Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
values:
- ~SE2Transform:
theta: -0.03041142811583466
p:
- 3.0079635947109016
- 3.402927410991194
- ~SE2Transform:
theta: -0.03041142811583466
p:
- 3.0079635947109016
- 3.402927410991194
- ~SE2Transform:
theta: -0.09577090524001766
p:
- 3.012620147692816
- 3.4026332332028133
- ~SE2Transform:
theta: -0.09577090524001766
p:
- 3.012620147692816
- 3.4026332332028133
- ~SE2Transform:
theta: -0.004267637266161445
p:
- 3.021272955503007
- 3.4022000647495636
- ~SE2Transform:
theta: -0.004267637266161445
p:
- 3.021272955503007
- 3.4022000647495636
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034444
p:
- 3.025935607250182
- 3.4020277135699417
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034444
p:
- 3.025935607250182
- 3.4020277135699417
- ~SE2Transform:
theta: 0.021876153583511776
p:
- 3.0345967815166737
- 3.4018208845718094
- ~SE2Transform:
theta: 0.021876153583511776
p:
- 3.0345967815166737
- 3.4018208845718094
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067122
p:
- 3.0392623452984147
- 3.4017704777958886
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067122
p:
- 3.0392623452984147
- 3.4017704777958886
- ~SE2Transform:
theta: -0.10884280066485422
p:
- 3.0439146550912572
- 3.4014154569007697
- ~SE2Transform:
theta: -0.10884280066485422
p:
- 3.0439146550912572
- 3.4014154569007697
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998
p:
- 3.052561061468622
- 3.4008692200780786
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998
p:
- 3.052561061468622
- 3.4008692200780786
- ~SE2Transform:
theta: -0.082699009815181
p:
- 3.057221061965008
- 3.400635935663188
- ~SE2Transform:
theta: -0.082699009815181
p:
- 3.057221061965008
- 3.400635935663188
- ~SE2Transform:
theta: 0.008804258158675221
p:
- 3.065878792685304
- 3.400315909595747
- ~SE2Transform:
theta: 0.008804258158675221
p:
- 3.065878792685304
- 3.400315909595747
- ~SE2Transform:
theta: -0.056555218965507775
p:
- 3.0705432989665598
- 3.4002045211013874
- ~SE2Transform:
theta: -0.056555218965507775
p:
- 3.0705432989665598
- 3.4002045211013874
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834844
p:
- 3.079206436826931
- 3.400110924513852
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834844
p:
- 3.079206436826931
- 3.400110924513852
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834555
p:
- 3.083872260894864
- 3.400121508069477
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834555
p:
- 3.083872260894864
- 3.400121508069477
- ~SE2Transform:
theta: -0.09577090524001755
p:
- 3.088528813876778
- 3.3998273302810964
- ~SE2Transform:
theta: -0.09577090524001755
p:
- 3.088528813876778
- 3.3998273302810964
- ~SE2Transform:
theta: -0.004267637266161334
p:
- 3.0971816216869694
- 3.3993941618278467
- ~SE2Transform:
theta: -0.004267637266161334
p:
- 3.0971816216869694
- 3.3993941618278467
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034433
p:
- 3.1018442734341445
- 3.399221810648225
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034433
p:
- 3.1018442734341445
- 3.399221810648225
- ~SE2Transform:
theta: 0.021876153583511887
p:
- 3.110505447700636
- 3.3990149816500925
- ~SE2Transform:
theta: 0.021876153583511887
p:
- 3.110505447700636
- 3.3990149816500925
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067111
p:
- 3.115171011482377
- 3.3989645748741713
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067111
p:
- 3.115171011482377
- 3.3989645748741713
- ~SE2Transform:
theta: -0.1088428006648541
p:
- 3.1198233212752196
- 3.3986095539790524
- ~SE2Transform:
theta: -0.1088428006648541
p:
- 3.1198233212752196
- 3.3986095539790524
- ~SE2Transform:
theta: -0.01733953269099789
p:
- 3.1284697276525844
- 3.3980633171563612
- ~SE2Transform:
theta: -0.01733953269099789
p:
- 3.1284697276525844
- 3.3980633171563612
- ~SE2Transform:
theta: -0.08269900981518089
p:
- 3.1331297281489703
- 3.3978300327414708
- ~SE2Transform:
theta: -0.08269900981518089
p:
- 3.1331297281489703
- 3.3978300327414708
- ~SE2Transform:
theta: 0.008804258158675332
p:
- 3.1417874588692665
- 3.3975100066740302
- ~SE2Transform:
theta: 0.008804258158675332
p:
- 3.1417874588692665
- 3.3975100066740302
- ~SE2Transform:
theta: -0.056555218965507664
p:
- 3.146451965150522
- 3.39739861817967
- ~SE2Transform:
theta: -0.056555218965507664
p:
- 3.146451965150522
- 3.39739861817967
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834855
p:
- 3.1551151030108935
- 3.3973050215921345
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834855
p:
- 3.1551151030108935
- 3.3973050215921345
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834443
p:
- 3.159780927078826
- 3.3973156051477598
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834443
p:
- 3.159780927078826
- 3.3973156051477598
- ~SE2Transform:
theta: -0.09577090524001744
p:
- 3.1644374800607404
- 3.397021427359379
- ~SE2Transform:
theta: -0.09577090524001744
p:
- 3.1644374800607404
- 3.397021427359379
- ~SE2Transform:
theta: -0.004267637266161223
p:
- 3.1730902878709317
- 3.39658825890613
- ~SE2Transform:
theta: -0.004267637266161223
p:
- 3.1730902878709317
- 3.39658825890613
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034422
p:
- 3.177752939618107
- 3.3964159077265075
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034422
p:
- 3.177752939618107
- 3.3964159077265075
- ~SE2Transform:
theta: 0.021876153583511998
p:
- 3.1864141138845983
- 3.396209078728375
- ~SE2Transform:
theta: 0.021876153583511998
p:
- 3.1864141138845983
- 3.396209078728375
- ~SE2Transform:
theta: -0.043483323540671
p:
- 3.1910796776663393
- 3.3961586719524544
- ~SE2Transform:
theta: -0.043483323540671
p:
- 3.1910796776663393
- 3.3961586719524544
- ~SE2Transform:
theta: -0.108842800664854
p:
- 3.195731987459182
- 3.3958036510573355
- ~SE2Transform:
theta: -0.108842800664854
p:
- 3.195731987459182
- 3.3958036510573355
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690997778
p:
- 3.2043783938365467
- 3.3952574142346443
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690997778
p:
- 3.2043783938365467
- 3.3952574142346443
- ~SE2Transform:
theta: -0.08269900981518077
p:
- 3.2090383943329326
- 3.3950241298197534
- ~SE2Transform:
theta: -0.08269900981518077
p:
- 3.2090383943329326
- 3.3950241298197534
- ~SE2Transform:
theta: 0.008804258158675443
p:
- 3.2176961250532288
- 3.394704103752313
- ~SE2Transform:
theta: 0.008804258158675443
p:
- 3.2176961250532288
- 3.394704103752313
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550755
p:
- 3.2223606313344844
- 3.394592715257953
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550755
p:
- 3.2223606313344844
- 3.394592715257953
- ~SE2Transform:
theta: 0.034948049008348664
p:
- 3.231023769194856
- 3.394499118670417
- ~SE2Transform:
theta: 0.034948049008348664
p:
- 3.231023769194856
- 3.394499118670417
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834332
p:
- 3.2356895932627885
- 3.394509702226043
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834332
p:
- 3.2356895932627885
- 3.394509702226043
- ~SE2Transform:
theta: -0.09577090524001733
p:
- 3.2403461462447027
- 3.394215524437662
- ~SE2Transform:
theta: -0.09577090524001733
p:
- 3.2403461462447027
- 3.394215524437662
- ~SE2Transform:
theta: -0.004267637266161112
p:
- 3.248998954054894
- 3.3937823559844125
- ~SE2Transform:
theta: -0.004267637266161112
p:
- 3.248998954054894
- 3.3937823559844125
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034411
p:
- 3.253661605802069
- 3.39361000480479
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034411
p:
- 3.253661605802069
- 3.39361000480479
- ~SE2Transform:
theta: 0.02187615358351211
p:
- 3.2623227800685606
- 3.3934031758066583
- ~SE2Transform:
theta: 0.02187615358351211
p:
- 3.2623227800685606
- 3.3934031758066583
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067089
p:
- 3.2669883438503016
- 3.393352769030737
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067089
p:
- 3.2669883438503016
- 3.393352769030737
- ~SE2Transform:
theta: 0.04801994443318533
p:
- 3.275651965016715
- 3.393372420846836
- ~SE2Transform:
theta: 0.04801994443318533
p:
- 3.275651965016715
- 3.393372420846836
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690997667
p:
- 3.280317252112071
- 3.3934439929255737
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690997667
p:
- 3.280317252112071
- 3.3934439929255737
- ~SE2Transform:
theta: -0.08269900981518066
p:
- 3.284977252608457
- 3.3932107085106833
- ~SE2Transform:
theta: -0.08269900981518066
p:
- 3.284977252608457
- 3.3932107085106833
- ~SE2Transform:
theta: 0.008804258158675554
p:
- 3.293634983328753
- 3.3928906824432428
- ~SE2Transform:
theta: 0.008804258158675554
p:
- 3.293634983328753
- 3.3928906824432428
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550744
p:
- 3.2982994896100086
- 3.3927792939488826
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550744
p:
- 3.2982994896100086
- 3.3927792939488826
- ~SE2Transform:
theta: 0.034948049008348775
p:
- 3.30696262747038
- 3.392685697361347
- ~SE2Transform:
theta: 0.034948049008348775
p:
- 3.30696262747038
- 3.392685697361347
- ~SE2Transform:
theta: -0.03041142811583422
p:
- 3.3116284515383128
- 3.3926962809169723
- ~SE2Transform:
theta: -0.03041142811583422
p:
- 3.3116284515383128
- 3.3926962809169723
- ~SE2Transform:
theta: -0.09577090524001722
p:
- 3.316285004520227
- 3.3924021031285916
- ~SE2Transform:
theta: -0.09577090524001722
p:
- 3.316285004520227
- 3.3924021031285916
- ~SE2Transform:
theta: -0.004267637266161001
p:
- 3.3249378123304183
- 3.391968934675342
- ~SE2Transform:
theta: -0.004267637266161001
p:
- 3.3249378123304183
- 3.391968934675342
- ~SE2Transform:
theta: -0.069627114390344
p:
- 3.3296004640775934
- 3.39179658349572
- ~SE2Transform:
theta: -0.069627114390344
p:
- 3.3296004640775934
- 3.39179658349572
- ~SE2Transform:
theta: 0.02187615358351222
p:
- 3.338261638344085
- 3.3915897544975877
- ~SE2Transform:
theta: 0.02187615358351222
p:
- 3.338261638344085
- 3.3915897544975877
- ~SE2Transform:
theta: -0.043483323540670776
p:
- 3.342927202125826
- 3.391539347721667
- ~SE2Transform:
theta: -0.043483323540670776
p:
- 3.342927202125826
- 3.391539347721667
- ~SE2Transform:
theta: 0.04801994443318544
p:
- 3.351590823292239
- 3.3915589995377653
- ~SE2Transform:
theta: 0.04801994443318544
p:
- 3.351590823292239
- 3.3915589995377653
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690997556
p:
- 3.356256110387595
- 3.3916305716165036
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690997556
p:
- 3.356256110387595
- 3.3916305716165036
- ~SE2Transform:
theta: -0.08269900981518055
p:
- 3.360916110883981
- 3.3913972872016127
- ~SE2Transform:
theta: -0.08269900981518055
p:
- 3.360916110883981
- 3.3913972872016127
- ~SE2Transform:
theta: 0.008804258158675665
p:
- 3.3695738416042773
- 3.391077261134172
- ~SE2Transform:
theta: 0.008804258158675665
p:
- 3.3695738416042773
- 3.391077261134172
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550733
p:
- 3.374238347885533
- 3.3909658726398124
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550733
p:
- 3.374238347885533
- 3.3909658726398124
- ~SE2Transform:
theta: 0.034948049008348886
p:
- 3.3829014857459043
- 3.390872276052277
- ~SE2Transform:
theta: 0.034948049008348886
p:
- 3.3829014857459043
- 3.390872276052277
- ~SE2Transform:
theta: -0.03041142811583411
p:
- 3.387567309813837
- 3.390882859607902
- ~SE2Transform:
theta: -0.03041142811583411
p:
- 3.387567309813837
- 3.390882859607902
- ~SE2Transform:
theta: -0.0957709052400171
p:
- 3.3922238627957513
- 3.3905886818195214
- ~SE2Transform:
theta: -0.0957709052400171
p:
- 3.3922238627957513
- 3.3905886818195214
- ~SE2Transform:
theta: -0.00426763726616089
p:
- 3.4008766706059426
- 3.3901555133662717
- ~SE2Transform:
theta: -0.00426763726616089
p:
- 3.4008766706059426
- 3.3901555133662717
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034389
p:
- 3.4055393223531176
- 3.38998316218665
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034389
p:
- 3.4055393223531176
- 3.38998316218665
- ~SE2Transform:
theta: 0.02187615358351233
p:
- 3.414200496619609
- 3.3897763331885176
- ~SE2Transform:
theta: 0.02187615358351233
p:
- 3.414200496619609
- 3.3897763331885176
- ~SE2Transform:
theta: -0.043483323540670665
p:
- 3.41886606040135
- 3.3897259264125963
- ~SE2Transform:
theta: -0.043483323540670665
p:
- 3.41886606040135
- 3.3897259264125963
- ~SE2Transform:
theta: 0.04801994443318555
p:
- 3.4275296815677634
- 3.3897455782286947
- ~SE2Transform:
theta: 0.04801994443318555
p:
- 3.4275296815677634
- 3.3897455782286947
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690997445
p:
- 3.4321949686631195
- 3.389817150307433
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690997445
p:
- 3.4321949686631195
- 3.389817150307433
- ~SE2Transform:
theta: -0.08269900981518044
p:
- 3.4368549691595054
- 3.3895838658925426
- ~SE2Transform:
theta: -0.08269900981518044
p:
- 3.4368549691595054
- 3.3895838658925426
- ~SE2Transform:
theta: 0.008804258158675776
p:
- 3.4455126998798016
- 3.3892638398251016
- ~SE2Transform:
theta: 0.008804258158675776
p:
- 3.4455126998798016
- 3.3892638398251016
- ~SE2Transform:
theta: 0.100307526132532
p:
- 3.4541634535344192
- 3.389736258194896
- ~SE2Transform:
theta: 0.100307526132532
p:
- 3.4541634535344192
- 3.389736258194896
- ~SE2Transform:
theta: 0.1918107941063882
p:
- 3.462734849201513
- 3.3909971682738203
- ~SE2Transform:
theta: 0.1918107941063882
p:
- 3.462734849201513
- 3.3909971682738203
- ~SE2Transform:
theta: 0.28331406208024446
p:
- 3.4711551699481236
- 3.393036020017621
- ~SE2Transform:
theta: 0.28331406208024446
p:
- 3.4711551699481236
- 3.393036020017621
- ~SE2Transform:
theta: 0.28331406208024446
p:
- 3.4775560652986366
- 3.3948996141677035
- ~SE2Transform:
theta: 0.28331406208024446
p:
- 3.4775560652986366
- 3.3948996141677035
- ~SE2Transform:
theta: 0.28331406208024446
p:
- 3.4839569606491496
- 3.396763208317786
- ~SE2Transform:
theta: 0.28331406208024446
p:
- 3.4839569606491496
- 3.396763208317786
- ~SE2Transform:
theta: 0.28331406208024446
p:
- 3.4903578559996626
- 3.398626802467869
- ~SE2Transform:
theta: 0.28331406208024446
p:
- 3.4903578559996626
- 3.398626802467869
- ~SE2Transform:
theta: 0.28331406208024446
p:
- 3.4967587513501757
- 3.400490396617952
- ~SE2Transform:
theta: 0.28331406208024446
p:
- 3.4967587513501757
- 3.400490396617952
- ~SE2Transform:
theta: 0.28331406208024446
p:
- 3.5031596467006887
- 3.4023539907680345
- ~SE2Transform:
theta: 0.28331406208024446
p:
- 3.5031596467006887
- 3.4023539907680345
- ~SE2Transform:
theta: 0.28331406208024446
p:
- 3.5095605420512017
- 3.4042175849181175
- ~SE2Transform:
theta: 0.28331406208024446
p:
- 3.5095605420512017
- 3.4042175849181175
- ~SE2Transform:
theta: 0.28331406208024446
p:
- 3.5159614374017147
- 3.4060811790682
- ~SE2Transform:
theta: 0.28331406208024446
p:
- 3.5159614374017147
- 3.4060811790682
- ~SE2Transform:
theta: 0.28331406208024446
p:
- 3.5223623327522278
- 3.407944773218283
- ~SE2Transform:
theta: 0.28331406208024446
p:
- 3.5223623327522278
- 3.407944773218283
- ~SE2Transform:
theta: 0.28331406208024446
p:
- 3.528763228102741
- 3.4098083673683655
- ~SE2Transform:
theta: 0.28331406208024446
p:
- 3.528763228102741
- 3.4098083673683655
- ~SE2Transform:
theta: 0.28331406208024446
p:
- 3.535164123453254
- 3.411671961518448
- ~SE2Transform:
theta: 0.28331406208024446
p:
- 3.535164123453254
- 3.411671961518448
- ~SE2Transform:
theta: 0.28331406208024446
p:
- 3.541565018803767
- 3.413535555668531
- ~SE2Transform:
theta: 0.28331406208024446
p:
- 3.541565018803767
- 3.413535555668531
- ~SE2Transform:
theta: 0.28331406208024446
p:
- 3.54796591415428
- 3.415399149818614
- ~SE2Transform:
theta: 0.28331406208024446
p:
- 3.54796591415428
- 3.415399149818614
- ~SE2Transform:
theta: 0.3356016437795909
p:
- 3.5581247441823773
- 3.418647230838744
- ~SE2Transform:
theta: 0.3356016437795909
p:
- 3.5581247441823773
- 3.418647230838744
- ~SE2Transform:
theta: 0.38788922547893734
p:
- 3.5680999333734627
- 3.422421811405531
- ~SE2Transform:
theta: 0.38788922547893734
p:
- 3.5680999333734627
- 3.422421811405531
- ~SE2Transform:
theta: 0.4401768071782838
p:
- 3.5778642158609717
- 3.4267125741998643
- ~SE2Transform:
theta: 0.4401768071782838
p:
- 3.5778642158609717
- 3.4267125741998643
- ~SE2Transform:
theta: 0.4924643888776302
p:
- 3.587390902264052
- 3.4315077909864624
- ~SE2Transform:
theta: 0.4924643888776302
p:
- 3.587390902264052
- 3.4315077909864624
- ~SE2Transform:
theta: 0.5447519705769767
p:
- 3.5966539526394716
- 3.436794354671461
- ~SE2Transform:
theta: 0.5447519705769767
p:
- 3.5966539526394716
- 3.436794354671461
- ~SE2Transform:
theta: 0.6101114477011597
p:
- 3.605031135108965
- 3.442252121623044
- ~SE2Transform:
theta: 0.6101114477011597
p:
- 3.605031135108965
- 3.442252121623044
- ~SE2Transform:
theta: 0.6754709248253427
p:
- 3.613033967992339
- 3.448245373834136
- ~SE2Transform:
theta: 0.6754709248253427
p:
- 3.613033967992339
- 3.448245373834136
- ~SE2Transform:
theta: 0.7408304019495257
p:
- 3.6206282764663507
- 3.454748518075696
- ~SE2Transform:
theta: 0.7408304019495257
p:
- 3.6206282764663507
- 3.454748518075696
- ~SE2Transform:
theta: 0.7800460882240354
p:
- 3.628839135921306
- 3.4625593932759453
- ~SE2Transform:
theta: 0.7800460882240354
p:
- 3.628839135921306
- 3.4625593932759453
- ~SE2Transform:
theta: 0.8061898790737086
p:
- 3.6372584204794016
- 3.471109682495795
- ~SE2Transform:
theta: 0.8061898790737086
p:
- 3.6372584204794016
- 3.471109682495795
- ~SE2Transform:
theta: 0.8323336699233819
p:
- 3.6454513164107083
- 3.4798771367712416
- ~SE2Transform:
theta: 0.8323336699233819
p:
- 3.6454513164107083
- 3.4798771367712416
- ~SE2Transform:
theta: 0.8454055653482184
p:
- 3.653916441795984
- 3.489299652996451
- ~SE2Transform:
theta: 0.8454055653482184
p:
- 3.653916441795984
- 3.489299652996451
- ~SE2Transform:
theta: 0.9107650424724014
p:
- 3.6603015622008184
- 3.4969934585334235
- ~SE2Transform:
theta: 0.9107650424724014
p:
- 3.6603015622008184
- 3.4969934585334235
- ~SE2Transform:
theta: 0.989196415021421
p:
- 3.6657293592157503
- 3.504583286241726
- ~SE2Transform:
theta: 0.989196415021421
p:
- 3.6657293592157503
- 3.504583286241726
- ~SE2Transform:
theta: 1.0676277875704405
p:
- 3.6705457998111957
- 3.512575054823684
- ~SE2Transform:
theta: 1.0676277875704405
p:
- 3.6705457998111957
- 3.512575054823684
- ~SE2Transform:
theta: 1.0414839967207674
p:
- 3.676468999253561
- 3.5230109307610085
- ~SE2Transform:
theta: 1.0414839967207674
p:
- 3.676468999253561
- 3.5230109307610085
- ~SE2Transform:
theta: 1.1068434738449504
p:
- 3.6812328276841346
- 3.531801285981876
- ~SE2Transform:
theta: 1.1068434738449504
p:
- 3.6812328276841346
- 3.531801285981876
- ~SE2Transform:
theta: 1.1068434738449504
p:
- 3.684216071638464
- 3.537763223582472
- ~SE2Transform:
theta: 1.1068434738449504
p:
- 3.684216071638464
- 3.537763223582472
- ~SE2Transform:
theta: 1.1068434738449504
p:
- 3.687199315592794
- 3.543725161183068
- ~SE2Transform:
theta: 1.1068434738449504
p:
- 3.687199315592794
- 3.543725161183068
- ~SE2Transform:
theta: 1.1068434738449504
p:
- 3.6901825595471234
- 3.5496870987836644
- ~SE2Transform:
theta: 1.1068434738449504
p:
- 3.6901825595471234
- 3.5496870987836644
- ~SE2Transform:
theta: 1.1068434738449504
p:
- 3.693165803501453
- 3.5556490363842608
- ~SE2Transform:
theta: 1.1068434738449504
p:
- 3.693165803501453
- 3.5556490363842608
- ~SE2Transform:
theta: 1.1068434738449504
p:
- 3.6961490474557825
- 3.5616109739848567
- ~SE2Transform:
theta: 1.1068434738449504
p:
- 3.6961490474557825
- 3.5616109739848567
- ~SE2Transform:
theta: 1.1068434738449504
p:
- 3.699132291410112
- 3.5675729115854526
- ~SE2Transform:
theta: 1.1068434738449504
p:
- 3.699132291410112
- 3.5675729115854526
- ~SE2Transform:
theta: 1.1068434738449504
p:
- 3.7021155353644417
- 3.573534849186049
- ~SE2Transform:
theta: 1.1068434738449504
p:
- 3.7021155353644417
- 3.573534849186049
- ~SE2Transform:
theta: 1.1068434738449504
p:
- 3.7050987793187713
- 3.5794967867866454
- ~SE2Transform:
theta: 1.1068434738449504
p:
- 3.7050987793187713
- 3.5794967867866454
- ~SE2Transform:
theta: 1.1068434738449504
p:
- 3.708082023273101
- 3.5854587243872413
- ~SE2Transform:
theta: 1.1068434738449504
p:
- 3.708082023273101
- 3.5854587243872413
- ~SE2Transform:
theta: 1.1068434738449504
p:
- 3.7110652672274305
- 3.5914206619878373
- ~SE2Transform:
theta: 1.1068434738449504
p:
- 3.7110652672274305
- 3.5914206619878373
- ~SE2Transform:
theta: 1.1068434738449504
p:
- 3.71404851118176
- 3.5973825995884336
- ~SE2Transform:
theta: 1.1068434738449504
p:
- 3.71404851118176
- 3.5973825995884336
- ~SE2Transform:
theta: 1.1068434738449504
p:
- 3.7170317551360896
- 3.60334453718903
- ~SE2Transform:
theta: 1.1068434738449504
p:
- 3.7170317551360896
- 3.60334453718903
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
values:
- ~SE2Transform:
theta: -0.03041142811583466
p:
- 3.0079635947109016
- 3.402927410991194
- ~SE2Transform:
theta: -0.03041142811583466
p:
- 3.0079635947109016
- 3.402927410991194
- ~SE2Transform:
theta: -0.09577090524001766
p:
- 3.012620147692816
- 3.4026332332028133
- ~SE2Transform:
theta: -0.09577090524001766
p:
- 3.012620147692816
- 3.4026332332028133
- ~SE2Transform:
theta: -0.004267637266161445
p:
- 3.021272955503007
- 3.4022000647495636
- ~SE2Transform:
theta: -0.004267637266161445
p:
- 3.021272955503007
- 3.4022000647495636
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034444
p:
- 3.025935607250182
- 3.4020277135699417
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034444
p:
- 3.025935607250182
- 3.4020277135699417
- ~SE2Transform:
theta: 0.021876153583511776
p:
- 3.0345967815166737
- 3.4018208845718094
- ~SE2Transform:
theta: 0.021876153583511776
p:
- 3.0345967815166737
- 3.4018208845718094
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067122
p:
- 3.0392623452984147
- 3.4017704777958886
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067122
p:
- 3.0392623452984147
- 3.4017704777958886
- ~SE2Transform:
theta: -0.10884280066485422
p:
- 3.0439146550912572
- 3.4014154569007697
- ~SE2Transform:
theta: -0.10884280066485422
p:
- 3.0439146550912572
- 3.4014154569007697
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998
p:
- 3.052561061468622
- 3.4008692200780786
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690998
p:
- 3.052561061468622
- 3.4008692200780786
- ~SE2Transform:
theta: -0.082699009815181
p:
- 3.057221061965008
- 3.400635935663188
- ~SE2Transform:
theta: -0.082699009815181
p:
- 3.057221061965008
- 3.400635935663188
- ~SE2Transform:
theta: 0.008804258158675221
p:
- 3.065878792685304
- 3.400315909595747
- ~SE2Transform:
theta: 0.008804258158675221
p:
- 3.065878792685304
- 3.400315909595747
- ~SE2Transform:
theta: -0.056555218965507775
p:
- 3.0705432989665598
- 3.4002045211013874
- ~SE2Transform:
theta: -0.056555218965507775
p:
- 3.0705432989665598
- 3.4002045211013874
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834844
p:
- 3.079206436826931
- 3.400110924513852
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834844
p:
- 3.079206436826931
- 3.400110924513852
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834555
p:
- 3.083872260894864
- 3.400121508069477
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834555
p:
- 3.083872260894864
- 3.400121508069477
- ~SE2Transform:
theta: -0.09577090524001755
p:
- 3.088528813876778
- 3.3998273302810964
- ~SE2Transform:
theta: -0.09577090524001755
p:
- 3.088528813876778
- 3.3998273302810964
- ~SE2Transform:
theta: -0.004267637266161334
p:
- 3.0971816216869694
- 3.3993941618278467
- ~SE2Transform:
theta: -0.004267637266161334
p:
- 3.0971816216869694
- 3.3993941618278467
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034433
p:
- 3.1018442734341445
- 3.399221810648225
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034433
p:
- 3.1018442734341445
- 3.399221810648225
- ~SE2Transform:
theta: 0.021876153583511887
p:
- 3.110505447700636
- 3.3990149816500925
- ~SE2Transform:
theta: 0.021876153583511887
p:
- 3.110505447700636
- 3.3990149816500925
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067111
p:
- 3.115171011482377
- 3.3989645748741713
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067111
p:
- 3.115171011482377
- 3.3989645748741713
- ~SE2Transform:
theta: -0.1088428006648541
p:
- 3.1198233212752196
- 3.3986095539790524
- ~SE2Transform:
theta: -0.1088428006648541
p:
- 3.1198233212752196
- 3.3986095539790524
- ~SE2Transform:
theta: -0.01733953269099789
p:
- 3.1284697276525844
- 3.3980633171563612
- ~SE2Transform:
theta: -0.01733953269099789
p:
- 3.1284697276525844
- 3.3980633171563612
- ~SE2Transform:
theta: -0.08269900981518089
p:
- 3.1331297281489703
- 3.3978300327414708
- ~SE2Transform:
theta: -0.08269900981518089
p:
- 3.1331297281489703
- 3.3978300327414708
- ~SE2Transform:
theta: 0.008804258158675332
p:
- 3.1417874588692665
- 3.3975100066740302
- ~SE2Transform:
theta: 0.008804258158675332
p:
- 3.1417874588692665
- 3.3975100066740302
- ~SE2Transform:
theta: -0.056555218965507664
p:
- 3.146451965150522
- 3.39739861817967
- ~SE2Transform:
theta: -0.056555218965507664
p:
- 3.146451965150522
- 3.39739861817967
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834855
p:
- 3.1551151030108935
- 3.3973050215921345
- ~SE2Transform:
theta: 0.03494804900834855
p:
- 3.1551151030108935
- 3.3973050215921345
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834443
p:
- 3.159780927078826
- 3.3973156051477598
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834443
p:
- 3.159780927078826
- 3.3973156051477598
- ~SE2Transform:
theta: -0.09577090524001744
p:
- 3.1644374800607404
- 3.397021427359379
- ~SE2Transform:
theta: -0.09577090524001744
p:
- 3.1644374800607404
- 3.397021427359379
- ~SE2Transform:
theta: -0.004267637266161223
p:
- 3.1730902878709317
- 3.39658825890613
- ~SE2Transform:
theta: -0.004267637266161223
p:
- 3.1730902878709317
- 3.39658825890613
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034422
p:
- 3.177752939618107
- 3.3964159077265075
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034422
p:
- 3.177752939618107
- 3.3964159077265075
- ~SE2Transform:
theta: 0.021876153583511998
p:
- 3.1864141138845983
- 3.396209078728375
- ~SE2Transform:
theta: 0.021876153583511998
p:
- 3.1864141138845983
- 3.396209078728375
- ~SE2Transform:
theta: -0.043483323540671
p:
- 3.1910796776663393
- 3.3961586719524544
- ~SE2Transform:
theta: -0.043483323540671
p:
- 3.1910796776663393
- 3.3961586719524544
- ~SE2Transform:
theta: -0.108842800664854
p:
- 3.195731987459182
- 3.3958036510573355
- ~SE2Transform:
theta: -0.108842800664854
p:
- 3.195731987459182
- 3.3958036510573355
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690997778
p:
- 3.2043783938365467
- 3.3952574142346443
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690997778
p:
- 3.2043783938365467
- 3.3952574142346443
- ~SE2Transform:
theta: -0.08269900981518077
p:
- 3.2090383943329326
- 3.3950241298197534
- ~SE2Transform:
theta: -0.08269900981518077
p:
- 3.2090383943329326
- 3.3950241298197534
- ~SE2Transform:
theta: 0.008804258158675443
p:
- 3.2176961250532288
- 3.394704103752313
- ~SE2Transform:
theta: 0.008804258158675443
p:
- 3.2176961250532288
- 3.394704103752313
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550755
p:
- 3.2223606313344844
- 3.394592715257953
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550755
p:
- 3.2223606313344844
- 3.394592715257953
- ~SE2Transform:
theta: 0.034948049008348664
p:
- 3.231023769194856
- 3.394499118670417
- ~SE2Transform:
theta: 0.034948049008348664
p:
- 3.231023769194856
- 3.394499118670417
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834332
p:
- 3.2356895932627885
- 3.394509702226043
- ~SE2Transform:
theta: -0.030411428115834332
p:
- 3.2356895932627885
- 3.394509702226043
- ~SE2Transform:
theta: -0.09577090524001733
p:
- 3.2403461462447027
- 3.394215524437662
- ~SE2Transform:
theta: -0.09577090524001733
p:
- 3.2403461462447027
- 3.394215524437662
- ~SE2Transform:
theta: -0.004267637266161112
p:
- 3.248998954054894
- 3.3937823559844125
- ~SE2Transform:
theta: -0.004267637266161112
p:
- 3.248998954054894
- 3.3937823559844125
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034411
p:
- 3.253661605802069
- 3.39361000480479
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034411
p:
- 3.253661605802069
- 3.39361000480479
- ~SE2Transform:
theta: 0.02187615358351211
p:
- 3.2623227800685606
- 3.3934031758066583
- ~SE2Transform:
theta: 0.02187615358351211
p:
- 3.2623227800685606
- 3.3934031758066583
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067089
p:
- 3.2669883438503016
- 3.393352769030737
- ~SE2Transform:
theta: -0.04348332354067089
p:
- 3.2669883438503016
- 3.393352769030737
- ~SE2Transform:
theta: 0.04801994443318533
p:
- 3.275651965016715
- 3.393372420846836
- ~SE2Transform:
theta: 0.04801994443318533
p:
- 3.275651965016715
- 3.393372420846836
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690997667
p:
- 3.280317252112071
- 3.3934439929255737
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690997667
p:
- 3.280317252112071
- 3.3934439929255737
- ~SE2Transform:
theta: -0.08269900981518066
p:
- 3.284977252608457
- 3.3932107085106833
- ~SE2Transform:
theta: -0.08269900981518066
p:
- 3.284977252608457
- 3.3932107085106833
- ~SE2Transform:
theta: 0.008804258158675554
p:
- 3.293634983328753
- 3.3928906824432428
- ~SE2Transform:
theta: 0.008804258158675554
p:
- 3.293634983328753
- 3.3928906824432428
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550744
p:
- 3.2982994896100086
- 3.3927792939488826
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550744
p:
- 3.2982994896100086
- 3.3927792939488826
- ~SE2Transform:
theta: 0.034948049008348775
p:
- 3.30696262747038
- 3.392685697361347
- ~SE2Transform:
theta: 0.034948049008348775
p:
- 3.30696262747038
- 3.392685697361347
- ~SE2Transform:
theta: -0.03041142811583422
p:
- 3.3116284515383128
- 3.3926962809169723
- ~SE2Transform:
theta: -0.03041142811583422
p:
- 3.3116284515383128
- 3.3926962809169723
- ~SE2Transform:
theta: -0.09577090524001722
p:
- 3.316285004520227
- 3.3924021031285916
- ~SE2Transform:
theta: -0.09577090524001722
p:
- 3.316285004520227
- 3.3924021031285916
- ~SE2Transform:
theta: -0.004267637266161001
p:
- 3.3249378123304183
- 3.391968934675342
- ~SE2Transform:
theta: -0.004267637266161001
p:
- 3.3249378123304183
- 3.391968934675342
- ~SE2Transform:
theta: -0.069627114390344
p:
- 3.3296004640775934
- 3.39179658349572
- ~SE2Transform:
theta: -0.069627114390344
p:
- 3.3296004640775934
- 3.39179658349572
- ~SE2Transform:
theta: 0.02187615358351222
p:
- 3.338261638344085
- 3.3915897544975877
- ~SE2Transform:
theta: 0.02187615358351222
p:
- 3.338261638344085
- 3.3915897544975877
- ~SE2Transform:
theta: -0.043483323540670776
p:
- 3.342927202125826
- 3.391539347721667
- ~SE2Transform:
theta: -0.043483323540670776
p:
- 3.342927202125826
- 3.391539347721667
- ~SE2Transform:
theta: 0.04801994443318544
p:
- 3.351590823292239
- 3.3915589995377653
- ~SE2Transform:
theta: 0.04801994443318544
p:
- 3.351590823292239
- 3.3915589995377653
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690997556
p:
- 3.356256110387595
- 3.3916305716165036
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690997556
p:
- 3.356256110387595
- 3.3916305716165036
- ~SE2Transform:
theta: -0.08269900981518055
p:
- 3.360916110883981
- 3.3913972872016127
- ~SE2Transform:
theta: -0.08269900981518055
p:
- 3.360916110883981
- 3.3913972872016127
- ~SE2Transform:
theta: 0.008804258158675665
p:
- 3.3695738416042773
- 3.391077261134172
- ~SE2Transform:
theta: 0.008804258158675665
p:
- 3.3695738416042773
- 3.391077261134172
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550733
p:
- 3.374238347885533
- 3.3909658726398124
- ~SE2Transform:
theta: -0.05655521896550733
p:
- 3.374238347885533
- 3.3909658726398124
- ~SE2Transform:
theta: 0.034948049008348886
p:
- 3.3829014857459043
- 3.390872276052277
- ~SE2Transform:
theta: 0.034948049008348886
p:
- 3.3829014857459043
- 3.390872276052277
- ~SE2Transform:
theta: -0.03041142811583411
p:
- 3.387567309813837
- 3.390882859607902
- ~SE2Transform:
theta: -0.03041142811583411
p:
- 3.387567309813837
- 3.390882859607902
- ~SE2Transform:
theta: -0.0957709052400171
p:
- 3.3922238627957513
- 3.3905886818195214
- ~SE2Transform:
theta: -0.0957709052400171
p:
- 3.3922238627957513
- 3.3905886818195214
- ~SE2Transform:
theta: -0.00426763726616089
p:
- 3.4008766706059426
- 3.3901555133662717
- ~SE2Transform:
theta: -0.00426763726616089
p:
- 3.4008766706059426
- 3.3901555133662717
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034389
p:
- 3.4055393223531176
- 3.38998316218665
- ~SE2Transform:
theta: -0.06962711439034389
p:
- 3.4055393223531176
- 3.38998316218665
- ~SE2Transform:
theta: 0.02187615358351233
p:
- 3.414200496619609
- 3.3897763331885176
- ~SE2Transform:
theta: 0.02187615358351233
p:
- 3.414200496619609
- 3.3897763331885176
- ~SE2Transform:
theta: -0.043483323540670665
p:
- 3.41886606040135
- 3.3897259264125963
- ~SE2Transform:
theta: -0.043483323540670665
p:
- 3.41886606040135
- 3.3897259264125963
- ~SE2Transform:
theta: 0.04801994443318555
p:
- 3.4275296815677634
- 3.3897455782286947
- ~SE2Transform:
theta: 0.04801994443318555
p:
- 3.4275296815677634
- 3.3897455782286947
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690997445
p:
- 3.4321949686631195
- 3.389817150307433
- ~SE2Transform:
theta: -0.017339532690997445
p:
- 3.4321949686631195
- 3.389817150307433
- ~SE2Transform:
theta: -0.08269900981518044
p:
- 3.4368549691595054
- 3.3895838658925426
- ~SE2Transform:
theta: -0.08269900981518044
p:
- 3.4368549691595054
- 3.3895838658925426
- ~SE2Transform:
theta: 0.008804258158675776
p:
- 3.4455126998798016
- 3.3892638398251016
- ~SE2Transform:
theta: 0.008804258158675776
p:
- 3.4455126998798016
- 3.3892638398251016
- ~SE2Transform:
theta: 0.100307526132532
p:
- 3.4541634535344192
- 3.389736258194896
- ~SE2Transform:
theta: 0.100307526132532
p:
- 3.4541634535344192
- 3.389736258194896
- ~SE2Transform:
theta: 0.1918107941063882
p:
- 3.462734849201513
- 3.3909971682738203
- ~SE2Transform:
theta: 0.1918107941063882
p:
- 3.462734849201513
- 3.3909971682738203
- ~SE2Transform:
theta: 0.28331406208024446
p:
- 3.4711551699481236
- 3.393036020017621
- ~SE2Transform:
theta: 0.28331406208024446
p:
- 3.4711551699481236
- 3.393036020017621
- ~SE2Transform:
theta: 0.28331406208024446
p:
- 3.4775560652986366
- 3.3948996141677035
- ~SE2Transform:
theta: 0.28331406208024446
p:
- 3.4775560652986366
- 3.3948996141677035
- ~SE2Transform:
theta: 0.28331406208024446
p:
- 3.4839569606491496
- 3.396763208317786
- ~SE2Transform:
theta: 0.28331406208024446
p:
- 3.4839569606491496
- 3.396763208317786
- ~SE2Transform:
theta: 0.28331406208024446
p:
- 3.4903578559996626
- 3.398626802467869
- ~SE2Transform:
theta: 0.28331406208024446
p:
- 3.4903578559996626
- 3.398626802467869
- ~SE2Transform:
theta: 0.28331406208024446
p:
- 3.4967587513501757
- 3.400490396617952
- ~SE2Transform:
theta: 0.28331406208024446
p:
- 3.4967587513501757
- 3.400490396617952
- ~SE2Transform:
theta: 0.28331406208024446
p:
- 3.5031596467006887
- 3.4023539907680345
- ~SE2Transform:
theta: 0.28331406208024446
p:
- 3.5031596467006887
- 3.4023539907680345
- ~SE2Transform:
theta: 0.28331406208024446
p:
- 3.5095605420512017
- 3.4042175849181175
- ~SE2Transform:
theta: 0.28331406208024446
p:
- 3.5095605420512017
- 3.4042175849181175
- ~SE2Transform:
theta: 0.28331406208024446
p:
- 3.5159614374017147
- 3.4060811790682
- ~SE2Transform:
theta: 0.28331406208024446
p:
- 3.5159614374017147
- 3.4060811790682
- ~SE2Transform:
theta: 0.28331406208024446
p:
- 3.5223623327522278
- 3.407944773218283
- ~SE2Transform:
theta: 0.28331406208024446
p:
- 3.5223623327522278
- 3.407944773218283
- ~SE2Transform:
theta: 0.28331406208024446
p:
- 3.528763228102741
- 3.4098083673683655
- ~SE2Transform:
theta: 0.28331406208024446
p:
- 3.528763228102741
- 3.4098083673683655
- ~SE2Transform:
theta: 0.28331406208024446
p:
- 3.535164123453254
- 3.411671961518448
- ~SE2Transform:
theta: 0.28331406208024446
p:
- 3.535164123453254
- 3.411671961518448
- ~SE2Transform:
theta: 0.28331406208024446
p:
- 3.541565018803767
- 3.413535555668531
- ~SE2Transform:
theta: 0.28331406208024446
p:
- 3.541565018803767
- 3.413535555668531
- ~SE2Transform:
theta: 0.28331406208024446
p:
- 3.54796591415428
- 3.415399149818614
- ~SE2Transform:
theta: 0.28331406208024446
p:
- 3.54796591415428
- 3.415399149818614
- ~SE2Transform:
theta: 0.3356016437795909
p:
- 3.5581247441823773
- 3.418647230838744
- ~SE2Transform:
theta: 0.3356016437795909
p:
- 3.5581247441823773
- 3.418647230838744
- ~SE2Transform:
theta: 0.38788922547893734
p:
- 3.5680999333734627
- 3.422421811405531
- ~SE2Transform:
theta: 0.38788922547893734
p:
- 3.5680999333734627
- 3.422421811405531
- ~SE2Transform:
theta: 0.4401768071782838
p:
- 3.5778642158609717
- 3.4267125741998643
- ~SE2Transform:
theta: 0.4401768071782838
p:
- 3.5778642158609717
- 3.4267125741998643
- ~SE2Transform:
theta: 0.4924643888776302
p:
- 3.587390902264052
- 3.4315077909864624
- ~SE2Transform:
theta: 0.4924643888776302
p:
- 3.587390902264052
- 3.4315077909864624
- ~SE2Transform:
theta: 0.5447519705769767
p:
- 3.5966539526394716
- 3.436794354671461
- ~SE2Transform:
theta: 0.5447519705769767
p:
- 3.5966539526394716
- 3.436794354671461
- ~SE2Transform:
theta: 0.6101114477011597
p:
- 3.605031135108965
- 3.442252121623044
- ~SE2Transform:
theta: 0.6101114477011597
p:
- 3.605031135108965
- 3.442252121623044
- ~SE2Transform:
theta: 0.6754709248253427
p:
- 3.613033967992339
- 3.448245373834136
- ~SE2Transform:
theta: 0.6754709248253427
p:
- 3.613033967992339
- 3.448245373834136
- ~SE2Transform:
theta: 0.7408304019495257
p:
- 3.6206282764663507
- 3.454748518075696
- ~SE2Transform:
theta: 0.7408304019495257
p:
- 3.6206282764663507
- 3.454748518075696
- ~SE2Transform:
theta: 0.7800460882240354
p:
- 3.628839135921306
- 3.4625593932759453
- ~SE2Transform:
theta: 0.7800460882240354
p:
- 3.628839135921306
- 3.4625593932759453
- ~SE2Transform:
theta: 0.8061898790737086
p:
- 3.6372584204794016
- 3.471109682495795
- ~SE2Transform:
theta: 0.8061898790737086
p:
- 3.6372584204794016
- 3.471109682495795
- ~SE2Transform:
theta: 0.8323336699233819
p:
- 3.6454513164107083
- 3.4798771367712416
- ~SE2Transform:
theta: 0.8323336699233819
p:
- 3.6454513164107083
- 3.4798771367712416
- ~SE2Transform:
theta: 0.8454055653482184
p:
- 3.653916441795984
- 3.489299652996451
- ~SE2Transform:
theta: 0.8454055653482184
p:
- 3.653916441795984
- 3.489299652996451
- ~SE2Transform:
theta: 0.9107650424724014
p:
- 3.6603015622008184
- 3.4969934585334235
- ~SE2Transform:
theta: 0.9107650424724014
p:
- 3.6603015622008184
- 3.4969934585334235
- ~SE2Transform:
theta: 0.989196415021421
p:
- 3.6657293592157503
- 3.504583286241726
- ~SE2Transform:
theta: 0.989196415021421
p:
- 3.6657293592157503
- 3.504583286241726
- ~SE2Transform:
theta: 1.0676277875704405
p:
- 3.6705457998111957
- 3.512575054823684
- ~SE2Transform:
theta: 1.0676277875704405
p:
- 3.6705457998111957
- 3.512575054823684
- ~SE2Transform:
theta: 1.0414839967207674
p:
- 3.676468999253561
- 3.5230109307610085
- ~SE2Transform:
theta: 1.0414839967207674
p:
- 3.676468999253561
- 3.5230109307610085
- ~SE2Transform:
theta: 1.1068434738449504
p:
- 3.6812328276841346
- 3.531801285981876
- ~SE2Transform:
theta: 1.1068434738449504
p:
- 3.6812328276841346
- 3.531801285981876
- ~SE2Transform:
theta: 1.1068434738449504
p:
- 3.684216071638464
- 3.537763223582472
- ~SE2Transform:
theta: 1.1068434738449504
p:
- 3.684216071638464
- 3.537763223582472
- ~SE2Transform:
theta: 1.1068434738449504
p:
- 3.687199315592794
- 3.543725161183068
- ~SE2Transform:
theta: 1.1068434738449504
p:
- 3.687199315592794
- 3.543725161183068
- ~SE2Transform:
theta: 1.1068434738449504
p:
- 3.6901825595471234
- 3.5496870987836644
- ~SE2Transform:
theta: 1.1068434738449504
p:
- 3.6901825595471234
- 3.5496870987836644
- ~SE2Transform:
theta: 1.1068434738449504
p:
- 3.693165803501453
- 3.5556490363842608
- ~SE2Transform:
theta: 1.1068434738449504
p:
- 3.693165803501453
- 3.5556490363842608
- ~SE2Transform:
theta: 1.1068434738449504
p:
- 3.6961490474557825
- 3.5616109739848567
- ~SE2Transform:
theta: 1.1068434738449504
p:
- 3.6961490474557825
- 3.5616109739848567
- ~SE2Transform:
theta: 1.1068434738449504
p:
- 3.699132291410112
- 3.5675729115854526
- ~SE2Transform:
theta: 1.1068434738449504
p:
- 3.699132291410112
- 3.5675729115854526
- ~SE2Transform:
theta: 1.1068434738449504
p:
- 3.7021155353644417
- 3.573534849186049
- ~SE2Transform:
theta: 1.1068434738449504
p:
- 3.7021155353644417
- 3.573534849186049
- ~SE2Transform:
theta: 1.1068434738449504
p:
- 3.7050987793187713
- 3.5794967867866454
- ~SE2Transform:
theta: 1.1068434738449504
p:
- 3.7050987793187713
- 3.5794967867866454
- ~SE2Transform:
theta: 1.1068434738449504
p:
- 3.708082023273101
- 3.5854587243872413
- ~SE2Transform:
theta: 1.1068434738449504
p:
- 3.708082023273101
- 3.5854587243872413
- ~SE2Transform:
theta: 1.1068434738449504
p:
- 3.7110652672274305
- 3.5914206619878373
- ~SE2Transform:
theta: 1.1068434738449504
p:
- 3.7110652672274305
- 3.5914206619878373
- ~SE2Transform:
theta: 1.1068434738449504
p:
- 3.71404851118176
- 3.5973825995884336
- ~SE2Transform:
theta: 1.1068434738449504
p:
- 3.71404851118176
- 3.5973825995884336
- ~SE2Transform:
theta: 1.1068434738449504
p:
- 3.7170317551360896
- 3.60334453718903
- ~SE2Transform:
theta: 1.1068434738449504
p:
- 3.7170317551360896
- 3.60334453718903
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}