE2Transform:
theta: 35.249304647187245
p:
- 3.976468288756448
- 3.109406528543751
- ~SE2Transform:
theta: 35.249304647187245
p:
- 3.976468288756448
- 3.109406528543751
- ~SE2Transform:
theta: 35.3408079151611
p:
- 3.9700560920867582
- 3.103580513458101
- ~SE2Transform:
theta: 35.3408079151611
p:
- 3.9700560920867582
- 3.103580513458101
- ~SE2Transform:
theta: 35.432311183134956
p:
- 3.9642030766705427
- 3.097192953012474
- ~SE2Transform:
theta: 35.432311183134956
p:
- 3.9642030766705427
- 3.097192953012474
- ~SE2Transform:
theta: 35.52381445110881
p:
- 3.9589582147324562
- 3.0902972919738634
- ~SE2Transform:
theta: 35.52381445110881
p:
- 3.9589582147324562
- 3.0902972919738634
- ~SE2Transform:
theta: 35.61531771908267
p:
- 3.9543653900723603
- 3.0829512263908034
- ~SE2Transform:
theta: 35.61531771908267
p:
- 3.9543653900723603
- 3.0829512263908034
- ~SE2Transform:
theta: 35.706820987056524
p:
- 3.950463030889236
- 3.0752162208500886
- ~SE2Transform:
theta: 35.706820987056524
p:
- 3.950463030889236
- 3.0752162208500886
- ~SE2Transform:
theta: 35.79832425503038
p:
- 3.947283788252149
- 3.067156994202108
- ~SE2Transform:
theta: 35.79832425503038
p:
- 3.947283788252149
- 3.067156994202108
- ~SE2Transform:
theta: 35.889827523004236
p:
- 3.944854262908506
- 3.0588409780577273
- ~SE2Transform:
theta: 35.889827523004236
p:
- 3.944854262908506
- 3.0588409780577273
- ~SE2Transform:
theta: 35.98133079097809
p:
- 3.943194782715398
- 3.0503377525874904
- ~SE2Transform:
theta: 35.98133079097809
p:
- 3.943194782715398
- 3.0503377525874904
- ~SE2Transform:
theta: 36.07283405895195
p:
- 3.9423192325562653
- 3.0417184643437984
- ~SE2Transform:
theta: 36.07283405895195
p:
- 3.9423192325562653
- 3.0417184643437984
- ~SE2Transform:
theta: 36.1643373269258
p:
- 3.9422349381659707
- 3.0330552309771646
- ~SE2Transform:
theta: 36.1643373269258
p:
- 3.9422349381659707
- 3.0330552309771646
- ~SE2Transform:
theta: 36.25584059489966
p:
- 3.942942604836321
- 3.024420537827279
- ~SE2Transform:
theta: 36.25584059489966
p:
- 3.942942604836321
- 3.024420537827279
- ~SE2Transform:
theta: 36.347343862873515
p:
- 3.944436311514885
- 3.015886631437623
- ~SE2Transform:
theta: 36.347343862873515
p:
- 3.944436311514885
- 3.015886631437623
- ~SE2Transform:
theta: 36.43884713084737
p:
- 3.946703560346484
- 3.007524915068084
- ~SE2Transform:
theta: 36.43884713084737
p:
- 3.946703560346484
- 3.007524915068084
- ~SE2Transform:
theta: 36.53035039882123
p:
- 3.949725381242842
- 2.9994053512633387
- ~SE2Transform:
theta: 36.53035039882123
p:
- 3.949725381242842
- 2.9994053512633387
- ~SE2Transform:
theta: 36.62185366679508
p:
- 3.9534764906054582
- 2.9915958764757042
- ~SE2Transform:
theta: 36.62185366679508
p:
- 3.9534764906054582
- 2.9915958764757042
- ~SE2Transform:
theta: 36.71335693476894
p:
- 3.957925502873669
- 2.9841618326403268
- ~SE2Transform:
theta: 36.71335693476894
p:
- 3.957925502873669
- 2.9841618326403268
- ~SE2Transform:
theta: 36.804860202742795
p:
- 3.963035193127874
- 2.97716542045871
- ~SE2Transform:
theta: 36.804860202742795
p:
- 3.963035193127874
- 2.97716542045871
- ~SE2Transform:
theta: 36.89636347071665
p:
- 3.968762808550722
- 2.9706651789649685
- ~SE2Transform:
theta: 36.89636347071665
p:
- 3.968762808550722
- 2.9706651789649685
- ~SE2Transform:
theta: 36.98786673869051
p:
- 3.97506042614026
- 2.964715495729288
- ~SE2Transform:
theta: 36.98786673869051
p:
- 3.97506042614026
- 2.964715495729288
- ~SE2Transform:
theta: 37.07937000666436
p:
- 3.981875353682057
- 2.959366151796705
- ~SE2Transform:
theta: 37.07937000666436
p:
- 3.981875353682057
- 2.959366151796705
- ~SE2Transform:
theta: 37.17087327463822
p:
- 3.989150570625363
- 2.9546619051687277
- ~SE2Transform:
theta: 37.17087327463822
p:
- 3.989150570625363
- 2.9546619051687277
- ~SE2Transform:
theta: 37.262376542612074
p:
- 3.9968252051744924
- 2.9506421163127916
- ~SE2Transform:
theta: 37.262376542612074
p:
- 3.9968252051744924
- 2.9506421163127916
- ~SE2Transform:
theta: 37.35387981058593
p:
- 4.004835043603605
- 2.9473404188329315
- ~SE2Transform:
theta: 37.35387981058593
p:
- 4.004835043603605
- 2.9473404188329315
- ~SE2Transform:
theta: 37.445383078559786
p:
- 4.013113067533437
- 2.944784438057158
- ~SE2Transform:
theta: 37.445383078559786
p:
- 4.013113067533437
- 2.944784438057158
- ~SE2Transform:
theta: 37.53688634653364
p:
- 4.0215900146745955
- 2.942995559896128
- ~SE2Transform:
theta: 37.53688634653364
p:
- 4.0215900146745955
- 2.942995559896128
- ~SE2Transform:
theta: 37.6283896145075
p:
- 4.030194958345658
- 2.9419887519070658
- ~SE2Transform:
theta: 37.6283896145075
p:
- 4.030194958345658
- 2.9419887519070658
- ~SE2Transform:
theta: 37.71989288248135
p:
- 4.0388559009172615
- 2.9417724380601005
- ~SE2Transform:
theta: 37.71989288248135
p:
- 4.0388559009172615
- 2.9417724380601005
- ~SE2Transform:
theta: 37.81139615045521
p:
- 4.047500376216814
- 2.9423484282548387
- ~SE2Transform:
theta: 37.81139615045521
p:
- 4.047500376216814
- 2.9423484282548387
- ~SE2Transform:
theta: 37.902899418429065
p:
- 4.056056055853513
- 2.943711903176927
- ~SE2Transform:
theta: 37.902899418429065
p:
- 4.056056055853513
- 2.943711903176927
- ~SE2Transform:
theta: 37.99440268640292
p:
- 4.064451354390548
- 2.9458514546212866
- ~SE2Transform:
theta: 37.99440268640292
p:
- 4.064451354390548
- 2.9458514546212866
- ~SE2Transform:
theta: 38.08590595437678
p:
- 4.072616028300991
- 2.948749180944654
- ~SE2Transform:
theta: 38.08590595437678
p:
- 4.072616028300991
- 2.948749180944654
- ~SE2Transform:
theta: 38.17740922235063
p:
- 4.080481763695924
- 2.9523808368487687
- ~SE2Transform:
theta: 38.17740922235063
p:
- 4.080481763695924
- 2.9523808368487687
- ~SE2Transform:
theta: 38.26891249032449
p:
- 4.087982747907272
- 2.9567160362409655
- ~SE2Transform:
theta: 38.26891249032449
p:
- 4.087982747907272
- 2.9567160362409655
- ~SE2Transform:
theta: 38.360415758298345
p:
- 4.0950562201428955
- 2.9617185064748464
- ~SE2Transform:
theta: 38.360415758298345
p:
- 4.0950562201428955
- 2.9617185064748464
- ~SE2Transform:
theta: 38.4519190262722
p:
- 4.101642996606618
- 2.967346391843789
- ~SE2Transform:
theta: 38.4519190262722
p:
- 4.101642996606618
- 2.967346391843789
- ~SE2Transform:
theta: 38.54342229424606
p:
- 4.1076879656895
- 2.973552603787962
- ~SE2Transform:
theta: 38.54342229424606
p:
- 4.1076879656895
- 2.973552603787962
- ~SE2Transform:
theta: 38.63492556221991
p:
- 4.113140549089095
- 2.9802852148846664
- ~SE2Transform:
theta: 38.63492556221991
p:
- 4.113140549089095
- 2.9802852148846664
- ~SE2Transform:
theta: 38.72642883019377
p:
- 4.117955124998486
- 2.9874878933254765
- ~SE2Transform:
theta: 38.72642883019377
p:
- 4.117955124998486
- 2.9874878933254765
- ~SE2Transform:
theta: 38.817932098167624
p:
- 4.122091409824297
- 2.995100374244911
- ~SE2Transform:
theta: 38.817932098167624
p:
- 4.122091409824297
- 2.995100374244911
- ~SE2Transform:
theta: 38.90943536614148
p:
- 4.125514795239827
- 3.0030589639570233
- ~SE2Transform:
theta: 38.90943536614148
p:
- 4.125514795239827
- 3.0030589639570233
- ~SE2Transform:
theta: 39.000938634115336
p:
- 4.1281966377531765
- 3.0112970728809567
- ~SE2Transform:
theta: 39.000938634115336
p:
- 4.1281966377531765
- 3.0112970728809567
- ~SE2Transform:
theta: 39.09244190208919
p:
- 4.130114498367571
- 3.019745772696476
- ~SE2Transform:
theta: 39.09244190208919
p:
- 4.130114498367571
- 3.019745772696476
- ~SE2Transform:
theta: 39.18394517006305
p:
- 4.131252330328614
- 3.028334373067749
- ~SE2Transform:
theta: 39.18394517006305
p:
- 4.131252330328614
- 3.028334373067749
- ~SE2Transform:
theta: 39.275448438036904
p:
- 4.1316006133876035
- 3.036991013109926
- ~SE2Transform:
theta: 39.275448438036904
p:
- 4.1316006133876035
- 3.036991013109926
- ~SE2Transform:
theta: 39.36695170601076
p:
- 4.1311564334575275
- 3.045643262649712
- ~SE2Transform:
theta: 39.36695170601076
p:
- 4.1311564334575275
- 3.045643262649712
- ~SE2Transform:
theta: 39.458454973984615
p:
- 4.12992350699525
- 3.054218728249177
- ~SE2Transform:
theta: 39.458454973984615
p:
- 4.12992350699525
- 3.054218728249177
- ~SE2Transform:
theta: 39.54995824195847
p:
- 4.127912149905891
- 3.062645658922209
- ~SE2Transform:
theta: 39.54995824195847
p:
- 4.127912149905891
- 3.062645658922209
- ~SE2Transform:
theta: 39.64146150993233
p:
- 4.125139191229565
- 3.070853546475556
- ~SE2Transform:
theta: 39.64146150993233
p:
- 4.125139191229565
- 3.070853546475556
- ~SE2Transform:
theta: 39.73296477790618
p:
- 4.121627832332681
- 3.078773715451422
- ~SE2Transform:
theta: 39.73296477790618
p:
- 4.121627832332681
- 3.078773715451422
- ~SE2Transform:
theta: 39.82446804588004
p:
- 4.117407452781924
- 3.0863398977355434
- ~SE2Transform:
theta: 39.82446804588004
p:
- 4.117407452781924
- 3.0863398977355434
- ~SE2Transform:
theta: 39.915971313853895
p:
- 4.112513364525203
- 3.0934887870230083
- ~SE2Transform:
theta: 39.915971313853895
p:
- 4.112513364525203
- 3.0934887870230083
- ~SE2Transform:
theta: 40.00747458182775
p:
- 4.106986516436311
- 3.1001605685025915
- ~SE2Transform:
theta: 40.00747458182775
p:
- 4.106986516436311
- 3.1001605685025915
- ~SE2Transform:
theta: 40.09897784980161
p:
- 4.100873151695385
- 3.106299419327739
- ~SE2Transform:
theta: 40.09897784980161
p:
- 4.100873151695385
- 3.106299419327739
- ~SE2Transform:
theta: 40.19048111777546
p:
- 4.094224420871868
- 3.1118539756867483
- ~SE2Transform:
theta: 40.19048111777546
p:
- 4.094224420871868
- 3.1118539756867483
- ~SE2Transform:
theta: 40.28198438574932
p:
- 4.087095953947298
- 3.116777762564174
- ~SE2Transform:
theta: 40.28198438574932
p:
- 4.087095953947298
- 3.116777762564174
- ~SE2Transform:
theta: 40.373487653723174
p:
- 4.079547394858833
- 3.1210295825976373
- ~SE2Transform:
theta: 40.373487653723174
p:
- 4.079547394858833
- 3.1210295825976373
- ~SE2Transform:
theta: 40.46499092169703
p:
- 4.071641902457974
- 3.124573860776471
- ~SE2Transform:
theta: 40.46499092169703
p:
- 4.071641902457974
- 3.124573860776471
- ~SE2Transform:
theta: 40.556494189670886
p:
- 4.063445622059968
- 3.127380942098104
- ~SE2Transform:
theta: 40.556494189670886
p:
- 4.063445622059968
- 3.127380942098104
- ~SE2Transform:
theta: 40.64799745764474
p:
- 4.0550271320054545
- 3.1294273396916976
- ~SE2Transform:
theta: 40.64799745764474
p:
- 4.0550271320054545
- 3.1294273396916976
- ~SE2Transform:
theta: 40.7395007256186
p:
- 4.046456869864966
- 3.1306959313329683
- ~SE2Transform:
theta: 40.7395007256186
p:
- 4.046456869864966
- 3.1306959313329683
- ~SE2Transform:
theta: 40.831003993592454
p:
- 4.037806543087234
- 3.1311761027059726
- ~SE2Transform:
theta: 40.831003993592454
p:
- 4.037806543087234
- 3.1311761027059726
- ~SE2Transform:
theta: 40.92250726156631
p:
- 4.0291485290224225
- 3.130863836213168
- ~SE2Transform:
theta: 40.92250726156631
p:
- 4.0291485290224225
- 3.130863836213168
- ~SE2Transform:
theta: 41.014010529540165
p:
- 4.020555269340285
- 3.1297617445906836
- ~SE2Transform:
theta: 41.014010529540165
p:
- 4.020555269340285
- 3.1297617445906836
- ~SE2Transform:
theta: 41.10551379751402
p:
- 4.012098663910161
- 3.127879049047534
- ~SE2Transform:
theta: 41.10551379751402
p:
- 4.012098663910161
- 3.127879049047534
- ~SE2Transform:
theta: 41.19701706548788
p:
- 4.003849469214219
- 3.1252315021116974
- ~SE2Transform:
theta: 41.19701706548788
p:
- 4.003849469214219
- 3.1252315021116974
- ~SE2Transform:
theta: 41.28852033346173
p:
- 3.995876706327435
- 3.12184125582859
- ~SE2Transform:
theta: 41.28852033346173
p:
- 3.995876706327435
- 3.12184125582859
- ~SE2Transform:
theta: 41.38002360143559
p:
- 3.988247083417726
- 3.117736676414735
- ~SE2Transform:
theta: 41.38002360143559
p:
- 3.988247083417726
- 3.117736676414735
- ~SE2Transform:
theta: 41.471526869409445
p:
- 3.981024437598202
- 3.1129521069174126
- ~SE2Transform:
theta: 41.471526869409445
p:
- 3.981024437598202
- 3.1129521069174126
- ~SE2Transform:
theta: 41.5630301373833
p:
- 3.9742692008015537
- 3.1075275798661197
- ~SE2Transform:
theta: 41.5630301373833
p:
- 3.9742692008015537
- 3.1075275798661197
- ~SE2Transform:
theta: 41.65453340535716
p:
- 3.9680378941456116
- 3.1015084823200905
- ~SE2Transform:
theta: 41.65453340535716
p:
- 3.9680378941456116
- 3.1015084823200905
- ~SE2Transform:
theta: 41.74603667333101
p:
- 3.9623826550207193
- 3.094945176114428
- ~SE2Transform:
theta: 41.74603667333101
p:
- 3.9623826550207193
- 3.094945176114428
- ~SE2Transform:
theta: 41.83753994130487
p:
- 3.9573508008557923
- 3.0878925764822425
- ~SE2Transform:
theta: 41.83753994130487
p:
- 3.9573508008557923
- 3.0878925764822425
- ~SE2Transform:
theta: 41.929043209278724
p:
- 3.952984433213029
- 3.080409692578477
- ~SE2Transform:
theta: 41.929043209278724
p:
- 3.952984433213029
- 3.080409692578477
- ~SE2Transform:
theta: 42.02054647725258
p:
- 3.9493200855238175
- 3.07255913374986
- ~SE2Transform:
theta: 42.02054647725258
p:
- 3.9493200855238175
- 3.07255913374986
- ~SE2Transform:
theta: 42.112049745226436
p:
- 3.9463884174132384
- 3.064406585682022
- ~SE2Transform:
theta: 42.112049745226436
p:
- 3.9463884174132384
- 3.064406585682022
- ~SE2Transform:
theta: 42.20355301320029
p:
- 3.944213958170746
- 3.0560202608068616
- ~SE2Transform:
theta: 42.20355301320029
p:
- 3.944213958170746
- 3.0560202608068616
- ~SE2Transform:
theta: 42.29505628117415
p:
- 3.9428149015134153
- 3.0474703275686084
- ~SE2Transform:
theta: 42.29505628117415
p:
- 3.9428149015134153
- 3.0474703275686084
- ~SE2Transform:
theta: 42.386559549148004
p:
- 3.9422029533589757
- 3.0388283233239166
- ~SE2Transform:
theta: 42.386559549148004
p:
- 3.9422029533589757
- 3.0388283233239166
- ~SE2Transform:
theta: 42.47806281712186
p:
- 3.9423832338823055
- 3.030166555788251
- ~SE2Transform:
theta: 42.47806281712186
p:
- 3.9423832338823055
- 3.030166555788251
- ~SE2Transform:
theta: 42.569566085095715
p:
- 3.94335423467489
- 3.021557498036685
- ~SE2Transform:
theta: 42.569566085095715
p:
- 3.94335423467489
- 3.021557498036685
- ~SE2Transform:
theta: 42.66106935306957
p:
- 3.9451078313656875
- 3.0130731821211247
- ~SE2Transform:
theta: 42.66106935306957
p:
- 3.9451078313656875
- 3.0130731821211247
- ~SE2Transform:
theta: 42.75257262104343
p:
- 3.947629351597804
- 3.004784596377584
- ~SE2Transform:
theta: 42.75257262104343
p:
- 3.947629351597804
- 3.004784596377584
- ~SE2Transform:
theta: 42.84407588901728
p:
- 3.950897697792214
- 2.996761091466232
- ~SE2Transform:
theta: 42.84407588901728
p:
- 3.950897697792214
- 2.996761091466232
- ~SE2Transform:
theta: 42.93557915699114
p:
- 3.954885523671367
- 2.989069800113894
- ~SE2Transform:
theta: 42.93557915699114
p:
- 3.954885523671367
- 2.989069800113894
- ~SE2Transform:
theta: 43.027082424964995
p:
- 3.9595594630656996
- 2.981775075414009
- ~SE2Transform:
theta: 43.027082424964995
p:
- 3.9595594630656996
- 2.981775075414009
- ~SE2Transform:
theta: 43.11858569293885
p:
- 3.96488040908863
- 2.9749379523838115
- ~SE2Transform:
theta: 43.11858569293885
p:
- 3.96488040908863
- 2.9749379523838115
- ~SE2Transform:
theta: 43.21008896091271
p:
- 3.9708038413441784
- 2.9686156372838717
- ~SE2Transform:
theta: 43.21008896091271
p:
- 3.9708038413441784
- 2.9686156372838717
- ~SE2Transform:
theta: 43.30159222888656
p:
- 3.977280198429458
- 2.9628610289728785
- ~SE2Transform:
theta: 43.30159222888656
p:
- 3.977280198429458
- 2.9628610289728785
- ~SE2Transform:
theta: 43.39309549686042
p:
- 3.9842552926153125
- 2.957722276302487
- ~SE2Transform:
theta: 43.39309549686042
p:
- 3.9842552926153125
- 2.957722276302487
- ~SE2Transform:
theta: 43.484598764834274
p:
- 3.991670763235459
- 2.9532423752555053
- ~SE2Transform:
theta: 43.484598764834274
p:
- 3.991670763235459
- 2.9532423752555053
- ~SE2Transform:
theta: 43.57610203280813
p:
- 3.9994645649906277
- 2.9494588091981826
- ~SE2Transform:
theta: 43.57610203280813
p:
- 3.9994645649906277
- 2.9494588091981826
- ~SE2Transform:
theta: 43.667605300781986
p:
- 4.007571487082056
- 2.946403235256594
- ~SE2Transform:
theta: 43.667605300781986
p:
- 4.007571487082056
- 2.946403235256594
- ~SE2Transform:
theta: 43.75910856875584
p:
- 4.015923698830737
- 2.944101219441227
- ~SE2Transform:
theta: 43.75910856875584
p:
- 4.015923698830737
- 2.944101219441227
- ~SE2Transform:
theta: 43.8506118367297
p:
- 4.02445131721723
- 2.942572022735977
- ~SE2Transform:
theta: 43.8506118367297
p:
- 4.02445131721723
- 2.942572022735977
- ~SE2Transform:
theta: 43.942115104703554
p:
- 4.033082991593417
- 2.941828439941346
- ~SE2Transform:
theta: 43.942115104703554
p:
- 4.033082991593417
- 2.941828439941346
- ~SE2Transform:
theta: 44.03361837267741
p:
- 4.041746500673922
- 2.9418766926202524
- ~SE2Transform:
theta: 44.03361837267741
p:
- 4.041746500673922
- 2.9418766926202524
- ~SE2Transform:
theta: 44.125121640651265
p:
- 4.050369356812151
- 2.9427163770421623
- ~SE2Transform:
theta: 44.125121640651265
p:
- 4.050369356812151
- 2.9427163770421623
- ~SE2Transform:
theta: 44.21662490862512
p:
- 4.058879412504993
- 2.9443404675611102
- ~SE2Transform:
theta: 44.21662490862512
p:
- 4.058879412504993
- 2.9443404675611102
- ~SE2Transform:
theta: 44.30812817659898
p:
- 4.06720546405152
- 2.9467353753993306
- ~SE2Transform:
theta: 44.30812817659898
p:
- 4.06720546405152
- 2.9467353753993306
- ~SE2Transform:
theta: 44.39963144457283
p:
- 4.075277847314904
- 2.949881062344663
- ~SE2Transform:
theta: 44.39963144457283
p:
- 4.075277847314904
- 2.949881062344663
- ~SE2Transform:
theta: 44.49113471254669
p:
- 4.083029020602776
- 2.953751208410431
- ~SE2Transform:
theta: 44.49113471254669
p:
- 4.083029020602776
- 2.953751208410431
- ~SE2Transform:
theta: 44.582637980520545
p:
- 4.090394129789084
- 2.9583134320549673
- ~SE2Transform:
theta: 44.582637980520545
p:
- 4.090394129789084
- 2.9583134320549673
- ~SE2Transform:
theta: 44.6741412484944
p:
- 4.09731155094906
- 2.9635295611182215
- ~SE2Transform:
theta: 44.6741412484944
p:
- 4.09731155094906
- 2.9635295611182215
- ~SE2Transform:
theta: 44.76564451646826
p:
- 4.1037234059670675
- 2.969355952208515
- ~SE2Transform:
theta: 44.76564451646826
p:
- 4.1037234059670675
- 2.969355952208515
- ~SE2Transform:
theta: 44.85714778444211
p:
- 4.10957604680324
- 2.9757438558671314
- ~SE2Transform:
theta: 44.85714778444211
p:
- 4.10957604680324
- 2.9757438558671314
- ~SE2Transform:
theta: 44.94865105241597
p:
- 4.114820504367038
- 2.98263982445541
- ~SE2Transform:
theta: 44.94865105241597
p:
- 4.114820504367038
- 2.98263982445541
- ~SE2Transform:
theta: 45.040154320389824
p:
- 4.119412898242001
- 2.989986159351547
- ~SE2Transform:
theta: 45.040154320389824
p:
- 4.119412898242001
- 2.989986159351547
- ~SE2Transform:
theta: 45.13165758836368
p:
- 4.123314803833532
- 2.9977213937154037
- ~SE2Transform:
theta: 45.13165758836368
p:
- 4.123314803833532
- 2.9977213937154037
- ~SE2Transform:
theta: 45.223160856337536
p:
- 4.126493573867768
- 3.0057808067820257
- ~SE2Transform:
theta: 45.223160856337536
p:
- 4.126493573867768
- 3.0057808067820257
- ~SE2Transform:
theta: 45.31466412431139
p:
- 4.128922611551576
- 3.014096965380781
- ~SE2Transform:
theta: 45.31466412431139
p:
- 4.128922611551576
- 3.014096965380781
- ~SE2Transform:
theta: 45.40616739228525
p:
- 4.130581593108117
- 3.0226002881492082
- ~SE2Transform:
theta: 45.40616739228525
p:
- 4.130581593108117
- 3.0226002881492082
- ~SE2Transform:
theta: 45.497670660259104
p:
- 4.131456637826046
- 3.0312196277208123
- ~SE2Transform:
theta: 45.497670660259104
p:
- 4.131456637826046
- 3.0312196277208123
- ~SE2Transform:
theta: 45.58917392823296
p:
- 4.131540424199533
- 3.03988286601562
- ~SE2Transform:
theta: 45.58917392823296
p:
- 4.131540424199533
- 3.03988286601562
- ~SE2Transform:
theta: 45.680677196206815
p:
- 4.130832251187349
- 3.048517517652705
- ~SE2Transform:
theta: 45.680677196206815
p:
- 4.130832251187349
- 3.048517517652705
- ~SE2Transform:
theta: 45.77218046418067
p:
- 4.1293380440784935
- 3.0570513364359257
- ~SE2Transform:
theta: 45.77218046418067
p:
- 4.1293380440784935
- 3.0570513364359257
- ~SE2Transform:
theta: 45.86368373215453
p:
- 4.127070304915248
- 3.065412919838397
- ~SE2Transform:
theta: 45.86368373215453
p:
- 4.127070304915248
- 3.065412919838397
- ~SE2Transform:
theta: 45.95518700012838
p:
- 4.124048007888498
- 3.07353230642798
- ~SE2Transform:
theta: 45.95518700012838
p:
- 4.124048007888498
- 3.07353230642798
- ~SE2Transform:
theta: 46.04669026810224
p:
- 4.120296440580531
- 3.081341561235117
- ~SE2Transform:
theta: 46.04669026810224
p:
- 4.120296440580531
- 3.081341561235117
- ~SE2Transform:
theta: 46.138193536076095
p:
- 4.115846992383641
- 3.088775344165241
- ~SE2Transform:
theta: 46.138193536076095
p:
- 4.115846992383641
- 3.088775344165241
- ~SE2Transform:
theta: 46.22969680404995
p:
- 4.110736891864849
- 3.0957714566998447
- ~SE2Transform:
theta: 46.22969680404995
p:
- 4.110736891864849
- 3.0957714566998447
- ~SE2Transform:
theta: 46.32120007202381
p:
- 4.105008895274192
- 3.102271362311961
- ~SE2Transform:
theta: 46.32120007202381
p:
- 4.105008895274192
- 3.102271362311961
- ~SE2Transform:
theta: 46.41270333999766
p:
- 4.098710928802857
- 3.1082206762417304
- ~SE2Transform:
theta: 46.41270333999766
p:
- 4.098710928802857
- 3.1082206762417304
- ~SE2Transform:
theta: 46.50420660797152
p:
- 4.091895687584373
- 3.1135696205340997
- ~SE2Transform:
theta: 46.50420660797152
p:
- 4.091895687584373
- 3.1135696205340997
- ~SE2Transform:
theta: 46.595709875945374
p:
- 4.084620194794024
- 3.1182734405313552
- ~SE2Transform:
theta: 46.595709875945374
p:
- 4.084620194794024
- 3.1182734405313552
- ~SE2Transform:
theta: 46.68721314391923
p:
- 4.07694532453551
- 3.122292779335683
- ~SE2Transform:
theta: 46.68721314391923
p:
- 4.07694532453551
- 3.122292779335683
- ~SE2Transform:
theta: 46.778716411893086
p:
- 4.068935292506853
- 3.125594007108633
- ~SE2Transform:
theta: 46.778716411893086
p:
- 4.068935292506853
- 3.125594007108633
- ~SE2Transform:
theta: 46.87021967986694
p:
- 4.060657118707167
- 3.1281495024522377
- ~SE2Transform:
theta: 46.87021967986694
p:
- 4.060657118707167
- 3.1281495024522377
- ~SE2Transform:
theta: 46.9617229478408
p:
- 4.0521800666798065
- 3.129937883517453
- ~SE2Transform:
theta: 46.9617229478408
p:
- 4.0521800666798065
- 3.129937883517453
- ~SE2Transform:
theta: 47.053226215814654
p:
- 4.043575063983777
- 3.1309441869062598
- ~SE2Transform:
theta: 47.053226215814654
p:
- 4.043575063983777
- 3.1309441869062598
- ~SE2Transform:
theta: 47.14472948378851
p:
- 4.034914108742305
- 3.131159992870524
- ~SE2Transform:
theta: 47.14472948378851
p:
- 4.034914108742305
- 3.131159992870524
- ~SE2Transform:
theta: 47.236232751762365
p:
- 4.02626966723399
- 3.1305834957600958
- ~SE2Transform:
theta: 47.236232751762365
p:
- 4.02626966723399
- 3.1305834957600958
- ~SE2Transform:
theta: 47.32773601973622
p:
- 4.017714067566903
- 3.1292195191306966
- ~SE2Transform:
theta: 47.32773601973622
p:
- 4.017714067566903
- 3.1292195191306966
- ~SE2Transform:
theta: 47.41923928771008
p:
- 4.00931889450875
- 3.1270794753851954
- ~SE2Transform:
theta: 47.41923928771008
p:
- 4.00931889450875
- 3.1270794753851954
- ~SE2Transform:
theta: 47.51074255568393
p:
- 4.001154390536575
- 3.1241812702859413
- ~SE2Transform:
theta: 47.51074255568393
p:
- 4.001154390536575
- 3.1241812702859413
- ~SE2Transform:
theta: 47.60224582365779
p:
- 3.993288868117421
- 3.1205491531371177
- ~SE2Transform:
theta: 47.60224582365779
p:
- 3.993288868117421
- 3.1205491531371177
- ~SE2Transform:
theta: 47.693749091631645
p:
- 3.985788138137393
- 3.116213513890626
- ~SE2Transform:
theta: 47.693749091631645
p:
- 3.985788138137393
- 3.116213513890626
- ~SE2Transform:
theta: 47.7852523596055
p:
- 3.978714959261476
- 3.1112106288731303
- ~SE2Transform:
theta: 47.7852523596055
p:
- 3.978714959261476
- 3.1112106288731303
- ~SE2Transform:
theta: 47.87675562757936
p:
- 3.9721285128313033
- 3.1055823572617505
- ~SE2Transform:
theta: 47.87675562757936
p:
- 3.9721285128313033
- 3.1055823572617505
- ~SE2Transform:
theta: 47.96825889555321
p:
- 3.96608390769442
- 3.0993757908480104
- ~SE2Transform:
theta: 47.96825889555321
p:
- 3.96608390769442
- 3.0993757908480104
- ~SE2Transform:
theta: 48.05976216352707
p:
- 3.960631719108135
- 3.0926428600204594
- ~SE2Transform:
theta: 48.05976216352707
p:
- 3.960631719108135
- 3.0926428600204594
- ~SE2Transform:
theta: 48.151265431500924
p:
- 3.9558175655759586
- 3.0854398992627132
- ~SE2Transform:
theta: 48.151265431500924
p:
- 3.9558175655759586
- 3.0854398992627132
- ~SE2Transform:
theta: 48.24276869947478
p:
- 3.951681727157233
- 3.0778271758024003
- ~SE2Transform:
theta: 48.24276869947478
p:
- 3.951681727157233
- 3.0778271758024003
- ~SE2Transform:
theta: 48.334271967448636
p:
- 3.94825880844357
- 3.06986838535481
- ~SE2Transform:
theta: 48.334271967448636
p:
- 3.94825880844357
- 3.06986838535481
- ~SE2Transform:
theta: 48.42577523542249
p:
- 3.9455774490219686
- 3.0616301191803537
- ~SE2Transform:
theta: 48.42577523542249
p:
- 3.9455774490219686
- 3.0616301191803537
- ~SE2Transform:
theta: 48.51727850339635
p:
- 3.943660083847172
- 3.053181306914983
- ~SE2Transform:
theta: 48.51727850339635
p:
- 3.943660083847172
- 3.053181306914983
- ~SE2Transform:
theta: 48.608781771370204
p:
- 3.9425227555282296
- 3.0445926398353986
- ~SE2Transform:
theta: 48.608781771370204
p:
- 3.9425227555282296
- 3.0445926398353986
- ~SE2Transform:
theta: 48.70028503934406
p:
- 3.942174980099866
- 3.0359359793846
- ~SE2Transform:
theta: 48.70028503934406
p:
- 3.942174980099866
- 3.0359359793846
- ~SE2Transform:
theta: 48.791788307317915
p:
- 3.942619667401744
- 3.0272837559066406
- ~SE2Transform:
theta: 48.791788307317915
p:
- 3.942619667401744
- 3.0272837559066406
- ~SE2Transform:
theta: 48.88329157529177
p:
- 3.9438530967318157
- 3.01870836262139
- ~SE2Transform:
theta: 48.88329157529177
p:
- 3.9438530967318157
- 3.01870836262139
- ~SE2Transform:
theta: 48.97479484326563
p:
- 3.945864947977463
- 3.0102815499099083
- ~SE2Transform:
theta: 48.97479484326563
p:
- 3.945864947977463
- 3.0102815499099083
- ~SE2Transform:
theta: 49.06629811123948
p:
- 3.9486383879639604
- 3.002073824978461
- ~SE2Transform:
theta: 49.06629811123948
p:
- 3.9486383879639604
- 3.002073824978461
- ~SE2Transform:
theta: 49.15780137921334
p:
- 3.9521502112977753
- 2.9941538619241865
- ~SE2Transform:
theta: 49.15780137921334
p:
- 3.9521502112977753
- 2.9941538619241865
- ~SE2Transform:
theta: 49.249304647187195
p:
- 3.956371034526274
- 2.9865879271384004
- ~SE2Transform:
theta: 49.249304647187195
p:
- 3.956371034526274
- 2.9865879271384004
- ~SE2Transform:
theta: 49.34080791516105
p:
- 3.9612655419892926
- 2.9794393248551945
- ~SE2Transform:
theta: 49.34080791516105
p:
- 3.9612655419892926
- 2.9794393248551945
- ~SE2Transform:
theta: 49.43231118313491
p:
- 3.9667927813055357
- 2.972767867484426
- ~SE2Transform:
theta: 49.43231118313491
p:
- 3.9667927813055357
- 2.972767867484426
- ~SE2Transform:
theta: 49.52381445110876
p:
- 3.9729065060214634
- 2.966629375160829
- ~SE2Transform:
theta: 49.52381445110876
p:
- 3.9729065060214634
- 2.966629375160829
- ~SE2Transform:
theta: 49.61531771908262
p:
- 3.979555562555721
- 2.961075208696521
- ~SE2Transform:
theta: 49.61531771908262
p:
- 3.979555562555721
- 2.961075208696521
- ~SE2Transform:
theta: 49.706820987056474
p:
- 3.986684318201545
- 2.956151839844695
- ~SE2Transform:
theta: 49.706820987056474
p:
- 3.986684318201545
- 2.956151839844695
- ~SE2Transform:
theta: 49.79832425503033
p:
- 3.994233126606044
- 2.951900462470106
- ~SE2Transform:
theta: 49.79832425503033
p:
- 3.994233126606044
- 2.951900462470106
- ~SE2Transform:
theta: 49.889827523004186
p:
- 4.002138826831689
- 2.9483566478796916
- ~SE2Transform:
theta: 49.889827523004186
p:
- 4.002138826831689
- 2.9483566478796916
- ~SE2Transform:
theta: 49.98133079097804
p:
- 4.010335271824361
- 2.9455500471971745
- ~SE2Transform:
theta: 49.98133079097804
p:
- 4.010335271824361
- 2.9455500471971745
- ~SE2Transform:
theta: 50.0728340589519
p:
- 4.018753881866255
- 2.943504143271883
- ~SE2Transform:
theta: 50.0728340589519
p:
- 4.018753881866255
- 2.943504143271883
- ~SE2Transform:
theta: 50.164337326925754
p:
- 4.027324218382905
- 2.9422360541975743
- ~SE2Transform:
theta: 50.164337326925754
p:
- 4.027324218382905
- 2.9422360541975743
- ~SE2Transform:
theta: 50.25584059489961
p:
- 4.035974573303271
- 2.9417563900852093
- ~SE2Transform:
theta: 50.25584059489961
p:
- 4.035974573303271
- 2.9417563900852093
- ~SE2Transform:
theta: 50.347343862873466
p:
- 4.044632569041721
- 2.9420691642880774
- ~SE2Transform:
theta: 50.347343862873466
p:
- 4.044632569041721
- 2.9420691642880774
- ~SE2Transform:
theta: 50.43884713084732
p:
- 4.053225764081838
- 2.9431717598220364
- ~SE2Transform:
theta: 50.43884713084732
p:
- 4.053225764081838
- 2.9431717598220364
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.942381758806834
- 3.030188723151279
- ~SE2Transform:
theta: 4.778716411893234
p:
- 3.942381758806834
- 3.030188723151279
- ~SE2Transform:
theta: 4.87021967986709
p:
- 3.94335074021362
- 3.021579437876513
- ~SE2Transform:
theta: 4.87021967986709
p:
- 3.94335074021362
- 3.021579437876513
- ~SE2Transform:
theta: 4.961722947840946
p:
- 3.945102346756803
- 3.0130947108669455
- ~SE2Transform:
theta: 4.961722947840946
p:
- 3.945102346756803
- 3.0130947108669455
- ~SE2Transform:
theta: 5.053226215814802
p:
- 3.9476219227310696
- 3.0048055338982174
- ~SE2Transform:
theta: 5.053226215814802
p:
- 3.9476219227310696
- 3.0048055338982174
- ~SE2Transform:
theta: 5.144729483788658
p:
- 3.950888386825014
- 2.996781262577283
- ~SE2Transform:
theta: 5.144729483788658
p:
- 3.950888386825014
- 2.996781262577283
- ~SE2Transform:
theta: 5.236232751762514
p:
- 3.9548744085086356
- 2.9890890360435214
- ~SE2Transform:
theta: 5.236232751762514
p:
- 3.9548744085086356
- 2.9890890360435214
- ~SE2Transform:
theta: 5.32773601973637
p:
- 3.9595466367080876
- 2.9817932152150437
- ~SE2Transform:
theta: 5.32773601973637
p:
- 3.9595466367080876
- 2.9817932152150437
- ~SE2Transform:
theta: 5.419239287710226
p:
- 3.9648659788543696
- 2.9749548442803997
- ~SE2Transform:
theta: 5.419239287710226
p:
- 3.9648659788543696
- 2.9749548442803997
- ~SE2Transform:
theta: 5.5107425556840814
p:
- 3.9707879279711498
- 2.968631139941386
- ~SE2Transform:
theta: 5.5107425556840814
p:
- 3.9707879279711498
- 2.968631139941386
- ~SE2Transform:
theta: 5.602245823657937
p:
- 3.977262935064975
- 2.962875012680465
- ~SE2Transform:
theta: 5.602245823657937
p:
- 3.977262935064975
- 2.962875012680465
- ~SE2Transform:
theta: 5.693749091631793
p:
- 3.9842368237020773
- 2.9577346240583573
- ~SE2Transform:
theta: 5.693749091631793
p:
- 3.9842368237020773
- 2.9577346240583573
- ~SE2Transform:
theta: 5.785252359605649
p:
- 3.99165124330301
- 2.9532529837458927
- ~SE2Transform:
theta: 5.785252359605649
p:
- 3.99165124330301
- 2.9532529837458927
- ~SE2Transform:
theta: 5.876755627579505
p:
- 3.9994441573623885
- 2.9494675896617664
- ~SE2Transform:
theta: 5.876755627579505
p:
- 3.9994441573623885
- 2.9494675896617664
- ~SE2Transform:
theta: 5.968258895553361
p:
- 4.007550362508807
- 2.9464101142271684
- ~SE2Transform:
theta: 5.968258895553361
p:
- 4.007550362508807
- 2.9464101142271684
- ~SE2Transform:
theta: 6.059762163527217
p:
- 4.015902034061945
- 2.944106139362393
- ~SE2Transform:
theta: 6.059762163527217
p:
- 4.015902034061945
- 2.944106139362393
- ~SE2Transform:
theta: 6.151265431501073
p:
- 4.02442929352218
- 2.9425749424427163
- ~SE2Transform:
theta: 6.151265431501073
p:
- 4.02442929352218
- 2.9425749424427163
- ~SE2Transform:
theta: 6.2427686994749285
p:
- 4.033060793244535
- 2.94182933500445
- ~SE2Transform:
theta: 6.2427686994749285
p:
- 4.033060793244535
- 2.94182933500445
- ~SE2Transform:
theta: 6.334271967448784
p:
- 4.041724313404961
- 2.9418755555507214
- ~SE2Transform:
theta: 6.334271967448784
p:
- 4.041724313404961
- 2.9418755555507214
- ~SE2Transform:
theta: 6.42577523542264
p:
- 4.050347366264161
- 2.942713217353866
- ~SE2Transform:
theta: 6.42577523542264
p:
- 4.050347366264161
- 2.942713217353866
- ~SE2Transform:
theta: 6.517278503396496
p:
- 4.058857802673055
- 2.944335311691185
- ~SE2Transform:
theta: 6.517278503396496
p:
- 4.058857802673055
- 2.944335311691185
- ~SE2Transform:
theta: 6.608781771370352
p:
- 4.067184415745264
- 2.9467282664869785
- ~SE2Transform:
theta: 6.608781771370352
p:
- 4.067184415745264
- 2.9467282664869785
- ~SE2Transform:
theta: 6.700285039344208
p:
- 4.075257536645669
- 2.9498720598702093
- ~SE2Transform:
theta: 6.700285039344208
p:
- 4.075257536645669
- 2.9498720598702093
- ~SE2Transform:
theta: 6.791788307318064
p:
- 4.083009617510086
- 2.953740387697647
- ~SE2Transform:
theta: 6.791788307318064
p:
- 4.083009617510086
- 2.953740387697647
- ~SE2Transform:
theta: 6.88329157529192
p:
- 4.090375796618765
- 2.95830088364084
- ~SE2Transform:
theta: 6.88329157529192
p:
- 4.090375796618765
- 2.95830088364084
- ~SE2Transform:
theta: 6.974794843265776
p:
- 4.097294441094887
- 2.963515389995427
- ~SE2Transform:
theta: 6.974794843265776
p:
- 4.097294441094887
- 2.963515389995427
- ~SE2Transform:
theta: 7.0662981112396315
p:
- 4.103707662587321
- 2.969340276946946
- ~SE2Transform:
theta: 7.0662981112396315
p:
- 4.103707662587321
- 2.969340276946946
- ~SE2Transform:
theta: 7.157801379213487
p:
- 4.109561801622899
- 2.9757268076218217
- ~SE2Transform:
theta: 7.157801379213487
p:
- 4.109561801622899
- 2.9757268076218217
- ~SE2Transform:
theta: 7.249304647187343
p:
- 4.114807876575634
- 2.9826215458691583
- ~SE2Transform:
theta: 7.249304647187343
p:
- 4.114807876575634
- 2.9826215458691583
- ~SE2Transform:
theta: 7.340807915161199
p:
- 4.119401993496362
- 2.9899668033614235
- ~SE2Transform:
theta: 7.340807915161199
p:
- 4.119401993496362
- 2.9899668033614235
- ~SE2Transform:
theta: 7.432311183135055
p:
- 4.123305713373748
- 2.9977011222731256
- ~SE2Transform:
theta: 7.432311183135055
p:
- 4.123305713373748
- 2.9977011222731256
- ~SE2Transform:
theta: 7.523814451108911
p:
- 4.126486373753785
- 3.0057597894989057
- ~SE2Transform:
theta: 7.523814451108911
p:
- 4.126486373753785
- 3.0057597894989057
- ~SE2Transform:
theta: 7.615317719082767
p:
- 4.128917362026802
- 3.0140753781085863
- ~SE2Transform:
theta: 7.615317719082767
p:
- 4.128917362026802
- 3.0140753781085863
- ~SE2Transform:
theta: 7.706820987056623
p:
- 4.130578338095366
- 3.022578311508811
- ~SE2Transform:
theta: 7.706820987056623
p:
- 4.130578338095366
- 3.022578311508811
- ~SE2Transform:
theta: 7.7983242550304785
p:
- 4.131455404560036
- 3.0311974455909305
- ~SE2Transform:
theta: 7.7983242550304785
p:
- 4.131455404560036
- 3.0311974455909305
- ~SE2Transform:
theta: 7.889827523004334
p:
- 4.131541222999009
- 3.039860663994303
- ~SE2Transform:
theta: 7.889827523004334
p:
- 4.131541222999009
- 3.039860663994303
- ~SE2Transform:
theta: 7.98133079097819
p:
- 4.130835075368751
- 3.0484954815044354
- ~SE2Transform:
theta: 7.98133079097819
p:
- 4.130835075368751
- 3.0484954815044354
- ~SE2Transform:
theta: 8.072834058952047
p:
- 4.129342870011873
- 3.0570296505373236
- ~SE2Transform:
theta: 8.072834058952047
p:
- 4.129342870011873
- 3.0570296505373236
- ~SE2Transform:
theta: 8.164337326925903
p:
- 4.127077092221984
- 3.0653917656355416
- ~SE2Transform:
theta: 8.164337326925903
p:
- 4.127077092221984
- 3.0653917656355416
- ~SE2Transform:
theta: 8.255840594899759
p:
- 4.124056699779143
- 3.0735118609182477
- ~SE2Transform:
theta: 8.255840594899759
p:
- 4.124056699779143
- 3.0735118609182477
- ~SE2Transform:
theta: 8.347343862873615
p:
- 4.120306964329969
- 3.0813219954862436
- ~SE2Transform:
theta: 8.347343862873615
p:
- 4.120306964329969
- 3.0813219954862436
- ~SE2Transform:
theta: 8.43884713084747
p:
- 4.115859259939581
- 3.0887568218839974
- ~SE2Transform:
theta: 8.43884713084747
p:
- 4.115859259939581
- 3.0887568218839974
- ~SE2Transform:
theta: 8.530350398821327
p:
- 4.110750800584557
- 3.0957541328622993
- ~SE2Transform:
theta: 8.530350398821327
p:
- 4.110750800584557
- 3.0957541328622993
- ~SE2Transform:
theta: 8.621853666795182
p:
- 4.105024328783304
- 3.1022553818667946
- ~SE2Transform:
theta: 8.621853666795182
p:
- 4.105024328783304
- 3.1022553818667946
- ~SE2Transform:
theta: 8.713356934769038
p:
- 4.098727757969084
- 3.1082061728974493
- ~SE2Transform:
theta: 8.713356934769038
p:
- 4.098727757969084
- 3.1082061728974493
- ~SE2Transform:
theta: 8.804860202742894
p:
- 4.0919137715979526
- 3.1135567156402972
- ~SE2Transform:
theta: 8.804860202742894
p:
- 4.0919137715979526
- 3.1135567156402972
- ~SE2Transform:
theta: 8.89636347071675
p:
- 4.084639382345877
- 3.118262242063375
- ~SE2Transform:
theta: 8.89636347071675
p:
- 4.084639382345877
- 3.118262242063375
- ~SE2Transform:
theta: 8.987866738690606
p:
- 4.0769654550832435
- 3.1222833809911927
- ~SE2Transform:
theta: 8.987866738690606
p:
- 4.0769654550832435
- 3.1222833809911927
- ~SE2Transform:
theta: 9.079370006664462
p:
- 4.0689561976180215
- 3.1255864875236536
- ~SE2Transform:
theta: 9.079370006664462
p:
- 4.0689561976180215
- 3.1255864875236536
- ~SE2Transform:
theta: 9.170873274638318
p:
- 4.060678623468545
- 3.128143924543193
- ~SE2Transform:
theta: 9.170873274638318
p:
- 4.060678623468545
- 3.128143924543193
- ~SE2Transform:
theta: 9.262376542612174
p:
- 4.052201991160891
- 3.1299342939547508
- ~SE2Transform:
theta: 9.262376542612174
p:
- 4.052201991160891
- 3.1299342939547508
- ~SE2Transform:
theta: 9.35387981058603
p:
- 4.0435972247422685
- 3.1309426157237987
- ~SE2Transform:
theta: 9.35387981058603
p:
- 4.0435972247422685
- 3.1309426157237987
- ~SE2Transform:
theta: 9.445383078559885
p:
- 4.034936320358967
- 3.1311604532143997
- ~SE2Transform:
theta: 9.445383078559885
p:
- 4.034936320358967
- 3.1311604532143997
- ~SE2Transform:
theta: 9.536886346533741
p:
- 4.026291743864058
- 3.130585983778607
- ~SE2Transform:
theta: 9.536886346533741
p:
- 4.026291743864058
- 3.130585983778607
- ~SE2Transform:
theta: 9.628389614507597
p:
- 4.017735824495044
- 3.1292240140065744
- ~SE2Transform:
theta: 9.628389614507597
p:
- 4.017735824495044
- 3.1292240140065744
- ~SE2Transform:
theta: 9.719892882481453
p:
- 4.009340149694579
- 3.1270859395097785
- ~SE2Transform:
theta: 9.719892882481453
p:
- 4.009340149694579
- 3.1270859395097785
- ~SE2Transform:
theta: 9.811396150455309
p:
- 4.001174966137792
- 3.12418964957385
- ~SE2Transform:
theta: 9.811396150455309
p:
- 4.001174966137792
- 3.12418964957385
- ~SE2Transform:
theta: 9.902899418429165
p:
- 3.993308591977812
- 3.120559377478786
- ~SE2Transform:
theta: 9.902899418429165
p:
- 3.993308591977812
- 3.120559377478786
- ~SE2Transform:
theta: 9.99440268640302
p:
- 3.9858068452272684
- 3.11622549773891
- ~SE2Transform:
theta: 9.99440268640302
p:
- 3.9858068452272684
- 3.11622549773891
- ~SE2Transform:
theta: 10.085905954376877
p:
- 3.9787324930584718
- 3.1112242719590792
- ~SE2Transform:
theta: 10.085905954376877
p:
- 3.9787324930584718
- 3.1112242719590792
- ~SE2Transform:
theta: 10.177409222350732
p:
- 3.972144726630006
- 3.10559754543356
- ~SE2Transform:
theta: 10.177409222350732
p:
- 3.972144726630006
- 3.10559754543356
- ~SE2Transform:
theta: 10.268912490324588
p:
- 3.966098665833852
- 3.0993923970261315
- ~SE2Transform:
theta: 10.268912490324588
p:
- 3.966098665833852
- 3.0993923970261315
- ~SE2Transform:
theta: 10.360415758298444
p:
- 3.960644898106832
- 3.0926607452608725
- ~SE2Transform:
theta: 10.360415758298444
p:
- 3.960644898106832
- 3.0926607452608725
- ~SE2Transform:
theta: 10.4519190262723
p:
- 3.955829055165137
- 3.0854589139194752
- ~SE2Transform:
theta: 10.4519190262723
p:
- 3.955829055165137
- 3.0854589139194752
- ~SE2Transform:
theta: 10.543422294246156
p:
- 3.951691431203413
- 3.0778471607797337
- ~SE2Transform:
theta: 10.543422294246156
p:
- 3.951691431203413
- 3.0778471607797337
- ~SE2Transform:
theta: 10.634925562220012
p:
- 3.948266645752923
- 3.0698891734382565
- ~SE2Transform:
theta: 10.634925562220012
p:
- 3.948266645752923
- 3.0698891734382565
- ~SE2Transform:
theta: 10.726428830193868
p:
- 3.9455833540196674
- 3.0616515364358605
- ~SE2Transform:
theta: 10.726428830193868
p:
- 3.9455833540196674
- 3.0616515364358605
- ~SE2Transform:
theta: 10.817932098167724
p:
- 3.943664007126056
- 3.05320317414421
- ~SE2Transform:
theta: 10.817932098167724
p:
- 3.943664007126056
- 3.05320317414421
- ~SE2Transform:
theta: 10.90943536614158
p:
- 3.9425246642621943
- 3.0446147740750718
- ~SE2Transform:
theta: 10.90943536614158
p:
- 3.9425246642621943
- 3.0446147740750718
- ~SE2Transform:
theta: 11.000938634115435
p:
- 3.94217485831852
- 3.0359581954373667
- ~SE2Transform:
theta: 11.000938634115435
p:
- 3.94217485831852
- 3.0359581954373667
- ~SE2Transform:
theta: 11.092441902089291
p:
- 3.9426175161240327
- 3.0273058678906186
- ~SE2Transform:
theta: 11.092441902089291
p:
- 3.9426175161240327
- 3.0273058678906186
- ~SE2Transform:
theta: 11.183945170063147
p:
- 3.943848933957496
- 3.01873018552544
- ~SE2Transform:
theta: 11.183945170063147
p:
- 3.943848933957496
- 3.01873018552544
- ~SE2Transform:
theta: 11.275448438037003
p:
- 3.9458588085364994
- 3.0103029011416265
- ~SE2Transform:
theta: 11.275448438037003
p:
- 3.9458588085364994
- 3.0103029011416265
- ~SE2Transform:
theta: 11.366951706010859
p:
- 3.9486303232251023
- 3.002094525891928
- ~SE2Transform:
theta: 11.366951706010859
p:
- 3.9486303232251023
- 3.002094525891928
- ~SE2Transform:
theta: 11.458454973984715
p:
- 3.9521402887387547
- 2.994173739314701
- ~SE2Transform:
theta: 11.458454973984715
p:
- 3.9521402887387547
- 2.994173739314701
- ~SE2Transform:
theta: 11.54995824195857
p:
- 3.9563593371692174
- 2.986606814691685
- ~SE2Transform:
theta: 11.54995824195857
p:
- 3.9563593371692174
- 2.986606814691685
- ~SE2Transform:
theta: 11.641461509932427
p:
- 3.9612521677060757
- 2.979457064538946
- ~SE2Transform:
theta: 11.641461509932427
p:
- 3.9612521677060757
- 2.979457064538946
- ~SE2Transform:
theta: 11.732964777906282
p:
- 3.9667778419988884
- 2.972784310870576
- ~SE2Transform:
theta: 11.732964777906282
p:
- 3.9667778419988884
- 2.972784310870576
- ~SE2Transform:
theta: 11.824468045880138
p:
- 3.9728901266886787
- 2.9666443846674397
- ~SE2Transform:
theta: 11.824468045880138
p:
- 3.9728901266886787
- 2.9666443846674397
- ~SE2Transform:
theta: 11.915971313853994
p:
- 3.9795378802428014
- 2.961088658738936
- ~SE2Transform:
theta: 11.915971313853994
p:
- 3.9795378802428014
- 2.961088658738936
- ~SE2Transform:
theta: 12.00747458182785
p:
- 3.9866654808565376
- 2.9561636178863067
- ~SE2Transform:
theta: 12.00747458182785
p:
- 3.9866654808565376
- 2.9561636178863067
- ~SE2Transform:
theta: 12.098977849801706
p:
- 3.994213291841158
- 2.9519104699639502
- ~SE2Transform:
theta: 12.098977849801706
p:
- 3.994213291841158
- 2.9519104699639502
- ~SE2Transform:
theta: 12.190481117775562
p:
- 4.002118160604554
- 2.9483648010929917
- ~SE2Transform:
theta: 12.190481117775562
p:
- 4.002118160604554
- 2.9483648010929917
- ~SE2Transform:
theta: 12.281984385749418
p:
- 4.010313947049457
- 2.9455562779119315
- ~SE2Transform:
theta: 12.281984385749418
p:
- 4.010313947049457
- 2.9455562779119315
- ~SE2Transform:
theta: 12.373487653723274
p:
- 4.018732076968136
- 2.94350839935566
- ~SE2Transform:
theta: 12.373487653723274
p:
- 4.018732076968136
- 2.94350839935566
- ~SE2Transform:
theta: 12.46499092169713
p:
- 4.0273021158033195
- 2.9422383000396852
- ~SE2Transform:
theta: 12.46499092169713
p:
- 4.0273021158033195
- 2.9422383000396852
- ~SE2Transform:
theta: 12.556494189670985
p:
- 4.035952357974672
- 2.9417566068946766
- ~SE2Transform:
theta: 12.556494189670985
p:
- 4.035952357974672
- 2.9417566068946766
- ~SE2Transform:
theta: 12.647997457644841
p:
- 4.044610426839933
- 2.9420673502508543
- ~SE2Transform:
theta: 12.647997457644841
p:
- 4.044610426839933
- 2.9420673502508543
- ~SE2Transform:
theta: 12.739500725618697
p:
- 4.053203880270831
- 2.9431679301161857
- ~SE2Transform:
theta: 12.739500725618697
p:
- 4.053203880270831
- 2.9431679301161857
- ~SE2Transform:
theta: 12.831003993592553
p:
- 4.061660816776932
- 2.945049137930539
- ~SE2Transform:
theta: 12.831003993592553
p:
- 4.061660816776932
- 2.945049137930539
- ~SE2Transform:
theta: 12.922507261566409
p:
- 4.0699104771059496
- 2.947695233613775
- ~SE2Transform:
theta: 12.922507261566409
p:
- 4.0699104771059496
- 2.947695233613775
- ~SE2Transform:
theta: 13.014010529540265
p:
- 4.077883836286954
- 2.9510840772631184
- ~SE2Transform:
theta: 13.014010529540265
p:
- 4.077883836286954
- 2.9510840772631184
- ~SE2Transform:
theta: 13.10551379751412
p:
- 4.08551418116283
- 2.955187314397894
- ~SE2Transform:
theta: 13.10551379751412
p:
- 4.08551418116283
- 2.955187314397894
- ~SE2Transform:
theta: 13.197017065487977
p:
- 4.092737668579771
- 2.9599706132016803
- ~SE2Transform:
theta: 13.197017065487977
p:
- 4.092737668579771
- 2.9599706132016803
- ~SE2Transform:
theta: 13.288520333461832
p:
- 4.099493859563433
- 2.9653939517768837
- ~SE2Transform:
theta: 13.288520333461832
p:
- 4.099493859563433
- 2.9653939517768837
- ~SE2Transform:
theta: 13.380023601435688
p:
- 4.105726225012296
- 2.9714119530082574
- ~SE2Transform:
theta: 13.380023601435688
p:
- 4.105726225012296
- 2.9714119530082574
- ~SE2Transform:
theta: 13.471526869409544
p:
- 4.111382618677088
- 2.9779742642335725
- ~SE2Transform:
theta: 13.471526869409544
p:
- 4.111382618677088
- 2.9779742642335725
- ~SE2Transform:
theta: 13.5630301373834
p:
- 4.11641571346885
- 2.9850259785447264
- ~SE2Transform:
theta: 13.5630301373834
p:
- 4.11641571346885
- 2.9850259785447264
- ~SE2Transform:
theta: 13.654533405357256
p:
- 4.12078339744505
- 2.992508094194264
- ~SE2Transform:
theta: 13.654533405357256
p:
- 4.12078339744505
- 2.992508094194264
- ~SE2Transform:
theta: 13.746036673331112
p:
- 4.124449126160525
- 3.000358008263446
- ~SE2Transform:
theta: 13.746036673331112
p:
- 4.124449126160525
- 3.000358008263446
- ~SE2Transform:
theta: 13.837539941304968
p:
- 4.12738222843514
- 3.008510040461349
- ~SE2Transform:
theta: 13.837539941304968
p:
- 4.12738222843514
- 3.008510040461349
- ~SE2Transform:
theta: 13.929043209278824
p:
- 4.129558162979779
- 3.016895982672362
- ~SE2Transform:
theta: 13.929043209278824
p:
- 4.129558162979779
- 3.016895982672362
- ~SE2Transform:
theta: 14.02054647725268
p:
- 4.130958723733502
- 3.025445669654008
- ~SE2Transform:
theta: 14.02054647725268
p:
- 4.130958723733502
- 3.025445669654008
- ~SE2Transform:
theta: 14.112049745226535
p:
- 4.131572192193794
- 3.034087566110066
- ~SE2Transform:
theta: 14.112049745226535
p:
- 4.131572192193794
- 3.034087566110066
- ~SE2Transform:
theta: 14.203553013200391
p:
- 4.131393435465365
- 3.042749365226938
- ~SE2Transform:
theta: 14.203553013200391
p:
- 4.131393435465365
- 3.042749365226938
- ~SE2Transform:
theta: 14.295056281174247
p:
- 4.1304239492071275
- 3.051358593665311
- ~SE2Transform:
theta: 14.295056281174247
p:
- 4.1304239492071275
- 3.051358593665311
- ~SE2Transform:
theta: 14.386559549148103
p:
- 4.128671845118001
- 3.05984321794514
- ~SE2Transform:
theta: 14.386559549148103
p:
- 4.128671845118001
- 3.05984321794514
- ~SE2Transform:
theta: 14.478062817121959
p:
- 4.1261517830662715
- 3.0681322471503267
- ~SE2Transform:
theta: 14.478062817121959
p:
- 4.1261517830662715
- 3.0681322471503267
- ~SE2Transform:
theta: 14.569566085095815
p:
- 4.122884848430358
- 3.0761563269102536
- ~SE2Transform:
theta: 14.569566085095815
p:
- 4.122884848430358
- 3.0761563269102536
- ~SE2Transform:
theta: 14.66106935306967
p:
- 4.11889837567729
- 3.083848319688334
- ~SE2Transform:
theta: 14.66106935306967
p:
- 4.11889837567729
- 3.083848319688334
- ~SE2Transform:
theta: 14.752572621043527
p:
- 4.114225719655014
- 3.0911438665222937
- ~SE2Transform:
theta: 14.752572621043527
p:
- 4.114225719655014
- 3.0911438665222937
- ~SE2Transform:
theta: 14.844075889017383
p:
- 4.108905976512129
- 3.097981925516096
- ~SE2Transform:
theta: 14.844075889017383
p:
- 4.108905976512129
- 3.097981925516096
- ~SE2Transform:
theta: 14.935579156991238
p:
- 4.102983656580108
- 3.1043052825779567
- ~SE2Transform:
theta: 14.935579156991238
p:
- 4.102983656580108
- 3.1043052825779567
- ~SE2Transform:
theta: 15.027082424965094
p:
- 4.096508311955017
- 3.110061030131083
- ~SE2Transform:
theta: 15.027082424965094
p:
- 4.096508311955017
- 3.110061030131083
- ~SE2Transform:
theta: 15.11858569293895
p:
- 4.0895341218947525
- 3.1152010097917726
- ~SE2Transform:
theta: 15.11858569293895
p:
- 4.0895341218947525
- 3.1152010097917726
- ~SE2Transform:
theta: 15.210088960912806
p:
- 4.0821194395007705
- 3.11968221531098
- ~SE2Transform:
theta: 15.210088960912806
p:
- 4.0821194395007705
- 3.11968221531098
- ~SE2Transform:
theta: 15.301592228886662
p:
- 4.074326303477246
- 3.1234671524079265
- ~SE2Transform:
theta: 15.301592228886662
p:
- 4.074326303477246
- 3.1234671524079265
- ~SE2Transform:
theta: 15.393095496860518
p:
- 4.066219919052761
- 3.1265241524850387
- ~SE2Transform:
theta: 15.393095496860518
p:
- 4.066219919052761
- 3.1265241524850387
- ~SE2Transform:
theta: 15.484598764834374
p:
- 4.057868112407658
- 3.1288276375993416
- ~SE2Transform:
theta: 15.484598764834374
p:
- 4.057868112407658
- 3.1288276375993416
- ~SE2Transform:
theta: 15.57610203280823
p:
- 4.049340763171873
- 3.1303583344733052
- ~SE2Transform:
theta: 15.57610203280823
p:
- 4.049340763171873
- 3.1303583344733052
- ~SE2Transform:
theta: 15.667605300782085
p:
- 4.040709219741538
- 3.131103435754504
- ~SE2Transform:
theta: 15.667605300782085
p:
- 4.040709219741538
- 3.131103435754504
- ~SE2Transform:
theta: 15.759108568755941
p:
- 4.032045702306406
- 3.1310567071748316
- ~SE2Transform:
theta: 15.759108568755941
p:
- 4.032045702306406
- 3.1310567071748316
- ~SE2Transform:
theta: 15.850611836729797
p:
- 4.023422698582971
- 3.1302185397126703
- ~SE2Transform:
theta: 15.850611836729797
p:
- 4.023422698582971
- 3.1302185397126703
- ~SE2Transform:
theta: 15.942115104703653
p:
- 4.014912357309194
- 3.128595946321573
- ~SE2Transform:
theta: 15.942115104703653
p:
- 4.014912357309194
- 3.128595946321573
- ~SE2Transform:
theta: 16.03361837267751
p:
- 4.006585884575457
- 3.1262025032528253
- ~SE2Transform:
theta: 16.03361837267751
p:
- 4.006585884575457
- 3.1262025032528253
- ~SE2Transform:
theta: 16.125121640651365
p:
- 3.998512948042667
- 3.1230582364628496
- ~SE2Transform:
theta: 16.125121640651365
p:
- 3.998512948042667
- 3.1230582364628496
- ~SE2Transform:
theta: 16.21662490862522
p:
- 3.990761094032402
- 3.1191894540558716
- ~SE2Transform:
theta: 16.21662490862522
p:
- 3.990761094032402
- 3.1191894540558716
- ~SE2Transform:
theta: 16.308128176599077
p:
- 3.9833951823663236
- 3.1146285261638162
- ~SE2Transform:
theta: 16.308128176599077
p:
- 3.9833951823663236
- 3.1146285261638162
- ~SE2Transform:
theta: 16.399631444572933
p:
- 3.9764768436835545
- 3.109413614105162
- ~SE2Transform:
theta: 16.399631444572933
p:
- 3.9764768436835545
- 3.109413614105162
- ~SE2Transform:
theta: 16.49113471254679
p:
- 3.9700639637766497
- 3.1035883510889004
- ~SE2Transform:
theta: 16.49113471254679
p:
- 3.9700639637766497
- 3.1035883510889004
- ~SE2Transform:
theta: 16.582637980520644
p:
- 3.96421019926073
- 3.097201477135145
- ~SE2Transform:
theta: 16.582637980520644
p:
- 3.96421019926073
- 3.097201477135145
- ~SE2Transform:
theta: 16.6741412484945
p:
- 3.958964528628173
- 3.0903064312670065
- ~SE2Transform:
theta: 16.6741412484945
p:
- 3.958964528628173
- 3.0903064312670065
- ~SE2Transform:
theta: 16.765644516468356
p:
- 3.9543708424451935
- 3.0829609043858834
- ~SE2Transform:
theta: 16.765644516468356
p:
- 3.9543708424451935
- 3.0829609043858834
- ~SE2Transform:
theta: 16.857147784442212
p:
- 3.95046757611914
- 3.075226356571247
- ~SE2Transform:
theta: 16.857147784442212
p:
- 3.95046757611914
- 3.075226356571247
- ~SE2Transform:
theta: 16.948651052416068
p:
- 3.947287388309151
- 3.067167502843687
- ~SE2Transform:
theta: 16.948651052416068
p:
- 3.947287388309151
- 3.067167502843687
- ~SE2Transform:
theta: 17.040154320389924
p:
- 3.9448568876709014
- 3.0588517716938446
- ~SE2Transform:
theta: 17.040154320389924
p:
- 3.9448568876709014
- 3.0588517716938446
- ~SE2Transform:
theta: 17.13165758836378
p:
- 3.94319641022178
- 3.050348740907709
- ~SE2Transform:
theta: 17.13165758836378
p:
- 3.94319641022178
- 3.050348740907709
- ~SE2Transform:
theta: 17.223160856337635
p:
- 3.9423198491892752
- 3.04172955540876
- ~SE2Transform:
theta: 17.223160856337635
p:
- 3.9423198491892752
- 3.04172955540876
- ~SE2Transform:
theta: 17.31466412431149
p:
- 3.9422345387662356
- 3.0330663319878433
- ~SE2Transform:
theta: 17.31466412431149
p:
- 3.9422345387662356
- 3.0330663319878433
- ~SE2Transform:
theta: 17.406167392285347
p:
- 3.942941192745622
- 3.024431555901434
- ~SE2Transform:
theta: 17.406167392285347
p:
- 3.942941192745622
- 3.024431555901434
- ~SE2Transform:
theta: 17.497670660259203
p:
- 3.9444338985481955
- 3.0158974743869438
- ~SE2Transform:
theta: 17.497670660259203
p:
- 3.9444338985481955
- 3.0158974743869438
- ~SE2Transform:
theta: 17.58917392823306
p:
- 3.9467001666931147
- 3.0075354921695316
- ~SE2Transform:
theta: 17.58917392823306
p:
- 3.9467001666931147
- 3.0075354921695316
- ~SE2Transform:
theta: 17.680677196206915
p:
- 3.9497210352975163
- 2.999415574018223
- ~SE2Transform:
theta: 17.680677196206915
p:
- 3.9497210352975163
- 2.999415574018223
- ~SE2Transform:
theta: 17.77218046418077
p:
- 3.953471228730734
- 2.9916056593501583
- ~SE2Transform:
theta: 17.77218046418077
p:
- 3.953471228730734
- 2.9916056593501583
- ~SE2Transform:
theta: 17.863683732154627
p:
- 3.957919369095692
- 2.9841710937809656
- ~SE2Transform:
theta: 17.863683732154627
p:
- 3.957919369095692
- 2.9841710937809656
- ~SE2Transform:
theta: 17.955187000128483
p:
- 3.963028238768012
- 2.9771740823774984
- ~SE2Transform:
theta: 17.955187000128483
p:
- 3.963028238768012
- 2.9771740823774984
- ~SE2Transform:
theta: 18.04669026810234
p:
- 3.9687550917961567
- 2.9706731691875663
- ~SE2Transform:
theta: 18.04669026810234
p:
- 3.9687550917961567
- 2.9706731691875663
- ~SE2Transform:
theta: 18.138193536076194
p:
- 3.975052011557136
- 2.9647227474014413
- ~SE2Transform:
theta: 18.138193536076194
p:
- 3.975052011557136
- 2.9647227474014413
- ~SE2Transform:
theta: 18.22969680405005
p:
- 3.981866311675255
- 2.959372604243619
- ~SE2Transform:
theta: 18.22969680405005
p:
- 3.981866311675255
- 2.959372604243619
- ~SE2Transform:
theta: 18.321200072023906
p:
- 3.989140976849423
- 2.954667504402728
- ~SE2Transform:
theta: 18.321200072023906
p:
- 3.989140976849423
- 2.954667504402728
- ~SE2Transform:
theta: 18.412703339997762
p:
- 3.9968151399006113
- 2.9506468154850456
- ~SE2Transform:
theta: 18.412703339997762
p:
- 3.9968151399006113
- 2.9506468154850456
- ~SE2Transform:
theta: 18.504206607971618
p:
- 4.004824591048006
- 2.947344178625429
- ~SE2Transform:
theta: 18.504206607971618
p:
- 4.004824591048006
- 2.947344178625429
- ~SE2Transform:
theta: 18.595709875945474
p:
- 4.013102315152733
- 2.944787227011686
- ~SE2Transform:
theta: 18.595709875945474
p:
- 4.013102315152733
- 2.944787227011686
- ~SE2Transform:
theta: 18.68721314391933
p:
- 4.021579052434038
- 2.942997354677483
- ~SE2Transform:
theta: 18.68721314391933
p:
- 4.021579052434038
- 2.942997354677483
- ~SE2Transform:
theta: 18.778716411893186
p:
- 4.0301838779663965
- 2.9419895374982987
- ~SE2Transform:
theta: 18.778716411893186
p:
- 4.0301838779663965
- 2.9419895374982987
- ~SE2Transform:
theta: 18.87021967986704
p:
- 4.038844795108914
- 2.941772207888163
- ~SE2Transform:
theta: 18.87021967986704
p:
- 4.038844795108914
- 2.941772207888163
- ~SE2Transform:
theta: 18.961722947840897
p:
- 4.047489337901764
- 2.9423471842455817
- ~SE2Transform:
theta: 18.961722947840897
p:
- 4.047489337901764
- 2.9423471842455817
- ~SE2Transform:
theta: 19.053226215814753
p:
- 4.056045177389428
- 2.943709655738985
- ~SE2Transform:
theta: 19.053226215814753
p:
- 4.056045177389428
- 2.943709655738985
- ~SE2Transform:
theta: 19.14472948378861
p:
- 4.064440726797619
- 2.94584822255899
- ~SE2Transform:
theta: 19.14472948378861
p:
- 4.064440726797619
- 2.94584822255899
- ~SE2Transform:
theta: 19.236232751762465
p:
- 4.072605740500369
- 2.9487449913006936
- ~SE2Transform:
theta: 19.236232751762465
p:
- 4.072605740500369
- 2.9487449913006936
- ~SE2Transform:
theta: 19.32773601973632
p:
- 4.080471901765716
- 2.9523757246779265
- ~SE2Transform:
theta: 19.32773601973632
p:
- 4.080471901765716
- 2.9523757246779265
- ~SE2Transform:
theta: 19.419239287710177
p:
- 4.087973394362322
- 2.9567100443168144
- ~SE2Transform:
theta: 19.419239287710177
p:
- 4.087973394362322
- 2.9567100443168144
- ~SE2Transform:
theta: 19.510742555684033
p:
- 4.095047453244386
- 2.9617116849318617
- ~SE2Transform:
theta: 19.510742555684033
p:
- 4.095047453244386
- 2.9617116849318617
- ~SE2Transform:
theta: 19.60224582365789
p:
- 4.101634889707256
- 2.967338797757873
- ~SE2Transform:
theta: 19.60224582365789
p:
- 4.101634889707256
- 2.967338797757873
- ~SE2Transform:
theta: 19.693749091631744
p:
- 4.107680586619775
- 2.973544300698889
- ~SE2Transform:
theta: 19.693749091631744
p:
- 4.107680586619775
- 2.973544300698889
- ~SE2Transform:
theta: 19.7852523596056
p:
- 4.113133959589739
- 2.980276272264446
- ~SE2Transform:
theta: 19.7852523596056
p:
- 4.113133959589739
- 2.980276272264446
- ~SE2Transform:
theta: 19.876755627579456
p:
- 4.117949380203891
- 2.9874783859970804
- ~SE2Transform:
theta: 19.876755627579456
p:
- 4.117949380203891
- 2.9874783859970804
- ~SE2Transform:
theta: 19.968258895553312
p:
- 4.122086557801204
- 2.9950903817562287
- ~SE2Transform:
theta: 19.968258895553312
p:
- 4.122086557801204
- 2.9950903817562287
- ~SE2Transform:
theta: 20.059762163527168
p:
- 4.125510876585149
- 3.003048569915284
- ~SE2Transform:
theta: 20.059762163527168
p:
- 4.125510876585149
- 3.003048569915284
- ~SE2Transform:
theta: 20.151265431501024
p:
- 4.1281936852543275
- 3.011286364253187
- ~SE2Transform:
theta: 20.151265431501024
p:
- 4.1281936852543275
- 3.011286364253187
- ~SE2Transform:
theta: 20.24276869947488
p:
- 4.130112536728131
- 3.0197348390818455
- ~SE2Transform:
theta: 20.24276869947488
p:
- 4.130112536728131
- 3.0197348390818455
- ~SE2Transform:
theta: 20.334271967448736
p:
- 4.131251375961635
- 3.028323305947895
- ~SE2Transform:
theta: 20.334271967448736
p:
- 4.131251375961635
- 3.028323305947895
- ~SE2Transform:
theta: 20.42577523542259
p:
- 4.131600674278282
- 3.036979905083525
- ~SE2Transform:
theta: 20.42577523542259
p:
- 4.131600674278282
- 3.036979905083525
- ~SE2Transform:
theta: 20.517278503396447
p:
- 4.13115750909639
- 3.0456322066577055
- ~SE2Transform:
theta: 20.517278503396447
p:
- 4.13115750909639
- 3.0456322066577055
- ~SE2Transform:
theta: 20.608781771370303
p:
- 4.129925588382418
- 3.0542078167971347
- ~SE2Transform:
theta: 20.608781771370303
p:
- 4.129925588382418
- 3.0542078167971347
- ~SE2Transform:
theta: 20.70028503934416
p:
- 4.127915219626383
- 3.0626349833063333
- ~SE2Transform:
theta: 20.70028503934416
p:
- 4.127915219626383
- 3.0626349833063333
- ~SE2Transform:
theta: 20.791788307318015
p:
- 4.125143223599006
- 3.070843196018807
- ~SE2Transform:
theta: 20.791788307318015
p:
- 4.125143223599006
- 3.070843196018807
- ~SE2Transform:
theta: 20.88329157529187
p:
- 4.121632793612205
- 3.0787637767561495
- ~SE2Transform:
theta: 20.88329157529187
p:
- 4.121632793612205
- 3.0787637767561495
- ~SE2Transform:
theta: 20.974794843265727
p:
- 4.117413301460467
- 3.0863304539588867
- ~SE2Transform:
theta: 20.974794843265727
p:
- 4.117413301460467
- 3.0863304539588867
- ~SE2Transform:
theta: 21.066298111239583
p:
- 4.112520051666828
- 3.093479917181119
- ~SE2Transform:
theta: 21.066298111239583
p:
- 4.112520051666828
- 3.093479917181119
- ~SE2Transform:
theta: 21.15780137921344
p:
- 4.106993986089653
- 3.1001523468095042
- ~SE2Transform:
theta: 21.15780137921344
p:
- 4.106993986089653
- 3.1001523468095042
- ~SE2Transform:
theta: 21.249304647187294
p:
- 4.100881341361798
- 3.106291914574423
- ~SE2Transform:
theta: 21.249304647187294
p:
- 4.100881341361798
- 3.106291914574423
- ~SE2Transform:
theta: 21.34080791516115
p:
- 4.094233262028349
- 3.111847250665531
- ~SE2Transform:
theta: 21.34080791516115
p:
- 4.094233262028349
- 3.111847250665531
- ~SE2Transform:
theta: 21.432311183135006
p:
- 4.087105372619824
- 3.11677187354336
- ~SE2Transform:
theta: 21.432311183135006
p:
- 4.087105372619824
- 3.11677187354336
- ~SE2Transform:
theta: 21.523814451108862
p:
- 4.0795573122413
- 3.121024578850708
- ~SE2Transform:
theta: 21.523814451108862
p:
- 4.0795573122413
- 3.121024578850708
- ~SE2Transform:
theta: 21.615317719082718
p:
- 4.071652235571566
- 3.1245697841698155
- ~SE2Transform:
theta: 21.615317719082718
p:
- 4.071652235571566
- 3.1245697841698155
- ~SE2Transform:
theta: 21.706820987056574
p:
- 4.0634562844474456
- 3.127377826740722
- ~SE2Transform:
theta: 21.706820987056574
p:
- 4.0634562844474456
- 3.127377826740722
- ~SE2Transform:
theta: 21.79832425503043
p:
- 4.05503803445454
- 3.1294252116498074
- ~SE2Transform:
theta: 21.79832425503043
p:
- 4.05503803445454
- 3.1294252116498074
- ~SE2Transform:
theta: 21.889827523004286
p:
- 4.046467921154784
- 3.1306948084119126
- ~SE2Transform:
theta: 21.889827523004286
p:
- 4.046467921154784
- 3.1306948084119126
- ~SE2Transform:
theta: 21.98133079097814
p:
- 4.037817650751559
- 3.1311759943012407
- ~SE2Transform:
theta: 21.98133079097814
p:
- 4.037817650751559
- 3.1311759943012407
- ~SE2Transform:
theta: 22.072834058951997
p:
- 4.029159600123342
- 3.130864743231783
- ~SE2Transform:
theta: 22.072834058951997
p:
- 4.029159600123342
- 3.130864743231783
- ~SE2Transform:
theta: 22.164337326925853
p:
- 4.020566211245813
- 3.1297636594436136
- ~SE2Transform:
theta: 22.164337326925853
p:
- 4.020566211245813
- 3.1297636594436136
- ~SE2Transform:
theta: 22.25584059489971
p:
- 4.012109385069291
- 3.1278819557131907
- ~SE2Transform:
theta: 22.25584059489971
p:
- 4.012109385069291
- 3.1278819557131907
- ~SE2Transform:
theta: 22.347343862873565
p:
- 4.003859879922931
- 3.1252353762699863
- ~SE2Transform:
theta: 22.347343862873565
p:
- 4.003859879922931
- 3.1252353762699863
- ~SE2Transform:
theta: 22.43884713084742
p:
- 3.99588671947925
- 3.1218460650643998
- ~SE2Transform:
theta: 22.43884713084742
p:
- 3.99588671947925
- 3.1218460650643998
- ~SE2Transform:
theta: 22.530350398821277
p:
- 3.9882566152325256
- 3.117742380489153
- ~SE2Transform:
theta: 22.530350398821277
p:
- 3.9882566152325256
- 3.117742380489153
- ~SE2Transform:
theta: 22.621853666795133
p:
- 3.9810334083232193
- 3.1129586581044038
- ~SE2Transform:
theta: 22.621853666795133
p:
- 3.9810334083232193
- 3.1129586581044038
- ~SE2Transform:
theta: 22.71335693476899
p:
- 3.9742775353786643
- 3.1075349233518526
- ~SE2Transform:
theta: 22.71335693476899
p:
- 3.9742775353786643
- 3.1075349233518526
- ~SE2Transform:
theta: 22.804860202742844
p:
- 3.968045522839345
- 3.1015165566615646
- ~SE2Transform:
theta: 22.804860202742844
p:
- 3.968045522839345
- 3.1015165566615646
- ~SE2Transform:
theta: 22.8963634707167
p:
- 3.962389514001737
- 3.0949539137535664
- ~SE2Transform:
theta: 22.8963634707167
p:
- 3.962389514001737
- 3.0949539137535664
- ~SE2Transform:
theta: 22.987866738690556
p:
- 3.957356832734948
- 3.0879019043111517
- ~SE2Transform:
theta: 22.987866738690556
p:
- 3.957356832734948
- 3.0879019043111517
- ~SE2Transform:
theta: 23.079370006664412
p:
- 3.9529895875215435
- 3.0804195325511414
- ~SE2Transform:
theta: 23.079370006664412
p:
- 3.9529895875215435
- 3.0804195325511414
- ~SE2Transform:
theta: 23.170873274638268
p:
- 3.9493243191355525
- 3.0725694035351534
- ~SE2Transform:
theta: 23.170873274638268
p:
- 3.9493243191355525
- 3.0725694035351534
- ~SE2Transform:
theta: 23.262376542612124
p:
- 3.946391694905532
- 3.064417199352572
- ~SE2Transform:
theta: 23.262376542612124
p:
- 3.946391694905532
- 3.064417199352572
- ~SE2Transform:
theta: 23.35387981058598
p:
- 3.944216252120795
- 3.0560311295580056
- ~SE2Transform:
theta: 23.35387981058598
p:
- 3.944216252120795
- 3.0560311295580056
- ~SE2Transform:
theta: 23.445383078559836
p:
- 3.9428161927277223
- 3.0474813604614237
- ~SE2Transform:
theta: 23.445383078559836
p:
- 3.9428161927277223
- 3.0474813604614237
- ~SE2Transform:
theta: 23.53688634653369
p:
- 3.942203231033941
- 3.0388394280461037
- ~SE2Transform:
theta: 23.53688634653369
p:
- 3.942203231033941
- 3.0388394280461037
- ~SE2Transform:
theta: 23.628389614507547
p:
- 3.9423824956946203
- 3.0301776394265154
- ~SE2Transform:
theta: 23.628389614507547
p:
- 3.9423824956946203
- 3.0301776394265154
- ~SE2Transform:
theta: 23.719892882481403
p:
- 3.9433524868009764
- 3.02156846785414
- ~SE2Transform:
theta: 23.719892882481403
p:
- 3.9433524868009764
- 3.02156846785414
- ~SE2Transform:
theta: 23.81139615045526
p:
- 3.94510508843002
- 3.013083946333225
- ~SE2Transform:
theta: 23.81139615045526
p:
- 3.94510508843002
- 3.013083946333225
- ~SE2Transform:
theta: 23.902899418429115
p:
- 3.9476256365505464
- 3.004795064920084
- ~SE2Transform:
theta: 23.902899418429115
p:
- 3.9476256365505464
- 3.004795064920084
- ~SE2Transform:
theta: 23.99440268640297
p:
- 3.9508930417171952
- 2.996771176748757
- ~SE2Transform:
theta: 23.99440268640297
p:
- 3.9508930417171952
- 2.996771176748757
- ~SE2Transform:
theta: 24.085905954376827
p:
- 3.9548799655260023
- 2.9890794177528077
- ~SE2Transform:
theta: 24.085905954376827
p:
- 3.9548799655260023
- 2.9890794177528077
- ~SE2Transform:
theta: 24.177409222350683
p:
- 3.9595530493550335
- 2.981784144938454
- ~SE2Transform:
theta: 24.177409222350683
p:
- 3.9595530493550335
- 2.981784144938454
- ~SE2Transform:
theta: 24.26891249032454
p:
- 3.9648731934762287
- 2.974946397909007
- ~SE2Transform:
theta: 24.26891249032454
p:
- 3.9648731934762287
- 2.974946397909007
- ~SE2Transform:
theta: 24.360415758298394
p:
- 3.9707958842031257
- 2.9686233881460438
- ~SE2Transform:
theta: 24.360415758298394
p:
- 3.9707958842031257
- 2.9686233881460438
- ~SE2Transform:
theta: 24.45191902627225
p:
- 3.977271566337214
- 2.9628680203205047
- ~SE2Transform:
theta: 24.45191902627225
p:
- 3.977271566337214
- 2.9628680203205047
- ~SE2Transform:
theta: 24.543422294246106
p:
- 3.984246057796659
- 2.9577284496389082
- ~SE2Transform:
theta: 24.543422294246106
p:
- 3.984246057796659
- 2.9577284496389082
- ~SE2Transform:
theta: 24.634925562219962
p:
- 3.9916610029581943
- 2.953247678928369
- ~SE2Transform:
theta: 24.634925562219962
p:
- 3.9916610029581943
- 2.953247678928369
- ~SE2Transform:
theta: 24.726428830193818
p:
- 3.9994543609190663
- 2.9494631988316167
- ~SE2Transform:
theta: 24.726428830193818
p:
- 3.9994543609190663
- 2.9494631988316167
- ~SE2Transform:
theta: 24.817932098167674
p:
- 4.007560924593742
- 2.9464066741225023
- ~SE2Transform:
theta: 24.817932098167674
p:
- 4.007560924593742
- 2.9464066741225023
- ~SE2Transform:
theta: 24.90943536614153
p:
- 4.015912866302091
- 2.944103678766593
- ~SE2Transform:
theta: 24.90943536614153
p:
- 4.015912866302091
- 2.944103678766593
- ~SE2Transform:
theta: 25.000938634115386
p:
- 4.024440305284101
- 2.9425734819436054
- ~SE2Transform:
theta: 25.000938634115386
p:
- 4.024440305284101
- 2.9425734819436054
- ~SE2Transform:
theta: 25.09244190208924
p:
- 4.033071892392735
- 2.9418288868220364
- ~SE2Transform:
theta: 25.09244190208924
p:
- 4.033071892392735
- 2.9418288868220364
- ~SE2Transform:
theta: 25.183945170063097
p:
- 4.041735407072783
- 2.94187612343495
- ~SE2Transform:
theta: 25.183945170063097
p:
- 4.041735407072783
- 2.94187612343495
- ~SE2Transform:
theta: 25.275448438036953
p:
- 4.050358361630801
- 2.942714796553245
- ~SE2Transform:
theta: 25.275448438036953
p:
- 4.050358361630801
- 2.942714796553245
- ~SE2Transform:
theta: 25.36695170601081
p:
- 4.058868607740197
- 2.9443378889925413
- ~SE2Transform:
theta: 25.36695170601081
p:
- 4.058868607740197
- 2.9443378889925413
- ~SE2Transform:
theta: 25.458454973984665
p:
- 4.0671949401068295
- 2.946731820326012
- ~SE2Transform:
theta: 25.458454973984665
p:
- 4.0671949401068295
- 2.946731820326012
- ~SE2Transform:
theta: 25.54995824195852
p:
- 4.0752676922442435
- 2.9498765605119215
- ~SE2Transform:
theta: 25.54995824195852
p:
- 4.0752676922442435
- 2.9498765605119215
- ~SE2Transform:
theta: 25.641461509932377
p:
- 4.083019319373699
- 2.953745797485135
- ~SE2Transform:
theta: 25.641461509932377
p:
- 4.083019319373699
- 2.953745797485135
- ~SE2Transform:
theta: 25.732964777906233
p:
- 4.090384963571849
- 2.9583071573103696
- ~SE2Transform:
theta: 25.732964777906233
p:
- 4.090384963571849
- 2.9583071573103696
- ~SE2Transform:
theta: 25.82446804588009
p:
- 4.097302996437476
- 2.963522475055158
- ~SE2Transform:
theta: 25.82446804588009
p:
- 4.097302996437476
- 2.963522475055158
- ~SE2Transform:
theta: 25.915971313853944
p:
- 4.103715534736798
- 2.96934811411613
- ~SE2Transform:
theta: 25.915971313853944
p:
- 4.103715534736798
- 2.96934811411613
- ~SE2Transform:
theta: 26.0074745818278
p:
- 4.10956892471293
- 2.9757353313268036
- ~SE2Transform:
theta: 26.0074745818278
p:
- 4.10956892471293
- 2.9757353313268036
- ~SE2Transform:
theta: 26.098977849801656
p:
- 4.1148141910072695
- 2.982630684792033
- ~SE2Transform:
theta: 26.098977849801656
p:
- 4.1148141910072695
- 2.982630684792033
- ~SE2Transform:
theta: 26.190481117775512
p:
- 4.119407446436705
- 2.989976481036755
- ~SE2Transform:
theta: 26.190481117775512
p:
- 4.119407446436705
- 2.989976481036755
- ~SE2Transform:
theta: 26.281984385749368
p:
- 4.123310259198004
- 2.9977112577277287
- ~SE2Transform:
theta: 26.281984385749368
p:
- 4.123310259198004
- 2.9977112577277287
- ~SE2Transform:
theta: 26.373487653723224
p:
- 4.12648997442701
- 3.0057702979293555
- ~SE2Transform:
theta: 26.373487653723224
p:
- 4.12648997442701
- 3.0057702979293555
- ~SE2Transform:
theta: 26.46499092169708
p:
- 4.128919987422134
- 3.0140861715907654
- ~SE2Transform:
theta: 26.46499092169708
p:
- 4.128919987422134
- 3.0140861715907654
- ~SE2Transform:
theta: 26.556494189670936
p:
- 4.130579966246103
- 3.0225892997335713
- ~SE2Transform:
theta: 26.556494189670936
p:
- 4.130579966246103
- 3.0225892997335713
- ~SE2Transform:
theta: 26.64799745764479
p:
- 4.1314560218434275
- 3.031208536619711
- ~SE2Transform:
theta: 26.64799745764479
p:
- 4.1314560218434275
- 3.031208536619711
- ~SE2Transform:
theta: 26.739500725618647
p:
- 4.131540824250241
- 3.0398717650283817
- ~SE2Transform:
theta: 26.739500725618647
p:
- 4.131540824250241
- 3.0398717650283817
- ~SE2Transform:
theta: 26.831003993592503
p:
- 4.1308336639241565
- 3.048506499661375
- ~SE2Transform:
theta: 26.831003993592503
p:
- 4.1308336639241565
- 3.048506499661375
- ~SE2Transform:
theta: 26.92250726156636
p:
- 4.12934045768102
- 3.0570404936281212
- ~SE2Transform:
theta: 26.92250726156636
p:
- 4.12934045768102
- 3.0570404936281212
- ~SE2Transform:
theta: 27.014010529540215
p:
- 4.1270736991888635
- 3.065402342935974
- ~SE2Transform:
theta: 27.014010529540215
p:
- 4.1270736991888635
- 3.065402342935974
- ~SE2Transform:
theta: 27.10551379751407
p:
- 4.124052354433289
- 3.0735220839279616
- ~SE2Transform:
theta: 27.10551379751407
p:
- 4.124052354433289
- 3.0735220839279616
- ~SE2Transform:
theta: 27.197017065487927
p:
- 4.1203017030289235
- 3.081331778669239
- ~SE2Transform:
theta: 27.197017065487927
p:
- 4.1203017030289235
- 3.081331778669239
- ~SE2Transform:
theta: 27.288520333461783
p:
- 4.115853126704691
- 3.0887660833843062
- ~SE2Transform:
theta: 27.288520333461783
p:
- 4.115853126704691
- 3.0887660833843062
- ~SE2Transform:
theta: 27.38002360143564
p:
- 4.110743846732643
- 3.095762795188878
- ~SE2Transform:
theta: 27.38002360143564
p:
- 4.110743846732643
- 3.095762795188878
- ~SE2Transform:
theta: 27.471526869409495
p:
- 4.1050166124973
- 3.1022633725418913
- ~SE2Transform:
theta: 27.471526869409495
p:
- 4.1050166124973
- 3.1022633725418913
- ~SE2Transform:
theta: 27.56303013738335
p:
- 4.098719343811214
- 3.1082134250630244
- ~SE2Transform:
theta: 27.56303013738335
p:
- 4.098719343811214
- 3.1082134250630244
- ~SE2Transform:
theta: 27.654533405357206
p:
- 4.0919047299695395
- 3.1135631686174254
- ~SE2Transform:
theta: 27.654533405357206
p:
- 4.0919047299695395
- 3.1135631686174254
- ~SE2Transform:
theta: 27.746036673331062
p:
- 4.084629788898295
- 3.1182678418599483
- ~SE2Transform:
theta: 27.746036673331062
p:
- 4.084629788898295
- 3.1182678418599483
- ~SE2Transform:
theta: 27.837539941304918
p:
- 4.076955390084941
- 3.1222880807536697
- ~SE2Transform:
theta: 27.837539941304918
p:
- 4.076955390084941
- 3.1222880807536697
- ~SE2Transform:
theta: 27.929043209278774
p:
- 4.0689457452829165
- 3.125590247929086
- ~SE2Transform:
theta: 27.929043209278774
p:
- 4.0689457452829165
- 3.125590247929086
- ~SE2Transform:
theta: 28.02054647725263
p:
- 4.060667871251404
- 3.1281467141282397
- ~SE2Transform:
theta: 28.02054647725263
p:
- 4.060667871251404
- 3.1281467141282397
- ~SE2Transform:
theta: 28.112049745226486
p:
- 4.052191029025598
- 3.129936089378933
- ~SE2Transform:
theta: 28.112049745226486
p:
- 4.052191029025598
- 3.129936089378933
- ~SE2Transform:
theta: 28.20355301320034
p:
- 4.043586144409092
- 3.130943401964788
- ~SE2Transform:
theta: 28.20355301320034
p:
- 4.043586144409092
- 3.130943401964788
- ~SE2Transform:
theta: 28.295056281174197
p:
- 4.03492521453714
- 3.1311602236937115
- ~SE2Transform:
theta: 28.295056281174197
p:
- 4.03492521453714
- 3.1311602236937115
- ~SE2Transform:
theta: 28.386559549148053
p:
- 4.0262807054760765
- 3.1305847404166434
- ~SE2Transform:
theta: 28.386559549148053
p:
- 4.0262807054760765
- 3.1305847404166434
- ~SE2Transform:
theta: 28.47806281712191
p:
- 4.017724945899184
- 3.1292217672065537
- ~SE2Transform:
theta: 28.47806281712191
p:
- 4.017724945899184
- 3.1292217672065537
- ~SE2Transform:
theta: 28.569566085095765
p:
- 4.009329521912137
- 3.1270827080706938
- ~SE2Transform:
theta: 28.569566085095765
p:
- 4.009329521912137
- 3.1270827080706938
- ~SE2Transform:
theta: 28.66106935306962
p:
- 4.001164678091502
- 3.1241854605331767
- ~SE2Transform:
theta: 28.66106935306962
p:
- 4.001164678091502
- 3.1241854605331767
- ~SE2Transform:
theta: 28.752572621043477
p:
- 3.9932987297478375
- 3.12055426588626
- ~SE2Transform:
theta: 28.752572621043477
p:
- 3.9932987297478375
- 3.12055426588626
- ~SE2Transform:
theta: 28.844075889017333
p:
- 3.9857974913309624
- 3.1162195063632643
- ~SE2Transform:
theta: 28.844075889017333
p:
- 3.9857974913309624
- 3.1162195063632643
- ~SE2Transform:
theta: 28.93557915699119
p:
- 3.9787237257599566
- 3.1112174509301997
- ~SE2Transform:
theta: 28.93557915699119
p:
- 3.9787237257599566
- 3.1112174509301997
- ~SE2Transform:
theta: 29.027082424965045
p:
- 3.972136619285335
- 3.105589951823047
- ~SE2Transform:
theta: 29.027082424965045
p:
- 3.972136619285335
- 3.105589951823047
- ~SE2Transform:
theta: 29.1185856929389
p:
- 3.96609128627724
- 3.099384094369783
- ~SE2Transform:
theta: 29.1185856929389
p:
- 3.96609128627724
- 3.099384094369783
- ~SE2Transform:
theta: 29.210088960912756
p:
- 3.960638308083085
- 3.092651803027077
- ~SE2Transform:
theta: 29.210088960912756
p:
- 3.960638308083085
- 3.092651803027077
- ~SE2Transform:
theta: 29.301592228886612
p:
- 3.955823309813035
- 3.085449406927971
- ~SE2Transform:
theta: 29.301592228886612
p:
- 3.955823309813035
- 3.085449406927971
- ~SE2Transform:
theta: 29.393095496860468
p:
- 3.95168657859436
- 3.0778371685755914
- ~SE2Transform:
theta: 29.393095496860468
p:
- 3.95168657859436
- 3.0778371685755914
- ~SE2Transform:
theta: 29.484598764834324
p:
- 3.948262726488736
- 3.069878779626324
- ~SE2Transform:
theta: 29.484598764834324
p:
- 3.948262726488736
- 3.069878779626324
- ~SE2Transform:
theta: 29.57610203280818
p:
- 3.94558040089286
- 3.0616408279812424
- ~SE2Transform:
theta: 29.57610203280818
p:
- 3.94558040089286
- 3.0616408279812424
- ~SE2Transform:
theta: 29.667605300782036
p:
- 3.9436620448454622
- 3.053192240644627
- ~SE2Transform:
theta: 29.667605300782036
p:
- 3.9436620448454622
- 3.053192240644627
- ~SE2Transform:
theta: 29.75910856875589
p:
- 3.9425237092462315
- 3.044603707011199
- ~SE2Transform:
theta: 29.75910856875589
p:
- 3.9425237092462315
- 3.044603707011199
- ~SE2Transform:
theta: 29.850611836729747
p:
- 3.942174918557814
- 3.0359470874074113
- ~SE2Transform:
theta: 29.850611836729747
p:
- 3.942174918557814
- 3.0359470874074113
- ~SE2Transform:
theta: 29.942115104703603
p:
- 3.942618591114561
- 3.027294811835552
- ~SE2Transform:
theta: 29.942115104703603
p:
- 3.942618591114561
- 3.027294811835552
- ~SE2Transform:
theta: 30.03361837267746
p:
- 3.943851014704804
- 3.01871927395136
- ~SE2Transform:
theta: 30.03361837267746
p:
- 3.943851014704804
- 3.01871927395136
- ~SE2Transform:
theta: 30.125121640651315
p:
- 3.945861877630959
- 3.010292225345756
- ~SE2Transform:
theta: 30.125121640651315
p:
- 3.945861877630959
- 3.010292225345756
- ~SE2Transform:
theta: 30.21662490862517
p:
- 3.9486343549875764
- 3.002084175198733
- ~SE2Transform:
theta: 30.21662490862517
p:
- 3.9486343549875764
- 3.002084175198733
- ~SE2Transform:
theta: 30.308128176599027
p:
- 3.952145249435456
- 2.9941638003285105
- ~SE2Transform:
theta: 30.308128176599027
p:
- 3.952145249435456
- 2.9941638003285105
- ~SE2Transform:
theta: 30.399631444572883
p:
- 3.956365185293959
- 2.9865973705720723
- ~SE2Transform:
theta: 30.399631444572883
p:
- 3.956365185293959
- 2.9865973705720723
- ~SE2Transform:
theta: 30.49113471254674
p:
- 3.9612588543275535
- 2.979448194304932
- ~SE2Transform:
theta: 30.49113471254674
p:
- 3.9612588543275535
- 2.979448194304932
- ~SE2Transform:
theta: 30.582637980520595
p:
- 3.966785311170089
- 2.972776088739476
- ~SE2Transform:
theta: 30.582637980520595
p:
- 3.966785311170089
- 2.972776088739476
- ~SE2Transform:
theta: 30.67414124849445
p:
- 3.9728983159149895
- 2.9666368794338873
- ~SE2Transform:
theta: 30.67414124849445
p:
- 3.9728983159149895
- 2.9666368794338873
- ~SE2Transform:
theta: 30.765644516468306
p:
- 3.979546721004904
- 2.961081933199278
- ~SE2Transform:
theta: 30.765644516468306
p:
- 3.979546721004904
- 2.961081933199278
- ~SE2Transform:
theta: 30.857147784442162
p:
- 3.9866748991837073
- 2.956157728313184
- ~SE2Transform:
theta: 30.857147784442162
p:
- 3.9866748991837073
- 2.956157728313184
- ~SE2Transform:
theta: 30.948651052416018
p:
- 3.99422320893018
- 2.951905465635467
- ~SE2Transform:
theta: 30.948651052416018
p:
- 3.99422320893018
- 2.951905465635467
- ~SE2Transform:
theta: 31.040154320389874
p:
- 4.002128493479069
- 2.948360723880402
- ~SE2Transform:
theta: 31.040154320389874
p:
- 4.002128493479069
- 2.948360723880402
- ~SE2Transform:
theta: 31.13165758836373
p:
- 4.010324609254225
- 2.9455531619293045
- ~SE2Transform:
theta: 31.13165758836373
p:
- 4.010324609254225
- 2.9455531619293045
- ~SE2Transform:
theta: 31.223160856337586
p:
- 4.018742979292408
- 2.9435062706744457
- ~SE2Transform:
theta: 31.223160856337586
p:
- 4.018742979292408
- 2.9435062706744457
- ~SE2Transform:
theta: 31.31466412431144
p:
- 4.027313167027265
- 2.9422371764705755
- ~SE2Transform:
theta: 31.31466412431144
p:
- 4.027313167027265
- 2.9422371764705755
- ~SE2Transform:
theta: 31.406167392285298
p:
- 4.035963465632617
- 2.941756497838583
- ~SE2Transform:
theta: 31.406167392285298
p:
- 4.035963465632617
- 2.941756497838583
- ~SE2Transform:
theta: 31.497670660259153
p:
- 4.044621497994017
- 2.9420682566202503
- ~SE2Transform:
theta: 31.497670660259153
p:
- 4.044621497994017
- 2.9420682566202503
- ~SE2Transform:
theta: 31.58917392823301
p:
- 4.053214822288625
- 2.943169844327471
- ~SE2Transform:
theta: 31.58917392823301
p:
- 4.053214822288625
- 2.943169844327471
- ~SE2Transform:
theta: 31.680677196206865
p:
- 4.061671538106489
- 2.945052043967494
- ~SE2Transform:
theta: 31.680677196206865
p:
- 4.061671538106489
- 2.945052043967494
- ~SE2Transform:
theta: 31.77218046418072
p:
- 4.069920888041823
- 2.9476991071615655
- ~SE2Transform:
theta: 31.77218046418072
p:
- 4.069920888041823
- 2.9476991071615655
- ~SE2Transform:
theta: 31.863683732154577
p:
- 4.0778938497207635
- 2.951088885911741
- ~SE2Transform:
theta: 31.863683732154577
p:
- 4.0778938497207635
- 2.951088885911741
- ~SE2Transform:
theta: 31.955187000128433
p:
- 4.0855237133120985
- 2.955193017913348
- ~SE2Transform:
theta: 31.955187000128433
p:
- 4.0855237133120985
- 2.955193017913348
- ~SE2Transform:
theta: 32.04669026810229
p:
- 4.092746639688933
- 2.9599771638626096
- ~SE2Transform:
theta: 32.04669026810229
p:
- 4.092746639688933
- 2.9599771638626096
- ~SE2Transform:
theta: 32.138193536076145
p:
- 4.09950219457115
- 2.9654012947738577
- ~SE2Transform:
theta: 32.138193536076145
p:
- 4.09950219457115
- 2.9654012947738577
- ~SE2Transform:
theta: 32.22969680405
p:
- 4.105733854179495
- 2.9714200269023645
- ~SE2Transform:
theta: 32.22969680405
p:
- 4.105733854179495
- 2.9714200269023645
- ~SE2Transform:
theta: 32.321200072023856
p:
- 4.111389478170469
- 2.977983001470479
- ~SE2Transform:
theta: 32.321200072023856
p:
- 4.111389478170469
- 2.977983001470479
- ~SE2Transform:
theta: 32.41270333999771
p:
- 4.1164217458949794
- 2.985035306019905
- ~SE2Transform:
theta: 32.41270333999771
p:
- 4.1164217458949794
- 2.985035306019905
- ~SE2Transform:
theta: 32.50420660797157
p:
- 4.120788552330572
- 2.992517933864658
- ~SE2Transform:
theta: 32.50420660797157
p:
- 4.120788552330572
- 2.992517933864658
- ~SE2Transform:
theta: 32.595709875945424
p:
- 4.124453360374473
- 3.000368277800458
- ~SE2Transform:
theta: 32.595709875945424
p:
- 4.124453360374473
- 3.000368277800458
- ~SE2Transform:
theta: 32.68721314391928
p:
- 4.127385506549814
- 3.0085206539396845
- ~SE2Transform:
theta: 32.68721314391928
p:
- 4.127385506549814
- 3.0085206539396845
- ~SE2Transform:
theta: 32.778716411893136
p:
- 4.129560457567169
- 3.016906851288967
- ~SE2Transform:
theta: 32.778716411893136
p:
- 4.129560457567169
- 3.016906851288967
- ~SE2Transform:
theta: 32.87021967986699
p:
- 4.130960015594776
- 3.0254567024710846
- ~SE2Transform:
theta: 32.87021967986699
p:
- 4.130960015594776
- 3.0254567024710846
- ~SE2Transform:
theta: 32.96172294784085
p:
- 4.13157247051994
- 3.034098670815949
- ~SE2Transform:
theta: 32.96172294784085
p:
- 4.13157247051994
- 3.034098670815949
- ~SE2Transform:
theta: 33.0532262158147
p:
- 4.131392697927626
- 3.042760448908469
- ~SE2Transform:
theta: 33.0532262158147
p:
- 4.131392697927626
- 3.042760448908469
- ~SE2Transform:
theta: 33.14472948378856
p:
- 4.1304222019764865
- 3.051369563585242
- ~SE2Transform:
theta: 33.14472948378856
p:
- 4.1304222019764865
- 3.051369563585242
- ~SE2Transform:
theta: 33.236232751762415
p:
- 4.128669102813552
- 3.059853982318067
- ~SE2Transform:
theta: 33.236232751762415
p:
- 4.128669102813552
- 3.059853982318067
- ~SE2Transform:
theta: 33.32773601973627
p:
- 4.1261480686328955
- 3.0681427159106587
- ~SE2Transform:
theta: 33.32773601973627
p:
- 4.1261480686328955
- 3.0681427159106587
- ~SE2Transform:
theta: 33.41923928771013
p:
- 4.122880192946748
- 3.0761664124657937
- ~SE2Transform:
theta: 33.41923928771013
p:
- 4.122880192946748
- 3.0761664124657937
- ~SE2Transform:
theta: 33.51074255568398
p:
- 4.118892818095912
- 3.0838579376531623
- ~SE2Transform:
theta: 33.51074255568398
p:
- 4.118892818095912
- 3.0838579376531623
- ~SE2Transform:
theta: 33.60224582365784
p:
- 4.114219306476194
- 3.091152936422824
- ~SE2Transform:
theta: 33.60224582365784
p:
- 4.114219306476194
- 3.091152936422824
- ~SE2Transform:
theta: 33.693749091631695
p:
- 4.1088987613949834
- 3.0979903714644026
- ~SE2Transform:
theta: 33.693749091631695
p:
- 4.1088987613949834
- 3.0979903714644026
- ~SE2Transform:
theta: 33.78525235960555
p:
- 4.102975699893577
- 3.104313033906725
- ~SE2Transform:
theta: 33.78525235960555
p:
- 4.102975699893577
- 3.104313033906725
- ~SE2Transform:
theta: 33.876755627579406
p:
- 4.096499680272758
- 3.110068021984886
- ~SE2Transform:
theta: 33.876755627579406
p:
- 4.096499680272758
- 3.110068021984886
- ~SE2Transform:
theta: 33.96825889555326
p:
- 4.089524887438116
- 3.115207183669716
- ~SE2Transform:
theta: 33.96825889555326
p:
- 4.089524887438116
- 3.115207183669716
- ~SE2Transform:
theta: 34.05976216352712
p:
- 4.0821096795345255
- 3.1196875195561797
- ~SE2Transform:
theta: 34.05976216352712
p:
- 4.0821096795345255
- 3.1196875195561797
- ~SE2Transform:
theta: 34.151265431500974
p:
- 4.074316099663105
- 3.1234715426397233
- ~SE2Transform:
theta: 34.151265431500974
p:
- 4.074316099663105
- 3.1234715426397233
- ~SE2Transform:
theta: 34.24276869947483
p:
- 4.066209356766114
- 3.126527591970329
- ~SE2Transform:
theta: 34.24276869947483
p:
- 4.066209356766114
- 3.126527591970329
- ~SE2Transform:
theta: 34.334271967448686
p:
- 4.0578572800232395
- 3.1288300975599266
- ~SE2Transform:
theta: 34.334271967448686
p:
- 4.0578572800232395
- 3.1288300975599266
- ~SE2Transform:
theta: 34.42577523542254
p:
- 4.049329751324326
- 3.1303597943266754
- ~SE2Transform:
theta: 34.42577523542254
p:
- 4.049329751324326
- 3.1303597943266754
- ~SE2Transform:
theta: 34.5172785033964
p:
- 4.0406981205670744
- 3.1311038832860545
- ~SE2Transform:
theta: 34.5172785033964
p:
- 4.0406981205670744
- 3.1311038832860545
- ~SE2Transform:
theta: 34.60878177137025
p:
- 4.0320346086719026
- 3.131056138640063
- ~SE2Transform:
theta: 34.60878177137025
p:
- 4.0320346086719026
- 3.131056138640063
- ~SE2Transform:
theta: 34.70028503934411
p:
- 4.023411703308953
- 3.130216959868517
- ~SE2Transform:
theta: 34.70028503934411
p:
- 4.023411703308953
- 3.130216959868517
- ~SE2Transform:
theta: 34.791788307317965
p:
- 4.0149015523932015
- 3.1285933683866034
- ~SE2Transform:
theta: 34.791788307317965
p:
- 4.0149015523932015
- 3.1285933683866034
- ~SE2Transform:
theta: 34.88329157529182
p:
- 4.006575360422306
- 3.1261989487966413
- ~SE2Transform:
theta: 34.88329157529182
p:
- 4.006575360422306
- 3.1261989487966413
- ~SE2Transform:
theta: 34.97479484326568
p:
- 3.998502792708027
- 3.1230537352256125
- ~SE2Transform:
theta: 34.97479484326568
p:
- 3.998502792708027
- 3.1230537352256125
- ~SE2Transform:
theta: 35.06629811123953
p:
- 3.9907513924860356
- 3.1191840436994687
- ~SE2Transform:
theta: 35.06629811123953
p:
- 3.9907513924860356
- 3.1191840436994687
- ~SE2Transform:
theta: 35.15780137921339
p:
- 3.9833860157811434
- 3.1146222519567397
- ~SE2Transform:
theta: 35.15780137921339
p:
- 3.9833860157811434
- 3.1146222519567397
- ~SE2Transform:
theta: 35.249304647187245
p:
- 3.976468288756448
- 3.109406528543751
- ~SE2Transform:
theta: 35.249304647187245
p:
- 3.976468288756448
- 3.109406528543751
- ~SE2Transform:
theta: 35.3408079151611
p:
- 3.9700560920867582
- 3.103580513458101
- ~SE2Transform:
theta: 35.3408079151611
p:
- 3.9700560920867582
- 3.103580513458101
- ~SE2Transform:
theta: 35.432311183134956
p:
- 3.9642030766705427
- 3.097192953012474
- ~SE2Transform:
theta: 35.432311183134956
p:
- 3.9642030766705427
- 3.097192953012474
- ~SE2Transform:
theta: 35.52381445110881
p:
- 3.9589582147324562
- 3.0902972919738634
- ~SE2Transform:
theta: 35.52381445110881
p:
- 3.9589582147324562
- 3.0902972919738634
- ~SE2Transform:
theta: 35.61531771908267
p:
- 3.9543653900723603
- 3.0829512263908034
- ~SE2Transform:
theta: 35.61531771908267
p:
- 3.9543653900723603
- 3.0829512263908034
- ~SE2Transform:
theta: 35.706820987056524
p:
- 3.950463030889236
- 3.0752162208500886
- ~SE2Transform:
theta: 35.706820987056524
p:
- 3.950463030889236
- 3.0752162208500886
- ~SE2Transform:
theta: 35.79832425503038
p:
- 3.947283788252149
- 3.067156994202108
- ~SE2Transform:
theta: 35.79832425503038
p:
- 3.947283788252149
- 3.067156994202108
- ~SE2Transform:
theta: 35.889827523004236
p:
- 3.944854262908506
- 3.0588409780577273
- ~SE2Transform:
theta: 35.889827523004236
p:
- 3.944854262908506
- 3.0588409780577273
- ~SE2Transform:
theta: 35.98133079097809
p:
- 3.943194782715398
- 3.0503377525874904
- ~SE2Transform:
theta: 35.98133079097809
p:
- 3.943194782715398
- 3.0503377525874904
- ~SE2Transform:
theta: 36.07283405895195
p:
- 3.9423192325562653
- 3.0417184643437984
- ~SE2Transform:
theta: 36.07283405895195
p:
- 3.9423192325562653
- 3.0417184643437984
- ~SE2Transform:
theta: 36.1643373269258
p:
- 3.9422349381659707
- 3.0330552309771646
- ~SE2Transform:
theta: 36.1643373269258
p:
- 3.9422349381659707
- 3.0330552309771646
- ~SE2Transform:
theta: 36.25584059489966
p:
- 3.942942604836321
- 3.024420537827279
- ~SE2Transform:
theta: 36.25584059489966
p:
- 3.942942604836321
- 3.024420537827279
- ~SE2Transform:
theta: 36.347343862873515
p:
- 3.944436311514885
- 3.015886631437623
- ~SE2Transform:
theta: 36.347343862873515
p:
- 3.944436311514885
- 3.015886631437623
- ~SE2Transform:
theta: 36.43884713084737
p:
- 3.946703560346484
- 3.007524915068084
- ~SE2Transform:
theta: 36.43884713084737
p:
- 3.946703560346484
- 3.007524915068084
- ~SE2Transform:
theta: 36.53035039882123
p:
- 3.949725381242842
- 2.9994053512633387
- ~SE2Transform:
theta: 36.53035039882123
p:
- 3.949725381242842
- 2.9994053512633387
- ~SE2Transform:
theta: 36.62185366679508
p:
- 3.9534764906054582
- 2.9915958764757042
- ~SE2Transform:
theta: 36.62185366679508
p:
- 3.9534764906054582
- 2.9915958764757042
- ~SE2Transform:
theta: 36.71335693476894
p:
- 3.957925502873669
- 2.9841618326403268
- ~SE2Transform:
theta: 36.71335693476894
p:
- 3.957925502873669
- 2.9841618326403268
- ~SE2Transform:
theta: 36.804860202742795
p:
- 3.963035193127874
- 2.97716542045871
- ~SE2Transform:
theta: 36.804860202742795
p:
- 3.963035193127874
- 2.97716542045871
- ~SE2Transform:
theta: 36.89636347071665
p:
- 3.968762808550722
- 2.9706651789649685
- ~SE2Transform:
theta: 36.89636347071665
p:
- 3.968762808550722
- 2.9706651789649685
- ~SE2Transform:
theta: 36.98786673869051
p:
- 3.97506042614026
- 2.964715495729288
- ~SE2Transform:
theta: 36.98786673869051
p:
- 3.97506042614026
- 2.964715495729288
- ~SE2Transform:
theta: 37.07937000666436
p:
- 3.981875353682057
- 2.959366151796705
- ~SE2Transform:
theta: 37.07937000666436
p:
- 3.981875353682057
- 2.959366151796705
- ~SE2Transform:
theta: 37.17087327463822
p:
- 3.989150570625363
- 2.9546619051687277
- ~SE2Transform:
theta: 37.17087327463822
p:
- 3.989150570625363
- 2.9546619051687277
- ~SE2Transform:
theta: 37.262376542612074
p:
- 3.9968252051744924
- 2.9506421163127916
- ~SE2Transform:
theta: 37.262376542612074
p:
- 3.9968252051744924
- 2.9506421163127916
- ~SE2Transform:
theta: 37.35387981058593
p:
- 4.004835043603605
- 2.9473404188329315
- ~SE2Transform:
theta: 37.35387981058593
p:
- 4.004835043603605
- 2.9473404188329315
- ~SE2Transform:
theta: 37.445383078559786
p:
- 4.013113067533437
- 2.944784438057158
- ~SE2Transform:
theta: 37.445383078559786
p:
- 4.013113067533437
- 2.944784438057158
- ~SE2Transform:
theta: 37.53688634653364
p:
- 4.0215900146745955
- 2.942995559896128
- ~SE2Transform:
theta: 37.53688634653364
p:
- 4.0215900146745955
- 2.942995559896128
- ~SE2Transform:
theta: 37.6283896145075
p:
- 4.030194958345658
- 2.9419887519070658
- ~SE2Transform:
theta: 37.6283896145075
p:
- 4.030194958345658
- 2.9419887519070658
- ~SE2Transform:
theta: 37.71989288248135
p:
- 4.0388559009172615
- 2.9417724380601005
- ~SE2Transform:
theta: 37.71989288248135
p:
- 4.0388559009172615
- 2.9417724380601005
- ~SE2Transform:
theta: 37.81139615045521
p:
- 4.047500376216814
- 2.9423484282548387
- ~SE2Transform:
theta: 37.81139615045521
p:
- 4.047500376216814
- 2.9423484282548387
- ~SE2Transform:
theta: 37.902899418429065
p:
- 4.056056055853513
- 2.943711903176927
- ~SE2Transform:
theta: 37.902899418429065
p:
- 4.056056055853513
- 2.943711903176927
- ~SE2Transform:
theta: 37.99440268640292
p:
- 4.064451354390548
- 2.9458514546212866
- ~SE2Transform:
theta: 37.99440268640292
p:
- 4.064451354390548
- 2.9458514546212866
- ~SE2Transform:
theta: 38.08590595437678
p:
- 4.072616028300991
- 2.948749180944654
- ~SE2Transform:
theta: 38.08590595437678
p:
- 4.072616028300991
- 2.948749180944654
- ~SE2Transform:
theta: 38.17740922235063
p:
- 4.080481763695924
- 2.9523808368487687
- ~SE2Transform:
theta: 38.17740922235063
p:
- 4.080481763695924
- 2.9523808368487687
- ~SE2Transform:
theta: 38.26891249032449
p:
- 4.087982747907272
- 2.9567160362409655
- ~SE2Transform:
theta: 38.26891249032449
p:
- 4.087982747907272
- 2.9567160362409655
- ~SE2Transform:
theta: 38.360415758298345
p:
- 4.0950562201428955
- 2.9617185064748464
- ~SE2Transform:
theta: 38.360415758298345
p:
- 4.0950562201428955
- 2.9617185064748464
- ~SE2Transform:
theta: 38.4519190262722
p:
- 4.101642996606618
- 2.967346391843789
- ~SE2Transform:
theta: 38.4519190262722
p:
- 4.101642996606618
- 2.967346391843789
- ~SE2Transform:
theta: 38.54342229424606
p:
- 4.1076879656895
- 2.973552603787962
- ~SE2Transform:
theta: 38.54342229424606
p:
- 4.1076879656895
- 2.973552603787962
- ~SE2Transform:
theta: 38.63492556221991
p:
- 4.113140549089095
- 2.9802852148846664
- ~SE2Transform:
theta: 38.63492556221991
p:
- 4.113140549089095
- 2.9802852148846664
- ~SE2Transform:
theta: 38.72642883019377
p:
- 4.117955124998486
- 2.9874878933254765
- ~SE2Transform:
theta: 38.72642883019377
p:
- 4.117955124998486
- 2.9874878933254765
- ~SE2Transform:
theta: 38.817932098167624
p:
- 4.122091409824297
- 2.995100374244911
- ~SE2Transform:
theta: 38.817932098167624
p:
- 4.122091409824297
- 2.995100374244911
- ~SE2Transform:
theta: 38.90943536614148
p:
- 4.125514795239827
- 3.0030589639570233
- ~SE2Transform:
theta: 38.90943536614148
p:
- 4.125514795239827
- 3.0030589639570233
- ~SE2Transform:
theta: 39.000938634115336
p:
- 4.1281966377531765
- 3.0112970728809567
- ~SE2Transform:
theta: 39.000938634115336
p:
- 4.1281966377531765
- 3.0112970728809567
- ~SE2Transform:
theta: 39.09244190208919
p:
- 4.130114498367571
- 3.019745772696476
- ~SE2Transform:
theta: 39.09244190208919
p:
- 4.130114498367571
- 3.019745772696476
- ~SE2Transform:
theta: 39.18394517006305
p:
- 4.131252330328614
- 3.028334373067749
- ~SE2Transform:
theta: 39.18394517006305
p:
- 4.131252330328614
- 3.028334373067749
- ~SE2Transform:
theta: 39.275448438036904
p:
- 4.1316006133876035
- 3.036991013109926
- ~SE2Transform:
theta: 39.275448438036904
p:
- 4.1316006133876035
- 3.036991013109926
- ~SE2Transform:
theta: 39.36695170601076
p:
- 4.1311564334575275
- 3.045643262649712
- ~SE2Transform:
theta: 39.36695170601076
p:
- 4.1311564334575275
- 3.045643262649712
- ~SE2Transform:
theta: 39.458454973984615
p:
- 4.12992350699525
- 3.054218728249177
- ~SE2Transform:
theta: 39.458454973984615
p:
- 4.12992350699525
- 3.054218728249177
- ~SE2Transform:
theta: 39.54995824195847
p:
- 4.127912149905891
- 3.062645658922209
- ~SE2Transform:
theta: 39.54995824195847
p:
- 4.127912149905891
- 3.062645658922209
- ~SE2Transform:
theta: 39.64146150993233
p:
- 4.125139191229565
- 3.070853546475556
- ~SE2Transform:
theta: 39.64146150993233
p:
- 4.125139191229565
- 3.070853546475556
- ~SE2Transform:
theta: 39.73296477790618
p:
- 4.121627832332681
- 3.078773715451422
- ~SE2Transform:
theta: 39.73296477790618
p:
- 4.121627832332681
- 3.078773715451422
- ~SE2Transform:
theta: 39.82446804588004
p:
- 4.117407452781924
- 3.0863398977355434
- ~SE2Transform:
theta: 39.82446804588004
p:
- 4.117407452781924
- 3.0863398977355434
- ~SE2Transform:
theta: 39.915971313853895
p:
- 4.112513364525203
- 3.0934887870230083
- ~SE2Transform:
theta: 39.915971313853895
p:
- 4.112513364525203
- 3.0934887870230083
- ~SE2Transform:
theta: 40.00747458182775
p:
- 4.106986516436311
- 3.1001605685025915
- ~SE2Transform:
theta: 40.00747458182775
p:
- 4.106986516436311
- 3.1001605685025915
- ~SE2Transform:
theta: 40.09897784980161
p:
- 4.100873151695385
- 3.106299419327739
- ~SE2Transform:
theta: 40.09897784980161
p:
- 4.100873151695385
- 3.106299419327739
- ~SE2Transform:
theta: 40.19048111777546
p:
- 4.094224420871868
- 3.1118539756867483
- ~SE2Transform:
theta: 40.19048111777546
p:
- 4.094224420871868
- 3.1118539756867483
- ~SE2Transform:
theta: 40.28198438574932
p:
- 4.087095953947298
- 3.116777762564174
- ~SE2Transform:
theta: 40.28198438574932
p:
- 4.087095953947298
- 3.116777762564174
- ~SE2Transform:
theta: 40.373487653723174
p:
- 4.079547394858833
- 3.1210295825976373
- ~SE2Transform:
theta: 40.373487653723174
p:
- 4.079547394858833
- 3.1210295825976373
- ~SE2Transform:
theta: 40.46499092169703
p:
- 4.071641902457974
- 3.124573860776471
- ~SE2Transform:
theta: 40.46499092169703
p:
- 4.071641902457974
- 3.124573860776471
- ~SE2Transform:
theta: 40.556494189670886
p:
- 4.063445622059968
- 3.127380942098104
- ~SE2Transform:
theta: 40.556494189670886
p:
- 4.063445622059968
- 3.127380942098104
- ~SE2Transform:
theta: 40.64799745764474
p:
- 4.0550271320054545
- 3.1294273396916976
- ~SE2Transform:
theta: 40.64799745764474
p:
- 4.0550271320054545
- 3.1294273396916976
- ~SE2Transform:
theta: 40.7395007256186
p:
- 4.046456869864966
- 3.1306959313329683
- ~SE2Transform:
theta: 40.7395007256186
p:
- 4.046456869864966
- 3.1306959313329683
- ~SE2Transform:
theta: 40.831003993592454
p:
- 4.037806543087234
- 3.1311761027059726
- ~SE2Transform:
theta: 40.831003993592454
p:
- 4.037806543087234
- 3.1311761027059726
- ~SE2Transform:
theta: 40.92250726156631
p:
- 4.0291485290224225
- 3.130863836213168
- ~SE2Transform:
theta: 40.92250726156631
p:
- 4.0291485290224225
- 3.130863836213168
- ~SE2Transform:
theta: 41.014010529540165
p:
- 4.020555269340285
- 3.1297617445906836
- ~SE2Transform:
theta: 41.014010529540165
p:
- 4.020555269340285
- 3.1297617445906836
- ~SE2Transform:
theta: 41.10551379751402
p:
- 4.012098663910161
- 3.127879049047534
- ~SE2Transform:
theta: 41.10551379751402
p:
- 4.012098663910161
- 3.127879049047534
- ~SE2Transform:
theta: 41.19701706548788
p:
- 4.003849469214219
- 3.1252315021116974
- ~SE2Transform:
theta: 41.19701706548788
p:
- 4.003849469214219
- 3.1252315021116974
- ~SE2Transform:
theta: 41.28852033346173
p:
- 3.995876706327435
- 3.12184125582859
- ~SE2Transform:
theta: 41.28852033346173
p:
- 3.995876706327435
- 3.12184125582859
- ~SE2Transform:
theta: 41.38002360143559
p:
- 3.988247083417726
- 3.117736676414735
- ~SE2Transform:
theta: 41.38002360143559
p:
- 3.988247083417726
- 3.117736676414735
- ~SE2Transform:
theta: 41.471526869409445
p:
- 3.981024437598202
- 3.1129521069174126
- ~SE2Transform:
theta: 41.471526869409445
p:
- 3.981024437598202
- 3.1129521069174126
- ~SE2Transform:
theta: 41.5630301373833
p:
- 3.9742692008015537
- 3.1075275798661197
- ~SE2Transform:
theta: 41.5630301373833
p:
- 3.9742692008015537
- 3.1075275798661197
- ~SE2Transform:
theta: 41.65453340535716
p:
- 3.9680378941456116
- 3.1015084823200905
- ~SE2Transform:
theta: 41.65453340535716
p:
- 3.9680378941456116
- 3.1015084823200905
- ~SE2Transform:
theta: 41.74603667333101
p:
- 3.9623826550207193
- 3.094945176114428
- ~SE2Transform:
theta: 41.74603667333101
p:
- 3.9623826550207193
- 3.094945176114428
- ~SE2Transform:
theta: 41.83753994130487
p:
- 3.9573508008557923
- 3.0878925764822425
- ~SE2Transform:
theta: 41.83753994130487
p:
- 3.9573508008557923
- 3.0878925764822425
- ~SE2Transform:
theta: 41.929043209278724
p:
- 3.952984433213029
- 3.080409692578477
- ~SE2Transform:
theta: 41.929043209278724
p:
- 3.952984433213029
- 3.080409692578477
- ~SE2Transform:
theta: 42.02054647725258
p:
- 3.9493200855238175
- 3.07255913374986
- ~SE2Transform:
theta: 42.02054647725258
p:
- 3.9493200855238175
- 3.07255913374986
- ~SE2Transform:
theta: 42.112049745226436
p:
- 3.9463884174132384
- 3.064406585682022
- ~SE2Transform:
theta: 42.112049745226436
p:
- 3.9463884174132384
- 3.064406585682022
- ~SE2Transform:
theta: 42.20355301320029
p:
- 3.944213958170746
- 3.0560202608068616
- ~SE2Transform:
theta: 42.20355301320029
p:
- 3.944213958170746
- 3.0560202608068616
- ~SE2Transform:
theta: 42.29505628117415
p:
- 3.9428149015134153
- 3.0474703275686084
- ~SE2Transform:
theta: 42.29505628117415
p:
- 3.9428149015134153
- 3.0474703275686084
- ~SE2Transform:
theta: 42.386559549148004
p:
- 3.9422029533589757
- 3.0388283233239166
- ~SE2Transform:
theta: 42.386559549148004
p:
- 3.9422029533589757
- 3.0388283233239166
- ~SE2Transform:
theta: 42.47806281712186
p:
- 3.9423832338823055
- 3.030166555788251
- ~SE2Transform:
theta: 42.47806281712186
p:
- 3.9423832338823055
- 3.030166555788251
- ~SE2Transform:
theta: 42.569566085095715
p:
- 3.94335423467489
- 3.021557498036685
- ~SE2Transform:
theta: 42.569566085095715
p:
- 3.94335423467489
- 3.021557498036685
- ~SE2Transform:
theta: 42.66106935306957
p:
- 3.9451078313656875
- 3.0130731821211247
- ~SE2Transform:
theta: 42.66106935306957
p:
- 3.9451078313656875
- 3.0130731821211247
- ~SE2Transform:
theta: 42.75257262104343
p:
- 3.947629351597804
- 3.004784596377584
- ~SE2Transform:
theta: 42.75257262104343
p:
- 3.947629351597804
- 3.004784596377584
- ~SE2Transform:
theta: 42.84407588901728
p:
- 3.950897697792214
- 2.996761091466232
- ~SE2Transform:
theta: 42.84407588901728
p:
- 3.950897697792214
- 2.996761091466232
- ~SE2Transform:
theta: 42.93557915699114
p:
- 3.954885523671367
- 2.989069800113894
- ~SE2Transform:
theta: 42.93557915699114
p:
- 3.954885523671367
- 2.989069800113894
- ~SE2Transform:
theta: 43.027082424964995
p:
- 3.9595594630656996
- 2.981775075414009
- ~SE2Transform:
theta: 43.027082424964995
p:
- 3.9595594630656996
- 2.981775075414009
- ~SE2Transform:
theta: 43.11858569293885
p:
- 3.96488040908863
- 2.9749379523838115
- ~SE2Transform:
theta: 43.11858569293885
p:
- 3.96488040908863
- 2.9749379523838115
- ~SE2Transform:
theta: 43.21008896091271
p:
- 3.9708038413441784
- 2.9686156372838717
- ~SE2Transform:
theta: 43.21008896091271
p:
- 3.9708038413441784
- 2.9686156372838717
- ~SE2Transform:
theta: 43.30159222888656
p:
- 3.977280198429458
- 2.9628610289728785
- ~SE2Transform:
theta: 43.30159222888656
p:
- 3.977280198429458
- 2.9628610289728785
- ~SE2Transform:
theta: 43.39309549686042
p:
- 3.9842552926153125
- 2.957722276302487
- ~SE2Transform:
theta: 43.39309549686042
p:
- 3.9842552926153125
- 2.957722276302487
- ~SE2Transform:
theta: 43.484598764834274
p:
- 3.991670763235459
- 2.9532423752555053
- ~SE2Transform:
theta: 43.484598764834274
p:
- 3.991670763235459
- 2.9532423752555053
- ~SE2Transform:
theta: 43.57610203280813
p:
- 3.9994645649906277
- 2.9494588091981826
- ~SE2Transform:
theta: 43.57610203280813
p:
- 3.9994645649906277
- 2.9494588091981826
- ~SE2Transform:
theta: 43.667605300781986
p:
- 4.007571487082056
- 2.946403235256594
- ~SE2Transform:
theta: 43.667605300781986
p:
- 4.007571487082056
- 2.946403235256594
- ~SE2Transform:
theta: 43.75910856875584
p:
- 4.015923698830737
- 2.944101219441227
- ~SE2Transform:
theta: 43.75910856875584
p:
- 4.015923698830737
- 2.944101219441227
- ~SE2Transform:
theta: 43.8506118367297
p:
- 4.02445131721723
- 2.942572022735977
- ~SE2Transform:
theta: 43.8506118367297
p:
- 4.02445131721723
- 2.942572022735977
- ~SE2Transform:
theta: 43.942115104703554
p:
- 4.033082991593417
- 2.941828439941346
- ~SE2Transform:
theta: 43.942115104703554
p:
- 4.033082991593417
- 2.941828439941346
- ~SE2Transform:
theta: 44.03361837267741
p:
- 4.041746500673922
- 2.9418766926202524
- ~SE2Transform:
theta: 44.03361837267741
p:
- 4.041746500673922
- 2.9418766926202524
- ~SE2Transform:
theta: 44.125121640651265
p:
- 4.050369356812151
- 2.9427163770421623
- ~SE2Transform:
theta: 44.125121640651265
p:
- 4.050369356812151
- 2.9427163770421623
- ~SE2Transform:
theta: 44.21662490862512
p:
- 4.058879412504993
- 2.9443404675611102
- ~SE2Transform:
theta: 44.21662490862512
p:
- 4.058879412504993
- 2.9443404675611102
- ~SE2Transform:
theta: 44.30812817659898
p:
- 4.06720546405152
- 2.9467353753993306
- ~SE2Transform:
theta: 44.30812817659898
p:
- 4.06720546405152
- 2.9467353753993306
- ~SE2Transform:
theta: 44.39963144457283
p:
- 4.075277847314904
- 2.949881062344663
- ~SE2Transform:
theta: 44.39963144457283
p:
- 4.075277847314904
- 2.949881062344663
- ~SE2Transform:
theta: 44.49113471254669
p:
- 4.083029020602776
- 2.953751208410431
- ~SE2Transform:
theta: 44.49113471254669
p:
- 4.083029020602776
- 2.953751208410431
- ~SE2Transform:
theta: 44.582637980520545
p:
- 4.090394129789084
- 2.9583134320549673
- ~SE2Transform:
theta: 44.582637980520545
p:
- 4.090394129789084
- 2.9583134320549673
- ~SE2Transform:
theta: 44.6741412484944
p:
- 4.09731155094906
- 2.9635295611182215
- ~SE2Transform:
theta: 44.6741412484944
p:
- 4.09731155094906
- 2.9635295611182215
- ~SE2Transform:
theta: 44.76564451646826
p:
- 4.1037234059670675
- 2.969355952208515
- ~SE2Transform:
theta: 44.76564451646826
p:
- 4.1037234059670675
- 2.969355952208515
- ~SE2Transform:
theta: 44.85714778444211
p:
- 4.10957604680324
- 2.9757438558671314
- ~SE2Transform:
theta: 44.85714778444211
p:
- 4.10957604680324
- 2.9757438558671314
- ~SE2Transform:
theta: 44.94865105241597
p:
- 4.114820504367038
- 2.98263982445541
- ~SE2Transform:
theta: 44.94865105241597
p:
- 4.114820504367038
- 2.98263982445541
- ~SE2Transform:
theta: 45.040154320389824
p:
- 4.119412898242001
- 2.989986159351547
- ~SE2Transform:
theta: 45.040154320389824
p:
- 4.119412898242001
- 2.989986159351547
- ~SE2Transform:
theta: 45.13165758836368
p:
- 4.123314803833532
- 2.9977213937154037
- ~SE2Transform:
theta: 45.13165758836368
p:
- 4.123314803833532
- 2.9977213937154037
- ~SE2Transform:
theta: 45.223160856337536
p:
- 4.126493573867768
- 3.0057808067820257
- ~SE2Transform:
theta: 45.223160856337536
p:
- 4.126493573867768
- 3.0057808067820257
- ~SE2Transform:
theta: 45.31466412431139
p:
- 4.128922611551576
- 3.014096965380781
- ~SE2Transform:
theta: 45.31466412431139
p:
- 4.128922611551576
- 3.014096965380781
- ~SE2Transform:
theta: 45.40616739228525
p:
- 4.130581593108117
- 3.0226002881492082
- ~SE2Transform:
theta: 45.40616739228525
p:
- 4.130581593108117
- 3.0226002881492082
- ~SE2Transform:
theta: 45.497670660259104
p:
- 4.131456637826046
- 3.0312196277208123
- ~SE2Transform:
theta: 45.497670660259104
p:
- 4.131456637826046
- 3.0312196277208123
- ~SE2Transform:
theta: 45.58917392823296
p:
- 4.131540424199533
- 3.03988286601562
- ~SE2Transform:
theta: 45.58917392823296
p:
- 4.131540424199533
- 3.03988286601562
- ~SE2Transform:
theta: 45.680677196206815
p:
- 4.130832251187349
- 3.048517517652705
- ~SE2Transform:
theta: 45.680677196206815
p:
- 4.130832251187349
- 3.048517517652705
- ~SE2Transform:
theta: 45.77218046418067
p:
- 4.1293380440784935
- 3.0570513364359257
- ~SE2Transform:
theta: 45.77218046418067
p:
- 4.1293380440784935
- 3.0570513364359257
- ~SE2Transform:
theta: 45.86368373215453
p:
- 4.127070304915248
- 3.065412919838397
- ~SE2Transform:
theta: 45.86368373215453
p:
- 4.127070304915248
- 3.065412919838397
- ~SE2Transform:
theta: 45.95518700012838
p:
- 4.124048007888498
- 3.07353230642798
- ~SE2Transform:
theta: 45.95518700012838
p:
- 4.124048007888498
- 3.07353230642798
- ~SE2Transform:
theta: 46.04669026810224
p:
- 4.120296440580531
- 3.081341561235117
- ~SE2Transform:
theta: 46.04669026810224
p:
- 4.120296440580531
- 3.081341561235117
- ~SE2Transform:
theta: 46.138193536076095
p:
- 4.115846992383641
- 3.088775344165241
- ~SE2Transform:
theta: 46.138193536076095
p:
- 4.115846992383641
- 3.088775344165241
- ~SE2Transform:
theta: 46.22969680404995
p:
- 4.110736891864849
- 3.0957714566998447
- ~SE2Transform:
theta: 46.22969680404995
p:
- 4.110736891864849
- 3.0957714566998447
- ~SE2Transform:
theta: 46.32120007202381
p:
- 4.105008895274192
- 3.102271362311961
- ~SE2Transform:
theta: 46.32120007202381
p:
- 4.105008895274192
- 3.102271362311961
- ~SE2Transform:
theta: 46.41270333999766
p:
- 4.098710928802857
- 3.1082206762417304
- ~SE2Transform:
theta: 46.41270333999766
p:
- 4.098710928802857
- 3.1082206762417304
- ~SE2Transform:
theta: 46.50420660797152
p:
- 4.091895687584373
- 3.1135696205340997
- ~SE2Transform:
theta: 46.50420660797152
p:
- 4.091895687584373
- 3.1135696205340997
- ~SE2Transform:
theta: 46.595709875945374
p:
- 4.084620194794024
- 3.1182734405313552
- ~SE2Transform:
theta: 46.595709875945374
p:
- 4.084620194794024
- 3.1182734405313552
- ~SE2Transform:
theta: 46.68721314391923
p:
- 4.07694532453551
- 3.122292779335683
- ~SE2Transform:
theta: 46.68721314391923
p:
- 4.07694532453551
- 3.122292779335683
- ~SE2Transform:
theta: 46.778716411893086
p:
- 4.068935292506853
- 3.125594007108633
- ~SE2Transform:
theta: 46.778716411893086
p:
- 4.068935292506853
- 3.125594007108633
- ~SE2Transform:
theta: 46.87021967986694
p:
- 4.060657118707167
- 3.1281495024522377
- ~SE2Transform:
theta: 46.87021967986694
p:
- 4.060657118707167
- 3.1281495024522377
- ~SE2Transform:
theta: 46.9617229478408
p:
- 4.0521800666798065
- 3.129937883517453
- ~SE2Transform:
theta: 46.9617229478408
p:
- 4.0521800666798065
- 3.129937883517453
- ~SE2Transform:
theta: 47.053226215814654
p:
- 4.043575063983777
- 3.1309441869062598
- ~SE2Transform:
theta: 47.053226215814654
p:
- 4.043575063983777
- 3.1309441869062598
- ~SE2Transform:
theta: 47.14472948378851
p:
- 4.034914108742305
- 3.131159992870524
- ~SE2Transform:
theta: 47.14472948378851
p:
- 4.034914108742305
- 3.131159992870524
- ~SE2Transform:
theta: 47.236232751762365
p:
- 4.02626966723399
- 3.1305834957600958
- ~SE2Transform:
theta: 47.236232751762365
p:
- 4.02626966723399
- 3.1305834957600958
- ~SE2Transform:
theta: 47.32773601973622
p:
- 4.017714067566903
- 3.1292195191306966
- ~SE2Transform:
theta: 47.32773601973622
p:
- 4.017714067566903
- 3.1292195191306966
- ~SE2Transform:
theta: 47.41923928771008
p:
- 4.00931889450875
- 3.1270794753851954
- ~SE2Transform:
theta: 47.41923928771008
p:
- 4.00931889450875
- 3.1270794753851954
- ~SE2Transform:
theta: 47.51074255568393
p:
- 4.001154390536575
- 3.1241812702859413
- ~SE2Transform:
theta: 47.51074255568393
p:
- 4.001154390536575
- 3.1241812702859413
- ~SE2Transform:
theta: 47.60224582365779
p:
- 3.993288868117421
- 3.1205491531371177
- ~SE2Transform:
theta: 47.60224582365779
p:
- 3.993288868117421
- 3.1205491531371177
- ~SE2Transform:
theta: 47.693749091631645
p:
- 3.985788138137393
- 3.116213513890626
- ~SE2Transform:
theta: 47.693749091631645
p:
- 3.985788138137393
- 3.116213513890626
- ~SE2Transform:
theta: 47.7852523596055
p:
- 3.978714959261476
- 3.1112106288731303
- ~SE2Transform:
theta: 47.7852523596055
p:
- 3.978714959261476
- 3.1112106288731303
- ~SE2Transform:
theta: 47.87675562757936
p:
- 3.9721285128313033
- 3.1055823572617505
- ~SE2Transform:
theta: 47.87675562757936
p:
- 3.9721285128313033
- 3.1055823572617505
- ~SE2Transform:
theta: 47.96825889555321
p:
- 3.96608390769442
- 3.0993757908480104
- ~SE2Transform:
theta: 47.96825889555321
p:
- 3.96608390769442
- 3.0993757908480104
- ~SE2Transform:
theta: 48.05976216352707
p:
- 3.960631719108135
- 3.0926428600204594
- ~SE2Transform:
theta: 48.05976216352707
p:
- 3.960631719108135
- 3.0926428600204594
- ~SE2Transform:
theta: 48.151265431500924
p:
- 3.9558175655759586
- 3.0854398992627132
- ~SE2Transform:
theta: 48.151265431500924
p:
- 3.9558175655759586
- 3.0854398992627132
- ~SE2Transform:
theta: 48.24276869947478
p:
- 3.951681727157233
- 3.0778271758024003
- ~SE2Transform:
theta: 48.24276869947478
p:
- 3.951681727157233
- 3.0778271758024003
- ~SE2Transform:
theta: 48.334271967448636
p:
- 3.94825880844357
- 3.06986838535481
- ~SE2Transform:
theta: 48.334271967448636
p:
- 3.94825880844357
- 3.06986838535481
- ~SE2Transform:
theta: 48.42577523542249
p:
- 3.9455774490219686
- 3.0616301191803537
- ~SE2Transform:
theta: 48.42577523542249
p:
- 3.9455774490219686
- 3.0616301191803537
- ~SE2Transform:
theta: 48.51727850339635
p:
- 3.943660083847172
- 3.053181306914983
- ~SE2Transform:
theta: 48.51727850339635
p:
- 3.943660083847172
- 3.053181306914983
- ~SE2Transform:
theta: 48.608781771370204
p:
- 3.9425227555282296
- 3.0445926398353986
- ~SE2Transform:
theta: 48.608781771370204
p:
- 3.9425227555282296
- 3.0445926398353986
- ~SE2Transform:
theta: 48.70028503934406
p:
- 3.942174980099866
- 3.0359359793846
- ~SE2Transform:
theta: 48.70028503934406
p:
- 3.942174980099866
- 3.0359359793846
- ~SE2Transform:
theta: 48.791788307317915
p:
- 3.942619667401744
- 3.0272837559066406
- ~SE2Transform:
theta: 48.791788307317915
p:
- 3.942619667401744
- 3.0272837559066406
- ~SE2Transform:
theta: 48.88329157529177
p:
- 3.9438530967318157
- 3.01870836262139
- ~SE2Transform:
theta: 48.88329157529177
p:
- 3.9438530967318157
- 3.01870836262139
- ~SE2Transform:
theta: 48.97479484326563
p:
- 3.945864947977463
- 3.0102815499099083
- ~SE2Transform:
theta: 48.97479484326563
p:
- 3.945864947977463
- 3.0102815499099083
- ~SE2Transform:
theta: 49.06629811123948
p:
- 3.9486383879639604
- 3.002073824978461
- ~SE2Transform:
theta: 49.06629811123948
p:
- 3.9486383879639604
- 3.002073824978461
- ~SE2Transform:
theta: 49.15780137921334
p:
- 3.9521502112977753
- 2.9941538619241865
- ~SE2Transform:
theta: 49.15780137921334
p:
- 3.9521502112977753
- 2.9941538619241865
- ~SE2Transform:
theta: 49.249304647187195
p:
- 3.956371034526274
- 2.9865879271384004
- ~SE2Transform:
theta: 49.249304647187195
p:
- 3.956371034526274
- 2.9865879271384004
- ~SE2Transform:
theta: 49.34080791516105
p:
- 3.9612655419892926
- 2.9794393248551945
- ~SE2Transform:
theta: 49.34080791516105
p:
- 3.9612655419892926
- 2.9794393248551945
- ~SE2Transform:
theta: 49.43231118313491
p:
- 3.9667927813055357
- 2.972767867484426
- ~SE2Transform:
theta: 49.43231118313491
p:
- 3.9667927813055357
- 2.972767867484426
- ~SE2Transform:
theta: 49.52381445110876
p:
- 3.9729065060214634
- 2.966629375160829
- ~SE2Transform:
theta: 49.52381445110876
p:
- 3.9729065060214634
- 2.966629375160829
- ~SE2Transform:
theta: 49.61531771908262
p:
- 3.979555562555721
- 2.961075208696521
- ~SE2Transform:
theta: 49.61531771908262
p:
- 3.979555562555721
- 2.961075208696521
- ~SE2Transform:
theta: 49.706820987056474
p:
- 3.986684318201545
- 2.956151839844695
- ~SE2Transform:
theta: 49.706820987056474
p:
- 3.986684318201545
- 2.956151839844695
- ~SE2Transform:
theta: 49.79832425503033
p:
- 3.994233126606044
- 2.951900462470106
- ~SE2Transform:
theta: 49.79832425503033
p:
- 3.994233126606044
- 2.951900462470106
- ~SE2Transform:
theta: 49.889827523004186
p:
- 4.002138826831689
- 2.9483566478796916
- ~SE2Transform:
theta: 49.889827523004186
p:
- 4.002138826831689
- 2.9483566478796916
- ~SE2Transform:
theta: 49.98133079097804
p:
- 4.010335271824361
- 2.9455500471971745
- ~SE2Transform:
theta: 49.98133079097804
p:
- 4.010335271824361
- 2.9455500471971745
- ~SE2Transform:
theta: 50.0728340589519
p:
- 4.018753881866255
- 2.943504143271883
- ~SE2Transform:
theta: 50.0728340589519
p:
- 4.018753881866255
- 2.943504143271883
- ~SE2Transform:
theta: 50.164337326925754
p:
- 4.027324218382905
- 2.9422360541975743
- ~SE2Transform:
theta: 50.164337326925754
p:
- 4.027324218382905
- 2.9422360541975743
- ~SE2Transform:
theta: 50.25584059489961
p:
- 4.035974573303271
- 2.9417563900852093
- ~SE2Transform:
theta: 50.25584059489961
p:
- 4.035974573303271
- 2.9417563900852093
- ~SE2Transform:
theta: 50.347343862873466
p:
- 4.044632569041721
- 2.9420691642880774
- ~SE2Transform:
theta: 50.347343862873466
p:
- 4.044632569041721
- 2.9420691642880774
- ~SE2Transform:
theta: 50.43884713084732
p:
- 4.053225764081838
- 2.9431717598220364
- ~SE2Transform:
theta: 50.43884713084732
p:
- 4.053225764081838
- 2.9431717598220364
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}