Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.061091839858021524
p:
- 3.015283596458969
- 3.4034928289301556
- ~SE2Transform:
theta: 0.061091839858021524
p:
- 3.015283596458969
- 3.4034928289301556
- ~SE2Transform:
theta: 0.08723563070769472
p:
- 3.027250269218272
- 3.404381952816358
- ~SE2Transform:
theta: 0.08723563070769472
p:
- 3.027250269218272
- 3.404381952816358
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736791
p:
- 3.0391896101922353
- 3.405583591414569
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736791
p:
- 3.0391896101922353
- 3.405583591414569
- ~SE2Transform:
theta: 0.1395232124070411
p:
- 3.0510934593323666
- 3.4070969234542297
- ~SE2Transform:
theta: 0.1395232124070411
p:
- 3.0510934593323666
- 3.4070969234542297
- ~SE2Transform:
theta: 0.1656670032567143
p:
- 3.0629536808473827
- 3.4089209146351345
- ~SE2Transform:
theta: 0.1656670032567143
p:
- 3.0629536808473827
- 3.4089209146351345
- ~SE2Transform:
theta: 0.1918107941063875
p:
- 3.0747621687636877
- 3.411054318334332
- ~SE2Transform:
theta: 0.1918107941063875
p:
- 3.0747621687636877
- 3.411054318334332
- ~SE2Transform:
theta: 0.21795458495606068
p:
- 3.0865108524654725
- 3.41349567645814
- ~SE2Transform:
theta: 0.21795458495606068
p:
- 3.0865108524654725
- 3.41349567645814
- ~SE2Transform:
theta: 0.24409837580573387
p:
- 3.098191702210649
- 3.416243320438694
- ~SE2Transform:
theta: 0.24409837580573387
p:
- 3.098191702210649
- 3.416243320438694
- ~SE2Transform:
theta: 0.27024216665540707
p:
- 3.1097967346188486
- 3.419295372374343
- ~SE2Transform:
theta: 0.27024216665540707
p:
- 3.1097967346188486
- 3.419295372374343
- ~SE2Transform:
theta: 0.2775491590441653
p:
- 3.1191253265882053
- 3.4219163031186577
- ~SE2Transform:
theta: 0.2775491590441653
p:
- 3.1191253265882053
- 3.4219163031186577
- ~SE2Transform:
theta: 0.26357296294658356
p:
- 3.119049028902999
- 3.421895141019856
- ~SE2Transform:
theta: 0.26357296294658356
p:
- 3.119049028902999
- 3.421895141019856
- ~SE2Transform:
theta: 0.2897167537962567
p:
- 3.1305924270266847
- 3.425172603143414
- ~SE2Transform:
theta: 0.2897167537962567
p:
- 3.1305924270266847
- 3.425172603143414
- ~SE2Transform:
theta: 0.27621473014582537
p:
- 3.1307253862044684
- 3.4252112634239484
- ~SE2Transform:
theta: 0.27621473014582537
p:
- 3.1307253862044684
- 3.4252112634239484
- ~SE2Transform:
theta: 0.26224689434220444
p:
- 3.1306526077363506
- 3.425191181646087
- ~SE2Transform:
theta: 0.26224689434220444
p:
- 3.1306526077363506
- 3.425191181646087
- ~SE2Transform:
theta: 0.2883906851918776
p:
- 3.142200341849098
- 3.4284533335546525
- ~SE2Transform:
theta: 0.2883906851918776
p:
- 3.142200341849098
- 3.4284533335546525
- ~SE2Transform:
theta: 0.2879168625380214
p:
- 3.1480664918208423
- 3.430192079521042
- ~SE2Transform:
theta: 0.2879168625380214
p:
- 3.1480664918208423
- 3.430192079521042
- ~SE2Transform:
theta: 0.27394601956511944
p:
- 3.1479927787972115
- 3.430170808665692
- ~SE2Transform:
theta: 0.27394601956511944
p:
- 3.1479927787972115
- 3.430170808665692
- ~SE2Transform:
theta: 0.3000898104147926
p:
- 3.1595015591994047
- 3.4335678326378414
- ~SE2Transform:
theta: 0.3000898104147926
p:
- 3.1595015591994047
- 3.4335678326378414
- ~SE2Transform:
theta: 0.32623360126446577
p:
- 3.170917605745018
- 3.437264544620354
- ~SE2Transform:
theta: 0.32623360126446577
p:
- 3.170917605745018
- 3.437264544620354
- ~SE2Transform:
theta: 0.3122647637819298
p:
- 3.170845594087761
- 3.43724074071043
- ~SE2Transform:
theta: 0.3122647637819298
p:
- 3.170845594087761
- 3.43724074071043
- ~SE2Transform:
theta: 0.30406332278768144
p:
- 3.173295886424802
- 3.4380206794174732
- ~SE2Transform:
theta: 0.30406332278768144
p:
- 3.173295886424802
- 3.4380206794174732
- ~SE2Transform:
theta: 0.29121509813670104
p:
- 3.173715161215995
- 3.4381492925640598
- ~SE2Transform:
theta: 0.29121509813670104
p:
- 3.173715161215995
- 3.4381492925640598
- ~SE2Transform:
theta: 0.2984381594933024
p:
- 3.182949993635634
- 3.440953697387767
- ~SE2Transform:
theta: 0.2984381594933024
p:
- 3.182949993635634
- 3.440953697387767
- ~SE2Transform:
theta: 0.32458195034297554
p:
- 3.194372130285021
- 3.4446315490128323
- ~SE2Transform:
theta: 0.32458195034297554
p:
- 3.194372130285021
- 3.4446315490128323
- ~SE2Transform:
theta: 0.3111524813447664
p:
- 3.194535293501937
- 3.444685233638401
- ~SE2Transform:
theta: 0.3111524813447664
p:
- 3.194535293501937
- 3.444685233638401
- ~SE2Transform:
theta: 0.29717750249680563
p:
- 3.194460280791807
- 3.444661686721215
- ~SE2Transform:
theta: 0.29717750249680563
p:
- 3.194460280791807
- 3.444661686721215
- ~SE2Transform:
theta: 0.30610674044660957
p:
- 3.204423548857017
- 3.447761622278029
- ~SE2Transform:
theta: 0.30610674044660957
p:
- 3.204423548857017
- 3.447761622278029
- ~SE2Transform:
theta: 0.33225053129628274
p:
- 3.2158171460300005
- 3.4515269564827245
- ~SE2Transform:
theta: 0.33225053129628274
p:
- 3.2158171460300005
- 3.4515269564827245
- ~SE2Transform:
theta: 0.3208488614046226
p:
- 3.216861405758251
- 3.4518806204134354
- ~SE2Transform:
theta: 0.3208488614046226
p:
- 3.216861405758251
- 3.4518806204134354
- ~SE2Transform:
theta: 0.30687434693391674
p:
- 3.2167868301455376
- 3.451856413867432
- ~SE2Transform:
theta: 0.30687434693391674
p:
- 3.2167868301455376
- 3.451856413867432
- ~SE2Transform:
theta: 0.3330181377835899
p:
- 3.2281775336671763
- 3.4556304927610686
- ~SE2Transform:
theta: 0.3330181377835899
p:
- 3.2281775336671763
- 3.4556304927610686
- ~SE2Transform:
theta: 0.3211593312826226
p:
- 3.229022901488511
- 3.455917305160356
- ~SE2Transform:
theta: 0.3211593312826226
p:
- 3.229022901488511
- 3.455917305160356
- ~SE2Transform:
theta: 0.30723412628480556
p:
- 3.22896985885981
- 3.455900068368576
- ~SE2Transform:
theta: 0.30723412628480556
p:
- 3.22896985885981
- 3.455900068368576
- ~SE2Transform:
theta: 0.293299203032518
p:
- 3.228912320213069
- 3.455882252766269
- ~SE2Transform:
theta: 0.293299203032518
p:
- 3.228912320213069
- 3.455882252766269
- ~SE2Transform:
theta: 0.31944299388219116
p:
- 3.2403532062760885
- 3.4595013582229095
- ~SE2Transform:
theta: 0.31944299388219116
p:
- 3.2403532062760885
- 3.4595013582229095
- ~SE2Transform:
theta: 0.3054667616713807
p:
- 3.2402778464236937
- 3.4594770142465237
- ~SE2Transform:
theta: 0.3054667616713807
p:
- 3.2402778464236937
- 3.4594770142465237
- ~SE2Transform:
theta: 0.2962927765339951
p:
- 3.2423074109103376
- 3.4601067890515287
- ~SE2Transform:
theta: 0.2962927765339951
p:
- 3.2423074109103376
- 3.4601067890515287
- ~SE2Transform:
theta: 0.2824411865915768
p:
- 3.242286340936554
- 3.460100516024603
- ~SE2Transform:
theta: 0.2824411865915768
p:
- 3.242286340936554
- 3.460100516024603
- ~SE2Transform:
theta: 0.2685166929968056
p:
- 3.2422329850758373
- 3.460085434150083
- ~SE2Transform:
theta: 0.2685166929968056
p:
- 3.2422329850758373
- 3.460085434150083
- ~SE2Transform:
theta: 0.29466048384647875
p:
- 3.253760039314803
- 3.4634199234340977
- ~SE2Transform:
theta: 0.29466048384647875
p:
- 3.253760039314803
- 3.4634199234340977
- ~SE2Transform:
theta: 0.28072818705815195
p:
- 3.253703437227887
- 3.4634031746771035
- ~SE2Transform:
theta: 0.28072818705815195
p:
- 3.253703437227887
- 3.4634031746771035
- ~SE2Transform:
theta: 0.26782951394925
p:
- 3.2541033116369222
- 3.463515687425553
- ~SE2Transform:
theta: 0.26782951394925
p:
- 3.2541033116369222
- 3.463515687425553
- ~SE2Transform:
theta: 0.29397330479892314
p:
- 3.2656326545452536
- 3.46684225477274
- ~SE2Transform:
theta: 0.29397330479892314
p:
- 3.2656326545452536
- 3.46684225477274
- ~SE2Transform:
theta: 0.3201170956485963
p:
- 3.2770710983636318
- 3.4704690717280156
- ~SE2Transform:
theta: 0.3201170956485963
p:
- 3.2770710983636318
- 3.4704690717280156
- ~SE2Transform:
theta: 0.32299364934336755
p:
- 3.2843349094010064
- 3.472888766882443
- ~SE2Transform:
theta: 0.32299364934336755
p:
- 3.2843349094010064
- 3.472888766882443
- ~SE2Transform:
theta: 0.3090189950990277
p:
- 3.2842603248971405
- 3.4728643805107478
- ~SE2Transform:
theta: 0.3090189950990277
p:
- 3.2842603248971405
- 3.4728643805107478
- ~SE2Transform:
theta: 0.3100379633046486
p:
- 3.2907406011655396
- 3.4749368226308333
- ~SE2Transform:
theta: 0.3100379633046486
p:
- 3.2907406011655396
- 3.4749368226308333
- ~SE2Transform:
theta: 0.29640139319132836
p:
- 3.290813811056421
- 3.474959727629635
- ~SE2Transform:
theta: 0.29640139319132836
p:
- 3.290813811056421
- 3.474959727629635
- ~SE2Transform:
theta: 0.28272122478504075
p:
- 3.290868148582394
- 3.4749759166854646
- ~SE2Transform:
theta: 0.28272122478504075
p:
- 3.290868148582394
- 3.4749759166854646
- ~SE2Transform:
theta: 0.2794183301441257
p:
- 3.2954988782823746
- 3.4763128681662216
- ~SE2Transform:
theta: 0.2794183301441257
p:
- 3.2954988782823746
- 3.4763128681662216
- ~SE2Transform:
theta: 0.2691465896747924
p:
- 3.297059438645433
- 3.476751969449759
- ~SE2Transform:
theta: 0.2691465896747924
p:
- 3.297059438645433
- 3.476751969449759
- ~SE2Transform:
theta: 0.29529038052446555
p:
- 3.308584390214021
- 3.480093718924953
- ~SE2Transform:
theta: 0.29529038052446555
p:
- 3.308584390214021
- 3.480093718924953
- ~SE2Transform:
theta: 0.28131796837050477
p:
- 3.3085101454951062
- 3.4800717004003237
- ~SE2Transform:
theta: 0.28131796837050477
p:
- 3.3085101454951062
- 3.4800717004003237
- ~SE2Transform:
theta: 0.30746175922017793
p:
- 3.3199935707127723
- 3.483553473437661
- ~SE2Transform:
theta: 0.30746175922017793
p:
- 3.3199935707127723
- 3.483553473437661
- ~SE2Transform:
theta: 0.3336055500698511
p:
- 3.331382055329028
- 3.4873342427189815
- ~SE2Transform:
theta: 0.3336055500698511
p:
- 3.331382055329028
- 3.4873342427189815
- ~SE2Transform:
theta: 0.35812023428841316
p:
- 3.342593009447652
- 3.491374078393835
- ~SE2Transform:
theta: 0.35812023428841316
p:
- 3.342593009447652
- 3.491374078393835
- ~SE2Transform:
theta: 0.34418738383921055
p:
- 3.342537344827393
- 3.4913536864063524
- ~SE2Transform:
theta: 0.34418738383921055
p:
- 3.342537344827393
- 3.4913536864063524
- ~SE2Transform:
theta: 0.3302132784448184
p:
- 3.3424635316134
- 3.4913278082319894
- ~SE2Transform:
theta: 0.3302132784448184
p:
- 3.3424635316134
- 3.4913278082319894
- ~SE2Transform:
theta: 0.316267844646936
p:
- 3.342401842953046
- 3.491307143164885
- ~SE2Transform:
theta: 0.316267844646936
p:
- 3.342401842953046
- 3.491307143164885
- ~SE2Transform:
theta: 0.3234684953562171
p:
- 3.3515537961808204
- 3.4943386645614183
- ~SE2Transform:
theta: 0.3234684953562171
p:
- 3.3515537961808204
- 3.4943386645614183
- ~SE2Transform:
theta: 0.3094952079354328
p:
- 3.3514798194912108
- 3.4943144379776263
- ~SE2Transform:
theta: 0.3094952079354328
p:
- 3.3514798194912108
- 3.4943144379776263
- ~SE2Transform:
theta: 0.33563899878510595
p:
- 3.3628605925671344
- 3.498118357325824
- ~SE2Transform:
theta: 0.33563899878510595
p:
- 3.3628605925671344
- 3.498118357325824
- ~SE2Transform:
theta: 0.321663278507668
p:
- 3.362785859262071
- 3.4980928718900866
- ~SE2Transform:
theta: 0.321663278507668
p:
- 3.362785859262071
- 3.4980928718900866
- ~SE2Transform:
theta: 0.31322498893198175
p:
- 3.3651255264265902
- 3.498861581821984
- ~SE2Transform:
theta: 0.31322498893198175
p:
- 3.3651255264265902
- 3.498861581821984
- ~SE2Transform:
theta: 0.2992489128094327
p:
- 3.365050084973571
- 3.4988377284939247
- ~SE2Transform:
theta: 0.2992489128094327
p:
- 3.365050084973571
- 3.4988377284939247
- ~SE2Transform:
theta: 0.2853211388508837
p:
- 3.36499554828719
- 3.4988213182415597
- ~SE2Transform:
theta: 0.2853211388508837
p:
- 3.36499554828719
- 3.4988213182415597
- ~SE2Transform:
theta: 0.2713685002357857
p:
- 3.3649298146221764
- 3.498802533983472
- ~SE2Transform:
theta: 0.2713685002357857
p:
- 3.3649298146221764
- 3.498802533983472
- ~SE2Transform:
theta: 0.29751229108545885
p:
- 3.3764473126797454
- 3.5021698826002856
- ~SE2Transform:
theta: 0.29751229108545885
p:
- 3.3764473126797454
- 3.5021698826002856
- ~SE2Transform:
theta: 0.28363748626583796
p:
- 3.376416041443509
- 3.5021605312818016
- ~SE2Transform:
theta: 0.28363748626583796
p:
- 3.376416041443509
- 3.5021605312818016
- ~SE2Transform:
theta: 0.26989473958829546
p:
- 3.3764429515404975
- 3.502168175263776
- ~SE2Transform:
theta: 0.26989473958829546
p:
- 3.3764429515404975
- 3.502168175263776
- ~SE2Transform:
theta: 0.29603853043796863
p:
- 3.3879653997543175
- 3.505518546194449
- ~SE2Transform:
theta: 0.29603853043796863
p:
- 3.3879653997543175
- 3.505518546194449
- ~SE2Transform:
theta: 0.3221823212876418
p:
- 3.3993963289892855
- 3.5091689783659077
- ~SE2Transform:
theta: 0.3221823212876418
p:
- 3.3993963289892855
- 3.5091689783659077
- ~SE2Transform:
theta: 0.3082060813277202
p:
- 3.3993210327239938
- 3.509144426943486
- ~SE2Transform:
theta: 0.3082060813277202
p:
- 3.3993210327239938
- 3.509144426943486
- ~SE2Transform:
theta: 0.2942304412722692
p:
- 3.39924566365049
- 3.509121011913667
- ~SE2Transform:
theta: 0.2942304412722692
p:
- 3.39924566365049
- 3.509121011913667
- ~SE2Transform:
theta: 0.3137605986054718
p:
- 3.4103734344331142
- 3.512612011015968
- ~SE2Transform:
theta: 0.3137605986054718
p:
- 3.4103734344331142
- 3.512612011015968
- ~SE2Transform:
theta: 0.29980965125768094
p:
- 3.410309001548719
- 3.5125915995553103
- ~SE2Transform:
theta: 0.29980965125768094
p:
- 3.410309001548719
- 3.5125915995553103
- ~SE2Transform:
theta: 0.2991169327694456
p:
- 3.416059110724054
- 3.51436693588553
- ~SE2Transform:
theta: 0.2991169327694456
p:
- 3.416059110724054
- 3.51436693588553
- ~SE2Transform:
theta: 0.2863722562939162
p:
- 3.4165245162695914
- 3.5145072110927646
- ~SE2Transform:
theta: 0.2863722562939162
p:
- 3.4165245162695914
- 3.5145072110927646
- ~SE2Transform:
theta: 0.27517572634259596
p:
- 3.4176743378425187
- 3.514838811014387
- ~SE2Transform:
theta: 0.27517572634259596
p:
- 3.4176743378425187
- 3.514838811014387
- ~SE2Transform:
theta: 0.3013195171922691
p:
- 3.4291789322006974
- 3.518249984839777
- ~SE2Transform:
theta: 0.3013195171922691
p:
- 3.4291789322006974
- 3.518249984839777
- ~SE2Transform:
theta: 0.2923684443100469
p:
- 3.4313088636468403
- 3.518901491668853
- ~SE2Transform:
theta: 0.2923684443100469
p:
- 3.4313088636468403
- 3.518901491668853
- ~SE2Transform:
theta: 0.2931637488831188
p:
- 3.4377246738066076
- 3.5208353945748048
- ~SE2Transform:
theta: 0.2931637488831188
p:
- 3.4377246738066076
- 3.5208353945748048
- ~SE2Transform:
theta: 0.27926579326151096
p:
- 3.4376831682405644
- 3.5208231796895237
- ~SE2Transform:
theta: 0.27926579326151096
p:
- 3.4376831682405644
- 3.5208231796895237
- ~SE2Transform:
theta: 0.30540958411118413
p:
- 3.4491737144804078
- 3.5242813794123986
- ~SE2Transform:
theta: 0.30540958411118413
p:
- 3.4491737144804078
- 3.5242813794123986
- ~SE2Transform:
theta: 0.3135812866446482
p:
- 3.4587811488777795
- 3.5273535607869877
- ~SE2Transform:
theta: 0.3135812866446482
p:
- 3.4587811488777795
- 3.5273535607869877
- ~SE2Transform:
theta: 0.2996050554111972
p:
- 3.45870564769126
- 3.527329658985066
- ~SE2Transform:
theta: 0.2996050554111972
p:
- 3.45870564769126
- 3.527329658985066
- ~SE2Transform:
theta: 0.32574884626087036
p:
- 3.47012348489512
- 3.531020836547771
- ~SE2Transform:
theta: 0.32574884626087036
p:
- 3.47012348489512
- 3.531020836547771
- ~SE2Transform:
theta: 0.3118507373138638
p:
- 3.470082332484242
- 3.5310072538686184
- ~SE2Transform:
theta: 0.3118507373138638
p:
- 3.470082332484242
- 3.5310072538686184
- ~SE2Transform:
theta: 0.3203441092262821
p:
- 3.4798096038171265
- 3.534188692426464
- ~SE2Transform:
theta: 0.3203441092262821
p:
- 3.4798096038171265
- 3.534188692426464
- ~SE2Transform:
theta: 0.30640294389271344
p:
- 3.4797495780536276
- 3.534169241004191
- ~SE2Transform:
theta: 0.30640294389271344
p:
- 3.4797495780536276
- 3.534169241004191
- ~SE2Transform:
theta: 0.2938896682857592
p:
- 3.480315396594381
- 3.5343443598977378
- ~SE2Transform:
theta: 0.2938896682857592
p:
- 3.480315396594381
- 3.5343443598977378
- ~SE2Transform:
theta: 0.32003345913543235
p:
- 3.4917541437070763
- 3.5379702201687726
- ~SE2Transform:
theta: 0.32003345913543235
p:
- 3.4917541437070763
- 3.5379702201687726
- ~SE2Transform:
theta: 0.3461772499851055
p:
- 3.5030941989287894
- 3.5418938595229648
- ~SE2Transform:
theta: 0.3461772499851055
p:
- 3.5030941989287894
- 3.5418938595229648
- ~SE2Transform:
theta: 0.3322010097598898
p:
- 3.503019513276887
- 3.5418675085723716
- ~SE2Transform:
theta: 0.3322010097598898
p:
- 3.503019513276887
- 3.5418675085723716
- ~SE2Transform:
theta: 0.3182248388644911
p:
- 3.502944496798971
- 3.541842214150901
- ~SE2Transform:
theta: 0.3182248388644911
p:
- 3.502944496798971
- 3.541842214150901
- ~SE2Transform:
theta: 0.30424862693419047
p:
- 3.502869116209453
- 3.5418179648424264
- ~SE2Transform:
theta: 0.30424862693419047
p:
- 3.502869116209453
- 3.5418179648424264
- ~SE2Transform:
theta: 0.2902723874378506
p:
- 3.5027933919814798
- 3.541794767698114
- ~SE2Transform:
theta: 0.2902723874378506
p:
- 3.5027933919814798
- 3.541794767698114
- ~SE2Transform:
theta: 0.27632317627136693
p:
- 3.5027292626369815
- 3.5417760978378086
- ~SE2Transform:
theta: 0.27632317627136693
p:
- 3.5027292626369815
- 3.5417760978378086
- ~SE2Transform:
theta: 0.3024669671210401
p:
- 3.514229935271145
- 3.5452004703606326
- ~SE2Transform:
theta: 0.3024669671210401
p:
- 3.514229935271145
- 3.5452004703606326
- ~SE2Transform:
theta: 0.3021016077895368
p:
- 3.5201184584431324
- 3.5470367526804623
- ~SE2Transform:
theta: 0.3021016077895368
p:
- 3.5201184584431324
- 3.5470367526804623
- ~SE2Transform:
theta: 0.32824539863921
p:
- 3.5315270448560625
- 3.550756423939051
- ~SE2Transform:
theta: 0.32824539863921
p:
- 3.5315270448560625
- 3.550756423939051
- ~SE2Transform:
theta: 0.3145917003202296
p:
- 3.5315923666308016
- 3.550778173769796
- ~SE2Transform:
theta: 0.3145917003202296
p:
- 3.5315923666308016
- 3.550778173769796
- ~SE2Transform:
theta: 0.30061552261404656
p:
- 3.5315169134096904
- 3.5507542032438173
- ~SE2Transform:
theta: 0.30061552261404656
p:
- 3.5315169134096904
- 3.5507542032438173
- ~SE2Transform:
theta: 0.2866542908236936
p:
- 3.5314476992159802
- 3.550733274553651
- ~SE2Transform:
theta: 0.2866542908236936
p:
- 3.5314476992159802
- 3.550733274553651
- ~SE2Transform:
theta: 0.27553039855720995
p:
- 3.5326294472518542
- 3.5510744893685056
- ~SE2Transform:
theta: 0.27553039855720995
p:
- 3.5326294472518542
- 3.5510744893685056
- ~SE2Transform:
theta: 0.26155649155130145
p:
- 3.5325541204151882
- 3.551053760127604
- ~SE2Transform:
theta: 0.26155649155130145
p:
- 3.5325541204151882
- 3.551053760127604
- ~SE2Transform:
theta: 0.24758026096114458
p:
- 3.532477479106352
- 3.5510338169960054
- ~SE2Transform:
theta: 0.24758026096114458
p:
- 3.532477479106352
- 3.5510338169960054
- ~SE2Transform:
theta: 0.27372405181081777
p:
- 3.544071814294821
- 3.5541262577392843
- ~SE2Transform:
theta: 0.27372405181081777
p:
- 3.544071814294821
- 3.5541262577392843
- ~SE2Transform:
theta: 0.2597478146332753
p:
- 3.5439954183958027
- 3.5541053827724998
- ~SE2Transform:
theta: 0.2597478146332753
p:
- 3.5439954183958027
- 3.5541053827724998
- ~SE2Transform:
theta: 0.24577168530685697
p:
- 3.543918785414198
- 3.554085589723544
- ~SE2Transform:
theta: 0.24577168530685697
p:
- 3.543918785414198
- 3.554085589723544
- ~SE2Transform:
theta: 0.23188452146918376
p:
- 3.5438815606244862
- 3.554076526418571
- ~SE2Transform:
theta: 0.23188452146918376
p:
- 3.5438815606244862
- 3.554076526418571
- ~SE2Transform:
theta: 0.21813054637388965
p:
- 3.5439038051561518
- 3.5540816178203594
- ~SE2Transform:
theta: 0.21813054637388965
p:
- 3.5439038051561518
- 3.5540816178203594
- ~SE2Transform:
theta: 0.2043450893393929
p:
- 3.5439119898900784
- 3.5540833729288233
- ~SE2Transform:
theta: 0.2043450893393929
p:
- 3.5439119898900784
- 3.5540833729288233
- ~SE2Transform:
theta: 0.19203060965455762
p:
- 3.5445821546346608
- 3.5542179581685427
- ~SE2Transform:
theta: 0.19203060965455762
p:
- 3.5445821546346608
- 3.5542179581685427
- ~SE2Transform:
theta: 0.17817640723228312
p:
- 3.5445593675841507
- 3.554213691362234
- ~SE2Transform:
theta: 0.17817640723228312
p:
- 3.5445593675841507
- 3.554213691362234
- ~SE2Transform:
theta: 0.16884690709568181
p:
- 3.5465819913610437
- 3.5545682050243754
- ~SE2Transform:
theta: 0.16884690709568181
p:
- 3.5465819913610437
- 3.5545682050243754
- ~SE2Transform:
theta: 0.16500240993960338
p:
- 3.5510897208123717
- 3.5553277237323853
- ~SE2Transform:
theta: 0.16500240993960338
p:
- 3.5510897208123717
- 3.5553277237323853
- ~SE2Transform:
theta: 0.15354633605455764
p:
- 3.5521536303215666
- 3.555498624860899
- ~SE2Transform:
theta: 0.15354633605455764
p:
- 3.5521536303215666
- 3.555498624860899
- ~SE2Transform:
theta: 0.17969012690423083
p:
- 3.5639871084957333
- 3.557488748604487
- ~SE2Transform:
theta: 0.17969012690423083
p:
- 3.5639871084957333
- 3.557488748604487
- ~SE2Transform:
theta: 0.20583391775390403
p:
- 3.575764519369963
- 3.559787529001315
- ~SE2Transform:
theta: 0.20583391775390403
p:
- 3.575764519369963
- 3.559787529001315
- ~SE2Transform:
theta: 0.19185853349485826
p:
- 3.5756872667531057
- 3.5597719618936003
- ~SE2Transform:
theta: 0.19185853349485826
p:
- 3.5756872667531057
- 3.5597719618936003
- ~SE2Transform:
theta: 0.1780335578976295
p:
- 3.5756776652589317
- 3.5597701656076874
- ~SE2Transform:
theta: 0.1780335578976295
p:
- 3.5756776652589317
- 3.5597701656076874
- ~SE2Transform:
theta: 0.18633557177540727
p:
- 3.5856562341835416
- 3.561608490740816
- ~SE2Transform:
theta: 0.18633557177540727
p:
- 3.5856562341835416
- 3.561608490740816
- ~SE2Transform:
theta: 0.21247936262508046
p:
- 3.597418108696128
- 3.5639854859371596
- ~SE2Transform:
theta: 0.21247936262508046
p:
- 3.597418108696128
- 3.5639854859371596
- ~SE2Transform:
theta: 0.19928453049998243
p:
- 3.5976916723510417
- 3.5640426172608715
- ~SE2Transform:
theta: 0.19928453049998243
p:
- 3.5976916723510417
- 3.5640426172608715
- ~SE2Transform:
theta: 0.1944827586611589
p:
- 3.6017437267533166
- 3.564850871081123
- ~SE2Transform:
theta: 0.1944827586611589
p:
- 3.6017437267533166
- 3.564850871081123
- ~SE2Transform:
theta: 0.2206265495108321
p:
- 3.6134858453012715
- 3.5673236125190897
- ~SE2Transform:
theta: 0.2206265495108321
p:
- 3.6134858453012715
- 3.5673236125190897
- ~SE2Transform:
theta: 0.2467703403605053
p:
- 3.6251593117507857
- 3.5701024574707434
- ~SE2Transform:
theta: 0.2467703403605053
p:
- 3.6251593117507857
- 3.5701024574707434
- ~SE2Transform:
theta: 0.2353397747287406
p:
- 3.6262170776754483
- 3.5703624936032106
- ~SE2Transform:
theta: 0.2353397747287406
p:
- 3.6262170776754483
- 3.5703624936032106
- ~SE2Transform:
theta: 0.22152030360326347
p:
- 3.6262100242433633
- 3.5703608537653255
- ~SE2Transform:
theta: 0.22152030360326347
p:
- 3.6262100242433633
- 3.5703608537653255
- ~SE2Transform:
theta: 0.24766409445293666
p:
- 3.6378810024267993
- 3.5731501308141365
- ~SE2Transform:
theta: 0.24766409445293666
p:
- 3.6378810024267993
- 3.5731501308141365
- ~SE2Transform:
theta: 0.2576189825022177
p:
- 3.6484399684687903
- 3.575876008065607
- ~SE2Transform:
theta: 0.2576189825022177
p:
- 3.6484399684687903
- 3.575876008065607
- ~SE2Transform:
theta: 0.2837627733518909
p:
- 3.6600026758171196
- 3.579084683335895
- ~SE2Transform:
theta: 0.2837627733518909
p:
- 3.6600026758171196
- 3.579084683335895
- ~SE2Transform:
theta: 0.26978656231935494
p:
- 3.6599264936045204
- 3.5790630425958616
- ~SE2Transform:
theta: 0.26978656231935494
p:
- 3.6599264936045204
- 3.5790630425958616
- ~SE2Transform:
theta: 0.2959303531690281
p:
- 3.6714493041848972
- 3.582412167039955
- ~SE2Transform:
theta: 0.2959303531690281
p:
- 3.6714493041848972
- 3.582412167039955
- ~SE2Transform:
theta: 0.31885497582484507
p:
- 3.6827300839540245
- 3.58599330725483
- ~SE2Transform:
theta: 0.31885497582484507
p:
- 3.6827300839540245
- 3.58599330725483
- ~SE2Transform:
theta: 0.30487874259420455
p:
- 3.6826547093544315
- 3.585969007452014
- ~SE2Transform:
theta: 0.30487874259420455
p:
- 3.6826547093544315
- 3.585969007452014
- ~SE2Transform:
theta: 0.29103387502087125
p:
- 3.682636642183067
- 3.5859634590523886
- ~SE2Transform:
theta: 0.29103387502087125
p:
- 3.682636642183067
- 3.5859634590523886
- ~SE2Transform:
theta: 0.3171776658705444
p:
- 3.6940856973443945
- 3.5895566378854213
- ~SE2Transform:
theta: 0.3171776658705444
p:
- 3.6940856973443945
- 3.5895566378854213
- ~SE2Transform:
theta: 0.3175508034317209
p:
- 3.700267903325361
- 3.59158728686206
- ~SE2Transform:
theta: 0.3175508034317209
p:
- 3.700267903325361
- 3.59158728686206
- ~SE2Transform:
theta: 0.30358247768233526
p:
- 3.7001959530646658
- 3.5915641942530687
- ~SE2Transform:
theta: 0.30358247768233526
p:
- 3.7001959530646658
- 3.5915641942530687
- ~SE2Transform:
theta: 0.30197317315593003
p:
- 3.7055385702346237
- 3.5932331344015545
- ~SE2Transform:
theta: 0.30197317315593003
p:
- 3.7055385702346237
- 3.5932331344015545
- ~SE2Transform:
theta: 0.2880026955967666
p:
- 3.70546532395576
- 3.593210878297039
- ~SE2Transform:
theta: 0.2880026955967666
p:
- 3.70546532395576
- 3.593210878297039
- ~SE2Transform:
theta: 0.2748702323322176
p:
- 3.705761295598178
- 3.593296446721044
- ~SE2Transform:
theta: 0.2748702323322176
p:
- 3.705761295598178
- 3.593296446721044
- ~SE2Transform:
theta: 0.288426149935747
p:
- 3.7166717092196726
- 3.596453261973372
- ~SE2Transform:
theta: 0.288426149935747
p:
- 3.7166717092196726
- 3.596453261973372
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.061091839858021524
p:
- 3.015283596458969
- 3.4034928289301556
- ~SE2Transform:
theta: 0.061091839858021524
p:
- 3.015283596458969
- 3.4034928289301556
- ~SE2Transform:
theta: 0.08723563070769472
p:
- 3.027250269218272
- 3.404381952816358
- ~SE2Transform:
theta: 0.08723563070769472
p:
- 3.027250269218272
- 3.404381952816358
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736791
p:
- 3.0391896101922353
- 3.405583591414569
- ~SE2Transform:
theta: 0.11337942155736791
p:
- 3.0391896101922353
- 3.405583591414569
- ~SE2Transform:
theta: 0.1395232124070411
p:
- 3.0510934593323666
- 3.4070969234542297
- ~SE2Transform:
theta: 0.1395232124070411
p:
- 3.0510934593323666
- 3.4070969234542297
- ~SE2Transform:
theta: 0.1656670032567143
p:
- 3.0629536808473827
- 3.4089209146351345
- ~SE2Transform:
theta: 0.1656670032567143
p:
- 3.0629536808473827
- 3.4089209146351345
- ~SE2Transform:
theta: 0.1918107941063875
p:
- 3.0747621687636877
- 3.411054318334332
- ~SE2Transform:
theta: 0.1918107941063875
p:
- 3.0747621687636877
- 3.411054318334332
- ~SE2Transform:
theta: 0.21795458495606068
p:
- 3.0865108524654725
- 3.41349567645814
- ~SE2Transform:
theta: 0.21795458495606068
p:
- 3.0865108524654725
- 3.41349567645814
- ~SE2Transform:
theta: 0.24409837580573387
p:
- 3.098191702210649
- 3.416243320438694
- ~SE2Transform:
theta: 0.24409837580573387
p:
- 3.098191702210649
- 3.416243320438694
- ~SE2Transform:
theta: 0.27024216665540707
p:
- 3.1097967346188486
- 3.419295372374343
- ~SE2Transform:
theta: 0.27024216665540707
p:
- 3.1097967346188486
- 3.419295372374343
- ~SE2Transform:
theta: 0.2775491590441653
p:
- 3.1191253265882053
- 3.4219163031186577
- ~SE2Transform:
theta: 0.2775491590441653
p:
- 3.1191253265882053
- 3.4219163031186577
- ~SE2Transform:
theta: 0.26357296294658356
p:
- 3.119049028902999
- 3.421895141019856
- ~SE2Transform:
theta: 0.26357296294658356
p:
- 3.119049028902999
- 3.421895141019856
- ~SE2Transform:
theta: 0.2897167537962567
p:
- 3.1305924270266847
- 3.425172603143414
- ~SE2Transform:
theta: 0.2897167537962567
p:
- 3.1305924270266847
- 3.425172603143414
- ~SE2Transform:
theta: 0.27621473014582537
p:
- 3.1307253862044684
- 3.4252112634239484
- ~SE2Transform:
theta: 0.27621473014582537
p:
- 3.1307253862044684
- 3.4252112634239484
- ~SE2Transform:
theta: 0.26224689434220444
p:
- 3.1306526077363506
- 3.425191181646087
- ~SE2Transform:
theta: 0.26224689434220444
p:
- 3.1306526077363506
- 3.425191181646087
- ~SE2Transform:
theta: 0.2883906851918776
p:
- 3.142200341849098
- 3.4284533335546525
- ~SE2Transform:
theta: 0.2883906851918776
p:
- 3.142200341849098
- 3.4284533335546525
- ~SE2Transform:
theta: 0.2879168625380214
p:
- 3.1480664918208423
- 3.430192079521042
- ~SE2Transform:
theta: 0.2879168625380214
p:
- 3.1480664918208423
- 3.430192079521042
- ~SE2Transform:
theta: 0.27394601956511944
p:
- 3.1479927787972115
- 3.430170808665692
- ~SE2Transform:
theta: 0.27394601956511944
p:
- 3.1479927787972115
- 3.430170808665692
- ~SE2Transform:
theta: 0.3000898104147926
p:
- 3.1595015591994047
- 3.4335678326378414
- ~SE2Transform:
theta: 0.3000898104147926
p:
- 3.1595015591994047
- 3.4335678326378414
- ~SE2Transform:
theta: 0.32623360126446577
p:
- 3.170917605745018
- 3.437264544620354
- ~SE2Transform:
theta: 0.32623360126446577
p:
- 3.170917605745018
- 3.437264544620354
- ~SE2Transform:
theta: 0.3122647637819298
p:
- 3.170845594087761
- 3.43724074071043
- ~SE2Transform:
theta: 0.3122647637819298
p:
- 3.170845594087761
- 3.43724074071043
- ~SE2Transform:
theta: 0.30406332278768144
p:
- 3.173295886424802
- 3.4380206794174732
- ~SE2Transform:
theta: 0.30406332278768144
p:
- 3.173295886424802
- 3.4380206794174732
- ~SE2Transform:
theta: 0.29121509813670104
p:
- 3.173715161215995
- 3.4381492925640598
- ~SE2Transform:
theta: 0.29121509813670104
p:
- 3.173715161215995
- 3.4381492925640598
- ~SE2Transform:
theta: 0.2984381594933024
p:
- 3.182949993635634
- 3.440953697387767
- ~SE2Transform:
theta: 0.2984381594933024
p:
- 3.182949993635634
- 3.440953697387767
- ~SE2Transform:
theta: 0.32458195034297554
p:
- 3.194372130285021
- 3.4446315490128323
- ~SE2Transform:
theta: 0.32458195034297554
p:
- 3.194372130285021
- 3.4446315490128323
- ~SE2Transform:
theta: 0.3111524813447664
p:
- 3.194535293501937
- 3.444685233638401
- ~SE2Transform:
theta: 0.3111524813447664
p:
- 3.194535293501937
- 3.444685233638401
- ~SE2Transform:
theta: 0.29717750249680563
p:
- 3.194460280791807
- 3.444661686721215
- ~SE2Transform:
theta: 0.29717750249680563
p:
- 3.194460280791807
- 3.444661686721215
- ~SE2Transform:
theta: 0.30610674044660957
p:
- 3.204423548857017
- 3.447761622278029
- ~SE2Transform:
theta: 0.30610674044660957
p:
- 3.204423548857017
- 3.447761622278029
- ~SE2Transform:
theta: 0.33225053129628274
p:
- 3.2158171460300005
- 3.4515269564827245
- ~SE2Transform:
theta: 0.33225053129628274
p:
- 3.2158171460300005
- 3.4515269564827245
- ~SE2Transform:
theta: 0.3208488614046226
p:
- 3.216861405758251
- 3.4518806204134354
- ~SE2Transform:
theta: 0.3208488614046226
p:
- 3.216861405758251
- 3.4518806204134354
- ~SE2Transform:
theta: 0.30687434693391674
p:
- 3.2167868301455376
- 3.451856413867432
- ~SE2Transform:
theta: 0.30687434693391674
p:
- 3.2167868301455376
- 3.451856413867432
- ~SE2Transform:
theta: 0.3330181377835899
p:
- 3.2281775336671763
- 3.4556304927610686
- ~SE2Transform:
theta: 0.3330181377835899
p:
- 3.2281775336671763
- 3.4556304927610686
- ~SE2Transform:
theta: 0.3211593312826226
p:
- 3.229022901488511
- 3.455917305160356
- ~SE2Transform:
theta: 0.3211593312826226
p:
- 3.229022901488511
- 3.455917305160356
- ~SE2Transform:
theta: 0.30723412628480556
p:
- 3.22896985885981
- 3.455900068368576
- ~SE2Transform:
theta: 0.30723412628480556
p:
- 3.22896985885981
- 3.455900068368576
- ~SE2Transform:
theta: 0.293299203032518
p:
- 3.228912320213069
- 3.455882252766269
- ~SE2Transform:
theta: 0.293299203032518
p:
- 3.228912320213069
- 3.455882252766269
- ~SE2Transform:
theta: 0.31944299388219116
p:
- 3.2403532062760885
- 3.4595013582229095
- ~SE2Transform:
theta: 0.31944299388219116
p:
- 3.2403532062760885
- 3.4595013582229095
- ~SE2Transform:
theta: 0.3054667616713807
p:
- 3.2402778464236937
- 3.4594770142465237
- ~SE2Transform:
theta: 0.3054667616713807
p:
- 3.2402778464236937
- 3.4594770142465237
- ~SE2Transform:
theta: 0.2962927765339951
p:
- 3.2423074109103376
- 3.4601067890515287
- ~SE2Transform:
theta: 0.2962927765339951
p:
- 3.2423074109103376
- 3.4601067890515287
- ~SE2Transform:
theta: 0.2824411865915768
p:
- 3.242286340936554
- 3.460100516024603
- ~SE2Transform:
theta: 0.2824411865915768
p:
- 3.242286340936554
- 3.460100516024603
- ~SE2Transform:
theta: 0.2685166929968056
p:
- 3.2422329850758373
- 3.460085434150083
- ~SE2Transform:
theta: 0.2685166929968056
p:
- 3.2422329850758373
- 3.460085434150083
- ~SE2Transform:
theta: 0.29466048384647875
p:
- 3.253760039314803
- 3.4634199234340977
- ~SE2Transform:
theta: 0.29466048384647875
p:
- 3.253760039314803
- 3.4634199234340977
- ~SE2Transform:
theta: 0.28072818705815195
p:
- 3.253703437227887
- 3.4634031746771035
- ~SE2Transform:
theta: 0.28072818705815195
p:
- 3.253703437227887
- 3.4634031746771035
- ~SE2Transform:
theta: 0.26782951394925
p:
- 3.2541033116369222
- 3.463515687425553
- ~SE2Transform:
theta: 0.26782951394925
p:
- 3.2541033116369222
- 3.463515687425553
- ~SE2Transform:
theta: 0.29397330479892314
p:
- 3.2656326545452536
- 3.46684225477274
- ~SE2Transform:
theta: 0.29397330479892314
p:
- 3.2656326545452536
- 3.46684225477274
- ~SE2Transform:
theta: 0.3201170956485963
p:
- 3.2770710983636318
- 3.4704690717280156
- ~SE2Transform:
theta: 0.3201170956485963
p:
- 3.2770710983636318
- 3.4704690717280156
- ~SE2Transform:
theta: 0.32299364934336755
p:
- 3.2843349094010064
- 3.472888766882443
- ~SE2Transform:
theta: 0.32299364934336755
p:
- 3.2843349094010064
- 3.472888766882443
- ~SE2Transform:
theta: 0.3090189950990277
p:
- 3.2842603248971405
- 3.4728643805107478
- ~SE2Transform:
theta: 0.3090189950990277
p:
- 3.2842603248971405
- 3.4728643805107478
- ~SE2Transform:
theta: 0.3100379633046486
p:
- 3.2907406011655396
- 3.4749368226308333
- ~SE2Transform:
theta: 0.3100379633046486
p:
- 3.2907406011655396
- 3.4749368226308333
- ~SE2Transform:
theta: 0.29640139319132836
p:
- 3.290813811056421
- 3.474959727629635
- ~SE2Transform:
theta: 0.29640139319132836
p:
- 3.290813811056421
- 3.474959727629635
- ~SE2Transform:
theta: 0.28272122478504075
p:
- 3.290868148582394
- 3.4749759166854646
- ~SE2Transform:
theta: 0.28272122478504075
p:
- 3.290868148582394
- 3.4749759166854646
- ~SE2Transform:
theta: 0.2794183301441257
p:
- 3.2954988782823746
- 3.4763128681662216
- ~SE2Transform:
theta: 0.2794183301441257
p:
- 3.2954988782823746
- 3.4763128681662216
- ~SE2Transform:
theta: 0.2691465896747924
p:
- 3.297059438645433
- 3.476751969449759
- ~SE2Transform:
theta: 0.2691465896747924
p:
- 3.297059438645433
- 3.476751969449759
- ~SE2Transform:
theta: 0.29529038052446555
p:
- 3.308584390214021
- 3.480093718924953
- ~SE2Transform:
theta: 0.29529038052446555
p:
- 3.308584390214021
- 3.480093718924953
- ~SE2Transform:
theta: 0.28131796837050477
p:
- 3.3085101454951062
- 3.4800717004003237
- ~SE2Transform:
theta: 0.28131796837050477
p:
- 3.3085101454951062
- 3.4800717004003237
- ~SE2Transform:
theta: 0.30746175922017793
p:
- 3.3199935707127723
- 3.483553473437661
- ~SE2Transform:
theta: 0.30746175922017793
p:
- 3.3199935707127723
- 3.483553473437661
- ~SE2Transform:
theta: 0.3336055500698511
p:
- 3.331382055329028
- 3.4873342427189815
- ~SE2Transform:
theta: 0.3336055500698511
p:
- 3.331382055329028
- 3.4873342427189815
- ~SE2Transform:
theta: 0.35812023428841316
p:
- 3.342593009447652
- 3.491374078393835
- ~SE2Transform:
theta: 0.35812023428841316
p:
- 3.342593009447652
- 3.491374078393835
- ~SE2Transform:
theta: 0.34418738383921055
p:
- 3.342537344827393
- 3.4913536864063524
- ~SE2Transform:
theta: 0.34418738383921055
p:
- 3.342537344827393
- 3.4913536864063524
- ~SE2Transform:
theta: 0.3302132784448184
p:
- 3.3424635316134
- 3.4913278082319894
- ~SE2Transform:
theta: 0.3302132784448184
p:
- 3.3424635316134
- 3.4913278082319894
- ~SE2Transform:
theta: 0.316267844646936
p:
- 3.342401842953046
- 3.491307143164885
- ~SE2Transform:
theta: 0.316267844646936
p:
- 3.342401842953046
- 3.491307143164885
- ~SE2Transform:
theta: 0.3234684953562171
p:
- 3.3515537961808204
- 3.4943386645614183
- ~SE2Transform:
theta: 0.3234684953562171
p:
- 3.3515537961808204
- 3.4943386645614183
- ~SE2Transform:
theta: 0.3094952079354328
p:
- 3.3514798194912108
- 3.4943144379776263
- ~SE2Transform:
theta: 0.3094952079354328
p:
- 3.3514798194912108
- 3.4943144379776263
- ~SE2Transform:
theta: 0.33563899878510595
p:
- 3.3628605925671344
- 3.498118357325824
- ~SE2Transform:
theta: 0.33563899878510595
p:
- 3.3628605925671344
- 3.498118357325824
- ~SE2Transform:
theta: 0.321663278507668
p:
- 3.362785859262071
- 3.4980928718900866
- ~SE2Transform:
theta: 0.321663278507668
p:
- 3.362785859262071
- 3.4980928718900866
- ~SE2Transform:
theta: 0.31322498893198175
p:
- 3.3651255264265902
- 3.498861581821984
- ~SE2Transform:
theta: 0.31322498893198175
p:
- 3.3651255264265902
- 3.498861581821984
- ~SE2Transform:
theta: 0.2992489128094327
p:
- 3.365050084973571
- 3.4988377284939247
- ~SE2Transform:
theta: 0.2992489128094327
p:
- 3.365050084973571
- 3.4988377284939247
- ~SE2Transform:
theta: 0.2853211388508837
p:
- 3.36499554828719
- 3.4988213182415597
- ~SE2Transform:
theta: 0.2853211388508837
p:
- 3.36499554828719
- 3.4988213182415597
- ~SE2Transform:
theta: 0.2713685002357857
p:
- 3.3649298146221764
- 3.498802533983472
- ~SE2Transform:
theta: 0.2713685002357857
p:
- 3.3649298146221764
- 3.498802533983472
- ~SE2Transform:
theta: 0.29751229108545885
p:
- 3.3764473126797454
- 3.5021698826002856
- ~SE2Transform:
theta: 0.29751229108545885
p:
- 3.3764473126797454
- 3.5021698826002856
- ~SE2Transform:
theta: 0.28363748626583796
p:
- 3.376416041443509
- 3.5021605312818016
- ~SE2Transform:
theta: 0.28363748626583796
p:
- 3.376416041443509
- 3.5021605312818016
- ~SE2Transform:
theta: 0.26989473958829546
p:
- 3.3764429515404975
- 3.502168175263776
- ~SE2Transform:
theta: 0.26989473958829546
p:
- 3.3764429515404975
- 3.502168175263776
- ~SE2Transform:
theta: 0.29603853043796863
p:
- 3.3879653997543175
- 3.505518546194449
- ~SE2Transform:
theta: 0.29603853043796863
p:
- 3.3879653997543175
- 3.505518546194449
- ~SE2Transform:
theta: 0.3221823212876418
p:
- 3.3993963289892855
- 3.5091689783659077
- ~SE2Transform:
theta: 0.3221823212876418
p:
- 3.3993963289892855
- 3.5091689783659077
- ~SE2Transform:
theta: 0.3082060813277202
p:
- 3.3993210327239938
- 3.509144426943486
- ~SE2Transform:
theta: 0.3082060813277202
p:
- 3.3993210327239938
- 3.509144426943486
- ~SE2Transform:
theta: 0.2942304412722692
p:
- 3.39924566365049
- 3.509121011913667
- ~SE2Transform:
theta: 0.2942304412722692
p:
- 3.39924566365049
- 3.509121011913667
- ~SE2Transform:
theta: 0.3137605986054718
p:
- 3.4103734344331142
- 3.512612011015968
- ~SE2Transform:
theta: 0.3137605986054718
p:
- 3.4103734344331142
- 3.512612011015968
- ~SE2Transform:
theta: 0.29980965125768094
p:
- 3.410309001548719
- 3.5125915995553103
- ~SE2Transform:
theta: 0.29980965125768094
p:
- 3.410309001548719
- 3.5125915995553103
- ~SE2Transform:
theta: 0.2991169327694456
p:
- 3.416059110724054
- 3.51436693588553
- ~SE2Transform:
theta: 0.2991169327694456
p:
- 3.416059110724054
- 3.51436693588553
- ~SE2Transform:
theta: 0.2863722562939162
p:
- 3.4165245162695914
- 3.5145072110927646
- ~SE2Transform:
theta: 0.2863722562939162
p:
- 3.4165245162695914
- 3.5145072110927646
- ~SE2Transform:
theta: 0.27517572634259596
p:
- 3.4176743378425187
- 3.514838811014387
- ~SE2Transform:
theta: 0.27517572634259596
p:
- 3.4176743378425187
- 3.514838811014387
- ~SE2Transform:
theta: 0.3013195171922691
p:
- 3.4291789322006974
- 3.518249984839777
- ~SE2Transform:
theta: 0.3013195171922691
p:
- 3.4291789322006974
- 3.518249984839777
- ~SE2Transform:
theta: 0.2923684443100469
p:
- 3.4313088636468403
- 3.518901491668853
- ~SE2Transform:
theta: 0.2923684443100469
p:
- 3.4313088636468403
- 3.518901491668853
- ~SE2Transform:
theta: 0.2931637488831188
p:
- 3.4377246738066076
- 3.5208353945748048
- ~SE2Transform:
theta: 0.2931637488831188
p:
- 3.4377246738066076
- 3.5208353945748048
- ~SE2Transform:
theta: 0.27926579326151096
p:
- 3.4376831682405644
- 3.5208231796895237
- ~SE2Transform:
theta: 0.27926579326151096
p:
- 3.4376831682405644
- 3.5208231796895237
- ~SE2Transform:
theta: 0.30540958411118413
p:
- 3.4491737144804078
- 3.5242813794123986
- ~SE2Transform:
theta: 0.30540958411118413
p:
- 3.4491737144804078
- 3.5242813794123986
- ~SE2Transform:
theta: 0.3135812866446482
p:
- 3.4587811488777795
- 3.5273535607869877
- ~SE2Transform:
theta: 0.3135812866446482
p:
- 3.4587811488777795
- 3.5273535607869877
- ~SE2Transform:
theta: 0.2996050554111972
p:
- 3.45870564769126
- 3.527329658985066
- ~SE2Transform:
theta: 0.2996050554111972
p:
- 3.45870564769126
- 3.527329658985066
- ~SE2Transform:
theta: 0.32574884626087036
p:
- 3.47012348489512
- 3.531020836547771
- ~SE2Transform:
theta: 0.32574884626087036
p:
- 3.47012348489512
- 3.531020836547771
- ~SE2Transform:
theta: 0.3118507373138638
p:
- 3.470082332484242
- 3.5310072538686184
- ~SE2Transform:
theta: 0.3118507373138638
p:
- 3.470082332484242
- 3.5310072538686184
- ~SE2Transform:
theta: 0.3203441092262821
p:
- 3.4798096038171265
- 3.534188692426464
- ~SE2Transform:
theta: 0.3203441092262821
p:
- 3.4798096038171265
- 3.534188692426464
- ~SE2Transform:
theta: 0.30640294389271344
p:
- 3.4797495780536276
- 3.534169241004191
- ~SE2Transform:
theta: 0.30640294389271344
p:
- 3.4797495780536276
- 3.534169241004191
- ~SE2Transform:
theta: 0.2938896682857592
p:
- 3.480315396594381
- 3.5343443598977378
- ~SE2Transform:
theta: 0.2938896682857592
p:
- 3.480315396594381
- 3.5343443598977378
- ~SE2Transform:
theta: 0.32003345913543235
p:
- 3.4917541437070763
- 3.5379702201687726
- ~SE2Transform:
theta: 0.32003345913543235
p:
- 3.4917541437070763
- 3.5379702201687726
- ~SE2Transform:
theta: 0.3461772499851055
p:
- 3.5030941989287894
- 3.5418938595229648
- ~SE2Transform:
theta: 0.3461772499851055
p:
- 3.5030941989287894
- 3.5418938595229648
- ~SE2Transform:
theta: 0.3322010097598898
p:
- 3.503019513276887
- 3.5418675085723716
- ~SE2Transform:
theta: 0.3322010097598898
p:
- 3.503019513276887
- 3.5418675085723716
- ~SE2Transform:
theta: 0.3182248388644911
p:
- 3.502944496798971
- 3.541842214150901
- ~SE2Transform:
theta: 0.3182248388644911
p:
- 3.502944496798971
- 3.541842214150901
- ~SE2Transform:
theta: 0.30424862693419047
p:
- 3.502869116209453
- 3.5418179648424264
- ~SE2Transform:
theta: 0.30424862693419047
p:
- 3.502869116209453
- 3.5418179648424264
- ~SE2Transform:
theta: 0.2902723874378506
p:
- 3.5027933919814798
- 3.541794767698114
- ~SE2Transform:
theta: 0.2902723874378506
p:
- 3.5027933919814798
- 3.541794767698114
- ~SE2Transform:
theta: 0.27632317627136693
p:
- 3.5027292626369815
- 3.5417760978378086
- ~SE2Transform:
theta: 0.27632317627136693
p:
- 3.5027292626369815
- 3.5417760978378086
- ~SE2Transform:
theta: 0.3024669671210401
p:
- 3.514229935271145
- 3.5452004703606326
- ~SE2Transform:
theta: 0.3024669671210401
p:
- 3.514229935271145
- 3.5452004703606326
- ~SE2Transform:
theta: 0.3021016077895368
p:
- 3.5201184584431324
- 3.5470367526804623
- ~SE2Transform:
theta: 0.3021016077895368
p:
- 3.5201184584431324
- 3.5470367526804623
- ~SE2Transform:
theta: 0.32824539863921
p:
- 3.5315270448560625
- 3.550756423939051
- ~SE2Transform:
theta: 0.32824539863921
p:
- 3.5315270448560625
- 3.550756423939051
- ~SE2Transform:
theta: 0.3145917003202296
p:
- 3.5315923666308016
- 3.550778173769796
- ~SE2Transform:
theta: 0.3145917003202296
p:
- 3.5315923666308016
- 3.550778173769796
- ~SE2Transform:
theta: 0.30061552261404656
p:
- 3.5315169134096904
- 3.5507542032438173
- ~SE2Transform:
theta: 0.30061552261404656
p:
- 3.5315169134096904
- 3.5507542032438173
- ~SE2Transform:
theta: 0.2866542908236936
p:
- 3.5314476992159802
- 3.550733274553651
- ~SE2Transform:
theta: 0.2866542908236936
p:
- 3.5314476992159802
- 3.550733274553651
- ~SE2Transform:
theta: 0.27553039855720995
p:
- 3.5326294472518542
- 3.5510744893685056
- ~SE2Transform:
theta: 0.27553039855720995
p:
- 3.5326294472518542
- 3.5510744893685056
- ~SE2Transform:
theta: 0.26155649155130145
p:
- 3.5325541204151882
- 3.551053760127604
- ~SE2Transform:
theta: 0.26155649155130145
p:
- 3.5325541204151882
- 3.551053760127604
- ~SE2Transform:
theta: 0.24758026096114458
p:
- 3.532477479106352
- 3.5510338169960054
- ~SE2Transform:
theta: 0.24758026096114458
p:
- 3.532477479106352
- 3.5510338169960054
- ~SE2Transform:
theta: 0.27372405181081777
p:
- 3.544071814294821
- 3.5541262577392843
- ~SE2Transform:
theta: 0.27372405181081777
p:
- 3.544071814294821
- 3.5541262577392843
- ~SE2Transform:
theta: 0.2597478146332753
p:
- 3.5439954183958027
- 3.5541053827724998
- ~SE2Transform:
theta: 0.2597478146332753
p:
- 3.5439954183958027
- 3.5541053827724998
- ~SE2Transform:
theta: 0.24577168530685697
p:
- 3.543918785414198
- 3.554085589723544
- ~SE2Transform:
theta: 0.24577168530685697
p:
- 3.543918785414198
- 3.554085589723544
- ~SE2Transform:
theta: 0.23188452146918376
p:
- 3.5438815606244862
- 3.554076526418571
- ~SE2Transform:
theta: 0.23188452146918376
p:
- 3.5438815606244862
- 3.554076526418571
- ~SE2Transform:
theta: 0.21813054637388965
p:
- 3.5439038051561518
- 3.5540816178203594
- ~SE2Transform:
theta: 0.21813054637388965
p:
- 3.5439038051561518
- 3.5540816178203594
- ~SE2Transform:
theta: 0.2043450893393929
p:
- 3.5439119898900784
- 3.5540833729288233
- ~SE2Transform:
theta: 0.2043450893393929
p:
- 3.5439119898900784
- 3.5540833729288233
- ~SE2Transform:
theta: 0.19203060965455762
p:
- 3.5445821546346608
- 3.5542179581685427
- ~SE2Transform:
theta: 0.19203060965455762
p:
- 3.5445821546346608
- 3.5542179581685427
- ~SE2Transform:
theta: 0.17817640723228312
p:
- 3.5445593675841507
- 3.554213691362234
- ~SE2Transform:
theta: 0.17817640723228312
p:
- 3.5445593675841507
- 3.554213691362234
- ~SE2Transform:
theta: 0.16884690709568181
p:
- 3.5465819913610437
- 3.5545682050243754
- ~SE2Transform:
theta: 0.16884690709568181
p:
- 3.5465819913610437
- 3.5545682050243754
- ~SE2Transform:
theta: 0.16500240993960338
p:
- 3.5510897208123717
- 3.5553277237323853
- ~SE2Transform:
theta: 0.16500240993960338
p:
- 3.5510897208123717
- 3.5553277237323853
- ~SE2Transform:
theta: 0.15354633605455764
p:
- 3.5521536303215666
- 3.555498624860899
- ~SE2Transform:
theta: 0.15354633605455764
p:
- 3.5521536303215666
- 3.555498624860899
- ~SE2Transform:
theta: 0.17969012690423083
p:
- 3.5639871084957333
- 3.557488748604487
- ~SE2Transform:
theta: 0.17969012690423083
p:
- 3.5639871084957333
- 3.557488748604487
- ~SE2Transform:
theta: 0.20583391775390403
p:
- 3.575764519369963
- 3.559787529001315
- ~SE2Transform:
theta: 0.20583391775390403
p:
- 3.575764519369963
- 3.559787529001315
- ~SE2Transform:
theta: 0.19185853349485826
p:
- 3.5756872667531057
- 3.5597719618936003
- ~SE2Transform:
theta: 0.19185853349485826
p:
- 3.5756872667531057
- 3.5597719618936003
- ~SE2Transform:
theta: 0.1780335578976295
p:
- 3.5756776652589317
- 3.5597701656076874
- ~SE2Transform:
theta: 0.1780335578976295
p:
- 3.5756776652589317
- 3.5597701656076874
- ~SE2Transform:
theta: 0.18633557177540727
p:
- 3.5856562341835416
- 3.561608490740816
- ~SE2Transform:
theta: 0.18633557177540727
p:
- 3.5856562341835416
- 3.561608490740816
- ~SE2Transform:
theta: 0.21247936262508046
p:
- 3.597418108696128
- 3.5639854859371596
- ~SE2Transform:
theta: 0.21247936262508046
p:
- 3.597418108696128
- 3.5639854859371596
- ~SE2Transform:
theta: 0.19928453049998243
p:
- 3.5976916723510417
- 3.5640426172608715
- ~SE2Transform:
theta: 0.19928453049998243
p:
- 3.5976916723510417
- 3.5640426172608715
- ~SE2Transform:
theta: 0.1944827586611589
p:
- 3.6017437267533166
- 3.564850871081123
- ~SE2Transform:
theta: 0.1944827586611589
p:
- 3.6017437267533166
- 3.564850871081123
- ~SE2Transform:
theta: 0.2206265495108321
p:
- 3.6134858453012715
- 3.5673236125190897
- ~SE2Transform:
theta: 0.2206265495108321
p:
- 3.6134858453012715
- 3.5673236125190897
- ~SE2Transform:
theta: 0.2467703403605053
p:
- 3.6251593117507857
- 3.5701024574707434
- ~SE2Transform:
theta: 0.2467703403605053
p:
- 3.6251593117507857
- 3.5701024574707434
- ~SE2Transform:
theta: 0.2353397747287406
p:
- 3.6262170776754483
- 3.5703624936032106
- ~SE2Transform:
theta: 0.2353397747287406
p:
- 3.6262170776754483
- 3.5703624936032106
- ~SE2Transform:
theta: 0.22152030360326347
p:
- 3.6262100242433633
- 3.5703608537653255
- ~SE2Transform:
theta: 0.22152030360326347
p:
- 3.6262100242433633
- 3.5703608537653255
- ~SE2Transform:
theta: 0.24766409445293666
p:
- 3.6378810024267993
- 3.5731501308141365
- ~SE2Transform:
theta: 0.24766409445293666
p:
- 3.6378810024267993
- 3.5731501308141365
- ~SE2Transform:
theta: 0.2576189825022177
p:
- 3.6484399684687903
- 3.575876008065607
- ~SE2Transform:
theta: 0.2576189825022177
p:
- 3.6484399684687903
- 3.575876008065607
- ~SE2Transform:
theta: 0.2837627733518909
p:
- 3.6600026758171196
- 3.579084683335895
- ~SE2Transform:
theta: 0.2837627733518909
p:
- 3.6600026758171196
- 3.579084683335895
- ~SE2Transform:
theta: 0.26978656231935494
p:
- 3.6599264936045204
- 3.5790630425958616
- ~SE2Transform:
theta: 0.26978656231935494
p:
- 3.6599264936045204
- 3.5790630425958616
- ~SE2Transform:
theta: 0.2959303531690281
p:
- 3.6714493041848972
- 3.582412167039955
- ~SE2Transform:
theta: 0.2959303531690281
p:
- 3.6714493041848972
- 3.582412167039955
- ~SE2Transform:
theta: 0.31885497582484507
p:
- 3.6827300839540245
- 3.58599330725483
- ~SE2Transform:
theta: 0.31885497582484507
p:
- 3.6827300839540245
- 3.58599330725483
- ~SE2Transform:
theta: 0.30487874259420455
p:
- 3.6826547093544315
- 3.585969007452014
- ~SE2Transform:
theta: 0.30487874259420455
p:
- 3.6826547093544315
- 3.585969007452014
- ~SE2Transform:
theta: 0.29103387502087125
p:
- 3.682636642183067
- 3.5859634590523886
- ~SE2Transform:
theta: 0.29103387502087125
p:
- 3.682636642183067
- 3.5859634590523886
- ~SE2Transform:
theta: 0.3171776658705444
p:
- 3.6940856973443945
- 3.5895566378854213
- ~SE2Transform:
theta: 0.3171776658705444
p:
- 3.6940856973443945
- 3.5895566378854213
- ~SE2Transform:
theta: 0.3175508034317209
p:
- 3.700267903325361
- 3.59158728686206
- ~SE2Transform:
theta: 0.3175508034317209
p:
- 3.700267903325361
- 3.59158728686206
- ~SE2Transform:
theta: 0.30358247768233526
p:
- 3.7001959530646658
- 3.5915641942530687
- ~SE2Transform:
theta: 0.30358247768233526
p:
- 3.7001959530646658
- 3.5915641942530687
- ~SE2Transform:
theta: 0.30197317315593003
p:
- 3.7055385702346237
- 3.5932331344015545
- ~SE2Transform:
theta: 0.30197317315593003
p:
- 3.7055385702346237
- 3.5932331344015545
- ~SE2Transform:
theta: 0.2880026955967666
p:
- 3.70546532395576
- 3.593210878297039
- ~SE2Transform:
theta: 0.2880026955967666
p:
- 3.70546532395576
- 3.593210878297039
- ~SE2Transform:
theta: 0.2748702323322176
p:
- 3.705761295598178
- 3.593296446721044
- ~SE2Transform:
theta: 0.2748702323322176
p:
- 3.705761295598178
- 3.593296446721044
- ~SE2Transform:
theta: 0.288426149935747
p:
- 3.7166717092196726
- 3.596453261973372
- ~SE2Transform:
theta: 0.288426149935747
p:
- 3.7166717092196726
- 3.596453261973372
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}