Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9420582704017164
- 3.026851753478196
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9420582704017164
- 3.026851753478196
- ~SE2Transform:
theta: 4.704706531719509
p:
- 3.942050329341134
- 3.0244864135388716
- ~SE2Transform:
theta: 4.704706531719509
p:
- 3.942050329341134
- 3.0244864135388716
- ~SE2Transform:
theta: 4.697160726028006
p:
- 3.9420174261212835
- 3.021614237982851
- ~SE2Transform:
theta: 4.697160726028006
p:
- 3.9420174261212835
- 3.021614237982851
- ~SE2Transform:
theta: 4.723304516877679
p:
- 3.9419915505710814
- 3.009614607627329
- ~SE2Transform:
theta: 4.723304516877679
p:
- 3.9419915505710814
- 3.009614607627329
- ~SE2Transform:
theta: 4.749448307727352
p:
- 3.94227936395348
- 2.9976184014907963
- ~SE2Transform:
theta: 4.749448307727352
p:
- 3.94227936395348
- 2.9976184014907963
- ~SE2Transform:
theta: 4.758258904276502
p:
- 3.942709640372776
- 2.987247397507695
- ~SE2Transform:
theta: 4.758258904276502
p:
- 3.942709640372776
- 2.987247397507695
- ~SE2Transform:
theta: 4.74493177647441
p:
- 3.94271821426771
- 2.987028823240732
- ~SE2Transform:
theta: 4.74493177647441
p:
- 3.94271821426771
- 2.987028823240732
- ~SE2Transform:
theta: 4.771075567324083
p:
- 3.943265385181415
- 2.975041646667224
- ~SE2Transform:
theta: 4.771075567324083
p:
- 3.943265385181415
- 2.975041646667224
- ~SE2Transform:
theta: 4.7972193581737566
p:
- 3.9441257236488925
- 2.96307286995719
- ~SE2Transform:
theta: 4.7972193581737566
p:
- 3.9441257236488925
- 2.96307286995719
- ~SE2Transform:
theta: 4.783246071522449
p:
- 3.9441196699675154
- 2.9631504799119535
- ~SE2Transform:
theta: 4.783246071522449
p:
- 3.9441196699675154
- 2.9631504799119535
- ~SE2Transform:
theta: 4.8093898623721225
p:
- 3.9451256071697958
- 2.9511930601000405
- ~SE2Transform:
theta: 4.8093898623721225
p:
- 3.9451256071697958
- 2.9511930601000405
- ~SE2Transform:
theta: 4.811866505433822
p:
- 3.9458585363654533
- 2.9437564173723763
- ~SE2Transform:
theta: 4.811866505433822
p:
- 3.9458585363654533
- 2.9437564173723763
- ~SE2Transform:
theta: 4.838010296283495
p:
- 3.9472062414236655
- 2.9318326809911346
- ~SE2Transform:
theta: 4.838010296283495
p:
- 3.9472062414236655
- 2.9318326809911346
- ~SE2Transform:
theta: 4.82810266145441
p:
- 3.9474215058866537
- 2.9300574005420716
- ~SE2Transform:
theta: 4.82810266145441
p:
- 3.9474215058866537
- 2.9300574005420716
- ~SE2Transform:
theta: 4.854246452304083
p:
- 3.948962620451274
- 2.9181571163390796
- ~SE2Transform:
theta: 4.854246452304083
p:
- 3.948962620451274
- 2.9181571163390796
- ~SE2Transform:
theta: 4.840591336106253
p:
- 3.9489718010984878
- 2.9180895403341585
- ~SE2Transform:
theta: 4.840591336106253
p:
- 3.9489718010984878
- 2.9180895403341585
- ~SE2Transform:
theta: 4.866735126955926
p:
- 3.950661410397602
- 2.9062094301229857
- ~SE2Transform:
theta: 4.866735126955926
p:
- 3.950661410397602
- 2.9062094301229857
- ~SE2Transform:
theta: 4.892878917805599
p:
- 3.9526609980439353
- 2.8943775474554685
- ~SE2Transform:
theta: 4.892878917805599
p:
- 3.9526609980439353
- 2.8943775474554685
- ~SE2Transform:
theta: 4.879561793849325
p:
- 3.952699625293842
- 2.894157579151349
- ~SE2Transform:
theta: 4.879561793849325
p:
- 3.952699625293842
- 2.894157579151349
- ~SE2Transform:
theta: 4.867439414842148
p:
- 3.9528234210016144
- 2.8933958542879314
- ~SE2Transform:
theta: 4.867439414842148
p:
- 3.9528234210016144
- 2.8933958542879314
- ~SE2Transform:
theta: 4.893583205691821
p:
- 3.9548313412029734
- 2.881565382840088
- ~SE2Transform:
theta: 4.893583205691821
p:
- 3.9548313412029734
- 2.881565382840088
- ~SE2Transform:
theta: 4.9197269965414945
p:
- 3.9571478333777295
- 2.8697914428785642
- ~SE2Transform:
theta: 4.9197269965414945
p:
- 3.9571478333777295
- 2.8697914428785642
- ~SE2Transform:
theta: 4.918467165079664
p:
- 3.958329525271518
- 2.8641563796418636
- ~SE2Transform:
theta: 4.918467165079664
p:
- 3.958329525271518
- 2.8641563796418636
- ~SE2Transform:
theta: 4.904914698614579
p:
- 3.9583523554644566
- 2.8640433495994406
- ~SE2Transform:
theta: 4.904914698614579
p:
- 3.9583523554644566
- 2.8640433495994406
- ~SE2Transform:
theta: 4.9021720229689585
p:
- 3.9593169478809767
- 2.859058818458188
- ~SE2Transform:
theta: 4.9021720229689585
p:
- 3.9593169478809767
- 2.859058818458188
- ~SE2Transform:
theta: 4.928315813818632
p:
- 3.961734477590694
- 2.847305208446115
- ~SE2Transform:
theta: 4.928315813818632
p:
- 3.961734477590694
- 2.847305208446115
- ~SE2Transform:
theta: 4.954459604668305
p:
- 3.9644584300777828
- 2.835618811180005
- ~SE2Transform:
theta: 4.954459604668305
p:
- 3.9644584300777828
- 2.835618811180005
- ~SE2Transform:
theta: 4.940484558275585
p:
- 3.964440110618411
- 2.8356952979207315
- ~SE2Transform:
theta: 4.940484558275585
p:
- 3.964440110618411
- 2.8356952979207315
- ~SE2Transform:
theta: 4.9285055100635855
p:
- 3.9646246004823427
- 2.834878363214207
- ~SE2Transform:
theta: 4.9285055100635855
p:
- 3.9646246004823427
- 2.834878363214207
- ~SE2Transform:
theta: 4.954649300913259
p:
- 3.967350769786086
- 2.8231924828819173
- ~SE2Transform:
theta: 4.954649300913259
p:
- 3.967350769786086
- 2.8231924828819173
- ~SE2Transform:
theta: 4.980793091762932
p:
- 3.97038148588709
- 2.8115818602401994
- ~SE2Transform:
theta: 4.980793091762932
p:
- 3.97038148588709
- 2.8115818602401994
- ~SE2Transform:
theta: 5.006936882612605
p:
- 3.9737146774155523
- 2.800054430672084
- ~SE2Transform:
theta: 5.006936882612605
p:
- 3.9737146774155523
- 2.800054430672084
- ~SE2Transform:
theta: 5.033080673462278
p:
- 3.977348066272157
- 2.78861807270156
- ~SE2Transform:
theta: 5.033080673462278
p:
- 3.977348066272157
- 2.78861807270156
- ~SE2Transform:
theta: 5.046418900339141
p:
- 3.980996584700873
- 2.7778738224931945
- ~SE2Transform:
theta: 5.046418900339141
p:
- 3.980996584700873
- 2.7778738224931945
- ~SE2Transform:
theta: 5.032467158128513
p:
- 3.980974754330849
- 2.777938173952511
- ~SE2Transform:
theta: 5.032467158128513
p:
- 3.980974754330849
- 2.777938173952511
- ~SE2Transform:
theta: 5.0586109489781865
p:
- 3.9848989007926066
- 2.7665982942018283
- ~SE2Transform:
theta: 5.0586109489781865
p:
- 3.9848989007926066
- 2.7665982942018283
- ~SE2Transform:
theta: 5.068835877342108
p:
- 3.9886945733957324
- 2.7562429241217643
- ~SE2Transform:
theta: 5.068835877342108
p:
- 3.9886945733957324
- 2.7562429241217643
- ~SE2Transform:
theta: 5.054861822253298
p:
- 3.988667800178604
- 2.7563163928479266
- ~SE2Transform:
theta: 5.054861822253298
p:
- 3.988667800178604
- 2.7563163928479266
- ~SE2Transform:
theta: 5.081005613102971
p:
- 3.992844894232249
- 2.7450672291687788
- ~SE2Transform:
theta: 5.081005613102971
p:
- 3.992844894232249
- 2.7450672291687788
- ~SE2Transform:
theta: 5.0670293803963435
p:
- 3.99281687537696
- 2.745141301541045
- ~SE2Transform:
theta: 5.0670293803963435
p:
- 3.99281687537696
- 2.745141301541045
- ~SE2Transform:
theta: 5.05623468035718
p:
- 3.993289476759017
- 2.7438435554703373
- ~SE2Transform:
theta: 5.05623468035718
p:
- 3.993289476759017
- 2.7438435554703373
- ~SE2Transform:
theta: 5.04229061173454
p:
- 3.993268179748989
- 2.7439043652875688
- ~SE2Transform:
theta: 5.04229061173454
p:
- 3.993268179748989
- 2.7439043652875688
- ~SE2Transform:
theta: 5.048097902043821
p:
- 3.996208907619965
- 2.7353968481361006
- ~SE2Transform:
theta: 5.048097902043821
p:
- 3.996208907619965
- 2.7353968481361006
- ~SE2Transform:
theta: 5.034121865181887
p:
- 3.9961833700593896
- 2.7354717171935428
- ~SE2Transform:
theta: 5.034121865181887
p:
- 3.9961833700593896
- 2.7354717171935428
- ~SE2Transform:
theta: 5.06026565603156
p:
- 4.000126275319328
- 2.724138346277332
- ~SE2Transform:
theta: 5.06026565603156
p:
- 4.000126275319328
- 2.724138346277332
- ~SE2Transform:
theta: 5.086409446881233
p:
- 4.0043640966993985
- 2.7129119190556428
- ~SE2Transform:
theta: 5.086409446881233
p:
- 4.0043640966993985
- 2.7129119190556428
- ~SE2Transform:
theta: 5.072454183214763
p:
- 4.00433913109785
- 2.7129768550071836
- ~SE2Transform:
theta: 5.072454183214763
p:
- 4.00433913109785
- 2.7129768550071836
- ~SE2Transform:
theta: 5.064231176418946
p:
- 4.005231783855653
- 2.71057589721366
- ~SE2Transform:
theta: 5.064231176418946
p:
- 4.005231783855653
- 2.71057589721366
- ~SE2Transform:
theta: 5.05158404753558
p:
- 4.005411577999798
- 2.7100764111269733
- ~SE2Transform:
theta: 5.05158404753558
p:
- 4.005411577999798
- 2.7100764111269733
- ~SE2Transform:
theta: 5.040617984902665
p:
- 4.005838204155489
- 2.708845797960005
- ~SE2Transform:
theta: 5.040617984902665
p:
- 4.005838204155489
- 2.708845797960005
- ~SE2Transform:
theta: 5.066761775752338
p:
- 4.009854648637767
- 2.6975382795791205
- ~SE2Transform:
theta: 5.066761775752338
p:
- 4.009854648637767
- 2.6975382795791205
- ~SE2Transform:
theta: 5.0527855962419075
p:
- 4.009827695974394
- 2.6976127205608265
- ~SE2Transform:
theta: 5.0527855962419075
p:
- 4.009827695974394
- 2.6976127205608265
- ~SE2Transform:
theta: 5.0399231858263
p:
- 4.009969317254503
- 2.6972045448567155
- ~SE2Transform:
theta: 5.0399231858263
p:
- 4.009969317254503
- 2.6972045448567155
- ~SE2Transform:
theta: 5.066066976675973
p:
- 4.0139779043146255
- 2.685894238583467
- ~SE2Transform:
theta: 5.066066976675973
p:
- 4.0139779043146255
- 2.685894238583467
- ~SE2Transform:
theta: 5.070657558313098
p:
- 4.016920301325312
- 2.677980581954883
- ~SE2Transform:
theta: 5.070657558313098
p:
- 4.016920301325312
- 2.677980581954883
- ~SE2Transform:
theta: 5.056692947926366
p:
- 4.016894885696361
- 2.6780499313173456
- ~SE2Transform:
theta: 5.056692947926366
p:
- 4.016894885696361
- 2.6780499313173456
- ~SE2Transform:
theta: 5.043444239864601
p:
- 4.016979279645637
- 2.677809580555457
- ~SE2Transform:
theta: 5.043444239864601
p:
- 4.016979279645637
- 2.677809580555457
- ~SE2Transform:
theta: 5.069588030714274
p:
- 4.021027665974201
- 2.6665134588162065
- ~SE2Transform:
theta: 5.069588030714274
p:
- 4.021027665974201
- 2.6665134588162065
- ~SE2Transform:
theta: 5.05561746795617
p:
- 4.021001387352204
- 2.6665854016717727
- ~SE2Transform:
theta: 5.05561746795617
p:
- 4.021001387352204
- 2.6665854016717727
- ~SE2Transform:
theta: 5.0785606663308105
p:
- 4.025112315484702
- 2.6554857060496415
- ~SE2Transform:
theta: 5.0785606663308105
p:
- 4.025112315484702
- 2.6554857060496415
- ~SE2Transform:
theta: 5.104704457180484
p:
- 4.0295548038138405
- 2.6443386842205276
- ~SE2Transform:
theta: 5.104704457180484
p:
- 4.0295548038138405
- 2.6443386842205276
- ~SE2Transform:
theta: 5.130848248030157
p:
- 4.034287166224279
- 2.6333116019124314
- ~SE2Transform:
theta: 5.130848248030157
p:
- 4.034287166224279
- 2.6333116019124314
- ~SE2Transform:
theta: 5.119473022976457
p:
- 4.0347343123247414
- 2.632290558203305
- ~SE2Transform:
theta: 5.119473022976457
p:
- 4.0347343123247414
- 2.632290558203305
- ~SE2Transform:
theta: 5.1456168138261305
p:
- 4.039629006926144
- 2.62133456609979
- ~SE2Transform:
theta: 5.1456168138261305
p:
- 4.039629006926144
- 2.62133456609979
- ~SE2Transform:
theta: 5.13664846107881
p:
- 4.0405516807042305
- 2.619316033733815
- ~SE2Transform:
theta: 5.13664846107881
p:
- 4.0405516807042305
- 2.619316033733815
- ~SE2Transform:
theta: 5.147123178866392
p:
- 4.045192083368466
- 2.609184419453
- ~SE2Transform:
theta: 5.147123178866392
p:
- 4.045192083368466
- 2.609184419453
- ~SE2Transform:
theta: 5.1331543558387835
p:
- 4.045160642372768
- 2.609253384080543
- ~SE2Transform:
theta: 5.1331543558387835
p:
- 4.045160642372768
- 2.609253384080543
- ~SE2Transform:
theta: 5.119279193522209
p:
- 4.045147451490789
- 2.609283418669757
- ~SE2Transform:
theta: 5.119279193522209
p:
- 4.045147451490789
- 2.609283418669757
- ~SE2Transform:
theta: 5.105590560011372
p:
- 4.045168019860164
- 2.6092347761257813
- ~SE2Transform:
theta: 5.105590560011372
p:
- 4.045168019860164
- 2.6092347761257813
- ~SE2Transform:
theta: 5.112648980788758
p:
- 4.048868115899247
- 2.6004028371785277
- ~SE2Transform:
theta: 5.112648980788758
p:
- 4.048868115899247
- 2.6004028371785277
- ~SE2Transform:
theta: 5.098909344319033
p:
- 4.048879386432547
- 2.6003756808027
- ~SE2Transform:
theta: 5.098909344319033
p:
- 4.048879386432547
- 2.6003756808027
- ~SE2Transform:
theta: 5.0938332480440005
p:
- 4.050380083340832
- 2.596661431272488
- ~SE2Transform:
theta: 5.0938332480440005
p:
- 4.050380083340832
- 2.596661431272488
- ~SE2Transform:
theta: 5.119977038893674
p:
- 4.05499229075449
- 2.5855835550777178
- ~SE2Transform:
theta: 5.119977038893674
p:
- 4.05499229075449
- 2.5855835550777178
- ~SE2Transform:
theta: 5.10972507516732
p:
- 4.0556308300027295
- 2.5840835748085285
- ~SE2Transform:
theta: 5.10972507516732
p:
- 4.0556308300027295
- 2.5840835748085285
- ~SE2Transform:
theta: 5.095875966009543
p:
- 4.055622896930087
- 2.584102851545516
- ~SE2Transform:
theta: 5.095875966009543
p:
- 4.055622896930087
- 2.584102851545516
- ~SE2Transform:
theta: 5.122019756859216
p:
- 4.060257723682064
- 2.573034419895439
- ~SE2Transform:
theta: 5.122019756859216
p:
- 4.060257723682064
- 2.573034419895439
- ~SE2Transform:
theta: 5.1080775731279875
p:
- 4.0602328142157305
- 2.573092902174192
- ~SE2Transform:
theta: 5.1080775731279875
p:
- 4.0602328142157305
- 2.573092902174192
- ~SE2Transform:
theta: 5.094375723020471
p:
- 4.060250536266992
- 2.5730496456740397
- ~SE2Transform:
theta: 5.094375723020471
p:
- 4.060250536266992
- 2.5730496456740397
- ~SE2Transform:
theta: 5.080401624968184
p:
- 4.060221888383958
- 2.5731224250810723
- ~SE2Transform:
theta: 5.080401624968184
p:
- 4.060221888383958
- 2.5731224250810723
- ~SE2Transform:
theta: 5.066431726293125
p:
- 4.060194940999277
- 2.573193794398915
- ~SE2Transform:
theta: 5.066431726293125
p:
- 4.060194940999277
- 2.573193794398915
- ~SE2Transform:
theta: 5.088949688623974
p:
- 4.064415567171244
- 2.5621585510178413
- ~SE2Transform:
theta: 5.088949688623974
p:
- 4.064415567171244
- 2.5621585510178413
- ~SE2Transform:
theta: 5.115093479473647
p:
- 4.068973620334785
- 2.551058283022356
- ~SE2Transform:
theta: 5.115093479473647
p:
- 4.068973620334785
- 2.551058283022356
- ~SE2Transform:
theta: 5.1412372703233205
p:
- 4.073820285904511
- 2.540080959529423
- ~SE2Transform:
theta: 5.1412372703233205
p:
- 4.073820285904511
- 2.540080959529423
- ~SE2Transform:
theta: 5.167381061172994
p:
- 4.078952251383848
- 2.529234083088154
- ~SE2Transform:
theta: 5.167381061172994
p:
- 4.078952251383848
- 2.529234083088154
- ~SE2Transform:
theta: 5.193524852022667
p:
- 4.084366009285468
- 2.5185250670924653
- ~SE2Transform:
theta: 5.193524852022667
p:
- 4.084366009285468
- 2.5185250670924653
- ~SE2Transform:
theta: 5.179558267612222
p:
- 4.084331872278783
- 2.518591584897829
- ~SE2Transform:
theta: 5.179558267612222
p:
- 4.084331872278783
- 2.518591584897829
- ~SE2Transform:
theta: 5.205702058461895
p:
- 4.089875631473264
- 2.5079492857004344
- ~SE2Transform:
theta: 5.205702058461895
p:
- 4.089875631473264
- 2.5079492857004344
- ~SE2Transform:
theta: 5.2318458493115685
p:
- 4.09569569455257
- 2.497455541660952
- ~SE2Transform:
theta: 5.2318458493115685
p:
- 4.09569569455257
- 2.497455541660952
- ~SE2Transform:
theta: 5.257989640161242
p:
- 4.1017880837429646
- 2.4871175248218274
- ~SE2Transform:
theta: 5.257989640161242
p:
- 4.1017880837429646
- 2.4871175248218274
- ~SE2Transform:
theta: 5.244115546755294
p:
- 4.101771507534983
- 2.487145262113788
- ~SE2Transform:
theta: 5.244115546755294
p:
- 4.101771507534983
- 2.487145262113788
- ~SE2Transform:
theta: 5.270259337604967
p:
- 4.1079902792964855
- 2.47688277333223
- ~SE2Transform:
theta: 5.270259337604967
p:
- 4.1079902792964855
- 2.47688277333223
- ~SE2Transform:
theta: 5.2964031284546405
p:
- 4.11447519571819
- 2.4667863552933023
- ~SE2Transform:
theta: 5.2964031284546405
p:
- 4.11447519571819
- 2.4667863552933023
- ~SE2Transform:
theta: 5.284054169576908
p:
- 4.114839914418687
- 2.4662270438401146
- ~SE2Transform:
theta: 5.284054169576908
p:
- 4.114839914418687
- 2.4662270438401146
- ~SE2Transform:
theta: 5.304764724453248
p:
- 4.121284030886756
- 2.4564344470608783
- ~SE2Transform:
theta: 5.304764724453248
p:
- 4.121284030886756
- 2.4564344470608783
- ~SE2Transform:
theta: 5.330908515302921
p:
- 4.128113398833009
- 2.4465677590822317
- ~SE2Transform:
theta: 5.330908515302921
p:
- 4.128113398833009
- 2.4465677590822317
- ~SE2Transform:
theta: 5.3177844998160975
p:
- 4.128292616672894
- 2.4463124035812314
- ~SE2Transform:
theta: 5.3177844998160975
p:
- 4.128292616672894
- 2.4463124035812314
- ~SE2Transform:
theta: 5.323583717355706
p:
- 4.133434539044954
- 2.4389286599877162
- ~SE2Transform:
theta: 5.323583717355706
p:
- 4.133434539044954
- 2.4389286599877162
- ~SE2Transform:
theta: 5.349727508205379
p:
- 4.140448367872489
- 2.4291922333643963
- ~SE2Transform:
theta: 5.349727508205379
p:
- 4.140448367872489
- 2.4291922333643963
- ~SE2Transform:
theta: 5.3530840867860325
p:
- 4.145146000720207
- 2.4228698550992567
- ~SE2Transform:
theta: 5.3530840867860325
p:
- 4.145146000720207
- 2.4228698550992567
- ~SE2Transform:
theta: 5.3486238785851175
p:
- 4.147701883572409
- 2.4194260145635322
- ~SE2Transform:
theta: 5.3486238785851175
p:
- 4.147701883572409
- 2.4194260145635322
- ~SE2Transform:
theta: 5.350807596990477
p:
- 4.15206848543408
- 2.4135283646367283
- ~SE2Transform:
theta: 5.350807596990477
p:
- 4.15206848543408
- 2.4135283646367283
- ~SE2Transform:
theta: 5.336940206755039
p:
- 4.1520512259963835
- 2.4135519627197883
- ~SE2Transform:
theta: 5.336940206755039
p:
- 4.1520512259963835
- 2.4135519627197883
- ~SE2Transform:
theta: 5.346067877302359
p:
- 4.158244716808728
- 2.4050416174044584
- ~SE2Transform:
theta: 5.346067877302359
p:
- 4.158244716808728
- 2.4050416174044584
- ~SE2Transform:
theta: 5.372211668152032
p:
- 4.165475669763373
- 2.3954653385039157
- ~SE2Transform:
theta: 5.372211668152032
p:
- 4.165475669763373
- 2.3954653385039157
- ~SE2Transform:
theta: 5.3983554590017055
p:
- 4.172954483402107
- 2.386081355086925
- ~SE2Transform:
theta: 5.3983554590017055
p:
- 4.172954483402107
- 2.386081355086925
- ~SE2Transform:
theta: 5.424499249851379
p:
- 4.18067604626341
- 2.37689608072019
- ~SE2Transform:
theta: 5.424499249851379
p:
- 4.18067604626341
- 2.37689608072019
- ~SE2Transform:
theta: 5.410523464056542
p:
- 4.180624851102938
- 2.3769562336896524
- ~SE2Transform:
theta: 5.410523464056542
p:
- 4.180624851102938
- 2.3769562336896524
- ~SE2Transform:
theta: 5.436667254906215
p:
- 4.188457606049571
- 2.367865592999401
- ~SE2Transform:
theta: 5.436667254906215
p:
- 4.188457606049571
- 2.367865592999401
- ~SE2Transform:
theta: 5.424898169713195
p:
- 4.189072263757404
- 2.3671625083401078
- ~SE2Transform:
theta: 5.424898169713195
p:
- 4.189072263757404
- 2.3671625083401078
- ~SE2Transform:
theta: 5.451041960562868
p:
- 4.197034880252337
- 2.3581853965123605
- ~SE2Transform:
theta: 5.451041960562868
p:
- 4.197034880252337
- 2.3581853965123605
- ~SE2Transform:
theta: 5.4771857514125415
p:
- 4.205229444686137
- 2.349419501694741
- ~SE2Transform:
theta: 5.4771857514125415
p:
- 4.205229444686137
- 2.349419501694741
- ~SE2Transform:
theta: 5.503329542262215
p:
- 4.213650356411054
- 2.340870815015817
- ~SE2Transform:
theta: 5.503329542262215
p:
- 4.213650356411054
- 2.340870815015817
- ~SE2Transform:
theta: 5.529473333111888
p:
- 4.222291860080276
- 2.3325451791513263
- ~SE2Transform:
theta: 5.529473333111888
p:
- 4.222291860080276
- 2.3325451791513263
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9420582704017164
- 3.026851753478196
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9420582704017164
- 3.026851753478196
- ~SE2Transform:
theta: 4.704706531719509
p:
- 3.942050329341134
- 3.0244864135388716
- ~SE2Transform:
theta: 4.704706531719509
p:
- 3.942050329341134
- 3.0244864135388716
- ~SE2Transform:
theta: 4.697160726028006
p:
- 3.9420174261212835
- 3.021614237982851
- ~SE2Transform:
theta: 4.697160726028006
p:
- 3.9420174261212835
- 3.021614237982851
- ~SE2Transform:
theta: 4.723304516877679
p:
- 3.9419915505710814
- 3.009614607627329
- ~SE2Transform:
theta: 4.723304516877679
p:
- 3.9419915505710814
- 3.009614607627329
- ~SE2Transform:
theta: 4.749448307727352
p:
- 3.94227936395348
- 2.9976184014907963
- ~SE2Transform:
theta: 4.749448307727352
p:
- 3.94227936395348
- 2.9976184014907963
- ~SE2Transform:
theta: 4.758258904276502
p:
- 3.942709640372776
- 2.987247397507695
- ~SE2Transform:
theta: 4.758258904276502
p:
- 3.942709640372776
- 2.987247397507695
- ~SE2Transform:
theta: 4.74493177647441
p:
- 3.94271821426771
- 2.987028823240732
- ~SE2Transform:
theta: 4.74493177647441
p:
- 3.94271821426771
- 2.987028823240732
- ~SE2Transform:
theta: 4.771075567324083
p:
- 3.943265385181415
- 2.975041646667224
- ~SE2Transform:
theta: 4.771075567324083
p:
- 3.943265385181415
- 2.975041646667224
- ~SE2Transform:
theta: 4.7972193581737566
p:
- 3.9441257236488925
- 2.96307286995719
- ~SE2Transform:
theta: 4.7972193581737566
p:
- 3.9441257236488925
- 2.96307286995719
- ~SE2Transform:
theta: 4.783246071522449
p:
- 3.9441196699675154
- 2.9631504799119535
- ~SE2Transform:
theta: 4.783246071522449
p:
- 3.9441196699675154
- 2.9631504799119535
- ~SE2Transform:
theta: 4.8093898623721225
p:
- 3.9451256071697958
- 2.9511930601000405
- ~SE2Transform:
theta: 4.8093898623721225
p:
- 3.9451256071697958
- 2.9511930601000405
- ~SE2Transform:
theta: 4.811866505433822
p:
- 3.9458585363654533
- 2.9437564173723763
- ~SE2Transform:
theta: 4.811866505433822
p:
- 3.9458585363654533
- 2.9437564173723763
- ~SE2Transform:
theta: 4.838010296283495
p:
- 3.9472062414236655
- 2.9318326809911346
- ~SE2Transform:
theta: 4.838010296283495
p:
- 3.9472062414236655
- 2.9318326809911346
- ~SE2Transform:
theta: 4.82810266145441
p:
- 3.9474215058866537
- 2.9300574005420716
- ~SE2Transform:
theta: 4.82810266145441
p:
- 3.9474215058866537
- 2.9300574005420716
- ~SE2Transform:
theta: 4.854246452304083
p:
- 3.948962620451274
- 2.9181571163390796
- ~SE2Transform:
theta: 4.854246452304083
p:
- 3.948962620451274
- 2.9181571163390796
- ~SE2Transform:
theta: 4.840591336106253
p:
- 3.9489718010984878
- 2.9180895403341585
- ~SE2Transform:
theta: 4.840591336106253
p:
- 3.9489718010984878
- 2.9180895403341585
- ~SE2Transform:
theta: 4.866735126955926
p:
- 3.950661410397602
- 2.9062094301229857
- ~SE2Transform:
theta: 4.866735126955926
p:
- 3.950661410397602
- 2.9062094301229857
- ~SE2Transform:
theta: 4.892878917805599
p:
- 3.9526609980439353
- 2.8943775474554685
- ~SE2Transform:
theta: 4.892878917805599
p:
- 3.9526609980439353
- 2.8943775474554685
- ~SE2Transform:
theta: 4.879561793849325
p:
- 3.952699625293842
- 2.894157579151349
- ~SE2Transform:
theta: 4.879561793849325
p:
- 3.952699625293842
- 2.894157579151349
- ~SE2Transform:
theta: 4.867439414842148
p:
- 3.9528234210016144
- 2.8933958542879314
- ~SE2Transform:
theta: 4.867439414842148
p:
- 3.9528234210016144
- 2.8933958542879314
- ~SE2Transform:
theta: 4.893583205691821
p:
- 3.9548313412029734
- 2.881565382840088
- ~SE2Transform:
theta: 4.893583205691821
p:
- 3.9548313412029734
- 2.881565382840088
- ~SE2Transform:
theta: 4.9197269965414945
p:
- 3.9571478333777295
- 2.8697914428785642
- ~SE2Transform:
theta: 4.9197269965414945
p:
- 3.9571478333777295
- 2.8697914428785642
- ~SE2Transform:
theta: 4.918467165079664
p:
- 3.958329525271518
- 2.8641563796418636
- ~SE2Transform:
theta: 4.918467165079664
p:
- 3.958329525271518
- 2.8641563796418636
- ~SE2Transform:
theta: 4.904914698614579
p:
- 3.9583523554644566
- 2.8640433495994406
- ~SE2Transform:
theta: 4.904914698614579
p:
- 3.9583523554644566
- 2.8640433495994406
- ~SE2Transform:
theta: 4.9021720229689585
p:
- 3.9593169478809767
- 2.859058818458188
- ~SE2Transform:
theta: 4.9021720229689585
p:
- 3.9593169478809767
- 2.859058818458188
- ~SE2Transform:
theta: 4.928315813818632
p:
- 3.961734477590694
- 2.847305208446115
- ~SE2Transform:
theta: 4.928315813818632
p:
- 3.961734477590694
- 2.847305208446115
- ~SE2Transform:
theta: 4.954459604668305
p:
- 3.9644584300777828
- 2.835618811180005
- ~SE2Transform:
theta: 4.954459604668305
p:
- 3.9644584300777828
- 2.835618811180005
- ~SE2Transform:
theta: 4.940484558275585
p:
- 3.964440110618411
- 2.8356952979207315
- ~SE2Transform:
theta: 4.940484558275585
p:
- 3.964440110618411
- 2.8356952979207315
- ~SE2Transform:
theta: 4.9285055100635855
p:
- 3.9646246004823427
- 2.834878363214207
- ~SE2Transform:
theta: 4.9285055100635855
p:
- 3.9646246004823427
- 2.834878363214207
- ~SE2Transform:
theta: 4.954649300913259
p:
- 3.967350769786086
- 2.8231924828819173
- ~SE2Transform:
theta: 4.954649300913259
p:
- 3.967350769786086
- 2.8231924828819173
- ~SE2Transform:
theta: 4.980793091762932
p:
- 3.97038148588709
- 2.8115818602401994
- ~SE2Transform:
theta: 4.980793091762932
p:
- 3.97038148588709
- 2.8115818602401994
- ~SE2Transform:
theta: 5.006936882612605
p:
- 3.9737146774155523
- 2.800054430672084
- ~SE2Transform:
theta: 5.006936882612605
p:
- 3.9737146774155523
- 2.800054430672084
- ~SE2Transform:
theta: 5.033080673462278
p:
- 3.977348066272157
- 2.78861807270156
- ~SE2Transform:
theta: 5.033080673462278
p:
- 3.977348066272157
- 2.78861807270156
- ~SE2Transform:
theta: 5.046418900339141
p:
- 3.980996584700873
- 2.7778738224931945
- ~SE2Transform:
theta: 5.046418900339141
p:
- 3.980996584700873
- 2.7778738224931945
- ~SE2Transform:
theta: 5.032467158128513
p:
- 3.980974754330849
- 2.777938173952511
- ~SE2Transform:
theta: 5.032467158128513
p:
- 3.980974754330849
- 2.777938173952511
- ~SE2Transform:
theta: 5.0586109489781865
p:
- 3.9848989007926066
- 2.7665982942018283
- ~SE2Transform:
theta: 5.0586109489781865
p:
- 3.9848989007926066
- 2.7665982942018283
- ~SE2Transform:
theta: 5.068835877342108
p:
- 3.9886945733957324
- 2.7562429241217643
- ~SE2Transform:
theta: 5.068835877342108
p:
- 3.9886945733957324
- 2.7562429241217643
- ~SE2Transform:
theta: 5.054861822253298
p:
- 3.988667800178604
- 2.7563163928479266
- ~SE2Transform:
theta: 5.054861822253298
p:
- 3.988667800178604
- 2.7563163928479266
- ~SE2Transform:
theta: 5.081005613102971
p:
- 3.992844894232249
- 2.7450672291687788
- ~SE2Transform:
theta: 5.081005613102971
p:
- 3.992844894232249
- 2.7450672291687788
- ~SE2Transform:
theta: 5.0670293803963435
p:
- 3.99281687537696
- 2.745141301541045
- ~SE2Transform:
theta: 5.0670293803963435
p:
- 3.99281687537696
- 2.745141301541045
- ~SE2Transform:
theta: 5.05623468035718
p:
- 3.993289476759017
- 2.7438435554703373
- ~SE2Transform:
theta: 5.05623468035718
p:
- 3.993289476759017
- 2.7438435554703373
- ~SE2Transform:
theta: 5.04229061173454
p:
- 3.993268179748989
- 2.7439043652875688
- ~SE2Transform:
theta: 5.04229061173454
p:
- 3.993268179748989
- 2.7439043652875688
- ~SE2Transform:
theta: 5.048097902043821
p:
- 3.996208907619965
- 2.7353968481361006
- ~SE2Transform:
theta: 5.048097902043821
p:
- 3.996208907619965
- 2.7353968481361006
- ~SE2Transform:
theta: 5.034121865181887
p:
- 3.9961833700593896
- 2.7354717171935428
- ~SE2Transform:
theta: 5.034121865181887
p:
- 3.9961833700593896
- 2.7354717171935428
- ~SE2Transform:
theta: 5.06026565603156
p:
- 4.000126275319328
- 2.724138346277332
- ~SE2Transform:
theta: 5.06026565603156
p:
- 4.000126275319328
- 2.724138346277332
- ~SE2Transform:
theta: 5.086409446881233
p:
- 4.0043640966993985
- 2.7129119190556428
- ~SE2Transform:
theta: 5.086409446881233
p:
- 4.0043640966993985
- 2.7129119190556428
- ~SE2Transform:
theta: 5.072454183214763
p:
- 4.00433913109785
- 2.7129768550071836
- ~SE2Transform:
theta: 5.072454183214763
p:
- 4.00433913109785
- 2.7129768550071836
- ~SE2Transform:
theta: 5.064231176418946
p:
- 4.005231783855653
- 2.71057589721366
- ~SE2Transform:
theta: 5.064231176418946
p:
- 4.005231783855653
- 2.71057589721366
- ~SE2Transform:
theta: 5.05158404753558
p:
- 4.005411577999798
- 2.7100764111269733
- ~SE2Transform:
theta: 5.05158404753558
p:
- 4.005411577999798
- 2.7100764111269733
- ~SE2Transform:
theta: 5.040617984902665
p:
- 4.005838204155489
- 2.708845797960005
- ~SE2Transform:
theta: 5.040617984902665
p:
- 4.005838204155489
- 2.708845797960005
- ~SE2Transform:
theta: 5.066761775752338
p:
- 4.009854648637767
- 2.6975382795791205
- ~SE2Transform:
theta: 5.066761775752338
p:
- 4.009854648637767
- 2.6975382795791205
- ~SE2Transform:
theta: 5.0527855962419075
p:
- 4.009827695974394
- 2.6976127205608265
- ~SE2Transform:
theta: 5.0527855962419075
p:
- 4.009827695974394
- 2.6976127205608265
- ~SE2Transform:
theta: 5.0399231858263
p:
- 4.009969317254503
- 2.6972045448567155
- ~SE2Transform:
theta: 5.0399231858263
p:
- 4.009969317254503
- 2.6972045448567155
- ~SE2Transform:
theta: 5.066066976675973
p:
- 4.0139779043146255
- 2.685894238583467
- ~SE2Transform:
theta: 5.066066976675973
p:
- 4.0139779043146255
- 2.685894238583467
- ~SE2Transform:
theta: 5.070657558313098
p:
- 4.016920301325312
- 2.677980581954883
- ~SE2Transform:
theta: 5.070657558313098
p:
- 4.016920301325312
- 2.677980581954883
- ~SE2Transform:
theta: 5.056692947926366
p:
- 4.016894885696361
- 2.6780499313173456
- ~SE2Transform:
theta: 5.056692947926366
p:
- 4.016894885696361
- 2.6780499313173456
- ~SE2Transform:
theta: 5.043444239864601
p:
- 4.016979279645637
- 2.677809580555457
- ~SE2Transform:
theta: 5.043444239864601
p:
- 4.016979279645637
- 2.677809580555457
- ~SE2Transform:
theta: 5.069588030714274
p:
- 4.021027665974201
- 2.6665134588162065
- ~SE2Transform:
theta: 5.069588030714274
p:
- 4.021027665974201
- 2.6665134588162065
- ~SE2Transform:
theta: 5.05561746795617
p:
- 4.021001387352204
- 2.6665854016717727
- ~SE2Transform:
theta: 5.05561746795617
p:
- 4.021001387352204
- 2.6665854016717727
- ~SE2Transform:
theta: 5.0785606663308105
p:
- 4.025112315484702
- 2.6554857060496415
- ~SE2Transform:
theta: 5.0785606663308105
p:
- 4.025112315484702
- 2.6554857060496415
- ~SE2Transform:
theta: 5.104704457180484
p:
- 4.0295548038138405
- 2.6443386842205276
- ~SE2Transform:
theta: 5.104704457180484
p:
- 4.0295548038138405
- 2.6443386842205276
- ~SE2Transform:
theta: 5.130848248030157
p:
- 4.034287166224279
- 2.6333116019124314
- ~SE2Transform:
theta: 5.130848248030157
p:
- 4.034287166224279
- 2.6333116019124314
- ~SE2Transform:
theta: 5.119473022976457
p:
- 4.0347343123247414
- 2.632290558203305
- ~SE2Transform:
theta: 5.119473022976457
p:
- 4.0347343123247414
- 2.632290558203305
- ~SE2Transform:
theta: 5.1456168138261305
p:
- 4.039629006926144
- 2.62133456609979
- ~SE2Transform:
theta: 5.1456168138261305
p:
- 4.039629006926144
- 2.62133456609979
- ~SE2Transform:
theta: 5.13664846107881
p:
- 4.0405516807042305
- 2.619316033733815
- ~SE2Transform:
theta: 5.13664846107881
p:
- 4.0405516807042305
- 2.619316033733815
- ~SE2Transform:
theta: 5.147123178866392
p:
- 4.045192083368466
- 2.609184419453
- ~SE2Transform:
theta: 5.147123178866392
p:
- 4.045192083368466
- 2.609184419453
- ~SE2Transform:
theta: 5.1331543558387835
p:
- 4.045160642372768
- 2.609253384080543
- ~SE2Transform:
theta: 5.1331543558387835
p:
- 4.045160642372768
- 2.609253384080543
- ~SE2Transform:
theta: 5.119279193522209
p:
- 4.045147451490789
- 2.609283418669757
- ~SE2Transform:
theta: 5.119279193522209
p:
- 4.045147451490789
- 2.609283418669757
- ~SE2Transform:
theta: 5.105590560011372
p:
- 4.045168019860164
- 2.6092347761257813
- ~SE2Transform:
theta: 5.105590560011372
p:
- 4.045168019860164
- 2.6092347761257813
- ~SE2Transform:
theta: 5.112648980788758
p:
- 4.048868115899247
- 2.6004028371785277
- ~SE2Transform:
theta: 5.112648980788758
p:
- 4.048868115899247
- 2.6004028371785277
- ~SE2Transform:
theta: 5.098909344319033
p:
- 4.048879386432547
- 2.6003756808027
- ~SE2Transform:
theta: 5.098909344319033
p:
- 4.048879386432547
- 2.6003756808027
- ~SE2Transform:
theta: 5.0938332480440005
p:
- 4.050380083340832
- 2.596661431272488
- ~SE2Transform:
theta: 5.0938332480440005
p:
- 4.050380083340832
- 2.596661431272488
- ~SE2Transform:
theta: 5.119977038893674
p:
- 4.05499229075449
- 2.5855835550777178
- ~SE2Transform:
theta: 5.119977038893674
p:
- 4.05499229075449
- 2.5855835550777178
- ~SE2Transform:
theta: 5.10972507516732
p:
- 4.0556308300027295
- 2.5840835748085285
- ~SE2Transform:
theta: 5.10972507516732
p:
- 4.0556308300027295
- 2.5840835748085285
- ~SE2Transform:
theta: 5.095875966009543
p:
- 4.055622896930087
- 2.584102851545516
- ~SE2Transform:
theta: 5.095875966009543
p:
- 4.055622896930087
- 2.584102851545516
- ~SE2Transform:
theta: 5.122019756859216
p:
- 4.060257723682064
- 2.573034419895439
- ~SE2Transform:
theta: 5.122019756859216
p:
- 4.060257723682064
- 2.573034419895439
- ~SE2Transform:
theta: 5.1080775731279875
p:
- 4.0602328142157305
- 2.573092902174192
- ~SE2Transform:
theta: 5.1080775731279875
p:
- 4.0602328142157305
- 2.573092902174192
- ~SE2Transform:
theta: 5.094375723020471
p:
- 4.060250536266992
- 2.5730496456740397
- ~SE2Transform:
theta: 5.094375723020471
p:
- 4.060250536266992
- 2.5730496456740397
- ~SE2Transform:
theta: 5.080401624968184
p:
- 4.060221888383958
- 2.5731224250810723
- ~SE2Transform:
theta: 5.080401624968184
p:
- 4.060221888383958
- 2.5731224250810723
- ~SE2Transform:
theta: 5.066431726293125
p:
- 4.060194940999277
- 2.573193794398915
- ~SE2Transform:
theta: 5.066431726293125
p:
- 4.060194940999277
- 2.573193794398915
- ~SE2Transform:
theta: 5.088949688623974
p:
- 4.064415567171244
- 2.5621585510178413
- ~SE2Transform:
theta: 5.088949688623974
p:
- 4.064415567171244
- 2.5621585510178413
- ~SE2Transform:
theta: 5.115093479473647
p:
- 4.068973620334785
- 2.551058283022356
- ~SE2Transform:
theta: 5.115093479473647
p:
- 4.068973620334785
- 2.551058283022356
- ~SE2Transform:
theta: 5.1412372703233205
p:
- 4.073820285904511
- 2.540080959529423
- ~SE2Transform:
theta: 5.1412372703233205
p:
- 4.073820285904511
- 2.540080959529423
- ~SE2Transform:
theta: 5.167381061172994
p:
- 4.078952251383848
- 2.529234083088154
- ~SE2Transform:
theta: 5.167381061172994
p:
- 4.078952251383848
- 2.529234083088154
- ~SE2Transform:
theta: 5.193524852022667
p:
- 4.084366009285468
- 2.5185250670924653
- ~SE2Transform:
theta: 5.193524852022667
p:
- 4.084366009285468
- 2.5185250670924653
- ~SE2Transform:
theta: 5.179558267612222
p:
- 4.084331872278783
- 2.518591584897829
- ~SE2Transform:
theta: 5.179558267612222
p:
- 4.084331872278783
- 2.518591584897829
- ~SE2Transform:
theta: 5.205702058461895
p:
- 4.089875631473264
- 2.5079492857004344
- ~SE2Transform:
theta: 5.205702058461895
p:
- 4.089875631473264
- 2.5079492857004344
- ~SE2Transform:
theta: 5.2318458493115685
p:
- 4.09569569455257
- 2.497455541660952
- ~SE2Transform:
theta: 5.2318458493115685
p:
- 4.09569569455257
- 2.497455541660952
- ~SE2Transform:
theta: 5.257989640161242
p:
- 4.1017880837429646
- 2.4871175248218274
- ~SE2Transform:
theta: 5.257989640161242
p:
- 4.1017880837429646
- 2.4871175248218274
- ~SE2Transform:
theta: 5.244115546755294
p:
- 4.101771507534983
- 2.487145262113788
- ~SE2Transform:
theta: 5.244115546755294
p:
- 4.101771507534983
- 2.487145262113788
- ~SE2Transform:
theta: 5.270259337604967
p:
- 4.1079902792964855
- 2.47688277333223
- ~SE2Transform:
theta: 5.270259337604967
p:
- 4.1079902792964855
- 2.47688277333223
- ~SE2Transform:
theta: 5.2964031284546405
p:
- 4.11447519571819
- 2.4667863552933023
- ~SE2Transform:
theta: 5.2964031284546405
p:
- 4.11447519571819
- 2.4667863552933023
- ~SE2Transform:
theta: 5.284054169576908
p:
- 4.114839914418687
- 2.4662270438401146
- ~SE2Transform:
theta: 5.284054169576908
p:
- 4.114839914418687
- 2.4662270438401146
- ~SE2Transform:
theta: 5.304764724453248
p:
- 4.121284030886756
- 2.4564344470608783
- ~SE2Transform:
theta: 5.304764724453248
p:
- 4.121284030886756
- 2.4564344470608783
- ~SE2Transform:
theta: 5.330908515302921
p:
- 4.128113398833009
- 2.4465677590822317
- ~SE2Transform:
theta: 5.330908515302921
p:
- 4.128113398833009
- 2.4465677590822317
- ~SE2Transform:
theta: 5.3177844998160975
p:
- 4.128292616672894
- 2.4463124035812314
- ~SE2Transform:
theta: 5.3177844998160975
p:
- 4.128292616672894
- 2.4463124035812314
- ~SE2Transform:
theta: 5.323583717355706
p:
- 4.133434539044954
- 2.4389286599877162
- ~SE2Transform:
theta: 5.323583717355706
p:
- 4.133434539044954
- 2.4389286599877162
- ~SE2Transform:
theta: 5.349727508205379
p:
- 4.140448367872489
- 2.4291922333643963
- ~SE2Transform:
theta: 5.349727508205379
p:
- 4.140448367872489
- 2.4291922333643963
- ~SE2Transform:
theta: 5.3530840867860325
p:
- 4.145146000720207
- 2.4228698550992567
- ~SE2Transform:
theta: 5.3530840867860325
p:
- 4.145146000720207
- 2.4228698550992567
- ~SE2Transform:
theta: 5.3486238785851175
p:
- 4.147701883572409
- 2.4194260145635322
- ~SE2Transform:
theta: 5.3486238785851175
p:
- 4.147701883572409
- 2.4194260145635322
- ~SE2Transform:
theta: 5.350807596990477
p:
- 4.15206848543408
- 2.4135283646367283
- ~SE2Transform:
theta: 5.350807596990477
p:
- 4.15206848543408
- 2.4135283646367283
- ~SE2Transform:
theta: 5.336940206755039
p:
- 4.1520512259963835
- 2.4135519627197883
- ~SE2Transform:
theta: 5.336940206755039
p:
- 4.1520512259963835
- 2.4135519627197883
- ~SE2Transform:
theta: 5.346067877302359
p:
- 4.158244716808728
- 2.4050416174044584
- ~SE2Transform:
theta: 5.346067877302359
p:
- 4.158244716808728
- 2.4050416174044584
- ~SE2Transform:
theta: 5.372211668152032
p:
- 4.165475669763373
- 2.3954653385039157
- ~SE2Transform:
theta: 5.372211668152032
p:
- 4.165475669763373
- 2.3954653385039157
- ~SE2Transform:
theta: 5.3983554590017055
p:
- 4.172954483402107
- 2.386081355086925
- ~SE2Transform:
theta: 5.3983554590017055
p:
- 4.172954483402107
- 2.386081355086925
- ~SE2Transform:
theta: 5.424499249851379
p:
- 4.18067604626341
- 2.37689608072019
- ~SE2Transform:
theta: 5.424499249851379
p:
- 4.18067604626341
- 2.37689608072019
- ~SE2Transform:
theta: 5.410523464056542
p:
- 4.180624851102938
- 2.3769562336896524
- ~SE2Transform:
theta: 5.410523464056542
p:
- 4.180624851102938
- 2.3769562336896524
- ~SE2Transform:
theta: 5.436667254906215
p:
- 4.188457606049571
- 2.367865592999401
- ~SE2Transform:
theta: 5.436667254906215
p:
- 4.188457606049571
- 2.367865592999401
- ~SE2Transform:
theta: 5.424898169713195
p:
- 4.189072263757404
- 2.3671625083401078
- ~SE2Transform:
theta: 5.424898169713195
p:
- 4.189072263757404
- 2.3671625083401078
- ~SE2Transform:
theta: 5.451041960562868
p:
- 4.197034880252337
- 2.3581853965123605
- ~SE2Transform:
theta: 5.451041960562868
p:
- 4.197034880252337
- 2.3581853965123605
- ~SE2Transform:
theta: 5.4771857514125415
p:
- 4.205229444686137
- 2.349419501694741
- ~SE2Transform:
theta: 5.4771857514125415
p:
- 4.205229444686137
- 2.349419501694741
- ~SE2Transform:
theta: 5.503329542262215
p:
- 4.213650356411054
- 2.340870815015817
- ~SE2Transform:
theta: 5.503329542262215
p:
- 4.213650356411054
- 2.340870815015817
- ~SE2Transform:
theta: 5.529473333111888
p:
- 4.222291860080276
- 2.3325451791513263
- ~SE2Transform:
theta: 5.529473333111888
p:
- 4.222291860080276
- 2.3325451791513263
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}