Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.693414627737513
p:
- 3.947291829042271
- 2.0740479851528075
- ~SE2Transform:
theta: 4.693414627737513
p:
- 3.947291829042271
- 2.0740479851528075
- ~SE2Transform:
theta: 4.684757934764441
p:
- 3.9472380981641324
- 2.0717426233616045
- ~SE2Transform:
theta: 4.684757934764441
p:
- 3.9472380981641324
- 2.0717426233616045
- ~SE2Transform:
theta: 4.691182523341696
p:
- 3.947011398306911
- 2.0624606255298934
- ~SE2Transform:
theta: 4.691182523341696
p:
- 3.947011398306911
- 2.0624606255298934
- ~SE2Transform:
theta: 4.68282952961895
p:
- 3.946947900420997
- 2.0599595672032107
- ~SE2Transform:
theta: 4.68282952961895
p:
- 3.946947900420997
- 2.0599595672032107
- ~SE2Transform:
theta: 4.674364424128232
p:
- 3.9468651120878495
- 2.057510561220601
- ~SE2Transform:
theta: 4.674364424128232
p:
- 3.9468651120878495
- 2.057510561220601
- ~SE2Transform:
theta: 4.669528213251761
p:
- 3.946698692602193
- 2.0533978560623583
- ~SE2Transform:
theta: 4.669528213251761
p:
- 3.946698692602193
- 2.0533978560623583
- ~SE2Transform:
theta: 4.677470105014637
p:
- 3.9463106234442633
- 2.0434242052517697
- ~SE2Transform:
theta: 4.677470105014637
p:
- 3.9463106234442633
- 2.0434242052517697
- ~SE2Transform:
theta: 4.70361389586431
p:
- 3.94604848800466
- 2.031427410545492
- ~SE2Transform:
theta: 4.70361389586431
p:
- 3.94604848800466
- 2.031427410545492
- ~SE2Transform:
theta: 4.689675815570715
p:
- 3.9460494591048376
- 2.0314890856121623
- ~SE2Transform:
theta: 4.689675815570715
p:
- 3.9460494591048376
- 2.0314890856121623
- ~SE2Transform:
theta: 4.6830249166831335
p:
- 3.9459639806871922
- 2.028207071541257
- ~SE2Transform:
theta: 4.6830249166831335
p:
- 3.9459639806871922
- 2.028207071541257
- ~SE2Transform:
theta: 4.678872399337774
p:
- 3.945824726556459
- 2.0237793738191865
- ~SE2Transform:
theta: 4.678872399337774
p:
- 3.945824726556459
- 2.0237793738191865
- ~SE2Transform:
theta: 4.672923148997251
p:
- 3.945693198223535
- 2.020176589478244
- ~SE2Transform:
theta: 4.672923148997251
p:
- 3.945693198223535
- 2.020176589478244
- ~SE2Transform:
theta: 4.665867068491761
p:
- 3.945560080847985
- 2.0170823032678245
- ~SE2Transform:
theta: 4.665867068491761
p:
- 3.945560080847985
- 2.0170823032678245
- ~SE2Transform:
theta: 4.670016397405226
p:
- 3.945193936925266
- 2.00885000994854
- ~SE2Transform:
theta: 4.670016397405226
p:
- 3.945193936925266
- 2.00885000994854
- ~SE2Transform:
theta: 4.696160188254899
p:
- 3.944842388995466
- 1.9968555023610515
- ~SE2Transform:
theta: 4.696160188254899
p:
- 3.944842388995466
- 1.9968555023610515
- ~SE2Transform:
theta: 4.722303979104572
p:
- 3.9448045073767846
- 1.98485590390126
- ~SE2Transform:
theta: 4.722303979104572
p:
- 3.9448045073767846
- 1.98485590390126
- ~SE2Transform:
theta: 4.708437049355775
p:
- 3.944804420838256
- 1.9848849286503283
- ~SE2Transform:
theta: 4.708437049355775
p:
- 3.944804420838256
- 1.9848849286503283
- ~SE2Transform:
theta: 4.734580840205448
p:
- 3.9449138557772625
- 1.9728857694211408
- ~SE2Transform:
theta: 4.734580840205448
p:
- 3.9449138557772625
- 1.9728857694211408
- ~SE2Transform:
theta: 4.720605749481082
p:
- 3.944912659694482
- 1.9729644306863743
- ~SE2Transform:
theta: 4.720605749481082
p:
- 3.944912659694482
- 1.9729644306863743
- ~SE2Transform:
theta: 4.746749540330755
p:
- 3.9451680970980547
- 1.960967491495642
- ~SE2Transform:
theta: 4.746749540330755
p:
- 3.9451680970980547
- 1.960967491495642
- ~SE2Transform:
theta: 4.734463741505801
p:
- 3.9451877540042517
- 1.9602710592483503
- ~SE2Transform:
theta: 4.734463741505801
p:
- 3.9451877540042517
- 1.9602710592483503
- ~SE2Transform:
theta: 4.720489696375578
p:
- 3.945186574332176
- 1.9603492407834016
- ~SE2Transform:
theta: 4.720489696375578
p:
- 3.945186574332176
- 1.9603492407834016
- ~SE2Transform:
theta: 4.7065622002772125
p:
- 3.9451865097244347
- 1.960406065352474
- ~SE2Transform:
theta: 4.7065622002772125
p:
- 3.9451865097244347
- 1.960406065352474
- ~SE2Transform:
theta: 4.6925876333721925
p:
- 3.9451875147030027
- 1.9604844888406001
- ~SE2Transform:
theta: 4.6925876333721925
p:
- 3.9451875147030027
- 1.9604844888406001
- ~SE2Transform:
theta: 4.718731424221866
p:
- 3.9451067641931883
- 1.9484851022909289
- ~SE2Transform:
theta: 4.718731424221866
p:
- 3.9451067641931883
- 1.9484851022909289
- ~SE2Transform:
theta: 4.744875215071539
p:
- 3.94533971499508
- 1.936487705400888
- ~SE2Transform:
theta: 4.744875215071539
p:
- 3.94533971499508
- 1.936487705400888
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833827532454
p:
- 3.9454446823840925
- 1.9329263586279644
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833827532454
p:
- 3.9454446823840925
- 1.9329263586279644
- ~SE2Transform:
theta: 4.764977618382127
p:
- 3.945918746386874
- 1.9209360683256183
- ~SE2Transform:
theta: 4.764977618382127
p:
- 3.945918746386874
- 1.9209360683256183
- ~SE2Transform:
theta: 4.758814152888924
p:
- 3.946092289233885
- 1.9174335055560041
- ~SE2Transform:
theta: 4.758814152888924
p:
- 3.946092289233885
- 1.9174335055560041
- ~SE2Transform:
theta: 4.745579190246506
p:
- 3.946102678123594
- 1.917172666476222
- ~SE2Transform:
theta: 4.745579190246506
p:
- 3.946102678123594
- 1.917172666476222
- ~SE2Transform:
theta: 4.771722981096179
p:
- 3.946657609585287
- 1.9051858466608547
- ~SE2Transform:
theta: 4.771722981096179
p:
- 3.946657609585287
- 1.9051858466608547
- ~SE2Transform:
theta: 4.7657853943468975
p:
- 3.9468610105675226
- 1.9015810425258732
- ~SE2Transform:
theta: 4.7657853943468975
p:
- 3.9468610105675226
- 1.9015810425258732
- ~SE2Transform:
theta: 4.751839500491303
p:
- 3.946857981637532
- 1.9016462413132547
- ~SE2Transform:
theta: 4.751839500491303
p:
- 3.946857981637532
- 1.9016462413132547
- ~SE2Transform:
theta: 4.7618658419893425
p:
- 3.9473441626107237
- 1.8907191112182415
- ~SE2Transform:
theta: 4.7618658419893425
p:
- 3.9473441626107237
- 1.8907191112182415
- ~SE2Transform:
theta: 4.748001582578101
p:
- 3.947342980257846
- 1.8907468852660476
- ~SE2Transform:
theta: 4.748001582578101
p:
- 3.947342980257846
- 1.8907468852660476
- ~SE2Transform:
theta: 4.774145373427774
p:
- 3.947926946843378
- 1.8787614448803027
- ~SE2Transform:
theta: 4.774145373427774
p:
- 3.947926946843378
- 1.8787614448803027
- ~SE2Transform:
theta: 4.760799487564048
p:
- 3.947938515812506
- 1.878551631117113
- ~SE2Transform:
theta: 4.760799487564048
p:
- 3.947938515812506
- 1.878551631117113
- ~SE2Transform:
theta: 4.758382533108885
p:
- 3.948185126201782
- 1.8733309401764755
- ~SE2Transform:
theta: 4.758382533108885
p:
- 3.948185126201782
- 1.8733309401764755
- ~SE2Transform:
theta: 4.7447685774812385
p:
- 3.9481885380613084
- 1.873243917696144
- ~SE2Transform:
theta: 4.7447685774812385
p:
- 3.9481885380613084
- 1.873243917696144
- ~SE2Transform:
theta: 4.770912368330912
p:
- 3.9487337526725876
- 1.8612566519845268
- ~SE2Transform:
theta: 4.770912368330912
p:
- 3.9487337526725876
- 1.8612566519845268
- ~SE2Transform:
theta: 4.797056159180585
p:
- 3.9495921378363077
- 1.8492877350275099
- ~SE2Transform:
theta: 4.797056159180585
p:
- 3.9495921378363077
- 1.8492877350275099
- ~SE2Transform:
theta: 4.823199950030258
p:
- 3.950763106881515
- 1.837345347087553
- ~SE2Transform:
theta: 4.823199950030258
p:
- 3.950763106881515
- 1.837345347087553
- ~SE2Transform:
theta: 4.809294601589343
p:
- 3.9507582696732833
- 1.8373917545838117
- ~SE2Transform:
theta: 4.809294601589343
p:
- 3.9507582696732833
- 1.8373917545838117
- ~SE2Transform:
theta: 4.798340470702336
p:
- 3.9508776864818027
- 1.836089274415349
- ~SE2Transform:
theta: 4.798340470702336
p:
- 3.9508776864818027
- 1.836089274415349
- ~SE2Transform:
theta: 4.7845480227756045
p:
- 3.9508780941405295
- 1.8360841285327476
- ~SE2Transform:
theta: 4.7845480227756045
p:
- 3.9508780941405295
- 1.8360841285327476
- ~SE2Transform:
theta: 4.791690969879526
p:
- 3.951605508505767
- 1.8264971975115514
- ~SE2Transform:
theta: 4.791690969879526
p:
- 3.951605508505767
- 1.8264971975115514
- ~SE2Transform:
theta: 4.799201413123186
p:
- 3.9524171370763197
- 1.8167477566046446
- ~SE2Transform:
theta: 4.799201413123186
p:
- 3.9524171370763197
- 1.8167477566046446
- ~SE2Transform:
theta: 4.7852263504528985
p:
- 3.952410864916618
- 1.8168261636158727
- ~SE2Transform:
theta: 4.7852263504528985
p:
- 3.952410864916618
- 1.8168261636158727
- ~SE2Transform:
theta: 4.777689234150415
p:
- 3.952609373244619
- 1.813956669256752
- ~SE2Transform:
theta: 4.777689234150415
p:
- 3.952609373244619
- 1.813956669256752
- ~SE2Transform:
theta: 4.786590602169892
p:
- 3.953335699574086
- 1.8035604213443235
- ~SE2Transform:
theta: 4.786590602169892
p:
- 3.953335699574086
- 1.8035604213443235
- ~SE2Transform:
theta: 4.776864216717866
p:
- 3.9534653609168573
- 1.8016934410585042
- ~SE2Transform:
theta: 4.776864216717866
p:
- 3.9534653609168573
- 1.8016934410585042
- ~SE2Transform:
theta: 4.779819285719957
p:
- 3.9539723196934147
- 1.7940178952718093
- ~SE2Transform:
theta: 4.779819285719957
p:
- 3.9539723196934147
- 1.7940178952718093
- ~SE2Transform:
theta: 4.80596307656963
p:
- 3.9549372755531595
- 1.7820570985424098
- ~SE2Transform:
theta: 4.80596307656963
p:
- 3.9549372755531595
- 1.7820570985424098
- ~SE2Transform:
theta: 4.792420507295382
p:
- 3.9549476662815426
- 1.7819376943667216
- ~SE2Transform:
theta: 4.792420507295382
p:
- 3.9549476662815426
- 1.7819376943667216
- ~SE2Transform:
theta: 4.818564298145055
p:
- 3.9560632621902476
- 1.769990006557704
- ~SE2Transform:
theta: 4.818564298145055
p:
- 3.9560632621902476
- 1.769990006557704
- ~SE2Transform:
theta: 4.841805243421787
p:
- 3.9574561147713743
- 1.7582204494961888
- ~SE2Transform:
theta: 4.841805243421787
p:
- 3.9574561147713743
- 1.7582204494961888
- ~SE2Transform:
theta: 4.86794903427146
p:
- 3.9591601441747617
- 1.7463423990666924
- ~SE2Transform:
theta: 4.86794903427146
p:
- 3.9591601441747617
- 1.7463423990666924
- ~SE2Transform:
theta: 4.868749539501394
p:
- 3.960201364116994
- 1.7397204311716754
- ~SE2Transform:
theta: 4.868749539501394
p:
- 3.960201364116994
- 1.7397204311716754
- ~SE2Transform:
theta: 4.894893330351067
p:
- 3.96222478198307
- 1.7278926005019155
- ~SE2Transform:
theta: 4.894893330351067
p:
- 3.96222478198307
- 1.7278926005019155
- ~SE2Transform:
theta: 4.92103712120074
p:
- 3.9645566974944493
- 1.7161217055375957
- ~SE2Transform:
theta: 4.92103712120074
p:
- 3.9645566974944493
- 1.7161217055375957
- ~SE2Transform:
theta: 4.947180912050413
p:
- 3.9671955168827915
- 1.704415791201288
- ~SE2Transform:
theta: 4.947180912050413
p:
- 3.9671955168827915
- 1.704415791201288
- ~SE2Transform:
theta: 4.973324702900086
p:
- 3.9701394366235787
- 1.6927828580039783
- ~SE2Transform:
theta: 4.973324702900086
p:
- 3.9701394366235787
- 1.6927828580039783
- ~SE2Transform:
theta: 4.9994684937497595
p:
- 3.9733864446687517
- 1.681230856577046
- ~SE2Transform:
theta: 4.9994684937497595
p:
- 3.9733864446687517
- 1.681230856577046
- ~SE2Transform:
theta: 4.990874298356949
p:
- 3.9740536447054042
- 1.6789346739041475
- ~SE2Transform:
theta: 4.990874298356949
p:
- 3.9740536447054042
- 1.6789346739041475
- ~SE2Transform:
theta: 4.9875493545793015
p:
- 3.9753681485317545
- 1.6743080549395422
- ~SE2Transform:
theta: 4.9875493545793015
p:
- 3.9753681485317545
- 1.6743080549395422
- ~SE2Transform:
theta: 4.995700873373812
p:
- 3.9781457002309244
- 1.6646209760702013
- ~SE2Transform:
theta: 4.995700873373812
p:
- 3.9781457002309244
- 1.6646209760702013
- ~SE2Transform:
theta: 4.982349981560321
p:
- 3.9782024643781613
- 1.6644210432858384
- ~SE2Transform:
theta: 4.982349981560321
p:
- 3.9782024643781613
- 1.6644210432858384
- ~SE2Transform:
theta: 5.006035936910386
p:
- 3.981504595907776
- 1.653015051133563
- ~SE2Transform:
theta: 5.006035936910386
p:
- 3.981504595907776
- 1.653015051133563
- ~SE2Transform:
theta: 5.0321797277600595
p:
- 3.985127679753596
- 1.6415754243188707
- ~SE2Transform:
theta: 5.0321797277600595
p:
- 3.985127679753596
- 1.6415754243188707
- ~SE2Transform:
theta: 5.043074693858622
p:
- 3.9887135776173515
- 1.630941500720715
- ~SE2Transform:
theta: 5.043074693858622
p:
- 3.9887135776173515
- 1.630941500720715
- ~SE2Transform:
theta: 5.069218484708295
p:
- 3.992757789232906
- 1.6196438836878237
- ~SE2Transform:
theta: 5.069218484708295
p:
- 3.992757789232906
- 1.6196438836878237
- ~SE2Transform:
theta: 5.075405284121105
p:
- 3.9959894623506287
- 1.61105619908373
- ~SE2Transform:
theta: 5.075405284121105
p:
- 3.9959894623506287
- 1.61105619908373
- ~SE2Transform:
theta: 5.101549074970778
p:
- 4.0003967555081035
- 1.5998952150215002
- ~SE2Transform:
theta: 5.101549074970778
p:
- 4.0003967555081035
- 1.5998952150215002
- ~SE2Transform:
theta: 5.101811180188426
p:
- 4.002847095224265
- 1.5939220769422464
- ~SE2Transform:
theta: 5.101811180188426
p:
- 4.002847095224265
- 1.5939220769422464
- ~SE2Transform:
theta: 5.095395413420582
p:
- 4.00412445155825
- 1.5907808032447477
- ~SE2Transform:
theta: 5.095395413420582
p:
- 4.00412445155825
- 1.5907808032447477
- ~SE2Transform:
theta: 5.0992464549956145
p:
- 4.007167260650606
- 1.5832703426283121
- ~SE2Transform:
theta: 5.0992464549956145
p:
- 4.007167260650606
- 1.5832703426283121
- ~SE2Transform:
theta: 5.089140123802687
p:
- 4.007799585572821
- 1.5816954612627105
- ~SE2Transform:
theta: 5.089140123802687
p:
- 4.007799585572821
- 1.5816954612627105
- ~SE2Transform:
theta: 5.08856222063785
p:
- 4.010031350304995
- 1.5760499446135312
- ~SE2Transform:
theta: 5.08856222063785
p:
- 4.010031350304995
- 1.5760499446135312
- ~SE2Transform:
theta: 5.114706011487523
p:
- 4.014585102128005
- 1.5649479113516596
- ~SE2Transform:
theta: 5.114706011487523
p:
- 4.014585102128005
- 1.5649479113516596
- ~SE2Transform:
theta: 5.124747400497458
p:
- 4.018921081655536
- 1.5548985848988295
- ~SE2Transform:
theta: 5.124747400497458
p:
- 4.018921081655536
- 1.5548985848988295
- ~SE2Transform:
theta: 5.11089565562032
p:
- 4.018912382773652
- 1.5549188520132993
- ~SE2Transform:
theta: 5.11089565562032
p:
- 4.018912382773652
- 1.5549188520132993
- ~SE2Transform:
theta: 5.098161044039104
p:
- 4.019099911307355
- 1.5544654003885396
- ~SE2Transform:
theta: 5.098161044039104
p:
- 4.019099911307355
- 1.5544654003885396
- ~SE2Transform:
theta: 5.085872935386581
p:
- 4.019357701574681
- 1.5538192794556038
- ~SE2Transform:
theta: 5.085872935386581
p:
- 4.019357701574681
- 1.5538192794556038
- ~SE2Transform:
theta: 5.096683557767103
p:
- 4.023507096382303
- 1.5433969471940308
- ~SE2Transform:
theta: 5.096683557767103
p:
- 4.023507096382303
- 1.5433969471940308
- ~SE2Transform:
theta: 5.120365844126972
p:
- 4.028088824664152
- 1.5324423110102394
- ~SE2Transform:
theta: 5.120365844126972
p:
- 4.028088824664152
- 1.5324423110102394
- ~SE2Transform:
theta: 5.122348966517822
p:
- 4.030970344182996
- 1.5257937549040852
- ~SE2Transform:
theta: 5.122348966517822
p:
- 4.030970344182996
- 1.5257937549040852
- ~SE2Transform:
theta: 5.1087649364173515
p:
- 4.0310099013072636
- 1.5257010137310156
- ~SE2Transform:
theta: 5.1087649364173515
p:
- 4.0310099013072636
- 1.5257010137310156
- ~SE2Transform:
theta: 5.09499140126011
p:
- 4.031015157675694
- 1.525688207623042
- ~SE2Transform:
theta: 5.09499140126011
p:
- 4.031015157675694
- 1.525688207623042
- ~SE2Transform:
theta: 5.08144265580892
p:
- 4.031058109252275
- 1.5255793546036487
- ~SE2Transform:
theta: 5.08144265580892
p:
- 4.031058109252275
- 1.5255793546036487
- ~SE2Transform:
theta: 5.073692102895195
p:
- 4.032050313022696
- 1.5229841808014255
- ~SE2Transform:
theta: 5.073692102895195
p:
- 4.032050313022696
- 1.5229841808014255
- ~SE2Transform:
theta: 5.059736277930659
p:
- 4.032026085860904
- 1.523049670626008
- ~SE2Transform:
theta: 5.059736277930659
p:
- 4.032026085860904
- 1.523049670626008
- ~SE2Transform:
theta: 5.085880068780332
p:
- 4.036257963622724
- 1.5118210015676428
- ~SE2Transform:
theta: 5.085880068780332
p:
- 4.036257963622724
- 1.5118210015676428
- ~SE2Transform:
theta: 5.081574745049613
p:
- 4.0378399549324175
- 1.5077584023887498
- ~SE2Transform:
theta: 5.081574745049613
p:
- 4.0378399549324175
- 1.5077584023887498
- ~SE2Transform:
theta: 5.107718535899286
p:
- 4.042316021032701
- 1.4966248211823654
- ~SE2Transform:
theta: 5.107718535899286
p:
- 4.042316021032701
- 1.4966248211823654
- ~SE2Transform:
theta: 5.094819015562463
p:
- 4.04247337405301
- 1.4962407954530357
- ~SE2Transform:
theta: 5.094819015562463
p:
- 4.04247337405301
- 1.4962407954530357
- ~SE2Transform:
theta: 5.120962806412136
p:
- 4.047096499434499
- 1.4851674712041798
- ~SE2Transform:
theta: 5.120962806412136
p:
- 4.047096499434499
- 1.4851674712041798
- ~SE2Transform:
theta: 5.106987607285339
p:
- 4.04706572940563
- 1.4852399285140523
- ~SE2Transform:
theta: 5.106987607285339
p:
- 4.04706572940563
- 1.4852399285140523
- ~SE2Transform:
theta: 5.0966186659873385
p:
- 4.047664259013297
- 1.483781417303903
- ~SE2Transform:
theta: 5.0966186659873385
p:
- 4.047664259013297
- 1.483781417303903
- ~SE2Transform:
theta: 5.121520555737011
p:
- 4.052275975390355
- 1.4727719380279458
- ~SE2Transform:
theta: 5.121520555737011
p:
- 4.052275975390355
- 1.4727719380279458
- ~SE2Transform:
theta: 5.117920956354528
p:
- 4.054127993506054
- 1.4684795194500064
- ~SE2Transform:
theta: 5.117920956354528
p:
- 4.054127993506054
- 1.4684795194500064
- ~SE2Transform:
theta: 5.104105688530136
p:
- 4.054125930380627
- 1.4684844179772072
- ~SE2Transform:
theta: 5.104105688530136
p:
- 4.054125930380627
- 1.4684844179772072
- ~SE2Transform:
theta: 5.0922377944880575
p:
- 4.054460269328019
- 1.4676611939418946
- ~SE2Transform:
theta: 5.0922377944880575
p:
- 4.054460269328019
- 1.4676611939418946
- ~SE2Transform:
theta: 5.099550380464136
p:
- 4.058086887837498
- 1.4586729067679447
- ~SE2Transform:
theta: 5.099550380464136
p:
- 4.058086887837498
- 1.4586729067679447
- ~SE2Transform:
theta: 5.085590692719796
p:
- 4.058060317693526
- 1.4587393947501326
- ~SE2Transform:
theta: 5.085590692719796
p:
- 4.058060317693526
- 1.4587393947501326
- ~SE2Transform:
theta: 5.111734483569469
p:
- 4.062581059458552
- 1.4476238789228209
- ~SE2Transform:
theta: 5.111734483569469
p:
- 4.062581059458552
- 1.4476238789228209
- ~SE2Transform:
theta: 5.108681218631952
p:
- 4.064492669567795
- 1.4430748585810953
- ~SE2Transform:
theta: 5.108681218631952
p:
- 4.064492669567795
- 1.4430748585810953
- ~SE2Transform:
theta: 5.106456495188554
p:
- 4.066538709887531
- 1.4381697337879267
- ~SE2Transform:
theta: 5.106456495188554
p:
- 4.066538709887531
- 1.4381697337879267
- ~SE2Transform:
theta: 5.098563457406462
p:
- 4.067570458676541
- 1.4356605948860035
- ~SE2Transform:
theta: 5.098563457406462
p:
- 4.067570458676541
- 1.4356605948860035
- ~SE2Transform:
theta: 5.101281589866854
p:
- 4.07043629860012
- 1.428639482480583
- ~SE2Transform:
theta: 5.101281589866854
p:
- 4.07043629860012
- 1.428639482480583
- ~SE2Transform:
theta: 5.127425380716527
p:
- 4.0751308891224625
- 1.4175962665522044
- ~SE2Transform:
theta: 5.127425380716527
p:
- 4.0751308891224625
- 1.4175962665522044
- ~SE2Transform:
theta: 5.117856071631429
p:
- 4.075906064949955
- 1.4158139685575288
- ~SE2Transform:
theta: 5.117856071631429
p:
- 4.075906064949955
- 1.4158139685575288
- ~SE2Transform:
theta: 5.1439998624811025
p:
- 4.080783037854244
- 1.4048500762968348
- ~SE2Transform:
theta: 5.1439998624811025
p:
- 4.080783037854244
- 1.4048500762968348
- ~SE2Transform:
theta: 5.136292152204109
p:
- 4.081943755525255
- 1.4023041350925247
- ~SE2Transform:
theta: 5.136292152204109
p:
- 4.081943755525255
- 1.4023041350925247
- ~SE2Transform:
theta: 5.162435943053782
p:
- 4.087022019389072
- 1.3914320132047462
- ~SE2Transform:
theta: 5.162435943053782
p:
- 4.087022019389072
- 1.3914320132047462
- ~SE2Transform:
theta: 5.148893805759141
p:
- 4.087073510550072
- 1.391323562509701
- ~SE2Transform:
theta: 5.148893805759141
p:
- 4.087073510550072
- 1.391323562509701
- ~SE2Transform:
theta: 5.135295205159116
p:
- 4.08711272841904
- 1.3912379834273638
- ~SE2Transform:
theta: 5.135295205159116
p:
- 4.08711272841904
- 1.3912379834273638
- ~SE2Transform:
theta: 5.122556479356566
p:
- 4.087310501833182
- 1.3907909622563408
- ~SE2Transform:
theta: 5.122556479356566
p:
- 4.087310501833182
- 1.3907909622563408
- ~SE2Transform:
theta: 5.1233335439714685
p:
- 4.08998163436778
- 1.3846545529472012
- ~SE2Transform:
theta: 5.1233335439714685
p:
- 4.08998163436778
- 1.3846545529472012
- ~SE2Transform:
theta: 5.110212125126462
p:
- 4.090104848761504
- 1.3843666488939248
- ~SE2Transform:
theta: 5.110212125126462
p:
- 4.090104848761504
- 1.3843666488939248
- ~SE2Transform:
theta: 5.118482628341756
p:
- 4.094068714808298
- 1.3750421782843292
- ~SE2Transform:
theta: 5.118482628341756
p:
- 4.094068714808298
- 1.3750421782843292
- ~SE2Transform:
theta: 5.106824232397586
p:
- 4.094452409410276
- 1.374135323899361
- ~SE2Transform:
theta: 5.106824232397586
p:
- 4.094452409410276
- 1.374135323899361
- ~SE2Transform:
theta: 5.098873527308305
p:
- 4.095474933906367
- 1.371651011894984
- ~SE2Transform:
theta: 5.098873527308305
p:
- 4.095474933906367
- 1.371651011894984
- ~SE2Transform:
theta: 5.121331415746475
p:
- 4.10004976633353
- 1.3607611617340294
- ~SE2Transform:
theta: 5.121331415746475
p:
- 4.10004976633353
- 1.3607611617340294
- ~SE2Transform:
theta: 5.108189391930619
p:
- 4.100168697473038
- 1.3604817125905613
- ~SE2Transform:
theta: 5.108189391930619
p:
- 4.100168697473038
- 1.3604817125905613
- ~SE2Transform:
theta: 5.1341514309185925
p:
- 4.104934776620261
- 1.3494792567034866
- ~SE2Transform:
theta: 5.1341514309185925
p:
- 4.104934776620261
- 1.3494792567034866
- ~SE2Transform:
theta: 5.138300381090749
p:
- 4.108323578964962
- 1.341968323232031
- ~SE2Transform:
theta: 5.138300381090749
p:
- 4.108323578964962
- 1.341968323232031
- ~SE2Transform:
theta: 5.1396632655077426
p:
- 4.111203975367187
- 1.335630868233634
- ~SE2Transform:
theta: 5.1396632655077426
p:
- 4.111203975367187
- 1.335630868233634
- ~SE2Transform:
theta: 5.127187689557971
p:
- 4.111453123891991
- 1.3350745050311015
- ~SE2Transform:
theta: 5.127187689557971
p:
- 4.111453123891991
- 1.3350745050311015
- ~SE2Transform:
theta: 5.131996045408298
p:
- 4.114914757609696
- 1.3272643436301292
- ~SE2Transform:
theta: 5.131996045408298
p:
- 4.114914757609696
- 1.3272643436301292
- ~SE2Transform:
theta: 5.11848779958401
p:
- 4.114969167534361
- 1.3271401278000523
- ~SE2Transform:
theta: 5.11848779958401
p:
- 4.114969167534361
- 1.3271401278000523
- ~SE2Transform:
theta: 5.105636005021983
p:
- 4.115139179999304
- 1.3267376435320948
- ~SE2Transform:
theta: 5.105636005021983
p:
- 4.115139179999304
- 1.3267376435320948
- ~SE2Transform:
theta: 5.114706455164728
p:
- 4.1192062325233545
- 1.3170583675356822
- ~SE2Transform:
theta: 5.114706455164728
p:
- 4.1192062325233545
- 1.3170583675356822
- ~SE2Transform:
theta: 5.1297433938636825
p:
- 4.123761989157057
- 1.3065717715069423
- ~SE2Transform:
theta: 5.1297433938636825
p:
- 4.123761989157057
- 1.3065717715069423
- ~SE2Transform:
theta: 5.117604851320571
p:
- 4.124067546660851
- 1.3058712085839077
- ~SE2Transform:
theta: 5.117604851320571
p:
- 4.124067546660851
- 1.3058712085839077
- ~SE2Transform:
theta: 5.1437486421702445
p:
- 4.128941765058849
- 1.294906091474552
- ~SE2Transform:
theta: 5.1437486421702445
p:
- 4.128941765058849
- 1.294906091474552
- ~SE2Transform:
theta: 5.141056156423447
p:
- 4.131067848087386
- 1.2902704388770467
- ~SE2Transform:
theta: 5.141056156423447
p:
- 4.131067848087386
- 1.2902704388770467
- ~SE2Transform:
theta: 5.132782471210114
p:
- 4.132113341298286
- 1.2879574898563675
- ~SE2Transform:
theta: 5.132782471210114
p:
- 4.132113341298286
- 1.2879574898563675
- ~SE2Transform:
theta: 5.129005216052598
p:
- 4.133983624156287
- 1.2837525322756438
- ~SE2Transform:
theta: 5.129005216052598
p:
- 4.133983624156287
- 1.2837525322756438
- ~SE2Transform:
theta: 5.116039778343919
p:
- 4.134137039014307
- 1.283399684062089
- ~SE2Transform:
theta: 5.116039778343919
p:
- 4.134137039014307
- 1.283399684062089
- ~SE2Transform:
theta: 5.105169460065514
p:
- 4.134659143233154
- 1.28215862203712
- ~SE2Transform:
theta: 5.105169460065514
p:
- 4.134659143233154
- 1.28215862203712
- ~SE2Transform:
theta: 5.100215233279108
p:
- 4.136204558947402
- 1.2784022299325422
- ~SE2Transform:
theta: 5.100215233279108
p:
- 4.136204558947402
- 1.2784022299325422
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.693414627737513
p:
- 3.947291829042271
- 2.0740479851528075
- ~SE2Transform:
theta: 4.693414627737513
p:
- 3.947291829042271
- 2.0740479851528075
- ~SE2Transform:
theta: 4.684757934764441
p:
- 3.9472380981641324
- 2.0717426233616045
- ~SE2Transform:
theta: 4.684757934764441
p:
- 3.9472380981641324
- 2.0717426233616045
- ~SE2Transform:
theta: 4.691182523341696
p:
- 3.947011398306911
- 2.0624606255298934
- ~SE2Transform:
theta: 4.691182523341696
p:
- 3.947011398306911
- 2.0624606255298934
- ~SE2Transform:
theta: 4.68282952961895
p:
- 3.946947900420997
- 2.0599595672032107
- ~SE2Transform:
theta: 4.68282952961895
p:
- 3.946947900420997
- 2.0599595672032107
- ~SE2Transform:
theta: 4.674364424128232
p:
- 3.9468651120878495
- 2.057510561220601
- ~SE2Transform:
theta: 4.674364424128232
p:
- 3.9468651120878495
- 2.057510561220601
- ~SE2Transform:
theta: 4.669528213251761
p:
- 3.946698692602193
- 2.0533978560623583
- ~SE2Transform:
theta: 4.669528213251761
p:
- 3.946698692602193
- 2.0533978560623583
- ~SE2Transform:
theta: 4.677470105014637
p:
- 3.9463106234442633
- 2.0434242052517697
- ~SE2Transform:
theta: 4.677470105014637
p:
- 3.9463106234442633
- 2.0434242052517697
- ~SE2Transform:
theta: 4.70361389586431
p:
- 3.94604848800466
- 2.031427410545492
- ~SE2Transform:
theta: 4.70361389586431
p:
- 3.94604848800466
- 2.031427410545492
- ~SE2Transform:
theta: 4.689675815570715
p:
- 3.9460494591048376
- 2.0314890856121623
- ~SE2Transform:
theta: 4.689675815570715
p:
- 3.9460494591048376
- 2.0314890856121623
- ~SE2Transform:
theta: 4.6830249166831335
p:
- 3.9459639806871922
- 2.028207071541257
- ~SE2Transform:
theta: 4.6830249166831335
p:
- 3.9459639806871922
- 2.028207071541257
- ~SE2Transform:
theta: 4.678872399337774
p:
- 3.945824726556459
- 2.0237793738191865
- ~SE2Transform:
theta: 4.678872399337774
p:
- 3.945824726556459
- 2.0237793738191865
- ~SE2Transform:
theta: 4.672923148997251
p:
- 3.945693198223535
- 2.020176589478244
- ~SE2Transform:
theta: 4.672923148997251
p:
- 3.945693198223535
- 2.020176589478244
- ~SE2Transform:
theta: 4.665867068491761
p:
- 3.945560080847985
- 2.0170823032678245
- ~SE2Transform:
theta: 4.665867068491761
p:
- 3.945560080847985
- 2.0170823032678245
- ~SE2Transform:
theta: 4.670016397405226
p:
- 3.945193936925266
- 2.00885000994854
- ~SE2Transform:
theta: 4.670016397405226
p:
- 3.945193936925266
- 2.00885000994854
- ~SE2Transform:
theta: 4.696160188254899
p:
- 3.944842388995466
- 1.9968555023610515
- ~SE2Transform:
theta: 4.696160188254899
p:
- 3.944842388995466
- 1.9968555023610515
- ~SE2Transform:
theta: 4.722303979104572
p:
- 3.9448045073767846
- 1.98485590390126
- ~SE2Transform:
theta: 4.722303979104572
p:
- 3.9448045073767846
- 1.98485590390126
- ~SE2Transform:
theta: 4.708437049355775
p:
- 3.944804420838256
- 1.9848849286503283
- ~SE2Transform:
theta: 4.708437049355775
p:
- 3.944804420838256
- 1.9848849286503283
- ~SE2Transform:
theta: 4.734580840205448
p:
- 3.9449138557772625
- 1.9728857694211408
- ~SE2Transform:
theta: 4.734580840205448
p:
- 3.9449138557772625
- 1.9728857694211408
- ~SE2Transform:
theta: 4.720605749481082
p:
- 3.944912659694482
- 1.9729644306863743
- ~SE2Transform:
theta: 4.720605749481082
p:
- 3.944912659694482
- 1.9729644306863743
- ~SE2Transform:
theta: 4.746749540330755
p:
- 3.9451680970980547
- 1.960967491495642
- ~SE2Transform:
theta: 4.746749540330755
p:
- 3.9451680970980547
- 1.960967491495642
- ~SE2Transform:
theta: 4.734463741505801
p:
- 3.9451877540042517
- 1.9602710592483503
- ~SE2Transform:
theta: 4.734463741505801
p:
- 3.9451877540042517
- 1.9602710592483503
- ~SE2Transform:
theta: 4.720489696375578
p:
- 3.945186574332176
- 1.9603492407834016
- ~SE2Transform:
theta: 4.720489696375578
p:
- 3.945186574332176
- 1.9603492407834016
- ~SE2Transform:
theta: 4.7065622002772125
p:
- 3.9451865097244347
- 1.960406065352474
- ~SE2Transform:
theta: 4.7065622002772125
p:
- 3.9451865097244347
- 1.960406065352474
- ~SE2Transform:
theta: 4.6925876333721925
p:
- 3.9451875147030027
- 1.9604844888406001
- ~SE2Transform:
theta: 4.6925876333721925
p:
- 3.9451875147030027
- 1.9604844888406001
- ~SE2Transform:
theta: 4.718731424221866
p:
- 3.9451067641931883
- 1.9484851022909289
- ~SE2Transform:
theta: 4.718731424221866
p:
- 3.9451067641931883
- 1.9484851022909289
- ~SE2Transform:
theta: 4.744875215071539
p:
- 3.94533971499508
- 1.936487705400888
- ~SE2Transform:
theta: 4.744875215071539
p:
- 3.94533971499508
- 1.936487705400888
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833827532454
p:
- 3.9454446823840925
- 1.9329263586279644
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833827532454
p:
- 3.9454446823840925
- 1.9329263586279644
- ~SE2Transform:
theta: 4.764977618382127
p:
- 3.945918746386874
- 1.9209360683256183
- ~SE2Transform:
theta: 4.764977618382127
p:
- 3.945918746386874
- 1.9209360683256183
- ~SE2Transform:
theta: 4.758814152888924
p:
- 3.946092289233885
- 1.9174335055560041
- ~SE2Transform:
theta: 4.758814152888924
p:
- 3.946092289233885
- 1.9174335055560041
- ~SE2Transform:
theta: 4.745579190246506
p:
- 3.946102678123594
- 1.917172666476222
- ~SE2Transform:
theta: 4.745579190246506
p:
- 3.946102678123594
- 1.917172666476222
- ~SE2Transform:
theta: 4.771722981096179
p:
- 3.946657609585287
- 1.9051858466608547
- ~SE2Transform:
theta: 4.771722981096179
p:
- 3.946657609585287
- 1.9051858466608547
- ~SE2Transform:
theta: 4.7657853943468975
p:
- 3.9468610105675226
- 1.9015810425258732
- ~SE2Transform:
theta: 4.7657853943468975
p:
- 3.9468610105675226
- 1.9015810425258732
- ~SE2Transform:
theta: 4.751839500491303
p:
- 3.946857981637532
- 1.9016462413132547
- ~SE2Transform:
theta: 4.751839500491303
p:
- 3.946857981637532
- 1.9016462413132547
- ~SE2Transform:
theta: 4.7618658419893425
p:
- 3.9473441626107237
- 1.8907191112182415
- ~SE2Transform:
theta: 4.7618658419893425
p:
- 3.9473441626107237
- 1.8907191112182415
- ~SE2Transform:
theta: 4.748001582578101
p:
- 3.947342980257846
- 1.8907468852660476
- ~SE2Transform:
theta: 4.748001582578101
p:
- 3.947342980257846
- 1.8907468852660476
- ~SE2Transform:
theta: 4.774145373427774
p:
- 3.947926946843378
- 1.8787614448803027
- ~SE2Transform:
theta: 4.774145373427774
p:
- 3.947926946843378
- 1.8787614448803027
- ~SE2Transform:
theta: 4.760799487564048
p:
- 3.947938515812506
- 1.878551631117113
- ~SE2Transform:
theta: 4.760799487564048
p:
- 3.947938515812506
- 1.878551631117113
- ~SE2Transform:
theta: 4.758382533108885
p:
- 3.948185126201782
- 1.8733309401764755
- ~SE2Transform:
theta: 4.758382533108885
p:
- 3.948185126201782
- 1.8733309401764755
- ~SE2Transform:
theta: 4.7447685774812385
p:
- 3.9481885380613084
- 1.873243917696144
- ~SE2Transform:
theta: 4.7447685774812385
p:
- 3.9481885380613084
- 1.873243917696144
- ~SE2Transform:
theta: 4.770912368330912
p:
- 3.9487337526725876
- 1.8612566519845268
- ~SE2Transform:
theta: 4.770912368330912
p:
- 3.9487337526725876
- 1.8612566519845268
- ~SE2Transform:
theta: 4.797056159180585
p:
- 3.9495921378363077
- 1.8492877350275099
- ~SE2Transform:
theta: 4.797056159180585
p:
- 3.9495921378363077
- 1.8492877350275099
- ~SE2Transform:
theta: 4.823199950030258
p:
- 3.950763106881515
- 1.837345347087553
- ~SE2Transform:
theta: 4.823199950030258
p:
- 3.950763106881515
- 1.837345347087553
- ~SE2Transform:
theta: 4.809294601589343
p:
- 3.9507582696732833
- 1.8373917545838117
- ~SE2Transform:
theta: 4.809294601589343
p:
- 3.9507582696732833
- 1.8373917545838117
- ~SE2Transform:
theta: 4.798340470702336
p:
- 3.9508776864818027
- 1.836089274415349
- ~SE2Transform:
theta: 4.798340470702336
p:
- 3.9508776864818027
- 1.836089274415349
- ~SE2Transform:
theta: 4.7845480227756045
p:
- 3.9508780941405295
- 1.8360841285327476
- ~SE2Transform:
theta: 4.7845480227756045
p:
- 3.9508780941405295
- 1.8360841285327476
- ~SE2Transform:
theta: 4.791690969879526
p:
- 3.951605508505767
- 1.8264971975115514
- ~SE2Transform:
theta: 4.791690969879526
p:
- 3.951605508505767
- 1.8264971975115514
- ~SE2Transform:
theta: 4.799201413123186
p:
- 3.9524171370763197
- 1.8167477566046446
- ~SE2Transform:
theta: 4.799201413123186
p:
- 3.9524171370763197
- 1.8167477566046446
- ~SE2Transform:
theta: 4.7852263504528985
p:
- 3.952410864916618
- 1.8168261636158727
- ~SE2Transform:
theta: 4.7852263504528985
p:
- 3.952410864916618
- 1.8168261636158727
- ~SE2Transform:
theta: 4.777689234150415
p:
- 3.952609373244619
- 1.813956669256752
- ~SE2Transform:
theta: 4.777689234150415
p:
- 3.952609373244619
- 1.813956669256752
- ~SE2Transform:
theta: 4.786590602169892
p:
- 3.953335699574086
- 1.8035604213443235
- ~SE2Transform:
theta: 4.786590602169892
p:
- 3.953335699574086
- 1.8035604213443235
- ~SE2Transform:
theta: 4.776864216717866
p:
- 3.9534653609168573
- 1.8016934410585042
- ~SE2Transform:
theta: 4.776864216717866
p:
- 3.9534653609168573
- 1.8016934410585042
- ~SE2Transform:
theta: 4.779819285719957
p:
- 3.9539723196934147
- 1.7940178952718093
- ~SE2Transform:
theta: 4.779819285719957
p:
- 3.9539723196934147
- 1.7940178952718093
- ~SE2Transform:
theta: 4.80596307656963
p:
- 3.9549372755531595
- 1.7820570985424098
- ~SE2Transform:
theta: 4.80596307656963
p:
- 3.9549372755531595
- 1.7820570985424098
- ~SE2Transform:
theta: 4.792420507295382
p:
- 3.9549476662815426
- 1.7819376943667216
- ~SE2Transform:
theta: 4.792420507295382
p:
- 3.9549476662815426
- 1.7819376943667216
- ~SE2Transform:
theta: 4.818564298145055
p:
- 3.9560632621902476
- 1.769990006557704
- ~SE2Transform:
theta: 4.818564298145055
p:
- 3.9560632621902476
- 1.769990006557704
- ~SE2Transform:
theta: 4.841805243421787
p:
- 3.9574561147713743
- 1.7582204494961888
- ~SE2Transform:
theta: 4.841805243421787
p:
- 3.9574561147713743
- 1.7582204494961888
- ~SE2Transform:
theta: 4.86794903427146
p:
- 3.9591601441747617
- 1.7463423990666924
- ~SE2Transform:
theta: 4.86794903427146
p:
- 3.9591601441747617
- 1.7463423990666924
- ~SE2Transform:
theta: 4.868749539501394
p:
- 3.960201364116994
- 1.7397204311716754
- ~SE2Transform:
theta: 4.868749539501394
p:
- 3.960201364116994
- 1.7397204311716754
- ~SE2Transform:
theta: 4.894893330351067
p:
- 3.96222478198307
- 1.7278926005019155
- ~SE2Transform:
theta: 4.894893330351067
p:
- 3.96222478198307
- 1.7278926005019155
- ~SE2Transform:
theta: 4.92103712120074
p:
- 3.9645566974944493
- 1.7161217055375957
- ~SE2Transform:
theta: 4.92103712120074
p:
- 3.9645566974944493
- 1.7161217055375957
- ~SE2Transform:
theta: 4.947180912050413
p:
- 3.9671955168827915
- 1.704415791201288
- ~SE2Transform:
theta: 4.947180912050413
p:
- 3.9671955168827915
- 1.704415791201288
- ~SE2Transform:
theta: 4.973324702900086
p:
- 3.9701394366235787
- 1.6927828580039783
- ~SE2Transform:
theta: 4.973324702900086
p:
- 3.9701394366235787
- 1.6927828580039783
- ~SE2Transform:
theta: 4.9994684937497595
p:
- 3.9733864446687517
- 1.681230856577046
- ~SE2Transform:
theta: 4.9994684937497595
p:
- 3.9733864446687517
- 1.681230856577046
- ~SE2Transform:
theta: 4.990874298356949
p:
- 3.9740536447054042
- 1.6789346739041475
- ~SE2Transform:
theta: 4.990874298356949
p:
- 3.9740536447054042
- 1.6789346739041475
- ~SE2Transform:
theta: 4.9875493545793015
p:
- 3.9753681485317545
- 1.6743080549395422
- ~SE2Transform:
theta: 4.9875493545793015
p:
- 3.9753681485317545
- 1.6743080549395422
- ~SE2Transform:
theta: 4.995700873373812
p:
- 3.9781457002309244
- 1.6646209760702013
- ~SE2Transform:
theta: 4.995700873373812
p:
- 3.9781457002309244
- 1.6646209760702013
- ~SE2Transform:
theta: 4.982349981560321
p:
- 3.9782024643781613
- 1.6644210432858384
- ~SE2Transform:
theta: 4.982349981560321
p:
- 3.9782024643781613
- 1.6644210432858384
- ~SE2Transform:
theta: 5.006035936910386
p:
- 3.981504595907776
- 1.653015051133563
- ~SE2Transform:
theta: 5.006035936910386
p:
- 3.981504595907776
- 1.653015051133563
- ~SE2Transform:
theta: 5.0321797277600595
p:
- 3.985127679753596
- 1.6415754243188707
- ~SE2Transform:
theta: 5.0321797277600595
p:
- 3.985127679753596
- 1.6415754243188707
- ~SE2Transform:
theta: 5.043074693858622
p:
- 3.9887135776173515
- 1.630941500720715
- ~SE2Transform:
theta: 5.043074693858622
p:
- 3.9887135776173515
- 1.630941500720715
- ~SE2Transform:
theta: 5.069218484708295
p:
- 3.992757789232906
- 1.6196438836878237
- ~SE2Transform:
theta: 5.069218484708295
p:
- 3.992757789232906
- 1.6196438836878237
- ~SE2Transform:
theta: 5.075405284121105
p:
- 3.9959894623506287
- 1.61105619908373
- ~SE2Transform:
theta: 5.075405284121105
p:
- 3.9959894623506287
- 1.61105619908373
- ~SE2Transform:
theta: 5.101549074970778
p:
- 4.0003967555081035
- 1.5998952150215002
- ~SE2Transform:
theta: 5.101549074970778
p:
- 4.0003967555081035
- 1.5998952150215002
- ~SE2Transform:
theta: 5.101811180188426
p:
- 4.002847095224265
- 1.5939220769422464
- ~SE2Transform:
theta: 5.101811180188426
p:
- 4.002847095224265
- 1.5939220769422464
- ~SE2Transform:
theta: 5.095395413420582
p:
- 4.00412445155825
- 1.5907808032447477
- ~SE2Transform:
theta: 5.095395413420582
p:
- 4.00412445155825
- 1.5907808032447477
- ~SE2Transform:
theta: 5.0992464549956145
p:
- 4.007167260650606
- 1.5832703426283121
- ~SE2Transform:
theta: 5.0992464549956145
p:
- 4.007167260650606
- 1.5832703426283121
- ~SE2Transform:
theta: 5.089140123802687
p:
- 4.007799585572821
- 1.5816954612627105
- ~SE2Transform:
theta: 5.089140123802687
p:
- 4.007799585572821
- 1.5816954612627105
- ~SE2Transform:
theta: 5.08856222063785
p:
- 4.010031350304995
- 1.5760499446135312
- ~SE2Transform:
theta: 5.08856222063785
p:
- 4.010031350304995
- 1.5760499446135312
- ~SE2Transform:
theta: 5.114706011487523
p:
- 4.014585102128005
- 1.5649479113516596
- ~SE2Transform:
theta: 5.114706011487523
p:
- 4.014585102128005
- 1.5649479113516596
- ~SE2Transform:
theta: 5.124747400497458
p:
- 4.018921081655536
- 1.5548985848988295
- ~SE2Transform:
theta: 5.124747400497458
p:
- 4.018921081655536
- 1.5548985848988295
- ~SE2Transform:
theta: 5.11089565562032
p:
- 4.018912382773652
- 1.5549188520132993
- ~SE2Transform:
theta: 5.11089565562032
p:
- 4.018912382773652
- 1.5549188520132993
- ~SE2Transform:
theta: 5.098161044039104
p:
- 4.019099911307355
- 1.5544654003885396
- ~SE2Transform:
theta: 5.098161044039104
p:
- 4.019099911307355
- 1.5544654003885396
- ~SE2Transform:
theta: 5.085872935386581
p:
- 4.019357701574681
- 1.5538192794556038
- ~SE2Transform:
theta: 5.085872935386581
p:
- 4.019357701574681
- 1.5538192794556038
- ~SE2Transform:
theta: 5.096683557767103
p:
- 4.023507096382303
- 1.5433969471940308
- ~SE2Transform:
theta: 5.096683557767103
p:
- 4.023507096382303
- 1.5433969471940308
- ~SE2Transform:
theta: 5.120365844126972
p:
- 4.028088824664152
- 1.5324423110102394
- ~SE2Transform:
theta: 5.120365844126972
p:
- 4.028088824664152
- 1.5324423110102394
- ~SE2Transform:
theta: 5.122348966517822
p:
- 4.030970344182996
- 1.5257937549040852
- ~SE2Transform:
theta: 5.122348966517822
p:
- 4.030970344182996
- 1.5257937549040852
- ~SE2Transform:
theta: 5.1087649364173515
p:
- 4.0310099013072636
- 1.5257010137310156
- ~SE2Transform:
theta: 5.1087649364173515
p:
- 4.0310099013072636
- 1.5257010137310156
- ~SE2Transform:
theta: 5.09499140126011
p:
- 4.031015157675694
- 1.525688207623042
- ~SE2Transform:
theta: 5.09499140126011
p:
- 4.031015157675694
- 1.525688207623042
- ~SE2Transform:
theta: 5.08144265580892
p:
- 4.031058109252275
- 1.5255793546036487
- ~SE2Transform:
theta: 5.08144265580892
p:
- 4.031058109252275
- 1.5255793546036487
- ~SE2Transform:
theta: 5.073692102895195
p:
- 4.032050313022696
- 1.5229841808014255
- ~SE2Transform:
theta: 5.073692102895195
p:
- 4.032050313022696
- 1.5229841808014255
- ~SE2Transform:
theta: 5.059736277930659
p:
- 4.032026085860904
- 1.523049670626008
- ~SE2Transform:
theta: 5.059736277930659
p:
- 4.032026085860904
- 1.523049670626008
- ~SE2Transform:
theta: 5.085880068780332
p:
- 4.036257963622724
- 1.5118210015676428
- ~SE2Transform:
theta: 5.085880068780332
p:
- 4.036257963622724
- 1.5118210015676428
- ~SE2Transform:
theta: 5.081574745049613
p:
- 4.0378399549324175
- 1.5077584023887498
- ~SE2Transform:
theta: 5.081574745049613
p:
- 4.0378399549324175
- 1.5077584023887498
- ~SE2Transform:
theta: 5.107718535899286
p:
- 4.042316021032701
- 1.4966248211823654
- ~SE2Transform:
theta: 5.107718535899286
p:
- 4.042316021032701
- 1.4966248211823654
- ~SE2Transform:
theta: 5.094819015562463
p:
- 4.04247337405301
- 1.4962407954530357
- ~SE2Transform:
theta: 5.094819015562463
p:
- 4.04247337405301
- 1.4962407954530357
- ~SE2Transform:
theta: 5.120962806412136
p:
- 4.047096499434499
- 1.4851674712041798
- ~SE2Transform:
theta: 5.120962806412136
p:
- 4.047096499434499
- 1.4851674712041798
- ~SE2Transform:
theta: 5.106987607285339
p:
- 4.04706572940563
- 1.4852399285140523
- ~SE2Transform:
theta: 5.106987607285339
p:
- 4.04706572940563
- 1.4852399285140523
- ~SE2Transform:
theta: 5.0966186659873385
p:
- 4.047664259013297
- 1.483781417303903
- ~SE2Transform:
theta: 5.0966186659873385
p:
- 4.047664259013297
- 1.483781417303903
- ~SE2Transform:
theta: 5.121520555737011
p:
- 4.052275975390355
- 1.4727719380279458
- ~SE2Transform:
theta: 5.121520555737011
p:
- 4.052275975390355
- 1.4727719380279458
- ~SE2Transform:
theta: 5.117920956354528
p:
- 4.054127993506054
- 1.4684795194500064
- ~SE2Transform:
theta: 5.117920956354528
p:
- 4.054127993506054
- 1.4684795194500064
- ~SE2Transform:
theta: 5.104105688530136
p:
- 4.054125930380627
- 1.4684844179772072
- ~SE2Transform:
theta: 5.104105688530136
p:
- 4.054125930380627
- 1.4684844179772072
- ~SE2Transform:
theta: 5.0922377944880575
p:
- 4.054460269328019
- 1.4676611939418946
- ~SE2Transform:
theta: 5.0922377944880575
p:
- 4.054460269328019
- 1.4676611939418946
- ~SE2Transform:
theta: 5.099550380464136
p:
- 4.058086887837498
- 1.4586729067679447
- ~SE2Transform:
theta: 5.099550380464136
p:
- 4.058086887837498
- 1.4586729067679447
- ~SE2Transform:
theta: 5.085590692719796
p:
- 4.058060317693526
- 1.4587393947501326
- ~SE2Transform:
theta: 5.085590692719796
p:
- 4.058060317693526
- 1.4587393947501326
- ~SE2Transform:
theta: 5.111734483569469
p:
- 4.062581059458552
- 1.4476238789228209
- ~SE2Transform:
theta: 5.111734483569469
p:
- 4.062581059458552
- 1.4476238789228209
- ~SE2Transform:
theta: 5.108681218631952
p:
- 4.064492669567795
- 1.4430748585810953
- ~SE2Transform:
theta: 5.108681218631952
p:
- 4.064492669567795
- 1.4430748585810953
- ~SE2Transform:
theta: 5.106456495188554
p:
- 4.066538709887531
- 1.4381697337879267
- ~SE2Transform:
theta: 5.106456495188554
p:
- 4.066538709887531
- 1.4381697337879267
- ~SE2Transform:
theta: 5.098563457406462
p:
- 4.067570458676541
- 1.4356605948860035
- ~SE2Transform:
theta: 5.098563457406462
p:
- 4.067570458676541
- 1.4356605948860035
- ~SE2Transform:
theta: 5.101281589866854
p:
- 4.07043629860012
- 1.428639482480583
- ~SE2Transform:
theta: 5.101281589866854
p:
- 4.07043629860012
- 1.428639482480583
- ~SE2Transform:
theta: 5.127425380716527
p:
- 4.0751308891224625
- 1.4175962665522044
- ~SE2Transform:
theta: 5.127425380716527
p:
- 4.0751308891224625
- 1.4175962665522044
- ~SE2Transform:
theta: 5.117856071631429
p:
- 4.075906064949955
- 1.4158139685575288
- ~SE2Transform:
theta: 5.117856071631429
p:
- 4.075906064949955
- 1.4158139685575288
- ~SE2Transform:
theta: 5.1439998624811025
p:
- 4.080783037854244
- 1.4048500762968348
- ~SE2Transform:
theta: 5.1439998624811025
p:
- 4.080783037854244
- 1.4048500762968348
- ~SE2Transform:
theta: 5.136292152204109
p:
- 4.081943755525255
- 1.4023041350925247
- ~SE2Transform:
theta: 5.136292152204109
p:
- 4.081943755525255
- 1.4023041350925247
- ~SE2Transform:
theta: 5.162435943053782
p:
- 4.087022019389072
- 1.3914320132047462
- ~SE2Transform:
theta: 5.162435943053782
p:
- 4.087022019389072
- 1.3914320132047462
- ~SE2Transform:
theta: 5.148893805759141
p:
- 4.087073510550072
- 1.391323562509701
- ~SE2Transform:
theta: 5.148893805759141
p:
- 4.087073510550072
- 1.391323562509701
- ~SE2Transform:
theta: 5.135295205159116
p:
- 4.08711272841904
- 1.3912379834273638
- ~SE2Transform:
theta: 5.135295205159116
p:
- 4.08711272841904
- 1.3912379834273638
- ~SE2Transform:
theta: 5.122556479356566
p:
- 4.087310501833182
- 1.3907909622563408
- ~SE2Transform:
theta: 5.122556479356566
p:
- 4.087310501833182
- 1.3907909622563408
- ~SE2Transform:
theta: 5.1233335439714685
p:
- 4.08998163436778
- 1.3846545529472012
- ~SE2Transform:
theta: 5.1233335439714685
p:
- 4.08998163436778
- 1.3846545529472012
- ~SE2Transform:
theta: 5.110212125126462
p:
- 4.090104848761504
- 1.3843666488939248
- ~SE2Transform:
theta: 5.110212125126462
p:
- 4.090104848761504
- 1.3843666488939248
- ~SE2Transform:
theta: 5.118482628341756
p:
- 4.094068714808298
- 1.3750421782843292
- ~SE2Transform:
theta: 5.118482628341756
p:
- 4.094068714808298
- 1.3750421782843292
- ~SE2Transform:
theta: 5.106824232397586
p:
- 4.094452409410276
- 1.374135323899361
- ~SE2Transform:
theta: 5.106824232397586
p:
- 4.094452409410276
- 1.374135323899361
- ~SE2Transform:
theta: 5.098873527308305
p:
- 4.095474933906367
- 1.371651011894984
- ~SE2Transform:
theta: 5.098873527308305
p:
- 4.095474933906367
- 1.371651011894984
- ~SE2Transform:
theta: 5.121331415746475
p:
- 4.10004976633353
- 1.3607611617340294
- ~SE2Transform:
theta: 5.121331415746475
p:
- 4.10004976633353
- 1.3607611617340294
- ~SE2Transform:
theta: 5.108189391930619
p:
- 4.100168697473038
- 1.3604817125905613
- ~SE2Transform:
theta: 5.108189391930619
p:
- 4.100168697473038
- 1.3604817125905613
- ~SE2Transform:
theta: 5.1341514309185925
p:
- 4.104934776620261
- 1.3494792567034866
- ~SE2Transform:
theta: 5.1341514309185925
p:
- 4.104934776620261
- 1.3494792567034866
- ~SE2Transform:
theta: 5.138300381090749
p:
- 4.108323578964962
- 1.341968323232031
- ~SE2Transform:
theta: 5.138300381090749
p:
- 4.108323578964962
- 1.341968323232031
- ~SE2Transform:
theta: 5.1396632655077426
p:
- 4.111203975367187
- 1.335630868233634
- ~SE2Transform:
theta: 5.1396632655077426
p:
- 4.111203975367187
- 1.335630868233634
- ~SE2Transform:
theta: 5.127187689557971
p:
- 4.111453123891991
- 1.3350745050311015
- ~SE2Transform:
theta: 5.127187689557971
p:
- 4.111453123891991
- 1.3350745050311015
- ~SE2Transform:
theta: 5.131996045408298
p:
- 4.114914757609696
- 1.3272643436301292
- ~SE2Transform:
theta: 5.131996045408298
p:
- 4.114914757609696
- 1.3272643436301292
- ~SE2Transform:
theta: 5.11848779958401
p:
- 4.114969167534361
- 1.3271401278000523
- ~SE2Transform:
theta: 5.11848779958401
p:
- 4.114969167534361
- 1.3271401278000523
- ~SE2Transform:
theta: 5.105636005021983
p:
- 4.115139179999304
- 1.3267376435320948
- ~SE2Transform:
theta: 5.105636005021983
p:
- 4.115139179999304
- 1.3267376435320948
- ~SE2Transform:
theta: 5.114706455164728
p:
- 4.1192062325233545
- 1.3170583675356822
- ~SE2Transform:
theta: 5.114706455164728
p:
- 4.1192062325233545
- 1.3170583675356822
- ~SE2Transform:
theta: 5.1297433938636825
p:
- 4.123761989157057
- 1.3065717715069423
- ~SE2Transform:
theta: 5.1297433938636825
p:
- 4.123761989157057
- 1.3065717715069423
- ~SE2Transform:
theta: 5.117604851320571
p:
- 4.124067546660851
- 1.3058712085839077
- ~SE2Transform:
theta: 5.117604851320571
p:
- 4.124067546660851
- 1.3058712085839077
- ~SE2Transform:
theta: 5.1437486421702445
p:
- 4.128941765058849
- 1.294906091474552
- ~SE2Transform:
theta: 5.1437486421702445
p:
- 4.128941765058849
- 1.294906091474552
- ~SE2Transform:
theta: 5.141056156423447
p:
- 4.131067848087386
- 1.2902704388770467
- ~SE2Transform:
theta: 5.141056156423447
p:
- 4.131067848087386
- 1.2902704388770467
- ~SE2Transform:
theta: 5.132782471210114
p:
- 4.132113341298286
- 1.2879574898563675
- ~SE2Transform:
theta: 5.132782471210114
p:
- 4.132113341298286
- 1.2879574898563675
- ~SE2Transform:
theta: 5.129005216052598
p:
- 4.133983624156287
- 1.2837525322756438
- ~SE2Transform:
theta: 5.129005216052598
p:
- 4.133983624156287
- 1.2837525322756438
- ~SE2Transform:
theta: 5.116039778343919
p:
- 4.134137039014307
- 1.283399684062089
- ~SE2Transform:
theta: 5.116039778343919
p:
- 4.134137039014307
- 1.283399684062089
- ~SE2Transform:
theta: 5.105169460065514
p:
- 4.134659143233154
- 1.28215862203712
- ~SE2Transform:
theta: 5.105169460065514
p:
- 4.134659143233154
- 1.28215862203712
- ~SE2Transform:
theta: 5.100215233279108
p:
- 4.136204558947402
- 1.2784022299325422
- ~SE2Transform:
theta: 5.100215233279108
p:
- 4.136204558947402
- 1.2784022299325422
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}