Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.061091839858021524
p:
- 3.015283596458969
- 3.4034928289301556
- ~SE2Transform:
theta: 0.061091839858021524
p:
- 3.015283596458969
- 3.4034928289301556
- ~SE2Transform:
theta: 0.0708552428282176
p:
- 3.026077318544665
- 3.404205963942753
- ~SE2Transform:
theta: 0.0708552428282176
p:
- 3.026077318544665
- 3.404205963942753
- ~SE2Transform:
theta: 0.0923001783557993
p:
- 3.0377983418813423
- 3.4051642649425027
- ~SE2Transform:
theta: 0.0923001783557993
p:
- 3.0377983418813423
- 3.4051642649425027
- ~SE2Transform:
theta: 0.07901772098305421
p:
- 3.038036710640898
- 3.4051847334468337
- ~SE2Transform:
theta: 0.07901772098305421
p:
- 3.038036710640898
- 3.4051847334468337
- ~SE2Transform:
theta: 0.06512738512390388
p:
- 3.037997045687631
- 3.40518186973219
- ~SE2Transform:
theta: 0.06512738512390388
p:
- 3.037997045687631
- 3.40518186973219
- ~SE2Transform:
theta: 0.07539294594429603
p:
- 3.049017527921588
- 3.4059574472688854
- ~SE2Transform:
theta: 0.07539294594429603
p:
- 3.049017527921588
- 3.4059574472688854
- ~SE2Transform:
theta: 0.06964348213253133
p:
- 3.0527046980807513
- 3.4062253039714845
- ~SE2Transform:
theta: 0.06964348213253133
p:
- 3.0527046980807513
- 3.4062253039714845
- ~SE2Transform:
theta: 0.05574165814102805
p:
- 3.0526597453604714
- 3.406222482071921
- ~SE2Transform:
theta: 0.05574165814102805
p:
- 3.0526597453604714
- 3.406222482071921
- ~SE2Transform:
theta: 0.08188544899070124
p:
- 3.0646310038021696
- 3.4070475696644458
- ~SE2Transform:
theta: 0.08188544899070124
p:
- 3.0646310038021696
- 3.4070475696644458
- ~SE2Transform:
theta: 0.10802923984037444
p:
- 3.076576602852227
- 3.4081853137255305
- ~SE2Transform:
theta: 0.10802923984037444
p:
- 3.076576602852227
- 3.4081853137255305
- ~SE2Transform:
theta: 0.10000687485501496
p:
- 3.07921588301422
- 3.408460840950771
- ~SE2Transform:
theta: 0.10000687485501496
p:
- 3.07921588301422
- 3.408460840950771
- ~SE2Transform:
theta: 0.12615066570468814
p:
- 3.0911389043175013
- 3.4098148576474068
- ~SE2Transform:
theta: 0.12615066570468814
p:
- 3.0911389043175013
- 3.4098148576474068
- ~SE2Transform:
theta: 0.11230694052491036
p:
- 3.091120660694482
- 3.409812672116096
- ~SE2Transform:
theta: 0.11230694052491036
p:
- 3.091120660694482
- 3.409812672116096
- ~SE2Transform:
theta: 0.09877384270066199
p:
- 3.0912441723978286
- 3.409825756205991
- ~SE2Transform:
theta: 0.09877384270066199
p:
- 3.0912441723978286
- 3.409825756205991
- ~SE2Transform:
theta: 0.0848001609443744
p:
- 3.091166477188792
- 3.4098186047009467
- ~SE2Transform:
theta: 0.0848001609443744
p:
- 3.091166477188792
- 3.4098186047009467
- ~SE2Transform:
theta: 0.08473182163901492
p:
- 3.097448368771458
- 3.4103523745082533
- ~SE2Transform:
theta: 0.08473182163901492
p:
- 3.097448368771458
- 3.4103523745082533
- ~SE2Transform:
theta: 0.11087561248868812
p:
- 3.109390680991695
- 3.4115241155409235
- ~SE2Transform:
theta: 0.11087561248868812
p:
- 3.109390680991695
- 3.4115241155409235
- ~SE2Transform:
theta: 0.1132092960203221
p:
- 3.1167512920389626
- 3.412352284848864
- ~SE2Transform:
theta: 0.1132092960203221
p:
- 3.1167512920389626
- 3.412352284848864
- ~SE2Transform:
theta: 0.09979267224053126
p:
- 3.1169279494142317
- 3.412371170490444
- ~SE2Transform:
theta: 0.09979267224053126
p:
- 3.1169279494142317
- 3.412371170490444
- ~SE2Transform:
theta: 0.12593646309020445
p:
- 3.1288512604778966
- 3.4137226332137
- ~SE2Transform:
theta: 0.12593646309020445
p:
- 3.1288512604778966
- 3.4137226332137
- ~SE2Transform:
theta: 0.11443690731153779
p:
- 3.1299012249967317
- 3.413849436106697
- ~SE2Transform:
theta: 0.11443690731153779
p:
- 3.1299012249967317
- 3.413849436106697
- ~SE2Transform:
theta: 0.1098067108660476
p:
- 3.134085417868624
- 3.4143205512140455
- ~SE2Transform:
theta: 0.1098067108660476
p:
- 3.134085417868624
- 3.4143205512140455
- ~SE2Transform:
theta: 0.10011862783114564
p:
- 3.1359640742744195
- 3.4145184673643443
- ~SE2Transform:
theta: 0.10011862783114564
p:
- 3.1359640742744195
- 3.4145184673643443
- ~SE2Transform:
theta: 0.08614242998477963
p:
- 3.135885238872694
- 3.41451110408139
- ~SE2Transform:
theta: 0.08614242998477963
p:
- 3.135885238872694
- 3.41451110408139
- ~SE2Transform:
theta: 0.07217549306134172
p:
- 3.1358105457094423
- 3.4145051790673224
- ~SE2Transform:
theta: 0.07217549306134172
p:
- 3.1358105457094423
- 3.4145051790673224
- ~SE2Transform:
theta: 0.06252143857245282
p:
- 3.1377109049464673
- 3.414633359205566
- ~SE2Transform:
theta: 0.06252143857245282
p:
- 3.1377109049464673
- 3.414633359205566
- ~SE2Transform:
theta: 0.08866522942212601
p:
- 3.1496762943873824
- 3.4155395897173593
- ~SE2Transform:
theta: 0.08866522942212601
p:
- 3.1496762943873824
- 3.4155395897173593
- ~SE2Transform:
theta: 0.07514779969942013
p:
- 3.149807248293408
- 3.415550339745618
- ~SE2Transform:
theta: 0.07514779969942013
p:
- 3.149807248293408
- 3.415550339745618
- ~SE2Transform:
theta: 0.06254597329169856
p:
- 3.150357595092493
- 3.4155882893872733
- ~SE2Transform:
theta: 0.06254597329169856
p:
- 3.150357595092493
- 3.4155882893872733
- ~SE2Transform:
theta: 0.048569747895005747
p:
- 3.1502785261113204
- 3.4155838919584296
- ~SE2Transform:
theta: 0.048569747895005747
p:
- 3.1502785261113204
- 3.4155838919584296
- ~SE2Transform:
theta: 0.07471353874467894
p:
- 3.1622553940791684
- 3.4163231022762686
- ~SE2Transform:
theta: 0.07471353874467894
p:
- 3.1622553940791684
- 3.4163231022762686
- ~SE2Transform:
theta: 0.060738062288626646
p:
- 3.162176727430491
- 3.4163177663537754
- ~SE2Transform:
theta: 0.060738062288626646
p:
- 3.162176727430491
- 3.4163177663537754
- ~SE2Transform:
theta: 0.06642212852117567
p:
- 3.171103524024493
- 3.4168860989539844
- ~SE2Transform:
theta: 0.06642212852117567
p:
- 3.171103524024493
- 3.4168860989539844
- ~SE2Transform:
theta: 0.06396786291542403
p:
- 3.176301843413473
- 3.417225484340394
- ~SE2Transform:
theta: 0.06396786291542403
p:
- 3.176301843413473
- 3.417225484340394
- ~SE2Transform:
theta: 0.05435523445738481
p:
- 3.178222169624602
- 3.417339226546612
- ~SE2Transform:
theta: 0.05435523445738481
p:
- 3.178222169624602
- 3.417339226546612
- ~SE2Transform:
theta: 0.04975652871006456
p:
- 3.182441532299972
- 3.417559067802646
- ~SE2Transform:
theta: 0.04975652871006456
p:
- 3.182441532299972
- 3.417559067802646
- ~SE2Transform:
theta: 0.03581176668826064
p:
- 3.1823768419531535
- 3.4175562983913
- ~SE2Transform:
theta: 0.03581176668826064
p:
- 3.1823768419531535
- 3.4175562983913
- ~SE2Transform:
theta: 0.029661976626561296
p:
- 3.1858880960718583
- 3.417671286947527
- ~SE2Transform:
theta: 0.029661976626561296
p:
- 3.1858880960718583
- 3.417671286947527
- ~SE2Transform:
theta: 0.020570466047084165
p:
- 3.1880502987463855
- 3.41772560473062
- ~SE2Transform:
theta: 0.020570466047084165
p:
- 3.1880502987463855
- 3.41772560473062
- ~SE2Transform:
theta: 0.019640423014143
p:
- 3.193958110170178
- 3.4178443999127452
- ~SE2Transform:
theta: 0.019640423014143
p:
- 3.193958110170178
- 3.4178443999127452
- ~SE2Transform:
theta: 0.022296443815450193
p:
- 3.2015114563276676
- 3.4180028049649787
- ~SE2Transform:
theta: 0.022296443815450193
p:
- 3.2015114563276676
- 3.4180028049649787
- ~SE2Transform:
theta: 0.008416581157737775
p:
- 3.201476499414709
- 3.4180022681065063
- ~SE2Transform:
theta: 0.008416581157737775
p:
- 3.201476499414709
- 3.4180022681065063
- ~SE2Transform:
theta: -0.005403883863974645
p:
- 3.201468801683813
- 3.4180022565110315
- ~SE2Transform:
theta: -0.005403883863974645
p:
- 3.201468801683813
- 3.4180022565110315
- ~SE2Transform:
theta: 0.020739906985698546
p:
- 3.2134681071592004
- 3.418094269127544
- ~SE2Transform:
theta: 0.020739906985698546
p:
- 3.2134681071592004
- 3.418094269127544
- ~SE2Transform:
theta: 0.04688369783537173
p:
- 3.2254609068341282
- 3.41849992189817
- ~SE2Transform:
theta: 0.04688369783537173
p:
- 3.2254609068341282
- 3.41849992189817
- ~SE2Transform:
theta: 0.05025639110151552
p:
- 3.2333355674560713
- 3.418882695556066
- ~SE2Transform:
theta: 0.05025639110151552
p:
- 3.2333355674560713
- 3.418882695556066
- ~SE2Transform:
theta: 0.036558849872221404
p:
- 3.2333842453989443
- 3.4188848098778535
- ~SE2Transform:
theta: 0.036558849872221404
p:
- 3.2333842453989443
- 3.4188848098778535
- ~SE2Transform:
theta: 0.022585456325293296
p:
- 3.233306388094669
- 3.4188825067983357
- ~SE2Transform:
theta: 0.022585456325293296
p:
- 3.233306388094669
- 3.4188825067983357
- ~SE2Transform:
theta: 0.01357992174045669
p:
- 3.2355083758661767
- 3.418922328998959
- ~SE2Transform:
theta: 0.01357992174045669
p:
- 3.2355083758661767
- 3.418922328998959
- ~SE2Transform:
theta: 0.016037446422025314
p:
- 3.2429714550701774
- 3.419032855460661
- ~SE2Transform:
theta: 0.016037446422025314
p:
- 3.2429714550701774
- 3.419032855460661
- ~SE2Transform:
theta: 0.021004660512482842
p:
- 3.251585815423523
- 3.419192420734963
- ~SE2Transform:
theta: 0.021004660512482842
p:
- 3.251585815423523
- 3.419192420734963
- ~SE2Transform:
theta: 0.03143008140960702
p:
- 3.2627031070619883
- 3.419483953692104
- ~SE2Transform:
theta: 0.03143008140960702
p:
- 3.2627031070619883
- 3.419483953692104
- ~SE2Transform:
theta: 0.018622257472339046
p:
- 3.2631600652586354
- 3.4194953919934314
- ~SE2Transform:
theta: 0.018622257472339046
p:
- 3.2631600652586354
- 3.4194953919934314
- ~SE2Transform:
theta: 0.026634972906195264
p:
- 3.273171206828009
- 3.4197219689381577
- ~SE2Transform:
theta: 0.026634972906195264
p:
- 3.273171206828009
- 3.4197219689381577
- ~SE2Transform:
theta: 0.030806063077306364
p:
- 3.2814181616954716
- 3.4199588909005154
- ~SE2Transform:
theta: 0.030806063077306364
p:
- 3.2814181616954716
- 3.4199588909005154
- ~SE2Transform:
theta: 0.017154798652770413
p:
- 3.2814881063093804
- 3.419960568524085
- ~SE2Transform:
theta: 0.017154798652770413
p:
- 3.2814881063093804
- 3.419960568524085
- ~SE2Transform:
theta: 0.01792780691852204
p:
- 3.288177783251153
- 3.420077926209986
- ~SE2Transform:
theta: 0.01792780691852204
p:
- 3.288177783251153
- 3.420077926209986
- ~SE2Transform:
theta: 0.0040830198680383775
p:
- 3.288158922931919
- 3.4200777186359956
- ~SE2Transform:
theta: 0.0040830198680383775
p:
- 3.288158922931919
- 3.4200777186359956
- ~SE2Transform:
theta: -0.006944395496379922
p:
- 3.2894332271628426
- 3.420075895503217
- ~SE2Transform:
theta: -0.006944395496379922
p:
- 3.2894332271628426
- 3.420075895503217
- ~SE2Transform:
theta: -0.020709746564105416
p:
- 3.2894508248455128
- 3.420075652163301
- ~SE2Transform:
theta: -0.020709746564105416
p:
- 3.2894508248455128
- 3.420075652163301
- ~SE2Transform:
theta: -0.03307056379685313
p:
- 3.290112861738426
- 3.420057845596448
- ~SE2Transform:
theta: -0.03307056379685313
p:
- 3.290112861738426
- 3.420057845596448
- ~SE2Transform:
theta: -0.00692677294717994
p:
- 3.3021101204603416
- 3.419817884406477
- ~SE2Transform:
theta: -0.00692677294717994
p:
- 3.3021101204603416
- 3.419817884406477
- ~SE2Transform:
theta: -0.020021826147911967
p:
- 3.3024353548347682
- 3.4198135018358613
- ~SE2Transform:
theta: -0.020021826147911967
p:
- 3.3024353548347682
- 3.4198135018358613
- ~SE2Transform:
theta: -0.03264041743674726
p:
- 3.3029791249083607
- 3.4197991804498677
- ~SE2Transform:
theta: -0.03264041743674726
p:
- 3.3029791249083607
- 3.4197991804498677
- ~SE2Transform:
theta: -0.045596481984747264
p:
- 3.3033678865621114
- 3.4197839649346777
- ~SE2Transform:
theta: -0.045596481984747264
p:
- 3.3033678865621114
- 3.4197839649346777
- ~SE2Transform:
theta: -0.05920381306483877
p:
- 3.303457892835031
- 3.41977924427128
- ~SE2Transform:
theta: -0.05920381306483877
p:
- 3.303457892835031
- 3.41977924427128
- ~SE2Transform:
theta: -0.033060022215165574
p:
- 3.3154447847940385
- 3.4192258733501477
- ~SE2Transform:
theta: -0.033060022215165574
p:
- 3.3154447847940385
- 3.4192258733501477
- ~SE2Transform:
theta: -0.038491536329152504
p:
- 3.319285151769641
- 3.419088422582529
- ~SE2Transform:
theta: -0.038491536329152504
p:
- 3.319285151769641
- 3.419088422582529
- ~SE2Transform:
theta: -0.03821937463294336
p:
- 3.3257412178080332
- 3.4188406757269085
- ~SE2Transform:
theta: -0.03821937463294336
p:
- 3.3257412178080332
- 3.4188406757269085
- ~SE2Transform:
theta: -0.013826226614381276
p:
- 3.3376476071677503
- 3.4185307681722596
- ~SE2Transform:
theta: -0.013826226614381276
p:
- 3.3376476071677503
- 3.4185307681722596
- ~SE2Transform:
theta: -0.01842279075464272
p:
- 3.341873126774441
- 3.418462627839072
- ~SE2Transform:
theta: -0.01842279075464272
p:
- 3.341873126774441
- 3.418462627839072
- ~SE2Transform:
theta: -0.026181082432681933
p:
- 3.3446472695396126
- 3.4184007488236277
- ~SE2Transform:
theta: -0.026181082432681933
p:
- 3.3446472695396126
- 3.4184007488236277
- ~SE2Transform:
theta: -0.015189811867714634
p:
- 3.3558720325936933
- 3.4181685264580546
- ~SE2Transform:
theta: -0.015189811867714634
p:
- 3.3558720325936933
- 3.4181685264580546
- ~SE2Transform:
theta: 0.010953978981958556
p:
- 3.367871663935069
- 3.418143112203529
- ~SE2Transform:
theta: 0.010953978981958556
p:
- 3.367871663935069
- 3.418143112203529
- ~SE2Transform:
theta: -0.003008029563662362
p:
- 3.367798998820422
- 3.418142823505347
- ~SE2Transform:
theta: -0.003008029563662362
p:
- 3.367798998820422
- 3.418142823505347
- ~SE2Transform:
theta: -0.01697964993920485
p:
- 3.3677219251881394
- 3.418143593792522
- ~SE2Transform:
theta: -0.01697964993920485
p:
- 3.3677219251881394
- 3.418143593792522
- ~SE2Transform:
theta: -0.02885023732438132
p:
- 3.3686089830672477
- 3.4181232633526313
- ~SE2Transform:
theta: -0.02885023732438132
p:
- 3.3686089830672477
- 3.4181232633526313
- ~SE2Transform:
theta: -0.03883683529261662
p:
- 3.370360019678978
- 3.4180639794454577
- ~SE2Transform:
theta: -0.03883683529261662
p:
- 3.370360019678978
- 3.4180639794454577
- ~SE2Transform:
theta: -0.044690128025557795
p:
- 3.374006066740249
- 3.4179116192339465
- ~SE2Transform:
theta: -0.044690128025557795
p:
- 3.374006066740249
- 3.4179116192339465
- ~SE2Transform:
theta: -0.058106028615949955
p:
- 3.3741838276187153
- 3.417902474612335
- ~SE2Transform:
theta: -0.058106028615949955
p:
- 3.3741838276187153
- 3.417902474612335
- ~SE2Transform:
theta: -0.07154889592983231
p:
- 3.3743490980268067
- 3.417891745516945
- ~SE2Transform:
theta: -0.07154889592983231
p:
- 3.3743490980268067
- 3.417891745516945
- ~SE2Transform:
theta: -0.07586865100669506
p:
- 3.378690402832072
- 3.4175711724981603
- ~SE2Transform:
theta: -0.07586865100669506
p:
- 3.378690402832072
- 3.4175711724981603
- ~SE2Transform:
theta: -0.08900608613452513
p:
- 3.378995175009069
- 3.4175459908117745
- ~SE2Transform:
theta: -0.08900608613452513
p:
- 3.378995175009069
- 3.4175459908117745
- ~SE2Transform:
theta: -0.06286229528485193
p:
- 3.3909602548601483
- 3.416635681869397
- ~SE2Transform:
theta: -0.06286229528485193
p:
- 3.3909602548601483
- 3.416635681869397
- ~SE2Transform:
theta: -0.03671850443517874
p:
- 3.4029450421068543
- 3.4160384609182763
- ~SE2Transform:
theta: -0.03671850443517874
p:
- 3.4029450421068543
- 3.4160384609182763
- ~SE2Transform:
theta: -0.05068507886090423
p:
- 3.402870352077213
- 3.4160417270859478
- ~SE2Transform:
theta: -0.05068507886090423
p:
- 3.402870352077213
- 3.4160417270859478
- ~SE2Transform:
theta: -0.06290572326146501
p:
- 3.403595795806937
- 3.416000480859271
- ~SE2Transform:
theta: -0.06290572326146501
p:
- 3.403595795806937
- 3.416000480859271
- ~SE2Transform:
theta: -0.03676193241179182
p:
- 3.415580557106244
- 3.415402739433654
- ~SE2Transform:
theta: -0.03676193241179182
p:
- 3.415580557106244
- 3.415402739433654
- ~SE2Transform:
theta: -0.01061814156211863
p:
- 3.4275768483065217
- 3.415118493674825
- ~SE2Transform:
theta: -0.01061814156211863
p:
- 3.4275768483065217
- 3.415118493674825
- ~SE2Transform:
theta: -0.004051032665648043
p:
- 3.436926778631342
- 3.4150499145665805
- ~SE2Transform:
theta: -0.004051032665648043
p:
- 3.436926778631342
- 3.4150499145665805
- ~SE2Transform:
theta: 0.011121916230168933
p:
- 3.4483670844513545
- 3.4150903612702974
- ~SE2Transform:
theta: 0.011121916230168933
p:
- 3.4483670844513545
- 3.4150903612702974
- ~SE2Transform:
theta: -0.0007794136519487169
p:
- 3.4492402528510593
- 3.41509487668376
- ~SE2Transform:
theta: -0.0007794136519487169
p:
- 3.4492402528510593
- 3.41509487668376
- ~SE2Transform:
theta: -0.012726543751791854
p:
- 3.450092391280988
- 3.415089122123617
- ~SE2Transform:
theta: -0.012726543751791854
p:
- 3.450092391280988
- 3.415089122123617
- ~SE2Transform:
theta: -0.02647163517996179
p:
- 3.4501192845817727
- 3.41508859497191
- ~SE2Transform:
theta: -0.02647163517996179
p:
- 3.4501192845817727
- 3.41508859497191
- ~SE2Transform:
theta: -0.0003278443302885993
p:
- 3.4621178655644393
- 3.414927807485903
- ~SE2Transform:
theta: -0.0003278443302885993
p:
- 3.4621178655644393
- 3.414927807485903
- ~SE2Transform:
theta: 0.02557379361637806
p:
- 3.474104225653348
- 3.4150791190420886
- ~SE2Transform:
theta: 0.02557379361637806
p:
- 3.474104225653348
- 3.4150791190420886
- ~SE2Transform:
theta: 0.03325073954840421
p:
- 3.483959550902039
- 3.4153690701108097
- ~SE2Transform:
theta: 0.03325073954840421
p:
- 3.483959550902039
- 3.4153690701108097
- ~SE2Transform:
theta: 0.020087953771005515
p:
- 3.484253621140267
- 3.4153769146318393
- ~SE2Transform:
theta: 0.020087953771005515
p:
- 3.484253621140267
- 3.4153769146318393
- ~SE2Transform:
theta: 0.04623174462067871
p:
- 3.4962466827330765
- 3.415774748572508
- ~SE2Transform:
theta: 0.04623174462067871
p:
- 3.4962466827330765
- 3.415774748572508
- ~SE2Transform:
theta: 0.052779784139763676
p:
- 3.5055766670813893
- 3.416237014284503
- ~SE2Transform:
theta: 0.052779784139763676
p:
- 3.5055766670813893
- 3.416237014284503
- ~SE2Transform:
theta: 0.05912009693858719
p:
- 3.5148082784892583
- 3.4167540620278514
- ~SE2Transform:
theta: 0.05912009693858719
p:
- 3.5148082784892583
- 3.4167540620278514
- ~SE2Transform:
theta: 0.08526388778826038
p:
- 3.5267766811093235
- 3.417619588998706
- ~SE2Transform:
theta: 0.08526388778826038
p:
- 3.5267766811093235
- 3.417619588998706
- ~SE2Transform:
theta: 0.08064296642329306
p:
- 3.5309770761377326
- 3.4179688275977322
- ~SE2Transform:
theta: 0.08064296642329306
p:
- 3.5309770761377326
- 3.4179688275977322
- ~SE2Transform:
theta: 0.06678713343607738
p:
- 3.5309532096234832
- 3.4179670650828373
- ~SE2Transform:
theta: 0.06678713343607738
p:
- 3.5309532096234832
- 3.4179670650828373
- ~SE2Transform:
theta: 0.05317909209790744
p:
- 3.5310428520926798
- 3.4179724485752803
- ~SE2Transform:
theta: 0.05317909209790744
p:
- 3.5310428520926798
- 3.4179724485752803
- ~SE2Transform:
theta: 0.054539652980129666
p:
- 3.537993151620298
- 3.418347149731919
- ~SE2Transform:
theta: 0.054539652980129666
p:
- 3.537993151620298
- 3.418347149731919
- ~SE2Transform:
theta: 0.04056661816150221
p:
- 3.53791551278012
- 3.418343454976222
- ~SE2Transform:
theta: 0.04056661816150221
p:
- 3.53791551278012
- 3.418343454976222
- ~SE2Transform:
theta: 0.029018708343985875
p:
- 3.538950285437362
- 3.418379472007227
- ~SE2Transform:
theta: 0.029018708343985875
p:
- 3.538950285437362
- 3.418379472007227
- ~SE2Transform:
theta: 0.019464711823593717
p:
- 3.5409003161415233
- 3.418426753348367
- ~SE2Transform:
theta: 0.019464711823593717
p:
- 3.5409003161415233
- 3.418426753348367
- ~SE2Transform:
theta: 0.015540526995619863
p:
- 3.5454343134750843
- 3.4185061182825285
- ~SE2Transform:
theta: 0.015540526995619863
p:
- 3.5454343134750843
- 3.4185061182825285
- ~SE2Transform:
theta: 0.001569401930077376
p:
- 3.545357466151315
- 3.4185054608403656
- ~SE2Transform:
theta: 0.001569401930077376
p:
- 3.545357466151315
- 3.4185054608403656
- ~SE2Transform:
theta: 0.020606853522757096
p:
- 3.556994151728712
- 3.418634495184514
- ~SE2Transform:
theta: 0.020606853522757096
p:
- 3.556994151728712
- 3.418634495184514
- ~SE2Transform:
theta: 0.006646083477436832
p:
- 3.5569220612009085
- 3.4186335127844023
- ~SE2Transform:
theta: 0.006646083477436832
p:
- 3.5569220612009085
- 3.4186335127844023
- ~SE2Transform:
theta: -0.007009440453791926
p:
- 3.556990070831008
- 3.4186335004285153
- ~SE2Transform:
theta: -0.007009440453791926
p:
- 3.556990070831008
- 3.4186335004285153
- ~SE2Transform:
theta: -0.017458076077282125
p:
- 3.558529920480834
- 3.4186146613402753
- ~SE2Transform:
theta: -0.017458076077282125
p:
- 3.558529920480834
- 3.4186146613402753
- ~SE2Transform:
theta: -0.031172417238354025
p:
- 3.5585709210871537
- 3.4186136642038987
- ~SE2Transform:
theta: -0.031172417238354025
p:
- 3.5585709210871537
- 3.4186136642038987
- ~SE2Transform:
theta: -0.03150904999665468
p:
- 3.564749266709664
- 3.418419966896213
- ~SE2Transform:
theta: -0.03150904999665468
p:
- 3.564749266709664
- 3.418419966896213
- ~SE2Transform:
theta: -0.00536525914698149
p:
- 3.5767468855075295
- 3.4181987398762397
- ~SE2Transform:
theta: -0.00536525914698149
p:
- 3.5767468855075295
- 3.4181987398762397
- ~SE2Transform:
theta: -0.019017039519595873
p:
- 3.576816608237541
- 3.4181978898339134
- ~SE2Transform:
theta: -0.019017039519595873
p:
- 3.576816608237541
- 3.4181978898339134
- ~SE2Transform:
theta: 0.007126751330077317
p:
- 3.5888160544297953
- 3.4181265505567517
- ~SE2Transform:
theta: 0.007126751330077317
p:
- 3.5888160544297953
- 3.4181265505567517
- ~SE2Transform:
theta: 0.002277429462626335
p:
- 3.5929260618737056
- 3.4181458763257115
- ~SE2Transform:
theta: 0.002277429462626335
p:
- 3.5929260618737056
- 3.4181458763257115
- ~SE2Transform:
theta: 0.02678208624144985
p:
- 3.6048409100853305
- 3.4183190083687665
- ~SE2Transform:
theta: 0.02678208624144985
p:
- 3.6048409100853305
- 3.4183190083687665
- ~SE2Transform:
theta: 0.031817617596743966
p:
- 3.6134843940231858
- 3.418572333664038
- ~SE2Transform:
theta: 0.031817617596743966
p:
- 3.6134843940231858
- 3.418572333664038
- ~SE2Transform:
theta: 0.05783671233595964
p:
- 3.6254656481061236
- 3.419109779360067
- ~SE2Transform:
theta: 0.05783671233595964
p:
- 3.6254656481061236
- 3.419109779360067
- ~SE2Transform:
theta: 0.04391918854206421
p:
- 3.625413468358747
- 3.419107122268384
- ~SE2Transform:
theta: 0.04391918854206421
p:
- 3.625413468358747
- 3.419107122268384
- ~SE2Transform:
theta: 0.029954295278404076
p:
- 3.6253395290632526
- 3.419104389949008
- ~SE2Transform:
theta: 0.029954295278404076
p:
- 3.6253395290632526
- 3.419104389949008
- ~SE2Transform:
theta: 0.05609808612807726
p:
- 3.6373280818284974
- 3.419620530247964
- ~SE2Transform:
theta: 0.05609808612807726
p:
- 3.6373280818284974
- 3.419620530247964
- ~SE2Transform:
theta: 0.07491521515866548
p:
- 3.648929314815885
- 3.4203815770572294
- ~SE2Transform:
theta: 0.07491521515866548
p:
- 3.648929314815885
- 3.4203815770572294
- ~SE2Transform:
theta: 0.061532376874848485
p:
- 3.6491220368635875
- 3.4203947457243697
- ~SE2Transform:
theta: 0.061532376874848485
p:
- 3.6491220368635875
- 3.4203947457243697
- ~SE2Transform:
theta: 0.04819579242571123
p:
- 3.649336116055527
- 3.4204065027821597
- ~SE2Transform:
theta: 0.04819579242571123
p:
- 3.649336116055527
- 3.4204065027821597
- ~SE2Transform:
theta: 0.04049661273224718
p:
- 3.652135326598832
- 3.4205307185776537
- ~SE2Transform:
theta: 0.04049661273224718
p:
- 3.652135326598832
- 3.4205307185776537
- ~SE2Transform:
theta: 0.06664040358192037
p:
- 3.6641177719495373
- 3.4211732149827965
- ~SE2Transform:
theta: 0.06664040358192037
p:
- 3.6641177719495373
- 3.4211732149827965
- ~SE2Transform:
theta: 0.05419702251981972
p:
- 3.664741012380125
- 3.4212109162538713
- ~SE2Transform:
theta: 0.05419702251981972
p:
- 3.664741012380125
- 3.4212109162538713
- ~SE2Transform:
theta: 0.040680863440473315
p:
- 3.6648728415252774
- 3.4212171747847195
- ~SE2Transform:
theta: 0.040680863440473315
p:
- 3.6648728415252774
- 3.4212171747847195
- ~SE2Transform:
theta: 0.026706746695519066
p:
- 3.664794662618063
- 3.421214539642582
- ~SE2Transform:
theta: 0.026706746695519066
p:
- 3.664794662618063
- 3.421214539642582
- ~SE2Transform:
theta: 0.03404655649002889
p:
- 3.674495031987883
- 3.4215092950497907
- ~SE2Transform:
theta: 0.03404655649002889
p:
- 3.674495031987883
- 3.4215092950497907
- ~SE2Transform:
theta: 0.02053202031891778
p:
- 3.6746277051028593
- 3.4215129165037053
- ~SE2Transform:
theta: 0.02053202031891778
p:
- 3.6746277051028593
- 3.4215129165037053
- ~SE2Transform:
theta: 0.026939505078394904
p:
- 3.6839020072604565
- 3.421733090488145
- ~SE2Transform:
theta: 0.026939505078394904
p:
- 3.6839020072604565
- 3.421733090488145
- ~SE2Transform:
theta: 0.013007595924617124
p:
- 3.683843168817433
- 3.421731915119226
- ~SE2Transform:
theta: 0.013007595924617124
p:
- 3.683843168817433
- 3.421731915119226
- ~SE2Transform:
theta: -0.0005948412203763409
p:
- 3.6839355433206586
- 3.421732488437612
- ~SE2Transform:
theta: -0.0005948412203763409
p:
- 3.6839355433206586
- 3.421732488437612
- ~SE2Transform:
theta: -0.010249452890049544
p:
- 3.685839936817299
- 3.4217221624348286
- ~SE2Transform:
theta: -0.010249452890049544
p:
- 3.685839936817299
- 3.4217221624348286
- ~SE2Transform:
theta: -0.023123361285369806
p:
- 3.6862666461482054
- 3.421715041528307
- ~SE2Transform:
theta: -0.023123361285369806
p:
- 3.6862666461482054
- 3.421715041528307
- ~SE2Transform:
theta: -0.03679413565938288
p:
- 3.6863276285026365
- 3.4217132140265125
- ~SE2Transform:
theta: -0.03679413565938288
p:
- 3.6863276285026365
- 3.4217132140265125
- ~SE2Transform:
theta: -0.013842334558206423
p:
- 3.6981607835912405
- 3.4214135553928013
- ~SE2Transform:
theta: -0.013842334558206423
p:
- 3.6981607835912405
- 3.4214135553928013
- ~SE2Transform:
theta: 0.012301456291466766
p:
- 3.710160438283903
- 3.42140431038741
- ~SE2Transform:
theta: 0.012301456291466766
p:
- 3.710160438283903
- 3.42140431038741
- ~SE2Transform:
theta: -0.0016273058526900998
p:
- 3.7101030333854412
- 3.4214040040102396
- ~SE2Transform:
theta: -0.0016273058526900998
p:
- 3.7101030333854412
- 3.4214040040102396
- ~SE2Transform:
theta: 0.02143963385123146
p:
- 3.721945270340366
- 3.421521318989113
- ~SE2Transform:
theta: 0.02143963385123146
p:
- 3.721945270340366
- 3.421521318989113
- ~SE2Transform:
theta: 0.007914045206852374
p:
- 3.7220729060754314
- 3.4215231924128346
- ~SE2Transform:
theta: 0.007914045206852374
p:
- 3.7220729060754314
- 3.4215231924128346
- ~SE2Transform:
theta: 0.005799335028682443
p:
- 3.727438022627181
- 3.4215599799309895
- ~SE2Transform:
theta: 0.005799335028682443
p:
- 3.727438022627181
- 3.4215599799309895
- ~SE2Transform:
theta: -0.007386288356258734
p:
- 3.727721714993124
- 3.42155975482767
- ~SE2Transform:
theta: -0.007386288356258734
p:
- 3.727721714993124
- 3.42155975482767
- ~SE2Transform:
theta: -0.017823453904428667
p:
- 3.7292668218832867
- 3.421540277922911
- ~SE2Transform:
theta: -0.017823453904428667
p:
- 3.7292668218832867
- 3.421540277922911
- ~SE2Transform:
theta: -0.020042149994363316
p:
- 3.7345833819259378
- 3.4214396085159344
- ~SE2Transform:
theta: -0.020042149994363316
p:
- 3.7345833819259378
- 3.4214396085159344
- ~SE2Transform:
theta: -0.010465164843252217
p:
- 3.7453138242730617
- 3.4212759173286575
- ~SE2Transform:
theta: -0.010465164843252217
p:
- 3.7453138242730617
- 3.4212759173286575
- ~SE2Transform:
theta: -0.009114255712010397
p:
- 3.752269453357825
- 3.4212078215597073
- ~SE2Transform:
theta: -0.009114255712010397
p:
- 3.752269453357825
- 3.4212078215597073
- ~SE2Transform:
theta: -0.00012355726978817774
p:
- 3.7627319327427076
- 3.421159496002101
- ~SE2Transform:
theta: -0.00012355726978817774
p:
- 3.7627319327427076
- 3.421159496002101
- ~SE2Transform:
theta: 0.026020233579885012
p:
- 3.7747305850826645
- 3.4213148672932565
- ~SE2Transform:
theta: 0.026020233579885012
p:
- 3.7747305850826645
- 3.4213148672932565
- ~SE2Transform:
theta: 0.0521640244295582
p:
- 3.7867210755981073
- 3.42178384001351
- ~SE2Transform:
theta: 0.0521640244295582
p:
- 3.7867210755981073
- 3.42178384001351
- ~SE2Transform:
theta: 0.03952188351688761
p:
- 3.7872536648838198
- 3.4218082725976675
- ~SE2Transform:
theta: 0.03952188351688761
p:
- 3.7872536648838198
- 3.4218082725976675
- ~SE2Transform:
theta: 0.026334719490691532
p:
- 3.7875364967865695
- 3.4218175891393043
- ~SE2Transform:
theta: 0.026334719490691532
p:
- 3.7875364967865695
- 3.4218175891393043
- ~SE2Transform:
theta: 0.014776578735279764
p:
- 3.7885669823404293
- 3.421838774422689
- ~SE2Transform:
theta: 0.014776578735279764
p:
- 3.7885669823404293
- 3.421838774422689
- ~SE2Transform:
theta: 0.024525146539332052
p:
- 3.7993753406053203
- 3.4220511953295554
- ~SE2Transform:
theta: 0.024525146539332052
p:
- 3.7993753406053203
- 3.4220511953295554
- ~SE2Transform:
theta: 0.01763131590809022
p:
- 3.8025462571726054
- 3.422118042542335
- ~SE2Transform:
theta: 0.01763131590809022
p:
- 3.8025462571726054
- 3.422118042542335
- ~SE2Transform:
theta: 0.011910089548220936
p:
- 3.8062557001696424
- 3.4221728376071363
- ~SE2Transform:
theta: 0.011910089548220936
p:
- 3.8062557001696424
- 3.4221728376071363
- ~SE2Transform:
theta: 0.0017397834383647247
p:
- 3.8079233792809335
- 3.4221842195878858
- ~SE2Transform:
theta: 0.0017397834383647247
p:
- 3.8079233792809335
- 3.4221842195878858
- ~SE2Transform:
theta: 0.019802495286992162
p:
- 3.819510414542806
- 3.422309029986257
- ~SE2Transform:
theta: 0.019802495286992162
p:
- 3.819510414542806
- 3.422309029986257
- ~SE2Transform:
theta: 0.006141984491031377
p:
- 3.8195761296909
- 3.422309882506743
- ~SE2Transform:
theta: 0.006141984491031377
p:
- 3.8195761296909
- 3.422309882506743
- ~SE2Transform:
theta: -0.007564413015047058
p:
- 3.819620788518804
- 3.4223098507447425
- ~SE2Transform:
theta: -0.007564413015047058
p:
- 3.819620788518804
- 3.4223098507447425
- ~SE2Transform:
theta: -0.006010406938707184
p:
- 3.826669809869025
- 3.422262005412173
- ~SE2Transform:
theta: -0.006010406938707184
p:
- 3.826669809869025
- 3.422262005412173
- ~SE2Transform:
theta: -0.019984856520772545
p:
- 3.8265914404129435
- 3.422263024086867
- ~SE2Transform:
theta: -0.019984856520772545
p:
- 3.8265914404129435
- 3.422263024086867
- ~SE2Transform:
theta: -0.012422495640511094
p:
- 3.8363971489021362
- 3.4221041216554293
- ~SE2Transform:
theta: -0.012422495640511094
p:
- 3.8363971489021362
- 3.4221041216554293
- ~SE2Transform:
theta: 0.013721295209162095
p:
- 3.848396804625908
- 3.4221119142303635
- ~SE2Transform:
theta: 0.013721295209162095
p:
- 3.848396804625908
- 3.4221119142303635
- ~SE2Transform:
theta: 0.020964079314783002
p:
- 3.858055664335555
- 3.422279441609622
- ~SE2Transform:
theta: 0.020964079314783002
p:
- 3.858055664335555
- 3.422279441609622
- ~SE2Transform:
theta: 0.047107870164456195
p:
- 3.8700483727730184
- 3.4226877828238678
- ~SE2Transform:
theta: 0.047107870164456195
p:
- 3.8700483727730184
- 3.4226877828238678
- ~SE2Transform:
theta: 0.03313329385748887
p:
- 3.869970001648227
- 3.4226846368405583
- ~SE2Transform:
theta: 0.03313329385748887
p:
- 3.869970001648227
- 3.4226846368405583
- ~SE2Transform:
theta: 0.0274098895921294
p:
- 3.8736771504649274
- 3.4227968924272854
- ~SE2Transform:
theta: 0.0274098895921294
p:
- 3.8736771504649274
- 3.4227968924272854
- ~SE2Transform:
theta: 0.013434548423920249
p:
- 3.8735983815827506
- 3.4227952835682487
- ~SE2Transform:
theta: 0.013434548423920249
p:
- 3.8735983815827506
- 3.4227952835682487
- ~SE2Transform:
theta: 0.03957833927359344
p:
- 3.885593824654236
- 3.423113314591925
- ~SE2Transform:
theta: 0.03957833927359344
p:
- 3.885593824654236
- 3.423113314591925
- ~SE2Transform:
theta: 0.026268264754952912
p:
- 3.8858202716384413
- 3.4231207726692827
- ~SE2Transform:
theta: 0.026268264754952912
p:
- 3.8858202716384413
- 3.4231207726692827
- ~SE2Transform:
theta: 0.02659224154475684
p:
- 3.892302607796675
- 3.4232921423607117
- ~SE2Transform:
theta: 0.02659224154475684
p:
- 3.892302607796675
- 3.4232921423607117
- ~SE2Transform:
theta: 0.01521100138836468
p:
- 3.893414265334353
- 3.423315381190039
- ~SE2Transform:
theta: 0.01521100138836468
p:
- 3.893414265334353
- 3.423315381190039
- ~SE2Transform:
theta: 0.04135479223803787
p:
- 3.9054091245114653
- 3.4236547210410926
- ~SE2Transform:
theta: 0.04135479223803787
p:
- 3.9054091245114653
- 3.4236547210410926
- ~SE2Transform:
theta: 0.029355487045815646
p:
- 3.9062368052100678
- 3.423683996006552
- ~SE2Transform:
theta: 0.029355487045815646
p:
- 3.9062368052100678
- 3.423683996006552
- ~SE2Transform:
theta: 0.015805452206521527
p:
- 3.906353204291254
- 3.423686624799272
- ~SE2Transform:
theta: 0.015805452206521527
p:
- 3.906353204291254
- 3.423686624799272
- ~SE2Transform:
theta: 0.04194924305619471
p:
- 3.9183478596282035
- 3.4240330949438
- ~SE2Transform:
theta: 0.04194924305619471
p:
- 3.9183478596282035
- 3.4240330949438
- ~SE2Transform:
theta: 0.0680930339058679
p:
- 3.9303293590271906
- 3.424692996728416
- ~SE2Transform:
theta: 0.0680930339058679
p:
- 3.9303293590271906
- 3.424692996728416
- ~SE2Transform:
theta: 0.07302897508874373
p:
- 3.93890943905304
- 3.425299422563431
- ~SE2Transform:
theta: 0.07302897508874373
p:
- 3.93890943905304
- 3.425299422563431
- ~SE2Transform:
theta: 0.09917276593841692
p:
- 3.950864645885764
- 3.4263313275009364
- ~SE2Transform:
theta: 0.09917276593841692
p:
- 3.950864645885764
- 3.4263313275009364
- ~SE2Transform:
theta: 0.08529354842848227
p:
- 3.9508301283129588
- 3.426328134777628
- ~SE2Transform:
theta: 0.08529354842848227
p:
- 3.9508301283129588
- 3.426328134777628
- ~SE2Transform:
theta: 0.07413646533627312
p:
- 3.9520410588853094
- 3.4264248691022434
- ~SE2Transform:
theta: 0.07413646533627312
p:
- 3.9520410588853094
- 3.4264248691022434
- ~SE2Transform:
theta: 0.06021878325785482
p:
- 3.9519888568890007
- 3.4264213570113977
- ~SE2Transform:
theta: 0.06021878325785482
p:
- 3.9519888568890007
- 3.4264213570113977
- ~SE2Transform:
theta: 0.05746943868426005
p:
- 3.957054019714866
- 3.426719756509966
- ~SE2Transform:
theta: 0.05746943868426005
p:
- 3.957054019714866
- 3.426719756509966
- ~SE2Transform:
theta: 0.04349425012452148
p:
- 3.9569754047289303
- 3.426715784505798
- ~SE2Transform:
theta: 0.04349425012452148
p:
- 3.9569754047289303
- 3.426715784505798
- ~SE2Transform:
theta: 0.029645849480782915
p:
- 3.9569548983614315
- 3.426715034252432
- ~SE2Transform:
theta: 0.029645849480782915
p:
- 3.9569548983614315
- 3.426715034252432
- ~SE2Transform:
theta: 0.05578964033045611
p:
- 3.968943609757692
- 3.4272274767081745
- ~SE2Transform:
theta: 0.05578964033045611
p:
- 3.968943609757692
- 3.4272274767081745
- ~SE2Transform:
theta: 0.04558212107575022
p:
- 3.9705921270599487
- 3.42731110488699
- ~SE2Transform:
theta: 0.04558212107575022
p:
- 3.9705921270599487
- 3.42731110488699
- ~SE2Transform:
theta: 0.06984032970097895
p:
- 3.982475853112597
- 3.4279976916943333
- ~SE2Transform:
theta: 0.06984032970097895
p:
- 3.982475853112597
- 3.4279976916943333
- ~SE2Transform:
theta: 0.05597321670892666
p:
- 3.982446801703507
- 3.427995861749436
- ~SE2Transform:
theta: 0.05597321670892666
p:
- 3.982446801703507
- 3.427995861749436
- ~SE2Transform:
theta: 0.0427743233572796
p:
- 3.9827240649885574
- 3.4280095624179427
- ~SE2Transform:
theta: 0.0427743233572796
p:
- 3.9827240649885574
- 3.4280095624179427
- ~SE2Transform:
theta: 0.029160720051214235
p:
- 3.9828112596107537
- 3.4280126999454934
- ~SE2Transform:
theta: 0.029160720051214235
p:
- 3.9828112596107537
- 3.4280126999454934
- ~SE2Transform:
theta: 0.015482599499959334
p:
- 3.982868883113858
- 3.428013986411395
- ~SE2Transform:
theta: 0.015482599499959334
p:
- 3.982868883113858
- 3.428013986411395
- ~SE2Transform:
theta: 0.024401445210809024
p:
- 3.9932964205937624
- 3.428221960166958
- ~SE2Transform:
theta: 0.024401445210809024
p:
- 3.9932964205937624
- 3.428221960166958
- ~SE2Transform:
theta: 0.010496537363292683
p:
- 3.9932499709821747
- 3.4282211495858235
- ~SE2Transform:
theta: 0.010496537363292683
p:
- 3.9932499709821747
- 3.4282211495858235
- ~SE2Transform:
theta: 0.018539861443815565
p:
- 4.003276668551005
- 3.4283667294089772
- ~SE2Transform:
theta: 0.018539861443815565
p:
- 4.003276668551005
- 3.4283667294089772
- ~SE2Transform:
theta: 0.04198454977767177
p:
- 4.015133311414775
- 3.428725647145615
- ~SE2Transform:
theta: 0.04198454977767177
p:
- 4.015133311414775
- 3.428725647145615
- ~SE2Transform:
theta: 0.028154417904155432
p:
- 4.01512118408695
- 3.428725221672048
- ~SE2Transform:
theta: 0.028154417904155432
p:
- 4.01512118408695
- 3.428725221672048
- ~SE2Transform:
theta: 0.054298208753828625
p:
- 4.027110646422135
- 3.429219783221749
- ~SE2Transform:
theta: 0.054298208753828625
p:
- 4.027110646422135
- 3.429219783221749
- ~SE2Transform:
theta: 0.04032641847799856
p:
- 4.027033577295587
- 3.4292161341799186
- ~SE2Transform:
theta: 0.04032641847799856
p:
- 4.027033577295587
- 3.4292161341799186
- ~SE2Transform:
theta: 0.02635028748768483
p:
- 4.026954473439476
- 3.4292134960101746
- ~SE2Transform:
theta: 0.02635028748768483
p:
- 4.026954473439476
- 3.4292134960101746
- ~SE2Transform:
theta: 0.038495595253305745
p:
- 4.038234549763893
- 3.4295793574760864
- ~SE2Transform:
theta: 0.038495595253305745
p:
- 4.038234549763893
- 3.4295793574760864
- ~SE2Transform:
theta: 0.026268634473020774
p:
- 4.038957886490012
- 3.4296027888396625
- ~SE2Transform:
theta: 0.026268634473020774
p:
- 4.038957886490012
- 3.4296027888396625
- ~SE2Transform:
theta: 0.012690182646380251
p:
- 4.039061252337369
- 3.429604802599946
- ~SE2Transform:
theta: 0.012690182646380251
p:
- 4.039061252337369
- 3.429604802599946
- ~SE2Transform:
theta: 0.000961498507295282
p:
- 4.040013654314907
- 3.429611303644976
- ~SE2Transform:
theta: 0.000961498507295282
p:
- 4.040013654314907
- 3.429611303644976
- ~SE2Transform:
theta: -0.01288808010539753
p:
- 4.039992593918546
- 3.4296114292357323
- ~SE2Transform:
theta: -0.01288808010539753
p:
- 4.039992593918546
- 3.4296114292357323
- ~SE2Transform:
theta: -0.023188386754247205
p:
- 4.041600380097644
- 3.429582424467424
- ~SE2Transform:
theta: -0.023188386754247205
p:
- 4.041600380097644
- 3.429582424467424
- ~SE2Transform:
theta: 0.002955404095425985
p:
- 4.053599424314007
- 3.4294610320993835
- ~SE2Transform:
theta: 0.002955404095425985
p:
- 4.053599424314007
- 3.4294610320993835
- ~SE2Transform:
theta: -0.01054200511777663
p:
- 4.053740007050625
- 3.429460498824259
- ~SE2Transform:
theta: -0.01054200511777663
p:
- 4.053740007050625
- 3.429460498824259
- ~SE2Transform:
theta: 0.013624967417256025
p:
- 4.065638885613964
- 3.4294788407357952
- ~SE2Transform:
theta: 0.013624967417256025
p:
- 4.065638885613964
- 3.4294788407357952
- ~SE2Transform:
theta: 0.039768758266929216
p:
- 4.077634267908829
- 3.429799155913886
- ~SE2Transform:
theta: 0.039768758266929216
p:
- 4.077634267908829
- 3.429799155913886
- ~SE2Transform:
theta: 0.042120645458432485
p:
- 4.085043463081898
- 3.430102692843629
- ~SE2Transform:
theta: 0.042120645458432485
p:
- 4.085043463081898
- 3.430102692843629
- ~SE2Transform:
theta: 0.036277545323138365
p:
- 4.088694563684724
- 3.430245886034031
- ~SE2Transform:
theta: 0.036277545323138365
p:
- 4.088694563684724
- 3.430245886034031
- ~SE2Transform:
theta: 0.02259099006725601
p:
- 4.08874830675743
- 3.4302474683790147
- ~SE2Transform:
theta: 0.02259099006725601
p:
- 4.08874830675743
- 3.4302474683790147
- ~SE2Transform:
theta: 0.048734780916929205
p:
- 4.100740334989096
- 3.4306753201105553
- ~SE2Transform:
theta: 0.048734780916929205
p:
- 4.100740334989096
- 3.4306753201105553
- ~SE2Transform:
theta: 0.03656131891004162
p:
- 4.101487926555228
- 3.430707222777449
- ~SE2Transform:
theta: 0.03656131891004162
p:
- 4.101487926555228
- 3.430707222777449
- ~SE2Transform:
theta: 0.029418636262067765
p:
- 4.104543660773442
- 3.4308080679680435
- ~SE2Transform:
theta: 0.029418636262067765
p:
- 4.104543660773442
- 3.4308080679680435
- ~SE2Transform:
theta: 0.015550034573793255
p:
- 4.104513876011716
- 3.430807398164595
- ~SE2Transform:
theta: 0.015550034573793255
p:
- 4.104513876011716
- 3.430807398164595
- ~SE2Transform:
theta: 0.041693825423466446
p:
- 4.116508619451994
- 3.4311508046513834
- ~SE2Transform:
theta: 0.041693825423466446
p:
- 4.116508619451994
- 3.4311508046513834
- ~SE2Transform:
theta: 0.031218468034172324
p:
- 4.118035303986723
- 3.431206486356911
- ~SE2Transform:
theta: 0.031218468034172324
p:
- 4.118035303986723
- 3.431206486356911
- ~SE2Transform:
theta: 0.01724995841413311
p:
- 4.117959676543552
- 3.4312046532264495
- ~SE2Transform:
theta: 0.01724995841413311
p:
- 4.117959676543552
- 3.4312046532264495
- ~SE2Transform:
theta: 0.00343811292124422
p:
- 4.1179559353362905
- 3.431204614525888
- ~SE2Transform:
theta: 0.00343811292124422
p:
- 4.1179559353362905
- 3.431204614525888
- ~SE2Transform:
theta: 0.007739789952486048
p:
- 4.126266164537853
- 3.431251060476927
- ~SE2Transform:
theta: 0.007739789952486048
p:
- 4.126266164537853
- 3.431251060476927
- ~SE2Transform:
theta: 0.03388358080215924
p:
- 4.138263224202188
- 3.4315007755618745
- ~SE2Transform:
theta: 0.03388358080215924
p:
- 4.138263224202188
- 3.4315007755618745
- ~SE2Transform:
theta: 0.03220530563928342
p:
- 4.143825752550609
- 3.4316846531463905
- ~SE2Transform:
theta: 0.03220530563928342
p:
- 4.143825752550609
- 3.4316846531463905
- ~SE2Transform:
theta: 0.028836572008433745
p:
- 4.148613166523189
- 3.431830814902766
- ~SE2Transform:
theta: 0.028836572008433745
p:
- 4.148613166523189
- 3.431830814902766
- ~SE2Transform:
theta: 0.01615175254248603
p:
- 4.149126596667316
- 3.4318423660320523
- ~SE2Transform:
theta: 0.01615175254248603
p:
- 4.149126596667316
- 3.4318423660320523
- ~SE2Transform:
theta: 0.004529956601126551
p:
- 4.150128028792575
- 3.4318527220651607
- ~SE2Transform:
theta: 0.004529956601126551
p:
- 4.150128028792575
- 3.4318527220651607
- ~SE2Transform:
theta: 0.021169198969361827
p:
- 4.1616422133517625
- 3.432000682618714
- ~SE2Transform:
theta: 0.021169198969361827
p:
- 4.1616422133517625
- 3.432000682618714
- ~SE2Transform:
theta: 0.007195879002956597
p:
- 4.161564363594852
- 3.4319995784374675
- ~SE2Transform:
theta: 0.007195879002956597
p:
- 4.161564363594852
- 3.4319995784374675
- ~SE2Transform:
theta: 0.0321026043561592
p:
- 4.173498660472052
- 3.432234108505309
- ~SE2Transform:
theta: 0.0321026043561592
p:
- 4.173498660472052
- 3.432234108505309
- ~SE2Transform:
theta: 0.05033371367093043
p:
- 4.185085103827815
- 3.4327119510086472
- ~SE2Transform:
theta: 0.05033371367093043
p:
- 4.185085103827815
- 3.4327119510086472
- ~SE2Transform:
theta: 0.03636260700185853
p:
- 4.185008334319622
- 3.432708621105737
- ~SE2Transform:
theta: 0.03636260700185853
p:
- 4.185008334319622
- 3.432708621105737
- ~SE2Transform:
theta: 0.06250639785153173
p:
- 4.196993333356712
- 3.433301576664104
- ~SE2Transform:
theta: 0.06250639785153173
p:
- 4.196993333356712
- 3.433301576664104
- ~SE2Transform:
theta: 0.08865018870120492
p:
- 4.208958736426633
- 3.4342076272077118
- ~SE2Transform:
theta: 0.08865018870120492
p:
- 4.208958736426633
- 3.4342076272077118
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.061091839858021524
p:
- 3.015283596458969
- 3.4034928289301556
- ~SE2Transform:
theta: 0.061091839858021524
p:
- 3.015283596458969
- 3.4034928289301556
- ~SE2Transform:
theta: 0.0708552428282176
p:
- 3.026077318544665
- 3.404205963942753
- ~SE2Transform:
theta: 0.0708552428282176
p:
- 3.026077318544665
- 3.404205963942753
- ~SE2Transform:
theta: 0.0923001783557993
p:
- 3.0377983418813423
- 3.4051642649425027
- ~SE2Transform:
theta: 0.0923001783557993
p:
- 3.0377983418813423
- 3.4051642649425027
- ~SE2Transform:
theta: 0.07901772098305421
p:
- 3.038036710640898
- 3.4051847334468337
- ~SE2Transform:
theta: 0.07901772098305421
p:
- 3.038036710640898
- 3.4051847334468337
- ~SE2Transform:
theta: 0.06512738512390388
p:
- 3.037997045687631
- 3.40518186973219
- ~SE2Transform:
theta: 0.06512738512390388
p:
- 3.037997045687631
- 3.40518186973219
- ~SE2Transform:
theta: 0.07539294594429603
p:
- 3.049017527921588
- 3.4059574472688854
- ~SE2Transform:
theta: 0.07539294594429603
p:
- 3.049017527921588
- 3.4059574472688854
- ~SE2Transform:
theta: 0.06964348213253133
p:
- 3.0527046980807513
- 3.4062253039714845
- ~SE2Transform:
theta: 0.06964348213253133
p:
- 3.0527046980807513
- 3.4062253039714845
- ~SE2Transform:
theta: 0.05574165814102805
p:
- 3.0526597453604714
- 3.406222482071921
- ~SE2Transform:
theta: 0.05574165814102805
p:
- 3.0526597453604714
- 3.406222482071921
- ~SE2Transform:
theta: 0.08188544899070124
p:
- 3.0646310038021696
- 3.4070475696644458
- ~SE2Transform:
theta: 0.08188544899070124
p:
- 3.0646310038021696
- 3.4070475696644458
- ~SE2Transform:
theta: 0.10802923984037444
p:
- 3.076576602852227
- 3.4081853137255305
- ~SE2Transform:
theta: 0.10802923984037444
p:
- 3.076576602852227
- 3.4081853137255305
- ~SE2Transform:
theta: 0.10000687485501496
p:
- 3.07921588301422
- 3.408460840950771
- ~SE2Transform:
theta: 0.10000687485501496
p:
- 3.07921588301422
- 3.408460840950771
- ~SE2Transform:
theta: 0.12615066570468814
p:
- 3.0911389043175013
- 3.4098148576474068
- ~SE2Transform:
theta: 0.12615066570468814
p:
- 3.0911389043175013
- 3.4098148576474068
- ~SE2Transform:
theta: 0.11230694052491036
p:
- 3.091120660694482
- 3.409812672116096
- ~SE2Transform:
theta: 0.11230694052491036
p:
- 3.091120660694482
- 3.409812672116096
- ~SE2Transform:
theta: 0.09877384270066199
p:
- 3.0912441723978286
- 3.409825756205991
- ~SE2Transform:
theta: 0.09877384270066199
p:
- 3.0912441723978286
- 3.409825756205991
- ~SE2Transform:
theta: 0.0848001609443744
p:
- 3.091166477188792
- 3.4098186047009467
- ~SE2Transform:
theta: 0.0848001609443744
p:
- 3.091166477188792
- 3.4098186047009467
- ~SE2Transform:
theta: 0.08473182163901492
p:
- 3.097448368771458
- 3.4103523745082533
- ~SE2Transform:
theta: 0.08473182163901492
p:
- 3.097448368771458
- 3.4103523745082533
- ~SE2Transform:
theta: 0.11087561248868812
p:
- 3.109390680991695
- 3.4115241155409235
- ~SE2Transform:
theta: 0.11087561248868812
p:
- 3.109390680991695
- 3.4115241155409235
- ~SE2Transform:
theta: 0.1132092960203221
p:
- 3.1167512920389626
- 3.412352284848864
- ~SE2Transform:
theta: 0.1132092960203221
p:
- 3.1167512920389626
- 3.412352284848864
- ~SE2Transform:
theta: 0.09979267224053126
p:
- 3.1169279494142317
- 3.412371170490444
- ~SE2Transform:
theta: 0.09979267224053126
p:
- 3.1169279494142317
- 3.412371170490444
- ~SE2Transform:
theta: 0.12593646309020445
p:
- 3.1288512604778966
- 3.4137226332137
- ~SE2Transform:
theta: 0.12593646309020445
p:
- 3.1288512604778966
- 3.4137226332137
- ~SE2Transform:
theta: 0.11443690731153779
p:
- 3.1299012249967317
- 3.413849436106697
- ~SE2Transform:
theta: 0.11443690731153779
p:
- 3.1299012249967317
- 3.413849436106697
- ~SE2Transform:
theta: 0.1098067108660476
p:
- 3.134085417868624
- 3.4143205512140455
- ~SE2Transform:
theta: 0.1098067108660476
p:
- 3.134085417868624
- 3.4143205512140455
- ~SE2Transform:
theta: 0.10011862783114564
p:
- 3.1359640742744195
- 3.4145184673643443
- ~SE2Transform:
theta: 0.10011862783114564
p:
- 3.1359640742744195
- 3.4145184673643443
- ~SE2Transform:
theta: 0.08614242998477963
p:
- 3.135885238872694
- 3.41451110408139
- ~SE2Transform:
theta: 0.08614242998477963
p:
- 3.135885238872694
- 3.41451110408139
- ~SE2Transform:
theta: 0.07217549306134172
p:
- 3.1358105457094423
- 3.4145051790673224
- ~SE2Transform:
theta: 0.07217549306134172
p:
- 3.1358105457094423
- 3.4145051790673224
- ~SE2Transform:
theta: 0.06252143857245282
p:
- 3.1377109049464673
- 3.414633359205566
- ~SE2Transform:
theta: 0.06252143857245282
p:
- 3.1377109049464673
- 3.414633359205566
- ~SE2Transform:
theta: 0.08866522942212601
p:
- 3.1496762943873824
- 3.4155395897173593
- ~SE2Transform:
theta: 0.08866522942212601
p:
- 3.1496762943873824
- 3.4155395897173593
- ~SE2Transform:
theta: 0.07514779969942013
p:
- 3.149807248293408
- 3.415550339745618
- ~SE2Transform:
theta: 0.07514779969942013
p:
- 3.149807248293408
- 3.415550339745618
- ~SE2Transform:
theta: 0.06254597329169856
p:
- 3.150357595092493
- 3.4155882893872733
- ~SE2Transform:
theta: 0.06254597329169856
p:
- 3.150357595092493
- 3.4155882893872733
- ~SE2Transform:
theta: 0.048569747895005747
p:
- 3.1502785261113204
- 3.4155838919584296
- ~SE2Transform:
theta: 0.048569747895005747
p:
- 3.1502785261113204
- 3.4155838919584296
- ~SE2Transform:
theta: 0.07471353874467894
p:
- 3.1622553940791684
- 3.4163231022762686
- ~SE2Transform:
theta: 0.07471353874467894
p:
- 3.1622553940791684
- 3.4163231022762686
- ~SE2Transform:
theta: 0.060738062288626646
p:
- 3.162176727430491
- 3.4163177663537754
- ~SE2Transform:
theta: 0.060738062288626646
p:
- 3.162176727430491
- 3.4163177663537754
- ~SE2Transform:
theta: 0.06642212852117567
p:
- 3.171103524024493
- 3.4168860989539844
- ~SE2Transform:
theta: 0.06642212852117567
p:
- 3.171103524024493
- 3.4168860989539844
- ~SE2Transform:
theta: 0.06396786291542403
p:
- 3.176301843413473
- 3.417225484340394
- ~SE2Transform:
theta: 0.06396786291542403
p:
- 3.176301843413473
- 3.417225484340394
- ~SE2Transform:
theta: 0.05435523445738481
p:
- 3.178222169624602
- 3.417339226546612
- ~SE2Transform:
theta: 0.05435523445738481
p:
- 3.178222169624602
- 3.417339226546612
- ~SE2Transform:
theta: 0.04975652871006456
p:
- 3.182441532299972
- 3.417559067802646
- ~SE2Transform:
theta: 0.04975652871006456
p:
- 3.182441532299972
- 3.417559067802646
- ~SE2Transform:
theta: 0.03581176668826064
p:
- 3.1823768419531535
- 3.4175562983913
- ~SE2Transform:
theta: 0.03581176668826064
p:
- 3.1823768419531535
- 3.4175562983913
- ~SE2Transform:
theta: 0.029661976626561296
p:
- 3.1858880960718583
- 3.417671286947527
- ~SE2Transform:
theta: 0.029661976626561296
p:
- 3.1858880960718583
- 3.417671286947527
- ~SE2Transform:
theta: 0.020570466047084165
p:
- 3.1880502987463855
- 3.41772560473062
- ~SE2Transform:
theta: 0.020570466047084165
p:
- 3.1880502987463855
- 3.41772560473062
- ~SE2Transform:
theta: 0.019640423014143
p:
- 3.193958110170178
- 3.4178443999127452
- ~SE2Transform:
theta: 0.019640423014143
p:
- 3.193958110170178
- 3.4178443999127452
- ~SE2Transform:
theta: 0.022296443815450193
p:
- 3.2015114563276676
- 3.4180028049649787
- ~SE2Transform:
theta: 0.022296443815450193
p:
- 3.2015114563276676
- 3.4180028049649787
- ~SE2Transform:
theta: 0.008416581157737775
p:
- 3.201476499414709
- 3.4180022681065063
- ~SE2Transform:
theta: 0.008416581157737775
p:
- 3.201476499414709
- 3.4180022681065063
- ~SE2Transform:
theta: -0.005403883863974645
p:
- 3.201468801683813
- 3.4180022565110315
- ~SE2Transform:
theta: -0.005403883863974645
p:
- 3.201468801683813
- 3.4180022565110315
- ~SE2Transform:
theta: 0.020739906985698546
p:
- 3.2134681071592004
- 3.418094269127544
- ~SE2Transform:
theta: 0.020739906985698546
p:
- 3.2134681071592004
- 3.418094269127544
- ~SE2Transform:
theta: 0.04688369783537173
p:
- 3.2254609068341282
- 3.41849992189817
- ~SE2Transform:
theta: 0.04688369783537173
p:
- 3.2254609068341282
- 3.41849992189817
- ~SE2Transform:
theta: 0.05025639110151552
p:
- 3.2333355674560713
- 3.418882695556066
- ~SE2Transform:
theta: 0.05025639110151552
p:
- 3.2333355674560713
- 3.418882695556066
- ~SE2Transform:
theta: 0.036558849872221404
p:
- 3.2333842453989443
- 3.4188848098778535
- ~SE2Transform:
theta: 0.036558849872221404
p:
- 3.2333842453989443
- 3.4188848098778535
- ~SE2Transform:
theta: 0.022585456325293296
p:
- 3.233306388094669
- 3.4188825067983357
- ~SE2Transform:
theta: 0.022585456325293296
p:
- 3.233306388094669
- 3.4188825067983357
- ~SE2Transform:
theta: 0.01357992174045669
p:
- 3.2355083758661767
- 3.418922328998959
- ~SE2Transform:
theta: 0.01357992174045669
p:
- 3.2355083758661767
- 3.418922328998959
- ~SE2Transform:
theta: 0.016037446422025314
p:
- 3.2429714550701774
- 3.419032855460661
- ~SE2Transform:
theta: 0.016037446422025314
p:
- 3.2429714550701774
- 3.419032855460661
- ~SE2Transform:
theta: 0.021004660512482842
p:
- 3.251585815423523
- 3.419192420734963
- ~SE2Transform:
theta: 0.021004660512482842
p:
- 3.251585815423523
- 3.419192420734963
- ~SE2Transform:
theta: 0.03143008140960702
p:
- 3.2627031070619883
- 3.419483953692104
- ~SE2Transform:
theta: 0.03143008140960702
p:
- 3.2627031070619883
- 3.419483953692104
- ~SE2Transform:
theta: 0.018622257472339046
p:
- 3.2631600652586354
- 3.4194953919934314
- ~SE2Transform:
theta: 0.018622257472339046
p:
- 3.2631600652586354
- 3.4194953919934314
- ~SE2Transform:
theta: 0.026634972906195264
p:
- 3.273171206828009
- 3.4197219689381577
- ~SE2Transform:
theta: 0.026634972906195264
p:
- 3.273171206828009
- 3.4197219689381577
- ~SE2Transform:
theta: 0.030806063077306364
p:
- 3.2814181616954716
- 3.4199588909005154
- ~SE2Transform:
theta: 0.030806063077306364
p:
- 3.2814181616954716
- 3.4199588909005154
- ~SE2Transform:
theta: 0.017154798652770413
p:
- 3.2814881063093804
- 3.419960568524085
- ~SE2Transform:
theta: 0.017154798652770413
p:
- 3.2814881063093804
- 3.419960568524085
- ~SE2Transform:
theta: 0.01792780691852204
p:
- 3.288177783251153
- 3.420077926209986
- ~SE2Transform:
theta: 0.01792780691852204
p:
- 3.288177783251153
- 3.420077926209986
- ~SE2Transform:
theta: 0.0040830198680383775
p:
- 3.288158922931919
- 3.4200777186359956
- ~SE2Transform:
theta: 0.0040830198680383775
p:
- 3.288158922931919
- 3.4200777186359956
- ~SE2Transform:
theta: -0.006944395496379922
p:
- 3.2894332271628426
- 3.420075895503217
- ~SE2Transform:
theta: -0.006944395496379922
p:
- 3.2894332271628426
- 3.420075895503217
- ~SE2Transform:
theta: -0.020709746564105416
p:
- 3.2894508248455128
- 3.420075652163301
- ~SE2Transform:
theta: -0.020709746564105416
p:
- 3.2894508248455128
- 3.420075652163301
- ~SE2Transform:
theta: -0.03307056379685313
p:
- 3.290112861738426
- 3.420057845596448
- ~SE2Transform:
theta: -0.03307056379685313
p:
- 3.290112861738426
- 3.420057845596448
- ~SE2Transform:
theta: -0.00692677294717994
p:
- 3.3021101204603416
- 3.419817884406477
- ~SE2Transform:
theta: -0.00692677294717994
p:
- 3.3021101204603416
- 3.419817884406477
- ~SE2Transform:
theta: -0.020021826147911967
p:
- 3.3024353548347682
- 3.4198135018358613
- ~SE2Transform:
theta: -0.020021826147911967
p:
- 3.3024353548347682
- 3.4198135018358613
- ~SE2Transform:
theta: -0.03264041743674726
p:
- 3.3029791249083607
- 3.4197991804498677
- ~SE2Transform:
theta: -0.03264041743674726
p:
- 3.3029791249083607
- 3.4197991804498677
- ~SE2Transform:
theta: -0.045596481984747264
p:
- 3.3033678865621114
- 3.4197839649346777
- ~SE2Transform:
theta: -0.045596481984747264
p:
- 3.3033678865621114
- 3.4197839649346777
- ~SE2Transform:
theta: -0.05920381306483877
p:
- 3.303457892835031
- 3.41977924427128
- ~SE2Transform:
theta: -0.05920381306483877
p:
- 3.303457892835031
- 3.41977924427128
- ~SE2Transform:
theta: -0.033060022215165574
p:
- 3.3154447847940385
- 3.4192258733501477
- ~SE2Transform:
theta: -0.033060022215165574
p:
- 3.3154447847940385
- 3.4192258733501477
- ~SE2Transform:
theta: -0.038491536329152504
p:
- 3.319285151769641
- 3.419088422582529
- ~SE2Transform:
theta: -0.038491536329152504
p:
- 3.319285151769641
- 3.419088422582529
- ~SE2Transform:
theta: -0.03821937463294336
p:
- 3.3257412178080332
- 3.4188406757269085
- ~SE2Transform:
theta: -0.03821937463294336
p:
- 3.3257412178080332
- 3.4188406757269085
- ~SE2Transform:
theta: -0.013826226614381276
p:
- 3.3376476071677503
- 3.4185307681722596
- ~SE2Transform:
theta: -0.013826226614381276
p:
- 3.3376476071677503
- 3.4185307681722596
- ~SE2Transform:
theta: -0.01842279075464272
p:
- 3.341873126774441
- 3.418462627839072
- ~SE2Transform:
theta: -0.01842279075464272
p:
- 3.341873126774441
- 3.418462627839072
- ~SE2Transform:
theta: -0.026181082432681933
p:
- 3.3446472695396126
- 3.4184007488236277
- ~SE2Transform:
theta: -0.026181082432681933
p:
- 3.3446472695396126
- 3.4184007488236277
- ~SE2Transform:
theta: -0.015189811867714634
p:
- 3.3558720325936933
- 3.4181685264580546
- ~SE2Transform:
theta: -0.015189811867714634
p:
- 3.3558720325936933
- 3.4181685264580546
- ~SE2Transform:
theta: 0.010953978981958556
p:
- 3.367871663935069
- 3.418143112203529
- ~SE2Transform:
theta: 0.010953978981958556
p:
- 3.367871663935069
- 3.418143112203529
- ~SE2Transform:
theta: -0.003008029563662362
p:
- 3.367798998820422
- 3.418142823505347
- ~SE2Transform:
theta: -0.003008029563662362
p:
- 3.367798998820422
- 3.418142823505347
- ~SE2Transform:
theta: -0.01697964993920485
p:
- 3.3677219251881394
- 3.418143593792522
- ~SE2Transform:
theta: -0.01697964993920485
p:
- 3.3677219251881394
- 3.418143593792522
- ~SE2Transform:
theta: -0.02885023732438132
p:
- 3.3686089830672477
- 3.4181232633526313
- ~SE2Transform:
theta: -0.02885023732438132
p:
- 3.3686089830672477
- 3.4181232633526313
- ~SE2Transform:
theta: -0.03883683529261662
p:
- 3.370360019678978
- 3.4180639794454577
- ~SE2Transform:
theta: -0.03883683529261662
p:
- 3.370360019678978
- 3.4180639794454577
- ~SE2Transform:
theta: -0.044690128025557795
p:
- 3.374006066740249
- 3.4179116192339465
- ~SE2Transform:
theta: -0.044690128025557795
p:
- 3.374006066740249
- 3.4179116192339465
- ~SE2Transform:
theta: -0.058106028615949955
p:
- 3.3741838276187153
- 3.417902474612335
- ~SE2Transform:
theta: -0.058106028615949955
p:
- 3.3741838276187153
- 3.417902474612335
- ~SE2Transform:
theta: -0.07154889592983231
p:
- 3.3743490980268067
- 3.417891745516945
- ~SE2Transform:
theta: -0.07154889592983231
p:
- 3.3743490980268067
- 3.417891745516945
- ~SE2Transform:
theta: -0.07586865100669506
p:
- 3.378690402832072
- 3.4175711724981603
- ~SE2Transform:
theta: -0.07586865100669506
p:
- 3.378690402832072
- 3.4175711724981603
- ~SE2Transform:
theta: -0.08900608613452513
p:
- 3.378995175009069
- 3.4175459908117745
- ~SE2Transform:
theta: -0.08900608613452513
p:
- 3.378995175009069
- 3.4175459908117745
- ~SE2Transform:
theta: -0.06286229528485193
p:
- 3.3909602548601483
- 3.416635681869397
- ~SE2Transform:
theta: -0.06286229528485193
p:
- 3.3909602548601483
- 3.416635681869397
- ~SE2Transform:
theta: -0.03671850443517874
p:
- 3.4029450421068543
- 3.4160384609182763
- ~SE2Transform:
theta: -0.03671850443517874
p:
- 3.4029450421068543
- 3.4160384609182763
- ~SE2Transform:
theta: -0.05068507886090423
p:
- 3.402870352077213
- 3.4160417270859478
- ~SE2Transform:
theta: -0.05068507886090423
p:
- 3.402870352077213
- 3.4160417270859478
- ~SE2Transform:
theta: -0.06290572326146501
p:
- 3.403595795806937
- 3.416000480859271
- ~SE2Transform:
theta: -0.06290572326146501
p:
- 3.403595795806937
- 3.416000480859271
- ~SE2Transform:
theta: -0.03676193241179182
p:
- 3.415580557106244
- 3.415402739433654
- ~SE2Transform:
theta: -0.03676193241179182
p:
- 3.415580557106244
- 3.415402739433654
- ~SE2Transform:
theta: -0.01061814156211863
p:
- 3.4275768483065217
- 3.415118493674825
- ~SE2Transform:
theta: -0.01061814156211863
p:
- 3.4275768483065217
- 3.415118493674825
- ~SE2Transform:
theta: -0.004051032665648043
p:
- 3.436926778631342
- 3.4150499145665805
- ~SE2Transform:
theta: -0.004051032665648043
p:
- 3.436926778631342
- 3.4150499145665805
- ~SE2Transform:
theta: 0.011121916230168933
p:
- 3.4483670844513545
- 3.4150903612702974
- ~SE2Transform:
theta: 0.011121916230168933
p:
- 3.4483670844513545
- 3.4150903612702974
- ~SE2Transform:
theta: -0.0007794136519487169
p:
- 3.4492402528510593
- 3.41509487668376
- ~SE2Transform:
theta: -0.0007794136519487169
p:
- 3.4492402528510593
- 3.41509487668376
- ~SE2Transform:
theta: -0.012726543751791854
p:
- 3.450092391280988
- 3.415089122123617
- ~SE2Transform:
theta: -0.012726543751791854
p:
- 3.450092391280988
- 3.415089122123617
- ~SE2Transform:
theta: -0.02647163517996179
p:
- 3.4501192845817727
- 3.41508859497191
- ~SE2Transform:
theta: -0.02647163517996179
p:
- 3.4501192845817727
- 3.41508859497191
- ~SE2Transform:
theta: -0.0003278443302885993
p:
- 3.4621178655644393
- 3.414927807485903
- ~SE2Transform:
theta: -0.0003278443302885993
p:
- 3.4621178655644393
- 3.414927807485903
- ~SE2Transform:
theta: 0.02557379361637806
p:
- 3.474104225653348
- 3.4150791190420886
- ~SE2Transform:
theta: 0.02557379361637806
p:
- 3.474104225653348
- 3.4150791190420886
- ~SE2Transform:
theta: 0.03325073954840421
p:
- 3.483959550902039
- 3.4153690701108097
- ~SE2Transform:
theta: 0.03325073954840421
p:
- 3.483959550902039
- 3.4153690701108097
- ~SE2Transform:
theta: 0.020087953771005515
p:
- 3.484253621140267
- 3.4153769146318393
- ~SE2Transform:
theta: 0.020087953771005515
p:
- 3.484253621140267
- 3.4153769146318393
- ~SE2Transform:
theta: 0.04623174462067871
p:
- 3.4962466827330765
- 3.415774748572508
- ~SE2Transform:
theta: 0.04623174462067871
p:
- 3.4962466827330765
- 3.415774748572508
- ~SE2Transform:
theta: 0.052779784139763676
p:
- 3.5055766670813893
- 3.416237014284503
- ~SE2Transform:
theta: 0.052779784139763676
p:
- 3.5055766670813893
- 3.416237014284503
- ~SE2Transform:
theta: 0.05912009693858719
p:
- 3.5148082784892583
- 3.4167540620278514
- ~SE2Transform:
theta: 0.05912009693858719
p:
- 3.5148082784892583
- 3.4167540620278514
- ~SE2Transform:
theta: 0.08526388778826038
p:
- 3.5267766811093235
- 3.417619588998706
- ~SE2Transform:
theta: 0.08526388778826038
p:
- 3.5267766811093235
- 3.417619588998706
- ~SE2Transform:
theta: 0.08064296642329306
p:
- 3.5309770761377326
- 3.4179688275977322
- ~SE2Transform:
theta: 0.08064296642329306
p:
- 3.5309770761377326
- 3.4179688275977322
- ~SE2Transform:
theta: 0.06678713343607738
p:
- 3.5309532096234832
- 3.4179670650828373
- ~SE2Transform:
theta: 0.06678713343607738
p:
- 3.5309532096234832
- 3.4179670650828373
- ~SE2Transform:
theta: 0.05317909209790744
p:
- 3.5310428520926798
- 3.4179724485752803
- ~SE2Transform:
theta: 0.05317909209790744
p:
- 3.5310428520926798
- 3.4179724485752803
- ~SE2Transform:
theta: 0.054539652980129666
p:
- 3.537993151620298
- 3.418347149731919
- ~SE2Transform:
theta: 0.054539652980129666
p:
- 3.537993151620298
- 3.418347149731919
- ~SE2Transform:
theta: 0.04056661816150221
p:
- 3.53791551278012
- 3.418343454976222
- ~SE2Transform:
theta: 0.04056661816150221
p:
- 3.53791551278012
- 3.418343454976222
- ~SE2Transform:
theta: 0.029018708343985875
p:
- 3.538950285437362
- 3.418379472007227
- ~SE2Transform:
theta: 0.029018708343985875
p:
- 3.538950285437362
- 3.418379472007227
- ~SE2Transform:
theta: 0.019464711823593717
p:
- 3.5409003161415233
- 3.418426753348367
- ~SE2Transform:
theta: 0.019464711823593717
p:
- 3.5409003161415233
- 3.418426753348367
- ~SE2Transform:
theta: 0.015540526995619863
p:
- 3.5454343134750843
- 3.4185061182825285
- ~SE2Transform:
theta: 0.015540526995619863
p:
- 3.5454343134750843
- 3.4185061182825285
- ~SE2Transform:
theta: 0.001569401930077376
p:
- 3.545357466151315
- 3.4185054608403656
- ~SE2Transform:
theta: 0.001569401930077376
p:
- 3.545357466151315
- 3.4185054608403656
- ~SE2Transform:
theta: 0.020606853522757096
p:
- 3.556994151728712
- 3.418634495184514
- ~SE2Transform:
theta: 0.020606853522757096
p:
- 3.556994151728712
- 3.418634495184514
- ~SE2Transform:
theta: 0.006646083477436832
p:
- 3.5569220612009085
- 3.4186335127844023
- ~SE2Transform:
theta: 0.006646083477436832
p:
- 3.5569220612009085
- 3.4186335127844023
- ~SE2Transform:
theta: -0.007009440453791926
p:
- 3.556990070831008
- 3.4186335004285153
- ~SE2Transform:
theta: -0.007009440453791926
p:
- 3.556990070831008
- 3.4186335004285153
- ~SE2Transform:
theta: -0.017458076077282125
p:
- 3.558529920480834
- 3.4186146613402753
- ~SE2Transform:
theta: -0.017458076077282125
p:
- 3.558529920480834
- 3.4186146613402753
- ~SE2Transform:
theta: -0.031172417238354025
p:
- 3.5585709210871537
- 3.4186136642038987
- ~SE2Transform:
theta: -0.031172417238354025
p:
- 3.5585709210871537
- 3.4186136642038987
- ~SE2Transform:
theta: -0.03150904999665468
p:
- 3.564749266709664
- 3.418419966896213
- ~SE2Transform:
theta: -0.03150904999665468
p:
- 3.564749266709664
- 3.418419966896213
- ~SE2Transform:
theta: -0.00536525914698149
p:
- 3.5767468855075295
- 3.4181987398762397
- ~SE2Transform:
theta: -0.00536525914698149
p:
- 3.5767468855075295
- 3.4181987398762397
- ~SE2Transform:
theta: -0.019017039519595873
p:
- 3.576816608237541
- 3.4181978898339134
- ~SE2Transform:
theta: -0.019017039519595873
p:
- 3.576816608237541
- 3.4181978898339134
- ~SE2Transform:
theta: 0.007126751330077317
p:
- 3.5888160544297953
- 3.4181265505567517
- ~SE2Transform:
theta: 0.007126751330077317
p:
- 3.5888160544297953
- 3.4181265505567517
- ~SE2Transform:
theta: 0.002277429462626335
p:
- 3.5929260618737056
- 3.4181458763257115
- ~SE2Transform:
theta: 0.002277429462626335
p:
- 3.5929260618737056
- 3.4181458763257115
- ~SE2Transform:
theta: 0.02678208624144985
p:
- 3.6048409100853305
- 3.4183190083687665
- ~SE2Transform:
theta: 0.02678208624144985
p:
- 3.6048409100853305
- 3.4183190083687665
- ~SE2Transform:
theta: 0.031817617596743966
p:
- 3.6134843940231858
- 3.418572333664038
- ~SE2Transform:
theta: 0.031817617596743966
p:
- 3.6134843940231858
- 3.418572333664038
- ~SE2Transform:
theta: 0.05783671233595964
p:
- 3.6254656481061236
- 3.419109779360067
- ~SE2Transform:
theta: 0.05783671233595964
p:
- 3.6254656481061236
- 3.419109779360067
- ~SE2Transform:
theta: 0.04391918854206421
p:
- 3.625413468358747
- 3.419107122268384
- ~SE2Transform:
theta: 0.04391918854206421
p:
- 3.625413468358747
- 3.419107122268384
- ~SE2Transform:
theta: 0.029954295278404076
p:
- 3.6253395290632526
- 3.419104389949008
- ~SE2Transform:
theta: 0.029954295278404076
p:
- 3.6253395290632526
- 3.419104389949008
- ~SE2Transform:
theta: 0.05609808612807726
p:
- 3.6373280818284974
- 3.419620530247964
- ~SE2Transform:
theta: 0.05609808612807726
p:
- 3.6373280818284974
- 3.419620530247964
- ~SE2Transform:
theta: 0.07491521515866548
p:
- 3.648929314815885
- 3.4203815770572294
- ~SE2Transform:
theta: 0.07491521515866548
p:
- 3.648929314815885
- 3.4203815770572294
- ~SE2Transform:
theta: 0.061532376874848485
p:
- 3.6491220368635875
- 3.4203947457243697
- ~SE2Transform:
theta: 0.061532376874848485
p:
- 3.6491220368635875
- 3.4203947457243697
- ~SE2Transform:
theta: 0.04819579242571123
p:
- 3.649336116055527
- 3.4204065027821597
- ~SE2Transform:
theta: 0.04819579242571123
p:
- 3.649336116055527
- 3.4204065027821597
- ~SE2Transform:
theta: 0.04049661273224718
p:
- 3.652135326598832
- 3.4205307185776537
- ~SE2Transform:
theta: 0.04049661273224718
p:
- 3.652135326598832
- 3.4205307185776537
- ~SE2Transform:
theta: 0.06664040358192037
p:
- 3.6641177719495373
- 3.4211732149827965
- ~SE2Transform:
theta: 0.06664040358192037
p:
- 3.6641177719495373
- 3.4211732149827965
- ~SE2Transform:
theta: 0.05419702251981972
p:
- 3.664741012380125
- 3.4212109162538713
- ~SE2Transform:
theta: 0.05419702251981972
p:
- 3.664741012380125
- 3.4212109162538713
- ~SE2Transform:
theta: 0.040680863440473315
p:
- 3.6648728415252774
- 3.4212171747847195
- ~SE2Transform:
theta: 0.040680863440473315
p:
- 3.6648728415252774
- 3.4212171747847195
- ~SE2Transform:
theta: 0.026706746695519066
p:
- 3.664794662618063
- 3.421214539642582
- ~SE2Transform:
theta: 0.026706746695519066
p:
- 3.664794662618063
- 3.421214539642582
- ~SE2Transform:
theta: 0.03404655649002889
p:
- 3.674495031987883
- 3.4215092950497907
- ~SE2Transform:
theta: 0.03404655649002889
p:
- 3.674495031987883
- 3.4215092950497907
- ~SE2Transform:
theta: 0.02053202031891778
p:
- 3.6746277051028593
- 3.4215129165037053
- ~SE2Transform:
theta: 0.02053202031891778
p:
- 3.6746277051028593
- 3.4215129165037053
- ~SE2Transform:
theta: 0.026939505078394904
p:
- 3.6839020072604565
- 3.421733090488145
- ~SE2Transform:
theta: 0.026939505078394904
p:
- 3.6839020072604565
- 3.421733090488145
- ~SE2Transform:
theta: 0.013007595924617124
p:
- 3.683843168817433
- 3.421731915119226
- ~SE2Transform:
theta: 0.013007595924617124
p:
- 3.683843168817433
- 3.421731915119226
- ~SE2Transform:
theta: -0.0005948412203763409
p:
- 3.6839355433206586
- 3.421732488437612
- ~SE2Transform:
theta: -0.0005948412203763409
p:
- 3.6839355433206586
- 3.421732488437612
- ~SE2Transform:
theta: -0.010249452890049544
p:
- 3.685839936817299
- 3.4217221624348286
- ~SE2Transform:
theta: -0.010249452890049544
p:
- 3.685839936817299
- 3.4217221624348286
- ~SE2Transform:
theta: -0.023123361285369806
p:
- 3.6862666461482054
- 3.421715041528307
- ~SE2Transform:
theta: -0.023123361285369806
p:
- 3.6862666461482054
- 3.421715041528307
- ~SE2Transform:
theta: -0.03679413565938288
p:
- 3.6863276285026365
- 3.4217132140265125
- ~SE2Transform:
theta: -0.03679413565938288
p:
- 3.6863276285026365
- 3.4217132140265125
- ~SE2Transform:
theta: -0.013842334558206423
p:
- 3.6981607835912405
- 3.4214135553928013
- ~SE2Transform:
theta: -0.013842334558206423
p:
- 3.6981607835912405
- 3.4214135553928013
- ~SE2Transform:
theta: 0.012301456291466766
p:
- 3.710160438283903
- 3.42140431038741
- ~SE2Transform:
theta: 0.012301456291466766
p:
- 3.710160438283903
- 3.42140431038741
- ~SE2Transform:
theta: -0.0016273058526900998
p:
- 3.7101030333854412
- 3.4214040040102396
- ~SE2Transform:
theta: -0.0016273058526900998
p:
- 3.7101030333854412
- 3.4214040040102396
- ~SE2Transform:
theta: 0.02143963385123146
p:
- 3.721945270340366
- 3.421521318989113
- ~SE2Transform:
theta: 0.02143963385123146
p:
- 3.721945270340366
- 3.421521318989113
- ~SE2Transform:
theta: 0.007914045206852374
p:
- 3.7220729060754314
- 3.4215231924128346
- ~SE2Transform:
theta: 0.007914045206852374
p:
- 3.7220729060754314
- 3.4215231924128346
- ~SE2Transform:
theta: 0.005799335028682443
p:
- 3.727438022627181
- 3.4215599799309895
- ~SE2Transform:
theta: 0.005799335028682443
p:
- 3.727438022627181
- 3.4215599799309895
- ~SE2Transform:
theta: -0.007386288356258734
p:
- 3.727721714993124
- 3.42155975482767
- ~SE2Transform:
theta: -0.007386288356258734
p:
- 3.727721714993124
- 3.42155975482767
- ~SE2Transform:
theta: -0.017823453904428667
p:
- 3.7292668218832867
- 3.421540277922911
- ~SE2Transform:
theta: -0.017823453904428667
p:
- 3.7292668218832867
- 3.421540277922911
- ~SE2Transform:
theta: -0.020042149994363316
p:
- 3.7345833819259378
- 3.4214396085159344
- ~SE2Transform:
theta: -0.020042149994363316
p:
- 3.7345833819259378
- 3.4214396085159344
- ~SE2Transform:
theta: -0.010465164843252217
p:
- 3.7453138242730617
- 3.4212759173286575
- ~SE2Transform:
theta: -0.010465164843252217
p:
- 3.7453138242730617
- 3.4212759173286575
- ~SE2Transform:
theta: -0.009114255712010397
p:
- 3.752269453357825
- 3.4212078215597073
- ~SE2Transform:
theta: -0.009114255712010397
p:
- 3.752269453357825
- 3.4212078215597073
- ~SE2Transform:
theta: -0.00012355726978817774
p:
- 3.7627319327427076
- 3.421159496002101
- ~SE2Transform:
theta: -0.00012355726978817774
p:
- 3.7627319327427076
- 3.421159496002101
- ~SE2Transform:
theta: 0.026020233579885012
p:
- 3.7747305850826645
- 3.4213148672932565
- ~SE2Transform:
theta: 0.026020233579885012
p:
- 3.7747305850826645
- 3.4213148672932565
- ~SE2Transform:
theta: 0.0521640244295582
p:
- 3.7867210755981073
- 3.42178384001351
- ~SE2Transform:
theta: 0.0521640244295582
p:
- 3.7867210755981073
- 3.42178384001351
- ~SE2Transform:
theta: 0.03952188351688761
p:
- 3.7872536648838198
- 3.4218082725976675
- ~SE2Transform:
theta: 0.03952188351688761
p:
- 3.7872536648838198
- 3.4218082725976675
- ~SE2Transform:
theta: 0.026334719490691532
p:
- 3.7875364967865695
- 3.4218175891393043
- ~SE2Transform:
theta: 0.026334719490691532
p:
- 3.7875364967865695
- 3.4218175891393043
- ~SE2Transform:
theta: 0.014776578735279764
p:
- 3.7885669823404293
- 3.421838774422689
- ~SE2Transform:
theta: 0.014776578735279764
p:
- 3.7885669823404293
- 3.421838774422689
- ~SE2Transform:
theta: 0.024525146539332052
p:
- 3.7993753406053203
- 3.4220511953295554
- ~SE2Transform:
theta: 0.024525146539332052
p:
- 3.7993753406053203
- 3.4220511953295554
- ~SE2Transform:
theta: 0.01763131590809022
p:
- 3.8025462571726054
- 3.422118042542335
- ~SE2Transform:
theta: 0.01763131590809022
p:
- 3.8025462571726054
- 3.422118042542335
- ~SE2Transform:
theta: 0.011910089548220936
p:
- 3.8062557001696424
- 3.4221728376071363
- ~SE2Transform:
theta: 0.011910089548220936
p:
- 3.8062557001696424
- 3.4221728376071363
- ~SE2Transform:
theta: 0.0017397834383647247
p:
- 3.8079233792809335
- 3.4221842195878858
- ~SE2Transform:
theta: 0.0017397834383647247
p:
- 3.8079233792809335
- 3.4221842195878858
- ~SE2Transform:
theta: 0.019802495286992162
p:
- 3.819510414542806
- 3.422309029986257
- ~SE2Transform:
theta: 0.019802495286992162
p:
- 3.819510414542806
- 3.422309029986257
- ~SE2Transform:
theta: 0.006141984491031377
p:
- 3.8195761296909
- 3.422309882506743
- ~SE2Transform:
theta: 0.006141984491031377
p:
- 3.8195761296909
- 3.422309882506743
- ~SE2Transform:
theta: -0.007564413015047058
p:
- 3.819620788518804
- 3.4223098507447425
- ~SE2Transform:
theta: -0.007564413015047058
p:
- 3.819620788518804
- 3.4223098507447425
- ~SE2Transform:
theta: -0.006010406938707184
p:
- 3.826669809869025
- 3.422262005412173
- ~SE2Transform:
theta: -0.006010406938707184
p:
- 3.826669809869025
- 3.422262005412173
- ~SE2Transform:
theta: -0.019984856520772545
p:
- 3.8265914404129435
- 3.422263024086867
- ~SE2Transform:
theta: -0.019984856520772545
p:
- 3.8265914404129435
- 3.422263024086867
- ~SE2Transform:
theta: -0.012422495640511094
p:
- 3.8363971489021362
- 3.4221041216554293
- ~SE2Transform:
theta: -0.012422495640511094
p:
- 3.8363971489021362
- 3.4221041216554293
- ~SE2Transform:
theta: 0.013721295209162095
p:
- 3.848396804625908
- 3.4221119142303635
- ~SE2Transform:
theta: 0.013721295209162095
p:
- 3.848396804625908
- 3.4221119142303635
- ~SE2Transform:
theta: 0.020964079314783002
p:
- 3.858055664335555
- 3.422279441609622
- ~SE2Transform:
theta: 0.020964079314783002
p:
- 3.858055664335555
- 3.422279441609622
- ~SE2Transform:
theta: 0.047107870164456195
p:
- 3.8700483727730184
- 3.4226877828238678
- ~SE2Transform:
theta: 0.047107870164456195
p:
- 3.8700483727730184
- 3.4226877828238678
- ~SE2Transform:
theta: 0.03313329385748887
p:
- 3.869970001648227
- 3.4226846368405583
- ~SE2Transform:
theta: 0.03313329385748887
p:
- 3.869970001648227
- 3.4226846368405583
- ~SE2Transform:
theta: 0.0274098895921294
p:
- 3.8736771504649274
- 3.4227968924272854
- ~SE2Transform:
theta: 0.0274098895921294
p:
- 3.8736771504649274
- 3.4227968924272854
- ~SE2Transform:
theta: 0.013434548423920249
p:
- 3.8735983815827506
- 3.4227952835682487
- ~SE2Transform:
theta: 0.013434548423920249
p:
- 3.8735983815827506
- 3.4227952835682487
- ~SE2Transform:
theta: 0.03957833927359344
p:
- 3.885593824654236
- 3.423113314591925
- ~SE2Transform:
theta: 0.03957833927359344
p:
- 3.885593824654236
- 3.423113314591925
- ~SE2Transform:
theta: 0.026268264754952912
p:
- 3.8858202716384413
- 3.4231207726692827
- ~SE2Transform:
theta: 0.026268264754952912
p:
- 3.8858202716384413
- 3.4231207726692827
- ~SE2Transform:
theta: 0.02659224154475684
p:
- 3.892302607796675
- 3.4232921423607117
- ~SE2Transform:
theta: 0.02659224154475684
p:
- 3.892302607796675
- 3.4232921423607117
- ~SE2Transform:
theta: 0.01521100138836468
p:
- 3.893414265334353
- 3.423315381190039
- ~SE2Transform:
theta: 0.01521100138836468
p:
- 3.893414265334353
- 3.423315381190039
- ~SE2Transform:
theta: 0.04135479223803787
p:
- 3.9054091245114653
- 3.4236547210410926
- ~SE2Transform:
theta: 0.04135479223803787
p:
- 3.9054091245114653
- 3.4236547210410926
- ~SE2Transform:
theta: 0.029355487045815646
p:
- 3.9062368052100678
- 3.423683996006552
- ~SE2Transform:
theta: 0.029355487045815646
p:
- 3.9062368052100678
- 3.423683996006552
- ~SE2Transform:
theta: 0.015805452206521527
p:
- 3.906353204291254
- 3.423686624799272
- ~SE2Transform:
theta: 0.015805452206521527
p:
- 3.906353204291254
- 3.423686624799272
- ~SE2Transform:
theta: 0.04194924305619471
p:
- 3.9183478596282035
- 3.4240330949438
- ~SE2Transform:
theta: 0.04194924305619471
p:
- 3.9183478596282035
- 3.4240330949438
- ~SE2Transform:
theta: 0.0680930339058679
p:
- 3.9303293590271906
- 3.424692996728416
- ~SE2Transform:
theta: 0.0680930339058679
p:
- 3.9303293590271906
- 3.424692996728416
- ~SE2Transform:
theta: 0.07302897508874373
p:
- 3.93890943905304
- 3.425299422563431
- ~SE2Transform:
theta: 0.07302897508874373
p:
- 3.93890943905304
- 3.425299422563431
- ~SE2Transform:
theta: 0.09917276593841692
p:
- 3.950864645885764
- 3.4263313275009364
- ~SE2Transform:
theta: 0.09917276593841692
p:
- 3.950864645885764
- 3.4263313275009364
- ~SE2Transform:
theta: 0.08529354842848227
p:
- 3.9508301283129588
- 3.426328134777628
- ~SE2Transform:
theta: 0.08529354842848227
p:
- 3.9508301283129588
- 3.426328134777628
- ~SE2Transform:
theta: 0.07413646533627312
p:
- 3.9520410588853094
- 3.4264248691022434
- ~SE2Transform:
theta: 0.07413646533627312
p:
- 3.9520410588853094
- 3.4264248691022434
- ~SE2Transform:
theta: 0.06021878325785482
p:
- 3.9519888568890007
- 3.4264213570113977
- ~SE2Transform:
theta: 0.06021878325785482
p:
- 3.9519888568890007
- 3.4264213570113977
- ~SE2Transform:
theta: 0.05746943868426005
p:
- 3.957054019714866
- 3.426719756509966
- ~SE2Transform:
theta: 0.05746943868426005
p:
- 3.957054019714866
- 3.426719756509966
- ~SE2Transform:
theta: 0.04349425012452148
p:
- 3.9569754047289303
- 3.426715784505798
- ~SE2Transform:
theta: 0.04349425012452148
p:
- 3.9569754047289303
- 3.426715784505798
- ~SE2Transform:
theta: 0.029645849480782915
p:
- 3.9569548983614315
- 3.426715034252432
- ~SE2Transform:
theta: 0.029645849480782915
p:
- 3.9569548983614315
- 3.426715034252432
- ~SE2Transform:
theta: 0.05578964033045611
p:
- 3.968943609757692
- 3.4272274767081745
- ~SE2Transform:
theta: 0.05578964033045611
p:
- 3.968943609757692
- 3.4272274767081745
- ~SE2Transform:
theta: 0.04558212107575022
p:
- 3.9705921270599487
- 3.42731110488699
- ~SE2Transform:
theta: 0.04558212107575022
p:
- 3.9705921270599487
- 3.42731110488699
- ~SE2Transform:
theta: 0.06984032970097895
p:
- 3.982475853112597
- 3.4279976916943333
- ~SE2Transform:
theta: 0.06984032970097895
p:
- 3.982475853112597
- 3.4279976916943333
- ~SE2Transform:
theta: 0.05597321670892666
p:
- 3.982446801703507
- 3.427995861749436
- ~SE2Transform:
theta: 0.05597321670892666
p:
- 3.982446801703507
- 3.427995861749436
- ~SE2Transform:
theta: 0.0427743233572796
p:
- 3.9827240649885574
- 3.4280095624179427
- ~SE2Transform:
theta: 0.0427743233572796
p:
- 3.9827240649885574
- 3.4280095624179427
- ~SE2Transform:
theta: 0.029160720051214235
p:
- 3.9828112596107537
- 3.4280126999454934
- ~SE2Transform:
theta: 0.029160720051214235
p:
- 3.9828112596107537
- 3.4280126999454934
- ~SE2Transform:
theta: 0.015482599499959334
p:
- 3.982868883113858
- 3.428013986411395
- ~SE2Transform:
theta: 0.015482599499959334
p:
- 3.982868883113858
- 3.428013986411395
- ~SE2Transform:
theta: 0.024401445210809024
p:
- 3.9932964205937624
- 3.428221960166958
- ~SE2Transform:
theta: 0.024401445210809024
p:
- 3.9932964205937624
- 3.428221960166958
- ~SE2Transform:
theta: 0.010496537363292683
p:
- 3.9932499709821747
- 3.4282211495858235
- ~SE2Transform:
theta: 0.010496537363292683
p:
- 3.9932499709821747
- 3.4282211495858235
- ~SE2Transform:
theta: 0.018539861443815565
p:
- 4.003276668551005
- 3.4283667294089772
- ~SE2Transform:
theta: 0.018539861443815565
p:
- 4.003276668551005
- 3.4283667294089772
- ~SE2Transform:
theta: 0.04198454977767177
p:
- 4.015133311414775
- 3.428725647145615
- ~SE2Transform:
theta: 0.04198454977767177
p:
- 4.015133311414775
- 3.428725647145615
- ~SE2Transform:
theta: 0.028154417904155432
p:
- 4.01512118408695
- 3.428725221672048
- ~SE2Transform:
theta: 0.028154417904155432
p:
- 4.01512118408695
- 3.428725221672048
- ~SE2Transform:
theta: 0.054298208753828625
p:
- 4.027110646422135
- 3.429219783221749
- ~SE2Transform:
theta: 0.054298208753828625
p:
- 4.027110646422135
- 3.429219783221749
- ~SE2Transform:
theta: 0.04032641847799856
p:
- 4.027033577295587
- 3.4292161341799186
- ~SE2Transform:
theta: 0.04032641847799856
p:
- 4.027033577295587
- 3.4292161341799186
- ~SE2Transform:
theta: 0.02635028748768483
p:
- 4.026954473439476
- 3.4292134960101746
- ~SE2Transform:
theta: 0.02635028748768483
p:
- 4.026954473439476
- 3.4292134960101746
- ~SE2Transform:
theta: 0.038495595253305745
p:
- 4.038234549763893
- 3.4295793574760864
- ~SE2Transform:
theta: 0.038495595253305745
p:
- 4.038234549763893
- 3.4295793574760864
- ~SE2Transform:
theta: 0.026268634473020774
p:
- 4.038957886490012
- 3.4296027888396625
- ~SE2Transform:
theta: 0.026268634473020774
p:
- 4.038957886490012
- 3.4296027888396625
- ~SE2Transform:
theta: 0.012690182646380251
p:
- 4.039061252337369
- 3.429604802599946
- ~SE2Transform:
theta: 0.012690182646380251
p:
- 4.039061252337369
- 3.429604802599946
- ~SE2Transform:
theta: 0.000961498507295282
p:
- 4.040013654314907
- 3.429611303644976
- ~SE2Transform:
theta: 0.000961498507295282
p:
- 4.040013654314907
- 3.429611303644976
- ~SE2Transform:
theta: -0.01288808010539753
p:
- 4.039992593918546
- 3.4296114292357323
- ~SE2Transform:
theta: -0.01288808010539753
p:
- 4.039992593918546
- 3.4296114292357323
- ~SE2Transform:
theta: -0.023188386754247205
p:
- 4.041600380097644
- 3.429582424467424
- ~SE2Transform:
theta: -0.023188386754247205
p:
- 4.041600380097644
- 3.429582424467424
- ~SE2Transform:
theta: 0.002955404095425985
p:
- 4.053599424314007
- 3.4294610320993835
- ~SE2Transform:
theta: 0.002955404095425985
p:
- 4.053599424314007
- 3.4294610320993835
- ~SE2Transform:
theta: -0.01054200511777663
p:
- 4.053740007050625
- 3.429460498824259
- ~SE2Transform:
theta: -0.01054200511777663
p:
- 4.053740007050625
- 3.429460498824259
- ~SE2Transform:
theta: 0.013624967417256025
p:
- 4.065638885613964
- 3.4294788407357952
- ~SE2Transform:
theta: 0.013624967417256025
p:
- 4.065638885613964
- 3.4294788407357952
- ~SE2Transform:
theta: 0.039768758266929216
p:
- 4.077634267908829
- 3.429799155913886
- ~SE2Transform:
theta: 0.039768758266929216
p:
- 4.077634267908829
- 3.429799155913886
- ~SE2Transform:
theta: 0.042120645458432485
p:
- 4.085043463081898
- 3.430102692843629
- ~SE2Transform:
theta: 0.042120645458432485
p:
- 4.085043463081898
- 3.430102692843629
- ~SE2Transform:
theta: 0.036277545323138365
p:
- 4.088694563684724
- 3.430245886034031
- ~SE2Transform:
theta: 0.036277545323138365
p:
- 4.088694563684724
- 3.430245886034031
- ~SE2Transform:
theta: 0.02259099006725601
p:
- 4.08874830675743
- 3.4302474683790147
- ~SE2Transform:
theta: 0.02259099006725601
p:
- 4.08874830675743
- 3.4302474683790147
- ~SE2Transform:
theta: 0.048734780916929205
p:
- 4.100740334989096
- 3.4306753201105553
- ~SE2Transform:
theta: 0.048734780916929205
p:
- 4.100740334989096
- 3.4306753201105553
- ~SE2Transform:
theta: 0.03656131891004162
p:
- 4.101487926555228
- 3.430707222777449
- ~SE2Transform:
theta: 0.03656131891004162
p:
- 4.101487926555228
- 3.430707222777449
- ~SE2Transform:
theta: 0.029418636262067765
p:
- 4.104543660773442
- 3.4308080679680435
- ~SE2Transform:
theta: 0.029418636262067765
p:
- 4.104543660773442
- 3.4308080679680435
- ~SE2Transform:
theta: 0.015550034573793255
p:
- 4.104513876011716
- 3.430807398164595
- ~SE2Transform:
theta: 0.015550034573793255
p:
- 4.104513876011716
- 3.430807398164595
- ~SE2Transform:
theta: 0.041693825423466446
p:
- 4.116508619451994
- 3.4311508046513834
- ~SE2Transform:
theta: 0.041693825423466446
p:
- 4.116508619451994
- 3.4311508046513834
- ~SE2Transform:
theta: 0.031218468034172324
p:
- 4.118035303986723
- 3.431206486356911
- ~SE2Transform:
theta: 0.031218468034172324
p:
- 4.118035303986723
- 3.431206486356911
- ~SE2Transform:
theta: 0.01724995841413311
p:
- 4.117959676543552
- 3.4312046532264495
- ~SE2Transform:
theta: 0.01724995841413311
p:
- 4.117959676543552
- 3.4312046532264495
- ~SE2Transform:
theta: 0.00343811292124422
p:
- 4.1179559353362905
- 3.431204614525888
- ~SE2Transform:
theta: 0.00343811292124422
p:
- 4.1179559353362905
- 3.431204614525888
- ~SE2Transform:
theta: 0.007739789952486048
p:
- 4.126266164537853
- 3.431251060476927
- ~SE2Transform:
theta: 0.007739789952486048
p:
- 4.126266164537853
- 3.431251060476927
- ~SE2Transform:
theta: 0.03388358080215924
p:
- 4.138263224202188
- 3.4315007755618745
- ~SE2Transform:
theta: 0.03388358080215924
p:
- 4.138263224202188
- 3.4315007755618745
- ~SE2Transform:
theta: 0.03220530563928342
p:
- 4.143825752550609
- 3.4316846531463905
- ~SE2Transform:
theta: 0.03220530563928342
p:
- 4.143825752550609
- 3.4316846531463905
- ~SE2Transform:
theta: 0.028836572008433745
p:
- 4.148613166523189
- 3.431830814902766
- ~SE2Transform:
theta: 0.028836572008433745
p:
- 4.148613166523189
- 3.431830814902766
- ~SE2Transform:
theta: 0.01615175254248603
p:
- 4.149126596667316
- 3.4318423660320523
- ~SE2Transform:
theta: 0.01615175254248603
p:
- 4.149126596667316
- 3.4318423660320523
- ~SE2Transform:
theta: 0.004529956601126551
p:
- 4.150128028792575
- 3.4318527220651607
- ~SE2Transform:
theta: 0.004529956601126551
p:
- 4.150128028792575
- 3.4318527220651607
- ~SE2Transform:
theta: 0.021169198969361827
p:
- 4.1616422133517625
- 3.432000682618714
- ~SE2Transform:
theta: 0.021169198969361827
p:
- 4.1616422133517625
- 3.432000682618714
- ~SE2Transform:
theta: 0.007195879002956597
p:
- 4.161564363594852
- 3.4319995784374675
- ~SE2Transform:
theta: 0.007195879002956597
p:
- 4.161564363594852
- 3.4319995784374675
- ~SE2Transform:
theta: 0.0321026043561592
p:
- 4.173498660472052
- 3.432234108505309
- ~SE2Transform:
theta: 0.0321026043561592
p:
- 4.173498660472052
- 3.432234108505309
- ~SE2Transform:
theta: 0.05033371367093043
p:
- 4.185085103827815
- 3.4327119510086472
- ~SE2Transform:
theta: 0.05033371367093043
p:
- 4.185085103827815
- 3.4327119510086472
- ~SE2Transform:
theta: 0.03636260700185853
p:
- 4.185008334319622
- 3.432708621105737
- ~SE2Transform:
theta: 0.03636260700185853
p:
- 4.185008334319622
- 3.432708621105737
- ~SE2Transform:
theta: 0.06250639785153173
p:
- 4.196993333356712
- 3.433301576664104
- ~SE2Transform:
theta: 0.06250639785153173
p:
- 4.196993333356712
- 3.433301576664104
- ~SE2Transform:
theta: 0.08865018870120492
p:
- 4.208958736426633
- 3.4342076272077118
- ~SE2Transform:
theta: 0.08865018870120492
p:
- 4.208958736426633
- 3.4342076272077118
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}