Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.038869617635799325
p:
- 3.0164221510616174
- 3.40340145308725
- ~SE2Transform:
theta: 0.038869617635799325
p:
- 3.0164221510616174
- 3.40340145308725
- ~SE2Transform:
theta: 0.038869617635799325
p:
- 3.0297454133485298
- 3.4039195841632477
- ~SE2Transform:
theta: 0.038869617635799325
p:
- 3.0297454133485298
- 3.4039195841632477
- ~SE2Transform:
theta: 0.038869617635799325
p:
- 3.043068675635442
- 3.4044377152392453
- ~SE2Transform:
theta: 0.038869617635799325
p:
- 3.043068675635442
- 3.4044377152392453
- ~SE2Transform:
theta: 0.038869617635799325
p:
- 3.0563919379223545
- 3.404955846315243
- ~SE2Transform:
theta: 0.038869617635799325
p:
- 3.0563919379223545
- 3.404955846315243
- ~SE2Transform:
theta: 0.038869617635799325
p:
- 3.069715200209267
- 3.4054739773912406
- ~SE2Transform:
theta: 0.038869617635799325
p:
- 3.069715200209267
- 3.4054739773912406
- ~SE2Transform:
theta: 0.038869617635799325
p:
- 3.0830384624961793
- 3.405992108467238
- ~SE2Transform:
theta: 0.038869617635799325
p:
- 3.0830384624961793
- 3.405992108467238
- ~SE2Transform:
theta: 0.038869617635799325
p:
- 3.0963617247830917
- 3.406510239543236
- ~SE2Transform:
theta: 0.038869617635799325
p:
- 3.0963617247830917
- 3.406510239543236
- ~SE2Transform:
theta: 0.038869617635799325
p:
- 3.109684987070004
- 3.4070283706192335
- ~SE2Transform:
theta: 0.038869617635799325
p:
- 3.109684987070004
- 3.4070283706192335
- ~SE2Transform:
theta: 0.038869617635799325
p:
- 3.1230082493569165
- 3.407546501695231
- ~SE2Transform:
theta: 0.038869617635799325
p:
- 3.1230082493569165
- 3.407546501695231
- ~SE2Transform:
theta: 0.038869617635799325
p:
- 3.136331511643829
- 3.4080646327712287
- ~SE2Transform:
theta: 0.038869617635799325
p:
- 3.136331511643829
- 3.4080646327712287
- ~SE2Transform:
theta: 0.038869617635799325
p:
- 3.1496547739307412
- 3.4085827638472264
- ~SE2Transform:
theta: 0.038869617635799325
p:
- 3.1496547739307412
- 3.4085827638472264
- ~SE2Transform:
theta: 0.038869617635799325
p:
- 3.1629780362176536
- 3.409100894923224
- ~SE2Transform:
theta: 0.038869617635799325
p:
- 3.1629780362176536
- 3.409100894923224
- ~SE2Transform:
theta: 0.038869617635799325
p:
- 3.176301298504566
- 3.4096190259992216
- ~SE2Transform:
theta: 0.038869617635799325
p:
- 3.176301298504566
- 3.4096190259992216
- ~SE2Transform:
theta: 0.038869617635799325
p:
- 3.1896245607914784
- 3.4101371570752192
- ~SE2Transform:
theta: 0.038869617635799325
p:
- 3.1896245607914784
- 3.4101371570752192
- ~SE2Transform:
theta: 0.038869617635799325
p:
- 3.2029478230783908
- 3.410655288151217
- ~SE2Transform:
theta: 0.038869617635799325
p:
- 3.2029478230783908
- 3.410655288151217
- ~SE2Transform:
theta: 0.038869617635799325
p:
- 3.216271085365303
- 3.4111734192272145
- ~SE2Transform:
theta: 0.038869617635799325
p:
- 3.216271085365303
- 3.4111734192272145
- ~SE2Transform:
theta: 0.038869617635799325
p:
- 3.2295943476522155
- 3.411691550303212
- ~SE2Transform:
theta: 0.038869617635799325
p:
- 3.2295943476522155
- 3.411691550303212
- ~SE2Transform:
theta: 0.038869617635799325
p:
- 3.242917609939128
- 3.4122096813792098
- ~SE2Transform:
theta: 0.038869617635799325
p:
- 3.242917609939128
- 3.4122096813792098
- ~SE2Transform:
theta: 0.038869617635799325
p:
- 3.2562408722260403
- 3.4127278124552074
- ~SE2Transform:
theta: 0.038869617635799325
p:
- 3.2562408722260403
- 3.4127278124552074
- ~SE2Transform:
theta: 0.038869617635799325
p:
- 3.2695641345129527
- 3.413245943531205
- ~SE2Transform:
theta: 0.038869617635799325
p:
- 3.2695641345129527
- 3.413245943531205
- ~SE2Transform:
theta: 0.038869617635799325
p:
- 3.282887396799865
- 3.4137640746072027
- ~SE2Transform:
theta: 0.038869617635799325
p:
- 3.282887396799865
- 3.4137640746072027
- ~SE2Transform:
theta: 0.038869617635799325
p:
- 3.2962106590867775
- 3.4142822056832003
- ~SE2Transform:
theta: 0.038869617635799325
p:
- 3.2962106590867775
- 3.4142822056832003
- ~SE2Transform:
theta: 0.038869617635799325
p:
- 3.30953392137369
- 3.414800336759198
- ~SE2Transform:
theta: 0.038869617635799325
p:
- 3.30953392137369
- 3.414800336759198
- ~SE2Transform:
theta: 0.038869617635799325
p:
- 3.3228571836606022
- 3.4153184678351955
- ~SE2Transform:
theta: 0.038869617635799325
p:
- 3.3228571836606022
- 3.4153184678351955
- ~SE2Transform:
theta: 0.038869617635799325
p:
- 3.3361804459475146
- 3.415836598911193
- ~SE2Transform:
theta: 0.038869617635799325
p:
- 3.3361804459475146
- 3.415836598911193
- ~SE2Transform:
theta: 0.038869617635799325
p:
- 3.349503708234427
- 3.416354729987191
- ~SE2Transform:
theta: 0.038869617635799325
p:
- 3.349503708234427
- 3.416354729987191
- ~SE2Transform:
theta: 0.038869617635799325
p:
- 3.3628269705213394
- 3.4168728610631884
- ~SE2Transform:
theta: 0.038869617635799325
p:
- 3.3628269705213394
- 3.4168728610631884
- ~SE2Transform:
theta: 0.038869617635799325
p:
- 3.3761502328082518
- 3.417390992139186
- ~SE2Transform:
theta: 0.038869617635799325
p:
- 3.3761502328082518
- 3.417390992139186
- ~SE2Transform:
theta: 0.034948049008348345
p:
- 3.3892746132269003
- 3.4178756177908682
- ~SE2Transform:
theta: 0.034948049008348345
p:
- 3.3892746132269003
- 3.4178756177908682
- ~SE2Transform:
theta: 0.034948049008348345
p:
- 3.4025998049480783
- 3.418341496929298
- ~SE2Transform:
theta: 0.034948049008348345
p:
- 3.4025998049480783
- 3.418341496929298
- ~SE2Transform:
theta: 0.034948049008348345
p:
- 3.4159249966692564
- 3.4188073760677273
- ~SE2Transform:
theta: 0.034948049008348345
p:
- 3.4159249966692564
- 3.4188073760677273
- ~SE2Transform:
theta: 0.034948049008348345
p:
- 3.4292501883904345
- 3.419273255206157
- ~SE2Transform:
theta: 0.034948049008348345
p:
- 3.4292501883904345
- 3.419273255206157
- ~SE2Transform:
theta: 0.03102648038089736
p:
- 3.442376368379135
- 3.4197064091048017
- ~SE2Transform:
theta: 0.03102648038089736
p:
- 3.442376368379135
- 3.4197064091048017
- ~SE2Transform:
theta: 0.03102648038089736
p:
- 3.455703284610709
- 3.4201200291410565
- ~SE2Transform:
theta: 0.03102648038089736
p:
- 3.455703284610709
- 3.4201200291410565
- ~SE2Transform:
theta: 0.03102648038089736
p:
- 3.469030200842283
- 3.4205336491773117
- ~SE2Transform:
theta: 0.03102648038089736
p:
- 3.469030200842283
- 3.4205336491773117
- ~SE2Transform:
theta: 0.03102648038089736
p:
- 3.4823571170738568
- 3.420947269213567
- ~SE2Transform:
theta: 0.03102648038089736
p:
- 3.4823571170738568
- 3.420947269213567
- ~SE2Transform:
theta: 0.027104911753446377
p:
- 3.495484894769277
- 3.4213289446978385
- ~SE2Transform:
theta: 0.027104911753446377
p:
- 3.495484894769277
- 3.4213289446978385
- ~SE2Transform:
theta: 0.023183343125995393
p:
- 3.508614068283515
- 3.421659135898072
- ~SE2Transform:
theta: 0.023183343125995393
p:
- 3.508614068283515
- 3.421659135898072
- ~SE2Transform:
theta: 0.01926177449854441
p:
- 3.5217444357072014
- 3.421937837736362
- ~SE2Transform:
theta: 0.01926177449854441
p:
- 3.5217444357072014
- 3.421937837736362
- ~SE2Transform:
theta: 0.015340205871093426
p:
- 3.5348757951126073
- 3.4221650459266417
- ~SE2Transform:
theta: 0.015340205871093426
p:
- 3.5348757951126073
- 3.4221650459266417
- ~SE2Transform:
theta: 0.011418637243642442
p:
- 3.548007944556748
- 3.4223407569747497
- ~SE2Transform:
theta: 0.011418637243642442
p:
- 3.548007944556748
- 3.4223407569747497
- ~SE2Transform:
theta: 0.007497068616191458
p:
- 3.5611406820844893
- 3.4224649681784816
- ~SE2Transform:
theta: 0.007497068616191458
p:
- 3.5611406820844893
- 3.4224649681784816
- ~SE2Transform:
theta: 0.0035754999887404743
p:
- 3.5742738057316523
- 3.4225376776276324
- ~SE2Transform:
theta: 0.0035754999887404743
p:
- 3.5742738057316523
- 3.4225376776276324
- ~SE2Transform:
theta: -0.00034606863871050955
p:
- 3.5874071135281214
- 3.422558884204027
- ~SE2Transform:
theta: -0.00034606863871050955
p:
- 3.5874071135281214
- 3.422558884204027
- ~SE2Transform:
theta: -0.013417964063547104
p:
- 3.6000733900542854
- 3.4224717133056615
- ~SE2Transform:
theta: -0.013417964063547104
p:
- 3.6000733900542854
- 3.4224717133056615
- ~SE2Transform:
theta: -0.0264898594883837
p:
- 3.6127374449679253
- 3.422218982327961
- ~SE2Transform:
theta: -0.0264898594883837
p:
- 3.6127374449679253
- 3.422218982327961
- ~SE2Transform:
theta: -0.039561754913220296
p:
- 3.6253971143364363
- 3.4218007344555783
- ~SE2Transform:
theta: -0.039561754913220296
p:
- 3.6253971143364363
- 3.4218007344555783
- ~SE2Transform:
theta: -0.05263365033805689
p:
- 3.6380502349765815
- 3.4212170411553706
- ~SE2Transform:
theta: -0.05263365033805689
p:
- 3.6380502349765815
- 3.4212170411553706
- ~SE2Transform:
theta: -0.07877744118773009
p:
- 3.650023999973416
- 3.420429164252644
- ~SE2Transform:
theta: -0.07877744118773009
p:
- 3.650023999973416
- 3.420429164252644
- ~SE2Transform:
theta: -0.10492123203740328
p:
- 3.66197307743972
- 3.419328552641981
- ~SE2Transform:
theta: -0.10492123203740328
p:
- 3.66197307743972
- 3.419328552641981
- ~SE2Transform:
theta: -0.11799312746223987
p:
- 3.6745610587787643
- 3.4179196929574664
- ~SE2Transform:
theta: -0.11799312746223987
p:
- 3.6745610587787643
- 3.4179196929574664
- ~SE2Transform:
theta: -0.14413691831191305
p:
- 3.686457799180577
- 3.4163514563601582
- ~SE2Transform:
theta: -0.14413691831191305
p:
- 3.686457799180577
- 3.4163514563601582
- ~SE2Transform:
theta: -0.15720881373674964
p:
- 3.6989808671808606
- 3.41445016004894
- ~SE2Transform:
theta: -0.15720881373674964
p:
- 3.6989808671808606
- 3.41445016004894
- ~SE2Transform:
theta: -0.17028070916158622
p:
- 3.711478012421449
- 3.4123853306035827
- ~SE2Transform:
theta: -0.17028070916158622
p:
- 3.711478012421449
- 3.4123853306035827
- ~SE2Transform:
theta: -0.17028070916158622
p:
- 3.724618508915368
- 3.4101258772026313
- ~SE2Transform:
theta: -0.17028070916158622
p:
- 3.724618508915368
- 3.4101258772026313
- ~SE2Transform:
theta: -0.17028070916158622
p:
- 3.7377590054092873
- 3.40786642380168
- ~SE2Transform:
theta: -0.17028070916158622
p:
- 3.7377590054092873
- 3.40786642380168
- ~SE2Transform:
theta: -0.23564018628576922
p:
- 3.7475520034326553
- 3.4058510836469456
- ~SE2Transform:
theta: -0.23564018628576922
p:
- 3.7475520034326553
- 3.4058510836469456
- ~SE2Transform:
theta: -0.3009996634099522
p:
- 3.7571924639207914
- 3.403200436970818
- ~SE2Transform:
theta: -0.3009996634099522
p:
- 3.7571924639207914
- 3.403200436970818
- ~SE2Transform:
theta: -0.3009996634099522
p:
- 3.7699263384686663
- 3.3992474359871645
- ~SE2Transform:
theta: -0.3009996634099522
p:
- 3.7699263384686663
- 3.3992474359871645
- ~SE2Transform:
theta: -0.3663591405341352
p:
- 3.7793730933704603
- 3.395972801954115
- ~SE2Transform:
theta: -0.3663591405341352
p:
- 3.7793730933704603
- 3.395972801954115
- ~SE2Transform:
theta: -0.36243757190668424
p:
- 3.791644062483254
- 3.391292252795251
- ~SE2Transform:
theta: -0.36243757190668424
p:
- 3.791644062483254
- 3.391292252795251
- ~SE2Transform:
theta: -0.42779704903086724
p:
- 3.800871933930644
- 3.3874437732545206
- ~SE2Transform:
theta: -0.42779704903086724
p:
- 3.800871933930644
- 3.3874437732545206
- ~SE2Transform:
theta: -0.49315652615505023
p:
- 3.8098287467384453
- 3.383000811342577
- ~SE2Transform:
theta: -0.49315652615505023
p:
- 3.8098287467384453
- 3.383000811342577
- ~SE2Transform:
theta: -0.48923495752759927
p:
- 3.8214093118336647
- 3.3768060768469703
- ~SE2Transform:
theta: -0.48923495752759927
p:
- 3.8214093118336647
- 3.3768060768469703
- ~SE2Transform:
theta: -0.5545944346517823
p:
- 3.8300764310949416
- 3.3718215558132316
- ~SE2Transform:
theta: -0.5545944346517823
p:
- 3.8300764310949416
- 3.3718215558132316
- ~SE2Transform:
theta: -0.6199539117759653
p:
- 3.838399490793866
- 3.366281602431378
- ~SE2Transform:
theta: -0.6199539117759653
p:
- 3.838399490793866
- 3.366281602431378
- ~SE2Transform:
theta: -0.6199539117759653
p:
- 3.8492515605895563
- 3.3585349671019435
- ~SE2Transform:
theta: -0.6199539117759653
p:
- 3.8492515605895563
- 3.3585349671019435
- ~SE2Transform:
theta: -0.5545944346517823
p:
- 3.8575746202884806
- 3.35299501372009
- ~SE2Transform:
theta: -0.5545944346517823
p:
- 3.8575746202884806
- 3.35299501372009
- ~SE2Transform:
theta: -0.6199539117759653
p:
- 3.865897679987405
- 3.347455060338236
- ~SE2Transform:
theta: -0.6199539117759653
p:
- 3.865897679987405
- 3.347455060338236
- ~SE2Transform:
theta: -0.6853133889001483
p:
- 3.8738411378231197
- 3.3413833320968536
- ~SE2Transform:
theta: -0.6853133889001483
p:
- 3.8738411378231197
- 3.3413833320968536
- ~SE2Transform:
theta: -0.7506728660243313
p:
- 3.8813710725240655
- 3.3348057573443732
- ~SE2Transform:
theta: -0.7506728660243313
p:
- 3.8813710725240655
- 3.3348057573443732
- ~SE2Transform:
theta: -0.6853133889001483
p:
- 3.8889010072250114
- 3.328228182591893
- ~SE2Transform:
theta: -0.6853133889001483
p:
- 3.8889010072250114
- 3.328228182591893
- ~SE2Transform:
theta: -0.7506728660243313
p:
- 3.8964309419259573
- 3.321650607839412
- ~SE2Transform:
theta: -0.7506728660243313
p:
- 3.8964309419259573
- 3.321650607839412
- ~SE2Transform:
theta: -0.8160323431485142
p:
- 3.903515198105262
- 3.314595275061225
- ~SE2Transform:
theta: -0.8160323431485142
p:
- 3.903515198105262
- 3.314595275061225
- ~SE2Transform:
theta: -0.8813918202726972
p:
- 3.9101235235751983
- 3.3070923129322813
- ~SE2Transform:
theta: -0.8813918202726972
p:
- 3.9101235235751983
- 3.3070923129322813
- ~SE2Transform:
theta: -0.855248029423024
p:
- 3.91787661996935
- 3.2979336397469203
- ~SE2Transform:
theta: -0.855248029423024
p:
- 3.91787661996935
- 3.2979336397469203
- ~SE2Transform:
theta: -0.920607506547207
p:
- 3.9241857063183336
- 3.2901773625686572
- ~SE2Transform:
theta: -0.920607506547207
p:
- 3.9241857063183336
- 3.2901773625686572
- ~SE2Transform:
theta: -0.98596698367139
p:
- 3.929974736329204
- 3.282025581305754
- ~SE2Transform:
theta: -0.98596698367139
p:
- 3.929974736329204
- 3.282025581305754
- ~SE2Transform:
theta: -0.9598231928217168
p:
- 3.936729452539604
- 3.2721076376111053
- ~SE2Transform:
theta: -0.9598231928217168
p:
- 3.936729452539604
- 3.2721076376111053
- ~SE2Transform:
theta: -1.0251826699459
p:
- 3.9421944359672216
- 3.2637351611339307
- ~SE2Transform:
theta: -1.0251826699459
p:
- 3.9421944359672216
- 3.2637351611339307
- ~SE2Transform:
theta: -1.090542147070083
p:
- 3.9471009195646514
- 3.255023627116714
- ~SE2Transform:
theta: -1.090542147070083
p:
- 3.9471009195646514
- 3.255023627116714
- ~SE2Transform:
theta: -1.116685937919756
p:
- 3.952505233310418
- 3.244309842017573
- ~SE2Transform:
theta: -1.116685937919756
p:
- 3.952505233310418
- 3.244309842017573
- ~SE2Transform:
theta: -1.1297578333445926
p:
- 3.95798707642527
- 3.2328909298160133
- ~SE2Transform:
theta: -1.1297578333445926
p:
- 3.95798707642527
- 3.2328909298160133
- ~SE2Transform:
theta: -1.1336794019720435
p:
- 3.9635701164109425
- 3.2210033780111185
- ~SE2Transform:
theta: -1.1336794019720435
p:
- 3.9635701164109425
- 3.2210033780111185
- ~SE2Transform:
theta: -1.1990388790962265
p:
- 3.96750443018394
- 3.211811774159745
- ~SE2Transform:
theta: -1.1990388790962265
p:
- 3.96750443018394
- 3.211811774159745
- ~SE2Transform:
theta: -1.212110774521063
p:
- 3.9720283764331703
- 3.199980625858044
- ~SE2Transform:
theta: -1.212110774521063
p:
- 3.9720283764331703
- 3.199980625858044
- ~SE2Transform:
theta: -1.2251826699458996
p:
- 3.976397285045544
- 3.188091353494291
- ~SE2Transform:
theta: -1.2251826699458996
p:
- 3.976397285045544
- 3.188091353494291
- ~SE2Transform:
theta: -1.2382545653707362
p:
- 3.9806104094968355
- 3.176145988612434
- ~SE2Transform:
theta: -1.2382545653707362
p:
- 3.9806104094968355
- 3.176145988612434
- ~SE2Transform:
theta: -1.2513264607955727
p:
- 3.9846670298819724
- 3.1641465723410622
- ~SE2Transform:
theta: -1.2513264607955727
p:
- 3.9846670298819724
- 3.1641465723410622
- ~SE2Transform:
theta: -1.2643983562204093
p:
- 3.9885664530380476
- 3.1520951550446346
- ~SE2Transform:
theta: -1.2643983562204093
p:
- 3.9885664530380476
- 3.1520951550446346
- ~SE2Transform:
theta: -1.2774702516452459
p:
- 3.9923080126627624
- 3.1399937959731306
- ~SE2Transform:
theta: -1.2774702516452459
p:
- 3.9923080126627624
- 3.1399937959731306
- ~SE2Transform:
theta: -1.2905421470700824
p:
- 3.995891069428277
- 3.1278445629101803
- ~SE2Transform:
theta: -1.2905421470700824
p:
- 3.995891069428277
- 3.1278445629101803
- ~SE2Transform:
theta: -1.303614042494919
p:
- 3.9993150110904563
- 3.115649531819742
- ~SE2Transform:
theta: -1.303614042494919
p:
- 3.9993150110904563
- 3.115649531819742
- ~SE2Transform:
theta: -1.3166859379197555
p:
- 4.002579252593482
- 3.103410786491372
- ~SE2Transform:
theta: -1.3166859379197555
p:
- 4.002579252593482
- 3.103410786491372
- ~SE2Transform:
theta: -1.329757833344592
p:
- 4.005683236169826
- 3.091130418184169
- ~SE2Transform:
theta: -1.329757833344592
p:
- 4.005683236169826
- 3.091130418184169
- ~SE2Transform:
theta: -1.3428297287694286
p:
- 4.0086264314355535
- 3.078810525269432
- ~SE2Transform:
theta: -1.3428297287694286
p:
- 4.0086264314355535
- 3.078810525269432
- ~SE2Transform:
theta: -1.3559016241942652
p:
- 4.011408335480954
- 3.0664532128721125
- ~SE2Transform:
theta: -1.3559016241942652
p:
- 4.011408335480954
- 3.0664532128721125
- ~SE2Transform:
theta: -1.3689735196191017
p:
- 4.014028472956473
- 3.054060592511101
- ~SE2Transform:
theta: -1.3689735196191017
p:
- 4.014028472956473
- 3.054060592511101
- ~SE2Transform:
theta: -1.3820454150439383
p:
- 4.016486396153934
- 3.041634781738433
- ~SE2Transform:
theta: -1.3820454150439383
p:
- 4.016486396153934
- 3.041634781738433
- ~SE2Transform:
theta: -1.3951173104687749
p:
- 4.018781685083045
- 3.0291779037774558
- ~SE2Transform:
theta: -1.3951173104687749
p:
- 4.018781685083045
- 3.0291779037774558
- ~SE2Transform:
theta: -1.3990388790962258
p:
- 4.021051725187144
- 3.0162422498967487
- ~SE2Transform:
theta: -1.3990388790962258
p:
- 4.021051725187144
- 3.0162422498967487
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236768
p:
- 4.02327101991172
- 3.003297793387449
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236768
p:
- 4.02327101991172
- 3.003297793387449
- ~SE2Transform:
theta: -1.4068820163511278
p:
- 4.025439535126946
- 2.990344733318222
- ~SE2Transform:
theta: -1.4068820163511278
p:
- 4.025439535126946
- 2.990344733318222
- ~SE2Transform:
theta: -1.4108035849785787
p:
- 4.02755723748392
- 2.9773832688900437
- ~SE2Transform:
theta: -1.4108035849785787
p:
- 4.02755723748392
- 2.9773832688900437
- ~SE2Transform:
theta: -1.4147251536060297
p:
- 4.029624094415174
- 2.9644135994331378
- ~SE2Transform:
theta: -1.4147251536060297
p:
- 4.029624094415174
- 2.9644135994331378
- ~SE2Transform:
theta: -1.4186467222334807
p:
- 4.031640074135176
- 2.951435924403911
- ~SE2Transform:
theta: -1.4186467222334807
p:
- 4.031640074135176
- 2.951435924403911
- ~SE2Transform:
theta: -1.4225682908609316
p:
- 4.033605145640815
- 2.938450443381885
- ~SE2Transform:
theta: -1.4225682908609316
p:
- 4.033605145640815
- 2.938450443381885
- ~SE2Transform:
theta: -1.4264898594883826
p:
- 4.0355192787118845
- 2.9254573560666275
- ~SE2Transform:
theta: -1.4264898594883826
p:
- 4.0355192787118845
- 2.9254573560666275
- ~SE2Transform:
theta: -1.4304114281158335
p:
- 4.037382443911543
- 2.9124568622746803
- ~SE2Transform:
theta: -1.4304114281158335
p:
- 4.037382443911543
- 2.9124568622746803
- ~SE2Transform:
theta: -1.4343329967432845
p:
- 4.039194612586768
- 2.899449161936488
- ~SE2Transform:
theta: -1.4343329967432845
p:
- 4.039194612586768
- 2.899449161936488
- ~SE2Transform:
theta: -1.4382545653707355
p:
- 4.040955756868796
- 2.8864344550933216
- ~SE2Transform:
theta: -1.4382545653707355
p:
- 4.040955756868796
- 2.8864344550933216
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981864
p:
- 4.042665849673551
- 2.873412941894204
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981864
p:
- 4.042665849673551
- 2.873412941894204
- ~SE2Transform:
theta: -1.4460977026256374
p:
- 4.044324864702061
- 2.8603848225928292
- ~SE2Transform:
theta: -1.4460977026256374
p:
- 4.044324864702061
- 2.8603848225928292
- ~SE2Transform:
theta: -1.4500192712530884
p:
- 4.045932776440864
- 2.847350297544486
- ~SE2Transform:
theta: -1.4500192712530884
p:
- 4.045932776440864
- 2.847350297544486
- ~SE2Transform:
theta: -1.4539408398805393
p:
- 4.047489560162399
- 2.8343095672029737
- ~SE2Transform:
theta: -1.4539408398805393
p:
- 4.047489560162399
- 2.8343095672029737
- ~SE2Transform:
theta: -1.4539408398805393
p:
- 4.049044089773497
- 2.8210671650241395
- ~SE2Transform:
theta: -1.4539408398805393
p:
- 4.049044089773497
- 2.8210671650241395
- ~SE2Transform:
theta: -1.4539408398805393
p:
- 4.050598619384596
- 2.8078247628453052
- ~SE2Transform:
theta: -1.4539408398805393
p:
- 4.050598619384596
- 2.8078247628453052
- ~SE2Transform:
theta: -1.4539408398805393
p:
- 4.052153148995695
- 2.794582360666471
- ~SE2Transform:
theta: -1.4539408398805393
p:
- 4.052153148995695
- 2.794582360666471
- ~SE2Transform:
theta: -1.4539408398805393
p:
- 4.053707678606793
- 2.781339958487637
- ~SE2Transform:
theta: -1.4539408398805393
p:
- 4.053707678606793
- 2.781339958487637
- ~SE2Transform:
theta: -1.4539408398805393
p:
- 4.055262208217892
- 2.7680975563088026
- ~SE2Transform:
theta: -1.4539408398805393
p:
- 4.055262208217892
- 2.7680975563088026
- ~SE2Transform:
theta: -1.4539408398805393
p:
- 4.05681673782899
- 2.7548551541299684
- ~SE2Transform:
theta: -1.4539408398805393
p:
- 4.05681673782899
- 2.7548551541299684
- ~SE2Transform:
theta: -1.4578624085079903
p:
- 4.058322369591977
- 2.7418084190445167
- ~SE2Transform:
theta: -1.4578624085079903
p:
- 4.058322369591977
- 2.7418084190445167
- ~SE2Transform:
theta: -1.4617839771354413
p:
- 4.0597768262417855
- 2.7287558798566995
- ~SE2Transform:
theta: -1.4617839771354413
p:
- 4.0597768262417855
- 2.7287558798566995
- ~SE2Transform:
theta: -1.4657055457628922
p:
- 4.06118008541079
- 2.7156977372973508
- ~SE2Transform:
theta: -1.4657055457628922
p:
- 4.06118008541079
- 2.7156977372973508
- ~SE2Transform:
theta: -1.4696271143903432
p:
- 4.062532125518716
- 2.7026341921834764
- ~SE2Transform:
theta: -1.4696271143903432
p:
- 4.062532125518716
- 2.7026341921834764
- ~SE2Transform:
theta: -1.4735486830177942
p:
- 4.063832925772973
- 2.689565445415167
- ~SE2Transform:
theta: -1.4735486830177942
p:
- 4.063832925772973
- 2.689565445415167
- ~SE2Transform:
theta: -1.4774702516452451
p:
- 4.065082466168965
- 2.676491697972507
- ~SE2Transform:
theta: -1.4774702516452451
p:
- 4.065082466168965
- 2.676491697972507
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726961
p:
- 4.066280727490412
- 2.6634131509124854
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726961
p:
- 4.066280727490412
- 2.6634131509124854
- ~SE2Transform:
theta: -1.485313388900147
p:
- 4.067427691309635
- 2.6503300053659027
- ~SE2Transform:
theta: -1.485313388900147
p:
- 4.067427691309635
- 2.6503300053659027
- ~SE2Transform:
theta: -1.489234957527598
p:
- 4.068523339987843
- 2.637242462534278
- ~SE2Transform:
theta: -1.489234957527598
p:
- 4.068523339987843
- 2.637242462534278
- ~SE2Transform:
theta: -1.493156526155049
p:
- 4.069567656675405
- 2.6241507236867543
- ~SE2Transform:
theta: -1.493156526155049
p:
- 4.069567656675405
- 2.6241507236867543
- ~SE2Transform:
theta: -1.493156526155049
p:
- 4.070601814313006
- 2.6108575564284084
- ~SE2Transform:
theta: -1.493156526155049
p:
- 4.070601814313006
- 2.6108575564284084
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.07159478294971
- 2.5977618228986588
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.07159478294971
- 2.5977618228986588
- ~SE2Transform:
theta: -1.500999663409951
p:
- 4.072536388265005
- 2.5846622960817895
- ~SE2Transform:
theta: -1.500999663409951
p:
- 4.072536388265005
- 2.5846622960817895
- ~SE2Transform:
theta: -1.504921232037402
p:
- 4.0734266157782475
- 2.5715591774312414
- ~SE2Transform:
theta: -1.504921232037402
p:
- 4.0734266157782475
- 2.5715591774312414
- ~SE2Transform:
theta: -1.504921232037402
p:
- 4.074304315253224
- 2.55825476382487
- ~SE2Transform:
theta: -1.504921232037402
p:
- 4.074304315253224
- 2.55825476382487
- ~SE2Transform:
theta: -1.504921232037402
p:
- 4.075182014728201
- 2.5449503502184982
- ~SE2Transform:
theta: -1.504921232037402
p:
- 4.075182014728201
- 2.5449503502184982
- ~SE2Transform:
theta: -1.504921232037402
p:
- 4.076059714203177
- 2.5316459366121267
- ~SE2Transform:
theta: -1.504921232037402
p:
- 4.076059714203177
- 2.5316459366121267
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.07689855022384
- 2.518539427636579
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.07689855022384
- 2.518539427636579
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.07772406891261
- 2.505231674382469
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.07772406891261
- 2.505231674382469
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.07854958760138
- 2.4919239211283597
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.07854958760138
- 2.4919239211283597
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.07937510629015
- 2.47861616787425
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.07937510629015
- 2.47861616787425
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.08020062497892
- 2.4653084146201403
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.08020062497892
- 2.4653084146201403
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.08102614366769
- 2.4520006613660303
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.08102614366769
- 2.4520006613660303
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.08185166235646
- 2.438692908111921
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.08185166235646
- 2.438692908111921
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.08267718104523
- 2.4253851548578114
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.08267718104523
- 2.4253851548578114
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.083502699734
- 2.4120774016037014
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.083502699734
- 2.4120774016037014
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.08432821842277
- 2.3987696483495915
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.08432821842277
- 2.3987696483495915
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.08515373711154
- 2.385461895095482
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.08515373711154
- 2.385461895095482
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.08597925580031
- 2.3721541418413725
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.08597925580031
- 2.3721541418413725
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.08680477448908
- 2.3588463885872626
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.08680477448908
- 2.3588463885872626
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.08763029317785
- 2.3455386353331527
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.08763029317785
- 2.3455386353331527
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.08845581186662
- 2.332230882079043
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.08845581186662
- 2.332230882079043
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.08928133055539
- 2.3189231288249337
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.08928133055539
- 2.3189231288249337
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.09010684924416
- 2.3056153755708237
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.09010684924416
- 2.3056153755708237
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.09093236793293
- 2.292307622316714
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.09093236793293
- 2.292307622316714
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.0917578866217
- 2.2789998690626043
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.0917578866217
- 2.2789998690626043
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.09258340531047
- 2.2656921158084944
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.09258340531047
- 2.2656921158084944
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.09340892399924
- 2.2523843625543845
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.09340892399924
- 2.2523843625543845
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.09423444268801
- 2.2390766093002745
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.09423444268801
- 2.2390766093002745
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.09505996137678
- 2.2257688560461646
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.09505996137678
- 2.2257688560461646
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.09588548006555
- 2.2124611027920547
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.09588548006555
- 2.2124611027920547
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.09671099875432
- 2.1991533495379447
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.09671099875432
- 2.1991533495379447
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.09753651744309
- 2.185845596283835
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.09753651744309
- 2.185845596283835
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.09836203613186
- 2.172537843029725
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.09836203613186
- 2.172537843029725
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.09918755482063
- 2.159230089775615
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.09918755482063
- 2.159230089775615
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.1000130735094
- 2.145922336521505
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.1000130735094
- 2.145922336521505
- ~SE2Transform:
theta: -1.5219146960896894
p:
- 4.100714665265551
- 2.1332752052732546
- ~SE2Transform:
theta: -1.5219146960896894
p:
- 4.100714665265551
- 2.1332752052732546
- ~SE2Transform:
theta: -1.534986591514526
p:
- 4.1012508798115785
- 2.120619983672532
- ~SE2Transform:
theta: -1.534986591514526
p:
- 4.1012508798115785
- 2.120619983672532
- ~SE2Transform:
theta: -1.534986591514526
p:
- 4.101728240910407
- 2.1072951983399606
- ~SE2Transform:
theta: -1.534986591514526
p:
- 4.101728240910407
- 2.1072951983399606
- ~SE2Transform:
theta: -1.5480584869393625
p:
- 4.1020989866222495
- 2.0946340488100037
- ~SE2Transform:
theta: -1.5480584869393625
p:
- 4.1020989866222495
- 2.0946340488100037
- ~SE2Transform:
theta: -1.561130382364199
p:
- 4.10230420014984
- 2.0819691347869687
- ~SE2Transform:
theta: -1.561130382364199
p:
- 4.10230420014984
- 2.0819691347869687
- ~SE2Transform:
theta: -1.5742022777890357
p:
- 4.102343846427929
- 2.069302620350258
- ~SE2Transform:
theta: -1.5742022777890357
p:
- 4.102343846427929
- 2.069302620350258
- ~SE2Transform:
theta: -1.5781238464164866
p:
- 4.102273363687723
- 2.0561694845640486
- ~SE2Transform:
theta: -1.5781238464164866
p:
- 4.102273363687723
- 2.0561694845640486
- ~SE2Transform:
theta: -1.5820454150439376
p:
- 4.102151379128211
- 2.043036726165185
- ~SE2Transform:
theta: -1.5820454150439376
p:
- 4.102151379128211
- 2.043036726165185
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713886
p:
- 4.101977894625353
- 2.029904547118167
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713886
p:
- 4.101977894625353
- 2.029904547118167
- ~SE2Transform:
theta: -1.5898885522988395
p:
- 4.101752912847113
- 2.0167731493785834
- ~SE2Transform:
theta: -1.5898885522988395
p:
- 4.101752912847113
- 2.0167731493785834
- ~SE2Transform:
theta: -1.5938101209262905
p:
- 4.101476437253414
- 2.003642734890009
- ~SE2Transform:
theta: -1.5938101209262905
p:
- 4.101476437253414
- 2.003642734890009
- ~SE2Transform:
theta: -1.5977316895537415
p:
- 4.101148472096085
- 1.9905135055808967
- ~SE2Transform:
theta: -1.5977316895537415
p:
- 4.101148472096085
- 1.9905135055808967
- ~SE2Transform:
theta: -1.6016532581811924
p:
- 4.100769022418799
- 1.9773856633614733
- ~SE2Transform:
theta: -1.6016532581811924
p:
- 4.100769022418799
- 1.9773856633614733
- ~SE2Transform:
theta: -1.614725153606029
p:
- 4.100295493024071
- 1.964727941223778
- ~SE2Transform:
theta: -1.614725153606029
p:
- 4.100295493024071
- 1.964727941223778
- ~SE2Transform:
theta: -1.6277970490308655
p:
- 4.099656548377824
- 1.9520774902617841
- ~SE2Transform:
theta: -1.6277970490308655
p:
- 4.099656548377824
- 1.9520774902617841
- ~SE2Transform:
theta: -1.640868944455702
p:
- 4.098852297657817
- 1.9394364720835622
- ~SE2Transform:
theta: -1.640868944455702
p:
- 4.098852297657817
- 1.9394364720835622
- ~SE2Transform:
theta: -1.706228421579885
p:
- 4.097826763810127
- 1.9294909863461926
- ~SE2Transform:
theta: -1.706228421579885
p:
- 4.097826763810127
- 1.9294909863461926
- ~SE2Transform:
theta: -1.7193003170047216
p:
- 4.096034549253085
- 1.9169518425642473
- ~SE2Transform:
theta: -1.7193003170047216
p:
- 4.096034549253085
- 1.9169518425642473
- ~SE2Transform:
theta: -1.7323722124295582
p:
- 4.094078582107443
- 1.9044371970507723
- ~SE2Transform:
theta: -1.7323722124295582
p:
- 4.094078582107443
- 1.9044371970507723
- ~SE2Transform:
theta: -1.7454441078543947
p:
- 4.091959196593251
- 1.8919491882084865
- ~SE2Transform:
theta: -1.7454441078543947
p:
- 4.091959196593251
- 1.8919491882084865
- ~SE2Transform:
theta: -1.7585160032792313
p:
- 4.089676754854187
- 1.8794899498886473
- ~SE2Transform:
theta: -1.7585160032792313
p:
- 4.089676754854187
- 1.8794899498886473
- ~SE2Transform:
theta: -1.7715878987040679
p:
- 4.087231646895674
- 1.8670616110264344
- ~SE2Transform:
theta: -1.7715878987040679
p:
- 4.087231646895674
- 1.8670616110264344
- ~SE2Transform:
theta: -1.7846597941289044
p:
- 4.08462429051824
- 1.8546662952771755
- ~SE2Transform:
theta: -1.7846597941289044
p:
- 4.08462429051824
- 1.8546662952771755
- ~SE2Transform:
theta: -1.797731689553741
p:
- 4.081855131246129
- 1.8423061206534719
- ~SE2Transform:
theta: -1.797731689553741
p:
- 4.081855131246129
- 1.8423061206534719
- ~SE2Transform:
theta: -1.8108035849785775
p:
- 4.0789246422511685
- 1.8299831991632898
- ~SE2Transform:
theta: -1.8108035849785775
p:
- 4.0789246422511685
- 1.8299831991632898
- ~SE2Transform:
theta: -1.823875480403414
p:
- 4.075833324271925
- 1.8176996364490776
- ~SE2Transform:
theta: -1.823875480403414
p:
- 4.075833324271925
- 1.8176996364490776
- ~SE2Transform:
theta: -1.8108035849785775
p:
- 4.072742006292682
- 1.8054160737348655
- ~SE2Transform:
theta: -1.8108035849785775
p:
- 4.072742006292682
- 1.8054160737348655
- ~SE2Transform:
theta: -1.8147251536060285
p:
- 4.0695950804120455
- 1.7926653450930408
- ~SE2Transform:
theta: -1.8147251536060285
p:
- 4.0695950804120455
- 1.7926653450930408
- ~SE2Transform:
theta: -1.8800846307302115
p:
- 4.06686461939064
- 1.7830471857662484
- ~SE2Transform:
theta: -1.8800846307302115
p:
- 4.06686461939064
- 1.7830471857662484
- ~SE2Transform:
theta: -1.893156526155048
p:
- 4.062930379957538
- 1.7710070894258614
- ~SE2Transform:
theta: -1.893156526155048
p:
- 4.062930379957538
- 1.7710070894258614
- ~SE2Transform:
theta: -1.9062284215798846
p:
- 4.058839094252077
- 1.759019448245084
- ~SE2Transform:
theta: -1.9062284215798846
p:
- 4.058839094252077
- 1.759019448245084
- ~SE2Transform:
theta: -1.9062284215798846
p:
- 4.054450064732886
- 1.7464292060846867
- ~SE2Transform:
theta: -1.9062284215798846
p:
- 4.054450064732886
- 1.7464292060846867
- ~SE2Transform:
theta: -1.9715878987040676
p:
- 4.050852161228743
- 1.73710078196269
- ~SE2Transform:
theta: -1.9715878987040676
p:
- 4.050852161228743
- 1.73710078196269
- ~SE2Transform:
theta: -1.9977316895537407
p:
- 4.046026503334357
- 1.726114207241713
- ~SE2Transform:
theta: -1.9977316895537407
p:
- 4.046026503334357
- 1.726114207241713
- ~SE2Transform:
theta: -2.0108035849785773
p:
- 4.04070624244777
- 1.714619122035355
- ~SE2Transform:
theta: -2.0108035849785773
p:
- 4.04070624244777
- 1.714619122035355
- ~SE2Transform:
theta: -2.0068820163511263
p:
- 4.035135464291212
- 1.7027258191246375
- ~SE2Transform:
theta: -2.0068820163511263
p:
- 4.035135464291212
- 1.7027258191246375
- ~SE2Transform:
theta: -2.0722414934753095
p:
- 4.030618416046051
- 1.6938061396810777
- ~SE2Transform:
theta: -2.0722414934753095
p:
- 4.030618416046051
- 1.6938061396810777
- ~SE2Transform:
theta: -2.0683199248478585
p:
- 4.024327908301113
- 1.6822773177244965
- ~SE2Transform:
theta: -2.0683199248478585
p:
- 4.024327908301113
- 1.6822773177244965
- ~SE2Transform:
theta: -2.1336794019720418
p:
- 4.0192717206752056
- 1.673651810613805
- ~SE2Transform:
theta: -2.1336794019720418
p:
- 4.0192717206752056
- 1.673651810613805
- ~SE2Transform:
theta: -2.120607506547205
p:
- 4.012582656851373
- 1.6628954829429188
- ~SE2Transform:
theta: -2.120607506547205
p:
- 4.012582656851373
- 1.6628954829429188
- ~SE2Transform:
theta: -2.1859669836713884
p:
- 4.007082578009429
- 1.65454601954954
- ~SE2Transform:
theta: -2.1859669836713884
p:
- 4.007082578009429
- 1.65454601954954
- ~SE2Transform:
theta: -2.2513264607955716
p:
- 4.001048914665776
- 1.6465736100718211
- ~SE2Transform:
theta: -2.2513264607955716
p:
- 4.001048914665776
- 1.6465736100718211
- ~SE2Transform:
theta: -2.238254565370735
p:
- 3.9931435553869057
- 1.6366767694408546
- ~SE2Transform:
theta: -2.238254565370735
p:
- 3.9931435553869057
- 1.6366767694408546
- ~SE2Transform:
theta: -2.3036140424949183
p:
- 3.986701470065323
- 1.629030597657902
- ~SE2Transform:
theta: -2.3036140424949183
p:
- 3.986701470065323
- 1.629030597657902
- ~SE2Transform:
theta: -2.3075356111223693
p:
- 3.9778965892895504
- 1.6192859428194741
- ~SE2Transform:
theta: -2.3075356111223693
p:
- 3.9778965892895504
- 1.6192859428194741
- ~SE2Transform:
theta: -2.2944637156975327
p:
- 3.969447714972758
- 1.6098488520293088
- ~SE2Transform:
theta: -2.2944637156975327
p:
- 3.969447714972758
- 1.6098488520293088
- ~SE2Transform:
theta: -2.359823192821716
p:
- 3.9625862452154554
- 1.6025766694824664
- ~SE2Transform:
theta: -2.359823192821716
p:
- 3.9625862452154554
- 1.6025766694824664
- ~SE2Transform:
theta: -2.425182669945899
p:
- 3.9552644581508782
- 1.5957681571335045
- ~SE2Transform:
theta: -2.425182669945899
p:
- 3.9552644581508782
- 1.5957681571335045
- ~SE2Transform:
theta: -2.4905421470700824
p:
- 3.9475136203045684
- 1.5894523896500399
- ~SE2Transform:
theta: -2.4905421470700824
p:
- 3.9475136203045684
- 1.5894523896500399
- ~SE2Transform:
theta: -2.5166859379197555
p:
- 3.93787427943817
- 1.5823057186855527
- ~SE2Transform:
theta: -2.5166859379197555
p:
- 3.93787427943817
- 1.5823057186855527
- ~SE2Transform:
theta: -2.529757833344592
p:
- 3.92755324870444
- 1.574962797986255
- ~SE2Transform:
theta: -2.529757833344592
p:
- 3.92755324870444
- 1.574962797986255
- ~SE2Transform:
theta: -2.5428297287694286
p:
- 3.9171371166004505
- 1.5677554162289864
- ~SE2Transform:
theta: -2.5428297287694286
p:
- 3.9171371166004505
- 1.5677554162289864
- ~SE2Transform:
theta: -2.5428297287694286
p:
- 3.906123336755216
- 1.56024046903699
- ~SE2Transform:
theta: -2.5428297287694286
p:
- 3.906123336755216
- 1.56024046903699
- ~SE2Transform:
theta: -2.5166859379197555
p:
- 3.8963004701478754
- 1.5533482205049323
- ~SE2Transform:
theta: -2.5166859379197555
p:
- 3.8963004701478754
- 1.5533482205049323
- ~SE2Transform:
theta: -2.5820454150439387
p:
- 3.888004950722683
- 1.547767112757251
- ~SE2Transform:
theta: -2.5820454150439387
p:
- 3.888004950722683
- 1.547767112757251
- ~SE2Transform:
theta: -2.647404892168122
p:
- 3.879362625018816
- 1.542739726492674
- ~SE2Transform:
theta: -2.647404892168122
p:
- 3.879362625018816
- 1.542739726492674
- ~SE2Transform:
theta: -2.6343329967432854
p:
- 3.868251056143182
- 1.5366590031043903
- ~SE2Transform:
theta: -2.6343329967432854
p:
- 3.868251056143182
- 1.5366590031043903
- ~SE2Transform:
theta: -2.6996924738674686
p:
- 3.859357791663388
- 1.5320901681196917
- ~SE2Transform:
theta: -2.6996924738674686
p:
- 3.859357791663388
- 1.5320901681196917
- ~SE2Transform:
theta: -2.686620578442632
p:
- 3.8479436073294906
- 1.5265984875213152
- ~SE2Transform:
theta: -2.686620578442632
p:
- 3.8479436073294906
- 1.5265984875213152
- ~SE2Transform:
theta: -2.7519800555668152
p:
- 3.8388237126415543
- 1.5225006921255044
- ~SE2Transform:
theta: -2.7519800555668152
p:
- 3.8388237126415543
- 1.5225006921255044
- ~SE2Transform:
theta: -2.765051950991652
p:
- 3.8270752216610453
- 1.5177662312814726
- ~SE2Transform:
theta: -2.765051950991652
p:
- 3.8270752216610453
- 1.5177662312814726
- ~SE2Transform:
theta: -2.7781238464164884
p:
- 3.815265847810173
- 1.5131857456027364
- ~SE2Transform:
theta: -2.7781238464164884
p:
- 3.815265847810173
- 1.5131857456027364
- ~SE2Transform:
theta: -2.791195741841325
p:
- 3.803397608980465
- 1.5087600177661216
- ~SE2Transform:
theta: -2.791195741841325
p:
- 3.803397608980465
- 1.5087600177661216
- ~SE2Transform:
theta: -2.8042676372661615
p:
- 3.7914725331218264
- 1.50448980400467
- ~SE2Transform:
theta: -2.8042676372661615
p:
- 3.7914725331218264
- 1.50448980400467
- ~SE2Transform:
theta: -2.817339532690998
p:
- 3.77949265789602
- 1.5003758339784188
- ~SE2Transform:
theta: -2.817339532690998
p:
- 3.77949265789602
- 1.5003758339784188
- ~SE2Transform:
theta: -2.8304114281158346
p:
- 3.767460030328488
- 1.496418810649724
- ~SE2Transform:
theta: -2.8304114281158346
p:
- 3.767460030328488
- 1.496418810649724
- ~SE2Transform:
theta: -2.843483323540671
p:
- 3.7553767064585695
- 1.4926194101631425
- ~SE2Transform:
theta: -2.843483323540671
p:
- 3.7553767064585695
- 1.4926194101631425
- ~SE2Transform:
theta: -2.8565552189655077
p:
- 3.7432447509881848
- 1.488978281729898
- ~SE2Transform:
theta: -2.8565552189655077
p:
- 3.7432447509881848
- 1.488978281729898
- ~SE2Transform:
theta: -2.8696271143903442
p:
- 3.7310662369290335
- 1.4854960475169494
- ~SE2Transform:
theta: -2.8696271143903442
p:
- 3.7310662369290335
- 1.4854960475169494
- ~SE2Transform:
theta: -2.882699009815181
p:
- 3.718843245248375
- 1.48217330254068
- ~SE2Transform:
theta: -2.882699009815181
p:
- 3.718843245248375
- 1.48217330254068
- ~SE2Transform:
theta: -2.8957709052400173
p:
- 3.7065778645134495
- 1.479010614565225
- ~SE2Transform:
theta: -2.8957709052400173
p:
- 3.7065778645134495
- 1.479010614565225
- ~SE2Transform:
theta: -2.908842800664854
p:
- 3.6942721905346003
- 1.476008524005458
- ~SE2Transform:
theta: -2.908842800664854
p:
- 3.6942721905346003
- 1.476008524005458
- ~SE2Transform:
theta: -2.9219146960896905
p:
- 3.6819283260071587
- 1.4731675438346472
- ~SE2Transform:
theta: -2.9219146960896905
p:
- 3.6819283260071587
- 1.4731675438346472
- ~SE2Transform:
theta: -2.934986591514527
p:
- 3.6695483801521522
- 1.4704881594968047
- ~SE2Transform:
theta: -2.934986591514527
p:
- 3.6695483801521522
- 1.4704881594968047
- ~SE2Transform:
theta: -2.9480584869393636
p:
- 3.6571344683558973
- 1.4679708288237352
- ~SE2Transform:
theta: -2.9480584869393636
p:
- 3.6571344683558973
- 1.4679708288237352
- ~SE2Transform:
theta: -2.9611303823642
p:
- 3.6446887118085396
- 1.4656159819568089
- ~SE2Transform:
theta: -2.9611303823642
p:
- 3.6446887118085396
- 1.4656159819568089
- ~SE2Transform:
theta: -2.965051950991651
p:
- 3.6317640640474194
- 1.4632840935275233
- ~SE2Transform:
theta: -2.965051950991651
p:
- 3.6317640640474194
- 1.4632840935275233
- ~SE2Transform:
theta: -2.968973519619102
p:
- 3.6188303710312466
- 1.4610029077921913
- ~SE2Transform:
theta: -2.968973519619102
p:
- 3.6188303710312466
- 1.4610029077921913
- ~SE2Transform:
theta: -2.972895088246553
p:
- 3.6058878316631584
- 1.4587724598324403
- ~SE2Transform:
theta: -2.972895088246553
p:
- 3.6058878316631584
- 1.4587724598324403
- ~SE2Transform:
theta: -2.976816656874004
p:
- 3.592936644982336
- 1.4565927839496169
- ~SE2Transform:
theta: -2.976816656874004
p:
- 3.592936644982336
- 1.4565927839496169
- ~SE2Transform:
theta: -2.980738225501455
p:
- 3.5799770101609454
- 1.4544639136642616
- ~SE2Transform:
theta: -2.980738225501455
p:
- 3.5799770101609454
- 1.4544639136642616
- ~SE2Transform:
theta: -2.984659794128906
p:
- 3.5670091265010733
- 1.4523858817155908
- ~SE2Transform:
theta: -2.984659794128906
p:
- 3.5670091265010733
- 1.4523858817155908
- ~SE2Transform:
theta: -2.988581362756357
p:
- 3.5540331934316636
- 1.4503587200609935
- ~SE2Transform:
theta: -2.988581362756357
p:
- 3.5540331934316636
- 1.4503587200609935
- ~SE2Transform:
theta: -2.992502931383808
p:
- 3.5410494105054484
- 1.448382459875543
- ~SE2Transform:
theta: -2.992502931383808
p:
- 3.5410494105054484
- 1.448382459875543
- ~SE2Transform:
theta: -2.996424500011259
p:
- 3.528057977395881
- 1.446457131551513
- ~SE2Transform:
theta: -2.996424500011259
p:
- 3.528057977395881
- 1.446457131551513
- ~SE2Transform:
theta: -3.00034606863871
p:
- 3.5150590938940645
- 1.4445827646979135
- ~SE2Transform:
theta: -3.00034606863871
p:
- 3.5150590938940645
- 1.4445827646979135
- ~SE2Transform:
theta: -3.0042676372661608
p:
- 3.5020529599056784
- 1.442759388140034
- ~SE2Transform:
theta: -3.0042676372661608
p:
- 3.5020529599056784
- 1.442759388140034
- ~SE2Transform:
theta: -3.0081892058936117
p:
- 3.489039775447906
- 1.4409870299190004
- ~SE2Transform:
theta: -3.0081892058936117
p:
- 3.489039775447906
- 1.4409870299190004
- ~SE2Transform:
theta: -3.0121107745210627
p:
- 3.476019740646357
- 1.4392657172913443
- ~SE2Transform:
theta: -3.0121107745210627
p:
- 3.476019740646357
- 1.4392657172913443
- ~SE2Transform:
theta: -3.0121107745210627
p:
- 3.462798021622591
- 1.4375441122744004
- ~SE2Transform:
theta: -3.0121107745210627
p:
- 3.462798021622591
- 1.4375441122744004
- ~SE2Transform:
theta: -3.0121107745210627
p:
- 3.449576302598825
- 1.4358225072574564
- ~SE2Transform:
theta: -3.0121107745210627
p:
- 3.449576302598825
- 1.4358225072574564
- ~SE2Transform:
theta: -3.0121107745210627
p:
- 3.436354583575059
- 1.4341009022405125
- ~SE2Transform:
theta: -3.0121107745210627
p:
- 3.436354583575059
- 1.4341009022405125
- ~SE2Transform:
theta: -3.0121107745210627
p:
- 3.423132864551293
- 1.4323792972235685
- ~SE2Transform:
theta: -3.0121107745210627
p:
- 3.423132864551293
- 1.4323792972235685
- ~SE2Transform:
theta: -3.0121107745210627
p:
- 3.409911145527527
- 1.4306576922066245
- ~SE2Transform:
theta: -3.0121107745210627
p:
- 3.409911145527527
- 1.4306576922066245
- ~SE2Transform:
theta: -3.0121107745210627
p:
- 3.396689426503761
- 1.4289360871896806
- ~SE2Transform:
theta: -3.0121107745210627
p:
- 3.396689426503761
- 1.4289360871896806
- ~SE2Transform:
theta: -3.0121107745210627
p:
- 3.383467707479995
- 1.4272144821727366
- ~SE2Transform:
theta: -3.0121107745210627
p:
- 3.383467707479995
- 1.4272144821727366
- ~SE2Transform:
theta: -3.0121107745210627
p:
- 3.370245988456229
- 1.4254928771557926
- ~SE2Transform:
theta: -3.0121107745210627
p:
- 3.370245988456229
- 1.4254928771557926
- ~SE2Transform:
theta: -3.0160323431485137
p:
- 3.3572193035418625
- 1.423822636593031
- ~SE2Transform:
theta: -3.0160323431485137
p:
- 3.3572193035418625
- 1.423822636593031
- ~SE2Transform:
theta: -3.0199539117759646
p:
- 3.3441861688479078
- 1.4222034937812613
- ~SE2Transform:
theta: -3.0199539117759646
p:
- 3.3441861688479078
- 1.4222034937812613
- ~SE2Transform:
theta: -3.0199539117759646
p:
- 3.330951353841761
- 1.4205856404100157
- ~SE2Transform:
theta: -3.0199539117759646
p:
- 3.330951353841761
- 1.4205856404100157
- ~SE2Transform:
theta: -3.006882016351128
p:
- 3.3183886830041334
- 1.4189665476924125
- ~SE2Transform:
theta: -3.006882016351128
p:
- 3.3183886830041334
- 1.4189665476924125
- ~SE2Transform:
theta: -3.006882016351128
p:
- 3.3051761465355525
- 1.4171758333533289
- ~SE2Transform:
theta: -3.006882016351128
p:
- 3.3051761465355525
- 1.4171758333533289
- ~SE2Transform:
theta: -2.9938101209262915
p:
- 3.2926357130103208
- 1.415392665721833
- ~SE2Transform:
theta: -2.9938101209262915
p:
- 3.2926357130103208
- 1.415392665721833
- ~SE2Transform:
theta: -2.9676663300766184
p:
- 3.2807909607796706
- 1.4134707804995115
- ~SE2Transform:
theta: -2.9676663300766184
p:
- 3.2807909607796706
- 1.4134707804995115
- ~SE2Transform:
theta: -2.9415225392269453
p:
- 3.2690004958912278
- 1.411239920591839
- ~SE2Transform:
theta: -2.9415225392269453
p:
- 3.2690004958912278
- 1.411239920591839
- ~SE2Transform:
theta: -2.915378748377272
p:
- 3.2572723766428027
- 1.408701610699807
- ~SE2Transform:
theta: -2.915378748377272
p:
- 3.2572723766428027
- 1.408701610699807
- ~SE2Transform:
theta: -2.889234957527599
p:
- 3.2456146187215253
- 1.4058575856538265
- ~SE2Transform:
theta: -2.889234957527599
p:
- 3.2456146187215253
- 1.4058575856538265
- ~SE2Transform:
theta: -2.863091166677926
p:
- 3.2340351897254527
- 1.4027097892280422
- ~SE2Transform:
theta: -2.863091166677926
p:
- 3.2340351897254527
- 1.4027097892280422
- ~SE2Transform:
theta: -2.8500192712530894
p:
- 3.2218796953286817
- 1.3991480318285494
- ~SE2Transform:
theta: -2.8500192712530894
p:
- 3.2218796953286817
- 1.3991480318285494
- ~SE2Transform:
theta: -2.8238754804034163
p:
- 3.2104325803797553
- 1.3955486766697276
- ~SE2Transform:
theta: -2.8238754804034163
p:
- 3.2104325803797553
- 1.3955486766697276
- ~SE2Transform:
theta: -2.797731689553743
p:
- 3.1990834673161723
- 1.3916513146281315
- ~SE2Transform:
theta: -2.797731689553743
p:
- 3.1990834673161723
- 1.3916513146281315
- ~SE2Transform:
theta: -2.77158789870407
p:
- 3.1878401127899236
- 1.3874586093904187
- ~SE2Transform:
theta: -2.77158789870407
p:
- 3.1878401127899236
- 1.3874586093904187
- ~SE2Transform:
theta: -2.745444107854397
p:
- 3.1767102011713897
- 1.382973426498173
- ~SE2Transform:
theta: -2.745444107854397
p:
- 3.1767102011713897
- 1.382973426498173
- ~SE2Transform:
theta: -2.719300317004724
p:
- 3.16570133929739
- 1.3781988313894264
- ~SE2Transform:
theta: -2.719300317004724
p:
- 3.16570133929739
- 1.3781988313894264
- ~SE2Transform:
theta: -2.6931565261550507
p:
- 3.154821051272222
- 1.3731380873035577
- ~SE2Transform:
theta: -2.6931565261550507
p:
- 3.154821051272222
- 1.3731380873035577
- ~SE2Transform:
theta: -2.6670127353053776
p:
- 3.144076773325246
- 1.3677946530510012
- ~SE2Transform:
theta: -2.6670127353053776
p:
- 3.144076773325246
- 1.3677946530510012
- ~SE2Transform:
theta: -2.6016532581811944
p:
- 3.135337539030055
- 1.362937679697283
- ~SE2Transform:
theta: -2.6016532581811944
p:
- 3.135337539030055
- 1.362937679697283
- ~SE2Transform:
theta: -2.536293781057011
p:
- 3.1269341877595167
- 1.3575202916136289
- ~SE2Transform:
theta: -2.536293781057011
p:
- 3.1269341877595167
- 1.3575202916136289
- ~SE2Transform:
theta: -2.4970780947825015
p:
- 3.117743242830208
- 1.3508904714283365
- ~SE2Transform:
theta: -2.4970780947825015
p:
- 3.117743242830208
- 1.3508904714283365
- ~SE2Transform:
theta: -2.457862408507992
p:
- 3.108819290549045
- 1.3439054116528997
- ~SE2Transform:
theta: -2.457862408507992
p:
- 3.108819290549045
- 1.3439054116528997
- ~SE2Transform:
theta: -2.418646722233482
p:
- 3.1001760530362636
- 1.3365758530249505
- ~SE2Transform:
theta: -2.418646722233482
p:
- 3.1001760530362636
- 1.3365758530249505
- ~SE2Transform:
theta: -2.3794310359589725
p:
- 3.091826820764587
- 1.328913066008695
- ~SE2Transform:
theta: -2.3794310359589725
p:
- 3.091826820764587
- 1.328913066008695
- ~SE2Transform:
theta: -2.3532872451092994
p:
- 3.0832559733983724
- 1.3205147105959778
- ~SE2Transform:
theta: -2.3532872451092994
p:
- 3.0832559733983724
- 1.3205147105959778
- ~SE2Transform:
theta: -2.3271434542596263
p:
- 3.0749075947792175
- 1.3118951762324231
- ~SE2Transform:
theta: -2.3271434542596263
p:
- 3.0749075947792175
- 1.3118951762324231
- ~SE2Transform:
theta: -2.300999663409953
p:
- 3.06678739068054
- 1.3030603540152481
- ~SE2Transform:
theta: -2.300999663409953
p:
- 3.06678739068054
- 1.3030603540152481
- ~SE2Transform:
theta: -2.23564018628577
p:
- 3.060365317343518
- 1.2953973663290461
- ~SE2Transform:
theta: -2.23564018628577
p:
- 3.060365317343518
- 1.2953973663290461
- ~SE2Transform:
theta: -2.2225682908609334
p:
- 3.0526161688303635
- 1.2853777427271416
- ~SE2Transform:
theta: -2.2225682908609334
p:
- 3.0526161688303635
- 1.2853777427271416
- ~SE2Transform:
theta: -2.2225682908609334
p:
- 3.0445282210065847
- 1.2747776069837835
- ~SE2Transform:
theta: -2.2225682908609334
p:
- 3.0445282210065847
- 1.2747776069837835
- ~SE2Transform:
theta: -2.2225682908609334
p:
- 3.036440273182806
- 1.2641774712404255
- ~SE2Transform:
theta: -2.2225682908609334
p:
- 3.036440273182806
- 1.2641774712404255
- ~SE2Transform:
theta: -2.2225682908609334
p:
- 3.028352325359027
- 1.2535773354970674
- ~SE2Transform:
theta: -2.2225682908609334
p:
- 3.028352325359027
- 1.2535773354970674
- ~SE2Transform:
theta: -2.2225682908609334
p:
- 3.0202643775352485
- 1.2429771997537093
- ~SE2Transform:
theta: -2.2225682908609334
p:
- 3.0202643775352485
- 1.2429771997537093
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.038869617635799325
p:
- 3.0164221510616174
- 3.40340145308725
- ~SE2Transform:
theta: 0.038869617635799325
p:
- 3.0164221510616174
- 3.40340145308725
- ~SE2Transform:
theta: 0.038869617635799325
p:
- 3.0297454133485298
- 3.4039195841632477
- ~SE2Transform:
theta: 0.038869617635799325
p:
- 3.0297454133485298
- 3.4039195841632477
- ~SE2Transform:
theta: 0.038869617635799325
p:
- 3.043068675635442
- 3.4044377152392453
- ~SE2Transform:
theta: 0.038869617635799325
p:
- 3.043068675635442
- 3.4044377152392453
- ~SE2Transform:
theta: 0.038869617635799325
p:
- 3.0563919379223545
- 3.404955846315243
- ~SE2Transform:
theta: 0.038869617635799325
p:
- 3.0563919379223545
- 3.404955846315243
- ~SE2Transform:
theta: 0.038869617635799325
p:
- 3.069715200209267
- 3.4054739773912406
- ~SE2Transform:
theta: 0.038869617635799325
p:
- 3.069715200209267
- 3.4054739773912406
- ~SE2Transform:
theta: 0.038869617635799325
p:
- 3.0830384624961793
- 3.405992108467238
- ~SE2Transform:
theta: 0.038869617635799325
p:
- 3.0830384624961793
- 3.405992108467238
- ~SE2Transform:
theta: 0.038869617635799325
p:
- 3.0963617247830917
- 3.406510239543236
- ~SE2Transform:
theta: 0.038869617635799325
p:
- 3.0963617247830917
- 3.406510239543236
- ~SE2Transform:
theta: 0.038869617635799325
p:
- 3.109684987070004
- 3.4070283706192335
- ~SE2Transform:
theta: 0.038869617635799325
p:
- 3.109684987070004
- 3.4070283706192335
- ~SE2Transform:
theta: 0.038869617635799325
p:
- 3.1230082493569165
- 3.407546501695231
- ~SE2Transform:
theta: 0.038869617635799325
p:
- 3.1230082493569165
- 3.407546501695231
- ~SE2Transform:
theta: 0.038869617635799325
p:
- 3.136331511643829
- 3.4080646327712287
- ~SE2Transform:
theta: 0.038869617635799325
p:
- 3.136331511643829
- 3.4080646327712287
- ~SE2Transform:
theta: 0.038869617635799325
p:
- 3.1496547739307412
- 3.4085827638472264
- ~SE2Transform:
theta: 0.038869617635799325
p:
- 3.1496547739307412
- 3.4085827638472264
- ~SE2Transform:
theta: 0.038869617635799325
p:
- 3.1629780362176536
- 3.409100894923224
- ~SE2Transform:
theta: 0.038869617635799325
p:
- 3.1629780362176536
- 3.409100894923224
- ~SE2Transform:
theta: 0.038869617635799325
p:
- 3.176301298504566
- 3.4096190259992216
- ~SE2Transform:
theta: 0.038869617635799325
p:
- 3.176301298504566
- 3.4096190259992216
- ~SE2Transform:
theta: 0.038869617635799325
p:
- 3.1896245607914784
- 3.4101371570752192
- ~SE2Transform:
theta: 0.038869617635799325
p:
- 3.1896245607914784
- 3.4101371570752192
- ~SE2Transform:
theta: 0.038869617635799325
p:
- 3.2029478230783908
- 3.410655288151217
- ~SE2Transform:
theta: 0.038869617635799325
p:
- 3.2029478230783908
- 3.410655288151217
- ~SE2Transform:
theta: 0.038869617635799325
p:
- 3.216271085365303
- 3.4111734192272145
- ~SE2Transform:
theta: 0.038869617635799325
p:
- 3.216271085365303
- 3.4111734192272145
- ~SE2Transform:
theta: 0.038869617635799325
p:
- 3.2295943476522155
- 3.411691550303212
- ~SE2Transform:
theta: 0.038869617635799325
p:
- 3.2295943476522155
- 3.411691550303212
- ~SE2Transform:
theta: 0.038869617635799325
p:
- 3.242917609939128
- 3.4122096813792098
- ~SE2Transform:
theta: 0.038869617635799325
p:
- 3.242917609939128
- 3.4122096813792098
- ~SE2Transform:
theta: 0.038869617635799325
p:
- 3.2562408722260403
- 3.4127278124552074
- ~SE2Transform:
theta: 0.038869617635799325
p:
- 3.2562408722260403
- 3.4127278124552074
- ~SE2Transform:
theta: 0.038869617635799325
p:
- 3.2695641345129527
- 3.413245943531205
- ~SE2Transform:
theta: 0.038869617635799325
p:
- 3.2695641345129527
- 3.413245943531205
- ~SE2Transform:
theta: 0.038869617635799325
p:
- 3.282887396799865
- 3.4137640746072027
- ~SE2Transform:
theta: 0.038869617635799325
p:
- 3.282887396799865
- 3.4137640746072027
- ~SE2Transform:
theta: 0.038869617635799325
p:
- 3.2962106590867775
- 3.4142822056832003
- ~SE2Transform:
theta: 0.038869617635799325
p:
- 3.2962106590867775
- 3.4142822056832003
- ~SE2Transform:
theta: 0.038869617635799325
p:
- 3.30953392137369
- 3.414800336759198
- ~SE2Transform:
theta: 0.038869617635799325
p:
- 3.30953392137369
- 3.414800336759198
- ~SE2Transform:
theta: 0.038869617635799325
p:
- 3.3228571836606022
- 3.4153184678351955
- ~SE2Transform:
theta: 0.038869617635799325
p:
- 3.3228571836606022
- 3.4153184678351955
- ~SE2Transform:
theta: 0.038869617635799325
p:
- 3.3361804459475146
- 3.415836598911193
- ~SE2Transform:
theta: 0.038869617635799325
p:
- 3.3361804459475146
- 3.415836598911193
- ~SE2Transform:
theta: 0.038869617635799325
p:
- 3.349503708234427
- 3.416354729987191
- ~SE2Transform:
theta: 0.038869617635799325
p:
- 3.349503708234427
- 3.416354729987191
- ~SE2Transform:
theta: 0.038869617635799325
p:
- 3.3628269705213394
- 3.4168728610631884
- ~SE2Transform:
theta: 0.038869617635799325
p:
- 3.3628269705213394
- 3.4168728610631884
- ~SE2Transform:
theta: 0.038869617635799325
p:
- 3.3761502328082518
- 3.417390992139186
- ~SE2Transform:
theta: 0.038869617635799325
p:
- 3.3761502328082518
- 3.417390992139186
- ~SE2Transform:
theta: 0.034948049008348345
p:
- 3.3892746132269003
- 3.4178756177908682
- ~SE2Transform:
theta: 0.034948049008348345
p:
- 3.3892746132269003
- 3.4178756177908682
- ~SE2Transform:
theta: 0.034948049008348345
p:
- 3.4025998049480783
- 3.418341496929298
- ~SE2Transform:
theta: 0.034948049008348345
p:
- 3.4025998049480783
- 3.418341496929298
- ~SE2Transform:
theta: 0.034948049008348345
p:
- 3.4159249966692564
- 3.4188073760677273
- ~SE2Transform:
theta: 0.034948049008348345
p:
- 3.4159249966692564
- 3.4188073760677273
- ~SE2Transform:
theta: 0.034948049008348345
p:
- 3.4292501883904345
- 3.419273255206157
- ~SE2Transform:
theta: 0.034948049008348345
p:
- 3.4292501883904345
- 3.419273255206157
- ~SE2Transform:
theta: 0.03102648038089736
p:
- 3.442376368379135
- 3.4197064091048017
- ~SE2Transform:
theta: 0.03102648038089736
p:
- 3.442376368379135
- 3.4197064091048017
- ~SE2Transform:
theta: 0.03102648038089736
p:
- 3.455703284610709
- 3.4201200291410565
- ~SE2Transform:
theta: 0.03102648038089736
p:
- 3.455703284610709
- 3.4201200291410565
- ~SE2Transform:
theta: 0.03102648038089736
p:
- 3.469030200842283
- 3.4205336491773117
- ~SE2Transform:
theta: 0.03102648038089736
p:
- 3.469030200842283
- 3.4205336491773117
- ~SE2Transform:
theta: 0.03102648038089736
p:
- 3.4823571170738568
- 3.420947269213567
- ~SE2Transform:
theta: 0.03102648038089736
p:
- 3.4823571170738568
- 3.420947269213567
- ~SE2Transform:
theta: 0.027104911753446377
p:
- 3.495484894769277
- 3.4213289446978385
- ~SE2Transform:
theta: 0.027104911753446377
p:
- 3.495484894769277
- 3.4213289446978385
- ~SE2Transform:
theta: 0.023183343125995393
p:
- 3.508614068283515
- 3.421659135898072
- ~SE2Transform:
theta: 0.023183343125995393
p:
- 3.508614068283515
- 3.421659135898072
- ~SE2Transform:
theta: 0.01926177449854441
p:
- 3.5217444357072014
- 3.421937837736362
- ~SE2Transform:
theta: 0.01926177449854441
p:
- 3.5217444357072014
- 3.421937837736362
- ~SE2Transform:
theta: 0.015340205871093426
p:
- 3.5348757951126073
- 3.4221650459266417
- ~SE2Transform:
theta: 0.015340205871093426
p:
- 3.5348757951126073
- 3.4221650459266417
- ~SE2Transform:
theta: 0.011418637243642442
p:
- 3.548007944556748
- 3.4223407569747497
- ~SE2Transform:
theta: 0.011418637243642442
p:
- 3.548007944556748
- 3.4223407569747497
- ~SE2Transform:
theta: 0.007497068616191458
p:
- 3.5611406820844893
- 3.4224649681784816
- ~SE2Transform:
theta: 0.007497068616191458
p:
- 3.5611406820844893
- 3.4224649681784816
- ~SE2Transform:
theta: 0.0035754999887404743
p:
- 3.5742738057316523
- 3.4225376776276324
- ~SE2Transform:
theta: 0.0035754999887404743
p:
- 3.5742738057316523
- 3.4225376776276324
- ~SE2Transform:
theta: -0.00034606863871050955
p:
- 3.5874071135281214
- 3.422558884204027
- ~SE2Transform:
theta: -0.00034606863871050955
p:
- 3.5874071135281214
- 3.422558884204027
- ~SE2Transform:
theta: -0.013417964063547104
p:
- 3.6000733900542854
- 3.4224717133056615
- ~SE2Transform:
theta: -0.013417964063547104
p:
- 3.6000733900542854
- 3.4224717133056615
- ~SE2Transform:
theta: -0.0264898594883837
p:
- 3.6127374449679253
- 3.422218982327961
- ~SE2Transform:
theta: -0.0264898594883837
p:
- 3.6127374449679253
- 3.422218982327961
- ~SE2Transform:
theta: -0.039561754913220296
p:
- 3.6253971143364363
- 3.4218007344555783
- ~SE2Transform:
theta: -0.039561754913220296
p:
- 3.6253971143364363
- 3.4218007344555783
- ~SE2Transform:
theta: -0.05263365033805689
p:
- 3.6380502349765815
- 3.4212170411553706
- ~SE2Transform:
theta: -0.05263365033805689
p:
- 3.6380502349765815
- 3.4212170411553706
- ~SE2Transform:
theta: -0.07877744118773009
p:
- 3.650023999973416
- 3.420429164252644
- ~SE2Transform:
theta: -0.07877744118773009
p:
- 3.650023999973416
- 3.420429164252644
- ~SE2Transform:
theta: -0.10492123203740328
p:
- 3.66197307743972
- 3.419328552641981
- ~SE2Transform:
theta: -0.10492123203740328
p:
- 3.66197307743972
- 3.419328552641981
- ~SE2Transform:
theta: -0.11799312746223987
p:
- 3.6745610587787643
- 3.4179196929574664
- ~SE2Transform:
theta: -0.11799312746223987
p:
- 3.6745610587787643
- 3.4179196929574664
- ~SE2Transform:
theta: -0.14413691831191305
p:
- 3.686457799180577
- 3.4163514563601582
- ~SE2Transform:
theta: -0.14413691831191305
p:
- 3.686457799180577
- 3.4163514563601582
- ~SE2Transform:
theta: -0.15720881373674964
p:
- 3.6989808671808606
- 3.41445016004894
- ~SE2Transform:
theta: -0.15720881373674964
p:
- 3.6989808671808606
- 3.41445016004894
- ~SE2Transform:
theta: -0.17028070916158622
p:
- 3.711478012421449
- 3.4123853306035827
- ~SE2Transform:
theta: -0.17028070916158622
p:
- 3.711478012421449
- 3.4123853306035827
- ~SE2Transform:
theta: -0.17028070916158622
p:
- 3.724618508915368
- 3.4101258772026313
- ~SE2Transform:
theta: -0.17028070916158622
p:
- 3.724618508915368
- 3.4101258772026313
- ~SE2Transform:
theta: -0.17028070916158622
p:
- 3.7377590054092873
- 3.40786642380168
- ~SE2Transform:
theta: -0.17028070916158622
p:
- 3.7377590054092873
- 3.40786642380168
- ~SE2Transform:
theta: -0.23564018628576922
p:
- 3.7475520034326553
- 3.4058510836469456
- ~SE2Transform:
theta: -0.23564018628576922
p:
- 3.7475520034326553
- 3.4058510836469456
- ~SE2Transform:
theta: -0.3009996634099522
p:
- 3.7571924639207914
- 3.403200436970818
- ~SE2Transform:
theta: -0.3009996634099522
p:
- 3.7571924639207914
- 3.403200436970818
- ~SE2Transform:
theta: -0.3009996634099522
p:
- 3.7699263384686663
- 3.3992474359871645
- ~SE2Transform:
theta: -0.3009996634099522
p:
- 3.7699263384686663
- 3.3992474359871645
- ~SE2Transform:
theta: -0.3663591405341352
p:
- 3.7793730933704603
- 3.395972801954115
- ~SE2Transform:
theta: -0.3663591405341352
p:
- 3.7793730933704603
- 3.395972801954115
- ~SE2Transform:
theta: -0.36243757190668424
p:
- 3.791644062483254
- 3.391292252795251
- ~SE2Transform:
theta: -0.36243757190668424
p:
- 3.791644062483254
- 3.391292252795251
- ~SE2Transform:
theta: -0.42779704903086724
p:
- 3.800871933930644
- 3.3874437732545206
- ~SE2Transform:
theta: -0.42779704903086724
p:
- 3.800871933930644
- 3.3874437732545206
- ~SE2Transform:
theta: -0.49315652615505023
p:
- 3.8098287467384453
- 3.383000811342577
- ~SE2Transform:
theta: -0.49315652615505023
p:
- 3.8098287467384453
- 3.383000811342577
- ~SE2Transform:
theta: -0.48923495752759927
p:
- 3.8214093118336647
- 3.3768060768469703
- ~SE2Transform:
theta: -0.48923495752759927
p:
- 3.8214093118336647
- 3.3768060768469703
- ~SE2Transform:
theta: -0.5545944346517823
p:
- 3.8300764310949416
- 3.3718215558132316
- ~SE2Transform:
theta: -0.5545944346517823
p:
- 3.8300764310949416
- 3.3718215558132316
- ~SE2Transform:
theta: -0.6199539117759653
p:
- 3.838399490793866
- 3.366281602431378
- ~SE2Transform:
theta: -0.6199539117759653
p:
- 3.838399490793866
- 3.366281602431378
- ~SE2Transform:
theta: -0.6199539117759653
p:
- 3.8492515605895563
- 3.3585349671019435
- ~SE2Transform:
theta: -0.6199539117759653
p:
- 3.8492515605895563
- 3.3585349671019435
- ~SE2Transform:
theta: -0.5545944346517823
p:
- 3.8575746202884806
- 3.35299501372009
- ~SE2Transform:
theta: -0.5545944346517823
p:
- 3.8575746202884806
- 3.35299501372009
- ~SE2Transform:
theta: -0.6199539117759653
p:
- 3.865897679987405
- 3.347455060338236
- ~SE2Transform:
theta: -0.6199539117759653
p:
- 3.865897679987405
- 3.347455060338236
- ~SE2Transform:
theta: -0.6853133889001483
p:
- 3.8738411378231197
- 3.3413833320968536
- ~SE2Transform:
theta: -0.6853133889001483
p:
- 3.8738411378231197
- 3.3413833320968536
- ~SE2Transform:
theta: -0.7506728660243313
p:
- 3.8813710725240655
- 3.3348057573443732
- ~SE2Transform:
theta: -0.7506728660243313
p:
- 3.8813710725240655
- 3.3348057573443732
- ~SE2Transform:
theta: -0.6853133889001483
p:
- 3.8889010072250114
- 3.328228182591893
- ~SE2Transform:
theta: -0.6853133889001483
p:
- 3.8889010072250114
- 3.328228182591893
- ~SE2Transform:
theta: -0.7506728660243313
p:
- 3.8964309419259573
- 3.321650607839412
- ~SE2Transform:
theta: -0.7506728660243313
p:
- 3.8964309419259573
- 3.321650607839412
- ~SE2Transform:
theta: -0.8160323431485142
p:
- 3.903515198105262
- 3.314595275061225
- ~SE2Transform:
theta: -0.8160323431485142
p:
- 3.903515198105262
- 3.314595275061225
- ~SE2Transform:
theta: -0.8813918202726972
p:
- 3.9101235235751983
- 3.3070923129322813
- ~SE2Transform:
theta: -0.8813918202726972
p:
- 3.9101235235751983
- 3.3070923129322813
- ~SE2Transform:
theta: -0.855248029423024
p:
- 3.91787661996935
- 3.2979336397469203
- ~SE2Transform:
theta: -0.855248029423024
p:
- 3.91787661996935
- 3.2979336397469203
- ~SE2Transform:
theta: -0.920607506547207
p:
- 3.9241857063183336
- 3.2901773625686572
- ~SE2Transform:
theta: -0.920607506547207
p:
- 3.9241857063183336
- 3.2901773625686572
- ~SE2Transform:
theta: -0.98596698367139
p:
- 3.929974736329204
- 3.282025581305754
- ~SE2Transform:
theta: -0.98596698367139
p:
- 3.929974736329204
- 3.282025581305754
- ~SE2Transform:
theta: -0.9598231928217168
p:
- 3.936729452539604
- 3.2721076376111053
- ~SE2Transform:
theta: -0.9598231928217168
p:
- 3.936729452539604
- 3.2721076376111053
- ~SE2Transform:
theta: -1.0251826699459
p:
- 3.9421944359672216
- 3.2637351611339307
- ~SE2Transform:
theta: -1.0251826699459
p:
- 3.9421944359672216
- 3.2637351611339307
- ~SE2Transform:
theta: -1.090542147070083
p:
- 3.9471009195646514
- 3.255023627116714
- ~SE2Transform:
theta: -1.090542147070083
p:
- 3.9471009195646514
- 3.255023627116714
- ~SE2Transform:
theta: -1.116685937919756
p:
- 3.952505233310418
- 3.244309842017573
- ~SE2Transform:
theta: -1.116685937919756
p:
- 3.952505233310418
- 3.244309842017573
- ~SE2Transform:
theta: -1.1297578333445926
p:
- 3.95798707642527
- 3.2328909298160133
- ~SE2Transform:
theta: -1.1297578333445926
p:
- 3.95798707642527
- 3.2328909298160133
- ~SE2Transform:
theta: -1.1336794019720435
p:
- 3.9635701164109425
- 3.2210033780111185
- ~SE2Transform:
theta: -1.1336794019720435
p:
- 3.9635701164109425
- 3.2210033780111185
- ~SE2Transform:
theta: -1.1990388790962265
p:
- 3.96750443018394
- 3.211811774159745
- ~SE2Transform:
theta: -1.1990388790962265
p:
- 3.96750443018394
- 3.211811774159745
- ~SE2Transform:
theta: -1.212110774521063
p:
- 3.9720283764331703
- 3.199980625858044
- ~SE2Transform:
theta: -1.212110774521063
p:
- 3.9720283764331703
- 3.199980625858044
- ~SE2Transform:
theta: -1.2251826699458996
p:
- 3.976397285045544
- 3.188091353494291
- ~SE2Transform:
theta: -1.2251826699458996
p:
- 3.976397285045544
- 3.188091353494291
- ~SE2Transform:
theta: -1.2382545653707362
p:
- 3.9806104094968355
- 3.176145988612434
- ~SE2Transform:
theta: -1.2382545653707362
p:
- 3.9806104094968355
- 3.176145988612434
- ~SE2Transform:
theta: -1.2513264607955727
p:
- 3.9846670298819724
- 3.1641465723410622
- ~SE2Transform:
theta: -1.2513264607955727
p:
- 3.9846670298819724
- 3.1641465723410622
- ~SE2Transform:
theta: -1.2643983562204093
p:
- 3.9885664530380476
- 3.1520951550446346
- ~SE2Transform:
theta: -1.2643983562204093
p:
- 3.9885664530380476
- 3.1520951550446346
- ~SE2Transform:
theta: -1.2774702516452459
p:
- 3.9923080126627624
- 3.1399937959731306
- ~SE2Transform:
theta: -1.2774702516452459
p:
- 3.9923080126627624
- 3.1399937959731306
- ~SE2Transform:
theta: -1.2905421470700824
p:
- 3.995891069428277
- 3.1278445629101803
- ~SE2Transform:
theta: -1.2905421470700824
p:
- 3.995891069428277
- 3.1278445629101803
- ~SE2Transform:
theta: -1.303614042494919
p:
- 3.9993150110904563
- 3.115649531819742
- ~SE2Transform:
theta: -1.303614042494919
p:
- 3.9993150110904563
- 3.115649531819742
- ~SE2Transform:
theta: -1.3166859379197555
p:
- 4.002579252593482
- 3.103410786491372
- ~SE2Transform:
theta: -1.3166859379197555
p:
- 4.002579252593482
- 3.103410786491372
- ~SE2Transform:
theta: -1.329757833344592
p:
- 4.005683236169826
- 3.091130418184169
- ~SE2Transform:
theta: -1.329757833344592
p:
- 4.005683236169826
- 3.091130418184169
- ~SE2Transform:
theta: -1.3428297287694286
p:
- 4.0086264314355535
- 3.078810525269432
- ~SE2Transform:
theta: -1.3428297287694286
p:
- 4.0086264314355535
- 3.078810525269432
- ~SE2Transform:
theta: -1.3559016241942652
p:
- 4.011408335480954
- 3.0664532128721125
- ~SE2Transform:
theta: -1.3559016241942652
p:
- 4.011408335480954
- 3.0664532128721125
- ~SE2Transform:
theta: -1.3689735196191017
p:
- 4.014028472956473
- 3.054060592511101
- ~SE2Transform:
theta: -1.3689735196191017
p:
- 4.014028472956473
- 3.054060592511101
- ~SE2Transform:
theta: -1.3820454150439383
p:
- 4.016486396153934
- 3.041634781738433
- ~SE2Transform:
theta: -1.3820454150439383
p:
- 4.016486396153934
- 3.041634781738433
- ~SE2Transform:
theta: -1.3951173104687749
p:
- 4.018781685083045
- 3.0291779037774558
- ~SE2Transform:
theta: -1.3951173104687749
p:
- 4.018781685083045
- 3.0291779037774558
- ~SE2Transform:
theta: -1.3990388790962258
p:
- 4.021051725187144
- 3.0162422498967487
- ~SE2Transform:
theta: -1.3990388790962258
p:
- 4.021051725187144
- 3.0162422498967487
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236768
p:
- 4.02327101991172
- 3.003297793387449
- ~SE2Transform:
theta: -1.4029604477236768
p:
- 4.02327101991172
- 3.003297793387449
- ~SE2Transform:
theta: -1.4068820163511278
p:
- 4.025439535126946
- 2.990344733318222
- ~SE2Transform:
theta: -1.4068820163511278
p:
- 4.025439535126946
- 2.990344733318222
- ~SE2Transform:
theta: -1.4108035849785787
p:
- 4.02755723748392
- 2.9773832688900437
- ~SE2Transform:
theta: -1.4108035849785787
p:
- 4.02755723748392
- 2.9773832688900437
- ~SE2Transform:
theta: -1.4147251536060297
p:
- 4.029624094415174
- 2.9644135994331378
- ~SE2Transform:
theta: -1.4147251536060297
p:
- 4.029624094415174
- 2.9644135994331378
- ~SE2Transform:
theta: -1.4186467222334807
p:
- 4.031640074135176
- 2.951435924403911
- ~SE2Transform:
theta: -1.4186467222334807
p:
- 4.031640074135176
- 2.951435924403911
- ~SE2Transform:
theta: -1.4225682908609316
p:
- 4.033605145640815
- 2.938450443381885
- ~SE2Transform:
theta: -1.4225682908609316
p:
- 4.033605145640815
- 2.938450443381885
- ~SE2Transform:
theta: -1.4264898594883826
p:
- 4.0355192787118845
- 2.9254573560666275
- ~SE2Transform:
theta: -1.4264898594883826
p:
- 4.0355192787118845
- 2.9254573560666275
- ~SE2Transform:
theta: -1.4304114281158335
p:
- 4.037382443911543
- 2.9124568622746803
- ~SE2Transform:
theta: -1.4304114281158335
p:
- 4.037382443911543
- 2.9124568622746803
- ~SE2Transform:
theta: -1.4343329967432845
p:
- 4.039194612586768
- 2.899449161936488
- ~SE2Transform:
theta: -1.4343329967432845
p:
- 4.039194612586768
- 2.899449161936488
- ~SE2Transform:
theta: -1.4382545653707355
p:
- 4.040955756868796
- 2.8864344550933216
- ~SE2Transform:
theta: -1.4382545653707355
p:
- 4.040955756868796
- 2.8864344550933216
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981864
p:
- 4.042665849673551
- 2.873412941894204
- ~SE2Transform:
theta: -1.4421761339981864
p:
- 4.042665849673551
- 2.873412941894204
- ~SE2Transform:
theta: -1.4460977026256374
p:
- 4.044324864702061
- 2.8603848225928292
- ~SE2Transform:
theta: -1.4460977026256374
p:
- 4.044324864702061
- 2.8603848225928292
- ~SE2Transform:
theta: -1.4500192712530884
p:
- 4.045932776440864
- 2.847350297544486
- ~SE2Transform:
theta: -1.4500192712530884
p:
- 4.045932776440864
- 2.847350297544486
- ~SE2Transform:
theta: -1.4539408398805393
p:
- 4.047489560162399
- 2.8343095672029737
- ~SE2Transform:
theta: -1.4539408398805393
p:
- 4.047489560162399
- 2.8343095672029737
- ~SE2Transform:
theta: -1.4539408398805393
p:
- 4.049044089773497
- 2.8210671650241395
- ~SE2Transform:
theta: -1.4539408398805393
p:
- 4.049044089773497
- 2.8210671650241395
- ~SE2Transform:
theta: -1.4539408398805393
p:
- 4.050598619384596
- 2.8078247628453052
- ~SE2Transform:
theta: -1.4539408398805393
p:
- 4.050598619384596
- 2.8078247628453052
- ~SE2Transform:
theta: -1.4539408398805393
p:
- 4.052153148995695
- 2.794582360666471
- ~SE2Transform:
theta: -1.4539408398805393
p:
- 4.052153148995695
- 2.794582360666471
- ~SE2Transform:
theta: -1.4539408398805393
p:
- 4.053707678606793
- 2.781339958487637
- ~SE2Transform:
theta: -1.4539408398805393
p:
- 4.053707678606793
- 2.781339958487637
- ~SE2Transform:
theta: -1.4539408398805393
p:
- 4.055262208217892
- 2.7680975563088026
- ~SE2Transform:
theta: -1.4539408398805393
p:
- 4.055262208217892
- 2.7680975563088026
- ~SE2Transform:
theta: -1.4539408398805393
p:
- 4.05681673782899
- 2.7548551541299684
- ~SE2Transform:
theta: -1.4539408398805393
p:
- 4.05681673782899
- 2.7548551541299684
- ~SE2Transform:
theta: -1.4578624085079903
p:
- 4.058322369591977
- 2.7418084190445167
- ~SE2Transform:
theta: -1.4578624085079903
p:
- 4.058322369591977
- 2.7418084190445167
- ~SE2Transform:
theta: -1.4617839771354413
p:
- 4.0597768262417855
- 2.7287558798566995
- ~SE2Transform:
theta: -1.4617839771354413
p:
- 4.0597768262417855
- 2.7287558798566995
- ~SE2Transform:
theta: -1.4657055457628922
p:
- 4.06118008541079
- 2.7156977372973508
- ~SE2Transform:
theta: -1.4657055457628922
p:
- 4.06118008541079
- 2.7156977372973508
- ~SE2Transform:
theta: -1.4696271143903432
p:
- 4.062532125518716
- 2.7026341921834764
- ~SE2Transform:
theta: -1.4696271143903432
p:
- 4.062532125518716
- 2.7026341921834764
- ~SE2Transform:
theta: -1.4735486830177942
p:
- 4.063832925772973
- 2.689565445415167
- ~SE2Transform:
theta: -1.4735486830177942
p:
- 4.063832925772973
- 2.689565445415167
- ~SE2Transform:
theta: -1.4774702516452451
p:
- 4.065082466168965
- 2.676491697972507
- ~SE2Transform:
theta: -1.4774702516452451
p:
- 4.065082466168965
- 2.676491697972507
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726961
p:
- 4.066280727490412
- 2.6634131509124854
- ~SE2Transform:
theta: -1.4813918202726961
p:
- 4.066280727490412
- 2.6634131509124854
- ~SE2Transform:
theta: -1.485313388900147
p:
- 4.067427691309635
- 2.6503300053659027
- ~SE2Transform:
theta: -1.485313388900147
p:
- 4.067427691309635
- 2.6503300053659027
- ~SE2Transform:
theta: -1.489234957527598
p:
- 4.068523339987843
- 2.637242462534278
- ~SE2Transform:
theta: -1.489234957527598
p:
- 4.068523339987843
- 2.637242462534278
- ~SE2Transform:
theta: -1.493156526155049
p:
- 4.069567656675405
- 2.6241507236867543
- ~SE2Transform:
theta: -1.493156526155049
p:
- 4.069567656675405
- 2.6241507236867543
- ~SE2Transform:
theta: -1.493156526155049
p:
- 4.070601814313006
- 2.6108575564284084
- ~SE2Transform:
theta: -1.493156526155049
p:
- 4.070601814313006
- 2.6108575564284084
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.07159478294971
- 2.5977618228986588
- ~SE2Transform:
theta: -1.4970780947825
p:
- 4.07159478294971
- 2.5977618228986588
- ~SE2Transform:
theta: -1.500999663409951
p:
- 4.072536388265005
- 2.5846622960817895
- ~SE2Transform:
theta: -1.500999663409951
p:
- 4.072536388265005
- 2.5846622960817895
- ~SE2Transform:
theta: -1.504921232037402
p:
- 4.0734266157782475
- 2.5715591774312414
- ~SE2Transform:
theta: -1.504921232037402
p:
- 4.0734266157782475
- 2.5715591774312414
- ~SE2Transform:
theta: -1.504921232037402
p:
- 4.074304315253224
- 2.55825476382487
- ~SE2Transform:
theta: -1.504921232037402
p:
- 4.074304315253224
- 2.55825476382487
- ~SE2Transform:
theta: -1.504921232037402
p:
- 4.075182014728201
- 2.5449503502184982
- ~SE2Transform:
theta: -1.504921232037402
p:
- 4.075182014728201
- 2.5449503502184982
- ~SE2Transform:
theta: -1.504921232037402
p:
- 4.076059714203177
- 2.5316459366121267
- ~SE2Transform:
theta: -1.504921232037402
p:
- 4.076059714203177
- 2.5316459366121267
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.07689855022384
- 2.518539427636579
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.07689855022384
- 2.518539427636579
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.07772406891261
- 2.505231674382469
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.07772406891261
- 2.505231674382469
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.07854958760138
- 2.4919239211283597
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.07854958760138
- 2.4919239211283597
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.07937510629015
- 2.47861616787425
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.07937510629015
- 2.47861616787425
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.08020062497892
- 2.4653084146201403
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.08020062497892
- 2.4653084146201403
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.08102614366769
- 2.4520006613660303
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.08102614366769
- 2.4520006613660303
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.08185166235646
- 2.438692908111921
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.08185166235646
- 2.438692908111921
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.08267718104523
- 2.4253851548578114
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.08267718104523
- 2.4253851548578114
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.083502699734
- 2.4120774016037014
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.083502699734
- 2.4120774016037014
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.08432821842277
- 2.3987696483495915
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.08432821842277
- 2.3987696483495915
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.08515373711154
- 2.385461895095482
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.08515373711154
- 2.385461895095482
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.08597925580031
- 2.3721541418413725
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.08597925580031
- 2.3721541418413725
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.08680477448908
- 2.3588463885872626
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.08680477448908
- 2.3588463885872626
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.08763029317785
- 2.3455386353331527
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.08763029317785
- 2.3455386353331527
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.08845581186662
- 2.332230882079043
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.08845581186662
- 2.332230882079043
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.08928133055539
- 2.3189231288249337
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.08928133055539
- 2.3189231288249337
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.09010684924416
- 2.3056153755708237
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.09010684924416
- 2.3056153755708237
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.09093236793293
- 2.292307622316714
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.09093236793293
- 2.292307622316714
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.0917578866217
- 2.2789998690626043
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.0917578866217
- 2.2789998690626043
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.09258340531047
- 2.2656921158084944
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.09258340531047
- 2.2656921158084944
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.09340892399924
- 2.2523843625543845
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.09340892399924
- 2.2523843625543845
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.09423444268801
- 2.2390766093002745
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.09423444268801
- 2.2390766093002745
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.09505996137678
- 2.2257688560461646
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.09505996137678
- 2.2257688560461646
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.09588548006555
- 2.2124611027920547
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.09588548006555
- 2.2124611027920547
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.09671099875432
- 2.1991533495379447
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.09671099875432
- 2.1991533495379447
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.09753651744309
- 2.185845596283835
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.09753651744309
- 2.185845596283835
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.09836203613186
- 2.172537843029725
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.09836203613186
- 2.172537843029725
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.09918755482063
- 2.159230089775615
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.09918755482063
- 2.159230089775615
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.1000130735094
- 2.145922336521505
- ~SE2Transform:
theta: -1.5088428006648529
p:
- 4.1000130735094
- 2.145922336521505
- ~SE2Transform:
theta: -1.5219146960896894
p:
- 4.100714665265551
- 2.1332752052732546
- ~SE2Transform:
theta: -1.5219146960896894
p:
- 4.100714665265551
- 2.1332752052732546
- ~SE2Transform:
theta: -1.534986591514526
p:
- 4.1012508798115785
- 2.120619983672532
- ~SE2Transform:
theta: -1.534986591514526
p:
- 4.1012508798115785
- 2.120619983672532
- ~SE2Transform:
theta: -1.534986591514526
p:
- 4.101728240910407
- 2.1072951983399606
- ~SE2Transform:
theta: -1.534986591514526
p:
- 4.101728240910407
- 2.1072951983399606
- ~SE2Transform:
theta: -1.5480584869393625
p:
- 4.1020989866222495
- 2.0946340488100037
- ~SE2Transform:
theta: -1.5480584869393625
p:
- 4.1020989866222495
- 2.0946340488100037
- ~SE2Transform:
theta: -1.561130382364199
p:
- 4.10230420014984
- 2.0819691347869687
- ~SE2Transform:
theta: -1.561130382364199
p:
- 4.10230420014984
- 2.0819691347869687
- ~SE2Transform:
theta: -1.5742022777890357
p:
- 4.102343846427929
- 2.069302620350258
- ~SE2Transform:
theta: -1.5742022777890357
p:
- 4.102343846427929
- 2.069302620350258
- ~SE2Transform:
theta: -1.5781238464164866
p:
- 4.102273363687723
- 2.0561694845640486
- ~SE2Transform:
theta: -1.5781238464164866
p:
- 4.102273363687723
- 2.0561694845640486
- ~SE2Transform:
theta: -1.5820454150439376
p:
- 4.102151379128211
- 2.043036726165185
- ~SE2Transform:
theta: -1.5820454150439376
p:
- 4.102151379128211
- 2.043036726165185
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713886
p:
- 4.101977894625353
- 2.029904547118167
- ~SE2Transform:
theta: -1.5859669836713886
p:
- 4.101977894625353
- 2.029904547118167
- ~SE2Transform:
theta: -1.5898885522988395
p:
- 4.101752912847113
- 2.0167731493785834
- ~SE2Transform:
theta: -1.5898885522988395
p:
- 4.101752912847113
- 2.0167731493785834
- ~SE2Transform:
theta: -1.5938101209262905
p:
- 4.101476437253414
- 2.003642734890009
- ~SE2Transform:
theta: -1.5938101209262905
p:
- 4.101476437253414
- 2.003642734890009
- ~SE2Transform:
theta: -1.5977316895537415
p:
- 4.101148472096085
- 1.9905135055808967
- ~SE2Transform:
theta: -1.5977316895537415
p:
- 4.101148472096085
- 1.9905135055808967
- ~SE2Transform:
theta: -1.6016532581811924
p:
- 4.100769022418799
- 1.9773856633614733
- ~SE2Transform:
theta: -1.6016532581811924
p:
- 4.100769022418799
- 1.9773856633614733
- ~SE2Transform:
theta: -1.614725153606029
p:
- 4.100295493024071
- 1.964727941223778
- ~SE2Transform:
theta: -1.614725153606029
p:
- 4.100295493024071
- 1.964727941223778
- ~SE2Transform:
theta: -1.6277970490308655
p:
- 4.099656548377824
- 1.9520774902617841
- ~SE2Transform:
theta: -1.6277970490308655
p:
- 4.099656548377824
- 1.9520774902617841
- ~SE2Transform:
theta: -1.640868944455702
p:
- 4.098852297657817
- 1.9394364720835622
- ~SE2Transform:
theta: -1.640868944455702
p:
- 4.098852297657817
- 1.9394364720835622
- ~SE2Transform:
theta: -1.706228421579885
p:
- 4.097826763810127
- 1.9294909863461926
- ~SE2Transform:
theta: -1.706228421579885
p:
- 4.097826763810127
- 1.9294909863461926
- ~SE2Transform:
theta: -1.7193003170047216
p:
- 4.096034549253085
- 1.9169518425642473
- ~SE2Transform:
theta: -1.7193003170047216
p:
- 4.096034549253085
- 1.9169518425642473
- ~SE2Transform:
theta: -1.7323722124295582
p:
- 4.094078582107443
- 1.9044371970507723
- ~SE2Transform:
theta: -1.7323722124295582
p:
- 4.094078582107443
- 1.9044371970507723
- ~SE2Transform:
theta: -1.7454441078543947
p:
- 4.091959196593251
- 1.8919491882084865
- ~SE2Transform:
theta: -1.7454441078543947
p:
- 4.091959196593251
- 1.8919491882084865
- ~SE2Transform:
theta: -1.7585160032792313
p:
- 4.089676754854187
- 1.8794899498886473
- ~SE2Transform:
theta: -1.7585160032792313
p:
- 4.089676754854187
- 1.8794899498886473
- ~SE2Transform:
theta: -1.7715878987040679
p:
- 4.087231646895674
- 1.8670616110264344
- ~SE2Transform:
theta: -1.7715878987040679
p:
- 4.087231646895674
- 1.8670616110264344
- ~SE2Transform:
theta: -1.7846597941289044
p:
- 4.08462429051824
- 1.8546662952771755
- ~SE2Transform:
theta: -1.7846597941289044
p:
- 4.08462429051824
- 1.8546662952771755
- ~SE2Transform:
theta: -1.797731689553741
p:
- 4.081855131246129
- 1.8423061206534719
- ~SE2Transform:
theta: -1.797731689553741
p:
- 4.081855131246129
- 1.8423061206534719
- ~SE2Transform:
theta: -1.8108035849785775
p:
- 4.0789246422511685
- 1.8299831991632898
- ~SE2Transform:
theta: -1.8108035849785775
p:
- 4.0789246422511685
- 1.8299831991632898
- ~SE2Transform:
theta: -1.823875480403414
p:
- 4.075833324271925
- 1.8176996364490776
- ~SE2Transform:
theta: -1.823875480403414
p:
- 4.075833324271925
- 1.8176996364490776
- ~SE2Transform:
theta: -1.8108035849785775
p:
- 4.072742006292682
- 1.8054160737348655
- ~SE2Transform:
theta: -1.8108035849785775
p:
- 4.072742006292682
- 1.8054160737348655
- ~SE2Transform:
theta: -1.8147251536060285
p:
- 4.0695950804120455
- 1.7926653450930408
- ~SE2Transform:
theta: -1.8147251536060285
p:
- 4.0695950804120455
- 1.7926653450930408
- ~SE2Transform:
theta: -1.8800846307302115
p:
- 4.06686461939064
- 1.7830471857662484
- ~SE2Transform:
theta: -1.8800846307302115
p:
- 4.06686461939064
- 1.7830471857662484
- ~SE2Transform:
theta: -1.893156526155048
p:
- 4.062930379957538
- 1.7710070894258614
- ~SE2Transform:
theta: -1.893156526155048
p:
- 4.062930379957538
- 1.7710070894258614
- ~SE2Transform:
theta: -1.9062284215798846
p:
- 4.058839094252077
- 1.759019448245084
- ~SE2Transform:
theta: -1.9062284215798846
p:
- 4.058839094252077
- 1.759019448245084
- ~SE2Transform:
theta: -1.9062284215798846
p:
- 4.054450064732886
- 1.7464292060846867
- ~SE2Transform:
theta: -1.9062284215798846
p:
- 4.054450064732886
- 1.7464292060846867
- ~SE2Transform:
theta: -1.9715878987040676
p:
- 4.050852161228743
- 1.73710078196269
- ~SE2Transform:
theta: -1.9715878987040676
p:
- 4.050852161228743
- 1.73710078196269
- ~SE2Transform:
theta: -1.9977316895537407
p:
- 4.046026503334357
- 1.726114207241713
- ~SE2Transform:
theta: -1.9977316895537407
p:
- 4.046026503334357
- 1.726114207241713
- ~SE2Transform:
theta: -2.0108035849785773
p:
- 4.04070624244777
- 1.714619122035355
- ~SE2Transform:
theta: -2.0108035849785773
p:
- 4.04070624244777
- 1.714619122035355
- ~SE2Transform:
theta: -2.0068820163511263
p:
- 4.035135464291212
- 1.7027258191246375
- ~SE2Transform:
theta: -2.0068820163511263
p:
- 4.035135464291212
- 1.7027258191246375
- ~SE2Transform:
theta: -2.0722414934753095
p:
- 4.030618416046051
- 1.6938061396810777
- ~SE2Transform:
theta: -2.0722414934753095
p:
- 4.030618416046051
- 1.6938061396810777
- ~SE2Transform:
theta: -2.0683199248478585
p:
- 4.024327908301113
- 1.6822773177244965
- ~SE2Transform:
theta: -2.0683199248478585
p:
- 4.024327908301113
- 1.6822773177244965
- ~SE2Transform:
theta: -2.1336794019720418
p:
- 4.0192717206752056
- 1.673651810613805
- ~SE2Transform:
theta: -2.1336794019720418
p:
- 4.0192717206752056
- 1.673651810613805
- ~SE2Transform:
theta: -2.120607506547205
p:
- 4.012582656851373
- 1.6628954829429188
- ~SE2Transform:
theta: -2.120607506547205
p:
- 4.012582656851373
- 1.6628954829429188
- ~SE2Transform:
theta: -2.1859669836713884
p:
- 4.007082578009429
- 1.65454601954954
- ~SE2Transform:
theta: -2.1859669836713884
p:
- 4.007082578009429
- 1.65454601954954
- ~SE2Transform:
theta: -2.2513264607955716
p:
- 4.001048914665776
- 1.6465736100718211
- ~SE2Transform:
theta: -2.2513264607955716
p:
- 4.001048914665776
- 1.6465736100718211
- ~SE2Transform:
theta: -2.238254565370735
p:
- 3.9931435553869057
- 1.6366767694408546
- ~SE2Transform:
theta: -2.238254565370735
p:
- 3.9931435553869057
- 1.6366767694408546
- ~SE2Transform:
theta: -2.3036140424949183
p:
- 3.986701470065323
- 1.629030597657902
- ~SE2Transform:
theta: -2.3036140424949183
p:
- 3.986701470065323
- 1.629030597657902
- ~SE2Transform:
theta: -2.3075356111223693
p:
- 3.9778965892895504
- 1.6192859428194741
- ~SE2Transform:
theta: -2.3075356111223693
p:
- 3.9778965892895504
- 1.6192859428194741
- ~SE2Transform:
theta: -2.2944637156975327
p:
- 3.969447714972758
- 1.6098488520293088
- ~SE2Transform:
theta: -2.2944637156975327
p:
- 3.969447714972758
- 1.6098488520293088
- ~SE2Transform:
theta: -2.359823192821716
p:
- 3.9625862452154554
- 1.6025766694824664
- ~SE2Transform:
theta: -2.359823192821716
p:
- 3.9625862452154554
- 1.6025766694824664
- ~SE2Transform:
theta: -2.425182669945899
p:
- 3.9552644581508782
- 1.5957681571335045
- ~SE2Transform:
theta: -2.425182669945899
p:
- 3.9552644581508782
- 1.5957681571335045
- ~SE2Transform:
theta: -2.4905421470700824
p:
- 3.9475136203045684
- 1.5894523896500399
- ~SE2Transform:
theta: -2.4905421470700824
p:
- 3.9475136203045684
- 1.5894523896500399
- ~SE2Transform:
theta: -2.5166859379197555
p:
- 3.93787427943817
- 1.5823057186855527
- ~SE2Transform:
theta: -2.5166859379197555
p:
- 3.93787427943817
- 1.5823057186855527
- ~SE2Transform:
theta: -2.529757833344592
p:
- 3.92755324870444
- 1.574962797986255
- ~SE2Transform:
theta: -2.529757833344592
p:
- 3.92755324870444
- 1.574962797986255
- ~SE2Transform:
theta: -2.5428297287694286
p:
- 3.9171371166004505
- 1.5677554162289864
- ~SE2Transform:
theta: -2.5428297287694286
p:
- 3.9171371166004505
- 1.5677554162289864
- ~SE2Transform:
theta: -2.5428297287694286
p:
- 3.906123336755216
- 1.56024046903699
- ~SE2Transform:
theta: -2.5428297287694286
p:
- 3.906123336755216
- 1.56024046903699
- ~SE2Transform:
theta: -2.5166859379197555
p:
- 3.8963004701478754
- 1.5533482205049323
- ~SE2Transform:
theta: -2.5166859379197555
p:
- 3.8963004701478754
- 1.5533482205049323
- ~SE2Transform:
theta: -2.5820454150439387
p:
- 3.888004950722683
- 1.547767112757251
- ~SE2Transform:
theta: -2.5820454150439387
p:
- 3.888004950722683
- 1.547767112757251
- ~SE2Transform:
theta: -2.647404892168122
p:
- 3.879362625018816
- 1.542739726492674
- ~SE2Transform:
theta: -2.647404892168122
p:
- 3.879362625018816
- 1.542739726492674
- ~SE2Transform:
theta: -2.6343329967432854
p:
- 3.868251056143182
- 1.5366590031043903
- ~SE2Transform:
theta: -2.6343329967432854
p:
- 3.868251056143182
- 1.5366590031043903
- ~SE2Transform:
theta: -2.6996924738674686
p:
- 3.859357791663388
- 1.5320901681196917
- ~SE2Transform:
theta: -2.6996924738674686
p:
- 3.859357791663388
- 1.5320901681196917
- ~SE2Transform:
theta: -2.686620578442632
p:
- 3.8479436073294906
- 1.5265984875213152
- ~SE2Transform:
theta: -2.686620578442632
p:
- 3.8479436073294906
- 1.5265984875213152
- ~SE2Transform:
theta: -2.7519800555668152
p:
- 3.8388237126415543
- 1.5225006921255044
- ~SE2Transform:
theta: -2.7519800555668152
p:
- 3.8388237126415543
- 1.5225006921255044
- ~SE2Transform:
theta: -2.765051950991652
p:
- 3.8270752216610453
- 1.5177662312814726
- ~SE2Transform:
theta: -2.765051950991652
p:
- 3.8270752216610453
- 1.5177662312814726
- ~SE2Transform:
theta: -2.7781238464164884
p:
- 3.815265847810173
- 1.5131857456027364
- ~SE2Transform:
theta: -2.7781238464164884
p:
- 3.815265847810173
- 1.5131857456027364
- ~SE2Transform:
theta: -2.791195741841325
p:
- 3.803397608980465
- 1.5087600177661216
- ~SE2Transform:
theta: -2.791195741841325
p:
- 3.803397608980465
- 1.5087600177661216
- ~SE2Transform:
theta: -2.8042676372661615
p:
- 3.7914725331218264
- 1.50448980400467
- ~SE2Transform:
theta: -2.8042676372661615
p:
- 3.7914725331218264
- 1.50448980400467
- ~SE2Transform:
theta: -2.817339532690998
p:
- 3.77949265789602
- 1.5003758339784188
- ~SE2Transform:
theta: -2.817339532690998
p:
- 3.77949265789602
- 1.5003758339784188
- ~SE2Transform:
theta: -2.8304114281158346
p:
- 3.767460030328488
- 1.496418810649724
- ~SE2Transform:
theta: -2.8304114281158346
p:
- 3.767460030328488
- 1.496418810649724
- ~SE2Transform:
theta: -2.843483323540671
p:
- 3.7553767064585695
- 1.4926194101631425
- ~SE2Transform:
theta: -2.843483323540671
p:
- 3.7553767064585695
- 1.4926194101631425
- ~SE2Transform:
theta: -2.8565552189655077
p:
- 3.7432447509881848
- 1.488978281729898
- ~SE2Transform:
theta: -2.8565552189655077
p:
- 3.7432447509881848
- 1.488978281729898
- ~SE2Transform:
theta: -2.8696271143903442
p:
- 3.7310662369290335
- 1.4854960475169494
- ~SE2Transform:
theta: -2.8696271143903442
p:
- 3.7310662369290335
- 1.4854960475169494
- ~SE2Transform:
theta: -2.882699009815181
p:
- 3.718843245248375
- 1.48217330254068
- ~SE2Transform:
theta: -2.882699009815181
p:
- 3.718843245248375
- 1.48217330254068
- ~SE2Transform:
theta: -2.8957709052400173
p:
- 3.7065778645134495
- 1.479010614565225
- ~SE2Transform:
theta: -2.8957709052400173
p:
- 3.7065778645134495
- 1.479010614565225
- ~SE2Transform:
theta: -2.908842800664854
p:
- 3.6942721905346003
- 1.476008524005458
- ~SE2Transform:
theta: -2.908842800664854
p:
- 3.6942721905346003
- 1.476008524005458
- ~SE2Transform:
theta: -2.9219146960896905
p:
- 3.6819283260071587
- 1.4731675438346472
- ~SE2Transform:
theta: -2.9219146960896905
p:
- 3.6819283260071587
- 1.4731675438346472
- ~SE2Transform:
theta: -2.934986591514527
p:
- 3.6695483801521522
- 1.4704881594968047
- ~SE2Transform:
theta: -2.934986591514527
p:
- 3.6695483801521522
- 1.4704881594968047
- ~SE2Transform:
theta: -2.9480584869393636
p:
- 3.6571344683558973
- 1.4679708288237352
- ~SE2Transform:
theta: -2.9480584869393636
p:
- 3.6571344683558973
- 1.4679708288237352
- ~SE2Transform:
theta: -2.9611303823642
p:
- 3.6446887118085396
- 1.4656159819568089
- ~SE2Transform:
theta: -2.9611303823642
p:
- 3.6446887118085396
- 1.4656159819568089
- ~SE2Transform:
theta: -2.965051950991651
p:
- 3.6317640640474194
- 1.4632840935275233
- ~SE2Transform:
theta: -2.965051950991651
p:
- 3.6317640640474194
- 1.4632840935275233
- ~SE2Transform:
theta: -2.968973519619102
p:
- 3.6188303710312466
- 1.4610029077921913
- ~SE2Transform:
theta: -2.968973519619102
p:
- 3.6188303710312466
- 1.4610029077921913
- ~SE2Transform:
theta: -2.972895088246553
p:
- 3.6058878316631584
- 1.4587724598324403
- ~SE2Transform:
theta: -2.972895088246553
p:
- 3.6058878316631584
- 1.4587724598324403
- ~SE2Transform:
theta: -2.976816656874004
p:
- 3.592936644982336
- 1.4565927839496169
- ~SE2Transform:
theta: -2.976816656874004
p:
- 3.592936644982336
- 1.4565927839496169
- ~SE2Transform:
theta: -2.980738225501455
p:
- 3.5799770101609454
- 1.4544639136642616
- ~SE2Transform:
theta: -2.980738225501455
p:
- 3.5799770101609454
- 1.4544639136642616
- ~SE2Transform:
theta: -2.984659794128906
p:
- 3.5670091265010733
- 1.4523858817155908
- ~SE2Transform:
theta: -2.984659794128906
p:
- 3.5670091265010733
- 1.4523858817155908
- ~SE2Transform:
theta: -2.988581362756357
p:
- 3.5540331934316636
- 1.4503587200609935
- ~SE2Transform:
theta: -2.988581362756357
p:
- 3.5540331934316636
- 1.4503587200609935
- ~SE2Transform:
theta: -2.992502931383808
p:
- 3.5410494105054484
- 1.448382459875543
- ~SE2Transform:
theta: -2.992502931383808
p:
- 3.5410494105054484
- 1.448382459875543
- ~SE2Transform:
theta: -2.996424500011259
p:
- 3.528057977395881
- 1.446457131551513
- ~SE2Transform:
theta: -2.996424500011259
p:
- 3.528057977395881
- 1.446457131551513
- ~SE2Transform:
theta: -3.00034606863871
p:
- 3.5150590938940645
- 1.4445827646979135
- ~SE2Transform:
theta: -3.00034606863871
p:
- 3.5150590938940645
- 1.4445827646979135
- ~SE2Transform:
theta: -3.0042676372661608
p:
- 3.5020529599056784
- 1.442759388140034
- ~SE2Transform:
theta: -3.0042676372661608
p:
- 3.5020529599056784
- 1.442759388140034
- ~SE2Transform:
theta: -3.0081892058936117
p:
- 3.489039775447906
- 1.4409870299190004
- ~SE2Transform:
theta: -3.0081892058936117
p:
- 3.489039775447906
- 1.4409870299190004
- ~SE2Transform:
theta: -3.0121107745210627
p:
- 3.476019740646357
- 1.4392657172913443
- ~SE2Transform:
theta: -3.0121107745210627
p:
- 3.476019740646357
- 1.4392657172913443
- ~SE2Transform:
theta: -3.0121107745210627
p:
- 3.462798021622591
- 1.4375441122744004
- ~SE2Transform:
theta: -3.0121107745210627
p:
- 3.462798021622591
- 1.4375441122744004
- ~SE2Transform:
theta: -3.0121107745210627
p:
- 3.449576302598825
- 1.4358225072574564
- ~SE2Transform:
theta: -3.0121107745210627
p:
- 3.449576302598825
- 1.4358225072574564
- ~SE2Transform:
theta: -3.0121107745210627
p:
- 3.436354583575059
- 1.4341009022405125
- ~SE2Transform:
theta: -3.0121107745210627
p:
- 3.436354583575059
- 1.4341009022405125
- ~SE2Transform:
theta: -3.0121107745210627
p:
- 3.423132864551293
- 1.4323792972235685
- ~SE2Transform:
theta: -3.0121107745210627
p:
- 3.423132864551293
- 1.4323792972235685
- ~SE2Transform:
theta: -3.0121107745210627
p:
- 3.409911145527527
- 1.4306576922066245
- ~SE2Transform:
theta: -3.0121107745210627
p:
- 3.409911145527527
- 1.4306576922066245
- ~SE2Transform:
theta: -3.0121107745210627
p:
- 3.396689426503761
- 1.4289360871896806
- ~SE2Transform:
theta: -3.0121107745210627
p:
- 3.396689426503761
- 1.4289360871896806
- ~SE2Transform:
theta: -3.0121107745210627
p:
- 3.383467707479995
- 1.4272144821727366
- ~SE2Transform:
theta: -3.0121107745210627
p:
- 3.383467707479995
- 1.4272144821727366
- ~SE2Transform:
theta: -3.0121107745210627
p:
- 3.370245988456229
- 1.4254928771557926
- ~SE2Transform:
theta: -3.0121107745210627
p:
- 3.370245988456229
- 1.4254928771557926
- ~SE2Transform:
theta: -3.0160323431485137
p:
- 3.3572193035418625
- 1.423822636593031
- ~SE2Transform:
theta: -3.0160323431485137
p:
- 3.3572193035418625
- 1.423822636593031
- ~SE2Transform:
theta: -3.0199539117759646
p:
- 3.3441861688479078
- 1.4222034937812613
- ~SE2Transform:
theta: -3.0199539117759646
p:
- 3.3441861688479078
- 1.4222034937812613
- ~SE2Transform:
theta: -3.0199539117759646
p:
- 3.330951353841761
- 1.4205856404100157
- ~SE2Transform:
theta: -3.0199539117759646
p:
- 3.330951353841761
- 1.4205856404100157
- ~SE2Transform:
theta: -3.006882016351128
p:
- 3.3183886830041334
- 1.4189665476924125
- ~SE2Transform:
theta: -3.006882016351128
p:
- 3.3183886830041334
- 1.4189665476924125
- ~SE2Transform:
theta: -3.006882016351128
p:
- 3.3051761465355525
- 1.4171758333533289
- ~SE2Transform:
theta: -3.006882016351128
p:
- 3.3051761465355525
- 1.4171758333533289
- ~SE2Transform:
theta: -2.9938101209262915
p:
- 3.2926357130103208
- 1.415392665721833
- ~SE2Transform:
theta: -2.9938101209262915
p:
- 3.2926357130103208
- 1.415392665721833
- ~SE2Transform:
theta: -2.9676663300766184
p:
- 3.2807909607796706
- 1.4134707804995115
- ~SE2Transform:
theta: -2.9676663300766184
p:
- 3.2807909607796706
- 1.4134707804995115
- ~SE2Transform:
theta: -2.9415225392269453
p:
- 3.2690004958912278
- 1.411239920591839
- ~SE2Transform:
theta: -2.9415225392269453
p:
- 3.2690004958912278
- 1.411239920591839
- ~SE2Transform:
theta: -2.915378748377272
p:
- 3.2572723766428027
- 1.408701610699807
- ~SE2Transform:
theta: -2.915378748377272
p:
- 3.2572723766428027
- 1.408701610699807
- ~SE2Transform:
theta: -2.889234957527599
p:
- 3.2456146187215253
- 1.4058575856538265
- ~SE2Transform:
theta: -2.889234957527599
p:
- 3.2456146187215253
- 1.4058575856538265
- ~SE2Transform:
theta: -2.863091166677926
p:
- 3.2340351897254527
- 1.4027097892280422
- ~SE2Transform:
theta: -2.863091166677926
p:
- 3.2340351897254527
- 1.4027097892280422
- ~SE2Transform:
theta: -2.8500192712530894
p:
- 3.2218796953286817
- 1.3991480318285494
- ~SE2Transform:
theta: -2.8500192712530894
p:
- 3.2218796953286817
- 1.3991480318285494
- ~SE2Transform:
theta: -2.8238754804034163
p:
- 3.2104325803797553
- 1.3955486766697276
- ~SE2Transform:
theta: -2.8238754804034163
p:
- 3.2104325803797553
- 1.3955486766697276
- ~SE2Transform:
theta: -2.797731689553743
p:
- 3.1990834673161723
- 1.3916513146281315
- ~SE2Transform:
theta: -2.797731689553743
p:
- 3.1990834673161723
- 1.3916513146281315
- ~SE2Transform:
theta: -2.77158789870407
p:
- 3.1878401127899236
- 1.3874586093904187
- ~SE2Transform:
theta: -2.77158789870407
p:
- 3.1878401127899236
- 1.3874586093904187
- ~SE2Transform:
theta: -2.745444107854397
p:
- 3.1767102011713897
- 1.382973426498173
- ~SE2Transform:
theta: -2.745444107854397
p:
- 3.1767102011713897
- 1.382973426498173
- ~SE2Transform:
theta: -2.719300317004724
p:
- 3.16570133929739
- 1.3781988313894264
- ~SE2Transform:
theta: -2.719300317004724
p:
- 3.16570133929739
- 1.3781988313894264
- ~SE2Transform:
theta: -2.6931565261550507
p:
- 3.154821051272222
- 1.3731380873035577
- ~SE2Transform:
theta: -2.6931565261550507
p:
- 3.154821051272222
- 1.3731380873035577
- ~SE2Transform:
theta: -2.6670127353053776
p:
- 3.144076773325246
- 1.3677946530510012
- ~SE2Transform:
theta: -2.6670127353053776
p:
- 3.144076773325246
- 1.3677946530510012
- ~SE2Transform:
theta: -2.6016532581811944
p:
- 3.135337539030055
- 1.362937679697283
- ~SE2Transform:
theta: -2.6016532581811944
p:
- 3.135337539030055
- 1.362937679697283
- ~SE2Transform:
theta: -2.536293781057011
p:
- 3.1269341877595167
- 1.3575202916136289
- ~SE2Transform:
theta: -2.536293781057011
p:
- 3.1269341877595167
- 1.3575202916136289
- ~SE2Transform:
theta: -2.4970780947825015
p:
- 3.117743242830208
- 1.3508904714283365
- ~SE2Transform:
theta: -2.4970780947825015
p:
- 3.117743242830208
- 1.3508904714283365
- ~SE2Transform:
theta: -2.457862408507992
p:
- 3.108819290549045
- 1.3439054116528997
- ~SE2Transform:
theta: -2.457862408507992
p:
- 3.108819290549045
- 1.3439054116528997
- ~SE2Transform:
theta: -2.418646722233482
p:
- 3.1001760530362636
- 1.3365758530249505
- ~SE2Transform:
theta: -2.418646722233482
p:
- 3.1001760530362636
- 1.3365758530249505
- ~SE2Transform:
theta: -2.3794310359589725
p:
- 3.091826820764587
- 1.328913066008695
- ~SE2Transform:
theta: -2.3794310359589725
p:
- 3.091826820764587
- 1.328913066008695
- ~SE2Transform:
theta: -2.3532872451092994
p:
- 3.0832559733983724
- 1.3205147105959778
- ~SE2Transform:
theta: -2.3532872451092994
p:
- 3.0832559733983724
- 1.3205147105959778
- ~SE2Transform:
theta: -2.3271434542596263
p:
- 3.0749075947792175
- 1.3118951762324231
- ~SE2Transform:
theta: -2.3271434542596263
p:
- 3.0749075947792175
- 1.3118951762324231
- ~SE2Transform:
theta: -2.300999663409953
p:
- 3.06678739068054
- 1.3030603540152481
- ~SE2Transform:
theta: -2.300999663409953
p:
- 3.06678739068054
- 1.3030603540152481
- ~SE2Transform:
theta: -2.23564018628577
p:
- 3.060365317343518
- 1.2953973663290461
- ~SE2Transform:
theta: -2.23564018628577
p:
- 3.060365317343518
- 1.2953973663290461
- ~SE2Transform:
theta: -2.2225682908609334
p:
- 3.0526161688303635
- 1.2853777427271416
- ~SE2Transform:
theta: -2.2225682908609334
p:
- 3.0526161688303635
- 1.2853777427271416
- ~SE2Transform:
theta: -2.2225682908609334
p:
- 3.0445282210065847
- 1.2747776069837835
- ~SE2Transform:
theta: -2.2225682908609334
p:
- 3.0445282210065847
- 1.2747776069837835
- ~SE2Transform:
theta: -2.2225682908609334
p:
- 3.036440273182806
- 1.2641774712404255
- ~SE2Transform:
theta: -2.2225682908609334
p:
- 3.036440273182806
- 1.2641774712404255
- ~SE2Transform:
theta: -2.2225682908609334
p:
- 3.028352325359027
- 1.2535773354970674
- ~SE2Transform:
theta: -2.2225682908609334
p:
- 3.028352325359027
- 1.2535773354970674
- ~SE2Transform:
theta: -2.2225682908609334
p:
- 3.0202643775352485
- 1.2429771997537093
- ~SE2Transform:
theta: -2.2225682908609334
p:
- 3.0202643775352485
- 1.2429771997537093
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}