Robot observations

Log data
~DuckietownMap:
  tile_size: 0.61
~PlacedObject:
  spatial_relations:
    0:
      ~SpatialRelation:
        a: []
        sr_type: ground_truth
        b:
        - tilemap
        transform:
          ~Scale2D:
            scale: 0.61
    1:
      ~SpatialRelation:
        a: []
        sr_type: ground_truth
        b:
        - duckiebot
        transform:
          ~Sequence:
            timestamps:
            - 0.03333333333333333
            - 0.03333333333333333
            - 0.06666666666666667
            - 0.06666666666666667
            - 0.1
            - 0.1
            - 0.13333333333333333
            - 0.13333333333333333
            - 0.16666666666666666
            - 0.16666666666666666
            - 0.19999999999999998
            - 0.19999999999999998
            - 0.2333333333333333
            - 0.2333333333333333
            - 0.26666666666666666
            - 0.26666666666666666
            - 0.3
            - 0.3
            - 0.3333333333333333
            - 0.3333333333333333
            - 0.36666666666666664
            - 0.36666666666666664
            - 0.39999999999999997
            - 0.39999999999999997
            - 0.4333333333333333
            - 0.4333333333333333
            - 0.4666666666666666
            - 0.4666666666666666
            - 0.49999999999999994
            - 0.49999999999999994
            - 0.5333333333333333
            - 0.5333333333333333
            - 0.5666666666666667
            - 0.5666666666666667
            - 0.6
            - 0.6
            - 0.6333333333333333
            - 0.6333333333333333
            - 0.6666666666666666
            - 0.6666666666666666
            - 0.7
            - 0.7
            - 0.7333333333333333
            - 0.7333333333333333
            - 0.7666666666666666
            - 0.7666666666666666
            - 0.7999999999999999
            - 0.7999999999999999
            - 0.8333333333333333
            - 0.8333333333333333
            - 0.8666666666666666
            - 0.8666666666666666
            - 0.8999999999999999
            - 0.8999999999999999
            - 0.9333333333333332
            - 0.9333333333333332
            - 0.9666666666666666
            - 0.9666666666666666
            - 0.9999999999999999
            - 0.9999999999999999
            - 1.0333333333333332
            - 1.0333333333333332
            - 1.0666666666666667
            - 1.0666666666666667
            - 1.1
            - 1.1
            - 1.1333333333333335
            - 1.1333333333333335
            - 1.166666666666667
            - 1.166666666666667
            - 1.2000000000000004
            - 1.2000000000000004
            - 1.2333333333333338
            - 1.2333333333333338
            - 1.2666666666666673
            - 1.2666666666666673
            - 1.3000000000000007
            - 1.3000000000000007
            - 1.3333333333333341
            - 1.3333333333333341
            - 1.3666666666666676
            - 1.3666666666666676
            - 1.400000000000001
            - 1.400000000000001
            - 1.4333333333333345
            - 1.4333333333333345
            - 1.466666666666668
            - 1.466666666666668
            - 1.5000000000000013
            - 1.5000000000000013
            - 1.5333333333333348
            - 1.5333333333333348
            - 1.5666666666666682
            - 1.5666666666666682
            - 1.6000000000000016
            - 1.6000000000000016
            - 1.633333333333335
            - 1.633333333333335
            - 1.6666666666666685
            - 1.6666666666666685
            - 1.700000000000002
            - 1.700000000000002
            - 1.7333333333333354
            - 1.7333333333333354
            - 1.7666666666666688
            - 1.7666666666666688
            - 1.8000000000000023
            - 1.8000000000000023
            - 1.8333333333333357
            - 1.8333333333333357
            - 1.8666666666666691
            - 1.8666666666666691
            - 1.9000000000000026
            - 1.9000000000000026
            - 1.933333333333336
            - 1.933333333333336
            - 1.9666666666666694
            - 1.9666666666666694
            - 2.0000000000000027
            - 2.0000000000000027
            - 2.033333333333336
            - 2.033333333333336
            - 2.066666666666669
            - 2.066666666666669
            - 2.1000000000000023
            - 2.1000000000000023
            - 2.1333333333333355
            - 2.1333333333333355
            - 2.1666666666666687
            - 2.1666666666666687
            - 2.200000000000002
            - 2.200000000000002
            - 2.233333333333335
            - 2.233333333333335
            - 2.2666666666666684
            - 2.2666666666666684
            - 2.3000000000000016
            - 2.3000000000000016
            - 2.333333333333335
            - 2.333333333333335
            - 2.366666666666668
            - 2.366666666666668
            - 2.4000000000000012
            - 2.4000000000000012
            - 2.4333333333333345
            - 2.4333333333333345
            - 2.4666666666666677
            - 2.4666666666666677
            - 2.500000000000001
            - 2.500000000000001
            - 2.533333333333334
            - 2.533333333333334
            - 2.5666666666666673
            - 2.5666666666666673
            - 2.6000000000000005
            - 2.6000000000000005
            - 2.6333333333333337
            - 2.6333333333333337
            - 2.666666666666667
            - 2.666666666666667
            - 2.7
            - 2.7
            - 2.7333333333333334
            - 2.7333333333333334
            - 2.7666666666666666
            - 2.7666666666666666
            - 2.8
            - 2.8
            - 2.833333333333333
            - 2.833333333333333
            - 2.8666666666666663
            - 2.8666666666666663
            - 2.8999999999999995
            - 2.8999999999999995
            - 2.9333333333333327
            - 2.9333333333333327
            - 2.966666666666666
            - 2.966666666666666
            - 2.999999999999999
            - 2.999999999999999
            - 3.0333333333333323
            - 3.0333333333333323
            - 3.0666666666666655
            - 3.0666666666666655
            - 3.0999999999999988
            - 3.0999999999999988
            - 3.133333333333332
            - 3.133333333333332
            - 3.166666666666665
            - 3.166666666666665
            - 3.1999999999999984
            - 3.1999999999999984
            - 3.2333333333333316
            - 3.2333333333333316
            - 3.266666666666665
            - 3.266666666666665
            - 3.299999999999998
            - 3.299999999999998
            - 3.3333333333333313
            - 3.3333333333333313
            - 3.3666666666666645
            - 3.3666666666666645
            - 3.3999999999999977
            - 3.3999999999999977
            - 3.433333333333331
            - 3.433333333333331
            - 3.466666666666664
            - 3.466666666666664
            - 3.4999999999999973
            - 3.4999999999999973
            - 3.5333333333333306
            - 3.5333333333333306
            - 3.5666666666666638
            - 3.5666666666666638
            - 3.599999999999997
            - 3.599999999999997
            - 3.63333333333333
            - 3.63333333333333
            - 3.6666666666666634
            - 3.6666666666666634
            - 3.6999999999999966
            - 3.6999999999999966
            - 3.73333333333333
            - 3.73333333333333
            - 3.766666666666663
            - 3.766666666666663
            - 3.7999999999999963
            - 3.7999999999999963
            - 3.8333333333333295
            - 3.8333333333333295
            - 3.8666666666666627
            - 3.8666666666666627
            - 3.899999999999996
            - 3.899999999999996
            - 3.933333333333329
            - 3.933333333333329
            - 3.9666666666666623
            - 3.9666666666666623
            - 3.9999999999999956
            - 3.9999999999999956
            - 4.033333333333329
            - 4.033333333333329
            - 4.066666666666662
            - 4.066666666666662
            - 4.099999999999995
            - 4.099999999999995
            - 4.133333333333328
            - 4.133333333333328
            - 4.166666666666662
            - 4.166666666666662
            - 4.199999999999995
            - 4.199999999999995
            - 4.233333333333328
            - 4.233333333333328
            - 4.266666666666661
            - 4.266666666666661
            - 4.2999999999999945
            - 4.2999999999999945
            - 4.333333333333328
            - 4.333333333333328
            - 4.366666666666661
            - 4.366666666666661
            - 4.399999999999994
            - 4.399999999999994
            - 4.433333333333327
            - 4.433333333333327
            - 4.466666666666661
            - 4.466666666666661
            - 4.499999999999994
            - 4.499999999999994
            - 4.533333333333327
            - 4.533333333333327
            - 4.56666666666666
            - 4.56666666666666
            - 4.599999999999993
            - 4.599999999999993
            - 4.633333333333327
            - 4.633333333333327
            - 4.66666666666666
            - 4.66666666666666
            - 4.699999999999993
            - 4.699999999999993
            - 4.733333333333326
            - 4.733333333333326
            - 4.7666666666666595
            - 4.7666666666666595
            - 4.799999999999993
            - 4.799999999999993
            - 4.833333333333326
            - 4.833333333333326
            - 4.866666666666659
            - 4.866666666666659
            - 4.899999999999992
            - 4.899999999999992
            - 4.933333333333326
            - 4.933333333333326
            - 4.966666666666659
            - 4.966666666666659
            - 4.999999999999992
            - 4.999999999999992
            - 5.033333333333325
            - 5.033333333333325
            - 5.066666666666658
            - 5.066666666666658
            - 5.099999999999992
            - 5.099999999999992
            - 5.133333333333325
            - 5.133333333333325
            - 5.166666666666658
            - 5.166666666666658
            - 5.199999999999991
            - 5.199999999999991
            - 5.2333333333333245
            - 5.2333333333333245
            - 5.266666666666658
            - 5.266666666666658
            - 5.299999999999991
            - 5.299999999999991
            - 5.333333333333324
            - 5.333333333333324
            - 5.366666666666657
            - 5.366666666666657
            - 5.399999999999991
            - 5.399999999999991
            - 5.433333333333324
            - 5.433333333333324
            - 5.466666666666657
            - 5.466666666666657
            - 5.49999999999999
            - 5.49999999999999
            - 5.5333333333333234
            - 5.5333333333333234
            - 5.566666666666657
            - 5.566666666666657
            - 5.59999999999999
            - 5.59999999999999
            - 5.633333333333323
            - 5.633333333333323
            - 5.666666666666656
            - 5.666666666666656
            - 5.6999999999999895
            - 5.6999999999999895
            - 5.733333333333323
            - 5.733333333333323
            - 5.766666666666656
            - 5.766666666666656
            - 5.799999999999989
            - 5.799999999999989
            - 5.833333333333322
            - 5.833333333333322
            - 5.866666666666656
            - 5.866666666666656
            - 5.899999999999989
            - 5.899999999999989
            - 5.933333333333322
            - 5.933333333333322
            - 5.966666666666655
            - 5.966666666666655
            - 5.9999999999999885
            - 5.9999999999999885
            - 6.033333333333322
            - 6.033333333333322
            - 6.066666666666655
            - 6.066666666666655
            - 6.099999999999988
            - 6.099999999999988
            - 6.133333333333321
            - 6.133333333333321
            - 6.1666666666666545
            - 6.1666666666666545
            - 6.199999999999988
            - 6.199999999999988
            - 6.233333333333321
            - 6.233333333333321
            - 6.266666666666654
            - 6.266666666666654
            - 6.299999999999987
            - 6.299999999999987
            - 6.333333333333321
            - 6.333333333333321
            - 6.366666666666654
            - 6.366666666666654
            - 6.399999999999987
            - 6.399999999999987
            - 6.43333333333332
            - 6.43333333333332
            - 6.4666666666666535
            - 6.4666666666666535
            - 6.499999999999987
            - 6.499999999999987
            - 6.53333333333332
            - 6.53333333333332
            - 6.566666666666653
            - 6.566666666666653
            - 6.599999999999986
            - 6.599999999999986
            - 6.6333333333333195
            - 6.6333333333333195
            - 6.666666666666653
            - 6.666666666666653
            - 6.699999999999986
            - 6.699999999999986
            - 6.733333333333319
            - 6.733333333333319
            - 6.766666666666652
            - 6.766666666666652
            - 6.799999999999986
            - 6.799999999999986
            - 6.833333333333319
            - 6.833333333333319
            - 6.866666666666652
            - 6.866666666666652
            - 6.899999999999985
            - 6.899999999999985
            - 6.9333333333333185
            - 6.9333333333333185
            - 6.966666666666652
            - 6.966666666666652
            - 6.999999999999985
            - 6.999999999999985
            - 7.033333333333318
            - 7.033333333333318
            - 7.066666666666651
            - 7.066666666666651
            - 7.0999999999999845
            - 7.0999999999999845
            - 7.133333333333318
            - 7.133333333333318
            - 7.166666666666651
            - 7.166666666666651
            - 7.199999999999984
            - 7.199999999999984
            - 7.233333333333317
            - 7.233333333333317
            - 7.266666666666651
            - 7.266666666666651
            - 7.299999999999984
            - 7.299999999999984
            - 7.333333333333317
            - 7.333333333333317
            - 7.36666666666665
            - 7.36666666666665
            - 7.3999999999999835
            - 7.3999999999999835
            - 7.433333333333317
            - 7.433333333333317
            - 7.46666666666665
            - 7.46666666666665
            - 7.499999999999983
            - 7.499999999999983
            - 7.533333333333316
            - 7.533333333333316
            - 7.5666666666666496
            - 7.5666666666666496
            - 7.599999999999983
            - 7.599999999999983
            - 7.633333333333316
            - 7.633333333333316
            - 7.666666666666649
            - 7.666666666666649
            - 7.699999999999982
            - 7.699999999999982
            - 7.733333333333316
            - 7.733333333333316
            - 7.766666666666649
            - 7.766666666666649
            - 7.799999999999982
            - 7.799999999999982
            - 7.833333333333315
            - 7.833333333333315
            - 7.8666666666666485
            - 7.8666666666666485
            - 7.899999999999982
            - 7.899999999999982
            - 7.933333333333315
            - 7.933333333333315
            - 7.966666666666648
            - 7.966666666666648
            - 7.999999999999981
            - 7.999999999999981
            - 8.033333333333315
            - 8.033333333333315
            - 8.066666666666649
            - 8.066666666666649
            - 8.099999999999982
            - 8.099999999999982
            - 8.133333333333315
            - 8.133333333333315
            - 8.166666666666648
            - 8.166666666666648
            - 8.199999999999982
            - 8.199999999999982
            - 8.233333333333315
            - 8.233333333333315
            - 8.266666666666648
            - 8.266666666666648
            - 8.299999999999981
            - 8.299999999999981
            - 8.333333333333314
            - 8.333333333333314
            - 8.366666666666648
            - 8.366666666666648
            - 8.39999999999998
            - 8.39999999999998
            - 8.433333333333314
            - 8.433333333333314
            - 8.466666666666647
            - 8.466666666666647
            - 8.49999999999998
            - 8.49999999999998
            - 8.533333333333314
            - 8.533333333333314
            - 8.566666666666647
            - 8.566666666666647
            - 8.59999999999998
            - 8.59999999999998
            - 8.633333333333313
            - 8.633333333333313
            - 8.666666666666647
            - 8.666666666666647
            - 8.69999999999998
            - 8.69999999999998
            - 8.733333333333313
            - 8.733333333333313
            - 8.766666666666646
            - 8.766666666666646
            - 8.79999999999998
            - 8.79999999999998
            - 8.833333333333313
            - 8.833333333333313
            - 8.866666666666646
            - 8.866666666666646
            - 8.899999999999979
            - 8.899999999999979
            - 8.933333333333312
            - 8.933333333333312
            - 8.966666666666645
            - 8.966666666666645
            - 8.999999999999979
            - 8.999999999999979
            - 9.033333333333312
            - 9.033333333333312
            - 9.066666666666645
            - 9.066666666666645
            - 9.099999999999978
            - 9.099999999999978
            - 9.133333333333312
            - 9.133333333333312
            - 9.166666666666645
            - 9.166666666666645
            - 9.199999999999978
            - 9.199999999999978
            - 9.233333333333311
            - 9.233333333333311
            - 9.266666666666644
            - 9.266666666666644
            - 9.299999999999978
            - 9.299999999999978
            - 9.33333333333331
            - 9.33333333333331
            - 9.366666666666644
            - 9.366666666666644
            - 9.399999999999977
            - 9.399999999999977
            - 9.43333333333331
            - 9.43333333333331
            - 9.466666666666644
            - 9.466666666666644
            - 9.499999999999977
            - 9.499999999999977
            - 9.53333333333331
            - 9.53333333333331
            - 9.566666666666643
            - 9.566666666666643
            - 9.599999999999977
            - 9.599999999999977
            - 9.63333333333331
            - 9.63333333333331
            - 9.666666666666643
            - 9.666666666666643
            - 9.699999999999976
            - 9.699999999999976
            - 9.73333333333331
            - 9.73333333333331
            - 9.766666666666643
            - 9.766666666666643
            - 9.799999999999976
            - 9.799999999999976
            - 9.833333333333309
            - 9.833333333333309
            - 9.866666666666642
            - 9.866666666666642
            - 9.899999999999975
            - 9.899999999999975
            - 9.933333333333309
            - 9.933333333333309
            - 9.966666666666642
            - 9.966666666666642
            - 9.999999999999975
            - 9.999999999999975
            - 10.033333333333308
            - 10.033333333333308
            - 10.066666666666642
            - 10.066666666666642
            - 10.099999999999975
            - 10.099999999999975
            - 10.133333333333308
            - 10.133333333333308
            - 10.166666666666641
            - 10.166666666666641
            - 10.199999999999974
            - 10.199999999999974
            - 10.233333333333308
            - 10.233333333333308
            - 10.26666666666664
            - 10.26666666666664
            - 10.299999999999974
            - 10.299999999999974
            - 10.333333333333307
            - 10.333333333333307
            - 10.36666666666664
            - 10.36666666666664
            - 10.399999999999974
            - 10.399999999999974
            - 10.433333333333307
            - 10.433333333333307
            - 10.46666666666664
            - 10.46666666666664
            - 10.499999999999973
            - 10.499999999999973
            - 10.533333333333307
            - 10.533333333333307
            - 10.56666666666664
            - 10.56666666666664
            - 10.599999999999973
            - 10.599999999999973
            - 10.633333333333306
            - 10.633333333333306
            - 10.66666666666664
            - 10.66666666666664
            - 10.699999999999973
            - 10.699999999999973
            - 10.733333333333306
            - 10.733333333333306
            - 10.766666666666639
            - 10.766666666666639
            - 10.799999999999972
            - 10.799999999999972
            - 10.833333333333306
            - 10.833333333333306
            - 10.866666666666639
            - 10.866666666666639
            - 10.899999999999972
            - 10.899999999999972
            - 10.933333333333305
            - 10.933333333333305
            - 10.966666666666638
            - 10.966666666666638
            - 10.999999999999972
            - 10.999999999999972
            - 11.033333333333305
            - 11.033333333333305
            - 11.066666666666638
            - 11.066666666666638
            - 11.099999999999971
            - 11.099999999999971
            - 11.133333333333304
            - 11.133333333333304
            - 11.166666666666638
            - 11.166666666666638
            - 11.19999999999997
            - 11.19999999999997
            - 11.233333333333304
            - 11.233333333333304
            - 11.266666666666637
            - 11.266666666666637
            - 11.29999999999997
            - 11.29999999999997
            - 11.333333333333304
            - 11.333333333333304
            - 11.366666666666637
            - 11.366666666666637
            - 11.39999999999997
            - 11.39999999999997
            - 11.433333333333303
            - 11.433333333333303
            - 11.466666666666637
            - 11.466666666666637
            - 11.49999999999997
            - 11.49999999999997
            - 11.533333333333303
            - 11.533333333333303
            - 11.566666666666636
            - 11.566666666666636
            - 11.59999999999997
            - 11.59999999999997
            - 11.633333333333303
            - 11.633333333333303
            - 11.666666666666636
            - 11.666666666666636
            - 11.699999999999969
            - 11.699999999999969
            - 11.733333333333302
            - 11.733333333333302
            - 11.766666666666636
            - 11.766666666666636
            - 11.799999999999969
            - 11.799999999999969
            - 11.833333333333302
            - 11.833333333333302
            - 11.866666666666635
            - 11.866666666666635
            - 11.899999999999968
            - 11.899999999999968
            - 11.933333333333302
            - 11.933333333333302
            - 11.966666666666635
            - 11.966666666666635
            - 11.999999999999968
            - 11.999999999999968
            - 12.033333333333301
            - 12.033333333333301
            - 12.066666666666634
            - 12.066666666666634
            - 12.099999999999968
            - 12.099999999999968
            - 12.1333333333333
            - 12.1333333333333
            - 12.166666666666634
            - 12.166666666666634
            - 12.199999999999967
            - 12.199999999999967
            - 12.2333333333333
            - 12.2333333333333
            - 12.266666666666634
            - 12.266666666666634
            - 12.299999999999967
            - 12.299999999999967
            - 12.3333333333333
            - 12.3333333333333
            - 12.366666666666633
            - 12.366666666666633
            - 12.399999999999967
            - 12.399999999999967
            - 12.4333333333333
            - 12.4333333333333
            - 12.466666666666633
            - 12.466666666666633
            - 12.499999999999966
            - 12.499999999999966
            - 12.5333333333333
            - 12.5333333333333
            - 12.566666666666633
            - 12.566666666666633
            - 12.599999999999966
            - 12.599999999999966
            - 12.633333333333299
            - 12.633333333333299
            values:
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.685961569584607
                p:
                - 3.9420783781148985
                - 3.0340018406858498
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.685961569584607
                p:
                - 3.9420783781148985
                - 3.0340018406858498
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.681624755084084
                p:
                - 3.9419489172999436
                - 3.0294758108586066
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.681624755084084
                p:
                - 3.9419489172999436
                - 3.0294758108586066
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.685473710851143
                p:
                - 3.941816545287526
                - 3.024887167651533
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.685473710851143
                p:
                - 3.941816545287526
                - 3.024887167651533
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.676843767241601
                p:
                - 3.9416721048191277
                - 3.020263652103335
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.676843767241601
                p:
                - 3.9416721048191277
                - 3.020263652103335
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.674297750137679
                p:
                - 3.9415175962048057
                - 3.016069022798477
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.674297750137679
                p:
                - 3.9415175962048057
                - 3.016069022798477
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.674199972574542
                p:
                - 3.9413587686719893
                - 3.011906725574991
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.674199972574542
                p:
                - 3.9413587686719893
                - 3.011906725574991
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.676820766470489
                p:
                - 3.9411912412640566
                - 3.0073661138331484
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.676820766470489
                p:
                - 3.9411912412640566
                - 3.0073661138331484
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.67191641392696
                p:
                - 3.941002451638239
                - 3.002403023032625
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.67191641392696
                p:
                - 3.941002451638239
                - 3.002403023032625
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.669969232400685
                p:
                - 3.9408073403127903
                - 2.9976981334595703
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.669969232400685
                p:
                - 3.9408073403127903
                - 2.9976981334595703
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.675181152841208
                p:
                - 3.940616127614966
                - 2.9928979959930784
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.675181152841208
                p:
                - 3.940616127614966
                - 2.9928979959930784
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6817467401448685
                p:
                - 3.9404582544664595
                - 2.988246192886737
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6817467401448685
                p:
                - 3.9404582544664595
                - 2.988246192886737
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.685573044447483
                p:
                - 3.9403368526416402
                - 2.984021609686711
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.685573044447483
                p:
                - 3.9403368526416402
                - 2.984021609686711
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.676891739114411
                p:
                - 3.940196917756868
                - 2.9795317214060457
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.676891739114411
                p:
                - 3.940196917756868
                - 2.9795317214060457
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.676781793129051
                p:
                - 3.9400192754447545
                - 2.9745371671923726
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.676781793129051
                p:
                - 3.9400192754447545
                - 2.9745371671923726
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.681869780653627
                p:
                - 3.9398527891066206
                - 2.969503604190529
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.681869780653627
                p:
                - 3.9398527891066206
                - 2.969503604190529
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673911127325522
                p:
                - 3.939685052648965
                - 2.964643399244385
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673911127325522
                p:
                - 3.939685052648965
                - 2.964643399244385
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673731209885653
                p:
                - 3.939526396774891
                - 2.9605317529427606
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673731209885653
                p:
                - 3.939526396774891
                - 2.9605317529427606
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.669033749416633
                p:
                - 3.9393281170163723
                - 2.9556991384908953
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.669033749416633
                p:
                - 3.9393281170163723
                - 2.9556991384908953
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658470312462255
                p:
                - 3.9390990101739516
                - 2.9509923021914535
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658470312462255
                p:
                - 3.9390990101739516
                - 2.9509923021914535
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6559372923295745
                p:
                - 3.9388337309847863
                - 2.946190109826687
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6559372923295745
                p:
                - 3.9388337309847863
                - 2.946190109826687
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.65165126336696
                p:
                - 3.938561273674167
                - 2.9415455700532913
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.65165126336696
                p:
                - 3.938561273674167
                - 2.9415455700532913
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6498350781503595
                p:
                - 3.9382549485192984
                - 2.9365827505932085
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6498350781503595
                p:
                - 3.9382549485192984
                - 2.9365827505932085
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.650888212891928
                p:
                - 3.9379489250713666
                - 2.9316553926142657
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.650888212891928
                p:
                - 3.9379489250713666
                - 2.9316553926142657
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.647157128091405
                p:
                - 3.9376420416957014
                - 2.9268188710564726
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.647157128091405
                p:
                - 3.9376420416957014
                - 2.9268188710564726
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6486257663159805
                p:
                - 3.9373225234300198
                - 2.9218717813158213
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6486257663159805
                p:
                - 3.9373225234300198
                - 2.9218717813158213
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.651830535128529
                p:
                - 3.937032272592712
                - 2.917208444251436
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.651830535128529
                p:
                - 3.937032272592712
                - 2.917208444251436
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.654441541227353
                p:
                - 3.9367519305753467
                - 2.9124827066793717
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.654441541227353
                p:
                - 3.9367519305753467
                - 2.9124827066793717
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.659032872253758
                p:
                - 3.9365109494966495
                - 2.9081570180423526
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.659032872253758
                p:
                - 3.9365109494966495
                - 2.9081570180423526
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.651765086181078
                p:
                - 3.936233061219888
                - 2.9032862098569296
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.651765086181078
                p:
                - 3.936233061219888
                - 2.9032862098569296
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.640371361663432
                p:
                - 3.9359220328796987
                - 2.8986033291189157
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.640371361663432
                p:
                - 3.9359220328796987
                - 2.8986033291189157
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.636258827848137
                p:
                - 3.9355858867875577
                - 2.8940736482503837
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.636258827848137
                p:
                - 3.9355858867875577
                - 2.8940736482503837
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.629351718663039
                p:
                - 3.935205857664783
                - 2.8893085212633336
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.629351718663039
                p:
                - 3.935205857664783
                - 2.8893085212633336
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.631144535609052
                p:
                - 3.9348140911165
                - 2.8845498045269498
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.631144535609052
                p:
                - 3.9348140911165
                - 2.8845498045269498
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.635776456466307
                p:
                - 3.934445612910001
                - 2.879890995716512
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.635776456466307
                p:
                - 3.934445612910001
                - 2.879890995716512
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.634354522898072
                p:
                - 3.9341088845873666
                - 2.875544878370806
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.634354522898072
                p:
                - 3.9341088845873666
                - 2.875544878370806
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6321092076293136
                p:
                - 3.933771107143971
                - 2.8712866173094396
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6321092076293136
                p:
                - 3.933771107143971
                - 2.8712866173094396
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.63362792286866
                p:
                - 3.933429993559314
                - 2.867006027594143
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.63362792286866
                p:
                - 3.933429993559314
                - 2.867006027594143
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.639791648924869
                p:
                - 3.933090806981624
                - 2.8625326873726165
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.639791648924869
                p:
                - 3.933090806981624
                - 2.8625326873726165
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6311461067267
                p:
                - 3.932732170592019
                - 2.857879433104353
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6311461067267
                p:
                - 3.932732170592019
                - 2.857879433104353
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6238466940127125
                p:
                - 3.9323541952582017
                - 2.853437738601219
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6238466940127125
                p:
                - 3.9323541952582017
                - 2.853437738601219
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.620502170497418
                p:
                - 3.9319763716285334
                - 2.8492610499447677
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.620502170497418
                p:
                - 3.9319763716285334
                - 2.8492610499447677
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.619745026527876
                p:
                - 3.93155984688642
                - 2.8447594468757935
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.619745026527876
                p:
                - 3.93155984688642
                - 2.8447594468757935
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.611453067763824
                p:
                - 3.931095738703445
                - 2.8399794252214523
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.611453067763824
                p:
                - 3.931095738703445
                - 2.8399794252214523
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.612626495200686
                p:
                - 3.9305763053166425
                - 2.8348205533746373
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.612626495200686
                p:
                - 3.9305763053166425
                - 2.8348205533746373
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.611815640670752
                p:
                - 3.930072394917519
                - 2.8298067329654466
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.611815640670752
                p:
                - 3.930072394917519
                - 2.8298067329654466
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.610158720354412
                p:
                - 3.929551326556703
                - 2.8246857074548353
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.610158720354412
                p:
                - 3.929551326556703
                - 2.8246857074548353
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.616821138769706
                p:
                - 3.929108017027592
                - 2.820217886560968
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.616821138769706
                p:
                - 3.929108017027592
                - 2.820217886560968
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.609227819727484
                p:
                - 3.9286249413482786
                - 2.815372244754035
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.609227819727484
                p:
                - 3.9286249413482786
                - 2.815372244754035
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.611865287498203
                p:
                - 3.9281526919815115
                - 2.810751228277403
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.611865287498203
                p:
                - 3.9281526919815115
                - 2.810751228277403
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.609038914033889
                p:
                - 3.9276599752819354
                - 2.8059344348788553
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.609038914033889
                p:
                - 3.9276599752819354
                - 2.8059344348788553
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.610661026747615
                p:
                - 3.9272151993644733
                - 2.8016120214330074
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.610661026747615
                p:
                - 3.9272151993644733
                - 2.8016120214330074
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.602883027814674
                p:
                - 3.9267017071637462
                - 2.796768277703807
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.602883027814674
                p:
                - 3.9267017071637462
                - 2.796768277703807
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.604347547513367
                p:
                - 3.926191360135262
                - 2.7920949723673347
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.604347547513367
                p:
                - 3.926191360135262
                - 2.7920949723673347
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.604081645950883
                p:
                - 3.925741289305117
                - 2.7879506092279587
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.604081645950883
                p:
                - 3.925741289305117
                - 2.7879506092279587
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605494553962909
                p:
                - 3.925252447074485
                - 2.7834250498272146
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605494553962909
                p:
                - 3.925252447074485
                - 2.7834250498272146
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6097865286900985
                p:
                - 3.92480255160322
                - 2.779145761110378
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6097865286900985
                p:
                - 3.92480255160322
                - 2.779145761110378
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.609811435292059
                p:
                - 3.924316504944528
                - 2.7744246352470583
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.609811435292059
                p:
                - 3.924316504944528
                - 2.7744246352470583
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.609842302789968
                p:
                - 3.923896458441476
                - 2.7703434726958154
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.609842302789968
                p:
                - 3.923896458441476
                - 2.7703434726958154
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.607298354046569
                p:
                - 3.9234045966597115
                - 2.765622804928284
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.607298354046569
                p:
                - 3.9234045966597115
                - 2.765622804928284
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.597366694442909
                p:
                - 3.9228775357962915
                - 2.76085315154584
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.597366694442909
                p:
                - 3.9228775357962915
                - 2.76085315154584
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.597848603035458
                p:
                - 3.92233412621499
                - 2.7561396581086246
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.597848603035458
                p:
                - 3.92233412621499
                - 2.7561396581086246
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.591606623722517
                p:
                - 3.921809367592804
                - 2.751700352524555
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.591606623722517
                p:
                - 3.921809367592804
                - 2.751700352524555
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.594469087217288
                p:
                - 3.921198532478367
                - 2.7466067099554867
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.594469087217288
                p:
                - 3.921198532478367
                - 2.7466067099554867
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.590096595004216
                p:
                - 3.920641950744619
                - 2.7419949320787347
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.590096595004216
                p:
                - 3.920641950744619
                - 2.7419949320787347
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.591750187716503
                p:
                - 3.920071692058421
                - 2.7373232269711516
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.591750187716503
                p:
                - 3.920071692058421
                - 2.7373232269711516
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5910653869602935
                p:
                - 3.9195515662558402
                - 2.73304499403492
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5910653869602935
                p:
                - 3.9195515662558402
                - 2.73304499403492
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5953681003495745
                p:
                - 3.9190456634708157
                - 2.728819969979531
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5953681003495745
                p:
                - 3.9190456634708157
                - 2.728819969979531
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5889973927923196
                p:
                - 3.9185021704553504
                - 2.7243204300468458
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5889973927923196
                p:
                - 3.9185021704553504
                - 2.7243204300468458
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.581420801120947
                p:
                - 3.917900719662987
                - 2.7196168204230893
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.581420801120947
                p:
                - 3.917900719662987
                - 2.7196168204230893
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.586085573106568
                p:
                - 3.9172946176335346
                - 2.71493106982577
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.586085573106568
                p:
                - 3.9172946176335346
                - 2.71493106982577
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.585619010357287
                p:
                - 3.9167217048959584
                - 2.710427619185939
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.585619010357287
                p:
                - 3.9167217048959584
                - 2.710427619185939
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.581174930229574
                p:
                - 3.916090302330863
                - 2.705559901272936
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.581174930229574
                p:
                - 3.916090302330863
                - 2.705559901272936
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.582226078601208
                p:
                - 3.91552438979605
                - 2.7012543416128247
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.582226078601208
                p:
                - 3.91552438979605
                - 2.7012543416128247
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579272215440946
                p:
                - 3.914963514372912
                - 2.697018299619354
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579272215440946
                p:
                - 3.914963514372912
                - 2.697018299619354
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579141726455457
                p:
                - 3.9143285889674857
                - 2.692279168740259
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579141726455457
                p:
                - 3.9143285889674857
                - 2.692279168740259
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.574345272941208
                p:
                - 3.913642388449948
                - 2.687251454470271
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.574345272941208
                p:
                - 3.913642388449948
                - 2.687251454470271
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.574023933713496
                p:
                - 3.9129361045171915
                - 2.682173602155092
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.574023933713496
                p:
                - 3.9129361045171915
                - 2.682173602155092
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.567595330672712
                p:
                - 3.912295740465627
                - 2.6776808587322645
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.567595330672712
                p:
                - 3.912295740465627
                - 2.6776808587322645
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.566344167972189
                p:
                - 3.911677233990262
                - 2.6734576173430336
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.566344167972189
                p:
                - 3.911677233990262
                - 2.6734576173430336
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.570277417212712
                p:
                - 3.911028307559329
                - 2.668984837925433
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.570277417212712
                p:
                - 3.911028307559329
                - 2.668984837925433
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.580513943035981
                p:
                - 3.9103757184667303
                - 2.664251018395926
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.580513943035981
                p:
                - 3.9103757184667303
                - 2.664251018395926
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.578439370563562
                p:
                - 3.9097607291011225
                - 2.6596512666648673
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.578439370563562
                p:
                - 3.9097607291011225
                - 2.6596512666648673
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576781676524478
                p:
                - 3.909197569569001
                - 2.655498188836597
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576781676524478
                p:
                - 3.909197569569001
                - 2.655498188836597
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.573750719782909
                p:
                - 3.9086145660983176
                - 2.65127318065149
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.573750719782909
                p:
                - 3.9086145660983176
                - 2.65127318065149
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.567505187043563
                p:
                - 3.9079821788328997
                - 2.646842164587015
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.567505187043563
                p:
                - 3.9079821788328997
                - 2.646842164587015
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576240859424739
                p:
                - 3.9073186318051536
                - 2.6421510668987596
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576240859424739
                p:
                - 3.9073186318051536
                - 2.6421510668987596
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.58526449599415
                p:
                - 3.9067012554123806
                - 2.6374881717545233
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.58526449599415
                p:
                - 3.9067012554123806
                - 2.6374881717545233
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.591131401670359
                p:
                - 3.9061309294843847
                - 2.63291947804455
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.591131401670359
                p:
                - 3.9061309294843847
                - 2.63291947804455
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.599173050571536
                p:
                - 3.905566319482081
                - 2.6281255814551714
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.599173050571536
                p:
                - 3.905566319482081
                - 2.6281255814551714
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.599925729898595
                p:
                - 3.9050446447965124
                - 2.6235220670207866
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.599925729898595
                p:
                - 3.9050446447965124
                - 2.6235220670207866
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.594128410451667
                p:
                - 3.904478843318622
                - 2.6186392657396906
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.594128410451667
                p:
                - 3.904478843318622
                - 2.6186392657396906
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.597091383262386
                p:
                - 3.90394697974188
                - 2.614105545980694
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.597091383262386
                p:
                - 3.90394697974188
                - 2.614105545980694
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.597057343149706
                p:
                - 3.903445092358808
                - 2.6097725237552503
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.597057343149706
                p:
                - 3.903445092358808
                - 2.6097725237552503
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.606038579011667
                p:
                - 3.902942842999838
                - 2.6052598366481643
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.606038579011667
                p:
                - 3.902942842999838
                - 2.6052598366481643
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.603980944385
                p:
                - 3.90248723675887
                - 2.6010331919835648
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.603980944385
                p:
                - 3.90248723675887
                - 2.6010331919835648
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.61283326922683
                p:
                - 3.90199483903387
                - 2.596314852253266
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.61283326922683
                p:
                - 3.90199483903387
                - 2.596314852253266
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.606397617229706
                p:
                - 3.9015067601840903
                - 2.591582513326675
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.606397617229706
                p:
                - 3.9015067601840903
                - 2.591582513326675
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.604726696835588
                p:
                - 3.9009878642092897
                - 2.586743648141937
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.604726696835588
                p:
                - 3.9009878642092897
                - 2.586743648141937
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.593961631095065
                p:
                - 3.9004485273469074
                - 2.581992988173435
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.593961631095065
                p:
                - 3.9004485273469074
                - 2.581992988173435
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.597930891855458
                p:
                - 3.899924719332795
                - 2.5775149198587606
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.597930891855458
                p:
                - 3.899924719332795
                - 2.5775149198587606
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6081855825281375
                p:
                - 3.8994032355620742
                - 2.572764158124361
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6081855825281375
                p:
                - 3.8994032355620742
                - 2.572764158124361
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6044580844895755
                p:
                - 3.8988966039596784
                - 2.5680055662154446
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6044580844895755
                p:
                - 3.8988966039596784
                - 2.5680055662154446
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.597586609639118
                p:
                - 3.898388594650642
                - 2.563462846770187
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.597586609639118
                p:
                - 3.898388594650642
                - 2.563462846770187
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5949625345988565
                p:
                - 3.8977943990052526
                - 2.5583685365502546
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5949625345988565
                p:
                - 3.8977943990052526
                - 2.5583685365502546
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.588082843637288
                p:
                - 3.8972512169143925
                - 2.5538963677484112
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.588082843637288
                p:
                - 3.8972512169143925
                - 2.5538963677484112
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.59710428053049
                p:
                - 3.8966917370971252
                - 2.5492484362420837
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.59710428053049
                p:
                - 3.8966917370971252
                - 2.5492484362420837
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.603427728301471
                p:
                - 3.8961599224832515
                - 2.5445251923289356
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.603427728301471
                p:
                - 3.8961599224832515
                - 2.5445251923289356
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605185277939118
                p:
                - 3.895620576670621
                - 2.539554506902056
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605185277939118
                p:
                - 3.895620576670621
                - 2.539554506902056
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.611311490892974
                p:
                - 3.8951489048451506
                - 2.535041709064976
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.611311490892974
                p:
                - 3.8951489048451506
                - 2.535041709064976
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.61351657879768
                p:
                - 3.8947045207626148
                - 2.5306115735489145
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.61351657879768
                p:
                - 3.8947045207626148
                - 2.5306115735489145
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.613778143631143
                p:
                - 3.894227762679332
                - 2.5257989359786754
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.613778143631143
                p:
                - 3.894227762679332
                - 2.5257989359786754
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.625783379674934
                p:
                - 3.893796457785956
                - 2.5211549508526137
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.625783379674934
                p:
                - 3.893796457785956
                - 2.5211549508526137
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6234579347608165
                p:
                - 3.8933454799037013
                - 2.516029875333972
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6234579347608165
                p:
                - 3.8933454799037013
                - 2.516029875333972
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.628624432251405
                p:
                - 3.892945319755703
                - 2.511407115470787
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.628624432251405
                p:
                - 3.892945319755703
                - 2.511407115470787
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.640321108461993
                p:
                - 3.89257820622329
                - 2.5067050088889733
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.640321108461993
                p:
                - 3.89257820622329
                - 2.5067050088889733
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.643261484185915
                p:
                - 3.892234714924856
                - 2.501847619358805
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.643261484185915
                p:
                - 3.892234714924856
                - 2.501847619358805
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.640498149707353
                p:
                - 3.891876648599383
                - 2.496777742896306
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.640498149707353
                p:
                - 3.891876648599383
                - 2.496777742896306
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.635686996287745
                p:
                - 3.8915479761873364
                - 2.4923620860901963
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.635686996287745
                p:
                - 3.8915479761873364
                - 2.4923620860901963
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.642344908125915
                p:
                - 3.891206912230376
                - 2.4877220747011375
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.642344908125915
                p:
                - 3.891206912230376
                - 2.4877220747011375
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.640076349271928
                p:
                - 3.8908821785639267
                - 2.4831675287217525
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.640076349271928
                p:
                - 3.8908821785639267
                - 2.4831675287217525
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.638164643828399
                p:
                - 3.8905655726079007
                - 2.478854088693188
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.638164643828399
                p:
                - 3.8905655726079007
                - 2.478854088693188
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.638488868977549
                p:
                - 3.890225511464809
                - 2.4742709270206658
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.638488868977549
                p:
                - 3.890225511464809
                - 2.4742709270206658
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.63455901204304
                p:
                - 3.8898892286224154
                - 2.469846788627626
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.63455901204304
                p:
                - 3.8898892286224154
                - 2.469846788627626
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.63537621043219
                p:
                - 3.8895647814668735
                - 2.4656644982974227
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.63537621043219
                p:
                - 3.8895647814668735
                - 2.4656644982974227
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.637274600483955
                p:
                - 3.889218522530932
                - 2.4611210502819887
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.637274600483955
                p:
                - 3.889218522530932
                - 2.4611210502819887
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6279117166361114
                p:
                - 3.888850835717329
                - 2.4565229889547107
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6279117166361114
                p:
                - 3.888850835717329
                - 2.4565229889547107
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.630298703680425
                p:
                - 3.8884943325200876
                - 2.4522523062354376
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.630298703680425
                p:
                - 3.8884943325200876
                - 2.4522523062354376
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.635863910625654
                p:
                - 3.888141124495356
                - 2.4478080050137323
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.635863910625654
                p:
                - 3.888141124495356
                - 2.4478080050137323
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632277444215196
                p:
                - 3.8877519379994543
                - 2.4428488775741797
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632277444215196
                p:
                - 3.8877519379994543
                - 2.4428488775741797
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.633990641013628
                p:
                - 3.887338152647552
                - 2.437638872692522
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.633990641013628
                p:
                - 3.887338152647552
                - 2.437638872692522
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.631916436896112
                p:
                - 3.8870021264287655
                - 2.433417593861541
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.631916436896112
                p:
                - 3.8870021264287655
                - 2.433417593861541
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.620530014396896
                p:
                - 3.886594583187765
                - 2.4286995462335677
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.620530014396896
                p:
                - 3.886594583187765
                - 2.4286995462335677
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.616036872418072
                p:
                - 3.8861855299609016
                - 2.4243656353766183
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.616036872418072
                p:
                - 3.8861855299609016
                - 2.4243656353766183
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.626149474727876
                p:
                - 3.885755360102146
                - 2.4196669086255884
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.626149474727876
                p:
                - 3.885755360102146
                - 2.4196669086255884
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.635964746707223
                p:
                - 3.8853789389149935
                - 2.4150489055026583
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.635964746707223
                p:
                - 3.8853789389149935
                - 2.4150489055026583
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6307792922351965
                p:
                - 3.8849949552578877
                - 2.41019951414678
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6307792922351965
                p:
                - 3.8849949552578877
                - 2.41019951414678
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.640082780940687
                p:
                - 3.8846438269948655
                - 2.4056459257421015
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.640082780940687
                p:
                - 3.8846438269948655
                - 2.4056459257421015
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.640189934936634
                p:
                - 3.8842701475639387
                - 2.400483082724333
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.640189934936634
                p:
                - 3.8842701475639387
                - 2.400483082724333
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.648401147365
                p:
                - 3.8839474205619187
                - 2.3957509374027897
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.648401147365
                p:
                - 3.8839474205619187
                - 2.3957509374027897
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.645328957480948
                p:
                - 3.8836366683568966
                - 2.3910151506294453
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.645328957480948
                p:
                - 3.8836366683568966
                - 2.3910151506294453
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.640063648294804
                p:
                - 3.883300891060674
                - 2.386204982603865
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.640063648294804
                p:
                - 3.883300891060674
                - 2.386204982603865
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.639837037545
                p:
                - 3.882949977820971
                - 2.3813691760755074
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.639837037545
                p:
                - 3.882949977820971
                - 2.3813691760755074
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632137699354673
                p:
                - 3.882596514578921
                - 2.3767517966854994
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632137699354673
                p:
                - 3.882596514578921
                - 2.3767517966854994
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.638114969108921
                p:
                - 3.8822372263152602
                - 2.3721108340586987
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.638114969108921
                p:
                - 3.8822372263152602
                - 2.3721108340586987
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.647903431823039
                p:
                - 3.881922785781789
                - 2.3675859444384137
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.647903431823039
                p:
                - 3.881922785781789
                - 2.3675859444384137
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.64663578908147
                p:
                - 3.881610018274965
                - 2.362789748131962
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.64663578908147
                p:
                - 3.881610018274965
                - 2.362789748131962
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.65885329387951
                p:
                - 3.8813312576981294
                - 2.3581215855380204
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.65885329387951
                p:
                - 3.8813312576981294
                - 2.3581215855380204
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658197224594935
                p:
                - 3.881066929284956
                - 2.3532189771396177
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658197224594935
                p:
                - 3.881066929284956
                - 2.3532189771396177
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.650746822799641
                p:
                - 3.8807814360965818
                - 2.3482951358966915
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.650746822799641
                p:
                - 3.8807814360965818
                - 2.3482951358966915
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.640548237598856
                p:
                - 3.8804792762938183
                - 2.343774541578922
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.640548237598856
                p:
                - 3.8804792762938183
                - 2.343774541578922
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.638219810040163
                p:
                - 3.8801655180301666
                - 2.3394844130002674
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.638219810040163
                p:
                - 3.8801655180301666
                - 2.3394844130002674
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.637996452268399
                p:
                - 3.8797919503738427
                - 2.334464541308707
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.637996452268399
                p:
                - 3.8797919503738427
                - 2.334464541308707
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.633709871838464
                p:
                - 3.8794248499789585
                - 2.329677458202378
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.633709871838464
                p:
                - 3.8794248499789585
                - 2.329677458202378
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.633021597855458
                p:
                - 3.8790319686174843
                - 2.3247160925575323
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.633021597855458
                p:
                - 3.8790319686174843
                - 2.3247160925575323
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632310991973628
                p:
                - 3.8786719173101973
                - 2.3202093679247855
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632310991973628
                p:
                - 3.8786719173101973
                - 2.3202093679247855
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6282632134302295
                p:
                - 3.878300970292767
                - 2.315701393564567
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6282632134302295
                p:
                - 3.878300970292767
                - 2.315701393564567
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.63725219210121
                p:
                - 3.8779310026116187
                - 2.3110652084406658
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.63725219210121
                p:
                - 3.8779310026116187
                - 2.3110652084406658
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.641286576749314
                p:
                - 3.8775595963011718
                - 2.30599482799547
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.641286576749314
                p:
                - 3.8775595963011718
                - 2.30599482799547
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6310789071129745
                p:
                - 3.877201890698836
                - 2.301310003026546
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6310789071129745
                p:
                - 3.877201890698836
                - 2.301310003026546
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6242846729529745
                p:
                - 3.876783217500354
                - 2.2963792368462395
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6242846729529745
                p:
                - 3.876783217500354
                - 2.2963792368462395
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62465135674317
                p:
                - 3.8763923318503455
                - 2.2919448231243136
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62465135674317
                p:
                - 3.8763923318503455
                - 2.2919448231243136
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.616475163740948
                p:
                - 3.875964587277313
                - 2.287299701323053
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.616475163740948
                p:
                - 3.875964587277313
                - 2.287299701323053
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.613971139681602
                p:
                - 3.8754813682520224
                - 2.282342224485406
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.613971139681602
                p:
                - 3.8754813682520224
                - 2.282342224485406
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.615952264072974
                p:
                - 3.8749991277520794
                - 2.2774081472951835
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.615952264072974
                p:
                - 3.8749991277520794
                - 2.2774081472951835
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.61277900001402
                p:
                - 3.874498521032346
                - 2.272317499735659
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.61277900001402
                p:
                - 3.874498521032346
                - 2.272317499735659
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618031617779379
                p:
                - 3.8740560948742915
                - 2.2677699490818495
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618031617779379
                p:
                - 3.8740560948742915
                - 2.2677699490818495
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.619719791117026
                p:
                - 3.8735829066796805
                - 2.2627245896537924
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.619719791117026
                p:
                - 3.8735829066796805
                - 2.2627245896537924
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.609270590154934
                p:
                - 3.873122353126754
                - 2.2580350028886604
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.609270590154934
                p:
                - 3.873122353126754
                - 2.2580350028886604
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.606411472045784
                p:
                - 3.872677366018125
                - 2.2537942248335257
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.606411472045784
                p:
                - 3.872677366018125
                - 2.2537942248335257
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605154324473758
                p:
                - 3.8722426752418175
                - 2.2497321414526845
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605154324473758
                p:
                - 3.8722426752418175
                - 2.2497321414526845
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.59769803193428
                p:
                - 3.8717311528134637
                - 2.2451412219895595
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.59769803193428
                p:
                - 3.8717311528134637
                - 2.2451412219895595
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.589114749348398
                p:
                - 3.8711552781782106
                - 2.240324092497223
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.589114749348398
                p:
                - 3.8711552781782106
                - 2.240324092497223
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.578364735592319
                p:
                - 3.870560448566668
                - 2.2357259744384965
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.578364735592319
                p:
                - 3.870560448566668
                - 2.2357259744384965
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5815022910997705
                p:
                - 3.869988118703274
                - 2.2314303505303705
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5815022910997705
                p:
                - 3.869988118703274
                - 2.2314303505303705
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.581075779278594
                p:
                - 3.8693395151236647
                - 2.226511329231422
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.581075779278594
                p:
                - 3.8693395151236647
                - 2.226511329231422
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.582305888249705
                p:
                - 3.8687070257250236
                - 2.22169960151266
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.582305888249705
                p:
                - 3.8687070257250236
                - 2.22169960151266
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.582048916040293
                p:
                - 3.868055484272375
                - 2.216724199283877
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.582048916040293
                p:
                - 3.868055484272375
                - 2.216724199283877
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.577632311638986
                p:
                - 3.8673950837859445
                - 2.211771075942295
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.577632311638986
                p:
                - 3.8673950837859445
                - 2.211771075942295
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.575410941019509
                p:
                - 3.866836254816492
                - 2.2076833678634427
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.575410941019509
                p:
                - 3.866836254816492
                - 2.2076833678634427
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.569995878601731
                p:
                - 3.866157379729534
                - 2.2028549957340333
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.569995878601731
                p:
                - 3.866157379729534
                - 2.2028549957340333
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.571566467804215
                p:
                - 3.865431944986846
                - 2.1977664397428676
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.571566467804215
                p:
                - 3.865431944986846
                - 2.1977664397428676
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.568536979652319
                p:
                - 3.8647649083406517
                - 2.1931118196645287
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.568536979652319
                p:
                - 3.8647649083406517
                - 2.1931118196645287
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.564100862447352
                p:
                - 3.864033937957628
                - 2.1881432162259937
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.564100862447352
                p:
                - 3.864033937957628
                - 2.1881432162259937
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.569860793619247
                p:
                - 3.8633894881465967
                - 2.183742490379061
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.569860793619247
                p:
                - 3.8633894881465967
                - 2.183742490379061
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5588426585103585
                p:
                - 3.862705035508873
                - 2.179152798496468
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5588426585103585
                p:
                - 3.862705035508873
                - 2.179152798496468
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.557867379946045
                p:
                - 3.861991599847698
                - 2.174557809987856
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.557867379946045
                p:
                - 3.861991599847698
                - 2.174557809987856
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.558986890603692
                p:
                - 3.861272776811677
                - 2.169925920058388
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.558986890603692
                p:
                - 3.861272776811677
                - 2.169925920058388
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.568508138041339
                p:
                - 3.860562253161405
                - 2.165181059101778
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.568508138041339
                p:
                - 3.860562253161405
                - 2.165181059101778
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.570793380331404
                p:
                - 3.8599099723473222
                - 2.1606423666616936
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.570793380331404
                p:
                - 3.8599099723473222
                - 2.1606423666616936
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.571615739498463
                p:
                - 3.8592329780976833
                - 2.155879163512828
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.571615739498463
                p:
                - 3.8592329780976833
                - 2.155879163512828
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.57540923637611
                p:
                - 3.858540715201835
                - 2.1509265133810005
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.57540923637611
                p:
                - 3.858540715201835
                - 2.1509265133810005
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.577842449267614
                p:
                - 3.857874250411783
                - 2.1460476848249606
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.577842449267614
                p:
                - 3.857874250411783
                - 2.1460476848249606
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5682432774426465
                p:
                - 3.857241762041753
                - 2.14153812742227
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5682432774426465
                p:
                - 3.857241762041753
                - 2.14153812742227
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.565906551828921
                p:
                - 3.856609546135937
                - 2.1372181076703924
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.565906551828921
                p:
                - 3.856609546135937
                - 2.1372181076703924
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.56724478658317
                p:
                - 3.855884531947662
                - 2.132281188106373
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.56724478658317
                p:
                - 3.855884531947662
                - 2.132281188106373
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.562684244386046
                p:
                - 3.855162960859155
                - 2.127422184796053
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.562684244386046
                p:
                - 3.855162960859155
                - 2.127422184796053
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.567088725178333
                p:
                - 3.854420307886201
                - 2.1224239020343485
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.567088725178333
                p:
                - 3.854420307886201
                - 2.1224239020343485
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.562602743542647
                p:
                - 3.8537915277824513
                - 2.118193204627346
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.562602743542647
                p:
                - 3.8537915277824513
                - 2.118193204627346
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.561129268662908
                p:
                - 3.853134483282426
                - 2.1138611434509005
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.561129268662908
                p:
                - 3.853134483282426
                - 2.1138611434509005
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.565995399255065
                p:
                - 3.852423941696523
                - 2.1091221546760908
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.565995399255065
                p:
                - 3.852423941696523
                - 2.1091221546760908
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.572130579870097
                p:
                - 3.851775109257516
                - 2.1046262255462196
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.572130579870097
                p:
                - 3.851775109257516
                - 2.1046262255462196
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.57093597338879
                p:
                - 3.8510485049091887
                - 2.099501884787911
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.57093597338879
                p:
                - 3.8510485049091887
                - 2.099501884787911
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.575303369252712
                p:
                - 3.850351561909414
                - 2.094529998216562
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.575303369252712
                p:
                - 3.850351561909414
                - 2.094529998216562
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.572877171299248
                p:
                - 3.849760552020408
                - 2.090283848088973
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.572877171299248
                p:
                - 3.849760552020408
                - 2.090283848088973
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.567484802611666
                p:
                - 3.8490858067505633
                - 2.085571098642329
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.567484802611666
                p:
                - 3.8490858067505633
                - 2.085571098642329
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.57531378488696
                p:
                - 3.848457962379202
                - 2.0811475216646618
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.57531378488696
                p:
                - 3.848457962379202
                - 2.0811475216646618
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5747095555153265
                p:
                - 3.8477698271661644
                - 2.0761699834815555
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5747095555153265
                p:
                - 3.8477698271661644
                - 2.0761699834815555
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.580317412063169
                p:
                - 3.847191683576317
                - 2.0719095092047297
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.580317412063169
                p:
                - 3.847191683576317
                - 2.0719095092047297
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.582082458153888
                p:
                - 3.846609298548066
                - 2.0674957250451906
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.582082458153888
                p:
                - 3.846609298548066
                - 2.0674957250451906
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.587010813455979
                p:
                - 3.8459666394801544
                - 2.0624961756826226
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.587010813455979
                p:
                - 3.8459666394801544
                - 2.0624961756826226
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.591091475372319
                p:
                - 3.8453917031492635
                - 2.057858361077656
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.591091475372319
                p:
                - 3.8453917031492635
                - 2.057858361077656
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.601580964406437
                p:
                - 3.8448566498051897
                - 2.053268645968286
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.601580964406437
                p:
                - 3.8448566498051897
                - 2.053268645968286
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.606346321286044
                p:
                - 3.844357612260342
                - 2.0486841046515005
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.606346321286044
                p:
                - 3.844357612260342
                - 2.0486841046515005
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6022672981193775
                p:
                - 3.8438657474887226
                - 2.0441509980907853
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6022672981193775
                p:
                - 3.8438657474887226
                - 2.0441509980907853
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.604621016978724
                p:
                - 3.8433140354507915
                - 2.0391069074904644
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.604621016978724
                p:
                - 3.8433140354507915
                - 2.0391069074904644
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.612494416251927
                p:
                - 3.842821619498827
                - 2.0343814992320652
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.612494416251927
                p:
                - 3.842821619498827
                - 2.0343814992320652
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.610429040810882
                p:
                - 3.84240781364167
                - 2.0302953892577844
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.610429040810882
                p:
                - 3.84240781364167
                - 2.0302953892577844
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.614308187875457
                p:
                - 3.841959940022311
                - 2.0258325071491794
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.614308187875457
                p:
                - 3.841959940022311
                - 2.0258325071491794
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.609461195031666
                p:
                - 3.84147153107134
                - 2.0209892974067754
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.609461195031666
                p:
                - 3.84147153107134
                - 2.0209892974067754
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.598939035572058
                p:
                - 3.8409609776550235
                - 2.01628862992679
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.598939035572058
                p:
                - 3.8409609776550235
                - 2.01628862992679
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605945247079247
                p:
                - 3.8404515127968857
                - 2.0116735782321538
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605945247079247
                p:
                - 3.8404515127968857
                - 2.0116735782321538
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.611128267767221
                p:
                - 3.8399979933399075
                - 2.0073223200197425
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.611128267767221
                p:
                - 3.8399979933399075
                - 2.0073223200197425
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.604908520502254
                p:
                - 3.839485324241752
                - 2.0024281613850063
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.604908520502254
                p:
                - 3.839485324241752
                - 2.0024281613850063
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6140084430988555
                p:
                - 3.8390261140867112
                - 1.9979825666841058
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6140084430988555
                p:
                - 3.8390261140867112
                - 1.9979825666841058
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.613155014129575
                p:
                - 3.8385623527676778
                - 1.99330425498871
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.613155014129575
                p:
                - 3.8385623527676778
                - 1.99330425498871
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.609076396489183
                p:
                - 3.8380766147769037
                - 1.9885243539452606
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.609076396489183
                p:
                - 3.8380766147769037
                - 1.9885243539452606
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.606570033329575
                p:
                - 3.8376156682656317
                - 1.9841322349087478
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.606570033329575
                p:
                - 3.8376156682656317
                - 1.9841322349087478
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6027379518266995
                p:
                - 3.8370924495172165
                - 1.9792945040318886
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6027379518266995
                p:
                - 3.8370924495172165
                - 1.9792945040318886
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.607677172715981
                p:
                - 3.8365495394883644
                - 1.9742485782831682
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.607677172715981
                p:
                - 3.8365495394883644
                - 1.9742485782831682
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.607361203505654
                p:
                - 3.8361014712936434
                - 1.969991638221873
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.607361203505654
                p:
                - 3.8361014712936434
                - 1.969991638221873
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.611855505829053
                p:
                - 3.8356668917440038
                - 1.965778313102669
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.611855505829053
                p:
                - 3.8356668917440038
                - 1.965778313102669
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.610633220558726
                p:
                - 3.835171466818201
                - 1.9608968438896017
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.610633220558726
                p:
                - 3.835171466818201
                - 1.9608968438896017
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.614721040905262
                p:
                - 3.834692815429288
                - 1.956112417413292
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.614721040905262
                p:
                - 3.834692815429288
                - 1.956112417413292
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.616298320627092
                p:
                - 3.8342221944932344
                - 1.9512698177791612
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.616298320627092
                p:
                - 3.8342221944932344
                - 1.9512698177791612
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6140676939907515
                p:
                - 3.833778123783225
                - 1.946715867654019
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6140676939907515
                p:
                - 3.833778123783225
                - 1.946715867654019
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.612901090740294
                p:
                - 3.8332594409380514
                - 1.9414887039868307
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.612901090740294
                p:
                - 3.8332594409380514
                - 1.9414887039868307
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.607349189190229
                p:
                - 3.832811691415122
                - 1.9371256017120388
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.607349189190229
                p:
                - 3.832811691415122
                - 1.9371256017120388
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5973332791640855
                p:
                - 3.8323115215755124
                - 1.9325989383192739
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5973332791640855
                p:
                - 3.8323115215755124
                - 1.9325989383192739
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.602324602962909
                p:
                - 3.8317977905268434
                - 1.9280541673669207
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.602324602962909
                p:
                - 3.8317977905268434
                - 1.9280541673669207
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.603886329356111
                p:
                - 3.8313078167023824
                - 1.9235885194064646
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.603886329356111
                p:
                - 3.8313078167023824
                - 1.9235885194064646
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.594411094648268
                p:
                - 3.8307748905914494
                - 1.918902499131041
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.594411094648268
                p:
                - 3.8307748905914494
                - 1.918902499131041
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592993508977026
                p:
                - 3.830155389355586
                - 1.9137073952312917
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592993508977026
                p:
                - 3.830155389355586
                - 1.9137073952312917
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5962884696673525
                p:
                - 3.8295681146233185
                - 1.9087429104249356
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5962884696673525
                p:
                - 3.8295681146233185
                - 1.9087429104249356
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.590399470639509
                p:
                - 3.8290225165763965
                - 1.9041814571200235
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.590399470639509
                p:
                - 3.8290225165763965
                - 1.9041814571200235
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.583661852376895
                p:
                - 3.8284319354013574
                - 1.8994950164366524
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.583661852376895
                p:
                - 3.8284319354013574
                - 1.8994950164366524
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5787825801000315
                p:
                - 3.8278197083721244
                - 1.8948542681908283
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5787825801000315
                p:
                - 3.8278197083721244
                - 1.8948542681908283
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.58334355553062
                p:
                - 3.8272435492917327
                - 1.890492272808594
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.58334355553062
                p:
                - 3.8272435492917327
                - 1.890492272808594
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.573232934119378
                p:
                - 3.8266061985085744
                - 1.8857680205679221
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.573232934119378
                p:
                - 3.8266061985085744
                - 1.8857680205679221
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.578450263218333
                p:
                - 3.825979241382874
                - 1.8812050938530467
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.578450263218333
                p:
                - 3.825979241382874
                - 1.8812050938530467
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.577207741175849
                p:
                - 3.825413261428224
                - 1.8770243568991667
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.577207741175849
                p:
                - 3.825413261428224
                - 1.8770243568991667
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.575419386431536
                p:
                - 3.824774022271974
                - 1.8723557047760138
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.575419386431536
                p:
                - 3.824774022271974
                - 1.8723557047760138
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.572333701913104
                p:
                - 3.8241053680274595
                - 1.8675592216267956
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.572333701913104
                p:
                - 3.8241053680274595
                - 1.8675592216267956
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.580541914244084
                p:
                - 3.823482654557475
                - 1.8630070559920129
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.580541914244084
                p:
                - 3.823482654557475
                - 1.8630070559920129
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5813163580891825
                p:
                - 3.8229461970259617
                - 1.8589498195732097
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5813163580891825
                p:
                - 3.8229461970259617
                - 1.8589498195732097
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576363372448659
                p:
                - 3.8223436893473526
                - 1.8544651666416367
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576363372448659
                p:
                - 3.8223436893473526
                - 1.8544651666416367
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5708428893216
                p:
                - 3.821658806023298
                - 1.8495620704439188
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5708428893216
                p:
                - 3.821658806023298
                - 1.8495620704439188
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.580960373257548
                p:
                - 3.8210054209764754
                - 1.8448046863759844
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.580960373257548
                p:
                - 3.8210054209764754
                - 1.8448046863759844
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576935705606436
                p:
                - 3.820378864464808
                - 1.8401372045521414
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576935705606436
                p:
                - 3.820378864464808
                - 1.8401372045521414
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.575063117732972
                p:
                - 3.8197427651262448
                - 1.835502318027019
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.575063117732972
                p:
                - 3.8197427651262448
                - 1.835502318027019
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.568353566956893
                p:
                - 3.819059152100129
                - 1.8306750918400603
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.568353566956893
                p:
                - 3.819059152100129
                - 1.8306750918400603
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.565547360635063
                p:
                - 3.818412054485263
                - 1.8262572207330927
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.565547360635063
                p:
                - 3.818412054485263
                - 1.8262572207330927
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.559494749987089
                p:
                - 3.8176716856835733
                - 1.8213541202746057
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.559494749987089
                p:
                - 3.8176716856835733
                - 1.8213541202746057
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5553820400286575
                p:
                - 3.816981795770719
                - 1.8169374883079206
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5553820400286575
                p:
                - 3.816981795770719
                - 1.8169374883079206
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.555272119645651
                p:
                - 3.8163256919328106
                - 1.8127945362439633
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.555272119645651
                p:
                - 3.8163256919328106
                - 1.8127945362439633
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.548013467856239
                p:
                - 3.8155644212638595
                - 1.8080995419044865
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.548013467856239
                p:
                - 3.8155644212638595
                - 1.8080995419044865
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.55251328061088
                p:
                - 3.8148645968244663
                - 1.8038208710445742
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.55251328061088
                p:
                - 3.8148645968244663
                - 1.8038208710445742
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.564145770601991
                p:
                - 3.8141477626154003
                - 1.7992047699002574
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.564145770601991
                p:
                - 3.8141477626154003
                - 1.7992047699002574
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.563168738509834
                p:
                - 3.813439953460607
                - 1.794480947466785
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.563168738509834
                p:
                - 3.813439953460607
                - 1.794480947466785
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.564289176890095
                p:
                - 3.8127261504558554
                - 1.7897147909259785
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.564289176890095
                p:
                - 3.8127261504558554
                - 1.7897147909259785
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.562026650373232
                p:
                - 3.8120942552187804
                - 1.7855119294075652
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.562026650373232
                p:
                - 3.8120942552187804
                - 1.7855119294075652
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.556068663874801
                p:
                - 3.8113796387081047
                - 1.7808882139204734
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.556068663874801
                p:
                - 3.8113796387081047
                - 1.7808882139204734
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.562582273449442
                p:
                - 3.8106946425955193
                - 1.7764479768723418
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.562582273449442
                p:
                - 3.8106946425955193
                - 1.7764479768723418
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5569811401700955
                p:
                - 3.8099705691593324
                - 1.7717401821808587
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5569811401700955
                p:
                - 3.8099705691593324
                - 1.7717401821808587
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.553237546028135
                p:
                - 3.8091919610773175
                - 1.7668305996685683
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.553237546028135
                p:
                - 3.8091919610773175
                - 1.7668305996685683
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.554461075886305
                p:
                - 3.8085136919155915
                - 1.7625882741165468
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.554461075886305
                p:
                - 3.8085136919155915
                - 1.7625882741165468
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.553259913624083
                p:
                - 3.8076921750709682
                - 1.7574496180565378
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.553259913624083
                p:
                - 3.8076921750709682
                - 1.7574496180565378
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.553114065709965
                p:
                - 3.8068564454407507
                - 1.7522445507791549
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.553114065709965
                p:
                - 3.8068564454407507
                - 1.7522445507791549
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.549403814344083
                p:
                - 3.8060726299592806
                - 1.7474222324957838
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.549403814344083
                p:
                - 3.8060726299592806
                - 1.7474222324957838
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.549476117115586
                p:
                - 3.8053938854296163
                - 1.7432937850660188
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.549476117115586
                p:
                - 3.8053938854296163
                - 1.7432937850660188
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.538357492788266
                p:
                - 3.804604752169779
                - 1.738654127888723
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.538357492788266
                p:
                - 3.804604752169779
                - 1.738654127888723
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.542272365216501
                p:
                - 3.803842178599326
                - 1.734266294879434
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.542272365216501
                p:
                - 3.803842178599326
                - 1.734266294879434
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.535654727472579
                p:
                - 3.803078106421549
                - 1.729904785835941
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.535654727472579
                p:
                - 3.803078106421549
                - 1.729904785835941
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.537462621486435
                p:
                - 3.802295254183701
                - 1.7254984468602093
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.537462621486435
                p:
                - 3.802295254183701
                - 1.7254984468602093
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.539839069031795
                p:
                - 3.801520596931578
                - 1.721084636419949
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.539839069031795
                p:
                - 3.801520596931578
                - 1.721084636419949
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.549730879594802
                p:
                - 3.8007192785416355
                - 1.7163484668417985
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.549730879594802
                p:
                - 3.8007192785416355
                - 1.7163484668417985
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.541435285366174
                p:
                - 3.7999194995608576
                - 1.7115983503539263
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.541435285366174
                p:
                - 3.7999194995608576
                - 1.7115983503539263
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.545428844803167
                p:
                - 3.799074502707393
                - 1.706644774124881
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.545428844803167
                p:
                - 3.799074502707393
                - 1.706644774124881
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.536984133116893
                p:
                - 3.7982789691019074
                - 1.7020429731413174
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.536984133116893
                p:
                - 3.7982789691019074
                - 1.7020429731413174
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.542649666495455
                p:
                - 3.7974202557562986
                - 1.6971164990126706
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.542649666495455
                p:
                - 3.7974202557562986
                - 1.6971164990126706
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.544646815397808
                p:
                - 3.79658097441629
                - 1.6921900038499782
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.544646815397808
                p:
                - 3.79658097441629
                - 1.6921900038499782
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.542346854201468
                p:
                - 3.79577805075745
                - 1.6874812309725118
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.542346854201468
                p:
                - 3.79577805075745
                - 1.6874812309725118
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.545922611671141
                p:
                - 3.7950356418014866
                - 1.6831105243225624
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.545922611671141
                p:
                - 3.7950356418014866
                - 1.6831105243225624
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.556391773684083
                p:
                - 3.7942849784707384
                - 1.6784951356935514
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.556391773684083
                p:
                - 3.7942849784707384
                - 1.6784951356935514
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.553475072738854
                p:
                - 3.79352590725866
                - 1.6737141815976582
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.553475072738854
                p:
                - 3.79352590725866
                - 1.6737141815976582
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.55553016186356
                p:
                - 3.7927956246846377
                - 1.6691273112387988
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.55553016186356
                p:
                - 3.7927956246846377
                - 1.6691273112387988
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.551302094088266
                p:
                - 3.792127653458964
                - 1.6649609731462607
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.551302094088266
                p:
                - 3.792127653458964
                - 1.6649609731462607
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.542927037103429
                p:
                - 3.791339384648757
                - 1.6602350247699258
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.542927037103429
                p:
                - 3.791339384648757
                - 1.6602350247699258
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.551525605927874
                p:
                - 3.790543878074831
                - 1.655462396818391
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.551525605927874
                p:
                - 3.790543878074831
                - 1.655462396818391
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5529890548599
                p:
                - 3.7898705247264086
                - 1.6512934016353769
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5529890548599
                p:
                - 3.7898705247264086
                - 1.6512934016353769
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.555181390327089
                p:
                - 3.789153039726644
                - 1.6467989944129715
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.555181390327089
                p:
                - 3.789153039726644
                - 1.6467989944129715
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.550989723155716
                p:
                - 3.7884033311907714
                - 1.6421327051788368
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.550989723155716
                p:
                - 3.7884033311907714
                - 1.6421327051788368
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546246070598461
                p:
                - 3.787636234925544
                - 1.63749070204398
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546246070598461
                p:
                - 3.787636234925544
                - 1.63749070204398
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.537095724058723
                p:
                - 3.7868553944058525
                - 1.6329613636888518
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.537095724058723
                p:
                - 3.7868553944058525
                - 1.6329613636888518
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546959510120684
                p:
                - 3.7860779951624175
                - 1.6284423588009918
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546959510120684
                p:
                - 3.7860779951624175
                - 1.6284423588009918
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.552100740734932
                p:
                - 3.785285611490857
                - 1.6236199879969329
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.552100740734932
                p:
                - 3.785285611490857
                - 1.6236199879969329
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.557263889329965
                p:
                - 3.7845794760124782
                - 1.6191796458202687
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.557263889329965
                p:
                - 3.7845794760124782
                - 1.6191796458202687
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.565765864634671
                p:
                - 3.783872822975927
                - 1.6145315119142731
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.565765864634671
                p:
                - 3.783872822975927
                - 1.6145315119142731
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.564721499572841
                p:
                - 3.783220703587192
                - 1.6101317377969115
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.564721499572841
                p:
                - 3.783220703587192
                - 1.6101317377969115
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5598424530138875
                p:
                - 3.7825829866560503
                - 1.6059152788685593
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5598424530138875
                p:
                - 3.7825829866560503
                - 1.6059152788685593
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.55659727969245
                p:
                - 3.78189911452204
                - 1.6015146217316052
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.55659727969245
                p:
                - 3.78189911452204
                - 1.6015146217316052
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546280035020685
                p:
                - 3.781159856312719
                - 1.5969612685743848
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546280035020685
                p:
                - 3.781159856312719
                - 1.5969612685743848
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.539575804556894
                p:
                - 3.780322613552411
                - 1.5920680323879517
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.539575804556894
                p:
                - 3.780322613552411
                - 1.5920680323879517
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.540585077400946
                p:
                - 3.7794447753691855
                - 1.587023980587663
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.540585077400946
                p:
                - 3.7794447753691855
                - 1.587023980587663
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.544837208803953
                p:
                - 3.7786947596496705
                - 1.5826462487329223
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.544837208803953
                p:
                - 3.7786947596496705
                - 1.5826462487329223
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.553416519536763
                p:
                - 3.7779682283372655
                - 1.578235766281448
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.553416519536763
                p:
                - 3.7779682283372655
                - 1.578235766281448
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.564230598138071
                p:
                - 3.7772461028446584
                - 1.573570392581514
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.564230598138071
                p:
                - 3.7772461028446584
                - 1.573570392581514
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5552523539819925
                p:
                - 3.7765499712735675
                - 1.5690454824502194
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5552523539819925
                p:
                - 3.7765499712735675
                - 1.5690454824502194
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.559572790568528
                p:
                - 3.7758669315208833
                - 1.5646734451829905
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.559572790568528
                p:
                - 3.7758669315208833
                - 1.5646734451829905
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5690967245026455
                p:
                - 3.7751848743309853
                - 1.5601003482298221
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5690967245026455
                p:
                - 3.7751848743309853
                - 1.5601003482298221
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5675855118353255
                p:
                - 3.774430630798962
                - 1.5549005521879442
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5675855118353255
                p:
                - 3.774430630798962
                - 1.5549005521879442
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.561486003311665
                p:
                - 3.7737627501497473
                - 1.550416329407009
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.561486003311665
                p:
                - 3.7737627501497473
                - 1.550416329407009
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.562616434894672
                p:
                - 3.7729942385015427
                - 1.5453429993596823
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.562616434894672
                p:
                - 3.7729942385015427
                - 1.5453429993596823
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.554618106803691
                p:
                - 3.7723029365437832
                - 1.5408828514607635
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.554618106803691
                p:
                - 3.7723029365437832
                - 1.5408828514607635
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.553071498854018
                p:
                - 3.7716477367815044
                - 1.5367849350668288
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.553071498854018
                p:
                - 3.7716477367815044
                - 1.5367849350668288
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.551084418103821
                p:
                - 3.7709029348706324
                - 1.5321788227270372
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.551084418103821
                p:
                - 3.7709029348706324
                - 1.5321788227270372
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.553286453952449
                p:
                - 3.770118944562647
                - 1.5273270466686064
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.553286453952449
                p:
                - 3.770118944562647
                - 1.5273270466686064
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.54633447083624
                p:
                - 3.7694109294262055
                - 1.5230105718164837
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.54633447083624
                p:
                - 3.7694109294262055
                - 1.5230105718164837
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.555032794513234
                p:
                - 3.7686578212650064
                - 1.5183939499552386
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.555032794513234
                p:
                - 3.7686578212650064
                - 1.5183939499552386
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.55108773726709
                p:
                - 3.7678723868665034
                - 1.5135060873102697
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.55108773726709
                p:
                - 3.7678723868665034
                - 1.5135060873102697
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.556095539407874
                p:
                - 3.7671442343052384
                - 1.508959274823737
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.556095539407874
                p:
                - 3.7671442343052384
                - 1.508959274823737
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.547081750171795
                p:
                - 3.7663949906072913
                - 1.5043400377579825
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.547081750171795
                p:
                - 3.7663949906072913
                - 1.5043400377579825
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.549321408394279
                p:
                - 3.765574653542948
                - 1.4993886689912244
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.549321408394279
                p:
                - 3.765574653542948
                - 1.4993886689912244
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.545634096788266
                p:
                - 3.764841112557663
                - 1.494980969260574
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.545634096788266
                p:
                - 3.764841112557663
                - 1.494980969260574
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.544642792593233
                p:
                - 3.763993928388247
                - 1.4899629282670057
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.544642792593233
                p:
                - 3.763993928388247
                - 1.4899629282670057
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.541950176835063
                p:
                - 3.76323376138712
                - 1.4855102872247232
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.541950176835063
                p:
                - 3.76323376138712
                - 1.4855102872247232
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.54920955364369
                p:
                - 3.7624403273928966
                - 1.4807979480263085
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.54920955364369
                p:
                - 3.7624403273928966
                - 1.4807979480263085
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5436115250202915
                p:
                - 3.7616871670460355
                - 1.476301994368673
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5436115250202915
                p:
                - 3.7616871670460355
                - 1.476301994368673
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.535649552771141
                p:
                - 3.760899282938153
                - 1.4717868447680935
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.535649552771141
                p:
                - 3.760899282938153
                - 1.4717868447680935
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.540304500824997
                p:
                - 3.7600746435414143
                - 1.4671067717615385
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.540304500824997
                p:
                - 3.7600746435414143
                - 1.4671067717615385
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5377153474876115
                p:
                - 3.759335149736617
                - 1.462884409917348
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5377153474876115
                p:
                - 3.759335149736617
                - 1.462884409917348
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.538901813224344
                p:
                - 3.758545825702072
                - 1.4583960547759993
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.538901813224344
                p:
                - 3.758545825702072
                - 1.4583960547759993
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.539551297076763
                p:
                - 3.757792330992163
                - 1.4540882589337016
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.539551297076763
                p:
                - 3.757792330992163
                - 1.4540882589337016
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.542115444092841
                p:
                - 3.7569125700098653
                - 1.449010528413742
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.542115444092841
                p:
                - 3.7569125700098653
                - 1.449010528413742
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5393885771963705
                p:
                - 3.7560748989066917
                - 1.4441780661334729
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5393885771963705
                p:
                - 3.7560748989066917
                - 1.4441780661334729
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.542938245519639
                p:
                - 3.755317105746182
                - 1.4397957011625317
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.542938245519639
                p:
                - 3.755317105746182
                - 1.4397957011625317
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5413180064765015
                p:
                - 3.754547875075011
                - 1.4353214886070078
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5413180064765015
                p:
                - 3.754547875075011
                - 1.4353214886070078
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546838961293887
                p:
                - 3.7538009693856162
                - 1.4309258064475157
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546838961293887
                p:
                - 3.7538009693856162
                - 1.4309258064475157
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.544795266610096
                p:
                - 3.7529857696720943
                - 1.4260771715222713
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.544795266610096
                p:
                - 3.7529857696720943
                - 1.4260771715222713
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.550200368795064
                p:
                - 3.7522590258773336
                - 1.4217097735904596
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.550200368795064
                p:
                - 3.7522590258773336
                - 1.4217097735904596
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.548937352929705
                p:
                - 3.7514091004094343
                - 1.4165359563503763
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.548937352929705
                p:
                - 3.7514091004094343
                - 1.4165359563503763
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.548389346406829
                p:
                - 3.7505546135933407
                - 1.4113636569066568
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.548389346406829
                p:
                - 3.7505546135933407
                - 1.4113636569066568
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.545430047618332
                p:
                - 3.749766187574033
                - 1.4066427260566843
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.545430047618332
                p:
                - 3.749766187574033
                - 1.4066427260566843
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546679341824999
                p:
                - 3.7489841350366655
                - 1.40198447522007
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546679341824999
                p:
                - 3.7489841350366655
                - 1.40198447522007
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5497023890933646
                p:
                - 3.7482704191525915
                - 1.3976769339535857
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5497023890933646
                p:
                - 3.7482704191525915
                - 1.3976769339535857
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.552931732502515
                p:
                - 3.747470819570105
                - 1.3927556999237396
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.552931732502515
                p:
                - 3.747470819570105
                - 1.3927556999237396
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.544745190014933
                p:
                - 3.746684269444682
                - 1.3879894386599485
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.544745190014933
                p:
                - 3.746684269444682
                - 1.3879894386599485
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5519382463835605
                p:
                - 3.7459446208570446
                - 1.3835212041725642
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5519382463835605
                p:
                - 3.7459446208570446
                - 1.3835212041725642
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.541785646202384
                p:
                - 3.745188622454501
                - 1.3789957731570976
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.541785646202384
                p:
                - 3.745188622454501
                - 1.3789957731570976
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.536913111829443
                p:
                - 3.744328866470151
                - 1.3740769126212808
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.536913111829443
                p:
                - 3.744328866470151
                - 1.3740769126212808
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.536807160802122
                p:
                - 3.743561654290829
                - 1.3697510333831113
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.536807160802122
                p:
                - 3.743561654290829
                - 1.3697510333831113
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5323970242512726
                p:
                - 3.7427712948836884
                - 1.3653524270361075
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5323970242512726
                p:
                - 3.7427712948836884
                - 1.3653524270361075
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.532171439263822
                p:
                - 3.741980769965224
                - 1.361010738246521
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.532171439263822
                p:
                - 3.741980769965224
                - 1.361010738246521
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.539010724524736
                p:
                - 3.741169186341416
                - 1.3564682072950953
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.539010724524736
                p:
                - 3.741169186341416
                - 1.3564682072950953
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5377442271099655
                p:
                - 3.7402855193439084
                - 1.3514413569373676
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5377442271099655
                p:
                - 3.7402855193439084
                - 1.3514413569373676
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.538555296378331
                p:
                - 3.7395239135424596
                - 1.3471146451409455
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.538555296378331
                p:
                - 3.7395239135424596
                - 1.3471146451409455
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.531031725334802
                p:
                - 3.738722957893298
                - 1.3426521600460046
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.531031725334802
                p:
                - 3.738722957893298
                - 1.3426521600460046
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.532270464581861
                p:
                - 3.7379191919199357
                - 1.3382535533922901
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.532270464581861
                p:
                - 3.7379191919199357
                - 1.3382535533922901
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5299726251697034
                p:
                - 3.736983826612402
                - 1.3331500548781543
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5299726251697034
                p:
                - 3.736983826612402
                - 1.3331500548781543
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.528705437602122
                p:
                - 3.736073943572835
                - 1.3282350155639828
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.528705437602122
                p:
                - 3.736073943572835
                - 1.3282350155639828
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5358500632661745
                p:
                - 3.735189955862298
                - 1.3233801927748239
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5358500632661745
                p:
                - 3.735189955862298
                - 1.3233801927748239
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.537483284469966
                p:
                - 3.7343142560581724
                - 1.3184481620622481
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.537483284469966
                p:
                - 3.7343142560581724
                - 1.3184481620622481
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.530404204395717
                p:
                - 3.733530581655359
                - 1.3141031954771547
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.530404204395717
                p:
                - 3.733530581655359
                - 1.3141031954771547
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.518216915080031
                p:
                - 3.7326628091307312
                - 1.3095438405957975
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.518216915080031
                p:
                - 3.7326628091307312
                - 1.3095438405957975
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.51603227965441
                p:
                - 3.7318016908674827
                - 1.3051900202055031
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.51603227965441
                p:
                - 3.7318016908674827
                - 1.3051900202055031
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.525459903997678
                p:
                - 3.730913345467625
                - 1.3006114873659058
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.525459903997678
                p:
                - 3.730913345467625
                - 1.3006114873659058
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.532331727856501
                p:
                - 3.7301088177338038
                - 1.2962762959733007
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.532331727856501
                p:
                - 3.7301088177338038
                - 1.2962762959733007
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.532750330583822
                p:
                - 3.729381913322017
                - 1.2922781956633145
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.532750330583822
                p:
                - 3.729381913322017
                - 1.2922781956633145
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.532853270693364
                p:
                - 3.728582824426951
                - 1.2878765465662614
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.532853270693364
                p:
                - 3.728582824426951
                - 1.2878765465662614
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.543447158797939
                p:
                - 3.7277533980383164
                - 1.283164530908183
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.543447158797939
                p:
                - 3.7277533980383164
                - 1.283164530908183
          ~SampledSequence:
            timestamps:
            - 0.03333333333333333
            - 0.03333333333333333
            - 0.06666666666666667
            - 0.06666666666666667
            - 0.1
            - 0.1
            - 0.13333333333333333
            - 0.13333333333333333
            - 0.16666666666666666
            - 0.16666666666666666
            - 0.19999999999999998
            - 0.19999999999999998
            - 0.2333333333333333
            - 0.2333333333333333
            - 0.26666666666666666
            - 0.26666666666666666
            - 0.3
            - 0.3
            - 0.3333333333333333
            - 0.3333333333333333
            - 0.36666666666666664
            - 0.36666666666666664
            - 0.39999999999999997
            - 0.39999999999999997
            - 0.4333333333333333
            - 0.4333333333333333
            - 0.4666666666666666
            - 0.4666666666666666
            - 0.49999999999999994
            - 0.49999999999999994
            - 0.5333333333333333
            - 0.5333333333333333
            - 0.5666666666666667
            - 0.5666666666666667
            - 0.6
            - 0.6
            - 0.6333333333333333
            - 0.6333333333333333
            - 0.6666666666666666
            - 0.6666666666666666
            - 0.7
            - 0.7
            - 0.7333333333333333
            - 0.7333333333333333
            - 0.7666666666666666
            - 0.7666666666666666
            - 0.7999999999999999
            - 0.7999999999999999
            - 0.8333333333333333
            - 0.8333333333333333
            - 0.8666666666666666
            - 0.8666666666666666
            - 0.8999999999999999
            - 0.8999999999999999
            - 0.9333333333333332
            - 0.9333333333333332
            - 0.9666666666666666
            - 0.9666666666666666
            - 0.9999999999999999
            - 0.9999999999999999
            - 1.0333333333333332
            - 1.0333333333333332
            - 1.0666666666666667
            - 1.0666666666666667
            - 1.1
            - 1.1
            - 1.1333333333333335
            - 1.1333333333333335
            - 1.166666666666667
            - 1.166666666666667
            - 1.2000000000000004
            - 1.2000000000000004
            - 1.2333333333333338
            - 1.2333333333333338
            - 1.2666666666666673
            - 1.2666666666666673
            - 1.3000000000000007
            - 1.3000000000000007
            - 1.3333333333333341
            - 1.3333333333333341
            - 1.3666666666666676
            - 1.3666666666666676
            - 1.400000000000001
            - 1.400000000000001
            - 1.4333333333333345
            - 1.4333333333333345
            - 1.466666666666668
            - 1.466666666666668
            - 1.5000000000000013
            - 1.5000000000000013
            - 1.5333333333333348
            - 1.5333333333333348
            - 1.5666666666666682
            - 1.5666666666666682
            - 1.6000000000000016
            - 1.6000000000000016
            - 1.633333333333335
            - 1.633333333333335
            - 1.6666666666666685
            - 1.6666666666666685
            - 1.700000000000002
            - 1.700000000000002
            - 1.7333333333333354
            - 1.7333333333333354
            - 1.7666666666666688
            - 1.7666666666666688
            - 1.8000000000000023
            - 1.8000000000000023
            - 1.8333333333333357
            - 1.8333333333333357
            - 1.8666666666666691
            - 1.8666666666666691
            - 1.9000000000000026
            - 1.9000000000000026
            - 1.933333333333336
            - 1.933333333333336
            - 1.9666666666666694
            - 1.9666666666666694
            - 2.0000000000000027
            - 2.0000000000000027
            - 2.033333333333336
            - 2.033333333333336
            - 2.066666666666669
            - 2.066666666666669
            - 2.1000000000000023
            - 2.1000000000000023
            - 2.1333333333333355
            - 2.1333333333333355
            - 2.1666666666666687
            - 2.1666666666666687
            - 2.200000000000002
            - 2.200000000000002
            - 2.233333333333335
            - 2.233333333333335
            - 2.2666666666666684
            - 2.2666666666666684
            - 2.3000000000000016
            - 2.3000000000000016
            - 2.333333333333335
            - 2.333333333333335
            - 2.366666666666668
            - 2.366666666666668
            - 2.4000000000000012
            - 2.4000000000000012
            - 2.4333333333333345
            - 2.4333333333333345
            - 2.4666666666666677
            - 2.4666666666666677
            - 2.500000000000001
            - 2.500000000000001
            - 2.533333333333334
            - 2.533333333333334
            - 2.5666666666666673
            - 2.5666666666666673
            - 2.6000000000000005
            - 2.6000000000000005
            - 2.6333333333333337
            - 2.6333333333333337
            - 2.666666666666667
            - 2.666666666666667
            - 2.7
            - 2.7
            - 2.7333333333333334
            - 2.7333333333333334
            - 2.7666666666666666
            - 2.7666666666666666
            - 2.8
            - 2.8
            - 2.833333333333333
            - 2.833333333333333
            - 2.8666666666666663
            - 2.8666666666666663
            - 2.8999999999999995
            - 2.8999999999999995
            - 2.9333333333333327
            - 2.9333333333333327
            - 2.966666666666666
            - 2.966666666666666
            - 2.999999999999999
            - 2.999999999999999
            - 3.0333333333333323
            - 3.0333333333333323
            - 3.0666666666666655
            - 3.0666666666666655
            - 3.0999999999999988
            - 3.0999999999999988
            - 3.133333333333332
            - 3.133333333333332
            - 3.166666666666665
            - 3.166666666666665
            - 3.1999999999999984
            - 3.1999999999999984
            - 3.2333333333333316
            - 3.2333333333333316
            - 3.266666666666665
            - 3.266666666666665
            - 3.299999999999998
            - 3.299999999999998
            - 3.3333333333333313
            - 3.3333333333333313
            - 3.3666666666666645
            - 3.3666666666666645
            - 3.3999999999999977
            - 3.3999999999999977
            - 3.433333333333331
            - 3.433333333333331
            - 3.466666666666664
            - 3.466666666666664
            - 3.4999999999999973
            - 3.4999999999999973
            - 3.5333333333333306
            - 3.5333333333333306
            - 3.5666666666666638
            - 3.5666666666666638
            - 3.599999999999997
            - 3.599999999999997
            - 3.63333333333333
            - 3.63333333333333
            - 3.6666666666666634
            - 3.6666666666666634
            - 3.6999999999999966
            - 3.6999999999999966
            - 3.73333333333333
            - 3.73333333333333
            - 3.766666666666663
            - 3.766666666666663
            - 3.7999999999999963
            - 3.7999999999999963
            - 3.8333333333333295
            - 3.8333333333333295
            - 3.8666666666666627
            - 3.8666666666666627
            - 3.899999999999996
            - 3.899999999999996
            - 3.933333333333329
            - 3.933333333333329
            - 3.9666666666666623
            - 3.9666666666666623
            - 3.9999999999999956
            - 3.9999999999999956
            - 4.033333333333329
            - 4.033333333333329
            - 4.066666666666662
            - 4.066666666666662
            - 4.099999999999995
            - 4.099999999999995
            - 4.133333333333328
            - 4.133333333333328
            - 4.166666666666662
            - 4.166666666666662
            - 4.199999999999995
            - 4.199999999999995
            - 4.233333333333328
            - 4.233333333333328
            - 4.266666666666661
            - 4.266666666666661
            - 4.2999999999999945
            - 4.2999999999999945
            - 4.333333333333328
            - 4.333333333333328
            - 4.366666666666661
            - 4.366666666666661
            - 4.399999999999994
            - 4.399999999999994
            - 4.433333333333327
            - 4.433333333333327
            - 4.466666666666661
            - 4.466666666666661
            - 4.499999999999994
            - 4.499999999999994
            - 4.533333333333327
            - 4.533333333333327
            - 4.56666666666666
            - 4.56666666666666
            - 4.599999999999993
            - 4.599999999999993
            - 4.633333333333327
            - 4.633333333333327
            - 4.66666666666666
            - 4.66666666666666
            - 4.699999999999993
            - 4.699999999999993
            - 4.733333333333326
            - 4.733333333333326
            - 4.7666666666666595
            - 4.7666666666666595
            - 4.799999999999993
            - 4.799999999999993
            - 4.833333333333326
            - 4.833333333333326
            - 4.866666666666659
            - 4.866666666666659
            - 4.899999999999992
            - 4.899999999999992
            - 4.933333333333326
            - 4.933333333333326
            - 4.966666666666659
            - 4.966666666666659
            - 4.999999999999992
            - 4.999999999999992
            - 5.033333333333325
            - 5.033333333333325
            - 5.066666666666658
            - 5.066666666666658
            - 5.099999999999992
            - 5.099999999999992
            - 5.133333333333325
            - 5.133333333333325
            - 5.166666666666658
            - 5.166666666666658
            - 5.199999999999991
            - 5.199999999999991
            - 5.2333333333333245
            - 5.2333333333333245
            - 5.266666666666658
            - 5.266666666666658
            - 5.299999999999991
            - 5.299999999999991
            - 5.333333333333324
            - 5.333333333333324
            - 5.366666666666657
            - 5.366666666666657
            - 5.399999999999991
            - 5.399999999999991
            - 5.433333333333324
            - 5.433333333333324
            - 5.466666666666657
            - 5.466666666666657
            - 5.49999999999999
            - 5.49999999999999
            - 5.5333333333333234
            - 5.5333333333333234
            - 5.566666666666657
            - 5.566666666666657
            - 5.59999999999999
            - 5.59999999999999
            - 5.633333333333323
            - 5.633333333333323
            - 5.666666666666656
            - 5.666666666666656
            - 5.6999999999999895
            - 5.6999999999999895
            - 5.733333333333323
            - 5.733333333333323
            - 5.766666666666656
            - 5.766666666666656
            - 5.799999999999989
            - 5.799999999999989
            - 5.833333333333322
            - 5.833333333333322
            - 5.866666666666656
            - 5.866666666666656
            - 5.899999999999989
            - 5.899999999999989
            - 5.933333333333322
            - 5.933333333333322
            - 5.966666666666655
            - 5.966666666666655
            - 5.9999999999999885
            - 5.9999999999999885
            - 6.033333333333322
            - 6.033333333333322
            - 6.066666666666655
            - 6.066666666666655
            - 6.099999999999988
            - 6.099999999999988
            - 6.133333333333321
            - 6.133333333333321
            - 6.1666666666666545
            - 6.1666666666666545
            - 6.199999999999988
            - 6.199999999999988
            - 6.233333333333321
            - 6.233333333333321
            - 6.266666666666654
            - 6.266666666666654
            - 6.299999999999987
            - 6.299999999999987
            - 6.333333333333321
            - 6.333333333333321
            - 6.366666666666654
            - 6.366666666666654
            - 6.399999999999987
            - 6.399999999999987
            - 6.43333333333332
            - 6.43333333333332
            - 6.4666666666666535
            - 6.4666666666666535
            - 6.499999999999987
            - 6.499999999999987
            - 6.53333333333332
            - 6.53333333333332
            - 6.566666666666653
            - 6.566666666666653
            - 6.599999999999986
            - 6.599999999999986
            - 6.6333333333333195
            - 6.6333333333333195
            - 6.666666666666653
            - 6.666666666666653
            - 6.699999999999986
            - 6.699999999999986
            - 6.733333333333319
            - 6.733333333333319
            - 6.766666666666652
            - 6.766666666666652
            - 6.799999999999986
            - 6.799999999999986
            - 6.833333333333319
            - 6.833333333333319
            - 6.866666666666652
            - 6.866666666666652
            - 6.899999999999985
            - 6.899999999999985
            - 6.9333333333333185
            - 6.9333333333333185
            - 6.966666666666652
            - 6.966666666666652
            - 6.999999999999985
            - 6.999999999999985
            - 7.033333333333318
            - 7.033333333333318
            - 7.066666666666651
            - 7.066666666666651
            - 7.0999999999999845
            - 7.0999999999999845
            - 7.133333333333318
            - 7.133333333333318
            - 7.166666666666651
            - 7.166666666666651
            - 7.199999999999984
            - 7.199999999999984
            - 7.233333333333317
            - 7.233333333333317
            - 7.266666666666651
            - 7.266666666666651
            - 7.299999999999984
            - 7.299999999999984
            - 7.333333333333317
            - 7.333333333333317
            - 7.36666666666665
            - 7.36666666666665
            - 7.3999999999999835
            - 7.3999999999999835
            - 7.433333333333317
            - 7.433333333333317
            - 7.46666666666665
            - 7.46666666666665
            - 7.499999999999983
            - 7.499999999999983
            - 7.533333333333316
            - 7.533333333333316
            - 7.5666666666666496
            - 7.5666666666666496
            - 7.599999999999983
            - 7.599999999999983
            - 7.633333333333316
            - 7.633333333333316
            - 7.666666666666649
            - 7.666666666666649
            - 7.699999999999982
            - 7.699999999999982
            - 7.733333333333316
            - 7.733333333333316
            - 7.766666666666649
            - 7.766666666666649
            - 7.799999999999982
            - 7.799999999999982
            - 7.833333333333315
            - 7.833333333333315
            - 7.8666666666666485
            - 7.8666666666666485
            - 7.899999999999982
            - 7.899999999999982
            - 7.933333333333315
            - 7.933333333333315
            - 7.966666666666648
            - 7.966666666666648
            - 7.999999999999981
            - 7.999999999999981
            - 8.033333333333315
            - 8.033333333333315
            - 8.066666666666649
            - 8.066666666666649
            - 8.099999999999982
            - 8.099999999999982
            - 8.133333333333315
            - 8.133333333333315
            - 8.166666666666648
            - 8.166666666666648
            - 8.199999999999982
            - 8.199999999999982
            - 8.233333333333315
            - 8.233333333333315
            - 8.266666666666648
            - 8.266666666666648
            - 8.299999999999981
            - 8.299999999999981
            - 8.333333333333314
            - 8.333333333333314
            - 8.366666666666648
            - 8.366666666666648
            - 8.39999999999998
            - 8.39999999999998
            - 8.433333333333314
            - 8.433333333333314
            - 8.466666666666647
            - 8.466666666666647
            - 8.49999999999998
            - 8.49999999999998
            - 8.533333333333314
            - 8.533333333333314
            - 8.566666666666647
            - 8.566666666666647
            - 8.59999999999998
            - 8.59999999999998
            - 8.633333333333313
            - 8.633333333333313
            - 8.666666666666647
            - 8.666666666666647
            - 8.69999999999998
            - 8.69999999999998
            - 8.733333333333313
            - 8.733333333333313
            - 8.766666666666646
            - 8.766666666666646
            - 8.79999999999998
            - 8.79999999999998
            - 8.833333333333313
            - 8.833333333333313
            - 8.866666666666646
            - 8.866666666666646
            - 8.899999999999979
            - 8.899999999999979
            - 8.933333333333312
            - 8.933333333333312
            - 8.966666666666645
            - 8.966666666666645
            - 8.999999999999979
            - 8.999999999999979
            - 9.033333333333312
            - 9.033333333333312
            - 9.066666666666645
            - 9.066666666666645
            - 9.099999999999978
            - 9.099999999999978
            - 9.133333333333312
            - 9.133333333333312
            - 9.166666666666645
            - 9.166666666666645
            - 9.199999999999978
            - 9.199999999999978
            - 9.233333333333311
            - 9.233333333333311
            - 9.266666666666644
            - 9.266666666666644
            - 9.299999999999978
            - 9.299999999999978
            - 9.33333333333331
            - 9.33333333333331
            - 9.366666666666644
            - 9.366666666666644
            - 9.399999999999977
            - 9.399999999999977
            - 9.43333333333331
            - 9.43333333333331
            - 9.466666666666644
            - 9.466666666666644
            - 9.499999999999977
            - 9.499999999999977
            - 9.53333333333331
            - 9.53333333333331
            - 9.566666666666643
            - 9.566666666666643
            - 9.599999999999977
            - 9.599999999999977
            - 9.63333333333331
            - 9.63333333333331
            - 9.666666666666643
            - 9.666666666666643
            - 9.699999999999976
            - 9.699999999999976
            - 9.73333333333331
            - 9.73333333333331
            - 9.766666666666643
            - 9.766666666666643
            - 9.799999999999976
            - 9.799999999999976
            - 9.833333333333309
            - 9.833333333333309
            - 9.866666666666642
            - 9.866666666666642
            - 9.899999999999975
            - 9.899999999999975
            - 9.933333333333309
            - 9.933333333333309
            - 9.966666666666642
            - 9.966666666666642
            - 9.999999999999975
            - 9.999999999999975
            - 10.033333333333308
            - 10.033333333333308
            - 10.066666666666642
            - 10.066666666666642
            - 10.099999999999975
            - 10.099999999999975
            - 10.133333333333308
            - 10.133333333333308
            - 10.166666666666641
            - 10.166666666666641
            - 10.199999999999974
            - 10.199999999999974
            - 10.233333333333308
            - 10.233333333333308
            - 10.26666666666664
            - 10.26666666666664
            - 10.299999999999974
            - 10.299999999999974
            - 10.333333333333307
            - 10.333333333333307
            - 10.36666666666664
            - 10.36666666666664
            - 10.399999999999974
            - 10.399999999999974
            - 10.433333333333307
            - 10.433333333333307
            - 10.46666666666664
            - 10.46666666666664
            - 10.499999999999973
            - 10.499999999999973
            - 10.533333333333307
            - 10.533333333333307
            - 10.56666666666664
            - 10.56666666666664
            - 10.599999999999973
            - 10.599999999999973
            - 10.633333333333306
            - 10.633333333333306
            - 10.66666666666664
            - 10.66666666666664
            - 10.699999999999973
            - 10.699999999999973
            - 10.733333333333306
            - 10.733333333333306
            - 10.766666666666639
            - 10.766666666666639
            - 10.799999999999972
            - 10.799999999999972
            - 10.833333333333306
            - 10.833333333333306
            - 10.866666666666639
            - 10.866666666666639
            - 10.899999999999972
            - 10.899999999999972
            - 10.933333333333305
            - 10.933333333333305
            - 10.966666666666638
            - 10.966666666666638
            - 10.999999999999972
            - 10.999999999999972
            - 11.033333333333305
            - 11.033333333333305
            - 11.066666666666638
            - 11.066666666666638
            - 11.099999999999971
            - 11.099999999999971
            - 11.133333333333304
            - 11.133333333333304
            - 11.166666666666638
            - 11.166666666666638
            - 11.19999999999997
            - 11.19999999999997
            - 11.233333333333304
            - 11.233333333333304
            - 11.266666666666637
            - 11.266666666666637
            - 11.29999999999997
            - 11.29999999999997
            - 11.333333333333304
            - 11.333333333333304
            - 11.366666666666637
            - 11.366666666666637
            - 11.39999999999997
            - 11.39999999999997
            - 11.433333333333303
            - 11.433333333333303
            - 11.466666666666637
            - 11.466666666666637
            - 11.49999999999997
            - 11.49999999999997
            - 11.533333333333303
            - 11.533333333333303
            - 11.566666666666636
            - 11.566666666666636
            - 11.59999999999997
            - 11.59999999999997
            - 11.633333333333303
            - 11.633333333333303
            - 11.666666666666636
            - 11.666666666666636
            - 11.699999999999969
            - 11.699999999999969
            - 11.733333333333302
            - 11.733333333333302
            - 11.766666666666636
            - 11.766666666666636
            - 11.799999999999969
            - 11.799999999999969
            - 11.833333333333302
            - 11.833333333333302
            - 11.866666666666635
            - 11.866666666666635
            - 11.899999999999968
            - 11.899999999999968
            - 11.933333333333302
            - 11.933333333333302
            - 11.966666666666635
            - 11.966666666666635
            - 11.999999999999968
            - 11.999999999999968
            - 12.033333333333301
            - 12.033333333333301
            - 12.066666666666634
            - 12.066666666666634
            - 12.099999999999968
            - 12.099999999999968
            - 12.1333333333333
            - 12.1333333333333
            - 12.166666666666634
            - 12.166666666666634
            - 12.199999999999967
            - 12.199999999999967
            - 12.2333333333333
            - 12.2333333333333
            - 12.266666666666634
            - 12.266666666666634
            - 12.299999999999967
            - 12.299999999999967
            - 12.3333333333333
            - 12.3333333333333
            - 12.366666666666633
            - 12.366666666666633
            - 12.399999999999967
            - 12.399999999999967
            - 12.4333333333333
            - 12.4333333333333
            - 12.466666666666633
            - 12.466666666666633
            - 12.499999999999966
            - 12.499999999999966
            - 12.5333333333333
            - 12.5333333333333
            - 12.566666666666633
            - 12.566666666666633
            - 12.599999999999966
            - 12.599999999999966
            - 12.633333333333299
            - 12.633333333333299
            values:
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.685961569584607
                p:
                - 3.9420783781148985
                - 3.0340018406858498
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.685961569584607
                p:
                - 3.9420783781148985
                - 3.0340018406858498
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.681624755084084
                p:
                - 3.9419489172999436
                - 3.0294758108586066
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.681624755084084
                p:
                - 3.9419489172999436
                - 3.0294758108586066
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.685473710851143
                p:
                - 3.941816545287526
                - 3.024887167651533
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.685473710851143
                p:
                - 3.941816545287526
                - 3.024887167651533
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.676843767241601
                p:
                - 3.9416721048191277
                - 3.020263652103335
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.676843767241601
                p:
                - 3.9416721048191277
                - 3.020263652103335
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.674297750137679
                p:
                - 3.9415175962048057
                - 3.016069022798477
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.674297750137679
                p:
                - 3.9415175962048057
                - 3.016069022798477
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.674199972574542
                p:
                - 3.9413587686719893
                - 3.011906725574991
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.674199972574542
                p:
                - 3.9413587686719893
                - 3.011906725574991
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.676820766470489
                p:
                - 3.9411912412640566
                - 3.0073661138331484
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.676820766470489
                p:
                - 3.9411912412640566
                - 3.0073661138331484
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.67191641392696
                p:
                - 3.941002451638239
                - 3.002403023032625
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.67191641392696
                p:
                - 3.941002451638239
                - 3.002403023032625
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.669969232400685
                p:
                - 3.9408073403127903
                - 2.9976981334595703
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.669969232400685
                p:
                - 3.9408073403127903
                - 2.9976981334595703
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.675181152841208
                p:
                - 3.940616127614966
                - 2.9928979959930784
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.675181152841208
                p:
                - 3.940616127614966
                - 2.9928979959930784
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6817467401448685
                p:
                - 3.9404582544664595
                - 2.988246192886737
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6817467401448685
                p:
                - 3.9404582544664595
                - 2.988246192886737
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.685573044447483
                p:
                - 3.9403368526416402
                - 2.984021609686711
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.685573044447483
                p:
                - 3.9403368526416402
                - 2.984021609686711
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.676891739114411
                p:
                - 3.940196917756868
                - 2.9795317214060457
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.676891739114411
                p:
                - 3.940196917756868
                - 2.9795317214060457
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.676781793129051
                p:
                - 3.9400192754447545
                - 2.9745371671923726
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.676781793129051
                p:
                - 3.9400192754447545
                - 2.9745371671923726
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.681869780653627
                p:
                - 3.9398527891066206
                - 2.969503604190529
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.681869780653627
                p:
                - 3.9398527891066206
                - 2.969503604190529
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673911127325522
                p:
                - 3.939685052648965
                - 2.964643399244385
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673911127325522
                p:
                - 3.939685052648965
                - 2.964643399244385
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673731209885653
                p:
                - 3.939526396774891
                - 2.9605317529427606
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.673731209885653
                p:
                - 3.939526396774891
                - 2.9605317529427606
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.669033749416633
                p:
                - 3.9393281170163723
                - 2.9556991384908953
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.669033749416633
                p:
                - 3.9393281170163723
                - 2.9556991384908953
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658470312462255
                p:
                - 3.9390990101739516
                - 2.9509923021914535
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658470312462255
                p:
                - 3.9390990101739516
                - 2.9509923021914535
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6559372923295745
                p:
                - 3.9388337309847863
                - 2.946190109826687
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6559372923295745
                p:
                - 3.9388337309847863
                - 2.946190109826687
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.65165126336696
                p:
                - 3.938561273674167
                - 2.9415455700532913
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.65165126336696
                p:
                - 3.938561273674167
                - 2.9415455700532913
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6498350781503595
                p:
                - 3.9382549485192984
                - 2.9365827505932085
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6498350781503595
                p:
                - 3.9382549485192984
                - 2.9365827505932085
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.650888212891928
                p:
                - 3.9379489250713666
                - 2.9316553926142657
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.650888212891928
                p:
                - 3.9379489250713666
                - 2.9316553926142657
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.647157128091405
                p:
                - 3.9376420416957014
                - 2.9268188710564726
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.647157128091405
                p:
                - 3.9376420416957014
                - 2.9268188710564726
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6486257663159805
                p:
                - 3.9373225234300198
                - 2.9218717813158213
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6486257663159805
                p:
                - 3.9373225234300198
                - 2.9218717813158213
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.651830535128529
                p:
                - 3.937032272592712
                - 2.917208444251436
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.651830535128529
                p:
                - 3.937032272592712
                - 2.917208444251436
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.654441541227353
                p:
                - 3.9367519305753467
                - 2.9124827066793717
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.654441541227353
                p:
                - 3.9367519305753467
                - 2.9124827066793717
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.659032872253758
                p:
                - 3.9365109494966495
                - 2.9081570180423526
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.659032872253758
                p:
                - 3.9365109494966495
                - 2.9081570180423526
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.651765086181078
                p:
                - 3.936233061219888
                - 2.9032862098569296
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.651765086181078
                p:
                - 3.936233061219888
                - 2.9032862098569296
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.640371361663432
                p:
                - 3.9359220328796987
                - 2.8986033291189157
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.640371361663432
                p:
                - 3.9359220328796987
                - 2.8986033291189157
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.636258827848137
                p:
                - 3.9355858867875577
                - 2.8940736482503837
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.636258827848137
                p:
                - 3.9355858867875577
                - 2.8940736482503837
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.629351718663039
                p:
                - 3.935205857664783
                - 2.8893085212633336
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.629351718663039
                p:
                - 3.935205857664783
                - 2.8893085212633336
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.631144535609052
                p:
                - 3.9348140911165
                - 2.8845498045269498
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.631144535609052
                p:
                - 3.9348140911165
                - 2.8845498045269498
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.635776456466307
                p:
                - 3.934445612910001
                - 2.879890995716512
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.635776456466307
                p:
                - 3.934445612910001
                - 2.879890995716512
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.634354522898072
                p:
                - 3.9341088845873666
                - 2.875544878370806
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.634354522898072
                p:
                - 3.9341088845873666
                - 2.875544878370806
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6321092076293136
                p:
                - 3.933771107143971
                - 2.8712866173094396
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6321092076293136
                p:
                - 3.933771107143971
                - 2.8712866173094396
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.63362792286866
                p:
                - 3.933429993559314
                - 2.867006027594143
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.63362792286866
                p:
                - 3.933429993559314
                - 2.867006027594143
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.639791648924869
                p:
                - 3.933090806981624
                - 2.8625326873726165
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.639791648924869
                p:
                - 3.933090806981624
                - 2.8625326873726165
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6311461067267
                p:
                - 3.932732170592019
                - 2.857879433104353
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6311461067267
                p:
                - 3.932732170592019
                - 2.857879433104353
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6238466940127125
                p:
                - 3.9323541952582017
                - 2.853437738601219
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6238466940127125
                p:
                - 3.9323541952582017
                - 2.853437738601219
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.620502170497418
                p:
                - 3.9319763716285334
                - 2.8492610499447677
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.620502170497418
                p:
                - 3.9319763716285334
                - 2.8492610499447677
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.619745026527876
                p:
                - 3.93155984688642
                - 2.8447594468757935
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.619745026527876
                p:
                - 3.93155984688642
                - 2.8447594468757935
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.611453067763824
                p:
                - 3.931095738703445
                - 2.8399794252214523
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.611453067763824
                p:
                - 3.931095738703445
                - 2.8399794252214523
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.612626495200686
                p:
                - 3.9305763053166425
                - 2.8348205533746373
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.612626495200686
                p:
                - 3.9305763053166425
                - 2.8348205533746373
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.611815640670752
                p:
                - 3.930072394917519
                - 2.8298067329654466
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.611815640670752
                p:
                - 3.930072394917519
                - 2.8298067329654466
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.610158720354412
                p:
                - 3.929551326556703
                - 2.8246857074548353
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.610158720354412
                p:
                - 3.929551326556703
                - 2.8246857074548353
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.616821138769706
                p:
                - 3.929108017027592
                - 2.820217886560968
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.616821138769706
                p:
                - 3.929108017027592
                - 2.820217886560968
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.609227819727484
                p:
                - 3.9286249413482786
                - 2.815372244754035
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.609227819727484
                p:
                - 3.9286249413482786
                - 2.815372244754035
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.611865287498203
                p:
                - 3.9281526919815115
                - 2.810751228277403
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.611865287498203
                p:
                - 3.9281526919815115
                - 2.810751228277403
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.609038914033889
                p:
                - 3.9276599752819354
                - 2.8059344348788553
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.609038914033889
                p:
                - 3.9276599752819354
                - 2.8059344348788553
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.610661026747615
                p:
                - 3.9272151993644733
                - 2.8016120214330074
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.610661026747615
                p:
                - 3.9272151993644733
                - 2.8016120214330074
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.602883027814674
                p:
                - 3.9267017071637462
                - 2.796768277703807
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.602883027814674
                p:
                - 3.9267017071637462
                - 2.796768277703807
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.604347547513367
                p:
                - 3.926191360135262
                - 2.7920949723673347
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.604347547513367
                p:
                - 3.926191360135262
                - 2.7920949723673347
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.604081645950883
                p:
                - 3.925741289305117
                - 2.7879506092279587
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.604081645950883
                p:
                - 3.925741289305117
                - 2.7879506092279587
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605494553962909
                p:
                - 3.925252447074485
                - 2.7834250498272146
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605494553962909
                p:
                - 3.925252447074485
                - 2.7834250498272146
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6097865286900985
                p:
                - 3.92480255160322
                - 2.779145761110378
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6097865286900985
                p:
                - 3.92480255160322
                - 2.779145761110378
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.609811435292059
                p:
                - 3.924316504944528
                - 2.7744246352470583
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.609811435292059
                p:
                - 3.924316504944528
                - 2.7744246352470583
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.609842302789968
                p:
                - 3.923896458441476
                - 2.7703434726958154
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.609842302789968
                p:
                - 3.923896458441476
                - 2.7703434726958154
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.607298354046569
                p:
                - 3.9234045966597115
                - 2.765622804928284
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.607298354046569
                p:
                - 3.9234045966597115
                - 2.765622804928284
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.597366694442909
                p:
                - 3.9228775357962915
                - 2.76085315154584
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.597366694442909
                p:
                - 3.9228775357962915
                - 2.76085315154584
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.597848603035458
                p:
                - 3.92233412621499
                - 2.7561396581086246
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.597848603035458
                p:
                - 3.92233412621499
                - 2.7561396581086246
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.591606623722517
                p:
                - 3.921809367592804
                - 2.751700352524555
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.591606623722517
                p:
                - 3.921809367592804
                - 2.751700352524555
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.594469087217288
                p:
                - 3.921198532478367
                - 2.7466067099554867
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.594469087217288
                p:
                - 3.921198532478367
                - 2.7466067099554867
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.590096595004216
                p:
                - 3.920641950744619
                - 2.7419949320787347
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.590096595004216
                p:
                - 3.920641950744619
                - 2.7419949320787347
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.591750187716503
                p:
                - 3.920071692058421
                - 2.7373232269711516
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.591750187716503
                p:
                - 3.920071692058421
                - 2.7373232269711516
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5910653869602935
                p:
                - 3.9195515662558402
                - 2.73304499403492
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5910653869602935
                p:
                - 3.9195515662558402
                - 2.73304499403492
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5953681003495745
                p:
                - 3.9190456634708157
                - 2.728819969979531
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5953681003495745
                p:
                - 3.9190456634708157
                - 2.728819969979531
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5889973927923196
                p:
                - 3.9185021704553504
                - 2.7243204300468458
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5889973927923196
                p:
                - 3.9185021704553504
                - 2.7243204300468458
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.581420801120947
                p:
                - 3.917900719662987
                - 2.7196168204230893
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.581420801120947
                p:
                - 3.917900719662987
                - 2.7196168204230893
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.586085573106568
                p:
                - 3.9172946176335346
                - 2.71493106982577
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.586085573106568
                p:
                - 3.9172946176335346
                - 2.71493106982577
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.585619010357287
                p:
                - 3.9167217048959584
                - 2.710427619185939
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.585619010357287
                p:
                - 3.9167217048959584
                - 2.710427619185939
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.581174930229574
                p:
                - 3.916090302330863
                - 2.705559901272936
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.581174930229574
                p:
                - 3.916090302330863
                - 2.705559901272936
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.582226078601208
                p:
                - 3.91552438979605
                - 2.7012543416128247
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.582226078601208
                p:
                - 3.91552438979605
                - 2.7012543416128247
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579272215440946
                p:
                - 3.914963514372912
                - 2.697018299619354
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579272215440946
                p:
                - 3.914963514372912
                - 2.697018299619354
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579141726455457
                p:
                - 3.9143285889674857
                - 2.692279168740259
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.579141726455457
                p:
                - 3.9143285889674857
                - 2.692279168740259
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.574345272941208
                p:
                - 3.913642388449948
                - 2.687251454470271
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.574345272941208
                p:
                - 3.913642388449948
                - 2.687251454470271
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.574023933713496
                p:
                - 3.9129361045171915
                - 2.682173602155092
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.574023933713496
                p:
                - 3.9129361045171915
                - 2.682173602155092
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.567595330672712
                p:
                - 3.912295740465627
                - 2.6776808587322645
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.567595330672712
                p:
                - 3.912295740465627
                - 2.6776808587322645
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.566344167972189
                p:
                - 3.911677233990262
                - 2.6734576173430336
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.566344167972189
                p:
                - 3.911677233990262
                - 2.6734576173430336
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.570277417212712
                p:
                - 3.911028307559329
                - 2.668984837925433
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.570277417212712
                p:
                - 3.911028307559329
                - 2.668984837925433
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.580513943035981
                p:
                - 3.9103757184667303
                - 2.664251018395926
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.580513943035981
                p:
                - 3.9103757184667303
                - 2.664251018395926
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.578439370563562
                p:
                - 3.9097607291011225
                - 2.6596512666648673
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.578439370563562
                p:
                - 3.9097607291011225
                - 2.6596512666648673
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576781676524478
                p:
                - 3.909197569569001
                - 2.655498188836597
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576781676524478
                p:
                - 3.909197569569001
                - 2.655498188836597
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.573750719782909
                p:
                - 3.9086145660983176
                - 2.65127318065149
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.573750719782909
                p:
                - 3.9086145660983176
                - 2.65127318065149
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.567505187043563
                p:
                - 3.9079821788328997
                - 2.646842164587015
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.567505187043563
                p:
                - 3.9079821788328997
                - 2.646842164587015
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576240859424739
                p:
                - 3.9073186318051536
                - 2.6421510668987596
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576240859424739
                p:
                - 3.9073186318051536
                - 2.6421510668987596
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.58526449599415
                p:
                - 3.9067012554123806
                - 2.6374881717545233
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.58526449599415
                p:
                - 3.9067012554123806
                - 2.6374881717545233
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.591131401670359
                p:
                - 3.9061309294843847
                - 2.63291947804455
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.591131401670359
                p:
                - 3.9061309294843847
                - 2.63291947804455
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.599173050571536
                p:
                - 3.905566319482081
                - 2.6281255814551714
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.599173050571536
                p:
                - 3.905566319482081
                - 2.6281255814551714
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.599925729898595
                p:
                - 3.9050446447965124
                - 2.6235220670207866
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.599925729898595
                p:
                - 3.9050446447965124
                - 2.6235220670207866
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.594128410451667
                p:
                - 3.904478843318622
                - 2.6186392657396906
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.594128410451667
                p:
                - 3.904478843318622
                - 2.6186392657396906
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.597091383262386
                p:
                - 3.90394697974188
                - 2.614105545980694
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.597091383262386
                p:
                - 3.90394697974188
                - 2.614105545980694
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.597057343149706
                p:
                - 3.903445092358808
                - 2.6097725237552503
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.597057343149706
                p:
                - 3.903445092358808
                - 2.6097725237552503
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.606038579011667
                p:
                - 3.902942842999838
                - 2.6052598366481643
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.606038579011667
                p:
                - 3.902942842999838
                - 2.6052598366481643
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.603980944385
                p:
                - 3.90248723675887
                - 2.6010331919835648
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.603980944385
                p:
                - 3.90248723675887
                - 2.6010331919835648
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.61283326922683
                p:
                - 3.90199483903387
                - 2.596314852253266
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.61283326922683
                p:
                - 3.90199483903387
                - 2.596314852253266
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.606397617229706
                p:
                - 3.9015067601840903
                - 2.591582513326675
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.606397617229706
                p:
                - 3.9015067601840903
                - 2.591582513326675
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.604726696835588
                p:
                - 3.9009878642092897
                - 2.586743648141937
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.604726696835588
                p:
                - 3.9009878642092897
                - 2.586743648141937
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.593961631095065
                p:
                - 3.9004485273469074
                - 2.581992988173435
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.593961631095065
                p:
                - 3.9004485273469074
                - 2.581992988173435
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.597930891855458
                p:
                - 3.899924719332795
                - 2.5775149198587606
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.597930891855458
                p:
                - 3.899924719332795
                - 2.5775149198587606
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6081855825281375
                p:
                - 3.8994032355620742
                - 2.572764158124361
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6081855825281375
                p:
                - 3.8994032355620742
                - 2.572764158124361
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6044580844895755
                p:
                - 3.8988966039596784
                - 2.5680055662154446
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6044580844895755
                p:
                - 3.8988966039596784
                - 2.5680055662154446
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.597586609639118
                p:
                - 3.898388594650642
                - 2.563462846770187
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.597586609639118
                p:
                - 3.898388594650642
                - 2.563462846770187
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5949625345988565
                p:
                - 3.8977943990052526
                - 2.5583685365502546
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5949625345988565
                p:
                - 3.8977943990052526
                - 2.5583685365502546
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.588082843637288
                p:
                - 3.8972512169143925
                - 2.5538963677484112
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.588082843637288
                p:
                - 3.8972512169143925
                - 2.5538963677484112
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.59710428053049
                p:
                - 3.8966917370971252
                - 2.5492484362420837
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.59710428053049
                p:
                - 3.8966917370971252
                - 2.5492484362420837
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.603427728301471
                p:
                - 3.8961599224832515
                - 2.5445251923289356
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.603427728301471
                p:
                - 3.8961599224832515
                - 2.5445251923289356
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605185277939118
                p:
                - 3.895620576670621
                - 2.539554506902056
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605185277939118
                p:
                - 3.895620576670621
                - 2.539554506902056
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.611311490892974
                p:
                - 3.8951489048451506
                - 2.535041709064976
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.611311490892974
                p:
                - 3.8951489048451506
                - 2.535041709064976
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.61351657879768
                p:
                - 3.8947045207626148
                - 2.5306115735489145
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.61351657879768
                p:
                - 3.8947045207626148
                - 2.5306115735489145
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.613778143631143
                p:
                - 3.894227762679332
                - 2.5257989359786754
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.613778143631143
                p:
                - 3.894227762679332
                - 2.5257989359786754
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.625783379674934
                p:
                - 3.893796457785956
                - 2.5211549508526137
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.625783379674934
                p:
                - 3.893796457785956
                - 2.5211549508526137
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6234579347608165
                p:
                - 3.8933454799037013
                - 2.516029875333972
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6234579347608165
                p:
                - 3.8933454799037013
                - 2.516029875333972
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.628624432251405
                p:
                - 3.892945319755703
                - 2.511407115470787
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.628624432251405
                p:
                - 3.892945319755703
                - 2.511407115470787
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.640321108461993
                p:
                - 3.89257820622329
                - 2.5067050088889733
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.640321108461993
                p:
                - 3.89257820622329
                - 2.5067050088889733
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.643261484185915
                p:
                - 3.892234714924856
                - 2.501847619358805
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.643261484185915
                p:
                - 3.892234714924856
                - 2.501847619358805
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.640498149707353
                p:
                - 3.891876648599383
                - 2.496777742896306
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.640498149707353
                p:
                - 3.891876648599383
                - 2.496777742896306
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.635686996287745
                p:
                - 3.8915479761873364
                - 2.4923620860901963
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.635686996287745
                p:
                - 3.8915479761873364
                - 2.4923620860901963
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.642344908125915
                p:
                - 3.891206912230376
                - 2.4877220747011375
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.642344908125915
                p:
                - 3.891206912230376
                - 2.4877220747011375
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.640076349271928
                p:
                - 3.8908821785639267
                - 2.4831675287217525
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.640076349271928
                p:
                - 3.8908821785639267
                - 2.4831675287217525
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.638164643828399
                p:
                - 3.8905655726079007
                - 2.478854088693188
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.638164643828399
                p:
                - 3.8905655726079007
                - 2.478854088693188
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.638488868977549
                p:
                - 3.890225511464809
                - 2.4742709270206658
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.638488868977549
                p:
                - 3.890225511464809
                - 2.4742709270206658
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.63455901204304
                p:
                - 3.8898892286224154
                - 2.469846788627626
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.63455901204304
                p:
                - 3.8898892286224154
                - 2.469846788627626
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.63537621043219
                p:
                - 3.8895647814668735
                - 2.4656644982974227
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.63537621043219
                p:
                - 3.8895647814668735
                - 2.4656644982974227
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.637274600483955
                p:
                - 3.889218522530932
                - 2.4611210502819887
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.637274600483955
                p:
                - 3.889218522530932
                - 2.4611210502819887
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6279117166361114
                p:
                - 3.888850835717329
                - 2.4565229889547107
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6279117166361114
                p:
                - 3.888850835717329
                - 2.4565229889547107
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.630298703680425
                p:
                - 3.8884943325200876
                - 2.4522523062354376
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.630298703680425
                p:
                - 3.8884943325200876
                - 2.4522523062354376
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.635863910625654
                p:
                - 3.888141124495356
                - 2.4478080050137323
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.635863910625654
                p:
                - 3.888141124495356
                - 2.4478080050137323
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632277444215196
                p:
                - 3.8877519379994543
                - 2.4428488775741797
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632277444215196
                p:
                - 3.8877519379994543
                - 2.4428488775741797
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.633990641013628
                p:
                - 3.887338152647552
                - 2.437638872692522
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.633990641013628
                p:
                - 3.887338152647552
                - 2.437638872692522
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.631916436896112
                p:
                - 3.8870021264287655
                - 2.433417593861541
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.631916436896112
                p:
                - 3.8870021264287655
                - 2.433417593861541
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.620530014396896
                p:
                - 3.886594583187765
                - 2.4286995462335677
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.620530014396896
                p:
                - 3.886594583187765
                - 2.4286995462335677
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.616036872418072
                p:
                - 3.8861855299609016
                - 2.4243656353766183
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.616036872418072
                p:
                - 3.8861855299609016
                - 2.4243656353766183
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.626149474727876
                p:
                - 3.885755360102146
                - 2.4196669086255884
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.626149474727876
                p:
                - 3.885755360102146
                - 2.4196669086255884
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.635964746707223
                p:
                - 3.8853789389149935
                - 2.4150489055026583
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.635964746707223
                p:
                - 3.8853789389149935
                - 2.4150489055026583
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6307792922351965
                p:
                - 3.8849949552578877
                - 2.41019951414678
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6307792922351965
                p:
                - 3.8849949552578877
                - 2.41019951414678
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.640082780940687
                p:
                - 3.8846438269948655
                - 2.4056459257421015
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.640082780940687
                p:
                - 3.8846438269948655
                - 2.4056459257421015
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.640189934936634
                p:
                - 3.8842701475639387
                - 2.400483082724333
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.640189934936634
                p:
                - 3.8842701475639387
                - 2.400483082724333
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.648401147365
                p:
                - 3.8839474205619187
                - 2.3957509374027897
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.648401147365
                p:
                - 3.8839474205619187
                - 2.3957509374027897
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.645328957480948
                p:
                - 3.8836366683568966
                - 2.3910151506294453
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.645328957480948
                p:
                - 3.8836366683568966
                - 2.3910151506294453
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.640063648294804
                p:
                - 3.883300891060674
                - 2.386204982603865
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.640063648294804
                p:
                - 3.883300891060674
                - 2.386204982603865
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.639837037545
                p:
                - 3.882949977820971
                - 2.3813691760755074
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.639837037545
                p:
                - 3.882949977820971
                - 2.3813691760755074
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632137699354673
                p:
                - 3.882596514578921
                - 2.3767517966854994
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632137699354673
                p:
                - 3.882596514578921
                - 2.3767517966854994
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.638114969108921
                p:
                - 3.8822372263152602
                - 2.3721108340586987
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.638114969108921
                p:
                - 3.8822372263152602
                - 2.3721108340586987
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.647903431823039
                p:
                - 3.881922785781789
                - 2.3675859444384137
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.647903431823039
                p:
                - 3.881922785781789
                - 2.3675859444384137
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.64663578908147
                p:
                - 3.881610018274965
                - 2.362789748131962
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.64663578908147
                p:
                - 3.881610018274965
                - 2.362789748131962
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.65885329387951
                p:
                - 3.8813312576981294
                - 2.3581215855380204
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.65885329387951
                p:
                - 3.8813312576981294
                - 2.3581215855380204
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658197224594935
                p:
                - 3.881066929284956
                - 2.3532189771396177
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.658197224594935
                p:
                - 3.881066929284956
                - 2.3532189771396177
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.650746822799641
                p:
                - 3.8807814360965818
                - 2.3482951358966915
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.650746822799641
                p:
                - 3.8807814360965818
                - 2.3482951358966915
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.640548237598856
                p:
                - 3.8804792762938183
                - 2.343774541578922
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.640548237598856
                p:
                - 3.8804792762938183
                - 2.343774541578922
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.638219810040163
                p:
                - 3.8801655180301666
                - 2.3394844130002674
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.638219810040163
                p:
                - 3.8801655180301666
                - 2.3394844130002674
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.637996452268399
                p:
                - 3.8797919503738427
                - 2.334464541308707
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.637996452268399
                p:
                - 3.8797919503738427
                - 2.334464541308707
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.633709871838464
                p:
                - 3.8794248499789585
                - 2.329677458202378
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.633709871838464
                p:
                - 3.8794248499789585
                - 2.329677458202378
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.633021597855458
                p:
                - 3.8790319686174843
                - 2.3247160925575323
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.633021597855458
                p:
                - 3.8790319686174843
                - 2.3247160925575323
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632310991973628
                p:
                - 3.8786719173101973
                - 2.3202093679247855
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.632310991973628
                p:
                - 3.8786719173101973
                - 2.3202093679247855
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6282632134302295
                p:
                - 3.878300970292767
                - 2.315701393564567
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6282632134302295
                p:
                - 3.878300970292767
                - 2.315701393564567
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.63725219210121
                p:
                - 3.8779310026116187
                - 2.3110652084406658
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.63725219210121
                p:
                - 3.8779310026116187
                - 2.3110652084406658
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.641286576749314
                p:
                - 3.8775595963011718
                - 2.30599482799547
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.641286576749314
                p:
                - 3.8775595963011718
                - 2.30599482799547
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6310789071129745
                p:
                - 3.877201890698836
                - 2.301310003026546
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6310789071129745
                p:
                - 3.877201890698836
                - 2.301310003026546
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6242846729529745
                p:
                - 3.876783217500354
                - 2.2963792368462395
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6242846729529745
                p:
                - 3.876783217500354
                - 2.2963792368462395
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62465135674317
                p:
                - 3.8763923318503455
                - 2.2919448231243136
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62465135674317
                p:
                - 3.8763923318503455
                - 2.2919448231243136
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.616475163740948
                p:
                - 3.875964587277313
                - 2.287299701323053
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.616475163740948
                p:
                - 3.875964587277313
                - 2.287299701323053
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.613971139681602
                p:
                - 3.8754813682520224
                - 2.282342224485406
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.613971139681602
                p:
                - 3.8754813682520224
                - 2.282342224485406
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.615952264072974
                p:
                - 3.8749991277520794
                - 2.2774081472951835
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.615952264072974
                p:
                - 3.8749991277520794
                - 2.2774081472951835
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.61277900001402
                p:
                - 3.874498521032346
                - 2.272317499735659
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.61277900001402
                p:
                - 3.874498521032346
                - 2.272317499735659
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618031617779379
                p:
                - 3.8740560948742915
                - 2.2677699490818495
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.618031617779379
                p:
                - 3.8740560948742915
                - 2.2677699490818495
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.619719791117026
                p:
                - 3.8735829066796805
                - 2.2627245896537924
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.619719791117026
                p:
                - 3.8735829066796805
                - 2.2627245896537924
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.609270590154934
                p:
                - 3.873122353126754
                - 2.2580350028886604
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.609270590154934
                p:
                - 3.873122353126754
                - 2.2580350028886604
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.606411472045784
                p:
                - 3.872677366018125
                - 2.2537942248335257
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.606411472045784
                p:
                - 3.872677366018125
                - 2.2537942248335257
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605154324473758
                p:
                - 3.8722426752418175
                - 2.2497321414526845
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605154324473758
                p:
                - 3.8722426752418175
                - 2.2497321414526845
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.59769803193428
                p:
                - 3.8717311528134637
                - 2.2451412219895595
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.59769803193428
                p:
                - 3.8717311528134637
                - 2.2451412219895595
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.589114749348398
                p:
                - 3.8711552781782106
                - 2.240324092497223
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.589114749348398
                p:
                - 3.8711552781782106
                - 2.240324092497223
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.578364735592319
                p:
                - 3.870560448566668
                - 2.2357259744384965
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.578364735592319
                p:
                - 3.870560448566668
                - 2.2357259744384965
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5815022910997705
                p:
                - 3.869988118703274
                - 2.2314303505303705
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5815022910997705
                p:
                - 3.869988118703274
                - 2.2314303505303705
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.581075779278594
                p:
                - 3.8693395151236647
                - 2.226511329231422
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.581075779278594
                p:
                - 3.8693395151236647
                - 2.226511329231422
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.582305888249705
                p:
                - 3.8687070257250236
                - 2.22169960151266
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.582305888249705
                p:
                - 3.8687070257250236
                - 2.22169960151266
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.582048916040293
                p:
                - 3.868055484272375
                - 2.216724199283877
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.582048916040293
                p:
                - 3.868055484272375
                - 2.216724199283877
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.577632311638986
                p:
                - 3.8673950837859445
                - 2.211771075942295
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.577632311638986
                p:
                - 3.8673950837859445
                - 2.211771075942295
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.575410941019509
                p:
                - 3.866836254816492
                - 2.2076833678634427
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.575410941019509
                p:
                - 3.866836254816492
                - 2.2076833678634427
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.569995878601731
                p:
                - 3.866157379729534
                - 2.2028549957340333
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.569995878601731
                p:
                - 3.866157379729534
                - 2.2028549957340333
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.571566467804215
                p:
                - 3.865431944986846
                - 2.1977664397428676
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.571566467804215
                p:
                - 3.865431944986846
                - 2.1977664397428676
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.568536979652319
                p:
                - 3.8647649083406517
                - 2.1931118196645287
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.568536979652319
                p:
                - 3.8647649083406517
                - 2.1931118196645287
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.564100862447352
                p:
                - 3.864033937957628
                - 2.1881432162259937
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.564100862447352
                p:
                - 3.864033937957628
                - 2.1881432162259937
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.569860793619247
                p:
                - 3.8633894881465967
                - 2.183742490379061
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.569860793619247
                p:
                - 3.8633894881465967
                - 2.183742490379061
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5588426585103585
                p:
                - 3.862705035508873
                - 2.179152798496468
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5588426585103585
                p:
                - 3.862705035508873
                - 2.179152798496468
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.557867379946045
                p:
                - 3.861991599847698
                - 2.174557809987856
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.557867379946045
                p:
                - 3.861991599847698
                - 2.174557809987856
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.558986890603692
                p:
                - 3.861272776811677
                - 2.169925920058388
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.558986890603692
                p:
                - 3.861272776811677
                - 2.169925920058388
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.568508138041339
                p:
                - 3.860562253161405
                - 2.165181059101778
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.568508138041339
                p:
                - 3.860562253161405
                - 2.165181059101778
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.570793380331404
                p:
                - 3.8599099723473222
                - 2.1606423666616936
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.570793380331404
                p:
                - 3.8599099723473222
                - 2.1606423666616936
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.571615739498463
                p:
                - 3.8592329780976833
                - 2.155879163512828
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.571615739498463
                p:
                - 3.8592329780976833
                - 2.155879163512828
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.57540923637611
                p:
                - 3.858540715201835
                - 2.1509265133810005
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.57540923637611
                p:
                - 3.858540715201835
                - 2.1509265133810005
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.577842449267614
                p:
                - 3.857874250411783
                - 2.1460476848249606
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.577842449267614
                p:
                - 3.857874250411783
                - 2.1460476848249606
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5682432774426465
                p:
                - 3.857241762041753
                - 2.14153812742227
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5682432774426465
                p:
                - 3.857241762041753
                - 2.14153812742227
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.565906551828921
                p:
                - 3.856609546135937
                - 2.1372181076703924
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.565906551828921
                p:
                - 3.856609546135937
                - 2.1372181076703924
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.56724478658317
                p:
                - 3.855884531947662
                - 2.132281188106373
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.56724478658317
                p:
                - 3.855884531947662
                - 2.132281188106373
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.562684244386046
                p:
                - 3.855162960859155
                - 2.127422184796053
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.562684244386046
                p:
                - 3.855162960859155
                - 2.127422184796053
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.567088725178333
                p:
                - 3.854420307886201
                - 2.1224239020343485
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.567088725178333
                p:
                - 3.854420307886201
                - 2.1224239020343485
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.562602743542647
                p:
                - 3.8537915277824513
                - 2.118193204627346
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.562602743542647
                p:
                - 3.8537915277824513
                - 2.118193204627346
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.561129268662908
                p:
                - 3.853134483282426
                - 2.1138611434509005
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.561129268662908
                p:
                - 3.853134483282426
                - 2.1138611434509005
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.565995399255065
                p:
                - 3.852423941696523
                - 2.1091221546760908
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.565995399255065
                p:
                - 3.852423941696523
                - 2.1091221546760908
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.572130579870097
                p:
                - 3.851775109257516
                - 2.1046262255462196
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.572130579870097
                p:
                - 3.851775109257516
                - 2.1046262255462196
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.57093597338879
                p:
                - 3.8510485049091887
                - 2.099501884787911
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.57093597338879
                p:
                - 3.8510485049091887
                - 2.099501884787911
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.575303369252712
                p:
                - 3.850351561909414
                - 2.094529998216562
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.575303369252712
                p:
                - 3.850351561909414
                - 2.094529998216562
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.572877171299248
                p:
                - 3.849760552020408
                - 2.090283848088973
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.572877171299248
                p:
                - 3.849760552020408
                - 2.090283848088973
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.567484802611666
                p:
                - 3.8490858067505633
                - 2.085571098642329
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.567484802611666
                p:
                - 3.8490858067505633
                - 2.085571098642329
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.57531378488696
                p:
                - 3.848457962379202
                - 2.0811475216646618
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.57531378488696
                p:
                - 3.848457962379202
                - 2.0811475216646618
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5747095555153265
                p:
                - 3.8477698271661644
                - 2.0761699834815555
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5747095555153265
                p:
                - 3.8477698271661644
                - 2.0761699834815555
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.580317412063169
                p:
                - 3.847191683576317
                - 2.0719095092047297
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.580317412063169
                p:
                - 3.847191683576317
                - 2.0719095092047297
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.582082458153888
                p:
                - 3.846609298548066
                - 2.0674957250451906
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.582082458153888
                p:
                - 3.846609298548066
                - 2.0674957250451906
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.587010813455979
                p:
                - 3.8459666394801544
                - 2.0624961756826226
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.587010813455979
                p:
                - 3.8459666394801544
                - 2.0624961756826226
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.591091475372319
                p:
                - 3.8453917031492635
                - 2.057858361077656
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.591091475372319
                p:
                - 3.8453917031492635
                - 2.057858361077656
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.601580964406437
                p:
                - 3.8448566498051897
                - 2.053268645968286
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.601580964406437
                p:
                - 3.8448566498051897
                - 2.053268645968286
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.606346321286044
                p:
                - 3.844357612260342
                - 2.0486841046515005
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.606346321286044
                p:
                - 3.844357612260342
                - 2.0486841046515005
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6022672981193775
                p:
                - 3.8438657474887226
                - 2.0441509980907853
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6022672981193775
                p:
                - 3.8438657474887226
                - 2.0441509980907853
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.604621016978724
                p:
                - 3.8433140354507915
                - 2.0391069074904644
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.604621016978724
                p:
                - 3.8433140354507915
                - 2.0391069074904644
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.612494416251927
                p:
                - 3.842821619498827
                - 2.0343814992320652
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.612494416251927
                p:
                - 3.842821619498827
                - 2.0343814992320652
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.610429040810882
                p:
                - 3.84240781364167
                - 2.0302953892577844
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.610429040810882
                p:
                - 3.84240781364167
                - 2.0302953892577844
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.614308187875457
                p:
                - 3.841959940022311
                - 2.0258325071491794
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.614308187875457
                p:
                - 3.841959940022311
                - 2.0258325071491794
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.609461195031666
                p:
                - 3.84147153107134
                - 2.0209892974067754
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.609461195031666
                p:
                - 3.84147153107134
                - 2.0209892974067754
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.598939035572058
                p:
                - 3.8409609776550235
                - 2.01628862992679
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.598939035572058
                p:
                - 3.8409609776550235
                - 2.01628862992679
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605945247079247
                p:
                - 3.8404515127968857
                - 2.0116735782321538
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.605945247079247
                p:
                - 3.8404515127968857
                - 2.0116735782321538
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.611128267767221
                p:
                - 3.8399979933399075
                - 2.0073223200197425
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.611128267767221
                p:
                - 3.8399979933399075
                - 2.0073223200197425
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.604908520502254
                p:
                - 3.839485324241752
                - 2.0024281613850063
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.604908520502254
                p:
                - 3.839485324241752
                - 2.0024281613850063
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6140084430988555
                p:
                - 3.8390261140867112
                - 1.9979825666841058
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6140084430988555
                p:
                - 3.8390261140867112
                - 1.9979825666841058
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.613155014129575
                p:
                - 3.8385623527676778
                - 1.99330425498871
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.613155014129575
                p:
                - 3.8385623527676778
                - 1.99330425498871
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.609076396489183
                p:
                - 3.8380766147769037
                - 1.9885243539452606
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.609076396489183
                p:
                - 3.8380766147769037
                - 1.9885243539452606
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.606570033329575
                p:
                - 3.8376156682656317
                - 1.9841322349087478
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.606570033329575
                p:
                - 3.8376156682656317
                - 1.9841322349087478
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6027379518266995
                p:
                - 3.8370924495172165
                - 1.9792945040318886
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6027379518266995
                p:
                - 3.8370924495172165
                - 1.9792945040318886
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.607677172715981
                p:
                - 3.8365495394883644
                - 1.9742485782831682
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.607677172715981
                p:
                - 3.8365495394883644
                - 1.9742485782831682
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.607361203505654
                p:
                - 3.8361014712936434
                - 1.969991638221873
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.607361203505654
                p:
                - 3.8361014712936434
                - 1.969991638221873
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.611855505829053
                p:
                - 3.8356668917440038
                - 1.965778313102669
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.611855505829053
                p:
                - 3.8356668917440038
                - 1.965778313102669
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.610633220558726
                p:
                - 3.835171466818201
                - 1.9608968438896017
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.610633220558726
                p:
                - 3.835171466818201
                - 1.9608968438896017
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.614721040905262
                p:
                - 3.834692815429288
                - 1.956112417413292
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.614721040905262
                p:
                - 3.834692815429288
                - 1.956112417413292
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.616298320627092
                p:
                - 3.8342221944932344
                - 1.9512698177791612
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.616298320627092
                p:
                - 3.8342221944932344
                - 1.9512698177791612
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6140676939907515
                p:
                - 3.833778123783225
                - 1.946715867654019
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.6140676939907515
                p:
                - 3.833778123783225
                - 1.946715867654019
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.612901090740294
                p:
                - 3.8332594409380514
                - 1.9414887039868307
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.612901090740294
                p:
                - 3.8332594409380514
                - 1.9414887039868307
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.607349189190229
                p:
                - 3.832811691415122
                - 1.9371256017120388
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.607349189190229
                p:
                - 3.832811691415122
                - 1.9371256017120388
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5973332791640855
                p:
                - 3.8323115215755124
                - 1.9325989383192739
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5973332791640855
                p:
                - 3.8323115215755124
                - 1.9325989383192739
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.602324602962909
                p:
                - 3.8317977905268434
                - 1.9280541673669207
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.602324602962909
                p:
                - 3.8317977905268434
                - 1.9280541673669207
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.603886329356111
                p:
                - 3.8313078167023824
                - 1.9235885194064646
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.603886329356111
                p:
                - 3.8313078167023824
                - 1.9235885194064646
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.594411094648268
                p:
                - 3.8307748905914494
                - 1.918902499131041
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.594411094648268
                p:
                - 3.8307748905914494
                - 1.918902499131041
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592993508977026
                p:
                - 3.830155389355586
                - 1.9137073952312917
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.592993508977026
                p:
                - 3.830155389355586
                - 1.9137073952312917
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5962884696673525
                p:
                - 3.8295681146233185
                - 1.9087429104249356
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5962884696673525
                p:
                - 3.8295681146233185
                - 1.9087429104249356
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.590399470639509
                p:
                - 3.8290225165763965
                - 1.9041814571200235
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.590399470639509
                p:
                - 3.8290225165763965
                - 1.9041814571200235
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.583661852376895
                p:
                - 3.8284319354013574
                - 1.8994950164366524
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.583661852376895
                p:
                - 3.8284319354013574
                - 1.8994950164366524
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5787825801000315
                p:
                - 3.8278197083721244
                - 1.8948542681908283
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5787825801000315
                p:
                - 3.8278197083721244
                - 1.8948542681908283
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.58334355553062
                p:
                - 3.8272435492917327
                - 1.890492272808594
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.58334355553062
                p:
                - 3.8272435492917327
                - 1.890492272808594
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.573232934119378
                p:
                - 3.8266061985085744
                - 1.8857680205679221
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.573232934119378
                p:
                - 3.8266061985085744
                - 1.8857680205679221
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.578450263218333
                p:
                - 3.825979241382874
                - 1.8812050938530467
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.578450263218333
                p:
                - 3.825979241382874
                - 1.8812050938530467
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.577207741175849
                p:
                - 3.825413261428224
                - 1.8770243568991667
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.577207741175849
                p:
                - 3.825413261428224
                - 1.8770243568991667
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.575419386431536
                p:
                - 3.824774022271974
                - 1.8723557047760138
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.575419386431536
                p:
                - 3.824774022271974
                - 1.8723557047760138
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.572333701913104
                p:
                - 3.8241053680274595
                - 1.8675592216267956
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.572333701913104
                p:
                - 3.8241053680274595
                - 1.8675592216267956
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.580541914244084
                p:
                - 3.823482654557475
                - 1.8630070559920129
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.580541914244084
                p:
                - 3.823482654557475
                - 1.8630070559920129
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5813163580891825
                p:
                - 3.8229461970259617
                - 1.8589498195732097
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5813163580891825
                p:
                - 3.8229461970259617
                - 1.8589498195732097
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576363372448659
                p:
                - 3.8223436893473526
                - 1.8544651666416367
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576363372448659
                p:
                - 3.8223436893473526
                - 1.8544651666416367
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5708428893216
                p:
                - 3.821658806023298
                - 1.8495620704439188
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5708428893216
                p:
                - 3.821658806023298
                - 1.8495620704439188
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.580960373257548
                p:
                - 3.8210054209764754
                - 1.8448046863759844
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.580960373257548
                p:
                - 3.8210054209764754
                - 1.8448046863759844
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576935705606436
                p:
                - 3.820378864464808
                - 1.8401372045521414
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.576935705606436
                p:
                - 3.820378864464808
                - 1.8401372045521414
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.575063117732972
                p:
                - 3.8197427651262448
                - 1.835502318027019
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.575063117732972
                p:
                - 3.8197427651262448
                - 1.835502318027019
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.568353566956893
                p:
                - 3.819059152100129
                - 1.8306750918400603
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.568353566956893
                p:
                - 3.819059152100129
                - 1.8306750918400603
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.565547360635063
                p:
                - 3.818412054485263
                - 1.8262572207330927
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.565547360635063
                p:
                - 3.818412054485263
                - 1.8262572207330927
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.559494749987089
                p:
                - 3.8176716856835733
                - 1.8213541202746057
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.559494749987089
                p:
                - 3.8176716856835733
                - 1.8213541202746057
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5553820400286575
                p:
                - 3.816981795770719
                - 1.8169374883079206
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5553820400286575
                p:
                - 3.816981795770719
                - 1.8169374883079206
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.555272119645651
                p:
                - 3.8163256919328106
                - 1.8127945362439633
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.555272119645651
                p:
                - 3.8163256919328106
                - 1.8127945362439633
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.548013467856239
                p:
                - 3.8155644212638595
                - 1.8080995419044865
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.548013467856239
                p:
                - 3.8155644212638595
                - 1.8080995419044865
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.55251328061088
                p:
                - 3.8148645968244663
                - 1.8038208710445742
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.55251328061088
                p:
                - 3.8148645968244663
                - 1.8038208710445742
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.564145770601991
                p:
                - 3.8141477626154003
                - 1.7992047699002574
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.564145770601991
                p:
                - 3.8141477626154003
                - 1.7992047699002574
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.563168738509834
                p:
                - 3.813439953460607
                - 1.794480947466785
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.563168738509834
                p:
                - 3.813439953460607
                - 1.794480947466785
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.564289176890095
                p:
                - 3.8127261504558554
                - 1.7897147909259785
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.564289176890095
                p:
                - 3.8127261504558554
                - 1.7897147909259785
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.562026650373232
                p:
                - 3.8120942552187804
                - 1.7855119294075652
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.562026650373232
                p:
                - 3.8120942552187804
                - 1.7855119294075652
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.556068663874801
                p:
                - 3.8113796387081047
                - 1.7808882139204734
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.556068663874801
                p:
                - 3.8113796387081047
                - 1.7808882139204734
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.562582273449442
                p:
                - 3.8106946425955193
                - 1.7764479768723418
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.562582273449442
                p:
                - 3.8106946425955193
                - 1.7764479768723418
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5569811401700955
                p:
                - 3.8099705691593324
                - 1.7717401821808587
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5569811401700955
                p:
                - 3.8099705691593324
                - 1.7717401821808587
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.553237546028135
                p:
                - 3.8091919610773175
                - 1.7668305996685683
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.553237546028135
                p:
                - 3.8091919610773175
                - 1.7668305996685683
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.554461075886305
                p:
                - 3.8085136919155915
                - 1.7625882741165468
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.554461075886305
                p:
                - 3.8085136919155915
                - 1.7625882741165468
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.553259913624083
                p:
                - 3.8076921750709682
                - 1.7574496180565378
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.553259913624083
                p:
                - 3.8076921750709682
                - 1.7574496180565378
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.553114065709965
                p:
                - 3.8068564454407507
                - 1.7522445507791549
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.553114065709965
                p:
                - 3.8068564454407507
                - 1.7522445507791549
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.549403814344083
                p:
                - 3.8060726299592806
                - 1.7474222324957838
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.549403814344083
                p:
                - 3.8060726299592806
                - 1.7474222324957838
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.549476117115586
                p:
                - 3.8053938854296163
                - 1.7432937850660188
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.549476117115586
                p:
                - 3.8053938854296163
                - 1.7432937850660188
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.538357492788266
                p:
                - 3.804604752169779
                - 1.738654127888723
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.538357492788266
                p:
                - 3.804604752169779
                - 1.738654127888723
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.542272365216501
                p:
                - 3.803842178599326
                - 1.734266294879434
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.542272365216501
                p:
                - 3.803842178599326
                - 1.734266294879434
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.535654727472579
                p:
                - 3.803078106421549
                - 1.729904785835941
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.535654727472579
                p:
                - 3.803078106421549
                - 1.729904785835941
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.537462621486435
                p:
                - 3.802295254183701
                - 1.7254984468602093
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.537462621486435
                p:
                - 3.802295254183701
                - 1.7254984468602093
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.539839069031795
                p:
                - 3.801520596931578
                - 1.721084636419949
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.539839069031795
                p:
                - 3.801520596931578
                - 1.721084636419949
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.549730879594802
                p:
                - 3.8007192785416355
                - 1.7163484668417985
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.549730879594802
                p:
                - 3.8007192785416355
                - 1.7163484668417985
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.541435285366174
                p:
                - 3.7999194995608576
                - 1.7115983503539263
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.541435285366174
                p:
                - 3.7999194995608576
                - 1.7115983503539263
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.545428844803167
                p:
                - 3.799074502707393
                - 1.706644774124881
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.545428844803167
                p:
                - 3.799074502707393
                - 1.706644774124881
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.536984133116893
                p:
                - 3.7982789691019074
                - 1.7020429731413174
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.536984133116893
                p:
                - 3.7982789691019074
                - 1.7020429731413174
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.542649666495455
                p:
                - 3.7974202557562986
                - 1.6971164990126706
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.542649666495455
                p:
                - 3.7974202557562986
                - 1.6971164990126706
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.544646815397808
                p:
                - 3.79658097441629
                - 1.6921900038499782
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.544646815397808
                p:
                - 3.79658097441629
                - 1.6921900038499782
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.542346854201468
                p:
                - 3.79577805075745
                - 1.6874812309725118
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.542346854201468
                p:
                - 3.79577805075745
                - 1.6874812309725118
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.545922611671141
                p:
                - 3.7950356418014866
                - 1.6831105243225624
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.545922611671141
                p:
                - 3.7950356418014866
                - 1.6831105243225624
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.556391773684083
                p:
                - 3.7942849784707384
                - 1.6784951356935514
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.556391773684083
                p:
                - 3.7942849784707384
                - 1.6784951356935514
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.553475072738854
                p:
                - 3.79352590725866
                - 1.6737141815976582
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.553475072738854
                p:
                - 3.79352590725866
                - 1.6737141815976582
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.55553016186356
                p:
                - 3.7927956246846377
                - 1.6691273112387988
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.55553016186356
                p:
                - 3.7927956246846377
                - 1.6691273112387988
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.551302094088266
                p:
                - 3.792127653458964
                - 1.6649609731462607
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.551302094088266
                p:
                - 3.792127653458964
                - 1.6649609731462607
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.542927037103429
                p:
                - 3.791339384648757
                - 1.6602350247699258
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.542927037103429
                p:
                - 3.791339384648757
                - 1.6602350247699258
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.551525605927874
                p:
                - 3.790543878074831
                - 1.655462396818391
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.551525605927874
                p:
                - 3.790543878074831
                - 1.655462396818391
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5529890548599
                p:
                - 3.7898705247264086
                - 1.6512934016353769
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5529890548599
                p:
                - 3.7898705247264086
                - 1.6512934016353769
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.555181390327089
                p:
                - 3.789153039726644
                - 1.6467989944129715
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.555181390327089
                p:
                - 3.789153039726644
                - 1.6467989944129715
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.550989723155716
                p:
                - 3.7884033311907714
                - 1.6421327051788368
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.550989723155716
                p:
                - 3.7884033311907714
                - 1.6421327051788368
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546246070598461
                p:
                - 3.787636234925544
                - 1.63749070204398
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546246070598461
                p:
                - 3.787636234925544
                - 1.63749070204398
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.537095724058723
                p:
                - 3.7868553944058525
                - 1.6329613636888518
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.537095724058723
                p:
                - 3.7868553944058525
                - 1.6329613636888518
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546959510120684
                p:
                - 3.7860779951624175
                - 1.6284423588009918
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546959510120684
                p:
                - 3.7860779951624175
                - 1.6284423588009918
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.552100740734932
                p:
                - 3.785285611490857
                - 1.6236199879969329
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.552100740734932
                p:
                - 3.785285611490857
                - 1.6236199879969329
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.557263889329965
                p:
                - 3.7845794760124782
                - 1.6191796458202687
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.557263889329965
                p:
                - 3.7845794760124782
                - 1.6191796458202687
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.565765864634671
                p:
                - 3.783872822975927
                - 1.6145315119142731
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.565765864634671
                p:
                - 3.783872822975927
                - 1.6145315119142731
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.564721499572841
                p:
                - 3.783220703587192
                - 1.6101317377969115
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.564721499572841
                p:
                - 3.783220703587192
                - 1.6101317377969115
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5598424530138875
                p:
                - 3.7825829866560503
                - 1.6059152788685593
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5598424530138875
                p:
                - 3.7825829866560503
                - 1.6059152788685593
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.55659727969245
                p:
                - 3.78189911452204
                - 1.6015146217316052
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.55659727969245
                p:
                - 3.78189911452204
                - 1.6015146217316052
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546280035020685
                p:
                - 3.781159856312719
                - 1.5969612685743848
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546280035020685
                p:
                - 3.781159856312719
                - 1.5969612685743848
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.539575804556894
                p:
                - 3.780322613552411
                - 1.5920680323879517
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.539575804556894
                p:
                - 3.780322613552411
                - 1.5920680323879517
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.540585077400946
                p:
                - 3.7794447753691855
                - 1.587023980587663
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.540585077400946
                p:
                - 3.7794447753691855
                - 1.587023980587663
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.544837208803953
                p:
                - 3.7786947596496705
                - 1.5826462487329223
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.544837208803953
                p:
                - 3.7786947596496705
                - 1.5826462487329223
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.553416519536763
                p:
                - 3.7779682283372655
                - 1.578235766281448
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.553416519536763
                p:
                - 3.7779682283372655
                - 1.578235766281448
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.564230598138071
                p:
                - 3.7772461028446584
                - 1.573570392581514
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.564230598138071
                p:
                - 3.7772461028446584
                - 1.573570392581514
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5552523539819925
                p:
                - 3.7765499712735675
                - 1.5690454824502194
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5552523539819925
                p:
                - 3.7765499712735675
                - 1.5690454824502194
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.559572790568528
                p:
                - 3.7758669315208833
                - 1.5646734451829905
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.559572790568528
                p:
                - 3.7758669315208833
                - 1.5646734451829905
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5690967245026455
                p:
                - 3.7751848743309853
                - 1.5601003482298221
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5690967245026455
                p:
                - 3.7751848743309853
                - 1.5601003482298221
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5675855118353255
                p:
                - 3.774430630798962
                - 1.5549005521879442
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5675855118353255
                p:
                - 3.774430630798962
                - 1.5549005521879442
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.561486003311665
                p:
                - 3.7737627501497473
                - 1.550416329407009
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.561486003311665
                p:
                - 3.7737627501497473
                - 1.550416329407009
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.562616434894672
                p:
                - 3.7729942385015427
                - 1.5453429993596823
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.562616434894672
                p:
                - 3.7729942385015427
                - 1.5453429993596823
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.554618106803691
                p:
                - 3.7723029365437832
                - 1.5408828514607635
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.554618106803691
                p:
                - 3.7723029365437832
                - 1.5408828514607635
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.553071498854018
                p:
                - 3.7716477367815044
                - 1.5367849350668288
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.553071498854018
                p:
                - 3.7716477367815044
                - 1.5367849350668288
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.551084418103821
                p:
                - 3.7709029348706324
                - 1.5321788227270372
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.551084418103821
                p:
                - 3.7709029348706324
                - 1.5321788227270372
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.553286453952449
                p:
                - 3.770118944562647
                - 1.5273270466686064
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.553286453952449
                p:
                - 3.770118944562647
                - 1.5273270466686064
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.54633447083624
                p:
                - 3.7694109294262055
                - 1.5230105718164837
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.54633447083624
                p:
                - 3.7694109294262055
                - 1.5230105718164837
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.555032794513234
                p:
                - 3.7686578212650064
                - 1.5183939499552386
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.555032794513234
                p:
                - 3.7686578212650064
                - 1.5183939499552386
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.55108773726709
                p:
                - 3.7678723868665034
                - 1.5135060873102697
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.55108773726709
                p:
                - 3.7678723868665034
                - 1.5135060873102697
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.556095539407874
                p:
                - 3.7671442343052384
                - 1.508959274823737
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.556095539407874
                p:
                - 3.7671442343052384
                - 1.508959274823737
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.547081750171795
                p:
                - 3.7663949906072913
                - 1.5043400377579825
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.547081750171795
                p:
                - 3.7663949906072913
                - 1.5043400377579825
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.549321408394279
                p:
                - 3.765574653542948
                - 1.4993886689912244
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.549321408394279
                p:
                - 3.765574653542948
                - 1.4993886689912244
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.545634096788266
                p:
                - 3.764841112557663
                - 1.494980969260574
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.545634096788266
                p:
                - 3.764841112557663
                - 1.494980969260574
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.544642792593233
                p:
                - 3.763993928388247
                - 1.4899629282670057
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.544642792593233
                p:
                - 3.763993928388247
                - 1.4899629282670057
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.541950176835063
                p:
                - 3.76323376138712
                - 1.4855102872247232
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.541950176835063
                p:
                - 3.76323376138712
                - 1.4855102872247232
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.54920955364369
                p:
                - 3.7624403273928966
                - 1.4807979480263085
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.54920955364369
                p:
                - 3.7624403273928966
                - 1.4807979480263085
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5436115250202915
                p:
                - 3.7616871670460355
                - 1.476301994368673
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5436115250202915
                p:
                - 3.7616871670460355
                - 1.476301994368673
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.535649552771141
                p:
                - 3.760899282938153
                - 1.4717868447680935
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.535649552771141
                p:
                - 3.760899282938153
                - 1.4717868447680935
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.540304500824997
                p:
                - 3.7600746435414143
                - 1.4671067717615385
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.540304500824997
                p:
                - 3.7600746435414143
                - 1.4671067717615385
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5377153474876115
                p:
                - 3.759335149736617
                - 1.462884409917348
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5377153474876115
                p:
                - 3.759335149736617
                - 1.462884409917348
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.538901813224344
                p:
                - 3.758545825702072
                - 1.4583960547759993
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.538901813224344
                p:
                - 3.758545825702072
                - 1.4583960547759993
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.539551297076763
                p:
                - 3.757792330992163
                - 1.4540882589337016
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.539551297076763
                p:
                - 3.757792330992163
                - 1.4540882589337016
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.542115444092841
                p:
                - 3.7569125700098653
                - 1.449010528413742
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.542115444092841
                p:
                - 3.7569125700098653
                - 1.449010528413742
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5393885771963705
                p:
                - 3.7560748989066917
                - 1.4441780661334729
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5393885771963705
                p:
                - 3.7560748989066917
                - 1.4441780661334729
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.542938245519639
                p:
                - 3.755317105746182
                - 1.4397957011625317
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.542938245519639
                p:
                - 3.755317105746182
                - 1.4397957011625317
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5413180064765015
                p:
                - 3.754547875075011
                - 1.4353214886070078
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5413180064765015
                p:
                - 3.754547875075011
                - 1.4353214886070078
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546838961293887
                p:
                - 3.7538009693856162
                - 1.4309258064475157
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546838961293887
                p:
                - 3.7538009693856162
                - 1.4309258064475157
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.544795266610096
                p:
                - 3.7529857696720943
                - 1.4260771715222713
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.544795266610096
                p:
                - 3.7529857696720943
                - 1.4260771715222713
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.550200368795064
                p:
                - 3.7522590258773336
                - 1.4217097735904596
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.550200368795064
                p:
                - 3.7522590258773336
                - 1.4217097735904596
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.548937352929705
                p:
                - 3.7514091004094343
                - 1.4165359563503763
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.548937352929705
                p:
                - 3.7514091004094343
                - 1.4165359563503763
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.548389346406829
                p:
                - 3.7505546135933407
                - 1.4113636569066568
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.548389346406829
                p:
                - 3.7505546135933407
                - 1.4113636569066568
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.545430047618332
                p:
                - 3.749766187574033
                - 1.4066427260566843
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.545430047618332
                p:
                - 3.749766187574033
                - 1.4066427260566843
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546679341824999
                p:
                - 3.7489841350366655
                - 1.40198447522007
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.546679341824999
                p:
                - 3.7489841350366655
                - 1.40198447522007
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5497023890933646
                p:
                - 3.7482704191525915
                - 1.3976769339535857
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5497023890933646
                p:
                - 3.7482704191525915
                - 1.3976769339535857
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.552931732502515
                p:
                - 3.747470819570105
                - 1.3927556999237396
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.552931732502515
                p:
                - 3.747470819570105
                - 1.3927556999237396
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.544745190014933
                p:
                - 3.746684269444682
                - 1.3879894386599485
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.544745190014933
                p:
                - 3.746684269444682
                - 1.3879894386599485
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5519382463835605
                p:
                - 3.7459446208570446
                - 1.3835212041725642
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5519382463835605
                p:
                - 3.7459446208570446
                - 1.3835212041725642
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.541785646202384
                p:
                - 3.745188622454501
                - 1.3789957731570976
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.541785646202384
                p:
                - 3.745188622454501
                - 1.3789957731570976
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.536913111829443
                p:
                - 3.744328866470151
                - 1.3740769126212808
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.536913111829443
                p:
                - 3.744328866470151
                - 1.3740769126212808
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.536807160802122
                p:
                - 3.743561654290829
                - 1.3697510333831113
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.536807160802122
                p:
                - 3.743561654290829
                - 1.3697510333831113
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5323970242512726
                p:
                - 3.7427712948836884
                - 1.3653524270361075
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5323970242512726
                p:
                - 3.7427712948836884
                - 1.3653524270361075
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.532171439263822
                p:
                - 3.741980769965224
                - 1.361010738246521
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.532171439263822
                p:
                - 3.741980769965224
                - 1.361010738246521
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.539010724524736
                p:
                - 3.741169186341416
                - 1.3564682072950953
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.539010724524736
                p:
                - 3.741169186341416
                - 1.3564682072950953
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5377442271099655
                p:
                - 3.7402855193439084
                - 1.3514413569373676
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5377442271099655
                p:
                - 3.7402855193439084
                - 1.3514413569373676
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.538555296378331
                p:
                - 3.7395239135424596
                - 1.3471146451409455
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.538555296378331
                p:
                - 3.7395239135424596
                - 1.3471146451409455
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.531031725334802
                p:
                - 3.738722957893298
                - 1.3426521600460046
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.531031725334802
                p:
                - 3.738722957893298
                - 1.3426521600460046
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.532270464581861
                p:
                - 3.7379191919199357
                - 1.3382535533922901
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.532270464581861
                p:
                - 3.7379191919199357
                - 1.3382535533922901
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5299726251697034
                p:
                - 3.736983826612402
                - 1.3331500548781543
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5299726251697034
                p:
                - 3.736983826612402
                - 1.3331500548781543
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.528705437602122
                p:
                - 3.736073943572835
                - 1.3282350155639828
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.528705437602122
                p:
                - 3.736073943572835
                - 1.3282350155639828
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5358500632661745
                p:
                - 3.735189955862298
                - 1.3233801927748239
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.5358500632661745
                p:
                - 3.735189955862298
                - 1.3233801927748239
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.537483284469966
                p:
                - 3.7343142560581724
                - 1.3184481620622481
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.537483284469966
                p:
                - 3.7343142560581724
                - 1.3184481620622481
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.530404204395717
                p:
                - 3.733530581655359
                - 1.3141031954771547
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.530404204395717
                p:
                - 3.733530581655359
                - 1.3141031954771547
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.518216915080031
                p:
                - 3.7326628091307312
                - 1.3095438405957975
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.518216915080031
                p:
                - 3.7326628091307312
                - 1.3095438405957975
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.51603227965441
                p:
                - 3.7318016908674827
                - 1.3051900202055031
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.51603227965441
                p:
                - 3.7318016908674827
                - 1.3051900202055031
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.525459903997678
                p:
                - 3.730913345467625
                - 1.3006114873659058
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.525459903997678
                p:
                - 3.730913345467625
                - 1.3006114873659058
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.532331727856501
                p:
                - 3.7301088177338038
                - 1.2962762959733007
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.532331727856501
                p:
                - 3.7301088177338038
                - 1.2962762959733007
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.532750330583822
                p:
                - 3.729381913322017
                - 1.2922781956633145
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.532750330583822
                p:
                - 3.729381913322017
                - 1.2922781956633145
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.532853270693364
                p:
                - 3.728582824426951
                - 1.2878765465662614
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.532853270693364
                p:
                - 3.728582824426951
                - 1.2878765465662614
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.543447158797939
                p:
                - 3.7277533980383164
                - 1.283164530908183
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.543447158797939
                p:
                - 3.7277533980383164
                - 1.283164530908183
  children:
    tilemap:
      ~TileMap:
        H: 8
        W: 7
      ~PlacedObject:
        spatial_relations:
          0:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 6
                  orientation: S
          1:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 6
                  orientation: S
          2:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 6
                  orientation: S
          3:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 6
                  orientation: S
          4:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 6
                  orientation: S
          5:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 6
                  orientation: S
          6:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 6
                  orientation: S
          7:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 6
                  orientation: S
          8:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 5
                  orientation: S
          9:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 5
                  orientation: W
          10:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 5
                  orientation: W
          11:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 5
                  orientation: W
          12:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 5
                  orientation: W
          13:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 5
                  orientation: W
          14:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 5
                  orientation: N
          15:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 5
                  orientation: S
          16:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 4
                  orientation: S
          17:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 4
                  orientation: S
          18:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 4
                  orientation: S
          19:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 4
                  orientation: S
          20:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 4
                  orientation: S
          21:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 4
                  orientation: S
          22:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 4
                  orientation: N
          23:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 4
                  orientation: S
          24:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 3
                  orientation: S
          25:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 3
                  orientation: S
          26:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 3
                  orientation: S
          27:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 3
                  orientation: S
          28:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 3
                  orientation: S
          29:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 3
                  orientation: S
          30:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 3
                  orientation: N
          31:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 3
                  orientation: S
          32:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 2
                  orientation: S
          33:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 2
                  orientation: S
          34:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 2
                  orientation: S
          35:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 2
                  orientation: S
          36:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 2
                  orientation: N
          37:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 2
                  orientation: E
          38:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 2
                  orientation: E
          39:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 2
                  orientation: S
          40:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 1
                  orientation: S
          41:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 1
                  orientation: S
          42:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 1
                  orientation: E
          43:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 1
                  orientation: E
          44:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 1
                  orientation: E
          45:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 1
                  orientation: S
          46:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 1
                  orientation: S
          47:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 1
                  orientation: S
          48:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 0
                  orientation: S
          49:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 0
                  orientation: S
          50:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 0
                  orientation: S
          51:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 0
                  orientation: S
          52:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 0
                  orientation: S
          53:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 0
                  orientation: S
          54:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 0
                  orientation: S
          55:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 0
                  orientation: S
          56:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj0
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 0.5
                  - 6.5
          57:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj1
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 0.5
                  - 6.3
          58:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj2
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 6.5
                  - 6.3
          59:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj3
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 90.0
                  p:
                  - 0.0
                  - 4.5
        children:
          tile-2-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-7-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-6-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-7-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-5-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          obj1:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          obj0:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          obj3:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: cone
          obj2:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          tile-6-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-4-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_right
              drivable: true
          tile-4-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-4-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-1-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-6-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-1-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-1-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-3-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-3-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
    duckiebot:
      ~Duckiebot: {}
      ~PlacedObject: {}