Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.06491247413789081
p:
- 3.0148018616273276
- 3.403491707518291
- ~SE2Transform:
theta: 0.06491247413789081
p:
- 3.0148018616273276
- 3.403491707518291
- ~SE2Transform:
theta: 0.10332257514704114
p:
- 3.021316183803845
- 3.404040972274174
- ~SE2Transform:
theta: 0.10332257514704114
p:
- 3.021316183803845
- 3.404040972274174
- ~SE2Transform:
theta: 0.14481406104625683
p:
- 3.028552926635738
- 3.4049434581841753
- ~SE2Transform:
theta: 0.14481406104625683
p:
- 3.028552926635738
- 3.4049434581841753
- ~SE2Transform:
theta: 0.1502925814384137
p:
- 3.037777052536092
- 3.4063144729716526
- ~SE2Transform:
theta: 0.1502925814384137
p:
- 3.037777052536092
- 3.4063144729716526
- ~SE2Transform:
theta: 0.11104058058259672
p:
- 3.045487517166319
- 3.4073277463918084
- ~SE2Transform:
theta: 0.11104058058259672
p:
- 3.045487517166319
- 3.4073277463918084
- ~SE2Transform:
theta: 0.09790575448351174
p:
- 3.0567819370969818
- 3.4085120220042358
- ~SE2Transform:
theta: 0.09790575448351174
p:
- 3.0567819370969818
- 3.4085120220042358
- ~SE2Transform:
theta: 0.1860496390071719
p:
- 3.0653503531819077
- 3.409736786530022
- ~SE2Transform:
theta: 0.1860496390071719
p:
- 3.0653503531819077
- 3.409736786530022
- ~SE2Transform:
theta: 0.24622062671762943
p:
- 3.073078073139271
- 3.4114335216104603
- ~SE2Transform:
theta: 0.24622062671762943
p:
- 3.073078073139271
- 3.4114335216104603
- ~SE2Transform:
theta: 0.3218694363160608
p:
- 3.0790041457244017
- 3.413163573046617
- ~SE2Transform:
theta: 0.3218694363160608
p:
- 3.0790041457244017
- 3.413163573046617
- ~SE2Transform:
theta: 0.349563216445734
p:
- 3.0853083115912416
- 3.4153632506675784
- ~SE2Transform:
theta: 0.349563216445734
p:
- 3.0853083115912416
- 3.4153632506675784
- ~SE2Transform:
theta: 0.3223312388897863
p:
- 3.0881831045433774
- 3.4163670808923703
- ~SE2Transform:
theta: 0.3223312388897863
p:
- 3.0881831045433774
- 3.4163670808923703
- ~SE2Transform:
theta: 0.2513274542303092
p:
- 3.0966037632176064
- 3.4188508639594106
- ~SE2Transform:
theta: 0.2513274542303092
p:
- 3.0966037632176064
- 3.4188508639594106
- ~SE2Transform:
theta: 0.28318923124521117
p:
- 3.102759498813851
- 3.4205363579929324
- ~SE2Transform:
theta: 0.28318923124521117
p:
- 3.102759498813851
- 3.4205363579929324
- ~SE2Transform:
theta: 0.3000825814125314
p:
- 3.1058195668305877
- 3.42145497585301
- ~SE2Transform:
theta: 0.3000825814125314
p:
- 3.1058195668305877
- 3.42145497585301
- ~SE2Transform:
theta: 0.29621993466181246
p:
- 3.1155304530550874
- 3.4244392453800985
- ~SE2Transform:
theta: 0.29621993466181246
p:
- 3.1155304530550874
- 3.4244392453800985
- ~SE2Transform:
theta: 0.2987811962156687
p:
- 3.117949360916459
- 3.425180881942431
- ~SE2Transform:
theta: 0.2987811962156687
p:
- 3.117949360916459
- 3.425180881942431
- ~SE2Transform:
theta: 0.41122107366819155
p:
- 3.123928128614975
- 3.4273972495282585
- ~SE2Transform:
theta: 0.41122107366819155
p:
- 3.123928128614975
- 3.4273972495282585
- ~SE2Transform:
theta: 0.3225705735246621
p:
- 3.129930755341741
- 3.4297040366659917
- ~SE2Transform:
theta: 0.3225705735246621
p:
- 3.129930755341741
- 3.4297040366659917
- ~SE2Transform:
theta: 0.27936792810021766
p:
- 3.135160913881163
- 3.43132747037565
- ~SE2Transform:
theta: 0.27936792810021766
p:
- 3.135160913881163
- 3.43132747037565
- ~SE2Transform:
theta: 0.3379546899101523
p:
- 3.1428888059590943
- 3.4337915248634125
- ~SE2Transform:
theta: 0.3379546899101523
p:
- 3.1428888059590943
- 3.4337915248634125
- ~SE2Transform:
theta: 0.30364516277511966
p:
- 3.1532175143416357
- 3.4372235213769686
- ~SE2Transform:
theta: 0.30364516277511966
p:
- 3.1532175143416357
- 3.4372235213769686
- ~SE2Transform:
theta: 0.23711325550352488
p:
- 3.156683435439909
- 3.4381841583663384
- ~SE2Transform:
theta: 0.23711325550352488
p:
- 3.156683435439909
- 3.4381841583663384
- ~SE2Transform:
theta: 0.3354336394270543
p:
- 3.163781433837116
- 3.440273517176596
- ~SE2Transform:
theta: 0.3354336394270543
p:
- 3.163781433837116
- 3.440273517176596
- ~SE2Transform:
theta: 0.3901587718061785
p:
- 3.167269593543317
- 3.441597617693294
- ~SE2Transform:
theta: 0.3901587718061785
p:
- 3.167269593543317
- 3.441597617693294
- ~SE2Transform:
theta: 0.37730946819062294
p:
- 3.1739853494842456
- 3.4443090976746524
- ~SE2Transform:
theta: 0.37730946819062294
p:
- 3.1739853494842456
- 3.4443090976746524
- ~SE2Transform:
theta: 0.3805311153422569
p:
- 3.17558297562194
- 3.444945210584116
- ~SE2Transform:
theta: 0.3805311153422569
p:
- 3.17558297562194
- 3.444945210584116
- ~SE2Transform:
theta: 0.4595021155405576
p:
- 3.1822888447125597
- 3.447940001261287
- ~SE2Transform:
theta: 0.4595021155405576
p:
- 3.1822888447125597
- 3.447940001261287
- ~SE2Transform:
theta: 0.43330213240866217
p:
- 3.1922814778270414
- 3.4527227286126085
- ~SE2Transform:
theta: 0.43330213240866217
p:
- 3.1922814778270414
- 3.4527227286126085
- ~SE2Transform:
theta: 0.4455025584578125
p:
- 3.1996412850682567
- 3.456182210549109
- ~SE2Transform:
theta: 0.4455025584578125
p:
- 3.1996412850682567
- 3.456182210549109
- ~SE2Transform:
theta: 0.445518213904087
p:
- 3.203281901099686
- 3.4579207131259757
- ~SE2Transform:
theta: 0.445518213904087
p:
- 3.203281901099686
- 3.4579207131259757
- ~SE2Transform:
theta: 0.48061514590706744
p:
- 3.205332540103286
- 3.4589445439651856
- ~SE2Transform:
theta: 0.48061514590706744
p:
- 3.205332540103286
- 3.4589445439651856
- ~SE2Transform:
theta: 0.5065243800521655
p:
- 3.2095860765681645
- 3.461232871230454
- ~SE2Transform:
theta: 0.5065243800521655
p:
- 3.2095860765681645
- 3.461232871230454
- ~SE2Transform:
theta: 0.4616031911640609
p:
- 3.2177373144859422
- 3.46551868648835
- ~SE2Transform:
theta: 0.4616031911640609
p:
- 3.2177373144859422
- 3.46551868648835
- ~SE2Transform:
theta: 0.45892407433883214
p:
- 3.219947668864041
- 3.4666145297013498
- ~SE2Transform:
theta: 0.45892407433883214
p:
- 3.219947668864041
- 3.4666145297013498
- ~SE2Transform:
theta: 0.42827699219033544
p:
- 3.227032274244709
- 3.4699810388884997
- ~SE2Transform:
theta: 0.42827699219033544
p:
- 3.227032274244709
- 3.4699810388884997
- ~SE2Transform:
theta: 0.4558176064781786
p:
- 3.234148605864709
- 3.47334908474585
- ~SE2Transform:
theta: 0.4558176064781786
p:
- 3.234148605864709
- 3.47334908474585
- ~SE2Transform:
theta: 0.45387368354628316
p:
- 3.2455204836709646
- 3.478910450104128
- ~SE2Transform:
theta: 0.45387368354628316
p:
- 3.2455204836709646
- 3.478910450104128
- ~SE2Transform:
theta: 0.4896344001990936
p:
- 3.2537800322459254
- 3.483124261196876
- ~SE2Transform:
theta: 0.4896344001990936
p:
- 3.2537800322459254
- 3.483124261196876
- ~SE2Transform:
theta: 0.5141751889728191
p:
- 3.2575072481325607
- 3.485169676554732
- ~SE2Transform:
theta: 0.5141751889728191
p:
- 3.2575072481325607
- 3.485169676554732
- ~SE2Transform:
theta: 0.506841364274257
p:
- 3.262548661766668
- 3.487993000339378
- ~SE2Transform:
theta: 0.506841364274257
p:
- 3.262548661766668
- 3.487993000339378
- ~SE2Transform:
theta: 0.537784344706806
p:
- 3.268574726801423
- 3.4914618262098025
- ~SE2Transform:
theta: 0.537784344706806
p:
- 3.268574726801423
- 3.4914618262098025
- ~SE2Transform:
theta: 0.5720223413379172
p:
- 3.276766671580346
- 3.496539784308829
- ~SE2Transform:
theta: 0.5720223413379172
p:
- 3.276766671580346
- 3.496539784308829
- ~SE2Transform:
theta: 0.5521029483641917
p:
- 3.2804520683275777
- 3.4988609454314012
- ~SE2Transform:
theta: 0.5521029483641917
p:
- 3.2804520683275777
- 3.4988609454314012
- ~SE2Transform:
theta: 0.47457495897477997
p:
- 3.2884457341561113
- 3.503367379236867
- ~SE2Transform:
theta: 0.47457495897477997
p:
- 3.2884457341561113
- 3.503367379236867
- ~SE2Transform:
theta: 0.4391971297164793
p:
- 3.2979499154624823
- 3.5080394104131436
- ~SE2Transform:
theta: 0.4391971297164793
p:
- 3.2979499154624823
- 3.5080394104131436
- ~SE2Transform:
theta: 0.45211446778092373
p:
- 3.3051822754211595
- 3.51149436926596
- ~SE2Transform:
theta: 0.45211446778092373
p:
- 3.3051822754211595
- 3.51149436926596
- ~SE2Transform:
theta: 0.45095596174915903
p:
- 3.311958777389414
- 3.5147806333361657
- ~SE2Transform:
theta: 0.45095596174915903
p:
- 3.311958777389414
- 3.5147806333361657
- ~SE2Transform:
theta: 0.4132686979985708
p:
- 3.322022091152836
- 3.5194216336809347
- ~SE2Transform:
theta: 0.4132686979985708
p:
- 3.322022091152836
- 3.5194216336809347
- ~SE2Transform:
theta: 0.44979992689765574
p:
- 3.328982618644606
- 3.5226268129392384
- ~SE2Transform:
theta: 0.44979992689765574
p:
- 3.328982618644606
- 3.5226268129392384
- ~SE2Transform:
theta: 0.3813137756176557
p:
- 3.335636502112258
- 3.5255628645161896
- ~SE2Transform:
theta: 0.3813137756176557
p:
- 3.335636502112258
- 3.5255628645161896
- ~SE2Transform:
theta: 0.40246382696071453
p:
- 3.337842691284283
- 3.526474604353626
- ~SE2Transform:
theta: 0.40246382696071453
p:
- 3.337842691284283
- 3.526474604353626
- ~SE2Transform:
theta: 0.368223963353525
p:
- 3.3466378883044596
- 3.5300421336667003
- ~SE2Transform:
theta: 0.368223963353525
p:
- 3.3466378883044596
- 3.5300421336667003
- ~SE2Transform:
theta: 0.39434657257756417
p:
- 3.3484057766816817
- 3.53075088682654
- ~SE2Transform:
theta: 0.39434657257756417
p:
- 3.3484057766816817
- 3.53075088682654
- ~SE2Transform:
theta: 0.40229376496906744
p:
- 3.3502894762703406
- 3.5315435749539144
- ~SE2Transform:
theta: 0.40229376496906744
p:
- 3.3502894762703406
- 3.5315435749539144
- ~SE2Transform:
theta: 0.42393951438148575
p:
- 3.354064539703374
- 3.5331983424086335
- ~SE2Transform:
theta: 0.42393951438148575
p:
- 3.354064539703374
- 3.5331983424086335
- ~SE2Transform:
theta: 0.4250490705550805
p:
- 3.357464268363005
- 3.5347349313678897
- ~SE2Transform:
theta: 0.4250490705550805
p:
- 3.357464268363005
- 3.5347349313678897
- ~SE2Transform:
theta: 0.44439906740344653
p:
- 3.359586585271561
- 3.5357204317256348
- ~SE2Transform:
theta: 0.44439906740344653
p:
- 3.359586585271561
- 3.5357204317256348
- ~SE2Transform:
theta: 0.34216516023821775
p:
- 3.365005934795884
- 3.5379689024583825
- ~SE2Transform:
theta: 0.34216516023821775
p:
- 3.365005934795884
- 3.5379689024583825
- ~SE2Transform:
theta: 0.3753257749163877
p:
- 3.370680127203461
- 3.5400965614977666
- ~SE2Transform:
theta: 0.3753257749163877
p:
- 3.370680127203461
- 3.5400965614977666
- ~SE2Transform:
theta: 0.3914137542781916
p:
- 3.3726320698218486
- 3.540883829432186
- ~SE2Transform:
theta: 0.3914137542781916
p:
- 3.3726320698218486
- 3.540883829432186
- ~SE2Transform:
theta: 0.4050015720531811
p:
- 3.3733731280427808
- 3.541195579354759
- ~SE2Transform:
theta: 0.4050015720531811
p:
- 3.3733731280427808
- 3.541195579354759
- ~SE2Transform:
theta: 0.34243393630864516
p:
- 3.376748889545746
- 3.5425193720848496
- ~SE2Transform:
theta: 0.34243393630864516
p:
- 3.376748889545746
- 3.5425193720848496
- ~SE2Transform:
theta: 0.358213045692436
p:
- 3.381419632062844
- 3.544226038667886
- ~SE2Transform:
theta: 0.358213045692436
p:
- 3.381419632062844
- 3.544226038667886
- ~SE2Transform:
theta: 0.45645013978498505
p:
- 3.388005271181667
- 3.547067494270718
- ~SE2Transform:
theta: 0.45645013978498505
p:
- 3.388005271181667
- 3.547067494270718
- ~SE2Transform:
theta: 0.4380786832605406
p:
- 3.3919156608621623
- 3.548943251863725
- ~SE2Transform:
theta: 0.4380786832605406
p:
- 3.3919156608621623
- 3.548943251863725
- ~SE2Transform:
theta: 0.45822705396655367
p:
- 3.402137482366781
- 3.5538576884620348
- ~SE2Transform:
theta: 0.45822705396655367
p:
- 3.402137482366781
- 3.5538576884620348
- ~SE2Transform:
theta: 0.40985458199674973
p:
- 3.4102796739298524
- 3.557631764153789
- ~SE2Transform:
theta: 0.40985458199674973
p:
- 3.4102796739298524
- 3.557631764153789
- ~SE2Transform:
theta: 0.4141707986193641
p:
- 3.4144671813506644
- 3.5594618146054087
- ~SE2Transform:
theta: 0.4141707986193641
p:
- 3.4144671813506644
- 3.5594618146054087
- ~SE2Transform:
theta: 0.45316176432535105
p:
- 3.4173378405523924
- 3.5607911191058648
- ~SE2Transform:
theta: 0.45316176432535105
p:
- 3.4173378405523924
- 3.5607911191058648
- ~SE2Transform:
theta: 0.5240814314670504
p:
- 3.424165428788436
- 3.564420793949777
- ~SE2Transform:
theta: 0.5240814314670504
p:
- 3.424165428788436
- 3.564420793949777
- ~SE2Transform:
theta: 0.6286054903856125
p:
- 3.4301280904287617
- 3.568296254639687
- ~SE2Transform:
theta: 0.6286054903856125
p:
- 3.4301280904287617
- 3.568296254639687
- ~SE2Transform:
theta: 0.7045020627176387
p:
- 3.434359271451957
- 3.571624756023271
- ~SE2Transform:
theta: 0.7045020627176387
p:
- 3.434359271451957
- 3.571624756023271
- ~SE2Transform:
theta: 0.6179424279268936
p:
- 3.4382016573661938
- 3.574614382882246
- ~SE2Transform:
theta: 0.6179424279268936
p:
- 3.4382016573661938
- 3.574614382882246
- ~SE2Transform:
theta: 0.6060697646953903
p:
- 3.447850062936769
- 3.5813866866332287
- ~SE2Transform:
theta: 0.6060697646953903
p:
- 3.447850062936769
- 3.5813866866332287
- ~SE2Transform:
theta: 0.6194068527599654
p:
- 3.4537187293981964
- 3.585512374571077
- ~SE2Transform:
theta: 0.6194068527599654
p:
- 3.4537187293981964
- 3.585512374571077
- ~SE2Transform:
theta: 0.5489474180183053
p:
- 3.456969432330989
- 3.587661593133527
- ~SE2Transform:
theta: 0.5489474180183053
p:
- 3.456969432330989
- 3.587661593133527
- ~SE2Transform:
theta: 0.46313712732353396
p:
- 3.4620202264191384
- 3.590460612585895
- ~SE2Transform:
theta: 0.46313712732353396
p:
- 3.4620202264191384
- 3.590460612585895
- ~SE2Transform:
theta: 0.48580806167987384
p:
- 3.464430861899839
- 3.5916987279921226
- ~SE2Transform:
theta: 0.48580806167987384
p:
- 3.464430861899839
- 3.5916987279921226
- ~SE2Transform:
theta: 0.4377474893512464
p:
- 3.468464599838937
- 3.5937061777340515
- ~SE2Transform:
theta: 0.4377474893512464
p:
- 3.468464599838937
- 3.5937061777340515
- ~SE2Transform:
theta: 0.38104921346941634
p:
- 3.4765323478804318
- 3.597206903410667
- ~SE2Transform:
theta: 0.38104921346941634
p:
- 3.4765323478804318
- 3.597206903410667
- ~SE2Transform:
theta: 0.3870492860984359
p:
- 3.485637434576114
- 3.600886410819048
- ~SE2Transform:
theta: 0.3870492860984359
p:
- 3.485637434576114
- 3.600886410819048
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.06491247413789081
p:
- 3.0148018616273276
- 3.403491707518291
- ~SE2Transform:
theta: 0.06491247413789081
p:
- 3.0148018616273276
- 3.403491707518291
- ~SE2Transform:
theta: 0.10332257514704114
p:
- 3.021316183803845
- 3.404040972274174
- ~SE2Transform:
theta: 0.10332257514704114
p:
- 3.021316183803845
- 3.404040972274174
- ~SE2Transform:
theta: 0.14481406104625683
p:
- 3.028552926635738
- 3.4049434581841753
- ~SE2Transform:
theta: 0.14481406104625683
p:
- 3.028552926635738
- 3.4049434581841753
- ~SE2Transform:
theta: 0.1502925814384137
p:
- 3.037777052536092
- 3.4063144729716526
- ~SE2Transform:
theta: 0.1502925814384137
p:
- 3.037777052536092
- 3.4063144729716526
- ~SE2Transform:
theta: 0.11104058058259672
p:
- 3.045487517166319
- 3.4073277463918084
- ~SE2Transform:
theta: 0.11104058058259672
p:
- 3.045487517166319
- 3.4073277463918084
- ~SE2Transform:
theta: 0.09790575448351174
p:
- 3.0567819370969818
- 3.4085120220042358
- ~SE2Transform:
theta: 0.09790575448351174
p:
- 3.0567819370969818
- 3.4085120220042358
- ~SE2Transform:
theta: 0.1860496390071719
p:
- 3.0653503531819077
- 3.409736786530022
- ~SE2Transform:
theta: 0.1860496390071719
p:
- 3.0653503531819077
- 3.409736786530022
- ~SE2Transform:
theta: 0.24622062671762943
p:
- 3.073078073139271
- 3.4114335216104603
- ~SE2Transform:
theta: 0.24622062671762943
p:
- 3.073078073139271
- 3.4114335216104603
- ~SE2Transform:
theta: 0.3218694363160608
p:
- 3.0790041457244017
- 3.413163573046617
- ~SE2Transform:
theta: 0.3218694363160608
p:
- 3.0790041457244017
- 3.413163573046617
- ~SE2Transform:
theta: 0.349563216445734
p:
- 3.0853083115912416
- 3.4153632506675784
- ~SE2Transform:
theta: 0.349563216445734
p:
- 3.0853083115912416
- 3.4153632506675784
- ~SE2Transform:
theta: 0.3223312388897863
p:
- 3.0881831045433774
- 3.4163670808923703
- ~SE2Transform:
theta: 0.3223312388897863
p:
- 3.0881831045433774
- 3.4163670808923703
- ~SE2Transform:
theta: 0.2513274542303092
p:
- 3.0966037632176064
- 3.4188508639594106
- ~SE2Transform:
theta: 0.2513274542303092
p:
- 3.0966037632176064
- 3.4188508639594106
- ~SE2Transform:
theta: 0.28318923124521117
p:
- 3.102759498813851
- 3.4205363579929324
- ~SE2Transform:
theta: 0.28318923124521117
p:
- 3.102759498813851
- 3.4205363579929324
- ~SE2Transform:
theta: 0.3000825814125314
p:
- 3.1058195668305877
- 3.42145497585301
- ~SE2Transform:
theta: 0.3000825814125314
p:
- 3.1058195668305877
- 3.42145497585301
- ~SE2Transform:
theta: 0.29621993466181246
p:
- 3.1155304530550874
- 3.4244392453800985
- ~SE2Transform:
theta: 0.29621993466181246
p:
- 3.1155304530550874
- 3.4244392453800985
- ~SE2Transform:
theta: 0.2987811962156687
p:
- 3.117949360916459
- 3.425180881942431
- ~SE2Transform:
theta: 0.2987811962156687
p:
- 3.117949360916459
- 3.425180881942431
- ~SE2Transform:
theta: 0.41122107366819155
p:
- 3.123928128614975
- 3.4273972495282585
- ~SE2Transform:
theta: 0.41122107366819155
p:
- 3.123928128614975
- 3.4273972495282585
- ~SE2Transform:
theta: 0.3225705735246621
p:
- 3.129930755341741
- 3.4297040366659917
- ~SE2Transform:
theta: 0.3225705735246621
p:
- 3.129930755341741
- 3.4297040366659917
- ~SE2Transform:
theta: 0.27936792810021766
p:
- 3.135160913881163
- 3.43132747037565
- ~SE2Transform:
theta: 0.27936792810021766
p:
- 3.135160913881163
- 3.43132747037565
- ~SE2Transform:
theta: 0.3379546899101523
p:
- 3.1428888059590943
- 3.4337915248634125
- ~SE2Transform:
theta: 0.3379546899101523
p:
- 3.1428888059590943
- 3.4337915248634125
- ~SE2Transform:
theta: 0.30364516277511966
p:
- 3.1532175143416357
- 3.4372235213769686
- ~SE2Transform:
theta: 0.30364516277511966
p:
- 3.1532175143416357
- 3.4372235213769686
- ~SE2Transform:
theta: 0.23711325550352488
p:
- 3.156683435439909
- 3.4381841583663384
- ~SE2Transform:
theta: 0.23711325550352488
p:
- 3.156683435439909
- 3.4381841583663384
- ~SE2Transform:
theta: 0.3354336394270543
p:
- 3.163781433837116
- 3.440273517176596
- ~SE2Transform:
theta: 0.3354336394270543
p:
- 3.163781433837116
- 3.440273517176596
- ~SE2Transform:
theta: 0.3901587718061785
p:
- 3.167269593543317
- 3.441597617693294
- ~SE2Transform:
theta: 0.3901587718061785
p:
- 3.167269593543317
- 3.441597617693294
- ~SE2Transform:
theta: 0.37730946819062294
p:
- 3.1739853494842456
- 3.4443090976746524
- ~SE2Transform:
theta: 0.37730946819062294
p:
- 3.1739853494842456
- 3.4443090976746524
- ~SE2Transform:
theta: 0.3805311153422569
p:
- 3.17558297562194
- 3.444945210584116
- ~SE2Transform:
theta: 0.3805311153422569
p:
- 3.17558297562194
- 3.444945210584116
- ~SE2Transform:
theta: 0.4595021155405576
p:
- 3.1822888447125597
- 3.447940001261287
- ~SE2Transform:
theta: 0.4595021155405576
p:
- 3.1822888447125597
- 3.447940001261287
- ~SE2Transform:
theta: 0.43330213240866217
p:
- 3.1922814778270414
- 3.4527227286126085
- ~SE2Transform:
theta: 0.43330213240866217
p:
- 3.1922814778270414
- 3.4527227286126085
- ~SE2Transform:
theta: 0.4455025584578125
p:
- 3.1996412850682567
- 3.456182210549109
- ~SE2Transform:
theta: 0.4455025584578125
p:
- 3.1996412850682567
- 3.456182210549109
- ~SE2Transform:
theta: 0.445518213904087
p:
- 3.203281901099686
- 3.4579207131259757
- ~SE2Transform:
theta: 0.445518213904087
p:
- 3.203281901099686
- 3.4579207131259757
- ~SE2Transform:
theta: 0.48061514590706744
p:
- 3.205332540103286
- 3.4589445439651856
- ~SE2Transform:
theta: 0.48061514590706744
p:
- 3.205332540103286
- 3.4589445439651856
- ~SE2Transform:
theta: 0.5065243800521655
p:
- 3.2095860765681645
- 3.461232871230454
- ~SE2Transform:
theta: 0.5065243800521655
p:
- 3.2095860765681645
- 3.461232871230454
- ~SE2Transform:
theta: 0.4616031911640609
p:
- 3.2177373144859422
- 3.46551868648835
- ~SE2Transform:
theta: 0.4616031911640609
p:
- 3.2177373144859422
- 3.46551868648835
- ~SE2Transform:
theta: 0.45892407433883214
p:
- 3.219947668864041
- 3.4666145297013498
- ~SE2Transform:
theta: 0.45892407433883214
p:
- 3.219947668864041
- 3.4666145297013498
- ~SE2Transform:
theta: 0.42827699219033544
p:
- 3.227032274244709
- 3.4699810388884997
- ~SE2Transform:
theta: 0.42827699219033544
p:
- 3.227032274244709
- 3.4699810388884997
- ~SE2Transform:
theta: 0.4558176064781786
p:
- 3.234148605864709
- 3.47334908474585
- ~SE2Transform:
theta: 0.4558176064781786
p:
- 3.234148605864709
- 3.47334908474585
- ~SE2Transform:
theta: 0.45387368354628316
p:
- 3.2455204836709646
- 3.478910450104128
- ~SE2Transform:
theta: 0.45387368354628316
p:
- 3.2455204836709646
- 3.478910450104128
- ~SE2Transform:
theta: 0.4896344001990936
p:
- 3.2537800322459254
- 3.483124261196876
- ~SE2Transform:
theta: 0.4896344001990936
p:
- 3.2537800322459254
- 3.483124261196876
- ~SE2Transform:
theta: 0.5141751889728191
p:
- 3.2575072481325607
- 3.485169676554732
- ~SE2Transform:
theta: 0.5141751889728191
p:
- 3.2575072481325607
- 3.485169676554732
- ~SE2Transform:
theta: 0.506841364274257
p:
- 3.262548661766668
- 3.487993000339378
- ~SE2Transform:
theta: 0.506841364274257
p:
- 3.262548661766668
- 3.487993000339378
- ~SE2Transform:
theta: 0.537784344706806
p:
- 3.268574726801423
- 3.4914618262098025
- ~SE2Transform:
theta: 0.537784344706806
p:
- 3.268574726801423
- 3.4914618262098025
- ~SE2Transform:
theta: 0.5720223413379172
p:
- 3.276766671580346
- 3.496539784308829
- ~SE2Transform:
theta: 0.5720223413379172
p:
- 3.276766671580346
- 3.496539784308829
- ~SE2Transform:
theta: 0.5521029483641917
p:
- 3.2804520683275777
- 3.4988609454314012
- ~SE2Transform:
theta: 0.5521029483641917
p:
- 3.2804520683275777
- 3.4988609454314012
- ~SE2Transform:
theta: 0.47457495897477997
p:
- 3.2884457341561113
- 3.503367379236867
- ~SE2Transform:
theta: 0.47457495897477997
p:
- 3.2884457341561113
- 3.503367379236867
- ~SE2Transform:
theta: 0.4391971297164793
p:
- 3.2979499154624823
- 3.5080394104131436
- ~SE2Transform:
theta: 0.4391971297164793
p:
- 3.2979499154624823
- 3.5080394104131436
- ~SE2Transform:
theta: 0.45211446778092373
p:
- 3.3051822754211595
- 3.51149436926596
- ~SE2Transform:
theta: 0.45211446778092373
p:
- 3.3051822754211595
- 3.51149436926596
- ~SE2Transform:
theta: 0.45095596174915903
p:
- 3.311958777389414
- 3.5147806333361657
- ~SE2Transform:
theta: 0.45095596174915903
p:
- 3.311958777389414
- 3.5147806333361657
- ~SE2Transform:
theta: 0.4132686979985708
p:
- 3.322022091152836
- 3.5194216336809347
- ~SE2Transform:
theta: 0.4132686979985708
p:
- 3.322022091152836
- 3.5194216336809347
- ~SE2Transform:
theta: 0.44979992689765574
p:
- 3.328982618644606
- 3.5226268129392384
- ~SE2Transform:
theta: 0.44979992689765574
p:
- 3.328982618644606
- 3.5226268129392384
- ~SE2Transform:
theta: 0.3813137756176557
p:
- 3.335636502112258
- 3.5255628645161896
- ~SE2Transform:
theta: 0.3813137756176557
p:
- 3.335636502112258
- 3.5255628645161896
- ~SE2Transform:
theta: 0.40246382696071453
p:
- 3.337842691284283
- 3.526474604353626
- ~SE2Transform:
theta: 0.40246382696071453
p:
- 3.337842691284283
- 3.526474604353626
- ~SE2Transform:
theta: 0.368223963353525
p:
- 3.3466378883044596
- 3.5300421336667003
- ~SE2Transform:
theta: 0.368223963353525
p:
- 3.3466378883044596
- 3.5300421336667003
- ~SE2Transform:
theta: 0.39434657257756417
p:
- 3.3484057766816817
- 3.53075088682654
- ~SE2Transform:
theta: 0.39434657257756417
p:
- 3.3484057766816817
- 3.53075088682654
- ~SE2Transform:
theta: 0.40229376496906744
p:
- 3.3502894762703406
- 3.5315435749539144
- ~SE2Transform:
theta: 0.40229376496906744
p:
- 3.3502894762703406
- 3.5315435749539144
- ~SE2Transform:
theta: 0.42393951438148575
p:
- 3.354064539703374
- 3.5331983424086335
- ~SE2Transform:
theta: 0.42393951438148575
p:
- 3.354064539703374
- 3.5331983424086335
- ~SE2Transform:
theta: 0.4250490705550805
p:
- 3.357464268363005
- 3.5347349313678897
- ~SE2Transform:
theta: 0.4250490705550805
p:
- 3.357464268363005
- 3.5347349313678897
- ~SE2Transform:
theta: 0.44439906740344653
p:
- 3.359586585271561
- 3.5357204317256348
- ~SE2Transform:
theta: 0.44439906740344653
p:
- 3.359586585271561
- 3.5357204317256348
- ~SE2Transform:
theta: 0.34216516023821775
p:
- 3.365005934795884
- 3.5379689024583825
- ~SE2Transform:
theta: 0.34216516023821775
p:
- 3.365005934795884
- 3.5379689024583825
- ~SE2Transform:
theta: 0.3753257749163877
p:
- 3.370680127203461
- 3.5400965614977666
- ~SE2Transform:
theta: 0.3753257749163877
p:
- 3.370680127203461
- 3.5400965614977666
- ~SE2Transform:
theta: 0.3914137542781916
p:
- 3.3726320698218486
- 3.540883829432186
- ~SE2Transform:
theta: 0.3914137542781916
p:
- 3.3726320698218486
- 3.540883829432186
- ~SE2Transform:
theta: 0.4050015720531811
p:
- 3.3733731280427808
- 3.541195579354759
- ~SE2Transform:
theta: 0.4050015720531811
p:
- 3.3733731280427808
- 3.541195579354759
- ~SE2Transform:
theta: 0.34243393630864516
p:
- 3.376748889545746
- 3.5425193720848496
- ~SE2Transform:
theta: 0.34243393630864516
p:
- 3.376748889545746
- 3.5425193720848496
- ~SE2Transform:
theta: 0.358213045692436
p:
- 3.381419632062844
- 3.544226038667886
- ~SE2Transform:
theta: 0.358213045692436
p:
- 3.381419632062844
- 3.544226038667886
- ~SE2Transform:
theta: 0.45645013978498505
p:
- 3.388005271181667
- 3.547067494270718
- ~SE2Transform:
theta: 0.45645013978498505
p:
- 3.388005271181667
- 3.547067494270718
- ~SE2Transform:
theta: 0.4380786832605406
p:
- 3.3919156608621623
- 3.548943251863725
- ~SE2Transform:
theta: 0.4380786832605406
p:
- 3.3919156608621623
- 3.548943251863725
- ~SE2Transform:
theta: 0.45822705396655367
p:
- 3.402137482366781
- 3.5538576884620348
- ~SE2Transform:
theta: 0.45822705396655367
p:
- 3.402137482366781
- 3.5538576884620348
- ~SE2Transform:
theta: 0.40985458199674973
p:
- 3.4102796739298524
- 3.557631764153789
- ~SE2Transform:
theta: 0.40985458199674973
p:
- 3.4102796739298524
- 3.557631764153789
- ~SE2Transform:
theta: 0.4141707986193641
p:
- 3.4144671813506644
- 3.5594618146054087
- ~SE2Transform:
theta: 0.4141707986193641
p:
- 3.4144671813506644
- 3.5594618146054087
- ~SE2Transform:
theta: 0.45316176432535105
p:
- 3.4173378405523924
- 3.5607911191058648
- ~SE2Transform:
theta: 0.45316176432535105
p:
- 3.4173378405523924
- 3.5607911191058648
- ~SE2Transform:
theta: 0.5240814314670504
p:
- 3.424165428788436
- 3.564420793949777
- ~SE2Transform:
theta: 0.5240814314670504
p:
- 3.424165428788436
- 3.564420793949777
- ~SE2Transform:
theta: 0.6286054903856125
p:
- 3.4301280904287617
- 3.568296254639687
- ~SE2Transform:
theta: 0.6286054903856125
p:
- 3.4301280904287617
- 3.568296254639687
- ~SE2Transform:
theta: 0.7045020627176387
p:
- 3.434359271451957
- 3.571624756023271
- ~SE2Transform:
theta: 0.7045020627176387
p:
- 3.434359271451957
- 3.571624756023271
- ~SE2Transform:
theta: 0.6179424279268936
p:
- 3.4382016573661938
- 3.574614382882246
- ~SE2Transform:
theta: 0.6179424279268936
p:
- 3.4382016573661938
- 3.574614382882246
- ~SE2Transform:
theta: 0.6060697646953903
p:
- 3.447850062936769
- 3.5813866866332287
- ~SE2Transform:
theta: 0.6060697646953903
p:
- 3.447850062936769
- 3.5813866866332287
- ~SE2Transform:
theta: 0.6194068527599654
p:
- 3.4537187293981964
- 3.585512374571077
- ~SE2Transform:
theta: 0.6194068527599654
p:
- 3.4537187293981964
- 3.585512374571077
- ~SE2Transform:
theta: 0.5489474180183053
p:
- 3.456969432330989
- 3.587661593133527
- ~SE2Transform:
theta: 0.5489474180183053
p:
- 3.456969432330989
- 3.587661593133527
- ~SE2Transform:
theta: 0.46313712732353396
p:
- 3.4620202264191384
- 3.590460612585895
- ~SE2Transform:
theta: 0.46313712732353396
p:
- 3.4620202264191384
- 3.590460612585895
- ~SE2Transform:
theta: 0.48580806167987384
p:
- 3.464430861899839
- 3.5916987279921226
- ~SE2Transform:
theta: 0.48580806167987384
p:
- 3.464430861899839
- 3.5916987279921226
- ~SE2Transform:
theta: 0.4377474893512464
p:
- 3.468464599838937
- 3.5937061777340515
- ~SE2Transform:
theta: 0.4377474893512464
p:
- 3.468464599838937
- 3.5937061777340515
- ~SE2Transform:
theta: 0.38104921346941634
p:
- 3.4765323478804318
- 3.597206903410667
- ~SE2Transform:
theta: 0.38104921346941634
p:
- 3.4765323478804318
- 3.597206903410667
- ~SE2Transform:
theta: 0.3870492860984359
p:
- 3.485637434576114
- 3.600886410819048
- ~SE2Transform:
theta: 0.3870492860984359
p:
- 3.485637434576114
- 3.600886410819048
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}