Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.03133761819362434
p:
- 1.72891819815622
- 1.0508570958996337
- ~SE2Transform:
theta: 0.03133761819362434
p:
- 1.72891819815622
- 1.0508570958996337
- ~SE2Transform:
theta: 0.02770872220199035
p:
- 1.7337351928289775
- 1.0509993501860468
- ~SE2Transform:
theta: 0.02770872220199035
p:
- 1.7337351928289775
- 1.0509993501860468
- ~SE2Transform:
theta: 0.02853686399244787
p:
- 1.7384384452884298
- 1.0511316536629187
- ~SE2Transform:
theta: 0.02853686399244787
p:
- 1.7384384452884298
- 1.0511316536629187
- ~SE2Transform:
theta: 0.02451763321584656
p:
- 1.7435601185182268
- 1.0512675494398396
- ~SE2Transform:
theta: 0.02451763321584656
p:
- 1.7435601185182268
- 1.0512675494398396
- ~SE2Transform:
theta: 0.020929505854277927
p:
- 1.7481657650957327
- 1.0513722241873564
- ~SE2Transform:
theta: 0.020929505854277927
p:
- 1.7481657650957327
- 1.0513722241873564
- ~SE2Transform:
theta: 0.025554002086696226
p:
- 1.7531571025934987
- 1.0514882525182432
- ~SE2Transform:
theta: 0.025554002086696226
p:
- 1.7531571025934987
- 1.0514882525182432
- ~SE2Transform:
theta: 0.027160946743558973
p:
- 1.7576273840188632
- 1.0516061051391898
- ~SE2Transform:
theta: 0.027160946743558973
p:
- 1.7576273840188632
- 1.0516061051391898
- ~SE2Transform:
theta: 0.03540306392774198
p:
- 1.7621754827413516
- 1.0517484252138165
- ~SE2Transform:
theta: 0.03540306392774198
p:
- 1.7621754827413516
- 1.0517484252138165
- ~SE2Transform:
theta: 0.03349095309885309
p:
- 1.7666836676826683
- 1.051903780151601
- ~SE2Transform:
theta: 0.03349095309885309
p:
- 1.7666836676826683
- 1.051903780151601
- ~SE2Transform:
theta: 0.03479029233427793
p:
- 1.7716111150343916
- 1.052072071663532
- ~SE2Transform:
theta: 0.03479029233427793
p:
- 1.7716111150343916
- 1.052072071663532
- ~SE2Transform:
theta: 0.03275238223780734
p:
- 1.7766273915930526
- 1.052241542463345
- ~SE2Transform:
theta: 0.03275238223780734
p:
- 1.7766273915930526
- 1.052241542463345
- ~SE2Transform:
theta: 0.0240365949878727
p:
- 1.7811068400835728
- 1.052368768306156
- ~SE2Transform:
theta: 0.0240365949878727
p:
- 1.7811068400835728
- 1.052368768306156
- ~SE2Transform:
theta: 0.02264212229022564
p:
- 1.7853599050903435
- 1.0524680501434402
- ~SE2Transform:
theta: 0.02264212229022564
p:
- 1.7853599050903435
- 1.0524680501434402
- ~SE2Transform:
theta: 0.027207028224866165
p:
- 1.7898482788366084
- 1.0525799441244215
- ~SE2Transform:
theta: 0.027207028224866165
p:
- 1.7898482788366084
- 1.0525799441244215
- ~SE2Transform:
theta: 0.02323718357244787
p:
- 1.7942981454351863
- 1.0526922029366697
- ~SE2Transform:
theta: 0.02323718357244787
p:
- 1.7942981454351863
- 1.0526922029366697
- ~SE2Transform:
theta: 0.0147145520864348
p:
- 1.7991125325084276
- 1.0527835710764362
- ~SE2Transform:
theta: 0.0147145520864348
p:
- 1.7991125325084276
- 1.0527835710764362
- ~SE2Transform:
theta: 0.00595402765584656
p:
- 1.8037052385751355
- 1.052831035121916
- ~SE2Transform:
theta: 0.00595402765584656
p:
- 1.8037052385751355
- 1.052831035121916
- ~SE2Transform:
theta: 0.0033849247691798935
p:
- 1.8079886464189998
- 1.0528510365383217
- ~SE2Transform:
theta: 0.0033849247691798935
p:
- 1.8079886464189998
- 1.0528510365383217
- ~SE2Transform:
theta: 0.007302323011532845
p:
- 1.812994789606751
- 1.0528777877392796
- ~SE2Transform:
theta: 0.007302323011532845
p:
- 1.812994789606751
- 1.0528777877392796
- ~SE2Transform:
theta: 0.0010952145103563793
p:
- 1.8178531970561356
- 1.0528981871885845
- ~SE2Transform:
theta: 0.0010952145103563793
p:
- 1.8178531970561356
- 1.0528981871885845
- ~SE2Transform:
theta: 0.001156893014539389
p:
- 1.8219369333353175
- 1.052902785697139
- ~SE2Transform:
theta: 0.001156893014539389
p:
- 1.8219369333353175
- 1.052902785697139
- ~SE2Transform:
theta: 0.005823473379768142
p:
- 1.8266784228803117
- 1.0529193344314738
- ~SE2Transform:
theta: 0.005823473379768142
p:
- 1.8266784228803117
- 1.0529193344314738
- ~SE2Transform:
theta: 0.012023623648657028
p:
- 1.831531141416164
- 1.0529626390502052
- ~SE2Transform:
theta: 0.012023623648657028
p:
- 1.831531141416164
- 1.0529626390502052
- ~SE2Transform:
theta: 0.01379882830172892
p:
- 1.8356335029277162
- 1.0530156085100773
- ~SE2Transform:
theta: 0.01379882830172892
p:
- 1.8356335029277162
- 1.0530156085100773
- ~SE2Transform:
theta: 0.012751518394800815
p:
- 1.8399660895031222
- 1.0530731277268268
- ~SE2Transform:
theta: 0.012751518394800815
p:
- 1.8399660895031222
- 1.0530731277268268
- ~SE2Transform:
theta: 0.011984225635062257
p:
- 1.8443322333742256
- 1.053127130388944
- ~SE2Transform:
theta: 0.011984225635062257
p:
- 1.8443322333742256
- 1.053127130388944
- ~SE2Transform:
theta: 0.011454920918853109
p:
- 1.8487204679232634
- 1.0531785609799567
- ~SE2Transform:
theta: 0.011454920918853109
p:
- 1.8487204679232634
- 1.0531785609799567
- ~SE2Transform:
theta: 0.005512711820160292
p:
- 1.853087053927934
- 1.053215607182588
- ~SE2Transform:
theta: 0.005512711820160292
p:
- 1.853087053927934
- 1.053215607182588
- ~SE2Transform:
theta: 0.004959468524996896
p:
- 1.8575309817734038
- 1.0532388762021618
- ~SE2Transform:
theta: 0.004959468524996896
p:
- 1.8575309817734038
- 1.0532388762021618
- ~SE2Transform:
theta: 0.001545166960291014
p:
- 1.862584290493037
- 1.0532553112257173
- ~SE2Transform:
theta: 0.001545166960291014
p:
- 1.862584290493037
- 1.0532553112257173
- ~SE2Transform:
theta: 0.008673122022513243
p:
- 1.8671661913731121
- 1.0532787210230508
- ~SE2Transform:
theta: 0.008673122022513243
p:
- 1.8671661913731121
- 1.0532787210230508
- ~SE2Transform:
theta: 0.008528415780813892
p:
- 1.8722390467813437
- 1.0533223525559485
- ~SE2Transform:
theta: 0.008528415780813892
p:
- 1.8722390467813437
- 1.0533223525559485
- ~SE2Transform:
theta: 0.0019559367198988663
p:
- 1.8768620406746863
- 1.053346587326736
- ~SE2Transform:
theta: 0.0019559367198988663
p:
- 1.8768620406746863
- 1.053346587326736
- ~SE2Transform:
theta: -0.0010221455744802194
p:
- 1.88191264065439
- 1.0533489454296774
- ~SE2Transform:
theta: -0.0010221455744802194
p:
- 1.88191264065439
- 1.0533489454296774
- ~SE2Transform:
theta: 0.009016484806565543
p:
- 1.8866619700107707
- 1.0533679294057823
- ~SE2Transform:
theta: 0.009016484806565543
p:
- 1.8866619700107707
- 1.0533679294057823
- ~SE2Transform:
theta: 0.0016612387898335178
p:
- 1.8913352755491784
- 1.05339287977525
- ~SE2Transform:
theta: 0.0016612387898335178
p:
- 1.8913352755491784
- 1.05339287977525
- ~SE2Transform:
theta: -0.006500823843630535
p:
- 1.895780204272379
- 1.0533821239489498
- ~SE2Transform:
theta: -0.006500823843630535
p:
- 1.895780204272379
- 1.0533821239489498
- ~SE2Transform:
theta: -0.004210576499447529
p:
- 1.9002819141541991
- 1.0533580139100427
- ~SE2Transform:
theta: -0.004210576499447529
p:
- 1.9002819141541991
- 1.0533580139100427
- ~SE2Transform:
theta: -0.00023198267304229934
p:
- 1.9049055641801003
- 1.0533477434737346
- ~SE2Transform:
theta: -0.00023198267304229934
p:
- 1.9049055641801003
- 1.0533477434737346
- ~SE2Transform:
theta: 0.002984262148918484
p:
- 1.9100607623969048
- 1.053354837751336
- ~SE2Transform:
theta: 0.002984262148918484
p:
- 1.9100607623969048
- 1.053354837751336
- ~SE2Transform:
theta: 0.0026168674883956028
p:
- 1.91472924491856
- 1.0533679121734245
- ~SE2Transform:
theta: 0.0026168674883956028
p:
- 1.91472924491856
- 1.0533679121734245
- ~SE2Transform:
theta: -0.005017469466767796
p:
- 1.9193689812946253
- 1.0533623430905883
- ~SE2Transform:
theta: -0.005017469466767796
p:
- 1.9193689812946253
- 1.0533623430905883
- ~SE2Transform:
theta: -0.010066341387159956
p:
- 1.9238790797401828
- 1.0533283277097079
- ~SE2Transform:
theta: -0.010066341387159956
p:
- 1.9238790797401828
- 1.0533283277097079
- ~SE2Transform:
theta: -0.017910509576441008
p:
- 1.9283925450212136
- 1.0532651873185515
- ~SE2Transform:
theta: -0.017910509576441008
p:
- 1.9283925450212136
- 1.0532651873185515
- ~SE2Transform:
theta: -0.021542019696048856
p:
- 1.933258197092862
- 1.0531691937266499
- ~SE2Transform:
theta: -0.021542019696048856
p:
- 1.933258197092862
- 1.0531691937266499
- ~SE2Transform:
theta: -0.019483993947813562
p:
- 1.938389006379423
- 1.0530639306360166
- ~SE2Transform:
theta: -0.019483993947813562
p:
- 1.938389006379423
- 1.0530639306360166
- ~SE2Transform:
theta: -0.012616984604676307
p:
- 1.9433187620257266
- 1.0529847988505017
- ~SE2Transform:
theta: -0.012616984604676307
p:
- 1.9433187620257266
- 1.0529847988505017
- ~SE2Transform:
theta: -0.005466389088336431
p:
- 1.947966854776483
- 1.052942771106124
- ~SE2Transform:
theta: -0.005466389088336431
p:
- 1.947966854776483
- 1.052942771106124
- ~SE2Transform:
theta: 0.0006540533000295775
p:
- 1.9526133858641632
- 1.052931590750625
- ~SE2Transform:
theta: 0.0006540533000295775
p:
- 1.9526133858641632
- 1.052931590750625
- ~SE2Transform:
theta: 0.006118640873232184
p:
- 1.9576587912128647
- 1.0529486763096374
- ~SE2Transform:
theta: 0.006118640873232184
p:
- 1.9576587912128647
- 1.0529486763096374
- ~SE2Transform:
theta: 0.00022843736316682274
p:
- 1.9620830556567854
- 1.0529627169330555
- ~SE2Transform:
theta: 0.00022843736316682274
p:
- 1.9620830556567854
- 1.0529627169330555
- ~SE2Transform:
theta: 0.006107661223558985
p:
- 1.9667122221492324
- 1.0529773824097544
- ~SE2Transform:
theta: 0.006107661223558985
p:
- 1.9667122221492324
- 1.0529773824097544
- ~SE2Transform:
theta: 0.012313784859637411
p:
- 1.971174710680133
- 1.0530184863180785
- ~SE2Transform:
theta: 0.012313784859637411
p:
- 1.971174710680133
- 1.0530184863180785
- ~SE2Transform:
theta: 0.007742806217153747
p:
- 1.9756825178518973
- 1.0530636934560818
- ~SE2Transform:
theta: 0.007742806217153747
p:
- 1.9756825178518973
- 1.0530636934560818
- ~SE2Transform:
theta: 0.004564482267480538
p:
- 1.9806957198963457
- 1.0530945433073797
- ~SE2Transform:
theta: 0.004564482267480538
p:
- 1.9806957198963457
- 1.0530945433073797
- ~SE2Transform:
theta: 0.007835574226304062
p:
- 1.985658891949949
- 1.0531253155086056
- ~SE2Transform:
theta: 0.007835574226304062
p:
- 1.985658891949949
- 1.0531253155086056
- ~SE2Transform:
theta: 0.0027231368736243275
p:
- 1.9905072178760594
- 1.053150911782795
- ~SE2Transform:
theta: 0.0027231368736243275
p:
- 1.9905072178760594
- 1.053150911782795
- ~SE2Transform:
theta: 0.005225900176369422
p:
- 1.9947342077614858
- 1.0531677121208638
- ~SE2Transform:
theta: 0.005225900176369422
p:
- 1.9947342077614858
- 1.0531677121208638
- ~SE2Transform:
theta: 0.013019898835585105
p:
- 1.9996576057287891
- 1.0532126290318589
- ~SE2Transform:
theta: 0.013019898835585105
p:
- 1.9996576057287891
- 1.0532126290318589
- ~SE2Transform:
theta: 0.0031295416427746456
p:
- 2.0044063895974746
- 1.0532509749664776
- ~SE2Transform:
theta: 0.0031295416427746456
p:
- 2.0044063895974746
- 1.0532509749664776
- ~SE2Transform:
theta: -0.0033340875535652174
p:
- 2.0089125561636147
- 1.0532505141075035
- ~SE2Transform:
theta: -0.0033340875535652174
p:
- 2.0089125561636147
- 1.0532505141075035
- ~SE2Transform:
theta: -0.0010344771476828631
p:
- 2.0140676848710726
- 1.053239253832945
- ~SE2Transform:
theta: -0.0010344771476828631
p:
- 2.0140676848710726
- 1.053239253832945
- ~SE2Transform:
theta: 0.006380088520160282
p:
- 2.0185343228070947
- 1.0532511923166479
- ~SE2Transform:
theta: 0.006380088520160282
p:
- 2.0185343228070947
- 1.0532511923166479
- ~SE2Transform:
theta: 0.0023616903895720487
p:
- 2.023097311141293
- 1.0532711367612513
- ~SE2Transform:
theta: 0.0023616903895720487
p:
- 2.023097311141293
- 1.0532711367612513
- ~SE2Transform:
theta: 0.0029978628081341343
p:
- 2.027276015166175
- 1.0532823347813163
- ~SE2Transform:
theta: 0.0029978628081341343
p:
- 2.027276015166175
- 1.0532823347813163
- ~SE2Transform:
theta: 1.0389875454395146e-05
p:
- 2.03182313202442
- 1.05328917422472
- ~SE2Transform:
theta: 1.0389875454395146e-05
p:
- 2.03182313202442
- 1.05328917422472
- ~SE2Transform:
theta: -0.005239924263369136
p:
- 2.0364569517497997
- 1.053277057837306
- ~SE2Transform:
theta: -0.005239924263369136
p:
- 2.0364569517497997
- 1.053277057837306
- ~SE2Transform:
theta: -0.009233785048336454
p:
- 2.041530226303182
- 1.0532403426457817
- ~SE2Transform:
theta: -0.009233785048336454
p:
- 2.041530226303182
- 1.0532403426457817
- ~SE2Transform:
theta: -0.014818652920362597
p:
- 2.0464371367819125
- 1.0531813282207163
- ~SE2Transform:
theta: -0.014818652920362597
p:
- 2.0464371367819125
- 1.0531813282207163
- ~SE2Transform:
theta: -0.021124770154088087
p:
- 2.051325813539985
- 1.053093460872148
- ~SE2Transform:
theta: -0.021124770154088087
p:
- 2.051325813539985
- 1.053093460872148
- ~SE2Transform:
theta: -0.02132029016166979
p:
- 2.055418593128538
- 1.0530065886912219
- ~SE2Transform:
theta: -0.02132029016166979
p:
- 2.055418593128538
- 1.0530065886912219
- ~SE2Transform:
theta: -0.027864450213303776
p:
- 2.0601762806659862
- 1.0528895622851877
- ~SE2Transform:
theta: -0.027864450213303776
p:
- 2.0601762806659862
- 1.0528895622851877
- ~SE2Transform:
theta: -0.02218423081317306
p:
- 2.064871254277444
- 1.0527720491362085
- ~SE2Transform:
theta: -0.02218423081317306
p:
- 2.064871254277444
- 1.0527720491362085
- ~SE2Transform:
theta: -0.018526674316963903
p:
- 2.0694562456766765
- 1.052678706668936
- ~SE2Transform:
theta: -0.018526674316963903
p:
- 2.0694562456766765
- 1.052678706668936
- ~SE2Transform:
theta: -0.008218862472388736
p:
- 2.07426132842908
- 1.0526144455795015
- ~SE2Transform:
theta: -0.008218862472388736
p:
- 2.07426132842908
- 1.0526144455795015
- ~SE2Transform:
theta: -0.005421064906637105
p:
- 2.0786354656252706
- 1.0525846136601356
- ~SE2Transform:
theta: -0.005421064906637105
p:
- 2.0786354656252706
- 1.0525846136601356
- ~SE2Transform:
theta: -0.007305131733434491
p:
- 2.082886518464154
- 1.0525575634278779
- ~SE2Transform:
theta: -0.007305131733434491
p:
- 2.082886518464154
- 1.0525575634278779
- ~SE2Transform:
theta: -0.014361910688728606
p:
- 2.0874889397422076
- 1.0525077010486221
- ~SE2Transform:
theta: -0.014361910688728606
p:
- 2.0874889397422076
- 1.0525077010486221
- ~SE2Transform:
theta: -0.016498282792911614
p:
- 2.092056942224409
- 1.0524372107340239
- ~SE2Transform:
theta: -0.016498282792911614
p:
- 2.092056942224409
- 1.0524372107340239
- ~SE2Transform:
theta: -0.006803390672388736
p:
- 2.0967927053667705
- 1.0523820326341635
- ~SE2Transform:
theta: -0.006803390672388736
p:
- 2.0967927053667705
- 1.0523820326341635
- ~SE2Transform:
theta: -0.0005458945150031086
p:
- 2.1011379170950235
- 1.0523660654621998
- ~SE2Transform:
theta: -0.0005458945150031086
p:
- 2.1011379170950235
- 1.0523660654621998
- ~SE2Transform:
theta: -0.006569202758271082
p:
- 2.1056247819961715
- 1.0523501031547475
- ~SE2Transform:
theta: -0.006569202758271082
p:
- 2.1056247819961715
- 1.0523501031547475
- ~SE2Transform:
theta: -0.0013702668848070308
p:
- 2.1106724037587172
- 1.0523300653296133
- ~SE2Transform:
theta: -0.0013702668848070308
p:
- 2.1106724037587172
- 1.0523300653296133
- ~SE2Transform:
theta: -0.004655265707682849
p:
- 2.115495738535474
- 1.0523155337051957
- ~SE2Transform:
theta: -0.004655265707682849
p:
- 2.115495738535474
- 1.0523155337051957
- ~SE2Transform:
theta: 0.0015558644348008079
p:
- 2.120145433035606
- 1.0523083280649015
- ~SE2Transform:
theta: 0.0015558644348008079
p:
- 2.120145433035606
- 1.0523083280649015
- ~SE2Transform:
theta: -0.00015754626349985122
p:
- 2.1244575132935184
- 1.0523113428954827
- ~SE2Transform:
theta: -0.00015754626349985122
p:
- 2.1244575132935184
- 1.0523113428954827
- ~SE2Transform:
theta: 0.004347869991271396
p:
- 2.129096695088162
- 1.052321062746481
- ~SE2Transform:
theta: 0.004347869991271396
p:
- 2.129096695088162
- 1.052321062746481
- ~SE2Transform:
theta: 0.0034406752464347904
p:
- 2.1340514946752767
- 1.0523403581843862
- ~SE2Transform:
theta: 0.0034406752464347904
p:
- 2.1340514946752767
- 1.0523403581843862
- ~SE2Transform:
theta: 0.0059664939434282485
p:
- 2.138375487998528
- 1.052360696602757
- ~SE2Transform:
theta: 0.0059664939434282485
p:
- 2.138375487998528
- 1.052360696602757
- ~SE2Transform:
theta: 0.002166628244473987
p:
- 2.143185601168529
- 1.0523802573296566
- ~SE2Transform:
theta: 0.002166628244473987
p:
- 2.143185601168529
- 1.0523802573296566
- ~SE2Transform:
theta: 0.011287719437415165
p:
- 2.1480403243017943
- 1.0524129163887856
- ~SE2Transform:
theta: 0.011287719437415165
p:
- 2.1480403243017943
- 1.0524129163887856
- ~SE2Transform:
theta: 0.001300243482382479
p:
- 2.1527610042219174
- 1.0524426286530248
- ~SE2Transform:
theta: 0.001300243482382479
p:
- 2.1527610042219174
- 1.0524426286530248
- ~SE2Transform:
theta: 0.0021651990966308444
p:
- 2.1580158936660663
- 1.0524517339209511
- ~SE2Transform:
theta: 0.0021651990966308444
p:
- 2.1580158936660663
- 1.0524517339209511
- ~SE2Transform:
theta: -0.0018901992725194813
p:
- 2.1623699237387934
- 1.0524523325997075
- ~SE2Transform:
theta: -0.0018901992725194813
p:
- 2.1623699237387934
- 1.0524523325997075
- ~SE2Transform:
theta: -0.012245342937225368
p:
- 2.1669246887071014
- 1.0524201400274307
- ~SE2Transform:
theta: -0.012245342937225368
p:
- 2.1669246887071014
- 1.0524201400274307
- ~SE2Transform:
theta: -0.001332735406898572
p:
- 2.1715025373897667
- 1.0523890603559005
- ~SE2Transform:
theta: -0.001332735406898572
p:
- 2.1715025373897667
- 1.0523890603559005
- ~SE2Transform:
theta: -0.006570327378009676
p:
- 2.1761045136673944
- 1.0523708754075218
- ~SE2Transform:
theta: -0.006570327378009676
p:
- 2.1761045136673944
- 1.0523708754075218
- ~SE2Transform:
theta: 0.0025881578717942494
p:
- 2.1807704592709043
- 1.052361585102095
- ~SE2Transform:
theta: 0.0025881578717942494
p:
- 2.1807704592709043
- 1.052361585102095
- ~SE2Transform:
theta: -0.004707851522715558
p:
- 2.185527370428907
- 1.0523565435030173
- ~SE2Transform:
theta: -0.004707851522715558
p:
- 2.185527370428907
- 1.0523565435030173
- ~SE2Transform:
theta: -0.0017170113517351667
p:
- 2.190351469440505
- 1.052341046362387
- ~SE2Transform:
theta: -0.0017170113517351667
p:
- 2.190351469440505
- 1.052341046362387
- ~SE2Transform:
theta: -0.006825930129251508
p:
- 2.195168123534623
- 1.0523204720402273
- ~SE2Transform:
theta: -0.006825930129251508
p:
- 2.195168123534623
- 1.0523204720402273
- ~SE2Transform:
theta: -0.007133911438271116
p:
- 2.199298387456352
- 1.052291642657055
- ~SE2Transform:
theta: -0.007133911438271116
p:
- 2.199298387456352
- 1.052291642657055
- ~SE2Transform:
theta: -0.008009342472650203
p:
- 2.2043086873654243
- 1.052253705810239
- ~SE2Transform:
theta: -0.008009342472650203
p:
- 2.2043086873654243
- 1.052253705810239
- ~SE2Transform:
theta: 0.0025461618111406598
p:
- 2.2089926704276155
- 1.052240911055574
- ~SE2Transform:
theta: 0.0025461618111406598
p:
- 2.2089926704276155
- 1.052240911055574
- ~SE2Transform:
theta: 0.0017585532099641914
p:
- 2.2140782894171696
- 1.0522518571427044
- ~SE2Transform:
theta: 0.0017585532099641914
p:
- 2.2140782894171696
- 1.0522518571427044
- ~SE2Transform:
theta: 0.009606367423558965
p:
- 2.21865704424911
- 1.0522778760153906
- ~SE2Transform:
theta: 0.009606367423558965
p:
- 2.21865704424911
- 1.0522778760153906
- ~SE2Transform:
theta: 0.013258790048003415
p:
- 2.2235608486215015
- 1.0523339415876665
- ~SE2Transform:
theta: 0.013258790048003415
p:
- 2.2235608486215015
- 1.0523339415876665
- ~SE2Transform:
theta: 0.01620094037035636
p:
- 2.2286123734670196
- 1.0524083552496375
- ~SE2Transform:
theta: 0.01620094037035636
p:
- 2.2286123734670196
- 1.0524083552496375
- ~SE2Transform:
theta: 0.018109967107349828
p:
- 2.2337262596378595
- 1.0524960948949755
- ~SE2Transform:
theta: 0.018109967107349828
p:
- 2.2337262596378595
- 1.0524960948949755
- ~SE2Transform:
theta: 0.016953939748787727
p:
- 2.238143507846249
- 1.0525735458203558
- ~SE2Transform:
theta: 0.016953939748787727
p:
- 2.238143507846249
- 1.0525735458203558
- ~SE2Transform:
theta: 0.019473389772709297
p:
- 2.242940857313922
- 1.0526609327986955
- ~SE2Transform:
theta: 0.019473389772709297
p:
- 2.242940857313922
- 1.0526609327986955
- ~SE2Transform:
theta: 0.014901323743036092
p:
- 2.247917376402742
- 1.052746474431002
- ~SE2Transform:
theta: 0.014901323743036092
p:
- 2.247917376402742
- 1.052746474431002
- ~SE2Transform:
theta: 0.00813465055898381
p:
- 2.2527325247572225
- 1.0528019377005613
- ~SE2Transform:
theta: 0.00813465055898381
p:
- 2.2527325247572225
- 1.0528019377005613
- ~SE2Transform:
theta: 0.004749189308918451
p:
- 2.257104904237011
- 1.0528301046087187
- ~SE2Transform:
theta: 0.004749189308918451
p:
- 2.257104904237011
- 1.0528301046087187
- ~SE2Transform:
theta: 0.0048824014562387046
p:
- 2.262302217792363
- 1.0528551340008399
- ~SE2Transform:
theta: 0.0048824014562387046
p:
- 2.262302217792363
- 1.0528551340008399
- ~SE2Transform:
theta: 0.009926121009572044
p:
- 2.2672959032884052
- 1.0528921092284689
- ~SE2Transform:
theta: 0.009926121009572044
p:
- 2.2672959032884052
- 1.0528921092284689
- ~SE2Transform:
theta: 0.0036335483026439406
p:
- 2.271888303077036
- 1.0529232454167823
- ~SE2Transform:
theta: 0.0036335483026439406
p:
- 2.271888303077036
- 1.0529232454167823
- ~SE2Transform:
theta: -0.005527340301146914
p:
- 2.276632647668379
- 1.0529187530145272
- ~SE2Transform:
theta: -0.005527340301146914
p:
- 2.276632647668379
- 1.0529187530145272
- ~SE2Transform:
theta: -0.005074923086898548
p:
- 2.281337521843799
- 1.052893811623285
- ~SE2Transform:
theta: -0.005074923086898548
p:
- 2.281337521843799
- 1.052893811623285
- ~SE2Transform:
theta: -0.0048259354901665245
p:
- 2.2862883182817786
- 1.0528693028553882
- ~SE2Transform:
theta: -0.0048259354901665245
p:
- 2.2862883182817786
- 1.0528693028553882
- ~SE2Transform:
theta: -0.0004776803113429942
p:
- 2.2908055871552135
- 1.0528573238980208
- ~SE2Transform:
theta: -0.0004776803113429942
p:
- 2.2908055871552135
- 1.0528573238980208
- ~SE2Transform:
theta: -0.0042617055859835214
p:
- 2.2953052121114843
- 1.0528466611485316
- ~SE2Transform:
theta: -0.0042617055859835214
p:
- 2.2953052121114843
- 1.0528466611485316
- ~SE2Transform:
theta: 0.0012941415731014443
p:
- 2.2996763031524825
- 1.0528401753975367
- ~SE2Transform:
theta: 0.0012941415731014443
p:
- 2.2996763031524825
- 1.0528401753975367
- ~SE2Transform:
theta: 0.0035177988115328144
p:
- 2.3044603231891174
- 1.0528516856293542
- ~SE2Transform:
theta: 0.0035177988115328144
p:
- 2.3044603231891174
- 1.0528516856293542
- ~SE2Transform:
theta: -0.0024449745265063996
p:
- 2.308803863315682
- 1.052854015557243
- ~SE2Transform:
theta: -0.0024449745265063996
p:
- 2.308803863315682
- 1.052854015557243
- ~SE2Transform:
theta: -0.010220435736441038
p:
- 2.3137072024596614
- 1.0528229637411917
- ~SE2Transform:
theta: -0.010220435736441038
p:
- 2.3137072024596614
- 1.0528229637411917
- ~SE2Transform:
theta: -0.007175342573303781
p:
- 2.3188676837287026
- 1.0527780773151871
- ~SE2Transform:
theta: -0.007175342573303781
p:
- 2.3188676837287026
- 1.0527780773151871
- ~SE2Transform:
theta: -0.00898433072467633
p:
- 2.322984607756499
- 1.0527448125176595
- ~SE2Transform:
theta: -0.00898433072467633
p:
- 2.322984607756499
- 1.0527448125176595
- ~SE2Transform:
theta: -0.011257689778663257
p:
- 2.3277400953554905
- 1.0526966805354432
- ~SE2Transform:
theta: -0.011257689778663257
p:
- 2.3277400953554905
- 1.0526966805354432
- ~SE2Transform:
theta: -0.004486960640231883
p:
- 2.3321340704320535
- 1.0526620890200897
- ~SE2Transform:
theta: -0.004486960640231883
p:
- 2.3321340704320535
- 1.0526620890200897
- ~SE2Transform:
theta: -0.009064729535656717
p:
- 2.3364446314162897
- 1.052632880879615
- ~SE2Transform:
theta: -0.009064729535656717
p:
- 2.3364446314162897
- 1.052632880879615
- ~SE2Transform:
theta: -0.010519925520493327
p:
- 2.3406817413819985
- 1.052591388384816
- ~SE2Transform:
theta: -0.010519925520493327
p:
- 2.3406817413819985
- 1.052591388384816
- ~SE2Transform:
theta: -0.012785313512780904
p:
- 2.345222542162426
- 1.0525384737660208
- ~SE2Transform:
theta: -0.012785313512780904
p:
- 2.345222542162426
- 1.0525384737660208
- ~SE2Transform:
theta: -0.009155720795133845
p:
- 2.3496029881994978
- 1.0524904160796638
- ~SE2Transform:
theta: -0.009155720795133845
p:
- 2.3496029881994978
- 1.0524904160796638
- ~SE2Transform:
theta: -0.0011312313330423419
p:
- 2.3543260723947848
- 1.052466122794927
- ~SE2Transform:
theta: -0.0011312313330423419
p:
- 2.3543260723947848
- 1.052466122794927
- ~SE2Transform:
theta: -0.0022405997034998545
p:
- 2.359020660477889
- 1.0524582081085265
- ~SE2Transform:
theta: -0.0022405997034998545
p:
- 2.359020660477889
- 1.0524582081085265
- ~SE2Transform:
theta: -0.011463805513173055
p:
- 2.3634963964297104
- 1.0524275389789626
- ~SE2Transform:
theta: -0.011463805513173055
p:
- 2.3634963964297104
- 1.0524275389789626
- ~SE2Transform:
theta: -0.008586105755656718
p:
- 2.3676579206090818
- 1.0523858184860506
- ~SE2Transform:
theta: -0.008586105755656718
p:
- 2.3676579206090818
- 1.0523858184860506
- ~SE2Transform:
theta: -0.019619337780493316
p:
- 2.372416086063327
- 1.0523187109535308
- ~SE2Transform:
theta: -0.019619337780493316
p:
- 2.372416086063327
- 1.0523187109535308
- ~SE2Transform:
theta: -0.02010308618193123
p:
- 2.3764766804365447
- 1.0522380520218526
- ~SE2Transform:
theta: -0.02010308618193123
p:
- 2.3764766804365447
- 1.0522380520218526
- ~SE2Transform:
theta: -0.016285174898140378
p:
- 2.3808638624430354
- 1.0521582222509425
- ~SE2Transform:
theta: -0.016285174898140378
p:
- 2.3808638624430354
- 1.0521582222509425
- ~SE2Transform:
theta: -0.006608364463499853
p:
- 2.385628706484069
- 1.0521036777963255
- ~SE2Transform:
theta: -0.006608364463499853
p:
- 2.385628706484069
- 1.0521036777963255
- ~SE2Transform:
theta: -0.00960968770768286
p:
- 2.3899845381552502
- 1.052068355469454
- ~SE2Transform:
theta: -0.00960968770768286
p:
- 2.3899845381552502
- 1.052068355469454
- ~SE2Transform:
theta: -0.001557542037094628
p:
- 2.3947211579099186
- 1.052041907734095
- ~SE2Transform:
theta: -0.001557542037094628
p:
- 2.3947211579099186
- 1.052041907734095
- ~SE2Transform:
theta: 0.004196263914670084
p:
- 2.399474279918354
- 1.052048178821249
- ~SE2Transform:
theta: 0.004196263914670084
p:
- 2.399474279918354
- 1.052048178821249
- ~SE2Transform:
theta: 0.0007187041772844611
p:
- 2.4039741444352036
- 1.0520592371887698
- ~SE2Transform:
theta: 0.0007187041772844611
p:
- 2.4039741444352036
- 1.0520592371887698
- ~SE2Transform:
theta: 0.005288389938330219
p:
- 2.408324854553252
- 1.0520723047906397
- ~SE2Transform:
theta: 0.005288389938330219
p:
- 2.408324854553252
- 1.0520723047906397
- ~SE2Transform:
theta: -0.002592362002323376
p:
- 2.413170905812374
- 1.0520788373393835
- ~SE2Transform:
theta: -0.002592362002323376
p:
- 2.413170905812374
- 1.0520788373393835
- ~SE2Transform:
theta: 0.00277243743519296
p:
- 2.4177755499898366
- 1.0520792519310316
- ~SE2Transform:
theta: 0.00277243743519296
p:
- 2.4177755499898366
- 1.0520792519310316
- ~SE2Transform:
theta: 0.004102871234147211
p:
- 2.4228246936222835
- 1.0520966092098996
- ~SE2Transform:
theta: 0.004102871234147211
p:
- 2.4228246936222835
- 1.0520966092098996
- ~SE2Transform:
theta: 0.011455338089833476
p:
- 2.4274273045135923
- 1.052132414123983
- ~SE2Transform:
theta: 0.011455338089833476
p:
- 2.4274273045135923
- 1.052132414123983
- ~SE2Transform:
theta: 0.008337446461467463
p:
- 2.431589943714359
- 1.0521736105793318
- ~SE2Transform:
theta: 0.008337446461467463
p:
- 2.431589943714359
- 1.0521736105793318
- ~SE2Transform:
theta: 0.003021664712970726
p:
- 2.436420023272105
- 1.0522010435796432
- ~SE2Transform:
theta: 0.003021664712970726
p:
- 2.436420023272105
- 1.0522010435796432
- ~SE2Transform:
theta: -0.000672210559447581
p:
- 2.4409213362810074
- 1.0522063313963481
- ~SE2Transform:
theta: -0.000672210559447581
p:
- 2.4409213362810074
- 1.0522063313963481
- ~SE2Transform:
theta: -0.011808031000493333
p:
- 2.4455322115151743
- 1.0521775586045221
- ~SE2Transform:
theta: -0.011808031000493333
p:
- 2.4455322115151743
- 1.0521775586045221
- ~SE2Transform:
theta: -0.005384301173434506
p:
- 2.4503251307091976
- 1.0521363568602289
- ~SE2Transform:
theta: -0.005384301173434506
p:
- 2.4503251307091976
- 1.0521363568602289
- ~SE2Transform:
theta: -0.007863876728597905
p:
- 2.4554102947259473
- 1.052102671788766
- ~SE2Transform:
theta: -0.007863876728597905
p:
- 2.4554102947259473
- 1.052102671788766
- ~SE2Transform:
theta: -0.009842503097094637
p:
- 2.4595920263880164
- 1.0520656491569267
- ~SE2Transform:
theta: -0.009842503097094637
p:
- 2.4595920263880164
- 1.0520656491569267
- ~SE2Transform:
theta: -0.008036336018140395
p:
- 2.464639316086328
- 1.0520205281147557
- ~SE2Transform:
theta: -0.008036336018140395
p:
- 2.464639316086328
- 1.0520205281147557
- ~SE2Transform:
theta: -0.014333995855003138
p:
- 2.4696354619668646
- 1.0519646430634646
- ~SE2Transform:
theta: -0.014333995855003138
p:
- 2.4696354619668646
- 1.0519646430634646
- ~SE2Transform:
theta: -0.014973516778401827
p:
- 2.473946232508088
- 1.0519014695605486
- ~SE2Transform:
theta: -0.014973516778401827
p:
- 2.473946232508088
- 1.0519014695605486
- ~SE2Transform:
theta: -0.006863060252388756
p:
- 2.4786039584540625
- 1.0518506131439809
- ~SE2Transform:
theta: -0.006863060252388756
p:
- 2.4786039584540625
- 1.0518506131439809
- ~SE2Transform:
theta: -0.006319749167813601
p:
- 2.4831810597724036
- 1.0518204431798628
- ~SE2Transform:
theta: -0.006319749167813601
p:
- 2.4831810597724036
- 1.0518204431798628
- ~SE2Transform:
theta: -0.006509094096833211
p:
- 2.4884823979636117
- 1.0517864376951067
- ~SE2Transform:
theta: -0.006509094096833211
p:
- 2.4884823979636117
- 1.0517864376951067
- ~SE2Transform:
theta: -0.0019441017220619694
p:
- 2.4930334889439876
- 1.0517672019489401
- ~SE2Transform:
theta: -0.0019441017220619694
p:
- 2.4930334889439876
- 1.0517672019489401
- ~SE2Transform:
theta: 0.010827988839245224
p:
- 2.497692519595539
- 1.0517878972362444
- ~SE2Transform:
theta: 0.010827988839245224
p:
- 2.497692519595539
- 1.0517878972362444
- ~SE2Transform:
theta: 0.005128348828526269
p:
- 2.502653625287252
- 1.05182747861486
- ~SE2Transform:
theta: 0.005128348828526269
p:
- 2.502653625287252
- 1.05182747861486
- ~SE2Transform:
theta: 0.004119125276892283
p:
- 2.5074357522450073
- 1.0518495900700389
- ~SE2Transform:
theta: 0.004119125276892283
p:
- 2.5074357522450073
- 1.0518495900700389
- ~SE2Transform:
theta: 0.0037885835063040585
p:
- 2.5120790459397098
- 1.0518679490728715
- ~SE2Transform:
theta: 0.0037885835063040585
p:
- 2.5120790459397098
- 1.0518679490728715
- ~SE2Transform:
theta: 0.0026141361464347744
p:
- 2.516171042677431
- 1.0518810490715897
- ~SE2Transform:
theta: 0.0026141361464347744
p:
- 2.516171042677431
- 1.0518810490715897
- ~SE2Transform:
theta: -0.0017579111034998632
p:
- 2.5209696976026175
- 1.051883103435975
- ~SE2Transform:
theta: -0.0017579111034998632
p:
- 2.5209696976026175
- 1.051883103435975
- ~SE2Transform:
theta: -0.009071785214610984
p:
- 2.525826493322476
- 1.0518568043675773
- ~SE2Transform:
theta: -0.009071785214610984
p:
- 2.525826493322476
- 1.0518568043675773
- ~SE2Transform:
theta: 0.003077236936892285
p:
- 2.5305105173964004
- 1.0518427650213131
- ~SE2Transform:
theta: 0.003077236936892285
p:
- 2.5305105173964004
- 1.0518427650213131
- ~SE2Transform:
theta: 0.0033670580804216954
p:
- 2.535815802886608
- 1.0518598594928967
- ~SE2Transform:
theta: 0.0033670580804216954
p:
- 2.535815802886608
- 1.0518598594928967
- ~SE2Transform:
theta: 0.008290399852709279
p:
- 2.5406052426575556
- 1.0518877761553718
- ~SE2Transform:
theta: 0.008290399852709279
p:
- 2.5406052426575556
- 1.0518877761553718
- ~SE2Transform:
theta: 0.0007564080527092719
p:
- 2.5452870677319774
- 1.0519089540858615
- ~SE2Transform:
theta: 0.0007564080527092719
p:
- 2.5452870677319774
- 1.0519089540858615
- ~SE2Transform:
theta: 0.012983257414277898
p:
- 2.5499206555438794
- 1.0519407865598605
- ~SE2Transform:
theta: 0.012983257414277898
p:
- 2.5499206555438794
- 1.0519407865598605
- ~SE2Transform:
theta: 0.007085622552317105
p:
- 2.554271028158453
- 1.051984441577984
- ~SE2Transform:
theta: 0.007085622552317105
p:
- 2.554271028158453
- 1.051984441577984
- ~SE2Transform:
theta: 0.014979948908134097
p:
- 2.5588996295328847
- 1.0520355100172525
- ~SE2Transform:
theta: 0.014979948908134097
p:
- 2.5588996295328847
- 1.0520355100172525
- ~SE2Transform:
theta: 0.025114263972709258
p:
- 2.5634727056467117
- 1.0521271992440822
- ~SE2Transform:
theta: 0.025114263972709258
p:
- 2.5634727056467117
- 1.0521271992440822
- ~SE2Transform:
theta: 0.015569788400029514
p:
- 2.5680350532954
- 1.0522200194427147
- ~SE2Transform:
theta: 0.015569788400029514
p:
- 2.5680350532954
- 1.0522200194427147
- ~SE2Transform:
theta: 0.019329756672709253
p:
- 2.57292405928481
- 1.0523053401452316
- ~SE2Transform:
theta: 0.019329756672709253
p:
- 2.57292405928481
- 1.0523053401452316
- ~SE2Transform:
theta: 0.030538628458853044
p:
- 2.577535923971507
- 1.052420357104288
- ~SE2Transform:
theta: 0.030538628458853044
p:
- 2.577535923971507
- 1.052420357104288
- ~SE2Transform:
theta: 0.027432914652055662
p:
- 2.582119919273062
- 1.0525532649689482
- ~SE2Transform:
theta: 0.027432914652055662
p:
- 2.582119919273062
- 1.0525532649689482
- ~SE2Transform:
theta: 0.019269589116107953
p:
- 2.5868130610890043
- 1.052662875629213
- ~SE2Transform:
theta: 0.019269589116107953
p:
- 2.5868130610890043
- 1.052662875629213
- ~SE2Transform:
theta: 0.018199476242905337
p:
- 2.5910250742116485
- 1.0527417949600286
- ~SE2Transform:
theta: 0.018199476242905337
p:
- 2.5910250742116485
- 1.0527417949600286
- ~SE2Transform:
theta: 0.023312436163689658
p:
- 2.5958160456750967
- 1.0528412504364342
- ~SE2Transform:
theta: 0.023312436163689658
p:
- 2.5958160456750967
- 1.0528412504364342
- ~SE2Transform:
theta: 0.030173263738199466
p:
- 2.600328107725896
- 1.052961944608887
- ~SE2Transform:
theta: 0.030173263738199466
p:
- 2.600328107725896
- 1.052961944608887
- ~SE2Transform:
theta: 0.03773492121140208
p:
- 2.6050255016241306
- 1.05312150167715
- ~SE2Transform:
theta: 0.03773492121140208
p:
- 2.6050255016241306
- 1.05312150167715
- ~SE2Transform:
theta: 0.032751631431663514
p:
- 2.6096004132239963
- 1.0532828033399895
- ~SE2Transform:
theta: 0.032751631431663514
p:
- 2.6096004132239963
- 1.0532828033399895
- ~SE2Transform:
theta: 0.03961041840042168
p:
- 2.6139967822265535
- 1.0534419379217255
- ~SE2Transform:
theta: 0.03961041840042168
p:
- 2.6139967822265535
- 1.0534419379217255
- ~SE2Transform:
theta: 0.04122247650774195
p:
- 2.61825329932495
- 1.0536140649541292
- ~SE2Transform:
theta: 0.04122247650774195
p:
- 2.61825329932495
- 1.0536140649541292
- ~SE2Transform:
theta: 0.04122529917989881
p:
- 2.6222819760556746
- 1.053780236813754
- ~SE2Transform:
theta: 0.04122529917989881
p:
- 2.6222819760556746
- 1.053780236813754
- ~SE2Transform:
theta: 0.04384772408133672
p:
- 2.6264746526272167
- 1.0539586862886265
- ~SE2Transform:
theta: 0.04384772408133672
p:
- 2.6264746526272167
- 1.0539586862886265
- ~SE2Transform:
theta: 0.05262877139663085
p:
- 2.6310464446004405
- 1.0541793927383836
- ~SE2Transform:
theta: 0.05262877139663085
p:
- 2.6310464446004405
- 1.0541793927383836
- ~SE2Transform:
theta: 0.045421605023951116
p:
- 2.63568232942663
- 1.0544068501226445
- ~SE2Transform:
theta: 0.045421605023951116
p:
- 2.63568232942663
- 1.0544068501226445
- ~SE2Transform:
theta: 0.05365856174708838
p:
- 2.640195776826713
- 1.0546306297813213
- ~SE2Transform:
theta: 0.05365856174708838
p:
- 2.640195776826713
- 1.0546306297813213
- ~SE2Transform:
theta: 0.04812089048944131
p:
- 2.6452012323144674
- 1.054885576161869
- ~SE2Transform:
theta: 0.04812089048944131
p:
- 2.6452012323144674
- 1.054885576161869
- ~SE2Transform:
theta: 0.05464713305166355
p:
- 2.6495721230955613
- 1.0551103679405385
- ~SE2Transform:
theta: 0.05464713305166355
p:
- 2.6495721230955613
- 1.0551103679405385
- ~SE2Transform:
theta: 0.049731860773232175
p:
- 2.6543696665766205
- 1.0553609768940673
- ~SE2Transform:
theta: 0.049731860773232175
p:
- 2.6543696665766205
- 1.0553609768940673
- ~SE2Transform:
theta: 0.055144742994016484
p:
- 2.658679409340654
- 1.0555871798599785
- ~SE2Transform:
theta: 0.055144742994016484
p:
- 2.658679409340654
- 1.0555871798599785
- ~SE2Transform:
theta: 0.050591755572970735
p:
- 2.663735821137847
- 1.0558547528392617
- ~SE2Transform:
theta: 0.050591755572970735
p:
- 2.663735821137847
- 1.0558547528392617
- ~SE2Transform:
theta: 0.045751673478983804
p:
- 2.6681864191072187
- 1.0560693117621263
- ~SE2Transform:
theta: 0.045751673478983804
p:
- 2.6681864191072187
- 1.0560693117621263
- ~SE2Transform:
theta: 0.05502179946238249
p:
- 2.672699163013965
- 1.0562968868236697
- ~SE2Transform:
theta: 0.05502179946238249
p:
- 2.672699163013965
- 1.0562968868236697
- ~SE2Transform:
theta: 0.06323571063950668
p:
- 2.677599123940726
- 1.0565869535365677
- ~SE2Transform:
theta: 0.06323571063950668
p:
- 2.677599123940726
- 1.0565869535365677
- ~SE2Transform:
theta: 0.058915386390617795
p:
- 2.6822228484695656
- 1.0568697017070172
- ~SE2Transform:
theta: 0.058915386390617795
p:
- 2.6822228484695656
- 1.0568697017070172
- ~SE2Transform:
theta: 0.061314705805258315
p:
- 2.686767937405356
- 1.0571432595468147
- ~SE2Transform:
theta: 0.061314705805258315
p:
- 2.686767937405356
- 1.0571432595468147
- ~SE2Transform:
theta: 0.05927837012172891
p:
- 2.6916076878409148
- 1.0574354339119716
- ~SE2Transform:
theta: 0.05927837012172891
p:
- 2.6916076878409148
- 1.0574354339119716
- ~SE2Transform:
theta: 0.05669555804264393
p:
- 2.6966758124419585
- 1.0577296489099224
- ~SE2Transform:
theta: 0.05669555804264393
p:
- 2.6966758124419585
- 1.0577296489099224
- ~SE2Transform:
theta: 0.05408347138277465
p:
- 2.7014594674241574
- 1.0579948845409266
- ~SE2Transform:
theta: 0.05408347138277465
p:
- 2.7014594674241574
- 1.0579948845409266
- ~SE2Transform:
theta: 0.06096933458852628
p:
- 2.706179771600097
- 1.0582667265951398
- ~SE2Transform:
theta: 0.06096933458852628
p:
- 2.706179771600097
- 1.0582667265951398
- ~SE2Transform:
theta: 0.06236476882499687
p:
- 2.7112136009437866
- 1.058577542101836
- ~SE2Transform:
theta: 0.06236476882499687
p:
- 2.7112136009437866
- 1.058577542101836
- ~SE2Transform:
theta: 0.05866102788238249
p:
- 2.7160101432343704
- 1.0588681495810812
- ~SE2Transform:
theta: 0.05866102788238249
p:
- 2.7160101432343704
- 1.0588681495810812
- ~SE2Transform:
theta: 0.0674413474389838
p:
- 2.7207265600323054
- 1.0591659199569503
- ~SE2Transform:
theta: 0.0674413474389838
p:
- 2.7207265600323054
- 1.0591659199569503
- ~SE2Transform:
theta: 0.06229210921244785
p:
- 2.725112662929929
- 1.0594508318213252
- ~SE2Transform:
theta: 0.06229210921244785
p:
- 2.725112662929929
- 1.0594508318213252
- ~SE2Transform:
theta: 0.060590193635062226
p:
- 2.7298538135030754
- 1.0597425006821295
- ~SE2Transform:
theta: 0.060590193635062226
p:
- 2.7298538135030754
- 1.0597425006821295
- ~SE2Transform:
theta: 0.06405295512002955
p:
- 2.7347732966541964
- 1.060049488164454
- ~SE2Transform:
theta: 0.06405295512002955
p:
- 2.7347732966541964
- 1.060049488164454
- ~SE2Transform:
theta: 0.07315152612565046
p:
- 2.7395861731369218
- 1.0603801812144917
- ~SE2Transform:
theta: 0.07315152612565046
p:
- 2.7395861731369218
- 1.0603801812144917
- ~SE2Transform:
theta: 0.08103988502434327
p:
- 2.7439871767636834
- 1.0607201535312933
- ~SE2Transform:
theta: 0.08103988502434327
p:
- 2.7439871767636834
- 1.0607201535312933
- ~SE2Transform:
theta: 0.07960452423911452
p:
- 2.7482467130390966
- 1.0610630265593275
- ~SE2Transform:
theta: 0.07960452423911452
p:
- 2.7482467130390966
- 1.0610630265593275
- ~SE2Transform:
theta: 0.06786623796643478
p:
- 2.7528593595220077
- 1.0614037595406884
- ~SE2Transform:
theta: 0.06786623796643478
p:
- 2.7528593595220077
- 1.0614037595406884
- ~SE2Transform:
theta: 0.07569173134630405
p:
- 2.7576169295845205
- 1.061745840784008
- ~SE2Transform:
theta: 0.07569173134630405
p:
- 2.7576169295845205
- 1.061745840784008
- ~SE2Transform:
theta: 0.08339582388355896
p:
- 2.762366567799687
- 1.062124443787528
- ~SE2Transform:
theta: 0.08339582388355896
p:
- 2.762366567799687
- 1.062124443787528
- ~SE2Transform:
theta: 0.08463528027179425
p:
- 2.76663818162194
- 1.0624841725750578
- ~SE2Transform:
theta: 0.08463528027179425
p:
- 2.76663818162194
- 1.0624841725750578
- ~SE2Transform:
theta: 0.08572930130917987
p:
- 2.770800896230443
- 1.0628396222745051
- ~SE2Transform:
theta: 0.08572930130917987
p:
- 2.770800896230443
- 1.0628396222745051
- ~SE2Transform:
theta: 0.08142320888878771
p:
- 2.775019016117919
- 1.0631929800552036
- ~SE2Transform:
theta: 0.08142320888878771
p:
- 2.775019016117919
- 1.0631929800552036
- ~SE2Transform:
theta: 0.08629529539140209
p:
- 2.7800761537788232
- 1.0636180647564486
- ~SE2Transform:
theta: 0.08629529539140209
p:
- 2.7800761537788232
- 1.0636180647564486
- ~SE2Transform:
theta: 0.0876521939225132
p:
- 2.7847304954043257
- 1.0640238940824256
- ~SE2Transform:
theta: 0.0876521939225132
p:
- 2.7847304954043257
- 1.0640238940824256
- ~SE2Transform:
theta: 0.0984784306826439
p:
- 2.7894425404613172
- 1.0644636924813056
- ~SE2Transform:
theta: 0.0984784306826439
p:
- 2.7894425404613172
- 1.0644636924813056
- ~SE2Transform:
theta: 0.10143122556551973
p:
- 2.793681805218596
- 1.0648888442981512
- ~SE2Transform:
theta: 0.10143122556551973
p:
- 2.793681805218596
- 1.0648888442981512
- ~SE2Transform:
theta: 0.09321120087218639
p:
- 2.7981844903384236
- 1.0653284398182699
- ~SE2Transform:
theta: 0.09321120087218639
p:
- 2.7981844903384236
- 1.0653284398182699
- ~SE2Transform:
theta: 0.08983751712395109
p:
- 2.80263967109531
- 1.065737339764568
- ~SE2Transform:
theta: 0.08983751712395109
p:
- 2.80263967109531
- 1.065737339764568
- ~SE2Transform:
theta: 0.07954221501963737
p:
- 2.8073963234406834
- 1.0661411458926975
- ~SE2Transform:
theta: 0.07954221501963737
p:
- 2.8073963234406834
- 1.0661411458926975
- ~SE2Transform:
theta: 0.07934705707793803
p:
- 2.8114846182016695
- 1.066466624016659
- ~SE2Transform:
theta: 0.07934705707793803
p:
- 2.8114846182016695
- 1.066466624016659
- ~SE2Transform:
theta: 0.07467701480826483
p:
- 2.8159640046381003
- 1.0668122742899726
- ~SE2Transform:
theta: 0.07467701480826483
p:
- 2.8159640046381003
- 1.0668122742899726
- ~SE2Transform:
theta: 0.06973623634525829
p:
- 2.8209612467210796
- 1.0671737366936078
- ~SE2Transform:
theta: 0.06973623634525829
p:
- 2.8209612467210796
- 1.0671737366936078
- ~SE2Transform:
theta: 0.07410406605231712
p:
- 2.825702399139894
- 1.067515310226236
- ~SE2Transform:
theta: 0.07410406605231712
p:
- 2.825702399139894
- 1.067515310226236
- ~SE2Transform:
theta: 0.0642845972494413
p:
- 2.830386069381985
- 1.0678399118723378
- ~SE2Transform:
theta: 0.0642845972494413
p:
- 2.830386069381985
- 1.0678399118723378
- ~SE2Transform:
theta: 0.06817342523244785
p:
- 2.8353949331882298
- 1.068172129845661
- ~SE2Transform:
theta: 0.06817342523244785
p:
- 2.8353949331882298
- 1.068172129845661
- ~SE2Transform:
theta: 0.07529234004212104
p:
- 2.839851159351291
- 1.068492337202866
- ~SE2Transform:
theta: 0.07529234004212104
p:
- 2.839851159351291
- 1.068492337202866
- ~SE2Transform:
theta: 0.07591332908499686
p:
- 2.844444279562925
- 1.068840253234578
- ~SE2Transform:
theta: 0.07591332908499686
p:
- 2.844444279562925
- 1.068840253234578
- ~SE2Transform:
theta: 0.07190261421519294
p:
- 2.8486532765349084
- 1.0691518993141695
- ~SE2Transform:
theta: 0.07190261421519294
p:
- 2.8486532765349084
- 1.0691518993141695
- ~SE2Transform:
theta: 0.06656749806695764
p:
- 2.8534073129182196
- 1.0694815722200657
- ~SE2Transform:
theta: 0.06656749806695764
p:
- 2.8534073129182196
- 1.0694815722200657
- ~SE2Transform:
theta: 0.06297367719114064
p:
- 2.858195505845572
- 1.0697921407131519
- ~SE2Transform:
theta: 0.06297367719114064
p:
- 2.858195505845572
- 1.0697921407131519
- ~SE2Transform:
theta: 0.060080187030356315
p:
- 2.8628782602712475
- 1.0700806203379933
- ~SE2Transform:
theta: 0.060080187030356315
p:
- 2.8628782602712475
- 1.0700806203379933
- ~SE2Transform:
theta: 0.07090301792695762
p:
- 2.867534285030145
- 1.0703859875741508
- ~SE2Transform:
theta: 0.07090301792695762
p:
- 2.867534285030145
- 1.0703859875741508
- ~SE2Transform:
theta: 0.07683077793623866
p:
- 2.8722685512887978
- 1.0707363305628856
- ~SE2Transform:
theta: 0.07683077793623866
p:
- 2.8722685512887978
- 1.0707363305628856
- ~SE2Transform:
theta: 0.08092081292931057
p:
- 2.8773063179866036
- 1.0711345145137683
- ~SE2Transform:
theta: 0.08092081292931057
p:
- 2.8773063179866036
- 1.0711345145137683
- ~SE2Transform:
theta: 0.07480465211114062
p:
- 2.882267965313989
- 1.0715216245472705
- ~SE2Transform:
theta: 0.07480465211114062
p:
- 2.882267965313989
- 1.0715216245472705
- ~SE2Transform:
theta: 0.06752025931898376
p:
- 2.8866928296283003
- 1.0718370413715208
- ~SE2Transform:
theta: 0.06752025931898376
p:
- 2.8866928296283003
- 1.0718370413715208
- ~SE2Transform:
theta: 0.07134245619114062
p:
- 2.89113481563977
- 1.0721459510393583
- ~SE2Transform:
theta: 0.07134245619114062
p:
- 2.89113481563977
- 1.0721459510393583
- ~SE2Transform:
theta: 0.06966061621754584
p:
- 2.8958753475156733
- 1.0724807206566496
- ~SE2Transform:
theta: 0.06966061621754584
p:
- 2.8958753475156733
- 1.0724807206566496
- ~SE2Transform:
theta: 0.0572035633787223
p:
- 2.900555677806102
- 1.072778002612444
- ~SE2Transform:
theta: 0.0572035633787223
p:
- 2.900555677806102
- 1.072778002612444
- ~SE2Transform:
theta: 0.06618440995310139
p:
- 2.905340762264644
- 1.0730735886591622
- ~SE2Transform:
theta: 0.06618440995310139
p:
- 2.905340762264644
- 1.0730735886591622
- ~SE2Transform:
theta: 0.07513998602382035
p:
- 2.910128224292317
- 1.0734124454237763
- ~SE2Transform:
theta: 0.07513998602382035
p:
- 2.910128224292317
- 1.0734124454237763
- ~SE2Transform:
theta: 0.08232131411401644
p:
- 2.914614292551138
- 1.0737663680613658
- ~SE2Transform:
theta: 0.08232131411401644
p:
- 2.914614292551138
- 1.0737663680613658
- ~SE2Transform:
theta: 0.08858399279493148
p:
- 2.919236316390278
- 1.0741622964424864
- ~SE2Transform:
theta: 0.08858399279493148
p:
- 2.919236316390278
- 1.0741622964424864
- ~SE2Transform:
theta: 0.0880760778915328
p:
- 2.923478287982844
- 1.0745379674713114
- ~SE2Transform:
theta: 0.0880760778915328
p:
- 2.923478287982844
- 1.0745379674713114
- ~SE2Transform:
theta: 0.08148570020042169
p:
- 2.9281544044064844
- 1.074935365374324
- ~SE2Transform:
theta: 0.08148570020042169
p:
- 2.9281544044064844
- 1.074935365374324
- ~SE2Transform:
theta: 0.07880120988774195
p:
- 2.9332368627239203
- 1.0753435654712415
- ~SE2Transform:
theta: 0.07880120988774195
p:
- 2.9332368627239203
- 1.0753435654712415
- ~SE2Transform:
theta: 0.08152111517793802
p:
- 2.937861388443773
- 1.075715068907277
- ~SE2Transform:
theta: 0.08152111517793802
p:
- 2.937861388443773
- 1.075715068907277
- ~SE2Transform:
theta: 0.08380112479401645
p:
- 2.9424483658028335
- 1.0760950995531657
- ~SE2Transform:
theta: 0.08380112479401645
p:
- 2.9424483658028335
- 1.0760950995531657
- ~SE2Transform:
theta: 0.08484465930434326
p:
- 2.947085368416183
- 1.076487034395916
- ~SE2Transform:
theta: 0.08484465930434326
p:
- 2.947085368416183
- 1.076487034395916
- ~SE2Transform:
theta: 0.07654666676787267
p:
- 2.9517800983704268
- 1.076866703208195
- ~SE2Transform:
theta: 0.07654666676787267
p:
- 2.9517800983704268
- 1.076866703208195
- ~SE2Transform:
theta: 0.07004693762852626
p:
- 2.956709314498344
- 1.0772286473921882
- ~SE2Transform:
theta: 0.07004693762852626
p:
- 2.956709314498344
- 1.0772286473921882
- ~SE2Transform:
theta: 0.06454579378800339
p:
- 2.9611495755625166
- 1.0775279127321014
- ~SE2Transform:
theta: 0.06454579378800339
p:
- 2.9611495755625166
- 1.0775279127321014
- ~SE2Transform:
theta: 0.054318011771532795
p:
- 2.9658163728206026
- 1.0778055963902595
- ~SE2Transform:
theta: 0.054318011771532795
p:
- 2.9658163728206026
- 1.0778055963902595
- ~SE2Transform:
theta: 0.05086637882499685
p:
- 2.9704390746697853
- 1.078048938826878
- ~SE2Transform:
theta: 0.05086637882499685
p:
- 2.9704390746697853
- 1.078048938826878
- ~SE2Transform:
theta: 0.052653218900029525
p:
- 2.9755862122578374
- 1.0783155918036278
- ~SE2Transform:
theta: 0.052653218900029525
p:
- 2.9755862122578374
- 1.0783155918036278
- ~SE2Transform:
theta: 0.0591128847992452
p:
- 2.9799220296003854
- 1.0785581430505893
- ~SE2Transform:
theta: 0.0591128847992452
p:
- 2.9799220296003854
- 1.0785581430505893
- ~SE2Transform:
theta: 0.06063702420839553
p:
- 2.9849907106224918
- 1.0788619932850545
- ~SE2Transform:
theta: 0.06063702420839553
p:
- 2.9849907106224918
- 1.0788619932850545
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.03133761819362434
p:
- 1.72891819815622
- 1.0508570958996337
- ~SE2Transform:
theta: 0.03133761819362434
p:
- 1.72891819815622
- 1.0508570958996337
- ~SE2Transform:
theta: 0.02770872220199035
p:
- 1.7337351928289775
- 1.0509993501860468
- ~SE2Transform:
theta: 0.02770872220199035
p:
- 1.7337351928289775
- 1.0509993501860468
- ~SE2Transform:
theta: 0.02853686399244787
p:
- 1.7384384452884298
- 1.0511316536629187
- ~SE2Transform:
theta: 0.02853686399244787
p:
- 1.7384384452884298
- 1.0511316536629187
- ~SE2Transform:
theta: 0.02451763321584656
p:
- 1.7435601185182268
- 1.0512675494398396
- ~SE2Transform:
theta: 0.02451763321584656
p:
- 1.7435601185182268
- 1.0512675494398396
- ~SE2Transform:
theta: 0.020929505854277927
p:
- 1.7481657650957327
- 1.0513722241873564
- ~SE2Transform:
theta: 0.020929505854277927
p:
- 1.7481657650957327
- 1.0513722241873564
- ~SE2Transform:
theta: 0.025554002086696226
p:
- 1.7531571025934987
- 1.0514882525182432
- ~SE2Transform:
theta: 0.025554002086696226
p:
- 1.7531571025934987
- 1.0514882525182432
- ~SE2Transform:
theta: 0.027160946743558973
p:
- 1.7576273840188632
- 1.0516061051391898
- ~SE2Transform:
theta: 0.027160946743558973
p:
- 1.7576273840188632
- 1.0516061051391898
- ~SE2Transform:
theta: 0.03540306392774198
p:
- 1.7621754827413516
- 1.0517484252138165
- ~SE2Transform:
theta: 0.03540306392774198
p:
- 1.7621754827413516
- 1.0517484252138165
- ~SE2Transform:
theta: 0.03349095309885309
p:
- 1.7666836676826683
- 1.051903780151601
- ~SE2Transform:
theta: 0.03349095309885309
p:
- 1.7666836676826683
- 1.051903780151601
- ~SE2Transform:
theta: 0.03479029233427793
p:
- 1.7716111150343916
- 1.052072071663532
- ~SE2Transform:
theta: 0.03479029233427793
p:
- 1.7716111150343916
- 1.052072071663532
- ~SE2Transform:
theta: 0.03275238223780734
p:
- 1.7766273915930526
- 1.052241542463345
- ~SE2Transform:
theta: 0.03275238223780734
p:
- 1.7766273915930526
- 1.052241542463345
- ~SE2Transform:
theta: 0.0240365949878727
p:
- 1.7811068400835728
- 1.052368768306156
- ~SE2Transform:
theta: 0.0240365949878727
p:
- 1.7811068400835728
- 1.052368768306156
- ~SE2Transform:
theta: 0.02264212229022564
p:
- 1.7853599050903435
- 1.0524680501434402
- ~SE2Transform:
theta: 0.02264212229022564
p:
- 1.7853599050903435
- 1.0524680501434402
- ~SE2Transform:
theta: 0.027207028224866165
p:
- 1.7898482788366084
- 1.0525799441244215
- ~SE2Transform:
theta: 0.027207028224866165
p:
- 1.7898482788366084
- 1.0525799441244215
- ~SE2Transform:
theta: 0.02323718357244787
p:
- 1.7942981454351863
- 1.0526922029366697
- ~SE2Transform:
theta: 0.02323718357244787
p:
- 1.7942981454351863
- 1.0526922029366697
- ~SE2Transform:
theta: 0.0147145520864348
p:
- 1.7991125325084276
- 1.0527835710764362
- ~SE2Transform:
theta: 0.0147145520864348
p:
- 1.7991125325084276
- 1.0527835710764362
- ~SE2Transform:
theta: 0.00595402765584656
p:
- 1.8037052385751355
- 1.052831035121916
- ~SE2Transform:
theta: 0.00595402765584656
p:
- 1.8037052385751355
- 1.052831035121916
- ~SE2Transform:
theta: 0.0033849247691798935
p:
- 1.8079886464189998
- 1.0528510365383217
- ~SE2Transform:
theta: 0.0033849247691798935
p:
- 1.8079886464189998
- 1.0528510365383217
- ~SE2Transform:
theta: 0.007302323011532845
p:
- 1.812994789606751
- 1.0528777877392796
- ~SE2Transform:
theta: 0.007302323011532845
p:
- 1.812994789606751
- 1.0528777877392796
- ~SE2Transform:
theta: 0.0010952145103563793
p:
- 1.8178531970561356
- 1.0528981871885845
- ~SE2Transform:
theta: 0.0010952145103563793
p:
- 1.8178531970561356
- 1.0528981871885845
- ~SE2Transform:
theta: 0.001156893014539389
p:
- 1.8219369333353175
- 1.052902785697139
- ~SE2Transform:
theta: 0.001156893014539389
p:
- 1.8219369333353175
- 1.052902785697139
- ~SE2Transform:
theta: 0.005823473379768142
p:
- 1.8266784228803117
- 1.0529193344314738
- ~SE2Transform:
theta: 0.005823473379768142
p:
- 1.8266784228803117
- 1.0529193344314738
- ~SE2Transform:
theta: 0.012023623648657028
p:
- 1.831531141416164
- 1.0529626390502052
- ~SE2Transform:
theta: 0.012023623648657028
p:
- 1.831531141416164
- 1.0529626390502052
- ~SE2Transform:
theta: 0.01379882830172892
p:
- 1.8356335029277162
- 1.0530156085100773
- ~SE2Transform:
theta: 0.01379882830172892
p:
- 1.8356335029277162
- 1.0530156085100773
- ~SE2Transform:
theta: 0.012751518394800815
p:
- 1.8399660895031222
- 1.0530731277268268
- ~SE2Transform:
theta: 0.012751518394800815
p:
- 1.8399660895031222
- 1.0530731277268268
- ~SE2Transform:
theta: 0.011984225635062257
p:
- 1.8443322333742256
- 1.053127130388944
- ~SE2Transform:
theta: 0.011984225635062257
p:
- 1.8443322333742256
- 1.053127130388944
- ~SE2Transform:
theta: 0.011454920918853109
p:
- 1.8487204679232634
- 1.0531785609799567
- ~SE2Transform:
theta: 0.011454920918853109
p:
- 1.8487204679232634
- 1.0531785609799567
- ~SE2Transform:
theta: 0.005512711820160292
p:
- 1.853087053927934
- 1.053215607182588
- ~SE2Transform:
theta: 0.005512711820160292
p:
- 1.853087053927934
- 1.053215607182588
- ~SE2Transform:
theta: 0.004959468524996896
p:
- 1.8575309817734038
- 1.0532388762021618
- ~SE2Transform:
theta: 0.004959468524996896
p:
- 1.8575309817734038
- 1.0532388762021618
- ~SE2Transform:
theta: 0.001545166960291014
p:
- 1.862584290493037
- 1.0532553112257173
- ~SE2Transform:
theta: 0.001545166960291014
p:
- 1.862584290493037
- 1.0532553112257173
- ~SE2Transform:
theta: 0.008673122022513243
p:
- 1.8671661913731121
- 1.0532787210230508
- ~SE2Transform:
theta: 0.008673122022513243
p:
- 1.8671661913731121
- 1.0532787210230508
- ~SE2Transform:
theta: 0.008528415780813892
p:
- 1.8722390467813437
- 1.0533223525559485
- ~SE2Transform:
theta: 0.008528415780813892
p:
- 1.8722390467813437
- 1.0533223525559485
- ~SE2Transform:
theta: 0.0019559367198988663
p:
- 1.8768620406746863
- 1.053346587326736
- ~SE2Transform:
theta: 0.0019559367198988663
p:
- 1.8768620406746863
- 1.053346587326736
- ~SE2Transform:
theta: -0.0010221455744802194
p:
- 1.88191264065439
- 1.0533489454296774
- ~SE2Transform:
theta: -0.0010221455744802194
p:
- 1.88191264065439
- 1.0533489454296774
- ~SE2Transform:
theta: 0.009016484806565543
p:
- 1.8866619700107707
- 1.0533679294057823
- ~SE2Transform:
theta: 0.009016484806565543
p:
- 1.8866619700107707
- 1.0533679294057823
- ~SE2Transform:
theta: 0.0016612387898335178
p:
- 1.8913352755491784
- 1.05339287977525
- ~SE2Transform:
theta: 0.0016612387898335178
p:
- 1.8913352755491784
- 1.05339287977525
- ~SE2Transform:
theta: -0.006500823843630535
p:
- 1.895780204272379
- 1.0533821239489498
- ~SE2Transform:
theta: -0.006500823843630535
p:
- 1.895780204272379
- 1.0533821239489498
- ~SE2Transform:
theta: -0.004210576499447529
p:
- 1.9002819141541991
- 1.0533580139100427
- ~SE2Transform:
theta: -0.004210576499447529
p:
- 1.9002819141541991
- 1.0533580139100427
- ~SE2Transform:
theta: -0.00023198267304229934
p:
- 1.9049055641801003
- 1.0533477434737346
- ~SE2Transform:
theta: -0.00023198267304229934
p:
- 1.9049055641801003
- 1.0533477434737346
- ~SE2Transform:
theta: 0.002984262148918484
p:
- 1.9100607623969048
- 1.053354837751336
- ~SE2Transform:
theta: 0.002984262148918484
p:
- 1.9100607623969048
- 1.053354837751336
- ~SE2Transform:
theta: 0.0026168674883956028
p:
- 1.91472924491856
- 1.0533679121734245
- ~SE2Transform:
theta: 0.0026168674883956028
p:
- 1.91472924491856
- 1.0533679121734245
- ~SE2Transform:
theta: -0.005017469466767796
p:
- 1.9193689812946253
- 1.0533623430905883
- ~SE2Transform:
theta: -0.005017469466767796
p:
- 1.9193689812946253
- 1.0533623430905883
- ~SE2Transform:
theta: -0.010066341387159956
p:
- 1.9238790797401828
- 1.0533283277097079
- ~SE2Transform:
theta: -0.010066341387159956
p:
- 1.9238790797401828
- 1.0533283277097079
- ~SE2Transform:
theta: -0.017910509576441008
p:
- 1.9283925450212136
- 1.0532651873185515
- ~SE2Transform:
theta: -0.017910509576441008
p:
- 1.9283925450212136
- 1.0532651873185515
- ~SE2Transform:
theta: -0.021542019696048856
p:
- 1.933258197092862
- 1.0531691937266499
- ~SE2Transform:
theta: -0.021542019696048856
p:
- 1.933258197092862
- 1.0531691937266499
- ~SE2Transform:
theta: -0.019483993947813562
p:
- 1.938389006379423
- 1.0530639306360166
- ~SE2Transform:
theta: -0.019483993947813562
p:
- 1.938389006379423
- 1.0530639306360166
- ~SE2Transform:
theta: -0.012616984604676307
p:
- 1.9433187620257266
- 1.0529847988505017
- ~SE2Transform:
theta: -0.012616984604676307
p:
- 1.9433187620257266
- 1.0529847988505017
- ~SE2Transform:
theta: -0.005466389088336431
p:
- 1.947966854776483
- 1.052942771106124
- ~SE2Transform:
theta: -0.005466389088336431
p:
- 1.947966854776483
- 1.052942771106124
- ~SE2Transform:
theta: 0.0006540533000295775
p:
- 1.9526133858641632
- 1.052931590750625
- ~SE2Transform:
theta: 0.0006540533000295775
p:
- 1.9526133858641632
- 1.052931590750625
- ~SE2Transform:
theta: 0.006118640873232184
p:
- 1.9576587912128647
- 1.0529486763096374
- ~SE2Transform:
theta: 0.006118640873232184
p:
- 1.9576587912128647
- 1.0529486763096374
- ~SE2Transform:
theta: 0.00022843736316682274
p:
- 1.9620830556567854
- 1.0529627169330555
- ~SE2Transform:
theta: 0.00022843736316682274
p:
- 1.9620830556567854
- 1.0529627169330555
- ~SE2Transform:
theta: 0.006107661223558985
p:
- 1.9667122221492324
- 1.0529773824097544
- ~SE2Transform:
theta: 0.006107661223558985
p:
- 1.9667122221492324
- 1.0529773824097544
- ~SE2Transform:
theta: 0.012313784859637411
p:
- 1.971174710680133
- 1.0530184863180785
- ~SE2Transform:
theta: 0.012313784859637411
p:
- 1.971174710680133
- 1.0530184863180785
- ~SE2Transform:
theta: 0.007742806217153747
p:
- 1.9756825178518973
- 1.0530636934560818
- ~SE2Transform:
theta: 0.007742806217153747
p:
- 1.9756825178518973
- 1.0530636934560818
- ~SE2Transform:
theta: 0.004564482267480538
p:
- 1.9806957198963457
- 1.0530945433073797
- ~SE2Transform:
theta: 0.004564482267480538
p:
- 1.9806957198963457
- 1.0530945433073797
- ~SE2Transform:
theta: 0.007835574226304062
p:
- 1.985658891949949
- 1.0531253155086056
- ~SE2Transform:
theta: 0.007835574226304062
p:
- 1.985658891949949
- 1.0531253155086056
- ~SE2Transform:
theta: 0.0027231368736243275
p:
- 1.9905072178760594
- 1.053150911782795
- ~SE2Transform:
theta: 0.0027231368736243275
p:
- 1.9905072178760594
- 1.053150911782795
- ~SE2Transform:
theta: 0.005225900176369422
p:
- 1.9947342077614858
- 1.0531677121208638
- ~SE2Transform:
theta: 0.005225900176369422
p:
- 1.9947342077614858
- 1.0531677121208638
- ~SE2Transform:
theta: 0.013019898835585105
p:
- 1.9996576057287891
- 1.0532126290318589
- ~SE2Transform:
theta: 0.013019898835585105
p:
- 1.9996576057287891
- 1.0532126290318589
- ~SE2Transform:
theta: 0.0031295416427746456
p:
- 2.0044063895974746
- 1.0532509749664776
- ~SE2Transform:
theta: 0.0031295416427746456
p:
- 2.0044063895974746
- 1.0532509749664776
- ~SE2Transform:
theta: -0.0033340875535652174
p:
- 2.0089125561636147
- 1.0532505141075035
- ~SE2Transform:
theta: -0.0033340875535652174
p:
- 2.0089125561636147
- 1.0532505141075035
- ~SE2Transform:
theta: -0.0010344771476828631
p:
- 2.0140676848710726
- 1.053239253832945
- ~SE2Transform:
theta: -0.0010344771476828631
p:
- 2.0140676848710726
- 1.053239253832945
- ~SE2Transform:
theta: 0.006380088520160282
p:
- 2.0185343228070947
- 1.0532511923166479
- ~SE2Transform:
theta: 0.006380088520160282
p:
- 2.0185343228070947
- 1.0532511923166479
- ~SE2Transform:
theta: 0.0023616903895720487
p:
- 2.023097311141293
- 1.0532711367612513
- ~SE2Transform:
theta: 0.0023616903895720487
p:
- 2.023097311141293
- 1.0532711367612513
- ~SE2Transform:
theta: 0.0029978628081341343
p:
- 2.027276015166175
- 1.0532823347813163
- ~SE2Transform:
theta: 0.0029978628081341343
p:
- 2.027276015166175
- 1.0532823347813163
- ~SE2Transform:
theta: 1.0389875454395146e-05
p:
- 2.03182313202442
- 1.05328917422472
- ~SE2Transform:
theta: 1.0389875454395146e-05
p:
- 2.03182313202442
- 1.05328917422472
- ~SE2Transform:
theta: -0.005239924263369136
p:
- 2.0364569517497997
- 1.053277057837306
- ~SE2Transform:
theta: -0.005239924263369136
p:
- 2.0364569517497997
- 1.053277057837306
- ~SE2Transform:
theta: -0.009233785048336454
p:
- 2.041530226303182
- 1.0532403426457817
- ~SE2Transform:
theta: -0.009233785048336454
p:
- 2.041530226303182
- 1.0532403426457817
- ~SE2Transform:
theta: -0.014818652920362597
p:
- 2.0464371367819125
- 1.0531813282207163
- ~SE2Transform:
theta: -0.014818652920362597
p:
- 2.0464371367819125
- 1.0531813282207163
- ~SE2Transform:
theta: -0.021124770154088087
p:
- 2.051325813539985
- 1.053093460872148
- ~SE2Transform:
theta: -0.021124770154088087
p:
- 2.051325813539985
- 1.053093460872148
- ~SE2Transform:
theta: -0.02132029016166979
p:
- 2.055418593128538
- 1.0530065886912219
- ~SE2Transform:
theta: -0.02132029016166979
p:
- 2.055418593128538
- 1.0530065886912219
- ~SE2Transform:
theta: -0.027864450213303776
p:
- 2.0601762806659862
- 1.0528895622851877
- ~SE2Transform:
theta: -0.027864450213303776
p:
- 2.0601762806659862
- 1.0528895622851877
- ~SE2Transform:
theta: -0.02218423081317306
p:
- 2.064871254277444
- 1.0527720491362085
- ~SE2Transform:
theta: -0.02218423081317306
p:
- 2.064871254277444
- 1.0527720491362085
- ~SE2Transform:
theta: -0.018526674316963903
p:
- 2.0694562456766765
- 1.052678706668936
- ~SE2Transform:
theta: -0.018526674316963903
p:
- 2.0694562456766765
- 1.052678706668936
- ~SE2Transform:
theta: -0.008218862472388736
p:
- 2.07426132842908
- 1.0526144455795015
- ~SE2Transform:
theta: -0.008218862472388736
p:
- 2.07426132842908
- 1.0526144455795015
- ~SE2Transform:
theta: -0.005421064906637105
p:
- 2.0786354656252706
- 1.0525846136601356
- ~SE2Transform:
theta: -0.005421064906637105
p:
- 2.0786354656252706
- 1.0525846136601356
- ~SE2Transform:
theta: -0.007305131733434491
p:
- 2.082886518464154
- 1.0525575634278779
- ~SE2Transform:
theta: -0.007305131733434491
p:
- 2.082886518464154
- 1.0525575634278779
- ~SE2Transform:
theta: -0.014361910688728606
p:
- 2.0874889397422076
- 1.0525077010486221
- ~SE2Transform:
theta: -0.014361910688728606
p:
- 2.0874889397422076
- 1.0525077010486221
- ~SE2Transform:
theta: -0.016498282792911614
p:
- 2.092056942224409
- 1.0524372107340239
- ~SE2Transform:
theta: -0.016498282792911614
p:
- 2.092056942224409
- 1.0524372107340239
- ~SE2Transform:
theta: -0.006803390672388736
p:
- 2.0967927053667705
- 1.0523820326341635
- ~SE2Transform:
theta: -0.006803390672388736
p:
- 2.0967927053667705
- 1.0523820326341635
- ~SE2Transform:
theta: -0.0005458945150031086
p:
- 2.1011379170950235
- 1.0523660654621998
- ~SE2Transform:
theta: -0.0005458945150031086
p:
- 2.1011379170950235
- 1.0523660654621998
- ~SE2Transform:
theta: -0.006569202758271082
p:
- 2.1056247819961715
- 1.0523501031547475
- ~SE2Transform:
theta: -0.006569202758271082
p:
- 2.1056247819961715
- 1.0523501031547475
- ~SE2Transform:
theta: -0.0013702668848070308
p:
- 2.1106724037587172
- 1.0523300653296133
- ~SE2Transform:
theta: -0.0013702668848070308
p:
- 2.1106724037587172
- 1.0523300653296133
- ~SE2Transform:
theta: -0.004655265707682849
p:
- 2.115495738535474
- 1.0523155337051957
- ~SE2Transform:
theta: -0.004655265707682849
p:
- 2.115495738535474
- 1.0523155337051957
- ~SE2Transform:
theta: 0.0015558644348008079
p:
- 2.120145433035606
- 1.0523083280649015
- ~SE2Transform:
theta: 0.0015558644348008079
p:
- 2.120145433035606
- 1.0523083280649015
- ~SE2Transform:
theta: -0.00015754626349985122
p:
- 2.1244575132935184
- 1.0523113428954827
- ~SE2Transform:
theta: -0.00015754626349985122
p:
- 2.1244575132935184
- 1.0523113428954827
- ~SE2Transform:
theta: 0.004347869991271396
p:
- 2.129096695088162
- 1.052321062746481
- ~SE2Transform:
theta: 0.004347869991271396
p:
- 2.129096695088162
- 1.052321062746481
- ~SE2Transform:
theta: 0.0034406752464347904
p:
- 2.1340514946752767
- 1.0523403581843862
- ~SE2Transform:
theta: 0.0034406752464347904
p:
- 2.1340514946752767
- 1.0523403581843862
- ~SE2Transform:
theta: 0.0059664939434282485
p:
- 2.138375487998528
- 1.052360696602757
- ~SE2Transform:
theta: 0.0059664939434282485
p:
- 2.138375487998528
- 1.052360696602757
- ~SE2Transform:
theta: 0.002166628244473987
p:
- 2.143185601168529
- 1.0523802573296566
- ~SE2Transform:
theta: 0.002166628244473987
p:
- 2.143185601168529
- 1.0523802573296566
- ~SE2Transform:
theta: 0.011287719437415165
p:
- 2.1480403243017943
- 1.0524129163887856
- ~SE2Transform:
theta: 0.011287719437415165
p:
- 2.1480403243017943
- 1.0524129163887856
- ~SE2Transform:
theta: 0.001300243482382479
p:
- 2.1527610042219174
- 1.0524426286530248
- ~SE2Transform:
theta: 0.001300243482382479
p:
- 2.1527610042219174
- 1.0524426286530248
- ~SE2Transform:
theta: 0.0021651990966308444
p:
- 2.1580158936660663
- 1.0524517339209511
- ~SE2Transform:
theta: 0.0021651990966308444
p:
- 2.1580158936660663
- 1.0524517339209511
- ~SE2Transform:
theta: -0.0018901992725194813
p:
- 2.1623699237387934
- 1.0524523325997075
- ~SE2Transform:
theta: -0.0018901992725194813
p:
- 2.1623699237387934
- 1.0524523325997075
- ~SE2Transform:
theta: -0.012245342937225368
p:
- 2.1669246887071014
- 1.0524201400274307
- ~SE2Transform:
theta: -0.012245342937225368
p:
- 2.1669246887071014
- 1.0524201400274307
- ~SE2Transform:
theta: -0.001332735406898572
p:
- 2.1715025373897667
- 1.0523890603559005
- ~SE2Transform:
theta: -0.001332735406898572
p:
- 2.1715025373897667
- 1.0523890603559005
- ~SE2Transform:
theta: -0.006570327378009676
p:
- 2.1761045136673944
- 1.0523708754075218
- ~SE2Transform:
theta: -0.006570327378009676
p:
- 2.1761045136673944
- 1.0523708754075218
- ~SE2Transform:
theta: 0.0025881578717942494
p:
- 2.1807704592709043
- 1.052361585102095
- ~SE2Transform:
theta: 0.0025881578717942494
p:
- 2.1807704592709043
- 1.052361585102095
- ~SE2Transform:
theta: -0.004707851522715558
p:
- 2.185527370428907
- 1.0523565435030173
- ~SE2Transform:
theta: -0.004707851522715558
p:
- 2.185527370428907
- 1.0523565435030173
- ~SE2Transform:
theta: -0.0017170113517351667
p:
- 2.190351469440505
- 1.052341046362387
- ~SE2Transform:
theta: -0.0017170113517351667
p:
- 2.190351469440505
- 1.052341046362387
- ~SE2Transform:
theta: -0.006825930129251508
p:
- 2.195168123534623
- 1.0523204720402273
- ~SE2Transform:
theta: -0.006825930129251508
p:
- 2.195168123534623
- 1.0523204720402273
- ~SE2Transform:
theta: -0.007133911438271116
p:
- 2.199298387456352
- 1.052291642657055
- ~SE2Transform:
theta: -0.007133911438271116
p:
- 2.199298387456352
- 1.052291642657055
- ~SE2Transform:
theta: -0.008009342472650203
p:
- 2.2043086873654243
- 1.052253705810239
- ~SE2Transform:
theta: -0.008009342472650203
p:
- 2.2043086873654243
- 1.052253705810239
- ~SE2Transform:
theta: 0.0025461618111406598
p:
- 2.2089926704276155
- 1.052240911055574
- ~SE2Transform:
theta: 0.0025461618111406598
p:
- 2.2089926704276155
- 1.052240911055574
- ~SE2Transform:
theta: 0.0017585532099641914
p:
- 2.2140782894171696
- 1.0522518571427044
- ~SE2Transform:
theta: 0.0017585532099641914
p:
- 2.2140782894171696
- 1.0522518571427044
- ~SE2Transform:
theta: 0.009606367423558965
p:
- 2.21865704424911
- 1.0522778760153906
- ~SE2Transform:
theta: 0.009606367423558965
p:
- 2.21865704424911
- 1.0522778760153906
- ~SE2Transform:
theta: 0.013258790048003415
p:
- 2.2235608486215015
- 1.0523339415876665
- ~SE2Transform:
theta: 0.013258790048003415
p:
- 2.2235608486215015
- 1.0523339415876665
- ~SE2Transform:
theta: 0.01620094037035636
p:
- 2.2286123734670196
- 1.0524083552496375
- ~SE2Transform:
theta: 0.01620094037035636
p:
- 2.2286123734670196
- 1.0524083552496375
- ~SE2Transform:
theta: 0.018109967107349828
p:
- 2.2337262596378595
- 1.0524960948949755
- ~SE2Transform:
theta: 0.018109967107349828
p:
- 2.2337262596378595
- 1.0524960948949755
- ~SE2Transform:
theta: 0.016953939748787727
p:
- 2.238143507846249
- 1.0525735458203558
- ~SE2Transform:
theta: 0.016953939748787727
p:
- 2.238143507846249
- 1.0525735458203558
- ~SE2Transform:
theta: 0.019473389772709297
p:
- 2.242940857313922
- 1.0526609327986955
- ~SE2Transform:
theta: 0.019473389772709297
p:
- 2.242940857313922
- 1.0526609327986955
- ~SE2Transform:
theta: 0.014901323743036092
p:
- 2.247917376402742
- 1.052746474431002
- ~SE2Transform:
theta: 0.014901323743036092
p:
- 2.247917376402742
- 1.052746474431002
- ~SE2Transform:
theta: 0.00813465055898381
p:
- 2.2527325247572225
- 1.0528019377005613
- ~SE2Transform:
theta: 0.00813465055898381
p:
- 2.2527325247572225
- 1.0528019377005613
- ~SE2Transform:
theta: 0.004749189308918451
p:
- 2.257104904237011
- 1.0528301046087187
- ~SE2Transform:
theta: 0.004749189308918451
p:
- 2.257104904237011
- 1.0528301046087187
- ~SE2Transform:
theta: 0.0048824014562387046
p:
- 2.262302217792363
- 1.0528551340008399
- ~SE2Transform:
theta: 0.0048824014562387046
p:
- 2.262302217792363
- 1.0528551340008399
- ~SE2Transform:
theta: 0.009926121009572044
p:
- 2.2672959032884052
- 1.0528921092284689
- ~SE2Transform:
theta: 0.009926121009572044
p:
- 2.2672959032884052
- 1.0528921092284689
- ~SE2Transform:
theta: 0.0036335483026439406
p:
- 2.271888303077036
- 1.0529232454167823
- ~SE2Transform:
theta: 0.0036335483026439406
p:
- 2.271888303077036
- 1.0529232454167823
- ~SE2Transform:
theta: -0.005527340301146914
p:
- 2.276632647668379
- 1.0529187530145272
- ~SE2Transform:
theta: -0.005527340301146914
p:
- 2.276632647668379
- 1.0529187530145272
- ~SE2Transform:
theta: -0.005074923086898548
p:
- 2.281337521843799
- 1.052893811623285
- ~SE2Transform:
theta: -0.005074923086898548
p:
- 2.281337521843799
- 1.052893811623285
- ~SE2Transform:
theta: -0.0048259354901665245
p:
- 2.2862883182817786
- 1.0528693028553882
- ~SE2Transform:
theta: -0.0048259354901665245
p:
- 2.2862883182817786
- 1.0528693028553882
- ~SE2Transform:
theta: -0.0004776803113429942
p:
- 2.2908055871552135
- 1.0528573238980208
- ~SE2Transform:
theta: -0.0004776803113429942
p:
- 2.2908055871552135
- 1.0528573238980208
- ~SE2Transform:
theta: -0.0042617055859835214
p:
- 2.2953052121114843
- 1.0528466611485316
- ~SE2Transform:
theta: -0.0042617055859835214
p:
- 2.2953052121114843
- 1.0528466611485316
- ~SE2Transform:
theta: 0.0012941415731014443
p:
- 2.2996763031524825
- 1.0528401753975367
- ~SE2Transform:
theta: 0.0012941415731014443
p:
- 2.2996763031524825
- 1.0528401753975367
- ~SE2Transform:
theta: 0.0035177988115328144
p:
- 2.3044603231891174
- 1.0528516856293542
- ~SE2Transform:
theta: 0.0035177988115328144
p:
- 2.3044603231891174
- 1.0528516856293542
- ~SE2Transform:
theta: -0.0024449745265063996
p:
- 2.308803863315682
- 1.052854015557243
- ~SE2Transform:
theta: -0.0024449745265063996
p:
- 2.308803863315682
- 1.052854015557243
- ~SE2Transform:
theta: -0.010220435736441038
p:
- 2.3137072024596614
- 1.0528229637411917
- ~SE2Transform:
theta: -0.010220435736441038
p:
- 2.3137072024596614
- 1.0528229637411917
- ~SE2Transform:
theta: -0.007175342573303781
p:
- 2.3188676837287026
- 1.0527780773151871
- ~SE2Transform:
theta: -0.007175342573303781
p:
- 2.3188676837287026
- 1.0527780773151871
- ~SE2Transform:
theta: -0.00898433072467633
p:
- 2.322984607756499
- 1.0527448125176595
- ~SE2Transform:
theta: -0.00898433072467633
p:
- 2.322984607756499
- 1.0527448125176595
- ~SE2Transform:
theta: -0.011257689778663257
p:
- 2.3277400953554905
- 1.0526966805354432
- ~SE2Transform:
theta: -0.011257689778663257
p:
- 2.3277400953554905
- 1.0526966805354432
- ~SE2Transform:
theta: -0.004486960640231883
p:
- 2.3321340704320535
- 1.0526620890200897
- ~SE2Transform:
theta: -0.004486960640231883
p:
- 2.3321340704320535
- 1.0526620890200897
- ~SE2Transform:
theta: -0.009064729535656717
p:
- 2.3364446314162897
- 1.052632880879615
- ~SE2Transform:
theta: -0.009064729535656717
p:
- 2.3364446314162897
- 1.052632880879615
- ~SE2Transform:
theta: -0.010519925520493327
p:
- 2.3406817413819985
- 1.052591388384816
- ~SE2Transform:
theta: -0.010519925520493327
p:
- 2.3406817413819985
- 1.052591388384816
- ~SE2Transform:
theta: -0.012785313512780904
p:
- 2.345222542162426
- 1.0525384737660208
- ~SE2Transform:
theta: -0.012785313512780904
p:
- 2.345222542162426
- 1.0525384737660208
- ~SE2Transform:
theta: -0.009155720795133845
p:
- 2.3496029881994978
- 1.0524904160796638
- ~SE2Transform:
theta: -0.009155720795133845
p:
- 2.3496029881994978
- 1.0524904160796638
- ~SE2Transform:
theta: -0.0011312313330423419
p:
- 2.3543260723947848
- 1.052466122794927
- ~SE2Transform:
theta: -0.0011312313330423419
p:
- 2.3543260723947848
- 1.052466122794927
- ~SE2Transform:
theta: -0.0022405997034998545
p:
- 2.359020660477889
- 1.0524582081085265
- ~SE2Transform:
theta: -0.0022405997034998545
p:
- 2.359020660477889
- 1.0524582081085265
- ~SE2Transform:
theta: -0.011463805513173055
p:
- 2.3634963964297104
- 1.0524275389789626
- ~SE2Transform:
theta: -0.011463805513173055
p:
- 2.3634963964297104
- 1.0524275389789626
- ~SE2Transform:
theta: -0.008586105755656718
p:
- 2.3676579206090818
- 1.0523858184860506
- ~SE2Transform:
theta: -0.008586105755656718
p:
- 2.3676579206090818
- 1.0523858184860506
- ~SE2Transform:
theta: -0.019619337780493316
p:
- 2.372416086063327
- 1.0523187109535308
- ~SE2Transform:
theta: -0.019619337780493316
p:
- 2.372416086063327
- 1.0523187109535308
- ~SE2Transform:
theta: -0.02010308618193123
p:
- 2.3764766804365447
- 1.0522380520218526
- ~SE2Transform:
theta: -0.02010308618193123
p:
- 2.3764766804365447
- 1.0522380520218526
- ~SE2Transform:
theta: -0.016285174898140378
p:
- 2.3808638624430354
- 1.0521582222509425
- ~SE2Transform:
theta: -0.016285174898140378
p:
- 2.3808638624430354
- 1.0521582222509425
- ~SE2Transform:
theta: -0.006608364463499853
p:
- 2.385628706484069
- 1.0521036777963255
- ~SE2Transform:
theta: -0.006608364463499853
p:
- 2.385628706484069
- 1.0521036777963255
- ~SE2Transform:
theta: -0.00960968770768286
p:
- 2.3899845381552502
- 1.052068355469454
- ~SE2Transform:
theta: -0.00960968770768286
p:
- 2.3899845381552502
- 1.052068355469454
- ~SE2Transform:
theta: -0.001557542037094628
p:
- 2.3947211579099186
- 1.052041907734095
- ~SE2Transform:
theta: -0.001557542037094628
p:
- 2.3947211579099186
- 1.052041907734095
- ~SE2Transform:
theta: 0.004196263914670084
p:
- 2.399474279918354
- 1.052048178821249
- ~SE2Transform:
theta: 0.004196263914670084
p:
- 2.399474279918354
- 1.052048178821249
- ~SE2Transform:
theta: 0.0007187041772844611
p:
- 2.4039741444352036
- 1.0520592371887698
- ~SE2Transform:
theta: 0.0007187041772844611
p:
- 2.4039741444352036
- 1.0520592371887698
- ~SE2Transform:
theta: 0.005288389938330219
p:
- 2.408324854553252
- 1.0520723047906397
- ~SE2Transform:
theta: 0.005288389938330219
p:
- 2.408324854553252
- 1.0520723047906397
- ~SE2Transform:
theta: -0.002592362002323376
p:
- 2.413170905812374
- 1.0520788373393835
- ~SE2Transform:
theta: -0.002592362002323376
p:
- 2.413170905812374
- 1.0520788373393835
- ~SE2Transform:
theta: 0.00277243743519296
p:
- 2.4177755499898366
- 1.0520792519310316
- ~SE2Transform:
theta: 0.00277243743519296
p:
- 2.4177755499898366
- 1.0520792519310316
- ~SE2Transform:
theta: 0.004102871234147211
p:
- 2.4228246936222835
- 1.0520966092098996
- ~SE2Transform:
theta: 0.004102871234147211
p:
- 2.4228246936222835
- 1.0520966092098996
- ~SE2Transform:
theta: 0.011455338089833476
p:
- 2.4274273045135923
- 1.052132414123983
- ~SE2Transform:
theta: 0.011455338089833476
p:
- 2.4274273045135923
- 1.052132414123983
- ~SE2Transform:
theta: 0.008337446461467463
p:
- 2.431589943714359
- 1.0521736105793318
- ~SE2Transform:
theta: 0.008337446461467463
p:
- 2.431589943714359
- 1.0521736105793318
- ~SE2Transform:
theta: 0.003021664712970726
p:
- 2.436420023272105
- 1.0522010435796432
- ~SE2Transform:
theta: 0.003021664712970726
p:
- 2.436420023272105
- 1.0522010435796432
- ~SE2Transform:
theta: -0.000672210559447581
p:
- 2.4409213362810074
- 1.0522063313963481
- ~SE2Transform:
theta: -0.000672210559447581
p:
- 2.4409213362810074
- 1.0522063313963481
- ~SE2Transform:
theta: -0.011808031000493333
p:
- 2.4455322115151743
- 1.0521775586045221
- ~SE2Transform:
theta: -0.011808031000493333
p:
- 2.4455322115151743
- 1.0521775586045221
- ~SE2Transform:
theta: -0.005384301173434506
p:
- 2.4503251307091976
- 1.0521363568602289
- ~SE2Transform:
theta: -0.005384301173434506
p:
- 2.4503251307091976
- 1.0521363568602289
- ~SE2Transform:
theta: -0.007863876728597905
p:
- 2.4554102947259473
- 1.052102671788766
- ~SE2Transform:
theta: -0.007863876728597905
p:
- 2.4554102947259473
- 1.052102671788766
- ~SE2Transform:
theta: -0.009842503097094637
p:
- 2.4595920263880164
- 1.0520656491569267
- ~SE2Transform:
theta: -0.009842503097094637
p:
- 2.4595920263880164
- 1.0520656491569267
- ~SE2Transform:
theta: -0.008036336018140395
p:
- 2.464639316086328
- 1.0520205281147557
- ~SE2Transform:
theta: -0.008036336018140395
p:
- 2.464639316086328
- 1.0520205281147557
- ~SE2Transform:
theta: -0.014333995855003138
p:
- 2.4696354619668646
- 1.0519646430634646
- ~SE2Transform:
theta: -0.014333995855003138
p:
- 2.4696354619668646
- 1.0519646430634646
- ~SE2Transform:
theta: -0.014973516778401827
p:
- 2.473946232508088
- 1.0519014695605486
- ~SE2Transform:
theta: -0.014973516778401827
p:
- 2.473946232508088
- 1.0519014695605486
- ~SE2Transform:
theta: -0.006863060252388756
p:
- 2.4786039584540625
- 1.0518506131439809
- ~SE2Transform:
theta: -0.006863060252388756
p:
- 2.4786039584540625
- 1.0518506131439809
- ~SE2Transform:
theta: -0.006319749167813601
p:
- 2.4831810597724036
- 1.0518204431798628
- ~SE2Transform:
theta: -0.006319749167813601
p:
- 2.4831810597724036
- 1.0518204431798628
- ~SE2Transform:
theta: -0.006509094096833211
p:
- 2.4884823979636117
- 1.0517864376951067
- ~SE2Transform:
theta: -0.006509094096833211
p:
- 2.4884823979636117
- 1.0517864376951067
- ~SE2Transform:
theta: -0.0019441017220619694
p:
- 2.4930334889439876
- 1.0517672019489401
- ~SE2Transform:
theta: -0.0019441017220619694
p:
- 2.4930334889439876
- 1.0517672019489401
- ~SE2Transform:
theta: 0.010827988839245224
p:
- 2.497692519595539
- 1.0517878972362444
- ~SE2Transform:
theta: 0.010827988839245224
p:
- 2.497692519595539
- 1.0517878972362444
- ~SE2Transform:
theta: 0.005128348828526269
p:
- 2.502653625287252
- 1.05182747861486
- ~SE2Transform:
theta: 0.005128348828526269
p:
- 2.502653625287252
- 1.05182747861486
- ~SE2Transform:
theta: 0.004119125276892283
p:
- 2.5074357522450073
- 1.0518495900700389
- ~SE2Transform:
theta: 0.004119125276892283
p:
- 2.5074357522450073
- 1.0518495900700389
- ~SE2Transform:
theta: 0.0037885835063040585
p:
- 2.5120790459397098
- 1.0518679490728715
- ~SE2Transform:
theta: 0.0037885835063040585
p:
- 2.5120790459397098
- 1.0518679490728715
- ~SE2Transform:
theta: 0.0026141361464347744
p:
- 2.516171042677431
- 1.0518810490715897
- ~SE2Transform:
theta: 0.0026141361464347744
p:
- 2.516171042677431
- 1.0518810490715897
- ~SE2Transform:
theta: -0.0017579111034998632
p:
- 2.5209696976026175
- 1.051883103435975
- ~SE2Transform:
theta: -0.0017579111034998632
p:
- 2.5209696976026175
- 1.051883103435975
- ~SE2Transform:
theta: -0.009071785214610984
p:
- 2.525826493322476
- 1.0518568043675773
- ~SE2Transform:
theta: -0.009071785214610984
p:
- 2.525826493322476
- 1.0518568043675773
- ~SE2Transform:
theta: 0.003077236936892285
p:
- 2.5305105173964004
- 1.0518427650213131
- ~SE2Transform:
theta: 0.003077236936892285
p:
- 2.5305105173964004
- 1.0518427650213131
- ~SE2Transform:
theta: 0.0033670580804216954
p:
- 2.535815802886608
- 1.0518598594928967
- ~SE2Transform:
theta: 0.0033670580804216954
p:
- 2.535815802886608
- 1.0518598594928967
- ~SE2Transform:
theta: 0.008290399852709279
p:
- 2.5406052426575556
- 1.0518877761553718
- ~SE2Transform:
theta: 0.008290399852709279
p:
- 2.5406052426575556
- 1.0518877761553718
- ~SE2Transform:
theta: 0.0007564080527092719
p:
- 2.5452870677319774
- 1.0519089540858615
- ~SE2Transform:
theta: 0.0007564080527092719
p:
- 2.5452870677319774
- 1.0519089540858615
- ~SE2Transform:
theta: 0.012983257414277898
p:
- 2.5499206555438794
- 1.0519407865598605
- ~SE2Transform:
theta: 0.012983257414277898
p:
- 2.5499206555438794
- 1.0519407865598605
- ~SE2Transform:
theta: 0.007085622552317105
p:
- 2.554271028158453
- 1.051984441577984
- ~SE2Transform:
theta: 0.007085622552317105
p:
- 2.554271028158453
- 1.051984441577984
- ~SE2Transform:
theta: 0.014979948908134097
p:
- 2.5588996295328847
- 1.0520355100172525
- ~SE2Transform:
theta: 0.014979948908134097
p:
- 2.5588996295328847
- 1.0520355100172525
- ~SE2Transform:
theta: 0.025114263972709258
p:
- 2.5634727056467117
- 1.0521271992440822
- ~SE2Transform:
theta: 0.025114263972709258
p:
- 2.5634727056467117
- 1.0521271992440822
- ~SE2Transform:
theta: 0.015569788400029514
p:
- 2.5680350532954
- 1.0522200194427147
- ~SE2Transform:
theta: 0.015569788400029514
p:
- 2.5680350532954
- 1.0522200194427147
- ~SE2Transform:
theta: 0.019329756672709253
p:
- 2.57292405928481
- 1.0523053401452316
- ~SE2Transform:
theta: 0.019329756672709253
p:
- 2.57292405928481
- 1.0523053401452316
- ~SE2Transform:
theta: 0.030538628458853044
p:
- 2.577535923971507
- 1.052420357104288
- ~SE2Transform:
theta: 0.030538628458853044
p:
- 2.577535923971507
- 1.052420357104288
- ~SE2Transform:
theta: 0.027432914652055662
p:
- 2.582119919273062
- 1.0525532649689482
- ~SE2Transform:
theta: 0.027432914652055662
p:
- 2.582119919273062
- 1.0525532649689482
- ~SE2Transform:
theta: 0.019269589116107953
p:
- 2.5868130610890043
- 1.052662875629213
- ~SE2Transform:
theta: 0.019269589116107953
p:
- 2.5868130610890043
- 1.052662875629213
- ~SE2Transform:
theta: 0.018199476242905337
p:
- 2.5910250742116485
- 1.0527417949600286
- ~SE2Transform:
theta: 0.018199476242905337
p:
- 2.5910250742116485
- 1.0527417949600286
- ~SE2Transform:
theta: 0.023312436163689658
p:
- 2.5958160456750967
- 1.0528412504364342
- ~SE2Transform:
theta: 0.023312436163689658
p:
- 2.5958160456750967
- 1.0528412504364342
- ~SE2Transform:
theta: 0.030173263738199466
p:
- 2.600328107725896
- 1.052961944608887
- ~SE2Transform:
theta: 0.030173263738199466
p:
- 2.600328107725896
- 1.052961944608887
- ~SE2Transform:
theta: 0.03773492121140208
p:
- 2.6050255016241306
- 1.05312150167715
- ~SE2Transform:
theta: 0.03773492121140208
p:
- 2.6050255016241306
- 1.05312150167715
- ~SE2Transform:
theta: 0.032751631431663514
p:
- 2.6096004132239963
- 1.0532828033399895
- ~SE2Transform:
theta: 0.032751631431663514
p:
- 2.6096004132239963
- 1.0532828033399895
- ~SE2Transform:
theta: 0.03961041840042168
p:
- 2.6139967822265535
- 1.0534419379217255
- ~SE2Transform:
theta: 0.03961041840042168
p:
- 2.6139967822265535
- 1.0534419379217255
- ~SE2Transform:
theta: 0.04122247650774195
p:
- 2.61825329932495
- 1.0536140649541292
- ~SE2Transform:
theta: 0.04122247650774195
p:
- 2.61825329932495
- 1.0536140649541292
- ~SE2Transform:
theta: 0.04122529917989881
p:
- 2.6222819760556746
- 1.053780236813754
- ~SE2Transform:
theta: 0.04122529917989881
p:
- 2.6222819760556746
- 1.053780236813754
- ~SE2Transform:
theta: 0.04384772408133672
p:
- 2.6264746526272167
- 1.0539586862886265
- ~SE2Transform:
theta: 0.04384772408133672
p:
- 2.6264746526272167
- 1.0539586862886265
- ~SE2Transform:
theta: 0.05262877139663085
p:
- 2.6310464446004405
- 1.0541793927383836
- ~SE2Transform:
theta: 0.05262877139663085
p:
- 2.6310464446004405
- 1.0541793927383836
- ~SE2Transform:
theta: 0.045421605023951116
p:
- 2.63568232942663
- 1.0544068501226445
- ~SE2Transform:
theta: 0.045421605023951116
p:
- 2.63568232942663
- 1.0544068501226445
- ~SE2Transform:
theta: 0.05365856174708838
p:
- 2.640195776826713
- 1.0546306297813213
- ~SE2Transform:
theta: 0.05365856174708838
p:
- 2.640195776826713
- 1.0546306297813213
- ~SE2Transform:
theta: 0.04812089048944131
p:
- 2.6452012323144674
- 1.054885576161869
- ~SE2Transform:
theta: 0.04812089048944131
p:
- 2.6452012323144674
- 1.054885576161869
- ~SE2Transform:
theta: 0.05464713305166355
p:
- 2.6495721230955613
- 1.0551103679405385
- ~SE2Transform:
theta: 0.05464713305166355
p:
- 2.6495721230955613
- 1.0551103679405385
- ~SE2Transform:
theta: 0.049731860773232175
p:
- 2.6543696665766205
- 1.0553609768940673
- ~SE2Transform:
theta: 0.049731860773232175
p:
- 2.6543696665766205
- 1.0553609768940673
- ~SE2Transform:
theta: 0.055144742994016484
p:
- 2.658679409340654
- 1.0555871798599785
- ~SE2Transform:
theta: 0.055144742994016484
p:
- 2.658679409340654
- 1.0555871798599785
- ~SE2Transform:
theta: 0.050591755572970735
p:
- 2.663735821137847
- 1.0558547528392617
- ~SE2Transform:
theta: 0.050591755572970735
p:
- 2.663735821137847
- 1.0558547528392617
- ~SE2Transform:
theta: 0.045751673478983804
p:
- 2.6681864191072187
- 1.0560693117621263
- ~SE2Transform:
theta: 0.045751673478983804
p:
- 2.6681864191072187
- 1.0560693117621263
- ~SE2Transform:
theta: 0.05502179946238249
p:
- 2.672699163013965
- 1.0562968868236697
- ~SE2Transform:
theta: 0.05502179946238249
p:
- 2.672699163013965
- 1.0562968868236697
- ~SE2Transform:
theta: 0.06323571063950668
p:
- 2.677599123940726
- 1.0565869535365677
- ~SE2Transform:
theta: 0.06323571063950668
p:
- 2.677599123940726
- 1.0565869535365677
- ~SE2Transform:
theta: 0.058915386390617795
p:
- 2.6822228484695656
- 1.0568697017070172
- ~SE2Transform:
theta: 0.058915386390617795
p:
- 2.6822228484695656
- 1.0568697017070172
- ~SE2Transform:
theta: 0.061314705805258315
p:
- 2.686767937405356
- 1.0571432595468147
- ~SE2Transform:
theta: 0.061314705805258315
p:
- 2.686767937405356
- 1.0571432595468147
- ~SE2Transform:
theta: 0.05927837012172891
p:
- 2.6916076878409148
- 1.0574354339119716
- ~SE2Transform:
theta: 0.05927837012172891
p:
- 2.6916076878409148
- 1.0574354339119716
- ~SE2Transform:
theta: 0.05669555804264393
p:
- 2.6966758124419585
- 1.0577296489099224
- ~SE2Transform:
theta: 0.05669555804264393
p:
- 2.6966758124419585
- 1.0577296489099224
- ~SE2Transform:
theta: 0.05408347138277465
p:
- 2.7014594674241574
- 1.0579948845409266
- ~SE2Transform:
theta: 0.05408347138277465
p:
- 2.7014594674241574
- 1.0579948845409266
- ~SE2Transform:
theta: 0.06096933458852628
p:
- 2.706179771600097
- 1.0582667265951398
- ~SE2Transform:
theta: 0.06096933458852628
p:
- 2.706179771600097
- 1.0582667265951398
- ~SE2Transform:
theta: 0.06236476882499687
p:
- 2.7112136009437866
- 1.058577542101836
- ~SE2Transform:
theta: 0.06236476882499687
p:
- 2.7112136009437866
- 1.058577542101836
- ~SE2Transform:
theta: 0.05866102788238249
p:
- 2.7160101432343704
- 1.0588681495810812
- ~SE2Transform:
theta: 0.05866102788238249
p:
- 2.7160101432343704
- 1.0588681495810812
- ~SE2Transform:
theta: 0.0674413474389838
p:
- 2.7207265600323054
- 1.0591659199569503
- ~SE2Transform:
theta: 0.0674413474389838
p:
- 2.7207265600323054
- 1.0591659199569503
- ~SE2Transform:
theta: 0.06229210921244785
p:
- 2.725112662929929
- 1.0594508318213252
- ~SE2Transform:
theta: 0.06229210921244785
p:
- 2.725112662929929
- 1.0594508318213252
- ~SE2Transform:
theta: 0.060590193635062226
p:
- 2.7298538135030754
- 1.0597425006821295
- ~SE2Transform:
theta: 0.060590193635062226
p:
- 2.7298538135030754
- 1.0597425006821295
- ~SE2Transform:
theta: 0.06405295512002955
p:
- 2.7347732966541964
- 1.060049488164454
- ~SE2Transform:
theta: 0.06405295512002955
p:
- 2.7347732966541964
- 1.060049488164454
- ~SE2Transform:
theta: 0.07315152612565046
p:
- 2.7395861731369218
- 1.0603801812144917
- ~SE2Transform:
theta: 0.07315152612565046
p:
- 2.7395861731369218
- 1.0603801812144917
- ~SE2Transform:
theta: 0.08103988502434327
p:
- 2.7439871767636834
- 1.0607201535312933
- ~SE2Transform:
theta: 0.08103988502434327
p:
- 2.7439871767636834
- 1.0607201535312933
- ~SE2Transform:
theta: 0.07960452423911452
p:
- 2.7482467130390966
- 1.0610630265593275
- ~SE2Transform:
theta: 0.07960452423911452
p:
- 2.7482467130390966
- 1.0610630265593275
- ~SE2Transform:
theta: 0.06786623796643478
p:
- 2.7528593595220077
- 1.0614037595406884
- ~SE2Transform:
theta: 0.06786623796643478
p:
- 2.7528593595220077
- 1.0614037595406884
- ~SE2Transform:
theta: 0.07569173134630405
p:
- 2.7576169295845205
- 1.061745840784008
- ~SE2Transform:
theta: 0.07569173134630405
p:
- 2.7576169295845205
- 1.061745840784008
- ~SE2Transform:
theta: 0.08339582388355896
p:
- 2.762366567799687
- 1.062124443787528
- ~SE2Transform:
theta: 0.08339582388355896
p:
- 2.762366567799687
- 1.062124443787528
- ~SE2Transform:
theta: 0.08463528027179425
p:
- 2.76663818162194
- 1.0624841725750578
- ~SE2Transform:
theta: 0.08463528027179425
p:
- 2.76663818162194
- 1.0624841725750578
- ~SE2Transform:
theta: 0.08572930130917987
p:
- 2.770800896230443
- 1.0628396222745051
- ~SE2Transform:
theta: 0.08572930130917987
p:
- 2.770800896230443
- 1.0628396222745051
- ~SE2Transform:
theta: 0.08142320888878771
p:
- 2.775019016117919
- 1.0631929800552036
- ~SE2Transform:
theta: 0.08142320888878771
p:
- 2.775019016117919
- 1.0631929800552036
- ~SE2Transform:
theta: 0.08629529539140209
p:
- 2.7800761537788232
- 1.0636180647564486
- ~SE2Transform:
theta: 0.08629529539140209
p:
- 2.7800761537788232
- 1.0636180647564486
- ~SE2Transform:
theta: 0.0876521939225132
p:
- 2.7847304954043257
- 1.0640238940824256
- ~SE2Transform:
theta: 0.0876521939225132
p:
- 2.7847304954043257
- 1.0640238940824256
- ~SE2Transform:
theta: 0.0984784306826439
p:
- 2.7894425404613172
- 1.0644636924813056
- ~SE2Transform:
theta: 0.0984784306826439
p:
- 2.7894425404613172
- 1.0644636924813056
- ~SE2Transform:
theta: 0.10143122556551973
p:
- 2.793681805218596
- 1.0648888442981512
- ~SE2Transform:
theta: 0.10143122556551973
p:
- 2.793681805218596
- 1.0648888442981512
- ~SE2Transform:
theta: 0.09321120087218639
p:
- 2.7981844903384236
- 1.0653284398182699
- ~SE2Transform:
theta: 0.09321120087218639
p:
- 2.7981844903384236
- 1.0653284398182699
- ~SE2Transform:
theta: 0.08983751712395109
p:
- 2.80263967109531
- 1.065737339764568
- ~SE2Transform:
theta: 0.08983751712395109
p:
- 2.80263967109531
- 1.065737339764568
- ~SE2Transform:
theta: 0.07954221501963737
p:
- 2.8073963234406834
- 1.0661411458926975
- ~SE2Transform:
theta: 0.07954221501963737
p:
- 2.8073963234406834
- 1.0661411458926975
- ~SE2Transform:
theta: 0.07934705707793803
p:
- 2.8114846182016695
- 1.066466624016659
- ~SE2Transform:
theta: 0.07934705707793803
p:
- 2.8114846182016695
- 1.066466624016659
- ~SE2Transform:
theta: 0.07467701480826483
p:
- 2.8159640046381003
- 1.0668122742899726
- ~SE2Transform:
theta: 0.07467701480826483
p:
- 2.8159640046381003
- 1.0668122742899726
- ~SE2Transform:
theta: 0.06973623634525829
p:
- 2.8209612467210796
- 1.0671737366936078
- ~SE2Transform:
theta: 0.06973623634525829
p:
- 2.8209612467210796
- 1.0671737366936078
- ~SE2Transform:
theta: 0.07410406605231712
p:
- 2.825702399139894
- 1.067515310226236
- ~SE2Transform:
theta: 0.07410406605231712
p:
- 2.825702399139894
- 1.067515310226236
- ~SE2Transform:
theta: 0.0642845972494413
p:
- 2.830386069381985
- 1.0678399118723378
- ~SE2Transform:
theta: 0.0642845972494413
p:
- 2.830386069381985
- 1.0678399118723378
- ~SE2Transform:
theta: 0.06817342523244785
p:
- 2.8353949331882298
- 1.068172129845661
- ~SE2Transform:
theta: 0.06817342523244785
p:
- 2.8353949331882298
- 1.068172129845661
- ~SE2Transform:
theta: 0.07529234004212104
p:
- 2.839851159351291
- 1.068492337202866
- ~SE2Transform:
theta: 0.07529234004212104
p:
- 2.839851159351291
- 1.068492337202866
- ~SE2Transform:
theta: 0.07591332908499686
p:
- 2.844444279562925
- 1.068840253234578
- ~SE2Transform:
theta: 0.07591332908499686
p:
- 2.844444279562925
- 1.068840253234578
- ~SE2Transform:
theta: 0.07190261421519294
p:
- 2.8486532765349084
- 1.0691518993141695
- ~SE2Transform:
theta: 0.07190261421519294
p:
- 2.8486532765349084
- 1.0691518993141695
- ~SE2Transform:
theta: 0.06656749806695764
p:
- 2.8534073129182196
- 1.0694815722200657
- ~SE2Transform:
theta: 0.06656749806695764
p:
- 2.8534073129182196
- 1.0694815722200657
- ~SE2Transform:
theta: 0.06297367719114064
p:
- 2.858195505845572
- 1.0697921407131519
- ~SE2Transform:
theta: 0.06297367719114064
p:
- 2.858195505845572
- 1.0697921407131519
- ~SE2Transform:
theta: 0.060080187030356315
p:
- 2.8628782602712475
- 1.0700806203379933
- ~SE2Transform:
theta: 0.060080187030356315
p:
- 2.8628782602712475
- 1.0700806203379933
- ~SE2Transform:
theta: 0.07090301792695762
p:
- 2.867534285030145
- 1.0703859875741508
- ~SE2Transform:
theta: 0.07090301792695762
p:
- 2.867534285030145
- 1.0703859875741508
- ~SE2Transform:
theta: 0.07683077793623866
p:
- 2.8722685512887978
- 1.0707363305628856
- ~SE2Transform:
theta: 0.07683077793623866
p:
- 2.8722685512887978
- 1.0707363305628856
- ~SE2Transform:
theta: 0.08092081292931057
p:
- 2.8773063179866036
- 1.0711345145137683
- ~SE2Transform:
theta: 0.08092081292931057
p:
- 2.8773063179866036
- 1.0711345145137683
- ~SE2Transform:
theta: 0.07480465211114062
p:
- 2.882267965313989
- 1.0715216245472705
- ~SE2Transform:
theta: 0.07480465211114062
p:
- 2.882267965313989
- 1.0715216245472705
- ~SE2Transform:
theta: 0.06752025931898376
p:
- 2.8866928296283003
- 1.0718370413715208
- ~SE2Transform:
theta: 0.06752025931898376
p:
- 2.8866928296283003
- 1.0718370413715208
- ~SE2Transform:
theta: 0.07134245619114062
p:
- 2.89113481563977
- 1.0721459510393583
- ~SE2Transform:
theta: 0.07134245619114062
p:
- 2.89113481563977
- 1.0721459510393583
- ~SE2Transform:
theta: 0.06966061621754584
p:
- 2.8958753475156733
- 1.0724807206566496
- ~SE2Transform:
theta: 0.06966061621754584
p:
- 2.8958753475156733
- 1.0724807206566496
- ~SE2Transform:
theta: 0.0572035633787223
p:
- 2.900555677806102
- 1.072778002612444
- ~SE2Transform:
theta: 0.0572035633787223
p:
- 2.900555677806102
- 1.072778002612444
- ~SE2Transform:
theta: 0.06618440995310139
p:
- 2.905340762264644
- 1.0730735886591622
- ~SE2Transform:
theta: 0.06618440995310139
p:
- 2.905340762264644
- 1.0730735886591622
- ~SE2Transform:
theta: 0.07513998602382035
p:
- 2.910128224292317
- 1.0734124454237763
- ~SE2Transform:
theta: 0.07513998602382035
p:
- 2.910128224292317
- 1.0734124454237763
- ~SE2Transform:
theta: 0.08232131411401644
p:
- 2.914614292551138
- 1.0737663680613658
- ~SE2Transform:
theta: 0.08232131411401644
p:
- 2.914614292551138
- 1.0737663680613658
- ~SE2Transform:
theta: 0.08858399279493148
p:
- 2.919236316390278
- 1.0741622964424864
- ~SE2Transform:
theta: 0.08858399279493148
p:
- 2.919236316390278
- 1.0741622964424864
- ~SE2Transform:
theta: 0.0880760778915328
p:
- 2.923478287982844
- 1.0745379674713114
- ~SE2Transform:
theta: 0.0880760778915328
p:
- 2.923478287982844
- 1.0745379674713114
- ~SE2Transform:
theta: 0.08148570020042169
p:
- 2.9281544044064844
- 1.074935365374324
- ~SE2Transform:
theta: 0.08148570020042169
p:
- 2.9281544044064844
- 1.074935365374324
- ~SE2Transform:
theta: 0.07880120988774195
p:
- 2.9332368627239203
- 1.0753435654712415
- ~SE2Transform:
theta: 0.07880120988774195
p:
- 2.9332368627239203
- 1.0753435654712415
- ~SE2Transform:
theta: 0.08152111517793802
p:
- 2.937861388443773
- 1.075715068907277
- ~SE2Transform:
theta: 0.08152111517793802
p:
- 2.937861388443773
- 1.075715068907277
- ~SE2Transform:
theta: 0.08380112479401645
p:
- 2.9424483658028335
- 1.0760950995531657
- ~SE2Transform:
theta: 0.08380112479401645
p:
- 2.9424483658028335
- 1.0760950995531657
- ~SE2Transform:
theta: 0.08484465930434326
p:
- 2.947085368416183
- 1.076487034395916
- ~SE2Transform:
theta: 0.08484465930434326
p:
- 2.947085368416183
- 1.076487034395916
- ~SE2Transform:
theta: 0.07654666676787267
p:
- 2.9517800983704268
- 1.076866703208195
- ~SE2Transform:
theta: 0.07654666676787267
p:
- 2.9517800983704268
- 1.076866703208195
- ~SE2Transform:
theta: 0.07004693762852626
p:
- 2.956709314498344
- 1.0772286473921882
- ~SE2Transform:
theta: 0.07004693762852626
p:
- 2.956709314498344
- 1.0772286473921882
- ~SE2Transform:
theta: 0.06454579378800339
p:
- 2.9611495755625166
- 1.0775279127321014
- ~SE2Transform:
theta: 0.06454579378800339
p:
- 2.9611495755625166
- 1.0775279127321014
- ~SE2Transform:
theta: 0.054318011771532795
p:
- 2.9658163728206026
- 1.0778055963902595
- ~SE2Transform:
theta: 0.054318011771532795
p:
- 2.9658163728206026
- 1.0778055963902595
- ~SE2Transform:
theta: 0.05086637882499685
p:
- 2.9704390746697853
- 1.078048938826878
- ~SE2Transform:
theta: 0.05086637882499685
p:
- 2.9704390746697853
- 1.078048938826878
- ~SE2Transform:
theta: 0.052653218900029525
p:
- 2.9755862122578374
- 1.0783155918036278
- ~SE2Transform:
theta: 0.052653218900029525
p:
- 2.9755862122578374
- 1.0783155918036278
- ~SE2Transform:
theta: 0.0591128847992452
p:
- 2.9799220296003854
- 1.0785581430505893
- ~SE2Transform:
theta: 0.0591128847992452
p:
- 2.9799220296003854
- 1.0785581430505893
- ~SE2Transform:
theta: 0.06063702420839553
p:
- 2.9849907106224918
- 1.0788619932850545
- ~SE2Transform:
theta: 0.06063702420839553
p:
- 2.9849907106224918
- 1.0788619932850545
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}