Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.694306742715422
p:
- 3.9471932981951214
- 2.0670371948668067
- ~SE2Transform:
theta: 4.694306742715422
p:
- 3.9471932981951214
- 2.0670371948668067
- ~SE2Transform:
theta: 4.686542164720258
p:
- 3.9469886608278495
- 2.0577219721501856
- ~SE2Transform:
theta: 4.686542164720258
p:
- 3.9469886608278495
- 2.0577219721501856
- ~SE2Transform:
theta: 4.671013008729931
p:
- 3.946910382868984
- 2.0553939377968664
- ~SE2Transform:
theta: 4.671013008729931
p:
- 3.946910382868984
- 2.0553939377968664
- ~SE2Transform:
theta: 4.655483852739604
p:
- 3.9467959633928897
- 2.0530673996878797
- ~SE2Transform:
theta: 4.655483852739604
p:
- 3.9467959633928897
- 2.0530673996878797
- ~SE2Transform:
theta: 4.639954696749276
p:
- 3.946645429991805
- 2.0507429188675164
- ~SE2Transform:
theta: 4.639954696749276
p:
- 3.946645429991805
- 2.0507429188675164
- ~SE2Transform:
theta: 4.624425540758949
p:
- 3.9464588189668355
- 2.0484210558839537
- ~SE2Transform:
theta: 4.624425540758949
p:
- 3.9464588189668355
- 2.0484210558839537
- ~SE2Transform:
theta: 4.616660962763786
p:
- 3.9456042517818255
- 2.039142857479164
- ~SE2Transform:
theta: 4.616660962763786
p:
- 3.9456042517818255
- 2.039142857479164
- ~SE2Transform:
theta: 4.608896384768622
p:
- 3.9446776697857544
- 2.0298715740449844
- ~SE2Transform:
theta: 4.608896384768622
p:
- 3.9446776697857544
- 2.0298715740449844
- ~SE2Transform:
theta: 4.601131806773458
p:
- 3.9436791288407393
- 2.020607764531967
- ~SE2Transform:
theta: 4.601131806773458
p:
- 3.9436791288407393
- 2.020607764531967
- ~SE2Transform:
theta: 4.593367228778295
p:
- 3.9426086891471845
- 2.0113519874400745
- ~SE2Transform:
theta: 4.593367228778295
p:
- 3.9426086891471845
- 2.0113519874400745
- ~SE2Transform:
theta: 4.585602650783131
p:
- 3.9414664152401526
- 2.0021048007850073
- ~SE2Transform:
theta: 4.585602650783131
p:
- 3.9414664152401526
- 2.0021048007850073
- ~SE2Transform:
theta: 4.5778380727879675
p:
- 3.940252375985474
- 1.9928667620645624
- ~SE2Transform:
theta: 4.5778380727879675
p:
- 3.940252375985474
- 1.9928667620645624
- ~SE2Transform:
theta: 4.570073494792804
p:
- 3.938966644575595
- 1.983638428225023
- ~SE2Transform:
theta: 4.570073494792804
p:
- 3.938966644575595
- 1.983638428225023
- ~SE2Transform:
theta: 4.56230891679764
p:
- 3.937609298525164
- 1.9744203556275806
- ~SE2Transform:
theta: 4.56230891679764
p:
- 3.937609298525164
- 1.9744203556275806
- ~SE2Transform:
theta: 4.554544338802477
p:
- 3.9361804196663606
- 1.9652131000147932
- ~SE2Transform:
theta: 4.554544338802477
p:
- 3.9361804196663606
- 1.9652131000147932
- ~SE2Transform:
theta: 4.546779760807313
p:
- 3.93468009414396
- 1.9560172164770808
- ~SE2Transform:
theta: 4.546779760807313
p:
- 3.93468009414396
- 1.9560172164770808
- ~SE2Transform:
theta: 4.539015182812149
p:
- 3.93310841241014
- 1.9468332594192592
- ~SE2Transform:
theta: 4.539015182812149
p:
- 3.93310841241014
- 1.9468332594192592
- ~SE2Transform:
theta: 4.531250604816986
p:
- 3.9314654692190283
- 1.9376617825271159
- ~SE2Transform:
theta: 4.531250604816986
p:
- 3.9314654692190283
- 1.9376617825271159
- ~SE2Transform:
theta: 4.523486026821822
p:
- 3.9297513636209898
- 1.9285033387340302
- ~SE2Transform:
theta: 4.523486026821822
p:
- 3.9297513636209898
- 1.9285033387340302
- ~SE2Transform:
theta: 4.515721448826659
p:
- 3.9279661989566543
- 1.9193584801876367
- ~SE2Transform:
theta: 4.515721448826659
p:
- 3.9279661989566543
- 1.9193584801876367
- ~SE2Transform:
theta: 4.507956870831495
p:
- 3.9261100828506867
- 1.910227758216538
- ~SE2Transform:
theta: 4.507956870831495
p:
- 3.9261100828506867
- 1.910227758216538
- ~SE2Transform:
theta: 4.492427714841168
p:
- 3.9256195035185377
- 1.907950654066977
- ~SE2Transform:
theta: 4.492427714841168
p:
- 3.9256195035185377
- 1.907950654066977
- ~SE2Transform:
theta: 4.484663136846004
p:
- 3.923551221577143
- 1.8988656411047828
- ~SE2Transform:
theta: 4.484663136846004
p:
- 3.923551221577143
- 1.8988656411047828
- ~SE2Transform:
theta: 4.469133980855677
p:
- 3.923007737870993
- 1.8966005810944901
- ~SE2Transform:
theta: 4.469133980855677
p:
- 3.923007737870993
- 1.8966005810944901
- ~SE2Transform:
theta: 4.45360482486535
p:
- 3.9224291466388506
- 1.8943442336976637
- ~SE2Transform:
theta: 4.45360482486535
p:
- 3.9224291466388506
- 1.8943442336976637
- ~SE2Transform:
theta: 4.4380756688750225
p:
- 3.921815587407899
- 1.8920971430321156
- ~SE2Transform:
theta: 4.4380756688750225
p:
- 3.921815587407899
- 1.8920971430321156
- ~SE2Transform:
theta: 4.422546512884695
p:
- 3.921167208137848
- 1.8898598509833997
- ~SE2Transform:
theta: 4.422546512884695
p:
- 3.921167208137848
- 1.8898598509833997
- ~SE2Transform:
theta: 4.414781934889532
p:
- 3.918469619215868
- 1.8809414282125085
- ~SE2Transform:
theta: 4.414781934889532
p:
- 3.918469619215868
- 1.8809414282125085
- ~SE2Transform:
theta: 4.407017356894368
p:
- 3.9157028645171144
- 1.8720442197093168
- ~SE2Transform:
theta: 4.407017356894368
p:
- 3.9157028645171144
- 1.8720442197093168
- ~SE2Transform:
theta: 4.391488200904041
p:
- 3.914985322597677
- 1.86982814096908
- ~SE2Transform:
theta: 4.391488200904041
p:
- 3.914985322597677
- 1.86982814096908
- ~SE2Transform:
theta: 4.375959044913714
p:
- 3.914233454746515
- 1.8676234718049045
- ~SE2Transform:
theta: 4.375959044913714
p:
- 3.914233454746515
- 1.8676234718049045
- ~SE2Transform:
theta: 4.360429888923386
p:
- 3.913447442276439
- 1.865430743872405
- ~SE2Transform:
theta: 4.360429888923386
p:
- 3.913447442276439
- 1.865430743872405
- ~SE2Transform:
theta: 4.344900732933059
p:
- 3.912627474734231
- 1.8632504859475705
- ~SE2Transform:
theta: 4.344900732933059
p:
- 3.912627474734231
- 1.8632504859475705
- ~SE2Transform:
theta: 4.329371576942732
p:
- 3.9117737498549316
- 1.8610832237992496
- ~SE2Transform:
theta: 4.329371576942732
p:
- 3.9117737498549316
- 1.8610832237992496
- ~SE2Transform:
theta: 4.313842420952405
p:
- 3.9108864735141586
- 1.8589294800623621
- ~SE2Transform:
theta: 4.313842420952405
p:
- 3.9108864735141586
- 1.8589294800623621
- ~SE2Transform:
theta: 4.298313264962077
p:
- 3.909965859678459
- 1.856789774111864
- ~SE2Transform:
theta: 4.298313264962077
p:
- 3.909965859678459
- 1.856789774111864
- ~SE2Transform:
theta: 4.28278410897175
p:
- 3.909012130353712
- 1.854664621937502
- ~SE2Transform:
theta: 4.28278410897175
p:
- 3.909012130353712
- 1.854664621937502
- ~SE2Transform:
theta: 4.267254952981423
p:
- 3.9080255155315906
- 1.8525545360193818
- ~SE2Transform:
theta: 4.267254952981423
p:
- 3.9080255155315906
- 1.8525545360193818
- ~SE2Transform:
theta: 4.251725796991096
p:
- 3.907006253134101
- 1.8504600252043844
- ~SE2Transform:
theta: 4.251725796991096
p:
- 3.907006253134101
- 1.8504600252043844
- ~SE2Transform:
theta: 4.2361966410007685
p:
- 3.9059545889562073
- 1.848381594583456
- ~SE2Transform:
theta: 4.2361966410007685
p:
- 3.9059545889562073
- 1.848381594583456
- ~SE2Transform:
theta: 4.220667485010441
p:
- 3.9048707766065562
- 1.8463197453698075
- ~SE2Transform:
theta: 4.220667485010441
p:
- 3.9048707766065562
- 1.8463197453698075
- ~SE2Transform:
theta: 4.212902907015278
p:
- 3.9004397336866483
- 1.838123337049435
- ~SE2Transform:
theta: 4.212902907015278
p:
- 3.9004397336866483
- 1.838123337049435
- ~SE2Transform:
theta: 4.205138329020114
p:
- 3.8959451833247076
- 1.829961580635751
- ~SE2Transform:
theta: 4.205138329020114
p:
- 3.8959451833247076
- 1.829961580635751
- ~SE2Transform:
theta: 4.1973737510249505
p:
- 3.891387396489842
- 1.821834968187734
- ~SE2Transform:
theta: 4.1973737510249505
p:
- 3.891387396489842
- 1.821834968187734
- ~SE2Transform:
theta: 4.181844595034623
p:
- 3.8902243739690254
- 1.8198167387644149
- ~SE2Transform:
theta: 4.181844595034623
p:
- 3.8902243739690254
- 1.8198167387644149
- ~SE2Transform:
theta: 4.166315439044296
p:
- 3.889030151539689
- 1.8178168127211953
- ~SE2Transform:
theta: 4.166315439044296
p:
- 3.889030151539689
- 1.8178168127211953
- ~SE2Transform:
theta: 4.150786283053969
p:
- 3.88780501718838
- 1.8158356723399196
- ~SE2Transform:
theta: 4.150786283053969
p:
- 3.88780501718838
- 1.8158356723399196
- ~SE2Transform:
theta: 4.135257127063642
p:
- 3.886549266356051
- 1.8138737953722726
- ~SE2Transform:
theta: 4.135257127063642
p:
- 3.886549266356051
- 1.8138737953722726
- ~SE2Transform:
theta: 4.119727971073314
p:
- 3.8852632018668136
- 1.8119316549245705
- ~SE2Transform:
theta: 4.119727971073314
p:
- 3.8852632018668136
- 1.8119316549245705
- ~SE2Transform:
theta: 4.104198815082987
p:
- 3.883947133854913
- 1.8100097193436704
- ~SE2Transform:
theta: 4.104198815082987
p:
- 3.883947133854913
- 1.8100097193436704
- ~SE2Transform:
theta: 4.08866965909266
p:
- 3.882601379689939
- 1.8081084521040292
- ~SE2Transform:
theta: 4.08866965909266
p:
- 3.882601379689939
- 1.8081084521040292
- ~SE2Transform:
theta: 4.080905081097496
p:
- 3.8771301136717335
- 1.800566535976786
- ~SE2Transform:
theta: 4.080905081097496
p:
- 3.8771301136717335
- 1.800566535976786
- ~SE2Transform:
theta: 4.065375925107169
p:
- 3.875740440983677
- 1.7986971293305078
- ~SE2Transform:
theta: 4.065375925107169
p:
- 3.875740440983677
- 1.7986971293305078
- ~SE2Transform:
theta: 4.057611347112005
p:
- 3.870094995746249
- 1.7912846939153737
- ~SE2Transform:
theta: 4.057611347112005
p:
- 3.870094995746249
- 1.7912846939153737
- ~SE2Transform:
theta: 4.049846769116842
p:
- 3.864392166831559
- 1.7839163160014695
- ~SE2Transform:
theta: 4.049846769116842
p:
- 3.864392166831559
- 1.7839163160014695
- ~SE2Transform:
theta: 4.034317613126515
p:
- 3.8629451130608907
- 1.782090964864325
- ~SE2Transform:
theta: 4.034317613126515
p:
- 3.8629451130608907
- 1.782090964864325
- ~SE2Transform:
theta: 4.018788457136187
p:
- 3.861469888745357
- 1.780288304439304
- ~SE2Transform:
theta: 4.018788457136187
p:
- 3.861469888745357
- 1.780288304439304
- ~SE2Transform:
theta: 4.00325930114586
p:
- 3.8599668496350645
- 1.7785087694376789
- ~SE2Transform:
theta: 4.00325930114586
p:
- 3.8599668496350645
- 1.7785087694376789
- ~SE2Transform:
theta: 3.9877301451555334
p:
- 3.8584363581876535
- 1.7767527889940289
- ~SE2Transform:
theta: 3.9877301451555334
p:
- 3.8584363581876535
- 1.7767527889940289
- ~SE2Transform:
theta: 3.9722009891652066
p:
- 3.8568787834808913
- 1.7750207865627567
- ~SE2Transform:
theta: 3.9722009891652066
p:
- 3.8568787834808913
- 1.7750207865627567
- ~SE2Transform:
theta: 3.95667183317488
p:
- 3.855294501123668
- 1.773313179815971
- ~SE2Transform:
theta: 3.95667183317488
p:
- 3.855294501123668
- 1.773313179815971
- ~SE2Transform:
theta: 3.941142677184553
p:
- 3.85368389316542
- 1.771630380542764
- ~SE2Transform:
theta: 3.941142677184553
p:
- 3.85368389316542
- 1.771630380542764
- ~SE2Transform:
theta: 3.9256135211942262
p:
- 3.852047348003998
- 1.7699727945499109
- ~SE2Transform:
theta: 3.9256135211942262
p:
- 3.852047348003998
- 1.7699727945499109
- ~SE2Transform:
theta: 3.9100843652038995
p:
- 3.8503852602920046
- 1.7683408215640073
- ~SE2Transform:
theta: 3.9100843652038995
p:
- 3.8503852602920046
- 1.7683408215640073
- ~SE2Transform:
theta: 3.8945552092135727
p:
- 3.848698030841625
- 1.7667348551350774
- ~SE2Transform:
theta: 3.8945552092135727
p:
- 3.848698030841625
- 1.7667348551350774
- ~SE2Transform:
theta: 3.879026053223246
p:
- 3.8469860665279705
- 1.7651552825416674
- ~SE2Transform:
theta: 3.879026053223246
p:
- 3.8469860665279705
- 1.7651552825416674
- ~SE2Transform:
theta: 3.863496897232919
p:
- 3.8452497801909606
- 1.7636024846974552
- ~SE2Transform:
theta: 3.863496897232919
p:
- 3.8452497801909606
- 1.7636024846974552
- ~SE2Transform:
theta: 3.8557323192377555
p:
- 3.838232713724918
- 1.7574725557481545
- ~SE2Transform:
theta: 3.8557323192377555
p:
- 3.838232713724918
- 1.7574725557481545
- ~SE2Transform:
theta: 3.847967741242592
p:
- 3.83116826294944
- 1.7513972955929695
- ~SE2Transform:
theta: 3.847967741242592
p:
- 3.83116826294944
- 1.7513972955929695
- ~SE2Transform:
theta: 3.8402031632474283
p:
- 3.824056853768738
- 1.7453770704994227
- ~SE2Transform:
theta: 3.8402031632474283
p:
- 3.824056853768738
- 1.7453770704994227
- ~SE2Transform:
theta: 3.8246740072571015
p:
- 3.8222616067898785
- 1.74389283343144
- ~SE2Transform:
theta: 3.8246740072571015
p:
- 3.8222616067898785
- 1.74389283343144
- ~SE2Transform:
theta: 3.8091448512667747
p:
- 3.8204435282502063
- 1.7424366528751003
- ~SE2Transform:
theta: 3.8091448512667747
p:
- 3.8204435282502063
- 1.7424366528751003
- ~SE2Transform:
theta: 3.801380273271611
p:
- 3.8131038137849522
- 1.7366969802118835
- ~SE2Transform:
theta: 3.801380273271611
p:
- 3.8131038137849522
- 1.7366969802118835
- ~SE2Transform:
theta: 3.7858511172812843
p:
- 3.811252311650786
- 1.735283540706189
- ~SE2Transform:
theta: 3.7858511172812843
p:
- 3.811252311650786
- 1.735283540706189
- ~SE2Transform:
theta: 3.7780865392861207
p:
- 3.803780902035089
- 1.7297163790355707
- ~SE2Transform:
theta: 3.7780865392861207
p:
- 3.803780902035089
- 1.7297163790355707
- ~SE2Transform:
theta: 3.770321961290957
p:
- 3.7962664914122817
- 1.7242073969422815
- ~SE2Transform:
theta: 3.770321961290957
p:
- 3.7962664914122817
- 1.7242073969422815
- ~SE2Transform:
theta: 3.7625573832957935
p:
- 3.7887095328139218
- 1.7187569265538647
- ~SE2Transform:
theta: 3.7625573832957935
p:
- 3.7887095328139218
- 1.7187569265538647
- ~SE2Transform:
theta: 3.7470282273054667
p:
- 3.786804565789058
- 1.7174164147026452
- ~SE2Transform:
theta: 3.7470282273054667
p:
- 3.786804565789058
- 1.7174164147026452
- ~SE2Transform:
theta: 3.73149907131514
p:
- 3.7848790122744727
- 1.7161056458246402
- ~SE2Transform:
theta: 3.73149907131514
p:
- 3.7848790122744727
- 1.7161056458246402
- ~SE2Transform:
theta: 3.715969915324813
p:
- 3.782933336617087
- 1.7148249360115542
- ~SE2Transform:
theta: 3.715969915324813
p:
- 3.782933336617087
- 1.7148249360115542
- ~SE2Transform:
theta: 3.7082053373296495
p:
- 3.7750914390658874
- 1.7097930483430117
- ~SE2Transform:
theta: 3.7082053373296495
p:
- 3.7750914390658874
- 1.7097930483430117
- ~SE2Transform:
theta: 3.6926761813393227
p:
- 3.773116461428608
- 1.7085580039222212
- ~SE2Transform:
theta: 3.6926761813393227
p:
- 3.773116461428608
- 1.7085580039222212
- ~SE2Transform:
theta: 3.677147025348996
p:
- 3.771122543497483
- 1.707353776919943
- ~SE2Transform:
theta: 3.677147025348996
p:
- 3.771122543497483
- 1.707353776919943
- ~SE2Transform:
theta: 3.6693824473538323
p:
- 3.7630912515719137
- 1.7026300495020426
- ~SE2Transform:
theta: 3.6693824473538323
p:
- 3.7630912515719137
- 1.7026300495020426
- ~SE2Transform:
theta: 3.6616178693586687
p:
- 3.7550235243616648
- 1.6979688234430155
- ~SE2Transform:
theta: 3.6616178693586687
p:
- 3.7550235243616648
- 1.6979688234430155
- ~SE2Transform:
theta: 3.653853291363505
p:
- 3.746919848256848
- 1.6933703797605766
- ~SE2Transform:
theta: 3.653853291363505
p:
- 3.746919848256848
- 1.6933703797605766
- ~SE2Transform:
theta: 3.6383241353731783
p:
- 3.744880692941113
- 1.6922444503722986
- ~SE2Transform:
theta: 3.6383241353731783
p:
- 3.744880692941113
- 1.6922444503722986
- ~SE2Transform:
theta: 3.6227949793828516
p:
- 3.7428242994660077
- 1.6911503218311195
- ~SE2Transform:
theta: 3.6227949793828516
p:
- 3.7428242994660077
- 1.6911503218311195
- ~SE2Transform:
theta: 3.6072658233925248
p:
- 3.7407511637304887
- 1.6900882579859617
- ~SE2Transform:
theta: 3.6072658233925248
p:
- 3.7407511637304887
- 1.6900882579859617
- ~SE2Transform:
theta: 3.591736667402198
p:
- 3.7386617856709057
- 1.6890585149533508
- ~SE2Transform:
theta: 3.591736667402198
p:
- 3.7386617856709057
- 1.6890585149533508
- ~SE2Transform:
theta: 3.576207511411871
p:
- 3.7365566691404424
- 1.6880613410556538
- ~SE2Transform:
theta: 3.576207511411871
p:
- 3.7365566691404424
- 1.6880613410556538
- ~SE2Transform:
theta: 3.5606783554215444
p:
- 3.734436321787612
- 1.6870969767611959
- ~SE2Transform:
theta: 3.5606783554215444
p:
- 3.734436321787612
- 1.6870969767611959
- ~SE2Transform:
theta: 3.552913777426381
p:
- 3.725910517091911
- 1.6833385322687104
- ~SE2Transform:
theta: 3.552913777426381
p:
- 3.725910517091911
- 1.6833385322687104
- ~SE2Transform:
theta: 3.545149199431217
p:
- 3.7173557869574654
- 1.679646399681824
- ~SE2Transform:
theta: 3.545149199431217
p:
- 3.7173557869574654
- 1.679646399681824
- ~SE2Transform:
theta: 3.5296200434408904
p:
- 3.7152065154737786
- 1.6787483442946183
- ~SE2Transform:
theta: 3.5296200434408904
p:
- 3.7152065154737786
- 1.6787483442946183
- ~SE2Transform:
theta: 3.521855465445727
p:
- 3.7065681103473382
- 1.6752564669222263
- ~SE2Transform:
theta: 3.521855465445727
p:
- 3.7065681103473382
- 1.6752564669222263
- ~SE2Transform:
theta: 3.514090887450563
p:
- 3.6979028529367994
- 1.6718317677060264
- ~SE2Transform:
theta: 3.514090887450563
p:
- 3.6979028529367994
- 1.6718317677060264
- ~SE2Transform:
theta: 3.5063263094553996
p:
- 3.6892112656563945
- 1.6684744531155475
- ~SE2Transform:
theta: 3.5063263094553996
p:
- 3.6892112656563945
- 1.6684744531155475
- ~SE2Transform:
theta: 3.498561731460236
p:
- 3.680493872507741
- 1.665184725557809
- ~SE2Transform:
theta: 3.498561731460236
p:
- 3.680493872507741
- 1.665184725557809
- ~SE2Transform:
theta: 3.4907971534650724
p:
- 3.6717511990482494
- 1.6619627833651176
- ~SE2Transform:
theta: 3.4907971534650724
p:
- 3.6717511990482494
- 1.6619627833651176
- ~SE2Transform:
theta: 3.4752679974747456
p:
- 3.669556314294109
- 1.6611828139393578
- ~SE2Transform:
theta: 3.4752679974747456
p:
- 3.669556314294109
- 1.6611828139393578
- ~SE2Transform:
theta: 3.467503419479582
p:
- 3.6607409683286822
- 1.6581653769106568
- ~SE2Transform:
theta: 3.467503419479582
p:
- 3.6607409683286822
- 1.6581653769106568
- ~SE2Transform:
theta: 3.4597388414844183
p:
- 3.6519024592049316
- 1.6552164775936715
- ~SE2Transform:
theta: 3.4597388414844183
p:
- 3.6519024592049316
- 1.6552164775936715
- ~SE2Transform:
theta: 3.4519742634892547
p:
- 3.643041319782153
- 1.6523362937727297
- ~SE2Transform:
theta: 3.4519742634892547
p:
- 3.643041319782153
- 1.6523362937727297
- ~SE2Transform:
theta: 3.444209685494091
p:
- 3.634158084283985
- 1.649524999089416
- ~SE2Transform:
theta: 3.444209685494091
p:
- 3.634158084283985
- 1.649524999089416
- ~SE2Transform:
theta: 3.4364451074989275
p:
- 3.6252532882662036
- 1.6467827630321001
- ~SE2Transform:
theta: 3.4364451074989275
p:
- 3.6252532882662036
- 1.6467827630321001
- ~SE2Transform:
theta: 3.428680529503764
p:
- 3.616327468584433
- 1.64410975092572
- ~SE2Transform:
theta: 3.428680529503764
p:
- 3.616327468584433
- 1.64410975092572
- ~SE2Transform:
theta: 3.413151373513437
p:
- 3.614088399005923
- 1.643467536933605
- ~SE2Transform:
theta: 3.413151373513437
p:
- 3.614088399005923
- 1.643467536933605
- ~SE2Transform:
theta: 3.3976222175231103
p:
- 3.611839626762621
- 1.642860169839639
- ~SE2Transform:
theta: 3.3976222175231103
p:
- 3.611839626762621
- 1.642860169839639
- ~SE2Transform:
theta: 3.3898576395279467
p:
- 3.6028167848201114
- 1.6405356109582971
- ~SE2Transform:
theta: 3.3898576395279467
p:
- 3.6028167848201114
- 1.6405356109582971
- ~SE2Transform:
theta: 3.382093061532783
p:
- 3.593776165826433
- 1.6382811800049328
- ~SE2Transform:
theta: 3.382093061532783
p:
- 3.593776165826433
- 1.6382811800049328
- ~SE2Transform:
theta: 3.3743284835376195
p:
- 3.5847183148257566
- 1.6360970128955108
- ~SE2Transform:
theta: 3.3743284835376195
p:
- 3.5847183148257566
- 1.6360970128955108
- ~SE2Transform:
theta: 3.366563905542456
p:
- 3.575643777901141
- 1.6339832413099025
- ~SE2Transform:
theta: 3.366563905542456
p:
- 3.575643777901141
- 1.6339832413099025
- ~SE2Transform:
theta: 3.3587993275472923
p:
- 3.566553102141613
- 1.631939992683948
- ~SE2Transform:
theta: 3.3587993275472923
p:
- 3.566553102141613
- 1.631939992683948
- ~SE2Transform:
theta: 3.3587993275472923
p:
- 3.553533059105257
- 1.6290666223442214
- ~SE2Transform:
theta: 3.3587993275472923
p:
- 3.553533059105257
- 1.6290666223442214
- ~SE2Transform:
theta: 3.3587993275472923
p:
- 3.540513016068901
- 1.6261932520044948
- ~SE2Transform:
theta: 3.3587993275472923
p:
- 3.540513016068901
- 1.6261932520044948
- ~SE2Transform:
theta: 3.3587993275472923
p:
- 3.5274929730325453
- 1.6233198816647683
- ~SE2Transform:
theta: 3.3587993275472923
p:
- 3.5274929730325453
- 1.6233198816647683
- ~SE2Transform:
theta: 3.3587993275472923
p:
- 3.5144729299961894
- 1.6204465113250417
- ~SE2Transform:
theta: 3.3587993275472923
p:
- 3.5144729299961894
- 1.6204465113250417
- ~SE2Transform:
theta: 3.3587993275472923
p:
- 3.5014528869598336
- 1.6175731409853151
- ~SE2Transform:
theta: 3.3587993275472923
p:
- 3.5014528869598336
- 1.6175731409853151
- ~SE2Transform:
theta: 3.3432701715569655
p:
- 3.4991744401053526
- 1.6170888359983664
- ~SE2Transform:
theta: 3.3432701715569655
p:
- 3.4991744401053526
- 1.6170888359983664
- ~SE2Transform:
theta: 3.3432701715569655
p:
- 3.486111347736824
- 1.6144179942679258
- ~SE2Transform:
theta: 3.3432701715569655
p:
- 3.486111347736824
- 1.6144179942679258
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277410155666387
p:
- 3.483825655060478
- 1.6139691286105444
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277410155666387
p:
- 3.483825655060478
- 1.6139691286105444
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277410155666387
p:
- 3.470722663522404
- 1.611501459562445
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277410155666387
p:
- 3.470722663522404
- 1.611501459562445
- ~SE2Transform:
theta: 3.312211859576312
p:
- 3.468430276218615
- 1.6110881414785125
- ~SE2Transform:
theta: 3.312211859576312
p:
- 3.468430276218615
- 1.6110881414785125
- ~SE2Transform:
theta: 3.312211859576312
p:
- 3.4552905452953033
- 1.6088242401907489
- ~SE2Transform:
theta: 3.312211859576312
p:
- 3.4552905452953033
- 1.6088242401907489
- ~SE2Transform:
theta: 3.312211859576312
p:
- 3.4421508143719914
- 1.6065603389029852
- ~SE2Transform:
theta: 3.312211859576312
p:
- 3.4421508143719914
- 1.6065603389029852
- ~SE2Transform:
theta: 3.312211859576312
p:
- 3.4290110834486796
- 1.6042964376152216
- ~SE2Transform:
theta: 3.312211859576312
p:
- 3.4290110834486796
- 1.6042964376152216
- ~SE2Transform:
theta: 3.296682703585985
p:
- 3.426712554326278
- 1.603918766776327
- ~SE2Transform:
theta: 3.296682703585985
p:
- 3.426712554326278
- 1.603918766776327
- ~SE2Transform:
theta: 3.296682703585985
p:
- 3.413539252661731
- 1.6018591791883314
- ~SE2Transform:
theta: 3.296682703585985
p:
- 3.413539252661731
- 1.6018591791883314
- ~SE2Transform:
theta: 3.2811535475956584
p:
- 3.4112351360106463
- 1.6015172466697374
- ~SE2Transform:
theta: 3.2811535475956584
p:
- 3.4112351360106463
- 1.6015172466697374
- ~SE2Transform:
theta: 3.2811535475956584
p:
- 3.3980314403444467
- 1.5996624694507262
- ~SE2Transform:
theta: 3.2811535475956584
p:
- 3.3980314403444467
- 1.5996624694507262
- ~SE2Transform:
theta: 3.2811535475956584
p:
- 3.384827744678247
- 1.597807692231715
- ~SE2Transform:
theta: 3.2811535475956584
p:
- 3.384827744678247
- 1.597807692231715
- ~SE2Transform:
theta: 3.2656243916053316
p:
- 3.3825185961358395
- 1.5975015804903938
- ~SE2Transform:
theta: 3.2656243916053316
p:
- 3.3825185961358395
- 1.5975015804903938
- ~SE2Transform:
theta: 3.2656243916053316
p:
- 3.369287690537078
- 1.5958520609195954
- ~SE2Transform:
theta: 3.2656243916053316
p:
- 3.369287690537078
- 1.5958520609195954
- ~SE2Transform:
theta: 3.2656243916053316
p:
- 3.3560567849383167
- 1.594202541348797
- ~SE2Transform:
theta: 3.2656243916053316
p:
- 3.3560567849383167
- 1.594202541348797
- ~SE2Transform:
theta: 3.2656243916053316
p:
- 3.3428258793395553
- 1.5925530217779986
- ~SE2Transform:
theta: 3.2656243916053316
p:
- 3.3428258793395553
- 1.5925530217779986
- ~SE2Transform:
theta: 3.2656243916053316
p:
- 3.329594973740794
- 1.5909035022072002
- ~SE2Transform:
theta: 3.2656243916053316
p:
- 3.329594973740794
- 1.5909035022072002
- ~SE2Transform:
theta: 3.2656243916053316
p:
- 3.3163640681420326
- 1.5892539826364018
- ~SE2Transform:
theta: 3.2656243916053316
p:
- 3.3163640681420326
- 1.5892539826364018
- ~SE2Transform:
theta: 3.2656243916053316
p:
- 3.303133162543271
- 1.5876044630656034
- ~SE2Transform:
theta: 3.2656243916053316
p:
- 3.303133162543271
- 1.5876044630656034
- ~SE2Transform:
theta: 3.2656243916053316
p:
- 3.2899022569445098
- 1.585954943494805
- ~SE2Transform:
theta: 3.2656243916053316
p:
- 3.2899022569445098
- 1.585954943494805
- ~SE2Transform:
theta: 3.2656243916053316
p:
- 3.2766713513457484
- 1.5843054239240066
- ~SE2Transform:
theta: 3.2656243916053316
p:
- 3.2766713513457484
- 1.5843054239240066
- ~SE2Transform:
theta: 3.2656243916053316
p:
- 3.263440445746987
- 1.5826559043532082
- ~SE2Transform:
theta: 3.2656243916053316
p:
- 3.263440445746987
- 1.5826559043532082
- ~SE2Transform:
theta: 3.2656243916053316
p:
- 3.2502095401482256
- 1.5810063847824098
- ~SE2Transform:
theta: 3.2656243916053316
p:
- 3.2502095401482256
- 1.5810063847824098
- ~SE2Transform:
theta: 3.2656243916053316
p:
- 3.236978634549464
- 1.5793568652116114
- ~SE2Transform:
theta: 3.2656243916053316
p:
- 3.236978634549464
- 1.5793568652116114
- ~SE2Transform:
theta: 3.2656243916053316
p:
- 3.223747728950703
- 1.577707345640813
- ~SE2Transform:
theta: 3.2656243916053316
p:
- 3.223747728950703
- 1.577707345640813
- ~SE2Transform:
theta: 3.2656243916053316
p:
- 3.2105168233519414
- 1.5760578260700147
- ~SE2Transform:
theta: 3.2656243916053316
p:
- 3.2105168233519414
- 1.5760578260700147
- ~SE2Transform:
theta: 3.2656243916053316
p:
- 3.19728591775318
- 1.5744083064992163
- ~SE2Transform:
theta: 3.2656243916053316
p:
- 3.19728591775318
- 1.5744083064992163
- ~SE2Transform:
theta: 3.2656243916053316
p:
- 3.1840550121544187
- 1.5727587869284179
- ~SE2Transform:
theta: 3.2656243916053316
p:
- 3.1840550121544187
- 1.5727587869284179
- ~SE2Transform:
theta: 3.2656243916053316
p:
- 3.1708241065556573
- 1.5711092673576195
- ~SE2Transform:
theta: 3.2656243916053316
p:
- 3.1708241065556573
- 1.5711092673576195
- ~SE2Transform:
theta: 3.2656243916053316
p:
- 3.157593200956896
- 1.569459747786821
- ~SE2Transform:
theta: 3.2656243916053316
p:
- 3.157593200956896
- 1.569459747786821
- ~SE2Transform:
theta: 3.2656243916053316
p:
- 3.1443622953581345
- 1.5678102282160227
- ~SE2Transform:
theta: 3.2656243916053316
p:
- 3.1443622953581345
- 1.5678102282160227
- ~SE2Transform:
theta: 3.2656243916053316
p:
- 3.131131389759373
- 1.5661607086452243
- ~SE2Transform:
theta: 3.2656243916053316
p:
- 3.131131389759373
- 1.5661607086452243
- ~SE2Transform:
theta: 3.273388969600495
p:
- 3.1218900419088977
- 1.5649721209880205
- ~SE2Transform:
theta: 3.273388969600495
p:
- 3.1218900419088977
- 1.5649721209880205
- ~SE2Transform:
theta: 3.281153547595659
p:
- 3.112658201420151
- 1.563711814714659
- ~SE2Transform:
theta: 3.281153547595659
p:
- 3.112658201420151
- 1.563711814714659
- ~SE2Transform:
theta: 3.2889181255908224
p:
- 3.1034364248657345
- 1.5623798658069479
- ~SE2Transform:
theta: 3.2889181255908224
p:
- 3.1034364248657345
- 1.5623798658069479
- ~SE2Transform:
theta: 3.296682703585986
p:
- 3.094225268211512
- 1.560976354565914
- ~SE2Transform:
theta: 3.296682703585986
p:
- 3.094225268211512
- 1.560976354565914
- ~SE2Transform:
theta: 3.3044472815811496
p:
- 3.08502528678309
- 1.5595013656069607
- ~SE2Transform:
theta: 3.3044472815811496
p:
- 3.08502528678309
- 1.5595013656069607
- ~SE2Transform:
theta: 3.3122118595763133
p:
- 3.0758370352323405
- 1.5579549878547656
- ~SE2Transform:
theta: 3.3122118595763133
p:
- 3.0758370352323405
- 1.5579549878547656
- ~SE2Transform:
theta: 3.3122118595763133
p:
- 3.0626973043090286
- 1.555691086567002
- ~SE2Transform:
theta: 3.3122118595763133
p:
- 3.0626973043090286
- 1.555691086567002
- ~SE2Transform:
theta: 3.3122118595763133
p:
- 3.0495575733857168
- 1.5534271852792383
- ~SE2Transform:
theta: 3.3122118595763133
p:
- 3.0495575733857168
- 1.5534271852792383
- ~SE2Transform:
theta: 3.3122118595763133
p:
- 3.036417842462405
- 1.5511632839914746
- ~SE2Transform:
theta: 3.3122118595763133
p:
- 3.036417842462405
- 1.5511632839914746
- ~SE2Transform:
theta: 3.32774101556664
p:
- 3.034125455158616
- 1.550749965907542
- ~SE2Transform:
theta: 3.32774101556664
p:
- 3.034125455158616
- 1.550749965907542
- ~SE2Transform:
theta: 3.343270171556967
p:
- 3.03183976248227
- 1.5503011002501608
- ~SE2Transform:
theta: 3.343270171556967
p:
- 3.03183976248227
- 1.5503011002501608
- ~SE2Transform:
theta: 3.3587993275472936
p:
- 3.029561315627789
- 1.549816795263212
- ~SE2Transform:
theta: 3.3587993275472936
p:
- 3.029561315627789
- 1.549816795263212
- ~SE2Transform:
theta: 3.3743284835376204
p:
- 3.0272906640422663
- 1.5492971677367655
- ~SE2Transform:
theta: 3.3743284835376204
p:
- 3.0272906640422663
- 1.5492971677367655
- ~SE2Transform:
theta: 3.389857639527947
p:
- 3.0250283552929673
- 1.5487423429789162
- ~SE2Transform:
theta: 3.389857639527947
p:
- 3.0250283552929673
- 1.5487423429789162
- ~SE2Transform:
theta: 3.405386795518274
p:
- 3.0227749349352835
- 1.5481524547855652
- ~SE2Transform:
theta: 3.405386795518274
p:
- 3.0227749349352835
- 1.5481524547855652
- ~SE2Transform:
theta: 3.4209159515086007
p:
- 3.020530946381173
- 1.5475276454081555
- ~SE2Transform:
theta: 3.4209159515086007
p:
- 3.020530946381173
- 1.5475276454081555
- ~SE2Transform:
theta: 3.4364451074989275
p:
- 3.0182969307681153
- 1.5468680655193685
- ~SE2Transform:
theta: 3.4364451074989275
p:
- 3.0182969307681153
- 1.5468680655193685
- ~SE2Transform:
theta: 3.4519742634892543
p:
- 3.016073426828617
- 1.5461738741767883
- ~SE2Transform:
theta: 3.4519742634892543
p:
- 3.016073426828617
- 1.5461738741767883
- ~SE2Transform:
theta: 3.467503419479581
p:
- 3.013860970760296
- 1.5454452387845459
- ~SE2Transform:
theta: 3.467503419479581
p:
- 3.013860970760296
- 1.5454452387845459
- ~SE2Transform:
theta: 3.483032575469908
p:
- 3.0116600960965783
- 1.5446823350529493
- ~SE2Transform:
theta: 3.483032575469908
p:
- 3.0116600960965783
- 1.5446823350529493
- ~SE2Transform:
theta: 3.4985617314602346
p:
- 3.009471333578036
- 1.5438853469561105
- ~SE2Transform:
theta: 3.4985617314602346
p:
- 3.009471333578036
- 1.5438853469561105
- ~SE2Transform:
theta: 3.5140908874505614
p:
- 3.007295211024399
- 1.5430544666875816
- ~SE2Transform:
theta: 3.5140908874505614
p:
- 3.007295211024399
- 1.5430544666875816
- ~SE2Transform:
theta: 3.529620043440888
p:
- 3.0051322532072717
- 1.5421898946140056
- ~SE2Transform:
theta: 3.529620043440888
p:
- 3.0051322532072717
- 1.5421898946140056
- ~SE2Transform:
theta: 3.529620043440888
p:
- 2.992790156895287
- 1.5371450520591319
- ~SE2Transform:
theta: 3.529620043440888
p:
- 2.992790156895287
- 1.5371450520591319
- ~SE2Transform:
theta: 3.537384621436052
p:
- 2.9841791248482963
- 1.5335862070501376
- ~SE2Transform:
theta: 3.537384621436052
p:
- 2.9841791248482963
- 1.5335862070501376
- ~SE2Transform:
theta: 3.5451491994312154
p:
- 2.97559598502583
- 1.5299606089614999
- ~SE2Transform:
theta: 3.5451491994312154
p:
- 2.97559598502583
- 1.5299606089614999
- ~SE2Transform:
theta: 3.552913777426379
p:
- 2.9670412548913845
- 1.5262684763746135
- ~SE2Transform:
theta: 3.552913777426379
p:
- 2.9670412548913845
- 1.5262684763746135
- ~SE2Transform:
theta: 3.568442933416706
p:
- 2.9649134836481545
- 1.525320604587101
- ~SE2Transform:
theta: 3.568442933416706
p:
- 2.9649134836481545
- 1.525320604587101
- ~SE2Transform:
theta: 3.5839720894070326
p:
- 2.962800688018007
- 1.5243398059256483
- ~SE2Transform:
theta: 3.5839720894070326
p:
- 2.962800688018007
- 1.5243398059256483
- ~SE2Transform:
theta: 3.5995012453973594
p:
- 2.960703377501269
- 1.5233263169096949
- ~SE2Transform:
theta: 3.5995012453973594
p:
- 2.960703377501269
- 1.5233263169096949
- ~SE2Transform:
theta: 3.607265823392523
p:
- 2.9523618563834777
- 1.519174898338437
- ~SE2Transform:
theta: 3.607265823392523
p:
- 2.9523618563834777
- 1.519174898338437
- ~SE2Transform:
theta: 3.6150304013876866
p:
- 2.9440528204034333
- 1.5149588371677858
- ~SE2Transform:
theta: 3.6150304013876866
p:
- 2.9440528204034333
- 1.5149588371677858
- ~SE2Transform:
theta: 3.6227949793828502
p:
- 2.935776770499359
- 1.510678387577192
- ~SE2Transform:
theta: 3.6227949793828502
p:
- 2.935776770499359
- 1.510678387577192
- ~SE2Transform:
theta: 3.630559557378014
p:
- 2.9275342056208022
- 1.506333807627977
- ~SE2Transform:
theta: 3.630559557378014
p:
- 2.9275342056208022
- 1.506333807627977
- ~SE2Transform:
theta: 3.6383241353731774
p:
- 2.9193256226985516
- 1.501925359247779
- ~SE2Transform:
theta: 3.6383241353731774
p:
- 2.9193256226985516
- 1.501925359247779
- ~SE2Transform:
theta: 3.646088713368341
p:
- 2.9111515166146797
- 1.4974533082147579
- ~SE2Transform:
theta: 3.646088713368341
p:
- 2.9111515166146797
- 1.4974533082147579
- ~SE2Transform:
theta: 3.6538532913635047
p:
- 2.9030123801727066
- 1.4929179241415742
- ~SE2Transform:
theta: 3.6538532913635047
p:
- 2.9030123801727066
- 1.4929179241415742
- ~SE2Transform:
theta: 3.6616178693586683
p:
- 2.89490870406789
- 1.4883194804591353
- ~SE2Transform:
theta: 3.6616178693586683
p:
- 2.89490870406789
- 1.4883194804591353
- ~SE2Transform:
theta: 3.669382447353832
p:
- 2.8868409768576413
- 1.4836582544001082
- ~SE2Transform:
theta: 3.669382447353832
p:
- 2.8868409768576413
- 1.4836582544001082
- ~SE2Transform:
theta: 3.6771470253489955
p:
- 2.878809684932072
- 1.4789345269822078
- ~SE2Transform:
theta: 3.6771470253489955
p:
- 2.878809684932072
- 1.4789345269822078
- ~SE2Transform:
theta: 3.684911603344159
p:
- 2.8708153124846696
- 1.4741485829912535
- ~SE2Transform:
theta: 3.684911603344159
p:
- 2.8708153124846696
- 1.4741485829912535
- ~SE2Transform:
theta: 3.6926761813393227
p:
- 2.8628583414831064
- 1.4693007109640006
- ~SE2Transform:
theta: 3.6926761813393227
p:
- 2.8628583414831064
- 1.4693007109640006
- ~SE2Transform:
theta: 3.7004407593344864
p:
- 2.854939251640183
- 1.4643912031707442
- ~SE2Transform:
theta: 3.7004407593344864
p:
- 2.854939251640183
- 1.4643912031707442
- ~SE2Transform:
theta: 3.70820533732965
p:
- 2.847058520384906
- 1.4594203555976994
- ~SE2Transform:
theta: 3.70820533732965
p:
- 2.847058520384906
- 1.4594203555976994
- ~SE2Transform:
theta: 3.7159699153248136
p:
- 2.8392166228337063
- 1.4543884679291574
- ~SE2Transform:
theta: 3.7159699153248136
p:
- 2.8392166228337063
- 1.4543884679291574
- ~SE2Transform:
theta: 3.7159699153248136
p:
- 2.8280228787482113
- 1.4471443067543754
- ~SE2Transform:
theta: 3.7159699153248136
p:
- 2.8280228787482113
- 1.4471443067543754
- ~SE2Transform:
theta: 3.7159699153248136
p:
- 2.8168291346627163
- 1.4399001455795934
- ~SE2Transform:
theta: 3.7159699153248136
p:
- 2.8168291346627163
- 1.4399001455795934
- ~SE2Transform:
theta: 3.7159699153248136
p:
- 2.8056353905772213
- 1.4326559844048115
- ~SE2Transform:
theta: 3.7159699153248136
p:
- 2.8056353905772213
- 1.4326559844048115
- ~SE2Transform:
theta: 3.7159699153248136
p:
- 2.7944416464917263
- 1.4254118232300295
- ~SE2Transform:
theta: 3.7159699153248136
p:
- 2.7944416464917263
- 1.4254118232300295
- ~SE2Transform:
theta: 3.7159699153248136
p:
- 2.7832479024062313
- 1.4181676620552475
- ~SE2Transform:
theta: 3.7159699153248136
p:
- 2.7832479024062313
- 1.4181676620552475
- ~SE2Transform:
theta: 3.7159699153248136
p:
- 2.7720541583207363
- 1.4109235008804655
- ~SE2Transform:
theta: 3.7159699153248136
p:
- 2.7720541583207363
- 1.4109235008804655
- ~SE2Transform:
theta: 3.7159699153248136
p:
- 2.7608604142352413
- 1.4036793397056835
- ~SE2Transform:
theta: 3.7159699153248136
p:
- 2.7608604142352413
- 1.4036793397056835
- ~SE2Transform:
theta: 3.7159699153248136
p:
- 2.7496666701497463
- 1.3964351785309015
- ~SE2Transform:
theta: 3.7159699153248136
p:
- 2.7496666701497463
- 1.3964351785309015
- ~SE2Transform:
theta: 3.7159699153248136
p:
- 2.7384729260642513
- 1.3891910173561195
- ~SE2Transform:
theta: 3.7159699153248136
p:
- 2.7384729260642513
- 1.3891910173561195
- ~SE2Transform:
theta: 3.7159699153248136
p:
- 2.7272791819787563
- 1.3819468561813375
- ~SE2Transform:
theta: 3.7159699153248136
p:
- 2.7272791819787563
- 1.3819468561813375
- ~SE2Transform:
theta: 3.7159699153248136
p:
- 2.7160854378932613
- 1.3747026950065555
- ~SE2Transform:
theta: 3.7159699153248136
p:
- 2.7160854378932613
- 1.3747026950065555
- ~SE2Transform:
theta: 3.7159699153248136
p:
- 2.7048916938077663
- 1.3674585338317735
- ~SE2Transform:
theta: 3.7159699153248136
p:
- 2.7048916938077663
- 1.3674585338317735
- ~SE2Transform:
theta: 3.7159699153248136
p:
- 2.6936979497222713
- 1.3602143726569915
- ~SE2Transform:
theta: 3.7159699153248136
p:
- 2.6936979497222713
- 1.3602143726569915
- ~SE2Transform:
theta: 3.7159699153248136
p:
- 2.6825042056367763
- 1.3529702114822095
- ~SE2Transform:
theta: 3.7159699153248136
p:
- 2.6825042056367763
- 1.3529702114822095
- ~SE2Transform:
theta: 3.7159699153248136
p:
- 2.6713104615512813
- 1.3457260503074275
- ~SE2Transform:
theta: 3.7159699153248136
p:
- 2.6713104615512813
- 1.3457260503074275
- ~SE2Transform:
theta: 3.7159699153248136
p:
- 2.6601167174657863
- 1.3384818891326455
- ~SE2Transform:
theta: 3.7159699153248136
p:
- 2.6601167174657863
- 1.3384818891326455
- ~SE2Transform:
theta: 3.7159699153248136
p:
- 2.6489229733802913
- 1.3312377279578635
- ~SE2Transform:
theta: 3.7159699153248136
p:
- 2.6489229733802913
- 1.3312377279578635
- ~SE2Transform:
theta: 3.7159699153248136
p:
- 2.6377292292947963
- 1.3239935667830816
- ~SE2Transform:
theta: 3.7159699153248136
p:
- 2.6377292292947963
- 1.3239935667830816
- ~SE2Transform:
theta: 3.7159699153248136
p:
- 2.6265354852093012
- 1.3167494056082996
- ~SE2Transform:
theta: 3.7159699153248136
p:
- 2.6265354852093012
- 1.3167494056082996
- ~SE2Transform:
theta: 3.7159699153248136
p:
- 2.6153417411238062
- 1.3095052444335176
- ~SE2Transform:
theta: 3.7159699153248136
p:
- 2.6153417411238062
- 1.3095052444335176
- ~SE2Transform:
theta: 3.700440759334487
p:
- 2.6133764125229924
- 1.3082549025283163
- ~SE2Transform:
theta: 3.700440759334487
p:
- 2.6133764125229924
- 1.3082549025283163
- ~SE2Transform:
theta: 3.68491160334416
p:
- 2.6113919049174275
- 1.30703523005075
- ~SE2Transform:
theta: 3.68491160334416
p:
- 2.6113919049174275
- 1.30703523005075
- ~SE2Transform:
theta: 3.6693824473538332
p:
- 2.6093886968708015
- 1.3058465211246406
- ~SE2Transform:
theta: 3.6693824473538332
p:
- 2.6093886968708015
- 1.3058465211246406
- ~SE2Transform:
theta: 3.6538532913635065
p:
- 2.6073672714564142
- 1.304689062406955
- ~SE2Transform:
theta: 3.6538532913635065
p:
- 2.6073672714564142
- 1.304689062406955
- ~SE2Transform:
theta: 3.6538532913635065
p:
- 2.5957454223018934
- 1.2981537429803822
- ~SE2Transform:
theta: 3.6538532913635065
p:
- 2.5957454223018934
- 1.2981537429803822
- ~SE2Transform:
theta: 3.6538532913635065
p:
- 2.5841235731473726
- 1.2916184235538095
- ~SE2Transform:
theta: 3.6538532913635065
p:
- 2.5841235731473726
- 1.2916184235538095
- ~SE2Transform:
theta: 3.6538532913635065
p:
- 2.572501723992852
- 1.2850831041272368
- ~SE2Transform:
theta: 3.6538532913635065
p:
- 2.572501723992852
- 1.2850831041272368
- ~SE2Transform:
theta: 3.6538532913635065
p:
- 2.560879874838331
- 1.278547784700664
- ~SE2Transform:
theta: 3.6538532913635065
p:
- 2.560879874838331
- 1.278547784700664
- ~SE2Transform:
theta: 3.6538532913635065
p:
- 2.54925802568381
- 1.2720124652740914
- ~SE2Transform:
theta: 3.6538532913635065
p:
- 2.54925802568381
- 1.2720124652740914
- ~SE2Transform:
theta: 3.6538532913635065
p:
- 2.5376361765292894
- 1.2654771458475187
- ~SE2Transform:
theta: 3.6538532913635065
p:
- 2.5376361765292894
- 1.2654771458475187
- ~SE2Transform:
theta: 3.6538532913635065
p:
- 2.5260143273747686
- 1.258941826420946
- ~SE2Transform:
theta: 3.6538532913635065
p:
- 2.5260143273747686
- 1.258941826420946
- ~SE2Transform:
theta: 3.6538532913635065
p:
- 2.514392478220248
- 1.2524065069943733
- ~SE2Transform:
theta: 3.6538532913635065
p:
- 2.514392478220248
- 1.2524065069943733
- ~SE2Transform:
theta: 3.6538532913635065
p:
- 2.502770629065727
- 1.2458711875678006
- ~SE2Transform:
theta: 3.6538532913635065
p:
- 2.502770629065727
- 1.2458711875678006
- ~SE2Transform:
theta: 3.6538532913635065
p:
- 2.491148779911206
- 1.2393358681412279
- ~SE2Transform:
theta: 3.6538532913635065
p:
- 2.491148779911206
- 1.2393358681412279
- ~SE2Transform:
theta: 3.646088713368343
p:
- 2.483009643469233
- 1.2348004840680447
- ~SE2Transform:
theta: 3.646088713368343
p:
- 2.483009643469233
- 1.2348004840680447
- ~SE2Transform:
theta: 3.646088713368343
p:
- 2.4713374011583435
- 1.2283555994908268
- ~SE2Transform:
theta: 3.646088713368343
p:
- 2.4713374011583435
- 1.2283555994908268
- ~SE2Transform:
theta: 3.646088713368343
p:
- 2.459665158847454
- 1.221910714913609
- ~SE2Transform:
theta: 3.646088713368343
p:
- 2.459665158847454
- 1.221910714913609
- ~SE2Transform:
theta: 3.646088713368343
p:
- 2.4479929165365646
- 1.2154658303363912
- ~SE2Transform:
theta: 3.646088713368343
p:
- 2.4479929165365646
- 1.2154658303363912
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.694306742715422
p:
- 3.9471932981951214
- 2.0670371948668067
- ~SE2Transform:
theta: 4.694306742715422
p:
- 3.9471932981951214
- 2.0670371948668067
- ~SE2Transform:
theta: 4.686542164720258
p:
- 3.9469886608278495
- 2.0577219721501856
- ~SE2Transform:
theta: 4.686542164720258
p:
- 3.9469886608278495
- 2.0577219721501856
- ~SE2Transform:
theta: 4.671013008729931
p:
- 3.946910382868984
- 2.0553939377968664
- ~SE2Transform:
theta: 4.671013008729931
p:
- 3.946910382868984
- 2.0553939377968664
- ~SE2Transform:
theta: 4.655483852739604
p:
- 3.9467959633928897
- 2.0530673996878797
- ~SE2Transform:
theta: 4.655483852739604
p:
- 3.9467959633928897
- 2.0530673996878797
- ~SE2Transform:
theta: 4.639954696749276
p:
- 3.946645429991805
- 2.0507429188675164
- ~SE2Transform:
theta: 4.639954696749276
p:
- 3.946645429991805
- 2.0507429188675164
- ~SE2Transform:
theta: 4.624425540758949
p:
- 3.9464588189668355
- 2.0484210558839537
- ~SE2Transform:
theta: 4.624425540758949
p:
- 3.9464588189668355
- 2.0484210558839537
- ~SE2Transform:
theta: 4.616660962763786
p:
- 3.9456042517818255
- 2.039142857479164
- ~SE2Transform:
theta: 4.616660962763786
p:
- 3.9456042517818255
- 2.039142857479164
- ~SE2Transform:
theta: 4.608896384768622
p:
- 3.9446776697857544
- 2.0298715740449844
- ~SE2Transform:
theta: 4.608896384768622
p:
- 3.9446776697857544
- 2.0298715740449844
- ~SE2Transform:
theta: 4.601131806773458
p:
- 3.9436791288407393
- 2.020607764531967
- ~SE2Transform:
theta: 4.601131806773458
p:
- 3.9436791288407393
- 2.020607764531967
- ~SE2Transform:
theta: 4.593367228778295
p:
- 3.9426086891471845
- 2.0113519874400745
- ~SE2Transform:
theta: 4.593367228778295
p:
- 3.9426086891471845
- 2.0113519874400745
- ~SE2Transform:
theta: 4.585602650783131
p:
- 3.9414664152401526
- 2.0021048007850073
- ~SE2Transform:
theta: 4.585602650783131
p:
- 3.9414664152401526
- 2.0021048007850073
- ~SE2Transform:
theta: 4.5778380727879675
p:
- 3.940252375985474
- 1.9928667620645624
- ~SE2Transform:
theta: 4.5778380727879675
p:
- 3.940252375985474
- 1.9928667620645624
- ~SE2Transform:
theta: 4.570073494792804
p:
- 3.938966644575595
- 1.983638428225023
- ~SE2Transform:
theta: 4.570073494792804
p:
- 3.938966644575595
- 1.983638428225023
- ~SE2Transform:
theta: 4.56230891679764
p:
- 3.937609298525164
- 1.9744203556275806
- ~SE2Transform:
theta: 4.56230891679764
p:
- 3.937609298525164
- 1.9744203556275806
- ~SE2Transform:
theta: 4.554544338802477
p:
- 3.9361804196663606
- 1.9652131000147932
- ~SE2Transform:
theta: 4.554544338802477
p:
- 3.9361804196663606
- 1.9652131000147932
- ~SE2Transform:
theta: 4.546779760807313
p:
- 3.93468009414396
- 1.9560172164770808
- ~SE2Transform:
theta: 4.546779760807313
p:
- 3.93468009414396
- 1.9560172164770808
- ~SE2Transform:
theta: 4.539015182812149
p:
- 3.93310841241014
- 1.9468332594192592
- ~SE2Transform:
theta: 4.539015182812149
p:
- 3.93310841241014
- 1.9468332594192592
- ~SE2Transform:
theta: 4.531250604816986
p:
- 3.9314654692190283
- 1.9376617825271159
- ~SE2Transform:
theta: 4.531250604816986
p:
- 3.9314654692190283
- 1.9376617825271159
- ~SE2Transform:
theta: 4.523486026821822
p:
- 3.9297513636209898
- 1.9285033387340302
- ~SE2Transform:
theta: 4.523486026821822
p:
- 3.9297513636209898
- 1.9285033387340302
- ~SE2Transform:
theta: 4.515721448826659
p:
- 3.9279661989566543
- 1.9193584801876367
- ~SE2Transform:
theta: 4.515721448826659
p:
- 3.9279661989566543
- 1.9193584801876367
- ~SE2Transform:
theta: 4.507956870831495
p:
- 3.9261100828506867
- 1.910227758216538
- ~SE2Transform:
theta: 4.507956870831495
p:
- 3.9261100828506867
- 1.910227758216538
- ~SE2Transform:
theta: 4.492427714841168
p:
- 3.9256195035185377
- 1.907950654066977
- ~SE2Transform:
theta: 4.492427714841168
p:
- 3.9256195035185377
- 1.907950654066977
- ~SE2Transform:
theta: 4.484663136846004
p:
- 3.923551221577143
- 1.8988656411047828
- ~SE2Transform:
theta: 4.484663136846004
p:
- 3.923551221577143
- 1.8988656411047828
- ~SE2Transform:
theta: 4.469133980855677
p:
- 3.923007737870993
- 1.8966005810944901
- ~SE2Transform:
theta: 4.469133980855677
p:
- 3.923007737870993
- 1.8966005810944901
- ~SE2Transform:
theta: 4.45360482486535
p:
- 3.9224291466388506
- 1.8943442336976637
- ~SE2Transform:
theta: 4.45360482486535
p:
- 3.9224291466388506
- 1.8943442336976637
- ~SE2Transform:
theta: 4.4380756688750225
p:
- 3.921815587407899
- 1.8920971430321156
- ~SE2Transform:
theta: 4.4380756688750225
p:
- 3.921815587407899
- 1.8920971430321156
- ~SE2Transform:
theta: 4.422546512884695
p:
- 3.921167208137848
- 1.8898598509833997
- ~SE2Transform:
theta: 4.422546512884695
p:
- 3.921167208137848
- 1.8898598509833997
- ~SE2Transform:
theta: 4.414781934889532
p:
- 3.918469619215868
- 1.8809414282125085
- ~SE2Transform:
theta: 4.414781934889532
p:
- 3.918469619215868
- 1.8809414282125085
- ~SE2Transform:
theta: 4.407017356894368
p:
- 3.9157028645171144
- 1.8720442197093168
- ~SE2Transform:
theta: 4.407017356894368
p:
- 3.9157028645171144
- 1.8720442197093168
- ~SE2Transform:
theta: 4.391488200904041
p:
- 3.914985322597677
- 1.86982814096908
- ~SE2Transform:
theta: 4.391488200904041
p:
- 3.914985322597677
- 1.86982814096908
- ~SE2Transform:
theta: 4.375959044913714
p:
- 3.914233454746515
- 1.8676234718049045
- ~SE2Transform:
theta: 4.375959044913714
p:
- 3.914233454746515
- 1.8676234718049045
- ~SE2Transform:
theta: 4.360429888923386
p:
- 3.913447442276439
- 1.865430743872405
- ~SE2Transform:
theta: 4.360429888923386
p:
- 3.913447442276439
- 1.865430743872405
- ~SE2Transform:
theta: 4.344900732933059
p:
- 3.912627474734231
- 1.8632504859475705
- ~SE2Transform:
theta: 4.344900732933059
p:
- 3.912627474734231
- 1.8632504859475705
- ~SE2Transform:
theta: 4.329371576942732
p:
- 3.9117737498549316
- 1.8610832237992496
- ~SE2Transform:
theta: 4.329371576942732
p:
- 3.9117737498549316
- 1.8610832237992496
- ~SE2Transform:
theta: 4.313842420952405
p:
- 3.9108864735141586
- 1.8589294800623621
- ~SE2Transform:
theta: 4.313842420952405
p:
- 3.9108864735141586
- 1.8589294800623621
- ~SE2Transform:
theta: 4.298313264962077
p:
- 3.909965859678459
- 1.856789774111864
- ~SE2Transform:
theta: 4.298313264962077
p:
- 3.909965859678459
- 1.856789774111864
- ~SE2Transform:
theta: 4.28278410897175
p:
- 3.909012130353712
- 1.854664621937502
- ~SE2Transform:
theta: 4.28278410897175
p:
- 3.909012130353712
- 1.854664621937502
- ~SE2Transform:
theta: 4.267254952981423
p:
- 3.9080255155315906
- 1.8525545360193818
- ~SE2Transform:
theta: 4.267254952981423
p:
- 3.9080255155315906
- 1.8525545360193818
- ~SE2Transform:
theta: 4.251725796991096
p:
- 3.907006253134101
- 1.8504600252043844
- ~SE2Transform:
theta: 4.251725796991096
p:
- 3.907006253134101
- 1.8504600252043844
- ~SE2Transform:
theta: 4.2361966410007685
p:
- 3.9059545889562073
- 1.848381594583456
- ~SE2Transform:
theta: 4.2361966410007685
p:
- 3.9059545889562073
- 1.848381594583456
- ~SE2Transform:
theta: 4.220667485010441
p:
- 3.9048707766065562
- 1.8463197453698075
- ~SE2Transform:
theta: 4.220667485010441
p:
- 3.9048707766065562
- 1.8463197453698075
- ~SE2Transform:
theta: 4.212902907015278
p:
- 3.9004397336866483
- 1.838123337049435
- ~SE2Transform:
theta: 4.212902907015278
p:
- 3.9004397336866483
- 1.838123337049435
- ~SE2Transform:
theta: 4.205138329020114
p:
- 3.8959451833247076
- 1.829961580635751
- ~SE2Transform:
theta: 4.205138329020114
p:
- 3.8959451833247076
- 1.829961580635751
- ~SE2Transform:
theta: 4.1973737510249505
p:
- 3.891387396489842
- 1.821834968187734
- ~SE2Transform:
theta: 4.1973737510249505
p:
- 3.891387396489842
- 1.821834968187734
- ~SE2Transform:
theta: 4.181844595034623
p:
- 3.8902243739690254
- 1.8198167387644149
- ~SE2Transform:
theta: 4.181844595034623
p:
- 3.8902243739690254
- 1.8198167387644149
- ~SE2Transform:
theta: 4.166315439044296
p:
- 3.889030151539689
- 1.8178168127211953
- ~SE2Transform:
theta: 4.166315439044296
p:
- 3.889030151539689
- 1.8178168127211953
- ~SE2Transform:
theta: 4.150786283053969
p:
- 3.88780501718838
- 1.8158356723399196
- ~SE2Transform:
theta: 4.150786283053969
p:
- 3.88780501718838
- 1.8158356723399196
- ~SE2Transform:
theta: 4.135257127063642
p:
- 3.886549266356051
- 1.8138737953722726
- ~SE2Transform:
theta: 4.135257127063642
p:
- 3.886549266356051
- 1.8138737953722726
- ~SE2Transform:
theta: 4.119727971073314
p:
- 3.8852632018668136
- 1.8119316549245705
- ~SE2Transform:
theta: 4.119727971073314
p:
- 3.8852632018668136
- 1.8119316549245705
- ~SE2Transform:
theta: 4.104198815082987
p:
- 3.883947133854913
- 1.8100097193436704
- ~SE2Transform:
theta: 4.104198815082987
p:
- 3.883947133854913
- 1.8100097193436704
- ~SE2Transform:
theta: 4.08866965909266
p:
- 3.882601379689939
- 1.8081084521040292
- ~SE2Transform:
theta: 4.08866965909266
p:
- 3.882601379689939
- 1.8081084521040292
- ~SE2Transform:
theta: 4.080905081097496
p:
- 3.8771301136717335
- 1.800566535976786
- ~SE2Transform:
theta: 4.080905081097496
p:
- 3.8771301136717335
- 1.800566535976786
- ~SE2Transform:
theta: 4.065375925107169
p:
- 3.875740440983677
- 1.7986971293305078
- ~SE2Transform:
theta: 4.065375925107169
p:
- 3.875740440983677
- 1.7986971293305078
- ~SE2Transform:
theta: 4.057611347112005
p:
- 3.870094995746249
- 1.7912846939153737
- ~SE2Transform:
theta: 4.057611347112005
p:
- 3.870094995746249
- 1.7912846939153737
- ~SE2Transform:
theta: 4.049846769116842
p:
- 3.864392166831559
- 1.7839163160014695
- ~SE2Transform:
theta: 4.049846769116842
p:
- 3.864392166831559
- 1.7839163160014695
- ~SE2Transform:
theta: 4.034317613126515
p:
- 3.8629451130608907
- 1.782090964864325
- ~SE2Transform:
theta: 4.034317613126515
p:
- 3.8629451130608907
- 1.782090964864325
- ~SE2Transform:
theta: 4.018788457136187
p:
- 3.861469888745357
- 1.780288304439304
- ~SE2Transform:
theta: 4.018788457136187
p:
- 3.861469888745357
- 1.780288304439304
- ~SE2Transform:
theta: 4.00325930114586
p:
- 3.8599668496350645
- 1.7785087694376789
- ~SE2Transform:
theta: 4.00325930114586
p:
- 3.8599668496350645
- 1.7785087694376789
- ~SE2Transform:
theta: 3.9877301451555334
p:
- 3.8584363581876535
- 1.7767527889940289
- ~SE2Transform:
theta: 3.9877301451555334
p:
- 3.8584363581876535
- 1.7767527889940289
- ~SE2Transform:
theta: 3.9722009891652066
p:
- 3.8568787834808913
- 1.7750207865627567
- ~SE2Transform:
theta: 3.9722009891652066
p:
- 3.8568787834808913
- 1.7750207865627567
- ~SE2Transform:
theta: 3.95667183317488
p:
- 3.855294501123668
- 1.773313179815971
- ~SE2Transform:
theta: 3.95667183317488
p:
- 3.855294501123668
- 1.773313179815971
- ~SE2Transform:
theta: 3.941142677184553
p:
- 3.85368389316542
- 1.771630380542764
- ~SE2Transform:
theta: 3.941142677184553
p:
- 3.85368389316542
- 1.771630380542764
- ~SE2Transform:
theta: 3.9256135211942262
p:
- 3.852047348003998
- 1.7699727945499109
- ~SE2Transform:
theta: 3.9256135211942262
p:
- 3.852047348003998
- 1.7699727945499109
- ~SE2Transform:
theta: 3.9100843652038995
p:
- 3.8503852602920046
- 1.7683408215640073
- ~SE2Transform:
theta: 3.9100843652038995
p:
- 3.8503852602920046
- 1.7683408215640073
- ~SE2Transform:
theta: 3.8945552092135727
p:
- 3.848698030841625
- 1.7667348551350774
- ~SE2Transform:
theta: 3.8945552092135727
p:
- 3.848698030841625
- 1.7667348551350774
- ~SE2Transform:
theta: 3.879026053223246
p:
- 3.8469860665279705
- 1.7651552825416674
- ~SE2Transform:
theta: 3.879026053223246
p:
- 3.8469860665279705
- 1.7651552825416674
- ~SE2Transform:
theta: 3.863496897232919
p:
- 3.8452497801909606
- 1.7636024846974552
- ~SE2Transform:
theta: 3.863496897232919
p:
- 3.8452497801909606
- 1.7636024846974552
- ~SE2Transform:
theta: 3.8557323192377555
p:
- 3.838232713724918
- 1.7574725557481545
- ~SE2Transform:
theta: 3.8557323192377555
p:
- 3.838232713724918
- 1.7574725557481545
- ~SE2Transform:
theta: 3.847967741242592
p:
- 3.83116826294944
- 1.7513972955929695
- ~SE2Transform:
theta: 3.847967741242592
p:
- 3.83116826294944
- 1.7513972955929695
- ~SE2Transform:
theta: 3.8402031632474283
p:
- 3.824056853768738
- 1.7453770704994227
- ~SE2Transform:
theta: 3.8402031632474283
p:
- 3.824056853768738
- 1.7453770704994227
- ~SE2Transform:
theta: 3.8246740072571015
p:
- 3.8222616067898785
- 1.74389283343144
- ~SE2Transform:
theta: 3.8246740072571015
p:
- 3.8222616067898785
- 1.74389283343144
- ~SE2Transform:
theta: 3.8091448512667747
p:
- 3.8204435282502063
- 1.7424366528751003
- ~SE2Transform:
theta: 3.8091448512667747
p:
- 3.8204435282502063
- 1.7424366528751003
- ~SE2Transform:
theta: 3.801380273271611
p:
- 3.8131038137849522
- 1.7366969802118835
- ~SE2Transform:
theta: 3.801380273271611
p:
- 3.8131038137849522
- 1.7366969802118835
- ~SE2Transform:
theta: 3.7858511172812843
p:
- 3.811252311650786
- 1.735283540706189
- ~SE2Transform:
theta: 3.7858511172812843
p:
- 3.811252311650786
- 1.735283540706189
- ~SE2Transform:
theta: 3.7780865392861207
p:
- 3.803780902035089
- 1.7297163790355707
- ~SE2Transform:
theta: 3.7780865392861207
p:
- 3.803780902035089
- 1.7297163790355707
- ~SE2Transform:
theta: 3.770321961290957
p:
- 3.7962664914122817
- 1.7242073969422815
- ~SE2Transform:
theta: 3.770321961290957
p:
- 3.7962664914122817
- 1.7242073969422815
- ~SE2Transform:
theta: 3.7625573832957935
p:
- 3.7887095328139218
- 1.7187569265538647
- ~SE2Transform:
theta: 3.7625573832957935
p:
- 3.7887095328139218
- 1.7187569265538647
- ~SE2Transform:
theta: 3.7470282273054667
p:
- 3.786804565789058
- 1.7174164147026452
- ~SE2Transform:
theta: 3.7470282273054667
p:
- 3.786804565789058
- 1.7174164147026452
- ~SE2Transform:
theta: 3.73149907131514
p:
- 3.7848790122744727
- 1.7161056458246402
- ~SE2Transform:
theta: 3.73149907131514
p:
- 3.7848790122744727
- 1.7161056458246402
- ~SE2Transform:
theta: 3.715969915324813
p:
- 3.782933336617087
- 1.7148249360115542
- ~SE2Transform:
theta: 3.715969915324813
p:
- 3.782933336617087
- 1.7148249360115542
- ~SE2Transform:
theta: 3.7082053373296495
p:
- 3.7750914390658874
- 1.7097930483430117
- ~SE2Transform:
theta: 3.7082053373296495
p:
- 3.7750914390658874
- 1.7097930483430117
- ~SE2Transform:
theta: 3.6926761813393227
p:
- 3.773116461428608
- 1.7085580039222212
- ~SE2Transform:
theta: 3.6926761813393227
p:
- 3.773116461428608
- 1.7085580039222212
- ~SE2Transform:
theta: 3.677147025348996
p:
- 3.771122543497483
- 1.707353776919943
- ~SE2Transform:
theta: 3.677147025348996
p:
- 3.771122543497483
- 1.707353776919943
- ~SE2Transform:
theta: 3.6693824473538323
p:
- 3.7630912515719137
- 1.7026300495020426
- ~SE2Transform:
theta: 3.6693824473538323
p:
- 3.7630912515719137
- 1.7026300495020426
- ~SE2Transform:
theta: 3.6616178693586687
p:
- 3.7550235243616648
- 1.6979688234430155
- ~SE2Transform:
theta: 3.6616178693586687
p:
- 3.7550235243616648
- 1.6979688234430155
- ~SE2Transform:
theta: 3.653853291363505
p:
- 3.746919848256848
- 1.6933703797605766
- ~SE2Transform:
theta: 3.653853291363505
p:
- 3.746919848256848
- 1.6933703797605766
- ~SE2Transform:
theta: 3.6383241353731783
p:
- 3.744880692941113
- 1.6922444503722986
- ~SE2Transform:
theta: 3.6383241353731783
p:
- 3.744880692941113
- 1.6922444503722986
- ~SE2Transform:
theta: 3.6227949793828516
p:
- 3.7428242994660077
- 1.6911503218311195
- ~SE2Transform:
theta: 3.6227949793828516
p:
- 3.7428242994660077
- 1.6911503218311195
- ~SE2Transform:
theta: 3.6072658233925248
p:
- 3.7407511637304887
- 1.6900882579859617
- ~SE2Transform:
theta: 3.6072658233925248
p:
- 3.7407511637304887
- 1.6900882579859617
- ~SE2Transform:
theta: 3.591736667402198
p:
- 3.7386617856709057
- 1.6890585149533508
- ~SE2Transform:
theta: 3.591736667402198
p:
- 3.7386617856709057
- 1.6890585149533508
- ~SE2Transform:
theta: 3.576207511411871
p:
- 3.7365566691404424
- 1.6880613410556538
- ~SE2Transform:
theta: 3.576207511411871
p:
- 3.7365566691404424
- 1.6880613410556538
- ~SE2Transform:
theta: 3.5606783554215444
p:
- 3.734436321787612
- 1.6870969767611959
- ~SE2Transform:
theta: 3.5606783554215444
p:
- 3.734436321787612
- 1.6870969767611959
- ~SE2Transform:
theta: 3.552913777426381
p:
- 3.725910517091911
- 1.6833385322687104
- ~SE2Transform:
theta: 3.552913777426381
p:
- 3.725910517091911
- 1.6833385322687104
- ~SE2Transform:
theta: 3.545149199431217
p:
- 3.7173557869574654
- 1.679646399681824
- ~SE2Transform:
theta: 3.545149199431217
p:
- 3.7173557869574654
- 1.679646399681824
- ~SE2Transform:
theta: 3.5296200434408904
p:
- 3.7152065154737786
- 1.6787483442946183
- ~SE2Transform:
theta: 3.5296200434408904
p:
- 3.7152065154737786
- 1.6787483442946183
- ~SE2Transform:
theta: 3.521855465445727
p:
- 3.7065681103473382
- 1.6752564669222263
- ~SE2Transform:
theta: 3.521855465445727
p:
- 3.7065681103473382
- 1.6752564669222263
- ~SE2Transform:
theta: 3.514090887450563
p:
- 3.6979028529367994
- 1.6718317677060264
- ~SE2Transform:
theta: 3.514090887450563
p:
- 3.6979028529367994
- 1.6718317677060264
- ~SE2Transform:
theta: 3.5063263094553996
p:
- 3.6892112656563945
- 1.6684744531155475
- ~SE2Transform:
theta: 3.5063263094553996
p:
- 3.6892112656563945
- 1.6684744531155475
- ~SE2Transform:
theta: 3.498561731460236
p:
- 3.680493872507741
- 1.665184725557809
- ~SE2Transform:
theta: 3.498561731460236
p:
- 3.680493872507741
- 1.665184725557809
- ~SE2Transform:
theta: 3.4907971534650724
p:
- 3.6717511990482494
- 1.6619627833651176
- ~SE2Transform:
theta: 3.4907971534650724
p:
- 3.6717511990482494
- 1.6619627833651176
- ~SE2Transform:
theta: 3.4752679974747456
p:
- 3.669556314294109
- 1.6611828139393578
- ~SE2Transform:
theta: 3.4752679974747456
p:
- 3.669556314294109
- 1.6611828139393578
- ~SE2Transform:
theta: 3.467503419479582
p:
- 3.6607409683286822
- 1.6581653769106568
- ~SE2Transform:
theta: 3.467503419479582
p:
- 3.6607409683286822
- 1.6581653769106568
- ~SE2Transform:
theta: 3.4597388414844183
p:
- 3.6519024592049316
- 1.6552164775936715
- ~SE2Transform:
theta: 3.4597388414844183
p:
- 3.6519024592049316
- 1.6552164775936715
- ~SE2Transform:
theta: 3.4519742634892547
p:
- 3.643041319782153
- 1.6523362937727297
- ~SE2Transform:
theta: 3.4519742634892547
p:
- 3.643041319782153
- 1.6523362937727297
- ~SE2Transform:
theta: 3.444209685494091
p:
- 3.634158084283985
- 1.649524999089416
- ~SE2Transform:
theta: 3.444209685494091
p:
- 3.634158084283985
- 1.649524999089416
- ~SE2Transform:
theta: 3.4364451074989275
p:
- 3.6252532882662036
- 1.6467827630321001
- ~SE2Transform:
theta: 3.4364451074989275
p:
- 3.6252532882662036
- 1.6467827630321001
- ~SE2Transform:
theta: 3.428680529503764
p:
- 3.616327468584433
- 1.64410975092572
- ~SE2Transform:
theta: 3.428680529503764
p:
- 3.616327468584433
- 1.64410975092572
- ~SE2Transform:
theta: 3.413151373513437
p:
- 3.614088399005923
- 1.643467536933605
- ~SE2Transform:
theta: 3.413151373513437
p:
- 3.614088399005923
- 1.643467536933605
- ~SE2Transform:
theta: 3.3976222175231103
p:
- 3.611839626762621
- 1.642860169839639
- ~SE2Transform:
theta: 3.3976222175231103
p:
- 3.611839626762621
- 1.642860169839639
- ~SE2Transform:
theta: 3.3898576395279467
p:
- 3.6028167848201114
- 1.6405356109582971
- ~SE2Transform:
theta: 3.3898576395279467
p:
- 3.6028167848201114
- 1.6405356109582971
- ~SE2Transform:
theta: 3.382093061532783
p:
- 3.593776165826433
- 1.6382811800049328
- ~SE2Transform:
theta: 3.382093061532783
p:
- 3.593776165826433
- 1.6382811800049328
- ~SE2Transform:
theta: 3.3743284835376195
p:
- 3.5847183148257566
- 1.6360970128955108
- ~SE2Transform:
theta: 3.3743284835376195
p:
- 3.5847183148257566
- 1.6360970128955108
- ~SE2Transform:
theta: 3.366563905542456
p:
- 3.575643777901141
- 1.6339832413099025
- ~SE2Transform:
theta: 3.366563905542456
p:
- 3.575643777901141
- 1.6339832413099025
- ~SE2Transform:
theta: 3.3587993275472923
p:
- 3.566553102141613
- 1.631939992683948
- ~SE2Transform:
theta: 3.3587993275472923
p:
- 3.566553102141613
- 1.631939992683948
- ~SE2Transform:
theta: 3.3587993275472923
p:
- 3.553533059105257
- 1.6290666223442214
- ~SE2Transform:
theta: 3.3587993275472923
p:
- 3.553533059105257
- 1.6290666223442214
- ~SE2Transform:
theta: 3.3587993275472923
p:
- 3.540513016068901
- 1.6261932520044948
- ~SE2Transform:
theta: 3.3587993275472923
p:
- 3.540513016068901
- 1.6261932520044948
- ~SE2Transform:
theta: 3.3587993275472923
p:
- 3.5274929730325453
- 1.6233198816647683
- ~SE2Transform:
theta: 3.3587993275472923
p:
- 3.5274929730325453
- 1.6233198816647683
- ~SE2Transform:
theta: 3.3587993275472923
p:
- 3.5144729299961894
- 1.6204465113250417
- ~SE2Transform:
theta: 3.3587993275472923
p:
- 3.5144729299961894
- 1.6204465113250417
- ~SE2Transform:
theta: 3.3587993275472923
p:
- 3.5014528869598336
- 1.6175731409853151
- ~SE2Transform:
theta: 3.3587993275472923
p:
- 3.5014528869598336
- 1.6175731409853151
- ~SE2Transform:
theta: 3.3432701715569655
p:
- 3.4991744401053526
- 1.6170888359983664
- ~SE2Transform:
theta: 3.3432701715569655
p:
- 3.4991744401053526
- 1.6170888359983664
- ~SE2Transform:
theta: 3.3432701715569655
p:
- 3.486111347736824
- 1.6144179942679258
- ~SE2Transform:
theta: 3.3432701715569655
p:
- 3.486111347736824
- 1.6144179942679258
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277410155666387
p:
- 3.483825655060478
- 1.6139691286105444
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277410155666387
p:
- 3.483825655060478
- 1.6139691286105444
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277410155666387
p:
- 3.470722663522404
- 1.611501459562445
- ~SE2Transform:
theta: 3.3277410155666387
p:
- 3.470722663522404
- 1.611501459562445
- ~SE2Transform:
theta: 3.312211859576312
p:
- 3.468430276218615
- 1.6110881414785125
- ~SE2Transform:
theta: 3.312211859576312
p:
- 3.468430276218615
- 1.6110881414785125
- ~SE2Transform:
theta: 3.312211859576312
p:
- 3.4552905452953033
- 1.6088242401907489
- ~SE2Transform:
theta: 3.312211859576312
p:
- 3.4552905452953033
- 1.6088242401907489
- ~SE2Transform:
theta: 3.312211859576312
p:
- 3.4421508143719914
- 1.6065603389029852
- ~SE2Transform:
theta: 3.312211859576312
p:
- 3.4421508143719914
- 1.6065603389029852
- ~SE2Transform:
theta: 3.312211859576312
p:
- 3.4290110834486796
- 1.6042964376152216
- ~SE2Transform:
theta: 3.312211859576312
p:
- 3.4290110834486796
- 1.6042964376152216
- ~SE2Transform:
theta: 3.296682703585985
p:
- 3.426712554326278
- 1.603918766776327
- ~SE2Transform:
theta: 3.296682703585985
p:
- 3.426712554326278
- 1.603918766776327
- ~SE2Transform:
theta: 3.296682703585985
p:
- 3.413539252661731
- 1.6018591791883314
- ~SE2Transform:
theta: 3.296682703585985
p:
- 3.413539252661731
- 1.6018591791883314
- ~SE2Transform:
theta: 3.2811535475956584
p:
- 3.4112351360106463
- 1.6015172466697374
- ~SE2Transform:
theta: 3.2811535475956584
p:
- 3.4112351360106463
- 1.6015172466697374
- ~SE2Transform:
theta: 3.2811535475956584
p:
- 3.3980314403444467
- 1.5996624694507262
- ~SE2Transform:
theta: 3.2811535475956584
p:
- 3.3980314403444467
- 1.5996624694507262
- ~SE2Transform:
theta: 3.2811535475956584
p:
- 3.384827744678247
- 1.597807692231715
- ~SE2Transform:
theta: 3.2811535475956584
p:
- 3.384827744678247
- 1.597807692231715
- ~SE2Transform:
theta: 3.2656243916053316
p:
- 3.3825185961358395
- 1.5975015804903938
- ~SE2Transform:
theta: 3.2656243916053316
p:
- 3.3825185961358395
- 1.5975015804903938
- ~SE2Transform:
theta: 3.2656243916053316
p:
- 3.369287690537078
- 1.5958520609195954
- ~SE2Transform:
theta: 3.2656243916053316
p:
- 3.369287690537078
- 1.5958520609195954
- ~SE2Transform:
theta: 3.2656243916053316
p:
- 3.3560567849383167
- 1.594202541348797
- ~SE2Transform:
theta: 3.2656243916053316
p:
- 3.3560567849383167
- 1.594202541348797
- ~SE2Transform:
theta: 3.2656243916053316
p:
- 3.3428258793395553
- 1.5925530217779986
- ~SE2Transform:
theta: 3.2656243916053316
p:
- 3.3428258793395553
- 1.5925530217779986
- ~SE2Transform:
theta: 3.2656243916053316
p:
- 3.329594973740794
- 1.5909035022072002
- ~SE2Transform:
theta: 3.2656243916053316
p:
- 3.329594973740794
- 1.5909035022072002
- ~SE2Transform:
theta: 3.2656243916053316
p:
- 3.3163640681420326
- 1.5892539826364018
- ~SE2Transform:
theta: 3.2656243916053316
p:
- 3.3163640681420326
- 1.5892539826364018
- ~SE2Transform:
theta: 3.2656243916053316
p:
- 3.303133162543271
- 1.5876044630656034
- ~SE2Transform:
theta: 3.2656243916053316
p:
- 3.303133162543271
- 1.5876044630656034
- ~SE2Transform:
theta: 3.2656243916053316
p:
- 3.2899022569445098
- 1.585954943494805
- ~SE2Transform:
theta: 3.2656243916053316
p:
- 3.2899022569445098
- 1.585954943494805
- ~SE2Transform:
theta: 3.2656243916053316
p:
- 3.2766713513457484
- 1.5843054239240066
- ~SE2Transform:
theta: 3.2656243916053316
p:
- 3.2766713513457484
- 1.5843054239240066
- ~SE2Transform:
theta: 3.2656243916053316
p:
- 3.263440445746987
- 1.5826559043532082
- ~SE2Transform:
theta: 3.2656243916053316
p:
- 3.263440445746987
- 1.5826559043532082
- ~SE2Transform:
theta: 3.2656243916053316
p:
- 3.2502095401482256
- 1.5810063847824098
- ~SE2Transform:
theta: 3.2656243916053316
p:
- 3.2502095401482256
- 1.5810063847824098
- ~SE2Transform:
theta: 3.2656243916053316
p:
- 3.236978634549464
- 1.5793568652116114
- ~SE2Transform:
theta: 3.2656243916053316
p:
- 3.236978634549464
- 1.5793568652116114
- ~SE2Transform:
theta: 3.2656243916053316
p:
- 3.223747728950703
- 1.577707345640813
- ~SE2Transform:
theta: 3.2656243916053316
p:
- 3.223747728950703
- 1.577707345640813
- ~SE2Transform:
theta: 3.2656243916053316
p:
- 3.2105168233519414
- 1.5760578260700147
- ~SE2Transform:
theta: 3.2656243916053316
p:
- 3.2105168233519414
- 1.5760578260700147
- ~SE2Transform:
theta: 3.2656243916053316
p:
- 3.19728591775318
- 1.5744083064992163
- ~SE2Transform:
theta: 3.2656243916053316
p:
- 3.19728591775318
- 1.5744083064992163
- ~SE2Transform:
theta: 3.2656243916053316
p:
- 3.1840550121544187
- 1.5727587869284179
- ~SE2Transform:
theta: 3.2656243916053316
p:
- 3.1840550121544187
- 1.5727587869284179
- ~SE2Transform:
theta: 3.2656243916053316
p:
- 3.1708241065556573
- 1.5711092673576195
- ~SE2Transform:
theta: 3.2656243916053316
p:
- 3.1708241065556573
- 1.5711092673576195
- ~SE2Transform:
theta: 3.2656243916053316
p:
- 3.157593200956896
- 1.569459747786821
- ~SE2Transform:
theta: 3.2656243916053316
p:
- 3.157593200956896
- 1.569459747786821
- ~SE2Transform:
theta: 3.2656243916053316
p:
- 3.1443622953581345
- 1.5678102282160227
- ~SE2Transform:
theta: 3.2656243916053316
p:
- 3.1443622953581345
- 1.5678102282160227
- ~SE2Transform:
theta: 3.2656243916053316
p:
- 3.131131389759373
- 1.5661607086452243
- ~SE2Transform:
theta: 3.2656243916053316
p:
- 3.131131389759373
- 1.5661607086452243
- ~SE2Transform:
theta: 3.273388969600495
p:
- 3.1218900419088977
- 1.5649721209880205
- ~SE2Transform:
theta: 3.273388969600495
p:
- 3.1218900419088977
- 1.5649721209880205
- ~SE2Transform:
theta: 3.281153547595659
p:
- 3.112658201420151
- 1.563711814714659
- ~SE2Transform:
theta: 3.281153547595659
p:
- 3.112658201420151
- 1.563711814714659
- ~SE2Transform:
theta: 3.2889181255908224
p:
- 3.1034364248657345
- 1.5623798658069479
- ~SE2Transform:
theta: 3.2889181255908224
p:
- 3.1034364248657345
- 1.5623798658069479
- ~SE2Transform:
theta: 3.296682703585986
p:
- 3.094225268211512
- 1.560976354565914
- ~SE2Transform:
theta: 3.296682703585986
p:
- 3.094225268211512
- 1.560976354565914
- ~SE2Transform:
theta: 3.3044472815811496
p:
- 3.08502528678309
- 1.5595013656069607
- ~SE2Transform:
theta: 3.3044472815811496
p:
- 3.08502528678309
- 1.5595013656069607
- ~SE2Transform:
theta: 3.3122118595763133
p:
- 3.0758370352323405
- 1.5579549878547656
- ~SE2Transform:
theta: 3.3122118595763133
p:
- 3.0758370352323405
- 1.5579549878547656
- ~SE2Transform:
theta: 3.3122118595763133
p:
- 3.0626973043090286
- 1.555691086567002
- ~SE2Transform:
theta: 3.3122118595763133
p:
- 3.0626973043090286
- 1.555691086567002
- ~SE2Transform:
theta: 3.3122118595763133
p:
- 3.0495575733857168
- 1.5534271852792383
- ~SE2Transform:
theta: 3.3122118595763133
p:
- 3.0495575733857168
- 1.5534271852792383
- ~SE2Transform:
theta: 3.3122118595763133
p:
- 3.036417842462405
- 1.5511632839914746
- ~SE2Transform:
theta: 3.3122118595763133
p:
- 3.036417842462405
- 1.5511632839914746
- ~SE2Transform:
theta: 3.32774101556664
p:
- 3.034125455158616
- 1.550749965907542
- ~SE2Transform:
theta: 3.32774101556664
p:
- 3.034125455158616
- 1.550749965907542
- ~SE2Transform:
theta: 3.343270171556967
p:
- 3.03183976248227
- 1.5503011002501608
- ~SE2Transform:
theta: 3.343270171556967
p:
- 3.03183976248227
- 1.5503011002501608
- ~SE2Transform:
theta: 3.3587993275472936
p:
- 3.029561315627789
- 1.549816795263212
- ~SE2Transform:
theta: 3.3587993275472936
p:
- 3.029561315627789
- 1.549816795263212
- ~SE2Transform:
theta: 3.3743284835376204
p:
- 3.0272906640422663
- 1.5492971677367655
- ~SE2Transform:
theta: 3.3743284835376204
p:
- 3.0272906640422663
- 1.5492971677367655
- ~SE2Transform:
theta: 3.389857639527947
p:
- 3.0250283552929673
- 1.5487423429789162
- ~SE2Transform:
theta: 3.389857639527947
p:
- 3.0250283552929673
- 1.5487423429789162
- ~SE2Transform:
theta: 3.405386795518274
p:
- 3.0227749349352835
- 1.5481524547855652
- ~SE2Transform:
theta: 3.405386795518274
p:
- 3.0227749349352835
- 1.5481524547855652
- ~SE2Transform:
theta: 3.4209159515086007
p:
- 3.020530946381173
- 1.5475276454081555
- ~SE2Transform:
theta: 3.4209159515086007
p:
- 3.020530946381173
- 1.5475276454081555
- ~SE2Transform:
theta: 3.4364451074989275
p:
- 3.0182969307681153
- 1.5468680655193685
- ~SE2Transform:
theta: 3.4364451074989275
p:
- 3.0182969307681153
- 1.5468680655193685
- ~SE2Transform:
theta: 3.4519742634892543
p:
- 3.016073426828617
- 1.5461738741767883
- ~SE2Transform:
theta: 3.4519742634892543
p:
- 3.016073426828617
- 1.5461738741767883
- ~SE2Transform:
theta: 3.467503419479581
p:
- 3.013860970760296
- 1.5454452387845459
- ~SE2Transform:
theta: 3.467503419479581
p:
- 3.013860970760296
- 1.5454452387845459
- ~SE2Transform:
theta: 3.483032575469908
p:
- 3.0116600960965783
- 1.5446823350529493
- ~SE2Transform:
theta: 3.483032575469908
p:
- 3.0116600960965783
- 1.5446823350529493
- ~SE2Transform:
theta: 3.4985617314602346
p:
- 3.009471333578036
- 1.5438853469561105
- ~SE2Transform:
theta: 3.4985617314602346
p:
- 3.009471333578036
- 1.5438853469561105
- ~SE2Transform:
theta: 3.5140908874505614
p:
- 3.007295211024399
- 1.5430544666875816
- ~SE2Transform:
theta: 3.5140908874505614
p:
- 3.007295211024399
- 1.5430544666875816
- ~SE2Transform:
theta: 3.529620043440888
p:
- 3.0051322532072717
- 1.5421898946140056
- ~SE2Transform:
theta: 3.529620043440888
p:
- 3.0051322532072717
- 1.5421898946140056
- ~SE2Transform:
theta: 3.529620043440888
p:
- 2.992790156895287
- 1.5371450520591319
- ~SE2Transform:
theta: 3.529620043440888
p:
- 2.992790156895287
- 1.5371450520591319
- ~SE2Transform:
theta: 3.537384621436052
p:
- 2.9841791248482963
- 1.5335862070501376
- ~SE2Transform:
theta: 3.537384621436052
p:
- 2.9841791248482963
- 1.5335862070501376
- ~SE2Transform:
theta: 3.5451491994312154
p:
- 2.97559598502583
- 1.5299606089614999
- ~SE2Transform:
theta: 3.5451491994312154
p:
- 2.97559598502583
- 1.5299606089614999
- ~SE2Transform:
theta: 3.552913777426379
p:
- 2.9670412548913845
- 1.5262684763746135
- ~SE2Transform:
theta: 3.552913777426379
p:
- 2.9670412548913845
- 1.5262684763746135
- ~SE2Transform:
theta: 3.568442933416706
p:
- 2.9649134836481545
- 1.525320604587101
- ~SE2Transform:
theta: 3.568442933416706
p:
- 2.9649134836481545
- 1.525320604587101
- ~SE2Transform:
theta: 3.5839720894070326
p:
- 2.962800688018007
- 1.5243398059256483
- ~SE2Transform:
theta: 3.5839720894070326
p:
- 2.962800688018007
- 1.5243398059256483
- ~SE2Transform:
theta: 3.5995012453973594
p:
- 2.960703377501269
- 1.5233263169096949
- ~SE2Transform:
theta: 3.5995012453973594
p:
- 2.960703377501269
- 1.5233263169096949
- ~SE2Transform:
theta: 3.607265823392523
p:
- 2.9523618563834777
- 1.519174898338437
- ~SE2Transform:
theta: 3.607265823392523
p:
- 2.9523618563834777
- 1.519174898338437
- ~SE2Transform:
theta: 3.6150304013876866
p:
- 2.9440528204034333
- 1.5149588371677858
- ~SE2Transform:
theta: 3.6150304013876866
p:
- 2.9440528204034333
- 1.5149588371677858
- ~SE2Transform:
theta: 3.6227949793828502
p:
- 2.935776770499359
- 1.510678387577192
- ~SE2Transform:
theta: 3.6227949793828502
p:
- 2.935776770499359
- 1.510678387577192
- ~SE2Transform:
theta: 3.630559557378014
p:
- 2.9275342056208022
- 1.506333807627977
- ~SE2Transform:
theta: 3.630559557378014
p:
- 2.9275342056208022
- 1.506333807627977
- ~SE2Transform:
theta: 3.6383241353731774
p:
- 2.9193256226985516
- 1.501925359247779
- ~SE2Transform:
theta: 3.6383241353731774
p:
- 2.9193256226985516
- 1.501925359247779
- ~SE2Transform:
theta: 3.646088713368341
p:
- 2.9111515166146797
- 1.4974533082147579
- ~SE2Transform:
theta: 3.646088713368341
p:
- 2.9111515166146797
- 1.4974533082147579
- ~SE2Transform:
theta: 3.6538532913635047
p:
- 2.9030123801727066
- 1.4929179241415742
- ~SE2Transform:
theta: 3.6538532913635047
p:
- 2.9030123801727066
- 1.4929179241415742
- ~SE2Transform:
theta: 3.6616178693586683
p:
- 2.89490870406789
- 1.4883194804591353
- ~SE2Transform:
theta: 3.6616178693586683
p:
- 2.89490870406789
- 1.4883194804591353
- ~SE2Transform:
theta: 3.669382447353832
p:
- 2.8868409768576413
- 1.4836582544001082
- ~SE2Transform:
theta: 3.669382447353832
p:
- 2.8868409768576413
- 1.4836582544001082
- ~SE2Transform:
theta: 3.6771470253489955
p:
- 2.878809684932072
- 1.4789345269822078
- ~SE2Transform:
theta: 3.6771470253489955
p:
- 2.878809684932072
- 1.4789345269822078
- ~SE2Transform:
theta: 3.684911603344159
p:
- 2.8708153124846696
- 1.4741485829912535
- ~SE2Transform:
theta: 3.684911603344159
p:
- 2.8708153124846696
- 1.4741485829912535
- ~SE2Transform:
theta: 3.6926761813393227
p:
- 2.8628583414831064
- 1.4693007109640006
- ~SE2Transform:
theta: 3.6926761813393227
p:
- 2.8628583414831064
- 1.4693007109640006
- ~SE2Transform:
theta: 3.7004407593344864
p:
- 2.854939251640183
- 1.4643912031707442
- ~SE2Transform:
theta: 3.7004407593344864
p:
- 2.854939251640183
- 1.4643912031707442
- ~SE2Transform:
theta: 3.70820533732965
p:
- 2.847058520384906
- 1.4594203555976994
- ~SE2Transform:
theta: 3.70820533732965
p:
- 2.847058520384906
- 1.4594203555976994
- ~SE2Transform:
theta: 3.7159699153248136
p:
- 2.8392166228337063
- 1.4543884679291574
- ~SE2Transform:
theta: 3.7159699153248136
p:
- 2.8392166228337063
- 1.4543884679291574
- ~SE2Transform:
theta: 3.7159699153248136
p:
- 2.8280228787482113
- 1.4471443067543754
- ~SE2Transform:
theta: 3.7159699153248136
p:
- 2.8280228787482113
- 1.4471443067543754
- ~SE2Transform:
theta: 3.7159699153248136
p:
- 2.8168291346627163
- 1.4399001455795934
- ~SE2Transform:
theta: 3.7159699153248136
p:
- 2.8168291346627163
- 1.4399001455795934
- ~SE2Transform:
theta: 3.7159699153248136
p:
- 2.8056353905772213
- 1.4326559844048115
- ~SE2Transform:
theta: 3.7159699153248136
p:
- 2.8056353905772213
- 1.4326559844048115
- ~SE2Transform:
theta: 3.7159699153248136
p:
- 2.7944416464917263
- 1.4254118232300295
- ~SE2Transform:
theta: 3.7159699153248136
p:
- 2.7944416464917263
- 1.4254118232300295
- ~SE2Transform:
theta: 3.7159699153248136
p:
- 2.7832479024062313
- 1.4181676620552475
- ~SE2Transform:
theta: 3.7159699153248136
p:
- 2.7832479024062313
- 1.4181676620552475
- ~SE2Transform:
theta: 3.7159699153248136
p:
- 2.7720541583207363
- 1.4109235008804655
- ~SE2Transform:
theta: 3.7159699153248136
p:
- 2.7720541583207363
- 1.4109235008804655
- ~SE2Transform:
theta: 3.7159699153248136
p:
- 2.7608604142352413
- 1.4036793397056835
- ~SE2Transform:
theta: 3.7159699153248136
p:
- 2.7608604142352413
- 1.4036793397056835
- ~SE2Transform:
theta: 3.7159699153248136
p:
- 2.7496666701497463
- 1.3964351785309015
- ~SE2Transform:
theta: 3.7159699153248136
p:
- 2.7496666701497463
- 1.3964351785309015
- ~SE2Transform:
theta: 3.7159699153248136
p:
- 2.7384729260642513
- 1.3891910173561195
- ~SE2Transform:
theta: 3.7159699153248136
p:
- 2.7384729260642513
- 1.3891910173561195
- ~SE2Transform:
theta: 3.7159699153248136
p:
- 2.7272791819787563
- 1.3819468561813375
- ~SE2Transform:
theta: 3.7159699153248136
p:
- 2.7272791819787563
- 1.3819468561813375
- ~SE2Transform:
theta: 3.7159699153248136
p:
- 2.7160854378932613
- 1.3747026950065555
- ~SE2Transform:
theta: 3.7159699153248136
p:
- 2.7160854378932613
- 1.3747026950065555
- ~SE2Transform:
theta: 3.7159699153248136
p:
- 2.7048916938077663
- 1.3674585338317735
- ~SE2Transform:
theta: 3.7159699153248136
p:
- 2.7048916938077663
- 1.3674585338317735
- ~SE2Transform:
theta: 3.7159699153248136
p:
- 2.6936979497222713
- 1.3602143726569915
- ~SE2Transform:
theta: 3.7159699153248136
p:
- 2.6936979497222713
- 1.3602143726569915
- ~SE2Transform:
theta: 3.7159699153248136
p:
- 2.6825042056367763
- 1.3529702114822095
- ~SE2Transform:
theta: 3.7159699153248136
p:
- 2.6825042056367763
- 1.3529702114822095
- ~SE2Transform:
theta: 3.7159699153248136
p:
- 2.6713104615512813
- 1.3457260503074275
- ~SE2Transform:
theta: 3.7159699153248136
p:
- 2.6713104615512813
- 1.3457260503074275
- ~SE2Transform:
theta: 3.7159699153248136
p:
- 2.6601167174657863
- 1.3384818891326455
- ~SE2Transform:
theta: 3.7159699153248136
p:
- 2.6601167174657863
- 1.3384818891326455
- ~SE2Transform:
theta: 3.7159699153248136
p:
- 2.6489229733802913
- 1.3312377279578635
- ~SE2Transform:
theta: 3.7159699153248136
p:
- 2.6489229733802913
- 1.3312377279578635
- ~SE2Transform:
theta: 3.7159699153248136
p:
- 2.6377292292947963
- 1.3239935667830816
- ~SE2Transform:
theta: 3.7159699153248136
p:
- 2.6377292292947963
- 1.3239935667830816
- ~SE2Transform:
theta: 3.7159699153248136
p:
- 2.6265354852093012
- 1.3167494056082996
- ~SE2Transform:
theta: 3.7159699153248136
p:
- 2.6265354852093012
- 1.3167494056082996
- ~SE2Transform:
theta: 3.7159699153248136
p:
- 2.6153417411238062
- 1.3095052444335176
- ~SE2Transform:
theta: 3.7159699153248136
p:
- 2.6153417411238062
- 1.3095052444335176
- ~SE2Transform:
theta: 3.700440759334487
p:
- 2.6133764125229924
- 1.3082549025283163
- ~SE2Transform:
theta: 3.700440759334487
p:
- 2.6133764125229924
- 1.3082549025283163
- ~SE2Transform:
theta: 3.68491160334416
p:
- 2.6113919049174275
- 1.30703523005075
- ~SE2Transform:
theta: 3.68491160334416
p:
- 2.6113919049174275
- 1.30703523005075
- ~SE2Transform:
theta: 3.6693824473538332
p:
- 2.6093886968708015
- 1.3058465211246406
- ~SE2Transform:
theta: 3.6693824473538332
p:
- 2.6093886968708015
- 1.3058465211246406
- ~SE2Transform:
theta: 3.6538532913635065
p:
- 2.6073672714564142
- 1.304689062406955
- ~SE2Transform:
theta: 3.6538532913635065
p:
- 2.6073672714564142
- 1.304689062406955
- ~SE2Transform:
theta: 3.6538532913635065
p:
- 2.5957454223018934
- 1.2981537429803822
- ~SE2Transform:
theta: 3.6538532913635065
p:
- 2.5957454223018934
- 1.2981537429803822
- ~SE2Transform:
theta: 3.6538532913635065
p:
- 2.5841235731473726
- 1.2916184235538095
- ~SE2Transform:
theta: 3.6538532913635065
p:
- 2.5841235731473726
- 1.2916184235538095
- ~SE2Transform:
theta: 3.6538532913635065
p:
- 2.572501723992852
- 1.2850831041272368
- ~SE2Transform:
theta: 3.6538532913635065
p:
- 2.572501723992852
- 1.2850831041272368
- ~SE2Transform:
theta: 3.6538532913635065
p:
- 2.560879874838331
- 1.278547784700664
- ~SE2Transform:
theta: 3.6538532913635065
p:
- 2.560879874838331
- 1.278547784700664
- ~SE2Transform:
theta: 3.6538532913635065
p:
- 2.54925802568381
- 1.2720124652740914
- ~SE2Transform:
theta: 3.6538532913635065
p:
- 2.54925802568381
- 1.2720124652740914
- ~SE2Transform:
theta: 3.6538532913635065
p:
- 2.5376361765292894
- 1.2654771458475187
- ~SE2Transform:
theta: 3.6538532913635065
p:
- 2.5376361765292894
- 1.2654771458475187
- ~SE2Transform:
theta: 3.6538532913635065
p:
- 2.5260143273747686
- 1.258941826420946
- ~SE2Transform:
theta: 3.6538532913635065
p:
- 2.5260143273747686
- 1.258941826420946
- ~SE2Transform:
theta: 3.6538532913635065
p:
- 2.514392478220248
- 1.2524065069943733
- ~SE2Transform:
theta: 3.6538532913635065
p:
- 2.514392478220248
- 1.2524065069943733
- ~SE2Transform:
theta: 3.6538532913635065
p:
- 2.502770629065727
- 1.2458711875678006
- ~SE2Transform:
theta: 3.6538532913635065
p:
- 2.502770629065727
- 1.2458711875678006
- ~SE2Transform:
theta: 3.6538532913635065
p:
- 2.491148779911206
- 1.2393358681412279
- ~SE2Transform:
theta: 3.6538532913635065
p:
- 2.491148779911206
- 1.2393358681412279
- ~SE2Transform:
theta: 3.646088713368343
p:
- 2.483009643469233
- 1.2348004840680447
- ~SE2Transform:
theta: 3.646088713368343
p:
- 2.483009643469233
- 1.2348004840680447
- ~SE2Transform:
theta: 3.646088713368343
p:
- 2.4713374011583435
- 1.2283555994908268
- ~SE2Transform:
theta: 3.646088713368343
p:
- 2.4713374011583435
- 1.2283555994908268
- ~SE2Transform:
theta: 3.646088713368343
p:
- 2.459665158847454
- 1.221910714913609
- ~SE2Transform:
theta: 3.646088713368343
p:
- 2.459665158847454
- 1.221910714913609
- ~SE2Transform:
theta: 3.646088713368343
p:
- 2.4479929165365646
- 1.2154658303363912
- ~SE2Transform:
theta: 3.646088713368343
p:
- 2.4479929165365646
- 1.2154658303363912
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}