Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 1.7307648378300153
- 1.0509166060720965
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 1.7307648378300153
- 1.0509166060720965
- ~SE2Transform:
theta: 0.136293586351925
p:
- 1.7387329944211931
- 1.051587558119646
- ~SE2Transform:
theta: 0.136293586351925
p:
- 1.7387329944211931
- 1.051587558119646
- ~SE2Transform:
theta: 0.1624373772015982
p:
- 1.7505990448815363
- 1.0533732357741674
- ~SE2Transform:
theta: 0.1624373772015982
p:
- 1.7505990448815363
- 1.0533732357741674
- ~SE2Transform:
theta: 0.1624373772015982
p:
- 1.7571779517664248
- 1.0544513956159398
- ~SE2Transform:
theta: 0.1624373772015982
p:
- 1.7571779517664248
- 1.0544513956159398
- ~SE2Transform:
theta: 0.1624373772015982
p:
- 1.7637568586513133
- 1.0555295554577122
- ~SE2Transform:
theta: 0.1624373772015982
p:
- 1.7637568586513133
- 1.0555295554577122
- ~SE2Transform:
theta: 0.1624373772015982
p:
- 1.7703357655362018
- 1.0566077152994846
- ~SE2Transform:
theta: 0.1624373772015982
p:
- 1.7703357655362018
- 1.0566077152994846
- ~SE2Transform:
theta: 0.1624373772015982
p:
- 1.7769146724210902
- 1.057685875141257
- ~SE2Transform:
theta: 0.1624373772015982
p:
- 1.7769146724210902
- 1.057685875141257
- ~SE2Transform:
theta: 0.14936548177676157
p:
- 1.7867933217530636
- 1.0592385706781418
- ~SE2Transform:
theta: 0.14936548177676157
p:
- 1.7867933217530636
- 1.0592385706781418
- ~SE2Transform:
theta: 0.14936548177676157
p:
- 1.793385759753742
- 1.0602306420725767
- ~SE2Transform:
theta: 0.14936548177676157
p:
- 1.793385759753742
- 1.0602306420725767
- ~SE2Transform:
theta: 0.14936548177676157
p:
- 1.7999781977544203
- 1.0612227134670116
- ~SE2Transform:
theta: 0.14936548177676157
p:
- 1.7999781977544203
- 1.0612227134670116
- ~SE2Transform:
theta: 0.14936548177676157
p:
- 1.8065706357550986
- 1.0622147848614465
- ~SE2Transform:
theta: 0.14936548177676157
p:
- 1.8065706357550986
- 1.0622147848614465
- ~SE2Transform:
theta: 0.14936548177676157
p:
- 1.813163073755777
- 1.0632068562558814
- ~SE2Transform:
theta: 0.14936548177676157
p:
- 1.813163073755777
- 1.0632068562558814
- ~SE2Transform:
theta: 0.14936548177676157
p:
- 1.8197555117564552
- 1.0641989276503163
- ~SE2Transform:
theta: 0.14936548177676157
p:
- 1.8197555117564552
- 1.0641989276503163
- ~SE2Transform:
theta: 0.14936548177676157
p:
- 1.8263479497571335
- 1.0651909990447512
- ~SE2Transform:
theta: 0.14936548177676157
p:
- 1.8263479497571335
- 1.0651909990447512
- ~SE2Transform:
theta: 0.14936548177676157
p:
- 1.8329403877578119
- 1.0661830704391861
- ~SE2Transform:
theta: 0.14936548177676157
p:
- 1.8329403877578119
- 1.0661830704391861
- ~SE2Transform:
theta: 0.14936548177676157
p:
- 1.8395328257584902
- 1.067175141833621
- ~SE2Transform:
theta: 0.14936548177676157
p:
- 1.8395328257584902
- 1.067175141833621
- ~SE2Transform:
theta: 0.14936548177676157
p:
- 1.8461252637591685
- 1.068167213228056
- ~SE2Transform:
theta: 0.14936548177676157
p:
- 1.8461252637591685
- 1.068167213228056
- ~SE2Transform:
theta: 0.14936548177676157
p:
- 1.8527177017598468
- 1.0691592846224909
- ~SE2Transform:
theta: 0.14936548177676157
p:
- 1.8527177017598468
- 1.0691592846224909
- ~SE2Transform:
theta: 0.14936548177676157
p:
- 1.8593101397605252
- 1.0701513560169258
- ~SE2Transform:
theta: 0.14936548177676157
p:
- 1.8593101397605252
- 1.0701513560169258
- ~SE2Transform:
theta: 0.14936548177676157
p:
- 1.8659025777612035
- 1.0711434274113607
- ~SE2Transform:
theta: 0.14936548177676157
p:
- 1.8659025777612035
- 1.0711434274113607
- ~SE2Transform:
theta: 0.14936548177676157
p:
- 1.8724950157618818
- 1.0721354988057956
- ~SE2Transform:
theta: 0.14936548177676157
p:
- 1.8724950157618818
- 1.0721354988057956
- ~SE2Transform:
theta: 0.14936548177676157
p:
- 1.8790874537625601
- 1.0731275702002305
- ~SE2Transform:
theta: 0.14936548177676157
p:
- 1.8790874537625601
- 1.0731275702002305
- ~SE2Transform:
theta: 0.22779685432578117
p:
- 1.8882529686984197
- 1.0748767988981305
- ~SE2Transform:
theta: 0.22779685432578117
p:
- 1.8882529686984197
- 1.0748767988981305
- ~SE2Transform:
theta: 0.14936548177676157
p:
- 1.8934904058046254
- 1.0758763581540731
- ~SE2Transform:
theta: 0.14936548177676157
p:
- 1.8934904058046254
- 1.0758763581540731
- ~SE2Transform:
theta: 0.08400600465257857
p:
- 1.899448544795029
- 1.0765747606254492
- ~SE2Transform:
theta: 0.08400600465257857
p:
- 1.899448544795029
- 1.0765747606254492
- ~SE2Transform:
theta: 0.1885811680512714
p:
- 1.9073707449563007
- 1.0776612415117914
- ~SE2Transform:
theta: 0.1885811680512714
p:
- 1.9073707449563007
- 1.0776612415117914
- ~SE2Transform:
theta: 0.1101497955022518
p:
- 1.9126433436857213
- 1.078454695219396
- ~SE2Transform:
theta: 0.1101497955022518
p:
- 1.9126433436857213
- 1.078454695219396
- ~SE2Transform:
theta: 0.09707790007741517
p:
- 1.9225896417297554
- 1.0794889733607116
- ~SE2Transform:
theta: 0.09707790007741517
p:
- 1.9225896417297554
- 1.0794889733607116
- ~SE2Transform:
theta: 0.09707790007741517
p:
- 1.9332060858906073
- 1.080522845285707
- ~SE2Transform:
theta: 0.09707790007741517
p:
- 1.9332060858906073
- 1.080522845285707
- ~SE2Transform:
theta: 0.05786221380290538
p:
- 1.9405169558389828
- 1.081090354574489
- ~SE2Transform:
theta: 0.05786221380290538
p:
- 1.9405169558389828
- 1.081090354574489
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 1.9485087048878298
- 1.0814485471228545
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 1.9485087048878298
- 1.0814485471228545
- ~SE2Transform:
theta: 0.11014979550225179
p:
- 1.9578161809990056
- 1.0821098742105475
- ~SE2Transform:
theta: 0.11014979550225179
p:
- 1.9578161809990056
- 1.0821098742105475
- ~SE2Transform:
theta: 0.1885811680512714
p:
- 1.9670432287754915
- 1.0834984181988556
- ~SE2Transform:
theta: 0.1885811680512714
p:
- 1.9670432287754915
- 1.0834984181988556
- ~SE2Transform:
theta: 0.1101497955022518
p:
- 1.9723158275049122
- 1.0842918719064603
- ~SE2Transform:
theta: 0.1101497955022518
p:
- 1.9723158275049122
- 1.0842918719064603
- ~SE2Transform:
theta: 0.1885811680512714
p:
- 1.9815428752813982
- 1.0856804158947684
- ~SE2Transform:
theta: 0.1885811680512714
p:
- 1.9815428752813982
- 1.0856804158947684
- ~SE2Transform:
theta: 0.1101497955022518
p:
- 1.9868154740108188
- 1.086473869602373
- ~SE2Transform:
theta: 0.1101497955022518
p:
- 1.9868154740108188
- 1.086473869602373
- ~SE2Transform:
theta: 0.1885811680512714
p:
- 1.9960425217873048
- 1.0878624135906811
- ~SE2Transform:
theta: 0.1885811680512714
p:
- 1.9960425217873048
- 1.0878624135906811
- ~SE2Transform:
theta: 0.1101497955022518
p:
- 2.0013151205167254
- 1.0886558672982858
- ~SE2Transform:
theta: 0.1101497955022518
p:
- 2.0013151205167254
- 1.0886558672982858
- ~SE2Transform:
theta: 0.1885811680512714
p:
- 2.0105421682932114
- 1.090044411286594
- ~SE2Transform:
theta: 0.1885811680512714
p:
- 2.0105421682932114
- 1.090044411286594
- ~SE2Transform:
theta: 0.1101497955022518
p:
- 2.015814767022632
- 1.0908378649941985
- ~SE2Transform:
theta: 0.1101497955022518
p:
- 2.015814767022632
- 1.0908378649941985
- ~SE2Transform:
theta: 0.05786221380290541
p:
- 2.022457167419015
- 1.09139718283586
- ~SE2Transform:
theta: 0.05786221380290541
p:
- 2.022457167419015
- 1.09139718283586
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232225
p:
- 2.030448916467862
- 1.0917553753842255
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232225
p:
- 2.030448916467862
- 1.0917553753842255
- ~SE2Transform:
theta: 0.11014979550225183
p:
- 2.0397563925790374
- 1.0924167024719185
- ~SE2Transform:
theta: 0.11014979550225183
p:
- 2.0397563925790374
- 1.0924167024719185
- ~SE2Transform:
theta: 0.21472495890094467
p:
- 2.04764748399792
- 1.0937099048267256
- ~SE2Transform:
theta: 0.21472495890094467
p:
- 2.04764748399792
- 1.0937099048267256
- ~SE2Transform:
theta: 0.13629358635192507
p:
- 2.052897539400361
- 1.0946409174039218
- ~SE2Transform:
theta: 0.13629358635192507
p:
- 2.052897539400361
- 1.0946409174039218
- ~SE2Transform:
theta: 0.2408687497506179
p:
- 2.0607521288404294
- 1.0961399573765735
- ~SE2Transform:
theta: 0.2408687497506179
p:
- 2.0607521288404294
- 1.0961399573765735
- ~SE2Transform:
theta: 0.14936548177676168
p:
- 2.0666362253803223
- 1.0973028401627904
- ~SE2Transform:
theta: 0.14936548177676168
p:
- 2.0666362253803223
- 1.0973028401627904
- ~SE2Transform:
theta: 0.2539406451754545
p:
- 2.074470549019912
- 1.0989044235111698
- ~SE2Transform:
theta: 0.2539406451754545
p:
- 2.074470549019912
- 1.0989044235111698
- ~SE2Transform:
theta: 0.1624373772015983
p:
- 2.08033894219682
- 1.100144121049476
- ~SE2Transform:
theta: 0.1624373772015983
p:
- 2.08033894219682
- 1.100144121049476
- ~SE2Transform:
theta: 0.0840060046525787
p:
- 2.0856304806488497
- 1.100799473594515
- ~SE2Transform:
theta: 0.0840060046525787
p:
- 2.0856304806488497
- 1.100799473594515
- ~SE2Transform:
theta: 0.1885811680512715
p:
- 2.0935526808101215
- 1.1018859544808572
- ~SE2Transform:
theta: 0.1885811680512715
p:
- 2.0935526808101215
- 1.1018859544808572
- ~SE2Transform:
theta: 0.11014979550225192
p:
- 2.098825279539542
- 1.1026794081884619
- ~SE2Transform:
theta: 0.11014979550225192
p:
- 2.098825279539542
- 1.1026794081884619
- ~SE2Transform:
theta: 0.21472495890094473
p:
- 2.1067163709584245
- 1.103972610543269
- ~SE2Transform:
theta: 0.21472495890094473
p:
- 2.1067163709584245
- 1.103972610543269
- ~SE2Transform:
theta: 0.13629358635192512
p:
- 2.1119664263608655
- 1.1049036231204652
- ~SE2Transform:
theta: 0.13629358635192512
p:
- 2.1119664263608655
- 1.1049036231204652
- ~SE2Transform:
theta: 0.05786221380290553
p:
- 2.117273287986613
- 1.105420426596428
- ~SE2Transform:
theta: 0.05786221380290553
p:
- 2.117273287986613
- 1.105420426596428
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232336
p:
- 2.12526503703546
- 1.1057786191447936
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232336
p:
- 2.12526503703546
- 1.1057786191447936
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232336
p:
- 2.134593675823407
- 1.1060746081228339
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232336
p:
- 2.134593675823407
- 1.1060746081228339
- ~SE2Transform:
theta: 0.11014979550225194
p:
- 2.1439011519345827
- 1.1067359352105268
- ~SE2Transform:
theta: 0.11014979550225194
p:
- 2.1439011519345827
- 1.1067359352105268
- ~SE2Transform:
theta: 0.13629358635192512
p:
- 2.1558098264814
- 1.1082108144432956
- ~SE2Transform:
theta: 0.13629358635192512
p:
- 2.1558098264814
- 1.1082108144432956
- ~SE2Transform:
theta: 0.16243737720159832
p:
- 2.167675876941743
- 1.109996492097817
- ~SE2Transform:
theta: 0.16243737720159832
p:
- 2.167675876941743
- 1.109996492097817
- ~SE2Transform:
theta: 0.1755092726264349
p:
- 2.178847720751549
- 1.1119024095552827
- ~SE2Transform:
theta: 0.1755092726264349
p:
- 2.178847720751549
- 1.1119024095552827
- ~SE2Transform:
theta: 0.16243737720159826
p:
- 2.1887052299954957
- 1.1135841014295171
- ~SE2Transform:
theta: 0.16243737720159826
p:
- 2.1887052299954957
- 1.1135841014295171
- ~SE2Transform:
theta: 0.14936548177676162
p:
- 2.1985838793274692
- 1.1151367969664019
- ~SE2Transform:
theta: 0.14936548177676162
p:
- 2.1985838793274692
- 1.1151367969664019
- ~SE2Transform:
theta: 0.14936548177676162
p:
- 2.209131780128555
- 1.116724111197498
- ~SE2Transform:
theta: 0.14936548177676162
p:
- 2.209131780128555
- 1.116724111197498
- ~SE2Transform:
theta: 0.057862213802905405
p:
- 2.2150975196764056
- 1.1173444660253753
- ~SE2Transform:
theta: 0.057862213802905405
p:
- 2.2150975196764056
- 1.1173444660253753
- ~SE2Transform:
theta: -0.03364105417095081
p:
- 2.22109498684389
- 1.1174171023813337
- ~SE2Transform:
theta: -0.03364105417095081
p:
- 2.22109498684389
- 1.1174171023813337
- ~SE2Transform:
theta: 0.044790318378068794
p:
- 2.230425783132634
- 1.1174691186767065
- ~SE2Transform:
theta: 0.044790318378068794
p:
- 2.230425783132634
- 1.1174691186767065
- ~SE2Transform:
theta: 0.1232216909270884
p:
- 2.2397238194978644
- 1.1182520521527315
- ~SE2Transform:
theta: 0.1232216909270884
p:
- 2.2397238194978644
- 1.1182520521527315
- ~SE2Transform:
theta: 0.201653063476108
p:
- 2.2489319285673273
- 1.1197610890780236
- ~SE2Transform:
theta: 0.201653063476108
p:
- 2.2489319285673273
- 1.1197610890780236
- ~SE2Transform:
theta: 0.2800844360251276
p:
- 2.2579934958712315
- 1.121986951399426
- ~SE2Transform:
theta: 0.2800844360251276
p:
- 2.2579934958712315
- 1.121986951399426
- ~SE2Transform:
theta: 0.3585158085741472
p:
- 2.2668528079265453
- 1.1249159537865188
- ~SE2Transform:
theta: 0.3585158085741472
p:
- 2.2668528079265453
- 1.1249159537865188
- ~SE2Transform:
theta: 0.43694718112316683
p:
- 2.275455394781735
- 1.1285300877735125
- ~SE2Transform:
theta: 0.43694718112316683
p:
- 2.275455394781735
- 1.1285300877735125
- ~SE2Transform:
theta: 0.5153785536721864
p:
- 2.2837483649158625
- 1.132807132481192
- ~SE2Transform:
theta: 0.5153785536721864
p:
- 2.2837483649158625
- 1.132807132481192
- ~SE2Transform:
theta: 0.593809926221206
p:
- 2.2916807304329767
- 1.1377207912381588
- ~SE2Transform:
theta: 0.593809926221206
p:
- 2.2916807304329767
- 1.1377207912381588
- ~SE2Transform:
theta: 0.6722412987702255
p:
- 2.299203720552393
- 1.143240853261378
- ~SE2Transform:
theta: 0.6722412987702255
p:
- 2.299203720552393
- 1.143240853261378
- ~SE2Transform:
theta: 0.7506726713192451
p:
- 2.306271081467424
- 1.1493333794019636
- ~SE2Transform:
theta: 0.7506726713192451
p:
- 2.306271081467424
- 1.1493333794019636
- ~SE2Transform:
theta: 0.8291040438682646
p:
- 2.3128393607289275
- 1.1559609108141808
- ~SE2Transform:
theta: 0.8291040438682646
p:
- 2.3128393607289275
- 1.1559609108141808
- ~SE2Transform:
theta: 0.9075354164172842
p:
- 2.318868174405194
- 1.1630826992646957
- ~SE2Transform:
theta: 0.9075354164172842
p:
- 2.318868174405194
- 1.1630826992646957
- ~SE2Transform:
theta: 0.9859667889663037
p:
- 2.3243204553755823
- 1.1706549576660557
- ~SE2Transform:
theta: 0.9859667889663037
p:
- 2.3243204553755823
- 1.1706549576660557
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 1.7307648378300153
- 1.0509166060720965
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 1.7307648378300153
- 1.0509166060720965
- ~SE2Transform:
theta: 0.136293586351925
p:
- 1.7387329944211931
- 1.051587558119646
- ~SE2Transform:
theta: 0.136293586351925
p:
- 1.7387329944211931
- 1.051587558119646
- ~SE2Transform:
theta: 0.1624373772015982
p:
- 1.7505990448815363
- 1.0533732357741674
- ~SE2Transform:
theta: 0.1624373772015982
p:
- 1.7505990448815363
- 1.0533732357741674
- ~SE2Transform:
theta: 0.1624373772015982
p:
- 1.7571779517664248
- 1.0544513956159398
- ~SE2Transform:
theta: 0.1624373772015982
p:
- 1.7571779517664248
- 1.0544513956159398
- ~SE2Transform:
theta: 0.1624373772015982
p:
- 1.7637568586513133
- 1.0555295554577122
- ~SE2Transform:
theta: 0.1624373772015982
p:
- 1.7637568586513133
- 1.0555295554577122
- ~SE2Transform:
theta: 0.1624373772015982
p:
- 1.7703357655362018
- 1.0566077152994846
- ~SE2Transform:
theta: 0.1624373772015982
p:
- 1.7703357655362018
- 1.0566077152994846
- ~SE2Transform:
theta: 0.1624373772015982
p:
- 1.7769146724210902
- 1.057685875141257
- ~SE2Transform:
theta: 0.1624373772015982
p:
- 1.7769146724210902
- 1.057685875141257
- ~SE2Transform:
theta: 0.14936548177676157
p:
- 1.7867933217530636
- 1.0592385706781418
- ~SE2Transform:
theta: 0.14936548177676157
p:
- 1.7867933217530636
- 1.0592385706781418
- ~SE2Transform:
theta: 0.14936548177676157
p:
- 1.793385759753742
- 1.0602306420725767
- ~SE2Transform:
theta: 0.14936548177676157
p:
- 1.793385759753742
- 1.0602306420725767
- ~SE2Transform:
theta: 0.14936548177676157
p:
- 1.7999781977544203
- 1.0612227134670116
- ~SE2Transform:
theta: 0.14936548177676157
p:
- 1.7999781977544203
- 1.0612227134670116
- ~SE2Transform:
theta: 0.14936548177676157
p:
- 1.8065706357550986
- 1.0622147848614465
- ~SE2Transform:
theta: 0.14936548177676157
p:
- 1.8065706357550986
- 1.0622147848614465
- ~SE2Transform:
theta: 0.14936548177676157
p:
- 1.813163073755777
- 1.0632068562558814
- ~SE2Transform:
theta: 0.14936548177676157
p:
- 1.813163073755777
- 1.0632068562558814
- ~SE2Transform:
theta: 0.14936548177676157
p:
- 1.8197555117564552
- 1.0641989276503163
- ~SE2Transform:
theta: 0.14936548177676157
p:
- 1.8197555117564552
- 1.0641989276503163
- ~SE2Transform:
theta: 0.14936548177676157
p:
- 1.8263479497571335
- 1.0651909990447512
- ~SE2Transform:
theta: 0.14936548177676157
p:
- 1.8263479497571335
- 1.0651909990447512
- ~SE2Transform:
theta: 0.14936548177676157
p:
- 1.8329403877578119
- 1.0661830704391861
- ~SE2Transform:
theta: 0.14936548177676157
p:
- 1.8329403877578119
- 1.0661830704391861
- ~SE2Transform:
theta: 0.14936548177676157
p:
- 1.8395328257584902
- 1.067175141833621
- ~SE2Transform:
theta: 0.14936548177676157
p:
- 1.8395328257584902
- 1.067175141833621
- ~SE2Transform:
theta: 0.14936548177676157
p:
- 1.8461252637591685
- 1.068167213228056
- ~SE2Transform:
theta: 0.14936548177676157
p:
- 1.8461252637591685
- 1.068167213228056
- ~SE2Transform:
theta: 0.14936548177676157
p:
- 1.8527177017598468
- 1.0691592846224909
- ~SE2Transform:
theta: 0.14936548177676157
p:
- 1.8527177017598468
- 1.0691592846224909
- ~SE2Transform:
theta: 0.14936548177676157
p:
- 1.8593101397605252
- 1.0701513560169258
- ~SE2Transform:
theta: 0.14936548177676157
p:
- 1.8593101397605252
- 1.0701513560169258
- ~SE2Transform:
theta: 0.14936548177676157
p:
- 1.8659025777612035
- 1.0711434274113607
- ~SE2Transform:
theta: 0.14936548177676157
p:
- 1.8659025777612035
- 1.0711434274113607
- ~SE2Transform:
theta: 0.14936548177676157
p:
- 1.8724950157618818
- 1.0721354988057956
- ~SE2Transform:
theta: 0.14936548177676157
p:
- 1.8724950157618818
- 1.0721354988057956
- ~SE2Transform:
theta: 0.14936548177676157
p:
- 1.8790874537625601
- 1.0731275702002305
- ~SE2Transform:
theta: 0.14936548177676157
p:
- 1.8790874537625601
- 1.0731275702002305
- ~SE2Transform:
theta: 0.22779685432578117
p:
- 1.8882529686984197
- 1.0748767988981305
- ~SE2Transform:
theta: 0.22779685432578117
p:
- 1.8882529686984197
- 1.0748767988981305
- ~SE2Transform:
theta: 0.14936548177676157
p:
- 1.8934904058046254
- 1.0758763581540731
- ~SE2Transform:
theta: 0.14936548177676157
p:
- 1.8934904058046254
- 1.0758763581540731
- ~SE2Transform:
theta: 0.08400600465257857
p:
- 1.899448544795029
- 1.0765747606254492
- ~SE2Transform:
theta: 0.08400600465257857
p:
- 1.899448544795029
- 1.0765747606254492
- ~SE2Transform:
theta: 0.1885811680512714
p:
- 1.9073707449563007
- 1.0776612415117914
- ~SE2Transform:
theta: 0.1885811680512714
p:
- 1.9073707449563007
- 1.0776612415117914
- ~SE2Transform:
theta: 0.1101497955022518
p:
- 1.9126433436857213
- 1.078454695219396
- ~SE2Transform:
theta: 0.1101497955022518
p:
- 1.9126433436857213
- 1.078454695219396
- ~SE2Transform:
theta: 0.09707790007741517
p:
- 1.9225896417297554
- 1.0794889733607116
- ~SE2Transform:
theta: 0.09707790007741517
p:
- 1.9225896417297554
- 1.0794889733607116
- ~SE2Transform:
theta: 0.09707790007741517
p:
- 1.9332060858906073
- 1.080522845285707
- ~SE2Transform:
theta: 0.09707790007741517
p:
- 1.9332060858906073
- 1.080522845285707
- ~SE2Transform:
theta: 0.05786221380290538
p:
- 1.9405169558389828
- 1.081090354574489
- ~SE2Transform:
theta: 0.05786221380290538
p:
- 1.9405169558389828
- 1.081090354574489
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 1.9485087048878298
- 1.0814485471228545
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232184
p:
- 1.9485087048878298
- 1.0814485471228545
- ~SE2Transform:
theta: 0.11014979550225179
p:
- 1.9578161809990056
- 1.0821098742105475
- ~SE2Transform:
theta: 0.11014979550225179
p:
- 1.9578161809990056
- 1.0821098742105475
- ~SE2Transform:
theta: 0.1885811680512714
p:
- 1.9670432287754915
- 1.0834984181988556
- ~SE2Transform:
theta: 0.1885811680512714
p:
- 1.9670432287754915
- 1.0834984181988556
- ~SE2Transform:
theta: 0.1101497955022518
p:
- 1.9723158275049122
- 1.0842918719064603
- ~SE2Transform:
theta: 0.1101497955022518
p:
- 1.9723158275049122
- 1.0842918719064603
- ~SE2Transform:
theta: 0.1885811680512714
p:
- 1.9815428752813982
- 1.0856804158947684
- ~SE2Transform:
theta: 0.1885811680512714
p:
- 1.9815428752813982
- 1.0856804158947684
- ~SE2Transform:
theta: 0.1101497955022518
p:
- 1.9868154740108188
- 1.086473869602373
- ~SE2Transform:
theta: 0.1101497955022518
p:
- 1.9868154740108188
- 1.086473869602373
- ~SE2Transform:
theta: 0.1885811680512714
p:
- 1.9960425217873048
- 1.0878624135906811
- ~SE2Transform:
theta: 0.1885811680512714
p:
- 1.9960425217873048
- 1.0878624135906811
- ~SE2Transform:
theta: 0.1101497955022518
p:
- 2.0013151205167254
- 1.0886558672982858
- ~SE2Transform:
theta: 0.1101497955022518
p:
- 2.0013151205167254
- 1.0886558672982858
- ~SE2Transform:
theta: 0.1885811680512714
p:
- 2.0105421682932114
- 1.090044411286594
- ~SE2Transform:
theta: 0.1885811680512714
p:
- 2.0105421682932114
- 1.090044411286594
- ~SE2Transform:
theta: 0.1101497955022518
p:
- 2.015814767022632
- 1.0908378649941985
- ~SE2Transform:
theta: 0.1101497955022518
p:
- 2.015814767022632
- 1.0908378649941985
- ~SE2Transform:
theta: 0.05786221380290541
p:
- 2.022457167419015
- 1.09139718283586
- ~SE2Transform:
theta: 0.05786221380290541
p:
- 2.022457167419015
- 1.09139718283586
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232225
p:
- 2.030448916467862
- 1.0917553753842255
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232225
p:
- 2.030448916467862
- 1.0917553753842255
- ~SE2Transform:
theta: 0.11014979550225183
p:
- 2.0397563925790374
- 1.0924167024719185
- ~SE2Transform:
theta: 0.11014979550225183
p:
- 2.0397563925790374
- 1.0924167024719185
- ~SE2Transform:
theta: 0.21472495890094467
p:
- 2.04764748399792
- 1.0937099048267256
- ~SE2Transform:
theta: 0.21472495890094467
p:
- 2.04764748399792
- 1.0937099048267256
- ~SE2Transform:
theta: 0.13629358635192507
p:
- 2.052897539400361
- 1.0946409174039218
- ~SE2Transform:
theta: 0.13629358635192507
p:
- 2.052897539400361
- 1.0946409174039218
- ~SE2Transform:
theta: 0.2408687497506179
p:
- 2.0607521288404294
- 1.0961399573765735
- ~SE2Transform:
theta: 0.2408687497506179
p:
- 2.0607521288404294
- 1.0961399573765735
- ~SE2Transform:
theta: 0.14936548177676168
p:
- 2.0666362253803223
- 1.0973028401627904
- ~SE2Transform:
theta: 0.14936548177676168
p:
- 2.0666362253803223
- 1.0973028401627904
- ~SE2Transform:
theta: 0.2539406451754545
p:
- 2.074470549019912
- 1.0989044235111698
- ~SE2Transform:
theta: 0.2539406451754545
p:
- 2.074470549019912
- 1.0989044235111698
- ~SE2Transform:
theta: 0.1624373772015983
p:
- 2.08033894219682
- 1.100144121049476
- ~SE2Transform:
theta: 0.1624373772015983
p:
- 2.08033894219682
- 1.100144121049476
- ~SE2Transform:
theta: 0.0840060046525787
p:
- 2.0856304806488497
- 1.100799473594515
- ~SE2Transform:
theta: 0.0840060046525787
p:
- 2.0856304806488497
- 1.100799473594515
- ~SE2Transform:
theta: 0.1885811680512715
p:
- 2.0935526808101215
- 1.1018859544808572
- ~SE2Transform:
theta: 0.1885811680512715
p:
- 2.0935526808101215
- 1.1018859544808572
- ~SE2Transform:
theta: 0.11014979550225192
p:
- 2.098825279539542
- 1.1026794081884619
- ~SE2Transform:
theta: 0.11014979550225192
p:
- 2.098825279539542
- 1.1026794081884619
- ~SE2Transform:
theta: 0.21472495890094473
p:
- 2.1067163709584245
- 1.103972610543269
- ~SE2Transform:
theta: 0.21472495890094473
p:
- 2.1067163709584245
- 1.103972610543269
- ~SE2Transform:
theta: 0.13629358635192512
p:
- 2.1119664263608655
- 1.1049036231204652
- ~SE2Transform:
theta: 0.13629358635192512
p:
- 2.1119664263608655
- 1.1049036231204652
- ~SE2Transform:
theta: 0.05786221380290553
p:
- 2.117273287986613
- 1.105420426596428
- ~SE2Transform:
theta: 0.05786221380290553
p:
- 2.117273287986613
- 1.105420426596428
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232336
p:
- 2.12526503703546
- 1.1057786191447936
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232336
p:
- 2.12526503703546
- 1.1057786191447936
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232336
p:
- 2.134593675823407
- 1.1060746081228339
- ~SE2Transform:
theta: 0.031718422953232336
p:
- 2.134593675823407
- 1.1060746081228339
- ~SE2Transform:
theta: 0.11014979550225194
p:
- 2.1439011519345827
- 1.1067359352105268
- ~SE2Transform:
theta: 0.11014979550225194
p:
- 2.1439011519345827
- 1.1067359352105268
- ~SE2Transform:
theta: 0.13629358635192512
p:
- 2.1558098264814
- 1.1082108144432956
- ~SE2Transform:
theta: 0.13629358635192512
p:
- 2.1558098264814
- 1.1082108144432956
- ~SE2Transform:
theta: 0.16243737720159832
p:
- 2.167675876941743
- 1.109996492097817
- ~SE2Transform:
theta: 0.16243737720159832
p:
- 2.167675876941743
- 1.109996492097817
- ~SE2Transform:
theta: 0.1755092726264349
p:
- 2.178847720751549
- 1.1119024095552827
- ~SE2Transform:
theta: 0.1755092726264349
p:
- 2.178847720751549
- 1.1119024095552827
- ~SE2Transform:
theta: 0.16243737720159826
p:
- 2.1887052299954957
- 1.1135841014295171
- ~SE2Transform:
theta: 0.16243737720159826
p:
- 2.1887052299954957
- 1.1135841014295171
- ~SE2Transform:
theta: 0.14936548177676162
p:
- 2.1985838793274692
- 1.1151367969664019
- ~SE2Transform:
theta: 0.14936548177676162
p:
- 2.1985838793274692
- 1.1151367969664019
- ~SE2Transform:
theta: 0.14936548177676162
p:
- 2.209131780128555
- 1.116724111197498
- ~SE2Transform:
theta: 0.14936548177676162
p:
- 2.209131780128555
- 1.116724111197498
- ~SE2Transform:
theta: 0.057862213802905405
p:
- 2.2150975196764056
- 1.1173444660253753
- ~SE2Transform:
theta: 0.057862213802905405
p:
- 2.2150975196764056
- 1.1173444660253753
- ~SE2Transform:
theta: -0.03364105417095081
p:
- 2.22109498684389
- 1.1174171023813337
- ~SE2Transform:
theta: -0.03364105417095081
p:
- 2.22109498684389
- 1.1174171023813337
- ~SE2Transform:
theta: 0.044790318378068794
p:
- 2.230425783132634
- 1.1174691186767065
- ~SE2Transform:
theta: 0.044790318378068794
p:
- 2.230425783132634
- 1.1174691186767065
- ~SE2Transform:
theta: 0.1232216909270884
p:
- 2.2397238194978644
- 1.1182520521527315
- ~SE2Transform:
theta: 0.1232216909270884
p:
- 2.2397238194978644
- 1.1182520521527315
- ~SE2Transform:
theta: 0.201653063476108
p:
- 2.2489319285673273
- 1.1197610890780236
- ~SE2Transform:
theta: 0.201653063476108
p:
- 2.2489319285673273
- 1.1197610890780236
- ~SE2Transform:
theta: 0.2800844360251276
p:
- 2.2579934958712315
- 1.121986951399426
- ~SE2Transform:
theta: 0.2800844360251276
p:
- 2.2579934958712315
- 1.121986951399426
- ~SE2Transform:
theta: 0.3585158085741472
p:
- 2.2668528079265453
- 1.1249159537865188
- ~SE2Transform:
theta: 0.3585158085741472
p:
- 2.2668528079265453
- 1.1249159537865188
- ~SE2Transform:
theta: 0.43694718112316683
p:
- 2.275455394781735
- 1.1285300877735125
- ~SE2Transform:
theta: 0.43694718112316683
p:
- 2.275455394781735
- 1.1285300877735125
- ~SE2Transform:
theta: 0.5153785536721864
p:
- 2.2837483649158625
- 1.132807132481192
- ~SE2Transform:
theta: 0.5153785536721864
p:
- 2.2837483649158625
- 1.132807132481192
- ~SE2Transform:
theta: 0.593809926221206
p:
- 2.2916807304329767
- 1.1377207912381588
- ~SE2Transform:
theta: 0.593809926221206
p:
- 2.2916807304329767
- 1.1377207912381588
- ~SE2Transform:
theta: 0.6722412987702255
p:
- 2.299203720552393
- 1.143240853261378
- ~SE2Transform:
theta: 0.6722412987702255
p:
- 2.299203720552393
- 1.143240853261378
- ~SE2Transform:
theta: 0.7506726713192451
p:
- 2.306271081467424
- 1.1493333794019636
- ~SE2Transform:
theta: 0.7506726713192451
p:
- 2.306271081467424
- 1.1493333794019636
- ~SE2Transform:
theta: 0.8291040438682646
p:
- 2.3128393607289275
- 1.1559609108141808
- ~SE2Transform:
theta: 0.8291040438682646
p:
- 2.3128393607289275
- 1.1559609108141808
- ~SE2Transform:
theta: 0.9075354164172842
p:
- 2.318868174405194
- 1.1630826992646957
- ~SE2Transform:
theta: 0.9075354164172842
p:
- 2.318868174405194
- 1.1630826992646957
- ~SE2Transform:
theta: 0.9859667889663037
p:
- 2.3243204553755823
- 1.1706549576660557
- ~SE2Transform:
theta: 0.9859667889663037
p:
- 2.3243204553755823
- 1.1706549576660557
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}