Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.017850567729297544
p:
- 1.7240720837869072
- 1.050704455553067
- ~SE2Transform:
theta: 0.017850567729297544
p:
- 1.7240720837869072
- 1.050704455553067
- ~SE2Transform:
theta: 0.004545632216826955
p:
- 1.7243009979888202
- 1.0507070190643386
- ~SE2Transform:
theta: 0.004545632216826955
p:
- 1.7243009979888202
- 1.0507070190643386
- ~SE2Transform:
theta: 0.011835612069506698
p:
- 1.7339826462959398
- 1.0507863195606784
- ~SE2Transform:
theta: 0.011835612069506698
p:
- 1.7339826462959398
- 1.0507863195606784
- ~SE2Transform:
theta: 0.03797940291917989
p:
- 1.7459785825448175
- 1.0510851702359738
- ~SE2Transform:
theta: 0.03797940291917989
p:
- 1.7459785825448175
- 1.0510851702359738
- ~SE2Transform:
theta: 0.026933228982696227
p:
- 1.7472436113259997
- 1.051126242832924
- ~SE2Transform:
theta: 0.026933228982696227
p:
- 1.7472436113259997
- 1.051126242832924
- ~SE2Transform:
theta: 0.01328886239315374
p:
- 1.74731672734966
- 1.05112771347089
- ~SE2Transform:
theta: 0.01328886239315374
p:
- 1.74731672734966
- 1.05112771347089
- ~SE2Transform:
theta: 0.0007457869139472061
p:
- 1.7478953333093
- 1.051131773803403
- ~SE2Transform:
theta: 0.0007457869139472061
p:
- 1.7478953333093
- 1.051131773803403
- ~SE2Transform:
theta: -0.013175867041595278
p:
- 1.7478411912706928
- 1.0511321103026745
- ~SE2Transform:
theta: -0.013175867041595278
p:
- 1.7478411912706928
- 1.0511321103026745
- ~SE2Transform:
theta: -0.02535775799642273
p:
- 1.7485854562029657
- 1.05111776891516
- ~SE2Transform:
theta: -0.02535775799642273
p:
- 1.7485854562029657
- 1.05111776891516
- ~SE2Transform:
theta: -0.039095050537926
p:
- 1.7486159185058103
- 1.0511167868846907
- ~SE2Transform:
theta: -0.039095050537926
p:
- 1.7486159185058103
- 1.0511167868846907
- ~SE2Transform:
theta: -0.0530710227563443
p:
- 1.7485369274939604
- 1.0511204296093695
- ~SE2Transform:
theta: -0.0530710227563443
p:
- 1.7485369274939604
- 1.0511204296093695
- ~SE2Transform:
theta: -0.03301182495961228
p:
- 1.7602155911726494
- 1.0506174526584875
- ~SE2Transform:
theta: -0.03301182495961228
p:
- 1.7602155911726494
- 1.0506174526584875
- ~SE2Transform:
theta: -0.04666702373635738
p:
- 1.760283695965604
- 1.0506147379663542
- ~SE2Transform:
theta: -0.04666702373635738
p:
- 1.760283695965604
- 1.0506147379663542
- ~SE2Transform:
theta: -0.06062939778566458
p:
- 1.7602109672996167
- 1.0506186434767306
- ~SE2Transform:
theta: -0.06062939778566458
p:
- 1.7602109672996167
- 1.0506186434767306
- ~SE2Transform:
theta: -0.07426440309657961
p:
- 1.7602882188605842
- 1.050613425183169
- ~SE2Transform:
theta: -0.07426440309657961
p:
- 1.7602882188605842
- 1.050613425183169
- ~SE2Transform:
theta: -0.0825553387640306
p:
- 1.7628107933413069
- 1.0504152240899072
- ~SE2Transform:
theta: -0.0825553387640306
p:
- 1.7628107933413069
- 1.0504152240899072
- ~SE2Transform:
theta: -0.08008675576742928
p:
- 1.7702550837101252
- 1.0498085085849471
- ~SE2Transform:
theta: -0.08008675576742928
p:
- 1.7702550837101252
- 1.0498085085849471
- ~SE2Transform:
theta: -0.09404021743335085
p:
- 1.7701866013792658
- 1.0498144860061318
- ~SE2Transform:
theta: -0.09404021743335085
p:
- 1.7701866013792658
- 1.0498144860061318
- ~SE2Transform:
theta: -0.10755239471731164
p:
- 1.7703197274836946
- 1.0498010217571951
- ~SE2Transform:
theta: -0.10755239471731164
p:
- 1.7703197274836946
- 1.0498010217571951
- ~SE2Transform:
theta: -0.0851385271935208
p:
- 1.7820744859139324
- 1.0486649868992242
- ~SE2Transform:
theta: -0.0851385271935208
p:
- 1.7820744859139324
- 1.0486649868992242
- ~SE2Transform:
theta: -0.05899473634384761
p:
- 1.79404299694293
- 1.0478009603012373
- ~SE2Transform:
theta: -0.05899473634384761
p:
- 1.79404299694293
- 1.0478009603012373
- ~SE2Transform:
theta: -0.07282856385071036
p:
- 1.7940291959042414
- 1.0478018712700403
- ~SE2Transform:
theta: -0.07282856385071036
p:
- 1.7940291959042414
- 1.0478018712700403
- ~SE2Transform:
theta: -0.08591749214603063
p:
- 1.794356238211643
- 1.0477758582809105
- ~SE2Transform:
theta: -0.08591749214603063
p:
- 1.794356238211643
- 1.0477758582809105
- ~SE2Transform:
theta: -0.09988491544443585
p:
- 1.7942814112399958
- 1.0477828298645973
- ~SE2Transform:
theta: -0.09988491544443585
p:
- 1.7942814112399958
- 1.0477828298645973
- ~SE2Transform:
theta: -0.11373273050667115
p:
- 1.7942612753372582
- 1.0477849887726163
- ~SE2Transform:
theta: -0.11373273050667115
p:
- 1.7942612753372582
- 1.0477849887726163
- ~SE2Transform:
theta: -0.12555335356413522
p:
- 1.7951649927821545
- 1.047676346387397
- ~SE2Transform:
theta: -0.12555335356413522
p:
- 1.7951649927821545
- 1.047676346387397
- ~SE2Transform:
theta: -0.13328719277210907
p:
- 1.7979277379254113
- 1.0473167813868351
- ~SE2Transform:
theta: -0.13328719277210907
p:
- 1.7979277379254113
- 1.0473167813868351
- ~SE2Transform:
theta: -0.1464140836046058
p:
- 1.7982353555123398
- 1.0472734781913315
- ~SE2Transform:
theta: -0.1464140836046058
p:
- 1.7982353555123398
- 1.0472734781913315
- ~SE2Transform:
theta: -0.1407613302080045
p:
- 1.807073949187788
- 1.0459955703061472
- ~SE2Transform:
theta: -0.1407613302080045
p:
- 1.807073949187788
- 1.0459955703061472
- ~SE2Transform:
theta: -0.15454727254959927
p:
- 1.8070820085728074
- 1.0459943715791287
- ~SE2Transform:
theta: -0.15454727254959927
p:
- 1.8070820085728074
- 1.0459943715791287
- ~SE2Transform:
theta: -0.1684691775385274
p:
- 1.807028456389655
- 1.0460030966940366
- ~SE2Transform:
theta: -0.1684691775385274
p:
- 1.807028456389655
- 1.0460030966940366
- ~SE2Transform:
theta: -0.18176061888478884
p:
- 1.8072599828881357
- 1.0459621333798612
- ~SE2Transform:
theta: -0.18176061888478884
p:
- 1.8072599828881357
- 1.0459621333798612
- ~SE2Transform:
theta: -0.18993186458086728
p:
- 1.8098007515374572
- 1.045484428582165
- ~SE2Transform:
theta: -0.18993186458086728
p:
- 1.8098007515374572
- 1.045484428582165
- ~SE2Transform:
theta: -0.18690802821354702
p:
- 1.817387884216552
- 1.0440377001700165
- ~SE2Transform:
theta: -0.18690802821354702
p:
- 1.817387884216552
- 1.0440377001700165
- ~SE2Transform:
theta: -0.19427116162975616
p:
- 1.8202905659919832
- 1.0434776819749398
- ~SE2Transform:
theta: -0.19427116162975616
p:
- 1.8202905659919832
- 1.0434776819749398
- ~SE2Transform:
theta: -0.19101488648570386
p:
- 1.8279762366999643
- 1.0419784995278514
- ~SE2Transform:
theta: -0.19101488648570386
p:
- 1.8279762366999643
- 1.0419784995278514
- ~SE2Transform:
theta: -0.20208904900307642
p:
- 1.8292049627091123
- 1.0417338321497325
- ~SE2Transform:
theta: -0.20208904900307642
p:
- 1.8292049627091123
- 1.0417338321497325
- ~SE2Transform:
theta: -0.2160565118726189
p:
- 1.8291314304080015
- 1.041749433740184
- ~SE2Transform:
theta: -0.2160565118726189
p:
- 1.8291314304080015
- 1.041749433740184
- ~SE2Transform:
theta: -0.22973146904454048
p:
- 1.8291890584739563
- 1.041736371756755
- ~SE2Transform:
theta: -0.22973146904454048
p:
- 1.8291890584739563
- 1.041736371756755
- ~SE2Transform:
theta: -0.20358767819486728
p:
- 1.8409081765162914
- 1.0391568232452744
- ~SE2Transform:
theta: -0.20358767819486728
p:
- 1.8409081765162914
- 1.0391568232452744
- ~SE2Transform:
theta: -0.21553994837847512
p:
- 1.841739382981385
- 1.03898003686457
- ~SE2Transform:
theta: -0.21553994837847512
p:
- 1.841739382981385
- 1.03898003686457
- ~SE2Transform:
theta: -0.22308470912906336
p:
- 1.8445434142329151
- 1.0383550253823364
- ~SE2Transform:
theta: -0.22308470912906336
p:
- 1.8445434142329151
- 1.0383550253823364
- ~SE2Transform:
theta: -0.23680431327812218
p:
- 1.8445809953589343
- 1.0383462282107567
- ~SE2Transform:
theta: -0.23680431327812218
p:
- 1.8445809953589343
- 1.0383462282107567
- ~SE2Transform:
theta: -0.2504843471533771
p:
- 1.8446360786300686
- 1.0383325354601132
- ~SE2Transform:
theta: -0.2504843471533771
p:
- 1.8446360786300686
- 1.0383325354601132
- ~SE2Transform:
theta: -0.2612689462483967
p:
- 1.8459767187809877
- 1.0379818089789223
- ~SE2Transform:
theta: -0.2612689462483967
p:
- 1.8459767187809877
- 1.0379818089789223
- ~SE2Transform:
theta: -0.2712593083632333
p:
- 1.8476653510608765
- 1.0375212509899292
- ~SE2Transform:
theta: -0.2712593083632333
p:
- 1.8476653510608765
- 1.0375212509899292
- ~SE2Transform:
theta: -0.2852221357050634
p:
- 1.8475951187149402
- 1.0375413128973756
- ~SE2Transform:
theta: -0.2852221357050634
p:
- 1.8475951187149402
- 1.0375413128973756
- ~SE2Transform:
theta: -0.2939590011482006
p:
- 1.849823946979932
- 1.0368771957383336
- ~SE2Transform:
theta: -0.2939590011482006
p:
- 1.849823946979932
- 1.0368771957383336
- ~SE2Transform:
theta: -0.2837276770017954
p:
- 1.8603989594342951
- 1.0337347931526955
- ~SE2Transform:
theta: -0.2837276770017954
p:
- 1.8603989594342951
- 1.0337347931526955
- ~SE2Transform:
theta: -0.2976526315156647
p:
- 1.8603456364666113
- 1.0337507454945483
- ~SE2Transform:
theta: -0.2976526315156647
p:
- 1.8603456364666113
- 1.0337507454945483
- ~SE2Transform:
theta: -0.3043888046259915
p:
- 1.8634437538527413
- 1.0327889194840174
- ~SE2Transform:
theta: -0.3043888046259915
p:
- 1.8634437538527413
- 1.0327889194840174
- ~SE2Transform:
theta: -0.28479314030638364
p:
- 1.8746070590136474
- 1.0294017552327506
- ~SE2Transform:
theta: -0.28479314030638364
p:
- 1.8746070590136474
- 1.0294017552327506
- ~SE2Transform:
theta: -0.2876592333180176
p:
- 1.8794231689357952
- 1.0279843378738382
- ~SE2Transform:
theta: -0.2876592333180176
p:
- 1.8794231689357952
- 1.0279843378738382
- ~SE2Transform:
theta: -0.26151544246834446
p:
- 1.890973286066311
- 1.024730633448936
- ~SE2Transform:
theta: -0.26151544246834446
p:
- 1.890973286066311
- 1.024730633448936
- ~SE2Transform:
theta: -0.23537165161867127
p:
- 1.9026045106599323
- 1.0217799703597295
- ~SE2Transform:
theta: -0.23537165161867127
p:
- 1.9026045106599323
- 1.0217799703597295
- ~SE2Transform:
theta: -0.2317576427961876
p:
- 1.9103821557411629
- 1.0199296173285965
- ~SE2Transform:
theta: -0.2317576427961876
p:
- 1.9103821557411629
- 1.0199296173285965
- ~SE2Transform:
theta: -0.2056138519465144
p:
- 1.9220960231178805
- 1.0173263291590047
- ~SE2Transform:
theta: -0.2056138519465144
p:
- 1.9220960231178805
- 1.0173263291590047
- ~SE2Transform:
theta: -0.21957410075673664
p:
- 1.9220257828884708
- 1.0173414909178478
- ~SE2Transform:
theta: -0.21957410075673664
p:
- 1.9220257828884708
- 1.0173414909178478
- ~SE2Transform:
theta: -0.23354720757512878
p:
- 1.9219500103071248
- 1.017358957889471
- ~SE2Transform:
theta: -0.23354720757512878
p:
- 1.9219500103071248
- 1.017358957889471
- ~SE2Transform:
theta: -0.24724680306838367
p:
- 1.9219964172349595
- 1.0173475818100801
- ~SE2Transform:
theta: -0.24724680306838367
p:
- 1.9219964172349595
- 1.0173475818100801
- ~SE2Transform:
theta: -0.2612206577579523
p:
- 1.9219208247321593
- 1.0173672250205623
- ~SE2Transform:
theta: -0.2612206577579523
p:
- 1.9219208247321593
- 1.0173672250205623
- ~SE2Transform:
theta: -0.27460818670567777
p:
- 1.9221050285972479
- 1.0173166584613735
- ~SE2Transform:
theta: -0.27460818670567777
p:
- 1.9221050285972479
- 1.0173166584613735
- ~SE2Transform:
theta: -0.28850408239169084
p:
- 1.9220643748499222
- 1.0173284171467274
- ~SE2Transform:
theta: -0.28850408239169084
p:
- 1.9220643748499222
- 1.0173284171467274
- ~SE2Transform:
theta: -0.2623602915420177
p:
- 1.9336117389695326
- 1.0140649557784256
- ~SE2Transform:
theta: -0.2623602915420177
p:
- 1.9336117389695326
- 1.0140649557784256
- ~SE2Transform:
theta: -0.2574954226745667
p:
- 1.9418927602356342
- 1.0118626654163654
- ~SE2Transform:
theta: -0.2574954226745667
p:
- 1.9418927602356342
- 1.0118626654163654
- ~SE2Transform:
theta: -0.2712752177361746
p:
- 1.941903348701504
- 1.011859798878144
- ~SE2Transform:
theta: -0.2712752177361746
p:
- 1.941903348701504
- 1.011859798878144
- ~SE2Transform:
theta: -0.2783688984183968
p:
- 1.9448676609781077
- 1.0110239917116504
- ~SE2Transform:
theta: -0.2783688984183968
p:
- 1.9448676609781077
- 1.0110239917116504
- ~SE2Transform:
theta: -0.29146834378522035
p:
- 1.9451778769961603
- 1.0109331333980078
- ~SE2Transform:
theta: -0.29146834378522035
p:
- 1.9451778769961603
- 1.0109331333980078
- ~SE2Transform:
theta: -0.2653245529355472
p:
- 1.9567155166449788
- 1.0076354570119328
- ~SE2Transform:
theta: -0.2653245529355472
p:
- 1.9567155166449788
- 1.0076354570119328
- ~SE2Transform:
theta: -0.24836183252874983
p:
- 1.9678688685509456
- 1.004706094266524
- ~SE2Transform:
theta: -0.24836183252874983
p:
- 1.9678688685509456
- 1.004706094266524
- ~SE2Transform:
theta: -0.22221804167907663
p:
- 1.9795378977087985
- 1.0019086746114767
- ~SE2Transform:
theta: -0.22221804167907663
p:
- 1.9795378977087985
- 1.0019086746114767
- ~SE2Transform:
theta: -0.23598821018579558
p:
- 1.9795528838008583
- 1.0019051798920153
- ~SE2Transform:
theta: -0.23598821018579558
p:
- 1.9795528838008583
- 1.0019051798920153
- ~SE2Transform:
theta: -0.24995791408161258
p:
- 1.9794789241366966
- 1.0019235122824037
- ~SE2Transform:
theta: -0.24995791408161258
p:
- 1.9794789241366966
- 1.0019235122824037
- ~SE2Transform:
theta: -0.26302969675937726
p:
- 1.9798038788370251
- 1.0018382861838013
- ~SE2Transform:
theta: -0.26302969675937726
p:
- 1.9798038788370251
- 1.0018382861838013
- ~SE2Transform:
theta: -0.2591835859025145
p:
- 1.9876305410627433
- 0.9997469484504347
- ~SE2Transform:
theta: -0.2591835859025145
p:
- 1.9876305410627433
- 0.9997469484504347
- ~SE2Transform:
theta: -0.2564940634702269
p:
- 1.9949506734322258
- 0.9978165654818025
- ~SE2Transform:
theta: -0.2564940634702269
p:
- 1.9949506734322258
- 0.9978165654818025
- ~SE2Transform:
theta: -0.26781465145465827
p:
- 1.9960514726372387
- 0.9975211883790007
- ~SE2Transform:
theta: -0.26781465145465827
p:
- 1.9960514726372387
- 0.9975211883790007
- ~SE2Transform:
theta: -0.28173335385201775
p:
- 1.9960006645798474
- 0.9975355114062538
- ~SE2Transform:
theta: -0.28173335385201775
p:
- 1.9960006645798474
- 0.9975355114062538
- ~SE2Transform:
theta: -0.2956444025847759
p:
- 1.9959534283659655
- 0.997549539875282
- ~SE2Transform:
theta: -0.2956444025847759
p:
- 1.9959534283659655
- 0.997549539875282
- ~SE2Transform:
theta: -0.26950061173510276
p:
- 2.0074771961593236
- 0.9942037105224872
- ~SE2Transform:
theta: -0.26950061173510276
p:
- 2.0074771961593236
- 0.9942037105224872
- ~SE2Transform:
theta: -0.2794910423632596
p:
- 2.0091619498254385
- 0.9937292765046197
- ~SE2Transform:
theta: -0.2794910423632596
p:
- 2.0091619498254385
- 0.9937292765046197
- ~SE2Transform:
theta: -0.29344642835791324
p:
- 2.009095161283035
- 0.9937489504786523
- ~SE2Transform:
theta: -0.29344642835791324
p:
- 2.009095161283035
- 0.9937489504786523
- ~SE2Transform:
theta: -0.3074217173855734
p:
- 2.009019927774442
- 0.9937722587165743
- ~SE2Transform:
theta: -0.3074217173855734
p:
- 2.009019927774442
- 0.9937722587165743
- ~SE2Transform:
theta: -0.2812779265359002
p:
- 2.0205034923994822
- 0.9902909454994409
- ~SE2Transform:
theta: -0.2812779265359002
p:
- 2.0205034923994822
- 0.9902909454994409
- ~SE2Transform:
theta: -0.25513413568622706
p:
- 2.0320741371093956
- 0.9871110116620438
- ~SE2Transform:
theta: -0.25513413568622706
p:
- 2.0320741371093956
- 0.9871110116620438
- ~SE2Transform:
theta: -0.2516617469820441
p:
- 2.039750628881474
- 0.9851230723195363
- ~SE2Transform:
theta: -0.2516617469820441
p:
- 2.039750628881474
- 0.9851230723195363
- ~SE2Transform:
theta: -0.26184592657661926
p:
- 2.0413575188784385
- 0.9847011855320278
- ~SE2Transform:
theta: -0.26184592657661926
p:
- 2.0413575188784385
- 0.9847011855320278
- ~SE2Transform:
theta: -0.2757773994048807
p:
- 2.041300975252132
- 0.984716762124862
- ~SE2Transform:
theta: -0.2757773994048807
p:
- 2.041300975252132
- 0.984716762124862
- ~SE2Transform:
theta: -0.28971367967944284
p:
- 2.0412425351677186
- 0.9847337406783594
- ~SE2Transform:
theta: -0.28971367967944284
p:
- 2.0412425351677186
- 0.9847337406783594
- ~SE2Transform:
theta: -0.30010818187437094
p:
- 2.0427397912460314
- 0.9842789208029017
- ~SE2Transform:
theta: -0.30010818187437094
p:
- 2.0427397912460314
- 0.9842789208029017
- ~SE2Transform:
theta: -0.2902958976308415
p:
- 2.0531105935131784
- 0.9811252953962004
- ~SE2Transform:
theta: -0.2902958976308415
p:
- 2.0531105935131784
- 0.9811252953962004
- ~SE2Transform:
theta: -0.3042688154495213
p:
- 2.053036327552831
- 0.9811480475939116
- ~SE2Transform:
theta: -0.3042688154495213
p:
- 2.053036327552831
- 0.9811480475939116
- ~SE2Transform:
theta: -0.313912597938018
p:
- 2.0548552346215474
- 0.9805672247283841
- ~SE2Transform:
theta: -0.313912597938018
p:
- 2.0548552346215474
- 0.9805672247283841
- ~SE2Transform:
theta: -0.31682327539697225
p:
- 2.059608544436244
- 0.9790164265238053
- ~SE2Transform:
theta: -0.31682327539697225
p:
- 2.059608544436244
- 0.9790164265238053
- ~SE2Transform:
theta: -0.32368814248795263
p:
- 2.062631442355702
- 0.9780138122374069
- ~SE2Transform:
theta: -0.32368814248795263
p:
- 2.062631442355702
- 0.9780138122374069
- ~SE2Transform:
theta: -0.29754435163827947
p:
- 2.074056861734794
- 0.9743461712755441
- ~SE2Transform:
theta: -0.29754435163827947
p:
- 2.074056861734794
- 0.9743461712755441
- ~SE2Transform:
theta: -0.31139336399553436
p:
- 2.0740370175813645
- 0.9743524070931584
- ~SE2Transform:
theta: -0.31139336399553436
p:
- 2.0740370175813645
- 0.9743524070931584
- ~SE2Transform:
theta: -0.315660978200371
p:
- 2.0782007006758105
- 0.9730024535407691
- ~SE2Transform:
theta: -0.315660978200371
p:
- 2.0782007006758105
- 0.9730024535407691
- ~SE2Transform:
theta: -0.31148346537501154
p:
- 2.0860516159830667
- 0.970456630949271
- ~SE2Transform:
theta: -0.31148346537501154
p:
- 2.0860516159830667
- 0.970456630949271
- ~SE2Transform:
theta: -0.28533967452533837
p:
- 2.0975209457034
- 0.9669287032318219
- ~SE2Transform:
theta: -0.28533967452533837
p:
- 2.0975209457034
- 0.9669287032318219
- ~SE2Transform:
theta: -0.2992373905915214
p:
- 2.0974796203842936
- 0.9669411383022206
- ~SE2Transform:
theta: -0.2992373905915214
p:
- 2.0974796203842936
- 0.9669411383022206
- ~SE2Transform:
theta: -0.31319681429672397
p:
- 2.0974114662888232
- 0.9669626860014957
- ~SE2Transform:
theta: -0.31319681429672397
p:
- 2.0974114662888232
- 0.9669626860014957
- ~SE2Transform:
theta: -0.3268628605173514
p:
- 2.097471438329858
- 0.9669428099165462
- ~SE2Transform:
theta: -0.3268628605173514
p:
- 2.097471438329858
- 0.9669428099165462
- ~SE2Transform:
theta: -0.3259306210450638
p:
- 2.1038781291336472
- 0.9647741206858806
- ~SE2Transform:
theta: -0.3259306210450638
p:
- 2.1038781291336472
- 0.9647741206858806
- ~SE2Transform:
theta: -0.33662122763830565
p:
- 2.1052293375439133
- 0.9643093710511659
- ~SE2Transform:
theta: -0.33662122763830565
p:
- 2.1052293375439133
- 0.9643093710511659
- ~SE2Transform:
theta: -0.35010548939199193
p:
- 2.1053673974795095
- 0.9642600110878159
- ~SE2Transform:
theta: -0.35010548939199193
p:
- 2.1053673974795095
- 0.9642600110878159
- ~SE2Transform:
theta: -0.32396169854231877
p:
- 2.1166919522516814
- 0.9602918556693196
- ~SE2Transform:
theta: -0.32396169854231877
p:
- 2.1166919522516814
- 0.9602918556693196
- ~SE2Transform:
theta: -0.31027203031878936
p:
- 2.1274900386949507
- 0.9567480026091042
- ~SE2Transform:
theta: -0.31027203031878936
p:
- 2.1274900386949507
- 0.9567480026091042
- ~SE2Transform:
theta: -0.31050016527107693
p:
- 2.1334234678297292
- 0.9548448357943933
- ~SE2Transform:
theta: -0.31050016527107693
p:
- 2.1334234678297292
- 0.9548448357943933
- ~SE2Transform:
theta: -0.31955731839539064
p:
- 2.1354949016814717
- 0.9541697943670395
- ~SE2Transform:
theta: -0.31955731839539064
p:
- 2.1354949016814717
- 0.9541697943670395
- ~SE2Transform:
theta: -0.3334859637359135
p:
- 2.1354405798475953
- 0.9541881900772067
- ~SE2Transform:
theta: -0.3334859637359135
p:
- 2.1354405798475953
- 0.9541881900772067
- ~SE2Transform:
theta: -0.33635775827892
p:
- 2.140179501496533
- 0.9525388865481919
- ~SE2Transform:
theta: -0.33635775827892
p:
- 2.140179501496533
- 0.9525388865481919
- ~SE2Transform:
theta: -0.350276507070201
p:
- 2.140129773669246
- 0.9525566629277145
- ~SE2Transform:
theta: -0.350276507070201
p:
- 2.140129773669246
- 0.9525566629277145
- ~SE2Transform:
theta: -0.32413271622052786
p:
- 2.15145364965109
- 0.9485865708681924
- ~SE2Transform:
theta: -0.32413271622052786
p:
- 2.15145364965109
- 0.9485865708681924
- ~SE2Transform:
theta: -0.3199704559932076
p:
- 2.1592760550583963
- 0.9459764857007995
- ~SE2Transform:
theta: -0.3199704559932076
p:
- 2.1592760550583963
- 0.9459764857007995
- ~SE2Transform:
theta: -0.29382666514353445
p:
- 2.1707150305889793
- 0.9423513461139716
- ~SE2Transform:
theta: -0.29382666514353445
p:
- 2.1707150305889793
- 0.9423513461139716
- ~SE2Transform:
theta: -0.28743204091582203
p:
- 2.1795972511949038
- 0.9396946889199862
- ~SE2Transform:
theta: -0.28743204091582203
p:
- 2.1795972511949038
- 0.9396946889199862
- ~SE2Transform:
theta: -0.3013808234312469
p:
- 2.1795335214838873
- 0.9397140129130772
- ~SE2Transform:
theta: -0.3013808234312469
p:
- 2.1795335214838873
- 0.9397140129130772
- ~SE2Transform:
theta: -0.3152820603170116
p:
- 2.179490861136437
- 0.939727599752437
- ~SE2Transform:
theta: -0.3152820603170116
p:
- 2.179490861136437
- 0.939727599752437
- ~SE2Transform:
theta: -0.3268323381530247
p:
- 2.1804723225503513
- 0.939401201885806
- ~SE2Transform:
theta: -0.3268323381530247
p:
- 2.1804723225503513
- 0.939401201885806
- ~SE2Transform:
theta: -0.34080093839949527
p:
- 2.1804008095521876
- 0.939426002228084
- ~SE2Transform:
theta: -0.34080093839949527
p:
- 2.1804008095521876
- 0.939426002228084
- ~SE2Transform:
theta: -0.3535013044806848
p:
- 2.180877023417027
- 0.9392537064515518
- ~SE2Transform:
theta: -0.3535013044806848
p:
- 2.180877023417027
- 0.9392537064515518
- ~SE2Transform:
theta: -0.3273575136310116
p:
- 2.1921880377982235
- 0.9352471178924864
- ~SE2Transform:
theta: -0.3273575136310116
p:
- 2.1921880377982235
- 0.9352471178924864
- ~SE2Transform:
theta: -0.3266427416500966
p:
- 2.1984988907125094
- 0.9331066250731039
- ~SE2Transform:
theta: -0.3266427416500966
p:
- 2.1984988907125094
- 0.9331066250731039
- ~SE2Transform:
theta: -0.30049895080042344
p:
- 2.2099134238284996
- 0.9294052426344428
- ~SE2Transform:
theta: -0.30049895080042344
p:
- 2.2099134238284996
- 0.9294052426344428
- ~SE2Transform:
theta: -0.30876125699297247
p:
- 2.212339806244917
- 0.9286423474433749
- ~SE2Transform:
theta: -0.30876125699297247
p:
- 2.212339806244917
- 0.9286423474433749
- ~SE2Transform:
theta: -0.2826174661432993
p:
- 2.2238186972115526
- 0.9251456546645676
- ~SE2Transform:
theta: -0.2826174661432993
p:
- 2.2238186972115526
- 0.9251456546645676
- ~SE2Transform:
theta: -0.2755363461461751
p:
- 2.2330339215782864
- 0.9225049844933499
- ~SE2Transform:
theta: -0.2755363461461751
p:
- 2.2330339215782864
- 0.9225049844933499
- ~SE2Transform:
theta: -0.28784014297779603
p:
- 2.2336952366643996
- 0.9223136111124033
- ~SE2Transform:
theta: -0.28784014297779603
p:
- 2.2336952366643996
- 0.9223136111124033
- ~SE2Transform:
theta: -0.30142382747756075
p:
- 2.233791868866323
- 0.922284286691839
- ~SE2Transform:
theta: -0.30142382747756075
p:
- 2.233791868866323
- 0.922284286691839
- ~SE2Transform:
theta: -0.31538846770505097
p:
- 2.23372148070865
- 0.9223067103178448
- ~SE2Transform:
theta: -0.31538846770505097
p:
- 2.23372148070865
- 0.9223067103178448
- ~SE2Transform:
theta: -0.2892446768553778
p:
- 2.245176946449998
- 0.9187340218536688
- ~SE2Transform:
theta: -0.2892446768553778
p:
- 2.245176946449998
- 0.9187340218536688
- ~SE2Transform:
theta: -0.30308917218563924
p:
- 2.245159034243568
- 0.9187394876084252
- ~SE2Transform:
theta: -0.30308917218563924
p:
- 2.245159034243568
- 0.9187394876084252
- ~SE2Transform:
theta: -0.2769453813359661
p:
- 2.256657573989762
- 0.9153079599721576
- ~SE2Transform:
theta: -0.2769453813359661
p:
- 2.256657573989762
- 0.9153079599721576
- ~SE2Transform:
theta: -0.2508015904862929
p:
- 2.268241887267842
- 0.9121781861642662
- ~SE2Transform:
theta: -0.2508015904862929
p:
- 2.268241887267842
- 0.9121781861642662
- ~SE2Transform:
theta: -0.26214271770743014
p:
- 2.2693352279688312
- 0.9118914602274066
- ~SE2Transform:
theta: -0.26214271770743014
p:
- 2.2693352279688312
- 0.9118914602274066
- ~SE2Transform:
theta: -0.2760784883117177
p:
- 2.2692767873391735
- 0.9119075782027903
- ~SE2Transform:
theta: -0.2760784883117177
p:
- 2.2692767873391735
- 0.9119075782027903
- ~SE2Transform:
theta: -0.2899284455765282
p:
- 2.269256397456716
- 0.9119135077633538
- ~SE2Transform:
theta: -0.2899284455765282
p:
- 2.269256397456716
- 0.9119135077633538
- ~SE2Transform:
theta: -0.286448655623587
p:
- 2.2768623533234935
- 0.9096587899087427
- ~SE2Transform:
theta: -0.286448655623587
p:
- 2.2768623533234935
- 0.9096587899087427
- ~SE2Transform:
theta: -0.30042462511524715
p:
- 2.2767866595803046
- 0.9096816614785146
- ~SE2Transform:
theta: -0.30042462511524715
p:
- 2.2767866595803046
- 0.9096816614785146
- ~SE2Transform:
theta: -0.31399711849877654
p:
- 2.276887811466824
- 0.909649570544603
- ~SE2Transform:
theta: -0.31399711849877654
p:
- 2.276887811466824
- 0.909649570544603
- ~SE2Transform:
theta: -0.31351875997197914
p:
- 2.283123238941485
- 0.9076263236126358
- ~SE2Transform:
theta: -0.31351875997197914
p:
- 2.283123238941485
- 0.9076263236126358
- ~SE2Transform:
theta: -0.30942670634256736
p:
- 2.2909421437699775
- 0.9051090106070294
- ~SE2Transform:
theta: -0.30942670634256736
p:
- 2.2909421437699775
- 0.9051090106070294
- ~SE2Transform:
theta: -0.2905900576345935
p:
- 2.3020499688608296
- 0.9016728556369982
- ~SE2Transform:
theta: -0.2905900576345935
p:
- 2.3020499688608296
- 0.9016728556369982
- ~SE2Transform:
theta: -0.3045340509876262
p:
- 2.3019884020514203
- 0.9016917361474159
- ~SE2Transform:
theta: -0.3045340509876262
p:
- 2.3019884020514203
- 0.9016917361474159
- ~SE2Transform:
theta: -0.30894060104239746
p:
- 2.3061003599722714
- 0.9003893401218415
- ~SE2Transform:
theta: -0.30894060104239746
p:
- 2.3061003599722714
- 0.9003893401218415
- ~SE2Transform:
theta: -0.32174315739766546
p:
- 2.3065372204077192
- 0.9002468241619828
- ~SE2Transform:
theta: -0.32174315739766546
p:
- 2.3065372204077192
- 0.9002468241619828
- ~SE2Transform:
theta: -0.3357191783936001
p:
- 2.3064623585048922
- 0.900272360139986
- ~SE2Transform:
theta: -0.3357191783936001
p:
- 2.3064623585048922
- 0.900272360139986
- ~SE2Transform:
theta: -0.30957538754392694
p:
- 2.31784282654747
- 0.896467528298087
- ~SE2Transform:
theta: -0.30957538754392694
p:
- 2.31784282654747
- 0.896467528298087
- ~SE2Transform:
theta: -0.3229912821223845
p:
- 2.3180119961533365
- 0.8964121642229159
- ~SE2Transform:
theta: -0.3229912821223845
p:
- 2.3180119961533365
- 0.8964121642229159
- ~SE2Transform:
theta: -0.3176131045285283
p:
- 2.326368672203283
- 0.8936400473753174
- ~SE2Transform:
theta: -0.3176131045285283
p:
- 2.326368672203283
- 0.8936400473753174
- ~SE2Transform:
theta: -0.33156448338979627
p:
- 2.3263044251893987
- 0.8936616658483754
- ~SE2Transform:
theta: -0.33156448338979627
p:
- 2.3263044251893987
- 0.8936616658483754
- ~SE2Transform:
theta: -0.3054206925401231
p:
- 2.3377006028805627
- 0.8899041490826538
- ~SE2Transform:
theta: -0.3054206925401231
p:
- 2.3377006028805627
- 0.8899041490826538
- ~SE2Transform:
theta: -0.3183220414100839
p:
- 2.338094797209469
- 0.889777063932327
- ~SE2Transform:
theta: -0.3183220414100839
p:
- 2.338094797209469
- 0.889777063932327
- ~SE2Transform:
theta: -0.2926039282979271
p:
- 2.3495182716295977
- 0.8861748749120575
- ~SE2Transform:
theta: -0.2926039282979271
p:
- 2.3495182716295977
- 0.8861748749120575
- ~SE2Transform:
theta: -0.2664601374482539
p:
- 2.3610521590497955
- 0.8828640986901624
- ~SE2Transform:
theta: -0.2664601374482539
p:
- 2.3610521590497955
- 0.8828640986901624
- ~SE2Transform:
theta: -0.28036219413960034
p:
- 2.3610086880398566
- 0.8828762894421769
- ~SE2Transform:
theta: -0.28036219413960034
p:
- 2.3610086880398566
- 0.8828762894421769
- ~SE2Transform:
theta: -0.27756891629045
p:
- 2.3683321896470186
- 0.8807785846177612
- ~SE2Transform:
theta: -0.27756891629045
p:
- 2.3683321896470186
- 0.8807785846177612
- ~SE2Transform:
theta: -0.25142512544077683
p:
- 2.37991454914989
- 0.8776415881945066
- ~SE2Transform:
theta: -0.25142512544077683
p:
- 2.37991454914989
- 0.8776415881945066
- ~SE2Transform:
theta: -0.265018650897169
p:
- 2.3800078175675554
- 0.8776169542803456
- ~SE2Transform:
theta: -0.265018650897169
p:
- 2.3800078175675554
- 0.8776169542803456
- ~SE2Transform:
theta: -0.2608609806056657
p:
- 2.3879687229867295
- 0.8754741024532775
- ~SE2Transform:
theta: -0.2608609806056657
p:
- 2.3879687229867295
- 0.8754741024532775
- ~SE2Transform:
theta: -0.2747407715810644
p:
- 2.38793503986185
- 0.8754833448334884
- ~SE2Transform:
theta: -0.2747407715810644
p:
- 2.38793503986185
- 0.8754833448334884
- ~SE2Transform:
theta: -0.28871525738379644
p:
- 2.387859737678381
- 0.8755051392550919
- ~SE2Transform:
theta: -0.28871525738379644
p:
- 2.387859737678381
- 0.8755051392550919
- ~SE2Transform:
theta: -0.30221556865605786
p:
- 2.3879929551581776
- 0.875464591227499
- ~SE2Transform:
theta: -0.30221556865605786
p:
- 2.3879929551581776
- 0.875464591227499
- ~SE2Transform:
theta: -0.31592433766867223
p:
- 2.3880344609861544
- 0.8754513383198539
- ~SE2Transform:
theta: -0.31592433766867223
p:
- 2.3880344609861544
- 0.8754513383198539
- ~SE2Transform:
theta: -0.326332346507352
p:
- 2.3895133970701123
- 0.8749593818713541
- ~SE2Transform:
theta: -0.326332346507352
p:
- 2.3895133970701123
- 0.8749593818713541
- ~SE2Transform:
theta: -0.3053633014750644
p:
- 2.4006687359037406
- 0.8713139560545313
- ~SE2Transform:
theta: -0.3053633014750644
p:
- 2.4006687359037406
- 0.8713139560545313
- ~SE2Transform:
theta: -0.29578559580016245
p:
- 2.410919604100226
- 0.8681365377132
- ~SE2Transform:
theta: -0.29578559580016245
p:
- 2.410919604100226
- 0.8681365377132
- ~SE2Transform:
theta: -0.2984704553150644
p:
- 2.4157995169183546
- 0.8666423462590545
- ~SE2Transform:
theta: -0.2984704553150644
p:
- 2.4157995169183546
- 0.8666423462590545
- ~SE2Transform:
theta: -0.30881436567328663
p:
- 2.4173149040384647
- 0.8661675274094343
- ~SE2Transform:
theta: -0.30881436567328663
p:
- 2.4173149040384647
- 0.8661675274094343
- ~SE2Transform:
theta: -0.30750277681054156
p:
- 2.4239259989854913
- 0.8640632269779829
- ~SE2Transform:
theta: -0.30750277681054156
p:
- 2.4239259989854913
- 0.8640632269779829
- ~SE2Transform:
theta: -0.32009331735747226
p:
- 2.424455641572551
- 0.8638913471590812
- ~SE2Transform:
theta: -0.32009331735747226
p:
- 2.424455641572551
- 0.8638913471590812
- ~SE2Transform:
theta: -0.33299336549608666
p:
- 2.4248484944335953
- 0.8637583007749301
- ~SE2Transform:
theta: -0.33299336549608666
p:
- 2.4248484944335953
- 0.8637583007749301
- ~SE2Transform:
theta: -0.3068495746464135
p:
- 2.4362392914443065
- 0.8599845040562348
- ~SE2Transform:
theta: -0.3068495746464135
p:
- 2.4362392914443065
- 0.8599845040562348
- ~SE2Transform:
theta: -0.32079108414504093
p:
- 2.436179124122374
- 0.8600040310608805
- ~SE2Transform:
theta: -0.32079108414504093
p:
- 2.436179124122374
- 0.8600040310608805
- ~SE2Transform:
theta: -0.29464729329536776
p:
- 2.447615120910014
- 0.8563695055503975
- ~SE2Transform:
theta: -0.29464729329536776
p:
- 2.447615120910014
- 0.8563695055503975
- ~SE2Transform:
theta: -0.30485840700165534
p:
- 2.449190579027496
- 0.8558825858453512
- ~SE2Transform:
theta: -0.30485840700165534
p:
- 2.449190579027496
- 0.8558825858453512
- ~SE2Transform:
theta: -0.2787146161519822
p:
- 2.460683029602378
- 0.8524307199735128
- ~SE2Transform:
theta: -0.2787146161519822
p:
- 2.460683029602378
- 0.8524307199735128
- ~SE2Transform:
theta: -0.27945224916570766
p:
- 2.4664483019067935
- 0.8507786106799298
- ~SE2Transform:
theta: -0.27945224916570766
p:
- 2.4664483019067935
- 0.8507786106799298
- ~SE2Transform:
theta: -0.28363752130191683
p:
- 2.4706893299924446
- 0.8495519878880105
- ~SE2Transform:
theta: -0.28363752130191683
p:
- 2.4706893299924446
- 0.8495519878880105
- ~SE2Transform:
theta: -0.2952719810830018
p:
- 2.4716435826347083
- 0.8492677932442003
- ~SE2Transform:
theta: -0.2952719810830018
p:
- 2.4716435826347083
- 0.8492677932442003
- ~SE2Transform:
theta: -0.30914746579623054
p:
- 2.4716121243875855
- 0.8492776006383549
- ~SE2Transform:
theta: -0.30914746579623054
p:
- 2.4716121243875855
- 0.8492776006383549
- ~SE2Transform:
theta: -0.3094605826200214
p:
- 2.477510453761042
- 0.8473927288148957
- ~SE2Transform:
theta: -0.3094605826200214
p:
- 2.477510453761042
- 0.8473927288148957
- ~SE2Transform:
theta: -0.31498666592708024
p:
- 2.4811261813881336
- 0.8462256404676856
- ~SE2Transform:
theta: -0.31498666592708024
p:
- 2.4811261813881336
- 0.8462256404676856
- ~SE2Transform:
theta: -0.2888428750774071
p:
- 2.4925830817173087
- 0.8426575551182838
- ~SE2Transform:
theta: -0.2888428750774071
p:
- 2.4925830817173087
- 0.8426575551182838
- ~SE2Transform:
theta: -0.3027942327870411
p:
- 2.4925182486950335
- 0.8426773136675831
- ~SE2Transform:
theta: -0.3027942327870411
p:
- 2.4925182486950335
- 0.8426773136675831
- ~SE2Transform:
theta: -0.27665044193736793
p:
- 2.504017800033785
- 0.839249177552917
- ~SE2Transform:
theta: -0.27665044193736793
p:
- 2.504017800033785
- 0.839249177552917
- ~SE2Transform:
theta: -0.2902485401445052
p:
- 2.5041084022605835
- 0.839222785779342
- ~SE2Transform:
theta: -0.2902485401445052
p:
- 2.5041084022605835
- 0.839222785779342
- ~SE2Transform:
theta: -0.30416392840353784
p:
- 2.504059382742752
- 0.8392377993687674
- ~SE2Transform:
theta: -0.30416392840353784
p:
- 2.504059382742752
- 0.8392377993687674
- ~SE2Transform:
theta: -0.2780201375538647
p:
- 2.5155542277930056
- 0.8357939155896705
- ~SE2Transform:
theta: -0.2780201375538647
p:
- 2.5155542277930056
- 0.8357939155896705
- ~SE2Transform:
theta: -0.2918965705563353
p:
- 2.515522187335704
- 0.8358033012130952
- ~SE2Transform:
theta: -0.2918965705563353
p:
- 2.515522187335704
- 0.8358033012130952
- ~SE2Transform:
theta: -0.3032643884627405
p:
- 2.5165911083075128
- 0.8354754768489019
- ~SE2Transform:
theta: -0.3032643884627405
p:
- 2.5165911083075128
- 0.8354754768489019
- ~SE2Transform:
theta: -0.3114943064785575
p:
- 2.519029553578048
- 0.8347014158917014
- ~SE2Transform:
theta: -0.3114943064785575
p:
- 2.519029553578048
- 0.8347014158917014
- ~SE2Transform:
theta: -0.3254465723294072
p:
- 2.5189647888452646
- 0.8347227683531697
- ~SE2Transform:
theta: -0.3254465723294072
p:
- 2.5189647888452646
- 0.8347227683531697
- ~SE2Transform:
theta: -0.3353026611270804
p:
- 2.520678744093848
- 0.8341349785597871
- ~SE2Transform:
theta: -0.3353026611270804
p:
- 2.520678744093848
- 0.8341349785597871
- ~SE2Transform:
theta: -0.33201454319008694
p:
- 2.5280912266507
- 0.8315656797456774
- ~SE2Transform:
theta: -0.33201454319008694
p:
- 2.5280912266507
- 0.8315656797456774
- ~SE2Transform:
theta: -0.3058707523404138
p:
- 2.539485712080506
- 0.8278030343992229
- ~SE2Transform:
theta: -0.3058707523404138
p:
- 2.539485712080506
- 0.8278030343992229
- ~SE2Transform:
theta: -0.31397283592577324
p:
- 2.5419780620501213
- 0.827004881062996
- ~SE2Transform:
theta: -0.31397283592577324
p:
- 2.5419780620501213
- 0.827004881062996
- ~SE2Transform:
theta: -0.3279367440975118
p:
- 2.5419082796652925
- 0.827028080173914
- ~SE2Transform:
theta: -0.3279367440975118
p:
- 2.5419082796652925
- 0.827028080173914
- ~SE2Transform:
theta: -0.3302886528320216
p:
- 2.546882535331329
- 0.8253292039041291
- ~SE2Transform:
theta: -0.3302886528320216
p:
- 2.546882535331329
- 0.8253292039041291
- ~SE2Transform:
theta: -0.3041448619823484
p:
- 2.5582834977008773
- 0.8215862297843399
- ~SE2Transform:
theta: -0.3041448619823484
p:
- 2.5582834977008773
- 0.8215862297843399
- ~SE2Transform:
theta: -0.3163703279480582
p:
- 2.5589733133383916
- 0.8213650669199728
- ~SE2Transform:
theta: -0.3163703279480582
p:
- 2.5589733133383916
- 0.8213650669199728
- ~SE2Transform:
theta: -0.30846265108034576
p:
- 2.5684564132321035
- 0.8183020823714413
- ~SE2Transform:
theta: -0.30846265108034576
p:
- 2.5684564132321035
- 0.8183020823714413
- ~SE2Transform:
theta: -0.3224385924680451
p:
- 2.5683812535461015
- 0.8183266105835107
- ~SE2Transform:
theta: -0.3224385924680451
p:
- 2.5683812535461015
- 0.8183266105835107
- ~SE2Transform:
theta: -0.33424600448693403
p:
- 2.569248591994771
- 0.8180311311604109
- ~SE2Transform:
theta: -0.33424600448693403
p:
- 2.569248591994771
- 0.8180311311604109
- ~SE2Transform:
theta: -0.33823906829791445
p:
- 2.573499500913607
- 0.8165453754280105
- ~SE2Transform:
theta: -0.33823906829791445
p:
- 2.573499500913607
- 0.8165453754280105
- ~SE2Transform:
theta: -0.3120952774482413
p:
- 2.5848703450769
- 0.8127118781699743
- ~SE2Transform:
theta: -0.3120952774482413
p:
- 2.5848703450769
- 0.8127118781699743
- ~SE2Transform:
theta: -0.3180673930739929
p:
- 2.588288071986057
- 0.8115979062522318
- ~SE2Transform:
theta: -0.3180673930739929
p:
- 2.588288071986057
- 0.8115979062522318
- ~SE2Transform:
theta: -0.29192360222431973
p:
- 2.5997339256672327
- 0.8079945423069188
- ~SE2Transform:
theta: -0.29192360222431973
p:
- 2.5997339256672327
- 0.8079945423069188
- ~SE2Transform:
theta: -0.30266750579446355
p:
- 2.601076753267872
- 0.8075831328457137
- ~SE2Transform:
theta: -0.30266750579446355
p:
- 2.601076753267872
- 0.8075831328457137
- ~SE2Transform:
theta: -0.31564118313208445
p:
- 2.601439666772486
- 0.8074672199673771
- ~SE2Transform:
theta: -0.31564118313208445
p:
- 2.601439666772486
- 0.8074672199673771
- ~SE2Transform:
theta: -0.32961590974784916
p:
- 2.601365213890541
- 0.8074921102482384
- ~SE2Transform:
theta: -0.32961590974784916
p:
- 2.601365213890541
- 0.8074921102482384
- ~SE2Transform:
theta: -0.34024467721069884
p:
- 2.6027415218081003
- 0.8070130959631348
- ~SE2Transform:
theta: -0.34024467721069884
p:
- 2.6027415218081003
- 0.8070130959631348
- ~SE2Transform:
theta: -0.3539883574808949
p:
- 2.602767425069388
- 0.8070037250898383
- ~SE2Transform:
theta: -0.3539883574808949
p:
- 2.602767425069388
- 0.8070037250898383
- ~SE2Transform:
theta: -0.36784412881749623
p:
- 2.6027450618573407
- 0.8070121660678664
- ~SE2Transform:
theta: -0.36784412881749623
p:
- 2.6027450618573407
- 0.8070121660678664
- ~SE2Transform:
theta: -0.3813313586479799
p:
- 2.60288024564176
- 0.8069590184925746
- ~SE2Transform:
theta: -0.3813313586479799
p:
- 2.60288024564176
- 0.8069590184925746
- ~SE2Transform:
theta: -0.3947605264826989
p:
- 2.603039370758324
- 0.8068939725179134
- ~SE2Transform:
theta: -0.3947605264826989
p:
- 2.603039370758324
- 0.8068939725179134
- ~SE2Transform:
theta: -0.4084976594529211
p:
- 2.6030674910149383
- 0.8068820294275114
- ~SE2Transform:
theta: -0.4084976594529211
p:
- 2.6030674910149383
- 0.8068820294275114
- ~SE2Transform:
theta: -0.42245015605043745
p:
- 2.60300500186539
- 0.8069095968121882
- ~SE2Transform:
theta: -0.42245015605043745
p:
- 2.60300500186539
- 0.8069095968121882
- ~SE2Transform:
theta: -0.421144500165078
p:
- 2.6093323553679855
- 0.8040703231951296
- ~SE2Transform:
theta: -0.421144500165078
p:
- 2.6093323553679855
- 0.8040703231951296
- ~SE2Transform:
theta: -0.3950007093154048
p:
- 2.6203466904426946
- 0.799308367601542
- ~SE2Transform:
theta: -0.3950007093154048
p:
- 2.6203466904426946
- 0.799308367601542
- ~SE2Transform:
theta: -0.36885691846573165
p:
- 2.631481742984385
- 0.794835962979076
- ~SE2Transform:
theta: -0.36885691846573165
p:
- 2.631481742984385
- 0.794835962979076
- ~SE2Transform:
theta: -0.37008193701605846
p:
- 2.6368657461044758
- 0.792750992174521
- ~SE2Transform:
theta: -0.37008193701605846
p:
- 2.6368657461044758
- 0.792750992174521
- ~SE2Transform:
theta: -0.3439381461663853
p:
- 2.648108776995314
- 0.7885574191632423
- ~SE2Transform:
theta: -0.3439381461663853
p:
- 2.648108776995314
- 0.7885574191632423
- ~SE2Transform:
theta: -0.3551681369129343
p:
- 2.6492186611286166
- 0.7881528417828516
- ~SE2Transform:
theta: -0.3551681369129343
p:
- 2.6492186611286166
- 0.7881528417828516
- ~SE2Transform:
theta: -0.36844017992737876
p:
- 2.6494468889248264
- 0.7880664657728067
- ~SE2Transform:
theta: -0.36844017992737876
p:
- 2.6494468889248264
- 0.7880664657728067
- ~SE2Transform:
theta: -0.38156596571741797
p:
- 2.649736422865168
- 0.7879524964917186
- ~SE2Transform:
theta: -0.38156596571741797
p:
- 2.649736422865168
- 0.7879524964917186
- ~SE2Transform:
theta: -0.389517439425784
p:
- 2.6522254068805067
- 0.7869423353217826
- ~SE2Transform:
theta: -0.389517439425784
p:
- 2.6522254068805067
- 0.7869423353217826
- ~SE2Transform:
theta: -0.40097653312381015
p:
- 2.6532186018575996
- 0.7865279726110188
- ~SE2Transform:
theta: -0.40097653312381015
p:
- 2.6532186018575996
- 0.7865279726110188
- ~SE2Transform:
theta: -0.4120135383051696
p:
- 2.6543850241339055
- 0.786025862278525
- ~SE2Transform:
theta: -0.4120135383051696
p:
- 2.6543850241339055
- 0.786025862278525
- ~SE2Transform:
theta: -0.38586974745549646
p:
- 2.6654423806853624
- 0.7813646752722767
- ~SE2Transform:
theta: -0.38586974745549646
p:
- 2.6654423806853624
- 0.7813646752722767
- ~SE2Transform:
theta: -0.3975505296943331
p:
- 2.6663429863976065
- 0.7809926752038283
- ~SE2Transform:
theta: -0.3975505296943331
p:
- 2.6663429863976065
- 0.7809926752038283
- ~SE2Transform:
theta: -0.3714067388446599
p:
- 2.677466598925485
- 0.7764918927670861
- ~SE2Transform:
theta: -0.3714067388446599
p:
- 2.677466598925485
- 0.7764918927670861
- ~SE2Transform:
theta: -0.3852902043124246
p:
- 2.6774325737544467
- 0.7765054177380208
- ~SE2Transform:
theta: -0.3852902043124246
p:
- 2.6774325737544467
- 0.7765054177380208
- ~SE2Transform:
theta: -0.3820360040134704
p:
- 2.684692891415655
- 0.773574671117105
- ~SE2Transform:
theta: -0.3820360040134704
p:
- 2.684692891415655
- 0.773574671117105
- ~SE2Transform:
theta: -0.3558922131637972
p:
- 2.695884989944278
- 0.7692470009888646
- ~SE2Transform:
theta: -0.3558922131637972
p:
- 2.695884989944278
- 0.7692470009888646
- ~SE2Transform:
theta: -0.3695585931597841
p:
- 2.6959439157354863
- 0.7692246376145695
- ~SE2Transform:
theta: -0.3695585931597841
p:
- 2.6959439157354863
- 0.7692246376145695
- ~SE2Transform:
theta: -0.34341480231011096
p:
- 2.7071891397672254
- 0.7650369491484512
- ~SE2Transform:
theta: -0.34341480231011096
p:
- 2.7071891397672254
- 0.7650369491484512
- ~SE2Transform:
theta: -0.34412927353677764
p:
- 2.7128455678617054
- 0.7630120236820552
- ~SE2Transform:
theta: -0.34412927353677764
p:
- 2.7128455678617054
- 0.7630120236820552
- ~SE2Transform:
theta: -0.3357431958997842
p:
- 2.7224478086069963
- 0.759616045908345
- ~SE2Transform:
theta: -0.3357431958997842
p:
- 2.7224478086069963
- 0.759616045908345
- ~SE2Transform:
theta: -0.309599405050111
p:
- 2.7338281852637194
- 0.7558109407370819
- ~SE2Transform:
theta: -0.309599405050111
p:
- 2.7338281852637194
- 0.7558109407370819
- ~SE2Transform:
theta: -0.31318894109011103
p:
- 2.738291008718655
- 0.7543745121839613
- ~SE2Transform:
theta: -0.31318894109011103
p:
- 2.738291008718655
- 0.7543745121839613
- ~SE2Transform:
theta: -0.30553715178122215
p:
- 2.7476715422339097
- 0.7513762559973101
- ~SE2Transform:
theta: -0.30553715178122215
p:
- 2.7476715422339097
- 0.7513762559973101
- ~SE2Transform:
theta: -0.31950741025022866
p:
- 2.7475987931313677
- 0.7513997620217667
- ~SE2Transform:
theta: -0.31950741025022866
p:
- 2.7475987931313677
- 0.7513997620217667
- ~SE2Transform:
theta: -0.3317169333806901
p:
- 2.7482920649434437
- 0.7511656929573722
- ~SE2Transform:
theta: -0.3317169333806901
p:
- 2.7482920649434437
- 0.7511656929573722
- ~SE2Transform:
theta: -0.3452544476172391
p:
- 2.7484073081994884
- 0.751125123413642
- ~SE2Transform:
theta: -0.3452544476172391
p:
- 2.7484073081994884
- 0.751125123413642
- ~SE2Transform:
theta: -0.3530308131882195
p:
- 2.7510069298294497
- 0.7501787124729664
- ~SE2Transform:
theta: -0.3530308131882195
p:
- 2.7510069298294497
- 0.7501787124729664
- ~SE2Transform:
theta: -0.32688702233854633
p:
- 2.7623198280236916
- 0.7461774460909334
- ~SE2Transform:
theta: -0.32688702233854633
p:
- 2.7623198280236916
- 0.7461774460909334
- ~SE2Transform:
theta: -0.33911312318642084
p:
- 2.763004160516372
- 0.7459407489104599
- ~SE2Transform:
theta: -0.33911312318642084
p:
- 2.763004160516372
- 0.7459407489104599
- ~SE2Transform:
theta: -0.33727395668668225
p:
- 2.7697775213972546
- 0.7435585194716263
- ~SE2Transform:
theta: -0.33727395668668225
p:
- 2.7697775213972546
- 0.7435585194716263
- ~SE2Transform:
theta: -0.3111301658370091
p:
- 2.781152060017057
- 0.7397359981309553
- ~SE2Transform:
theta: -0.3111301658370091
p:
- 2.781152060017057
- 0.7397359981309553
- ~SE2Transform:
theta: -0.32443784295813327
p:
- 2.7813683307749284
- 0.739664859790027
- ~SE2Transform:
theta: -0.32443784295813327
p:
- 2.7813683307749284
- 0.739664859790027
- ~SE2Transform:
theta: -0.2982940521084601
p:
- 2.7927909973112914
- 0.7359886542173864
- ~SE2Transform:
theta: -0.2982940521084601
p:
- 2.7927909973112914
- 0.7359886542173864
- ~SE2Transform:
theta: -0.3110379885498457
p:
- 2.793255021575367
- 0.7358427389182656
- ~SE2Transform:
theta: -0.3110379885498457
p:
- 2.793255021575367
- 0.7358427389182656
- ~SE2Transform:
theta: -0.3244790076500418
p:
- 2.793413154569601
- 0.7357907284093508
- ~SE2Transform:
theta: -0.3244790076500418
p:
- 2.793413154569601
- 0.7357907284093508
- ~SE2Transform:
theta: -0.2983352168003686
p:
- 2.8048356697664163
- 0.7321140526292762
- ~SE2Transform:
theta: -0.2983352168003686
p:
- 2.8048356697664163
- 0.7321140526292762
- ~SE2Transform:
theta: -0.3119805953502902
p:
- 2.804904978873365
- 0.7320922204829401
- ~SE2Transform:
theta: -0.3119805953502902
p:
- 2.804904978873365
- 0.7320922204829401
- ~SE2Transform:
theta: -0.28583680450061705
p:
- 2.8163725533378967
- 0.728558591454068
- ~SE2Transform:
theta: -0.28583680450061705
p:
- 2.8163725533378967
- 0.728558591454068
- ~SE2Transform:
theta: -0.29338122586100923
p:
- 2.819125908441726
- 0.7277381273327705
- ~SE2Transform:
theta: -0.29338122586100923
p:
- 2.819125908441726
- 0.7277381273327705
- ~SE2Transform:
theta: -0.30731325447346675
p:
- 2.8190696403817737
- 0.7277555544938608
- ~SE2Transform:
theta: -0.30731325447346675
p:
- 2.8190696403817737
- 0.7277555544938608
- ~SE2Transform:
theta: -0.3067182600339896
p:
- 2.8253695996271055
- 0.7257582142633687
- ~SE2Transform:
theta: -0.3067182600339896
p:
- 2.8253695996271055
- 0.7257582142633687
- ~SE2Transform:
theta: -0.32062933032601576
p:
- 2.8253227192068504
- 0.7257734214774612
- ~SE2Transform:
theta: -0.32062933032601576
p:
- 2.8253227192068504
- 0.7257734214774612
- ~SE2Transform:
theta: -0.3342431548539635
p:
- 2.8254052384660895
- 0.7257453927524451
- ~SE2Transform:
theta: -0.3342431548539635
p:
- 2.8254052384660895
- 0.7257453927524451
- ~SE2Transform:
theta: -0.3482186012963426
p:
- 2.825330950108333
- 0.7257717742108261
- ~SE2Transform:
theta: -0.3482186012963426
p:
- 2.825330950108333
- 0.7257717742108261
- ~SE2Transform:
theta: -0.3621643357898066
p:
- 2.8252698236853324
- 0.7257944474026155
- ~SE2Transform:
theta: -0.3621643357898066
p:
- 2.8252698236853324
- 0.7257944474026155
- ~SE2Transform:
theta: -0.37328381938574123
p:
- 2.8264195051753354
- 0.725351535874653
- ~SE2Transform:
theta: -0.37328381938574123
p:
- 2.8264195051753354
- 0.725351535874653
- ~SE2Transform:
theta: -0.34714002853606807
p:
- 2.8376490511296133
- 0.7211219855588369
- ~SE2Transform:
theta: -0.34714002853606807
p:
- 2.8376490511296133
- 0.7211219855588369
- ~SE2Transform:
theta: -0.3608685433244733
p:
- 2.8376814185037764
- 0.7211100234512022
- ~SE2Transform:
theta: -0.3608685433244733
p:
- 2.8376814185037764
- 0.7211100234512022
- ~SE2Transform:
theta: -0.3731561257632668
p:
- 2.838330965578388
- 0.7208603180651334
- ~SE2Transform:
theta: -0.3731561257632668
p:
- 2.838330965578388
- 0.7208603180651334
- ~SE2Transform:
theta: -0.38379072933218183
p:
- 2.8396826285756216
- 0.7203228378014366
- ~SE2Transform:
theta: -0.38379072933218183
p:
- 2.8396826285756216
- 0.7203228378014366
- ~SE2Transform:
theta: -0.3977669572198812
p:
- 2.8396094063605624
- 0.7203530028387353
- ~SE2Transform:
theta: -0.3977669572198812
p:
- 2.8396094063605624
- 0.7203530028387353
- ~SE2Transform:
theta: -0.3932077791648485
p:
- 2.8473873484002215
- 0.7171058362595808
- ~SE2Transform:
theta: -0.3932077791648485
p:
- 2.8473873484002215
- 0.7171058362595808
- ~SE2Transform:
theta: -0.4071752430047701
p:
- 2.8473181181773213
- 0.7171351219579609
- ~SE2Transform:
theta: -0.4071752430047701
p:
- 2.8473181181773213
- 0.7171351219579609
- ~SE2Transform:
theta: -0.4209965979050446
p:
- 2.847310697085559
- 0.7171383835102927
- ~SE2Transform:
theta: -0.4209965979050446
p:
- 2.847310697085559
- 0.7171383835102927
- ~SE2Transform:
theta: -0.4076704130305348
p:
- 2.857696853173744
- 0.7125706239099401
- ~SE2Transform:
theta: -0.4076704130305348
p:
- 2.857696853173744
- 0.7125706239099401
- ~SE2Transform:
theta: -0.3980083770408616
p:
- 2.8676054015545533
- 0.7083481534962082
- ~SE2Transform:
theta: -0.3980083770408616
p:
- 2.8676054015545533
- 0.7083481534962082
- ~SE2Transform:
theta: -0.411978276471842
p:
- 2.8675352852614555
- 0.7083782117638044
- ~SE2Transform:
theta: -0.411978276471842
p:
- 2.8675352852614555
- 0.7083782117638044
- ~SE2Transform:
theta: -0.4192748145296198
p:
- 2.870267779553777
- 0.7071722606611837
- ~SE2Transform:
theta: -0.4192748145296198
p:
- 2.870267779553777
- 0.7071722606611837
- ~SE2Transform:
theta: -0.3931310236799466
p:
- 2.881290998731735
- 0.7024309067229111
- ~SE2Transform:
theta: -0.3931310236799466
p:
- 2.881290998731735
- 0.7024309067229111
- ~SE2Transform:
theta: -0.40631175999245644
p:
- 2.881554393878333
- 0.7023196315326312
- ~SE2Transform:
theta: -0.40631175999245644
p:
- 2.881554393878333
- 0.7023196315326312
- ~SE2Transform:
theta: -0.4106434246567702
p:
- 2.8855443551012954
- 0.7005926869280179
- ~SE2Transform:
theta: -0.4106434246567702
p:
- 2.8855443551012954
- 0.7005926869280179
- ~SE2Transform:
theta: -0.384499633807097
p:
- 2.8966080876281928
- 0.6959466541271722
- ~SE2Transform:
theta: -0.384499633807097
p:
- 2.8966080876281928
- 0.6959466541271722
- ~SE2Transform:
theta: -0.39843948670801205
p:
- 2.896550319184752
- 0.6959704994282996
- ~SE2Transform:
theta: -0.39843948670801205
p:
- 2.896550319184752
- 0.6959704994282996
- ~SE2Transform:
theta: -0.3722956958583389
p:
- 2.9076699263158563
- 0.6914598303578448
- ~SE2Transform:
theta: -0.3722956958583389
p:
- 2.9076699263158563
- 0.6914598303578448
- ~SE2Transform:
theta: -0.3461519050086657
p:
- 2.9189036461054347
- 0.6872413782836233
- ~SE2Transform:
theta: -0.3461519050086657
p:
- 2.9189036461054347
- 0.6872413782836233
- ~SE2Transform:
theta: -0.3600416252833977
p:
- 2.9188665964748877
- 0.6872550326238853
- ~SE2Transform:
theta: -0.3600416252833977
p:
- 2.9188665964748877
- 0.6872550326238853
- ~SE2Transform:
theta: -0.33389783443372456
p:
- 2.9301511647504412
- 0.6831745526217734
- ~SE2Transform:
theta: -0.33389783443372456
p:
- 2.9301511647504412
- 0.6831745526217734
- ~SE2Transform:
theta: -0.3478708245656592
p:
- 2.9300779298183626
- 0.6832005314085232
- ~SE2Transform:
theta: -0.3478708245656592
p:
- 2.9300779298183626
- 0.6832005314085232
- ~SE2Transform:
theta: -0.35685844360931934
p:
- 2.932152681758216
- 0.6824376232803595
- ~SE2Transform:
theta: -0.35685844360931934
p:
- 2.932152681758216
- 0.6824376232803595
- ~SE2Transform:
theta: -0.3548902942877507
p:
- 2.938938359785912
- 0.6799153868845589
- ~SE2Transform:
theta: -0.3548902942877507
p:
- 2.938938359785912
- 0.6799153868845589
- ~SE2Transform:
theta: -0.3687399671770971
p:
- 2.938918622105625
- 0.6799228571340454
- ~SE2Transform:
theta: -0.3687399671770971
p:
- 2.938918622105625
- 0.6799228571340454
- ~SE2Transform:
theta: -0.3485970833625873
p:
- 2.949868246434301
- 0.675818023693262
- ~SE2Transform:
theta: -0.3485970833625873
p:
- 2.949868246434301
- 0.675818023693262
- ~SE2Transform:
theta: -0.3558385939161821
p:
- 2.952695373012675
- 0.6747789305883658
- ~SE2Transform:
theta: -0.3558385939161821
p:
- 2.952695373012675
- 0.6747789305883658
- ~SE2Transform:
theta: -0.32969480306650895
p:
- 2.9639969919497062
- 0.6707459158827884
- ~SE2Transform:
theta: -0.32969480306650895
p:
- 2.9639969919497062
- 0.6707459158827884
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.017850567729297544
p:
- 1.7240720837869072
- 1.050704455553067
- ~SE2Transform:
theta: 0.017850567729297544
p:
- 1.7240720837869072
- 1.050704455553067
- ~SE2Transform:
theta: 0.004545632216826955
p:
- 1.7243009979888202
- 1.0507070190643386
- ~SE2Transform:
theta: 0.004545632216826955
p:
- 1.7243009979888202
- 1.0507070190643386
- ~SE2Transform:
theta: 0.011835612069506698
p:
- 1.7339826462959398
- 1.0507863195606784
- ~SE2Transform:
theta: 0.011835612069506698
p:
- 1.7339826462959398
- 1.0507863195606784
- ~SE2Transform:
theta: 0.03797940291917989
p:
- 1.7459785825448175
- 1.0510851702359738
- ~SE2Transform:
theta: 0.03797940291917989
p:
- 1.7459785825448175
- 1.0510851702359738
- ~SE2Transform:
theta: 0.026933228982696227
p:
- 1.7472436113259997
- 1.051126242832924
- ~SE2Transform:
theta: 0.026933228982696227
p:
- 1.7472436113259997
- 1.051126242832924
- ~SE2Transform:
theta: 0.01328886239315374
p:
- 1.74731672734966
- 1.05112771347089
- ~SE2Transform:
theta: 0.01328886239315374
p:
- 1.74731672734966
- 1.05112771347089
- ~SE2Transform:
theta: 0.0007457869139472061
p:
- 1.7478953333093
- 1.051131773803403
- ~SE2Transform:
theta: 0.0007457869139472061
p:
- 1.7478953333093
- 1.051131773803403
- ~SE2Transform:
theta: -0.013175867041595278
p:
- 1.7478411912706928
- 1.0511321103026745
- ~SE2Transform:
theta: -0.013175867041595278
p:
- 1.7478411912706928
- 1.0511321103026745
- ~SE2Transform:
theta: -0.02535775799642273
p:
- 1.7485854562029657
- 1.05111776891516
- ~SE2Transform:
theta: -0.02535775799642273
p:
- 1.7485854562029657
- 1.05111776891516
- ~SE2Transform:
theta: -0.039095050537926
p:
- 1.7486159185058103
- 1.0511167868846907
- ~SE2Transform:
theta: -0.039095050537926
p:
- 1.7486159185058103
- 1.0511167868846907
- ~SE2Transform:
theta: -0.0530710227563443
p:
- 1.7485369274939604
- 1.0511204296093695
- ~SE2Transform:
theta: -0.0530710227563443
p:
- 1.7485369274939604
- 1.0511204296093695
- ~SE2Transform:
theta: -0.03301182495961228
p:
- 1.7602155911726494
- 1.0506174526584875
- ~SE2Transform:
theta: -0.03301182495961228
p:
- 1.7602155911726494
- 1.0506174526584875
- ~SE2Transform:
theta: -0.04666702373635738
p:
- 1.760283695965604
- 1.0506147379663542
- ~SE2Transform:
theta: -0.04666702373635738
p:
- 1.760283695965604
- 1.0506147379663542
- ~SE2Transform:
theta: -0.06062939778566458
p:
- 1.7602109672996167
- 1.0506186434767306
- ~SE2Transform:
theta: -0.06062939778566458
p:
- 1.7602109672996167
- 1.0506186434767306
- ~SE2Transform:
theta: -0.07426440309657961
p:
- 1.7602882188605842
- 1.050613425183169
- ~SE2Transform:
theta: -0.07426440309657961
p:
- 1.7602882188605842
- 1.050613425183169
- ~SE2Transform:
theta: -0.0825553387640306
p:
- 1.7628107933413069
- 1.0504152240899072
- ~SE2Transform:
theta: -0.0825553387640306
p:
- 1.7628107933413069
- 1.0504152240899072
- ~SE2Transform:
theta: -0.08008675576742928
p:
- 1.7702550837101252
- 1.0498085085849471
- ~SE2Transform:
theta: -0.08008675576742928
p:
- 1.7702550837101252
- 1.0498085085849471
- ~SE2Transform:
theta: -0.09404021743335085
p:
- 1.7701866013792658
- 1.0498144860061318
- ~SE2Transform:
theta: -0.09404021743335085
p:
- 1.7701866013792658
- 1.0498144860061318
- ~SE2Transform:
theta: -0.10755239471731164
p:
- 1.7703197274836946
- 1.0498010217571951
- ~SE2Transform:
theta: -0.10755239471731164
p:
- 1.7703197274836946
- 1.0498010217571951
- ~SE2Transform:
theta: -0.0851385271935208
p:
- 1.7820744859139324
- 1.0486649868992242
- ~SE2Transform:
theta: -0.0851385271935208
p:
- 1.7820744859139324
- 1.0486649868992242
- ~SE2Transform:
theta: -0.05899473634384761
p:
- 1.79404299694293
- 1.0478009603012373
- ~SE2Transform:
theta: -0.05899473634384761
p:
- 1.79404299694293
- 1.0478009603012373
- ~SE2Transform:
theta: -0.07282856385071036
p:
- 1.7940291959042414
- 1.0478018712700403
- ~SE2Transform:
theta: -0.07282856385071036
p:
- 1.7940291959042414
- 1.0478018712700403
- ~SE2Transform:
theta: -0.08591749214603063
p:
- 1.794356238211643
- 1.0477758582809105
- ~SE2Transform:
theta: -0.08591749214603063
p:
- 1.794356238211643
- 1.0477758582809105
- ~SE2Transform:
theta: -0.09988491544443585
p:
- 1.7942814112399958
- 1.0477828298645973
- ~SE2Transform:
theta: -0.09988491544443585
p:
- 1.7942814112399958
- 1.0477828298645973
- ~SE2Transform:
theta: -0.11373273050667115
p:
- 1.7942612753372582
- 1.0477849887726163
- ~SE2Transform:
theta: -0.11373273050667115
p:
- 1.7942612753372582
- 1.0477849887726163
- ~SE2Transform:
theta: -0.12555335356413522
p:
- 1.7951649927821545
- 1.047676346387397
- ~SE2Transform:
theta: -0.12555335356413522
p:
- 1.7951649927821545
- 1.047676346387397
- ~SE2Transform:
theta: -0.13328719277210907
p:
- 1.7979277379254113
- 1.0473167813868351
- ~SE2Transform:
theta: -0.13328719277210907
p:
- 1.7979277379254113
- 1.0473167813868351
- ~SE2Transform:
theta: -0.1464140836046058
p:
- 1.7982353555123398
- 1.0472734781913315
- ~SE2Transform:
theta: -0.1464140836046058
p:
- 1.7982353555123398
- 1.0472734781913315
- ~SE2Transform:
theta: -0.1407613302080045
p:
- 1.807073949187788
- 1.0459955703061472
- ~SE2Transform:
theta: -0.1407613302080045
p:
- 1.807073949187788
- 1.0459955703061472
- ~SE2Transform:
theta: -0.15454727254959927
p:
- 1.8070820085728074
- 1.0459943715791287
- ~SE2Transform:
theta: -0.15454727254959927
p:
- 1.8070820085728074
- 1.0459943715791287
- ~SE2Transform:
theta: -0.1684691775385274
p:
- 1.807028456389655
- 1.0460030966940366
- ~SE2Transform:
theta: -0.1684691775385274
p:
- 1.807028456389655
- 1.0460030966940366
- ~SE2Transform:
theta: -0.18176061888478884
p:
- 1.8072599828881357
- 1.0459621333798612
- ~SE2Transform:
theta: -0.18176061888478884
p:
- 1.8072599828881357
- 1.0459621333798612
- ~SE2Transform:
theta: -0.18993186458086728
p:
- 1.8098007515374572
- 1.045484428582165
- ~SE2Transform:
theta: -0.18993186458086728
p:
- 1.8098007515374572
- 1.045484428582165
- ~SE2Transform:
theta: -0.18690802821354702
p:
- 1.817387884216552
- 1.0440377001700165
- ~SE2Transform:
theta: -0.18690802821354702
p:
- 1.817387884216552
- 1.0440377001700165
- ~SE2Transform:
theta: -0.19427116162975616
p:
- 1.8202905659919832
- 1.0434776819749398
- ~SE2Transform:
theta: -0.19427116162975616
p:
- 1.8202905659919832
- 1.0434776819749398
- ~SE2Transform:
theta: -0.19101488648570386
p:
- 1.8279762366999643
- 1.0419784995278514
- ~SE2Transform:
theta: -0.19101488648570386
p:
- 1.8279762366999643
- 1.0419784995278514
- ~SE2Transform:
theta: -0.20208904900307642
p:
- 1.8292049627091123
- 1.0417338321497325
- ~SE2Transform:
theta: -0.20208904900307642
p:
- 1.8292049627091123
- 1.0417338321497325
- ~SE2Transform:
theta: -0.2160565118726189
p:
- 1.8291314304080015
- 1.041749433740184
- ~SE2Transform:
theta: -0.2160565118726189
p:
- 1.8291314304080015
- 1.041749433740184
- ~SE2Transform:
theta: -0.22973146904454048
p:
- 1.8291890584739563
- 1.041736371756755
- ~SE2Transform:
theta: -0.22973146904454048
p:
- 1.8291890584739563
- 1.041736371756755
- ~SE2Transform:
theta: -0.20358767819486728
p:
- 1.8409081765162914
- 1.0391568232452744
- ~SE2Transform:
theta: -0.20358767819486728
p:
- 1.8409081765162914
- 1.0391568232452744
- ~SE2Transform:
theta: -0.21553994837847512
p:
- 1.841739382981385
- 1.03898003686457
- ~SE2Transform:
theta: -0.21553994837847512
p:
- 1.841739382981385
- 1.03898003686457
- ~SE2Transform:
theta: -0.22308470912906336
p:
- 1.8445434142329151
- 1.0383550253823364
- ~SE2Transform:
theta: -0.22308470912906336
p:
- 1.8445434142329151
- 1.0383550253823364
- ~SE2Transform:
theta: -0.23680431327812218
p:
- 1.8445809953589343
- 1.0383462282107567
- ~SE2Transform:
theta: -0.23680431327812218
p:
- 1.8445809953589343
- 1.0383462282107567
- ~SE2Transform:
theta: -0.2504843471533771
p:
- 1.8446360786300686
- 1.0383325354601132
- ~SE2Transform:
theta: -0.2504843471533771
p:
- 1.8446360786300686
- 1.0383325354601132
- ~SE2Transform:
theta: -0.2612689462483967
p:
- 1.8459767187809877
- 1.0379818089789223
- ~SE2Transform:
theta: -0.2612689462483967
p:
- 1.8459767187809877
- 1.0379818089789223
- ~SE2Transform:
theta: -0.2712593083632333
p:
- 1.8476653510608765
- 1.0375212509899292
- ~SE2Transform:
theta: -0.2712593083632333
p:
- 1.8476653510608765
- 1.0375212509899292
- ~SE2Transform:
theta: -0.2852221357050634
p:
- 1.8475951187149402
- 1.0375413128973756
- ~SE2Transform:
theta: -0.2852221357050634
p:
- 1.8475951187149402
- 1.0375413128973756
- ~SE2Transform:
theta: -0.2939590011482006
p:
- 1.849823946979932
- 1.0368771957383336
- ~SE2Transform:
theta: -0.2939590011482006
p:
- 1.849823946979932
- 1.0368771957383336
- ~SE2Transform:
theta: -0.2837276770017954
p:
- 1.8603989594342951
- 1.0337347931526955
- ~SE2Transform:
theta: -0.2837276770017954
p:
- 1.8603989594342951
- 1.0337347931526955
- ~SE2Transform:
theta: -0.2976526315156647
p:
- 1.8603456364666113
- 1.0337507454945483
- ~SE2Transform:
theta: -0.2976526315156647
p:
- 1.8603456364666113
- 1.0337507454945483
- ~SE2Transform:
theta: -0.3043888046259915
p:
- 1.8634437538527413
- 1.0327889194840174
- ~SE2Transform:
theta: -0.3043888046259915
p:
- 1.8634437538527413
- 1.0327889194840174
- ~SE2Transform:
theta: -0.28479314030638364
p:
- 1.8746070590136474
- 1.0294017552327506
- ~SE2Transform:
theta: -0.28479314030638364
p:
- 1.8746070590136474
- 1.0294017552327506
- ~SE2Transform:
theta: -0.2876592333180176
p:
- 1.8794231689357952
- 1.0279843378738382
- ~SE2Transform:
theta: -0.2876592333180176
p:
- 1.8794231689357952
- 1.0279843378738382
- ~SE2Transform:
theta: -0.26151544246834446
p:
- 1.890973286066311
- 1.024730633448936
- ~SE2Transform:
theta: -0.26151544246834446
p:
- 1.890973286066311
- 1.024730633448936
- ~SE2Transform:
theta: -0.23537165161867127
p:
- 1.9026045106599323
- 1.0217799703597295
- ~SE2Transform:
theta: -0.23537165161867127
p:
- 1.9026045106599323
- 1.0217799703597295
- ~SE2Transform:
theta: -0.2317576427961876
p:
- 1.9103821557411629
- 1.0199296173285965
- ~SE2Transform:
theta: -0.2317576427961876
p:
- 1.9103821557411629
- 1.0199296173285965
- ~SE2Transform:
theta: -0.2056138519465144
p:
- 1.9220960231178805
- 1.0173263291590047
- ~SE2Transform:
theta: -0.2056138519465144
p:
- 1.9220960231178805
- 1.0173263291590047
- ~SE2Transform:
theta: -0.21957410075673664
p:
- 1.9220257828884708
- 1.0173414909178478
- ~SE2Transform:
theta: -0.21957410075673664
p:
- 1.9220257828884708
- 1.0173414909178478
- ~SE2Transform:
theta: -0.23354720757512878
p:
- 1.9219500103071248
- 1.017358957889471
- ~SE2Transform:
theta: -0.23354720757512878
p:
- 1.9219500103071248
- 1.017358957889471
- ~SE2Transform:
theta: -0.24724680306838367
p:
- 1.9219964172349595
- 1.0173475818100801
- ~SE2Transform:
theta: -0.24724680306838367
p:
- 1.9219964172349595
- 1.0173475818100801
- ~SE2Transform:
theta: -0.2612206577579523
p:
- 1.9219208247321593
- 1.0173672250205623
- ~SE2Transform:
theta: -0.2612206577579523
p:
- 1.9219208247321593
- 1.0173672250205623
- ~SE2Transform:
theta: -0.27460818670567777
p:
- 1.9221050285972479
- 1.0173166584613735
- ~SE2Transform:
theta: -0.27460818670567777
p:
- 1.9221050285972479
- 1.0173166584613735
- ~SE2Transform:
theta: -0.28850408239169084
p:
- 1.9220643748499222
- 1.0173284171467274
- ~SE2Transform:
theta: -0.28850408239169084
p:
- 1.9220643748499222
- 1.0173284171467274
- ~SE2Transform:
theta: -0.2623602915420177
p:
- 1.9336117389695326
- 1.0140649557784256
- ~SE2Transform:
theta: -0.2623602915420177
p:
- 1.9336117389695326
- 1.0140649557784256
- ~SE2Transform:
theta: -0.2574954226745667
p:
- 1.9418927602356342
- 1.0118626654163654
- ~SE2Transform:
theta: -0.2574954226745667
p:
- 1.9418927602356342
- 1.0118626654163654
- ~SE2Transform:
theta: -0.2712752177361746
p:
- 1.941903348701504
- 1.011859798878144
- ~SE2Transform:
theta: -0.2712752177361746
p:
- 1.941903348701504
- 1.011859798878144
- ~SE2Transform:
theta: -0.2783688984183968
p:
- 1.9448676609781077
- 1.0110239917116504
- ~SE2Transform:
theta: -0.2783688984183968
p:
- 1.9448676609781077
- 1.0110239917116504
- ~SE2Transform:
theta: -0.29146834378522035
p:
- 1.9451778769961603
- 1.0109331333980078
- ~SE2Transform:
theta: -0.29146834378522035
p:
- 1.9451778769961603
- 1.0109331333980078
- ~SE2Transform:
theta: -0.2653245529355472
p:
- 1.9567155166449788
- 1.0076354570119328
- ~SE2Transform:
theta: -0.2653245529355472
p:
- 1.9567155166449788
- 1.0076354570119328
- ~SE2Transform:
theta: -0.24836183252874983
p:
- 1.9678688685509456
- 1.004706094266524
- ~SE2Transform:
theta: -0.24836183252874983
p:
- 1.9678688685509456
- 1.004706094266524
- ~SE2Transform:
theta: -0.22221804167907663
p:
- 1.9795378977087985
- 1.0019086746114767
- ~SE2Transform:
theta: -0.22221804167907663
p:
- 1.9795378977087985
- 1.0019086746114767
- ~SE2Transform:
theta: -0.23598821018579558
p:
- 1.9795528838008583
- 1.0019051798920153
- ~SE2Transform:
theta: -0.23598821018579558
p:
- 1.9795528838008583
- 1.0019051798920153
- ~SE2Transform:
theta: -0.24995791408161258
p:
- 1.9794789241366966
- 1.0019235122824037
- ~SE2Transform:
theta: -0.24995791408161258
p:
- 1.9794789241366966
- 1.0019235122824037
- ~SE2Transform:
theta: -0.26302969675937726
p:
- 1.9798038788370251
- 1.0018382861838013
- ~SE2Transform:
theta: -0.26302969675937726
p:
- 1.9798038788370251
- 1.0018382861838013
- ~SE2Transform:
theta: -0.2591835859025145
p:
- 1.9876305410627433
- 0.9997469484504347
- ~SE2Transform:
theta: -0.2591835859025145
p:
- 1.9876305410627433
- 0.9997469484504347
- ~SE2Transform:
theta: -0.2564940634702269
p:
- 1.9949506734322258
- 0.9978165654818025
- ~SE2Transform:
theta: -0.2564940634702269
p:
- 1.9949506734322258
- 0.9978165654818025
- ~SE2Transform:
theta: -0.26781465145465827
p:
- 1.9960514726372387
- 0.9975211883790007
- ~SE2Transform:
theta: -0.26781465145465827
p:
- 1.9960514726372387
- 0.9975211883790007
- ~SE2Transform:
theta: -0.28173335385201775
p:
- 1.9960006645798474
- 0.9975355114062538
- ~SE2Transform:
theta: -0.28173335385201775
p:
- 1.9960006645798474
- 0.9975355114062538
- ~SE2Transform:
theta: -0.2956444025847759
p:
- 1.9959534283659655
- 0.997549539875282
- ~SE2Transform:
theta: -0.2956444025847759
p:
- 1.9959534283659655
- 0.997549539875282
- ~SE2Transform:
theta: -0.26950061173510276
p:
- 2.0074771961593236
- 0.9942037105224872
- ~SE2Transform:
theta: -0.26950061173510276
p:
- 2.0074771961593236
- 0.9942037105224872
- ~SE2Transform:
theta: -0.2794910423632596
p:
- 2.0091619498254385
- 0.9937292765046197
- ~SE2Transform:
theta: -0.2794910423632596
p:
- 2.0091619498254385
- 0.9937292765046197
- ~SE2Transform:
theta: -0.29344642835791324
p:
- 2.009095161283035
- 0.9937489504786523
- ~SE2Transform:
theta: -0.29344642835791324
p:
- 2.009095161283035
- 0.9937489504786523
- ~SE2Transform:
theta: -0.3074217173855734
p:
- 2.009019927774442
- 0.9937722587165743
- ~SE2Transform:
theta: -0.3074217173855734
p:
- 2.009019927774442
- 0.9937722587165743
- ~SE2Transform:
theta: -0.2812779265359002
p:
- 2.0205034923994822
- 0.9902909454994409
- ~SE2Transform:
theta: -0.2812779265359002
p:
- 2.0205034923994822
- 0.9902909454994409
- ~SE2Transform:
theta: -0.25513413568622706
p:
- 2.0320741371093956
- 0.9871110116620438
- ~SE2Transform:
theta: -0.25513413568622706
p:
- 2.0320741371093956
- 0.9871110116620438
- ~SE2Transform:
theta: -0.2516617469820441
p:
- 2.039750628881474
- 0.9851230723195363
- ~SE2Transform:
theta: -0.2516617469820441
p:
- 2.039750628881474
- 0.9851230723195363
- ~SE2Transform:
theta: -0.26184592657661926
p:
- 2.0413575188784385
- 0.9847011855320278
- ~SE2Transform:
theta: -0.26184592657661926
p:
- 2.0413575188784385
- 0.9847011855320278
- ~SE2Transform:
theta: -0.2757773994048807
p:
- 2.041300975252132
- 0.984716762124862
- ~SE2Transform:
theta: -0.2757773994048807
p:
- 2.041300975252132
- 0.984716762124862
- ~SE2Transform:
theta: -0.28971367967944284
p:
- 2.0412425351677186
- 0.9847337406783594
- ~SE2Transform:
theta: -0.28971367967944284
p:
- 2.0412425351677186
- 0.9847337406783594
- ~SE2Transform:
theta: -0.30010818187437094
p:
- 2.0427397912460314
- 0.9842789208029017
- ~SE2Transform:
theta: -0.30010818187437094
p:
- 2.0427397912460314
- 0.9842789208029017
- ~SE2Transform:
theta: -0.2902958976308415
p:
- 2.0531105935131784
- 0.9811252953962004
- ~SE2Transform:
theta: -0.2902958976308415
p:
- 2.0531105935131784
- 0.9811252953962004
- ~SE2Transform:
theta: -0.3042688154495213
p:
- 2.053036327552831
- 0.9811480475939116
- ~SE2Transform:
theta: -0.3042688154495213
p:
- 2.053036327552831
- 0.9811480475939116
- ~SE2Transform:
theta: -0.313912597938018
p:
- 2.0548552346215474
- 0.9805672247283841
- ~SE2Transform:
theta: -0.313912597938018
p:
- 2.0548552346215474
- 0.9805672247283841
- ~SE2Transform:
theta: -0.31682327539697225
p:
- 2.059608544436244
- 0.9790164265238053
- ~SE2Transform:
theta: -0.31682327539697225
p:
- 2.059608544436244
- 0.9790164265238053
- ~SE2Transform:
theta: -0.32368814248795263
p:
- 2.062631442355702
- 0.9780138122374069
- ~SE2Transform:
theta: -0.32368814248795263
p:
- 2.062631442355702
- 0.9780138122374069
- ~SE2Transform:
theta: -0.29754435163827947
p:
- 2.074056861734794
- 0.9743461712755441
- ~SE2Transform:
theta: -0.29754435163827947
p:
- 2.074056861734794
- 0.9743461712755441
- ~SE2Transform:
theta: -0.31139336399553436
p:
- 2.0740370175813645
- 0.9743524070931584
- ~SE2Transform:
theta: -0.31139336399553436
p:
- 2.0740370175813645
- 0.9743524070931584
- ~SE2Transform:
theta: -0.315660978200371
p:
- 2.0782007006758105
- 0.9730024535407691
- ~SE2Transform:
theta: -0.315660978200371
p:
- 2.0782007006758105
- 0.9730024535407691
- ~SE2Transform:
theta: -0.31148346537501154
p:
- 2.0860516159830667
- 0.970456630949271
- ~SE2Transform:
theta: -0.31148346537501154
p:
- 2.0860516159830667
- 0.970456630949271
- ~SE2Transform:
theta: -0.28533967452533837
p:
- 2.0975209457034
- 0.9669287032318219
- ~SE2Transform:
theta: -0.28533967452533837
p:
- 2.0975209457034
- 0.9669287032318219
- ~SE2Transform:
theta: -0.2992373905915214
p:
- 2.0974796203842936
- 0.9669411383022206
- ~SE2Transform:
theta: -0.2992373905915214
p:
- 2.0974796203842936
- 0.9669411383022206
- ~SE2Transform:
theta: -0.31319681429672397
p:
- 2.0974114662888232
- 0.9669626860014957
- ~SE2Transform:
theta: -0.31319681429672397
p:
- 2.0974114662888232
- 0.9669626860014957
- ~SE2Transform:
theta: -0.3268628605173514
p:
- 2.097471438329858
- 0.9669428099165462
- ~SE2Transform:
theta: -0.3268628605173514
p:
- 2.097471438329858
- 0.9669428099165462
- ~SE2Transform:
theta: -0.3259306210450638
p:
- 2.1038781291336472
- 0.9647741206858806
- ~SE2Transform:
theta: -0.3259306210450638
p:
- 2.1038781291336472
- 0.9647741206858806
- ~SE2Transform:
theta: -0.33662122763830565
p:
- 2.1052293375439133
- 0.9643093710511659
- ~SE2Transform:
theta: -0.33662122763830565
p:
- 2.1052293375439133
- 0.9643093710511659
- ~SE2Transform:
theta: -0.35010548939199193
p:
- 2.1053673974795095
- 0.9642600110878159
- ~SE2Transform:
theta: -0.35010548939199193
p:
- 2.1053673974795095
- 0.9642600110878159
- ~SE2Transform:
theta: -0.32396169854231877
p:
- 2.1166919522516814
- 0.9602918556693196
- ~SE2Transform:
theta: -0.32396169854231877
p:
- 2.1166919522516814
- 0.9602918556693196
- ~SE2Transform:
theta: -0.31027203031878936
p:
- 2.1274900386949507
- 0.9567480026091042
- ~SE2Transform:
theta: -0.31027203031878936
p:
- 2.1274900386949507
- 0.9567480026091042
- ~SE2Transform:
theta: -0.31050016527107693
p:
- 2.1334234678297292
- 0.9548448357943933
- ~SE2Transform:
theta: -0.31050016527107693
p:
- 2.1334234678297292
- 0.9548448357943933
- ~SE2Transform:
theta: -0.31955731839539064
p:
- 2.1354949016814717
- 0.9541697943670395
- ~SE2Transform:
theta: -0.31955731839539064
p:
- 2.1354949016814717
- 0.9541697943670395
- ~SE2Transform:
theta: -0.3334859637359135
p:
- 2.1354405798475953
- 0.9541881900772067
- ~SE2Transform:
theta: -0.3334859637359135
p:
- 2.1354405798475953
- 0.9541881900772067
- ~SE2Transform:
theta: -0.33635775827892
p:
- 2.140179501496533
- 0.9525388865481919
- ~SE2Transform:
theta: -0.33635775827892
p:
- 2.140179501496533
- 0.9525388865481919
- ~SE2Transform:
theta: -0.350276507070201
p:
- 2.140129773669246
- 0.9525566629277145
- ~SE2Transform:
theta: -0.350276507070201
p:
- 2.140129773669246
- 0.9525566629277145
- ~SE2Transform:
theta: -0.32413271622052786
p:
- 2.15145364965109
- 0.9485865708681924
- ~SE2Transform:
theta: -0.32413271622052786
p:
- 2.15145364965109
- 0.9485865708681924
- ~SE2Transform:
theta: -0.3199704559932076
p:
- 2.1592760550583963
- 0.9459764857007995
- ~SE2Transform:
theta: -0.3199704559932076
p:
- 2.1592760550583963
- 0.9459764857007995
- ~SE2Transform:
theta: -0.29382666514353445
p:
- 2.1707150305889793
- 0.9423513461139716
- ~SE2Transform:
theta: -0.29382666514353445
p:
- 2.1707150305889793
- 0.9423513461139716
- ~SE2Transform:
theta: -0.28743204091582203
p:
- 2.1795972511949038
- 0.9396946889199862
- ~SE2Transform:
theta: -0.28743204091582203
p:
- 2.1795972511949038
- 0.9396946889199862
- ~SE2Transform:
theta: -0.3013808234312469
p:
- 2.1795335214838873
- 0.9397140129130772
- ~SE2Transform:
theta: -0.3013808234312469
p:
- 2.1795335214838873
- 0.9397140129130772
- ~SE2Transform:
theta: -0.3152820603170116
p:
- 2.179490861136437
- 0.939727599752437
- ~SE2Transform:
theta: -0.3152820603170116
p:
- 2.179490861136437
- 0.939727599752437
- ~SE2Transform:
theta: -0.3268323381530247
p:
- 2.1804723225503513
- 0.939401201885806
- ~SE2Transform:
theta: -0.3268323381530247
p:
- 2.1804723225503513
- 0.939401201885806
- ~SE2Transform:
theta: -0.34080093839949527
p:
- 2.1804008095521876
- 0.939426002228084
- ~SE2Transform:
theta: -0.34080093839949527
p:
- 2.1804008095521876
- 0.939426002228084
- ~SE2Transform:
theta: -0.3535013044806848
p:
- 2.180877023417027
- 0.9392537064515518
- ~SE2Transform:
theta: -0.3535013044806848
p:
- 2.180877023417027
- 0.9392537064515518
- ~SE2Transform:
theta: -0.3273575136310116
p:
- 2.1921880377982235
- 0.9352471178924864
- ~SE2Transform:
theta: -0.3273575136310116
p:
- 2.1921880377982235
- 0.9352471178924864
- ~SE2Transform:
theta: -0.3266427416500966
p:
- 2.1984988907125094
- 0.9331066250731039
- ~SE2Transform:
theta: -0.3266427416500966
p:
- 2.1984988907125094
- 0.9331066250731039
- ~SE2Transform:
theta: -0.30049895080042344
p:
- 2.2099134238284996
- 0.9294052426344428
- ~SE2Transform:
theta: -0.30049895080042344
p:
- 2.2099134238284996
- 0.9294052426344428
- ~SE2Transform:
theta: -0.30876125699297247
p:
- 2.212339806244917
- 0.9286423474433749
- ~SE2Transform:
theta: -0.30876125699297247
p:
- 2.212339806244917
- 0.9286423474433749
- ~SE2Transform:
theta: -0.2826174661432993
p:
- 2.2238186972115526
- 0.9251456546645676
- ~SE2Transform:
theta: -0.2826174661432993
p:
- 2.2238186972115526
- 0.9251456546645676
- ~SE2Transform:
theta: -0.2755363461461751
p:
- 2.2330339215782864
- 0.9225049844933499
- ~SE2Transform:
theta: -0.2755363461461751
p:
- 2.2330339215782864
- 0.9225049844933499
- ~SE2Transform:
theta: -0.28784014297779603
p:
- 2.2336952366643996
- 0.9223136111124033
- ~SE2Transform:
theta: -0.28784014297779603
p:
- 2.2336952366643996
- 0.9223136111124033
- ~SE2Transform:
theta: -0.30142382747756075
p:
- 2.233791868866323
- 0.922284286691839
- ~SE2Transform:
theta: -0.30142382747756075
p:
- 2.233791868866323
- 0.922284286691839
- ~SE2Transform:
theta: -0.31538846770505097
p:
- 2.23372148070865
- 0.9223067103178448
- ~SE2Transform:
theta: -0.31538846770505097
p:
- 2.23372148070865
- 0.9223067103178448
- ~SE2Transform:
theta: -0.2892446768553778
p:
- 2.245176946449998
- 0.9187340218536688
- ~SE2Transform:
theta: -0.2892446768553778
p:
- 2.245176946449998
- 0.9187340218536688
- ~SE2Transform:
theta: -0.30308917218563924
p:
- 2.245159034243568
- 0.9187394876084252
- ~SE2Transform:
theta: -0.30308917218563924
p:
- 2.245159034243568
- 0.9187394876084252
- ~SE2Transform:
theta: -0.2769453813359661
p:
- 2.256657573989762
- 0.9153079599721576
- ~SE2Transform:
theta: -0.2769453813359661
p:
- 2.256657573989762
- 0.9153079599721576
- ~SE2Transform:
theta: -0.2508015904862929
p:
- 2.268241887267842
- 0.9121781861642662
- ~SE2Transform:
theta: -0.2508015904862929
p:
- 2.268241887267842
- 0.9121781861642662
- ~SE2Transform:
theta: -0.26214271770743014
p:
- 2.2693352279688312
- 0.9118914602274066
- ~SE2Transform:
theta: -0.26214271770743014
p:
- 2.2693352279688312
- 0.9118914602274066
- ~SE2Transform:
theta: -0.2760784883117177
p:
- 2.2692767873391735
- 0.9119075782027903
- ~SE2Transform:
theta: -0.2760784883117177
p:
- 2.2692767873391735
- 0.9119075782027903
- ~SE2Transform:
theta: -0.2899284455765282
p:
- 2.269256397456716
- 0.9119135077633538
- ~SE2Transform:
theta: -0.2899284455765282
p:
- 2.269256397456716
- 0.9119135077633538
- ~SE2Transform:
theta: -0.286448655623587
p:
- 2.2768623533234935
- 0.9096587899087427
- ~SE2Transform:
theta: -0.286448655623587
p:
- 2.2768623533234935
- 0.9096587899087427
- ~SE2Transform:
theta: -0.30042462511524715
p:
- 2.2767866595803046
- 0.9096816614785146
- ~SE2Transform:
theta: -0.30042462511524715
p:
- 2.2767866595803046
- 0.9096816614785146
- ~SE2Transform:
theta: -0.31399711849877654
p:
- 2.276887811466824
- 0.909649570544603
- ~SE2Transform:
theta: -0.31399711849877654
p:
- 2.276887811466824
- 0.909649570544603
- ~SE2Transform:
theta: -0.31351875997197914
p:
- 2.283123238941485
- 0.9076263236126358
- ~SE2Transform:
theta: -0.31351875997197914
p:
- 2.283123238941485
- 0.9076263236126358
- ~SE2Transform:
theta: -0.30942670634256736
p:
- 2.2909421437699775
- 0.9051090106070294
- ~SE2Transform:
theta: -0.30942670634256736
p:
- 2.2909421437699775
- 0.9051090106070294
- ~SE2Transform:
theta: -0.2905900576345935
p:
- 2.3020499688608296
- 0.9016728556369982
- ~SE2Transform:
theta: -0.2905900576345935
p:
- 2.3020499688608296
- 0.9016728556369982
- ~SE2Transform:
theta: -0.3045340509876262
p:
- 2.3019884020514203
- 0.9016917361474159
- ~SE2Transform:
theta: -0.3045340509876262
p:
- 2.3019884020514203
- 0.9016917361474159
- ~SE2Transform:
theta: -0.30894060104239746
p:
- 2.3061003599722714
- 0.9003893401218415
- ~SE2Transform:
theta: -0.30894060104239746
p:
- 2.3061003599722714
- 0.9003893401218415
- ~SE2Transform:
theta: -0.32174315739766546
p:
- 2.3065372204077192
- 0.9002468241619828
- ~SE2Transform:
theta: -0.32174315739766546
p:
- 2.3065372204077192
- 0.9002468241619828
- ~SE2Transform:
theta: -0.3357191783936001
p:
- 2.3064623585048922
- 0.900272360139986
- ~SE2Transform:
theta: -0.3357191783936001
p:
- 2.3064623585048922
- 0.900272360139986
- ~SE2Transform:
theta: -0.30957538754392694
p:
- 2.31784282654747
- 0.896467528298087
- ~SE2Transform:
theta: -0.30957538754392694
p:
- 2.31784282654747
- 0.896467528298087
- ~SE2Transform:
theta: -0.3229912821223845
p:
- 2.3180119961533365
- 0.8964121642229159
- ~SE2Transform:
theta: -0.3229912821223845
p:
- 2.3180119961533365
- 0.8964121642229159
- ~SE2Transform:
theta: -0.3176131045285283
p:
- 2.326368672203283
- 0.8936400473753174
- ~SE2Transform:
theta: -0.3176131045285283
p:
- 2.326368672203283
- 0.8936400473753174
- ~SE2Transform:
theta: -0.33156448338979627
p:
- 2.3263044251893987
- 0.8936616658483754
- ~SE2Transform:
theta: -0.33156448338979627
p:
- 2.3263044251893987
- 0.8936616658483754
- ~SE2Transform:
theta: -0.3054206925401231
p:
- 2.3377006028805627
- 0.8899041490826538
- ~SE2Transform:
theta: -0.3054206925401231
p:
- 2.3377006028805627
- 0.8899041490826538
- ~SE2Transform:
theta: -0.3183220414100839
p:
- 2.338094797209469
- 0.889777063932327
- ~SE2Transform:
theta: -0.3183220414100839
p:
- 2.338094797209469
- 0.889777063932327
- ~SE2Transform:
theta: -0.2926039282979271
p:
- 2.3495182716295977
- 0.8861748749120575
- ~SE2Transform:
theta: -0.2926039282979271
p:
- 2.3495182716295977
- 0.8861748749120575
- ~SE2Transform:
theta: -0.2664601374482539
p:
- 2.3610521590497955
- 0.8828640986901624
- ~SE2Transform:
theta: -0.2664601374482539
p:
- 2.3610521590497955
- 0.8828640986901624
- ~SE2Transform:
theta: -0.28036219413960034
p:
- 2.3610086880398566
- 0.8828762894421769
- ~SE2Transform:
theta: -0.28036219413960034
p:
- 2.3610086880398566
- 0.8828762894421769
- ~SE2Transform:
theta: -0.27756891629045
p:
- 2.3683321896470186
- 0.8807785846177612
- ~SE2Transform:
theta: -0.27756891629045
p:
- 2.3683321896470186
- 0.8807785846177612
- ~SE2Transform:
theta: -0.25142512544077683
p:
- 2.37991454914989
- 0.8776415881945066
- ~SE2Transform:
theta: -0.25142512544077683
p:
- 2.37991454914989
- 0.8776415881945066
- ~SE2Transform:
theta: -0.265018650897169
p:
- 2.3800078175675554
- 0.8776169542803456
- ~SE2Transform:
theta: -0.265018650897169
p:
- 2.3800078175675554
- 0.8776169542803456
- ~SE2Transform:
theta: -0.2608609806056657
p:
- 2.3879687229867295
- 0.8754741024532775
- ~SE2Transform:
theta: -0.2608609806056657
p:
- 2.3879687229867295
- 0.8754741024532775
- ~SE2Transform:
theta: -0.2747407715810644
p:
- 2.38793503986185
- 0.8754833448334884
- ~SE2Transform:
theta: -0.2747407715810644
p:
- 2.38793503986185
- 0.8754833448334884
- ~SE2Transform:
theta: -0.28871525738379644
p:
- 2.387859737678381
- 0.8755051392550919
- ~SE2Transform:
theta: -0.28871525738379644
p:
- 2.387859737678381
- 0.8755051392550919
- ~SE2Transform:
theta: -0.30221556865605786
p:
- 2.3879929551581776
- 0.875464591227499
- ~SE2Transform:
theta: -0.30221556865605786
p:
- 2.3879929551581776
- 0.875464591227499
- ~SE2Transform:
theta: -0.31592433766867223
p:
- 2.3880344609861544
- 0.8754513383198539
- ~SE2Transform:
theta: -0.31592433766867223
p:
- 2.3880344609861544
- 0.8754513383198539
- ~SE2Transform:
theta: -0.326332346507352
p:
- 2.3895133970701123
- 0.8749593818713541
- ~SE2Transform:
theta: -0.326332346507352
p:
- 2.3895133970701123
- 0.8749593818713541
- ~SE2Transform:
theta: -0.3053633014750644
p:
- 2.4006687359037406
- 0.8713139560545313
- ~SE2Transform:
theta: -0.3053633014750644
p:
- 2.4006687359037406
- 0.8713139560545313
- ~SE2Transform:
theta: -0.29578559580016245
p:
- 2.410919604100226
- 0.8681365377132
- ~SE2Transform:
theta: -0.29578559580016245
p:
- 2.410919604100226
- 0.8681365377132
- ~SE2Transform:
theta: -0.2984704553150644
p:
- 2.4157995169183546
- 0.8666423462590545
- ~SE2Transform:
theta: -0.2984704553150644
p:
- 2.4157995169183546
- 0.8666423462590545
- ~SE2Transform:
theta: -0.30881436567328663
p:
- 2.4173149040384647
- 0.8661675274094343
- ~SE2Transform:
theta: -0.30881436567328663
p:
- 2.4173149040384647
- 0.8661675274094343
- ~SE2Transform:
theta: -0.30750277681054156
p:
- 2.4239259989854913
- 0.8640632269779829
- ~SE2Transform:
theta: -0.30750277681054156
p:
- 2.4239259989854913
- 0.8640632269779829
- ~SE2Transform:
theta: -0.32009331735747226
p:
- 2.424455641572551
- 0.8638913471590812
- ~SE2Transform:
theta: -0.32009331735747226
p:
- 2.424455641572551
- 0.8638913471590812
- ~SE2Transform:
theta: -0.33299336549608666
p:
- 2.4248484944335953
- 0.8637583007749301
- ~SE2Transform:
theta: -0.33299336549608666
p:
- 2.4248484944335953
- 0.8637583007749301
- ~SE2Transform:
theta: -0.3068495746464135
p:
- 2.4362392914443065
- 0.8599845040562348
- ~SE2Transform:
theta: -0.3068495746464135
p:
- 2.4362392914443065
- 0.8599845040562348
- ~SE2Transform:
theta: -0.32079108414504093
p:
- 2.436179124122374
- 0.8600040310608805
- ~SE2Transform:
theta: -0.32079108414504093
p:
- 2.436179124122374
- 0.8600040310608805
- ~SE2Transform:
theta: -0.29464729329536776
p:
- 2.447615120910014
- 0.8563695055503975
- ~SE2Transform:
theta: -0.29464729329536776
p:
- 2.447615120910014
- 0.8563695055503975
- ~SE2Transform:
theta: -0.30485840700165534
p:
- 2.449190579027496
- 0.8558825858453512
- ~SE2Transform:
theta: -0.30485840700165534
p:
- 2.449190579027496
- 0.8558825858453512
- ~SE2Transform:
theta: -0.2787146161519822
p:
- 2.460683029602378
- 0.8524307199735128
- ~SE2Transform:
theta: -0.2787146161519822
p:
- 2.460683029602378
- 0.8524307199735128
- ~SE2Transform:
theta: -0.27945224916570766
p:
- 2.4664483019067935
- 0.8507786106799298
- ~SE2Transform:
theta: -0.27945224916570766
p:
- 2.4664483019067935
- 0.8507786106799298
- ~SE2Transform:
theta: -0.28363752130191683
p:
- 2.4706893299924446
- 0.8495519878880105
- ~SE2Transform:
theta: -0.28363752130191683
p:
- 2.4706893299924446
- 0.8495519878880105
- ~SE2Transform:
theta: -0.2952719810830018
p:
- 2.4716435826347083
- 0.8492677932442003
- ~SE2Transform:
theta: -0.2952719810830018
p:
- 2.4716435826347083
- 0.8492677932442003
- ~SE2Transform:
theta: -0.30914746579623054
p:
- 2.4716121243875855
- 0.8492776006383549
- ~SE2Transform:
theta: -0.30914746579623054
p:
- 2.4716121243875855
- 0.8492776006383549
- ~SE2Transform:
theta: -0.3094605826200214
p:
- 2.477510453761042
- 0.8473927288148957
- ~SE2Transform:
theta: -0.3094605826200214
p:
- 2.477510453761042
- 0.8473927288148957
- ~SE2Transform:
theta: -0.31498666592708024
p:
- 2.4811261813881336
- 0.8462256404676856
- ~SE2Transform:
theta: -0.31498666592708024
p:
- 2.4811261813881336
- 0.8462256404676856
- ~SE2Transform:
theta: -0.2888428750774071
p:
- 2.4925830817173087
- 0.8426575551182838
- ~SE2Transform:
theta: -0.2888428750774071
p:
- 2.4925830817173087
- 0.8426575551182838
- ~SE2Transform:
theta: -0.3027942327870411
p:
- 2.4925182486950335
- 0.8426773136675831
- ~SE2Transform:
theta: -0.3027942327870411
p:
- 2.4925182486950335
- 0.8426773136675831
- ~SE2Transform:
theta: -0.27665044193736793
p:
- 2.504017800033785
- 0.839249177552917
- ~SE2Transform:
theta: -0.27665044193736793
p:
- 2.504017800033785
- 0.839249177552917
- ~SE2Transform:
theta: -0.2902485401445052
p:
- 2.5041084022605835
- 0.839222785779342
- ~SE2Transform:
theta: -0.2902485401445052
p:
- 2.5041084022605835
- 0.839222785779342
- ~SE2Transform:
theta: -0.30416392840353784
p:
- 2.504059382742752
- 0.8392377993687674
- ~SE2Transform:
theta: -0.30416392840353784
p:
- 2.504059382742752
- 0.8392377993687674
- ~SE2Transform:
theta: -0.2780201375538647
p:
- 2.5155542277930056
- 0.8357939155896705
- ~SE2Transform:
theta: -0.2780201375538647
p:
- 2.5155542277930056
- 0.8357939155896705
- ~SE2Transform:
theta: -0.2918965705563353
p:
- 2.515522187335704
- 0.8358033012130952
- ~SE2Transform:
theta: -0.2918965705563353
p:
- 2.515522187335704
- 0.8358033012130952
- ~SE2Transform:
theta: -0.3032643884627405
p:
- 2.5165911083075128
- 0.8354754768489019
- ~SE2Transform:
theta: -0.3032643884627405
p:
- 2.5165911083075128
- 0.8354754768489019
- ~SE2Transform:
theta: -0.3114943064785575
p:
- 2.519029553578048
- 0.8347014158917014
- ~SE2Transform:
theta: -0.3114943064785575
p:
- 2.519029553578048
- 0.8347014158917014
- ~SE2Transform:
theta: -0.3254465723294072
p:
- 2.5189647888452646
- 0.8347227683531697
- ~SE2Transform:
theta: -0.3254465723294072
p:
- 2.5189647888452646
- 0.8347227683531697
- ~SE2Transform:
theta: -0.3353026611270804
p:
- 2.520678744093848
- 0.8341349785597871
- ~SE2Transform:
theta: -0.3353026611270804
p:
- 2.520678744093848
- 0.8341349785597871
- ~SE2Transform:
theta: -0.33201454319008694
p:
- 2.5280912266507
- 0.8315656797456774
- ~SE2Transform:
theta: -0.33201454319008694
p:
- 2.5280912266507
- 0.8315656797456774
- ~SE2Transform:
theta: -0.3058707523404138
p:
- 2.539485712080506
- 0.8278030343992229
- ~SE2Transform:
theta: -0.3058707523404138
p:
- 2.539485712080506
- 0.8278030343992229
- ~SE2Transform:
theta: -0.31397283592577324
p:
- 2.5419780620501213
- 0.827004881062996
- ~SE2Transform:
theta: -0.31397283592577324
p:
- 2.5419780620501213
- 0.827004881062996
- ~SE2Transform:
theta: -0.3279367440975118
p:
- 2.5419082796652925
- 0.827028080173914
- ~SE2Transform:
theta: -0.3279367440975118
p:
- 2.5419082796652925
- 0.827028080173914
- ~SE2Transform:
theta: -0.3302886528320216
p:
- 2.546882535331329
- 0.8253292039041291
- ~SE2Transform:
theta: -0.3302886528320216
p:
- 2.546882535331329
- 0.8253292039041291
- ~SE2Transform:
theta: -0.3041448619823484
p:
- 2.5582834977008773
- 0.8215862297843399
- ~SE2Transform:
theta: -0.3041448619823484
p:
- 2.5582834977008773
- 0.8215862297843399
- ~SE2Transform:
theta: -0.3163703279480582
p:
- 2.5589733133383916
- 0.8213650669199728
- ~SE2Transform:
theta: -0.3163703279480582
p:
- 2.5589733133383916
- 0.8213650669199728
- ~SE2Transform:
theta: -0.30846265108034576
p:
- 2.5684564132321035
- 0.8183020823714413
- ~SE2Transform:
theta: -0.30846265108034576
p:
- 2.5684564132321035
- 0.8183020823714413
- ~SE2Transform:
theta: -0.3224385924680451
p:
- 2.5683812535461015
- 0.8183266105835107
- ~SE2Transform:
theta: -0.3224385924680451
p:
- 2.5683812535461015
- 0.8183266105835107
- ~SE2Transform:
theta: -0.33424600448693403
p:
- 2.569248591994771
- 0.8180311311604109
- ~SE2Transform:
theta: -0.33424600448693403
p:
- 2.569248591994771
- 0.8180311311604109
- ~SE2Transform:
theta: -0.33823906829791445
p:
- 2.573499500913607
- 0.8165453754280105
- ~SE2Transform:
theta: -0.33823906829791445
p:
- 2.573499500913607
- 0.8165453754280105
- ~SE2Transform:
theta: -0.3120952774482413
p:
- 2.5848703450769
- 0.8127118781699743
- ~SE2Transform:
theta: -0.3120952774482413
p:
- 2.5848703450769
- 0.8127118781699743
- ~SE2Transform:
theta: -0.3180673930739929
p:
- 2.588288071986057
- 0.8115979062522318
- ~SE2Transform:
theta: -0.3180673930739929
p:
- 2.588288071986057
- 0.8115979062522318
- ~SE2Transform:
theta: -0.29192360222431973
p:
- 2.5997339256672327
- 0.8079945423069188
- ~SE2Transform:
theta: -0.29192360222431973
p:
- 2.5997339256672327
- 0.8079945423069188
- ~SE2Transform:
theta: -0.30266750579446355
p:
- 2.601076753267872
- 0.8075831328457137
- ~SE2Transform:
theta: -0.30266750579446355
p:
- 2.601076753267872
- 0.8075831328457137
- ~SE2Transform:
theta: -0.31564118313208445
p:
- 2.601439666772486
- 0.8074672199673771
- ~SE2Transform:
theta: -0.31564118313208445
p:
- 2.601439666772486
- 0.8074672199673771
- ~SE2Transform:
theta: -0.32961590974784916
p:
- 2.601365213890541
- 0.8074921102482384
- ~SE2Transform:
theta: -0.32961590974784916
p:
- 2.601365213890541
- 0.8074921102482384
- ~SE2Transform:
theta: -0.34024467721069884
p:
- 2.6027415218081003
- 0.8070130959631348
- ~SE2Transform:
theta: -0.34024467721069884
p:
- 2.6027415218081003
- 0.8070130959631348
- ~SE2Transform:
theta: -0.3539883574808949
p:
- 2.602767425069388
- 0.8070037250898383
- ~SE2Transform:
theta: -0.3539883574808949
p:
- 2.602767425069388
- 0.8070037250898383
- ~SE2Transform:
theta: -0.36784412881749623
p:
- 2.6027450618573407
- 0.8070121660678664
- ~SE2Transform:
theta: -0.36784412881749623
p:
- 2.6027450618573407
- 0.8070121660678664
- ~SE2Transform:
theta: -0.3813313586479799
p:
- 2.60288024564176
- 0.8069590184925746
- ~SE2Transform:
theta: -0.3813313586479799
p:
- 2.60288024564176
- 0.8069590184925746
- ~SE2Transform:
theta: -0.3947605264826989
p:
- 2.603039370758324
- 0.8068939725179134
- ~SE2Transform:
theta: -0.3947605264826989
p:
- 2.603039370758324
- 0.8068939725179134
- ~SE2Transform:
theta: -0.4084976594529211
p:
- 2.6030674910149383
- 0.8068820294275114
- ~SE2Transform:
theta: -0.4084976594529211
p:
- 2.6030674910149383
- 0.8068820294275114
- ~SE2Transform:
theta: -0.42245015605043745
p:
- 2.60300500186539
- 0.8069095968121882
- ~SE2Transform:
theta: -0.42245015605043745
p:
- 2.60300500186539
- 0.8069095968121882
- ~SE2Transform:
theta: -0.421144500165078
p:
- 2.6093323553679855
- 0.8040703231951296
- ~SE2Transform:
theta: -0.421144500165078
p:
- 2.6093323553679855
- 0.8040703231951296
- ~SE2Transform:
theta: -0.3950007093154048
p:
- 2.6203466904426946
- 0.799308367601542
- ~SE2Transform:
theta: -0.3950007093154048
p:
- 2.6203466904426946
- 0.799308367601542
- ~SE2Transform:
theta: -0.36885691846573165
p:
- 2.631481742984385
- 0.794835962979076
- ~SE2Transform:
theta: -0.36885691846573165
p:
- 2.631481742984385
- 0.794835962979076
- ~SE2Transform:
theta: -0.37008193701605846
p:
- 2.6368657461044758
- 0.792750992174521
- ~SE2Transform:
theta: -0.37008193701605846
p:
- 2.6368657461044758
- 0.792750992174521
- ~SE2Transform:
theta: -0.3439381461663853
p:
- 2.648108776995314
- 0.7885574191632423
- ~SE2Transform:
theta: -0.3439381461663853
p:
- 2.648108776995314
- 0.7885574191632423
- ~SE2Transform:
theta: -0.3551681369129343
p:
- 2.6492186611286166
- 0.7881528417828516
- ~SE2Transform:
theta: -0.3551681369129343
p:
- 2.6492186611286166
- 0.7881528417828516
- ~SE2Transform:
theta: -0.36844017992737876
p:
- 2.6494468889248264
- 0.7880664657728067
- ~SE2Transform:
theta: -0.36844017992737876
p:
- 2.6494468889248264
- 0.7880664657728067
- ~SE2Transform:
theta: -0.38156596571741797
p:
- 2.649736422865168
- 0.7879524964917186
- ~SE2Transform:
theta: -0.38156596571741797
p:
- 2.649736422865168
- 0.7879524964917186
- ~SE2Transform:
theta: -0.389517439425784
p:
- 2.6522254068805067
- 0.7869423353217826
- ~SE2Transform:
theta: -0.389517439425784
p:
- 2.6522254068805067
- 0.7869423353217826
- ~SE2Transform:
theta: -0.40097653312381015
p:
- 2.6532186018575996
- 0.7865279726110188
- ~SE2Transform:
theta: -0.40097653312381015
p:
- 2.6532186018575996
- 0.7865279726110188
- ~SE2Transform:
theta: -0.4120135383051696
p:
- 2.6543850241339055
- 0.786025862278525
- ~SE2Transform:
theta: -0.4120135383051696
p:
- 2.6543850241339055
- 0.786025862278525
- ~SE2Transform:
theta: -0.38586974745549646
p:
- 2.6654423806853624
- 0.7813646752722767
- ~SE2Transform:
theta: -0.38586974745549646
p:
- 2.6654423806853624
- 0.7813646752722767
- ~SE2Transform:
theta: -0.3975505296943331
p:
- 2.6663429863976065
- 0.7809926752038283
- ~SE2Transform:
theta: -0.3975505296943331
p:
- 2.6663429863976065
- 0.7809926752038283
- ~SE2Transform:
theta: -0.3714067388446599
p:
- 2.677466598925485
- 0.7764918927670861
- ~SE2Transform:
theta: -0.3714067388446599
p:
- 2.677466598925485
- 0.7764918927670861
- ~SE2Transform:
theta: -0.3852902043124246
p:
- 2.6774325737544467
- 0.7765054177380208
- ~SE2Transform:
theta: -0.3852902043124246
p:
- 2.6774325737544467
- 0.7765054177380208
- ~SE2Transform:
theta: -0.3820360040134704
p:
- 2.684692891415655
- 0.773574671117105
- ~SE2Transform:
theta: -0.3820360040134704
p:
- 2.684692891415655
- 0.773574671117105
- ~SE2Transform:
theta: -0.3558922131637972
p:
- 2.695884989944278
- 0.7692470009888646
- ~SE2Transform:
theta: -0.3558922131637972
p:
- 2.695884989944278
- 0.7692470009888646
- ~SE2Transform:
theta: -0.3695585931597841
p:
- 2.6959439157354863
- 0.7692246376145695
- ~SE2Transform:
theta: -0.3695585931597841
p:
- 2.6959439157354863
- 0.7692246376145695
- ~SE2Transform:
theta: -0.34341480231011096
p:
- 2.7071891397672254
- 0.7650369491484512
- ~SE2Transform:
theta: -0.34341480231011096
p:
- 2.7071891397672254
- 0.7650369491484512
- ~SE2Transform:
theta: -0.34412927353677764
p:
- 2.7128455678617054
- 0.7630120236820552
- ~SE2Transform:
theta: -0.34412927353677764
p:
- 2.7128455678617054
- 0.7630120236820552
- ~SE2Transform:
theta: -0.3357431958997842
p:
- 2.7224478086069963
- 0.759616045908345
- ~SE2Transform:
theta: -0.3357431958997842
p:
- 2.7224478086069963
- 0.759616045908345
- ~SE2Transform:
theta: -0.309599405050111
p:
- 2.7338281852637194
- 0.7558109407370819
- ~SE2Transform:
theta: -0.309599405050111
p:
- 2.7338281852637194
- 0.7558109407370819
- ~SE2Transform:
theta: -0.31318894109011103
p:
- 2.738291008718655
- 0.7543745121839613
- ~SE2Transform:
theta: -0.31318894109011103
p:
- 2.738291008718655
- 0.7543745121839613
- ~SE2Transform:
theta: -0.30553715178122215
p:
- 2.7476715422339097
- 0.7513762559973101
- ~SE2Transform:
theta: -0.30553715178122215
p:
- 2.7476715422339097
- 0.7513762559973101
- ~SE2Transform:
theta: -0.31950741025022866
p:
- 2.7475987931313677
- 0.7513997620217667
- ~SE2Transform:
theta: -0.31950741025022866
p:
- 2.7475987931313677
- 0.7513997620217667
- ~SE2Transform:
theta: -0.3317169333806901
p:
- 2.7482920649434437
- 0.7511656929573722
- ~SE2Transform:
theta: -0.3317169333806901
p:
- 2.7482920649434437
- 0.7511656929573722
- ~SE2Transform:
theta: -0.3452544476172391
p:
- 2.7484073081994884
- 0.751125123413642
- ~SE2Transform:
theta: -0.3452544476172391
p:
- 2.7484073081994884
- 0.751125123413642
- ~SE2Transform:
theta: -0.3530308131882195
p:
- 2.7510069298294497
- 0.7501787124729664
- ~SE2Transform:
theta: -0.3530308131882195
p:
- 2.7510069298294497
- 0.7501787124729664
- ~SE2Transform:
theta: -0.32688702233854633
p:
- 2.7623198280236916
- 0.7461774460909334
- ~SE2Transform:
theta: -0.32688702233854633
p:
- 2.7623198280236916
- 0.7461774460909334
- ~SE2Transform:
theta: -0.33911312318642084
p:
- 2.763004160516372
- 0.7459407489104599
- ~SE2Transform:
theta: -0.33911312318642084
p:
- 2.763004160516372
- 0.7459407489104599
- ~SE2Transform:
theta: -0.33727395668668225
p:
- 2.7697775213972546
- 0.7435585194716263
- ~SE2Transform:
theta: -0.33727395668668225
p:
- 2.7697775213972546
- 0.7435585194716263
- ~SE2Transform:
theta: -0.3111301658370091
p:
- 2.781152060017057
- 0.7397359981309553
- ~SE2Transform:
theta: -0.3111301658370091
p:
- 2.781152060017057
- 0.7397359981309553
- ~SE2Transform:
theta: -0.32443784295813327
p:
- 2.7813683307749284
- 0.739664859790027
- ~SE2Transform:
theta: -0.32443784295813327
p:
- 2.7813683307749284
- 0.739664859790027
- ~SE2Transform:
theta: -0.2982940521084601
p:
- 2.7927909973112914
- 0.7359886542173864
- ~SE2Transform:
theta: -0.2982940521084601
p:
- 2.7927909973112914
- 0.7359886542173864
- ~SE2Transform:
theta: -0.3110379885498457
p:
- 2.793255021575367
- 0.7358427389182656
- ~SE2Transform:
theta: -0.3110379885498457
p:
- 2.793255021575367
- 0.7358427389182656
- ~SE2Transform:
theta: -0.3244790076500418
p:
- 2.793413154569601
- 0.7357907284093508
- ~SE2Transform:
theta: -0.3244790076500418
p:
- 2.793413154569601
- 0.7357907284093508
- ~SE2Transform:
theta: -0.2983352168003686
p:
- 2.8048356697664163
- 0.7321140526292762
- ~SE2Transform:
theta: -0.2983352168003686
p:
- 2.8048356697664163
- 0.7321140526292762
- ~SE2Transform:
theta: -0.3119805953502902
p:
- 2.804904978873365
- 0.7320922204829401
- ~SE2Transform:
theta: -0.3119805953502902
p:
- 2.804904978873365
- 0.7320922204829401
- ~SE2Transform:
theta: -0.28583680450061705
p:
- 2.8163725533378967
- 0.728558591454068
- ~SE2Transform:
theta: -0.28583680450061705
p:
- 2.8163725533378967
- 0.728558591454068
- ~SE2Transform:
theta: -0.29338122586100923
p:
- 2.819125908441726
- 0.7277381273327705
- ~SE2Transform:
theta: -0.29338122586100923
p:
- 2.819125908441726
- 0.7277381273327705
- ~SE2Transform:
theta: -0.30731325447346675
p:
- 2.8190696403817737
- 0.7277555544938608
- ~SE2Transform:
theta: -0.30731325447346675
p:
- 2.8190696403817737
- 0.7277555544938608
- ~SE2Transform:
theta: -0.3067182600339896
p:
- 2.8253695996271055
- 0.7257582142633687
- ~SE2Transform:
theta: -0.3067182600339896
p:
- 2.8253695996271055
- 0.7257582142633687
- ~SE2Transform:
theta: -0.32062933032601576
p:
- 2.8253227192068504
- 0.7257734214774612
- ~SE2Transform:
theta: -0.32062933032601576
p:
- 2.8253227192068504
- 0.7257734214774612
- ~SE2Transform:
theta: -0.3342431548539635
p:
- 2.8254052384660895
- 0.7257453927524451
- ~SE2Transform:
theta: -0.3342431548539635
p:
- 2.8254052384660895
- 0.7257453927524451
- ~SE2Transform:
theta: -0.3482186012963426
p:
- 2.825330950108333
- 0.7257717742108261
- ~SE2Transform:
theta: -0.3482186012963426
p:
- 2.825330950108333
- 0.7257717742108261
- ~SE2Transform:
theta: -0.3621643357898066
p:
- 2.8252698236853324
- 0.7257944474026155
- ~SE2Transform:
theta: -0.3621643357898066
p:
- 2.8252698236853324
- 0.7257944474026155
- ~SE2Transform:
theta: -0.37328381938574123
p:
- 2.8264195051753354
- 0.725351535874653
- ~SE2Transform:
theta: -0.37328381938574123
p:
- 2.8264195051753354
- 0.725351535874653
- ~SE2Transform:
theta: -0.34714002853606807
p:
- 2.8376490511296133
- 0.7211219855588369
- ~SE2Transform:
theta: -0.34714002853606807
p:
- 2.8376490511296133
- 0.7211219855588369
- ~SE2Transform:
theta: -0.3608685433244733
p:
- 2.8376814185037764
- 0.7211100234512022
- ~SE2Transform:
theta: -0.3608685433244733
p:
- 2.8376814185037764
- 0.7211100234512022
- ~SE2Transform:
theta: -0.3731561257632668
p:
- 2.838330965578388
- 0.7208603180651334
- ~SE2Transform:
theta: -0.3731561257632668
p:
- 2.838330965578388
- 0.7208603180651334
- ~SE2Transform:
theta: -0.38379072933218183
p:
- 2.8396826285756216
- 0.7203228378014366
- ~SE2Transform:
theta: -0.38379072933218183
p:
- 2.8396826285756216
- 0.7203228378014366
- ~SE2Transform:
theta: -0.3977669572198812
p:
- 2.8396094063605624
- 0.7203530028387353
- ~SE2Transform:
theta: -0.3977669572198812
p:
- 2.8396094063605624
- 0.7203530028387353
- ~SE2Transform:
theta: -0.3932077791648485
p:
- 2.8473873484002215
- 0.7171058362595808
- ~SE2Transform:
theta: -0.3932077791648485
p:
- 2.8473873484002215
- 0.7171058362595808
- ~SE2Transform:
theta: -0.4071752430047701
p:
- 2.8473181181773213
- 0.7171351219579609
- ~SE2Transform:
theta: -0.4071752430047701
p:
- 2.8473181181773213
- 0.7171351219579609
- ~SE2Transform:
theta: -0.4209965979050446
p:
- 2.847310697085559
- 0.7171383835102927
- ~SE2Transform:
theta: -0.4209965979050446
p:
- 2.847310697085559
- 0.7171383835102927
- ~SE2Transform:
theta: -0.4076704130305348
p:
- 2.857696853173744
- 0.7125706239099401
- ~SE2Transform:
theta: -0.4076704130305348
p:
- 2.857696853173744
- 0.7125706239099401
- ~SE2Transform:
theta: -0.3980083770408616
p:
- 2.8676054015545533
- 0.7083481534962082
- ~SE2Transform:
theta: -0.3980083770408616
p:
- 2.8676054015545533
- 0.7083481534962082
- ~SE2Transform:
theta: -0.411978276471842
p:
- 2.8675352852614555
- 0.7083782117638044
- ~SE2Transform:
theta: -0.411978276471842
p:
- 2.8675352852614555
- 0.7083782117638044
- ~SE2Transform:
theta: -0.4192748145296198
p:
- 2.870267779553777
- 0.7071722606611837
- ~SE2Transform:
theta: -0.4192748145296198
p:
- 2.870267779553777
- 0.7071722606611837
- ~SE2Transform:
theta: -0.3931310236799466
p:
- 2.881290998731735
- 0.7024309067229111
- ~SE2Transform:
theta: -0.3931310236799466
p:
- 2.881290998731735
- 0.7024309067229111
- ~SE2Transform:
theta: -0.40631175999245644
p:
- 2.881554393878333
- 0.7023196315326312
- ~SE2Transform:
theta: -0.40631175999245644
p:
- 2.881554393878333
- 0.7023196315326312
- ~SE2Transform:
theta: -0.4106434246567702
p:
- 2.8855443551012954
- 0.7005926869280179
- ~SE2Transform:
theta: -0.4106434246567702
p:
- 2.8855443551012954
- 0.7005926869280179
- ~SE2Transform:
theta: -0.384499633807097
p:
- 2.8966080876281928
- 0.6959466541271722
- ~SE2Transform:
theta: -0.384499633807097
p:
- 2.8966080876281928
- 0.6959466541271722
- ~SE2Transform:
theta: -0.39843948670801205
p:
- 2.896550319184752
- 0.6959704994282996
- ~SE2Transform:
theta: -0.39843948670801205
p:
- 2.896550319184752
- 0.6959704994282996
- ~SE2Transform:
theta: -0.3722956958583389
p:
- 2.9076699263158563
- 0.6914598303578448
- ~SE2Transform:
theta: -0.3722956958583389
p:
- 2.9076699263158563
- 0.6914598303578448
- ~SE2Transform:
theta: -0.3461519050086657
p:
- 2.9189036461054347
- 0.6872413782836233
- ~SE2Transform:
theta: -0.3461519050086657
p:
- 2.9189036461054347
- 0.6872413782836233
- ~SE2Transform:
theta: -0.3600416252833977
p:
- 2.9188665964748877
- 0.6872550326238853
- ~SE2Transform:
theta: -0.3600416252833977
p:
- 2.9188665964748877
- 0.6872550326238853
- ~SE2Transform:
theta: -0.33389783443372456
p:
- 2.9301511647504412
- 0.6831745526217734
- ~SE2Transform:
theta: -0.33389783443372456
p:
- 2.9301511647504412
- 0.6831745526217734
- ~SE2Transform:
theta: -0.3478708245656592
p:
- 2.9300779298183626
- 0.6832005314085232
- ~SE2Transform:
theta: -0.3478708245656592
p:
- 2.9300779298183626
- 0.6832005314085232
- ~SE2Transform:
theta: -0.35685844360931934
p:
- 2.932152681758216
- 0.6824376232803595
- ~SE2Transform:
theta: -0.35685844360931934
p:
- 2.932152681758216
- 0.6824376232803595
- ~SE2Transform:
theta: -0.3548902942877507
p:
- 2.938938359785912
- 0.6799153868845589
- ~SE2Transform:
theta: -0.3548902942877507
p:
- 2.938938359785912
- 0.6799153868845589
- ~SE2Transform:
theta: -0.3687399671770971
p:
- 2.938918622105625
- 0.6799228571340454
- ~SE2Transform:
theta: -0.3687399671770971
p:
- 2.938918622105625
- 0.6799228571340454
- ~SE2Transform:
theta: -0.3485970833625873
p:
- 2.949868246434301
- 0.675818023693262
- ~SE2Transform:
theta: -0.3485970833625873
p:
- 2.949868246434301
- 0.675818023693262
- ~SE2Transform:
theta: -0.3558385939161821
p:
- 2.952695373012675
- 0.6747789305883658
- ~SE2Transform:
theta: -0.3558385939161821
p:
- 2.952695373012675
- 0.6747789305883658
- ~SE2Transform:
theta: -0.32969480306650895
p:
- 2.9639969919497062
- 0.6707459158827884
- ~SE2Transform:
theta: -0.32969480306650895
p:
- 2.9639969919497062
- 0.6707459158827884
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}