Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.698612673543657
p:
- 3.9472825741268402
- 2.0727822806310803
- ~SE2Transform:
theta: 4.698612673543657
p:
- 3.9472825741268402
- 2.0727822806310803
- ~SE2Transform:
theta: 4.695154026376729
p:
- 3.9472271948201145
- 2.0692110057485875
- ~SE2Transform:
theta: 4.695154026376729
p:
- 3.9472271948201145
- 2.0692110057485875
- ~SE2Transform:
theta: 4.655725462308232
p:
- 3.947095261588469
- 2.0656419688789613
- ~SE2Transform:
theta: 4.655725462308232
p:
- 3.947095261588469
- 2.0656419688789613
- ~SE2Transform:
theta: 4.616296898239735
p:
- 3.9468227453556417
- 2.062080906473273
- ~SE2Transform:
theta: 4.616296898239735
p:
- 3.9468227453556417
- 2.062080906473273
- ~SE2Transform:
theta: 4.590702916995552
p:
- 3.946434604297073
- 2.0585304510059594
- ~SE2Transform:
theta: 4.590702916995552
p:
- 3.946434604297073
- 2.0585304510059594
- ~SE2Transform:
theta: 4.578943522471369
p:
- 3.9459802142670957
- 2.0549877873393254
- ~SE2Transform:
theta: 4.578943522471369
p:
- 3.9459802142670957
- 2.0549877873393254
- ~SE2Transform:
theta: 4.567184127947186
p:
- 3.9454841970344554
- 2.0514507118440672
- ~SE2Transform:
theta: 4.567184127947186
p:
- 3.9454841970344554
- 2.0514507118440672
- ~SE2Transform:
theta: 4.555424733423004
p:
- 3.9449466211892905
- 2.047919713633231
- ~SE2Transform:
theta: 4.555424733423004
p:
- 3.9449466211892905
- 2.047919713633231
- ~SE2Transform:
theta: 4.5616502944278405
p:
- 3.9443992751816888
- 2.0443902018260824
- ~SE2Transform:
theta: 4.5616502944278405
p:
- 3.9443992751816888
- 2.0443902018260824
- ~SE2Transform:
theta: 4.5678758554326775
p:
- 3.9438739128300995
- 2.040857350902484
- ~SE2Transform:
theta: 4.5678758554326775
p:
- 3.9438739128300995
- 2.040857350902484
- ~SE2Transform:
theta: 4.5741014164375144
p:
- 3.943370554496245
- 2.0373212977868507
- ~SE2Transform:
theta: 4.5741014164375144
p:
- 3.943370554496245
- 2.0373212977868507
- ~SE2Transform:
theta: 4.580326977442351
p:
- 3.9428892196890297
- 2.0337821795277073
- ~SE2Transform:
theta: 4.580326977442351
p:
- 3.9428892196890297
- 2.0337821795277073
- ~SE2Transform:
theta: 4.586552538447188
p:
- 3.942429927063779
- 2.0302401332923754
- ~SE2Transform:
theta: 4.586552538447188
p:
- 3.942429927063779
- 2.0302401332923754
- ~SE2Transform:
theta: 4.592778099452025
p:
- 3.9419926944215193
- 2.0266952963616576
- ~SE2Transform:
theta: 4.592778099452025
p:
- 3.9419926944215193
- 2.0266952963616576
- ~SE2Transform:
theta: 4.599003660456862
p:
- 3.9415775387082888
- 2.0231478061245167
- ~SE2Transform:
theta: 4.599003660456862
p:
- 3.9415775387082888
- 2.0231478061245167
- ~SE2Transform:
theta: 4.605229221461699
p:
- 3.9411844760144783
- 2.019597800072751
- ~SE2Transform:
theta: 4.605229221461699
p:
- 3.9411844760144783
- 2.019597800072751
- ~SE2Transform:
theta: 4.611454782466536
p:
- 3.9408135215742095
- 2.0160454157956655
- ~SE2Transform:
theta: 4.611454782466536
p:
- 3.9408135215742095
- 2.0160454157956655
- ~SE2Transform:
theta: 4.617680343471373
p:
- 3.9404646897647435
- 2.0124907909747396
- ~SE2Transform:
theta: 4.617680343471373
p:
- 3.9404646897647435
- 2.0124907909747396
- ~SE2Transform:
theta: 4.61698861403804
p:
- 3.940125694066011
- 2.008935208704782
- ~SE2Transform:
theta: 4.61698861403804
p:
- 3.940125694066011
- 2.008935208704782
- ~SE2Transform:
theta: 4.616296884604707
p:
- 3.939784238947669
- 2.0053798617787626
- ~SE2Transform:
theta: 4.616296884604707
p:
- 3.939784238947669
- 2.0053798617787626
- ~SE2Transform:
theta: 4.615605155171374
p:
- 3.9394403245730993
- 2.0018247518978782
- ~SE2Transform:
theta: 4.615605155171374
p:
- 3.9394403245730993
- 2.0018247518978782
- ~SE2Transform:
theta: 4.614913425738041
p:
- 3.9390939511068623
- 1.9982698807632122
- ~SE2Transform:
theta: 4.614913425738041
p:
- 3.9390939511068623
- 1.9982698807632122
- ~SE2Transform:
theta: 4.6100713197041845
p:
- 3.9387377432839648
- 1.9947159850229585
- ~SE2Transform:
theta: 4.6100713197041845
p:
- 3.9387377432839648
- 1.9947159850229585
- ~SE2Transform:
theta: 4.605229213670328
p:
- 3.938364331364119
- 1.9911638557342353
- ~SE2Transform:
theta: 4.605229213670328
p:
- 3.938364331364119
- 1.9911638557342353
- ~SE2Transform:
theta: 4.600387107636472
p:
- 3.9379737241023194
- 1.9876135761800708
- ~SE2Transform:
theta: 4.600387107636472
p:
- 3.9379737241023194
- 1.9876135761800708
- ~SE2Transform:
theta: 4.595545001602615
p:
- 3.937565930656723
- 1.9840652296001244
- ~SE2Transform:
theta: 4.595545001602615
p:
- 3.937565930656723
- 1.9840652296001244
- ~SE2Transform:
theta: 4.590702895568759
p:
- 3.937140960588432
- 1.980518899188735
- ~SE2Transform:
theta: 4.590702895568759
p:
- 3.937140960588432
- 1.980518899188735
- ~SE2Transform:
theta: 4.585860789534903
p:
- 3.9366988238612723
- 1.9769746680929705
- ~SE2Transform:
theta: 4.585860789534903
p:
- 3.9366988238612723
- 1.9769746680929705
- ~SE2Transform:
theta: 4.50423674122936
p:
- 3.9361040845538735
- 1.9734538319863417
- ~SE2Transform:
theta: 4.50423674122936
p:
- 3.9361040845538735
- 1.9734538319863417
- ~SE2Transform:
theta: 4.5063119295296215
p:
- 3.93536960952676
- 1.9699584599421494
- ~SE2Transform:
theta: 4.5063119295296215
p:
- 3.93536960952676
- 1.9699584599421494
- ~SE2Transform:
theta: 4.517379596568183
p:
- 3.9346581232811895
- 1.9664583540905531
- ~SE2Transform:
theta: 4.517379596568183
p:
- 3.9346581232811895
- 1.9664583540905531
- ~SE2Transform:
theta: 4.528447263606745
p:
- 3.9339854178266194
- 1.9629505882743383
- ~SE2Transform:
theta: 4.528447263606745
p:
- 3.9339854178266194
- 1.9629505882743383
- ~SE2Transform:
theta: 4.539514930645307
p:
- 3.933351575564089
- 1.9594355921667668
- ~SE2Transform:
theta: 4.539514930645307
p:
- 3.933351575564089
- 1.9594355921667668
- ~SE2Transform:
theta: 4.550582597683869
p:
- 3.9327566741342057
- 1.9559137963267532
- ~SE2Transform:
theta: 4.550582597683869
p:
- 3.9327566741342057
- 1.9559137963267532
- ~SE2Transform:
theta: 4.561650264722431
p:
- 3.9322007864076385
- 1.9523856321461253
- ~SE2Transform:
theta: 4.561650264722431
p:
- 3.9322007864076385
- 1.9523856321461253
- ~SE2Transform:
theta: 4.5706427473565485
p:
- 3.9316803128973046
- 1.9488520638038374
- ~SE2Transform:
theta: 4.5706427473565485
p:
- 3.9316803128973046
- 1.9488520638038374
- ~SE2Transform:
theta: 4.579635229990666
p:
- 3.9311916355545096
- 1.9453139580452121
- ~SE2Transform:
theta: 4.579635229990666
p:
- 3.9311916355545096
- 1.9453139580452121
- ~SE2Transform:
theta: 4.55473297428413
p:
- 3.9306748403525176
- 1.9417799309715127
- ~SE2Transform:
theta: 4.55473297428413
p:
- 3.9306748403525176
- 1.9417799309715127
- ~SE2Transform:
theta: 4.515996142570797
p:
- 3.9300458976969392
- 1.9382642633520546
- ~SE2Transform:
theta: 4.515996142570797
p:
- 3.9300458976969392
- 1.9382642633520546
- ~SE2Transform:
theta: 4.477259310857464
p:
- 3.9292812750911055
- 1.9347755902597226
- ~SE2Transform:
theta: 4.477259310857464
p:
- 3.9292812750911055
- 1.9347755902597226
- ~SE2Transform:
theta: 4.488326977896026
p:
- 3.9284684161547623
- 1.931297629075405
- ~SE2Transform:
theta: 4.488326977896026
p:
- 3.9284684161547623
- 1.931297629075405
- ~SE2Transform:
theta: 4.50423674902047
p:
- 3.9277025471739324
- 1.9278090392775864
- ~SE2Transform:
theta: 4.50423674902047
p:
- 3.9277025471739324
- 1.9278090392775864
- ~SE2Transform:
theta: 4.493169081981908
p:
- 3.926945122343284
- 1.9243185864021086
- ~SE2Transform:
theta: 4.493169081981908
p:
- 3.926945122343284
- 1.9243185864021086
- ~SE2Transform:
theta: 4.513920955244522
p:
- 3.9262046169869715
- 1.9208245518894578
- ~SE2Transform:
theta: 4.513920955244522
p:
- 3.9262046169869715
- 1.9208245518894578
- ~SE2Transform:
theta: 4.534672828507136
p:
- 3.925536773628008
- 1.91731590391535
- ~SE2Transform:
theta: 4.534672828507136
p:
- 3.925536773628008
- 1.91731590391535
- ~SE2Transform:
theta: 4.55542470176975
p:
- 3.9249418798563
- 1.9137941533905822
- ~SE2Transform:
theta: 4.55542470176975
p:
- 3.9249418798563
- 1.9137941533905822
- ~SE2Transform:
theta: 4.5720262042755015
p:
- 3.9244128572161254
- 1.9102618841594015
- ~SE2Transform:
theta: 4.5720262042755015
p:
- 3.9244128572161254
- 1.9102618841594015
- ~SE2Transform:
theta: 4.514612676399593
p:
- 3.9238119458310825
- 1.9067415879634555
- ~SE2Transform:
theta: 4.514612676399593
p:
- 3.9238119458310825
- 1.9067415879634555
- ~SE2Transform:
theta: 4.457199148523684
p:
- 3.9230100229657494
- 1.903261573664933
- ~SE2Transform:
theta: 4.457199148523684
p:
- 3.9230100229657494
- 1.903261573664933
- ~SE2Transform:
theta: 4.4067029144947165
p:
- 3.9220215636610867
- 1.8998297634709105
- ~SE2Transform:
theta: 4.4067029144947165
p:
- 3.9220215636610867
- 1.8998297634709105
- ~SE2Transform:
theta: 4.372116452564259
p:
- 3.920887984941382
- 1.8964429049257698
- ~SE2Transform:
theta: 4.372116452564259
p:
- 3.920887984941382
- 1.8964429049257698
- ~SE2Transform:
theta: 4.340296908367396
p:
- 3.919642588266991
- 1.89309551878734
- ~SE2Transform:
theta: 4.340296908367396
p:
- 3.919642588266991
- 1.89309551878734
- ~SE2Transform:
theta: 4.308477364170533
p:
- 3.918291327682703
- 1.889789448360128
- ~SE2Transform:
theta: 4.308477364170533
p:
- 3.918291327682703
- 1.889789448360128
- ~SE2Transform:
theta: 4.337529990633801
p:
- 3.9169354850653475
- 1.886485227320807
- ~SE2Transform:
theta: 4.337529990633801
p:
- 3.9169354850653475
- 1.886485227320807
- ~SE2Transform:
theta: 4.366582617097069
p:
- 3.9156761974065026
- 1.8831430154077156
- ~SE2Transform:
theta: 4.366582617097069
p:
- 3.9156761974065026
- 1.8831430154077156
- ~SE2Transform:
theta: 4.327845785383736
p:
- 3.914400776146686
- 1.879807031552161
- ~SE2Transform:
theta: 4.327845785383736
p:
- 3.914400776146686
- 1.879807031552161
- ~SE2Transform:
theta: 4.289108953670403
p:
- 3.912997118549288
- 1.8765229436995328
- ~SE2Transform:
theta: 4.289108953670403
p:
- 3.912997118549288
- 1.8765229436995328
- ~SE2Transform:
theta: 4.25037212195707
p:
- 3.911467330598308
- 1.8732956791458357
- ~SE2Transform:
theta: 4.25037212195707
p:
- 3.911467330598308
- 1.8732956791458357
- ~SE2Transform:
theta: 4.239304454918508
p:
- 3.909857566613264
- 1.8701073232117422
- ~SE2Transform:
theta: 4.239304454918508
p:
- 3.909857566613264
- 1.8701073232117422
- ~SE2Transform:
theta: 4.262823251758246
p:
- 3.9082677115397915
- 1.8669090648269604
- ~SE2Transform:
theta: 4.262823251758246
p:
- 3.9082677115397915
- 1.8669090648269604
- ~SE2Transform:
theta: 4.279424754263998
p:
- 3.9067423119421343
- 1.8636795219889057
- ~SE2Transform:
theta: 4.279424754263998
p:
- 3.9067423119421343
- 1.8636795219889057
- ~SE2Transform:
theta: 4.298793168659815
p:
- 3.9052752452269193
- 1.8604230822740528
- ~SE2Transform:
theta: 4.298793168659815
p:
- 3.9052752452269193
- 1.8604230822740528
- ~SE2Transform:
theta: 4.318161583055632
p:
- 3.903871521807985
- 1.8571388403635813
- ~SE2Transform:
theta: 4.318161583055632
p:
- 3.903871521807985
- 1.8571388403635813
- ~SE2Transform:
theta: 4.337529997451449
p:
- 3.902531668255323
- 1.8538280282546298
- ~SE2Transform:
theta: 4.337529997451449
p:
- 3.902531668255323
- 1.8538280282546298
- ~SE2Transform:
theta: 4.3195450360789005
p:
- 3.9011941022822882
- 1.8505162829026505
- ~SE2Transform:
theta: 4.3195450360789005
p:
- 3.9011941022822882
- 1.8505162829026505
- ~SE2Transform:
theta: 4.301560074706352
p:
- 3.8997971942258607
- 1.847229127918403
- ~SE2Transform:
theta: 4.301560074706352
p:
- 3.8997971942258607
- 1.847229127918403
- ~SE2Transform:
theta: 4.262823242993019
p:
- 3.8983077068784944
- 1.843983066440774
- ~SE2Transform:
theta: 4.262823242993019
p:
- 3.8983077068784944
- 1.843983066440774
- ~SE2Transform:
theta: 4.212327008964051
p:
- 3.8966749931786246
- 1.8408068077959165
- ~SE2Transform:
theta: 4.212327008964051
p:
- 3.8966749931786246
- 1.8408068077959165
- ~SE2Transform:
theta: 4.161830774935083
p:
- 3.894884039693357
- 1.8377170086732586
- ~SE2Transform:
theta: 4.161830774935083
p:
- 3.894884039693357
- 1.8377170086732586
- ~SE2Transform:
theta: 4.1507631078965215
p:
- 3.8929986488957233
- 1.8346834867613198
- ~SE2Transform:
theta: 4.1507631078965215
p:
- 3.8929986488957233
- 1.8346834867613198
- ~SE2Transform:
theta: 4.1798157343597895
p:
- 3.891140668758234
- 1.8316332251842704
- ~SE2Transform:
theta: 4.1798157343597895
p:
- 3.891140668758234
- 1.8316332251842704
- ~SE2Transform:
theta: 4.2088683608230575
p:
- 3.889372078328714
- 1.828530279201444
- ~SE2Transform:
theta: 4.2088683608230575
p:
- 3.889372078328714
- 1.828530279201444
- ~SE2Transform:
theta: 4.2379209872863255
p:
- 3.887694370289946
- 1.8253772676860223
- ~SE2Transform:
theta: 4.2379209872863255
p:
- 3.887694370289946
- 1.8253772676860223
- ~SE2Transform:
theta: 4.187424753257358
p:
- 3.8859830749746838
- 1.8222426478767417
- ~SE2Transform:
theta: 4.187424753257358
p:
- 3.8859830749746838
- 1.8222426478767417
- ~SE2Transform:
theta: 4.13692851922839
p:
- 3.8841157417501133
- 1.8191984009036486
- ~SE2Transform:
theta: 4.13692851922839
p:
- 3.8841157417501133
- 1.8191984009036486
- ~SE2Transform:
theta: 4.086432285199423
p:
- 3.8820971310608807
- 1.8162522875504172
- ~SE2Transform:
theta: 4.086432285199423
p:
- 3.8820971310608807
- 1.8162522875504172
- ~SE2Transform:
theta: 4.040778154282429
p:
- 3.8799392303754763
- 1.8134065305583436
- ~SE2Transform:
theta: 4.040778154282429
p:
- 3.8799392303754763
- 1.8134065305583436
- ~SE2Transform:
theta: 3.9951240233654355
p:
- 3.877653702720588
- 1.810662221617144
- ~SE2Transform:
theta: 3.9951240233654355
p:
- 3.877653702720588
- 1.810662221617144
- ~SE2Transform:
theta: 3.9425526029841413
p:
- 3.875236273022901
- 1.8080334997578222
- ~SE2Transform:
theta: 3.9425526029841413
p:
- 3.875236273022901
- 1.8080334997578222
- ~SE2Transform:
theta: 3.889981182602847
p:
- 3.8726840511524308
- 1.805535438813644
- ~SE2Transform:
theta: 3.889981182602847
p:
- 3.8726840511524308
- 1.805535438813644
- ~SE2Transform:
theta: 3.837409762221553
p:
- 3.870004089198784
- 1.8031749412211981
- ~SE2Transform:
theta: 3.837409762221553
p:
- 3.870004089198784
- 1.8031749412211981
- ~SE2Transform:
theta: 3.784838341840259
p:
- 3.8672037922124622
- 1.800958529313332
- ~SE2Transform:
theta: 3.784838341840259
p:
- 3.8672037922124622
- 1.800958529313332
- ~SE2Transform:
theta: 3.7322669214589648
p:
- 3.864290897743833
- 1.7988923272971769
- ~SE2Transform:
theta: 3.7322669214589648
p:
- 3.864290897743833
- 1.7988923272971769
- ~SE2Transform:
theta: 3.6796955010776706
p:
- 3.861273454463369
- 1.7969820443322426
- ~SE2Transform:
theta: 3.6796955010776706
p:
- 3.861273454463369
- 1.7969820443322426
- ~SE2Transform:
theta: 3.6271240806963765
p:
- 3.858159799922223
- 1.7952329587553386
- ~SE2Transform:
theta: 3.6271240806963765
p:
- 3.858159799922223
- 1.7952329587553386
- ~SE2Transform:
theta: 3.5745526603150823
p:
- 3.854958537514591
- 1.793649903495906
- ~SE2Transform:
theta: 3.5745526603150823
p:
- 3.854958537514591
- 1.793649903495906
- ~SE2Transform:
theta: 3.521981239933788
p:
- 3.851678512705523
- 1.7922372527220647
- ~SE2Transform:
theta: 3.521981239933788
p:
- 3.851678512705523
- 1.7922372527220647
- ~SE2Transform:
theta: 3.4970789842272523
p:
- 3.8483459427647557
- 1.7909525729065705
- ~SE2Transform:
theta: 3.4970789842272523
p:
- 3.8483459427647557
- 1.7909525729065705
- ~SE2Transform:
theta: 3.4721767285207163
p:
- 3.8449824179521896
- 1.7897512713317383
- ~SE2Transform:
theta: 3.4721767285207163
p:
- 3.8449824179521896
- 1.7897512713317383
- ~SE2Transform:
theta: 3.4472744728141804
p:
- 3.8415900239569143
- 1.7886340929130142
- ~SE2Transform:
theta: 3.4472744728141804
p:
- 3.8415900239569143
- 1.7886340929130142
- ~SE2Transform:
theta: 3.4223722171076445
p:
- 3.8381708643695194
- 1.7876017304018927
- ~SE2Transform:
theta: 3.4223722171076445
p:
- 3.8381708643695194
- 1.7876017304018927
- ~SE2Transform:
theta: 3.3974699614011086
p:
- 3.8347270593776788
- 1.7866548239563467
- ~SE2Transform:
theta: 3.3974699614011086
p:
- 3.8347270593776788
- 1.7866548239563467
- ~SE2Transform:
theta: 3.3794850000285597
p:
- 3.8312636997894605
- 1.7857819663670047
- ~SE2Transform:
theta: 3.3794850000285597
p:
- 3.8312636997894605
- 1.7857819663670047
- ~SE2Transform:
theta: 3.3615000386560108
p:
- 3.827785202849525
- 1.78497153497112
- ~SE2Transform:
theta: 3.3615000386560108
p:
- 3.827785202849525
- 1.78497153497112
- ~SE2Transform:
theta: 3.343515077283462
p:
- 3.8242926936781143
- 1.7842237919028223
- ~SE2Transform:
theta: 3.343515077283462
p:
- 3.8242926936781143
- 1.7842237919028223
- ~SE2Transform:
theta: 3.325530115910913
p:
- 3.820787301927728
- 1.7835389790196947
- ~SE2Transform:
theta: 3.325530115910913
p:
- 3.820787301927728
- 1.7835389790196947
- ~SE2Transform:
theta: 3.314462448872351
p:
- 3.8172723031235334
- 1.782905151711569
- ~SE2Transform:
theta: 3.314462448872351
p:
- 3.8172723031235334
- 1.782905151711569
- ~SE2Transform:
theta: 3.303394781833789
p:
- 3.8137505047525693
- 1.7823102652650196
- ~SE2Transform:
theta: 3.303394781833789
p:
- 3.8137505047525693
- 1.7823102652650196
- ~SE2Transform:
theta: 3.2944022991996715
p:
- 3.8102229107565813
- 1.781750731080141
- ~SE2Transform:
theta: 3.2944022991996715
p:
- 3.8102229107565813
- 1.781750731080141
- ~SE2Transform:
theta: 3.2065526884284687
p:
- 3.8066734985593906
- 1.7813627192759847
- ~SE2Transform:
theta: 3.2065526884284687
p:
- 3.8066734985593906
- 1.7813627192759847
- ~SE2Transform:
theta: 3.195485021389907
p:
- 3.803108115576529
- 1.7811505923433821
- ~SE2Transform:
theta: 3.195485021389907
p:
- 3.803108115576529
- 1.7811505923433821
- ~SE2Transform:
theta: 3.20724441591409
p:
- 3.7995428086187886
- 1.7809372324330974
- ~SE2Transform:
theta: 3.20724441591409
p:
- 3.7995428086187886
- 1.7809372324330974
- ~SE2Transform:
theta: 3.128387286316077
p:
- 3.795973255704639
- 1.7808436058800123
- ~SE2Transform:
theta: 3.128387286316077
p:
- 3.795973255704639
- 1.7808436058800123
- ~SE2Transform:
theta: 3.049530156718064
p:
- 3.7924074201062967
- 1.7810314633364919
- ~SE2Transform:
theta: 3.049530156718064
p:
- 3.7924074201062967
- 1.7810314633364919
- ~SE2Transform:
theta: 3.0820414264527045
p:
- 3.7888461288485304
- 1.7813019519873095
- ~SE2Transform:
theta: 3.0820414264527045
p:
- 3.7888461288485304
- 1.7813019519873095
- ~SE2Transform:
theta: 3.130462470233541
p:
- 3.7852770019145856
- 1.7814281399894631
- ~SE2Transform:
theta: 3.130462470233541
p:
- 3.7852770019145856
- 1.7814281399894631
- ~SE2Transform:
theta: 3.1719662264979855
p:
- 3.7817057176608437
- 1.781393777122005
- ~SE2Transform:
theta: 3.1719662264979855
p:
- 3.7817057176608437
- 1.781393777122005
- ~SE2Transform:
theta: 3.204477496232626
p:
- 3.7781380511178297
- 1.7812272989831404
- ~SE2Transform:
theta: 3.204477496232626
p:
- 3.7781380511178297
- 1.7812272989831404
- ~SE2Transform:
theta: 3.2072444139662206
p:
- 3.7745737202109586
- 1.7809979095782902
- ~SE2Transform:
theta: 3.2072444139662206
p:
- 3.7745737202109586
- 1.7809979095782902
- ~SE2Transform:
theta: 3.219003808490404
p:
- 3.771011168686728
- 1.7807426395419892
- ~SE2Transform:
theta: 3.219003808490404
p:
- 3.771011168686728
- 1.7807426395419892
- ~SE2Transform:
theta: 3.230763203014587
p:
- 3.767451865232339
- 1.7804454946719188
- ~SE2Transform:
theta: 3.230763203014587
p:
- 3.767451865232339
- 1.7804454946719188
- ~SE2Transform:
theta: 3.24252259753877
p:
- 3.76389630203456
- 1.780106516057797
- ~SE2Transform:
theta: 3.24252259753877
p:
- 3.76389630203456
- 1.780106516057797
- ~SE2Transform:
theta: 3.2473647035726265
p:
- 3.760343657976304
- 1.7797380338451658
- ~SE2Transform:
theta: 3.2473647035726265
p:
- 3.760343657976304
- 1.7797380338451658
- ~SE2Transform:
theta: 3.252206809606483
p:
- 3.7567928397885697
- 1.7793523537402316
- ~SE2Transform:
theta: 3.252206809606483
p:
- 3.7567928397885697
- 1.7793523537402316
- ~SE2Transform:
theta: 3.241139142567921
p:
- 3.7532408529268912
- 1.7789777299496392
- ~SE2Transform:
theta: 3.241139142567921
p:
- 3.7532408529268912
- 1.7789777299496392
- ~SE2Transform:
theta: 3.2390639542676594
p:
- 3.7496864634600158
- 1.7786264539747405
- ~SE2Transform:
theta: 3.2390639542676594
p:
- 3.7496864634600158
- 1.7786264539747405
- ~SE2Transform:
theta: 3.2279962872290975
p:
- 3.746129859884978
- 1.7782985444444677
- ~SE2Transform:
theta: 3.2279962872290975
p:
- 3.746129859884978
- 1.7782985444444677
- ~SE2Transform:
theta: 3.2169286201905356
p:
- 3.7425698450182807
- 1.7780100174978806
- ~SE2Transform:
theta: 3.2169286201905356
p:
- 3.7425698450182807
- 1.7780100174978806
- ~SE2Transform:
theta: 3.2058609531519737
p:
- 3.7390068549332764
- 1.7777609084772235
- ~SE2Transform:
theta: 3.2058609531519737
p:
- 3.7390068549332764
- 1.7777609084772235
- ~SE2Transform:
theta: 3.194793286113412
p:
- 3.735441326067758
- 1.7775512478963589
- ~SE2Transform:
theta: 3.194793286113412
p:
- 3.735441326067758
- 1.7775512478963589
- ~SE2Transform:
theta: 3.1906429095130195
p:
- 3.7318742896751678
- 1.7773687225195598
- ~SE2Transform:
theta: 3.1906429095130195
p:
- 3.7318742896751678
- 1.7773687225195598
- ~SE2Transform:
theta: 3.1864925329126272
p:
- 3.728306526457873
- 1.777201003216689
- ~SE2Transform:
theta: 3.1864925329126272
p:
- 3.728306526457873
- 1.777201003216689
- ~SE2Transform:
theta: 3.182342156312235
p:
- 3.72473809787274
- 1.7770480928768122
- ~SE2Transform:
theta: 3.182342156312235
p:
- 3.72473809787274
- 1.7770480928768122
- ~SE2Transform:
theta: 3.1781917797118426
p:
- 3.721169065388096
- 1.7769099941339022
- ~SE2Transform:
theta: 3.1781917797118426
p:
- 3.721169065388096
- 1.7769099941339022
- ~SE2Transform:
theta: 3.189951174236026
p:
- 3.7176006020300667
- 1.7767583187679605
- ~SE2Transform:
theta: 3.189951174236026
p:
- 3.7176006020300667
- 1.7767583187679605
- ~SE2Transform:
theta: 3.201710568760209
p:
- 3.7140341689681056
- 1.7765646918876388
- ~SE2Transform:
theta: 3.201710568760209
p:
- 3.7140341689681056
- 1.7765646918876388
- ~SE2Transform:
theta: 3.213469963284392
p:
- 3.7104702593748753
- 1.776329140268004
- ~SE2Transform:
theta: 3.213469963284392
p:
- 3.7104702593748753
- 1.776329140268004
- ~SE2Transform:
theta: 3.2252293578085753
p:
- 3.7069093660740884
- 1.7760516964815496
- ~SE2Transform:
theta: 3.2252293578085753
p:
- 3.7069093660740884
- 1.7760516964815496
- ~SE2Transform:
theta: 3.2300714638424317
p:
- 3.7033508812889697
- 1.775744703029229
- ~SE2Transform:
theta: 3.2300714638424317
p:
- 3.7033508812889697
- 1.775744703029229
- ~SE2Transform:
theta: 3.234913569876288
p:
- 3.6997939247089096
- 1.775420482682466
- ~SE2Transform:
theta: 3.234913569876288
p:
- 3.6997939247089096
- 1.775420482682466
- ~SE2Transform:
theta: 3.2397556759101445
p:
- 3.6962385797301165
- 1.775079043042913
- ~SE2Transform:
theta: 3.2397556759101445
p:
- 3.6962385797301165
- 1.775079043042913
- ~SE2Transform:
theta: 3.2286880088715826
p:
- 3.6926822038280593
- 1.7747486734116187
- ~SE2Transform:
theta: 3.2286880088715826
p:
- 3.6926822038280593
- 1.7747486734116187
- ~SE2Transform:
theta: 3.2176203418330207
p:
- 3.689122389393375
- 1.7744576839949242
- ~SE2Transform:
theta: 3.2176203418330207
p:
- 3.689122389393375
- 1.7744576839949242
- ~SE2Transform:
theta: 3.206552674794459
p:
- 3.6855595724748653
- 1.7742061104367064
- ~SE2Transform:
theta: 3.206552674794459
p:
- 3.6855595724748653
- 1.7742061104367064
- ~SE2Transform:
theta: 3.195485007755897
p:
- 3.681994189489112
- 1.7739939835527143
- ~SE2Transform:
theta: 3.195485007755897
p:
- 3.681994189489112
- 1.7739939835527143
- ~SE2Transform:
theta: 3.184417340717335
p:
- 3.678426677167019
- 1.773821329326795
- ~SE2Transform:
theta: 3.184417340717335
p:
- 3.678426677167019
- 1.773821329326795
- ~SE2Transform:
theta: 3.1892594467511914
p:
- 3.6748586299693944
- 1.7736597801354899
- ~SE2Transform:
theta: 3.1892594467511914
p:
- 3.6748586299693944
- 1.7736597801354899
- ~SE2Transform:
theta: 3.185109070150799
p:
- 3.6712906381330574
- 1.7734969968591034
- ~SE2Transform:
theta: 3.185109070150799
p:
- 3.6712906381330574
- 1.7734969968591034
- ~SE2Transform:
theta: 3.1968684646749823
p:
- 3.667723309322415
- 1.7733206412212796
- ~SE2Transform:
theta: 3.1968684646749823
p:
- 3.667723309322415
- 1.7733206412212796
- ~SE2Transform:
theta: 3.2086278591991655
p:
- 3.6641583009477623
- 1.7731023491167748
- ~SE2Transform:
theta: 3.2086278591991655
p:
- 3.6641583009477623
- 1.7731023491167748
- ~SE2Transform:
theta: 3.1975601921606036
p:
- 3.660593365841057
- 1.7728828238676746
- ~SE2Transform:
theta: 3.1975601921606036
p:
- 3.660593365841057
- 1.7728828238676746
- ~SE2Transform:
theta: 3.1864925251220417
p:
- 3.6570262194896115
- 1.7727027667728925
- ~SE2Transform:
theta: 3.1864925251220417
p:
- 3.6570262194896115
- 1.7727027667728925
- ~SE2Transform:
theta: 3.191334631155898
p:
- 3.6534585152188077
- 1.7725338135788489
- ~SE2Transform:
theta: 3.191334631155898
p:
- 3.6534585152188077
- 1.7725338135788489
- ~SE2Transform:
theta: 3.1802669641173362
p:
- 3.649890317044985
- 1.772375967317119
- ~SE2Transform:
theta: 3.1802669641173362
p:
- 3.649890317044985
- 1.772375967317119
- ~SE2Transform:
theta: 3.1691992970787743
p:
- 3.646320590454831
- 1.7722576215459194
- ~SE2Transform:
theta: 3.1691992970787743
p:
- 3.646320590454831
- 1.7722576215459194
- ~SE2Transform:
theta: 3.1581316300402125
p:
- 3.642749772711307
- 1.77217879076166
- ~SE2Transform:
theta: 3.1581316300402125
p:
- 3.642749772711307
- 1.77217879076166
- ~SE2Transform:
theta: 3.1698910245643956
p:
- 3.6391789848946834
- 1.7720987250206544
- ~SE2Transform:
theta: 3.1698910245643956
p:
- 3.6391789848946834
- 1.7720987250206544
- ~SE2Transform:
theta: 3.1657406479640033
p:
- 3.6356085096200212
- 1.7720050743278426
- ~SE2Transform:
theta: 3.1657406479640033
p:
- 3.6356085096200212
- 1.7720050743278426
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.698612673543657
p:
- 3.9472825741268402
- 2.0727822806310803
- ~SE2Transform:
theta: 4.698612673543657
p:
- 3.9472825741268402
- 2.0727822806310803
- ~SE2Transform:
theta: 4.695154026376729
p:
- 3.9472271948201145
- 2.0692110057485875
- ~SE2Transform:
theta: 4.695154026376729
p:
- 3.9472271948201145
- 2.0692110057485875
- ~SE2Transform:
theta: 4.655725462308232
p:
- 3.947095261588469
- 2.0656419688789613
- ~SE2Transform:
theta: 4.655725462308232
p:
- 3.947095261588469
- 2.0656419688789613
- ~SE2Transform:
theta: 4.616296898239735
p:
- 3.9468227453556417
- 2.062080906473273
- ~SE2Transform:
theta: 4.616296898239735
p:
- 3.9468227453556417
- 2.062080906473273
- ~SE2Transform:
theta: 4.590702916995552
p:
- 3.946434604297073
- 2.0585304510059594
- ~SE2Transform:
theta: 4.590702916995552
p:
- 3.946434604297073
- 2.0585304510059594
- ~SE2Transform:
theta: 4.578943522471369
p:
- 3.9459802142670957
- 2.0549877873393254
- ~SE2Transform:
theta: 4.578943522471369
p:
- 3.9459802142670957
- 2.0549877873393254
- ~SE2Transform:
theta: 4.567184127947186
p:
- 3.9454841970344554
- 2.0514507118440672
- ~SE2Transform:
theta: 4.567184127947186
p:
- 3.9454841970344554
- 2.0514507118440672
- ~SE2Transform:
theta: 4.555424733423004
p:
- 3.9449466211892905
- 2.047919713633231
- ~SE2Transform:
theta: 4.555424733423004
p:
- 3.9449466211892905
- 2.047919713633231
- ~SE2Transform:
theta: 4.5616502944278405
p:
- 3.9443992751816888
- 2.0443902018260824
- ~SE2Transform:
theta: 4.5616502944278405
p:
- 3.9443992751816888
- 2.0443902018260824
- ~SE2Transform:
theta: 4.5678758554326775
p:
- 3.9438739128300995
- 2.040857350902484
- ~SE2Transform:
theta: 4.5678758554326775
p:
- 3.9438739128300995
- 2.040857350902484
- ~SE2Transform:
theta: 4.5741014164375144
p:
- 3.943370554496245
- 2.0373212977868507
- ~SE2Transform:
theta: 4.5741014164375144
p:
- 3.943370554496245
- 2.0373212977868507
- ~SE2Transform:
theta: 4.580326977442351
p:
- 3.9428892196890297
- 2.0337821795277073
- ~SE2Transform:
theta: 4.580326977442351
p:
- 3.9428892196890297
- 2.0337821795277073
- ~SE2Transform:
theta: 4.586552538447188
p:
- 3.942429927063779
- 2.0302401332923754
- ~SE2Transform:
theta: 4.586552538447188
p:
- 3.942429927063779
- 2.0302401332923754
- ~SE2Transform:
theta: 4.592778099452025
p:
- 3.9419926944215193
- 2.0266952963616576
- ~SE2Transform:
theta: 4.592778099452025
p:
- 3.9419926944215193
- 2.0266952963616576
- ~SE2Transform:
theta: 4.599003660456862
p:
- 3.9415775387082888
- 2.0231478061245167
- ~SE2Transform:
theta: 4.599003660456862
p:
- 3.9415775387082888
- 2.0231478061245167
- ~SE2Transform:
theta: 4.605229221461699
p:
- 3.9411844760144783
- 2.019597800072751
- ~SE2Transform:
theta: 4.605229221461699
p:
- 3.9411844760144783
- 2.019597800072751
- ~SE2Transform:
theta: 4.611454782466536
p:
- 3.9408135215742095
- 2.0160454157956655
- ~SE2Transform:
theta: 4.611454782466536
p:
- 3.9408135215742095
- 2.0160454157956655
- ~SE2Transform:
theta: 4.617680343471373
p:
- 3.9404646897647435
- 2.0124907909747396
- ~SE2Transform:
theta: 4.617680343471373
p:
- 3.9404646897647435
- 2.0124907909747396
- ~SE2Transform:
theta: 4.61698861403804
p:
- 3.940125694066011
- 2.008935208704782
- ~SE2Transform:
theta: 4.61698861403804
p:
- 3.940125694066011
- 2.008935208704782
- ~SE2Transform:
theta: 4.616296884604707
p:
- 3.939784238947669
- 2.0053798617787626
- ~SE2Transform:
theta: 4.616296884604707
p:
- 3.939784238947669
- 2.0053798617787626
- ~SE2Transform:
theta: 4.615605155171374
p:
- 3.9394403245730993
- 2.0018247518978782
- ~SE2Transform:
theta: 4.615605155171374
p:
- 3.9394403245730993
- 2.0018247518978782
- ~SE2Transform:
theta: 4.614913425738041
p:
- 3.9390939511068623
- 1.9982698807632122
- ~SE2Transform:
theta: 4.614913425738041
p:
- 3.9390939511068623
- 1.9982698807632122
- ~SE2Transform:
theta: 4.6100713197041845
p:
- 3.9387377432839648
- 1.9947159850229585
- ~SE2Transform:
theta: 4.6100713197041845
p:
- 3.9387377432839648
- 1.9947159850229585
- ~SE2Transform:
theta: 4.605229213670328
p:
- 3.938364331364119
- 1.9911638557342353
- ~SE2Transform:
theta: 4.605229213670328
p:
- 3.938364331364119
- 1.9911638557342353
- ~SE2Transform:
theta: 4.600387107636472
p:
- 3.9379737241023194
- 1.9876135761800708
- ~SE2Transform:
theta: 4.600387107636472
p:
- 3.9379737241023194
- 1.9876135761800708
- ~SE2Transform:
theta: 4.595545001602615
p:
- 3.937565930656723
- 1.9840652296001244
- ~SE2Transform:
theta: 4.595545001602615
p:
- 3.937565930656723
- 1.9840652296001244
- ~SE2Transform:
theta: 4.590702895568759
p:
- 3.937140960588432
- 1.980518899188735
- ~SE2Transform:
theta: 4.590702895568759
p:
- 3.937140960588432
- 1.980518899188735
- ~SE2Transform:
theta: 4.585860789534903
p:
- 3.9366988238612723
- 1.9769746680929705
- ~SE2Transform:
theta: 4.585860789534903
p:
- 3.9366988238612723
- 1.9769746680929705
- ~SE2Transform:
theta: 4.50423674122936
p:
- 3.9361040845538735
- 1.9734538319863417
- ~SE2Transform:
theta: 4.50423674122936
p:
- 3.9361040845538735
- 1.9734538319863417
- ~SE2Transform:
theta: 4.5063119295296215
p:
- 3.93536960952676
- 1.9699584599421494
- ~SE2Transform:
theta: 4.5063119295296215
p:
- 3.93536960952676
- 1.9699584599421494
- ~SE2Transform:
theta: 4.517379596568183
p:
- 3.9346581232811895
- 1.9664583540905531
- ~SE2Transform:
theta: 4.517379596568183
p:
- 3.9346581232811895
- 1.9664583540905531
- ~SE2Transform:
theta: 4.528447263606745
p:
- 3.9339854178266194
- 1.9629505882743383
- ~SE2Transform:
theta: 4.528447263606745
p:
- 3.9339854178266194
- 1.9629505882743383
- ~SE2Transform:
theta: 4.539514930645307
p:
- 3.933351575564089
- 1.9594355921667668
- ~SE2Transform:
theta: 4.539514930645307
p:
- 3.933351575564089
- 1.9594355921667668
- ~SE2Transform:
theta: 4.550582597683869
p:
- 3.9327566741342057
- 1.9559137963267532
- ~SE2Transform:
theta: 4.550582597683869
p:
- 3.9327566741342057
- 1.9559137963267532
- ~SE2Transform:
theta: 4.561650264722431
p:
- 3.9322007864076385
- 1.9523856321461253
- ~SE2Transform:
theta: 4.561650264722431
p:
- 3.9322007864076385
- 1.9523856321461253
- ~SE2Transform:
theta: 4.5706427473565485
p:
- 3.9316803128973046
- 1.9488520638038374
- ~SE2Transform:
theta: 4.5706427473565485
p:
- 3.9316803128973046
- 1.9488520638038374
- ~SE2Transform:
theta: 4.579635229990666
p:
- 3.9311916355545096
- 1.9453139580452121
- ~SE2Transform:
theta: 4.579635229990666
p:
- 3.9311916355545096
- 1.9453139580452121
- ~SE2Transform:
theta: 4.55473297428413
p:
- 3.9306748403525176
- 1.9417799309715127
- ~SE2Transform:
theta: 4.55473297428413
p:
- 3.9306748403525176
- 1.9417799309715127
- ~SE2Transform:
theta: 4.515996142570797
p:
- 3.9300458976969392
- 1.9382642633520546
- ~SE2Transform:
theta: 4.515996142570797
p:
- 3.9300458976969392
- 1.9382642633520546
- ~SE2Transform:
theta: 4.477259310857464
p:
- 3.9292812750911055
- 1.9347755902597226
- ~SE2Transform:
theta: 4.477259310857464
p:
- 3.9292812750911055
- 1.9347755902597226
- ~SE2Transform:
theta: 4.488326977896026
p:
- 3.9284684161547623
- 1.931297629075405
- ~SE2Transform:
theta: 4.488326977896026
p:
- 3.9284684161547623
- 1.931297629075405
- ~SE2Transform:
theta: 4.50423674902047
p:
- 3.9277025471739324
- 1.9278090392775864
- ~SE2Transform:
theta: 4.50423674902047
p:
- 3.9277025471739324
- 1.9278090392775864
- ~SE2Transform:
theta: 4.493169081981908
p:
- 3.926945122343284
- 1.9243185864021086
- ~SE2Transform:
theta: 4.493169081981908
p:
- 3.926945122343284
- 1.9243185864021086
- ~SE2Transform:
theta: 4.513920955244522
p:
- 3.9262046169869715
- 1.9208245518894578
- ~SE2Transform:
theta: 4.513920955244522
p:
- 3.9262046169869715
- 1.9208245518894578
- ~SE2Transform:
theta: 4.534672828507136
p:
- 3.925536773628008
- 1.91731590391535
- ~SE2Transform:
theta: 4.534672828507136
p:
- 3.925536773628008
- 1.91731590391535
- ~SE2Transform:
theta: 4.55542470176975
p:
- 3.9249418798563
- 1.9137941533905822
- ~SE2Transform:
theta: 4.55542470176975
p:
- 3.9249418798563
- 1.9137941533905822
- ~SE2Transform:
theta: 4.5720262042755015
p:
- 3.9244128572161254
- 1.9102618841594015
- ~SE2Transform:
theta: 4.5720262042755015
p:
- 3.9244128572161254
- 1.9102618841594015
- ~SE2Transform:
theta: 4.514612676399593
p:
- 3.9238119458310825
- 1.9067415879634555
- ~SE2Transform:
theta: 4.514612676399593
p:
- 3.9238119458310825
- 1.9067415879634555
- ~SE2Transform:
theta: 4.457199148523684
p:
- 3.9230100229657494
- 1.903261573664933
- ~SE2Transform:
theta: 4.457199148523684
p:
- 3.9230100229657494
- 1.903261573664933
- ~SE2Transform:
theta: 4.4067029144947165
p:
- 3.9220215636610867
- 1.8998297634709105
- ~SE2Transform:
theta: 4.4067029144947165
p:
- 3.9220215636610867
- 1.8998297634709105
- ~SE2Transform:
theta: 4.372116452564259
p:
- 3.920887984941382
- 1.8964429049257698
- ~SE2Transform:
theta: 4.372116452564259
p:
- 3.920887984941382
- 1.8964429049257698
- ~SE2Transform:
theta: 4.340296908367396
p:
- 3.919642588266991
- 1.89309551878734
- ~SE2Transform:
theta: 4.340296908367396
p:
- 3.919642588266991
- 1.89309551878734
- ~SE2Transform:
theta: 4.308477364170533
p:
- 3.918291327682703
- 1.889789448360128
- ~SE2Transform:
theta: 4.308477364170533
p:
- 3.918291327682703
- 1.889789448360128
- ~SE2Transform:
theta: 4.337529990633801
p:
- 3.9169354850653475
- 1.886485227320807
- ~SE2Transform:
theta: 4.337529990633801
p:
- 3.9169354850653475
- 1.886485227320807
- ~SE2Transform:
theta: 4.366582617097069
p:
- 3.9156761974065026
- 1.8831430154077156
- ~SE2Transform:
theta: 4.366582617097069
p:
- 3.9156761974065026
- 1.8831430154077156
- ~SE2Transform:
theta: 4.327845785383736
p:
- 3.914400776146686
- 1.879807031552161
- ~SE2Transform:
theta: 4.327845785383736
p:
- 3.914400776146686
- 1.879807031552161
- ~SE2Transform:
theta: 4.289108953670403
p:
- 3.912997118549288
- 1.8765229436995328
- ~SE2Transform:
theta: 4.289108953670403
p:
- 3.912997118549288
- 1.8765229436995328
- ~SE2Transform:
theta: 4.25037212195707
p:
- 3.911467330598308
- 1.8732956791458357
- ~SE2Transform:
theta: 4.25037212195707
p:
- 3.911467330598308
- 1.8732956791458357
- ~SE2Transform:
theta: 4.239304454918508
p:
- 3.909857566613264
- 1.8701073232117422
- ~SE2Transform:
theta: 4.239304454918508
p:
- 3.909857566613264
- 1.8701073232117422
- ~SE2Transform:
theta: 4.262823251758246
p:
- 3.9082677115397915
- 1.8669090648269604
- ~SE2Transform:
theta: 4.262823251758246
p:
- 3.9082677115397915
- 1.8669090648269604
- ~SE2Transform:
theta: 4.279424754263998
p:
- 3.9067423119421343
- 1.8636795219889057
- ~SE2Transform:
theta: 4.279424754263998
p:
- 3.9067423119421343
- 1.8636795219889057
- ~SE2Transform:
theta: 4.298793168659815
p:
- 3.9052752452269193
- 1.8604230822740528
- ~SE2Transform:
theta: 4.298793168659815
p:
- 3.9052752452269193
- 1.8604230822740528
- ~SE2Transform:
theta: 4.318161583055632
p:
- 3.903871521807985
- 1.8571388403635813
- ~SE2Transform:
theta: 4.318161583055632
p:
- 3.903871521807985
- 1.8571388403635813
- ~SE2Transform:
theta: 4.337529997451449
p:
- 3.902531668255323
- 1.8538280282546298
- ~SE2Transform:
theta: 4.337529997451449
p:
- 3.902531668255323
- 1.8538280282546298
- ~SE2Transform:
theta: 4.3195450360789005
p:
- 3.9011941022822882
- 1.8505162829026505
- ~SE2Transform:
theta: 4.3195450360789005
p:
- 3.9011941022822882
- 1.8505162829026505
- ~SE2Transform:
theta: 4.301560074706352
p:
- 3.8997971942258607
- 1.847229127918403
- ~SE2Transform:
theta: 4.301560074706352
p:
- 3.8997971942258607
- 1.847229127918403
- ~SE2Transform:
theta: 4.262823242993019
p:
- 3.8983077068784944
- 1.843983066440774
- ~SE2Transform:
theta: 4.262823242993019
p:
- 3.8983077068784944
- 1.843983066440774
- ~SE2Transform:
theta: 4.212327008964051
p:
- 3.8966749931786246
- 1.8408068077959165
- ~SE2Transform:
theta: 4.212327008964051
p:
- 3.8966749931786246
- 1.8408068077959165
- ~SE2Transform:
theta: 4.161830774935083
p:
- 3.894884039693357
- 1.8377170086732586
- ~SE2Transform:
theta: 4.161830774935083
p:
- 3.894884039693357
- 1.8377170086732586
- ~SE2Transform:
theta: 4.1507631078965215
p:
- 3.8929986488957233
- 1.8346834867613198
- ~SE2Transform:
theta: 4.1507631078965215
p:
- 3.8929986488957233
- 1.8346834867613198
- ~SE2Transform:
theta: 4.1798157343597895
p:
- 3.891140668758234
- 1.8316332251842704
- ~SE2Transform:
theta: 4.1798157343597895
p:
- 3.891140668758234
- 1.8316332251842704
- ~SE2Transform:
theta: 4.2088683608230575
p:
- 3.889372078328714
- 1.828530279201444
- ~SE2Transform:
theta: 4.2088683608230575
p:
- 3.889372078328714
- 1.828530279201444
- ~SE2Transform:
theta: 4.2379209872863255
p:
- 3.887694370289946
- 1.8253772676860223
- ~SE2Transform:
theta: 4.2379209872863255
p:
- 3.887694370289946
- 1.8253772676860223
- ~SE2Transform:
theta: 4.187424753257358
p:
- 3.8859830749746838
- 1.8222426478767417
- ~SE2Transform:
theta: 4.187424753257358
p:
- 3.8859830749746838
- 1.8222426478767417
- ~SE2Transform:
theta: 4.13692851922839
p:
- 3.8841157417501133
- 1.8191984009036486
- ~SE2Transform:
theta: 4.13692851922839
p:
- 3.8841157417501133
- 1.8191984009036486
- ~SE2Transform:
theta: 4.086432285199423
p:
- 3.8820971310608807
- 1.8162522875504172
- ~SE2Transform:
theta: 4.086432285199423
p:
- 3.8820971310608807
- 1.8162522875504172
- ~SE2Transform:
theta: 4.040778154282429
p:
- 3.8799392303754763
- 1.8134065305583436
- ~SE2Transform:
theta: 4.040778154282429
p:
- 3.8799392303754763
- 1.8134065305583436
- ~SE2Transform:
theta: 3.9951240233654355
p:
- 3.877653702720588
- 1.810662221617144
- ~SE2Transform:
theta: 3.9951240233654355
p:
- 3.877653702720588
- 1.810662221617144
- ~SE2Transform:
theta: 3.9425526029841413
p:
- 3.875236273022901
- 1.8080334997578222
- ~SE2Transform:
theta: 3.9425526029841413
p:
- 3.875236273022901
- 1.8080334997578222
- ~SE2Transform:
theta: 3.889981182602847
p:
- 3.8726840511524308
- 1.805535438813644
- ~SE2Transform:
theta: 3.889981182602847
p:
- 3.8726840511524308
- 1.805535438813644
- ~SE2Transform:
theta: 3.837409762221553
p:
- 3.870004089198784
- 1.8031749412211981
- ~SE2Transform:
theta: 3.837409762221553
p:
- 3.870004089198784
- 1.8031749412211981
- ~SE2Transform:
theta: 3.784838341840259
p:
- 3.8672037922124622
- 1.800958529313332
- ~SE2Transform:
theta: 3.784838341840259
p:
- 3.8672037922124622
- 1.800958529313332
- ~SE2Transform:
theta: 3.7322669214589648
p:
- 3.864290897743833
- 1.7988923272971769
- ~SE2Transform:
theta: 3.7322669214589648
p:
- 3.864290897743833
- 1.7988923272971769
- ~SE2Transform:
theta: 3.6796955010776706
p:
- 3.861273454463369
- 1.7969820443322426
- ~SE2Transform:
theta: 3.6796955010776706
p:
- 3.861273454463369
- 1.7969820443322426
- ~SE2Transform:
theta: 3.6271240806963765
p:
- 3.858159799922223
- 1.7952329587553386
- ~SE2Transform:
theta: 3.6271240806963765
p:
- 3.858159799922223
- 1.7952329587553386
- ~SE2Transform:
theta: 3.5745526603150823
p:
- 3.854958537514591
- 1.793649903495906
- ~SE2Transform:
theta: 3.5745526603150823
p:
- 3.854958537514591
- 1.793649903495906
- ~SE2Transform:
theta: 3.521981239933788
p:
- 3.851678512705523
- 1.7922372527220647
- ~SE2Transform:
theta: 3.521981239933788
p:
- 3.851678512705523
- 1.7922372527220647
- ~SE2Transform:
theta: 3.4970789842272523
p:
- 3.8483459427647557
- 1.7909525729065705
- ~SE2Transform:
theta: 3.4970789842272523
p:
- 3.8483459427647557
- 1.7909525729065705
- ~SE2Transform:
theta: 3.4721767285207163
p:
- 3.8449824179521896
- 1.7897512713317383
- ~SE2Transform:
theta: 3.4721767285207163
p:
- 3.8449824179521896
- 1.7897512713317383
- ~SE2Transform:
theta: 3.4472744728141804
p:
- 3.8415900239569143
- 1.7886340929130142
- ~SE2Transform:
theta: 3.4472744728141804
p:
- 3.8415900239569143
- 1.7886340929130142
- ~SE2Transform:
theta: 3.4223722171076445
p:
- 3.8381708643695194
- 1.7876017304018927
- ~SE2Transform:
theta: 3.4223722171076445
p:
- 3.8381708643695194
- 1.7876017304018927
- ~SE2Transform:
theta: 3.3974699614011086
p:
- 3.8347270593776788
- 1.7866548239563467
- ~SE2Transform:
theta: 3.3974699614011086
p:
- 3.8347270593776788
- 1.7866548239563467
- ~SE2Transform:
theta: 3.3794850000285597
p:
- 3.8312636997894605
- 1.7857819663670047
- ~SE2Transform:
theta: 3.3794850000285597
p:
- 3.8312636997894605
- 1.7857819663670047
- ~SE2Transform:
theta: 3.3615000386560108
p:
- 3.827785202849525
- 1.78497153497112
- ~SE2Transform:
theta: 3.3615000386560108
p:
- 3.827785202849525
- 1.78497153497112
- ~SE2Transform:
theta: 3.343515077283462
p:
- 3.8242926936781143
- 1.7842237919028223
- ~SE2Transform:
theta: 3.343515077283462
p:
- 3.8242926936781143
- 1.7842237919028223
- ~SE2Transform:
theta: 3.325530115910913
p:
- 3.820787301927728
- 1.7835389790196947
- ~SE2Transform:
theta: 3.325530115910913
p:
- 3.820787301927728
- 1.7835389790196947
- ~SE2Transform:
theta: 3.314462448872351
p:
- 3.8172723031235334
- 1.782905151711569
- ~SE2Transform:
theta: 3.314462448872351
p:
- 3.8172723031235334
- 1.782905151711569
- ~SE2Transform:
theta: 3.303394781833789
p:
- 3.8137505047525693
- 1.7823102652650196
- ~SE2Transform:
theta: 3.303394781833789
p:
- 3.8137505047525693
- 1.7823102652650196
- ~SE2Transform:
theta: 3.2944022991996715
p:
- 3.8102229107565813
- 1.781750731080141
- ~SE2Transform:
theta: 3.2944022991996715
p:
- 3.8102229107565813
- 1.781750731080141
- ~SE2Transform:
theta: 3.2065526884284687
p:
- 3.8066734985593906
- 1.7813627192759847
- ~SE2Transform:
theta: 3.2065526884284687
p:
- 3.8066734985593906
- 1.7813627192759847
- ~SE2Transform:
theta: 3.195485021389907
p:
- 3.803108115576529
- 1.7811505923433821
- ~SE2Transform:
theta: 3.195485021389907
p:
- 3.803108115576529
- 1.7811505923433821
- ~SE2Transform:
theta: 3.20724441591409
p:
- 3.7995428086187886
- 1.7809372324330974
- ~SE2Transform:
theta: 3.20724441591409
p:
- 3.7995428086187886
- 1.7809372324330974
- ~SE2Transform:
theta: 3.128387286316077
p:
- 3.795973255704639
- 1.7808436058800123
- ~SE2Transform:
theta: 3.128387286316077
p:
- 3.795973255704639
- 1.7808436058800123
- ~SE2Transform:
theta: 3.049530156718064
p:
- 3.7924074201062967
- 1.7810314633364919
- ~SE2Transform:
theta: 3.049530156718064
p:
- 3.7924074201062967
- 1.7810314633364919
- ~SE2Transform:
theta: 3.0820414264527045
p:
- 3.7888461288485304
- 1.7813019519873095
- ~SE2Transform:
theta: 3.0820414264527045
p:
- 3.7888461288485304
- 1.7813019519873095
- ~SE2Transform:
theta: 3.130462470233541
p:
- 3.7852770019145856
- 1.7814281399894631
- ~SE2Transform:
theta: 3.130462470233541
p:
- 3.7852770019145856
- 1.7814281399894631
- ~SE2Transform:
theta: 3.1719662264979855
p:
- 3.7817057176608437
- 1.781393777122005
- ~SE2Transform:
theta: 3.1719662264979855
p:
- 3.7817057176608437
- 1.781393777122005
- ~SE2Transform:
theta: 3.204477496232626
p:
- 3.7781380511178297
- 1.7812272989831404
- ~SE2Transform:
theta: 3.204477496232626
p:
- 3.7781380511178297
- 1.7812272989831404
- ~SE2Transform:
theta: 3.2072444139662206
p:
- 3.7745737202109586
- 1.7809979095782902
- ~SE2Transform:
theta: 3.2072444139662206
p:
- 3.7745737202109586
- 1.7809979095782902
- ~SE2Transform:
theta: 3.219003808490404
p:
- 3.771011168686728
- 1.7807426395419892
- ~SE2Transform:
theta: 3.219003808490404
p:
- 3.771011168686728
- 1.7807426395419892
- ~SE2Transform:
theta: 3.230763203014587
p:
- 3.767451865232339
- 1.7804454946719188
- ~SE2Transform:
theta: 3.230763203014587
p:
- 3.767451865232339
- 1.7804454946719188
- ~SE2Transform:
theta: 3.24252259753877
p:
- 3.76389630203456
- 1.780106516057797
- ~SE2Transform:
theta: 3.24252259753877
p:
- 3.76389630203456
- 1.780106516057797
- ~SE2Transform:
theta: 3.2473647035726265
p:
- 3.760343657976304
- 1.7797380338451658
- ~SE2Transform:
theta: 3.2473647035726265
p:
- 3.760343657976304
- 1.7797380338451658
- ~SE2Transform:
theta: 3.252206809606483
p:
- 3.7567928397885697
- 1.7793523537402316
- ~SE2Transform:
theta: 3.252206809606483
p:
- 3.7567928397885697
- 1.7793523537402316
- ~SE2Transform:
theta: 3.241139142567921
p:
- 3.7532408529268912
- 1.7789777299496392
- ~SE2Transform:
theta: 3.241139142567921
p:
- 3.7532408529268912
- 1.7789777299496392
- ~SE2Transform:
theta: 3.2390639542676594
p:
- 3.7496864634600158
- 1.7786264539747405
- ~SE2Transform:
theta: 3.2390639542676594
p:
- 3.7496864634600158
- 1.7786264539747405
- ~SE2Transform:
theta: 3.2279962872290975
p:
- 3.746129859884978
- 1.7782985444444677
- ~SE2Transform:
theta: 3.2279962872290975
p:
- 3.746129859884978
- 1.7782985444444677
- ~SE2Transform:
theta: 3.2169286201905356
p:
- 3.7425698450182807
- 1.7780100174978806
- ~SE2Transform:
theta: 3.2169286201905356
p:
- 3.7425698450182807
- 1.7780100174978806
- ~SE2Transform:
theta: 3.2058609531519737
p:
- 3.7390068549332764
- 1.7777609084772235
- ~SE2Transform:
theta: 3.2058609531519737
p:
- 3.7390068549332764
- 1.7777609084772235
- ~SE2Transform:
theta: 3.194793286113412
p:
- 3.735441326067758
- 1.7775512478963589
- ~SE2Transform:
theta: 3.194793286113412
p:
- 3.735441326067758
- 1.7775512478963589
- ~SE2Transform:
theta: 3.1906429095130195
p:
- 3.7318742896751678
- 1.7773687225195598
- ~SE2Transform:
theta: 3.1906429095130195
p:
- 3.7318742896751678
- 1.7773687225195598
- ~SE2Transform:
theta: 3.1864925329126272
p:
- 3.728306526457873
- 1.777201003216689
- ~SE2Transform:
theta: 3.1864925329126272
p:
- 3.728306526457873
- 1.777201003216689
- ~SE2Transform:
theta: 3.182342156312235
p:
- 3.72473809787274
- 1.7770480928768122
- ~SE2Transform:
theta: 3.182342156312235
p:
- 3.72473809787274
- 1.7770480928768122
- ~SE2Transform:
theta: 3.1781917797118426
p:
- 3.721169065388096
- 1.7769099941339022
- ~SE2Transform:
theta: 3.1781917797118426
p:
- 3.721169065388096
- 1.7769099941339022
- ~SE2Transform:
theta: 3.189951174236026
p:
- 3.7176006020300667
- 1.7767583187679605
- ~SE2Transform:
theta: 3.189951174236026
p:
- 3.7176006020300667
- 1.7767583187679605
- ~SE2Transform:
theta: 3.201710568760209
p:
- 3.7140341689681056
- 1.7765646918876388
- ~SE2Transform:
theta: 3.201710568760209
p:
- 3.7140341689681056
- 1.7765646918876388
- ~SE2Transform:
theta: 3.213469963284392
p:
- 3.7104702593748753
- 1.776329140268004
- ~SE2Transform:
theta: 3.213469963284392
p:
- 3.7104702593748753
- 1.776329140268004
- ~SE2Transform:
theta: 3.2252293578085753
p:
- 3.7069093660740884
- 1.7760516964815496
- ~SE2Transform:
theta: 3.2252293578085753
p:
- 3.7069093660740884
- 1.7760516964815496
- ~SE2Transform:
theta: 3.2300714638424317
p:
- 3.7033508812889697
- 1.775744703029229
- ~SE2Transform:
theta: 3.2300714638424317
p:
- 3.7033508812889697
- 1.775744703029229
- ~SE2Transform:
theta: 3.234913569876288
p:
- 3.6997939247089096
- 1.775420482682466
- ~SE2Transform:
theta: 3.234913569876288
p:
- 3.6997939247089096
- 1.775420482682466
- ~SE2Transform:
theta: 3.2397556759101445
p:
- 3.6962385797301165
- 1.775079043042913
- ~SE2Transform:
theta: 3.2397556759101445
p:
- 3.6962385797301165
- 1.775079043042913
- ~SE2Transform:
theta: 3.2286880088715826
p:
- 3.6926822038280593
- 1.7747486734116187
- ~SE2Transform:
theta: 3.2286880088715826
p:
- 3.6926822038280593
- 1.7747486734116187
- ~SE2Transform:
theta: 3.2176203418330207
p:
- 3.689122389393375
- 1.7744576839949242
- ~SE2Transform:
theta: 3.2176203418330207
p:
- 3.689122389393375
- 1.7744576839949242
- ~SE2Transform:
theta: 3.206552674794459
p:
- 3.6855595724748653
- 1.7742061104367064
- ~SE2Transform:
theta: 3.206552674794459
p:
- 3.6855595724748653
- 1.7742061104367064
- ~SE2Transform:
theta: 3.195485007755897
p:
- 3.681994189489112
- 1.7739939835527143
- ~SE2Transform:
theta: 3.195485007755897
p:
- 3.681994189489112
- 1.7739939835527143
- ~SE2Transform:
theta: 3.184417340717335
p:
- 3.678426677167019
- 1.773821329326795
- ~SE2Transform:
theta: 3.184417340717335
p:
- 3.678426677167019
- 1.773821329326795
- ~SE2Transform:
theta: 3.1892594467511914
p:
- 3.6748586299693944
- 1.7736597801354899
- ~SE2Transform:
theta: 3.1892594467511914
p:
- 3.6748586299693944
- 1.7736597801354899
- ~SE2Transform:
theta: 3.185109070150799
p:
- 3.6712906381330574
- 1.7734969968591034
- ~SE2Transform:
theta: 3.185109070150799
p:
- 3.6712906381330574
- 1.7734969968591034
- ~SE2Transform:
theta: 3.1968684646749823
p:
- 3.667723309322415
- 1.7733206412212796
- ~SE2Transform:
theta: 3.1968684646749823
p:
- 3.667723309322415
- 1.7733206412212796
- ~SE2Transform:
theta: 3.2086278591991655
p:
- 3.6641583009477623
- 1.7731023491167748
- ~SE2Transform:
theta: 3.2086278591991655
p:
- 3.6641583009477623
- 1.7731023491167748
- ~SE2Transform:
theta: 3.1975601921606036
p:
- 3.660593365841057
- 1.7728828238676746
- ~SE2Transform:
theta: 3.1975601921606036
p:
- 3.660593365841057
- 1.7728828238676746
- ~SE2Transform:
theta: 3.1864925251220417
p:
- 3.6570262194896115
- 1.7727027667728925
- ~SE2Transform:
theta: 3.1864925251220417
p:
- 3.6570262194896115
- 1.7727027667728925
- ~SE2Transform:
theta: 3.191334631155898
p:
- 3.6534585152188077
- 1.7725338135788489
- ~SE2Transform:
theta: 3.191334631155898
p:
- 3.6534585152188077
- 1.7725338135788489
- ~SE2Transform:
theta: 3.1802669641173362
p:
- 3.649890317044985
- 1.772375967317119
- ~SE2Transform:
theta: 3.1802669641173362
p:
- 3.649890317044985
- 1.772375967317119
- ~SE2Transform:
theta: 3.1691992970787743
p:
- 3.646320590454831
- 1.7722576215459194
- ~SE2Transform:
theta: 3.1691992970787743
p:
- 3.646320590454831
- 1.7722576215459194
- ~SE2Transform:
theta: 3.1581316300402125
p:
- 3.642749772711307
- 1.77217879076166
- ~SE2Transform:
theta: 3.1581316300402125
p:
- 3.642749772711307
- 1.77217879076166
- ~SE2Transform:
theta: 3.1698910245643956
p:
- 3.6391789848946834
- 1.7720987250206544
- ~SE2Transform:
theta: 3.1698910245643956
p:
- 3.6391789848946834
- 1.7720987250206544
- ~SE2Transform:
theta: 3.1657406479640033
p:
- 3.6356085096200212
- 1.7720050743278426
- ~SE2Transform:
theta: 3.1657406479640033
p:
- 3.6356085096200212
- 1.7720050743278426
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}