Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.685961569584607
p:
- 3.9420783781148985
- 3.0340018406858498
- ~SE2Transform:
theta: 4.685961569584607
p:
- 3.9420783781148985
- 3.0340018406858498
- ~SE2Transform:
theta: 4.681624755084084
p:
- 3.9419489172999436
- 3.0294758108586066
- ~SE2Transform:
theta: 4.681624755084084
p:
- 3.9419489172999436
- 3.0294758108586066
- ~SE2Transform:
theta: 4.685473710851143
p:
- 3.941816545287526
- 3.024887167651533
- ~SE2Transform:
theta: 4.685473710851143
p:
- 3.941816545287526
- 3.024887167651533
- ~SE2Transform:
theta: 4.676843767241601
p:
- 3.9416721048191277
- 3.020263652103335
- ~SE2Transform:
theta: 4.676843767241601
p:
- 3.9416721048191277
- 3.020263652103335
- ~SE2Transform:
theta: 4.674297750137679
p:
- 3.9415175962048057
- 3.016069022798477
- ~SE2Transform:
theta: 4.674297750137679
p:
- 3.9415175962048057
- 3.016069022798477
- ~SE2Transform:
theta: 4.674199972574542
p:
- 3.9413587686719893
- 3.011906725574991
- ~SE2Transform:
theta: 4.674199972574542
p:
- 3.9413587686719893
- 3.011906725574991
- ~SE2Transform:
theta: 4.676820766470489
p:
- 3.9411912412640566
- 3.0073661138331484
- ~SE2Transform:
theta: 4.676820766470489
p:
- 3.9411912412640566
- 3.0073661138331484
- ~SE2Transform:
theta: 4.67191641392696
p:
- 3.941002451638239
- 3.002403023032625
- ~SE2Transform:
theta: 4.67191641392696
p:
- 3.941002451638239
- 3.002403023032625
- ~SE2Transform:
theta: 4.669969232400685
p:
- 3.9408073403127903
- 2.9976981334595703
- ~SE2Transform:
theta: 4.669969232400685
p:
- 3.9408073403127903
- 2.9976981334595703
- ~SE2Transform:
theta: 4.675181152841208
p:
- 3.940616127614966
- 2.9928979959930784
- ~SE2Transform:
theta: 4.675181152841208
p:
- 3.940616127614966
- 2.9928979959930784
- ~SE2Transform:
theta: 4.6817467401448685
p:
- 3.9404582544664595
- 2.988246192886737
- ~SE2Transform:
theta: 4.6817467401448685
p:
- 3.9404582544664595
- 2.988246192886737
- ~SE2Transform:
theta: 4.685573044447483
p:
- 3.9403368526416402
- 2.984021609686711
- ~SE2Transform:
theta: 4.685573044447483
p:
- 3.9403368526416402
- 2.984021609686711
- ~SE2Transform:
theta: 4.676891739114411
p:
- 3.940196917756868
- 2.9795317214060457
- ~SE2Transform:
theta: 4.676891739114411
p:
- 3.940196917756868
- 2.9795317214060457
- ~SE2Transform:
theta: 4.676781793129051
p:
- 3.9400192754447545
- 2.9745371671923726
- ~SE2Transform:
theta: 4.676781793129051
p:
- 3.9400192754447545
- 2.9745371671923726
- ~SE2Transform:
theta: 4.681869780653627
p:
- 3.9398527891066206
- 2.969503604190529
- ~SE2Transform:
theta: 4.681869780653627
p:
- 3.9398527891066206
- 2.969503604190529
- ~SE2Transform:
theta: 4.673911127325522
p:
- 3.939685052648965
- 2.964643399244385
- ~SE2Transform:
theta: 4.673911127325522
p:
- 3.939685052648965
- 2.964643399244385
- ~SE2Transform:
theta: 4.673731209885653
p:
- 3.939526396774891
- 2.9605317529427606
- ~SE2Transform:
theta: 4.673731209885653
p:
- 3.939526396774891
- 2.9605317529427606
- ~SE2Transform:
theta: 4.669033749416633
p:
- 3.9393281170163723
- 2.9556991384908953
- ~SE2Transform:
theta: 4.669033749416633
p:
- 3.9393281170163723
- 2.9556991384908953
- ~SE2Transform:
theta: 4.658470312462255
p:
- 3.9390990101739516
- 2.9509923021914535
- ~SE2Transform:
theta: 4.658470312462255
p:
- 3.9390990101739516
- 2.9509923021914535
- ~SE2Transform:
theta: 4.6559372923295745
p:
- 3.9388337309847863
- 2.946190109826687
- ~SE2Transform:
theta: 4.6559372923295745
p:
- 3.9388337309847863
- 2.946190109826687
- ~SE2Transform:
theta: 4.65165126336696
p:
- 3.938561273674167
- 2.9415455700532913
- ~SE2Transform:
theta: 4.65165126336696
p:
- 3.938561273674167
- 2.9415455700532913
- ~SE2Transform:
theta: 4.6498350781503595
p:
- 3.9382549485192984
- 2.9365827505932085
- ~SE2Transform:
theta: 4.6498350781503595
p:
- 3.9382549485192984
- 2.9365827505932085
- ~SE2Transform:
theta: 4.650888212891928
p:
- 3.9379489250713666
- 2.9316553926142657
- ~SE2Transform:
theta: 4.650888212891928
p:
- 3.9379489250713666
- 2.9316553926142657
- ~SE2Transform:
theta: 4.647157128091405
p:
- 3.9376420416957014
- 2.9268188710564726
- ~SE2Transform:
theta: 4.647157128091405
p:
- 3.9376420416957014
- 2.9268188710564726
- ~SE2Transform:
theta: 4.6486257663159805
p:
- 3.9373225234300198
- 2.9218717813158213
- ~SE2Transform:
theta: 4.6486257663159805
p:
- 3.9373225234300198
- 2.9218717813158213
- ~SE2Transform:
theta: 4.651830535128529
p:
- 3.937032272592712
- 2.917208444251436
- ~SE2Transform:
theta: 4.651830535128529
p:
- 3.937032272592712
- 2.917208444251436
- ~SE2Transform:
theta: 4.654441541227353
p:
- 3.9367519305753467
- 2.9124827066793717
- ~SE2Transform:
theta: 4.654441541227353
p:
- 3.9367519305753467
- 2.9124827066793717
- ~SE2Transform:
theta: 4.659032872253758
p:
- 3.9365109494966495
- 2.9081570180423526
- ~SE2Transform:
theta: 4.659032872253758
p:
- 3.9365109494966495
- 2.9081570180423526
- ~SE2Transform:
theta: 4.651765086181078
p:
- 3.936233061219888
- 2.9032862098569296
- ~SE2Transform:
theta: 4.651765086181078
p:
- 3.936233061219888
- 2.9032862098569296
- ~SE2Transform:
theta: 4.640371361663432
p:
- 3.9359220328796987
- 2.8986033291189157
- ~SE2Transform:
theta: 4.640371361663432
p:
- 3.9359220328796987
- 2.8986033291189157
- ~SE2Transform:
theta: 4.636258827848137
p:
- 3.9355858867875577
- 2.8940736482503837
- ~SE2Transform:
theta: 4.636258827848137
p:
- 3.9355858867875577
- 2.8940736482503837
- ~SE2Transform:
theta: 4.629351718663039
p:
- 3.935205857664783
- 2.8893085212633336
- ~SE2Transform:
theta: 4.629351718663039
p:
- 3.935205857664783
- 2.8893085212633336
- ~SE2Transform:
theta: 4.631144535609052
p:
- 3.9348140911165
- 2.8845498045269498
- ~SE2Transform:
theta: 4.631144535609052
p:
- 3.9348140911165
- 2.8845498045269498
- ~SE2Transform:
theta: 4.635776456466307
p:
- 3.934445612910001
- 2.879890995716512
- ~SE2Transform:
theta: 4.635776456466307
p:
- 3.934445612910001
- 2.879890995716512
- ~SE2Transform:
theta: 4.634354522898072
p:
- 3.9341088845873666
- 2.875544878370806
- ~SE2Transform:
theta: 4.634354522898072
p:
- 3.9341088845873666
- 2.875544878370806
- ~SE2Transform:
theta: 4.6321092076293136
p:
- 3.933771107143971
- 2.8712866173094396
- ~SE2Transform:
theta: 4.6321092076293136
p:
- 3.933771107143971
- 2.8712866173094396
- ~SE2Transform:
theta: 4.63362792286866
p:
- 3.933429993559314
- 2.867006027594143
- ~SE2Transform:
theta: 4.63362792286866
p:
- 3.933429993559314
- 2.867006027594143
- ~SE2Transform:
theta: 4.639791648924869
p:
- 3.933090806981624
- 2.8625326873726165
- ~SE2Transform:
theta: 4.639791648924869
p:
- 3.933090806981624
- 2.8625326873726165
- ~SE2Transform:
theta: 4.6311461067267
p:
- 3.932732170592019
- 2.857879433104353
- ~SE2Transform:
theta: 4.6311461067267
p:
- 3.932732170592019
- 2.857879433104353
- ~SE2Transform:
theta: 4.6238466940127125
p:
- 3.9323541952582017
- 2.853437738601219
- ~SE2Transform:
theta: 4.6238466940127125
p:
- 3.9323541952582017
- 2.853437738601219
- ~SE2Transform:
theta: 4.620502170497418
p:
- 3.9319763716285334
- 2.8492610499447677
- ~SE2Transform:
theta: 4.620502170497418
p:
- 3.9319763716285334
- 2.8492610499447677
- ~SE2Transform:
theta: 4.619745026527876
p:
- 3.93155984688642
- 2.8447594468757935
- ~SE2Transform:
theta: 4.619745026527876
p:
- 3.93155984688642
- 2.8447594468757935
- ~SE2Transform:
theta: 4.611453067763824
p:
- 3.931095738703445
- 2.8399794252214523
- ~SE2Transform:
theta: 4.611453067763824
p:
- 3.931095738703445
- 2.8399794252214523
- ~SE2Transform:
theta: 4.612626495200686
p:
- 3.9305763053166425
- 2.8348205533746373
- ~SE2Transform:
theta: 4.612626495200686
p:
- 3.9305763053166425
- 2.8348205533746373
- ~SE2Transform:
theta: 4.611815640670752
p:
- 3.930072394917519
- 2.8298067329654466
- ~SE2Transform:
theta: 4.611815640670752
p:
- 3.930072394917519
- 2.8298067329654466
- ~SE2Transform:
theta: 4.610158720354412
p:
- 3.929551326556703
- 2.8246857074548353
- ~SE2Transform:
theta: 4.610158720354412
p:
- 3.929551326556703
- 2.8246857074548353
- ~SE2Transform:
theta: 4.616821138769706
p:
- 3.929108017027592
- 2.820217886560968
- ~SE2Transform:
theta: 4.616821138769706
p:
- 3.929108017027592
- 2.820217886560968
- ~SE2Transform:
theta: 4.609227819727484
p:
- 3.9286249413482786
- 2.815372244754035
- ~SE2Transform:
theta: 4.609227819727484
p:
- 3.9286249413482786
- 2.815372244754035
- ~SE2Transform:
theta: 4.611865287498203
p:
- 3.9281526919815115
- 2.810751228277403
- ~SE2Transform:
theta: 4.611865287498203
p:
- 3.9281526919815115
- 2.810751228277403
- ~SE2Transform:
theta: 4.609038914033889
p:
- 3.9276599752819354
- 2.8059344348788553
- ~SE2Transform:
theta: 4.609038914033889
p:
- 3.9276599752819354
- 2.8059344348788553
- ~SE2Transform:
theta: 4.610661026747615
p:
- 3.9272151993644733
- 2.8016120214330074
- ~SE2Transform:
theta: 4.610661026747615
p:
- 3.9272151993644733
- 2.8016120214330074
- ~SE2Transform:
theta: 4.602883027814674
p:
- 3.9267017071637462
- 2.796768277703807
- ~SE2Transform:
theta: 4.602883027814674
p:
- 3.9267017071637462
- 2.796768277703807
- ~SE2Transform:
theta: 4.604347547513367
p:
- 3.926191360135262
- 2.7920949723673347
- ~SE2Transform:
theta: 4.604347547513367
p:
- 3.926191360135262
- 2.7920949723673347
- ~SE2Transform:
theta: 4.604081645950883
p:
- 3.925741289305117
- 2.7879506092279587
- ~SE2Transform:
theta: 4.604081645950883
p:
- 3.925741289305117
- 2.7879506092279587
- ~SE2Transform:
theta: 4.605494553962909
p:
- 3.925252447074485
- 2.7834250498272146
- ~SE2Transform:
theta: 4.605494553962909
p:
- 3.925252447074485
- 2.7834250498272146
- ~SE2Transform:
theta: 4.6097865286900985
p:
- 3.92480255160322
- 2.779145761110378
- ~SE2Transform:
theta: 4.6097865286900985
p:
- 3.92480255160322
- 2.779145761110378
- ~SE2Transform:
theta: 4.609811435292059
p:
- 3.924316504944528
- 2.7744246352470583
- ~SE2Transform:
theta: 4.609811435292059
p:
- 3.924316504944528
- 2.7744246352470583
- ~SE2Transform:
theta: 4.609842302789968
p:
- 3.923896458441476
- 2.7703434726958154
- ~SE2Transform:
theta: 4.609842302789968
p:
- 3.923896458441476
- 2.7703434726958154
- ~SE2Transform:
theta: 4.607298354046569
p:
- 3.9234045966597115
- 2.765622804928284
- ~SE2Transform:
theta: 4.607298354046569
p:
- 3.9234045966597115
- 2.765622804928284
- ~SE2Transform:
theta: 4.597366694442909
p:
- 3.9228775357962915
- 2.76085315154584
- ~SE2Transform:
theta: 4.597366694442909
p:
- 3.9228775357962915
- 2.76085315154584
- ~SE2Transform:
theta: 4.597848603035458
p:
- 3.92233412621499
- 2.7561396581086246
- ~SE2Transform:
theta: 4.597848603035458
p:
- 3.92233412621499
- 2.7561396581086246
- ~SE2Transform:
theta: 4.591606623722517
p:
- 3.921809367592804
- 2.751700352524555
- ~SE2Transform:
theta: 4.591606623722517
p:
- 3.921809367592804
- 2.751700352524555
- ~SE2Transform:
theta: 4.594469087217288
p:
- 3.921198532478367
- 2.7466067099554867
- ~SE2Transform:
theta: 4.594469087217288
p:
- 3.921198532478367
- 2.7466067099554867
- ~SE2Transform:
theta: 4.590096595004216
p:
- 3.920641950744619
- 2.7419949320787347
- ~SE2Transform:
theta: 4.590096595004216
p:
- 3.920641950744619
- 2.7419949320787347
- ~SE2Transform:
theta: 4.591750187716503
p:
- 3.920071692058421
- 2.7373232269711516
- ~SE2Transform:
theta: 4.591750187716503
p:
- 3.920071692058421
- 2.7373232269711516
- ~SE2Transform:
theta: 4.5910653869602935
p:
- 3.9195515662558402
- 2.73304499403492
- ~SE2Transform:
theta: 4.5910653869602935
p:
- 3.9195515662558402
- 2.73304499403492
- ~SE2Transform:
theta: 4.5953681003495745
p:
- 3.9190456634708157
- 2.728819969979531
- ~SE2Transform:
theta: 4.5953681003495745
p:
- 3.9190456634708157
- 2.728819969979531
- ~SE2Transform:
theta: 4.5889973927923196
p:
- 3.9185021704553504
- 2.7243204300468458
- ~SE2Transform:
theta: 4.5889973927923196
p:
- 3.9185021704553504
- 2.7243204300468458
- ~SE2Transform:
theta: 4.581420801120947
p:
- 3.917900719662987
- 2.7196168204230893
- ~SE2Transform:
theta: 4.581420801120947
p:
- 3.917900719662987
- 2.7196168204230893
- ~SE2Transform:
theta: 4.586085573106568
p:
- 3.9172946176335346
- 2.71493106982577
- ~SE2Transform:
theta: 4.586085573106568
p:
- 3.9172946176335346
- 2.71493106982577
- ~SE2Transform:
theta: 4.585619010357287
p:
- 3.9167217048959584
- 2.710427619185939
- ~SE2Transform:
theta: 4.585619010357287
p:
- 3.9167217048959584
- 2.710427619185939
- ~SE2Transform:
theta: 4.581174930229574
p:
- 3.916090302330863
- 2.705559901272936
- ~SE2Transform:
theta: 4.581174930229574
p:
- 3.916090302330863
- 2.705559901272936
- ~SE2Transform:
theta: 4.582226078601208
p:
- 3.91552438979605
- 2.7012543416128247
- ~SE2Transform:
theta: 4.582226078601208
p:
- 3.91552438979605
- 2.7012543416128247
- ~SE2Transform:
theta: 4.579272215440946
p:
- 3.914963514372912
- 2.697018299619354
- ~SE2Transform:
theta: 4.579272215440946
p:
- 3.914963514372912
- 2.697018299619354
- ~SE2Transform:
theta: 4.579141726455457
p:
- 3.9143285889674857
- 2.692279168740259
- ~SE2Transform:
theta: 4.579141726455457
p:
- 3.9143285889674857
- 2.692279168740259
- ~SE2Transform:
theta: 4.574345272941208
p:
- 3.913642388449948
- 2.687251454470271
- ~SE2Transform:
theta: 4.574345272941208
p:
- 3.913642388449948
- 2.687251454470271
- ~SE2Transform:
theta: 4.574023933713496
p:
- 3.9129361045171915
- 2.682173602155092
- ~SE2Transform:
theta: 4.574023933713496
p:
- 3.9129361045171915
- 2.682173602155092
- ~SE2Transform:
theta: 4.567595330672712
p:
- 3.912295740465627
- 2.6776808587322645
- ~SE2Transform:
theta: 4.567595330672712
p:
- 3.912295740465627
- 2.6776808587322645
- ~SE2Transform:
theta: 4.566344167972189
p:
- 3.911677233990262
- 2.6734576173430336
- ~SE2Transform:
theta: 4.566344167972189
p:
- 3.911677233990262
- 2.6734576173430336
- ~SE2Transform:
theta: 4.570277417212712
p:
- 3.911028307559329
- 2.668984837925433
- ~SE2Transform:
theta: 4.570277417212712
p:
- 3.911028307559329
- 2.668984837925433
- ~SE2Transform:
theta: 4.580513943035981
p:
- 3.9103757184667303
- 2.664251018395926
- ~SE2Transform:
theta: 4.580513943035981
p:
- 3.9103757184667303
- 2.664251018395926
- ~SE2Transform:
theta: 4.578439370563562
p:
- 3.9097607291011225
- 2.6596512666648673
- ~SE2Transform:
theta: 4.578439370563562
p:
- 3.9097607291011225
- 2.6596512666648673
- ~SE2Transform:
theta: 4.576781676524478
p:
- 3.909197569569001
- 2.655498188836597
- ~SE2Transform:
theta: 4.576781676524478
p:
- 3.909197569569001
- 2.655498188836597
- ~SE2Transform:
theta: 4.573750719782909
p:
- 3.9086145660983176
- 2.65127318065149
- ~SE2Transform:
theta: 4.573750719782909
p:
- 3.9086145660983176
- 2.65127318065149
- ~SE2Transform:
theta: 4.567505187043563
p:
- 3.9079821788328997
- 2.646842164587015
- ~SE2Transform:
theta: 4.567505187043563
p:
- 3.9079821788328997
- 2.646842164587015
- ~SE2Transform:
theta: 4.576240859424739
p:
- 3.9073186318051536
- 2.6421510668987596
- ~SE2Transform:
theta: 4.576240859424739
p:
- 3.9073186318051536
- 2.6421510668987596
- ~SE2Transform:
theta: 4.58526449599415
p:
- 3.9067012554123806
- 2.6374881717545233
- ~SE2Transform:
theta: 4.58526449599415
p:
- 3.9067012554123806
- 2.6374881717545233
- ~SE2Transform:
theta: 4.591131401670359
p:
- 3.9061309294843847
- 2.63291947804455
- ~SE2Transform:
theta: 4.591131401670359
p:
- 3.9061309294843847
- 2.63291947804455
- ~SE2Transform:
theta: 4.599173050571536
p:
- 3.905566319482081
- 2.6281255814551714
- ~SE2Transform:
theta: 4.599173050571536
p:
- 3.905566319482081
- 2.6281255814551714
- ~SE2Transform:
theta: 4.599925729898595
p:
- 3.9050446447965124
- 2.6235220670207866
- ~SE2Transform:
theta: 4.599925729898595
p:
- 3.9050446447965124
- 2.6235220670207866
- ~SE2Transform:
theta: 4.594128410451667
p:
- 3.904478843318622
- 2.6186392657396906
- ~SE2Transform:
theta: 4.594128410451667
p:
- 3.904478843318622
- 2.6186392657396906
- ~SE2Transform:
theta: 4.597091383262386
p:
- 3.90394697974188
- 2.614105545980694
- ~SE2Transform:
theta: 4.597091383262386
p:
- 3.90394697974188
- 2.614105545980694
- ~SE2Transform:
theta: 4.597057343149706
p:
- 3.903445092358808
- 2.6097725237552503
- ~SE2Transform:
theta: 4.597057343149706
p:
- 3.903445092358808
- 2.6097725237552503
- ~SE2Transform:
theta: 4.606038579011667
p:
- 3.902942842999838
- 2.6052598366481643
- ~SE2Transform:
theta: 4.606038579011667
p:
- 3.902942842999838
- 2.6052598366481643
- ~SE2Transform:
theta: 4.603980944385
p:
- 3.90248723675887
- 2.6010331919835648
- ~SE2Transform:
theta: 4.603980944385
p:
- 3.90248723675887
- 2.6010331919835648
- ~SE2Transform:
theta: 4.61283326922683
p:
- 3.90199483903387
- 2.596314852253266
- ~SE2Transform:
theta: 4.61283326922683
p:
- 3.90199483903387
- 2.596314852253266
- ~SE2Transform:
theta: 4.606397617229706
p:
- 3.9015067601840903
- 2.591582513326675
- ~SE2Transform:
theta: 4.606397617229706
p:
- 3.9015067601840903
- 2.591582513326675
- ~SE2Transform:
theta: 4.604726696835588
p:
- 3.9009878642092897
- 2.586743648141937
- ~SE2Transform:
theta: 4.604726696835588
p:
- 3.9009878642092897
- 2.586743648141937
- ~SE2Transform:
theta: 4.593961631095065
p:
- 3.9004485273469074
- 2.581992988173435
- ~SE2Transform:
theta: 4.593961631095065
p:
- 3.9004485273469074
- 2.581992988173435
- ~SE2Transform:
theta: 4.597930891855458
p:
- 3.899924719332795
- 2.5775149198587606
- ~SE2Transform:
theta: 4.597930891855458
p:
- 3.899924719332795
- 2.5775149198587606
- ~SE2Transform:
theta: 4.6081855825281375
p:
- 3.8994032355620742
- 2.572764158124361
- ~SE2Transform:
theta: 4.6081855825281375
p:
- 3.8994032355620742
- 2.572764158124361
- ~SE2Transform:
theta: 4.6044580844895755
p:
- 3.8988966039596784
- 2.5680055662154446
- ~SE2Transform:
theta: 4.6044580844895755
p:
- 3.8988966039596784
- 2.5680055662154446
- ~SE2Transform:
theta: 4.597586609639118
p:
- 3.898388594650642
- 2.563462846770187
- ~SE2Transform:
theta: 4.597586609639118
p:
- 3.898388594650642
- 2.563462846770187
- ~SE2Transform:
theta: 4.5949625345988565
p:
- 3.8977943990052526
- 2.5583685365502546
- ~SE2Transform:
theta: 4.5949625345988565
p:
- 3.8977943990052526
- 2.5583685365502546
- ~SE2Transform:
theta: 4.588082843637288
p:
- 3.8972512169143925
- 2.5538963677484112
- ~SE2Transform:
theta: 4.588082843637288
p:
- 3.8972512169143925
- 2.5538963677484112
- ~SE2Transform:
theta: 4.59710428053049
p:
- 3.8966917370971252
- 2.5492484362420837
- ~SE2Transform:
theta: 4.59710428053049
p:
- 3.8966917370971252
- 2.5492484362420837
- ~SE2Transform:
theta: 4.603427728301471
p:
- 3.8961599224832515
- 2.5445251923289356
- ~SE2Transform:
theta: 4.603427728301471
p:
- 3.8961599224832515
- 2.5445251923289356
- ~SE2Transform:
theta: 4.605185277939118
p:
- 3.895620576670621
- 2.539554506902056
- ~SE2Transform:
theta: 4.605185277939118
p:
- 3.895620576670621
- 2.539554506902056
- ~SE2Transform:
theta: 4.611311490892974
p:
- 3.8951489048451506
- 2.535041709064976
- ~SE2Transform:
theta: 4.611311490892974
p:
- 3.8951489048451506
- 2.535041709064976
- ~SE2Transform:
theta: 4.61351657879768
p:
- 3.8947045207626148
- 2.5306115735489145
- ~SE2Transform:
theta: 4.61351657879768
p:
- 3.8947045207626148
- 2.5306115735489145
- ~SE2Transform:
theta: 4.613778143631143
p:
- 3.894227762679332
- 2.5257989359786754
- ~SE2Transform:
theta: 4.613778143631143
p:
- 3.894227762679332
- 2.5257989359786754
- ~SE2Transform:
theta: 4.625783379674934
p:
- 3.893796457785956
- 2.5211549508526137
- ~SE2Transform:
theta: 4.625783379674934
p:
- 3.893796457785956
- 2.5211549508526137
- ~SE2Transform:
theta: 4.6234579347608165
p:
- 3.8933454799037013
- 2.516029875333972
- ~SE2Transform:
theta: 4.6234579347608165
p:
- 3.8933454799037013
- 2.516029875333972
- ~SE2Transform:
theta: 4.628624432251405
p:
- 3.892945319755703
- 2.511407115470787
- ~SE2Transform:
theta: 4.628624432251405
p:
- 3.892945319755703
- 2.511407115470787
- ~SE2Transform:
theta: 4.640321108461993
p:
- 3.89257820622329
- 2.5067050088889733
- ~SE2Transform:
theta: 4.640321108461993
p:
- 3.89257820622329
- 2.5067050088889733
- ~SE2Transform:
theta: 4.643261484185915
p:
- 3.892234714924856
- 2.501847619358805
- ~SE2Transform:
theta: 4.643261484185915
p:
- 3.892234714924856
- 2.501847619358805
- ~SE2Transform:
theta: 4.640498149707353
p:
- 3.891876648599383
- 2.496777742896306
- ~SE2Transform:
theta: 4.640498149707353
p:
- 3.891876648599383
- 2.496777742896306
- ~SE2Transform:
theta: 4.635686996287745
p:
- 3.8915479761873364
- 2.4923620860901963
- ~SE2Transform:
theta: 4.635686996287745
p:
- 3.8915479761873364
- 2.4923620860901963
- ~SE2Transform:
theta: 4.642344908125915
p:
- 3.891206912230376
- 2.4877220747011375
- ~SE2Transform:
theta: 4.642344908125915
p:
- 3.891206912230376
- 2.4877220747011375
- ~SE2Transform:
theta: 4.640076349271928
p:
- 3.8908821785639267
- 2.4831675287217525
- ~SE2Transform:
theta: 4.640076349271928
p:
- 3.8908821785639267
- 2.4831675287217525
- ~SE2Transform:
theta: 4.638164643828399
p:
- 3.8905655726079007
- 2.478854088693188
- ~SE2Transform:
theta: 4.638164643828399
p:
- 3.8905655726079007
- 2.478854088693188
- ~SE2Transform:
theta: 4.638488868977549
p:
- 3.890225511464809
- 2.4742709270206658
- ~SE2Transform:
theta: 4.638488868977549
p:
- 3.890225511464809
- 2.4742709270206658
- ~SE2Transform:
theta: 4.63455901204304
p:
- 3.8898892286224154
- 2.469846788627626
- ~SE2Transform:
theta: 4.63455901204304
p:
- 3.8898892286224154
- 2.469846788627626
- ~SE2Transform:
theta: 4.63537621043219
p:
- 3.8895647814668735
- 2.4656644982974227
- ~SE2Transform:
theta: 4.63537621043219
p:
- 3.8895647814668735
- 2.4656644982974227
- ~SE2Transform:
theta: 4.637274600483955
p:
- 3.889218522530932
- 2.4611210502819887
- ~SE2Transform:
theta: 4.637274600483955
p:
- 3.889218522530932
- 2.4611210502819887
- ~SE2Transform:
theta: 4.6279117166361114
p:
- 3.888850835717329
- 2.4565229889547107
- ~SE2Transform:
theta: 4.6279117166361114
p:
- 3.888850835717329
- 2.4565229889547107
- ~SE2Transform:
theta: 4.630298703680425
p:
- 3.8884943325200876
- 2.4522523062354376
- ~SE2Transform:
theta: 4.630298703680425
p:
- 3.8884943325200876
- 2.4522523062354376
- ~SE2Transform:
theta: 4.635863910625654
p:
- 3.888141124495356
- 2.4478080050137323
- ~SE2Transform:
theta: 4.635863910625654
p:
- 3.888141124495356
- 2.4478080050137323
- ~SE2Transform:
theta: 4.632277444215196
p:
- 3.8877519379994543
- 2.4428488775741797
- ~SE2Transform:
theta: 4.632277444215196
p:
- 3.8877519379994543
- 2.4428488775741797
- ~SE2Transform:
theta: 4.633990641013628
p:
- 3.887338152647552
- 2.437638872692522
- ~SE2Transform:
theta: 4.633990641013628
p:
- 3.887338152647552
- 2.437638872692522
- ~SE2Transform:
theta: 4.631916436896112
p:
- 3.8870021264287655
- 2.433417593861541
- ~SE2Transform:
theta: 4.631916436896112
p:
- 3.8870021264287655
- 2.433417593861541
- ~SE2Transform:
theta: 4.620530014396896
p:
- 3.886594583187765
- 2.4286995462335677
- ~SE2Transform:
theta: 4.620530014396896
p:
- 3.886594583187765
- 2.4286995462335677
- ~SE2Transform:
theta: 4.616036872418072
p:
- 3.8861855299609016
- 2.4243656353766183
- ~SE2Transform:
theta: 4.616036872418072
p:
- 3.8861855299609016
- 2.4243656353766183
- ~SE2Transform:
theta: 4.626149474727876
p:
- 3.885755360102146
- 2.4196669086255884
- ~SE2Transform:
theta: 4.626149474727876
p:
- 3.885755360102146
- 2.4196669086255884
- ~SE2Transform:
theta: 4.635964746707223
p:
- 3.8853789389149935
- 2.4150489055026583
- ~SE2Transform:
theta: 4.635964746707223
p:
- 3.8853789389149935
- 2.4150489055026583
- ~SE2Transform:
theta: 4.6307792922351965
p:
- 3.8849949552578877
- 2.41019951414678
- ~SE2Transform:
theta: 4.6307792922351965
p:
- 3.8849949552578877
- 2.41019951414678
- ~SE2Transform:
theta: 4.640082780940687
p:
- 3.8846438269948655
- 2.4056459257421015
- ~SE2Transform:
theta: 4.640082780940687
p:
- 3.8846438269948655
- 2.4056459257421015
- ~SE2Transform:
theta: 4.640189934936634
p:
- 3.8842701475639387
- 2.400483082724333
- ~SE2Transform:
theta: 4.640189934936634
p:
- 3.8842701475639387
- 2.400483082724333
- ~SE2Transform:
theta: 4.648401147365
p:
- 3.8839474205619187
- 2.3957509374027897
- ~SE2Transform:
theta: 4.648401147365
p:
- 3.8839474205619187
- 2.3957509374027897
- ~SE2Transform:
theta: 4.645328957480948
p:
- 3.8836366683568966
- 2.3910151506294453
- ~SE2Transform:
theta: 4.645328957480948
p:
- 3.8836366683568966
- 2.3910151506294453
- ~SE2Transform:
theta: 4.640063648294804
p:
- 3.883300891060674
- 2.386204982603865
- ~SE2Transform:
theta: 4.640063648294804
p:
- 3.883300891060674
- 2.386204982603865
- ~SE2Transform:
theta: 4.639837037545
p:
- 3.882949977820971
- 2.3813691760755074
- ~SE2Transform:
theta: 4.639837037545
p:
- 3.882949977820971
- 2.3813691760755074
- ~SE2Transform:
theta: 4.632137699354673
p:
- 3.882596514578921
- 2.3767517966854994
- ~SE2Transform:
theta: 4.632137699354673
p:
- 3.882596514578921
- 2.3767517966854994
- ~SE2Transform:
theta: 4.638114969108921
p:
- 3.8822372263152602
- 2.3721108340586987
- ~SE2Transform:
theta: 4.638114969108921
p:
- 3.8822372263152602
- 2.3721108340586987
- ~SE2Transform:
theta: 4.647903431823039
p:
- 3.881922785781789
- 2.3675859444384137
- ~SE2Transform:
theta: 4.647903431823039
p:
- 3.881922785781789
- 2.3675859444384137
- ~SE2Transform:
theta: 4.64663578908147
p:
- 3.881610018274965
- 2.362789748131962
- ~SE2Transform:
theta: 4.64663578908147
p:
- 3.881610018274965
- 2.362789748131962
- ~SE2Transform:
theta: 4.65885329387951
p:
- 3.8813312576981294
- 2.3581215855380204
- ~SE2Transform:
theta: 4.65885329387951
p:
- 3.8813312576981294
- 2.3581215855380204
- ~SE2Transform:
theta: 4.658197224594935
p:
- 3.881066929284956
- 2.3532189771396177
- ~SE2Transform:
theta: 4.658197224594935
p:
- 3.881066929284956
- 2.3532189771396177
- ~SE2Transform:
theta: 4.650746822799641
p:
- 3.8807814360965818
- 2.3482951358966915
- ~SE2Transform:
theta: 4.650746822799641
p:
- 3.8807814360965818
- 2.3482951358966915
- ~SE2Transform:
theta: 4.640548237598856
p:
- 3.8804792762938183
- 2.343774541578922
- ~SE2Transform:
theta: 4.640548237598856
p:
- 3.8804792762938183
- 2.343774541578922
- ~SE2Transform:
theta: 4.638219810040163
p:
- 3.8801655180301666
- 2.3394844130002674
- ~SE2Transform:
theta: 4.638219810040163
p:
- 3.8801655180301666
- 2.3394844130002674
- ~SE2Transform:
theta: 4.637996452268399
p:
- 3.8797919503738427
- 2.334464541308707
- ~SE2Transform:
theta: 4.637996452268399
p:
- 3.8797919503738427
- 2.334464541308707
- ~SE2Transform:
theta: 4.633709871838464
p:
- 3.8794248499789585
- 2.329677458202378
- ~SE2Transform:
theta: 4.633709871838464
p:
- 3.8794248499789585
- 2.329677458202378
- ~SE2Transform:
theta: 4.633021597855458
p:
- 3.8790319686174843
- 2.3247160925575323
- ~SE2Transform:
theta: 4.633021597855458
p:
- 3.8790319686174843
- 2.3247160925575323
- ~SE2Transform:
theta: 4.632310991973628
p:
- 3.8786719173101973
- 2.3202093679247855
- ~SE2Transform:
theta: 4.632310991973628
p:
- 3.8786719173101973
- 2.3202093679247855
- ~SE2Transform:
theta: 4.6282632134302295
p:
- 3.878300970292767
- 2.315701393564567
- ~SE2Transform:
theta: 4.6282632134302295
p:
- 3.878300970292767
- 2.315701393564567
- ~SE2Transform:
theta: 4.63725219210121
p:
- 3.8779310026116187
- 2.3110652084406658
- ~SE2Transform:
theta: 4.63725219210121
p:
- 3.8779310026116187
- 2.3110652084406658
- ~SE2Transform:
theta: 4.641286576749314
p:
- 3.8775595963011718
- 2.30599482799547
- ~SE2Transform:
theta: 4.641286576749314
p:
- 3.8775595963011718
- 2.30599482799547
- ~SE2Transform:
theta: 4.6310789071129745
p:
- 3.877201890698836
- 2.301310003026546
- ~SE2Transform:
theta: 4.6310789071129745
p:
- 3.877201890698836
- 2.301310003026546
- ~SE2Transform:
theta: 4.6242846729529745
p:
- 3.876783217500354
- 2.2963792368462395
- ~SE2Transform:
theta: 4.6242846729529745
p:
- 3.876783217500354
- 2.2963792368462395
- ~SE2Transform:
theta: 4.62465135674317
p:
- 3.8763923318503455
- 2.2919448231243136
- ~SE2Transform:
theta: 4.62465135674317
p:
- 3.8763923318503455
- 2.2919448231243136
- ~SE2Transform:
theta: 4.616475163740948
p:
- 3.875964587277313
- 2.287299701323053
- ~SE2Transform:
theta: 4.616475163740948
p:
- 3.875964587277313
- 2.287299701323053
- ~SE2Transform:
theta: 4.613971139681602
p:
- 3.8754813682520224
- 2.282342224485406
- ~SE2Transform:
theta: 4.613971139681602
p:
- 3.8754813682520224
- 2.282342224485406
- ~SE2Transform:
theta: 4.615952264072974
p:
- 3.8749991277520794
- 2.2774081472951835
- ~SE2Transform:
theta: 4.615952264072974
p:
- 3.8749991277520794
- 2.2774081472951835
- ~SE2Transform:
theta: 4.61277900001402
p:
- 3.874498521032346
- 2.272317499735659
- ~SE2Transform:
theta: 4.61277900001402
p:
- 3.874498521032346
- 2.272317499735659
- ~SE2Transform:
theta: 4.618031617779379
p:
- 3.8740560948742915
- 2.2677699490818495
- ~SE2Transform:
theta: 4.618031617779379
p:
- 3.8740560948742915
- 2.2677699490818495
- ~SE2Transform:
theta: 4.619719791117026
p:
- 3.8735829066796805
- 2.2627245896537924
- ~SE2Transform:
theta: 4.619719791117026
p:
- 3.8735829066796805
- 2.2627245896537924
- ~SE2Transform:
theta: 4.609270590154934
p:
- 3.873122353126754
- 2.2580350028886604
- ~SE2Transform:
theta: 4.609270590154934
p:
- 3.873122353126754
- 2.2580350028886604
- ~SE2Transform:
theta: 4.606411472045784
p:
- 3.872677366018125
- 2.2537942248335257
- ~SE2Transform:
theta: 4.606411472045784
p:
- 3.872677366018125
- 2.2537942248335257
- ~SE2Transform:
theta: 4.605154324473758
p:
- 3.8722426752418175
- 2.2497321414526845
- ~SE2Transform:
theta: 4.605154324473758
p:
- 3.8722426752418175
- 2.2497321414526845
- ~SE2Transform:
theta: 4.59769803193428
p:
- 3.8717311528134637
- 2.2451412219895595
- ~SE2Transform:
theta: 4.59769803193428
p:
- 3.8717311528134637
- 2.2451412219895595
- ~SE2Transform:
theta: 4.589114749348398
p:
- 3.8711552781782106
- 2.240324092497223
- ~SE2Transform:
theta: 4.589114749348398
p:
- 3.8711552781782106
- 2.240324092497223
- ~SE2Transform:
theta: 4.578364735592319
p:
- 3.870560448566668
- 2.2357259744384965
- ~SE2Transform:
theta: 4.578364735592319
p:
- 3.870560448566668
- 2.2357259744384965
- ~SE2Transform:
theta: 4.5815022910997705
p:
- 3.869988118703274
- 2.2314303505303705
- ~SE2Transform:
theta: 4.5815022910997705
p:
- 3.869988118703274
- 2.2314303505303705
- ~SE2Transform:
theta: 4.581075779278594
p:
- 3.8693395151236647
- 2.226511329231422
- ~SE2Transform:
theta: 4.581075779278594
p:
- 3.8693395151236647
- 2.226511329231422
- ~SE2Transform:
theta: 4.582305888249705
p:
- 3.8687070257250236
- 2.22169960151266
- ~SE2Transform:
theta: 4.582305888249705
p:
- 3.8687070257250236
- 2.22169960151266
- ~SE2Transform:
theta: 4.582048916040293
p:
- 3.868055484272375
- 2.216724199283877
- ~SE2Transform:
theta: 4.582048916040293
p:
- 3.868055484272375
- 2.216724199283877
- ~SE2Transform:
theta: 4.577632311638986
p:
- 3.8673950837859445
- 2.211771075942295
- ~SE2Transform:
theta: 4.577632311638986
p:
- 3.8673950837859445
- 2.211771075942295
- ~SE2Transform:
theta: 4.575410941019509
p:
- 3.866836254816492
- 2.2076833678634427
- ~SE2Transform:
theta: 4.575410941019509
p:
- 3.866836254816492
- 2.2076833678634427
- ~SE2Transform:
theta: 4.569995878601731
p:
- 3.866157379729534
- 2.2028549957340333
- ~SE2Transform:
theta: 4.569995878601731
p:
- 3.866157379729534
- 2.2028549957340333
- ~SE2Transform:
theta: 4.571566467804215
p:
- 3.865431944986846
- 2.1977664397428676
- ~SE2Transform:
theta: 4.571566467804215
p:
- 3.865431944986846
- 2.1977664397428676
- ~SE2Transform:
theta: 4.568536979652319
p:
- 3.8647649083406517
- 2.1931118196645287
- ~SE2Transform:
theta: 4.568536979652319
p:
- 3.8647649083406517
- 2.1931118196645287
- ~SE2Transform:
theta: 4.564100862447352
p:
- 3.864033937957628
- 2.1881432162259937
- ~SE2Transform:
theta: 4.564100862447352
p:
- 3.864033937957628
- 2.1881432162259937
- ~SE2Transform:
theta: 4.569860793619247
p:
- 3.8633894881465967
- 2.183742490379061
- ~SE2Transform:
theta: 4.569860793619247
p:
- 3.8633894881465967
- 2.183742490379061
- ~SE2Transform:
theta: 4.5588426585103585
p:
- 3.862705035508873
- 2.179152798496468
- ~SE2Transform:
theta: 4.5588426585103585
p:
- 3.862705035508873
- 2.179152798496468
- ~SE2Transform:
theta: 4.557867379946045
p:
- 3.861991599847698
- 2.174557809987856
- ~SE2Transform:
theta: 4.557867379946045
p:
- 3.861991599847698
- 2.174557809987856
- ~SE2Transform:
theta: 4.558986890603692
p:
- 3.861272776811677
- 2.169925920058388
- ~SE2Transform:
theta: 4.558986890603692
p:
- 3.861272776811677
- 2.169925920058388
- ~SE2Transform:
theta: 4.568508138041339
p:
- 3.860562253161405
- 2.165181059101778
- ~SE2Transform:
theta: 4.568508138041339
p:
- 3.860562253161405
- 2.165181059101778
- ~SE2Transform:
theta: 4.570793380331404
p:
- 3.8599099723473222
- 2.1606423666616936
- ~SE2Transform:
theta: 4.570793380331404
p:
- 3.8599099723473222
- 2.1606423666616936
- ~SE2Transform:
theta: 4.571615739498463
p:
- 3.8592329780976833
- 2.155879163512828
- ~SE2Transform:
theta: 4.571615739498463
p:
- 3.8592329780976833
- 2.155879163512828
- ~SE2Transform:
theta: 4.57540923637611
p:
- 3.858540715201835
- 2.1509265133810005
- ~SE2Transform:
theta: 4.57540923637611
p:
- 3.858540715201835
- 2.1509265133810005
- ~SE2Transform:
theta: 4.577842449267614
p:
- 3.857874250411783
- 2.1460476848249606
- ~SE2Transform:
theta: 4.577842449267614
p:
- 3.857874250411783
- 2.1460476848249606
- ~SE2Transform:
theta: 4.5682432774426465
p:
- 3.857241762041753
- 2.14153812742227
- ~SE2Transform:
theta: 4.5682432774426465
p:
- 3.857241762041753
- 2.14153812742227
- ~SE2Transform:
theta: 4.565906551828921
p:
- 3.856609546135937
- 2.1372181076703924
- ~SE2Transform:
theta: 4.565906551828921
p:
- 3.856609546135937
- 2.1372181076703924
- ~SE2Transform:
theta: 4.56724478658317
p:
- 3.855884531947662
- 2.132281188106373
- ~SE2Transform:
theta: 4.56724478658317
p:
- 3.855884531947662
- 2.132281188106373
- ~SE2Transform:
theta: 4.562684244386046
p:
- 3.855162960859155
- 2.127422184796053
- ~SE2Transform:
theta: 4.562684244386046
p:
- 3.855162960859155
- 2.127422184796053
- ~SE2Transform:
theta: 4.567088725178333
p:
- 3.854420307886201
- 2.1224239020343485
- ~SE2Transform:
theta: 4.567088725178333
p:
- 3.854420307886201
- 2.1224239020343485
- ~SE2Transform:
theta: 4.562602743542647
p:
- 3.8537915277824513
- 2.118193204627346
- ~SE2Transform:
theta: 4.562602743542647
p:
- 3.8537915277824513
- 2.118193204627346
- ~SE2Transform:
theta: 4.561129268662908
p:
- 3.853134483282426
- 2.1138611434509005
- ~SE2Transform:
theta: 4.561129268662908
p:
- 3.853134483282426
- 2.1138611434509005
- ~SE2Transform:
theta: 4.565995399255065
p:
- 3.852423941696523
- 2.1091221546760908
- ~SE2Transform:
theta: 4.565995399255065
p:
- 3.852423941696523
- 2.1091221546760908
- ~SE2Transform:
theta: 4.572130579870097
p:
- 3.851775109257516
- 2.1046262255462196
- ~SE2Transform:
theta: 4.572130579870097
p:
- 3.851775109257516
- 2.1046262255462196
- ~SE2Transform:
theta: 4.57093597338879
p:
- 3.8510485049091887
- 2.099501884787911
- ~SE2Transform:
theta: 4.57093597338879
p:
- 3.8510485049091887
- 2.099501884787911
- ~SE2Transform:
theta: 4.575303369252712
p:
- 3.850351561909414
- 2.094529998216562
- ~SE2Transform:
theta: 4.575303369252712
p:
- 3.850351561909414
- 2.094529998216562
- ~SE2Transform:
theta: 4.572877171299248
p:
- 3.849760552020408
- 2.090283848088973
- ~SE2Transform:
theta: 4.572877171299248
p:
- 3.849760552020408
- 2.090283848088973
- ~SE2Transform:
theta: 4.567484802611666
p:
- 3.8490858067505633
- 2.085571098642329
- ~SE2Transform:
theta: 4.567484802611666
p:
- 3.8490858067505633
- 2.085571098642329
- ~SE2Transform:
theta: 4.57531378488696
p:
- 3.848457962379202
- 2.0811475216646618
- ~SE2Transform:
theta: 4.57531378488696
p:
- 3.848457962379202
- 2.0811475216646618
- ~SE2Transform:
theta: 4.5747095555153265
p:
- 3.8477698271661644
- 2.0761699834815555
- ~SE2Transform:
theta: 4.5747095555153265
p:
- 3.8477698271661644
- 2.0761699834815555
- ~SE2Transform:
theta: 4.580317412063169
p:
- 3.847191683576317
- 2.0719095092047297
- ~SE2Transform:
theta: 4.580317412063169
p:
- 3.847191683576317
- 2.0719095092047297
- ~SE2Transform:
theta: 4.582082458153888
p:
- 3.846609298548066
- 2.0674957250451906
- ~SE2Transform:
theta: 4.582082458153888
p:
- 3.846609298548066
- 2.0674957250451906
- ~SE2Transform:
theta: 4.587010813455979
p:
- 3.8459666394801544
- 2.0624961756826226
- ~SE2Transform:
theta: 4.587010813455979
p:
- 3.8459666394801544
- 2.0624961756826226
- ~SE2Transform:
theta: 4.591091475372319
p:
- 3.8453917031492635
- 2.057858361077656
- ~SE2Transform:
theta: 4.591091475372319
p:
- 3.8453917031492635
- 2.057858361077656
- ~SE2Transform:
theta: 4.601580964406437
p:
- 3.8448566498051897
- 2.053268645968286
- ~SE2Transform:
theta: 4.601580964406437
p:
- 3.8448566498051897
- 2.053268645968286
- ~SE2Transform:
theta: 4.606346321286044
p:
- 3.844357612260342
- 2.0486841046515005
- ~SE2Transform:
theta: 4.606346321286044
p:
- 3.844357612260342
- 2.0486841046515005
- ~SE2Transform:
theta: 4.6022672981193775
p:
- 3.8438657474887226
- 2.0441509980907853
- ~SE2Transform:
theta: 4.6022672981193775
p:
- 3.8438657474887226
- 2.0441509980907853
- ~SE2Transform:
theta: 4.604621016978724
p:
- 3.8433140354507915
- 2.0391069074904644
- ~SE2Transform:
theta: 4.604621016978724
p:
- 3.8433140354507915
- 2.0391069074904644
- ~SE2Transform:
theta: 4.612494416251927
p:
- 3.842821619498827
- 2.0343814992320652
- ~SE2Transform:
theta: 4.612494416251927
p:
- 3.842821619498827
- 2.0343814992320652
- ~SE2Transform:
theta: 4.610429040810882
p:
- 3.84240781364167
- 2.0302953892577844
- ~SE2Transform:
theta: 4.610429040810882
p:
- 3.84240781364167
- 2.0302953892577844
- ~SE2Transform:
theta: 4.614308187875457
p:
- 3.841959940022311
- 2.0258325071491794
- ~SE2Transform:
theta: 4.614308187875457
p:
- 3.841959940022311
- 2.0258325071491794
- ~SE2Transform:
theta: 4.609461195031666
p:
- 3.84147153107134
- 2.0209892974067754
- ~SE2Transform:
theta: 4.609461195031666
p:
- 3.84147153107134
- 2.0209892974067754
- ~SE2Transform:
theta: 4.598939035572058
p:
- 3.8409609776550235
- 2.01628862992679
- ~SE2Transform:
theta: 4.598939035572058
p:
- 3.8409609776550235
- 2.01628862992679
- ~SE2Transform:
theta: 4.605945247079247
p:
- 3.8404515127968857
- 2.0116735782321538
- ~SE2Transform:
theta: 4.605945247079247
p:
- 3.8404515127968857
- 2.0116735782321538
- ~SE2Transform:
theta: 4.611128267767221
p:
- 3.8399979933399075
- 2.0073223200197425
- ~SE2Transform:
theta: 4.611128267767221
p:
- 3.8399979933399075
- 2.0073223200197425
- ~SE2Transform:
theta: 4.604908520502254
p:
- 3.839485324241752
- 2.0024281613850063
- ~SE2Transform:
theta: 4.604908520502254
p:
- 3.839485324241752
- 2.0024281613850063
- ~SE2Transform:
theta: 4.6140084430988555
p:
- 3.8390261140867112
- 1.9979825666841058
- ~SE2Transform:
theta: 4.6140084430988555
p:
- 3.8390261140867112
- 1.9979825666841058
- ~SE2Transform:
theta: 4.613155014129575
p:
- 3.8385623527676778
- 1.99330425498871
- ~SE2Transform:
theta: 4.613155014129575
p:
- 3.8385623527676778
- 1.99330425498871
- ~SE2Transform:
theta: 4.609076396489183
p:
- 3.8380766147769037
- 1.9885243539452606
- ~SE2Transform:
theta: 4.609076396489183
p:
- 3.8380766147769037
- 1.9885243539452606
- ~SE2Transform:
theta: 4.606570033329575
p:
- 3.8376156682656317
- 1.9841322349087478
- ~SE2Transform:
theta: 4.606570033329575
p:
- 3.8376156682656317
- 1.9841322349087478
- ~SE2Transform:
theta: 4.6027379518266995
p:
- 3.8370924495172165
- 1.9792945040318886
- ~SE2Transform:
theta: 4.6027379518266995
p:
- 3.8370924495172165
- 1.9792945040318886
- ~SE2Transform:
theta: 4.607677172715981
p:
- 3.8365495394883644
- 1.9742485782831682
- ~SE2Transform:
theta: 4.607677172715981
p:
- 3.8365495394883644
- 1.9742485782831682
- ~SE2Transform:
theta: 4.607361203505654
p:
- 3.8361014712936434
- 1.969991638221873
- ~SE2Transform:
theta: 4.607361203505654
p:
- 3.8361014712936434
- 1.969991638221873
- ~SE2Transform:
theta: 4.611855505829053
p:
- 3.8356668917440038
- 1.965778313102669
- ~SE2Transform:
theta: 4.611855505829053
p:
- 3.8356668917440038
- 1.965778313102669
- ~SE2Transform:
theta: 4.610633220558726
p:
- 3.835171466818201
- 1.9608968438896017
- ~SE2Transform:
theta: 4.610633220558726
p:
- 3.835171466818201
- 1.9608968438896017
- ~SE2Transform:
theta: 4.614721040905262
p:
- 3.834692815429288
- 1.956112417413292
- ~SE2Transform:
theta: 4.614721040905262
p:
- 3.834692815429288
- 1.956112417413292
- ~SE2Transform:
theta: 4.616298320627092
p:
- 3.8342221944932344
- 1.9512698177791612
- ~SE2Transform:
theta: 4.616298320627092
p:
- 3.8342221944932344
- 1.9512698177791612
- ~SE2Transform:
theta: 4.6140676939907515
p:
- 3.833778123783225
- 1.946715867654019
- ~SE2Transform:
theta: 4.6140676939907515
p:
- 3.833778123783225
- 1.946715867654019
- ~SE2Transform:
theta: 4.612901090740294
p:
- 3.8332594409380514
- 1.9414887039868307
- ~SE2Transform:
theta: 4.612901090740294
p:
- 3.8332594409380514
- 1.9414887039868307
- ~SE2Transform:
theta: 4.607349189190229
p:
- 3.832811691415122
- 1.9371256017120388
- ~SE2Transform:
theta: 4.607349189190229
p:
- 3.832811691415122
- 1.9371256017120388
- ~SE2Transform:
theta: 4.5973332791640855
p:
- 3.8323115215755124
- 1.9325989383192739
- ~SE2Transform:
theta: 4.5973332791640855
p:
- 3.8323115215755124
- 1.9325989383192739
- ~SE2Transform:
theta: 4.602324602962909
p:
- 3.8317977905268434
- 1.9280541673669207
- ~SE2Transform:
theta: 4.602324602962909
p:
- 3.8317977905268434
- 1.9280541673669207
- ~SE2Transform:
theta: 4.603886329356111
p:
- 3.8313078167023824
- 1.9235885194064646
- ~SE2Transform:
theta: 4.603886329356111
p:
- 3.8313078167023824
- 1.9235885194064646
- ~SE2Transform:
theta: 4.594411094648268
p:
- 3.8307748905914494
- 1.918902499131041
- ~SE2Transform:
theta: 4.594411094648268
p:
- 3.8307748905914494
- 1.918902499131041
- ~SE2Transform:
theta: 4.592993508977026
p:
- 3.830155389355586
- 1.9137073952312917
- ~SE2Transform:
theta: 4.592993508977026
p:
- 3.830155389355586
- 1.9137073952312917
- ~SE2Transform:
theta: 4.5962884696673525
p:
- 3.8295681146233185
- 1.9087429104249356
- ~SE2Transform:
theta: 4.5962884696673525
p:
- 3.8295681146233185
- 1.9087429104249356
- ~SE2Transform:
theta: 4.590399470639509
p:
- 3.8290225165763965
- 1.9041814571200235
- ~SE2Transform:
theta: 4.590399470639509
p:
- 3.8290225165763965
- 1.9041814571200235
- ~SE2Transform:
theta: 4.583661852376895
p:
- 3.8284319354013574
- 1.8994950164366524
- ~SE2Transform:
theta: 4.583661852376895
p:
- 3.8284319354013574
- 1.8994950164366524
- ~SE2Transform:
theta: 4.5787825801000315
p:
- 3.8278197083721244
- 1.8948542681908283
- ~SE2Transform:
theta: 4.5787825801000315
p:
- 3.8278197083721244
- 1.8948542681908283
- ~SE2Transform:
theta: 4.58334355553062
p:
- 3.8272435492917327
- 1.890492272808594
- ~SE2Transform:
theta: 4.58334355553062
p:
- 3.8272435492917327
- 1.890492272808594
- ~SE2Transform:
theta: 4.573232934119378
p:
- 3.8266061985085744
- 1.8857680205679221
- ~SE2Transform:
theta: 4.573232934119378
p:
- 3.8266061985085744
- 1.8857680205679221
- ~SE2Transform:
theta: 4.578450263218333
p:
- 3.825979241382874
- 1.8812050938530467
- ~SE2Transform:
theta: 4.578450263218333
p:
- 3.825979241382874
- 1.8812050938530467
- ~SE2Transform:
theta: 4.577207741175849
p:
- 3.825413261428224
- 1.8770243568991667
- ~SE2Transform:
theta: 4.577207741175849
p:
- 3.825413261428224
- 1.8770243568991667
- ~SE2Transform:
theta: 4.575419386431536
p:
- 3.824774022271974
- 1.8723557047760138
- ~SE2Transform:
theta: 4.575419386431536
p:
- 3.824774022271974
- 1.8723557047760138
- ~SE2Transform:
theta: 4.572333701913104
p:
- 3.8241053680274595
- 1.8675592216267956
- ~SE2Transform:
theta: 4.572333701913104
p:
- 3.8241053680274595
- 1.8675592216267956
- ~SE2Transform:
theta: 4.580541914244084
p:
- 3.823482654557475
- 1.8630070559920129
- ~SE2Transform:
theta: 4.580541914244084
p:
- 3.823482654557475
- 1.8630070559920129
- ~SE2Transform:
theta: 4.5813163580891825
p:
- 3.8229461970259617
- 1.8589498195732097
- ~SE2Transform:
theta: 4.5813163580891825
p:
- 3.8229461970259617
- 1.8589498195732097
- ~SE2Transform:
theta: 4.576363372448659
p:
- 3.8223436893473526
- 1.8544651666416367
- ~SE2Transform:
theta: 4.576363372448659
p:
- 3.8223436893473526
- 1.8544651666416367
- ~SE2Transform:
theta: 4.5708428893216
p:
- 3.821658806023298
- 1.8495620704439188
- ~SE2Transform:
theta: 4.5708428893216
p:
- 3.821658806023298
- 1.8495620704439188
- ~SE2Transform:
theta: 4.580960373257548
p:
- 3.8210054209764754
- 1.8448046863759844
- ~SE2Transform:
theta: 4.580960373257548
p:
- 3.8210054209764754
- 1.8448046863759844
- ~SE2Transform:
theta: 4.576935705606436
p:
- 3.820378864464808
- 1.8401372045521414
- ~SE2Transform:
theta: 4.576935705606436
p:
- 3.820378864464808
- 1.8401372045521414
- ~SE2Transform:
theta: 4.575063117732972
p:
- 3.8197427651262448
- 1.835502318027019
- ~SE2Transform:
theta: 4.575063117732972
p:
- 3.8197427651262448
- 1.835502318027019
- ~SE2Transform:
theta: 4.568353566956893
p:
- 3.819059152100129
- 1.8306750918400603
- ~SE2Transform:
theta: 4.568353566956893
p:
- 3.819059152100129
- 1.8306750918400603
- ~SE2Transform:
theta: 4.565547360635063
p:
- 3.818412054485263
- 1.8262572207330927
- ~SE2Transform:
theta: 4.565547360635063
p:
- 3.818412054485263
- 1.8262572207330927
- ~SE2Transform:
theta: 4.559494749987089
p:
- 3.8176716856835733
- 1.8213541202746057
- ~SE2Transform:
theta: 4.559494749987089
p:
- 3.8176716856835733
- 1.8213541202746057
- ~SE2Transform:
theta: 4.5553820400286575
p:
- 3.816981795770719
- 1.8169374883079206
- ~SE2Transform:
theta: 4.5553820400286575
p:
- 3.816981795770719
- 1.8169374883079206
- ~SE2Transform:
theta: 4.555272119645651
p:
- 3.8163256919328106
- 1.8127945362439633
- ~SE2Transform:
theta: 4.555272119645651
p:
- 3.8163256919328106
- 1.8127945362439633
- ~SE2Transform:
theta: 4.548013467856239
p:
- 3.8155644212638595
- 1.8080995419044865
- ~SE2Transform:
theta: 4.548013467856239
p:
- 3.8155644212638595
- 1.8080995419044865
- ~SE2Transform:
theta: 4.55251328061088
p:
- 3.8148645968244663
- 1.8038208710445742
- ~SE2Transform:
theta: 4.55251328061088
p:
- 3.8148645968244663
- 1.8038208710445742
- ~SE2Transform:
theta: 4.564145770601991
p:
- 3.8141477626154003
- 1.7992047699002574
- ~SE2Transform:
theta: 4.564145770601991
p:
- 3.8141477626154003
- 1.7992047699002574
- ~SE2Transform:
theta: 4.563168738509834
p:
- 3.813439953460607
- 1.794480947466785
- ~SE2Transform:
theta: 4.563168738509834
p:
- 3.813439953460607
- 1.794480947466785
- ~SE2Transform:
theta: 4.564289176890095
p:
- 3.8127261504558554
- 1.7897147909259785
- ~SE2Transform:
theta: 4.564289176890095
p:
- 3.8127261504558554
- 1.7897147909259785
- ~SE2Transform:
theta: 4.562026650373232
p:
- 3.8120942552187804
- 1.7855119294075652
- ~SE2Transform:
theta: 4.562026650373232
p:
- 3.8120942552187804
- 1.7855119294075652
- ~SE2Transform:
theta: 4.556068663874801
p:
- 3.8113796387081047
- 1.7808882139204734
- ~SE2Transform:
theta: 4.556068663874801
p:
- 3.8113796387081047
- 1.7808882139204734
- ~SE2Transform:
theta: 4.562582273449442
p:
- 3.8106946425955193
- 1.7764479768723418
- ~SE2Transform:
theta: 4.562582273449442
p:
- 3.8106946425955193
- 1.7764479768723418
- ~SE2Transform:
theta: 4.5569811401700955
p:
- 3.8099705691593324
- 1.7717401821808587
- ~SE2Transform:
theta: 4.5569811401700955
p:
- 3.8099705691593324
- 1.7717401821808587
- ~SE2Transform:
theta: 4.553237546028135
p:
- 3.8091919610773175
- 1.7668305996685683
- ~SE2Transform:
theta: 4.553237546028135
p:
- 3.8091919610773175
- 1.7668305996685683
- ~SE2Transform:
theta: 4.554461075886305
p:
- 3.8085136919155915
- 1.7625882741165468
- ~SE2Transform:
theta: 4.554461075886305
p:
- 3.8085136919155915
- 1.7625882741165468
- ~SE2Transform:
theta: 4.553259913624083
p:
- 3.8076921750709682
- 1.7574496180565378
- ~SE2Transform:
theta: 4.553259913624083
p:
- 3.8076921750709682
- 1.7574496180565378
- ~SE2Transform:
theta: 4.553114065709965
p:
- 3.8068564454407507
- 1.7522445507791549
- ~SE2Transform:
theta: 4.553114065709965
p:
- 3.8068564454407507
- 1.7522445507791549
- ~SE2Transform:
theta: 4.549403814344083
p:
- 3.8060726299592806
- 1.7474222324957838
- ~SE2Transform:
theta: 4.549403814344083
p:
- 3.8060726299592806
- 1.7474222324957838
- ~SE2Transform:
theta: 4.549476117115586
p:
- 3.8053938854296163
- 1.7432937850660188
- ~SE2Transform:
theta: 4.549476117115586
p:
- 3.8053938854296163
- 1.7432937850660188
- ~SE2Transform:
theta: 4.538357492788266
p:
- 3.804604752169779
- 1.738654127888723
- ~SE2Transform:
theta: 4.538357492788266
p:
- 3.804604752169779
- 1.738654127888723
- ~SE2Transform:
theta: 4.542272365216501
p:
- 3.803842178599326
- 1.734266294879434
- ~SE2Transform:
theta: 4.542272365216501
p:
- 3.803842178599326
- 1.734266294879434
- ~SE2Transform:
theta: 4.535654727472579
p:
- 3.803078106421549
- 1.729904785835941
- ~SE2Transform:
theta: 4.535654727472579
p:
- 3.803078106421549
- 1.729904785835941
- ~SE2Transform:
theta: 4.537462621486435
p:
- 3.802295254183701
- 1.7254984468602093
- ~SE2Transform:
theta: 4.537462621486435
p:
- 3.802295254183701
- 1.7254984468602093
- ~SE2Transform:
theta: 4.539839069031795
p:
- 3.801520596931578
- 1.721084636419949
- ~SE2Transform:
theta: 4.539839069031795
p:
- 3.801520596931578
- 1.721084636419949
- ~SE2Transform:
theta: 4.549730879594802
p:
- 3.8007192785416355
- 1.7163484668417985
- ~SE2Transform:
theta: 4.549730879594802
p:
- 3.8007192785416355
- 1.7163484668417985
- ~SE2Transform:
theta: 4.541435285366174
p:
- 3.7999194995608576
- 1.7115983503539263
- ~SE2Transform:
theta: 4.541435285366174
p:
- 3.7999194995608576
- 1.7115983503539263
- ~SE2Transform:
theta: 4.545428844803167
p:
- 3.799074502707393
- 1.706644774124881
- ~SE2Transform:
theta: 4.545428844803167
p:
- 3.799074502707393
- 1.706644774124881
- ~SE2Transform:
theta: 4.536984133116893
p:
- 3.7982789691019074
- 1.7020429731413174
- ~SE2Transform:
theta: 4.536984133116893
p:
- 3.7982789691019074
- 1.7020429731413174
- ~SE2Transform:
theta: 4.542649666495455
p:
- 3.7974202557562986
- 1.6971164990126706
- ~SE2Transform:
theta: 4.542649666495455
p:
- 3.7974202557562986
- 1.6971164990126706
- ~SE2Transform:
theta: 4.544646815397808
p:
- 3.79658097441629
- 1.6921900038499782
- ~SE2Transform:
theta: 4.544646815397808
p:
- 3.79658097441629
- 1.6921900038499782
- ~SE2Transform:
theta: 4.542346854201468
p:
- 3.79577805075745
- 1.6874812309725118
- ~SE2Transform:
theta: 4.542346854201468
p:
- 3.79577805075745
- 1.6874812309725118
- ~SE2Transform:
theta: 4.545922611671141
p:
- 3.7950356418014866
- 1.6831105243225624
- ~SE2Transform:
theta: 4.545922611671141
p:
- 3.7950356418014866
- 1.6831105243225624
- ~SE2Transform:
theta: 4.556391773684083
p:
- 3.7942849784707384
- 1.6784951356935514
- ~SE2Transform:
theta: 4.556391773684083
p:
- 3.7942849784707384
- 1.6784951356935514
- ~SE2Transform:
theta: 4.553475072738854
p:
- 3.79352590725866
- 1.6737141815976582
- ~SE2Transform:
theta: 4.553475072738854
p:
- 3.79352590725866
- 1.6737141815976582
- ~SE2Transform:
theta: 4.55553016186356
p:
- 3.7927956246846377
- 1.6691273112387988
- ~SE2Transform:
theta: 4.55553016186356
p:
- 3.7927956246846377
- 1.6691273112387988
- ~SE2Transform:
theta: 4.551302094088266
p:
- 3.792127653458964
- 1.6649609731462607
- ~SE2Transform:
theta: 4.551302094088266
p:
- 3.792127653458964
- 1.6649609731462607
- ~SE2Transform:
theta: 4.542927037103429
p:
- 3.791339384648757
- 1.6602350247699258
- ~SE2Transform:
theta: 4.542927037103429
p:
- 3.791339384648757
- 1.6602350247699258
- ~SE2Transform:
theta: 4.551525605927874
p:
- 3.790543878074831
- 1.655462396818391
- ~SE2Transform:
theta: 4.551525605927874
p:
- 3.790543878074831
- 1.655462396818391
- ~SE2Transform:
theta: 4.5529890548599
p:
- 3.7898705247264086
- 1.6512934016353769
- ~SE2Transform:
theta: 4.5529890548599
p:
- 3.7898705247264086
- 1.6512934016353769
- ~SE2Transform:
theta: 4.555181390327089
p:
- 3.789153039726644
- 1.6467989944129715
- ~SE2Transform:
theta: 4.555181390327089
p:
- 3.789153039726644
- 1.6467989944129715
- ~SE2Transform:
theta: 4.550989723155716
p:
- 3.7884033311907714
- 1.6421327051788368
- ~SE2Transform:
theta: 4.550989723155716
p:
- 3.7884033311907714
- 1.6421327051788368
- ~SE2Transform:
theta: 4.546246070598461
p:
- 3.787636234925544
- 1.63749070204398
- ~SE2Transform:
theta: 4.546246070598461
p:
- 3.787636234925544
- 1.63749070204398
- ~SE2Transform:
theta: 4.537095724058723
p:
- 3.7868553944058525
- 1.6329613636888518
- ~SE2Transform:
theta: 4.537095724058723
p:
- 3.7868553944058525
- 1.6329613636888518
- ~SE2Transform:
theta: 4.546959510120684
p:
- 3.7860779951624175
- 1.6284423588009918
- ~SE2Transform:
theta: 4.546959510120684
p:
- 3.7860779951624175
- 1.6284423588009918
- ~SE2Transform:
theta: 4.552100740734932
p:
- 3.785285611490857
- 1.6236199879969329
- ~SE2Transform:
theta: 4.552100740734932
p:
- 3.785285611490857
- 1.6236199879969329
- ~SE2Transform:
theta: 4.557263889329965
p:
- 3.7845794760124782
- 1.6191796458202687
- ~SE2Transform:
theta: 4.557263889329965
p:
- 3.7845794760124782
- 1.6191796458202687
- ~SE2Transform:
theta: 4.565765864634671
p:
- 3.783872822975927
- 1.6145315119142731
- ~SE2Transform:
theta: 4.565765864634671
p:
- 3.783872822975927
- 1.6145315119142731
- ~SE2Transform:
theta: 4.564721499572841
p:
- 3.783220703587192
- 1.6101317377969115
- ~SE2Transform:
theta: 4.564721499572841
p:
- 3.783220703587192
- 1.6101317377969115
- ~SE2Transform:
theta: 4.5598424530138875
p:
- 3.7825829866560503
- 1.6059152788685593
- ~SE2Transform:
theta: 4.5598424530138875
p:
- 3.7825829866560503
- 1.6059152788685593
- ~SE2Transform:
theta: 4.55659727969245
p:
- 3.78189911452204
- 1.6015146217316052
- ~SE2Transform:
theta: 4.55659727969245
p:
- 3.78189911452204
- 1.6015146217316052
- ~SE2Transform:
theta: 4.546280035020685
p:
- 3.781159856312719
- 1.5969612685743848
- ~SE2Transform:
theta: 4.546280035020685
p:
- 3.781159856312719
- 1.5969612685743848
- ~SE2Transform:
theta: 4.539575804556894
p:
- 3.780322613552411
- 1.5920680323879517
- ~SE2Transform:
theta: 4.539575804556894
p:
- 3.780322613552411
- 1.5920680323879517
- ~SE2Transform:
theta: 4.540585077400946
p:
- 3.7794447753691855
- 1.587023980587663
- ~SE2Transform:
theta: 4.540585077400946
p:
- 3.7794447753691855
- 1.587023980587663
- ~SE2Transform:
theta: 4.544837208803953
p:
- 3.7786947596496705
- 1.5826462487329223
- ~SE2Transform:
theta: 4.544837208803953
p:
- 3.7786947596496705
- 1.5826462487329223
- ~SE2Transform:
theta: 4.553416519536763
p:
- 3.7779682283372655
- 1.578235766281448
- ~SE2Transform:
theta: 4.553416519536763
p:
- 3.7779682283372655
- 1.578235766281448
- ~SE2Transform:
theta: 4.564230598138071
p:
- 3.7772461028446584
- 1.573570392581514
- ~SE2Transform:
theta: 4.564230598138071
p:
- 3.7772461028446584
- 1.573570392581514
- ~SE2Transform:
theta: 4.5552523539819925
p:
- 3.7765499712735675
- 1.5690454824502194
- ~SE2Transform:
theta: 4.5552523539819925
p:
- 3.7765499712735675
- 1.5690454824502194
- ~SE2Transform:
theta: 4.559572790568528
p:
- 3.7758669315208833
- 1.5646734451829905
- ~SE2Transform:
theta: 4.559572790568528
p:
- 3.7758669315208833
- 1.5646734451829905
- ~SE2Transform:
theta: 4.5690967245026455
p:
- 3.7751848743309853
- 1.5601003482298221
- ~SE2Transform:
theta: 4.5690967245026455
p:
- 3.7751848743309853
- 1.5601003482298221
- ~SE2Transform:
theta: 4.5675855118353255
p:
- 3.774430630798962
- 1.5549005521879442
- ~SE2Transform:
theta: 4.5675855118353255
p:
- 3.774430630798962
- 1.5549005521879442
- ~SE2Transform:
theta: 4.561486003311665
p:
- 3.7737627501497473
- 1.550416329407009
- ~SE2Transform:
theta: 4.561486003311665
p:
- 3.7737627501497473
- 1.550416329407009
- ~SE2Transform:
theta: 4.562616434894672
p:
- 3.7729942385015427
- 1.5453429993596823
- ~SE2Transform:
theta: 4.562616434894672
p:
- 3.7729942385015427
- 1.5453429993596823
- ~SE2Transform:
theta: 4.554618106803691
p:
- 3.7723029365437832
- 1.5408828514607635
- ~SE2Transform:
theta: 4.554618106803691
p:
- 3.7723029365437832
- 1.5408828514607635
- ~SE2Transform:
theta: 4.553071498854018
p:
- 3.7716477367815044
- 1.5367849350668288
- ~SE2Transform:
theta: 4.553071498854018
p:
- 3.7716477367815044
- 1.5367849350668288
- ~SE2Transform:
theta: 4.551084418103821
p:
- 3.7709029348706324
- 1.5321788227270372
- ~SE2Transform:
theta: 4.551084418103821
p:
- 3.7709029348706324
- 1.5321788227270372
- ~SE2Transform:
theta: 4.553286453952449
p:
- 3.770118944562647
- 1.5273270466686064
- ~SE2Transform:
theta: 4.553286453952449
p:
- 3.770118944562647
- 1.5273270466686064
- ~SE2Transform:
theta: 4.54633447083624
p:
- 3.7694109294262055
- 1.5230105718164837
- ~SE2Transform:
theta: 4.54633447083624
p:
- 3.7694109294262055
- 1.5230105718164837
- ~SE2Transform:
theta: 4.555032794513234
p:
- 3.7686578212650064
- 1.5183939499552386
- ~SE2Transform:
theta: 4.555032794513234
p:
- 3.7686578212650064
- 1.5183939499552386
- ~SE2Transform:
theta: 4.55108773726709
p:
- 3.7678723868665034
- 1.5135060873102697
- ~SE2Transform:
theta: 4.55108773726709
p:
- 3.7678723868665034
- 1.5135060873102697
- ~SE2Transform:
theta: 4.556095539407874
p:
- 3.7671442343052384
- 1.508959274823737
- ~SE2Transform:
theta: 4.556095539407874
p:
- 3.7671442343052384
- 1.508959274823737
- ~SE2Transform:
theta: 4.547081750171795
p:
- 3.7663949906072913
- 1.5043400377579825
- ~SE2Transform:
theta: 4.547081750171795
p:
- 3.7663949906072913
- 1.5043400377579825
- ~SE2Transform:
theta: 4.549321408394279
p:
- 3.765574653542948
- 1.4993886689912244
- ~SE2Transform:
theta: 4.549321408394279
p:
- 3.765574653542948
- 1.4993886689912244
- ~SE2Transform:
theta: 4.545634096788266
p:
- 3.764841112557663
- 1.494980969260574
- ~SE2Transform:
theta: 4.545634096788266
p:
- 3.764841112557663
- 1.494980969260574
- ~SE2Transform:
theta: 4.544642792593233
p:
- 3.763993928388247
- 1.4899629282670057
- ~SE2Transform:
theta: 4.544642792593233
p:
- 3.763993928388247
- 1.4899629282670057
- ~SE2Transform:
theta: 4.541950176835063
p:
- 3.76323376138712
- 1.4855102872247232
- ~SE2Transform:
theta: 4.541950176835063
p:
- 3.76323376138712
- 1.4855102872247232
- ~SE2Transform:
theta: 4.54920955364369
p:
- 3.7624403273928966
- 1.4807979480263085
- ~SE2Transform:
theta: 4.54920955364369
p:
- 3.7624403273928966
- 1.4807979480263085
- ~SE2Transform:
theta: 4.5436115250202915
p:
- 3.7616871670460355
- 1.476301994368673
- ~SE2Transform:
theta: 4.5436115250202915
p:
- 3.7616871670460355
- 1.476301994368673
- ~SE2Transform:
theta: 4.535649552771141
p:
- 3.760899282938153
- 1.4717868447680935
- ~SE2Transform:
theta: 4.535649552771141
p:
- 3.760899282938153
- 1.4717868447680935
- ~SE2Transform:
theta: 4.540304500824997
p:
- 3.7600746435414143
- 1.4671067717615385
- ~SE2Transform:
theta: 4.540304500824997
p:
- 3.7600746435414143
- 1.4671067717615385
- ~SE2Transform:
theta: 4.5377153474876115
p:
- 3.759335149736617
- 1.462884409917348
- ~SE2Transform:
theta: 4.5377153474876115
p:
- 3.759335149736617
- 1.462884409917348
- ~SE2Transform:
theta: 4.538901813224344
p:
- 3.758545825702072
- 1.4583960547759993
- ~SE2Transform:
theta: 4.538901813224344
p:
- 3.758545825702072
- 1.4583960547759993
- ~SE2Transform:
theta: 4.539551297076763
p:
- 3.757792330992163
- 1.4540882589337016
- ~SE2Transform:
theta: 4.539551297076763
p:
- 3.757792330992163
- 1.4540882589337016
- ~SE2Transform:
theta: 4.542115444092841
p:
- 3.7569125700098653
- 1.449010528413742
- ~SE2Transform:
theta: 4.542115444092841
p:
- 3.7569125700098653
- 1.449010528413742
- ~SE2Transform:
theta: 4.5393885771963705
p:
- 3.7560748989066917
- 1.4441780661334729
- ~SE2Transform:
theta: 4.5393885771963705
p:
- 3.7560748989066917
- 1.4441780661334729
- ~SE2Transform:
theta: 4.542938245519639
p:
- 3.755317105746182
- 1.4397957011625317
- ~SE2Transform:
theta: 4.542938245519639
p:
- 3.755317105746182
- 1.4397957011625317
- ~SE2Transform:
theta: 4.5413180064765015
p:
- 3.754547875075011
- 1.4353214886070078
- ~SE2Transform:
theta: 4.5413180064765015
p:
- 3.754547875075011
- 1.4353214886070078
- ~SE2Transform:
theta: 4.546838961293887
p:
- 3.7538009693856162
- 1.4309258064475157
- ~SE2Transform:
theta: 4.546838961293887
p:
- 3.7538009693856162
- 1.4309258064475157
- ~SE2Transform:
theta: 4.544795266610096
p:
- 3.7529857696720943
- 1.4260771715222713
- ~SE2Transform:
theta: 4.544795266610096
p:
- 3.7529857696720943
- 1.4260771715222713
- ~SE2Transform:
theta: 4.550200368795064
p:
- 3.7522590258773336
- 1.4217097735904596
- ~SE2Transform:
theta: 4.550200368795064
p:
- 3.7522590258773336
- 1.4217097735904596
- ~SE2Transform:
theta: 4.548937352929705
p:
- 3.7514091004094343
- 1.4165359563503763
- ~SE2Transform:
theta: 4.548937352929705
p:
- 3.7514091004094343
- 1.4165359563503763
- ~SE2Transform:
theta: 4.548389346406829
p:
- 3.7505546135933407
- 1.4113636569066568
- ~SE2Transform:
theta: 4.548389346406829
p:
- 3.7505546135933407
- 1.4113636569066568
- ~SE2Transform:
theta: 4.545430047618332
p:
- 3.749766187574033
- 1.4066427260566843
- ~SE2Transform:
theta: 4.545430047618332
p:
- 3.749766187574033
- 1.4066427260566843
- ~SE2Transform:
theta: 4.546679341824999
p:
- 3.7489841350366655
- 1.40198447522007
- ~SE2Transform:
theta: 4.546679341824999
p:
- 3.7489841350366655
- 1.40198447522007
- ~SE2Transform:
theta: 4.5497023890933646
p:
- 3.7482704191525915
- 1.3976769339535857
- ~SE2Transform:
theta: 4.5497023890933646
p:
- 3.7482704191525915
- 1.3976769339535857
- ~SE2Transform:
theta: 4.552931732502515
p:
- 3.747470819570105
- 1.3927556999237396
- ~SE2Transform:
theta: 4.552931732502515
p:
- 3.747470819570105
- 1.3927556999237396
- ~SE2Transform:
theta: 4.544745190014933
p:
- 3.746684269444682
- 1.3879894386599485
- ~SE2Transform:
theta: 4.544745190014933
p:
- 3.746684269444682
- 1.3879894386599485
- ~SE2Transform:
theta: 4.5519382463835605
p:
- 3.7459446208570446
- 1.3835212041725642
- ~SE2Transform:
theta: 4.5519382463835605
p:
- 3.7459446208570446
- 1.3835212041725642
- ~SE2Transform:
theta: 4.541785646202384
p:
- 3.745188622454501
- 1.3789957731570976
- ~SE2Transform:
theta: 4.541785646202384
p:
- 3.745188622454501
- 1.3789957731570976
- ~SE2Transform:
theta: 4.536913111829443
p:
- 3.744328866470151
- 1.3740769126212808
- ~SE2Transform:
theta: 4.536913111829443
p:
- 3.744328866470151
- 1.3740769126212808
- ~SE2Transform:
theta: 4.536807160802122
p:
- 3.743561654290829
- 1.3697510333831113
- ~SE2Transform:
theta: 4.536807160802122
p:
- 3.743561654290829
- 1.3697510333831113
- ~SE2Transform:
theta: 4.5323970242512726
p:
- 3.7427712948836884
- 1.3653524270361075
- ~SE2Transform:
theta: 4.5323970242512726
p:
- 3.7427712948836884
- 1.3653524270361075
- ~SE2Transform:
theta: 4.532171439263822
p:
- 3.741980769965224
- 1.361010738246521
- ~SE2Transform:
theta: 4.532171439263822
p:
- 3.741980769965224
- 1.361010738246521
- ~SE2Transform:
theta: 4.539010724524736
p:
- 3.741169186341416
- 1.3564682072950953
- ~SE2Transform:
theta: 4.539010724524736
p:
- 3.741169186341416
- 1.3564682072950953
- ~SE2Transform:
theta: 4.5377442271099655
p:
- 3.7402855193439084
- 1.3514413569373676
- ~SE2Transform:
theta: 4.5377442271099655
p:
- 3.7402855193439084
- 1.3514413569373676
- ~SE2Transform:
theta: 4.538555296378331
p:
- 3.7395239135424596
- 1.3471146451409455
- ~SE2Transform:
theta: 4.538555296378331
p:
- 3.7395239135424596
- 1.3471146451409455
- ~SE2Transform:
theta: 4.531031725334802
p:
- 3.738722957893298
- 1.3426521600460046
- ~SE2Transform:
theta: 4.531031725334802
p:
- 3.738722957893298
- 1.3426521600460046
- ~SE2Transform:
theta: 4.532270464581861
p:
- 3.7379191919199357
- 1.3382535533922901
- ~SE2Transform:
theta: 4.532270464581861
p:
- 3.7379191919199357
- 1.3382535533922901
- ~SE2Transform:
theta: 4.5299726251697034
p:
- 3.736983826612402
- 1.3331500548781543
- ~SE2Transform:
theta: 4.5299726251697034
p:
- 3.736983826612402
- 1.3331500548781543
- ~SE2Transform:
theta: 4.528705437602122
p:
- 3.736073943572835
- 1.3282350155639828
- ~SE2Transform:
theta: 4.528705437602122
p:
- 3.736073943572835
- 1.3282350155639828
- ~SE2Transform:
theta: 4.5358500632661745
p:
- 3.735189955862298
- 1.3233801927748239
- ~SE2Transform:
theta: 4.5358500632661745
p:
- 3.735189955862298
- 1.3233801927748239
- ~SE2Transform:
theta: 4.537483284469966
p:
- 3.7343142560581724
- 1.3184481620622481
- ~SE2Transform:
theta: 4.537483284469966
p:
- 3.7343142560581724
- 1.3184481620622481
- ~SE2Transform:
theta: 4.530404204395717
p:
- 3.733530581655359
- 1.3141031954771547
- ~SE2Transform:
theta: 4.530404204395717
p:
- 3.733530581655359
- 1.3141031954771547
- ~SE2Transform:
theta: 4.518216915080031
p:
- 3.7326628091307312
- 1.3095438405957975
- ~SE2Transform:
theta: 4.518216915080031
p:
- 3.7326628091307312
- 1.3095438405957975
- ~SE2Transform:
theta: 4.51603227965441
p:
- 3.7318016908674827
- 1.3051900202055031
- ~SE2Transform:
theta: 4.51603227965441
p:
- 3.7318016908674827
- 1.3051900202055031
- ~SE2Transform:
theta: 4.525459903997678
p:
- 3.730913345467625
- 1.3006114873659058
- ~SE2Transform:
theta: 4.525459903997678
p:
- 3.730913345467625
- 1.3006114873659058
- ~SE2Transform:
theta: 4.532331727856501
p:
- 3.7301088177338038
- 1.2962762959733007
- ~SE2Transform:
theta: 4.532331727856501
p:
- 3.7301088177338038
- 1.2962762959733007
- ~SE2Transform:
theta: 4.532750330583822
p:
- 3.729381913322017
- 1.2922781956633145
- ~SE2Transform:
theta: 4.532750330583822
p:
- 3.729381913322017
- 1.2922781956633145
- ~SE2Transform:
theta: 4.532853270693364
p:
- 3.728582824426951
- 1.2878765465662614
- ~SE2Transform:
theta: 4.532853270693364
p:
- 3.728582824426951
- 1.2878765465662614
- ~SE2Transform:
theta: 4.543447158797939
p:
- 3.7277533980383164
- 1.283164530908183
- ~SE2Transform:
theta: 4.543447158797939
p:
- 3.7277533980383164
- 1.283164530908183
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.685961569584607
p:
- 3.9420783781148985
- 3.0340018406858498
- ~SE2Transform:
theta: 4.685961569584607
p:
- 3.9420783781148985
- 3.0340018406858498
- ~SE2Transform:
theta: 4.681624755084084
p:
- 3.9419489172999436
- 3.0294758108586066
- ~SE2Transform:
theta: 4.681624755084084
p:
- 3.9419489172999436
- 3.0294758108586066
- ~SE2Transform:
theta: 4.685473710851143
p:
- 3.941816545287526
- 3.024887167651533
- ~SE2Transform:
theta: 4.685473710851143
p:
- 3.941816545287526
- 3.024887167651533
- ~SE2Transform:
theta: 4.676843767241601
p:
- 3.9416721048191277
- 3.020263652103335
- ~SE2Transform:
theta: 4.676843767241601
p:
- 3.9416721048191277
- 3.020263652103335
- ~SE2Transform:
theta: 4.674297750137679
p:
- 3.9415175962048057
- 3.016069022798477
- ~SE2Transform:
theta: 4.674297750137679
p:
- 3.9415175962048057
- 3.016069022798477
- ~SE2Transform:
theta: 4.674199972574542
p:
- 3.9413587686719893
- 3.011906725574991
- ~SE2Transform:
theta: 4.674199972574542
p:
- 3.9413587686719893
- 3.011906725574991
- ~SE2Transform:
theta: 4.676820766470489
p:
- 3.9411912412640566
- 3.0073661138331484
- ~SE2Transform:
theta: 4.676820766470489
p:
- 3.9411912412640566
- 3.0073661138331484
- ~SE2Transform:
theta: 4.67191641392696
p:
- 3.941002451638239
- 3.002403023032625
- ~SE2Transform:
theta: 4.67191641392696
p:
- 3.941002451638239
- 3.002403023032625
- ~SE2Transform:
theta: 4.669969232400685
p:
- 3.9408073403127903
- 2.9976981334595703
- ~SE2Transform:
theta: 4.669969232400685
p:
- 3.9408073403127903
- 2.9976981334595703
- ~SE2Transform:
theta: 4.675181152841208
p:
- 3.940616127614966
- 2.9928979959930784
- ~SE2Transform:
theta: 4.675181152841208
p:
- 3.940616127614966
- 2.9928979959930784
- ~SE2Transform:
theta: 4.6817467401448685
p:
- 3.9404582544664595
- 2.988246192886737
- ~SE2Transform:
theta: 4.6817467401448685
p:
- 3.9404582544664595
- 2.988246192886737
- ~SE2Transform:
theta: 4.685573044447483
p:
- 3.9403368526416402
- 2.984021609686711
- ~SE2Transform:
theta: 4.685573044447483
p:
- 3.9403368526416402
- 2.984021609686711
- ~SE2Transform:
theta: 4.676891739114411
p:
- 3.940196917756868
- 2.9795317214060457
- ~SE2Transform:
theta: 4.676891739114411
p:
- 3.940196917756868
- 2.9795317214060457
- ~SE2Transform:
theta: 4.676781793129051
p:
- 3.9400192754447545
- 2.9745371671923726
- ~SE2Transform:
theta: 4.676781793129051
p:
- 3.9400192754447545
- 2.9745371671923726
- ~SE2Transform:
theta: 4.681869780653627
p:
- 3.9398527891066206
- 2.969503604190529
- ~SE2Transform:
theta: 4.681869780653627
p:
- 3.9398527891066206
- 2.969503604190529
- ~SE2Transform:
theta: 4.673911127325522
p:
- 3.939685052648965
- 2.964643399244385
- ~SE2Transform:
theta: 4.673911127325522
p:
- 3.939685052648965
- 2.964643399244385
- ~SE2Transform:
theta: 4.673731209885653
p:
- 3.939526396774891
- 2.9605317529427606
- ~SE2Transform:
theta: 4.673731209885653
p:
- 3.939526396774891
- 2.9605317529427606
- ~SE2Transform:
theta: 4.669033749416633
p:
- 3.9393281170163723
- 2.9556991384908953
- ~SE2Transform:
theta: 4.669033749416633
p:
- 3.9393281170163723
- 2.9556991384908953
- ~SE2Transform:
theta: 4.658470312462255
p:
- 3.9390990101739516
- 2.9509923021914535
- ~SE2Transform:
theta: 4.658470312462255
p:
- 3.9390990101739516
- 2.9509923021914535
- ~SE2Transform:
theta: 4.6559372923295745
p:
- 3.9388337309847863
- 2.946190109826687
- ~SE2Transform:
theta: 4.6559372923295745
p:
- 3.9388337309847863
- 2.946190109826687
- ~SE2Transform:
theta: 4.65165126336696
p:
- 3.938561273674167
- 2.9415455700532913
- ~SE2Transform:
theta: 4.65165126336696
p:
- 3.938561273674167
- 2.9415455700532913
- ~SE2Transform:
theta: 4.6498350781503595
p:
- 3.9382549485192984
- 2.9365827505932085
- ~SE2Transform:
theta: 4.6498350781503595
p:
- 3.9382549485192984
- 2.9365827505932085
- ~SE2Transform:
theta: 4.650888212891928
p:
- 3.9379489250713666
- 2.9316553926142657
- ~SE2Transform:
theta: 4.650888212891928
p:
- 3.9379489250713666
- 2.9316553926142657
- ~SE2Transform:
theta: 4.647157128091405
p:
- 3.9376420416957014
- 2.9268188710564726
- ~SE2Transform:
theta: 4.647157128091405
p:
- 3.9376420416957014
- 2.9268188710564726
- ~SE2Transform:
theta: 4.6486257663159805
p:
- 3.9373225234300198
- 2.9218717813158213
- ~SE2Transform:
theta: 4.6486257663159805
p:
- 3.9373225234300198
- 2.9218717813158213
- ~SE2Transform:
theta: 4.651830535128529
p:
- 3.937032272592712
- 2.917208444251436
- ~SE2Transform:
theta: 4.651830535128529
p:
- 3.937032272592712
- 2.917208444251436
- ~SE2Transform:
theta: 4.654441541227353
p:
- 3.9367519305753467
- 2.9124827066793717
- ~SE2Transform:
theta: 4.654441541227353
p:
- 3.9367519305753467
- 2.9124827066793717
- ~SE2Transform:
theta: 4.659032872253758
p:
- 3.9365109494966495
- 2.9081570180423526
- ~SE2Transform:
theta: 4.659032872253758
p:
- 3.9365109494966495
- 2.9081570180423526
- ~SE2Transform:
theta: 4.651765086181078
p:
- 3.936233061219888
- 2.9032862098569296
- ~SE2Transform:
theta: 4.651765086181078
p:
- 3.936233061219888
- 2.9032862098569296
- ~SE2Transform:
theta: 4.640371361663432
p:
- 3.9359220328796987
- 2.8986033291189157
- ~SE2Transform:
theta: 4.640371361663432
p:
- 3.9359220328796987
- 2.8986033291189157
- ~SE2Transform:
theta: 4.636258827848137
p:
- 3.9355858867875577
- 2.8940736482503837
- ~SE2Transform:
theta: 4.636258827848137
p:
- 3.9355858867875577
- 2.8940736482503837
- ~SE2Transform:
theta: 4.629351718663039
p:
- 3.935205857664783
- 2.8893085212633336
- ~SE2Transform:
theta: 4.629351718663039
p:
- 3.935205857664783
- 2.8893085212633336
- ~SE2Transform:
theta: 4.631144535609052
p:
- 3.9348140911165
- 2.8845498045269498
- ~SE2Transform:
theta: 4.631144535609052
p:
- 3.9348140911165
- 2.8845498045269498
- ~SE2Transform:
theta: 4.635776456466307
p:
- 3.934445612910001
- 2.879890995716512
- ~SE2Transform:
theta: 4.635776456466307
p:
- 3.934445612910001
- 2.879890995716512
- ~SE2Transform:
theta: 4.634354522898072
p:
- 3.9341088845873666
- 2.875544878370806
- ~SE2Transform:
theta: 4.634354522898072
p:
- 3.9341088845873666
- 2.875544878370806
- ~SE2Transform:
theta: 4.6321092076293136
p:
- 3.933771107143971
- 2.8712866173094396
- ~SE2Transform:
theta: 4.6321092076293136
p:
- 3.933771107143971
- 2.8712866173094396
- ~SE2Transform:
theta: 4.63362792286866
p:
- 3.933429993559314
- 2.867006027594143
- ~SE2Transform:
theta: 4.63362792286866
p:
- 3.933429993559314
- 2.867006027594143
- ~SE2Transform:
theta: 4.639791648924869
p:
- 3.933090806981624
- 2.8625326873726165
- ~SE2Transform:
theta: 4.639791648924869
p:
- 3.933090806981624
- 2.8625326873726165
- ~SE2Transform:
theta: 4.6311461067267
p:
- 3.932732170592019
- 2.857879433104353
- ~SE2Transform:
theta: 4.6311461067267
p:
- 3.932732170592019
- 2.857879433104353
- ~SE2Transform:
theta: 4.6238466940127125
p:
- 3.9323541952582017
- 2.853437738601219
- ~SE2Transform:
theta: 4.6238466940127125
p:
- 3.9323541952582017
- 2.853437738601219
- ~SE2Transform:
theta: 4.620502170497418
p:
- 3.9319763716285334
- 2.8492610499447677
- ~SE2Transform:
theta: 4.620502170497418
p:
- 3.9319763716285334
- 2.8492610499447677
- ~SE2Transform:
theta: 4.619745026527876
p:
- 3.93155984688642
- 2.8447594468757935
- ~SE2Transform:
theta: 4.619745026527876
p:
- 3.93155984688642
- 2.8447594468757935
- ~SE2Transform:
theta: 4.611453067763824
p:
- 3.931095738703445
- 2.8399794252214523
- ~SE2Transform:
theta: 4.611453067763824
p:
- 3.931095738703445
- 2.8399794252214523
- ~SE2Transform:
theta: 4.612626495200686
p:
- 3.9305763053166425
- 2.8348205533746373
- ~SE2Transform:
theta: 4.612626495200686
p:
- 3.9305763053166425
- 2.8348205533746373
- ~SE2Transform:
theta: 4.611815640670752
p:
- 3.930072394917519
- 2.8298067329654466
- ~SE2Transform:
theta: 4.611815640670752
p:
- 3.930072394917519
- 2.8298067329654466
- ~SE2Transform:
theta: 4.610158720354412
p:
- 3.929551326556703
- 2.8246857074548353
- ~SE2Transform:
theta: 4.610158720354412
p:
- 3.929551326556703
- 2.8246857074548353
- ~SE2Transform:
theta: 4.616821138769706
p:
- 3.929108017027592
- 2.820217886560968
- ~SE2Transform:
theta: 4.616821138769706
p:
- 3.929108017027592
- 2.820217886560968
- ~SE2Transform:
theta: 4.609227819727484
p:
- 3.9286249413482786
- 2.815372244754035
- ~SE2Transform:
theta: 4.609227819727484
p:
- 3.9286249413482786
- 2.815372244754035
- ~SE2Transform:
theta: 4.611865287498203
p:
- 3.9281526919815115
- 2.810751228277403
- ~SE2Transform:
theta: 4.611865287498203
p:
- 3.9281526919815115
- 2.810751228277403
- ~SE2Transform:
theta: 4.609038914033889
p:
- 3.9276599752819354
- 2.8059344348788553
- ~SE2Transform:
theta: 4.609038914033889
p:
- 3.9276599752819354
- 2.8059344348788553
- ~SE2Transform:
theta: 4.610661026747615
p:
- 3.9272151993644733
- 2.8016120214330074
- ~SE2Transform:
theta: 4.610661026747615
p:
- 3.9272151993644733
- 2.8016120214330074
- ~SE2Transform:
theta: 4.602883027814674
p:
- 3.9267017071637462
- 2.796768277703807
- ~SE2Transform:
theta: 4.602883027814674
p:
- 3.9267017071637462
- 2.796768277703807
- ~SE2Transform:
theta: 4.604347547513367
p:
- 3.926191360135262
- 2.7920949723673347
- ~SE2Transform:
theta: 4.604347547513367
p:
- 3.926191360135262
- 2.7920949723673347
- ~SE2Transform:
theta: 4.604081645950883
p:
- 3.925741289305117
- 2.7879506092279587
- ~SE2Transform:
theta: 4.604081645950883
p:
- 3.925741289305117
- 2.7879506092279587
- ~SE2Transform:
theta: 4.605494553962909
p:
- 3.925252447074485
- 2.7834250498272146
- ~SE2Transform:
theta: 4.605494553962909
p:
- 3.925252447074485
- 2.7834250498272146
- ~SE2Transform:
theta: 4.6097865286900985
p:
- 3.92480255160322
- 2.779145761110378
- ~SE2Transform:
theta: 4.6097865286900985
p:
- 3.92480255160322
- 2.779145761110378
- ~SE2Transform:
theta: 4.609811435292059
p:
- 3.924316504944528
- 2.7744246352470583
- ~SE2Transform:
theta: 4.609811435292059
p:
- 3.924316504944528
- 2.7744246352470583
- ~SE2Transform:
theta: 4.609842302789968
p:
- 3.923896458441476
- 2.7703434726958154
- ~SE2Transform:
theta: 4.609842302789968
p:
- 3.923896458441476
- 2.7703434726958154
- ~SE2Transform:
theta: 4.607298354046569
p:
- 3.9234045966597115
- 2.765622804928284
- ~SE2Transform:
theta: 4.607298354046569
p:
- 3.9234045966597115
- 2.765622804928284
- ~SE2Transform:
theta: 4.597366694442909
p:
- 3.9228775357962915
- 2.76085315154584
- ~SE2Transform:
theta: 4.597366694442909
p:
- 3.9228775357962915
- 2.76085315154584
- ~SE2Transform:
theta: 4.597848603035458
p:
- 3.92233412621499
- 2.7561396581086246
- ~SE2Transform:
theta: 4.597848603035458
p:
- 3.92233412621499
- 2.7561396581086246
- ~SE2Transform:
theta: 4.591606623722517
p:
- 3.921809367592804
- 2.751700352524555
- ~SE2Transform:
theta: 4.591606623722517
p:
- 3.921809367592804
- 2.751700352524555
- ~SE2Transform:
theta: 4.594469087217288
p:
- 3.921198532478367
- 2.7466067099554867
- ~SE2Transform:
theta: 4.594469087217288
p:
- 3.921198532478367
- 2.7466067099554867
- ~SE2Transform:
theta: 4.590096595004216
p:
- 3.920641950744619
- 2.7419949320787347
- ~SE2Transform:
theta: 4.590096595004216
p:
- 3.920641950744619
- 2.7419949320787347
- ~SE2Transform:
theta: 4.591750187716503
p:
- 3.920071692058421
- 2.7373232269711516
- ~SE2Transform:
theta: 4.591750187716503
p:
- 3.920071692058421
- 2.7373232269711516
- ~SE2Transform:
theta: 4.5910653869602935
p:
- 3.9195515662558402
- 2.73304499403492
- ~SE2Transform:
theta: 4.5910653869602935
p:
- 3.9195515662558402
- 2.73304499403492
- ~SE2Transform:
theta: 4.5953681003495745
p:
- 3.9190456634708157
- 2.728819969979531
- ~SE2Transform:
theta: 4.5953681003495745
p:
- 3.9190456634708157
- 2.728819969979531
- ~SE2Transform:
theta: 4.5889973927923196
p:
- 3.9185021704553504
- 2.7243204300468458
- ~SE2Transform:
theta: 4.5889973927923196
p:
- 3.9185021704553504
- 2.7243204300468458
- ~SE2Transform:
theta: 4.581420801120947
p:
- 3.917900719662987
- 2.7196168204230893
- ~SE2Transform:
theta: 4.581420801120947
p:
- 3.917900719662987
- 2.7196168204230893
- ~SE2Transform:
theta: 4.586085573106568
p:
- 3.9172946176335346
- 2.71493106982577
- ~SE2Transform:
theta: 4.586085573106568
p:
- 3.9172946176335346
- 2.71493106982577
- ~SE2Transform:
theta: 4.585619010357287
p:
- 3.9167217048959584
- 2.710427619185939
- ~SE2Transform:
theta: 4.585619010357287
p:
- 3.9167217048959584
- 2.710427619185939
- ~SE2Transform:
theta: 4.581174930229574
p:
- 3.916090302330863
- 2.705559901272936
- ~SE2Transform:
theta: 4.581174930229574
p:
- 3.916090302330863
- 2.705559901272936
- ~SE2Transform:
theta: 4.582226078601208
p:
- 3.91552438979605
- 2.7012543416128247
- ~SE2Transform:
theta: 4.582226078601208
p:
- 3.91552438979605
- 2.7012543416128247
- ~SE2Transform:
theta: 4.579272215440946
p:
- 3.914963514372912
- 2.697018299619354
- ~SE2Transform:
theta: 4.579272215440946
p:
- 3.914963514372912
- 2.697018299619354
- ~SE2Transform:
theta: 4.579141726455457
p:
- 3.9143285889674857
- 2.692279168740259
- ~SE2Transform:
theta: 4.579141726455457
p:
- 3.9143285889674857
- 2.692279168740259
- ~SE2Transform:
theta: 4.574345272941208
p:
- 3.913642388449948
- 2.687251454470271
- ~SE2Transform:
theta: 4.574345272941208
p:
- 3.913642388449948
- 2.687251454470271
- ~SE2Transform:
theta: 4.574023933713496
p:
- 3.9129361045171915
- 2.682173602155092
- ~SE2Transform:
theta: 4.574023933713496
p:
- 3.9129361045171915
- 2.682173602155092
- ~SE2Transform:
theta: 4.567595330672712
p:
- 3.912295740465627
- 2.6776808587322645
- ~SE2Transform:
theta: 4.567595330672712
p:
- 3.912295740465627
- 2.6776808587322645
- ~SE2Transform:
theta: 4.566344167972189
p:
- 3.911677233990262
- 2.6734576173430336
- ~SE2Transform:
theta: 4.566344167972189
p:
- 3.911677233990262
- 2.6734576173430336
- ~SE2Transform:
theta: 4.570277417212712
p:
- 3.911028307559329
- 2.668984837925433
- ~SE2Transform:
theta: 4.570277417212712
p:
- 3.911028307559329
- 2.668984837925433
- ~SE2Transform:
theta: 4.580513943035981
p:
- 3.9103757184667303
- 2.664251018395926
- ~SE2Transform:
theta: 4.580513943035981
p:
- 3.9103757184667303
- 2.664251018395926
- ~SE2Transform:
theta: 4.578439370563562
p:
- 3.9097607291011225
- 2.6596512666648673
- ~SE2Transform:
theta: 4.578439370563562
p:
- 3.9097607291011225
- 2.6596512666648673
- ~SE2Transform:
theta: 4.576781676524478
p:
- 3.909197569569001
- 2.655498188836597
- ~SE2Transform:
theta: 4.576781676524478
p:
- 3.909197569569001
- 2.655498188836597
- ~SE2Transform:
theta: 4.573750719782909
p:
- 3.9086145660983176
- 2.65127318065149
- ~SE2Transform:
theta: 4.573750719782909
p:
- 3.9086145660983176
- 2.65127318065149
- ~SE2Transform:
theta: 4.567505187043563
p:
- 3.9079821788328997
- 2.646842164587015
- ~SE2Transform:
theta: 4.567505187043563
p:
- 3.9079821788328997
- 2.646842164587015
- ~SE2Transform:
theta: 4.576240859424739
p:
- 3.9073186318051536
- 2.6421510668987596
- ~SE2Transform:
theta: 4.576240859424739
p:
- 3.9073186318051536
- 2.6421510668987596
- ~SE2Transform:
theta: 4.58526449599415
p:
- 3.9067012554123806
- 2.6374881717545233
- ~SE2Transform:
theta: 4.58526449599415
p:
- 3.9067012554123806
- 2.6374881717545233
- ~SE2Transform:
theta: 4.591131401670359
p:
- 3.9061309294843847
- 2.63291947804455
- ~SE2Transform:
theta: 4.591131401670359
p:
- 3.9061309294843847
- 2.63291947804455
- ~SE2Transform:
theta: 4.599173050571536
p:
- 3.905566319482081
- 2.6281255814551714
- ~SE2Transform:
theta: 4.599173050571536
p:
- 3.905566319482081
- 2.6281255814551714
- ~SE2Transform:
theta: 4.599925729898595
p:
- 3.9050446447965124
- 2.6235220670207866
- ~SE2Transform:
theta: 4.599925729898595
p:
- 3.9050446447965124
- 2.6235220670207866
- ~SE2Transform:
theta: 4.594128410451667
p:
- 3.904478843318622
- 2.6186392657396906
- ~SE2Transform:
theta: 4.594128410451667
p:
- 3.904478843318622
- 2.6186392657396906
- ~SE2Transform:
theta: 4.597091383262386
p:
- 3.90394697974188
- 2.614105545980694
- ~SE2Transform:
theta: 4.597091383262386
p:
- 3.90394697974188
- 2.614105545980694
- ~SE2Transform:
theta: 4.597057343149706
p:
- 3.903445092358808
- 2.6097725237552503
- ~SE2Transform:
theta: 4.597057343149706
p:
- 3.903445092358808
- 2.6097725237552503
- ~SE2Transform:
theta: 4.606038579011667
p:
- 3.902942842999838
- 2.6052598366481643
- ~SE2Transform:
theta: 4.606038579011667
p:
- 3.902942842999838
- 2.6052598366481643
- ~SE2Transform:
theta: 4.603980944385
p:
- 3.90248723675887
- 2.6010331919835648
- ~SE2Transform:
theta: 4.603980944385
p:
- 3.90248723675887
- 2.6010331919835648
- ~SE2Transform:
theta: 4.61283326922683
p:
- 3.90199483903387
- 2.596314852253266
- ~SE2Transform:
theta: 4.61283326922683
p:
- 3.90199483903387
- 2.596314852253266
- ~SE2Transform:
theta: 4.606397617229706
p:
- 3.9015067601840903
- 2.591582513326675
- ~SE2Transform:
theta: 4.606397617229706
p:
- 3.9015067601840903
- 2.591582513326675
- ~SE2Transform:
theta: 4.604726696835588
p:
- 3.9009878642092897
- 2.586743648141937
- ~SE2Transform:
theta: 4.604726696835588
p:
- 3.9009878642092897
- 2.586743648141937
- ~SE2Transform:
theta: 4.593961631095065
p:
- 3.9004485273469074
- 2.581992988173435
- ~SE2Transform:
theta: 4.593961631095065
p:
- 3.9004485273469074
- 2.581992988173435
- ~SE2Transform:
theta: 4.597930891855458
p:
- 3.899924719332795
- 2.5775149198587606
- ~SE2Transform:
theta: 4.597930891855458
p:
- 3.899924719332795
- 2.5775149198587606
- ~SE2Transform:
theta: 4.6081855825281375
p:
- 3.8994032355620742
- 2.572764158124361
- ~SE2Transform:
theta: 4.6081855825281375
p:
- 3.8994032355620742
- 2.572764158124361
- ~SE2Transform:
theta: 4.6044580844895755
p:
- 3.8988966039596784
- 2.5680055662154446
- ~SE2Transform:
theta: 4.6044580844895755
p:
- 3.8988966039596784
- 2.5680055662154446
- ~SE2Transform:
theta: 4.597586609639118
p:
- 3.898388594650642
- 2.563462846770187
- ~SE2Transform:
theta: 4.597586609639118
p:
- 3.898388594650642
- 2.563462846770187
- ~SE2Transform:
theta: 4.5949625345988565
p:
- 3.8977943990052526
- 2.5583685365502546
- ~SE2Transform:
theta: 4.5949625345988565
p:
- 3.8977943990052526
- 2.5583685365502546
- ~SE2Transform:
theta: 4.588082843637288
p:
- 3.8972512169143925
- 2.5538963677484112
- ~SE2Transform:
theta: 4.588082843637288
p:
- 3.8972512169143925
- 2.5538963677484112
- ~SE2Transform:
theta: 4.59710428053049
p:
- 3.8966917370971252
- 2.5492484362420837
- ~SE2Transform:
theta: 4.59710428053049
p:
- 3.8966917370971252
- 2.5492484362420837
- ~SE2Transform:
theta: 4.603427728301471
p:
- 3.8961599224832515
- 2.5445251923289356
- ~SE2Transform:
theta: 4.603427728301471
p:
- 3.8961599224832515
- 2.5445251923289356
- ~SE2Transform:
theta: 4.605185277939118
p:
- 3.895620576670621
- 2.539554506902056
- ~SE2Transform:
theta: 4.605185277939118
p:
- 3.895620576670621
- 2.539554506902056
- ~SE2Transform:
theta: 4.611311490892974
p:
- 3.8951489048451506
- 2.535041709064976
- ~SE2Transform:
theta: 4.611311490892974
p:
- 3.8951489048451506
- 2.535041709064976
- ~SE2Transform:
theta: 4.61351657879768
p:
- 3.8947045207626148
- 2.5306115735489145
- ~SE2Transform:
theta: 4.61351657879768
p:
- 3.8947045207626148
- 2.5306115735489145
- ~SE2Transform:
theta: 4.613778143631143
p:
- 3.894227762679332
- 2.5257989359786754
- ~SE2Transform:
theta: 4.613778143631143
p:
- 3.894227762679332
- 2.5257989359786754
- ~SE2Transform:
theta: 4.625783379674934
p:
- 3.893796457785956
- 2.5211549508526137
- ~SE2Transform:
theta: 4.625783379674934
p:
- 3.893796457785956
- 2.5211549508526137
- ~SE2Transform:
theta: 4.6234579347608165
p:
- 3.8933454799037013
- 2.516029875333972
- ~SE2Transform:
theta: 4.6234579347608165
p:
- 3.8933454799037013
- 2.516029875333972
- ~SE2Transform:
theta: 4.628624432251405
p:
- 3.892945319755703
- 2.511407115470787
- ~SE2Transform:
theta: 4.628624432251405
p:
- 3.892945319755703
- 2.511407115470787
- ~SE2Transform:
theta: 4.640321108461993
p:
- 3.89257820622329
- 2.5067050088889733
- ~SE2Transform:
theta: 4.640321108461993
p:
- 3.89257820622329
- 2.5067050088889733
- ~SE2Transform:
theta: 4.643261484185915
p:
- 3.892234714924856
- 2.501847619358805
- ~SE2Transform:
theta: 4.643261484185915
p:
- 3.892234714924856
- 2.501847619358805
- ~SE2Transform:
theta: 4.640498149707353
p:
- 3.891876648599383
- 2.496777742896306
- ~SE2Transform:
theta: 4.640498149707353
p:
- 3.891876648599383
- 2.496777742896306
- ~SE2Transform:
theta: 4.635686996287745
p:
- 3.8915479761873364
- 2.4923620860901963
- ~SE2Transform:
theta: 4.635686996287745
p:
- 3.8915479761873364
- 2.4923620860901963
- ~SE2Transform:
theta: 4.642344908125915
p:
- 3.891206912230376
- 2.4877220747011375
- ~SE2Transform:
theta: 4.642344908125915
p:
- 3.891206912230376
- 2.4877220747011375
- ~SE2Transform:
theta: 4.640076349271928
p:
- 3.8908821785639267
- 2.4831675287217525
- ~SE2Transform:
theta: 4.640076349271928
p:
- 3.8908821785639267
- 2.4831675287217525
- ~SE2Transform:
theta: 4.638164643828399
p:
- 3.8905655726079007
- 2.478854088693188
- ~SE2Transform:
theta: 4.638164643828399
p:
- 3.8905655726079007
- 2.478854088693188
- ~SE2Transform:
theta: 4.638488868977549
p:
- 3.890225511464809
- 2.4742709270206658
- ~SE2Transform:
theta: 4.638488868977549
p:
- 3.890225511464809
- 2.4742709270206658
- ~SE2Transform:
theta: 4.63455901204304
p:
- 3.8898892286224154
- 2.469846788627626
- ~SE2Transform:
theta: 4.63455901204304
p:
- 3.8898892286224154
- 2.469846788627626
- ~SE2Transform:
theta: 4.63537621043219
p:
- 3.8895647814668735
- 2.4656644982974227
- ~SE2Transform:
theta: 4.63537621043219
p:
- 3.8895647814668735
- 2.4656644982974227
- ~SE2Transform:
theta: 4.637274600483955
p:
- 3.889218522530932
- 2.4611210502819887
- ~SE2Transform:
theta: 4.637274600483955
p:
- 3.889218522530932
- 2.4611210502819887
- ~SE2Transform:
theta: 4.6279117166361114
p:
- 3.888850835717329
- 2.4565229889547107
- ~SE2Transform:
theta: 4.6279117166361114
p:
- 3.888850835717329
- 2.4565229889547107
- ~SE2Transform:
theta: 4.630298703680425
p:
- 3.8884943325200876
- 2.4522523062354376
- ~SE2Transform:
theta: 4.630298703680425
p:
- 3.8884943325200876
- 2.4522523062354376
- ~SE2Transform:
theta: 4.635863910625654
p:
- 3.888141124495356
- 2.4478080050137323
- ~SE2Transform:
theta: 4.635863910625654
p:
- 3.888141124495356
- 2.4478080050137323
- ~SE2Transform:
theta: 4.632277444215196
p:
- 3.8877519379994543
- 2.4428488775741797
- ~SE2Transform:
theta: 4.632277444215196
p:
- 3.8877519379994543
- 2.4428488775741797
- ~SE2Transform:
theta: 4.633990641013628
p:
- 3.887338152647552
- 2.437638872692522
- ~SE2Transform:
theta: 4.633990641013628
p:
- 3.887338152647552
- 2.437638872692522
- ~SE2Transform:
theta: 4.631916436896112
p:
- 3.8870021264287655
- 2.433417593861541
- ~SE2Transform:
theta: 4.631916436896112
p:
- 3.8870021264287655
- 2.433417593861541
- ~SE2Transform:
theta: 4.620530014396896
p:
- 3.886594583187765
- 2.4286995462335677
- ~SE2Transform:
theta: 4.620530014396896
p:
- 3.886594583187765
- 2.4286995462335677
- ~SE2Transform:
theta: 4.616036872418072
p:
- 3.8861855299609016
- 2.4243656353766183
- ~SE2Transform:
theta: 4.616036872418072
p:
- 3.8861855299609016
- 2.4243656353766183
- ~SE2Transform:
theta: 4.626149474727876
p:
- 3.885755360102146
- 2.4196669086255884
- ~SE2Transform:
theta: 4.626149474727876
p:
- 3.885755360102146
- 2.4196669086255884
- ~SE2Transform:
theta: 4.635964746707223
p:
- 3.8853789389149935
- 2.4150489055026583
- ~SE2Transform:
theta: 4.635964746707223
p:
- 3.8853789389149935
- 2.4150489055026583
- ~SE2Transform:
theta: 4.6307792922351965
p:
- 3.8849949552578877
- 2.41019951414678
- ~SE2Transform:
theta: 4.6307792922351965
p:
- 3.8849949552578877
- 2.41019951414678
- ~SE2Transform:
theta: 4.640082780940687
p:
- 3.8846438269948655
- 2.4056459257421015
- ~SE2Transform:
theta: 4.640082780940687
p:
- 3.8846438269948655
- 2.4056459257421015
- ~SE2Transform:
theta: 4.640189934936634
p:
- 3.8842701475639387
- 2.400483082724333
- ~SE2Transform:
theta: 4.640189934936634
p:
- 3.8842701475639387
- 2.400483082724333
- ~SE2Transform:
theta: 4.648401147365
p:
- 3.8839474205619187
- 2.3957509374027897
- ~SE2Transform:
theta: 4.648401147365
p:
- 3.8839474205619187
- 2.3957509374027897
- ~SE2Transform:
theta: 4.645328957480948
p:
- 3.8836366683568966
- 2.3910151506294453
- ~SE2Transform:
theta: 4.645328957480948
p:
- 3.8836366683568966
- 2.3910151506294453
- ~SE2Transform:
theta: 4.640063648294804
p:
- 3.883300891060674
- 2.386204982603865
- ~SE2Transform:
theta: 4.640063648294804
p:
- 3.883300891060674
- 2.386204982603865
- ~SE2Transform:
theta: 4.639837037545
p:
- 3.882949977820971
- 2.3813691760755074
- ~SE2Transform:
theta: 4.639837037545
p:
- 3.882949977820971
- 2.3813691760755074
- ~SE2Transform:
theta: 4.632137699354673
p:
- 3.882596514578921
- 2.3767517966854994
- ~SE2Transform:
theta: 4.632137699354673
p:
- 3.882596514578921
- 2.3767517966854994
- ~SE2Transform:
theta: 4.638114969108921
p:
- 3.8822372263152602
- 2.3721108340586987
- ~SE2Transform:
theta: 4.638114969108921
p:
- 3.8822372263152602
- 2.3721108340586987
- ~SE2Transform:
theta: 4.647903431823039
p:
- 3.881922785781789
- 2.3675859444384137
- ~SE2Transform:
theta: 4.647903431823039
p:
- 3.881922785781789
- 2.3675859444384137
- ~SE2Transform:
theta: 4.64663578908147
p:
- 3.881610018274965
- 2.362789748131962
- ~SE2Transform:
theta: 4.64663578908147
p:
- 3.881610018274965
- 2.362789748131962
- ~SE2Transform:
theta: 4.65885329387951
p:
- 3.8813312576981294
- 2.3581215855380204
- ~SE2Transform:
theta: 4.65885329387951
p:
- 3.8813312576981294
- 2.3581215855380204
- ~SE2Transform:
theta: 4.658197224594935
p:
- 3.881066929284956
- 2.3532189771396177
- ~SE2Transform:
theta: 4.658197224594935
p:
- 3.881066929284956
- 2.3532189771396177
- ~SE2Transform:
theta: 4.650746822799641
p:
- 3.8807814360965818
- 2.3482951358966915
- ~SE2Transform:
theta: 4.650746822799641
p:
- 3.8807814360965818
- 2.3482951358966915
- ~SE2Transform:
theta: 4.640548237598856
p:
- 3.8804792762938183
- 2.343774541578922
- ~SE2Transform:
theta: 4.640548237598856
p:
- 3.8804792762938183
- 2.343774541578922
- ~SE2Transform:
theta: 4.638219810040163
p:
- 3.8801655180301666
- 2.3394844130002674
- ~SE2Transform:
theta: 4.638219810040163
p:
- 3.8801655180301666
- 2.3394844130002674
- ~SE2Transform:
theta: 4.637996452268399
p:
- 3.8797919503738427
- 2.334464541308707
- ~SE2Transform:
theta: 4.637996452268399
p:
- 3.8797919503738427
- 2.334464541308707
- ~SE2Transform:
theta: 4.633709871838464
p:
- 3.8794248499789585
- 2.329677458202378
- ~SE2Transform:
theta: 4.633709871838464
p:
- 3.8794248499789585
- 2.329677458202378
- ~SE2Transform:
theta: 4.633021597855458
p:
- 3.8790319686174843
- 2.3247160925575323
- ~SE2Transform:
theta: 4.633021597855458
p:
- 3.8790319686174843
- 2.3247160925575323
- ~SE2Transform:
theta: 4.632310991973628
p:
- 3.8786719173101973
- 2.3202093679247855
- ~SE2Transform:
theta: 4.632310991973628
p:
- 3.8786719173101973
- 2.3202093679247855
- ~SE2Transform:
theta: 4.6282632134302295
p:
- 3.878300970292767
- 2.315701393564567
- ~SE2Transform:
theta: 4.6282632134302295
p:
- 3.878300970292767
- 2.315701393564567
- ~SE2Transform:
theta: 4.63725219210121
p:
- 3.8779310026116187
- 2.3110652084406658
- ~SE2Transform:
theta: 4.63725219210121
p:
- 3.8779310026116187
- 2.3110652084406658
- ~SE2Transform:
theta: 4.641286576749314
p:
- 3.8775595963011718
- 2.30599482799547
- ~SE2Transform:
theta: 4.641286576749314
p:
- 3.8775595963011718
- 2.30599482799547
- ~SE2Transform:
theta: 4.6310789071129745
p:
- 3.877201890698836
- 2.301310003026546
- ~SE2Transform:
theta: 4.6310789071129745
p:
- 3.877201890698836
- 2.301310003026546
- ~SE2Transform:
theta: 4.6242846729529745
p:
- 3.876783217500354
- 2.2963792368462395
- ~SE2Transform:
theta: 4.6242846729529745
p:
- 3.876783217500354
- 2.2963792368462395
- ~SE2Transform:
theta: 4.62465135674317
p:
- 3.8763923318503455
- 2.2919448231243136
- ~SE2Transform:
theta: 4.62465135674317
p:
- 3.8763923318503455
- 2.2919448231243136
- ~SE2Transform:
theta: 4.616475163740948
p:
- 3.875964587277313
- 2.287299701323053
- ~SE2Transform:
theta: 4.616475163740948
p:
- 3.875964587277313
- 2.287299701323053
- ~SE2Transform:
theta: 4.613971139681602
p:
- 3.8754813682520224
- 2.282342224485406
- ~SE2Transform:
theta: 4.613971139681602
p:
- 3.8754813682520224
- 2.282342224485406
- ~SE2Transform:
theta: 4.615952264072974
p:
- 3.8749991277520794
- 2.2774081472951835
- ~SE2Transform:
theta: 4.615952264072974
p:
- 3.8749991277520794
- 2.2774081472951835
- ~SE2Transform:
theta: 4.61277900001402
p:
- 3.874498521032346
- 2.272317499735659
- ~SE2Transform:
theta: 4.61277900001402
p:
- 3.874498521032346
- 2.272317499735659
- ~SE2Transform:
theta: 4.618031617779379
p:
- 3.8740560948742915
- 2.2677699490818495
- ~SE2Transform:
theta: 4.618031617779379
p:
- 3.8740560948742915
- 2.2677699490818495
- ~SE2Transform:
theta: 4.619719791117026
p:
- 3.8735829066796805
- 2.2627245896537924
- ~SE2Transform:
theta: 4.619719791117026
p:
- 3.8735829066796805
- 2.2627245896537924
- ~SE2Transform:
theta: 4.609270590154934
p:
- 3.873122353126754
- 2.2580350028886604
- ~SE2Transform:
theta: 4.609270590154934
p:
- 3.873122353126754
- 2.2580350028886604
- ~SE2Transform:
theta: 4.606411472045784
p:
- 3.872677366018125
- 2.2537942248335257
- ~SE2Transform:
theta: 4.606411472045784
p:
- 3.872677366018125
- 2.2537942248335257
- ~SE2Transform:
theta: 4.605154324473758
p:
- 3.8722426752418175
- 2.2497321414526845
- ~SE2Transform:
theta: 4.605154324473758
p:
- 3.8722426752418175
- 2.2497321414526845
- ~SE2Transform:
theta: 4.59769803193428
p:
- 3.8717311528134637
- 2.2451412219895595
- ~SE2Transform:
theta: 4.59769803193428
p:
- 3.8717311528134637
- 2.2451412219895595
- ~SE2Transform:
theta: 4.589114749348398
p:
- 3.8711552781782106
- 2.240324092497223
- ~SE2Transform:
theta: 4.589114749348398
p:
- 3.8711552781782106
- 2.240324092497223
- ~SE2Transform:
theta: 4.578364735592319
p:
- 3.870560448566668
- 2.2357259744384965
- ~SE2Transform:
theta: 4.578364735592319
p:
- 3.870560448566668
- 2.2357259744384965
- ~SE2Transform:
theta: 4.5815022910997705
p:
- 3.869988118703274
- 2.2314303505303705
- ~SE2Transform:
theta: 4.5815022910997705
p:
- 3.869988118703274
- 2.2314303505303705
- ~SE2Transform:
theta: 4.581075779278594
p:
- 3.8693395151236647
- 2.226511329231422
- ~SE2Transform:
theta: 4.581075779278594
p:
- 3.8693395151236647
- 2.226511329231422
- ~SE2Transform:
theta: 4.582305888249705
p:
- 3.8687070257250236
- 2.22169960151266
- ~SE2Transform:
theta: 4.582305888249705
p:
- 3.8687070257250236
- 2.22169960151266
- ~SE2Transform:
theta: 4.582048916040293
p:
- 3.868055484272375
- 2.216724199283877
- ~SE2Transform:
theta: 4.582048916040293
p:
- 3.868055484272375
- 2.216724199283877
- ~SE2Transform:
theta: 4.577632311638986
p:
- 3.8673950837859445
- 2.211771075942295
- ~SE2Transform:
theta: 4.577632311638986
p:
- 3.8673950837859445
- 2.211771075942295
- ~SE2Transform:
theta: 4.575410941019509
p:
- 3.866836254816492
- 2.2076833678634427
- ~SE2Transform:
theta: 4.575410941019509
p:
- 3.866836254816492
- 2.2076833678634427
- ~SE2Transform:
theta: 4.569995878601731
p:
- 3.866157379729534
- 2.2028549957340333
- ~SE2Transform:
theta: 4.569995878601731
p:
- 3.866157379729534
- 2.2028549957340333
- ~SE2Transform:
theta: 4.571566467804215
p:
- 3.865431944986846
- 2.1977664397428676
- ~SE2Transform:
theta: 4.571566467804215
p:
- 3.865431944986846
- 2.1977664397428676
- ~SE2Transform:
theta: 4.568536979652319
p:
- 3.8647649083406517
- 2.1931118196645287
- ~SE2Transform:
theta: 4.568536979652319
p:
- 3.8647649083406517
- 2.1931118196645287
- ~SE2Transform:
theta: 4.564100862447352
p:
- 3.864033937957628
- 2.1881432162259937
- ~SE2Transform:
theta: 4.564100862447352
p:
- 3.864033937957628
- 2.1881432162259937
- ~SE2Transform:
theta: 4.569860793619247
p:
- 3.8633894881465967
- 2.183742490379061
- ~SE2Transform:
theta: 4.569860793619247
p:
- 3.8633894881465967
- 2.183742490379061
- ~SE2Transform:
theta: 4.5588426585103585
p:
- 3.862705035508873
- 2.179152798496468
- ~SE2Transform:
theta: 4.5588426585103585
p:
- 3.862705035508873
- 2.179152798496468
- ~SE2Transform:
theta: 4.557867379946045
p:
- 3.861991599847698
- 2.174557809987856
- ~SE2Transform:
theta: 4.557867379946045
p:
- 3.861991599847698
- 2.174557809987856
- ~SE2Transform:
theta: 4.558986890603692
p:
- 3.861272776811677
- 2.169925920058388
- ~SE2Transform:
theta: 4.558986890603692
p:
- 3.861272776811677
- 2.169925920058388
- ~SE2Transform:
theta: 4.568508138041339
p:
- 3.860562253161405
- 2.165181059101778
- ~SE2Transform:
theta: 4.568508138041339
p:
- 3.860562253161405
- 2.165181059101778
- ~SE2Transform:
theta: 4.570793380331404
p:
- 3.8599099723473222
- 2.1606423666616936
- ~SE2Transform:
theta: 4.570793380331404
p:
- 3.8599099723473222
- 2.1606423666616936
- ~SE2Transform:
theta: 4.571615739498463
p:
- 3.8592329780976833
- 2.155879163512828
- ~SE2Transform:
theta: 4.571615739498463
p:
- 3.8592329780976833
- 2.155879163512828
- ~SE2Transform:
theta: 4.57540923637611
p:
- 3.858540715201835
- 2.1509265133810005
- ~SE2Transform:
theta: 4.57540923637611
p:
- 3.858540715201835
- 2.1509265133810005
- ~SE2Transform:
theta: 4.577842449267614
p:
- 3.857874250411783
- 2.1460476848249606
- ~SE2Transform:
theta: 4.577842449267614
p:
- 3.857874250411783
- 2.1460476848249606
- ~SE2Transform:
theta: 4.5682432774426465
p:
- 3.857241762041753
- 2.14153812742227
- ~SE2Transform:
theta: 4.5682432774426465
p:
- 3.857241762041753
- 2.14153812742227
- ~SE2Transform:
theta: 4.565906551828921
p:
- 3.856609546135937
- 2.1372181076703924
- ~SE2Transform:
theta: 4.565906551828921
p:
- 3.856609546135937
- 2.1372181076703924
- ~SE2Transform:
theta: 4.56724478658317
p:
- 3.855884531947662
- 2.132281188106373
- ~SE2Transform:
theta: 4.56724478658317
p:
- 3.855884531947662
- 2.132281188106373
- ~SE2Transform:
theta: 4.562684244386046
p:
- 3.855162960859155
- 2.127422184796053
- ~SE2Transform:
theta: 4.562684244386046
p:
- 3.855162960859155
- 2.127422184796053
- ~SE2Transform:
theta: 4.567088725178333
p:
- 3.854420307886201
- 2.1224239020343485
- ~SE2Transform:
theta: 4.567088725178333
p:
- 3.854420307886201
- 2.1224239020343485
- ~SE2Transform:
theta: 4.562602743542647
p:
- 3.8537915277824513
- 2.118193204627346
- ~SE2Transform:
theta: 4.562602743542647
p:
- 3.8537915277824513
- 2.118193204627346
- ~SE2Transform:
theta: 4.561129268662908
p:
- 3.853134483282426
- 2.1138611434509005
- ~SE2Transform:
theta: 4.561129268662908
p:
- 3.853134483282426
- 2.1138611434509005
- ~SE2Transform:
theta: 4.565995399255065
p:
- 3.852423941696523
- 2.1091221546760908
- ~SE2Transform:
theta: 4.565995399255065
p:
- 3.852423941696523
- 2.1091221546760908
- ~SE2Transform:
theta: 4.572130579870097
p:
- 3.851775109257516
- 2.1046262255462196
- ~SE2Transform:
theta: 4.572130579870097
p:
- 3.851775109257516
- 2.1046262255462196
- ~SE2Transform:
theta: 4.57093597338879
p:
- 3.8510485049091887
- 2.099501884787911
- ~SE2Transform:
theta: 4.57093597338879
p:
- 3.8510485049091887
- 2.099501884787911
- ~SE2Transform:
theta: 4.575303369252712
p:
- 3.850351561909414
- 2.094529998216562
- ~SE2Transform:
theta: 4.575303369252712
p:
- 3.850351561909414
- 2.094529998216562
- ~SE2Transform:
theta: 4.572877171299248
p:
- 3.849760552020408
- 2.090283848088973
- ~SE2Transform:
theta: 4.572877171299248
p:
- 3.849760552020408
- 2.090283848088973
- ~SE2Transform:
theta: 4.567484802611666
p:
- 3.8490858067505633
- 2.085571098642329
- ~SE2Transform:
theta: 4.567484802611666
p:
- 3.8490858067505633
- 2.085571098642329
- ~SE2Transform:
theta: 4.57531378488696
p:
- 3.848457962379202
- 2.0811475216646618
- ~SE2Transform:
theta: 4.57531378488696
p:
- 3.848457962379202
- 2.0811475216646618
- ~SE2Transform:
theta: 4.5747095555153265
p:
- 3.8477698271661644
- 2.0761699834815555
- ~SE2Transform:
theta: 4.5747095555153265
p:
- 3.8477698271661644
- 2.0761699834815555
- ~SE2Transform:
theta: 4.580317412063169
p:
- 3.847191683576317
- 2.0719095092047297
- ~SE2Transform:
theta: 4.580317412063169
p:
- 3.847191683576317
- 2.0719095092047297
- ~SE2Transform:
theta: 4.582082458153888
p:
- 3.846609298548066
- 2.0674957250451906
- ~SE2Transform:
theta: 4.582082458153888
p:
- 3.846609298548066
- 2.0674957250451906
- ~SE2Transform:
theta: 4.587010813455979
p:
- 3.8459666394801544
- 2.0624961756826226
- ~SE2Transform:
theta: 4.587010813455979
p:
- 3.8459666394801544
- 2.0624961756826226
- ~SE2Transform:
theta: 4.591091475372319
p:
- 3.8453917031492635
- 2.057858361077656
- ~SE2Transform:
theta: 4.591091475372319
p:
- 3.8453917031492635
- 2.057858361077656
- ~SE2Transform:
theta: 4.601580964406437
p:
- 3.8448566498051897
- 2.053268645968286
- ~SE2Transform:
theta: 4.601580964406437
p:
- 3.8448566498051897
- 2.053268645968286
- ~SE2Transform:
theta: 4.606346321286044
p:
- 3.844357612260342
- 2.0486841046515005
- ~SE2Transform:
theta: 4.606346321286044
p:
- 3.844357612260342
- 2.0486841046515005
- ~SE2Transform:
theta: 4.6022672981193775
p:
- 3.8438657474887226
- 2.0441509980907853
- ~SE2Transform:
theta: 4.6022672981193775
p:
- 3.8438657474887226
- 2.0441509980907853
- ~SE2Transform:
theta: 4.604621016978724
p:
- 3.8433140354507915
- 2.0391069074904644
- ~SE2Transform:
theta: 4.604621016978724
p:
- 3.8433140354507915
- 2.0391069074904644
- ~SE2Transform:
theta: 4.612494416251927
p:
- 3.842821619498827
- 2.0343814992320652
- ~SE2Transform:
theta: 4.612494416251927
p:
- 3.842821619498827
- 2.0343814992320652
- ~SE2Transform:
theta: 4.610429040810882
p:
- 3.84240781364167
- 2.0302953892577844
- ~SE2Transform:
theta: 4.610429040810882
p:
- 3.84240781364167
- 2.0302953892577844
- ~SE2Transform:
theta: 4.614308187875457
p:
- 3.841959940022311
- 2.0258325071491794
- ~SE2Transform:
theta: 4.614308187875457
p:
- 3.841959940022311
- 2.0258325071491794
- ~SE2Transform:
theta: 4.609461195031666
p:
- 3.84147153107134
- 2.0209892974067754
- ~SE2Transform:
theta: 4.609461195031666
p:
- 3.84147153107134
- 2.0209892974067754
- ~SE2Transform:
theta: 4.598939035572058
p:
- 3.8409609776550235
- 2.01628862992679
- ~SE2Transform:
theta: 4.598939035572058
p:
- 3.8409609776550235
- 2.01628862992679
- ~SE2Transform:
theta: 4.605945247079247
p:
- 3.8404515127968857
- 2.0116735782321538
- ~SE2Transform:
theta: 4.605945247079247
p:
- 3.8404515127968857
- 2.0116735782321538
- ~SE2Transform:
theta: 4.611128267767221
p:
- 3.8399979933399075
- 2.0073223200197425
- ~SE2Transform:
theta: 4.611128267767221
p:
- 3.8399979933399075
- 2.0073223200197425
- ~SE2Transform:
theta: 4.604908520502254
p:
- 3.839485324241752
- 2.0024281613850063
- ~SE2Transform:
theta: 4.604908520502254
p:
- 3.839485324241752
- 2.0024281613850063
- ~SE2Transform:
theta: 4.6140084430988555
p:
- 3.8390261140867112
- 1.9979825666841058
- ~SE2Transform:
theta: 4.6140084430988555
p:
- 3.8390261140867112
- 1.9979825666841058
- ~SE2Transform:
theta: 4.613155014129575
p:
- 3.8385623527676778
- 1.99330425498871
- ~SE2Transform:
theta: 4.613155014129575
p:
- 3.8385623527676778
- 1.99330425498871
- ~SE2Transform:
theta: 4.609076396489183
p:
- 3.8380766147769037
- 1.9885243539452606
- ~SE2Transform:
theta: 4.609076396489183
p:
- 3.8380766147769037
- 1.9885243539452606
- ~SE2Transform:
theta: 4.606570033329575
p:
- 3.8376156682656317
- 1.9841322349087478
- ~SE2Transform:
theta: 4.606570033329575
p:
- 3.8376156682656317
- 1.9841322349087478
- ~SE2Transform:
theta: 4.6027379518266995
p:
- 3.8370924495172165
- 1.9792945040318886
- ~SE2Transform:
theta: 4.6027379518266995
p:
- 3.8370924495172165
- 1.9792945040318886
- ~SE2Transform:
theta: 4.607677172715981
p:
- 3.8365495394883644
- 1.9742485782831682
- ~SE2Transform:
theta: 4.607677172715981
p:
- 3.8365495394883644
- 1.9742485782831682
- ~SE2Transform:
theta: 4.607361203505654
p:
- 3.8361014712936434
- 1.969991638221873
- ~SE2Transform:
theta: 4.607361203505654
p:
- 3.8361014712936434
- 1.969991638221873
- ~SE2Transform:
theta: 4.611855505829053
p:
- 3.8356668917440038
- 1.965778313102669
- ~SE2Transform:
theta: 4.611855505829053
p:
- 3.8356668917440038
- 1.965778313102669
- ~SE2Transform:
theta: 4.610633220558726
p:
- 3.835171466818201
- 1.9608968438896017
- ~SE2Transform:
theta: 4.610633220558726
p:
- 3.835171466818201
- 1.9608968438896017
- ~SE2Transform:
theta: 4.614721040905262
p:
- 3.834692815429288
- 1.956112417413292
- ~SE2Transform:
theta: 4.614721040905262
p:
- 3.834692815429288
- 1.956112417413292
- ~SE2Transform:
theta: 4.616298320627092
p:
- 3.8342221944932344
- 1.9512698177791612
- ~SE2Transform:
theta: 4.616298320627092
p:
- 3.8342221944932344
- 1.9512698177791612
- ~SE2Transform:
theta: 4.6140676939907515
p:
- 3.833778123783225
- 1.946715867654019
- ~SE2Transform:
theta: 4.6140676939907515
p:
- 3.833778123783225
- 1.946715867654019
- ~SE2Transform:
theta: 4.612901090740294
p:
- 3.8332594409380514
- 1.9414887039868307
- ~SE2Transform:
theta: 4.612901090740294
p:
- 3.8332594409380514
- 1.9414887039868307
- ~SE2Transform:
theta: 4.607349189190229
p:
- 3.832811691415122
- 1.9371256017120388
- ~SE2Transform:
theta: 4.607349189190229
p:
- 3.832811691415122
- 1.9371256017120388
- ~SE2Transform:
theta: 4.5973332791640855
p:
- 3.8323115215755124
- 1.9325989383192739
- ~SE2Transform:
theta: 4.5973332791640855
p:
- 3.8323115215755124
- 1.9325989383192739
- ~SE2Transform:
theta: 4.602324602962909
p:
- 3.8317977905268434
- 1.9280541673669207
- ~SE2Transform:
theta: 4.602324602962909
p:
- 3.8317977905268434
- 1.9280541673669207
- ~SE2Transform:
theta: 4.603886329356111
p:
- 3.8313078167023824
- 1.9235885194064646
- ~SE2Transform:
theta: 4.603886329356111
p:
- 3.8313078167023824
- 1.9235885194064646
- ~SE2Transform:
theta: 4.594411094648268
p:
- 3.8307748905914494
- 1.918902499131041
- ~SE2Transform:
theta: 4.594411094648268
p:
- 3.8307748905914494
- 1.918902499131041
- ~SE2Transform:
theta: 4.592993508977026
p:
- 3.830155389355586
- 1.9137073952312917
- ~SE2Transform:
theta: 4.592993508977026
p:
- 3.830155389355586
- 1.9137073952312917
- ~SE2Transform:
theta: 4.5962884696673525
p:
- 3.8295681146233185
- 1.9087429104249356
- ~SE2Transform:
theta: 4.5962884696673525
p:
- 3.8295681146233185
- 1.9087429104249356
- ~SE2Transform:
theta: 4.590399470639509
p:
- 3.8290225165763965
- 1.9041814571200235
- ~SE2Transform:
theta: 4.590399470639509
p:
- 3.8290225165763965
- 1.9041814571200235
- ~SE2Transform:
theta: 4.583661852376895
p:
- 3.8284319354013574
- 1.8994950164366524
- ~SE2Transform:
theta: 4.583661852376895
p:
- 3.8284319354013574
- 1.8994950164366524
- ~SE2Transform:
theta: 4.5787825801000315
p:
- 3.8278197083721244
- 1.8948542681908283
- ~SE2Transform:
theta: 4.5787825801000315
p:
- 3.8278197083721244
- 1.8948542681908283
- ~SE2Transform:
theta: 4.58334355553062
p:
- 3.8272435492917327
- 1.890492272808594
- ~SE2Transform:
theta: 4.58334355553062
p:
- 3.8272435492917327
- 1.890492272808594
- ~SE2Transform:
theta: 4.573232934119378
p:
- 3.8266061985085744
- 1.8857680205679221
- ~SE2Transform:
theta: 4.573232934119378
p:
- 3.8266061985085744
- 1.8857680205679221
- ~SE2Transform:
theta: 4.578450263218333
p:
- 3.825979241382874
- 1.8812050938530467
- ~SE2Transform:
theta: 4.578450263218333
p:
- 3.825979241382874
- 1.8812050938530467
- ~SE2Transform:
theta: 4.577207741175849
p:
- 3.825413261428224
- 1.8770243568991667
- ~SE2Transform:
theta: 4.577207741175849
p:
- 3.825413261428224
- 1.8770243568991667
- ~SE2Transform:
theta: 4.575419386431536
p:
- 3.824774022271974
- 1.8723557047760138
- ~SE2Transform:
theta: 4.575419386431536
p:
- 3.824774022271974
- 1.8723557047760138
- ~SE2Transform:
theta: 4.572333701913104
p:
- 3.8241053680274595
- 1.8675592216267956
- ~SE2Transform:
theta: 4.572333701913104
p:
- 3.8241053680274595
- 1.8675592216267956
- ~SE2Transform:
theta: 4.580541914244084
p:
- 3.823482654557475
- 1.8630070559920129
- ~SE2Transform:
theta: 4.580541914244084
p:
- 3.823482654557475
- 1.8630070559920129
- ~SE2Transform:
theta: 4.5813163580891825
p:
- 3.8229461970259617
- 1.8589498195732097
- ~SE2Transform:
theta: 4.5813163580891825
p:
- 3.8229461970259617
- 1.8589498195732097
- ~SE2Transform:
theta: 4.576363372448659
p:
- 3.8223436893473526
- 1.8544651666416367
- ~SE2Transform:
theta: 4.576363372448659
p:
- 3.8223436893473526
- 1.8544651666416367
- ~SE2Transform:
theta: 4.5708428893216
p:
- 3.821658806023298
- 1.8495620704439188
- ~SE2Transform:
theta: 4.5708428893216
p:
- 3.821658806023298
- 1.8495620704439188
- ~SE2Transform:
theta: 4.580960373257548
p:
- 3.8210054209764754
- 1.8448046863759844
- ~SE2Transform:
theta: 4.580960373257548
p:
- 3.8210054209764754
- 1.8448046863759844
- ~SE2Transform:
theta: 4.576935705606436
p:
- 3.820378864464808
- 1.8401372045521414
- ~SE2Transform:
theta: 4.576935705606436
p:
- 3.820378864464808
- 1.8401372045521414
- ~SE2Transform:
theta: 4.575063117732972
p:
- 3.8197427651262448
- 1.835502318027019
- ~SE2Transform:
theta: 4.575063117732972
p:
- 3.8197427651262448
- 1.835502318027019
- ~SE2Transform:
theta: 4.568353566956893
p:
- 3.819059152100129
- 1.8306750918400603
- ~SE2Transform:
theta: 4.568353566956893
p:
- 3.819059152100129
- 1.8306750918400603
- ~SE2Transform:
theta: 4.565547360635063
p:
- 3.818412054485263
- 1.8262572207330927
- ~SE2Transform:
theta: 4.565547360635063
p:
- 3.818412054485263
- 1.8262572207330927
- ~SE2Transform:
theta: 4.559494749987089
p:
- 3.8176716856835733
- 1.8213541202746057
- ~SE2Transform:
theta: 4.559494749987089
p:
- 3.8176716856835733
- 1.8213541202746057
- ~SE2Transform:
theta: 4.5553820400286575
p:
- 3.816981795770719
- 1.8169374883079206
- ~SE2Transform:
theta: 4.5553820400286575
p:
- 3.816981795770719
- 1.8169374883079206
- ~SE2Transform:
theta: 4.555272119645651
p:
- 3.8163256919328106
- 1.8127945362439633
- ~SE2Transform:
theta: 4.555272119645651
p:
- 3.8163256919328106
- 1.8127945362439633
- ~SE2Transform:
theta: 4.548013467856239
p:
- 3.8155644212638595
- 1.8080995419044865
- ~SE2Transform:
theta: 4.548013467856239
p:
- 3.8155644212638595
- 1.8080995419044865
- ~SE2Transform:
theta: 4.55251328061088
p:
- 3.8148645968244663
- 1.8038208710445742
- ~SE2Transform:
theta: 4.55251328061088
p:
- 3.8148645968244663
- 1.8038208710445742
- ~SE2Transform:
theta: 4.564145770601991
p:
- 3.8141477626154003
- 1.7992047699002574
- ~SE2Transform:
theta: 4.564145770601991
p:
- 3.8141477626154003
- 1.7992047699002574
- ~SE2Transform:
theta: 4.563168738509834
p:
- 3.813439953460607
- 1.794480947466785
- ~SE2Transform:
theta: 4.563168738509834
p:
- 3.813439953460607
- 1.794480947466785
- ~SE2Transform:
theta: 4.564289176890095
p:
- 3.8127261504558554
- 1.7897147909259785
- ~SE2Transform:
theta: 4.564289176890095
p:
- 3.8127261504558554
- 1.7897147909259785
- ~SE2Transform:
theta: 4.562026650373232
p:
- 3.8120942552187804
- 1.7855119294075652
- ~SE2Transform:
theta: 4.562026650373232
p:
- 3.8120942552187804
- 1.7855119294075652
- ~SE2Transform:
theta: 4.556068663874801
p:
- 3.8113796387081047
- 1.7808882139204734
- ~SE2Transform:
theta: 4.556068663874801
p:
- 3.8113796387081047
- 1.7808882139204734
- ~SE2Transform:
theta: 4.562582273449442
p:
- 3.8106946425955193
- 1.7764479768723418
- ~SE2Transform:
theta: 4.562582273449442
p:
- 3.8106946425955193
- 1.7764479768723418
- ~SE2Transform:
theta: 4.5569811401700955
p:
- 3.8099705691593324
- 1.7717401821808587
- ~SE2Transform:
theta: 4.5569811401700955
p:
- 3.8099705691593324
- 1.7717401821808587
- ~SE2Transform:
theta: 4.553237546028135
p:
- 3.8091919610773175
- 1.7668305996685683
- ~SE2Transform:
theta: 4.553237546028135
p:
- 3.8091919610773175
- 1.7668305996685683
- ~SE2Transform:
theta: 4.554461075886305
p:
- 3.8085136919155915
- 1.7625882741165468
- ~SE2Transform:
theta: 4.554461075886305
p:
- 3.8085136919155915
- 1.7625882741165468
- ~SE2Transform:
theta: 4.553259913624083
p:
- 3.8076921750709682
- 1.7574496180565378
- ~SE2Transform:
theta: 4.553259913624083
p:
- 3.8076921750709682
- 1.7574496180565378
- ~SE2Transform:
theta: 4.553114065709965
p:
- 3.8068564454407507
- 1.7522445507791549
- ~SE2Transform:
theta: 4.553114065709965
p:
- 3.8068564454407507
- 1.7522445507791549
- ~SE2Transform:
theta: 4.549403814344083
p:
- 3.8060726299592806
- 1.7474222324957838
- ~SE2Transform:
theta: 4.549403814344083
p:
- 3.8060726299592806
- 1.7474222324957838
- ~SE2Transform:
theta: 4.549476117115586
p:
- 3.8053938854296163
- 1.7432937850660188
- ~SE2Transform:
theta: 4.549476117115586
p:
- 3.8053938854296163
- 1.7432937850660188
- ~SE2Transform:
theta: 4.538357492788266
p:
- 3.804604752169779
- 1.738654127888723
- ~SE2Transform:
theta: 4.538357492788266
p:
- 3.804604752169779
- 1.738654127888723
- ~SE2Transform:
theta: 4.542272365216501
p:
- 3.803842178599326
- 1.734266294879434
- ~SE2Transform:
theta: 4.542272365216501
p:
- 3.803842178599326
- 1.734266294879434
- ~SE2Transform:
theta: 4.535654727472579
p:
- 3.803078106421549
- 1.729904785835941
- ~SE2Transform:
theta: 4.535654727472579
p:
- 3.803078106421549
- 1.729904785835941
- ~SE2Transform:
theta: 4.537462621486435
p:
- 3.802295254183701
- 1.7254984468602093
- ~SE2Transform:
theta: 4.537462621486435
p:
- 3.802295254183701
- 1.7254984468602093
- ~SE2Transform:
theta: 4.539839069031795
p:
- 3.801520596931578
- 1.721084636419949
- ~SE2Transform:
theta: 4.539839069031795
p:
- 3.801520596931578
- 1.721084636419949
- ~SE2Transform:
theta: 4.549730879594802
p:
- 3.8007192785416355
- 1.7163484668417985
- ~SE2Transform:
theta: 4.549730879594802
p:
- 3.8007192785416355
- 1.7163484668417985
- ~SE2Transform:
theta: 4.541435285366174
p:
- 3.7999194995608576
- 1.7115983503539263
- ~SE2Transform:
theta: 4.541435285366174
p:
- 3.7999194995608576
- 1.7115983503539263
- ~SE2Transform:
theta: 4.545428844803167
p:
- 3.799074502707393
- 1.706644774124881
- ~SE2Transform:
theta: 4.545428844803167
p:
- 3.799074502707393
- 1.706644774124881
- ~SE2Transform:
theta: 4.536984133116893
p:
- 3.7982789691019074
- 1.7020429731413174
- ~SE2Transform:
theta: 4.536984133116893
p:
- 3.7982789691019074
- 1.7020429731413174
- ~SE2Transform:
theta: 4.542649666495455
p:
- 3.7974202557562986
- 1.6971164990126706
- ~SE2Transform:
theta: 4.542649666495455
p:
- 3.7974202557562986
- 1.6971164990126706
- ~SE2Transform:
theta: 4.544646815397808
p:
- 3.79658097441629
- 1.6921900038499782
- ~SE2Transform:
theta: 4.544646815397808
p:
- 3.79658097441629
- 1.6921900038499782
- ~SE2Transform:
theta: 4.542346854201468
p:
- 3.79577805075745
- 1.6874812309725118
- ~SE2Transform:
theta: 4.542346854201468
p:
- 3.79577805075745
- 1.6874812309725118
- ~SE2Transform:
theta: 4.545922611671141
p:
- 3.7950356418014866
- 1.6831105243225624
- ~SE2Transform:
theta: 4.545922611671141
p:
- 3.7950356418014866
- 1.6831105243225624
- ~SE2Transform:
theta: 4.556391773684083
p:
- 3.7942849784707384
- 1.6784951356935514
- ~SE2Transform:
theta: 4.556391773684083
p:
- 3.7942849784707384
- 1.6784951356935514
- ~SE2Transform:
theta: 4.553475072738854
p:
- 3.79352590725866
- 1.6737141815976582
- ~SE2Transform:
theta: 4.553475072738854
p:
- 3.79352590725866
- 1.6737141815976582
- ~SE2Transform:
theta: 4.55553016186356
p:
- 3.7927956246846377
- 1.6691273112387988
- ~SE2Transform:
theta: 4.55553016186356
p:
- 3.7927956246846377
- 1.6691273112387988
- ~SE2Transform:
theta: 4.551302094088266
p:
- 3.792127653458964
- 1.6649609731462607
- ~SE2Transform:
theta: 4.551302094088266
p:
- 3.792127653458964
- 1.6649609731462607
- ~SE2Transform:
theta: 4.542927037103429
p:
- 3.791339384648757
- 1.6602350247699258
- ~SE2Transform:
theta: 4.542927037103429
p:
- 3.791339384648757
- 1.6602350247699258
- ~SE2Transform:
theta: 4.551525605927874
p:
- 3.790543878074831
- 1.655462396818391
- ~SE2Transform:
theta: 4.551525605927874
p:
- 3.790543878074831
- 1.655462396818391
- ~SE2Transform:
theta: 4.5529890548599
p:
- 3.7898705247264086
- 1.6512934016353769
- ~SE2Transform:
theta: 4.5529890548599
p:
- 3.7898705247264086
- 1.6512934016353769
- ~SE2Transform:
theta: 4.555181390327089
p:
- 3.789153039726644
- 1.6467989944129715
- ~SE2Transform:
theta: 4.555181390327089
p:
- 3.789153039726644
- 1.6467989944129715
- ~SE2Transform:
theta: 4.550989723155716
p:
- 3.7884033311907714
- 1.6421327051788368
- ~SE2Transform:
theta: 4.550989723155716
p:
- 3.7884033311907714
- 1.6421327051788368
- ~SE2Transform:
theta: 4.546246070598461
p:
- 3.787636234925544
- 1.63749070204398
- ~SE2Transform:
theta: 4.546246070598461
p:
- 3.787636234925544
- 1.63749070204398
- ~SE2Transform:
theta: 4.537095724058723
p:
- 3.7868553944058525
- 1.6329613636888518
- ~SE2Transform:
theta: 4.537095724058723
p:
- 3.7868553944058525
- 1.6329613636888518
- ~SE2Transform:
theta: 4.546959510120684
p:
- 3.7860779951624175
- 1.6284423588009918
- ~SE2Transform:
theta: 4.546959510120684
p:
- 3.7860779951624175
- 1.6284423588009918
- ~SE2Transform:
theta: 4.552100740734932
p:
- 3.785285611490857
- 1.6236199879969329
- ~SE2Transform:
theta: 4.552100740734932
p:
- 3.785285611490857
- 1.6236199879969329
- ~SE2Transform:
theta: 4.557263889329965
p:
- 3.7845794760124782
- 1.6191796458202687
- ~SE2Transform:
theta: 4.557263889329965
p:
- 3.7845794760124782
- 1.6191796458202687
- ~SE2Transform:
theta: 4.565765864634671
p:
- 3.783872822975927
- 1.6145315119142731
- ~SE2Transform:
theta: 4.565765864634671
p:
- 3.783872822975927
- 1.6145315119142731
- ~SE2Transform:
theta: 4.564721499572841
p:
- 3.783220703587192
- 1.6101317377969115
- ~SE2Transform:
theta: 4.564721499572841
p:
- 3.783220703587192
- 1.6101317377969115
- ~SE2Transform:
theta: 4.5598424530138875
p:
- 3.7825829866560503
- 1.6059152788685593
- ~SE2Transform:
theta: 4.5598424530138875
p:
- 3.7825829866560503
- 1.6059152788685593
- ~SE2Transform:
theta: 4.55659727969245
p:
- 3.78189911452204
- 1.6015146217316052
- ~SE2Transform:
theta: 4.55659727969245
p:
- 3.78189911452204
- 1.6015146217316052
- ~SE2Transform:
theta: 4.546280035020685
p:
- 3.781159856312719
- 1.5969612685743848
- ~SE2Transform:
theta: 4.546280035020685
p:
- 3.781159856312719
- 1.5969612685743848
- ~SE2Transform:
theta: 4.539575804556894
p:
- 3.780322613552411
- 1.5920680323879517
- ~SE2Transform:
theta: 4.539575804556894
p:
- 3.780322613552411
- 1.5920680323879517
- ~SE2Transform:
theta: 4.540585077400946
p:
- 3.7794447753691855
- 1.587023980587663
- ~SE2Transform:
theta: 4.540585077400946
p:
- 3.7794447753691855
- 1.587023980587663
- ~SE2Transform:
theta: 4.544837208803953
p:
- 3.7786947596496705
- 1.5826462487329223
- ~SE2Transform:
theta: 4.544837208803953
p:
- 3.7786947596496705
- 1.5826462487329223
- ~SE2Transform:
theta: 4.553416519536763
p:
- 3.7779682283372655
- 1.578235766281448
- ~SE2Transform:
theta: 4.553416519536763
p:
- 3.7779682283372655
- 1.578235766281448
- ~SE2Transform:
theta: 4.564230598138071
p:
- 3.7772461028446584
- 1.573570392581514
- ~SE2Transform:
theta: 4.564230598138071
p:
- 3.7772461028446584
- 1.573570392581514
- ~SE2Transform:
theta: 4.5552523539819925
p:
- 3.7765499712735675
- 1.5690454824502194
- ~SE2Transform:
theta: 4.5552523539819925
p:
- 3.7765499712735675
- 1.5690454824502194
- ~SE2Transform:
theta: 4.559572790568528
p:
- 3.7758669315208833
- 1.5646734451829905
- ~SE2Transform:
theta: 4.559572790568528
p:
- 3.7758669315208833
- 1.5646734451829905
- ~SE2Transform:
theta: 4.5690967245026455
p:
- 3.7751848743309853
- 1.5601003482298221
- ~SE2Transform:
theta: 4.5690967245026455
p:
- 3.7751848743309853
- 1.5601003482298221
- ~SE2Transform:
theta: 4.5675855118353255
p:
- 3.774430630798962
- 1.5549005521879442
- ~SE2Transform:
theta: 4.5675855118353255
p:
- 3.774430630798962
- 1.5549005521879442
- ~SE2Transform:
theta: 4.561486003311665
p:
- 3.7737627501497473
- 1.550416329407009
- ~SE2Transform:
theta: 4.561486003311665
p:
- 3.7737627501497473
- 1.550416329407009
- ~SE2Transform:
theta: 4.562616434894672
p:
- 3.7729942385015427
- 1.5453429993596823
- ~SE2Transform:
theta: 4.562616434894672
p:
- 3.7729942385015427
- 1.5453429993596823
- ~SE2Transform:
theta: 4.554618106803691
p:
- 3.7723029365437832
- 1.5408828514607635
- ~SE2Transform:
theta: 4.554618106803691
p:
- 3.7723029365437832
- 1.5408828514607635
- ~SE2Transform:
theta: 4.553071498854018
p:
- 3.7716477367815044
- 1.5367849350668288
- ~SE2Transform:
theta: 4.553071498854018
p:
- 3.7716477367815044
- 1.5367849350668288
- ~SE2Transform:
theta: 4.551084418103821
p:
- 3.7709029348706324
- 1.5321788227270372
- ~SE2Transform:
theta: 4.551084418103821
p:
- 3.7709029348706324
- 1.5321788227270372
- ~SE2Transform:
theta: 4.553286453952449
p:
- 3.770118944562647
- 1.5273270466686064
- ~SE2Transform:
theta: 4.553286453952449
p:
- 3.770118944562647
- 1.5273270466686064
- ~SE2Transform:
theta: 4.54633447083624
p:
- 3.7694109294262055
- 1.5230105718164837
- ~SE2Transform:
theta: 4.54633447083624
p:
- 3.7694109294262055
- 1.5230105718164837
- ~SE2Transform:
theta: 4.555032794513234
p:
- 3.7686578212650064
- 1.5183939499552386
- ~SE2Transform:
theta: 4.555032794513234
p:
- 3.7686578212650064
- 1.5183939499552386
- ~SE2Transform:
theta: 4.55108773726709
p:
- 3.7678723868665034
- 1.5135060873102697
- ~SE2Transform:
theta: 4.55108773726709
p:
- 3.7678723868665034
- 1.5135060873102697
- ~SE2Transform:
theta: 4.556095539407874
p:
- 3.7671442343052384
- 1.508959274823737
- ~SE2Transform:
theta: 4.556095539407874
p:
- 3.7671442343052384
- 1.508959274823737
- ~SE2Transform:
theta: 4.547081750171795
p:
- 3.7663949906072913
- 1.5043400377579825
- ~SE2Transform:
theta: 4.547081750171795
p:
- 3.7663949906072913
- 1.5043400377579825
- ~SE2Transform:
theta: 4.549321408394279
p:
- 3.765574653542948
- 1.4993886689912244
- ~SE2Transform:
theta: 4.549321408394279
p:
- 3.765574653542948
- 1.4993886689912244
- ~SE2Transform:
theta: 4.545634096788266
p:
- 3.764841112557663
- 1.494980969260574
- ~SE2Transform:
theta: 4.545634096788266
p:
- 3.764841112557663
- 1.494980969260574
- ~SE2Transform:
theta: 4.544642792593233
p:
- 3.763993928388247
- 1.4899629282670057
- ~SE2Transform:
theta: 4.544642792593233
p:
- 3.763993928388247
- 1.4899629282670057
- ~SE2Transform:
theta: 4.541950176835063
p:
- 3.76323376138712
- 1.4855102872247232
- ~SE2Transform:
theta: 4.541950176835063
p:
- 3.76323376138712
- 1.4855102872247232
- ~SE2Transform:
theta: 4.54920955364369
p:
- 3.7624403273928966
- 1.4807979480263085
- ~SE2Transform:
theta: 4.54920955364369
p:
- 3.7624403273928966
- 1.4807979480263085
- ~SE2Transform:
theta: 4.5436115250202915
p:
- 3.7616871670460355
- 1.476301994368673
- ~SE2Transform:
theta: 4.5436115250202915
p:
- 3.7616871670460355
- 1.476301994368673
- ~SE2Transform:
theta: 4.535649552771141
p:
- 3.760899282938153
- 1.4717868447680935
- ~SE2Transform:
theta: 4.535649552771141
p:
- 3.760899282938153
- 1.4717868447680935
- ~SE2Transform:
theta: 4.540304500824997
p:
- 3.7600746435414143
- 1.4671067717615385
- ~SE2Transform:
theta: 4.540304500824997
p:
- 3.7600746435414143
- 1.4671067717615385
- ~SE2Transform:
theta: 4.5377153474876115
p:
- 3.759335149736617
- 1.462884409917348
- ~SE2Transform:
theta: 4.5377153474876115
p:
- 3.759335149736617
- 1.462884409917348
- ~SE2Transform:
theta: 4.538901813224344
p:
- 3.758545825702072
- 1.4583960547759993
- ~SE2Transform:
theta: 4.538901813224344
p:
- 3.758545825702072
- 1.4583960547759993
- ~SE2Transform:
theta: 4.539551297076763
p:
- 3.757792330992163
- 1.4540882589337016
- ~SE2Transform:
theta: 4.539551297076763
p:
- 3.757792330992163
- 1.4540882589337016
- ~SE2Transform:
theta: 4.542115444092841
p:
- 3.7569125700098653
- 1.449010528413742
- ~SE2Transform:
theta: 4.542115444092841
p:
- 3.7569125700098653
- 1.449010528413742
- ~SE2Transform:
theta: 4.5393885771963705
p:
- 3.7560748989066917
- 1.4441780661334729
- ~SE2Transform:
theta: 4.5393885771963705
p:
- 3.7560748989066917
- 1.4441780661334729
- ~SE2Transform:
theta: 4.542938245519639
p:
- 3.755317105746182
- 1.4397957011625317
- ~SE2Transform:
theta: 4.542938245519639
p:
- 3.755317105746182
- 1.4397957011625317
- ~SE2Transform:
theta: 4.5413180064765015
p:
- 3.754547875075011
- 1.4353214886070078
- ~SE2Transform:
theta: 4.5413180064765015
p:
- 3.754547875075011
- 1.4353214886070078
- ~SE2Transform:
theta: 4.546838961293887
p:
- 3.7538009693856162
- 1.4309258064475157
- ~SE2Transform:
theta: 4.546838961293887
p:
- 3.7538009693856162
- 1.4309258064475157
- ~SE2Transform:
theta: 4.544795266610096
p:
- 3.7529857696720943
- 1.4260771715222713
- ~SE2Transform:
theta: 4.544795266610096
p:
- 3.7529857696720943
- 1.4260771715222713
- ~SE2Transform:
theta: 4.550200368795064
p:
- 3.7522590258773336
- 1.4217097735904596
- ~SE2Transform:
theta: 4.550200368795064
p:
- 3.7522590258773336
- 1.4217097735904596
- ~SE2Transform:
theta: 4.548937352929705
p:
- 3.7514091004094343
- 1.4165359563503763
- ~SE2Transform:
theta: 4.548937352929705
p:
- 3.7514091004094343
- 1.4165359563503763
- ~SE2Transform:
theta: 4.548389346406829
p:
- 3.7505546135933407
- 1.4113636569066568
- ~SE2Transform:
theta: 4.548389346406829
p:
- 3.7505546135933407
- 1.4113636569066568
- ~SE2Transform:
theta: 4.545430047618332
p:
- 3.749766187574033
- 1.4066427260566843
- ~SE2Transform:
theta: 4.545430047618332
p:
- 3.749766187574033
- 1.4066427260566843
- ~SE2Transform:
theta: 4.546679341824999
p:
- 3.7489841350366655
- 1.40198447522007
- ~SE2Transform:
theta: 4.546679341824999
p:
- 3.7489841350366655
- 1.40198447522007
- ~SE2Transform:
theta: 4.5497023890933646
p:
- 3.7482704191525915
- 1.3976769339535857
- ~SE2Transform:
theta: 4.5497023890933646
p:
- 3.7482704191525915
- 1.3976769339535857
- ~SE2Transform:
theta: 4.552931732502515
p:
- 3.747470819570105
- 1.3927556999237396
- ~SE2Transform:
theta: 4.552931732502515
p:
- 3.747470819570105
- 1.3927556999237396
- ~SE2Transform:
theta: 4.544745190014933
p:
- 3.746684269444682
- 1.3879894386599485
- ~SE2Transform:
theta: 4.544745190014933
p:
- 3.746684269444682
- 1.3879894386599485
- ~SE2Transform:
theta: 4.5519382463835605
p:
- 3.7459446208570446
- 1.3835212041725642
- ~SE2Transform:
theta: 4.5519382463835605
p:
- 3.7459446208570446
- 1.3835212041725642
- ~SE2Transform:
theta: 4.541785646202384
p:
- 3.745188622454501
- 1.3789957731570976
- ~SE2Transform:
theta: 4.541785646202384
p:
- 3.745188622454501
- 1.3789957731570976
- ~SE2Transform:
theta: 4.536913111829443
p:
- 3.744328866470151
- 1.3740769126212808
- ~SE2Transform:
theta: 4.536913111829443
p:
- 3.744328866470151
- 1.3740769126212808
- ~SE2Transform:
theta: 4.536807160802122
p:
- 3.743561654290829
- 1.3697510333831113
- ~SE2Transform:
theta: 4.536807160802122
p:
- 3.743561654290829
- 1.3697510333831113
- ~SE2Transform:
theta: 4.5323970242512726
p:
- 3.7427712948836884
- 1.3653524270361075
- ~SE2Transform:
theta: 4.5323970242512726
p:
- 3.7427712948836884
- 1.3653524270361075
- ~SE2Transform:
theta: 4.532171439263822
p:
- 3.741980769965224
- 1.361010738246521
- ~SE2Transform:
theta: 4.532171439263822
p:
- 3.741980769965224
- 1.361010738246521
- ~SE2Transform:
theta: 4.539010724524736
p:
- 3.741169186341416
- 1.3564682072950953
- ~SE2Transform:
theta: 4.539010724524736
p:
- 3.741169186341416
- 1.3564682072950953
- ~SE2Transform:
theta: 4.5377442271099655
p:
- 3.7402855193439084
- 1.3514413569373676
- ~SE2Transform:
theta: 4.5377442271099655
p:
- 3.7402855193439084
- 1.3514413569373676
- ~SE2Transform:
theta: 4.538555296378331
p:
- 3.7395239135424596
- 1.3471146451409455
- ~SE2Transform:
theta: 4.538555296378331
p:
- 3.7395239135424596
- 1.3471146451409455
- ~SE2Transform:
theta: 4.531031725334802
p:
- 3.738722957893298
- 1.3426521600460046
- ~SE2Transform:
theta: 4.531031725334802
p:
- 3.738722957893298
- 1.3426521600460046
- ~SE2Transform:
theta: 4.532270464581861
p:
- 3.7379191919199357
- 1.3382535533922901
- ~SE2Transform:
theta: 4.532270464581861
p:
- 3.7379191919199357
- 1.3382535533922901
- ~SE2Transform:
theta: 4.5299726251697034
p:
- 3.736983826612402
- 1.3331500548781543
- ~SE2Transform:
theta: 4.5299726251697034
p:
- 3.736983826612402
- 1.3331500548781543
- ~SE2Transform:
theta: 4.528705437602122
p:
- 3.736073943572835
- 1.3282350155639828
- ~SE2Transform:
theta: 4.528705437602122
p:
- 3.736073943572835
- 1.3282350155639828
- ~SE2Transform:
theta: 4.5358500632661745
p:
- 3.735189955862298
- 1.3233801927748239
- ~SE2Transform:
theta: 4.5358500632661745
p:
- 3.735189955862298
- 1.3233801927748239
- ~SE2Transform:
theta: 4.537483284469966
p:
- 3.7343142560581724
- 1.3184481620622481
- ~SE2Transform:
theta: 4.537483284469966
p:
- 3.7343142560581724
- 1.3184481620622481
- ~SE2Transform:
theta: 4.530404204395717
p:
- 3.733530581655359
- 1.3141031954771547
- ~SE2Transform:
theta: 4.530404204395717
p:
- 3.733530581655359
- 1.3141031954771547
- ~SE2Transform:
theta: 4.518216915080031
p:
- 3.7326628091307312
- 1.3095438405957975
- ~SE2Transform:
theta: 4.518216915080031
p:
- 3.7326628091307312
- 1.3095438405957975
- ~SE2Transform:
theta: 4.51603227965441
p:
- 3.7318016908674827
- 1.3051900202055031
- ~SE2Transform:
theta: 4.51603227965441
p:
- 3.7318016908674827
- 1.3051900202055031
- ~SE2Transform:
theta: 4.525459903997678
p:
- 3.730913345467625
- 1.3006114873659058
- ~SE2Transform:
theta: 4.525459903997678
p:
- 3.730913345467625
- 1.3006114873659058
- ~SE2Transform:
theta: 4.532331727856501
p:
- 3.7301088177338038
- 1.2962762959733007
- ~SE2Transform:
theta: 4.532331727856501
p:
- 3.7301088177338038
- 1.2962762959733007
- ~SE2Transform:
theta: 4.532750330583822
p:
- 3.729381913322017
- 1.2922781956633145
- ~SE2Transform:
theta: 4.532750330583822
p:
- 3.729381913322017
- 1.2922781956633145
- ~SE2Transform:
theta: 4.532853270693364
p:
- 3.728582824426951
- 1.2878765465662614
- ~SE2Transform:
theta: 4.532853270693364
p:
- 3.728582824426951
- 1.2878765465662614
- ~SE2Transform:
theta: 4.543447158797939
p:
- 3.7277533980383164
- 1.283164530908183
- ~SE2Transform:
theta: 4.543447158797939
p:
- 3.7277533980383164
- 1.283164530908183
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}