Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.707997676344703
p:
- 3.9472970494223834
- 2.0724715473670114
- ~SE2Transform:
theta: 4.707997676344703
p:
- 3.9472970494223834
- 2.0724715473670114
- ~SE2Transform:
theta: 4.71392403197882
p:
- 3.947291505033659
- 2.0685892680098164
- ~SE2Transform:
theta: 4.71392403197882
p:
- 3.947291505033659
- 2.0685892680098164
- ~SE2Transform:
theta: 4.718592018225225
p:
- 3.9473065257322832
- 2.064707011594946
- ~SE2Transform:
theta: 4.718592018225225
p:
- 3.9473065257322832
- 2.064707011594946
- ~SE2Transform:
theta: 4.72408174666431
p:
- 3.9473412635668295
- 2.0608248828888005
- ~SE2Transform:
theta: 4.72408174666431
p:
- 3.9473412635668295
- 2.0608248828888005
- ~SE2Transform:
theta: 4.730047349686663
p:
- 3.947398236232605
- 2.0569430177086727
- ~SE2Transform:
theta: 4.730047349686663
p:
- 3.947398236232605
- 2.0569430177086727
- ~SE2Transform:
theta: 4.737558318623526
p:
- 3.947481364452619
- 2.053061627918609
- ~SE2Transform:
theta: 4.737558318623526
p:
- 3.947481364452619
- 2.053061627918609
- ~SE2Transform:
theta: 4.748184549007186
p:
- 3.9475996872635606
- 2.049181160711077
- ~SE2Transform:
theta: 4.748184549007186
p:
- 3.9475996872635606
- 2.049181160711077
- ~SE2Transform:
theta: 4.761096939759473
p:
- 3.947763670881438
- 2.0453023634980143
- ~SE2Transform:
theta: 4.761096939759473
p:
- 3.947763670881438
- 2.0453023634980143
- ~SE2Transform:
theta: 4.774853149360388
p:
- 3.947979359232535
- 2.041426101288377
- ~SE2Transform:
theta: 4.774853149360388
p:
- 3.947979359232535
- 2.041426101288377
- ~SE2Transform:
theta: 4.790247937423002
p:
- 3.9482515205862487
- 2.0375534021797392
- ~SE2Transform:
theta: 4.790247937423002
p:
- 3.9482515205862487
- 2.0375534021797392
- ~SE2Transform:
theta: 4.8085764677614335
p:
- 3.9485889388983657
- 2.033685858410224
- ~SE2Transform:
theta: 4.8085764677614335
p:
- 3.9485889388983657
- 2.033685858410224
- ~SE2Transform:
theta: 4.82549209212078
p:
- 3.9489944562908033
- 2.0298248528268394
- ~SE2Transform:
theta: 4.82549209212078
p:
- 3.9489944562908033
- 2.0298248528268394
- ~SE2Transform:
theta: 4.839336608345224
p:
- 3.9494593077482194
- 2.025970525357109
- ~SE2Transform:
theta: 4.839336608345224
p:
- 3.9494593077482194
- 2.025970525357109
- ~SE2Transform:
theta: 4.8526414729806495
p:
- 3.9499764363877174
- 2.0221228606766197
- ~SE2Transform:
theta: 4.8526414729806495
p:
- 3.9499764363877174
- 2.0221228606766197
- ~SE2Transform:
theta: 4.866034644239604
p:
- 3.9505448799163116
- 2.0182824421425387
- ~SE2Transform:
theta: 4.866034644239604
p:
- 3.9505448799163116
- 2.0182824421425387
- ~SE2Transform:
theta: 4.880467871288624
p:
- 3.9511666984611575
- 2.014450308544977
- ~SE2Transform:
theta: 4.880467871288624
p:
- 3.9511666984611575
- 2.014450308544977
- ~SE2Transform:
theta: 4.895872471198297
p:
- 3.951845616135874
- 2.0106278825352426
- ~SE2Transform:
theta: 4.895872471198297
p:
- 3.951845616135874
- 2.0106278825352426
- ~SE2Transform:
theta: 4.911267259260911
p:
- 3.952583315182861
- 2.0068163644250174
- ~SE2Transform:
theta: 4.911267259260911
p:
- 3.952583315182861
- 2.0068163644250174
- ~SE2Transform:
theta: 4.924729113449539
p:
- 3.953375931186726
- 2.003015877598851
- ~SE2Transform:
theta: 4.924729113449539
p:
- 3.953375931186726
- 2.003015877598851
- ~SE2Transform:
theta: 4.938269462414637
p:
- 3.95421978407812
- 1.9992264383420473
- ~SE2Transform:
theta: 4.938269462414637
p:
- 3.95421978407812
- 1.9992264383420473
- ~SE2Transform:
theta: 4.951711692909147
p:
- 3.9551146831445383
- 1.9954487278489728
- ~SE2Transform:
theta: 4.951711692909147
p:
- 3.9551146831445383
- 1.9954487278489728
- ~SE2Transform:
theta: 4.963907818824834
p:
- 3.956057935755298
- 1.9916827942930477
- ~SE2Transform:
theta: 4.963907818824834
p:
- 3.956057935755298
- 1.9916827942930477
- ~SE2Transform:
theta: 4.975662411622088
p:
- 3.9570462184964956
- 1.987928424633429
- ~SE2Transform:
theta: 4.975662411622088
p:
- 3.9570462184964956
- 1.987928424633429
- ~SE2Transform:
theta: 4.9866124329592125
p:
- 3.958077058182358
- 1.984185513092438
- ~SE2Transform:
theta: 4.9866124329592125
p:
- 3.958077058182358
- 1.984185513092438
- ~SE2Transform:
theta: 4.996669576212415
p:
- 3.9591471550977544
- 1.980453632412142
- ~SE2Transform:
theta: 4.996669576212415
p:
- 3.9591471550977544
- 1.980453632412142
- ~SE2Transform:
theta: 5.006471611441565
p:
- 3.9602542549265722
- 1.9767325603686898
- ~SE2Transform:
theta: 5.006471611441565
p:
- 3.9602542549265722
- 1.9767325603686898
- ~SE2Transform:
theta: 5.015719277310977
p:
- 3.961396747158098
- 1.973022200285278
- ~SE2Transform:
theta: 5.015719277310977
p:
- 3.961396747158098
- 1.973022200285278
- ~SE2Transform:
theta: 5.024780518085879
p:
- 3.9625731575283205
- 1.9693224538918739
- ~SE2Transform:
theta: 5.024780518085879
p:
- 3.9625731575283205
- 1.9693224538918739
- ~SE2Transform:
theta: 5.033454190901173
p:
- 3.9637823289048706
- 1.9656332835312096
- ~SE2Transform:
theta: 5.033454190901173
p:
- 3.9637823289048706
- 1.9656332835312096
- ~SE2Transform:
theta: 5.041794260915944
p:
- 3.9650228397424576
- 1.9619545319279355
- ~SE2Transform:
theta: 5.041794260915944
p:
- 3.9650228397424576
- 1.9619545319279355
- ~SE2Transform:
theta: 5.0487704841871865
p:
- 3.966291487452046
- 1.9582853849258943
- ~SE2Transform:
theta: 5.0487704841871865
p:
- 3.966291487452046
- 1.9582853849258943
- ~SE2Transform:
theta: 5.0549715715394745
p:
- 3.967584282745678
- 1.9546246746271212
- ~SE2Transform:
theta: 5.0549715715394745
p:
- 3.967584282745678
- 1.9546246746271212
- ~SE2Transform:
theta: 5.060152226795815
p:
- 3.96889789025956
- 1.9509713789300909
- ~SE2Transform:
theta: 5.060152226795815
p:
- 3.96889789025956
- 1.9509713789300909
- ~SE2Transform:
theta: 5.0637409098639194
p:
- 3.970227504361276
- 1.9473238759450888
- ~SE2Transform:
theta: 5.0637409098639194
p:
- 3.970227504361276
- 1.9473238759450888
- ~SE2Transform:
theta: 5.065794038864573
p:
- 3.9715674029059853
- 1.9436801368687835
- ~SE2Transform:
theta: 5.065794038864573
p:
- 3.9715674029059853
- 1.9436801368687835
- ~SE2Transform:
theta: 5.066650122521959
p:
- 3.972912600432408
- 1.9400383501431175
- ~SE2Transform:
theta: 5.066650122521959
p:
- 3.972912600432408
- 1.9400383501431175
- ~SE2Transform:
theta: 5.0663140667594755
p:
- 3.974258744863463
- 1.9363969132166101
- ~SE2Transform:
theta: 5.0663140667594755
p:
- 3.974258744863463
- 1.9363969132166101
- ~SE2Transform:
theta: 5.064673035336077
p:
- 3.9756012887738956
- 1.9327541477387116
- ~SE2Transform:
theta: 5.064673035336077
p:
- 3.9756012887738956
- 1.9327541477387116
- ~SE2Transform:
theta: 5.062953509135946
p:
- 3.976937709915644
- 1.9291091315962263
- ~SE2Transform:
theta: 5.062953509135946
p:
- 3.976937709915644
- 1.9291091315962263
- ~SE2Transform:
theta: 5.061126052617907
p:
- 3.9782676645332313
- 1.925461751114098
- ~SE2Transform:
theta: 5.061126052617907
p:
- 3.9782676645332313
- 1.925461751114098
- ~SE2Transform:
theta: 5.059543892276861
p:
- 3.9795913991822984
- 1.9218121084883606
- ~SE2Transform:
theta: 5.059543892276861
p:
- 3.9795913991822984
- 1.9218121084883606
- ~SE2Transform:
theta: 5.058074568177123
p:
- 3.98090956389784
- 1.9181604503811562
- ~SE2Transform:
theta: 5.058074568177123
p:
- 3.98090956389784
- 1.9181604503811562
- ~SE2Transform:
theta: 5.056173522806011
p:
- 3.982221572946556
- 1.9145065763305462
- ~SE2Transform:
theta: 5.056173522806011
p:
- 3.982221572946556
- 1.9145065763305462
- ~SE2Transform:
theta: 5.053894721322481
p:
- 3.983525942732755
- 1.910849968503709
- ~SE2Transform:
theta: 5.053894721322481
p:
- 3.983525942732755
- 1.910849968503709
- ~SE2Transform:
theta: 5.051429494744573
p:
- 3.984821635284787
- 1.9071902771180564
- ~SE2Transform:
theta: 5.051429494744573
p:
- 3.984821635284787
- 1.9071902771180564
- ~SE2Transform:
theta: 5.048346121800913
p:
- 3.986107169598891
- 1.9035270057048335
- ~SE2Transform:
theta: 5.048346121800913
p:
- 3.986107169598891
- 1.9035270057048335
- ~SE2Transform:
theta: 5.04510575930405
p:
- 3.9873811146739655
- 1.8998596880722238
- ~SE2Transform:
theta: 5.04510575930405
p:
- 3.9873811146739655
- 1.8998596880722238
- ~SE2Transform:
theta: 5.0416102887831356
p:
- 3.9886427012373793
- 1.8961881009688746
- ~SE2Transform:
theta: 5.0416102887831356
p:
- 3.9886427012373793
- 1.8961881009688746
- ~SE2Transform:
theta: 5.037997076097253
p:
- 3.9898912297409166
- 1.8925120530857464
- ~SE2Transform:
theta: 5.037997076097253
p:
- 3.9898912297409166
- 1.8925120530857464
- ~SE2Transform:
theta: 5.034192532393331
p:
- 3.991126115601619
- 1.8888314000741682
- ~SE2Transform:
theta: 5.034192532393331
p:
- 3.991126115601619
- 1.8888314000741682
- ~SE2Transform:
theta: 5.0301574102831355
p:
- 3.9923465643754965
- 1.8851459350830848
- ~SE2Transform:
theta: 5.0301574102831355
p:
- 3.9923465643754965
- 1.8851459350830848
- ~SE2Transform:
theta: 5.02620568887307
p:
- 3.9935522858743746
- 1.881455625622627
- ~SE2Transform:
theta: 5.02620568887307
p:
- 3.9935522858743746
- 1.881455625622627
- ~SE2Transform:
theta: 5.022072448292286
p:
- 3.994743079483479
- 1.8777604724479908
- ~SE2Transform:
theta: 5.022072448292286
p:
- 3.994743079483479
- 1.8777604724479908
- ~SE2Transform:
theta: 5.017909772170194
p:
- 3.9959185355389835
- 1.874060411751418
- ~SE2Transform:
theta: 5.017909772170194
p:
- 3.9959185355389835
- 1.874060411751418
- ~SE2Transform:
theta: 5.0136833190422205
p:
- 3.997078461129744
- 1.8703554531755784
- ~SE2Transform:
theta: 5.0136833190422205
p:
- 3.997078461129744
- 1.8703554531755784
- ~SE2Transform:
theta: 5.009491207378822
p:
- 3.998222781287632
- 1.8666456449373863
- ~SE2Transform:
theta: 5.009491207378822
p:
- 3.998222781287632
- 1.8666456449373863
- ~SE2Transform:
theta: 5.005593451127711
p:
- 3.999352086307794
- 1.8629312379927607
- ~SE2Transform:
theta: 5.005593451127711
p:
- 3.999352086307794
- 1.8629312379927607
- ~SE2Transform:
theta: 5.001489646088103
p:
- 4.000466521725674
- 1.8592123429408107
- ~SE2Transform:
theta: 5.001489646088103
p:
- 4.000466521725674
- 1.8592123429408107
- ~SE2Transform:
theta: 4.997670384613724
p:
- 4.001566216014139
- 1.855489061859347
- ~SE2Transform:
theta: 4.997670384613724
p:
- 4.001566216014139
- 1.855489061859347
- ~SE2Transform:
theta: 4.994135666704574
p:
- 4.002652212527922
- 1.851761762067277
- ~SE2Transform:
theta: 4.994135666704574
p:
- 4.002652212527922
- 1.851761762067277
- ~SE2Transform:
theta: 4.990414523700914
p:
- 4.003724679479614
- 1.8480305471034333
- ~SE2Transform:
theta: 4.990414523700914
p:
- 4.003724679479614
- 1.8480305471034333
- ~SE2Transform:
theta: 4.986688474773724
p:
- 4.004783245489859
- 1.8442953645878122
- ~SE2Transform:
theta: 4.986688474773724
p:
- 4.004783245489859
- 1.8442953645878122
- ~SE2Transform:
theta: 4.98282996591111
p:
- 4.005827639024704
- 1.8405561947193028
- ~SE2Transform:
theta: 4.98282996591111
p:
- 4.005827639024704
- 1.8405561947193028
- ~SE2Transform:
theta: 4.978912585965881
p:
- 4.006857486998391
- 1.8368129926492411
- ~SE2Transform:
theta: 4.978912585965881
p:
- 4.006857486998391
- 1.8368129926492411
- ~SE2Transform:
theta: 4.974906899397123
p:
- 4.007872498080711
- 1.833065740294487
- ~SE2Transform:
theta: 4.974906899397123
p:
- 4.007872498080711
- 1.833065740294487
- ~SE2Transform:
theta: 4.9704842093274495
p:
- 4.008871708423369
- 1.829314244328328
- ~SE2Transform:
theta: 4.9704842093274495
p:
- 4.008871708423369
- 1.829314244328328
- ~SE2Transform:
theta: 4.965561115056992
p:
- 4.009853377393091
- 1.825558120867509
- ~SE2Transform:
theta: 4.965561115056992
p:
- 4.009853377393091
- 1.825558120867509
- ~SE2Transform:
theta: 4.960517825659736
p:
- 4.010816316719983
- 1.8217971524061731
- ~SE2Transform:
theta: 4.960517825659736
p:
- 4.010816316719983
- 1.8217971524061731
- ~SE2Transform:
theta: 4.955160557156076
p:
- 4.011759684901237
- 1.8180312277803399
- ~SE2Transform:
theta: 4.955160557156076
p:
- 4.011759684901237
- 1.8180312277803399
- ~SE2Transform:
theta: 4.949489309546011
p:
- 4.012682272431928
- 1.8142601590045349
- ~SE2Transform:
theta: 4.949489309546011
p:
- 4.012682272431928
- 1.8142601590045349
- ~SE2Transform:
theta: 4.943641448688625
p:
- 4.013583125028997
- 1.8104838394329508
- ~SE2Transform:
theta: 4.943641448688625
p:
- 4.013583125028997
- 1.8104838394329508
- ~SE2Transform:
theta: 4.937626786430978
p:
- 4.014461563499976
- 1.8067022434371012
- ~SE2Transform:
theta: 4.937626786430978
p:
- 4.014461563499976
- 1.8067022434371012
- ~SE2Transform:
theta: 4.931612124173331
p:
- 4.015317241196166
- 1.8029154323639993
- ~SE2Transform:
theta: 4.931612124173331
p:
- 4.015317241196166
- 1.8029154323639993
- ~SE2Transform:
theta: 4.925106869561697
p:
- 4.016149196788643
- 1.7991233399863495
- ~SE2Transform:
theta: 4.925106869561697
p:
- 4.016149196788643
- 1.7991233399863495
- ~SE2Transform:
theta: 4.918317071384834
p:
- 4.016955926023616
- 1.7953258015864897
- ~SE2Transform:
theta: 4.918317071384834
p:
- 4.016955926023616
- 1.7953258015864897
- ~SE2Transform:
theta: 4.910644206971108
p:
- 4.017735172732262
- 1.7915225308252998
- ~SE2Transform:
theta: 4.910644206971108
p:
- 4.017735172732262
- 1.7915225308252998
- ~SE2Transform:
theta: 4.902255077721043
p:
- 4.018483850225553
- 1.7877131264785584
- ~SE2Transform:
theta: 4.902255077721043
p:
- 4.018483850225553
- 1.7877131264785584
- ~SE2Transform:
theta: 4.893218366563788
p:
- 4.0191993083485515
- 1.783897345435764
- ~SE2Transform:
theta: 4.893218366563788
p:
- 4.0191993083485515
- 1.783897345435764
- ~SE2Transform:
theta: 4.884034477700389
p:
- 4.019879974275856
- 1.7800752052212339
- ~SE2Transform:
theta: 4.884034477700389
p:
- 4.019879974275856
- 1.7800752052212339
- ~SE2Transform:
theta: 4.87449736234235
p:
- 4.020524833576977
- 1.7762468622245557
- ~SE2Transform:
theta: 4.87449736234235
p:
- 4.020524833576977
- 1.7762468622245557
- ~SE2Transform:
theta: 4.864420595395029
p:
- 4.02113211786782
- 1.7724123810192096
- ~SE2Transform:
theta: 4.864420595395029
p:
- 4.02113211786782
- 1.7724123810192096
- ~SE2Transform:
theta: 4.853843424246925
p:
- 4.021699771667303
- 1.7685718346379273
- ~SE2Transform:
theta: 4.853843424246925
p:
- 4.021699771667303
- 1.7685718346379273
- ~SE2Transform:
theta: 4.843482113734376
p:
- 4.022227187587051
- 1.764725555206148
- ~SE2Transform:
theta: 4.843482113734376
p:
- 4.022227187587051
- 1.764725555206148
- ~SE2Transform:
theta: 4.833748761434638
p:
- 4.02271593294903
- 1.7608741688531686
- ~SE2Transform:
theta: 4.833748761434638
p:
- 4.02271593294903
- 1.7608741688531686
- ~SE2Transform:
theta: 4.824564872571239
p:
- 4.023168228385094
- 1.7570183303240499
- ~SE2Transform:
theta: 4.824564872571239
p:
- 4.023168228385094
- 1.7570183303240499
- ~SE2Transform:
theta: 4.815116063836729
p:
- 4.0235845822903125
- 1.75315844623902
- ~SE2Transform:
theta: 4.815116063836729
p:
- 4.0235845822903125
- 1.75315844623902
- ~SE2Transform:
theta: 4.805892927585095
p:
- 4.023964882869485
- 1.7492948426767705
- ~SE2Transform:
theta: 4.805892927585095
p:
- 4.023964882869485
- 1.7492948426767705
- ~SE2Transform:
theta: 4.797121136298951
p:
- 4.0243104060081585
- 1.7454279724981148
- ~SE2Transform:
theta: 4.797121136298951
p:
- 4.0243104060081585
- 1.7454279724981148
- ~SE2Transform:
theta: 4.788947867684442
p:
- 4.024623155096154
- 1.7415583120525033
- ~SE2Transform:
theta: 4.788947867684442
p:
- 4.024623155096154
- 1.7415583120525033
- ~SE2Transform:
theta: 4.780274194869148
p:
- 4.02490329740431
- 1.7376861558501977
- ~SE2Transform:
theta: 4.780274194869148
p:
- 4.02490329740431
- 1.7376861558501977
- ~SE2Transform:
theta: 4.770678208428494
p:
- 4.025148056857176
- 1.7338116049066765
- ~SE2Transform:
theta: 4.770678208428494
p:
- 4.025148056857176
- 1.7338116049066765
- ~SE2Transform:
theta: 4.760228591292416
p:
- 4.025353970663542
- 1.729934798203233
- ~SE2Transform:
theta: 4.760228591292416
p:
- 4.025353970663542
- 1.729934798203233
- ~SE2Transform:
theta: 4.7493865002732
p:
- 4.025518601605288
- 1.7260560204487323
- ~SE2Transform:
theta: 4.7493865002732
p:
- 4.025518601605288
- 1.7260560204487323
- ~SE2Transform:
theta: 4.737023572957252
p:
- 4.025638218745358
- 1.7221755993852446
- ~SE2Transform:
theta: 4.737023572957252
p:
- 4.025638218745358
- 1.7221755993852446
- ~SE2Transform:
theta: 4.724189676981435
p:
- 4.025708940509069
- 1.718293981241037
- ~SE2Transform:
theta: 4.724189676981435
p:
- 4.025708940509069
- 1.718293981241037
- ~SE2Transform:
theta: 4.710099864579997
p:
- 4.025727403639475
- 1.7144117682602915
- ~SE2Transform:
theta: 4.710099864579997
p:
- 4.025727403639475
- 1.7144117682602915
- ~SE2Transform:
theta: 4.695440965048102
p:
- 4.025690062498314
- 1.7105296936080636
- ~SE2Transform:
theta: 4.695440965048102
p:
- 4.025690062498314
- 1.7105296936080636
- ~SE2Transform:
theta: 4.679349535843004
p:
- 4.025593040764537
- 1.70664865902667
- ~SE2Transform:
theta: 4.679349535843004
p:
- 4.025593040764537
- 1.70664865902667
- ~SE2Transform:
theta: 4.662669395813331
p:
- 4.025432441233422
- 1.7027697382750193
- ~SE2Transform:
theta: 4.662669395813331
p:
- 4.025432441233422
- 1.7027697382750193
- ~SE2Transform:
theta: 4.64496882368771
p:
- 4.025205189018289
- 1.6988941569284854
- ~SE2Transform:
theta: 4.64496882368771
p:
- 4.025205189018289
- 1.6988941569284854
- ~SE2Transform:
theta: 4.624874160875553
p:
- 4.024904743618217
- 1.695023576447928
- ~SE2Transform:
theta: 4.624874160875553
p:
- 4.024904743618217
- 1.695023576447928
- ~SE2Transform:
theta: 4.601914438717253
p:
- 4.024521053508131
- 1.6911603798873616
- ~SE2Transform:
theta: 4.601914438717253
p:
- 4.024521053508131
- 1.6911603798873616
- ~SE2Transform:
theta: 4.578405253122612
p:
- 4.024047716275985
- 1.6873071441610912
- ~SE2Transform:
theta: 4.578405253122612
p:
- 4.024047716275985
- 1.6873071441610912
- ~SE2Transform:
theta: 4.554268109315161
p:
- 4.023482726474975
- 1.683466281934468
- ~SE2Transform:
theta: 4.554268109315161
p:
- 4.023482726474975
- 1.683466281934468
- ~SE2Transform:
theta: 4.5300917181192135
p:
- 4.022825127775453
- 1.6796401876219869
- ~SE2Transform:
theta: 4.5300917181192135
p:
- 4.022825127775453
- 1.6796401876219869
- ~SE2Transform:
theta: 4.50469865788588
p:
- 4.022072913941795
- 1.6758315747065748
- ~SE2Transform:
theta: 4.50469865788588
p:
- 4.022072913941795
- 1.6758315747065748
- ~SE2Transform:
theta: 4.479070113322874
p:
- 4.021223795057605
- 1.6720433904421266
- ~SE2Transform:
theta: 4.479070113322874
p:
- 4.021223795057605
- 1.6720433904421266
- ~SE2Transform:
theta: 4.453677053089541
p:
- 4.020278322850467
- 1.6682780962575348
- ~SE2Transform:
theta: 4.453677053089541
p:
- 4.020278322850467
- 1.6682780962575348
- ~SE2Transform:
theta: 4.42816625069124
p:
- 4.019237333463183
- 1.6645380840170576
- ~SE2Transform:
theta: 4.42816625069124
p:
- 4.019237333463183
- 1.6645380840170576
- ~SE2Transform:
theta: 4.401144423843267
p:
- 4.018098481878555
- 1.6608267139417148
- ~SE2Transform:
theta: 4.401144423843267
p:
- 4.018098481878555
- 1.6608267139417148
- ~SE2Transform:
theta: 4.373985231136208
p:
- 4.0168595179419775
- 1.657147555099773
- ~SE2Transform:
theta: 4.373985231136208
p:
- 4.0168595179419775
- 1.657147555099773
- ~SE2Transform:
theta: 4.347257759700522
p:
- 4.015521885585043
- 1.6535031058524132
- ~SE2Transform:
theta: 4.347257759700522
p:
- 4.015521885585043
- 1.6535031058524132
- ~SE2Transform:
theta: 4.31958835094562
p:
- 4.01408563991033
- 1.649896389250332
- ~SE2Transform:
theta: 4.31958835094562
p:
- 4.01408563991033
- 1.649896389250332
- ~SE2Transform:
theta: 4.291192865507058
p:
- 4.012548869268039
- 1.6463313519219929
- ~SE2Transform:
theta: 4.291192865507058
p:
- 4.012548869268039
- 1.6463313519219929
- ~SE2Transform:
theta: 4.2617965716666655
p:
- 4.010909743521894
- 1.6428122115005452
- ~SE2Transform:
theta: 4.2617965716666655
p:
- 4.010909743521894
- 1.6428122115005452
- ~SE2Transform:
theta: 4.232753504320914
p:
- 4.009168502435244
- 1.639342458206536
- ~SE2Transform:
theta: 4.232753504320914
p:
- 4.009168502435244
- 1.639342458206536
- ~SE2Transform:
theta: 4.203317963092286
p:
- 4.007326568665714
- 1.6359250967087955
- ~SE2Transform:
theta: 4.203317963092286
p:
- 4.007326568665714
- 1.6359250967087955
- ~SE2Transform:
theta: 4.174039411416861
p:
- 4.0053851185856795
- 1.632563272385462
- ~SE2Transform:
theta: 4.174039411416861
p:
- 4.0053851185856795
- 1.632563272385462
- ~SE2Transform:
theta: 4.1467624765448345
p:
- 4.003349382937136
- 1.6292576690003453
- ~SE2Transform:
theta: 4.1467624765448345
p:
- 4.003349382937136
- 1.6292576690003453
- ~SE2Transform:
theta: 4.121840384971109
p:
- 4.0012280648955185
- 1.626006300439319
- ~SE2Transform:
theta: 4.121840384971109
p:
- 4.0012280648955185
- 1.626006300439319
- ~SE2Transform:
theta: 4.098743296953724
p:
- 3.999029293698151
- 1.6228067843756433
- ~SE2Transform:
theta: 4.098743296953724
p:
- 3.999029293698151
- 1.6228067843756433
- ~SE2Transform:
theta: 4.076960996444574
p:
- 3.996759280343868
- 1.6196574016897163
- ~SE2Transform:
theta: 4.076960996444574
p:
- 3.996759280343868
- 1.6196574016897163
- ~SE2Transform:
theta: 4.056414988666926
p:
- 3.9944231212257892
- 1.616556756880724
- ~SE2Transform:
theta: 4.056414988666926
p:
- 3.9944231212257892
- 1.616556756880724
- ~SE2Transform:
theta: 4.03649693910209
p:
- 3.992024709632915
- 1.613504005432965
- ~SE2Transform:
theta: 4.03649693910209
p:
- 3.992024709632915
- 1.613504005432965
- ~SE2Transform:
theta: 4.017697440104051
p:
- 3.9895676491741647
- 1.610498247979978
- ~SE2Transform:
theta: 4.017697440104051
p:
- 3.9895676491741647
- 1.610498247979978
- ~SE2Transform:
theta: 4.000016491672678
p:
- 3.987056170524803
- 1.6075378003434402
- ~SE2Transform:
theta: 4.000016491672678
p:
- 3.987056170524803
- 1.6075378003434402
- ~SE2Transform:
theta: 3.9835718359729397
p:
- 3.9844945418774564
- 1.6046206293033278
- ~SE2Transform:
theta: 3.9835718359729397
p:
- 3.9844945418774564
- 1.6046206293033278
- ~SE2Transform:
theta: 3.9670094381082337
p:
- 3.981885121070551
- 1.601746129977275
- ~SE2Transform:
theta: 3.9670094381082337
p:
- 3.981885121070551
- 1.601746129977275
- ~SE2Transform:
theta: 3.9511927406213054
p:
- 3.9792295047399735
- 1.5989142479963623
- ~SE2Transform:
theta: 3.9511927406213054
p:
- 3.9792295047399735
- 1.5989142479963623
- ~SE2Transform:
theta: 3.9358862591824817
p:
- 3.976530141356785
- 1.5961240309941997
- ~SE2Transform:
theta: 3.9358862591824817
p:
- 3.976530141356785
- 1.5961240309941997
- ~SE2Transform:
theta: 3.921727763851371
p:
- 3.973789961697025
- 1.5933738798146395
- ~SE2Transform:
theta: 3.921727763851371
p:
- 3.973789961697025
- 1.5933738798146395
- ~SE2Transform:
theta: 3.908373839980652
p:
- 3.9710122082749093
- 1.590661679636458
- ~SE2Transform:
theta: 3.908373839980652
p:
- 3.9710122082749093
- 1.590661679636458
- ~SE2Transform:
theta: 3.8954614492283643
p:
- 3.96819907431551
- 1.5879861916859213
- ~SE2Transform:
theta: 3.8954614492283643
p:
- 3.96819907431551
- 1.5879861916859213
- ~SE2Transform:
theta: 3.8823430096873186
p:
- 3.965351357659825
- 1.5853475440097013
- ~SE2Transform:
theta: 3.8823430096873186
p:
- 3.965351357659825
- 1.5853475440097013
- ~SE2Transform:
theta: 3.8680667721915016
p:
- 3.9624677706306577
- 1.5827481522119187
- ~SE2Transform:
theta: 3.8680667721915016
p:
- 3.9624677706306577
- 1.5827481522119187
- ~SE2Transform:
theta: 3.85310370540026
p:
- 3.9595464933509112
- 1.580191195875849
- ~SE2Transform:
theta: 3.85310370540026
p:
- 3.9595464933509112
- 1.580191195875849
- ~SE2Transform:
theta: 3.8374047500782993
p:
- 3.9565863629655524
- 1.5776793267687168
- ~SE2Transform:
theta: 3.8374047500782993
p:
- 3.9565863629655524
- 1.5776793267687168
- ~SE2Transform:
theta: 3.8219020316977765
p:
- 3.9535874063645506
- 1.5752139413413757
- ~SE2Transform:
theta: 3.8219020316977765
p:
- 3.9535874063645506
- 1.5752139413413757
- ~SE2Transform:
theta: 3.8064974317881033
p:
- 3.9505507097618673
- 1.572795192997254
- ~SE2Transform:
theta: 3.8064974317881033
p:
- 3.9505507097618673
- 1.572795192997254
- ~SE2Transform:
theta: 3.791504929455685
p:
- 3.9474776022256837
- 1.5704228743817854
- ~SE2Transform:
theta: 3.791504929455685
p:
- 3.9474776022256837
- 1.5704228743817854
- ~SE2Transform:
theta: 3.7767184759117636
p:
- 3.9443695132567016
- 1.5680965734103238
- ~SE2Transform:
theta: 3.7767184759117636
p:
- 3.9443695132567016
- 1.5680965734103238
- ~SE2Transform:
theta: 3.762265625168365
p:
- 3.9412277466579004
- 1.5658159576735171
- ~SE2Transform:
theta: 3.762265625168365
p:
- 3.9412277466579004
- 1.5658159576735171
- ~SE2Transform:
theta: 3.7481463772257504
p:
- 3.9380537195158163
- 1.5635804556776667
- ~SE2Transform:
theta: 3.7481463772257504
p:
- 3.9380537195158163
- 1.5635804556776667
- ~SE2Transform:
theta: 3.7345373453309794
p:
- 3.934849003206986
- 1.5613891709811525
- ~SE2Transform:
theta: 3.7345373453309794
p:
- 3.934849003206986
- 1.5613891709811525
- ~SE2Transform:
theta: 3.721801567826012
p:
- 3.931615698169417
- 1.559240286928799
- ~SE2Transform:
theta: 3.721801567826012
p:
- 3.931615698169417
- 1.559240286928799
- ~SE2Transform:
theta: 3.7100862224169924
p:
- 3.928356360712691
- 1.5571310892572319
- ~SE2Transform:
theta: 3.7100862224169924
p:
- 3.928356360712691
- 1.5571310892572319
- ~SE2Transform:
theta: 3.6994501801862736
p:
- 3.9250736522367875
- 1.5550584458155066
- ~SE2Transform:
theta: 3.6994501801862736
p:
- 3.9250736522367875
- 1.5550584458155066
- ~SE2Transform:
theta: 3.689657956804182
p:
- 3.9217699427393113
- 1.553019438463561
- ~SE2Transform:
theta: 3.689657956804182
p:
- 3.9217699427393113
- 1.553019438463561
- ~SE2Transform:
theta: 3.6812197683185612
p:
- 3.9184477813570355
- 1.5510106273277975
- ~SE2Transform:
theta: 3.6812197683185612
p:
- 3.9184477813570355
- 1.5510106273277975
- ~SE2Transform:
theta: 3.673350666963398
p:
- 3.9151093501638643
- 1.5490289696243558
- ~SE2Transform:
theta: 3.673350666963398
p:
- 3.9151093501638643
- 1.5490289696243558
- ~SE2Transform:
theta: 3.665991781656339
p:
- 3.9117559264711215
- 1.547072787275816
- ~SE2Transform:
theta: 3.665991781656339
p:
- 3.9117559264711215
- 1.547072787275816
- ~SE2Transform:
theta: 3.6582207987720254
p:
- 3.908387801358779
- 1.545142029590294
- ~SE2Transform:
theta: 3.6582207987720254
p:
- 3.908387801358779
- 1.545142029590294
- ~SE2Transform:
theta: 3.6509305963943786
p:
- 3.905005231116136
- 1.5432366898145324
- ~SE2Transform:
theta: 3.6509305963943786
p:
- 3.905005231116136
- 1.5432366898145324
- ~SE2Transform:
theta: 3.642933941027189
p:
- 3.901608198022617
- 1.5413572607243973
- ~SE2Transform:
theta: 3.642933941027189
p:
- 3.901608198022617
- 1.5413572607243973
- ~SE2Transform:
theta: 3.6350550278249667
p:
- 3.8981963533376183
- 1.5395048553323414
- ~SE2Transform:
theta: 3.6350550278249667
p:
- 3.8981963533376183
- 1.5395048553323414
- ~SE2Transform:
theta: 3.626970065834248
p:
- 3.894769832181005
- 1.5376797420419073
- ~SE2Transform:
theta: 3.626970065834248
p:
- 3.894769832181005
- 1.5376797420419073
- ~SE2Transform:
theta: 3.6186986787488884
p:
- 3.8913285001195383
- 1.5358827123892604
- ~SE2Transform:
theta: 3.6186986787488884
p:
- 3.8913285001195383
- 1.5358827123892604
- ~SE2Transform:
theta: 3.6105254101343784
p:
- 3.887872508553108
- 1.5341140388045833
- ~SE2Transform:
theta: 3.6105254101343784
p:
- 3.887872508553108
- 1.5341140388045833
- ~SE2Transform:
theta: 3.6016162529891496
p:
- 3.884401538431316
- 1.5323749486456135
- ~SE2Transform:
theta: 3.6016162529891496
p:
- 3.884401538431316
- 1.5323749486456135
- ~SE2Transform:
theta: 3.5934527962216984
p:
- 3.880915847694861
- 1.5306655498485235
- ~SE2Transform:
theta: 3.5934527962216984
p:
- 3.880915847694861
- 1.5306655498485235
- ~SE2Transform:
theta: 3.585122538053986
p:
- 3.877416178882527
- 1.528984955041265
- ~SE2Transform:
theta: 3.585122538053986
p:
- 3.877416178882527
- 1.528984955041265
- ~SE2Transform:
theta: 3.5773809907108487
p:
- 3.8739031167303586
- 1.5273325365406691
- ~SE2Transform:
theta: 3.5773809907108487
p:
- 3.8739031167303586
- 1.5273325365406691
- ~SE2Transform:
theta: 3.5696394433677114
p:
- 3.8703773677010265
- 1.5257073638211471
- ~SE2Transform:
theta: 3.5696394433677114
p:
- 3.8703773677010265
- 1.5257073638211471
- ~SE2Transform:
theta: 3.5619273315657507
p:
- 3.866839166546909
- 1.524109482176451
- ~SE2Transform:
theta: 3.5619273315657507
p:
- 3.866839166546909
- 1.524109482176451
- ~SE2Transform:
theta: 3.554568446258692
p:
- 3.863289024340127
- 1.522538307407236
- ~SE2Transform:
theta: 3.554568446258692
p:
- 3.863289024340127
- 1.522538307407236
- ~SE2Transform:
theta: 3.547552975599215
p:
- 3.8597276808771896
- 1.5209926881841085
- ~SE2Transform:
theta: 3.547552975599215
p:
- 3.8597276808771896
- 1.5209926881841085
- ~SE2Transform:
theta: 3.540194090292156
p:
- 3.8561553215853497
- 1.519472704982296
- ~SE2Transform:
theta: 3.540194090292156
p:
- 3.8561553215853497
- 1.519472704982296
- ~SE2Transform:
theta: 3.534022438481306
p:
- 3.852572758630561
- 1.5179769233487699
- ~SE2Transform:
theta: 3.534022438481306
p:
- 3.852572758630561
- 1.5179769233487699
- ~SE2Transform:
theta: 3.5289202780016984
p:
- 3.848981819253007
- 1.516501359202083
- ~SE2Transform:
theta: 3.5289202780016984
p:
- 3.848981819253007
- 1.516501359202083
- ~SE2Transform:
theta: 3.5242915391435283
p:
- 3.8453837424333885
- 1.515043283706576
- ~SE2Transform:
theta: 3.5242915391435283
p:
- 3.8453837424333885
- 1.515043283706576
- ~SE2Transform:
theta: 3.5197167654443127
p:
- 3.8417789939514457
- 1.5136017810335898
- ~SE2Transform:
theta: 3.5197167654443127
p:
- 3.8417789939514457
- 1.5136017810335898
- ~SE2Transform:
theta: 3.514720082320783
p:
- 3.8381673887432877
- 1.5121775463891005
- ~SE2Transform:
theta: 3.514720082320783
p:
- 3.8381673887432877
- 1.5121775463891005
- ~SE2Transform:
theta: 3.509811705820783
p:
- 3.8345487741593733
- 1.5107712156691586
- ~SE2Transform:
theta: 3.509811705820783
p:
- 3.8345487741593733
- 1.5107712156691586
- ~SE2Transform:
theta: 3.505168249191894
p:
- 3.830923483969672
- 1.509382182977129
- ~SE2Transform:
theta: 3.505168249191894
p:
- 3.830923483969672
- 1.509382182977129
- ~SE2Transform:
theta: 3.500725935428103
p:
- 3.827291920718041
- 1.5080096337343392
- ~SE2Transform:
theta: 3.500725935428103
p:
- 3.827291920718041
- 1.5080096337343392
- ~SE2Transform:
theta: 3.4961609735759462
p:
- 3.8236542130190765
- 1.5066534536637644
- ~SE2Transform:
theta: 3.4961609735759462
p:
- 3.8236542130190765
- 1.5066534536637644
- ~SE2Transform:
theta: 3.492057168536338
p:
- 3.8200106606977013
- 1.505313053279758
- ~SE2Transform:
theta: 3.492057168536338
p:
- 3.8200106606977013
- 1.505313053279758
- ~SE2Transform:
theta: 3.4875559836901946
p:
- 3.816361375571874
- 1.503988341807931
- ~SE2Transform:
theta: 3.4875559836901946
p:
- 3.816361375571874
- 1.503988341807931
- ~SE2Transform:
theta: 3.483049892920391
p:
- 3.8127061614609885
- 1.5026800787757946
- ~SE2Transform:
theta: 3.483049892920391
p:
- 3.8127061614609885
- 1.5026800787757946
- ~SE2Transform:
theta: 3.478543802150587
p:
- 3.809045089327311
- 1.5013882996965084
- ~SE2Transform:
theta: 3.478543802150587
p:
- 3.809045089327311
- 1.5013882996965084
- ~SE2Transform:
theta: 3.473890533674639
p:
- 3.805378139878573
- 1.5001133007141956
- ~SE2Transform:
theta: 3.473890533674639
p:
- 3.805378139878573
- 1.5001133007141956
- ~SE2Transform:
theta: 3.4691146171103253
p:
- 3.8017052202816912
- 1.498855604070803
- ~SE2Transform:
theta: 3.4691146171103253
p:
- 3.8017052202816912
- 1.498855604070803
- ~SE2Transform:
theta: 3.4646723033465343
p:
- 3.7980265423788753
- 1.4976148494770918
- ~SE2Transform:
theta: 3.4646723033465343
p:
- 3.7980265423788753
- 1.4976148494770918
- ~SE2Transform:
theta: 3.460548874612809
p:
- 3.794342583819768
- 1.496389861379174
- ~SE2Transform:
theta: 3.460548874612809
p:
- 3.794342583819768
- 1.496389861379174
- ~SE2Transform:
theta: 3.4565529998911098
p:
- 3.7906536824472874
- 1.4951798388710515
- ~SE2Transform:
theta: 3.4565529998911098
p:
- 3.7906536824472874
- 1.4951798388710515
- ~SE2Transform:
theta: 3.452704302875554
p:
- 3.7869600632307012
- 1.49398429450172
- ~SE2Transform:
theta: 3.452704302875554
p:
- 3.7869600632307012
- 1.49398429450172
- ~SE2Transform:
theta: 3.448894853248234
p:
- 3.7832618932294633
- 1.4928029019862414
- ~SE2Transform:
theta: 3.448894853248234
p:
- 3.7832618932294633
- 1.4928029019862414
- ~SE2Transform:
theta: 3.4450167206912403
p:
- 3.779559209614538
- 1.4916357331817123
- ~SE2Transform:
theta: 3.4450167206912403
p:
- 3.779559209614538
- 1.4916357331817123
- ~SE2Transform:
theta: 3.44093253934575
p:
- 3.775851908926125
- 1.490483314631207
- ~SE2Transform:
theta: 3.44093253934575
p:
- 3.775851908926125
- 1.490483314631207
- ~SE2Transform:
theta: 3.437103466024312
p:
- 3.7721400772653277
- 1.4893455733744538
- ~SE2Transform:
theta: 3.437103466024312
p:
- 3.7721400772653277
- 1.4893455733744538
- ~SE2Transform:
theta: 3.4332057097732007
p:
- 3.7684238778325625
- 1.4882221809431275
- ~SE2Transform:
theta: 3.4332057097732007
p:
- 3.7684238778325625
- 1.4882221809431275
- ~SE2Transform:
theta: 3.429116622504181
p:
- 3.7647032221007013
- 1.487113637852214
- ~SE2Transform:
theta: 3.429116622504181
p:
- 3.7647032221007013
- 1.487113637852214
- ~SE2Transform:
theta: 3.425444538735946
p:
- 3.7609782920955905
- 1.486019541247007
- ~SE2Transform:
theta: 3.425444538735946
p:
- 3.7609782920955905
- 1.486019541247007
- ~SE2Transform:
theta: 3.4218313260500635
p:
- 3.7572494013364057
- 1.4849390204608763
- ~SE2Transform:
theta: 3.4218313260500635
p:
- 3.7572494013364057
- 1.4849390204608763
- ~SE2Transform:
theta: 3.4181199948935928
p:
- 3.7535165785432625
- 1.4838721631341816
- ~SE2Transform:
theta: 3.4181199948935928
p:
- 3.7535165785432625
- 1.4838721631341816
- ~SE2Transform:
theta: 3.4145165940547693
p:
- 3.7497798787138876
- 1.4828189651768726
- ~SE2Transform:
theta: 3.4145165940547693
p:
- 3.7497798787138876
- 1.4828189651768726
- ~SE2Transform:
theta: 3.411040747227972
p:
- 3.7460394742353897
- 1.481779000262307
- ~SE2Transform:
theta: 3.411040747227972
p:
- 3.7460394742353897
- 1.481779000262307
- ~SE2Transform:
theta: 3.407687548489671
p:
- 3.742295540453849
- 1.4807518130458375
- ~SE2Transform:
theta: 3.407687548489671
p:
- 3.742295540453849
- 1.4807518130458375
- ~SE2Transform:
theta: 3.404471715610325
p:
- 3.7385482529196685
- 1.4797369283194568
- ~SE2Transform:
theta: 3.404471715610325
p:
- 3.7385482529196685
- 1.4797369283194568
- ~SE2Transform:
theta: 3.4009958687835273
p:
- 3.7347975909967275
- 1.4787345871469544
- ~SE2Transform:
theta: 3.4009958687835273
p:
- 3.7347975909967275
- 1.4787345871469544
- ~SE2Transform:
theta: 3.3975053041862724
p:
- 3.731043460489233
- 1.4777453163598517
- ~SE2Transform:
theta: 3.3975053041862724
p:
- 3.731043460489233
- 1.4777453163598517
- ~SE2Transform:
theta: 3.3938773737299326
p:
- 3.7272858328617624
- 1.4767694137301772
- ~SE2Transform:
theta: 3.3938773737299326
p:
- 3.7272858328617624
- 1.4767694137301772
- ~SE2Transform:
theta: 3.3905830460741155
p:
- 3.7235248496612723
- 1.475806522461415
- ~SE2Transform:
theta: 3.3905830460741155
p:
- 3.7235248496612723
- 1.475806522461415
- ~SE2Transform:
theta: 3.3874211783537236
p:
- 3.719760777620839
- 1.4748557769758186
- ~SE2Transform:
theta: 3.3874211783537236
p:
- 3.719760777620839
- 1.4748557769758186
- ~SE2Transform:
theta: 3.384043449997776
p:
- 3.715993617183719
- 1.4739173443613423
- ~SE2Transform:
theta: 3.384043449997776
p:
- 3.715993617183719
- 1.4739173443613423
- ~SE2Transform:
theta: 3.3807932756538546
p:
- 3.7122233673854264
- 1.4729914010308711
- ~SE2Transform:
theta: 3.3807932756538546
p:
- 3.7122233673854264
- 1.4729914010308711
- ~SE2Transform:
theta: 3.3776166901630047
p:
- 3.7084501615756236
- 1.4720775776870818
- ~SE2Transform:
theta: 3.3776166901630047
p:
- 3.7084501615756236
- 1.4720775776870818
- ~SE2Transform:
theta: 3.374513693525227
p:
- 3.7046741050821193
- 1.4711756058887087
- ~SE2Transform:
theta: 3.374513693525227
p:
- 3.7046741050821193
- 1.4711756058887087
- ~SE2Transform:
theta: 3.3713125784165996
p:
- 3.7008952243836175
- 1.4702855409153601
- ~SE2Transform:
theta: 3.3713125784165996
p:
- 3.7008952243836175
- 1.4702855409153601
- ~SE2Transform:
theta: 3.368248829167057
p:
- 3.697113574025333
- 1.4694073173453779
- ~SE2Transform:
theta: 3.368248829167057
p:
- 3.697113574025333
- 1.4694073173453779
- ~SE2Transform:
theta: 3.3654058464767305
p:
- 3.6933293462420678
- 1.4685402661396205
- ~SE2Transform:
theta: 3.3654058464767305
p:
- 3.6933293462420678
- 1.4685402661396205
- ~SE2Transform:
theta: 3.3628130658867956
p:
- 3.689542775681383
- 1.4676835031582636
- ~SE2Transform:
theta: 3.3628130658867956
p:
- 3.689542775681383
- 1.4676835031582636
- ~SE2Transform:
theta: 3.360367463003005
p:
- 3.6857540586710975
- 1.4668362819565552
- ~SE2Transform:
theta: 3.360367463003005
p:
- 3.6857540586710975
- 1.4668362819565552
- ~SE2Transform:
theta: 3.3581033792901946
p:
- 3.681963356959216
- 1.4659979849006426
- ~SE2Transform:
theta: 3.3581033792901946
p:
- 3.681963356959216
- 1.4659979849006426
- ~SE2Transform:
theta: 3.3560208147483648
p:
- 3.678170842185251
- 1.4651679282142256
- ~SE2Transform:
theta: 3.3560208147483648
p:
- 3.678170842185251
- 1.4651679282142256
- ~SE2Transform:
theta: 3.3541050516067963
p:
- 3.6743766754663287
- 1.4643454550170327
- ~SE2Transform:
theta: 3.3541050516067963
p:
- 3.6743766754663287
- 1.4643454550170327
- ~SE2Transform:
theta: 3.352154947000391
p:
- 3.670580926071034
- 1.4635303172296323
- ~SE2Transform:
theta: 3.352154947000391
p:
- 3.670580926071034
- 1.4635303172296323
- ~SE2Transform:
theta: 3.3503863615649663
p:
- 3.666783667508688
- 1.4627222384322085
- ~SE2Transform:
theta: 3.3503863615649663
p:
- 3.666783667508688
- 1.4627222384322085
- ~SE2Transform:
theta: 3.3483037970231364
p:
- 3.6629848601621857
- 1.4619214730748364
- ~SE2Transform:
theta: 3.3483037970231364
p:
- 3.6629848601621857
- 1.4619214730748364
- ~SE2Transform:
theta: 3.346378222034509
p:
- 3.65918445555604
- 1.4611283223745746
- ~SE2Transform:
theta: 3.346378222034509
p:
- 3.65918445555604
- 1.4611283223745746
- ~SE2Transform:
theta: 3.344403587810326
p:
- 3.6553825114806444
- 1.4603425843705478
- ~SE2Transform:
theta: 3.344403587810326
p:
- 3.6553825114806444
- 1.4603425843705478
- ~SE2Transform:
theta: 3.342330835115555
p:
- 3.6515789851615255
- 1.4595645419524317
- ~SE2Transform:
theta: 3.342330835115555
p:
- 3.6515789851615255
- 1.4595645419524317
- ~SE2Transform:
theta: 3.3401943054147707
p:
- 3.6477738298099363
- 1.458794506318382
- ~SE2Transform:
theta: 3.3401943054147707
p:
- 3.6477738298099363
- 1.458794506318382
- ~SE2Transform:
theta: 3.3383177896614376
p:
- 3.643967136859909
- 1.4580321073268876
- ~SE2Transform:
theta: 3.3383177896614376
p:
- 3.643967136859909
- 1.4580321073268876
- ~SE2Transform:
theta: 3.3364216502139867
p:
- 3.6401590125607677
- 1.457276890359838
- ~SE2Transform:
theta: 3.3364216502139867
p:
- 3.6401590125607677
- 1.457276890359838
- ~SE2Transform:
theta: 3.3341526605775162
p:
- 3.6363493239792573
- 1.4565296057377628
- ~SE2Transform:
theta: 3.3341526605775162
p:
- 3.6363493239792573
- 1.4565296057377628
- ~SE2Transform:
theta: 3.33211915527098
p:
- 3.632538036459298
- 1.4557905183902595
- ~SE2Transform:
theta: 3.33211915527098
p:
- 3.632538036459298
- 1.4557905183902595
- ~SE2Transform:
theta: 3.329698082004967
p:
- 3.628725112507201
- 1.4550599217613915
- ~SE2Transform:
theta: 3.329698082004967
p:
- 3.628725112507201
- 1.4550599217613915
- ~SE2Transform:
theta: 3.3274438101392154
p:
- 3.624910490955274
- 1.4543382404649234
- ~SE2Transform:
theta: 3.3274438101392154
p:
- 3.624910490955274
- 1.4543382404649234
- ~SE2Transform:
theta: 3.325302374514771
p:
- 3.621094292389194
- 1.45362494487029
- ~SE2Transform:
theta: 3.325302374514771
p:
- 3.621094292389194
- 1.45362494487029
- ~SE2Transform:
theta: 3.323259057361176
p:
- 3.617276609629758
- 1.4529196357429566
- ~SE2Transform:
theta: 3.323259057361176
p:
- 3.617276609629758
- 1.4529196357429566
- ~SE2Transform:
theta: 3.3209557262601304
p:
- 3.613457403202135
- 1.4522226253696715
- ~SE2Transform:
theta: 3.3209557262601304
p:
- 3.613457403202135
- 1.4522226253696715
- ~SE2Transform:
theta: 3.3189173150299345
p:
- 3.609636692472218
- 1.4515339076043698
- ~SE2Transform:
theta: 3.3189173150299345
p:
- 3.609636692472218
- 1.4515339076043698
- ~SE2Transform:
theta: 3.3169328689586925
p:
- 3.605814604131016
- 1.4508528763079767
- ~SE2Transform:
theta: 3.3169328689586925
p:
- 3.605814604131016
- 1.4508528763079767
- ~SE2Transform:
theta: 3.3149876702759475
p:
- 3.6019911850382096
- 1.4501793560416925
- ~SE2Transform:
theta: 3.3149876702759475
p:
- 3.6019911850382096
- 1.4501793560416925
- ~SE2Transform:
theta: 3.312983600510588
p:
- 3.5981664434812486
- 1.4495133869442354
- ~SE2Transform:
theta: 3.312983600510588
p:
- 3.5981664434812486
- 1.4495133869442354
- ~SE2Transform:
theta: 3.3113720046283657
p:
- 3.5943405039880547
- 1.4488543333856523
- ~SE2Transform:
theta: 3.3113720046283657
p:
- 3.5943405039880547
- 1.4488543333856523
- ~SE2Transform:
theta: 3.3095053007220914
p:
- 3.5905134242300565
- 1.448201934726801
- ~SE2Transform:
theta: 3.3095053007220914
p:
- 3.5905134242300565
- 1.448201934726801
- ~SE2Transform:
theta: 3.307506136880392
p:
- 3.5866850906604886
- 1.4475569347879644
- ~SE2Transform:
theta: 3.307506136880392
p:
- 3.5866850906604886
- 1.4475569347879644
- ~SE2Transform:
theta: 3.3058209521450976
p:
- 3.5828555752006315
- 1.4469189883664968
- ~SE2Transform:
theta: 3.3058209521450976
p:
- 3.5828555752006315
- 1.4469189883664968
- ~SE2Transform:
theta: 3.3038855653094115
p:
- 3.5790249112955714
- 1.4462879755277802
- ~SE2Transform:
theta: 3.3038855653094115
p:
- 3.5790249112955714
- 1.4462879755277802
- ~SE2Transform:
theta: 3.30218075688
p:
- 3.5751931050971866
- 1.4456639358908898
- ~SE2Transform:
theta: 3.30218075688
p:
- 3.5751931050971866
- 1.4456639358908898
- ~SE2Transform:
theta: 3.3006672794684966
p:
- 3.5713602995928664
- 1.4450460629672293
- ~SE2Transform:
theta: 3.3006672794684966
p:
- 3.5713602995928664
- 1.4450460629672293
- ~SE2Transform:
theta: 3.2994089100809147
p:
- 3.567526641332313
- 1.4444335025920538
- ~SE2Transform:
theta: 3.2994089100809147
p:
- 3.567526641332313
- 1.4444335025920538
- ~SE2Transform:
theta: 3.298027892604967
p:
- 3.563692178070142
- 1.4438260020106441
- ~SE2Transform:
theta: 3.298027892604967
p:
- 3.563692178070142
- 1.4438260020106441
- ~SE2Transform:
theta: 3.296602721817124
p:
- 3.5598568662219514
- 1.4432238821414654
- ~SE2Transform:
theta: 3.296602721817124
p:
- 3.5598568662219514
- 1.4432238821414654
- ~SE2Transform:
theta: 3.295113774023268
p:
- 3.5560206811506534
- 1.4426273511908465
- ~SE2Transform:
theta: 3.295113774023268
p:
- 3.5560206811506534
- 1.4426273511908465
- ~SE2Transform:
theta: 3.2937082269295423
p:
- 3.552183636730661
- 1.442036372766108
- ~SE2Transform:
theta: 3.2937082269295423
p:
- 3.552183636730661
- 1.442036372766108
- ~SE2Transform:
theta: 3.292081913276601
p:
- 3.5483457009447528
- 1.4414512117266889
- ~SE2Transform:
theta: 3.292081913276601
p:
- 3.5483457009447528
- 1.4414512117266889
- ~SE2Transform:
theta: 3.2903721989235293
p:
- 3.54450679448608
- 1.440872453235682
- ~SE2Transform:
theta: 3.2903721989235293
p:
- 3.54450679448608
- 1.440872453235682
- ~SE2Transform:
theta: 3.288633049029281
p:
- 3.540666895722223
- 1.4403003155379484
- ~SE2Transform:
theta: 3.288633049029281
p:
- 3.540666895722223
- 1.4403003155379484
- ~SE2Transform:
theta: 3.28673690958183
p:
- 3.536825963450424
- 1.4397351583664588
- ~SE2Transform:
theta: 3.28673690958183
p:
- 3.536825963450424
- 1.4397351583664588
- ~SE2Transform:
theta: 3.2849585122993465
p:
- 3.5329839992471954
- 1.4391770589581525
- ~SE2Transform:
theta: 3.2849585122993465
p:
- 3.5329839992471954
- 1.4391770589581525
- ~SE2Transform:
theta: 3.283028031387059
p:
- 3.5291410067796654
- 1.4386260852069768
- ~SE2Transform:
theta: 3.283028031387059
p:
- 3.5291410067796654
- 1.4386260852069768
- ~SE2Transform:
theta: 3.280788477292026
p:
- 3.5252968740828035
- 1.4380831253833382
- ~SE2Transform:
theta: 3.280788477292026
p:
- 3.5252968740828035
- 1.4380831253833382
- ~SE2Transform:
theta: 3.277763975430719
p:
- 3.5214513262794656
- 1.4375502853852602
- ~SE2Transform:
theta: 3.277763975430719
p:
- 3.5214513262794656
- 1.4375502853852602
- ~SE2Transform:
theta: 3.274817968346144
p:
- 3.5176042048756355
- 1.4370289276729964
- ~SE2Transform:
theta: 3.274817968346144
p:
- 3.5176042048756355
- 1.4370289276729964
- ~SE2Transform:
theta: 3.2718572434908495
p:
- 3.513755560505856
- 1.436518934177235
- ~SE2Transform:
theta: 3.2718572434908495
p:
- 3.513755560505856
- 1.436518934177235
- ~SE2Transform:
theta: 3.2683519611228755
p:
- 3.5099052880066193
- 1.4360213860792452
- ~SE2Transform:
theta: 3.2683519611228755
p:
- 3.5099052880066193
- 1.4360213860792452
- ~SE2Transform:
theta: 3.264738748436993
p:
- 3.5060532691256654
- 1.4355375451922079
- ~SE2Transform:
theta: 3.264738748436993
p:
- 3.5060532691256654
- 1.4355375451922079
- ~SE2Transform:
theta: 3.2615523510990845
p:
- 3.5021996270793037
- 1.4350668031323917
- ~SE2Transform:
theta: 3.2615523510990845
p:
- 3.5021996270793037
- 1.4350668031323917
- ~SE2Transform:
theta: 3.2590331593622217
p:
- 3.4983446571742243
- 1.43460705654927
- ~SE2Transform:
theta: 3.2590331593622217
p:
- 3.4983446571742243
- 1.43460705654927
- ~SE2Transform:
theta: 3.256185270748235
p:
- 3.4944884676862107
- 1.4341576566087868
- ~SE2Transform:
theta: 3.256185270748235
p:
- 3.4944884676862107
- 1.4341576566087868
- ~SE2Transform:
theta: 3.2536464553172544
p:
- 3.4906310815265047
- 1.4337186443310541
- ~SE2Transform:
theta: 3.2536464553172544
p:
- 3.4906310815265047
- 1.4337186443310541
- ~SE2Transform:
theta: 3.251436336763398
p:
- 3.4867726635708105
- 1.4332887924904654
- ~SE2Transform:
theta: 3.251436336763398
p:
- 3.4867726635708105
- 1.4332887924904654
- ~SE2Transform:
theta: 3.2491330056623524
p:
- 3.482913285451357
- 1.4328676491320396
- ~SE2Transform:
theta: 3.2491330056623524
p:
- 3.482913285451357
- 1.4328676491320396
- ~SE2Transform:
theta: 3.247462538697516
p:
- 3.4790530777765873
- 1.4324541747511832
- ~SE2Transform:
theta: 3.247462538697516
p:
- 3.4790530777765873
- 1.4324541747511832
- ~SE2Transform:
theta: 3.24542903339098
p:
- 3.4751921111897284
- 1.4320478501491785
- ~SE2Transform:
theta: 3.24542903339098
p:
- 3.4751921111897284
- 1.4320478501491785
- ~SE2Transform:
theta: 3.242384907835555
p:
- 3.471330126289643
- 1.4316513292124737
- ~SE2Transform:
theta: 3.242384907835555
p:
- 3.471330126289643
- 1.4316513292124737
- ~SE2Transform:
theta: 3.2395958903041824
p:
- 3.4674670010957525
- 1.4312660736776528
- ~SE2Transform:
theta: 3.2395958903041824
p:
- 3.4674670010957525
- 1.4312660736776528
- ~SE2Transform:
theta: 3.2379499529571234
p:
- 3.463603030288808
- 1.4308893853963962
- ~SE2Transform:
theta: 3.2379499529571234
p:
- 3.463603030288808
- 1.4308893853963962
- ~SE2Transform:
theta: 3.236151931980522
p:
- 3.459738416645899
- 1.4305193513556187
- ~SE2Transform:
theta: 3.236151931980522
p:
- 3.459738416645899
- 1.4305193513556187
- ~SE2Transform:
theta: 3.235300754246535
p:
- 3.4558733158426724
- 1.4301544366645693
- ~SE2Transform:
theta: 3.235300754246535
p:
- 3.4558733158426724
- 1.4301544366645693
- ~SE2Transform:
theta: 3.2342484336477115
p:
- 3.4520078695444663
- 1.4297932007504688
- ~SE2Transform:
theta: 3.2342484336477115
p:
- 3.4520078695444663
- 1.4297932007504688
- ~SE2Transform:
theta: 3.232931193177777
p:
- 3.4481419980751693
- 1.429436544803691
- ~SE2Transform:
theta: 3.232931193177777
p:
- 3.4481419980751693
- 1.429436544803691
- ~SE2Transform:
theta: 3.231932837737777
p:
- 3.444275716142584
- 1.4290843649822071
- ~SE2Transform:
theta: 3.231932837737777
p:
- 3.444275716142584
- 1.4290843649822071
- ~SE2Transform:
theta: 3.2308314579033977
p:
- 3.4404090666334652
- 1.4287362444414824
- ~SE2Transform:
theta: 3.2308314579033977
p:
- 3.4404090666334652
- 1.4287362444414824
- ~SE2Transform:
theta: 3.230024433481306
p:
- 3.43654208661682
- 1.4283918136158094
- ~SE2Transform:
theta: 3.230024433481306
p:
- 3.43654208661682
- 1.4283918136158094
- ~SE2Transform:
theta: 3.230193687843267
p:
- 3.4326749968626293
- 1.428048615920762
- ~SE2Transform:
theta: 3.230193687843267
p:
- 3.4326749968626293
- 1.428048615920762
- ~SE2Transform:
theta: 3.2263057434392146
p:
- 3.428807278101881
- 1.4277126092801264
- ~SE2Transform:
theta: 3.2263057434392146
p:
- 3.428807278101881
- 1.4277126092801264
- ~SE2Transform:
theta: 3.2219811718403912
p:
- 3.4249382128005688
- 1.4273924873265562
- ~SE2Transform:
theta: 3.2219811718403912
p:
- 3.4249382128005688
- 1.4273924873265562
- ~SE2Transform:
theta: 3.2153287395226133
p:
- 3.4210674529143783
- 1.4270936057786856
- ~SE2Transform:
theta: 3.2153287395226133
p:
- 3.4210674529143783
- 1.4270936057786856
- ~SE2Transform:
theta: 3.209588808983136
p:
- 3.4171949135952757
- 1.4268187136157593
- ~SE2Transform:
theta: 3.209588808983136
p:
- 3.4171949135952757
- 1.4268187136157593
- ~SE2Transform:
theta: 3.2052740492313716
p:
- 3.413321038928806
- 1.4265632932839
- ~SE2Transform:
theta: 3.2052740492313716
p:
- 3.413321038928806
- 1.4265632932839
- ~SE2Transform:
theta: 3.2005668155964697
p:
- 3.409446052052524
- 1.4263253505624718
- ~SE2Transform:
theta: 3.2005668155964697
p:
- 3.409446052052524
- 1.4263253505624718
- ~SE2Transform:
theta: 3.195678062790849
p:
- 3.4055699684168195
- 1.4261060026851933
- ~SE2Transform:
theta: 3.195678062790849
p:
- 3.4055699684168195
- 1.4261060026851933
- ~SE2Transform:
theta: 3.19003625072196
p:
- 3.4016927848676297
- 1.425907066494947
- ~SE2Transform:
theta: 3.19003625072196
p:
- 3.4016927848676297
- 1.425907066494947
- ~SE2Transform:
theta: 3.185912821988235
p:
- 3.3978146738123733
- 1.425727063305085
- ~SE2Transform:
theta: 3.185912821988235
p:
- 3.3978146738123733
- 1.425727063305085
- ~SE2Transform:
theta: 3.181097658035686
p:
- 3.3939357980033287
- 1.4255643943247311
- ~SE2Transform:
theta: 3.181097658035686
p:
- 3.3939357980033287
- 1.4255643943247311
- ~SE2Transform:
theta: 3.175465657813856
p:
- 3.390056126781876
- 1.4254219891483366
- ~SE2Transform:
theta: 3.175465657813856
p:
- 3.390056126781876
- 1.4254219891483366
- ~SE2Transform:
theta: 3.1674984379878426
p:
- 3.3861755820903885
- 1.4253059674655284
- ~SE2Transform:
theta: 3.1674984379878426
p:
- 3.3861755820903885
- 1.4253059674655284
- ~SE2Transform:
theta: 3.15999237497464
p:
- 3.3822942547713386
- 1.4252199713126998
- ~SE2Transform:
theta: 3.15999237497464
p:
- 3.3822942547713386
- 1.4252199713126998
- ~SE2Transform:
theta: 3.152241015784444
p:
- 3.3784123849648973
- 1.4251635869086314
- ~SE2Transform:
theta: 3.152241015784444
p:
- 3.3784123849648973
- 1.4251635869086314
- ~SE2Transform:
theta: 3.1450685555717643
p:
- 3.374530201100482
- 1.425136169957593
- ~SE2Transform:
theta: 3.1450685555717643
p:
- 3.374530201100482
- 1.425136169957593
- ~SE2Transform:
theta: 3.1395052382796074
p:
- 3.370647918045082
- 1.4251334747080207
- ~SE2Transform:
theta: 3.1395052382796074
p:
- 3.370647918045082
- 1.4251334747080207
- ~SE2Transform:
theta: 3.1346361091681043
p:
- 3.3667656725756117
- 1.425151030263529
- ~SE2Transform:
theta: 3.1346361091681043
p:
- 3.3667656725756117
- 1.425151030263529
- ~SE2Transform:
theta: 3.129840568909673
p:
- 3.3628835571530478
- 1.4251873458515645
- ~SE2Transform:
theta: 3.129840568909673
p:
- 3.3628835571530478
- 1.4251873458515645
- ~SE2Transform:
theta: 3.125334478139869
p:
- 3.3590016521766652
- 1.4252417159904915
- ~SE2Transform:
theta: 3.125334478139869
p:
- 3.3590016521766652
- 1.4252417159904915
- ~SE2Transform:
theta: 3.1208823525290192
p:
- 3.355120029591135
- 1.4253134729997017
- ~SE2Transform:
theta: 3.1208823525290192
p:
- 3.355120029591135
- 1.4253134729997017
- ~SE2Transform:
theta: 3.1161064359647055
p:
- 3.351238779894221
- 1.4254031390588415
- ~SE2Transform:
theta: 3.1161064359647055
p:
- 3.351238779894221
- 1.4254031390588415
- ~SE2Transform:
theta: 3.111659216277516
p:
- 3.347357984477113
- 1.4255107027620757
- ~SE2Transform:
theta: 3.111659216277516
p:
- 3.347357984477113
- 1.4255107027620757
- ~SE2Transform:
theta: 3.107442574996601
p:
- 3.3434776911067585
- 1.4256350767498045
- ~SE2Transform:
theta: 3.107442574996601
p:
- 3.3434776911067585
- 1.4256350767498045
- ~SE2Transform:
theta: 3.1024213622552934
p:
- 3.339598014802183
- 1.4257773720948714
- ~SE2Transform:
theta: 3.1024213622552934
p:
- 3.339598014802183
- 1.4257773720948714
- ~SE2Transform:
theta: 3.0978465885560778
p:
- 3.335719065191115
- 1.4259382804199778
- ~SE2Transform:
theta: 3.0978465885560778
p:
- 3.335719065191115
- 1.4259382804199778
- ~SE2Transform:
theta: 3.0944688602001302
p:
- 3.331840784516115
- 1.4261146111797345
- ~SE2Transform:
theta: 3.0944688602001302
p:
- 3.331840784516115
- 1.4261146111797345
- ~SE2Transform:
theta: 3.0904141143958164
p:
- 3.3279631867198116
- 1.4263053532591776
- ~SE2Transform:
theta: 3.0904141143958164
p:
- 3.3279631867198116
- 1.4263053532591776
- ~SE2Transform:
theta: 3.0869775149572543
p:
- 3.324086329832631
- 1.426510618218106
- ~SE2Transform:
theta: 3.0869775149572543
p:
- 3.324086329832631
- 1.426510618218106
- ~SE2Transform:
theta: 3.084477946914509
p:
- 3.3202100983663794
- 1.4267273891421288
- ~SE2Transform:
theta: 3.084477946914509
p:
- 3.3202100983663794
- 1.4267273891421288
- ~SE2Transform:
theta: 3.0827731384850976
p:
- 3.3163343306183726
- 1.4269523081806774
- ~SE2Transform:
theta: 3.0827731384850976
p:
- 3.3163343306183726
- 1.4269523081806774
- ~SE2Transform:
theta: 3.082643131511372
p:
- 3.3124587703771935
- 1.4271807828107654
- ~SE2Transform:
theta: 3.082643131511372
p:
- 3.3124587703771935
- 1.4271807828107654
- ~SE2Transform:
theta: 3.0837420583839212
p:
- 3.3085831000962984
- 1.427407379849155
- ~SE2Transform:
theta: 3.0837420583839212
p:
- 3.3085831000962984
- 1.427407379849155
- ~SE2Transform:
theta: 3.085947271014379
p:
- 3.3047070613408
- 1.427627573670053
- ~SE2Transform:
theta: 3.085947271014379
p:
- 3.3047070613408
- 1.427627573670053
- ~SE2Transform:
theta: 3.0884885394071895
p:
- 3.300830511185983
- 1.4278385680932684
- ~SE2Transform:
theta: 3.0884885394071895
p:
- 3.300830511185983
- 1.4278385680932684
- ~SE2Transform:
theta: 3.09093414229098
p:
- 3.296953446904307
- 1.4280398959462928
- ~SE2Transform:
theta: 3.09093414229098
p:
- 3.296953446904307
- 1.4280398959462928
- ~SE2Transform:
theta: 3.0928229228532023
p:
- 3.293075955021728
- 1.4282328210108846
- ~SE2Transform:
theta: 3.0928229228532023
p:
- 3.293075955021728
- 1.4282328210108846
- ~SE2Transform:
theta: 3.093806560522614
p:
- 3.2891981896374687
- 1.4284201770095262
- ~SE2Transform:
theta: 3.093806560522614
p:
- 3.2891981896374687
- 1.4284201770095262
- ~SE2Transform:
theta: 3.0956340170406533
p:
- 3.285320165129287
- 1.428602082425051
- ~SE2Transform:
theta: 3.0956340170406533
p:
- 3.285320165129287
- 1.428602082425051
- ~SE2Transform:
theta: 3.0981164143508493
p:
- 3.2814417580888895
- 1.4287756305448873
- ~SE2Transform:
theta: 3.0981164143508493
p:
- 3.2814417580888895
- 1.4287756305448873
- ~SE2Transform:
theta: 3.101032985894248
p:
- 3.2775628970688513
- 1.428938708329765
- ~SE2Transform:
theta: 3.101032985894248
p:
- 3.2775628970688513
- 1.428938708329765
- ~SE2Transform:
theta: 3.1044475086768624
p:
- 3.2736835397632515
- 1.4290895065807683
- ~SE2Transform:
theta: 3.1044475086768624
p:
- 3.2736835397632515
- 1.4290895065807683
- ~SE2Transform:
theta: 3.107388609838039
p:
- 3.2698037223513636
- 1.4292279762403748
- ~SE2Transform:
theta: 3.107388609838039
p:
- 3.2698037223513636
- 1.4292279762403748
- ~SE2Transform:
theta: 3.110609348640784
p:
- 3.2659234970185214
- 1.4293544918456362
- ~SE2Transform:
theta: 3.110609348640784
p:
- 3.2659234970185214
- 1.4293544918456362
- ~SE2Transform:
theta: 3.1148088191894114
p:
- 3.2620428301802877
- 1.429466610537112
- ~SE2Transform:
theta: 3.1148088191894114
p:
- 3.2620428301802877
- 1.429466610537112
- ~SE2Transform:
theta: 3.118927341999738
p:
- 3.2581617304956385
- 1.4295625886276437
- ~SE2Transform:
theta: 3.118927341999738
p:
- 3.2581617304956385
- 1.4295625886276437
- ~SE2Transform:
theta: 3.1241374327972546
p:
- 3.2542802270062685
- 1.4296404630670718
- ~SE2Transform:
theta: 3.1241374327972546
p:
- 3.2542802270062685
- 1.4296404630670718
- ~SE2Transform:
theta: 3.1293377117477124
p:
- 3.2503983707338646
- 1.4296981325997677
- ~SE2Transform:
theta: 3.1293377117477124
p:
- 3.2503983707338646
- 1.4296981325997677
- ~SE2Transform:
theta: 3.135381809546667
p:
- 3.246516253119606
- 1.4297339767946249
- ~SE2Transform:
theta: 3.135381809546667
p:
- 3.246516253119606
- 1.4297339767946249
- ~SE2Transform:
theta: 3.1419655589347713
p:
- 3.2426339876729577
- 1.4297453090406536
- ~SE2Transform:
theta: 3.1419655589347713
p:
- 3.2426339876729577
- 1.4297453090406536
- ~SE2Transform:
theta: 3.150310534873203
p:
- 3.238751750045266
- 1.429727662622168
- ~SE2Transform:
theta: 3.150310534873203
p:
- 3.238751750045266
- 1.429727662622168
- ~SE2Transform:
theta: 3.1580128348281047
p:
- 3.2348697773025417
- 1.4296788674158192
- ~SE2Transform:
theta: 3.1580128348281047
p:
- 3.2348697773025417
- 1.4296788674158192
- ~SE2Transform:
theta: 3.1633014204020915
p:
- 3.2309881983241633
- 1.4296048581876706
- ~SE2Transform:
theta: 3.1633014204020915
p:
- 3.2309881983241633
- 1.4296048581876706
- ~SE2Transform:
theta: 3.1669121801261437
p:
- 3.227106984673614
- 1.4295135779365875
- ~SE2Transform:
theta: 3.1669121801261437
p:
- 3.227106984673614
- 1.4295135779365875
- ~SE2Transform:
theta: 3.170660305709281
p:
- 3.2232261333186982
- 1.4294080176370088
- ~SE2Transform:
theta: 3.170660305709281
p:
- 3.2232261333186982
- 1.4294080176370088
- ~SE2Transform:
theta: 3.1736676368380388
p:
- 3.219345659846368
- 1.4292893494781156
- ~SE2Transform:
theta: 3.1736676368380388
p:
- 3.219345659846368
- 1.4292893494781156
- ~SE2Transform:
theta: 3.1757109539916337
p:
- 3.2154654976355057
- 1.4291608822286257
- ~SE2Transform:
theta: 3.1757109539916337
p:
- 3.2154654976355057
- 1.4291608822286257
- ~SE2Transform:
theta: 3.1768589400994767
p:
- 3.21158554489126
- 1.4290262237421176
- ~SE2Transform:
theta: 3.1768589400994767
p:
- 3.21158554489126
- 1.4290262237421176
- ~SE2Transform:
theta: 3.1796504105926795
p:
- 3.2077058659608637
- 1.4288839231074402
- ~SE2Transform:
theta: 3.1796504105926795
p:
- 3.2077058659608637
- 1.4288839231074402
- ~SE2Transform:
theta: 3.1833470239786927
p:
- 3.2038266700225795
- 1.4287290374403474
- ~SE2Transform:
theta: 3.1833470239786927
p:
- 3.2038266700225795
- 1.4287290374403474
- ~SE2Transform:
theta: 3.187487623444967
p:
- 3.1999481113644537
- 1.428558951983855
- ~SE2Transform:
theta: 3.187487623444967
p:
- 3.1999481113644537
- 1.428558951983855
- ~SE2Transform:
theta: 3.191927484246928
p:
- 3.196070318519197
- 1.4283722282544549
- ~SE2Transform:
theta: 3.191927484246928
p:
- 3.196070318519197
- 1.4283722282544549
- ~SE2Transform:
theta: 3.1960411011335945
p:
- 3.1921933592526734
- 1.4281689219523122
- ~SE2Transform:
theta: 3.1960411011335945
p:
- 3.1921933592526734
- 1.4281689219523122
- ~SE2Transform:
theta: 3.1998088504108493
p:
- 3.1883172308121113
- 1.4279503393756618
- ~SE2Transform:
theta: 3.1998088504108493
p:
- 3.1883172308121113
- 1.4279503393756618
- ~SE2Transform:
theta: 3.2033386623966007
p:
- 3.1844419254518623
- 1.4277176151262365
- ~SE2Transform:
theta: 3.2033386623966007
p:
- 3.1844419254518623
- 1.4277176151262365
- ~SE2Transform:
theta: 3.205877477827581
p:
- 3.1805673431180765
- 1.4274731330127661
- ~SE2Transform:
theta: 3.205877477827581
p:
- 3.1805673431180765
- 1.4274731330127661
- ~SE2Transform:
theta: 3.2084849761879735
p:
- 3.1766934027585485
- 1.427218681815169
- ~SE2Transform:
theta: 3.2084849761879735
p:
- 3.1766934027585485
- 1.427218681815169
- ~SE2Transform:
theta: 3.2103713037883654
p:
- 3.1728200433842213
- 1.4269555268247958
- ~SE2Transform:
theta: 3.2103713037883654
p:
- 3.1728200433842213
- 1.4269555268247958
- ~SE2Transform:
theta: 3.211977993747189
p:
- 3.168947149361977
- 1.4266856073720717
- ~SE2Transform:
theta: 3.211977993747189
p:
- 3.168947149361977
- 1.4266856073720717
- ~SE2Transform:
theta: 3.2131112620845745
p:
- 3.1650746285487426
- 1.4264103823753769
- ~SE2Transform:
theta: 3.2131112620845745
p:
- 3.1650746285487426
- 1.4264103823753769
- ~SE2Transform:
theta: 3.2144064258985616
p:
- 3.1612024448361415
- 1.4261304555102834
- ~SE2Transform:
theta: 3.2144064258985616
p:
- 3.1612024448361415
- 1.4261304555102834
- ~SE2Transform:
theta: 3.215534788312287
p:
- 3.15733060310619
- 1.4258458366776687
- ~SE2Transform:
theta: 3.215534788312287
p:
- 3.15733060310619
- 1.4258458366776687
- ~SE2Transform:
theta: 3.216484084516862
p:
- 3.153459059075735
- 1.4255571958122095
- ~SE2Transform:
theta: 3.216484084516862
p:
- 3.153459059075735
- 1.4255571958122095
- ~SE2Transform:
theta: 3.217207708238823
p:
- 3.1495877577752753
- 1.4252653166519353
- ~SE2Transform:
theta: 3.217207708238823
p:
- 3.1495877577752753
- 1.4252653166519353
- ~SE2Transform:
theta: 3.2180392622784306
p:
- 3.1457166846342357
- 1.4249704273014228
- ~SE2Transform:
theta: 3.2180392622784306
p:
- 3.1457166846342357
- 1.4249704273014228
- ~SE2Transform:
theta: 3.220308251914901
p:
- 3.141846074022203
- 1.4246695371478761
- ~SE2Transform:
theta: 3.220308251914901
p:
- 3.141846074022203
- 1.4246695371478761
- ~SE2Transform:
theta: 3.2223760986862735
p:
- 3.1379761248245597
- 1.4243602545945522
- ~SE2Transform:
theta: 3.2223760986862735
p:
- 3.1379761248245597
- 1.4243602545945522
- ~SE2Transform:
theta: 3.2255968374890185
p:
- 3.134107007972417
- 1.4240407399368715
- ~SE2Transform:
theta: 3.2255968374890185
p:
- 3.134107007972417
- 1.4240407399368715
- ~SE2Transform:
theta: 3.228385855020391
p:
- 3.1302388682709616
- 1.4237096004786287
- ~SE2Transform:
theta: 3.228385855020391
p:
- 3.1302388682709616
- 1.4237096004786287
- ~SE2Transform:
theta: 3.2309099526806526
p:
- 3.1263716216820083
- 1.423368186245018
- ~SE2Transform:
theta: 3.2309099526806526
p:
- 3.1263716216820083
- 1.423368186245018
- ~SE2Transform:
theta: 3.2344692002075806
p:
- 3.122505432465619
- 1.4230150108035922
- ~SE2Transform:
theta: 3.2344692002075806
p:
- 3.122505432465619
- 1.4230150108035922
- ~SE2Transform:
theta: 3.2384896045470577
p:
- 3.118640610046934
- 1.4226471858029441
- ~SE2Transform:
theta: 3.2384896045470577
p:
- 3.118640610046934
- 1.4226471858029441
- ~SE2Transform:
theta: 3.242971165699084
p:
- 3.114777386792652
- 1.4222629349445848
- ~SE2Transform:
theta: 3.242971165699084
p:
- 3.114777386792652
- 1.4222629349445848
- ~SE2Transform:
theta: 3.249074134580522
p:
- 3.110916253947846
- 1.4218582446508177
- ~SE2Transform:
theta: 3.249074134580522
p:
- 3.110916253947846
- 1.4218582446508177
- ~SE2Transform:
theta: 3.2557952498277114
p:
- 3.107057796624472
- 1.4214288052415731
- ~SE2Transform:
theta: 3.2557952498277114
p:
- 3.107057796624472
- 1.4214288052415731
- ~SE2Transform:
theta: 3.263507361629672
p:
- 3.103202541142915
- 1.4209715325336862
- ~SE2Transform:
theta: 3.263507361629672
p:
- 3.103202541142915
- 1.4209715325336862
- ~SE2Transform:
theta: 3.2730984421466656
p:
- 3.0993513912501283
- 1.4204809239063394
- ~SE2Transform:
theta: 3.2730984421466656
p:
- 3.0993513912501283
- 1.4204809239063394
- ~SE2Transform:
theta: 3.284156393801698
p:
- 3.095505516673814
- 1.4199505815438296
- ~SE2Transform:
theta: 3.284156393801698
p:
- 3.095505516673814
- 1.4199505815438296
- ~SE2Transform:
theta: 3.2950573559033978
p:
- 3.0916656961048967
- 1.4193780462990393
- ~SE2Transform:
theta: 3.2950573559033978
p:
- 3.0916656961048967
- 1.4193780462990393
- ~SE2Transform:
theta: 3.3072240462779074
p:
- 3.087832738975816
- 1.418761263044813
- ~SE2Transform:
theta: 3.3072240462779074
p:
- 3.087832738975816
- 1.418761263044813
- ~SE2Transform:
theta: 3.320214931806927
p:
- 3.084007846564985
- 1.4180963164764533
- ~SE2Transform:
theta: 3.320214931806927
p:
- 3.084007846564985
- 1.4180963164764533
- ~SE2Transform:
theta: 3.33344130166562
p:
- 3.0801920000457415
- 1.4173812895674849
- ~SE2Transform:
theta: 3.33344130166562
p:
- 3.0801920000457415
- 1.4173812895674849
- ~SE2Transform:
theta: 3.347295629737385
p:
- 3.076386187436507
- 1.4166146624329388
- ~SE2Transform:
theta: 3.347295629737385
p:
- 3.076386187436507
- 1.4166146624329388
- ~SE2Transform:
theta: 3.362170389904836
p:
- 3.072591783971937
- 1.4157934485100268
- ~SE2Transform:
theta: 3.362170389904836
p:
- 3.072591783971937
- 1.4157934485100268
- ~SE2Transform:
theta: 3.378497303439607
p:
- 3.0688106604937158
- 1.4149131427148722
- ~SE2Transform:
theta: 3.378497303439607
p:
- 3.0688106604937158
- 1.4149131427148722
- ~SE2Transform:
theta: 3.3968847048603914
p:
- 3.0650453966334523
- 1.4139673460801547
- ~SE2Transform:
theta: 3.3968847048603914
p:
- 3.0650453966334523
- 1.4139673460801547
- ~SE2Transform:
theta: 3.4147324546921562
p:
- 3.0612978822749812
- 1.4129534901215939
- ~SE2Transform:
theta: 3.4147324546921562
p:
- 3.0612978822749812
- 1.4129534901215939
- ~SE2Transform:
theta: 3.4332572219720254
p:
- 3.057569428681665
- 1.4118716534214886
- ~SE2Transform:
theta: 3.4332572219720254
p:
- 3.057569428681665
- 1.4118716534214886
- ~SE2Transform:
theta: 3.4528711042775155
p:
- 3.053862288034855
- 1.4107189206260324
- ~SE2Transform:
theta: 3.4528711042775155
p:
- 3.053862288034855
- 1.4107189206260324
- ~SE2Transform:
theta: 3.4754972236352932
p:
- 3.0501803375784924
- 1.4094881624437359
- ~SE2Transform:
theta: 3.4754972236352932
p:
- 3.0501803375784924
- 1.4094881624437359
- ~SE2Transform:
theta: 3.4998306043844436
p:
- 3.0465283094417797
- 1.4081713045693114
- ~SE2Transform:
theta: 3.4998306043844436
p:
- 3.0465283094417797
- 1.4081713045693114
- ~SE2Transform:
theta: 3.5218483892235284
p:
- 3.0429077620524647
- 1.4067701637561316
- ~SE2Transform:
theta: 3.5218483892235284
p:
- 3.0429077620524647
- 1.4067701637561316
- ~SE2Transform:
theta: 3.542414020695293
p:
- 3.0393178564734873
- 1.405292254903304
- ~SE2Transform:
theta: 3.542414020695293
p:
- 3.0393178564734873
- 1.405292254903304
- ~SE2Transform:
theta: 3.5612527670815677
p:
- 3.0357577536917084
- 1.4037439040735604
- ~SE2Transform:
theta: 3.5612527670815677
p:
- 3.0357577536917084
- 1.4037439040735604
- ~SE2Transform:
theta: 3.58083721384562
p:
- 3.0322280565564164
- 1.4021274498505023
- ~SE2Transform:
theta: 3.58083721384562
p:
- 3.0322280565564164
- 1.4021274498505023
- ~SE2Transform:
theta: 3.600460907998169
p:
- 3.0287307249422324
- 1.4004421143438943
- ~SE2Transform:
theta: 3.600460907998169
p:
- 3.0287307249422324
- 1.4004421143438943
- ~SE2Transform:
theta: 3.6197902467384306
p:
- 3.025266877371327
- 1.3986889861123966
- ~SE2Transform:
theta: 3.6197902467384306
p:
- 3.025266877371327
- 1.3986889861123966
- ~SE2Transform:
theta: 3.636470386768104
p:
- 3.0218351404949875
- 1.396873772511039
- ~SE2Transform:
theta: 3.636470386768104
p:
- 3.0218351404949875
- 1.396873772511039
- ~SE2Transform:
theta: 3.652336143490326
p:
- 3.0184333918025206
- 1.395002955168235
- ~SE2Transform:
theta: 3.652336143490326
p:
- 3.0184333918025206
- 1.395002955168235
- ~SE2Transform:
theta: 3.668172464671372
p:
- 3.0150617234807164
- 1.3930784537791396
- ~SE2Transform:
theta: 3.668172464671372
p:
- 3.0150617234807164
- 1.3930784537791396
- ~SE2Transform:
theta: 3.68426389387647
p:
- 3.0117212071055026
- 1.3911003756750886
- ~SE2Transform:
theta: 3.68426389387647
p:
- 3.0117212071055026
- 1.3911003756750886
- ~SE2Transform:
theta: 3.6986382498431363
p:
- 3.008411201762471
- 1.3890716388830273
- ~SE2Transform:
theta: 3.6986382498431363
p:
- 3.008411201762471
- 1.3890716388830273
- ~SE2Transform:
theta: 3.710481149264182
p:
- 3.005128064919313
- 1.386999682278888
- ~SE2Transform:
theta: 3.710481149264182
p:
- 3.005128064919313
- 1.386999682278888
- ~SE2Transform:
theta: 3.7225202856266657
p:
- 3.00186990346033
- 1.3848886707390728
- ~SE2Transform:
theta: 3.7225202856266657
p:
- 3.00186990346033
- 1.3848886707390728
- ~SE2Transform:
theta: 3.735658348861829
p:
- 2.9986385778657305
- 1.3827368143393985
- ~SE2Transform:
theta: 3.735658348861829
p:
- 2.9986385778657305
- 1.3827368143393985
- ~SE2Transform:
theta: 3.7510433250773847
p:
- 2.995438277124958
- 1.3805391005872392
- ~SE2Transform:
theta: 3.7510433250773847
p:
- 2.995438277124958
- 1.3805391005872392
- ~SE2Transform:
theta: 3.769548468663136
p:
- 2.992275688375799
- 1.3782874855758354
- ~SE2Transform:
theta: 3.769548468663136
p:
- 2.992275688375799
- 1.3782874855758354
- ~SE2Transform:
theta: 3.7879358700839205
p:
- 2.989155168654363
- 1.375977918542866
- ~SE2Transform:
theta: 3.7879358700839205
p:
- 2.989155168654363
- 1.375977918542866
- ~SE2Transform:
theta: 3.804527703489803
p:
- 2.9860755095086073
- 1.3736141246340794
- ~SE2Transform:
theta: 3.804527703489803
p:
- 2.9860755095086073
- 1.3736141246340794
- ~SE2Transform:
theta: 3.818931494997646
p:
- 2.983032843765281
- 1.3712028817071236
- ~SE2Transform:
theta: 3.818931494997646
p:
- 2.983032843765281
- 1.3712028817071236
- ~SE2Transform:
theta: 3.8330409310932017
p:
- 2.9800248611719833
- 1.3687485063205056
- ~SE2Transform:
theta: 3.8330409310932017
p:
- 2.9800248611719833
- 1.3687485063205056
- ~SE2Transform:
theta: 3.849053865521568
p:
- 2.9770541912386372
- 1.3662491132039585
- ~SE2Transform:
theta: 3.849053865521568
p:
- 2.9770541912386372
- 1.3662491132039585
- ~SE2Transform:
theta: 3.86646989408196
p:
- 2.974125716097518
- 1.3637004232971988
- ~SE2Transform:
theta: 3.86646989408196
p:
- 2.974125716097518
- 1.3637004232971988
- ~SE2Transform:
theta: 3.883679873853594
p:
- 2.9712418022534903
- 1.3611014164110529
- ~SE2Transform:
theta: 3.883679873853594
p:
- 2.9712418022534903
- 1.3611014164110529
- ~SE2Transform:
theta: 3.9002717072594764
p:
- 2.968402221290485
- 1.3584540399641174
- ~SE2Transform:
theta: 3.9002717072594764
p:
- 2.968402221290485
- 1.3584540399641174
- ~SE2Transform:
theta: 3.9150287252622213
p:
- 2.965604476846348
- 1.3557624752952897
- ~SE2Transform:
theta: 3.9150287252622213
p:
- 2.965604476846348
- 1.3557624752952897
- ~SE2Transform:
theta: 3.928627945309934
p:
- 2.962845169868601
- 1.353031511989216
- ~SE2Transform:
theta: 3.928627945309934
p:
- 2.962845169868601
- 1.353031511989216
- ~SE2Transform:
theta: 3.942119235039738
p:
- 2.960123106148723
- 1.3502634244989284
- ~SE2Transform:
theta: 3.942119235039738
p:
- 2.960123106148723
- 1.3502634244989284
- ~SE2Transform:
theta: 3.955581089228365
p:
- 2.957438592725306
- 1.3474589053021782
- ~SE2Transform:
theta: 3.955581089228365
p:
- 2.957438592725306
- 1.3474589053021782
- ~SE2Transform:
theta: 3.9711034313030056
p:
- 2.9547950097220177
- 1.3446157848087625
- ~SE2Transform:
theta: 3.9711034313030056
p:
- 2.9547950097220177
- 1.3446157848087625
- ~SE2Transform:
theta: 3.9875088396145086
p:
- 2.9521971519087784
- 1.3417308299381117
- ~SE2Transform:
theta: 3.9875088396145086
p:
- 2.9521971519087784
- 1.3417308299381117
- ~SE2Transform:
theta: 4.00483656155111
p:
- 2.9496483238837343
- 1.3388024743508882
- ~SE2Transform:
theta: 4.00483656155111
p:
- 2.9496483238837343
- 1.3388024743508882
- ~SE2Transform:
theta: 4.021006485532678
p:
- 2.947148893530032
- 1.3358318368157485
- ~SE2Transform:
theta: 4.021006485532678
p:
- 2.947148893530032
- 1.3358318368157485
- ~SE2Transform:
theta: 4.034517398956599
p:
- 2.944693814219414
- 1.3328244252772317
- ~SE2Transform:
theta: 4.034517398956599
p:
- 2.944693814219414
- 1.3328244252772317
- ~SE2Transform:
theta: 4.047812451744965
p:
- 2.9422792619177445
- 1.3297843787260115
- ~SE2Transform:
theta: 4.047812451744965
p:
- 2.9422792619177445
- 1.3297843787260115
- ~SE2Transform:
theta: 4.061097692686273
p:
- 2.939905324301694
- 1.326712511806083
- ~SE2Transform:
theta: 4.061097692686273
p:
- 2.939905324301694
- 1.326712511806083
- ~SE2Transform:
theta: 4.075570167123789
p:
- 2.9375742511550786
- 1.3236079985153224
- ~SE2Transform:
theta: 4.075570167123789
p:
- 2.9375742511550786
- 1.3236079985153224
- ~SE2Transform:
theta: 4.0908864604096715
p:
- 2.9352896770651955
- 1.320469114247926
- ~SE2Transform:
theta: 4.0908864604096715
p:
- 2.9352896770651955
- 1.320469114247926
- ~SE2Transform:
theta: 4.10715450286209
p:
- 2.9330549583732304
- 1.3172945484778644
- ~SE2Transform:
theta: 4.10715450286209
p:
- 2.9330549583732304
- 1.3172945484778644
- ~SE2Transform:
theta: 4.1244037300222205
p:
- 2.930873755373376
- 1.3140829838079888
- ~SE2Transform:
theta: 4.1244037300222205
p:
- 2.930873755373376
- 1.3140829838079888
- ~SE2Transform:
theta: 4.141181988522482
p:
- 2.9287475047390314
- 1.3108347731430756
- ~SE2Transform:
theta: 4.141181988522482
p:
- 2.9287475047390314
- 1.3108347731430756
- ~SE2Transform:
theta: 4.156949626773986
p:
- 2.9266743884139115
- 1.3075523892079328
- ~SE2Transform:
theta: 4.156949626773986
p:
- 2.9266743884139115
- 1.3075523892079328
- ~SE2Transform:
theta: 4.172157989742221
p:
- 2.924652354803843
- 1.3042382894155389
- ~SE2Transform:
theta: 4.172157989742221
p:
- 2.924652354803843
- 1.3042382894155389
- ~SE2Transform:
theta: 4.18668933526209
p:
- 2.9226798214481584
- 1.3008944869686982
- ~SE2Transform:
theta: 4.18668933526209
p:
- 2.9226798214481584
- 1.3008944869686982
- ~SE2Transform:
theta: 4.199415300919999
p:
- 2.9207530374495327
- 1.2975241060001945
- ~SE2Transform:
theta: 4.199415300919999
p:
- 2.9207530374495327
- 1.2975241060001945
- ~SE2Transform:
theta: 4.210620430281176
p:
- 2.9188667160129858
- 1.2941309066838005
- ~SE2Transform:
theta: 4.210620430281176
p:
- 2.9188667160129858
- 1.2941309066838005
- ~SE2Transform:
theta: 4.219490340038169
p:
- 2.9170145447154847
- 1.2907189379663984
- ~SE2Transform:
theta: 4.219490340038169
p:
- 2.9170145447154847
- 1.2907189379663984
- ~SE2Transform:
theta: 4.22738397101111
p:
- 2.915191035238843
- 1.2872915624707595
- ~SE2Transform:
theta: 4.22738397101111
p:
- 2.915191035238843
- 1.2872915624707595
- ~SE2Transform:
theta: 4.235537615931502
p:
- 2.9133950844967824
- 1.2838496668751782
- ~SE2Transform:
theta: 4.235537615931502
p:
- 2.9133950844967824
- 1.2838496668751782
- ~SE2Transform:
theta: 4.2451139786779075
p:
- 2.9116297181980735
- 1.2803919892575295
- ~SE2Transform:
theta: 4.2451139786779075
p:
- 2.9116297181980735
- 1.2803919892575295
- ~SE2Transform:
theta: 4.255661714284836
p:
- 2.9098992334103544
- 1.276916726602228
- ~SE2Transform:
theta: 4.255661714284836
p:
- 2.9098992334103544
- 1.276916726602228
- ~SE2Transform:
theta: 4.26742611892915
p:
- 2.9082076276908384
- 1.2734223791499168
- ~SE2Transform:
theta: 4.26742611892915
p:
- 2.9082076276908384
- 1.2734223791499168
- ~SE2Transform:
theta: 4.279327889432548
p:
- 2.9065574885789003
- 1.2699082603619622
- ~SE2Transform:
theta: 4.279327889432548
p:
- 2.9065574885789003
- 1.2699082603619622
- ~SE2Transform:
theta: 4.291798747066404
p:
- 2.904950296017558
- 1.2663742959316884
- ~SE2Transform:
theta: 4.291798747066404
p:
- 2.904950296017558
- 1.2663742959316884
- ~SE2Transform:
theta: 4.304259792853202
p:
- 2.9033872814064288
- 1.2628205713846357
- ~SE2Transform:
theta: 4.304259792853202
p:
- 2.9033872814064288
- 1.2628205713846357
- ~SE2Transform:
theta: 4.3163283647568615
p:
- 2.901867968402562
- 1.2592479430917636
- ~SE2Transform:
theta: 4.3163283647568615
p:
- 2.901867968402562
- 1.2592479430917636
- ~SE2Transform:
theta: 4.3275825533533325
p:
- 2.9003904183649665
- 1.255657837986722
- ~SE2Transform:
theta: 4.3275825533533325
p:
- 2.9003904183649665
- 1.255657837986722
- ~SE2Transform:
theta: 4.338983919655947
p:
- 2.898953630366423
- 1.252051226718776
- ~SE2Transform:
theta: 4.338983919655947
p:
- 2.898953630366423
- 1.252051226718776
- ~SE2Transform:
theta: 4.351199669265751
p:
- 2.8975595315466727
- 1.248427903808183
- ~SE2Transform:
theta: 4.351199669265751
p:
- 2.8975595315466727
- 1.248427903808183
- ~SE2Transform:
theta: 4.363621467664313
p:
- 2.8962101725569624
- 1.2447876834337537
- ~SE2Transform:
theta: 4.363621467664313
p:
- 2.8962101725569624
- 1.2447876834337537
- ~SE2Transform:
theta: 4.376023642368757
p:
- 2.894906098685052
- 1.2411309955873593
- ~SE2Transform:
theta: 4.376023642368757
p:
- 2.894906098685052
- 1.2411309955873593
- ~SE2Transform:
theta: 4.3884160052261425
p:
- 2.893647456793006
- 1.237458422162291
- ~SE2Transform:
theta: 4.3884160052261425
p:
- 2.893647456793006
- 1.237458422162291
- ~SE2Transform:
theta: 4.400749497000914
p:
- 2.8924343136145367
- 1.233770569069807
- ~SE2Transform:
theta: 4.400749497000914
p:
- 2.8924343136145367
- 1.233770569069807
- ~SE2Transform:
theta: 4.412700326739868
p:
- 2.8912660368155265
- 1.230068256576819
- ~SE2Transform:
theta: 4.412700326739868
p:
- 2.8912660368155265
- 1.230068256576819
- ~SE2Transform:
theta: 4.424386236607711
p:
- 2.890141595590654
- 1.226352394863631
- ~SE2Transform:
theta: 4.424386236607711
p:
- 2.890141595590654
- 1.226352394863631
- ~SE2Transform:
theta: 4.4361702649462735
p:
- 2.889060836413302
- 1.222623594379845
- ~SE2Transform:
theta: 4.4361702649462735
p:
- 2.889060836413302
- 1.222623594379845
- ~SE2Transform:
theta: 4.447797303731503
p:
- 2.888023797721296
- 1.2188823982055146
- ~SE2Transform:
theta: 4.447797303731503
p:
- 2.888023797721296
- 1.2188823982055146
- ~SE2Transform:
theta: 4.459453778058169
p:
- 2.887030382443328
- 1.2151293829792968
- ~SE2Transform:
theta: 4.459453778058169
p:
- 2.887030382443328
- 1.2151293829792968
- ~SE2Transform:
theta: 4.470943450984444
p:
- 2.8860804664908386
- 1.2113651218652048
- ~SE2Transform:
theta: 4.470943450984444
p:
- 2.8860804664908386
- 1.2113651218652048
- ~SE2Transform:
theta: 4.482246698816208
p:
- 2.8851735103883462
- 1.2075902790847652
- ~SE2Transform:
theta: 4.482246698816208
p:
- 2.8851735103883462
- 1.2075902790847652
- ~SE2Transform:
theta: 4.4933144623183
p:
- 2.8843088334774625
- 1.2038055270657653
- ~SE2Transform:
theta: 4.4933144623183
p:
- 2.8843088334774625
- 1.2038055270657653
- ~SE2Transform:
theta: 4.503950504549019
p:
- 2.883485278113527
- 1.200011613211073
- ~SE2Transform:
theta: 4.503950504549019
p:
- 2.883485278113527
- 1.200011613211073
- ~SE2Transform:
theta: 4.513919341178431
p:
- 2.8827008518823103
- 1.1962094140409558
- ~SE2Transform:
theta: 4.513919341178431
p:
- 2.8827008518823103
- 1.1962094140409558
- ~SE2Transform:
theta: 4.523446644689411
p:
- 2.881953526169683
- 1.1923997476339525
- ~SE2Transform:
theta: 4.523446644689411
p:
- 2.881953526169683
- 1.1923997476339525
- ~SE2Transform:
theta: 4.531899550945489
p:
- 2.8812404789223085
- 1.1885835136605412
- ~SE2Transform:
theta: 4.531899550945489
p:
- 2.8812404789223085
- 1.1885835136605412
- ~SE2Transform:
theta: 4.539179941476077
p:
- 2.8805574738742132
- 1.1847617855970398
- ~SE2Transform:
theta: 4.539179941476077
p:
- 2.8805574738742132
- 1.1847617855970398
- ~SE2Transform:
theta: 4.545984457423398
p:
- 2.879901399698736
- 1.1809353412446493
- ~SE2Transform:
theta: 4.545984457423398
p:
- 2.879901399698736
- 1.1809353412446493
- ~SE2Transform:
theta: 4.551233795609149
p:
- 2.8792683985057903
- 1.1771050093085846
- ~SE2Transform:
theta: 4.551233795609149
p:
- 2.8792683985057903
- 1.1771050093085846
- ~SE2Transform:
theta: 4.556164248764835
p:
- 2.8786549013351976
- 1.1732715045740596
- ~SE2Transform:
theta: 4.556164248764835
p:
- 2.8786549013351976
- 1.1732715045740596
- ~SE2Transform:
theta: 4.558970437028757
p:
- 2.8780562375335763
- 1.169435652697
- ~SE2Transform:
theta: 4.558970437028757
p:
- 2.8780562375335763
- 1.169435652697
- ~SE2Transform:
theta: 4.5615607646568614
p:
- 2.8774679259879608
- 1.1655981992499167
- ~SE2Transform:
theta: 4.5615607646568614
p:
- 2.8774679259879608
- 1.1655981992499167
- ~SE2Transform:
theta: 4.562461001626143
p:
- 2.876886312631555
- 1.1617597239345634
- ~SE2Transform:
theta: 4.562461001626143
p:
- 2.876886312631555
- 1.1617597239345634
- ~SE2Transform:
theta: 4.5628117751590835
p:
- 2.87630710035865
- 1.1579208854579917
- ~SE2Transform:
theta: 4.5628117751590835
p:
- 2.87630710035865
- 1.1579208854579917
- ~SE2Transform:
theta: 4.56175945456026
p:
- 2.8757265415822824
- 1.1540822505473582
- ~SE2Transform:
theta: 4.56175945456026
p:
- 2.8757265415822824
- 1.1540822505473582
- ~SE2Transform:
theta: 4.559755384794901
p:
- 2.875140117373812
- 1.1502445077909935
- ~SE2Transform:
theta: 4.559755384794901
p:
- 2.875140117373812
- 1.1502445077909935
- ~SE2Transform:
theta: 4.55695655541647
p:
- 2.874544478814177
- 1.146408184977648
- ~SE2Transform:
theta: 4.55695655541647
p:
- 2.874544478814177
- 1.146408184977648
- ~SE2Transform:
theta: 4.5522247921640515
p:
- 2.8739343999888516
- 1.1425741344346694
- ~SE2Transform:
theta: 4.5522247921640515
p:
- 2.8739343999888516
- 1.1425741344346694
- ~SE2Transform:
theta: 4.546396555000784
p:
- 2.873304086278009
- 1.1387433603846784
- ~SE2Transform:
theta: 4.546396555000784
p:
- 2.873304086278009
- 1.1387433603846784
- ~SE2Transform:
theta: 4.539930547777646
p:
- 2.8726502366017344
- 1.1349165345526417
- ~SE2Transform:
theta: 4.539930547777646
p:
- 2.8726502366017344
- 1.1349165345526417
- ~SE2Transform:
theta: 4.533327174695424
p:
- 2.8719713939934874
- 1.1310940633877755
- ~SE2Transform:
theta: 4.533327174695424
p:
- 2.8719713939934874
- 1.1310940633877755
- ~SE2Transform:
theta: 4.526272456647712
p:
- 2.871266463768589
- 1.127276318146361
- ~SE2Transform:
theta: 4.526272456647712
p:
- 2.871266463768589
- 1.127276318146361
- ~SE2Transform:
theta: 4.518678087010719
p:
- 2.8705335897020223
- 1.1234638398154573
- ~SE2Transform:
theta: 4.518678087010719
p:
- 2.8705335897020223
- 1.1234638398154573
- ~SE2Transform:
theta: 4.510465571007974
p:
- 2.8697706074444396
- 1.1196572742737585
- ~SE2Transform:
theta: 4.510465571007974
p:
- 2.8697706074444396
- 1.1196572742737585
- ~SE2Transform:
theta: 4.502027382522353
p:
- 2.8689759611199532
- 1.115857193268302
- ~SE2Transform:
theta: 4.502027382522353
p:
- 2.8689759611199532
- 1.115857193268302
- ~SE2Transform:
theta: 4.493932608684576
p:
- 2.8681499288105856
- 1.1120638100574833
- ~SE2Transform:
theta: 4.493932608684576
p:
- 2.8681499288105856
- 1.1120638100574833
- ~SE2Transform:
theta: 4.485317806951635
p:
- 2.8672922330981305
- 1.108277461854919
- ~SE2Transform:
theta: 4.485317806951635
p:
- 2.8672922330981305
- 1.108277461854919
- ~SE2Transform:
theta: 4.47700717247804
p:
- 2.866402525492688
- 1.1044985067759083
- ~SE2Transform:
theta: 4.47700717247804
p:
- 2.866402525492688
- 1.1044985067759083
- ~SE2Transform:
theta: 4.468706349851504
p:
- 2.8654814619548916
- 1.1007270716012805
- ~SE2Transform:
theta: 4.468706349851504
p:
- 2.8654814619548916
- 1.1007270716012805
- ~SE2Transform:
theta: 4.460709694484315
p:
- 2.8645296966997797
- 1.0969632662871773
- ~SE2Transform:
theta: 4.460709694484315
p:
- 2.8645296966997797
- 1.0969632662871773
- ~SE2Transform:
theta: 4.451839784727322
p:
- 2.863546225035435
- 1.0932076235287074
- ~SE2Transform:
theta: 4.451839784727322
p:
- 2.863546225035435
- 1.0932076235287074
- ~SE2Transform:
theta: 4.4410467529434
p:
- 2.8625258796112902
- 1.0894618369939
- ~SE2Transform:
theta: 4.4410467529434
p:
- 2.8625258796112902
- 1.0894618369939
- ~SE2Transform:
theta: 4.4293215956873215
p:
- 2.8614634265152272
- 1.0857277790666107
- ~SE2Transform:
theta: 4.4293215956873215
p:
- 2.8614634265152272
- 1.0857277790666107
- ~SE2Transform:
theta: 4.41661525372353
p:
- 2.860355440614688
- 1.0820069817970381
- ~SE2Transform:
theta: 4.41661525372353
p:
- 2.860355440614688
- 1.0820069817970381
- ~SE2Transform:
theta: 4.403055281064053
p:
- 2.859198686934918
- 1.0783010598011367
- ~SE2Transform:
theta: 4.403055281064053
p:
- 2.859198686934918
- 1.0783010598011367
- ~SE2Transform:
theta: 4.388837914650589
p:
- 2.857990577067427
- 1.0746115632869624
- ~SE2Transform:
theta: 4.388837914650589
p:
- 2.857990577067427
- 1.0746115632869624
- ~SE2Transform:
theta: 4.374228074353987
p:
- 2.856729416187876
- 1.070939864360625
- ~SE2Transform:
theta: 4.374228074353987
p:
- 2.856729416187876
- 1.070939864360625
- ~SE2Transform:
theta: 4.358764603361961
p:
- 2.8554131912965155
- 1.067287547347842
- ~SE2Transform:
theta: 4.358764603361961
p:
- 2.8554131912965155
- 1.067287547347842
- ~SE2Transform:
theta: 4.34288903479268
p:
- 2.8540399010180018
- 1.0636563044316203
- ~SE2Transform:
theta: 4.34288903479268
p:
- 2.8540399010180018
- 1.0636563044316203
- ~SE2Transform:
theta: 4.326326636927974
p:
- 2.8526079002047555
- 1.0600478148592574
- ~SE2Transform:
theta: 4.326326636927974
p:
- 2.8526079002047555
- 1.0600478148592574
- ~SE2Transform:
theta: 4.309940852310588
p:
- 2.8511166494473907
- 1.0564634039159682
- ~SE2Transform:
theta: 4.309940852310588
p:
- 2.8511166494473907
- 1.0564634039159682
- ~SE2Transform:
theta: 4.293555067693203
p:
- 2.849566868123968
- 1.0529039083784966
- ~SE2Transform:
theta: 4.293555067693203
p:
- 2.849566868123968
- 1.0529039083784966
- ~SE2Transform:
theta: 4.276717938110327
p:
- 2.847958175936317
- 1.049370649083805
- ~SE2Transform:
theta: 4.276717938110327
p:
- 2.847958175936317
- 1.049370649083805
- ~SE2Transform:
theta: 4.259782690056863
p:
- 2.846290052879291
- 1.0458650573929793
- ~SE2Transform:
theta: 4.259782690056863
p:
- 2.846290052879291
- 1.0458650573929793
- ~SE2Transform:
theta: 4.242376473343529
p:
- 2.844561986271564
- 1.042388626303289
- ~SE2Transform:
theta: 4.242376473343529
p:
- 2.844561986271564
- 1.042388626303289
- ~SE2Transform:
theta: 4.224244179946536
p:
- 2.8427724240561836
- 1.0389434525790362
- ~SE2Transform:
theta: 4.224244179946536
p:
- 2.8427724240561836
- 1.0389434525790362
- ~SE2Transform:
theta: 4.205287691395294
p:
- 2.8409192869158
- 1.0355320600102336
- ~SE2Transform:
theta: 4.205287691395294
p:
- 2.8409192869158
- 1.0355320600102336
- ~SE2Transform:
theta: 4.1864096976205225
p:
- 2.8390019508250237
- 1.0321563315607594
- ~SE2Transform:
theta: 4.1864096976205225
p:
- 2.8390019508250237
- 1.0321563315607594
- ~SE2Transform:
theta: 4.167590574928366
p:
- 2.837021331278387
- 1.0288173393103293
- ~SE2Transform:
theta: 4.167590574928366
p:
- 2.837021331278387
- 1.0288173393103293
- ~SE2Transform:
theta: 4.148516344212156
p:
- 2.8349778090204425
- 1.0255164715945964
- ~SE2Transform:
theta: 4.148516344212156
p:
- 2.8349778090204425
- 1.0255164715945964
- ~SE2Transform:
theta: 4.129461737190065
p:
- 2.8328717327339046
- 1.0222551598170244
- ~SE2Transform:
theta: 4.129461737190065
p:
- 2.8328717327339046
- 1.0222551598170244
- ~SE2Transform:
theta: 4.110721109274379
p:
- 2.8307044040712412
- 1.0190342262244307
- ~SE2Transform:
theta: 4.110721109274379
p:
- 2.8307044040712412
- 1.0190342262244307
- ~SE2Transform:
theta: 4.092392578935947
p:
- 2.82847775102198
- 1.0158540120610944
- ~SE2Transform:
theta: 4.092392578935947
p:
- 2.82847775102198
- 1.0158540120610944
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.707997676344703
p:
- 3.9472970494223834
- 2.0724715473670114
- ~SE2Transform:
theta: 4.707997676344703
p:
- 3.9472970494223834
- 2.0724715473670114
- ~SE2Transform:
theta: 4.71392403197882
p:
- 3.947291505033659
- 2.0685892680098164
- ~SE2Transform:
theta: 4.71392403197882
p:
- 3.947291505033659
- 2.0685892680098164
- ~SE2Transform:
theta: 4.718592018225225
p:
- 3.9473065257322832
- 2.064707011594946
- ~SE2Transform:
theta: 4.718592018225225
p:
- 3.9473065257322832
- 2.064707011594946
- ~SE2Transform:
theta: 4.72408174666431
p:
- 3.9473412635668295
- 2.0608248828888005
- ~SE2Transform:
theta: 4.72408174666431
p:
- 3.9473412635668295
- 2.0608248828888005
- ~SE2Transform:
theta: 4.730047349686663
p:
- 3.947398236232605
- 2.0569430177086727
- ~SE2Transform:
theta: 4.730047349686663
p:
- 3.947398236232605
- 2.0569430177086727
- ~SE2Transform:
theta: 4.737558318623526
p:
- 3.947481364452619
- 2.053061627918609
- ~SE2Transform:
theta: 4.737558318623526
p:
- 3.947481364452619
- 2.053061627918609
- ~SE2Transform:
theta: 4.748184549007186
p:
- 3.9475996872635606
- 2.049181160711077
- ~SE2Transform:
theta: 4.748184549007186
p:
- 3.9475996872635606
- 2.049181160711077
- ~SE2Transform:
theta: 4.761096939759473
p:
- 3.947763670881438
- 2.0453023634980143
- ~SE2Transform:
theta: 4.761096939759473
p:
- 3.947763670881438
- 2.0453023634980143
- ~SE2Transform:
theta: 4.774853149360388
p:
- 3.947979359232535
- 2.041426101288377
- ~SE2Transform:
theta: 4.774853149360388
p:
- 3.947979359232535
- 2.041426101288377
- ~SE2Transform:
theta: 4.790247937423002
p:
- 3.9482515205862487
- 2.0375534021797392
- ~SE2Transform:
theta: 4.790247937423002
p:
- 3.9482515205862487
- 2.0375534021797392
- ~SE2Transform:
theta: 4.8085764677614335
p:
- 3.9485889388983657
- 2.033685858410224
- ~SE2Transform:
theta: 4.8085764677614335
p:
- 3.9485889388983657
- 2.033685858410224
- ~SE2Transform:
theta: 4.82549209212078
p:
- 3.9489944562908033
- 2.0298248528268394
- ~SE2Transform:
theta: 4.82549209212078
p:
- 3.9489944562908033
- 2.0298248528268394
- ~SE2Transform:
theta: 4.839336608345224
p:
- 3.9494593077482194
- 2.025970525357109
- ~SE2Transform:
theta: 4.839336608345224
p:
- 3.9494593077482194
- 2.025970525357109
- ~SE2Transform:
theta: 4.8526414729806495
p:
- 3.9499764363877174
- 2.0221228606766197
- ~SE2Transform:
theta: 4.8526414729806495
p:
- 3.9499764363877174
- 2.0221228606766197
- ~SE2Transform:
theta: 4.866034644239604
p:
- 3.9505448799163116
- 2.0182824421425387
- ~SE2Transform:
theta: 4.866034644239604
p:
- 3.9505448799163116
- 2.0182824421425387
- ~SE2Transform:
theta: 4.880467871288624
p:
- 3.9511666984611575
- 2.014450308544977
- ~SE2Transform:
theta: 4.880467871288624
p:
- 3.9511666984611575
- 2.014450308544977
- ~SE2Transform:
theta: 4.895872471198297
p:
- 3.951845616135874
- 2.0106278825352426
- ~SE2Transform:
theta: 4.895872471198297
p:
- 3.951845616135874
- 2.0106278825352426
- ~SE2Transform:
theta: 4.911267259260911
p:
- 3.952583315182861
- 2.0068163644250174
- ~SE2Transform:
theta: 4.911267259260911
p:
- 3.952583315182861
- 2.0068163644250174
- ~SE2Transform:
theta: 4.924729113449539
p:
- 3.953375931186726
- 2.003015877598851
- ~SE2Transform:
theta: 4.924729113449539
p:
- 3.953375931186726
- 2.003015877598851
- ~SE2Transform:
theta: 4.938269462414637
p:
- 3.95421978407812
- 1.9992264383420473
- ~SE2Transform:
theta: 4.938269462414637
p:
- 3.95421978407812
- 1.9992264383420473
- ~SE2Transform:
theta: 4.951711692909147
p:
- 3.9551146831445383
- 1.9954487278489728
- ~SE2Transform:
theta: 4.951711692909147
p:
- 3.9551146831445383
- 1.9954487278489728
- ~SE2Transform:
theta: 4.963907818824834
p:
- 3.956057935755298
- 1.9916827942930477
- ~SE2Transform:
theta: 4.963907818824834
p:
- 3.956057935755298
- 1.9916827942930477
- ~SE2Transform:
theta: 4.975662411622088
p:
- 3.9570462184964956
- 1.987928424633429
- ~SE2Transform:
theta: 4.975662411622088
p:
- 3.9570462184964956
- 1.987928424633429
- ~SE2Transform:
theta: 4.9866124329592125
p:
- 3.958077058182358
- 1.984185513092438
- ~SE2Transform:
theta: 4.9866124329592125
p:
- 3.958077058182358
- 1.984185513092438
- ~SE2Transform:
theta: 4.996669576212415
p:
- 3.9591471550977544
- 1.980453632412142
- ~SE2Transform:
theta: 4.996669576212415
p:
- 3.9591471550977544
- 1.980453632412142
- ~SE2Transform:
theta: 5.006471611441565
p:
- 3.9602542549265722
- 1.9767325603686898
- ~SE2Transform:
theta: 5.006471611441565
p:
- 3.9602542549265722
- 1.9767325603686898
- ~SE2Transform:
theta: 5.015719277310977
p:
- 3.961396747158098
- 1.973022200285278
- ~SE2Transform:
theta: 5.015719277310977
p:
- 3.961396747158098
- 1.973022200285278
- ~SE2Transform:
theta: 5.024780518085879
p:
- 3.9625731575283205
- 1.9693224538918739
- ~SE2Transform:
theta: 5.024780518085879
p:
- 3.9625731575283205
- 1.9693224538918739
- ~SE2Transform:
theta: 5.033454190901173
p:
- 3.9637823289048706
- 1.9656332835312096
- ~SE2Transform:
theta: 5.033454190901173
p:
- 3.9637823289048706
- 1.9656332835312096
- ~SE2Transform:
theta: 5.041794260915944
p:
- 3.9650228397424576
- 1.9619545319279355
- ~SE2Transform:
theta: 5.041794260915944
p:
- 3.9650228397424576
- 1.9619545319279355
- ~SE2Transform:
theta: 5.0487704841871865
p:
- 3.966291487452046
- 1.9582853849258943
- ~SE2Transform:
theta: 5.0487704841871865
p:
- 3.966291487452046
- 1.9582853849258943
- ~SE2Transform:
theta: 5.0549715715394745
p:
- 3.967584282745678
- 1.9546246746271212
- ~SE2Transform:
theta: 5.0549715715394745
p:
- 3.967584282745678
- 1.9546246746271212
- ~SE2Transform:
theta: 5.060152226795815
p:
- 3.96889789025956
- 1.9509713789300909
- ~SE2Transform:
theta: 5.060152226795815
p:
- 3.96889789025956
- 1.9509713789300909
- ~SE2Transform:
theta: 5.0637409098639194
p:
- 3.970227504361276
- 1.9473238759450888
- ~SE2Transform:
theta: 5.0637409098639194
p:
- 3.970227504361276
- 1.9473238759450888
- ~SE2Transform:
theta: 5.065794038864573
p:
- 3.9715674029059853
- 1.9436801368687835
- ~SE2Transform:
theta: 5.065794038864573
p:
- 3.9715674029059853
- 1.9436801368687835
- ~SE2Transform:
theta: 5.066650122521959
p:
- 3.972912600432408
- 1.9400383501431175
- ~SE2Transform:
theta: 5.066650122521959
p:
- 3.972912600432408
- 1.9400383501431175
- ~SE2Transform:
theta: 5.0663140667594755
p:
- 3.974258744863463
- 1.9363969132166101
- ~SE2Transform:
theta: 5.0663140667594755
p:
- 3.974258744863463
- 1.9363969132166101
- ~SE2Transform:
theta: 5.064673035336077
p:
- 3.9756012887738956
- 1.9327541477387116
- ~SE2Transform:
theta: 5.064673035336077
p:
- 3.9756012887738956
- 1.9327541477387116
- ~SE2Transform:
theta: 5.062953509135946
p:
- 3.976937709915644
- 1.9291091315962263
- ~SE2Transform:
theta: 5.062953509135946
p:
- 3.976937709915644
- 1.9291091315962263
- ~SE2Transform:
theta: 5.061126052617907
p:
- 3.9782676645332313
- 1.925461751114098
- ~SE2Transform:
theta: 5.061126052617907
p:
- 3.9782676645332313
- 1.925461751114098
- ~SE2Transform:
theta: 5.059543892276861
p:
- 3.9795913991822984
- 1.9218121084883606
- ~SE2Transform:
theta: 5.059543892276861
p:
- 3.9795913991822984
- 1.9218121084883606
- ~SE2Transform:
theta: 5.058074568177123
p:
- 3.98090956389784
- 1.9181604503811562
- ~SE2Transform:
theta: 5.058074568177123
p:
- 3.98090956389784
- 1.9181604503811562
- ~SE2Transform:
theta: 5.056173522806011
p:
- 3.982221572946556
- 1.9145065763305462
- ~SE2Transform:
theta: 5.056173522806011
p:
- 3.982221572946556
- 1.9145065763305462
- ~SE2Transform:
theta: 5.053894721322481
p:
- 3.983525942732755
- 1.910849968503709
- ~SE2Transform:
theta: 5.053894721322481
p:
- 3.983525942732755
- 1.910849968503709
- ~SE2Transform:
theta: 5.051429494744573
p:
- 3.984821635284787
- 1.9071902771180564
- ~SE2Transform:
theta: 5.051429494744573
p:
- 3.984821635284787
- 1.9071902771180564
- ~SE2Transform:
theta: 5.048346121800913
p:
- 3.986107169598891
- 1.9035270057048335
- ~SE2Transform:
theta: 5.048346121800913
p:
- 3.986107169598891
- 1.9035270057048335
- ~SE2Transform:
theta: 5.04510575930405
p:
- 3.9873811146739655
- 1.8998596880722238
- ~SE2Transform:
theta: 5.04510575930405
p:
- 3.9873811146739655
- 1.8998596880722238
- ~SE2Transform:
theta: 5.0416102887831356
p:
- 3.9886427012373793
- 1.8961881009688746
- ~SE2Transform:
theta: 5.0416102887831356
p:
- 3.9886427012373793
- 1.8961881009688746
- ~SE2Transform:
theta: 5.037997076097253
p:
- 3.9898912297409166
- 1.8925120530857464
- ~SE2Transform:
theta: 5.037997076097253
p:
- 3.9898912297409166
- 1.8925120530857464
- ~SE2Transform:
theta: 5.034192532393331
p:
- 3.991126115601619
- 1.8888314000741682
- ~SE2Transform:
theta: 5.034192532393331
p:
- 3.991126115601619
- 1.8888314000741682
- ~SE2Transform:
theta: 5.0301574102831355
p:
- 3.9923465643754965
- 1.8851459350830848
- ~SE2Transform:
theta: 5.0301574102831355
p:
- 3.9923465643754965
- 1.8851459350830848
- ~SE2Transform:
theta: 5.02620568887307
p:
- 3.9935522858743746
- 1.881455625622627
- ~SE2Transform:
theta: 5.02620568887307
p:
- 3.9935522858743746
- 1.881455625622627
- ~SE2Transform:
theta: 5.022072448292286
p:
- 3.994743079483479
- 1.8777604724479908
- ~SE2Transform:
theta: 5.022072448292286
p:
- 3.994743079483479
- 1.8777604724479908
- ~SE2Transform:
theta: 5.017909772170194
p:
- 3.9959185355389835
- 1.874060411751418
- ~SE2Transform:
theta: 5.017909772170194
p:
- 3.9959185355389835
- 1.874060411751418
- ~SE2Transform:
theta: 5.0136833190422205
p:
- 3.997078461129744
- 1.8703554531755784
- ~SE2Transform:
theta: 5.0136833190422205
p:
- 3.997078461129744
- 1.8703554531755784
- ~SE2Transform:
theta: 5.009491207378822
p:
- 3.998222781287632
- 1.8666456449373863
- ~SE2Transform:
theta: 5.009491207378822
p:
- 3.998222781287632
- 1.8666456449373863
- ~SE2Transform:
theta: 5.005593451127711
p:
- 3.999352086307794
- 1.8629312379927607
- ~SE2Transform:
theta: 5.005593451127711
p:
- 3.999352086307794
- 1.8629312379927607
- ~SE2Transform:
theta: 5.001489646088103
p:
- 4.000466521725674
- 1.8592123429408107
- ~SE2Transform:
theta: 5.001489646088103
p:
- 4.000466521725674
- 1.8592123429408107
- ~SE2Transform:
theta: 4.997670384613724
p:
- 4.001566216014139
- 1.855489061859347
- ~SE2Transform:
theta: 4.997670384613724
p:
- 4.001566216014139
- 1.855489061859347
- ~SE2Transform:
theta: 4.994135666704574
p:
- 4.002652212527922
- 1.851761762067277
- ~SE2Transform:
theta: 4.994135666704574
p:
- 4.002652212527922
- 1.851761762067277
- ~SE2Transform:
theta: 4.990414523700914
p:
- 4.003724679479614
- 1.8480305471034333
- ~SE2Transform:
theta: 4.990414523700914
p:
- 4.003724679479614
- 1.8480305471034333
- ~SE2Transform:
theta: 4.986688474773724
p:
- 4.004783245489859
- 1.8442953645878122
- ~SE2Transform:
theta: 4.986688474773724
p:
- 4.004783245489859
- 1.8442953645878122
- ~SE2Transform:
theta: 4.98282996591111
p:
- 4.005827639024704
- 1.8405561947193028
- ~SE2Transform:
theta: 4.98282996591111
p:
- 4.005827639024704
- 1.8405561947193028
- ~SE2Transform:
theta: 4.978912585965881
p:
- 4.006857486998391
- 1.8368129926492411
- ~SE2Transform:
theta: 4.978912585965881
p:
- 4.006857486998391
- 1.8368129926492411
- ~SE2Transform:
theta: 4.974906899397123
p:
- 4.007872498080711
- 1.833065740294487
- ~SE2Transform:
theta: 4.974906899397123
p:
- 4.007872498080711
- 1.833065740294487
- ~SE2Transform:
theta: 4.9704842093274495
p:
- 4.008871708423369
- 1.829314244328328
- ~SE2Transform:
theta: 4.9704842093274495
p:
- 4.008871708423369
- 1.829314244328328
- ~SE2Transform:
theta: 4.965561115056992
p:
- 4.009853377393091
- 1.825558120867509
- ~SE2Transform:
theta: 4.965561115056992
p:
- 4.009853377393091
- 1.825558120867509
- ~SE2Transform:
theta: 4.960517825659736
p:
- 4.010816316719983
- 1.8217971524061731
- ~SE2Transform:
theta: 4.960517825659736
p:
- 4.010816316719983
- 1.8217971524061731
- ~SE2Transform:
theta: 4.955160557156076
p:
- 4.011759684901237
- 1.8180312277803399
- ~SE2Transform:
theta: 4.955160557156076
p:
- 4.011759684901237
- 1.8180312277803399
- ~SE2Transform:
theta: 4.949489309546011
p:
- 4.012682272431928
- 1.8142601590045349
- ~SE2Transform:
theta: 4.949489309546011
p:
- 4.012682272431928
- 1.8142601590045349
- ~SE2Transform:
theta: 4.943641448688625
p:
- 4.013583125028997
- 1.8104838394329508
- ~SE2Transform:
theta: 4.943641448688625
p:
- 4.013583125028997
- 1.8104838394329508
- ~SE2Transform:
theta: 4.937626786430978
p:
- 4.014461563499976
- 1.8067022434371012
- ~SE2Transform:
theta: 4.937626786430978
p:
- 4.014461563499976
- 1.8067022434371012
- ~SE2Transform:
theta: 4.931612124173331
p:
- 4.015317241196166
- 1.8029154323639993
- ~SE2Transform:
theta: 4.931612124173331
p:
- 4.015317241196166
- 1.8029154323639993
- ~SE2Transform:
theta: 4.925106869561697
p:
- 4.016149196788643
- 1.7991233399863495
- ~SE2Transform:
theta: 4.925106869561697
p:
- 4.016149196788643
- 1.7991233399863495
- ~SE2Transform:
theta: 4.918317071384834
p:
- 4.016955926023616
- 1.7953258015864897
- ~SE2Transform:
theta: 4.918317071384834
p:
- 4.016955926023616
- 1.7953258015864897
- ~SE2Transform:
theta: 4.910644206971108
p:
- 4.017735172732262
- 1.7915225308252998
- ~SE2Transform:
theta: 4.910644206971108
p:
- 4.017735172732262
- 1.7915225308252998
- ~SE2Transform:
theta: 4.902255077721043
p:
- 4.018483850225553
- 1.7877131264785584
- ~SE2Transform:
theta: 4.902255077721043
p:
- 4.018483850225553
- 1.7877131264785584
- ~SE2Transform:
theta: 4.893218366563788
p:
- 4.0191993083485515
- 1.783897345435764
- ~SE2Transform:
theta: 4.893218366563788
p:
- 4.0191993083485515
- 1.783897345435764
- ~SE2Transform:
theta: 4.884034477700389
p:
- 4.019879974275856
- 1.7800752052212339
- ~SE2Transform:
theta: 4.884034477700389
p:
- 4.019879974275856
- 1.7800752052212339
- ~SE2Transform:
theta: 4.87449736234235
p:
- 4.020524833576977
- 1.7762468622245557
- ~SE2Transform:
theta: 4.87449736234235
p:
- 4.020524833576977
- 1.7762468622245557
- ~SE2Transform:
theta: 4.864420595395029
p:
- 4.02113211786782
- 1.7724123810192096
- ~SE2Transform:
theta: 4.864420595395029
p:
- 4.02113211786782
- 1.7724123810192096
- ~SE2Transform:
theta: 4.853843424246925
p:
- 4.021699771667303
- 1.7685718346379273
- ~SE2Transform:
theta: 4.853843424246925
p:
- 4.021699771667303
- 1.7685718346379273
- ~SE2Transform:
theta: 4.843482113734376
p:
- 4.022227187587051
- 1.764725555206148
- ~SE2Transform:
theta: 4.843482113734376
p:
- 4.022227187587051
- 1.764725555206148
- ~SE2Transform:
theta: 4.833748761434638
p:
- 4.02271593294903
- 1.7608741688531686
- ~SE2Transform:
theta: 4.833748761434638
p:
- 4.02271593294903
- 1.7608741688531686
- ~SE2Transform:
theta: 4.824564872571239
p:
- 4.023168228385094
- 1.7570183303240499
- ~SE2Transform:
theta: 4.824564872571239
p:
- 4.023168228385094
- 1.7570183303240499
- ~SE2Transform:
theta: 4.815116063836729
p:
- 4.0235845822903125
- 1.75315844623902
- ~SE2Transform:
theta: 4.815116063836729
p:
- 4.0235845822903125
- 1.75315844623902
- ~SE2Transform:
theta: 4.805892927585095
p:
- 4.023964882869485
- 1.7492948426767705
- ~SE2Transform:
theta: 4.805892927585095
p:
- 4.023964882869485
- 1.7492948426767705
- ~SE2Transform:
theta: 4.797121136298951
p:
- 4.0243104060081585
- 1.7454279724981148
- ~SE2Transform:
theta: 4.797121136298951
p:
- 4.0243104060081585
- 1.7454279724981148
- ~SE2Transform:
theta: 4.788947867684442
p:
- 4.024623155096154
- 1.7415583120525033
- ~SE2Transform:
theta: 4.788947867684442
p:
- 4.024623155096154
- 1.7415583120525033
- ~SE2Transform:
theta: 4.780274194869148
p:
- 4.02490329740431
- 1.7376861558501977
- ~SE2Transform:
theta: 4.780274194869148
p:
- 4.02490329740431
- 1.7376861558501977
- ~SE2Transform:
theta: 4.770678208428494
p:
- 4.025148056857176
- 1.7338116049066765
- ~SE2Transform:
theta: 4.770678208428494
p:
- 4.025148056857176
- 1.7338116049066765
- ~SE2Transform:
theta: 4.760228591292416
p:
- 4.025353970663542
- 1.729934798203233
- ~SE2Transform:
theta: 4.760228591292416
p:
- 4.025353970663542
- 1.729934798203233
- ~SE2Transform:
theta: 4.7493865002732
p:
- 4.025518601605288
- 1.7260560204487323
- ~SE2Transform:
theta: 4.7493865002732
p:
- 4.025518601605288
- 1.7260560204487323
- ~SE2Transform:
theta: 4.737023572957252
p:
- 4.025638218745358
- 1.7221755993852446
- ~SE2Transform:
theta: 4.737023572957252
p:
- 4.025638218745358
- 1.7221755993852446
- ~SE2Transform:
theta: 4.724189676981435
p:
- 4.025708940509069
- 1.718293981241037
- ~SE2Transform:
theta: 4.724189676981435
p:
- 4.025708940509069
- 1.718293981241037
- ~SE2Transform:
theta: 4.710099864579997
p:
- 4.025727403639475
- 1.7144117682602915
- ~SE2Transform:
theta: 4.710099864579997
p:
- 4.025727403639475
- 1.7144117682602915
- ~SE2Transform:
theta: 4.695440965048102
p:
- 4.025690062498314
- 1.7105296936080636
- ~SE2Transform:
theta: 4.695440965048102
p:
- 4.025690062498314
- 1.7105296936080636
- ~SE2Transform:
theta: 4.679349535843004
p:
- 4.025593040764537
- 1.70664865902667
- ~SE2Transform:
theta: 4.679349535843004
p:
- 4.025593040764537
- 1.70664865902667
- ~SE2Transform:
theta: 4.662669395813331
p:
- 4.025432441233422
- 1.7027697382750193
- ~SE2Transform:
theta: 4.662669395813331
p:
- 4.025432441233422
- 1.7027697382750193
- ~SE2Transform:
theta: 4.64496882368771
p:
- 4.025205189018289
- 1.6988941569284854
- ~SE2Transform:
theta: 4.64496882368771
p:
- 4.025205189018289
- 1.6988941569284854
- ~SE2Transform:
theta: 4.624874160875553
p:
- 4.024904743618217
- 1.695023576447928
- ~SE2Transform:
theta: 4.624874160875553
p:
- 4.024904743618217
- 1.695023576447928
- ~SE2Transform:
theta: 4.601914438717253
p:
- 4.024521053508131
- 1.6911603798873616
- ~SE2Transform:
theta: 4.601914438717253
p:
- 4.024521053508131
- 1.6911603798873616
- ~SE2Transform:
theta: 4.578405253122612
p:
- 4.024047716275985
- 1.6873071441610912
- ~SE2Transform:
theta: 4.578405253122612
p:
- 4.024047716275985
- 1.6873071441610912
- ~SE2Transform:
theta: 4.554268109315161
p:
- 4.023482726474975
- 1.683466281934468
- ~SE2Transform:
theta: 4.554268109315161
p:
- 4.023482726474975
- 1.683466281934468
- ~SE2Transform:
theta: 4.5300917181192135
p:
- 4.022825127775453
- 1.6796401876219869
- ~SE2Transform:
theta: 4.5300917181192135
p:
- 4.022825127775453
- 1.6796401876219869
- ~SE2Transform:
theta: 4.50469865788588
p:
- 4.022072913941795
- 1.6758315747065748
- ~SE2Transform:
theta: 4.50469865788588
p:
- 4.022072913941795
- 1.6758315747065748
- ~SE2Transform:
theta: 4.479070113322874
p:
- 4.021223795057605
- 1.6720433904421266
- ~SE2Transform:
theta: 4.479070113322874
p:
- 4.021223795057605
- 1.6720433904421266
- ~SE2Transform:
theta: 4.453677053089541
p:
- 4.020278322850467
- 1.6682780962575348
- ~SE2Transform:
theta: 4.453677053089541
p:
- 4.020278322850467
- 1.6682780962575348
- ~SE2Transform:
theta: 4.42816625069124
p:
- 4.019237333463183
- 1.6645380840170576
- ~SE2Transform:
theta: 4.42816625069124
p:
- 4.019237333463183
- 1.6645380840170576
- ~SE2Transform:
theta: 4.401144423843267
p:
- 4.018098481878555
- 1.6608267139417148
- ~SE2Transform:
theta: 4.401144423843267
p:
- 4.018098481878555
- 1.6608267139417148
- ~SE2Transform:
theta: 4.373985231136208
p:
- 4.0168595179419775
- 1.657147555099773
- ~SE2Transform:
theta: 4.373985231136208
p:
- 4.0168595179419775
- 1.657147555099773
- ~SE2Transform:
theta: 4.347257759700522
p:
- 4.015521885585043
- 1.6535031058524132
- ~SE2Transform:
theta: 4.347257759700522
p:
- 4.015521885585043
- 1.6535031058524132
- ~SE2Transform:
theta: 4.31958835094562
p:
- 4.01408563991033
- 1.649896389250332
- ~SE2Transform:
theta: 4.31958835094562
p:
- 4.01408563991033
- 1.649896389250332
- ~SE2Transform:
theta: 4.291192865507058
p:
- 4.012548869268039
- 1.6463313519219929
- ~SE2Transform:
theta: 4.291192865507058
p:
- 4.012548869268039
- 1.6463313519219929
- ~SE2Transform:
theta: 4.2617965716666655
p:
- 4.010909743521894
- 1.6428122115005452
- ~SE2Transform:
theta: 4.2617965716666655
p:
- 4.010909743521894
- 1.6428122115005452
- ~SE2Transform:
theta: 4.232753504320914
p:
- 4.009168502435244
- 1.639342458206536
- ~SE2Transform:
theta: 4.232753504320914
p:
- 4.009168502435244
- 1.639342458206536
- ~SE2Transform:
theta: 4.203317963092286
p:
- 4.007326568665714
- 1.6359250967087955
- ~SE2Transform:
theta: 4.203317963092286
p:
- 4.007326568665714
- 1.6359250967087955
- ~SE2Transform:
theta: 4.174039411416861
p:
- 4.0053851185856795
- 1.632563272385462
- ~SE2Transform:
theta: 4.174039411416861
p:
- 4.0053851185856795
- 1.632563272385462
- ~SE2Transform:
theta: 4.1467624765448345
p:
- 4.003349382937136
- 1.6292576690003453
- ~SE2Transform:
theta: 4.1467624765448345
p:
- 4.003349382937136
- 1.6292576690003453
- ~SE2Transform:
theta: 4.121840384971109
p:
- 4.0012280648955185
- 1.626006300439319
- ~SE2Transform:
theta: 4.121840384971109
p:
- 4.0012280648955185
- 1.626006300439319
- ~SE2Transform:
theta: 4.098743296953724
p:
- 3.999029293698151
- 1.6228067843756433
- ~SE2Transform:
theta: 4.098743296953724
p:
- 3.999029293698151
- 1.6228067843756433
- ~SE2Transform:
theta: 4.076960996444574
p:
- 3.996759280343868
- 1.6196574016897163
- ~SE2Transform:
theta: 4.076960996444574
p:
- 3.996759280343868
- 1.6196574016897163
- ~SE2Transform:
theta: 4.056414988666926
p:
- 3.9944231212257892
- 1.616556756880724
- ~SE2Transform:
theta: 4.056414988666926
p:
- 3.9944231212257892
- 1.616556756880724
- ~SE2Transform:
theta: 4.03649693910209
p:
- 3.992024709632915
- 1.613504005432965
- ~SE2Transform:
theta: 4.03649693910209
p:
- 3.992024709632915
- 1.613504005432965
- ~SE2Transform:
theta: 4.017697440104051
p:
- 3.9895676491741647
- 1.610498247979978
- ~SE2Transform:
theta: 4.017697440104051
p:
- 3.9895676491741647
- 1.610498247979978
- ~SE2Transform:
theta: 4.000016491672678
p:
- 3.987056170524803
- 1.6075378003434402
- ~SE2Transform:
theta: 4.000016491672678
p:
- 3.987056170524803
- 1.6075378003434402
- ~SE2Transform:
theta: 3.9835718359729397
p:
- 3.9844945418774564
- 1.6046206293033278
- ~SE2Transform:
theta: 3.9835718359729397
p:
- 3.9844945418774564
- 1.6046206293033278
- ~SE2Transform:
theta: 3.9670094381082337
p:
- 3.981885121070551
- 1.601746129977275
- ~SE2Transform:
theta: 3.9670094381082337
p:
- 3.981885121070551
- 1.601746129977275
- ~SE2Transform:
theta: 3.9511927406213054
p:
- 3.9792295047399735
- 1.5989142479963623
- ~SE2Transform:
theta: 3.9511927406213054
p:
- 3.9792295047399735
- 1.5989142479963623
- ~SE2Transform:
theta: 3.9358862591824817
p:
- 3.976530141356785
- 1.5961240309941997
- ~SE2Transform:
theta: 3.9358862591824817
p:
- 3.976530141356785
- 1.5961240309941997
- ~SE2Transform:
theta: 3.921727763851371
p:
- 3.973789961697025
- 1.5933738798146395
- ~SE2Transform:
theta: 3.921727763851371
p:
- 3.973789961697025
- 1.5933738798146395
- ~SE2Transform:
theta: 3.908373839980652
p:
- 3.9710122082749093
- 1.590661679636458
- ~SE2Transform:
theta: 3.908373839980652
p:
- 3.9710122082749093
- 1.590661679636458
- ~SE2Transform:
theta: 3.8954614492283643
p:
- 3.96819907431551
- 1.5879861916859213
- ~SE2Transform:
theta: 3.8954614492283643
p:
- 3.96819907431551
- 1.5879861916859213
- ~SE2Transform:
theta: 3.8823430096873186
p:
- 3.965351357659825
- 1.5853475440097013
- ~SE2Transform:
theta: 3.8823430096873186
p:
- 3.965351357659825
- 1.5853475440097013
- ~SE2Transform:
theta: 3.8680667721915016
p:
- 3.9624677706306577
- 1.5827481522119187
- ~SE2Transform:
theta: 3.8680667721915016
p:
- 3.9624677706306577
- 1.5827481522119187
- ~SE2Transform:
theta: 3.85310370540026
p:
- 3.9595464933509112
- 1.580191195875849
- ~SE2Transform:
theta: 3.85310370540026
p:
- 3.9595464933509112
- 1.580191195875849
- ~SE2Transform:
theta: 3.8374047500782993
p:
- 3.9565863629655524
- 1.5776793267687168
- ~SE2Transform:
theta: 3.8374047500782993
p:
- 3.9565863629655524
- 1.5776793267687168
- ~SE2Transform:
theta: 3.8219020316977765
p:
- 3.9535874063645506
- 1.5752139413413757
- ~SE2Transform:
theta: 3.8219020316977765
p:
- 3.9535874063645506
- 1.5752139413413757
- ~SE2Transform:
theta: 3.8064974317881033
p:
- 3.9505507097618673
- 1.572795192997254
- ~SE2Transform:
theta: 3.8064974317881033
p:
- 3.9505507097618673
- 1.572795192997254
- ~SE2Transform:
theta: 3.791504929455685
p:
- 3.9474776022256837
- 1.5704228743817854
- ~SE2Transform:
theta: 3.791504929455685
p:
- 3.9474776022256837
- 1.5704228743817854
- ~SE2Transform:
theta: 3.7767184759117636
p:
- 3.9443695132567016
- 1.5680965734103238
- ~SE2Transform:
theta: 3.7767184759117636
p:
- 3.9443695132567016
- 1.5680965734103238
- ~SE2Transform:
theta: 3.762265625168365
p:
- 3.9412277466579004
- 1.5658159576735171
- ~SE2Transform:
theta: 3.762265625168365
p:
- 3.9412277466579004
- 1.5658159576735171
- ~SE2Transform:
theta: 3.7481463772257504
p:
- 3.9380537195158163
- 1.5635804556776667
- ~SE2Transform:
theta: 3.7481463772257504
p:
- 3.9380537195158163
- 1.5635804556776667
- ~SE2Transform:
theta: 3.7345373453309794
p:
- 3.934849003206986
- 1.5613891709811525
- ~SE2Transform:
theta: 3.7345373453309794
p:
- 3.934849003206986
- 1.5613891709811525
- ~SE2Transform:
theta: 3.721801567826012
p:
- 3.931615698169417
- 1.559240286928799
- ~SE2Transform:
theta: 3.721801567826012
p:
- 3.931615698169417
- 1.559240286928799
- ~SE2Transform:
theta: 3.7100862224169924
p:
- 3.928356360712691
- 1.5571310892572319
- ~SE2Transform:
theta: 3.7100862224169924
p:
- 3.928356360712691
- 1.5571310892572319
- ~SE2Transform:
theta: 3.6994501801862736
p:
- 3.9250736522367875
- 1.5550584458155066
- ~SE2Transform:
theta: 3.6994501801862736
p:
- 3.9250736522367875
- 1.5550584458155066
- ~SE2Transform:
theta: 3.689657956804182
p:
- 3.9217699427393113
- 1.553019438463561
- ~SE2Transform:
theta: 3.689657956804182
p:
- 3.9217699427393113
- 1.553019438463561
- ~SE2Transform:
theta: 3.6812197683185612
p:
- 3.9184477813570355
- 1.5510106273277975
- ~SE2Transform:
theta: 3.6812197683185612
p:
- 3.9184477813570355
- 1.5510106273277975
- ~SE2Transform:
theta: 3.673350666963398
p:
- 3.9151093501638643
- 1.5490289696243558
- ~SE2Transform:
theta: 3.673350666963398
p:
- 3.9151093501638643
- 1.5490289696243558
- ~SE2Transform:
theta: 3.665991781656339
p:
- 3.9117559264711215
- 1.547072787275816
- ~SE2Transform:
theta: 3.665991781656339
p:
- 3.9117559264711215
- 1.547072787275816
- ~SE2Transform:
theta: 3.6582207987720254
p:
- 3.908387801358779
- 1.545142029590294
- ~SE2Transform:
theta: 3.6582207987720254
p:
- 3.908387801358779
- 1.545142029590294
- ~SE2Transform:
theta: 3.6509305963943786
p:
- 3.905005231116136
- 1.5432366898145324
- ~SE2Transform:
theta: 3.6509305963943786
p:
- 3.905005231116136
- 1.5432366898145324
- ~SE2Transform:
theta: 3.642933941027189
p:
- 3.901608198022617
- 1.5413572607243973
- ~SE2Transform:
theta: 3.642933941027189
p:
- 3.901608198022617
- 1.5413572607243973
- ~SE2Transform:
theta: 3.6350550278249667
p:
- 3.8981963533376183
- 1.5395048553323414
- ~SE2Transform:
theta: 3.6350550278249667
p:
- 3.8981963533376183
- 1.5395048553323414
- ~SE2Transform:
theta: 3.626970065834248
p:
- 3.894769832181005
- 1.5376797420419073
- ~SE2Transform:
theta: 3.626970065834248
p:
- 3.894769832181005
- 1.5376797420419073
- ~SE2Transform:
theta: 3.6186986787488884
p:
- 3.8913285001195383
- 1.5358827123892604
- ~SE2Transform:
theta: 3.6186986787488884
p:
- 3.8913285001195383
- 1.5358827123892604
- ~SE2Transform:
theta: 3.6105254101343784
p:
- 3.887872508553108
- 1.5341140388045833
- ~SE2Transform:
theta: 3.6105254101343784
p:
- 3.887872508553108
- 1.5341140388045833
- ~SE2Transform:
theta: 3.6016162529891496
p:
- 3.884401538431316
- 1.5323749486456135
- ~SE2Transform:
theta: 3.6016162529891496
p:
- 3.884401538431316
- 1.5323749486456135
- ~SE2Transform:
theta: 3.5934527962216984
p:
- 3.880915847694861
- 1.5306655498485235
- ~SE2Transform:
theta: 3.5934527962216984
p:
- 3.880915847694861
- 1.5306655498485235
- ~SE2Transform:
theta: 3.585122538053986
p:
- 3.877416178882527
- 1.528984955041265
- ~SE2Transform:
theta: 3.585122538053986
p:
- 3.877416178882527
- 1.528984955041265
- ~SE2Transform:
theta: 3.5773809907108487
p:
- 3.8739031167303586
- 1.5273325365406691
- ~SE2Transform:
theta: 3.5773809907108487
p:
- 3.8739031167303586
- 1.5273325365406691
- ~SE2Transform:
theta: 3.5696394433677114
p:
- 3.8703773677010265
- 1.5257073638211471
- ~SE2Transform:
theta: 3.5696394433677114
p:
- 3.8703773677010265
- 1.5257073638211471
- ~SE2Transform:
theta: 3.5619273315657507
p:
- 3.866839166546909
- 1.524109482176451
- ~SE2Transform:
theta: 3.5619273315657507
p:
- 3.866839166546909
- 1.524109482176451
- ~SE2Transform:
theta: 3.554568446258692
p:
- 3.863289024340127
- 1.522538307407236
- ~SE2Transform:
theta: 3.554568446258692
p:
- 3.863289024340127
- 1.522538307407236
- ~SE2Transform:
theta: 3.547552975599215
p:
- 3.8597276808771896
- 1.5209926881841085
- ~SE2Transform:
theta: 3.547552975599215
p:
- 3.8597276808771896
- 1.5209926881841085
- ~SE2Transform:
theta: 3.540194090292156
p:
- 3.8561553215853497
- 1.519472704982296
- ~SE2Transform:
theta: 3.540194090292156
p:
- 3.8561553215853497
- 1.519472704982296
- ~SE2Transform:
theta: 3.534022438481306
p:
- 3.852572758630561
- 1.5179769233487699
- ~SE2Transform:
theta: 3.534022438481306
p:
- 3.852572758630561
- 1.5179769233487699
- ~SE2Transform:
theta: 3.5289202780016984
p:
- 3.848981819253007
- 1.516501359202083
- ~SE2Transform:
theta: 3.5289202780016984
p:
- 3.848981819253007
- 1.516501359202083
- ~SE2Transform:
theta: 3.5242915391435283
p:
- 3.8453837424333885
- 1.515043283706576
- ~SE2Transform:
theta: 3.5242915391435283
p:
- 3.8453837424333885
- 1.515043283706576
- ~SE2Transform:
theta: 3.5197167654443127
p:
- 3.8417789939514457
- 1.5136017810335898
- ~SE2Transform:
theta: 3.5197167654443127
p:
- 3.8417789939514457
- 1.5136017810335898
- ~SE2Transform:
theta: 3.514720082320783
p:
- 3.8381673887432877
- 1.5121775463891005
- ~SE2Transform:
theta: 3.514720082320783
p:
- 3.8381673887432877
- 1.5121775463891005
- ~SE2Transform:
theta: 3.509811705820783
p:
- 3.8345487741593733
- 1.5107712156691586
- ~SE2Transform:
theta: 3.509811705820783
p:
- 3.8345487741593733
- 1.5107712156691586
- ~SE2Transform:
theta: 3.505168249191894
p:
- 3.830923483969672
- 1.509382182977129
- ~SE2Transform:
theta: 3.505168249191894
p:
- 3.830923483969672
- 1.509382182977129
- ~SE2Transform:
theta: 3.500725935428103
p:
- 3.827291920718041
- 1.5080096337343392
- ~SE2Transform:
theta: 3.500725935428103
p:
- 3.827291920718041
- 1.5080096337343392
- ~SE2Transform:
theta: 3.4961609735759462
p:
- 3.8236542130190765
- 1.5066534536637644
- ~SE2Transform:
theta: 3.4961609735759462
p:
- 3.8236542130190765
- 1.5066534536637644
- ~SE2Transform:
theta: 3.492057168536338
p:
- 3.8200106606977013
- 1.505313053279758
- ~SE2Transform:
theta: 3.492057168536338
p:
- 3.8200106606977013
- 1.505313053279758
- ~SE2Transform:
theta: 3.4875559836901946
p:
- 3.816361375571874
- 1.503988341807931
- ~SE2Transform:
theta: 3.4875559836901946
p:
- 3.816361375571874
- 1.503988341807931
- ~SE2Transform:
theta: 3.483049892920391
p:
- 3.8127061614609885
- 1.5026800787757946
- ~SE2Transform:
theta: 3.483049892920391
p:
- 3.8127061614609885
- 1.5026800787757946
- ~SE2Transform:
theta: 3.478543802150587
p:
- 3.809045089327311
- 1.5013882996965084
- ~SE2Transform:
theta: 3.478543802150587
p:
- 3.809045089327311
- 1.5013882996965084
- ~SE2Transform:
theta: 3.473890533674639
p:
- 3.805378139878573
- 1.5001133007141956
- ~SE2Transform:
theta: 3.473890533674639
p:
- 3.805378139878573
- 1.5001133007141956
- ~SE2Transform:
theta: 3.4691146171103253
p:
- 3.8017052202816912
- 1.498855604070803
- ~SE2Transform:
theta: 3.4691146171103253
p:
- 3.8017052202816912
- 1.498855604070803
- ~SE2Transform:
theta: 3.4646723033465343
p:
- 3.7980265423788753
- 1.4976148494770918
- ~SE2Transform:
theta: 3.4646723033465343
p:
- 3.7980265423788753
- 1.4976148494770918
- ~SE2Transform:
theta: 3.460548874612809
p:
- 3.794342583819768
- 1.496389861379174
- ~SE2Transform:
theta: 3.460548874612809
p:
- 3.794342583819768
- 1.496389861379174
- ~SE2Transform:
theta: 3.4565529998911098
p:
- 3.7906536824472874
- 1.4951798388710515
- ~SE2Transform:
theta: 3.4565529998911098
p:
- 3.7906536824472874
- 1.4951798388710515
- ~SE2Transform:
theta: 3.452704302875554
p:
- 3.7869600632307012
- 1.49398429450172
- ~SE2Transform:
theta: 3.452704302875554
p:
- 3.7869600632307012
- 1.49398429450172
- ~SE2Transform:
theta: 3.448894853248234
p:
- 3.7832618932294633
- 1.4928029019862414
- ~SE2Transform:
theta: 3.448894853248234
p:
- 3.7832618932294633
- 1.4928029019862414
- ~SE2Transform:
theta: 3.4450167206912403
p:
- 3.779559209614538
- 1.4916357331817123
- ~SE2Transform:
theta: 3.4450167206912403
p:
- 3.779559209614538
- 1.4916357331817123
- ~SE2Transform:
theta: 3.44093253934575
p:
- 3.775851908926125
- 1.490483314631207
- ~SE2Transform:
theta: 3.44093253934575
p:
- 3.775851908926125
- 1.490483314631207
- ~SE2Transform:
theta: 3.437103466024312
p:
- 3.7721400772653277
- 1.4893455733744538
- ~SE2Transform:
theta: 3.437103466024312
p:
- 3.7721400772653277
- 1.4893455733744538
- ~SE2Transform:
theta: 3.4332057097732007
p:
- 3.7684238778325625
- 1.4882221809431275
- ~SE2Transform:
theta: 3.4332057097732007
p:
- 3.7684238778325625
- 1.4882221809431275
- ~SE2Transform:
theta: 3.429116622504181
p:
- 3.7647032221007013
- 1.487113637852214
- ~SE2Transform:
theta: 3.429116622504181
p:
- 3.7647032221007013
- 1.487113637852214
- ~SE2Transform:
theta: 3.425444538735946
p:
- 3.7609782920955905
- 1.486019541247007
- ~SE2Transform:
theta: 3.425444538735946
p:
- 3.7609782920955905
- 1.486019541247007
- ~SE2Transform:
theta: 3.4218313260500635
p:
- 3.7572494013364057
- 1.4849390204608763
- ~SE2Transform:
theta: 3.4218313260500635
p:
- 3.7572494013364057
- 1.4849390204608763
- ~SE2Transform:
theta: 3.4181199948935928
p:
- 3.7535165785432625
- 1.4838721631341816
- ~SE2Transform:
theta: 3.4181199948935928
p:
- 3.7535165785432625
- 1.4838721631341816
- ~SE2Transform:
theta: 3.4145165940547693
p:
- 3.7497798787138876
- 1.4828189651768726
- ~SE2Transform:
theta: 3.4145165940547693
p:
- 3.7497798787138876
- 1.4828189651768726
- ~SE2Transform:
theta: 3.411040747227972
p:
- 3.7460394742353897
- 1.481779000262307
- ~SE2Transform:
theta: 3.411040747227972
p:
- 3.7460394742353897
- 1.481779000262307
- ~SE2Transform:
theta: 3.407687548489671
p:
- 3.742295540453849
- 1.4807518130458375
- ~SE2Transform:
theta: 3.407687548489671
p:
- 3.742295540453849
- 1.4807518130458375
- ~SE2Transform:
theta: 3.404471715610325
p:
- 3.7385482529196685
- 1.4797369283194568
- ~SE2Transform:
theta: 3.404471715610325
p:
- 3.7385482529196685
- 1.4797369283194568
- ~SE2Transform:
theta: 3.4009958687835273
p:
- 3.7347975909967275
- 1.4787345871469544
- ~SE2Transform:
theta: 3.4009958687835273
p:
- 3.7347975909967275
- 1.4787345871469544
- ~SE2Transform:
theta: 3.3975053041862724
p:
- 3.731043460489233
- 1.4777453163598517
- ~SE2Transform:
theta: 3.3975053041862724
p:
- 3.731043460489233
- 1.4777453163598517
- ~SE2Transform:
theta: 3.3938773737299326
p:
- 3.7272858328617624
- 1.4767694137301772
- ~SE2Transform:
theta: 3.3938773737299326
p:
- 3.7272858328617624
- 1.4767694137301772
- ~SE2Transform:
theta: 3.3905830460741155
p:
- 3.7235248496612723
- 1.475806522461415
- ~SE2Transform:
theta: 3.3905830460741155
p:
- 3.7235248496612723
- 1.475806522461415
- ~SE2Transform:
theta: 3.3874211783537236
p:
- 3.719760777620839
- 1.4748557769758186
- ~SE2Transform:
theta: 3.3874211783537236
p:
- 3.719760777620839
- 1.4748557769758186
- ~SE2Transform:
theta: 3.384043449997776
p:
- 3.715993617183719
- 1.4739173443613423
- ~SE2Transform:
theta: 3.384043449997776
p:
- 3.715993617183719
- 1.4739173443613423
- ~SE2Transform:
theta: 3.3807932756538546
p:
- 3.7122233673854264
- 1.4729914010308711
- ~SE2Transform:
theta: 3.3807932756538546
p:
- 3.7122233673854264
- 1.4729914010308711
- ~SE2Transform:
theta: 3.3776166901630047
p:
- 3.7084501615756236
- 1.4720775776870818
- ~SE2Transform:
theta: 3.3776166901630047
p:
- 3.7084501615756236
- 1.4720775776870818
- ~SE2Transform:
theta: 3.374513693525227
p:
- 3.7046741050821193
- 1.4711756058887087
- ~SE2Transform:
theta: 3.374513693525227
p:
- 3.7046741050821193
- 1.4711756058887087
- ~SE2Transform:
theta: 3.3713125784165996
p:
- 3.7008952243836175
- 1.4702855409153601
- ~SE2Transform:
theta: 3.3713125784165996
p:
- 3.7008952243836175
- 1.4702855409153601
- ~SE2Transform:
theta: 3.368248829167057
p:
- 3.697113574025333
- 1.4694073173453779
- ~SE2Transform:
theta: 3.368248829167057
p:
- 3.697113574025333
- 1.4694073173453779
- ~SE2Transform:
theta: 3.3654058464767305
p:
- 3.6933293462420678
- 1.4685402661396205
- ~SE2Transform:
theta: 3.3654058464767305
p:
- 3.6933293462420678
- 1.4685402661396205
- ~SE2Transform:
theta: 3.3628130658867956
p:
- 3.689542775681383
- 1.4676835031582636
- ~SE2Transform:
theta: 3.3628130658867956
p:
- 3.689542775681383
- 1.4676835031582636
- ~SE2Transform:
theta: 3.360367463003005
p:
- 3.6857540586710975
- 1.4668362819565552
- ~SE2Transform:
theta: 3.360367463003005
p:
- 3.6857540586710975
- 1.4668362819565552
- ~SE2Transform:
theta: 3.3581033792901946
p:
- 3.681963356959216
- 1.4659979849006426
- ~SE2Transform:
theta: 3.3581033792901946
p:
- 3.681963356959216
- 1.4659979849006426
- ~SE2Transform:
theta: 3.3560208147483648
p:
- 3.678170842185251
- 1.4651679282142256
- ~SE2Transform:
theta: 3.3560208147483648
p:
- 3.678170842185251
- 1.4651679282142256
- ~SE2Transform:
theta: 3.3541050516067963
p:
- 3.6743766754663287
- 1.4643454550170327
- ~SE2Transform:
theta: 3.3541050516067963
p:
- 3.6743766754663287
- 1.4643454550170327
- ~SE2Transform:
theta: 3.352154947000391
p:
- 3.670580926071034
- 1.4635303172296323
- ~SE2Transform:
theta: 3.352154947000391
p:
- 3.670580926071034
- 1.4635303172296323
- ~SE2Transform:
theta: 3.3503863615649663
p:
- 3.666783667508688
- 1.4627222384322085
- ~SE2Transform:
theta: 3.3503863615649663
p:
- 3.666783667508688
- 1.4627222384322085
- ~SE2Transform:
theta: 3.3483037970231364
p:
- 3.6629848601621857
- 1.4619214730748364
- ~SE2Transform:
theta: 3.3483037970231364
p:
- 3.6629848601621857
- 1.4619214730748364
- ~SE2Transform:
theta: 3.346378222034509
p:
- 3.65918445555604
- 1.4611283223745746
- ~SE2Transform:
theta: 3.346378222034509
p:
- 3.65918445555604
- 1.4611283223745746
- ~SE2Transform:
theta: 3.344403587810326
p:
- 3.6553825114806444
- 1.4603425843705478
- ~SE2Transform:
theta: 3.344403587810326
p:
- 3.6553825114806444
- 1.4603425843705478
- ~SE2Transform:
theta: 3.342330835115555
p:
- 3.6515789851615255
- 1.4595645419524317
- ~SE2Transform:
theta: 3.342330835115555
p:
- 3.6515789851615255
- 1.4595645419524317
- ~SE2Transform:
theta: 3.3401943054147707
p:
- 3.6477738298099363
- 1.458794506318382
- ~SE2Transform:
theta: 3.3401943054147707
p:
- 3.6477738298099363
- 1.458794506318382
- ~SE2Transform:
theta: 3.3383177896614376
p:
- 3.643967136859909
- 1.4580321073268876
- ~SE2Transform:
theta: 3.3383177896614376
p:
- 3.643967136859909
- 1.4580321073268876
- ~SE2Transform:
theta: 3.3364216502139867
p:
- 3.6401590125607677
- 1.457276890359838
- ~SE2Transform:
theta: 3.3364216502139867
p:
- 3.6401590125607677
- 1.457276890359838
- ~SE2Transform:
theta: 3.3341526605775162
p:
- 3.6363493239792573
- 1.4565296057377628
- ~SE2Transform:
theta: 3.3341526605775162
p:
- 3.6363493239792573
- 1.4565296057377628
- ~SE2Transform:
theta: 3.33211915527098
p:
- 3.632538036459298
- 1.4557905183902595
- ~SE2Transform:
theta: 3.33211915527098
p:
- 3.632538036459298
- 1.4557905183902595
- ~SE2Transform:
theta: 3.329698082004967
p:
- 3.628725112507201
- 1.4550599217613915
- ~SE2Transform:
theta: 3.329698082004967
p:
- 3.628725112507201
- 1.4550599217613915
- ~SE2Transform:
theta: 3.3274438101392154
p:
- 3.624910490955274
- 1.4543382404649234
- ~SE2Transform:
theta: 3.3274438101392154
p:
- 3.624910490955274
- 1.4543382404649234
- ~SE2Transform:
theta: 3.325302374514771
p:
- 3.621094292389194
- 1.45362494487029
- ~SE2Transform:
theta: 3.325302374514771
p:
- 3.621094292389194
- 1.45362494487029
- ~SE2Transform:
theta: 3.323259057361176
p:
- 3.617276609629758
- 1.4529196357429566
- ~SE2Transform:
theta: 3.323259057361176
p:
- 3.617276609629758
- 1.4529196357429566
- ~SE2Transform:
theta: 3.3209557262601304
p:
- 3.613457403202135
- 1.4522226253696715
- ~SE2Transform:
theta: 3.3209557262601304
p:
- 3.613457403202135
- 1.4522226253696715
- ~SE2Transform:
theta: 3.3189173150299345
p:
- 3.609636692472218
- 1.4515339076043698
- ~SE2Transform:
theta: 3.3189173150299345
p:
- 3.609636692472218
- 1.4515339076043698
- ~SE2Transform:
theta: 3.3169328689586925
p:
- 3.605814604131016
- 1.4508528763079767
- ~SE2Transform:
theta: 3.3169328689586925
p:
- 3.605814604131016
- 1.4508528763079767
- ~SE2Transform:
theta: 3.3149876702759475
p:
- 3.6019911850382096
- 1.4501793560416925
- ~SE2Transform:
theta: 3.3149876702759475
p:
- 3.6019911850382096
- 1.4501793560416925
- ~SE2Transform:
theta: 3.312983600510588
p:
- 3.5981664434812486
- 1.4495133869442354
- ~SE2Transform:
theta: 3.312983600510588
p:
- 3.5981664434812486
- 1.4495133869442354
- ~SE2Transform:
theta: 3.3113720046283657
p:
- 3.5943405039880547
- 1.4488543333856523
- ~SE2Transform:
theta: 3.3113720046283657
p:
- 3.5943405039880547
- 1.4488543333856523
- ~SE2Transform:
theta: 3.3095053007220914
p:
- 3.5905134242300565
- 1.448201934726801
- ~SE2Transform:
theta: 3.3095053007220914
p:
- 3.5905134242300565
- 1.448201934726801
- ~SE2Transform:
theta: 3.307506136880392
p:
- 3.5866850906604886
- 1.4475569347879644
- ~SE2Transform:
theta: 3.307506136880392
p:
- 3.5866850906604886
- 1.4475569347879644
- ~SE2Transform:
theta: 3.3058209521450976
p:
- 3.5828555752006315
- 1.4469189883664968
- ~SE2Transform:
theta: 3.3058209521450976
p:
- 3.5828555752006315
- 1.4469189883664968
- ~SE2Transform:
theta: 3.3038855653094115
p:
- 3.5790249112955714
- 1.4462879755277802
- ~SE2Transform:
theta: 3.3038855653094115
p:
- 3.5790249112955714
- 1.4462879755277802
- ~SE2Transform:
theta: 3.30218075688
p:
- 3.5751931050971866
- 1.4456639358908898
- ~SE2Transform:
theta: 3.30218075688
p:
- 3.5751931050971866
- 1.4456639358908898
- ~SE2Transform:
theta: 3.3006672794684966
p:
- 3.5713602995928664
- 1.4450460629672293
- ~SE2Transform:
theta: 3.3006672794684966
p:
- 3.5713602995928664
- 1.4450460629672293
- ~SE2Transform:
theta: 3.2994089100809147
p:
- 3.567526641332313
- 1.4444335025920538
- ~SE2Transform:
theta: 3.2994089100809147
p:
- 3.567526641332313
- 1.4444335025920538
- ~SE2Transform:
theta: 3.298027892604967
p:
- 3.563692178070142
- 1.4438260020106441
- ~SE2Transform:
theta: 3.298027892604967
p:
- 3.563692178070142
- 1.4438260020106441
- ~SE2Transform:
theta: 3.296602721817124
p:
- 3.5598568662219514
- 1.4432238821414654
- ~SE2Transform:
theta: 3.296602721817124
p:
- 3.5598568662219514
- 1.4432238821414654
- ~SE2Transform:
theta: 3.295113774023268
p:
- 3.5560206811506534
- 1.4426273511908465
- ~SE2Transform:
theta: 3.295113774023268
p:
- 3.5560206811506534
- 1.4426273511908465
- ~SE2Transform:
theta: 3.2937082269295423
p:
- 3.552183636730661
- 1.442036372766108
- ~SE2Transform:
theta: 3.2937082269295423
p:
- 3.552183636730661
- 1.442036372766108
- ~SE2Transform:
theta: 3.292081913276601
p:
- 3.5483457009447528
- 1.4414512117266889
- ~SE2Transform:
theta: 3.292081913276601
p:
- 3.5483457009447528
- 1.4414512117266889
- ~SE2Transform:
theta: 3.2903721989235293
p:
- 3.54450679448608
- 1.440872453235682
- ~SE2Transform:
theta: 3.2903721989235293
p:
- 3.54450679448608
- 1.440872453235682
- ~SE2Transform:
theta: 3.288633049029281
p:
- 3.540666895722223
- 1.4403003155379484
- ~SE2Transform:
theta: 3.288633049029281
p:
- 3.540666895722223
- 1.4403003155379484
- ~SE2Transform:
theta: 3.28673690958183
p:
- 3.536825963450424
- 1.4397351583664588
- ~SE2Transform:
theta: 3.28673690958183
p:
- 3.536825963450424
- 1.4397351583664588
- ~SE2Transform:
theta: 3.2849585122993465
p:
- 3.5329839992471954
- 1.4391770589581525
- ~SE2Transform:
theta: 3.2849585122993465
p:
- 3.5329839992471954
- 1.4391770589581525
- ~SE2Transform:
theta: 3.283028031387059
p:
- 3.5291410067796654
- 1.4386260852069768
- ~SE2Transform:
theta: 3.283028031387059
p:
- 3.5291410067796654
- 1.4386260852069768
- ~SE2Transform:
theta: 3.280788477292026
p:
- 3.5252968740828035
- 1.4380831253833382
- ~SE2Transform:
theta: 3.280788477292026
p:
- 3.5252968740828035
- 1.4380831253833382
- ~SE2Transform:
theta: 3.277763975430719
p:
- 3.5214513262794656
- 1.4375502853852602
- ~SE2Transform:
theta: 3.277763975430719
p:
- 3.5214513262794656
- 1.4375502853852602
- ~SE2Transform:
theta: 3.274817968346144
p:
- 3.5176042048756355
- 1.4370289276729964
- ~SE2Transform:
theta: 3.274817968346144
p:
- 3.5176042048756355
- 1.4370289276729964
- ~SE2Transform:
theta: 3.2718572434908495
p:
- 3.513755560505856
- 1.436518934177235
- ~SE2Transform:
theta: 3.2718572434908495
p:
- 3.513755560505856
- 1.436518934177235
- ~SE2Transform:
theta: 3.2683519611228755
p:
- 3.5099052880066193
- 1.4360213860792452
- ~SE2Transform:
theta: 3.2683519611228755
p:
- 3.5099052880066193
- 1.4360213860792452
- ~SE2Transform:
theta: 3.264738748436993
p:
- 3.5060532691256654
- 1.4355375451922079
- ~SE2Transform:
theta: 3.264738748436993
p:
- 3.5060532691256654
- 1.4355375451922079
- ~SE2Transform:
theta: 3.2615523510990845
p:
- 3.5021996270793037
- 1.4350668031323917
- ~SE2Transform:
theta: 3.2615523510990845
p:
- 3.5021996270793037
- 1.4350668031323917
- ~SE2Transform:
theta: 3.2590331593622217
p:
- 3.4983446571742243
- 1.43460705654927
- ~SE2Transform:
theta: 3.2590331593622217
p:
- 3.4983446571742243
- 1.43460705654927
- ~SE2Transform:
theta: 3.256185270748235
p:
- 3.4944884676862107
- 1.4341576566087868
- ~SE2Transform:
theta: 3.256185270748235
p:
- 3.4944884676862107
- 1.4341576566087868
- ~SE2Transform:
theta: 3.2536464553172544
p:
- 3.4906310815265047
- 1.4337186443310541
- ~SE2Transform:
theta: 3.2536464553172544
p:
- 3.4906310815265047
- 1.4337186443310541
- ~SE2Transform:
theta: 3.251436336763398
p:
- 3.4867726635708105
- 1.4332887924904654
- ~SE2Transform:
theta: 3.251436336763398
p:
- 3.4867726635708105
- 1.4332887924904654
- ~SE2Transform:
theta: 3.2491330056623524
p:
- 3.482913285451357
- 1.4328676491320396
- ~SE2Transform:
theta: 3.2491330056623524
p:
- 3.482913285451357
- 1.4328676491320396
- ~SE2Transform:
theta: 3.247462538697516
p:
- 3.4790530777765873
- 1.4324541747511832
- ~SE2Transform:
theta: 3.247462538697516
p:
- 3.4790530777765873
- 1.4324541747511832
- ~SE2Transform:
theta: 3.24542903339098
p:
- 3.4751921111897284
- 1.4320478501491785
- ~SE2Transform:
theta: 3.24542903339098
p:
- 3.4751921111897284
- 1.4320478501491785
- ~SE2Transform:
theta: 3.242384907835555
p:
- 3.471330126289643
- 1.4316513292124737
- ~SE2Transform:
theta: 3.242384907835555
p:
- 3.471330126289643
- 1.4316513292124737
- ~SE2Transform:
theta: 3.2395958903041824
p:
- 3.4674670010957525
- 1.4312660736776528
- ~SE2Transform:
theta: 3.2395958903041824
p:
- 3.4674670010957525
- 1.4312660736776528
- ~SE2Transform:
theta: 3.2379499529571234
p:
- 3.463603030288808
- 1.4308893853963962
- ~SE2Transform:
theta: 3.2379499529571234
p:
- 3.463603030288808
- 1.4308893853963962
- ~SE2Transform:
theta: 3.236151931980522
p:
- 3.459738416645899
- 1.4305193513556187
- ~SE2Transform:
theta: 3.236151931980522
p:
- 3.459738416645899
- 1.4305193513556187
- ~SE2Transform:
theta: 3.235300754246535
p:
- 3.4558733158426724
- 1.4301544366645693
- ~SE2Transform:
theta: 3.235300754246535
p:
- 3.4558733158426724
- 1.4301544366645693
- ~SE2Transform:
theta: 3.2342484336477115
p:
- 3.4520078695444663
- 1.4297932007504688
- ~SE2Transform:
theta: 3.2342484336477115
p:
- 3.4520078695444663
- 1.4297932007504688
- ~SE2Transform:
theta: 3.232931193177777
p:
- 3.4481419980751693
- 1.429436544803691
- ~SE2Transform:
theta: 3.232931193177777
p:
- 3.4481419980751693
- 1.429436544803691
- ~SE2Transform:
theta: 3.231932837737777
p:
- 3.444275716142584
- 1.4290843649822071
- ~SE2Transform:
theta: 3.231932837737777
p:
- 3.444275716142584
- 1.4290843649822071
- ~SE2Transform:
theta: 3.2308314579033977
p:
- 3.4404090666334652
- 1.4287362444414824
- ~SE2Transform:
theta: 3.2308314579033977
p:
- 3.4404090666334652
- 1.4287362444414824
- ~SE2Transform:
theta: 3.230024433481306
p:
- 3.43654208661682
- 1.4283918136158094
- ~SE2Transform:
theta: 3.230024433481306
p:
- 3.43654208661682
- 1.4283918136158094
- ~SE2Transform:
theta: 3.230193687843267
p:
- 3.4326749968626293
- 1.428048615920762
- ~SE2Transform:
theta: 3.230193687843267
p:
- 3.4326749968626293
- 1.428048615920762
- ~SE2Transform:
theta: 3.2263057434392146
p:
- 3.428807278101881
- 1.4277126092801264
- ~SE2Transform:
theta: 3.2263057434392146
p:
- 3.428807278101881
- 1.4277126092801264
- ~SE2Transform:
theta: 3.2219811718403912
p:
- 3.4249382128005688
- 1.4273924873265562
- ~SE2Transform:
theta: 3.2219811718403912
p:
- 3.4249382128005688
- 1.4273924873265562
- ~SE2Transform:
theta: 3.2153287395226133
p:
- 3.4210674529143783
- 1.4270936057786856
- ~SE2Transform:
theta: 3.2153287395226133
p:
- 3.4210674529143783
- 1.4270936057786856
- ~SE2Transform:
theta: 3.209588808983136
p:
- 3.4171949135952757
- 1.4268187136157593
- ~SE2Transform:
theta: 3.209588808983136
p:
- 3.4171949135952757
- 1.4268187136157593
- ~SE2Transform:
theta: 3.2052740492313716
p:
- 3.413321038928806
- 1.4265632932839
- ~SE2Transform:
theta: 3.2052740492313716
p:
- 3.413321038928806
- 1.4265632932839
- ~SE2Transform:
theta: 3.2005668155964697
p:
- 3.409446052052524
- 1.4263253505624718
- ~SE2Transform:
theta: 3.2005668155964697
p:
- 3.409446052052524
- 1.4263253505624718
- ~SE2Transform:
theta: 3.195678062790849
p:
- 3.4055699684168195
- 1.4261060026851933
- ~SE2Transform:
theta: 3.195678062790849
p:
- 3.4055699684168195
- 1.4261060026851933
- ~SE2Transform:
theta: 3.19003625072196
p:
- 3.4016927848676297
- 1.425907066494947
- ~SE2Transform:
theta: 3.19003625072196
p:
- 3.4016927848676297
- 1.425907066494947
- ~SE2Transform:
theta: 3.185912821988235
p:
- 3.3978146738123733
- 1.425727063305085
- ~SE2Transform:
theta: 3.185912821988235
p:
- 3.3978146738123733
- 1.425727063305085
- ~SE2Transform:
theta: 3.181097658035686
p:
- 3.3939357980033287
- 1.4255643943247311
- ~SE2Transform:
theta: 3.181097658035686
p:
- 3.3939357980033287
- 1.4255643943247311
- ~SE2Transform:
theta: 3.175465657813856
p:
- 3.390056126781876
- 1.4254219891483366
- ~SE2Transform:
theta: 3.175465657813856
p:
- 3.390056126781876
- 1.4254219891483366
- ~SE2Transform:
theta: 3.1674984379878426
p:
- 3.3861755820903885
- 1.4253059674655284
- ~SE2Transform:
theta: 3.1674984379878426
p:
- 3.3861755820903885
- 1.4253059674655284
- ~SE2Transform:
theta: 3.15999237497464
p:
- 3.3822942547713386
- 1.4252199713126998
- ~SE2Transform:
theta: 3.15999237497464
p:
- 3.3822942547713386
- 1.4252199713126998
- ~SE2Transform:
theta: 3.152241015784444
p:
- 3.3784123849648973
- 1.4251635869086314
- ~SE2Transform:
theta: 3.152241015784444
p:
- 3.3784123849648973
- 1.4251635869086314
- ~SE2Transform:
theta: 3.1450685555717643
p:
- 3.374530201100482
- 1.425136169957593
- ~SE2Transform:
theta: 3.1450685555717643
p:
- 3.374530201100482
- 1.425136169957593
- ~SE2Transform:
theta: 3.1395052382796074
p:
- 3.370647918045082
- 1.4251334747080207
- ~SE2Transform:
theta: 3.1395052382796074
p:
- 3.370647918045082
- 1.4251334747080207
- ~SE2Transform:
theta: 3.1346361091681043
p:
- 3.3667656725756117
- 1.425151030263529
- ~SE2Transform:
theta: 3.1346361091681043
p:
- 3.3667656725756117
- 1.425151030263529
- ~SE2Transform:
theta: 3.129840568909673
p:
- 3.3628835571530478
- 1.4251873458515645
- ~SE2Transform:
theta: 3.129840568909673
p:
- 3.3628835571530478
- 1.4251873458515645
- ~SE2Transform:
theta: 3.125334478139869
p:
- 3.3590016521766652
- 1.4252417159904915
- ~SE2Transform:
theta: 3.125334478139869
p:
- 3.3590016521766652
- 1.4252417159904915
- ~SE2Transform:
theta: 3.1208823525290192
p:
- 3.355120029591135
- 1.4253134729997017
- ~SE2Transform:
theta: 3.1208823525290192
p:
- 3.355120029591135
- 1.4253134729997017
- ~SE2Transform:
theta: 3.1161064359647055
p:
- 3.351238779894221
- 1.4254031390588415
- ~SE2Transform:
theta: 3.1161064359647055
p:
- 3.351238779894221
- 1.4254031390588415
- ~SE2Transform:
theta: 3.111659216277516
p:
- 3.347357984477113
- 1.4255107027620757
- ~SE2Transform:
theta: 3.111659216277516
p:
- 3.347357984477113
- 1.4255107027620757
- ~SE2Transform:
theta: 3.107442574996601
p:
- 3.3434776911067585
- 1.4256350767498045
- ~SE2Transform:
theta: 3.107442574996601
p:
- 3.3434776911067585
- 1.4256350767498045
- ~SE2Transform:
theta: 3.1024213622552934
p:
- 3.339598014802183
- 1.4257773720948714
- ~SE2Transform:
theta: 3.1024213622552934
p:
- 3.339598014802183
- 1.4257773720948714
- ~SE2Transform:
theta: 3.0978465885560778
p:
- 3.335719065191115
- 1.4259382804199778
- ~SE2Transform:
theta: 3.0978465885560778
p:
- 3.335719065191115
- 1.4259382804199778
- ~SE2Transform:
theta: 3.0944688602001302
p:
- 3.331840784516115
- 1.4261146111797345
- ~SE2Transform:
theta: 3.0944688602001302
p:
- 3.331840784516115
- 1.4261146111797345
- ~SE2Transform:
theta: 3.0904141143958164
p:
- 3.3279631867198116
- 1.4263053532591776
- ~SE2Transform:
theta: 3.0904141143958164
p:
- 3.3279631867198116
- 1.4263053532591776
- ~SE2Transform:
theta: 3.0869775149572543
p:
- 3.324086329832631
- 1.426510618218106
- ~SE2Transform:
theta: 3.0869775149572543
p:
- 3.324086329832631
- 1.426510618218106
- ~SE2Transform:
theta: 3.084477946914509
p:
- 3.3202100983663794
- 1.4267273891421288
- ~SE2Transform:
theta: 3.084477946914509
p:
- 3.3202100983663794
- 1.4267273891421288
- ~SE2Transform:
theta: 3.0827731384850976
p:
- 3.3163343306183726
- 1.4269523081806774
- ~SE2Transform:
theta: 3.0827731384850976
p:
- 3.3163343306183726
- 1.4269523081806774
- ~SE2Transform:
theta: 3.082643131511372
p:
- 3.3124587703771935
- 1.4271807828107654
- ~SE2Transform:
theta: 3.082643131511372
p:
- 3.3124587703771935
- 1.4271807828107654
- ~SE2Transform:
theta: 3.0837420583839212
p:
- 3.3085831000962984
- 1.427407379849155
- ~SE2Transform:
theta: 3.0837420583839212
p:
- 3.3085831000962984
- 1.427407379849155
- ~SE2Transform:
theta: 3.085947271014379
p:
- 3.3047070613408
- 1.427627573670053
- ~SE2Transform:
theta: 3.085947271014379
p:
- 3.3047070613408
- 1.427627573670053
- ~SE2Transform:
theta: 3.0884885394071895
p:
- 3.300830511185983
- 1.4278385680932684
- ~SE2Transform:
theta: 3.0884885394071895
p:
- 3.300830511185983
- 1.4278385680932684
- ~SE2Transform:
theta: 3.09093414229098
p:
- 3.296953446904307
- 1.4280398959462928
- ~SE2Transform:
theta: 3.09093414229098
p:
- 3.296953446904307
- 1.4280398959462928
- ~SE2Transform:
theta: 3.0928229228532023
p:
- 3.293075955021728
- 1.4282328210108846
- ~SE2Transform:
theta: 3.0928229228532023
p:
- 3.293075955021728
- 1.4282328210108846
- ~SE2Transform:
theta: 3.093806560522614
p:
- 3.2891981896374687
- 1.4284201770095262
- ~SE2Transform:
theta: 3.093806560522614
p:
- 3.2891981896374687
- 1.4284201770095262
- ~SE2Transform:
theta: 3.0956340170406533
p:
- 3.285320165129287
- 1.428602082425051
- ~SE2Transform:
theta: 3.0956340170406533
p:
- 3.285320165129287
- 1.428602082425051
- ~SE2Transform:
theta: 3.0981164143508493
p:
- 3.2814417580888895
- 1.4287756305448873
- ~SE2Transform:
theta: 3.0981164143508493
p:
- 3.2814417580888895
- 1.4287756305448873
- ~SE2Transform:
theta: 3.101032985894248
p:
- 3.2775628970688513
- 1.428938708329765
- ~SE2Transform:
theta: 3.101032985894248
p:
- 3.2775628970688513
- 1.428938708329765
- ~SE2Transform:
theta: 3.1044475086768624
p:
- 3.2736835397632515
- 1.4290895065807683
- ~SE2Transform:
theta: 3.1044475086768624
p:
- 3.2736835397632515
- 1.4290895065807683
- ~SE2Transform:
theta: 3.107388609838039
p:
- 3.2698037223513636
- 1.4292279762403748
- ~SE2Transform:
theta: 3.107388609838039
p:
- 3.2698037223513636
- 1.4292279762403748
- ~SE2Transform:
theta: 3.110609348640784
p:
- 3.2659234970185214
- 1.4293544918456362
- ~SE2Transform:
theta: 3.110609348640784
p:
- 3.2659234970185214
- 1.4293544918456362
- ~SE2Transform:
theta: 3.1148088191894114
p:
- 3.2620428301802877
- 1.429466610537112
- ~SE2Transform:
theta: 3.1148088191894114
p:
- 3.2620428301802877
- 1.429466610537112
- ~SE2Transform:
theta: 3.118927341999738
p:
- 3.2581617304956385
- 1.4295625886276437
- ~SE2Transform:
theta: 3.118927341999738
p:
- 3.2581617304956385
- 1.4295625886276437
- ~SE2Transform:
theta: 3.1241374327972546
p:
- 3.2542802270062685
- 1.4296404630670718
- ~SE2Transform:
theta: 3.1241374327972546
p:
- 3.2542802270062685
- 1.4296404630670718
- ~SE2Transform:
theta: 3.1293377117477124
p:
- 3.2503983707338646
- 1.4296981325997677
- ~SE2Transform:
theta: 3.1293377117477124
p:
- 3.2503983707338646
- 1.4296981325997677
- ~SE2Transform:
theta: 3.135381809546667
p:
- 3.246516253119606
- 1.4297339767946249
- ~SE2Transform:
theta: 3.135381809546667
p:
- 3.246516253119606
- 1.4297339767946249
- ~SE2Transform:
theta: 3.1419655589347713
p:
- 3.2426339876729577
- 1.4297453090406536
- ~SE2Transform:
theta: 3.1419655589347713
p:
- 3.2426339876729577
- 1.4297453090406536
- ~SE2Transform:
theta: 3.150310534873203
p:
- 3.238751750045266
- 1.429727662622168
- ~SE2Transform:
theta: 3.150310534873203
p:
- 3.238751750045266
- 1.429727662622168
- ~SE2Transform:
theta: 3.1580128348281047
p:
- 3.2348697773025417
- 1.4296788674158192
- ~SE2Transform:
theta: 3.1580128348281047
p:
- 3.2348697773025417
- 1.4296788674158192
- ~SE2Transform:
theta: 3.1633014204020915
p:
- 3.2309881983241633
- 1.4296048581876706
- ~SE2Transform:
theta: 3.1633014204020915
p:
- 3.2309881983241633
- 1.4296048581876706
- ~SE2Transform:
theta: 3.1669121801261437
p:
- 3.227106984673614
- 1.4295135779365875
- ~SE2Transform:
theta: 3.1669121801261437
p:
- 3.227106984673614
- 1.4295135779365875
- ~SE2Transform:
theta: 3.170660305709281
p:
- 3.2232261333186982
- 1.4294080176370088
- ~SE2Transform:
theta: 3.170660305709281
p:
- 3.2232261333186982
- 1.4294080176370088
- ~SE2Transform:
theta: 3.1736676368380388
p:
- 3.219345659846368
- 1.4292893494781156
- ~SE2Transform:
theta: 3.1736676368380388
p:
- 3.219345659846368
- 1.4292893494781156
- ~SE2Transform:
theta: 3.1757109539916337
p:
- 3.2154654976355057
- 1.4291608822286257
- ~SE2Transform:
theta: 3.1757109539916337
p:
- 3.2154654976355057
- 1.4291608822286257
- ~SE2Transform:
theta: 3.1768589400994767
p:
- 3.21158554489126
- 1.4290262237421176
- ~SE2Transform:
theta: 3.1768589400994767
p:
- 3.21158554489126
- 1.4290262237421176
- ~SE2Transform:
theta: 3.1796504105926795
p:
- 3.2077058659608637
- 1.4288839231074402
- ~SE2Transform:
theta: 3.1796504105926795
p:
- 3.2077058659608637
- 1.4288839231074402
- ~SE2Transform:
theta: 3.1833470239786927
p:
- 3.2038266700225795
- 1.4287290374403474
- ~SE2Transform:
theta: 3.1833470239786927
p:
- 3.2038266700225795
- 1.4287290374403474
- ~SE2Transform:
theta: 3.187487623444967
p:
- 3.1999481113644537
- 1.428558951983855
- ~SE2Transform:
theta: 3.187487623444967
p:
- 3.1999481113644537
- 1.428558951983855
- ~SE2Transform:
theta: 3.191927484246928
p:
- 3.196070318519197
- 1.4283722282544549
- ~SE2Transform:
theta: 3.191927484246928
p:
- 3.196070318519197
- 1.4283722282544549
- ~SE2Transform:
theta: 3.1960411011335945
p:
- 3.1921933592526734
- 1.4281689219523122
- ~SE2Transform:
theta: 3.1960411011335945
p:
- 3.1921933592526734
- 1.4281689219523122
- ~SE2Transform:
theta: 3.1998088504108493
p:
- 3.1883172308121113
- 1.4279503393756618
- ~SE2Transform:
theta: 3.1998088504108493
p:
- 3.1883172308121113
- 1.4279503393756618
- ~SE2Transform:
theta: 3.2033386623966007
p:
- 3.1844419254518623
- 1.4277176151262365
- ~SE2Transform:
theta: 3.2033386623966007
p:
- 3.1844419254518623
- 1.4277176151262365
- ~SE2Transform:
theta: 3.205877477827581
p:
- 3.1805673431180765
- 1.4274731330127661
- ~SE2Transform:
theta: 3.205877477827581
p:
- 3.1805673431180765
- 1.4274731330127661
- ~SE2Transform:
theta: 3.2084849761879735
p:
- 3.1766934027585485
- 1.427218681815169
- ~SE2Transform:
theta: 3.2084849761879735
p:
- 3.1766934027585485
- 1.427218681815169
- ~SE2Transform:
theta: 3.2103713037883654
p:
- 3.1728200433842213
- 1.4269555268247958
- ~SE2Transform:
theta: 3.2103713037883654
p:
- 3.1728200433842213
- 1.4269555268247958
- ~SE2Transform:
theta: 3.211977993747189
p:
- 3.168947149361977
- 1.4266856073720717
- ~SE2Transform:
theta: 3.211977993747189
p:
- 3.168947149361977
- 1.4266856073720717
- ~SE2Transform:
theta: 3.2131112620845745
p:
- 3.1650746285487426
- 1.4264103823753769
- ~SE2Transform:
theta: 3.2131112620845745
p:
- 3.1650746285487426
- 1.4264103823753769
- ~SE2Transform:
theta: 3.2144064258985616
p:
- 3.1612024448361415
- 1.4261304555102834
- ~SE2Transform:
theta: 3.2144064258985616
p:
- 3.1612024448361415
- 1.4261304555102834
- ~SE2Transform:
theta: 3.215534788312287
p:
- 3.15733060310619
- 1.4258458366776687
- ~SE2Transform:
theta: 3.215534788312287
p:
- 3.15733060310619
- 1.4258458366776687
- ~SE2Transform:
theta: 3.216484084516862
p:
- 3.153459059075735
- 1.4255571958122095
- ~SE2Transform:
theta: 3.216484084516862
p:
- 3.153459059075735
- 1.4255571958122095
- ~SE2Transform:
theta: 3.217207708238823
p:
- 3.1495877577752753
- 1.4252653166519353
- ~SE2Transform:
theta: 3.217207708238823
p:
- 3.1495877577752753
- 1.4252653166519353
- ~SE2Transform:
theta: 3.2180392622784306
p:
- 3.1457166846342357
- 1.4249704273014228
- ~SE2Transform:
theta: 3.2180392622784306
p:
- 3.1457166846342357
- 1.4249704273014228
- ~SE2Transform:
theta: 3.220308251914901
p:
- 3.141846074022203
- 1.4246695371478761
- ~SE2Transform:
theta: 3.220308251914901
p:
- 3.141846074022203
- 1.4246695371478761
- ~SE2Transform:
theta: 3.2223760986862735
p:
- 3.1379761248245597
- 1.4243602545945522
- ~SE2Transform:
theta: 3.2223760986862735
p:
- 3.1379761248245597
- 1.4243602545945522
- ~SE2Transform:
theta: 3.2255968374890185
p:
- 3.134107007972417
- 1.4240407399368715
- ~SE2Transform:
theta: 3.2255968374890185
p:
- 3.134107007972417
- 1.4240407399368715
- ~SE2Transform:
theta: 3.228385855020391
p:
- 3.1302388682709616
- 1.4237096004786287
- ~SE2Transform:
theta: 3.228385855020391
p:
- 3.1302388682709616
- 1.4237096004786287
- ~SE2Transform:
theta: 3.2309099526806526
p:
- 3.1263716216820083
- 1.423368186245018
- ~SE2Transform:
theta: 3.2309099526806526
p:
- 3.1263716216820083
- 1.423368186245018
- ~SE2Transform:
theta: 3.2344692002075806
p:
- 3.122505432465619
- 1.4230150108035922
- ~SE2Transform:
theta: 3.2344692002075806
p:
- 3.122505432465619
- 1.4230150108035922
- ~SE2Transform:
theta: 3.2384896045470577
p:
- 3.118640610046934
- 1.4226471858029441
- ~SE2Transform:
theta: 3.2384896045470577
p:
- 3.118640610046934
- 1.4226471858029441
- ~SE2Transform:
theta: 3.242971165699084
p:
- 3.114777386792652
- 1.4222629349445848
- ~SE2Transform:
theta: 3.242971165699084
p:
- 3.114777386792652
- 1.4222629349445848
- ~SE2Transform:
theta: 3.249074134580522
p:
- 3.110916253947846
- 1.4218582446508177
- ~SE2Transform:
theta: 3.249074134580522
p:
- 3.110916253947846
- 1.4218582446508177
- ~SE2Transform:
theta: 3.2557952498277114
p:
- 3.107057796624472
- 1.4214288052415731
- ~SE2Transform:
theta: 3.2557952498277114
p:
- 3.107057796624472
- 1.4214288052415731
- ~SE2Transform:
theta: 3.263507361629672
p:
- 3.103202541142915
- 1.4209715325336862
- ~SE2Transform:
theta: 3.263507361629672
p:
- 3.103202541142915
- 1.4209715325336862
- ~SE2Transform:
theta: 3.2730984421466656
p:
- 3.0993513912501283
- 1.4204809239063394
- ~SE2Transform:
theta: 3.2730984421466656
p:
- 3.0993513912501283
- 1.4204809239063394
- ~SE2Transform:
theta: 3.284156393801698
p:
- 3.095505516673814
- 1.4199505815438296
- ~SE2Transform:
theta: 3.284156393801698
p:
- 3.095505516673814
- 1.4199505815438296
- ~SE2Transform:
theta: 3.2950573559033978
p:
- 3.0916656961048967
- 1.4193780462990393
- ~SE2Transform:
theta: 3.2950573559033978
p:
- 3.0916656961048967
- 1.4193780462990393
- ~SE2Transform:
theta: 3.3072240462779074
p:
- 3.087832738975816
- 1.418761263044813
- ~SE2Transform:
theta: 3.3072240462779074
p:
- 3.087832738975816
- 1.418761263044813
- ~SE2Transform:
theta: 3.320214931806927
p:
- 3.084007846564985
- 1.4180963164764533
- ~SE2Transform:
theta: 3.320214931806927
p:
- 3.084007846564985
- 1.4180963164764533
- ~SE2Transform:
theta: 3.33344130166562
p:
- 3.0801920000457415
- 1.4173812895674849
- ~SE2Transform:
theta: 3.33344130166562
p:
- 3.0801920000457415
- 1.4173812895674849
- ~SE2Transform:
theta: 3.347295629737385
p:
- 3.076386187436507
- 1.4166146624329388
- ~SE2Transform:
theta: 3.347295629737385
p:
- 3.076386187436507
- 1.4166146624329388
- ~SE2Transform:
theta: 3.362170389904836
p:
- 3.072591783971937
- 1.4157934485100268
- ~SE2Transform:
theta: 3.362170389904836
p:
- 3.072591783971937
- 1.4157934485100268
- ~SE2Transform:
theta: 3.378497303439607
p:
- 3.0688106604937158
- 1.4149131427148722
- ~SE2Transform:
theta: 3.378497303439607
p:
- 3.0688106604937158
- 1.4149131427148722
- ~SE2Transform:
theta: 3.3968847048603914
p:
- 3.0650453966334523
- 1.4139673460801547
- ~SE2Transform:
theta: 3.3968847048603914
p:
- 3.0650453966334523
- 1.4139673460801547
- ~SE2Transform:
theta: 3.4147324546921562
p:
- 3.0612978822749812
- 1.4129534901215939
- ~SE2Transform:
theta: 3.4147324546921562
p:
- 3.0612978822749812
- 1.4129534901215939
- ~SE2Transform:
theta: 3.4332572219720254
p:
- 3.057569428681665
- 1.4118716534214886
- ~SE2Transform:
theta: 3.4332572219720254
p:
- 3.057569428681665
- 1.4118716534214886
- ~SE2Transform:
theta: 3.4528711042775155
p:
- 3.053862288034855
- 1.4107189206260324
- ~SE2Transform:
theta: 3.4528711042775155
p:
- 3.053862288034855
- 1.4107189206260324
- ~SE2Transform:
theta: 3.4754972236352932
p:
- 3.0501803375784924
- 1.4094881624437359
- ~SE2Transform:
theta: 3.4754972236352932
p:
- 3.0501803375784924
- 1.4094881624437359
- ~SE2Transform:
theta: 3.4998306043844436
p:
- 3.0465283094417797
- 1.4081713045693114
- ~SE2Transform:
theta: 3.4998306043844436
p:
- 3.0465283094417797
- 1.4081713045693114
- ~SE2Transform:
theta: 3.5218483892235284
p:
- 3.0429077620524647
- 1.4067701637561316
- ~SE2Transform:
theta: 3.5218483892235284
p:
- 3.0429077620524647
- 1.4067701637561316
- ~SE2Transform:
theta: 3.542414020695293
p:
- 3.0393178564734873
- 1.405292254903304
- ~SE2Transform:
theta: 3.542414020695293
p:
- 3.0393178564734873
- 1.405292254903304
- ~SE2Transform:
theta: 3.5612527670815677
p:
- 3.0357577536917084
- 1.4037439040735604
- ~SE2Transform:
theta: 3.5612527670815677
p:
- 3.0357577536917084
- 1.4037439040735604
- ~SE2Transform:
theta: 3.58083721384562
p:
- 3.0322280565564164
- 1.4021274498505023
- ~SE2Transform:
theta: 3.58083721384562
p:
- 3.0322280565564164
- 1.4021274498505023
- ~SE2Transform:
theta: 3.600460907998169
p:
- 3.0287307249422324
- 1.4004421143438943
- ~SE2Transform:
theta: 3.600460907998169
p:
- 3.0287307249422324
- 1.4004421143438943
- ~SE2Transform:
theta: 3.6197902467384306
p:
- 3.025266877371327
- 1.3986889861123966
- ~SE2Transform:
theta: 3.6197902467384306
p:
- 3.025266877371327
- 1.3986889861123966
- ~SE2Transform:
theta: 3.636470386768104
p:
- 3.0218351404949875
- 1.396873772511039
- ~SE2Transform:
theta: 3.636470386768104
p:
- 3.0218351404949875
- 1.396873772511039
- ~SE2Transform:
theta: 3.652336143490326
p:
- 3.0184333918025206
- 1.395002955168235
- ~SE2Transform:
theta: 3.652336143490326
p:
- 3.0184333918025206
- 1.395002955168235
- ~SE2Transform:
theta: 3.668172464671372
p:
- 3.0150617234807164
- 1.3930784537791396
- ~SE2Transform:
theta: 3.668172464671372
p:
- 3.0150617234807164
- 1.3930784537791396
- ~SE2Transform:
theta: 3.68426389387647
p:
- 3.0117212071055026
- 1.3911003756750886
- ~SE2Transform:
theta: 3.68426389387647
p:
- 3.0117212071055026
- 1.3911003756750886
- ~SE2Transform:
theta: 3.6986382498431363
p:
- 3.008411201762471
- 1.3890716388830273
- ~SE2Transform:
theta: 3.6986382498431363
p:
- 3.008411201762471
- 1.3890716388830273
- ~SE2Transform:
theta: 3.710481149264182
p:
- 3.005128064919313
- 1.386999682278888
- ~SE2Transform:
theta: 3.710481149264182
p:
- 3.005128064919313
- 1.386999682278888
- ~SE2Transform:
theta: 3.7225202856266657
p:
- 3.00186990346033
- 1.3848886707390728
- ~SE2Transform:
theta: 3.7225202856266657
p:
- 3.00186990346033
- 1.3848886707390728
- ~SE2Transform:
theta: 3.735658348861829
p:
- 2.9986385778657305
- 1.3827368143393985
- ~SE2Transform:
theta: 3.735658348861829
p:
- 2.9986385778657305
- 1.3827368143393985
- ~SE2Transform:
theta: 3.7510433250773847
p:
- 2.995438277124958
- 1.3805391005872392
- ~SE2Transform:
theta: 3.7510433250773847
p:
- 2.995438277124958
- 1.3805391005872392
- ~SE2Transform:
theta: 3.769548468663136
p:
- 2.992275688375799
- 1.3782874855758354
- ~SE2Transform:
theta: 3.769548468663136
p:
- 2.992275688375799
- 1.3782874855758354
- ~SE2Transform:
theta: 3.7879358700839205
p:
- 2.989155168654363
- 1.375977918542866
- ~SE2Transform:
theta: 3.7879358700839205
p:
- 2.989155168654363
- 1.375977918542866
- ~SE2Transform:
theta: 3.804527703489803
p:
- 2.9860755095086073
- 1.3736141246340794
- ~SE2Transform:
theta: 3.804527703489803
p:
- 2.9860755095086073
- 1.3736141246340794
- ~SE2Transform:
theta: 3.818931494997646
p:
- 2.983032843765281
- 1.3712028817071236
- ~SE2Transform:
theta: 3.818931494997646
p:
- 2.983032843765281
- 1.3712028817071236
- ~SE2Transform:
theta: 3.8330409310932017
p:
- 2.9800248611719833
- 1.3687485063205056
- ~SE2Transform:
theta: 3.8330409310932017
p:
- 2.9800248611719833
- 1.3687485063205056
- ~SE2Transform:
theta: 3.849053865521568
p:
- 2.9770541912386372
- 1.3662491132039585
- ~SE2Transform:
theta: 3.849053865521568
p:
- 2.9770541912386372
- 1.3662491132039585
- ~SE2Transform:
theta: 3.86646989408196
p:
- 2.974125716097518
- 1.3637004232971988
- ~SE2Transform:
theta: 3.86646989408196
p:
- 2.974125716097518
- 1.3637004232971988
- ~SE2Transform:
theta: 3.883679873853594
p:
- 2.9712418022534903
- 1.3611014164110529
- ~SE2Transform:
theta: 3.883679873853594
p:
- 2.9712418022534903
- 1.3611014164110529
- ~SE2Transform:
theta: 3.9002717072594764
p:
- 2.968402221290485
- 1.3584540399641174
- ~SE2Transform:
theta: 3.9002717072594764
p:
- 2.968402221290485
- 1.3584540399641174
- ~SE2Transform:
theta: 3.9150287252622213
p:
- 2.965604476846348
- 1.3557624752952897
- ~SE2Transform:
theta: 3.9150287252622213
p:
- 2.965604476846348
- 1.3557624752952897
- ~SE2Transform:
theta: 3.928627945309934
p:
- 2.962845169868601
- 1.353031511989216
- ~SE2Transform:
theta: 3.928627945309934
p:
- 2.962845169868601
- 1.353031511989216
- ~SE2Transform:
theta: 3.942119235039738
p:
- 2.960123106148723
- 1.3502634244989284
- ~SE2Transform:
theta: 3.942119235039738
p:
- 2.960123106148723
- 1.3502634244989284
- ~SE2Transform:
theta: 3.955581089228365
p:
- 2.957438592725306
- 1.3474589053021782
- ~SE2Transform:
theta: 3.955581089228365
p:
- 2.957438592725306
- 1.3474589053021782
- ~SE2Transform:
theta: 3.9711034313030056
p:
- 2.9547950097220177
- 1.3446157848087625
- ~SE2Transform:
theta: 3.9711034313030056
p:
- 2.9547950097220177
- 1.3446157848087625
- ~SE2Transform:
theta: 3.9875088396145086
p:
- 2.9521971519087784
- 1.3417308299381117
- ~SE2Transform:
theta: 3.9875088396145086
p:
- 2.9521971519087784
- 1.3417308299381117
- ~SE2Transform:
theta: 4.00483656155111
p:
- 2.9496483238837343
- 1.3388024743508882
- ~SE2Transform:
theta: 4.00483656155111
p:
- 2.9496483238837343
- 1.3388024743508882
- ~SE2Transform:
theta: 4.021006485532678
p:
- 2.947148893530032
- 1.3358318368157485
- ~SE2Transform:
theta: 4.021006485532678
p:
- 2.947148893530032
- 1.3358318368157485
- ~SE2Transform:
theta: 4.034517398956599
p:
- 2.944693814219414
- 1.3328244252772317
- ~SE2Transform:
theta: 4.034517398956599
p:
- 2.944693814219414
- 1.3328244252772317
- ~SE2Transform:
theta: 4.047812451744965
p:
- 2.9422792619177445
- 1.3297843787260115
- ~SE2Transform:
theta: 4.047812451744965
p:
- 2.9422792619177445
- 1.3297843787260115
- ~SE2Transform:
theta: 4.061097692686273
p:
- 2.939905324301694
- 1.326712511806083
- ~SE2Transform:
theta: 4.061097692686273
p:
- 2.939905324301694
- 1.326712511806083
- ~SE2Transform:
theta: 4.075570167123789
p:
- 2.9375742511550786
- 1.3236079985153224
- ~SE2Transform:
theta: 4.075570167123789
p:
- 2.9375742511550786
- 1.3236079985153224
- ~SE2Transform:
theta: 4.0908864604096715
p:
- 2.9352896770651955
- 1.320469114247926
- ~SE2Transform:
theta: 4.0908864604096715
p:
- 2.9352896770651955
- 1.320469114247926
- ~SE2Transform:
theta: 4.10715450286209
p:
- 2.9330549583732304
- 1.3172945484778644
- ~SE2Transform:
theta: 4.10715450286209
p:
- 2.9330549583732304
- 1.3172945484778644
- ~SE2Transform:
theta: 4.1244037300222205
p:
- 2.930873755373376
- 1.3140829838079888
- ~SE2Transform:
theta: 4.1244037300222205
p:
- 2.930873755373376
- 1.3140829838079888
- ~SE2Transform:
theta: 4.141181988522482
p:
- 2.9287475047390314
- 1.3108347731430756
- ~SE2Transform:
theta: 4.141181988522482
p:
- 2.9287475047390314
- 1.3108347731430756
- ~SE2Transform:
theta: 4.156949626773986
p:
- 2.9266743884139115
- 1.3075523892079328
- ~SE2Transform:
theta: 4.156949626773986
p:
- 2.9266743884139115
- 1.3075523892079328
- ~SE2Transform:
theta: 4.172157989742221
p:
- 2.924652354803843
- 1.3042382894155389
- ~SE2Transform:
theta: 4.172157989742221
p:
- 2.924652354803843
- 1.3042382894155389
- ~SE2Transform:
theta: 4.18668933526209
p:
- 2.9226798214481584
- 1.3008944869686982
- ~SE2Transform:
theta: 4.18668933526209
p:
- 2.9226798214481584
- 1.3008944869686982
- ~SE2Transform:
theta: 4.199415300919999
p:
- 2.9207530374495327
- 1.2975241060001945
- ~SE2Transform:
theta: 4.199415300919999
p:
- 2.9207530374495327
- 1.2975241060001945
- ~SE2Transform:
theta: 4.210620430281176
p:
- 2.9188667160129858
- 1.2941309066838005
- ~SE2Transform:
theta: 4.210620430281176
p:
- 2.9188667160129858
- 1.2941309066838005
- ~SE2Transform:
theta: 4.219490340038169
p:
- 2.9170145447154847
- 1.2907189379663984
- ~SE2Transform:
theta: 4.219490340038169
p:
- 2.9170145447154847
- 1.2907189379663984
- ~SE2Transform:
theta: 4.22738397101111
p:
- 2.915191035238843
- 1.2872915624707595
- ~SE2Transform:
theta: 4.22738397101111
p:
- 2.915191035238843
- 1.2872915624707595
- ~SE2Transform:
theta: 4.235537615931502
p:
- 2.9133950844967824
- 1.2838496668751782
- ~SE2Transform:
theta: 4.235537615931502
p:
- 2.9133950844967824
- 1.2838496668751782
- ~SE2Transform:
theta: 4.2451139786779075
p:
- 2.9116297181980735
- 1.2803919892575295
- ~SE2Transform:
theta: 4.2451139786779075
p:
- 2.9116297181980735
- 1.2803919892575295
- ~SE2Transform:
theta: 4.255661714284836
p:
- 2.9098992334103544
- 1.276916726602228
- ~SE2Transform:
theta: 4.255661714284836
p:
- 2.9098992334103544
- 1.276916726602228
- ~SE2Transform:
theta: 4.26742611892915
p:
- 2.9082076276908384
- 1.2734223791499168
- ~SE2Transform:
theta: 4.26742611892915
p:
- 2.9082076276908384
- 1.2734223791499168
- ~SE2Transform:
theta: 4.279327889432548
p:
- 2.9065574885789003
- 1.2699082603619622
- ~SE2Transform:
theta: 4.279327889432548
p:
- 2.9065574885789003
- 1.2699082603619622
- ~SE2Transform:
theta: 4.291798747066404
p:
- 2.904950296017558
- 1.2663742959316884
- ~SE2Transform:
theta: 4.291798747066404
p:
- 2.904950296017558
- 1.2663742959316884
- ~SE2Transform:
theta: 4.304259792853202
p:
- 2.9033872814064288
- 1.2628205713846357
- ~SE2Transform:
theta: 4.304259792853202
p:
- 2.9033872814064288
- 1.2628205713846357
- ~SE2Transform:
theta: 4.3163283647568615
p:
- 2.901867968402562
- 1.2592479430917636
- ~SE2Transform:
theta: 4.3163283647568615
p:
- 2.901867968402562
- 1.2592479430917636
- ~SE2Transform:
theta: 4.3275825533533325
p:
- 2.9003904183649665
- 1.255657837986722
- ~SE2Transform:
theta: 4.3275825533533325
p:
- 2.9003904183649665
- 1.255657837986722
- ~SE2Transform:
theta: 4.338983919655947
p:
- 2.898953630366423
- 1.252051226718776
- ~SE2Transform:
theta: 4.338983919655947
p:
- 2.898953630366423
- 1.252051226718776
- ~SE2Transform:
theta: 4.351199669265751
p:
- 2.8975595315466727
- 1.248427903808183
- ~SE2Transform:
theta: 4.351199669265751
p:
- 2.8975595315466727
- 1.248427903808183
- ~SE2Transform:
theta: 4.363621467664313
p:
- 2.8962101725569624
- 1.2447876834337537
- ~SE2Transform:
theta: 4.363621467664313
p:
- 2.8962101725569624
- 1.2447876834337537
- ~SE2Transform:
theta: 4.376023642368757
p:
- 2.894906098685052
- 1.2411309955873593
- ~SE2Transform:
theta: 4.376023642368757
p:
- 2.894906098685052
- 1.2411309955873593
- ~SE2Transform:
theta: 4.3884160052261425
p:
- 2.893647456793006
- 1.237458422162291
- ~SE2Transform:
theta: 4.3884160052261425
p:
- 2.893647456793006
- 1.237458422162291
- ~SE2Transform:
theta: 4.400749497000914
p:
- 2.8924343136145367
- 1.233770569069807
- ~SE2Transform:
theta: 4.400749497000914
p:
- 2.8924343136145367
- 1.233770569069807
- ~SE2Transform:
theta: 4.412700326739868
p:
- 2.8912660368155265
- 1.230068256576819
- ~SE2Transform:
theta: 4.412700326739868
p:
- 2.8912660368155265
- 1.230068256576819
- ~SE2Transform:
theta: 4.424386236607711
p:
- 2.890141595590654
- 1.226352394863631
- ~SE2Transform:
theta: 4.424386236607711
p:
- 2.890141595590654
- 1.226352394863631
- ~SE2Transform:
theta: 4.4361702649462735
p:
- 2.889060836413302
- 1.222623594379845
- ~SE2Transform:
theta: 4.4361702649462735
p:
- 2.889060836413302
- 1.222623594379845
- ~SE2Transform:
theta: 4.447797303731503
p:
- 2.888023797721296
- 1.2188823982055146
- ~SE2Transform:
theta: 4.447797303731503
p:
- 2.888023797721296
- 1.2188823982055146
- ~SE2Transform:
theta: 4.459453778058169
p:
- 2.887030382443328
- 1.2151293829792968
- ~SE2Transform:
theta: 4.459453778058169
p:
- 2.887030382443328
- 1.2151293829792968
- ~SE2Transform:
theta: 4.470943450984444
p:
- 2.8860804664908386
- 1.2113651218652048
- ~SE2Transform:
theta: 4.470943450984444
p:
- 2.8860804664908386
- 1.2113651218652048
- ~SE2Transform:
theta: 4.482246698816208
p:
- 2.8851735103883462
- 1.2075902790847652
- ~SE2Transform:
theta: 4.482246698816208
p:
- 2.8851735103883462
- 1.2075902790847652
- ~SE2Transform:
theta: 4.4933144623183
p:
- 2.8843088334774625
- 1.2038055270657653
- ~SE2Transform:
theta: 4.4933144623183
p:
- 2.8843088334774625
- 1.2038055270657653
- ~SE2Transform:
theta: 4.503950504549019
p:
- 2.883485278113527
- 1.200011613211073
- ~SE2Transform:
theta: 4.503950504549019
p:
- 2.883485278113527
- 1.200011613211073
- ~SE2Transform:
theta: 4.513919341178431
p:
- 2.8827008518823103
- 1.1962094140409558
- ~SE2Transform:
theta: 4.513919341178431
p:
- 2.8827008518823103
- 1.1962094140409558
- ~SE2Transform:
theta: 4.523446644689411
p:
- 2.881953526169683
- 1.1923997476339525
- ~SE2Transform:
theta: 4.523446644689411
p:
- 2.881953526169683
- 1.1923997476339525
- ~SE2Transform:
theta: 4.531899550945489
p:
- 2.8812404789223085
- 1.1885835136605412
- ~SE2Transform:
theta: 4.531899550945489
p:
- 2.8812404789223085
- 1.1885835136605412
- ~SE2Transform:
theta: 4.539179941476077
p:
- 2.8805574738742132
- 1.1847617855970398
- ~SE2Transform:
theta: 4.539179941476077
p:
- 2.8805574738742132
- 1.1847617855970398
- ~SE2Transform:
theta: 4.545984457423398
p:
- 2.879901399698736
- 1.1809353412446493
- ~SE2Transform:
theta: 4.545984457423398
p:
- 2.879901399698736
- 1.1809353412446493
- ~SE2Transform:
theta: 4.551233795609149
p:
- 2.8792683985057903
- 1.1771050093085846
- ~SE2Transform:
theta: 4.551233795609149
p:
- 2.8792683985057903
- 1.1771050093085846
- ~SE2Transform:
theta: 4.556164248764835
p:
- 2.8786549013351976
- 1.1732715045740596
- ~SE2Transform:
theta: 4.556164248764835
p:
- 2.8786549013351976
- 1.1732715045740596
- ~SE2Transform:
theta: 4.558970437028757
p:
- 2.8780562375335763
- 1.169435652697
- ~SE2Transform:
theta: 4.558970437028757
p:
- 2.8780562375335763
- 1.169435652697
- ~SE2Transform:
theta: 4.5615607646568614
p:
- 2.8774679259879608
- 1.1655981992499167
- ~SE2Transform:
theta: 4.5615607646568614
p:
- 2.8774679259879608
- 1.1655981992499167
- ~SE2Transform:
theta: 4.562461001626143
p:
- 2.876886312631555
- 1.1617597239345634
- ~SE2Transform:
theta: 4.562461001626143
p:
- 2.876886312631555
- 1.1617597239345634
- ~SE2Transform:
theta: 4.5628117751590835
p:
- 2.87630710035865
- 1.1579208854579917
- ~SE2Transform:
theta: 4.5628117751590835
p:
- 2.87630710035865
- 1.1579208854579917
- ~SE2Transform:
theta: 4.56175945456026
p:
- 2.8757265415822824
- 1.1540822505473582
- ~SE2Transform:
theta: 4.56175945456026
p:
- 2.8757265415822824
- 1.1540822505473582
- ~SE2Transform:
theta: 4.559755384794901
p:
- 2.875140117373812
- 1.1502445077909935
- ~SE2Transform:
theta: 4.559755384794901
p:
- 2.875140117373812
- 1.1502445077909935
- ~SE2Transform:
theta: 4.55695655541647
p:
- 2.874544478814177
- 1.146408184977648
- ~SE2Transform:
theta: 4.55695655541647
p:
- 2.874544478814177
- 1.146408184977648
- ~SE2Transform:
theta: 4.5522247921640515
p:
- 2.8739343999888516
- 1.1425741344346694
- ~SE2Transform:
theta: 4.5522247921640515
p:
- 2.8739343999888516
- 1.1425741344346694
- ~SE2Transform:
theta: 4.546396555000784
p:
- 2.873304086278009
- 1.1387433603846784
- ~SE2Transform:
theta: 4.546396555000784
p:
- 2.873304086278009
- 1.1387433603846784
- ~SE2Transform:
theta: 4.539930547777646
p:
- 2.8726502366017344
- 1.1349165345526417
- ~SE2Transform:
theta: 4.539930547777646
p:
- 2.8726502366017344
- 1.1349165345526417
- ~SE2Transform:
theta: 4.533327174695424
p:
- 2.8719713939934874
- 1.1310940633877755
- ~SE2Transform:
theta: 4.533327174695424
p:
- 2.8719713939934874
- 1.1310940633877755
- ~SE2Transform:
theta: 4.526272456647712
p:
- 2.871266463768589
- 1.127276318146361
- ~SE2Transform:
theta: 4.526272456647712
p:
- 2.871266463768589
- 1.127276318146361
- ~SE2Transform:
theta: 4.518678087010719
p:
- 2.8705335897020223
- 1.1234638398154573
- ~SE2Transform:
theta: 4.518678087010719
p:
- 2.8705335897020223
- 1.1234638398154573
- ~SE2Transform:
theta: 4.510465571007974
p:
- 2.8697706074444396
- 1.1196572742737585
- ~SE2Transform:
theta: 4.510465571007974
p:
- 2.8697706074444396
- 1.1196572742737585
- ~SE2Transform:
theta: 4.502027382522353
p:
- 2.8689759611199532
- 1.115857193268302
- ~SE2Transform:
theta: 4.502027382522353
p:
- 2.8689759611199532
- 1.115857193268302
- ~SE2Transform:
theta: 4.493932608684576
p:
- 2.8681499288105856
- 1.1120638100574833
- ~SE2Transform:
theta: 4.493932608684576
p:
- 2.8681499288105856
- 1.1120638100574833
- ~SE2Transform:
theta: 4.485317806951635
p:
- 2.8672922330981305
- 1.108277461854919
- ~SE2Transform:
theta: 4.485317806951635
p:
- 2.8672922330981305
- 1.108277461854919
- ~SE2Transform:
theta: 4.47700717247804
p:
- 2.866402525492688
- 1.1044985067759083
- ~SE2Transform:
theta: 4.47700717247804
p:
- 2.866402525492688
- 1.1044985067759083
- ~SE2Transform:
theta: 4.468706349851504
p:
- 2.8654814619548916
- 1.1007270716012805
- ~SE2Transform:
theta: 4.468706349851504
p:
- 2.8654814619548916
- 1.1007270716012805
- ~SE2Transform:
theta: 4.460709694484315
p:
- 2.8645296966997797
- 1.0969632662871773
- ~SE2Transform:
theta: 4.460709694484315
p:
- 2.8645296966997797
- 1.0969632662871773
- ~SE2Transform:
theta: 4.451839784727322
p:
- 2.863546225035435
- 1.0932076235287074
- ~SE2Transform:
theta: 4.451839784727322
p:
- 2.863546225035435
- 1.0932076235287074
- ~SE2Transform:
theta: 4.4410467529434
p:
- 2.8625258796112902
- 1.0894618369939
- ~SE2Transform:
theta: 4.4410467529434
p:
- 2.8625258796112902
- 1.0894618369939
- ~SE2Transform:
theta: 4.4293215956873215
p:
- 2.8614634265152272
- 1.0857277790666107
- ~SE2Transform:
theta: 4.4293215956873215
p:
- 2.8614634265152272
- 1.0857277790666107
- ~SE2Transform:
theta: 4.41661525372353
p:
- 2.860355440614688
- 1.0820069817970381
- ~SE2Transform:
theta: 4.41661525372353
p:
- 2.860355440614688
- 1.0820069817970381
- ~SE2Transform:
theta: 4.403055281064053
p:
- 2.859198686934918
- 1.0783010598011367
- ~SE2Transform:
theta: 4.403055281064053
p:
- 2.859198686934918
- 1.0783010598011367
- ~SE2Transform:
theta: 4.388837914650589
p:
- 2.857990577067427
- 1.0746115632869624
- ~SE2Transform:
theta: 4.388837914650589
p:
- 2.857990577067427
- 1.0746115632869624
- ~SE2Transform:
theta: 4.374228074353987
p:
- 2.856729416187876
- 1.070939864360625
- ~SE2Transform:
theta: 4.374228074353987
p:
- 2.856729416187876
- 1.070939864360625
- ~SE2Transform:
theta: 4.358764603361961
p:
- 2.8554131912965155
- 1.067287547347842
- ~SE2Transform:
theta: 4.358764603361961
p:
- 2.8554131912965155
- 1.067287547347842
- ~SE2Transform:
theta: 4.34288903479268
p:
- 2.8540399010180018
- 1.0636563044316203
- ~SE2Transform:
theta: 4.34288903479268
p:
- 2.8540399010180018
- 1.0636563044316203
- ~SE2Transform:
theta: 4.326326636927974
p:
- 2.8526079002047555
- 1.0600478148592574
- ~SE2Transform:
theta: 4.326326636927974
p:
- 2.8526079002047555
- 1.0600478148592574
- ~SE2Transform:
theta: 4.309940852310588
p:
- 2.8511166494473907
- 1.0564634039159682
- ~SE2Transform:
theta: 4.309940852310588
p:
- 2.8511166494473907
- 1.0564634039159682
- ~SE2Transform:
theta: 4.293555067693203
p:
- 2.849566868123968
- 1.0529039083784966
- ~SE2Transform:
theta: 4.293555067693203
p:
- 2.849566868123968
- 1.0529039083784966
- ~SE2Transform:
theta: 4.276717938110327
p:
- 2.847958175936317
- 1.049370649083805
- ~SE2Transform:
theta: 4.276717938110327
p:
- 2.847958175936317
- 1.049370649083805
- ~SE2Transform:
theta: 4.259782690056863
p:
- 2.846290052879291
- 1.0458650573929793
- ~SE2Transform:
theta: 4.259782690056863
p:
- 2.846290052879291
- 1.0458650573929793
- ~SE2Transform:
theta: 4.242376473343529
p:
- 2.844561986271564
- 1.042388626303289
- ~SE2Transform:
theta: 4.242376473343529
p:
- 2.844561986271564
- 1.042388626303289
- ~SE2Transform:
theta: 4.224244179946536
p:
- 2.8427724240561836
- 1.0389434525790362
- ~SE2Transform:
theta: 4.224244179946536
p:
- 2.8427724240561836
- 1.0389434525790362
- ~SE2Transform:
theta: 4.205287691395294
p:
- 2.8409192869158
- 1.0355320600102336
- ~SE2Transform:
theta: 4.205287691395294
p:
- 2.8409192869158
- 1.0355320600102336
- ~SE2Transform:
theta: 4.1864096976205225
p:
- 2.8390019508250237
- 1.0321563315607594
- ~SE2Transform:
theta: 4.1864096976205225
p:
- 2.8390019508250237
- 1.0321563315607594
- ~SE2Transform:
theta: 4.167590574928366
p:
- 2.837021331278387
- 1.0288173393103293
- ~SE2Transform:
theta: 4.167590574928366
p:
- 2.837021331278387
- 1.0288173393103293
- ~SE2Transform:
theta: 4.148516344212156
p:
- 2.8349778090204425
- 1.0255164715945964
- ~SE2Transform:
theta: 4.148516344212156
p:
- 2.8349778090204425
- 1.0255164715945964
- ~SE2Transform:
theta: 4.129461737190065
p:
- 2.8328717327339046
- 1.0222551598170244
- ~SE2Transform:
theta: 4.129461737190065
p:
- 2.8328717327339046
- 1.0222551598170244
- ~SE2Transform:
theta: 4.110721109274379
p:
- 2.8307044040712412
- 1.0190342262244307
- ~SE2Transform:
theta: 4.110721109274379
p:
- 2.8307044040712412
- 1.0190342262244307
- ~SE2Transform:
theta: 4.092392578935947
p:
- 2.82847775102198
- 1.0158540120610944
- ~SE2Transform:
theta: 4.092392578935947
p:
- 2.82847775102198
- 1.0158540120610944
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}