Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.02790847430403461
p:
- 3.006400961889772
- 3.4030143874653302
- ~SE2Transform:
theta: 0.02790847430403461
p:
- 3.006400961889772
- 3.4030143874653302
- ~SE2Transform:
theta: 0.0540522651537078
p:
- 3.018390545496593
- 3.4035060002685733
- ~SE2Transform:
theta: 0.0540522651537078
p:
- 3.018390545496593
- 3.4035060002685733
- ~SE2Transform:
theta: 0.052543745018021525
p:
- 3.0240260161014776
- 3.403806644341062
- ~SE2Transform:
theta: 0.052543745018021525
p:
- 3.0240260161014776
- 3.403806644341062
- ~SE2Transform:
theta: 0.04016226751604897
p:
- 3.024678108231705
- 3.4038368924384645
- ~SE2Transform:
theta: 0.04016226751604897
p:
- 3.024678108231705
- 3.4038368924384645
- ~SE2Transform:
theta: 0.027563933924239815
p:
- 3.025231047916124
- 3.4038556238510678
- ~SE2Transform:
theta: 0.027563933924239815
p:
- 3.025231047916124
- 3.4038556238510678
- ~SE2Transform:
theta: 0.053707724773913
p:
- 3.0372208001917738
- 3.4043431057295237
- ~SE2Transform:
theta: 0.053707724773913
p:
- 3.0372208001917738
- 3.4043431057295237
- ~SE2Transform:
theta: 0.0798515156235862
p:
- 3.049193712043649
- 3.4051438428902
- ~SE2Transform:
theta: 0.0798515156235862
p:
- 3.049193712043649
- 3.4051438428902
- ~SE2Transform:
theta: 0.06801024239247508
p:
- 3.0500919974958243
- 3.405210375184319
- ~SE2Transform:
theta: 0.06801024239247508
p:
- 3.0500919974958243
- 3.405210375184319
- ~SE2Transform:
theta: 0.09415403324214827
p:
- 3.062052232600224
- 3.406182267390662
- ~SE2Transform:
theta: 0.09415403324214827
p:
- 3.062052232600224
- 3.406182267390662
- ~SE2Transform:
theta: 0.08018048802235742
p:
- 3.061974567614077
- 3.4061754803482454
- ~SE2Transform:
theta: 0.08018048802235742
p:
- 3.061974567614077
- 3.4061754803482454
- ~SE2Transform:
theta: 0.10632427887203061
p:
- 3.073922089110132
- 3.4072928559854243
- ~SE2Transform:
theta: 0.10632427887203061
p:
- 3.073922089110132
- 3.4072928559854243
- ~SE2Transform:
theta: 0.10983088610105021
p:
- 3.0818211542414122
- 3.408149907455468
- ~SE2Transform:
theta: 0.10983088610105021
p:
- 3.0818211542414122
- 3.408149907455468
- ~SE2Transform:
theta: 0.09722748672378746
p:
- 3.082369136037701
- 3.408206843128238
- ~SE2Transform:
theta: 0.09722748672378746
p:
- 3.082369136037701
- 3.408206843128238
- ~SE2Transform:
theta: 0.08360803316093779
p:
- 3.0824533563998453
- 3.408214478964674
- ~SE2Transform:
theta: 0.08360803316093779
p:
- 3.0824533563998453
- 3.408214478964674
- ~SE2Transform:
theta: 0.06992665006189204
p:
- 3.0825093314209435
- 3.408218784479354
- ~SE2Transform:
theta: 0.06992665006189204
p:
- 3.0825093314209435
- 3.408218784479354
- ~SE2Transform:
theta: 0.05611119419441492
p:
- 3.0825039435811012
- 3.4082184444933032
- ~SE2Transform:
theta: 0.05611119419441492
p:
- 3.0825039435811012
- 3.4082184444933032
- ~SE2Transform:
theta: 0.08156062636787895
p:
- 3.094439873969206
- 3.4090413653086027
- ~SE2Transform:
theta: 0.08156062636787895
p:
- 3.094439873969206
- 3.4090413653086027
- ~SE2Transform:
theta: 0.06760309148168286
p:
- 3.0943694579714847
- 3.40903610379333
- ~SE2Transform:
theta: 0.06760309148168286
p:
- 3.0943694579714847
- 3.40903610379333
- ~SE2Transform:
theta: 0.053964773996244955
p:
- 3.0944452251177177
- 3.4090407148987127
- ~SE2Transform:
theta: 0.053964773996244955
p:
- 3.0944452251177177
- 3.4090407148987127
- ~SE2Transform:
theta: 0.04131055149325672
p:
- 3.0949722305676555
- 3.4090658392147404
- ~SE2Transform:
theta: 0.04131055149325672
p:
- 3.0949722305676555
- 3.4090658392147404
- ~SE2Transform:
theta: 0.038173394551557376
p:
- 3.099864303294146
- 3.409260362259327
- ~SE2Transform:
theta: 0.038173394551557376
p:
- 3.099864303294146
- 3.409260362259327
- ~SE2Transform:
theta: 0.026004080093454104
p:
- 3.1006140927829877
- 3.4092844303187055
- ~SE2Transform:
theta: 0.026004080093454104
p:
- 3.1006140927829877
- 3.4092844303187055
- ~SE2Transform:
theta: 0.012232559002499853
p:
- 3.1006288574308942
- 3.4092847126283585
- ~SE2Transform:
theta: 0.012232559002499853
p:
- 3.1006288574308942
- 3.4092847126283585
- ~SE2Transform:
theta: 0.0010733753659116167
p:
- 3.101842654624604
- 3.4092927881004025
- ~SE2Transform:
theta: 0.0010733753659116167
p:
- 3.101842654624604
- 3.4092927881004025
- ~SE2Transform:
theta: 0.027217166215584808
p:
- 3.113841112400716
- 3.409462520855403
- ~SE2Transform:
theta: 0.027217166215584808
p:
- 3.113841112400716
- 3.409462520855403
- ~SE2Transform:
theta: 0.013675983853088073
p:
- 3.1139615792341044
- 3.409464984332856
- ~SE2Transform:
theta: 0.013675983853088073
p:
- 3.1139615792341044
- 3.409464984332856
- ~SE2Transform:
theta: 0.0005466330650096413
p:
- 3.1142710928169763
- 3.4094671854165197
- ~SE2Transform:
theta: 0.0005466330650096413
p:
- 3.1142710928169763
- 3.4094671854165197
- ~SE2Transform:
theta: 0.02669042391468283
p:
- 3.1262696383339756
- 3.409630598053009
- ~SE2Transform:
theta: 0.02669042391468283
p:
- 3.1262696383339756
- 3.409630598053009
- ~SE2Transform:
theta: 0.02270604994657825
p:
- 3.1307753287538844
- 3.40974190329563
- ~SE2Transform:
theta: 0.02270604994657825
p:
- 3.1307753287538844
- 3.40974190329563
- ~SE2Transform:
theta: 0.010295243657848703
p:
- 3.1314145731744416
- 3.40975245219944
- ~SE2Transform:
theta: 0.010295243657848703
p:
- 3.1314145731744416
- 3.40975245219944
- ~SE2Transform:
theta: 0.02964955327327353
p:
- 3.143065803537167
- 3.409985186161284
- ~SE2Transform:
theta: 0.02964955327327353
p:
- 3.143065803537167
- 3.409985186161284
- ~SE2Transform:
theta: 0.05072414504961338
p:
- 3.1547975774150565
- 3.4104569031541394
- ~SE2Transform:
theta: 0.05072414504961338
p:
- 3.1547975774150565
- 3.4104569031541394
- ~SE2Transform:
theta: 0.0368039973581624
p:
- 3.1547441768800146
- 3.4104545646361477
- ~SE2Transform:
theta: 0.0368039973581624
p:
- 3.1547441768800146
- 3.4104545646361477
- ~SE2Transform:
theta: 0.025655582783469588
p:
- 3.1559623496394344
- 3.4104926202883887
- ~SE2Transform:
theta: 0.025655582783469588
p:
- 3.1559623496394344
- 3.4104926202883887
- ~SE2Transform:
theta: 0.04972883278634539
p:
- 3.167848016847956
- 3.41094082960395
- ~SE2Transform:
theta: 0.04972883278634539
p:
- 3.167848016847956
- 3.41094082960395
- ~SE2Transform:
theta: 0.03583815807571794
p:
- 3.1678081296539955
- 3.4109391220483904
- ~SE2Transform:
theta: 0.03583815807571794
p:
- 3.1678081296539955
- 3.4109391220483904
- ~SE2Transform:
theta: 0.022022375905260426
p:
- 3.167802583647655
- 3.4109389615561687
- ~SE2Transform:
theta: 0.022022375905260426
p:
- 3.167802583647655
- 3.4109389615561687
- ~SE2Transform:
theta: 0.030885772142646054
p:
- 3.1782031038111995
- 3.4112141618861758
- ~SE2Transform:
theta: 0.030885772142646054
p:
- 3.1782031038111995
- 3.4112141618861758
- ~SE2Transform:
theta: 0.02037546481516893
p:
- 3.179714264935754
- 3.4112529023640334
- ~SE2Transform:
theta: 0.02037546481516893
p:
- 3.179714264935754
- 3.4112529023640334
- ~SE2Transform:
theta: 0.006969067719482653
p:
- 3.1798966059033518
- 3.411255395533646
- ~SE2Transform:
theta: 0.006969067719482653
p:
- 3.1798966059033518
- 3.411255395533646
- ~SE2Transform:
theta: -0.005349016966075518
p:
- 3.18057849614191
- 3.411255947882164
- ~SE2Transform:
theta: -0.005349016966075518
p:
- 3.18057849614191
- 3.411255947882164
- ~SE2Transform:
theta: 0.017030902456146683
p:
- 3.1923860908558264
- 3.411324916151168
- ~SE2Transform:
theta: 0.017030902456146683
p:
- 3.1923860908558264
- 3.411324916151168
- ~SE2Transform:
theta: 0.011996095639153215
p:
- 3.196410582019751
- 3.4113833297013425
- ~SE2Transform:
theta: 0.011996095639153215
p:
- 3.196410582019751
- 3.4113833297013425
- ~SE2Transform:
theta: 0.0002488155903035399
p:
- 3.1973544530035687
- 3.411389108581753
- ~SE2Transform:
theta: 0.0002488155903035399
p:
- 3.1973544530035687
- 3.411389108581753
- ~SE2Transform:
theta: -0.0033019373979317544
p:
- 3.2020605450702786
- 3.411381924440014
- ~SE2Transform:
theta: -0.0033019373979317544
p:
- 3.2020605450702786
- 3.411381924440014
- ~SE2Transform:
theta: 0.022841853451741435
p:
- 3.214059630632685
- 3.411499158732429
- ~SE2Transform:
theta: 0.022841853451741435
p:
- 3.214059630632685
- 3.411499158732429
- ~SE2Transform:
theta: 0.0227552152032447
p:
- 3.2203541231101944
- 3.4116426888038127
- ~SE2Transform:
theta: 0.0227552152032447
p:
- 3.2203541231101944
- 3.4116426888038127
- ~SE2Transform:
theta: 0.009388555297414634
p:
- 3.2205546944570096
- 3.4116459126410663
- ~SE2Transform:
theta: 0.009388555297414634
p:
- 3.2205546944570096
- 3.4116459126410663
- ~SE2Transform:
theta: 0.010311235579767583
p:
- 3.2273137722132588
- 3.411712491003395
- ~SE2Transform:
theta: 0.010311235579767583
p:
- 3.2273137722132588
- 3.411712491003395
- ~SE2Transform:
theta: 0.0018599865589832652
p:
- 3.229770491752886
- 3.4117274418275865
- ~SE2Transform:
theta: 0.0018599865589832652
p:
- 3.229770491752886
- 3.4117274418275865
- ~SE2Transform:
theta: 0.01123478222551922
p:
- 3.240409151614349
- 3.4117970982184698
- ~SE2Transform:
theta: 0.01123478222551922
p:
- 3.240409151614349
- 3.4117970982184698
- ~SE2Transform:
theta: 0.02001724749558457
p:
- 3.250774899856309
- 3.411959086739126
- ~SE2Transform:
theta: 0.02001724749558457
p:
- 3.250774899856309
- 3.411959086739126
- ~SE2Transform:
theta: 0.046161038345257754
p:
- 3.2627679895484953
- 3.4123560726940845
- ~SE2Transform:
theta: 0.046161038345257754
p:
- 3.2627679895484953
- 3.4123560726940845
- ~SE2Transform:
theta: 0.05506269493715316
p:
- 3.2731763660703366
- 3.412883310319244
- ~SE2Transform:
theta: 0.05506269493715316
p:
- 3.2731763660703366
- 3.412883310319244
- ~SE2Transform:
theta: 0.06026144397349305
p:
- 3.2818839815804473
- 3.413385966669525
- ~SE2Transform:
theta: 0.06026144397349305
p:
- 3.2818839815804473
- 3.413385966669525
- ~SE2Transform:
theta: 0.06439097209636886
p:
- 3.2900993424012506
- 3.413898662995008
- ~SE2Transform:
theta: 0.06439097209636886
p:
- 3.2900993424012506
- 3.413898662995008
- ~SE2Transform:
theta: 0.05044570353785906
p:
- 3.2900344673927022
- 3.4138949338808207
- ~SE2Transform:
theta: 0.05044570353785906
p:
- 3.2900344673927022
- 3.4138949338808207
- ~SE2Transform:
theta: 0.07658949438753225
p:
- 3.302009927561049
- 3.414656610957812
- ~SE2Transform:
theta: 0.07658949438753225
p:
- 3.302009927561049
- 3.414656610957812
- ~SE2Transform:
theta: 0.06261348489043421
p:
- 3.3019310269878632
- 3.4146511104753956
- ~SE2Transform:
theta: 0.06261348489043421
p:
- 3.3019310269878632
- 3.4146511104753956
- ~SE2Transform:
theta: 0.04864779351870872
p:
- 3.3018567859243433
- 3.4146469761317517
- ~SE2Transform:
theta: 0.04864779351870872
p:
- 3.3018567859243433
- 3.4146469761317517
- ~SE2Transform:
theta: 0.03998335568328388
p:
- 3.30421338130453
- 3.414751478428732
- ~SE2Transform:
theta: 0.03998335568328388
p:
- 3.30421338130453
- 3.414751478428732
- ~SE2Transform:
theta: 0.032105898546159695
p:
- 3.3069317502599693
- 3.4148495034796458
- ~SE2Transform:
theta: 0.032105898546159695
p:
- 3.3069317502599693
- 3.4148495034796458
- ~SE2Transform:
theta: 0.03468181416929695
p:
- 3.31444579750535
- 3.415100519807883
- ~SE2Transform:
theta: 0.03468181416929695
p:
- 3.31444579750535
- 3.415100519807883
- ~SE2Transform:
theta: 0.060825605018970136
p:
- 3.32643177624823
- 3.415673330237687
- ~SE2Transform:
theta: 0.060825605018970136
p:
- 3.32643177624823
- 3.415673330237687
- ~SE2Transform:
theta: 0.08696939586864333
p:
- 3.3383986852991803
- 3.41655926814722
- ~SE2Transform:
theta: 0.08696939586864333
p:
- 3.3383986852991803
- 3.41655926814722
- ~SE2Transform:
theta: 0.11311318671831652
p:
- 3.3503383457680624
- 3.417757728034359
- ~SE2Transform:
theta: 0.11311318671831652
p:
- 3.3503383457680624
- 3.417757728034359
- ~SE2Transform:
theta: 0.10276865543021195
p:
- 3.3519168538263084
- 3.417928778481413
- ~SE2Transform:
theta: 0.10276865543021195
p:
- 3.3519168538263084
- 3.417928778481413
- ~SE2Transform:
theta: 0.10190737976263024
p:
- 3.357826342893675
- 3.418535664009813
- ~SE2Transform:
theta: 0.10190737976263024
p:
- 3.357826342893675
- 3.418535664009813
- ~SE2Transform:
theta: 0.12805117061230342
p:
- 3.369746769350642
- 3.419912338008009
- ~SE2Transform:
theta: 0.12805117061230342
p:
- 3.369746769350642
- 3.419912338008009
- ~SE2Transform:
theta: 0.15419496146197662
p:
- 3.381627134869809
- 3.4216001511920604
- ~SE2Transform:
theta: 0.15419496146197662
p:
- 3.381627134869809
- 3.4216001511920604
- ~SE2Transform:
theta: 0.14108210138848643
p:
- 3.381940775907619
- 3.4216467960962236
- ~SE2Transform:
theta: 0.14108210138848643
p:
- 3.381940775907619
- 3.4216467960962236
- ~SE2Transform:
theta: 0.1272728740187348
p:
- 3.381938259036727
- 3.4216464563474585
- ~SE2Transform:
theta: 0.1272728740187348
p:
- 3.381938259036727
- 3.4216464563474585
- ~SE2Transform:
theta: 0.1363818018745518
p:
- 3.392363865150174
- 3.42302885351297
- ~SE2Transform:
theta: 0.1363818018745518
p:
- 3.392363865150174
- 3.42302885351297
- ~SE2Transform:
theta: 0.16252559272422498
p:
- 3.4042297580398593
- 3.4248155779303846
- ~SE2Transform:
theta: 0.16252559272422498
p:
- 3.4042297580398593
- 3.4248155779303846
- ~SE2Transform:
theta: 0.15698087652840798
p:
- 3.4079723533570885
- 3.4254186083870786
- ~SE2Transform:
theta: 0.15698087652840798
p:
- 3.4079723533570885
- 3.4254186083870786
- ~SE2Transform:
theta: 0.14314191554520536
p:
- 3.4079563479537254
- 3.4254161884018277
- ~SE2Transform:
theta: 0.14314191554520536
p:
- 3.4079563479537254
- 3.4254161884018277
- ~SE2Transform:
theta: 0.13019361965409426
p:
- 3.4083453120035934
- 3.4254696807101626
- ~SE2Transform:
theta: 0.13019361965409426
p:
- 3.4083453120035934
- 3.4254696807101626
- ~SE2Transform:
theta: 0.12677547025553218
p:
- 3.4130729816789587
- 3.4260804779723513
- ~SE2Transform:
theta: 0.12677547025553218
p:
- 3.4130729816789587
- 3.4260804779723513
- ~SE2Transform:
theta: 0.14591925808298314
p:
- 3.424607747747198
- 3.4276630319761243
- ~SE2Transform:
theta: 0.14591925808298314
p:
- 3.424607747747198
- 3.4276630319761243
- ~SE2Transform:
theta: 0.13209658119693085
p:
- 3.4245991188157747
- 3.4276618247001367
- ~SE2Transform:
theta: 0.13209658119693085
p:
- 3.4245991188157747
- 3.4276618247001367
- ~SE2Transform:
theta: 0.12561807532464328
p:
- 3.4279334991865777
- 3.4280938779987458
- ~SE2Transform:
theta: 0.12561807532464328
p:
- 3.4279334991865777
- 3.4280938779987458
- ~SE2Transform:
theta: 0.115334745448957
p:
- 3.4295376268666136
- 3.4282880780302234
- ~SE2Transform:
theta: 0.115334745448957
p:
- 3.4295376268666136
- 3.4282880780302234
- ~SE2Transform:
theta: 0.1414785362986302
p:
- 3.441438494198402
- 3.4298246830427237
- ~SE2Transform:
theta: 0.1414785362986302
p:
- 3.441438494198402
- 3.4298246830427237
- ~SE2Transform:
theta: 0.12989924535870861
p:
- 3.442450104993358
- 3.4299627960530836
- ~SE2Transform:
theta: 0.12989924535870861
p:
- 3.442450104993358
- 3.4299627960530836
- ~SE2Transform:
theta: 0.12440482879727072
p:
- 3.4462332688393036
- 3.430446442329443
- ~SE2Transform:
theta: 0.12440482879727072
p:
- 3.4462332688393036
- 3.430446442329443
- ~SE2Transform:
theta: 0.1505486196469439
p:
- 3.458119709709176
- 3.4320909245155113
- ~SE2Transform:
theta: 0.1505486196469439
p:
- 3.458119709709176
- 3.4320909245155113
- ~SE2Transform:
theta: 0.16745123384642102
p:
- 3.469502852549292
- 3.433916251396089
- ~SE2Transform:
theta: 0.16745123384642102
p:
- 3.469502852549292
- 3.433916251396089
- ~SE2Transform:
theta: 0.18351231444524455
p:
- 3.4808121203803584
- 3.4359214467215087
- ~SE2Transform:
theta: 0.18351231444524455
p:
- 3.4808121203803584
- 3.4359214467215087
- ~SE2Transform:
theta: 0.16985991782180665
p:
- 3.4808804842846643
- 3.4359336529574067
- ~SE2Transform:
theta: 0.16985991782180665
p:
- 3.4808804842846643
- 3.4359336529574067
- ~SE2Transform:
theta: 0.19600370867147984
p:
- 3.4926799232481347
- 3.4381165497393464
- ~SE2Transform:
theta: 0.19600370867147984
p:
- 3.4926799232481347
- 3.4381165497393464
- ~SE2Transform:
theta: 0.18343016905886547
p:
- 3.493234429574045
- 3.4382230295500977
- ~SE2Transform:
theta: 0.18343016905886547
p:
- 3.493234429574045
- 3.4382230295500977
- ~SE2Transform:
theta: 0.20957395990853867
p:
- 3.505003160562113
- 3.440565841779824
- ~SE2Transform:
theta: 0.20957395990853867
p:
- 3.505003160562113
- 3.440565841779824
- ~SE2Transform:
theta: 0.23571775075821186
p:
- 3.516706626812589
- 3.4432154975946854
- ~SE2Transform:
theta: 0.23571775075821186
p:
- 3.516706626812589
- 3.4432154975946854
- ~SE2Transform:
theta: 0.26186154160788505
p:
- 3.5283368294876536
- 3.446170186063913
- ~SE2Transform:
theta: 0.26186154160788505
p:
- 3.5283368294876536
- 3.446170186063913
- ~SE2Transform:
theta: 0.2658870740003033
p:
- 3.536237173750131
- 3.4483046562446438
- ~SE2Transform:
theta: 0.2658870740003033
p:
- 3.536237173750131
- 3.4483046562446438
- ~SE2Transform:
theta: 0.278769394052983
p:
- 3.547143455374231
- 3.451350413398769
- ~SE2Transform:
theta: 0.278769394052983
p:
- 3.547143455374231
- 3.451350413398769
- ~SE2Transform:
theta: 0.293715735223702
p:
- 3.558107258002772
- 3.4545773380586065
- ~SE2Transform:
theta: 0.293715735223702
p:
- 3.558107258002772
- 3.4545773380586065
- ~SE2Transform:
theta: 0.30139542070487846
p:
- 3.567534779728994
- 3.457468381322827
- ~SE2Transform:
theta: 0.30139542070487846
p:
- 3.567534779728994
- 3.457468381322827
- ~SE2Transform:
theta: 0.3275392115545516
p:
- 3.5789459900807756
- 3.461179995058206
- ~SE2Transform:
theta: 0.3275392115545516
p:
- 3.5789459900807756
- 3.461179995058206
- ~SE2Transform:
theta: 0.3536830024042248
p:
- 3.5902562762864427
- 3.4651886387389492
- ~SE2Transform:
theta: 0.3536830024042248
p:
- 3.5902562762864427
- 3.4651886387389492
- ~SE2Transform:
theta: 0.33995626955651237
p:
- 3.590289497973214
- 3.4652006460042903
- ~SE2Transform:
theta: 0.33995626955651237
p:
- 3.590289497973214
- 3.4652006460042903
- ~SE2Transform:
theta: 0.3260629227855712
p:
- 3.5902506084558596
- 3.465187194468702
- ~SE2Transform:
theta: 0.3260629227855712
p:
- 3.5902506084558596
- 3.465187194468702
- ~SE2Transform:
theta: 0.3437016236621725
p:
- 3.6011741911298865
- 3.468988482460406
- ~SE2Transform:
theta: 0.3437016236621725
p:
- 3.6011741911298865
- 3.468988482460406
- ~SE2Transform:
theta: 0.34930511102191103
p:
- 3.60955264420291
- 3.4720136987698633
- ~SE2Transform:
theta: 0.34930511102191103
p:
- 3.60955264420291
- 3.4720136987698633
- ~SE2Transform:
theta: 0.3369139020257398
p:
- 3.6101631818431126
- 3.4722318068336397
- ~SE2Transform:
theta: 0.3369139020257398
p:
- 3.6101631818431126
- 3.4722318068336397
- ~SE2Transform:
theta: 0.3576285586240404
p:
- 3.621186286480109
- 3.4762215004806483
- ~SE2Transform:
theta: 0.3576285586240404
p:
- 3.621186286480109
- 3.4762215004806483
- ~SE2Transform:
theta: 0.3837723494737136
p:
- 3.6323708538106274
- 3.4805685974248597
- ~SE2Transform:
theta: 0.3837723494737136
p:
- 3.6323708538106274
- 3.4805685974248597
- ~SE2Transform:
theta: 0.38826155687070707
p:
- 3.6401494455722676
- 3.483729867322764
- ~SE2Transform:
theta: 0.38826155687070707
p:
- 3.6401494455722676
- 3.483729867322764
- ~SE2Transform:
theta: 0.3742853274092692
p:
- 3.640075939268162
- 3.4837003993754614
- ~SE2Transform:
theta: 0.3742853274092692
p:
- 3.640075939268162
- 3.4837003993754614
- ~SE2Transform:
theta: 0.37699680675855024
p:
- 3.6471278358744383
- 3.486481435799507
- ~SE2Transform:
theta: 0.37699680675855024
p:
- 3.6471278358744383
- 3.486481435799507
- ~SE2Transform:
theta: 0.36318075295960905
p:
- 3.6471225469593365
- 3.4864793838839683
- ~SE2Transform:
theta: 0.36318075295960905
p:
- 3.6471225469593365
- 3.4864793838839683
- ~SE2Transform:
theta: 0.3893245438092822
p:
- 3.658282806094717
- 3.490888512396999
- ~SE2Transform:
theta: 0.3893245438092822
p:
- 3.658282806094717
- 3.490888512396999
- ~SE2Transform:
theta: 0.4154683346589554
p:
- 3.6693239932382093
- 3.4955878724253058
- ~SE2Transform:
theta: 0.4154683346589554
p:
- 3.6693239932382093
- 3.4955878724253058
- ~SE2Transform:
theta: 0.4014921073891384
p:
- 3.6692513166896323
- 3.495556416160071
- ~SE2Transform:
theta: 0.4014921073891384
p:
- 3.6692513166896323
- 3.495556416160071
- ~SE2Transform:
theta: 0.42763589823881154
p:
- 3.680234508170486
- 3.5003897693551274
- ~SE2Transform:
theta: 0.42763589823881154
p:
- 3.680234508170486
- 3.5003897693551274
- ~SE2Transform:
theta: 0.4162594735222102
p:
- 3.6812509035771144
- 3.500846040118458
- ~SE2Transform:
theta: 0.4162594735222102
p:
- 3.6812509035771144
- 3.500846040118458
- ~SE2Transform:
theta: 0.43828870606051085
p:
- 3.691980893925698
- 3.5057316823631233
- ~SE2Transform:
theta: 0.43828870606051085
p:
- 3.691980893925698
- 3.5057316823631233
- ~SE2Transform:
theta: 0.4376526702845631
p:
- 3.6974543852879957
- 3.5082949392389953
- ~SE2Transform:
theta: 0.4376526702845631
p:
- 3.6974543852879957
- 3.5082949392389953
- ~SE2Transform:
theta: 0.42625626578068077
p:
- 3.6984578357216455
- 3.5087575185563695
- ~SE2Transform:
theta: 0.42625626578068077
p:
- 3.6984578357216455
- 3.5087575185563695
- ~SE2Transform:
theta: 0.4122886146999095
p:
- 3.6983890983665977
- 3.508726882305215
- ~SE2Transform:
theta: 0.4122886146999095
p:
- 3.6983890983665977
- 3.508726882305215
- ~SE2Transform:
theta: 0.4006222597199749
p:
- 3.6992902047342726
- 3.509114739682904
- ~SE2Transform:
theta: 0.4006222597199749
p:
- 3.6992902047342726
- 3.509114739682904
- ~SE2Transform:
theta: 0.3866931401745762
p:
- 3.6992370383533464
- 3.5090926577124337
- ~SE2Transform:
theta: 0.3866931401745762
p:
- 3.6992370383533464
- 3.5090926577124337
- ~SE2Transform:
theta: 0.37343151100798794
p:
- 3.69946808996534
- 3.509184959363728
- ~SE2Transform:
theta: 0.37343151100798794
p:
- 3.69946808996534
- 3.509184959363728
- ~SE2Transform:
theta: 0.3995753018576611
p:
- 3.710582566638712
- 3.513708255340152
- ~SE2Transform:
theta: 0.3995753018576611
p:
- 3.710582566638712
- 3.513708255340152
- ~SE2Transform:
theta: 0.42571909270733427
p:
- 3.721575002535128
- 3.5185205470267027
- ~SE2Transform:
theta: 0.42571909270733427
p:
- 3.721575002535128
- 3.5185205470267027
- ~SE2Transform:
theta: 0.4130243509535957
p:
- 3.7220399003751443
- 3.518727807402258
- ~SE2Transform:
theta: 0.4130243509535957
p:
- 3.7220399003751443
- 3.518727807402258
- ~SE2Transform:
theta: 0.4044874185942493
p:
- 3.724258178718821
- 3.5196886610317213
- ~SE2Transform:
theta: 0.4044874185942493
p:
- 3.724258178718821
- 3.5196886610317213
- ~SE2Transform:
theta: 0.43063120944392247
p:
- 3.735226843554388
- 3.5245548905719573
- ~SE2Transform:
theta: 0.43063120944392247
p:
- 3.735226843554388
- 3.5245548905719573
- ~SE2Transform:
theta: 0.42146207271973946
p:
- 3.737163934970496
- 3.5254340293930784
- ~SE2Transform:
theta: 0.42146207271973946
p:
- 3.737163934970496
- 3.5254340293930784
- ~SE2Transform:
theta: 0.4476058635694126
p:
- 3.7480484209980287
- 3.5304857382257118
- ~SE2Transform:
theta: 0.4476058635694126
p:
- 3.7480484209980287
- 3.5304857382257118
- ~SE2Transform:
theta: 0.4529301937860139
p:
- 3.7559530647880344
- 3.5343067298354125
- ~SE2Transform:
theta: 0.4529301937860139
p:
- 3.7559530647880344
- 3.5343067298354125
- ~SE2Transform:
theta: 0.46174774392261525
p:
- 3.765269110994599
- 3.538891518493141
- ~SE2Transform:
theta: 0.46174774392261525
p:
- 3.765269110994599
- 3.538891518493141
- ~SE2Transform:
theta: 0.4706791795932035
p:
- 3.7745908016667395
- 3.5435822999078317
- ~SE2Transform:
theta: 0.4706791795932035
p:
- 3.7745908016667395
- 3.5435822999078317
- ~SE2Transform:
theta: 0.49682297044287665
p:
- 3.7852135773530047
- 3.5491633782026204
- ~SE2Transform:
theta: 0.49682297044287665
p:
- 3.7852135773530047
- 3.5491633782026204
- ~SE2Transform:
theta: 0.48779159410222306
p:
- 3.7871439318133824
- 3.550198734462536
- ~SE2Transform:
theta: 0.48779159410222306
p:
- 3.7871439318133824
- 3.550198734462536
- ~SE2Transform:
theta: 0.5139353849518963
p:
- 3.797669651114752
- 3.555960768079415
- ~SE2Transform:
theta: 0.5139353849518963
p:
- 3.797669651114752
- 3.555960768079415
- ~SE2Transform:
theta: 0.5028189778742361
p:
- 3.7987471209538977
- 3.556561166680233
- ~SE2Transform:
theta: 0.5028189778742361
p:
- 3.7987471209538977
- 3.556561166680233
- ~SE2Transform:
theta: 0.49807331341776556
p:
- 3.802394896428697
- 3.558556069162327
- ~SE2Transform:
theta: 0.49807331341776556
p:
- 3.802394896428697
- 3.558556069162327
- ~SE2Transform:
theta: 0.5242171042674387
p:
- 3.8128608168097973
- 3.564426018803485
- ~SE2Transform:
theta: 0.5242171042674387
p:
- 3.8128608168097973
- 3.564426018803485
- ~SE2Transform:
theta: 0.5176005373482231
p:
- 3.8157221180713745
- 3.5660677453842395
- ~SE2Transform:
theta: 0.5176005373482231
p:
- 3.8157221180713745
- 3.5660677453842395
- ~SE2Transform:
theta: 0.5086073305414257
p:
- 3.817645788092163
- 3.567151619782572
- ~SE2Transform:
theta: 0.5086073305414257
p:
- 3.817645788092163
- 3.567151619782572
- ~SE2Transform:
theta: 0.5086482057871773
p:
- 3.8231960314735716
- 3.570246205254495
- ~SE2Transform:
theta: 0.5086482057871773
p:
- 3.8231960314735716
- 3.570246205254495
- ~SE2Transform:
theta: 0.512310328171491
p:
- 3.8301907778285513
- 3.574163180014235
- ~SE2Transform:
theta: 0.512310328171491
p:
- 3.8301907778285513
- 3.574163180014235
- ~SE2Transform:
theta: 0.5384541190211642
p:
- 3.8405720698088333
- 3.5801815331970746
- ~SE2Transform:
theta: 0.5384541190211642
p:
- 3.8405720698088333
- 3.5801815331970746
- ~SE2Transform:
theta: 0.5333181294382884
p:
- 3.843992825760738
- 3.58221295353568
- ~SE2Transform:
theta: 0.5333181294382884
p:
- 3.843992825760738
- 3.58221295353568
- ~SE2Transform:
theta: 0.5297626286161968
p:
- 3.8480477319038977
- 3.5845971899835907
- ~SE2Transform:
theta: 0.5297626286161968
p:
- 3.8480477319038977
- 3.5845971899835907
- ~SE2Transform:
theta: 0.5157897681066805
p:
- 3.8479804559783406
- 3.5845584219610447
- ~SE2Transform:
theta: 0.5157897681066805
p:
- 3.8479804559783406
- 3.5845584219610447
- ~SE2Transform:
theta: 0.5018177449077001
p:
- 3.847912980592876
- 3.5845207849171805
- ~SE2Transform:
theta: 0.5018177449077001
p:
- 3.847912980592876
- 3.5845207849171805
- ~SE2Transform:
theta: 0.4879195894462492
p:
- 3.847874824764791
- 3.5845001938080046
- ~SE2Transform:
theta: 0.4879195894462492
p:
- 3.847874824764791
- 3.5845001938080046
- ~SE2Transform:
theta: 0.5139063290493864
p:
- 3.8583932372068785
- 3.5902589037672907
- ~SE2Transform:
theta: 0.5139063290493864
p:
- 3.8583932372068785
- 3.5902589037672907
- ~SE2Transform:
theta: 0.5185992657428504
p:
- 3.8657765658856085
- 3.5944496576647045
- ~SE2Transform:
theta: 0.5185992657428504
p:
- 3.8657765658856085
- 3.5944496576647045
- ~SE2Transform:
theta: 0.5162931403599746
p:
- 3.8703630616984004
- 3.597060179965863
- ~SE2Transform:
theta: 0.5162931403599746
p:
- 3.8703630616984004
- 3.597060179965863
- ~SE2Transform:
theta: 0.5129236508144844
p:
- 3.874532076046128
- 3.5994174435505952
- ~SE2Transform:
theta: 0.5129236508144844
p:
- 3.874532076046128
- 3.5994174435505952
- ~SE2Transform:
theta: 0.5390674416641577
p:
- 3.8849096748818233
- 3.6054421626825253
- ~SE2Transform:
theta: 0.5390674416641577
p:
- 3.8849096748818233
- 3.6054421626825253
- ~SE2Transform:
theta: 0.5265447992487354
p:
- 3.8854161683947495
- 3.6057408382038147
- ~SE2Transform:
theta: 0.5265447992487354
p:
- 3.8854161683947495
- 3.6057408382038147
- ~SE2Transform:
theta: 0.5370812120692583
p:
- 3.895045233048747
- 3.6114061466665226
- ~SE2Transform:
theta: 0.5370812120692583
p:
- 3.895045233048747
- 3.6114061466665226
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.02790847430403461
p:
- 3.006400961889772
- 3.4030143874653302
- ~SE2Transform:
theta: 0.02790847430403461
p:
- 3.006400961889772
- 3.4030143874653302
- ~SE2Transform:
theta: 0.0540522651537078
p:
- 3.018390545496593
- 3.4035060002685733
- ~SE2Transform:
theta: 0.0540522651537078
p:
- 3.018390545496593
- 3.4035060002685733
- ~SE2Transform:
theta: 0.052543745018021525
p:
- 3.0240260161014776
- 3.403806644341062
- ~SE2Transform:
theta: 0.052543745018021525
p:
- 3.0240260161014776
- 3.403806644341062
- ~SE2Transform:
theta: 0.04016226751604897
p:
- 3.024678108231705
- 3.4038368924384645
- ~SE2Transform:
theta: 0.04016226751604897
p:
- 3.024678108231705
- 3.4038368924384645
- ~SE2Transform:
theta: 0.027563933924239815
p:
- 3.025231047916124
- 3.4038556238510678
- ~SE2Transform:
theta: 0.027563933924239815
p:
- 3.025231047916124
- 3.4038556238510678
- ~SE2Transform:
theta: 0.053707724773913
p:
- 3.0372208001917738
- 3.4043431057295237
- ~SE2Transform:
theta: 0.053707724773913
p:
- 3.0372208001917738
- 3.4043431057295237
- ~SE2Transform:
theta: 0.0798515156235862
p:
- 3.049193712043649
- 3.4051438428902
- ~SE2Transform:
theta: 0.0798515156235862
p:
- 3.049193712043649
- 3.4051438428902
- ~SE2Transform:
theta: 0.06801024239247508
p:
- 3.0500919974958243
- 3.405210375184319
- ~SE2Transform:
theta: 0.06801024239247508
p:
- 3.0500919974958243
- 3.405210375184319
- ~SE2Transform:
theta: 0.09415403324214827
p:
- 3.062052232600224
- 3.406182267390662
- ~SE2Transform:
theta: 0.09415403324214827
p:
- 3.062052232600224
- 3.406182267390662
- ~SE2Transform:
theta: 0.08018048802235742
p:
- 3.061974567614077
- 3.4061754803482454
- ~SE2Transform:
theta: 0.08018048802235742
p:
- 3.061974567614077
- 3.4061754803482454
- ~SE2Transform:
theta: 0.10632427887203061
p:
- 3.073922089110132
- 3.4072928559854243
- ~SE2Transform:
theta: 0.10632427887203061
p:
- 3.073922089110132
- 3.4072928559854243
- ~SE2Transform:
theta: 0.10983088610105021
p:
- 3.0818211542414122
- 3.408149907455468
- ~SE2Transform:
theta: 0.10983088610105021
p:
- 3.0818211542414122
- 3.408149907455468
- ~SE2Transform:
theta: 0.09722748672378746
p:
- 3.082369136037701
- 3.408206843128238
- ~SE2Transform:
theta: 0.09722748672378746
p:
- 3.082369136037701
- 3.408206843128238
- ~SE2Transform:
theta: 0.08360803316093779
p:
- 3.0824533563998453
- 3.408214478964674
- ~SE2Transform:
theta: 0.08360803316093779
p:
- 3.0824533563998453
- 3.408214478964674
- ~SE2Transform:
theta: 0.06992665006189204
p:
- 3.0825093314209435
- 3.408218784479354
- ~SE2Transform:
theta: 0.06992665006189204
p:
- 3.0825093314209435
- 3.408218784479354
- ~SE2Transform:
theta: 0.05611119419441492
p:
- 3.0825039435811012
- 3.4082184444933032
- ~SE2Transform:
theta: 0.05611119419441492
p:
- 3.0825039435811012
- 3.4082184444933032
- ~SE2Transform:
theta: 0.08156062636787895
p:
- 3.094439873969206
- 3.4090413653086027
- ~SE2Transform:
theta: 0.08156062636787895
p:
- 3.094439873969206
- 3.4090413653086027
- ~SE2Transform:
theta: 0.06760309148168286
p:
- 3.0943694579714847
- 3.40903610379333
- ~SE2Transform:
theta: 0.06760309148168286
p:
- 3.0943694579714847
- 3.40903610379333
- ~SE2Transform:
theta: 0.053964773996244955
p:
- 3.0944452251177177
- 3.4090407148987127
- ~SE2Transform:
theta: 0.053964773996244955
p:
- 3.0944452251177177
- 3.4090407148987127
- ~SE2Transform:
theta: 0.04131055149325672
p:
- 3.0949722305676555
- 3.4090658392147404
- ~SE2Transform:
theta: 0.04131055149325672
p:
- 3.0949722305676555
- 3.4090658392147404
- ~SE2Transform:
theta: 0.038173394551557376
p:
- 3.099864303294146
- 3.409260362259327
- ~SE2Transform:
theta: 0.038173394551557376
p:
- 3.099864303294146
- 3.409260362259327
- ~SE2Transform:
theta: 0.026004080093454104
p:
- 3.1006140927829877
- 3.4092844303187055
- ~SE2Transform:
theta: 0.026004080093454104
p:
- 3.1006140927829877
- 3.4092844303187055
- ~SE2Transform:
theta: 0.012232559002499853
p:
- 3.1006288574308942
- 3.4092847126283585
- ~SE2Transform:
theta: 0.012232559002499853
p:
- 3.1006288574308942
- 3.4092847126283585
- ~SE2Transform:
theta: 0.0010733753659116167
p:
- 3.101842654624604
- 3.4092927881004025
- ~SE2Transform:
theta: 0.0010733753659116167
p:
- 3.101842654624604
- 3.4092927881004025
- ~SE2Transform:
theta: 0.027217166215584808
p:
- 3.113841112400716
- 3.409462520855403
- ~SE2Transform:
theta: 0.027217166215584808
p:
- 3.113841112400716
- 3.409462520855403
- ~SE2Transform:
theta: 0.013675983853088073
p:
- 3.1139615792341044
- 3.409464984332856
- ~SE2Transform:
theta: 0.013675983853088073
p:
- 3.1139615792341044
- 3.409464984332856
- ~SE2Transform:
theta: 0.0005466330650096413
p:
- 3.1142710928169763
- 3.4094671854165197
- ~SE2Transform:
theta: 0.0005466330650096413
p:
- 3.1142710928169763
- 3.4094671854165197
- ~SE2Transform:
theta: 0.02669042391468283
p:
- 3.1262696383339756
- 3.409630598053009
- ~SE2Transform:
theta: 0.02669042391468283
p:
- 3.1262696383339756
- 3.409630598053009
- ~SE2Transform:
theta: 0.02270604994657825
p:
- 3.1307753287538844
- 3.40974190329563
- ~SE2Transform:
theta: 0.02270604994657825
p:
- 3.1307753287538844
- 3.40974190329563
- ~SE2Transform:
theta: 0.010295243657848703
p:
- 3.1314145731744416
- 3.40975245219944
- ~SE2Transform:
theta: 0.010295243657848703
p:
- 3.1314145731744416
- 3.40975245219944
- ~SE2Transform:
theta: 0.02964955327327353
p:
- 3.143065803537167
- 3.409985186161284
- ~SE2Transform:
theta: 0.02964955327327353
p:
- 3.143065803537167
- 3.409985186161284
- ~SE2Transform:
theta: 0.05072414504961338
p:
- 3.1547975774150565
- 3.4104569031541394
- ~SE2Transform:
theta: 0.05072414504961338
p:
- 3.1547975774150565
- 3.4104569031541394
- ~SE2Transform:
theta: 0.0368039973581624
p:
- 3.1547441768800146
- 3.4104545646361477
- ~SE2Transform:
theta: 0.0368039973581624
p:
- 3.1547441768800146
- 3.4104545646361477
- ~SE2Transform:
theta: 0.025655582783469588
p:
- 3.1559623496394344
- 3.4104926202883887
- ~SE2Transform:
theta: 0.025655582783469588
p:
- 3.1559623496394344
- 3.4104926202883887
- ~SE2Transform:
theta: 0.04972883278634539
p:
- 3.167848016847956
- 3.41094082960395
- ~SE2Transform:
theta: 0.04972883278634539
p:
- 3.167848016847956
- 3.41094082960395
- ~SE2Transform:
theta: 0.03583815807571794
p:
- 3.1678081296539955
- 3.4109391220483904
- ~SE2Transform:
theta: 0.03583815807571794
p:
- 3.1678081296539955
- 3.4109391220483904
- ~SE2Transform:
theta: 0.022022375905260426
p:
- 3.167802583647655
- 3.4109389615561687
- ~SE2Transform:
theta: 0.022022375905260426
p:
- 3.167802583647655
- 3.4109389615561687
- ~SE2Transform:
theta: 0.030885772142646054
p:
- 3.1782031038111995
- 3.4112141618861758
- ~SE2Transform:
theta: 0.030885772142646054
p:
- 3.1782031038111995
- 3.4112141618861758
- ~SE2Transform:
theta: 0.02037546481516893
p:
- 3.179714264935754
- 3.4112529023640334
- ~SE2Transform:
theta: 0.02037546481516893
p:
- 3.179714264935754
- 3.4112529023640334
- ~SE2Transform:
theta: 0.006969067719482653
p:
- 3.1798966059033518
- 3.411255395533646
- ~SE2Transform:
theta: 0.006969067719482653
p:
- 3.1798966059033518
- 3.411255395533646
- ~SE2Transform:
theta: -0.005349016966075518
p:
- 3.18057849614191
- 3.411255947882164
- ~SE2Transform:
theta: -0.005349016966075518
p:
- 3.18057849614191
- 3.411255947882164
- ~SE2Transform:
theta: 0.017030902456146683
p:
- 3.1923860908558264
- 3.411324916151168
- ~SE2Transform:
theta: 0.017030902456146683
p:
- 3.1923860908558264
- 3.411324916151168
- ~SE2Transform:
theta: 0.011996095639153215
p:
- 3.196410582019751
- 3.4113833297013425
- ~SE2Transform:
theta: 0.011996095639153215
p:
- 3.196410582019751
- 3.4113833297013425
- ~SE2Transform:
theta: 0.0002488155903035399
p:
- 3.1973544530035687
- 3.411389108581753
- ~SE2Transform:
theta: 0.0002488155903035399
p:
- 3.1973544530035687
- 3.411389108581753
- ~SE2Transform:
theta: -0.0033019373979317544
p:
- 3.2020605450702786
- 3.411381924440014
- ~SE2Transform:
theta: -0.0033019373979317544
p:
- 3.2020605450702786
- 3.411381924440014
- ~SE2Transform:
theta: 0.022841853451741435
p:
- 3.214059630632685
- 3.411499158732429
- ~SE2Transform:
theta: 0.022841853451741435
p:
- 3.214059630632685
- 3.411499158732429
- ~SE2Transform:
theta: 0.0227552152032447
p:
- 3.2203541231101944
- 3.4116426888038127
- ~SE2Transform:
theta: 0.0227552152032447
p:
- 3.2203541231101944
- 3.4116426888038127
- ~SE2Transform:
theta: 0.009388555297414634
p:
- 3.2205546944570096
- 3.4116459126410663
- ~SE2Transform:
theta: 0.009388555297414634
p:
- 3.2205546944570096
- 3.4116459126410663
- ~SE2Transform:
theta: 0.010311235579767583
p:
- 3.2273137722132588
- 3.411712491003395
- ~SE2Transform:
theta: 0.010311235579767583
p:
- 3.2273137722132588
- 3.411712491003395
- ~SE2Transform:
theta: 0.0018599865589832652
p:
- 3.229770491752886
- 3.4117274418275865
- ~SE2Transform:
theta: 0.0018599865589832652
p:
- 3.229770491752886
- 3.4117274418275865
- ~SE2Transform:
theta: 0.01123478222551922
p:
- 3.240409151614349
- 3.4117970982184698
- ~SE2Transform:
theta: 0.01123478222551922
p:
- 3.240409151614349
- 3.4117970982184698
- ~SE2Transform:
theta: 0.02001724749558457
p:
- 3.250774899856309
- 3.411959086739126
- ~SE2Transform:
theta: 0.02001724749558457
p:
- 3.250774899856309
- 3.411959086739126
- ~SE2Transform:
theta: 0.046161038345257754
p:
- 3.2627679895484953
- 3.4123560726940845
- ~SE2Transform:
theta: 0.046161038345257754
p:
- 3.2627679895484953
- 3.4123560726940845
- ~SE2Transform:
theta: 0.05506269493715316
p:
- 3.2731763660703366
- 3.412883310319244
- ~SE2Transform:
theta: 0.05506269493715316
p:
- 3.2731763660703366
- 3.412883310319244
- ~SE2Transform:
theta: 0.06026144397349305
p:
- 3.2818839815804473
- 3.413385966669525
- ~SE2Transform:
theta: 0.06026144397349305
p:
- 3.2818839815804473
- 3.413385966669525
- ~SE2Transform:
theta: 0.06439097209636886
p:
- 3.2900993424012506
- 3.413898662995008
- ~SE2Transform:
theta: 0.06439097209636886
p:
- 3.2900993424012506
- 3.413898662995008
- ~SE2Transform:
theta: 0.05044570353785906
p:
- 3.2900344673927022
- 3.4138949338808207
- ~SE2Transform:
theta: 0.05044570353785906
p:
- 3.2900344673927022
- 3.4138949338808207
- ~SE2Transform:
theta: 0.07658949438753225
p:
- 3.302009927561049
- 3.414656610957812
- ~SE2Transform:
theta: 0.07658949438753225
p:
- 3.302009927561049
- 3.414656610957812
- ~SE2Transform:
theta: 0.06261348489043421
p:
- 3.3019310269878632
- 3.4146511104753956
- ~SE2Transform:
theta: 0.06261348489043421
p:
- 3.3019310269878632
- 3.4146511104753956
- ~SE2Transform:
theta: 0.04864779351870872
p:
- 3.3018567859243433
- 3.4146469761317517
- ~SE2Transform:
theta: 0.04864779351870872
p:
- 3.3018567859243433
- 3.4146469761317517
- ~SE2Transform:
theta: 0.03998335568328388
p:
- 3.30421338130453
- 3.414751478428732
- ~SE2Transform:
theta: 0.03998335568328388
p:
- 3.30421338130453
- 3.414751478428732
- ~SE2Transform:
theta: 0.032105898546159695
p:
- 3.3069317502599693
- 3.4148495034796458
- ~SE2Transform:
theta: 0.032105898546159695
p:
- 3.3069317502599693
- 3.4148495034796458
- ~SE2Transform:
theta: 0.03468181416929695
p:
- 3.31444579750535
- 3.415100519807883
- ~SE2Transform:
theta: 0.03468181416929695
p:
- 3.31444579750535
- 3.415100519807883
- ~SE2Transform:
theta: 0.060825605018970136
p:
- 3.32643177624823
- 3.415673330237687
- ~SE2Transform:
theta: 0.060825605018970136
p:
- 3.32643177624823
- 3.415673330237687
- ~SE2Transform:
theta: 0.08696939586864333
p:
- 3.3383986852991803
- 3.41655926814722
- ~SE2Transform:
theta: 0.08696939586864333
p:
- 3.3383986852991803
- 3.41655926814722
- ~SE2Transform:
theta: 0.11311318671831652
p:
- 3.3503383457680624
- 3.417757728034359
- ~SE2Transform:
theta: 0.11311318671831652
p:
- 3.3503383457680624
- 3.417757728034359
- ~SE2Transform:
theta: 0.10276865543021195
p:
- 3.3519168538263084
- 3.417928778481413
- ~SE2Transform:
theta: 0.10276865543021195
p:
- 3.3519168538263084
- 3.417928778481413
- ~SE2Transform:
theta: 0.10190737976263024
p:
- 3.357826342893675
- 3.418535664009813
- ~SE2Transform:
theta: 0.10190737976263024
p:
- 3.357826342893675
- 3.418535664009813
- ~SE2Transform:
theta: 0.12805117061230342
p:
- 3.369746769350642
- 3.419912338008009
- ~SE2Transform:
theta: 0.12805117061230342
p:
- 3.369746769350642
- 3.419912338008009
- ~SE2Transform:
theta: 0.15419496146197662
p:
- 3.381627134869809
- 3.4216001511920604
- ~SE2Transform:
theta: 0.15419496146197662
p:
- 3.381627134869809
- 3.4216001511920604
- ~SE2Transform:
theta: 0.14108210138848643
p:
- 3.381940775907619
- 3.4216467960962236
- ~SE2Transform:
theta: 0.14108210138848643
p:
- 3.381940775907619
- 3.4216467960962236
- ~SE2Transform:
theta: 0.1272728740187348
p:
- 3.381938259036727
- 3.4216464563474585
- ~SE2Transform:
theta: 0.1272728740187348
p:
- 3.381938259036727
- 3.4216464563474585
- ~SE2Transform:
theta: 0.1363818018745518
p:
- 3.392363865150174
- 3.42302885351297
- ~SE2Transform:
theta: 0.1363818018745518
p:
- 3.392363865150174
- 3.42302885351297
- ~SE2Transform:
theta: 0.16252559272422498
p:
- 3.4042297580398593
- 3.4248155779303846
- ~SE2Transform:
theta: 0.16252559272422498
p:
- 3.4042297580398593
- 3.4248155779303846
- ~SE2Transform:
theta: 0.15698087652840798
p:
- 3.4079723533570885
- 3.4254186083870786
- ~SE2Transform:
theta: 0.15698087652840798
p:
- 3.4079723533570885
- 3.4254186083870786
- ~SE2Transform:
theta: 0.14314191554520536
p:
- 3.4079563479537254
- 3.4254161884018277
- ~SE2Transform:
theta: 0.14314191554520536
p:
- 3.4079563479537254
- 3.4254161884018277
- ~SE2Transform:
theta: 0.13019361965409426
p:
- 3.4083453120035934
- 3.4254696807101626
- ~SE2Transform:
theta: 0.13019361965409426
p:
- 3.4083453120035934
- 3.4254696807101626
- ~SE2Transform:
theta: 0.12677547025553218
p:
- 3.4130729816789587
- 3.4260804779723513
- ~SE2Transform:
theta: 0.12677547025553218
p:
- 3.4130729816789587
- 3.4260804779723513
- ~SE2Transform:
theta: 0.14591925808298314
p:
- 3.424607747747198
- 3.4276630319761243
- ~SE2Transform:
theta: 0.14591925808298314
p:
- 3.424607747747198
- 3.4276630319761243
- ~SE2Transform:
theta: 0.13209658119693085
p:
- 3.4245991188157747
- 3.4276618247001367
- ~SE2Transform:
theta: 0.13209658119693085
p:
- 3.4245991188157747
- 3.4276618247001367
- ~SE2Transform:
theta: 0.12561807532464328
p:
- 3.4279334991865777
- 3.4280938779987458
- ~SE2Transform:
theta: 0.12561807532464328
p:
- 3.4279334991865777
- 3.4280938779987458
- ~SE2Transform:
theta: 0.115334745448957
p:
- 3.4295376268666136
- 3.4282880780302234
- ~SE2Transform:
theta: 0.115334745448957
p:
- 3.4295376268666136
- 3.4282880780302234
- ~SE2Transform:
theta: 0.1414785362986302
p:
- 3.441438494198402
- 3.4298246830427237
- ~SE2Transform:
theta: 0.1414785362986302
p:
- 3.441438494198402
- 3.4298246830427237
- ~SE2Transform:
theta: 0.12989924535870861
p:
- 3.442450104993358
- 3.4299627960530836
- ~SE2Transform:
theta: 0.12989924535870861
p:
- 3.442450104993358
- 3.4299627960530836
- ~SE2Transform:
theta: 0.12440482879727072
p:
- 3.4462332688393036
- 3.430446442329443
- ~SE2Transform:
theta: 0.12440482879727072
p:
- 3.4462332688393036
- 3.430446442329443
- ~SE2Transform:
theta: 0.1505486196469439
p:
- 3.458119709709176
- 3.4320909245155113
- ~SE2Transform:
theta: 0.1505486196469439
p:
- 3.458119709709176
- 3.4320909245155113
- ~SE2Transform:
theta: 0.16745123384642102
p:
- 3.469502852549292
- 3.433916251396089
- ~SE2Transform:
theta: 0.16745123384642102
p:
- 3.469502852549292
- 3.433916251396089
- ~SE2Transform:
theta: 0.18351231444524455
p:
- 3.4808121203803584
- 3.4359214467215087
- ~SE2Transform:
theta: 0.18351231444524455
p:
- 3.4808121203803584
- 3.4359214467215087
- ~SE2Transform:
theta: 0.16985991782180665
p:
- 3.4808804842846643
- 3.4359336529574067
- ~SE2Transform:
theta: 0.16985991782180665
p:
- 3.4808804842846643
- 3.4359336529574067
- ~SE2Transform:
theta: 0.19600370867147984
p:
- 3.4926799232481347
- 3.4381165497393464
- ~SE2Transform:
theta: 0.19600370867147984
p:
- 3.4926799232481347
- 3.4381165497393464
- ~SE2Transform:
theta: 0.18343016905886547
p:
- 3.493234429574045
- 3.4382230295500977
- ~SE2Transform:
theta: 0.18343016905886547
p:
- 3.493234429574045
- 3.4382230295500977
- ~SE2Transform:
theta: 0.20957395990853867
p:
- 3.505003160562113
- 3.440565841779824
- ~SE2Transform:
theta: 0.20957395990853867
p:
- 3.505003160562113
- 3.440565841779824
- ~SE2Transform:
theta: 0.23571775075821186
p:
- 3.516706626812589
- 3.4432154975946854
- ~SE2Transform:
theta: 0.23571775075821186
p:
- 3.516706626812589
- 3.4432154975946854
- ~SE2Transform:
theta: 0.26186154160788505
p:
- 3.5283368294876536
- 3.446170186063913
- ~SE2Transform:
theta: 0.26186154160788505
p:
- 3.5283368294876536
- 3.446170186063913
- ~SE2Transform:
theta: 0.2658870740003033
p:
- 3.536237173750131
- 3.4483046562446438
- ~SE2Transform:
theta: 0.2658870740003033
p:
- 3.536237173750131
- 3.4483046562446438
- ~SE2Transform:
theta: 0.278769394052983
p:
- 3.547143455374231
- 3.451350413398769
- ~SE2Transform:
theta: 0.278769394052983
p:
- 3.547143455374231
- 3.451350413398769
- ~SE2Transform:
theta: 0.293715735223702
p:
- 3.558107258002772
- 3.4545773380586065
- ~SE2Transform:
theta: 0.293715735223702
p:
- 3.558107258002772
- 3.4545773380586065
- ~SE2Transform:
theta: 0.30139542070487846
p:
- 3.567534779728994
- 3.457468381322827
- ~SE2Transform:
theta: 0.30139542070487846
p:
- 3.567534779728994
- 3.457468381322827
- ~SE2Transform:
theta: 0.3275392115545516
p:
- 3.5789459900807756
- 3.461179995058206
- ~SE2Transform:
theta: 0.3275392115545516
p:
- 3.5789459900807756
- 3.461179995058206
- ~SE2Transform:
theta: 0.3536830024042248
p:
- 3.5902562762864427
- 3.4651886387389492
- ~SE2Transform:
theta: 0.3536830024042248
p:
- 3.5902562762864427
- 3.4651886387389492
- ~SE2Transform:
theta: 0.33995626955651237
p:
- 3.590289497973214
- 3.4652006460042903
- ~SE2Transform:
theta: 0.33995626955651237
p:
- 3.590289497973214
- 3.4652006460042903
- ~SE2Transform:
theta: 0.3260629227855712
p:
- 3.5902506084558596
- 3.465187194468702
- ~SE2Transform:
theta: 0.3260629227855712
p:
- 3.5902506084558596
- 3.465187194468702
- ~SE2Transform:
theta: 0.3437016236621725
p:
- 3.6011741911298865
- 3.468988482460406
- ~SE2Transform:
theta: 0.3437016236621725
p:
- 3.6011741911298865
- 3.468988482460406
- ~SE2Transform:
theta: 0.34930511102191103
p:
- 3.60955264420291
- 3.4720136987698633
- ~SE2Transform:
theta: 0.34930511102191103
p:
- 3.60955264420291
- 3.4720136987698633
- ~SE2Transform:
theta: 0.3369139020257398
p:
- 3.6101631818431126
- 3.4722318068336397
- ~SE2Transform:
theta: 0.3369139020257398
p:
- 3.6101631818431126
- 3.4722318068336397
- ~SE2Transform:
theta: 0.3576285586240404
p:
- 3.621186286480109
- 3.4762215004806483
- ~SE2Transform:
theta: 0.3576285586240404
p:
- 3.621186286480109
- 3.4762215004806483
- ~SE2Transform:
theta: 0.3837723494737136
p:
- 3.6323708538106274
- 3.4805685974248597
- ~SE2Transform:
theta: 0.3837723494737136
p:
- 3.6323708538106274
- 3.4805685974248597
- ~SE2Transform:
theta: 0.38826155687070707
p:
- 3.6401494455722676
- 3.483729867322764
- ~SE2Transform:
theta: 0.38826155687070707
p:
- 3.6401494455722676
- 3.483729867322764
- ~SE2Transform:
theta: 0.3742853274092692
p:
- 3.640075939268162
- 3.4837003993754614
- ~SE2Transform:
theta: 0.3742853274092692
p:
- 3.640075939268162
- 3.4837003993754614
- ~SE2Transform:
theta: 0.37699680675855024
p:
- 3.6471278358744383
- 3.486481435799507
- ~SE2Transform:
theta: 0.37699680675855024
p:
- 3.6471278358744383
- 3.486481435799507
- ~SE2Transform:
theta: 0.36318075295960905
p:
- 3.6471225469593365
- 3.4864793838839683
- ~SE2Transform:
theta: 0.36318075295960905
p:
- 3.6471225469593365
- 3.4864793838839683
- ~SE2Transform:
theta: 0.3893245438092822
p:
- 3.658282806094717
- 3.490888512396999
- ~SE2Transform:
theta: 0.3893245438092822
p:
- 3.658282806094717
- 3.490888512396999
- ~SE2Transform:
theta: 0.4154683346589554
p:
- 3.6693239932382093
- 3.4955878724253058
- ~SE2Transform:
theta: 0.4154683346589554
p:
- 3.6693239932382093
- 3.4955878724253058
- ~SE2Transform:
theta: 0.4014921073891384
p:
- 3.6692513166896323
- 3.495556416160071
- ~SE2Transform:
theta: 0.4014921073891384
p:
- 3.6692513166896323
- 3.495556416160071
- ~SE2Transform:
theta: 0.42763589823881154
p:
- 3.680234508170486
- 3.5003897693551274
- ~SE2Transform:
theta: 0.42763589823881154
p:
- 3.680234508170486
- 3.5003897693551274
- ~SE2Transform:
theta: 0.4162594735222102
p:
- 3.6812509035771144
- 3.500846040118458
- ~SE2Transform:
theta: 0.4162594735222102
p:
- 3.6812509035771144
- 3.500846040118458
- ~SE2Transform:
theta: 0.43828870606051085
p:
- 3.691980893925698
- 3.5057316823631233
- ~SE2Transform:
theta: 0.43828870606051085
p:
- 3.691980893925698
- 3.5057316823631233
- ~SE2Transform:
theta: 0.4376526702845631
p:
- 3.6974543852879957
- 3.5082949392389953
- ~SE2Transform:
theta: 0.4376526702845631
p:
- 3.6974543852879957
- 3.5082949392389953
- ~SE2Transform:
theta: 0.42625626578068077
p:
- 3.6984578357216455
- 3.5087575185563695
- ~SE2Transform:
theta: 0.42625626578068077
p:
- 3.6984578357216455
- 3.5087575185563695
- ~SE2Transform:
theta: 0.4122886146999095
p:
- 3.6983890983665977
- 3.508726882305215
- ~SE2Transform:
theta: 0.4122886146999095
p:
- 3.6983890983665977
- 3.508726882305215
- ~SE2Transform:
theta: 0.4006222597199749
p:
- 3.6992902047342726
- 3.509114739682904
- ~SE2Transform:
theta: 0.4006222597199749
p:
- 3.6992902047342726
- 3.509114739682904
- ~SE2Transform:
theta: 0.3866931401745762
p:
- 3.6992370383533464
- 3.5090926577124337
- ~SE2Transform:
theta: 0.3866931401745762
p:
- 3.6992370383533464
- 3.5090926577124337
- ~SE2Transform:
theta: 0.37343151100798794
p:
- 3.69946808996534
- 3.509184959363728
- ~SE2Transform:
theta: 0.37343151100798794
p:
- 3.69946808996534
- 3.509184959363728
- ~SE2Transform:
theta: 0.3995753018576611
p:
- 3.710582566638712
- 3.513708255340152
- ~SE2Transform:
theta: 0.3995753018576611
p:
- 3.710582566638712
- 3.513708255340152
- ~SE2Transform:
theta: 0.42571909270733427
p:
- 3.721575002535128
- 3.5185205470267027
- ~SE2Transform:
theta: 0.42571909270733427
p:
- 3.721575002535128
- 3.5185205470267027
- ~SE2Transform:
theta: 0.4130243509535957
p:
- 3.7220399003751443
- 3.518727807402258
- ~SE2Transform:
theta: 0.4130243509535957
p:
- 3.7220399003751443
- 3.518727807402258
- ~SE2Transform:
theta: 0.4044874185942493
p:
- 3.724258178718821
- 3.5196886610317213
- ~SE2Transform:
theta: 0.4044874185942493
p:
- 3.724258178718821
- 3.5196886610317213
- ~SE2Transform:
theta: 0.43063120944392247
p:
- 3.735226843554388
- 3.5245548905719573
- ~SE2Transform:
theta: 0.43063120944392247
p:
- 3.735226843554388
- 3.5245548905719573
- ~SE2Transform:
theta: 0.42146207271973946
p:
- 3.737163934970496
- 3.5254340293930784
- ~SE2Transform:
theta: 0.42146207271973946
p:
- 3.737163934970496
- 3.5254340293930784
- ~SE2Transform:
theta: 0.4476058635694126
p:
- 3.7480484209980287
- 3.5304857382257118
- ~SE2Transform:
theta: 0.4476058635694126
p:
- 3.7480484209980287
- 3.5304857382257118
- ~SE2Transform:
theta: 0.4529301937860139
p:
- 3.7559530647880344
- 3.5343067298354125
- ~SE2Transform:
theta: 0.4529301937860139
p:
- 3.7559530647880344
- 3.5343067298354125
- ~SE2Transform:
theta: 0.46174774392261525
p:
- 3.765269110994599
- 3.538891518493141
- ~SE2Transform:
theta: 0.46174774392261525
p:
- 3.765269110994599
- 3.538891518493141
- ~SE2Transform:
theta: 0.4706791795932035
p:
- 3.7745908016667395
- 3.5435822999078317
- ~SE2Transform:
theta: 0.4706791795932035
p:
- 3.7745908016667395
- 3.5435822999078317
- ~SE2Transform:
theta: 0.49682297044287665
p:
- 3.7852135773530047
- 3.5491633782026204
- ~SE2Transform:
theta: 0.49682297044287665
p:
- 3.7852135773530047
- 3.5491633782026204
- ~SE2Transform:
theta: 0.48779159410222306
p:
- 3.7871439318133824
- 3.550198734462536
- ~SE2Transform:
theta: 0.48779159410222306
p:
- 3.7871439318133824
- 3.550198734462536
- ~SE2Transform:
theta: 0.5139353849518963
p:
- 3.797669651114752
- 3.555960768079415
- ~SE2Transform:
theta: 0.5139353849518963
p:
- 3.797669651114752
- 3.555960768079415
- ~SE2Transform:
theta: 0.5028189778742361
p:
- 3.7987471209538977
- 3.556561166680233
- ~SE2Transform:
theta: 0.5028189778742361
p:
- 3.7987471209538977
- 3.556561166680233
- ~SE2Transform:
theta: 0.49807331341776556
p:
- 3.802394896428697
- 3.558556069162327
- ~SE2Transform:
theta: 0.49807331341776556
p:
- 3.802394896428697
- 3.558556069162327
- ~SE2Transform:
theta: 0.5242171042674387
p:
- 3.8128608168097973
- 3.564426018803485
- ~SE2Transform:
theta: 0.5242171042674387
p:
- 3.8128608168097973
- 3.564426018803485
- ~SE2Transform:
theta: 0.5176005373482231
p:
- 3.8157221180713745
- 3.5660677453842395
- ~SE2Transform:
theta: 0.5176005373482231
p:
- 3.8157221180713745
- 3.5660677453842395
- ~SE2Transform:
theta: 0.5086073305414257
p:
- 3.817645788092163
- 3.567151619782572
- ~SE2Transform:
theta: 0.5086073305414257
p:
- 3.817645788092163
- 3.567151619782572
- ~SE2Transform:
theta: 0.5086482057871773
p:
- 3.8231960314735716
- 3.570246205254495
- ~SE2Transform:
theta: 0.5086482057871773
p:
- 3.8231960314735716
- 3.570246205254495
- ~SE2Transform:
theta: 0.512310328171491
p:
- 3.8301907778285513
- 3.574163180014235
- ~SE2Transform:
theta: 0.512310328171491
p:
- 3.8301907778285513
- 3.574163180014235
- ~SE2Transform:
theta: 0.5384541190211642
p:
- 3.8405720698088333
- 3.5801815331970746
- ~SE2Transform:
theta: 0.5384541190211642
p:
- 3.8405720698088333
- 3.5801815331970746
- ~SE2Transform:
theta: 0.5333181294382884
p:
- 3.843992825760738
- 3.58221295353568
- ~SE2Transform:
theta: 0.5333181294382884
p:
- 3.843992825760738
- 3.58221295353568
- ~SE2Transform:
theta: 0.5297626286161968
p:
- 3.8480477319038977
- 3.5845971899835907
- ~SE2Transform:
theta: 0.5297626286161968
p:
- 3.8480477319038977
- 3.5845971899835907
- ~SE2Transform:
theta: 0.5157897681066805
p:
- 3.8479804559783406
- 3.5845584219610447
- ~SE2Transform:
theta: 0.5157897681066805
p:
- 3.8479804559783406
- 3.5845584219610447
- ~SE2Transform:
theta: 0.5018177449077001
p:
- 3.847912980592876
- 3.5845207849171805
- ~SE2Transform:
theta: 0.5018177449077001
p:
- 3.847912980592876
- 3.5845207849171805
- ~SE2Transform:
theta: 0.4879195894462492
p:
- 3.847874824764791
- 3.5845001938080046
- ~SE2Transform:
theta: 0.4879195894462492
p:
- 3.847874824764791
- 3.5845001938080046
- ~SE2Transform:
theta: 0.5139063290493864
p:
- 3.8583932372068785
- 3.5902589037672907
- ~SE2Transform:
theta: 0.5139063290493864
p:
- 3.8583932372068785
- 3.5902589037672907
- ~SE2Transform:
theta: 0.5185992657428504
p:
- 3.8657765658856085
- 3.5944496576647045
- ~SE2Transform:
theta: 0.5185992657428504
p:
- 3.8657765658856085
- 3.5944496576647045
- ~SE2Transform:
theta: 0.5162931403599746
p:
- 3.8703630616984004
- 3.597060179965863
- ~SE2Transform:
theta: 0.5162931403599746
p:
- 3.8703630616984004
- 3.597060179965863
- ~SE2Transform:
theta: 0.5129236508144844
p:
- 3.874532076046128
- 3.5994174435505952
- ~SE2Transform:
theta: 0.5129236508144844
p:
- 3.874532076046128
- 3.5994174435505952
- ~SE2Transform:
theta: 0.5390674416641577
p:
- 3.8849096748818233
- 3.6054421626825253
- ~SE2Transform:
theta: 0.5390674416641577
p:
- 3.8849096748818233
- 3.6054421626825253
- ~SE2Transform:
theta: 0.5265447992487354
p:
- 3.8854161683947495
- 3.6057408382038147
- ~SE2Transform:
theta: 0.5265447992487354
p:
- 3.8854161683947495
- 3.6057408382038147
- ~SE2Transform:
theta: 0.5370812120692583
p:
- 3.895045233048747
- 3.6114061466665226
- ~SE2Transform:
theta: 0.5370812120692583
p:
- 3.895045233048747
- 3.6114061466665226
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}