~DuckietownMap:
  tile_size: 0.61
~PlacedObject:
  spatial_relations:
    0:
      ~SpatialRelation:
        a: []
        sr_type: ground_truth
        b:
        - tilemap
        transform:
          ~Scale2D:
            scale: 0.61
    1:
      ~SpatialRelation:
        a: []
        sr_type: ground_truth
        b:
        - duckiebot
        transform:
          ~Sequence:
            timestamps:
            - 0.03333333333333333
            - 0.03333333333333333
            - 0.06666666666666667
            - 0.06666666666666667
            - 0.1
            - 0.1
            - 0.13333333333333333
            - 0.13333333333333333
            - 0.16666666666666666
            - 0.16666666666666666
            - 0.19999999999999998
            - 0.19999999999999998
            - 0.2333333333333333
            - 0.2333333333333333
            - 0.26666666666666666
            - 0.26666666666666666
            - 0.3
            - 0.3
            - 0.3333333333333333
            - 0.3333333333333333
            - 0.36666666666666664
            - 0.36666666666666664
            - 0.39999999999999997
            - 0.39999999999999997
            - 0.4333333333333333
            - 0.4333333333333333
            - 0.4666666666666666
            - 0.4666666666666666
            - 0.49999999999999994
            - 0.49999999999999994
            - 0.5333333333333333
            - 0.5333333333333333
            - 0.5666666666666667
            - 0.5666666666666667
            - 0.6
            - 0.6
            - 0.6333333333333333
            - 0.6333333333333333
            - 0.6666666666666666
            - 0.6666666666666666
            - 0.7
            - 0.7
            - 0.7333333333333333
            - 0.7333333333333333
            - 0.7666666666666666
            - 0.7666666666666666
            - 0.7999999999999999
            - 0.7999999999999999
            - 0.8333333333333333
            - 0.8333333333333333
            - 0.8666666666666666
            - 0.8666666666666666
            - 0.8999999999999999
            - 0.8999999999999999
            - 0.9333333333333332
            - 0.9333333333333332
            - 0.9666666666666666
            - 0.9666666666666666
            - 0.9999999999999999
            - 0.9999999999999999
            - 1.0333333333333332
            - 1.0333333333333332
            - 1.0666666666666667
            - 1.0666666666666667
            - 1.1
            - 1.1
            - 1.1333333333333335
            - 1.1333333333333335
            - 1.166666666666667
            - 1.166666666666667
            - 1.2000000000000004
            - 1.2000000000000004
            - 1.2333333333333338
            - 1.2333333333333338
            - 1.2666666666666673
            - 1.2666666666666673
            - 1.3000000000000007
            - 1.3000000000000007
            - 1.3333333333333341
            - 1.3333333333333341
            - 1.3666666666666676
            - 1.3666666666666676
            - 1.400000000000001
            - 1.400000000000001
            - 1.4333333333333345
            - 1.4333333333333345
            - 1.466666666666668
            - 1.466666666666668
            - 1.5000000000000013
            - 1.5000000000000013
            - 1.5333333333333348
            - 1.5333333333333348
            - 1.5666666666666682
            - 1.5666666666666682
            - 1.6000000000000016
            - 1.6000000000000016
            - 1.633333333333335
            - 1.633333333333335
            - 1.6666666666666685
            - 1.6666666666666685
            - 1.700000000000002
            - 1.700000000000002
            - 1.7333333333333354
            - 1.7333333333333354
            - 1.7666666666666688
            - 1.7666666666666688
            - 1.8000000000000023
            - 1.8000000000000023
            - 1.8333333333333357
            - 1.8333333333333357
            - 1.8666666666666691
            - 1.8666666666666691
            - 1.9000000000000026
            - 1.9000000000000026
            - 1.933333333333336
            - 1.933333333333336
            - 1.9666666666666694
            - 1.9666666666666694
            - 2.0000000000000027
            - 2.0000000000000027
            - 2.033333333333336
            - 2.033333333333336
            - 2.066666666666669
            - 2.066666666666669
            - 2.1000000000000023
            - 2.1000000000000023
            - 2.1333333333333355
            - 2.1333333333333355
            - 2.1666666666666687
            - 2.1666666666666687
            - 2.200000000000002
            - 2.200000000000002
            - 2.233333333333335
            - 2.233333333333335
            - 2.2666666666666684
            - 2.2666666666666684
            - 2.3000000000000016
            - 2.3000000000000016
            - 2.333333333333335
            - 2.333333333333335
            - 2.366666666666668
            - 2.366666666666668
            - 2.4000000000000012
            - 2.4000000000000012
            - 2.4333333333333345
            - 2.4333333333333345
            - 2.4666666666666677
            - 2.4666666666666677
            - 2.500000000000001
            - 2.500000000000001
            - 2.533333333333334
            - 2.533333333333334
            - 2.5666666666666673
            - 2.5666666666666673
            - 2.6000000000000005
            - 2.6000000000000005
            - 2.6333333333333337
            - 2.6333333333333337
            - 2.666666666666667
            - 2.666666666666667
            - 2.7
            - 2.7
            - 2.7333333333333334
            - 2.7333333333333334
            - 2.7666666666666666
            - 2.7666666666666666
            - 2.8
            - 2.8
            - 2.833333333333333
            - 2.833333333333333
            - 2.8666666666666663
            - 2.8666666666666663
            - 2.8999999999999995
            - 2.8999999999999995
            - 2.9333333333333327
            - 2.9333333333333327
            - 2.966666666666666
            - 2.966666666666666
            - 2.999999999999999
            - 2.999999999999999
            - 3.0333333333333323
            - 3.0333333333333323
            - 3.0666666666666655
            - 3.0666666666666655
            - 3.0999999999999988
            - 3.0999999999999988
            - 3.133333333333332
            - 3.133333333333332
            - 3.166666666666665
            - 3.166666666666665
            - 3.1999999999999984
            - 3.1999999999999984
            - 3.2333333333333316
            - 3.2333333333333316
            - 3.266666666666665
            - 3.266666666666665
            - 3.299999999999998
            - 3.299999999999998
            - 3.3333333333333313
            - 3.3333333333333313
            - 3.3666666666666645
            - 3.3666666666666645
            - 3.3999999999999977
            - 3.3999999999999977
            - 3.433333333333331
            - 3.433333333333331
            - 3.466666666666664
            - 3.466666666666664
            - 3.4999999999999973
            - 3.4999999999999973
            - 3.5333333333333306
            - 3.5333333333333306
            - 3.5666666666666638
            - 3.5666666666666638
            - 3.599999999999997
            - 3.599999999999997
            - 3.63333333333333
            - 3.63333333333333
            - 3.6666666666666634
            - 3.6666666666666634
            - 3.6999999999999966
            - 3.6999999999999966
            - 3.73333333333333
            - 3.73333333333333
            - 3.766666666666663
            - 3.766666666666663
            - 3.7999999999999963
            - 3.7999999999999963
            - 3.8333333333333295
            - 3.8333333333333295
            - 3.8666666666666627
            - 3.8666666666666627
            - 3.899999999999996
            - 3.899999999999996
            - 3.933333333333329
            - 3.933333333333329
            - 3.9666666666666623
            - 3.9666666666666623
            - 3.9999999999999956
            - 3.9999999999999956
            - 4.033333333333329
            - 4.033333333333329
            - 4.066666666666662
            - 4.066666666666662
            - 4.099999999999995
            - 4.099999999999995
            - 4.133333333333328
            - 4.133333333333328
            - 4.166666666666662
            - 4.166666666666662
            - 4.199999999999995
            - 4.199999999999995
            - 4.233333333333328
            - 4.233333333333328
            - 4.266666666666661
            - 4.266666666666661
            - 4.2999999999999945
            - 4.2999999999999945
            - 4.333333333333328
            - 4.333333333333328
            - 4.366666666666661
            - 4.366666666666661
            - 4.399999999999994
            - 4.399999999999994
            - 4.433333333333327
            - 4.433333333333327
            - 4.466666666666661
            - 4.466666666666661
            - 4.499999999999994
            - 4.499999999999994
            - 4.533333333333327
            - 4.533333333333327
            - 4.56666666666666
            - 4.56666666666666
            - 4.599999999999993
            - 4.599999999999993
            - 4.633333333333327
            - 4.633333333333327
            - 4.66666666666666
            - 4.66666666666666
            - 4.699999999999993
            - 4.699999999999993
            - 4.733333333333326
            - 4.733333333333326
            - 4.7666666666666595
            - 4.7666666666666595
            - 4.799999999999993
            - 4.799999999999993
            - 4.833333333333326
            - 4.833333333333326
            - 4.866666666666659
            - 4.866666666666659
            - 4.899999999999992
            - 4.899999999999992
            - 4.933333333333326
            - 4.933333333333326
            - 4.966666666666659
            - 4.966666666666659
            - 4.999999999999992
            - 4.999999999999992
            - 5.033333333333325
            - 5.033333333333325
            - 5.066666666666658
            - 5.066666666666658
            - 5.099999999999992
            - 5.099999999999992
            - 5.133333333333325
            - 5.133333333333325
            - 5.166666666666658
            - 5.166666666666658
            - 5.199999999999991
            - 5.199999999999991
            - 5.2333333333333245
            - 5.2333333333333245
            - 5.266666666666658
            - 5.266666666666658
            - 5.299999999999991
            - 5.299999999999991
            - 5.333333333333324
            - 5.333333333333324
            - 5.366666666666657
            - 5.366666666666657
            - 5.399999999999991
            - 5.399999999999991
            - 5.433333333333324
            - 5.433333333333324
            - 5.466666666666657
            - 5.466666666666657
            - 5.49999999999999
            - 5.49999999999999
            - 5.5333333333333234
            - 5.5333333333333234
            - 5.566666666666657
            - 5.566666666666657
            - 5.59999999999999
            - 5.59999999999999
            - 5.633333333333323
            - 5.633333333333323
            - 5.666666666666656
            - 5.666666666666656
            - 5.6999999999999895
            - 5.6999999999999895
            - 5.733333333333323
            - 5.733333333333323
            - 5.766666666666656
            - 5.766666666666656
            - 5.799999999999989
            - 5.799999999999989
            - 5.833333333333322
            - 5.833333333333322
            - 5.866666666666656
            - 5.866666666666656
            - 5.899999999999989
            - 5.899999999999989
            - 5.933333333333322
            - 5.933333333333322
            - 5.966666666666655
            - 5.966666666666655
            - 5.9999999999999885
            - 5.9999999999999885
            - 6.033333333333322
            - 6.033333333333322
            - 6.066666666666655
            - 6.066666666666655
            - 6.099999999999988
            - 6.099999999999988
            - 6.133333333333321
            - 6.133333333333321
            - 6.1666666666666545
            - 6.1666666666666545
            - 6.199999999999988
            - 6.199999999999988
            - 6.233333333333321
            - 6.233333333333321
            - 6.266666666666654
            - 6.266666666666654
            - 6.299999999999987
            - 6.299999999999987
            - 6.333333333333321
            - 6.333333333333321
            - 6.366666666666654
            - 6.366666666666654
            - 6.399999999999987
            - 6.399999999999987
            - 6.43333333333332
            - 6.43333333333332
            - 6.4666666666666535
            - 6.4666666666666535
            - 6.499999999999987
            - 6.499999999999987
            - 6.53333333333332
            - 6.53333333333332
            - 6.566666666666653
            - 6.566666666666653
            - 6.599999999999986
            - 6.599999999999986
            - 6.6333333333333195
            - 6.6333333333333195
            - 6.666666666666653
            - 6.666666666666653
            - 6.699999999999986
            - 6.699999999999986
            - 6.733333333333319
            - 6.733333333333319
            - 6.766666666666652
            - 6.766666666666652
            - 6.799999999999986
            - 6.799999999999986
            - 6.833333333333319
            - 6.833333333333319
            - 6.866666666666652
            - 6.866666666666652
            - 6.899999999999985
            - 6.899999999999985
            - 6.9333333333333185
            - 6.9333333333333185
            - 6.966666666666652
            - 6.966666666666652
            - 6.999999999999985
            - 6.999999999999985
            - 7.033333333333318
            - 7.033333333333318
            - 7.066666666666651
            - 7.066666666666651
            - 7.0999999999999845
            - 7.0999999999999845
            - 7.133333333333318
            - 7.133333333333318
            - 7.166666666666651
            - 7.166666666666651
            - 7.199999999999984
            - 7.199999999999984
            - 7.233333333333317
            - 7.233333333333317
            - 7.266666666666651
            - 7.266666666666651
            - 7.299999999999984
            - 7.299999999999984
            - 7.333333333333317
            - 7.333333333333317
            - 7.36666666666665
            - 7.36666666666665
            - 7.3999999999999835
            - 7.3999999999999835
            - 7.433333333333317
            - 7.433333333333317
            - 7.46666666666665
            - 7.46666666666665
            - 7.499999999999983
            - 7.499999999999983
            - 7.533333333333316
            - 7.533333333333316
            - 7.5666666666666496
            - 7.5666666666666496
            - 7.599999999999983
            - 7.599999999999983
            - 7.633333333333316
            - 7.633333333333316
            - 7.666666666666649
            - 7.666666666666649
            - 7.699999999999982
            - 7.699999999999982
            - 7.733333333333316
            - 7.733333333333316
            - 7.766666666666649
            - 7.766666666666649
            - 7.799999999999982
            - 7.799999999999982
            - 7.833333333333315
            - 7.833333333333315
            - 7.8666666666666485
            - 7.8666666666666485
            - 7.899999999999982
            - 7.899999999999982
            - 7.933333333333315
            - 7.933333333333315
            - 7.966666666666648
            - 7.966666666666648
            - 7.999999999999981
            - 7.999999999999981
            - 8.033333333333315
            - 8.033333333333315
            - 8.066666666666649
            - 8.066666666666649
            - 8.099999999999982
            - 8.099999999999982
            - 8.133333333333315
            - 8.133333333333315
            - 8.166666666666648
            - 8.166666666666648
            - 8.199999999999982
            - 8.199999999999982
            - 8.233333333333315
            - 8.233333333333315
            - 8.266666666666648
            - 8.266666666666648
            - 8.299999999999981
            - 8.299999999999981
            - 8.333333333333314
            - 8.333333333333314
            - 8.366666666666648
            - 8.366666666666648
            - 8.39999999999998
            - 8.39999999999998
            - 8.433333333333314
            - 8.433333333333314
            - 8.466666666666647
            - 8.466666666666647
            - 8.49999999999998
            - 8.49999999999998
            - 8.533333333333314
            - 8.533333333333314
            - 8.566666666666647
            - 8.566666666666647
            - 8.59999999999998
            - 8.59999999999998
            - 8.633333333333313
            - 8.633333333333313
            - 8.666666666666647
            - 8.666666666666647
            - 8.69999999999998
            - 8.69999999999998
            - 8.733333333333313
            - 8.733333333333313
            - 8.766666666666646
            - 8.766666666666646
            - 8.79999999999998
            - 8.79999999999998
            - 8.833333333333313
            - 8.833333333333313
            - 8.866666666666646
            - 8.866666666666646
            - 8.899999999999979
            - 8.899999999999979
            - 8.933333333333312
            - 8.933333333333312
            - 8.966666666666645
            - 8.966666666666645
            - 8.999999999999979
            - 8.999999999999979
            - 9.033333333333312
            - 9.033333333333312
            - 9.066666666666645
            - 9.066666666666645
            - 9.099999999999978
            - 9.099999999999978
            - 9.133333333333312
            - 9.133333333333312
            - 9.166666666666645
            - 9.166666666666645
            - 9.199999999999978
            - 9.199999999999978
            - 9.233333333333311
            - 9.233333333333311
            - 9.266666666666644
            - 9.266666666666644
            - 9.299999999999978
            - 9.299999999999978
            - 9.33333333333331
            - 9.33333333333331
            - 9.366666666666644
            - 9.366666666666644
            - 9.399999999999977
            - 9.399999999999977
            - 9.43333333333331
            - 9.43333333333331
            - 9.466666666666644
            - 9.466666666666644
            - 9.499999999999977
            - 9.499999999999977
            - 9.53333333333331
            - 9.53333333333331
            - 9.566666666666643
            - 9.566666666666643
            - 9.599999999999977
            - 9.599999999999977
            - 9.63333333333331
            - 9.63333333333331
            - 9.666666666666643
            - 9.666666666666643
            - 9.699999999999976
            - 9.699999999999976
            - 9.73333333333331
            - 9.73333333333331
            - 9.766666666666643
            - 9.766666666666643
            - 9.799999999999976
            - 9.799999999999976
            - 9.833333333333309
            - 9.833333333333309
            - 9.866666666666642
            - 9.866666666666642
            - 9.899999999999975
            - 9.899999999999975
            - 9.933333333333309
            - 9.933333333333309
            - 9.966666666666642
            - 9.966666666666642
            - 9.999999999999975
            - 9.999999999999975
            - 10.033333333333308
            - 10.033333333333308
            - 10.066666666666642
            - 10.066666666666642
            - 10.099999999999975
            - 10.099999999999975
            - 10.133333333333308
            - 10.133333333333308
            - 10.166666666666641
            - 10.166666666666641
            - 10.199999999999974
            - 10.199999999999974
            - 10.233333333333308
            - 10.233333333333308
            - 10.26666666666664
            - 10.26666666666664
            - 10.299999999999974
            - 10.299999999999974
            - 10.333333333333307
            - 10.333333333333307
            - 10.36666666666664
            - 10.36666666666664
            - 10.399999999999974
            - 10.399999999999974
            - 10.433333333333307
            - 10.433333333333307
            - 10.46666666666664
            - 10.46666666666664
            - 10.499999999999973
            - 10.499999999999973
            - 10.533333333333307
            - 10.533333333333307
            - 10.56666666666664
            - 10.56666666666664
            - 10.599999999999973
            - 10.599999999999973
            - 10.633333333333306
            - 10.633333333333306
            - 10.66666666666664
            - 10.66666666666664
            - 10.699999999999973
            - 10.699999999999973
            - 10.733333333333306
            - 10.733333333333306
            - 10.766666666666639
            - 10.766666666666639
            - 10.799999999999972
            - 10.799999999999972
            - 10.833333333333306
            - 10.833333333333306
            - 10.866666666666639
            - 10.866666666666639
            - 10.899999999999972
            - 10.899999999999972
            - 10.933333333333305
            - 10.933333333333305
            - 10.966666666666638
            - 10.966666666666638
            - 10.999999999999972
            - 10.999999999999972
            - 11.033333333333305
            - 11.033333333333305
            - 11.066666666666638
            - 11.066666666666638
            - 11.099999999999971
            - 11.099999999999971
            - 11.133333333333304
            - 11.133333333333304
            - 11.166666666666638
            - 11.166666666666638
            - 11.19999999999997
            - 11.19999999999997
            - 11.233333333333304
            - 11.233333333333304
            - 11.266666666666637
            - 11.266666666666637
            - 11.29999999999997
            - 11.29999999999997
            - 11.333333333333304
            - 11.333333333333304
            - 11.366666666666637
            - 11.366666666666637
            - 11.39999999999997
            - 11.39999999999997
            - 11.433333333333303
            - 11.433333333333303
            - 11.466666666666637
            - 11.466666666666637
            - 11.49999999999997
            - 11.49999999999997
            - 11.533333333333303
            - 11.533333333333303
            - 11.566666666666636
            - 11.566666666666636
            - 11.59999999999997
            - 11.59999999999997
            - 11.633333333333303
            - 11.633333333333303
            - 11.666666666666636
            - 11.666666666666636
            - 11.699999999999969
            - 11.699999999999969
            - 11.733333333333302
            - 11.733333333333302
            - 11.766666666666636
            - 11.766666666666636
            - 11.799999999999969
            - 11.799999999999969
            - 11.833333333333302
            - 11.833333333333302
            - 11.866666666666635
            - 11.866666666666635
            - 11.899999999999968
            - 11.899999999999968
            - 11.933333333333302
            - 11.933333333333302
            - 11.966666666666635
            - 11.966666666666635
            - 11.999999999999968
            - 11.999999999999968
            - 12.033333333333301
            - 12.033333333333301
            - 12.066666666666634
            - 12.066666666666634
            - 12.099999999999968
            - 12.099999999999968
            - 12.1333333333333
            - 12.1333333333333
            - 12.166666666666634
            - 12.166666666666634
            - 12.199999999999967
            - 12.199999999999967
            - 12.2333333333333
            - 12.2333333333333
            - 12.266666666666634
            - 12.266666666666634
            - 12.299999999999967
            - 12.299999999999967
            - 12.3333333333333
            - 12.3333333333333
            - 12.366666666666633
            - 12.366666666666633
            - 12.399999999999967
            - 12.399999999999967
            - 12.4333333333333
            - 12.4333333333333
            - 12.466666666666633
            - 12.466666666666633
            - 12.499999999999966
            - 12.499999999999966
            - 12.5333333333333
            - 12.5333333333333
            - 12.566666666666633
            - 12.566666666666633
            - 12.599999999999966
            - 12.599999999999966
            - 12.633333333333299
            - 12.633333333333299
            - 12.666666666666632
            - 12.666666666666632
            - 12.699999999999966
            - 12.699999999999966
            - 12.733333333333299
            - 12.733333333333299
            - 12.766666666666632
            - 12.766666666666632
            - 12.799999999999965
            - 12.799999999999965
            - 12.833333333333298
            - 12.833333333333298
            - 12.866666666666632
            - 12.866666666666632
            - 12.899999999999965
            - 12.899999999999965
            - 12.933333333333298
            - 12.933333333333298
            - 12.966666666666631
            - 12.966666666666631
            - 12.999999999999964
            - 12.999999999999964
            - 13.033333333333298
            - 13.033333333333298
            - 13.066666666666631
            - 13.066666666666631
            - 13.099999999999964
            - 13.099999999999964
            - 13.133333333333297
            - 13.133333333333297
            - 13.16666666666663
            - 13.16666666666663
            - 13.199999999999964
            - 13.199999999999964
            - 13.233333333333297
            - 13.233333333333297
            - 13.26666666666663
            - 13.26666666666663
            - 13.299999999999963
            - 13.299999999999963
            - 13.333333333333297
            - 13.333333333333297
            - 13.36666666666663
            - 13.36666666666663
            - 13.399999999999963
            - 13.399999999999963
            - 13.433333333333296
            - 13.433333333333296
            - 13.46666666666663
            - 13.46666666666663
            - 13.499999999999963
            - 13.499999999999963
            - 13.533333333333296
            - 13.533333333333296
            - 13.56666666666663
            - 13.56666666666663
            - 13.599999999999962
            - 13.599999999999962
            - 13.633333333333296
            - 13.633333333333296
            - 13.666666666666629
            - 13.666666666666629
            - 13.699999999999962
            - 13.699999999999962
            - 13.733333333333295
            - 13.733333333333295
            - 13.766666666666628
            - 13.766666666666628
            - 13.799999999999962
            - 13.799999999999962
            - 13.833333333333295
            - 13.833333333333295
            - 13.866666666666628
            - 13.866666666666628
            - 13.899999999999961
            - 13.899999999999961
            - 13.933333333333294
            - 13.933333333333294
            - 13.966666666666628
            - 13.966666666666628
            - 13.999999999999961
            - 13.999999999999961
            - 14.033333333333294
            - 14.033333333333294
            - 14.066666666666627
            - 14.066666666666627
            - 14.09999999999996
            - 14.09999999999996
            - 14.133333333333294
            - 14.133333333333294
            - 14.166666666666627
            - 14.166666666666627
            - 14.19999999999996
            - 14.19999999999996
            - 14.233333333333293
            - 14.233333333333293
            - 14.266666666666627
            - 14.266666666666627
            - 14.29999999999996
            - 14.29999999999996
            - 14.333333333333293
            - 14.333333333333293
            - 14.366666666666626
            - 14.366666666666626
            - 14.39999999999996
            - 14.39999999999996
            - 14.433333333333293
            - 14.433333333333293
            - 14.466666666666626
            - 14.466666666666626
            - 14.49999999999996
            - 14.49999999999996
            - 14.533333333333292
            - 14.533333333333292
            - 14.566666666666626
            - 14.566666666666626
            - 14.599999999999959
            - 14.599999999999959
            - 14.633333333333292
            - 14.633333333333292
            - 14.666666666666625
            - 14.666666666666625
            - 14.699999999999958
            - 14.699999999999958
            - 14.733333333333292
            - 14.733333333333292
            - 14.766666666666625
            - 14.766666666666625
            - 14.799999999999958
            - 14.799999999999958
            - 14.833333333333291
            - 14.833333333333291
            - 14.866666666666625
            - 14.866666666666625
            - 14.899999999999958
            - 14.899999999999958
            - 14.933333333333291
            - 14.933333333333291
            - 14.966666666666624
            - 14.966666666666624
            - 14.999999999999957
            - 14.999999999999957
            - 15.03333333333329
            - 15.03333333333329
            - 15.066666666666624
            - 15.066666666666624
            - 15.099999999999957
            - 15.099999999999957
            - 15.13333333333329
            - 15.13333333333329
            - 15.166666666666623
            - 15.166666666666623
            - 15.199999999999957
            - 15.199999999999957
            - 15.23333333333329
            - 15.23333333333329
            - 15.266666666666623
            - 15.266666666666623
            - 15.299999999999956
            - 15.299999999999956
            - 15.33333333333329
            - 15.33333333333329
            - 15.366666666666623
            - 15.366666666666623
            - 15.399999999999956
            - 15.399999999999956
            - 15.43333333333329
            - 15.43333333333329
            - 15.466666666666622
            - 15.466666666666622
            - 15.499999999999956
            - 15.499999999999956
            - 15.533333333333289
            - 15.533333333333289
            - 15.566666666666622
            - 15.566666666666622
            - 15.599999999999955
            - 15.599999999999955
            - 15.633333333333288
            - 15.633333333333288
            - 15.666666666666622
            - 15.666666666666622
            - 15.699999999999955
            - 15.699999999999955
            - 15.733333333333288
            - 15.733333333333288
            - 15.766666666666621
            - 15.766666666666621
            - 15.799999999999955
            - 15.799999999999955
            - 15.833333333333288
            - 15.833333333333288
            - 15.866666666666621
            - 15.866666666666621
            - 15.899999999999954
            - 15.899999999999954
            - 15.933333333333287
            - 15.933333333333287
            - 15.96666666666662
            - 15.96666666666662
            - 15.999999999999954
            - 15.999999999999954
            - 16.03333333333329
            - 16.03333333333329
            - 16.066666666666624
            - 16.066666666666624
            - 16.09999999999996
            - 16.09999999999996
            - 16.133333333333294
            - 16.133333333333294
            - 16.16666666666663
            - 16.16666666666663
            - 16.199999999999964
            - 16.199999999999964
            - 16.2333333333333
            - 16.2333333333333
            - 16.266666666666634
            - 16.266666666666634
            - 16.29999999999997
            - 16.29999999999997
            - 16.333333333333304
            - 16.333333333333304
            - 16.36666666666664
            - 16.36666666666664
            - 16.399999999999974
            - 16.399999999999974
            - 16.43333333333331
            - 16.43333333333331
            - 16.466666666666644
            - 16.466666666666644
            - 16.49999999999998
            - 16.49999999999998
            - 16.533333333333314
            - 16.533333333333314
            - 16.56666666666665
            - 16.56666666666665
            - 16.599999999999984
            - 16.599999999999984
            - 16.63333333333332
            - 16.63333333333332
            - 16.666666666666654
            - 16.666666666666654
            values:
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.844965553528043
                - 3.147382362976775
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.844965553528043
                - 3.147382362976775
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.674187808885291
                p:
                - 0.8445462334712224
                - 3.1407295782458116
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.674187808885291
                p:
                - 0.8445462334712224
                - 3.1407295782458116
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.71929524299771
                p:
                - 0.8444419302082522
                - 3.1340642928107574
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.71929524299771
                p:
                - 0.8444419302082522
                - 3.1340642928107574
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7597546697875135
                p:
                - 0.8446228021763982
                - 3.127400535066642
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7597546697875135
                p:
                - 0.8446228021763982
                - 3.127400535066642
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.783746956361108
                p:
                - 0.8450183058593076
                - 3.1207457706560953
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.783746956361108
                p:
                - 0.8450183058593076
                - 3.1207457706560953
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807533855226991
                p:
                - 0.8455726614046787
                - 3.114102349941102
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807533855226991
                p:
                - 0.8455726614046787
                - 3.114102349941102
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.831313737531566
                p:
                - 0.8462848483562064
                - 3.107473991181254
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.831313737531566
                p:
                - 0.8462848483562064
                - 3.107473991181254
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.854388698534181
                p:
                - 0.8471521122217731
                - 3.1008641253871763
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.854388698534181
                p:
                - 0.8471521122217731
                - 3.1008641253871763
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.848421179944116
                p:
                - 0.8480759017440891
                - 3.09426178296426
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.848421179944116
                p:
                - 0.8480759017440891
                - 3.09426178296426
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8735392821203245
                p:
                - 0.8490628428255009
                - 3.087668752169689
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8735392821203245
                p:
                - 0.8490628428255009
                - 3.087668752169689
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8753680612366646
                p:
                - 0.850138550576669
                - 3.081089444843554
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8753680612366646
                p:
                - 0.850138550576669
                - 3.081089444843554
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8803270251778414
                p:
                - 0.8512365804415205
                - 3.074513832037021
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8803270251778414
                p:
                - 0.8512365804415205
                - 3.074513832037021
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.880737989635881
                p:
                - 0.8523522627475906
                - 3.06794118441138
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.880737989635881
                p:
                - 0.8523522627475906
                - 3.06794118441138
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.884321972011828
                p:
                - 0.8534810709119109
                - 3.061370781912384
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.884321972011828
                p:
                - 0.8534810709119109
                - 3.061370781912384
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.887918408345423
                p:
                - 0.8546334608668416
                - 3.0548044744316742
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.887918408345423
                p:
                - 0.8546334608668416
                - 3.0548044744316742
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.9212738298492145
                p:
                - 0.8559069075160418
                - 3.048260877748894
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.9212738298492145
                p:
                - 0.8559069075160418
                - 3.048260877748894
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.9507022414753585
                p:
                - 0.8573851242469683
                - 3.041760407588229
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.9507022414753585
                p:
                - 0.8573851242469683
                - 3.041760407588229
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.974086188451045
                p:
                - 0.8590344802085873
                - 3.035301147245527
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.974086188451045
                p:
                - 0.8590344802085873
                - 3.035301147245527
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.004649188944639
                p:
                - 0.8608574143425058
                - 3.0288888234797584
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.004649188944639
                p:
                - 0.8608574143425058
                - 3.0288888234797584
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.033711809485292
                p:
                - 0.8628706870017979
                - 3.022533664201604
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.033711809485292
                p:
                - 0.8628706870017979
                - 3.022533664201604
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0617108610941814
                p:
                - 0.8650644392629913
                - 3.016238507966067
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0617108610941814
                p:
                - 0.8650644392629913
                - 3.016238507966067
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.088087181717972
                p:
                - 0.8674285191352248
                - 3.010005290967027
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.088087181717972
                p:
                - 0.8674285191352248
                - 3.010005290967027
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.113647805080325
                p:
                - 0.8699536553162561
                - 3.0038355493220013
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.113647805080325
                p:
                - 0.8699536553162561
                - 3.0038355493220013
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.138140643246861
                p:
                - 0.8726323990554782
                - 2.9977309154574803
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.138140643246861
                p:
                - 0.8726323990554782
                - 2.9977309154574803
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.161248800357449
                p:
                - 0.875455671485752
                - 2.9916917433673054
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.161248800357449
                p:
                - 0.875455671485752
                - 2.9916917433673054
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.182669165533135
                p:
                - 0.8784127000568869
                - 2.98571690218766
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.182669165533135
                p:
                - 0.8784127000568869
                - 2.98571690218766
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.201629866899672
                p:
                - 0.8814897656888212
                - 2.9798029542638673
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.201629866899672
                p:
                - 0.8814897656888212
                - 2.9798029542638673
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.215227461895489
                p:
                - 0.8846627164695602
                - 2.973939837089796
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.215227461895489
                p:
                - 0.8846627164695602
                - 2.973939837089796
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.237317907704639
                p:
                - 0.8879397367604451
                - 2.9681343418374713
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.237317907704639
                p:
                - 0.8879397367604451
                - 2.9681343418374713
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.258618345733136
                p:
                - 0.8913419336114761
                - 2.9624012954697667
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.258618345733136
                p:
                - 0.8913419336114761
                - 2.9624012954697667
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.291504854122155
                p:
                - 0.8948980979447093
                - 2.9567626667193307
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.291504854122155
                p:
                - 0.8948980979447093
                - 2.9567626667193307
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.267661100668037
                p:
                - 0.8984797967697735
                - 2.951140054126924
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.267661100668037
                p:
                - 0.8984797967697735
                - 2.951140054126924
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.245716854094965
                p:
                - 0.9019318566504518
                - 2.9454369020568034
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.245716854094965
                p:
                - 0.9019318566504518
                - 2.9454369020568034
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.22560715689209
                p:
                - 0.9052632529509561
                - 2.939662411137585
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.22560715689209
                p:
                - 0.9052632529509561
                - 2.939662411137585
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.206841091949606
                p:
                - 0.9084817901238524
                - 2.933824247161564
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.206841091949606
                p:
                - 0.9084817901238524
                - 2.933824247161564
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.189555960920064
                p:
                - 0.9115945806505033
                - 2.9279290056045295
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.189555960920064
                p:
                - 0.9115945806505033
                - 2.9279290056045295
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.173391868366077
                p:
                - 0.9146083495225212
                - 2.921982521437978
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.173391868366077
                p:
                - 0.9146083495225212
                - 2.921982521437978
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.158228915463332
                p:
                - 0.9175286134290338
                - 2.9159895545909373
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.158228915463332
                p:
                - 0.9175286134290338
                - 2.9159895545909373
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.144062019926339
                p:
                - 0.920360683518009
                - 2.909954400895813
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.144062019926339
                p:
                - 0.920360683518009
                - 2.909954400895813
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.130357740036143
                p:
                - 0.9231083794011812
                - 2.903880364659516
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.130357740036143
                p:
                - 0.9231083794011812
                - 2.903880364659516
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.1171514322233325
                p:
                - 0.9257741025719693
                - 2.897769904899835
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.1171514322233325
                p:
                - 0.9257741025719693
                - 2.897769904899835
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.10473435585758
                p:
                - 0.9283613259632534
                - 2.891625789949745
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.10473435585758
                p:
                - 0.9283613259632534
                - 2.891625789949745
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.129989972777319
                p:
                - 0.9309878835795811
                - 2.8854985330439593
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.129989972777319
                p:
                - 0.9309878835795811
                - 2.8854985330439593
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.129350829258365
                p:
                - 0.9336897278306111
                - 2.879403905854816
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.129350829258365
                p:
                - 0.9336897278306111
                - 2.879403905854816
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.128799055178365
                p:
                - 0.9363879425151662
                - 2.8733076708828937
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.128799055178365
                p:
                - 0.9363879425151662
                - 2.8733076708828937
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.128610881798757
                p:
                - 0.9390839015985364
                - 2.8672104379913215
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.128610881798757
                p:
                - 0.9390839015985364
                - 2.8672104379913215
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.128616611876665
                p:
                - 0.9417793044749487
                - 2.8611129591862046
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.128616611876665
                p:
                - 0.9417793044749487
                - 2.8611129591862046
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.12864003633209
                p:
                - 0.9444747962356246
                - 2.8550155196735467
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.12864003633209
                p:
                - 0.9444747962356246
                - 2.8550155196735467
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.130657233742547
                p:
                - 0.9471765074184013
                - 2.848920834607145
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.130657233742547
                p:
                - 0.9471765074184013
                - 2.848920834607145
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.132839977675358
                p:
                - 0.9498910112159189
                - 2.8428318366656207
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.132839977675358
                p:
                - 0.9498910112159189
                - 2.8428318366656207
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.139923683133921
                p:
                - 0.952633692282468
                - 2.8367554924386833
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.139923683133921
                p:
                - 0.952633692282468
                - 2.8367554924386833
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.142853271953529
                p:
                - 0.9554067657649461
                - 2.830692945439424
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.142853271953529
                p:
                - 0.9554067657649461
                - 2.830692945439424
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.145830543031699
                p:
                - 0.958197732402112
                - 2.8246386150185994
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.145830543031699
                p:
                - 0.958197732402112
                - 2.8246386150185994
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.1491924119169274
                p:
                - 0.9610078743263863
                - 2.818593161772561
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.1491924119169274
                p:
                - 0.9610078743263863
                - 2.818593161772561
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.153519743490261
                p:
                - 0.9638412368996689
                - 2.8125585589175257
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.153519743490261
                p:
                - 0.9638412368996689
                - 2.8125585589175257
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.157885310205816
                p:
                - 0.9667008016818184
                - 2.806536328175072
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.157885310205816
                p:
                - 0.9667008016818184
                - 2.806536328175072
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.162366002877711
                p:
                - 0.969586975389932
                - 2.800526804781883
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.162366002877711
                p:
                - 0.969586975389932
                - 2.800526804781883
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.167961817128169
                p:
                - 0.9725033884753185
                - 2.794531901681301
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.167961817128169
                p:
                - 0.9725033884753185
                - 2.794531901681301
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.1737812398408485
                p:
                - 0.9754539701771141
                - 2.7885537425468208
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.1737812398408485
                p:
                - 0.9754539701771141
                - 2.7885537425468208
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.180401671696796
                p:
                - 0.9784416770386875
                - 2.782594053811642
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.180401671696796
                p:
                - 0.9784416770386875
                - 2.782594053811642
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.187091378790391
                p:
                - 0.9814689794713137
                - 2.7766543805312933
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.187091378790391
                p:
                - 0.9814689794713137
                - 2.7766543805312933
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.194668006831698
                p:
                - 0.9845385715937186
                - 2.7707364555541814
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.194668006831698
                p:
                - 0.9845385715937186
                - 2.7707364555541814
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.202289222445032
                p:
                - 0.9876530444204392
                - 2.7648420269699563
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.202289222445032
                p:
                - 0.9876530444204392
                - 2.7648420269699563
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.210765700685032
                p:
                - 0.990814857391137
                - 2.7589728603281096
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.210765700685032
                p:
                - 0.990814857391137
                - 2.7589728603281096
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.2199442421454245
                p:
                - 0.9940283549644376
                - 2.7531318359512658
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.2199442421454245
                p:
                - 0.9940283549644376
                - 2.7531318359512658
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.2351206756693465
                p:
                - 0.9973127215265564
                - 2.7473304113258585
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.2351206756693465
                p:
                - 0.9973127215265564
                - 2.7473304113258585
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.251755249771569
                p:
                - 1.0006889368152176
                - 2.741581968934206
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.251755249771569
                p:
                - 1.0006889368152176
                - 2.741581968934206
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.26851506583353
                p:
                - 1.0041606592757515
                - 2.735890699543941
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.26851506583353
                p:
                - 1.0041606592757515
                - 2.735890699543941
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.278601291782549
                p:
                - 1.0077084871968145
                - 2.730246500335618
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.278601291782549
                p:
                - 1.0077084871968145
                - 2.730246500335618
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.28856143483353
                p:
                - 1.0113127091868113
                - 2.7246381439927494
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.28856143483353
                p:
                - 1.0113127091868113
                - 2.7246381439927494
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.298074756870393
                p:
                - 1.0149713678602375
                - 2.7190651442655445
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.298074756870393
                p:
                - 1.0149713678602375
                - 2.7190651442655445
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.307726917064119
                p:
                - 1.018683261934334
                - 2.713527460473956
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.307726917064119
                p:
                - 1.018683261934334
                - 2.713527460473956
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.31684120026438
                p:
                - 1.0224469547382267
                - 2.708024847162449
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.31684120026438
                p:
                - 1.0224469547382267
                - 2.708024847162449
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.3237858567571905
                p:
                - 1.026254714336444
                - 2.7025526234221626
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.3237858567571905
                p:
                - 1.026254714336444
                - 2.7025526234221626
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.329854712373923
                p:
                - 1.0300980013275487
                - 2.6971052889237614
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.329854712373923
                p:
                - 1.0300980013275487
                - 2.6971052889237614
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.3355231277896085
                p:
                - 1.0339731911318517
                - 2.6916806018893102
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.3355231277896085
                p:
                - 1.0339731911318517
                - 2.6916806018893102
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.336122561385948
                p:
                - 1.0378653675904488
                - 2.686268078861297
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.336122561385948
                p:
                - 1.0378653675904488
                - 2.686268078861297
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.336844420548039
                p:
                - 1.0417611189368925
                - 2.6808581284030035
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.336844420548039
                p:
                - 1.0417611189368925
                - 2.6808581284030035
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.336871018673268
                p:
                - 1.0456588946534566
                - 2.6754496361079596
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.336871018673268
                p:
                - 1.0456588946534566
                - 2.6754496361079596
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.337055338713791
                p:
                - 1.0495572407175509
                - 2.6700415549063514
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.337055338713791
                p:
                - 1.0495572407175509
                - 2.6700415549063514
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.3380736771663395
                p:
                - 1.053458837950969
                - 2.664635819097801
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.3380736771663395
                p:
                - 1.053458837950969
                - 2.664635819097801
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.339546041064117
                p:
                - 1.057367164012442
                - 2.659234946593051
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.339546041064117
                p:
                - 1.057367164012442
                - 2.659234946593051
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.3415003787307835
                p:
                - 1.0612847376523442
                - 2.6538407787170644
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.3415003787307835
                p:
                - 1.0612847376523442
                - 2.6538407787170644
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.343973894343594
                p:
                - 1.0652142435971288
                - 2.6484552977901594
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.343973894343594
                p:
                - 1.0652142435971288
                - 2.6484552977901594
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.346910949116404
                p:
                - 1.0691583039946244
                - 2.6430804675532
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.346910949116404
                p:
                - 1.0691583039946244
                - 2.6430804675532
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.35028544831745
                p:
                - 1.0731193060345732
                - 2.6377181112512558
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.35028544831745
                p:
                - 1.0731193060345732
                - 2.6377181112512558
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.35861543642098
                p:
                - 1.077111612233184
                - 2.632379040295895
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.35861543642098
                p:
                - 1.077111612233184
                - 2.632379040295895
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.374349276369738
                p:
                - 1.0811678370392994
                - 2.627088428997695
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.374349276369738
                p:
                - 1.0811678370392994
                - 2.627088428997695
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.39429248350098
                p:
                - 1.0853177622119081
                - 2.6218710453194465
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.39429248350098
                p:
                - 1.0853177622119081
                - 2.6218710453194465
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.420013627250784
                p:
                - 1.0895856726858497
                - 2.6167498214033458
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.420013627250784
                p:
                - 1.0895856726858497
                - 2.6167498214033458
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.44657387854281
                p:
                - 1.09398597411003
                - 2.611741909751194
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.44657387854281
                p:
                - 1.09398597411003
                - 2.611741909751194
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.470838276571045
                p:
                - 1.098512125769351
                - 2.606847401088649
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.470838276571045
                p:
                - 1.098512125769351
                - 2.606847401088649
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.492560114738365
                p:
                - 1.1031496337232785
                - 2.602058224029894
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.492560114738365
                p:
                - 1.1031496337232785
                - 2.602058224029894
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.5166291494021555
                p:
                - 1.107895545702367
                - 2.597376491620966
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.5166291494021555
                p:
                - 1.107895545702367
                - 2.597376491620966
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.543695508327907
                p:
                - 1.1127595635581438
                - 2.5928176473023594
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.543695508327907
                p:
                - 1.1127595635581438
                - 2.5928176473023594
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.57118439755562
                p:
                - 1.1177461061754836
                - 2.588393165572562
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.57118439755562
                p:
                - 1.1177461061754836
                - 2.588393165572562
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1228543613141375
                - 2.5841098044977056
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1228543613141375
                - 2.5841098044977056
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1229577369515003
                - 2.5840255949057482
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1229577369515003
                - 2.5840255949057482
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.123061112588863
                - 2.583941385313791
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.123061112588863
                - 2.583941385313791
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1231644882262257
                - 2.5838571757218336
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1231644882262257
                - 2.5838571757218336
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1232678638635885
                - 2.5837729661298763
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1232678638635885
                - 2.5837729661298763
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1233712395009512
                - 2.583688756537919
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1233712395009512
                - 2.583688756537919
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.123474615138314
                - 2.5836045469459616
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.123474615138314
                - 2.5836045469459616
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1235779907756767
                - 2.5835203373540043
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1235779907756767
                - 2.5835203373540043
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1236813664130394
                - 2.583436127762047
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1236813664130394
                - 2.583436127762047
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1237847420504021
                - 2.5833519181700897
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1237847420504021
                - 2.5833519181700897
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1238881176877649
                - 2.5832677085781324
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1238881176877649
                - 2.5832677085781324
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1239914933251276
                - 2.583183498986175
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1239914933251276
                - 2.583183498986175
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1240948689624903
                - 2.5830992893942177
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1240948689624903
                - 2.5830992893942177
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.124198244599853
                - 2.5830150798022604
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.124198244599853
                - 2.5830150798022604
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1243016202372158
                - 2.582930870210303
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1243016202372158
                - 2.582930870210303
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1244049958745785
                - 2.582846660618346
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1244049958745785
                - 2.582846660618346
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1245083715119413
                - 2.5827624510263885
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1245083715119413
                - 2.5827624510263885
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.124611747149304
                - 2.582678241434431
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.124611747149304
                - 2.582678241434431
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1247151227866667
                - 2.582594031842474
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1247151227866667
                - 2.582594031842474
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1248184984240295
                - 2.5825098222505165
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1248184984240295
                - 2.5825098222505165
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1249218740613922
                - 2.582425612658559
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1249218740613922
                - 2.582425612658559
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.125025249698755
                - 2.582341403066602
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.125025249698755
                - 2.582341403066602
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1251286253361177
                - 2.5822571934746446
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1251286253361177
                - 2.5822571934746446
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1252320009734804
                - 2.5821729838826872
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1252320009734804
                - 2.5821729838826872
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1253353766108432
                - 2.58208877429073
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1253353766108432
                - 2.58208877429073
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1254387522482059
                - 2.5820045646987726
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1254387522482059
                - 2.5820045646987726
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1255421278855686
                - 2.5819203551068153
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1255421278855686
                - 2.5819203551068153
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1256455035229314
                - 2.581836145514858
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1256455035229314
                - 2.581836145514858
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.125748879160294
                - 2.5817519359229006
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.125748879160294
                - 2.5817519359229006
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1258522547976568
                - 2.5816677263309433
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1258522547976568
                - 2.5816677263309433
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1259556304350196
                - 2.581583516738986
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1259556304350196
                - 2.581583516738986
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1260590060723823
                - 2.5814993071470287
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1260590060723823
                - 2.5814993071470287
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.126162381709745
                - 2.5814150975550714
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.126162381709745
                - 2.5814150975550714
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1262657573471078
                - 2.581330887963114
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1262657573471078
                - 2.581330887963114
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1263691329844705
                - 2.5812466783711567
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1263691329844705
                - 2.5812466783711567
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1264725086218332
                - 2.5811624687791994
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1264725086218332
                - 2.5811624687791994
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.126575884259196
                - 2.581078259187242
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.126575884259196
                - 2.581078259187242
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1266792598965587
                - 2.580994049595285
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1266792598965587
                - 2.580994049595285
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1267826355339214
                - 2.5809098400033275
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1267826355339214
                - 2.5809098400033275
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1268860111712842
                - 2.58082563041137
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1268860111712842
                - 2.58082563041137
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.126989386808647
                - 2.580741420819413
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.126989386808647
                - 2.580741420819413
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1270927624460096
                - 2.5806572112274555
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1270927624460096
                - 2.5806572112274555
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1271961380833724
                - 2.580573001635498
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1271961380833724
                - 2.580573001635498
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1272995137207351
                - 2.580488792043541
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1272995137207351
                - 2.580488792043541
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1274028893580978
                - 2.5804045824515836
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1274028893580978
                - 2.5804045824515836
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1275062649954606
                - 2.5803203728596262
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1275062649954606
                - 2.5803203728596262
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1276096406328233
                - 2.580236163267669
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1276096406328233
                - 2.580236163267669
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.127713016270186
                - 2.5801519536757116
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.127713016270186
                - 2.5801519536757116
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1278163919075488
                - 2.5800677440837543
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1278163919075488
                - 2.5800677440837543
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1279197675449115
                - 2.579983534491797
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1279197675449115
                - 2.579983534491797
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1280231431822743
                - 2.5798993248998396
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1280231431822743
                - 2.5798993248998396
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.128126518819637
                - 2.5798151153078823
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.128126518819637
                - 2.5798151153078823
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1282298944569997
                - 2.579730905715925
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1282298944569997
                - 2.579730905715925
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1283332700943625
                - 2.5796466961239677
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1283332700943625
                - 2.5796466961239677
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1284366457317252
                - 2.5795624865320104
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1284366457317252
                - 2.5795624865320104
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.128540021369088
                - 2.579478276940053
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.128540021369088
                - 2.579478276940053
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1286433970064507
                - 2.5793940673480957
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1286433970064507
                - 2.5793940673480957
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1287467726438134
                - 2.5793098577561384
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1287467726438134
                - 2.5793098577561384
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1288501482811761
                - 2.579225648164181
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1288501482811761
                - 2.579225648164181
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1289535239185389
                - 2.5791414385722238
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1289535239185389
                - 2.5791414385722238
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1290568995559016
                - 2.5790572289802665
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1290568995559016
                - 2.5790572289802665
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1291602751932643
                - 2.578973019388309
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1291602751932643
                - 2.578973019388309
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.129263650830627
                - 2.578888809796352
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.129263650830627
                - 2.578888809796352
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1293670264679898
                - 2.5788046002043945
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1293670264679898
                - 2.5788046002043945
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1294704021053525
                - 2.578720390612437
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1294704021053525
                - 2.578720390612437
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1295737777427153
                - 2.57863618102048
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1295737777427153
                - 2.57863618102048
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.129677153380078
                - 2.5785519714285225
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.129677153380078
                - 2.5785519714285225
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1297805290174407
                - 2.5784677618365652
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1297805290174407
                - 2.5784677618365652
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1298839046548035
                - 2.578383552244608
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1298839046548035
                - 2.578383552244608
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1299872802921662
                - 2.5782993426526506
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1299872802921662
                - 2.5782993426526506
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.130090655929529
                - 2.5782151330606933
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.130090655929529
                - 2.5782151330606933
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1301940315668917
                - 2.578130923468736
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1301940315668917
                - 2.578130923468736
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1302974072042544
                - 2.5780467138767786
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1302974072042544
                - 2.5780467138767786
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1304007828416172
                - 2.5779625042848213
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1304007828416172
                - 2.5779625042848213
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.13050415847898
                - 2.577878294692864
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.13050415847898
                - 2.577878294692864
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1306075341163426
                - 2.5777940851009067
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1306075341163426
                - 2.5777940851009067
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1307109097537054
                - 2.5777098755089494
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1307109097537054
                - 2.5777098755089494
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.130814285391068
                - 2.577625665916992
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.130814285391068
                - 2.577625665916992
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1309176610284308
                - 2.5775414563250347
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1309176610284308
                - 2.5775414563250347
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1310210366657936
                - 2.5774572467330774
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1310210366657936
                - 2.5774572467330774
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1311244123031563
                - 2.57737303714112
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1311244123031563
                - 2.57737303714112
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.131227787940519
                - 2.5772888275491628
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.131227787940519
                - 2.5772888275491628
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1313311635778818
                - 2.5772046179572055
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1313311635778818
                - 2.5772046179572055
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1314345392152445
                - 2.577120408365248
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1314345392152445
                - 2.577120408365248
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1315379148526072
                - 2.577036198773291
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1315379148526072
                - 2.577036198773291
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.13164129048997
                - 2.5769519891813335
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.13164129048997
                - 2.5769519891813335
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1317446661273327
                - 2.576867779589376
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1317446661273327
                - 2.576867779589376
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1318480417646954
                - 2.576783569997419
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1318480417646954
                - 2.576783569997419
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1319514174020582
                - 2.5766993604054615
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1319514174020582
                - 2.5766993604054615
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.132054793039421
                - 2.5766151508135042
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.132054793039421
                - 2.5766151508135042
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1321581686767836
                - 2.576530941221547
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1321581686767836
                - 2.576530941221547
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1322615443141464
                - 2.5764467316295896
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1322615443141464
                - 2.5764467316295896
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1323649199515091
                - 2.5763625220376323
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1323649199515091
                - 2.5763625220376323
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1324682955888719
                - 2.576278312445675
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1324682955888719
                - 2.576278312445675
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1325716712262346
                - 2.5761941028537176
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1325716712262346
                - 2.5761941028537176
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1326750468635973
                - 2.5761098932617603
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1326750468635973
                - 2.5761098932617603
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.13277842250096
                - 2.576025683669803
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.13277842250096
                - 2.576025683669803
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1328817981383228
                - 2.5759414740778457
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1328817981383228
                - 2.5759414740778457
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1329851737756855
                - 2.5758572644858884
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1329851737756855
                - 2.5758572644858884
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1330885494130483
                - 2.575773054893931
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1330885494130483
                - 2.575773054893931
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.133191925050411
                - 2.5756888453019737
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.133191925050411
                - 2.5756888453019737
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1332953006877737
                - 2.5756046357100164
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1332953006877737
                - 2.5756046357100164
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1333986763251365
                - 2.575520426118059
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1333986763251365
                - 2.575520426118059
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1335020519624992
                - 2.5754362165261018
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1335020519624992
                - 2.5754362165261018
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.133605427599862
                - 2.5753520069341445
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.133605427599862
                - 2.5753520069341445
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1337088032372247
                - 2.575267797342187
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1337088032372247
                - 2.575267797342187
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1338121788745874
                - 2.57518358775023
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1338121788745874
                - 2.57518358775023
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1339155545119501
                - 2.5750993781582725
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1339155545119501
                - 2.5750993781582725
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1340189301493129
                - 2.575015168566315
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1340189301493129
                - 2.575015168566315
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1341223057866756
                - 2.574930958974358
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1341223057866756
                - 2.574930958974358
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1342256814240383
                - 2.5748467493824005
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1342256814240383
                - 2.5748467493824005
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.134329057061401
                - 2.5747625397904432
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.134329057061401
                - 2.5747625397904432
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1344324326987638
                - 2.574678330198486
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1344324326987638
                - 2.574678330198486
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1345358083361265
                - 2.5745941206065286
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1345358083361265
                - 2.5745941206065286
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1346391839734893
                - 2.5745099110145713
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1346391839734893
                - 2.5745099110145713
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.134742559610852
                - 2.574425701422614
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.134742559610852
                - 2.574425701422614
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1348459352482148
                - 2.5743414918306566
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1348459352482148
                - 2.5743414918306566
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1349493108855775
                - 2.5742572822386993
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1349493108855775
                - 2.5742572822386993
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1350526865229402
                - 2.574173072646742
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1350526865229402
                - 2.574173072646742
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.135156062160303
                - 2.5740888630547847
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.135156062160303
                - 2.5740888630547847
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1352594377976657
                - 2.5740046534628274
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1352594377976657
                - 2.5740046534628274
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1353628134350284
                - 2.57392044387087
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1353628134350284
                - 2.57392044387087
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1354661890723912
                - 2.5738362342789127
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1354661890723912
                - 2.5738362342789127
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.135569564709754
                - 2.5737520246869554
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.135569564709754
                - 2.5737520246869554
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1356729403471166
                - 2.573667815094998
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1356729403471166
                - 2.573667815094998
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1357763159844794
                - 2.5735836055030408
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1357763159844794
                - 2.5735836055030408
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.135879691621842
                - 2.5734993959110835
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.135879691621842
                - 2.5734993959110835
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1359830672592048
                - 2.573415186319126
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1359830672592048
                - 2.573415186319126
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1360864428965676
                - 2.573330976727169
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1360864428965676
                - 2.573330976727169
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1361898185339303
                - 2.5732467671352115
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1361898185339303
                - 2.5732467671352115
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.136293194171293
                - 2.573162557543254
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.136293194171293
                - 2.573162557543254
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1363965698086558
                - 2.573078347951297
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1363965698086558
                - 2.573078347951297
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1364999454460185
                - 2.5729941383593395
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1364999454460185
                - 2.5729941383593395
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1366033210833812
                - 2.5729099287673822
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1366033210833812
                - 2.5729099287673822
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.136706696720744
                - 2.572825719175425
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.136706696720744
                - 2.572825719175425
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1368100723581067
                - 2.5727415095834676
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1368100723581067
                - 2.5727415095834676
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1369134479954695
                - 2.5726572999915103
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1369134479954695
                - 2.5726572999915103
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1370168236328322
                - 2.572573090399553
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1370168236328322
                - 2.572573090399553
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.137120199270195
                - 2.5724888808075956
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.137120199270195
                - 2.5724888808075956
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1372235749075577
                - 2.5724046712156383
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1372235749075577
                - 2.5724046712156383
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1373269505449204
                - 2.572320461623681
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1373269505449204
                - 2.572320461623681
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1374303261822831
                - 2.5722362520317237
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1374303261822831
                - 2.5722362520317237
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1375337018196459
                - 2.5721520424397664
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1375337018196459
                - 2.5721520424397664
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1376370774570086
                - 2.572067832847809
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1376370774570086
                - 2.572067832847809
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1377404530943713
                - 2.5719836232558517
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1377404530943713
                - 2.5719836232558517
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.137843828731734
                - 2.5718994136638944
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.137843828731734
                - 2.5718994136638944
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1379472043690968
                - 2.571815204071937
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1379472043690968
                - 2.571815204071937
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1380505800064595
                - 2.5717309944799798
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1380505800064595
                - 2.5717309944799798
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1381539556438223
                - 2.5716467848880225
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1381539556438223
                - 2.5716467848880225
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.138257331281185
                - 2.571562575296065
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.138257331281185
                - 2.571562575296065
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1383607069185477
                - 2.571478365704108
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1383607069185477
                - 2.571478365704108
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1384640825559105
                - 2.5713941561121505
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1384640825559105
                - 2.5713941561121505
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1385674581932732
                - 2.571309946520193
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1385674581932732
                - 2.571309946520193
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.138670833830636
                - 2.571225736928236
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.138670833830636
                - 2.571225736928236
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1387742094679987
                - 2.5711415273362785
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1387742094679987
                - 2.5711415273362785
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1388775851053614
                - 2.5710573177443212
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1388775851053614
                - 2.5710573177443212
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1389809607427241
                - 2.570973108152364
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1389809607427241
                - 2.570973108152364
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1390843363800869
                - 2.5708888985604066
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1390843363800869
                - 2.5708888985604066
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1391877120174496
                - 2.5708046889684493
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1391877120174496
                - 2.5708046889684493
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1392910876548124
                - 2.570720479376492
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1392910876548124
                - 2.570720479376492
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.139394463292175
                - 2.5706362697845346
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.139394463292175
                - 2.5706362697845346
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1394978389295378
                - 2.5705520601925773
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1394978389295378
                - 2.5705520601925773
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1396012145669006
                - 2.57046785060062
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1396012145669006
                - 2.57046785060062
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1397045902042633
                - 2.5703836410086627
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1397045902042633
                - 2.5703836410086627
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.139807965841626
                - 2.5702994314167054
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.139807965841626
                - 2.5702994314167054
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1399113414789888
                - 2.570215221824748
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1399113414789888
                - 2.570215221824748
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1400147171163515
                - 2.5701310122327907
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1400147171163515
                - 2.5701310122327907
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1401180927537142
                - 2.5700468026408334
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1401180927537142
                - 2.5700468026408334
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.140221468391077
                - 2.569962593048876
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.140221468391077
                - 2.569962593048876
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1403248440284397
                - 2.5698783834569188
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1403248440284397
                - 2.5698783834569188
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1404282196658024
                - 2.5697941738649615
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1404282196658024
                - 2.5697941738649615
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1405315953031652
                - 2.569709964273004
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1405315953031652
                - 2.569709964273004
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.140634970940528
                - 2.569625754681047
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.140634970940528
                - 2.569625754681047
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1407383465778906
                - 2.5695415450890895
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1407383465778906
                - 2.5695415450890895
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1408417222152534
                - 2.569457335497132
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1408417222152534
                - 2.569457335497132
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.140945097852616
                - 2.569373125905175
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.140945097852616
                - 2.569373125905175
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1410484734899788
                - 2.5692889163132175
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1410484734899788
                - 2.5692889163132175
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1411518491273416
                - 2.5692047067212602
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1411518491273416
                - 2.5692047067212602
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1412552247647043
                - 2.569120497129303
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1412552247647043
                - 2.569120497129303
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.141358600402067
                - 2.5690362875373456
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.141358600402067
                - 2.5690362875373456
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1414619760394298
                - 2.5689520779453883
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1414619760394298
                - 2.5689520779453883
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1415653516767925
                - 2.568867868353431
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1415653516767925
                - 2.568867868353431
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1416687273141553
                - 2.5687836587614736
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1416687273141553
                - 2.5687836587614736
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.141772102951518
                - 2.5686994491695163
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.141772102951518
                - 2.5686994491695163
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1418754785888807
                - 2.568615239577559
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1418754785888807
                - 2.568615239577559
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1419788542262435
                - 2.5685310299856017
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1419788542262435
                - 2.5685310299856017
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1420822298636062
                - 2.5684468203936444
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1420822298636062
                - 2.5684468203936444
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.142185605500969
                - 2.568362610801687
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.142185605500969
                - 2.568362610801687
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1422889811383317
                - 2.5682784012097297
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1422889811383317
                - 2.5682784012097297
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1423923567756944
                - 2.5681941916177724
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1423923567756944
                - 2.5681941916177724
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1424957324130571
                - 2.568109982025815
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1424957324130571
                - 2.568109982025815
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1425991080504199
                - 2.5680257724338578
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1425991080504199
                - 2.5680257724338578
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1427024836877826
                - 2.5679415628419004
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1427024836877826
                - 2.5679415628419004
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1428058593251453
                - 2.567857353249943
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1428058593251453
                - 2.567857353249943
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.142909234962508
                - 2.567773143657986
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.142909234962508
                - 2.567773143657986
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1430126105998708
                - 2.5676889340660285
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1430126105998708
                - 2.5676889340660285
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1431159862372335
                - 2.567604724474071
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1431159862372335
                - 2.567604724474071
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1432193618745963
                - 2.567520514882114
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1432193618745963
                - 2.567520514882114
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.143322737511959
                - 2.5674363052901565
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.143322737511959
                - 2.5674363052901565
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1434261131493217
                - 2.567352095698199
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1434261131493217
                - 2.567352095698199
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1435294887866845
                - 2.567267886106242
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1435294887866845
                - 2.567267886106242
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1436328644240472
                - 2.5671836765142846
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1436328644240472
                - 2.5671836765142846
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.14373624006141
                - 2.5670994669223273
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.14373624006141
                - 2.5670994669223273
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1438396156987727
                - 2.56701525733037
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1438396156987727
                - 2.56701525733037
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1439429913361354
                - 2.5669310477384126
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1439429913361354
                - 2.5669310477384126
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1440463669734982
                - 2.5668468381464553
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1440463669734982
                - 2.5668468381464553
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1441497426108609
                - 2.566762628554498
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1441497426108609
                - 2.566762628554498
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1442531182482236
                - 2.5666784189625407
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1442531182482236
                - 2.5666784189625407
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1443564938855864
                - 2.5665942093705834
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1443564938855864
                - 2.5665942093705834
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.144459869522949
                - 2.566509999778626
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.144459869522949
                - 2.566509999778626
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1445632451603118
                - 2.5664257901866687
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1445632451603118
                - 2.5664257901866687
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1446666207976746
                - 2.5663415805947114
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1446666207976746
                - 2.5663415805947114
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1447699964350373
                - 2.566257371002754
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1447699964350373
                - 2.566257371002754
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1448733720724
                - 2.5661731614107968
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1448733720724
                - 2.5661731614107968
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1449767477097628
                - 2.5660889518188394
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1449767477097628
                - 2.5660889518188394
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1450801233471255
                - 2.566004742226882
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1450801233471255
                - 2.566004742226882
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1451834989844882
                - 2.565920532634925
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1451834989844882
                - 2.565920532634925
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.145286874621851
                - 2.5658363230429675
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.145286874621851
                - 2.5658363230429675
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1453902502592137
                - 2.56575211345101
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1453902502592137
                - 2.56575211345101
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1454936258965764
                - 2.565667903859053
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1454936258965764
                - 2.565667903859053
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1455970015339392
                - 2.5655836942670955
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1455970015339392
                - 2.5655836942670955
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.145700377171302
                - 2.565499484675138
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.145700377171302
                - 2.565499484675138
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1458037528086646
                - 2.565415275083181
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1458037528086646
                - 2.565415275083181
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1459071284460274
                - 2.5653310654912236
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1459071284460274
                - 2.5653310654912236
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1460105040833901
                - 2.5652468558992663
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1460105040833901
                - 2.5652468558992663
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1461138797207528
                - 2.565162646307309
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1461138797207528
                - 2.565162646307309
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1462172553581156
                - 2.5650784367153516
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1462172553581156
                - 2.5650784367153516
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1463206309954783
                - 2.5649942271233943
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1463206309954783
                - 2.5649942271233943
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.146424006632841
                - 2.564910017531437
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.146424006632841
                - 2.564910017531437
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1465273822702038
                - 2.5648258079394797
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1465273822702038
                - 2.5648258079394797
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1466307579075665
                - 2.5647415983475224
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1466307579075665
                - 2.5647415983475224
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1467341335449293
                - 2.564657388755565
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1467341335449293
                - 2.564657388755565
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.146837509182292
                - 2.5645731791636077
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.146837509182292
                - 2.5645731791636077
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1469408848196547
                - 2.5644889695716504
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1469408848196547
                - 2.5644889695716504
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1470442604570175
                - 2.564404759979693
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1470442604570175
                - 2.564404759979693
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1471476360943802
                - 2.5643205503877358
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1471476360943802
                - 2.5643205503877358
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.147251011731743
                - 2.5642363407957784
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.147251011731743
                - 2.5642363407957784
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1473543873691057
                - 2.564152131203821
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1473543873691057
                - 2.564152131203821
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1474577630064684
                - 2.564067921611864
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1474577630064684
                - 2.564067921611864
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1475611386438311
                - 2.5639837120199065
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1475611386438311
                - 2.5639837120199065
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1476645142811939
                - 2.563899502427949
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1476645142811939
                - 2.563899502427949
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1477678899185566
                - 2.563815292835992
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1477678899185566
                - 2.563815292835992
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1478712655559193
                - 2.5637310832440345
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1478712655559193
                - 2.5637310832440345
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.147974641193282
                - 2.563646873652077
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.147974641193282
                - 2.563646873652077
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1480780168306448
                - 2.56356266406012
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1480780168306448
                - 2.56356266406012
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1481813924680075
                - 2.5634784544681626
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1481813924680075
                - 2.5634784544681626
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1482847681053703
                - 2.5633942448762053
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1482847681053703
                - 2.5633942448762053
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.148388143742733
                - 2.563310035284248
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.148388143742733
                - 2.563310035284248
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1484915193800957
                - 2.5632258256922906
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1484915193800957
                - 2.5632258256922906
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1485948950174585
                - 2.5631416161003333
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1485948950174585
                - 2.5631416161003333
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1486982706548212
                - 2.563057406508376
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1486982706548212
                - 2.563057406508376
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.148801646292184
                - 2.5629731969164187
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.148801646292184
                - 2.5629731969164187
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1489050219295467
                - 2.5628889873244614
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1489050219295467
                - 2.5628889873244614
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1490083975669094
                - 2.562804777732504
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1490083975669094
                - 2.562804777732504
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1491117732042722
                - 2.5627205681405467
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1491117732042722
                - 2.5627205681405467
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.149215148841635
                - 2.5626363585485894
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.149215148841635
                - 2.5626363585485894
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1493185244789976
                - 2.562552148956632
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1493185244789976
                - 2.562552148956632
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1494219001163604
                - 2.5624679393646748
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1494219001163604
                - 2.5624679393646748
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.149525275753723
                - 2.5623837297727174
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.149525275753723
                - 2.5623837297727174
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1496286513910858
                - 2.56229952018076
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1496286513910858
                - 2.56229952018076
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1497320270284486
                - 2.562215310588803
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1497320270284486
                - 2.562215310588803
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1498354026658113
                - 2.5621311009968455
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1498354026658113
                - 2.5621311009968455
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.149938778303174
                - 2.562046891404888
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.149938778303174
                - 2.562046891404888
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1500421539405368
                - 2.561962681812931
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1500421539405368
                - 2.561962681812931
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1501455295778995
                - 2.5618784722209735
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1501455295778995
                - 2.5618784722209735
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1502489052152622
                - 2.561794262629016
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1502489052152622
                - 2.561794262629016
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.150352280852625
                - 2.561710053037059
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.150352280852625
                - 2.561710053037059
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1504556564899877
                - 2.5616258434451016
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1504556564899877
                - 2.5616258434451016
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1505590321273504
                - 2.5615416338531443
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1505590321273504
                - 2.5615416338531443
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1506624077647132
                - 2.561457424261187
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1506624077647132
                - 2.561457424261187
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.150765783402076
                - 2.5613732146692296
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.150765783402076
                - 2.5613732146692296
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1508691590394386
                - 2.5612890050772723
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1508691590394386
                - 2.5612890050772723
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1509725346768014
                - 2.561204795485315
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1509725346768014
                - 2.561204795485315
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1510759103141641
                - 2.5611205858933577
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1510759103141641
                - 2.5611205858933577
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1511792859515269
                - 2.5610363763014004
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1511792859515269
                - 2.5610363763014004
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1512826615888896
                - 2.560952166709443
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1512826615888896
                - 2.560952166709443
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1513860372262523
                - 2.5608679571174857
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1513860372262523
                - 2.5608679571174857
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.151489412863615
                - 2.5607837475255284
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.151489412863615
                - 2.5607837475255284
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1515927885009778
                - 2.560699537933571
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1515927885009778
                - 2.560699537933571
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1516961641383405
                - 2.5606153283416138
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1516961641383405
                - 2.5606153283416138
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1517995397757033
                - 2.5605311187496564
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1517995397757033
                - 2.5605311187496564
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.151902915413066
                - 2.560446909157699
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.151902915413066
                - 2.560446909157699
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1520062910504287
                - 2.560362699565742
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1520062910504287
                - 2.560362699565742
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1521096666877915
                - 2.5602784899737845
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1521096666877915
                - 2.5602784899737845
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1522130423251542
                - 2.560194280381827
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1522130423251542
                - 2.560194280381827
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.152316417962517
                - 2.56011007078987
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.152316417962517
                - 2.56011007078987
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1524197935998797
                - 2.5600258611979125
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1524197935998797
                - 2.5600258611979125
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1525231692372424
                - 2.559941651605955
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1525231692372424
                - 2.559941651605955
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1526265448746051
                - 2.559857442013998
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1526265448746051
                - 2.559857442013998
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1527299205119679
                - 2.5597732324220406
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1527299205119679
                - 2.5597732324220406
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1528332961493306
                - 2.5596890228300833
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1528332961493306
                - 2.5596890228300833
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1529366717866933
                - 2.559604813238126
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1529366717866933
                - 2.559604813238126
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.153040047424056
                - 2.5595206036461686
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.153040047424056
                - 2.5595206036461686
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1531434230614188
                - 2.5594363940542113
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1531434230614188
                - 2.5594363940542113
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1532467986987816
                - 2.559352184462254
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1532467986987816
                - 2.559352184462254
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1533501743361443
                - 2.5592679748702967
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1533501743361443
                - 2.5592679748702967
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.153453549973507
                - 2.5591837652783394
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.153453549973507
                - 2.5591837652783394
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1535569256108698
                - 2.559099555686382
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1535569256108698
                - 2.559099555686382
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1536603012482325
                - 2.5590153460944247
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1536603012482325
                - 2.5590153460944247
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1537636768855952
                - 2.5589311365024674
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1537636768855952
                - 2.5589311365024674
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.153867052522958
                - 2.55884692691051
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.153867052522958
                - 2.55884692691051
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1539704281603207
                - 2.5587627173185528
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1539704281603207
                - 2.5587627173185528
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1540738037976834
                - 2.5586785077265954
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1540738037976834
                - 2.5586785077265954
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1541771794350462
                - 2.558594298134638
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1541771794350462
                - 2.558594298134638
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.154280555072409
                - 2.558510088542681
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.154280555072409
                - 2.558510088542681
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1543839307097716
                - 2.5584258789507235
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1543839307097716
                - 2.5584258789507235
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1544873063471344
                - 2.558341669358766
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1544873063471344
                - 2.558341669358766
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.154590681984497
                - 2.558257459766809
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.154590681984497
                - 2.558257459766809
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1546940576218598
                - 2.5581732501748515
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1546940576218598
                - 2.5581732501748515
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1547974332592226
                - 2.558089040582894
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1547974332592226
                - 2.558089040582894
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1549008088965853
                - 2.558004830990937
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1549008088965853
                - 2.558004830990937
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.155004184533948
                - 2.5579206213989796
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.155004184533948
                - 2.5579206213989796
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1551075601713108
                - 2.5578364118070223
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1551075601713108
                - 2.5578364118070223
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1552109358086735
                - 2.557752202215065
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1552109358086735
                - 2.557752202215065
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1553143114460362
                - 2.5576679926231076
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1553143114460362
                - 2.5576679926231076
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.155417687083399
                - 2.5575837830311503
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.155417687083399
                - 2.5575837830311503
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1555210627207617
                - 2.557499573439193
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1555210627207617
                - 2.557499573439193
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1556244383581245
                - 2.5574153638472357
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1556244383581245
                - 2.5574153638472357
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1557278139954872
                - 2.5573311542552783
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1557278139954872
                - 2.5573311542552783
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.15583118963285
                - 2.557246944663321
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.15583118963285
                - 2.557246944663321
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1559345652702127
                - 2.5571627350713637
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1559345652702127
                - 2.5571627350713637
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1560379409075754
                - 2.5570785254794064
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1560379409075754
                - 2.5570785254794064
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1561413165449381
                - 2.556994315887449
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1561413165449381
                - 2.556994315887449
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1562446921823009
                - 2.5569101062954918
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1562446921823009
                - 2.5569101062954918
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1563480678196636
                - 2.5568258967035344
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1563480678196636
                - 2.5568258967035344
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1564514434570263
                - 2.556741687111577
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1564514434570263
                - 2.556741687111577
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.156554819094389
                - 2.55665747751962
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.156554819094389
                - 2.55665747751962
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1566581947317518
                - 2.5565732679276625
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1566581947317518
                - 2.5565732679276625
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1567615703691145
                - 2.556489058335705
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1567615703691145
                - 2.556489058335705
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1568649460064773
                - 2.556404848743748
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1568649460064773
                - 2.556404848743748
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.15696832164384
                - 2.5563206391517905
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.15696832164384
                - 2.5563206391517905
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1570716972812027
                - 2.556236429559833
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1570716972812027
                - 2.556236429559833
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1571750729185655
                - 2.556152219967876
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1571750729185655
                - 2.556152219967876
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1572784485559282
                - 2.5560680103759186
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1572784485559282
                - 2.5560680103759186
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.157381824193291
                - 2.5559838007839613
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.157381824193291
                - 2.5559838007839613
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1574851998306537
                - 2.555899591192004
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1574851998306537
                - 2.555899591192004
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1575885754680164
                - 2.5558153816000466
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1575885754680164
                - 2.5558153816000466
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1576919511053791
                - 2.5557311720080893
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1576919511053791
                - 2.5557311720080893
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1577953267427419
                - 2.555646962416132
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1577953267427419
                - 2.555646962416132
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1578987023801046
                - 2.5555627528241747
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1578987023801046
                - 2.5555627528241747
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1580020780174674
                - 2.5554785432322173
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1580020780174674
                - 2.5554785432322173
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.15810545365483
                - 2.55539433364026
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.15810545365483
                - 2.55539433364026
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1582088292921928
                - 2.5553101240483027
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1582088292921928
                - 2.5553101240483027
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1583122049295556
                - 2.5552259144563454
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1583122049295556
                - 2.5552259144563454
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1584155805669183
                - 2.555141704864388
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1584155805669183
                - 2.555141704864388
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.158518956204281
                - 2.5550574952724308
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.158518956204281
                - 2.5550574952724308
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1586223318416438
                - 2.5549732856804734
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1586223318416438
                - 2.5549732856804734
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1587257074790065
                - 2.554889076088516
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1587257074790065
                - 2.554889076088516
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1588290831163692
                - 2.554804866496559
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1588290831163692
                - 2.554804866496559
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.158932458753732
                - 2.5547206569046015
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.158932458753732
                - 2.5547206569046015
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1590358343910947
                - 2.554636447312644
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1590358343910947
                - 2.554636447312644
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1591392100284574
                - 2.554552237720687
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1591392100284574
                - 2.554552237720687
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1592425856658202
                - 2.5544680281287295
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1592425856658202
                - 2.5544680281287295
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.159345961303183
                - 2.554383818536772
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.159345961303183
                - 2.554383818536772
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1594493369405456
                - 2.554299608944815
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1594493369405456
                - 2.554299608944815
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1595527125779084
                - 2.5542153993528576
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1595527125779084
                - 2.5542153993528576
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.159656088215271
                - 2.5541311897609003
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.159656088215271
                - 2.5541311897609003
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1597594638526338
                - 2.554046980168943
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1597594638526338
                - 2.554046980168943
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1598628394899966
                - 2.5539627705769856
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1598628394899966
                - 2.5539627705769856
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1599662151273593
                - 2.5538785609850283
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1599662151273593
                - 2.5538785609850283
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.160069590764722
                - 2.553794351393071
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.160069590764722
                - 2.553794351393071
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1601729664020848
                - 2.5537101418011137
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1601729664020848
                - 2.5537101418011137
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1602763420394475
                - 2.5536259322091563
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1602763420394475
                - 2.5536259322091563
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1603797176768103
                - 2.553541722617199
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1603797176768103
                - 2.553541722617199
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.160483093314173
                - 2.5534575130252417
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.160483093314173
                - 2.5534575130252417
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1605864689515357
                - 2.5533733034332844
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1605864689515357
                - 2.5533733034332844
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1606898445888985
                - 2.553289093841327
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1606898445888985
                - 2.553289093841327
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1607932202262612
                - 2.5532048842493698
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1607932202262612
                - 2.5532048842493698
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.160896595863624
                - 2.5531206746574124
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.160896595863624
                - 2.5531206746574124
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1609999715009867
                - 2.553036465065455
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1609999715009867
                - 2.553036465065455
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1611033471383494
                - 2.552952255473498
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1611033471383494
                - 2.552952255473498
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1612067227757121
                - 2.5528680458815405
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1612067227757121
                - 2.5528680458815405
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1613100984130749
                - 2.552783836289583
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1613100984130749
                - 2.552783836289583
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1614134740504376
                - 2.552699626697626
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1614134740504376
                - 2.552699626697626
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1615168496878003
                - 2.5526154171056685
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1615168496878003
                - 2.5526154171056685
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.161620225325163
                - 2.552531207513711
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.161620225325163
                - 2.552531207513711
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1617236009625258
                - 2.552446997921754
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1617236009625258
                - 2.552446997921754
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1618269765998885
                - 2.5523627883297966
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1618269765998885
                - 2.5523627883297966
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1619303522372513
                - 2.5522785787378393
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1619303522372513
                - 2.5522785787378393
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.162033727874614
                - 2.552194369145882
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.162033727874614
                - 2.552194369145882
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1621371035119767
                - 2.5521101595539246
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1621371035119767
                - 2.5521101595539246
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1622404791493395
                - 2.5520259499619673
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1622404791493395
                - 2.5520259499619673
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1623438547867022
                - 2.55194174037001
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1623438547867022
                - 2.55194174037001
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.162447230424065
                - 2.5518575307780527
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.162447230424065
                - 2.5518575307780527
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1625506060614277
                - 2.5517733211860953
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1625506060614277
                - 2.5517733211860953
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1626539816987904
                - 2.551689111594138
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1626539816987904
                - 2.551689111594138
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1627573573361532
                - 2.5516049020021807
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1627573573361532
                - 2.5516049020021807
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1628607329735159
                - 2.5515206924102234
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1628607329735159
                - 2.5515206924102234
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1629641086108786
                - 2.551436482818266
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1629641086108786
                - 2.551436482818266
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1630674842482414
                - 2.5513522732263088
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1630674842482414
                - 2.5513522732263088
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.163170859885604
                - 2.5512680636343514
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.163170859885604
                - 2.5512680636343514
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1632742355229668
                - 2.551183854042394
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1632742355229668
                - 2.551183854042394
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1633776111603296
                - 2.551099644450437
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1633776111603296
                - 2.551099644450437
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1634809867976923
                - 2.5510154348584795
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1634809867976923
                - 2.5510154348584795
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.163584362435055
                - 2.550931225266522
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.163584362435055
                - 2.550931225266522
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1636877380724178
                - 2.550847015674565
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1636877380724178
                - 2.550847015674565
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1637911137097805
                - 2.5507628060826075
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1637911137097805
                - 2.5507628060826075
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1638944893471432
                - 2.55067859649065
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1638944893471432
                - 2.55067859649065
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.163997864984506
                - 2.550594386898693
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.163997864984506
                - 2.550594386898693
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1641012406218687
                - 2.5505101773067356
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1641012406218687
                - 2.5505101773067356
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1642046162592314
                - 2.5504259677147783
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1642046162592314
                - 2.5504259677147783
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1643079918965942
                - 2.550341758122821
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1643079918965942
                - 2.550341758122821
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.164411367533957
                - 2.5502575485308636
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.164411367533957
                - 2.5502575485308636
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1645147431713196
                - 2.5501733389389063
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1645147431713196
                - 2.5501733389389063
          ~SampledSequence:
            timestamps:
            - 0.03333333333333333
            - 0.03333333333333333
            - 0.06666666666666667
            - 0.06666666666666667
            - 0.1
            - 0.1
            - 0.13333333333333333
            - 0.13333333333333333
            - 0.16666666666666666
            - 0.16666666666666666
            - 0.19999999999999998
            - 0.19999999999999998
            - 0.2333333333333333
            - 0.2333333333333333
            - 0.26666666666666666
            - 0.26666666666666666
            - 0.3
            - 0.3
            - 0.3333333333333333
            - 0.3333333333333333
            - 0.36666666666666664
            - 0.36666666666666664
            - 0.39999999999999997
            - 0.39999999999999997
            - 0.4333333333333333
            - 0.4333333333333333
            - 0.4666666666666666
            - 0.4666666666666666
            - 0.49999999999999994
            - 0.49999999999999994
            - 0.5333333333333333
            - 0.5333333333333333
            - 0.5666666666666667
            - 0.5666666666666667
            - 0.6
            - 0.6
            - 0.6333333333333333
            - 0.6333333333333333
            - 0.6666666666666666
            - 0.6666666666666666
            - 0.7
            - 0.7
            - 0.7333333333333333
            - 0.7333333333333333
            - 0.7666666666666666
            - 0.7666666666666666
            - 0.7999999999999999
            - 0.7999999999999999
            - 0.8333333333333333
            - 0.8333333333333333
            - 0.8666666666666666
            - 0.8666666666666666
            - 0.8999999999999999
            - 0.8999999999999999
            - 0.9333333333333332
            - 0.9333333333333332
            - 0.9666666666666666
            - 0.9666666666666666
            - 0.9999999999999999
            - 0.9999999999999999
            - 1.0333333333333332
            - 1.0333333333333332
            - 1.0666666666666667
            - 1.0666666666666667
            - 1.1
            - 1.1
            - 1.1333333333333335
            - 1.1333333333333335
            - 1.166666666666667
            - 1.166666666666667
            - 1.2000000000000004
            - 1.2000000000000004
            - 1.2333333333333338
            - 1.2333333333333338
            - 1.2666666666666673
            - 1.2666666666666673
            - 1.3000000000000007
            - 1.3000000000000007
            - 1.3333333333333341
            - 1.3333333333333341
            - 1.3666666666666676
            - 1.3666666666666676
            - 1.400000000000001
            - 1.400000000000001
            - 1.4333333333333345
            - 1.4333333333333345
            - 1.466666666666668
            - 1.466666666666668
            - 1.5000000000000013
            - 1.5000000000000013
            - 1.5333333333333348
            - 1.5333333333333348
            - 1.5666666666666682
            - 1.5666666666666682
            - 1.6000000000000016
            - 1.6000000000000016
            - 1.633333333333335
            - 1.633333333333335
            - 1.6666666666666685
            - 1.6666666666666685
            - 1.700000000000002
            - 1.700000000000002
            - 1.7333333333333354
            - 1.7333333333333354
            - 1.7666666666666688
            - 1.7666666666666688
            - 1.8000000000000023
            - 1.8000000000000023
            - 1.8333333333333357
            - 1.8333333333333357
            - 1.8666666666666691
            - 1.8666666666666691
            - 1.9000000000000026
            - 1.9000000000000026
            - 1.933333333333336
            - 1.933333333333336
            - 1.9666666666666694
            - 1.9666666666666694
            - 2.0000000000000027
            - 2.0000000000000027
            - 2.033333333333336
            - 2.033333333333336
            - 2.066666666666669
            - 2.066666666666669
            - 2.1000000000000023
            - 2.1000000000000023
            - 2.1333333333333355
            - 2.1333333333333355
            - 2.1666666666666687
            - 2.1666666666666687
            - 2.200000000000002
            - 2.200000000000002
            - 2.233333333333335
            - 2.233333333333335
            - 2.2666666666666684
            - 2.2666666666666684
            - 2.3000000000000016
            - 2.3000000000000016
            - 2.333333333333335
            - 2.333333333333335
            - 2.366666666666668
            - 2.366666666666668
            - 2.4000000000000012
            - 2.4000000000000012
            - 2.4333333333333345
            - 2.4333333333333345
            - 2.4666666666666677
            - 2.4666666666666677
            - 2.500000000000001
            - 2.500000000000001
            - 2.533333333333334
            - 2.533333333333334
            - 2.5666666666666673
            - 2.5666666666666673
            - 2.6000000000000005
            - 2.6000000000000005
            - 2.6333333333333337
            - 2.6333333333333337
            - 2.666666666666667
            - 2.666666666666667
            - 2.7
            - 2.7
            - 2.7333333333333334
            - 2.7333333333333334
            - 2.7666666666666666
            - 2.7666666666666666
            - 2.8
            - 2.8
            - 2.833333333333333
            - 2.833333333333333
            - 2.8666666666666663
            - 2.8666666666666663
            - 2.8999999999999995
            - 2.8999999999999995
            - 2.9333333333333327
            - 2.9333333333333327
            - 2.966666666666666
            - 2.966666666666666
            - 2.999999999999999
            - 2.999999999999999
            - 3.0333333333333323
            - 3.0333333333333323
            - 3.0666666666666655
            - 3.0666666666666655
            - 3.0999999999999988
            - 3.0999999999999988
            - 3.133333333333332
            - 3.133333333333332
            - 3.166666666666665
            - 3.166666666666665
            - 3.1999999999999984
            - 3.1999999999999984
            - 3.2333333333333316
            - 3.2333333333333316
            - 3.266666666666665
            - 3.266666666666665
            - 3.299999999999998
            - 3.299999999999998
            - 3.3333333333333313
            - 3.3333333333333313
            - 3.3666666666666645
            - 3.3666666666666645
            - 3.3999999999999977
            - 3.3999999999999977
            - 3.433333333333331
            - 3.433333333333331
            - 3.466666666666664
            - 3.466666666666664
            - 3.4999999999999973
            - 3.4999999999999973
            - 3.5333333333333306
            - 3.5333333333333306
            - 3.5666666666666638
            - 3.5666666666666638
            - 3.599999999999997
            - 3.599999999999997
            - 3.63333333333333
            - 3.63333333333333
            - 3.6666666666666634
            - 3.6666666666666634
            - 3.6999999999999966
            - 3.6999999999999966
            - 3.73333333333333
            - 3.73333333333333
            - 3.766666666666663
            - 3.766666666666663
            - 3.7999999999999963
            - 3.7999999999999963
            - 3.8333333333333295
            - 3.8333333333333295
            - 3.8666666666666627
            - 3.8666666666666627
            - 3.899999999999996
            - 3.899999999999996
            - 3.933333333333329
            - 3.933333333333329
            - 3.9666666666666623
            - 3.9666666666666623
            - 3.9999999999999956
            - 3.9999999999999956
            - 4.033333333333329
            - 4.033333333333329
            - 4.066666666666662
            - 4.066666666666662
            - 4.099999999999995
            - 4.099999999999995
            - 4.133333333333328
            - 4.133333333333328
            - 4.166666666666662
            - 4.166666666666662
            - 4.199999999999995
            - 4.199999999999995
            - 4.233333333333328
            - 4.233333333333328
            - 4.266666666666661
            - 4.266666666666661
            - 4.2999999999999945
            - 4.2999999999999945
            - 4.333333333333328
            - 4.333333333333328
            - 4.366666666666661
            - 4.366666666666661
            - 4.399999999999994
            - 4.399999999999994
            - 4.433333333333327
            - 4.433333333333327
            - 4.466666666666661
            - 4.466666666666661
            - 4.499999999999994
            - 4.499999999999994
            - 4.533333333333327
            - 4.533333333333327
            - 4.56666666666666
            - 4.56666666666666
            - 4.599999999999993
            - 4.599999999999993
            - 4.633333333333327
            - 4.633333333333327
            - 4.66666666666666
            - 4.66666666666666
            - 4.699999999999993
            - 4.699999999999993
            - 4.733333333333326
            - 4.733333333333326
            - 4.7666666666666595
            - 4.7666666666666595
            - 4.799999999999993
            - 4.799999999999993
            - 4.833333333333326
            - 4.833333333333326
            - 4.866666666666659
            - 4.866666666666659
            - 4.899999999999992
            - 4.899999999999992
            - 4.933333333333326
            - 4.933333333333326
            - 4.966666666666659
            - 4.966666666666659
            - 4.999999999999992
            - 4.999999999999992
            - 5.033333333333325
            - 5.033333333333325
            - 5.066666666666658
            - 5.066666666666658
            - 5.099999999999992
            - 5.099999999999992
            - 5.133333333333325
            - 5.133333333333325
            - 5.166666666666658
            - 5.166666666666658
            - 5.199999999999991
            - 5.199999999999991
            - 5.2333333333333245
            - 5.2333333333333245
            - 5.266666666666658
            - 5.266666666666658
            - 5.299999999999991
            - 5.299999999999991
            - 5.333333333333324
            - 5.333333333333324
            - 5.366666666666657
            - 5.366666666666657
            - 5.399999999999991
            - 5.399999999999991
            - 5.433333333333324
            - 5.433333333333324
            - 5.466666666666657
            - 5.466666666666657
            - 5.49999999999999
            - 5.49999999999999
            - 5.5333333333333234
            - 5.5333333333333234
            - 5.566666666666657
            - 5.566666666666657
            - 5.59999999999999
            - 5.59999999999999
            - 5.633333333333323
            - 5.633333333333323
            - 5.666666666666656
            - 5.666666666666656
            - 5.6999999999999895
            - 5.6999999999999895
            - 5.733333333333323
            - 5.733333333333323
            - 5.766666666666656
            - 5.766666666666656
            - 5.799999999999989
            - 5.799999999999989
            - 5.833333333333322
            - 5.833333333333322
            - 5.866666666666656
            - 5.866666666666656
            - 5.899999999999989
            - 5.899999999999989
            - 5.933333333333322
            - 5.933333333333322
            - 5.966666666666655
            - 5.966666666666655
            - 5.9999999999999885
            - 5.9999999999999885
            - 6.033333333333322
            - 6.033333333333322
            - 6.066666666666655
            - 6.066666666666655
            - 6.099999999999988
            - 6.099999999999988
            - 6.133333333333321
            - 6.133333333333321
            - 6.1666666666666545
            - 6.1666666666666545
            - 6.199999999999988
            - 6.199999999999988
            - 6.233333333333321
            - 6.233333333333321
            - 6.266666666666654
            - 6.266666666666654
            - 6.299999999999987
            - 6.299999999999987
            - 6.333333333333321
            - 6.333333333333321
            - 6.366666666666654
            - 6.366666666666654
            - 6.399999999999987
            - 6.399999999999987
            - 6.43333333333332
            - 6.43333333333332
            - 6.4666666666666535
            - 6.4666666666666535
            - 6.499999999999987
            - 6.499999999999987
            - 6.53333333333332
            - 6.53333333333332
            - 6.566666666666653
            - 6.566666666666653
            - 6.599999999999986
            - 6.599999999999986
            - 6.6333333333333195
            - 6.6333333333333195
            - 6.666666666666653
            - 6.666666666666653
            - 6.699999999999986
            - 6.699999999999986
            - 6.733333333333319
            - 6.733333333333319
            - 6.766666666666652
            - 6.766666666666652
            - 6.799999999999986
            - 6.799999999999986
            - 6.833333333333319
            - 6.833333333333319
            - 6.866666666666652
            - 6.866666666666652
            - 6.899999999999985
            - 6.899999999999985
            - 6.9333333333333185
            - 6.9333333333333185
            - 6.966666666666652
            - 6.966666666666652
            - 6.999999999999985
            - 6.999999999999985
            - 7.033333333333318
            - 7.033333333333318
            - 7.066666666666651
            - 7.066666666666651
            - 7.0999999999999845
            - 7.0999999999999845
            - 7.133333333333318
            - 7.133333333333318
            - 7.166666666666651
            - 7.166666666666651
            - 7.199999999999984
            - 7.199999999999984
            - 7.233333333333317
            - 7.233333333333317
            - 7.266666666666651
            - 7.266666666666651
            - 7.299999999999984
            - 7.299999999999984
            - 7.333333333333317
            - 7.333333333333317
            - 7.36666666666665
            - 7.36666666666665
            - 7.3999999999999835
            - 7.3999999999999835
            - 7.433333333333317
            - 7.433333333333317
            - 7.46666666666665
            - 7.46666666666665
            - 7.499999999999983
            - 7.499999999999983
            - 7.533333333333316
            - 7.533333333333316
            - 7.5666666666666496
            - 7.5666666666666496
            - 7.599999999999983
            - 7.599999999999983
            - 7.633333333333316
            - 7.633333333333316
            - 7.666666666666649
            - 7.666666666666649
            - 7.699999999999982
            - 7.699999999999982
            - 7.733333333333316
            - 7.733333333333316
            - 7.766666666666649
            - 7.766666666666649
            - 7.799999999999982
            - 7.799999999999982
            - 7.833333333333315
            - 7.833333333333315
            - 7.8666666666666485
            - 7.8666666666666485
            - 7.899999999999982
            - 7.899999999999982
            - 7.933333333333315
            - 7.933333333333315
            - 7.966666666666648
            - 7.966666666666648
            - 7.999999999999981
            - 7.999999999999981
            - 8.033333333333315
            - 8.033333333333315
            - 8.066666666666649
            - 8.066666666666649
            - 8.099999999999982
            - 8.099999999999982
            - 8.133333333333315
            - 8.133333333333315
            - 8.166666666666648
            - 8.166666666666648
            - 8.199999999999982
            - 8.199999999999982
            - 8.233333333333315
            - 8.233333333333315
            - 8.266666666666648
            - 8.266666666666648
            - 8.299999999999981
            - 8.299999999999981
            - 8.333333333333314
            - 8.333333333333314
            - 8.366666666666648
            - 8.366666666666648
            - 8.39999999999998
            - 8.39999999999998
            - 8.433333333333314
            - 8.433333333333314
            - 8.466666666666647
            - 8.466666666666647
            - 8.49999999999998
            - 8.49999999999998
            - 8.533333333333314
            - 8.533333333333314
            - 8.566666666666647
            - 8.566666666666647
            - 8.59999999999998
            - 8.59999999999998
            - 8.633333333333313
            - 8.633333333333313
            - 8.666666666666647
            - 8.666666666666647
            - 8.69999999999998
            - 8.69999999999998
            - 8.733333333333313
            - 8.733333333333313
            - 8.766666666666646
            - 8.766666666666646
            - 8.79999999999998
            - 8.79999999999998
            - 8.833333333333313
            - 8.833333333333313
            - 8.866666666666646
            - 8.866666666666646
            - 8.899999999999979
            - 8.899999999999979
            - 8.933333333333312
            - 8.933333333333312
            - 8.966666666666645
            - 8.966666666666645
            - 8.999999999999979
            - 8.999999999999979
            - 9.033333333333312
            - 9.033333333333312
            - 9.066666666666645
            - 9.066666666666645
            - 9.099999999999978
            - 9.099999999999978
            - 9.133333333333312
            - 9.133333333333312
            - 9.166666666666645
            - 9.166666666666645
            - 9.199999999999978
            - 9.199999999999978
            - 9.233333333333311
            - 9.233333333333311
            - 9.266666666666644
            - 9.266666666666644
            - 9.299999999999978
            - 9.299999999999978
            - 9.33333333333331
            - 9.33333333333331
            - 9.366666666666644
            - 9.366666666666644
            - 9.399999999999977
            - 9.399999999999977
            - 9.43333333333331
            - 9.43333333333331
            - 9.466666666666644
            - 9.466666666666644
            - 9.499999999999977
            - 9.499999999999977
            - 9.53333333333331
            - 9.53333333333331
            - 9.566666666666643
            - 9.566666666666643
            - 9.599999999999977
            - 9.599999999999977
            - 9.63333333333331
            - 9.63333333333331
            - 9.666666666666643
            - 9.666666666666643
            - 9.699999999999976
            - 9.699999999999976
            - 9.73333333333331
            - 9.73333333333331
            - 9.766666666666643
            - 9.766666666666643
            - 9.799999999999976
            - 9.799999999999976
            - 9.833333333333309
            - 9.833333333333309
            - 9.866666666666642
            - 9.866666666666642
            - 9.899999999999975
            - 9.899999999999975
            - 9.933333333333309
            - 9.933333333333309
            - 9.966666666666642
            - 9.966666666666642
            - 9.999999999999975
            - 9.999999999999975
            - 10.033333333333308
            - 10.033333333333308
            - 10.066666666666642
            - 10.066666666666642
            - 10.099999999999975
            - 10.099999999999975
            - 10.133333333333308
            - 10.133333333333308
            - 10.166666666666641
            - 10.166666666666641
            - 10.199999999999974
            - 10.199999999999974
            - 10.233333333333308
            - 10.233333333333308
            - 10.26666666666664
            - 10.26666666666664
            - 10.299999999999974
            - 10.299999999999974
            - 10.333333333333307
            - 10.333333333333307
            - 10.36666666666664
            - 10.36666666666664
            - 10.399999999999974
            - 10.399999999999974
            - 10.433333333333307
            - 10.433333333333307
            - 10.46666666666664
            - 10.46666666666664
            - 10.499999999999973
            - 10.499999999999973
            - 10.533333333333307
            - 10.533333333333307
            - 10.56666666666664
            - 10.56666666666664
            - 10.599999999999973
            - 10.599999999999973
            - 10.633333333333306
            - 10.633333333333306
            - 10.66666666666664
            - 10.66666666666664
            - 10.699999999999973
            - 10.699999999999973
            - 10.733333333333306
            - 10.733333333333306
            - 10.766666666666639
            - 10.766666666666639
            - 10.799999999999972
            - 10.799999999999972
            - 10.833333333333306
            - 10.833333333333306
            - 10.866666666666639
            - 10.866666666666639
            - 10.899999999999972
            - 10.899999999999972
            - 10.933333333333305
            - 10.933333333333305
            - 10.966666666666638
            - 10.966666666666638
            - 10.999999999999972
            - 10.999999999999972
            - 11.033333333333305
            - 11.033333333333305
            - 11.066666666666638
            - 11.066666666666638
            - 11.099999999999971
            - 11.099999999999971
            - 11.133333333333304
            - 11.133333333333304
            - 11.166666666666638
            - 11.166666666666638
            - 11.19999999999997
            - 11.19999999999997
            - 11.233333333333304
            - 11.233333333333304
            - 11.266666666666637
            - 11.266666666666637
            - 11.29999999999997
            - 11.29999999999997
            - 11.333333333333304
            - 11.333333333333304
            - 11.366666666666637
            - 11.366666666666637
            - 11.39999999999997
            - 11.39999999999997
            - 11.433333333333303
            - 11.433333333333303
            - 11.466666666666637
            - 11.466666666666637
            - 11.49999999999997
            - 11.49999999999997
            - 11.533333333333303
            - 11.533333333333303
            - 11.566666666666636
            - 11.566666666666636
            - 11.59999999999997
            - 11.59999999999997
            - 11.633333333333303
            - 11.633333333333303
            - 11.666666666666636
            - 11.666666666666636
            - 11.699999999999969
            - 11.699999999999969
            - 11.733333333333302
            - 11.733333333333302
            - 11.766666666666636
            - 11.766666666666636
            - 11.799999999999969
            - 11.799999999999969
            - 11.833333333333302
            - 11.833333333333302
            - 11.866666666666635
            - 11.866666666666635
            - 11.899999999999968
            - 11.899999999999968
            - 11.933333333333302
            - 11.933333333333302
            - 11.966666666666635
            - 11.966666666666635
            - 11.999999999999968
            - 11.999999999999968
            - 12.033333333333301
            - 12.033333333333301
            - 12.066666666666634
            - 12.066666666666634
            - 12.099999999999968
            - 12.099999999999968
            - 12.1333333333333
            - 12.1333333333333
            - 12.166666666666634
            - 12.166666666666634
            - 12.199999999999967
            - 12.199999999999967
            - 12.2333333333333
            - 12.2333333333333
            - 12.266666666666634
            - 12.266666666666634
            - 12.299999999999967
            - 12.299999999999967
            - 12.3333333333333
            - 12.3333333333333
            - 12.366666666666633
            - 12.366666666666633
            - 12.399999999999967
            - 12.399999999999967
            - 12.4333333333333
            - 12.4333333333333
            - 12.466666666666633
            - 12.466666666666633
            - 12.499999999999966
            - 12.499999999999966
            - 12.5333333333333
            - 12.5333333333333
            - 12.566666666666633
            - 12.566666666666633
            - 12.599999999999966
            - 12.599999999999966
            - 12.633333333333299
            - 12.633333333333299
            - 12.666666666666632
            - 12.666666666666632
            - 12.699999999999966
            - 12.699999999999966
            - 12.733333333333299
            - 12.733333333333299
            - 12.766666666666632
            - 12.766666666666632
            - 12.799999999999965
            - 12.799999999999965
            - 12.833333333333298
            - 12.833333333333298
            - 12.866666666666632
            - 12.866666666666632
            - 12.899999999999965
            - 12.899999999999965
            - 12.933333333333298
            - 12.933333333333298
            - 12.966666666666631
            - 12.966666666666631
            - 12.999999999999964
            - 12.999999999999964
            - 13.033333333333298
            - 13.033333333333298
            - 13.066666666666631
            - 13.066666666666631
            - 13.099999999999964
            - 13.099999999999964
            - 13.133333333333297
            - 13.133333333333297
            - 13.16666666666663
            - 13.16666666666663
            - 13.199999999999964
            - 13.199999999999964
            - 13.233333333333297
            - 13.233333333333297
            - 13.26666666666663
            - 13.26666666666663
            - 13.299999999999963
            - 13.299999999999963
            - 13.333333333333297
            - 13.333333333333297
            - 13.36666666666663
            - 13.36666666666663
            - 13.399999999999963
            - 13.399999999999963
            - 13.433333333333296
            - 13.433333333333296
            - 13.46666666666663
            - 13.46666666666663
            - 13.499999999999963
            - 13.499999999999963
            - 13.533333333333296
            - 13.533333333333296
            - 13.56666666666663
            - 13.56666666666663
            - 13.599999999999962
            - 13.599999999999962
            - 13.633333333333296
            - 13.633333333333296
            - 13.666666666666629
            - 13.666666666666629
            - 13.699999999999962
            - 13.699999999999962
            - 13.733333333333295
            - 13.733333333333295
            - 13.766666666666628
            - 13.766666666666628
            - 13.799999999999962
            - 13.799999999999962
            - 13.833333333333295
            - 13.833333333333295
            - 13.866666666666628
            - 13.866666666666628
            - 13.899999999999961
            - 13.899999999999961
            - 13.933333333333294
            - 13.933333333333294
            - 13.966666666666628
            - 13.966666666666628
            - 13.999999999999961
            - 13.999999999999961
            - 14.033333333333294
            - 14.033333333333294
            - 14.066666666666627
            - 14.066666666666627
            - 14.09999999999996
            - 14.09999999999996
            - 14.133333333333294
            - 14.133333333333294
            - 14.166666666666627
            - 14.166666666666627
            - 14.19999999999996
            - 14.19999999999996
            - 14.233333333333293
            - 14.233333333333293
            - 14.266666666666627
            - 14.266666666666627
            - 14.29999999999996
            - 14.29999999999996
            - 14.333333333333293
            - 14.333333333333293
            - 14.366666666666626
            - 14.366666666666626
            - 14.39999999999996
            - 14.39999999999996
            - 14.433333333333293
            - 14.433333333333293
            - 14.466666666666626
            - 14.466666666666626
            - 14.49999999999996
            - 14.49999999999996
            - 14.533333333333292
            - 14.533333333333292
            - 14.566666666666626
            - 14.566666666666626
            - 14.599999999999959
            - 14.599999999999959
            - 14.633333333333292
            - 14.633333333333292
            - 14.666666666666625
            - 14.666666666666625
            - 14.699999999999958
            - 14.699999999999958
            - 14.733333333333292
            - 14.733333333333292
            - 14.766666666666625
            - 14.766666666666625
            - 14.799999999999958
            - 14.799999999999958
            - 14.833333333333291
            - 14.833333333333291
            - 14.866666666666625
            - 14.866666666666625
            - 14.899999999999958
            - 14.899999999999958
            - 14.933333333333291
            - 14.933333333333291
            - 14.966666666666624
            - 14.966666666666624
            - 14.999999999999957
            - 14.999999999999957
            - 15.03333333333329
            - 15.03333333333329
            - 15.066666666666624
            - 15.066666666666624
            - 15.099999999999957
            - 15.099999999999957
            - 15.13333333333329
            - 15.13333333333329
            - 15.166666666666623
            - 15.166666666666623
            - 15.199999999999957
            - 15.199999999999957
            - 15.23333333333329
            - 15.23333333333329
            - 15.266666666666623
            - 15.266666666666623
            - 15.299999999999956
            - 15.299999999999956
            - 15.33333333333329
            - 15.33333333333329
            - 15.366666666666623
            - 15.366666666666623
            - 15.399999999999956
            - 15.399999999999956
            - 15.43333333333329
            - 15.43333333333329
            - 15.466666666666622
            - 15.466666666666622
            - 15.499999999999956
            - 15.499999999999956
            - 15.533333333333289
            - 15.533333333333289
            - 15.566666666666622
            - 15.566666666666622
            - 15.599999999999955
            - 15.599999999999955
            - 15.633333333333288
            - 15.633333333333288
            - 15.666666666666622
            - 15.666666666666622
            - 15.699999999999955
            - 15.699999999999955
            - 15.733333333333288
            - 15.733333333333288
            - 15.766666666666621
            - 15.766666666666621
            - 15.799999999999955
            - 15.799999999999955
            - 15.833333333333288
            - 15.833333333333288
            - 15.866666666666621
            - 15.866666666666621
            - 15.899999999999954
            - 15.899999999999954
            - 15.933333333333287
            - 15.933333333333287
            - 15.96666666666662
            - 15.96666666666662
            - 15.999999999999954
            - 15.999999999999954
            - 16.03333333333329
            - 16.03333333333329
            - 16.066666666666624
            - 16.066666666666624
            - 16.09999999999996
            - 16.09999999999996
            - 16.133333333333294
            - 16.133333333333294
            - 16.16666666666663
            - 16.16666666666663
            - 16.199999999999964
            - 16.199999999999964
            - 16.2333333333333
            - 16.2333333333333
            - 16.266666666666634
            - 16.266666666666634
            - 16.29999999999997
            - 16.29999999999997
            - 16.333333333333304
            - 16.333333333333304
            - 16.36666666666664
            - 16.36666666666664
            - 16.399999999999974
            - 16.399999999999974
            - 16.43333333333331
            - 16.43333333333331
            - 16.466666666666644
            - 16.466666666666644
            - 16.49999999999998
            - 16.49999999999998
            - 16.533333333333314
            - 16.533333333333314
            - 16.56666666666665
            - 16.56666666666665
            - 16.599999999999984
            - 16.599999999999984
            - 16.63333333333332
            - 16.63333333333332
            - 16.666666666666654
            - 16.666666666666654
            values:
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.844965553528043
                - 3.147382362976775
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.844965553528043
                - 3.147382362976775
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.674187808885291
                p:
                - 0.8445462334712224
                - 3.1407295782458116
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.674187808885291
                p:
                - 0.8445462334712224
                - 3.1407295782458116
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.71929524299771
                p:
                - 0.8444419302082522
                - 3.1340642928107574
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.71929524299771
                p:
                - 0.8444419302082522
                - 3.1340642928107574
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7597546697875135
                p:
                - 0.8446228021763982
                - 3.127400535066642
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7597546697875135
                p:
                - 0.8446228021763982
                - 3.127400535066642
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.783746956361108
                p:
                - 0.8450183058593076
                - 3.1207457706560953
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.783746956361108
                p:
                - 0.8450183058593076
                - 3.1207457706560953
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807533855226991
                p:
                - 0.8455726614046787
                - 3.114102349941102
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807533855226991
                p:
                - 0.8455726614046787
                - 3.114102349941102
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.831313737531566
                p:
                - 0.8462848483562064
                - 3.107473991181254
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.831313737531566
                p:
                - 0.8462848483562064
                - 3.107473991181254
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.854388698534181
                p:
                - 0.8471521122217731
                - 3.1008641253871763
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.854388698534181
                p:
                - 0.8471521122217731
                - 3.1008641253871763
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.848421179944116
                p:
                - 0.8480759017440891
                - 3.09426178296426
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.848421179944116
                p:
                - 0.8480759017440891
                - 3.09426178296426
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8735392821203245
                p:
                - 0.8490628428255009
                - 3.087668752169689
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8735392821203245
                p:
                - 0.8490628428255009
                - 3.087668752169689
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8753680612366646
                p:
                - 0.850138550576669
                - 3.081089444843554
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8753680612366646
                p:
                - 0.850138550576669
                - 3.081089444843554
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8803270251778414
                p:
                - 0.8512365804415205
                - 3.074513832037021
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8803270251778414
                p:
                - 0.8512365804415205
                - 3.074513832037021
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.880737989635881
                p:
                - 0.8523522627475906
                - 3.06794118441138
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.880737989635881
                p:
                - 0.8523522627475906
                - 3.06794118441138
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.884321972011828
                p:
                - 0.8534810709119109
                - 3.061370781912384
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.884321972011828
                p:
                - 0.8534810709119109
                - 3.061370781912384
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.887918408345423
                p:
                - 0.8546334608668416
                - 3.0548044744316742
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.887918408345423
                p:
                - 0.8546334608668416
                - 3.0548044744316742
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.9212738298492145
                p:
                - 0.8559069075160418
                - 3.048260877748894
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.9212738298492145
                p:
                - 0.8559069075160418
                - 3.048260877748894
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.9507022414753585
                p:
                - 0.8573851242469683
                - 3.041760407588229
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.9507022414753585
                p:
                - 0.8573851242469683
                - 3.041760407588229
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.974086188451045
                p:
                - 0.8590344802085873
                - 3.035301147245527
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.974086188451045
                p:
                - 0.8590344802085873
                - 3.035301147245527
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.004649188944639
                p:
                - 0.8608574143425058
                - 3.0288888234797584
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.004649188944639
                p:
                - 0.8608574143425058
                - 3.0288888234797584
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.033711809485292
                p:
                - 0.8628706870017979
                - 3.022533664201604
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.033711809485292
                p:
                - 0.8628706870017979
                - 3.022533664201604
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0617108610941814
                p:
                - 0.8650644392629913
                - 3.016238507966067
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0617108610941814
                p:
                - 0.8650644392629913
                - 3.016238507966067
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.088087181717972
                p:
                - 0.8674285191352248
                - 3.010005290967027
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.088087181717972
                p:
                - 0.8674285191352248
                - 3.010005290967027
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.113647805080325
                p:
                - 0.8699536553162561
                - 3.0038355493220013
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.113647805080325
                p:
                - 0.8699536553162561
                - 3.0038355493220013
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.138140643246861
                p:
                - 0.8726323990554782
                - 2.9977309154574803
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.138140643246861
                p:
                - 0.8726323990554782
                - 2.9977309154574803
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.161248800357449
                p:
                - 0.875455671485752
                - 2.9916917433673054
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.161248800357449
                p:
                - 0.875455671485752
                - 2.9916917433673054
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.182669165533135
                p:
                - 0.8784127000568869
                - 2.98571690218766
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.182669165533135
                p:
                - 0.8784127000568869
                - 2.98571690218766
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.201629866899672
                p:
                - 0.8814897656888212
                - 2.9798029542638673
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.201629866899672
                p:
                - 0.8814897656888212
                - 2.9798029542638673
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.215227461895489
                p:
                - 0.8846627164695602
                - 2.973939837089796
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.215227461895489
                p:
                - 0.8846627164695602
                - 2.973939837089796
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.237317907704639
                p:
                - 0.8879397367604451
                - 2.9681343418374713
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.237317907704639
                p:
                - 0.8879397367604451
                - 2.9681343418374713
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.258618345733136
                p:
                - 0.8913419336114761
                - 2.9624012954697667
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.258618345733136
                p:
                - 0.8913419336114761
                - 2.9624012954697667
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.291504854122155
                p:
                - 0.8948980979447093
                - 2.9567626667193307
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.291504854122155
                p:
                - 0.8948980979447093
                - 2.9567626667193307
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.267661100668037
                p:
                - 0.8984797967697735
                - 2.951140054126924
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.267661100668037
                p:
                - 0.8984797967697735
                - 2.951140054126924
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.245716854094965
                p:
                - 0.9019318566504518
                - 2.9454369020568034
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.245716854094965
                p:
                - 0.9019318566504518
                - 2.9454369020568034
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.22560715689209
                p:
                - 0.9052632529509561
                - 2.939662411137585
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.22560715689209
                p:
                - 0.9052632529509561
                - 2.939662411137585
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.206841091949606
                p:
                - 0.9084817901238524
                - 2.933824247161564
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.206841091949606
                p:
                - 0.9084817901238524
                - 2.933824247161564
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.189555960920064
                p:
                - 0.9115945806505033
                - 2.9279290056045295
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.189555960920064
                p:
                - 0.9115945806505033
                - 2.9279290056045295
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.173391868366077
                p:
                - 0.9146083495225212
                - 2.921982521437978
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.173391868366077
                p:
                - 0.9146083495225212
                - 2.921982521437978
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.158228915463332
                p:
                - 0.9175286134290338
                - 2.9159895545909373
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.158228915463332
                p:
                - 0.9175286134290338
                - 2.9159895545909373
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.144062019926339
                p:
                - 0.920360683518009
                - 2.909954400895813
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.144062019926339
                p:
                - 0.920360683518009
                - 2.909954400895813
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.130357740036143
                p:
                - 0.9231083794011812
                - 2.903880364659516
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.130357740036143
                p:
                - 0.9231083794011812
                - 2.903880364659516
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.1171514322233325
                p:
                - 0.9257741025719693
                - 2.897769904899835
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.1171514322233325
                p:
                - 0.9257741025719693
                - 2.897769904899835
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.10473435585758
                p:
                - 0.9283613259632534
                - 2.891625789949745
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.10473435585758
                p:
                - 0.9283613259632534
                - 2.891625789949745
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.129989972777319
                p:
                - 0.9309878835795811
                - 2.8854985330439593
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.129989972777319
                p:
                - 0.9309878835795811
                - 2.8854985330439593
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.129350829258365
                p:
                - 0.9336897278306111
                - 2.879403905854816
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.129350829258365
                p:
                - 0.9336897278306111
                - 2.879403905854816
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.128799055178365
                p:
                - 0.9363879425151662
                - 2.8733076708828937
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.128799055178365
                p:
                - 0.9363879425151662
                - 2.8733076708828937
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.128610881798757
                p:
                - 0.9390839015985364
                - 2.8672104379913215
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.128610881798757
                p:
                - 0.9390839015985364
                - 2.8672104379913215
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.128616611876665
                p:
                - 0.9417793044749487
                - 2.8611129591862046
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.128616611876665
                p:
                - 0.9417793044749487
                - 2.8611129591862046
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.12864003633209
                p:
                - 0.9444747962356246
                - 2.8550155196735467
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.12864003633209
                p:
                - 0.9444747962356246
                - 2.8550155196735467
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.130657233742547
                p:
                - 0.9471765074184013
                - 2.848920834607145
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.130657233742547
                p:
                - 0.9471765074184013
                - 2.848920834607145
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.132839977675358
                p:
                - 0.9498910112159189
                - 2.8428318366656207
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.132839977675358
                p:
                - 0.9498910112159189
                - 2.8428318366656207
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.139923683133921
                p:
                - 0.952633692282468
                - 2.8367554924386833
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.139923683133921
                p:
                - 0.952633692282468
                - 2.8367554924386833
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.142853271953529
                p:
                - 0.9554067657649461
                - 2.830692945439424
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.142853271953529
                p:
                - 0.9554067657649461
                - 2.830692945439424
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.145830543031699
                p:
                - 0.958197732402112
                - 2.8246386150185994
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.145830543031699
                p:
                - 0.958197732402112
                - 2.8246386150185994
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.1491924119169274
                p:
                - 0.9610078743263863
                - 2.818593161772561
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.1491924119169274
                p:
                - 0.9610078743263863
                - 2.818593161772561
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.153519743490261
                p:
                - 0.9638412368996689
                - 2.8125585589175257
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.153519743490261
                p:
                - 0.9638412368996689
                - 2.8125585589175257
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.157885310205816
                p:
                - 0.9667008016818184
                - 2.806536328175072
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.157885310205816
                p:
                - 0.9667008016818184
                - 2.806536328175072
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.162366002877711
                p:
                - 0.969586975389932
                - 2.800526804781883
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.162366002877711
                p:
                - 0.969586975389932
                - 2.800526804781883
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.167961817128169
                p:
                - 0.9725033884753185
                - 2.794531901681301
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.167961817128169
                p:
                - 0.9725033884753185
                - 2.794531901681301
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.1737812398408485
                p:
                - 0.9754539701771141
                - 2.7885537425468208
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.1737812398408485
                p:
                - 0.9754539701771141
                - 2.7885537425468208
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.180401671696796
                p:
                - 0.9784416770386875
                - 2.782594053811642
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.180401671696796
                p:
                - 0.9784416770386875
                - 2.782594053811642
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.187091378790391
                p:
                - 0.9814689794713137
                - 2.7766543805312933
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.187091378790391
                p:
                - 0.9814689794713137
                - 2.7766543805312933
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.194668006831698
                p:
                - 0.9845385715937186
                - 2.7707364555541814
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.194668006831698
                p:
                - 0.9845385715937186
                - 2.7707364555541814
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.202289222445032
                p:
                - 0.9876530444204392
                - 2.7648420269699563
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.202289222445032
                p:
                - 0.9876530444204392
                - 2.7648420269699563
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.210765700685032
                p:
                - 0.990814857391137
                - 2.7589728603281096
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.210765700685032
                p:
                - 0.990814857391137
                - 2.7589728603281096
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.2199442421454245
                p:
                - 0.9940283549644376
                - 2.7531318359512658
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.2199442421454245
                p:
                - 0.9940283549644376
                - 2.7531318359512658
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.2351206756693465
                p:
                - 0.9973127215265564
                - 2.7473304113258585
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.2351206756693465
                p:
                - 0.9973127215265564
                - 2.7473304113258585
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.251755249771569
                p:
                - 1.0006889368152176
                - 2.741581968934206
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.251755249771569
                p:
                - 1.0006889368152176
                - 2.741581968934206
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.26851506583353
                p:
                - 1.0041606592757515
                - 2.735890699543941
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.26851506583353
                p:
                - 1.0041606592757515
                - 2.735890699543941
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.278601291782549
                p:
                - 1.0077084871968145
                - 2.730246500335618
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.278601291782549
                p:
                - 1.0077084871968145
                - 2.730246500335618
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.28856143483353
                p:
                - 1.0113127091868113
                - 2.7246381439927494
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.28856143483353
                p:
                - 1.0113127091868113
                - 2.7246381439927494
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.298074756870393
                p:
                - 1.0149713678602375
                - 2.7190651442655445
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.298074756870393
                p:
                - 1.0149713678602375
                - 2.7190651442655445
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.307726917064119
                p:
                - 1.018683261934334
                - 2.713527460473956
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.307726917064119
                p:
                - 1.018683261934334
                - 2.713527460473956
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.31684120026438
                p:
                - 1.0224469547382267
                - 2.708024847162449
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.31684120026438
                p:
                - 1.0224469547382267
                - 2.708024847162449
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.3237858567571905
                p:
                - 1.026254714336444
                - 2.7025526234221626
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.3237858567571905
                p:
                - 1.026254714336444
                - 2.7025526234221626
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.329854712373923
                p:
                - 1.0300980013275487
                - 2.6971052889237614
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.329854712373923
                p:
                - 1.0300980013275487
                - 2.6971052889237614
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.3355231277896085
                p:
                - 1.0339731911318517
                - 2.6916806018893102
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.3355231277896085
                p:
                - 1.0339731911318517
                - 2.6916806018893102
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.336122561385948
                p:
                - 1.0378653675904488
                - 2.686268078861297
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.336122561385948
                p:
                - 1.0378653675904488
                - 2.686268078861297
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.336844420548039
                p:
                - 1.0417611189368925
                - 2.6808581284030035
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.336844420548039
                p:
                - 1.0417611189368925
                - 2.6808581284030035
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.336871018673268
                p:
                - 1.0456588946534566
                - 2.6754496361079596
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.336871018673268
                p:
                - 1.0456588946534566
                - 2.6754496361079596
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.337055338713791
                p:
                - 1.0495572407175509
                - 2.6700415549063514
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.337055338713791
                p:
                - 1.0495572407175509
                - 2.6700415549063514
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.3380736771663395
                p:
                - 1.053458837950969
                - 2.664635819097801
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.3380736771663395
                p:
                - 1.053458837950969
                - 2.664635819097801
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.339546041064117
                p:
                - 1.057367164012442
                - 2.659234946593051
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.339546041064117
                p:
                - 1.057367164012442
                - 2.659234946593051
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.3415003787307835
                p:
                - 1.0612847376523442
                - 2.6538407787170644
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.3415003787307835
                p:
                - 1.0612847376523442
                - 2.6538407787170644
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.343973894343594
                p:
                - 1.0652142435971288
                - 2.6484552977901594
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.343973894343594
                p:
                - 1.0652142435971288
                - 2.6484552977901594
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.346910949116404
                p:
                - 1.0691583039946244
                - 2.6430804675532
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.346910949116404
                p:
                - 1.0691583039946244
                - 2.6430804675532
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.35028544831745
                p:
                - 1.0731193060345732
                - 2.6377181112512558
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.35028544831745
                p:
                - 1.0731193060345732
                - 2.6377181112512558
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.35861543642098
                p:
                - 1.077111612233184
                - 2.632379040295895
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.35861543642098
                p:
                - 1.077111612233184
                - 2.632379040295895
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.374349276369738
                p:
                - 1.0811678370392994
                - 2.627088428997695
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.374349276369738
                p:
                - 1.0811678370392994
                - 2.627088428997695
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.39429248350098
                p:
                - 1.0853177622119081
                - 2.6218710453194465
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.39429248350098
                p:
                - 1.0853177622119081
                - 2.6218710453194465
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.420013627250784
                p:
                - 1.0895856726858497
                - 2.6167498214033458
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.420013627250784
                p:
                - 1.0895856726858497
                - 2.6167498214033458
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.44657387854281
                p:
                - 1.09398597411003
                - 2.611741909751194
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.44657387854281
                p:
                - 1.09398597411003
                - 2.611741909751194
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.470838276571045
                p:
                - 1.098512125769351
                - 2.606847401088649
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.470838276571045
                p:
                - 1.098512125769351
                - 2.606847401088649
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.492560114738365
                p:
                - 1.1031496337232785
                - 2.602058224029894
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.492560114738365
                p:
                - 1.1031496337232785
                - 2.602058224029894
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.5166291494021555
                p:
                - 1.107895545702367
                - 2.597376491620966
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.5166291494021555
                p:
                - 1.107895545702367
                - 2.597376491620966
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.543695508327907
                p:
                - 1.1127595635581438
                - 2.5928176473023594
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.543695508327907
                p:
                - 1.1127595635581438
                - 2.5928176473023594
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.57118439755562
                p:
                - 1.1177461061754836
                - 2.588393165572562
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.57118439755562
                p:
                - 1.1177461061754836
                - 2.588393165572562
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1228543613141375
                - 2.5841098044977056
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1228543613141375
                - 2.5841098044977056
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1229577369515003
                - 2.5840255949057482
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1229577369515003
                - 2.5840255949057482
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.123061112588863
                - 2.583941385313791
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.123061112588863
                - 2.583941385313791
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1231644882262257
                - 2.5838571757218336
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1231644882262257
                - 2.5838571757218336
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1232678638635885
                - 2.5837729661298763
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1232678638635885
                - 2.5837729661298763
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1233712395009512
                - 2.583688756537919
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1233712395009512
                - 2.583688756537919
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.123474615138314
                - 2.5836045469459616
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.123474615138314
                - 2.5836045469459616
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1235779907756767
                - 2.5835203373540043
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1235779907756767
                - 2.5835203373540043
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1236813664130394
                - 2.583436127762047
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1236813664130394
                - 2.583436127762047
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1237847420504021
                - 2.5833519181700897
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1237847420504021
                - 2.5833519181700897
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1238881176877649
                - 2.5832677085781324
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1238881176877649
                - 2.5832677085781324
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1239914933251276
                - 2.583183498986175
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1239914933251276
                - 2.583183498986175
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1240948689624903
                - 2.5830992893942177
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1240948689624903
                - 2.5830992893942177
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.124198244599853
                - 2.5830150798022604
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.124198244599853
                - 2.5830150798022604
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1243016202372158
                - 2.582930870210303
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1243016202372158
                - 2.582930870210303
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1244049958745785
                - 2.582846660618346
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1244049958745785
                - 2.582846660618346
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1245083715119413
                - 2.5827624510263885
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1245083715119413
                - 2.5827624510263885
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.124611747149304
                - 2.582678241434431
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.124611747149304
                - 2.582678241434431
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1247151227866667
                - 2.582594031842474
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1247151227866667
                - 2.582594031842474
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1248184984240295
                - 2.5825098222505165
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1248184984240295
                - 2.5825098222505165
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1249218740613922
                - 2.582425612658559
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1249218740613922
                - 2.582425612658559
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.125025249698755
                - 2.582341403066602
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.125025249698755
                - 2.582341403066602
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1251286253361177
                - 2.5822571934746446
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1251286253361177
                - 2.5822571934746446
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1252320009734804
                - 2.5821729838826872
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1252320009734804
                - 2.5821729838826872
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1253353766108432
                - 2.58208877429073
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1253353766108432
                - 2.58208877429073
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1254387522482059
                - 2.5820045646987726
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1254387522482059
                - 2.5820045646987726
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1255421278855686
                - 2.5819203551068153
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1255421278855686
                - 2.5819203551068153
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1256455035229314
                - 2.581836145514858
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1256455035229314
                - 2.581836145514858
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.125748879160294
                - 2.5817519359229006
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.125748879160294
                - 2.5817519359229006
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1258522547976568
                - 2.5816677263309433
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1258522547976568
                - 2.5816677263309433
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1259556304350196
                - 2.581583516738986
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1259556304350196
                - 2.581583516738986
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1260590060723823
                - 2.5814993071470287
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1260590060723823
                - 2.5814993071470287
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.126162381709745
                - 2.5814150975550714
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.126162381709745
                - 2.5814150975550714
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1262657573471078
                - 2.581330887963114
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1262657573471078
                - 2.581330887963114
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1263691329844705
                - 2.5812466783711567
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1263691329844705
                - 2.5812466783711567
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1264725086218332
                - 2.5811624687791994
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1264725086218332
                - 2.5811624687791994
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.126575884259196
                - 2.581078259187242
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.126575884259196
                - 2.581078259187242
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1266792598965587
                - 2.580994049595285
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1266792598965587
                - 2.580994049595285
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1267826355339214
                - 2.5809098400033275
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1267826355339214
                - 2.5809098400033275
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1268860111712842
                - 2.58082563041137
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1268860111712842
                - 2.58082563041137
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.126989386808647
                - 2.580741420819413
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.126989386808647
                - 2.580741420819413
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1270927624460096
                - 2.5806572112274555
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1270927624460096
                - 2.5806572112274555
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1271961380833724
                - 2.580573001635498
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1271961380833724
                - 2.580573001635498
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1272995137207351
                - 2.580488792043541
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1272995137207351
                - 2.580488792043541
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1274028893580978
                - 2.5804045824515836
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1274028893580978
                - 2.5804045824515836
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1275062649954606
                - 2.5803203728596262
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1275062649954606
                - 2.5803203728596262
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1276096406328233
                - 2.580236163267669
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1276096406328233
                - 2.580236163267669
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.127713016270186
                - 2.5801519536757116
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.127713016270186
                - 2.5801519536757116
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1278163919075488
                - 2.5800677440837543
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1278163919075488
                - 2.5800677440837543
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1279197675449115
                - 2.579983534491797
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1279197675449115
                - 2.579983534491797
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1280231431822743
                - 2.5798993248998396
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1280231431822743
                - 2.5798993248998396
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.128126518819637
                - 2.5798151153078823
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.128126518819637
                - 2.5798151153078823
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1282298944569997
                - 2.579730905715925
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1282298944569997
                - 2.579730905715925
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1283332700943625
                - 2.5796466961239677
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1283332700943625
                - 2.5796466961239677
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1284366457317252
                - 2.5795624865320104
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1284366457317252
                - 2.5795624865320104
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.128540021369088
                - 2.579478276940053
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.128540021369088
                - 2.579478276940053
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1286433970064507
                - 2.5793940673480957
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1286433970064507
                - 2.5793940673480957
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1287467726438134
                - 2.5793098577561384
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1287467726438134
                - 2.5793098577561384
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1288501482811761
                - 2.579225648164181
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1288501482811761
                - 2.579225648164181
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1289535239185389
                - 2.5791414385722238
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1289535239185389
                - 2.5791414385722238
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1290568995559016
                - 2.5790572289802665
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1290568995559016
                - 2.5790572289802665
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1291602751932643
                - 2.578973019388309
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1291602751932643
                - 2.578973019388309
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.129263650830627
                - 2.578888809796352
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.129263650830627
                - 2.578888809796352
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1293670264679898
                - 2.5788046002043945
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1293670264679898
                - 2.5788046002043945
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1294704021053525
                - 2.578720390612437
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1294704021053525
                - 2.578720390612437
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1295737777427153
                - 2.57863618102048
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1295737777427153
                - 2.57863618102048
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.129677153380078
                - 2.5785519714285225
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.129677153380078
                - 2.5785519714285225
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1297805290174407
                - 2.5784677618365652
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1297805290174407
                - 2.5784677618365652
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1298839046548035
                - 2.578383552244608
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1298839046548035
                - 2.578383552244608
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1299872802921662
                - 2.5782993426526506
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1299872802921662
                - 2.5782993426526506
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.130090655929529
                - 2.5782151330606933
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.130090655929529
                - 2.5782151330606933
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1301940315668917
                - 2.578130923468736
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1301940315668917
                - 2.578130923468736
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1302974072042544
                - 2.5780467138767786
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1302974072042544
                - 2.5780467138767786
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1304007828416172
                - 2.5779625042848213
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1304007828416172
                - 2.5779625042848213
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.13050415847898
                - 2.577878294692864
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.13050415847898
                - 2.577878294692864
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1306075341163426
                - 2.5777940851009067
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1306075341163426
                - 2.5777940851009067
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1307109097537054
                - 2.5777098755089494
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1307109097537054
                - 2.5777098755089494
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.130814285391068
                - 2.577625665916992
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.130814285391068
                - 2.577625665916992
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1309176610284308
                - 2.5775414563250347
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1309176610284308
                - 2.5775414563250347
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1310210366657936
                - 2.5774572467330774
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1310210366657936
                - 2.5774572467330774
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1311244123031563
                - 2.57737303714112
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1311244123031563
                - 2.57737303714112
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.131227787940519
                - 2.5772888275491628
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.131227787940519
                - 2.5772888275491628
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1313311635778818
                - 2.5772046179572055
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1313311635778818
                - 2.5772046179572055
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1314345392152445
                - 2.577120408365248
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1314345392152445
                - 2.577120408365248
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1315379148526072
                - 2.577036198773291
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1315379148526072
                - 2.577036198773291
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.13164129048997
                - 2.5769519891813335
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.13164129048997
                - 2.5769519891813335
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1317446661273327
                - 2.576867779589376
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1317446661273327
                - 2.576867779589376
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1318480417646954
                - 2.576783569997419
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1318480417646954
                - 2.576783569997419
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1319514174020582
                - 2.5766993604054615
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1319514174020582
                - 2.5766993604054615
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.132054793039421
                - 2.5766151508135042
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.132054793039421
                - 2.5766151508135042
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1321581686767836
                - 2.576530941221547
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1321581686767836
                - 2.576530941221547
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1322615443141464
                - 2.5764467316295896
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1322615443141464
                - 2.5764467316295896
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1323649199515091
                - 2.5763625220376323
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1323649199515091
                - 2.5763625220376323
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1324682955888719
                - 2.576278312445675
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1324682955888719
                - 2.576278312445675
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1325716712262346
                - 2.5761941028537176
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1325716712262346
                - 2.5761941028537176
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1326750468635973
                - 2.5761098932617603
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1326750468635973
                - 2.5761098932617603
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.13277842250096
                - 2.576025683669803
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.13277842250096
                - 2.576025683669803
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1328817981383228
                - 2.5759414740778457
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1328817981383228
                - 2.5759414740778457
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1329851737756855
                - 2.5758572644858884
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1329851737756855
                - 2.5758572644858884
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1330885494130483
                - 2.575773054893931
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1330885494130483
                - 2.575773054893931
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.133191925050411
                - 2.5756888453019737
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.133191925050411
                - 2.5756888453019737
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1332953006877737
                - 2.5756046357100164
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1332953006877737
                - 2.5756046357100164
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1333986763251365
                - 2.575520426118059
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1333986763251365
                - 2.575520426118059
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1335020519624992
                - 2.5754362165261018
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1335020519624992
                - 2.5754362165261018
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.133605427599862
                - 2.5753520069341445
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.133605427599862
                - 2.5753520069341445
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1337088032372247
                - 2.575267797342187
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1337088032372247
                - 2.575267797342187
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1338121788745874
                - 2.57518358775023
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1338121788745874
                - 2.57518358775023
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1339155545119501
                - 2.5750993781582725
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1339155545119501
                - 2.5750993781582725
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1340189301493129
                - 2.575015168566315
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1340189301493129
                - 2.575015168566315
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1341223057866756
                - 2.574930958974358
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1341223057866756
                - 2.574930958974358
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1342256814240383
                - 2.5748467493824005
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1342256814240383
                - 2.5748467493824005
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.134329057061401
                - 2.5747625397904432
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.134329057061401
                - 2.5747625397904432
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1344324326987638
                - 2.574678330198486
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1344324326987638
                - 2.574678330198486
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1345358083361265
                - 2.5745941206065286
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1345358083361265
                - 2.5745941206065286
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1346391839734893
                - 2.5745099110145713
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1346391839734893
                - 2.5745099110145713
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.134742559610852
                - 2.574425701422614
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.134742559610852
                - 2.574425701422614
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1348459352482148
                - 2.5743414918306566
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1348459352482148
                - 2.5743414918306566
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1349493108855775
                - 2.5742572822386993
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1349493108855775
                - 2.5742572822386993
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1350526865229402
                - 2.574173072646742
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1350526865229402
                - 2.574173072646742
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.135156062160303
                - 2.5740888630547847
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.135156062160303
                - 2.5740888630547847
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1352594377976657
                - 2.5740046534628274
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1352594377976657
                - 2.5740046534628274
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1353628134350284
                - 2.57392044387087
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1353628134350284
                - 2.57392044387087
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1354661890723912
                - 2.5738362342789127
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1354661890723912
                - 2.5738362342789127
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.135569564709754
                - 2.5737520246869554
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.135569564709754
                - 2.5737520246869554
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1356729403471166
                - 2.573667815094998
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1356729403471166
                - 2.573667815094998
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1357763159844794
                - 2.5735836055030408
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1357763159844794
                - 2.5735836055030408
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.135879691621842
                - 2.5734993959110835
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.135879691621842
                - 2.5734993959110835
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1359830672592048
                - 2.573415186319126
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1359830672592048
                - 2.573415186319126
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1360864428965676
                - 2.573330976727169
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1360864428965676
                - 2.573330976727169
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1361898185339303
                - 2.5732467671352115
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1361898185339303
                - 2.5732467671352115
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.136293194171293
                - 2.573162557543254
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.136293194171293
                - 2.573162557543254
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1363965698086558
                - 2.573078347951297
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1363965698086558
                - 2.573078347951297
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1364999454460185
                - 2.5729941383593395
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1364999454460185
                - 2.5729941383593395
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1366033210833812
                - 2.5729099287673822
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1366033210833812
                - 2.5729099287673822
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.136706696720744
                - 2.572825719175425
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.136706696720744
                - 2.572825719175425
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1368100723581067
                - 2.5727415095834676
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1368100723581067
                - 2.5727415095834676
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1369134479954695
                - 2.5726572999915103
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1369134479954695
                - 2.5726572999915103
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1370168236328322
                - 2.572573090399553
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1370168236328322
                - 2.572573090399553
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.137120199270195
                - 2.5724888808075956
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.137120199270195
                - 2.5724888808075956
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1372235749075577
                - 2.5724046712156383
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1372235749075577
                - 2.5724046712156383
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1373269505449204
                - 2.572320461623681
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1373269505449204
                - 2.572320461623681
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1374303261822831
                - 2.5722362520317237
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1374303261822831
                - 2.5722362520317237
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1375337018196459
                - 2.5721520424397664
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1375337018196459
                - 2.5721520424397664
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1376370774570086
                - 2.572067832847809
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1376370774570086
                - 2.572067832847809
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1377404530943713
                - 2.5719836232558517
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1377404530943713
                - 2.5719836232558517
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.137843828731734
                - 2.5718994136638944
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.137843828731734
                - 2.5718994136638944
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1379472043690968
                - 2.571815204071937
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1379472043690968
                - 2.571815204071937
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1380505800064595
                - 2.5717309944799798
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1380505800064595
                - 2.5717309944799798
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1381539556438223
                - 2.5716467848880225
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1381539556438223
                - 2.5716467848880225
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.138257331281185
                - 2.571562575296065
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.138257331281185
                - 2.571562575296065
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1383607069185477
                - 2.571478365704108
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1383607069185477
                - 2.571478365704108
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1384640825559105
                - 2.5713941561121505
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1384640825559105
                - 2.5713941561121505
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1385674581932732
                - 2.571309946520193
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1385674581932732
                - 2.571309946520193
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.138670833830636
                - 2.571225736928236
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.138670833830636
                - 2.571225736928236
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1387742094679987
                - 2.5711415273362785
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1387742094679987
                - 2.5711415273362785
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1388775851053614
                - 2.5710573177443212
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1388775851053614
                - 2.5710573177443212
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1389809607427241
                - 2.570973108152364
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1389809607427241
                - 2.570973108152364
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1390843363800869
                - 2.5708888985604066
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1390843363800869
                - 2.5708888985604066
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1391877120174496
                - 2.5708046889684493
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1391877120174496
                - 2.5708046889684493
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1392910876548124
                - 2.570720479376492
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1392910876548124
                - 2.570720479376492
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.139394463292175
                - 2.5706362697845346
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.139394463292175
                - 2.5706362697845346
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1394978389295378
                - 2.5705520601925773
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1394978389295378
                - 2.5705520601925773
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1396012145669006
                - 2.57046785060062
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1396012145669006
                - 2.57046785060062
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1397045902042633
                - 2.5703836410086627
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1397045902042633
                - 2.5703836410086627
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.139807965841626
                - 2.5702994314167054
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.139807965841626
                - 2.5702994314167054
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1399113414789888
                - 2.570215221824748
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1399113414789888
                - 2.570215221824748
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1400147171163515
                - 2.5701310122327907
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1400147171163515
                - 2.5701310122327907
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1401180927537142
                - 2.5700468026408334
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1401180927537142
                - 2.5700468026408334
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.140221468391077
                - 2.569962593048876
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.140221468391077
                - 2.569962593048876
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1403248440284397
                - 2.5698783834569188
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1403248440284397
                - 2.5698783834569188
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1404282196658024
                - 2.5697941738649615
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1404282196658024
                - 2.5697941738649615
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1405315953031652
                - 2.569709964273004
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1405315953031652
                - 2.569709964273004
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.140634970940528
                - 2.569625754681047
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.140634970940528
                - 2.569625754681047
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1407383465778906
                - 2.5695415450890895
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1407383465778906
                - 2.5695415450890895
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1408417222152534
                - 2.569457335497132
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1408417222152534
                - 2.569457335497132
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.140945097852616
                - 2.569373125905175
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.140945097852616
                - 2.569373125905175
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1410484734899788
                - 2.5692889163132175
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1410484734899788
                - 2.5692889163132175
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1411518491273416
                - 2.5692047067212602
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1411518491273416
                - 2.5692047067212602
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1412552247647043
                - 2.569120497129303
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1412552247647043
                - 2.569120497129303
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.141358600402067
                - 2.5690362875373456
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.141358600402067
                - 2.5690362875373456
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1414619760394298
                - 2.5689520779453883
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1414619760394298
                - 2.5689520779453883
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1415653516767925
                - 2.568867868353431
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1415653516767925
                - 2.568867868353431
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1416687273141553
                - 2.5687836587614736
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1416687273141553
                - 2.5687836587614736
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.141772102951518
                - 2.5686994491695163
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.141772102951518
                - 2.5686994491695163
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1418754785888807
                - 2.568615239577559
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1418754785888807
                - 2.568615239577559
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1419788542262435
                - 2.5685310299856017
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1419788542262435
                - 2.5685310299856017
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1420822298636062
                - 2.5684468203936444
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1420822298636062
                - 2.5684468203936444
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.142185605500969
                - 2.568362610801687
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.142185605500969
                - 2.568362610801687
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1422889811383317
                - 2.5682784012097297
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1422889811383317
                - 2.5682784012097297
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1423923567756944
                - 2.5681941916177724
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1423923567756944
                - 2.5681941916177724
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1424957324130571
                - 2.568109982025815
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1424957324130571
                - 2.568109982025815
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1425991080504199
                - 2.5680257724338578
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1425991080504199
                - 2.5680257724338578
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1427024836877826
                - 2.5679415628419004
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1427024836877826
                - 2.5679415628419004
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1428058593251453
                - 2.567857353249943
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1428058593251453
                - 2.567857353249943
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.142909234962508
                - 2.567773143657986
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.142909234962508
                - 2.567773143657986
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1430126105998708
                - 2.5676889340660285
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1430126105998708
                - 2.5676889340660285
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1431159862372335
                - 2.567604724474071
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1431159862372335
                - 2.567604724474071
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1432193618745963
                - 2.567520514882114
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1432193618745963
                - 2.567520514882114
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.143322737511959
                - 2.5674363052901565
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.143322737511959
                - 2.5674363052901565
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1434261131493217
                - 2.567352095698199
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1434261131493217
                - 2.567352095698199
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1435294887866845
                - 2.567267886106242
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1435294887866845
                - 2.567267886106242
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1436328644240472
                - 2.5671836765142846
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1436328644240472
                - 2.5671836765142846
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.14373624006141
                - 2.5670994669223273
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.14373624006141
                - 2.5670994669223273
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1438396156987727
                - 2.56701525733037
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1438396156987727
                - 2.56701525733037
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1439429913361354
                - 2.5669310477384126
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1439429913361354
                - 2.5669310477384126
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1440463669734982
                - 2.5668468381464553
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1440463669734982
                - 2.5668468381464553
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1441497426108609
                - 2.566762628554498
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1441497426108609
                - 2.566762628554498
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1442531182482236
                - 2.5666784189625407
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1442531182482236
                - 2.5666784189625407
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1443564938855864
                - 2.5665942093705834
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1443564938855864
                - 2.5665942093705834
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.144459869522949
                - 2.566509999778626
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.144459869522949
                - 2.566509999778626
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1445632451603118
                - 2.5664257901866687
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1445632451603118
                - 2.5664257901866687
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1446666207976746
                - 2.5663415805947114
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1446666207976746
                - 2.5663415805947114
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1447699964350373
                - 2.566257371002754
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1447699964350373
                - 2.566257371002754
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1448733720724
                - 2.5661731614107968
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1448733720724
                - 2.5661731614107968
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1449767477097628
                - 2.5660889518188394
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1449767477097628
                - 2.5660889518188394
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1450801233471255
                - 2.566004742226882
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1450801233471255
                - 2.566004742226882
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1451834989844882
                - 2.565920532634925
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1451834989844882
                - 2.565920532634925
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.145286874621851
                - 2.5658363230429675
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.145286874621851
                - 2.5658363230429675
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1453902502592137
                - 2.56575211345101
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1453902502592137
                - 2.56575211345101
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1454936258965764
                - 2.565667903859053
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1454936258965764
                - 2.565667903859053
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1455970015339392
                - 2.5655836942670955
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1455970015339392
                - 2.5655836942670955
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.145700377171302
                - 2.565499484675138
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.145700377171302
                - 2.565499484675138
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1458037528086646
                - 2.565415275083181
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1458037528086646
                - 2.565415275083181
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1459071284460274
                - 2.5653310654912236
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1459071284460274
                - 2.5653310654912236
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1460105040833901
                - 2.5652468558992663
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1460105040833901
                - 2.5652468558992663
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1461138797207528
                - 2.565162646307309
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1461138797207528
                - 2.565162646307309
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1462172553581156
                - 2.5650784367153516
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1462172553581156
                - 2.5650784367153516
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1463206309954783
                - 2.5649942271233943
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1463206309954783
                - 2.5649942271233943
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.146424006632841
                - 2.564910017531437
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.146424006632841
                - 2.564910017531437
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1465273822702038
                - 2.5648258079394797
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1465273822702038
                - 2.5648258079394797
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1466307579075665
                - 2.5647415983475224
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1466307579075665
                - 2.5647415983475224
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1467341335449293
                - 2.564657388755565
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1467341335449293
                - 2.564657388755565
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.146837509182292
                - 2.5645731791636077
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.146837509182292
                - 2.5645731791636077
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1469408848196547
                - 2.5644889695716504
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1469408848196547
                - 2.5644889695716504
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1470442604570175
                - 2.564404759979693
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1470442604570175
                - 2.564404759979693
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1471476360943802
                - 2.5643205503877358
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1471476360943802
                - 2.5643205503877358
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.147251011731743
                - 2.5642363407957784
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.147251011731743
                - 2.5642363407957784
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1473543873691057
                - 2.564152131203821
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1473543873691057
                - 2.564152131203821
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1474577630064684
                - 2.564067921611864
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1474577630064684
                - 2.564067921611864
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1475611386438311
                - 2.5639837120199065
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1475611386438311
                - 2.5639837120199065
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1476645142811939
                - 2.563899502427949
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1476645142811939
                - 2.563899502427949
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1477678899185566
                - 2.563815292835992
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1477678899185566
                - 2.563815292835992
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1478712655559193
                - 2.5637310832440345
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1478712655559193
                - 2.5637310832440345
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.147974641193282
                - 2.563646873652077
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.147974641193282
                - 2.563646873652077
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1480780168306448
                - 2.56356266406012
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1480780168306448
                - 2.56356266406012
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1481813924680075
                - 2.5634784544681626
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1481813924680075
                - 2.5634784544681626
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1482847681053703
                - 2.5633942448762053
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1482847681053703
                - 2.5633942448762053
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.148388143742733
                - 2.563310035284248
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.148388143742733
                - 2.563310035284248
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1484915193800957
                - 2.5632258256922906
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1484915193800957
                - 2.5632258256922906
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1485948950174585
                - 2.5631416161003333
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1485948950174585
                - 2.5631416161003333
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1486982706548212
                - 2.563057406508376
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1486982706548212
                - 2.563057406508376
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.148801646292184
                - 2.5629731969164187
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.148801646292184
                - 2.5629731969164187
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1489050219295467
                - 2.5628889873244614
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1489050219295467
                - 2.5628889873244614
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1490083975669094
                - 2.562804777732504
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1490083975669094
                - 2.562804777732504
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1491117732042722
                - 2.5627205681405467
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1491117732042722
                - 2.5627205681405467
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.149215148841635
                - 2.5626363585485894
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.149215148841635
                - 2.5626363585485894
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1493185244789976
                - 2.562552148956632
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1493185244789976
                - 2.562552148956632
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1494219001163604
                - 2.5624679393646748
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1494219001163604
                - 2.5624679393646748
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.149525275753723
                - 2.5623837297727174
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.149525275753723
                - 2.5623837297727174
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1496286513910858
                - 2.56229952018076
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1496286513910858
                - 2.56229952018076
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1497320270284486
                - 2.562215310588803
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1497320270284486
                - 2.562215310588803
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1498354026658113
                - 2.5621311009968455
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1498354026658113
                - 2.5621311009968455
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.149938778303174
                - 2.562046891404888
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.149938778303174
                - 2.562046891404888
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1500421539405368
                - 2.561962681812931
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1500421539405368
                - 2.561962681812931
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1501455295778995
                - 2.5618784722209735
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1501455295778995
                - 2.5618784722209735
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1502489052152622
                - 2.561794262629016
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1502489052152622
                - 2.561794262629016
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.150352280852625
                - 2.561710053037059
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.150352280852625
                - 2.561710053037059
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1504556564899877
                - 2.5616258434451016
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1504556564899877
                - 2.5616258434451016
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1505590321273504
                - 2.5615416338531443
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1505590321273504
                - 2.5615416338531443
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1506624077647132
                - 2.561457424261187
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1506624077647132
                - 2.561457424261187
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.150765783402076
                - 2.5613732146692296
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.150765783402076
                - 2.5613732146692296
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1508691590394386
                - 2.5612890050772723
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1508691590394386
                - 2.5612890050772723
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1509725346768014
                - 2.561204795485315
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1509725346768014
                - 2.561204795485315
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1510759103141641
                - 2.5611205858933577
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1510759103141641
                - 2.5611205858933577
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1511792859515269
                - 2.5610363763014004
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1511792859515269
                - 2.5610363763014004
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1512826615888896
                - 2.560952166709443
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1512826615888896
                - 2.560952166709443
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1513860372262523
                - 2.5608679571174857
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1513860372262523
                - 2.5608679571174857
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.151489412863615
                - 2.5607837475255284
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.151489412863615
                - 2.5607837475255284
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1515927885009778
                - 2.560699537933571
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1515927885009778
                - 2.560699537933571
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1516961641383405
                - 2.5606153283416138
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1516961641383405
                - 2.5606153283416138
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1517995397757033
                - 2.5605311187496564
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1517995397757033
                - 2.5605311187496564
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.151902915413066
                - 2.560446909157699
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.151902915413066
                - 2.560446909157699
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1520062910504287
                - 2.560362699565742
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1520062910504287
                - 2.560362699565742
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1521096666877915
                - 2.5602784899737845
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1521096666877915
                - 2.5602784899737845
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1522130423251542
                - 2.560194280381827
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1522130423251542
                - 2.560194280381827
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.152316417962517
                - 2.56011007078987
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.152316417962517
                - 2.56011007078987
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1524197935998797
                - 2.5600258611979125
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1524197935998797
                - 2.5600258611979125
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1525231692372424
                - 2.559941651605955
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1525231692372424
                - 2.559941651605955
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1526265448746051
                - 2.559857442013998
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1526265448746051
                - 2.559857442013998
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1527299205119679
                - 2.5597732324220406
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1527299205119679
                - 2.5597732324220406
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1528332961493306
                - 2.5596890228300833
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1528332961493306
                - 2.5596890228300833
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1529366717866933
                - 2.559604813238126
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1529366717866933
                - 2.559604813238126
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.153040047424056
                - 2.5595206036461686
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.153040047424056
                - 2.5595206036461686
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1531434230614188
                - 2.5594363940542113
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1531434230614188
                - 2.5594363940542113
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1532467986987816
                - 2.559352184462254
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1532467986987816
                - 2.559352184462254
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1533501743361443
                - 2.5592679748702967
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1533501743361443
                - 2.5592679748702967
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.153453549973507
                - 2.5591837652783394
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.153453549973507
                - 2.5591837652783394
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1535569256108698
                - 2.559099555686382
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1535569256108698
                - 2.559099555686382
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1536603012482325
                - 2.5590153460944247
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1536603012482325
                - 2.5590153460944247
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1537636768855952
                - 2.5589311365024674
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1537636768855952
                - 2.5589311365024674
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.153867052522958
                - 2.55884692691051
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.153867052522958
                - 2.55884692691051
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1539704281603207
                - 2.5587627173185528
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1539704281603207
                - 2.5587627173185528
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1540738037976834
                - 2.5586785077265954
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1540738037976834
                - 2.5586785077265954
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1541771794350462
                - 2.558594298134638
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1541771794350462
                - 2.558594298134638
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.154280555072409
                - 2.558510088542681
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.154280555072409
                - 2.558510088542681
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1543839307097716
                - 2.5584258789507235
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1543839307097716
                - 2.5584258789507235
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1544873063471344
                - 2.558341669358766
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1544873063471344
                - 2.558341669358766
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.154590681984497
                - 2.558257459766809
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.154590681984497
                - 2.558257459766809
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1546940576218598
                - 2.5581732501748515
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1546940576218598
                - 2.5581732501748515
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1547974332592226
                - 2.558089040582894
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1547974332592226
                - 2.558089040582894
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1549008088965853
                - 2.558004830990937
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1549008088965853
                - 2.558004830990937
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.155004184533948
                - 2.5579206213989796
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.155004184533948
                - 2.5579206213989796
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1551075601713108
                - 2.5578364118070223
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1551075601713108
                - 2.5578364118070223
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1552109358086735
                - 2.557752202215065
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1552109358086735
                - 2.557752202215065
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1553143114460362
                - 2.5576679926231076
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1553143114460362
                - 2.5576679926231076
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.155417687083399
                - 2.5575837830311503
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.155417687083399
                - 2.5575837830311503
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1555210627207617
                - 2.557499573439193
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1555210627207617
                - 2.557499573439193
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1556244383581245
                - 2.5574153638472357
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1556244383581245
                - 2.5574153638472357
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1557278139954872
                - 2.5573311542552783
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1557278139954872
                - 2.5573311542552783
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.15583118963285
                - 2.557246944663321
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.15583118963285
                - 2.557246944663321
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1559345652702127
                - 2.5571627350713637
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1559345652702127
                - 2.5571627350713637
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1560379409075754
                - 2.5570785254794064
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1560379409075754
                - 2.5570785254794064
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1561413165449381
                - 2.556994315887449
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1561413165449381
                - 2.556994315887449
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1562446921823009
                - 2.5569101062954918
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1562446921823009
                - 2.5569101062954918
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1563480678196636
                - 2.5568258967035344
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1563480678196636
                - 2.5568258967035344
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1564514434570263
                - 2.556741687111577
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1564514434570263
                - 2.556741687111577
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.156554819094389
                - 2.55665747751962
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.156554819094389
                - 2.55665747751962
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1566581947317518
                - 2.5565732679276625
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1566581947317518
                - 2.5565732679276625
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1567615703691145
                - 2.556489058335705
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1567615703691145
                - 2.556489058335705
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1568649460064773
                - 2.556404848743748
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1568649460064773
                - 2.556404848743748
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.15696832164384
                - 2.5563206391517905
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.15696832164384
                - 2.5563206391517905
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1570716972812027
                - 2.556236429559833
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1570716972812027
                - 2.556236429559833
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1571750729185655
                - 2.556152219967876
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1571750729185655
                - 2.556152219967876
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1572784485559282
                - 2.5560680103759186
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1572784485559282
                - 2.5560680103759186
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.157381824193291
                - 2.5559838007839613
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.157381824193291
                - 2.5559838007839613
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1574851998306537
                - 2.555899591192004
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1574851998306537
                - 2.555899591192004
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1575885754680164
                - 2.5558153816000466
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1575885754680164
                - 2.5558153816000466
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1576919511053791
                - 2.5557311720080893
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1576919511053791
                - 2.5557311720080893
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1577953267427419
                - 2.555646962416132
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1577953267427419
                - 2.555646962416132
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1578987023801046
                - 2.5555627528241747
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1578987023801046
                - 2.5555627528241747
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1580020780174674
                - 2.5554785432322173
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1580020780174674
                - 2.5554785432322173
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.15810545365483
                - 2.55539433364026
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.15810545365483
                - 2.55539433364026
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1582088292921928
                - 2.5553101240483027
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1582088292921928
                - 2.5553101240483027
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1583122049295556
                - 2.5552259144563454
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1583122049295556
                - 2.5552259144563454
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1584155805669183
                - 2.555141704864388
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1584155805669183
                - 2.555141704864388
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.158518956204281
                - 2.5550574952724308
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.158518956204281
                - 2.5550574952724308
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1586223318416438
                - 2.5549732856804734
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1586223318416438
                - 2.5549732856804734
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1587257074790065
                - 2.554889076088516
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1587257074790065
                - 2.554889076088516
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1588290831163692
                - 2.554804866496559
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1588290831163692
                - 2.554804866496559
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.158932458753732
                - 2.5547206569046015
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.158932458753732
                - 2.5547206569046015
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1590358343910947
                - 2.554636447312644
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1590358343910947
                - 2.554636447312644
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1591392100284574
                - 2.554552237720687
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1591392100284574
                - 2.554552237720687
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1592425856658202
                - 2.5544680281287295
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1592425856658202
                - 2.5544680281287295
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.159345961303183
                - 2.554383818536772
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.159345961303183
                - 2.554383818536772
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1594493369405456
                - 2.554299608944815
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1594493369405456
                - 2.554299608944815
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1595527125779084
                - 2.5542153993528576
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1595527125779084
                - 2.5542153993528576
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.159656088215271
                - 2.5541311897609003
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.159656088215271
                - 2.5541311897609003
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1597594638526338
                - 2.554046980168943
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1597594638526338
                - 2.554046980168943
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1598628394899966
                - 2.5539627705769856
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1598628394899966
                - 2.5539627705769856
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1599662151273593
                - 2.5538785609850283
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1599662151273593
                - 2.5538785609850283
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.160069590764722
                - 2.553794351393071
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.160069590764722
                - 2.553794351393071
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1601729664020848
                - 2.5537101418011137
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1601729664020848
                - 2.5537101418011137
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1602763420394475
                - 2.5536259322091563
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1602763420394475
                - 2.5536259322091563
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1603797176768103
                - 2.553541722617199
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1603797176768103
                - 2.553541722617199
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.160483093314173
                - 2.5534575130252417
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.160483093314173
                - 2.5534575130252417
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1605864689515357
                - 2.5533733034332844
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1605864689515357
                - 2.5533733034332844
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1606898445888985
                - 2.553289093841327
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1606898445888985
                - 2.553289093841327
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1607932202262612
                - 2.5532048842493698
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1607932202262612
                - 2.5532048842493698
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.160896595863624
                - 2.5531206746574124
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.160896595863624
                - 2.5531206746574124
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1609999715009867
                - 2.553036465065455
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1609999715009867
                - 2.553036465065455
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1611033471383494
                - 2.552952255473498
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1611033471383494
                - 2.552952255473498
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1612067227757121
                - 2.5528680458815405
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1612067227757121
                - 2.5528680458815405
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1613100984130749
                - 2.552783836289583
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1613100984130749
                - 2.552783836289583
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1614134740504376
                - 2.552699626697626
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1614134740504376
                - 2.552699626697626
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1615168496878003
                - 2.5526154171056685
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1615168496878003
                - 2.5526154171056685
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.161620225325163
                - 2.552531207513711
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.161620225325163
                - 2.552531207513711
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1617236009625258
                - 2.552446997921754
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1617236009625258
                - 2.552446997921754
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1618269765998885
                - 2.5523627883297966
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1618269765998885
                - 2.5523627883297966
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1619303522372513
                - 2.5522785787378393
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1619303522372513
                - 2.5522785787378393
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.162033727874614
                - 2.552194369145882
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.162033727874614
                - 2.552194369145882
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1621371035119767
                - 2.5521101595539246
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1621371035119767
                - 2.5521101595539246
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1622404791493395
                - 2.5520259499619673
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1622404791493395
                - 2.5520259499619673
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1623438547867022
                - 2.55194174037001
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1623438547867022
                - 2.55194174037001
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.162447230424065
                - 2.5518575307780527
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.162447230424065
                - 2.5518575307780527
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1625506060614277
                - 2.5517733211860953
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1625506060614277
                - 2.5517733211860953
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1626539816987904
                - 2.551689111594138
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1626539816987904
                - 2.551689111594138
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1627573573361532
                - 2.5516049020021807
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1627573573361532
                - 2.5516049020021807
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1628607329735159
                - 2.5515206924102234
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1628607329735159
                - 2.5515206924102234
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1629641086108786
                - 2.551436482818266
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1629641086108786
                - 2.551436482818266
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1630674842482414
                - 2.5513522732263088
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1630674842482414
                - 2.5513522732263088
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.163170859885604
                - 2.5512680636343514
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.163170859885604
                - 2.5512680636343514
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1632742355229668
                - 2.551183854042394
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1632742355229668
                - 2.551183854042394
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1633776111603296
                - 2.551099644450437
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1633776111603296
                - 2.551099644450437
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1634809867976923
                - 2.5510154348584795
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1634809867976923
                - 2.5510154348584795
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.163584362435055
                - 2.550931225266522
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.163584362435055
                - 2.550931225266522
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1636877380724178
                - 2.550847015674565
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1636877380724178
                - 2.550847015674565
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1637911137097805
                - 2.5507628060826075
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1637911137097805
                - 2.5507628060826075
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1638944893471432
                - 2.55067859649065
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1638944893471432
                - 2.55067859649065
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.163997864984506
                - 2.550594386898693
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.163997864984506
                - 2.550594386898693
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1641012406218687
                - 2.5505101773067356
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1641012406218687
                - 2.5505101773067356
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1642046162592314
                - 2.5504259677147783
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1642046162592314
                - 2.5504259677147783
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1643079918965942
                - 2.550341758122821
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1643079918965942
                - 2.550341758122821
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.164411367533957
                - 2.5502575485308636
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.164411367533957
                - 2.5502575485308636
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1645147431713196
                - 2.5501733389389063
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.59960628651928
                p:
                - 1.1645147431713196
                - 2.5501733389389063
  children:
    tilemap:
      ~TileMap:
        H: 8
        W: 7
      ~PlacedObject:
        spatial_relations:
          0:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 6
                  orientation: S
          1:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 6
                  orientation: S
          2:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 6
                  orientation: S
          3:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 6
                  orientation: S
          4:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 6
                  orientation: S
          5:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 6
                  orientation: S
          6:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 6
                  orientation: S
          7:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 6
                  orientation: S
          8:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 5
                  orientation: S
          9:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 5
                  orientation: W
          10:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 5
                  orientation: W
          11:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 5
                  orientation: W
          12:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 5
                  orientation: W
          13:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 5
                  orientation: W
          14:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 5
                  orientation: N
          15:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 5
                  orientation: S
          16:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 4
                  orientation: S
          17:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 4
                  orientation: S
          18:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 4
                  orientation: S
          19:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 4
                  orientation: S
          20:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 4
                  orientation: S
          21:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 4
                  orientation: S
          22:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 4
                  orientation: N
          23:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 4
                  orientation: S
          24:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 3
                  orientation: S
          25:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 3
                  orientation: S
          26:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 3
                  orientation: S
          27:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 3
                  orientation: S
          28:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 3
                  orientation: S
          29:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 3
                  orientation: S
          30:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 3
                  orientation: N
          31:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 3
                  orientation: S
          32:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 2
                  orientation: S
          33:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 2
                  orientation: S
          34:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 2
                  orientation: S
          35:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 2
                  orientation: S
          36:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 2
                  orientation: N
          37:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 2
                  orientation: E
          38:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 2
                  orientation: E
          39:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 2
                  orientation: S
          40:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 1
                  orientation: S
          41:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 1
                  orientation: S
          42:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 1
                  orientation: E
          43:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 1
                  orientation: E
          44:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 1
                  orientation: E
          45:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 1
                  orientation: S
          46:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 1
                  orientation: S
          47:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 1
                  orientation: S
          48:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 0
                  orientation: S
          49:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 0
                  orientation: S
          50:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 0
                  orientation: S
          51:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 0
                  orientation: S
          52:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 0
                  orientation: S
          53:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 0
                  orientation: S
          54:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 0
                  orientation: S
          55:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 0
                  orientation: S
          56:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj0
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 0.5
                  - 6.5
          57:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj1
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 0.5
                  - 6.3
          58:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj2
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 6.5
                  - 6.3
          59:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj3
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 90.0
                  p:
                  - 0.0
                  - 4.5
        children:
          tile-2-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-7-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-6-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-7-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-5-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          obj1:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          obj0:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          obj3:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: cone
          obj2:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          tile-6-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-4-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_right
              drivable: true
          tile-4-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-4-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-1-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-6-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-1-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-1-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-3-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-3-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
    duckiebot:
      ~Duckiebot: {}
      ~PlacedObject: {}