Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.037922925137023035
p:
- 1.729099511420105
- 1.0508792890214358
- ~SE2Transform:
theta: 0.037922925137023035
p:
- 1.729099511420105
- 1.0508792890214358
- ~SE2Transform:
theta: 0.042887950479114534
p:
- 1.733792005961587
- 1.0510689945667546
- ~SE2Transform:
theta: 0.042887950479114534
p:
- 1.733792005961587
- 1.0510689945667546
- ~SE2Transform:
theta: 0.04316761522290539
p:
- 1.738762464838493
- 1.0512829944740538
- ~SE2Transform:
theta: 0.04316761522290539
p:
- 1.738762464838493
- 1.0512829944740538
- ~SE2Transform:
theta: 0.03912318575035637
p:
- 1.7436249635720793
- 1.0514831769104482
- ~SE2Transform:
theta: 0.03912318575035637
p:
- 1.7436249635720793
- 1.0514831769104482
- ~SE2Transform:
theta: 0.03430414381480082
p:
- 1.7485259525448635
- 1.0516631910639171
- ~SE2Transform:
theta: 0.03430414381480082
p:
- 1.7485259525448635
- 1.0516631910639171
- ~SE2Transform:
theta: 0.02548619776970278
p:
- 1.7531887325179183
- 1.0518026272090681
- ~SE2Transform:
theta: 0.02548619776970278
p:
- 1.7531887325179183
- 1.0518026272090681
- ~SE2Transform:
theta: 0.024977556019245267
p:
- 1.7573895376015365
- 1.0519086439051755
- ~SE2Transform:
theta: 0.024977556019245267
p:
- 1.7573895376015365
- 1.0519086439051755
- ~SE2Transform:
theta: 0.016704213816761612
p:
- 1.7618687453574982
- 1.0520020080762746
- ~SE2Transform:
theta: 0.016704213816761612
p:
- 1.7618687453574982
- 1.0520020080762746
- ~SE2Transform:
theta: 0.02461788684185965
p:
- 1.7663355335381534
- 1.0520943097459408
- ~SE2Transform:
theta: 0.02461788684185965
p:
- 1.7663355335381534
- 1.0520943097459408
- ~SE2Transform:
theta: 0.024720802206696247
p:
- 1.771071415861356
- 1.0522111645645928
- ~SE2Transform:
theta: 0.024720802206696247
p:
- 1.771071415861356
- 1.0522111645645928
- ~SE2Transform:
theta: 0.02310387576447403
p:
- 1.7755383573348607
- 1.0523179999469345
- ~SE2Transform:
theta: 0.02310387576447403
p:
- 1.7755383573348607
- 1.0523179999469345
- ~SE2Transform:
theta: 0.024430759112186447
p:
- 1.7805641907913239
- 1.0524374730231316
- ~SE2Transform:
theta: 0.024430759112186447
p:
- 1.7805641907913239
- 1.0524374730231316
- ~SE2Transform:
theta: 0.034625090730356384
p:
- 1.785149433574716
- 1.0525729050910724
- ~SE2Transform:
theta: 0.034625090730356384
p:
- 1.785149433574716
- 1.0525729050910724
- ~SE2Transform:
theta: 0.04176354014708841
p:
- 1.7898281724168401
- 1.0527516932657917
- ~SE2Transform:
theta: 0.04176354014708841
p:
- 1.7898281724168401
- 1.0527516932657917
- ~SE2Transform:
theta: 0.04153563201401652
p:
- 1.795142083729913
- 1.0529731435363026
- ~SE2Transform:
theta: 0.04153563201401652
p:
- 1.795142083729913
- 1.0529731435363026
- ~SE2Transform:
theta: 0.04035508708656554
p:
- 1.7999006870635155
- 1.0531680952198919
- ~SE2Transform:
theta: 0.04035508708656554
p:
- 1.7999006870635155
- 1.0531680952198919
- ~SE2Transform:
theta: 0.034982764087088405
p:
- 1.8046021321611876
- 1.0533452774174608
- ~SE2Transform:
theta: 0.034982764087088405
p:
- 1.8046021321611876
- 1.0533452774174608
- ~SE2Transform:
theta: 0.03648885638251325
p:
- 1.8098344996890223
- 1.053532339946579
- ~SE2Transform:
theta: 0.03648885638251325
p:
- 1.8098344996890223
- 1.053532339946579
- ~SE2Transform:
theta: 0.036134029791402136
p:
- 1.8146201716783956
- 1.0537061910181276
- ~SE2Transform:
theta: 0.036134029791402136
p:
- 1.8146201716783956
- 1.0537061910181276
- ~SE2Transform:
theta: 0.040703389768395604
p:
- 1.8193339667664226
- 1.0538873780962263
- ~SE2Transform:
theta: 0.040703389768395604
p:
- 1.8193339667664226
- 1.0538873780962263
- ~SE2Transform:
theta: 0.03687425158878776
p:
- 1.8244570480812337
- 1.0540861961007124
- ~SE2Transform:
theta: 0.03687425158878776
p:
- 1.8244570480812337
- 1.0540861961007124
- ~SE2Transform:
theta: 0.039310526722643964
p:
- 1.8292429409657194
- 1.0542685904233453
- ~SE2Transform:
theta: 0.039310526722643964
p:
- 1.8292429409657194
- 1.0542685904233453
- ~SE2Transform:
theta: 0.04145045547153286
p:
- 1.833435974844877
- 1.0544379992790436
- ~SE2Transform:
theta: 0.04145045547153286
p:
- 1.833435974844877
- 1.0544379992790436
- ~SE2Transform:
theta: 0.043779344931532856
p:
- 1.8376361159850145
- 1.0546170963028638
- ~SE2Transform:
theta: 0.043779344931532856
p:
- 1.8376361159850145
- 1.0546170963028638
- ~SE2Transform:
theta: 0.047738213261859654
p:
- 1.8422963855730394
- 1.0548304935119788
- ~SE2Transform:
theta: 0.047738213261859654
p:
- 1.8422963855730394
- 1.0548304935119788
- ~SE2Transform:
theta: 0.04246812763650017
p:
- 1.8468166915757214
- 1.055034512007535
- ~SE2Transform:
theta: 0.04246812763650017
p:
- 1.8468166915757214
- 1.055034512007535
- ~SE2Transform:
theta: 0.040594924501336775
p:
- 1.8509588951977993
- 1.0552066430243716
- ~SE2Transform:
theta: 0.040594924501336775
p:
- 1.8509588951977993
- 1.0552066430243716
- ~SE2Transform:
theta: 0.04932671234251325
p:
- 1.8554053913890558
- 1.0554066959510866
- ~SE2Transform:
theta: 0.04932671234251325
p:
- 1.8554053913890558
- 1.0554066959510866
- ~SE2Transform:
theta: 0.040007079403297556
p:
- 1.8601906290835404
- 1.0556205799260612
- ~SE2Transform:
theta: 0.040007079403297556
p:
- 1.8601906290835404
- 1.0556205799260612
- ~SE2Transform:
theta: 0.03575556983035638
p:
- 1.8651225276920864
- 1.0558074961947383
- ~SE2Transform:
theta: 0.03575556983035638
p:
- 1.8651225276920864
- 1.0558074961947383
- ~SE2Transform:
theta: 0.03864251464878776
p:
- 1.8696147808360306
- 1.0559746808312638
- ~SE2Transform:
theta: 0.03864251464878776
p:
- 1.8696147808360306
- 1.0559746808312638
- ~SE2Transform:
theta: 0.04040220217231718
p:
- 1.8739556731776181
- 1.056146332517791
- ~SE2Transform:
theta: 0.04040220217231718
p:
- 1.8739556731776181
- 1.056146332517791
- ~SE2Transform:
theta: 0.04028844976591195
p:
- 1.878779809865177
- 1.0563410695571953
- ~SE2Transform:
theta: 0.04028844976591195
p:
- 1.878779809865177
- 1.0563410695571953
- ~SE2Transform:
theta: 0.040076482674147255
p:
- 1.8835449931583468
- 1.0565326494952814
- ~SE2Transform:
theta: 0.040076482674147255
p:
- 1.8835449931583468
- 1.0565326494952814
- ~SE2Transform:
theta: 0.04527327513414726
p:
- 1.88837010194609
- 1.0567386855175291
- ~SE2Transform:
theta: 0.04527327513414726
p:
- 1.88837010194609
- 1.0567386855175291
- ~SE2Transform:
theta: 0.04487771746486621
p:
- 1.892962604124599
- 1.0569458351470544
- ~SE2Transform:
theta: 0.04487771746486621
p:
- 1.892962604124599
- 1.0569458351470544
- ~SE2Transform:
theta: 0.053232449216761644
p:
- 1.8977909764341323
- 1.0571828815265074
- ~SE2Transform:
theta: 0.053232449216761644
p:
- 1.8977909764341323
- 1.0571828815265074
- ~SE2Transform:
theta: 0.05212432240172897
p:
- 1.9027044875897428
- 1.0574419570531148
- ~SE2Transform:
theta: 0.05212432240172897
p:
- 1.9027044875897428
- 1.0574419570531148
- ~SE2Transform:
theta: 0.04480111861819956
p:
- 1.907110994657114
- 1.0576556757154796
- ~SE2Transform:
theta: 0.04480111861819956
p:
- 1.907110994657114
- 1.0576556757154796
- ~SE2Transform:
theta: 0.045404546339506746
p:
- 1.911752454499668
- 1.0578651607698895
- ~SE2Transform:
theta: 0.045404546339506746
p:
- 1.911752454499668
- 1.0578651607698895
- ~SE2Transform:
theta: 0.04572206458068321
p:
- 1.9160119465616234
- 1.0580593717213524
- ~SE2Transform:
theta: 0.04572206458068321
p:
- 1.9160119465616234
- 1.0580593717213524
- ~SE2Transform:
theta: 0.050745581948526346
p:
- 1.9205866943914718
- 1.0582802005791296
- ~SE2Transform:
theta: 0.050745581948526346
p:
- 1.9205866943914718
- 1.0582802005791296
- ~SE2Transform:
theta: 0.04579304159963745
p:
- 1.925598874592899
- 1.0585223231397416
- ~SE2Transform:
theta: 0.04579304159963745
p:
- 1.925598874592899
- 1.0585223231397416
- ~SE2Transform:
theta: 0.048765970536238754
p:
- 1.9299574049095658
- 1.058728545983394
- ~SE2Transform:
theta: 0.048765970536238754
p:
- 1.9299574049095658
- 1.058728545983394
- ~SE2Transform:
theta: 0.05234076792486621
p:
- 1.9345995289793998
- 1.0589634211152816
- ~SE2Transform:
theta: 0.05234076792486621
p:
- 1.9345995289793998
- 1.0589634211152816
- ~SE2Transform:
theta: 0.048446872826565554
p:
- 1.9393776501580664
- 1.0592044129327958
- ~SE2Transform:
theta: 0.048446872826565554
p:
- 1.9393776501580664
- 1.0592044129327958
- ~SE2Transform:
theta: 0.0443196687213368
p:
- 1.9439996590954356
- 1.059418950699671
- ~SE2Transform:
theta: 0.0443196687213368
p:
- 1.9439996590954356
- 1.059418950699671
- ~SE2Transform:
theta: 0.045315162415454455
p:
- 1.9489994925292962
- 1.0596431804619106
- ~SE2Transform:
theta: 0.045315162415454455
p:
- 1.9489994925292962
- 1.0596431804619106
- ~SE2Transform:
theta: 0.03540652903009497
p:
- 1.9537200174872222
- 1.0598338083635261
- ~SE2Transform:
theta: 0.03540652903009497
p:
- 1.9537200174872222
- 1.0598338083635261
- ~SE2Transform:
theta: 0.04047329802656557
p:
- 1.9585127912314726
- 1.060015733083048
- ~SE2Transform:
theta: 0.04047329802656557
p:
- 1.9585127912314726
- 1.060015733083048
- ~SE2Transform:
theta: 0.038760608703820455
p:
- 1.9628209298052886
- 1.060186497755922
- ~SE2Transform:
theta: 0.038760608703820455
p:
- 1.9628209298052886
- 1.060186497755922
- ~SE2Transform:
theta: 0.04075582097976817
p:
- 1.9672619679297623
- 1.060363158597125
- ~SE2Transform:
theta: 0.04075582097976817
p:
- 1.9672619679297623
- 1.060363158597125
- ~SE2Transform:
theta: 0.028787156063951172
p:
- 1.9719677765309163
- 1.0605268525439429
- ~SE2Transform:
theta: 0.028787156063951172
p:
- 1.9719677765309163
- 1.0605268525439429
- ~SE2Transform:
theta: 0.0286194787082649
p:
- 1.976253295070686
- 1.0606498949353522
- ~SE2Transform:
theta: 0.0286194787082649
p:
- 1.976253295070686
- 1.0606498949353522
- ~SE2Transform:
theta: 0.036163443042643975
p:
- 1.9808623082911399
- 1.0607992398416384
- ~SE2Transform:
theta: 0.036163443042643975
p:
- 1.9808623082911399
- 1.0607992398416384
- ~SE2Transform:
theta: 0.033138861500160315
p:
- 1.9854232156450904
- 1.0609573438205282
- ~SE2Transform:
theta: 0.033138861500160315
p:
- 1.9854232156450904
- 1.0609573438205282
- ~SE2Transform:
theta: 0.02598992703819953
p:
- 1.9899930331559108
- 1.0610924870835943
- ~SE2Transform:
theta: 0.02598992703819953
p:
- 1.9899930331559108
- 1.0610924870835943
- ~SE2Transform:
theta: 0.028792701127219135
p:
- 1.9949838121399517
- 1.0612292252774713
- ~SE2Transform:
theta: 0.028792701127219135
p:
- 1.9949838121399517
- 1.0612292252774713
- ~SE2Transform:
theta: 0.027680894801336793
p:
- 1.999659338444374
- 1.0613612822680558
- ~SE2Transform:
theta: 0.027680894801336793
p:
- 1.999659338444374
- 1.0613612822680558
- ~SE2Transform:
theta: 0.02890129392460477
p:
- 2.004552736785214
- 1.0614997588091395
- ~SE2Transform:
theta: 0.02890129392460477
p:
- 2.004552736785214
- 1.0614997588091395
- ~SE2Transform:
theta: 0.03515844384238255
p:
- 2.009112005238864
- 1.0616458415393648
- ~SE2Transform:
theta: 0.03515844384238255
p:
- 2.009112005238864
- 1.0616458415393648
- ~SE2Transform:
theta: 0.02597294900172896
p:
- 2.0137645835279154
- 1.0617880951383882
- ~SE2Transform:
theta: 0.02597294900172896
p:
- 2.0137645835279154
- 1.0617880951383882
- ~SE2Transform:
theta: 0.03532797254643484
p:
- 2.0184190873077124
- 1.0619308025155636
- ~SE2Transform:
theta: 0.03532797254643484
p:
- 2.0184190873077124
- 1.0619308025155636
- ~SE2Transform:
theta: 0.029704181363689738
p:
- 2.022779291700883
- 1.062072629244918
- ~SE2Transform:
theta: 0.029704181363689738
p:
- 2.022779291700883
- 1.062072629244918
- ~SE2Transform:
theta: 0.021096668521336785
p:
- 2.027602079401867
- 1.0621951564538303
- ~SE2Transform:
theta: 0.021096668521336785
p:
- 2.027602079401867
- 1.0621951564538303
- ~SE2Transform:
theta: 0.02507272814826489
p:
- 2.0325307816991764
- 1.062308954274675
- ~SE2Transform:
theta: 0.02507272814826489
p:
- 2.0325307816991764
- 1.062308954274675
- ~SE2Transform:
theta: 0.022801011121336794
p:
- 2.0370044107826857
- 1.0624160594077656
- ~SE2Transform:
theta: 0.022801011121336794
p:
- 2.0370044107826857
- 1.0624160594077656
- ~SE2Transform:
theta: 0.024854662031010003
p:
- 2.0415781347021107
- 1.0625250619839544
- ~SE2Transform:
theta: 0.024854662031010003
p:
- 2.0415781347021107
- 1.0625250619839544
- ~SE2Transform:
theta: 0.014032426871140724
p:
- 2.0461619629158507
- 1.06261419908467
- ~SE2Transform:
theta: 0.014032426871140724
p:
- 2.0461619629158507
- 1.06261419908467
- ~SE2Transform:
theta: 0.014607762230094965
p:
- 2.050391725037482
- 1.0626747738188236
- ~SE2Transform:
theta: 0.014607762230094965
p:
- 2.050391725037482
- 1.0626747738188236
- ~SE2Transform:
theta: 0.010288115362382552
p:
- 2.055261559775608
- 1.0627353963548019
- ~SE2Transform:
theta: 0.010288115362382552
p:
- 2.055261559775608
- 1.0627353963548019
- ~SE2Transform:
theta: 0.012223978091271428
p:
- 2.0601314518098772
- 1.062790214402237
- ~SE2Transform:
theta: 0.012223978091271428
p:
- 2.0601314518098772
- 1.062790214402237
- ~SE2Transform:
theta: 0.016589182770225676
p:
- 2.064510250569831
- 1.0628533022834432
- ~SE2Transform:
theta: 0.016589182770225676
p:
- 2.064510250569831
- 1.0628533022834432
- ~SE2Transform:
theta: 0.02203272196434332
p:
- 2.0688462741481053
- 1.0629370454381193
- ~SE2Transform:
theta: 0.02203272196434332
p:
- 2.0688462741481053
- 1.0629370454381193
- ~SE2Transform:
theta: 0.019497753431925013
p:
- 2.07306243233123
- 1.063024607550778
- ~SE2Transform:
theta: 0.019497753431925013
p:
- 2.07306243233123
- 1.063024607550778
- ~SE2Transform:
theta: 0.012594058736761612
p:
- 2.07800349709998
- 1.0631038982171495
- ~SE2Transform:
theta: 0.012594058736761612
p:
- 2.07800349709998
- 1.0631038982171495
- ~SE2Transform:
theta: 0.009570245574670119
p:
- 2.082551254109644
- 1.0631542992156326
- ~SE2Transform:
theta: 0.009570245574670119
p:
- 2.082551254109644
- 1.0631542992156326
- ~SE2Transform:
theta: 0.013603593274931557
p:
- 2.0876371534295544
- 1.0632132317586418
- ~SE2Transform:
theta: 0.013603593274931557
p:
- 2.0876371534295544
- 1.0632132317586418
- ~SE2Transform:
theta: 0.010731992445781222
p:
- 2.0927731468133053
- 1.0632757285466226
- ~SE2Transform:
theta: 0.010731992445781222
p:
- 2.0927731468133053
- 1.0632757285466226
- ~SE2Transform:
theta: 0.007995627698983836
p:
- 2.0969501035908475
- 1.0633148419197402
- ~SE2Transform:
theta: 0.007995627698983836
p:
- 2.0969501035908475
- 1.0633148419197402
- ~SE2Transform:
theta: 0.0018346614421210893
p:
- 2.101776637228295
- 1.0633385652213843
- ~SE2Transform:
theta: 0.0018346614421210893
p:
- 2.101776637228295
- 1.0633385652213843
- ~SE2Transform:
theta: 0.005308558445258341
p:
- 2.1060718915186927
- 1.0633539062595507
- ~SE2Transform:
theta: 0.005308558445258341
p:
- 2.1060718915186927
- 1.0633539062595507
- ~SE2Transform:
theta: 0.007179267695715856
p:
- 2.1106606239648333
- 1.0633825582783962
- ~SE2Transform:
theta: 0.007179267695715856
p:
- 2.1106606239648333
- 1.0633825582783962
- ~SE2Transform:
theta: 0.008356429112709316
p:
- 2.1154286951105097
- 1.0634195966771984
- ~SE2Transform:
theta: 0.008356429112709316
p:
- 2.1154286951105097
- 1.0634195966771984
- ~SE2Transform:
theta: 0.01275120426316683
p:
- 2.1203010795096646
- 1.0634710208382545
- ~SE2Transform:
theta: 0.01275120426316683
p:
- 2.1203010795096646
- 1.0634710208382545
- ~SE2Transform:
theta: 0.020770233468003434
p:
- 2.125207215509574
- 1.0635532589054284
- ~SE2Transform:
theta: 0.020770233468003434
p:
- 2.125207215509574
- 1.0635532589054284
- ~SE2Transform:
theta: 0.01966541627754592
p:
- 2.1304675743001673
- 1.063659626411563
- ~SE2Transform:
theta: 0.01966541627754592
p:
- 2.1304675743001673
- 1.063659626411563
- ~SE2Transform:
theta: 0.011856694376761607
p:
- 2.1351529942756877
- 1.0637334796904483
- ~SE2Transform:
theta: 0.011856694376761607
p:
- 2.1351529942756877
- 1.0637334796904483
- ~SE2Transform:
theta: 0.007748924011794294
p:
- 2.139368167348837
- 1.063774801551423
- ~SE2Transform:
theta: 0.007748924011794294
p:
- 2.139368167348837
- 1.063774801551423
- ~SE2Transform:
theta: 0.0005814102625132517
p:
- 2.14399289011814
- 1.0637940644061148
- ~SE2Transform:
theta: 0.0005814102625132517
p:
- 2.14399289011814
- 1.0637940644061148
- ~SE2Transform:
theta: -0.008359998281408317
p:
- 2.1488041876124617
- 1.0637753517612394
- ~SE2Transform:
theta: -0.008359998281408317
p:
- 2.1488041876124617
- 1.0637753517612394
- ~SE2Transform:
theta: -0.015088657583630538
p:
- 2.153294171980421
- 1.0637227072999087
- ~SE2Transform:
theta: -0.015088657583630538
p:
- 2.153294171980421
- 1.0637227072999087
- ~SE2Transform:
theta: -0.004744879530689359
p:
- 2.1580485308342663
- 1.0636755578779131
- ~SE2Transform:
theta: -0.004744879530689359
p:
- 2.1580485308342663
- 1.0636755578779131
- ~SE2Transform:
theta: -0.0132083743957874
p:
- 2.1624940598314044
- 1.0636356509505482
- ~SE2Transform:
theta: -0.0132083743957874
p:
- 2.1624940598314044
- 1.0636356509505482
- ~SE2Transform:
theta: -0.011370664898924647
p:
- 2.167497834988076
- 1.0635741538614027
- ~SE2Transform:
theta: -0.011370664898924647
p:
- 2.167497834988076
- 1.0635741538614027
- ~SE2Transform:
theta: -0.011643522948990015
p:
- 2.172305076814273
- 1.0635188340364827
- ~SE2Transform:
theta: -0.011643522948990015
p:
- 2.172305076814273
- 1.0635188340364827
- ~SE2Transform:
theta: -0.02034346322702923
p:
- 2.176781271087941
- 1.0634472379496378
- ~SE2Transform:
theta: -0.02034346322702923
p:
- 2.176781271087941
- 1.0634472379496378
- ~SE2Transform:
theta: -0.023557290056179563
p:
- 2.181150184166118
- 1.063351323257054
- ~SE2Transform:
theta: -0.023557290056179563
p:
- 2.181150184166118
- 1.063351323257054
- ~SE2Transform:
theta: -0.025663628336963878
p:
- 2.186014615569425
- 1.0632315831910026
- ~SE2Transform:
theta: -0.025663628336963878
p:
- 2.186014615569425
- 1.0632315831910026
- ~SE2Transform:
theta: -0.0210935445785325
p:
- 2.190412630568738
- 1.0631287450807418
- ~SE2Transform:
theta: -0.0210935445785325
p:
- 2.190412630568738
- 1.0631287450807418
- ~SE2Transform:
theta: -0.011912309734218777
p:
- 2.1951042869385455
- 1.063051311987754
- ~SE2Transform:
theta: -0.011912309734218777
p:
- 2.1951042869385455
- 1.063051311987754
- ~SE2Transform:
theta: -0.018278504084284136
p:
- 2.1997771518148608
- 1.0629807678326029
- ~SE2Transform:
theta: -0.018278504084284136
p:
- 2.1997771518148608
- 1.0629807678326029
- ~SE2Transform:
theta: -0.017997159370950807
p:
- 2.2042647332809895
- 1.0628993639081301
- ~SE2Transform:
theta: -0.017997159370950807
p:
- 2.2042647332809895
- 1.0628993639081301
- ~SE2Transform:
theta: -0.019228040412519434
p:
- 2.208547063075044
- 1.062819649411722
- ~SE2Transform:
theta: -0.019228040412519434
p:
- 2.208547063075044
- 1.062819649411722
- ~SE2Transform:
theta: -0.019938255908597866
p:
- 2.213835313288799
- 1.0627160755837597
- ~SE2Transform:
theta: -0.019938255908597866
p:
- 2.213835313288799
- 1.0627160755837597
- ~SE2Transform:
theta: -0.019569335445852765
p:
- 2.217890394772142
- 1.0626359619119619
- ~SE2Transform:
theta: -0.019569335445852765
p:
- 2.217890394772142
- 1.0626359619119619
- ~SE2Transform:
theta: -0.02456388077997041
p:
- 2.222186842345452
- 1.0625411384956314
- ~SE2Transform:
theta: -0.02456388077997041
p:
- 2.222186842345452
- 1.0625411384956314
- ~SE2Transform:
theta: -0.013418582240362565
p:
- 2.226798710219781
- 1.062453542913941
- ~SE2Transform:
theta: -0.013418582240362565
p:
- 2.226798710219781
- 1.062453542913941
- ~SE2Transform:
theta: -0.01780390230689851
p:
- 2.2317219280224743
- 1.062376679123775
- ~SE2Transform:
theta: -0.01780390230689851
p:
- 2.2317219280224743
- 1.062376679123775
- ~SE2Transform:
theta: -0.02048863037042793
p:
- 2.2365887364411168
- 1.062283486525795
- ~SE2Transform:
theta: -0.02048863037042793
p:
- 2.2365887364411168
- 1.062283486525795
- ~SE2Transform:
theta: -0.022365318266114206
p:
- 2.2410533894786164
- 1.0621878078768643
- ~SE2Transform:
theta: -0.022365318266114206
p:
- 2.2410533894786164
- 1.0621878078768643
- ~SE2Transform:
theta: -0.0222134886833691
p:
- 2.245575630150471
- 1.0620869931338568
- ~SE2Transform:
theta: -0.0222134886833691
p:
- 2.245575630150471
- 1.0620869931338568
- ~SE2Transform:
theta: -0.01671696691735602
p:
- 2.2503221159916142
- 1.0619945900350527
- ~SE2Transform:
theta: -0.01671696691735602
p:
- 2.2503221159916142
- 1.0619945900350527
- ~SE2Transform:
theta: -0.017843131273695884
p:
- 2.254547080087885
- 1.0619215751804836
- ~SE2Transform:
theta: -0.017843131273695884
p:
- 2.254547080087885
- 1.0619215751804836
- ~SE2Transform:
theta: -0.01677120473800961
p:
- 2.2594109953836092
- 1.0618373861751893
- ~SE2Transform:
theta: -0.01677120473800961
p:
- 2.2594109953836092
- 1.0618373861751893
- ~SE2Transform:
theta: -0.014320716567944253
p:
- 2.263802375581315
- 1.0617691124512745
- ~SE2Transform:
theta: -0.014320716567944253
p:
- 2.263802375581315
- 1.0617691124512745
- ~SE2Transform:
theta: -0.020449783113695885
p:
- 2.2687735095328305
- 1.0616826793373124
- ~SE2Transform:
theta: -0.020449783113695885
p:
- 2.2687735095328305
- 1.0616826793373124
- ~SE2Transform:
theta: -0.01641779682323837
p:
- 2.2736468288294125
- 1.0615928354162598
- ~SE2Transform:
theta: -0.01641779682323837
p:
- 2.2736468288294125
- 1.0615928354162598
- ~SE2Transform:
theta: -0.022994824531865816
p:
- 2.2779925532069387
- 1.061507186134294
- ~SE2Transform:
theta: -0.022994824531865816
p:
- 2.2779925532069387
- 1.061507186134294
- ~SE2Transform:
theta: -0.020930124648990002
p:
- 2.282845267775687
- 1.0614005913746611
- ~SE2Transform:
theta: -0.020930124648990002
p:
- 2.282845267775687
- 1.0614005913746611
- ~SE2Transform:
theta: -0.019295845382976923
p:
- 2.287510282483034
- 1.0613067513496421
- ~SE2Transform:
theta: -0.019295845382976923
p:
- 2.287510282483034
- 1.0613067513496421
- ~SE2Transform:
theta: -0.02385019967722529
p:
- 2.2921083460319713
- 1.0612075418300808
- ~SE2Transform:
theta: -0.02385019967722529
p:
- 2.2921083460319713
- 1.0612075418300808
- ~SE2Transform:
theta: -0.02052234564820568
p:
- 2.2966800621509007
- 1.0611060958442406
- ~SE2Transform:
theta: -0.02052234564820568
p:
- 2.2966800621509007
- 1.0611060958442406
- ~SE2Transform:
theta: -0.01654033673095078
p:
- 2.3015535754977714
- 1.0610157727660798
- ~SE2Transform:
theta: -0.01654033673095078
p:
- 2.3015535754977714
- 1.0610157727660798
- ~SE2Transform:
theta: -0.008112511267813515
p:
- 2.3063663207125424
- 1.060956445823205
- ~SE2Transform:
theta: -0.008112511267813515
p:
- 2.3063663207125424
- 1.060956445823205
- ~SE2Transform:
theta: -0.01478162033082005
p:
- 2.3112521346568595
- 1.0609005151465154
- ~SE2Transform:
theta: -0.01478162033082005
p:
- 2.3112521346568595
- 1.0609005151465154
- ~SE2Transform:
theta: -0.024555065919839657
p:
- 2.3158434375858294
- 1.0608102001788895
- ~SE2Transform:
theta: -0.024555065919839657
p:
- 2.3158434375858294
- 1.0608102001788895
- ~SE2Transform:
theta: -0.023929736942584746
p:
- 2.3210713808570005
- 1.0606834374459106
- ~SE2Transform:
theta: -0.023929736942584746
p:
- 2.3210713808570005
- 1.0606834374459106
- ~SE2Transform:
theta: -0.028689519259186048
p:
- 2.3257663418351986
- 1.0605598862600765
- ~SE2Transform:
theta: -0.028689519259186048
p:
- 2.3257663418351986
- 1.0605598862600765
- ~SE2Transform:
theta: -0.03043483393970892
p:
- 2.3305732767767933
- 1.0604177413901619
- ~SE2Transform:
theta: -0.03043483393970892
p:
- 2.3305732767767933
- 1.0604177413901619
- ~SE2Transform:
theta: -0.029696643075656632
p:
- 2.335078321754163
- 1.0602822530586158
- ~SE2Transform:
theta: -0.029696643075656632
p:
- 2.335078321754163
- 1.0602822530586158
- ~SE2Transform:
theta: -0.031450351035787354
p:
- 2.339743974333605
- 1.0601395632812247
- ~SE2Transform:
theta: -0.031450351035787354
p:
- 2.339743974333605
- 1.0601395632812247
- ~SE2Transform:
theta: -0.038761033943238335
p:
- 2.344366231231076
- 1.0599772290590748
- ~SE2Transform:
theta: -0.038761033943238335
p:
- 2.344366231231076
- 1.0599772290590748
- ~SE2Transform:
theta: -0.04609208887735598
p:
- 2.349031100546247
- 1.0597791958595573
- ~SE2Transform:
theta: -0.04609208887735598
p:
- 2.349031100546247
- 1.0597791958595573
- ~SE2Transform:
theta: -0.04835090176807493
p:
- 2.3536233525693944
- 1.059562181523583
- ~SE2Transform:
theta: -0.04835090176807493
p:
- 2.3536233525693944
- 1.059562181523583
- ~SE2Transform:
theta: -0.05350656935552591
p:
- 2.3581778480540216
- 1.0593300260760579
- ~SE2Transform:
theta: -0.05350656935552591
p:
- 2.3581778480540216
- 1.0593300260760579
- ~SE2Transform:
theta: -0.06338248462912069
p:
- 2.3629712666515332
- 1.0590495575827648
- ~SE2Transform:
theta: -0.06338248462912069
p:
- 2.3629712666515332
- 1.0590495575827648
- ~SE2Transform:
theta: -0.0714355004553952
p:
- 2.3675259316273327
- 1.0587420663203053
- ~SE2Transform:
theta: -0.0714355004553952
p:
- 2.3675259316273327
- 1.0587420663203053
- ~SE2Transform:
theta: -0.07431315539291156
p:
- 2.372371549050662
- 1.0583883187734968
- ~SE2Transform:
theta: -0.07431315539291156
p:
- 2.372371549050662
- 1.0583883187734968
- ~SE2Transform:
theta: -0.07287130171683312
p:
- 2.377608060085488
- 1.0580022550547903
- ~SE2Transform:
theta: -0.07287130171683312
p:
- 2.377608060085488
- 1.0580022550547903
- ~SE2Transform:
theta: -0.07823380112611417
p:
- 2.381884612806095
- 1.0576785343981419
- ~SE2Transform:
theta: -0.07823380112611417
p:
- 2.381884612806095
- 1.0576785343981419
- ~SE2Transform:
theta: -0.07393615362049324
p:
- 2.386896815741342
- 1.0572964434680978
- ~SE2Transform:
theta: -0.07393615362049324
p:
- 2.386896815741342
- 1.0572964434680978
- ~SE2Transform:
theta: -0.06668165237500305
p:
- 2.391691262737388
- 1.0569587946046317
- ~SE2Transform:
theta: -0.06668165237500305
p:
- 2.391691262737388
- 1.0569587946046317
- ~SE2Transform:
theta: -0.06156905458898998
p:
- 2.3967138945342823
- 1.0566362743697204
- ~SE2Transform:
theta: -0.06156905458898998
p:
- 2.3967138945342823
- 1.0566362743697204
- ~SE2Transform:
theta: -0.06277603223722528
p:
- 2.40188471828163
- 1.056314376241179
- ~SE2Transform:
theta: -0.06277603223722528
p:
- 2.40188471828163
- 1.056314376241179
- ~SE2Transform:
theta: -0.05994966212872854
p:
- 2.406929326970008
- 1.0560044355746876
- ~SE2Transform:
theta: -0.05994966212872854
p:
- 2.406929326970008
- 1.0560044355746876
- ~SE2Transform:
theta: -0.060596355710820046
p:
- 2.41128504672344
- 1.055741584864215
- ~SE2Transform:
theta: -0.060596355710820046
p:
- 2.41128504672344
- 1.055741584864215
- ~SE2Transform:
theta: -0.060002254532519395
p:
- 2.4161097946662347
- 1.055450302795803
- ~SE2Transform:
theta: -0.060002254532519395
p:
- 2.4161097946662347
- 1.055450302795803
- ~SE2Transform:
theta: -0.06056761566271548
p:
- 2.4204710855675597
- 1.0551870636852856
- ~SE2Transform:
theta: -0.06056761566271548
p:
- 2.4204710855675597
- 1.0551870636852856
- ~SE2Transform:
theta: -0.05697853496389195
p:
- 2.4247353646677485
- 1.0549361499136825
- ~SE2Transform:
theta: -0.05697853496389195
p:
- 2.4247353646677485
- 1.0549361499136825
- ~SE2Transform:
theta: -0.0631138046346109
p:
- 2.429065397973659
- 1.0546758350645806
- ~SE2Transform:
theta: -0.0631138046346109
p:
- 2.429065397973659
- 1.0546758350645806
- ~SE2Transform:
theta: -0.06058079645787888
p:
- 2.4342132476086245
- 1.0543570478942965
- ~SE2Transform:
theta: -0.06058079645787888
p:
- 2.4342132476086245
- 1.0543570478942965
- ~SE2Transform:
theta: -0.05432826476114685
p:
- 2.438949524454627
- 1.0540846275099591
- ~SE2Transform:
theta: -0.05432826476114685
p:
- 2.438949524454627
- 1.0540846275099591
- ~SE2Transform:
theta: -0.061563489070950765
p:
- 2.443593818281669
- 1.0538152082187082
- ~SE2Transform:
theta: -0.061563489070950765
p:
- 2.443593818281669
- 1.0538152082187082
- ~SE2Transform:
theta: -0.0554083935353952
p:
- 2.44835806733714
- 1.0535362484851558
- ~SE2Transform:
theta: -0.0554083935353952
p:
- 2.44835806733714
- 1.0535362484851558
- ~SE2Transform:
theta: -0.04830808800559128
p:
- 2.4528036702152947
- 1.0533055004551692
- ~SE2Transform:
theta: -0.04830808800559128
p:
- 2.4528036702152947
- 1.0533055004551692
- ~SE2Transform:
theta: -0.044383558713695856
p:
- 2.457779228425004
- 1.0530747388692805
- ~SE2Transform:
theta: -0.044383558713695856
p:
- 2.457779228425004
- 1.0530747388692805
- ~SE2Transform:
theta: -0.05185195072676775
p:
- 2.462227633916258
- 1.0528605262359543
- ~SE2Transform:
theta: -0.05185195072676775
p:
- 2.462227633916258
- 1.0528605262359543
- ~SE2Transform:
theta: -0.04633792239774814
p:
- 2.4669808647474296
- 1.0526269789990423
- ~SE2Transform:
theta: -0.04633792239774814
p:
- 2.4669808647474296
- 1.0526269789990423
- ~SE2Transform:
theta: -0.043110224407944216
p:
- 2.47180477210198
- 1.052411090249929
- ~SE2Transform:
theta: -0.043110224407944216
p:
- 2.47180477210198
- 1.052411090249929
- ~SE2Transform:
theta: -0.04754255432166971
p:
- 2.4767813825973235
- 1.0521853638601542
- ~SE2Transform:
theta: -0.04754255432166971
p:
- 2.4767813825973235
- 1.0521853638601542
- ~SE2Transform:
theta: -0.04564019441434946
p:
- 2.481653772047162
- 1.0519581881344005
- ~SE2Transform:
theta: -0.04564019441434946
p:
- 2.481653772047162
- 1.0519581881344005
- ~SE2Transform:
theta: -0.03916210077369586
p:
- 2.4860887976287653
- 1.0517700251832345
- ~SE2Transform:
theta: -0.03916210077369586
p:
- 2.4860887976287653
- 1.0517700251832345
- ~SE2Transform:
theta: -0.027184848359316782
p:
- 2.4907844076468
- 1.0516141983181138
- ~SE2Transform:
theta: -0.027184848359316782
p:
- 2.4907844076468
- 1.0516141983181138
- ~SE2Transform:
theta: -0.025111385340231804
p:
- 2.4956972281683276
- 1.0514857080277542
- ~SE2Transform:
theta: -0.025111385340231804
p:
- 2.4956972281683276
- 1.0514857080277542
- ~SE2Transform:
theta: -0.033481504050558594
p:
- 2.5002350998440876
- 1.0513527264737834
- ~SE2Transform:
theta: -0.033481504050558594
p:
- 2.5002350998440876
- 1.0513527264737834
- ~SE2Transform:
theta: -0.03346938257552591
p:
- 2.5046239444928737
- 1.0512057530496755
- ~SE2Transform:
theta: -0.03346938257552591
p:
- 2.5046239444928737
- 1.0512057530496755
- ~SE2Transform:
theta: -0.038048254073042256
p:
- 2.5093525671054646
- 1.0510365909844794
- ~SE2Transform:
theta: -0.038048254073042256
p:
- 2.5093525671054646
- 1.0510365909844794
- ~SE2Transform:
theta: -0.0339439081374867
p:
- 2.5143260338636844
- 1.0508574883094823
- ~SE2Transform:
theta: -0.0339439081374867
p:
- 2.5143260338636844
- 1.0508574883094823
- ~SE2Transform:
theta: -0.029934204769774278
p:
- 2.519141207650107
- 1.050703643886123
- ~SE2Transform:
theta: -0.029934204769774278
p:
- 2.519141207650107
- 1.050703643886123
- ~SE2Transform:
theta: -0.03342945661500304
p:
- 2.52364211275686
- 1.0505609992434062
- ~SE2Transform:
theta: -0.03342945661500304
p:
- 2.52364211275686
- 1.0505609992434062
- ~SE2Transform:
theta: -0.037976128660493234
p:
- 2.528484978896137
- 1.0503880218941521
- ~SE2Transform:
theta: -0.037976128660493234
p:
- 2.528484978896137
- 1.0503880218941521
- ~SE2Transform:
theta: -0.032632925090427874
p:
- 2.533455932600042
- 1.050212451775359
- ~SE2Transform:
theta: -0.032632925090427874
p:
- 2.533455932600042
- 1.050212451775359
- ~SE2Transform:
theta: -0.03684096374376121
p:
- 2.5382022612593245
- 1.0500475124735709
- ~SE2Transform:
theta: -0.03684096374376121
p:
- 2.5382022612593245
- 1.0500475124735709
- ~SE2Transform:
theta: -0.04222823723631022
p:
- 2.5427950365643315
- 1.049865844278684
- ~SE2Transform:
theta: -0.04222823723631022
p:
- 2.5427950365643315
- 1.049865844278684
- ~SE2Transform:
theta: -0.03149707803696381
p:
- 2.5473889038975117
- 1.0496964253743952
- ~SE2Transform:
theta: -0.03149707803696381
p:
- 2.5473889038975117
- 1.0496964253743952
- ~SE2Transform:
theta: -0.034077668557878846
p:
- 2.552220780848557
- 1.0495379440272288
- ~SE2Transform:
theta: -0.034077668557878846
p:
- 2.552220780848557
- 1.0495379440272288
- ~SE2Transform:
theta: -0.032942053215787345
p:
- 2.5564964204630907
- 1.0493946142856898
- ~SE2Transform:
theta: -0.032942053215787345
p:
- 2.5564964204630907
- 1.0493946142856898
- ~SE2Transform:
theta: -0.02325565942729061
p:
- 2.5612648040379096
- 1.0492605928868706
- ~SE2Transform:
theta: -0.02325565942729061
p:
- 2.5612648040379096
- 1.0492605928868706
- ~SE2Transform:
theta: -0.01826634553892459
p:
- 2.5660165480968375
- 1.049161927740732
- ~SE2Transform:
theta: -0.01826634553892459
p:
- 2.5660165480968375
- 1.049161927740732
- ~SE2Transform:
theta: -0.011101708540885378
p:
- 2.5708370197977177
- 1.0490911387159993
- ~SE2Transform:
theta: -0.011101708540885378
p:
- 2.5708370197977177
- 1.0490911387159993
- ~SE2Transform:
theta: 0.0012003996005525291
p:
- 2.575483917796518
- 1.0490681333417027
- ~SE2Transform:
theta: 0.0012003996005525291
p:
- 2.575483917796518
- 1.0490681333417027
- ~SE2Transform:
theta: 0.006425716416892409
p:
- 2.5804353385299033
- 1.0490870134876866
- ~SE2Transform:
theta: 0.006425716416892409
p:
- 2.5804353385299033
- 1.0490870134876866
- ~SE2Transform:
theta: 0.010071065913362995
p:
- 2.5852249318882237
- 1.0491265208232052
- ~SE2Transform:
theta: 0.010071065913362995
p:
- 2.5852249318882237
- 1.0491265208232052
- ~SE2Transform:
theta: 0.0017849594274806403
p:
- 2.589725899914826
- 1.0491532029312451
- ~SE2Transform:
theta: 0.0017849594274806403
p:
- 2.589725899914826
- 1.0491532029312451
- ~SE2Transform:
theta: 0.0010212863846048212
p:
- 2.594532698064076
- 1.0491599474642594
- ~SE2Transform:
theta: 0.0010212863846048212
p:
- 2.594532698064076
- 1.0491599474642594
- ~SE2Transform:
theta: 0.0072435274975460075
p:
- 2.5991005223666095
- 1.0491788236805615
- ~SE2Transform:
theta: 0.0072435274975460075
p:
- 2.5991005223666095
- 1.0491788236805615
- ~SE2Transform:
theta: 0.008832038753493714
p:
- 2.6035169709182164
- 1.0492143229006947
- ~SE2Transform:
theta: 0.008832038753493714
p:
- 2.6035169709182164
- 1.0492143229006947
- ~SE2Transform:
theta: 0.009138682526565611
p:
- 2.6079140647054495
- 1.0492538334374633
- ~SE2Transform:
theta: 0.009138682526565611
p:
- 2.6079140647054495
- 1.0492538334374633
- ~SE2Transform:
theta: 0.011078747976108087
p:
- 2.6130408779310117
- 1.0493056606978617
- ~SE2Transform:
theta: 0.011078747976108087
p:
- 2.6130408779310117
- 1.0493056606978617
- ~SE2Transform:
theta: 0.01618102328931069
p:
- 2.6173384114882263
- 1.0493642392162452
- ~SE2Transform:
theta: 0.01618102328931069
p:
- 2.6173384114882263
- 1.0493642392162452
- ~SE2Transform:
theta: 0.013468651166304158
p:
- 2.6221517365664515
- 1.0494356012050101
- ~SE2Transform:
theta: 0.013468651166304158
p:
- 2.6221517365664515
- 1.0494356012050101
- ~SE2Transform:
theta: 0.006253204730225717
p:
- 2.626891509077073
- 1.049482341275207
- ~SE2Transform:
theta: 0.006253204730225717
p:
- 2.626891509077073
- 1.049482341275207
- ~SE2Transform:
theta: 0.01706401616748062
p:
- 2.631623345569804
- 1.0495375104131948
- ~SE2Transform:
theta: 0.01706401616748062
p:
- 2.631623345569804
- 1.0495375104131948
- ~SE2Transform:
theta: 0.026937212309964285
p:
- 2.636220146043278
- 1.0496386591672477
- ~SE2Transform:
theta: 0.026937212309964285
p:
- 2.636220146043278
- 1.0496386591672477
- ~SE2Transform:
theta: 0.017309934426827038
p:
- 2.6407670107520733
- 1.049739268477257
- ~SE2Transform:
theta: 0.017309934426827038
p:
- 2.6407670107520733
- 1.049739268477257
- ~SE2Transform:
theta: 0.019899515174147297
p:
- 2.6456117352022495
- 1.0498294136434496
- ~SE2Transform:
theta: 0.019899515174147297
p:
- 2.6456117352022495
- 1.0498294136434496
- ~SE2Transform:
theta: 0.011482613924604815
p:
- 2.650079372736331
- 1.0498995213862052
- ~SE2Transform:
theta: 0.011482613924604815
p:
- 2.650079372736331
- 1.0498995213862052
- ~SE2Transform:
theta: 0.008395722445650558
p:
- 2.654730724794954
- 1.0499457534789918
- ~SE2Transform:
theta: 0.008395722445650558
p:
- 2.654730724794954
- 1.0499457534789918
- ~SE2Transform:
theta: 0.014650177792840101
p:
- 2.6591052942653794
- 1.0499961636559396
- ~SE2Transform:
theta: 0.014650177792840101
p:
- 2.6591052942653794
- 1.0499961636559396
- ~SE2Transform:
theta: 0.01328289630813422
p:
- 2.663698543962646
- 1.0500603196195826
- ~SE2Transform:
theta: 0.01328289630813422
p:
- 2.663698543962646
- 1.0500603196195826
- ~SE2Transform:
theta: 0.014396582783036179
p:
- 2.667813099288933
- 1.0501172676296004
- ~SE2Transform:
theta: 0.014396582783036179
p:
- 2.667813099288933
- 1.0501172676296004
- ~SE2Transform:
theta: 0.015500935279506774
p:
- 2.6723998659156227
- 1.0501858392065033
- ~SE2Transform:
theta: 0.015500935279506774
p:
- 2.6723998659156227
- 1.0501858392065033
- ~SE2Transform:
theta: 0.007195174758983904
p:
- 2.6768304119619657
- 1.0502361194451564
- ~SE2Transform:
theta: 0.007195174758983904
p:
- 2.6768304119619657
- 1.0502361194451564
- ~SE2Transform:
theta: 0.005493919405650569
p:
- 2.6819475231029286
- 1.05026858563334
- ~SE2Transform:
theta: 0.005493919405650569
p:
- 2.6819475231029286
- 1.05026858563334
- ~SE2Transform:
theta: 0.011066142827611342
p:
- 2.686921535202267
- 1.050309771549522
- ~SE2Transform:
theta: 0.011066142827611342
p:
- 2.686921535202267
- 1.050309771549522
- ~SE2Transform:
theta: 0.01391964957179435
p:
- 2.69138251732971
- 1.0503655050357064
- ~SE2Transform:
theta: 0.01391964957179435
p:
- 2.69138251732971
- 1.0503655050357064
- ~SE2Transform:
theta: 0.01136229218499697
p:
- 2.6959608701518576
- 1.0504233829432854
- ~SE2Transform:
theta: 0.01136229218499697
p:
- 2.6959608701518576
- 1.0504233829432854
- ~SE2Transform:
theta: 0.01566914730434337
p:
- 2.701041090586919
- 1.0504920499602193
- ~SE2Transform:
theta: 0.01566914730434337
p:
- 2.701041090586919
- 1.0504920499602193
- ~SE2Transform:
theta: 0.009357605468264939
p:
- 2.7054519254538936
- 1.0505472472781339
- ~SE2Transform:
theta: 0.009357605468264939
p:
- 2.7054519254538936
- 1.0505472472781339
- ~SE2Transform:
theta: 0.009064341603428339
p:
- 2.710693569071677
- 1.0505955292842408
- ~SE2Transform:
theta: 0.009064341603428339
p:
- 2.710693569071677
- 1.0505955292842408
- ~SE2Transform:
theta: 0.0030961601647355244
p:
- 2.715447278003659
- 1.0506244333833674
- ~SE2Transform:
theta: 0.0030961601647355244
p:
- 2.715447278003659
- 1.0506244333833674
- ~SE2Transform:
theta: 0.010529236083297611
p:
- 2.720367199986605
- 1.0506579518451948
- ~SE2Transform:
theta: 0.010529236083297611
p:
- 2.720367199986605
- 1.0506579518451948
- ~SE2Transform:
theta: 0.01132711888303617
p:
- 2.724890667666235
- 1.050707387070788
- ~SE2Transform:
theta: 0.01132711888303617
p:
- 2.724890667666235
- 1.050707387070788
- ~SE2Transform:
theta: 0.007895609488657088
p:
- 2.72936076503929
- 1.0507503521276078
- ~SE2Transform:
theta: 0.007895609488657088
p:
- 2.72936076503929
- 1.0507503521276078
- ~SE2Transform:
theta: 0.012273849944604797
p:
- 2.7338068618969724
- 1.0507951913327975
- ~SE2Transform:
theta: 0.012273849944604797
p:
- 2.7338068618969724
- 1.0507951913327975
- ~SE2Transform:
theta: 0.004653239416500219
p:
- 2.738353315598797
- 1.0508336713656408
- ~SE2Transform:
theta: 0.004653239416500219
p:
- 2.738353315598797
- 1.0508336713656408
- ~SE2Transform:
theta: -0.0030093445591860635
p:
- 2.7429794492748303
- 1.050837473805177
- ~SE2Transform:
theta: -0.0030093445591860635
p:
- 2.7429794492748303
- 1.050837473805177
- ~SE2Transform:
theta: -0.012546821774741621
p:
- 2.747696515397913
- 1.0508007833326571
- ~SE2Transform:
theta: -0.012546821774741621
p:
- 2.747696515397913
- 1.0508007833326571
- ~SE2Transform:
theta: -0.0075098878182710245
p:
- 2.752360864995868
- 1.0507540060118847
- ~SE2Transform:
theta: -0.0075098878182710245
p:
- 2.752360864995868
- 1.0507540060118847
- ~SE2Transform:
theta: -0.008155270620362528
p:
- 2.7573048136127003
- 1.0507152813507732
- ~SE2Transform:
theta: -0.008155270620362528
p:
- 2.7573048136127003
- 1.0507152813507732
- ~SE2Transform:
theta: -0.008707818173303702
p:
- 2.762334366983286
- 1.050672873443288
- ~SE2Transform:
theta: -0.008707818173303702
p:
- 2.762334366983286
- 1.050672873443288
- ~SE2Transform:
theta: -0.00788167545082003
p:
- 2.76676849416874
- 1.050636092637407
- ~SE2Transform:
theta: -0.00788167545082003
p:
- 2.76676849416874
- 1.050636092637407
- ~SE2Transform:
theta: -0.011289117215003041
p:
- 2.7715943281191304
- 1.0505898336895925
- ~SE2Transform:
theta: -0.011289117215003041
p:
- 2.7715943281191304
- 1.0505898336895925
- ~SE2Transform:
theta: -0.0120393497595782
p:
- 2.775976713758174
- 1.0505387142019034
- ~SE2Transform:
theta: -0.0120393497595782
p:
- 2.775976713758174
- 1.0505387142019034
- ~SE2Transform:
theta: -0.004893389234872317
p:
- 2.780881597384181
- 1.0504971866525565
- ~SE2Transform:
theta: -0.004893389234872317
p:
- 2.780881597384181
- 1.0504971866525565
- ~SE2Transform:
theta: -0.0021008572378788592
p:
- 2.7850979027341434
- 1.0504824416530356
- ~SE2Transform:
theta: -0.0021008572378788592
p:
- 2.7850979027341434
- 1.0504824416530356
- ~SE2Transform:
theta: -0.0027274165612775434
p:
- 2.7898709861700532
- 1.0504709187538035
- ~SE2Transform:
theta: -0.0027274165612775434
p:
- 2.7898709861700532
- 1.0504709187538035
- ~SE2Transform:
theta: 0.004994853782251867
p:
- 2.7942840259486115
- 1.0504759219012731
- ~SE2Transform:
theta: 0.004994853782251867
p:
- 2.7942840259486115
- 1.0504759219012731
- ~SE2Transform:
theta: 0.008370539381598277
p:
- 2.7988302892018866
- 1.0505063036514448
- ~SE2Transform:
theta: 0.008370539381598277
p:
- 2.7988302892018866
- 1.0505063036514448
- ~SE2Transform:
theta: 0.0019882476834283446
p:
- 2.8037517882756555
- 1.0505317942598564
- ~SE2Transform:
theta: 0.0019882476834283446
p:
- 2.8037517882756555
- 1.0505317942598564
- ~SE2Transform:
theta: -0.0009333448608853812
p:
- 2.808629009220163
- 1.0505343667571654
- ~SE2Transform:
theta: -0.0009333448608853812
p:
- 2.808629009220163
- 1.0505343667571654
- ~SE2Transform:
theta: 0.0003295689689185443
p:
- 2.813676340992872
- 1.0505328430284977
- ~SE2Transform:
theta: 0.0003295689689185443
p:
- 2.813676340992872
- 1.0505328430284977
- ~SE2Transform:
theta: -0.0022984963263755712
p:
- 2.8180095223593606
- 1.0505285771674506
- ~SE2Transform:
theta: -0.0022984963263755712
p:
- 2.8180095223593606
- 1.0505285771674506
- ~SE2Transform:
theta: 0.001147431001729008
p:
- 2.822245297843605
- 1.05052613934004
- ~SE2Transform:
theta: 0.001147431001729008
p:
- 2.822245297843605
- 1.05052613934004
- ~SE2Transform:
theta: 0.005857431590879331
p:
- 2.8266307508111232
- 1.0505414991505684
- ~SE2Transform:
theta: 0.005857431590879331
p:
- 2.8266307508111232
- 1.0505414991505684
- ~SE2Transform:
theta: 0.004898194534278026
p:
- 2.8310894789801577
- 1.050565477588318
- ~SE2Transform:
theta: 0.004898194534278026
p:
- 2.8310894789801577
- 1.050565477588318
- ~SE2Transform:
theta: 0.0073066470669577634
p:
- 2.8352706030910984
- 1.050590992883789
- ~SE2Transform:
theta: 0.0073066470669577634
p:
- 2.8352706030910984
- 1.050590992883789
- ~SE2Transform:
theta: 0.0030764449285263958
p:
- 2.839668087599933
- 1.0506138228319966
- ~SE2Transform:
theta: 0.0030764449285263958
p:
- 2.839668087599933
- 1.0506138228319966
- ~SE2Transform:
theta: 0.005644623969833581
p:
- 2.844167060948834
- 1.0506334408846114
- ~SE2Transform:
theta: 0.005644623969833581
p:
- 2.844167060948834
- 1.0506334408846114
- ~SE2Transform:
theta: 0.004192003582774764
p:
- 2.8491434504052338
- 1.0506579165267849
- ~SE2Transform:
theta: 0.004192003582774764
p:
- 2.8491434504052338
- 1.0506579165267849
- ~SE2Transform:
theta: -0.0020171186650683693
p:
- 2.8540566305907342
- 1.0506632593296326
- ~SE2Transform:
theta: -0.0020171186650683693
p:
- 2.8540566305907342
- 1.0506632593296326
- ~SE2Transform:
theta: 0.0020054402606832673
p:
- 2.8588927846412386
- 1.0506632310903514
- ~SE2Transform:
theta: 0.0020054402606832673
p:
- 2.8588927846412386
- 1.0506632310903514
- ~SE2Transform:
theta: 0.0004130161508793496
p:
- 2.863326391837356
- 1.0506685923358394
- ~SE2Transform:
theta: 0.0004130161508793496
p:
- 2.863326391837356
- 1.0506685923358394
- ~SE2Transform:
theta: -0.0016679008659833958
p:
- 2.8683826160656127
- 1.050665419846173
- ~SE2Transform:
theta: -0.0016679008659833958
p:
- 2.8683826160656127
- 1.050665419846173
- ~SE2Transform:
theta: -0.0005276106113428743
p:
- 2.8736317778564664
- 1.0506596575463791
- ~SE2Transform:
theta: -0.0005276106113428743
p:
- 2.8736317778564664
- 1.0506596575463791
- ~SE2Transform:
theta: -0.007621182623499733
p:
- 2.878465729295293
- 1.050639962002001
- ~SE2Transform:
theta: -0.007621182623499733
p:
- 2.878465729295293
- 1.050639962002001
- ~SE2Transform:
theta: -8.501935330366018e-05
p:
- 2.883252426651724
- 1.0506215182824117
- ~SE2Transform:
theta: -8.501935330366018e-05
p:
- 2.883252426651724
- 1.0506215182824117
- ~SE2Transform:
theta: -0.010253185970558562
p:
- 2.888017917832611
- 1.0505968847498632
- ~SE2Transform:
theta: -0.010253185970558562
p:
- 2.888017917832611
- 1.0505968847498632
- ~SE2Transform:
theta: -0.012943001850427837
p:
- 2.8922897619968206
- 1.0505473372784166
- ~SE2Transform:
theta: -0.012943001850427837
p:
- 2.8922897619968206
- 1.0505473372784166
- ~SE2Transform:
theta: -0.007930440631081424
p:
- 2.8973198450893616
- 1.050494837797177
- ~SE2Transform:
theta: -0.007930440631081424
p:
- 2.8973198450893616
- 1.050494837797177
- ~SE2Transform:
theta: -0.012893910234741552
p:
- 2.9021116694302993
- 1.0504449426783826
- ~SE2Transform:
theta: -0.012893910234741552
p:
- 2.9021116694302993
- 1.0504449426783826
- ~SE2Transform:
theta: -0.011960693166767697
p:
- 2.90640824556499
- 1.0503915450815788
- ~SE2Transform:
theta: -0.011960693166767697
p:
- 2.90640824556499
- 1.0503915450815788
- ~SE2Transform:
theta: -0.008701382514087964
p:
- 2.9110347924427535
- 1.050343746350177
- ~SE2Transform:
theta: -0.008701382514087964
p:
- 2.9110347924427535
- 1.050343746350177
- ~SE2Transform:
theta: -0.015520109416179463
p:
- 2.915450130731163
- 1.0502902706953625
- ~SE2Transform:
theta: -0.015520109416179463
p:
- 2.915450130731163
- 1.0502902706953625
- ~SE2Transform:
theta: -0.015358084158663122
p:
- 2.9202648382728817
- 1.0502159300527758
- ~SE2Transform:
theta: -0.015358084158663122
p:
- 2.9202648382728817
- 1.0502159300527758
- ~SE2Transform:
theta: -0.02077811141905528
p:
- 2.924698267151006
- 1.0501358177083535
- ~SE2Transform:
theta: -0.02077811141905528
p:
- 2.924698267151006
- 1.0501358177083535
- ~SE2Transform:
theta: -0.021837652151996453
p:
- 2.9288784023945538
- 1.050046734398287
- ~SE2Transform:
theta: -0.021837652151996453
p:
- 2.9288784023945538
- 1.050046734398287
- ~SE2Transform:
theta: -0.02681954759944743
p:
- 2.9332772784087546
- 1.0499396947847717
- ~SE2Transform:
theta: -0.02681954759944743
p:
- 2.9332772784087546
- 1.0499396947847717
- ~SE2Transform:
theta: -0.022787107247682726
p:
- 2.9377161279264765
- 1.0498295739635783
- ~SE2Transform:
theta: -0.022787107247682726
p:
- 2.9377161279264765
- 1.0498295739635783
- ~SE2Transform:
theta: -0.03196749446925135
p:
- 2.94225459878746
- 1.0497052918293206
- ~SE2Transform:
theta: -0.03196749446925135
p:
- 2.94225459878746
- 1.0497052918293206
- ~SE2Transform:
theta: -0.02200558112742128
p:
- 2.9467634116981523
- 1.049583585032579
- ~SE2Transform:
theta: -0.02200558112742128
p:
- 2.9467634116981523
- 1.049583585032579
- ~SE2Transform:
theta: -0.02293999581866311
p:
- 2.9509269712948965
- 1.049490002484056
- ~SE2Transform:
theta: -0.02293999581866311
p:
- 2.9509269712948965
- 1.049490002484056
- ~SE2Transform:
theta: -0.020275590449251348
p:
- 2.9555482807444227
- 1.0493901306417004
- ~SE2Transform:
theta: -0.020275590449251348
p:
- 2.9555482807444227
- 1.0493901306417004
- ~SE2Transform:
theta: -0.020306752950035655
p:
- 2.960371377230239
- 1.0492922509290175
- ~SE2Transform:
theta: -0.020306752950035655
p:
- 2.960371377230239
- 1.0492922509290175
- ~SE2Transform:
theta: -0.02296360102258467
p:
- 2.9649200368252675
- 1.0491938245159753
- ~SE2Transform:
theta: -0.02296360102258467
p:
- 2.9649200368252675
- 1.0491938245159753
- ~SE2Transform:
theta: -0.02083707057879382
p:
- 2.970041744557199
- 1.0490816394606246
- ~SE2Transform:
theta: -0.02083707057879382
p:
- 2.970041744557199
- 1.0490816394606246
- ~SE2Transform:
theta: -0.030169282560754605
p:
- 2.974641796525304
- 1.0489642980818679
- ~SE2Transform:
theta: -0.030169282560754605
p:
- 2.974641796525304
- 1.0489642980818679
- ~SE2Transform:
theta: -0.02283738962441473
p:
- 2.9791992904076645
- 1.0488434810000524
- ~SE2Transform:
theta: -0.02283738962441473
p:
- 2.9791992904076645
- 1.0488434810000524
- ~SE2Transform:
theta: -0.016498613044806886
p:
- 2.9835983520339533
- 1.0487569490921071
- ~SE2Transform:
theta: -0.016498613044806886
p:
- 2.9835983520339533
- 1.0487569490921071
- ~SE2Transform:
theta: -0.019464451227290545
p:
- 2.9883927920867777
- 1.0486707284212882
- ~SE2Transform:
theta: -0.019464451227290545
p:
- 2.9883927920867777
- 1.0486707284212882
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.037922925137023035
p:
- 1.729099511420105
- 1.0508792890214358
- ~SE2Transform:
theta: 0.037922925137023035
p:
- 1.729099511420105
- 1.0508792890214358
- ~SE2Transform:
theta: 0.042887950479114534
p:
- 1.733792005961587
- 1.0510689945667546
- ~SE2Transform:
theta: 0.042887950479114534
p:
- 1.733792005961587
- 1.0510689945667546
- ~SE2Transform:
theta: 0.04316761522290539
p:
- 1.738762464838493
- 1.0512829944740538
- ~SE2Transform:
theta: 0.04316761522290539
p:
- 1.738762464838493
- 1.0512829944740538
- ~SE2Transform:
theta: 0.03912318575035637
p:
- 1.7436249635720793
- 1.0514831769104482
- ~SE2Transform:
theta: 0.03912318575035637
p:
- 1.7436249635720793
- 1.0514831769104482
- ~SE2Transform:
theta: 0.03430414381480082
p:
- 1.7485259525448635
- 1.0516631910639171
- ~SE2Transform:
theta: 0.03430414381480082
p:
- 1.7485259525448635
- 1.0516631910639171
- ~SE2Transform:
theta: 0.02548619776970278
p:
- 1.7531887325179183
- 1.0518026272090681
- ~SE2Transform:
theta: 0.02548619776970278
p:
- 1.7531887325179183
- 1.0518026272090681
- ~SE2Transform:
theta: 0.024977556019245267
p:
- 1.7573895376015365
- 1.0519086439051755
- ~SE2Transform:
theta: 0.024977556019245267
p:
- 1.7573895376015365
- 1.0519086439051755
- ~SE2Transform:
theta: 0.016704213816761612
p:
- 1.7618687453574982
- 1.0520020080762746
- ~SE2Transform:
theta: 0.016704213816761612
p:
- 1.7618687453574982
- 1.0520020080762746
- ~SE2Transform:
theta: 0.02461788684185965
p:
- 1.7663355335381534
- 1.0520943097459408
- ~SE2Transform:
theta: 0.02461788684185965
p:
- 1.7663355335381534
- 1.0520943097459408
- ~SE2Transform:
theta: 0.024720802206696247
p:
- 1.771071415861356
- 1.0522111645645928
- ~SE2Transform:
theta: 0.024720802206696247
p:
- 1.771071415861356
- 1.0522111645645928
- ~SE2Transform:
theta: 0.02310387576447403
p:
- 1.7755383573348607
- 1.0523179999469345
- ~SE2Transform:
theta: 0.02310387576447403
p:
- 1.7755383573348607
- 1.0523179999469345
- ~SE2Transform:
theta: 0.024430759112186447
p:
- 1.7805641907913239
- 1.0524374730231316
- ~SE2Transform:
theta: 0.024430759112186447
p:
- 1.7805641907913239
- 1.0524374730231316
- ~SE2Transform:
theta: 0.034625090730356384
p:
- 1.785149433574716
- 1.0525729050910724
- ~SE2Transform:
theta: 0.034625090730356384
p:
- 1.785149433574716
- 1.0525729050910724
- ~SE2Transform:
theta: 0.04176354014708841
p:
- 1.7898281724168401
- 1.0527516932657917
- ~SE2Transform:
theta: 0.04176354014708841
p:
- 1.7898281724168401
- 1.0527516932657917
- ~SE2Transform:
theta: 0.04153563201401652
p:
- 1.795142083729913
- 1.0529731435363026
- ~SE2Transform:
theta: 0.04153563201401652
p:
- 1.795142083729913
- 1.0529731435363026
- ~SE2Transform:
theta: 0.04035508708656554
p:
- 1.7999006870635155
- 1.0531680952198919
- ~SE2Transform:
theta: 0.04035508708656554
p:
- 1.7999006870635155
- 1.0531680952198919
- ~SE2Transform:
theta: 0.034982764087088405
p:
- 1.8046021321611876
- 1.0533452774174608
- ~SE2Transform:
theta: 0.034982764087088405
p:
- 1.8046021321611876
- 1.0533452774174608
- ~SE2Transform:
theta: 0.03648885638251325
p:
- 1.8098344996890223
- 1.053532339946579
- ~SE2Transform:
theta: 0.03648885638251325
p:
- 1.8098344996890223
- 1.053532339946579
- ~SE2Transform:
theta: 0.036134029791402136
p:
- 1.8146201716783956
- 1.0537061910181276
- ~SE2Transform:
theta: 0.036134029791402136
p:
- 1.8146201716783956
- 1.0537061910181276
- ~SE2Transform:
theta: 0.040703389768395604
p:
- 1.8193339667664226
- 1.0538873780962263
- ~SE2Transform:
theta: 0.040703389768395604
p:
- 1.8193339667664226
- 1.0538873780962263
- ~SE2Transform:
theta: 0.03687425158878776
p:
- 1.8244570480812337
- 1.0540861961007124
- ~SE2Transform:
theta: 0.03687425158878776
p:
- 1.8244570480812337
- 1.0540861961007124
- ~SE2Transform:
theta: 0.039310526722643964
p:
- 1.8292429409657194
- 1.0542685904233453
- ~SE2Transform:
theta: 0.039310526722643964
p:
- 1.8292429409657194
- 1.0542685904233453
- ~SE2Transform:
theta: 0.04145045547153286
p:
- 1.833435974844877
- 1.0544379992790436
- ~SE2Transform:
theta: 0.04145045547153286
p:
- 1.833435974844877
- 1.0544379992790436
- ~SE2Transform:
theta: 0.043779344931532856
p:
- 1.8376361159850145
- 1.0546170963028638
- ~SE2Transform:
theta: 0.043779344931532856
p:
- 1.8376361159850145
- 1.0546170963028638
- ~SE2Transform:
theta: 0.047738213261859654
p:
- 1.8422963855730394
- 1.0548304935119788
- ~SE2Transform:
theta: 0.047738213261859654
p:
- 1.8422963855730394
- 1.0548304935119788
- ~SE2Transform:
theta: 0.04246812763650017
p:
- 1.8468166915757214
- 1.055034512007535
- ~SE2Transform:
theta: 0.04246812763650017
p:
- 1.8468166915757214
- 1.055034512007535
- ~SE2Transform:
theta: 0.040594924501336775
p:
- 1.8509588951977993
- 1.0552066430243716
- ~SE2Transform:
theta: 0.040594924501336775
p:
- 1.8509588951977993
- 1.0552066430243716
- ~SE2Transform:
theta: 0.04932671234251325
p:
- 1.8554053913890558
- 1.0554066959510866
- ~SE2Transform:
theta: 0.04932671234251325
p:
- 1.8554053913890558
- 1.0554066959510866
- ~SE2Transform:
theta: 0.040007079403297556
p:
- 1.8601906290835404
- 1.0556205799260612
- ~SE2Transform:
theta: 0.040007079403297556
p:
- 1.8601906290835404
- 1.0556205799260612
- ~SE2Transform:
theta: 0.03575556983035638
p:
- 1.8651225276920864
- 1.0558074961947383
- ~SE2Transform:
theta: 0.03575556983035638
p:
- 1.8651225276920864
- 1.0558074961947383
- ~SE2Transform:
theta: 0.03864251464878776
p:
- 1.8696147808360306
- 1.0559746808312638
- ~SE2Transform:
theta: 0.03864251464878776
p:
- 1.8696147808360306
- 1.0559746808312638
- ~SE2Transform:
theta: 0.04040220217231718
p:
- 1.8739556731776181
- 1.056146332517791
- ~SE2Transform:
theta: 0.04040220217231718
p:
- 1.8739556731776181
- 1.056146332517791
- ~SE2Transform:
theta: 0.04028844976591195
p:
- 1.878779809865177
- 1.0563410695571953
- ~SE2Transform:
theta: 0.04028844976591195
p:
- 1.878779809865177
- 1.0563410695571953
- ~SE2Transform:
theta: 0.040076482674147255
p:
- 1.8835449931583468
- 1.0565326494952814
- ~SE2Transform:
theta: 0.040076482674147255
p:
- 1.8835449931583468
- 1.0565326494952814
- ~SE2Transform:
theta: 0.04527327513414726
p:
- 1.88837010194609
- 1.0567386855175291
- ~SE2Transform:
theta: 0.04527327513414726
p:
- 1.88837010194609
- 1.0567386855175291
- ~SE2Transform:
theta: 0.04487771746486621
p:
- 1.892962604124599
- 1.0569458351470544
- ~SE2Transform:
theta: 0.04487771746486621
p:
- 1.892962604124599
- 1.0569458351470544
- ~SE2Transform:
theta: 0.053232449216761644
p:
- 1.8977909764341323
- 1.0571828815265074
- ~SE2Transform:
theta: 0.053232449216761644
p:
- 1.8977909764341323
- 1.0571828815265074
- ~SE2Transform:
theta: 0.05212432240172897
p:
- 1.9027044875897428
- 1.0574419570531148
- ~SE2Transform:
theta: 0.05212432240172897
p:
- 1.9027044875897428
- 1.0574419570531148
- ~SE2Transform:
theta: 0.04480111861819956
p:
- 1.907110994657114
- 1.0576556757154796
- ~SE2Transform:
theta: 0.04480111861819956
p:
- 1.907110994657114
- 1.0576556757154796
- ~SE2Transform:
theta: 0.045404546339506746
p:
- 1.911752454499668
- 1.0578651607698895
- ~SE2Transform:
theta: 0.045404546339506746
p:
- 1.911752454499668
- 1.0578651607698895
- ~SE2Transform:
theta: 0.04572206458068321
p:
- 1.9160119465616234
- 1.0580593717213524
- ~SE2Transform:
theta: 0.04572206458068321
p:
- 1.9160119465616234
- 1.0580593717213524
- ~SE2Transform:
theta: 0.050745581948526346
p:
- 1.9205866943914718
- 1.0582802005791296
- ~SE2Transform:
theta: 0.050745581948526346
p:
- 1.9205866943914718
- 1.0582802005791296
- ~SE2Transform:
theta: 0.04579304159963745
p:
- 1.925598874592899
- 1.0585223231397416
- ~SE2Transform:
theta: 0.04579304159963745
p:
- 1.925598874592899
- 1.0585223231397416
- ~SE2Transform:
theta: 0.048765970536238754
p:
- 1.9299574049095658
- 1.058728545983394
- ~SE2Transform:
theta: 0.048765970536238754
p:
- 1.9299574049095658
- 1.058728545983394
- ~SE2Transform:
theta: 0.05234076792486621
p:
- 1.9345995289793998
- 1.0589634211152816
- ~SE2Transform:
theta: 0.05234076792486621
p:
- 1.9345995289793998
- 1.0589634211152816
- ~SE2Transform:
theta: 0.048446872826565554
p:
- 1.9393776501580664
- 1.0592044129327958
- ~SE2Transform:
theta: 0.048446872826565554
p:
- 1.9393776501580664
- 1.0592044129327958
- ~SE2Transform:
theta: 0.0443196687213368
p:
- 1.9439996590954356
- 1.059418950699671
- ~SE2Transform:
theta: 0.0443196687213368
p:
- 1.9439996590954356
- 1.059418950699671
- ~SE2Transform:
theta: 0.045315162415454455
p:
- 1.9489994925292962
- 1.0596431804619106
- ~SE2Transform:
theta: 0.045315162415454455
p:
- 1.9489994925292962
- 1.0596431804619106
- ~SE2Transform:
theta: 0.03540652903009497
p:
- 1.9537200174872222
- 1.0598338083635261
- ~SE2Transform:
theta: 0.03540652903009497
p:
- 1.9537200174872222
- 1.0598338083635261
- ~SE2Transform:
theta: 0.04047329802656557
p:
- 1.9585127912314726
- 1.060015733083048
- ~SE2Transform:
theta: 0.04047329802656557
p:
- 1.9585127912314726
- 1.060015733083048
- ~SE2Transform:
theta: 0.038760608703820455
p:
- 1.9628209298052886
- 1.060186497755922
- ~SE2Transform:
theta: 0.038760608703820455
p:
- 1.9628209298052886
- 1.060186497755922
- ~SE2Transform:
theta: 0.04075582097976817
p:
- 1.9672619679297623
- 1.060363158597125
- ~SE2Transform:
theta: 0.04075582097976817
p:
- 1.9672619679297623
- 1.060363158597125
- ~SE2Transform:
theta: 0.028787156063951172
p:
- 1.9719677765309163
- 1.0605268525439429
- ~SE2Transform:
theta: 0.028787156063951172
p:
- 1.9719677765309163
- 1.0605268525439429
- ~SE2Transform:
theta: 0.0286194787082649
p:
- 1.976253295070686
- 1.0606498949353522
- ~SE2Transform:
theta: 0.0286194787082649
p:
- 1.976253295070686
- 1.0606498949353522
- ~SE2Transform:
theta: 0.036163443042643975
p:
- 1.9808623082911399
- 1.0607992398416384
- ~SE2Transform:
theta: 0.036163443042643975
p:
- 1.9808623082911399
- 1.0607992398416384
- ~SE2Transform:
theta: 0.033138861500160315
p:
- 1.9854232156450904
- 1.0609573438205282
- ~SE2Transform:
theta: 0.033138861500160315
p:
- 1.9854232156450904
- 1.0609573438205282
- ~SE2Transform:
theta: 0.02598992703819953
p:
- 1.9899930331559108
- 1.0610924870835943
- ~SE2Transform:
theta: 0.02598992703819953
p:
- 1.9899930331559108
- 1.0610924870835943
- ~SE2Transform:
theta: 0.028792701127219135
p:
- 1.9949838121399517
- 1.0612292252774713
- ~SE2Transform:
theta: 0.028792701127219135
p:
- 1.9949838121399517
- 1.0612292252774713
- ~SE2Transform:
theta: 0.027680894801336793
p:
- 1.999659338444374
- 1.0613612822680558
- ~SE2Transform:
theta: 0.027680894801336793
p:
- 1.999659338444374
- 1.0613612822680558
- ~SE2Transform:
theta: 0.02890129392460477
p:
- 2.004552736785214
- 1.0614997588091395
- ~SE2Transform:
theta: 0.02890129392460477
p:
- 2.004552736785214
- 1.0614997588091395
- ~SE2Transform:
theta: 0.03515844384238255
p:
- 2.009112005238864
- 1.0616458415393648
- ~SE2Transform:
theta: 0.03515844384238255
p:
- 2.009112005238864
- 1.0616458415393648
- ~SE2Transform:
theta: 0.02597294900172896
p:
- 2.0137645835279154
- 1.0617880951383882
- ~SE2Transform:
theta: 0.02597294900172896
p:
- 2.0137645835279154
- 1.0617880951383882
- ~SE2Transform:
theta: 0.03532797254643484
p:
- 2.0184190873077124
- 1.0619308025155636
- ~SE2Transform:
theta: 0.03532797254643484
p:
- 2.0184190873077124
- 1.0619308025155636
- ~SE2Transform:
theta: 0.029704181363689738
p:
- 2.022779291700883
- 1.062072629244918
- ~SE2Transform:
theta: 0.029704181363689738
p:
- 2.022779291700883
- 1.062072629244918
- ~SE2Transform:
theta: 0.021096668521336785
p:
- 2.027602079401867
- 1.0621951564538303
- ~SE2Transform:
theta: 0.021096668521336785
p:
- 2.027602079401867
- 1.0621951564538303
- ~SE2Transform:
theta: 0.02507272814826489
p:
- 2.0325307816991764
- 1.062308954274675
- ~SE2Transform:
theta: 0.02507272814826489
p:
- 2.0325307816991764
- 1.062308954274675
- ~SE2Transform:
theta: 0.022801011121336794
p:
- 2.0370044107826857
- 1.0624160594077656
- ~SE2Transform:
theta: 0.022801011121336794
p:
- 2.0370044107826857
- 1.0624160594077656
- ~SE2Transform:
theta: 0.024854662031010003
p:
- 2.0415781347021107
- 1.0625250619839544
- ~SE2Transform:
theta: 0.024854662031010003
p:
- 2.0415781347021107
- 1.0625250619839544
- ~SE2Transform:
theta: 0.014032426871140724
p:
- 2.0461619629158507
- 1.06261419908467
- ~SE2Transform:
theta: 0.014032426871140724
p:
- 2.0461619629158507
- 1.06261419908467
- ~SE2Transform:
theta: 0.014607762230094965
p:
- 2.050391725037482
- 1.0626747738188236
- ~SE2Transform:
theta: 0.014607762230094965
p:
- 2.050391725037482
- 1.0626747738188236
- ~SE2Transform:
theta: 0.010288115362382552
p:
- 2.055261559775608
- 1.0627353963548019
- ~SE2Transform:
theta: 0.010288115362382552
p:
- 2.055261559775608
- 1.0627353963548019
- ~SE2Transform:
theta: 0.012223978091271428
p:
- 2.0601314518098772
- 1.062790214402237
- ~SE2Transform:
theta: 0.012223978091271428
p:
- 2.0601314518098772
- 1.062790214402237
- ~SE2Transform:
theta: 0.016589182770225676
p:
- 2.064510250569831
- 1.0628533022834432
- ~SE2Transform:
theta: 0.016589182770225676
p:
- 2.064510250569831
- 1.0628533022834432
- ~SE2Transform:
theta: 0.02203272196434332
p:
- 2.0688462741481053
- 1.0629370454381193
- ~SE2Transform:
theta: 0.02203272196434332
p:
- 2.0688462741481053
- 1.0629370454381193
- ~SE2Transform:
theta: 0.019497753431925013
p:
- 2.07306243233123
- 1.063024607550778
- ~SE2Transform:
theta: 0.019497753431925013
p:
- 2.07306243233123
- 1.063024607550778
- ~SE2Transform:
theta: 0.012594058736761612
p:
- 2.07800349709998
- 1.0631038982171495
- ~SE2Transform:
theta: 0.012594058736761612
p:
- 2.07800349709998
- 1.0631038982171495
- ~SE2Transform:
theta: 0.009570245574670119
p:
- 2.082551254109644
- 1.0631542992156326
- ~SE2Transform:
theta: 0.009570245574670119
p:
- 2.082551254109644
- 1.0631542992156326
- ~SE2Transform:
theta: 0.013603593274931557
p:
- 2.0876371534295544
- 1.0632132317586418
- ~SE2Transform:
theta: 0.013603593274931557
p:
- 2.0876371534295544
- 1.0632132317586418
- ~SE2Transform:
theta: 0.010731992445781222
p:
- 2.0927731468133053
- 1.0632757285466226
- ~SE2Transform:
theta: 0.010731992445781222
p:
- 2.0927731468133053
- 1.0632757285466226
- ~SE2Transform:
theta: 0.007995627698983836
p:
- 2.0969501035908475
- 1.0633148419197402
- ~SE2Transform:
theta: 0.007995627698983836
p:
- 2.0969501035908475
- 1.0633148419197402
- ~SE2Transform:
theta: 0.0018346614421210893
p:
- 2.101776637228295
- 1.0633385652213843
- ~SE2Transform:
theta: 0.0018346614421210893
p:
- 2.101776637228295
- 1.0633385652213843
- ~SE2Transform:
theta: 0.005308558445258341
p:
- 2.1060718915186927
- 1.0633539062595507
- ~SE2Transform:
theta: 0.005308558445258341
p:
- 2.1060718915186927
- 1.0633539062595507
- ~SE2Transform:
theta: 0.007179267695715856
p:
- 2.1106606239648333
- 1.0633825582783962
- ~SE2Transform:
theta: 0.007179267695715856
p:
- 2.1106606239648333
- 1.0633825582783962
- ~SE2Transform:
theta: 0.008356429112709316
p:
- 2.1154286951105097
- 1.0634195966771984
- ~SE2Transform:
theta: 0.008356429112709316
p:
- 2.1154286951105097
- 1.0634195966771984
- ~SE2Transform:
theta: 0.01275120426316683
p:
- 2.1203010795096646
- 1.0634710208382545
- ~SE2Transform:
theta: 0.01275120426316683
p:
- 2.1203010795096646
- 1.0634710208382545
- ~SE2Transform:
theta: 0.020770233468003434
p:
- 2.125207215509574
- 1.0635532589054284
- ~SE2Transform:
theta: 0.020770233468003434
p:
- 2.125207215509574
- 1.0635532589054284
- ~SE2Transform:
theta: 0.01966541627754592
p:
- 2.1304675743001673
- 1.063659626411563
- ~SE2Transform:
theta: 0.01966541627754592
p:
- 2.1304675743001673
- 1.063659626411563
- ~SE2Transform:
theta: 0.011856694376761607
p:
- 2.1351529942756877
- 1.0637334796904483
- ~SE2Transform:
theta: 0.011856694376761607
p:
- 2.1351529942756877
- 1.0637334796904483
- ~SE2Transform:
theta: 0.007748924011794294
p:
- 2.139368167348837
- 1.063774801551423
- ~SE2Transform:
theta: 0.007748924011794294
p:
- 2.139368167348837
- 1.063774801551423
- ~SE2Transform:
theta: 0.0005814102625132517
p:
- 2.14399289011814
- 1.0637940644061148
- ~SE2Transform:
theta: 0.0005814102625132517
p:
- 2.14399289011814
- 1.0637940644061148
- ~SE2Transform:
theta: -0.008359998281408317
p:
- 2.1488041876124617
- 1.0637753517612394
- ~SE2Transform:
theta: -0.008359998281408317
p:
- 2.1488041876124617
- 1.0637753517612394
- ~SE2Transform:
theta: -0.015088657583630538
p:
- 2.153294171980421
- 1.0637227072999087
- ~SE2Transform:
theta: -0.015088657583630538
p:
- 2.153294171980421
- 1.0637227072999087
- ~SE2Transform:
theta: -0.004744879530689359
p:
- 2.1580485308342663
- 1.0636755578779131
- ~SE2Transform:
theta: -0.004744879530689359
p:
- 2.1580485308342663
- 1.0636755578779131
- ~SE2Transform:
theta: -0.0132083743957874
p:
- 2.1624940598314044
- 1.0636356509505482
- ~SE2Transform:
theta: -0.0132083743957874
p:
- 2.1624940598314044
- 1.0636356509505482
- ~SE2Transform:
theta: -0.011370664898924647
p:
- 2.167497834988076
- 1.0635741538614027
- ~SE2Transform:
theta: -0.011370664898924647
p:
- 2.167497834988076
- 1.0635741538614027
- ~SE2Transform:
theta: -0.011643522948990015
p:
- 2.172305076814273
- 1.0635188340364827
- ~SE2Transform:
theta: -0.011643522948990015
p:
- 2.172305076814273
- 1.0635188340364827
- ~SE2Transform:
theta: -0.02034346322702923
p:
- 2.176781271087941
- 1.0634472379496378
- ~SE2Transform:
theta: -0.02034346322702923
p:
- 2.176781271087941
- 1.0634472379496378
- ~SE2Transform:
theta: -0.023557290056179563
p:
- 2.181150184166118
- 1.063351323257054
- ~SE2Transform:
theta: -0.023557290056179563
p:
- 2.181150184166118
- 1.063351323257054
- ~SE2Transform:
theta: -0.025663628336963878
p:
- 2.186014615569425
- 1.0632315831910026
- ~SE2Transform:
theta: -0.025663628336963878
p:
- 2.186014615569425
- 1.0632315831910026
- ~SE2Transform:
theta: -0.0210935445785325
p:
- 2.190412630568738
- 1.0631287450807418
- ~SE2Transform:
theta: -0.0210935445785325
p:
- 2.190412630568738
- 1.0631287450807418
- ~SE2Transform:
theta: -0.011912309734218777
p:
- 2.1951042869385455
- 1.063051311987754
- ~SE2Transform:
theta: -0.011912309734218777
p:
- 2.1951042869385455
- 1.063051311987754
- ~SE2Transform:
theta: -0.018278504084284136
p:
- 2.1997771518148608
- 1.0629807678326029
- ~SE2Transform:
theta: -0.018278504084284136
p:
- 2.1997771518148608
- 1.0629807678326029
- ~SE2Transform:
theta: -0.017997159370950807
p:
- 2.2042647332809895
- 1.0628993639081301
- ~SE2Transform:
theta: -0.017997159370950807
p:
- 2.2042647332809895
- 1.0628993639081301
- ~SE2Transform:
theta: -0.019228040412519434
p:
- 2.208547063075044
- 1.062819649411722
- ~SE2Transform:
theta: -0.019228040412519434
p:
- 2.208547063075044
- 1.062819649411722
- ~SE2Transform:
theta: -0.019938255908597866
p:
- 2.213835313288799
- 1.0627160755837597
- ~SE2Transform:
theta: -0.019938255908597866
p:
- 2.213835313288799
- 1.0627160755837597
- ~SE2Transform:
theta: -0.019569335445852765
p:
- 2.217890394772142
- 1.0626359619119619
- ~SE2Transform:
theta: -0.019569335445852765
p:
- 2.217890394772142
- 1.0626359619119619
- ~SE2Transform:
theta: -0.02456388077997041
p:
- 2.222186842345452
- 1.0625411384956314
- ~SE2Transform:
theta: -0.02456388077997041
p:
- 2.222186842345452
- 1.0625411384956314
- ~SE2Transform:
theta: -0.013418582240362565
p:
- 2.226798710219781
- 1.062453542913941
- ~SE2Transform:
theta: -0.013418582240362565
p:
- 2.226798710219781
- 1.062453542913941
- ~SE2Transform:
theta: -0.01780390230689851
p:
- 2.2317219280224743
- 1.062376679123775
- ~SE2Transform:
theta: -0.01780390230689851
p:
- 2.2317219280224743
- 1.062376679123775
- ~SE2Transform:
theta: -0.02048863037042793
p:
- 2.2365887364411168
- 1.062283486525795
- ~SE2Transform:
theta: -0.02048863037042793
p:
- 2.2365887364411168
- 1.062283486525795
- ~SE2Transform:
theta: -0.022365318266114206
p:
- 2.2410533894786164
- 1.0621878078768643
- ~SE2Transform:
theta: -0.022365318266114206
p:
- 2.2410533894786164
- 1.0621878078768643
- ~SE2Transform:
theta: -0.0222134886833691
p:
- 2.245575630150471
- 1.0620869931338568
- ~SE2Transform:
theta: -0.0222134886833691
p:
- 2.245575630150471
- 1.0620869931338568
- ~SE2Transform:
theta: -0.01671696691735602
p:
- 2.2503221159916142
- 1.0619945900350527
- ~SE2Transform:
theta: -0.01671696691735602
p:
- 2.2503221159916142
- 1.0619945900350527
- ~SE2Transform:
theta: -0.017843131273695884
p:
- 2.254547080087885
- 1.0619215751804836
- ~SE2Transform:
theta: -0.017843131273695884
p:
- 2.254547080087885
- 1.0619215751804836
- ~SE2Transform:
theta: -0.01677120473800961
p:
- 2.2594109953836092
- 1.0618373861751893
- ~SE2Transform:
theta: -0.01677120473800961
p:
- 2.2594109953836092
- 1.0618373861751893
- ~SE2Transform:
theta: -0.014320716567944253
p:
- 2.263802375581315
- 1.0617691124512745
- ~SE2Transform:
theta: -0.014320716567944253
p:
- 2.263802375581315
- 1.0617691124512745
- ~SE2Transform:
theta: -0.020449783113695885
p:
- 2.2687735095328305
- 1.0616826793373124
- ~SE2Transform:
theta: -0.020449783113695885
p:
- 2.2687735095328305
- 1.0616826793373124
- ~SE2Transform:
theta: -0.01641779682323837
p:
- 2.2736468288294125
- 1.0615928354162598
- ~SE2Transform:
theta: -0.01641779682323837
p:
- 2.2736468288294125
- 1.0615928354162598
- ~SE2Transform:
theta: -0.022994824531865816
p:
- 2.2779925532069387
- 1.061507186134294
- ~SE2Transform:
theta: -0.022994824531865816
p:
- 2.2779925532069387
- 1.061507186134294
- ~SE2Transform:
theta: -0.020930124648990002
p:
- 2.282845267775687
- 1.0614005913746611
- ~SE2Transform:
theta: -0.020930124648990002
p:
- 2.282845267775687
- 1.0614005913746611
- ~SE2Transform:
theta: -0.019295845382976923
p:
- 2.287510282483034
- 1.0613067513496421
- ~SE2Transform:
theta: -0.019295845382976923
p:
- 2.287510282483034
- 1.0613067513496421
- ~SE2Transform:
theta: -0.02385019967722529
p:
- 2.2921083460319713
- 1.0612075418300808
- ~SE2Transform:
theta: -0.02385019967722529
p:
- 2.2921083460319713
- 1.0612075418300808
- ~SE2Transform:
theta: -0.02052234564820568
p:
- 2.2966800621509007
- 1.0611060958442406
- ~SE2Transform:
theta: -0.02052234564820568
p:
- 2.2966800621509007
- 1.0611060958442406
- ~SE2Transform:
theta: -0.01654033673095078
p:
- 2.3015535754977714
- 1.0610157727660798
- ~SE2Transform:
theta: -0.01654033673095078
p:
- 2.3015535754977714
- 1.0610157727660798
- ~SE2Transform:
theta: -0.008112511267813515
p:
- 2.3063663207125424
- 1.060956445823205
- ~SE2Transform:
theta: -0.008112511267813515
p:
- 2.3063663207125424
- 1.060956445823205
- ~SE2Transform:
theta: -0.01478162033082005
p:
- 2.3112521346568595
- 1.0609005151465154
- ~SE2Transform:
theta: -0.01478162033082005
p:
- 2.3112521346568595
- 1.0609005151465154
- ~SE2Transform:
theta: -0.024555065919839657
p:
- 2.3158434375858294
- 1.0608102001788895
- ~SE2Transform:
theta: -0.024555065919839657
p:
- 2.3158434375858294
- 1.0608102001788895
- ~SE2Transform:
theta: -0.023929736942584746
p:
- 2.3210713808570005
- 1.0606834374459106
- ~SE2Transform:
theta: -0.023929736942584746
p:
- 2.3210713808570005
- 1.0606834374459106
- ~SE2Transform:
theta: -0.028689519259186048
p:
- 2.3257663418351986
- 1.0605598862600765
- ~SE2Transform:
theta: -0.028689519259186048
p:
- 2.3257663418351986
- 1.0605598862600765
- ~SE2Transform:
theta: -0.03043483393970892
p:
- 2.3305732767767933
- 1.0604177413901619
- ~SE2Transform:
theta: -0.03043483393970892
p:
- 2.3305732767767933
- 1.0604177413901619
- ~SE2Transform:
theta: -0.029696643075656632
p:
- 2.335078321754163
- 1.0602822530586158
- ~SE2Transform:
theta: -0.029696643075656632
p:
- 2.335078321754163
- 1.0602822530586158
- ~SE2Transform:
theta: -0.031450351035787354
p:
- 2.339743974333605
- 1.0601395632812247
- ~SE2Transform:
theta: -0.031450351035787354
p:
- 2.339743974333605
- 1.0601395632812247
- ~SE2Transform:
theta: -0.038761033943238335
p:
- 2.344366231231076
- 1.0599772290590748
- ~SE2Transform:
theta: -0.038761033943238335
p:
- 2.344366231231076
- 1.0599772290590748
- ~SE2Transform:
theta: -0.04609208887735598
p:
- 2.349031100546247
- 1.0597791958595573
- ~SE2Transform:
theta: -0.04609208887735598
p:
- 2.349031100546247
- 1.0597791958595573
- ~SE2Transform:
theta: -0.04835090176807493
p:
- 2.3536233525693944
- 1.059562181523583
- ~SE2Transform:
theta: -0.04835090176807493
p:
- 2.3536233525693944
- 1.059562181523583
- ~SE2Transform:
theta: -0.05350656935552591
p:
- 2.3581778480540216
- 1.0593300260760579
- ~SE2Transform:
theta: -0.05350656935552591
p:
- 2.3581778480540216
- 1.0593300260760579
- ~SE2Transform:
theta: -0.06338248462912069
p:
- 2.3629712666515332
- 1.0590495575827648
- ~SE2Transform:
theta: -0.06338248462912069
p:
- 2.3629712666515332
- 1.0590495575827648
- ~SE2Transform:
theta: -0.0714355004553952
p:
- 2.3675259316273327
- 1.0587420663203053
- ~SE2Transform:
theta: -0.0714355004553952
p:
- 2.3675259316273327
- 1.0587420663203053
- ~SE2Transform:
theta: -0.07431315539291156
p:
- 2.372371549050662
- 1.0583883187734968
- ~SE2Transform:
theta: -0.07431315539291156
p:
- 2.372371549050662
- 1.0583883187734968
- ~SE2Transform:
theta: -0.07287130171683312
p:
- 2.377608060085488
- 1.0580022550547903
- ~SE2Transform:
theta: -0.07287130171683312
p:
- 2.377608060085488
- 1.0580022550547903
- ~SE2Transform:
theta: -0.07823380112611417
p:
- 2.381884612806095
- 1.0576785343981419
- ~SE2Transform:
theta: -0.07823380112611417
p:
- 2.381884612806095
- 1.0576785343981419
- ~SE2Transform:
theta: -0.07393615362049324
p:
- 2.386896815741342
- 1.0572964434680978
- ~SE2Transform:
theta: -0.07393615362049324
p:
- 2.386896815741342
- 1.0572964434680978
- ~SE2Transform:
theta: -0.06668165237500305
p:
- 2.391691262737388
- 1.0569587946046317
- ~SE2Transform:
theta: -0.06668165237500305
p:
- 2.391691262737388
- 1.0569587946046317
- ~SE2Transform:
theta: -0.06156905458898998
p:
- 2.3967138945342823
- 1.0566362743697204
- ~SE2Transform:
theta: -0.06156905458898998
p:
- 2.3967138945342823
- 1.0566362743697204
- ~SE2Transform:
theta: -0.06277603223722528
p:
- 2.40188471828163
- 1.056314376241179
- ~SE2Transform:
theta: -0.06277603223722528
p:
- 2.40188471828163
- 1.056314376241179
- ~SE2Transform:
theta: -0.05994966212872854
p:
- 2.406929326970008
- 1.0560044355746876
- ~SE2Transform:
theta: -0.05994966212872854
p:
- 2.406929326970008
- 1.0560044355746876
- ~SE2Transform:
theta: -0.060596355710820046
p:
- 2.41128504672344
- 1.055741584864215
- ~SE2Transform:
theta: -0.060596355710820046
p:
- 2.41128504672344
- 1.055741584864215
- ~SE2Transform:
theta: -0.060002254532519395
p:
- 2.4161097946662347
- 1.055450302795803
- ~SE2Transform:
theta: -0.060002254532519395
p:
- 2.4161097946662347
- 1.055450302795803
- ~SE2Transform:
theta: -0.06056761566271548
p:
- 2.4204710855675597
- 1.0551870636852856
- ~SE2Transform:
theta: -0.06056761566271548
p:
- 2.4204710855675597
- 1.0551870636852856
- ~SE2Transform:
theta: -0.05697853496389195
p:
- 2.4247353646677485
- 1.0549361499136825
- ~SE2Transform:
theta: -0.05697853496389195
p:
- 2.4247353646677485
- 1.0549361499136825
- ~SE2Transform:
theta: -0.0631138046346109
p:
- 2.429065397973659
- 1.0546758350645806
- ~SE2Transform:
theta: -0.0631138046346109
p:
- 2.429065397973659
- 1.0546758350645806
- ~SE2Transform:
theta: -0.06058079645787888
p:
- 2.4342132476086245
- 1.0543570478942965
- ~SE2Transform:
theta: -0.06058079645787888
p:
- 2.4342132476086245
- 1.0543570478942965
- ~SE2Transform:
theta: -0.05432826476114685
p:
- 2.438949524454627
- 1.0540846275099591
- ~SE2Transform:
theta: -0.05432826476114685
p:
- 2.438949524454627
- 1.0540846275099591
- ~SE2Transform:
theta: -0.061563489070950765
p:
- 2.443593818281669
- 1.0538152082187082
- ~SE2Transform:
theta: -0.061563489070950765
p:
- 2.443593818281669
- 1.0538152082187082
- ~SE2Transform:
theta: -0.0554083935353952
p:
- 2.44835806733714
- 1.0535362484851558
- ~SE2Transform:
theta: -0.0554083935353952
p:
- 2.44835806733714
- 1.0535362484851558
- ~SE2Transform:
theta: -0.04830808800559128
p:
- 2.4528036702152947
- 1.0533055004551692
- ~SE2Transform:
theta: -0.04830808800559128
p:
- 2.4528036702152947
- 1.0533055004551692
- ~SE2Transform:
theta: -0.044383558713695856
p:
- 2.457779228425004
- 1.0530747388692805
- ~SE2Transform:
theta: -0.044383558713695856
p:
- 2.457779228425004
- 1.0530747388692805
- ~SE2Transform:
theta: -0.05185195072676775
p:
- 2.462227633916258
- 1.0528605262359543
- ~SE2Transform:
theta: -0.05185195072676775
p:
- 2.462227633916258
- 1.0528605262359543
- ~SE2Transform:
theta: -0.04633792239774814
p:
- 2.4669808647474296
- 1.0526269789990423
- ~SE2Transform:
theta: -0.04633792239774814
p:
- 2.4669808647474296
- 1.0526269789990423
- ~SE2Transform:
theta: -0.043110224407944216
p:
- 2.47180477210198
- 1.052411090249929
- ~SE2Transform:
theta: -0.043110224407944216
p:
- 2.47180477210198
- 1.052411090249929
- ~SE2Transform:
theta: -0.04754255432166971
p:
- 2.4767813825973235
- 1.0521853638601542
- ~SE2Transform:
theta: -0.04754255432166971
p:
- 2.4767813825973235
- 1.0521853638601542
- ~SE2Transform:
theta: -0.04564019441434946
p:
- 2.481653772047162
- 1.0519581881344005
- ~SE2Transform:
theta: -0.04564019441434946
p:
- 2.481653772047162
- 1.0519581881344005
- ~SE2Transform:
theta: -0.03916210077369586
p:
- 2.4860887976287653
- 1.0517700251832345
- ~SE2Transform:
theta: -0.03916210077369586
p:
- 2.4860887976287653
- 1.0517700251832345
- ~SE2Transform:
theta: -0.027184848359316782
p:
- 2.4907844076468
- 1.0516141983181138
- ~SE2Transform:
theta: -0.027184848359316782
p:
- 2.4907844076468
- 1.0516141983181138
- ~SE2Transform:
theta: -0.025111385340231804
p:
- 2.4956972281683276
- 1.0514857080277542
- ~SE2Transform:
theta: -0.025111385340231804
p:
- 2.4956972281683276
- 1.0514857080277542
- ~SE2Transform:
theta: -0.033481504050558594
p:
- 2.5002350998440876
- 1.0513527264737834
- ~SE2Transform:
theta: -0.033481504050558594
p:
- 2.5002350998440876
- 1.0513527264737834
- ~SE2Transform:
theta: -0.03346938257552591
p:
- 2.5046239444928737
- 1.0512057530496755
- ~SE2Transform:
theta: -0.03346938257552591
p:
- 2.5046239444928737
- 1.0512057530496755
- ~SE2Transform:
theta: -0.038048254073042256
p:
- 2.5093525671054646
- 1.0510365909844794
- ~SE2Transform:
theta: -0.038048254073042256
p:
- 2.5093525671054646
- 1.0510365909844794
- ~SE2Transform:
theta: -0.0339439081374867
p:
- 2.5143260338636844
- 1.0508574883094823
- ~SE2Transform:
theta: -0.0339439081374867
p:
- 2.5143260338636844
- 1.0508574883094823
- ~SE2Transform:
theta: -0.029934204769774278
p:
- 2.519141207650107
- 1.050703643886123
- ~SE2Transform:
theta: -0.029934204769774278
p:
- 2.519141207650107
- 1.050703643886123
- ~SE2Transform:
theta: -0.03342945661500304
p:
- 2.52364211275686
- 1.0505609992434062
- ~SE2Transform:
theta: -0.03342945661500304
p:
- 2.52364211275686
- 1.0505609992434062
- ~SE2Transform:
theta: -0.037976128660493234
p:
- 2.528484978896137
- 1.0503880218941521
- ~SE2Transform:
theta: -0.037976128660493234
p:
- 2.528484978896137
- 1.0503880218941521
- ~SE2Transform:
theta: -0.032632925090427874
p:
- 2.533455932600042
- 1.050212451775359
- ~SE2Transform:
theta: -0.032632925090427874
p:
- 2.533455932600042
- 1.050212451775359
- ~SE2Transform:
theta: -0.03684096374376121
p:
- 2.5382022612593245
- 1.0500475124735709
- ~SE2Transform:
theta: -0.03684096374376121
p:
- 2.5382022612593245
- 1.0500475124735709
- ~SE2Transform:
theta: -0.04222823723631022
p:
- 2.5427950365643315
- 1.049865844278684
- ~SE2Transform:
theta: -0.04222823723631022
p:
- 2.5427950365643315
- 1.049865844278684
- ~SE2Transform:
theta: -0.03149707803696381
p:
- 2.5473889038975117
- 1.0496964253743952
- ~SE2Transform:
theta: -0.03149707803696381
p:
- 2.5473889038975117
- 1.0496964253743952
- ~SE2Transform:
theta: -0.034077668557878846
p:
- 2.552220780848557
- 1.0495379440272288
- ~SE2Transform:
theta: -0.034077668557878846
p:
- 2.552220780848557
- 1.0495379440272288
- ~SE2Transform:
theta: -0.032942053215787345
p:
- 2.5564964204630907
- 1.0493946142856898
- ~SE2Transform:
theta: -0.032942053215787345
p:
- 2.5564964204630907
- 1.0493946142856898
- ~SE2Transform:
theta: -0.02325565942729061
p:
- 2.5612648040379096
- 1.0492605928868706
- ~SE2Transform:
theta: -0.02325565942729061
p:
- 2.5612648040379096
- 1.0492605928868706
- ~SE2Transform:
theta: -0.01826634553892459
p:
- 2.5660165480968375
- 1.049161927740732
- ~SE2Transform:
theta: -0.01826634553892459
p:
- 2.5660165480968375
- 1.049161927740732
- ~SE2Transform:
theta: -0.011101708540885378
p:
- 2.5708370197977177
- 1.0490911387159993
- ~SE2Transform:
theta: -0.011101708540885378
p:
- 2.5708370197977177
- 1.0490911387159993
- ~SE2Transform:
theta: 0.0012003996005525291
p:
- 2.575483917796518
- 1.0490681333417027
- ~SE2Transform:
theta: 0.0012003996005525291
p:
- 2.575483917796518
- 1.0490681333417027
- ~SE2Transform:
theta: 0.006425716416892409
p:
- 2.5804353385299033
- 1.0490870134876866
- ~SE2Transform:
theta: 0.006425716416892409
p:
- 2.5804353385299033
- 1.0490870134876866
- ~SE2Transform:
theta: 0.010071065913362995
p:
- 2.5852249318882237
- 1.0491265208232052
- ~SE2Transform:
theta: 0.010071065913362995
p:
- 2.5852249318882237
- 1.0491265208232052
- ~SE2Transform:
theta: 0.0017849594274806403
p:
- 2.589725899914826
- 1.0491532029312451
- ~SE2Transform:
theta: 0.0017849594274806403
p:
- 2.589725899914826
- 1.0491532029312451
- ~SE2Transform:
theta: 0.0010212863846048212
p:
- 2.594532698064076
- 1.0491599474642594
- ~SE2Transform:
theta: 0.0010212863846048212
p:
- 2.594532698064076
- 1.0491599474642594
- ~SE2Transform:
theta: 0.0072435274975460075
p:
- 2.5991005223666095
- 1.0491788236805615
- ~SE2Transform:
theta: 0.0072435274975460075
p:
- 2.5991005223666095
- 1.0491788236805615
- ~SE2Transform:
theta: 0.008832038753493714
p:
- 2.6035169709182164
- 1.0492143229006947
- ~SE2Transform:
theta: 0.008832038753493714
p:
- 2.6035169709182164
- 1.0492143229006947
- ~SE2Transform:
theta: 0.009138682526565611
p:
- 2.6079140647054495
- 1.0492538334374633
- ~SE2Transform:
theta: 0.009138682526565611
p:
- 2.6079140647054495
- 1.0492538334374633
- ~SE2Transform:
theta: 0.011078747976108087
p:
- 2.6130408779310117
- 1.0493056606978617
- ~SE2Transform:
theta: 0.011078747976108087
p:
- 2.6130408779310117
- 1.0493056606978617
- ~SE2Transform:
theta: 0.01618102328931069
p:
- 2.6173384114882263
- 1.0493642392162452
- ~SE2Transform:
theta: 0.01618102328931069
p:
- 2.6173384114882263
- 1.0493642392162452
- ~SE2Transform:
theta: 0.013468651166304158
p:
- 2.6221517365664515
- 1.0494356012050101
- ~SE2Transform:
theta: 0.013468651166304158
p:
- 2.6221517365664515
- 1.0494356012050101
- ~SE2Transform:
theta: 0.006253204730225717
p:
- 2.626891509077073
- 1.049482341275207
- ~SE2Transform:
theta: 0.006253204730225717
p:
- 2.626891509077073
- 1.049482341275207
- ~SE2Transform:
theta: 0.01706401616748062
p:
- 2.631623345569804
- 1.0495375104131948
- ~SE2Transform:
theta: 0.01706401616748062
p:
- 2.631623345569804
- 1.0495375104131948
- ~SE2Transform:
theta: 0.026937212309964285
p:
- 2.636220146043278
- 1.0496386591672477
- ~SE2Transform:
theta: 0.026937212309964285
p:
- 2.636220146043278
- 1.0496386591672477
- ~SE2Transform:
theta: 0.017309934426827038
p:
- 2.6407670107520733
- 1.049739268477257
- ~SE2Transform:
theta: 0.017309934426827038
p:
- 2.6407670107520733
- 1.049739268477257
- ~SE2Transform:
theta: 0.019899515174147297
p:
- 2.6456117352022495
- 1.0498294136434496
- ~SE2Transform:
theta: 0.019899515174147297
p:
- 2.6456117352022495
- 1.0498294136434496
- ~SE2Transform:
theta: 0.011482613924604815
p:
- 2.650079372736331
- 1.0498995213862052
- ~SE2Transform:
theta: 0.011482613924604815
p:
- 2.650079372736331
- 1.0498995213862052
- ~SE2Transform:
theta: 0.008395722445650558
p:
- 2.654730724794954
- 1.0499457534789918
- ~SE2Transform:
theta: 0.008395722445650558
p:
- 2.654730724794954
- 1.0499457534789918
- ~SE2Transform:
theta: 0.014650177792840101
p:
- 2.6591052942653794
- 1.0499961636559396
- ~SE2Transform:
theta: 0.014650177792840101
p:
- 2.6591052942653794
- 1.0499961636559396
- ~SE2Transform:
theta: 0.01328289630813422
p:
- 2.663698543962646
- 1.0500603196195826
- ~SE2Transform:
theta: 0.01328289630813422
p:
- 2.663698543962646
- 1.0500603196195826
- ~SE2Transform:
theta: 0.014396582783036179
p:
- 2.667813099288933
- 1.0501172676296004
- ~SE2Transform:
theta: 0.014396582783036179
p:
- 2.667813099288933
- 1.0501172676296004
- ~SE2Transform:
theta: 0.015500935279506774
p:
- 2.6723998659156227
- 1.0501858392065033
- ~SE2Transform:
theta: 0.015500935279506774
p:
- 2.6723998659156227
- 1.0501858392065033
- ~SE2Transform:
theta: 0.007195174758983904
p:
- 2.6768304119619657
- 1.0502361194451564
- ~SE2Transform:
theta: 0.007195174758983904
p:
- 2.6768304119619657
- 1.0502361194451564
- ~SE2Transform:
theta: 0.005493919405650569
p:
- 2.6819475231029286
- 1.05026858563334
- ~SE2Transform:
theta: 0.005493919405650569
p:
- 2.6819475231029286
- 1.05026858563334
- ~SE2Transform:
theta: 0.011066142827611342
p:
- 2.686921535202267
- 1.050309771549522
- ~SE2Transform:
theta: 0.011066142827611342
p:
- 2.686921535202267
- 1.050309771549522
- ~SE2Transform:
theta: 0.01391964957179435
p:
- 2.69138251732971
- 1.0503655050357064
- ~SE2Transform:
theta: 0.01391964957179435
p:
- 2.69138251732971
- 1.0503655050357064
- ~SE2Transform:
theta: 0.01136229218499697
p:
- 2.6959608701518576
- 1.0504233829432854
- ~SE2Transform:
theta: 0.01136229218499697
p:
- 2.6959608701518576
- 1.0504233829432854
- ~SE2Transform:
theta: 0.01566914730434337
p:
- 2.701041090586919
- 1.0504920499602193
- ~SE2Transform:
theta: 0.01566914730434337
p:
- 2.701041090586919
- 1.0504920499602193
- ~SE2Transform:
theta: 0.009357605468264939
p:
- 2.7054519254538936
- 1.0505472472781339
- ~SE2Transform:
theta: 0.009357605468264939
p:
- 2.7054519254538936
- 1.0505472472781339
- ~SE2Transform:
theta: 0.009064341603428339
p:
- 2.710693569071677
- 1.0505955292842408
- ~SE2Transform:
theta: 0.009064341603428339
p:
- 2.710693569071677
- 1.0505955292842408
- ~SE2Transform:
theta: 0.0030961601647355244
p:
- 2.715447278003659
- 1.0506244333833674
- ~SE2Transform:
theta: 0.0030961601647355244
p:
- 2.715447278003659
- 1.0506244333833674
- ~SE2Transform:
theta: 0.010529236083297611
p:
- 2.720367199986605
- 1.0506579518451948
- ~SE2Transform:
theta: 0.010529236083297611
p:
- 2.720367199986605
- 1.0506579518451948
- ~SE2Transform:
theta: 0.01132711888303617
p:
- 2.724890667666235
- 1.050707387070788
- ~SE2Transform:
theta: 0.01132711888303617
p:
- 2.724890667666235
- 1.050707387070788
- ~SE2Transform:
theta: 0.007895609488657088
p:
- 2.72936076503929
- 1.0507503521276078
- ~SE2Transform:
theta: 0.007895609488657088
p:
- 2.72936076503929
- 1.0507503521276078
- ~SE2Transform:
theta: 0.012273849944604797
p:
- 2.7338068618969724
- 1.0507951913327975
- ~SE2Transform:
theta: 0.012273849944604797
p:
- 2.7338068618969724
- 1.0507951913327975
- ~SE2Transform:
theta: 0.004653239416500219
p:
- 2.738353315598797
- 1.0508336713656408
- ~SE2Transform:
theta: 0.004653239416500219
p:
- 2.738353315598797
- 1.0508336713656408
- ~SE2Transform:
theta: -0.0030093445591860635
p:
- 2.7429794492748303
- 1.050837473805177
- ~SE2Transform:
theta: -0.0030093445591860635
p:
- 2.7429794492748303
- 1.050837473805177
- ~SE2Transform:
theta: -0.012546821774741621
p:
- 2.747696515397913
- 1.0508007833326571
- ~SE2Transform:
theta: -0.012546821774741621
p:
- 2.747696515397913
- 1.0508007833326571
- ~SE2Transform:
theta: -0.0075098878182710245
p:
- 2.752360864995868
- 1.0507540060118847
- ~SE2Transform:
theta: -0.0075098878182710245
p:
- 2.752360864995868
- 1.0507540060118847
- ~SE2Transform:
theta: -0.008155270620362528
p:
- 2.7573048136127003
- 1.0507152813507732
- ~SE2Transform:
theta: -0.008155270620362528
p:
- 2.7573048136127003
- 1.0507152813507732
- ~SE2Transform:
theta: -0.008707818173303702
p:
- 2.762334366983286
- 1.050672873443288
- ~SE2Transform:
theta: -0.008707818173303702
p:
- 2.762334366983286
- 1.050672873443288
- ~SE2Transform:
theta: -0.00788167545082003
p:
- 2.76676849416874
- 1.050636092637407
- ~SE2Transform:
theta: -0.00788167545082003
p:
- 2.76676849416874
- 1.050636092637407
- ~SE2Transform:
theta: -0.011289117215003041
p:
- 2.7715943281191304
- 1.0505898336895925
- ~SE2Transform:
theta: -0.011289117215003041
p:
- 2.7715943281191304
- 1.0505898336895925
- ~SE2Transform:
theta: -0.0120393497595782
p:
- 2.775976713758174
- 1.0505387142019034
- ~SE2Transform:
theta: -0.0120393497595782
p:
- 2.775976713758174
- 1.0505387142019034
- ~SE2Transform:
theta: -0.004893389234872317
p:
- 2.780881597384181
- 1.0504971866525565
- ~SE2Transform:
theta: -0.004893389234872317
p:
- 2.780881597384181
- 1.0504971866525565
- ~SE2Transform:
theta: -0.0021008572378788592
p:
- 2.7850979027341434
- 1.0504824416530356
- ~SE2Transform:
theta: -0.0021008572378788592
p:
- 2.7850979027341434
- 1.0504824416530356
- ~SE2Transform:
theta: -0.0027274165612775434
p:
- 2.7898709861700532
- 1.0504709187538035
- ~SE2Transform:
theta: -0.0027274165612775434
p:
- 2.7898709861700532
- 1.0504709187538035
- ~SE2Transform:
theta: 0.004994853782251867
p:
- 2.7942840259486115
- 1.0504759219012731
- ~SE2Transform:
theta: 0.004994853782251867
p:
- 2.7942840259486115
- 1.0504759219012731
- ~SE2Transform:
theta: 0.008370539381598277
p:
- 2.7988302892018866
- 1.0505063036514448
- ~SE2Transform:
theta: 0.008370539381598277
p:
- 2.7988302892018866
- 1.0505063036514448
- ~SE2Transform:
theta: 0.0019882476834283446
p:
- 2.8037517882756555
- 1.0505317942598564
- ~SE2Transform:
theta: 0.0019882476834283446
p:
- 2.8037517882756555
- 1.0505317942598564
- ~SE2Transform:
theta: -0.0009333448608853812
p:
- 2.808629009220163
- 1.0505343667571654
- ~SE2Transform:
theta: -0.0009333448608853812
p:
- 2.808629009220163
- 1.0505343667571654
- ~SE2Transform:
theta: 0.0003295689689185443
p:
- 2.813676340992872
- 1.0505328430284977
- ~SE2Transform:
theta: 0.0003295689689185443
p:
- 2.813676340992872
- 1.0505328430284977
- ~SE2Transform:
theta: -0.0022984963263755712
p:
- 2.8180095223593606
- 1.0505285771674506
- ~SE2Transform:
theta: -0.0022984963263755712
p:
- 2.8180095223593606
- 1.0505285771674506
- ~SE2Transform:
theta: 0.001147431001729008
p:
- 2.822245297843605
- 1.05052613934004
- ~SE2Transform:
theta: 0.001147431001729008
p:
- 2.822245297843605
- 1.05052613934004
- ~SE2Transform:
theta: 0.005857431590879331
p:
- 2.8266307508111232
- 1.0505414991505684
- ~SE2Transform:
theta: 0.005857431590879331
p:
- 2.8266307508111232
- 1.0505414991505684
- ~SE2Transform:
theta: 0.004898194534278026
p:
- 2.8310894789801577
- 1.050565477588318
- ~SE2Transform:
theta: 0.004898194534278026
p:
- 2.8310894789801577
- 1.050565477588318
- ~SE2Transform:
theta: 0.0073066470669577634
p:
- 2.8352706030910984
- 1.050590992883789
- ~SE2Transform:
theta: 0.0073066470669577634
p:
- 2.8352706030910984
- 1.050590992883789
- ~SE2Transform:
theta: 0.0030764449285263958
p:
- 2.839668087599933
- 1.0506138228319966
- ~SE2Transform:
theta: 0.0030764449285263958
p:
- 2.839668087599933
- 1.0506138228319966
- ~SE2Transform:
theta: 0.005644623969833581
p:
- 2.844167060948834
- 1.0506334408846114
- ~SE2Transform:
theta: 0.005644623969833581
p:
- 2.844167060948834
- 1.0506334408846114
- ~SE2Transform:
theta: 0.004192003582774764
p:
- 2.8491434504052338
- 1.0506579165267849
- ~SE2Transform:
theta: 0.004192003582774764
p:
- 2.8491434504052338
- 1.0506579165267849
- ~SE2Transform:
theta: -0.0020171186650683693
p:
- 2.8540566305907342
- 1.0506632593296326
- ~SE2Transform:
theta: -0.0020171186650683693
p:
- 2.8540566305907342
- 1.0506632593296326
- ~SE2Transform:
theta: 0.0020054402606832673
p:
- 2.8588927846412386
- 1.0506632310903514
- ~SE2Transform:
theta: 0.0020054402606832673
p:
- 2.8588927846412386
- 1.0506632310903514
- ~SE2Transform:
theta: 0.0004130161508793496
p:
- 2.863326391837356
- 1.0506685923358394
- ~SE2Transform:
theta: 0.0004130161508793496
p:
- 2.863326391837356
- 1.0506685923358394
- ~SE2Transform:
theta: -0.0016679008659833958
p:
- 2.8683826160656127
- 1.050665419846173
- ~SE2Transform:
theta: -0.0016679008659833958
p:
- 2.8683826160656127
- 1.050665419846173
- ~SE2Transform:
theta: -0.0005276106113428743
p:
- 2.8736317778564664
- 1.0506596575463791
- ~SE2Transform:
theta: -0.0005276106113428743
p:
- 2.8736317778564664
- 1.0506596575463791
- ~SE2Transform:
theta: -0.007621182623499733
p:
- 2.878465729295293
- 1.050639962002001
- ~SE2Transform:
theta: -0.007621182623499733
p:
- 2.878465729295293
- 1.050639962002001
- ~SE2Transform:
theta: -8.501935330366018e-05
p:
- 2.883252426651724
- 1.0506215182824117
- ~SE2Transform:
theta: -8.501935330366018e-05
p:
- 2.883252426651724
- 1.0506215182824117
- ~SE2Transform:
theta: -0.010253185970558562
p:
- 2.888017917832611
- 1.0505968847498632
- ~SE2Transform:
theta: -0.010253185970558562
p:
- 2.888017917832611
- 1.0505968847498632
- ~SE2Transform:
theta: -0.012943001850427837
p:
- 2.8922897619968206
- 1.0505473372784166
- ~SE2Transform:
theta: -0.012943001850427837
p:
- 2.8922897619968206
- 1.0505473372784166
- ~SE2Transform:
theta: -0.007930440631081424
p:
- 2.8973198450893616
- 1.050494837797177
- ~SE2Transform:
theta: -0.007930440631081424
p:
- 2.8973198450893616
- 1.050494837797177
- ~SE2Transform:
theta: -0.012893910234741552
p:
- 2.9021116694302993
- 1.0504449426783826
- ~SE2Transform:
theta: -0.012893910234741552
p:
- 2.9021116694302993
- 1.0504449426783826
- ~SE2Transform:
theta: -0.011960693166767697
p:
- 2.90640824556499
- 1.0503915450815788
- ~SE2Transform:
theta: -0.011960693166767697
p:
- 2.90640824556499
- 1.0503915450815788
- ~SE2Transform:
theta: -0.008701382514087964
p:
- 2.9110347924427535
- 1.050343746350177
- ~SE2Transform:
theta: -0.008701382514087964
p:
- 2.9110347924427535
- 1.050343746350177
- ~SE2Transform:
theta: -0.015520109416179463
p:
- 2.915450130731163
- 1.0502902706953625
- ~SE2Transform:
theta: -0.015520109416179463
p:
- 2.915450130731163
- 1.0502902706953625
- ~SE2Transform:
theta: -0.015358084158663122
p:
- 2.9202648382728817
- 1.0502159300527758
- ~SE2Transform:
theta: -0.015358084158663122
p:
- 2.9202648382728817
- 1.0502159300527758
- ~SE2Transform:
theta: -0.02077811141905528
p:
- 2.924698267151006
- 1.0501358177083535
- ~SE2Transform:
theta: -0.02077811141905528
p:
- 2.924698267151006
- 1.0501358177083535
- ~SE2Transform:
theta: -0.021837652151996453
p:
- 2.9288784023945538
- 1.050046734398287
- ~SE2Transform:
theta: -0.021837652151996453
p:
- 2.9288784023945538
- 1.050046734398287
- ~SE2Transform:
theta: -0.02681954759944743
p:
- 2.9332772784087546
- 1.0499396947847717
- ~SE2Transform:
theta: -0.02681954759944743
p:
- 2.9332772784087546
- 1.0499396947847717
- ~SE2Transform:
theta: -0.022787107247682726
p:
- 2.9377161279264765
- 1.0498295739635783
- ~SE2Transform:
theta: -0.022787107247682726
p:
- 2.9377161279264765
- 1.0498295739635783
- ~SE2Transform:
theta: -0.03196749446925135
p:
- 2.94225459878746
- 1.0497052918293206
- ~SE2Transform:
theta: -0.03196749446925135
p:
- 2.94225459878746
- 1.0497052918293206
- ~SE2Transform:
theta: -0.02200558112742128
p:
- 2.9467634116981523
- 1.049583585032579
- ~SE2Transform:
theta: -0.02200558112742128
p:
- 2.9467634116981523
- 1.049583585032579
- ~SE2Transform:
theta: -0.02293999581866311
p:
- 2.9509269712948965
- 1.049490002484056
- ~SE2Transform:
theta: -0.02293999581866311
p:
- 2.9509269712948965
- 1.049490002484056
- ~SE2Transform:
theta: -0.020275590449251348
p:
- 2.9555482807444227
- 1.0493901306417004
- ~SE2Transform:
theta: -0.020275590449251348
p:
- 2.9555482807444227
- 1.0493901306417004
- ~SE2Transform:
theta: -0.020306752950035655
p:
- 2.960371377230239
- 1.0492922509290175
- ~SE2Transform:
theta: -0.020306752950035655
p:
- 2.960371377230239
- 1.0492922509290175
- ~SE2Transform:
theta: -0.02296360102258467
p:
- 2.9649200368252675
- 1.0491938245159753
- ~SE2Transform:
theta: -0.02296360102258467
p:
- 2.9649200368252675
- 1.0491938245159753
- ~SE2Transform:
theta: -0.02083707057879382
p:
- 2.970041744557199
- 1.0490816394606246
- ~SE2Transform:
theta: -0.02083707057879382
p:
- 2.970041744557199
- 1.0490816394606246
- ~SE2Transform:
theta: -0.030169282560754605
p:
- 2.974641796525304
- 1.0489642980818679
- ~SE2Transform:
theta: -0.030169282560754605
p:
- 2.974641796525304
- 1.0489642980818679
- ~SE2Transform:
theta: -0.02283738962441473
p:
- 2.9791992904076645
- 1.0488434810000524
- ~SE2Transform:
theta: -0.02283738962441473
p:
- 2.9791992904076645
- 1.0488434810000524
- ~SE2Transform:
theta: -0.016498613044806886
p:
- 2.9835983520339533
- 1.0487569490921071
- ~SE2Transform:
theta: -0.016498613044806886
p:
- 2.9835983520339533
- 1.0487569490921071
- ~SE2Transform:
theta: -0.019464451227290545
p:
- 2.9883927920867777
- 1.0486707284212882
- ~SE2Transform:
theta: -0.019464451227290545
p:
- 2.9883927920867777
- 1.0486707284212882
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}