Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.08641949099650015
p:
- 1.7374984388419858
- 1.0514974487898474
- ~SE2Transform:
theta: 0.08641949099650015
p:
- 1.7374984388419858
- 1.0514974487898474
- ~SE2Transform:
theta: -0.580776452450036
p:
- 1.7160582539615765
- 1.0569076349425535
- ~SE2Transform:
theta: -0.580776452450036
p:
- 1.7160582539615765
- 1.0569076349425535
- ~SE2Transform:
theta: -1.0188833929129117
p:
- 1.708139728118351
- 1.0650580804130159
- ~SE2Transform:
theta: -1.0188833929129117
p:
- 1.708139728118351
- 1.0650580804130159
- ~SE2Transform:
theta: -1.2211285831655916
p:
- 1.7080725453613097
- 1.065196879102774
- ~SE2Transform:
theta: -1.2211285831655916
p:
- 1.7080725453613097
- 1.065196879102774
- ~SE2Transform:
theta: -1.4854856155046765
p:
- 1.7077685200172599
- 1.066572655447946
- ~SE2Transform:
theta: -1.4854856155046765
p:
- 1.7077685200172599
- 1.066572655447946
- ~SE2Transform:
theta: -1.5620365016369642
p:
- 1.7080945349085614
- 1.0596464817042954
- ~SE2Transform:
theta: -1.5620365016369642
p:
- 1.7080945349085614
- 1.0596464817042954
- ~SE2Transform:
theta: -1.5556665727284673
p:
- 1.7082202441205914
- 1.049122794187963
- ~SE2Transform:
theta: -1.5556665727284673
p:
- 1.7082202441205914
- 1.049122794187963
- ~SE2Transform:
theta: -1.5267708175096437
p:
- 1.7085771429397836
- 1.037059802092497
- ~SE2Transform:
theta: -1.5267708175096437
p:
- 1.7085771429397836
- 1.037059802092497
- ~SE2Transform:
theta: -1.5301342569699052
p:
- 1.7090009772896964
- 1.0270564223074468
- ~SE2Transform:
theta: -1.5301342569699052
p:
- 1.7090009772896964
- 1.0270564223074468
- ~SE2Transform:
theta: -1.4654474630627157
p:
- 1.7099185470732492
- 1.0145102515817688
- ~SE2Transform:
theta: -1.4654474630627157
p:
- 1.7099185470732492
- 1.0145102515817688
- ~SE2Transform:
theta: -1.3129791790909509
p:
- 1.713220182346911
- 0.99652802001888
- ~SE2Transform:
theta: -1.3129791790909509
p:
- 1.713220182346911
- 0.99652802001888
- ~SE2Transform:
theta: -1.097281742540624
p:
- 1.7210529951016544
- 0.9760706877593583
- ~SE2Transform:
theta: -1.097281742540624
p:
- 1.7210529951016544
- 0.9760706877593583
- ~SE2Transform:
theta: -0.8718568669202319
p:
- 1.7331235122672117
- 0.957895071318863
- ~SE2Transform:
theta: -0.8718568669202319
p:
- 1.7331235122672117
- 0.957895071318863
- ~SE2Transform:
theta: -0.744932835220624
p:
- 1.7451236406699686
- 0.9453299233205033
- ~SE2Transform:
theta: -0.744932835220624
p:
- 1.7451236406699686
- 0.9453299233205033
- ~SE2Transform:
theta: -0.6205647519768331
p:
- 1.7577111906685188
- 0.9350935031506005
- ~SE2Transform:
theta: -0.6205647519768331
p:
- 1.7577111906685188
- 0.9350935031506005
- ~SE2Transform:
theta: -0.5458916790117351
p:
- 1.7702190480079885
- 0.9268409169748457
- ~SE2Transform:
theta: -0.5458916790117351
p:
- 1.7702190480079885
- 0.9268409169748457
- ~SE2Transform:
theta: -0.4739564304811469
p:
- 1.7828871277645284
- 0.9197561791972628
- ~SE2Transform:
theta: -0.4739564304811469
p:
- 1.7828871277645284
- 0.9197561791972628
- ~SE2Transform:
theta: -0.4495358776970946
p:
- 1.7937669640349558
- 0.9143420959289106
- ~SE2Transform:
theta: -0.4495358776970946
p:
- 1.7937669640349558
- 0.9143420959289106
- ~SE2Transform:
theta: -0.4403092890552645
p:
- 1.8038949510605193
- 0.9095129892589435
- ~SE2Transform:
theta: -0.4403092890552645
p:
- 1.8038949510605193
- 0.9095129892589435
- ~SE2Transform:
theta: -0.45354961551905537
p:
- 1.8130982177891242
- 0.9051021062385765
- ~SE2Transform:
theta: -0.45354961551905537
p:
- 1.8130982177891242
- 0.9051021062385765
- ~SE2Transform:
theta: -0.42105710566519916
p:
- 1.824449406885679
- 0.8997955344321267
- ~SE2Transform:
theta: -0.42105710566519916
p:
- 1.824449406885679
- 0.8997955344321267
- ~SE2Transform:
theta: -0.40364637076559134
p:
- 1.8351879103994628
- 0.8950981901719435
- ~SE2Transform:
theta: -0.40364637076559134
p:
- 1.8351879103994628
- 0.8950981901719435
- ~SE2Transform:
theta: -0.4285989787619312
p:
- 1.8440535645589287
- 0.891180191692146
- ~SE2Transform:
theta: -0.4285989787619312
p:
- 1.8440535645589287
- 0.891180191692146
- ~SE2Transform:
theta: -0.4052178530687286
p:
- 1.8551407392319659
- 0.8862700199953113
- ~SE2Transform:
theta: -0.4052178530687286
p:
- 1.8551407392319659
- 0.8862700199953113
- ~SE2Transform:
theta: -0.40418042838284624
p:
- 1.8651673739583643
- 0.8819751770060087
- ~SE2Transform:
theta: -0.40418042838284624
p:
- 1.8651673739583643
- 0.8819751770060087
- ~SE2Transform:
theta: -0.35763111751095084
p:
- 1.8774574034555875
- 0.877053470336572
- ~SE2Transform:
theta: -0.35763111751095084
p:
- 1.8774574034555875
- 0.877053470336572
- ~SE2Transform:
theta: -0.39634645356885934
p:
- 1.8859068984566476
- 0.8737081014071784
- ~SE2Transform:
theta: -0.39634645356885934
p:
- 1.8859068984566476
- 0.8737081014071784
- ~SE2Transform:
theta: -0.343643099475526
p:
- 1.8985252699856505
- 0.8688139757582469
- ~SE2Transform:
theta: -0.343643099475526
p:
- 1.8985252699856505
- 0.8688139757582469
- ~SE2Transform:
theta: -0.33922082440611423
p:
- 1.9091440660101793
- 0.8650405989227332
- ~SE2Transform:
theta: -0.33922082440611423
p:
- 1.9091440660101793
- 0.8650405989227332
- ~SE2Transform:
theta: -0.36960645420964366
p:
- 1.9181149820805543
- 0.8617210160590796
- ~SE2Transform:
theta: -0.36960645420964366
p:
- 1.9181149820805543
- 0.8617210160590796
- ~SE2Transform:
theta: -0.3437691964134345
p:
- 1.929580318892603
- 0.8574487322521991
- ~SE2Transform:
theta: -0.3437691964134345
p:
- 1.929580318892603
- 0.8574487322521991
- ~SE2Transform:
theta: -0.32555829447983975
p:
- 1.9406443828538802
- 0.8536012686869032
- ~SE2Transform:
theta: -0.32555829447983975
p:
- 1.9406443828538802
- 0.8536012686869032
- ~SE2Transform:
theta: -0.3123479261675522
p:
- 1.951754533124797
- 0.8499323865414921
- ~SE2Transform:
theta: -0.3123479261675522
p:
- 1.951754533124797
- 0.8499323865414921
- ~SE2Transform:
theta: -0.28473609395461097
p:
- 1.9635245552691025
- 0.8463102862210841
- ~SE2Transform:
theta: -0.28473609395461097
p:
- 1.9635245552691025
- 0.8463102862210841
- ~SE2Transform:
theta: -0.2938472755378789
p:
- 1.973511763144899
- 0.8433376781029436
- ~SE2Transform:
theta: -0.2938472755378789
p:
- 1.973511763144899
- 0.8433376781029436
- ~SE2Transform:
theta: -0.30582623526349983
p:
- 1.983260857943813
- 0.8403236733674686
- ~SE2Transform:
theta: -0.30582623526349983
p:
- 1.983260857943813
- 0.8403236733674686
- ~SE2Transform:
theta: -0.27457297999343444
p:
- 1.9952935325826937
- 0.8367303535471344
- ~SE2Transform:
theta: -0.27457297999343444
p:
- 1.9952935325826937
- 0.8367303535471344
- ~SE2Transform:
theta: -0.31131368818872857
p:
- 2.0039946389273537
- 0.8341059166952838
- ~SE2Transform:
theta: -0.31131368818872857
p:
- 2.0039946389273537
- 0.8341059166952838
- ~SE2Transform:
theta: -0.24117458861905536
p:
- 2.0179323542661427
- 0.8301546821442658
- ~SE2Transform:
theta: -0.24117458861905536
p:
- 2.0179323542661427
- 0.8301546821442658
- ~SE2Transform:
theta: -0.263719262463892
p:
- 2.02739142112512
- 0.8277147156604325
- ~SE2Transform:
theta: -0.263719262463892
p:
- 2.02739142112512
- 0.8277147156604325
- ~SE2Transform:
theta: -0.2813656032267678
p:
- 2.036940509109819
- 0.8250457719263551
- ~SE2Transform:
theta: -0.2813656032267678
p:
- 2.036940509109819
- 0.8250457719263551
- ~SE2Transform:
theta: -0.2406645053138266
p:
- 2.048802660317668
- 0.8218772878681526
- ~SE2Transform:
theta: -0.2406645053138266
p:
- 2.048802660317668
- 0.8218772878681526
- ~SE2Transform:
theta: -0.26919993682049326
p:
- 2.0578243323871948
- 0.8195262185801635
- ~SE2Transform:
theta: -0.26919993682049326
p:
- 2.0578243323871948
- 0.8195262185801635
- ~SE2Transform:
theta: -0.2588229551601011
p:
- 2.0687538467133777
- 0.8165717361003084
- ~SE2Transform:
theta: -0.2588229551601011
p:
- 2.0687538467133777
- 0.8165717361003084
- ~SE2Transform:
theta: -0.24660660532781353
p:
- 2.0797110854763234
- 0.8137421856936538
- ~SE2Transform:
theta: -0.24660660532781353
p:
- 2.0797110854763234
- 0.8137421856936538
- ~SE2Transform:
theta: -0.1796231236896436
p:
- 2.0927027211559444
- 0.8109307828685819
- ~SE2Transform:
theta: -0.1796231236896436
p:
- 2.0927027211559444
- 0.8109307828685819
- ~SE2Transform:
theta: -0.22784646022729066
p:
- 2.101056092266033
- 0.8092049658786578
- ~SE2Transform:
theta: -0.22784646022729066
p:
- 2.101056092266033
- 0.8092049658786578
- ~SE2Transform:
theta: -0.2242890991978789
p:
- 2.1115870504366674
- 0.8067828522440617
- ~SE2Transform:
theta: -0.2242890991978789
p:
- 2.1115870504366674
- 0.8067828522440617
- ~SE2Transform:
theta: -0.21629103630363053
p:
- 2.121950162298623
- 0.8044623026377749
- ~SE2Transform:
theta: -0.21629103630363053
p:
- 2.121950162298623
- 0.8044623026377749
- ~SE2Transform:
theta: -0.22578300975670243
p:
- 2.131913738558856
- 0.8022234018185497
- ~SE2Transform:
theta: -0.22578300975670243
p:
- 2.131913738558856
- 0.8022234018185497
- ~SE2Transform:
theta: -0.15631304049983968
p:
- 2.1456921025656888
- 0.7995585719012683
- ~SE2Transform:
theta: -0.15631304049983968
p:
- 2.1456921025656888
- 0.7995585719012683
- ~SE2Transform:
theta: -0.14558972858310765
p:
- 2.1568293715819506
- 0.7978644989041976
- ~SE2Transform:
theta: -0.14558972858310765
p:
- 2.1568293715819506
- 0.7978644989041976
- ~SE2Transform:
theta: -0.14966018821068935
p:
- 2.1676057659155803
- 0.796261975860324
- ~SE2Transform:
theta: -0.14966018821068935
p:
- 2.1676057659155803
- 0.796261975860324
- ~SE2Transform:
theta: -0.14406981793265014
p:
- 2.178570870431877
- 0.7946399066324314
- ~SE2Transform:
theta: -0.14406981793265014
p:
- 2.178570870431877
- 0.7946399066324314
- ~SE2Transform:
theta: -0.14675749655016648
p:
- 2.18919174648071
- 0.7930845076789699
- ~SE2Transform:
theta: -0.14675749655016648
p:
- 2.18919174648071
- 0.7930845076789699
- ~SE2Transform:
theta: -0.15211506588938217
p:
- 2.199753099508927
- 0.7914944043929903
- ~SE2Transform:
theta: -0.15211506588938217
p:
- 2.199753099508927
- 0.7914944043929903
- ~SE2Transform:
theta: -0.10675318862310765
p:
- 2.21287204646863
- 0.7897868184361316
- ~SE2Transform:
theta: -0.10675318862310765
p:
- 2.21287204646863
- 0.7897868184361316
- ~SE2Transform:
theta: -0.07092455615657167
p:
- 2.2256321451043717
- 0.7886502339816635
- ~SE2Transform:
theta: -0.07092455615657167
p:
- 2.2256321451043717
- 0.7886502339816635
- ~SE2Transform:
theta: -0.0836171587878135
p:
- 2.235715989535454
- 0.7878694921763851
- ~SE2Transform:
theta: -0.0836171587878135
p:
- 2.235715989535454
- 0.7878694921763851
- ~SE2Transform:
theta: -0.08037717496114684
p:
- 2.2466689310721257
- 0.7869693637481663
- ~SE2Transform:
theta: -0.08037717496114684
p:
- 2.2466689310721257
- 0.7869693637481663
- ~SE2Transform:
theta: -0.08160139203317299
p:
- 2.2575119575194025
- 0.7860892697068884
- ~SE2Transform:
theta: -0.08160139203317299
p:
- 2.2575119575194025
- 0.7860892697068884
- ~SE2Transform:
theta: -0.0765355270463756
p:
- 2.268572443504767
- 0.7852129070691025
- ~SE2Transform:
theta: -0.0765355270463756
p:
- 2.268572443504767
- 0.7852129070691025
- ~SE2Transform:
theta: -0.07778792581787887
p:
- 2.2793066439711263
- 0.7843829898849339
- ~SE2Transform:
theta: -0.07778792581787887
p:
- 2.2793066439711263
- 0.7843829898849339
- ~SE2Transform:
theta: -0.07759017085199651
p:
- 2.2902793925803957
- 0.7835288082998879
- ~SE2Transform:
theta: -0.07759017085199651
p:
- 2.2902793925803957
- 0.7835288082998879
- ~SE2Transform:
theta: -0.07309685327905535
p:
- 2.3014063984640987
- 0.7826888706534745
- ~SE2Transform:
theta: -0.07309685327905535
p:
- 2.3014063984640987
- 0.7826888706534745
- ~SE2Transform:
theta: -0.05896378169121222
p:
- 2.312979363240813
- 0.7819235915853078
- ~SE2Transform:
theta: -0.05896378169121222
p:
- 2.312979363240813
- 0.7819235915853078
- ~SE2Transform:
theta: -0.03829882797330372
p:
- 2.324850673134048
- 0.7813458187449789
- ~SE2Transform:
theta: -0.03829882797330372
p:
- 2.324850673134048
- 0.7813458187449789
- ~SE2Transform:
theta: -0.07863625963787889
p:
- 2.3335162481482135
- 0.7808385857422993
- ~SE2Transform:
theta: -0.07863625963787889
p:
- 2.3335162481482135
- 0.7808385857422993
- ~SE2Transform:
theta: -0.03451888839604884
p:
- 2.3464434847958318
- 0.78010641265324
- ~SE2Transform:
theta: -0.03451888839604884
p:
- 2.3464434847958318
- 0.78010641265324
- ~SE2Transform:
theta: 0.07470180803440868
p:
- 2.3622925591173947
- 0.7804248865467374
- ~SE2Transform:
theta: 0.07470180803440868
p:
- 2.3622925591173947
- 0.7804248865467374
- ~SE2Transform:
theta: -0.03509927888540833
p:
- 2.3676011093941516
- 0.780530016295744
- ~SE2Transform:
theta: -0.03509927888540833
p:
- 2.3676011093941516
- 0.780530016295744
- ~SE2Transform:
theta: 0.015505126860604748
p:
- 2.380918899806699
- 0.7803995367161343
- ~SE2Transform:
theta: 0.015505126860604748
p:
- 2.380918899806699
- 0.7803995367161343
- ~SE2Transform:
theta: -0.03234304323900309
p:
- 2.389651990117388
- 0.7803260114568089
- ~SE2Transform:
theta: -0.03234304323900309
p:
- 2.389651990117388
- 0.7803260114568089
- ~SE2Transform:
theta: -0.03553978448017956
p:
- 2.400470054037527
- 0.7799586900074686
- ~SE2Transform:
theta: -0.03553978448017956
p:
- 2.400470054037527
- 0.7799586900074686
- ~SE2Transform:
theta: 0.024746636142173394
p:
- 2.414691861854427
- 0.7798819402217045
- ~SE2Transform:
theta: 0.024746636142173394
p:
- 2.414691861854427
- 0.7798819402217045
- ~SE2Transform:
theta: -0.004194948426192637
p:
- 2.424257279946762
- 0.779980236424278
- ~SE2Transform:
theta: -0.004194948426192637
p:
- 2.424257279946762
- 0.779980236424278
- ~SE2Transform:
theta: 0.00222147210531064
p:
- 2.4357428535345287
- 0.7799689031668464
- ~SE2Transform:
theta: 0.00222147210531064
p:
- 2.4357428535345287
- 0.7799689031668464
- ~SE2Transform:
theta: 0.04494149231197731
p:
- 2.4489497843073718
- 0.7802803999117289
- ~SE2Transform:
theta: 0.04494149231197731
p:
- 2.4489497843073718
- 0.7802803999117289
- ~SE2Transform:
theta: 0.049478138176291056
p:
- 2.4600127683024837
- 0.7808030697028956
- ~SE2Transform:
theta: 0.049478138176291056
p:
- 2.4600127683024837
- 0.7808030697028956
- ~SE2Transform:
theta: 0.026507123604918505
p:
- 2.469744668899926
- 0.7811729882123459
- ~SE2Transform:
theta: 0.026507123604918505
p:
- 2.469744668899926
- 0.7811729882123459
- ~SE2Transform:
theta: 0.08133641565302308
p:
- 2.483195121626172
- 0.781898964167627
- ~SE2Transform:
theta: 0.08133641565302308
p:
- 2.483195121626172
- 0.781898964167627
- ~SE2Transform:
theta: 0.08791362068766359
p:
- 2.4943274178209274
- 0.7828432902426172
- ~SE2Transform:
theta: 0.08791362068766359
p:
- 2.4943274178209274
- 0.7828432902426172
- ~SE2Transform:
theta: 0.09634487299890541
p:
- 2.50540853179869
- 0.7838670831504473
- ~SE2Transform:
theta: 0.09634487299890541
p:
- 2.50540853179869
- 0.7838670831504473
- ~SE2Transform:
theta: 0.10892112580531066
p:
- 2.5167864116953025
- 0.7850389466040251
- ~SE2Transform:
theta: 0.10892112580531066
p:
- 2.5167864116953025
- 0.7850389466040251
- ~SE2Transform:
theta: 0.12200140016282698
p:
- 2.5284470143043407
- 0.78639130944262
- ~SE2Transform:
theta: 0.12200140016282698
p:
- 2.5284470143043407
- 0.78639130944262
- ~SE2Transform:
theta: 0.1316556618704087
p:
- 2.53992978718567
- 0.7878555118889023
- ~SE2Transform:
theta: 0.1316556618704087
p:
- 2.53992978718567
- 0.7878555118889023
- ~SE2Transform:
theta: 0.09914456939145444
p:
- 2.549139985885375
- 0.788923113245509
- ~SE2Transform:
theta: 0.09914456939145444
p:
- 2.549139985885375
- 0.788923113245509
- ~SE2Transform:
theta: 0.2201744808689708
p:
- 2.565818800682009
- 0.79160890509299
- ~SE2Transform:
theta: 0.2201744808689708
p:
- 2.565818800682009
- 0.79160890509299
- ~SE2Transform:
theta: 0.21646917565720608
p:
- 2.5759869834946945
- 0.7938647977047681
- ~SE2Transform:
theta: 0.21646917565720608
p:
- 2.5759869834946945
- 0.7938647977047681
- ~SE2Transform:
theta: 0.2894234454534152
p:
- 2.5894571727797953
- 0.7973466086234722
- ~SE2Transform:
theta: 0.2894234454534152
p:
- 2.5894571727797953
- 0.7973466086234722
- ~SE2Transform:
theta: 0.2606694479996897
p:
- 2.598222229209668
- 0.7998200966821813
- ~SE2Transform:
theta: 0.2606694479996897
p:
- 2.598222229209668
- 0.7998200966821813
- ~SE2Transform:
theta: 0.3836977980317159
p:
- 2.612556021297763
- 0.8046049256139423
- ~SE2Transform:
theta: 0.3836977980317159
p:
- 2.612556021297763
- 0.8046049256139423
- ~SE2Transform:
theta: 0.4033566954689708
p:
- 2.623802257529272
- 0.8092741846585207
- ~SE2Transform:
theta: 0.4033566954689708
p:
- 2.623802257529272
- 0.8092741846585207
- ~SE2Transform:
theta: 0.40498174403772896
p:
- 2.6339123585895337
- 0.8135984407924317
- ~SE2Transform:
theta: 0.40498174403772896
p:
- 2.6339123585895337
- 0.8135984407924317
- ~SE2Transform:
theta: 0.48384156412269624
p:
- 2.6473755239382095
- 0.8200093471190781
- ~SE2Transform:
theta: 0.48384156412269624
p:
- 2.6473755239382095
- 0.8200093471190781
- ~SE2Transform:
theta: 0.5823102916582518
p:
- 2.660318567758986
- 0.8276464726484312
- ~SE2Transform:
theta: 0.5823102916582518
p:
- 2.660318567758986
- 0.8276464726484312
- ~SE2Transform:
theta: 0.6013191712262256
p:
- 2.670100090854907
- 0.8342214865870288
- ~SE2Transform:
theta: 0.6013191712262256
p:
- 2.670100090854907
- 0.8342214865870288
- ~SE2Transform:
theta: 0.6397354711711929
p:
- 2.680155167053609
- 0.8414079036974402
- ~SE2Transform:
theta: 0.6397354711711929
p:
- 2.680155167053609
- 0.8414079036974402
- ~SE2Transform:
theta: 0.6346876044496242
p:
- 2.688751212942049
- 0.8477708563823301
- ~SE2Transform:
theta: 0.6346876044496242
p:
- 2.688751212942049
- 0.8477708563823301
- ~SE2Transform:
theta: 0.6792221614560294
p:
- 2.698906199560756
- 0.855602758739161
- ~SE2Transform:
theta: 0.6792221614560294
p:
- 2.698906199560756
- 0.855602758739161
- ~SE2Transform:
theta: 0.6938612881651798
p:
- 2.7079789229522904
- 0.863038206196511
- ~SE2Transform:
theta: 0.6938612881651798
p:
- 2.7079789229522904
- 0.863038206196511
- ~SE2Transform:
theta: 0.8362831586144608
p:
- 2.7203114417169645
- 0.8748793057676565
- ~SE2Transform:
theta: 0.8362831586144608
p:
- 2.7203114417169645
- 0.8748793057676565
- ~SE2Transform:
theta: 0.9560500359816504
p:
- 2.73108080979459
- 0.8883440853740581
- ~SE2Transform:
theta: 0.9560500359816504
p:
- 2.73108080979459
- 0.8883440853740581
- ~SE2Transform:
theta: 1.289363471493023
p:
- 2.7422438616147216
- 0.9115665276814928
- ~SE2Transform:
theta: 1.289363471493023
p:
- 2.7422438616147216
- 0.9115665276814928
- ~SE2Transform:
theta: 1.068405282245572
p:
- 2.742360196567178
- 0.9118480115775887
- ~SE2Transform:
theta: 1.068405282245572
p:
- 2.742360196567178
- 0.9118480115775887
- ~SE2Transform:
theta: 1.2153281058960297
p:
- 2.749884731094736
- 0.9283013335745469
- ~SE2Transform:
theta: 1.2153281058960297
p:
- 2.749884731094736
- 0.9283013335745469
- ~SE2Transform:
theta: 1.0605697997853107
p:
- 2.7513333761059187
- 0.9314364415350207
- ~SE2Transform:
theta: 1.0605697997853107
p:
- 2.7513333761059187
- 0.9314364415350207
- ~SE2Transform:
theta: 1.1559142310447879
p:
- 2.758442285774823
- 0.9456932068175075
- ~SE2Transform:
theta: 1.1559142310447879
p:
- 2.758442285774823
- 0.9456932068175075
- ~SE2Transform:
theta: 0.9939704603432192
p:
- 2.7598499462918893
- 0.9482954978465985
- ~SE2Transform:
theta: 0.9939704603432192
p:
- 2.7598499462918893
- 0.9482954978465985
- ~SE2Transform:
theta: 1.1723576098304087
p:
- 2.7688993542542826
- 0.965358563541407
- ~SE2Transform:
theta: 1.1723576098304087
p:
- 2.7688993542542826
- 0.965358563541407
- ~SE2Transform:
theta: 1.117980436543742
p:
- 2.772274755768086
- 0.9728042064383535
- ~SE2Transform:
theta: 1.117980436543742
p:
- 2.772274755768086
- 0.9728042064383535
- ~SE2Transform:
theta: 1.1893962598131538
p:
- 2.778255623995312
- 0.9863017396789875
- ~SE2Transform:
theta: 1.1893962598131538
p:
- 2.778255623995312
- 0.9863017396789875
- ~SE2Transform:
theta: 1.1327839240347224
p:
- 2.7814612159170493
- 0.9936831001577553
- ~SE2Transform:
theta: 1.1327839240347224
p:
- 2.7814612159170493
- 0.9936831001577553
- ~SE2Transform:
theta: 1.2321919662322387
p:
- 2.787890562245963
- 1.009399743642743
- ~SE2Transform:
theta: 1.2321919662322387
p:
- 2.787890562245963
- 1.009399743642743
- ~SE2Transform:
theta: 1.1458177106654412
p:
- 2.790315051766864
- 1.0154384506682912
- ~SE2Transform:
theta: 1.1458177106654412
p:
- 2.790315051766864
- 1.0154384506682912
- ~SE2Transform:
theta: 1.2106585105083172
p:
- 2.795783302298167
- 1.0286452369068972
- ~SE2Transform:
theta: 1.2106585105083172
p:
- 2.795783302298167
- 1.0286452369068972
- ~SE2Transform:
theta: 1.1747044823351145
p:
- 2.79914186611056
- 1.0371002299897456
- ~SE2Transform:
theta: 1.1747044823351145
p:
- 2.79914186611056
- 1.0371002299897456
- ~SE2Transform:
theta: 1.2182413666672713
p:
- 2.803962314696357
- 1.0493708310060406
- ~SE2Transform:
theta: 1.2182413666672713
p:
- 2.803962314696357
- 1.0493708310060406
- ~SE2Transform:
theta: 1.354426534329232
p:
- 2.808902461200768
- 1.0662664635227999
- ~SE2Transform:
theta: 1.354426534329232
p:
- 2.808902461200768
- 1.0662664635227999
- ~SE2Transform:
theta: 1.3489367751334151
p:
- 2.811198770377458
- 1.0765781484451953
- ~SE2Transform:
theta: 1.3489367751334151
p:
- 2.811198770377458
- 1.0765781484451953
- ~SE2Transform:
theta: 1.282722247953415
p:
- 2.8130483831109685
- 1.083674593626729
- ~SE2Transform:
theta: 1.282722247953415
p:
- 2.8130483831109685
- 1.083674593626729
- ~SE2Transform:
theta: 1.2795908926179902
p:
- 2.8159744237923103
- 1.0934928464903138
- ~SE2Transform:
theta: 1.2795908926179902
p:
- 2.8159744237923103
- 1.0934928464903138
- ~SE2Transform:
theta: 1.2970470517110622
p:
- 2.8191946784445507
- 1.1045880501638115
- ~SE2Transform:
theta: 1.2970470517110622
p:
- 2.8191946784445507
- 1.1045880501638115
- ~SE2Transform:
theta: 1.356443173727402
p:
- 2.822504342222866
- 1.117879081855548
- ~SE2Transform:
theta: 1.356443173727402
p:
- 2.822504342222866
- 1.117879081855548
- ~SE2Transform:
theta: 1.3732237044325002
p:
- 2.824868251374637
- 1.1291936833712075
- ~SE2Transform:
theta: 1.3732237044325002
p:
- 2.824868251374637
- 1.1291936833712075
- ~SE2Transform:
theta: 1.387813815086618
p:
- 2.8270278419572
- 1.1404060634371085
- ~SE2Transform:
theta: 1.387813815086618
p:
- 2.8270278419572
- 1.1404060634371085
- ~SE2Transform:
theta: 1.4169017310060952
p:
- 2.829075617387402
- 1.1524482739090667
- ~SE2Transform:
theta: 1.4169017310060952
p:
- 2.829075617387402
- 1.1524482739090667
- ~SE2Transform:
theta: 1.3718531521141997
p:
- 2.8306220484361675
- 1.1611228222522239
- ~SE2Transform:
theta: 1.3718531521141997
p:
- 2.8306220484361675
- 1.1611228222522239
- ~SE2Transform:
theta: 1.3485649862925004
p:
- 2.8326938876088965
- 1.1708153442638958
- ~SE2Transform:
theta: 1.3485649862925004
p:
- 2.8326938876088965
- 1.1708153442638958
- ~SE2Transform:
theta: 1.339773815424265
p:
- 2.8350112791742745
- 1.1808652599368643
- ~SE2Transform:
theta: 1.339773815424265
p:
- 2.8350112791742745
- 1.1808652599368643
- ~SE2Transform:
theta: 1.283687406877729
p:
- 2.8372032494700212
- 1.189136178394759
- ~SE2Transform:
theta: 1.283687406877729
p:
- 2.8372032494700212
- 1.189136178394759
- ~SE2Transform:
theta: 1.4287267471274023
p:
- 2.84168487578271
- 1.2096992933386157
- ~SE2Transform:
theta: 1.4287267471274023
p:
- 2.84168487578271
- 1.2096992933386157
- ~SE2Transform:
theta: 1.4660419817672716
p:
- 2.843245615927335
- 1.22228161059491
- ~SE2Transform:
theta: 1.4660419817672716
p:
- 2.843245615927335
- 1.22228161059491
- ~SE2Transform:
theta: 1.5229983882802127
p:
- 2.8442756389877997
- 1.2357592811509956
- ~SE2Transform:
theta: 1.5229983882802127
p:
- 2.8442756389877997
- 1.2357592811509956
- ~SE2Transform:
theta: 1.4757631681938075
p:
- 2.844913667101696
- 1.244678110055557
- ~SE2Transform:
theta: 1.4757631681938075
p:
- 2.844913667101696
- 1.244678110055557
- ~SE2Transform:
theta: 1.3761749553748819
p:
- 2.845647381312861
- 1.2497087729890635
- ~SE2Transform:
theta: 1.3761749553748819
p:
- 2.845647381312861
- 1.2497087729890635
- ~SE2Transform:
theta: 1.324035605362725
p:
- 2.847483828502659
- 1.2578945853451113
- ~SE2Transform:
theta: 1.324035605362725
p:
- 2.847483828502659
- 1.2578945853451113
- ~SE2Transform:
theta: 1.306840662651483
p:
- 2.8500632387059386
- 1.2677752123550894
- ~SE2Transform:
theta: 1.306840662651483
p:
- 2.8500632387059386
- 1.2677752123550894
- ~SE2Transform:
theta: 1.1522476445061236
p:
- 2.8510137524238166
- 1.2704516123515082
- ~SE2Transform:
theta: 1.1522476445061236
p:
- 2.8510137524238166
- 1.2704516123515082
- ~SE2Transform:
theta: 1.2391921373195878
p:
- 2.8566300377801213
- 1.2847164673554001
- ~SE2Transform:
theta: 1.2391921373195878
p:
- 2.8566300377801213
- 1.2847164673554001
- ~SE2Transform:
theta: 1.0775141955423329
p:
- 2.857860342253595
- 1.2875283413240424
- ~SE2Transform:
theta: 1.0775141955423329
p:
- 2.857860342253595
- 1.2875283413240424
- ~SE2Transform:
theta: 1.049829380752529
p:
- 2.8624660813402385
- 1.2958181632982022
- ~SE2Transform:
theta: 1.049829380752529
p:
- 2.8624660813402385
- 1.2958181632982022
- ~SE2Transform:
theta: 1.0046963463642937
p:
- 2.866958986489596
- 1.303253757362688
- ~SE2Transform:
theta: 1.0046963463642937
p:
- 2.866958986489596
- 1.303253757362688
- ~SE2Transform:
theta: 0.9336937274250781
p:
- 2.87122097885915
- 1.3094621383021998
- ~SE2Transform:
theta: 0.9336937274250781
p:
- 2.87122097885915
- 1.3094621383021998
- ~SE2Transform:
theta: 0.8792051752629866
p:
- 2.8763556579542
- 1.3160190536281533
- ~SE2Transform:
theta: 0.8792051752629866
p:
- 2.8763556579542
- 1.3160190536281533
- ~SE2Transform:
theta: 0.8544691619751434
p:
- 2.8827387161561955
- 1.3235366790542384
- ~SE2Transform:
theta: 0.8544691619751434
p:
- 2.8827387161561955
- 1.3235366790542384
- ~SE2Transform:
theta: 0.836432438059065
p:
- 2.8898709096203894
- 1.3315813823843934
- ~SE2Transform:
theta: 0.836432438059065
p:
- 2.8898709096203894
- 1.3315813823843934
- ~SE2Transform:
theta: 0.7419286777212872
p:
- 2.8946118530159977
- 1.3363583263564442
- ~SE2Transform:
theta: 0.7419286777212872
p:
- 2.8946118530159977
- 1.3363583263564442
- ~SE2Transform:
theta: 0.6134890898211565
p:
- 2.898431587406508
- 1.3394327504407522
- ~SE2Transform:
theta: 0.6134890898211565
p:
- 2.898431587406508
- 1.3394327504407522
- ~SE2Transform:
theta: 0.6992484085527905
p:
- 2.910378897252775
- 1.3486357960106248
- ~SE2Transform:
theta: 0.6992484085527905
p:
- 2.910378897252775
- 1.3486357960106248
- ~SE2Transform:
theta: 0.6671433210980192
p:
- 2.917922605689456
- 1.354776079236025
- ~SE2Transform:
theta: 0.6671433210980192
p:
- 2.917922605689456
- 1.354776079236025
- ~SE2Transform:
theta: 0.6727779935995879
p:
- 2.9269676684524057
- 1.3619414887725316
- ~SE2Transform:
theta: 0.6727779935995879
p:
- 2.9269676684524057
- 1.3619414887725316
- ~SE2Transform:
theta: 0.627480458183248
p:
- 2.9337238533637673
- 1.3670789480317254
- ~SE2Transform:
theta: 0.627480458183248
p:
- 2.9337238533637673
- 1.3670789480317254
- ~SE2Transform:
theta: 0.4269795803292611
p:
- 2.9343014906198692
- 1.3674152496671828
- ~SE2Transform:
theta: 0.4269795803292611
p:
- 2.9343014906198692
- 1.3674152496671828
- ~SE2Transform:
theta: 0.48184558572141795
p:
- 2.946601782376282
- 1.3734240522891557
- ~SE2Transform:
theta: 0.48184558572141795
p:
- 2.946601782376282
- 1.3734240522891557
- ~SE2Transform:
theta: 0.6236393868354049
p:
- 2.9621757960735895
- 1.3830314270987802
- ~SE2Transform:
theta: 0.6236393868354049
p:
- 2.9621757960735895
- 1.3830314270987802
- ~SE2Transform:
theta: 0.3776111489625944
p:
- 2.960339952939056
- 1.3820270104353702
- ~SE2Transform:
theta: 0.3776111489625944
p:
- 2.960339952939056
- 1.3820270104353702
- ~SE2Transform:
theta: 0.45237529626651596
p:
- 2.9734631851690088
- 1.3878088523497558
- ~SE2Transform:
theta: 0.45237529626651596
p:
- 2.9734631851690088
- 1.3878088523497558
- ~SE2Transform:
theta: 0.5904007437003722
p:
- 2.9887272382830705
- 1.3965766213516875
- ~SE2Transform:
theta: 0.5904007437003722
p:
- 2.9887272382830705
- 1.3965766213516875
- ~SE2Transform:
theta: 0.3664369843964506
p:
- 2.9885960437334655
- 1.3965085834889135
- ~SE2Transform:
theta: 0.3664369843964506
p:
- 2.9885960437334655
- 1.3965085834889135
- ~SE2Transform:
theta: 0.4740993193368428
p:
- 3.003416796115854
- 1.4031318919670026
- ~SE2Transform:
theta: 0.4740993193368428
p:
- 3.003416796115854
- 1.4031318919670026
- ~SE2Transform:
theta: 0.5592018416321369
p:
- 3.0164899881297753
- 1.4105590714205785
- ~SE2Transform:
theta: 0.5592018416321369
p:
- 3.0164899881297753
- 1.4105590714205785
- ~SE2Transform:
theta: 0.31033191141527416
p:
- 3.015102304988008
- 1.4099146269048402
- ~SE2Transform:
theta: 0.31033191141527416
p:
- 3.015102304988008
- 1.4099146269048402
- ~SE2Transform:
theta: 0.377920913912529
p:
- 3.0282660005816773
- 1.4146323169190405
- ~SE2Transform:
theta: 0.377920913912529
p:
- 3.0282660005816773
- 1.4146323169190405
- ~SE2Transform:
theta: 0.48154693918037217
p:
- 3.0428596166690385
- 1.4213205569463776
- ~SE2Transform:
theta: 0.48154693918037217
p:
- 3.0428596166690385
- 1.4213205569463776
- ~SE2Transform:
theta: 0.33429593936821533
p:
- 3.0460663836418402
- 1.4227064004861067
- ~SE2Transform:
theta: 0.33429593936821533
p:
- 3.0460663836418402
- 1.4227064004861067
- ~SE2Transform:
theta: 0.4218510564457317
p:
- 3.060354322471051
- 1.428381292578262
- ~SE2Transform:
theta: 0.4218510564457317
p:
- 3.060354322471051
- 1.428381292578262
- ~SE2Transform:
theta: 0.3791732425605029
p:
- 3.0681973867326926
- 1.4317020228328934
- ~SE2Transform:
theta: 0.3791732425605029
p:
- 3.0681973867326926
- 1.4317020228328934
- ~SE2Transform:
theta: 0.4529035570393264
p:
- 3.0816704653735223
- 1.4376548232339141
- ~SE2Transform:
theta: 0.4529035570393264
p:
- 3.0816704653735223
- 1.4376548232339141
- ~SE2Transform:
theta: 0.26828000083997994
p:
- 3.0835269428948986
- 1.4383548612229733
- ~SE2Transform:
theta: 0.26828000083997994
p:
- 3.0835269428948986
- 1.4383548612229733
- ~SE2Transform:
theta: 0.39183827122533943
p:
- 3.098672074548114
- 1.4435434461569199
- ~SE2Transform:
theta: 0.39183827122533943
p:
- 3.098672074548114
- 1.4435434461569199
- ~SE2Transform:
theta: 0.2602537017057316
p:
- 3.102602046062235
- 1.4448722202557813
- ~SE2Transform:
theta: 0.2602537017057316
p:
- 3.102602046062235
- 1.4448722202557813
- ~SE2Transform:
theta: 0.34144806821056817
p:
- 3.116919256366873
- 1.44931440392362
- ~SE2Transform:
theta: 0.34144806821056817
p:
- 3.116919256366873
- 1.44931440392362
- ~SE2Transform:
theta: 0.36030847377723485
p:
- 3.1279407381521223
- 1.4533485319980834
- ~SE2Transform:
theta: 0.36030847377723485
p:
- 3.1279407381521223
- 1.4533485319980834
- ~SE2Transform:
theta: 0.27543597087056815
p:
- 3.134120768494385
- 1.4553819450186194
- ~SE2Transform:
theta: 0.27543597087056815
p:
- 3.134120768494385
- 1.4553819450186194
- ~SE2Transform:
theta: 0.512094475456189
p:
- 3.1561554839250503
- 1.4645365578981675
- ~SE2Transform:
theta: 0.512094475456189
p:
- 3.1561554839250503
- 1.4645365578981675
- ~SE2Transform:
theta: 0.15048457241932622
p:
- 3.1490903636972507
- 1.4621063944921207
- ~SE2Transform:
theta: 0.15048457241932622
p:
- 3.1490903636972507
- 1.4621063944921207
- ~SE2Transform:
theta: 0.23075063359096024
p:
- 3.1639352678233466
- 1.464970872535781
- ~SE2Transform:
theta: 0.23075063359096024
p:
- 3.1639352678233466
- 1.464970872535781
- ~SE2Transform:
theta: 0.2961785508714831
p:
- 3.177721436597297
- 1.4686894813443208
- ~SE2Transform:
theta: 0.2961785508714831
p:
- 3.177721436597297
- 1.4686894813443208
- ~SE2Transform:
theta: 0.46578394157017594
p:
- 3.1943313075006508
- 1.4753425809615313
- ~SE2Transform:
theta: 0.46578394157017594
p:
- 3.1943313075006508
- 1.4753425809615313
- ~SE2Transform:
theta: 0.1784537909653393
p:
- 3.1913408654158726
- 1.4743445429881525
- ~SE2Transform:
theta: 0.1784537909653393
p:
- 3.1913408654158726
- 1.4743445429881525
- ~SE2Transform:
theta: 0.24721481556481645
p:
- 3.206138147966491
- 1.4775423438894832
- ~SE2Transform:
theta: 0.24721481556481645
p:
- 3.206138147966491
- 1.4775423438894832
- ~SE2Transform:
theta: 0.3191535001275616
p:
- 3.2209241817326713
- 1.4818451528282521
- ~SE2Transform:
theta: 0.3191535001275616
p:
- 3.2209241817326713
- 1.4818451528282521
- ~SE2Transform:
theta: 0.1914401899544897
p:
- 3.2251233945006494
- 1.4829411129785766
- ~SE2Transform:
theta: 0.1914401899544897
p:
- 3.2251233945006494
- 1.4829411129785766
- ~SE2Transform:
theta: 0.14248458113775764
p:
- 3.233460848130304
- 1.4843462350548995
- ~SE2Transform:
theta: 0.14248458113775764
p:
- 3.233460848130304
- 1.4843462350548995
- ~SE2Transform:
theta: 0.23144564322573152
p:
- 3.250607746724085
- 1.4875899914473107
- ~SE2Transform:
theta: 0.23144564322573152
p:
- 3.250607746724085
- 1.4875899914473107
- ~SE2Transform:
theta: 0.3389166044035093
p:
- 3.266957660854079
- 1.4923833331142355
- ~SE2Transform:
theta: 0.3389166044035093
p:
- 3.266957660854079
- 1.4923833331142355
- ~SE2Transform:
theta: 0.2150249210228557
p:
- 3.271716502140223
- 1.4937361643932925
- ~SE2Transform:
theta: 0.2150249210228557
p:
- 3.271716502140223
- 1.4937361643932925
- ~SE2Transform:
theta: 0.2991548435525289
p:
- 3.2875682858549666
- 1.497903723307903
- ~SE2Transform:
theta: 0.2991548435525289
p:
- 3.2875682858549666
- 1.497903723307903
- ~SE2Transform:
theta: 0.013268730392267503
p:
- 3.283952223180586
- 1.4973342117115425
- ~SE2Transform:
theta: 0.013268730392267503
p:
- 3.283952223180586
- 1.4973342117115425
- ~SE2Transform:
theta: -0.0934261150052227
p:
- 3.288889932210991
- 1.4971362087617757
- ~SE2Transform:
theta: -0.0934261150052227
p:
- 3.288889932210991
- 1.4971362087617757
- ~SE2Transform:
theta: -0.2649725913444384
p:
- 3.291427547240115
- 1.496676538854743
- ~SE2Transform:
theta: -0.2649725913444384
p:
- 3.291427547240115
- 1.496676538854743
- ~SE2Transform:
theta: -0.34461066888705283
p:
- 3.297859842677213
- 1.4946529758930938
- ~SE2Transform:
theta: -0.34461066888705283
p:
- 3.297859842677213
- 1.4946529758930938
- ~SE2Transform:
theta: -0.42434560592535353
p:
- 3.3042117107725986
- 1.4920829173407144
- ~SE2Transform:
theta: -0.42434560592535353
p:
- 3.3042117107725986
- 1.4920829173407144
- ~SE2Transform:
theta: -0.42498131867986333
p:
- 3.314046894960553
- 1.4876356659532242
- ~SE2Transform:
theta: -0.42498131867986333
p:
- 3.314046894960553
- 1.4876356659532242
- ~SE2Transform:
theta: -0.37286847909973264
p:
- 3.3266836541615645
- 1.4823089368967262
- ~SE2Transform:
theta: -0.37286847909973264
p:
- 3.3266836541615645
- 1.4823089368967262
- ~SE2Transform:
theta: -0.37439363340051696
p:
- 3.336456333939435
- 1.4784775932063594
- ~SE2Transform:
theta: -0.37439363340051696
p:
- 3.336456333939435
- 1.4784775932063594
- ~SE2Transform:
theta: -0.4077305268062686
p:
- 3.3450366250940666
- 1.4749399649594372
- ~SE2Transform:
theta: -0.4077305268062686
p:
- 3.3450366250940666
- 1.4749399649594372
- ~SE2Transform:
theta: -0.36792481532143195
p:
- 3.357090947962616
- 1.470015559528497
- ~SE2Transform:
theta: -0.36792481532143195
p:
- 3.357090947962616
- 1.470015559528497
- ~SE2Transform:
theta: -0.36049379128117054
p:
- 3.367439598033114
- 1.466070486681394
- ~SE2Transform:
theta: -0.36049379128117054
p:
- 3.367439598033114
- 1.466070486681394
- ~SE2Transform:
theta: -0.325571188371628
p:
- 3.3793424460147192
- 1.4618193548025977
- ~SE2Transform:
theta: -0.325571188371628
p:
- 3.3793424460147192
- 1.4618193548025977
- ~SE2Transform:
theta: -0.32419381463254304
p:
- 3.389468117859407
- 1.4584088571710154
- ~SE2Transform:
theta: -0.32419381463254304
p:
- 3.389468117859407
- 1.4584088571710154
- ~SE2Transform:
theta: -0.3096596154726738
p:
- 3.4005369411035256
- 1.4547784815570397
- ~SE2Transform:
theta: -0.3096596154726738
p:
- 3.4005369411035256
- 1.4547784815570397
- ~SE2Transform:
theta: -0.29211435327934043
p:
- 3.4117692087300404
- 1.4512930148362044
- ~SE2Transform:
theta: -0.29211435327934043
p:
- 3.4117692087300404
- 1.4512930148362044
- ~SE2Transform:
theta: -0.287932405695811
p:
- 3.422359966016224
- 1.4481323277847897
- ~SE2Transform:
theta: -0.287932405695811
p:
- 3.422359966016224
- 1.4481323277847897
- ~SE2Transform:
theta: -0.2894756829252228
p:
- 3.4329005679279074
- 1.4450017482457866
- ~SE2Transform:
theta: -0.2894756829252228
p:
- 3.4329005679279074
- 1.4450017482457866
- ~SE2Transform:
theta: -0.23207911364156267
p:
- 3.4465846145368046
- 1.441350103936026
- ~SE2Transform:
theta: -0.23207911364156267
p:
- 3.4465846145368046
- 1.441350103936026
- ~SE2Transform:
theta: -0.22764888349476525
p:
- 3.4571911599973246
- 1.43886817325853
- ~SE2Transform:
theta: -0.22764888349476525
p:
- 3.4571911599973246
- 1.43886817325853
- ~SE2Transform:
theta: -0.22611204980025545
p:
- 3.467914446700626
- 1.4363926467884207
- ~SE2Transform:
theta: -0.22611204980025545
p:
- 3.467914446700626
- 1.4363926467884207
- ~SE2Transform:
theta: -0.224882573494896
p:
- 3.4785797149167967
- 1.4339460471366978
- ~SE2Transform:
theta: -0.224882573494896
p:
- 3.4785797149167967
- 1.4339460471366978
- ~SE2Transform:
theta: -0.21440442755894829
p:
- 3.489753358257472
- 1.4314515857337171
- ~SE2Transform:
theta: -0.21440442755894829
p:
- 3.489753358257472
- 1.4314515857337171
- ~SE2Transform:
theta: -0.13958351170051692
p:
- 3.5032661304064114
- 1.4290346149768842
- ~SE2Transform:
theta: -0.13958351170051692
p:
- 3.5032661304064114
- 1.4290346149768842
- ~SE2Transform:
theta: -0.16700035491541887
p:
- 3.5127601756779288
- 1.4275677466884629
- ~SE2Transform:
theta: -0.16700035491541887
p:
- 3.5127601756779288
- 1.4275677466884629
- ~SE2Transform:
theta: -0.16735265342757574
p:
- 3.5235229491979196
- 1.4257515121961006
- ~SE2Transform:
theta: -0.16735265342757574
p:
- 3.5235229491979196
- 1.4257515121961006
- ~SE2Transform:
theta: -0.14967826342012475
p:
- 3.53506744174136
- 1.4239060486330954
- ~SE2Transform:
theta: -0.14967826342012475
p:
- 3.53506744174136
- 1.4239060486330954
- ~SE2Transform:
theta: -0.07207535335986329
p:
- 3.54935143021024
- 1.422315763421206
- ~SE2Transform:
theta: -0.07207535335986329
p:
- 3.54935143021024
- 1.422315763421206
- ~SE2Transform:
theta: -0.12141346427123584
p:
- 3.5575832050150407
- 1.4215168913350826
- ~SE2Transform:
theta: -0.12141346427123584
p:
- 3.5575832050150407
- 1.4215168913350826
- ~SE2Transform:
theta: -0.104582748792543
p:
- 3.569123011631286
- 1.4202073365725747
- ~SE2Transform:
theta: -0.104582748792543
p:
- 3.569123011631286
- 1.4202073365725747
- ~SE2Transform:
theta: -0.11580035852221622
p:
- 3.5792638391477003
- 1.4190853582660448
- ~SE2Transform:
theta: -0.11580035852221622
p:
- 3.5792638391477003
- 1.4190853582660448
- ~SE2Transform:
theta: -0.08185803775424237
p:
- 3.591780390404238
- 1.4178443143962873
- ~SE2Transform:
theta: -0.08185803775424237
p:
- 3.591780390404238
- 1.4178443143962873
- ~SE2Transform:
theta: -0.11606850930025545
p:
- 3.600916219569373
- 1.4169372396857063
- ~SE2Transform:
theta: -0.11606850930025545
p:
- 3.600916219569373
- 1.4169372396857063
- ~SE2Transform:
theta: -0.06280888414574562
p:
- 3.61453702152166
- 1.4157157541707939
- ~SE2Transform:
theta: -0.06280888414574562
p:
- 3.61453702152166
- 1.4157157541707939
- ~SE2Transform:
theta: -0.0820662254807783
p:
- 3.6245432989329256
- 1.4149896534594615
- ~SE2Transform:
theta: -0.0820662254807783
p:
- 3.6245432989329256
- 1.4149896534594615
- ~SE2Transform:
theta: -0.06599341617424234
p:
- 3.6362327187816406
- 1.4141227034751571
- ~SE2Transform:
theta: -0.06599341617424234
p:
- 3.6362327187816406
- 1.4141227034751571
- ~SE2Transform:
theta: -0.056053278124046264
p:
- 3.6475700327006297
- 1.413430002580783
- ~SE2Transform:
theta: -0.056053278124046264
p:
- 3.6475700327006297
- 1.413430002580783
- ~SE2Transform:
theta: -0.03941158338822927
p:
- 3.659182789930253
- 1.412875276092934
- ~SE2Transform:
theta: -0.03941158338822927
p:
- 3.659182789930253
- 1.412875276092934
- ~SE2Transform:
theta: -0.040704069205092
p:
- 3.669817849451929
- 1.4124490307129367
- ~SE2Transform:
theta: -0.040704069205092
p:
- 3.669817849451929
- 1.4124490307129367
- ~SE2Transform:
theta: -0.04635111453999396
p:
- 3.680254397224783
- 1.4119944658039953
- ~SE2Transform:
theta: -0.04635111453999396
p:
- 3.680254397224783
- 1.4119944658039953
- ~SE2Transform:
theta: -0.04349489112822926
p:
- 3.6912510865794057
- 1.4115001289157036
- ~SE2Transform:
theta: -0.04349489112822926
p:
- 3.6912510865794057
- 1.4115001289157036
- ~SE2Transform:
theta: -0.05202482224025542
p:
- 3.701432750154113
- 1.4110134840533446
- ~SE2Transform:
theta: -0.05202482224025542
p:
- 3.701432750154113
- 1.4110134840533446
- ~SE2Transform:
theta: -0.010012071527967847
p:
- 3.7145130243055697
- 1.410607624090749
- ~SE2Transform:
theta: -0.010012071527967847
p:
- 3.7145130243055697
- 1.410607624090749
- ~SE2Transform:
theta: 0.013020417637260927
p:
- 3.726785953397185
- 1.410626084713913
- ~SE2Transform:
theta: 0.013020417637260927
p:
- 3.726785953397185
- 1.410626084713913
- ~SE2Transform:
theta: 0.048076418078698835
p:
- 3.740048454013401
- 1.4110313592005945
- ~SE2Transform:
theta: 0.048076418078698835
p:
- 3.740048454013401
- 1.4110313592005945
- ~SE2Transform:
theta: 0.050686485994777285
p:
- 3.7512099698987624
- 1.4115829795153458
- ~SE2Transform:
theta: 0.050686485994777285
p:
- 3.7512099698987624
- 1.4115829795153458
- ~SE2Transform:
theta: 0.054179138975038725
p:
- 3.762089342240739
- 1.4121539389284008
- ~SE2Transform:
theta: 0.054179138975038725
p:
- 3.762089342240739
- 1.4121539389284008
- ~SE2Transform:
theta: 0.11840104781843744
p:
- 3.7763008028300264
- 1.4133832999716769
- ~SE2Transform:
theta: 0.11840104781843744
p:
- 3.7763008028300264
- 1.4133832999716769
- ~SE2Transform:
theta: 0.21598886545320872
p:
- 3.7910131741079724
- 1.4158663143376278
- ~SE2Transform:
theta: 0.21598886545320872
p:
- 3.7910131741079724
- 1.4158663143376278
- ~SE2Transform:
theta: 0.2353333698158231
p:
- 3.8020806686013873
- 1.418407092608145
- ~SE2Transform:
theta: 0.2353333698158231
p:
- 3.8020806686013873
- 1.418407092608145
- ~SE2Transform:
theta: 0.2698860966858885
p:
- 3.814098754476799
- 1.421509245013834
- ~SE2Transform:
theta: 0.2698860966858885
p:
- 3.814098754476799
- 1.421509245013834
- ~SE2Transform:
theta: 0.37258870965595386
p:
- 3.8285164942995826
- 1.4263069391589678
- ~SE2Transform:
theta: 0.37258870965595386
p:
- 3.8285164942995826
- 1.4263069391589678
- ~SE2Transform:
theta: 0.33238905042680356
p:
- 3.8366713986498886
- 1.4293067335953085
- ~SE2Transform:
theta: 0.33238905042680356
p:
- 3.8366713986498886
- 1.4293067335953085
- ~SE2Transform:
theta: 0.4292267221801369
p:
- 3.8505734024014546
- 1.4348723979175673
- ~SE2Transform:
theta: 0.4292267221801369
p:
- 3.8505734024014546
- 1.4348723979175673
- ~SE2Transform:
theta: 0.4800664065482415
p:
- 3.8617033163300514
- 1.4403126865226619
- ~SE2Transform:
theta: 0.4800664065482415
p:
- 3.8617033163300514
- 1.4403126865226619
- ~SE2Transform:
theta: 0.5674769219783069
p:
- 3.874332898944633
- 1.4476072910845073
- ~SE2Transform:
theta: 0.5674769219783069
p:
- 3.874332898944633
- 1.4476072910845073
- ~SE2Transform:
theta: 0.5833964577460193
p:
- 3.8833940564895704
- 1.4534849536718513
- ~SE2Transform:
theta: 0.5833964577460193
p:
- 3.8833940564895704
- 1.4534849536718513
- ~SE2Transform:
theta: 0.6570835685969998
p:
- 3.8940917037327694
- 1.4611259772359322
- ~SE2Transform:
theta: 0.6570835685969998
p:
- 3.8940917037327694
- 1.4611259772359322
- ~SE2Transform:
theta: 0.7031310862733396
p:
- 3.9041286319264037
- 1.469244235225175
- ~SE2Transform:
theta: 0.7031310862733396
p:
- 3.9041286319264037
- 1.469244235225175
- ~SE2Transform:
theta: 0.7336137898371304
p:
- 3.913756451028979
- 1.4776608019091402
- ~SE2Transform:
theta: 0.7336137898371304
p:
- 3.913756451028979
- 1.4776608019091402
- ~SE2Transform:
theta: 0.7849374639202678
p:
- 3.923661088249309
- 1.4870610322820133
- ~SE2Transform:
theta: 0.7849374639202678
p:
- 3.923661088249309
- 1.4870610322820133
- ~SE2Transform:
theta: 0.9273664635524246
p:
- 3.9357834244037297
- 1.5010327058071877
- ~SE2Transform:
theta: 0.9273664635524246
p:
- 3.9357834244037297
- 1.5010327058071877
- ~SE2Transform:
theta: 0.9225161648017056
p:
- 3.9419716211965086
- 1.5092432991070037
- ~SE2Transform:
theta: 0.9225161648017056
p:
- 3.9419716211965086
- 1.5092432991070037
- ~SE2Transform:
theta: 0.9556807657223592
p:
- 3.9488674280011886
- 1.5186674254857495
- ~SE2Transform:
theta: 0.9556807657223592
p:
- 3.9488674280011886
- 1.5186674254857495
- ~SE2Transform:
theta: 0.9805802593573918
p:
- 3.955468554546042
- 1.5282612843695955
- ~SE2Transform:
theta: 0.9805802593573918
p:
- 3.955468554546042
- 1.5282612843695955
- ~SE2Transform:
theta: 1.0836839219848429
p:
- 3.9638034455895714
- 1.5422082003036497
- ~SE2Transform:
theta: 1.0836839219848429
p:
- 3.9638034455895714
- 1.5422082003036497
- ~SE2Transform:
theta: 1.068012045463928
p:
- 3.9686375988032476
- 1.5511642967901973
- ~SE2Transform:
theta: 1.068012045463928
p:
- 3.9686375988032476
- 1.5511642967901973
- ~SE2Transform:
theta: 1.142759409969941
p:
- 3.9751922698281965
- 1.5642160626929158
- ~SE2Transform:
theta: 1.142759409969941
p:
- 3.9751922698281965
- 1.5642160626929158
- ~SE2Transform:
theta: 1.0928505475755619
p:
- 3.978947096398074
- 1.5719301424773247
- ~SE2Transform:
theta: 1.0928505475755619
p:
- 3.978947096398074
- 1.5719301424773247
- ~SE2Transform:
theta: 1.125591262078307
p:
- 3.984580339194504
- 1.5832552367135917
- ~SE2Transform:
theta: 1.125591262078307
p:
- 3.984580339194504
- 1.5832552367135917
- ~SE2Transform:
theta: 1.1610769847390914
p:
- 3.9899643461701975
- 1.595073854700468
- ~SE2Transform:
theta: 1.1610769847390914
p:
- 3.9899643461701975
- 1.595073854700468
- ~SE2Transform:
theta: 1.1702964208235358
p:
- 3.994494407925383
- 1.6056376425304988
- ~SE2Transform:
theta: 1.1702964208235358
p:
- 3.994494407925383
- 1.6056376425304988
- ~SE2Transform:
theta: 1.1780545068473267
p:
- 3.9987912300872344
- 1.615897100361348
- ~SE2Transform:
theta: 1.1780545068473267
p:
- 3.9987912300872344
- 1.615897100361348
- ~SE2Transform:
theta: 1.1736754120316404
p:
- 4.002900931879301
- 1.6257564896712724
- ~SE2Transform:
theta: 1.1736754120316404
p:
- 4.002900931879301
- 1.6257564896712724
- ~SE2Transform:
theta: 1.1516498284154313
p:
- 4.006832385538202
- 1.6348483605158335
- ~SE2Transform:
theta: 1.1516498284154313
p:
- 4.006832385538202
- 1.6348483605158335
- ~SE2Transform:
theta: 1.171603788323013
p:
- 4.011561876156081
- 1.645754745623174
- ~SE2Transform:
theta: 1.171603788323013
p:
- 4.011561876156081
- 1.645754745623174
- ~SE2Transform:
theta: 1.1979040300682418
p:
- 4.01624345413146
- 1.6572733525768832
- ~SE2Transform:
theta: 1.1979040300682418
p:
- 4.01624345413146
- 1.6572733525768832
- ~SE2Transform:
theta: 1.1678939173183072
p:
- 4.0198904297495295
- 1.6661989119317067
- ~SE2Transform:
theta: 1.1678939173183072
p:
- 4.0198904297495295
- 1.6661989119317067
- ~SE2Transform:
theta: 1.2854224805499412
p:
- 4.02557410319488
- 1.6820573907877399
- ~SE2Transform:
theta: 1.2854224805499412
p:
- 4.02557410319488
- 1.6820573907877399
- ~SE2Transform:
theta: 1.268310189612817
p:
- 4.028471628020508
- 1.6916297263014966
- ~SE2Transform:
theta: 1.268310189612817
p:
- 4.028471628020508
- 1.6916297263014966
- ~SE2Transform:
theta: 1.238143920484974
p:
- 4.031391389704666
- 1.700512646422724
- ~SE2Transform:
theta: 1.238143920484974
p:
- 4.031391389704666
- 1.700512646422724
- ~SE2Transform:
theta: 1.2067134874858891
p:
- 4.034610856161599
- 1.7093773113981792
- ~SE2Transform:
theta: 1.2067134874858891
p:
- 4.034610856161599
- 1.7093773113981792
- ~SE2Transform:
theta: 1.2996028852376538
p:
- 4.03945825990895
- 1.7241213591929978
- ~SE2Transform:
theta: 1.2996028852376538
p:
- 4.03945825990895
- 1.7241213591929978
- ~SE2Transform:
theta: 1.2661559063381767
p:
- 4.042132812274712
- 1.7331525659095903
- ~SE2Transform:
theta: 1.2661559063381767
p:
- 4.042132812274712
- 1.7331525659095903
- ~SE2Transform:
theta: 1.2429420164745164
p:
- 4.045133812365829
- 1.7423234909505028
- ~SE2Transform:
theta: 1.2429420164745164
p:
- 4.045133812365829
- 1.7423234909505028
- ~SE2Transform:
theta: 1.2869947108329478
p:
- 4.049106992594445
- 1.7549074592640896
- ~SE2Transform:
theta: 1.2869947108329478
p:
- 4.049106992594445
- 1.7549074592640896
- ~SE2Transform:
theta: 1.2517958851962159
p:
- 4.05180615718282
- 1.7635900183874078
- ~SE2Transform:
theta: 1.2517958851962159
p:
- 4.05180615718282
- 1.7635900183874078
- ~SE2Transform:
theta: 1.358763697465889
p:
- 4.056098230805247
- 1.7793733443484459
- ~SE2Transform:
theta: 1.358763697465889
p:
- 4.056098230805247
- 1.7793733443484459
- ~SE2Transform:
theta: 1.3688847219779152
p:
- 4.058508461282488
- 1.7908517781268123
- ~SE2Transform:
theta: 1.3688847219779152
p:
- 4.058508461282488
- 1.7908517781268123
- ~SE2Transform:
theta: 1.39864099685517
p:
- 4.060881161755296
- 1.803389474614741
- ~SE2Transform:
theta: 1.39864099685517
p:
- 4.060881161755296
- 1.803389474614741
- ~SE2Transform:
theta: 1.346111142922229
p:
- 4.062545813561691
- 1.8116686098399986
- ~SE2Transform:
theta: 1.346111142922229
p:
- 4.062545813561691
- 1.8116686098399986
- ~SE2Transform:
theta: 1.3549478860214448
p:
- 4.064989913482922
- 1.8225846632901108
- ~SE2Transform:
theta: 1.3549478860214448
p:
- 4.064989913482922
- 1.8225846632901108
- ~SE2Transform:
theta: 1.364637552108765
p:
- 4.067377246927458
- 1.8337304338481637
- ~SE2Transform:
theta: 1.364637552108765
p:
- 4.067377246927458
- 1.8337304338481637
- ~SE2Transform:
theta: 1.3646990812434054
p:
- 4.069588182593776
- 1.8443041220364798
- ~SE2Transform:
theta: 1.3646990812434054
p:
- 4.069588182593776
- 1.8443041220364798
- ~SE2Transform:
theta: 1.374347616230072
p:
- 4.071821894780847
- 1.855251777632736
- ~SE2Transform:
theta: 1.374347616230072
p:
- 4.071821894780847
- 1.855251777632736
- ~SE2Transform:
theta: 1.3611614170168695
p:
- 4.073854928640902
- 1.8651266838678517
- ~SE2Transform:
theta: 1.3611614170168695
p:
- 4.073854928640902
- 1.8651266838678517
- ~SE2Transform:
theta: 1.3870344220173925
p:
- 4.076208898686105
- 1.8769393513346162
- ~SE2Transform:
theta: 1.3870344220173925
p:
- 4.076208898686105
- 1.8769393513346162
- ~SE2Transform:
theta: 1.385800730533863
p:
- 4.078221767387873
- 1.887732391882749
- ~SE2Transform:
theta: 1.385800730533863
p:
- 4.078221767387873
- 1.887732391882749
- ~SE2Transform:
theta: 1.400297850150726
p:
- 4.080255497087556
- 1.8990533489035428
- ~SE2Transform:
theta: 1.400297850150726
p:
- 4.080255497087556
- 1.8990533489035428
- ~SE2Transform:
theta: 1.4205003341570004
p:
- 4.082128000701042
- 1.9106272259139447
- ~SE2Transform:
theta: 1.4205003341570004
p:
- 4.082128000701042
- 1.9106272259139447
- ~SE2Transform:
theta: 1.4257874141862814
p:
- 4.083802779121396
- 1.921887383888265
- ~SE2Transform:
theta: 1.4257874141862814
p:
- 4.083802779121396
- 1.921887383888265
- ~SE2Transform:
theta: 1.434165365141314
p:
- 4.085423351136251
- 1.9333193284030057
- ~SE2Transform:
theta: 1.434165365141314
p:
- 4.085423351136251
- 1.9333193284030057
- ~SE2Transform:
theta: 1.4290636438700721
p:
- 4.086938398609895
- 1.9441343316640238
- ~SE2Transform:
theta: 1.4290636438700721
p:
- 4.086938398609895
- 1.9441343316640238
- ~SE2Transform:
theta: 1.4481557128227518
p:
- 4.088502150033236
- 1.9558952231231692
- ~SE2Transform:
theta: 1.4481557128227518
p:
- 4.088502150033236
- 1.9558952231231692
- ~SE2Transform:
theta: 1.4468714236185687
p:
- 4.08984092726473
- 1.9666995548413144
- ~SE2Transform:
theta: 1.4468714236185687
p:
- 4.08984092726473
- 1.9666995548413144
- ~SE2Transform:
theta: 1.4783047706223595
p:
- 4.09115127365442
- 1.9787617436953377
- ~SE2Transform:
theta: 1.4783047706223595
p:
- 4.09115127365442
- 1.9787617436953377
- ~SE2Transform:
theta: 1.4752679334498104
p:
- 4.0921533046589404
- 1.9893890981292928
- ~SE2Transform:
theta: 1.4752679334498104
p:
- 4.0921533046589404
- 1.9893890981292928
- ~SE2Transform:
theta: 1.4457886136966078
p:
- 4.093166774156336
- 1.9985427788901045
- ~SE2Transform:
theta: 1.4457886136966078
p:
- 4.093166774156336
- 1.9985427788901045
- ~SE2Transform:
theta: 1.5196904103491569
p:
- 4.094391281636125
- 2.0124126979978714
- ~SE2Transform:
theta: 1.5196904103491569
p:
- 4.094391281636125
- 2.0124126979978714
- ~SE2Transform:
theta: 1.4422110377324249
p:
- 4.094989717575225
- 2.019055480901115
- ~SE2Transform:
theta: 1.4422110377324249
p:
- 4.094989717575225
- 2.019055480901115
- ~SE2Transform:
theta: 1.5240523756469346
p:
- 4.09622204649346
- 2.0330767639126073
- ~SE2Transform:
theta: 1.5240523756469346
p:
- 4.09622204649346
- 2.0330767639126073
- ~SE2Transform:
theta: 1.4546849458576536
p:
- 4.096802067233115
- 2.040184154619848
- ~SE2Transform:
theta: 1.4546849458576536
p:
- 4.096802067233115
- 2.040184154619848
- ~SE2Transform:
theta: 1.5480431010270654
p:
- 4.097869608833792
- 2.0555347265224717
- ~SE2Transform:
theta: 1.5480431010270654
p:
- 4.097869608833792
- 2.0555347265224717
- ~SE2Transform:
theta: 1.474385562650464
p:
- 4.098303745883551
- 2.06281248211907
- ~SE2Transform:
theta: 1.474385562650464
p:
- 4.098303745883551
- 2.06281248211907
- ~SE2Transform:
theta: 1.4723786314078497
p:
- 4.099378827596593
- 2.0738137381791057
- ~SE2Transform:
theta: 1.4723786314078497
p:
- 4.099378827596593
- 2.0738137381791057
- ~SE2Transform:
theta: 1.500669753994255
p:
- 4.1004254122063255
- 2.086203431461386
- ~SE2Transform:
theta: 1.500669753994255
p:
- 4.1004254122063255
- 2.086203431461386
- ~SE2Transform:
theta: 1.4853300896098105
p:
- 4.101202346586522
- 2.0961700403191657
- ~SE2Transform:
theta: 1.4853300896098105
p:
- 4.101202346586522
- 2.0961700403191657
- ~SE2Transform:
theta: 1.4849839775143856
p:
- 4.102122089988725
- 2.10688350810062
- ~SE2Transform:
theta: 1.4849839775143856
p:
- 4.102122089988725
- 2.10688350810062
- ~SE2Transform:
theta: 1.5112733423858888
p:
- 4.103012370039543
- 2.1191133273522706
- ~SE2Transform:
theta: 1.5112733423858888
p:
- 4.103012370039543
- 2.1191133273522706
- ~SE2Transform:
theta: 1.4608508866356928
p:
- 4.103706982206394
- 2.127291239669768
- ~SE2Transform:
theta: 1.4608508866356928
p:
- 4.103706982206394
- 2.127291239669768
- ~SE2Transform:
theta: 1.5773375606762157
p:
- 4.104557738537251
- 2.143731540736047
- ~SE2Transform:
theta: 1.5773375606762157
p:
- 4.104557738537251
- 2.143731540736047
- ~SE2Transform:
theta: 1.4877757071427515
p:
- 4.10481151094825
- 2.150364666811526
- ~SE2Transform:
theta: 1.4877757071427515
p:
- 4.10481151094825
- 2.150364666811526
- ~SE2Transform:
theta: 1.531891855124843
p:
- 4.105611414432352
- 2.1634696364428883
- ~SE2Transform:
theta: 1.531891855124843
p:
- 4.105611414432352
- 2.1634696364428883
- ~SE2Transform:
theta: 1.4964809304502025
p:
- 4.106127482455692
- 2.172576105760407
- ~SE2Transform:
theta: 1.4964809304502025
p:
- 4.106127482455692
- 2.172576105760407
- ~SE2Transform:
theta: 1.5077107104354313
p:
- 4.106908904621588
- 2.1839325344886586
- ~SE2Transform:
theta: 1.5077107104354313
p:
- 4.106908904621588
- 2.1839325344886586
- ~SE2Transform:
theta: 1.47730172184432
p:
- 4.10765312364483
- 2.193419018428729
- ~SE2Transform:
theta: 1.47730172184432
p:
- 4.10765312364483
- 2.193419018428729
- ~SE2Transform:
theta: 1.540820856863928
p:
- 4.108513078692024
- 2.207331090308286
- ~SE2Transform:
theta: 1.540820856863928
p:
- 4.108513078692024
- 2.207331090308286
- ~SE2Transform:
theta: 1.4820736658087645
p:
- 4.108968565654512
- 2.2149967889060864
- ~SE2Transform:
theta: 1.4820736658087645
p:
- 4.108968565654512
- 2.2149967889060864
- ~SE2Transform:
theta: 1.5572465139798757
p:
- 4.109674364813296
- 2.228787085038839
- ~SE2Transform:
theta: 1.5572465139798757
p:
- 4.109674364813296
- 2.228787085038839
- ~SE2Transform:
theta: 1.5248331185781763
p:
- 4.1099471316589575
- 2.2379510067841744
- ~SE2Transform:
theta: 1.5248331185781763
p:
- 4.1099471316589575
- 2.2379510067841744
- ~SE2Transform:
theta: 1.513035084271771
p:
- 4.110472183553478
- 2.2480659037828348
- ~SE2Transform:
theta: 1.513035084271771
p:
- 4.110472183553478
- 2.2480659037828348
- ~SE2Transform:
theta: 1.4830880511563462
p:
- 4.111144805589801
- 2.2572971914369306
- ~SE2Transform:
theta: 1.4830880511563462
p:
- 4.111144805589801
- 2.2572971914369306
- ~SE2Transform:
theta: 1.5576276408822285
p:
- 4.111876402504651
- 2.27178962646549
- ~SE2Transform:
theta: 1.5576276408822285
p:
- 4.111876402504651
- 2.27178962646549
- ~SE2Transform:
theta: 1.5046174709056273
p:
- 4.112199241438608
- 2.2799226958752
- ~SE2Transform:
theta: 1.5046174709056273
p:
- 4.112199241438608
- 2.2799226958752
- ~SE2Transform:
theta: 1.531437722270333
p:
- 4.1128308148332655
- 2.2918802902643858
- ~SE2Transform:
theta: 1.531437722270333
p:
- 4.1128308148332655
- 2.2918802902643858
- ~SE2Transform:
theta: 1.5098683284517709
p:
- 4.113323325567061
- 2.3016941212038944
- ~SE2Transform:
theta: 1.5098683284517709
p:
- 4.113323325567061
- 2.3016941212038944
- ~SE2Transform:
theta: 1.527983862953601
p:
- 4.1139321491746506
- 2.313421030440216
- ~SE2Transform:
theta: 1.527983862953601
p:
- 4.1139321491746506
- 2.313421030440216
- ~SE2Transform:
theta: 1.5184813320764767
p:
- 4.114435080158929
- 2.3239868896152673
- ~SE2Transform:
theta: 1.5184813320764767
p:
- 4.114435080158929
- 2.3239868896152673
- ~SE2Transform:
theta: 1.5327153497789603
p:
- 4.11495757665648
- 2.335539188765284
- ~SE2Transform:
theta: 1.5327153497789603
p:
- 4.11495757665648
- 2.335539188765284
- ~SE2Transform:
theta: 1.5649040083992218
p:
- 4.115230931712374
- 2.347969960857734
- ~SE2Transform:
theta: 1.5649040083992218
p:
- 4.115230931712374
- 2.347969960857734
- ~SE2Transform:
theta: 1.5243925000060192
p:
- 4.115458775773784
- 2.356681583136159
- ~SE2Transform:
theta: 1.5243925000060192
p:
- 4.115458775773784
- 2.356681583136159
- ~SE2Transform:
theta: 1.5083628943275877
p:
- 4.116005353090053
- 2.3667156040419695
- ~SE2Transform:
theta: 1.5083628943275877
p:
- 4.116005353090053
- 2.3667156040419695
- ~SE2Transform:
theta: 1.6138193587579146
p:
- 4.116155832645373
- 2.3822201610608262
- ~SE2Transform:
theta: 1.6138193587579146
p:
- 4.116155832645373
- 2.3822201610608262
- ~SE2Transform:
theta: 1.503029376241078
p:
- 4.116221484576341
- 2.3875264007345516
- ~SE2Transform:
theta: 1.503029376241078
p:
- 4.116221484576341
- 2.3875264007345516
- ~SE2Transform:
theta: 1.670890228588006
p:
- 4.115926417545378
- 2.4057799831481725
- ~SE2Transform:
theta: 1.670890228588006
p:
- 4.115926417545378
- 2.4057799831481725
- ~SE2Transform:
theta: 1.5219786433724505
p:
- 4.115829026653189
- 2.409577827669189
- ~SE2Transform:
theta: 1.5219786433724505
p:
- 4.115829026653189
- 2.409577827669189
- ~SE2Transform:
theta: 1.5056657169491825
p:
- 4.116399427079074
- 2.4195785585714207
- ~SE2Transform:
theta: 1.5056657169491825
p:
- 4.116399427079074
- 2.4195785585714207
- ~SE2Transform:
theta: 1.6391081671416008
p:
- 4.116370456844997
- 2.4377917686080233
- ~SE2Transform:
theta: 1.6391081671416008
p:
- 4.116370456844997
- 2.4377917686080233
- ~SE2Transform:
theta: 1.5200656975512739
p:
- 4.116326427052105
- 2.4428003722245206
- ~SE2Transform:
theta: 1.5200656975512739
p:
- 4.116326427052105
- 2.4428003722245206
- ~SE2Transform:
theta: 1.5396332011999012
p:
- 4.116809806149306
- 2.4545988033979658
- ~SE2Transform:
theta: 1.5396332011999012
p:
- 4.116809806149306
- 2.4545988033979658
- ~SE2Transform:
theta: 1.5666278877010777
p:
- 4.117026412015162
- 2.466858851007946
- ~SE2Transform:
theta: 1.5666278877010777
p:
- 4.117026412015162
- 2.466858851007946
- ~SE2Transform:
theta: 1.5950040306646072
p:
- 4.116898345046138
- 2.4796400268394265
- ~SE2Transform:
theta: 1.5950040306646072
p:
- 4.116898345046138
- 2.4796400268394265
- ~SE2Transform:
theta: 1.541455358044607
p:
- 4.116920171844043
- 2.4881440688026775
- ~SE2Transform:
theta: 1.541455358044607
p:
- 4.116920171844043
- 2.4881440688026775
- ~SE2Transform:
theta: 1.5422790241123194
p:
- 4.117232777260952
- 2.498946956560762
- ~SE2Transform:
theta: 1.5422790241123194
p:
- 4.117232777260952
- 2.498946956560762
- ~SE2Transform:
theta: 1.5827167863666984
p:
- 4.1173403710528
- 2.5119122321069645
- ~SE2Transform:
theta: 1.5827167863666984
p:
- 4.1173403710528
- 2.5119122321069645
- ~SE2Transform:
theta: 1.5319369871359796
p:
- 4.1174548650674145
- 2.5204119982519515
- ~SE2Transform:
theta: 1.5319369871359796
p:
- 4.1174548650674145
- 2.5204119982519515
- ~SE2Transform:
theta: 1.539234052658986
p:
- 4.117863563276725
- 2.532014382004944
- ~SE2Transform:
theta: 1.539234052658986
p:
- 4.117863563276725
- 2.532014382004944
- ~SE2Transform:
theta: 1.5459540828887899
p:
- 4.118188940180314
- 2.543548586908324
- ~SE2Transform:
theta: 1.5459540828887899
p:
- 4.118188940180314
- 2.543548586908324
- ~SE2Transform:
theta: 1.5424055885374173
p:
- 4.118473244386564
- 2.554227570285303
- ~SE2Transform:
theta: 1.5424055885374173
p:
- 4.118473244386564
- 2.554227570285303
- ~SE2Transform:
theta: 1.5402029125247376
p:
- 4.118791330963542
- 2.5650099359191305
- ~SE2Transform:
theta: 1.5402029125247376
p:
- 4.118791330963542
- 2.5650099359191305
- ~SE2Transform:
theta: 1.564570428861731
p:
- 4.11901235993822
- 2.5770147231269944
- ~SE2Transform:
theta: 1.564570428861731
p:
- 4.11901235993822
- 2.5770147231269944
- ~SE2Transform:
theta: 1.5483550436865676
p:
- 4.119161710535961
- 2.5874336317226545
- ~SE2Transform:
theta: 1.5483550436865676
p:
- 4.119161710535961
- 2.5874336317226545
- ~SE2Transform:
theta: 1.5678063689223847
p:
- 4.119314344804992
- 2.5994366671019673
- ~SE2Transform:
theta: 1.5678063689223847
p:
- 4.119314344804992
- 2.5994366671019673
- ~SE2Transform:
theta: 1.5235735750396395
p:
- 4.119529590484965
- 2.608008220179502
- ~SE2Transform:
theta: 1.5235735750396395
p:
- 4.119529590484965
- 2.608008220179502
- ~SE2Transform:
theta: 1.5919886745388552
p:
- 4.119715754450948
- 2.622310991201052
- ~SE2Transform:
theta: 1.5919886745388552
p:
- 4.119715754450948
- 2.622310991201052
- ~SE2Transform:
theta: 1.5216017793715348
p:
- 4.1198208482515195
- 2.6298166110793106
- ~SE2Transform:
theta: 1.5216017793715348
p:
- 4.1198208482515195
- 2.6298166110793106
- ~SE2Transform:
theta: 1.5871900214591166
p:
- 4.120050057074452
- 2.6437911424028293
- ~SE2Transform:
theta: 1.5871900214591166
p:
- 4.120050057074452
- 2.6437911424028293
- ~SE2Transform:
theta: 1.5171532899448683
p:
- 4.120184439899283
- 2.651005620749134
- ~SE2Transform:
theta: 1.5171532899448683
p:
- 4.120184439899283
- 2.651005620749134
- ~SE2Transform:
theta: 1.6037764319134957
p:
- 4.120339060796535
- 2.665971105594447
- ~SE2Transform:
theta: 1.6037764319134957
p:
- 4.120339060796535
- 2.665971105594447
- ~SE2Transform:
theta: 1.5246194028114042
p:
- 4.1203844024025535
- 2.672842602193428
- ~SE2Transform:
theta: 1.5246194028114042
p:
- 4.1203844024025535
- 2.672842602193428
- ~SE2Transform:
theta: 1.5195440322472211
p:
- 4.120896634401852
- 2.6833492396901315
- ~SE2Transform:
theta: 1.5195440322472211
p:
- 4.120896634401852
- 2.6833492396901315
- ~SE2Transform:
theta: 1.563150042384868
p:
- 4.121279504635781
- 2.6963464817811684
- ~SE2Transform:
theta: 1.563150042384868
p:
- 4.121279504635781
- 2.6963464817811684
- ~SE2Transform:
theta: 1.5429641308073518
p:
- 4.1214611095573765
- 2.7065828769129094
- ~SE2Transform:
theta: 1.5429641308073518
p:
- 4.1214611095573765
- 2.7065828769129094
- ~SE2Transform:
theta: 1.516491058967352
p:
- 4.121861663324664
- 2.7163306467270494
- ~SE2Transform:
theta: 1.516491058967352
p:
- 4.121861663324664
- 2.7163306467270494
- ~SE2Transform:
theta: 1.5637125933600318
p:
- 4.122266854918757
- 2.729527288699722
- ~SE2Transform:
theta: 1.5637125933600318
p:
- 4.122266854918757
- 2.729527288699722
- ~SE2Transform:
theta: 1.5423291660331038
p:
- 4.122450294425706
- 2.7398460269727725
- ~SE2Transform:
theta: 1.5423291660331038
p:
- 4.122450294425706
- 2.7398460269727725
- ~SE2Transform:
theta: 1.5415187688163718
p:
- 4.122769230053352
- 2.7508893572270336
- ~SE2Transform:
theta: 1.5415187688163718
p:
- 4.122769230053352
- 2.7508893572270336
- ~SE2Transform:
theta: 1.5370014847222542
p:
- 4.123109703004996
- 2.761682035909891
- ~SE2Transform:
theta: 1.5370014847222542
p:
- 4.123109703004996
- 2.761682035909891
- ~SE2Transform:
theta: 1.5357318668312738
p:
- 4.123485581647499
- 2.7725950163602775
- ~SE2Transform:
theta: 1.5357318668312738
p:
- 4.123485581647499
- 2.7725950163602775
- ~SE2Transform:
theta: 1.5986429565597706
p:
- 4.12353565552304
- 2.7864700055938885
- ~SE2Transform:
theta: 1.5986429565597706
p:
- 4.12353565552304
- 2.7864700055938885
- ~SE2Transform:
theta: 1.555373155575849
p:
- 4.123479798357427
- 2.795462098573105
- ~SE2Transform:
theta: 1.555373155575849
p:
- 4.123479798357427
- 2.795462098573105
- ~SE2Transform:
theta: 1.5788003443618621
p:
- 4.123524729736607
- 2.807574308452187
- ~SE2Transform:
theta: 1.5788003443618621
p:
- 4.123524729736607
- 2.807574308452187
- ~SE2Transform:
theta: 1.5915577017908817
p:
- 4.123358936465853
- 2.819100786884675
- ~SE2Transform:
theta: 1.5915577017908817
p:
- 4.123358936465853
- 2.819100786884675
- ~SE2Transform:
theta: 1.578389002189836
p:
- 4.123214117388045
- 2.829315156498911
- ~SE2Transform:
theta: 1.578389002189836
p:
- 4.123214117388045
- 2.829315156498911
- ~SE2Transform:
theta: 1.5858680995188554
p:
- 4.123086651616249
- 2.8405627557985342
- ~SE2Transform:
theta: 1.5858680995188554
p:
- 4.123086651616249
- 2.8405627557985342
- ~SE2Transform:
theta: 1.594476373729313
p:
- 4.1228657477680715
- 2.8519622825867996
- ~SE2Transform:
theta: 1.594476373729313
p:
- 4.1228657477680715
- 2.8519622825867996
- ~SE2Transform:
theta: 1.596823183901862
p:
- 4.122586480522448
- 2.863196526523951
- ~SE2Transform:
theta: 1.596823183901862
p:
- 4.122586480522448
- 2.863196526523951
- ~SE2Transform:
theta: 1.5972244517202934
p:
- 4.122294645189061
- 2.87432105285081
- ~SE2Transform:
theta: 1.5972244517202934
p:
- 4.122294645189061
- 2.87432105285081
- ~SE2Transform:
theta: 1.5831120820332345
p:
- 4.1220944000097095
- 2.884656627350428
- ~SE2Transform:
theta: 1.5831120820332345
p:
- 4.1220944000097095
- 2.884656627350428
- ~SE2Transform:
theta: 1.5795536224085287
p:
- 4.121980873471644
- 2.8954307993158777
- ~SE2Transform:
theta: 1.5795536224085287
p:
- 4.121980873471644
- 2.8954307993158777
- ~SE2Transform:
theta: 1.5584941716481366
p:
- 4.121998105050015
- 2.9051527982646586
- ~SE2Transform:
theta: 1.5584941716481366
p:
- 4.121998105050015
- 2.9051527982646586
- ~SE2Transform:
theta: 1.601207319790359
p:
- 4.121880048344924
- 2.9181910152795423
- ~SE2Transform:
theta: 1.601207319790359
p:
- 4.121880048344924
- 2.9181910152795423
- ~SE2Transform:
theta: 1.6077845481993784
p:
- 4.121508627381281
- 2.929208364761192
- ~SE2Transform:
theta: 1.6077845481993784
p:
- 4.121508627381281
- 2.929208364761192
- ~SE2Transform:
theta: 1.5852770863523196
p:
- 4.121257570959349
- 2.9389618509548994
- ~SE2Transform:
theta: 1.5852770863523196
p:
- 4.121257570959349
- 2.9389618509548994
- ~SE2Transform:
theta: 1.6086630427487902
p:
- 4.120942686254157
- 2.950989662931843
- ~SE2Transform:
theta: 1.6086630427487902
p:
- 4.120942686254157
- 2.950989662931843
- ~SE2Transform:
theta: 1.5692818409984635
p:
- 4.1207795698798515
- 2.959962890171094
- ~SE2Transform:
theta: 1.5692818409984635
p:
- 4.1207795698798515
- 2.959962890171094
- ~SE2Transform:
theta: 1.6702541973579406
p:
- 4.12002253600757
- 2.9754091318483753
- ~SE2Transform:
theta: 1.6702541973579406
p:
- 4.12002253600757
- 2.9754091318483753
- ~SE2Transform:
theta: 1.6405629421873524
p:
- 4.1192253312216645
- 2.9848084976064975
- ~SE2Transform:
theta: 1.6405629421873524
p:
- 4.1192253312216645
- 2.9848084976064975
- ~SE2Transform:
theta: 1.6371329403114048
p:
- 4.118479112449893
- 2.9957570475178628
- ~SE2Transform:
theta: 1.6371329403114048
p:
- 4.118479112449893
- 2.9957570475178628
- ~SE2Transform:
theta: 1.583336916207091
p:
- 4.118156401033321
- 3.003935432951869
- ~SE2Transform:
theta: 1.583336916207091
p:
- 4.118156401033321
- 3.003935432951869
- ~SE2Transform:
theta: 1.632421232098725
p:
- 4.117659191324556
- 3.0173374005492586
- ~SE2Transform:
theta: 1.632421232098725
p:
- 4.117659191324556
- 3.0173374005492586
- ~SE2Transform:
theta: 1.6316534074022544
p:
- 4.116980589753744
- 3.0284043831383887
- ~SE2Transform:
theta: 1.6316534074022544
p:
- 4.116980589753744
- 3.0284043831383887
- ~SE2Transform:
theta: 1.651901923335457
p:
- 4.11612199508425
- 3.0404801235400214
- ~SE2Transform:
theta: 1.651901923335457
p:
- 4.11612199508425
- 3.0404801235400214
- ~SE2Transform:
theta: 1.658185195661078
p:
- 4.115167205481049
- 3.0517864845843916
- ~SE2Transform:
theta: 1.658185195661078
p:
- 4.115167205481049
- 3.0517864845843916
- ~SE2Transform:
theta: 1.689975165435588
p:
- 4.1138931632014435
- 3.064077938700854
- ~SE2Transform:
theta: 1.689975165435588
p:
- 4.1138931632014435
- 3.064077938700854
- ~SE2Transform:
theta: 1.722839195326307
p:
- 4.112222645582057
- 3.076320798003003
- ~SE2Transform:
theta: 1.722839195326307
p:
- 4.112222645582057
- 3.076320798003003
- ~SE2Transform:
theta: 1.7356737115524508
p:
- 4.110420205624824
- 3.0876001557283757
- ~SE2Transform:
theta: 1.7356737115524508
p:
- 4.110420205624824
- 3.0876001557283757
- ~SE2Transform:
theta: 1.7513959754246076
p:
- 4.108443146473113
- 3.0989314774179046
- ~SE2Transform:
theta: 1.7513959754246076
p:
- 4.108443146473113
- 3.0989314774179046
- ~SE2Transform:
theta: 1.8298047792400325
p:
- 4.105251665786699
- 3.1132165500726154
- ~SE2Transform:
theta: 1.8298047792400325
p:
- 4.105251665786699
- 3.1132165500726154
- ~SE2Transform:
theta: 1.7349138555685684
p:
- 4.104013179280225
- 3.118982933722368
- ~SE2Transform:
theta: 1.7349138555685684
p:
- 4.104013179280225
- 3.118982933722368
- ~SE2Transform:
theta: 1.7886215751962808
p:
- 4.101513539285013
- 3.131912506704034
- ~SE2Transform:
theta: 1.7886215751962808
p:
- 4.101513539285013
- 3.131912506704034
- ~SE2Transform:
theta: 1.772216631667784
p:
- 4.099472427555034
- 3.1415065363601613
- ~SE2Transform:
theta: 1.772216631667784
p:
- 4.099472427555034
- 3.1415065363601613
- ~SE2Transform:
theta: 1.818028940845431
p:
- 4.0968061557962
- 3.1531921691527542
- ~SE2Transform:
theta: 1.818028940845431
p:
- 4.0968061557962
- 3.1531921691527542
- ~SE2Transform:
theta: 1.753825809412882
p:
- 4.095200674849039
- 3.160539487217077
- ~SE2Transform:
theta: 1.753825809412882
p:
- 4.095200674849039
- 3.160539487217077
- ~SE2Transform:
theta: 1.8953402867996794
p:
- 4.091028128602056
- 3.176626136012641
- ~SE2Transform:
theta: 1.8953402867996794
p:
- 4.091028128602056
- 3.176626136012641
- ~SE2Transform:
theta: 1.8791583581400715
p:
- 4.087962897827032
- 3.1859868346738276
- ~SE2Transform:
theta: 1.8791583581400715
p:
- 4.087962897827032
- 3.1859868346738276
- ~SE2Transform:
theta: 1.9270209502269995
p:
- 4.083589792433459
- 3.1986592232890065
- ~SE2Transform:
theta: 1.9270209502269995
p:
- 4.083589792433459
- 3.1986592232890065
- ~SE2Transform:
theta: 2.0204024330177184
p:
- 4.0772337522756095
- 3.213571315327637
- ~SE2Transform:
theta: 2.0204024330177184
p:
- 4.0772337522756095
- 3.213571315327637
- ~SE2Transform:
theta: 2.0330870961545813
p:
- 4.072271343839117
- 3.223690155837586
- ~SE2Transform:
theta: 2.0330870961545813
p:
- 4.072271343839117
- 3.223690155837586
- ~SE2Transform:
theta: 2.043414547523993
p:
- 4.067172888589072
- 3.2337907529896106
- ~SE2Transform:
theta: 2.043414547523993
p:
- 4.067172888589072
- 3.2337907529896106
- ~SE2Transform:
theta: 2.0507951997958886
p:
- 4.061899712748491
- 3.2440115150547895
- ~SE2Transform:
theta: 2.0507951997958886
p:
- 4.061899712748491
- 3.2440115150547895
- ~SE2Transform:
theta: 2.0323917086322285
p:
- 4.057402143973348
- 3.2528481392387163
- ~SE2Transform:
theta: 2.0323917086322285
p:
- 4.057402143973348
- 3.2528481392387163
- ~SE2Transform:
theta: 2.0798449064105293
p:
- 4.051032663517956
- 3.264925407633637
- ~SE2Transform:
theta: 2.0798449064105293
p:
- 4.051032663517956
- 3.264925407633637
- ~SE2Transform:
theta: 2.1344799496485685
p:
- 4.043952137737566
- 3.2768354449514705
- ~SE2Transform:
theta: 2.1344799496485685
p:
- 4.043952137737566
- 3.2768354449514705
- ~SE2Transform:
theta: 2.1745479683187647
p:
- 4.036647621096666
- 3.287894602443692
- ~SE2Transform:
theta: 2.1745479683187647
p:
- 4.036647621096666
- 3.287894602443692
- ~SE2Transform:
theta: 2.2541006826607255
p:
- 4.027665994979241
- 3.2998694330825264
- ~SE2Transform:
theta: 2.2541006826607255
p:
- 4.027665994979241
- 3.2998694330825264
- ~SE2Transform:
theta: 2.3225511008336666
p:
- 4.018110166733248
- 3.310819079881974
- ~SE2Transform:
theta: 2.3225511008336666
p:
- 4.018110166733248
- 3.310819079881974
- ~SE2Transform:
theta: 2.4298429597932745
p:
- 4.0062154200380915
- 3.3222472468330833
- ~SE2Transform:
theta: 2.4298429597932745
p:
- 4.0062154200380915
- 3.3222472468330833
- ~SE2Transform:
theta: 2.443576181607784
p:
- 3.9973304223978143
- 3.3298054504972194
- ~SE2Transform:
theta: 2.443576181607784
p:
- 3.9973304223978143
- 3.3298054504972194
- ~SE2Transform:
theta: 2.4176048484220325
p:
- 3.990082521965792
- 3.3360478690983544
- ~SE2Transform:
theta: 2.4176048484220325
p:
- 3.990082521965792
- 3.3360478690983544
- ~SE2Transform:
theta: 2.504348485270006
p:
- 3.9780071401675974
- 3.3458250724917074
- ~SE2Transform:
theta: 2.504348485270006
p:
- 3.9780071401675974
- 3.3458250724917074
- ~SE2Transform:
theta: 2.4914129761804635
p:
- 3.9694594097781217
- 3.352238686325732
- ~SE2Transform:
theta: 2.4914129761804635
p:
- 3.9694594097781217
- 3.352238686325732
- ~SE2Transform:
theta: 2.555444196909222
p:
- 3.958397949569395
- 3.3601049440437856
- ~SE2Transform:
theta: 2.555444196909222
p:
- 3.958397949569395
- 3.3601049440437856
- ~SE2Transform:
theta: 2.6343403018089604
p:
- 3.945209520165383
- 3.368131085285092
- ~SE2Transform:
theta: 2.6343403018089604
p:
- 3.945209520165383
- 3.368131085285092
- ~SE2Transform:
theta: 2.715665993318895
p:
- 3.9317930892721287
- 3.3748887107515233
- ~SE2Transform:
theta: 2.715665993318895
p:
- 3.9317930892721287
- 3.3748887107515233
- ~SE2Transform:
theta: 2.7384121620289603
p:
- 3.9206790341661546
- 3.37977951453842
- ~SE2Transform:
theta: 2.7384121620289603
p:
- 3.9206790341661546
- 3.37977951453842
- ~SE2Transform:
theta: 2.7364700557072608
p:
- 3.9105698308133126
- 3.384103175341198
- ~SE2Transform:
theta: 2.7364700557072608
p:
- 3.9105698308133126
- 3.384103175341198
- ~SE2Transform:
theta: 2.7154104335348426
p:
- 3.9013118188217932
- 3.3881893655774924
- ~SE2Transform:
theta: 2.7154104335348426
p:
- 3.9013118188217932
- 3.3881893655774924
- ~SE2Transform:
theta: 2.767526350740594
p:
- 3.8887564096878298
- 3.3934995465516384
- ~SE2Transform:
theta: 2.767526350740594
p:
- 3.8887564096878298
- 3.3934995465516384
- ~SE2Transform:
theta: 2.7606431907790254
p:
- 3.8787939512373693
- 3.397449919385251
- ~SE2Transform:
theta: 2.7606431907790254
p:
- 3.8787939512373693
- 3.397449919385251
- ~SE2Transform:
theta: 2.7354407653021626
p:
- 3.869867020852439
- 3.401156484602422
- ~SE2Transform:
theta: 2.7354407653021626
p:
- 3.869867020852439
- 3.401156484602422
- ~SE2Transform:
theta: 2.799977238632228
p:
- 3.856634192433246
- 3.406348223712474
- ~SE2Transform:
theta: 2.799977238632228
p:
- 3.856634192433246
- 3.406348223712474
- ~SE2Transform:
theta: 2.8051459586407246
p:
- 3.846033171293819
- 3.4100866426747576
- ~SE2Transform:
theta: 2.8051459586407246
p:
- 3.846033171293819
- 3.4100866426747576
- ~SE2Transform:
theta: 2.8020278098245153
p:
- 3.835843511827383
- 3.413668253854822
- ~SE2Transform:
theta: 2.8020278098245153
p:
- 3.835843511827383
- 3.413668253854822
- ~SE2Transform:
theta: 2.814199592523731
p:
- 3.82502168355234
- 3.417417115193768
- ~SE2Transform:
theta: 2.814199592523731
p:
- 3.82502168355234
- 3.417417115193768
- ~SE2Transform:
theta: 2.801826533120071
p:
- 3.815306098651615
- 3.420783850559426
- ~SE2Transform:
theta: 2.801826533120071
p:
- 3.815306098651615
- 3.420783850559426
- ~SE2Transform:
theta: 2.7978401978518357
p:
- 3.804990635021494
- 3.4244532419072695
- ~SE2Transform:
theta: 2.7978401978518357
p:
- 3.804990635021494
- 3.4244532419072695
- ~SE2Transform:
theta: 2.821277001295496
p:
- 3.7935882954102893
- 3.428384758925845
- ~SE2Transform:
theta: 2.821277001295496
p:
- 3.7935882954102893
- 3.428384758925845
- ~SE2Transform:
theta: 2.833324229765823
p:
- 3.782640732681018
- 3.4319434447431663
- ~SE2Transform:
theta: 2.833324229765823
p:
- 3.782640732681018
- 3.4319434447431663
- ~SE2Transform:
theta: 2.846528037671444
p:
- 3.77169604861752
- 3.435349027445507
- ~SE2Transform:
theta: 2.846528037671444
p:
- 3.77169604861752
- 3.435349027445507
- ~SE2Transform:
theta: 2.870033164400202
p:
- 3.760073280825568
- 3.438732922776598
- ~SE2Transform:
theta: 2.870033164400202
p:
- 3.760073280825568
- 3.438732922776598
- ~SE2Transform:
theta: 2.9363192171535357
p:
- 3.7461505084568536
- 3.4421166992017267
- ~SE2Transform:
theta: 2.9363192171535357
p:
- 3.7461505084568536
- 3.4421166992017267
- ~SE2Transform:
theta: 2.9510155487387646
p:
- 3.734555584132611
- 3.4444420723787945
- ~SE2Transform:
theta: 2.9510155487387646
p:
- 3.734555584132611
- 3.4444420723787945
- ~SE2Transform:
theta: 2.930016458394451
p:
- 3.7245477522935393
- 3.446481980468355
- ~SE2Transform:
theta: 2.930016458394451
p:
- 3.7245477522935393
- 3.446481980468355
- ~SE2Transform:
theta: 2.9463795773826864
p:
- 3.7129651433625646
- 3.44887085427908
- ~SE2Transform:
theta: 2.9463795773826864
p:
- 3.7129651433625646
- 3.44887085427908
- ~SE2Transform:
theta: 2.9283799797585033
p:
- 3.703155921401598
- 3.4509023421665006
- ~SE2Transform:
theta: 2.9283799797585033
p:
- 3.703155921401598
- 3.4509023421665006
- ~SE2Transform:
theta: 2.967001039188438
p:
- 3.6898876199730517
- 3.4535078301527324
- ~SE2Transform:
theta: 2.967001039188438
p:
- 3.6898876199730517
- 3.4535078301527324
- ~SE2Transform:
theta: 2.9412751368928824
p:
- 3.680281638576621
- 3.455329907508472
- ~SE2Transform:
theta: 2.9412751368928824
p:
- 3.680281638576621
- 3.455329907508472
- ~SE2Transform:
theta: 2.9396216339236014
p:
- 3.6696022821103718
- 3.457507445380334
- ~SE2Transform:
theta: 2.9396216339236014
p:
- 3.6696022821103718
- 3.457507445380334
- ~SE2Transform:
theta: 2.9530636812047777
p:
- 3.658295757852441
- 3.4597435317905747
- ~SE2Transform:
theta: 2.9530636812047777
p:
- 3.658295757852441
- 3.4597435317905747
- ~SE2Transform:
theta: 2.948585292063209
p:
- 3.6476985786864016
- 3.4617900223065607
- ~SE2Transform:
theta: 2.948585292063209
p:
- 3.6476985786864016
- 3.4617900223065607
- ~SE2Transform:
theta: 2.942831831010791
p:
- 3.637296436156893
- 3.463854104337856
- ~SE2Transform:
theta: 2.942831831010791
p:
- 3.637296436156893
- 3.463854104337856
- ~SE2Transform:
theta: 2.942366112261379
p:
- 3.6267811284155336
- 3.465974648424414
- ~SE2Transform:
theta: 2.942366112261379
p:
- 3.6267811284155336
- 3.465974648424414
- ~SE2Transform:
theta: 2.949499790934451
p:
- 3.6158761563781185
- 3.4681359629837556
- ~SE2Transform:
theta: 2.949499790934451
p:
- 3.6158761563781185
- 3.4681359629837556
- ~SE2Transform:
theta: 2.9458385697855625
p:
- 3.6055088725227993
- 3.470172009630863
- ~SE2Transform:
theta: 2.9458385697855625
p:
- 3.6055088725227993
- 3.470172009630863
- ~SE2Transform:
theta: 2.988080280249484
p:
- 3.592755371010376
- 3.4724221150610255
- ~SE2Transform:
theta: 2.988080280249484
p:
- 3.592755371010376
- 3.4724221150610255
- ~SE2Transform:
theta: 2.9822857893854318
p:
- 3.5824281850178905
- 3.4740506884514284
- ~SE2Transform:
theta: 2.9822857893854318
p:
- 3.5824281850178905
- 3.4740506884514284
- ~SE2Transform:
theta: 2.98915487797602
p:
- 3.5714162383546135
- 3.475781183685588
- ~SE2Transform:
theta: 2.98915487797602
p:
- 3.5714162383546135
- 3.475781183685588
- ~SE2Transform:
theta: 2.992797921656151
p:
- 3.560620541606772
- 3.4774195991555508
- ~SE2Transform:
theta: 2.992797921656151
p:
- 3.560620541606772
- 3.4774195991555508
- ~SE2Transform:
theta: 3.048585991424909
p:
- 3.548080716398159
- 3.4789431030154407
- ~SE2Transform:
theta: 3.048585991424909
p:
- 3.548080716398159
- 3.4789431030154407
- ~SE2Transform:
theta: 3.007844479225955
p:
- 3.539130922757586
- 3.479962177803852
- ~SE2Transform:
theta: 3.007844479225955
p:
- 3.539130922757586
- 3.479962177803852
- ~SE2Transform:
theta: 3.00273742080687
p:
- 3.5286278628298984
- 3.4814026945471648
- ~SE2Transform:
theta: 3.00273742080687
p:
- 3.5286278628298984
- 3.4814026945471648
- ~SE2Transform:
theta: 2.989005422251053
p:
- 3.5187541022578066
- 3.4828517826251204
- ~SE2Transform:
theta: 2.989005422251053
p:
- 3.5187541022578066
- 3.4828517826251204
- ~SE2Transform:
theta: 3.0446875515808567
p:
- 3.505335002477365
- 3.484534501554845
- ~SE2Transform:
theta: 3.0446875515808567
p:
- 3.505335002477365
- 3.484534501554845
- ~SE2Transform:
theta: 3.0526180937101377
p:
- 3.4941910038141
- 3.485573215368575
- ~SE2Transform:
theta: 3.0526180937101377
p:
- 3.4941910038141
- 3.485573215368575
- ~SE2Transform:
theta: 3.052261938426739
p:
- 3.4835532548762744
- 3.4865241194024783
- ~SE2Transform:
theta: 3.052261938426739
p:
- 3.4835532548762744
- 3.4865241194024783
- ~SE2Transform:
theta: 3.021469656908177
p:
- 3.474500624227632
- 3.4874756542150442
- ~SE2Transform:
theta: 3.021469656908177
p:
- 3.474500624227632
- 3.4874756542150442
- ~SE2Transform:
theta: 3.019032917740726
p:
- 3.4640006629342373
- 3.488756023979341
- ~SE2Transform:
theta: 3.019032917740726
p:
- 3.4640006629342373
- 3.488756023979341
- ~SE2Transform:
theta: 3.062795941317327
p:
- 3.4520727734431444
- 3.4899609766392934
- ~SE2Transform:
theta: 3.062795941317327
p:
- 3.4520727734431444
- 3.4899609766392934
- ~SE2Transform:
theta: 3.052140103416804
p:
- 3.4419784344680764
- 3.490812168078424
- ~SE2Transform:
theta: 3.052140103416804
p:
- 3.4419784344680764
- 3.490812168078424
- ~SE2Transform:
theta: 3.0527045866728826
p:
- 3.4313843884377704
- 3.4917593542310854
- ~SE2Transform:
theta: 3.0527045866728826
p:
- 3.4313843884377704
- 3.4917593542310854
- ~SE2Transform:
theta: 3.07309101918334
p:
- 3.4194272223677107
- 3.492702268885674
- ~SE2Transform:
theta: 3.07309101918334
p:
- 3.4194272223677107
- 3.492702268885674
- ~SE2Transform:
theta: 3.045466557018242
p:
- 3.410125765451045
- 3.4934696416725046
- ~SE2Transform:
theta: 3.045466557018242
p:
- 3.410125765451045
- 3.4934696416725046
- ~SE2Transform:
theta: 3.0374549369890915
p:
- 3.39955591977927
- 3.494531571958682
- ~SE2Transform:
theta: 3.0374549369890915
p:
- 3.39955591977927
- 3.494531571958682
- ~SE2Transform:
theta: 3.0298297498445166
p:
- 3.3892235034290197
- 3.495651312437221
- ~SE2Transform:
theta: 3.0298297498445166
p:
- 3.3892235034290197
- 3.495651312437221
- ~SE2Transform:
theta: 3.0053234988272615
p:
- 3.380078532677272
- 3.4967912856519607
- ~SE2Transform:
theta: 3.0053234988272615
p:
- 3.380078532677272
- 3.4967912856519607
- ~SE2Transform:
theta: 3.069846648766869
p:
- 3.3662013109020754
- 3.4982398489888165
- ~SE2Transform:
theta: 3.069846648766869
p:
- 3.3662013109020754
- 3.4982398489888165
- ~SE2Transform:
theta: 3.129378973240333
p:
- 3.3525339609675466
- 3.4988139394685254
- ~SE2Transform:
theta: 3.129378973240333
p:
- 3.3525339609675466
- 3.4988139394685254
- ~SE2Transform:
theta: 3.067028447664778
p:
- 3.344399748191415
- 3.4991670960095016
- ~SE2Transform:
theta: 3.067028447664778
p:
- 3.344399748191415
- 3.4991670960095016
- ~SE2Transform:
theta: 3.0904162116791567
p:
- 3.3325110477298288
- 3.499915528822978
- ~SE2Transform:
theta: 3.0904162116791567
p:
- 3.3325110477298288
- 3.499915528822978
- ~SE2Transform:
theta: 3.0971306710173265
p:
- 3.32130946661903
- 3.5004515882681373
- ~SE2Transform:
theta: 3.0971306710173265
p:
- 3.32130946661903
- 3.5004515882681373
- ~SE2Transform:
theta: 3.1013187115199408
p:
- 3.3102731633941964
- 3.5009194539273563
- ~SE2Transform:
theta: 3.1013187115199408
p:
- 3.3102731633941964
- 3.5009194539273563
- ~SE2Transform:
theta: 3.0866922147624245
p:
- 3.300535408000547
- 3.5013831964552837
- ~SE2Transform:
theta: 3.0866922147624245
p:
- 3.300535408000547
- 3.5013831964552837
- ~SE2Transform:
theta: 3.0648708062724896
p:
- 3.290830250862844
- 3.5020228276439003
- ~SE2Transform:
theta: 3.0648708062724896
p:
- 3.290830250862844
- 3.5020228276439003
- ~SE2Transform:
theta: 3.0766899398441234
p:
- 3.279523284026154
- 3.5028248407323925
- ~SE2Transform:
theta: 3.0766899398441234
p:
- 3.279523284026154
- 3.5028248407323925
- ~SE2Transform:
theta: 3.1329989464166723
p:
- 3.266277786495563
- 3.5033118082883803
- ~SE2Transform:
theta: 3.1329989464166723
p:
- 3.266277786495563
- 3.5033118082883803
- ~SE2Transform:
theta: 3.1118531195658226
p:
- 3.2568126848324086
- 3.50349324451886
- ~SE2Transform:
theta: 3.1118531195658226
p:
- 3.2568126848324086
- 3.50349324451886
- ~SE2Transform:
theta: 3.088890636639679
p:
- 3.2472348788894956
- 3.5038882728704213
- ~SE2Transform:
theta: 3.088890636639679
p:
- 3.2472348788894956
- 3.5038882728704213
- ~SE2Transform:
theta: 3.092873348880463
p:
- 3.236227049981816
- 3.5044469661372433
- ~SE2Transform:
theta: 3.092873348880463
p:
- 3.236227049981816
- 3.5044469661372433
- ~SE2Transform:
theta: 3.0975076450732737
p:
- 3.225224797879298
- 3.504957861094597
- ~SE2Transform:
theta: 3.0975076450732737
p:
- 3.225224797879298
- 3.504957861094597
- ~SE2Transform:
theta: 3.0904219228169336
p:
- 3.214832023614899
- 3.505453221409917
- ~SE2Transform:
theta: 3.0904219228169336
p:
- 3.214832023614899
- 3.505453221409917
- ~SE2Transform:
theta: 3.100434256506084
p:
- 3.203576756832619
- 3.5059731853219454
- ~SE2Transform:
theta: 3.100434256506084
p:
- 3.203576756832619
- 3.5059731853219454
- ~SE2Transform:
theta: 3.1140274892156263
p:
- 3.1922942812050676
- 3.5063610239320386
- ~SE2Transform:
theta: 3.1140274892156263
p:
- 3.1922942812050676
- 3.5063610239320386
- ~SE2Transform:
theta: 3.1192309279558876
p:
- 3.1813378021696908
- 3.5066345922230813
- ~SE2Transform:
theta: 3.1192309279558876
p:
- 3.1813378021696908
- 3.5066345922230813
- ~SE2Transform:
theta: 3.099281229975234
p:
- 3.1715125182363986
- 3.5069524190368835
- ~SE2Transform:
theta: 3.099281229975234
p:
- 3.1715125182363986
- 3.5069524190368835
- ~SE2Transform:
theta: 3.0930945015913123
p:
- 3.161063642241414
- 3.5074271743301084
- ~SE2Transform:
theta: 3.0930945015913123
p:
- 3.161063642241414
- 3.5074271743301084
- ~SE2Transform:
theta: 3.092787338988567
p:
- 3.150177696057711
- 3.507957212745307
- ~SE2Transform:
theta: 3.092787338988567
p:
- 3.150177696057711
- 3.507957212745307
- ~SE2Transform:
theta: 3.100126899117064
p:
- 3.1390112294664947
- 3.5084615597183024
- ~SE2Transform:
theta: 3.100126899117064
p:
- 3.1390112294664947
- 3.5084615597183024
- ~SE2Transform:
theta: 3.0815039070315735
p:
- 3.129230387463499
- 3.508958631261077
- ~SE2Transform:
theta: 3.0815039070315735
p:
- 3.129230387463499
- 3.508958631261077
- ~SE2Transform:
theta: 3.118749540586737
p:
- 3.1166693545024886
- 3.5094797849006305
- ~SE2Transform:
theta: 3.118749540586737
p:
- 3.1166693545024886
- 3.5094797849006305
- ~SE2Transform:
theta: 3.121577691379678
p:
- 3.105784435642163
- 3.509713073946387
- ~SE2Transform:
theta: 3.121577691379678
p:
- 3.105784435642163
- 3.509713073946387
- ~SE2Transform:
theta: 3.129307689201639
p:
- 3.0948008087704912
- 3.5098904745408093
- ~SE2Transform:
theta: 3.129307689201639
p:
- 3.0948008087704912
- 3.5098904745408093
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.08641949099650015
p:
- 1.7374984388419858
- 1.0514974487898474
- ~SE2Transform:
theta: 0.08641949099650015
p:
- 1.7374984388419858
- 1.0514974487898474
- ~SE2Transform:
theta: -0.580776452450036
p:
- 1.7160582539615765
- 1.0569076349425535
- ~SE2Transform:
theta: -0.580776452450036
p:
- 1.7160582539615765
- 1.0569076349425535
- ~SE2Transform:
theta: -1.0188833929129117
p:
- 1.708139728118351
- 1.0650580804130159
- ~SE2Transform:
theta: -1.0188833929129117
p:
- 1.708139728118351
- 1.0650580804130159
- ~SE2Transform:
theta: -1.2211285831655916
p:
- 1.7080725453613097
- 1.065196879102774
- ~SE2Transform:
theta: -1.2211285831655916
p:
- 1.7080725453613097
- 1.065196879102774
- ~SE2Transform:
theta: -1.4854856155046765
p:
- 1.7077685200172599
- 1.066572655447946
- ~SE2Transform:
theta: -1.4854856155046765
p:
- 1.7077685200172599
- 1.066572655447946
- ~SE2Transform:
theta: -1.5620365016369642
p:
- 1.7080945349085614
- 1.0596464817042954
- ~SE2Transform:
theta: -1.5620365016369642
p:
- 1.7080945349085614
- 1.0596464817042954
- ~SE2Transform:
theta: -1.5556665727284673
p:
- 1.7082202441205914
- 1.049122794187963
- ~SE2Transform:
theta: -1.5556665727284673
p:
- 1.7082202441205914
- 1.049122794187963
- ~SE2Transform:
theta: -1.5267708175096437
p:
- 1.7085771429397836
- 1.037059802092497
- ~SE2Transform:
theta: -1.5267708175096437
p:
- 1.7085771429397836
- 1.037059802092497
- ~SE2Transform:
theta: -1.5301342569699052
p:
- 1.7090009772896964
- 1.0270564223074468
- ~SE2Transform:
theta: -1.5301342569699052
p:
- 1.7090009772896964
- 1.0270564223074468
- ~SE2Transform:
theta: -1.4654474630627157
p:
- 1.7099185470732492
- 1.0145102515817688
- ~SE2Transform:
theta: -1.4654474630627157
p:
- 1.7099185470732492
- 1.0145102515817688
- ~SE2Transform:
theta: -1.3129791790909509
p:
- 1.713220182346911
- 0.99652802001888
- ~SE2Transform:
theta: -1.3129791790909509
p:
- 1.713220182346911
- 0.99652802001888
- ~SE2Transform:
theta: -1.097281742540624
p:
- 1.7210529951016544
- 0.9760706877593583
- ~SE2Transform:
theta: -1.097281742540624
p:
- 1.7210529951016544
- 0.9760706877593583
- ~SE2Transform:
theta: -0.8718568669202319
p:
- 1.7331235122672117
- 0.957895071318863
- ~SE2Transform:
theta: -0.8718568669202319
p:
- 1.7331235122672117
- 0.957895071318863
- ~SE2Transform:
theta: -0.744932835220624
p:
- 1.7451236406699686
- 0.9453299233205033
- ~SE2Transform:
theta: -0.744932835220624
p:
- 1.7451236406699686
- 0.9453299233205033
- ~SE2Transform:
theta: -0.6205647519768331
p:
- 1.7577111906685188
- 0.9350935031506005
- ~SE2Transform:
theta: -0.6205647519768331
p:
- 1.7577111906685188
- 0.9350935031506005
- ~SE2Transform:
theta: -0.5458916790117351
p:
- 1.7702190480079885
- 0.9268409169748457
- ~SE2Transform:
theta: -0.5458916790117351
p:
- 1.7702190480079885
- 0.9268409169748457
- ~SE2Transform:
theta: -0.4739564304811469
p:
- 1.7828871277645284
- 0.9197561791972628
- ~SE2Transform:
theta: -0.4739564304811469
p:
- 1.7828871277645284
- 0.9197561791972628
- ~SE2Transform:
theta: -0.4495358776970946
p:
- 1.7937669640349558
- 0.9143420959289106
- ~SE2Transform:
theta: -0.4495358776970946
p:
- 1.7937669640349558
- 0.9143420959289106
- ~SE2Transform:
theta: -0.4403092890552645
p:
- 1.8038949510605193
- 0.9095129892589435
- ~SE2Transform:
theta: -0.4403092890552645
p:
- 1.8038949510605193
- 0.9095129892589435
- ~SE2Transform:
theta: -0.45354961551905537
p:
- 1.8130982177891242
- 0.9051021062385765
- ~SE2Transform:
theta: -0.45354961551905537
p:
- 1.8130982177891242
- 0.9051021062385765
- ~SE2Transform:
theta: -0.42105710566519916
p:
- 1.824449406885679
- 0.8997955344321267
- ~SE2Transform:
theta: -0.42105710566519916
p:
- 1.824449406885679
- 0.8997955344321267
- ~SE2Transform:
theta: -0.40364637076559134
p:
- 1.8351879103994628
- 0.8950981901719435
- ~SE2Transform:
theta: -0.40364637076559134
p:
- 1.8351879103994628
- 0.8950981901719435
- ~SE2Transform:
theta: -0.4285989787619312
p:
- 1.8440535645589287
- 0.891180191692146
- ~SE2Transform:
theta: -0.4285989787619312
p:
- 1.8440535645589287
- 0.891180191692146
- ~SE2Transform:
theta: -0.4052178530687286
p:
- 1.8551407392319659
- 0.8862700199953113
- ~SE2Transform:
theta: -0.4052178530687286
p:
- 1.8551407392319659
- 0.8862700199953113
- ~SE2Transform:
theta: -0.40418042838284624
p:
- 1.8651673739583643
- 0.8819751770060087
- ~SE2Transform:
theta: -0.40418042838284624
p:
- 1.8651673739583643
- 0.8819751770060087
- ~SE2Transform:
theta: -0.35763111751095084
p:
- 1.8774574034555875
- 0.877053470336572
- ~SE2Transform:
theta: -0.35763111751095084
p:
- 1.8774574034555875
- 0.877053470336572
- ~SE2Transform:
theta: -0.39634645356885934
p:
- 1.8859068984566476
- 0.8737081014071784
- ~SE2Transform:
theta: -0.39634645356885934
p:
- 1.8859068984566476
- 0.8737081014071784
- ~SE2Transform:
theta: -0.343643099475526
p:
- 1.8985252699856505
- 0.8688139757582469
- ~SE2Transform:
theta: -0.343643099475526
p:
- 1.8985252699856505
- 0.8688139757582469
- ~SE2Transform:
theta: -0.33922082440611423
p:
- 1.9091440660101793
- 0.8650405989227332
- ~SE2Transform:
theta: -0.33922082440611423
p:
- 1.9091440660101793
- 0.8650405989227332
- ~SE2Transform:
theta: -0.36960645420964366
p:
- 1.9181149820805543
- 0.8617210160590796
- ~SE2Transform:
theta: -0.36960645420964366
p:
- 1.9181149820805543
- 0.8617210160590796
- ~SE2Transform:
theta: -0.3437691964134345
p:
- 1.929580318892603
- 0.8574487322521991
- ~SE2Transform:
theta: -0.3437691964134345
p:
- 1.929580318892603
- 0.8574487322521991
- ~SE2Transform:
theta: -0.32555829447983975
p:
- 1.9406443828538802
- 0.8536012686869032
- ~SE2Transform:
theta: -0.32555829447983975
p:
- 1.9406443828538802
- 0.8536012686869032
- ~SE2Transform:
theta: -0.3123479261675522
p:
- 1.951754533124797
- 0.8499323865414921
- ~SE2Transform:
theta: -0.3123479261675522
p:
- 1.951754533124797
- 0.8499323865414921
- ~SE2Transform:
theta: -0.28473609395461097
p:
- 1.9635245552691025
- 0.8463102862210841
- ~SE2Transform:
theta: -0.28473609395461097
p:
- 1.9635245552691025
- 0.8463102862210841
- ~SE2Transform:
theta: -0.2938472755378789
p:
- 1.973511763144899
- 0.8433376781029436
- ~SE2Transform:
theta: -0.2938472755378789
p:
- 1.973511763144899
- 0.8433376781029436
- ~SE2Transform:
theta: -0.30582623526349983
p:
- 1.983260857943813
- 0.8403236733674686
- ~SE2Transform:
theta: -0.30582623526349983
p:
- 1.983260857943813
- 0.8403236733674686
- ~SE2Transform:
theta: -0.27457297999343444
p:
- 1.9952935325826937
- 0.8367303535471344
- ~SE2Transform:
theta: -0.27457297999343444
p:
- 1.9952935325826937
- 0.8367303535471344
- ~SE2Transform:
theta: -0.31131368818872857
p:
- 2.0039946389273537
- 0.8341059166952838
- ~SE2Transform:
theta: -0.31131368818872857
p:
- 2.0039946389273537
- 0.8341059166952838
- ~SE2Transform:
theta: -0.24117458861905536
p:
- 2.0179323542661427
- 0.8301546821442658
- ~SE2Transform:
theta: -0.24117458861905536
p:
- 2.0179323542661427
- 0.8301546821442658
- ~SE2Transform:
theta: -0.263719262463892
p:
- 2.02739142112512
- 0.8277147156604325
- ~SE2Transform:
theta: -0.263719262463892
p:
- 2.02739142112512
- 0.8277147156604325
- ~SE2Transform:
theta: -0.2813656032267678
p:
- 2.036940509109819
- 0.8250457719263551
- ~SE2Transform:
theta: -0.2813656032267678
p:
- 2.036940509109819
- 0.8250457719263551
- ~SE2Transform:
theta: -0.2406645053138266
p:
- 2.048802660317668
- 0.8218772878681526
- ~SE2Transform:
theta: -0.2406645053138266
p:
- 2.048802660317668
- 0.8218772878681526
- ~SE2Transform:
theta: -0.26919993682049326
p:
- 2.0578243323871948
- 0.8195262185801635
- ~SE2Transform:
theta: -0.26919993682049326
p:
- 2.0578243323871948
- 0.8195262185801635
- ~SE2Transform:
theta: -0.2588229551601011
p:
- 2.0687538467133777
- 0.8165717361003084
- ~SE2Transform:
theta: -0.2588229551601011
p:
- 2.0687538467133777
- 0.8165717361003084
- ~SE2Transform:
theta: -0.24660660532781353
p:
- 2.0797110854763234
- 0.8137421856936538
- ~SE2Transform:
theta: -0.24660660532781353
p:
- 2.0797110854763234
- 0.8137421856936538
- ~SE2Transform:
theta: -0.1796231236896436
p:
- 2.0927027211559444
- 0.8109307828685819
- ~SE2Transform:
theta: -0.1796231236896436
p:
- 2.0927027211559444
- 0.8109307828685819
- ~SE2Transform:
theta: -0.22784646022729066
p:
- 2.101056092266033
- 0.8092049658786578
- ~SE2Transform:
theta: -0.22784646022729066
p:
- 2.101056092266033
- 0.8092049658786578
- ~SE2Transform:
theta: -0.2242890991978789
p:
- 2.1115870504366674
- 0.8067828522440617
- ~SE2Transform:
theta: -0.2242890991978789
p:
- 2.1115870504366674
- 0.8067828522440617
- ~SE2Transform:
theta: -0.21629103630363053
p:
- 2.121950162298623
- 0.8044623026377749
- ~SE2Transform:
theta: -0.21629103630363053
p:
- 2.121950162298623
- 0.8044623026377749
- ~SE2Transform:
theta: -0.22578300975670243
p:
- 2.131913738558856
- 0.8022234018185497
- ~SE2Transform:
theta: -0.22578300975670243
p:
- 2.131913738558856
- 0.8022234018185497
- ~SE2Transform:
theta: -0.15631304049983968
p:
- 2.1456921025656888
- 0.7995585719012683
- ~SE2Transform:
theta: -0.15631304049983968
p:
- 2.1456921025656888
- 0.7995585719012683
- ~SE2Transform:
theta: -0.14558972858310765
p:
- 2.1568293715819506
- 0.7978644989041976
- ~SE2Transform:
theta: -0.14558972858310765
p:
- 2.1568293715819506
- 0.7978644989041976
- ~SE2Transform:
theta: -0.14966018821068935
p:
- 2.1676057659155803
- 0.796261975860324
- ~SE2Transform:
theta: -0.14966018821068935
p:
- 2.1676057659155803
- 0.796261975860324
- ~SE2Transform:
theta: -0.14406981793265014
p:
- 2.178570870431877
- 0.7946399066324314
- ~SE2Transform:
theta: -0.14406981793265014
p:
- 2.178570870431877
- 0.7946399066324314
- ~SE2Transform:
theta: -0.14675749655016648
p:
- 2.18919174648071
- 0.7930845076789699
- ~SE2Transform:
theta: -0.14675749655016648
p:
- 2.18919174648071
- 0.7930845076789699
- ~SE2Transform:
theta: -0.15211506588938217
p:
- 2.199753099508927
- 0.7914944043929903
- ~SE2Transform:
theta: -0.15211506588938217
p:
- 2.199753099508927
- 0.7914944043929903
- ~SE2Transform:
theta: -0.10675318862310765
p:
- 2.21287204646863
- 0.7897868184361316
- ~SE2Transform:
theta: -0.10675318862310765
p:
- 2.21287204646863
- 0.7897868184361316
- ~SE2Transform:
theta: -0.07092455615657167
p:
- 2.2256321451043717
- 0.7886502339816635
- ~SE2Transform:
theta: -0.07092455615657167
p:
- 2.2256321451043717
- 0.7886502339816635
- ~SE2Transform:
theta: -0.0836171587878135
p:
- 2.235715989535454
- 0.7878694921763851
- ~SE2Transform:
theta: -0.0836171587878135
p:
- 2.235715989535454
- 0.7878694921763851
- ~SE2Transform:
theta: -0.08037717496114684
p:
- 2.2466689310721257
- 0.7869693637481663
- ~SE2Transform:
theta: -0.08037717496114684
p:
- 2.2466689310721257
- 0.7869693637481663
- ~SE2Transform:
theta: -0.08160139203317299
p:
- 2.2575119575194025
- 0.7860892697068884
- ~SE2Transform:
theta: -0.08160139203317299
p:
- 2.2575119575194025
- 0.7860892697068884
- ~SE2Transform:
theta: -0.0765355270463756
p:
- 2.268572443504767
- 0.7852129070691025
- ~SE2Transform:
theta: -0.0765355270463756
p:
- 2.268572443504767
- 0.7852129070691025
- ~SE2Transform:
theta: -0.07778792581787887
p:
- 2.2793066439711263
- 0.7843829898849339
- ~SE2Transform:
theta: -0.07778792581787887
p:
- 2.2793066439711263
- 0.7843829898849339
- ~SE2Transform:
theta: -0.07759017085199651
p:
- 2.2902793925803957
- 0.7835288082998879
- ~SE2Transform:
theta: -0.07759017085199651
p:
- 2.2902793925803957
- 0.7835288082998879
- ~SE2Transform:
theta: -0.07309685327905535
p:
- 2.3014063984640987
- 0.7826888706534745
- ~SE2Transform:
theta: -0.07309685327905535
p:
- 2.3014063984640987
- 0.7826888706534745
- ~SE2Transform:
theta: -0.05896378169121222
p:
- 2.312979363240813
- 0.7819235915853078
- ~SE2Transform:
theta: -0.05896378169121222
p:
- 2.312979363240813
- 0.7819235915853078
- ~SE2Transform:
theta: -0.03829882797330372
p:
- 2.324850673134048
- 0.7813458187449789
- ~SE2Transform:
theta: -0.03829882797330372
p:
- 2.324850673134048
- 0.7813458187449789
- ~SE2Transform:
theta: -0.07863625963787889
p:
- 2.3335162481482135
- 0.7808385857422993
- ~SE2Transform:
theta: -0.07863625963787889
p:
- 2.3335162481482135
- 0.7808385857422993
- ~SE2Transform:
theta: -0.03451888839604884
p:
- 2.3464434847958318
- 0.78010641265324
- ~SE2Transform:
theta: -0.03451888839604884
p:
- 2.3464434847958318
- 0.78010641265324
- ~SE2Transform:
theta: 0.07470180803440868
p:
- 2.3622925591173947
- 0.7804248865467374
- ~SE2Transform:
theta: 0.07470180803440868
p:
- 2.3622925591173947
- 0.7804248865467374
- ~SE2Transform:
theta: -0.03509927888540833
p:
- 2.3676011093941516
- 0.780530016295744
- ~SE2Transform:
theta: -0.03509927888540833
p:
- 2.3676011093941516
- 0.780530016295744
- ~SE2Transform:
theta: 0.015505126860604748
p:
- 2.380918899806699
- 0.7803995367161343
- ~SE2Transform:
theta: 0.015505126860604748
p:
- 2.380918899806699
- 0.7803995367161343
- ~SE2Transform:
theta: -0.03234304323900309
p:
- 2.389651990117388
- 0.7803260114568089
- ~SE2Transform:
theta: -0.03234304323900309
p:
- 2.389651990117388
- 0.7803260114568089
- ~SE2Transform:
theta: -0.03553978448017956
p:
- 2.400470054037527
- 0.7799586900074686
- ~SE2Transform:
theta: -0.03553978448017956
p:
- 2.400470054037527
- 0.7799586900074686
- ~SE2Transform:
theta: 0.024746636142173394
p:
- 2.414691861854427
- 0.7798819402217045
- ~SE2Transform:
theta: 0.024746636142173394
p:
- 2.414691861854427
- 0.7798819402217045
- ~SE2Transform:
theta: -0.004194948426192637
p:
- 2.424257279946762
- 0.779980236424278
- ~SE2Transform:
theta: -0.004194948426192637
p:
- 2.424257279946762
- 0.779980236424278
- ~SE2Transform:
theta: 0.00222147210531064
p:
- 2.4357428535345287
- 0.7799689031668464
- ~SE2Transform:
theta: 0.00222147210531064
p:
- 2.4357428535345287
- 0.7799689031668464
- ~SE2Transform:
theta: 0.04494149231197731
p:
- 2.4489497843073718
- 0.7802803999117289
- ~SE2Transform:
theta: 0.04494149231197731
p:
- 2.4489497843073718
- 0.7802803999117289
- ~SE2Transform:
theta: 0.049478138176291056
p:
- 2.4600127683024837
- 0.7808030697028956
- ~SE2Transform:
theta: 0.049478138176291056
p:
- 2.4600127683024837
- 0.7808030697028956
- ~SE2Transform:
theta: 0.026507123604918505
p:
- 2.469744668899926
- 0.7811729882123459
- ~SE2Transform:
theta: 0.026507123604918505
p:
- 2.469744668899926
- 0.7811729882123459
- ~SE2Transform:
theta: 0.08133641565302308
p:
- 2.483195121626172
- 0.781898964167627
- ~SE2Transform:
theta: 0.08133641565302308
p:
- 2.483195121626172
- 0.781898964167627
- ~SE2Transform:
theta: 0.08791362068766359
p:
- 2.4943274178209274
- 0.7828432902426172
- ~SE2Transform:
theta: 0.08791362068766359
p:
- 2.4943274178209274
- 0.7828432902426172
- ~SE2Transform:
theta: 0.09634487299890541
p:
- 2.50540853179869
- 0.7838670831504473
- ~SE2Transform:
theta: 0.09634487299890541
p:
- 2.50540853179869
- 0.7838670831504473
- ~SE2Transform:
theta: 0.10892112580531066
p:
- 2.5167864116953025
- 0.7850389466040251
- ~SE2Transform:
theta: 0.10892112580531066
p:
- 2.5167864116953025
- 0.7850389466040251
- ~SE2Transform:
theta: 0.12200140016282698
p:
- 2.5284470143043407
- 0.78639130944262
- ~SE2Transform:
theta: 0.12200140016282698
p:
- 2.5284470143043407
- 0.78639130944262
- ~SE2Transform:
theta: 0.1316556618704087
p:
- 2.53992978718567
- 0.7878555118889023
- ~SE2Transform:
theta: 0.1316556618704087
p:
- 2.53992978718567
- 0.7878555118889023
- ~SE2Transform:
theta: 0.09914456939145444
p:
- 2.549139985885375
- 0.788923113245509
- ~SE2Transform:
theta: 0.09914456939145444
p:
- 2.549139985885375
- 0.788923113245509
- ~SE2Transform:
theta: 0.2201744808689708
p:
- 2.565818800682009
- 0.79160890509299
- ~SE2Transform:
theta: 0.2201744808689708
p:
- 2.565818800682009
- 0.79160890509299
- ~SE2Transform:
theta: 0.21646917565720608
p:
- 2.5759869834946945
- 0.7938647977047681
- ~SE2Transform:
theta: 0.21646917565720608
p:
- 2.5759869834946945
- 0.7938647977047681
- ~SE2Transform:
theta: 0.2894234454534152
p:
- 2.5894571727797953
- 0.7973466086234722
- ~SE2Transform:
theta: 0.2894234454534152
p:
- 2.5894571727797953
- 0.7973466086234722
- ~SE2Transform:
theta: 0.2606694479996897
p:
- 2.598222229209668
- 0.7998200966821813
- ~SE2Transform:
theta: 0.2606694479996897
p:
- 2.598222229209668
- 0.7998200966821813
- ~SE2Transform:
theta: 0.3836977980317159
p:
- 2.612556021297763
- 0.8046049256139423
- ~SE2Transform:
theta: 0.3836977980317159
p:
- 2.612556021297763
- 0.8046049256139423
- ~SE2Transform:
theta: 0.4033566954689708
p:
- 2.623802257529272
- 0.8092741846585207
- ~SE2Transform:
theta: 0.4033566954689708
p:
- 2.623802257529272
- 0.8092741846585207
- ~SE2Transform:
theta: 0.40498174403772896
p:
- 2.6339123585895337
- 0.8135984407924317
- ~SE2Transform:
theta: 0.40498174403772896
p:
- 2.6339123585895337
- 0.8135984407924317
- ~SE2Transform:
theta: 0.48384156412269624
p:
- 2.6473755239382095
- 0.8200093471190781
- ~SE2Transform:
theta: 0.48384156412269624
p:
- 2.6473755239382095
- 0.8200093471190781
- ~SE2Transform:
theta: 0.5823102916582518
p:
- 2.660318567758986
- 0.8276464726484312
- ~SE2Transform:
theta: 0.5823102916582518
p:
- 2.660318567758986
- 0.8276464726484312
- ~SE2Transform:
theta: 0.6013191712262256
p:
- 2.670100090854907
- 0.8342214865870288
- ~SE2Transform:
theta: 0.6013191712262256
p:
- 2.670100090854907
- 0.8342214865870288
- ~SE2Transform:
theta: 0.6397354711711929
p:
- 2.680155167053609
- 0.8414079036974402
- ~SE2Transform:
theta: 0.6397354711711929
p:
- 2.680155167053609
- 0.8414079036974402
- ~SE2Transform:
theta: 0.6346876044496242
p:
- 2.688751212942049
- 0.8477708563823301
- ~SE2Transform:
theta: 0.6346876044496242
p:
- 2.688751212942049
- 0.8477708563823301
- ~SE2Transform:
theta: 0.6792221614560294
p:
- 2.698906199560756
- 0.855602758739161
- ~SE2Transform:
theta: 0.6792221614560294
p:
- 2.698906199560756
- 0.855602758739161
- ~SE2Transform:
theta: 0.6938612881651798
p:
- 2.7079789229522904
- 0.863038206196511
- ~SE2Transform:
theta: 0.6938612881651798
p:
- 2.7079789229522904
- 0.863038206196511
- ~SE2Transform:
theta: 0.8362831586144608
p:
- 2.7203114417169645
- 0.8748793057676565
- ~SE2Transform:
theta: 0.8362831586144608
p:
- 2.7203114417169645
- 0.8748793057676565
- ~SE2Transform:
theta: 0.9560500359816504
p:
- 2.73108080979459
- 0.8883440853740581
- ~SE2Transform:
theta: 0.9560500359816504
p:
- 2.73108080979459
- 0.8883440853740581
- ~SE2Transform:
theta: 1.289363471493023
p:
- 2.7422438616147216
- 0.9115665276814928
- ~SE2Transform:
theta: 1.289363471493023
p:
- 2.7422438616147216
- 0.9115665276814928
- ~SE2Transform:
theta: 1.068405282245572
p:
- 2.742360196567178
- 0.9118480115775887
- ~SE2Transform:
theta: 1.068405282245572
p:
- 2.742360196567178
- 0.9118480115775887
- ~SE2Transform:
theta: 1.2153281058960297
p:
- 2.749884731094736
- 0.9283013335745469
- ~SE2Transform:
theta: 1.2153281058960297
p:
- 2.749884731094736
- 0.9283013335745469
- ~SE2Transform:
theta: 1.0605697997853107
p:
- 2.7513333761059187
- 0.9314364415350207
- ~SE2Transform:
theta: 1.0605697997853107
p:
- 2.7513333761059187
- 0.9314364415350207
- ~SE2Transform:
theta: 1.1559142310447879
p:
- 2.758442285774823
- 0.9456932068175075
- ~SE2Transform:
theta: 1.1559142310447879
p:
- 2.758442285774823
- 0.9456932068175075
- ~SE2Transform:
theta: 0.9939704603432192
p:
- 2.7598499462918893
- 0.9482954978465985
- ~SE2Transform:
theta: 0.9939704603432192
p:
- 2.7598499462918893
- 0.9482954978465985
- ~SE2Transform:
theta: 1.1723576098304087
p:
- 2.7688993542542826
- 0.965358563541407
- ~SE2Transform:
theta: 1.1723576098304087
p:
- 2.7688993542542826
- 0.965358563541407
- ~SE2Transform:
theta: 1.117980436543742
p:
- 2.772274755768086
- 0.9728042064383535
- ~SE2Transform:
theta: 1.117980436543742
p:
- 2.772274755768086
- 0.9728042064383535
- ~SE2Transform:
theta: 1.1893962598131538
p:
- 2.778255623995312
- 0.9863017396789875
- ~SE2Transform:
theta: 1.1893962598131538
p:
- 2.778255623995312
- 0.9863017396789875
- ~SE2Transform:
theta: 1.1327839240347224
p:
- 2.7814612159170493
- 0.9936831001577553
- ~SE2Transform:
theta: 1.1327839240347224
p:
- 2.7814612159170493
- 0.9936831001577553
- ~SE2Transform:
theta: 1.2321919662322387
p:
- 2.787890562245963
- 1.009399743642743
- ~SE2Transform:
theta: 1.2321919662322387
p:
- 2.787890562245963
- 1.009399743642743
- ~SE2Transform:
theta: 1.1458177106654412
p:
- 2.790315051766864
- 1.0154384506682912
- ~SE2Transform:
theta: 1.1458177106654412
p:
- 2.790315051766864
- 1.0154384506682912
- ~SE2Transform:
theta: 1.2106585105083172
p:
- 2.795783302298167
- 1.0286452369068972
- ~SE2Transform:
theta: 1.2106585105083172
p:
- 2.795783302298167
- 1.0286452369068972
- ~SE2Transform:
theta: 1.1747044823351145
p:
- 2.79914186611056
- 1.0371002299897456
- ~SE2Transform:
theta: 1.1747044823351145
p:
- 2.79914186611056
- 1.0371002299897456
- ~SE2Transform:
theta: 1.2182413666672713
p:
- 2.803962314696357
- 1.0493708310060406
- ~SE2Transform:
theta: 1.2182413666672713
p:
- 2.803962314696357
- 1.0493708310060406
- ~SE2Transform:
theta: 1.354426534329232
p:
- 2.808902461200768
- 1.0662664635227999
- ~SE2Transform:
theta: 1.354426534329232
p:
- 2.808902461200768
- 1.0662664635227999
- ~SE2Transform:
theta: 1.3489367751334151
p:
- 2.811198770377458
- 1.0765781484451953
- ~SE2Transform:
theta: 1.3489367751334151
p:
- 2.811198770377458
- 1.0765781484451953
- ~SE2Transform:
theta: 1.282722247953415
p:
- 2.8130483831109685
- 1.083674593626729
- ~SE2Transform:
theta: 1.282722247953415
p:
- 2.8130483831109685
- 1.083674593626729
- ~SE2Transform:
theta: 1.2795908926179902
p:
- 2.8159744237923103
- 1.0934928464903138
- ~SE2Transform:
theta: 1.2795908926179902
p:
- 2.8159744237923103
- 1.0934928464903138
- ~SE2Transform:
theta: 1.2970470517110622
p:
- 2.8191946784445507
- 1.1045880501638115
- ~SE2Transform:
theta: 1.2970470517110622
p:
- 2.8191946784445507
- 1.1045880501638115
- ~SE2Transform:
theta: 1.356443173727402
p:
- 2.822504342222866
- 1.117879081855548
- ~SE2Transform:
theta: 1.356443173727402
p:
- 2.822504342222866
- 1.117879081855548
- ~SE2Transform:
theta: 1.3732237044325002
p:
- 2.824868251374637
- 1.1291936833712075
- ~SE2Transform:
theta: 1.3732237044325002
p:
- 2.824868251374637
- 1.1291936833712075
- ~SE2Transform:
theta: 1.387813815086618
p:
- 2.8270278419572
- 1.1404060634371085
- ~SE2Transform:
theta: 1.387813815086618
p:
- 2.8270278419572
- 1.1404060634371085
- ~SE2Transform:
theta: 1.4169017310060952
p:
- 2.829075617387402
- 1.1524482739090667
- ~SE2Transform:
theta: 1.4169017310060952
p:
- 2.829075617387402
- 1.1524482739090667
- ~SE2Transform:
theta: 1.3718531521141997
p:
- 2.8306220484361675
- 1.1611228222522239
- ~SE2Transform:
theta: 1.3718531521141997
p:
- 2.8306220484361675
- 1.1611228222522239
- ~SE2Transform:
theta: 1.3485649862925004
p:
- 2.8326938876088965
- 1.1708153442638958
- ~SE2Transform:
theta: 1.3485649862925004
p:
- 2.8326938876088965
- 1.1708153442638958
- ~SE2Transform:
theta: 1.339773815424265
p:
- 2.8350112791742745
- 1.1808652599368643
- ~SE2Transform:
theta: 1.339773815424265
p:
- 2.8350112791742745
- 1.1808652599368643
- ~SE2Transform:
theta: 1.283687406877729
p:
- 2.8372032494700212
- 1.189136178394759
- ~SE2Transform:
theta: 1.283687406877729
p:
- 2.8372032494700212
- 1.189136178394759
- ~SE2Transform:
theta: 1.4287267471274023
p:
- 2.84168487578271
- 1.2096992933386157
- ~SE2Transform:
theta: 1.4287267471274023
p:
- 2.84168487578271
- 1.2096992933386157
- ~SE2Transform:
theta: 1.4660419817672716
p:
- 2.843245615927335
- 1.22228161059491
- ~SE2Transform:
theta: 1.4660419817672716
p:
- 2.843245615927335
- 1.22228161059491
- ~SE2Transform:
theta: 1.5229983882802127
p:
- 2.8442756389877997
- 1.2357592811509956
- ~SE2Transform:
theta: 1.5229983882802127
p:
- 2.8442756389877997
- 1.2357592811509956
- ~SE2Transform:
theta: 1.4757631681938075
p:
- 2.844913667101696
- 1.244678110055557
- ~SE2Transform:
theta: 1.4757631681938075
p:
- 2.844913667101696
- 1.244678110055557
- ~SE2Transform:
theta: 1.3761749553748819
p:
- 2.845647381312861
- 1.2497087729890635
- ~SE2Transform:
theta: 1.3761749553748819
p:
- 2.845647381312861
- 1.2497087729890635
- ~SE2Transform:
theta: 1.324035605362725
p:
- 2.847483828502659
- 1.2578945853451113
- ~SE2Transform:
theta: 1.324035605362725
p:
- 2.847483828502659
- 1.2578945853451113
- ~SE2Transform:
theta: 1.306840662651483
p:
- 2.8500632387059386
- 1.2677752123550894
- ~SE2Transform:
theta: 1.306840662651483
p:
- 2.8500632387059386
- 1.2677752123550894
- ~SE2Transform:
theta: 1.1522476445061236
p:
- 2.8510137524238166
- 1.2704516123515082
- ~SE2Transform:
theta: 1.1522476445061236
p:
- 2.8510137524238166
- 1.2704516123515082
- ~SE2Transform:
theta: 1.2391921373195878
p:
- 2.8566300377801213
- 1.2847164673554001
- ~SE2Transform:
theta: 1.2391921373195878
p:
- 2.8566300377801213
- 1.2847164673554001
- ~SE2Transform:
theta: 1.0775141955423329
p:
- 2.857860342253595
- 1.2875283413240424
- ~SE2Transform:
theta: 1.0775141955423329
p:
- 2.857860342253595
- 1.2875283413240424
- ~SE2Transform:
theta: 1.049829380752529
p:
- 2.8624660813402385
- 1.2958181632982022
- ~SE2Transform:
theta: 1.049829380752529
p:
- 2.8624660813402385
- 1.2958181632982022
- ~SE2Transform:
theta: 1.0046963463642937
p:
- 2.866958986489596
- 1.303253757362688
- ~SE2Transform:
theta: 1.0046963463642937
p:
- 2.866958986489596
- 1.303253757362688
- ~SE2Transform:
theta: 0.9336937274250781
p:
- 2.87122097885915
- 1.3094621383021998
- ~SE2Transform:
theta: 0.9336937274250781
p:
- 2.87122097885915
- 1.3094621383021998
- ~SE2Transform:
theta: 0.8792051752629866
p:
- 2.8763556579542
- 1.3160190536281533
- ~SE2Transform:
theta: 0.8792051752629866
p:
- 2.8763556579542
- 1.3160190536281533
- ~SE2Transform:
theta: 0.8544691619751434
p:
- 2.8827387161561955
- 1.3235366790542384
- ~SE2Transform:
theta: 0.8544691619751434
p:
- 2.8827387161561955
- 1.3235366790542384
- ~SE2Transform:
theta: 0.836432438059065
p:
- 2.8898709096203894
- 1.3315813823843934
- ~SE2Transform:
theta: 0.836432438059065
p:
- 2.8898709096203894
- 1.3315813823843934
- ~SE2Transform:
theta: 0.7419286777212872
p:
- 2.8946118530159977
- 1.3363583263564442
- ~SE2Transform:
theta: 0.7419286777212872
p:
- 2.8946118530159977
- 1.3363583263564442
- ~SE2Transform:
theta: 0.6134890898211565
p:
- 2.898431587406508
- 1.3394327504407522
- ~SE2Transform:
theta: 0.6134890898211565
p:
- 2.898431587406508
- 1.3394327504407522
- ~SE2Transform:
theta: 0.6992484085527905
p:
- 2.910378897252775
- 1.3486357960106248
- ~SE2Transform:
theta: 0.6992484085527905
p:
- 2.910378897252775
- 1.3486357960106248
- ~SE2Transform:
theta: 0.6671433210980192
p:
- 2.917922605689456
- 1.354776079236025
- ~SE2Transform:
theta: 0.6671433210980192
p:
- 2.917922605689456
- 1.354776079236025
- ~SE2Transform:
theta: 0.6727779935995879
p:
- 2.9269676684524057
- 1.3619414887725316
- ~SE2Transform:
theta: 0.6727779935995879
p:
- 2.9269676684524057
- 1.3619414887725316
- ~SE2Transform:
theta: 0.627480458183248
p:
- 2.9337238533637673
- 1.3670789480317254
- ~SE2Transform:
theta: 0.627480458183248
p:
- 2.9337238533637673
- 1.3670789480317254
- ~SE2Transform:
theta: 0.4269795803292611
p:
- 2.9343014906198692
- 1.3674152496671828
- ~SE2Transform:
theta: 0.4269795803292611
p:
- 2.9343014906198692
- 1.3674152496671828
- ~SE2Transform:
theta: 0.48184558572141795
p:
- 2.946601782376282
- 1.3734240522891557
- ~SE2Transform:
theta: 0.48184558572141795
p:
- 2.946601782376282
- 1.3734240522891557
- ~SE2Transform:
theta: 0.6236393868354049
p:
- 2.9621757960735895
- 1.3830314270987802
- ~SE2Transform:
theta: 0.6236393868354049
p:
- 2.9621757960735895
- 1.3830314270987802
- ~SE2Transform:
theta: 0.3776111489625944
p:
- 2.960339952939056
- 1.3820270104353702
- ~SE2Transform:
theta: 0.3776111489625944
p:
- 2.960339952939056
- 1.3820270104353702
- ~SE2Transform:
theta: 0.45237529626651596
p:
- 2.9734631851690088
- 1.3878088523497558
- ~SE2Transform:
theta: 0.45237529626651596
p:
- 2.9734631851690088
- 1.3878088523497558
- ~SE2Transform:
theta: 0.5904007437003722
p:
- 2.9887272382830705
- 1.3965766213516875
- ~SE2Transform:
theta: 0.5904007437003722
p:
- 2.9887272382830705
- 1.3965766213516875
- ~SE2Transform:
theta: 0.3664369843964506
p:
- 2.9885960437334655
- 1.3965085834889135
- ~SE2Transform:
theta: 0.3664369843964506
p:
- 2.9885960437334655
- 1.3965085834889135
- ~SE2Transform:
theta: 0.4740993193368428
p:
- 3.003416796115854
- 1.4031318919670026
- ~SE2Transform:
theta: 0.4740993193368428
p:
- 3.003416796115854
- 1.4031318919670026
- ~SE2Transform:
theta: 0.5592018416321369
p:
- 3.0164899881297753
- 1.4105590714205785
- ~SE2Transform:
theta: 0.5592018416321369
p:
- 3.0164899881297753
- 1.4105590714205785
- ~SE2Transform:
theta: 0.31033191141527416
p:
- 3.015102304988008
- 1.4099146269048402
- ~SE2Transform:
theta: 0.31033191141527416
p:
- 3.015102304988008
- 1.4099146269048402
- ~SE2Transform:
theta: 0.377920913912529
p:
- 3.0282660005816773
- 1.4146323169190405
- ~SE2Transform:
theta: 0.377920913912529
p:
- 3.0282660005816773
- 1.4146323169190405
- ~SE2Transform:
theta: 0.48154693918037217
p:
- 3.0428596166690385
- 1.4213205569463776
- ~SE2Transform:
theta: 0.48154693918037217
p:
- 3.0428596166690385
- 1.4213205569463776
- ~SE2Transform:
theta: 0.33429593936821533
p:
- 3.0460663836418402
- 1.4227064004861067
- ~SE2Transform:
theta: 0.33429593936821533
p:
- 3.0460663836418402
- 1.4227064004861067
- ~SE2Transform:
theta: 0.4218510564457317
p:
- 3.060354322471051
- 1.428381292578262
- ~SE2Transform:
theta: 0.4218510564457317
p:
- 3.060354322471051
- 1.428381292578262
- ~SE2Transform:
theta: 0.3791732425605029
p:
- 3.0681973867326926
- 1.4317020228328934
- ~SE2Transform:
theta: 0.3791732425605029
p:
- 3.0681973867326926
- 1.4317020228328934
- ~SE2Transform:
theta: 0.4529035570393264
p:
- 3.0816704653735223
- 1.4376548232339141
- ~SE2Transform:
theta: 0.4529035570393264
p:
- 3.0816704653735223
- 1.4376548232339141
- ~SE2Transform:
theta: 0.26828000083997994
p:
- 3.0835269428948986
- 1.4383548612229733
- ~SE2Transform:
theta: 0.26828000083997994
p:
- 3.0835269428948986
- 1.4383548612229733
- ~SE2Transform:
theta: 0.39183827122533943
p:
- 3.098672074548114
- 1.4435434461569199
- ~SE2Transform:
theta: 0.39183827122533943
p:
- 3.098672074548114
- 1.4435434461569199
- ~SE2Transform:
theta: 0.2602537017057316
p:
- 3.102602046062235
- 1.4448722202557813
- ~SE2Transform:
theta: 0.2602537017057316
p:
- 3.102602046062235
- 1.4448722202557813
- ~SE2Transform:
theta: 0.34144806821056817
p:
- 3.116919256366873
- 1.44931440392362
- ~SE2Transform:
theta: 0.34144806821056817
p:
- 3.116919256366873
- 1.44931440392362
- ~SE2Transform:
theta: 0.36030847377723485
p:
- 3.1279407381521223
- 1.4533485319980834
- ~SE2Transform:
theta: 0.36030847377723485
p:
- 3.1279407381521223
- 1.4533485319980834
- ~SE2Transform:
theta: 0.27543597087056815
p:
- 3.134120768494385
- 1.4553819450186194
- ~SE2Transform:
theta: 0.27543597087056815
p:
- 3.134120768494385
- 1.4553819450186194
- ~SE2Transform:
theta: 0.512094475456189
p:
- 3.1561554839250503
- 1.4645365578981675
- ~SE2Transform:
theta: 0.512094475456189
p:
- 3.1561554839250503
- 1.4645365578981675
- ~SE2Transform:
theta: 0.15048457241932622
p:
- 3.1490903636972507
- 1.4621063944921207
- ~SE2Transform:
theta: 0.15048457241932622
p:
- 3.1490903636972507
- 1.4621063944921207
- ~SE2Transform:
theta: 0.23075063359096024
p:
- 3.1639352678233466
- 1.464970872535781
- ~SE2Transform:
theta: 0.23075063359096024
p:
- 3.1639352678233466
- 1.464970872535781
- ~SE2Transform:
theta: 0.2961785508714831
p:
- 3.177721436597297
- 1.4686894813443208
- ~SE2Transform:
theta: 0.2961785508714831
p:
- 3.177721436597297
- 1.4686894813443208
- ~SE2Transform:
theta: 0.46578394157017594
p:
- 3.1943313075006508
- 1.4753425809615313
- ~SE2Transform:
theta: 0.46578394157017594
p:
- 3.1943313075006508
- 1.4753425809615313
- ~SE2Transform:
theta: 0.1784537909653393
p:
- 3.1913408654158726
- 1.4743445429881525
- ~SE2Transform:
theta: 0.1784537909653393
p:
- 3.1913408654158726
- 1.4743445429881525
- ~SE2Transform:
theta: 0.24721481556481645
p:
- 3.206138147966491
- 1.4775423438894832
- ~SE2Transform:
theta: 0.24721481556481645
p:
- 3.206138147966491
- 1.4775423438894832
- ~SE2Transform:
theta: 0.3191535001275616
p:
- 3.2209241817326713
- 1.4818451528282521
- ~SE2Transform:
theta: 0.3191535001275616
p:
- 3.2209241817326713
- 1.4818451528282521
- ~SE2Transform:
theta: 0.1914401899544897
p:
- 3.2251233945006494
- 1.4829411129785766
- ~SE2Transform:
theta: 0.1914401899544897
p:
- 3.2251233945006494
- 1.4829411129785766
- ~SE2Transform:
theta: 0.14248458113775764
p:
- 3.233460848130304
- 1.4843462350548995
- ~SE2Transform:
theta: 0.14248458113775764
p:
- 3.233460848130304
- 1.4843462350548995
- ~SE2Transform:
theta: 0.23144564322573152
p:
- 3.250607746724085
- 1.4875899914473107
- ~SE2Transform:
theta: 0.23144564322573152
p:
- 3.250607746724085
- 1.4875899914473107
- ~SE2Transform:
theta: 0.3389166044035093
p:
- 3.266957660854079
- 1.4923833331142355
- ~SE2Transform:
theta: 0.3389166044035093
p:
- 3.266957660854079
- 1.4923833331142355
- ~SE2Transform:
theta: 0.2150249210228557
p:
- 3.271716502140223
- 1.4937361643932925
- ~SE2Transform:
theta: 0.2150249210228557
p:
- 3.271716502140223
- 1.4937361643932925
- ~SE2Transform:
theta: 0.2991548435525289
p:
- 3.2875682858549666
- 1.497903723307903
- ~SE2Transform:
theta: 0.2991548435525289
p:
- 3.2875682858549666
- 1.497903723307903
- ~SE2Transform:
theta: 0.013268730392267503
p:
- 3.283952223180586
- 1.4973342117115425
- ~SE2Transform:
theta: 0.013268730392267503
p:
- 3.283952223180586
- 1.4973342117115425
- ~SE2Transform:
theta: -0.0934261150052227
p:
- 3.288889932210991
- 1.4971362087617757
- ~SE2Transform:
theta: -0.0934261150052227
p:
- 3.288889932210991
- 1.4971362087617757
- ~SE2Transform:
theta: -0.2649725913444384
p:
- 3.291427547240115
- 1.496676538854743
- ~SE2Transform:
theta: -0.2649725913444384
p:
- 3.291427547240115
- 1.496676538854743
- ~SE2Transform:
theta: -0.34461066888705283
p:
- 3.297859842677213
- 1.4946529758930938
- ~SE2Transform:
theta: -0.34461066888705283
p:
- 3.297859842677213
- 1.4946529758930938
- ~SE2Transform:
theta: -0.42434560592535353
p:
- 3.3042117107725986
- 1.4920829173407144
- ~SE2Transform:
theta: -0.42434560592535353
p:
- 3.3042117107725986
- 1.4920829173407144
- ~SE2Transform:
theta: -0.42498131867986333
p:
- 3.314046894960553
- 1.4876356659532242
- ~SE2Transform:
theta: -0.42498131867986333
p:
- 3.314046894960553
- 1.4876356659532242
- ~SE2Transform:
theta: -0.37286847909973264
p:
- 3.3266836541615645
- 1.4823089368967262
- ~SE2Transform:
theta: -0.37286847909973264
p:
- 3.3266836541615645
- 1.4823089368967262
- ~SE2Transform:
theta: -0.37439363340051696
p:
- 3.336456333939435
- 1.4784775932063594
- ~SE2Transform:
theta: -0.37439363340051696
p:
- 3.336456333939435
- 1.4784775932063594
- ~SE2Transform:
theta: -0.4077305268062686
p:
- 3.3450366250940666
- 1.4749399649594372
- ~SE2Transform:
theta: -0.4077305268062686
p:
- 3.3450366250940666
- 1.4749399649594372
- ~SE2Transform:
theta: -0.36792481532143195
p:
- 3.357090947962616
- 1.470015559528497
- ~SE2Transform:
theta: -0.36792481532143195
p:
- 3.357090947962616
- 1.470015559528497
- ~SE2Transform:
theta: -0.36049379128117054
p:
- 3.367439598033114
- 1.466070486681394
- ~SE2Transform:
theta: -0.36049379128117054
p:
- 3.367439598033114
- 1.466070486681394
- ~SE2Transform:
theta: -0.325571188371628
p:
- 3.3793424460147192
- 1.4618193548025977
- ~SE2Transform:
theta: -0.325571188371628
p:
- 3.3793424460147192
- 1.4618193548025977
- ~SE2Transform:
theta: -0.32419381463254304
p:
- 3.389468117859407
- 1.4584088571710154
- ~SE2Transform:
theta: -0.32419381463254304
p:
- 3.389468117859407
- 1.4584088571710154
- ~SE2Transform:
theta: -0.3096596154726738
p:
- 3.4005369411035256
- 1.4547784815570397
- ~SE2Transform:
theta: -0.3096596154726738
p:
- 3.4005369411035256
- 1.4547784815570397
- ~SE2Transform:
theta: -0.29211435327934043
p:
- 3.4117692087300404
- 1.4512930148362044
- ~SE2Transform:
theta: -0.29211435327934043
p:
- 3.4117692087300404
- 1.4512930148362044
- ~SE2Transform:
theta: -0.287932405695811
p:
- 3.422359966016224
- 1.4481323277847897
- ~SE2Transform:
theta: -0.287932405695811
p:
- 3.422359966016224
- 1.4481323277847897
- ~SE2Transform:
theta: -0.2894756829252228
p:
- 3.4329005679279074
- 1.4450017482457866
- ~SE2Transform:
theta: -0.2894756829252228
p:
- 3.4329005679279074
- 1.4450017482457866
- ~SE2Transform:
theta: -0.23207911364156267
p:
- 3.4465846145368046
- 1.441350103936026
- ~SE2Transform:
theta: -0.23207911364156267
p:
- 3.4465846145368046
- 1.441350103936026
- ~SE2Transform:
theta: -0.22764888349476525
p:
- 3.4571911599973246
- 1.43886817325853
- ~SE2Transform:
theta: -0.22764888349476525
p:
- 3.4571911599973246
- 1.43886817325853
- ~SE2Transform:
theta: -0.22611204980025545
p:
- 3.467914446700626
- 1.4363926467884207
- ~SE2Transform:
theta: -0.22611204980025545
p:
- 3.467914446700626
- 1.4363926467884207
- ~SE2Transform:
theta: -0.224882573494896
p:
- 3.4785797149167967
- 1.4339460471366978
- ~SE2Transform:
theta: -0.224882573494896
p:
- 3.4785797149167967
- 1.4339460471366978
- ~SE2Transform:
theta: -0.21440442755894829
p:
- 3.489753358257472
- 1.4314515857337171
- ~SE2Transform:
theta: -0.21440442755894829
p:
- 3.489753358257472
- 1.4314515857337171
- ~SE2Transform:
theta: -0.13958351170051692
p:
- 3.5032661304064114
- 1.4290346149768842
- ~SE2Transform:
theta: -0.13958351170051692
p:
- 3.5032661304064114
- 1.4290346149768842
- ~SE2Transform:
theta: -0.16700035491541887
p:
- 3.5127601756779288
- 1.4275677466884629
- ~SE2Transform:
theta: -0.16700035491541887
p:
- 3.5127601756779288
- 1.4275677466884629
- ~SE2Transform:
theta: -0.16735265342757574
p:
- 3.5235229491979196
- 1.4257515121961006
- ~SE2Transform:
theta: -0.16735265342757574
p:
- 3.5235229491979196
- 1.4257515121961006
- ~SE2Transform:
theta: -0.14967826342012475
p:
- 3.53506744174136
- 1.4239060486330954
- ~SE2Transform:
theta: -0.14967826342012475
p:
- 3.53506744174136
- 1.4239060486330954
- ~SE2Transform:
theta: -0.07207535335986329
p:
- 3.54935143021024
- 1.422315763421206
- ~SE2Transform:
theta: -0.07207535335986329
p:
- 3.54935143021024
- 1.422315763421206
- ~SE2Transform:
theta: -0.12141346427123584
p:
- 3.5575832050150407
- 1.4215168913350826
- ~SE2Transform:
theta: -0.12141346427123584
p:
- 3.5575832050150407
- 1.4215168913350826
- ~SE2Transform:
theta: -0.104582748792543
p:
- 3.569123011631286
- 1.4202073365725747
- ~SE2Transform:
theta: -0.104582748792543
p:
- 3.569123011631286
- 1.4202073365725747
- ~SE2Transform:
theta: -0.11580035852221622
p:
- 3.5792638391477003
- 1.4190853582660448
- ~SE2Transform:
theta: -0.11580035852221622
p:
- 3.5792638391477003
- 1.4190853582660448
- ~SE2Transform:
theta: -0.08185803775424237
p:
- 3.591780390404238
- 1.4178443143962873
- ~SE2Transform:
theta: -0.08185803775424237
p:
- 3.591780390404238
- 1.4178443143962873
- ~SE2Transform:
theta: -0.11606850930025545
p:
- 3.600916219569373
- 1.4169372396857063
- ~SE2Transform:
theta: -0.11606850930025545
p:
- 3.600916219569373
- 1.4169372396857063
- ~SE2Transform:
theta: -0.06280888414574562
p:
- 3.61453702152166
- 1.4157157541707939
- ~SE2Transform:
theta: -0.06280888414574562
p:
- 3.61453702152166
- 1.4157157541707939
- ~SE2Transform:
theta: -0.0820662254807783
p:
- 3.6245432989329256
- 1.4149896534594615
- ~SE2Transform:
theta: -0.0820662254807783
p:
- 3.6245432989329256
- 1.4149896534594615
- ~SE2Transform:
theta: -0.06599341617424234
p:
- 3.6362327187816406
- 1.4141227034751571
- ~SE2Transform:
theta: -0.06599341617424234
p:
- 3.6362327187816406
- 1.4141227034751571
- ~SE2Transform:
theta: -0.056053278124046264
p:
- 3.6475700327006297
- 1.413430002580783
- ~SE2Transform:
theta: -0.056053278124046264
p:
- 3.6475700327006297
- 1.413430002580783
- ~SE2Transform:
theta: -0.03941158338822927
p:
- 3.659182789930253
- 1.412875276092934
- ~SE2Transform:
theta: -0.03941158338822927
p:
- 3.659182789930253
- 1.412875276092934
- ~SE2Transform:
theta: -0.040704069205092
p:
- 3.669817849451929
- 1.4124490307129367
- ~SE2Transform:
theta: -0.040704069205092
p:
- 3.669817849451929
- 1.4124490307129367
- ~SE2Transform:
theta: -0.04635111453999396
p:
- 3.680254397224783
- 1.4119944658039953
- ~SE2Transform:
theta: -0.04635111453999396
p:
- 3.680254397224783
- 1.4119944658039953
- ~SE2Transform:
theta: -0.04349489112822926
p:
- 3.6912510865794057
- 1.4115001289157036
- ~SE2Transform:
theta: -0.04349489112822926
p:
- 3.6912510865794057
- 1.4115001289157036
- ~SE2Transform:
theta: -0.05202482224025542
p:
- 3.701432750154113
- 1.4110134840533446
- ~SE2Transform:
theta: -0.05202482224025542
p:
- 3.701432750154113
- 1.4110134840533446
- ~SE2Transform:
theta: -0.010012071527967847
p:
- 3.7145130243055697
- 1.410607624090749
- ~SE2Transform:
theta: -0.010012071527967847
p:
- 3.7145130243055697
- 1.410607624090749
- ~SE2Transform:
theta: 0.013020417637260927
p:
- 3.726785953397185
- 1.410626084713913
- ~SE2Transform:
theta: 0.013020417637260927
p:
- 3.726785953397185
- 1.410626084713913
- ~SE2Transform:
theta: 0.048076418078698835
p:
- 3.740048454013401
- 1.4110313592005945
- ~SE2Transform:
theta: 0.048076418078698835
p:
- 3.740048454013401
- 1.4110313592005945
- ~SE2Transform:
theta: 0.050686485994777285
p:
- 3.7512099698987624
- 1.4115829795153458
- ~SE2Transform:
theta: 0.050686485994777285
p:
- 3.7512099698987624
- 1.4115829795153458
- ~SE2Transform:
theta: 0.054179138975038725
p:
- 3.762089342240739
- 1.4121539389284008
- ~SE2Transform:
theta: 0.054179138975038725
p:
- 3.762089342240739
- 1.4121539389284008
- ~SE2Transform:
theta: 0.11840104781843744
p:
- 3.7763008028300264
- 1.4133832999716769
- ~SE2Transform:
theta: 0.11840104781843744
p:
- 3.7763008028300264
- 1.4133832999716769
- ~SE2Transform:
theta: 0.21598886545320872
p:
- 3.7910131741079724
- 1.4158663143376278
- ~SE2Transform:
theta: 0.21598886545320872
p:
- 3.7910131741079724
- 1.4158663143376278
- ~SE2Transform:
theta: 0.2353333698158231
p:
- 3.8020806686013873
- 1.418407092608145
- ~SE2Transform:
theta: 0.2353333698158231
p:
- 3.8020806686013873
- 1.418407092608145
- ~SE2Transform:
theta: 0.2698860966858885
p:
- 3.814098754476799
- 1.421509245013834
- ~SE2Transform:
theta: 0.2698860966858885
p:
- 3.814098754476799
- 1.421509245013834
- ~SE2Transform:
theta: 0.37258870965595386
p:
- 3.8285164942995826
- 1.4263069391589678
- ~SE2Transform:
theta: 0.37258870965595386
p:
- 3.8285164942995826
- 1.4263069391589678
- ~SE2Transform:
theta: 0.33238905042680356
p:
- 3.8366713986498886
- 1.4293067335953085
- ~SE2Transform:
theta: 0.33238905042680356
p:
- 3.8366713986498886
- 1.4293067335953085
- ~SE2Transform:
theta: 0.4292267221801369
p:
- 3.8505734024014546
- 1.4348723979175673
- ~SE2Transform:
theta: 0.4292267221801369
p:
- 3.8505734024014546
- 1.4348723979175673
- ~SE2Transform:
theta: 0.4800664065482415
p:
- 3.8617033163300514
- 1.4403126865226619
- ~SE2Transform:
theta: 0.4800664065482415
p:
- 3.8617033163300514
- 1.4403126865226619
- ~SE2Transform:
theta: 0.5674769219783069
p:
- 3.874332898944633
- 1.4476072910845073
- ~SE2Transform:
theta: 0.5674769219783069
p:
- 3.874332898944633
- 1.4476072910845073
- ~SE2Transform:
theta: 0.5833964577460193
p:
- 3.8833940564895704
- 1.4534849536718513
- ~SE2Transform:
theta: 0.5833964577460193
p:
- 3.8833940564895704
- 1.4534849536718513
- ~SE2Transform:
theta: 0.6570835685969998
p:
- 3.8940917037327694
- 1.4611259772359322
- ~SE2Transform:
theta: 0.6570835685969998
p:
- 3.8940917037327694
- 1.4611259772359322
- ~SE2Transform:
theta: 0.7031310862733396
p:
- 3.9041286319264037
- 1.469244235225175
- ~SE2Transform:
theta: 0.7031310862733396
p:
- 3.9041286319264037
- 1.469244235225175
- ~SE2Transform:
theta: 0.7336137898371304
p:
- 3.913756451028979
- 1.4776608019091402
- ~SE2Transform:
theta: 0.7336137898371304
p:
- 3.913756451028979
- 1.4776608019091402
- ~SE2Transform:
theta: 0.7849374639202678
p:
- 3.923661088249309
- 1.4870610322820133
- ~SE2Transform:
theta: 0.7849374639202678
p:
- 3.923661088249309
- 1.4870610322820133
- ~SE2Transform:
theta: 0.9273664635524246
p:
- 3.9357834244037297
- 1.5010327058071877
- ~SE2Transform:
theta: 0.9273664635524246
p:
- 3.9357834244037297
- 1.5010327058071877
- ~SE2Transform:
theta: 0.9225161648017056
p:
- 3.9419716211965086
- 1.5092432991070037
- ~SE2Transform:
theta: 0.9225161648017056
p:
- 3.9419716211965086
- 1.5092432991070037
- ~SE2Transform:
theta: 0.9556807657223592
p:
- 3.9488674280011886
- 1.5186674254857495
- ~SE2Transform:
theta: 0.9556807657223592
p:
- 3.9488674280011886
- 1.5186674254857495
- ~SE2Transform:
theta: 0.9805802593573918
p:
- 3.955468554546042
- 1.5282612843695955
- ~SE2Transform:
theta: 0.9805802593573918
p:
- 3.955468554546042
- 1.5282612843695955
- ~SE2Transform:
theta: 1.0836839219848429
p:
- 3.9638034455895714
- 1.5422082003036497
- ~SE2Transform:
theta: 1.0836839219848429
p:
- 3.9638034455895714
- 1.5422082003036497
- ~SE2Transform:
theta: 1.068012045463928
p:
- 3.9686375988032476
- 1.5511642967901973
- ~SE2Transform:
theta: 1.068012045463928
p:
- 3.9686375988032476
- 1.5511642967901973
- ~SE2Transform:
theta: 1.142759409969941
p:
- 3.9751922698281965
- 1.5642160626929158
- ~SE2Transform:
theta: 1.142759409969941
p:
- 3.9751922698281965
- 1.5642160626929158
- ~SE2Transform:
theta: 1.0928505475755619
p:
- 3.978947096398074
- 1.5719301424773247
- ~SE2Transform:
theta: 1.0928505475755619
p:
- 3.978947096398074
- 1.5719301424773247
- ~SE2Transform:
theta: 1.125591262078307
p:
- 3.984580339194504
- 1.5832552367135917
- ~SE2Transform:
theta: 1.125591262078307
p:
- 3.984580339194504
- 1.5832552367135917
- ~SE2Transform:
theta: 1.1610769847390914
p:
- 3.9899643461701975
- 1.595073854700468
- ~SE2Transform:
theta: 1.1610769847390914
p:
- 3.9899643461701975
- 1.595073854700468
- ~SE2Transform:
theta: 1.1702964208235358
p:
- 3.994494407925383
- 1.6056376425304988
- ~SE2Transform:
theta: 1.1702964208235358
p:
- 3.994494407925383
- 1.6056376425304988
- ~SE2Transform:
theta: 1.1780545068473267
p:
- 3.9987912300872344
- 1.615897100361348
- ~SE2Transform:
theta: 1.1780545068473267
p:
- 3.9987912300872344
- 1.615897100361348
- ~SE2Transform:
theta: 1.1736754120316404
p:
- 4.002900931879301
- 1.6257564896712724
- ~SE2Transform:
theta: 1.1736754120316404
p:
- 4.002900931879301
- 1.6257564896712724
- ~SE2Transform:
theta: 1.1516498284154313
p:
- 4.006832385538202
- 1.6348483605158335
- ~SE2Transform:
theta: 1.1516498284154313
p:
- 4.006832385538202
- 1.6348483605158335
- ~SE2Transform:
theta: 1.171603788323013
p:
- 4.011561876156081
- 1.645754745623174
- ~SE2Transform:
theta: 1.171603788323013
p:
- 4.011561876156081
- 1.645754745623174
- ~SE2Transform:
theta: 1.1979040300682418
p:
- 4.01624345413146
- 1.6572733525768832
- ~SE2Transform:
theta: 1.1979040300682418
p:
- 4.01624345413146
- 1.6572733525768832
- ~SE2Transform:
theta: 1.1678939173183072
p:
- 4.0198904297495295
- 1.6661989119317067
- ~SE2Transform:
theta: 1.1678939173183072
p:
- 4.0198904297495295
- 1.6661989119317067
- ~SE2Transform:
theta: 1.2854224805499412
p:
- 4.02557410319488
- 1.6820573907877399
- ~SE2Transform:
theta: 1.2854224805499412
p:
- 4.02557410319488
- 1.6820573907877399
- ~SE2Transform:
theta: 1.268310189612817
p:
- 4.028471628020508
- 1.6916297263014966
- ~SE2Transform:
theta: 1.268310189612817
p:
- 4.028471628020508
- 1.6916297263014966
- ~SE2Transform:
theta: 1.238143920484974
p:
- 4.031391389704666
- 1.700512646422724
- ~SE2Transform:
theta: 1.238143920484974
p:
- 4.031391389704666
- 1.700512646422724
- ~SE2Transform:
theta: 1.2067134874858891
p:
- 4.034610856161599
- 1.7093773113981792
- ~SE2Transform:
theta: 1.2067134874858891
p:
- 4.034610856161599
- 1.7093773113981792
- ~SE2Transform:
theta: 1.2996028852376538
p:
- 4.03945825990895
- 1.7241213591929978
- ~SE2Transform:
theta: 1.2996028852376538
p:
- 4.03945825990895
- 1.7241213591929978
- ~SE2Transform:
theta: 1.2661559063381767
p:
- 4.042132812274712
- 1.7331525659095903
- ~SE2Transform:
theta: 1.2661559063381767
p:
- 4.042132812274712
- 1.7331525659095903
- ~SE2Transform:
theta: 1.2429420164745164
p:
- 4.045133812365829
- 1.7423234909505028
- ~SE2Transform:
theta: 1.2429420164745164
p:
- 4.045133812365829
- 1.7423234909505028
- ~SE2Transform:
theta: 1.2869947108329478
p:
- 4.049106992594445
- 1.7549074592640896
- ~SE2Transform:
theta: 1.2869947108329478
p:
- 4.049106992594445
- 1.7549074592640896
- ~SE2Transform:
theta: 1.2517958851962159
p:
- 4.05180615718282
- 1.7635900183874078
- ~SE2Transform:
theta: 1.2517958851962159
p:
- 4.05180615718282
- 1.7635900183874078
- ~SE2Transform:
theta: 1.358763697465889
p:
- 4.056098230805247
- 1.7793733443484459
- ~SE2Transform:
theta: 1.358763697465889
p:
- 4.056098230805247
- 1.7793733443484459
- ~SE2Transform:
theta: 1.3688847219779152
p:
- 4.058508461282488
- 1.7908517781268123
- ~SE2Transform:
theta: 1.3688847219779152
p:
- 4.058508461282488
- 1.7908517781268123
- ~SE2Transform:
theta: 1.39864099685517
p:
- 4.060881161755296
- 1.803389474614741
- ~SE2Transform:
theta: 1.39864099685517
p:
- 4.060881161755296
- 1.803389474614741
- ~SE2Transform:
theta: 1.346111142922229
p:
- 4.062545813561691
- 1.8116686098399986
- ~SE2Transform:
theta: 1.346111142922229
p:
- 4.062545813561691
- 1.8116686098399986
- ~SE2Transform:
theta: 1.3549478860214448
p:
- 4.064989913482922
- 1.8225846632901108
- ~SE2Transform:
theta: 1.3549478860214448
p:
- 4.064989913482922
- 1.8225846632901108
- ~SE2Transform:
theta: 1.364637552108765
p:
- 4.067377246927458
- 1.8337304338481637
- ~SE2Transform:
theta: 1.364637552108765
p:
- 4.067377246927458
- 1.8337304338481637
- ~SE2Transform:
theta: 1.3646990812434054
p:
- 4.069588182593776
- 1.8443041220364798
- ~SE2Transform:
theta: 1.3646990812434054
p:
- 4.069588182593776
- 1.8443041220364798
- ~SE2Transform:
theta: 1.374347616230072
p:
- 4.071821894780847
- 1.855251777632736
- ~SE2Transform:
theta: 1.374347616230072
p:
- 4.071821894780847
- 1.855251777632736
- ~SE2Transform:
theta: 1.3611614170168695
p:
- 4.073854928640902
- 1.8651266838678517
- ~SE2Transform:
theta: 1.3611614170168695
p:
- 4.073854928640902
- 1.8651266838678517
- ~SE2Transform:
theta: 1.3870344220173925
p:
- 4.076208898686105
- 1.8769393513346162
- ~SE2Transform:
theta: 1.3870344220173925
p:
- 4.076208898686105
- 1.8769393513346162
- ~SE2Transform:
theta: 1.385800730533863
p:
- 4.078221767387873
- 1.887732391882749
- ~SE2Transform:
theta: 1.385800730533863
p:
- 4.078221767387873
- 1.887732391882749
- ~SE2Transform:
theta: 1.400297850150726
p:
- 4.080255497087556
- 1.8990533489035428
- ~SE2Transform:
theta: 1.400297850150726
p:
- 4.080255497087556
- 1.8990533489035428
- ~SE2Transform:
theta: 1.4205003341570004
p:
- 4.082128000701042
- 1.9106272259139447
- ~SE2Transform:
theta: 1.4205003341570004
p:
- 4.082128000701042
- 1.9106272259139447
- ~SE2Transform:
theta: 1.4257874141862814
p:
- 4.083802779121396
- 1.921887383888265
- ~SE2Transform:
theta: 1.4257874141862814
p:
- 4.083802779121396
- 1.921887383888265
- ~SE2Transform:
theta: 1.434165365141314
p:
- 4.085423351136251
- 1.9333193284030057
- ~SE2Transform:
theta: 1.434165365141314
p:
- 4.085423351136251
- 1.9333193284030057
- ~SE2Transform:
theta: 1.4290636438700721
p:
- 4.086938398609895
- 1.9441343316640238
- ~SE2Transform:
theta: 1.4290636438700721
p:
- 4.086938398609895
- 1.9441343316640238
- ~SE2Transform:
theta: 1.4481557128227518
p:
- 4.088502150033236
- 1.9558952231231692
- ~SE2Transform:
theta: 1.4481557128227518
p:
- 4.088502150033236
- 1.9558952231231692
- ~SE2Transform:
theta: 1.4468714236185687
p:
- 4.08984092726473
- 1.9666995548413144
- ~SE2Transform:
theta: 1.4468714236185687
p:
- 4.08984092726473
- 1.9666995548413144
- ~SE2Transform:
theta: 1.4783047706223595
p:
- 4.09115127365442
- 1.9787617436953377
- ~SE2Transform:
theta: 1.4783047706223595
p:
- 4.09115127365442
- 1.9787617436953377
- ~SE2Transform:
theta: 1.4752679334498104
p:
- 4.0921533046589404
- 1.9893890981292928
- ~SE2Transform:
theta: 1.4752679334498104
p:
- 4.0921533046589404
- 1.9893890981292928
- ~SE2Transform:
theta: 1.4457886136966078
p:
- 4.093166774156336
- 1.9985427788901045
- ~SE2Transform:
theta: 1.4457886136966078
p:
- 4.093166774156336
- 1.9985427788901045
- ~SE2Transform:
theta: 1.5196904103491569
p:
- 4.094391281636125
- 2.0124126979978714
- ~SE2Transform:
theta: 1.5196904103491569
p:
- 4.094391281636125
- 2.0124126979978714
- ~SE2Transform:
theta: 1.4422110377324249
p:
- 4.094989717575225
- 2.019055480901115
- ~SE2Transform:
theta: 1.4422110377324249
p:
- 4.094989717575225
- 2.019055480901115
- ~SE2Transform:
theta: 1.5240523756469346
p:
- 4.09622204649346
- 2.0330767639126073
- ~SE2Transform:
theta: 1.5240523756469346
p:
- 4.09622204649346
- 2.0330767639126073
- ~SE2Transform:
theta: 1.4546849458576536
p:
- 4.096802067233115
- 2.040184154619848
- ~SE2Transform:
theta: 1.4546849458576536
p:
- 4.096802067233115
- 2.040184154619848
- ~SE2Transform:
theta: 1.5480431010270654
p:
- 4.097869608833792
- 2.0555347265224717
- ~SE2Transform:
theta: 1.5480431010270654
p:
- 4.097869608833792
- 2.0555347265224717
- ~SE2Transform:
theta: 1.474385562650464
p:
- 4.098303745883551
- 2.06281248211907
- ~SE2Transform:
theta: 1.474385562650464
p:
- 4.098303745883551
- 2.06281248211907
- ~SE2Transform:
theta: 1.4723786314078497
p:
- 4.099378827596593
- 2.0738137381791057
- ~SE2Transform:
theta: 1.4723786314078497
p:
- 4.099378827596593
- 2.0738137381791057
- ~SE2Transform:
theta: 1.500669753994255
p:
- 4.1004254122063255
- 2.086203431461386
- ~SE2Transform:
theta: 1.500669753994255
p:
- 4.1004254122063255
- 2.086203431461386
- ~SE2Transform:
theta: 1.4853300896098105
p:
- 4.101202346586522
- 2.0961700403191657
- ~SE2Transform:
theta: 1.4853300896098105
p:
- 4.101202346586522
- 2.0961700403191657
- ~SE2Transform:
theta: 1.4849839775143856
p:
- 4.102122089988725
- 2.10688350810062
- ~SE2Transform:
theta: 1.4849839775143856
p:
- 4.102122089988725
- 2.10688350810062
- ~SE2Transform:
theta: 1.5112733423858888
p:
- 4.103012370039543
- 2.1191133273522706
- ~SE2Transform:
theta: 1.5112733423858888
p:
- 4.103012370039543
- 2.1191133273522706
- ~SE2Transform:
theta: 1.4608508866356928
p:
- 4.103706982206394
- 2.127291239669768
- ~SE2Transform:
theta: 1.4608508866356928
p:
- 4.103706982206394
- 2.127291239669768
- ~SE2Transform:
theta: 1.5773375606762157
p:
- 4.104557738537251
- 2.143731540736047
- ~SE2Transform:
theta: 1.5773375606762157
p:
- 4.104557738537251
- 2.143731540736047
- ~SE2Transform:
theta: 1.4877757071427515
p:
- 4.10481151094825
- 2.150364666811526
- ~SE2Transform:
theta: 1.4877757071427515
p:
- 4.10481151094825
- 2.150364666811526
- ~SE2Transform:
theta: 1.531891855124843
p:
- 4.105611414432352
- 2.1634696364428883
- ~SE2Transform:
theta: 1.531891855124843
p:
- 4.105611414432352
- 2.1634696364428883
- ~SE2Transform:
theta: 1.4964809304502025
p:
- 4.106127482455692
- 2.172576105760407
- ~SE2Transform:
theta: 1.4964809304502025
p:
- 4.106127482455692
- 2.172576105760407
- ~SE2Transform:
theta: 1.5077107104354313
p:
- 4.106908904621588
- 2.1839325344886586
- ~SE2Transform:
theta: 1.5077107104354313
p:
- 4.106908904621588
- 2.1839325344886586
- ~SE2Transform:
theta: 1.47730172184432
p:
- 4.10765312364483
- 2.193419018428729
- ~SE2Transform:
theta: 1.47730172184432
p:
- 4.10765312364483
- 2.193419018428729
- ~SE2Transform:
theta: 1.540820856863928
p:
- 4.108513078692024
- 2.207331090308286
- ~SE2Transform:
theta: 1.540820856863928
p:
- 4.108513078692024
- 2.207331090308286
- ~SE2Transform:
theta: 1.4820736658087645
p:
- 4.108968565654512
- 2.2149967889060864
- ~SE2Transform:
theta: 1.4820736658087645
p:
- 4.108968565654512
- 2.2149967889060864
- ~SE2Transform:
theta: 1.5572465139798757
p:
- 4.109674364813296
- 2.228787085038839
- ~SE2Transform:
theta: 1.5572465139798757
p:
- 4.109674364813296
- 2.228787085038839
- ~SE2Transform:
theta: 1.5248331185781763
p:
- 4.1099471316589575
- 2.2379510067841744
- ~SE2Transform:
theta: 1.5248331185781763
p:
- 4.1099471316589575
- 2.2379510067841744
- ~SE2Transform:
theta: 1.513035084271771
p:
- 4.110472183553478
- 2.2480659037828348
- ~SE2Transform:
theta: 1.513035084271771
p:
- 4.110472183553478
- 2.2480659037828348
- ~SE2Transform:
theta: 1.4830880511563462
p:
- 4.111144805589801
- 2.2572971914369306
- ~SE2Transform:
theta: 1.4830880511563462
p:
- 4.111144805589801
- 2.2572971914369306
- ~SE2Transform:
theta: 1.5576276408822285
p:
- 4.111876402504651
- 2.27178962646549
- ~SE2Transform:
theta: 1.5576276408822285
p:
- 4.111876402504651
- 2.27178962646549
- ~SE2Transform:
theta: 1.5046174709056273
p:
- 4.112199241438608
- 2.2799226958752
- ~SE2Transform:
theta: 1.5046174709056273
p:
- 4.112199241438608
- 2.2799226958752
- ~SE2Transform:
theta: 1.531437722270333
p:
- 4.1128308148332655
- 2.2918802902643858
- ~SE2Transform:
theta: 1.531437722270333
p:
- 4.1128308148332655
- 2.2918802902643858
- ~SE2Transform:
theta: 1.5098683284517709
p:
- 4.113323325567061
- 2.3016941212038944
- ~SE2Transform:
theta: 1.5098683284517709
p:
- 4.113323325567061
- 2.3016941212038944
- ~SE2Transform:
theta: 1.527983862953601
p:
- 4.1139321491746506
- 2.313421030440216
- ~SE2Transform:
theta: 1.527983862953601
p:
- 4.1139321491746506
- 2.313421030440216
- ~SE2Transform:
theta: 1.5184813320764767
p:
- 4.114435080158929
- 2.3239868896152673
- ~SE2Transform:
theta: 1.5184813320764767
p:
- 4.114435080158929
- 2.3239868896152673
- ~SE2Transform:
theta: 1.5327153497789603
p:
- 4.11495757665648
- 2.335539188765284
- ~SE2Transform:
theta: 1.5327153497789603
p:
- 4.11495757665648
- 2.335539188765284
- ~SE2Transform:
theta: 1.5649040083992218
p:
- 4.115230931712374
- 2.347969960857734
- ~SE2Transform:
theta: 1.5649040083992218
p:
- 4.115230931712374
- 2.347969960857734
- ~SE2Transform:
theta: 1.5243925000060192
p:
- 4.115458775773784
- 2.356681583136159
- ~SE2Transform:
theta: 1.5243925000060192
p:
- 4.115458775773784
- 2.356681583136159
- ~SE2Transform:
theta: 1.5083628943275877
p:
- 4.116005353090053
- 2.3667156040419695
- ~SE2Transform:
theta: 1.5083628943275877
p:
- 4.116005353090053
- 2.3667156040419695
- ~SE2Transform:
theta: 1.6138193587579146
p:
- 4.116155832645373
- 2.3822201610608262
- ~SE2Transform:
theta: 1.6138193587579146
p:
- 4.116155832645373
- 2.3822201610608262
- ~SE2Transform:
theta: 1.503029376241078
p:
- 4.116221484576341
- 2.3875264007345516
- ~SE2Transform:
theta: 1.503029376241078
p:
- 4.116221484576341
- 2.3875264007345516
- ~SE2Transform:
theta: 1.670890228588006
p:
- 4.115926417545378
- 2.4057799831481725
- ~SE2Transform:
theta: 1.670890228588006
p:
- 4.115926417545378
- 2.4057799831481725
- ~SE2Transform:
theta: 1.5219786433724505
p:
- 4.115829026653189
- 2.409577827669189
- ~SE2Transform:
theta: 1.5219786433724505
p:
- 4.115829026653189
- 2.409577827669189
- ~SE2Transform:
theta: 1.5056657169491825
p:
- 4.116399427079074
- 2.4195785585714207
- ~SE2Transform:
theta: 1.5056657169491825
p:
- 4.116399427079074
- 2.4195785585714207
- ~SE2Transform:
theta: 1.6391081671416008
p:
- 4.116370456844997
- 2.4377917686080233
- ~SE2Transform:
theta: 1.6391081671416008
p:
- 4.116370456844997
- 2.4377917686080233
- ~SE2Transform:
theta: 1.5200656975512739
p:
- 4.116326427052105
- 2.4428003722245206
- ~SE2Transform:
theta: 1.5200656975512739
p:
- 4.116326427052105
- 2.4428003722245206
- ~SE2Transform:
theta: 1.5396332011999012
p:
- 4.116809806149306
- 2.4545988033979658
- ~SE2Transform:
theta: 1.5396332011999012
p:
- 4.116809806149306
- 2.4545988033979658
- ~SE2Transform:
theta: 1.5666278877010777
p:
- 4.117026412015162
- 2.466858851007946
- ~SE2Transform:
theta: 1.5666278877010777
p:
- 4.117026412015162
- 2.466858851007946
- ~SE2Transform:
theta: 1.5950040306646072
p:
- 4.116898345046138
- 2.4796400268394265
- ~SE2Transform:
theta: 1.5950040306646072
p:
- 4.116898345046138
- 2.4796400268394265
- ~SE2Transform:
theta: 1.541455358044607
p:
- 4.116920171844043
- 2.4881440688026775
- ~SE2Transform:
theta: 1.541455358044607
p:
- 4.116920171844043
- 2.4881440688026775
- ~SE2Transform:
theta: 1.5422790241123194
p:
- 4.117232777260952
- 2.498946956560762
- ~SE2Transform:
theta: 1.5422790241123194
p:
- 4.117232777260952
- 2.498946956560762
- ~SE2Transform:
theta: 1.5827167863666984
p:
- 4.1173403710528
- 2.5119122321069645
- ~SE2Transform:
theta: 1.5827167863666984
p:
- 4.1173403710528
- 2.5119122321069645
- ~SE2Transform:
theta: 1.5319369871359796
p:
- 4.1174548650674145
- 2.5204119982519515
- ~SE2Transform:
theta: 1.5319369871359796
p:
- 4.1174548650674145
- 2.5204119982519515
- ~SE2Transform:
theta: 1.539234052658986
p:
- 4.117863563276725
- 2.532014382004944
- ~SE2Transform:
theta: 1.539234052658986
p:
- 4.117863563276725
- 2.532014382004944
- ~SE2Transform:
theta: 1.5459540828887899
p:
- 4.118188940180314
- 2.543548586908324
- ~SE2Transform:
theta: 1.5459540828887899
p:
- 4.118188940180314
- 2.543548586908324
- ~SE2Transform:
theta: 1.5424055885374173
p:
- 4.118473244386564
- 2.554227570285303
- ~SE2Transform:
theta: 1.5424055885374173
p:
- 4.118473244386564
- 2.554227570285303
- ~SE2Transform:
theta: 1.5402029125247376
p:
- 4.118791330963542
- 2.5650099359191305
- ~SE2Transform:
theta: 1.5402029125247376
p:
- 4.118791330963542
- 2.5650099359191305
- ~SE2Transform:
theta: 1.564570428861731
p:
- 4.11901235993822
- 2.5770147231269944
- ~SE2Transform:
theta: 1.564570428861731
p:
- 4.11901235993822
- 2.5770147231269944
- ~SE2Transform:
theta: 1.5483550436865676
p:
- 4.119161710535961
- 2.5874336317226545
- ~SE2Transform:
theta: 1.5483550436865676
p:
- 4.119161710535961
- 2.5874336317226545
- ~SE2Transform:
theta: 1.5678063689223847
p:
- 4.119314344804992
- 2.5994366671019673
- ~SE2Transform:
theta: 1.5678063689223847
p:
- 4.119314344804992
- 2.5994366671019673
- ~SE2Transform:
theta: 1.5235735750396395
p:
- 4.119529590484965
- 2.608008220179502
- ~SE2Transform:
theta: 1.5235735750396395
p:
- 4.119529590484965
- 2.608008220179502
- ~SE2Transform:
theta: 1.5919886745388552
p:
- 4.119715754450948
- 2.622310991201052
- ~SE2Transform:
theta: 1.5919886745388552
p:
- 4.119715754450948
- 2.622310991201052
- ~SE2Transform:
theta: 1.5216017793715348
p:
- 4.1198208482515195
- 2.6298166110793106
- ~SE2Transform:
theta: 1.5216017793715348
p:
- 4.1198208482515195
- 2.6298166110793106
- ~SE2Transform:
theta: 1.5871900214591166
p:
- 4.120050057074452
- 2.6437911424028293
- ~SE2Transform:
theta: 1.5871900214591166
p:
- 4.120050057074452
- 2.6437911424028293
- ~SE2Transform:
theta: 1.5171532899448683
p:
- 4.120184439899283
- 2.651005620749134
- ~SE2Transform:
theta: 1.5171532899448683
p:
- 4.120184439899283
- 2.651005620749134
- ~SE2Transform:
theta: 1.6037764319134957
p:
- 4.120339060796535
- 2.665971105594447
- ~SE2Transform:
theta: 1.6037764319134957
p:
- 4.120339060796535
- 2.665971105594447
- ~SE2Transform:
theta: 1.5246194028114042
p:
- 4.1203844024025535
- 2.672842602193428
- ~SE2Transform:
theta: 1.5246194028114042
p:
- 4.1203844024025535
- 2.672842602193428
- ~SE2Transform:
theta: 1.5195440322472211
p:
- 4.120896634401852
- 2.6833492396901315
- ~SE2Transform:
theta: 1.5195440322472211
p:
- 4.120896634401852
- 2.6833492396901315
- ~SE2Transform:
theta: 1.563150042384868
p:
- 4.121279504635781
- 2.6963464817811684
- ~SE2Transform:
theta: 1.563150042384868
p:
- 4.121279504635781
- 2.6963464817811684
- ~SE2Transform:
theta: 1.5429641308073518
p:
- 4.1214611095573765
- 2.7065828769129094
- ~SE2Transform:
theta: 1.5429641308073518
p:
- 4.1214611095573765
- 2.7065828769129094
- ~SE2Transform:
theta: 1.516491058967352
p:
- 4.121861663324664
- 2.7163306467270494
- ~SE2Transform:
theta: 1.516491058967352
p:
- 4.121861663324664
- 2.7163306467270494
- ~SE2Transform:
theta: 1.5637125933600318
p:
- 4.122266854918757
- 2.729527288699722
- ~SE2Transform:
theta: 1.5637125933600318
p:
- 4.122266854918757
- 2.729527288699722
- ~SE2Transform:
theta: 1.5423291660331038
p:
- 4.122450294425706
- 2.7398460269727725
- ~SE2Transform:
theta: 1.5423291660331038
p:
- 4.122450294425706
- 2.7398460269727725
- ~SE2Transform:
theta: 1.5415187688163718
p:
- 4.122769230053352
- 2.7508893572270336
- ~SE2Transform:
theta: 1.5415187688163718
p:
- 4.122769230053352
- 2.7508893572270336
- ~SE2Transform:
theta: 1.5370014847222542
p:
- 4.123109703004996
- 2.761682035909891
- ~SE2Transform:
theta: 1.5370014847222542
p:
- 4.123109703004996
- 2.761682035909891
- ~SE2Transform:
theta: 1.5357318668312738
p:
- 4.123485581647499
- 2.7725950163602775
- ~SE2Transform:
theta: 1.5357318668312738
p:
- 4.123485581647499
- 2.7725950163602775
- ~SE2Transform:
theta: 1.5986429565597706
p:
- 4.12353565552304
- 2.7864700055938885
- ~SE2Transform:
theta: 1.5986429565597706
p:
- 4.12353565552304
- 2.7864700055938885
- ~SE2Transform:
theta: 1.555373155575849
p:
- 4.123479798357427
- 2.795462098573105
- ~SE2Transform:
theta: 1.555373155575849
p:
- 4.123479798357427
- 2.795462098573105
- ~SE2Transform:
theta: 1.5788003443618621
p:
- 4.123524729736607
- 2.807574308452187
- ~SE2Transform:
theta: 1.5788003443618621
p:
- 4.123524729736607
- 2.807574308452187
- ~SE2Transform:
theta: 1.5915577017908817
p:
- 4.123358936465853
- 2.819100786884675
- ~SE2Transform:
theta: 1.5915577017908817
p:
- 4.123358936465853
- 2.819100786884675
- ~SE2Transform:
theta: 1.578389002189836
p:
- 4.123214117388045
- 2.829315156498911
- ~SE2Transform:
theta: 1.578389002189836
p:
- 4.123214117388045
- 2.829315156498911
- ~SE2Transform:
theta: 1.5858680995188554
p:
- 4.123086651616249
- 2.8405627557985342
- ~SE2Transform:
theta: 1.5858680995188554
p:
- 4.123086651616249
- 2.8405627557985342
- ~SE2Transform:
theta: 1.594476373729313
p:
- 4.1228657477680715
- 2.8519622825867996
- ~SE2Transform:
theta: 1.594476373729313
p:
- 4.1228657477680715
- 2.8519622825867996
- ~SE2Transform:
theta: 1.596823183901862
p:
- 4.122586480522448
- 2.863196526523951
- ~SE2Transform:
theta: 1.596823183901862
p:
- 4.122586480522448
- 2.863196526523951
- ~SE2Transform:
theta: 1.5972244517202934
p:
- 4.122294645189061
- 2.87432105285081
- ~SE2Transform:
theta: 1.5972244517202934
p:
- 4.122294645189061
- 2.87432105285081
- ~SE2Transform:
theta: 1.5831120820332345
p:
- 4.1220944000097095
- 2.884656627350428
- ~SE2Transform:
theta: 1.5831120820332345
p:
- 4.1220944000097095
- 2.884656627350428
- ~SE2Transform:
theta: 1.5795536224085287
p:
- 4.121980873471644
- 2.8954307993158777
- ~SE2Transform:
theta: 1.5795536224085287
p:
- 4.121980873471644
- 2.8954307993158777
- ~SE2Transform:
theta: 1.5584941716481366
p:
- 4.121998105050015
- 2.9051527982646586
- ~SE2Transform:
theta: 1.5584941716481366
p:
- 4.121998105050015
- 2.9051527982646586
- ~SE2Transform:
theta: 1.601207319790359
p:
- 4.121880048344924
- 2.9181910152795423
- ~SE2Transform:
theta: 1.601207319790359
p:
- 4.121880048344924
- 2.9181910152795423
- ~SE2Transform:
theta: 1.6077845481993784
p:
- 4.121508627381281
- 2.929208364761192
- ~SE2Transform:
theta: 1.6077845481993784
p:
- 4.121508627381281
- 2.929208364761192
- ~SE2Transform:
theta: 1.5852770863523196
p:
- 4.121257570959349
- 2.9389618509548994
- ~SE2Transform:
theta: 1.5852770863523196
p:
- 4.121257570959349
- 2.9389618509548994
- ~SE2Transform:
theta: 1.6086630427487902
p:
- 4.120942686254157
- 2.950989662931843
- ~SE2Transform:
theta: 1.6086630427487902
p:
- 4.120942686254157
- 2.950989662931843
- ~SE2Transform:
theta: 1.5692818409984635
p:
- 4.1207795698798515
- 2.959962890171094
- ~SE2Transform:
theta: 1.5692818409984635
p:
- 4.1207795698798515
- 2.959962890171094
- ~SE2Transform:
theta: 1.6702541973579406
p:
- 4.12002253600757
- 2.9754091318483753
- ~SE2Transform:
theta: 1.6702541973579406
p:
- 4.12002253600757
- 2.9754091318483753
- ~SE2Transform:
theta: 1.6405629421873524
p:
- 4.1192253312216645
- 2.9848084976064975
- ~SE2Transform:
theta: 1.6405629421873524
p:
- 4.1192253312216645
- 2.9848084976064975
- ~SE2Transform:
theta: 1.6371329403114048
p:
- 4.118479112449893
- 2.9957570475178628
- ~SE2Transform:
theta: 1.6371329403114048
p:
- 4.118479112449893
- 2.9957570475178628
- ~SE2Transform:
theta: 1.583336916207091
p:
- 4.118156401033321
- 3.003935432951869
- ~SE2Transform:
theta: 1.583336916207091
p:
- 4.118156401033321
- 3.003935432951869
- ~SE2Transform:
theta: 1.632421232098725
p:
- 4.117659191324556
- 3.0173374005492586
- ~SE2Transform:
theta: 1.632421232098725
p:
- 4.117659191324556
- 3.0173374005492586
- ~SE2Transform:
theta: 1.6316534074022544
p:
- 4.116980589753744
- 3.0284043831383887
- ~SE2Transform:
theta: 1.6316534074022544
p:
- 4.116980589753744
- 3.0284043831383887
- ~SE2Transform:
theta: 1.651901923335457
p:
- 4.11612199508425
- 3.0404801235400214
- ~SE2Transform:
theta: 1.651901923335457
p:
- 4.11612199508425
- 3.0404801235400214
- ~SE2Transform:
theta: 1.658185195661078
p:
- 4.115167205481049
- 3.0517864845843916
- ~SE2Transform:
theta: 1.658185195661078
p:
- 4.115167205481049
- 3.0517864845843916
- ~SE2Transform:
theta: 1.689975165435588
p:
- 4.1138931632014435
- 3.064077938700854
- ~SE2Transform:
theta: 1.689975165435588
p:
- 4.1138931632014435
- 3.064077938700854
- ~SE2Transform:
theta: 1.722839195326307
p:
- 4.112222645582057
- 3.076320798003003
- ~SE2Transform:
theta: 1.722839195326307
p:
- 4.112222645582057
- 3.076320798003003
- ~SE2Transform:
theta: 1.7356737115524508
p:
- 4.110420205624824
- 3.0876001557283757
- ~SE2Transform:
theta: 1.7356737115524508
p:
- 4.110420205624824
- 3.0876001557283757
- ~SE2Transform:
theta: 1.7513959754246076
p:
- 4.108443146473113
- 3.0989314774179046
- ~SE2Transform:
theta: 1.7513959754246076
p:
- 4.108443146473113
- 3.0989314774179046
- ~SE2Transform:
theta: 1.8298047792400325
p:
- 4.105251665786699
- 3.1132165500726154
- ~SE2Transform:
theta: 1.8298047792400325
p:
- 4.105251665786699
- 3.1132165500726154
- ~SE2Transform:
theta: 1.7349138555685684
p:
- 4.104013179280225
- 3.118982933722368
- ~SE2Transform:
theta: 1.7349138555685684
p:
- 4.104013179280225
- 3.118982933722368
- ~SE2Transform:
theta: 1.7886215751962808
p:
- 4.101513539285013
- 3.131912506704034
- ~SE2Transform:
theta: 1.7886215751962808
p:
- 4.101513539285013
- 3.131912506704034
- ~SE2Transform:
theta: 1.772216631667784
p:
- 4.099472427555034
- 3.1415065363601613
- ~SE2Transform:
theta: 1.772216631667784
p:
- 4.099472427555034
- 3.1415065363601613
- ~SE2Transform:
theta: 1.818028940845431
p:
- 4.0968061557962
- 3.1531921691527542
- ~SE2Transform:
theta: 1.818028940845431
p:
- 4.0968061557962
- 3.1531921691527542
- ~SE2Transform:
theta: 1.753825809412882
p:
- 4.095200674849039
- 3.160539487217077
- ~SE2Transform:
theta: 1.753825809412882
p:
- 4.095200674849039
- 3.160539487217077
- ~SE2Transform:
theta: 1.8953402867996794
p:
- 4.091028128602056
- 3.176626136012641
- ~SE2Transform:
theta: 1.8953402867996794
p:
- 4.091028128602056
- 3.176626136012641
- ~SE2Transform:
theta: 1.8791583581400715
p:
- 4.087962897827032
- 3.1859868346738276
- ~SE2Transform:
theta: 1.8791583581400715
p:
- 4.087962897827032
- 3.1859868346738276
- ~SE2Transform:
theta: 1.9270209502269995
p:
- 4.083589792433459
- 3.1986592232890065
- ~SE2Transform:
theta: 1.9270209502269995
p:
- 4.083589792433459
- 3.1986592232890065
- ~SE2Transform:
theta: 2.0204024330177184
p:
- 4.0772337522756095
- 3.213571315327637
- ~SE2Transform:
theta: 2.0204024330177184
p:
- 4.0772337522756095
- 3.213571315327637
- ~SE2Transform:
theta: 2.0330870961545813
p:
- 4.072271343839117
- 3.223690155837586
- ~SE2Transform:
theta: 2.0330870961545813
p:
- 4.072271343839117
- 3.223690155837586
- ~SE2Transform:
theta: 2.043414547523993
p:
- 4.067172888589072
- 3.2337907529896106
- ~SE2Transform:
theta: 2.043414547523993
p:
- 4.067172888589072
- 3.2337907529896106
- ~SE2Transform:
theta: 2.0507951997958886
p:
- 4.061899712748491
- 3.2440115150547895
- ~SE2Transform:
theta: 2.0507951997958886
p:
- 4.061899712748491
- 3.2440115150547895
- ~SE2Transform:
theta: 2.0323917086322285
p:
- 4.057402143973348
- 3.2528481392387163
- ~SE2Transform:
theta: 2.0323917086322285
p:
- 4.057402143973348
- 3.2528481392387163
- ~SE2Transform:
theta: 2.0798449064105293
p:
- 4.051032663517956
- 3.264925407633637
- ~SE2Transform:
theta: 2.0798449064105293
p:
- 4.051032663517956
- 3.264925407633637
- ~SE2Transform:
theta: 2.1344799496485685
p:
- 4.043952137737566
- 3.2768354449514705
- ~SE2Transform:
theta: 2.1344799496485685
p:
- 4.043952137737566
- 3.2768354449514705
- ~SE2Transform:
theta: 2.1745479683187647
p:
- 4.036647621096666
- 3.287894602443692
- ~SE2Transform:
theta: 2.1745479683187647
p:
- 4.036647621096666
- 3.287894602443692
- ~SE2Transform:
theta: 2.2541006826607255
p:
- 4.027665994979241
- 3.2998694330825264
- ~SE2Transform:
theta: 2.2541006826607255
p:
- 4.027665994979241
- 3.2998694330825264
- ~SE2Transform:
theta: 2.3225511008336666
p:
- 4.018110166733248
- 3.310819079881974
- ~SE2Transform:
theta: 2.3225511008336666
p:
- 4.018110166733248
- 3.310819079881974
- ~SE2Transform:
theta: 2.4298429597932745
p:
- 4.0062154200380915
- 3.3222472468330833
- ~SE2Transform:
theta: 2.4298429597932745
p:
- 4.0062154200380915
- 3.3222472468330833
- ~SE2Transform:
theta: 2.443576181607784
p:
- 3.9973304223978143
- 3.3298054504972194
- ~SE2Transform:
theta: 2.443576181607784
p:
- 3.9973304223978143
- 3.3298054504972194
- ~SE2Transform:
theta: 2.4176048484220325
p:
- 3.990082521965792
- 3.3360478690983544
- ~SE2Transform:
theta: 2.4176048484220325
p:
- 3.990082521965792
- 3.3360478690983544
- ~SE2Transform:
theta: 2.504348485270006
p:
- 3.9780071401675974
- 3.3458250724917074
- ~SE2Transform:
theta: 2.504348485270006
p:
- 3.9780071401675974
- 3.3458250724917074
- ~SE2Transform:
theta: 2.4914129761804635
p:
- 3.9694594097781217
- 3.352238686325732
- ~SE2Transform:
theta: 2.4914129761804635
p:
- 3.9694594097781217
- 3.352238686325732
- ~SE2Transform:
theta: 2.555444196909222
p:
- 3.958397949569395
- 3.3601049440437856
- ~SE2Transform:
theta: 2.555444196909222
p:
- 3.958397949569395
- 3.3601049440437856
- ~SE2Transform:
theta: 2.6343403018089604
p:
- 3.945209520165383
- 3.368131085285092
- ~SE2Transform:
theta: 2.6343403018089604
p:
- 3.945209520165383
- 3.368131085285092
- ~SE2Transform:
theta: 2.715665993318895
p:
- 3.9317930892721287
- 3.3748887107515233
- ~SE2Transform:
theta: 2.715665993318895
p:
- 3.9317930892721287
- 3.3748887107515233
- ~SE2Transform:
theta: 2.7384121620289603
p:
- 3.9206790341661546
- 3.37977951453842
- ~SE2Transform:
theta: 2.7384121620289603
p:
- 3.9206790341661546
- 3.37977951453842
- ~SE2Transform:
theta: 2.7364700557072608
p:
- 3.9105698308133126
- 3.384103175341198
- ~SE2Transform:
theta: 2.7364700557072608
p:
- 3.9105698308133126
- 3.384103175341198
- ~SE2Transform:
theta: 2.7154104335348426
p:
- 3.9013118188217932
- 3.3881893655774924
- ~SE2Transform:
theta: 2.7154104335348426
p:
- 3.9013118188217932
- 3.3881893655774924
- ~SE2Transform:
theta: 2.767526350740594
p:
- 3.8887564096878298
- 3.3934995465516384
- ~SE2Transform:
theta: 2.767526350740594
p:
- 3.8887564096878298
- 3.3934995465516384
- ~SE2Transform:
theta: 2.7606431907790254
p:
- 3.8787939512373693
- 3.397449919385251
- ~SE2Transform:
theta: 2.7606431907790254
p:
- 3.8787939512373693
- 3.397449919385251
- ~SE2Transform:
theta: 2.7354407653021626
p:
- 3.869867020852439
- 3.401156484602422
- ~SE2Transform:
theta: 2.7354407653021626
p:
- 3.869867020852439
- 3.401156484602422
- ~SE2Transform:
theta: 2.799977238632228
p:
- 3.856634192433246
- 3.406348223712474
- ~SE2Transform:
theta: 2.799977238632228
p:
- 3.856634192433246
- 3.406348223712474
- ~SE2Transform:
theta: 2.8051459586407246
p:
- 3.846033171293819
- 3.4100866426747576
- ~SE2Transform:
theta: 2.8051459586407246
p:
- 3.846033171293819
- 3.4100866426747576
- ~SE2Transform:
theta: 2.8020278098245153
p:
- 3.835843511827383
- 3.413668253854822
- ~SE2Transform:
theta: 2.8020278098245153
p:
- 3.835843511827383
- 3.413668253854822
- ~SE2Transform:
theta: 2.814199592523731
p:
- 3.82502168355234
- 3.417417115193768
- ~SE2Transform:
theta: 2.814199592523731
p:
- 3.82502168355234
- 3.417417115193768
- ~SE2Transform:
theta: 2.801826533120071
p:
- 3.815306098651615
- 3.420783850559426
- ~SE2Transform:
theta: 2.801826533120071
p:
- 3.815306098651615
- 3.420783850559426
- ~SE2Transform:
theta: 2.7978401978518357
p:
- 3.804990635021494
- 3.4244532419072695
- ~SE2Transform:
theta: 2.7978401978518357
p:
- 3.804990635021494
- 3.4244532419072695
- ~SE2Transform:
theta: 2.821277001295496
p:
- 3.7935882954102893
- 3.428384758925845
- ~SE2Transform:
theta: 2.821277001295496
p:
- 3.7935882954102893
- 3.428384758925845
- ~SE2Transform:
theta: 2.833324229765823
p:
- 3.782640732681018
- 3.4319434447431663
- ~SE2Transform:
theta: 2.833324229765823
p:
- 3.782640732681018
- 3.4319434447431663
- ~SE2Transform:
theta: 2.846528037671444
p:
- 3.77169604861752
- 3.435349027445507
- ~SE2Transform:
theta: 2.846528037671444
p:
- 3.77169604861752
- 3.435349027445507
- ~SE2Transform:
theta: 2.870033164400202
p:
- 3.760073280825568
- 3.438732922776598
- ~SE2Transform:
theta: 2.870033164400202
p:
- 3.760073280825568
- 3.438732922776598
- ~SE2Transform:
theta: 2.9363192171535357
p:
- 3.7461505084568536
- 3.4421166992017267
- ~SE2Transform:
theta: 2.9363192171535357
p:
- 3.7461505084568536
- 3.4421166992017267
- ~SE2Transform:
theta: 2.9510155487387646
p:
- 3.734555584132611
- 3.4444420723787945
- ~SE2Transform:
theta: 2.9510155487387646
p:
- 3.734555584132611
- 3.4444420723787945
- ~SE2Transform:
theta: 2.930016458394451
p:
- 3.7245477522935393
- 3.446481980468355
- ~SE2Transform:
theta: 2.930016458394451
p:
- 3.7245477522935393
- 3.446481980468355
- ~SE2Transform:
theta: 2.9463795773826864
p:
- 3.7129651433625646
- 3.44887085427908
- ~SE2Transform:
theta: 2.9463795773826864
p:
- 3.7129651433625646
- 3.44887085427908
- ~SE2Transform:
theta: 2.9283799797585033
p:
- 3.703155921401598
- 3.4509023421665006
- ~SE2Transform:
theta: 2.9283799797585033
p:
- 3.703155921401598
- 3.4509023421665006
- ~SE2Transform:
theta: 2.967001039188438
p:
- 3.6898876199730517
- 3.4535078301527324
- ~SE2Transform:
theta: 2.967001039188438
p:
- 3.6898876199730517
- 3.4535078301527324
- ~SE2Transform:
theta: 2.9412751368928824
p:
- 3.680281638576621
- 3.455329907508472
- ~SE2Transform:
theta: 2.9412751368928824
p:
- 3.680281638576621
- 3.455329907508472
- ~SE2Transform:
theta: 2.9396216339236014
p:
- 3.6696022821103718
- 3.457507445380334
- ~SE2Transform:
theta: 2.9396216339236014
p:
- 3.6696022821103718
- 3.457507445380334
- ~SE2Transform:
theta: 2.9530636812047777
p:
- 3.658295757852441
- 3.4597435317905747
- ~SE2Transform:
theta: 2.9530636812047777
p:
- 3.658295757852441
- 3.4597435317905747
- ~SE2Transform:
theta: 2.948585292063209
p:
- 3.6476985786864016
- 3.4617900223065607
- ~SE2Transform:
theta: 2.948585292063209
p:
- 3.6476985786864016
- 3.4617900223065607
- ~SE2Transform:
theta: 2.942831831010791
p:
- 3.637296436156893
- 3.463854104337856
- ~SE2Transform:
theta: 2.942831831010791
p:
- 3.637296436156893
- 3.463854104337856
- ~SE2Transform:
theta: 2.942366112261379
p:
- 3.6267811284155336
- 3.465974648424414
- ~SE2Transform:
theta: 2.942366112261379
p:
- 3.6267811284155336
- 3.465974648424414
- ~SE2Transform:
theta: 2.949499790934451
p:
- 3.6158761563781185
- 3.4681359629837556
- ~SE2Transform:
theta: 2.949499790934451
p:
- 3.6158761563781185
- 3.4681359629837556
- ~SE2Transform:
theta: 2.9458385697855625
p:
- 3.6055088725227993
- 3.470172009630863
- ~SE2Transform:
theta: 2.9458385697855625
p:
- 3.6055088725227993
- 3.470172009630863
- ~SE2Transform:
theta: 2.988080280249484
p:
- 3.592755371010376
- 3.4724221150610255
- ~SE2Transform:
theta: 2.988080280249484
p:
- 3.592755371010376
- 3.4724221150610255
- ~SE2Transform:
theta: 2.9822857893854318
p:
- 3.5824281850178905
- 3.4740506884514284
- ~SE2Transform:
theta: 2.9822857893854318
p:
- 3.5824281850178905
- 3.4740506884514284
- ~SE2Transform:
theta: 2.98915487797602
p:
- 3.5714162383546135
- 3.475781183685588
- ~SE2Transform:
theta: 2.98915487797602
p:
- 3.5714162383546135
- 3.475781183685588
- ~SE2Transform:
theta: 2.992797921656151
p:
- 3.560620541606772
- 3.4774195991555508
- ~SE2Transform:
theta: 2.992797921656151
p:
- 3.560620541606772
- 3.4774195991555508
- ~SE2Transform:
theta: 3.048585991424909
p:
- 3.548080716398159
- 3.4789431030154407
- ~SE2Transform:
theta: 3.048585991424909
p:
- 3.548080716398159
- 3.4789431030154407
- ~SE2Transform:
theta: 3.007844479225955
p:
- 3.539130922757586
- 3.479962177803852
- ~SE2Transform:
theta: 3.007844479225955
p:
- 3.539130922757586
- 3.479962177803852
- ~SE2Transform:
theta: 3.00273742080687
p:
- 3.5286278628298984
- 3.4814026945471648
- ~SE2Transform:
theta: 3.00273742080687
p:
- 3.5286278628298984
- 3.4814026945471648
- ~SE2Transform:
theta: 2.989005422251053
p:
- 3.5187541022578066
- 3.4828517826251204
- ~SE2Transform:
theta: 2.989005422251053
p:
- 3.5187541022578066
- 3.4828517826251204
- ~SE2Transform:
theta: 3.0446875515808567
p:
- 3.505335002477365
- 3.484534501554845
- ~SE2Transform:
theta: 3.0446875515808567
p:
- 3.505335002477365
- 3.484534501554845
- ~SE2Transform:
theta: 3.0526180937101377
p:
- 3.4941910038141
- 3.485573215368575
- ~SE2Transform:
theta: 3.0526180937101377
p:
- 3.4941910038141
- 3.485573215368575
- ~SE2Transform:
theta: 3.052261938426739
p:
- 3.4835532548762744
- 3.4865241194024783
- ~SE2Transform:
theta: 3.052261938426739
p:
- 3.4835532548762744
- 3.4865241194024783
- ~SE2Transform:
theta: 3.021469656908177
p:
- 3.474500624227632
- 3.4874756542150442
- ~SE2Transform:
theta: 3.021469656908177
p:
- 3.474500624227632
- 3.4874756542150442
- ~SE2Transform:
theta: 3.019032917740726
p:
- 3.4640006629342373
- 3.488756023979341
- ~SE2Transform:
theta: 3.019032917740726
p:
- 3.4640006629342373
- 3.488756023979341
- ~SE2Transform:
theta: 3.062795941317327
p:
- 3.4520727734431444
- 3.4899609766392934
- ~SE2Transform:
theta: 3.062795941317327
p:
- 3.4520727734431444
- 3.4899609766392934
- ~SE2Transform:
theta: 3.052140103416804
p:
- 3.4419784344680764
- 3.490812168078424
- ~SE2Transform:
theta: 3.052140103416804
p:
- 3.4419784344680764
- 3.490812168078424
- ~SE2Transform:
theta: 3.0527045866728826
p:
- 3.4313843884377704
- 3.4917593542310854
- ~SE2Transform:
theta: 3.0527045866728826
p:
- 3.4313843884377704
- 3.4917593542310854
- ~SE2Transform:
theta: 3.07309101918334
p:
- 3.4194272223677107
- 3.492702268885674
- ~SE2Transform:
theta: 3.07309101918334
p:
- 3.4194272223677107
- 3.492702268885674
- ~SE2Transform:
theta: 3.045466557018242
p:
- 3.410125765451045
- 3.4934696416725046
- ~SE2Transform:
theta: 3.045466557018242
p:
- 3.410125765451045
- 3.4934696416725046
- ~SE2Transform:
theta: 3.0374549369890915
p:
- 3.39955591977927
- 3.494531571958682
- ~SE2Transform:
theta: 3.0374549369890915
p:
- 3.39955591977927
- 3.494531571958682
- ~SE2Transform:
theta: 3.0298297498445166
p:
- 3.3892235034290197
- 3.495651312437221
- ~SE2Transform:
theta: 3.0298297498445166
p:
- 3.3892235034290197
- 3.495651312437221
- ~SE2Transform:
theta: 3.0053234988272615
p:
- 3.380078532677272
- 3.4967912856519607
- ~SE2Transform:
theta: 3.0053234988272615
p:
- 3.380078532677272
- 3.4967912856519607
- ~SE2Transform:
theta: 3.069846648766869
p:
- 3.3662013109020754
- 3.4982398489888165
- ~SE2Transform:
theta: 3.069846648766869
p:
- 3.3662013109020754
- 3.4982398489888165
- ~SE2Transform:
theta: 3.129378973240333
p:
- 3.3525339609675466
- 3.4988139394685254
- ~SE2Transform:
theta: 3.129378973240333
p:
- 3.3525339609675466
- 3.4988139394685254
- ~SE2Transform:
theta: 3.067028447664778
p:
- 3.344399748191415
- 3.4991670960095016
- ~SE2Transform:
theta: 3.067028447664778
p:
- 3.344399748191415
- 3.4991670960095016
- ~SE2Transform:
theta: 3.0904162116791567
p:
- 3.3325110477298288
- 3.499915528822978
- ~SE2Transform:
theta: 3.0904162116791567
p:
- 3.3325110477298288
- 3.499915528822978
- ~SE2Transform:
theta: 3.0971306710173265
p:
- 3.32130946661903
- 3.5004515882681373
- ~SE2Transform:
theta: 3.0971306710173265
p:
- 3.32130946661903
- 3.5004515882681373
- ~SE2Transform:
theta: 3.1013187115199408
p:
- 3.3102731633941964
- 3.5009194539273563
- ~SE2Transform:
theta: 3.1013187115199408
p:
- 3.3102731633941964
- 3.5009194539273563
- ~SE2Transform:
theta: 3.0866922147624245
p:
- 3.300535408000547
- 3.5013831964552837
- ~SE2Transform:
theta: 3.0866922147624245
p:
- 3.300535408000547
- 3.5013831964552837
- ~SE2Transform:
theta: 3.0648708062724896
p:
- 3.290830250862844
- 3.5020228276439003
- ~SE2Transform:
theta: 3.0648708062724896
p:
- 3.290830250862844
- 3.5020228276439003
- ~SE2Transform:
theta: 3.0766899398441234
p:
- 3.279523284026154
- 3.5028248407323925
- ~SE2Transform:
theta: 3.0766899398441234
p:
- 3.279523284026154
- 3.5028248407323925
- ~SE2Transform:
theta: 3.1329989464166723
p:
- 3.266277786495563
- 3.5033118082883803
- ~SE2Transform:
theta: 3.1329989464166723
p:
- 3.266277786495563
- 3.5033118082883803
- ~SE2Transform:
theta: 3.1118531195658226
p:
- 3.2568126848324086
- 3.50349324451886
- ~SE2Transform:
theta: 3.1118531195658226
p:
- 3.2568126848324086
- 3.50349324451886
- ~SE2Transform:
theta: 3.088890636639679
p:
- 3.2472348788894956
- 3.5038882728704213
- ~SE2Transform:
theta: 3.088890636639679
p:
- 3.2472348788894956
- 3.5038882728704213
- ~SE2Transform:
theta: 3.092873348880463
p:
- 3.236227049981816
- 3.5044469661372433
- ~SE2Transform:
theta: 3.092873348880463
p:
- 3.236227049981816
- 3.5044469661372433
- ~SE2Transform:
theta: 3.0975076450732737
p:
- 3.225224797879298
- 3.504957861094597
- ~SE2Transform:
theta: 3.0975076450732737
p:
- 3.225224797879298
- 3.504957861094597
- ~SE2Transform:
theta: 3.0904219228169336
p:
- 3.214832023614899
- 3.505453221409917
- ~SE2Transform:
theta: 3.0904219228169336
p:
- 3.214832023614899
- 3.505453221409917
- ~SE2Transform:
theta: 3.100434256506084
p:
- 3.203576756832619
- 3.5059731853219454
- ~SE2Transform:
theta: 3.100434256506084
p:
- 3.203576756832619
- 3.5059731853219454
- ~SE2Transform:
theta: 3.1140274892156263
p:
- 3.1922942812050676
- 3.5063610239320386
- ~SE2Transform:
theta: 3.1140274892156263
p:
- 3.1922942812050676
- 3.5063610239320386
- ~SE2Transform:
theta: 3.1192309279558876
p:
- 3.1813378021696908
- 3.5066345922230813
- ~SE2Transform:
theta: 3.1192309279558876
p:
- 3.1813378021696908
- 3.5066345922230813
- ~SE2Transform:
theta: 3.099281229975234
p:
- 3.1715125182363986
- 3.5069524190368835
- ~SE2Transform:
theta: 3.099281229975234
p:
- 3.1715125182363986
- 3.5069524190368835
- ~SE2Transform:
theta: 3.0930945015913123
p:
- 3.161063642241414
- 3.5074271743301084
- ~SE2Transform:
theta: 3.0930945015913123
p:
- 3.161063642241414
- 3.5074271743301084
- ~SE2Transform:
theta: 3.092787338988567
p:
- 3.150177696057711
- 3.507957212745307
- ~SE2Transform:
theta: 3.092787338988567
p:
- 3.150177696057711
- 3.507957212745307
- ~SE2Transform:
theta: 3.100126899117064
p:
- 3.1390112294664947
- 3.5084615597183024
- ~SE2Transform:
theta: 3.100126899117064
p:
- 3.1390112294664947
- 3.5084615597183024
- ~SE2Transform:
theta: 3.0815039070315735
p:
- 3.129230387463499
- 3.508958631261077
- ~SE2Transform:
theta: 3.0815039070315735
p:
- 3.129230387463499
- 3.508958631261077
- ~SE2Transform:
theta: 3.118749540586737
p:
- 3.1166693545024886
- 3.5094797849006305
- ~SE2Transform:
theta: 3.118749540586737
p:
- 3.1166693545024886
- 3.5094797849006305
- ~SE2Transform:
theta: 3.121577691379678
p:
- 3.105784435642163
- 3.509713073946387
- ~SE2Transform:
theta: 3.121577691379678
p:
- 3.105784435642163
- 3.509713073946387
- ~SE2Transform:
theta: 3.129307689201639
p:
- 3.0948008087704912
- 3.5098904745408093
- ~SE2Transform:
theta: 3.129307689201639
p:
- 3.0948008087704912
- 3.5098904745408093
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}