~DuckietownMap:
  tile_size: 0.61
~PlacedObject:
  spatial_relations:
    0:
      ~SpatialRelation:
        a: []
        sr_type: ground_truth
        b:
        - tilemap
        transform:
          ~Scale2D:
            scale: 0.61
    1:
      ~SpatialRelation:
        a: []
        sr_type: ground_truth
        b:
        - duckiebot
        transform:
          ~Sequence:
            timestamps:
            - 0.03333333333333333
            - 0.03333333333333333
            - 0.06666666666666667
            - 0.06666666666666667
            - 0.1
            - 0.1
            - 0.13333333333333333
            - 0.13333333333333333
            - 0.16666666666666666
            - 0.16666666666666666
            - 0.19999999999999998
            - 0.19999999999999998
            - 0.2333333333333333
            - 0.2333333333333333
            - 0.26666666666666666
            - 0.26666666666666666
            - 0.3
            - 0.3
            - 0.3333333333333333
            - 0.3333333333333333
            - 0.36666666666666664
            - 0.36666666666666664
            - 0.39999999999999997
            - 0.39999999999999997
            - 0.4333333333333333
            - 0.4333333333333333
            - 0.4666666666666666
            - 0.4666666666666666
            - 0.49999999999999994
            - 0.49999999999999994
            - 0.5333333333333333
            - 0.5333333333333333
            - 0.5666666666666667
            - 0.5666666666666667
            - 0.6
            - 0.6
            - 0.6333333333333333
            - 0.6333333333333333
            - 0.6666666666666666
            - 0.6666666666666666
            - 0.7
            - 0.7
            - 0.7333333333333333
            - 0.7333333333333333
            - 0.7666666666666666
            - 0.7666666666666666
            - 0.7999999999999999
            - 0.7999999999999999
            - 0.8333333333333333
            - 0.8333333333333333
            - 0.8666666666666666
            - 0.8666666666666666
            - 0.8999999999999999
            - 0.8999999999999999
            - 0.9333333333333332
            - 0.9333333333333332
            - 0.9666666666666666
            - 0.9666666666666666
            - 0.9999999999999999
            - 0.9999999999999999
            - 1.0333333333333332
            - 1.0333333333333332
            - 1.0666666666666667
            - 1.0666666666666667
            - 1.1
            - 1.1
            - 1.1333333333333335
            - 1.1333333333333335
            - 1.166666666666667
            - 1.166666666666667
            - 1.2000000000000004
            - 1.2000000000000004
            - 1.2333333333333338
            - 1.2333333333333338
            - 1.2666666666666673
            - 1.2666666666666673
            - 1.3000000000000007
            - 1.3000000000000007
            - 1.3333333333333341
            - 1.3333333333333341
            - 1.3666666666666676
            - 1.3666666666666676
            - 1.400000000000001
            - 1.400000000000001
            - 1.4333333333333345
            - 1.4333333333333345
            - 1.466666666666668
            - 1.466666666666668
            - 1.5000000000000013
            - 1.5000000000000013
            - 1.5333333333333348
            - 1.5333333333333348
            - 1.5666666666666682
            - 1.5666666666666682
            - 1.6000000000000016
            - 1.6000000000000016
            - 1.633333333333335
            - 1.633333333333335
            - 1.6666666666666685
            - 1.6666666666666685
            - 1.700000000000002
            - 1.700000000000002
            - 1.7333333333333354
            - 1.7333333333333354
            - 1.7666666666666688
            - 1.7666666666666688
            - 1.8000000000000023
            - 1.8000000000000023
            - 1.8333333333333357
            - 1.8333333333333357
            - 1.8666666666666691
            - 1.8666666666666691
            - 1.9000000000000026
            - 1.9000000000000026
            - 1.933333333333336
            - 1.933333333333336
            - 1.9666666666666694
            - 1.9666666666666694
            - 2.0000000000000027
            - 2.0000000000000027
            - 2.033333333333336
            - 2.033333333333336
            - 2.066666666666669
            - 2.066666666666669
            - 2.1000000000000023
            - 2.1000000000000023
            - 2.1333333333333355
            - 2.1333333333333355
            - 2.1666666666666687
            - 2.1666666666666687
            - 2.200000000000002
            - 2.200000000000002
            - 2.233333333333335
            - 2.233333333333335
            - 2.2666666666666684
            - 2.2666666666666684
            - 2.3000000000000016
            - 2.3000000000000016
            - 2.333333333333335
            - 2.333333333333335
            - 2.366666666666668
            - 2.366666666666668
            - 2.4000000000000012
            - 2.4000000000000012
            - 2.4333333333333345
            - 2.4333333333333345
            - 2.4666666666666677
            - 2.4666666666666677
            - 2.500000000000001
            - 2.500000000000001
            - 2.533333333333334
            - 2.533333333333334
            - 2.5666666666666673
            - 2.5666666666666673
            - 2.6000000000000005
            - 2.6000000000000005
            - 2.6333333333333337
            - 2.6333333333333337
            - 2.666666666666667
            - 2.666666666666667
            - 2.7
            - 2.7
            - 2.7333333333333334
            - 2.7333333333333334
            - 2.7666666666666666
            - 2.7666666666666666
            - 2.8
            - 2.8
            - 2.833333333333333
            - 2.833333333333333
            - 2.8666666666666663
            - 2.8666666666666663
            - 2.8999999999999995
            - 2.8999999999999995
            - 2.9333333333333327
            - 2.9333333333333327
            - 2.966666666666666
            - 2.966666666666666
            - 2.999999999999999
            - 2.999999999999999
            - 3.0333333333333323
            - 3.0333333333333323
            - 3.0666666666666655
            - 3.0666666666666655
            - 3.0999999999999988
            - 3.0999999999999988
            - 3.133333333333332
            - 3.133333333333332
            - 3.166666666666665
            - 3.166666666666665
            - 3.1999999999999984
            - 3.1999999999999984
            - 3.2333333333333316
            - 3.2333333333333316
            - 3.266666666666665
            - 3.266666666666665
            - 3.299999999999998
            - 3.299999999999998
            - 3.3333333333333313
            - 3.3333333333333313
            - 3.3666666666666645
            - 3.3666666666666645
            - 3.3999999999999977
            - 3.3999999999999977
            - 3.433333333333331
            - 3.433333333333331
            - 3.466666666666664
            - 3.466666666666664
            - 3.4999999999999973
            - 3.4999999999999973
            - 3.5333333333333306
            - 3.5333333333333306
            - 3.5666666666666638
            - 3.5666666666666638
            - 3.599999999999997
            - 3.599999999999997
            - 3.63333333333333
            - 3.63333333333333
            - 3.6666666666666634
            - 3.6666666666666634
            - 3.6999999999999966
            - 3.6999999999999966
            - 3.73333333333333
            - 3.73333333333333
            - 3.766666666666663
            - 3.766666666666663
            - 3.7999999999999963
            - 3.7999999999999963
            - 3.8333333333333295
            - 3.8333333333333295
            - 3.8666666666666627
            - 3.8666666666666627
            - 3.899999999999996
            - 3.899999999999996
            - 3.933333333333329
            - 3.933333333333329
            - 3.9666666666666623
            - 3.9666666666666623
            - 3.9999999999999956
            - 3.9999999999999956
            - 4.033333333333329
            - 4.033333333333329
            - 4.066666666666662
            - 4.066666666666662
            - 4.099999999999995
            - 4.099999999999995
            - 4.133333333333328
            - 4.133333333333328
            - 4.166666666666662
            - 4.166666666666662
            - 4.199999999999995
            - 4.199999999999995
            - 4.233333333333328
            - 4.233333333333328
            - 4.266666666666661
            - 4.266666666666661
            - 4.2999999999999945
            - 4.2999999999999945
            - 4.333333333333328
            - 4.333333333333328
            - 4.366666666666661
            - 4.366666666666661
            - 4.399999999999994
            - 4.399999999999994
            - 4.433333333333327
            - 4.433333333333327
            - 4.466666666666661
            - 4.466666666666661
            - 4.499999999999994
            - 4.499999999999994
            - 4.533333333333327
            - 4.533333333333327
            - 4.56666666666666
            - 4.56666666666666
            - 4.599999999999993
            - 4.599999999999993
            - 4.633333333333327
            - 4.633333333333327
            - 4.66666666666666
            - 4.66666666666666
            - 4.699999999999993
            - 4.699999999999993
            - 4.733333333333326
            - 4.733333333333326
            - 4.7666666666666595
            - 4.7666666666666595
            - 4.799999999999993
            - 4.799999999999993
            - 4.833333333333326
            - 4.833333333333326
            - 4.866666666666659
            - 4.866666666666659
            - 4.899999999999992
            - 4.899999999999992
            - 4.933333333333326
            - 4.933333333333326
            - 4.966666666666659
            - 4.966666666666659
            - 4.999999999999992
            - 4.999999999999992
            - 5.033333333333325
            - 5.033333333333325
            - 5.066666666666658
            - 5.066666666666658
            - 5.099999999999992
            - 5.099999999999992
            - 5.133333333333325
            - 5.133333333333325
            - 5.166666666666658
            - 5.166666666666658
            - 5.199999999999991
            - 5.199999999999991
            - 5.2333333333333245
            - 5.2333333333333245
            - 5.266666666666658
            - 5.266666666666658
            - 5.299999999999991
            - 5.299999999999991
            - 5.333333333333324
            - 5.333333333333324
            - 5.366666666666657
            - 5.366666666666657
            - 5.399999999999991
            - 5.399999999999991
            - 5.433333333333324
            - 5.433333333333324
            - 5.466666666666657
            - 5.466666666666657
            - 5.49999999999999
            - 5.49999999999999
            - 5.5333333333333234
            - 5.5333333333333234
            - 5.566666666666657
            - 5.566666666666657
            - 5.59999999999999
            - 5.59999999999999
            - 5.633333333333323
            - 5.633333333333323
            - 5.666666666666656
            - 5.666666666666656
            - 5.6999999999999895
            - 5.6999999999999895
            - 5.733333333333323
            - 5.733333333333323
            - 5.766666666666656
            - 5.766666666666656
            - 5.799999999999989
            - 5.799999999999989
            - 5.833333333333322
            - 5.833333333333322
            - 5.866666666666656
            - 5.866666666666656
            - 5.899999999999989
            - 5.899999999999989
            - 5.933333333333322
            - 5.933333333333322
            - 5.966666666666655
            - 5.966666666666655
            - 5.9999999999999885
            - 5.9999999999999885
            - 6.033333333333322
            - 6.033333333333322
            - 6.066666666666655
            - 6.066666666666655
            - 6.099999999999988
            - 6.099999999999988
            - 6.133333333333321
            - 6.133333333333321
            - 6.1666666666666545
            - 6.1666666666666545
            - 6.199999999999988
            - 6.199999999999988
            - 6.233333333333321
            - 6.233333333333321
            - 6.266666666666654
            - 6.266666666666654
            - 6.299999999999987
            - 6.299999999999987
            - 6.333333333333321
            - 6.333333333333321
            - 6.366666666666654
            - 6.366666666666654
            - 6.399999999999987
            - 6.399999999999987
            - 6.43333333333332
            - 6.43333333333332
            - 6.4666666666666535
            - 6.4666666666666535
            - 6.499999999999987
            - 6.499999999999987
            - 6.53333333333332
            - 6.53333333333332
            - 6.566666666666653
            - 6.566666666666653
            - 6.599999999999986
            - 6.599999999999986
            - 6.6333333333333195
            - 6.6333333333333195
            - 6.666666666666653
            - 6.666666666666653
            - 6.699999999999986
            - 6.699999999999986
            - 6.733333333333319
            - 6.733333333333319
            - 6.766666666666652
            - 6.766666666666652
            - 6.799999999999986
            - 6.799999999999986
            - 6.833333333333319
            - 6.833333333333319
            - 6.866666666666652
            - 6.866666666666652
            - 6.899999999999985
            - 6.899999999999985
            - 6.9333333333333185
            - 6.9333333333333185
            - 6.966666666666652
            - 6.966666666666652
            - 6.999999999999985
            - 6.999999999999985
            - 7.033333333333318
            - 7.033333333333318
            - 7.066666666666651
            - 7.066666666666651
            - 7.0999999999999845
            - 7.0999999999999845
            - 7.133333333333318
            - 7.133333333333318
            - 7.166666666666651
            - 7.166666666666651
            - 7.199999999999984
            - 7.199999999999984
            - 7.233333333333317
            - 7.233333333333317
            - 7.266666666666651
            - 7.266666666666651
            - 7.299999999999984
            - 7.299999999999984
            - 7.333333333333317
            - 7.333333333333317
            - 7.36666666666665
            - 7.36666666666665
            - 7.3999999999999835
            - 7.3999999999999835
            - 7.433333333333317
            - 7.433333333333317
            - 7.46666666666665
            - 7.46666666666665
            - 7.499999999999983
            - 7.499999999999983
            - 7.533333333333316
            - 7.533333333333316
            - 7.5666666666666496
            - 7.5666666666666496
            - 7.599999999999983
            - 7.599999999999983
            - 7.633333333333316
            - 7.633333333333316
            - 7.666666666666649
            - 7.666666666666649
            - 7.699999999999982
            - 7.699999999999982
            - 7.733333333333316
            - 7.733333333333316
            - 7.766666666666649
            - 7.766666666666649
            - 7.799999999999982
            - 7.799999999999982
            - 7.833333333333315
            - 7.833333333333315
            - 7.8666666666666485
            - 7.8666666666666485
            - 7.899999999999982
            - 7.899999999999982
            - 7.933333333333315
            - 7.933333333333315
            - 7.966666666666648
            - 7.966666666666648
            - 7.999999999999981
            - 7.999999999999981
            - 8.033333333333315
            - 8.033333333333315
            - 8.066666666666649
            - 8.066666666666649
            - 8.099999999999982
            - 8.099999999999982
            - 8.133333333333315
            - 8.133333333333315
            - 8.166666666666648
            - 8.166666666666648
            - 8.199999999999982
            - 8.199999999999982
            - 8.233333333333315
            - 8.233333333333315
            - 8.266666666666648
            - 8.266666666666648
            - 8.299999999999981
            - 8.299999999999981
            - 8.333333333333314
            - 8.333333333333314
            - 8.366666666666648
            - 8.366666666666648
            - 8.39999999999998
            - 8.39999999999998
            - 8.433333333333314
            - 8.433333333333314
            - 8.466666666666647
            - 8.466666666666647
            - 8.49999999999998
            - 8.49999999999998
            - 8.533333333333314
            - 8.533333333333314
            - 8.566666666666647
            - 8.566666666666647
            - 8.59999999999998
            - 8.59999999999998
            - 8.633333333333313
            - 8.633333333333313
            - 8.666666666666647
            - 8.666666666666647
            - 8.69999999999998
            - 8.69999999999998
            - 8.733333333333313
            - 8.733333333333313
            - 8.766666666666646
            - 8.766666666666646
            - 8.79999999999998
            - 8.79999999999998
            - 8.833333333333313
            - 8.833333333333313
            - 8.866666666666646
            - 8.866666666666646
            - 8.899999999999979
            - 8.899999999999979
            - 8.933333333333312
            - 8.933333333333312
            - 8.966666666666645
            - 8.966666666666645
            - 8.999999999999979
            - 8.999999999999979
            - 9.033333333333312
            - 9.033333333333312
            - 9.066666666666645
            - 9.066666666666645
            - 9.099999999999978
            - 9.099999999999978
            - 9.133333333333312
            - 9.133333333333312
            - 9.166666666666645
            - 9.166666666666645
            - 9.199999999999978
            - 9.199999999999978
            - 9.233333333333311
            - 9.233333333333311
            - 9.266666666666644
            - 9.266666666666644
            - 9.299999999999978
            - 9.299999999999978
            - 9.33333333333331
            - 9.33333333333331
            - 9.366666666666644
            - 9.366666666666644
            - 9.399999999999977
            - 9.399999999999977
            - 9.43333333333331
            - 9.43333333333331
            - 9.466666666666644
            - 9.466666666666644
            - 9.499999999999977
            - 9.499999999999977
            - 9.53333333333331
            - 9.53333333333331
            - 9.566666666666643
            - 9.566666666666643
            - 9.599999999999977
            - 9.599999999999977
            - 9.63333333333331
            - 9.63333333333331
            - 9.666666666666643
            - 9.666666666666643
            - 9.699999999999976
            - 9.699999999999976
            - 9.73333333333331
            - 9.73333333333331
            - 9.766666666666643
            - 9.766666666666643
            - 9.799999999999976
            - 9.799999999999976
            - 9.833333333333309
            - 9.833333333333309
            - 9.866666666666642
            - 9.866666666666642
            - 9.899999999999975
            - 9.899999999999975
            - 9.933333333333309
            - 9.933333333333309
            - 9.966666666666642
            - 9.966666666666642
            - 9.999999999999975
            - 9.999999999999975
            - 10.033333333333308
            - 10.033333333333308
            - 10.066666666666642
            - 10.066666666666642
            - 10.099999999999975
            - 10.099999999999975
            - 10.133333333333308
            - 10.133333333333308
            - 10.166666666666641
            - 10.166666666666641
            - 10.199999999999974
            - 10.199999999999974
            - 10.233333333333308
            - 10.233333333333308
            - 10.26666666666664
            - 10.26666666666664
            - 10.299999999999974
            - 10.299999999999974
            - 10.333333333333307
            - 10.333333333333307
            - 10.36666666666664
            - 10.36666666666664
            - 10.399999999999974
            - 10.399999999999974
            - 10.433333333333307
            - 10.433333333333307
            - 10.46666666666664
            - 10.46666666666664
            - 10.499999999999973
            - 10.499999999999973
            - 10.533333333333307
            - 10.533333333333307
            - 10.56666666666664
            - 10.56666666666664
            - 10.599999999999973
            - 10.599999999999973
            - 10.633333333333306
            - 10.633333333333306
            - 10.66666666666664
            - 10.66666666666664
            - 10.699999999999973
            - 10.699999999999973
            - 10.733333333333306
            - 10.733333333333306
            - 10.766666666666639
            - 10.766666666666639
            - 10.799999999999972
            - 10.799999999999972
            - 10.833333333333306
            - 10.833333333333306
            - 10.866666666666639
            - 10.866666666666639
            - 10.899999999999972
            - 10.899999999999972
            - 10.933333333333305
            - 10.933333333333305
            - 10.966666666666638
            - 10.966666666666638
            - 10.999999999999972
            - 10.999999999999972
            - 11.033333333333305
            - 11.033333333333305
            - 11.066666666666638
            - 11.066666666666638
            - 11.099999999999971
            - 11.099999999999971
            - 11.133333333333304
            - 11.133333333333304
            - 11.166666666666638
            - 11.166666666666638
            - 11.19999999999997
            - 11.19999999999997
            - 11.233333333333304
            - 11.233333333333304
            - 11.266666666666637
            - 11.266666666666637
            - 11.29999999999997
            - 11.29999999999997
            - 11.333333333333304
            - 11.333333333333304
            - 11.366666666666637
            - 11.366666666666637
            - 11.39999999999997
            - 11.39999999999997
            - 11.433333333333303
            - 11.433333333333303
            - 11.466666666666637
            - 11.466666666666637
            - 11.49999999999997
            - 11.49999999999997
            - 11.533333333333303
            - 11.533333333333303
            - 11.566666666666636
            - 11.566666666666636
            - 11.59999999999997
            - 11.59999999999997
            - 11.633333333333303
            - 11.633333333333303
            - 11.666666666666636
            - 11.666666666666636
            - 11.699999999999969
            - 11.699999999999969
            - 11.733333333333302
            - 11.733333333333302
            - 11.766666666666636
            - 11.766666666666636
            - 11.799999999999969
            - 11.799999999999969
            - 11.833333333333302
            - 11.833333333333302
            - 11.866666666666635
            - 11.866666666666635
            - 11.899999999999968
            - 11.899999999999968
            - 11.933333333333302
            - 11.933333333333302
            - 11.966666666666635
            - 11.966666666666635
            - 11.999999999999968
            - 11.999999999999968
            - 12.033333333333301
            - 12.033333333333301
            - 12.066666666666634
            - 12.066666666666634
            - 12.099999999999968
            - 12.099999999999968
            - 12.1333333333333
            - 12.1333333333333
            - 12.166666666666634
            - 12.166666666666634
            - 12.199999999999967
            - 12.199999999999967
            - 12.2333333333333
            - 12.2333333333333
            - 12.266666666666634
            - 12.266666666666634
            - 12.299999999999967
            - 12.299999999999967
            - 12.3333333333333
            - 12.3333333333333
            - 12.366666666666633
            - 12.366666666666633
            - 12.399999999999967
            - 12.399999999999967
            - 12.4333333333333
            - 12.4333333333333
            - 12.466666666666633
            - 12.466666666666633
            - 12.499999999999966
            - 12.499999999999966
            - 12.5333333333333
            - 12.5333333333333
            - 12.566666666666633
            - 12.566666666666633
            - 12.599999999999966
            - 12.599999999999966
            - 12.633333333333299
            - 12.633333333333299
            - 12.666666666666632
            - 12.666666666666632
            - 12.699999999999966
            - 12.699999999999966
            - 12.733333333333299
            - 12.733333333333299
            - 12.766666666666632
            - 12.766666666666632
            - 12.799999999999965
            - 12.799999999999965
            - 12.833333333333298
            - 12.833333333333298
            - 12.866666666666632
            - 12.866666666666632
            - 12.899999999999965
            - 12.899999999999965
            - 12.933333333333298
            - 12.933333333333298
            - 12.966666666666631
            - 12.966666666666631
            - 12.999999999999964
            - 12.999999999999964
            - 13.033333333333298
            - 13.033333333333298
            - 13.066666666666631
            - 13.066666666666631
            - 13.099999999999964
            - 13.099999999999964
            - 13.133333333333297
            - 13.133333333333297
            - 13.16666666666663
            - 13.16666666666663
            - 13.199999999999964
            - 13.199999999999964
            - 13.233333333333297
            - 13.233333333333297
            - 13.26666666666663
            - 13.26666666666663
            - 13.299999999999963
            - 13.299999999999963
            - 13.333333333333297
            - 13.333333333333297
            - 13.36666666666663
            - 13.36666666666663
            - 13.399999999999963
            - 13.399999999999963
            - 13.433333333333296
            - 13.433333333333296
            - 13.46666666666663
            - 13.46666666666663
            - 13.499999999999963
            - 13.499999999999963
            - 13.533333333333296
            - 13.533333333333296
            - 13.56666666666663
            - 13.56666666666663
            - 13.599999999999962
            - 13.599999999999962
            - 13.633333333333296
            - 13.633333333333296
            - 13.666666666666629
            - 13.666666666666629
            values:
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8443933742563302
                - 3.140874133161728
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8443933742563302
                - 3.140874133161728
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.8441350077780502
                - 3.1355484301179506
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.8441350077780502
                - 3.1355484301179506
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.8441655065600921
                - 3.1275487160864524
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.8441655065600921
                - 3.1275487160864524
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.8444051139463338
                - 3.1195525330556615
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.8444051139463338
                - 3.1195525330556615
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8448536661749815
                - 3.111565346087797
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8448536661749815
                - 3.111565346087797
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.8454304544858638
                - 3.1062646686412787
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.8454304544858638
                - 3.1062646686412787
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8457692551767181
                - 3.1029497667227743
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8457692551767181
                - 3.1029497667227743
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.8462767062811433
                - 3.097642002643219
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.8462767062811433
                - 3.097642002643219
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.925351772747251
                p:
                - 0.8471984659456684
                - 3.0923903147937315
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.925351772747251
                p:
                - 0.8471984659456684
                - 3.0923903147937315
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.8481889354567207
                - 3.0871503782854375
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.8481889354567207
                - 3.0871503782854375
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8485710380189724
                - 3.0838401882199964
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8485710380189724
                - 3.0838401882199964
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.8491478263298547
                - 3.078539510773478
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.8491478263298547
                - 3.078539510773478
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.849486627020709
                - 3.075224608854974
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.849486627020709
                - 3.075224608854974
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.8499940781251342
                - 3.0699168447754186
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.8499940781251342
                - 3.0699168447754186
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.925351772747251
                p:
                - 0.8509158377896593
                - 3.0646651569259307
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.925351772747251
                p:
                - 0.8509158377896593
                - 3.0646651569259307
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.8519063073007116
                - 3.059425220417637
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.8519063073007116
                - 3.059425220417637
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8522884098629633
                - 3.0561150303521956
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8522884098629633
                - 3.0561150303521956
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.8528651981738457
                - 3.050814352905677
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.8528651981738457
                - 3.050814352905677
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8532039988646999
                - 3.047499450987173
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8532039988646999
                - 3.047499450987173
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.8537114499691251
                - 3.0421916869076178
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.8537114499691251
                - 3.0421916869076178
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.8540068908970246
                - 3.038872639560027
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.8540068908970246
                - 3.038872639560027
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.8544449180857989
                - 3.0335586957957883
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.8544449180857989
                - 3.0335586957957883
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.912279877322415
                p:
                - 0.8552979514395431
                - 3.0282954078267523
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.912279877322415
                p:
                - 0.8552979514395431
                - 3.0282954078267523
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.8562198423774481
                - 3.0230429720525724
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.8562198423774481
                - 3.0230429720525724
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8565586430683023
                - 3.019728070134068
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8565586430683023
                - 3.019728070134068
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.8570660941727275
                - 3.0144203060545127
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.8570660941727275
                - 3.0144203060545127
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.857361535100627
                - 3.0111012587069226
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.857361535100627
                - 3.0111012587069226
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.8577995622894012
                - 3.0057873149426833
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.8577995622894012
                - 3.0057873149426833
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.8580515929717588
                - 3.002464689298321
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.8580515929717588
                - 3.002464689298321
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.858420121398293
                - 2.9971454738536867
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.858420121398293
                - 2.9971454738536867
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.899207981897578
                p:
                - 0.8592042826817268
                - 2.9918714851137325
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.899207981897578
                p:
                - 0.8592042826817268
                - 2.9918714851137325
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.8600574375211204
                - 2.9866074475679607
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.8600574375211204
                - 2.9866074475679607
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.86035287844902
                - 2.98328840022037
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.86035287844902
                - 2.98328840022037
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.8607909056377943
                - 2.9779744564561312
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.8607909056377943
                - 2.9779744564561312
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.912279877322415
                p:
                - 0.8616439389915385
                - 2.9727111684870953
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.912279877322415
                p:
                - 0.8616439389915385
                - 2.9727111684870953
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.8624204883424998
                - 2.9681104079684344
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.8624204883424998
                - 2.9681104079684344
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8628010766708187
                - 2.9641295849087674
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8628010766708187
                - 2.9641295849087674
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.8633085277752439
                - 2.958821820829212
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.8633085277752439
                - 2.958821820829212
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8636891161035628
                - 2.954840997769546
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8636891161035628
                - 2.954840997769546
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.864196567207988
                - 2.9495332336899907
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.864196567207988
                - 2.9495332336899907
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8645771555363069
                - 2.9455524106303237
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8645771555363069
                - 2.9455524106303237
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.8650846066407321
                - 2.9402446465507683
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.8650846066407321
                - 2.9402446465507683
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8654651949690509
                - 2.9362638234911023
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8654651949690509
                - 2.9362638234911023
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.8659726460734761
                - 2.930956059411547
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.8659726460734761
                - 2.930956059411547
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.866353234401795
                - 2.92697523635188
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.866353234401795
                - 2.92697523635188
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.8668606855062202
                - 2.9216674722723246
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.8668606855062202
                - 2.9216674722723246
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8672412738345391
                - 2.9176866492126585
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8672412738345391
                - 2.9176866492126585
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.8677487249389643
                - 2.912378885133103
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.8677487249389643
                - 2.912378885133103
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.8680441658668638
                - 2.909059837785512
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.8680441658668638
                - 2.909059837785512
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.8684821930556381
                - 2.9037458940212737
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.8684821930556381
                - 2.9037458940212737
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8688958810448145
                - 2.899098433586567
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8688958810448145
                - 2.899098433586567
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.8694033321492397
                - 2.8937906695070117
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.8694033321492397
                - 2.8937906695070117
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8698777341812383
                - 2.8891490136649027
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8698777341812383
                - 2.8891490136649027
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.8704545224921206
                - 2.883848336218384
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.8704545224921206
                - 2.883848336218384
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.8711006414570928
                - 2.8785548973789927
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.8711006414570928
                - 2.8785548973789927
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.871815796678996
                - 2.8732711090452128
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.871815796678996
                - 2.8732711090452128
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.8726000696395902
                - 2.8679963692045614
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.8726000696395902
                - 2.8679963692045614
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8730137576287667
                - 2.863348908769855
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8730137576287667
                - 2.863348908769855
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.8735212087331918
                - 2.8580411446903
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.8735212087331918
                - 2.8580411446903
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8739956107651904
                - 2.8533994888481904
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8739956107651904
                - 2.8533994888481904
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.8745723990760728
                - 2.8480988114016723
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.8745723990760728
                - 2.8480988114016723
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8751074340888615
                - 2.8434637532812554
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8751074340888615
                - 2.8434637532812554
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.8757029088890806
                - 2.838836875650319
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.8757029088890806
                - 2.838836875650319
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.8764871818496749
                - 2.833562135809667
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.8764871818496749
                - 2.833562135809667
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8769008698388513
                - 2.828914675374961
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8769008698388513
                - 2.828914675374961
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.8774083209432765
                - 2.8236069112954056
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.8774083209432765
                - 2.8236069112954056
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8779851913980776
                - 2.8183054789472894
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8779851913980776
                - 2.8183054789472894
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.8786312183584353
                - 2.8130127938712537
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.8786312183584353
                - 2.8130127938712537
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.8793464754299276
                - 2.807728253041157
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.8793464754299276
                - 2.807728253041157
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.8796993786885807
                - 2.8030757821347914
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.8796993786885807
                - 2.8030757821347914
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.880137405877355
                - 2.797761838370552
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.880137405877355
                - 2.797761838370552
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8805510938665314
                - 2.793114377935846
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8805510938665314
                - 2.793114377935846
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.8810585449709566
                - 2.7878066138562905
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.8810585449709566
                - 2.7878066138562905
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8816354154257577
                - 2.7825051815081743
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8816354154257577
                - 2.7825051815081743
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.8817569866874525
                - 2.779175229396543
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.8817569866874525
                - 2.779175229396543
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8819166885534373
                - 2.7738456551676203
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8819166885534373
                - 2.7738456551676203
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.8824934768643197
                - 2.7685449777211018
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.8824934768643197
                - 2.7685449777211018
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.8831395958292918
                - 2.7632515388817103
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.8831395958292918
                - 2.7632515388817103
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.8835081767401926
                - 2.757931565895369
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.8835081767401926
                - 2.757931565895369
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.8839462039289668
                - 2.7526176221311305
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.8839462039289668
                - 2.7526176221311305
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.884453727302579
                - 2.7473091021407265
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.884453727302579
                - 2.7473091021407265
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.8850305156134614
                - 2.7420084246942085
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.8850305156134614
                - 2.7420084246942085
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.8856766345784335
                - 2.7367149858548165
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.8856766345784335
                - 2.7367149858548165
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.8860452154893342
                - 2.731395012868476
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.8860452154893342
                - 2.731395012868476
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.8864832426781085
                - 2.7260810691042368
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.8864832426781085
                - 2.7260810691042368
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8869907660517207
                - 2.7207725491138337
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8869907660517207
                - 2.7207725491138337
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.887567554362603
                - 2.715471871667315
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.887567554362603
                - 2.715471871667315
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.8883333829078699
                - 2.709521334442358
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.8883333829078699
                - 2.709521334442358
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8888653280620884
                - 2.703545347412649
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8888653280620884
                - 2.703545347412649
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.8891625718675719
                - 2.697553099691931
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.8891625718675719
                - 2.697553099691931
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8895258698520516
                - 2.690229241366609
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8895258698520516
                - 2.690229241366609
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.8898231136575351
                - 2.684236993645891
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.8898231136575351
                - 2.684236993645891
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8901864116420148
                - 2.676913135320569
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8901864116420148
                - 2.676913135320569
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.8904836554474983
                - 2.670920887599851
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.8904836554474983
                - 2.670920887599851
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8908469534319781
                - 2.6635970292745292
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8908469534319781
                - 2.6635970292745292
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.8911441972374615
                - 2.657604781553811
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.8911441972374615
                - 2.657604781553811
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.8915127256639958
                - 2.6522855661091773
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.8915127256639958
                - 2.6522855661091773
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8919508152348765
                - 2.6469708655540036
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8919508152348765
                - 2.6469708655540036
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.8924582663393017
                - 2.6416631014744483
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.8924582663393017
                - 2.6416631014744483
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8930351367941028
                - 2.636361669126332
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8930351367941028
                - 2.636361669126332
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.8933341460648601
                - 2.6310373327433374
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.8933341460648601
                - 2.6310373327433374
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.8937026744913943
                - 2.625718117298703
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.8937026744913943
                - 2.625718117298703
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.894140764062275
                - 2.62040341674353
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.894140764062275
                - 2.62040341674353
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.8946482151667002
                - 2.6150956526639746
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.8946482151667002
                - 2.6150956526639746
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8952250856215014
                - 2.609794220315858
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8952250856215014
                - 2.609794220315858
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.8955240948922586
                - 2.6044698839328637
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.8955240948922586
                - 2.6044698839328637
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.8958926233187928
                - 2.599150668488229
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.8958926233187928
                - 2.599150668488229
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8963307128896736
                - 2.593835967933056
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8963307128896736
                - 2.593835967933056
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.8964904374997689
                - 2.588505634687169
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.8964904374997689
                - 2.588505634687169
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8967197913743902
                - 2.583178603342433
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8967197913743902
                - 2.583178603342433
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.8970188006451474
                - 2.577854266959439
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.8970188006451474
                - 2.577854266959439
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.8973873290716816
                - 2.5725350515148047
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.8973873290716816
                - 2.5725350515148047
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8978254186425624
                - 2.567220350959631
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8978254186425624
                - 2.567220350959631
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.8979851432526577
                - 2.5618900177137442
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.8979851432526577
                - 2.5618900177137442
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.898214497127279
                - 2.5565629863690087
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.898214497127279
                - 2.5565629863690087
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.8985135063980362
                - 2.551238649986014
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.8985135063980362
                - 2.551238649986014
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.8988820348245704
                - 2.5459194345413803
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.8988820348245704
                - 2.5459194345413803
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8993201243954512
                - 2.5406047339862066
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8993201243954512
                - 2.5406047339862066
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.8994798490055465
                - 2.5352744007403194
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.8994798490055465
                - 2.5352744007403194
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8997092028801678
                - 2.5299473693955843
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8997092028801678
                - 2.5299473693955843
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.900008212150925
                - 2.5246230330125896
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.900008212150925
                - 2.5246230330125896
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.9003767405774592
                - 2.5193038175679554
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.9003767405774592
                - 2.5193038175679554
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.90081483014834
                - 2.513989117012782
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.90081483014834
                - 2.513989117012782
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9009745547584352
                - 2.508658783766895
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9009745547584352
                - 2.508658783766895
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9012039086330565
                - 2.5033317524221594
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9012039086330565
                - 2.5033317524221594
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9015029179038138
                - 2.498007416039165
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9015029179038138
                - 2.498007416039165
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.901871446330348
                - 2.4926882005945306
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.901871446330348
                - 2.4926882005945306
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.9023095359012288
                - 2.4873735000393573
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.9023095359012288
                - 2.4873735000393573
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.902469260511324
                - 2.4820431667934706
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.902469260511324
                - 2.4820431667934706
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9026986143859453
                - 2.4767161354487346
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9026986143859453
                - 2.4767161354487346
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9029976236567026
                - 2.4713917990657404
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9029976236567026
                - 2.4713917990657404
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.9033661520832368
                - 2.466072583621106
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.9033661520832368
                - 2.466072583621106
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.9038042416541175
                - 2.4607578830659325
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.9038042416541175
                - 2.4607578830659325
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9039639662642128
                - 2.4554275498200457
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9039639662642128
                - 2.4554275498200457
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9041933201388341
                - 2.45010051847531
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9041933201388341
                - 2.45010051847531
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9044923294095913
                - 2.4447761820923155
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9044923294095913
                - 2.4447761820923155
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.9048608578361256
                - 2.4394569666476817
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.9048608578361256
                - 2.4394569666476817
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.9052989474070063
                - 2.434142266092508
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.9052989474070063
                - 2.434142266092508
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9054586720171016
                - 2.428811932846621
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9054586720171016
                - 2.428811932846621
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9056880258917229
                - 2.423484901501886
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9056880258917229
                - 2.423484901501886
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9059870351624801
                - 2.418160565118891
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9059870351624801
                - 2.418160565118891
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.9063555635890144
                - 2.412841349674257
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.9063555635890144
                - 2.412841349674257
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.9067936531598951
                - 2.4075266491190837
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.9067936531598951
                - 2.4075266491190837
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9069533777699904
                - 2.4021963158731965
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9069533777699904
                - 2.4021963158731965
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9071827316446117
                - 2.396869284528461
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9071827316446117
                - 2.396869284528461
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9074817409153689
                - 2.3915449481454667
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9074817409153689
                - 2.3915449481454667
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.9078502693419032
                - 2.386225732700832
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.9078502693419032
                - 2.386225732700832
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.9082883589127839
                - 2.380911032145659
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.9082883589127839
                - 2.380911032145659
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9084480835228792
                - 2.375580698899772
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9084480835228792
                - 2.375580698899772
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9086669491932265
                - 2.3695857606966433
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9086669491932265
                - 2.3695857606966433
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.90896419299871
                - 2.363593512975925
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.90896419299871
                - 2.363593512975925
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.9093396964332164
                - 2.357606344746147
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.9093396964332164
                - 2.357606344746147
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9097082773441172
                - 2.3522863717598064
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9097082773441172
                - 2.3522863717598064
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9098487773470388
                - 2.346288401571857
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9098487773470388
                - 2.346288401571857
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9100676430173862
                - 2.3402934633687282
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9100676430173862
                - 2.3402934633687282
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9103648868228696
                - 2.3343012156480105
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9103648868228696
                - 2.3343012156480105
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.9107403902573761
                - 2.3283140474182322
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.9107403902573761
                - 2.3283140474182322
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9111089711682768
                - 2.3229940744318913
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9111089711682768
                - 2.3229940744318913
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9112494711711985
                - 2.316996104243942
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9112494711711985
                - 2.316996104243942
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9114683368415458
                - 2.311001166040813
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9114683368415458
                - 2.311001166040813
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9117655806470293
                - 2.3050089183200955
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9117655806470293
                - 2.3050089183200955
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.9121410840815357
                - 2.2990217500903176
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.9121410840815357
                - 2.2990217500903176
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9125096649924365
                - 2.2937017771039763
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9125096649924365
                - 2.2937017771039763
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9126501649953581
                - 2.2877038069160274
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9126501649953581
                - 2.2877038069160274
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9128690306657055
                - 2.2817088687128986
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9128690306657055
                - 2.2817088687128986
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9131662744711889
                - 2.2757166209921804
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9131662744711889
                - 2.2757166209921804
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9132283598641712
                - 2.2697173266978217
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9132283598641712
                - 2.2697173266978217
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.913368843861989
                - 2.2637200397706065
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.913368843861989
                - 2.2637200397706065
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9135877344673312
                - 2.25772441857433
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9135877344673312
                - 2.25772441857433
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9138744676402017
                - 2.25106468107489
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9138744676402017
                - 2.25106468107489
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9141717114456852
                - 2.245072433354172
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9141717114456852
                - 2.245072433354172
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9142337968386675
                - 2.2390731390598133
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9142337968386675
                - 2.2390731390598133
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9143463410754523
                - 2.232408181950526
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9143463410754523
                - 2.232408181950526
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.914486841078374
                - 2.226410211762577
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.914486841078374
                - 2.226410211762577
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.9146864968409931
                - 2.2197472952052184
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.9146864968409931
                - 2.2197472952052184
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9149053874463353
                - 2.213751674008942
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9149053874463353
                - 2.213751674008942
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.915192120619206
                - 2.207091936509502
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.915192120619206
                - 2.207091936509502
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9154893644246894
                - 2.201099688788784
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9154893644246894
                - 2.201099688788784
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9155514498176717
                - 2.195100394494425
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9155514498176717
                - 2.195100394494425
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9156639940544565
                - 2.188435437385138
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9156639940544565
                - 2.188435437385138
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9158044940573782
                - 2.1824374671971887
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9158044940573782
                - 2.1824374671971887
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9159762162831713
                - 2.1751066147452507
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9159762162831713
                - 2.1751066147452507
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9161167162860929
                - 2.1691086445573013
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9161167162860929
                - 2.1691086445573013
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.916288438511886
                - 2.1617777921053634
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.916288438511886
                - 2.1617777921053634
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9164289385148077
                - 2.155779821917414
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9164289385148077
                - 2.155779821917414
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9166006607406008
                - 2.148448969465476
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9166006607406008
                - 2.148448969465476
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9167411607435224
                - 2.1424509992775267
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9167411607435224
                - 2.1424509992775267
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9169128829693155
                - 2.1351201468255887
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9169128829693155
                - 2.1351201468255887
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9170533829722372
                - 2.1291221766376394
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9170533829722372
                - 2.1291221766376394
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9172251051980302
                - 2.1217913241857014
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9172251051980302
                - 2.1217913241857014
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9173656052009519
                - 2.115793353997752
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9173656052009519
                - 2.115793353997752
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.917537327426745
                - 2.108462501545814
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.917537327426745
                - 2.108462501545814
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9177093869301796
                - 2.104466203818257
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9177093869301796
                - 2.104466203818257
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9178814464336141
                - 2.1004699060906997
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9178814464336141
                - 2.1004699060906997
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9180535059370487
                - 2.0964736083631426
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9180535059370487
                - 2.0964736083631426
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9182255654404833
                - 2.0924773106355854
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9182255654404833
                - 2.0924773106355854
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9183976249439179
                - 2.0884810129080282
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9183976249439179
                - 2.0884810129080282
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9185696844473524
                - 2.084484715180471
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9185696844473524
                - 2.084484715180471
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.918741743950787
                - 2.080488417452914
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.918741743950787
                - 2.080488417452914
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9189138034542216
                - 2.0764921197253567
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9189138034542216
                - 2.0764921197253567
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9190858629576562
                - 2.0724958219977996
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9190858629576562
                - 2.0724958219977996
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9192579224610907
                - 2.0684995242702424
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9192579224610907
                - 2.0684995242702424
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9194299819645253
                - 2.0645032265426853
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9194299819645253
                - 2.0645032265426853
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9196020414679599
                - 2.060506928815128
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9196020414679599
                - 2.060506928815128
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9197741009713944
                - 2.056510631087571
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9197741009713944
                - 2.056510631087571
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.919946160474829
                - 2.0525143333600138
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.919946160474829
                - 2.0525143333600138
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9201182199782636
                - 2.0485180356324566
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9201182199782636
                - 2.0485180356324566
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9202587199811852
                - 2.0425200654445073
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9202587199811852
                - 2.0425200654445073
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9204304422069783
                - 2.0351892129925693
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9204304422069783
                - 2.0351892129925693
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9205709422099
                - 2.02919124280462
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9205709422099
                - 2.02919124280462
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9207426644356931
                - 2.021860390352682
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9207426644356931
                - 2.021860390352682
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9208831644386147
                - 2.0158624201647326
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9208831644386147
                - 2.0158624201647326
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9210548866644078
                - 2.0085315677127946
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9210548866644078
                - 2.0085315677127946
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9211953866673295
                - 2.0025335975248453
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9211953866673295
                - 2.0025335975248453
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9213671088931226
                - 1.9952027450729073
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9213671088931226
                - 1.9952027450729073
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9215076088960442
                - 1.989204774884958
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9215076088960442
                - 1.989204774884958
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9216793311218373
                - 1.98187392243302
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9216793311218373
                - 1.98187392243302
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9221383320512526
                - 1.9745554386869348
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9221383320512526
                - 1.9745554386869348
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9225138782662289
                - 1.968567588349229
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9225138782662289
                - 1.968567588349229
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9226543782691505
                - 1.9625696181612797
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9226543782691505
                - 1.9625696181612797
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9228261004949436
                - 1.9552387657093417
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9228261004949436
                - 1.9552387657093417
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9229666004978653
                - 1.9492407955213924
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9229666004978653
                - 1.9492407955213924
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9231383227236584
                - 1.9419099430694544
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9231383227236584
                - 1.9419099430694544
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.92327882272658
                - 1.935911972881505
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.92327882272658
                - 1.935911972881505
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9234505449523731
                - 1.928581120429567
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9234505449523731
                - 1.928581120429567
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9235910449552948
                - 1.9225831502416177
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9235910449552948
                - 1.9225831502416177
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9237627671810879
                - 1.9152522977896798
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9237627671810879
                - 1.9152522977896798
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9239032671840095
                - 1.9092543276017304
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9239032671840095
                - 1.9092543276017304
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9240383318075336
                - 1.9012556956994033
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9240383318075336
                - 1.9012556956994033
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9241581389126208
                - 1.8972574903197899
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9241581389126208
                - 1.8972574903197899
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.924220224305603
                - 1.891258196025431
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.924220224305603
                - 1.891258196025431
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9242961064525813
                - 1.8839257252212147
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9242961064525813
                - 1.8839257252212147
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9243581918455636
                - 1.877926430926856
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9243581918455636
                - 1.877926430926856
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9244340739925418
                - 1.8705939601226396
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9244340739925418
                - 1.8705939601226396
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9244961593855241
                - 1.8645946658282808
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9244961593855241
                - 1.8645946658282808
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9245720415325024
                - 1.8572621950240644
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9245720415325024
                - 1.8572621950240644
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9246341269254846
                - 1.8512629007297057
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9246341269254846
                - 1.8512629007297057
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9246646257075266
                - 1.8432631866982079
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9246646257075266
                - 1.8432631866982079
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690057655100193
                p:
                - 0.9246482858819132
                - 1.837263593408955
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690057655100193
                p:
                - 0.9246482858819132
                - 1.837263593408955
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9245742136110846
                - 1.829264164175557
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9245742136110846
                - 1.829264164175557
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9247459358368777
                - 1.821933311723619
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9247459358368777
                - 1.821933311723619
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9248864358397993
                - 1.8159353415356696
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9248864358397993
                - 1.8159353415356696
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9250581580655924
                - 1.8086044890837316
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9250581580655924
                - 1.8086044890837316
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9251986580685141
                - 1.8026065188957823
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9251986580685141
                - 1.8026065188957823
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9253703802943072
                - 1.7952756664438443
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9253703802943072
                - 1.7952756664438443
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9255108802972288
                - 1.789277696255895
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9255108802972288
                - 1.789277696255895
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9256826025230219
                - 1.781946843803957
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9256826025230219
                - 1.781946843803957
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9258231025259436
                - 1.7759488736160076
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9258231025259436
                - 1.7759488736160076
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9259948247517367
                - 1.7686180211640696
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9259948247517367
                - 1.7686180211640696
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9261353247546583
                - 1.7626200509761203
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9261353247546583
                - 1.7626200509761203
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9263070469804514
                - 1.7552891985241823
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9263070469804514
                - 1.7552891985241823
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9264475469833731
                - 1.749291228336233
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9264475469833731
                - 1.749291228336233
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9265826116068971
                - 1.7412925964339059
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9265826116068971
                - 1.7412925964339059
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9266726546892465
                - 1.7359601751656877
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9266726546892465
                - 1.7359601751656877
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9268443769150396
                - 1.7286293227137497
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9268443769150396
                - 1.7286293227137497
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9270146348610786
                - 1.72396579616125
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9270146348610786
                - 1.72396579616125
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9273779328455584
                - 1.7166419378359281
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9273779328455584
                - 1.7166419378359281
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9276751766510418
                - 1.71064969011521
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9276751766510418
                - 1.71064969011521
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9280384746355216
                - 1.703325831789888
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9280384746355216
                - 1.703325831789888
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9283149418117387
                - 1.6993353974901564
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9283149418117387
                - 1.6993353974901564
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9285914089879558
                - 1.6953449631904247
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9285914089879558
                - 1.6953449631904247
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9288678761641729
                - 1.691354528890693
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9288678761641729
                - 1.691354528890693
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.92914434334039
                - 1.6873640945909614
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.92914434334039
                - 1.6873640945909614
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9294208105166071
                - 1.6833736602912297
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9294208105166071
                - 1.6833736602912297
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9296972776928242
                - 1.679383225991498
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9296972776928242
                - 1.679383225991498
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.9303474328813135
                - 1.672079241844076
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.9303474328813135
                - 1.672079241844076
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.930879378035532
                - 1.666103254814367
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.930879378035532
                - 1.666103254814367
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.9315137822525472
                - 1.6594676048263626
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.9315137822525472
                - 1.6594676048263626
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9321237972123131
                - 1.6534990816945307
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9321237972123131
                - 1.6534990816945307
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.9328448852808146
                - 1.6468722912593852
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.9328448852808146
                - 1.6468722912593852
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.9335328658116414
                - 1.640912251879016
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.9335328658116414
                - 1.640912251879016
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.9342986071172993
                - 1.6349623925114511
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.9342986071172993
                - 1.6349623925114511
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.9351421528183381
                - 1.6290223742222025
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.9351421528183381
                - 1.6290223742222025
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.9356267972490808
                - 1.6250518427998673
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.9356267972490808
                - 1.6250518427998673
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.9361114416798235
                - 1.621081311377532
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.9361114416798235
                - 1.621081311377532
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.9365960861105662
                - 1.6171107799551967
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.9365960861105662
                - 1.6171107799551967
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.9370807305413089
                - 1.6131402485328614
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.9370807305413089
                - 1.6131402485328614
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.9375653749720516
                - 1.6091697171105261
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.9375653749720516
                - 1.6091697171105261
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.9380500194027943
                - 1.6051991856881909
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.9380500194027943
                - 1.6051991856881909
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.899207981897578
                p:
                - 0.93897103319171
                - 1.5992713766627906
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.899207981897578
                p:
                - 0.93897103319171
                - 1.5992713766627906
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.9399695675341692
                - 1.5933554392228513
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.9399695675341692
                - 1.5933554392228513
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.9405578392660637
                - 1.5893989336472893
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.9405578392660637
                - 1.5893989336472893
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.9411461109979583
                - 1.5854424280717274
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.9411461109979583
                - 1.5854424280717274
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.9417343827298529
                - 1.5814859224961655
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.9417343827298529
                - 1.5814859224961655
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.9423226544617475
                - 1.5775294169206036
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.9423226544617475
                - 1.5775294169206036
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.938423668172088
                p:
                - 0.9433129829341205
                - 1.5722902265571594
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.938423668172088
                p:
                - 0.9433129829341205
                - 1.5722902265571594
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.9443718617747973
                - 1.5670636846732706
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.9443718617747973
                - 1.5670636846732706
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.9451485438344532
                - 1.5624621379059032
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.9451485438344532
                - 1.5624621379059032
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.951495563596924
                p:
                - 0.9462072718952509
                - 1.5572363402595264
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.951495563596924
                p:
                - 0.9462072718952509
                - 1.5572363402595264
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.899207981897578
                p:
                - 0.9473343791327891
                - 1.5520240860697956
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.899207981897578
                p:
                - 0.9473343791327891
                - 1.5520240860697956
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.948171144060937
                - 1.5474330848577416
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.948171144060937
                - 1.5474330848577416
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.964567459021761
                p:
                - 0.9492980908031602
                - 1.5422215728710151
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.964567459021761
                p:
                - 0.9492980908031602
                - 1.5422215728710151
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.912279877322415
                p:
                - 0.9504932338464728
                - 1.537024497003828
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.912279877322415
                p:
                - 0.9504932338464728
                - 1.537024497003828
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.951483787986517
                - 1.5317841127780234
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.951483787986517
                - 1.5317841127780234
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.951495563596924
                p:
                - 0.9527133526246823
                - 1.5259125408384517
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.951495563596924
                p:
                - 0.9527133526246823
                - 1.5259125408384517
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.912279877322415
                p:
                - 0.9540197114165911
                - 1.520056875775186
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.912279877322415
                p:
                - 0.9540197114165911
                - 1.520056875775186
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.964567459021761
                p:
                - 0.9555136402207319
                - 1.5135605309412021
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.964567459021761
                p:
                - 0.9555136402207319
                - 1.5135605309412021
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.925351772747251
                p:
                - 0.956896429864008
                - 1.5077224422617799
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.925351772747251
                p:
                - 0.956896429864008
                - 1.5077224422617799
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.990711249871434
                p:
                - 0.9583552478779326
                - 1.5019035904641105
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.990711249871434
                p:
                - 0.9583552478779326
                - 1.5019035904641105
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.951495563596924
                p:
                - 0.9598901773642574
                - 1.4961036440765687
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.951495563596924
                p:
                - 0.9598901773642574
                - 1.4961036440765687
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.951495563596924
                p:
                - 0.960837516252349
                - 1.4922174442578373
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.951495563596924
                p:
                - 0.960837516252349
                - 1.4922174442578373
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.951495563596924
                p:
                - 0.9617848551404407
                - 1.488331244439106
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.951495563596924
                p:
                - 0.9617848551404407
                - 1.488331244439106
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.951495563596924
                p:
                - 0.9627321940285323
                - 1.4844450446203745
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.951495563596924
                p:
                - 0.9627321940285323
                - 1.4844450446203745
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9641971137829672
                - 1.479318264318795
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9641971137829672
                - 1.479318264318795
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9654460279829165
                - 1.4755182362503243
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9654460279829165
                - 1.4755182362503243
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9666949421828657
                - 1.4717182081818536
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9666949421828657
                - 1.4717182081818536
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9679438563828149
                - 1.467918180113383
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9679438563828149
                - 1.467918180113383
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9691927705827641
                - 1.4641181520449122
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9691927705827641
                - 1.4641181520449122
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9704416847827133
                - 1.4603181239764416
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9704416847827133
                - 1.4603181239764416
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9716905989826625
                - 1.4565180959079709
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9716905989826625
                - 1.4565180959079709
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9729395131826117
                - 1.4527180678395002
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9729395131826117
                - 1.4527180678395002
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.974188427382561
                - 1.4489180397710295
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.974188427382561
                - 1.4489180397710295
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9754373415825102
                - 1.4451180117025588
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9754373415825102
                - 1.4451180117025588
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9766862557824594
                - 1.4413179836340881
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9766862557824594
                - 1.4413179836340881
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9779351699824086
                - 1.4375179555656175
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9779351699824086
                - 1.4375179555656175
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9791840841823578
                - 1.4337179274971468
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9791840841823578
                - 1.4337179274971468
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.980432998382307
                - 1.429917899428676
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.980432998382307
                - 1.429917899428676
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9816819125822562
                - 1.4261178713602054
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9816819125822562
                - 1.4261178713602054
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9829308267822054
                - 1.4223178432917347
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9829308267822054
                - 1.4223178432917347
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9841797409821547
                - 1.418517815223264
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9841797409821547
                - 1.418517815223264
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9854286551821039
                - 1.4147177871547933
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9854286551821039
                - 1.4147177871547933
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9866775693820531
                - 1.4109177590863227
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9866775693820531
                - 1.4109177590863227
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 0.9881227217473753
                - 1.4071898966064404
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 0.9881227217473753
                - 1.4071898966064404
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 0.989761477775286
                - 1.4035409955827092
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 0.989761477775286
                - 1.4035409955827092
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 0.9914002338031968
                - 1.399892094558978
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 0.9914002338031968
                - 1.399892094558978
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 0.9930389898311075
                - 1.3962431935352466
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 0.9930389898311075
                - 1.3962431935352466
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 0.9946777458590182
                - 1.3925942925115153
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 0.9946777458590182
                - 1.3925942925115153
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 0.996316501886929
                - 1.388945391487784
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 0.996316501886929
                - 1.388945391487784
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 0.9979552579148397
                - 1.3852964904640528
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 0.9979552579148397
                - 1.3852964904640528
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 0.9995940139427505
                - 1.3816475894403215
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 0.9995940139427505
                - 1.3816475894403215
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0012327699706614
                - 1.3779986884165902
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0012327699706614
                - 1.3779986884165902
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.002871525998572
                - 1.374349787392859
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.002871525998572
                - 1.374349787392859
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0045102820264828
                - 1.3707008863691277
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0045102820264828
                - 1.3707008863691277
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0061490380543936
                - 1.3670519853453964
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0061490380543936
                - 1.3670519853453964
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0077877940823043
                - 1.3634030843216651
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0077877940823043
                - 1.3634030843216651
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.009426550110215
                - 1.3597541832979338
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.009426550110215
                - 1.3597541832979338
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0110653061381258
                - 1.3561052822742026
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0110653061381258
                - 1.3561052822742026
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0127040621660366
                - 1.3524563812504713
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0127040621660366
                - 1.3524563812504713
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0143428181939473
                - 1.34880748022674
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0143428181939473
                - 1.34880748022674
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.015981574221858
                - 1.3451585792030087
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.015981574221858
                - 1.3451585792030087
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0176203302497688
                - 1.3415096781792775
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0176203302497688
                - 1.3415096781792775
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0192590862776796
                - 1.3378607771555462
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0192590862776796
                - 1.3378607771555462
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0208978423055903
                - 1.334211876131815
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0208978423055903
                - 1.334211876131815
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.022536598333501
                - 1.3305629751080836
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.022536598333501
                - 1.3305629751080836
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.304436740067512
                p:
                - 1.0228599603494462
                - 1.3299808987105095
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.304436740067512
                p:
                - 1.0228599603494462
                - 1.3299808987105095
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.304436740067512
                p:
                - 1.0250922060376286
                - 1.3266617001344088
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.304436740067512
                p:
                - 1.0250922060376286
                - 1.3266617001344088
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.304436740067512
                p:
                - 1.027324451725811
                - 1.323342501558308
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.304436740067512
                p:
                - 1.027324451725811
                - 1.323342501558308
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.304436740067512
                p:
                - 1.0295566974139936
                - 1.3200233029822073
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.304436740067512
                p:
                - 1.0295566974139936
                - 1.3200233029822073
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.304436740067512
                p:
                - 1.031788943102176
                - 1.3167041044061065
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.304436740067512
                p:
                - 1.031788943102176
                - 1.3167041044061065
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.304436740067512
                p:
                - 1.0340211887903585
                - 1.3133849058300058
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.304436740067512
                p:
                - 1.0340211887903585
                - 1.3133849058300058
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.304436740067512
                p:
                - 1.036253434478541
                - 1.310065707253905
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.304436740067512
                p:
                - 1.036253434478541
                - 1.310065707253905
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.304436740067512
                p:
                - 1.0384856801667235
                - 1.3067465086778043
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.304436740067512
                p:
                - 1.0384856801667235
                - 1.3067465086778043
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.304436740067512
                p:
                - 1.040717925854906
                - 1.3034273101017035
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.304436740067512
                p:
                - 1.040717925854906
                - 1.3034273101017035
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.304436740067512
                p:
                - 1.0429501715430884
                - 1.3001081115256028
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.304436740067512
                p:
                - 1.0429501715430884
                - 1.3001081115256028
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.304436740067512
                p:
                - 1.045182417231271
                - 1.296788912949502
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.304436740067512
                p:
                - 1.045182417231271
                - 1.296788912949502
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.304436740067512
                p:
                - 1.0474146629194534
                - 1.2934697143734013
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.304436740067512
                p:
                - 1.0474146629194534
                - 1.2934697143734013
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.304436740067512
                p:
                - 1.0496469086076359
                - 1.2901505157973006
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.304436740067512
                p:
                - 1.0496469086076359
                - 1.2901505157973006
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.304436740067512
                p:
                - 1.0518791542958184
                - 1.2868313172211998
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.304436740067512
                p:
                - 1.0518791542958184
                - 1.2868313172211998
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.055129053690981
                - 1.2817881495115486
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.055129053690981
                - 1.2817881495115486
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.0572294518573426
                - 1.278383986245378
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.0572294518573426
                - 1.278383986245378
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.395940008041368
                p:
                - 1.0587738513407494
                - 1.2762123920799797
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.395940008041368
                p:
                - 1.0587738513407494
                - 1.2762123920799797
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.395940008041368
                p:
                - 1.06130005228464
                - 1.2731110522419282
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.395940008041368
                p:
                - 1.06130005228464
                - 1.2731110522419282
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.395940008041368
                p:
                - 1.0638262532285307
                - 1.2700097124038767
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.395940008041368
                p:
                - 1.0638262532285307
                - 1.2700097124038767
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.513587066864897
                p:
                - 1.066078419026221
                - 1.2675549108521773
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.513587066864897
                p:
                - 1.066078419026221
                - 1.2675549108521773
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.513587066864897
                p:
                - 1.0689511801891751
                - 1.2647715238326231
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.513587066864897
                p:
                - 1.0689511801891751
                - 1.2647715238326231
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.513587066864897
                p:
                - 1.0718239413521293
                - 1.261988136813069
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.513587066864897
                p:
                - 1.0718239413521293
                - 1.261988136813069
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.513587066864897
                p:
                - 1.0746967025150835
                - 1.2592047497935148
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.513587066864897
                p:
                - 1.0746967025150835
                - 1.2592047497935148
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.513587066864897
                p:
                - 1.0775694636780377
                - 1.2564213627739607
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.513587066864897
                p:
                - 1.0775694636780377
                - 1.2564213627739607
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.513587066864897
                p:
                - 1.080442224840992
                - 1.2536379757544065
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.513587066864897
                p:
                - 1.080442224840992
                - 1.2536379757544065
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.513587066864897
                p:
                - 1.0833149860039462
                - 1.2508545887348523
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.513587066864897
                p:
                - 1.0833149860039462
                - 1.2508545887348523
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.513587066864897
                p:
                - 1.0861877471669004
                - 1.2480712017152982
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.513587066864897
                p:
                - 1.0861877471669004
                - 1.2480712017152982
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.513587066864897
                p:
                - 1.0890605083298546
                - 1.245287814695744
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.513587066864897
                p:
                - 1.0890605083298546
                - 1.245287814695744
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.631234125688426
                p:
                - 1.0915852406113364
                - 1.2431143316971092
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.631234125688426
                p:
                - 1.0915852406113364
                - 1.2431143316971092
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.631234125688426
                p:
                - 1.0947648464329214
                - 1.240687377470235
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.631234125688426
                p:
                - 1.0947648464329214
                - 1.240687377470235
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.631234125688426
                p:
                - 1.0979444522545063
                - 1.2382604232433607
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.631234125688426
                p:
                - 1.0979444522545063
                - 1.2382604232433607
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.631234125688426
                p:
                - 1.1011240580760913
                - 1.2358334690164865
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.631234125688426
                p:
                - 1.1011240580760913
                - 1.2358334690164865
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.631234125688426
                p:
                - 1.1043036638976762
                - 1.2334065147896123
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.631234125688426
                p:
                - 1.1043036638976762
                - 1.2334065147896123
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.631234125688426
                p:
                - 1.1074832697192611
                - 1.230979560562738
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.631234125688426
                p:
                - 1.1074832697192611
                - 1.230979560562738
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.631234125688426
                p:
                - 1.110662875540846
                - 1.2285526063358638
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.631234125688426
                p:
                - 1.110662875540846
                - 1.2285526063358638
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.631234125688426
                p:
                - 1.113842481362431
                - 1.2261256521089896
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.631234125688426
                p:
                - 1.113842481362431
                - 1.2261256521089896
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.631234125688426
                p:
                - 1.117022087184016
                - 1.2236986978821154
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.631234125688426
                p:
                - 1.117022087184016
                - 1.2236986978821154
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.631234125688426
                p:
                - 1.120201693005601
                - 1.2212717436552412
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.631234125688426
                p:
                - 1.120201693005601
                - 1.2212717436552412
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.735809289087118
                p:
                - 1.1235022906144874
                - 1.219015312966715
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.735809289087118
                p:
                - 1.1235022906144874
                - 1.219015312966715
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.735809289087118
                p:
                - 1.1269178630440229
                - 1.2169335192741033
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.735809289087118
                p:
                - 1.1269178630440229
                - 1.2169335192741033
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.735809289087118
                p:
                - 1.1303334354735584
                - 1.2148517255814917
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.735809289087118
                p:
                - 1.1303334354735584
                - 1.2148517255814917
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.735809289087118
                p:
                - 1.1337490079030939
                - 1.21276993188888
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.735809289087118
                p:
                - 1.1337490079030939
                - 1.21276993188888
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.735809289087118
                p:
                - 1.1371645803326293
                - 1.2106881381962684
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.735809289087118
                p:
                - 1.1371645803326293
                - 1.2106881381962684
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.735809289087118
                p:
                - 1.1405801527621648
                - 1.2086063445036568
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.735809289087118
                p:
                - 1.1405801527621648
                - 1.2086063445036568
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.735809289087118
                p:
                - 1.1439957251917003
                - 1.2065245508110451
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.735809289087118
                p:
                - 1.1439957251917003
                - 1.2065245508110451
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.735809289087118
                p:
                - 1.1474112976212358
                - 1.2044427571184335
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.735809289087118
                p:
                - 1.1474112976212358
                - 1.2044427571184335
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.735809289087118
                p:
                - 1.1508268700507713
                - 1.2023609634258219
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.735809289087118
                p:
                - 1.1508268700507713
                - 1.2023609634258219
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.735809289087118
                p:
                - 1.1542424424803068
                - 1.2002791697332102
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.735809289087118
                p:
                - 1.1542424424803068
                - 1.2002791697332102
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.840384452485811
                p:
                - 1.1577605456768734
                - 1.1983795976955611
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.840384452485811
                p:
                - 1.1577605456768734
                - 1.1983795976955611
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.840384452485811
                p:
                - 1.1613747661626335
                - 1.196665710219584
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.840384452485811
                p:
                - 1.1613747661626335
                - 1.196665710219584
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.840384452485811
                p:
                - 1.1649889866483936
                - 1.1949518227436067
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.840384452485811
                p:
                - 1.1649889866483936
                - 1.1949518227436067
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.840384452485811
                p:
                - 1.1686032071341537
                - 1.1932379352676294
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.840384452485811
                p:
                - 1.1686032071341537
                - 1.1932379352676294
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.840384452485811
                p:
                - 1.1722174276199138
                - 1.1915240477916522
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.840384452485811
                p:
                - 1.1722174276199138
                - 1.1915240477916522
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.840384452485811
                p:
                - 1.1758316481056739
                - 1.189810160315675
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.840384452485811
                p:
                - 1.1758316481056739
                - 1.189810160315675
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.840384452485811
                p:
                - 1.179445868591434
                - 1.1880962728396978
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.840384452485811
                p:
                - 1.179445868591434
                - 1.1880962728396978
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.840384452485811
                p:
                - 1.183060089077194
                - 1.1863823853637205
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.840384452485811
                p:
                - 1.183060089077194
                - 1.1863823853637205
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.840384452485811
                p:
                - 1.1866743095629542
                - 1.1846684978877433
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.840384452485811
                p:
                - 1.1866743095629542
                - 1.1846684978877433
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.840384452485811
                p:
                - 1.1902885300487143
                - 1.182954610411766
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.840384452485811
                p:
                - 1.1902885300487143
                - 1.182954610411766
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.840384452485811
                p:
                - 1.1939027505344744
                - 1.1812407229357889
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.840384452485811
                p:
                - 1.1939027505344744
                - 1.1812407229357889
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.840384452485811
                p:
                - 1.1975169710202345
                - 1.1795268354598116
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.840384452485811
                p:
                - 1.1975169710202345
                - 1.1795268354598116
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.840384452485811
                p:
                - 1.2011311915059946
                - 1.1778129479838344
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.840384452485811
                p:
                - 1.2011311915059946
                - 1.1778129479838344
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.944959615884503
                p:
                - 1.2048283614871338
                - 1.176290989325239
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.944959615884503
                p:
                - 1.2048283614871338
                - 1.176290989325239
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.944959615884503
                p:
                - 1.2086017410483025
                - 1.174963734004152
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.944959615884503
                p:
                - 1.2086017410483025
                - 1.174963734004152
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.944959615884503
                p:
                - 1.2123751206094713
                - 1.1736364786830653
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.944959615884503
                p:
                - 1.2123751206094713
                - 1.1736364786830653
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.944959615884503
                p:
                - 1.21614850017064
                - 1.1723092233619785
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.944959615884503
                p:
                - 1.21614850017064
                - 1.1723092233619785
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.944959615884503
                p:
                - 1.2199218797318088
                - 1.1709819680408917
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.944959615884503
                p:
                - 1.2199218797318088
                - 1.1709819680408917
          ~SampledSequence:
            timestamps:
            - 0.03333333333333333
            - 0.03333333333333333
            - 0.06666666666666667
            - 0.06666666666666667
            - 0.1
            - 0.1
            - 0.13333333333333333
            - 0.13333333333333333
            - 0.16666666666666666
            - 0.16666666666666666
            - 0.19999999999999998
            - 0.19999999999999998
            - 0.2333333333333333
            - 0.2333333333333333
            - 0.26666666666666666
            - 0.26666666666666666
            - 0.3
            - 0.3
            - 0.3333333333333333
            - 0.3333333333333333
            - 0.36666666666666664
            - 0.36666666666666664
            - 0.39999999999999997
            - 0.39999999999999997
            - 0.4333333333333333
            - 0.4333333333333333
            - 0.4666666666666666
            - 0.4666666666666666
            - 0.49999999999999994
            - 0.49999999999999994
            - 0.5333333333333333
            - 0.5333333333333333
            - 0.5666666666666667
            - 0.5666666666666667
            - 0.6
            - 0.6
            - 0.6333333333333333
            - 0.6333333333333333
            - 0.6666666666666666
            - 0.6666666666666666
            - 0.7
            - 0.7
            - 0.7333333333333333
            - 0.7333333333333333
            - 0.7666666666666666
            - 0.7666666666666666
            - 0.7999999999999999
            - 0.7999999999999999
            - 0.8333333333333333
            - 0.8333333333333333
            - 0.8666666666666666
            - 0.8666666666666666
            - 0.8999999999999999
            - 0.8999999999999999
            - 0.9333333333333332
            - 0.9333333333333332
            - 0.9666666666666666
            - 0.9666666666666666
            - 0.9999999999999999
            - 0.9999999999999999
            - 1.0333333333333332
            - 1.0333333333333332
            - 1.0666666666666667
            - 1.0666666666666667
            - 1.1
            - 1.1
            - 1.1333333333333335
            - 1.1333333333333335
            - 1.166666666666667
            - 1.166666666666667
            - 1.2000000000000004
            - 1.2000000000000004
            - 1.2333333333333338
            - 1.2333333333333338
            - 1.2666666666666673
            - 1.2666666666666673
            - 1.3000000000000007
            - 1.3000000000000007
            - 1.3333333333333341
            - 1.3333333333333341
            - 1.3666666666666676
            - 1.3666666666666676
            - 1.400000000000001
            - 1.400000000000001
            - 1.4333333333333345
            - 1.4333333333333345
            - 1.466666666666668
            - 1.466666666666668
            - 1.5000000000000013
            - 1.5000000000000013
            - 1.5333333333333348
            - 1.5333333333333348
            - 1.5666666666666682
            - 1.5666666666666682
            - 1.6000000000000016
            - 1.6000000000000016
            - 1.633333333333335
            - 1.633333333333335
            - 1.6666666666666685
            - 1.6666666666666685
            - 1.700000000000002
            - 1.700000000000002
            - 1.7333333333333354
            - 1.7333333333333354
            - 1.7666666666666688
            - 1.7666666666666688
            - 1.8000000000000023
            - 1.8000000000000023
            - 1.8333333333333357
            - 1.8333333333333357
            - 1.8666666666666691
            - 1.8666666666666691
            - 1.9000000000000026
            - 1.9000000000000026
            - 1.933333333333336
            - 1.933333333333336
            - 1.9666666666666694
            - 1.9666666666666694
            - 2.0000000000000027
            - 2.0000000000000027
            - 2.033333333333336
            - 2.033333333333336
            - 2.066666666666669
            - 2.066666666666669
            - 2.1000000000000023
            - 2.1000000000000023
            - 2.1333333333333355
            - 2.1333333333333355
            - 2.1666666666666687
            - 2.1666666666666687
            - 2.200000000000002
            - 2.200000000000002
            - 2.233333333333335
            - 2.233333333333335
            - 2.2666666666666684
            - 2.2666666666666684
            - 2.3000000000000016
            - 2.3000000000000016
            - 2.333333333333335
            - 2.333333333333335
            - 2.366666666666668
            - 2.366666666666668
            - 2.4000000000000012
            - 2.4000000000000012
            - 2.4333333333333345
            - 2.4333333333333345
            - 2.4666666666666677
            - 2.4666666666666677
            - 2.500000000000001
            - 2.500000000000001
            - 2.533333333333334
            - 2.533333333333334
            - 2.5666666666666673
            - 2.5666666666666673
            - 2.6000000000000005
            - 2.6000000000000005
            - 2.6333333333333337
            - 2.6333333333333337
            - 2.666666666666667
            - 2.666666666666667
            - 2.7
            - 2.7
            - 2.7333333333333334
            - 2.7333333333333334
            - 2.7666666666666666
            - 2.7666666666666666
            - 2.8
            - 2.8
            - 2.833333333333333
            - 2.833333333333333
            - 2.8666666666666663
            - 2.8666666666666663
            - 2.8999999999999995
            - 2.8999999999999995
            - 2.9333333333333327
            - 2.9333333333333327
            - 2.966666666666666
            - 2.966666666666666
            - 2.999999999999999
            - 2.999999999999999
            - 3.0333333333333323
            - 3.0333333333333323
            - 3.0666666666666655
            - 3.0666666666666655
            - 3.0999999999999988
            - 3.0999999999999988
            - 3.133333333333332
            - 3.133333333333332
            - 3.166666666666665
            - 3.166666666666665
            - 3.1999999999999984
            - 3.1999999999999984
            - 3.2333333333333316
            - 3.2333333333333316
            - 3.266666666666665
            - 3.266666666666665
            - 3.299999999999998
            - 3.299999999999998
            - 3.3333333333333313
            - 3.3333333333333313
            - 3.3666666666666645
            - 3.3666666666666645
            - 3.3999999999999977
            - 3.3999999999999977
            - 3.433333333333331
            - 3.433333333333331
            - 3.466666666666664
            - 3.466666666666664
            - 3.4999999999999973
            - 3.4999999999999973
            - 3.5333333333333306
            - 3.5333333333333306
            - 3.5666666666666638
            - 3.5666666666666638
            - 3.599999999999997
            - 3.599999999999997
            - 3.63333333333333
            - 3.63333333333333
            - 3.6666666666666634
            - 3.6666666666666634
            - 3.6999999999999966
            - 3.6999999999999966
            - 3.73333333333333
            - 3.73333333333333
            - 3.766666666666663
            - 3.766666666666663
            - 3.7999999999999963
            - 3.7999999999999963
            - 3.8333333333333295
            - 3.8333333333333295
            - 3.8666666666666627
            - 3.8666666666666627
            - 3.899999999999996
            - 3.899999999999996
            - 3.933333333333329
            - 3.933333333333329
            - 3.9666666666666623
            - 3.9666666666666623
            - 3.9999999999999956
            - 3.9999999999999956
            - 4.033333333333329
            - 4.033333333333329
            - 4.066666666666662
            - 4.066666666666662
            - 4.099999999999995
            - 4.099999999999995
            - 4.133333333333328
            - 4.133333333333328
            - 4.166666666666662
            - 4.166666666666662
            - 4.199999999999995
            - 4.199999999999995
            - 4.233333333333328
            - 4.233333333333328
            - 4.266666666666661
            - 4.266666666666661
            - 4.2999999999999945
            - 4.2999999999999945
            - 4.333333333333328
            - 4.333333333333328
            - 4.366666666666661
            - 4.366666666666661
            - 4.399999999999994
            - 4.399999999999994
            - 4.433333333333327
            - 4.433333333333327
            - 4.466666666666661
            - 4.466666666666661
            - 4.499999999999994
            - 4.499999999999994
            - 4.533333333333327
            - 4.533333333333327
            - 4.56666666666666
            - 4.56666666666666
            - 4.599999999999993
            - 4.599999999999993
            - 4.633333333333327
            - 4.633333333333327
            - 4.66666666666666
            - 4.66666666666666
            - 4.699999999999993
            - 4.699999999999993
            - 4.733333333333326
            - 4.733333333333326
            - 4.7666666666666595
            - 4.7666666666666595
            - 4.799999999999993
            - 4.799999999999993
            - 4.833333333333326
            - 4.833333333333326
            - 4.866666666666659
            - 4.866666666666659
            - 4.899999999999992
            - 4.899999999999992
            - 4.933333333333326
            - 4.933333333333326
            - 4.966666666666659
            - 4.966666666666659
            - 4.999999999999992
            - 4.999999999999992
            - 5.033333333333325
            - 5.033333333333325
            - 5.066666666666658
            - 5.066666666666658
            - 5.099999999999992
            - 5.099999999999992
            - 5.133333333333325
            - 5.133333333333325
            - 5.166666666666658
            - 5.166666666666658
            - 5.199999999999991
            - 5.199999999999991
            - 5.2333333333333245
            - 5.2333333333333245
            - 5.266666666666658
            - 5.266666666666658
            - 5.299999999999991
            - 5.299999999999991
            - 5.333333333333324
            - 5.333333333333324
            - 5.366666666666657
            - 5.366666666666657
            - 5.399999999999991
            - 5.399999999999991
            - 5.433333333333324
            - 5.433333333333324
            - 5.466666666666657
            - 5.466666666666657
            - 5.49999999999999
            - 5.49999999999999
            - 5.5333333333333234
            - 5.5333333333333234
            - 5.566666666666657
            - 5.566666666666657
            - 5.59999999999999
            - 5.59999999999999
            - 5.633333333333323
            - 5.633333333333323
            - 5.666666666666656
            - 5.666666666666656
            - 5.6999999999999895
            - 5.6999999999999895
            - 5.733333333333323
            - 5.733333333333323
            - 5.766666666666656
            - 5.766666666666656
            - 5.799999999999989
            - 5.799999999999989
            - 5.833333333333322
            - 5.833333333333322
            - 5.866666666666656
            - 5.866666666666656
            - 5.899999999999989
            - 5.899999999999989
            - 5.933333333333322
            - 5.933333333333322
            - 5.966666666666655
            - 5.966666666666655
            - 5.9999999999999885
            - 5.9999999999999885
            - 6.033333333333322
            - 6.033333333333322
            - 6.066666666666655
            - 6.066666666666655
            - 6.099999999999988
            - 6.099999999999988
            - 6.133333333333321
            - 6.133333333333321
            - 6.1666666666666545
            - 6.1666666666666545
            - 6.199999999999988
            - 6.199999999999988
            - 6.233333333333321
            - 6.233333333333321
            - 6.266666666666654
            - 6.266666666666654
            - 6.299999999999987
            - 6.299999999999987
            - 6.333333333333321
            - 6.333333333333321
            - 6.366666666666654
            - 6.366666666666654
            - 6.399999999999987
            - 6.399999999999987
            - 6.43333333333332
            - 6.43333333333332
            - 6.4666666666666535
            - 6.4666666666666535
            - 6.499999999999987
            - 6.499999999999987
            - 6.53333333333332
            - 6.53333333333332
            - 6.566666666666653
            - 6.566666666666653
            - 6.599999999999986
            - 6.599999999999986
            - 6.6333333333333195
            - 6.6333333333333195
            - 6.666666666666653
            - 6.666666666666653
            - 6.699999999999986
            - 6.699999999999986
            - 6.733333333333319
            - 6.733333333333319
            - 6.766666666666652
            - 6.766666666666652
            - 6.799999999999986
            - 6.799999999999986
            - 6.833333333333319
            - 6.833333333333319
            - 6.866666666666652
            - 6.866666666666652
            - 6.899999999999985
            - 6.899999999999985
            - 6.9333333333333185
            - 6.9333333333333185
            - 6.966666666666652
            - 6.966666666666652
            - 6.999999999999985
            - 6.999999999999985
            - 7.033333333333318
            - 7.033333333333318
            - 7.066666666666651
            - 7.066666666666651
            - 7.0999999999999845
            - 7.0999999999999845
            - 7.133333333333318
            - 7.133333333333318
            - 7.166666666666651
            - 7.166666666666651
            - 7.199999999999984
            - 7.199999999999984
            - 7.233333333333317
            - 7.233333333333317
            - 7.266666666666651
            - 7.266666666666651
            - 7.299999999999984
            - 7.299999999999984
            - 7.333333333333317
            - 7.333333333333317
            - 7.36666666666665
            - 7.36666666666665
            - 7.3999999999999835
            - 7.3999999999999835
            - 7.433333333333317
            - 7.433333333333317
            - 7.46666666666665
            - 7.46666666666665
            - 7.499999999999983
            - 7.499999999999983
            - 7.533333333333316
            - 7.533333333333316
            - 7.5666666666666496
            - 7.5666666666666496
            - 7.599999999999983
            - 7.599999999999983
            - 7.633333333333316
            - 7.633333333333316
            - 7.666666666666649
            - 7.666666666666649
            - 7.699999999999982
            - 7.699999999999982
            - 7.733333333333316
            - 7.733333333333316
            - 7.766666666666649
            - 7.766666666666649
            - 7.799999999999982
            - 7.799999999999982
            - 7.833333333333315
            - 7.833333333333315
            - 7.8666666666666485
            - 7.8666666666666485
            - 7.899999999999982
            - 7.899999999999982
            - 7.933333333333315
            - 7.933333333333315
            - 7.966666666666648
            - 7.966666666666648
            - 7.999999999999981
            - 7.999999999999981
            - 8.033333333333315
            - 8.033333333333315
            - 8.066666666666649
            - 8.066666666666649
            - 8.099999999999982
            - 8.099999999999982
            - 8.133333333333315
            - 8.133333333333315
            - 8.166666666666648
            - 8.166666666666648
            - 8.199999999999982
            - 8.199999999999982
            - 8.233333333333315
            - 8.233333333333315
            - 8.266666666666648
            - 8.266666666666648
            - 8.299999999999981
            - 8.299999999999981
            - 8.333333333333314
            - 8.333333333333314
            - 8.366666666666648
            - 8.366666666666648
            - 8.39999999999998
            - 8.39999999999998
            - 8.433333333333314
            - 8.433333333333314
            - 8.466666666666647
            - 8.466666666666647
            - 8.49999999999998
            - 8.49999999999998
            - 8.533333333333314
            - 8.533333333333314
            - 8.566666666666647
            - 8.566666666666647
            - 8.59999999999998
            - 8.59999999999998
            - 8.633333333333313
            - 8.633333333333313
            - 8.666666666666647
            - 8.666666666666647
            - 8.69999999999998
            - 8.69999999999998
            - 8.733333333333313
            - 8.733333333333313
            - 8.766666666666646
            - 8.766666666666646
            - 8.79999999999998
            - 8.79999999999998
            - 8.833333333333313
            - 8.833333333333313
            - 8.866666666666646
            - 8.866666666666646
            - 8.899999999999979
            - 8.899999999999979
            - 8.933333333333312
            - 8.933333333333312
            - 8.966666666666645
            - 8.966666666666645
            - 8.999999999999979
            - 8.999999999999979
            - 9.033333333333312
            - 9.033333333333312
            - 9.066666666666645
            - 9.066666666666645
            - 9.099999999999978
            - 9.099999999999978
            - 9.133333333333312
            - 9.133333333333312
            - 9.166666666666645
            - 9.166666666666645
            - 9.199999999999978
            - 9.199999999999978
            - 9.233333333333311
            - 9.233333333333311
            - 9.266666666666644
            - 9.266666666666644
            - 9.299999999999978
            - 9.299999999999978
            - 9.33333333333331
            - 9.33333333333331
            - 9.366666666666644
            - 9.366666666666644
            - 9.399999999999977
            - 9.399999999999977
            - 9.43333333333331
            - 9.43333333333331
            - 9.466666666666644
            - 9.466666666666644
            - 9.499999999999977
            - 9.499999999999977
            - 9.53333333333331
            - 9.53333333333331
            - 9.566666666666643
            - 9.566666666666643
            - 9.599999999999977
            - 9.599999999999977
            - 9.63333333333331
            - 9.63333333333331
            - 9.666666666666643
            - 9.666666666666643
            - 9.699999999999976
            - 9.699999999999976
            - 9.73333333333331
            - 9.73333333333331
            - 9.766666666666643
            - 9.766666666666643
            - 9.799999999999976
            - 9.799999999999976
            - 9.833333333333309
            - 9.833333333333309
            - 9.866666666666642
            - 9.866666666666642
            - 9.899999999999975
            - 9.899999999999975
            - 9.933333333333309
            - 9.933333333333309
            - 9.966666666666642
            - 9.966666666666642
            - 9.999999999999975
            - 9.999999999999975
            - 10.033333333333308
            - 10.033333333333308
            - 10.066666666666642
            - 10.066666666666642
            - 10.099999999999975
            - 10.099999999999975
            - 10.133333333333308
            - 10.133333333333308
            - 10.166666666666641
            - 10.166666666666641
            - 10.199999999999974
            - 10.199999999999974
            - 10.233333333333308
            - 10.233333333333308
            - 10.26666666666664
            - 10.26666666666664
            - 10.299999999999974
            - 10.299999999999974
            - 10.333333333333307
            - 10.333333333333307
            - 10.36666666666664
            - 10.36666666666664
            - 10.399999999999974
            - 10.399999999999974
            - 10.433333333333307
            - 10.433333333333307
            - 10.46666666666664
            - 10.46666666666664
            - 10.499999999999973
            - 10.499999999999973
            - 10.533333333333307
            - 10.533333333333307
            - 10.56666666666664
            - 10.56666666666664
            - 10.599999999999973
            - 10.599999999999973
            - 10.633333333333306
            - 10.633333333333306
            - 10.66666666666664
            - 10.66666666666664
            - 10.699999999999973
            - 10.699999999999973
            - 10.733333333333306
            - 10.733333333333306
            - 10.766666666666639
            - 10.766666666666639
            - 10.799999999999972
            - 10.799999999999972
            - 10.833333333333306
            - 10.833333333333306
            - 10.866666666666639
            - 10.866666666666639
            - 10.899999999999972
            - 10.899999999999972
            - 10.933333333333305
            - 10.933333333333305
            - 10.966666666666638
            - 10.966666666666638
            - 10.999999999999972
            - 10.999999999999972
            - 11.033333333333305
            - 11.033333333333305
            - 11.066666666666638
            - 11.066666666666638
            - 11.099999999999971
            - 11.099999999999971
            - 11.133333333333304
            - 11.133333333333304
            - 11.166666666666638
            - 11.166666666666638
            - 11.19999999999997
            - 11.19999999999997
            - 11.233333333333304
            - 11.233333333333304
            - 11.266666666666637
            - 11.266666666666637
            - 11.29999999999997
            - 11.29999999999997
            - 11.333333333333304
            - 11.333333333333304
            - 11.366666666666637
            - 11.366666666666637
            - 11.39999999999997
            - 11.39999999999997
            - 11.433333333333303
            - 11.433333333333303
            - 11.466666666666637
            - 11.466666666666637
            - 11.49999999999997
            - 11.49999999999997
            - 11.533333333333303
            - 11.533333333333303
            - 11.566666666666636
            - 11.566666666666636
            - 11.59999999999997
            - 11.59999999999997
            - 11.633333333333303
            - 11.633333333333303
            - 11.666666666666636
            - 11.666666666666636
            - 11.699999999999969
            - 11.699999999999969
            - 11.733333333333302
            - 11.733333333333302
            - 11.766666666666636
            - 11.766666666666636
            - 11.799999999999969
            - 11.799999999999969
            - 11.833333333333302
            - 11.833333333333302
            - 11.866666666666635
            - 11.866666666666635
            - 11.899999999999968
            - 11.899999999999968
            - 11.933333333333302
            - 11.933333333333302
            - 11.966666666666635
            - 11.966666666666635
            - 11.999999999999968
            - 11.999999999999968
            - 12.033333333333301
            - 12.033333333333301
            - 12.066666666666634
            - 12.066666666666634
            - 12.099999999999968
            - 12.099999999999968
            - 12.1333333333333
            - 12.1333333333333
            - 12.166666666666634
            - 12.166666666666634
            - 12.199999999999967
            - 12.199999999999967
            - 12.2333333333333
            - 12.2333333333333
            - 12.266666666666634
            - 12.266666666666634
            - 12.299999999999967
            - 12.299999999999967
            - 12.3333333333333
            - 12.3333333333333
            - 12.366666666666633
            - 12.366666666666633
            - 12.399999999999967
            - 12.399999999999967
            - 12.4333333333333
            - 12.4333333333333
            - 12.466666666666633
            - 12.466666666666633
            - 12.499999999999966
            - 12.499999999999966
            - 12.5333333333333
            - 12.5333333333333
            - 12.566666666666633
            - 12.566666666666633
            - 12.599999999999966
            - 12.599999999999966
            - 12.633333333333299
            - 12.633333333333299
            - 12.666666666666632
            - 12.666666666666632
            - 12.699999999999966
            - 12.699999999999966
            - 12.733333333333299
            - 12.733333333333299
            - 12.766666666666632
            - 12.766666666666632
            - 12.799999999999965
            - 12.799999999999965
            - 12.833333333333298
            - 12.833333333333298
            - 12.866666666666632
            - 12.866666666666632
            - 12.899999999999965
            - 12.899999999999965
            - 12.933333333333298
            - 12.933333333333298
            - 12.966666666666631
            - 12.966666666666631
            - 12.999999999999964
            - 12.999999999999964
            - 13.033333333333298
            - 13.033333333333298
            - 13.066666666666631
            - 13.066666666666631
            - 13.099999999999964
            - 13.099999999999964
            - 13.133333333333297
            - 13.133333333333297
            - 13.16666666666663
            - 13.16666666666663
            - 13.199999999999964
            - 13.199999999999964
            - 13.233333333333297
            - 13.233333333333297
            - 13.26666666666663
            - 13.26666666666663
            - 13.299999999999963
            - 13.299999999999963
            - 13.333333333333297
            - 13.333333333333297
            - 13.36666666666663
            - 13.36666666666663
            - 13.399999999999963
            - 13.399999999999963
            - 13.433333333333296
            - 13.433333333333296
            - 13.46666666666663
            - 13.46666666666663
            - 13.499999999999963
            - 13.499999999999963
            - 13.533333333333296
            - 13.533333333333296
            - 13.56666666666663
            - 13.56666666666663
            - 13.599999999999962
            - 13.599999999999962
            - 13.633333333333296
            - 13.633333333333296
            - 13.666666666666629
            - 13.666666666666629
            values:
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8443933742563302
                - 3.140874133161728
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.62469817797601
                p:
                - 0.8443933742563302
                - 3.140874133161728
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.8441350077780502
                - 3.1355484301179506
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.8441350077780502
                - 3.1355484301179506
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.8441655065600921
                - 3.1275487160864524
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.8441655065600921
                - 3.1275487160864524
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.8444051139463338
                - 3.1195525330556615
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.8444051139463338
                - 3.1195525330556615
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8448536661749815
                - 3.111565346087797
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8448536661749815
                - 3.111565346087797
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.8454304544858638
                - 3.1062646686412787
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.8454304544858638
                - 3.1062646686412787
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8457692551767181
                - 3.1029497667227743
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8457692551767181
                - 3.1029497667227743
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.8462767062811433
                - 3.097642002643219
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.8462767062811433
                - 3.097642002643219
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.925351772747251
                p:
                - 0.8471984659456684
                - 3.0923903147937315
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.925351772747251
                p:
                - 0.8471984659456684
                - 3.0923903147937315
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.8481889354567207
                - 3.0871503782854375
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.8481889354567207
                - 3.0871503782854375
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8485710380189724
                - 3.0838401882199964
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8485710380189724
                - 3.0838401882199964
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.8491478263298547
                - 3.078539510773478
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.8491478263298547
                - 3.078539510773478
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.849486627020709
                - 3.075224608854974
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.849486627020709
                - 3.075224608854974
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.8499940781251342
                - 3.0699168447754186
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.8499940781251342
                - 3.0699168447754186
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.925351772747251
                p:
                - 0.8509158377896593
                - 3.0646651569259307
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.925351772747251
                p:
                - 0.8509158377896593
                - 3.0646651569259307
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.8519063073007116
                - 3.059425220417637
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.8519063073007116
                - 3.059425220417637
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8522884098629633
                - 3.0561150303521956
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8522884098629633
                - 3.0561150303521956
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.8528651981738457
                - 3.050814352905677
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.8528651981738457
                - 3.050814352905677
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8532039988646999
                - 3.047499450987173
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8532039988646999
                - 3.047499450987173
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.8537114499691251
                - 3.0421916869076178
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.8537114499691251
                - 3.0421916869076178
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.8540068908970246
                - 3.038872639560027
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.8540068908970246
                - 3.038872639560027
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.8544449180857989
                - 3.0335586957957883
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.8544449180857989
                - 3.0335586957957883
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.912279877322415
                p:
                - 0.8552979514395431
                - 3.0282954078267523
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.912279877322415
                p:
                - 0.8552979514395431
                - 3.0282954078267523
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.8562198423774481
                - 3.0230429720525724
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.8562198423774481
                - 3.0230429720525724
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8565586430683023
                - 3.019728070134068
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8565586430683023
                - 3.019728070134068
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.8570660941727275
                - 3.0144203060545127
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.8570660941727275
                - 3.0144203060545127
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.857361535100627
                - 3.0111012587069226
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.857361535100627
                - 3.0111012587069226
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.8577995622894012
                - 3.0057873149426833
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.8577995622894012
                - 3.0057873149426833
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.8580515929717588
                - 3.002464689298321
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.8580515929717588
                - 3.002464689298321
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.858420121398293
                - 2.9971454738536867
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.858420121398293
                - 2.9971454738536867
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.899207981897578
                p:
                - 0.8592042826817268
                - 2.9918714851137325
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.899207981897578
                p:
                - 0.8592042826817268
                - 2.9918714851137325
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.8600574375211204
                - 2.9866074475679607
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.8600574375211204
                - 2.9866074475679607
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.86035287844902
                - 2.98328840022037
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.86035287844902
                - 2.98328840022037
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.8607909056377943
                - 2.9779744564561312
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.8607909056377943
                - 2.9779744564561312
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.912279877322415
                p:
                - 0.8616439389915385
                - 2.9727111684870953
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.912279877322415
                p:
                - 0.8616439389915385
                - 2.9727111684870953
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.8624204883424998
                - 2.9681104079684344
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.8624204883424998
                - 2.9681104079684344
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8628010766708187
                - 2.9641295849087674
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8628010766708187
                - 2.9641295849087674
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.8633085277752439
                - 2.958821820829212
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.8633085277752439
                - 2.958821820829212
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8636891161035628
                - 2.954840997769546
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8636891161035628
                - 2.954840997769546
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.864196567207988
                - 2.9495332336899907
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.864196567207988
                - 2.9495332336899907
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8645771555363069
                - 2.9455524106303237
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8645771555363069
                - 2.9455524106303237
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.8650846066407321
                - 2.9402446465507683
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.8650846066407321
                - 2.9402446465507683
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8654651949690509
                - 2.9362638234911023
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8654651949690509
                - 2.9362638234911023
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.8659726460734761
                - 2.930956059411547
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.8659726460734761
                - 2.930956059411547
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.866353234401795
                - 2.92697523635188
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.866353234401795
                - 2.92697523635188
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.8668606855062202
                - 2.9216674722723246
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.8668606855062202
                - 2.9216674722723246
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8672412738345391
                - 2.9176866492126585
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8672412738345391
                - 2.9176866492126585
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.8677487249389643
                - 2.912378885133103
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.8677487249389643
                - 2.912378885133103
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.8680441658668638
                - 2.909059837785512
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.8680441658668638
                - 2.909059837785512
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.8684821930556381
                - 2.9037458940212737
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.8684821930556381
                - 2.9037458940212737
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8688958810448145
                - 2.899098433586567
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8688958810448145
                - 2.899098433586567
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.8694033321492397
                - 2.8937906695070117
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.8694033321492397
                - 2.8937906695070117
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8698777341812383
                - 2.8891490136649027
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8698777341812383
                - 2.8891490136649027
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.8704545224921206
                - 2.883848336218384
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.8704545224921206
                - 2.883848336218384
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.8711006414570928
                - 2.8785548973789927
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.8711006414570928
                - 2.8785548973789927
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.871815796678996
                - 2.8732711090452128
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.871815796678996
                - 2.8732711090452128
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.8726000696395902
                - 2.8679963692045614
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.8726000696395902
                - 2.8679963692045614
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8730137576287667
                - 2.863348908769855
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8730137576287667
                - 2.863348908769855
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.8735212087331918
                - 2.8580411446903
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.8735212087331918
                - 2.8580411446903
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8739956107651904
                - 2.8533994888481904
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8739956107651904
                - 2.8533994888481904
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.8745723990760728
                - 2.8480988114016723
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.8745723990760728
                - 2.8480988114016723
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8751074340888615
                - 2.8434637532812554
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8751074340888615
                - 2.8434637532812554
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.8757029088890806
                - 2.838836875650319
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.8757029088890806
                - 2.838836875650319
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.8764871818496749
                - 2.833562135809667
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.8764871818496749
                - 2.833562135809667
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8769008698388513
                - 2.828914675374961
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8769008698388513
                - 2.828914675374961
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.8774083209432765
                - 2.8236069112954056
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.8774083209432765
                - 2.8236069112954056
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8779851913980776
                - 2.8183054789472894
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8779851913980776
                - 2.8183054789472894
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.8786312183584353
                - 2.8130127938712537
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.8786312183584353
                - 2.8130127938712537
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.8793464754299276
                - 2.807728253041157
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.8793464754299276
                - 2.807728253041157
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.8796993786885807
                - 2.8030757821347914
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.8796993786885807
                - 2.8030757821347914
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.880137405877355
                - 2.797761838370552
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.880137405877355
                - 2.797761838370552
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8805510938665314
                - 2.793114377935846
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8805510938665314
                - 2.793114377935846
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.8810585449709566
                - 2.7878066138562905
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.8810585449709566
                - 2.7878066138562905
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8816354154257577
                - 2.7825051815081743
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8816354154257577
                - 2.7825051815081743
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.8817569866874525
                - 2.779175229396543
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.8817569866874525
                - 2.779175229396543
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8819166885534373
                - 2.7738456551676203
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8819166885534373
                - 2.7738456551676203
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.8824934768643197
                - 2.7685449777211018
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.8824934768643197
                - 2.7685449777211018
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.8831395958292918
                - 2.7632515388817103
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.8831395958292918
                - 2.7632515388817103
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.8835081767401926
                - 2.757931565895369
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.8835081767401926
                - 2.757931565895369
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.8839462039289668
                - 2.7526176221311305
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.8839462039289668
                - 2.7526176221311305
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.884453727302579
                - 2.7473091021407265
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.884453727302579
                - 2.7473091021407265
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.8850305156134614
                - 2.7420084246942085
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.8850305156134614
                - 2.7420084246942085
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.8856766345784335
                - 2.7367149858548165
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.8856766345784335
                - 2.7367149858548165
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.8860452154893342
                - 2.731395012868476
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.8860452154893342
                - 2.731395012868476
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.8864832426781085
                - 2.7260810691042368
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.8864832426781085
                - 2.7260810691042368
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8869907660517207
                - 2.7207725491138337
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8869907660517207
                - 2.7207725491138337
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.887567554362603
                - 2.715471871667315
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.887567554362603
                - 2.715471871667315
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.8883333829078699
                - 2.709521334442358
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.8883333829078699
                - 2.709521334442358
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8888653280620884
                - 2.703545347412649
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8888653280620884
                - 2.703545347412649
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.8891625718675719
                - 2.697553099691931
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.8891625718675719
                - 2.697553099691931
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8895258698520516
                - 2.690229241366609
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8895258698520516
                - 2.690229241366609
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.8898231136575351
                - 2.684236993645891
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.8898231136575351
                - 2.684236993645891
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8901864116420148
                - 2.676913135320569
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8901864116420148
                - 2.676913135320569
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.8904836554474983
                - 2.670920887599851
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.8904836554474983
                - 2.670920887599851
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8908469534319781
                - 2.6635970292745292
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.8908469534319781
                - 2.6635970292745292
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.8911441972374615
                - 2.657604781553811
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.8911441972374615
                - 2.657604781553811
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.8915127256639958
                - 2.6522855661091773
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.8915127256639958
                - 2.6522855661091773
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8919508152348765
                - 2.6469708655540036
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8919508152348765
                - 2.6469708655540036
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.8924582663393017
                - 2.6416631014744483
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.8924582663393017
                - 2.6416631014744483
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8930351367941028
                - 2.636361669126332
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8930351367941028
                - 2.636361669126332
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.8933341460648601
                - 2.6310373327433374
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.8933341460648601
                - 2.6310373327433374
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.8937026744913943
                - 2.625718117298703
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.8937026744913943
                - 2.625718117298703
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.894140764062275
                - 2.62040341674353
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.894140764062275
                - 2.62040341674353
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.8946482151667002
                - 2.6150956526639746
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.8946482151667002
                - 2.6150956526639746
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8952250856215014
                - 2.609794220315858
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8952250856215014
                - 2.609794220315858
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.8955240948922586
                - 2.6044698839328637
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.8955240948922586
                - 2.6044698839328637
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.8958926233187928
                - 2.599150668488229
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.8958926233187928
                - 2.599150668488229
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8963307128896736
                - 2.593835967933056
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8963307128896736
                - 2.593835967933056
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.8964904374997689
                - 2.588505634687169
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.8964904374997689
                - 2.588505634687169
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8967197913743902
                - 2.583178603342433
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8967197913743902
                - 2.583178603342433
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.8970188006451474
                - 2.577854266959439
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.8970188006451474
                - 2.577854266959439
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.8973873290716816
                - 2.5725350515148047
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.8973873290716816
                - 2.5725350515148047
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8978254186425624
                - 2.567220350959631
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8978254186425624
                - 2.567220350959631
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.8979851432526577
                - 2.5618900177137442
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.8979851432526577
                - 2.5618900177137442
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.898214497127279
                - 2.5565629863690087
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.898214497127279
                - 2.5565629863690087
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.8985135063980362
                - 2.551238649986014
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.8985135063980362
                - 2.551238649986014
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.8988820348245704
                - 2.5459194345413803
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.8988820348245704
                - 2.5459194345413803
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8993201243954512
                - 2.5406047339862066
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.8993201243954512
                - 2.5406047339862066
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.8994798490055465
                - 2.5352744007403194
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.8994798490055465
                - 2.5352744007403194
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8997092028801678
                - 2.5299473693955843
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.8997092028801678
                - 2.5299473693955843
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.900008212150925
                - 2.5246230330125896
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.900008212150925
                - 2.5246230330125896
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.9003767405774592
                - 2.5193038175679554
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.9003767405774592
                - 2.5193038175679554
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.90081483014834
                - 2.513989117012782
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.90081483014834
                - 2.513989117012782
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9009745547584352
                - 2.508658783766895
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9009745547584352
                - 2.508658783766895
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9012039086330565
                - 2.5033317524221594
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9012039086330565
                - 2.5033317524221594
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9015029179038138
                - 2.498007416039165
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9015029179038138
                - 2.498007416039165
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.901871446330348
                - 2.4926882005945306
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.901871446330348
                - 2.4926882005945306
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.9023095359012288
                - 2.4873735000393573
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.9023095359012288
                - 2.4873735000393573
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.902469260511324
                - 2.4820431667934706
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.902469260511324
                - 2.4820431667934706
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9026986143859453
                - 2.4767161354487346
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9026986143859453
                - 2.4767161354487346
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9029976236567026
                - 2.4713917990657404
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9029976236567026
                - 2.4713917990657404
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.9033661520832368
                - 2.466072583621106
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.9033661520832368
                - 2.466072583621106
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.9038042416541175
                - 2.4607578830659325
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.9038042416541175
                - 2.4607578830659325
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9039639662642128
                - 2.4554275498200457
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9039639662642128
                - 2.4554275498200457
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9041933201388341
                - 2.45010051847531
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9041933201388341
                - 2.45010051847531
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9044923294095913
                - 2.4447761820923155
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9044923294095913
                - 2.4447761820923155
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.9048608578361256
                - 2.4394569666476817
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.9048608578361256
                - 2.4394569666476817
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.9052989474070063
                - 2.434142266092508
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.9052989474070063
                - 2.434142266092508
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9054586720171016
                - 2.428811932846621
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9054586720171016
                - 2.428811932846621
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9056880258917229
                - 2.423484901501886
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9056880258917229
                - 2.423484901501886
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9059870351624801
                - 2.418160565118891
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9059870351624801
                - 2.418160565118891
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.9063555635890144
                - 2.412841349674257
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.9063555635890144
                - 2.412841349674257
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.9067936531598951
                - 2.4075266491190837
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.9067936531598951
                - 2.4075266491190837
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9069533777699904
                - 2.4021963158731965
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9069533777699904
                - 2.4021963158731965
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9071827316446117
                - 2.396869284528461
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9071827316446117
                - 2.396869284528461
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9074817409153689
                - 2.3915449481454667
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9074817409153689
                - 2.3915449481454667
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.9078502693419032
                - 2.386225732700832
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.9078502693419032
                - 2.386225732700832
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.9082883589127839
                - 2.380911032145659
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.9082883589127839
                - 2.380911032145659
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9084480835228792
                - 2.375580698899772
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9084480835228792
                - 2.375580698899772
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9086669491932265
                - 2.3695857606966433
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9086669491932265
                - 2.3695857606966433
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.90896419299871
                - 2.363593512975925
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.90896419299871
                - 2.363593512975925
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.9093396964332164
                - 2.357606344746147
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.9093396964332164
                - 2.357606344746147
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9097082773441172
                - 2.3522863717598064
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9097082773441172
                - 2.3522863717598064
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9098487773470388
                - 2.346288401571857
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9098487773470388
                - 2.346288401571857
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9100676430173862
                - 2.3402934633687282
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9100676430173862
                - 2.3402934633687282
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9103648868228696
                - 2.3343012156480105
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9103648868228696
                - 2.3343012156480105
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.9107403902573761
                - 2.3283140474182322
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.9107403902573761
                - 2.3283140474182322
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9111089711682768
                - 2.3229940744318913
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9111089711682768
                - 2.3229940744318913
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9112494711711985
                - 2.316996104243942
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9112494711711985
                - 2.316996104243942
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9114683368415458
                - 2.311001166040813
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9114683368415458
                - 2.311001166040813
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9117655806470293
                - 2.3050089183200955
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9117655806470293
                - 2.3050089183200955
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.9121410840815357
                - 2.2990217500903176
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.9121410840815357
                - 2.2990217500903176
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9125096649924365
                - 2.2937017771039763
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9125096649924365
                - 2.2937017771039763
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9126501649953581
                - 2.2877038069160274
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9126501649953581
                - 2.2877038069160274
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9128690306657055
                - 2.2817088687128986
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9128690306657055
                - 2.2817088687128986
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9131662744711889
                - 2.2757166209921804
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9131662744711889
                - 2.2757166209921804
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9132283598641712
                - 2.2697173266978217
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9132283598641712
                - 2.2697173266978217
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.913368843861989
                - 2.2637200397706065
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.913368843861989
                - 2.2637200397706065
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9135877344673312
                - 2.25772441857433
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9135877344673312
                - 2.25772441857433
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9138744676402017
                - 2.25106468107489
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9138744676402017
                - 2.25106468107489
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9141717114456852
                - 2.245072433354172
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9141717114456852
                - 2.245072433354172
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9142337968386675
                - 2.2390731390598133
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9142337968386675
                - 2.2390731390598133
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9143463410754523
                - 2.232408181950526
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9143463410754523
                - 2.232408181950526
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.914486841078374
                - 2.226410211762577
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.914486841078374
                - 2.226410211762577
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.9146864968409931
                - 2.2197472952052184
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.7684890276492125
                p:
                - 0.9146864968409931
                - 2.2197472952052184
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9149053874463353
                - 2.213751674008942
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9149053874463353
                - 2.213751674008942
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.915192120619206
                - 2.207091936509502
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.915192120619206
                - 2.207091936509502
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9154893644246894
                - 2.201099688788784
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9154893644246894
                - 2.201099688788784
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9155514498176717
                - 2.195100394494425
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9155514498176717
                - 2.195100394494425
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9156639940544565
                - 2.188435437385138
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9156639940544565
                - 2.188435437385138
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9158044940573782
                - 2.1824374671971887
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9158044940573782
                - 2.1824374671971887
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9159762162831713
                - 2.1751066147452507
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9159762162831713
                - 2.1751066147452507
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9161167162860929
                - 2.1691086445573013
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9161167162860929
                - 2.1691086445573013
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.916288438511886
                - 2.1617777921053634
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.916288438511886
                - 2.1617777921053634
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9164289385148077
                - 2.155779821917414
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9164289385148077
                - 2.155779821917414
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9166006607406008
                - 2.148448969465476
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9166006607406008
                - 2.148448969465476
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9167411607435224
                - 2.1424509992775267
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9167411607435224
                - 2.1424509992775267
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9169128829693155
                - 2.1351201468255887
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9169128829693155
                - 2.1351201468255887
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9170533829722372
                - 2.1291221766376394
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9170533829722372
                - 2.1291221766376394
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9172251051980302
                - 2.1217913241857014
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9172251051980302
                - 2.1217913241857014
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9173656052009519
                - 2.115793353997752
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9173656052009519
                - 2.115793353997752
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.917537327426745
                - 2.108462501545814
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.917537327426745
                - 2.108462501545814
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9177093869301796
                - 2.104466203818257
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9177093869301796
                - 2.104466203818257
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9178814464336141
                - 2.1004699060906997
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9178814464336141
                - 2.1004699060906997
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9180535059370487
                - 2.0964736083631426
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9180535059370487
                - 2.0964736083631426
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9182255654404833
                - 2.0924773106355854
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9182255654404833
                - 2.0924773106355854
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9183976249439179
                - 2.0884810129080282
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9183976249439179
                - 2.0884810129080282
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9185696844473524
                - 2.084484715180471
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9185696844473524
                - 2.084484715180471
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.918741743950787
                - 2.080488417452914
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.918741743950787
                - 2.080488417452914
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9189138034542216
                - 2.0764921197253567
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9189138034542216
                - 2.0764921197253567
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9190858629576562
                - 2.0724958219977996
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9190858629576562
                - 2.0724958219977996
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9192579224610907
                - 2.0684995242702424
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9192579224610907
                - 2.0684995242702424
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9194299819645253
                - 2.0645032265426853
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9194299819645253
                - 2.0645032265426853
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9196020414679599
                - 2.060506928815128
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9196020414679599
                - 2.060506928815128
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9197741009713944
                - 2.056510631087571
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9197741009713944
                - 2.056510631087571
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.919946160474829
                - 2.0525143333600138
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.919946160474829
                - 2.0525143333600138
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9201182199782636
                - 2.0485180356324566
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9201182199782636
                - 2.0485180356324566
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9202587199811852
                - 2.0425200654445073
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9202587199811852
                - 2.0425200654445073
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9204304422069783
                - 2.0351892129925693
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9204304422069783
                - 2.0351892129925693
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9205709422099
                - 2.02919124280462
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9205709422099
                - 2.02919124280462
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9207426644356931
                - 2.021860390352682
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9207426644356931
                - 2.021860390352682
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9208831644386147
                - 2.0158624201647326
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9208831644386147
                - 2.0158624201647326
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9210548866644078
                - 2.0085315677127946
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9210548866644078
                - 2.0085315677127946
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9211953866673295
                - 2.0025335975248453
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9211953866673295
                - 2.0025335975248453
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9213671088931226
                - 1.9952027450729073
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9213671088931226
                - 1.9952027450729073
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9215076088960442
                - 1.989204774884958
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9215076088960442
                - 1.989204774884958
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9216793311218373
                - 1.98187392243302
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9216793311218373
                - 1.98187392243302
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9221383320512526
                - 1.9745554386869348
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9221383320512526
                - 1.9745554386869348
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9225138782662289
                - 1.968567588349229
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9225138782662289
                - 1.968567588349229
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9226543782691505
                - 1.9625696181612797
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9226543782691505
                - 1.9625696181612797
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9228261004949436
                - 1.9552387657093417
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9228261004949436
                - 1.9552387657093417
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9229666004978653
                - 1.9492407955213924
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9229666004978653
                - 1.9492407955213924
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9231383227236584
                - 1.9419099430694544
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9231383227236584
                - 1.9419099430694544
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.92327882272658
                - 1.935911972881505
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.92327882272658
                - 1.935911972881505
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9234505449523731
                - 1.928581120429567
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9234505449523731
                - 1.928581120429567
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9235910449552948
                - 1.9225831502416177
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9235910449552948
                - 1.9225831502416177
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9237627671810879
                - 1.9152522977896798
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9237627671810879
                - 1.9152522977896798
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9239032671840095
                - 1.9092543276017304
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9239032671840095
                - 1.9092543276017304
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9240383318075336
                - 1.9012556956994033
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9240383318075336
                - 1.9012556956994033
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9241581389126208
                - 1.8972574903197899
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9241581389126208
                - 1.8972574903197899
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.924220224305603
                - 1.891258196025431
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.924220224305603
                - 1.891258196025431
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9242961064525813
                - 1.8839257252212147
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9242961064525813
                - 1.8839257252212147
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9243581918455636
                - 1.877926430926856
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9243581918455636
                - 1.877926430926856
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9244340739925418
                - 1.8705939601226396
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9244340739925418
                - 1.8705939601226396
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9244961593855241
                - 1.8645946658282808
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9244961593855241
                - 1.8645946658282808
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9245720415325024
                - 1.8572621950240644
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9245720415325024
                - 1.8572621950240644
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9246341269254846
                - 1.8512629007297057
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.70312955052503
                p:
                - 0.9246341269254846
                - 1.8512629007297057
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9246646257075266
                - 1.8432631866982079
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.729273341374703
                p:
                - 0.9246646257075266
                - 1.8432631866982079
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690057655100193
                p:
                - 0.9246482858819132
                - 1.837263593408955
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.690057655100193
                p:
                - 0.9246482858819132
                - 1.837263593408955
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9245742136110846
                - 1.829264164175557
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9245742136110846
                - 1.829264164175557
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9247459358368777
                - 1.821933311723619
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9247459358368777
                - 1.821933311723619
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9248864358397993
                - 1.8159353415356696
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9248864358397993
                - 1.8159353415356696
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9250581580655924
                - 1.8086044890837316
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9250581580655924
                - 1.8086044890837316
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9251986580685141
                - 1.8026065188957823
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9251986580685141
                - 1.8026065188957823
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9253703802943072
                - 1.7952756664438443
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9253703802943072
                - 1.7952756664438443
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9255108802972288
                - 1.789277696255895
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9255108802972288
                - 1.789277696255895
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9256826025230219
                - 1.781946843803957
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9256826025230219
                - 1.781946843803957
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9258231025259436
                - 1.7759488736160076
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9258231025259436
                - 1.7759488736160076
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9259948247517367
                - 1.7686180211640696
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9259948247517367
                - 1.7686180211640696
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9261353247546583
                - 1.7626200509761203
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9261353247546583
                - 1.7626200509761203
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9263070469804514
                - 1.7552891985241823
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9263070469804514
                - 1.7552891985241823
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9264475469833731
                - 1.749291228336233
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9264475469833731
                - 1.749291228336233
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9265826116068971
                - 1.7412925964339059
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9265826116068971
                - 1.7412925964339059
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9266726546892465
                - 1.7359601751656877
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.716201445949866
                p:
                - 0.9266726546892465
                - 1.7359601751656877
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9268443769150396
                - 1.7286293227137497
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.755417132224376
                p:
                - 0.9268443769150396
                - 1.7286293227137497
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9270146348610786
                - 1.72396579616125
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9270146348610786
                - 1.72396579616125
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9273779328455584
                - 1.7166419378359281
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9273779328455584
                - 1.7166419378359281
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9276751766510418
                - 1.71064969011521
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.742345236799539
                p:
                - 0.9276751766510418
                - 1.71064969011521
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9280384746355216
                - 1.703325831789888
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9280384746355216
                - 1.703325831789888
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9283149418117387
                - 1.6993353974901564
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9283149418117387
                - 1.6993353974901564
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9285914089879558
                - 1.6953449631904247
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9285914089879558
                - 1.6953449631904247
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9288678761641729
                - 1.691354528890693
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9288678761641729
                - 1.691354528890693
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.92914434334039
                - 1.6873640945909614
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.92914434334039
                - 1.6873640945909614
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9294208105166071
                - 1.6833736602912297
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9294208105166071
                - 1.6833736602912297
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9296972776928242
                - 1.679383225991498
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.9296972776928242
                - 1.679383225991498
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.9303474328813135
                - 1.672079241844076
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.820776609348559
                p:
                - 0.9303474328813135
                - 1.672079241844076
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.930879378035532
                - 1.666103254814367
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.781560923074049
                p:
                - 0.930879378035532
                - 1.666103254814367
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.9315137822525472
                - 1.6594676048263626
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.9315137822525472
                - 1.6594676048263626
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9321237972123131
                - 1.6534990816945307
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.794632818498886
                p:
                - 0.9321237972123131
                - 1.6534990816945307
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.9328448852808146
                - 1.6468722912593852
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.846920400198232
                p:
                - 0.9328448852808146
                - 1.6468722912593852
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.9335328658116414
                - 1.640912251879016
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.807704713923722
                p:
                - 0.9335328658116414
                - 1.640912251879016
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.9342986071172993
                - 1.6349623925114511
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.9342986071172993
                - 1.6349623925114511
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.9351421528183381
                - 1.6290223742222025
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.9351421528183381
                - 1.6290223742222025
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.9356267972490808
                - 1.6250518427998673
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.9356267972490808
                - 1.6250518427998673
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.9361114416798235
                - 1.621081311377532
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.9361114416798235
                - 1.621081311377532
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.9365960861105662
                - 1.6171107799551967
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.9365960861105662
                - 1.6171107799551967
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.9370807305413089
                - 1.6131402485328614
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.9370807305413089
                - 1.6131402485328614
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.9375653749720516
                - 1.6091697171105261
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.9375653749720516
                - 1.6091697171105261
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.9380500194027943
                - 1.6051991856881909
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.833848504773395
                p:
                - 0.9380500194027943
                - 1.6051991856881909
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.899207981897578
                p:
                - 0.93897103319171
                - 1.5992713766627906
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.899207981897578
                p:
                - 0.93897103319171
                - 1.5992713766627906
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.9399695675341692
                - 1.5933554392228513
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.9399695675341692
                - 1.5933554392228513
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.9405578392660637
                - 1.5893989336472893
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.9405578392660637
                - 1.5893989336472893
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.9411461109979583
                - 1.5854424280717274
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.9411461109979583
                - 1.5854424280717274
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.9417343827298529
                - 1.5814859224961655
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.9417343827298529
                - 1.5814859224961655
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.9423226544617475
                - 1.5775294169206036
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.859992295623068
                p:
                - 0.9423226544617475
                - 1.5775294169206036
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.938423668172088
                p:
                - 0.9433129829341205
                - 1.5722902265571594
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.938423668172088
                p:
                - 0.9433129829341205
                - 1.5722902265571594
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.9443718617747973
                - 1.5670636846732706
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.9443718617747973
                - 1.5670636846732706
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.9451485438344532
                - 1.5624621379059032
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.873064191047905
                p:
                - 0.9451485438344532
                - 1.5624621379059032
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.951495563596924
                p:
                - 0.9462072718952509
                - 1.5572363402595264
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.951495563596924
                p:
                - 0.9462072718952509
                - 1.5572363402595264
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.899207981897578
                p:
                - 0.9473343791327891
                - 1.5520240860697956
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.899207981897578
                p:
                - 0.9473343791327891
                - 1.5520240860697956
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.948171144060937
                - 1.5474330848577416
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.948171144060937
                - 1.5474330848577416
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.964567459021761
                p:
                - 0.9492980908031602
                - 1.5422215728710151
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.964567459021761
                p:
                - 0.9492980908031602
                - 1.5422215728710151
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.912279877322415
                p:
                - 0.9504932338464728
                - 1.537024497003828
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.912279877322415
                p:
                - 0.9504932338464728
                - 1.537024497003828
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.951483787986517
                - 1.5317841127780234
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.8861360864727414
                p:
                - 0.951483787986517
                - 1.5317841127780234
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.951495563596924
                p:
                - 0.9527133526246823
                - 1.5259125408384517
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.951495563596924
                p:
                - 0.9527133526246823
                - 1.5259125408384517
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.912279877322415
                p:
                - 0.9540197114165911
                - 1.520056875775186
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.912279877322415
                p:
                - 0.9540197114165911
                - 1.520056875775186
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.964567459021761
                p:
                - 0.9555136402207319
                - 1.5135605309412021
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.964567459021761
                p:
                - 0.9555136402207319
                - 1.5135605309412021
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.925351772747251
                p:
                - 0.956896429864008
                - 1.5077224422617799
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.925351772747251
                p:
                - 0.956896429864008
                - 1.5077224422617799
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.990711249871434
                p:
                - 0.9583552478779326
                - 1.5019035904641105
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.990711249871434
                p:
                - 0.9583552478779326
                - 1.5019035904641105
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.951495563596924
                p:
                - 0.9598901773642574
                - 1.4961036440765687
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.951495563596924
                p:
                - 0.9598901773642574
                - 1.4961036440765687
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.951495563596924
                p:
                - 0.960837516252349
                - 1.4922174442578373
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.951495563596924
                p:
                - 0.960837516252349
                - 1.4922174442578373
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.951495563596924
                p:
                - 0.9617848551404407
                - 1.488331244439106
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.951495563596924
                p:
                - 0.9617848551404407
                - 1.488331244439106
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.951495563596924
                p:
                - 0.9627321940285323
                - 1.4844450446203745
            - ~SE2Transform:
                theta: 4.951495563596924
                p:
                - 0.9627321940285323
                - 1.4844450446203745
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9641971137829672
                - 1.479318264318795
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9641971137829672
                - 1.479318264318795
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9654460279829165
                - 1.4755182362503243
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9654460279829165
                - 1.4755182362503243
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9666949421828657
                - 1.4717182081818536
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9666949421828657
                - 1.4717182081818536
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9679438563828149
                - 1.467918180113383
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9679438563828149
                - 1.467918180113383
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9691927705827641
                - 1.4641181520449122
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9691927705827641
                - 1.4641181520449122
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9704416847827133
                - 1.4603181239764416
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9704416847827133
                - 1.4603181239764416
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9716905989826625
                - 1.4565180959079709
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9716905989826625
                - 1.4565180959079709
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9729395131826117
                - 1.4527180678395002
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9729395131826117
                - 1.4527180678395002
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.974188427382561
                - 1.4489180397710295
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.974188427382561
                - 1.4489180397710295
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9754373415825102
                - 1.4451180117025588
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9754373415825102
                - 1.4451180117025588
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9766862557824594
                - 1.4413179836340881
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9766862557824594
                - 1.4413179836340881
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9779351699824086
                - 1.4375179555656175
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9779351699824086
                - 1.4375179555656175
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9791840841823578
                - 1.4337179274971468
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9791840841823578
                - 1.4337179274971468
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.980432998382307
                - 1.429917899428676
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.980432998382307
                - 1.429917899428676
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9816819125822562
                - 1.4261178713602054
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9816819125822562
                - 1.4261178713602054
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9829308267822054
                - 1.4223178432917347
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9829308267822054
                - 1.4223178432917347
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9841797409821547
                - 1.418517815223264
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9841797409821547
                - 1.418517815223264
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9854286551821039
                - 1.4147177871547933
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9854286551821039
                - 1.4147177871547933
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9866775693820531
                - 1.4109177590863227
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.0299269361459436
                p:
                - 0.9866775693820531
                - 1.4109177590863227
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 0.9881227217473753
                - 1.4071898966064404
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 0.9881227217473753
                - 1.4071898966064404
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 0.989761477775286
                - 1.4035409955827092
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 0.989761477775286
                - 1.4035409955827092
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 0.9914002338031968
                - 1.399892094558978
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 0.9914002338031968
                - 1.399892094558978
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 0.9930389898311075
                - 1.3962431935352466
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 0.9930389898311075
                - 1.3962431935352466
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 0.9946777458590182
                - 1.3925942925115153
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 0.9946777458590182
                - 1.3925942925115153
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 0.996316501886929
                - 1.388945391487784
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 0.996316501886929
                - 1.388945391487784
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 0.9979552579148397
                - 1.3852964904640528
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 0.9979552579148397
                - 1.3852964904640528
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 0.9995940139427505
                - 1.3816475894403215
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 0.9995940139427505
                - 1.3816475894403215
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0012327699706614
                - 1.3779986884165902
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0012327699706614
                - 1.3779986884165902
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.002871525998572
                - 1.374349787392859
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.002871525998572
                - 1.374349787392859
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0045102820264828
                - 1.3707008863691277
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0045102820264828
                - 1.3707008863691277
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0061490380543936
                - 1.3670519853453964
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0061490380543936
                - 1.3670519853453964
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0077877940823043
                - 1.3634030843216651
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0077877940823043
                - 1.3634030843216651
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.009426550110215
                - 1.3597541832979338
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.009426550110215
                - 1.3597541832979338
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0110653061381258
                - 1.3561052822742026
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0110653061381258
                - 1.3561052822742026
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0127040621660366
                - 1.3524563812504713
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0127040621660366
                - 1.3524563812504713
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0143428181939473
                - 1.34880748022674
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0143428181939473
                - 1.34880748022674
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.015981574221858
                - 1.3451585792030087
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.015981574221858
                - 1.3451585792030087
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0176203302497688
                - 1.3415096781792775
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0176203302497688
                - 1.3415096781792775
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0192590862776796
                - 1.3378607771555462
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0192590862776796
                - 1.3378607771555462
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0208978423055903
                - 1.334211876131815
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.0208978423055903
                - 1.334211876131815
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.022536598333501
                - 1.3305629751080836
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.134502099544636
                p:
                - 1.022536598333501
                - 1.3305629751080836
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.304436740067512
                p:
                - 1.0228599603494462
                - 1.3299808987105095
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.304436740067512
                p:
                - 1.0228599603494462
                - 1.3299808987105095
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.304436740067512
                p:
                - 1.0250922060376286
                - 1.3266617001344088
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.304436740067512
                p:
                - 1.0250922060376286
                - 1.3266617001344088
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.304436740067512
                p:
                - 1.027324451725811
                - 1.323342501558308
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.304436740067512
                p:
                - 1.027324451725811
                - 1.323342501558308
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.304436740067512
                p:
                - 1.0295566974139936
                - 1.3200233029822073
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.304436740067512
                p:
                - 1.0295566974139936
                - 1.3200233029822073
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.304436740067512
                p:
                - 1.031788943102176
                - 1.3167041044061065
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.304436740067512
                p:
                - 1.031788943102176
                - 1.3167041044061065
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.304436740067512
                p:
                - 1.0340211887903585
                - 1.3133849058300058
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.304436740067512
                p:
                - 1.0340211887903585
                - 1.3133849058300058
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.304436740067512
                p:
                - 1.036253434478541
                - 1.310065707253905
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.304436740067512
                p:
                - 1.036253434478541
                - 1.310065707253905
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.304436740067512
                p:
                - 1.0384856801667235
                - 1.3067465086778043
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.304436740067512
                p:
                - 1.0384856801667235
                - 1.3067465086778043
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.304436740067512
                p:
                - 1.040717925854906
                - 1.3034273101017035
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.304436740067512
                p:
                - 1.040717925854906
                - 1.3034273101017035
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.304436740067512
                p:
                - 1.0429501715430884
                - 1.3001081115256028
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.304436740067512
                p:
                - 1.0429501715430884
                - 1.3001081115256028
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.304436740067512
                p:
                - 1.045182417231271
                - 1.296788912949502
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.304436740067512
                p:
                - 1.045182417231271
                - 1.296788912949502
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.304436740067512
                p:
                - 1.0474146629194534
                - 1.2934697143734013
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.304436740067512
                p:
                - 1.0474146629194534
                - 1.2934697143734013
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.304436740067512
                p:
                - 1.0496469086076359
                - 1.2901505157973006
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.304436740067512
                p:
                - 1.0496469086076359
                - 1.2901505157973006
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.304436740067512
                p:
                - 1.0518791542958184
                - 1.2868313172211998
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.304436740067512
                p:
                - 1.0518791542958184
                - 1.2868313172211998
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.055129053690981
                - 1.2817881495115486
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.055129053690981
                - 1.2817881495115486
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.0572294518573426
                - 1.278383986245378
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.265221053793002
                p:
                - 1.0572294518573426
                - 1.278383986245378
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.395940008041368
                p:
                - 1.0587738513407494
                - 1.2762123920799797
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.395940008041368
                p:
                - 1.0587738513407494
                - 1.2762123920799797
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.395940008041368
                p:
                - 1.06130005228464
                - 1.2731110522419282
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.395940008041368
                p:
                - 1.06130005228464
                - 1.2731110522419282
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.395940008041368
                p:
                - 1.0638262532285307
                - 1.2700097124038767
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.395940008041368
                p:
                - 1.0638262532285307
                - 1.2700097124038767
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.513587066864897
                p:
                - 1.066078419026221
                - 1.2675549108521773
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.513587066864897
                p:
                - 1.066078419026221
                - 1.2675549108521773
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.513587066864897
                p:
                - 1.0689511801891751
                - 1.2647715238326231
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.513587066864897
                p:
                - 1.0689511801891751
                - 1.2647715238326231
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.513587066864897
                p:
                - 1.0718239413521293
                - 1.261988136813069
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.513587066864897
                p:
                - 1.0718239413521293
                - 1.261988136813069
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.513587066864897
                p:
                - 1.0746967025150835
                - 1.2592047497935148
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.513587066864897
                p:
                - 1.0746967025150835
                - 1.2592047497935148
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.513587066864897
                p:
                - 1.0775694636780377
                - 1.2564213627739607
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.513587066864897
                p:
                - 1.0775694636780377
                - 1.2564213627739607
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.513587066864897
                p:
                - 1.080442224840992
                - 1.2536379757544065
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.513587066864897
                p:
                - 1.080442224840992
                - 1.2536379757544065
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.513587066864897
                p:
                - 1.0833149860039462
                - 1.2508545887348523
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.513587066864897
                p:
                - 1.0833149860039462
                - 1.2508545887348523
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.513587066864897
                p:
                - 1.0861877471669004
                - 1.2480712017152982
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.513587066864897
                p:
                - 1.0861877471669004
                - 1.2480712017152982
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.513587066864897
                p:
                - 1.0890605083298546
                - 1.245287814695744
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.513587066864897
                p:
                - 1.0890605083298546
                - 1.245287814695744
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.631234125688426
                p:
                - 1.0915852406113364
                - 1.2431143316971092
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.631234125688426
                p:
                - 1.0915852406113364
                - 1.2431143316971092
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.631234125688426
                p:
                - 1.0947648464329214
                - 1.240687377470235
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.631234125688426
                p:
                - 1.0947648464329214
                - 1.240687377470235
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.631234125688426
                p:
                - 1.0979444522545063
                - 1.2382604232433607
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.631234125688426
                p:
                - 1.0979444522545063
                - 1.2382604232433607
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.631234125688426
                p:
                - 1.1011240580760913
                - 1.2358334690164865
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.631234125688426
                p:
                - 1.1011240580760913
                - 1.2358334690164865
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.631234125688426
                p:
                - 1.1043036638976762
                - 1.2334065147896123
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.631234125688426
                p:
                - 1.1043036638976762
                - 1.2334065147896123
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.631234125688426
                p:
                - 1.1074832697192611
                - 1.230979560562738
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.631234125688426
                p:
                - 1.1074832697192611
                - 1.230979560562738
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.631234125688426
                p:
                - 1.110662875540846
                - 1.2285526063358638
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.631234125688426
                p:
                - 1.110662875540846
                - 1.2285526063358638
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.631234125688426
                p:
                - 1.113842481362431
                - 1.2261256521089896
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.631234125688426
                p:
                - 1.113842481362431
                - 1.2261256521089896
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.631234125688426
                p:
                - 1.117022087184016
                - 1.2236986978821154
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.631234125688426
                p:
                - 1.117022087184016
                - 1.2236986978821154
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.631234125688426
                p:
                - 1.120201693005601
                - 1.2212717436552412
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.631234125688426
                p:
                - 1.120201693005601
                - 1.2212717436552412
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.735809289087118
                p:
                - 1.1235022906144874
                - 1.219015312966715
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.735809289087118
                p:
                - 1.1235022906144874
                - 1.219015312966715
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.735809289087118
                p:
                - 1.1269178630440229
                - 1.2169335192741033
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.735809289087118
                p:
                - 1.1269178630440229
                - 1.2169335192741033
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.735809289087118
                p:
                - 1.1303334354735584
                - 1.2148517255814917
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.735809289087118
                p:
                - 1.1303334354735584
                - 1.2148517255814917
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.735809289087118
                p:
                - 1.1337490079030939
                - 1.21276993188888
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.735809289087118
                p:
                - 1.1337490079030939
                - 1.21276993188888
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.735809289087118
                p:
                - 1.1371645803326293
                - 1.2106881381962684
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.735809289087118
                p:
                - 1.1371645803326293
                - 1.2106881381962684
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.735809289087118
                p:
                - 1.1405801527621648
                - 1.2086063445036568
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.735809289087118
                p:
                - 1.1405801527621648
                - 1.2086063445036568
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.735809289087118
                p:
                - 1.1439957251917003
                - 1.2065245508110451
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.735809289087118
                p:
                - 1.1439957251917003
                - 1.2065245508110451
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.735809289087118
                p:
                - 1.1474112976212358
                - 1.2044427571184335
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.735809289087118
                p:
                - 1.1474112976212358
                - 1.2044427571184335
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.735809289087118
                p:
                - 1.1508268700507713
                - 1.2023609634258219
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.735809289087118
                p:
                - 1.1508268700507713
                - 1.2023609634258219
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.735809289087118
                p:
                - 1.1542424424803068
                - 1.2002791697332102
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.735809289087118
                p:
                - 1.1542424424803068
                - 1.2002791697332102
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.840384452485811
                p:
                - 1.1577605456768734
                - 1.1983795976955611
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.840384452485811
                p:
                - 1.1577605456768734
                - 1.1983795976955611
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.840384452485811
                p:
                - 1.1613747661626335
                - 1.196665710219584
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.840384452485811
                p:
                - 1.1613747661626335
                - 1.196665710219584
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.840384452485811
                p:
                - 1.1649889866483936
                - 1.1949518227436067
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.840384452485811
                p:
                - 1.1649889866483936
                - 1.1949518227436067
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.840384452485811
                p:
                - 1.1686032071341537
                - 1.1932379352676294
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.840384452485811
                p:
                - 1.1686032071341537
                - 1.1932379352676294
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.840384452485811
                p:
                - 1.1722174276199138
                - 1.1915240477916522
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.840384452485811
                p:
                - 1.1722174276199138
                - 1.1915240477916522
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.840384452485811
                p:
                - 1.1758316481056739
                - 1.189810160315675
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.840384452485811
                p:
                - 1.1758316481056739
                - 1.189810160315675
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.840384452485811
                p:
                - 1.179445868591434
                - 1.1880962728396978
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.840384452485811
                p:
                - 1.179445868591434
                - 1.1880962728396978
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.840384452485811
                p:
                - 1.183060089077194
                - 1.1863823853637205
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.840384452485811
                p:
                - 1.183060089077194
                - 1.1863823853637205
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.840384452485811
                p:
                - 1.1866743095629542
                - 1.1846684978877433
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.840384452485811
                p:
                - 1.1866743095629542
                - 1.1846684978877433
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.840384452485811
                p:
                - 1.1902885300487143
                - 1.182954610411766
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.840384452485811
                p:
                - 1.1902885300487143
                - 1.182954610411766
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.840384452485811
                p:
                - 1.1939027505344744
                - 1.1812407229357889
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.840384452485811
                p:
                - 1.1939027505344744
                - 1.1812407229357889
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.840384452485811
                p:
                - 1.1975169710202345
                - 1.1795268354598116
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.840384452485811
                p:
                - 1.1975169710202345
                - 1.1795268354598116
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.840384452485811
                p:
                - 1.2011311915059946
                - 1.1778129479838344
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.840384452485811
                p:
                - 1.2011311915059946
                - 1.1778129479838344
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.944959615884503
                p:
                - 1.2048283614871338
                - 1.176290989325239
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.944959615884503
                p:
                - 1.2048283614871338
                - 1.176290989325239
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.944959615884503
                p:
                - 1.2086017410483025
                - 1.174963734004152
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.944959615884503
                p:
                - 1.2086017410483025
                - 1.174963734004152
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.944959615884503
                p:
                - 1.2123751206094713
                - 1.1736364786830653
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.944959615884503
                p:
                - 1.2123751206094713
                - 1.1736364786830653
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.944959615884503
                p:
                - 1.21614850017064
                - 1.1723092233619785
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.944959615884503
                p:
                - 1.21614850017064
                - 1.1723092233619785
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.944959615884503
                p:
                - 1.2199218797318088
                - 1.1709819680408917
            - ~SE2Transform:
                theta: 5.944959615884503
                p:
                - 1.2199218797318088
                - 1.1709819680408917
  children:
    tilemap:
      ~TileMap:
        H: 8
        W: 7
      ~PlacedObject:
        spatial_relations:
          0:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 6
                  orientation: S
          1:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 6
                  orientation: S
          2:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 6
                  orientation: S
          3:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 6
                  orientation: S
          4:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 6
                  orientation: S
          5:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 6
                  orientation: S
          6:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 6
                  orientation: S
          7:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 6
                  orientation: S
          8:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 5
                  orientation: S
          9:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 5
                  orientation: W
          10:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 5
                  orientation: W
          11:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 5
                  orientation: W
          12:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 5
                  orientation: W
          13:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 5
                  orientation: W
          14:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 5
                  orientation: N
          15:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 5
                  orientation: S
          16:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 4
                  orientation: S
          17:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 4
                  orientation: S
          18:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 4
                  orientation: S
          19:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 4
                  orientation: S
          20:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 4
                  orientation: S
          21:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 4
                  orientation: S
          22:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 4
                  orientation: N
          23:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 4
                  orientation: S
          24:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 3
                  orientation: S
          25:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 3
                  orientation: S
          26:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 3
                  orientation: S
          27:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 3
                  orientation: S
          28:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 3
                  orientation: S
          29:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 3
                  orientation: S
          30:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 3
                  orientation: N
          31:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 3
                  orientation: S
          32:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 2
                  orientation: S
          33:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 2
                  orientation: S
          34:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 2
                  orientation: S
          35:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 2
                  orientation: S
          36:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 2
                  orientation: N
          37:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 2
                  orientation: E
          38:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 2
                  orientation: E
          39:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 2
                  orientation: S
          40:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 1
                  orientation: S
          41:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 1
                  orientation: S
          42:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 1
                  orientation: E
          43:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 1
                  orientation: E
          44:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 1
                  orientation: E
          45:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 1
                  orientation: S
          46:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 1
                  orientation: S
          47:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 1
                  orientation: S
          48:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 0
                  orientation: S
          49:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 0
                  orientation: S
          50:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 0
                  orientation: S
          51:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 0
                  orientation: S
          52:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 0
                  orientation: S
          53:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 0
                  orientation: S
          54:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 0
                  orientation: S
          55:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 0
                  orientation: S
          56:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj0
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 0.5
                  - 6.5
          57:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj1
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 0.5
                  - 6.3
          58:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj2
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 6.5
                  - 6.3
          59:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj3
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 90.0
                  p:
                  - 0.0
                  - 4.5
        children:
          tile-2-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-7-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-6-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-7-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-5-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          obj1:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          obj0:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          obj3:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: cone
          obj2:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          tile-6-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-4-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_right
              drivable: true
          tile-4-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-4-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-1-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-6-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-1-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-1-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-3-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-3-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
    duckiebot:
      ~Duckiebot: {}
      ~PlacedObject: {}