~DuckietownMap:
  tile_size: 0.61
~PlacedObject:
  spatial_relations:
    0:
      ~SpatialRelation:
        a: []
        sr_type: ground_truth
        b:
        - tilemap
        transform:
          ~Scale2D:
            scale: 0.61
    1:
      ~SpatialRelation:
        a: []
        sr_type: ground_truth
        b:
        - duckiebot
        transform:
          ~Sequence:
            timestamps:
            - 0.03333333333333333
            - 0.03333333333333333
            - 0.06666666666666667
            - 0.06666666666666667
            - 0.1
            - 0.1
            - 0.13333333333333333
            - 0.13333333333333333
            - 0.16666666666666666
            - 0.16666666666666666
            - 0.19999999999999998
            - 0.19999999999999998
            - 0.2333333333333333
            - 0.2333333333333333
            - 0.26666666666666666
            - 0.26666666666666666
            - 0.3
            - 0.3
            - 0.3333333333333333
            - 0.3333333333333333
            - 0.36666666666666664
            - 0.36666666666666664
            - 0.39999999999999997
            - 0.39999999999999997
            - 0.4333333333333333
            - 0.4333333333333333
            - 0.4666666666666666
            - 0.4666666666666666
            - 0.49999999999999994
            - 0.49999999999999994
            - 0.5333333333333333
            - 0.5333333333333333
            - 0.5666666666666667
            - 0.5666666666666667
            - 0.6
            - 0.6
            - 0.6333333333333333
            - 0.6333333333333333
            - 0.6666666666666666
            - 0.6666666666666666
            - 0.7
            - 0.7
            - 0.7333333333333333
            - 0.7333333333333333
            - 0.7666666666666666
            - 0.7666666666666666
            - 0.7999999999999999
            - 0.7999999999999999
            - 0.8333333333333333
            - 0.8333333333333333
            - 0.8666666666666666
            - 0.8666666666666666
            - 0.8999999999999999
            - 0.8999999999999999
            - 0.9333333333333332
            - 0.9333333333333332
            - 0.9666666666666666
            - 0.9666666666666666
            - 0.9999999999999999
            - 0.9999999999999999
            - 1.0333333333333332
            - 1.0333333333333332
            - 1.0666666666666667
            - 1.0666666666666667
            - 1.1
            - 1.1
            - 1.1333333333333335
            - 1.1333333333333335
            - 1.166666666666667
            - 1.166666666666667
            - 1.2000000000000004
            - 1.2000000000000004
            - 1.2333333333333338
            - 1.2333333333333338
            - 1.2666666666666673
            - 1.2666666666666673
            - 1.3000000000000007
            - 1.3000000000000007
            - 1.3333333333333341
            - 1.3333333333333341
            - 1.3666666666666676
            - 1.3666666666666676
            - 1.400000000000001
            - 1.400000000000001
            - 1.4333333333333345
            - 1.4333333333333345
            - 1.466666666666668
            - 1.466666666666668
            - 1.5000000000000013
            - 1.5000000000000013
            - 1.5333333333333348
            - 1.5333333333333348
            - 1.5666666666666682
            - 1.5666666666666682
            - 1.6000000000000016
            - 1.6000000000000016
            - 1.633333333333335
            - 1.633333333333335
            - 1.6666666666666685
            - 1.6666666666666685
            - 1.700000000000002
            - 1.700000000000002
            - 1.7333333333333354
            - 1.7333333333333354
            - 1.7666666666666688
            - 1.7666666666666688
            - 1.8000000000000023
            - 1.8000000000000023
            - 1.8333333333333357
            - 1.8333333333333357
            - 1.8666666666666691
            - 1.8666666666666691
            - 1.9000000000000026
            - 1.9000000000000026
            - 1.933333333333336
            - 1.933333333333336
            - 1.9666666666666694
            - 1.9666666666666694
            - 2.0000000000000027
            - 2.0000000000000027
            - 2.033333333333336
            - 2.033333333333336
            - 2.066666666666669
            - 2.066666666666669
            - 2.1000000000000023
            - 2.1000000000000023
            - 2.1333333333333355
            - 2.1333333333333355
            - 2.1666666666666687
            - 2.1666666666666687
            - 2.200000000000002
            - 2.200000000000002
            - 2.233333333333335
            - 2.233333333333335
            - 2.2666666666666684
            - 2.2666666666666684
            - 2.3000000000000016
            - 2.3000000000000016
            - 2.333333333333335
            - 2.333333333333335
            - 2.366666666666668
            - 2.366666666666668
            - 2.4000000000000012
            - 2.4000000000000012
            - 2.4333333333333345
            - 2.4333333333333345
            - 2.4666666666666677
            - 2.4666666666666677
            - 2.500000000000001
            - 2.500000000000001
            - 2.533333333333334
            - 2.533333333333334
            - 2.5666666666666673
            - 2.5666666666666673
            - 2.6000000000000005
            - 2.6000000000000005
            - 2.6333333333333337
            - 2.6333333333333337
            - 2.666666666666667
            - 2.666666666666667
            - 2.7
            - 2.7
            - 2.7333333333333334
            - 2.7333333333333334
            - 2.7666666666666666
            - 2.7666666666666666
            - 2.8
            - 2.8
            - 2.833333333333333
            - 2.833333333333333
            - 2.8666666666666663
            - 2.8666666666666663
            - 2.8999999999999995
            - 2.8999999999999995
            - 2.9333333333333327
            - 2.9333333333333327
            - 2.966666666666666
            - 2.966666666666666
            - 2.999999999999999
            - 2.999999999999999
            - 3.0333333333333323
            - 3.0333333333333323
            - 3.0666666666666655
            - 3.0666666666666655
            - 3.0999999999999988
            - 3.0999999999999988
            - 3.133333333333332
            - 3.133333333333332
            - 3.166666666666665
            - 3.166666666666665
            - 3.1999999999999984
            - 3.1999999999999984
            - 3.2333333333333316
            - 3.2333333333333316
            - 3.266666666666665
            - 3.266666666666665
            - 3.299999999999998
            - 3.299999999999998
            - 3.3333333333333313
            - 3.3333333333333313
            - 3.3666666666666645
            - 3.3666666666666645
            - 3.3999999999999977
            - 3.3999999999999977
            - 3.433333333333331
            - 3.433333333333331
            - 3.466666666666664
            - 3.466666666666664
            - 3.4999999999999973
            - 3.4999999999999973
            - 3.5333333333333306
            - 3.5333333333333306
            - 3.5666666666666638
            - 3.5666666666666638
            - 3.599999999999997
            - 3.599999999999997
            - 3.63333333333333
            - 3.63333333333333
            - 3.6666666666666634
            - 3.6666666666666634
            - 3.6999999999999966
            - 3.6999999999999966
            - 3.73333333333333
            - 3.73333333333333
            - 3.766666666666663
            - 3.766666666666663
            - 3.7999999999999963
            - 3.7999999999999963
            - 3.8333333333333295
            - 3.8333333333333295
            - 3.8666666666666627
            - 3.8666666666666627
            - 3.899999999999996
            - 3.899999999999996
            - 3.933333333333329
            - 3.933333333333329
            - 3.9666666666666623
            - 3.9666666666666623
            - 3.9999999999999956
            - 3.9999999999999956
            - 4.033333333333329
            - 4.033333333333329
            - 4.066666666666662
            - 4.066666666666662
            - 4.099999999999995
            - 4.099999999999995
            - 4.133333333333328
            - 4.133333333333328
            - 4.166666666666662
            - 4.166666666666662
            - 4.199999999999995
            - 4.199999999999995
            - 4.233333333333328
            - 4.233333333333328
            - 4.266666666666661
            - 4.266666666666661
            - 4.2999999999999945
            - 4.2999999999999945
            - 4.333333333333328
            - 4.333333333333328
            - 4.366666666666661
            - 4.366666666666661
            - 4.399999999999994
            - 4.399999999999994
            - 4.433333333333327
            - 4.433333333333327
            - 4.466666666666661
            - 4.466666666666661
            - 4.499999999999994
            - 4.499999999999994
            - 4.533333333333327
            - 4.533333333333327
            - 4.56666666666666
            - 4.56666666666666
            - 4.599999999999993
            - 4.599999999999993
            - 4.633333333333327
            - 4.633333333333327
            - 4.66666666666666
            - 4.66666666666666
            - 4.699999999999993
            - 4.699999999999993
            - 4.733333333333326
            - 4.733333333333326
            - 4.7666666666666595
            - 4.7666666666666595
            - 4.799999999999993
            - 4.799999999999993
            - 4.833333333333326
            - 4.833333333333326
            - 4.866666666666659
            - 4.866666666666659
            - 4.899999999999992
            - 4.899999999999992
            - 4.933333333333326
            - 4.933333333333326
            - 4.966666666666659
            - 4.966666666666659
            - 4.999999999999992
            - 4.999999999999992
            - 5.033333333333325
            - 5.033333333333325
            - 5.066666666666658
            - 5.066666666666658
            - 5.099999999999992
            - 5.099999999999992
            - 5.133333333333325
            - 5.133333333333325
            - 5.166666666666658
            - 5.166666666666658
            - 5.199999999999991
            - 5.199999999999991
            - 5.2333333333333245
            - 5.2333333333333245
            - 5.266666666666658
            - 5.266666666666658
            - 5.299999999999991
            - 5.299999999999991
            - 5.333333333333324
            - 5.333333333333324
            - 5.366666666666657
            - 5.366666666666657
            - 5.399999999999991
            - 5.399999999999991
            - 5.433333333333324
            - 5.433333333333324
            - 5.466666666666657
            - 5.466666666666657
            - 5.49999999999999
            - 5.49999999999999
            - 5.5333333333333234
            - 5.5333333333333234
            - 5.566666666666657
            - 5.566666666666657
            - 5.59999999999999
            - 5.59999999999999
            - 5.633333333333323
            - 5.633333333333323
            - 5.666666666666656
            - 5.666666666666656
            - 5.6999999999999895
            - 5.6999999999999895
            - 5.733333333333323
            - 5.733333333333323
            - 5.766666666666656
            - 5.766666666666656
            - 5.799999999999989
            - 5.799999999999989
            - 5.833333333333322
            - 5.833333333333322
            - 5.866666666666656
            - 5.866666666666656
            - 5.899999999999989
            - 5.899999999999989
            - 5.933333333333322
            - 5.933333333333322
            - 5.966666666666655
            - 5.966666666666655
            - 5.9999999999999885
            - 5.9999999999999885
            - 6.033333333333322
            - 6.033333333333322
            - 6.066666666666655
            - 6.066666666666655
            - 6.099999999999988
            - 6.099999999999988
            - 6.133333333333321
            - 6.133333333333321
            - 6.1666666666666545
            - 6.1666666666666545
            - 6.199999999999988
            - 6.199999999999988
            - 6.233333333333321
            - 6.233333333333321
            - 6.266666666666654
            - 6.266666666666654
            - 6.299999999999987
            - 6.299999999999987
            - 6.333333333333321
            - 6.333333333333321
            - 6.366666666666654
            - 6.366666666666654
            - 6.399999999999987
            - 6.399999999999987
            - 6.43333333333332
            - 6.43333333333332
            - 6.4666666666666535
            - 6.4666666666666535
            - 6.499999999999987
            - 6.499999999999987
            - 6.53333333333332
            - 6.53333333333332
            - 6.566666666666653
            - 6.566666666666653
            - 6.599999999999986
            - 6.599999999999986
            - 6.6333333333333195
            - 6.6333333333333195
            - 6.666666666666653
            - 6.666666666666653
            - 6.699999999999986
            - 6.699999999999986
            - 6.733333333333319
            - 6.733333333333319
            - 6.766666666666652
            - 6.766666666666652
            - 6.799999999999986
            - 6.799999999999986
            - 6.833333333333319
            - 6.833333333333319
            - 6.866666666666652
            - 6.866666666666652
            - 6.899999999999985
            - 6.899999999999985
            - 6.9333333333333185
            - 6.9333333333333185
            - 6.966666666666652
            - 6.966666666666652
            - 6.999999999999985
            - 6.999999999999985
            - 7.033333333333318
            - 7.033333333333318
            - 7.066666666666651
            - 7.066666666666651
            - 7.0999999999999845
            - 7.0999999999999845
            - 7.133333333333318
            - 7.133333333333318
            - 7.166666666666651
            - 7.166666666666651
            - 7.199999999999984
            - 7.199999999999984
            - 7.233333333333317
            - 7.233333333333317
            - 7.266666666666651
            - 7.266666666666651
            - 7.299999999999984
            - 7.299999999999984
            - 7.333333333333317
            - 7.333333333333317
            - 7.36666666666665
            - 7.36666666666665
            - 7.3999999999999835
            - 7.3999999999999835
            - 7.433333333333317
            - 7.433333333333317
            - 7.46666666666665
            - 7.46666666666665
            - 7.499999999999983
            - 7.499999999999983
            values:
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.014052486676500171
                p:
                - 1.732952181250348
                - 1.0509077720497868
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.014052486676500171
                p:
                - 1.732952181250348
                - 1.0509077720497868
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.03211407666925148
                p:
                - 1.7436505159827176
                - 1.0508111549554577
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.03211407666925148
                p:
                - 1.7436505159827176
                - 1.0508111549554577
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.04979499591761749
                p:
                - 1.7530375191324514
                - 1.0504264995126942
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.04979499591761749
                p:
                - 1.7530375191324514
                - 1.0504264995126942
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0949038651025064
                p:
                - 1.755882544302237
                - 1.050220303662989
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0949038651025064
                p:
                - 1.755882544302237
                - 1.050220303662989
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.151113154662611
                p:
                - 1.7579135711877314
                - 1.049969202313549
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.151113154662611
                p:
                - 1.7579135711877314
                - 1.049969202313549
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.15143443538509466
                p:
                - 1.7647107585335193
                - 1.0489330502185332
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.15143443538509466
                p:
                - 1.7647107585335193
                - 1.0489330502185332
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.13529394948444107
                p:
                - 1.771957099641152
                - 1.0478870080016125
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.13529394948444107
                p:
                - 1.771957099641152
                - 1.0478870080016125
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.1597983889879705
                p:
                - 1.777776230673554
                - 1.047022132304185
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.1597983889879705
                p:
                - 1.777776230673554
                - 1.047022132304185
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.25611444035906855
                p:
                - 1.782384611981399
                - 1.0460497318348154
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.25611444035906855
                p:
                - 1.782384611981399
                - 1.0460497318348154
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3403044700827287
                p:
                - 1.7916476689756344
                - 1.043202495490473
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3403044700827287
                p:
                - 1.7916476689756344
                - 1.043202495490473
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4766722091085718
                p:
                - 1.7982261531245733
                - 1.0403550962267945
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4766722091085718
                p:
                - 1.7982261531245733
                - 1.0403550962267945
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.47682464506582667
                p:
                - 1.7998609755884418
                - 1.0395107350301007
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.47682464506582667
                p:
                - 1.7998609755884418
                - 1.0395107350301007
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.47693241454883323
                p:
                - 1.8016078642810927
                - 1.0386082053915224
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.47693241454883323
                p:
                - 1.8016078642810927
                - 1.0386082053915224
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4477253928203365
                p:
                - 1.8031415500598864
                - 1.0378438889372656
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4477253928203365
                p:
                - 1.8031415500598864
                - 1.0378438889372656
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5424972519224385
                p:
                - 1.8073490954625253
                - 1.0355719336565659
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5424972519224385
                p:
                - 1.8073490954625253
                - 1.0355719336565659
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4855700867479287
                p:
                - 1.8175820668821288
                - 1.029793717984783
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4855700867479287
                p:
                - 1.8175820668821288
                - 1.029793717984783
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.48543110663668687
                p:
                - 1.8231552536413282
                - 1.0268531795419058
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.48543110663668687
                p:
                - 1.8231552536413282
                - 1.0268531795419058
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5653312616389352
                p:
                - 1.8265027469813326
                - 1.0249125396896828
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5653312616389352
                p:
                - 1.8265027469813326
                - 1.0249125396896828
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5889368124547522
                p:
                - 1.8347569874289587
                - 1.0195383692377007
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5889368124547522
                p:
                - 1.8347569874289587
                - 1.0195383692377007
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6577536472594581
                p:
                - 1.8456134130531978
                - 1.0117329108447577
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6577536472594581
                p:
                - 1.8456134130531978
                - 1.0117329108447577
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6759224207859941
                p:
                - 1.8535615247958028
                - 1.0054767900181982
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6759224207859941
                p:
                - 1.8535615247958028
                - 1.0054767900181982
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.7057054710052098
                p:
                - 1.8589572233893312
                - 1.0010161367745671
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.7057054710052098
                p:
                - 1.8589572233893312
                - 1.0010161367745671
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6961708549088699
                p:
                - 1.8646810144528796
                - 0.9961858673210244
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6961708549088699
                p:
                - 1.8646810144528796
                - 0.9961858673210244
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6651231772267784
                p:
                - 1.8706989315486846
                - 0.9913129669330316
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6651231772267784
                p:
                - 1.8706989315486846
                - 0.9913129669330316
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6691119122636411
                p:
                - 1.8758119180347999
                - 0.9872861159319086
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6691119122636411
                p:
                - 1.8758119180347999
                - 0.9872861159319086
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6989695539948829
                p:
                - 1.881805309019795
                - 0.9823993061586136
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6989695539948829
                p:
                - 1.881805309019795
                - 0.9823993061586136
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.7286391021666476
                p:
                - 1.8896873977777973
                - 0.9755721141921119
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.7286391021666476
                p:
                - 1.8896873977777973
                - 0.9755721141921119
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6844981461854711
                p:
                - 1.8970532615829858
                - 0.9692847620283902
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6844981461854711
                p:
                - 1.8970532615829858
                - 0.9692847620283902
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.7290229482873012
                p:
                - 1.9062452546169912
                - 0.9614356129235051
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.7290229482873012
                p:
                - 1.9062452546169912
                - 0.9614356129235051
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6814207233139679
                p:
                - 1.9141670490568372
                - 0.9546921508462773
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6814207233139679
                p:
                - 1.9141670490568372
                - 0.9546921508462773
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6943466644946215
                p:
                - 1.9231760578163732
                - 0.9472886878732667
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6943466644946215
                p:
                - 1.9231760578163732
                - 0.9472886878732667
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6715447712853404
                p:
                - 1.9316586193415262
                - 0.9403877419902393
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6715447712853404
                p:
                - 1.9316586193415262
                - 0.9403877419902393
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6441934620139679
                p:
                - 1.9383710386131199
                - 0.935201081475884
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6441934620139679
                p:
                - 1.9383710386131199
                - 0.935201081475884
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6279304398716149
                p:
                - 1.9460524009674542
                - 0.9295288516747884
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6279304398716149
                p:
                - 1.9460524009674542
                - 0.9295288516747884
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6373775812820724
                p:
                - 1.9544081321686226
                - 0.9234025337993641
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6373775812820724
                p:
                - 1.9544081321686226
                - 0.9234025337993641
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5944204670437718
                p:
                - 1.962008482197395
                - 0.9180234929197559
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5944204670437718
                p:
                - 1.962008482197395
                - 0.9180234929197559
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5820266278246868
                p:
                - 1.970413212309385
                - 0.9124176568211713
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5820266278246868
                p:
                - 1.970413212309385
                - 0.9124176568211713
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.582028092618543
                p:
                - 1.9786927102268237
                - 0.9069691684340064
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.582028092618543
                p:
                - 1.9786927102268237
                - 0.9069691684340064
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5959350717118764
                p:
                - 1.9873529638574683
                - 0.9011834117184598
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5959350717118764
                p:
                - 1.9873529638574683
                - 0.9011834117184598
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5427248911425954
                p:
                - 1.9944937012728972
                - 0.8966131707663356
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5427248911425954
                p:
                - 1.9944937012728972
                - 0.8966131707663356
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5448906044840333
                p:
                - 2.0026253986123503
                - 0.8916966048901016
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5448906044840333
                p:
                - 2.0026253986123503
                - 0.8916966048901016
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.566578521944164
                p:
                - 2.010378096658216
                - 0.8868819986624126
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.566578521944164
                p:
                - 2.010378096658216
                - 0.8868819986624126
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5353904772714843
                p:
                - 2.0173025914762555
                - 0.8826271694018413
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5353904772714843
                p:
                - 2.0173025914762555
                - 0.8826271694018413
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5526618853401117
                p:
                - 2.024440824774049
                - 0.8783091396868246
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5526618853401117
                p:
                - 2.024440824774049
                - 0.8783091396868246
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.49550873675135354
                p:
                - 2.0307131114396166
                - 0.8746837632286848
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.49550873675135354
                p:
                - 2.0307131114396166
                - 0.8746837632286848
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5205354415022032
                p:
                - 2.0388550916281765
                - 0.8701505951098123
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5205354415022032
                p:
                - 2.0388550916281765
                - 0.8701505951098123
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4767017143512228
                p:
                - 2.044925435137628
                - 0.8668452315228405
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4767017143512228
                p:
                - 2.044925435137628
                - 0.8668452315228405
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.46224643485762806
                p:
                - 2.0522540200391903
                - 0.8631274078325255
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.46224643485762806
                p:
                - 2.0522540200391903
                - 0.8631274078325255
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4328078527364516
                p:
                - 2.0591212343236096
                - 0.8598310844049433
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4328078527364516
                p:
                - 2.0591212343236096
                - 0.8598310844049433
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.457939664239981
                p:
                - 2.067300101474705
                - 0.8559268039538148
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.457939664239981
                p:
                - 2.067300101474705
                - 0.8559268039538148
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4308493103365823
                p:
                - 2.0733231172097213
                - 0.853058883890625
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4308493103365823
                p:
                - 2.0733231172097213
                - 0.853058883890625
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.41428632489762807
                p:
                - 2.0792806616504182
                - 0.8503800382948072
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.41428632489762807
                p:
                - 2.0792806616504182
                - 0.8503800382948072
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4409779393103078
                p:
                - 2.0880745622189383
                - 0.8463721458443603
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4409779393103078
                p:
                - 2.0880745622189383
                - 0.8463721458443603
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.41722686355945815
                p:
                - 2.094842057714763
                - 0.8432757792725982
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.41722686355945815
                p:
                - 2.094842057714763
                - 0.8432757792725982
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.38789573731514443
                p:
                - 2.10141326920501
                - 0.8404776546348867
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.38789573731514443
                p:
                - 2.10141326920501
                - 0.8404776546348867
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4274070719774974
                p:
                - 2.109340481784449
                - 0.8370543529509935
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4274070719774974
                p:
                - 2.109340481784449
                - 0.8370543529509935
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.33153936014590263
                p:
                - 2.1144495662450624
                - 0.8350168397077247
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.33153936014590263
                p:
                - 2.1144495662450624
                - 0.8350168397077247
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3904364588304778
                p:
                - 2.1225530871141434
                - 0.8319575081777426
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3904364588304778
                p:
                - 2.1225530871141434
                - 0.8319575081777426
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4103071903960987
                p:
                - 2.1297748964915106
                - 0.8289010104028436
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4103071903960987
                p:
                - 2.1297748964915106
                - 0.8289010104028436
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.31837970253034703
                p:
                - 2.1356148800622865
                - 0.8266738168881811
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.31837970253034703
                p:
                - 2.1356148800622865
                - 0.8266738168881811
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3574990489997588
                p:
                - 2.1463529252915188
                - 0.8229002520263058
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3574990489997588
                p:
                - 2.1463529252915188
                - 0.8229002520263058
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.37192126934198105
                p:
                - 2.1542082525887802
                - 0.8199011671465821
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.37192126934198105
                p:
                - 2.1542082525887802
                - 0.8199011671465821
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3186268046883863
                p:
                - 2.1625481171124057
                - 0.8169014679899091
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3186268046883863
                p:
                - 2.1625481171124057
                - 0.8169014679899091
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3301370693282556
                p:
                - 2.1716078633794207
                - 0.8138550407423577
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3301370693282556
                p:
                - 2.1716078633794207
                - 0.8138550407423577
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2740076792100856
                p:
                - 2.178187004476028
                - 0.8118049251976949
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2740076792100856
                p:
                - 2.178187004476028
                - 0.8118049251976949
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.29452155658002027
                p:
                - 2.186524844888665
                - 0.8093687977367718
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.29452155658002027
                p:
                - 2.186524844888665
                - 0.8093687977367718
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2510924086166216
                p:
                - 2.1927906372785926
                - 0.8076157388221237
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2510924086166216
                p:
                - 2.1927906372785926
                - 0.8076157388221237
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.26395560519531436
                p:
                - 2.2010121657577946
                - 0.8054504178595359
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.26395560519531436
                p:
                - 2.2010121657577946
                - 0.8054504178595359
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.20805933156995488
                p:
                - 2.2081960371642197
                - 0.8037227745065576
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.20805933156995488
                p:
                - 2.2081960371642197
                - 0.8037227745065576
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.22977715264132742
                p:
                - 2.216360723508937
                - 0.8019062637045269
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.22977715264132742
                p:
                - 2.216360723508937
                - 0.8019062637045269
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.20843962868224244
                p:
                - 2.2236044190927755
                - 0.8002932128487918
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.20843962868224244
                p:
                - 2.2236044190927755
                - 0.8002932128487918
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.19800128150786336
                p:
                - 2.2325477266825744
                - 0.7984503099442422
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.19800128150786336
                p:
                - 2.2325477266825744
                - 0.7984503099442422
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.1814069393510006
                p:
                - 2.2397304760649246
                - 0.7970711285334389
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.1814069393510006
                p:
                - 2.2397304760649246
                - 0.7970711285334389
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.16933474705296137
                p:
                - 2.2497037424747526
                - 0.7953039547025003
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.16933474705296137
                p:
                - 2.2497037424747526
                - 0.7953039547025003
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.17330309963884372
                p:
                - 2.260817237996961
                - 0.7933811541942588
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.17330309963884372
                p:
                - 2.260817237996961
                - 0.7933811541942588
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.1938280486690398
                p:
                - 2.271034790549621
                - 0.7914842085800551
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.1938280486690398
                p:
                - 2.271034790549621
                - 0.7914842085800551
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.19243535692590255
                p:
                - 2.2775954744805573
                - 0.7902011399527158
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.19243535692590255
                p:
                - 2.2775954744805573
                - 0.7902011399527158
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.18665489847557576
                p:
                - 2.284333718779979
                - 0.7889084200329273
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.18665489847557576
                p:
                - 2.284333718779979
                - 0.7889084200329273
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.19521187762995484
                p:
                - 2.291130905061768
                - 0.7875946060155092
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.19521187762995484
                p:
                - 2.291130905061768
                - 0.7875946060155092
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.20069525562263457
                p:
                - 2.2983865130302568
                - 0.7861392733258605
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.20069525562263457
                p:
                - 2.2983865130302568
                - 0.7861392733258605
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.16652413872524896
                p:
                - 2.303698414409411
                - 0.785152846752974
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.16652413872524896
                p:
                - 2.303698414409411
                - 0.785152846752974
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.17582826794564113
                p:
                - 2.310808823592022
                - 0.7839236850455515
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.17582826794564113
                p:
                - 2.310808823592022
                - 0.7839236850455515
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.18737863131805943
                p:
                - 2.317850293785832
                - 0.7826306841073563
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.18737863131805943
                p:
                - 2.317850293785832
                - 0.7826306841073563
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.16230229109152347
                p:
                - 2.3226492899494535
                - 0.7817829697703189
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.16230229109152347
                p:
                - 2.3226492899494535
                - 0.7817829697703189
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.16234340660930124
                p:
                - 2.3289641801332337
                - 0.7807488199738835
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.16234340660930124
                p:
                - 2.3289641801332337
                - 0.7807488199738835
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.163416469418713
                p:
                - 2.3373805987131706
                - 0.7793657012273298
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.163416469418713
                p:
                - 2.3373805987131706
                - 0.7793657012273298
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.18668563966877835
                p:
                - 2.345400922805524
                - 0.7779472165371546
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.18668563966877835
                p:
                - 2.345400922805524
                - 0.7779472165371546
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.12322095037518357
                p:
                - 2.35004308130419
                - 0.7772220858817498
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.12322095037518357
                p:
                - 2.35004308130419
                - 0.7772220858817498
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.15916429646106595
                p:
                - 2.3589547623286644
                - 0.7759553937306971
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.15916429646106595
                p:
                - 2.3589547623286644
                - 0.7759553937306971
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.12652823680603326
                p:
                - 2.365202800986426
                - 0.775056764208609
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.12652823680603326
                p:
                - 2.365202800986426
                - 0.775056764208609
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.11140359325583718
                p:
                - 2.373304866793344
                - 0.7740883214654959
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.11140359325583718
                p:
                - 2.373304866793344
                - 0.7740883214654959
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.18294589524433394
                p:
                - 2.383057423957381
                - 0.7726425374984971
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.18294589524433394
                p:
                - 2.383057423957381
                - 0.7726425374984971
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06588730294974571
                p:
                - 2.3902886568874075
                - 0.7717381809413308
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06588730294974571
                p:
                - 2.3902886568874075
                - 0.7717381809413308
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0760676983628176
                p:
                - 2.399649093944104
                - 0.7710726825880387
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0760676983628176
                p:
                - 2.399649093944104
                - 0.7710726825880387
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07762329388543199
                p:
                - 2.406811949137769
                - 0.770521163383421
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07762329388543199
                p:
                - 2.406811949137769
                - 0.770521163383421
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.05753443269419016
                p:
                - 2.4147096707856286
                - 0.7699866303639182
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.05753443269419016
                p:
                - 2.4147096707856286
                - 0.7699866303639182
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.047383699357327405
                p:
                - 2.4228611050298863
                - 0.7695586210440464
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.047383699357327405
                p:
                - 2.4228611050298863
                - 0.7695586210440464
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06079783764007251
                p:
                - 2.4306716998412985
                - 0.7691357274521877
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06079783764007251
                p:
                - 2.4306716998412985
                - 0.7691357274521877
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07400077290255616
                p:
                - 2.438551444067745
                - 0.7686038325145126
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07400077290255616
                p:
                - 2.438551444067745
                - 0.7686038325145126
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.10846608741863462
                p:
                - 2.4482088148027144
                - 0.7677203047354402
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.10846608741863462
                p:
                - 2.4482088148027144
                - 0.7677203047354402
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.08658641441445161
                p:
                - 2.4542067405128667
                - 0.7671334878695006
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.08658641441445161
                p:
                - 2.4542067405128667
                - 0.7671334878695006
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.08315506461641241
                p:
                - 2.4619152126127624
                - 0.7664776888023761
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.08315506461641241
                p:
                - 2.4619152126127624
                - 0.7664776888023761
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07427937202438625
                p:
                - 2.467925170013523
                - 0.7660036220997926
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07427937202438625
                p:
                - 2.467925170013523
                - 0.7660036220997926
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09587134938059541
                p:
                - 2.4746059941869203
                - 0.765433873330621
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09587134938059541
                p:
                - 2.4746059941869203
                - 0.765433873330621
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09794312891850392
                p:
                - 2.4814887596150412
                - 0.7647647877590513
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09794312891850392
                p:
                - 2.4814887596150412
                - 0.7647647877590513
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.10039933893654313
                p:
                - 2.4885418515008455
                - 0.7640630218167388
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.10039933893654313
                p:
                - 2.4885418515008455
                - 0.7640630218167388
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0833011271619026
                p:
                - 2.4951304935160192
                - 0.7634561459223903
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0833011271619026
                p:
                - 2.4951304935160192
                - 0.7634561459223903
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.05506034907405946
                p:
                - 2.5017474803823587
                - 0.7629976461973702
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.05506034907405946
                p:
                - 2.5017474803823587
                - 0.7629976461973702
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0829841745936673
                p:
                - 2.5093711863577695
                - 0.7624706035449575
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0829841745936673
                p:
                - 2.5093711863577695
                - 0.7624706035449575
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07175574253039933
                p:
                - 2.5159807342828575
                - 0.7619582002533809
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07175574253039933
                p:
                - 2.5159807342828575
                - 0.7619582002533809
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.05818066391523595
                p:
                - 2.523441205898404
                - 0.7614728237217525
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.05818066391523595
                p:
                - 2.523441205898404
                - 0.7614728237217525
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.05488027292373269
                p:
                - 2.532882212172077
                - 0.7609385499683459
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.05488027292373269
                p:
                - 2.532882212172077
                - 0.7609385499683459
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.08583154691039938
                p:
                - 2.5414037606160806
                - 0.760338017477113
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.08583154691039938
                p:
                - 2.5414037606160806
                - 0.760338017477113
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.04505578346739282
                p:
                - 2.5467731995987526
                - 0.7599861191879818
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.04505578346739282
                p:
                - 2.5467731995987526
                - 0.7599861191879818
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.05025404868020329
                p:
                - 2.555028842718564
                - 0.7595923991179232
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.05025404868020329
                p:
                - 2.555028842718564
                - 0.7595923991179232
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.044928439896804596
                p:
                - 2.561431400335925
                - 0.7592874631803497
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.044928439896804596
                p:
                - 2.561431400335925
                - 0.7592874631803497
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.05470242123419022
                p:
                - 2.567859177635524
                - 0.7589669955543483
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.05470242123419022
                p:
                - 2.567859177635524
                - 0.7589669955543483
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.03953986445510525
                p:
                - 2.572963090280027
                - 0.7587263151954606
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.03953986445510525
                p:
                - 2.572963090280027
                - 0.7587263151954606
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.03554567929419022
                p:
                - 2.5795864430152813
                - 0.7584775392838159
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.03554567929419022
                p:
                - 2.5795864430152813
                - 0.7584775392838159
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.009496461906463367
                p:
                - 2.5848489910072345
                - 0.758408992779358
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.009496461906463367
                p:
                - 2.5848489910072345
                - 0.758408992779358
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.039000219564110435
                p:
                - 2.591127532058055
                - 0.7585612668280501
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.039000219564110435
                p:
                - 2.591127532058055
                - 0.7585612668280501
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09463383928397973
                p:
                - 2.5994632439851784
                - 0.7591190646833685
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09463383928397973
                p:
                - 2.5994632439851784
                - 0.7591190646833685
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.17506080183103856
                p:
                - 2.6075338962773227
                - 0.7602140153675756
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.17506080183103856
                p:
                - 2.6075338962773227
                - 0.7602140153675756
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2248533416706464
                p:
                - 2.6147685641969547
                - 0.761680231827834
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2248533416706464
                p:
                - 2.6147685641969547
                - 0.761680231827834
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2347355229692085
                p:
                - 2.620155116823313
                - 0.7629402894206292
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2347355229692085
                p:
                - 2.620155116823313
                - 0.7629402894206292
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2545243935936529
                p:
                - 2.626016136839389
                - 0.7644033731123883
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2545243935936529
                p:
                - 2.626016136839389
                - 0.7644033731123883
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.25935000511339146
                p:
                - 2.631618093379689
                - 0.7658752572459746
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.25935000511339146
                p:
                - 2.631618093379689
                - 0.7658752572459746
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2602029631630647
                p:
                - 2.636869548710132
                - 0.767271000714747
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2602029631630647
                p:
                - 2.636869548710132
                - 0.767271000714747
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.28918875645757447
                p:
                - 2.641625826119007
                - 0.7686114162003364
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.28918875645757447
                p:
                - 2.641625826119007
                - 0.7686114162003364
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.31222736191692085
                p:
                - 2.649213235592109
                - 0.7709643646894473
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.31222736191692085
                p:
                - 2.649213235592109
                - 0.7709643646894473
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.33883867757561364
                p:
                - 2.6572246506530597
                - 0.7736685489314743
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.33883867757561364
                p:
                - 2.6572246506530597
                - 0.7736685489314743
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4137338148514306
                p:
                - 2.662898304586245
                - 0.7759102826140363
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4137338148514306
                p:
                - 2.662898304586245
                - 0.7759102826140363
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.46853097103574437
                p:
                - 2.669830298747798
                - 0.7791833251128035
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.46853097103574437
                p:
                - 2.669830298747798
                - 0.7791833251128035
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4972327150842411
                p:
                - 2.6758563635649755
                - 0.7823426660571466
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4972327150842411
                p:
                - 2.6758563635649755
                - 0.7823426660571466
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5486276556756137
                p:
                - 2.6800855233434815
                - 0.784780603948076
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5486276556756137
                p:
                - 2.6800855233434815
                - 0.784780603948076
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5902742975191431
                p:
                - 2.6851440223435303
                - 0.7880190258687576
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5902742975191431
                p:
                - 2.6851440223435303
                - 0.7880190258687576
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6178206581208424
                p:
                - 2.6893598585358887
                - 0.7909283542398846
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6178206581208424
                p:
                - 2.6893598585358887
                - 0.7909283542398846
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7205903331341758
                p:
                - 2.6947197708299986
                - 0.7951678401139941
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7205903331341758
                p:
                - 2.6947197708299986
                - 0.7951678401139941
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7577075323150908
                p:
                - 2.7005413801636196
                - 0.8004744123393768
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7577075323150908
                p:
                - 2.7005413801636196
                - 0.8004744123393768
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8680008932168555
                p:
                - 2.703907006022991
                - 0.804030118394913
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8680008932168555
                p:
                - 2.703907006022991
                - 0.804030118394913
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8746749694342411
                p:
                - 2.7098116271396533
                - 0.8110480421919428
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8746749694342411
                p:
                - 2.7098116271396533
                - 0.8110480421919428
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9588059321239797
                p:
                - 2.713147652359428
                - 0.8153996213928436
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9588059321239797
                p:
                - 2.713147652359428
                - 0.8153996213928436
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9705044305693392
                p:
                - 2.717381017767347
                - 0.821506695648222
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9705044305693392
                p:
                - 2.717381017767347
                - 0.821506695648222
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9295872366017575
                p:
                - 2.7220159631846985
                - 0.8279887505119294
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9295872366017575
                p:
                - 2.7220159631846985
                - 0.8279887505119294
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9335278048526071
                p:
                - 2.7268129361038493
                - 0.8344418342292039
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9335278048526071
                p:
                - 2.7268129361038493
                - 0.8344418342292039
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9334162389821496
                p:
                - 2.730912686129791
                - 0.8399790952855462
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9334162389821496
                p:
                - 2.730912686129791
                - 0.8399790952855462
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9358895512479013
                p:
                - 2.7351191282987117
                - 0.845674509411706
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9358895512479013
                p:
                - 2.7351191282987117
                - 0.845674509411706
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8726826744431954
                p:
                - 2.739474955930043
                - 0.8512121209000165
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8726826744431954
                p:
                - 2.739474955930043
                - 0.8512121209000165
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9135132585766594
                p:
                - 2.742010566071115
                - 0.854362488468877
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9135132585766594
                p:
                - 2.742010566071115
                - 0.854362488468877
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9528962367790124
                p:
                - 2.7452491644115398
                - 0.8587342051925142
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9528962367790124
                p:
                - 2.7452491644115398
                - 0.8587342051925142
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9579302113329993
                p:
                - 2.7480813570993057
                - 0.8627403514348044
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9579302113329993
                p:
                - 2.7480813570993057
                - 0.8627403514348044
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9754786290663326
                p:
                - 2.750384188281437
                - 0.8660770103381874
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9754786290663326
                p:
                - 2.750384188281437
                - 0.8660770103381874
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.0050191624000582
                p:
                - 2.7532170810511882
                - 0.8703957660866437
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.0050191624000582
                p:
                - 2.7532170810511882
                - 0.8703957660866437
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9110203469005811
                p:
                - 2.758288817580007
                - 0.8776095713912087
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9110203469005811
                p:
                - 2.758288817580007
                - 0.8776095713912087
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9140032438175746
                p:
                - 2.7620360495461633
                - 0.8824549641196788
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9140032438175746
                p:
                - 2.7620360495461633
                - 0.8824549641196788
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9654909826076399
                p:
                - 2.7657120742451915
                - 0.8874856323470182
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9654909826076399
                p:
                - 2.7657120742451915
                - 0.8874856323470182
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9512780836488164
                p:
                - 2.7689908147180837
                - 0.8921527798758024
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9512780836488164
                p:
                - 2.7689908147180837
                - 0.8921527798758024
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9372204060931301
                p:
                - 2.771380488207153
                - 0.8954541658656687
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9372204060931301
                p:
                - 2.771380488207153
                - 0.8954541658656687
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9822836913597968
                p:
                - 2.7752649980245527
                - 0.9009997073667604
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9822836913597968
                p:
                - 2.7752649980245527
                - 0.9009997073667604
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.0046700233231955
                p:
                - 2.779501747302433
                - 0.9075043334203547
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.0046700233231955
                p:
                - 2.779501747302433
                - 0.9075043334203547
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9877718182454178
                p:
                - 2.7841257606974663
                - 0.9146462982905632
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9877718182454178
                p:
                - 2.7841257606974663
                - 0.9146462982905632
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9848588029047642
                p:
                - 2.7885954238714423
                - 0.9214022209306512
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9848588029047642
                p:
                - 2.7885954238714423
                - 0.9214022209306512
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9928856786063328
                p:
                - 2.792507302303356
                - 0.9273480305221753
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9928856786063328
                p:
                - 2.792507302303356
                - 0.9273480305221753
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.002438690332346
                p:
                - 2.7971211866668413
                - 0.9344969145924056
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.002438690332346
                p:
                - 2.7971211866668413
                - 0.9344969145924056
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.009806985353653
                p:
                - 2.8023235971219718
                - 0.942709355538784
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.009806985353653
                p:
                - 2.8023235971219718
                - 0.942709355538784
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9697262666088166
                p:
                - 2.807285220102684
                - 0.9502654203231136
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9697262666088166
                p:
                - 2.807285220102684
                - 0.9502654203231136
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.960319290158359
                p:
                - 2.8126208321504667
                - 0.9579686474880313
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.960319290158359
                p:
                - 2.8126208321504667
                - 0.9579686474880313
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.985418276254176
                p:
                - 2.817196710816194
                - 0.9646870261319043
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.985418276254176
                p:
                - 2.817196710816194
                - 0.9646870261319043
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9806983285763983
                p:
                - 2.8214422295202715
                - 0.9710589562838781
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9806983285763983
                p:
                - 2.8214422295202715
                - 0.9710589562838781
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.960301728214699
                p:
                - 2.826338632642056
                - 0.9782114603492928
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.960301728214699
                p:
                - 2.826338632642056
                - 0.9782114603492928
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9854155804102545
                p:
                - 2.831172350541303
                - 0.9853082482028337
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9854155804102545
                p:
                - 2.831172350541303
                - 0.9853082482028337
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9839577754622806
                p:
                - 2.8375150342025384
                - 0.9948614056956089
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9839577754622806
                p:
                - 2.8375150342025384
                - 0.9948614056956089
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9264730068877708
                p:
                - 2.8431020050007185
                - 1.0027608791577922
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9264730068877708
                p:
                - 2.8431020050007185
                - 1.0027608791577922
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.841606435227627
                p:
                - 2.8460110182462173
                - 1.0063088979927777
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.841606435227627
                p:
                - 2.8460110182462173
                - 1.0063088979927777
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8517054091863329
                p:
                - 2.846475077195671
                - 1.0068336022357975
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8517054091863329
                p:
                - 2.846475077195671
                - 1.0068336022357975
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8984268547655093
                p:
                - 2.8455928921872222
                - 1.0057771128239228
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8984268547655093
                p:
                - 2.8455928921872222
                - 1.0057771128239228
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8443065794457446
                p:
                - 2.8477033959543028
                - 1.0082856937833204
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8443065794457446
                p:
                - 2.8477033959543028
                - 1.0082856937833204
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8587247493870008
                p:
                - 2.848156234488029
                - 1.0088027531507708
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8587247493870008
                p:
                - 2.848156234488029
                - 1.0088027531507708
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.95491513028138
                p:
                - 2.8483488965628796
                - 1.0090489678638228
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.95491513028138
                p:
                - 2.8483488965628796
                - 1.0090489678638228
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8915156954124911
                p:
                - 2.8531328628216754
                - 1.0153736668733422
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8915156954124911
                p:
                - 2.8531328628216754
                - 1.0153736668733422
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8901291277544519
                p:
                - 2.8567011098334616
                - 1.0197864377752577
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8901291277544519
                p:
                - 2.8567011098334616
                - 1.0197864377752577
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8660801339643865
                p:
                - 2.85981226856695
                - 1.0235354025820897
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8660801339643865
                p:
                - 2.85981226856695
                - 1.0235354025820897
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9328070185803343
                p:
                - 2.8623268773692736
                - 1.0267005889683776
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9328070185803343
                p:
                - 2.8623268773692736
                - 1.0267005889683776
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9317503256217723
                p:
                - 2.86636877305782
                - 1.0321461096240112
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9317503256217723
                p:
                - 2.86636877305782
                - 1.0321461096240112
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9133682220071317
                p:
                - 2.868091985324915
                - 1.0344211985159104
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9133682220071317
                p:
                - 2.868091985324915
                - 1.0344211985159104
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8684068626309618
                p:
                - 2.8691839234446976
                - 1.0357717537532598
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8684068626309618
                p:
                - 2.8691839234446976
                - 1.0357717537532598
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8895428732200991
                p:
                - 2.8705439991167934
                - 1.0374135582923225
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8895428732200991
                p:
                - 2.8705439991167934
                - 1.0374135582923225
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8957631701219422
                p:
                - 2.871489059614227
                - 1.0385866792147995
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8957631701219422
                p:
                - 2.871489059614227
                - 1.0385866792147995
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8651929801846873
                p:
                - 2.8739077740792798
                - 1.0415153613372463
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8651929801846873
                p:
                - 2.8739077740792798
                - 1.0415153613372463
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8691040558235108
                p:
                - 2.875256952804647
                - 1.0431053551657623
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8691040558235108
                p:
                - 2.875256952804647
                - 1.0431053551657623
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.891966269761184
                p:
                - 2.8758205754131128
                - 1.0437878926954522
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.891966269761184
                p:
                - 2.8758205754131128
                - 1.0437878926954522
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8864807023691579
                p:
                - 2.8779106888917347
                - 1.0463642527480994
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8864807023691579
                p:
                - 2.8779106888917347
                - 1.0463642527480994
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.921373493216452
                p:
                - 2.8783714124318203
                - 1.0469495430978828
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.921373493216452
                p:
                - 2.8783714124318203
                - 1.0469495430978828
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9340388468710049
                p:
                - 2.8787432586732415
                - 1.0474457627941036
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9340388468710049
                p:
                - 2.8787432586732415
                - 1.0474457627941036
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9291019360339879
                p:
                - 2.8785686175742153
                - 1.0472108221456735
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9291019360339879
                p:
                - 2.8785686175742153
                - 1.0472108221456735
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.926130615273988
                p:
                - 2.8796443701978642
                - 1.0486461187731377
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.926130615273988
                p:
                - 2.8796443701978642
                - 1.0486461187731377
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9266704791091513
                p:
                - 2.879512751905177
                - 1.0484709544239266
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9266704791091513
                p:
                - 2.879512751905177
                - 1.0484709544239266
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9479978941399226
                p:
                - 2.87986151196731
                - 1.0489458256524031
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9479978941399226
                p:
                - 2.87986151196731
                - 1.0489458256524031
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9674496537494651
                p:
                - 2.881854598865951
                - 1.0517789183801498
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9674496537494651
                p:
                - 2.881854598865951
                - 1.0517789183801498
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.0068283408071121
                p:
                - 2.881962255661847
                - 1.051941933902579
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.0068283408071121
                p:
                - 2.881962255661847
                - 1.051941933902579
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8963595231149553
                p:
                - 2.8820914329064586
                - 1.0521231830035926
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8963595231149553
                p:
                - 2.8820914329064586
                - 1.0521231830035926
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8922857365352167
                p:
                - 2.8843140165860044
                - 1.0548915652414217
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8922857365352167
                p:
                - 2.8843140165860044
                - 1.0548915652414217
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8318994780107448
                p:
                - 2.8862565155916213
                - 1.0571574589043347
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8318994780107448
                p:
                - 2.8862565155916213
                - 1.0571574589043347
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.83929081255252
                p:
                - 2.886536361712611
                - 1.0574669108817987
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.83929081255252
                p:
                - 2.886536361712611
                - 1.0574669108817987
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8489551575616808
                p:
                - 2.886915601348653
                - 1.057893528836709
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8489551575616808
                p:
                - 2.886915601348653
                - 1.057893528836709
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8049811276996808
                p:
                - 2.8877108527510718
                - 1.0587578065971832
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8049811276996808
                p:
                - 2.8877108527510718
                - 1.0587578065971832
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.72123908142138
                p:
                - 2.890047872294707
                - 1.0609929056161302
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.72123908142138
                p:
                - 2.890047872294707
                - 1.0609929056161302
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6995680499962167
                p:
                - 2.8917620306110416
                - 1.062467477095212
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6995680499962167
                p:
                - 2.8917620306110416
                - 1.062467477095212
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6782120330143866
                p:
                - 2.894615673941374
                - 1.0648173718271607
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6782120330143866
                p:
                - 2.894615673941374
                - 1.0648173718271607
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6011156815067918
                p:
                - 2.897736360518959
                - 1.0671392296450715
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6011156815067918
                p:
                - 2.897736360518959
                - 1.0671392296450715
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5852565996525435
                p:
                - 2.904406015258046
                - 1.0716357776710845
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5852565996525435
                p:
                - 2.904406015258046
                - 1.0716357776710845
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5508446644073147
                p:
                - 2.9115785345231546
                - 1.076213435344259
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5508446644073147
                p:
                - 2.9115785345231546
                - 1.076213435344259
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.48864137399162844
                p:
                - 2.9182608052096097
                - 1.0800371686492451
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.48864137399162844
                p:
                - 2.9182608052096097
                - 1.0800371686492451
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.42211874144287026
                p:
                - 2.929444978216636
                - 1.0855141462097584
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.42211874144287026
                p:
                - 2.929444978216636
                - 1.0855141462097584
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3326413005528049
                p:
                - 2.9399108871803388
                - 1.0896626016935835
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3326413005528049
                p:
                - 2.9399108871803388
                - 1.0896626016935835
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.28995309870770686
                p:
                - 2.9440987979688464
                - 1.0910100971907233
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.28995309870770686
                p:
                - 2.9440987979688464
                - 1.0910100971907233
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2496756145121513
                p:
                - 2.9505738883822463
                - 1.0928008370802034
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2496756145121513
                p:
                - 2.9505738883822463
                - 1.0928008370802034
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2839848291384258
                p:
                - 2.9540237170202506
                - 1.0937438427293018
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2839848291384258
                p:
                - 2.9540237170202506
                - 1.0937438427293018
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2582179905286219
                p:
                - 2.9613606504795804
                - 1.0957831013459627
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2582179905286219
                p:
                - 2.9613606504795804
                - 1.0957831013459627
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.25518321030064806
                p:
                - 2.9659092730685033
                - 1.0969770771918848
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.25518321030064806
                p:
                - 2.9659092730685033
                - 1.0969770771918848
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.23579255129555002
                p:
                - 2.9697346492838266
                - 1.0979354912054005
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.23579255129555002
                p:
                - 2.9697346492838266
                - 1.0979354912054005
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.23369033443162845
                p:
                - 2.974023579240687
                - 1.0989611902715484
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.23369033443162845
                p:
                - 2.974023579240687
                - 1.0989611902715484
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24846394947711864
                p:
                - 2.979019795138066
                - 1.10018955317783
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24846394947711864
                p:
                - 2.979019795138066
                - 1.10018955317783
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.285907848338818
                p:
                - 2.983600709091502
                - 1.1014434905943453
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.285907848338818
                p:
                - 2.983600709091502
                - 1.1014434905943453
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.19936864957868727
                p:
                - 2.987285383326758
                - 1.1023555018516373
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.19936864957868727
                p:
                - 2.987285383326758
                - 1.1023555018516373
          ~SampledSequence:
            timestamps:
            - 0.03333333333333333
            - 0.03333333333333333
            - 0.06666666666666667
            - 0.06666666666666667
            - 0.1
            - 0.1
            - 0.13333333333333333
            - 0.13333333333333333
            - 0.16666666666666666
            - 0.16666666666666666
            - 0.19999999999999998
            - 0.19999999999999998
            - 0.2333333333333333
            - 0.2333333333333333
            - 0.26666666666666666
            - 0.26666666666666666
            - 0.3
            - 0.3
            - 0.3333333333333333
            - 0.3333333333333333
            - 0.36666666666666664
            - 0.36666666666666664
            - 0.39999999999999997
            - 0.39999999999999997
            - 0.4333333333333333
            - 0.4333333333333333
            - 0.4666666666666666
            - 0.4666666666666666
            - 0.49999999999999994
            - 0.49999999999999994
            - 0.5333333333333333
            - 0.5333333333333333
            - 0.5666666666666667
            - 0.5666666666666667
            - 0.6
            - 0.6
            - 0.6333333333333333
            - 0.6333333333333333
            - 0.6666666666666666
            - 0.6666666666666666
            - 0.7
            - 0.7
            - 0.7333333333333333
            - 0.7333333333333333
            - 0.7666666666666666
            - 0.7666666666666666
            - 0.7999999999999999
            - 0.7999999999999999
            - 0.8333333333333333
            - 0.8333333333333333
            - 0.8666666666666666
            - 0.8666666666666666
            - 0.8999999999999999
            - 0.8999999999999999
            - 0.9333333333333332
            - 0.9333333333333332
            - 0.9666666666666666
            - 0.9666666666666666
            - 0.9999999999999999
            - 0.9999999999999999
            - 1.0333333333333332
            - 1.0333333333333332
            - 1.0666666666666667
            - 1.0666666666666667
            - 1.1
            - 1.1
            - 1.1333333333333335
            - 1.1333333333333335
            - 1.166666666666667
            - 1.166666666666667
            - 1.2000000000000004
            - 1.2000000000000004
            - 1.2333333333333338
            - 1.2333333333333338
            - 1.2666666666666673
            - 1.2666666666666673
            - 1.3000000000000007
            - 1.3000000000000007
            - 1.3333333333333341
            - 1.3333333333333341
            - 1.3666666666666676
            - 1.3666666666666676
            - 1.400000000000001
            - 1.400000000000001
            - 1.4333333333333345
            - 1.4333333333333345
            - 1.466666666666668
            - 1.466666666666668
            - 1.5000000000000013
            - 1.5000000000000013
            - 1.5333333333333348
            - 1.5333333333333348
            - 1.5666666666666682
            - 1.5666666666666682
            - 1.6000000000000016
            - 1.6000000000000016
            - 1.633333333333335
            - 1.633333333333335
            - 1.6666666666666685
            - 1.6666666666666685
            - 1.700000000000002
            - 1.700000000000002
            - 1.7333333333333354
            - 1.7333333333333354
            - 1.7666666666666688
            - 1.7666666666666688
            - 1.8000000000000023
            - 1.8000000000000023
            - 1.8333333333333357
            - 1.8333333333333357
            - 1.8666666666666691
            - 1.8666666666666691
            - 1.9000000000000026
            - 1.9000000000000026
            - 1.933333333333336
            - 1.933333333333336
            - 1.9666666666666694
            - 1.9666666666666694
            - 2.0000000000000027
            - 2.0000000000000027
            - 2.033333333333336
            - 2.033333333333336
            - 2.066666666666669
            - 2.066666666666669
            - 2.1000000000000023
            - 2.1000000000000023
            - 2.1333333333333355
            - 2.1333333333333355
            - 2.1666666666666687
            - 2.1666666666666687
            - 2.200000000000002
            - 2.200000000000002
            - 2.233333333333335
            - 2.233333333333335
            - 2.2666666666666684
            - 2.2666666666666684
            - 2.3000000000000016
            - 2.3000000000000016
            - 2.333333333333335
            - 2.333333333333335
            - 2.366666666666668
            - 2.366666666666668
            - 2.4000000000000012
            - 2.4000000000000012
            - 2.4333333333333345
            - 2.4333333333333345
            - 2.4666666666666677
            - 2.4666666666666677
            - 2.500000000000001
            - 2.500000000000001
            - 2.533333333333334
            - 2.533333333333334
            - 2.5666666666666673
            - 2.5666666666666673
            - 2.6000000000000005
            - 2.6000000000000005
            - 2.6333333333333337
            - 2.6333333333333337
            - 2.666666666666667
            - 2.666666666666667
            - 2.7
            - 2.7
            - 2.7333333333333334
            - 2.7333333333333334
            - 2.7666666666666666
            - 2.7666666666666666
            - 2.8
            - 2.8
            - 2.833333333333333
            - 2.833333333333333
            - 2.8666666666666663
            - 2.8666666666666663
            - 2.8999999999999995
            - 2.8999999999999995
            - 2.9333333333333327
            - 2.9333333333333327
            - 2.966666666666666
            - 2.966666666666666
            - 2.999999999999999
            - 2.999999999999999
            - 3.0333333333333323
            - 3.0333333333333323
            - 3.0666666666666655
            - 3.0666666666666655
            - 3.0999999999999988
            - 3.0999999999999988
            - 3.133333333333332
            - 3.133333333333332
            - 3.166666666666665
            - 3.166666666666665
            - 3.1999999999999984
            - 3.1999999999999984
            - 3.2333333333333316
            - 3.2333333333333316
            - 3.266666666666665
            - 3.266666666666665
            - 3.299999999999998
            - 3.299999999999998
            - 3.3333333333333313
            - 3.3333333333333313
            - 3.3666666666666645
            - 3.3666666666666645
            - 3.3999999999999977
            - 3.3999999999999977
            - 3.433333333333331
            - 3.433333333333331
            - 3.466666666666664
            - 3.466666666666664
            - 3.4999999999999973
            - 3.4999999999999973
            - 3.5333333333333306
            - 3.5333333333333306
            - 3.5666666666666638
            - 3.5666666666666638
            - 3.599999999999997
            - 3.599999999999997
            - 3.63333333333333
            - 3.63333333333333
            - 3.6666666666666634
            - 3.6666666666666634
            - 3.6999999999999966
            - 3.6999999999999966
            - 3.73333333333333
            - 3.73333333333333
            - 3.766666666666663
            - 3.766666666666663
            - 3.7999999999999963
            - 3.7999999999999963
            - 3.8333333333333295
            - 3.8333333333333295
            - 3.8666666666666627
            - 3.8666666666666627
            - 3.899999999999996
            - 3.899999999999996
            - 3.933333333333329
            - 3.933333333333329
            - 3.9666666666666623
            - 3.9666666666666623
            - 3.9999999999999956
            - 3.9999999999999956
            - 4.033333333333329
            - 4.033333333333329
            - 4.066666666666662
            - 4.066666666666662
            - 4.099999999999995
            - 4.099999999999995
            - 4.133333333333328
            - 4.133333333333328
            - 4.166666666666662
            - 4.166666666666662
            - 4.199999999999995
            - 4.199999999999995
            - 4.233333333333328
            - 4.233333333333328
            - 4.266666666666661
            - 4.266666666666661
            - 4.2999999999999945
            - 4.2999999999999945
            - 4.333333333333328
            - 4.333333333333328
            - 4.366666666666661
            - 4.366666666666661
            - 4.399999999999994
            - 4.399999999999994
            - 4.433333333333327
            - 4.433333333333327
            - 4.466666666666661
            - 4.466666666666661
            - 4.499999999999994
            - 4.499999999999994
            - 4.533333333333327
            - 4.533333333333327
            - 4.56666666666666
            - 4.56666666666666
            - 4.599999999999993
            - 4.599999999999993
            - 4.633333333333327
            - 4.633333333333327
            - 4.66666666666666
            - 4.66666666666666
            - 4.699999999999993
            - 4.699999999999993
            - 4.733333333333326
            - 4.733333333333326
            - 4.7666666666666595
            - 4.7666666666666595
            - 4.799999999999993
            - 4.799999999999993
            - 4.833333333333326
            - 4.833333333333326
            - 4.866666666666659
            - 4.866666666666659
            - 4.899999999999992
            - 4.899999999999992
            - 4.933333333333326
            - 4.933333333333326
            - 4.966666666666659
            - 4.966666666666659
            - 4.999999999999992
            - 4.999999999999992
            - 5.033333333333325
            - 5.033333333333325
            - 5.066666666666658
            - 5.066666666666658
            - 5.099999999999992
            - 5.099999999999992
            - 5.133333333333325
            - 5.133333333333325
            - 5.166666666666658
            - 5.166666666666658
            - 5.199999999999991
            - 5.199999999999991
            - 5.2333333333333245
            - 5.2333333333333245
            - 5.266666666666658
            - 5.266666666666658
            - 5.299999999999991
            - 5.299999999999991
            - 5.333333333333324
            - 5.333333333333324
            - 5.366666666666657
            - 5.366666666666657
            - 5.399999999999991
            - 5.399999999999991
            - 5.433333333333324
            - 5.433333333333324
            - 5.466666666666657
            - 5.466666666666657
            - 5.49999999999999
            - 5.49999999999999
            - 5.5333333333333234
            - 5.5333333333333234
            - 5.566666666666657
            - 5.566666666666657
            - 5.59999999999999
            - 5.59999999999999
            - 5.633333333333323
            - 5.633333333333323
            - 5.666666666666656
            - 5.666666666666656
            - 5.6999999999999895
            - 5.6999999999999895
            - 5.733333333333323
            - 5.733333333333323
            - 5.766666666666656
            - 5.766666666666656
            - 5.799999999999989
            - 5.799999999999989
            - 5.833333333333322
            - 5.833333333333322
            - 5.866666666666656
            - 5.866666666666656
            - 5.899999999999989
            - 5.899999999999989
            - 5.933333333333322
            - 5.933333333333322
            - 5.966666666666655
            - 5.966666666666655
            - 5.9999999999999885
            - 5.9999999999999885
            - 6.033333333333322
            - 6.033333333333322
            - 6.066666666666655
            - 6.066666666666655
            - 6.099999999999988
            - 6.099999999999988
            - 6.133333333333321
            - 6.133333333333321
            - 6.1666666666666545
            - 6.1666666666666545
            - 6.199999999999988
            - 6.199999999999988
            - 6.233333333333321
            - 6.233333333333321
            - 6.266666666666654
            - 6.266666666666654
            - 6.299999999999987
            - 6.299999999999987
            - 6.333333333333321
            - 6.333333333333321
            - 6.366666666666654
            - 6.366666666666654
            - 6.399999999999987
            - 6.399999999999987
            - 6.43333333333332
            - 6.43333333333332
            - 6.4666666666666535
            - 6.4666666666666535
            - 6.499999999999987
            - 6.499999999999987
            - 6.53333333333332
            - 6.53333333333332
            - 6.566666666666653
            - 6.566666666666653
            - 6.599999999999986
            - 6.599999999999986
            - 6.6333333333333195
            - 6.6333333333333195
            - 6.666666666666653
            - 6.666666666666653
            - 6.699999999999986
            - 6.699999999999986
            - 6.733333333333319
            - 6.733333333333319
            - 6.766666666666652
            - 6.766666666666652
            - 6.799999999999986
            - 6.799999999999986
            - 6.833333333333319
            - 6.833333333333319
            - 6.866666666666652
            - 6.866666666666652
            - 6.899999999999985
            - 6.899999999999985
            - 6.9333333333333185
            - 6.9333333333333185
            - 6.966666666666652
            - 6.966666666666652
            - 6.999999999999985
            - 6.999999999999985
            - 7.033333333333318
            - 7.033333333333318
            - 7.066666666666651
            - 7.066666666666651
            - 7.0999999999999845
            - 7.0999999999999845
            - 7.133333333333318
            - 7.133333333333318
            - 7.166666666666651
            - 7.166666666666651
            - 7.199999999999984
            - 7.199999999999984
            - 7.233333333333317
            - 7.233333333333317
            - 7.266666666666651
            - 7.266666666666651
            - 7.299999999999984
            - 7.299999999999984
            - 7.333333333333317
            - 7.333333333333317
            - 7.36666666666665
            - 7.36666666666665
            - 7.3999999999999835
            - 7.3999999999999835
            - 7.433333333333317
            - 7.433333333333317
            - 7.46666666666665
            - 7.46666666666665
            - 7.499999999999983
            - 7.499999999999983
            values:
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.014052486676500171
                p:
                - 1.732952181250348
                - 1.0509077720497868
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.014052486676500171
                p:
                - 1.732952181250348
                - 1.0509077720497868
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.03211407666925148
                p:
                - 1.7436505159827176
                - 1.0508111549554577
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.03211407666925148
                p:
                - 1.7436505159827176
                - 1.0508111549554577
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.04979499591761749
                p:
                - 1.7530375191324514
                - 1.0504264995126942
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.04979499591761749
                p:
                - 1.7530375191324514
                - 1.0504264995126942
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0949038651025064
                p:
                - 1.755882544302237
                - 1.050220303662989
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0949038651025064
                p:
                - 1.755882544302237
                - 1.050220303662989
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.151113154662611
                p:
                - 1.7579135711877314
                - 1.049969202313549
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.151113154662611
                p:
                - 1.7579135711877314
                - 1.049969202313549
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.15143443538509466
                p:
                - 1.7647107585335193
                - 1.0489330502185332
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.15143443538509466
                p:
                - 1.7647107585335193
                - 1.0489330502185332
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.13529394948444107
                p:
                - 1.771957099641152
                - 1.0478870080016125
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.13529394948444107
                p:
                - 1.771957099641152
                - 1.0478870080016125
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.1597983889879705
                p:
                - 1.777776230673554
                - 1.047022132304185
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.1597983889879705
                p:
                - 1.777776230673554
                - 1.047022132304185
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.25611444035906855
                p:
                - 1.782384611981399
                - 1.0460497318348154
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.25611444035906855
                p:
                - 1.782384611981399
                - 1.0460497318348154
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3403044700827287
                p:
                - 1.7916476689756344
                - 1.043202495490473
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3403044700827287
                p:
                - 1.7916476689756344
                - 1.043202495490473
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4766722091085718
                p:
                - 1.7982261531245733
                - 1.0403550962267945
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4766722091085718
                p:
                - 1.7982261531245733
                - 1.0403550962267945
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.47682464506582667
                p:
                - 1.7998609755884418
                - 1.0395107350301007
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.47682464506582667
                p:
                - 1.7998609755884418
                - 1.0395107350301007
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.47693241454883323
                p:
                - 1.8016078642810927
                - 1.0386082053915224
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.47693241454883323
                p:
                - 1.8016078642810927
                - 1.0386082053915224
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4477253928203365
                p:
                - 1.8031415500598864
                - 1.0378438889372656
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4477253928203365
                p:
                - 1.8031415500598864
                - 1.0378438889372656
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5424972519224385
                p:
                - 1.8073490954625253
                - 1.0355719336565659
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5424972519224385
                p:
                - 1.8073490954625253
                - 1.0355719336565659
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4855700867479287
                p:
                - 1.8175820668821288
                - 1.029793717984783
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4855700867479287
                p:
                - 1.8175820668821288
                - 1.029793717984783
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.48543110663668687
                p:
                - 1.8231552536413282
                - 1.0268531795419058
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.48543110663668687
                p:
                - 1.8231552536413282
                - 1.0268531795419058
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5653312616389352
                p:
                - 1.8265027469813326
                - 1.0249125396896828
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5653312616389352
                p:
                - 1.8265027469813326
                - 1.0249125396896828
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5889368124547522
                p:
                - 1.8347569874289587
                - 1.0195383692377007
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5889368124547522
                p:
                - 1.8347569874289587
                - 1.0195383692377007
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6577536472594581
                p:
                - 1.8456134130531978
                - 1.0117329108447577
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6577536472594581
                p:
                - 1.8456134130531978
                - 1.0117329108447577
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6759224207859941
                p:
                - 1.8535615247958028
                - 1.0054767900181982
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6759224207859941
                p:
                - 1.8535615247958028
                - 1.0054767900181982
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.7057054710052098
                p:
                - 1.8589572233893312
                - 1.0010161367745671
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.7057054710052098
                p:
                - 1.8589572233893312
                - 1.0010161367745671
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6961708549088699
                p:
                - 1.8646810144528796
                - 0.9961858673210244
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6961708549088699
                p:
                - 1.8646810144528796
                - 0.9961858673210244
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6651231772267784
                p:
                - 1.8706989315486846
                - 0.9913129669330316
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6651231772267784
                p:
                - 1.8706989315486846
                - 0.9913129669330316
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6691119122636411
                p:
                - 1.8758119180347999
                - 0.9872861159319086
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6691119122636411
                p:
                - 1.8758119180347999
                - 0.9872861159319086
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6989695539948829
                p:
                - 1.881805309019795
                - 0.9823993061586136
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6989695539948829
                p:
                - 1.881805309019795
                - 0.9823993061586136
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.7286391021666476
                p:
                - 1.8896873977777973
                - 0.9755721141921119
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.7286391021666476
                p:
                - 1.8896873977777973
                - 0.9755721141921119
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6844981461854711
                p:
                - 1.8970532615829858
                - 0.9692847620283902
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6844981461854711
                p:
                - 1.8970532615829858
                - 0.9692847620283902
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.7290229482873012
                p:
                - 1.9062452546169912
                - 0.9614356129235051
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.7290229482873012
                p:
                - 1.9062452546169912
                - 0.9614356129235051
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6814207233139679
                p:
                - 1.9141670490568372
                - 0.9546921508462773
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6814207233139679
                p:
                - 1.9141670490568372
                - 0.9546921508462773
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6943466644946215
                p:
                - 1.9231760578163732
                - 0.9472886878732667
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6943466644946215
                p:
                - 1.9231760578163732
                - 0.9472886878732667
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6715447712853404
                p:
                - 1.9316586193415262
                - 0.9403877419902393
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6715447712853404
                p:
                - 1.9316586193415262
                - 0.9403877419902393
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6441934620139679
                p:
                - 1.9383710386131199
                - 0.935201081475884
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6441934620139679
                p:
                - 1.9383710386131199
                - 0.935201081475884
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6279304398716149
                p:
                - 1.9460524009674542
                - 0.9295288516747884
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6279304398716149
                p:
                - 1.9460524009674542
                - 0.9295288516747884
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6373775812820724
                p:
                - 1.9544081321686226
                - 0.9234025337993641
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.6373775812820724
                p:
                - 1.9544081321686226
                - 0.9234025337993641
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5944204670437718
                p:
                - 1.962008482197395
                - 0.9180234929197559
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5944204670437718
                p:
                - 1.962008482197395
                - 0.9180234929197559
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5820266278246868
                p:
                - 1.970413212309385
                - 0.9124176568211713
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5820266278246868
                p:
                - 1.970413212309385
                - 0.9124176568211713
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.582028092618543
                p:
                - 1.9786927102268237
                - 0.9069691684340064
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.582028092618543
                p:
                - 1.9786927102268237
                - 0.9069691684340064
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5959350717118764
                p:
                - 1.9873529638574683
                - 0.9011834117184598
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5959350717118764
                p:
                - 1.9873529638574683
                - 0.9011834117184598
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5427248911425954
                p:
                - 1.9944937012728972
                - 0.8966131707663356
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5427248911425954
                p:
                - 1.9944937012728972
                - 0.8966131707663356
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5448906044840333
                p:
                - 2.0026253986123503
                - 0.8916966048901016
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5448906044840333
                p:
                - 2.0026253986123503
                - 0.8916966048901016
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.566578521944164
                p:
                - 2.010378096658216
                - 0.8868819986624126
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.566578521944164
                p:
                - 2.010378096658216
                - 0.8868819986624126
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5353904772714843
                p:
                - 2.0173025914762555
                - 0.8826271694018413
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5353904772714843
                p:
                - 2.0173025914762555
                - 0.8826271694018413
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5526618853401117
                p:
                - 2.024440824774049
                - 0.8783091396868246
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5526618853401117
                p:
                - 2.024440824774049
                - 0.8783091396868246
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.49550873675135354
                p:
                - 2.0307131114396166
                - 0.8746837632286848
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.49550873675135354
                p:
                - 2.0307131114396166
                - 0.8746837632286848
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5205354415022032
                p:
                - 2.0388550916281765
                - 0.8701505951098123
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.5205354415022032
                p:
                - 2.0388550916281765
                - 0.8701505951098123
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4767017143512228
                p:
                - 2.044925435137628
                - 0.8668452315228405
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4767017143512228
                p:
                - 2.044925435137628
                - 0.8668452315228405
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.46224643485762806
                p:
                - 2.0522540200391903
                - 0.8631274078325255
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.46224643485762806
                p:
                - 2.0522540200391903
                - 0.8631274078325255
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4328078527364516
                p:
                - 2.0591212343236096
                - 0.8598310844049433
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4328078527364516
                p:
                - 2.0591212343236096
                - 0.8598310844049433
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.457939664239981
                p:
                - 2.067300101474705
                - 0.8559268039538148
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.457939664239981
                p:
                - 2.067300101474705
                - 0.8559268039538148
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4308493103365823
                p:
                - 2.0733231172097213
                - 0.853058883890625
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4308493103365823
                p:
                - 2.0733231172097213
                - 0.853058883890625
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.41428632489762807
                p:
                - 2.0792806616504182
                - 0.8503800382948072
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.41428632489762807
                p:
                - 2.0792806616504182
                - 0.8503800382948072
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4409779393103078
                p:
                - 2.0880745622189383
                - 0.8463721458443603
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4409779393103078
                p:
                - 2.0880745622189383
                - 0.8463721458443603
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.41722686355945815
                p:
                - 2.094842057714763
                - 0.8432757792725982
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.41722686355945815
                p:
                - 2.094842057714763
                - 0.8432757792725982
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.38789573731514443
                p:
                - 2.10141326920501
                - 0.8404776546348867
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.38789573731514443
                p:
                - 2.10141326920501
                - 0.8404776546348867
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4274070719774974
                p:
                - 2.109340481784449
                - 0.8370543529509935
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4274070719774974
                p:
                - 2.109340481784449
                - 0.8370543529509935
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.33153936014590263
                p:
                - 2.1144495662450624
                - 0.8350168397077247
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.33153936014590263
                p:
                - 2.1144495662450624
                - 0.8350168397077247
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3904364588304778
                p:
                - 2.1225530871141434
                - 0.8319575081777426
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3904364588304778
                p:
                - 2.1225530871141434
                - 0.8319575081777426
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4103071903960987
                p:
                - 2.1297748964915106
                - 0.8289010104028436
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.4103071903960987
                p:
                - 2.1297748964915106
                - 0.8289010104028436
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.31837970253034703
                p:
                - 2.1356148800622865
                - 0.8266738168881811
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.31837970253034703
                p:
                - 2.1356148800622865
                - 0.8266738168881811
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3574990489997588
                p:
                - 2.1463529252915188
                - 0.8229002520263058
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3574990489997588
                p:
                - 2.1463529252915188
                - 0.8229002520263058
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.37192126934198105
                p:
                - 2.1542082525887802
                - 0.8199011671465821
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.37192126934198105
                p:
                - 2.1542082525887802
                - 0.8199011671465821
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3186268046883863
                p:
                - 2.1625481171124057
                - 0.8169014679899091
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3186268046883863
                p:
                - 2.1625481171124057
                - 0.8169014679899091
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3301370693282556
                p:
                - 2.1716078633794207
                - 0.8138550407423577
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.3301370693282556
                p:
                - 2.1716078633794207
                - 0.8138550407423577
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2740076792100856
                p:
                - 2.178187004476028
                - 0.8118049251976949
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2740076792100856
                p:
                - 2.178187004476028
                - 0.8118049251976949
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.29452155658002027
                p:
                - 2.186524844888665
                - 0.8093687977367718
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.29452155658002027
                p:
                - 2.186524844888665
                - 0.8093687977367718
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2510924086166216
                p:
                - 2.1927906372785926
                - 0.8076157388221237
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.2510924086166216
                p:
                - 2.1927906372785926
                - 0.8076157388221237
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.26395560519531436
                p:
                - 2.2010121657577946
                - 0.8054504178595359
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.26395560519531436
                p:
                - 2.2010121657577946
                - 0.8054504178595359
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.20805933156995488
                p:
                - 2.2081960371642197
                - 0.8037227745065576
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.20805933156995488
                p:
                - 2.2081960371642197
                - 0.8037227745065576
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.22977715264132742
                p:
                - 2.216360723508937
                - 0.8019062637045269
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.22977715264132742
                p:
                - 2.216360723508937
                - 0.8019062637045269
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.20843962868224244
                p:
                - 2.2236044190927755
                - 0.8002932128487918
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.20843962868224244
                p:
                - 2.2236044190927755
                - 0.8002932128487918
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.19800128150786336
                p:
                - 2.2325477266825744
                - 0.7984503099442422
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.19800128150786336
                p:
                - 2.2325477266825744
                - 0.7984503099442422
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.1814069393510006
                p:
                - 2.2397304760649246
                - 0.7970711285334389
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.1814069393510006
                p:
                - 2.2397304760649246
                - 0.7970711285334389
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.16933474705296137
                p:
                - 2.2497037424747526
                - 0.7953039547025003
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.16933474705296137
                p:
                - 2.2497037424747526
                - 0.7953039547025003
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.17330309963884372
                p:
                - 2.260817237996961
                - 0.7933811541942588
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.17330309963884372
                p:
                - 2.260817237996961
                - 0.7933811541942588
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.1938280486690398
                p:
                - 2.271034790549621
                - 0.7914842085800551
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.1938280486690398
                p:
                - 2.271034790549621
                - 0.7914842085800551
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.19243535692590255
                p:
                - 2.2775954744805573
                - 0.7902011399527158
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.19243535692590255
                p:
                - 2.2775954744805573
                - 0.7902011399527158
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.18665489847557576
                p:
                - 2.284333718779979
                - 0.7889084200329273
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.18665489847557576
                p:
                - 2.284333718779979
                - 0.7889084200329273
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.19521187762995484
                p:
                - 2.291130905061768
                - 0.7875946060155092
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.19521187762995484
                p:
                - 2.291130905061768
                - 0.7875946060155092
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.20069525562263457
                p:
                - 2.2983865130302568
                - 0.7861392733258605
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.20069525562263457
                p:
                - 2.2983865130302568
                - 0.7861392733258605
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.16652413872524896
                p:
                - 2.303698414409411
                - 0.785152846752974
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.16652413872524896
                p:
                - 2.303698414409411
                - 0.785152846752974
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.17582826794564113
                p:
                - 2.310808823592022
                - 0.7839236850455515
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.17582826794564113
                p:
                - 2.310808823592022
                - 0.7839236850455515
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.18737863131805943
                p:
                - 2.317850293785832
                - 0.7826306841073563
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.18737863131805943
                p:
                - 2.317850293785832
                - 0.7826306841073563
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.16230229109152347
                p:
                - 2.3226492899494535
                - 0.7817829697703189
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.16230229109152347
                p:
                - 2.3226492899494535
                - 0.7817829697703189
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.16234340660930124
                p:
                - 2.3289641801332337
                - 0.7807488199738835
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.16234340660930124
                p:
                - 2.3289641801332337
                - 0.7807488199738835
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.163416469418713
                p:
                - 2.3373805987131706
                - 0.7793657012273298
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.163416469418713
                p:
                - 2.3373805987131706
                - 0.7793657012273298
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.18668563966877835
                p:
                - 2.345400922805524
                - 0.7779472165371546
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.18668563966877835
                p:
                - 2.345400922805524
                - 0.7779472165371546
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.12322095037518357
                p:
                - 2.35004308130419
                - 0.7772220858817498
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.12322095037518357
                p:
                - 2.35004308130419
                - 0.7772220858817498
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.15916429646106595
                p:
                - 2.3589547623286644
                - 0.7759553937306971
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.15916429646106595
                p:
                - 2.3589547623286644
                - 0.7759553937306971
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.12652823680603326
                p:
                - 2.365202800986426
                - 0.775056764208609
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.12652823680603326
                p:
                - 2.365202800986426
                - 0.775056764208609
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.11140359325583718
                p:
                - 2.373304866793344
                - 0.7740883214654959
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.11140359325583718
                p:
                - 2.373304866793344
                - 0.7740883214654959
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.18294589524433394
                p:
                - 2.383057423957381
                - 0.7726425374984971
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.18294589524433394
                p:
                - 2.383057423957381
                - 0.7726425374984971
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06588730294974571
                p:
                - 2.3902886568874075
                - 0.7717381809413308
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06588730294974571
                p:
                - 2.3902886568874075
                - 0.7717381809413308
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0760676983628176
                p:
                - 2.399649093944104
                - 0.7710726825880387
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0760676983628176
                p:
                - 2.399649093944104
                - 0.7710726825880387
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07762329388543199
                p:
                - 2.406811949137769
                - 0.770521163383421
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07762329388543199
                p:
                - 2.406811949137769
                - 0.770521163383421
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.05753443269419016
                p:
                - 2.4147096707856286
                - 0.7699866303639182
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.05753443269419016
                p:
                - 2.4147096707856286
                - 0.7699866303639182
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.047383699357327405
                p:
                - 2.4228611050298863
                - 0.7695586210440464
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.047383699357327405
                p:
                - 2.4228611050298863
                - 0.7695586210440464
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06079783764007251
                p:
                - 2.4306716998412985
                - 0.7691357274521877
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.06079783764007251
                p:
                - 2.4306716998412985
                - 0.7691357274521877
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07400077290255616
                p:
                - 2.438551444067745
                - 0.7686038325145126
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07400077290255616
                p:
                - 2.438551444067745
                - 0.7686038325145126
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.10846608741863462
                p:
                - 2.4482088148027144
                - 0.7677203047354402
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.10846608741863462
                p:
                - 2.4482088148027144
                - 0.7677203047354402
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.08658641441445161
                p:
                - 2.4542067405128667
                - 0.7671334878695006
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.08658641441445161
                p:
                - 2.4542067405128667
                - 0.7671334878695006
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.08315506461641241
                p:
                - 2.4619152126127624
                - 0.7664776888023761
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.08315506461641241
                p:
                - 2.4619152126127624
                - 0.7664776888023761
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07427937202438625
                p:
                - 2.467925170013523
                - 0.7660036220997926
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07427937202438625
                p:
                - 2.467925170013523
                - 0.7660036220997926
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09587134938059541
                p:
                - 2.4746059941869203
                - 0.765433873330621
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09587134938059541
                p:
                - 2.4746059941869203
                - 0.765433873330621
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09794312891850392
                p:
                - 2.4814887596150412
                - 0.7647647877590513
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.09794312891850392
                p:
                - 2.4814887596150412
                - 0.7647647877590513
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.10039933893654313
                p:
                - 2.4885418515008455
                - 0.7640630218167388
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.10039933893654313
                p:
                - 2.4885418515008455
                - 0.7640630218167388
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0833011271619026
                p:
                - 2.4951304935160192
                - 0.7634561459223903
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0833011271619026
                p:
                - 2.4951304935160192
                - 0.7634561459223903
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.05506034907405946
                p:
                - 2.5017474803823587
                - 0.7629976461973702
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.05506034907405946
                p:
                - 2.5017474803823587
                - 0.7629976461973702
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0829841745936673
                p:
                - 2.5093711863577695
                - 0.7624706035449575
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.0829841745936673
                p:
                - 2.5093711863577695
                - 0.7624706035449575
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07175574253039933
                p:
                - 2.5159807342828575
                - 0.7619582002533809
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.07175574253039933
                p:
                - 2.5159807342828575
                - 0.7619582002533809
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.05818066391523595
                p:
                - 2.523441205898404
                - 0.7614728237217525
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.05818066391523595
                p:
                - 2.523441205898404
                - 0.7614728237217525
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.05488027292373269
                p:
                - 2.532882212172077
                - 0.7609385499683459
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.05488027292373269
                p:
                - 2.532882212172077
                - 0.7609385499683459
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.08583154691039938
                p:
                - 2.5414037606160806
                - 0.760338017477113
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.08583154691039938
                p:
                - 2.5414037606160806
                - 0.760338017477113
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.04505578346739282
                p:
                - 2.5467731995987526
                - 0.7599861191879818
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.04505578346739282
                p:
                - 2.5467731995987526
                - 0.7599861191879818
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.05025404868020329
                p:
                - 2.555028842718564
                - 0.7595923991179232
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.05025404868020329
                p:
                - 2.555028842718564
                - 0.7595923991179232
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.044928439896804596
                p:
                - 2.561431400335925
                - 0.7592874631803497
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.044928439896804596
                p:
                - 2.561431400335925
                - 0.7592874631803497
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.05470242123419022
                p:
                - 2.567859177635524
                - 0.7589669955543483
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.05470242123419022
                p:
                - 2.567859177635524
                - 0.7589669955543483
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.03953986445510525
                p:
                - 2.572963090280027
                - 0.7587263151954606
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.03953986445510525
                p:
                - 2.572963090280027
                - 0.7587263151954606
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.03554567929419022
                p:
                - 2.5795864430152813
                - 0.7584775392838159
            - ~SE2Transform:
                theta: -0.03554567929419022
                p:
                - 2.5795864430152813
                - 0.7584775392838159
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.009496461906463367
                p:
                - 2.5848489910072345
                - 0.758408992779358
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.009496461906463367
                p:
                - 2.5848489910072345
                - 0.758408992779358
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.039000219564110435
                p:
                - 2.591127532058055
                - 0.7585612668280501
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.039000219564110435
                p:
                - 2.591127532058055
                - 0.7585612668280501
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09463383928397973
                p:
                - 2.5994632439851784
                - 0.7591190646833685
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.09463383928397973
                p:
                - 2.5994632439851784
                - 0.7591190646833685
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.17506080183103856
                p:
                - 2.6075338962773227
                - 0.7602140153675756
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.17506080183103856
                p:
                - 2.6075338962773227
                - 0.7602140153675756
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2248533416706464
                p:
                - 2.6147685641969547
                - 0.761680231827834
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2248533416706464
                p:
                - 2.6147685641969547
                - 0.761680231827834
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2347355229692085
                p:
                - 2.620155116823313
                - 0.7629402894206292
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2347355229692085
                p:
                - 2.620155116823313
                - 0.7629402894206292
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2545243935936529
                p:
                - 2.626016136839389
                - 0.7644033731123883
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2545243935936529
                p:
                - 2.626016136839389
                - 0.7644033731123883
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.25935000511339146
                p:
                - 2.631618093379689
                - 0.7658752572459746
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.25935000511339146
                p:
                - 2.631618093379689
                - 0.7658752572459746
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2602029631630647
                p:
                - 2.636869548710132
                - 0.767271000714747
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2602029631630647
                p:
                - 2.636869548710132
                - 0.767271000714747
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.28918875645757447
                p:
                - 2.641625826119007
                - 0.7686114162003364
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.28918875645757447
                p:
                - 2.641625826119007
                - 0.7686114162003364
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.31222736191692085
                p:
                - 2.649213235592109
                - 0.7709643646894473
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.31222736191692085
                p:
                - 2.649213235592109
                - 0.7709643646894473
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.33883867757561364
                p:
                - 2.6572246506530597
                - 0.7736685489314743
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.33883867757561364
                p:
                - 2.6572246506530597
                - 0.7736685489314743
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4137338148514306
                p:
                - 2.662898304586245
                - 0.7759102826140363
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4137338148514306
                p:
                - 2.662898304586245
                - 0.7759102826140363
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.46853097103574437
                p:
                - 2.669830298747798
                - 0.7791833251128035
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.46853097103574437
                p:
                - 2.669830298747798
                - 0.7791833251128035
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4972327150842411
                p:
                - 2.6758563635649755
                - 0.7823426660571466
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.4972327150842411
                p:
                - 2.6758563635649755
                - 0.7823426660571466
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5486276556756137
                p:
                - 2.6800855233434815
                - 0.784780603948076
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5486276556756137
                p:
                - 2.6800855233434815
                - 0.784780603948076
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5902742975191431
                p:
                - 2.6851440223435303
                - 0.7880190258687576
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5902742975191431
                p:
                - 2.6851440223435303
                - 0.7880190258687576
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6178206581208424
                p:
                - 2.6893598585358887
                - 0.7909283542398846
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6178206581208424
                p:
                - 2.6893598585358887
                - 0.7909283542398846
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7205903331341758
                p:
                - 2.6947197708299986
                - 0.7951678401139941
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7205903331341758
                p:
                - 2.6947197708299986
                - 0.7951678401139941
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7577075323150908
                p:
                - 2.7005413801636196
                - 0.8004744123393768
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.7577075323150908
                p:
                - 2.7005413801636196
                - 0.8004744123393768
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8680008932168555
                p:
                - 2.703907006022991
                - 0.804030118394913
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8680008932168555
                p:
                - 2.703907006022991
                - 0.804030118394913
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8746749694342411
                p:
                - 2.7098116271396533
                - 0.8110480421919428
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8746749694342411
                p:
                - 2.7098116271396533
                - 0.8110480421919428
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9588059321239797
                p:
                - 2.713147652359428
                - 0.8153996213928436
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9588059321239797
                p:
                - 2.713147652359428
                - 0.8153996213928436
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9705044305693392
                p:
                - 2.717381017767347
                - 0.821506695648222
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9705044305693392
                p:
                - 2.717381017767347
                - 0.821506695648222
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9295872366017575
                p:
                - 2.7220159631846985
                - 0.8279887505119294
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9295872366017575
                p:
                - 2.7220159631846985
                - 0.8279887505119294
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9335278048526071
                p:
                - 2.7268129361038493
                - 0.8344418342292039
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9335278048526071
                p:
                - 2.7268129361038493
                - 0.8344418342292039
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9334162389821496
                p:
                - 2.730912686129791
                - 0.8399790952855462
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9334162389821496
                p:
                - 2.730912686129791
                - 0.8399790952855462
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9358895512479013
                p:
                - 2.7351191282987117
                - 0.845674509411706
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9358895512479013
                p:
                - 2.7351191282987117
                - 0.845674509411706
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8726826744431954
                p:
                - 2.739474955930043
                - 0.8512121209000165
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8726826744431954
                p:
                - 2.739474955930043
                - 0.8512121209000165
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9135132585766594
                p:
                - 2.742010566071115
                - 0.854362488468877
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9135132585766594
                p:
                - 2.742010566071115
                - 0.854362488468877
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9528962367790124
                p:
                - 2.7452491644115398
                - 0.8587342051925142
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9528962367790124
                p:
                - 2.7452491644115398
                - 0.8587342051925142
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9579302113329993
                p:
                - 2.7480813570993057
                - 0.8627403514348044
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9579302113329993
                p:
                - 2.7480813570993057
                - 0.8627403514348044
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9754786290663326
                p:
                - 2.750384188281437
                - 0.8660770103381874
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9754786290663326
                p:
                - 2.750384188281437
                - 0.8660770103381874
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.0050191624000582
                p:
                - 2.7532170810511882
                - 0.8703957660866437
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.0050191624000582
                p:
                - 2.7532170810511882
                - 0.8703957660866437
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9110203469005811
                p:
                - 2.758288817580007
                - 0.8776095713912087
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9110203469005811
                p:
                - 2.758288817580007
                - 0.8776095713912087
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9140032438175746
                p:
                - 2.7620360495461633
                - 0.8824549641196788
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9140032438175746
                p:
                - 2.7620360495461633
                - 0.8824549641196788
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9654909826076399
                p:
                - 2.7657120742451915
                - 0.8874856323470182
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9654909826076399
                p:
                - 2.7657120742451915
                - 0.8874856323470182
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9512780836488164
                p:
                - 2.7689908147180837
                - 0.8921527798758024
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9512780836488164
                p:
                - 2.7689908147180837
                - 0.8921527798758024
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9372204060931301
                p:
                - 2.771380488207153
                - 0.8954541658656687
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9372204060931301
                p:
                - 2.771380488207153
                - 0.8954541658656687
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9822836913597968
                p:
                - 2.7752649980245527
                - 0.9009997073667604
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9822836913597968
                p:
                - 2.7752649980245527
                - 0.9009997073667604
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.0046700233231955
                p:
                - 2.779501747302433
                - 0.9075043334203547
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.0046700233231955
                p:
                - 2.779501747302433
                - 0.9075043334203547
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9877718182454178
                p:
                - 2.7841257606974663
                - 0.9146462982905632
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9877718182454178
                p:
                - 2.7841257606974663
                - 0.9146462982905632
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9848588029047642
                p:
                - 2.7885954238714423
                - 0.9214022209306512
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9848588029047642
                p:
                - 2.7885954238714423
                - 0.9214022209306512
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9928856786063328
                p:
                - 2.792507302303356
                - 0.9273480305221753
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9928856786063328
                p:
                - 2.792507302303356
                - 0.9273480305221753
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.002438690332346
                p:
                - 2.7971211866668413
                - 0.9344969145924056
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.002438690332346
                p:
                - 2.7971211866668413
                - 0.9344969145924056
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.009806985353653
                p:
                - 2.8023235971219718
                - 0.942709355538784
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.009806985353653
                p:
                - 2.8023235971219718
                - 0.942709355538784
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9697262666088166
                p:
                - 2.807285220102684
                - 0.9502654203231136
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9697262666088166
                p:
                - 2.807285220102684
                - 0.9502654203231136
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.960319290158359
                p:
                - 2.8126208321504667
                - 0.9579686474880313
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.960319290158359
                p:
                - 2.8126208321504667
                - 0.9579686474880313
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.985418276254176
                p:
                - 2.817196710816194
                - 0.9646870261319043
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.985418276254176
                p:
                - 2.817196710816194
                - 0.9646870261319043
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9806983285763983
                p:
                - 2.8214422295202715
                - 0.9710589562838781
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9806983285763983
                p:
                - 2.8214422295202715
                - 0.9710589562838781
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.960301728214699
                p:
                - 2.826338632642056
                - 0.9782114603492928
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.960301728214699
                p:
                - 2.826338632642056
                - 0.9782114603492928
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9854155804102545
                p:
                - 2.831172350541303
                - 0.9853082482028337
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9854155804102545
                p:
                - 2.831172350541303
                - 0.9853082482028337
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9839577754622806
                p:
                - 2.8375150342025384
                - 0.9948614056956089
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9839577754622806
                p:
                - 2.8375150342025384
                - 0.9948614056956089
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9264730068877708
                p:
                - 2.8431020050007185
                - 1.0027608791577922
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9264730068877708
                p:
                - 2.8431020050007185
                - 1.0027608791577922
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.841606435227627
                p:
                - 2.8460110182462173
                - 1.0063088979927777
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.841606435227627
                p:
                - 2.8460110182462173
                - 1.0063088979927777
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8517054091863329
                p:
                - 2.846475077195671
                - 1.0068336022357975
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8517054091863329
                p:
                - 2.846475077195671
                - 1.0068336022357975
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8984268547655093
                p:
                - 2.8455928921872222
                - 1.0057771128239228
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8984268547655093
                p:
                - 2.8455928921872222
                - 1.0057771128239228
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8443065794457446
                p:
                - 2.8477033959543028
                - 1.0082856937833204
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8443065794457446
                p:
                - 2.8477033959543028
                - 1.0082856937833204
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8587247493870008
                p:
                - 2.848156234488029
                - 1.0088027531507708
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8587247493870008
                p:
                - 2.848156234488029
                - 1.0088027531507708
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.95491513028138
                p:
                - 2.8483488965628796
                - 1.0090489678638228
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.95491513028138
                p:
                - 2.8483488965628796
                - 1.0090489678638228
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8915156954124911
                p:
                - 2.8531328628216754
                - 1.0153736668733422
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8915156954124911
                p:
                - 2.8531328628216754
                - 1.0153736668733422
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8901291277544519
                p:
                - 2.8567011098334616
                - 1.0197864377752577
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8901291277544519
                p:
                - 2.8567011098334616
                - 1.0197864377752577
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8660801339643865
                p:
                - 2.85981226856695
                - 1.0235354025820897
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8660801339643865
                p:
                - 2.85981226856695
                - 1.0235354025820897
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9328070185803343
                p:
                - 2.8623268773692736
                - 1.0267005889683776
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9328070185803343
                p:
                - 2.8623268773692736
                - 1.0267005889683776
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9317503256217723
                p:
                - 2.86636877305782
                - 1.0321461096240112
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9317503256217723
                p:
                - 2.86636877305782
                - 1.0321461096240112
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9133682220071317
                p:
                - 2.868091985324915
                - 1.0344211985159104
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9133682220071317
                p:
                - 2.868091985324915
                - 1.0344211985159104
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8684068626309618
                p:
                - 2.8691839234446976
                - 1.0357717537532598
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8684068626309618
                p:
                - 2.8691839234446976
                - 1.0357717537532598
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8895428732200991
                p:
                - 2.8705439991167934
                - 1.0374135582923225
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8895428732200991
                p:
                - 2.8705439991167934
                - 1.0374135582923225
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8957631701219422
                p:
                - 2.871489059614227
                - 1.0385866792147995
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8957631701219422
                p:
                - 2.871489059614227
                - 1.0385866792147995
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8651929801846873
                p:
                - 2.8739077740792798
                - 1.0415153613372463
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8651929801846873
                p:
                - 2.8739077740792798
                - 1.0415153613372463
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8691040558235108
                p:
                - 2.875256952804647
                - 1.0431053551657623
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8691040558235108
                p:
                - 2.875256952804647
                - 1.0431053551657623
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.891966269761184
                p:
                - 2.8758205754131128
                - 1.0437878926954522
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.891966269761184
                p:
                - 2.8758205754131128
                - 1.0437878926954522
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8864807023691579
                p:
                - 2.8779106888917347
                - 1.0463642527480994
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8864807023691579
                p:
                - 2.8779106888917347
                - 1.0463642527480994
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.921373493216452
                p:
                - 2.8783714124318203
                - 1.0469495430978828
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.921373493216452
                p:
                - 2.8783714124318203
                - 1.0469495430978828
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9340388468710049
                p:
                - 2.8787432586732415
                - 1.0474457627941036
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9340388468710049
                p:
                - 2.8787432586732415
                - 1.0474457627941036
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9291019360339879
                p:
                - 2.8785686175742153
                - 1.0472108221456735
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9291019360339879
                p:
                - 2.8785686175742153
                - 1.0472108221456735
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.926130615273988
                p:
                - 2.8796443701978642
                - 1.0486461187731377
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.926130615273988
                p:
                - 2.8796443701978642
                - 1.0486461187731377
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9266704791091513
                p:
                - 2.879512751905177
                - 1.0484709544239266
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9266704791091513
                p:
                - 2.879512751905177
                - 1.0484709544239266
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9479978941399226
                p:
                - 2.87986151196731
                - 1.0489458256524031
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9479978941399226
                p:
                - 2.87986151196731
                - 1.0489458256524031
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9674496537494651
                p:
                - 2.881854598865951
                - 1.0517789183801498
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.9674496537494651
                p:
                - 2.881854598865951
                - 1.0517789183801498
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.0068283408071121
                p:
                - 2.881962255661847
                - 1.051941933902579
            - ~SE2Transform:
                theta: 1.0068283408071121
                p:
                - 2.881962255661847
                - 1.051941933902579
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8963595231149553
                p:
                - 2.8820914329064586
                - 1.0521231830035926
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8963595231149553
                p:
                - 2.8820914329064586
                - 1.0521231830035926
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8922857365352167
                p:
                - 2.8843140165860044
                - 1.0548915652414217
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8922857365352167
                p:
                - 2.8843140165860044
                - 1.0548915652414217
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8318994780107448
                p:
                - 2.8862565155916213
                - 1.0571574589043347
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8318994780107448
                p:
                - 2.8862565155916213
                - 1.0571574589043347
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.83929081255252
                p:
                - 2.886536361712611
                - 1.0574669108817987
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.83929081255252
                p:
                - 2.886536361712611
                - 1.0574669108817987
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8489551575616808
                p:
                - 2.886915601348653
                - 1.057893528836709
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8489551575616808
                p:
                - 2.886915601348653
                - 1.057893528836709
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8049811276996808
                p:
                - 2.8877108527510718
                - 1.0587578065971832
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.8049811276996808
                p:
                - 2.8877108527510718
                - 1.0587578065971832
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.72123908142138
                p:
                - 2.890047872294707
                - 1.0609929056161302
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.72123908142138
                p:
                - 2.890047872294707
                - 1.0609929056161302
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6995680499962167
                p:
                - 2.8917620306110416
                - 1.062467477095212
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6995680499962167
                p:
                - 2.8917620306110416
                - 1.062467477095212
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6782120330143866
                p:
                - 2.894615673941374
                - 1.0648173718271607
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6782120330143866
                p:
                - 2.894615673941374
                - 1.0648173718271607
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6011156815067918
                p:
                - 2.897736360518959
                - 1.0671392296450715
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.6011156815067918
                p:
                - 2.897736360518959
                - 1.0671392296450715
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5852565996525435
                p:
                - 2.904406015258046
                - 1.0716357776710845
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5852565996525435
                p:
                - 2.904406015258046
                - 1.0716357776710845
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5508446644073147
                p:
                - 2.9115785345231546
                - 1.076213435344259
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.5508446644073147
                p:
                - 2.9115785345231546
                - 1.076213435344259
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.48864137399162844
                p:
                - 2.9182608052096097
                - 1.0800371686492451
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.48864137399162844
                p:
                - 2.9182608052096097
                - 1.0800371686492451
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.42211874144287026
                p:
                - 2.929444978216636
                - 1.0855141462097584
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.42211874144287026
                p:
                - 2.929444978216636
                - 1.0855141462097584
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3326413005528049
                p:
                - 2.9399108871803388
                - 1.0896626016935835
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.3326413005528049
                p:
                - 2.9399108871803388
                - 1.0896626016935835
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.28995309870770686
                p:
                - 2.9440987979688464
                - 1.0910100971907233
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.28995309870770686
                p:
                - 2.9440987979688464
                - 1.0910100971907233
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2496756145121513
                p:
                - 2.9505738883822463
                - 1.0928008370802034
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2496756145121513
                p:
                - 2.9505738883822463
                - 1.0928008370802034
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2839848291384258
                p:
                - 2.9540237170202506
                - 1.0937438427293018
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2839848291384258
                p:
                - 2.9540237170202506
                - 1.0937438427293018
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2582179905286219
                p:
                - 2.9613606504795804
                - 1.0957831013459627
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.2582179905286219
                p:
                - 2.9613606504795804
                - 1.0957831013459627
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.25518321030064806
                p:
                - 2.9659092730685033
                - 1.0969770771918848
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.25518321030064806
                p:
                - 2.9659092730685033
                - 1.0969770771918848
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.23579255129555002
                p:
                - 2.9697346492838266
                - 1.0979354912054005
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.23579255129555002
                p:
                - 2.9697346492838266
                - 1.0979354912054005
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.23369033443162845
                p:
                - 2.974023579240687
                - 1.0989611902715484
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.23369033443162845
                p:
                - 2.974023579240687
                - 1.0989611902715484
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24846394947711864
                p:
                - 2.979019795138066
                - 1.10018955317783
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.24846394947711864
                p:
                - 2.979019795138066
                - 1.10018955317783
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.285907848338818
                p:
                - 2.983600709091502
                - 1.1014434905943453
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.285907848338818
                p:
                - 2.983600709091502
                - 1.1014434905943453
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.19936864957868727
                p:
                - 2.987285383326758
                - 1.1023555018516373
            - ~SE2Transform:
                theta: 0.19936864957868727
                p:
                - 2.987285383326758
                - 1.1023555018516373
  children:
    tilemap:
      ~TileMap:
        H: 8
        W: 7
      ~PlacedObject:
        spatial_relations:
          0:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 6
                  orientation: S
          1:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 6
                  orientation: S
          2:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 6
                  orientation: S
          3:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 6
                  orientation: S
          4:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 6
                  orientation: S
          5:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 6
                  orientation: S
          6:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 6
                  orientation: S
          7:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-6
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 6
                  orientation: S
          8:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 5
                  orientation: S
          9:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 5
                  orientation: W
          10:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 5
                  orientation: W
          11:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 5
                  orientation: W
          12:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 5
                  orientation: W
          13:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 5
                  orientation: W
          14:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 5
                  orientation: N
          15:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-5
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 5
                  orientation: S
          16:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 4
                  orientation: S
          17:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 4
                  orientation: S
          18:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 4
                  orientation: S
          19:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 4
                  orientation: S
          20:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 4
                  orientation: S
          21:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 4
                  orientation: S
          22:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 4
                  orientation: N
          23:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-4
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 4
                  orientation: S
          24:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 3
                  orientation: S
          25:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 3
                  orientation: S
          26:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 3
                  orientation: S
          27:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 3
                  orientation: S
          28:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 3
                  orientation: S
          29:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 3
                  orientation: S
          30:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 3
                  orientation: N
          31:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-3
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 3
                  orientation: S
          32:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 2
                  orientation: S
          33:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 2
                  orientation: S
          34:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 2
                  orientation: S
          35:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 2
                  orientation: S
          36:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 2
                  orientation: N
          37:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 2
                  orientation: E
          38:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 2
                  orientation: E
          39:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-2
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 2
                  orientation: S
          40:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 1
                  orientation: S
          41:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 1
                  orientation: S
          42:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 1
                  orientation: E
          43:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 1
                  orientation: E
          44:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 1
                  orientation: E
          45:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 1
                  orientation: S
          46:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 1
                  orientation: S
          47:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-1
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 1
                  orientation: S
          48:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-0-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 0
                  j: 0
                  orientation: S
          49:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-1-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 1
                  j: 0
                  orientation: S
          50:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-2-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 2
                  j: 0
                  orientation: S
          51:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-3-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 3
                  j: 0
                  orientation: S
          52:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-4-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 4
                  j: 0
                  orientation: S
          53:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-5-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 5
                  j: 0
                  orientation: S
          54:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-6-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 6
                  j: 0
                  orientation: S
          55:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - tile-7-0
              transform:
                ~TileCoords:
                  i: 7
                  j: 0
                  orientation: S
          56:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj0
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 0.5
                  - 6.5
          57:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj1
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 0.5
                  - 6.3
          58:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj2
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 10.0
                  p:
                  - 6.5
                  - 6.3
          59:
            ~SpatialRelation:
              a: []
              sr_type: ground_truth
              b:
              - obj3
              transform:
                ~SE2Transform:
                  theta: 90.0
                  p:
                  - 0.0
                  - 4.5
        children:
          tile-2-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-7-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-0-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-6-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-7-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-5-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-7-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          obj1:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          obj0:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          obj3:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: cone
          obj2:
            ~PlacedObject: {}
            ~GenericObject:
              kind: duckie
          tile-6-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-4-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_right
              drivable: true
          tile-4-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-4-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-4-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-1-5:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-6-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-2-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-6:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-2-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-5-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: curve_left
              drivable: true
          tile-1-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-1-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-3-3:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-2:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
          tile-3-0:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-3-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-6-1:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: floor
              drivable: false
          tile-1-4:
            ~PlacedObject: {}
            ~Tile:
              kind: straight
              drivable: true
    duckiebot:
      ~Duckiebot: {}
      ~PlacedObject: {}