Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.02823637366826487
p:
- 1.7286765255597294
- 1.0508423731020229
- ~SE2Transform:
theta: 0.02823637366826487
p:
- 1.7286765255597294
- 1.0508423731020229
- ~SE2Transform:
theta: 0.014260540960408657
p:
- 1.7285975279391255
- 1.0508406942717836
- ~SE2Transform:
theta: 0.014260540960408657
p:
- 1.7285975279391255
- 1.0508406942717836
- ~SE2Transform:
theta: 0.0002844520288792455
p:
- 1.7285184003672485
- 1.050840118806649
- ~SE2Transform:
theta: 0.0002844520288792455
p:
- 1.7285184003672485
- 1.050840118806649
- ~SE2Transform:
theta: -0.01369178818108154
p:
- 1.728439204179078
- 1.0508406497195604
- ~SE2Transform:
theta: -0.01369178818108154
p:
- 1.728439204179078
- 1.0508406497195604
- ~SE2Transform:
theta: -0.027668028494061934
p:
- 1.728360023098339
- 1.050842287410516
- ~SE2Transform:
theta: -0.027668028494061934
p:
- 1.728360023098339
- 1.050842287410516
- ~SE2Transform:
theta: -0.0416442685494737
p:
- 1.7282808727570727
- 1.0508450315552036
- ~SE2Transform:
theta: -0.0416442685494737
p:
- 1.7282808727570727
- 1.0508450315552036
- ~SE2Transform:
theta: -0.055620508167565204
p:
- 1.7282017686981703
- 1.0508488816102624
- ~SE2Transform:
theta: -0.055620508167565204
p:
- 1.7282017686981703
- 1.0508488816102624
- ~SE2Transform:
theta: -0.06959674757731683
p:
- 1.7281227262680297
- 1.0508538368245994
- ~SE2Transform:
theta: -0.06959674757731683
p:
- 1.7281227262680297
- 1.0508538368245994
- ~SE2Transform:
theta: -0.08357298759606194
p:
- 1.7280437605319572
- 1.0508598962563531
- ~SE2Transform:
theta: -0.08357298759606194
p:
- 1.7280437605319572
- 1.0508598962563531
- ~SE2Transform:
theta: -0.09754922782146064
p:
- 1.727964887099003
- 1.0508670587130435
- ~SE2Transform:
theta: -0.09754922782146064
p:
- 1.727964887099003
- 1.0508670587130435
- ~SE2Transform:
theta: -0.11152546813791815
p:
- 1.7278861214287002
- 1.050875322792728
- ~SE2Transform:
theta: -0.11152546813791815
p:
- 1.7278861214287002
- 1.050875322792728
- ~SE2Transform:
theta: -0.1255017083295783
p:
- 1.7278074790050126
- 1.0508846868706132
- ~SE2Transform:
theta: -0.1255017083295783
p:
- 1.7278074790050126
- 1.0508846868706132
- ~SE2Transform:
theta: -0.13947794759705542
p:
- 1.7277289755528353
- 1.0508951490674918
- ~SE2Transform:
theta: -0.13947794759705542
p:
- 1.7277289755528353
- 1.0508951490674918
- ~SE2Transform:
theta: -0.15345418737774824
p:
- 1.7276506257521458
- 1.05090670742428
- ~SE2Transform:
theta: -0.15345418737774824
p:
- 1.7276506257521458
- 1.05090670742428
- ~SE2Transform:
theta: -0.16743042686909465
p:
- 1.7275724452717773
- 1.050919359630933
- ~SE2Transform:
theta: -0.16743042686909465
p:
- 1.7275724452717773
- 1.050919359630933
- ~SE2Transform:
theta: -0.18140666688716
p:
- 1.7274944490134103
- 1.0509331032774147
- ~SE2Transform:
theta: -0.18140666688716
p:
- 1.7274944490134103
- 1.0509331032774147
- ~SE2Transform:
theta: -0.195382907142245
p:
- 1.7274166523440129
- 1.0509479356609317
- ~SE2Transform:
theta: -0.195382907142245
p:
- 1.7274166523440129
- 1.0509479356609317
- ~SE2Transform:
theta: -0.20935914740580056
p:
- 1.7273390705631126
- 1.0509638538661537
- ~SE2Transform:
theta: -0.20935914740580056
p:
- 1.7273390705631126
- 1.0509638538661537
- ~SE2Transform:
theta: -0.22333538764578748
p:
- 1.7272617188393011
- 1.0509808547806943
- ~SE2Transform:
theta: -0.22333538764578748
p:
- 1.7272617188393011
- 1.0509808547806943
- ~SE2Transform:
theta: -0.23731162772309466
p:
- 1.7271846123439527
- 1.0509989350688498
- ~SE2Transform:
theta: -0.23731162772309466
p:
- 1.7271846123439527
- 1.0509989350688498
- ~SE2Transform:
theta: -0.2512878680550293
p:
- 1.7271077659521137
- 1.05101809124326
- ~SE2Transform:
theta: -0.2512878680550293
p:
- 1.7271077659521137
- 1.05101809124326
- ~SE2Transform:
theta: -0.2652641082984149
p:
- 1.7270311948274322
- 1.051038319525054
- ~SE2Transform:
theta: -0.2652641082984149
p:
- 1.7270311948274322
- 1.051038319525054
- ~SE2Transform:
theta: -0.27924034859424496
p:
- 1.7269549138640905
- 1.0510596159793
- ~SE2Transform:
theta: -0.27924034859424496
p:
- 1.7269549138640905
- 1.0510596159793
- ~SE2Transform:
theta: -0.29321658891970903
p:
- 1.7268789379724347
- 1.0510819764438115
- ~SE2Transform:
theta: -0.29321658891970903
p:
- 1.7268789379724347
- 1.0510819764438115
- ~SE2Transform:
theta: -0.30719282927766983
p:
- 1.7268032819918455
- 1.051105396551629
- ~SE2Transform:
theta: -0.30719282927766983
p:
- 1.7268032819918455
- 1.051105396551629
- ~SE2Transform:
theta: -0.32116906963220576
p:
- 1.7267279607161725
- 1.0511298717233566
- ~SE2Transform:
theta: -0.32116906963220576
p:
- 1.7267279607161725
- 1.0511298717233566
- ~SE2Transform:
theta: -0.3351453100212907
p:
- 1.726652988841568
- 1.0511553971837833
- ~SE2Transform:
theta: -0.3351453100212907
p:
- 1.726652988841568
- 1.0511553971837833
- ~SE2Transform:
theta: -0.34912155038810117
p:
- 1.7265783810371587
- 1.0511819679386374
- ~SE2Transform:
theta: -0.34912155038810117
p:
- 1.7265783810371587
- 1.0511819679386374
- ~SE2Transform:
theta: -0.3630977907751469
p:
- 1.7265041518578588
- 1.0512095788043312
- ~SE2Transform:
theta: -0.3630977907751469
p:
- 1.7265041518578588
- 1.0512095788043312
- ~SE2Transform:
theta: -0.3770740311622188
p:
- 1.7264303158117522
- 1.051238224384464
- ~SE2Transform:
theta: -0.3770740311622188
p:
- 1.7264303158117522
- 1.051238224384464
- ~SE2Transform:
theta: -0.39105027155244104
p:
- 1.7263568873200608
- 1.0512678990841717
- ~SE2Transform:
theta: -0.39105027155244104
p:
- 1.7263568873200608
- 1.0512678990841717
- ~SE2Transform:
theta: -0.4050265119394214
p:
- 1.726283880728448
- 1.0512985971059323
- ~SE2Transform:
theta: -0.4050265119394214
p:
- 1.726283880728448
- 1.0512985971059323
- ~SE2Transform:
theta: -0.4190027523269639
p:
- 1.7262113102958299
- 1.0513303124540965
- ~SE2Transform:
theta: -0.4190027523269639
p:
- 1.7262113102958299
- 1.0513303124540965
- ~SE2Transform:
theta: -0.4329789927152515
p:
- 1.7261391901974676
- 1.0513630389336805
- ~SE2Transform:
theta: -0.4329789927152515
p:
- 1.7261391901974676
- 1.0513630389336805
- ~SE2Transform:
theta: -0.44695523310125146
p:
- 1.726067534521995
- 1.0513967701515683
- ~SE2Transform:
theta: -0.44695523310125146
p:
- 1.726067534521995
- 1.0513967701515683
- ~SE2Transform:
theta: -0.4609314734817482
p:
- 1.7259963572673838
- 1.0514314995182938
- ~SE2Transform:
theta: -0.4609314734817482
p:
- 1.7259963572673838
- 1.0514314995182938
- ~SE2Transform:
theta: -0.47490771386305536
p:
- 1.725925672334217
- 1.0514672202513413
- ~SE2Transform:
theta: -0.47490771386305536
p:
- 1.725925672334217
- 1.0514672202513413
- ~SE2Transform:
theta: -0.4888839542294083
p:
- 1.7258554935359518
- 1.0515039253699583
- ~SE2Transform:
theta: -0.4888839542294083
p:
- 1.7258554935359518
- 1.0515039253699583
- ~SE2Transform:
theta: -0.5028601940844801
p:
- 1.7257858347810298
- 1.051541607595878
- ~SE2Transform:
theta: -0.5028601940844801
p:
- 1.7257858347810298
- 1.051541607595878
- ~SE2Transform:
theta: -0.5168364344432906
p:
- 1.725716709266286
- 1.051580259790156
- ~SE2Transform:
theta: -0.5168364344432906
p:
- 1.725716709266286
- 1.051580259790156
- ~SE2Transform:
theta: -0.530812673787722
p:
- 1.7256481311006817
- 1.0516198740598552
- ~SE2Transform:
theta: -0.530812673787722
p:
- 1.7256481311006817
- 1.0516198740598552
- ~SE2Transform:
theta: -0.5447889115349246
p:
- 1.7255801139029212
- 1.0516604425186462
- ~SE2Transform:
theta: -0.5447889115349246
p:
- 1.7255801139029212
- 1.0516604425186462
- ~SE2Transform:
theta: -0.5587651379409769
p:
- 1.7255126747568752
- 1.0517019548797188
- ~SE2Transform:
theta: -0.5587651379409769
p:
- 1.7255126747568752
- 1.0517019548797188
- ~SE2Transform:
theta: -0.57274136530916
p:
- 1.7254458219918132
- 1.0517444059373018
- ~SE2Transform:
theta: -0.57274136530916
p:
- 1.7254458219918132
- 1.0517444059373018
- ~SE2Transform:
theta: -0.5867175973761142
p:
- 1.725379567238074
- 1.0517877883494902
- ~SE2Transform:
theta: -0.5867175973761142
p:
- 1.725379567238074
- 1.0517877883494902
- ~SE2Transform:
theta: -0.6006937421887808
p:
- 1.7253139578259777
- 1.0518320705009545
- ~SE2Transform:
theta: -0.6006937421887808
p:
- 1.7253139578259777
- 1.0518320705009545
- ~SE2Transform:
theta: -0.61466995562265
p:
- 1.7252489481487012
- 1.0518772830346523
- ~SE2Transform:
theta: -0.61466995562265
p:
- 1.7252489481487012
- 1.0518772830346523
- ~SE2Transform:
theta: -0.6286460778263625
p:
- 1.7251846104311894
- 1.0519233755422714
- ~SE2Transform:
theta: -0.6286460778263625
p:
- 1.7251846104311894
- 1.0519233755422714
- ~SE2Transform:
theta: -0.642622150637552
p:
- 1.7251209401972432
- 1.0519703501465778
- ~SE2Transform:
theta: -0.642622150637552
p:
- 1.7251209401972432
- 1.0519703501465778
- ~SE2Transform:
theta: -0.6565978341896828
p:
- 1.7250580496875123
- 1.0520181210975679
- ~SE2Transform:
theta: -0.6565978341896828
p:
- 1.7250580496875123
- 1.0520181210975679
- ~SE2Transform:
theta: -0.6705739764496567
p:
- 1.7249956929585581
- 1.052066875754222
- ~SE2Transform:
theta: -0.6705739764496567
p:
- 1.7249956929585581
- 1.052066875754222
- ~SE2Transform:
theta: -0.6845501288240619
p:
- 1.724934018611633
- 1.0521165012218017
- ~SE2Transform:
theta: -0.6845501288240619
p:
- 1.724934018611633
- 1.0521165012218017
- ~SE2Transform:
theta: -0.6985262912794344
p:
- 1.724873041729216
- 1.0521669855316906
- ~SE2Transform:
theta: -0.6985262912794344
p:
- 1.724873041729216
- 1.0521669855316906
- ~SE2Transform:
theta: -0.7125023779858658
p:
- 1.7248128019601072
- 1.0522182952936787
- ~SE2Transform:
theta: -0.7125023779858658
p:
- 1.7248128019601072
- 1.0522182952936787
- ~SE2Transform:
theta: -0.7264785972012253
p:
- 1.724753240838185
- 1.0522704807741725
- ~SE2Transform:
theta: -0.7264785972012253
p:
- 1.724753240838185
- 1.0522704807741725
- ~SE2Transform:
theta: -0.7404548227538397
p:
- 1.7246944129852118
- 1.052323495264778
- ~SE2Transform:
theta: -0.7404548227538397
p:
- 1.7246944129852118
- 1.052323495264778
- ~SE2Transform:
theta: -0.7544310207120227
p:
- 1.7246363405307996
- 1.0523773186451382
- ~SE2Transform:
theta: -0.7544310207120227
p:
- 1.7246363405307996
- 1.0523773186451382
- ~SE2Transform:
theta: -0.7684072442115522
p:
- 1.7245790177577915
- 1.0524319562032227
- ~SE2Transform:
theta: -0.7684072442115522
p:
- 1.7245790177577915
- 1.0524319562032227
- ~SE2Transform:
theta: -0.7823834497590947
p:
- 1.7245224697994048
- 1.052487384050821
- ~SE2Transform:
theta: -0.7823834497590947
p:
- 1.7245224697994048
- 1.052487384050821
- ~SE2Transform:
theta: -0.7963596621452776
p:
- 1.7244666995330886
- 1.0525435992818202
- ~SE2Transform:
theta: -0.7963596621452776
p:
- 1.7244666995330886
- 1.0525435992818202
- ~SE2Transform:
theta: -0.8103358493938266
p:
- 1.7244117278498277
- 1.0526005806933387
- ~SE2Transform:
theta: -0.8103358493938266
p:
- 1.7244117278498277
- 1.0526005806933387
- ~SE2Transform:
theta: -0.824312009678258
p:
- 1.7243575663592117
- 1.0526583157822005
- ~SE2Transform:
theta: -0.824312009678258
p:
- 1.7243575663592117
- 1.0526583157822005
- ~SE2Transform:
theta: -0.8382882365477613
p:
- 1.7243041974704016
- 1.0527168236428168
- ~SE2Transform:
theta: -0.8382882365477613
p:
- 1.7243041974704016
- 1.0527168236428168
- ~SE2Transform:
theta: -0.8522644610443626
p:
- 1.7242516519584548
- 1.0527760711282474
- ~SE2Transform:
theta: -0.8522644610443626
p:
- 1.7242516519584548
- 1.0527760711282474
- ~SE2Transform:
theta: -0.866240699017709
p:
- 1.7241999360618872
- 1.0528360513043364
- ~SE2Transform:
theta: -0.866240699017709
p:
- 1.7241999360618872
- 1.0528360513043364
- ~SE2Transform:
theta: -0.8802169364479835
p:
- 1.7241490636462329
- 1.0528967482014902
- ~SE2Transform:
theta: -0.8802169364479835
p:
- 1.7241490636462329
- 1.0528967482014902
- ~SE2Transform:
theta: -0.8941931702333038
p:
- 1.7240990453037364
- 1.0529581491480244
- ~SE2Transform:
theta: -0.8941931702333038
p:
- 1.7240990453037364
- 1.0529581491480244
- ~SE2Transform:
theta: -0.9081693994302058
p:
- 1.7240498915138331
- 1.0530202411955725
- ~SE2Transform:
theta: -0.9081693994302058
p:
- 1.7240498915138331
- 1.0530202411955725
- ~SE2Transform:
theta: -0.9221456364550293
p:
- 1.7240016081187393
- 1.0530830169893144
- ~SE2Transform:
theta: -0.9221456364550293
p:
- 1.7240016081187393
- 1.0530830169893144
- ~SE2Transform:
theta: -0.9361218720389247
p:
- 1.7239542071759115
- 1.053146460920332
- ~SE2Transform:
theta: -0.9361218720389247
p:
- 1.7239542071759115
- 1.053146460920332
- ~SE2Transform:
theta: -0.9500981107561274
p:
- 1.7239076966965012
- 1.0532105622843262
- ~SE2Transform:
theta: -0.9500981107561274
p:
- 1.7239076966965012
- 1.0532105622843262
- ~SE2Transform:
theta: -0.9640743498224019
p:
- 1.7238620865341236
- 1.0532753075391854
- ~SE2Transform:
theta: -0.9640743498224019
p:
- 1.7238620865341236
- 1.0532753075391854
- ~SE2Transform:
theta: -0.9780505840017745
p:
- 1.7238173869578892
- 1.0533406820566835
- ~SE2Transform:
theta: -0.9780505840017745
p:
- 1.7238173869578892
- 1.0533406820566835
- ~SE2Transform:
theta: -0.9920268191348203
p:
- 1.7237736051651384
- 1.0534066752655087
- ~SE2Transform:
theta: -0.9920268191348203
p:
- 1.7237736051651384
- 1.0534066752655087
- ~SE2Transform:
theta: -1.0060030563193825
p:
- 1.7237307494454763
- 1.0534732747056523
- ~SE2Transform:
theta: -1.0060030563193825
p:
- 1.7237307494454763
- 1.0534732747056523
- ~SE2Transform:
theta: -1.0199792947956832
p:
- 1.7236888283768372
- 1.0535404670865516
- ~SE2Transform:
theta: -1.0199792947956832
p:
- 1.7236888283768372
- 1.0535404670865516
- ~SE2Transform:
theta: -1.0339555333193302
p:
- 1.723647850457384
- 1.0536082388034167
- ~SE2Transform:
theta: -1.0339555333193302
p:
- 1.723647850457384
- 1.0536082388034167
- ~SE2Transform:
theta: -1.0479317691730425
p:
- 1.7236078243222062
- 1.0536765755423092
- ~SE2Transform:
theta: -1.0479317691730425
p:
- 1.7236078243222062
- 1.0536765755423092
- ~SE2Transform:
theta: -1.061908002961683
p:
- 1.7235687576230099
- 1.053745464178979
- ~SE2Transform:
theta: -1.061908002961683
p:
- 1.7235687576230099
- 1.053745464178979
- ~SE2Transform:
theta: -1.075884242410964
p:
- 1.7235306562618673
- 1.0538148943529957
- ~SE2Transform:
theta: -1.075884242410964
p:
- 1.7235306562618673
- 1.0538148943529957
- ~SE2Transform:
theta: -1.0898604703476438
p:
- 1.7234935314398927
- 1.0538848455746272
- ~SE2Transform:
theta: -1.0898604703476438
p:
- 1.7234935314398927
- 1.0538848455746272
- ~SE2Transform:
theta: -1.1038367064011079
p:
- 1.7234573861660596
- 1.0539553121275604
- ~SE2Transform:
theta: -1.1038367064011079
p:
- 1.7234573861660596
- 1.0539553121275604
- ~SE2Transform:
theta: -1.117812943586598
p:
- 1.7234222290168875
- 1.0540262774223486
- ~SE2Transform:
theta: -1.117812943586598
p:
- 1.7234222290168875
- 1.0540262774223486
- ~SE2Transform:
theta: -1.131789177064441
p:
- 1.7233880678308249
- 1.0540977255995032
- ~SE2Transform:
theta: -1.131789177064441
p:
- 1.7233880678308249
- 1.0540977255995032
- ~SE2Transform:
theta: -1.1457654160027024
p:
- 1.7233549074758323
- 1.054169646503904
- ~SE2Transform:
theta: -1.1457654160027024
p:
- 1.7233549074758323
- 1.054169646503904
- ~SE2Transform:
theta: -1.1597416553859574
p:
- 1.7233227554275972
- 1.0542420240126988
- ~SE2Transform:
theta: -1.1597416553859574
p:
- 1.7233227554275972
- 1.0542420240126988
- ~SE2Transform:
theta: -1.1737178863720228
p:
- 1.723291619567029
- 1.0543148402587348
- ~SE2Transform:
theta: -1.1737178863720228
p:
- 1.723291619567029
- 1.0543148402587348
- ~SE2Transform:
theta: -1.1876941158166634
p:
- 1.7232615046799038
- 1.0543880838865398
- ~SE2Transform:
theta: -1.1876941158166634
p:
- 1.7232615046799038
- 1.0543880838865398
- ~SE2Transform:
theta: -1.2016703549089378
p:
- 1.7232324147442262
- 1.0544617453586378
- ~SE2Transform:
theta: -1.2016703549089378
p:
- 1.7232324147442262
- 1.0544617453586378
- ~SE2Transform:
theta: -1.2156465901217353
p:
- 1.723204357757176
- 1.0545358045259459
- ~SE2Transform:
theta: -1.2156465901217353
p:
- 1.723204357757176
- 1.0545358045259459
- ~SE2Transform:
theta: -1.2296228261805195
p:
- 1.723177338412538
- 1.0546102489434936
- ~SE2Transform:
theta: -1.2296228261805195
p:
- 1.723177338412538
- 1.0546102489434936
- ~SE2Transform:
theta: -1.2435990640841406
p:
- 1.7231513618479775
- 1.0546850645067547
- ~SE2Transform:
theta: -1.2435990640841406
p:
- 1.7231513618479775
- 1.0546850645067547
- ~SE2Transform:
theta: -1.2575752993182843
p:
- 1.7231264338120922
- 1.0547602346428637
- ~SE2Transform:
theta: -1.2575752993182843
p:
- 1.7231264338120922
- 1.0547602346428637
- ~SE2Transform:
theta: -1.2715515265979314
p:
- 1.7231025598725156
- 1.054835742344852
- ~SE2Transform:
theta: -1.2715515265979314
p:
- 1.7231025598725156
- 1.054835742344852
- ~SE2Transform:
theta: -1.285527758802938
p:
- 1.723079742891898
- 1.0549115784939698
- ~SE2Transform:
theta: -1.285527758802938
p:
- 1.723079742891898
- 1.0549115784939698
- ~SE2Transform:
theta: -1.2995039966690947
p:
- 1.723057987295262
- 1.0549877286200586
- ~SE2Transform:
theta: -1.2995039966690947
p:
- 1.723057987295262
- 1.0549877286200586
- ~SE2Transform:
theta: -1.313480217753892
p:
- 1.7230373000926003
- 1.0550641679250794
- ~SE2Transform:
theta: -1.313480217753892
p:
- 1.7230373000926003
- 1.0550641679250794
- ~SE2Transform:
theta: -1.3274564567984541
p:
- 1.723017681166819
- 1.055140896870808
- ~SE2Transform:
theta: -1.3274564567984541
p:
- 1.723017681166819
- 1.055140896870808
- ~SE2Transform:
theta: -1.341432695908598
p:
- 1.722999136497271
- 1.0552178925418545
- ~SE2Transform:
theta: -1.341432695908598
p:
- 1.722999136497271
- 1.0552178925418545
- ~SE2Transform:
theta: -1.3554089356959182
p:
- 1.722981669645258
- 1.0552951401725115
- ~SE2Transform:
theta: -1.3554089356959182
p:
- 1.722981669645258
- 1.0552951401725115
- ~SE2Transform:
theta: -1.3693851681672515
p:
- 1.7229652847898924
- 1.0553726210862533
- ~SE2Transform:
theta: -1.3693851681672515
p:
- 1.7229652847898924
- 1.0553726210862533
- ~SE2Transform:
theta: -1.3833614067077744
p:
- 1.7229499838528093
- 1.0554503261571315
- ~SE2Transform:
theta: -1.3833614067077744
p:
- 1.7229499838528093
- 1.0554503261571315
- ~SE2Transform:
theta: -1.3973376462258398
p:
- 1.7229357703188704
- 1.0555282379228599
- ~SE2Transform:
theta: -1.3973376462258398
p:
- 1.7229357703188704
- 1.0555282379228599
- ~SE2Transform:
theta: -1.4113138817959052
p:
- 1.7229226473512784
- 1.0556063389374502
- ~SE2Transform:
theta: -1.4113138817959052
p:
- 1.7229226473512784
- 1.0556063389374502
- ~SE2Transform:
theta: -1.4252900967093038
p:
- 1.722910618627439
- 1.05568460635652
- ~SE2Transform:
theta: -1.4252900967093038
p:
- 1.722910618627439
- 1.05568460635652
- ~SE2Transform:
theta: -1.439266325732219
p:
- 1.7228996840313975
- 1.0557630406563638
- ~SE2Transform:
theta: -1.439266325732219
p:
- 1.7228996840313975
- 1.0557630406563638
- ~SE2Transform:
theta: -1.453242556065121
p:
- 1.7228898466087044
- 1.055841620711918
- ~SE2Transform:
theta: -1.453242556065121
p:
- 1.7228898466087044
- 1.055841620711918
- ~SE2Transform:
theta: -1.4672187949450033
p:
- 1.7228811079314608
- 1.0559203344776047
- ~SE2Transform:
theta: -1.4672187949450033
p:
- 1.7228811079314608
- 1.0559203344776047
- ~SE2Transform:
theta: -1.481195030745853
p:
- 1.7228734703304394
- 1.0559991612788044
- ~SE2Transform:
theta: -1.481195030745853
p:
- 1.7228734703304394
- 1.0559991612788044
- ~SE2Transform:
theta: -1.4951712519379576
p:
- 1.7228669356941906
- 1.05607808044021
- ~SE2Transform:
theta: -1.4951712519379576
p:
- 1.7228669356941906
- 1.05607808044021
- ~SE2Transform:
theta: -1.509147475713827
p:
- 1.722861504570667
- 1.0561570844036114
- ~SE2Transform:
theta: -1.509147475713827
p:
- 1.722861504570667
- 1.0561570844036114
- ~SE2Transform:
theta: -1.523123696551814
p:
- 1.7228571781922588
- 1.056236155208687
- ~SE2Transform:
theta: -1.523123696551814
p:
- 1.7228571781922588
- 1.056236155208687
- ~SE2Transform:
theta: -1.5370999193353565
p:
- 1.7228539572752015
- 1.0563152796479671
- ~SE2Transform:
theta: -1.5370999193353565
p:
- 1.7228539572752015
- 1.0563152796479671
- ~SE2Transform:
theta: -1.55107615343618
p:
- 1.722851842359233
- 1.0563944465670305
- ~SE2Transform:
theta: -1.55107615343618
p:
- 1.722851842359233
- 1.0563944465670305
- ~SE2Transform:
theta: -1.565052388709984
p:
- 1.722850834062384
- 1.0564736358501219
- ~SE2Transform:
theta: -1.565052388709984
p:
- 1.722850834062384
- 1.0564736358501219
- ~SE2Transform:
theta: -1.5790286165676573
p:
- 1.722850932591503
- 1.0565528280868843
- ~SE2Transform:
theta: -1.5790286165676573
p:
- 1.722850932591503
- 1.0565528280868843
- ~SE2Transform:
theta: -1.5930048176926639
p:
- 1.7228521376959034
- 1.0566319989434922
- ~SE2Transform:
theta: -1.5930048176926639
p:
- 1.7228521376959034
- 1.0566319989434922
- ~SE2Transform:
theta: -1.6069810522472652
p:
- 1.7228544496036529
- 1.0567111605630815
- ~SE2Transform:
theta: -1.6069810522472652
p:
- 1.7228544496036529
- 1.0567111605630815
- ~SE2Transform:
theta: -1.620957156379069
p:
- 1.7228578650747164
- 1.0567902230875887
- ~SE2Transform:
theta: -1.620957156379069
p:
- 1.7228578650747164
- 1.0567902230875887
- ~SE2Transform:
theta: -1.6349331070471473
p:
- 1.7228623811976331
- 1.0568691609642626
- ~SE2Transform:
theta: -1.6349331070471473
p:
- 1.7228623811976331
- 1.0568691609642626
- ~SE2Transform:
theta: -1.6489093259406375
p:
- 1.7228680087009616
- 1.056948148935605
- ~SE2Transform:
theta: -1.6489093259406375
p:
- 1.7228680087009616
- 1.056948148935605
- ~SE2Transform:
theta: -1.6628855180292519
p:
- 1.722874738525092
- 1.0570270382851503
- ~SE2Transform:
theta: -1.6628855180292519
p:
- 1.722874738525092
- 1.0570270382851503
- ~SE2Transform:
theta: -1.6768615101384152
p:
- 1.722882561402962
- 1.057105737167367
- ~SE2Transform:
theta: -1.6768615101384152
p:
- 1.722882561402962
- 1.057105737167367
- ~SE2Transform:
theta: -1.6908375495953956
p:
- 1.7228914855739157
- 1.057184338376839
- ~SE2Transform:
theta: -1.6908375495953956
p:
- 1.7228914855739157
- 1.057184338376839
- ~SE2Transform:
theta: -1.7048137754183759
p:
- 1.7229015181676692
- 1.0572628916658617
- ~SE2Transform:
theta: -1.7048137754183759
p:
- 1.7229015181676692
- 1.0572628916658617
- ~SE2Transform:
theta: -1.7187899966265718
p:
- 1.72291264732648
- 1.0573412949725607
- ~SE2Transform:
theta: -1.7187899966265718
p:
- 1.72291264732648
- 1.0573412949725607
- ~SE2Transform:
theta: -1.7327662055396176
p:
- 1.7229248702730244
- 1.0574195295077042
- ~SE2Transform:
theta: -1.7327662055396176
p:
- 1.7229248702730244
- 1.0574195295077042
- ~SE2Transform:
theta: -1.7467423969714868
p:
- 1.7229381840624929
- 1.0574975776677098
- ~SE2Transform:
theta: -1.7467423969714868
p:
- 1.7229381840624929
- 1.0574975776677098
- ~SE2Transform:
theta: -1.760718585909147
p:
- 1.7229525871925189
- 1.0575754313807368
- ~SE2Transform:
theta: -1.760718585909147
p:
- 1.7229525871925189
- 1.0575754313807368
- ~SE2Transform:
theta: -1.7746948060850816
p:
- 1.7229680797111069
- 1.0576530898864207
- ~SE2Transform:
theta: -1.7746948060850816
p:
- 1.7229680797111069
- 1.0576530898864207
- ~SE2Transform:
theta: -1.7886710396042973
p:
- 1.7229846573361882
- 1.057730530276447
- ~SE2Transform:
theta: -1.7886710396042973
p:
- 1.7229846573361882
- 1.057730530276447
- ~SE2Transform:
theta: -1.8026472736342973
p:
- 1.7230023156842331
- 1.0578077316465029
- ~SE2Transform:
theta: -1.8026472736342973
p:
- 1.7230023156842331
- 1.0578077316465029
- ~SE2Transform:
theta: -1.8166234726098922
p:
- 1.7230210475384906
- 1.0578846634216004
- ~SE2Transform:
theta: -1.8166234726098922
p:
- 1.7230210475384906
- 1.0578846634216004
- ~SE2Transform:
theta: -1.8305996970581144
p:
- 1.7230408555730883
- 1.0579613368458052
- ~SE2Transform:
theta: -1.8305996970581144
p:
- 1.7230408555730883
- 1.0579613368458052
- ~SE2Transform:
theta: -1.8445759279902583
p:
- 1.7230617340280758
- 1.0580377288198495
- ~SE2Transform:
theta: -1.8445759279902583
p:
- 1.7230617340280758
- 1.0580377288198495
- ~SE2Transform:
theta: -1.8585521552587811
p:
- 1.7230836776149647
- 1.0581138199246878
- ~SE2Transform:
theta: -1.8585521552587811
p:
- 1.7230836776149647
- 1.0581138199246878
- ~SE2Transform:
theta: -1.8725283468845328
p:
- 1.7231066778465547
- 1.0581895816268165
- ~SE2Transform:
theta: -1.8725283468845328
p:
- 1.7231066778465547
- 1.0581895816268165
- ~SE2Transform:
theta: -1.8865045776414349
p:
- 1.7231307400014213
- 1.0582650312361133
- ~SE2Transform:
theta: -1.8865045776414349
p:
- 1.7231307400014213
- 1.0582650312361133
- ~SE2Transform:
theta: -1.9004807745817616
p:
- 1.7231558493494772
- 1.0583401224691964
- ~SE2Transform:
theta: -1.9004807745817616
p:
- 1.7231558493494772
- 1.0583401224691964
- ~SE2Transform:
theta: -1.9144569879501014
p:
- 1.7231820083172378
- 1.058414862919991
- ~SE2Transform:
theta: -1.9144569879501014
p:
- 1.7231820083172378
- 1.058414862919991
- ~SE2Transform:
theta: -1.9284331140539315
p:
- 1.7232091956522628
- 1.0584891932188576
- ~SE2Transform:
theta: -1.9284331140539315
p:
- 1.7232091956522628
- 1.0584891932188576
- ~SE2Transform:
theta: -1.9424093325550817
p:
- 1.7232374340053076
- 1.0585631752119857
- ~SE2Transform:
theta: -1.9424093325550817
p:
- 1.7232374340053076
- 1.0585631752119857
- ~SE2Transform:
theta: -1.9563855388180882
p:
- 1.723266701478564
- 1.058636750107782
- ~SE2Transform:
theta: -1.9563855388180882
p:
- 1.723266701478564
- 1.058636750107782
- ~SE2Transform:
theta: -1.9703617101814477
p:
- 1.7232969883727087
- 1.0587098943321687
- ~SE2Transform:
theta: -1.9703617101814477
p:
- 1.7232969883727087
- 1.0587098943321687
- ~SE2Transform:
theta: -1.9843379255684672
p:
- 1.7233283023947357
- 1.058782626343954
- ~SE2Transform:
theta: -1.9843379255684672
p:
- 1.7233283023947357
- 1.058782626343954
- ~SE2Transform:
theta: -1.9983141430728986
p:
- 1.7233606302404645
- 1.058854914502212
- ~SE2Transform:
theta: -1.9983141430728986
p:
- 1.7233606302404645
- 1.058854914502212
- ~SE2Transform:
theta: -2.0122903423215655
p:
- 1.7233939616829679
- 1.0589267361937038
- ~SE2Transform:
theta: -2.0122903423215655
p:
- 1.7233939616829679
- 1.0589267361937038
- ~SE2Transform:
theta: -2.0262665680763368
p:
- 1.7234282989079224
- 1.058998096001568
- ~SE2Transform:
theta: -2.0262665680763368
p:
- 1.7234282989079224
- 1.058998096001568
- ~SE2Transform:
theta: -2.0402428061155002
p:
- 1.7234636326036623
- 1.0590689739968262
- ~SE2Transform:
theta: -2.0402428061155002
p:
- 1.7234636326036623
- 1.0590689739968262
- ~SE2Transform:
theta: -2.054218968332703
p:
- 1.7234999376338382
- 1.0591393206643187
- ~SE2Transform:
theta: -2.054218968332703
p:
- 1.7234999376338382
- 1.0591393206643187
- ~SE2Transform:
theta: -2.0681951950515267
p:
- 1.7235372360311778
- 1.0592091788552174
- ~SE2Transform:
theta: -2.0681951950515267
p:
- 1.7235372360311778
- 1.0592091788552174
- ~SE2Transform:
theta: -2.0821714289300757
p:
- 1.7235755086962783
- 1.0592785118263763
- ~SE2Transform:
theta: -2.0821714289300757
p:
- 1.7235755086962783
- 1.0592785118263763
- ~SE2Transform:
theta: -2.096147665778272
p:
- 1.7236147472811558
- 1.0593473043196933
- ~SE2Transform:
theta: -2.096147665778272
p:
- 1.7236147472811558
- 1.0593473043196933
- ~SE2Transform:
theta: -2.1101239006838797
p:
- 1.723654943010019
- 1.0594155409362043
- ~SE2Transform:
theta: -2.1101239006838797
p:
- 1.723654943010019
- 1.0594155409362043
- ~SE2Transform:
theta: -2.124100139381017
p:
- 1.7236960893773492
- 1.0594832106085712
- ~SE2Transform:
theta: -2.124100139381017
p:
- 1.7236960893773492
- 1.0594832106085712
- ~SE2Transform:
theta: -2.138076375491409
p:
- 1.723738176831718
- 1.0595502976134652
- ~SE2Transform:
theta: -2.138076375491409
p:
- 1.723738176831718
- 1.0595502976134652
- ~SE2Transform:
theta: -2.15205261188503
p:
- 1.7237811978394981
- 1.0596167899703328
- ~SE2Transform:
theta: -2.15205261188503
p:
- 1.7237811978394981
- 1.0596167899703328
- ~SE2Transform:
theta: -2.166028845917422
p:
- 1.7238251433267544
- 1.059682673679382
- ~SE2Transform:
theta: -2.166028845917422
p:
- 1.7238251433267544
- 1.059682673679382
- ~SE2Transform:
theta: -2.180005084778167
p:
- 1.7238700065537649
- 1.0597479386076283
- ~SE2Transform:
theta: -2.180005084778167
p:
- 1.7238700065537649
- 1.0597479386076283
- ~SE2Transform:
theta: -2.1939813230989644
p:
- 1.7239157773844453
- 1.0598125699607066
- ~SE2Transform:
theta: -2.1939813230989644
p:
- 1.7239157773844453
- 1.0598125699607066
- ~SE2Transform:
theta: -2.2079575617177225
p:
- 1.7239624470992567
- 1.0598765554287706
- ~SE2Transform:
theta: -2.2079575617177225
p:
- 1.7239624470992567
- 1.0598765554287706
- ~SE2Transform:
theta: -2.2219338016544286
p:
- 1.7240100068663942
- 1.0599398828854731
- ~SE2Transform:
theta: -2.2219338016544286
p:
- 1.7240100068663942
- 1.0599398828854731
- ~SE2Transform:
theta: -2.2359100413603503
p:
- 1.7240584469746751
- 1.0600025393883565
- ~SE2Transform:
theta: -2.2359100413603503
p:
- 1.7240584469746751
- 1.0600025393883565
- ~SE2Transform:
theta: -2.249886281268298
p:
- 1.7241077580835356
- 1.0600645128558557
- ~SE2Transform:
theta: -2.249886281268298
p:
- 1.7241077580835356
- 1.0600645128558557
- ~SE2Transform:
theta: -2.2638625210647425
p:
- 1.7241579304718035
- 1.0601257910696074
- ~SE2Transform:
theta: -2.2638625210647425
p:
- 1.7241579304718035
- 1.0601257910696074
- ~SE2Transform:
theta: -2.2778387614274482
p:
- 1.7242089545385264
- 1.0601863622988232
- ~SE2Transform:
theta: -2.2778387614274482
p:
- 1.7242089545385264
- 1.0601863622988232
- ~SE2Transform:
theta: -2.291815001602193
p:
- 1.7242608200959229
- 1.060246214445686
- ~SE2Transform:
theta: -2.291815001602193
p:
- 1.7242608200959229
- 1.060246214445686
- ~SE2Transform:
theta: -2.3057912395512914
p:
- 1.7243135163887646
- 1.0603053351225968
- ~SE2Transform:
theta: -2.3057912395512914
p:
- 1.7243135163887646
- 1.0603053351225968
- ~SE2Transform:
theta: -2.319767479577239
p:
- 1.7243670344369526
- 1.060363714256106
- ~SE2Transform:
theta: -2.319767479577239
p:
- 1.7243670344369526
- 1.060363714256106
- ~SE2Transform:
theta: -2.333743719551448
p:
- 1.724421363136167
- 1.0604213397139368
- ~SE2Transform:
theta: -2.333743719551448
p:
- 1.724421363136167
- 1.0604213397139368
- ~SE2Transform:
theta: -2.3477199598344023
p:
- 1.7244764919889755
- 1.0604782003592366
- ~SE2Transform:
theta: -2.3477199598344023
p:
- 1.7244764919889755
- 1.0604782003592366
- ~SE2Transform:
theta: -2.361696199633984
p:
- 1.72453240997307
- 1.0605342848250663
- ~SE2Transform:
theta: -2.361696199633984
p:
- 1.72453240997307
- 1.0605342848250663
- ~SE2Transform:
theta: -2.3756724399857094
p:
- 1.724589106501749
- 1.060589582492577
- ~SE2Transform:
theta: -2.3756724399857094
p:
- 1.724589106501749
- 1.060589582492577
- ~SE2Transform:
theta: -2.389648680337121
p:
- 1.7246465703213274
- 1.060644082380768
- ~SE2Transform:
theta: -2.389648680337121
p:
- 1.7246465703213274
- 1.060644082380768
- ~SE2Transform:
theta: -2.403624920551108
p:
- 1.724704790161003
- 1.0606977738013996
- ~SE2Transform:
theta: -2.403624920551108
p:
- 1.724704790161003
- 1.0606977738013996
- ~SE2Transform:
theta: -2.4176011607057353
p:
- 1.7247637546740553
- 1.060750646292043
- ~SE2Transform:
theta: -2.4176011607057353
p:
- 1.7247637546740553
- 1.060750646292043
- ~SE2Transform:
theta: -2.43157739715784
p:
- 1.7248234510817437
- 1.0608026884268282
- ~SE2Transform:
theta: -2.43157739715784
p:
- 1.7248234510817437
- 1.0608026884268282
- ~SE2Transform:
theta: -2.445553637258415
p:
- 1.724883870266277
- 1.06085389225751
- ~SE2Transform:
theta: -2.445553637258415
p:
- 1.724883870266277
- 1.06085389225751
- ~SE2Transform:
theta: -2.459529876359892
p:
- 1.7249449988096588
- 1.0609042463902387
- ~SE2Transform:
theta: -2.459529876359892
p:
- 1.7249449988096588
- 1.0609042463902387
- ~SE2Transform:
theta: -2.473506116702938
p:
- 1.725006825566253
- 1.0609537416418608
- ~SE2Transform:
theta: -2.473506116702938
p:
- 1.725006825566253
- 1.0609537416418608
- ~SE2Transform:
theta: -2.48748235689801
p:
- 1.725069337965872
- 1.0610023679403033
- ~SE2Transform:
theta: -2.48748235689801
p:
- 1.725069337965872
- 1.0610023679403033
- ~SE2Transform:
theta: -2.5014585972241403
p:
- 1.7251325238988486
- 1.0610501158660006
- ~SE2Transform:
theta: -2.5014585972241403
p:
- 1.7251325238988486
- 1.0610501158660006
- ~SE2Transform:
theta: -2.515434836942624
p:
- 1.7251963707506022
- 1.061096975890306
- ~SE2Transform:
theta: -2.515434836942624
p:
- 1.7251963707506022
- 1.061096975890306
- ~SE2Transform:
theta: -2.5294110769215523
p:
- 1.7252608663696567
- 1.0611429390974942
- ~SE2Transform:
theta: -2.5294110769215523
p:
- 1.7252608663696567
- 1.0611429390974942
- ~SE2Transform:
theta: -2.543387317304546
p:
- 1.7253259982141116
- 1.0611879965442346
- ~SE2Transform:
theta: -2.543387317304546
p:
- 1.7253259982141116
- 1.0611879965442346
- ~SE2Transform:
theta: -2.557363557502023
p:
- 1.7253917533399026
- 1.0612321392742596
- ~SE2Transform:
theta: -2.557363557502023
p:
- 1.7253917533399026
- 1.0612321392742596
- ~SE2Transform:
theta: -2.571339797091866
p:
- 1.7254581187392377
- 1.0612753585613444
- ~SE2Transform:
theta: -2.571339797091866
p:
- 1.7254581187392377
- 1.0612753585613444
- ~SE2Transform:
theta: -2.5853160373884934
p:
- 1.7255250819546808
- 1.0613176462920415
- ~SE2Transform:
theta: -2.5853160373884934
p:
- 1.7255250819546808
- 1.0613176462920415
- ~SE2Transform:
theta: -2.599292277664075
p:
- 1.7255926296260937
- 1.061358994024097
- ~SE2Transform:
theta: -2.599292277664075
p:
- 1.7255926296260937
- 1.061358994024097
- ~SE2Transform:
theta: -2.613268516348637
p:
- 1.7256607479392707
- 1.0613993933136672
- ~SE2Transform:
theta: -2.613268516348637
p:
- 1.7256607479392707
- 1.0613993933136672
- ~SE2Transform:
theta: -2.627244756601761
p:
- 1.7257294248356851
- 1.0614388370093057
- ~SE2Transform:
theta: -2.627244756601761
p:
- 1.7257294248356851
- 1.0614388370093057
- ~SE2Transform:
theta: -2.6412209948082706
p:
- 1.7257986454602279
- 1.061477316582729
- ~SE2Transform:
theta: -2.6412209948082706
p:
- 1.7257986454602279
- 1.061477316582729
- ~SE2Transform:
theta: -2.6551972350634734
p:
- 1.725868397934673
- 1.0615148254308457
- ~SE2Transform:
theta: -2.6551972350634734
p:
- 1.725868397934673
- 1.0615148254308457
- ~SE2Transform:
theta: -2.6691734752456826
p:
- 1.7259386677825508
- 1.0615513557545682
- ~SE2Transform:
theta: -2.6691734752456826
p:
- 1.7259386677825508
- 1.0615513557545682
- ~SE2Transform:
theta: -2.6831497145123886
p:
- 1.7260094409318718
- 1.061586900245655
- ~SE2Transform:
theta: -2.6831497145123886
p:
- 1.7260094409318718
- 1.061586900245655
- ~SE2Transform:
theta: -2.697125953834284
p:
- 1.7260807039539958
- 1.0616214521660363
- ~SE2Transform:
theta: -2.697125953834284
p:
- 1.7260807039539958
- 1.0616214521660363
- ~SE2Transform:
theta: -2.7111021938298134
p:
- 1.7261524431864135
- 1.0616550048862083
- ~SE2Transform:
theta: -2.7111021938298134
p:
- 1.7261524431864135
- 1.0616550048862083
- ~SE2Transform:
theta: -2.725078431491787
p:
- 1.7262246433614397
- 1.0616875512772426
- ~SE2Transform:
theta: -2.725078431491787
p:
- 1.7262246433614397
- 1.0616875512772426
- ~SE2Transform:
theta: -2.7390546704639047
p:
- 1.726297291897899
- 1.0617190856750427
- ~SE2Transform:
theta: -2.7390546704639047
p:
- 1.726297291897899
- 1.0617190856750427
- ~SE2Transform:
theta: -2.7530309089313034
p:
- 1.7263703738432132
- 1.0617496015835077
- ~SE2Transform:
theta: -2.7530309089313034
p:
- 1.7263703738432132
- 1.0617496015835077
- ~SE2Transform:
theta: -2.7670071488527546
p:
- 1.7264438757540566
- 1.0617790933826372
- ~SE2Transform:
theta: -2.7670071488527546
p:
- 1.7264438757540566
- 1.0617790933826372
- ~SE2Transform:
theta: -2.7809833847299834
p:
- 1.726517780924969
- 1.06180755438757
- ~SE2Transform:
theta: -2.7809833847299834
p:
- 1.726517780924969
- 1.06180755438757
- ~SE2Transform:
theta: -2.7949596231927285
p:
- 1.726592077755977
- 1.0618349801412261
- ~SE2Transform:
theta: -2.7949596231927285
p:
- 1.726592077755977
- 1.0618349801412261
- ~SE2Transform:
theta: -2.808935857437408
p:
- 1.7266667488015743
- 1.061861364215046
- ~SE2Transform:
theta: -2.808935857437408
p:
- 1.7266667488015743
- 1.061861364215046
- ~SE2Transform:
theta: -2.8229120910583885
p:
- 1.7267417810211068
- 1.0618867020344225
- ~SE2Transform:
theta: -2.8229120910583885
p:
- 1.7267417810211068
- 1.0618867020344225
- ~SE2Transform:
theta: -2.8368883239456566
p:
- 1.7268171597077462
- 1.0619109886422171
- ~SE2Transform:
theta: -2.8368883239456566
p:
- 1.7268171597077462
- 1.0619109886422171
- ~SE2Transform:
theta: -2.8508645546078526
p:
- 1.726892869480292
- 1.0619342191027537
- ~SE2Transform:
theta: -2.8508645546078526
p:
- 1.726892869480292
- 1.0619342191027537
- ~SE2Transform:
theta: -2.8648407662476565
p:
- 1.726968888139983
- 1.0619563867481103
- ~SE2Transform:
theta: -2.8648407662476565
p:
- 1.726968888139983
- 1.0619563867481103
- ~SE2Transform:
theta: -2.878816989150663
p:
- 1.7270452141677872
- 1.0619774911874922
- ~SE2Transform:
theta: -2.878816989150663
p:
- 1.7270452141677872
- 1.0619774911874922
- ~SE2Transform:
theta: -2.892793170047709
p:
- 1.7271218097689247
- 1.0619975221654174
- ~SE2Transform:
theta: -2.892793170047709
p:
- 1.7271218097689247
- 1.0619975221654174
- ~SE2Transform:
theta: -2.9067693506225587
p:
- 1.7271986776932065
- 1.0620164806724857
- ~SE2Transform:
theta: -2.9067693506225587
p:
- 1.7271986776932065
- 1.0620164806724857
- ~SE2Transform:
theta: -2.920745464252846
p:
- 1.7272757731352262
- 1.0620343561051815
- ~SE2Transform:
theta: -2.920745464252846
p:
- 1.7272757731352262
- 1.0620343561051815
- ~SE2Transform:
theta: -2.9347214348010944
p:
- 1.727353050010903
- 1.0620511391211798
- ~SE2Transform:
theta: -2.9347214348010944
p:
- 1.727353050010903
- 1.0620511391211798
- ~SE2Transform:
theta: -2.9486976371139964
p:
- 1.7274306544524587
- 1.0620668608771933
- ~SE2Transform:
theta: -2.9486976371139964
p:
- 1.7274306544524587
- 1.0620668608771933
- ~SE2Transform:
theta: -2.962673817399186
p:
- 1.727508461101443
- 1.0620814946496955
- ~SE2Transform:
theta: -2.962673817399186
p:
- 1.727508461101443
- 1.0620814946496955
- ~SE2Transform:
theta: -2.9766499028737217
p:
- 1.727586424024723
- 1.062095032534761
- ~SE2Transform:
theta: -2.9766499028737217
p:
- 1.727586424024723
- 1.062095032534761
- ~SE2Transform:
theta: -2.990626117694702
p:
- 1.7276646245549487
- 1.0621074884345258
- ~SE2Transform:
theta: -2.990626117694702
p:
- 1.7276646245549487
- 1.0621074884345258
- ~SE2Transform:
theta: -3.0046023383924148
p:
- 1.727742994197848
- 1.0621188505927446
- ~SE2Transform:
theta: -3.0046023383924148
p:
- 1.727742994197848
- 1.0621188505927446
- ~SE2Transform:
theta: -3.018578509836572
p:
- 1.7278214929393534
- 1.0621291134856783
- ~SE2Transform:
theta: -3.018578509836572
p:
- 1.7278214929393534
- 1.0621291134856783
- ~SE2Transform:
theta: -3.032554706594611
p:
- 1.727900138986526
- 1.0621382796442185
- ~SE2Transform:
theta: -3.032554706594611
p:
- 1.727900138986526
- 1.0621382796442185
- ~SE2Transform:
theta: -3.0465309412116044
p:
- 1.7279789223677493
- 1.0621463475009896
- ~SE2Transform:
theta: -3.0465309412116044
p:
- 1.7279789223677493
- 1.0621463475009896
- ~SE2Transform:
theta: -3.0605071500373824
p:
- 1.7280577993930095
- 1.0621533125035931
- ~SE2Transform:
theta: -3.0605071500373824
p:
- 1.7280577993930095
- 1.0621533125035931
- ~SE2Transform:
theta: -3.0744833841351733
p:
- 1.7281367772472462
- 1.062159175289838
- ~SE2Transform:
theta: -3.0744833841351733
p:
- 1.7281367772472462
- 1.062159175289838
- ~SE2Transform:
theta: -3.0884595396994476
p:
- 1.7282157937203588
- 1.062163931586381
- ~SE2Transform:
theta: -3.0884595396994476
p:
- 1.7282157937203588
- 1.062163931586381
- ~SE2Transform:
theta: -3.102435773457552
p:
- 1.728294904424277
- 1.0621675847429075
- ~SE2Transform:
theta: -3.102435773457552
p:
- 1.728294904424277
- 1.0621675847429075
- ~SE2Transform:
theta: -3.1164120114603886
p:
- 1.7283740604047926
- 1.0621701319714463
- ~SE2Transform:
theta: -3.1164120114603886
p:
- 1.7283740604047926
- 1.0621701319714463
- ~SE2Transform:
theta: -3.1303882511421404
p:
- 1.7284532450244634
- 1.062171572698353
- ~SE2Transform:
theta: -3.1303882511421404
p:
- 1.7284532450244634
- 1.062171572698353
- ~SE2Transform:
theta: -3.1443644912492776
p:
- 1.7285324422410218
- 1.0621719066181616
- ~SE2Transform:
theta: -3.1443644912492776
p:
- 1.7285324422410218
- 1.0621719066181616
- ~SE2Transform:
theta: -3.15834073079282
p:
- 1.7286116361308193
- 1.0621711336646253
- ~SE2Transform:
theta: -3.15834073079282
p:
- 1.7286116361308193
- 1.0621711336646253
- ~SE2Transform:
theta: -3.1723169705903365
p:
- 1.7286908115999653
- 1.0621692539870629
- ~SE2Transform:
theta: -3.1723169705903365
p:
- 1.7286908115999653
- 1.0621692539870629
- ~SE2Transform:
theta: -3.1862932095669114
p:
- 1.7287699526898512
- 1.0621662679680028
- ~SE2Transform:
theta: -3.1862932095669114
p:
- 1.7287699526898512
- 1.0621662679680028
- ~SE2Transform:
theta: -3.200269449638859
p:
- 1.7288490448204772
- 1.062162176155781
- ~SE2Transform:
theta: -3.200269449638859
p:
- 1.7288490448204772
- 1.062162176155781
- ~SE2Transform:
theta: -3.2142456805983755
p:
- 1.728928067866668
- 1.0621569796433823
- ~SE2Transform:
theta: -3.2142456805983755
p:
- 1.728928067866668
- 1.0621569796433823
- ~SE2Transform:
theta: -3.228221920255421
p:
- 1.7290070145491585
- 1.0621506789121717
- ~SE2Transform:
theta: -3.228221920255421
p:
- 1.7290070145491585
- 1.0621506789121717
- ~SE2Transform:
theta: -3.2421981505087807
p:
- 1.7290858611662538
- 1.0621432758583529
- ~SE2Transform:
theta: -3.2421981505087807
p:
- 1.7290858611662538
- 1.0621432758583529
- ~SE2Transform:
theta: -3.256174389733225
p:
- 1.7291646007131556
- 1.0621347711424232
- ~SE2Transform:
theta: -3.256174389733225
p:
- 1.7291646007131556
- 1.0621347711424232
- ~SE2Transform:
theta: -3.270150627520545
p:
- 1.7292432130550397
- 1.0621251668902496
- ~SE2Transform:
theta: -3.270150627520545
p:
- 1.7292432130550397
- 1.0621251668902496
- ~SE2Transform:
theta: -3.2841268676710547
p:
- 1.7293216845669652
- 1.062114464760401
- ~SE2Transform:
theta: -3.2841268676710547
p:
- 1.7293216845669652
- 1.062114464760401
- ~SE2Transform:
theta: -3.2981031070887017
p:
- 1.7293999985115929
- 1.0621026670249352
- ~SE2Transform:
theta: -3.2981031070887017
p:
- 1.7293999985115929
- 1.0621026670249352
- ~SE2Transform:
theta: -3.312079346835826
p:
- 1.7294781400742136
- 1.0620897759182717
- ~SE2Transform:
theta: -3.312079346835826
p:
- 1.7294781400742136
- 1.0620897759182717
- ~SE2Transform:
theta: -3.326055585531251
p:
- 1.7295560933665848
- 1.0620757940662373
- ~SE2Transform:
theta: -3.326055585531251
p:
- 1.7295560933665848
- 1.0620757940662373
- ~SE2Transform:
theta: -3.3400318249130416
p:
- 1.7296338439475054
- 1.0620607240614293
- ~SE2Transform:
theta: -3.3400318249130416
p:
- 1.7296338439475054
- 1.0620607240614293
- ~SE2Transform:
theta: -3.3540080650293684
p:
- 1.7297113766497536
- 1.0620445688342919
- ~SE2Transform:
theta: -3.3540080650293684
p:
- 1.7297113766497536
- 1.0620445688342919
- ~SE2Transform:
theta: -3.3679843036179307
p:
- 1.7297886753132874
- 1.0620273317572688
- ~SE2Transform:
theta: -3.3679843036179307
p:
- 1.7297886753132874
- 1.0620273317572688
- ~SE2Transform:
theta: -3.381960543866911
p:
- 1.7298657262671588
- 1.0620090158780116
- ~SE2Transform:
theta: -3.381960543866911
p:
- 1.7298657262671588
- 1.0620090158780116
- ~SE2Transform:
theta: -3.395936779270427
p:
- 1.7299425115606668
- 1.0619896254847339
- ~SE2Transform:
theta: -3.395936779270427
p:
- 1.7299425115606668
- 1.0619896254847339
- ~SE2Transform:
theta: -3.4099130191753946
p:
- 1.730019020354931
- 1.0619691633168404
- ~SE2Transform:
theta: -3.4099130191753946
p:
- 1.730019020354931
- 1.0619691633168404
- ~SE2Transform:
theta: -3.4238892592127934
p:
- 1.7300952357605188
- 1.0619476338604263
- ~SE2Transform:
theta: -3.4238892592127934
p:
- 1.7300952357605188
- 1.0619476338604263
- ~SE2Transform:
theta: -3.4378654987998
p:
- 1.7301711426332658
- 1.0619250413955728
- ~SE2Transform:
theta: -3.4378654987998
p:
- 1.7301711426332658
- 1.0619250413955728
- ~SE2Transform:
theta: -3.4518417383591986
p:
- 1.7302467263329708
- 1.06190139028292
- ~SE2Transform:
theta: -3.4518417383591986
p:
- 1.7302467263329708
- 1.06190139028292
- ~SE2Transform:
theta: -3.465817978636767
p:
- 1.730321972421037
- 1.0618766850358208
- ~SE2Transform:
theta: -3.465817978636767
p:
- 1.730321972421037
- 1.0618766850358208
- ~SE2Transform:
theta: -3.479794218453591
p:
- 1.7303968656849147
- 1.0618509306472017
- ~SE2Transform:
theta: -3.479794218453591
p:
- 1.7303968656849147
- 1.0618509306472017
- ~SE2Transform:
theta: -3.4937704573034734
p:
- 1.7304713912788348
- 1.061824132231989
- ~SE2Transform:
theta: -3.4937704573034734
p:
- 1.7304713912788348
- 1.061824132231989
- ~SE2Transform:
theta: -3.5077466975694733
p:
- 1.7305455356737767
- 1.0617962946519581
- ~SE2Transform:
theta: -3.5077466975694733
p:
- 1.7305455356737767
- 1.0617962946519581
- ~SE2Transform:
theta: -3.521722936761813
p:
- 1.7306192833164071
- 1.0617674237442611
- ~SE2Transform:
theta: -3.521722936761813
p:
- 1.7306192833164071
- 1.0617674237442611
- ~SE2Transform:
theta: -3.5356991761244405
p:
- 1.7306926203351933
- 1.0617375249456211
- ~SE2Transform:
theta: -3.5356991761244405
p:
- 1.7306926203351933
- 1.0617375249456211
- ~SE2Transform:
theta: -3.5496754128502834
p:
- 1.730765531218108
- 1.061706604597335
- ~SE2Transform:
theta: -3.5496754128502834
p:
- 1.730765531218108
- 1.061706604597335
- ~SE2Transform:
theta: -3.5636516465589763
p:
- 1.730838001576844
- 1.0616746688408938
- ~SE2Transform:
theta: -3.5636516465589763
p:
- 1.730838001576844
- 1.0616746688408938
- ~SE2Transform:
theta: -3.5776278858888846
p:
- 1.7309100208767967
- 1.0616417223002506
- ~SE2Transform:
theta: -3.5776278858888846
p:
- 1.7309100208767967
- 1.0616417223002506
- ~SE2Transform:
theta: -3.591604117268937
p:
- 1.7309815693926163
- 1.0616077740156533
- ~SE2Transform:
theta: -3.591604117268937
p:
- 1.7309815693926163
- 1.0616077740156533
- ~SE2Transform:
theta: -3.605580349654453
p:
- 1.7310526368810804
- 1.0615728288969102
- ~SE2Transform:
theta: -3.605580349654453
p:
- 1.7310526368810804
- 1.0615728288969102
- ~SE2Transform:
theta: -3.6195565861621524
p:
- 1.7311232107294623
- 1.0615368931090372
- ~SE2Transform:
theta: -3.6195565861621524
p:
- 1.7311232107294623
- 1.0615368931090372
- ~SE2Transform:
theta: -3.633532822497878
p:
- 1.731193275384633
- 1.0614999745429845
- ~SE2Transform:
theta: -3.633532822497878
p:
- 1.731193275384633
- 1.0614999745429845
- ~SE2Transform:
theta: -3.647508357859499
p:
- 1.731262534721834
- 1.061462234348399
- ~SE2Transform:
theta: -3.647508357859499
p:
- 1.731262534721834
- 1.061462234348399
- ~SE2Transform:
theta: -3.6614845776908584
p:
- 1.7313315336026736
- 1.0614233757453526
- ~SE2Transform:
theta: -3.6614845776908584
p:
- 1.7313315336026736
- 1.0614233757453526
- ~SE2Transform:
theta: -3.6754607938281003
p:
- 1.7313999812004282
- 1.061383557478063
- ~SE2Transform:
theta: -3.6754607938281003
p:
- 1.7313999812004282
- 1.061383557478063
- ~SE2Transform:
theta: -3.689436646024074
p:
- 1.7314677224253885
- 1.0613428725125589
- ~SE2Transform:
theta: -3.689436646024074
p:
- 1.7314677224253885
- 1.0613428725125589
- ~SE2Transform:
theta: -3.703401924059002
p:
- 1.731530763231533
- 1.0613038019688248
- ~SE2Transform:
theta: -3.703401924059002
p:
- 1.731530763231533
- 1.0613038019688248
- ~SE2Transform:
theta: -3.717373701594479
p:
- 1.7315957656827456
- 1.0612622478502627
- ~SE2Transform:
theta: -3.717373701594479
p:
- 1.7315957656827456
- 1.0612622478502627
- ~SE2Transform:
theta: -3.7311303461199303
p:
- 1.7315777335919509
- 1.0612741305650601
- ~SE2Transform:
theta: -3.7311303461199303
p:
- 1.7315777335919509
- 1.0612741305650601
- ~SE2Transform:
theta: -3.7433512019870494
p:
- 1.7309763351237202
- 1.0616817385921613
- ~SE2Transform:
theta: -3.7433512019870494
p:
- 1.7309763351237202
- 1.0616817385921613
- ~SE2Transform:
theta: -3.7569064869360953
p:
- 1.7308827851101436
- 1.061746918836854
- ~SE2Transform:
theta: -3.7569064869360953
p:
- 1.7308827851101436
- 1.061746918836854
- ~SE2Transform:
theta: -3.7670811650677556
p:
- 1.7295275567812303
- 1.0627152495577046
- ~SE2Transform:
theta: -3.7670811650677556
p:
- 1.7295275567812303
- 1.0627152495577046
- ~SE2Transform:
theta: -3.7673567974686706
p:
- 1.724494490220673
- 1.0663513242111868
- ~SE2Transform:
theta: -3.7673567974686706
p:
- 1.724494490220673
- 1.0663513242111868
- ~SE2Transform:
theta: -3.7668181163106316
p:
- 1.7191633158288804
- 1.0702016960254142
- ~SE2Transform:
theta: -3.7668181163106316
p:
- 1.7191633158288804
- 1.0702016960254142
- ~SE2Transform:
theta: -3.741122683978736
p:
- 1.7093628937328653
- 1.0770861397980322
- ~SE2Transform:
theta: -3.741122683978736
p:
- 1.7093628937328653
- 1.0770861397980322
- ~SE2Transform:
theta: -3.714978893129063
p:
- 1.6993683061514169
- 1.0837269241861915
- ~SE2Transform:
theta: -3.714978893129063
p:
- 1.6993683061514169
- 1.0837269241861915
- ~SE2Transform:
theta: -3.68883510227939
p:
- 1.6892035385135487
- 1.0901041725803982
- ~SE2Transform:
theta: -3.68883510227939
p:
- 1.6892035385135487
- 1.0901041725803982
- ~SE2Transform:
theta: -3.662691311429717
p:
- 1.6788755380198652
- 1.09621352639367
- ~SE2Transform:
theta: -3.662691311429717
p:
- 1.6788755380198652
- 1.09621352639367
- ~SE2Transform:
theta: -3.6365475205800437
p:
- 1.6683913634339147
- 1.102050810133953
- ~SE2Transform:
theta: -3.6365475205800437
p:
- 1.6683913634339147
- 1.102050810133953
- ~SE2Transform:
theta: -3.6104037297303706
p:
- 1.6577581802578134
- 1.1076120342578974
- ~SE2Transform:
theta: -3.6104037297303706
p:
- 1.6577581802578134
- 1.1076120342578974
- ~SE2Transform:
theta: -3.5842599388806975
p:
- 1.6469832558349207
- 1.1128933978975475
- ~SE2Transform:
theta: -3.5842599388806975
p:
- 1.6469832558349207
- 1.1128933978975475
- ~SE2Transform:
theta: -3.5581161480310244
p:
- 1.636073954382908
- 1.117891291458077
- ~SE2Transform:
theta: -3.5581161480310244
p:
- 1.636073954382908
- 1.117891291458077
- ~SE2Transform:
theta: -3.5319723571813513
p:
- 1.6250377319606195
- 1.1226022990848001
- ~SE2Transform:
theta: -3.5319723571813513
p:
- 1.6250377319606195
- 1.1226022990848001
- ~SE2Transform:
theta: -3.5355107195571684
p:
- 1.6206859292138196
- 1.1244020702884452
- ~SE2Transform:
theta: -3.5355107195571684
p:
- 1.6206859292138196
- 1.1244020702884452
- ~SE2Transform:
theta: -3.5259944927962534
p:
- 1.61105715813549
- 1.1283505719008193
- ~SE2Transform:
theta: -3.5259944927962534
p:
- 1.61105715813549
- 1.1283505719008193
- ~SE2Transform:
theta: -3.530453157047234
p:
- 1.6071041489975288
- 1.1299599300706236
- ~SE2Transform:
theta: -3.530453157047234
p:
- 1.6071041489975288
- 1.1299599300706236
- ~SE2Transform:
theta: -3.504309366197561
p:
- 1.5959418450502638
- 1.1343638792985482
- ~SE2Transform:
theta: -3.504309366197561
p:
- 1.5959418450502638
- 1.1343638792985482
- ~SE2Transform:
theta: -3.50777558385743
p:
- 1.5915992505580563
- 1.1360205429530295
- ~SE2Transform:
theta: -3.50777558385743
p:
- 1.5915992505580563
- 1.1360205429530295
- ~SE2Transform:
theta: -3.481631793007757
p:
- 1.5803399543987706
- 1.1401702475462212
- ~SE2Transform:
theta: -3.481631793007757
p:
- 1.5803399543987706
- 1.1401702475462212
- ~SE2Transform:
theta: -3.4907484200861885
p:
- 1.5784146555242022
- 1.140861272106092
- ~SE2Transform:
theta: -3.4907484200861885
p:
- 1.5784146555242022
- 1.140861272106092
- ~SE2Transform:
theta: -3.487036515546842
p:
- 1.5710876421598483
- 1.1435134423167614
- ~SE2Transform:
theta: -3.487036515546842
p:
- 1.5710876421598483
- 1.1435134423167614
- ~SE2Transform:
theta: -3.49204583964292
p:
- 1.5674774530796485
- 1.144822877407965
- ~SE2Transform:
theta: -3.49204583964292
p:
- 1.5674774530796485
- 1.144822877407965
- ~SE2Transform:
theta: -3.4978978724520706
p:
- 1.5647316343146858
- 1.1458357075476395
- ~SE2Transform:
theta: -3.4978978724520706
p:
- 1.5647316343146858
- 1.1458357075476395
- ~SE2Transform:
theta: -3.495315224431286
p:
- 1.5609031369007438
- 1.1472550116932254
- ~SE2Transform:
theta: -3.495315224431286
p:
- 1.5609031369007438
- 1.1472550116932254
- ~SE2Transform:
theta: -3.4760012132980838
p:
- 1.5524348811055546
- 1.150289338308677
- ~SE2Transform:
theta: -3.4760012132980838
p:
- 1.5524348811055546
- 1.150289338308677
- ~SE2Transform:
theta: -3.483728139746973
p:
- 1.550056761142362
- 1.1511259463227104
- ~SE2Transform:
theta: -3.483728139746973
p:
- 1.550056761142362
- 1.1511259463227104
- ~SE2Transform:
theta: -3.4965732197674435
p:
- 1.5497279536268473
- 1.1512454334095752
- ~SE2Transform:
theta: -3.4965732197674435
p:
- 1.5497279536268473
- 1.1512454334095752
- ~SE2Transform:
theta: -3.5091078127821493
p:
- 1.5492783476936771
- 1.1514153072012978
- ~SE2Transform:
theta: -3.5091078127821493
p:
- 1.5492783476936771
- 1.1514153072012978
- ~SE2Transform:
theta: -3.520193181813731
p:
- 1.548303777966818
- 1.1517967393774868
- ~SE2Transform:
theta: -3.520193181813731
p:
- 1.548303777966818
- 1.1517967393774868
- ~SE2Transform:
theta: -3.518783683295692
p:
- 1.5438542189133053
- 1.1535631024520225
- ~SE2Transform:
theta: -3.518783683295692
p:
- 1.5438542189133053
- 1.1535631024520225
- ~SE2Transform:
theta: -3.498270348264973
p:
- 1.535603246832355
- 1.156734285298508
- ~SE2Transform:
theta: -3.498270348264973
p:
- 1.535603246832355
- 1.156734285298508
- ~SE2Transform:
theta: -3.5044800084726857
p:
- 1.533426892722387
- 1.1575529308756538
- ~SE2Transform:
theta: -3.5044800084726857
p:
- 1.533426892722387
- 1.1575529308756538
- ~SE2Transform:
theta: -3.5157822351604113
p:
- 1.5328676639102319
- 1.1577688953747471
- ~SE2Transform:
theta: -3.5157822351604113
p:
- 1.5328676639102319
- 1.1577688953747471
- ~SE2Transform:
theta: -3.528110064863601
p:
- 1.5326375738736977
- 1.1578608905873202
- ~SE2Transform:
theta: -3.528110064863601
p:
- 1.5326375738736977
- 1.1578608905873202
- ~SE2Transform:
theta: -3.5376638479637186
p:
- 1.531223699221759
- 1.158444211039269
- ~SE2Transform:
theta: -3.5376638479637186
p:
- 1.531223699221759
- 1.158444211039269
- ~SE2Transform:
theta: -3.5456496717551302
p:
- 1.5301685063281936
- 1.1588904191774994
- ~SE2Transform:
theta: -3.5456496717551302
p:
- 1.5301685063281936
- 1.1588904191774994
- ~SE2Transform:
theta: -3.5567355591427643
p:
- 1.529323908539115
- 1.1592571061051071
- ~SE2Transform:
theta: -3.5567355591427643
p:
- 1.529323908539115
- 1.1592571061051071
- ~SE2Transform:
theta: -3.5282594522966204
p:
- 1.5201464283718338
- 1.1631470749173456
- ~SE2Transform:
theta: -3.5282594522966204
p:
- 1.5201464283718338
- 1.1631470749173456
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.02823637366826487
p:
- 1.7286765255597294
- 1.0508423731020229
- ~SE2Transform:
theta: 0.02823637366826487
p:
- 1.7286765255597294
- 1.0508423731020229
- ~SE2Transform:
theta: 0.014260540960408657
p:
- 1.7285975279391255
- 1.0508406942717836
- ~SE2Transform:
theta: 0.014260540960408657
p:
- 1.7285975279391255
- 1.0508406942717836
- ~SE2Transform:
theta: 0.0002844520288792455
p:
- 1.7285184003672485
- 1.050840118806649
- ~SE2Transform:
theta: 0.0002844520288792455
p:
- 1.7285184003672485
- 1.050840118806649
- ~SE2Transform:
theta: -0.01369178818108154
p:
- 1.728439204179078
- 1.0508406497195604
- ~SE2Transform:
theta: -0.01369178818108154
p:
- 1.728439204179078
- 1.0508406497195604
- ~SE2Transform:
theta: -0.027668028494061934
p:
- 1.728360023098339
- 1.050842287410516
- ~SE2Transform:
theta: -0.027668028494061934
p:
- 1.728360023098339
- 1.050842287410516
- ~SE2Transform:
theta: -0.0416442685494737
p:
- 1.7282808727570727
- 1.0508450315552036
- ~SE2Transform:
theta: -0.0416442685494737
p:
- 1.7282808727570727
- 1.0508450315552036
- ~SE2Transform:
theta: -0.055620508167565204
p:
- 1.7282017686981703
- 1.0508488816102624
- ~SE2Transform:
theta: -0.055620508167565204
p:
- 1.7282017686981703
- 1.0508488816102624
- ~SE2Transform:
theta: -0.06959674757731683
p:
- 1.7281227262680297
- 1.0508538368245994
- ~SE2Transform:
theta: -0.06959674757731683
p:
- 1.7281227262680297
- 1.0508538368245994
- ~SE2Transform:
theta: -0.08357298759606194
p:
- 1.7280437605319572
- 1.0508598962563531
- ~SE2Transform:
theta: -0.08357298759606194
p:
- 1.7280437605319572
- 1.0508598962563531
- ~SE2Transform:
theta: -0.09754922782146064
p:
- 1.727964887099003
- 1.0508670587130435
- ~SE2Transform:
theta: -0.09754922782146064
p:
- 1.727964887099003
- 1.0508670587130435
- ~SE2Transform:
theta: -0.11152546813791815
p:
- 1.7278861214287002
- 1.050875322792728
- ~SE2Transform:
theta: -0.11152546813791815
p:
- 1.7278861214287002
- 1.050875322792728
- ~SE2Transform:
theta: -0.1255017083295783
p:
- 1.7278074790050126
- 1.0508846868706132
- ~SE2Transform:
theta: -0.1255017083295783
p:
- 1.7278074790050126
- 1.0508846868706132
- ~SE2Transform:
theta: -0.13947794759705542
p:
- 1.7277289755528353
- 1.0508951490674918
- ~SE2Transform:
theta: -0.13947794759705542
p:
- 1.7277289755528353
- 1.0508951490674918
- ~SE2Transform:
theta: -0.15345418737774824
p:
- 1.7276506257521458
- 1.05090670742428
- ~SE2Transform:
theta: -0.15345418737774824
p:
- 1.7276506257521458
- 1.05090670742428
- ~SE2Transform:
theta: -0.16743042686909465
p:
- 1.7275724452717773
- 1.050919359630933
- ~SE2Transform:
theta: -0.16743042686909465
p:
- 1.7275724452717773
- 1.050919359630933
- ~SE2Transform:
theta: -0.18140666688716
p:
- 1.7274944490134103
- 1.0509331032774147
- ~SE2Transform:
theta: -0.18140666688716
p:
- 1.7274944490134103
- 1.0509331032774147
- ~SE2Transform:
theta: -0.195382907142245
p:
- 1.7274166523440129
- 1.0509479356609317
- ~SE2Transform:
theta: -0.195382907142245
p:
- 1.7274166523440129
- 1.0509479356609317
- ~SE2Transform:
theta: -0.20935914740580056
p:
- 1.7273390705631126
- 1.0509638538661537
- ~SE2Transform:
theta: -0.20935914740580056
p:
- 1.7273390705631126
- 1.0509638538661537
- ~SE2Transform:
theta: -0.22333538764578748
p:
- 1.7272617188393011
- 1.0509808547806943
- ~SE2Transform:
theta: -0.22333538764578748
p:
- 1.7272617188393011
- 1.0509808547806943
- ~SE2Transform:
theta: -0.23731162772309466
p:
- 1.7271846123439527
- 1.0509989350688498
- ~SE2Transform:
theta: -0.23731162772309466
p:
- 1.7271846123439527
- 1.0509989350688498
- ~SE2Transform:
theta: -0.2512878680550293
p:
- 1.7271077659521137
- 1.05101809124326
- ~SE2Transform:
theta: -0.2512878680550293
p:
- 1.7271077659521137
- 1.05101809124326
- ~SE2Transform:
theta: -0.2652641082984149
p:
- 1.7270311948274322
- 1.051038319525054
- ~SE2Transform:
theta: -0.2652641082984149
p:
- 1.7270311948274322
- 1.051038319525054
- ~SE2Transform:
theta: -0.27924034859424496
p:
- 1.7269549138640905
- 1.0510596159793
- ~SE2Transform:
theta: -0.27924034859424496
p:
- 1.7269549138640905
- 1.0510596159793
- ~SE2Transform:
theta: -0.29321658891970903
p:
- 1.7268789379724347
- 1.0510819764438115
- ~SE2Transform:
theta: -0.29321658891970903
p:
- 1.7268789379724347
- 1.0510819764438115
- ~SE2Transform:
theta: -0.30719282927766983
p:
- 1.7268032819918455
- 1.051105396551629
- ~SE2Transform:
theta: -0.30719282927766983
p:
- 1.7268032819918455
- 1.051105396551629
- ~SE2Transform:
theta: -0.32116906963220576
p:
- 1.7267279607161725
- 1.0511298717233566
- ~SE2Transform:
theta: -0.32116906963220576
p:
- 1.7267279607161725
- 1.0511298717233566
- ~SE2Transform:
theta: -0.3351453100212907
p:
- 1.726652988841568
- 1.0511553971837833
- ~SE2Transform:
theta: -0.3351453100212907
p:
- 1.726652988841568
- 1.0511553971837833
- ~SE2Transform:
theta: -0.34912155038810117
p:
- 1.7265783810371587
- 1.0511819679386374
- ~SE2Transform:
theta: -0.34912155038810117
p:
- 1.7265783810371587
- 1.0511819679386374
- ~SE2Transform:
theta: -0.3630977907751469
p:
- 1.7265041518578588
- 1.0512095788043312
- ~SE2Transform:
theta: -0.3630977907751469
p:
- 1.7265041518578588
- 1.0512095788043312
- ~SE2Transform:
theta: -0.3770740311622188
p:
- 1.7264303158117522
- 1.051238224384464
- ~SE2Transform:
theta: -0.3770740311622188
p:
- 1.7264303158117522
- 1.051238224384464
- ~SE2Transform:
theta: -0.39105027155244104
p:
- 1.7263568873200608
- 1.0512678990841717
- ~SE2Transform:
theta: -0.39105027155244104
p:
- 1.7263568873200608
- 1.0512678990841717
- ~SE2Transform:
theta: -0.4050265119394214
p:
- 1.726283880728448
- 1.0512985971059323
- ~SE2Transform:
theta: -0.4050265119394214
p:
- 1.726283880728448
- 1.0512985971059323
- ~SE2Transform:
theta: -0.4190027523269639
p:
- 1.7262113102958299
- 1.0513303124540965
- ~SE2Transform:
theta: -0.4190027523269639
p:
- 1.7262113102958299
- 1.0513303124540965
- ~SE2Transform:
theta: -0.4329789927152515
p:
- 1.7261391901974676
- 1.0513630389336805
- ~SE2Transform:
theta: -0.4329789927152515
p:
- 1.7261391901974676
- 1.0513630389336805
- ~SE2Transform:
theta: -0.44695523310125146
p:
- 1.726067534521995
- 1.0513967701515683
- ~SE2Transform:
theta: -0.44695523310125146
p:
- 1.726067534521995
- 1.0513967701515683
- ~SE2Transform:
theta: -0.4609314734817482
p:
- 1.7259963572673838
- 1.0514314995182938
- ~SE2Transform:
theta: -0.4609314734817482
p:
- 1.7259963572673838
- 1.0514314995182938
- ~SE2Transform:
theta: -0.47490771386305536
p:
- 1.725925672334217
- 1.0514672202513413
- ~SE2Transform:
theta: -0.47490771386305536
p:
- 1.725925672334217
- 1.0514672202513413
- ~SE2Transform:
theta: -0.4888839542294083
p:
- 1.7258554935359518
- 1.0515039253699583
- ~SE2Transform:
theta: -0.4888839542294083
p:
- 1.7258554935359518
- 1.0515039253699583
- ~SE2Transform:
theta: -0.5028601940844801
p:
- 1.7257858347810298
- 1.051541607595878
- ~SE2Transform:
theta: -0.5028601940844801
p:
- 1.7257858347810298
- 1.051541607595878
- ~SE2Transform:
theta: -0.5168364344432906
p:
- 1.725716709266286
- 1.051580259790156
- ~SE2Transform:
theta: -0.5168364344432906
p:
- 1.725716709266286
- 1.051580259790156
- ~SE2Transform:
theta: -0.530812673787722
p:
- 1.7256481311006817
- 1.0516198740598552
- ~SE2Transform:
theta: -0.530812673787722
p:
- 1.7256481311006817
- 1.0516198740598552
- ~SE2Transform:
theta: -0.5447889115349246
p:
- 1.7255801139029212
- 1.0516604425186462
- ~SE2Transform:
theta: -0.5447889115349246
p:
- 1.7255801139029212
- 1.0516604425186462
- ~SE2Transform:
theta: -0.5587651379409769
p:
- 1.7255126747568752
- 1.0517019548797188
- ~SE2Transform:
theta: -0.5587651379409769
p:
- 1.7255126747568752
- 1.0517019548797188
- ~SE2Transform:
theta: -0.57274136530916
p:
- 1.7254458219918132
- 1.0517444059373018
- ~SE2Transform:
theta: -0.57274136530916
p:
- 1.7254458219918132
- 1.0517444059373018
- ~SE2Transform:
theta: -0.5867175973761142
p:
- 1.725379567238074
- 1.0517877883494902
- ~SE2Transform:
theta: -0.5867175973761142
p:
- 1.725379567238074
- 1.0517877883494902
- ~SE2Transform:
theta: -0.6006937421887808
p:
- 1.7253139578259777
- 1.0518320705009545
- ~SE2Transform:
theta: -0.6006937421887808
p:
- 1.7253139578259777
- 1.0518320705009545
- ~SE2Transform:
theta: -0.61466995562265
p:
- 1.7252489481487012
- 1.0518772830346523
- ~SE2Transform:
theta: -0.61466995562265
p:
- 1.7252489481487012
- 1.0518772830346523
- ~SE2Transform:
theta: -0.6286460778263625
p:
- 1.7251846104311894
- 1.0519233755422714
- ~SE2Transform:
theta: -0.6286460778263625
p:
- 1.7251846104311894
- 1.0519233755422714
- ~SE2Transform:
theta: -0.642622150637552
p:
- 1.7251209401972432
- 1.0519703501465778
- ~SE2Transform:
theta: -0.642622150637552
p:
- 1.7251209401972432
- 1.0519703501465778
- ~SE2Transform:
theta: -0.6565978341896828
p:
- 1.7250580496875123
- 1.0520181210975679
- ~SE2Transform:
theta: -0.6565978341896828
p:
- 1.7250580496875123
- 1.0520181210975679
- ~SE2Transform:
theta: -0.6705739764496567
p:
- 1.7249956929585581
- 1.052066875754222
- ~SE2Transform:
theta: -0.6705739764496567
p:
- 1.7249956929585581
- 1.052066875754222
- ~SE2Transform:
theta: -0.6845501288240619
p:
- 1.724934018611633
- 1.0521165012218017
- ~SE2Transform:
theta: -0.6845501288240619
p:
- 1.724934018611633
- 1.0521165012218017
- ~SE2Transform:
theta: -0.6985262912794344
p:
- 1.724873041729216
- 1.0521669855316906
- ~SE2Transform:
theta: -0.6985262912794344
p:
- 1.724873041729216
- 1.0521669855316906
- ~SE2Transform:
theta: -0.7125023779858658
p:
- 1.7248128019601072
- 1.0522182952936787
- ~SE2Transform:
theta: -0.7125023779858658
p:
- 1.7248128019601072
- 1.0522182952936787
- ~SE2Transform:
theta: -0.7264785972012253
p:
- 1.724753240838185
- 1.0522704807741725
- ~SE2Transform:
theta: -0.7264785972012253
p:
- 1.724753240838185
- 1.0522704807741725
- ~SE2Transform:
theta: -0.7404548227538397
p:
- 1.7246944129852118
- 1.052323495264778
- ~SE2Transform:
theta: -0.7404548227538397
p:
- 1.7246944129852118
- 1.052323495264778
- ~SE2Transform:
theta: -0.7544310207120227
p:
- 1.7246363405307996
- 1.0523773186451382
- ~SE2Transform:
theta: -0.7544310207120227
p:
- 1.7246363405307996
- 1.0523773186451382
- ~SE2Transform:
theta: -0.7684072442115522
p:
- 1.7245790177577915
- 1.0524319562032227
- ~SE2Transform:
theta: -0.7684072442115522
p:
- 1.7245790177577915
- 1.0524319562032227
- ~SE2Transform:
theta: -0.7823834497590947
p:
- 1.7245224697994048
- 1.052487384050821
- ~SE2Transform:
theta: -0.7823834497590947
p:
- 1.7245224697994048
- 1.052487384050821
- ~SE2Transform:
theta: -0.7963596621452776
p:
- 1.7244666995330886
- 1.0525435992818202
- ~SE2Transform:
theta: -0.7963596621452776
p:
- 1.7244666995330886
- 1.0525435992818202
- ~SE2Transform:
theta: -0.8103358493938266
p:
- 1.7244117278498277
- 1.0526005806933387
- ~SE2Transform:
theta: -0.8103358493938266
p:
- 1.7244117278498277
- 1.0526005806933387
- ~SE2Transform:
theta: -0.824312009678258
p:
- 1.7243575663592117
- 1.0526583157822005
- ~SE2Transform:
theta: -0.824312009678258
p:
- 1.7243575663592117
- 1.0526583157822005
- ~SE2Transform:
theta: -0.8382882365477613
p:
- 1.7243041974704016
- 1.0527168236428168
- ~SE2Transform:
theta: -0.8382882365477613
p:
- 1.7243041974704016
- 1.0527168236428168
- ~SE2Transform:
theta: -0.8522644610443626
p:
- 1.7242516519584548
- 1.0527760711282474
- ~SE2Transform:
theta: -0.8522644610443626
p:
- 1.7242516519584548
- 1.0527760711282474
- ~SE2Transform:
theta: -0.866240699017709
p:
- 1.7241999360618872
- 1.0528360513043364
- ~SE2Transform:
theta: -0.866240699017709
p:
- 1.7241999360618872
- 1.0528360513043364
- ~SE2Transform:
theta: -0.8802169364479835
p:
- 1.7241490636462329
- 1.0528967482014902
- ~SE2Transform:
theta: -0.8802169364479835
p:
- 1.7241490636462329
- 1.0528967482014902
- ~SE2Transform:
theta: -0.8941931702333038
p:
- 1.7240990453037364
- 1.0529581491480244
- ~SE2Transform:
theta: -0.8941931702333038
p:
- 1.7240990453037364
- 1.0529581491480244
- ~SE2Transform:
theta: -0.9081693994302058
p:
- 1.7240498915138331
- 1.0530202411955725
- ~SE2Transform:
theta: -0.9081693994302058
p:
- 1.7240498915138331
- 1.0530202411955725
- ~SE2Transform:
theta: -0.9221456364550293
p:
- 1.7240016081187393
- 1.0530830169893144
- ~SE2Transform:
theta: -0.9221456364550293
p:
- 1.7240016081187393
- 1.0530830169893144
- ~SE2Transform:
theta: -0.9361218720389247
p:
- 1.7239542071759115
- 1.053146460920332
- ~SE2Transform:
theta: -0.9361218720389247
p:
- 1.7239542071759115
- 1.053146460920332
- ~SE2Transform:
theta: -0.9500981107561274
p:
- 1.7239076966965012
- 1.0532105622843262
- ~SE2Transform:
theta: -0.9500981107561274
p:
- 1.7239076966965012
- 1.0532105622843262
- ~SE2Transform:
theta: -0.9640743498224019
p:
- 1.7238620865341236
- 1.0532753075391854
- ~SE2Transform:
theta: -0.9640743498224019
p:
- 1.7238620865341236
- 1.0532753075391854
- ~SE2Transform:
theta: -0.9780505840017745
p:
- 1.7238173869578892
- 1.0533406820566835
- ~SE2Transform:
theta: -0.9780505840017745
p:
- 1.7238173869578892
- 1.0533406820566835
- ~SE2Transform:
theta: -0.9920268191348203
p:
- 1.7237736051651384
- 1.0534066752655087
- ~SE2Transform:
theta: -0.9920268191348203
p:
- 1.7237736051651384
- 1.0534066752655087
- ~SE2Transform:
theta: -1.0060030563193825
p:
- 1.7237307494454763
- 1.0534732747056523
- ~SE2Transform:
theta: -1.0060030563193825
p:
- 1.7237307494454763
- 1.0534732747056523
- ~SE2Transform:
theta: -1.0199792947956832
p:
- 1.7236888283768372
- 1.0535404670865516
- ~SE2Transform:
theta: -1.0199792947956832
p:
- 1.7236888283768372
- 1.0535404670865516
- ~SE2Transform:
theta: -1.0339555333193302
p:
- 1.723647850457384
- 1.0536082388034167
- ~SE2Transform:
theta: -1.0339555333193302
p:
- 1.723647850457384
- 1.0536082388034167
- ~SE2Transform:
theta: -1.0479317691730425
p:
- 1.7236078243222062
- 1.0536765755423092
- ~SE2Transform:
theta: -1.0479317691730425
p:
- 1.7236078243222062
- 1.0536765755423092
- ~SE2Transform:
theta: -1.061908002961683
p:
- 1.7235687576230099
- 1.053745464178979
- ~SE2Transform:
theta: -1.061908002961683
p:
- 1.7235687576230099
- 1.053745464178979
- ~SE2Transform:
theta: -1.075884242410964
p:
- 1.7235306562618673
- 1.0538148943529957
- ~SE2Transform:
theta: -1.075884242410964
p:
- 1.7235306562618673
- 1.0538148943529957
- ~SE2Transform:
theta: -1.0898604703476438
p:
- 1.7234935314398927
- 1.0538848455746272
- ~SE2Transform:
theta: -1.0898604703476438
p:
- 1.7234935314398927
- 1.0538848455746272
- ~SE2Transform:
theta: -1.1038367064011079
p:
- 1.7234573861660596
- 1.0539553121275604
- ~SE2Transform:
theta: -1.1038367064011079
p:
- 1.7234573861660596
- 1.0539553121275604
- ~SE2Transform:
theta: -1.117812943586598
p:
- 1.7234222290168875
- 1.0540262774223486
- ~SE2Transform:
theta: -1.117812943586598
p:
- 1.7234222290168875
- 1.0540262774223486
- ~SE2Transform:
theta: -1.131789177064441
p:
- 1.7233880678308249
- 1.0540977255995032
- ~SE2Transform:
theta: -1.131789177064441
p:
- 1.7233880678308249
- 1.0540977255995032
- ~SE2Transform:
theta: -1.1457654160027024
p:
- 1.7233549074758323
- 1.054169646503904
- ~SE2Transform:
theta: -1.1457654160027024
p:
- 1.7233549074758323
- 1.054169646503904
- ~SE2Transform:
theta: -1.1597416553859574
p:
- 1.7233227554275972
- 1.0542420240126988
- ~SE2Transform:
theta: -1.1597416553859574
p:
- 1.7233227554275972
- 1.0542420240126988
- ~SE2Transform:
theta: -1.1737178863720228
p:
- 1.723291619567029
- 1.0543148402587348
- ~SE2Transform:
theta: -1.1737178863720228
p:
- 1.723291619567029
- 1.0543148402587348
- ~SE2Transform:
theta: -1.1876941158166634
p:
- 1.7232615046799038
- 1.0543880838865398
- ~SE2Transform:
theta: -1.1876941158166634
p:
- 1.7232615046799038
- 1.0543880838865398
- ~SE2Transform:
theta: -1.2016703549089378
p:
- 1.7232324147442262
- 1.0544617453586378
- ~SE2Transform:
theta: -1.2016703549089378
p:
- 1.7232324147442262
- 1.0544617453586378
- ~SE2Transform:
theta: -1.2156465901217353
p:
- 1.723204357757176
- 1.0545358045259459
- ~SE2Transform:
theta: -1.2156465901217353
p:
- 1.723204357757176
- 1.0545358045259459
- ~SE2Transform:
theta: -1.2296228261805195
p:
- 1.723177338412538
- 1.0546102489434936
- ~SE2Transform:
theta: -1.2296228261805195
p:
- 1.723177338412538
- 1.0546102489434936
- ~SE2Transform:
theta: -1.2435990640841406
p:
- 1.7231513618479775
- 1.0546850645067547
- ~SE2Transform:
theta: -1.2435990640841406
p:
- 1.7231513618479775
- 1.0546850645067547
- ~SE2Transform:
theta: -1.2575752993182843
p:
- 1.7231264338120922
- 1.0547602346428637
- ~SE2Transform:
theta: -1.2575752993182843
p:
- 1.7231264338120922
- 1.0547602346428637
- ~SE2Transform:
theta: -1.2715515265979314
p:
- 1.7231025598725156
- 1.054835742344852
- ~SE2Transform:
theta: -1.2715515265979314
p:
- 1.7231025598725156
- 1.054835742344852
- ~SE2Transform:
theta: -1.285527758802938
p:
- 1.723079742891898
- 1.0549115784939698
- ~SE2Transform:
theta: -1.285527758802938
p:
- 1.723079742891898
- 1.0549115784939698
- ~SE2Transform:
theta: -1.2995039966690947
p:
- 1.723057987295262
- 1.0549877286200586
- ~SE2Transform:
theta: -1.2995039966690947
p:
- 1.723057987295262
- 1.0549877286200586
- ~SE2Transform:
theta: -1.313480217753892
p:
- 1.7230373000926003
- 1.0550641679250794
- ~SE2Transform:
theta: -1.313480217753892
p:
- 1.7230373000926003
- 1.0550641679250794
- ~SE2Transform:
theta: -1.3274564567984541
p:
- 1.723017681166819
- 1.055140896870808
- ~SE2Transform:
theta: -1.3274564567984541
p:
- 1.723017681166819
- 1.055140896870808
- ~SE2Transform:
theta: -1.341432695908598
p:
- 1.722999136497271
- 1.0552178925418545
- ~SE2Transform:
theta: -1.341432695908598
p:
- 1.722999136497271
- 1.0552178925418545
- ~SE2Transform:
theta: -1.3554089356959182
p:
- 1.722981669645258
- 1.0552951401725115
- ~SE2Transform:
theta: -1.3554089356959182
p:
- 1.722981669645258
- 1.0552951401725115
- ~SE2Transform:
theta: -1.3693851681672515
p:
- 1.7229652847898924
- 1.0553726210862533
- ~SE2Transform:
theta: -1.3693851681672515
p:
- 1.7229652847898924
- 1.0553726210862533
- ~SE2Transform:
theta: -1.3833614067077744
p:
- 1.7229499838528093
- 1.0554503261571315
- ~SE2Transform:
theta: -1.3833614067077744
p:
- 1.7229499838528093
- 1.0554503261571315
- ~SE2Transform:
theta: -1.3973376462258398
p:
- 1.7229357703188704
- 1.0555282379228599
- ~SE2Transform:
theta: -1.3973376462258398
p:
- 1.7229357703188704
- 1.0555282379228599
- ~SE2Transform:
theta: -1.4113138817959052
p:
- 1.7229226473512784
- 1.0556063389374502
- ~SE2Transform:
theta: -1.4113138817959052
p:
- 1.7229226473512784
- 1.0556063389374502
- ~SE2Transform:
theta: -1.4252900967093038
p:
- 1.722910618627439
- 1.05568460635652
- ~SE2Transform:
theta: -1.4252900967093038
p:
- 1.722910618627439
- 1.05568460635652
- ~SE2Transform:
theta: -1.439266325732219
p:
- 1.7228996840313975
- 1.0557630406563638
- ~SE2Transform:
theta: -1.439266325732219
p:
- 1.7228996840313975
- 1.0557630406563638
- ~SE2Transform:
theta: -1.453242556065121
p:
- 1.7228898466087044
- 1.055841620711918
- ~SE2Transform:
theta: -1.453242556065121
p:
- 1.7228898466087044
- 1.055841620711918
- ~SE2Transform:
theta: -1.4672187949450033
p:
- 1.7228811079314608
- 1.0559203344776047
- ~SE2Transform:
theta: -1.4672187949450033
p:
- 1.7228811079314608
- 1.0559203344776047
- ~SE2Transform:
theta: -1.481195030745853
p:
- 1.7228734703304394
- 1.0559991612788044
- ~SE2Transform:
theta: -1.481195030745853
p:
- 1.7228734703304394
- 1.0559991612788044
- ~SE2Transform:
theta: -1.4951712519379576
p:
- 1.7228669356941906
- 1.05607808044021
- ~SE2Transform:
theta: -1.4951712519379576
p:
- 1.7228669356941906
- 1.05607808044021
- ~SE2Transform:
theta: -1.509147475713827
p:
- 1.722861504570667
- 1.0561570844036114
- ~SE2Transform:
theta: -1.509147475713827
p:
- 1.722861504570667
- 1.0561570844036114
- ~SE2Transform:
theta: -1.523123696551814
p:
- 1.7228571781922588
- 1.056236155208687
- ~SE2Transform:
theta: -1.523123696551814
p:
- 1.7228571781922588
- 1.056236155208687
- ~SE2Transform:
theta: -1.5370999193353565
p:
- 1.7228539572752015
- 1.0563152796479671
- ~SE2Transform:
theta: -1.5370999193353565
p:
- 1.7228539572752015
- 1.0563152796479671
- ~SE2Transform:
theta: -1.55107615343618
p:
- 1.722851842359233
- 1.0563944465670305
- ~SE2Transform:
theta: -1.55107615343618
p:
- 1.722851842359233
- 1.0563944465670305
- ~SE2Transform:
theta: -1.565052388709984
p:
- 1.722850834062384
- 1.0564736358501219
- ~SE2Transform:
theta: -1.565052388709984
p:
- 1.722850834062384
- 1.0564736358501219
- ~SE2Transform:
theta: -1.5790286165676573
p:
- 1.722850932591503
- 1.0565528280868843
- ~SE2Transform:
theta: -1.5790286165676573
p:
- 1.722850932591503
- 1.0565528280868843
- ~SE2Transform:
theta: -1.5930048176926639
p:
- 1.7228521376959034
- 1.0566319989434922
- ~SE2Transform:
theta: -1.5930048176926639
p:
- 1.7228521376959034
- 1.0566319989434922
- ~SE2Transform:
theta: -1.6069810522472652
p:
- 1.7228544496036529
- 1.0567111605630815
- ~SE2Transform:
theta: -1.6069810522472652
p:
- 1.7228544496036529
- 1.0567111605630815
- ~SE2Transform:
theta: -1.620957156379069
p:
- 1.7228578650747164
- 1.0567902230875887
- ~SE2Transform:
theta: -1.620957156379069
p:
- 1.7228578650747164
- 1.0567902230875887
- ~SE2Transform:
theta: -1.6349331070471473
p:
- 1.7228623811976331
- 1.0568691609642626
- ~SE2Transform:
theta: -1.6349331070471473
p:
- 1.7228623811976331
- 1.0568691609642626
- ~SE2Transform:
theta: -1.6489093259406375
p:
- 1.7228680087009616
- 1.056948148935605
- ~SE2Transform:
theta: -1.6489093259406375
p:
- 1.7228680087009616
- 1.056948148935605
- ~SE2Transform:
theta: -1.6628855180292519
p:
- 1.722874738525092
- 1.0570270382851503
- ~SE2Transform:
theta: -1.6628855180292519
p:
- 1.722874738525092
- 1.0570270382851503
- ~SE2Transform:
theta: -1.6768615101384152
p:
- 1.722882561402962
- 1.057105737167367
- ~SE2Transform:
theta: -1.6768615101384152
p:
- 1.722882561402962
- 1.057105737167367
- ~SE2Transform:
theta: -1.6908375495953956
p:
- 1.7228914855739157
- 1.057184338376839
- ~SE2Transform:
theta: -1.6908375495953956
p:
- 1.7228914855739157
- 1.057184338376839
- ~SE2Transform:
theta: -1.7048137754183759
p:
- 1.7229015181676692
- 1.0572628916658617
- ~SE2Transform:
theta: -1.7048137754183759
p:
- 1.7229015181676692
- 1.0572628916658617
- ~SE2Transform:
theta: -1.7187899966265718
p:
- 1.72291264732648
- 1.0573412949725607
- ~SE2Transform:
theta: -1.7187899966265718
p:
- 1.72291264732648
- 1.0573412949725607
- ~SE2Transform:
theta: -1.7327662055396176
p:
- 1.7229248702730244
- 1.0574195295077042
- ~SE2Transform:
theta: -1.7327662055396176
p:
- 1.7229248702730244
- 1.0574195295077042
- ~SE2Transform:
theta: -1.7467423969714868
p:
- 1.7229381840624929
- 1.0574975776677098
- ~SE2Transform:
theta: -1.7467423969714868
p:
- 1.7229381840624929
- 1.0574975776677098
- ~SE2Transform:
theta: -1.760718585909147
p:
- 1.7229525871925189
- 1.0575754313807368
- ~SE2Transform:
theta: -1.760718585909147
p:
- 1.7229525871925189
- 1.0575754313807368
- ~SE2Transform:
theta: -1.7746948060850816
p:
- 1.7229680797111069
- 1.0576530898864207
- ~SE2Transform:
theta: -1.7746948060850816
p:
- 1.7229680797111069
- 1.0576530898864207
- ~SE2Transform:
theta: -1.7886710396042973
p:
- 1.7229846573361882
- 1.057730530276447
- ~SE2Transform:
theta: -1.7886710396042973
p:
- 1.7229846573361882
- 1.057730530276447
- ~SE2Transform:
theta: -1.8026472736342973
p:
- 1.7230023156842331
- 1.0578077316465029
- ~SE2Transform:
theta: -1.8026472736342973
p:
- 1.7230023156842331
- 1.0578077316465029
- ~SE2Transform:
theta: -1.8166234726098922
p:
- 1.7230210475384906
- 1.0578846634216004
- ~SE2Transform:
theta: -1.8166234726098922
p:
- 1.7230210475384906
- 1.0578846634216004
- ~SE2Transform:
theta: -1.8305996970581144
p:
- 1.7230408555730883
- 1.0579613368458052
- ~SE2Transform:
theta: -1.8305996970581144
p:
- 1.7230408555730883
- 1.0579613368458052
- ~SE2Transform:
theta: -1.8445759279902583
p:
- 1.7230617340280758
- 1.0580377288198495
- ~SE2Transform:
theta: -1.8445759279902583
p:
- 1.7230617340280758
- 1.0580377288198495
- ~SE2Transform:
theta: -1.8585521552587811
p:
- 1.7230836776149647
- 1.0581138199246878
- ~SE2Transform:
theta: -1.8585521552587811
p:
- 1.7230836776149647
- 1.0581138199246878
- ~SE2Transform:
theta: -1.8725283468845328
p:
- 1.7231066778465547
- 1.0581895816268165
- ~SE2Transform:
theta: -1.8725283468845328
p:
- 1.7231066778465547
- 1.0581895816268165
- ~SE2Transform:
theta: -1.8865045776414349
p:
- 1.7231307400014213
- 1.0582650312361133
- ~SE2Transform:
theta: -1.8865045776414349
p:
- 1.7231307400014213
- 1.0582650312361133
- ~SE2Transform:
theta: -1.9004807745817616
p:
- 1.7231558493494772
- 1.0583401224691964
- ~SE2Transform:
theta: -1.9004807745817616
p:
- 1.7231558493494772
- 1.0583401224691964
- ~SE2Transform:
theta: -1.9144569879501014
p:
- 1.7231820083172378
- 1.058414862919991
- ~SE2Transform:
theta: -1.9144569879501014
p:
- 1.7231820083172378
- 1.058414862919991
- ~SE2Transform:
theta: -1.9284331140539315
p:
- 1.7232091956522628
- 1.0584891932188576
- ~SE2Transform:
theta: -1.9284331140539315
p:
- 1.7232091956522628
- 1.0584891932188576
- ~SE2Transform:
theta: -1.9424093325550817
p:
- 1.7232374340053076
- 1.0585631752119857
- ~SE2Transform:
theta: -1.9424093325550817
p:
- 1.7232374340053076
- 1.0585631752119857
- ~SE2Transform:
theta: -1.9563855388180882
p:
- 1.723266701478564
- 1.058636750107782
- ~SE2Transform:
theta: -1.9563855388180882
p:
- 1.723266701478564
- 1.058636750107782
- ~SE2Transform:
theta: -1.9703617101814477
p:
- 1.7232969883727087
- 1.0587098943321687
- ~SE2Transform:
theta: -1.9703617101814477
p:
- 1.7232969883727087
- 1.0587098943321687
- ~SE2Transform:
theta: -1.9843379255684672
p:
- 1.7233283023947357
- 1.058782626343954
- ~SE2Transform:
theta: -1.9843379255684672
p:
- 1.7233283023947357
- 1.058782626343954
- ~SE2Transform:
theta: -1.9983141430728986
p:
- 1.7233606302404645
- 1.058854914502212
- ~SE2Transform:
theta: -1.9983141430728986
p:
- 1.7233606302404645
- 1.058854914502212
- ~SE2Transform:
theta: -2.0122903423215655
p:
- 1.7233939616829679
- 1.0589267361937038
- ~SE2Transform:
theta: -2.0122903423215655
p:
- 1.7233939616829679
- 1.0589267361937038
- ~SE2Transform:
theta: -2.0262665680763368
p:
- 1.7234282989079224
- 1.058998096001568
- ~SE2Transform:
theta: -2.0262665680763368
p:
- 1.7234282989079224
- 1.058998096001568
- ~SE2Transform:
theta: -2.0402428061155002
p:
- 1.7234636326036623
- 1.0590689739968262
- ~SE2Transform:
theta: -2.0402428061155002
p:
- 1.7234636326036623
- 1.0590689739968262
- ~SE2Transform:
theta: -2.054218968332703
p:
- 1.7234999376338382
- 1.0591393206643187
- ~SE2Transform:
theta: -2.054218968332703
p:
- 1.7234999376338382
- 1.0591393206643187
- ~SE2Transform:
theta: -2.0681951950515267
p:
- 1.7235372360311778
- 1.0592091788552174
- ~SE2Transform:
theta: -2.0681951950515267
p:
- 1.7235372360311778
- 1.0592091788552174
- ~SE2Transform:
theta: -2.0821714289300757
p:
- 1.7235755086962783
- 1.0592785118263763
- ~SE2Transform:
theta: -2.0821714289300757
p:
- 1.7235755086962783
- 1.0592785118263763
- ~SE2Transform:
theta: -2.096147665778272
p:
- 1.7236147472811558
- 1.0593473043196933
- ~SE2Transform:
theta: -2.096147665778272
p:
- 1.7236147472811558
- 1.0593473043196933
- ~SE2Transform:
theta: -2.1101239006838797
p:
- 1.723654943010019
- 1.0594155409362043
- ~SE2Transform:
theta: -2.1101239006838797
p:
- 1.723654943010019
- 1.0594155409362043
- ~SE2Transform:
theta: -2.124100139381017
p:
- 1.7236960893773492
- 1.0594832106085712
- ~SE2Transform:
theta: -2.124100139381017
p:
- 1.7236960893773492
- 1.0594832106085712
- ~SE2Transform:
theta: -2.138076375491409
p:
- 1.723738176831718
- 1.0595502976134652
- ~SE2Transform:
theta: -2.138076375491409
p:
- 1.723738176831718
- 1.0595502976134652
- ~SE2Transform:
theta: -2.15205261188503
p:
- 1.7237811978394981
- 1.0596167899703328
- ~SE2Transform:
theta: -2.15205261188503
p:
- 1.7237811978394981
- 1.0596167899703328
- ~SE2Transform:
theta: -2.166028845917422
p:
- 1.7238251433267544
- 1.059682673679382
- ~SE2Transform:
theta: -2.166028845917422
p:
- 1.7238251433267544
- 1.059682673679382
- ~SE2Transform:
theta: -2.180005084778167
p:
- 1.7238700065537649
- 1.0597479386076283
- ~SE2Transform:
theta: -2.180005084778167
p:
- 1.7238700065537649
- 1.0597479386076283
- ~SE2Transform:
theta: -2.1939813230989644
p:
- 1.7239157773844453
- 1.0598125699607066
- ~SE2Transform:
theta: -2.1939813230989644
p:
- 1.7239157773844453
- 1.0598125699607066
- ~SE2Transform:
theta: -2.2079575617177225
p:
- 1.7239624470992567
- 1.0598765554287706
- ~SE2Transform:
theta: -2.2079575617177225
p:
- 1.7239624470992567
- 1.0598765554287706
- ~SE2Transform:
theta: -2.2219338016544286
p:
- 1.7240100068663942
- 1.0599398828854731
- ~SE2Transform:
theta: -2.2219338016544286
p:
- 1.7240100068663942
- 1.0599398828854731
- ~SE2Transform:
theta: -2.2359100413603503
p:
- 1.7240584469746751
- 1.0600025393883565
- ~SE2Transform:
theta: -2.2359100413603503
p:
- 1.7240584469746751
- 1.0600025393883565
- ~SE2Transform:
theta: -2.249886281268298
p:
- 1.7241077580835356
- 1.0600645128558557
- ~SE2Transform:
theta: -2.249886281268298
p:
- 1.7241077580835356
- 1.0600645128558557
- ~SE2Transform:
theta: -2.2638625210647425
p:
- 1.7241579304718035
- 1.0601257910696074
- ~SE2Transform:
theta: -2.2638625210647425
p:
- 1.7241579304718035
- 1.0601257910696074
- ~SE2Transform:
theta: -2.2778387614274482
p:
- 1.7242089545385264
- 1.0601863622988232
- ~SE2Transform:
theta: -2.2778387614274482
p:
- 1.7242089545385264
- 1.0601863622988232
- ~SE2Transform:
theta: -2.291815001602193
p:
- 1.7242608200959229
- 1.060246214445686
- ~SE2Transform:
theta: -2.291815001602193
p:
- 1.7242608200959229
- 1.060246214445686
- ~SE2Transform:
theta: -2.3057912395512914
p:
- 1.7243135163887646
- 1.0603053351225968
- ~SE2Transform:
theta: -2.3057912395512914
p:
- 1.7243135163887646
- 1.0603053351225968
- ~SE2Transform:
theta: -2.319767479577239
p:
- 1.7243670344369526
- 1.060363714256106
- ~SE2Transform:
theta: -2.319767479577239
p:
- 1.7243670344369526
- 1.060363714256106
- ~SE2Transform:
theta: -2.333743719551448
p:
- 1.724421363136167
- 1.0604213397139368
- ~SE2Transform:
theta: -2.333743719551448
p:
- 1.724421363136167
- 1.0604213397139368
- ~SE2Transform:
theta: -2.3477199598344023
p:
- 1.7244764919889755
- 1.0604782003592366
- ~SE2Transform:
theta: -2.3477199598344023
p:
- 1.7244764919889755
- 1.0604782003592366
- ~SE2Transform:
theta: -2.361696199633984
p:
- 1.72453240997307
- 1.0605342848250663
- ~SE2Transform:
theta: -2.361696199633984
p:
- 1.72453240997307
- 1.0605342848250663
- ~SE2Transform:
theta: -2.3756724399857094
p:
- 1.724589106501749
- 1.060589582492577
- ~SE2Transform:
theta: -2.3756724399857094
p:
- 1.724589106501749
- 1.060589582492577
- ~SE2Transform:
theta: -2.389648680337121
p:
- 1.7246465703213274
- 1.060644082380768
- ~SE2Transform:
theta: -2.389648680337121
p:
- 1.7246465703213274
- 1.060644082380768
- ~SE2Transform:
theta: -2.403624920551108
p:
- 1.724704790161003
- 1.0606977738013996
- ~SE2Transform:
theta: -2.403624920551108
p:
- 1.724704790161003
- 1.0606977738013996
- ~SE2Transform:
theta: -2.4176011607057353
p:
- 1.7247637546740553
- 1.060750646292043
- ~SE2Transform:
theta: -2.4176011607057353
p:
- 1.7247637546740553
- 1.060750646292043
- ~SE2Transform:
theta: -2.43157739715784
p:
- 1.7248234510817437
- 1.0608026884268282
- ~SE2Transform:
theta: -2.43157739715784
p:
- 1.7248234510817437
- 1.0608026884268282
- ~SE2Transform:
theta: -2.445553637258415
p:
- 1.724883870266277
- 1.06085389225751
- ~SE2Transform:
theta: -2.445553637258415
p:
- 1.724883870266277
- 1.06085389225751
- ~SE2Transform:
theta: -2.459529876359892
p:
- 1.7249449988096588
- 1.0609042463902387
- ~SE2Transform:
theta: -2.459529876359892
p:
- 1.7249449988096588
- 1.0609042463902387
- ~SE2Transform:
theta: -2.473506116702938
p:
- 1.725006825566253
- 1.0609537416418608
- ~SE2Transform:
theta: -2.473506116702938
p:
- 1.725006825566253
- 1.0609537416418608
- ~SE2Transform:
theta: -2.48748235689801
p:
- 1.725069337965872
- 1.0610023679403033
- ~SE2Transform:
theta: -2.48748235689801
p:
- 1.725069337965872
- 1.0610023679403033
- ~SE2Transform:
theta: -2.5014585972241403
p:
- 1.7251325238988486
- 1.0610501158660006
- ~SE2Transform:
theta: -2.5014585972241403
p:
- 1.7251325238988486
- 1.0610501158660006
- ~SE2Transform:
theta: -2.515434836942624
p:
- 1.7251963707506022
- 1.061096975890306
- ~SE2Transform:
theta: -2.515434836942624
p:
- 1.7251963707506022
- 1.061096975890306
- ~SE2Transform:
theta: -2.5294110769215523
p:
- 1.7252608663696567
- 1.0611429390974942
- ~SE2Transform:
theta: -2.5294110769215523
p:
- 1.7252608663696567
- 1.0611429390974942
- ~SE2Transform:
theta: -2.543387317304546
p:
- 1.7253259982141116
- 1.0611879965442346
- ~SE2Transform:
theta: -2.543387317304546
p:
- 1.7253259982141116
- 1.0611879965442346
- ~SE2Transform:
theta: -2.557363557502023
p:
- 1.7253917533399026
- 1.0612321392742596
- ~SE2Transform:
theta: -2.557363557502023
p:
- 1.7253917533399026
- 1.0612321392742596
- ~SE2Transform:
theta: -2.571339797091866
p:
- 1.7254581187392377
- 1.0612753585613444
- ~SE2Transform:
theta: -2.571339797091866
p:
- 1.7254581187392377
- 1.0612753585613444
- ~SE2Transform:
theta: -2.5853160373884934
p:
- 1.7255250819546808
- 1.0613176462920415
- ~SE2Transform:
theta: -2.5853160373884934
p:
- 1.7255250819546808
- 1.0613176462920415
- ~SE2Transform:
theta: -2.599292277664075
p:
- 1.7255926296260937
- 1.061358994024097
- ~SE2Transform:
theta: -2.599292277664075
p:
- 1.7255926296260937
- 1.061358994024097
- ~SE2Transform:
theta: -2.613268516348637
p:
- 1.7256607479392707
- 1.0613993933136672
- ~SE2Transform:
theta: -2.613268516348637
p:
- 1.7256607479392707
- 1.0613993933136672
- ~SE2Transform:
theta: -2.627244756601761
p:
- 1.7257294248356851
- 1.0614388370093057
- ~SE2Transform:
theta: -2.627244756601761
p:
- 1.7257294248356851
- 1.0614388370093057
- ~SE2Transform:
theta: -2.6412209948082706
p:
- 1.7257986454602279
- 1.061477316582729
- ~SE2Transform:
theta: -2.6412209948082706
p:
- 1.7257986454602279
- 1.061477316582729
- ~SE2Transform:
theta: -2.6551972350634734
p:
- 1.725868397934673
- 1.0615148254308457
- ~SE2Transform:
theta: -2.6551972350634734
p:
- 1.725868397934673
- 1.0615148254308457
- ~SE2Transform:
theta: -2.6691734752456826
p:
- 1.7259386677825508
- 1.0615513557545682
- ~SE2Transform:
theta: -2.6691734752456826
p:
- 1.7259386677825508
- 1.0615513557545682
- ~SE2Transform:
theta: -2.6831497145123886
p:
- 1.7260094409318718
- 1.061586900245655
- ~SE2Transform:
theta: -2.6831497145123886
p:
- 1.7260094409318718
- 1.061586900245655
- ~SE2Transform:
theta: -2.697125953834284
p:
- 1.7260807039539958
- 1.0616214521660363
- ~SE2Transform:
theta: -2.697125953834284
p:
- 1.7260807039539958
- 1.0616214521660363
- ~SE2Transform:
theta: -2.7111021938298134
p:
- 1.7261524431864135
- 1.0616550048862083
- ~SE2Transform:
theta: -2.7111021938298134
p:
- 1.7261524431864135
- 1.0616550048862083
- ~SE2Transform:
theta: -2.725078431491787
p:
- 1.7262246433614397
- 1.0616875512772426
- ~SE2Transform:
theta: -2.725078431491787
p:
- 1.7262246433614397
- 1.0616875512772426
- ~SE2Transform:
theta: -2.7390546704639047
p:
- 1.726297291897899
- 1.0617190856750427
- ~SE2Transform:
theta: -2.7390546704639047
p:
- 1.726297291897899
- 1.0617190856750427
- ~SE2Transform:
theta: -2.7530309089313034
p:
- 1.7263703738432132
- 1.0617496015835077
- ~SE2Transform:
theta: -2.7530309089313034
p:
- 1.7263703738432132
- 1.0617496015835077
- ~SE2Transform:
theta: -2.7670071488527546
p:
- 1.7264438757540566
- 1.0617790933826372
- ~SE2Transform:
theta: -2.7670071488527546
p:
- 1.7264438757540566
- 1.0617790933826372
- ~SE2Transform:
theta: -2.7809833847299834
p:
- 1.726517780924969
- 1.06180755438757
- ~SE2Transform:
theta: -2.7809833847299834
p:
- 1.726517780924969
- 1.06180755438757
- ~SE2Transform:
theta: -2.7949596231927285
p:
- 1.726592077755977
- 1.0618349801412261
- ~SE2Transform:
theta: -2.7949596231927285
p:
- 1.726592077755977
- 1.0618349801412261
- ~SE2Transform:
theta: -2.808935857437408
p:
- 1.7266667488015743
- 1.061861364215046
- ~SE2Transform:
theta: -2.808935857437408
p:
- 1.7266667488015743
- 1.061861364215046
- ~SE2Transform:
theta: -2.8229120910583885
p:
- 1.7267417810211068
- 1.0618867020344225
- ~SE2Transform:
theta: -2.8229120910583885
p:
- 1.7267417810211068
- 1.0618867020344225
- ~SE2Transform:
theta: -2.8368883239456566
p:
- 1.7268171597077462
- 1.0619109886422171
- ~SE2Transform:
theta: -2.8368883239456566
p:
- 1.7268171597077462
- 1.0619109886422171
- ~SE2Transform:
theta: -2.8508645546078526
p:
- 1.726892869480292
- 1.0619342191027537
- ~SE2Transform:
theta: -2.8508645546078526
p:
- 1.726892869480292
- 1.0619342191027537
- ~SE2Transform:
theta: -2.8648407662476565
p:
- 1.726968888139983
- 1.0619563867481103
- ~SE2Transform:
theta: -2.8648407662476565
p:
- 1.726968888139983
- 1.0619563867481103
- ~SE2Transform:
theta: -2.878816989150663
p:
- 1.7270452141677872
- 1.0619774911874922
- ~SE2Transform:
theta: -2.878816989150663
p:
- 1.7270452141677872
- 1.0619774911874922
- ~SE2Transform:
theta: -2.892793170047709
p:
- 1.7271218097689247
- 1.0619975221654174
- ~SE2Transform:
theta: -2.892793170047709
p:
- 1.7271218097689247
- 1.0619975221654174
- ~SE2Transform:
theta: -2.9067693506225587
p:
- 1.7271986776932065
- 1.0620164806724857
- ~SE2Transform:
theta: -2.9067693506225587
p:
- 1.7271986776932065
- 1.0620164806724857
- ~SE2Transform:
theta: -2.920745464252846
p:
- 1.7272757731352262
- 1.0620343561051815
- ~SE2Transform:
theta: -2.920745464252846
p:
- 1.7272757731352262
- 1.0620343561051815
- ~SE2Transform:
theta: -2.9347214348010944
p:
- 1.727353050010903
- 1.0620511391211798
- ~SE2Transform:
theta: -2.9347214348010944
p:
- 1.727353050010903
- 1.0620511391211798
- ~SE2Transform:
theta: -2.9486976371139964
p:
- 1.7274306544524587
- 1.0620668608771933
- ~SE2Transform:
theta: -2.9486976371139964
p:
- 1.7274306544524587
- 1.0620668608771933
- ~SE2Transform:
theta: -2.962673817399186
p:
- 1.727508461101443
- 1.0620814946496955
- ~SE2Transform:
theta: -2.962673817399186
p:
- 1.727508461101443
- 1.0620814946496955
- ~SE2Transform:
theta: -2.9766499028737217
p:
- 1.727586424024723
- 1.062095032534761
- ~SE2Transform:
theta: -2.9766499028737217
p:
- 1.727586424024723
- 1.062095032534761
- ~SE2Transform:
theta: -2.990626117694702
p:
- 1.7276646245549487
- 1.0621074884345258
- ~SE2Transform:
theta: -2.990626117694702
p:
- 1.7276646245549487
- 1.0621074884345258
- ~SE2Transform:
theta: -3.0046023383924148
p:
- 1.727742994197848
- 1.0621188505927446
- ~SE2Transform:
theta: -3.0046023383924148
p:
- 1.727742994197848
- 1.0621188505927446
- ~SE2Transform:
theta: -3.018578509836572
p:
- 1.7278214929393534
- 1.0621291134856783
- ~SE2Transform:
theta: -3.018578509836572
p:
- 1.7278214929393534
- 1.0621291134856783
- ~SE2Transform:
theta: -3.032554706594611
p:
- 1.727900138986526
- 1.0621382796442185
- ~SE2Transform:
theta: -3.032554706594611
p:
- 1.727900138986526
- 1.0621382796442185
- ~SE2Transform:
theta: -3.0465309412116044
p:
- 1.7279789223677493
- 1.0621463475009896
- ~SE2Transform:
theta: -3.0465309412116044
p:
- 1.7279789223677493
- 1.0621463475009896
- ~SE2Transform:
theta: -3.0605071500373824
p:
- 1.7280577993930095
- 1.0621533125035931
- ~SE2Transform:
theta: -3.0605071500373824
p:
- 1.7280577993930095
- 1.0621533125035931
- ~SE2Transform:
theta: -3.0744833841351733
p:
- 1.7281367772472462
- 1.062159175289838
- ~SE2Transform:
theta: -3.0744833841351733
p:
- 1.7281367772472462
- 1.062159175289838
- ~SE2Transform:
theta: -3.0884595396994476
p:
- 1.7282157937203588
- 1.062163931586381
- ~SE2Transform:
theta: -3.0884595396994476
p:
- 1.7282157937203588
- 1.062163931586381
- ~SE2Transform:
theta: -3.102435773457552
p:
- 1.728294904424277
- 1.0621675847429075
- ~SE2Transform:
theta: -3.102435773457552
p:
- 1.728294904424277
- 1.0621675847429075
- ~SE2Transform:
theta: -3.1164120114603886
p:
- 1.7283740604047926
- 1.0621701319714463
- ~SE2Transform:
theta: -3.1164120114603886
p:
- 1.7283740604047926
- 1.0621701319714463
- ~SE2Transform:
theta: -3.1303882511421404
p:
- 1.7284532450244634
- 1.062171572698353
- ~SE2Transform:
theta: -3.1303882511421404
p:
- 1.7284532450244634
- 1.062171572698353
- ~SE2Transform:
theta: -3.1443644912492776
p:
- 1.7285324422410218
- 1.0621719066181616
- ~SE2Transform:
theta: -3.1443644912492776
p:
- 1.7285324422410218
- 1.0621719066181616
- ~SE2Transform:
theta: -3.15834073079282
p:
- 1.7286116361308193
- 1.0621711336646253
- ~SE2Transform:
theta: -3.15834073079282
p:
- 1.7286116361308193
- 1.0621711336646253
- ~SE2Transform:
theta: -3.1723169705903365
p:
- 1.7286908115999653
- 1.0621692539870629
- ~SE2Transform:
theta: -3.1723169705903365
p:
- 1.7286908115999653
- 1.0621692539870629
- ~SE2Transform:
theta: -3.1862932095669114
p:
- 1.7287699526898512
- 1.0621662679680028
- ~SE2Transform:
theta: -3.1862932095669114
p:
- 1.7287699526898512
- 1.0621662679680028
- ~SE2Transform:
theta: -3.200269449638859
p:
- 1.7288490448204772
- 1.062162176155781
- ~SE2Transform:
theta: -3.200269449638859
p:
- 1.7288490448204772
- 1.062162176155781
- ~SE2Transform:
theta: -3.2142456805983755
p:
- 1.728928067866668
- 1.0621569796433823
- ~SE2Transform:
theta: -3.2142456805983755
p:
- 1.728928067866668
- 1.0621569796433823
- ~SE2Transform:
theta: -3.228221920255421
p:
- 1.7290070145491585
- 1.0621506789121717
- ~SE2Transform:
theta: -3.228221920255421
p:
- 1.7290070145491585
- 1.0621506789121717
- ~SE2Transform:
theta: -3.2421981505087807
p:
- 1.7290858611662538
- 1.0621432758583529
- ~SE2Transform:
theta: -3.2421981505087807
p:
- 1.7290858611662538
- 1.0621432758583529
- ~SE2Transform:
theta: -3.256174389733225
p:
- 1.7291646007131556
- 1.0621347711424232
- ~SE2Transform:
theta: -3.256174389733225
p:
- 1.7291646007131556
- 1.0621347711424232
- ~SE2Transform:
theta: -3.270150627520545
p:
- 1.7292432130550397
- 1.0621251668902496
- ~SE2Transform:
theta: -3.270150627520545
p:
- 1.7292432130550397
- 1.0621251668902496
- ~SE2Transform:
theta: -3.2841268676710547
p:
- 1.7293216845669652
- 1.062114464760401
- ~SE2Transform:
theta: -3.2841268676710547
p:
- 1.7293216845669652
- 1.062114464760401
- ~SE2Transform:
theta: -3.2981031070887017
p:
- 1.7293999985115929
- 1.0621026670249352
- ~SE2Transform:
theta: -3.2981031070887017
p:
- 1.7293999985115929
- 1.0621026670249352
- ~SE2Transform:
theta: -3.312079346835826
p:
- 1.7294781400742136
- 1.0620897759182717
- ~SE2Transform:
theta: -3.312079346835826
p:
- 1.7294781400742136
- 1.0620897759182717
- ~SE2Transform:
theta: -3.326055585531251
p:
- 1.7295560933665848
- 1.0620757940662373
- ~SE2Transform:
theta: -3.326055585531251
p:
- 1.7295560933665848
- 1.0620757940662373
- ~SE2Transform:
theta: -3.3400318249130416
p:
- 1.7296338439475054
- 1.0620607240614293
- ~SE2Transform:
theta: -3.3400318249130416
p:
- 1.7296338439475054
- 1.0620607240614293
- ~SE2Transform:
theta: -3.3540080650293684
p:
- 1.7297113766497536
- 1.0620445688342919
- ~SE2Transform:
theta: -3.3540080650293684
p:
- 1.7297113766497536
- 1.0620445688342919
- ~SE2Transform:
theta: -3.3679843036179307
p:
- 1.7297886753132874
- 1.0620273317572688
- ~SE2Transform:
theta: -3.3679843036179307
p:
- 1.7297886753132874
- 1.0620273317572688
- ~SE2Transform:
theta: -3.381960543866911
p:
- 1.7298657262671588
- 1.0620090158780116
- ~SE2Transform:
theta: -3.381960543866911
p:
- 1.7298657262671588
- 1.0620090158780116
- ~SE2Transform:
theta: -3.395936779270427
p:
- 1.7299425115606668
- 1.0619896254847339
- ~SE2Transform:
theta: -3.395936779270427
p:
- 1.7299425115606668
- 1.0619896254847339
- ~SE2Transform:
theta: -3.4099130191753946
p:
- 1.730019020354931
- 1.0619691633168404
- ~SE2Transform:
theta: -3.4099130191753946
p:
- 1.730019020354931
- 1.0619691633168404
- ~SE2Transform:
theta: -3.4238892592127934
p:
- 1.7300952357605188
- 1.0619476338604263
- ~SE2Transform:
theta: -3.4238892592127934
p:
- 1.7300952357605188
- 1.0619476338604263
- ~SE2Transform:
theta: -3.4378654987998
p:
- 1.7301711426332658
- 1.0619250413955728
- ~SE2Transform:
theta: -3.4378654987998
p:
- 1.7301711426332658
- 1.0619250413955728
- ~SE2Transform:
theta: -3.4518417383591986
p:
- 1.7302467263329708
- 1.06190139028292
- ~SE2Transform:
theta: -3.4518417383591986
p:
- 1.7302467263329708
- 1.06190139028292
- ~SE2Transform:
theta: -3.465817978636767
p:
- 1.730321972421037
- 1.0618766850358208
- ~SE2Transform:
theta: -3.465817978636767
p:
- 1.730321972421037
- 1.0618766850358208
- ~SE2Transform:
theta: -3.479794218453591
p:
- 1.7303968656849147
- 1.0618509306472017
- ~SE2Transform:
theta: -3.479794218453591
p:
- 1.7303968656849147
- 1.0618509306472017
- ~SE2Transform:
theta: -3.4937704573034734
p:
- 1.7304713912788348
- 1.061824132231989
- ~SE2Transform:
theta: -3.4937704573034734
p:
- 1.7304713912788348
- 1.061824132231989
- ~SE2Transform:
theta: -3.5077466975694733
p:
- 1.7305455356737767
- 1.0617962946519581
- ~SE2Transform:
theta: -3.5077466975694733
p:
- 1.7305455356737767
- 1.0617962946519581
- ~SE2Transform:
theta: -3.521722936761813
p:
- 1.7306192833164071
- 1.0617674237442611
- ~SE2Transform:
theta: -3.521722936761813
p:
- 1.7306192833164071
- 1.0617674237442611
- ~SE2Transform:
theta: -3.5356991761244405
p:
- 1.7306926203351933
- 1.0617375249456211
- ~SE2Transform:
theta: -3.5356991761244405
p:
- 1.7306926203351933
- 1.0617375249456211
- ~SE2Transform:
theta: -3.5496754128502834
p:
- 1.730765531218108
- 1.061706604597335
- ~SE2Transform:
theta: -3.5496754128502834
p:
- 1.730765531218108
- 1.061706604597335
- ~SE2Transform:
theta: -3.5636516465589763
p:
- 1.730838001576844
- 1.0616746688408938
- ~SE2Transform:
theta: -3.5636516465589763
p:
- 1.730838001576844
- 1.0616746688408938
- ~SE2Transform:
theta: -3.5776278858888846
p:
- 1.7309100208767967
- 1.0616417223002506
- ~SE2Transform:
theta: -3.5776278858888846
p:
- 1.7309100208767967
- 1.0616417223002506
- ~SE2Transform:
theta: -3.591604117268937
p:
- 1.7309815693926163
- 1.0616077740156533
- ~SE2Transform:
theta: -3.591604117268937
p:
- 1.7309815693926163
- 1.0616077740156533
- ~SE2Transform:
theta: -3.605580349654453
p:
- 1.7310526368810804
- 1.0615728288969102
- ~SE2Transform:
theta: -3.605580349654453
p:
- 1.7310526368810804
- 1.0615728288969102
- ~SE2Transform:
theta: -3.6195565861621524
p:
- 1.7311232107294623
- 1.0615368931090372
- ~SE2Transform:
theta: -3.6195565861621524
p:
- 1.7311232107294623
- 1.0615368931090372
- ~SE2Transform:
theta: -3.633532822497878
p:
- 1.731193275384633
- 1.0614999745429845
- ~SE2Transform:
theta: -3.633532822497878
p:
- 1.731193275384633
- 1.0614999745429845
- ~SE2Transform:
theta: -3.647508357859499
p:
- 1.731262534721834
- 1.061462234348399
- ~SE2Transform:
theta: -3.647508357859499
p:
- 1.731262534721834
- 1.061462234348399
- ~SE2Transform:
theta: -3.6614845776908584
p:
- 1.7313315336026736
- 1.0614233757453526
- ~SE2Transform:
theta: -3.6614845776908584
p:
- 1.7313315336026736
- 1.0614233757453526
- ~SE2Transform:
theta: -3.6754607938281003
p:
- 1.7313999812004282
- 1.061383557478063
- ~SE2Transform:
theta: -3.6754607938281003
p:
- 1.7313999812004282
- 1.061383557478063
- ~SE2Transform:
theta: -3.689436646024074
p:
- 1.7314677224253885
- 1.0613428725125589
- ~SE2Transform:
theta: -3.689436646024074
p:
- 1.7314677224253885
- 1.0613428725125589
- ~SE2Transform:
theta: -3.703401924059002
p:
- 1.731530763231533
- 1.0613038019688248
- ~SE2Transform:
theta: -3.703401924059002
p:
- 1.731530763231533
- 1.0613038019688248
- ~SE2Transform:
theta: -3.717373701594479
p:
- 1.7315957656827456
- 1.0612622478502627
- ~SE2Transform:
theta: -3.717373701594479
p:
- 1.7315957656827456
- 1.0612622478502627
- ~SE2Transform:
theta: -3.7311303461199303
p:
- 1.7315777335919509
- 1.0612741305650601
- ~SE2Transform:
theta: -3.7311303461199303
p:
- 1.7315777335919509
- 1.0612741305650601
- ~SE2Transform:
theta: -3.7433512019870494
p:
- 1.7309763351237202
- 1.0616817385921613
- ~SE2Transform:
theta: -3.7433512019870494
p:
- 1.7309763351237202
- 1.0616817385921613
- ~SE2Transform:
theta: -3.7569064869360953
p:
- 1.7308827851101436
- 1.061746918836854
- ~SE2Transform:
theta: -3.7569064869360953
p:
- 1.7308827851101436
- 1.061746918836854
- ~SE2Transform:
theta: -3.7670811650677556
p:
- 1.7295275567812303
- 1.0627152495577046
- ~SE2Transform:
theta: -3.7670811650677556
p:
- 1.7295275567812303
- 1.0627152495577046
- ~SE2Transform:
theta: -3.7673567974686706
p:
- 1.724494490220673
- 1.0663513242111868
- ~SE2Transform:
theta: -3.7673567974686706
p:
- 1.724494490220673
- 1.0663513242111868
- ~SE2Transform:
theta: -3.7668181163106316
p:
- 1.7191633158288804
- 1.0702016960254142
- ~SE2Transform:
theta: -3.7668181163106316
p:
- 1.7191633158288804
- 1.0702016960254142
- ~SE2Transform:
theta: -3.741122683978736
p:
- 1.7093628937328653
- 1.0770861397980322
- ~SE2Transform:
theta: -3.741122683978736
p:
- 1.7093628937328653
- 1.0770861397980322
- ~SE2Transform:
theta: -3.714978893129063
p:
- 1.6993683061514169
- 1.0837269241861915
- ~SE2Transform:
theta: -3.714978893129063
p:
- 1.6993683061514169
- 1.0837269241861915
- ~SE2Transform:
theta: -3.68883510227939
p:
- 1.6892035385135487
- 1.0901041725803982
- ~SE2Transform:
theta: -3.68883510227939
p:
- 1.6892035385135487
- 1.0901041725803982
- ~SE2Transform:
theta: -3.662691311429717
p:
- 1.6788755380198652
- 1.09621352639367
- ~SE2Transform:
theta: -3.662691311429717
p:
- 1.6788755380198652
- 1.09621352639367
- ~SE2Transform:
theta: -3.6365475205800437
p:
- 1.6683913634339147
- 1.102050810133953
- ~SE2Transform:
theta: -3.6365475205800437
p:
- 1.6683913634339147
- 1.102050810133953
- ~SE2Transform:
theta: -3.6104037297303706
p:
- 1.6577581802578134
- 1.1076120342578974
- ~SE2Transform:
theta: -3.6104037297303706
p:
- 1.6577581802578134
- 1.1076120342578974
- ~SE2Transform:
theta: -3.5842599388806975
p:
- 1.6469832558349207
- 1.1128933978975475
- ~SE2Transform:
theta: -3.5842599388806975
p:
- 1.6469832558349207
- 1.1128933978975475
- ~SE2Transform:
theta: -3.5581161480310244
p:
- 1.636073954382908
- 1.117891291458077
- ~SE2Transform:
theta: -3.5581161480310244
p:
- 1.636073954382908
- 1.117891291458077
- ~SE2Transform:
theta: -3.5319723571813513
p:
- 1.6250377319606195
- 1.1226022990848001
- ~SE2Transform:
theta: -3.5319723571813513
p:
- 1.6250377319606195
- 1.1226022990848001
- ~SE2Transform:
theta: -3.5355107195571684
p:
- 1.6206859292138196
- 1.1244020702884452
- ~SE2Transform:
theta: -3.5355107195571684
p:
- 1.6206859292138196
- 1.1244020702884452
- ~SE2Transform:
theta: -3.5259944927962534
p:
- 1.61105715813549
- 1.1283505719008193
- ~SE2Transform:
theta: -3.5259944927962534
p:
- 1.61105715813549
- 1.1283505719008193
- ~SE2Transform:
theta: -3.530453157047234
p:
- 1.6071041489975288
- 1.1299599300706236
- ~SE2Transform:
theta: -3.530453157047234
p:
- 1.6071041489975288
- 1.1299599300706236
- ~SE2Transform:
theta: -3.504309366197561
p:
- 1.5959418450502638
- 1.1343638792985482
- ~SE2Transform:
theta: -3.504309366197561
p:
- 1.5959418450502638
- 1.1343638792985482
- ~SE2Transform:
theta: -3.50777558385743
p:
- 1.5915992505580563
- 1.1360205429530295
- ~SE2Transform:
theta: -3.50777558385743
p:
- 1.5915992505580563
- 1.1360205429530295
- ~SE2Transform:
theta: -3.481631793007757
p:
- 1.5803399543987706
- 1.1401702475462212
- ~SE2Transform:
theta: -3.481631793007757
p:
- 1.5803399543987706
- 1.1401702475462212
- ~SE2Transform:
theta: -3.4907484200861885
p:
- 1.5784146555242022
- 1.140861272106092
- ~SE2Transform:
theta: -3.4907484200861885
p:
- 1.5784146555242022
- 1.140861272106092
- ~SE2Transform:
theta: -3.487036515546842
p:
- 1.5710876421598483
- 1.1435134423167614
- ~SE2Transform:
theta: -3.487036515546842
p:
- 1.5710876421598483
- 1.1435134423167614
- ~SE2Transform:
theta: -3.49204583964292
p:
- 1.5674774530796485
- 1.144822877407965
- ~SE2Transform:
theta: -3.49204583964292
p:
- 1.5674774530796485
- 1.144822877407965
- ~SE2Transform:
theta: -3.4978978724520706
p:
- 1.5647316343146858
- 1.1458357075476395
- ~SE2Transform:
theta: -3.4978978724520706
p:
- 1.5647316343146858
- 1.1458357075476395
- ~SE2Transform:
theta: -3.495315224431286
p:
- 1.5609031369007438
- 1.1472550116932254
- ~SE2Transform:
theta: -3.495315224431286
p:
- 1.5609031369007438
- 1.1472550116932254
- ~SE2Transform:
theta: -3.4760012132980838
p:
- 1.5524348811055546
- 1.150289338308677
- ~SE2Transform:
theta: -3.4760012132980838
p:
- 1.5524348811055546
- 1.150289338308677
- ~SE2Transform:
theta: -3.483728139746973
p:
- 1.550056761142362
- 1.1511259463227104
- ~SE2Transform:
theta: -3.483728139746973
p:
- 1.550056761142362
- 1.1511259463227104
- ~SE2Transform:
theta: -3.4965732197674435
p:
- 1.5497279536268473
- 1.1512454334095752
- ~SE2Transform:
theta: -3.4965732197674435
p:
- 1.5497279536268473
- 1.1512454334095752
- ~SE2Transform:
theta: -3.5091078127821493
p:
- 1.5492783476936771
- 1.1514153072012978
- ~SE2Transform:
theta: -3.5091078127821493
p:
- 1.5492783476936771
- 1.1514153072012978
- ~SE2Transform:
theta: -3.520193181813731
p:
- 1.548303777966818
- 1.1517967393774868
- ~SE2Transform:
theta: -3.520193181813731
p:
- 1.548303777966818
- 1.1517967393774868
- ~SE2Transform:
theta: -3.518783683295692
p:
- 1.5438542189133053
- 1.1535631024520225
- ~SE2Transform:
theta: -3.518783683295692
p:
- 1.5438542189133053
- 1.1535631024520225
- ~SE2Transform:
theta: -3.498270348264973
p:
- 1.535603246832355
- 1.156734285298508
- ~SE2Transform:
theta: -3.498270348264973
p:
- 1.535603246832355
- 1.156734285298508
- ~SE2Transform:
theta: -3.5044800084726857
p:
- 1.533426892722387
- 1.1575529308756538
- ~SE2Transform:
theta: -3.5044800084726857
p:
- 1.533426892722387
- 1.1575529308756538
- ~SE2Transform:
theta: -3.5157822351604113
p:
- 1.5328676639102319
- 1.1577688953747471
- ~SE2Transform:
theta: -3.5157822351604113
p:
- 1.5328676639102319
- 1.1577688953747471
- ~SE2Transform:
theta: -3.528110064863601
p:
- 1.5326375738736977
- 1.1578608905873202
- ~SE2Transform:
theta: -3.528110064863601
p:
- 1.5326375738736977
- 1.1578608905873202
- ~SE2Transform:
theta: -3.5376638479637186
p:
- 1.531223699221759
- 1.158444211039269
- ~SE2Transform:
theta: -3.5376638479637186
p:
- 1.531223699221759
- 1.158444211039269
- ~SE2Transform:
theta: -3.5456496717551302
p:
- 1.5301685063281936
- 1.1588904191774994
- ~SE2Transform:
theta: -3.5456496717551302
p:
- 1.5301685063281936
- 1.1588904191774994
- ~SE2Transform:
theta: -3.5567355591427643
p:
- 1.529323908539115
- 1.1592571061051071
- ~SE2Transform:
theta: -3.5567355591427643
p:
- 1.529323908539115
- 1.1592571061051071
- ~SE2Transform:
theta: -3.5282594522966204
p:
- 1.5201464283718338
- 1.1631470749173456
- ~SE2Transform:
theta: -3.5282594522966204
p:
- 1.5201464283718338
- 1.1631470749173456
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}