Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.6865421647201275
p:
- 3.947241366217367
- 2.071695787305396
- ~SE2Transform:
theta: 4.6865421647201275
p:
- 3.947241366217367
- 2.071695787305396
- ~SE2Transform:
theta: 4.67101300872967
p:
- 3.947084810299635
- 2.0670397185987643
- ~SE2Transform:
theta: 4.67101300872967
p:
- 3.947084810299635
- 2.0670397185987643
- ~SE2Transform:
theta: 4.655483852739212
p:
- 3.9468559713474454
- 2.062386642380797
- ~SE2Transform:
theta: 4.655483852739212
p:
- 3.9468559713474454
- 2.062386642380797
- ~SE2Transform:
theta: 4.639954696748754
p:
- 3.9465549045452746
- 2.0577376807400776
- ~SE2Transform:
theta: 4.639954696748754
p:
- 3.9465549045452746
- 2.0577376807400776
- ~SE2Transform:
theta: 4.624425540758296
p:
- 3.9461816824953333
- 2.0530939547729594
- ~SE2Transform:
theta: 4.624425540758296
p:
- 3.9461816824953333
- 2.0530939547729594
- ~SE2Transform:
theta: 4.608896384767839
p:
- 3.9457363952000595
- 2.048456584313214
- ~SE2Transform:
theta: 4.608896384767839
p:
- 3.9457363952000595
- 2.048456584313214
- ~SE2Transform:
theta: 4.593367228777381
p:
- 3.945219150040413
- 2.043826687661984
- ~SE2Transform:
theta: 4.593367228777381
p:
- 3.945219150040413
- 2.043826687661984
- ~SE2Transform:
theta: 4.577838072786923
p:
- 3.9446300717499803
- 2.0392053813181032
- ~SE2Transform:
theta: 4.577838072786923
p:
- 3.9446300717499803
- 2.0392053813181032
- ~SE2Transform:
theta: 4.562308916796465
p:
- 3.943969302384897
- 2.0345937797088554
- ~SE2Transform:
theta: 4.562308916796465
p:
- 3.943969302384897
- 2.0345937797088554
- ~SE2Transform:
theta: 4.546779760806007
p:
- 3.94323700128959
- 2.029992994921228
- ~SE2Transform:
theta: 4.546779760806007
p:
- 3.94323700128959
- 2.029992994921228
- ~SE2Transform:
theta: 4.53125060481555
p:
- 3.94243334505835
- 2.0254041364337345
- ~SE2Transform:
theta: 4.53125060481555
p:
- 3.94243334505835
- 2.0254041364337345
- ~SE2Transform:
theta: 4.515721448825092
p:
- 3.941558527492749
- 2.020828310848863
- ~SE2Transform:
theta: 4.515721448825092
p:
- 3.941558527492749
- 2.020828310848863
- ~SE2Transform:
theta: 4.500192292834634
p:
- 3.9406127595549023
- 2.0162666216262184
- ~SE2Transform:
theta: 4.500192292834634
p:
- 3.9406127595549023
- 2.0162666216262184
- ~SE2Transform:
theta: 4.484663136844176
p:
- 3.939596269316596
- 2.011720168816425
- ~SE2Transform:
theta: 4.484663136844176
p:
- 3.939596269316596
- 2.011720168816425
- ~SE2Transform:
theta: 4.4691339808537185
p:
- 3.938509301904288
- 2.007190048795848
- ~SE2Transform:
theta: 4.4691339808537185
p:
- 3.938509301904288
- 2.007190048795848
- ~SE2Transform:
theta: 4.453604824863261
p:
- 3.937352119439996
- 2.0026773540022034
- ~SE2Transform:
theta: 4.453604824863261
p:
- 3.937352119439996
- 2.0026773540022034
- ~SE2Transform:
theta: 4.438075668872803
p:
- 3.9361250009780844
- 1.9981831726711166
- ~SE2Transform:
theta: 4.438075668872803
p:
- 3.9361250009780844
- 1.9981831726711166
- ~SE2Transform:
theta: 4.422546512882345
p:
- 3.934828242437974
- 1.9937085885736945
- ~SE2Transform:
theta: 4.422546512882345
p:
- 3.934828242437974
- 1.9937085885736945
- ~SE2Transform:
theta: 4.407017356891887
p:
- 3.933462156532779
- 1.9892546807551739
- ~SE2Transform:
theta: 4.407017356891887
p:
- 3.933462156532779
- 1.9892546807551739
- ~SE2Transform:
theta: 4.3914882009014296
p:
- 3.932027072693896
- 1.9848225232747105
- ~SE2Transform:
theta: 4.3914882009014296
p:
- 3.932027072693896
- 1.9848225232747105
- ~SE2Transform:
theta: 4.375959044910972
p:
- 3.9305233369915618
- 1.9804131849463693
- ~SE2Transform:
theta: 4.375959044910972
p:
- 3.9305233369915618
- 1.9804131849463693
- ~SE2Transform:
theta: 4.360429888920514
p:
- 3.9289513120514004
- 1.9760277290813808
- ~SE2Transform:
theta: 4.360429888920514
p:
- 3.9289513120514004
- 1.9760277290813808
- ~SE2Transform:
theta: 4.344900732930056
p:
- 3.9273113769669736
- 1.971667213231723
- ~SE2Transform:
theta: 4.344900732930056
p:
- 3.9273113769669736
- 1.971667213231723
- ~SE2Transform:
theta: 4.329371576939598
p:
- 3.925603927208364
- 1.9673326889350933
- ~SE2Transform:
theta: 4.329371576939598
p:
- 3.925603927208364
- 1.9673326889350933
- ~SE2Transform:
theta: 4.313842420949141
p:
- 3.9238293745268065
- 1.9630252014613299
- ~SE2Transform:
theta: 4.313842420949141
p:
- 3.9238293745268065
- 1.9630252014613299
- ~SE2Transform:
theta: 4.298313264958683
p:
- 3.9219881468553957
- 1.958745789560346
- ~SE2Transform:
theta: 4.298313264958683
p:
- 3.9219881468553957
- 1.958745789560346
- ~SE2Transform:
theta: 4.282784108968225
p:
- 3.920080688205889
- 1.9544954852116345
- ~SE2Transform:
theta: 4.282784108968225
p:
- 3.920080688205889
- 1.9544954852116345
- ~SE2Transform:
theta: 4.267254952977767
p:
- 3.918107458561634
- 1.9502753133754074
- ~SE2Transform:
theta: 4.267254952977767
p:
- 3.918107458561634
- 1.9502753133754074
- ~SE2Transform:
theta: 4.2517257969873095
p:
- 3.9160689337666423
- 1.9460862917454258
- ~SE2Transform:
theta: 4.2517257969873095
p:
- 3.9160689337666423
- 1.9460862917454258
- ~SE2Transform:
theta: 4.236196640996852
p:
- 3.913965605410841
- 1.941929430503583
- ~SE2Transform:
theta: 4.236196640996852
p:
- 3.913965605410841
- 1.941929430503583
- ~SE2Transform:
theta: 4.220667485006394
p:
- 3.911797980711526
- 1.937805732076301
- ~SE2Transform:
theta: 4.220667485006394
p:
- 3.911797980711526
- 1.937805732076301
- ~SE2Transform:
theta: 4.205138329015936
p:
- 3.9095665823910455
- 1.9337161908927931
- ~SE2Transform:
theta: 4.205138329015936
p:
- 3.9095665823910455
- 1.9337161908927931
- ~SE2Transform:
theta: 4.189609173025478
p:
- 3.907271948550746
- 1.9296617931452595
- ~SE2Transform:
theta: 4.189609173025478
p:
- 3.907271948550746
- 1.9296617931452595
- ~SE2Transform:
theta: 4.1740800170350205
p:
- 3.9049146325412103
- 1.9256435165510668
- ~SE2Transform:
theta: 4.1740800170350205
p:
- 3.9049146325412103
- 1.9256435165510668
- ~SE2Transform:
theta: 4.158550861044563
p:
- 3.9024952028288156
- 1.9216623301169706
- ~SE2Transform:
theta: 4.158550861044563
p:
- 3.9024952028288156
- 1.9216623301169706
- ~SE2Transform:
theta: 4.143021705054105
p:
- 3.9000142428586484
- 1.9177191939054405
- ~SE2Transform:
theta: 4.143021705054105
p:
- 3.9000142428586484
- 1.9177191939054405
- ~SE2Transform:
theta: 4.127492549063647
p:
- 3.897472350913808
- 1.913815058803141
- ~SE2Transform:
theta: 4.127492549063647
p:
- 3.897472350913808
- 1.913815058803141
- ~SE2Transform:
theta: 4.111963393073189
p:
- 3.8948701399711285
- 1.9099508662916258
- ~SE2Transform:
theta: 4.111963393073189
p:
- 3.8948701399711285
- 1.9099508662916258
- ~SE2Transform:
theta: 4.096434237082732
p:
- 3.8922082375533615
- 1.9061275482202986
- ~SE2Transform:
theta: 4.096434237082732
p:
- 3.8922082375533615
- 1.9061275482202986
- ~SE2Transform:
theta: 4.080905081092274
p:
- 3.8894872855778475
- 1.9023460265816987
- ~SE2Transform:
theta: 4.080905081092274
p:
- 3.8894872855778475
- 1.9023460265816987
- ~SE2Transform:
theta: 4.065375925101816
p:
- 3.886707940201719
- 1.8986072132891625
- ~SE2Transform:
theta: 4.065375925101816
p:
- 3.886707940201719
- 1.8986072132891625
- ~SE2Transform:
theta: 4.049846769111358
p:
- 3.8838708716636674
- 1.8949120099569154
- ~SE2Transform:
theta: 4.049846769111358
p:
- 3.8838708716636674
- 1.8949120099569154
- ~SE2Transform:
theta: 4.0343176131209
p:
- 3.880976764122315
- 1.8912613076826483
- ~SE2Transform:
theta: 4.0343176131209
p:
- 3.880976764122315
- 1.8912613076826483
- ~SE2Transform:
theta: 4.018788457130443
p:
- 3.8780263154912316
- 1.8876559868326286
- ~SE2Transform:
theta: 4.018788457130443
p:
- 3.8780263154912316
- 1.8876559868326286
- ~SE2Transform:
theta: 4.003259301139985
p:
- 3.8750202372706304
- 1.8840969168294004
- ~SE2Transform:
theta: 4.003259301139985
p:
- 3.8750202372706304
- 1.8840969168294004
- ~SE2Transform:
theta: 3.9877301451495275
p:
- 3.8719592543757924
- 1.880584955942124
- ~SE2Transform:
theta: 3.9877301451495275
p:
- 3.8719592543757924
- 1.880584955942124
- ~SE2Transform:
theta: 3.97220098915907
p:
- 3.868844104962251
- 1.8771209510796036
- ~SE2Transform:
theta: 3.97220098915907
p:
- 3.868844104962251
- 1.8771209510796036
- ~SE2Transform:
theta: 3.956671833168613
p:
- 3.865675540247788
- 1.8737057375860564
- ~SE2Transform:
theta: 3.956671833168613
p:
- 3.865675540247788
- 1.8737057375860564
- ~SE2Transform:
theta: 3.9411426771781555
p:
- 3.862454324331275
- 1.870340139039668
- ~SE2Transform:
theta: 3.9411426771781555
p:
- 3.862454324331275
- 1.870340139039668
- ~SE2Transform:
theta: 3.925613521187698
p:
- 3.8591812340084135
- 1.8670249670539873
- ~SE2Transform:
theta: 3.925613521187698
p:
- 3.8591812340084135
- 1.8670249670539873
- ~SE2Transform:
theta: 3.910084365197241
p:
- 3.8558570585844096
- 1.8637610210822069
- ~SE2Transform:
theta: 3.910084365197241
p:
- 3.8558570585844096
- 1.8637610210822069
- ~SE2Transform:
theta: 3.8945552092067834
p:
- 3.8524825996836336
- 1.8605490882243743
- ~SE2Transform:
theta: 3.8945552092067834
p:
- 3.8524825996836336
- 1.8605490882243743
- ~SE2Transform:
theta: 3.879026053216326
p:
- 3.8490586710563077
- 1.8573899430375826
- ~SE2Transform:
theta: 3.879026053216326
p:
- 3.8490586710563077
- 1.8573899430375826
- ~SE2Transform:
theta: 3.8634968972258688
p:
- 3.845586098382271
- 1.8542843473491866
- ~SE2Transform:
theta: 3.8634968972258688
p:
- 3.845586098382271
- 1.8542843473491866
- ~SE2Transform:
theta: 3.8479677412354114
p:
- 3.842065719071867
- 1.851233050073088
- ~SE2Transform:
theta: 3.8479677412354114
p:
- 3.842065719071867
- 1.851233050073088
- ~SE2Transform:
theta: 3.832438585244954
p:
- 3.8384983820640004
- 1.8482367870291352
- ~SE2Transform:
theta: 3.832438585244954
p:
- 3.8384983820640004
- 1.8482367870291352
- ~SE2Transform:
theta: 3.8169094292544967
p:
- 3.834884947621419
- 1.8452962807656808
- ~SE2Transform:
theta: 3.8169094292544967
p:
- 3.834884947621419
- 1.8452962807656808
- ~SE2Transform:
theta: 3.8013802732640394
p:
- 3.831226287123258
- 1.8424122403853378
- ~SE2Transform:
theta: 3.8013802732640394
p:
- 3.831226287123258
- 1.8424122403853378
- ~SE2Transform:
theta: 3.785851117273582
p:
- 3.82752328285491
- 1.8395853613739814
- ~SE2Transform:
theta: 3.785851117273582
p:
- 3.82752328285491
- 1.8395853613739814
- ~SE2Transform:
theta: 3.7703219612831247
p:
- 3.8237768277952595
- 1.8368163254330319
- ~SE2Transform:
theta: 3.7703219612831247
p:
- 3.8237768277952595
- 1.8368163254330319
- ~SE2Transform:
theta: 3.7547928052926673
p:
- 3.8199878254013435
- 1.8341058003150614
- ~SE2Transform:
theta: 3.7547928052926673
p:
- 3.8199878254013435
- 1.8341058003150614
- ~SE2Transform:
theta: 3.73926364930221
p:
- 3.8161571893904807
- 1.8314544396627674
- ~SE2Transform:
theta: 3.73926364930221
p:
- 3.8161571893904807
- 1.8314544396627674
- ~SE2Transform:
theta: 3.7237344933117527
p:
- 3.8122858435199305
- 1.8288628828513458
- ~SE2Transform:
theta: 3.7237344933117527
p:
- 3.8122858435199305
- 1.8288628828513458
- ~SE2Transform:
theta: 3.7082053373212953
p:
- 3.8083747213641286
- 1.8263317548343054
- ~SE2Transform:
theta: 3.7082053373212953
p:
- 3.8083747213641286
- 1.8263317548343054
- ~SE2Transform:
theta: 3.692676181330838
p:
- 3.804424766089555
- 1.8238616659927618
- ~SE2Transform:
theta: 3.692676181330838
p:
- 3.804424766089555
- 1.8238616659927618
- ~SE2Transform:
theta: 3.6771470253403806
p:
- 3.8004369302272902
- 1.821453211988242
- ~SE2Transform:
theta: 3.6771470253403806
p:
- 3.8004369302272902
- 1.821453211988242
- ~SE2Transform:
theta: 3.6616178693499233
p:
- 3.7964121754433124
- 1.8191069736190437
- ~SE2Transform:
theta: 3.6616178693499233
p:
- 3.7964121754433124
- 1.8191069736190437
- ~SE2Transform:
theta: 3.646088713359466
p:
- 3.792351472306592
- 1.8168235166801723
- ~SE2Transform:
theta: 3.646088713359466
p:
- 3.792351472306592
- 1.8168235166801723
- ~SE2Transform:
theta: 3.6305595573690086
p:
- 3.7882558000550386
- 1.8146033918269024
- ~SE2Transform:
theta: 3.6305595573690086
p:
- 3.7882558000550386
- 1.8146033918269024
- ~SE2Transform:
theta: 3.6150304013785513
p:
- 3.7841261463593585
- 1.8124471344419861
- ~SE2Transform:
theta: 3.6150304013785513
p:
- 3.7841261463593585
- 1.8124471344419861
- ~SE2Transform:
theta: 3.599501245388094
p:
- 3.7799635070848776
- 1.810355264506546
- ~SE2Transform:
theta: 3.599501245388094
p:
- 3.7799635070848776
- 1.810355264506546
- ~SE2Transform:
theta: 3.5839720893976366
p:
- 3.775768886051389
- 1.8083282864746808
- ~SE2Transform:
theta: 3.5839720893976366
p:
- 3.775768886051389
- 1.8083282864746808
- ~SE2Transform:
theta: 3.568442933407179
p:
- 3.771543294791081
- 1.8063666891518175
- ~SE2Transform:
theta: 3.568442933407179
p:
- 3.771543294791081
- 1.8063666891518175
- ~SE2Transform:
theta: 3.552913777416722
p:
- 3.7672877523046093
- 1.8044709455768362
- ~SE2Transform:
theta: 3.552913777416722
p:
- 3.7672877523046093
- 1.8044709455768362
- ~SE2Transform:
theta: 3.5373846214262645
p:
- 3.7630032848153605
- 1.8026415129079956
- ~SE2Transform:
theta: 3.5373846214262645
p:
- 3.7630032848153605
- 1.8026415129079956
- ~SE2Transform:
theta: 3.521855465435807
p:
- 3.7586909255219823
- 1.8008788323126903
- ~SE2Transform:
theta: 3.521855465435807
p:
- 3.7586909255219823
- 1.8008788323126903
- ~SE2Transform:
theta: 3.50632630944535
p:
- 3.754351714349226
- 1.7991833288610626
- ~SE2Transform:
theta: 3.50632630944535
p:
- 3.754351714349226
- 1.7991833288610626
- ~SE2Transform:
theta: 3.4907971534548925
p:
- 3.7499866976971705
- 1.797555411423498
- ~SE2Transform:
theta: 3.4907971534548925
p:
- 3.7499866976971705
- 1.797555411423498
- ~SE2Transform:
theta: 3.475267997464435
p:
- 3.74559692818888
- 1.7959954725720255
- ~SE2Transform:
theta: 3.475267997464435
p:
- 3.74559692818888
- 1.7959954725720255
- ~SE2Transform:
theta: 3.459738841473978
p:
- 3.741183464416567
- 1.7945038884856488
- ~SE2Transform:
theta: 3.459738841473978
p:
- 3.741183464416567
- 1.7945038884856488
- ~SE2Transform:
theta: 3.4442096854835205
p:
- 3.736747370686312
- 1.7930810188596307
- ~SE2Transform:
theta: 3.4442096854835205
p:
- 3.736747370686312
- 1.7930810188596307
- ~SE2Transform:
theta: 3.428680529493063
p:
- 3.7322897167614064
- 1.791727206818753
- ~SE2Transform:
theta: 3.428680529493063
p:
- 3.7322897167614064
- 1.791727206818753
- ~SE2Transform:
theta: 3.413151373502606
p:
- 3.7278115776043785
- 1.7904427788345725
- ~SE2Transform:
theta: 3.413151373502606
p:
- 3.7278115776043785
- 1.7904427788345725
- ~SE2Transform:
theta: 3.3976222175121484
p:
- 3.723314033117768
- 1.7892280446466913
- ~SE2Transform:
theta: 3.3976222175121484
p:
- 3.723314033117768
- 1.7892280446466913
- ~SE2Transform:
theta: 3.382093061521691
p:
- 3.718798167883705
- 1.7880832971880638
- ~SE2Transform:
theta: 3.382093061521691
p:
- 3.718798167883705
- 1.7880832971880638
- ~SE2Transform:
theta: 3.3665639055312337
p:
- 3.714265070902367
- 1.787008812514356
- ~SE2Transform:
theta: 3.3665639055312337
p:
- 3.714265070902367
- 1.787008812514356
- ~SE2Transform:
theta: 3.3510347495407764
p:
- 3.7097158353293627
- 1.7860048497373744
- ~SE2Transform:
theta: 3.3510347495407764
p:
- 3.7097158353293627
- 1.7860048497373744
- ~SE2Transform:
theta: 3.335505593550319
p:
- 3.705151558212121
- 1.785071650962582
- ~SE2Transform:
theta: 3.335505593550319
p:
- 3.705151558212121
- 1.785071650962582
- ~SE2Transform:
theta: 3.3199764375598617
p:
- 3.700573340225336
- 1.784209441230713
- ~SE2Transform:
theta: 3.3199764375598617
p:
- 3.700573340225336
- 1.784209441230713
- ~SE2Transform:
theta: 3.3044472815694044
p:
- 3.6959822854055404
- 1.7834184284635062
- ~SE2Transform:
theta: 3.3044472815694044
p:
- 3.6959822854055404
- 1.7834184284635062
- ~SE2Transform:
theta: 3.288918125578947
p:
- 3.6913795008848673
- 1.7826988034135631
- ~SE2Transform:
theta: 3.288918125578947
p:
- 3.6913795008848673
- 1.7826988034135631
- ~SE2Transform:
theta: 3.2733889695884897
p:
- 3.6867660966240656
- 1.7820507396183496
- ~SE2Transform:
theta: 3.2733889695884897
p:
- 3.6867660966240656
- 1.7820507396183496
- ~SE2Transform:
theta: 3.2578598135980323
p:
- 3.682143185144832
- 1.7814743933583452
- ~SE2Transform:
theta: 3.2578598135980323
p:
- 3.682143185144832
- 1.7814743933583452
- ~SE2Transform:
theta: 3.242330657607575
p:
- 3.6775118812615277
- 1.7809699036193587
- ~SE2Transform:
theta: 3.242330657607575
p:
- 3.6775118812615277
- 1.7809699036193587
- ~SE2Transform:
theta: 3.2268015016171177
p:
- 3.6728733018123414
- 1.780537392059009
- ~SE2Transform:
theta: 3.2268015016171177
p:
- 3.6728733018123414
- 1.780537392059009
- ~SE2Transform:
theta: 3.2112723456266603
p:
- 3.6682285653899624
- 1.7801769629773903
- ~SE2Transform:
theta: 3.2112723456266603
p:
- 3.6682285653899624
- 1.7801769629773903
- ~SE2Transform:
theta: 3.195743189636203
p:
- 3.6635787920718337
- 1.7798887032919173
- ~SE2Transform:
theta: 3.195743189636203
p:
- 3.6635787920718337
- 1.7798887032919173
- ~SE2Transform:
theta: 3.1802140336457456
p:
- 3.6589251031500445
- 1.7796726825163667
- ~SE2Transform:
theta: 3.1802140336457456
p:
- 3.6589251031500445
- 1.7796726825163667
- ~SE2Transform:
theta: 3.1646848776552883
p:
- 3.654268620860932
- 1.7795289527441143
- ~SE2Transform:
theta: 3.1646848776552883
p:
- 3.654268620860932
- 1.7795289527441143
- ~SE2Transform:
theta: 3.149155721664831
p:
- 3.6496104681144526
- 1.7794575486355715
- ~SE2Transform:
theta: 3.149155721664831
p:
- 3.6496104681144526
- 1.7794575486355715
- ~SE2Transform:
theta: 3.1336265656743736
p:
- 3.6449517682233936
- 1.7794584874098276
- ~SE2Transform:
theta: 3.1336265656743736
p:
- 3.6449517682233936
- 1.7794584874098276
- ~SE2Transform:
theta: 3.1180974096839162
p:
- 3.640293644632486
- 1.779531768840497
- ~SE2Transform:
theta: 3.1180974096839162
p:
- 3.640293644632486
- 1.779531768840497
- ~SE2Transform:
theta: 3.102568253693459
p:
- 3.635637220647486
- 1.7796773752557749
- ~SE2Transform:
theta: 3.102568253693459
p:
- 3.635637220647486
- 1.7796773752557749
- ~SE2Transform:
theta: 3.0870390977030016
p:
- 3.630983619164291
- 1.7798952715426974
- ~SE2Transform:
theta: 3.0870390977030016
p:
- 3.630983619164291
- 1.7798952715426974
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.6865421647201275
p:
- 3.947241366217367
- 2.071695787305396
- ~SE2Transform:
theta: 4.6865421647201275
p:
- 3.947241366217367
- 2.071695787305396
- ~SE2Transform:
theta: 4.67101300872967
p:
- 3.947084810299635
- 2.0670397185987643
- ~SE2Transform:
theta: 4.67101300872967
p:
- 3.947084810299635
- 2.0670397185987643
- ~SE2Transform:
theta: 4.655483852739212
p:
- 3.9468559713474454
- 2.062386642380797
- ~SE2Transform:
theta: 4.655483852739212
p:
- 3.9468559713474454
- 2.062386642380797
- ~SE2Transform:
theta: 4.639954696748754
p:
- 3.9465549045452746
- 2.0577376807400776
- ~SE2Transform:
theta: 4.639954696748754
p:
- 3.9465549045452746
- 2.0577376807400776
- ~SE2Transform:
theta: 4.624425540758296
p:
- 3.9461816824953333
- 2.0530939547729594
- ~SE2Transform:
theta: 4.624425540758296
p:
- 3.9461816824953333
- 2.0530939547729594
- ~SE2Transform:
theta: 4.608896384767839
p:
- 3.9457363952000595
- 2.048456584313214
- ~SE2Transform:
theta: 4.608896384767839
p:
- 3.9457363952000595
- 2.048456584313214
- ~SE2Transform:
theta: 4.593367228777381
p:
- 3.945219150040413
- 2.043826687661984
- ~SE2Transform:
theta: 4.593367228777381
p:
- 3.945219150040413
- 2.043826687661984
- ~SE2Transform:
theta: 4.577838072786923
p:
- 3.9446300717499803
- 2.0392053813181032
- ~SE2Transform:
theta: 4.577838072786923
p:
- 3.9446300717499803
- 2.0392053813181032
- ~SE2Transform:
theta: 4.562308916796465
p:
- 3.943969302384897
- 2.0345937797088554
- ~SE2Transform:
theta: 4.562308916796465
p:
- 3.943969302384897
- 2.0345937797088554
- ~SE2Transform:
theta: 4.546779760806007
p:
- 3.94323700128959
- 2.029992994921228
- ~SE2Transform:
theta: 4.546779760806007
p:
- 3.94323700128959
- 2.029992994921228
- ~SE2Transform:
theta: 4.53125060481555
p:
- 3.94243334505835
- 2.0254041364337345
- ~SE2Transform:
theta: 4.53125060481555
p:
- 3.94243334505835
- 2.0254041364337345
- ~SE2Transform:
theta: 4.515721448825092
p:
- 3.941558527492749
- 2.020828310848863
- ~SE2Transform:
theta: 4.515721448825092
p:
- 3.941558527492749
- 2.020828310848863
- ~SE2Transform:
theta: 4.500192292834634
p:
- 3.9406127595549023
- 2.0162666216262184
- ~SE2Transform:
theta: 4.500192292834634
p:
- 3.9406127595549023
- 2.0162666216262184
- ~SE2Transform:
theta: 4.484663136844176
p:
- 3.939596269316596
- 2.011720168816425
- ~SE2Transform:
theta: 4.484663136844176
p:
- 3.939596269316596
- 2.011720168816425
- ~SE2Transform:
theta: 4.4691339808537185
p:
- 3.938509301904288
- 2.007190048795848
- ~SE2Transform:
theta: 4.4691339808537185
p:
- 3.938509301904288
- 2.007190048795848
- ~SE2Transform:
theta: 4.453604824863261
p:
- 3.937352119439996
- 2.0026773540022034
- ~SE2Transform:
theta: 4.453604824863261
p:
- 3.937352119439996
- 2.0026773540022034
- ~SE2Transform:
theta: 4.438075668872803
p:
- 3.9361250009780844
- 1.9981831726711166
- ~SE2Transform:
theta: 4.438075668872803
p:
- 3.9361250009780844
- 1.9981831726711166
- ~SE2Transform:
theta: 4.422546512882345
p:
- 3.934828242437974
- 1.9937085885736945
- ~SE2Transform:
theta: 4.422546512882345
p:
- 3.934828242437974
- 1.9937085885736945
- ~SE2Transform:
theta: 4.407017356891887
p:
- 3.933462156532779
- 1.9892546807551739
- ~SE2Transform:
theta: 4.407017356891887
p:
- 3.933462156532779
- 1.9892546807551739
- ~SE2Transform:
theta: 4.3914882009014296
p:
- 3.932027072693896
- 1.9848225232747105
- ~SE2Transform:
theta: 4.3914882009014296
p:
- 3.932027072693896
- 1.9848225232747105
- ~SE2Transform:
theta: 4.375959044910972
p:
- 3.9305233369915618
- 1.9804131849463693
- ~SE2Transform:
theta: 4.375959044910972
p:
- 3.9305233369915618
- 1.9804131849463693
- ~SE2Transform:
theta: 4.360429888920514
p:
- 3.9289513120514004
- 1.9760277290813808
- ~SE2Transform:
theta: 4.360429888920514
p:
- 3.9289513120514004
- 1.9760277290813808
- ~SE2Transform:
theta: 4.344900732930056
p:
- 3.9273113769669736
- 1.971667213231723
- ~SE2Transform:
theta: 4.344900732930056
p:
- 3.9273113769669736
- 1.971667213231723
- ~SE2Transform:
theta: 4.329371576939598
p:
- 3.925603927208364
- 1.9673326889350933
- ~SE2Transform:
theta: 4.329371576939598
p:
- 3.925603927208364
- 1.9673326889350933
- ~SE2Transform:
theta: 4.313842420949141
p:
- 3.9238293745268065
- 1.9630252014613299
- ~SE2Transform:
theta: 4.313842420949141
p:
- 3.9238293745268065
- 1.9630252014613299
- ~SE2Transform:
theta: 4.298313264958683
p:
- 3.9219881468553957
- 1.958745789560346
- ~SE2Transform:
theta: 4.298313264958683
p:
- 3.9219881468553957
- 1.958745789560346
- ~SE2Transform:
theta: 4.282784108968225
p:
- 3.920080688205889
- 1.9544954852116345
- ~SE2Transform:
theta: 4.282784108968225
p:
- 3.920080688205889
- 1.9544954852116345
- ~SE2Transform:
theta: 4.267254952977767
p:
- 3.918107458561634
- 1.9502753133754074
- ~SE2Transform:
theta: 4.267254952977767
p:
- 3.918107458561634
- 1.9502753133754074
- ~SE2Transform:
theta: 4.2517257969873095
p:
- 3.9160689337666423
- 1.9460862917454258
- ~SE2Transform:
theta: 4.2517257969873095
p:
- 3.9160689337666423
- 1.9460862917454258
- ~SE2Transform:
theta: 4.236196640996852
p:
- 3.913965605410841
- 1.941929430503583
- ~SE2Transform:
theta: 4.236196640996852
p:
- 3.913965605410841
- 1.941929430503583
- ~SE2Transform:
theta: 4.220667485006394
p:
- 3.911797980711526
- 1.937805732076301
- ~SE2Transform:
theta: 4.220667485006394
p:
- 3.911797980711526
- 1.937805732076301
- ~SE2Transform:
theta: 4.205138329015936
p:
- 3.9095665823910455
- 1.9337161908927931
- ~SE2Transform:
theta: 4.205138329015936
p:
- 3.9095665823910455
- 1.9337161908927931
- ~SE2Transform:
theta: 4.189609173025478
p:
- 3.907271948550746
- 1.9296617931452595
- ~SE2Transform:
theta: 4.189609173025478
p:
- 3.907271948550746
- 1.9296617931452595
- ~SE2Transform:
theta: 4.1740800170350205
p:
- 3.9049146325412103
- 1.9256435165510668
- ~SE2Transform:
theta: 4.1740800170350205
p:
- 3.9049146325412103
- 1.9256435165510668
- ~SE2Transform:
theta: 4.158550861044563
p:
- 3.9024952028288156
- 1.9216623301169706
- ~SE2Transform:
theta: 4.158550861044563
p:
- 3.9024952028288156
- 1.9216623301169706
- ~SE2Transform:
theta: 4.143021705054105
p:
- 3.9000142428586484
- 1.9177191939054405
- ~SE2Transform:
theta: 4.143021705054105
p:
- 3.9000142428586484
- 1.9177191939054405
- ~SE2Transform:
theta: 4.127492549063647
p:
- 3.897472350913808
- 1.913815058803141
- ~SE2Transform:
theta: 4.127492549063647
p:
- 3.897472350913808
- 1.913815058803141
- ~SE2Transform:
theta: 4.111963393073189
p:
- 3.8948701399711285
- 1.9099508662916258
- ~SE2Transform:
theta: 4.111963393073189
p:
- 3.8948701399711285
- 1.9099508662916258
- ~SE2Transform:
theta: 4.096434237082732
p:
- 3.8922082375533615
- 1.9061275482202986
- ~SE2Transform:
theta: 4.096434237082732
p:
- 3.8922082375533615
- 1.9061275482202986
- ~SE2Transform:
theta: 4.080905081092274
p:
- 3.8894872855778475
- 1.9023460265816987
- ~SE2Transform:
theta: 4.080905081092274
p:
- 3.8894872855778475
- 1.9023460265816987
- ~SE2Transform:
theta: 4.065375925101816
p:
- 3.886707940201719
- 1.8986072132891625
- ~SE2Transform:
theta: 4.065375925101816
p:
- 3.886707940201719
- 1.8986072132891625
- ~SE2Transform:
theta: 4.049846769111358
p:
- 3.8838708716636674
- 1.8949120099569154
- ~SE2Transform:
theta: 4.049846769111358
p:
- 3.8838708716636674
- 1.8949120099569154
- ~SE2Transform:
theta: 4.0343176131209
p:
- 3.880976764122315
- 1.8912613076826483
- ~SE2Transform:
theta: 4.0343176131209
p:
- 3.880976764122315
- 1.8912613076826483
- ~SE2Transform:
theta: 4.018788457130443
p:
- 3.8780263154912316
- 1.8876559868326286
- ~SE2Transform:
theta: 4.018788457130443
p:
- 3.8780263154912316
- 1.8876559868326286
- ~SE2Transform:
theta: 4.003259301139985
p:
- 3.8750202372706304
- 1.8840969168294004
- ~SE2Transform:
theta: 4.003259301139985
p:
- 3.8750202372706304
- 1.8840969168294004
- ~SE2Transform:
theta: 3.9877301451495275
p:
- 3.8719592543757924
- 1.880584955942124
- ~SE2Transform:
theta: 3.9877301451495275
p:
- 3.8719592543757924
- 1.880584955942124
- ~SE2Transform:
theta: 3.97220098915907
p:
- 3.868844104962251
- 1.8771209510796036
- ~SE2Transform:
theta: 3.97220098915907
p:
- 3.868844104962251
- 1.8771209510796036
- ~SE2Transform:
theta: 3.956671833168613
p:
- 3.865675540247788
- 1.8737057375860564
- ~SE2Transform:
theta: 3.956671833168613
p:
- 3.865675540247788
- 1.8737057375860564
- ~SE2Transform:
theta: 3.9411426771781555
p:
- 3.862454324331275
- 1.870340139039668
- ~SE2Transform:
theta: 3.9411426771781555
p:
- 3.862454324331275
- 1.870340139039668
- ~SE2Transform:
theta: 3.925613521187698
p:
- 3.8591812340084135
- 1.8670249670539873
- ~SE2Transform:
theta: 3.925613521187698
p:
- 3.8591812340084135
- 1.8670249670539873
- ~SE2Transform:
theta: 3.910084365197241
p:
- 3.8558570585844096
- 1.8637610210822069
- ~SE2Transform:
theta: 3.910084365197241
p:
- 3.8558570585844096
- 1.8637610210822069
- ~SE2Transform:
theta: 3.8945552092067834
p:
- 3.8524825996836336
- 1.8605490882243743
- ~SE2Transform:
theta: 3.8945552092067834
p:
- 3.8524825996836336
- 1.8605490882243743
- ~SE2Transform:
theta: 3.879026053216326
p:
- 3.8490586710563077
- 1.8573899430375826
- ~SE2Transform:
theta: 3.879026053216326
p:
- 3.8490586710563077
- 1.8573899430375826
- ~SE2Transform:
theta: 3.8634968972258688
p:
- 3.845586098382271
- 1.8542843473491866
- ~SE2Transform:
theta: 3.8634968972258688
p:
- 3.845586098382271
- 1.8542843473491866
- ~SE2Transform:
theta: 3.8479677412354114
p:
- 3.842065719071867
- 1.851233050073088
- ~SE2Transform:
theta: 3.8479677412354114
p:
- 3.842065719071867
- 1.851233050073088
- ~SE2Transform:
theta: 3.832438585244954
p:
- 3.8384983820640004
- 1.8482367870291352
- ~SE2Transform:
theta: 3.832438585244954
p:
- 3.8384983820640004
- 1.8482367870291352
- ~SE2Transform:
theta: 3.8169094292544967
p:
- 3.834884947621419
- 1.8452962807656808
- ~SE2Transform:
theta: 3.8169094292544967
p:
- 3.834884947621419
- 1.8452962807656808
- ~SE2Transform:
theta: 3.8013802732640394
p:
- 3.831226287123258
- 1.8424122403853378
- ~SE2Transform:
theta: 3.8013802732640394
p:
- 3.831226287123258
- 1.8424122403853378
- ~SE2Transform:
theta: 3.785851117273582
p:
- 3.82752328285491
- 1.8395853613739814
- ~SE2Transform:
theta: 3.785851117273582
p:
- 3.82752328285491
- 1.8395853613739814
- ~SE2Transform:
theta: 3.7703219612831247
p:
- 3.8237768277952595
- 1.8368163254330319
- ~SE2Transform:
theta: 3.7703219612831247
p:
- 3.8237768277952595
- 1.8368163254330319
- ~SE2Transform:
theta: 3.7547928052926673
p:
- 3.8199878254013435
- 1.8341058003150614
- ~SE2Transform:
theta: 3.7547928052926673
p:
- 3.8199878254013435
- 1.8341058003150614
- ~SE2Transform:
theta: 3.73926364930221
p:
- 3.8161571893904807
- 1.8314544396627674
- ~SE2Transform:
theta: 3.73926364930221
p:
- 3.8161571893904807
- 1.8314544396627674
- ~SE2Transform:
theta: 3.7237344933117527
p:
- 3.8122858435199305
- 1.8288628828513458
- ~SE2Transform:
theta: 3.7237344933117527
p:
- 3.8122858435199305
- 1.8288628828513458
- ~SE2Transform:
theta: 3.7082053373212953
p:
- 3.8083747213641286
- 1.8263317548343054
- ~SE2Transform:
theta: 3.7082053373212953
p:
- 3.8083747213641286
- 1.8263317548343054
- ~SE2Transform:
theta: 3.692676181330838
p:
- 3.804424766089555
- 1.8238616659927618
- ~SE2Transform:
theta: 3.692676181330838
p:
- 3.804424766089555
- 1.8238616659927618
- ~SE2Transform:
theta: 3.6771470253403806
p:
- 3.8004369302272902
- 1.821453211988242
- ~SE2Transform:
theta: 3.6771470253403806
p:
- 3.8004369302272902
- 1.821453211988242
- ~SE2Transform:
theta: 3.6616178693499233
p:
- 3.7964121754433124
- 1.8191069736190437
- ~SE2Transform:
theta: 3.6616178693499233
p:
- 3.7964121754433124
- 1.8191069736190437
- ~SE2Transform:
theta: 3.646088713359466
p:
- 3.792351472306592
- 1.8168235166801723
- ~SE2Transform:
theta: 3.646088713359466
p:
- 3.792351472306592
- 1.8168235166801723
- ~SE2Transform:
theta: 3.6305595573690086
p:
- 3.7882558000550386
- 1.8146033918269024
- ~SE2Transform:
theta: 3.6305595573690086
p:
- 3.7882558000550386
- 1.8146033918269024
- ~SE2Transform:
theta: 3.6150304013785513
p:
- 3.7841261463593585
- 1.8124471344419861
- ~SE2Transform:
theta: 3.6150304013785513
p:
- 3.7841261463593585
- 1.8124471344419861
- ~SE2Transform:
theta: 3.599501245388094
p:
- 3.7799635070848776
- 1.810355264506546
- ~SE2Transform:
theta: 3.599501245388094
p:
- 3.7799635070848776
- 1.810355264506546
- ~SE2Transform:
theta: 3.5839720893976366
p:
- 3.775768886051389
- 1.8083282864746808
- ~SE2Transform:
theta: 3.5839720893976366
p:
- 3.775768886051389
- 1.8083282864746808
- ~SE2Transform:
theta: 3.568442933407179
p:
- 3.771543294791081
- 1.8063666891518175
- ~SE2Transform:
theta: 3.568442933407179
p:
- 3.771543294791081
- 1.8063666891518175
- ~SE2Transform:
theta: 3.552913777416722
p:
- 3.7672877523046093
- 1.8044709455768362
- ~SE2Transform:
theta: 3.552913777416722
p:
- 3.7672877523046093
- 1.8044709455768362
- ~SE2Transform:
theta: 3.5373846214262645
p:
- 3.7630032848153605
- 1.8026415129079956
- ~SE2Transform:
theta: 3.5373846214262645
p:
- 3.7630032848153605
- 1.8026415129079956
- ~SE2Transform:
theta: 3.521855465435807
p:
- 3.7586909255219823
- 1.8008788323126903
- ~SE2Transform:
theta: 3.521855465435807
p:
- 3.7586909255219823
- 1.8008788323126903
- ~SE2Transform:
theta: 3.50632630944535
p:
- 3.754351714349226
- 1.7991833288610626
- ~SE2Transform:
theta: 3.50632630944535
p:
- 3.754351714349226
- 1.7991833288610626
- ~SE2Transform:
theta: 3.4907971534548925
p:
- 3.7499866976971705
- 1.797555411423498
- ~SE2Transform:
theta: 3.4907971534548925
p:
- 3.7499866976971705
- 1.797555411423498
- ~SE2Transform:
theta: 3.475267997464435
p:
- 3.74559692818888
- 1.7959954725720255
- ~SE2Transform:
theta: 3.475267997464435
p:
- 3.74559692818888
- 1.7959954725720255
- ~SE2Transform:
theta: 3.459738841473978
p:
- 3.741183464416567
- 1.7945038884856488
- ~SE2Transform:
theta: 3.459738841473978
p:
- 3.741183464416567
- 1.7945038884856488
- ~SE2Transform:
theta: 3.4442096854835205
p:
- 3.736747370686312
- 1.7930810188596307
- ~SE2Transform:
theta: 3.4442096854835205
p:
- 3.736747370686312
- 1.7930810188596307
- ~SE2Transform:
theta: 3.428680529493063
p:
- 3.7322897167614064
- 1.791727206818753
- ~SE2Transform:
theta: 3.428680529493063
p:
- 3.7322897167614064
- 1.791727206818753
- ~SE2Transform:
theta: 3.413151373502606
p:
- 3.7278115776043785
- 1.7904427788345725
- ~SE2Transform:
theta: 3.413151373502606
p:
- 3.7278115776043785
- 1.7904427788345725
- ~SE2Transform:
theta: 3.3976222175121484
p:
- 3.723314033117768
- 1.7892280446466913
- ~SE2Transform:
theta: 3.3976222175121484
p:
- 3.723314033117768
- 1.7892280446466913
- ~SE2Transform:
theta: 3.382093061521691
p:
- 3.718798167883705
- 1.7880832971880638
- ~SE2Transform:
theta: 3.382093061521691
p:
- 3.718798167883705
- 1.7880832971880638
- ~SE2Transform:
theta: 3.3665639055312337
p:
- 3.714265070902367
- 1.787008812514356
- ~SE2Transform:
theta: 3.3665639055312337
p:
- 3.714265070902367
- 1.787008812514356
- ~SE2Transform:
theta: 3.3510347495407764
p:
- 3.7097158353293627
- 1.7860048497373744
- ~SE2Transform:
theta: 3.3510347495407764
p:
- 3.7097158353293627
- 1.7860048497373744
- ~SE2Transform:
theta: 3.335505593550319
p:
- 3.705151558212121
- 1.785071650962582
- ~SE2Transform:
theta: 3.335505593550319
p:
- 3.705151558212121
- 1.785071650962582
- ~SE2Transform:
theta: 3.3199764375598617
p:
- 3.700573340225336
- 1.784209441230713
- ~SE2Transform:
theta: 3.3199764375598617
p:
- 3.700573340225336
- 1.784209441230713
- ~SE2Transform:
theta: 3.3044472815694044
p:
- 3.6959822854055404
- 1.7834184284635062
- ~SE2Transform:
theta: 3.3044472815694044
p:
- 3.6959822854055404
- 1.7834184284635062
- ~SE2Transform:
theta: 3.288918125578947
p:
- 3.6913795008848673
- 1.7826988034135631
- ~SE2Transform:
theta: 3.288918125578947
p:
- 3.6913795008848673
- 1.7826988034135631
- ~SE2Transform:
theta: 3.2733889695884897
p:
- 3.6867660966240656
- 1.7820507396183496
- ~SE2Transform:
theta: 3.2733889695884897
p:
- 3.6867660966240656
- 1.7820507396183496
- ~SE2Transform:
theta: 3.2578598135980323
p:
- 3.682143185144832
- 1.7814743933583452
- ~SE2Transform:
theta: 3.2578598135980323
p:
- 3.682143185144832
- 1.7814743933583452
- ~SE2Transform:
theta: 3.242330657607575
p:
- 3.6775118812615277
- 1.7809699036193587
- ~SE2Transform:
theta: 3.242330657607575
p:
- 3.6775118812615277
- 1.7809699036193587
- ~SE2Transform:
theta: 3.2268015016171177
p:
- 3.6728733018123414
- 1.780537392059009
- ~SE2Transform:
theta: 3.2268015016171177
p:
- 3.6728733018123414
- 1.780537392059009
- ~SE2Transform:
theta: 3.2112723456266603
p:
- 3.6682285653899624
- 1.7801769629773903
- ~SE2Transform:
theta: 3.2112723456266603
p:
- 3.6682285653899624
- 1.7801769629773903
- ~SE2Transform:
theta: 3.195743189636203
p:
- 3.6635787920718337
- 1.7798887032919173
- ~SE2Transform:
theta: 3.195743189636203
p:
- 3.6635787920718337
- 1.7798887032919173
- ~SE2Transform:
theta: 3.1802140336457456
p:
- 3.6589251031500445
- 1.7796726825163667
- ~SE2Transform:
theta: 3.1802140336457456
p:
- 3.6589251031500445
- 1.7796726825163667
- ~SE2Transform:
theta: 3.1646848776552883
p:
- 3.654268620860932
- 1.7795289527441143
- ~SE2Transform:
theta: 3.1646848776552883
p:
- 3.654268620860932
- 1.7795289527441143
- ~SE2Transform:
theta: 3.149155721664831
p:
- 3.6496104681144526
- 1.7794575486355715
- ~SE2Transform:
theta: 3.149155721664831
p:
- 3.6496104681144526
- 1.7794575486355715
- ~SE2Transform:
theta: 3.1336265656743736
p:
- 3.6449517682233936
- 1.7794584874098276
- ~SE2Transform:
theta: 3.1336265656743736
p:
- 3.6449517682233936
- 1.7794584874098276
- ~SE2Transform:
theta: 3.1180974096839162
p:
- 3.640293644632486
- 1.779531768840497
- ~SE2Transform:
theta: 3.1180974096839162
p:
- 3.640293644632486
- 1.779531768840497
- ~SE2Transform:
theta: 3.102568253693459
p:
- 3.635637220647486
- 1.7796773752557749
- ~SE2Transform:
theta: 3.102568253693459
p:
- 3.635637220647486
- 1.7796773752557749
- ~SE2Transform:
theta: 3.0870390977030016
p:
- 3.630983619164291
- 1.7798952715426974
- ~SE2Transform:
theta: 3.0870390977030016
p:
- 3.630983619164291
- 1.7798952715426974
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}