Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
values:
- ~SE2Transform:
theta: 1.5101093763446074
p:
- 0.3553830742986748
- 0.2096392799296889
- ~SE2Transform:
theta: 1.5061013747077447
p:
- 0.3556958323990562
- 0.2146216299715602
- ~SE2Transform:
theta: 1.5063378946979409
p:
- 0.35598753554384643
- 0.21913250751429847
- ~SE2Transform:
theta: 1.5072452788634312
p:
- 0.3563159056657508
- 0.22425590303526244
- ~SE2Transform:
theta: 1.5056585011818626
p:
- 0.3566158597854763
- 0.2289111624968757
- ~SE2Transform:
theta: 1.5115761211038234
p:
- 0.35690581466725535
- 0.23356837852019674
- ~SE2Transform:
theta: 1.5004565683860456
p:
- 0.35720320440989517
- 0.23815272114389918
- ~SE2Transform:
theta: 1.507459234377026
p:
- 0.3575333651686461
- 0.2430850480138349
- ~SE2Transform:
theta: 1.4983015270382023
p:
- 0.35784500821279386
- 0.24766664858951748
- ~SE2Transform:
theta: 1.4912141013133657
p:
- 0.3582223094297494
- 0.2526190570008896
- ~SE2Transform:
theta: 1.4894690289738886
p:
- 0.3585648416628464
- 0.25686731826163234
- ~SE2Transform:
theta: 1.4889125653799016
p:
- 0.35897897101556175
- 0.2619308189005788
- ~SE2Transform:
theta: 1.4904644594941499
p:
- 0.35935263568018616
- 0.2665277239764081
- ~SE2Transform:
theta: 1.4890394800395093
p:
- 0.35970372722607014
- 0.2708503263577222
- ~SE2Transform:
theta: 1.4890975683557184
p:
- 0.3601032894991363
- 0.27572837577810927
- ~SE2Transform:
theta: 1.4879517560244766
p:
- 0.3605166677763334
- 0.28074158646597036
- ~SE2Transform:
theta: 1.4817684951240844
p:
- 0.36092609761531624
- 0.28549419889986194
- ~SE2Transform:
theta: 1.4837075398336268
p:
- 0.3613178711931395
- 0.2899317178366059
- ~SE2Transform:
theta: 1.4851641085323195
p:
- 0.3617438569223559
- 0.2948520942765731
- ~SE2Transform:
theta: 1.4875498916357182
p:
- 0.36217867254920444
- 0.2999892944462744
- ~SE2Transform:
theta: 1.4807896251643455
p:
- 0.36259105653418466
- 0.304737859973641
- ~SE2Transform:
theta: 1.484922140932973
p:
- 0.3629984022312923
- 0.3093579763360499
- ~SE2Transform:
theta: 1.494093169760816
p:
- 0.36339027273462166
- 0.31416808056874557
- ~SE2Transform:
theta: 1.495600681396633
p:
- 0.363714674378421
- 0.31843115109598585
- ~SE2Transform:
theta: 1.4880237909074825
p:
- 0.364081172989288
- 0.3230616552710751
- ~SE2Transform:
theta: 1.4987126231548027
p:
- 0.3644468375862618
- 0.3277748469674471
- ~SE2Transform:
theta: 1.4957327740832995
p:
- 0.36477380383431846
- 0.332210893937707
- ~SE2Transform:
theta: 1.5068073817673517
p:
- 0.36510501585487753
- 0.3369670568549159
- ~SE2Transform:
theta: 1.5062011960148027
p:
- 0.365400197794866
- 0.3415519965970102
- ~SE2Transform:
theta: 1.5167135325923191
p:
- 0.3656841611539542
- 0.3463318238798343
- ~SE2Transform:
theta: 1.5106854946034303
p:
- 0.3659684753377762
- 0.3513059221111985
- ~SE2Transform:
theta: 1.5177253175163714
p:
- 0.3662440345422292
- 0.3561700412249337
- ~SE2Transform:
theta: 1.5170798659553257
p:
- 0.3664786496346464
- 0.3605599213439654
- ~SE2Transform:
theta: 1.5071719892638225
p:
- 0.3667526101147984
- 0.36522404615136206
- ~SE2Transform:
theta: 1.5088156416269598
p:
- 0.3670373787638055
- 0.36975243448823836
- ~SE2Transform:
theta: 1.5001635840217311
p:
- 0.3673329274552668
- 0.37420319689617765
- ~SE2Transform:
theta: 1.4938505571438225
p:
- 0.3676542220413409
- 0.37854951039332596
- ~SE2Transform:
theta: 1.4984342160639532
p:
- 0.3679729509638836
- 0.38281099461135404
- ~SE2Transform:
theta: 1.5045357460881361
p:
- 0.3682764596292626
- 0.3871828976760643
- ~SE2Transform:
theta: 1.5070331633107505
p:
- 0.36856942063845777
- 0.391682816628369
- ~SE2Transform:
theta: 1.509681698500293
p:
- 0.36888823370814294
- 0.39678218053520686
- ~SE2Transform:
theta: 1.50870337465428
p:
- 0.3691712589230969
- 0.40137064974951087
- ~SE2Transform:
theta: 1.5093174564481362
p:
- 0.3694311136655175
- 0.40557102468861395
- ~SE2Transform:
theta: 1.5057464819059139
p:
- 0.3697205598026976
- 0.4101401041399806
- ~SE2Transform:
theta: 1.4985768832400315
p:
- 0.37003267003493134
- 0.414680376686001
- ~SE2Transform:
theta: 1.487687853468136
p:
- 0.3703937048886273
- 0.41931970598858626
- ~SE2Transform:
theta: 1.4965667360480053
p:
- 0.3707559503610361
- 0.4239148797727301
- ~SE2Transform:
theta: 1.5016355928550642
p:
- 0.3711125628672368
- 0.42888036510883376
- ~SE2Transform:
theta: 1.5042894790838224
p:
- 0.3714566822477938
- 0.4339455605140684
- ~SE2Transform:
theta: 1.4981137948327112
p:
- 0.3717890878741654
- 0.43871415411900894
- ~SE2Transform:
theta: 1.4864477688115347
p:
- 0.3721603203133812
- 0.4434325736529442
- ~SE2Transform:
theta: 1.489295492524868
p:
- 0.3725419404512438
- 0.44802402851199596
- ~SE2Transform:
theta: 1.4895372252354562
p:
- 0.3728717467446856
- 0.45206774972415154
- ~SE2Transform:
theta: 1.4858638467714038
p:
- 0.37329237883025157
- 0.45711810779065454
- ~SE2Transform:
theta: 1.4734386725287894
p:
- 0.37371943583926004
- 0.4617905907430866
- ~SE2Transform:
theta: 1.4647296374621226
p:
- 0.3742083629389158
- 0.46658097014206124
- ~SE2Transform:
theta: 1.460762436186044
p:
- 0.37468128487032315
- 0.47094079244541276
- ~SE2Transform:
theta: 1.4688042949073512
p:
- 0.37516325126604577
- 0.47547004499640466
- ~SE2Transform:
theta: 1.4647954919849984
p:
- 0.3756185304159081
- 0.47983208540589173
- ~SE2Transform:
theta: 1.461773026020031
p:
- 0.37611588872047386
- 0.48444031721306857
- ~SE2Transform:
theta: 1.4728526929938872
p:
- 0.3765966398376975
- 0.48906940251234365
- ~SE2Transform:
theta: 1.4676930878580703
p:
- 0.37704621791097614
- 0.4935266986945187
- ~SE2Transform:
theta: 1.4709993419463057
p:
- 0.3775075418404985
- 0.4980583859057478
- ~SE2Transform:
theta: 1.466540641664345
p:
- 0.3779526500219771
- 0.5024059171222914
- ~SE2Transform:
theta: 1.4616142059584627
p:
- 0.37844161851221947
- 0.5069703456411663
- ~SE2Transform:
theta: 1.4614691153493125
p:
- 0.3789824095762313
- 0.5119004565141922
- ~SE2Transform:
theta: 1.464633596501992
p:
- 0.37951829519549074
- 0.5168548438359947
- ~SE2Transform:
theta: 1.4552244460800312
p:
- 0.3800420329704715
- 0.5215594784514906
- ~SE2Transform:
theta: 1.458107369263822
p:
- 0.38054189946603545
- 0.52592022848842
- ~SE2Transform:
theta: 1.4619279462142796
p:
- 0.3811046758882266
- 0.5309796178709879
- ~SE2Transform:
theta: 1.4617817228677437
p:
- 0.38154632400140187
- 0.5350175608396921
- ~SE2Transform:
theta: 1.4642942872749332
p:
- 0.38209937639747693
- 0.5401300205865336
- ~SE2Transform:
theta: 1.4616104563115344
p:
- 0.3825644684444667
- 0.544425927493801
- ~SE2Transform:
theta: 1.458024723418201
p:
- 0.3830646484639386
- 0.5489143988245528
- ~SE2Transform:
theta: 1.4590862664472206
p:
- 0.38362612074720825
- 0.5538957632823955
- ~SE2Transform:
theta: 1.4517282753414689
p:
- 0.3841611409089829
- 0.5585118294649352
- ~SE2Transform:
theta: 1.4503103292232988
p:
- 0.3846563501605229
- 0.5626264650253301
- ~SE2Transform:
theta: 1.453818135563691
p:
- 0.3852301081552978
- 0.5674361107424339
- ~SE2Transform:
theta: 1.4507953094223838
p:
- 0.38572567963640547
- 0.5715989237680782
- ~SE2Transform:
theta: 1.4554681877890505
p:
- 0.38631588583778953
- 0.5765917593409318
- ~SE2Transform:
theta: 1.4590814602009459
p:
- 0.38679798592302594
- 0.5808202740235748
- ~SE2Transform:
theta: 1.453720638936763
p:
- 0.38737137692199186
- 0.5858107565247473
- ~SE2Transform:
theta: 1.4463187086342792
p:
- 0.3879673842428678
- 0.5907215277519343
- ~SE2Transform:
theta: 1.441044574239508
p:
- 0.38860919283987916
- 0.5957433555133528
- ~SE2Transform:
theta: 1.452010924511534
p:
- 0.38917768593065943
- 0.6002944957388596
- ~SE2Transform:
theta: 1.4536925584243445
p:
- 0.3897643474149932
- 0.6052454531894811
- ~SE2Transform:
theta: 1.4636471788080048
p:
- 0.3902691239358574
- 0.6097284213137898
- ~SE2Transform:
theta: 1.4648040864473513
p:
- 0.39076803564686147
- 0.6143921941998479
- ~SE2Transform:
theta: 1.4650208268461749
p:
- 0.39125832697871843
- 0.6190053394987693
- ~SE2Transform:
theta: 1.457689379312057
p:
- 0.3917376441980974
- 0.6233675169153725
- ~SE2Transform:
theta: 1.4483545117064363
p:
- 0.39229978690657497
- 0.6281184752459068
- ~SE2Transform:
theta: 1.4516820803124493
p:
- 0.39287716304517795
- 0.6328756810188879
- ~SE2Transform:
theta: 1.4476278136371552
p:
- 0.39344908978875215
- 0.6375737147036857
- ~SE2Transform:
theta: 1.4387547541737564
p:
- 0.3940297166554808
- 0.6420991783463035
- ~SE2Transform:
theta: 1.4396976550524492
p:
- 0.39470794785495933
- 0.6472243018379397
- ~SE2Transform:
theta: 1.4480913936470896
p:
- 0.3952719298680941
- 0.6516446589873308
- ~SE2Transform:
theta: 1.4523700725243445
p:
- 0.3958052467926204
- 0.6560466636652775
- ~SE2Transform:
theta: 1.4494653234625143
p:
- 0.3963533200878899
- 0.6605966434996509
- ~SE2Transform:
theta: 1.4520975044934947
p:
- 0.3969360586205004
- 0.6654288596675586
- ~SE2Transform:
theta: 1.451600354043168
p:
- 0.3974957148241174
- 0.6701117219530188
- ~SE2Transform:
theta: 1.4495647796163704
p:
- 0.39807150768619115
- 0.674878368677339
- ~SE2Transform:
theta: 1.4508610174847365
p:
- 0.39867274902522176
- 0.6798402811879531
- ~SE2Transform:
theta: 1.4498627165338869
p:
- 0.39928478805587364
- 0.6848976133507971
- ~SE2Transform:
theta: 1.4564498550863052
p:
- 0.3998488132158172
- 0.6896699754631042
- ~SE2Transform:
theta: 1.4650886118276123
p:
- 0.4003418753959146
- 0.6941331571547638
- ~SE2Transform:
theta: 1.4564871545325797
p:
- 0.40086351872290005
- 0.6988558613927841
- ~SE2Transform:
theta: 1.4562486847815994
p:
- 0.40133734066768767
- 0.7029785447044576
- ~SE2Transform:
theta: 1.447777865966436
p:
- 0.401879256139712
- 0.707519296620175
- ~SE2Transform:
theta: 1.4362348579078739
p:
- 0.4024690510505167
- 0.7120734585244665
- ~SE2Transform:
theta: 1.4348759966108804
p:
- 0.40310567823186405
- 0.7167520810231138
- ~SE2Transform:
theta: 1.4300017786629065
p:
- 0.4037017650171454
- 0.7210328651983723
- ~SE2Transform:
theta: 1.4283073095404228
p:
- 0.40434942238329885
- 0.7255747479960669
- ~SE2Transform:
theta: 1.4242789142178085
p:
- 0.4049649675543492
- 0.729804790621235
- ~SE2Transform:
theta: 1.4202214076830373
p:
- 0.405658979714707
- 0.7344424057963098
- ~SE2Transform:
theta: 1.4167382758963707
p:
- 0.40641551007853427
- 0.7393707673894929
- ~SE2Transform:
theta: 1.413910914125129
p:
- 0.40717418310886333
- 0.7442111998199994
- ~SE2Transform:
theta: 1.4094487650346714
p:
- 0.4079643938167199
- 0.7491354573355308
- ~SE2Transform:
theta: 1.407819038452057
p:
- 0.4086466670141915
- 0.7533058573906015
- ~SE2Transform:
theta: 1.408365486990619
p:
- 0.4093286986485003
- 0.7574606558797075
- ~SE2Transform:
theta: 1.4030276859102269
p:
- 0.4100903878356995
- 0.7620321705769539
- ~SE2Transform:
theta: 1.4080514267459132
p:
- 0.41081018924101587
- 0.7663481020700607
- ~SE2Transform:
theta: 1.4160793345332334
p:
- 0.41155285353982296
- 0.7709875031780113
- ~SE2Transform:
theta: 1.4108432206009458
p:
- 0.4122244101969139
- 0.7752205471503543
- ~SE2Transform:
theta: 1.4069055711021223
p:
- 0.41299461038861796
- 0.7799355179592885
- ~SE2Transform:
theta: 1.4017059416375472
p:
- 0.41375471939326425
- 0.7844587339482129
- ~SE2Transform:
theta: 1.4001896776399
p:
- 0.41457589028939035
- 0.7892468778760736
- ~SE2Transform:
theta: 1.3996466549859132
p:
- 0.41529453680384343
- 0.7934114720473897
- ~SE2Transform:
theta: 1.3932433222521878
p:
- 0.41613394174988894
- 0.7981770342068242
- ~SE2Transform:
theta: 1.3954518798710114
p:
- 0.4169769730009292
- 0.8029051160489347
- ~SE2Transform:
theta: 1.3924038837954558
p:
- 0.4178084200881853
- 0.8075569297321907
- ~SE2Transform:
theta: 1.393485667444737
p:
- 0.4185862972797345
- 0.8118844608437112
- ~SE2Transform:
theta: 1.4029517797908806
p:
- 0.4193954132059962
- 0.8165262409819433
- ~SE2Transform:
theta: 1.4029352033893119
p:
- 0.42010101362672003
- 0.8206903724706305
- ~SE2Transform:
theta: 1.3985936015174165
p:
- 0.42096378801362544
- 0.8257155688006436
- ~SE2Transform:
theta: 1.4079129275170243
p:
- 0.42171415264758744
- 0.8301522214931574
- ~SE2Transform:
theta: 1.4127998254751943
p:
- 0.4224353748518392
- 0.8346088623466894
- ~SE2Transform:
theta: 1.4242042353209459
p:
- 0.42313246447877545
- 0.839150673585433
- ~SE2Transform:
theta: 1.4279143861605537
p:
- 0.42386487279088225
- 0.8441755581357624
- ~SE2Transform:
theta: 1.430036551357547
p:
- 0.4245346083936039
- 0.8488662602942265
- ~SE2Transform:
theta: 1.4231240600754556
p:
- 0.4252278921554645
- 0.8536401454266412
- ~SE2Transform:
theta: 1.4207423766827758
p:
- 0.42596015509795704
- 0.8585227916718597
- ~SE2Transform:
theta: 1.4209674808299653
p:
- 0.426639242752028
- 0.8630178199970506
- ~SE2Transform:
theta: 1.4189985941606842
p:
- 0.4274238128432808
- 0.8681805798504679
- ~SE2Transform:
theta: 1.4104791441789848
p:
- 0.4281831380413199
- 0.8730066932181324
- ~SE2Transform:
theta: 1.4045658284536253
p:
- 0.42889388820572305
- 0.8773210591998255
- ~SE2Transform:
theta: 1.4046210897887887
p:
- 0.42956208581384203
- 0.881304345581355
- ~SE2Transform:
theta: 1.404303725224475
p:
- 0.4302599138374017
- 0.8854609272853653
- ~SE2Transform:
theta: 1.4069070988907495
p:
- 0.43111058166120775
- 0.8905636051575593
- ~SE2Transform:
theta: 1.4185409295144096
p:
- 0.43185106404536056
- 0.8952089768339676
- ~SE2Transform:
theta: 1.411753578573364
p:
- 0.4325472777720565
- 0.8996457672872638
- ~SE2Transform:
theta: 1.4143753583380698
p:
- 0.4333348689739105
- 0.9045975174792864
- ~SE2Transform:
theta: 1.4127171456298344
p:
- 0.4340907692246767
- 0.9093648247563243
- ~SE2Transform:
theta: 1.4102089245933638
p:
- 0.43478130514536595
- 0.9136619959986989
- ~SE2Transform:
theta: 1.4187622371653899
p:
- 0.4354759872889554
- 0.9180699793909595
- ~SE2Transform:
theta: 1.4231374516480042
p:
- 0.43623582747191236
- 0.923102760254239
- ~SE2Transform:
theta: 1.4210412814125795
p:
- 0.4369811337623859
- 0.9280776742143967
- ~SE2Transform:
theta: 1.428152728171403
p:
- 0.43766296503135993
- 0.9327081092115763
- ~SE2Transform:
theta: 1.4309179813785926
p:
- 0.43827386807259217
- 0.9370039466392278
- ~SE2Transform:
theta: 1.432224125821207
p:
- 0.43891211772072136
- 0.9415585825879971
- ~SE2Transform:
theta: 1.4384229516983311
p:
- 0.43951085542858614
- 0.9459511279399176
- ~SE2Transform:
theta: 1.4370334368162396
p:
- 0.4400892714903426
- 0.9502722075609009
- ~SE2Transform:
theta: 1.4408538901690502
p:
- 0.44073109810999234
- 0.9551117221654903
- ~SE2Transform:
theta: 1.440048671010488
p:
- 0.4413850748109649
- 0.9601005488752072
- ~SE2Transform:
theta: 1.4446819634622527
p:
- 0.44201068479232997
- 0.9649449122585343
- ~SE2Transform:
theta: 1.4466995901289195
p:
- 0.44259396139755736
- 0.9695828391431122
- ~SE2Transform:
theta: 1.455324227869573
p:
- 0.443178032504861
- 0.9744355150177901
- ~SE2Transform:
theta: 1.4548520173809456
p:
- 0.4437791832118023
- 0.9796077108922074
- ~SE2Transform:
theta: 1.456759331283168
p:
- 0.4443132829286336
- 0.9842319435649032
- ~SE2Transform:
theta: 1.4521800976618606
p:
- 0.44480655553122506
- 0.9884532100001673
- ~SE2Transform:
theta: 1.4494983306783311
p:
- 0.4453818491298105
- 0.9932260117078806
- ~SE2Transform:
theta: 1.455453661796109
p:
- 0.4459375457166117
- 0.9979006180533401
- ~SE2Transform:
theta: 1.4572004495897037
p:
- 0.44653617197929707
- 1.003107337091544
- ~SE2Transform:
theta: 1.4658259172338868
p:
- 0.4470608178080191
- 1.007889003931767
- ~SE2Transform:
theta: 1.464157556147743
p:
- 0.4475355561684897
- 1.0123591836537003
- ~SE2Transform:
theta: 1.4652717354157168
p:
- 0.4480140618276809
- 1.0168529791926408
- ~SE2Transform:
theta: 1.4557272545074815
p:
- 0.4485282911615374
- 1.0214962891153916
- ~SE2Transform:
theta: 1.4575758648636907
p:
- 0.4490004108761554
- 1.0256144587258404
- ~SE2Transform:
theta: 1.4630262226238215
p:
- 0.4495503094549318
- 1.0305708586553377
- ~SE2Transform:
theta: 1.4656534149898346
p:
- 0.45002023850695094
- 1.034968452421283
- ~SE2Transform:
theta: 1.456580940441338
p:
- 0.45052194377443644
- 1.0395243949074109
- ~SE2Transform:
theta: 1.452121872402645
p:
- 0.4510213448778798
- 1.0437937255269383
- ~SE2Transform:
theta: 1.4478690356687889
p:
- 0.4515664667289436
- 1.0482843192464923
- ~SE2Transform:
theta: 1.4407011965027758
p:
- 0.45211981524162526
- 1.0526348682973583
- ~SE2Transform:
theta: 1.4477900911571548
p:
- 0.45269099681956815
- 1.0571242091064272
- ~SE2Transform:
theta: 1.4521008307553247
p:
- 0.45323200782999284
- 1.0615790769225875
- ~SE2Transform:
theta: 1.4431982034281352
p:
- 0.4538277629309557
- 1.0663923602230128
- ~SE2Transform:
theta: 1.4373547070982005
p:
- 0.45448139357848405
- 1.0713717920129322
- ~SE2Transform:
theta: 1.432760545568658
p:
- 0.45510379020461533
- 1.075928851781987
- ~SE2Transform:
theta: 1.4368998729353246
p:
- 0.45571785876597226
- 1.0804173217722735
- ~SE2Transform:
theta: 1.4278508999040829
p:
- 0.45638451200924335
- 1.0852026528176906
- ~SE2Transform:
theta: 1.4240497854721874
p:
- 0.4571247536932568
- 1.0902774057546771
- ~SE2Transform:
theta: 1.4254109793982004
p:
- 0.45780922580643413
- 1.094930080828858
- ~SE2Transform:
theta: 1.4227475360256514
p:
- 0.4584846331065502
- 1.0995004698485478
- ~SE2Transform:
theta: 1.4281700513047364
p:
- 0.4591213985771553
- 1.1038508648585514
- ~SE2Transform:
theta: 1.4300002422345404
p:
- 0.45978124225219785
- 1.1084759109815892
- ~SE2Transform:
theta: 1.4333546087591156
p:
- 0.46048632542277224
- 1.1135113773443908
- ~SE2Transform:
theta: 1.4317649277315339
p:
- 0.4611183090572868
- 1.1180539737842243
- ~SE2Transform:
theta: 1.4295353761487888
p:
- 0.46173495842973056
- 1.1224251732383108
- ~SE2Transform:
theta: 1.4190106812125796
p:
- 0.4624066309643532
- 1.1269763874111272
- ~SE2Transform:
theta: 1.4113167155175468
p:
- 0.4631081045904797
- 1.1314471779000188
- ~SE2Transform:
theta: 1.4206637877808148
p:
- 0.46382415940424876
- 1.1360356644164977
- ~SE2Transform:
theta: 1.4169043452605534
p:
- 0.4645681628324996
- 1.140892271616332
- ~SE2Transform:
theta: 1.4060521669252593
p:
- 0.4653191023388087
- 1.1455657855186807
- ~SE2Transform:
theta: 1.3972216619562396
p:
- 0.46608769907266623
- 1.1500659879715662
- ~SE2Transform:
theta: 1.389468887989965
p:
- 0.46687521552805744
- 1.1544572442650416
- ~SE2Transform:
theta: 1.386435659612318
p:
- 0.46764085720624604
- 1.158597878268539
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
values:
- ~SE2Transform:
theta: 1.5101093763446074
p:
- 0.3553830742986748
- 0.2096392799296889
- ~SE2Transform:
theta: 1.5061013747077447
p:
- 0.3556958323990562
- 0.2146216299715602
- ~SE2Transform:
theta: 1.5063378946979409
p:
- 0.35598753554384643
- 0.21913250751429847
- ~SE2Transform:
theta: 1.5072452788634312
p:
- 0.3563159056657508
- 0.22425590303526244
- ~SE2Transform:
theta: 1.5056585011818626
p:
- 0.3566158597854763
- 0.2289111624968757
- ~SE2Transform:
theta: 1.5115761211038234
p:
- 0.35690581466725535
- 0.23356837852019674
- ~SE2Transform:
theta: 1.5004565683860456
p:
- 0.35720320440989517
- 0.23815272114389918
- ~SE2Transform:
theta: 1.507459234377026
p:
- 0.3575333651686461
- 0.2430850480138349
- ~SE2Transform:
theta: 1.4983015270382023
p:
- 0.35784500821279386
- 0.24766664858951748
- ~SE2Transform:
theta: 1.4912141013133657
p:
- 0.3582223094297494
- 0.2526190570008896
- ~SE2Transform:
theta: 1.4894690289738886
p:
- 0.3585648416628464
- 0.25686731826163234
- ~SE2Transform:
theta: 1.4889125653799016
p:
- 0.35897897101556175
- 0.2619308189005788
- ~SE2Transform:
theta: 1.4904644594941499
p:
- 0.35935263568018616
- 0.2665277239764081
- ~SE2Transform:
theta: 1.4890394800395093
p:
- 0.35970372722607014
- 0.2708503263577222
- ~SE2Transform:
theta: 1.4890975683557184
p:
- 0.3601032894991363
- 0.27572837577810927
- ~SE2Transform:
theta: 1.4879517560244766
p:
- 0.3605166677763334
- 0.28074158646597036
- ~SE2Transform:
theta: 1.4817684951240844
p:
- 0.36092609761531624
- 0.28549419889986194
- ~SE2Transform:
theta: 1.4837075398336268
p:
- 0.3613178711931395
- 0.2899317178366059
- ~SE2Transform:
theta: 1.4851641085323195
p:
- 0.3617438569223559
- 0.2948520942765731
- ~SE2Transform:
theta: 1.4875498916357182
p:
- 0.36217867254920444
- 0.2999892944462744
- ~SE2Transform:
theta: 1.4807896251643455
p:
- 0.36259105653418466
- 0.304737859973641
- ~SE2Transform:
theta: 1.484922140932973
p:
- 0.3629984022312923
- 0.3093579763360499
- ~SE2Transform:
theta: 1.494093169760816
p:
- 0.36339027273462166
- 0.31416808056874557
- ~SE2Transform:
theta: 1.495600681396633
p:
- 0.363714674378421
- 0.31843115109598585
- ~SE2Transform:
theta: 1.4880237909074825
p:
- 0.364081172989288
- 0.3230616552710751
- ~SE2Transform:
theta: 1.4987126231548027
p:
- 0.3644468375862618
- 0.3277748469674471
- ~SE2Transform:
theta: 1.4957327740832995
p:
- 0.36477380383431846
- 0.332210893937707
- ~SE2Transform:
theta: 1.5068073817673517
p:
- 0.36510501585487753
- 0.3369670568549159
- ~SE2Transform:
theta: 1.5062011960148027
p:
- 0.365400197794866
- 0.3415519965970102
- ~SE2Transform:
theta: 1.5167135325923191
p:
- 0.3656841611539542
- 0.3463318238798343
- ~SE2Transform:
theta: 1.5106854946034303
p:
- 0.3659684753377762
- 0.3513059221111985
- ~SE2Transform:
theta: 1.5177253175163714
p:
- 0.3662440345422292
- 0.3561700412249337
- ~SE2Transform:
theta: 1.5170798659553257
p:
- 0.3664786496346464
- 0.3605599213439654
- ~SE2Transform:
theta: 1.5071719892638225
p:
- 0.3667526101147984
- 0.36522404615136206
- ~SE2Transform:
theta: 1.5088156416269598
p:
- 0.3670373787638055
- 0.36975243448823836
- ~SE2Transform:
theta: 1.5001635840217311
p:
- 0.3673329274552668
- 0.37420319689617765
- ~SE2Transform:
theta: 1.4938505571438225
p:
- 0.3676542220413409
- 0.37854951039332596
- ~SE2Transform:
theta: 1.4984342160639532
p:
- 0.3679729509638836
- 0.38281099461135404
- ~SE2Transform:
theta: 1.5045357460881361
p:
- 0.3682764596292626
- 0.3871828976760643
- ~SE2Transform:
theta: 1.5070331633107505
p:
- 0.36856942063845777
- 0.391682816628369
- ~SE2Transform:
theta: 1.509681698500293
p:
- 0.36888823370814294
- 0.39678218053520686
- ~SE2Transform:
theta: 1.50870337465428
p:
- 0.3691712589230969
- 0.40137064974951087
- ~SE2Transform:
theta: 1.5093174564481362
p:
- 0.3694311136655175
- 0.40557102468861395
- ~SE2Transform:
theta: 1.5057464819059139
p:
- 0.3697205598026976
- 0.4101401041399806
- ~SE2Transform:
theta: 1.4985768832400315
p:
- 0.37003267003493134
- 0.414680376686001
- ~SE2Transform:
theta: 1.487687853468136
p:
- 0.3703937048886273
- 0.41931970598858626
- ~SE2Transform:
theta: 1.4965667360480053
p:
- 0.3707559503610361
- 0.4239148797727301
- ~SE2Transform:
theta: 1.5016355928550642
p:
- 0.3711125628672368
- 0.42888036510883376
- ~SE2Transform:
theta: 1.5042894790838224
p:
- 0.3714566822477938
- 0.4339455605140684
- ~SE2Transform:
theta: 1.4981137948327112
p:
- 0.3717890878741654
- 0.43871415411900894
- ~SE2Transform:
theta: 1.4864477688115347
p:
- 0.3721603203133812
- 0.4434325736529442
- ~SE2Transform:
theta: 1.489295492524868
p:
- 0.3725419404512438
- 0.44802402851199596
- ~SE2Transform:
theta: 1.4895372252354562
p:
- 0.3728717467446856
- 0.45206774972415154
- ~SE2Transform:
theta: 1.4858638467714038
p:
- 0.37329237883025157
- 0.45711810779065454
- ~SE2Transform:
theta: 1.4734386725287894
p:
- 0.37371943583926004
- 0.4617905907430866
- ~SE2Transform:
theta: 1.4647296374621226
p:
- 0.3742083629389158
- 0.46658097014206124
- ~SE2Transform:
theta: 1.460762436186044
p:
- 0.37468128487032315
- 0.47094079244541276
- ~SE2Transform:
theta: 1.4688042949073512
p:
- 0.37516325126604577
- 0.47547004499640466
- ~SE2Transform:
theta: 1.4647954919849984
p:
- 0.3756185304159081
- 0.47983208540589173
- ~SE2Transform:
theta: 1.461773026020031
p:
- 0.37611588872047386
- 0.48444031721306857
- ~SE2Transform:
theta: 1.4728526929938872
p:
- 0.3765966398376975
- 0.48906940251234365
- ~SE2Transform:
theta: 1.4676930878580703
p:
- 0.37704621791097614
- 0.4935266986945187
- ~SE2Transform:
theta: 1.4709993419463057
p:
- 0.3775075418404985
- 0.4980583859057478
- ~SE2Transform:
theta: 1.466540641664345
p:
- 0.3779526500219771
- 0.5024059171222914
- ~SE2Transform:
theta: 1.4616142059584627
p:
- 0.37844161851221947
- 0.5069703456411663
- ~SE2Transform:
theta: 1.4614691153493125
p:
- 0.3789824095762313
- 0.5119004565141922
- ~SE2Transform:
theta: 1.464633596501992
p:
- 0.37951829519549074
- 0.5168548438359947
- ~SE2Transform:
theta: 1.4552244460800312
p:
- 0.3800420329704715
- 0.5215594784514906
- ~SE2Transform:
theta: 1.458107369263822
p:
- 0.38054189946603545
- 0.52592022848842
- ~SE2Transform:
theta: 1.4619279462142796
p:
- 0.3811046758882266
- 0.5309796178709879
- ~SE2Transform:
theta: 1.4617817228677437
p:
- 0.38154632400140187
- 0.5350175608396921
- ~SE2Transform:
theta: 1.4642942872749332
p:
- 0.38209937639747693
- 0.5401300205865336
- ~SE2Transform:
theta: 1.4616104563115344
p:
- 0.3825644684444667
- 0.544425927493801
- ~SE2Transform:
theta: 1.458024723418201
p:
- 0.3830646484639386
- 0.5489143988245528
- ~SE2Transform:
theta: 1.4590862664472206
p:
- 0.38362612074720825
- 0.5538957632823955
- ~SE2Transform:
theta: 1.4517282753414689
p:
- 0.3841611409089829
- 0.5585118294649352
- ~SE2Transform:
theta: 1.4503103292232988
p:
- 0.3846563501605229
- 0.5626264650253301
- ~SE2Transform:
theta: 1.453818135563691
p:
- 0.3852301081552978
- 0.5674361107424339
- ~SE2Transform:
theta: 1.4507953094223838
p:
- 0.38572567963640547
- 0.5715989237680782
- ~SE2Transform:
theta: 1.4554681877890505
p:
- 0.38631588583778953
- 0.5765917593409318
- ~SE2Transform:
theta: 1.4590814602009459
p:
- 0.38679798592302594
- 0.5808202740235748
- ~SE2Transform:
theta: 1.453720638936763
p:
- 0.38737137692199186
- 0.5858107565247473
- ~SE2Transform:
theta: 1.4463187086342792
p:
- 0.3879673842428678
- 0.5907215277519343
- ~SE2Transform:
theta: 1.441044574239508
p:
- 0.38860919283987916
- 0.5957433555133528
- ~SE2Transform:
theta: 1.452010924511534
p:
- 0.38917768593065943
- 0.6002944957388596
- ~SE2Transform:
theta: 1.4536925584243445
p:
- 0.3897643474149932
- 0.6052454531894811
- ~SE2Transform:
theta: 1.4636471788080048
p:
- 0.3902691239358574
- 0.6097284213137898
- ~SE2Transform:
theta: 1.4648040864473513
p:
- 0.39076803564686147
- 0.6143921941998479
- ~SE2Transform:
theta: 1.4650208268461749
p:
- 0.39125832697871843
- 0.6190053394987693
- ~SE2Transform:
theta: 1.457689379312057
p:
- 0.3917376441980974
- 0.6233675169153725
- ~SE2Transform:
theta: 1.4483545117064363
p:
- 0.39229978690657497
- 0.6281184752459068
- ~SE2Transform:
theta: 1.4516820803124493
p:
- 0.39287716304517795
- 0.6328756810188879
- ~SE2Transform:
theta: 1.4476278136371552
p:
- 0.39344908978875215
- 0.6375737147036857
- ~SE2Transform:
theta: 1.4387547541737564
p:
- 0.3940297166554808
- 0.6420991783463035
- ~SE2Transform:
theta: 1.4396976550524492
p:
- 0.39470794785495933
- 0.6472243018379397
- ~SE2Transform:
theta: 1.4480913936470896
p:
- 0.3952719298680941
- 0.6516446589873308
- ~SE2Transform:
theta: 1.4523700725243445
p:
- 0.3958052467926204
- 0.6560466636652775
- ~SE2Transform:
theta: 1.4494653234625143
p:
- 0.3963533200878899
- 0.6605966434996509
- ~SE2Transform:
theta: 1.4520975044934947
p:
- 0.3969360586205004
- 0.6654288596675586
- ~SE2Transform:
theta: 1.451600354043168
p:
- 0.3974957148241174
- 0.6701117219530188
- ~SE2Transform:
theta: 1.4495647796163704
p:
- 0.39807150768619115
- 0.674878368677339
- ~SE2Transform:
theta: 1.4508610174847365
p:
- 0.39867274902522176
- 0.6798402811879531
- ~SE2Transform:
theta: 1.4498627165338869
p:
- 0.39928478805587364
- 0.6848976133507971
- ~SE2Transform:
theta: 1.4564498550863052
p:
- 0.3998488132158172
- 0.6896699754631042
- ~SE2Transform:
theta: 1.4650886118276123
p:
- 0.4003418753959146
- 0.6941331571547638
- ~SE2Transform:
theta: 1.4564871545325797
p:
- 0.40086351872290005
- 0.6988558613927841
- ~SE2Transform:
theta: 1.4562486847815994
p:
- 0.40133734066768767
- 0.7029785447044576
- ~SE2Transform:
theta: 1.447777865966436
p:
- 0.401879256139712
- 0.707519296620175
- ~SE2Transform:
theta: 1.4362348579078739
p:
- 0.4024690510505167
- 0.7120734585244665
- ~SE2Transform:
theta: 1.4348759966108804
p:
- 0.40310567823186405
- 0.7167520810231138
- ~SE2Transform:
theta: 1.4300017786629065
p:
- 0.4037017650171454
- 0.7210328651983723
- ~SE2Transform:
theta: 1.4283073095404228
p:
- 0.40434942238329885
- 0.7255747479960669
- ~SE2Transform:
theta: 1.4242789142178085
p:
- 0.4049649675543492
- 0.729804790621235
- ~SE2Transform:
theta: 1.4202214076830373
p:
- 0.405658979714707
- 0.7344424057963098
- ~SE2Transform:
theta: 1.4167382758963707
p:
- 0.40641551007853427
- 0.7393707673894929
- ~SE2Transform:
theta: 1.413910914125129
p:
- 0.40717418310886333
- 0.7442111998199994
- ~SE2Transform:
theta: 1.4094487650346714
p:
- 0.4079643938167199
- 0.7491354573355308
- ~SE2Transform:
theta: 1.407819038452057
p:
- 0.4086466670141915
- 0.7533058573906015
- ~SE2Transform:
theta: 1.408365486990619
p:
- 0.4093286986485003
- 0.7574606558797075
- ~SE2Transform:
theta: 1.4030276859102269
p:
- 0.4100903878356995
- 0.7620321705769539
- ~SE2Transform:
theta: 1.4080514267459132
p:
- 0.41081018924101587
- 0.7663481020700607
- ~SE2Transform:
theta: 1.4160793345332334
p:
- 0.41155285353982296
- 0.7709875031780113
- ~SE2Transform:
theta: 1.4108432206009458
p:
- 0.4122244101969139
- 0.7752205471503543
- ~SE2Transform:
theta: 1.4069055711021223
p:
- 0.41299461038861796
- 0.7799355179592885
- ~SE2Transform:
theta: 1.4017059416375472
p:
- 0.41375471939326425
- 0.7844587339482129
- ~SE2Transform:
theta: 1.4001896776399
p:
- 0.41457589028939035
- 0.7892468778760736
- ~SE2Transform:
theta: 1.3996466549859132
p:
- 0.41529453680384343
- 0.7934114720473897
- ~SE2Transform:
theta: 1.3932433222521878
p:
- 0.41613394174988894
- 0.7981770342068242
- ~SE2Transform:
theta: 1.3954518798710114
p:
- 0.4169769730009292
- 0.8029051160489347
- ~SE2Transform:
theta: 1.3924038837954558
p:
- 0.4178084200881853
- 0.8075569297321907
- ~SE2Transform:
theta: 1.393485667444737
p:
- 0.4185862972797345
- 0.8118844608437112
- ~SE2Transform:
theta: 1.4029517797908806
p:
- 0.4193954132059962
- 0.8165262409819433
- ~SE2Transform:
theta: 1.4029352033893119
p:
- 0.42010101362672003
- 0.8206903724706305
- ~SE2Transform:
theta: 1.3985936015174165
p:
- 0.42096378801362544
- 0.8257155688006436
- ~SE2Transform:
theta: 1.4079129275170243
p:
- 0.42171415264758744
- 0.8301522214931574
- ~SE2Transform:
theta: 1.4127998254751943
p:
- 0.4224353748518392
- 0.8346088623466894
- ~SE2Transform:
theta: 1.4242042353209459
p:
- 0.42313246447877545
- 0.839150673585433
- ~SE2Transform:
theta: 1.4279143861605537
p:
- 0.42386487279088225
- 0.8441755581357624
- ~SE2Transform:
theta: 1.430036551357547
p:
- 0.4245346083936039
- 0.8488662602942265
- ~SE2Transform:
theta: 1.4231240600754556
p:
- 0.4252278921554645
- 0.8536401454266412
- ~SE2Transform:
theta: 1.4207423766827758
p:
- 0.42596015509795704
- 0.8585227916718597
- ~SE2Transform:
theta: 1.4209674808299653
p:
- 0.426639242752028
- 0.8630178199970506
- ~SE2Transform:
theta: 1.4189985941606842
p:
- 0.4274238128432808
- 0.8681805798504679
- ~SE2Transform:
theta: 1.4104791441789848
p:
- 0.4281831380413199
- 0.8730066932181324
- ~SE2Transform:
theta: 1.4045658284536253
p:
- 0.42889388820572305
- 0.8773210591998255
- ~SE2Transform:
theta: 1.4046210897887887
p:
- 0.42956208581384203
- 0.881304345581355
- ~SE2Transform:
theta: 1.404303725224475
p:
- 0.4302599138374017
- 0.8854609272853653
- ~SE2Transform:
theta: 1.4069070988907495
p:
- 0.43111058166120775
- 0.8905636051575593
- ~SE2Transform:
theta: 1.4185409295144096
p:
- 0.43185106404536056
- 0.8952089768339676
- ~SE2Transform:
theta: 1.411753578573364
p:
- 0.4325472777720565
- 0.8996457672872638
- ~SE2Transform:
theta: 1.4143753583380698
p:
- 0.4333348689739105
- 0.9045975174792864
- ~SE2Transform:
theta: 1.4127171456298344
p:
- 0.4340907692246767
- 0.9093648247563243
- ~SE2Transform:
theta: 1.4102089245933638
p:
- 0.43478130514536595
- 0.9136619959986989
- ~SE2Transform:
theta: 1.4187622371653899
p:
- 0.4354759872889554
- 0.9180699793909595
- ~SE2Transform:
theta: 1.4231374516480042
p:
- 0.43623582747191236
- 0.923102760254239
- ~SE2Transform:
theta: 1.4210412814125795
p:
- 0.4369811337623859
- 0.9280776742143967
- ~SE2Transform:
theta: 1.428152728171403
p:
- 0.43766296503135993
- 0.9327081092115763
- ~SE2Transform:
theta: 1.4309179813785926
p:
- 0.43827386807259217
- 0.9370039466392278
- ~SE2Transform:
theta: 1.432224125821207
p:
- 0.43891211772072136
- 0.9415585825879971
- ~SE2Transform:
theta: 1.4384229516983311
p:
- 0.43951085542858614
- 0.9459511279399176
- ~SE2Transform:
theta: 1.4370334368162396
p:
- 0.4400892714903426
- 0.9502722075609009
- ~SE2Transform:
theta: 1.4408538901690502
p:
- 0.44073109810999234
- 0.9551117221654903
- ~SE2Transform:
theta: 1.440048671010488
p:
- 0.4413850748109649
- 0.9601005488752072
- ~SE2Transform:
theta: 1.4446819634622527
p:
- 0.44201068479232997
- 0.9649449122585343
- ~SE2Transform:
theta: 1.4466995901289195
p:
- 0.44259396139755736
- 0.9695828391431122
- ~SE2Transform:
theta: 1.455324227869573
p:
- 0.443178032504861
- 0.9744355150177901
- ~SE2Transform:
theta: 1.4548520173809456
p:
- 0.4437791832118023
- 0.9796077108922074
- ~SE2Transform:
theta: 1.456759331283168
p:
- 0.4443132829286336
- 0.9842319435649032
- ~SE2Transform:
theta: 1.4521800976618606
p:
- 0.44480655553122506
- 0.9884532100001673
- ~SE2Transform:
theta: 1.4494983306783311
p:
- 0.4453818491298105
- 0.9932260117078806
- ~SE2Transform:
theta: 1.455453661796109
p:
- 0.4459375457166117
- 0.9979006180533401
- ~SE2Transform:
theta: 1.4572004495897037
p:
- 0.44653617197929707
- 1.003107337091544
- ~SE2Transform:
theta: 1.4658259172338868
p:
- 0.4470608178080191
- 1.007889003931767
- ~SE2Transform:
theta: 1.464157556147743
p:
- 0.4475355561684897
- 1.0123591836537003
- ~SE2Transform:
theta: 1.4652717354157168
p:
- 0.4480140618276809
- 1.0168529791926408
- ~SE2Transform:
theta: 1.4557272545074815
p:
- 0.4485282911615374
- 1.0214962891153916
- ~SE2Transform:
theta: 1.4575758648636907
p:
- 0.4490004108761554
- 1.0256144587258404
- ~SE2Transform:
theta: 1.4630262226238215
p:
- 0.4495503094549318
- 1.0305708586553377
- ~SE2Transform:
theta: 1.4656534149898346
p:
- 0.45002023850695094
- 1.034968452421283
- ~SE2Transform:
theta: 1.456580940441338
p:
- 0.45052194377443644
- 1.0395243949074109
- ~SE2Transform:
theta: 1.452121872402645
p:
- 0.4510213448778798
- 1.0437937255269383
- ~SE2Transform:
theta: 1.4478690356687889
p:
- 0.4515664667289436
- 1.0482843192464923
- ~SE2Transform:
theta: 1.4407011965027758
p:
- 0.45211981524162526
- 1.0526348682973583
- ~SE2Transform:
theta: 1.4477900911571548
p:
- 0.45269099681956815
- 1.0571242091064272
- ~SE2Transform:
theta: 1.4521008307553247
p:
- 0.45323200782999284
- 1.0615790769225875
- ~SE2Transform:
theta: 1.4431982034281352
p:
- 0.4538277629309557
- 1.0663923602230128
- ~SE2Transform:
theta: 1.4373547070982005
p:
- 0.45448139357848405
- 1.0713717920129322
- ~SE2Transform:
theta: 1.432760545568658
p:
- 0.45510379020461533
- 1.075928851781987
- ~SE2Transform:
theta: 1.4368998729353246
p:
- 0.45571785876597226
- 1.0804173217722735
- ~SE2Transform:
theta: 1.4278508999040829
p:
- 0.45638451200924335
- 1.0852026528176906
- ~SE2Transform:
theta: 1.4240497854721874
p:
- 0.4571247536932568
- 1.0902774057546771
- ~SE2Transform:
theta: 1.4254109793982004
p:
- 0.45780922580643413
- 1.094930080828858
- ~SE2Transform:
theta: 1.4227475360256514
p:
- 0.4584846331065502
- 1.0995004698485478
- ~SE2Transform:
theta: 1.4281700513047364
p:
- 0.4591213985771553
- 1.1038508648585514
- ~SE2Transform:
theta: 1.4300002422345404
p:
- 0.45978124225219785
- 1.1084759109815892
- ~SE2Transform:
theta: 1.4333546087591156
p:
- 0.46048632542277224
- 1.1135113773443908
- ~SE2Transform:
theta: 1.4317649277315339
p:
- 0.4611183090572868
- 1.1180539737842243
- ~SE2Transform:
theta: 1.4295353761487888
p:
- 0.46173495842973056
- 1.1224251732383108
- ~SE2Transform:
theta: 1.4190106812125796
p:
- 0.4624066309643532
- 1.1269763874111272
- ~SE2Transform:
theta: 1.4113167155175468
p:
- 0.4631081045904797
- 1.1314471779000188
- ~SE2Transform:
theta: 1.4206637877808148
p:
- 0.46382415940424876
- 1.1360356644164977
- ~SE2Transform:
theta: 1.4169043452605534
p:
- 0.4645681628324996
- 1.140892271616332
- ~SE2Transform:
theta: 1.4060521669252593
p:
- 0.4653191023388087
- 1.1455657855186807
- ~SE2Transform:
theta: 1.3972216619562396
p:
- 0.46608769907266623
- 1.1500659879715662
- ~SE2Transform:
theta: 1.389468887989965
p:
- 0.46687521552805744
- 1.1544572442650416
- ~SE2Transform:
theta: 1.386435659612318
p:
- 0.46764085720624604
- 1.158597878268539
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 3
W: 3
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: W
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: W
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: N
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: N
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: E
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: E
children:
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: asphalt
drivable: false
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}