Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.698612673543657
p:
- 3.9472825741268402
- 2.0727822806310803
- ~SE2Transform:
theta: 4.698612673543657
p:
- 3.9472825741268402
- 2.0727822806310803
- ~SE2Transform:
theta: 4.695154026376729
p:
- 3.9472271948201145
- 2.0692110057485875
- ~SE2Transform:
theta: 4.695154026376729
p:
- 3.9472271948201145
- 2.0692110057485875
- ~SE2Transform:
theta: 4.655725462308232
p:
- 3.947095261588469
- 2.0656419688789613
- ~SE2Transform:
theta: 4.655725462308232
p:
- 3.947095261588469
- 2.0656419688789613
- ~SE2Transform:
theta: 4.616296898239735
p:
- 3.9468227453556417
- 2.062080906473273
- ~SE2Transform:
theta: 4.616296898239735
p:
- 3.9468227453556417
- 2.062080906473273
- ~SE2Transform:
theta: 4.590702916995552
p:
- 3.946434604297073
- 2.0585304510059594
- ~SE2Transform:
theta: 4.590702916995552
p:
- 3.946434604297073
- 2.0585304510059594
- ~SE2Transform:
theta: 4.578943522471369
p:
- 3.9459802142670957
- 2.0549877873393254
- ~SE2Transform:
theta: 4.578943522471369
p:
- 3.9459802142670957
- 2.0549877873393254
- ~SE2Transform:
theta: 4.567184127947186
p:
- 3.9454841970344554
- 2.0514507118440672
- ~SE2Transform:
theta: 4.567184127947186
p:
- 3.9454841970344554
- 2.0514507118440672
- ~SE2Transform:
theta: 4.573409688952023
p:
- 3.9449783928360915
- 2.0479150077611785
- ~SE2Transform:
theta: 4.573409688952023
p:
- 3.9449783928360915
- 2.0479150077611785
- ~SE2Transform:
theta: 4.57963524995686
p:
- 3.944494610038853
- 2.0443762233012355
- ~SE2Transform:
theta: 4.57963524995686
p:
- 3.944494610038853
- 2.0443762233012355
- ~SE2Transform:
theta: 4.574793143923004
p:
- 3.9440132748977783
- 2.0408371025873215
- ~SE2Transform:
theta: 4.574793143923004
p:
- 3.9440132748977783
- 2.0408371025873215
- ~SE2Transform:
theta: 4.5699510378891475
p:
- 3.9435148086685836
- 2.037300354029106
- ~SE2Transform:
theta: 4.5699510378891475
p:
- 3.9435148086685836
- 2.037300354029106
- ~SE2Transform:
theta: 4.565108931855291
p:
- 3.9429992230382807
- 2.0337660605490013
- ~SE2Transform:
theta: 4.565108931855291
p:
- 3.9429992230382807
- 2.0337660605490013
- ~SE2Transform:
theta: 4.560266825821435
p:
- 3.942466530095262
- 2.0302343050118576
- ~SE2Transform:
theta: 4.560266825821435
p:
- 3.942466530095262
- 2.0302343050118576
- ~SE2Transform:
theta: 4.555424719787578
p:
- 3.941916742329017
- 2.026705170223021
- ~SE2Transform:
theta: 4.555424719787578
p:
- 3.941916742329017
- 2.026705170223021
- ~SE2Transform:
theta: 4.55749990808784
p:
- 3.941362072235309
- 2.023176796606194
- ~SE2Transform:
theta: 4.55749990808784
p:
- 3.941362072235309
- 2.023176796606194
- ~SE2Transform:
theta: 4.559575096388101
p:
- 3.940814725370312
- 2.019647279542607
- ~SE2Transform:
theta: 4.559575096388101
p:
- 3.940814725370312
- 2.019647279542607
- ~SE2Transform:
theta: 4.561650284688362
p:
- 3.940274704091122
- 2.016116634231789
- ~SE2Transform:
theta: 4.561650284688362
p:
- 3.940274704091122
- 2.016116634231789
- ~SE2Transform:
theta: 4.563725472988623
p:
- 3.93974201072329
- 2.0125848758781295
- ~SE2Transform:
theta: 4.563725472988623
p:
- 3.93974201072329
- 2.0125848758781295
- ~SE2Transform:
theta: 4.565800661288884
p:
- 3.9392166475608095
- 2.0090520196908095
- ~SE2Transform:
theta: 4.565800661288884
p:
- 3.9392166475608095
- 2.0090520196908095
- ~SE2Transform:
theta: 4.572026222293721
p:
- 3.938705952319343
- 2.0055170187545746
- ~SE2Transform:
theta: 4.572026222293721
p:
- 3.938705952319343
- 2.0055170187545746
- ~SE2Transform:
theta: 4.574101410593983
p:
- 3.9382099322729385
- 2.0019799234199334
- ~SE2Transform:
theta: 4.574101410593983
p:
- 3.9382099322729385
- 2.0019799234199334
- ~SE2Transform:
theta: 4.576176598894244
p:
- 3.937721253428153
- 1.9984418063671163
- ~SE2Transform:
theta: 4.576176598894244
p:
- 3.937721253428153
- 1.9984418063671163
- ~SE2Transform:
theta: 4.578251787194505
p:
- 3.9372399178894346
- 1.9949026828326883
- ~SE2Transform:
theta: 4.578251787194505
p:
- 3.9372399178894346
- 1.9949026828326883
- ~SE2Transform:
theta: 4.580326975494766
p:
- 3.93676592772961
- 1.9913625680575482
- ~SE2Transform:
theta: 4.580326975494766
p:
- 3.93676592772961
- 1.9913625680575482
- ~SE2Transform:
theta: 4.582402163795027
p:
- 3.9362992849898717
- 1.987821477286864
- ~SE2Transform:
theta: 4.582402163795027
p:
- 3.9362992849898717
- 1.987821477286864
- ~SE2Transform:
theta: 4.584477352095289
p:
- 3.9358399916797735
- 1.9842794257700063
- ~SE2Transform:
theta: 4.584477352095289
p:
- 3.9358399916797735
- 1.9842794257700063
- ~SE2Transform:
theta: 4.58655254039555
p:
- 3.9353880497772176
- 1.980736428760483
- ~SE2Transform:
theta: 4.58655254039555
p:
- 3.9353880497772176
- 1.980736428760483
- ~SE2Transform:
theta: 4.588627728695811
p:
- 3.9349434612284493
- 1.9771925015158742
- ~SE2Transform:
theta: 4.588627728695811
p:
- 3.9349434612284493
- 1.9771925015158742
- ~SE2Transform:
theta: 4.590702916996072
p:
- 3.934506227948047
- 1.9736476592977659
- ~SE2Transform:
theta: 4.590702916996072
p:
- 3.934506227948047
- 1.9736476592977659
- ~SE2Transform:
theta: 4.5927781052963335
p:
- 3.9340763518189137
- 1.9701019173716836
- ~SE2Transform:
theta: 4.5927781052963335
p:
- 3.9340763518189137
- 1.9701019173716836
- ~SE2Transform:
theta: 4.594853293596595
p:
- 3.9336538346922705
- 1.9665552910070283
- ~SE2Transform:
theta: 4.594853293596595
p:
- 3.9336538346922705
- 1.9665552910070283
- ~SE2Transform:
theta: 4.596928481896856
p:
- 3.9332386783876467
- 1.9630077954770089
- ~SE2Transform:
theta: 4.596928481896856
p:
- 3.9332386783876467
- 1.9630077954770089
- ~SE2Transform:
theta: 4.599003670197117
p:
- 3.932830884692874
- 1.959459446058578
- ~SE2Transform:
theta: 4.599003670197117
p:
- 3.932830884692874
- 1.959459446058578
- ~SE2Transform:
theta: 4.601078858497378
p:
- 3.932430455364077
- 1.9559102580323646
- ~SE2Transform:
theta: 4.601078858497378
p:
- 3.932430455364077
- 1.9559102580323646
- ~SE2Transform:
theta: 4.6031540467976395
p:
- 3.932037392125667
- 1.95236024668261
- ~SE2Transform:
theta: 4.6031540467976395
p:
- 3.932037392125667
- 1.95236024668261
- ~SE2Transform:
theta: 4.605229235097901
p:
- 3.9316516966703325
- 1.9488094272971006
- ~SE2Transform:
theta: 4.605229235097901
p:
- 3.9316516966703325
- 1.9488094272971006
- ~SE2Transform:
theta: 4.607304423398162
p:
- 3.931273370659035
- 1.9452578151671025
- ~SE2Transform:
theta: 4.607304423398162
p:
- 3.931273370659035
- 1.9452578151671025
- ~SE2Transform:
theta: 4.609379611698423
p:
- 3.9309024157209995
- 1.9417054255872954
- ~SE2Transform:
theta: 4.609379611698423
p:
- 3.9309024157209995
- 1.9417054255872954
- ~SE2Transform:
theta: 4.611454799998684
p:
- 3.930538833453708
- 1.9381522738557075
- ~SE2Transform:
theta: 4.611454799998684
p:
- 3.930538833453708
- 1.9381522738557075
- ~SE2Transform:
theta: 4.613529988298946
p:
- 3.930182625422893
- 1.9345983752736489
- ~SE2Transform:
theta: 4.613529988298946
p:
- 3.930182625422893
- 1.9345983752736489
- ~SE2Transform:
theta: 4.615605176599207
p:
- 3.9298337931625302
- 1.931043745145646
- ~SE2Transform:
theta: 4.615605176599207
p:
- 3.9298337931625302
- 1.931043745145646
- ~SE2Transform:
theta: 4.617680364899468
p:
- 3.929492338174833
- 1.9274883987793756
- ~SE2Transform:
theta: 4.617680364899468
p:
- 3.929492338174833
- 1.9274883987793756
- ~SE2Transform:
theta: 4.619755553199729
p:
- 3.9291582619302448
- 1.9239323514855986
- ~SE2Transform:
theta: 4.619755553199729
p:
- 3.9291582619302448
- 1.9239323514855986
- ~SE2Transform:
theta: 4.62183074149999
p:
- 3.928831565867433
- 1.920375618578095
- ~SE2Transform:
theta: 4.62183074149999
p:
- 3.928831565867433
- 1.920375618578095
- ~SE2Transform:
theta: 4.566492403872082
p:
- 3.928410329141648
- 1.9168292983158928
- ~SE2Transform:
theta: 4.566492403872082
p:
- 3.928410329141648
- 1.9168292983158928
- ~SE2Transform:
theta: 4.511154066244173
p:
- 3.9277935899136835
- 1.9133117053169881
- ~SE2Transform:
theta: 4.511154066244173
p:
- 3.9277935899136835
- 1.9133117053169881
- ~SE2Transform:
theta: 4.4558157286162645
p:
- 3.926983236361647
- 1.9098336088689356
- ~SE2Transform:
theta: 4.4558157286162645
p:
- 3.926983236361647
- 1.9098336088689356
- ~SE2Transform:
theta: 4.405319494587297
p:
- 3.9259900303698396
- 1.9064031694127421
- ~SE2Transform:
theta: 4.405319494587297
p:
- 3.9259900303698396
- 1.9064031694127421
- ~SE2Transform:
theta: 4.370733032656839
p:
- 3.9248517672888443
- 1.903017882323439
- ~SE2Transform:
theta: 4.370733032656839
p:
- 3.9248517672888443
- 1.903017882323439
- ~SE2Transform:
theta: 4.376958597557362
p:
- 3.9236655581289828
- 1.899648913564739
- ~SE2Transform:
theta: 4.376958597557362
p:
- 3.9236655581289828
- 1.899648913564739
- ~SE2Transform:
theta: 4.338221765844029
p:
- 3.9224248190073023
- 1.8962998757765908
- ~SE2Transform:
theta: 4.338221765844029
p:
- 3.9224248190073023
- 1.8962998757765908
- ~SE2Transform:
theta: 4.299484934130696
p:
- 3.921055311988752
- 1.8930014006439495
- ~SE2Transform:
theta: 4.299484934130696
p:
- 3.921055311988752
- 1.8930014006439495
- ~SE2Transform:
theta: 4.328537560593964
p:
- 3.9196698116142357
- 1.8897095053552224
- ~SE2Transform:
theta: 4.328537560593964
p:
- 3.9196698116142357
- 1.8897095053552224
- ~SE2Transform:
theta: 4.35274808297135
p:
- 3.918372446551334
- 1.8863818478237353
- ~SE2Transform:
theta: 4.35274808297135
p:
- 3.918372446551334
- 1.8863818478237353
- ~SE2Transform:
theta: 4.379725525030174
p:
- 3.9171606722806636
- 1.8830220989345183
- ~SE2Transform:
theta: 4.379725525030174
p:
- 3.9171606722806636
- 1.8830220989345183
- ~SE2Transform:
theta: 4.401860863003114
p:
- 3.916031747146314
- 1.8796335755046654
- ~SE2Transform:
theta: 4.401860863003114
p:
- 3.916031747146314
- 1.8796335755046654
- ~SE2Transform:
theta: 4.423996200976055
p:
- 3.9149780985585303
- 1.8762208950849528
- ~SE2Transform:
theta: 4.423996200976055
p:
- 3.9149780985585303
- 1.8762208950849528
- ~SE2Transform:
theta: 4.3734999669470875
p:
- 3.913876258781616
- 1.8728237901247282
- ~SE2Transform:
theta: 4.3734999669470875
p:
- 3.913876258781616
- 1.8728237901247282
- ~SE2Transform:
theta: 4.32300373291812
p:
- 3.9126043553649463
- 1.869486630448681
- ~SE2Transform:
theta: 4.32300373291812
p:
- 3.9126043553649463
- 1.869486630448681
- ~SE2Transform:
theta: 4.272507498889152
p:
- 3.9111656308073592
- 1.8662179235710048
- ~SE2Transform:
theta: 4.272507498889152
p:
- 3.9111656308073592
- 1.8662179235710048
- ~SE2Transform:
theta: 4.254522537516603
p:
- 3.909615705152098
- 1.863000087268186
- ~SE2Transform:
theta: 4.254522537516603
p:
- 3.909615705152098
- 1.863000087268186
- ~SE2Transform:
theta: 4.273890951912421
p:
- 3.908068009105704
- 1.859781186631115
- ~SE2Transform:
theta: 4.273890951912421
p:
- 3.908068009105704
- 1.859781186631115
- ~SE2Transform:
theta: 4.293259366308238
p:
- 3.906582944451622
- 1.8565329151928638
- ~SE2Transform:
theta: 4.293259366308238
p:
- 3.906582944451622
- 1.8565329151928638
- ~SE2Transform:
theta: 4.240687945926944
p:
- 3.9050443138975983
- 1.8533100653708647
- ~SE2Transform:
theta: 4.240687945926944
p:
- 3.9050443138975983
- 1.8533100653708647
- ~SE2Transform:
theta: 4.1881165255456505
p:
- 3.9033384572924046
- 1.850172518845401
- ~SE2Transform:
theta: 4.1881165255456505
p:
- 3.9033384572924046
- 1.850172518845401
- ~SE2Transform:
theta: 4.135545105164357
p:
- 3.901470088118742
- 1.8471289450270354
- ~SE2Transform:
theta: 4.135545105164357
p:
- 3.901470088118742
- 1.8471289450270354
- ~SE2Transform:
theta: 4.152146607670108
p:
- 3.8995470860701458
- 1.8441191520114844
- ~SE2Transform:
theta: 4.152146607670108
p:
- 3.8995470860701458
- 1.8441191520114844
- ~SE2Transform:
theta: 4.181199232185533
p:
- 3.8976933276911243
- 1.8410663227562467
- ~SE2Transform:
theta: 4.181199232185533
p:
- 3.8976933276911243
- 1.8410663227562467
- ~SE2Transform:
theta: 4.1701315651469715
p:
- 3.895867041488519
- 1.8379968549919288
- ~SE2Transform:
theta: 4.1701315651469715
p:
- 3.895867041488519
- 1.8379968549919288
- ~SE2Transform:
theta: 4.15906389810841
p:
- 3.8940068959849894
- 1.834947787535195
- ~SE2Transform:
theta: 4.15906389810841
p:
- 3.8940068959849894
- 1.834947787535195
- ~SE2Transform:
theta: 4.120327066395077
p:
- 3.8920715176317
- 1.8319461549287404
- ~SE2Transform:
theta: 4.120327066395077
p:
- 3.8920715176317
- 1.8319461549287404
- ~SE2Transform:
theta: 4.067755646013783
p:
- 3.890001275539433
- 1.8290361304208815
- ~SE2Transform:
theta: 4.067755646013783
p:
- 3.890001275539433
- 1.8290361304208815
- ~SE2Transform:
theta: 4.056687978975221
p:
- 3.887839263356267
- 1.8261931290192188
- ~SE2Transform:
theta: 4.056687978975221
p:
- 3.887839263356267
- 1.8261931290192188
- ~SE2Transform:
theta: 4.045620311936659
p:
- 3.8856459188371786
- 1.8233742296824924
- ~SE2Transform:
theta: 4.045620311936659
p:
- 3.8856459188371786
- 1.8233742296824924
- ~SE2Transform:
theta: 4.034552644898097
p:
- 3.883421510649331
- 1.8205797777033288
- ~SE2Transform:
theta: 4.034552644898097
p:
- 3.883421510649331
- 1.8205797777033288
- ~SE2Transform:
theta: 4.023484977859535
p:
- 3.88116631126494
- 1.8178101153797495
- ~SE2Transform:
theta: 4.023484977859535
p:
- 3.88116631126494
- 1.8178101153797495
- ~SE2Transform:
theta: 3.984748146146202
p:
- 3.8788429809053024
- 1.8150976213770833
- ~SE2Transform:
theta: 3.984748146146202
p:
- 3.8788429809053024
- 1.8150976213770833
- ~SE2Transform:
theta: 4.005500025252346
p:
- 3.876495248015927
- 1.8124060091561622
- ~SE2Transform:
theta: 4.005500025252346
p:
- 3.876495248015927
- 1.8124060091561622
- ~SE2Transform:
theta: 4.030402277063195
p:
- 3.874209581217767
- 1.8096615327931276
- ~SE2Transform:
theta: 4.030402277063195
p:
- 3.874209581217767
- 1.8096615327931276
- ~SE2Transform:
theta: 4.055304528874045
p:
- 3.8719929596574154
- 1.8068609949737695
- ~SE2Transform:
theta: 4.055304528874045
p:
- 3.8719929596574154
- 1.8068609949737695
- ~SE2Transform:
theta: 4.009650397957051
p:
- 3.8697475365969067
- 1.804083776310189
- ~SE2Transform:
theta: 4.009650397957051
p:
- 3.8697475365969067
- 1.804083776310189
- ~SE2Transform:
theta: 3.9639962670400575
p:
- 3.867377705733454
- 1.8014119286527364
- ~SE2Transform:
theta: 3.9639962670400575
p:
- 3.867377705733454
- 1.8014119286527364
- ~SE2Transform:
theta: 3.918342136123064
p:
- 3.8648884056468646
- 1.7988510199653929
- ~SE2Transform:
theta: 3.918342136123064
p:
- 3.8648884056468646
- 1.7988510199653929
- ~SE2Transform:
theta: 3.8726880052060704
p:
- 3.862284823883359
- 1.7964063870222402
- ~SE2Transform:
theta: 3.8726880052060704
p:
- 3.862284823883359
- 1.7964063870222402
- ~SE2Transform:
theta: 3.900357172802672
p:
- 3.8596592201732123
- 1.793985132294703
- ~SE2Transform:
theta: 3.900357172802672
p:
- 3.8596592201732123
- 1.793985132294703
- ~SE2Transform:
theta: 3.9280263403992732
p:
- 3.8571016070124338
- 1.7914921653438247
- ~SE2Transform:
theta: 3.9280263403992732
p:
- 3.8571016070124338
- 1.7914921653438247
- ~SE2Transform:
theta: 3.9556955079958747
p:
- 3.854613942340841
- 1.788929394620551
- ~SE2Transform:
theta: 3.9556955079958747
p:
- 3.854613942340841
- 1.788929394620551
- ~SE2Transform:
theta: 3.923875963799012
p:
- 3.8521209904445026
- 1.7863718180960104
- ~SE2Transform:
theta: 3.923875963799012
p:
- 3.8521209904445026
- 1.7863718180960104
- ~SE2Transform:
theta: 3.8782218328820184
p:
- 3.8495309766543535
- 1.7839128148847796
- ~SE2Transform:
theta: 3.8782218328820184
p:
- 3.8495309766543535
- 1.7839128148847796
- ~SE2Transform:
theta: 3.832567701965025
p:
- 3.846831436917777
- 1.781574577634916
- ~SE2Transform:
theta: 3.832567701965025
p:
- 3.846831436917777
- 1.781574577634916
- ~SE2Transform:
theta: 3.807665446258489
p:
- 3.84405093555802
- 1.7793328736341985
- ~SE2Transform:
theta: 3.807665446258489
p:
- 3.84405093555802
- 1.7793328736341985
- ~SE2Transform:
theta: 3.8325676980693384
p:
- 3.8412704343485427
- 1.777091169763576
- ~SE2Transform:
theta: 3.8325676980693384
p:
- 3.8412704343485427
- 1.777091169763576
- ~SE2Transform:
theta: 3.8215000310307765
p:
- 3.838505448574001
- 1.7748302391329291
- ~SE2Transform:
theta: 3.8215000310307765
p:
- 3.838505448574001
- 1.7748302391329291
- ~SE2Transform:
theta: 3.8104323639922146
p:
- 3.835715609427225
- 1.7726000482924111
- ~SE2Transform:
theta: 3.8104323639922146
p:
- 3.835715609427225
- 1.7726000482924111
- ~SE2Transform:
theta: 3.8394849904554826
p:
- 3.8329460211018715
- 1.7703449282539663
- ~SE2Transform:
theta: 3.8394849904554826
p:
- 3.8329460211018715
- 1.7703449282539663
- ~SE2Transform:
theta: 3.793830859538489
p:
- 3.830157953222293
- 1.768112990592456
- ~SE2Transform:
theta: 3.793830859538489
p:
- 3.830157953222293
- 1.768112990592456
- ~SE2Transform:
theta: 3.741259439157195
p:
- 3.827263756636803
- 1.766020678215809
- ~SE2Transform:
theta: 3.741259439157195
p:
- 3.827263756636803
- 1.766020678215809
- ~SE2Transform:
theta: 3.709439894960332
p:
- 3.8242836587370173
- 1.7640521703179255
- ~SE2Transform:
theta: 3.709439894960332
p:
- 3.8242836587370173
- 1.7640521703179255
- ~SE2Transform:
theta: 3.6983722279217703
p:
- 3.8212619251677475
- 1.7621479434705245
- ~SE2Transform:
theta: 3.6983722279217703
p:
- 3.8212619251677475
- 1.7621479434705245
- ~SE2Transform:
theta: 3.714973730427522
p:
- 3.818245491242276
- 1.7602353752368067
- ~SE2Transform:
theta: 3.714973730427522
p:
- 3.818245491242276
- 1.7602353752368067
- ~SE2Transform:
theta: 3.731575232933274
p:
- 3.815261223034601
- 1.758272995523289
- ~SE2Transform:
theta: 3.731575232933274
p:
- 3.815261223034601
- 1.758272995523289
- ~SE2Transform:
theta: 3.720507565894712
p:
- 3.812282376982129
- 1.7563023535350824
- ~SE2Transform:
theta: 3.720507565894712
p:
- 3.812282376982129
- 1.7563023535350824
- ~SE2Transform:
theta: 3.70943989885615
p:
- 3.8092819034079577
- 1.7543648004440127
- ~SE2Transform:
theta: 3.70943989885615
p:
- 3.8092819034079577
- 1.7543648004440127
- ~SE2Transform:
theta: 3.6983722318175882
p:
- 3.8062601698461065
- 1.7524605735848398
- ~SE2Transform:
theta: 3.6983722318175882
p:
- 3.8062601698461065
- 1.7524605735848398
- ~SE2Transform:
theta: 3.6873045647790264
p:
- 3.803217546434773
- 1.7505899062101262
- ~SE2Transform:
theta: 3.6873045647790264
p:
- 3.803217546434773
- 1.7505899062101262
- ~SE2Transform:
theta: 3.6762368977404645
p:
- 3.800154405870994
- 1.748753027461666
- ~SE2Transform:
theta: 3.6762368977404645
p:
- 3.800154405870994
- 1.748753027461666
- ~SE2Transform:
theta: 3.6651692307019026
p:
- 3.7970711233649936
- 1.7469501623424173
- ~SE2Transform:
theta: 3.6651692307019026
p:
- 3.7970711233649936
- 1.7469501623424173
- ~SE2Transform:
theta: 3.6541015636633407
p:
- 3.7939680765942225
- 1.7451815316889396
- ~SE2Transform:
theta: 3.6541015636633407
p:
- 3.7939680765942225
- 1.7451815316889396
- ~SE2Transform:
theta: 3.6568684813969354
p:
- 3.790857701380821
- 1.743425786734628
- ~SE2Transform:
theta: 3.6568684813969354
p:
- 3.790857701380821
- 1.743425786734628
- ~SE2Transform:
theta: 3.65963539913053
p:
- 3.7877521960693206
- 1.7416614423598027
- ~SE2Transform:
theta: 3.65963539913053
p:
- 3.7877521960693206
- 1.7416614423598027
- ~SE2Transform:
theta: 3.6485677320919683
p:
- 3.7846394095569864
- 1.7399100104374474
- ~SE2Transform:
theta: 3.6485677320919683
p:
- 3.7846394095569864
- 1.7399100104374474
- ~SE2Transform:
theta: 3.6375000650534064
p:
- 3.7815074298207607
- 1.7381931363646381
- ~SE2Transform:
theta: 3.6375000650534064
p:
- 3.7815074298207607
- 1.7381931363646381
- ~SE2Transform:
theta: 3.6264323980148445
p:
- 3.7783566405031155
- 1.7365110304447189
- ~SE2Transform:
theta: 3.6264323980148445
p:
- 3.7783566405031155
- 1.7365110304447189
- ~SE2Transform:
theta: 3.6264323980148445
p:
- 3.775196575029738
- 1.7348463777315266
- ~SE2Transform:
theta: 3.6264323980148445
p:
- 3.775196575029738
- 1.7348463777315266
- ~SE2Transform:
theta: 3.6153647309762826
p:
- 3.7720273620771687
- 1.7331992460090215
- ~SE2Transform:
theta: 3.6153647309762826
p:
- 3.7720273620771687
- 1.7331992460090215
- ~SE2Transform:
theta: 3.6042970639377208
p:
- 3.768840113692919
- 1.731587290244395
- ~SE2Transform:
theta: 3.6042970639377208
p:
- 3.768840113692919
- 1.731587290244395
- ~SE2Transform:
theta: 3.593229396899159
p:
- 3.7656352202894285
- 1.7300107078893379
- ~SE2Transform:
theta: 3.593229396899159
p:
- 3.7656352202894285
- 1.7300107078893379
- ~SE2Transform:
theta: 3.582161729860597
p:
- 3.7624130744405107
- 1.728469692062581
- ~SE2Transform:
theta: 3.582161729860597
p:
- 3.7624130744405107
- 1.728469692062581
- ~SE2Transform:
theta: 3.571094062822035
p:
- 3.7591740708332653
- 1.7269644315262407
- ~SE2Transform:
theta: 3.571094062822035
p:
- 3.7591740708332653
- 1.7269644315262407
- ~SE2Transform:
theta: 3.57386098055563
p:
- 3.755928832398075
- 1.725472619939111
- ~SE2Transform:
theta: 3.57386098055563
p:
- 3.755928832398075
- 1.725472619939111
- ~SE2Transform:
theta: 3.5766278982892246
p:
- 3.752687734100048
- 1.7239718347661896
- ~SE2Transform:
theta: 3.5766278982892246
p:
- 3.752687734100048
- 1.7239718347661896
- ~SE2Transform:
theta: 3.574552709988963
p:
- 3.749447154431983
- 1.7224699284083567
- ~SE2Transform:
theta: 3.574552709988963
p:
- 3.749447154431983
- 1.7224699284083567
- ~SE2Transform:
theta: 3.5766278982892246
p:
- 3.746206574763918
- 1.7209680220505237
- ~SE2Transform:
theta: 3.5766278982892246
p:
- 3.746206574763918
- 1.7209680220505237
- ~SE2Transform:
theta: 3.5655602312506627
p:
- 3.742959290935258
- 1.71948070857108
- ~SE2Transform:
theta: 3.5655602312506627
p:
- 3.742959290935258
- 1.71948070857108
- ~SE2Transform:
theta: 3.563485042950401
p:
- 3.7397022874796066
- 1.7180147591235722
- ~SE2Transform:
theta: 3.563485042950401
p:
- 3.7397022874796066
- 1.7180147591235722
- ~SE2Transform:
theta: 3.510913622569107
p:
- 3.736406829198091
- 1.7166384961865844
- ~SE2Transform:
theta: 3.510913622569107
p:
- 3.736406829198091
- 1.7166384961865844
- ~SE2Transform:
theta: 3.503996330182963
p:
- 3.7330715211133807
- 1.7153607042341683
- ~SE2Transform:
theta: 3.503996330182963
p:
- 3.7330715211133807
- 1.7153607042341683
- ~SE2Transform:
theta: 3.5088384362168195
p:
- 3.729734885510636
- 1.7140863723307054
- ~SE2Transform:
theta: 3.5088384362168195
p:
- 3.729734885510636
- 1.7140863723307054
- ~SE2Transform:
theta: 3.524056479855904
p:
- 3.726411227998312
- 1.7127786497249216
- ~SE2Transform:
theta: 3.524056479855904
p:
- 3.726411227998312
- 1.7127786497249216
- ~SE2Transform:
theta: 3.5427331687139434
p:
- 3.7231102253827633
- 1.7114147970672167
- ~SE2Transform:
theta: 3.5427331687139434
p:
- 3.7231102253827633
- 1.7114147970672167
- ~SE2Transform:
theta: 3.5427331687139434
p:
- 3.719822054939389
- 1.7100201581939256
- ~SE2Transform:
theta: 3.5427331687139434
p:
- 3.719822054939389
- 1.7100201581939256
- ~SE2Transform:
theta: 3.5337406860798257
p:
- 3.7165276580380837
- 1.708640322348164
- ~SE2Transform:
theta: 3.5337406860798257
p:
- 3.7165276580380837
- 1.708640322348164
- ~SE2Transform:
theta: 3.526823393693682
p:
- 3.713222384593163
- 1.7072867346162846
- ~SE2Transform:
theta: 3.526823393693682
p:
- 3.713222384593163
- 1.7072867346162846
- ~SE2Transform:
theta: 3.5282068525604795
p:
- 3.709913372299464
- 1.7059422949348342
- ~SE2Transform:
theta: 3.5282068525604795
p:
- 3.709913372299464
- 1.7059422949348342
- ~SE2Transform:
theta: 3.529590311427277
p:
- 3.706606223148825
- 1.7045932786590465
- ~SE2Transform:
theta: 3.529590311427277
p:
- 3.706606223148825
- 1.7045932786590465
- ~SE2Transform:
theta: 3.532357229160872
p:
- 3.703301881370484
- 1.7032374026600543
- ~SE2Transform:
theta: 3.532357229160872
p:
- 3.703301881370484
- 1.7032374026600543
- ~SE2Transform:
theta: 3.5351241468944665
p:
- 3.7000013038334396
- 1.701872389021041
- ~SE2Transform:
theta: 3.5351241468944665
p:
- 3.7000013038334396
- 1.701872389021041
- ~SE2Transform:
theta: 3.5378910646280612
p:
- 3.6967045158063487
- 1.7004982481923179
- ~SE2Transform:
theta: 3.5378910646280612
p:
- 3.6967045158063487
- 1.7004982481923179
- ~SE2Transform:
theta: 3.540657982361656
p:
- 3.6934115425288567
- 1.6991149906940715
- ~SE2Transform:
theta: 3.540657982361656
p:
- 3.6934115425288567
- 1.6991149906940715
- ~SE2Transform:
theta: 3.5434249000952507
p:
- 3.690122409211403
- 1.697722627116284
- ~SE2Transform:
theta: 3.5434249000952507
p:
- 3.690122409211403
- 1.697722627116284
- ~SE2Transform:
theta: 3.5496504649957736
p:
- 3.686839573593956
- 1.6963154906705702
- ~SE2Transform:
theta: 3.5496504649957736
p:
- 3.686839573593956
- 1.6963154906705702
- ~SE2Transform:
theta: 3.5420414412283225
p:
- 3.6835557680230724
- 1.694910626515703
- ~SE2Transform:
theta: 3.5420414412283225
p:
- 3.6835557680230724
- 1.694910626515703
- ~SE2Transform:
theta: 3.5344324174608714
p:
- 3.68026136797178
- 1.6935307893430487
- ~SE2Transform:
theta: 3.5344324174608714
p:
- 3.68026136797178
- 1.6935307893430487
- ~SE2Transform:
theta: 3.5268233936934203
p:
- 3.6769565641758373
- 1.6921760590409893
- ~SE2Transform:
theta: 3.5268233936934203
p:
- 3.6769565641758373
- 1.6921760590409893
- ~SE2Transform:
theta: 3.5192143699259693
p:
- 3.673641547973349
- 1.6908465140442956
- ~SE2Transform:
theta: 3.5192143699259693
p:
- 3.673641547973349
- 1.6908465140442956
- ~SE2Transform:
theta: 3.511605346158518
p:
- 3.670316511293686
- 1.6895422313295851
- ~SE2Transform:
theta: 3.511605346158518
p:
- 3.670316511293686
- 1.6895422313295851
- ~SE2Transform:
theta: 3.517830911059041
p:
- 3.6669905705464685
- 1.6882402479141634
- ~SE2Transform:
theta: 3.517830911059041
p:
- 3.6669905705464685
- 1.6882402479141634
- ~SE2Transform:
theta: 3.5012294085532893
p:
- 3.66365795282832
- 1.6869555494981734
- ~SE2Transform:
theta: 3.5012294085532893
p:
- 3.66365795282832
- 1.6869555494981734
- ~SE2Transform:
theta: 3.481860988313943
p:
- 3.6603027839858435
- 1.6857309976980432
- ~SE2Transform:
theta: 3.481860988313943
p:
- 3.6603027839858435
- 1.6857309976980432
- ~SE2Transform:
theta: 3.4624925680745964
p:
- 3.6569245282944953
- 1.684571655834484
- ~SE2Transform:
theta: 3.4624925680745964
p:
- 3.6569245282944953
- 1.684571655834484
- ~SE2Transform:
theta: 3.461800838641263
p:
- 3.6535347615249156
- 1.6834462383074968
- ~SE2Transform:
theta: 3.461800838641263
p:
- 3.6535347615249156
- 1.6834462383074968
- ~SE2Transform:
theta: 3.4611091092079294
p:
- 3.6501442170819542
- 1.6823231658510198
- ~SE2Transform:
theta: 3.4611091092079294
p:
- 3.6501442170819542
- 1.6823231658510198
- ~SE2Transform:
theta: 3.460417379774596
p:
- 3.6467528965879508
- 1.6812024390024312
- ~SE2Transform:
theta: 3.460417379774596
p:
- 3.6467528965879508
- 1.6812024390024312
- ~SE2Transform:
theta: 3.4597256503412623
p:
- 3.643360801665617
- 1.6800840582979863
- ~SE2Transform:
theta: 3.4597256503412623
p:
- 3.643360801665617
- 1.6800840582979863
- ~SE2Transform:
theta: 3.459033920907929
p:
- 3.639967933938035
- 1.6789680242728209
- ~SE2Transform:
theta: 3.459033920907929
p:
- 3.639967933938035
- 1.6789680242728209
- ~SE2Transform:
theta: 3.4583421914745953
p:
- 3.636574295028656
- 1.6778543374609431
- ~SE2Transform:
theta: 3.4583421914745953
p:
- 3.636574295028656
- 1.6778543374609431
- ~SE2Transform:
theta: 3.457650462041262
p:
- 3.6331798865613023
- 1.6767429983952424
- ~SE2Transform:
theta: 3.457650462041262
p:
- 3.6331798865613023
- 1.6767429983952424
- ~SE2Transform:
theta: 3.4569587326079283
p:
- 3.6297847101601626
- 1.675634007607481
- ~SE2Transform:
theta: 3.4569587326079283
p:
- 3.6297847101601626
- 1.675634007607481
- ~SE2Transform:
theta: 3.456267003174595
p:
- 3.626388767449793
- 1.6745273656283017
- ~SE2Transform:
theta: 3.456267003174595
p:
- 3.626388767449793
- 1.6745273656283017
- ~SE2Transform:
theta: 3.4555752737412613
p:
- 3.622992060055117
- 1.67342307298722
- ~SE2Transform:
theta: 3.4555752737412613
p:
- 3.622992060055117
- 1.67342307298722
- ~SE2Transform:
theta: 3.4548835443079278
p:
- 3.6195945896014234
- 1.672321130212628
- ~SE2Transform:
theta: 3.4548835443079278
p:
- 3.6195945896014234
- 1.672321130212628
- ~SE2Transform:
theta: 3.4272143767113263
p:
- 3.6161819441035505
- 1.6712675078874057
- ~SE2Transform:
theta: 3.4272143767113263
p:
- 3.6161819441035505
- 1.6712675078874057
- ~SE2Transform:
theta: 3.4106128742055746
p:
- 3.6127467440181347
- 1.670289657567305
- ~SE2Transform:
theta: 3.4106128742055746
p:
- 3.6127467440181347
- 1.670289657567305
- ~SE2Transform:
theta: 3.416146707724921
p:
- 3.6093061502719808
- 1.6693308221904997
- ~SE2Transform:
theta: 3.416146707724921
p:
- 3.6093061502719808
- 1.6693308221904997
- ~SE2Transform:
theta: 3.4154549782915873
p:
- 3.605867883583196
- 1.6683636585337243
- ~SE2Transform:
theta: 3.4154549782915873
p:
- 3.605867883583196
- 1.6683636585337243
- ~SE2Transform:
theta: 3.4147632488582538
p:
- 3.6024289487014833
- 1.6673988734584166
- ~SE2Transform:
theta: 3.4147632488582538
p:
- 3.6024289487014833
- 1.6673988734584166
- ~SE2Transform:
theta: 3.4140715194249203
p:
- 3.5989893472723375
- 1.6664364674262155
- ~SE2Transform:
theta: 3.4140715194249203
p:
- 3.5989893472723375
- 1.6664364674262155
- ~SE2Transform:
theta: 3.4133797899915868
p:
- 3.5955490809415727
- 1.6654764408976228
- ~SE2Transform:
theta: 3.4133797899915868
p:
- 3.5955490809415727
- 1.6654764408976228
- ~SE2Transform:
theta: 3.4126880605582532
p:
- 3.59210815135532
- 1.6645187943320008
- ~SE2Transform:
theta: 3.4126880605582532
p:
- 3.59210815135532
- 1.6645187943320008
- ~SE2Transform:
theta: 3.4161467077251815
p:
- 3.588668551571988
- 1.6635563887603002
- ~SE2Transform:
theta: 3.4161467077251815
p:
- 3.588668551571988
- 1.6635563887603002
- ~SE2Transform:
theta: 3.411304601691325
p:
- 3.5852282885334854
- 1.6625963631504326
- ~SE2Transform:
theta: 3.411304601691325
p:
- 3.5852282885334854
- 1.6625963631504326
- ~SE2Transform:
theta: 3.4064624956574687
p:
- 3.581783417297459
- 1.6616530068482414
- ~SE2Transform:
theta: 3.4064624956574687
p:
- 3.581783417297459
- 1.6616530068482414
- ~SE2Transform:
theta: 3.3988534718900176
p:
- 3.5783327448841806
- 1.6607311162813985
- ~SE2Transform:
theta: 3.3988534718900176
p:
- 3.5783327448841806
- 1.6607311162813985
- ~SE2Transform:
theta: 3.3912444481225665
p:
- 3.5748751577430835
- 1.659835508396934
- ~SE2Transform:
theta: 3.3912444481225665
p:
- 3.5748751577430835
- 1.659835508396934
- ~SE2Transform:
theta: 3.3836354243551154
p:
- 3.571410856057964
- 1.6589662350478251
- ~SE2Transform:
theta: 3.3836354243551154
p:
- 3.571410856057964
- 1.6589662350478251
- ~SE2Transform:
theta: 3.3760264005876643
p:
- 3.567940040401369
- 1.658123346562359
- ~SE2Transform:
theta: 3.3760264005876643
p:
- 3.567940040401369
- 1.658123346562359
- ~SE2Transform:
theta: 3.3684173768202132
p:
- 3.5644629117229862
- 1.6573068917412193
- ~SE2Transform:
theta: 3.3684173768202132
p:
- 3.5644629117229862
- 1.6573068917412193
- ~SE2Transform:
theta: 3.360808353052762
p:
- 3.560979671338007
- 1.6565169178546606
- ~SE2Transform:
theta: 3.360808353052762
p:
- 3.560979671338007
- 1.6565169178546606
- ~SE2Transform:
theta: 3.353199329285311
p:
- 3.5574905209154726
- 1.6557534706397723
- ~SE2Transform:
theta: 3.353199329285311
p:
- 3.5574905209154726
- 1.6557534706397723
- ~SE2Transform:
theta: 3.357349701990017
p:
- 3.5540000495469695
- 1.6549960571568025
- ~SE2Transform:
theta: 3.357349701990017
p:
- 3.5540000495469695
- 1.6549960571568025
- ~SE2Transform:
theta: 3.361500074694723
p:
- 3.550512751780365
- 1.6542241634817678
- ~SE2Transform:
theta: 3.361500074694723
p:
- 3.550512751780365
- 1.6542241634817678
- ~SE2Transform:
theta: 3.3677256395952457
p:
- 3.5470295086114034
- 1.6534341889923576
- ~SE2Transform:
theta: 3.3677256395952457
p:
- 3.5470295086114034
- 1.6534341889923576
- ~SE2Transform:
theta: 3.3718760122999516
p:
- 3.5435504075413955
- 1.6526261535332392
- ~SE2Transform:
theta: 3.3718760122999516
p:
- 3.5435504075413955
- 1.6526261535332392
- ~SE2Transform:
theta: 3.3760263850046575
p:
- 3.540074690074821
- 1.6518036855088933
- ~SE2Transform:
theta: 3.3760263850046575
p:
- 3.540074690074821
- 1.6518036855088933
- ~SE2Transform:
theta: 3.3732594672710627
p:
- 3.5365995411711166
- 1.650978813149182
- ~SE2Transform:
theta: 3.3732594672710627
p:
- 3.5365995411711166
- 1.650978813149182
- ~SE2Transform:
theta: 3.3725677378377292
p:
- 3.5331229697601336
- 1.6501599513864083
- ~SE2Transform:
theta: 3.3725677378377292
p:
- 3.5331229697601336
- 1.6501599513864083
- ~SE2Transform:
theta: 3.3718760084043957
p:
- 3.5296458327501643
- 1.6493434946661232
- ~SE2Transform:
theta: 3.3718760084043957
p:
- 3.5296458327501643
- 1.6493434946661232
- ~SE2Transform:
theta: 3.375334655571324
p:
- 3.526169830264903
- 1.6485222286456445
- ~SE2Transform:
theta: 3.375334655571324
p:
- 3.526169830264903
- 1.6485222286456445
- ~SE2Transform:
theta: 3.3739511967045264
p:
- 3.5226946805297805
- 1.6476973560885848
- ~SE2Transform:
theta: 3.3739511967045264
p:
- 3.5226946805297805
- 1.6476973560885848
- ~SE2Transform:
theta: 3.370492549537598
p:
- 3.519217545183585
- 1.6468808997589655
- ~SE2Transform:
theta: 3.370492549537598
p:
- 3.519217545183585
- 1.6468808997589655
- ~SE2Transform:
theta: 3.36703390237067
p:
- 3.5157376068057915
- 1.646076474473002
- ~SE2Transform:
theta: 3.36703390237067
p:
- 3.5157376068057915
- 1.646076474473002
- ~SE2Transform:
theta: 3.3635752552037417
p:
- 3.512254907024217
- 1.6452840898534138
- ~SE2Transform:
theta: 3.3635752552037417
p:
- 3.512254907024217
- 1.6452840898534138
- ~SE2Transform:
theta: 3.3601166080368134
p:
- 3.508769487499712
- 1.644503755378886
- ~SE2Transform:
theta: 3.3601166080368134
p:
- 3.508769487499712
- 1.644503755378886
- ~SE2Transform:
theta: 3.351815856783872
p:
- 3.505279548493458
- 1.6437439293169165
- ~SE2Transform:
theta: 3.351815856783872
p:
- 3.505279548493458
- 1.6437439293169165
- ~SE2Transform:
theta: 3.3435151055309307
p:
- 3.501783422664518
- 1.6430130982146496
- ~SE2Transform:
theta: 3.3435151055309307
p:
- 3.501783422664518
- 1.6430130982146496
- ~SE2Transform:
theta: 3.3352143542779893
p:
- 3.498281350903219
- 1.6423113124278652
- ~SE2Transform:
theta: 3.3352143542779893
p:
- 3.498281350903219
- 1.6423113124278652
- ~SE2Transform:
theta: 3.3255301441582508
p:
- 3.4947731136649773
- 1.6416410475988643
- ~SE2Transform:
theta: 3.3255301441582508
p:
- 3.4947731136649773
- 1.6416410475988643
- ~SE2Transform:
theta: 3.328988791325179
p:
- 3.4912627949733888
- 1.640981704109156
- ~SE2Transform:
theta: 3.328988791325179
p:
- 3.4912627949733888
- 1.640981704109156
- ~SE2Transform:
theta: 3.3324474384921072
p:
- 3.4877547777093634
- 1.6403102236334641
- ~SE2Transform:
theta: 3.3324474384921072
p:
- 3.4877547777093634
- 1.6403102236334641
- ~SE2Transform:
theta: 3.3359060856590355
p:
- 3.4842491038366044
- 1.6396266142041913
- ~SE2Transform:
theta: 3.3359060856590355
p:
- 3.4842491038366044
- 1.6396266142041913
- ~SE2Transform:
theta: 3.3393647328259637
p:
- 3.4807458152907826
- 1.63893088399883
- ~SE2Transform:
theta: 3.3393647328259637
p:
- 3.4807458152907826
- 1.63893088399883
- ~SE2Transform:
theta: 3.342823379992892
p:
- 3.477244953979036
- 1.638223041339863
- ~SE2Transform:
theta: 3.342823379992892
p:
- 3.477244953979036
- 1.638223041339863
- ~SE2Transform:
theta: 3.34628202715982
p:
- 3.4737465617794667
- 1.637503094694667
- ~SE2Transform:
theta: 3.34628202715982
p:
- 3.4737465617794667
- 1.637503094694667
- ~SE2Transform:
theta: 3.381560222419428
p:
- 3.4702629481177514
- 1.6367155694557507
- ~SE2Transform:
theta: 3.381560222419428
p:
- 3.4702629481177514
- 1.6367155694557507
- ~SE2Transform:
theta: 3.416838417679036
p:
- 3.466809278705485
- 1.6358056641107859
- ~SE2Transform:
theta: 3.416838417679036
p:
- 3.466809278705485
- 1.6358056641107859
- ~SE2Transform:
theta: 3.452116612938644
p:
- 3.4633898513648322
- 1.6347745109659932
- ~SE2Transform:
theta: 3.452116612938644
p:
- 3.4633898513648322
- 1.6347745109659932
- ~SE2Transform:
theta: 3.487394808198252
p:
- 3.460008921306371
- 1.633623393211022
- ~SE2Transform:
theta: 3.487394808198252
p:
- 3.460008921306371
- 1.633623393211022
- ~SE2Transform:
theta: 3.52267300345786
p:
- 3.4566706958338136
- 1.6323537433221196
- ~SE2Transform:
theta: 3.52267300345786
p:
- 3.4566706958338136
- 1.6323537433221196
- ~SE2Transform:
theta: 3.557951198717468
p:
- 3.453379329108348
- 1.6309671412795286
- ~SE2Transform:
theta: 3.557951198717468
p:
- 3.453379329108348
- 1.6309671412795286
- ~SE2Transform:
theta: 3.4991542114877294
p:
- 3.4500721895859496
- 1.6296194629333782
- ~SE2Transform:
theta: 3.4991542114877294
p:
- 3.4500721895859496
- 1.6296194629333782
- ~SE2Transform:
theta: 3.440357224257991
p:
- 3.4466915711710984
- 1.6284684512573029
- ~SE2Transform:
theta: 3.440357224257991
p:
- 3.4466915711710984
- 1.6284684512573029
- ~SE2Transform:
theta: 3.3815602370282525
p:
- 3.4432491575848476
- 1.6275180842510952
- ~SE2Transform:
theta: 3.3815602370282525
p:
- 3.4432491575848476
- 1.6275180842510952
- ~SE2Transform:
theta: 3.3345226462705924
p:
- 3.439761114406656
- 1.626751085977208
- ~SE2Transform:
theta: 3.3345226462705924
p:
- 3.439761114406656
- 1.626751085977208
- ~SE2Transform:
theta: 3.2985527254733373
p:
- 3.4362441162312605
- 1.6261294497562733
- ~SE2Transform:
theta: 3.2985527254733373
p:
- 3.4362441162312605
- 1.6261294497562733
- ~SE2Transform:
theta: 3.288176783972422
p:
- 3.4327134838628712
- 1.625589445591435
- ~SE2Transform:
theta: 3.288176783972422
p:
- 3.4327134838628712
- 1.625589445591435
- ~SE2Transform:
theta: 3.3186128751461474
p:
- 3.429188565525605
- 1.6250140763037924
- ~SE2Transform:
theta: 3.3186128751461474
p:
- 3.429188565525605
- 1.6250140763037924
- ~SE2Transform:
theta: 3.3144625024414416
p:
- 3.4256713801707734
- 1.624392406987933
- ~SE2Transform:
theta: 3.3144625024414416
p:
- 3.4256713801707734
- 1.624392406987933
- ~SE2Transform:
theta: 3.3103121297367357
p:
- 3.422151644956749
- 1.623785340614563
- ~SE2Transform:
theta: 3.3103121297367357
p:
- 3.422151644956749
- 1.623785340614563
- ~SE2Transform:
theta: 3.308928670869938
p:
- 3.4186302414658423
- 1.6231880150156286
- ~SE2Transform:
theta: 3.308928670869938
p:
- 3.4186302414658423
- 1.6231880150156286
- ~SE2Transform:
theta: 3.302703105969415
p:
- 3.41510659614633
- 1.622604091792668
- ~SE2Transform:
theta: 3.302703105969415
p:
- 3.41510659614633
- 1.622604091792668
- ~SE2Transform:
theta: 3.2964775410688922
p:
- 3.411579383882278
- 1.62204211642634
- ~SE2Transform:
theta: 3.2964775410688922
p:
- 3.411579383882278
- 1.62204211642634
- ~SE2Transform:
theta: 3.2902519761683693
p:
- 3.4080487413797336
- 1.6215021106974241
- ~SE2Transform:
theta: 3.2902519761683693
p:
- 3.4080487413797336
- 1.6215021106974241
- ~SE2Transform:
theta: 3.2840264112678463
p:
- 3.40451480547769
- 1.6209840955352095
- ~SE2Transform:
theta: 3.2840264112678463
p:
- 3.40451480547769
- 1.6209840955352095
- ~SE2Transform:
theta: 3.2778008463673234
p:
- 3.4009777131427854
- 1.6204880910166866
- ~SE2Transform:
theta: 3.2778008463673234
p:
- 3.4009777131427854
- 1.6204880910166866
- ~SE2Transform:
theta: 3.2715752814668004
p:
- 3.3974376014639933
- 1.6200141163657666
- ~SE2Transform:
theta: 3.2715752814668004
p:
- 3.3974376014639933
- 1.6200141163657666
- ~SE2Transform:
theta: 3.2653497165662775
p:
- 3.3938946076473093
- 1.6195621899525379
- ~SE2Transform:
theta: 3.2653497165662775
p:
- 3.3938946076473093
- 1.6195621899525379
- ~SE2Transform:
theta: 3.268116634299872
p:
- 3.3903508332065004
- 1.6191163906418584
- ~SE2Transform:
theta: 3.268116634299872
p:
- 3.3903508332065004
- 1.6191163906418584
- ~SE2Transform:
theta: 3.270883552033467
p:
- 3.386808305819401
- 1.6186607877178276
- ~SE2Transform:
theta: 3.270883552033467
p:
- 3.386808305819401
- 1.6186607877178276
- ~SE2Transform:
theta: 3.2736504697670616
p:
- 3.3832670526069952
- 1.6181953846684638
- ~SE2Transform:
theta: 3.2736504697670616
p:
- 3.3832670526069952
- 1.6181953846684638
- ~SE2Transform:
theta: 3.2764173875006564
p:
- 3.379727100680511
- 1.6177201850568128
- ~SE2Transform:
theta: 3.2764173875006564
p:
- 3.379727100680511
- 1.6177201850568128
- ~SE2Transform:
theta: 3.3068534786743817
p:
- 3.376195660219657
- 1.6171863055076603
- ~SE2Transform:
theta: 3.3068534786743817
p:
- 3.376195660219657
- 1.6171863055076603
- ~SE2Transform:
theta: 3.337289569848107
p:
- 3.372682102015435
- 1.6165452065705952
- ~SE2Transform:
theta: 3.337289569848107
p:
- 3.372682102015435
- 1.6165452065705952
- ~SE2Transform:
theta: 3.3677256610218325
p:
- 3.369189680621074
- 1.6157974820853926
- ~SE2Transform:
theta: 3.3677256610218325
p:
- 3.369189680621074
- 1.6157974820853926
- ~SE2Transform:
theta: 3.398161752195558
p:
- 3.3657216310111115
- 1.6149438246573826
- ~SE2Transform:
theta: 3.398161752195558
p:
- 3.3657216310111115
- 1.6149438246573826
- ~SE2Transform:
theta: 3.428597843369283
p:
- 3.3622811655848865
- 1.6139850250158987
- ~SE2Transform:
theta: 3.428597843369283
p:
- 3.3622811655848865
- 1.6139850250158987
- ~SE2Transform:
theta: 3.394703112820002
p:
- 3.3588390793355978
- 1.6130321853564147
- ~SE2Transform:
theta: 3.394703112820002
p:
- 3.3588390793355978
- 1.6130321853564147
- ~SE2Transform:
theta: 3.360808382270721
p:
- 3.355366680062231
- 1.6121965392288269
- ~SE2Transform:
theta: 3.360808382270721
p:
- 3.355366680062231
- 1.6121965392288269
- ~SE2Transform:
theta: 3.3269136517214397
p:
- 3.3518679566583627
- 1.6114790465755866
- ~SE2Transform:
theta: 3.3269136517214397
p:
- 3.3518679566583627
- 1.6114790465755866
- ~SE2Transform:
theta: 3.309620421730067
p:
- 3.3483518930318827
- 1.6108513031442016
- ~SE2Transform:
theta: 3.309620421730067
p:
- 3.3483518930318827
- 1.6108513031442016
- ~SE2Transform:
theta: 3.2826429796712437
p:
- 3.344822859623803
- 1.6103015462103558
- ~SE2Transform:
theta: 3.2826429796712437
p:
- 3.344822859623803
- 1.6103015462103558
- ~SE2Transform:
theta: 3.2736505028806553
p:
- 3.341284414747796
- 1.6098153311812502
- ~SE2Transform:
theta: 3.2736505028806553
p:
- 3.341284414747796
- 1.6098153311812502
- ~SE2Transform:
theta: 3.275725691180917
p:
- 3.3377442980029737
- 1.609341355732727
- ~SE2Transform:
theta: 3.275725691180917
p:
- 3.3377442980029737
- 1.609341355732727
- ~SE2Transform:
theta: 3.2778008794811786
p:
- 3.3342051724683386
- 1.6088600349011912
- ~SE2Transform:
theta: 3.2778008794811786
p:
- 3.3342051724683386
- 1.6088600349011912
- ~SE2Transform:
theta: 3.3130790747407866
p:
- 3.3306758356205863
- 1.608312730999216
- ~SE2Transform:
theta: 3.3130790747407866
p:
- 3.3306758356205863
- 1.608312730999216
- ~SE2Transform:
theta: 3.3483572700003945
p:
- 3.327167998654253
- 1.6076412848259127
- ~SE2Transform:
theta: 3.3483572700003945
p:
- 3.327167998654253
- 1.6076412848259127
- ~SE2Transform:
theta: 3.3836354652600025
p:
- 3.323686026798798
- 1.6068465319436651
- ~SE2Transform:
theta: 3.3836354652600025
p:
- 3.323686026798798
- 1.6068465319436651
- ~SE2Transform:
theta: 3.4189136605196104
p:
- 3.3202342530965696
- 1.6059294613604367
- ~SE2Transform:
theta: 3.4189136605196104
p:
- 3.3202342530965696
- 1.6059294613604367
- ~SE2Transform:
theta: 3.4541918557792184
p:
- 3.3168169730106687
- 1.6048912142990281
- ~SE2Transform:
theta: 3.4541918557792184
p:
- 3.3168169730106687
- 1.6048912142990281
- ~SE2Transform:
theta: 3.423064039067846
p:
- 3.313401815526186
- 1.6038458659415396
- ~SE2Transform:
theta: 3.423064039067846
p:
- 3.313401815526186
- 1.6038458659415396
- ~SE2Transform:
theta: 3.3732595373940812
p:
- 3.309947381821652
- 1.6029395910510225
- ~SE2Transform:
theta: 3.3732595373940812
p:
- 3.309947381821652
- 1.6029395910510225
- ~SE2Transform:
theta: 3.325530220124774
p:
- 3.3064528468086642
- 1.6022027826802399
- ~SE2Transform:
theta: 3.325530220124774
p:
- 3.3064528468086642
- 1.6022027826802399
- ~SE2Transform:
theta: 3.277800902855467
p:
- 3.3029271374591214
- 1.6016335418570402
- ~SE2Transform:
theta: 3.277800902855467
p:
- 3.3029271374591214
- 1.6016335418570402
- ~SE2Transform:
theta: 3.2515151941257936
p:
- 3.2993825463771564
- 1.6011951097530077
- ~SE2Transform:
theta: 3.2515151941257936
p:
- 3.2993825463771564
- 1.6011951097530077
- ~SE2Transform:
theta: 3.2556655668304995
p:
- 3.2958332203330016
- 1.6007959228408897
- ~SE2Transform:
theta: 3.2556655668304995
p:
- 3.2958332203330016
- 1.6007959228408897
- ~SE2Transform:
theta: 3.2632745905979506
p:
- 3.2922863087361307
- 1.6003758746948655
- ~SE2Transform:
theta: 3.2632745905979506
p:
- 3.2922863087361307
- 1.6003758746948655
- ~SE2Transform:
theta: 3.263966320031284
p:
- 3.2887411625595213
- 1.599941108149844
- ~SE2Transform:
theta: 3.263966320031284
p:
- 3.2887411625595213
- 1.599941108149844
- ~SE2Transform:
theta: 3.2674249671982123
p:
- 3.2851969279340096
- 1.5994989859119269
- ~SE2Transform:
theta: 3.2674249671982123
p:
- 3.2851969279340096
- 1.5994989859119269
- ~SE2Transform:
theta: 3.2674249671982123
p:
- 3.2816534616111093
- 1.5990507350111525
- ~SE2Transform:
theta: 3.2674249671982123
p:
- 3.2816534616111093
- 1.5990507350111525
- ~SE2Transform:
theta: 3.2708836143651405
p:
- 3.278110777325846
- 1.5985963571850115
- ~SE2Transform:
theta: 3.2708836143651405
p:
- 3.278110777325846
- 1.5985963571850115
- ~SE2Transform:
theta: 3.2674249671982123
p:
- 3.274568093040583
- 1.5981419793588705
- ~SE2Transform:
theta: 3.2674249671982123
p:
- 3.274568093040583
- 1.5981419793588705
- ~SE2Transform:
theta: 3.263966320031284
p:
- 3.2710238584150715
- 1.5976998571209533
- ~SE2Transform:
theta: 3.263966320031284
p:
- 3.2710238584150715
- 1.5976998571209533
- ~SE2Transform:
theta: 3.2771091753701076
p:
- 3.2674818300566915
- 1.5972405816822994
- ~SE2Transform:
theta: 3.2771091753701076
p:
- 3.2674818300566915
- 1.5972405816822994
- ~SE2Transform:
theta: 3.277800904803441
p:
- 3.2639430377603587
- 1.5967568126820417
- ~SE2Transform:
theta: 3.277800904803441
p:
- 3.2639430377603587
- 1.5967568126820417
- ~SE2Transform:
theta: 3.271575339902918
p:
- 3.2604029261092635
- 1.5962828378242513
- ~SE2Transform:
theta: 3.271575339902918
p:
- 3.2604029261092635
- 1.5962828378242513
- ~SE2Transform:
theta: 3.2674249671982123
p:
- 3.2568603999651593
- 1.595827234842632
- ~SE2Transform:
theta: 3.2674249671982123
p:
- 3.2568603999651593
- 1.595827234842632
- ~SE2Transform:
theta: 3.274342259584356
p:
- 3.253318512137278
- 1.5953667319563216
- ~SE2Transform:
theta: 3.274342259584356
p:
- 3.253318512137278
- 1.5953667319563216
- ~SE2Transform:
theta: 3.2812595519705
p:
- 3.2497798944545435
- 1.5948817400089341
- ~SE2Transform:
theta: 3.2812595519705
p:
- 3.2497798944545435
- 1.5948817400089341
- ~SE2Transform:
theta: 3.2881768443566437
p:
- 3.2462447162353643
- 1.5943722822067241
- ~SE2Transform:
theta: 3.2881768443566437
p:
- 3.2462447162353643
- 1.5943722822067241
- ~SE2Transform:
theta: 3.2909437620902384
p:
- 3.2427120404795744
- 1.5938457118722118
- ~SE2Transform:
theta: 3.2909437620902384
p:
- 3.2427120404795744
- 1.5938457118722118
- ~SE2Transform:
theta: 3.280567820589323
p:
- 3.2391774014837402
- 1.5933325875326116
- ~SE2Transform:
theta: 3.280567820589323
p:
- 3.2391774014837402
- 1.5933325875326116
- ~SE2Transform:
theta: 3.270191879088408
p:
- 3.235637628703505
- 1.5928561653636635
- ~SE2Transform:
theta: 3.270191879088408
p:
- 3.235637628703505
- 1.5928561653636635
- ~SE2Transform:
theta: 3.2439061703587346
p:
- 3.2320898042239614
- 1.5924447165691062
- ~SE2Transform:
theta: 3.2439061703587346
p:
- 3.2320898042239614
- 1.5924447165691062
- ~SE2Transform:
theta: 3.2335302288578194
p:
- 3.2285349475296865
- 1.5920983593807474
- ~SE2Transform:
theta: 3.2335302288578194
p:
- 3.2285349475296865
- 1.5920983593807474
- ~SE2Transform:
theta: 3.223154287356904
p:
- 3.2249766884744777
- 1.5917889051599237
- ~SE2Transform:
theta: 3.223154287356904
p:
- 3.2249766884744777
- 1.5917889051599237
- ~SE2Transform:
theta: 3.225921205090499
p:
- 3.221417263217923
- 1.5914929893682945
- ~SE2Transform:
theta: 3.225921205090499
p:
- 3.221417263217923
- 1.5914929893682945
- ~SE2Transform:
theta: 3.256357296264224
p:
- 3.2178633767240306
- 1.5911380388223209
- ~SE2Transform:
theta: 3.256357296264224
p:
- 3.2178633767240306
- 1.5911380388223209
- ~SE2Transform:
theta: 3.270191882984224
p:
- 3.214318108689605
- 1.5907045019085242
- ~SE2Transform:
theta: 3.270191882984224
p:
- 3.214318108689605
- 1.5907045019085242
- ~SE2Transform:
theta: 3.284026469704224
p:
- 3.210779177537162
- 1.590221960729128
- ~SE2Transform:
theta: 3.284026469704224
p:
- 3.210779177537162
- 1.590221960729128
- ~SE2Transform:
theta: 3.2978610564242237
p:
- 3.207247260592421
- 1.589690507639009
- ~SE2Transform:
theta: 3.2978610564242237
p:
- 3.207247260592421
- 1.589690507639009
- ~SE2Transform:
theta: 3.2916354915237007
p:
- 3.203717368574883
- 1.5891456177303511
- ~SE2Transform:
theta: 3.2916354915237007
p:
- 3.203717368574883
- 1.5891456177303511
- ~SE2Transform:
theta: 3.2729588026656615
p:
- 3.2001810116420306
- 1.5886447265413155
- ~SE2Transform:
theta: 3.2729588026656615
p:
- 3.2001810116420306
- 1.5886447265413155
- ~SE2Transform:
theta: 3.2542821138076223
p:
- 3.1966359170199428
- 1.5882099663082783
- ~SE2Transform:
theta: 3.2542821138076223
p:
- 3.1966359170199428
- 1.5882099663082783
- ~SE2Transform:
theta: 3.235605424949583
p:
- 3.1930833212679954
- 1.587841488679333
- ~SE2Transform:
theta: 3.235605424949583
p:
- 3.1930833212679954
- 1.587841488679333
- ~SE2Transform:
theta: 3.2238460304254
p:
- 3.189525498377006
- 1.5875271124229422
- ~SE2Transform:
theta: 3.2238460304254
p:
- 3.189525498377006
- 1.5875271124229422
- ~SE2Transform:
theta: 3.253918961796119
p:
- 3.1859708166426763
- 1.5871801827059522
- ~SE2Transform:
theta: 3.253918961796119
p:
- 3.1859708166426763
- 1.5871801827059522
- ~SE2Transform:
theta: 3.2839918931668377
p:
- 3.1824281738019207
- 1.58672652626794
- ~SE2Transform:
theta: 3.2839918931668377
p:
- 3.1824281738019207
- 1.58672652626794
- ~SE2Transform:
theta: 3.288833999200694
p:
- 3.178893860369794
- 1.5862110774254958
- ~SE2Transform:
theta: 3.288833999200694
p:
- 3.178893860369794
- 1.5862110774254958
- ~SE2Transform:
theta: 3.2978264818348118
p:
- 3.175363205423792
- 1.5856711945151813
- ~SE2Transform:
theta: 3.2978264818348118
p:
- 3.175363205423792
- 1.5856711945151813
- ~SE2Transform:
theta: 3.3068189644689294
p:
- 3.171837548051846
- 1.5850995845080762
- ~SE2Transform:
theta: 3.3068189644689294
p:
- 3.171837548051846
- 1.5850995845080762
- ~SE2Transform:
theta: 3.315811447103047
p:
- 3.1683171733534157
- 1.584496293626966
- ~SE2Transform:
theta: 3.315811447103047
p:
- 3.1683171733534157
- 1.584496293626966
- ~SE2Transform:
theta: 3.304052052578864
p:
- 3.164795975920029
- 1.5838978750532715
- ~SE2Transform:
theta: 3.304052052578864
p:
- 3.164795975920029
- 1.5838978750532715
- ~SE2Transform:
theta: 3.2922926580546807
p:
- 3.161267985067427
- 1.583340904050269
- ~SE2Transform:
theta: 3.2922926580546807
p:
- 3.161267985067427
- 1.583340904050269
- ~SE2Transform:
theta: 3.3296460435622626
p:
- 3.157747594737652
- 1.5827388637176463
- ~SE2Transform:
theta: 3.3296460435622626
p:
- 3.157747594737652
- 1.5827388637176463
- ~SE2Transform:
theta: 3.3669994290698444
p:
- 3.154252143094809
- 1.5820057754224042
- ~SE2Transform:
theta: 3.3669994290698444
p:
- 3.154252143094809
- 1.5820057754224042
- ~SE2Transform:
theta: 3.4043528145774262
p:
- 3.1507865066895673
- 1.5811426619056883
- ~SE2Transform:
theta: 3.4043528145774262
p:
- 3.1507865066895673
- 1.5811426619056883
- ~SE2Transform:
theta: 3.376683646980825
p:
- 3.147324999460896
- 1.5802627545218026
- ~SE2Transform:
theta: 3.376683646980825
p:
- 3.147324999460896
- 1.5802627545218026
- ~SE2Transform:
theta: 3.3351798907163803
p:
- 3.1438352747329343
- 1.579503101080597
- ~SE2Transform:
theta: 3.3351798907163803
p:
- 3.1438352747329343
- 1.579503101080597
- ~SE2Transform:
theta: 3.2985182443814782
p:
- 3.1403184776563204
- 1.578880371064666
- ~SE2Transform:
theta: 3.2985182443814782
p:
- 3.1403184776563204
- 1.578880371064666
- ~SE2Transform:
theta: 3.2362626092542888
p:
- 3.1367755677545937
- 1.5784323148827326
- ~SE2Transform:
theta: 3.2362626092542888
p:
- 3.1367755677545937
- 1.5784323148827326
- ~SE2Transform:
theta: 3.2369543425834393
p:
- 3.13321997257297
- 1.5780934567305396
- ~SE2Transform:
theta: 3.2369543425834393
p:
- 3.13321997257297
- 1.5780934567305396
- ~SE2Transform:
theta: 3.2722325378430472
p:
- 3.1296712303054344
- 1.5776907304405814
- ~SE2Transform:
theta: 3.2722325378430472
p:
- 3.1296712303054344
- 1.5776907304405814
- ~SE2Transform:
theta: 3.2784580988478838
p:
- 3.1261314311100907
- 1.577214429164619
- ~SE2Transform:
theta: 3.2784580988478838
p:
- 3.1261314311100907
- 1.577214429164619
- ~SE2Transform:
theta: 3.2846836598527203
p:
- 3.1225946657350994
- 1.5767161000252927
- ~SE2Transform:
theta: 3.2846836598527203
p:
- 3.1225946657350994
- 1.5767161000252927
- ~SE2Transform:
theta: 3.2922926836201714
p:
- 3.11906143465703
- 1.5761933185509105
- ~SE2Transform:
theta: 3.2922926836201714
p:
- 3.11906143465703
- 1.5761933185509105
- ~SE2Transform:
theta: 3.308531026323047
p:
- 3.115534718315994
- 1.57562845095267
- ~SE2Transform:
theta: 3.308531026323047
p:
- 3.115534718315994
- 1.57562845095267
- ~SE2Transform:
theta: 3.303688920289191
p:
- 3.1120112426239173
- 1.5750434911309448
- ~SE2Transform:
theta: 3.303688920289191
p:
- 3.1120112426239173
- 1.5750434911309448
- ~SE2Transform:
theta: 3.2988468142553344
p:
- 3.1084849758110353
- 1.5744755991429278
- ~SE2Transform:
theta: 3.2988468142553344
p:
- 3.1084849758110353
- 1.5744755991429278
- ~SE2Transform:
theta: 3.294004708221478
p:
- 3.104956000554006
- 1.573924788303383
- ~SE2Transform:
theta: 3.294004708221478
p:
- 3.104956000554006
- 1.573924788303383
- ~SE2Transform:
theta: 3.3036889163933734
p:
- 3.1014283795179494
- 1.5733654368964718
- ~SE2Transform:
theta: 3.3036889163933734
p:
- 3.1014283795179494
- 1.5733654368964718
- ~SE2Transform:
theta: 3.3133731245652687
p:
- 3.097906340688405
- 1.572771950035941
- ~SE2Transform:
theta: 3.3133731245652687
p:
- 3.097906340688405
- 1.572771950035941
- ~SE2Transform:
theta: 3.323057332737164
p:
- 3.094390214373286
- 1.5721443833808602
- ~SE2Transform:
theta: 3.323057332737164
p:
- 3.094390214373286
- 1.5721443833808602
- ~SE2Transform:
theta: 3.3327415409090593
p:
- 3.0908803303260113
- 1.5714827957864106
- ~SE2Transform:
theta: 3.3327415409090593
p:
- 3.0908803303260113
- 1.5714827957864106
- ~SE2Transform:
theta: 3.3403505646765104
p:
- 3.0873762926674173
- 1.570790883647371
- ~SE2Transform:
theta: 3.3403505646765104
p:
- 3.0873762926674173
- 1.570790883647371
- ~SE2Transform:
theta: 3.3479595884439615
p:
- 3.083877621170502
- 1.570072329489589
- ~SE2Transform:
theta: 3.3479595884439615
p:
- 3.083877621170502
- 1.570072329489589
- ~SE2Transform:
theta: 3.3555686122114126
p:
- 3.0803845183977203
- 1.5693271749151685
- ~SE2Transform:
theta: 3.3555686122114126
p:
- 3.0803845183977203
- 1.5693271749151685
- ~SE2Transform:
theta: 3.3631776359788637
p:
- 3.076897186589116
- 1.5685554630662968
- ~SE2Transform:
theta: 3.3631776359788637
p:
- 3.076897186589116
- 1.5685554630662968
- ~SE2Transform:
theta: 3.277403203768563
p:
- 3.0733834339077037
- 1.5679207932712855
- ~SE2Transform:
theta: 3.277403203768563
p:
- 3.0733834339077037
- 1.5679207932712855
- ~SE2Transform:
theta: 3.186786665524393
p:
- 3.0698275620276188
- 1.5675980972420724
- ~SE2Transform:
theta: 3.186786665524393
p:
- 3.0698275620276188
- 1.5675980972420724
- ~SE2Transform:
theta: 3.096170127280223
p:
- 3.066257077832384
- 1.5675985051955563
- ~SE2Transform:
theta: 3.096170127280223
p:
- 3.066257077832384
- 1.5675985051955563
- ~SE2Transform:
theta: 3.005553589036053
p:
- 3.0627012797858213
- 1.5679220137841772
- ~SE2Transform:
theta: 3.005553589036053
p:
- 3.0627012797858213
- 1.5679220137841772
- ~SE2Transform:
theta: 3.045673885459844
p:
- 3.0591538065413837
- 1.5683353006060283
- ~SE2Transform:
theta: 3.045673885459844
p:
- 3.0591538065413837
- 1.5683353006060283
- ~SE2Transform:
theta: 2.966816752453073
p:
- 3.055615682625037
- 1.5688171219932099
- ~SE2Transform:
theta: 2.966816752453073
p:
- 3.055615682625037
- 1.5688171219932099
- ~SE2Transform:
theta: 2.997944563320785
p:
- 3.0520892921589713
- 1.569383358166578
- ~SE2Transform:
theta: 2.997944563320785
p:
- 3.0520892921589713
- 1.569383358166578
- ~SE2Transform:
theta: 3.0290723741884973
p:
- 3.0485469871401523
- 1.5698395689477294
- ~SE2Transform:
theta: 3.0290723741884973
p:
- 3.0485469871401523
- 1.5698395689477294
- ~SE2Transform:
theta: 3.0602001850562095
p:
- 3.0449921995746325
- 1.570185312331203
- ~SE2Transform:
theta: 3.0602001850562095
p:
- 3.0449921995746325
- 1.570185312331203
- ~SE2Transform:
theta: 3.0747264973139874
p:
- 3.0414303340197337
- 1.570449835685538
- ~SE2Transform:
theta: 3.0747264973139874
p:
- 3.0414303340197337
- 1.570449835685538
- ~SE2Transform:
theta: 3.065042287194249
p:
- 3.0378678210784553
- 1.5707057360646033
- ~SE2Transform:
theta: 3.065042287194249
p:
- 3.0378678210784553
- 1.5707057360646033
- ~SE2Transform:
theta: 3.089944542900785
p:
- 3.0343035422030202
- 1.5709345170440785
- ~SE2Transform:
theta: 3.089944542900785
p:
- 3.0343035422030202
- 1.5709345170440785
- ~SE2Transform:
theta: 3.1148467986073207
p:
- 3.030734671841306
- 1.5710744776804013
- ~SE2Transform:
theta: 3.1148467986073207
p:
- 3.030734671841306
- 1.5710744776804013
- ~SE2Transform:
theta: 3.1508167174567325
p:
- 3.0271632954331045
- 1.571105766936633
- ~SE2Transform:
theta: 3.1508167174567325
p:
- 3.0271632954331045
- 1.571105766936633
- ~SE2Transform:
theta: 3.1819445283244447
p:
- 3.023592830917746
- 1.5710172442403647
- ~SE2Transform:
theta: 3.1819445283244447
p:
- 3.023592830917746
- 1.5710172442403647
- ~SE2Transform:
theta: 3.213072339192157
p:
- 3.020026851119532
- 1.5708176416303679
- ~SE2Transform:
theta: 3.213072339192157
p:
- 3.020026851119532
- 1.5708176416303679
- ~SE2Transform:
theta: 3.244200150059869
p:
- 3.016468810982118
- 1.570507152494101
- ~SE2Transform:
theta: 3.244200150059869
p:
- 3.016468810982118
- 1.570507152494101
- ~SE2Transform:
theta: 3.2753279609275814
p:
- 3.012922157756721
- 1.5700860776528063
- ~SE2Transform:
theta: 3.2753279609275814
p:
- 3.012922157756721
- 1.5700860776528063
- ~SE2Transform:
theta: 3.3064557717952936
p:
- 3.0093903276622083
- 1.5695548250700542
- ~SE2Transform:
theta: 3.3064557717952936
p:
- 3.0093903276622083
- 1.5695548250700542
- ~SE2Transform:
theta: 3.337583582663006
p:
- 3.0058767425558717
- 1.5689139094564841
- ~SE2Transform:
theta: 3.337583582663006
p:
- 3.0058767425558717
- 1.5689139094564841
- ~SE2Transform:
theta: 3.368711393530718
p:
- 3.002384806618122
- 1.568163951771119
- ~SE2Transform:
theta: 3.368711393530718
p:
- 3.002384806618122
- 1.568163951771119
- ~SE2Transform:
theta: 3.3998392043984302
p:
- 2.9989179030543034
- 1.5673056786197432
- ~SE2Transform:
theta: 3.3998392043984302
p:
- 2.9989179030543034
- 1.5673056786197432
- ~SE2Transform:
theta: 3.4261249131281035
p:
- 2.9954770228918446
- 1.5663482380963747
- ~SE2Transform:
theta: 3.4261249131281035
p:
- 2.9954770228918446
- 1.5663482380963747
- ~SE2Transform:
theta: 3.450335431609803
p:
- 2.9920613955756874
- 1.565304231692449
- ~SE2Transform:
theta: 3.450335431609803
p:
- 2.9920613955756874
- 1.565304231692449
- ~SE2Transform:
theta: 3.4766211403394762
p:
- 2.988673227968258
- 1.5641743339483338
- ~SE2Transform:
theta: 3.4766211403394762
p:
- 2.988673227968258
- 1.5641743339483338
- ~SE2Transform:
theta: 3.5029068490691495
p:
- 2.9853159275440784
- 1.562955776395325
- ~SE2Transform:
theta: 3.5029068490691495
p:
- 2.9853159275440784
- 1.562955776395325
- ~SE2Transform:
theta: 3.529192557798823
p:
- 2.9819918138576518
- 1.5616494009332533
- ~SE2Transform:
theta: 3.529192557798823
p:
- 2.9819918138576518
- 1.5616494009332533
- ~SE2Transform:
theta: 3.555478266528496
p:
- 2.9787031835348077
- 1.5602561101352292
- ~SE2Transform:
theta: 3.555478266528496
p:
- 2.9787031835348077
- 1.5602561101352292
- ~SE2Transform:
theta: 3.5817639752581694
p:
- 2.9754523086859646
- 1.5587768666240556
- ~SE2Transform:
theta: 3.5817639752581694
p:
- 2.9754523086859646
- 1.5587768666240556
- ~SE2Transform:
theta: 3.6080496839878426
p:
- 2.972241435336334
- 1.5572126924071528
- ~SE2Transform:
theta: 3.6080496839878426
p:
- 2.972241435336334
- 1.5572126924071528
- ~SE2Transform:
theta: 3.6274180983836595
p:
- 2.969067059133234
- 1.5555756157184923
- ~SE2Transform:
theta: 3.6274180983836595
p:
- 2.969067059133234
- 1.5555756157184923
- ~SE2Transform:
theta: 3.6467865127794763
p:
- 2.9659249839193866
- 1.5538773672932353
- ~SE2Transform:
theta: 3.6467865127794763
p:
- 2.9659249839193866
- 1.5538773672932353
- ~SE2Transform:
theta: 3.666154927175293
p:
- 2.962816388361826
- 1.552118584184698
- ~SE2Transform:
theta: 3.666154927175293
p:
- 2.962816388361826
- 1.552118584184698
- ~SE2Transform:
theta: 3.68552334157111
p:
- 2.959742438568572
- 1.550299926154194
- ~SE2Transform:
theta: 3.68552334157111
p:
- 2.959742438568572
- 1.550299926154194
- ~SE2Transform:
theta: 3.7048917559669268
p:
- 2.956704287651196
- 1.548422075423542
- ~SE2Transform:
theta: 3.7048917559669268
p:
- 2.956704287651196
- 1.548422075423542
- ~SE2Transform:
theta: 3.7242601703627436
p:
- 2.953703075292261
- 1.5464857364191484
- ~SE2Transform:
theta: 3.7242601703627436
p:
- 2.953703075292261
- 1.5464857364191484
- ~SE2Transform:
theta: 3.7436285847585604
p:
- 2.950739927317798
- 1.5444916355077605
- ~SE2Transform:
theta: 3.7436285847585604
p:
- 2.950739927317798
- 1.5444916355077605
- ~SE2Transform:
theta: 3.7629969991543772
p:
- 2.947815955274985
- 1.5424405207239875
- ~SE2Transform:
theta: 3.7629969991543772
p:
- 2.947815955274985
- 1.5424405207239875
- ~SE2Transform:
theta: 3.784440605746011
p:
- 2.9449344543233265
- 1.5403301779567147
- ~SE2Transform:
theta: 3.784440605746011
p:
- 2.9449344543233265
- 1.5403301779567147
- ~SE2Transform:
theta: 3.798966918003789
p:
- 2.9420913422901096
- 1.5381683331882954
- ~SE2Transform:
theta: 3.798966918003789
p:
- 2.9420913422901096
- 1.5381683331882954
- ~SE2Transform:
theta: 3.813493230261567
p:
- 2.9392799327472185
- 1.5359654180246305
- ~SE2Transform:
theta: 3.813493230261567
p:
- 2.9392799327472185
- 1.5359654180246305
- ~SE2Transform:
theta: 3.828019542519345
p:
- 2.9365008189302855
- 1.533721897302931
- ~SE2Transform:
theta: 3.828019542519345
p:
- 2.9365008189302855
- 1.533721897302931
- ~SE2Transform:
theta: 3.8425458547771227
p:
- 2.9337545872602204
- 1.5314382444285877
- ~SE2Transform:
theta: 3.8425458547771227
p:
- 2.9337545872602204
- 1.5314382444285877
- ~SE2Transform:
theta: 3.8570721670349006
p:
- 2.9310418172194703
- 1.529114941275279
- ~SE2Transform:
theta: 3.8570721670349006
p:
- 2.9310418172194703
- 1.529114941275279
- ~SE2Transform:
theta: 3.8715984792926785
p:
- 2.928363081229743
- 1.5267524780832895
- ~SE2Transform:
theta: 3.8715984792926785
p:
- 2.928363081229743
- 1.5267524780832895
- ~SE2Transform:
theta: 3.8861247915504564
p:
- 2.9257189445312193
- 1.524351353356066
- ~SE2Transform:
theta: 3.8861247915504564
p:
- 2.9257189445312193
- 1.524351353356066
- ~SE2Transform:
theta: 3.902726294056208
p:
- 2.92311250439466
- 1.5219093745089225
- ~SE2Transform:
theta: 3.902726294056208
p:
- 2.92311250439466
- 1.5219093745089225
- ~SE2Transform:
theta: 3.9124105022281035
p:
- 2.9205383635149884
- 1.5194333327277634
- ~SE2Transform:
theta: 3.9124105022281035
p:
- 2.9205383635149884
- 1.5194333327277634
- ~SE2Transform:
theta: 3.922094710399999
p:
- 2.9179883214700966
- 1.5169324789256136
- ~SE2Transform:
theta: 3.922094710399999
p:
- 2.9179883214700966
- 1.5169324789256136
- ~SE2Transform:
theta: 3.931778918571894
p:
- 2.915462617410973
- 1.5144070476404332
- ~SE2Transform:
theta: 3.931778918571894
p:
- 2.915462617410973
- 1.5144070476404332
- ~SE2Transform:
theta: 3.9414631267437894
p:
- 2.912961488206112
- 1.5118572757151356
- ~SE2Transform:
theta: 3.9414631267437894
p:
- 2.912961488206112
- 1.5118572757151356
- ~SE2Transform:
theta: 3.9511473349156847
p:
- 2.910485168419303
- 1.5092834022753765
- ~SE2Transform:
theta: 3.9511473349156847
p:
- 2.910485168419303
- 1.5092834022753765
- ~SE2Transform:
theta: 3.96083154308758
p:
- 2.908033890287627
- 1.506685668707127
- ~SE2Transform:
theta: 3.96083154308758
p:
- 2.908033890287627
- 1.506685668707127
- ~SE2Transform:
theta: 3.9705157512594753
p:
- 2.905607883699681
- 1.5040643186340379
- ~SE2Transform:
theta: 3.9705157512594753
p:
- 2.905607883699681
- 1.5040643186340379
- ~SE2Transform:
theta: 3.9801999594313706
p:
- 2.903207376174017
- 1.5014195978945888
- ~SE2Transform:
theta: 3.9801999594313706
p:
- 2.903207376174017
- 1.5014195978945888
- ~SE2Transform:
theta: 3.989884167603266
p:
- 2.9008325928378045
- 1.4987517545190343
- ~SE2Transform:
theta: 3.989884167603266
p:
- 2.9008325928378045
- 1.4987517545190343
- ~SE2Transform:
theta: 3.999568375775161
p:
- 2.898483756405717
- 1.4960610387061437
- ~SE2Transform:
theta: 3.999568375775161
p:
- 2.898483756405717
- 1.4960610387061437
- ~SE2Transform:
theta: 4.009252583947057
p:
- 2.8961610871590455
- 1.4933477027997348
- ~SE2Transform:
theta: 4.009252583947057
p:
- 2.8961610871590455
- 1.4933477027997348
- ~SE2Transform:
theta: 4.018936792118953
p:
- 2.89386480292504
- 1.4906120012650095
- ~SE2Transform:
theta: 4.018936792118953
p:
- 2.89386480292504
- 1.4906120012650095
- ~SE2Transform:
theta: 4.0286210002908485
p:
- 2.8915951190564804
- 1.4878541906646885
- ~SE2Transform:
theta: 4.0286210002908485
p:
- 2.8915951190564804
- 1.4878541906646885
- ~SE2Transform:
theta: 4.038305208462744
p:
- 2.889352248411481
- 1.485074529634951
- ~SE2Transform:
theta: 4.038305208462744
p:
- 2.889352248411481
- 1.485074529634951
- ~SE2Transform:
theta: 4.04798941663464
p:
- 2.887136401333527
- 1.4822732788611779
- ~SE2Transform:
theta: 4.04798941663464
p:
- 2.887136401333527
- 1.4822732788611779
- ~SE2Transform:
theta: 4.057673624806536
p:
- 2.884947785631748
- 1.4794507010535045
- ~SE2Transform:
theta: 4.057673624806536
p:
- 2.884947785631748
- 1.4794507010535045
- ~SE2Transform:
theta: 4.0673578329784315
p:
- 2.88278660656143
- 1.4766070609221833
- ~SE2Transform:
theta: 4.0673578329784315
p:
- 2.88278660656143
- 1.4766070609221833
- ~SE2Transform:
theta: 4.077042041150327
p:
- 2.880653066804764
- 1.4737426251527568
- ~SE2Transform:
theta: 4.077042041150327
p:
- 2.880653066804764
- 1.4737426251527568
- ~SE2Transform:
theta: 4.086726249322223
p:
- 2.8785473664518406
- 1.4708576623810492
- ~SE2Transform:
theta: 4.086726249322223
p:
- 2.8785473664518406
- 1.4708576623810492
- ~SE2Transform:
theta: 4.096410457494119
p:
- 2.8764697029818818
- 1.4679524431679707
- ~SE2Transform:
theta: 4.096410457494119
p:
- 2.8764697029818818
- 1.4679524431679707
- ~SE2Transform:
theta: 4.106094665666014
p:
- 2.8744202712447224
- 1.465027239974145
- ~SE2Transform:
theta: 4.106094665666014
p:
- 2.8744202712447224
- 1.465027239974145
- ~SE2Transform:
theta: 4.11577887383791
p:
- 2.8723992634425373
- 1.462082327134357
- ~SE2Transform:
theta: 4.11577887383791
p:
- 2.8723992634425373
- 1.462082327134357
- ~SE2Transform:
theta: 4.125463082009806
p:
- 2.870406869111814
- 1.4591179808318238
- ~SE2Transform:
theta: 4.125463082009806
p:
- 2.870406869111814
- 1.4591179808318238
- ~SE2Transform:
theta: 4.135147290181702
p:
- 2.868443275105579
- 1.4561344790722934
- ~SE2Transform:
theta: 4.135147290181702
p:
- 2.868443275105579
- 1.4561344790722934
- ~SE2Transform:
theta: 4.137914207915297
p:
- 2.8664982861376735
- 1.4531388001463301
- ~SE2Transform:
theta: 4.137914207915297
p:
- 2.8664982861376735
- 1.4531388001463301
- ~SE2Transform:
theta: 4.140681125648892
p:
- 2.8645615934015876
- 1.4501377510699696
- ~SE2Transform:
theta: 4.140681125648892
p:
- 2.8645615934015876
- 1.4501377510699696
- ~SE2Transform:
theta: 4.143448043382487
p:
- 2.8626332117243094
- 1.4471313548187292
- ~SE2Transform:
theta: 4.143448043382487
p:
- 2.8626332117243094
- 1.4471313548187292
- ~SE2Transform:
theta: 4.146214961116082
p:
- 2.860713155869199
- 1.4441196344090645
- ~SE2Transform:
theta: 4.146214961116082
p:
- 2.860713155869199
- 1.4441196344090645
- ~SE2Transform:
theta: 4.153823984883533
p:
- 2.8588087543812524
- 1.441097999538055
- ~SE2Transform:
theta: 4.153823984883533
p:
- 2.8588087543812524
- 1.441097999538055
- ~SE2Transform:
theta: 4.161433008650984
p:
- 2.8569273994925286
- 1.4380619616424304
- ~SE2Transform:
theta: 4.161433008650984
p:
- 2.8569273994925286
- 1.4380619616424304
- ~SE2Transform:
theta: 4.169042032418434
p:
- 2.855069200127763
- 1.435011696499565
- ~SE2Transform:
theta: 4.169042032418434
p:
- 2.855069200127763
- 1.435011696499565
- ~SE2Transform:
theta: 4.176651056185885
p:
- 2.853234263871056
- 1.4319473807105485
- ~SE2Transform:
theta: 4.176651056185885
p:
- 2.853234263871056
- 1.4319473807105485
- ~SE2Transform:
theta: 4.184260079953336
p:
- 2.851422696959645
- 1.4288691916899596
- ~SE2Transform:
theta: 4.184260079953336
p:
- 2.851422696959645
- 1.4288691916899596
- ~SE2Transform:
theta: 4.191869103720786
p:
- 2.8496346042777527
- 1.4257773076555953
- ~SE2Transform:
theta: 4.191869103720786
p:
- 2.8496346042777527
- 1.4257773076555953
- ~SE2Transform:
theta: 4.199478127488237
p:
- 2.8478700893505158
- 1.422671907618152
- ~SE2Transform:
theta: 4.199478127488237
p:
- 2.8478700893505158
- 1.422671907618152
- ~SE2Transform:
theta: 4.2070871512556876
p:
- 2.8461292543379906
- 1.419553171370862
- ~SE2Transform:
theta: 4.2070871512556876
p:
- 2.8461292543379906
- 1.419553171370862
- ~SE2Transform:
theta: 4.214696175023138
p:
- 2.844412200029238
- 1.4164212794790836
- ~SE2Transform:
theta: 4.214696175023138
p:
- 2.844412200029238
- 1.4164212794790836
- ~SE2Transform:
theta: 4.213312716156341
p:
- 2.842704899033937
- 1.4132840508090063
- ~SE2Transform:
theta: 4.213312716156341
p:
- 2.842704899033937
- 1.4132840508090063
- ~SE2Transform:
theta: 4.216079633889936
p:
- 2.840999768968283
- 1.4101456426500927
- ~SE2Transform:
theta: 4.216079633889936
p:
- 2.840999768968283
- 1.4101456426500927
- ~SE2Transform:
theta: 4.218846551623531
p:
- 2.8393033291358307
- 1.40700252855614
- ~SE2Transform:
theta: 4.218846551623531
p:
- 2.8393033291358307
- 1.40700252855614
- ~SE2Transform:
theta: 4.226455575390982
p:
- 2.8376232218677058
- 1.4038506621426339
- ~SE2Transform:
theta: 4.226455575390982
p:
- 2.8376232218677058
- 1.4038506621426339
- ~SE2Transform:
theta: 4.234064599158432
p:
- 2.835967145631167
- 1.4006861031180988
- ~SE2Transform:
theta: 4.234064599158432
p:
- 2.835967145631167
- 1.4006861031180988
- ~SE2Transform:
theta: 4.241673622925883
p:
- 2.834335196307999
- 1.3975090347008932
- ~SE2Transform:
theta: 4.241673622925883
p:
- 2.834335196307999
- 1.3975090347008932
- ~SE2Transform:
theta: 4.2492826466933336
p:
- 2.8327274683831125
- 1.39431964083363
- ~SE2Transform:
theta: 4.2492826466933336
p:
- 2.8327274683831125
- 1.39431964083363
- ~SE2Transform:
theta: 4.256891670460784
p:
- 2.831144054939072
- 1.3911181061725295
- ~SE2Transform:
theta: 4.256891670460784
p:
- 2.831144054939072
- 1.3911181061725295
- ~SE2Transform:
theta: 4.264500694228235
p:
- 2.829585047650708
- 1.3879046160767268
- ~SE2Transform:
theta: 4.264500694228235
p:
- 2.829585047650708
- 1.3879046160767268
- ~SE2Transform:
theta: 4.2721097179956855
p:
- 2.8280505367798083
- 1.3846793565975402
- ~SE2Transform:
theta: 4.2721097179956855
p:
- 2.8280505367798083
- 1.3846793565975402
- ~SE2Transform:
theta: 4.279718741763136
p:
- 2.826540611169892
- 1.3814425144676994
- ~SE2Transform:
theta: 4.279718741763136
p:
- 2.826540611169892
- 1.3814425144676994
- ~SE2Transform:
theta: 4.287327765530587
p:
- 2.8250553582410673
- 1.3781942770905342
- ~SE2Transform:
theta: 4.287327765530587
p:
- 2.8250553582410673
- 1.3781942770905342
- ~SE2Transform:
theta: 4.2949367892980375
p:
- 2.8235948639849684
- 1.3749348325291257
- ~SE2Transform:
theta: 4.2949367892980375
p:
- 2.8235948639849684
- 1.3749348325291257
- ~SE2Transform:
theta: 4.302545813065488
p:
- 2.822159212959778
- 1.3716643694954156
- ~SE2Transform:
theta: 4.302545813065488
p:
- 2.822159212959778
- 1.3716643694954156
- ~SE2Transform:
theta: 4.296320252060651
p:
- 2.82072582349642
- 1.3683929117324034
- ~SE2Transform:
theta: 4.296320252060651
p:
- 2.82072582349642
- 1.3683929117324034
- ~SE2Transform:
theta: 4.290094691055814
p:
- 2.8192720952820287
- 1.3651304409620328
- ~SE2Transform:
theta: 4.290094691055814
p:
- 2.8192720952820287
- 1.3651304409620328
- ~SE2Transform:
theta: 4.283869130050977
p:
- 2.8177980846594535
- 1.361877083629465
- ~SE2Transform:
theta: 4.283869130050977
p:
- 2.8177980846594535
- 1.361877083629465
- ~SE2Transform:
theta: 4.27764356904614
p:
- 2.816303848757638
- 1.3586329658266463
- ~SE2Transform:
theta: 4.27764356904614
p:
- 2.816303848757638
- 1.3586329658266463
- ~SE2Transform:
theta: 4.285252592813591
p:
- 2.8148118583780697
- 1.3553878175976326
- ~SE2Transform:
theta: 4.285252592813591
p:
- 2.8148118583780697
- 1.3553878175976326
- ~SE2Transform:
theta: 4.292861616581042
p:
- 2.8133446033610916
- 1.352131410830021
- ~SE2Transform:
theta: 4.292861616581042
p:
- 2.8133446033610916
- 1.352131410830021
- ~SE2Transform:
theta: 4.300470640348492
p:
- 2.8119021686563133
- 1.348863934059875
- ~SE2Transform:
theta: 4.300470640348492
p:
- 2.8119021686563133
- 1.348863934059875
- ~SE2Transform:
theta: 4.308079664115943
p:
- 2.810484637776324
- 1.3455855764641766
- ~SE2Transform:
theta: 4.308079664115943
p:
- 2.810484637776324
- 1.3455855764641766
- ~SE2Transform:
theta: 4.3156886878833935
p:
- 2.8090920927918575
- 1.3422965278498764
- ~SE2Transform:
theta: 4.3156886878833935
p:
- 2.8090920927918575
- 1.3422965278498764
- ~SE2Transform:
theta: 4.323297711650844
p:
- 2.8077246143270393
- 1.3389969786429008
- ~SE2Transform:
theta: 4.323297711650844
p:
- 2.8077246143270393
- 1.3389969786429008
- ~SE2Transform:
theta: 4.328831545170191
p:
- 2.8063788464926827
- 1.3356885107887577
- ~SE2Transform:
theta: 4.328831545170191
p:
- 2.8063788464926827
- 1.3356885107887577
- ~SE2Transform:
theta: 4.3343653786895375
p:
- 2.8050514076810735
- 1.3323726463754682
- ~SE2Transform:
theta: 4.3343653786895375
p:
- 2.8050514076810735
- 1.3323726463754682
- ~SE2Transform:
theta: 4.339899212208884
p:
- 2.803742338542682
- 1.3290494869455283
- ~SE2Transform:
theta: 4.339899212208884
p:
- 2.803742338542682
- 1.3290494869455283
- ~SE2Transform:
theta: 4.345433045728231
p:
- 2.802451679165441
- 1.3257191342648311
- ~SE2Transform:
theta: 4.345433045728231
p:
- 2.802451679165441
- 1.3257191342648311
- ~SE2Transform:
theta: 4.306696214014898
p:
- 2.801105993776886
- 1.3224108690835705
- ~SE2Transform:
theta: 4.306696214014898
p:
- 2.801105993776886
- 1.3224108690835705
- ~SE2Transform:
theta: 4.267959382301565
p:
- 2.7996331982264113
- 1.3191572002404004
- ~SE2Transform:
theta: 4.267959382301565
p:
- 2.7996331982264113
- 1.3191572002404004
- ~SE2Transform:
theta: 4.282485694559343
p:
- 2.7981210437712885
- 1.3159214240213122
- ~SE2Transform:
theta: 4.282485694559343
p:
- 2.7981210437712885
- 1.3159214240213122
- ~SE2Transform:
theta: 4.292861636060258
p:
- 2.796649288170085
- 1.3126670569754664
- ~SE2Transform:
theta: 4.292861636060258
p:
- 2.796649288170085
- 1.3126670569754664
- ~SE2Transform:
theta: 4.303237577561173
p:
- 2.795211378309092
- 1.309397594534878
- ~SE2Transform:
theta: 4.303237577561173
p:
- 2.795211378309092
- 1.309397594534878
- ~SE2Transform:
theta: 4.30946313856601
p:
- 2.793800652696743
- 1.3061162998977718
- ~SE2Transform:
theta: 4.30946313856601
p:
- 2.793800652696743
- 1.3061162998977718
- ~SE2Transform:
theta: 4.317763887870978
p:
- 2.792413798301844
- 1.302824849532222
- ~SE2Transform:
theta: 4.317763887870978
p:
- 2.792413798301844
- 1.302824849532222
- ~SE2Transform:
theta: 4.3260646371759455
p:
- 2.7910543128760783
- 1.2995220007620456
- ~SE2Transform:
theta: 4.3260646371759455
p:
- 2.7910543128760783
- 1.2995220007620456
- ~SE2Transform:
theta: 4.334365386480913
p:
- 2.7897222900907694
- 1.2962079811602711
- ~SE2Transform:
theta: 4.334365386480913
p:
- 2.7897222900907694
- 1.2962079811602711
- ~SE2Transform:
theta: 4.342666135785881
p:
- 2.7884178217250093
- 1.2928830190696217
- ~SE2Transform:
theta: 4.342666135785881
p:
- 2.7884178217250093
- 1.2928830190696217
- ~SE2Transform:
theta: 4.350966885090848
p:
- 2.7871409976593338
- 1.2895473435867792
- ~SE2Transform:
theta: 4.350966885090848
p:
- 2.7871409976593338
- 1.2895473435867792
- ~SE2Transform:
theta: 4.300470651061881
p:
- 2.785794226998047
- 1.2862396885578096
- ~SE2Transform:
theta: 4.300470651061881
p:
- 2.785794226998047
- 1.2862396885578096
- ~SE2Transform:
theta: 4.256199978037816
p:
- 2.784292261532737
- 1.2829994571076693
- ~SE2Transform:
theta: 4.256199978037816
p:
- 2.784292261532737
- 1.2829994571076693
- ~SE2Transform:
theta: 4.228530810441215
p:
- 2.7826746614009883
- 1.2798151771086546
- ~SE2Transform:
theta: 4.228530810441215
p:
- 2.7826746614009883
- 1.2798151771086546
- ~SE2Transform:
theta: 4.2437488540803
p:
- 2.781037232334044
- 1.2766409585081746
- ~SE2Transform:
theta: 4.2437488540803
p:
- 2.781037232334044
- 1.2766409585081746
- ~SE2Transform:
theta: 4.258966897719385
p:
- 2.7794482964013048
- 1.2734421899522212
- ~SE2Transform:
theta: 4.258966897719385
p:
- 2.7794482964013048
- 1.2734421899522212
- ~SE2Transform:
theta: 4.27418494135847
p:
- 2.7779082215755175
- 1.270219612225636
- ~SE2Transform:
theta: 4.27418494135847
p:
- 2.7779082215755175
- 1.270219612225636
- ~SE2Transform:
theta: 4.2894029849975555
p:
- 2.7764173645139607
- 1.2669739716270927
- ~SE2Transform:
theta: 4.2894029849975555
p:
- 2.7764173645139607
- 1.2669739716270927
- ~SE2Transform:
theta: 4.243057127569033
p:
- 2.7748762982887776
- 1.2637521840616968
- ~SE2Transform:
theta: 4.243057127569033
p:
- 2.7748762982887776
- 1.2637521840616968
- ~SE2Transform:
theta: 4.1967112701405105
p:
- 2.773187623765975
- 1.2606052524477307
- ~SE2Transform:
theta: 4.1967112701405105
p:
- 2.773187623765975
- 1.2606052524477307
- ~SE2Transform:
theta: 4.153132329471622
p:
- 2.7713591910259945
- 1.257537370757694
- ~SE2Transform:
theta: 4.153132329471622
p:
- 2.7713591910259945
- 1.257537370757694
- ~SE2Transform:
theta: 4.173192477196589
p:
- 2.769494692825338
- 1.254491011975626
- ~SE2Transform:
theta: 4.173192477196589
p:
- 2.769494692825338
- 1.254491011975626
- ~SE2Transform:
theta: 4.150365411738027
p:
- 2.767625991137929
- 1.2514472506143046
- ~SE2Transform:
theta: 4.150365411738027
p:
- 2.767625991137929
- 1.2514472506143046
- ~SE2Transform:
theta: 4.1185458675411635
p:
- 2.7656748716378385
- 1.248455739368679
- ~SE2Transform:
theta: 4.1185458675411635
p:
- 2.7656748716378385
- 1.248455739368679
- ~SE2Transform:
theta: 4.145523309599987
p:
- 2.7637164920299937
- 1.2454689252142277
- ~SE2Transform:
theta: 4.145523309599987
p:
- 2.7637164920299937
- 1.2454689252142277
- ~SE2Transform:
theta: 4.172500751658811
p:
- 2.761839391848458
- 1.2424303722049594
- ~SE2Transform:
theta: 4.172500751658811
p:
- 2.761839391848458
- 1.2424303722049594
- ~SE2Transform:
theta: 4.199478193717635
p:
- 2.760044937130817
- 1.2393422916121004
- ~SE2Transform:
theta: 4.199478193717635
p:
- 2.760044937130817
- 1.2393422916121004
- ~SE2Transform:
theta: 4.160741362004302
p:
- 2.7582324149515
- 1.236264914315766
- ~SE2Transform:
theta: 4.160741362004302
p:
- 2.7582324149515
- 1.236264914315766
- ~SE2Transform:
theta: 4.189102262929922
p:
- 2.756403898840843
- 1.2331968926518226
- ~SE2Transform:
theta: 4.189102262929922
p:
- 2.756403898840843
- 1.2331968926518226
- ~SE2Transform:
theta: 4.217463163855543
p:
- 2.7546631182502495
- 1.2300782533599568
- ~SE2Transform:
theta: 4.217463163855543
p:
- 2.7546631182502495
- 1.2300782533599568
- ~SE2Transform:
theta: 4.1939443670158045
p:
- 2.7529298749519984
- 1.2269553759176706
- ~SE2Transform:
theta: 4.1939443670158045
p:
- 2.7529298749519984
- 1.2269553759176706
- ~SE2Transform:
theta: 4.170425570176066
p:
- 2.7511236714400145
- 1.2238741221592515
- ~SE2Transform:
theta: 4.170425570176066
p:
- 2.7511236714400145
- 1.2238741221592515
- ~SE2Transform:
theta: 4.1130120423001575
p:
- 2.7491945146103247
- 1.2208688045842973
- ~SE2Transform:
theta: 4.1130120423001575
p:
- 2.7491945146103247
- 1.2208688045842973
- ~SE2Transform:
theta: 4.055598514424249
p:
- 2.7470960853541
- 1.2179791377425166
- ~SE2Transform:
theta: 4.055598514424249
p:
- 2.7470960853541
- 1.2179791377425166
- ~SE2Transform:
theta: 4.018245134760196
p:
- 2.7448629633415758
- 1.2151918871251208
- ~SE2Transform:
theta: 4.018245134760196
p:
- 2.7448629633415758
- 1.2151918871251208
- ~SE2Transform:
theta: 3.9974932614975818
p:
- 2.7425497251659676
- 1.212470572277252
- ~SE2Transform:
theta: 3.9974932614975818
p:
- 2.7425497251659676
- 1.212470572277252
- ~SE2Transform:
theta: 4.00648573828817
p:
- 2.7402204926115337
- 1.2097628660704354
- ~SE2Transform:
theta: 4.00648573828817
p:
- 2.7402204926115337
- 1.2097628660704354
- ~SE2Transform:
theta: 4.015478215078758
p:
- 2.7379157028897994
- 1.2070343240543293
- ~SE2Transform:
theta: 4.015478215078758
p:
- 2.7379157028897994
- 1.2070343240543293
- ~SE2Transform:
theta: 4.004410548040196
p:
- 2.735608087225801
- 1.204308179597907
- ~SE2Transform:
theta: 4.004410548040196
p:
- 2.735608087225801
- 1.204308179597907
- ~SE2Transform:
theta: 3.965673716326863
p:
- 2.733233443367361
- 1.2016404925435307
- ~SE2Transform:
theta: 3.965673716326863
p:
- 2.733233443367361
- 1.2016404925435307
- ~SE2Transform:
theta: 3.9684406340604577
p:
- 2.730811057253023
- 1.1990157792590375
- ~SE2Transform:
theta: 3.9684406340604577
p:
- 2.730811057253023
- 1.1990157792590375
- ~SE2Transform:
theta: 3.957372967021896
p:
- 2.7283778099974922
- 1.1964011547270128
- ~SE2Transform:
theta: 3.957372967021896
p:
- 2.7283778099974922
- 1.1964011547270128
- ~SE2Transform:
theta: 3.946305299983334
p:
- 2.7259157745656526
- 1.1938136201509386
- ~SE2Transform:
theta: 3.946305299983334
p:
- 2.7259157745656526
- 1.1938136201509386
- ~SE2Transform:
theta: 3.946305299983334
p:
- 2.7234394454179425
- 1.1912397366252572
- ~SE2Transform:
theta: 3.946305299983334
p:
- 2.7234394454179425
- 1.1912397366252572
- ~SE2Transform:
theta: 3.9622150711077784
p:
- 2.720983695186028
- 1.1886462631105106
- ~SE2Transform:
theta: 3.9622150711077784
p:
- 2.720983695186028
- 1.1886462631105106
- ~SE2Transform:
theta: 3.9442301097352295
p:
- 2.718525262437784
- 1.1860553465871662
- ~SE2Transform:
theta: 3.9442301097352295
p:
- 2.718525262437784
- 1.1860553465871662
- ~SE2Transform:
theta: 3.905493278021896
p:
- 2.715994471699941
- 1.1835353096993884
- ~SE2Transform:
theta: 3.905493278021896
p:
- 2.715994471699941
- 1.1835353096993884
- ~SE2Transform:
theta: 3.882666212563334
p:
- 2.71338721402813
- 1.1810942573333012
- ~SE2Transform:
theta: 3.882666212563334
p:
- 2.71338721402813
- 1.1810942573333012
- ~SE2Transform:
theta: 3.857763956856798
p:
- 2.7107224603330384
- 1.1787161252127198
- ~SE2Transform:
theta: 3.857763956856798
p:
- 2.7107224603330384
- 1.1787161252127198
- ~SE2Transform:
theta: 3.846696289818236
p:
- 2.708015313155554
- 1.1763862522957025
- ~SE2Transform:
theta: 3.846696289818236
p:
- 2.708015313155554
- 1.1763862522957025
- ~SE2Transform:
theta: 3.8356286227796743
p:
- 2.7052825460487595
- 1.174086483265988
- ~SE2Transform:
theta: 3.8356286227796743
p:
- 2.7052825460487595
- 1.174086483265988
- ~SE2Transform:
theta: 3.842545915165818
p:
- 2.7025450039399335
- 1.1717923831164745
- ~SE2Transform:
theta: 3.842545915165818
p:
- 2.7025450039399335
- 1.1717923831164745
- ~SE2Transform:
theta: 3.849463207551962
p:
- 2.6998233961600278
- 1.1694794016236933
- ~SE2Transform:
theta: 3.849463207551962
p:
- 2.6998233961600278
- 1.1694794016236933
- ~SE2Transform:
theta: 3.8522301252855566
p:
- 2.6971130154773495
- 1.1671532651557066
- ~SE2Transform:
theta: 3.8522301252855566
p:
- 2.6971130154773495
- 1.1671532651557066
- ~SE2Transform:
theta: 3.874365463258498
p:
- 2.694431860895711
- 1.164793609862452
- ~SE2Transform:
theta: 3.874365463258498
p:
- 2.694431860895711
- 1.164793609862452
- ~SE2Transform:
theta: 3.856380501885949
p:
- 2.691755590244399
- 1.1624283793431367
- ~SE2Transform:
theta: 3.856380501885949
p:
- 2.691755590244399
- 1.1624283793431367
- ~SE2Transform:
theta: 3.824560957689086
p:
- 2.689021334453403
- 1.1601305864661038
- ~SE2Transform:
theta: 3.824560957689086
p:
- 2.689021334453403
- 1.1601305864661038
- ~SE2Transform:
theta: 3.7927414134922235
p:
- 2.6862153603551886
- 1.1579209448217451
- ~SE2Transform:
theta: 3.7927414134922235
p:
- 2.6862153603551886
- 1.1579209448217451
- ~SE2Transform:
theta: 3.7678391577856876
p:
- 2.6833478086760705
- 1.1557917261843031
- ~SE2Transform:
theta: 3.7678391577856876
p:
- 2.6833478086760705
- 1.1557917261843031
- ~SE2Transform:
theta: 3.7678391577856876
p:
- 2.6804538941720555
- 1.1536983219483696
- ~SE2Transform:
theta: 3.7678391577856876
p:
- 2.6804538941720555
- 1.1536983219483696
- ~SE2Transform:
theta: 3.7706060755192823
p:
- 2.677562879497398
- 1.1516009167744352
- ~SE2Transform:
theta: 3.7706060755192823
p:
- 2.677562879497398
- 1.1516009167744352
- ~SE2Transform:
theta: 3.7754481815531387
p:
- 2.6746798670655227
- 1.1494925291764497
- ~SE2Transform:
theta: 3.7754481815531387
p:
- 2.6746798670655227
- 1.1494925291764497
- ~SE2Transform:
theta: 3.764380514514577
p:
- 2.671790317588883
- 1.1473931346275226
- ~SE2Transform:
theta: 3.764380514514577
p:
- 2.671790317588883
- 1.1473931346275226
- ~SE2Transform:
theta: 3.732560970317714
p:
- 2.6688565261745056
- 1.1453562559435397
- ~SE2Transform:
theta: 3.732560970317714
p:
- 2.6688565261745056
- 1.1453562559435397
- ~SE2Transform:
theta: 3.7304857820174524
p:
- 2.6658885132258083
- 1.1433693038985364
- ~SE2Transform:
theta: 3.7304857820174524
p:
- 2.6658885132258083
- 1.1433693038985364
- ~SE2Transform:
theta: 3.684831651100459
p:
- 2.662874193233976
- 1.1414539075393337
- ~SE2Transform:
theta: 3.684831651100459
p:
- 2.662874193233976
- 1.1414539075393337
- ~SE2Transform:
theta: 3.6896737571343152
p:
- 2.659821155766097
- 1.1396002567724914
- ~SE2Transform:
theta: 3.6896737571343152
p:
- 2.659821155766097
- 1.1396002567724914
- ~SE2Transform:
theta: 3.7187263835975832
p:
- 2.656800073102317
- 1.1376951989207877
- ~SE2Transform:
theta: 3.7187263835975832
p:
- 2.656800073102317
- 1.1376951989207877
- ~SE2Transform:
theta: 3.7408617215705244
p:
- 2.6538286886404476
- 1.1357134226030898
- ~SE2Transform:
theta: 3.7408617215705244
p:
- 2.6538286886404476
- 1.1357134226030898
- ~SE2Transform:
theta: 3.7629970595434656
p:
- 2.650901895804581
- 1.1336663645458902
- ~SE2Transform:
theta: 3.7629970595434656
p:
- 2.650901895804581
- 1.1336663645458902
- ~SE2Transform:
theta: 3.7380948038369297
p:
- 2.6479722896369733
- 1.1316233686229475
- ~SE2Transform:
theta: 3.7380948038369297
p:
- 2.6479722896369733
- 1.1316233686229475
- ~SE2Transform:
theta: 3.713192548130394
p:
- 2.644992721830639
- 1.1296539523830682
- ~SE2Transform:
theta: 3.713192548130394
p:
- 2.644992721830639
- 1.1296539523830682
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.698612673543657
p:
- 3.9472825741268402
- 2.0727822806310803
- ~SE2Transform:
theta: 4.698612673543657
p:
- 3.9472825741268402
- 2.0727822806310803
- ~SE2Transform:
theta: 4.695154026376729
p:
- 3.9472271948201145
- 2.0692110057485875
- ~SE2Transform:
theta: 4.695154026376729
p:
- 3.9472271948201145
- 2.0692110057485875
- ~SE2Transform:
theta: 4.655725462308232
p:
- 3.947095261588469
- 2.0656419688789613
- ~SE2Transform:
theta: 4.655725462308232
p:
- 3.947095261588469
- 2.0656419688789613
- ~SE2Transform:
theta: 4.616296898239735
p:
- 3.9468227453556417
- 2.062080906473273
- ~SE2Transform:
theta: 4.616296898239735
p:
- 3.9468227453556417
- 2.062080906473273
- ~SE2Transform:
theta: 4.590702916995552
p:
- 3.946434604297073
- 2.0585304510059594
- ~SE2Transform:
theta: 4.590702916995552
p:
- 3.946434604297073
- 2.0585304510059594
- ~SE2Transform:
theta: 4.578943522471369
p:
- 3.9459802142670957
- 2.0549877873393254
- ~SE2Transform:
theta: 4.578943522471369
p:
- 3.9459802142670957
- 2.0549877873393254
- ~SE2Transform:
theta: 4.567184127947186
p:
- 3.9454841970344554
- 2.0514507118440672
- ~SE2Transform:
theta: 4.567184127947186
p:
- 3.9454841970344554
- 2.0514507118440672
- ~SE2Transform:
theta: 4.573409688952023
p:
- 3.9449783928360915
- 2.0479150077611785
- ~SE2Transform:
theta: 4.573409688952023
p:
- 3.9449783928360915
- 2.0479150077611785
- ~SE2Transform:
theta: 4.57963524995686
p:
- 3.944494610038853
- 2.0443762233012355
- ~SE2Transform:
theta: 4.57963524995686
p:
- 3.944494610038853
- 2.0443762233012355
- ~SE2Transform:
theta: 4.574793143923004
p:
- 3.9440132748977783
- 2.0408371025873215
- ~SE2Transform:
theta: 4.574793143923004
p:
- 3.9440132748977783
- 2.0408371025873215
- ~SE2Transform:
theta: 4.5699510378891475
p:
- 3.9435148086685836
- 2.037300354029106
- ~SE2Transform:
theta: 4.5699510378891475
p:
- 3.9435148086685836
- 2.037300354029106
- ~SE2Transform:
theta: 4.565108931855291
p:
- 3.9429992230382807
- 2.0337660605490013
- ~SE2Transform:
theta: 4.565108931855291
p:
- 3.9429992230382807
- 2.0337660605490013
- ~SE2Transform:
theta: 4.560266825821435
p:
- 3.942466530095262
- 2.0302343050118576
- ~SE2Transform:
theta: 4.560266825821435
p:
- 3.942466530095262
- 2.0302343050118576
- ~SE2Transform:
theta: 4.555424719787578
p:
- 3.941916742329017
- 2.026705170223021
- ~SE2Transform:
theta: 4.555424719787578
p:
- 3.941916742329017
- 2.026705170223021
- ~SE2Transform:
theta: 4.55749990808784
p:
- 3.941362072235309
- 2.023176796606194
- ~SE2Transform:
theta: 4.55749990808784
p:
- 3.941362072235309
- 2.023176796606194
- ~SE2Transform:
theta: 4.559575096388101
p:
- 3.940814725370312
- 2.019647279542607
- ~SE2Transform:
theta: 4.559575096388101
p:
- 3.940814725370312
- 2.019647279542607
- ~SE2Transform:
theta: 4.561650284688362
p:
- 3.940274704091122
- 2.016116634231789
- ~SE2Transform:
theta: 4.561650284688362
p:
- 3.940274704091122
- 2.016116634231789
- ~SE2Transform:
theta: 4.563725472988623
p:
- 3.93974201072329
- 2.0125848758781295
- ~SE2Transform:
theta: 4.563725472988623
p:
- 3.93974201072329
- 2.0125848758781295
- ~SE2Transform:
theta: 4.565800661288884
p:
- 3.9392166475608095
- 2.0090520196908095
- ~SE2Transform:
theta: 4.565800661288884
p:
- 3.9392166475608095
- 2.0090520196908095
- ~SE2Transform:
theta: 4.572026222293721
p:
- 3.938705952319343
- 2.0055170187545746
- ~SE2Transform:
theta: 4.572026222293721
p:
- 3.938705952319343
- 2.0055170187545746
- ~SE2Transform:
theta: 4.574101410593983
p:
- 3.9382099322729385
- 2.0019799234199334
- ~SE2Transform:
theta: 4.574101410593983
p:
- 3.9382099322729385
- 2.0019799234199334
- ~SE2Transform:
theta: 4.576176598894244
p:
- 3.937721253428153
- 1.9984418063671163
- ~SE2Transform:
theta: 4.576176598894244
p:
- 3.937721253428153
- 1.9984418063671163
- ~SE2Transform:
theta: 4.578251787194505
p:
- 3.9372399178894346
- 1.9949026828326883
- ~SE2Transform:
theta: 4.578251787194505
p:
- 3.9372399178894346
- 1.9949026828326883
- ~SE2Transform:
theta: 4.580326975494766
p:
- 3.93676592772961
- 1.9913625680575482
- ~SE2Transform:
theta: 4.580326975494766
p:
- 3.93676592772961
- 1.9913625680575482
- ~SE2Transform:
theta: 4.582402163795027
p:
- 3.9362992849898717
- 1.987821477286864
- ~SE2Transform:
theta: 4.582402163795027
p:
- 3.9362992849898717
- 1.987821477286864
- ~SE2Transform:
theta: 4.584477352095289
p:
- 3.9358399916797735
- 1.9842794257700063
- ~SE2Transform:
theta: 4.584477352095289
p:
- 3.9358399916797735
- 1.9842794257700063
- ~SE2Transform:
theta: 4.58655254039555
p:
- 3.9353880497772176
- 1.980736428760483
- ~SE2Transform:
theta: 4.58655254039555
p:
- 3.9353880497772176
- 1.980736428760483
- ~SE2Transform:
theta: 4.588627728695811
p:
- 3.9349434612284493
- 1.9771925015158742
- ~SE2Transform:
theta: 4.588627728695811
p:
- 3.9349434612284493
- 1.9771925015158742
- ~SE2Transform:
theta: 4.590702916996072
p:
- 3.934506227948047
- 1.9736476592977659
- ~SE2Transform:
theta: 4.590702916996072
p:
- 3.934506227948047
- 1.9736476592977659
- ~SE2Transform:
theta: 4.5927781052963335
p:
- 3.9340763518189137
- 1.9701019173716836
- ~SE2Transform:
theta: 4.5927781052963335
p:
- 3.9340763518189137
- 1.9701019173716836
- ~SE2Transform:
theta: 4.594853293596595
p:
- 3.9336538346922705
- 1.9665552910070283
- ~SE2Transform:
theta: 4.594853293596595
p:
- 3.9336538346922705
- 1.9665552910070283
- ~SE2Transform:
theta: 4.596928481896856
p:
- 3.9332386783876467
- 1.9630077954770089
- ~SE2Transform:
theta: 4.596928481896856
p:
- 3.9332386783876467
- 1.9630077954770089
- ~SE2Transform:
theta: 4.599003670197117
p:
- 3.932830884692874
- 1.959459446058578
- ~SE2Transform:
theta: 4.599003670197117
p:
- 3.932830884692874
- 1.959459446058578
- ~SE2Transform:
theta: 4.601078858497378
p:
- 3.932430455364077
- 1.9559102580323646
- ~SE2Transform:
theta: 4.601078858497378
p:
- 3.932430455364077
- 1.9559102580323646
- ~SE2Transform:
theta: 4.6031540467976395
p:
- 3.932037392125667
- 1.95236024668261
- ~SE2Transform:
theta: 4.6031540467976395
p:
- 3.932037392125667
- 1.95236024668261
- ~SE2Transform:
theta: 4.605229235097901
p:
- 3.9316516966703325
- 1.9488094272971006
- ~SE2Transform:
theta: 4.605229235097901
p:
- 3.9316516966703325
- 1.9488094272971006
- ~SE2Transform:
theta: 4.607304423398162
p:
- 3.931273370659035
- 1.9452578151671025
- ~SE2Transform:
theta: 4.607304423398162
p:
- 3.931273370659035
- 1.9452578151671025
- ~SE2Transform:
theta: 4.609379611698423
p:
- 3.9309024157209995
- 1.9417054255872954
- ~SE2Transform:
theta: 4.609379611698423
p:
- 3.9309024157209995
- 1.9417054255872954
- ~SE2Transform:
theta: 4.611454799998684
p:
- 3.930538833453708
- 1.9381522738557075
- ~SE2Transform:
theta: 4.611454799998684
p:
- 3.930538833453708
- 1.9381522738557075
- ~SE2Transform:
theta: 4.613529988298946
p:
- 3.930182625422893
- 1.9345983752736489
- ~SE2Transform:
theta: 4.613529988298946
p:
- 3.930182625422893
- 1.9345983752736489
- ~SE2Transform:
theta: 4.615605176599207
p:
- 3.9298337931625302
- 1.931043745145646
- ~SE2Transform:
theta: 4.615605176599207
p:
- 3.9298337931625302
- 1.931043745145646
- ~SE2Transform:
theta: 4.617680364899468
p:
- 3.929492338174833
- 1.9274883987793756
- ~SE2Transform:
theta: 4.617680364899468
p:
- 3.929492338174833
- 1.9274883987793756
- ~SE2Transform:
theta: 4.619755553199729
p:
- 3.9291582619302448
- 1.9239323514855986
- ~SE2Transform:
theta: 4.619755553199729
p:
- 3.9291582619302448
- 1.9239323514855986
- ~SE2Transform:
theta: 4.62183074149999
p:
- 3.928831565867433
- 1.920375618578095
- ~SE2Transform:
theta: 4.62183074149999
p:
- 3.928831565867433
- 1.920375618578095
- ~SE2Transform:
theta: 4.566492403872082
p:
- 3.928410329141648
- 1.9168292983158928
- ~SE2Transform:
theta: 4.566492403872082
p:
- 3.928410329141648
- 1.9168292983158928
- ~SE2Transform:
theta: 4.511154066244173
p:
- 3.9277935899136835
- 1.9133117053169881
- ~SE2Transform:
theta: 4.511154066244173
p:
- 3.9277935899136835
- 1.9133117053169881
- ~SE2Transform:
theta: 4.4558157286162645
p:
- 3.926983236361647
- 1.9098336088689356
- ~SE2Transform:
theta: 4.4558157286162645
p:
- 3.926983236361647
- 1.9098336088689356
- ~SE2Transform:
theta: 4.405319494587297
p:
- 3.9259900303698396
- 1.9064031694127421
- ~SE2Transform:
theta: 4.405319494587297
p:
- 3.9259900303698396
- 1.9064031694127421
- ~SE2Transform:
theta: 4.370733032656839
p:
- 3.9248517672888443
- 1.903017882323439
- ~SE2Transform:
theta: 4.370733032656839
p:
- 3.9248517672888443
- 1.903017882323439
- ~SE2Transform:
theta: 4.376958597557362
p:
- 3.9236655581289828
- 1.899648913564739
- ~SE2Transform:
theta: 4.376958597557362
p:
- 3.9236655581289828
- 1.899648913564739
- ~SE2Transform:
theta: 4.338221765844029
p:
- 3.9224248190073023
- 1.8962998757765908
- ~SE2Transform:
theta: 4.338221765844029
p:
- 3.9224248190073023
- 1.8962998757765908
- ~SE2Transform:
theta: 4.299484934130696
p:
- 3.921055311988752
- 1.8930014006439495
- ~SE2Transform:
theta: 4.299484934130696
p:
- 3.921055311988752
- 1.8930014006439495
- ~SE2Transform:
theta: 4.328537560593964
p:
- 3.9196698116142357
- 1.8897095053552224
- ~SE2Transform:
theta: 4.328537560593964
p:
- 3.9196698116142357
- 1.8897095053552224
- ~SE2Transform:
theta: 4.35274808297135
p:
- 3.918372446551334
- 1.8863818478237353
- ~SE2Transform:
theta: 4.35274808297135
p:
- 3.918372446551334
- 1.8863818478237353
- ~SE2Transform:
theta: 4.379725525030174
p:
- 3.9171606722806636
- 1.8830220989345183
- ~SE2Transform:
theta: 4.379725525030174
p:
- 3.9171606722806636
- 1.8830220989345183
- ~SE2Transform:
theta: 4.401860863003114
p:
- 3.916031747146314
- 1.8796335755046654
- ~SE2Transform:
theta: 4.401860863003114
p:
- 3.916031747146314
- 1.8796335755046654
- ~SE2Transform:
theta: 4.423996200976055
p:
- 3.9149780985585303
- 1.8762208950849528
- ~SE2Transform:
theta: 4.423996200976055
p:
- 3.9149780985585303
- 1.8762208950849528
- ~SE2Transform:
theta: 4.3734999669470875
p:
- 3.913876258781616
- 1.8728237901247282
- ~SE2Transform:
theta: 4.3734999669470875
p:
- 3.913876258781616
- 1.8728237901247282
- ~SE2Transform:
theta: 4.32300373291812
p:
- 3.9126043553649463
- 1.869486630448681
- ~SE2Transform:
theta: 4.32300373291812
p:
- 3.9126043553649463
- 1.869486630448681
- ~SE2Transform:
theta: 4.272507498889152
p:
- 3.9111656308073592
- 1.8662179235710048
- ~SE2Transform:
theta: 4.272507498889152
p:
- 3.9111656308073592
- 1.8662179235710048
- ~SE2Transform:
theta: 4.254522537516603
p:
- 3.909615705152098
- 1.863000087268186
- ~SE2Transform:
theta: 4.254522537516603
p:
- 3.909615705152098
- 1.863000087268186
- ~SE2Transform:
theta: 4.273890951912421
p:
- 3.908068009105704
- 1.859781186631115
- ~SE2Transform:
theta: 4.273890951912421
p:
- 3.908068009105704
- 1.859781186631115
- ~SE2Transform:
theta: 4.293259366308238
p:
- 3.906582944451622
- 1.8565329151928638
- ~SE2Transform:
theta: 4.293259366308238
p:
- 3.906582944451622
- 1.8565329151928638
- ~SE2Transform:
theta: 4.240687945926944
p:
- 3.9050443138975983
- 1.8533100653708647
- ~SE2Transform:
theta: 4.240687945926944
p:
- 3.9050443138975983
- 1.8533100653708647
- ~SE2Transform:
theta: 4.1881165255456505
p:
- 3.9033384572924046
- 1.850172518845401
- ~SE2Transform:
theta: 4.1881165255456505
p:
- 3.9033384572924046
- 1.850172518845401
- ~SE2Transform:
theta: 4.135545105164357
p:
- 3.901470088118742
- 1.8471289450270354
- ~SE2Transform:
theta: 4.135545105164357
p:
- 3.901470088118742
- 1.8471289450270354
- ~SE2Transform:
theta: 4.152146607670108
p:
- 3.8995470860701458
- 1.8441191520114844
- ~SE2Transform:
theta: 4.152146607670108
p:
- 3.8995470860701458
- 1.8441191520114844
- ~SE2Transform:
theta: 4.181199232185533
p:
- 3.8976933276911243
- 1.8410663227562467
- ~SE2Transform:
theta: 4.181199232185533
p:
- 3.8976933276911243
- 1.8410663227562467
- ~SE2Transform:
theta: 4.1701315651469715
p:
- 3.895867041488519
- 1.8379968549919288
- ~SE2Transform:
theta: 4.1701315651469715
p:
- 3.895867041488519
- 1.8379968549919288
- ~SE2Transform:
theta: 4.15906389810841
p:
- 3.8940068959849894
- 1.834947787535195
- ~SE2Transform:
theta: 4.15906389810841
p:
- 3.8940068959849894
- 1.834947787535195
- ~SE2Transform:
theta: 4.120327066395077
p:
- 3.8920715176317
- 1.8319461549287404
- ~SE2Transform:
theta: 4.120327066395077
p:
- 3.8920715176317
- 1.8319461549287404
- ~SE2Transform:
theta: 4.067755646013783
p:
- 3.890001275539433
- 1.8290361304208815
- ~SE2Transform:
theta: 4.067755646013783
p:
- 3.890001275539433
- 1.8290361304208815
- ~SE2Transform:
theta: 4.056687978975221
p:
- 3.887839263356267
- 1.8261931290192188
- ~SE2Transform:
theta: 4.056687978975221
p:
- 3.887839263356267
- 1.8261931290192188
- ~SE2Transform:
theta: 4.045620311936659
p:
- 3.8856459188371786
- 1.8233742296824924
- ~SE2Transform:
theta: 4.045620311936659
p:
- 3.8856459188371786
- 1.8233742296824924
- ~SE2Transform:
theta: 4.034552644898097
p:
- 3.883421510649331
- 1.8205797777033288
- ~SE2Transform:
theta: 4.034552644898097
p:
- 3.883421510649331
- 1.8205797777033288
- ~SE2Transform:
theta: 4.023484977859535
p:
- 3.88116631126494
- 1.8178101153797495
- ~SE2Transform:
theta: 4.023484977859535
p:
- 3.88116631126494
- 1.8178101153797495
- ~SE2Transform:
theta: 3.984748146146202
p:
- 3.8788429809053024
- 1.8150976213770833
- ~SE2Transform:
theta: 3.984748146146202
p:
- 3.8788429809053024
- 1.8150976213770833
- ~SE2Transform:
theta: 4.005500025252346
p:
- 3.876495248015927
- 1.8124060091561622
- ~SE2Transform:
theta: 4.005500025252346
p:
- 3.876495248015927
- 1.8124060091561622
- ~SE2Transform:
theta: 4.030402277063195
p:
- 3.874209581217767
- 1.8096615327931276
- ~SE2Transform:
theta: 4.030402277063195
p:
- 3.874209581217767
- 1.8096615327931276
- ~SE2Transform:
theta: 4.055304528874045
p:
- 3.8719929596574154
- 1.8068609949737695
- ~SE2Transform:
theta: 4.055304528874045
p:
- 3.8719929596574154
- 1.8068609949737695
- ~SE2Transform:
theta: 4.009650397957051
p:
- 3.8697475365969067
- 1.804083776310189
- ~SE2Transform:
theta: 4.009650397957051
p:
- 3.8697475365969067
- 1.804083776310189
- ~SE2Transform:
theta: 3.9639962670400575
p:
- 3.867377705733454
- 1.8014119286527364
- ~SE2Transform:
theta: 3.9639962670400575
p:
- 3.867377705733454
- 1.8014119286527364
- ~SE2Transform:
theta: 3.918342136123064
p:
- 3.8648884056468646
- 1.7988510199653929
- ~SE2Transform:
theta: 3.918342136123064
p:
- 3.8648884056468646
- 1.7988510199653929
- ~SE2Transform:
theta: 3.8726880052060704
p:
- 3.862284823883359
- 1.7964063870222402
- ~SE2Transform:
theta: 3.8726880052060704
p:
- 3.862284823883359
- 1.7964063870222402
- ~SE2Transform:
theta: 3.900357172802672
p:
- 3.8596592201732123
- 1.793985132294703
- ~SE2Transform:
theta: 3.900357172802672
p:
- 3.8596592201732123
- 1.793985132294703
- ~SE2Transform:
theta: 3.9280263403992732
p:
- 3.8571016070124338
- 1.7914921653438247
- ~SE2Transform:
theta: 3.9280263403992732
p:
- 3.8571016070124338
- 1.7914921653438247
- ~SE2Transform:
theta: 3.9556955079958747
p:
- 3.854613942340841
- 1.788929394620551
- ~SE2Transform:
theta: 3.9556955079958747
p:
- 3.854613942340841
- 1.788929394620551
- ~SE2Transform:
theta: 3.923875963799012
p:
- 3.8521209904445026
- 1.7863718180960104
- ~SE2Transform:
theta: 3.923875963799012
p:
- 3.8521209904445026
- 1.7863718180960104
- ~SE2Transform:
theta: 3.8782218328820184
p:
- 3.8495309766543535
- 1.7839128148847796
- ~SE2Transform:
theta: 3.8782218328820184
p:
- 3.8495309766543535
- 1.7839128148847796
- ~SE2Transform:
theta: 3.832567701965025
p:
- 3.846831436917777
- 1.781574577634916
- ~SE2Transform:
theta: 3.832567701965025
p:
- 3.846831436917777
- 1.781574577634916
- ~SE2Transform:
theta: 3.807665446258489
p:
- 3.84405093555802
- 1.7793328736341985
- ~SE2Transform:
theta: 3.807665446258489
p:
- 3.84405093555802
- 1.7793328736341985
- ~SE2Transform:
theta: 3.8325676980693384
p:
- 3.8412704343485427
- 1.777091169763576
- ~SE2Transform:
theta: 3.8325676980693384
p:
- 3.8412704343485427
- 1.777091169763576
- ~SE2Transform:
theta: 3.8215000310307765
p:
- 3.838505448574001
- 1.7748302391329291
- ~SE2Transform:
theta: 3.8215000310307765
p:
- 3.838505448574001
- 1.7748302391329291
- ~SE2Transform:
theta: 3.8104323639922146
p:
- 3.835715609427225
- 1.7726000482924111
- ~SE2Transform:
theta: 3.8104323639922146
p:
- 3.835715609427225
- 1.7726000482924111
- ~SE2Transform:
theta: 3.8394849904554826
p:
- 3.8329460211018715
- 1.7703449282539663
- ~SE2Transform:
theta: 3.8394849904554826
p:
- 3.8329460211018715
- 1.7703449282539663
- ~SE2Transform:
theta: 3.793830859538489
p:
- 3.830157953222293
- 1.768112990592456
- ~SE2Transform:
theta: 3.793830859538489
p:
- 3.830157953222293
- 1.768112990592456
- ~SE2Transform:
theta: 3.741259439157195
p:
- 3.827263756636803
- 1.766020678215809
- ~SE2Transform:
theta: 3.741259439157195
p:
- 3.827263756636803
- 1.766020678215809
- ~SE2Transform:
theta: 3.709439894960332
p:
- 3.8242836587370173
- 1.7640521703179255
- ~SE2Transform:
theta: 3.709439894960332
p:
- 3.8242836587370173
- 1.7640521703179255
- ~SE2Transform:
theta: 3.6983722279217703
p:
- 3.8212619251677475
- 1.7621479434705245
- ~SE2Transform:
theta: 3.6983722279217703
p:
- 3.8212619251677475
- 1.7621479434705245
- ~SE2Transform:
theta: 3.714973730427522
p:
- 3.818245491242276
- 1.7602353752368067
- ~SE2Transform:
theta: 3.714973730427522
p:
- 3.818245491242276
- 1.7602353752368067
- ~SE2Transform:
theta: 3.731575232933274
p:
- 3.815261223034601
- 1.758272995523289
- ~SE2Transform:
theta: 3.731575232933274
p:
- 3.815261223034601
- 1.758272995523289
- ~SE2Transform:
theta: 3.720507565894712
p:
- 3.812282376982129
- 1.7563023535350824
- ~SE2Transform:
theta: 3.720507565894712
p:
- 3.812282376982129
- 1.7563023535350824
- ~SE2Transform:
theta: 3.70943989885615
p:
- 3.8092819034079577
- 1.7543648004440127
- ~SE2Transform:
theta: 3.70943989885615
p:
- 3.8092819034079577
- 1.7543648004440127
- ~SE2Transform:
theta: 3.6983722318175882
p:
- 3.8062601698461065
- 1.7524605735848398
- ~SE2Transform:
theta: 3.6983722318175882
p:
- 3.8062601698461065
- 1.7524605735848398
- ~SE2Transform:
theta: 3.6873045647790264
p:
- 3.803217546434773
- 1.7505899062101262
- ~SE2Transform:
theta: 3.6873045647790264
p:
- 3.803217546434773
- 1.7505899062101262
- ~SE2Transform:
theta: 3.6762368977404645
p:
- 3.800154405870994
- 1.748753027461666
- ~SE2Transform:
theta: 3.6762368977404645
p:
- 3.800154405870994
- 1.748753027461666
- ~SE2Transform:
theta: 3.6651692307019026
p:
- 3.7970711233649936
- 1.7469501623424173
- ~SE2Transform:
theta: 3.6651692307019026
p:
- 3.7970711233649936
- 1.7469501623424173
- ~SE2Transform:
theta: 3.6541015636633407
p:
- 3.7939680765942225
- 1.7451815316889396
- ~SE2Transform:
theta: 3.6541015636633407
p:
- 3.7939680765942225
- 1.7451815316889396
- ~SE2Transform:
theta: 3.6568684813969354
p:
- 3.790857701380821
- 1.743425786734628
- ~SE2Transform:
theta: 3.6568684813969354
p:
- 3.790857701380821
- 1.743425786734628
- ~SE2Transform:
theta: 3.65963539913053
p:
- 3.7877521960693206
- 1.7416614423598027
- ~SE2Transform:
theta: 3.65963539913053
p:
- 3.7877521960693206
- 1.7416614423598027
- ~SE2Transform:
theta: 3.6485677320919683
p:
- 3.7846394095569864
- 1.7399100104374474
- ~SE2Transform:
theta: 3.6485677320919683
p:
- 3.7846394095569864
- 1.7399100104374474
- ~SE2Transform:
theta: 3.6375000650534064
p:
- 3.7815074298207607
- 1.7381931363646381
- ~SE2Transform:
theta: 3.6375000650534064
p:
- 3.7815074298207607
- 1.7381931363646381
- ~SE2Transform:
theta: 3.6264323980148445
p:
- 3.7783566405031155
- 1.7365110304447189
- ~SE2Transform:
theta: 3.6264323980148445
p:
- 3.7783566405031155
- 1.7365110304447189
- ~SE2Transform:
theta: 3.6264323980148445
p:
- 3.775196575029738
- 1.7348463777315266
- ~SE2Transform:
theta: 3.6264323980148445
p:
- 3.775196575029738
- 1.7348463777315266
- ~SE2Transform:
theta: 3.6153647309762826
p:
- 3.7720273620771687
- 1.7331992460090215
- ~SE2Transform:
theta: 3.6153647309762826
p:
- 3.7720273620771687
- 1.7331992460090215
- ~SE2Transform:
theta: 3.6042970639377208
p:
- 3.768840113692919
- 1.731587290244395
- ~SE2Transform:
theta: 3.6042970639377208
p:
- 3.768840113692919
- 1.731587290244395
- ~SE2Transform:
theta: 3.593229396899159
p:
- 3.7656352202894285
- 1.7300107078893379
- ~SE2Transform:
theta: 3.593229396899159
p:
- 3.7656352202894285
- 1.7300107078893379
- ~SE2Transform:
theta: 3.582161729860597
p:
- 3.7624130744405107
- 1.728469692062581
- ~SE2Transform:
theta: 3.582161729860597
p:
- 3.7624130744405107
- 1.728469692062581
- ~SE2Transform:
theta: 3.571094062822035
p:
- 3.7591740708332653
- 1.7269644315262407
- ~SE2Transform:
theta: 3.571094062822035
p:
- 3.7591740708332653
- 1.7269644315262407
- ~SE2Transform:
theta: 3.57386098055563
p:
- 3.755928832398075
- 1.725472619939111
- ~SE2Transform:
theta: 3.57386098055563
p:
- 3.755928832398075
- 1.725472619939111
- ~SE2Transform:
theta: 3.5766278982892246
p:
- 3.752687734100048
- 1.7239718347661896
- ~SE2Transform:
theta: 3.5766278982892246
p:
- 3.752687734100048
- 1.7239718347661896
- ~SE2Transform:
theta: 3.574552709988963
p:
- 3.749447154431983
- 1.7224699284083567
- ~SE2Transform:
theta: 3.574552709988963
p:
- 3.749447154431983
- 1.7224699284083567
- ~SE2Transform:
theta: 3.5766278982892246
p:
- 3.746206574763918
- 1.7209680220505237
- ~SE2Transform:
theta: 3.5766278982892246
p:
- 3.746206574763918
- 1.7209680220505237
- ~SE2Transform:
theta: 3.5655602312506627
p:
- 3.742959290935258
- 1.71948070857108
- ~SE2Transform:
theta: 3.5655602312506627
p:
- 3.742959290935258
- 1.71948070857108
- ~SE2Transform:
theta: 3.563485042950401
p:
- 3.7397022874796066
- 1.7180147591235722
- ~SE2Transform:
theta: 3.563485042950401
p:
- 3.7397022874796066
- 1.7180147591235722
- ~SE2Transform:
theta: 3.510913622569107
p:
- 3.736406829198091
- 1.7166384961865844
- ~SE2Transform:
theta: 3.510913622569107
p:
- 3.736406829198091
- 1.7166384961865844
- ~SE2Transform:
theta: 3.503996330182963
p:
- 3.7330715211133807
- 1.7153607042341683
- ~SE2Transform:
theta: 3.503996330182963
p:
- 3.7330715211133807
- 1.7153607042341683
- ~SE2Transform:
theta: 3.5088384362168195
p:
- 3.729734885510636
- 1.7140863723307054
- ~SE2Transform:
theta: 3.5088384362168195
p:
- 3.729734885510636
- 1.7140863723307054
- ~SE2Transform:
theta: 3.524056479855904
p:
- 3.726411227998312
- 1.7127786497249216
- ~SE2Transform:
theta: 3.524056479855904
p:
- 3.726411227998312
- 1.7127786497249216
- ~SE2Transform:
theta: 3.5427331687139434
p:
- 3.7231102253827633
- 1.7114147970672167
- ~SE2Transform:
theta: 3.5427331687139434
p:
- 3.7231102253827633
- 1.7114147970672167
- ~SE2Transform:
theta: 3.5427331687139434
p:
- 3.719822054939389
- 1.7100201581939256
- ~SE2Transform:
theta: 3.5427331687139434
p:
- 3.719822054939389
- 1.7100201581939256
- ~SE2Transform:
theta: 3.5337406860798257
p:
- 3.7165276580380837
- 1.708640322348164
- ~SE2Transform:
theta: 3.5337406860798257
p:
- 3.7165276580380837
- 1.708640322348164
- ~SE2Transform:
theta: 3.526823393693682
p:
- 3.713222384593163
- 1.7072867346162846
- ~SE2Transform:
theta: 3.526823393693682
p:
- 3.713222384593163
- 1.7072867346162846
- ~SE2Transform:
theta: 3.5282068525604795
p:
- 3.709913372299464
- 1.7059422949348342
- ~SE2Transform:
theta: 3.5282068525604795
p:
- 3.709913372299464
- 1.7059422949348342
- ~SE2Transform:
theta: 3.529590311427277
p:
- 3.706606223148825
- 1.7045932786590465
- ~SE2Transform:
theta: 3.529590311427277
p:
- 3.706606223148825
- 1.7045932786590465
- ~SE2Transform:
theta: 3.532357229160872
p:
- 3.703301881370484
- 1.7032374026600543
- ~SE2Transform:
theta: 3.532357229160872
p:
- 3.703301881370484
- 1.7032374026600543
- ~SE2Transform:
theta: 3.5351241468944665
p:
- 3.7000013038334396
- 1.701872389021041
- ~SE2Transform:
theta: 3.5351241468944665
p:
- 3.7000013038334396
- 1.701872389021041
- ~SE2Transform:
theta: 3.5378910646280612
p:
- 3.6967045158063487
- 1.7004982481923179
- ~SE2Transform:
theta: 3.5378910646280612
p:
- 3.6967045158063487
- 1.7004982481923179
- ~SE2Transform:
theta: 3.540657982361656
p:
- 3.6934115425288567
- 1.6991149906940715
- ~SE2Transform:
theta: 3.540657982361656
p:
- 3.6934115425288567
- 1.6991149906940715
- ~SE2Transform:
theta: 3.5434249000952507
p:
- 3.690122409211403
- 1.697722627116284
- ~SE2Transform:
theta: 3.5434249000952507
p:
- 3.690122409211403
- 1.697722627116284
- ~SE2Transform:
theta: 3.5496504649957736
p:
- 3.686839573593956
- 1.6963154906705702
- ~SE2Transform:
theta: 3.5496504649957736
p:
- 3.686839573593956
- 1.6963154906705702
- ~SE2Transform:
theta: 3.5420414412283225
p:
- 3.6835557680230724
- 1.694910626515703
- ~SE2Transform:
theta: 3.5420414412283225
p:
- 3.6835557680230724
- 1.694910626515703
- ~SE2Transform:
theta: 3.5344324174608714
p:
- 3.68026136797178
- 1.6935307893430487
- ~SE2Transform:
theta: 3.5344324174608714
p:
- 3.68026136797178
- 1.6935307893430487
- ~SE2Transform:
theta: 3.5268233936934203
p:
- 3.6769565641758373
- 1.6921760590409893
- ~SE2Transform:
theta: 3.5268233936934203
p:
- 3.6769565641758373
- 1.6921760590409893
- ~SE2Transform:
theta: 3.5192143699259693
p:
- 3.673641547973349
- 1.6908465140442956
- ~SE2Transform:
theta: 3.5192143699259693
p:
- 3.673641547973349
- 1.6908465140442956
- ~SE2Transform:
theta: 3.511605346158518
p:
- 3.670316511293686
- 1.6895422313295851
- ~SE2Transform:
theta: 3.511605346158518
p:
- 3.670316511293686
- 1.6895422313295851
- ~SE2Transform:
theta: 3.517830911059041
p:
- 3.6669905705464685
- 1.6882402479141634
- ~SE2Transform:
theta: 3.517830911059041
p:
- 3.6669905705464685
- 1.6882402479141634
- ~SE2Transform:
theta: 3.5012294085532893
p:
- 3.66365795282832
- 1.6869555494981734
- ~SE2Transform:
theta: 3.5012294085532893
p:
- 3.66365795282832
- 1.6869555494981734
- ~SE2Transform:
theta: 3.481860988313943
p:
- 3.6603027839858435
- 1.6857309976980432
- ~SE2Transform:
theta: 3.481860988313943
p:
- 3.6603027839858435
- 1.6857309976980432
- ~SE2Transform:
theta: 3.4624925680745964
p:
- 3.6569245282944953
- 1.684571655834484
- ~SE2Transform:
theta: 3.4624925680745964
p:
- 3.6569245282944953
- 1.684571655834484
- ~SE2Transform:
theta: 3.461800838641263
p:
- 3.6535347615249156
- 1.6834462383074968
- ~SE2Transform:
theta: 3.461800838641263
p:
- 3.6535347615249156
- 1.6834462383074968
- ~SE2Transform:
theta: 3.4611091092079294
p:
- 3.6501442170819542
- 1.6823231658510198
- ~SE2Transform:
theta: 3.4611091092079294
p:
- 3.6501442170819542
- 1.6823231658510198
- ~SE2Transform:
theta: 3.460417379774596
p:
- 3.6467528965879508
- 1.6812024390024312
- ~SE2Transform:
theta: 3.460417379774596
p:
- 3.6467528965879508
- 1.6812024390024312
- ~SE2Transform:
theta: 3.4597256503412623
p:
- 3.643360801665617
- 1.6800840582979863
- ~SE2Transform:
theta: 3.4597256503412623
p:
- 3.643360801665617
- 1.6800840582979863
- ~SE2Transform:
theta: 3.459033920907929
p:
- 3.639967933938035
- 1.6789680242728209
- ~SE2Transform:
theta: 3.459033920907929
p:
- 3.639967933938035
- 1.6789680242728209
- ~SE2Transform:
theta: 3.4583421914745953
p:
- 3.636574295028656
- 1.6778543374609431
- ~SE2Transform:
theta: 3.4583421914745953
p:
- 3.636574295028656
- 1.6778543374609431
- ~SE2Transform:
theta: 3.457650462041262
p:
- 3.6331798865613023
- 1.6767429983952424
- ~SE2Transform:
theta: 3.457650462041262
p:
- 3.6331798865613023
- 1.6767429983952424
- ~SE2Transform:
theta: 3.4569587326079283
p:
- 3.6297847101601626
- 1.675634007607481
- ~SE2Transform:
theta: 3.4569587326079283
p:
- 3.6297847101601626
- 1.675634007607481
- ~SE2Transform:
theta: 3.456267003174595
p:
- 3.626388767449793
- 1.6745273656283017
- ~SE2Transform:
theta: 3.456267003174595
p:
- 3.626388767449793
- 1.6745273656283017
- ~SE2Transform:
theta: 3.4555752737412613
p:
- 3.622992060055117
- 1.67342307298722
- ~SE2Transform:
theta: 3.4555752737412613
p:
- 3.622992060055117
- 1.67342307298722
- ~SE2Transform:
theta: 3.4548835443079278
p:
- 3.6195945896014234
- 1.672321130212628
- ~SE2Transform:
theta: 3.4548835443079278
p:
- 3.6195945896014234
- 1.672321130212628
- ~SE2Transform:
theta: 3.4272143767113263
p:
- 3.6161819441035505
- 1.6712675078874057
- ~SE2Transform:
theta: 3.4272143767113263
p:
- 3.6161819441035505
- 1.6712675078874057
- ~SE2Transform:
theta: 3.4106128742055746
p:
- 3.6127467440181347
- 1.670289657567305
- ~SE2Transform:
theta: 3.4106128742055746
p:
- 3.6127467440181347
- 1.670289657567305
- ~SE2Transform:
theta: 3.416146707724921
p:
- 3.6093061502719808
- 1.6693308221904997
- ~SE2Transform:
theta: 3.416146707724921
p:
- 3.6093061502719808
- 1.6693308221904997
- ~SE2Transform:
theta: 3.4154549782915873
p:
- 3.605867883583196
- 1.6683636585337243
- ~SE2Transform:
theta: 3.4154549782915873
p:
- 3.605867883583196
- 1.6683636585337243
- ~SE2Transform:
theta: 3.4147632488582538
p:
- 3.6024289487014833
- 1.6673988734584166
- ~SE2Transform:
theta: 3.4147632488582538
p:
- 3.6024289487014833
- 1.6673988734584166
- ~SE2Transform:
theta: 3.4140715194249203
p:
- 3.5989893472723375
- 1.6664364674262155
- ~SE2Transform:
theta: 3.4140715194249203
p:
- 3.5989893472723375
- 1.6664364674262155
- ~SE2Transform:
theta: 3.4133797899915868
p:
- 3.5955490809415727
- 1.6654764408976228
- ~SE2Transform:
theta: 3.4133797899915868
p:
- 3.5955490809415727
- 1.6654764408976228
- ~SE2Transform:
theta: 3.4126880605582532
p:
- 3.59210815135532
- 1.6645187943320008
- ~SE2Transform:
theta: 3.4126880605582532
p:
- 3.59210815135532
- 1.6645187943320008
- ~SE2Transform:
theta: 3.4161467077251815
p:
- 3.588668551571988
- 1.6635563887603002
- ~SE2Transform:
theta: 3.4161467077251815
p:
- 3.588668551571988
- 1.6635563887603002
- ~SE2Transform:
theta: 3.411304601691325
p:
- 3.5852282885334854
- 1.6625963631504326
- ~SE2Transform:
theta: 3.411304601691325
p:
- 3.5852282885334854
- 1.6625963631504326
- ~SE2Transform:
theta: 3.4064624956574687
p:
- 3.581783417297459
- 1.6616530068482414
- ~SE2Transform:
theta: 3.4064624956574687
p:
- 3.581783417297459
- 1.6616530068482414
- ~SE2Transform:
theta: 3.3988534718900176
p:
- 3.5783327448841806
- 1.6607311162813985
- ~SE2Transform:
theta: 3.3988534718900176
p:
- 3.5783327448841806
- 1.6607311162813985
- ~SE2Transform:
theta: 3.3912444481225665
p:
- 3.5748751577430835
- 1.659835508396934
- ~SE2Transform:
theta: 3.3912444481225665
p:
- 3.5748751577430835
- 1.659835508396934
- ~SE2Transform:
theta: 3.3836354243551154
p:
- 3.571410856057964
- 1.6589662350478251
- ~SE2Transform:
theta: 3.3836354243551154
p:
- 3.571410856057964
- 1.6589662350478251
- ~SE2Transform:
theta: 3.3760264005876643
p:
- 3.567940040401369
- 1.658123346562359
- ~SE2Transform:
theta: 3.3760264005876643
p:
- 3.567940040401369
- 1.658123346562359
- ~SE2Transform:
theta: 3.3684173768202132
p:
- 3.5644629117229862
- 1.6573068917412193
- ~SE2Transform:
theta: 3.3684173768202132
p:
- 3.5644629117229862
- 1.6573068917412193
- ~SE2Transform:
theta: 3.360808353052762
p:
- 3.560979671338007
- 1.6565169178546606
- ~SE2Transform:
theta: 3.360808353052762
p:
- 3.560979671338007
- 1.6565169178546606
- ~SE2Transform:
theta: 3.353199329285311
p:
- 3.5574905209154726
- 1.6557534706397723
- ~SE2Transform:
theta: 3.353199329285311
p:
- 3.5574905209154726
- 1.6557534706397723
- ~SE2Transform:
theta: 3.357349701990017
p:
- 3.5540000495469695
- 1.6549960571568025
- ~SE2Transform:
theta: 3.357349701990017
p:
- 3.5540000495469695
- 1.6549960571568025
- ~SE2Transform:
theta: 3.361500074694723
p:
- 3.550512751780365
- 1.6542241634817678
- ~SE2Transform:
theta: 3.361500074694723
p:
- 3.550512751780365
- 1.6542241634817678
- ~SE2Transform:
theta: 3.3677256395952457
p:
- 3.5470295086114034
- 1.6534341889923576
- ~SE2Transform:
theta: 3.3677256395952457
p:
- 3.5470295086114034
- 1.6534341889923576
- ~SE2Transform:
theta: 3.3718760122999516
p:
- 3.5435504075413955
- 1.6526261535332392
- ~SE2Transform:
theta: 3.3718760122999516
p:
- 3.5435504075413955
- 1.6526261535332392
- ~SE2Transform:
theta: 3.3760263850046575
p:
- 3.540074690074821
- 1.6518036855088933
- ~SE2Transform:
theta: 3.3760263850046575
p:
- 3.540074690074821
- 1.6518036855088933
- ~SE2Transform:
theta: 3.3732594672710627
p:
- 3.5365995411711166
- 1.650978813149182
- ~SE2Transform:
theta: 3.3732594672710627
p:
- 3.5365995411711166
- 1.650978813149182
- ~SE2Transform:
theta: 3.3725677378377292
p:
- 3.5331229697601336
- 1.6501599513864083
- ~SE2Transform:
theta: 3.3725677378377292
p:
- 3.5331229697601336
- 1.6501599513864083
- ~SE2Transform:
theta: 3.3718760084043957
p:
- 3.5296458327501643
- 1.6493434946661232
- ~SE2Transform:
theta: 3.3718760084043957
p:
- 3.5296458327501643
- 1.6493434946661232
- ~SE2Transform:
theta: 3.375334655571324
p:
- 3.526169830264903
- 1.6485222286456445
- ~SE2Transform:
theta: 3.375334655571324
p:
- 3.526169830264903
- 1.6485222286456445
- ~SE2Transform:
theta: 3.3739511967045264
p:
- 3.5226946805297805
- 1.6476973560885848
- ~SE2Transform:
theta: 3.3739511967045264
p:
- 3.5226946805297805
- 1.6476973560885848
- ~SE2Transform:
theta: 3.370492549537598
p:
- 3.519217545183585
- 1.6468808997589655
- ~SE2Transform:
theta: 3.370492549537598
p:
- 3.519217545183585
- 1.6468808997589655
- ~SE2Transform:
theta: 3.36703390237067
p:
- 3.5157376068057915
- 1.646076474473002
- ~SE2Transform:
theta: 3.36703390237067
p:
- 3.5157376068057915
- 1.646076474473002
- ~SE2Transform:
theta: 3.3635752552037417
p:
- 3.512254907024217
- 1.6452840898534138
- ~SE2Transform:
theta: 3.3635752552037417
p:
- 3.512254907024217
- 1.6452840898534138
- ~SE2Transform:
theta: 3.3601166080368134
p:
- 3.508769487499712
- 1.644503755378886
- ~SE2Transform:
theta: 3.3601166080368134
p:
- 3.508769487499712
- 1.644503755378886
- ~SE2Transform:
theta: 3.351815856783872
p:
- 3.505279548493458
- 1.6437439293169165
- ~SE2Transform:
theta: 3.351815856783872
p:
- 3.505279548493458
- 1.6437439293169165
- ~SE2Transform:
theta: 3.3435151055309307
p:
- 3.501783422664518
- 1.6430130982146496
- ~SE2Transform:
theta: 3.3435151055309307
p:
- 3.501783422664518
- 1.6430130982146496
- ~SE2Transform:
theta: 3.3352143542779893
p:
- 3.498281350903219
- 1.6423113124278652
- ~SE2Transform:
theta: 3.3352143542779893
p:
- 3.498281350903219
- 1.6423113124278652
- ~SE2Transform:
theta: 3.3255301441582508
p:
- 3.4947731136649773
- 1.6416410475988643
- ~SE2Transform:
theta: 3.3255301441582508
p:
- 3.4947731136649773
- 1.6416410475988643
- ~SE2Transform:
theta: 3.328988791325179
p:
- 3.4912627949733888
- 1.640981704109156
- ~SE2Transform:
theta: 3.328988791325179
p:
- 3.4912627949733888
- 1.640981704109156
- ~SE2Transform:
theta: 3.3324474384921072
p:
- 3.4877547777093634
- 1.6403102236334641
- ~SE2Transform:
theta: 3.3324474384921072
p:
- 3.4877547777093634
- 1.6403102236334641
- ~SE2Transform:
theta: 3.3359060856590355
p:
- 3.4842491038366044
- 1.6396266142041913
- ~SE2Transform:
theta: 3.3359060856590355
p:
- 3.4842491038366044
- 1.6396266142041913
- ~SE2Transform:
theta: 3.3393647328259637
p:
- 3.4807458152907826
- 1.63893088399883
- ~SE2Transform:
theta: 3.3393647328259637
p:
- 3.4807458152907826
- 1.63893088399883
- ~SE2Transform:
theta: 3.342823379992892
p:
- 3.477244953979036
- 1.638223041339863
- ~SE2Transform:
theta: 3.342823379992892
p:
- 3.477244953979036
- 1.638223041339863
- ~SE2Transform:
theta: 3.34628202715982
p:
- 3.4737465617794667
- 1.637503094694667
- ~SE2Transform:
theta: 3.34628202715982
p:
- 3.4737465617794667
- 1.637503094694667
- ~SE2Transform:
theta: 3.381560222419428
p:
- 3.4702629481177514
- 1.6367155694557507
- ~SE2Transform:
theta: 3.381560222419428
p:
- 3.4702629481177514
- 1.6367155694557507
- ~SE2Transform:
theta: 3.416838417679036
p:
- 3.466809278705485
- 1.6358056641107859
- ~SE2Transform:
theta: 3.416838417679036
p:
- 3.466809278705485
- 1.6358056641107859
- ~SE2Transform:
theta: 3.452116612938644
p:
- 3.4633898513648322
- 1.6347745109659932
- ~SE2Transform:
theta: 3.452116612938644
p:
- 3.4633898513648322
- 1.6347745109659932
- ~SE2Transform:
theta: 3.487394808198252
p:
- 3.460008921306371
- 1.633623393211022
- ~SE2Transform:
theta: 3.487394808198252
p:
- 3.460008921306371
- 1.633623393211022
- ~SE2Transform:
theta: 3.52267300345786
p:
- 3.4566706958338136
- 1.6323537433221196
- ~SE2Transform:
theta: 3.52267300345786
p:
- 3.4566706958338136
- 1.6323537433221196
- ~SE2Transform:
theta: 3.557951198717468
p:
- 3.453379329108348
- 1.6309671412795286
- ~SE2Transform:
theta: 3.557951198717468
p:
- 3.453379329108348
- 1.6309671412795286
- ~SE2Transform:
theta: 3.4991542114877294
p:
- 3.4500721895859496
- 1.6296194629333782
- ~SE2Transform:
theta: 3.4991542114877294
p:
- 3.4500721895859496
- 1.6296194629333782
- ~SE2Transform:
theta: 3.440357224257991
p:
- 3.4466915711710984
- 1.6284684512573029
- ~SE2Transform:
theta: 3.440357224257991
p:
- 3.4466915711710984
- 1.6284684512573029
- ~SE2Transform:
theta: 3.3815602370282525
p:
- 3.4432491575848476
- 1.6275180842510952
- ~SE2Transform:
theta: 3.3815602370282525
p:
- 3.4432491575848476
- 1.6275180842510952
- ~SE2Transform:
theta: 3.3345226462705924
p:
- 3.439761114406656
- 1.626751085977208
- ~SE2Transform:
theta: 3.3345226462705924
p:
- 3.439761114406656
- 1.626751085977208
- ~SE2Transform:
theta: 3.2985527254733373
p:
- 3.4362441162312605
- 1.6261294497562733
- ~SE2Transform:
theta: 3.2985527254733373
p:
- 3.4362441162312605
- 1.6261294497562733
- ~SE2Transform:
theta: 3.288176783972422
p:
- 3.4327134838628712
- 1.625589445591435
- ~SE2Transform:
theta: 3.288176783972422
p:
- 3.4327134838628712
- 1.625589445591435
- ~SE2Transform:
theta: 3.3186128751461474
p:
- 3.429188565525605
- 1.6250140763037924
- ~SE2Transform:
theta: 3.3186128751461474
p:
- 3.429188565525605
- 1.6250140763037924
- ~SE2Transform:
theta: 3.3144625024414416
p:
- 3.4256713801707734
- 1.624392406987933
- ~SE2Transform:
theta: 3.3144625024414416
p:
- 3.4256713801707734
- 1.624392406987933
- ~SE2Transform:
theta: 3.3103121297367357
p:
- 3.422151644956749
- 1.623785340614563
- ~SE2Transform:
theta: 3.3103121297367357
p:
- 3.422151644956749
- 1.623785340614563
- ~SE2Transform:
theta: 3.308928670869938
p:
- 3.4186302414658423
- 1.6231880150156286
- ~SE2Transform:
theta: 3.308928670869938
p:
- 3.4186302414658423
- 1.6231880150156286
- ~SE2Transform:
theta: 3.302703105969415
p:
- 3.41510659614633
- 1.622604091792668
- ~SE2Transform:
theta: 3.302703105969415
p:
- 3.41510659614633
- 1.622604091792668
- ~SE2Transform:
theta: 3.2964775410688922
p:
- 3.411579383882278
- 1.62204211642634
- ~SE2Transform:
theta: 3.2964775410688922
p:
- 3.411579383882278
- 1.62204211642634
- ~SE2Transform:
theta: 3.2902519761683693
p:
- 3.4080487413797336
- 1.6215021106974241
- ~SE2Transform:
theta: 3.2902519761683693
p:
- 3.4080487413797336
- 1.6215021106974241
- ~SE2Transform:
theta: 3.2840264112678463
p:
- 3.40451480547769
- 1.6209840955352095
- ~SE2Transform:
theta: 3.2840264112678463
p:
- 3.40451480547769
- 1.6209840955352095
- ~SE2Transform:
theta: 3.2778008463673234
p:
- 3.4009777131427854
- 1.6204880910166866
- ~SE2Transform:
theta: 3.2778008463673234
p:
- 3.4009777131427854
- 1.6204880910166866
- ~SE2Transform:
theta: 3.2715752814668004
p:
- 3.3974376014639933
- 1.6200141163657666
- ~SE2Transform:
theta: 3.2715752814668004
p:
- 3.3974376014639933
- 1.6200141163657666
- ~SE2Transform:
theta: 3.2653497165662775
p:
- 3.3938946076473093
- 1.6195621899525379
- ~SE2Transform:
theta: 3.2653497165662775
p:
- 3.3938946076473093
- 1.6195621899525379
- ~SE2Transform:
theta: 3.268116634299872
p:
- 3.3903508332065004
- 1.6191163906418584
- ~SE2Transform:
theta: 3.268116634299872
p:
- 3.3903508332065004
- 1.6191163906418584
- ~SE2Transform:
theta: 3.270883552033467
p:
- 3.386808305819401
- 1.6186607877178276
- ~SE2Transform:
theta: 3.270883552033467
p:
- 3.386808305819401
- 1.6186607877178276
- ~SE2Transform:
theta: 3.2736504697670616
p:
- 3.3832670526069952
- 1.6181953846684638
- ~SE2Transform:
theta: 3.2736504697670616
p:
- 3.3832670526069952
- 1.6181953846684638
- ~SE2Transform:
theta: 3.2764173875006564
p:
- 3.379727100680511
- 1.6177201850568128
- ~SE2Transform:
theta: 3.2764173875006564
p:
- 3.379727100680511
- 1.6177201850568128
- ~SE2Transform:
theta: 3.3068534786743817
p:
- 3.376195660219657
- 1.6171863055076603
- ~SE2Transform:
theta: 3.3068534786743817
p:
- 3.376195660219657
- 1.6171863055076603
- ~SE2Transform:
theta: 3.337289569848107
p:
- 3.372682102015435
- 1.6165452065705952
- ~SE2Transform:
theta: 3.337289569848107
p:
- 3.372682102015435
- 1.6165452065705952
- ~SE2Transform:
theta: 3.3677256610218325
p:
- 3.369189680621074
- 1.6157974820853926
- ~SE2Transform:
theta: 3.3677256610218325
p:
- 3.369189680621074
- 1.6157974820853926
- ~SE2Transform:
theta: 3.398161752195558
p:
- 3.3657216310111115
- 1.6149438246573826
- ~SE2Transform:
theta: 3.398161752195558
p:
- 3.3657216310111115
- 1.6149438246573826
- ~SE2Transform:
theta: 3.428597843369283
p:
- 3.3622811655848865
- 1.6139850250158987
- ~SE2Transform:
theta: 3.428597843369283
p:
- 3.3622811655848865
- 1.6139850250158987
- ~SE2Transform:
theta: 3.394703112820002
p:
- 3.3588390793355978
- 1.6130321853564147
- ~SE2Transform:
theta: 3.394703112820002
p:
- 3.3588390793355978
- 1.6130321853564147
- ~SE2Transform:
theta: 3.360808382270721
p:
- 3.355366680062231
- 1.6121965392288269
- ~SE2Transform:
theta: 3.360808382270721
p:
- 3.355366680062231
- 1.6121965392288269
- ~SE2Transform:
theta: 3.3269136517214397
p:
- 3.3518679566583627
- 1.6114790465755866
- ~SE2Transform:
theta: 3.3269136517214397
p:
- 3.3518679566583627
- 1.6114790465755866
- ~SE2Transform:
theta: 3.309620421730067
p:
- 3.3483518930318827
- 1.6108513031442016
- ~SE2Transform:
theta: 3.309620421730067
p:
- 3.3483518930318827
- 1.6108513031442016
- ~SE2Transform:
theta: 3.2826429796712437
p:
- 3.344822859623803
- 1.6103015462103558
- ~SE2Transform:
theta: 3.2826429796712437
p:
- 3.344822859623803
- 1.6103015462103558
- ~SE2Transform:
theta: 3.2736505028806553
p:
- 3.341284414747796
- 1.6098153311812502
- ~SE2Transform:
theta: 3.2736505028806553
p:
- 3.341284414747796
- 1.6098153311812502
- ~SE2Transform:
theta: 3.275725691180917
p:
- 3.3377442980029737
- 1.609341355732727
- ~SE2Transform:
theta: 3.275725691180917
p:
- 3.3377442980029737
- 1.609341355732727
- ~SE2Transform:
theta: 3.2778008794811786
p:
- 3.3342051724683386
- 1.6088600349011912
- ~SE2Transform:
theta: 3.2778008794811786
p:
- 3.3342051724683386
- 1.6088600349011912
- ~SE2Transform:
theta: 3.3130790747407866
p:
- 3.3306758356205863
- 1.608312730999216
- ~SE2Transform:
theta: 3.3130790747407866
p:
- 3.3306758356205863
- 1.608312730999216
- ~SE2Transform:
theta: 3.3483572700003945
p:
- 3.327167998654253
- 1.6076412848259127
- ~SE2Transform:
theta: 3.3483572700003945
p:
- 3.327167998654253
- 1.6076412848259127
- ~SE2Transform:
theta: 3.3836354652600025
p:
- 3.323686026798798
- 1.6068465319436651
- ~SE2Transform:
theta: 3.3836354652600025
p:
- 3.323686026798798
- 1.6068465319436651
- ~SE2Transform:
theta: 3.4189136605196104
p:
- 3.3202342530965696
- 1.6059294613604367
- ~SE2Transform:
theta: 3.4189136605196104
p:
- 3.3202342530965696
- 1.6059294613604367
- ~SE2Transform:
theta: 3.4541918557792184
p:
- 3.3168169730106687
- 1.6048912142990281
- ~SE2Transform:
theta: 3.4541918557792184
p:
- 3.3168169730106687
- 1.6048912142990281
- ~SE2Transform:
theta: 3.423064039067846
p:
- 3.313401815526186
- 1.6038458659415396
- ~SE2Transform:
theta: 3.423064039067846
p:
- 3.313401815526186
- 1.6038458659415396
- ~SE2Transform:
theta: 3.3732595373940812
p:
- 3.309947381821652
- 1.6029395910510225
- ~SE2Transform:
theta: 3.3732595373940812
p:
- 3.309947381821652
- 1.6029395910510225
- ~SE2Transform:
theta: 3.325530220124774
p:
- 3.3064528468086642
- 1.6022027826802399
- ~SE2Transform:
theta: 3.325530220124774
p:
- 3.3064528468086642
- 1.6022027826802399
- ~SE2Transform:
theta: 3.277800902855467
p:
- 3.3029271374591214
- 1.6016335418570402
- ~SE2Transform:
theta: 3.277800902855467
p:
- 3.3029271374591214
- 1.6016335418570402
- ~SE2Transform:
theta: 3.2515151941257936
p:
- 3.2993825463771564
- 1.6011951097530077
- ~SE2Transform:
theta: 3.2515151941257936
p:
- 3.2993825463771564
- 1.6011951097530077
- ~SE2Transform:
theta: 3.2556655668304995
p:
- 3.2958332203330016
- 1.6007959228408897
- ~SE2Transform:
theta: 3.2556655668304995
p:
- 3.2958332203330016
- 1.6007959228408897
- ~SE2Transform:
theta: 3.2632745905979506
p:
- 3.2922863087361307
- 1.6003758746948655
- ~SE2Transform:
theta: 3.2632745905979506
p:
- 3.2922863087361307
- 1.6003758746948655
- ~SE2Transform:
theta: 3.263966320031284
p:
- 3.2887411625595213
- 1.599941108149844
- ~SE2Transform:
theta: 3.263966320031284
p:
- 3.2887411625595213
- 1.599941108149844
- ~SE2Transform:
theta: 3.2674249671982123
p:
- 3.2851969279340096
- 1.5994989859119269
- ~SE2Transform:
theta: 3.2674249671982123
p:
- 3.2851969279340096
- 1.5994989859119269
- ~SE2Transform:
theta: 3.2674249671982123
p:
- 3.2816534616111093
- 1.5990507350111525
- ~SE2Transform:
theta: 3.2674249671982123
p:
- 3.2816534616111093
- 1.5990507350111525
- ~SE2Transform:
theta: 3.2708836143651405
p:
- 3.278110777325846
- 1.5985963571850115
- ~SE2Transform:
theta: 3.2708836143651405
p:
- 3.278110777325846
- 1.5985963571850115
- ~SE2Transform:
theta: 3.2674249671982123
p:
- 3.274568093040583
- 1.5981419793588705
- ~SE2Transform:
theta: 3.2674249671982123
p:
- 3.274568093040583
- 1.5981419793588705
- ~SE2Transform:
theta: 3.263966320031284
p:
- 3.2710238584150715
- 1.5976998571209533
- ~SE2Transform:
theta: 3.263966320031284
p:
- 3.2710238584150715
- 1.5976998571209533
- ~SE2Transform:
theta: 3.2771091753701076
p:
- 3.2674818300566915
- 1.5972405816822994
- ~SE2Transform:
theta: 3.2771091753701076
p:
- 3.2674818300566915
- 1.5972405816822994
- ~SE2Transform:
theta: 3.277800904803441
p:
- 3.2639430377603587
- 1.5967568126820417
- ~SE2Transform:
theta: 3.277800904803441
p:
- 3.2639430377603587
- 1.5967568126820417
- ~SE2Transform:
theta: 3.271575339902918
p:
- 3.2604029261092635
- 1.5962828378242513
- ~SE2Transform:
theta: 3.271575339902918
p:
- 3.2604029261092635
- 1.5962828378242513
- ~SE2Transform:
theta: 3.2674249671982123
p:
- 3.2568603999651593
- 1.595827234842632
- ~SE2Transform:
theta: 3.2674249671982123
p:
- 3.2568603999651593
- 1.595827234842632
- ~SE2Transform:
theta: 3.274342259584356
p:
- 3.253318512137278
- 1.5953667319563216
- ~SE2Transform:
theta: 3.274342259584356
p:
- 3.253318512137278
- 1.5953667319563216
- ~SE2Transform:
theta: 3.2812595519705
p:
- 3.2497798944545435
- 1.5948817400089341
- ~SE2Transform:
theta: 3.2812595519705
p:
- 3.2497798944545435
- 1.5948817400089341
- ~SE2Transform:
theta: 3.2881768443566437
p:
- 3.2462447162353643
- 1.5943722822067241
- ~SE2Transform:
theta: 3.2881768443566437
p:
- 3.2462447162353643
- 1.5943722822067241
- ~SE2Transform:
theta: 3.2909437620902384
p:
- 3.2427120404795744
- 1.5938457118722118
- ~SE2Transform:
theta: 3.2909437620902384
p:
- 3.2427120404795744
- 1.5938457118722118
- ~SE2Transform:
theta: 3.280567820589323
p:
- 3.2391774014837402
- 1.5933325875326116
- ~SE2Transform:
theta: 3.280567820589323
p:
- 3.2391774014837402
- 1.5933325875326116
- ~SE2Transform:
theta: 3.270191879088408
p:
- 3.235637628703505
- 1.5928561653636635
- ~SE2Transform:
theta: 3.270191879088408
p:
- 3.235637628703505
- 1.5928561653636635
- ~SE2Transform:
theta: 3.2439061703587346
p:
- 3.2320898042239614
- 1.5924447165691062
- ~SE2Transform:
theta: 3.2439061703587346
p:
- 3.2320898042239614
- 1.5924447165691062
- ~SE2Transform:
theta: 3.2335302288578194
p:
- 3.2285349475296865
- 1.5920983593807474
- ~SE2Transform:
theta: 3.2335302288578194
p:
- 3.2285349475296865
- 1.5920983593807474
- ~SE2Transform:
theta: 3.223154287356904
p:
- 3.2249766884744777
- 1.5917889051599237
- ~SE2Transform:
theta: 3.223154287356904
p:
- 3.2249766884744777
- 1.5917889051599237
- ~SE2Transform:
theta: 3.225921205090499
p:
- 3.221417263217923
- 1.5914929893682945
- ~SE2Transform:
theta: 3.225921205090499
p:
- 3.221417263217923
- 1.5914929893682945
- ~SE2Transform:
theta: 3.256357296264224
p:
- 3.2178633767240306
- 1.5911380388223209
- ~SE2Transform:
theta: 3.256357296264224
p:
- 3.2178633767240306
- 1.5911380388223209
- ~SE2Transform:
theta: 3.270191882984224
p:
- 3.214318108689605
- 1.5907045019085242
- ~SE2Transform:
theta: 3.270191882984224
p:
- 3.214318108689605
- 1.5907045019085242
- ~SE2Transform:
theta: 3.284026469704224
p:
- 3.210779177537162
- 1.590221960729128
- ~SE2Transform:
theta: 3.284026469704224
p:
- 3.210779177537162
- 1.590221960729128
- ~SE2Transform:
theta: 3.2978610564242237
p:
- 3.207247260592421
- 1.589690507639009
- ~SE2Transform:
theta: 3.2978610564242237
p:
- 3.207247260592421
- 1.589690507639009
- ~SE2Transform:
theta: 3.2916354915237007
p:
- 3.203717368574883
- 1.5891456177303511
- ~SE2Transform:
theta: 3.2916354915237007
p:
- 3.203717368574883
- 1.5891456177303511
- ~SE2Transform:
theta: 3.2729588026656615
p:
- 3.2001810116420306
- 1.5886447265413155
- ~SE2Transform:
theta: 3.2729588026656615
p:
- 3.2001810116420306
- 1.5886447265413155
- ~SE2Transform:
theta: 3.2542821138076223
p:
- 3.1966359170199428
- 1.5882099663082783
- ~SE2Transform:
theta: 3.2542821138076223
p:
- 3.1966359170199428
- 1.5882099663082783
- ~SE2Transform:
theta: 3.235605424949583
p:
- 3.1930833212679954
- 1.587841488679333
- ~SE2Transform:
theta: 3.235605424949583
p:
- 3.1930833212679954
- 1.587841488679333
- ~SE2Transform:
theta: 3.2238460304254
p:
- 3.189525498377006
- 1.5875271124229422
- ~SE2Transform:
theta: 3.2238460304254
p:
- 3.189525498377006
- 1.5875271124229422
- ~SE2Transform:
theta: 3.253918961796119
p:
- 3.1859708166426763
- 1.5871801827059522
- ~SE2Transform:
theta: 3.253918961796119
p:
- 3.1859708166426763
- 1.5871801827059522
- ~SE2Transform:
theta: 3.2839918931668377
p:
- 3.1824281738019207
- 1.58672652626794
- ~SE2Transform:
theta: 3.2839918931668377
p:
- 3.1824281738019207
- 1.58672652626794
- ~SE2Transform:
theta: 3.288833999200694
p:
- 3.178893860369794
- 1.5862110774254958
- ~SE2Transform:
theta: 3.288833999200694
p:
- 3.178893860369794
- 1.5862110774254958
- ~SE2Transform:
theta: 3.2978264818348118
p:
- 3.175363205423792
- 1.5856711945151813
- ~SE2Transform:
theta: 3.2978264818348118
p:
- 3.175363205423792
- 1.5856711945151813
- ~SE2Transform:
theta: 3.3068189644689294
p:
- 3.171837548051846
- 1.5850995845080762
- ~SE2Transform:
theta: 3.3068189644689294
p:
- 3.171837548051846
- 1.5850995845080762
- ~SE2Transform:
theta: 3.315811447103047
p:
- 3.1683171733534157
- 1.584496293626966
- ~SE2Transform:
theta: 3.315811447103047
p:
- 3.1683171733534157
- 1.584496293626966
- ~SE2Transform:
theta: 3.304052052578864
p:
- 3.164795975920029
- 1.5838978750532715
- ~SE2Transform:
theta: 3.304052052578864
p:
- 3.164795975920029
- 1.5838978750532715
- ~SE2Transform:
theta: 3.2922926580546807
p:
- 3.161267985067427
- 1.583340904050269
- ~SE2Transform:
theta: 3.2922926580546807
p:
- 3.161267985067427
- 1.583340904050269
- ~SE2Transform:
theta: 3.3296460435622626
p:
- 3.157747594737652
- 1.5827388637176463
- ~SE2Transform:
theta: 3.3296460435622626
p:
- 3.157747594737652
- 1.5827388637176463
- ~SE2Transform:
theta: 3.3669994290698444
p:
- 3.154252143094809
- 1.5820057754224042
- ~SE2Transform:
theta: 3.3669994290698444
p:
- 3.154252143094809
- 1.5820057754224042
- ~SE2Transform:
theta: 3.4043528145774262
p:
- 3.1507865066895673
- 1.5811426619056883
- ~SE2Transform:
theta: 3.4043528145774262
p:
- 3.1507865066895673
- 1.5811426619056883
- ~SE2Transform:
theta: 3.376683646980825
p:
- 3.147324999460896
- 1.5802627545218026
- ~SE2Transform:
theta: 3.376683646980825
p:
- 3.147324999460896
- 1.5802627545218026
- ~SE2Transform:
theta: 3.3351798907163803
p:
- 3.1438352747329343
- 1.579503101080597
- ~SE2Transform:
theta: 3.3351798907163803
p:
- 3.1438352747329343
- 1.579503101080597
- ~SE2Transform:
theta: 3.2985182443814782
p:
- 3.1403184776563204
- 1.578880371064666
- ~SE2Transform:
theta: 3.2985182443814782
p:
- 3.1403184776563204
- 1.578880371064666
- ~SE2Transform:
theta: 3.2362626092542888
p:
- 3.1367755677545937
- 1.5784323148827326
- ~SE2Transform:
theta: 3.2362626092542888
p:
- 3.1367755677545937
- 1.5784323148827326
- ~SE2Transform:
theta: 3.2369543425834393
p:
- 3.13321997257297
- 1.5780934567305396
- ~SE2Transform:
theta: 3.2369543425834393
p:
- 3.13321997257297
- 1.5780934567305396
- ~SE2Transform:
theta: 3.2722325378430472
p:
- 3.1296712303054344
- 1.5776907304405814
- ~SE2Transform:
theta: 3.2722325378430472
p:
- 3.1296712303054344
- 1.5776907304405814
- ~SE2Transform:
theta: 3.2784580988478838
p:
- 3.1261314311100907
- 1.577214429164619
- ~SE2Transform:
theta: 3.2784580988478838
p:
- 3.1261314311100907
- 1.577214429164619
- ~SE2Transform:
theta: 3.2846836598527203
p:
- 3.1225946657350994
- 1.5767161000252927
- ~SE2Transform:
theta: 3.2846836598527203
p:
- 3.1225946657350994
- 1.5767161000252927
- ~SE2Transform:
theta: 3.2922926836201714
p:
- 3.11906143465703
- 1.5761933185509105
- ~SE2Transform:
theta: 3.2922926836201714
p:
- 3.11906143465703
- 1.5761933185509105
- ~SE2Transform:
theta: 3.308531026323047
p:
- 3.115534718315994
- 1.57562845095267
- ~SE2Transform:
theta: 3.308531026323047
p:
- 3.115534718315994
- 1.57562845095267
- ~SE2Transform:
theta: 3.303688920289191
p:
- 3.1120112426239173
- 1.5750434911309448
- ~SE2Transform:
theta: 3.303688920289191
p:
- 3.1120112426239173
- 1.5750434911309448
- ~SE2Transform:
theta: 3.2988468142553344
p:
- 3.1084849758110353
- 1.5744755991429278
- ~SE2Transform:
theta: 3.2988468142553344
p:
- 3.1084849758110353
- 1.5744755991429278
- ~SE2Transform:
theta: 3.294004708221478
p:
- 3.104956000554006
- 1.573924788303383
- ~SE2Transform:
theta: 3.294004708221478
p:
- 3.104956000554006
- 1.573924788303383
- ~SE2Transform:
theta: 3.3036889163933734
p:
- 3.1014283795179494
- 1.5733654368964718
- ~SE2Transform:
theta: 3.3036889163933734
p:
- 3.1014283795179494
- 1.5733654368964718
- ~SE2Transform:
theta: 3.3133731245652687
p:
- 3.097906340688405
- 1.572771950035941
- ~SE2Transform:
theta: 3.3133731245652687
p:
- 3.097906340688405
- 1.572771950035941
- ~SE2Transform:
theta: 3.323057332737164
p:
- 3.094390214373286
- 1.5721443833808602
- ~SE2Transform:
theta: 3.323057332737164
p:
- 3.094390214373286
- 1.5721443833808602
- ~SE2Transform:
theta: 3.3327415409090593
p:
- 3.0908803303260113
- 1.5714827957864106
- ~SE2Transform:
theta: 3.3327415409090593
p:
- 3.0908803303260113
- 1.5714827957864106
- ~SE2Transform:
theta: 3.3403505646765104
p:
- 3.0873762926674173
- 1.570790883647371
- ~SE2Transform:
theta: 3.3403505646765104
p:
- 3.0873762926674173
- 1.570790883647371
- ~SE2Transform:
theta: 3.3479595884439615
p:
- 3.083877621170502
- 1.570072329489589
- ~SE2Transform:
theta: 3.3479595884439615
p:
- 3.083877621170502
- 1.570072329489589
- ~SE2Transform:
theta: 3.3555686122114126
p:
- 3.0803845183977203
- 1.5693271749151685
- ~SE2Transform:
theta: 3.3555686122114126
p:
- 3.0803845183977203
- 1.5693271749151685
- ~SE2Transform:
theta: 3.3631776359788637
p:
- 3.076897186589116
- 1.5685554630662968
- ~SE2Transform:
theta: 3.3631776359788637
p:
- 3.076897186589116
- 1.5685554630662968
- ~SE2Transform:
theta: 3.277403203768563
p:
- 3.0733834339077037
- 1.5679207932712855
- ~SE2Transform:
theta: 3.277403203768563
p:
- 3.0733834339077037
- 1.5679207932712855
- ~SE2Transform:
theta: 3.186786665524393
p:
- 3.0698275620276188
- 1.5675980972420724
- ~SE2Transform:
theta: 3.186786665524393
p:
- 3.0698275620276188
- 1.5675980972420724
- ~SE2Transform:
theta: 3.096170127280223
p:
- 3.066257077832384
- 1.5675985051955563
- ~SE2Transform:
theta: 3.096170127280223
p:
- 3.066257077832384
- 1.5675985051955563
- ~SE2Transform:
theta: 3.005553589036053
p:
- 3.0627012797858213
- 1.5679220137841772
- ~SE2Transform:
theta: 3.005553589036053
p:
- 3.0627012797858213
- 1.5679220137841772
- ~SE2Transform:
theta: 3.045673885459844
p:
- 3.0591538065413837
- 1.5683353006060283
- ~SE2Transform:
theta: 3.045673885459844
p:
- 3.0591538065413837
- 1.5683353006060283
- ~SE2Transform:
theta: 2.966816752453073
p:
- 3.055615682625037
- 1.5688171219932099
- ~SE2Transform:
theta: 2.966816752453073
p:
- 3.055615682625037
- 1.5688171219932099
- ~SE2Transform:
theta: 2.997944563320785
p:
- 3.0520892921589713
- 1.569383358166578
- ~SE2Transform:
theta: 2.997944563320785
p:
- 3.0520892921589713
- 1.569383358166578
- ~SE2Transform:
theta: 3.0290723741884973
p:
- 3.0485469871401523
- 1.5698395689477294
- ~SE2Transform:
theta: 3.0290723741884973
p:
- 3.0485469871401523
- 1.5698395689477294
- ~SE2Transform:
theta: 3.0602001850562095
p:
- 3.0449921995746325
- 1.570185312331203
- ~SE2Transform:
theta: 3.0602001850562095
p:
- 3.0449921995746325
- 1.570185312331203
- ~SE2Transform:
theta: 3.0747264973139874
p:
- 3.0414303340197337
- 1.570449835685538
- ~SE2Transform:
theta: 3.0747264973139874
p:
- 3.0414303340197337
- 1.570449835685538
- ~SE2Transform:
theta: 3.065042287194249
p:
- 3.0378678210784553
- 1.5707057360646033
- ~SE2Transform:
theta: 3.065042287194249
p:
- 3.0378678210784553
- 1.5707057360646033
- ~SE2Transform:
theta: 3.089944542900785
p:
- 3.0343035422030202
- 1.5709345170440785
- ~SE2Transform:
theta: 3.089944542900785
p:
- 3.0343035422030202
- 1.5709345170440785
- ~SE2Transform:
theta: 3.1148467986073207
p:
- 3.030734671841306
- 1.5710744776804013
- ~SE2Transform:
theta: 3.1148467986073207
p:
- 3.030734671841306
- 1.5710744776804013
- ~SE2Transform:
theta: 3.1508167174567325
p:
- 3.0271632954331045
- 1.571105766936633
- ~SE2Transform:
theta: 3.1508167174567325
p:
- 3.0271632954331045
- 1.571105766936633
- ~SE2Transform:
theta: 3.1819445283244447
p:
- 3.023592830917746
- 1.5710172442403647
- ~SE2Transform:
theta: 3.1819445283244447
p:
- 3.023592830917746
- 1.5710172442403647
- ~SE2Transform:
theta: 3.213072339192157
p:
- 3.020026851119532
- 1.5708176416303679
- ~SE2Transform:
theta: 3.213072339192157
p:
- 3.020026851119532
- 1.5708176416303679
- ~SE2Transform:
theta: 3.244200150059869
p:
- 3.016468810982118
- 1.570507152494101
- ~SE2Transform:
theta: 3.244200150059869
p:
- 3.016468810982118
- 1.570507152494101
- ~SE2Transform:
theta: 3.2753279609275814
p:
- 3.012922157756721
- 1.5700860776528063
- ~SE2Transform:
theta: 3.2753279609275814
p:
- 3.012922157756721
- 1.5700860776528063
- ~SE2Transform:
theta: 3.3064557717952936
p:
- 3.0093903276622083
- 1.5695548250700542
- ~SE2Transform:
theta: 3.3064557717952936
p:
- 3.0093903276622083
- 1.5695548250700542
- ~SE2Transform:
theta: 3.337583582663006
p:
- 3.0058767425558717
- 1.5689139094564841
- ~SE2Transform:
theta: 3.337583582663006
p:
- 3.0058767425558717
- 1.5689139094564841
- ~SE2Transform:
theta: 3.368711393530718
p:
- 3.002384806618122
- 1.568163951771119
- ~SE2Transform:
theta: 3.368711393530718
p:
- 3.002384806618122
- 1.568163951771119
- ~SE2Transform:
theta: 3.3998392043984302
p:
- 2.9989179030543034
- 1.5673056786197432
- ~SE2Transform:
theta: 3.3998392043984302
p:
- 2.9989179030543034
- 1.5673056786197432
- ~SE2Transform:
theta: 3.4261249131281035
p:
- 2.9954770228918446
- 1.5663482380963747
- ~SE2Transform:
theta: 3.4261249131281035
p:
- 2.9954770228918446
- 1.5663482380963747
- ~SE2Transform:
theta: 3.450335431609803
p:
- 2.9920613955756874
- 1.565304231692449
- ~SE2Transform:
theta: 3.450335431609803
p:
- 2.9920613955756874
- 1.565304231692449
- ~SE2Transform:
theta: 3.4766211403394762
p:
- 2.988673227968258
- 1.5641743339483338
- ~SE2Transform:
theta: 3.4766211403394762
p:
- 2.988673227968258
- 1.5641743339483338
- ~SE2Transform:
theta: 3.5029068490691495
p:
- 2.9853159275440784
- 1.562955776395325
- ~SE2Transform:
theta: 3.5029068490691495
p:
- 2.9853159275440784
- 1.562955776395325
- ~SE2Transform:
theta: 3.529192557798823
p:
- 2.9819918138576518
- 1.5616494009332533
- ~SE2Transform:
theta: 3.529192557798823
p:
- 2.9819918138576518
- 1.5616494009332533
- ~SE2Transform:
theta: 3.555478266528496
p:
- 2.9787031835348077
- 1.5602561101352292
- ~SE2Transform:
theta: 3.555478266528496
p:
- 2.9787031835348077
- 1.5602561101352292
- ~SE2Transform:
theta: 3.5817639752581694
p:
- 2.9754523086859646
- 1.5587768666240556
- ~SE2Transform:
theta: 3.5817639752581694
p:
- 2.9754523086859646
- 1.5587768666240556
- ~SE2Transform:
theta: 3.6080496839878426
p:
- 2.972241435336334
- 1.5572126924071528
- ~SE2Transform:
theta: 3.6080496839878426
p:
- 2.972241435336334
- 1.5572126924071528
- ~SE2Transform:
theta: 3.6274180983836595
p:
- 2.969067059133234
- 1.5555756157184923
- ~SE2Transform:
theta: 3.6274180983836595
p:
- 2.969067059133234
- 1.5555756157184923
- ~SE2Transform:
theta: 3.6467865127794763
p:
- 2.9659249839193866
- 1.5538773672932353
- ~SE2Transform:
theta: 3.6467865127794763
p:
- 2.9659249839193866
- 1.5538773672932353
- ~SE2Transform:
theta: 3.666154927175293
p:
- 2.962816388361826
- 1.552118584184698
- ~SE2Transform:
theta: 3.666154927175293
p:
- 2.962816388361826
- 1.552118584184698
- ~SE2Transform:
theta: 3.68552334157111
p:
- 2.959742438568572
- 1.550299926154194
- ~SE2Transform:
theta: 3.68552334157111
p:
- 2.959742438568572
- 1.550299926154194
- ~SE2Transform:
theta: 3.7048917559669268
p:
- 2.956704287651196
- 1.548422075423542
- ~SE2Transform:
theta: 3.7048917559669268
p:
- 2.956704287651196
- 1.548422075423542
- ~SE2Transform:
theta: 3.7242601703627436
p:
- 2.953703075292261
- 1.5464857364191484
- ~SE2Transform:
theta: 3.7242601703627436
p:
- 2.953703075292261
- 1.5464857364191484
- ~SE2Transform:
theta: 3.7436285847585604
p:
- 2.950739927317798
- 1.5444916355077605
- ~SE2Transform:
theta: 3.7436285847585604
p:
- 2.950739927317798
- 1.5444916355077605
- ~SE2Transform:
theta: 3.7629969991543772
p:
- 2.947815955274985
- 1.5424405207239875
- ~SE2Transform:
theta: 3.7629969991543772
p:
- 2.947815955274985
- 1.5424405207239875
- ~SE2Transform:
theta: 3.784440605746011
p:
- 2.9449344543233265
- 1.5403301779567147
- ~SE2Transform:
theta: 3.784440605746011
p:
- 2.9449344543233265
- 1.5403301779567147
- ~SE2Transform:
theta: 3.798966918003789
p:
- 2.9420913422901096
- 1.5381683331882954
- ~SE2Transform:
theta: 3.798966918003789
p:
- 2.9420913422901096
- 1.5381683331882954
- ~SE2Transform:
theta: 3.813493230261567
p:
- 2.9392799327472185
- 1.5359654180246305
- ~SE2Transform:
theta: 3.813493230261567
p:
- 2.9392799327472185
- 1.5359654180246305
- ~SE2Transform:
theta: 3.828019542519345
p:
- 2.9365008189302855
- 1.533721897302931
- ~SE2Transform:
theta: 3.828019542519345
p:
- 2.9365008189302855
- 1.533721897302931
- ~SE2Transform:
theta: 3.8425458547771227
p:
- 2.9337545872602204
- 1.5314382444285877
- ~SE2Transform:
theta: 3.8425458547771227
p:
- 2.9337545872602204
- 1.5314382444285877
- ~SE2Transform:
theta: 3.8570721670349006
p:
- 2.9310418172194703
- 1.529114941275279
- ~SE2Transform:
theta: 3.8570721670349006
p:
- 2.9310418172194703
- 1.529114941275279
- ~SE2Transform:
theta: 3.8715984792926785
p:
- 2.928363081229743
- 1.5267524780832895
- ~SE2Transform:
theta: 3.8715984792926785
p:
- 2.928363081229743
- 1.5267524780832895
- ~SE2Transform:
theta: 3.8861247915504564
p:
- 2.9257189445312193
- 1.524351353356066
- ~SE2Transform:
theta: 3.8861247915504564
p:
- 2.9257189445312193
- 1.524351353356066
- ~SE2Transform:
theta: 3.902726294056208
p:
- 2.92311250439466
- 1.5219093745089225
- ~SE2Transform:
theta: 3.902726294056208
p:
- 2.92311250439466
- 1.5219093745089225
- ~SE2Transform:
theta: 3.9124105022281035
p:
- 2.9205383635149884
- 1.5194333327277634
- ~SE2Transform:
theta: 3.9124105022281035
p:
- 2.9205383635149884
- 1.5194333327277634
- ~SE2Transform:
theta: 3.922094710399999
p:
- 2.9179883214700966
- 1.5169324789256136
- ~SE2Transform:
theta: 3.922094710399999
p:
- 2.9179883214700966
- 1.5169324789256136
- ~SE2Transform:
theta: 3.931778918571894
p:
- 2.915462617410973
- 1.5144070476404332
- ~SE2Transform:
theta: 3.931778918571894
p:
- 2.915462617410973
- 1.5144070476404332
- ~SE2Transform:
theta: 3.9414631267437894
p:
- 2.912961488206112
- 1.5118572757151356
- ~SE2Transform:
theta: 3.9414631267437894
p:
- 2.912961488206112
- 1.5118572757151356
- ~SE2Transform:
theta: 3.9511473349156847
p:
- 2.910485168419303
- 1.5092834022753765
- ~SE2Transform:
theta: 3.9511473349156847
p:
- 2.910485168419303
- 1.5092834022753765
- ~SE2Transform:
theta: 3.96083154308758
p:
- 2.908033890287627
- 1.506685668707127
- ~SE2Transform:
theta: 3.96083154308758
p:
- 2.908033890287627
- 1.506685668707127
- ~SE2Transform:
theta: 3.9705157512594753
p:
- 2.905607883699681
- 1.5040643186340379
- ~SE2Transform:
theta: 3.9705157512594753
p:
- 2.905607883699681
- 1.5040643186340379
- ~SE2Transform:
theta: 3.9801999594313706
p:
- 2.903207376174017
- 1.5014195978945888
- ~SE2Transform:
theta: 3.9801999594313706
p:
- 2.903207376174017
- 1.5014195978945888
- ~SE2Transform:
theta: 3.989884167603266
p:
- 2.9008325928378045
- 1.4987517545190343
- ~SE2Transform:
theta: 3.989884167603266
p:
- 2.9008325928378045
- 1.4987517545190343
- ~SE2Transform:
theta: 3.999568375775161
p:
- 2.898483756405717
- 1.4960610387061437
- ~SE2Transform:
theta: 3.999568375775161
p:
- 2.898483756405717
- 1.4960610387061437
- ~SE2Transform:
theta: 4.009252583947057
p:
- 2.8961610871590455
- 1.4933477027997348
- ~SE2Transform:
theta: 4.009252583947057
p:
- 2.8961610871590455
- 1.4933477027997348
- ~SE2Transform:
theta: 4.018936792118953
p:
- 2.89386480292504
- 1.4906120012650095
- ~SE2Transform:
theta: 4.018936792118953
p:
- 2.89386480292504
- 1.4906120012650095
- ~SE2Transform:
theta: 4.0286210002908485
p:
- 2.8915951190564804
- 1.4878541906646885
- ~SE2Transform:
theta: 4.0286210002908485
p:
- 2.8915951190564804
- 1.4878541906646885
- ~SE2Transform:
theta: 4.038305208462744
p:
- 2.889352248411481
- 1.485074529634951
- ~SE2Transform:
theta: 4.038305208462744
p:
- 2.889352248411481
- 1.485074529634951
- ~SE2Transform:
theta: 4.04798941663464
p:
- 2.887136401333527
- 1.4822732788611779
- ~SE2Transform:
theta: 4.04798941663464
p:
- 2.887136401333527
- 1.4822732788611779
- ~SE2Transform:
theta: 4.057673624806536
p:
- 2.884947785631748
- 1.4794507010535045
- ~SE2Transform:
theta: 4.057673624806536
p:
- 2.884947785631748
- 1.4794507010535045
- ~SE2Transform:
theta: 4.0673578329784315
p:
- 2.88278660656143
- 1.4766070609221833
- ~SE2Transform:
theta: 4.0673578329784315
p:
- 2.88278660656143
- 1.4766070609221833
- ~SE2Transform:
theta: 4.077042041150327
p:
- 2.880653066804764
- 1.4737426251527568
- ~SE2Transform:
theta: 4.077042041150327
p:
- 2.880653066804764
- 1.4737426251527568
- ~SE2Transform:
theta: 4.086726249322223
p:
- 2.8785473664518406
- 1.4708576623810492
- ~SE2Transform:
theta: 4.086726249322223
p:
- 2.8785473664518406
- 1.4708576623810492
- ~SE2Transform:
theta: 4.096410457494119
p:
- 2.8764697029818818
- 1.4679524431679707
- ~SE2Transform:
theta: 4.096410457494119
p:
- 2.8764697029818818
- 1.4679524431679707
- ~SE2Transform:
theta: 4.106094665666014
p:
- 2.8744202712447224
- 1.465027239974145
- ~SE2Transform:
theta: 4.106094665666014
p:
- 2.8744202712447224
- 1.465027239974145
- ~SE2Transform:
theta: 4.11577887383791
p:
- 2.8723992634425373
- 1.462082327134357
- ~SE2Transform:
theta: 4.11577887383791
p:
- 2.8723992634425373
- 1.462082327134357
- ~SE2Transform:
theta: 4.125463082009806
p:
- 2.870406869111814
- 1.4591179808318238
- ~SE2Transform:
theta: 4.125463082009806
p:
- 2.870406869111814
- 1.4591179808318238
- ~SE2Transform:
theta: 4.135147290181702
p:
- 2.868443275105579
- 1.4561344790722934
- ~SE2Transform:
theta: 4.135147290181702
p:
- 2.868443275105579
- 1.4561344790722934
- ~SE2Transform:
theta: 4.137914207915297
p:
- 2.8664982861376735
- 1.4531388001463301
- ~SE2Transform:
theta: 4.137914207915297
p:
- 2.8664982861376735
- 1.4531388001463301
- ~SE2Transform:
theta: 4.140681125648892
p:
- 2.8645615934015876
- 1.4501377510699696
- ~SE2Transform:
theta: 4.140681125648892
p:
- 2.8645615934015876
- 1.4501377510699696
- ~SE2Transform:
theta: 4.143448043382487
p:
- 2.8626332117243094
- 1.4471313548187292
- ~SE2Transform:
theta: 4.143448043382487
p:
- 2.8626332117243094
- 1.4471313548187292
- ~SE2Transform:
theta: 4.146214961116082
p:
- 2.860713155869199
- 1.4441196344090645
- ~SE2Transform:
theta: 4.146214961116082
p:
- 2.860713155869199
- 1.4441196344090645
- ~SE2Transform:
theta: 4.153823984883533
p:
- 2.8588087543812524
- 1.441097999538055
- ~SE2Transform:
theta: 4.153823984883533
p:
- 2.8588087543812524
- 1.441097999538055
- ~SE2Transform:
theta: 4.161433008650984
p:
- 2.8569273994925286
- 1.4380619616424304
- ~SE2Transform:
theta: 4.161433008650984
p:
- 2.8569273994925286
- 1.4380619616424304
- ~SE2Transform:
theta: 4.169042032418434
p:
- 2.855069200127763
- 1.435011696499565
- ~SE2Transform:
theta: 4.169042032418434
p:
- 2.855069200127763
- 1.435011696499565
- ~SE2Transform:
theta: 4.176651056185885
p:
- 2.853234263871056
- 1.4319473807105485
- ~SE2Transform:
theta: 4.176651056185885
p:
- 2.853234263871056
- 1.4319473807105485
- ~SE2Transform:
theta: 4.184260079953336
p:
- 2.851422696959645
- 1.4288691916899596
- ~SE2Transform:
theta: 4.184260079953336
p:
- 2.851422696959645
- 1.4288691916899596
- ~SE2Transform:
theta: 4.191869103720786
p:
- 2.8496346042777527
- 1.4257773076555953
- ~SE2Transform:
theta: 4.191869103720786
p:
- 2.8496346042777527
- 1.4257773076555953
- ~SE2Transform:
theta: 4.199478127488237
p:
- 2.8478700893505158
- 1.422671907618152
- ~SE2Transform:
theta: 4.199478127488237
p:
- 2.8478700893505158
- 1.422671907618152
- ~SE2Transform:
theta: 4.2070871512556876
p:
- 2.8461292543379906
- 1.419553171370862
- ~SE2Transform:
theta: 4.2070871512556876
p:
- 2.8461292543379906
- 1.419553171370862
- ~SE2Transform:
theta: 4.214696175023138
p:
- 2.844412200029238
- 1.4164212794790836
- ~SE2Transform:
theta: 4.214696175023138
p:
- 2.844412200029238
- 1.4164212794790836
- ~SE2Transform:
theta: 4.213312716156341
p:
- 2.842704899033937
- 1.4132840508090063
- ~SE2Transform:
theta: 4.213312716156341
p:
- 2.842704899033937
- 1.4132840508090063
- ~SE2Transform:
theta: 4.216079633889936
p:
- 2.840999768968283
- 1.4101456426500927
- ~SE2Transform:
theta: 4.216079633889936
p:
- 2.840999768968283
- 1.4101456426500927
- ~SE2Transform:
theta: 4.218846551623531
p:
- 2.8393033291358307
- 1.40700252855614
- ~SE2Transform:
theta: 4.218846551623531
p:
- 2.8393033291358307
- 1.40700252855614
- ~SE2Transform:
theta: 4.226455575390982
p:
- 2.8376232218677058
- 1.4038506621426339
- ~SE2Transform:
theta: 4.226455575390982
p:
- 2.8376232218677058
- 1.4038506621426339
- ~SE2Transform:
theta: 4.234064599158432
p:
- 2.835967145631167
- 1.4006861031180988
- ~SE2Transform:
theta: 4.234064599158432
p:
- 2.835967145631167
- 1.4006861031180988
- ~SE2Transform:
theta: 4.241673622925883
p:
- 2.834335196307999
- 1.3975090347008932
- ~SE2Transform:
theta: 4.241673622925883
p:
- 2.834335196307999
- 1.3975090347008932
- ~SE2Transform:
theta: 4.2492826466933336
p:
- 2.8327274683831125
- 1.39431964083363
- ~SE2Transform:
theta: 4.2492826466933336
p:
- 2.8327274683831125
- 1.39431964083363
- ~SE2Transform:
theta: 4.256891670460784
p:
- 2.831144054939072
- 1.3911181061725295
- ~SE2Transform:
theta: 4.256891670460784
p:
- 2.831144054939072
- 1.3911181061725295
- ~SE2Transform:
theta: 4.264500694228235
p:
- 2.829585047650708
- 1.3879046160767268
- ~SE2Transform:
theta: 4.264500694228235
p:
- 2.829585047650708
- 1.3879046160767268
- ~SE2Transform:
theta: 4.2721097179956855
p:
- 2.8280505367798083
- 1.3846793565975402
- ~SE2Transform:
theta: 4.2721097179956855
p:
- 2.8280505367798083
- 1.3846793565975402
- ~SE2Transform:
theta: 4.279718741763136
p:
- 2.826540611169892
- 1.3814425144676994
- ~SE2Transform:
theta: 4.279718741763136
p:
- 2.826540611169892
- 1.3814425144676994
- ~SE2Transform:
theta: 4.287327765530587
p:
- 2.8250553582410673
- 1.3781942770905342
- ~SE2Transform:
theta: 4.287327765530587
p:
- 2.8250553582410673
- 1.3781942770905342
- ~SE2Transform:
theta: 4.2949367892980375
p:
- 2.8235948639849684
- 1.3749348325291257
- ~SE2Transform:
theta: 4.2949367892980375
p:
- 2.8235948639849684
- 1.3749348325291257
- ~SE2Transform:
theta: 4.302545813065488
p:
- 2.822159212959778
- 1.3716643694954156
- ~SE2Transform:
theta: 4.302545813065488
p:
- 2.822159212959778
- 1.3716643694954156
- ~SE2Transform:
theta: 4.296320252060651
p:
- 2.82072582349642
- 1.3683929117324034
- ~SE2Transform:
theta: 4.296320252060651
p:
- 2.82072582349642
- 1.3683929117324034
- ~SE2Transform:
theta: 4.290094691055814
p:
- 2.8192720952820287
- 1.3651304409620328
- ~SE2Transform:
theta: 4.290094691055814
p:
- 2.8192720952820287
- 1.3651304409620328
- ~SE2Transform:
theta: 4.283869130050977
p:
- 2.8177980846594535
- 1.361877083629465
- ~SE2Transform:
theta: 4.283869130050977
p:
- 2.8177980846594535
- 1.361877083629465
- ~SE2Transform:
theta: 4.27764356904614
p:
- 2.816303848757638
- 1.3586329658266463
- ~SE2Transform:
theta: 4.27764356904614
p:
- 2.816303848757638
- 1.3586329658266463
- ~SE2Transform:
theta: 4.285252592813591
p:
- 2.8148118583780697
- 1.3553878175976326
- ~SE2Transform:
theta: 4.285252592813591
p:
- 2.8148118583780697
- 1.3553878175976326
- ~SE2Transform:
theta: 4.292861616581042
p:
- 2.8133446033610916
- 1.352131410830021
- ~SE2Transform:
theta: 4.292861616581042
p:
- 2.8133446033610916
- 1.352131410830021
- ~SE2Transform:
theta: 4.300470640348492
p:
- 2.8119021686563133
- 1.348863934059875
- ~SE2Transform:
theta: 4.300470640348492
p:
- 2.8119021686563133
- 1.348863934059875
- ~SE2Transform:
theta: 4.308079664115943
p:
- 2.810484637776324
- 1.3455855764641766
- ~SE2Transform:
theta: 4.308079664115943
p:
- 2.810484637776324
- 1.3455855764641766
- ~SE2Transform:
theta: 4.3156886878833935
p:
- 2.8090920927918575
- 1.3422965278498764
- ~SE2Transform:
theta: 4.3156886878833935
p:
- 2.8090920927918575
- 1.3422965278498764
- ~SE2Transform:
theta: 4.323297711650844
p:
- 2.8077246143270393
- 1.3389969786429008
- ~SE2Transform:
theta: 4.323297711650844
p:
- 2.8077246143270393
- 1.3389969786429008
- ~SE2Transform:
theta: 4.328831545170191
p:
- 2.8063788464926827
- 1.3356885107887577
- ~SE2Transform:
theta: 4.328831545170191
p:
- 2.8063788464926827
- 1.3356885107887577
- ~SE2Transform:
theta: 4.3343653786895375
p:
- 2.8050514076810735
- 1.3323726463754682
- ~SE2Transform:
theta: 4.3343653786895375
p:
- 2.8050514076810735
- 1.3323726463754682
- ~SE2Transform:
theta: 4.339899212208884
p:
- 2.803742338542682
- 1.3290494869455283
- ~SE2Transform:
theta: 4.339899212208884
p:
- 2.803742338542682
- 1.3290494869455283
- ~SE2Transform:
theta: 4.345433045728231
p:
- 2.802451679165441
- 1.3257191342648311
- ~SE2Transform:
theta: 4.345433045728231
p:
- 2.802451679165441
- 1.3257191342648311
- ~SE2Transform:
theta: 4.306696214014898
p:
- 2.801105993776886
- 1.3224108690835705
- ~SE2Transform:
theta: 4.306696214014898
p:
- 2.801105993776886
- 1.3224108690835705
- ~SE2Transform:
theta: 4.267959382301565
p:
- 2.7996331982264113
- 1.3191572002404004
- ~SE2Transform:
theta: 4.267959382301565
p:
- 2.7996331982264113
- 1.3191572002404004
- ~SE2Transform:
theta: 4.282485694559343
p:
- 2.7981210437712885
- 1.3159214240213122
- ~SE2Transform:
theta: 4.282485694559343
p:
- 2.7981210437712885
- 1.3159214240213122
- ~SE2Transform:
theta: 4.292861636060258
p:
- 2.796649288170085
- 1.3126670569754664
- ~SE2Transform:
theta: 4.292861636060258
p:
- 2.796649288170085
- 1.3126670569754664
- ~SE2Transform:
theta: 4.303237577561173
p:
- 2.795211378309092
- 1.309397594534878
- ~SE2Transform:
theta: 4.303237577561173
p:
- 2.795211378309092
- 1.309397594534878
- ~SE2Transform:
theta: 4.30946313856601
p:
- 2.793800652696743
- 1.3061162998977718
- ~SE2Transform:
theta: 4.30946313856601
p:
- 2.793800652696743
- 1.3061162998977718
- ~SE2Transform:
theta: 4.317763887870978
p:
- 2.792413798301844
- 1.302824849532222
- ~SE2Transform:
theta: 4.317763887870978
p:
- 2.792413798301844
- 1.302824849532222
- ~SE2Transform:
theta: 4.3260646371759455
p:
- 2.7910543128760783
- 1.2995220007620456
- ~SE2Transform:
theta: 4.3260646371759455
p:
- 2.7910543128760783
- 1.2995220007620456
- ~SE2Transform:
theta: 4.334365386480913
p:
- 2.7897222900907694
- 1.2962079811602711
- ~SE2Transform:
theta: 4.334365386480913
p:
- 2.7897222900907694
- 1.2962079811602711
- ~SE2Transform:
theta: 4.342666135785881
p:
- 2.7884178217250093
- 1.2928830190696217
- ~SE2Transform:
theta: 4.342666135785881
p:
- 2.7884178217250093
- 1.2928830190696217
- ~SE2Transform:
theta: 4.350966885090848
p:
- 2.7871409976593338
- 1.2895473435867792
- ~SE2Transform:
theta: 4.350966885090848
p:
- 2.7871409976593338
- 1.2895473435867792
- ~SE2Transform:
theta: 4.300470651061881
p:
- 2.785794226998047
- 1.2862396885578096
- ~SE2Transform:
theta: 4.300470651061881
p:
- 2.785794226998047
- 1.2862396885578096
- ~SE2Transform:
theta: 4.256199978037816
p:
- 2.784292261532737
- 1.2829994571076693
- ~SE2Transform:
theta: 4.256199978037816
p:
- 2.784292261532737
- 1.2829994571076693
- ~SE2Transform:
theta: 4.228530810441215
p:
- 2.7826746614009883
- 1.2798151771086546
- ~SE2Transform:
theta: 4.228530810441215
p:
- 2.7826746614009883
- 1.2798151771086546
- ~SE2Transform:
theta: 4.2437488540803
p:
- 2.781037232334044
- 1.2766409585081746
- ~SE2Transform:
theta: 4.2437488540803
p:
- 2.781037232334044
- 1.2766409585081746
- ~SE2Transform:
theta: 4.258966897719385
p:
- 2.7794482964013048
- 1.2734421899522212
- ~SE2Transform:
theta: 4.258966897719385
p:
- 2.7794482964013048
- 1.2734421899522212
- ~SE2Transform:
theta: 4.27418494135847
p:
- 2.7779082215755175
- 1.270219612225636
- ~SE2Transform:
theta: 4.27418494135847
p:
- 2.7779082215755175
- 1.270219612225636
- ~SE2Transform:
theta: 4.2894029849975555
p:
- 2.7764173645139607
- 1.2669739716270927
- ~SE2Transform:
theta: 4.2894029849975555
p:
- 2.7764173645139607
- 1.2669739716270927
- ~SE2Transform:
theta: 4.243057127569033
p:
- 2.7748762982887776
- 1.2637521840616968
- ~SE2Transform:
theta: 4.243057127569033
p:
- 2.7748762982887776
- 1.2637521840616968
- ~SE2Transform:
theta: 4.1967112701405105
p:
- 2.773187623765975
- 1.2606052524477307
- ~SE2Transform:
theta: 4.1967112701405105
p:
- 2.773187623765975
- 1.2606052524477307
- ~SE2Transform:
theta: 4.153132329471622
p:
- 2.7713591910259945
- 1.257537370757694
- ~SE2Transform:
theta: 4.153132329471622
p:
- 2.7713591910259945
- 1.257537370757694
- ~SE2Transform:
theta: 4.173192477196589
p:
- 2.769494692825338
- 1.254491011975626
- ~SE2Transform:
theta: 4.173192477196589
p:
- 2.769494692825338
- 1.254491011975626
- ~SE2Transform:
theta: 4.150365411738027
p:
- 2.767625991137929
- 1.2514472506143046
- ~SE2Transform:
theta: 4.150365411738027
p:
- 2.767625991137929
- 1.2514472506143046
- ~SE2Transform:
theta: 4.1185458675411635
p:
- 2.7656748716378385
- 1.248455739368679
- ~SE2Transform:
theta: 4.1185458675411635
p:
- 2.7656748716378385
- 1.248455739368679
- ~SE2Transform:
theta: 4.145523309599987
p:
- 2.7637164920299937
- 1.2454689252142277
- ~SE2Transform:
theta: 4.145523309599987
p:
- 2.7637164920299937
- 1.2454689252142277
- ~SE2Transform:
theta: 4.172500751658811
p:
- 2.761839391848458
- 1.2424303722049594
- ~SE2Transform:
theta: 4.172500751658811
p:
- 2.761839391848458
- 1.2424303722049594
- ~SE2Transform:
theta: 4.199478193717635
p:
- 2.760044937130817
- 1.2393422916121004
- ~SE2Transform:
theta: 4.199478193717635
p:
- 2.760044937130817
- 1.2393422916121004
- ~SE2Transform:
theta: 4.160741362004302
p:
- 2.7582324149515
- 1.236264914315766
- ~SE2Transform:
theta: 4.160741362004302
p:
- 2.7582324149515
- 1.236264914315766
- ~SE2Transform:
theta: 4.189102262929922
p:
- 2.756403898840843
- 1.2331968926518226
- ~SE2Transform:
theta: 4.189102262929922
p:
- 2.756403898840843
- 1.2331968926518226
- ~SE2Transform:
theta: 4.217463163855543
p:
- 2.7546631182502495
- 1.2300782533599568
- ~SE2Transform:
theta: 4.217463163855543
p:
- 2.7546631182502495
- 1.2300782533599568
- ~SE2Transform:
theta: 4.1939443670158045
p:
- 2.7529298749519984
- 1.2269553759176706
- ~SE2Transform:
theta: 4.1939443670158045
p:
- 2.7529298749519984
- 1.2269553759176706
- ~SE2Transform:
theta: 4.170425570176066
p:
- 2.7511236714400145
- 1.2238741221592515
- ~SE2Transform:
theta: 4.170425570176066
p:
- 2.7511236714400145
- 1.2238741221592515
- ~SE2Transform:
theta: 4.1130120423001575
p:
- 2.7491945146103247
- 1.2208688045842973
- ~SE2Transform:
theta: 4.1130120423001575
p:
- 2.7491945146103247
- 1.2208688045842973
- ~SE2Transform:
theta: 4.055598514424249
p:
- 2.7470960853541
- 1.2179791377425166
- ~SE2Transform:
theta: 4.055598514424249
p:
- 2.7470960853541
- 1.2179791377425166
- ~SE2Transform:
theta: 4.018245134760196
p:
- 2.7448629633415758
- 1.2151918871251208
- ~SE2Transform:
theta: 4.018245134760196
p:
- 2.7448629633415758
- 1.2151918871251208
- ~SE2Transform:
theta: 3.9974932614975818
p:
- 2.7425497251659676
- 1.212470572277252
- ~SE2Transform:
theta: 3.9974932614975818
p:
- 2.7425497251659676
- 1.212470572277252
- ~SE2Transform:
theta: 4.00648573828817
p:
- 2.7402204926115337
- 1.2097628660704354
- ~SE2Transform:
theta: 4.00648573828817
p:
- 2.7402204926115337
- 1.2097628660704354
- ~SE2Transform:
theta: 4.015478215078758
p:
- 2.7379157028897994
- 1.2070343240543293
- ~SE2Transform:
theta: 4.015478215078758
p:
- 2.7379157028897994
- 1.2070343240543293
- ~SE2Transform:
theta: 4.004410548040196
p:
- 2.735608087225801
- 1.204308179597907
- ~SE2Transform:
theta: 4.004410548040196
p:
- 2.735608087225801
- 1.204308179597907
- ~SE2Transform:
theta: 3.965673716326863
p:
- 2.733233443367361
- 1.2016404925435307
- ~SE2Transform:
theta: 3.965673716326863
p:
- 2.733233443367361
- 1.2016404925435307
- ~SE2Transform:
theta: 3.9684406340604577
p:
- 2.730811057253023
- 1.1990157792590375
- ~SE2Transform:
theta: 3.9684406340604577
p:
- 2.730811057253023
- 1.1990157792590375
- ~SE2Transform:
theta: 3.957372967021896
p:
- 2.7283778099974922
- 1.1964011547270128
- ~SE2Transform:
theta: 3.957372967021896
p:
- 2.7283778099974922
- 1.1964011547270128
- ~SE2Transform:
theta: 3.946305299983334
p:
- 2.7259157745656526
- 1.1938136201509386
- ~SE2Transform:
theta: 3.946305299983334
p:
- 2.7259157745656526
- 1.1938136201509386
- ~SE2Transform:
theta: 3.946305299983334
p:
- 2.7234394454179425
- 1.1912397366252572
- ~SE2Transform:
theta: 3.946305299983334
p:
- 2.7234394454179425
- 1.1912397366252572
- ~SE2Transform:
theta: 3.9622150711077784
p:
- 2.720983695186028
- 1.1886462631105106
- ~SE2Transform:
theta: 3.9622150711077784
p:
- 2.720983695186028
- 1.1886462631105106
- ~SE2Transform:
theta: 3.9442301097352295
p:
- 2.718525262437784
- 1.1860553465871662
- ~SE2Transform:
theta: 3.9442301097352295
p:
- 2.718525262437784
- 1.1860553465871662
- ~SE2Transform:
theta: 3.905493278021896
p:
- 2.715994471699941
- 1.1835353096993884
- ~SE2Transform:
theta: 3.905493278021896
p:
- 2.715994471699941
- 1.1835353096993884
- ~SE2Transform:
theta: 3.882666212563334
p:
- 2.71338721402813
- 1.1810942573333012
- ~SE2Transform:
theta: 3.882666212563334
p:
- 2.71338721402813
- 1.1810942573333012
- ~SE2Transform:
theta: 3.857763956856798
p:
- 2.7107224603330384
- 1.1787161252127198
- ~SE2Transform:
theta: 3.857763956856798
p:
- 2.7107224603330384
- 1.1787161252127198
- ~SE2Transform:
theta: 3.846696289818236
p:
- 2.708015313155554
- 1.1763862522957025
- ~SE2Transform:
theta: 3.846696289818236
p:
- 2.708015313155554
- 1.1763862522957025
- ~SE2Transform:
theta: 3.8356286227796743
p:
- 2.7052825460487595
- 1.174086483265988
- ~SE2Transform:
theta: 3.8356286227796743
p:
- 2.7052825460487595
- 1.174086483265988
- ~SE2Transform:
theta: 3.842545915165818
p:
- 2.7025450039399335
- 1.1717923831164745
- ~SE2Transform:
theta: 3.842545915165818
p:
- 2.7025450039399335
- 1.1717923831164745
- ~SE2Transform:
theta: 3.849463207551962
p:
- 2.6998233961600278
- 1.1694794016236933
- ~SE2Transform:
theta: 3.849463207551962
p:
- 2.6998233961600278
- 1.1694794016236933
- ~SE2Transform:
theta: 3.8522301252855566
p:
- 2.6971130154773495
- 1.1671532651557066
- ~SE2Transform:
theta: 3.8522301252855566
p:
- 2.6971130154773495
- 1.1671532651557066
- ~SE2Transform:
theta: 3.874365463258498
p:
- 2.694431860895711
- 1.164793609862452
- ~SE2Transform:
theta: 3.874365463258498
p:
- 2.694431860895711
- 1.164793609862452
- ~SE2Transform:
theta: 3.856380501885949
p:
- 2.691755590244399
- 1.1624283793431367
- ~SE2Transform:
theta: 3.856380501885949
p:
- 2.691755590244399
- 1.1624283793431367
- ~SE2Transform:
theta: 3.824560957689086
p:
- 2.689021334453403
- 1.1601305864661038
- ~SE2Transform:
theta: 3.824560957689086
p:
- 2.689021334453403
- 1.1601305864661038
- ~SE2Transform:
theta: 3.7927414134922235
p:
- 2.6862153603551886
- 1.1579209448217451
- ~SE2Transform:
theta: 3.7927414134922235
p:
- 2.6862153603551886
- 1.1579209448217451
- ~SE2Transform:
theta: 3.7678391577856876
p:
- 2.6833478086760705
- 1.1557917261843031
- ~SE2Transform:
theta: 3.7678391577856876
p:
- 2.6833478086760705
- 1.1557917261843031
- ~SE2Transform:
theta: 3.7678391577856876
p:
- 2.6804538941720555
- 1.1536983219483696
- ~SE2Transform:
theta: 3.7678391577856876
p:
- 2.6804538941720555
- 1.1536983219483696
- ~SE2Transform:
theta: 3.7706060755192823
p:
- 2.677562879497398
- 1.1516009167744352
- ~SE2Transform:
theta: 3.7706060755192823
p:
- 2.677562879497398
- 1.1516009167744352
- ~SE2Transform:
theta: 3.7754481815531387
p:
- 2.6746798670655227
- 1.1494925291764497
- ~SE2Transform:
theta: 3.7754481815531387
p:
- 2.6746798670655227
- 1.1494925291764497
- ~SE2Transform:
theta: 3.764380514514577
p:
- 2.671790317588883
- 1.1473931346275226
- ~SE2Transform:
theta: 3.764380514514577
p:
- 2.671790317588883
- 1.1473931346275226
- ~SE2Transform:
theta: 3.732560970317714
p:
- 2.6688565261745056
- 1.1453562559435397
- ~SE2Transform:
theta: 3.732560970317714
p:
- 2.6688565261745056
- 1.1453562559435397
- ~SE2Transform:
theta: 3.7304857820174524
p:
- 2.6658885132258083
- 1.1433693038985364
- ~SE2Transform:
theta: 3.7304857820174524
p:
- 2.6658885132258083
- 1.1433693038985364
- ~SE2Transform:
theta: 3.684831651100459
p:
- 2.662874193233976
- 1.1414539075393337
- ~SE2Transform:
theta: 3.684831651100459
p:
- 2.662874193233976
- 1.1414539075393337
- ~SE2Transform:
theta: 3.6896737571343152
p:
- 2.659821155766097
- 1.1396002567724914
- ~SE2Transform:
theta: 3.6896737571343152
p:
- 2.659821155766097
- 1.1396002567724914
- ~SE2Transform:
theta: 3.7187263835975832
p:
- 2.656800073102317
- 1.1376951989207877
- ~SE2Transform:
theta: 3.7187263835975832
p:
- 2.656800073102317
- 1.1376951989207877
- ~SE2Transform:
theta: 3.7408617215705244
p:
- 2.6538286886404476
- 1.1357134226030898
- ~SE2Transform:
theta: 3.7408617215705244
p:
- 2.6538286886404476
- 1.1357134226030898
- ~SE2Transform:
theta: 3.7629970595434656
p:
- 2.650901895804581
- 1.1336663645458902
- ~SE2Transform:
theta: 3.7629970595434656
p:
- 2.650901895804581
- 1.1336663645458902
- ~SE2Transform:
theta: 3.7380948038369297
p:
- 2.6479722896369733
- 1.1316233686229475
- ~SE2Transform:
theta: 3.7380948038369297
p:
- 2.6479722896369733
- 1.1316233686229475
- ~SE2Transform:
theta: 3.713192548130394
p:
- 2.644992721830639
- 1.1296539523830682
- ~SE2Transform:
theta: 3.713192548130394
p:
- 2.644992721830639
- 1.1296539523830682
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}