Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.638674418367343
p:
- 0.8449708460965257
- 3.147436243707906
- ~SE2Transform:
theta: 4.638674418367343
p:
- 0.8449708460965257
- 3.147436243707906
- ~SE2Transform:
theta: 4.6526506587586764
p:
- 0.8449655654130577
- 3.147357221902956
- ~SE2Transform:
theta: 4.6526506587586764
p:
- 0.8449655654130577
- 3.147357221902956
- ~SE2Transform:
theta: 4.6666268991500095
p:
- 0.8449613896371201
- 3.147278134014056
- ~SE2Transform:
theta: 4.6666268991500095
p:
- 0.8449613896371201
- 3.147278134014056
- ~SE2Transform:
theta: 4.6806031395413425
p:
- 0.844958319584376
- 3.1471989954896094
- ~SE2Transform:
theta: 4.6806031395413425
p:
- 0.844958319584376
- 3.1471989954896094
- ~SE2Transform:
theta: 4.694579379932676
p:
- 0.8449563558545053
- 3.1471198217879124
- ~SE2Transform:
theta: 4.694579379932676
p:
- 0.8449563558545053
- 3.1471198217879124
- ~SE2Transform:
theta: 4.708555620324009
p:
- 0.8449554988310877
- 3.147040628374132
- ~SE2Transform:
theta: 4.708555620324009
p:
- 0.8449554988310877
- 3.147040628374132
- ~SE2Transform:
theta: 4.722531860715342
p:
- 0.8449557486815271
- 3.146961430717284
- ~SE2Transform:
theta: 4.722531860715342
p:
- 0.8449557486815271
- 3.146961430717284
- ~SE2Transform:
theta: 4.736508101106675
p:
- 0.84495710535702
- 3.1468822442872155
- ~SE2Transform:
theta: 4.736508101106675
p:
- 0.84495710535702
- 3.1468822442872155
- ~SE2Transform:
theta: 4.750484341498008
p:
- 0.8449595685925638
- 3.146803084551579
- ~SE2Transform:
theta: 4.750484341498008
p:
- 0.8449595685925638
- 3.146803084551579
- ~SE2Transform:
theta: 4.764460581889341
p:
- 0.8449631379070097
- 3.1467239669728126
- ~SE2Transform:
theta: 4.764460581889341
p:
- 0.8449631379070097
- 3.1467239669728126
- ~SE2Transform:
theta: 4.778436822280674
p:
- 0.8449678126031559
- 3.146644907005122
- ~SE2Transform:
theta: 4.778436822280674
p:
- 0.8449678126031559
- 3.146644907005122
- ~SE2Transform:
theta: 4.792413062672007
p:
- 0.8449735917678841
- 3.146565920091456
- ~SE2Transform:
theta: 4.792413062672007
p:
- 0.8449735917678841
- 3.146565920091456
- ~SE2Transform:
theta: 4.80638930306334
p:
- 0.8449804742723379
- 3.146487021660497
- ~SE2Transform:
theta: 4.80638930306334
p:
- 0.8449804742723379
- 3.146487021660497
- ~SE2Transform:
theta: 4.820365543454673
p:
- 0.844988458772143
- 3.1464082271236413
- ~SE2Transform:
theta: 4.820365543454673
p:
- 0.844988458772143
- 3.1464082271236413
- ~SE2Transform:
theta: 4.834341783846006
p:
- 0.8449975437076702
- 3.146329551871993
- ~SE2Transform:
theta: 4.834341783846006
p:
- 0.8449975437076702
- 3.146329551871993
- ~SE2Transform:
theta: 4.848318024237339
p:
- 0.8450077273043399
- 3.1462510112733564
- ~SE2Transform:
theta: 4.848318024237339
p:
- 0.8450077273043399
- 3.1462510112733564
- ~SE2Transform:
theta: 4.862294264628672
p:
- 0.8450190075729687
- 3.1461726206692315
- ~SE2Transform:
theta: 4.862294264628672
p:
- 0.8450190075729687
- 3.1461726206692315
- ~SE2Transform:
theta: 4.876270505020005
p:
- 0.8450313823101576
- 3.1460943953718212
- ~SE2Transform:
theta: 4.876270505020005
p:
- 0.8450313823101576
- 3.1460943953718212
- ~SE2Transform:
theta: 4.890246745411338
p:
- 0.8450448490987231
- 3.1460163506610392
- ~SE2Transform:
theta: 4.890246745411338
p:
- 0.8450448490987231
- 3.1460163506610392
- ~SE2Transform:
theta: 4.904222985802671
p:
- 0.845059405308169
- 3.1459385017815227
- ~SE2Transform:
theta: 4.904222985802671
p:
- 0.845059405308169
- 3.1459385017815227
- ~SE2Transform:
theta: 4.918199226194004
p:
- 0.8450750480952001
- 3.145860863939659
- ~SE2Transform:
theta: 4.918199226194004
p:
- 0.8450750480952001
- 3.145860863939659
- ~SE2Transform:
theta: 4.9321754665853375
p:
- 0.8450917744042775
- 3.145783452300611
- ~SE2Transform:
theta: 4.9321754665853375
p:
- 0.8450917744042775
- 3.145783452300611
- ~SE2Transform:
theta: 4.9461517069766705
p:
- 0.8451095809682161
- 3.145706281985359
- ~SE2Transform:
theta: 4.9461517069766705
p:
- 0.8451095809682161
- 3.145706281985359
- ~SE2Transform:
theta: 4.9601279473680036
p:
- 0.8451284643088219
- 3.145629368067744
- ~SE2Transform:
theta: 4.9601279473680036
p:
- 0.8451284643088219
- 3.145629368067744
- ~SE2Transform:
theta: 4.974104187759337
p:
- 0.8451484207375722
- 3.145552725571523
- ~SE2Transform:
theta: 4.974104187759337
p:
- 0.8451484207375722
- 3.145552725571523
- ~SE2Transform:
theta: 4.98808042815067
p:
- 0.8451694463563355
- 3.1454763694674384
- ~SE2Transform:
theta: 4.98808042815067
p:
- 0.8451694463563355
- 3.1454763694674384
- ~SE2Transform:
theta: 5.002056668542003
p:
- 0.8451915370581331
- 3.1454003146702885
- ~SE2Transform:
theta: 5.002056668542003
p:
- 0.8451915370581331
- 3.1454003146702885
- ~SE2Transform:
theta: 5.016032908933336
p:
- 0.8452146885279416
- 3.1453245760360184
- ~SE2Transform:
theta: 5.016032908933336
p:
- 0.8452146885279416
- 3.1453245760360184
- ~SE2Transform:
theta: 5.030009149324669
p:
- 0.8452388962435353
- 3.1452491683588155
- ~SE2Transform:
theta: 5.030009149324669
p:
- 0.8452388962435353
- 3.1452491683588155
- ~SE2Transform:
theta: 5.043985389716002
p:
- 0.84526415547637
- 3.145174106368221
- ~SE2Transform:
theta: 5.043985389716002
p:
- 0.84526415547637
- 3.145174106368221
- ~SE2Transform:
theta: 5.057961630107335
p:
- 0.8452904612925063
- 3.1450994047262526
- ~SE2Transform:
theta: 5.057961630107335
p:
- 0.8452904612925063
- 3.1450994047262526
- ~SE2Transform:
theta: 5.071937870498668
p:
- 0.8453178085535734
- 3.1450250780245392
- ~SE2Transform:
theta: 5.071937870498668
p:
- 0.8453178085535734
- 3.1450250780245392
- ~SE2Transform:
theta: 5.085914110890001
p:
- 0.845346191917773
- 3.1449511407814743
- ~SE2Transform:
theta: 5.085914110890001
p:
- 0.845346191917773
- 3.1449511407814743
- ~SE2Transform:
theta: 5.099890351281334
p:
- 0.8453756058409225
- 3.1448776074393745
- ~SE2Transform:
theta: 5.099890351281334
p:
- 0.8453756058409225
- 3.1448776074393745
- ~SE2Transform:
theta: 5.113866591672667
p:
- 0.8454060445775381
- 3.144804492361664
- ~SE2Transform:
theta: 5.113866591672667
p:
- 0.8454060445775381
- 3.144804492361664
- ~SE2Transform:
theta: 5.127842832064
p:
- 0.8454375021819569
- 3.144731809830065
- ~SE2Transform:
theta: 5.127842832064
p:
- 0.8454375021819569
- 3.144731809830065
- ~SE2Transform:
theta: 5.141819072455333
p:
- 0.8454699725094985
- 3.1446595740418104
- ~SE2Transform:
theta: 5.141819072455333
p:
- 0.8454699725094985
- 3.1446595740418104
- ~SE2Transform:
theta: 5.155795312846666
p:
- 0.8455034492176651
- 3.14458779910687
- ~SE2Transform:
theta: 5.155795312846666
p:
- 0.8455034492176651
- 3.14458779910687
- ~SE2Transform:
theta: 5.169771553237999
p:
- 0.8455379257673804
- 3.144516499045193
- ~SE2Transform:
theta: 5.169771553237999
p:
- 0.8455379257673804
- 3.144516499045193
- ~SE2Transform:
theta: 5.183747793629332
p:
- 0.8455733954242671
- 3.144445687783972
- ~SE2Transform:
theta: 5.183747793629332
p:
- 0.8455733954242671
- 3.144445687783972
- ~SE2Transform:
theta: 5.197724034020665
p:
- 0.8456098512599621
- 3.14437537915492
- ~SE2Transform:
theta: 5.197724034020665
p:
- 0.8456098512599621
- 3.14437537915492
- ~SE2Transform:
theta: 5.2117002744119985
p:
- 0.8456472861534698
- 3.14430558689157
- ~SE2Transform:
theta: 5.2117002744119985
p:
- 0.8456472861534698
- 3.14430558689157
- ~SE2Transform:
theta: 5.2256765148033315
p:
- 0.8456856927925532
- 3.1442363246265934
- ~SE2Transform:
theta: 5.2256765148033315
p:
- 0.8456856927925532
- 3.1442363246265934
- ~SE2Transform:
theta: 5.239652755194665
p:
- 0.8457250636751623
- 3.144167605889135
- ~SE2Transform:
theta: 5.239652755194665
p:
- 0.8457250636751623
- 3.144167605889135
- ~SE2Transform:
theta: 5.253628995585998
p:
- 0.8457653911108993
- 3.1440994441021695
- ~SE2Transform:
theta: 5.253628995585998
p:
- 0.8457653911108993
- 3.1440994441021695
- ~SE2Transform:
theta: 5.267605235977331
p:
- 0.8458066672225208
- 3.1440318525798845
- ~SE2Transform:
theta: 5.267605235977331
p:
- 0.8458066672225208
- 3.1440318525798845
- ~SE2Transform:
theta: 5.281581476368664
p:
- 0.8458488839474767
- 3.1439648445250747
- ~SE2Transform:
theta: 5.281581476368664
p:
- 0.8458488839474767
- 3.1439648445250747
- ~SE2Transform:
theta: 5.295557716759997
p:
- 0.8458920330394847
- 3.143898433026565
- ~SE2Transform:
theta: 5.295557716759997
p:
- 0.8458920330394847
- 3.143898433026565
- ~SE2Transform:
theta: 5.30953395715133
p:
- 0.8459361060701414
- 3.1438326310566547
- ~SE2Transform:
theta: 5.30953395715133
p:
- 0.8459361060701414
- 3.1438326310566547
- ~SE2Transform:
theta: 5.323510197542663
p:
- 0.8459810944305683
- 3.1437674514685803
- ~SE2Transform:
theta: 5.323510197542663
p:
- 0.8459810944305683
- 3.1437674514685803
- ~SE2Transform:
theta: 5.337486437933996
p:
- 0.8460269893330941
- 3.1437029069940103
- ~SE2Transform:
theta: 5.337486437933996
p:
- 0.8460269893330941
- 3.1437029069940103
- ~SE2Transform:
theta: 5.351462678325329
p:
- 0.8460737818129701
- 3.1436390102405527
- ~SE2Transform:
theta: 5.351462678325329
p:
- 0.8460737818129701
- 3.1436390102405527
- ~SE2Transform:
theta: 5.365438918716662
p:
- 0.8461214627301223
- 3.143575773689295
- ~SE2Transform:
theta: 5.365438918716662
p:
- 0.8461214627301223
- 3.143575773689295
- ~SE2Transform:
theta: 5.379415159107995
p:
- 0.8461700227709363
- 3.143513209692368
- ~SE2Transform:
theta: 5.379415159107995
p:
- 0.8461700227709363
- 3.143513209692368
- ~SE2Transform:
theta: 5.393391399499328
p:
- 0.8462194524500766
- 3.143451330470528
- ~SE2Transform:
theta: 5.393391399499328
p:
- 0.8462194524500766
- 3.143451330470528
- ~SE2Transform:
theta: 5.407367639890661
p:
- 0.8462697421123393
- 3.1433901481107753
- ~SE2Transform:
theta: 5.407367639890661
p:
- 0.8462697421123393
- 3.1433901481107753
- ~SE2Transform:
theta: 5.421343880281994
p:
- 0.8463208819345382
- 3.1433296745639896
- ~SE2Transform:
theta: 5.421343880281994
p:
- 0.8463208819345382
- 3.1433296745639896
- ~SE2Transform:
theta: 5.435320120673327
p:
- 0.8463728619274239
- 3.1432699216425966
- ~SE2Transform:
theta: 5.435320120673327
p:
- 0.8463728619274239
- 3.1432699216425966
- ~SE2Transform:
theta: 5.44929636106466
p:
- 0.8464256719376342
- 3.1432109010182607
- ~SE2Transform:
theta: 5.44929636106466
p:
- 0.8464256719376342
- 3.1432109010182607
- ~SE2Transform:
theta: 5.463272601455993
p:
- 0.846479301649678
- 3.1431526242196055
- ~SE2Transform:
theta: 5.463272601455993
p:
- 0.846479301649678
- 3.1431526242196055
- ~SE2Transform:
theta: 5.4772488418474055
p:
- 0.846533740587975
- 3.1430951026299354
- ~SE2Transform:
theta: 5.4772488418474055
p:
- 0.846533740587975
- 3.1430951026299354
- ~SE2Transform:
theta: 5.4912250822387385
p:
- 0.8465889781188028
- 3.143038347485116
- ~SE2Transform:
theta: 5.4912250822387385
p:
- 0.8465889781188028
- 3.143038347485116
- ~SE2Transform:
theta: 5.505201322630072
p:
- 0.8466450034525224
- 3.1429823698712243
- ~SE2Transform:
theta: 5.505201322630072
p:
- 0.8466450034525224
- 3.1429823698712243
- ~SE2Transform:
theta: 5.519177563021405
p:
- 0.8467018056455866
- 3.142927180722486
- ~SE2Transform:
theta: 5.519177563021405
p:
- 0.8467018056455866
- 3.142927180722486
- ~SE2Transform:
theta: 5.533153803412738
p:
- 0.846759373602703
- 3.142872790819114
- ~SE2Transform:
theta: 5.533153803412738
p:
- 0.846759373602703
- 3.142872790819114
- ~SE2Transform:
theta: 5.547130043804071
p:
- 0.8468176960790008
- 3.142819210785203
- ~SE2Transform:
theta: 5.547130043804071
p:
- 0.8468176960790008
- 3.142819210785203
- ~SE2Transform:
theta: 5.561106284195404
p:
- 0.8468767616822271
- 3.142766451086654
- ~SE2Transform:
theta: 5.561106284195404
p:
- 0.8468767616822271
- 3.142766451086654
- ~SE2Transform:
theta: 5.575082524586737
p:
- 0.8469365588749729
- 3.1427145220291326
- ~SE2Transform:
theta: 5.575082524586737
p:
- 0.8469365588749729
- 3.1427145220291326
- ~SE2Transform:
theta: 5.58905876497807
p:
- 0.8469970759769258
- 3.1426634337560495
- ~SE2Transform:
theta: 5.58905876497807
p:
- 0.8469970759769258
- 3.1426634337560495
- ~SE2Transform:
theta: 5.603035005369403
p:
- 0.8470583011671523
- 3.1426131962465855
- ~SE2Transform:
theta: 5.603035005369403
p:
- 0.8470583011671523
- 3.1426131962465855
- ~SE2Transform:
theta: 5.617011245760736
p:
- 0.8471202224864065
- 3.1425638193137404
- ~SE2Transform:
theta: 5.617011245760736
p:
- 0.8471202224864065
- 3.1425638193137404
- ~SE2Transform:
theta: 5.630987486152069
p:
- 0.8471828278394661
- 3.1425153126024137
- ~SE2Transform:
theta: 5.630987486152069
p:
- 0.8471828278394661
- 3.1425153126024137
- ~SE2Transform:
theta: 5.644963726543402
p:
- 0.8472461049974949
- 3.1424676855875253
- ~SE2Transform:
theta: 5.644963726543402
p:
- 0.8472461049974949
- 3.1424676855875253
- ~SE2Transform:
theta: 5.658939966934735
p:
- 0.8473100416004318
- 3.14242094757216
- ~SE2Transform:
theta: 5.658939966934735
p:
- 0.8473100416004318
- 3.14242094757216
- ~SE2Transform:
theta: 5.672916207326068
p:
- 0.8473746251594049
- 3.1423751076857536
- ~SE2Transform:
theta: 5.672916207326068
p:
- 0.8473746251594049
- 3.1423751076857536
- ~SE2Transform:
theta: 5.686892447717401
p:
- 0.847439843059171
- 3.142330174882308
- ~SE2Transform:
theta: 5.686892447717401
p:
- 0.847439843059171
- 3.142330174882308
- ~SE2Transform:
theta: 5.700868688108734
p:
- 0.8475056825605797
- 3.142286157938642
- ~SE2Transform:
theta: 5.700868688108734
p:
- 0.8475056825605797
- 3.142286157938642
- ~SE2Transform:
theta: 5.714844928500067
p:
- 0.8475721308030619
- 3.14224306545268
- ~SE2Transform:
theta: 5.714844928500067
p:
- 0.8475721308030619
- 3.14224306545268
- ~SE2Transform:
theta: 5.7288211688914
p:
- 0.8476391748071419
- 3.142200905841767
- ~SE2Transform:
theta: 5.7288211688914
p:
- 0.8476391748071419
- 3.142200905841767
- ~SE2Transform:
theta: 5.742797409282733
p:
- 0.8477068014769723
- 3.14215968734103
- ~SE2Transform:
theta: 5.742797409282733
p:
- 0.8477068014769723
- 3.14215968734103
- ~SE2Transform:
theta: 5.7567736496740665
p:
- 0.8477749976028928
- 3.142119418001765
- ~SE2Transform:
theta: 5.7567736496740665
p:
- 0.8477749976028928
- 3.142119418001765
- ~SE2Transform:
theta: 5.7707498900653995
p:
- 0.8478437498640097
- 3.1420801056898675
- ~SE2Transform:
theta: 5.7707498900653995
p:
- 0.8478437498640097
- 3.1420801056898675
- ~SE2Transform:
theta: 5.784726130456733
p:
- 0.8479130448307984
- 3.1420417580842948
- ~SE2Transform:
theta: 5.784726130456733
p:
- 0.8479130448307984
- 3.1420417580842948
- ~SE2Transform:
theta: 5.798702370848066
p:
- 0.8479828689677266
- 3.142004382675566
- ~SE2Transform:
theta: 5.798702370848066
p:
- 0.8479828689677266
- 3.142004382675566
- ~SE2Transform:
theta: 5.812678611239399
p:
- 0.8480532086358976
- 3.141967986764299
- ~SE2Transform:
theta: 5.812678611239399
p:
- 0.8480532086358976
- 3.141967986764299
- ~SE2Transform:
theta: 5.826654851630732
p:
- 0.8481240500957153
- 3.141932577459783
- ~SE2Transform:
theta: 5.826654851630732
p:
- 0.8481240500957153
- 3.141932577459783
- ~SE2Transform:
theta: 5.840631092022065
p:
- 0.8481953795095676
- 3.1418981616785935
- ~SE2Transform:
theta: 5.840631092022065
p:
- 0.8481953795095676
- 3.1418981616785935
- ~SE2Transform:
theta: 5.854607332413398
p:
- 0.848267182944529
- 3.1418647461432374
- ~SE2Transform:
theta: 5.854607332413398
p:
- 0.848267182944529
- 3.1418647461432374
- ~SE2Transform:
theta: 5.868583572804731
p:
- 0.8483394463750826
- 3.141832337380842
- ~SE2Transform:
theta: 5.868583572804731
p:
- 0.8483394463750826
- 3.141832337380842
- ~SE2Transform:
theta: 5.882559813196064
p:
- 0.8484121556858598
- 3.141800941721879
- ~SE2Transform:
theta: 5.882559813196064
p:
- 0.8484121556858598
- 3.141800941721879
- ~SE2Transform:
theta: 5.896536053587397
p:
- 0.848485296674397
- 3.14177056529893
- ~SE2Transform:
theta: 5.896536053587397
p:
- 0.848485296674397
- 3.14177056529893
- ~SE2Transform:
theta: 5.91051229397873
p:
- 0.8485588550539102
- 3.141741214045485
- ~SE2Transform:
theta: 5.91051229397873
p:
- 0.8485588550539102
- 3.141741214045485
- ~SE2Transform:
theta: 5.924488534370063
p:
- 0.8486328164560853
- 3.1417128936947867
- ~SE2Transform:
theta: 5.924488534370063
p:
- 0.8486328164560853
- 3.1417128936947867
- ~SE2Transform:
theta: 5.938464774761396
p:
- 0.8487071664338853
- 3.141685609778709
- ~SE2Transform:
theta: 5.938464774761396
p:
- 0.8487071664338853
- 3.141685609778709
- ~SE2Transform:
theta: 5.952441015152729
p:
- 0.8487818904643717
- 3.1416593676266773
- ~SE2Transform:
theta: 5.952441015152729
p:
- 0.8487818904643717
- 3.1416593676266773
- ~SE2Transform:
theta: 5.966417255544062
p:
- 0.8488569739515415
- 3.1416341723646264
- ~SE2Transform:
theta: 5.966417255544062
p:
- 0.8488569739515415
- 3.1416341723646264
- ~SE2Transform:
theta: 5.980393495935395
p:
- 0.8489324022291783
- 3.141610028914
- ~SE2Transform:
theta: 5.980393495935395
p:
- 0.8489324022291783
- 3.141610028914
- ~SE2Transform:
theta: 5.994369736326728
p:
- 0.8490081605637171
- 3.1415869419907896
- ~SE2Transform:
theta: 5.994369736326728
p:
- 0.8490081605637171
- 3.1415869419907896
- ~SE2Transform:
theta: 6.008345976718061
p:
- 0.849084234157122
- 3.1415649161046133
- ~SE2Transform:
theta: 6.008345976718061
p:
- 0.849084234157122
- 3.1415649161046133
- ~SE2Transform:
theta: 6.022322217109394
p:
- 0.849160608149777
- 3.141543955557833
- ~SE2Transform:
theta: 6.022322217109394
p:
- 0.849160608149777
- 3.141543955557833
- ~SE2Transform:
theta: 6.0362984575007275
p:
- 0.8492372676233887
- 3.141524064444717
- ~SE2Transform:
theta: 6.0362984575007275
p:
- 0.8492372676233887
- 3.141524064444717
- ~SE2Transform:
theta: 6.0502746978920605
p:
- 0.8493141976038997
- 3.141505246650639
- ~SE2Transform:
theta: 6.0502746978920605
p:
- 0.8493141976038997
- 3.141505246650639
- ~SE2Transform:
theta: 6.064250938283394
p:
- 0.8493913830644143
- 3.1414875058513183
- ~SE2Transform:
theta: 6.064250938283394
p:
- 0.8493913830644143
- 3.1414875058513183
- ~SE2Transform:
theta: 6.078227178674727
p:
- 0.8494688089281331
- 3.1414708455121025
- ~SE2Transform:
theta: 6.078227178674727
p:
- 0.8494688089281331
- 3.1414708455121025
- ~SE2Transform:
theta: 6.09220341906606
p:
- 0.8495464600712985
- 3.141455268887291
- ~SE2Transform:
theta: 6.09220341906606
p:
- 0.8495464600712985
- 3.141455268887291
- ~SE2Transform:
theta: 6.106179659457393
p:
- 0.8496243213261482
- 3.1414407790194994
- ~SE2Transform:
theta: 6.106179659457393
p:
- 0.8496243213261482
- 3.1414407790194994
- ~SE2Transform:
theta: 6.120155899848726
p:
- 0.8497023774838786
- 3.1414273787390634
- ~SE2Transform:
theta: 6.120155899848726
p:
- 0.8497023774838786
- 3.1414273787390634
- ~SE2Transform:
theta: 6.134132140240059
p:
- 0.8497806132976152
- 3.1414150706634887
- ~SE2Transform:
theta: 6.134132140240059
p:
- 0.8497806132976152
- 3.1414150706634887
- ~SE2Transform:
theta: 6.148108380631392
p:
- 0.8498590134853912
- 3.141403857196938
- ~SE2Transform:
theta: 6.148108380631392
p:
- 0.8498590134853912
- 3.141403857196938
- ~SE2Transform:
theta: 6.162084621022725
p:
- 0.8499375627331318
- 3.14139374052976
- ~SE2Transform:
theta: 6.162084621022725
p:
- 0.8499375627331318
- 3.14139374052976
- ~SE2Transform:
theta: 6.176060861414058
p:
- 0.8500162456976463
- 3.1413847226380662
- ~SE2Transform:
theta: 6.176060861414058
p:
- 0.8500162456976463
- 3.1413847226380662
- ~SE2Transform:
theta: 6.190037101805391
p:
- 0.8500950470096249
- 3.1413768052833406
- ~SE2Transform:
theta: 6.190037101805391
p:
- 0.8500950470096249
- 3.1413768052833406
- ~SE2Transform:
theta: 6.204013342196724
p:
- 0.8501739512766404
- 3.1413699900120955
- ~SE2Transform:
theta: 6.204013342196724
p:
- 0.8501739512766404
- 3.1413699900120955
- ~SE2Transform:
theta: 6.217989582588057
p:
- 0.8502529430861555
- 3.1413642781555735
- ~SE2Transform:
theta: 6.217989582588057
p:
- 0.8502529430861555
- 3.1413642781555735
- ~SE2Transform:
theta: 6.23196582297939
p:
- 0.8503320070085328
- 3.1413596708294826
- ~SE2Transform:
theta: 6.23196582297939
p:
- 0.8503320070085328
- 3.1413596708294826
- ~SE2Transform:
theta: 6.245942063370723
p:
- 0.8504111276000492
- 3.1413561689337826
- ~SE2Transform:
theta: 6.245942063370723
p:
- 0.8504111276000492
- 3.1413561689337826
- ~SE2Transform:
theta: 6.259918303762056
p:
- 0.8504902894059121
- 3.141353773152505
- ~SE2Transform:
theta: 6.259918303762056
p:
- 0.8504902894059121
- 3.141353773152505
- ~SE2Transform:
theta: 6.273894544153389
p:
- 0.8505694769632783
- 3.141352483953624
- ~SE2Transform:
theta: 6.273894544153389
p:
- 0.8505694769632783
- 3.141352483953624
- ~SE2Transform:
theta: 6.287870784544722
p:
- 0.850648674804275
- 3.141352301588961
- ~SE2Transform:
theta: 6.287870784544722
p:
- 0.850648674804275
- 3.141352301588961
- ~SE2Transform:
theta: 6.301847024936055
p:
- 0.8507278674590201
- 3.1413532260941377
- ~SE2Transform:
theta: 6.301847024936055
p:
- 0.8507278674590201
- 3.1413532260941377
- ~SE2Transform:
theta: 6.3158232653273885
p:
- 0.8508070394586448
- 3.141355257288568
- ~SE2Transform:
theta: 6.3158232653273885
p:
- 0.8508070394586448
- 3.141355257288568
- ~SE2Transform:
theta: 6.3297995057187215
p:
- 0.850886175338315
- 3.1413583947754957
- ~SE2Transform:
theta: 6.3297995057187215
p:
- 0.850886175338315
- 3.1413583947754957
- ~SE2Transform:
theta: 6.343775746110055
p:
- 0.8509652596402518
- 3.141362637942068
- ~SE2Transform:
theta: 6.343775746110055
p:
- 0.8509652596402518
- 3.141362637942068
- ~SE2Transform:
theta: 6.357751986501388
p:
- 0.8510442769167512
- 3.141367985959458
- ~SE2Transform:
theta: 6.357751986501388
p:
- 0.8510442769167512
- 3.141367985959458
- ~SE2Transform:
theta: 6.371728226892721
p:
- 0.8511232117332015
- 3.1413744377830266
- ~SE2Transform:
theta: 6.371728226892721
p:
- 0.8511232117332015
- 3.1413744377830266
- ~SE2Transform:
theta: 6.385704467284054
p:
- 0.8512020486710978
- 3.141381992152525
- ~SE2Transform:
theta: 6.385704467284054
p:
- 0.8512020486710978
- 3.141381992152525
- ~SE2Transform:
theta: 6.399680707675387
p:
- 0.8512807723310544
- 3.1413906475923428
- ~SE2Transform:
theta: 6.399680707675387
p:
- 0.8512807723310544
- 3.1413906475923428
- ~SE2Transform:
theta: 6.41365694806672
p:
- 0.8513593673358121
- 3.1414004024117945
- ~SE2Transform:
theta: 6.41365694806672
p:
- 0.8513593673358121
- 3.1414004024117945
- ~SE2Transform:
theta: 6.427633188458053
p:
- 0.8514378183332424
- 3.1414112547054502
- ~SE2Transform:
theta: 6.427633188458053
p:
- 0.8514378183332424
- 3.1414112547054502
- ~SE2Transform:
theta: 6.441609428849386
p:
- 0.8515161099993459
- 3.1414232023535087
- ~SE2Transform:
theta: 6.441609428849386
p:
- 0.8515161099993459
- 3.1414232023535087
- ~SE2Transform:
theta: 6.455585669240719
p:
- 0.8515942270412459
- 3.14143624302221
- ~SE2Transform:
theta: 6.455585669240719
p:
- 0.8515942270412459
- 3.14143624302221
- ~SE2Transform:
theta: 6.469561909632052
p:
- 0.8516721542001753
- 3.141450374164294
- ~SE2Transform:
theta: 6.469561909632052
p:
- 0.8516721542001753
- 3.141450374164294
- ~SE2Transform:
theta: 6.483538150023385
p:
- 0.8517498762544572
- 3.141465593019494
- ~SE2Transform:
theta: 6.483538150023385
p:
- 0.8517498762544572
- 3.141465593019494
- ~SE2Transform:
theta: 6.497514390414718
p:
- 0.8518273780224783
- 3.141481896615079
- ~SE2Transform:
theta: 6.497514390414718
p:
- 0.8518273780224783
- 3.141481896615079
- ~SE2Transform:
theta: 6.511490630806051
p:
- 0.8519046443656544
- 3.1414992817664324
- ~SE2Transform:
theta: 6.511490630806051
p:
- 0.8519046443656544
- 3.1414992817664324
- ~SE2Transform:
theta: 6.525466871197384
p:
- 0.8519816601913871
- 3.1415177450776772
- ~SE2Transform:
theta: 6.525466871197384
p:
- 0.8519816601913871
- 3.1415177450776772
- ~SE2Transform:
theta: 6.539443111588717
p:
- 0.8520584104560122
- 3.1415372829423345
- ~SE2Transform:
theta: 6.539443111588717
p:
- 0.8520584104560122
- 3.1415372829423345
- ~SE2Transform:
theta: 6.55341935198005
p:
- 0.8521348801677381
- 3.1415578915440325
- ~SE2Transform:
theta: 6.55341935198005
p:
- 0.8521348801677381
- 3.1415578915440325
- ~SE2Transform:
theta: 6.567395592371383
p:
- 0.8522110543895742
- 3.1415795668572493
- ~SE2Transform:
theta: 6.567395592371383
p:
- 0.8522110543895742
- 3.1415795668572493
- ~SE2Transform:
theta: 6.581371832762716
p:
- 0.8522869182422488
- 3.1416023046481003
- ~SE2Transform:
theta: 6.581371832762716
p:
- 0.8522869182422488
- 3.1416023046481003
- ~SE2Transform:
theta: 6.5953480731540495
p:
- 0.8523624569071148
- 3.1416261004751647
- ~SE2Transform:
theta: 6.5953480731540495
p:
- 0.8523624569071148
- 3.1416261004751647
- ~SE2Transform:
theta: 6.6093243135453825
p:
- 0.8524376556290449
- 3.1416509496903524
- ~SE2Transform:
theta: 6.6093243135453825
p:
- 0.8524376556290449
- 3.1416509496903524
- ~SE2Transform:
theta: 6.623300553936716
p:
- 0.8525124997193139
- 3.1416768474398147
- ~SE2Transform:
theta: 6.623300553936716
p:
- 0.8525124997193139
- 3.1416768474398147
- ~SE2Transform:
theta: 6.637276794328049
p:
- 0.8525869745584671
- 3.1417037886648886
- ~SE2Transform:
theta: 6.637276794328049
p:
- 0.8525869745584671
- 3.1417037886648886
- ~SE2Transform:
theta: 6.651253034719382
p:
- 0.8526610655991766
- 3.1417317681030887
- ~SE2Transform:
theta: 6.651253034719382
p:
- 0.8526610655991766
- 3.1417317681030887
- ~SE2Transform:
theta: 6.665229275110715
p:
- 0.8527347583690829
- 3.1417607802891308
- ~SE2Transform:
theta: 6.665229275110715
p:
- 0.8527347583690829
- 3.1417607802891308
- ~SE2Transform:
theta: 6.679205515502048
p:
- 0.852808038473621
- 3.141790819556004
- ~SE2Transform:
theta: 6.679205515502048
p:
- 0.852808038473621
- 3.141790819556004
- ~SE2Transform:
theta: 6.693181755893381
p:
- 0.8528808915988332
- 3.1418218800360744
- ~SE2Transform:
theta: 6.693181755893381
p:
- 0.8528808915988332
- 3.1418218800360744
- ~SE2Transform:
theta: 6.707157996284714
p:
- 0.8529533035141643
- 3.141853955662233
- ~SE2Transform:
theta: 6.707157996284714
p:
- 0.8529533035141643
- 3.141853955662233
- ~SE2Transform:
theta: 6.721134236676047
p:
- 0.8530252600752418
- 3.14188704016908
- ~SE2Transform:
theta: 6.721134236676047
p:
- 0.8530252600752418
- 3.14188704016908
- ~SE2Transform:
theta: 6.73511047706738
p:
- 0.8530967472266383
- 3.1419211270941485
- ~SE2Transform:
theta: 6.73511047706738
p:
- 0.8530967472266383
- 3.1419211270941485
- ~SE2Transform:
theta: 6.749086717458713
p:
- 0.8531677510046173
- 3.141956209779167
- ~SE2Transform:
theta: 6.749086717458713
p:
- 0.8531677510046173
- 3.141956209779167
- ~SE2Transform:
theta: 6.763062957850046
p:
- 0.8532382575398605
- 3.141992281371361
- ~SE2Transform:
theta: 6.763062957850046
p:
- 0.8532382575398605
- 3.141992281371361
- ~SE2Transform:
theta: 6.777039198241379
p:
- 0.8533082530601773
- 3.142029334824789
- ~SE2Transform:
theta: 6.777039198241379
p:
- 0.8533082530601773
- 3.142029334824789
- ~SE2Transform:
theta: 6.791015438632712
p:
- 0.8533777238931947
- 3.142067362901723
- ~SE2Transform:
theta: 6.791015438632712
p:
- 0.8533777238931947
- 3.142067362901723
- ~SE2Transform:
theta: 6.804991679024045
p:
- 0.8534466564690277
- 3.142106358174057
- ~SE2Transform:
theta: 6.804991679024045
p:
- 0.8534466564690277
- 3.142106358174057
- ~SE2Transform:
theta: 6.818967919415378
p:
- 0.8535150373229305
- 3.142146313024763
- ~SE2Transform:
theta: 6.818967919415378
p:
- 0.8535150373229305
- 3.142146313024763
- ~SE2Transform:
theta: 6.832944159806711
p:
- 0.8535828530979264
- 3.1421872196493745
- ~SE2Transform:
theta: 6.832944159806711
p:
- 0.8535828530979264
- 3.1421872196493745
- ~SE2Transform:
theta: 6.846920400198044
p:
- 0.8536500905474163
- 3.142229070057515
- ~SE2Transform:
theta: 6.846920400198044
p:
- 0.8536500905474163
- 3.142229070057515
- ~SE2Transform:
theta: 6.860896640589377
p:
- 0.853716736537767
- 3.142271856074454
- ~SE2Transform:
theta: 6.860896640589377
p:
- 0.853716736537767
- 3.142271856074454
- ~SE2Transform:
theta: 6.8748728809807105
p:
- 0.8537827780508763
- 3.1423155693427107
- ~SE2Transform:
theta: 6.8748728809807105
p:
- 0.8537827780508763
- 3.1423155693427107
- ~SE2Transform:
theta: 6.8888491213720435
p:
- 0.8538482021867156
- 3.1423602013236778
- ~SE2Transform:
theta: 6.8888491213720435
p:
- 0.8538482021867156
- 3.1423602013236778
- ~SE2Transform:
theta: 6.902825361763377
p:
- 0.8539129961658501
- 3.1424057432992973
- ~SE2Transform:
theta: 6.902825361763377
p:
- 0.8539129961658501
- 3.1424057432992973
- ~SE2Transform:
theta: 6.91680160215471
p:
- 0.8539771473319347
- 3.1424521863737582
- ~SE2Transform:
theta: 6.91680160215471
p:
- 0.8539771473319347
- 3.1424521863737582
- ~SE2Transform:
theta: 6.930777842546043
p:
- 0.8540406431541865
- 3.1424995214752367
- ~SE2Transform:
theta: 6.930777842546043
p:
- 0.8540406431541865
- 3.1424995214752367
- ~SE2Transform:
theta: 6.944754082937376
p:
- 0.854103471229832
- 3.142547739357667
- ~SE2Transform:
theta: 6.944754082937376
p:
- 0.854103471229832
- 3.142547739357667
- ~SE2Transform:
theta: 6.958730323328709
p:
- 0.8541656192865303
- 3.1425968306025487
- ~SE2Transform:
theta: 6.958730323328709
p:
- 0.8541656192865303
- 3.1425968306025487
- ~SE2Transform:
theta: 6.972706563720042
p:
- 0.8542270751847703
- 3.1426467856207845
- ~SE2Transform:
theta: 6.972706563720042
p:
- 0.8542270751847703
- 3.1426467856207845
- ~SE2Transform:
theta: 6.986682804111375
p:
- 0.854287826920241
- 3.142697594654555
- ~SE2Transform:
theta: 6.986682804111375
p:
- 0.854287826920241
- 3.142697594654555
- ~SE2Transform:
theta: 7.000659044502708
p:
- 0.8543478626261775
- 3.142749247779224
- ~SE2Transform:
theta: 7.000659044502708
p:
- 0.8543478626261775
- 3.142749247779224
- ~SE2Transform:
theta: 7.014635284894041
p:
- 0.8544071705756783
- 3.142801734905278
- ~SE2Transform:
theta: 7.014635284894041
p:
- 0.8544071705756783
- 3.142801734905278
- ~SE2Transform:
theta: 7.028611525285374
p:
- 0.8544657391839962
- 3.142855045780295
- ~SE2Transform:
theta: 7.028611525285374
p:
- 0.8544657391839962
- 3.142855045780295
- ~SE2Transform:
theta: 7.042587765676707
p:
- 0.8545235570108008
- 3.1429091699909497
- ~SE2Transform:
theta: 7.042587765676707
p:
- 0.8545235570108008
- 3.1429091699909497
- ~SE2Transform:
theta: 7.05656400606804
p:
- 0.854580612762414
- 3.142964096965045
- ~SE2Transform:
theta: 7.05656400606804
p:
- 0.854580612762414
- 3.142964096965045
- ~SE2Transform:
theta: 7.070540246459373
p:
- 0.854636895294015
- 3.1430198159735783
- ~SE2Transform:
theta: 7.070540246459373
p:
- 0.854636895294015
- 3.1430198159735783
- ~SE2Transform:
theta: 7.084516486850706
p:
- 0.8546923936118177
- 3.1430763161328388
- ~SE2Transform:
theta: 7.084516486850706
p:
- 0.8546923936118177
- 3.1430763161328388
- ~SE2Transform:
theta: 7.098492727242039
p:
- 0.8547470968752183
- 3.1431335864065306
- ~SE2Transform:
theta: 7.098492727242039
p:
- 0.8547470968752183
- 3.1431335864065306
- ~SE2Transform:
theta: 7.112468967633372
p:
- 0.8548009943989127
- 3.14319161560793
- ~SE2Transform:
theta: 7.112468967633372
p:
- 0.8548009943989127
- 3.14319161560793
- ~SE2Transform:
theta: 7.126445208024705
p:
- 0.8548540756549834
- 3.143250392402069
- ~SE2Transform:
theta: 7.126445208024705
p:
- 0.8548540756549834
- 3.143250392402069
- ~SE2Transform:
theta: 7.140421448416038
p:
- 0.8549063302749564
- 3.1433099053079543
- ~SE2Transform:
theta: 7.140421448416038
p:
- 0.8549063302749564
- 3.1433099053079543
- ~SE2Transform:
theta: 7.1543976888073715
p:
- 0.8549577480518263
- 3.1433701427008023
- ~SE2Transform:
theta: 7.1543976888073715
p:
- 0.8549577480518263
- 3.1433701427008023
- ~SE2Transform:
theta: 7.1683739291987045
p:
- 0.85500831894205
- 3.1434310928143168
- ~SE2Transform:
theta: 7.1683739291987045
p:
- 0.85500831894205
- 3.1434310928143168
- ~SE2Transform:
theta: 7.182350169590038
p:
- 0.8550580330675084
- 3.143492743742982
- ~SE2Transform:
theta: 7.182350169590038
p:
- 0.8550580330675084
- 3.143492743742982
- ~SE2Transform:
theta: 7.196326409981371
p:
- 0.8551068807174361
- 3.143555083444392
- ~SE2Transform:
theta: 7.196326409981371
p:
- 0.8551068807174361
- 3.143555083444392
- ~SE2Transform:
theta: 7.210302650372704
p:
- 0.8551548523503185
- 3.1436180997416017
- ~SE2Transform:
theta: 7.210302650372704
p:
- 0.8551548523503185
- 3.1436180997416017
- ~SE2Transform:
theta: 7.224278890764037
p:
- 0.855201938595755
- 3.1436817803255037
- ~SE2Transform:
theta: 7.224278890764037
p:
- 0.855201938595755
- 3.1436817803255037
- ~SE2Transform:
theta: 7.23825513115537
p:
- 0.8552481302562895
- 3.143746112757235
- ~SE2Transform:
theta: 7.23825513115537
p:
- 0.8552481302562895
- 3.143746112757235
- ~SE2Transform:
theta: 7.252231371546703
p:
- 0.8552934183092074
- 3.1438110844706055
- ~SE2Transform:
theta: 7.252231371546703
p:
- 0.8552934183092074
- 3.1438110844706055
- ~SE2Transform:
theta: 7.266207611938036
p:
- 0.8553377939082973
- 3.143876682774553
- ~SE2Transform:
theta: 7.266207611938036
p:
- 0.8553377939082973
- 3.143876682774553
- ~SE2Transform:
theta: 7.280183852329369
p:
- 0.8553812483855797
- 3.1439428948556225
- ~SE2Transform:
theta: 7.280183852329369
p:
- 0.8553812483855797
- 3.1439428948556225
- ~SE2Transform:
theta: 7.294160092720702
p:
- 0.8554237732529996
- 3.144009707780467
- ~SE2Transform:
theta: 7.294160092720702
p:
- 0.8554237732529996
- 3.144009707780467
- ~SE2Transform:
theta: 7.308136333112035
p:
- 0.8554653602040846
- 3.1440771084983776
- ~SE2Transform:
theta: 7.308136333112035
p:
- 0.8554653602040846
- 3.1440771084983776
- ~SE2Transform:
theta: 7.322112573503368
p:
- 0.8555060011155676
- 3.1441450838438287
- ~SE2Transform:
theta: 7.322112573503368
p:
- 0.8555060011155676
- 3.1441450838438287
- ~SE2Transform:
theta: 7.336088813894701
p:
- 0.8555456880489734
- 3.144213620539053
- ~SE2Transform:
theta: 7.336088813894701
p:
- 0.8555456880489734
- 3.144213620539053
- ~SE2Transform:
theta: 7.350065054286034
p:
- 0.8555844132521692
- 3.144282705196632
- ~SE2Transform:
theta: 7.350065054286034
p:
- 0.8555844132521692
- 3.144282705196632
- ~SE2Transform:
theta: 7.364041294677367
p:
- 0.8556221691608792
- 3.1443523243221145
- ~SE2Transform:
theta: 7.364041294677367
p:
- 0.8556221691608792
- 3.1443523243221145
- ~SE2Transform:
theta: 7.3780175350687
p:
- 0.8556589484001619
- 3.144422464316648
- ~SE2Transform:
theta: 7.3780175350687
p:
- 0.8556589484001619
- 3.144422464316648
- ~SE2Transform:
theta: 7.391993775460033
p:
- 0.8556947437858506
- 3.14449311147964
- ~SE2Transform:
theta: 7.391993775460033
p:
- 0.8556947437858506
- 3.14449311147964
- ~SE2Transform:
theta: 7.405970015851366
p:
- 0.855729548325957
- 3.1445642520114303
- ~SE2Transform:
theta: 7.405970015851366
p:
- 0.855729548325957
- 3.1445642520114303
- ~SE2Transform:
theta: 7.419946256242699
p:
- 0.8557633552220366
- 3.144635872015988
- ~SE2Transform:
theta: 7.419946256242699
p:
- 0.8557633552220366
- 3.144635872015988
- ~SE2Transform:
theta: 7.4339224966340325
p:
- 0.8557961578705168
- 3.1447079575036265
- ~SE2Transform:
theta: 7.4339224966340325
p:
- 0.8557961578705168
- 3.1447079575036265
- ~SE2Transform:
theta: 7.4478987370253655
p:
- 0.8558279498639868
- 3.1447804943937347
- ~SE2Transform:
theta: 7.4478987370253655
p:
- 0.8558279498639868
- 3.1447804943937347
- ~SE2Transform:
theta: 7.461874977416699
p:
- 0.8558587249924493
- 3.144853468517529
- ~SE2Transform:
theta: 7.461874977416699
p:
- 0.8558587249924493
- 3.144853468517529
- ~SE2Transform:
theta: 7.475851217808032
p:
- 0.8558884772445334
- 3.144926865620819
- ~SE2Transform:
theta: 7.475851217808032
p:
- 0.8558884772445334
- 3.144926865620819
- ~SE2Transform:
theta: 7.489827458199365
p:
- 0.8559172008086687
- 3.145000671366793
- ~SE2Transform:
theta: 7.489827458199365
p:
- 0.8559172008086687
- 3.145000671366793
- ~SE2Transform:
theta: 7.503803698590698
p:
- 0.8559448900742207
- 3.145074871338818
- ~SE2Transform:
theta: 7.503803698590698
p:
- 0.8559448900742207
- 3.145074871338818
- ~SE2Transform:
theta: 7.517779938982031
p:
- 0.8559715396325865
- 3.145149451043258
- ~SE2Transform:
theta: 7.517779938982031
p:
- 0.8559715396325865
- 3.145149451043258
- ~SE2Transform:
theta: 7.531756179373364
p:
- 0.8559971442782516
- 3.1452243959123
- ~SE2Transform:
theta: 7.531756179373364
p:
- 0.8559971442782516
- 3.1452243959123
- ~SE2Transform:
theta: 7.545732419764697
p:
- 0.8560216990098063
- 3.145299691306805
- ~SE2Transform:
theta: 7.545732419764697
p:
- 0.8560216990098063
- 3.145299691306805
- ~SE2Transform:
theta: 7.55970866015603
p:
- 0.8560451990309229
- 3.1453753225191647
- ~SE2Transform:
theta: 7.55970866015603
p:
- 0.8560451990309229
- 3.1453753225191647
- ~SE2Transform:
theta: 7.573684900547363
p:
- 0.8560676397512926
- 3.145451274776173
- ~SE2Transform:
theta: 7.573684900547363
p:
- 0.8560676397512926
- 3.145451274776173
- ~SE2Transform:
theta: 7.587661140938696
p:
- 0.856089016787522
- 3.145527533241916
- ~SE2Transform:
theta: 7.587661140938696
p:
- 0.856089016787522
- 3.145527533241916
- ~SE2Transform:
theta: 7.601637381330029
p:
- 0.8561093259639895
- 3.1456040830206655
- ~SE2Transform:
theta: 7.601637381330029
p:
- 0.8561093259639895
- 3.1456040830206655
- ~SE2Transform:
theta: 7.615613621721362
p:
- 0.8561285633136605
- 3.1456809091597915
- ~SE2Transform:
theta: 7.615613621721362
p:
- 0.8561285633136605
- 3.1456809091597915
- ~SE2Transform:
theta: 7.629589862112695
p:
- 0.8561467250788628
- 3.145757996652682
- ~SE2Transform:
theta: 7.629589862112695
p:
- 0.8561467250788628
- 3.145757996652682
- ~SE2Transform:
theta: 7.643566102504028
p:
- 0.8561638077120205
- 3.1458353304416735
- ~SE2Transform:
theta: 7.643566102504028
p:
- 0.8561638077120205
- 3.1458353304416735
- ~SE2Transform:
theta: 7.657542342895361
p:
- 0.8561798078763466
- 3.1459128954209934
- ~SE2Transform:
theta: 7.657542342895361
p:
- 0.8561798078763466
- 3.1459128954209934
- ~SE2Transform:
theta: 7.671518583286694
p:
- 0.8561947224464953
- 3.1459906764397108
- ~SE2Transform:
theta: 7.671518583286694
p:
- 0.8561947224464953
- 3.1459906764397108
- ~SE2Transform:
theta: 7.685494823678027
p:
- 0.8562085485091719
- 3.146068658304694
- ~SE2Transform:
theta: 7.685494823678027
p:
- 0.8562085485091719
- 3.146068658304694
- ~SE2Transform:
theta: 7.69947106406936
p:
- 0.8562212833637024
- 3.1461468257835805
- ~SE2Transform:
theta: 7.69947106406936
p:
- 0.8562212833637024
- 3.1461468257835805
- ~SE2Transform:
theta: 7.7134473044606935
p:
- 0.8562329245225607
- 3.1462251636077516
- ~SE2Transform:
theta: 7.7134473044606935
p:
- 0.8562329245225607
- 3.1462251636077516
- ~SE2Transform:
theta: 7.7274235448520265
p:
- 0.8562434697118546
- 3.1463036564753137
- ~SE2Transform:
theta: 7.7274235448520265
p:
- 0.8562434697118546
- 3.1463036564753137
- ~SE2Transform:
theta: 7.74139978524336
p:
- 0.85625291687177
- 3.1463822890540896
- ~SE2Transform:
theta: 7.74139978524336
p:
- 0.85625291687177
- 3.1463822890540896
- ~SE2Transform:
theta: 7.755376025634693
p:
- 0.8562612641569731
- 3.1464610459846107
- ~SE2Transform:
theta: 7.755376025634693
p:
- 0.8562612641569731
- 3.1464610459846107
- ~SE2Transform:
theta: 7.769352266026026
p:
- 0.8562685099369711
- 3.14653991188312
- ~SE2Transform:
theta: 7.769352266026026
p:
- 0.8562685099369711
- 3.14653991188312
- ~SE2Transform:
theta: 7.783328506417359
p:
- 0.8562746527964304
- 3.1466188713445735
- ~SE2Transform:
theta: 7.783328506417359
p:
- 0.8562746527964304
- 3.1466188713445735
- ~SE2Transform:
theta: 7.797304746808692
p:
- 0.8562796915354534
- 3.146697908945653
- ~SE2Transform:
theta: 7.797304746808692
p:
- 0.8562796915354534
- 3.146697908945653
- ~SE2Transform:
theta: 7.811280987200025
p:
- 0.8562836251698123
- 3.146777009247777
- ~SE2Transform:
theta: 7.811280987200025
p:
- 0.8562836251698123
- 3.146777009247777
- ~SE2Transform:
theta: 7.825257227591358
p:
- 0.8562864529311421
- 3.146856156800116
- ~SE2Transform:
theta: 7.825257227591358
p:
- 0.8562864529311421
- 3.146856156800116
- ~SE2Transform:
theta: 7.839233467982691
p:
- 0.8562881742670903
- 3.146935336142611
- ~SE2Transform:
theta: 7.839233467982691
p:
- 0.8562881742670903
- 3.146935336142611
- ~SE2Transform:
theta: 7.853209708374024
p:
- 0.8562887888414245
- 3.1470145318089937
- ~SE2Transform:
theta: 7.853209708374024
p:
- 0.8562887888414245
- 3.1470145318089937
- ~SE2Transform:
theta: 7.867185948765357
p:
- 0.8562882965340987
- 3.147093728329807
- ~SE2Transform:
theta: 7.867185948765357
p:
- 0.8562882965340987
- 3.147093728329807
- ~SE2Transform:
theta: 7.88116218915669
p:
- 0.8562866974412764
- 3.1471729102354264
- ~SE2Transform:
theta: 7.88116218915669
p:
- 0.8562866974412764
- 3.1471729102354264
- ~SE2Transform:
theta: 7.895138429548023
p:
- 0.8562839918753117
- 3.147252062059083
- ~SE2Transform:
theta: 7.895138429548023
p:
- 0.8562839918753117
- 3.147252062059083
- ~SE2Transform:
theta: 7.909114669939356
p:
- 0.8562801803646886
- 3.1473311683398846
- ~SE2Transform:
theta: 7.909114669939356
p:
- 0.8562801803646886
- 3.1473311683398846
- ~SE2Transform:
theta: 7.923090910330689
p:
- 0.8562752636539174
- 3.1474102136258324
- ~SE2Transform:
theta: 7.923090910330689
p:
- 0.8562752636539174
- 3.1474102136258324
- ~SE2Transform:
theta: 7.937067150722022
p:
- 0.8562692427033898
- 3.147489182476844
- ~SE2Transform:
theta: 7.937067150722022
p:
- 0.8562692427033898
- 3.147489182476844
- ~SE2Transform:
theta: 7.951043391113355
p:
- 0.8562621186891907
- 3.1475680594677673
- ~SE2Transform:
theta: 7.951043391113355
p:
- 0.8562621186891907
- 3.1475680594677673
- ~SE2Transform:
theta: 7.965019631504688
p:
- 0.8562538930028688
- 3.147646829191392
- ~SE2Transform:
theta: 7.965019631504688
p:
- 0.8562538930028688
- 3.147646829191392
- ~SE2Transform:
theta: 7.978995871896021
p:
- 0.8562445672511649
- 3.1477254762614617
- ~SE2Transform:
theta: 7.978995871896021
p:
- 0.8562445672511649
- 3.1477254762614617
- ~SE2Transform:
theta: 7.9929721122873545
p:
- 0.8562341432556979
- 3.1478039853156776
- ~SE2Transform:
theta: 7.9929721122873545
p:
- 0.8562341432556979
- 3.1478039853156776
- ~SE2Transform:
theta: 8.006948352678688
p:
- 0.8562226230526088
- 3.1478823410187005
- ~SE2Transform:
theta: 8.006948352678688
p:
- 0.8562226230526088
- 3.1478823410187005
- ~SE2Transform:
theta: 8.02092459307002
p:
- 0.8562100088921631
- 3.147960528065145
- ~SE2Transform:
theta: 8.02092459307002
p:
- 0.8562100088921631
- 3.147960528065145
- ~SE2Transform:
theta: 8.034900833461354
p:
- 0.8561963032383116
- 3.1480385311825687
- ~SE2Transform:
theta: 8.034900833461354
p:
- 0.8561963032383116
- 3.1480385311825687
- ~SE2Transform:
theta: 8.048877073852687
p:
- 0.8561815087682088
- 3.1481163351344597
- ~SE2Transform:
theta: 8.048877073852687
p:
- 0.8561815087682088
- 3.1481163351344597
- ~SE2Transform:
theta: 8.06285331424402
p:
- 0.8561656283716895
- 3.1481939247232056
- ~SE2Transform:
theta: 8.06285331424402
p:
- 0.8561656283716895
- 3.1481939247232056
- ~SE2Transform:
theta: 8.076829554635353
p:
- 0.8561486651507054
- 3.1482712847930685
- ~SE2Transform:
theta: 8.076829554635353
p:
- 0.8561486651507054
- 3.1482712847930685
- ~SE2Transform:
theta: 8.090805795026686
p:
- 0.8561306224187184
- 3.148348400233143
- ~SE2Transform:
theta: 8.090805795026686
p:
- 0.8561306224187184
- 3.148348400233143
- ~SE2Transform:
theta: 8.104782035418019
p:
- 0.8561115037000533
- 3.148425255980306
- ~SE2Transform:
theta: 8.104782035418019
p:
- 0.8561115037000533
- 3.148425255980306
- ~SE2Transform:
theta: 8.118758275809352
p:
- 0.85609131272921
- 3.1485018370221622
- ~SE2Transform:
theta: 8.118758275809352
p:
- 0.85609131272921
- 3.1485018370221622
- ~SE2Transform:
theta: 8.132734516200685
p:
- 0.8560700534501335
- 3.1485781283999748
- ~SE2Transform:
theta: 8.132734516200685
p:
- 0.8560700534501335
- 3.1485781283999748
- ~SE2Transform:
theta: 8.146710756592018
p:
- 0.8560477300154439
- 3.1486541152115874
- ~SE2Transform:
theta: 8.146710756592018
p:
- 0.8560477300154439
- 3.1486541152115874
- ~SE2Transform:
theta: 8.160686996983351
p:
- 0.8560243467856248
- 3.1487297826143354
- ~SE2Transform:
theta: 8.160686996983351
p:
- 0.8560243467856248
- 3.1487297826143354
- ~SE2Transform:
theta: 8.174663237374684
p:
- 0.855999908328172
- 3.148805115827945
- ~SE2Transform:
theta: 8.174663237374684
p:
- 0.855999908328172
- 3.148805115827945
- ~SE2Transform:
theta: 8.188639477766017
p:
- 0.855974419416701
- 3.1488801001374203
- ~SE2Transform:
theta: 8.188639477766017
p:
- 0.855974419416701
- 3.1488801001374203
- ~SE2Transform:
theta: 8.20261571815735
p:
- 0.855947885030015
- 3.1489547208959165
- ~SE2Transform:
theta: 8.20261571815735
p:
- 0.855947885030015
- 3.1489547208959165
- ~SE2Transform:
theta: 8.216591958548683
p:
- 0.8559203103511317
- 3.149028963527604
- ~SE2Transform:
theta: 8.216591958548683
p:
- 0.8559203103511317
- 3.149028963527604
- ~SE2Transform:
theta: 8.230568198940016
p:
- 0.8558917007662716
- 3.1491028135305124
- ~SE2Transform:
theta: 8.230568198940016
p:
- 0.8558917007662716
- 3.1491028135305124
- ~SE2Transform:
theta: 8.24454443933135
p:
- 0.8558620618638054
- 3.1491762564793637
- ~SE2Transform:
theta: 8.24454443933135
p:
- 0.8558620618638054
- 3.1491762564793637
- ~SE2Transform:
theta: 8.258520679773023
p:
- 0.8558313994242167
- 3.149249278049691
- ~SE2Transform:
theta: 8.258520679773023
p:
- 0.8558313994242167
- 3.149249278049691
- ~SE2Transform:
theta: 8.27249692022025
p:
- 0.8557997194444876
- 3.149321863958951
- ~SE2Transform:
theta: 8.27249692022025
p:
- 0.8557997194444876
- 3.149321863958951
- ~SE2Transform:
theta: 8.286473160611584
p:
- 0.8557670281243145
- 3.1493940000030674
- ~SE2Transform:
theta: 8.286473160611584
p:
- 0.8557670281243145
- 3.1493940000030674
- ~SE2Transform:
theta: 8.300449414569414
p:
- 0.8557333291892371
- 3.149465677750076
- ~SE2Transform:
theta: 8.300449414569414
p:
- 0.8557333291892371
- 3.149465677750076
- ~SE2Transform:
theta: 8.314425654960747
p:
- 0.855698634519987
- 3.1495368719296204
- ~SE2Transform:
theta: 8.314425654960747
p:
- 0.855698634519987
- 3.1495368719296204
- ~SE2Transform:
theta: 8.328401901229583
p:
- 0.855662947028854
- 3.149607576678909
- ~SE2Transform:
theta: 8.328401901229583
p:
- 0.855662947028854
- 3.149607576678909
- ~SE2Transform:
theta: 8.342378141643009
p:
- 0.8556262761130073
- 3.1496777733797723
- ~SE2Transform:
theta: 8.342378141643009
p:
- 0.8556262761130073
- 3.1496777733797723
- ~SE2Transform:
theta: 8.356354381182511
p:
- 0.8555886271972633
- 3.149747451696053
- ~SE2Transform:
theta: 8.356354381182511
p:
- 0.8555886271972633
- 3.149747451696053
- ~SE2Transform:
theta: 8.370330621576432
p:
- 0.8555500086947325
- 3.1498165960575446
- ~SE2Transform:
theta: 8.370330621576432
p:
- 0.8555500086947325
- 3.1498165960575446
- ~SE2Transform:
theta: 8.384306864169243
p:
- 0.8555104271126761
- 3.149885194816224
- ~SE2Transform:
theta: 8.384306864169243
p:
- 0.8555104271126761
- 3.149885194816224
- ~SE2Transform:
theta: 8.398283104560576
p:
- 0.8554698911919798
- 3.1499532328233135
- ~SE2Transform:
theta: 8.398283104560576
p:
- 0.8554698911919798
- 3.1499532328233135
- ~SE2Transform:
theta: 8.41225934495191
p:
- 0.8554284083456818
- 3.1500206976640706
- ~SE2Transform:
theta: 8.41225934495191
p:
- 0.8554284083456818
- 3.1500206976640706
- ~SE2Transform:
theta: 8.426235585343242
p:
- 0.8553859866767143
- 3.1500875761604457
- ~SE2Transform:
theta: 8.426235585343242
p:
- 0.8553859866767143
- 3.1500875761604457
- ~SE2Transform:
theta: 8.440211825734576
p:
- 0.8553426344713916
- 3.1501538552489206
- ~SE2Transform:
theta: 8.440211825734576
p:
- 0.8553426344713916
- 3.1501538552489206
- ~SE2Transform:
theta: 8.454188066125909
p:
- 0.8552983601977917
- 3.15021952198306
- ~SE2Transform:
theta: 8.454188066125909
p:
- 0.8552983601977917
- 3.15021952198306
- ~SE2Transform:
theta: 8.468164306517256
p:
- 0.8552531725041004
- 3.1502845635360464
- ~SE2Transform:
theta: 8.468164306517256
p:
- 0.8552531725041004
- 3.1502845635360464
- ~SE2Transform:
theta: 8.482140546908589
p:
- 0.8552070802169291
- 3.1503489672031675
- ~SE2Transform:
theta: 8.482140546908589
p:
- 0.8552070802169291
- 3.1503489672031675
- ~SE2Transform:
theta: 8.496116787299949
p:
- 0.8551600923395737
- 3.150412720404332
- ~SE2Transform:
theta: 8.496116787299949
p:
- 0.8551600923395737
- 3.150412720404332
- ~SE2Transform:
theta: 8.510093027691282
p:
- 0.8551122180502883
- 3.1504758106864745
- ~SE2Transform:
theta: 8.510093027691282
p:
- 0.8551122180502883
- 3.1504758106864745
- ~SE2Transform:
theta: 8.524069268082615
p:
- 0.8550634667004527
- 3.150538225726045
- ~SE2Transform:
theta: 8.524069268082615
p:
- 0.8550634667004527
- 3.150538225726045
- ~SE2Transform:
theta: 8.538045508473948
p:
- 0.8550138478127713
- 3.1505999533313824
- ~SE2Transform:
theta: 8.538045508473948
p:
- 0.8550138478127713
- 3.1505999533313824
- ~SE2Transform:
theta: 8.55202174886528
p:
- 0.8549633710794066
- 3.1506609814451023
- ~SE2Transform:
theta: 8.55202174886528
p:
- 0.8549633710794066
- 3.1506609814451023
- ~SE2Transform:
theta: 8.565997989256614
p:
- 0.8549120463600853
- 3.150721298146454
- ~SE2Transform:
theta: 8.565997989256614
p:
- 0.8549120463600853
- 3.150721298146454
- ~SE2Transform:
theta: 8.579974229647947
p:
- 0.8548598836801738
- 3.1507808916536497
- ~SE2Transform:
theta: 8.579974229647947
p:
- 0.8548598836801738
- 3.1507808916536497
- ~SE2Transform:
theta: 8.593950470039294
p:
- 0.8548068932287128
- 3.1508397503261687
- ~SE2Transform:
theta: 8.593950470039294
p:
- 0.8548068932287128
- 3.1508397503261687
- ~SE2Transform:
theta: 8.607926710430627
p:
- 0.8547530853564509
- 3.1508978626670103
- ~SE2Transform:
theta: 8.607926710430627
p:
- 0.8547530853564509
- 3.1508978626670103
- ~SE2Transform:
theta: 8.62190295082196
p:
- 0.8546984705737878
- 3.150955217324973
- ~SE2Transform:
theta: 8.62190295082196
p:
- 0.8546984705737878
- 3.150955217324973
- ~SE2Transform:
theta: 8.635879191213307
p:
- 0.8546430595487423
- 3.1510118030968535
- ~SE2Transform:
theta: 8.635879191213307
p:
- 0.8546430595487423
- 3.1510118030968535
- ~SE2Transform:
theta: 8.64985543160502
p:
- 0.8545868631047483
- 3.1510676089297514
- ~SE2Transform:
theta: 8.64985543160502
p:
- 0.8545868631047483
- 3.1510676089297514
- ~SE2Transform:
theta: 8.663831671999413
p:
- 0.8545298922180126
- 3.1511226239237247
- ~SE2Transform:
theta: 8.663831671999413
p:
- 0.8545298922180126
- 3.1511226239237247
- ~SE2Transform:
theta: 8.677807919700616
p:
- 0.8544721555725809
- 3.151176839627279
- ~SE2Transform:
theta: 8.677807919700616
p:
- 0.8544721555725809
- 3.151176839627279
- ~SE2Transform:
theta: 8.691784826328929
p:
- 0.8544134434911407
- 3.1512304470320482
- ~SE2Transform:
theta: 8.691784826328929
p:
- 0.8544134434911407
- 3.1512304470320482
- ~SE2Transform:
theta: 8.705761066721125
p:
- 0.8543542166077921
- 3.1512830256172926
- ~SE2Transform:
theta: 8.705761066721125
p:
- 0.8543542166077921
- 3.1512830256172926
- ~SE2Transform:
theta: 8.719737307112458
p:
- 0.8542942606821732
- 3.151334771324927
- ~SE2Transform:
theta: 8.719737307112458
p:
- 0.8542942606821732
- 3.151334771324927
- ~SE2Transform:
theta: 8.733713547503791
p:
- 0.8542335874253085
- 3.1513856740476127
- ~SE2Transform:
theta: 8.733713547503791
p:
- 0.8542335874253085
- 3.1513856740476127
- ~SE2Transform:
theta: 8.747689787897412
p:
- 0.8541722086878201
- 3.1514357238430772
- ~SE2Transform:
theta: 8.747689787897412
p:
- 0.8541722086878201
- 3.1514357238430772
- ~SE2Transform:
theta: 8.761666028288746
p:
- 0.8541101364605738
- 3.151484910933661
- ~SE2Transform:
theta: 8.761666028288746
p:
- 0.8541101364605738
- 3.151484910933661
- ~SE2Transform:
theta: 8.775642268680079
p:
- 0.8540473828674554
- 3.1515332257122086
- ~SE2Transform:
theta: 8.775642268680079
p:
- 0.8540473828674554
- 3.1515332257122086
- ~SE2Transform:
theta: 8.789618509071412
p:
- 0.8539839601662571
- 3.151580658741293
- ~SE2Transform:
theta: 8.789618509071412
p:
- 0.8539839601662571
- 3.151580658741293
- ~SE2Transform:
theta: 8.803594749462745
p:
- 0.8539198807454693
- 3.15162720075572
- ~SE2Transform:
theta: 8.803594749462745
p:
- 0.8539198807454693
- 3.15162720075572
- ~SE2Transform:
theta: 8.817570989854078
p:
- 0.8538551571218608
- 3.151672842664339
- ~SE2Transform:
theta: 8.817570989854078
p:
- 0.8538551571218608
- 3.151672842664339
- ~SE2Transform:
theta: 8.83154723024541
p:
- 0.8537898019380339
- 3.151717575551819
- ~SE2Transform:
theta: 8.83154723024541
p:
- 0.8537898019380339
- 3.151717575551819
- ~SE2Transform:
theta: 8.845523470636744
p:
- 0.853723827959955
- 3.151761390680392
- ~SE2Transform:
theta: 8.845523470636744
p:
- 0.853723827959955
- 3.151761390680392
- ~SE2Transform:
theta: 8.859499711028077
p:
- 0.853657248074461
- 3.1518042794915555
- ~SE2Transform:
theta: 8.859499711028077
p:
- 0.853657248074461
- 3.1518042794915555
- ~SE2Transform:
theta: 8.87347595141941
p:
- 0.8535900752867415
- 3.1518462336077464
- ~SE2Transform:
theta: 8.87347595141941
p:
- 0.8535900752867415
- 3.1518462336077464
- ~SE2Transform:
theta: 8.887452191810743
p:
- 0.8535223227177994
- 3.1518872448339796
- ~SE2Transform:
theta: 8.887452191810743
p:
- 0.8535223227177994
- 3.1518872448339796
- ~SE2Transform:
theta: 8.901428432202076
p:
- 0.8534540036018873
- 3.151927305159445
- ~SE2Transform:
theta: 8.901428432202076
p:
- 0.8534540036018873
- 3.151927305159445
- ~SE2Transform:
theta: 8.915404672593409
p:
- 0.8533851312839227
- 3.1519664067590742
- ~SE2Transform:
theta: 8.915404672593409
p:
- 0.8533851312839227
- 3.1519664067590742
- ~SE2Transform:
theta: 8.929380912984742
p:
- 0.8533157192168812
- 3.15200454199507
- ~SE2Transform:
theta: 8.929380912984742
p:
- 0.8533157192168812
- 3.15200454199507
- ~SE2Transform:
theta: 8.943357153376075
p:
- 0.8532457809591687
- 3.152041703418395
- ~SE2Transform:
theta: 8.943357153376075
p:
- 0.8532457809591687
- 3.152041703418395
- ~SE2Transform:
theta: 8.957333393767408
p:
- 0.8531753301719731
- 3.15207788377023
- ~SE2Transform:
theta: 8.957333393767408
p:
- 0.8531753301719731
- 3.15207788377023
- ~SE2Transform:
theta: 8.971309634158741
p:
- 0.8531043806165957
- 3.1521130759833906
- ~SE2Transform:
theta: 8.971309634158741
p:
- 0.8531043806165957
- 3.1521130759833906
- ~SE2Transform:
theta: 8.985285874550074
p:
- 0.8530329461517632
- 3.152147273183707
- ~SE2Transform:
theta: 8.985285874550074
p:
- 0.8530329461517632
- 3.152147273183707
- ~SE2Transform:
theta: 8.999262114941407
p:
- 0.8529610407309208
- 3.1521804686913684
- ~SE2Transform:
theta: 8.999262114941407
p:
- 0.8529610407309208
- 3.1521804686913684
- ~SE2Transform:
theta: 9.01323835533274
p:
- 0.8528886783995067
- 3.1522126560222254
- ~SE2Transform:
theta: 9.01323835533274
p:
- 0.8528886783995067
- 3.1522126560222254
- ~SE2Transform:
theta: 9.027214595724073
p:
- 0.8528158732922079
- 3.152243828889058
- ~SE2Transform:
theta: 9.027214595724073
p:
- 0.8528158732922079
- 3.152243828889058
- ~SE2Transform:
theta: 9.041190836115407
p:
- 0.8527426396302001
- 3.152273981202806
- ~SE2Transform:
theta: 9.041190836115407
p:
- 0.8527426396302001
- 3.152273981202806
- ~SE2Transform:
theta: 9.05516707650674
p:
- 0.8526689917183696
- 3.1523031070737524
- ~SE2Transform:
theta: 9.05516707650674
p:
- 0.8526689917183696
- 3.1523031070737524
- ~SE2Transform:
theta: 9.069143316898073
p:
- 0.8525949439425188
- 3.1523312008126805
- ~SE2Transform:
theta: 9.069143316898073
p:
- 0.8525949439425188
- 3.1523312008126805
- ~SE2Transform:
theta: 9.083119557289406
p:
- 0.8525205107665563
- 3.1523582569319792
- ~SE2Transform:
theta: 9.083119557289406
p:
- 0.8525205107665563
- 3.1523582569319792
- ~SE2Transform:
theta: 9.097095797680739
p:
- 0.852445706729672
- 3.1523842701467215
- ~SE2Transform:
theta: 9.097095797680739
p:
- 0.852445706729672
- 3.1523842701467215
- ~SE2Transform:
theta: 9.111072038072072
p:
- 0.8523705464434966
- 3.152409235375689
- ~SE2Transform:
theta: 9.111072038072072
p:
- 0.8523705464434966
- 3.152409235375689
- ~SE2Transform:
theta: 9.125048278463405
p:
- 0.852295044589248
- 3.152433147742373
- ~SE2Transform:
theta: 9.125048278463405
p:
- 0.852295044589248
- 3.152433147742373
- ~SE2Transform:
theta: 9.139024518854738
p:
- 0.8522192159148629
- 3.152456002575918
- ~SE2Transform:
theta: 9.139024518854738
p:
- 0.8522192159148629
- 3.152456002575918
- ~SE2Transform:
theta: 9.153000759246071
p:
- 0.8521430752321169
- 3.152477795412043
- ~SE2Transform:
theta: 9.153000759246071
p:
- 0.8521430752321169
- 3.152477795412043
- ~SE2Transform:
theta: 9.166976999637404
p:
- 0.8520666374137305
- 3.152498521993906
- ~SE2Transform:
theta: 9.166976999637404
p:
- 0.8520666374137305
- 3.152498521993906
- ~SE2Transform:
theta: 9.180953240028737
p:
- 0.8519899173904645
- 3.15251817827294
- ~SE2Transform:
theta: 9.180953240028737
p:
- 0.8519899173904645
- 3.15251817827294
- ~SE2Transform:
theta: 9.19492948042007
p:
- 0.8519129301482035
- 3.1525367604096433
- ~SE2Transform:
theta: 9.19492948042007
p:
- 0.8519129301482035
- 3.1525367604096433
- ~SE2Transform:
theta: 9.208905720811403
p:
- 0.8518356907250284
- 3.1525542647743263
- ~SE2Transform:
theta: 9.208905720811403
p:
- 0.8518356907250284
- 3.1525542647743263
- ~SE2Transform:
theta: 9.222881961202736
p:
- 0.8517582142082791
- 3.152570687947826
- ~SE2Transform:
theta: 9.222881961202736
p:
- 0.8517582142082791
- 3.152570687947826
- ~SE2Transform:
theta: 9.23685820159407
p:
- 0.8516805157316076
- 3.1525860267221684
- ~SE2Transform:
theta: 9.23685820159407
p:
- 0.8516805157316076
- 3.1525860267221684
- ~SE2Transform:
theta: 9.250834441985402
p:
- 0.8516026104720218
- 3.152600278101198
- ~SE2Transform:
theta: 9.250834441985402
p:
- 0.8516026104720218
- 3.152600278101198
- ~SE2Transform:
theta: 9.264810682376735
p:
- 0.8515245136469207
- 3.152613439301163
- ~SE2Transform:
theta: 9.264810682376735
p:
- 0.8515245136469207
- 3.152613439301163
- ~SE2Transform:
theta: 9.278786922768068
p:
- 0.8514462405111225
- 3.1526255077512593
- ~SE2Transform:
theta: 9.278786922768068
p:
- 0.8514462405111225
- 3.1526255077512593
- ~SE2Transform:
theta: 9.292763163159401
p:
- 0.8513678063538844
- 3.152636481094129
- ~SE2Transform:
theta: 9.292763163159401
p:
- 0.8513678063538844
- 3.152636481094129
- ~SE2Transform:
theta: 9.306739403550734
p:
- 0.8512892264959164
- 3.1526463571863284
- ~SE2Transform:
theta: 9.306739403550734
p:
- 0.8512892264959164
- 3.1526463571863284
- ~SE2Transform:
theta: 9.320715643942068
p:
- 0.8512105162863883
- 3.1526551340987368
- ~SE2Transform:
theta: 9.320715643942068
p:
- 0.8512105162863883
- 3.1526551340987368
- ~SE2Transform:
theta: 9.3346918843334
p:
- 0.8511316910999319
- 3.1526628101169436
- ~SE2Transform:
theta: 9.3346918843334
p:
- 0.8511316910999319
- 3.1526628101169436
- ~SE2Transform:
theta: 9.348668124724734
p:
- 0.8510527663336377
- 3.152669383741574
- ~SE2Transform:
theta: 9.348668124724734
p:
- 0.8510527663336377
- 3.152669383741574
- ~SE2Transform:
theta: 9.362644365116067
p:
- 0.8509737574040471
- 3.15267485368859
- ~SE2Transform:
theta: 9.362644365116067
p:
- 0.8509737574040471
- 3.15267485368859
- ~SE2Transform:
theta: 9.3766206055074
p:
- 0.8508946797441417
- 3.1526792188895336
- ~SE2Transform:
theta: 9.3766206055074
p:
- 0.8508946797441417
- 3.1526792188895336
- ~SE2Transform:
theta: 9.390596845898733
p:
- 0.8508155488003281
- 3.1526824784917418
- ~SE2Transform:
theta: 9.390596845898733
p:
- 0.8508155488003281
- 3.1526824784917418
- ~SE2Transform:
theta: 9.404573086290066
p:
- 0.8507363800294209
- 3.152684631858509
- ~SE2Transform:
theta: 9.404573086290066
p:
- 0.8507363800294209
- 3.152684631858509
- ~SE2Transform:
theta: 9.418549326681399
p:
- 0.8506571888956236
- 3.152685678569214
- ~SE2Transform:
theta: 9.418549326681399
p:
- 0.8506571888956236
- 3.152685678569214
- ~SE2Transform:
theta: 9.432525567072732
p:
- 0.850577990867508
- 3.1526856184194
- ~SE2Transform:
theta: 9.432525567072732
p:
- 0.850577990867508
- 3.1526856184194
- ~SE2Transform:
theta: 9.446501807464065
p:
- 0.8504988014149925
- 3.152684451420817
- ~SE2Transform:
theta: 9.446501807464065
p:
- 0.8504988014149925
- 3.152684451420817
- ~SE2Transform:
theta: 9.460478047855398
p:
- 0.8504196360063204
- 3.1526821778014167
- ~SE2Transform:
theta: 9.460478047855398
p:
- 0.8504196360063204
- 3.1526821778014167
- ~SE2Transform:
theta: 9.474454288246731
p:
- 0.8503405101050385
- 3.1526787980053106
- ~SE2Transform:
theta: 9.474454288246731
p:
- 0.8503405101050385
- 3.1526787980053106
- ~SE2Transform:
theta: 9.488430528638064
p:
- 0.8502614391669765
- 3.1526743126926804
- ~SE2Transform:
theta: 9.488430528638064
p:
- 0.8502614391669765
- 3.1526743126926804
- ~SE2Transform:
theta: 9.502406769029397
p:
- 0.850182438637228
- 3.1526687227396524
- ~SE2Transform:
theta: 9.502406769029397
p:
- 0.850182438637228
- 3.1526687227396524
- ~SE2Transform:
theta: 9.51638300942073
p:
- 0.8501035239471336
- 3.152662029238124
- ~SE2Transform:
theta: 9.51638300942073
p:
- 0.8501035239471336
- 3.152662029238124
- ~SE2Transform:
theta: 9.530359249812063
p:
- 0.8500247105112668
- 3.152654233495551
- ~SE2Transform:
theta: 9.530359249812063
p:
- 0.8500247105112668
- 3.152654233495551
- ~SE2Transform:
theta: 9.544335490203396
p:
- 0.8499460137244228
- 3.1526453370346923
- ~SE2Transform:
theta: 9.544335490203396
p:
- 0.8499460137244228
- 3.1526453370346923
- ~SE2Transform:
theta: 9.55831173059473
p:
- 0.8498674489586113
- 3.152635341593312
- ~SE2Transform:
theta: 9.55831173059473
p:
- 0.8498674489586113
- 3.152635341593312
- ~SE2Transform:
theta: 9.572287970986062
p:
- 0.8497890315600544
- 3.152624249123841
- ~SE2Transform:
theta: 9.572287970986062
p:
- 0.8497890315600544
- 3.152624249123841
- ~SE2Transform:
theta: 9.586264211377395
p:
- 0.8497107768461883
- 3.152612061792995
- ~SE2Transform:
theta: 9.586264211377395
p:
- 0.8497107768461883
- 3.152612061792995
- ~SE2Transform:
theta: 9.600240451768729
p:
- 0.8496327001026721
- 3.1525987819813515
- ~SE2Transform:
theta: 9.600240451768729
p:
- 0.8496327001026721
- 3.1525987819813515
- ~SE2Transform:
theta: 9.614216692160062
p:
- 0.8495548165804011
- 3.1525844122828834
- ~SE2Transform:
theta: 9.614216692160062
p:
- 0.8495548165804011
- 3.1525844122828834
- ~SE2Transform:
theta: 9.628192932551395
p:
- 0.8494771414925286
- 3.1525689555044547
- ~SE2Transform:
theta: 9.628192932551395
p:
- 0.8494771414925286
- 3.1525689555044547
- ~SE2Transform:
theta: 9.642169172942728
p:
- 0.8493996900114938
- 3.1525524146652706
- ~SE2Transform:
theta: 9.642169172942728
p:
- 0.8493996900114938
- 3.1525524146652706
- ~SE2Transform:
theta: 9.65614541333406
p:
- 0.8493224772660585
- 3.1525347929962884
- ~SE2Transform:
theta: 9.65614541333406
p:
- 0.8493224772660585
- 3.1525347929962884
- ~SE2Transform:
theta: 9.670121653725394
p:
- 0.8492455183383514
- 3.1525160939395853
- ~SE2Transform:
theta: 9.670121653725394
p:
- 0.8492455183383514
- 3.1525160939395853
- ~SE2Transform:
theta: 9.684097894116727
p:
- 0.8491688282609229
- 3.152496321147688
- ~SE2Transform:
theta: 9.684097894116727
p:
- 0.8491688282609229
- 3.152496321147688
- ~SE2Transform:
theta: 9.69807413450806
p:
- 0.849092422013808
- 3.1524754784828586
- ~SE2Transform:
theta: 9.69807413450806
p:
- 0.849092422013808
- 3.1524754784828586
- ~SE2Transform:
theta: 9.712050374899393
p:
- 0.8490163145216005
- 3.1524535700163376
- ~SE2Transform:
theta: 9.712050374899393
p:
- 0.8490163145216005
- 3.1524535700163376
- ~SE2Transform:
theta: 9.726026615290726
p:
- 0.848940520650538
- 3.1524306000275533
- ~SE2Transform:
theta: 9.726026615290726
p:
- 0.848940520650538
- 3.1524306000275533
- ~SE2Transform:
theta: 9.740002855682059
p:
- 0.8488650552055977
- 3.1524065730032813
- ~SE2Transform:
theta: 9.740002855682059
p:
- 0.8488650552055977
- 3.1524065730032813
- ~SE2Transform:
theta: 9.753979096073419
p:
- 0.8487899329275933
- 3.152381493636768
- ~SE2Transform:
theta: 9.753979096073419
p:
- 0.8487899329275933
- 3.152381493636768
- ~SE2Transform:
theta: 9.767955336464752
p:
- 0.848715168490341
- 3.152355366826826
- ~SE2Transform:
theta: 9.767955336464752
p:
- 0.848715168490341
- 3.152355366826826
- ~SE2Transform:
theta: 9.781931576856085
p:
- 0.8486407764977252
- 3.152328197676857
- ~SE2Transform:
theta: 9.781931576856085
p:
- 0.8486407764977252
- 3.152328197676857
- ~SE2Transform:
theta: 9.795907817247418
p:
- 0.8485667714808911
- 3.1522999914938685
- ~SE2Transform:
theta: 9.795907817247418
p:
- 0.8485667714808911
- 3.1522999914938685
- ~SE2Transform:
theta: 9.809884057638751
p:
- 0.8484931678953953
- 3.152270753787434
- ~SE2Transform:
theta: 9.809884057638751
p:
- 0.8484931678953953
- 3.152270753787434
- ~SE2Transform:
theta: 9.823860298030084
p:
- 0.8484199801183819
- 3.152240490268616
- ~SE2Transform:
theta: 9.823860298030084
p:
- 0.8484199801183819
- 3.152240490268616
- ~SE2Transform:
theta: 9.837836538421417
p:
- 0.8483472224457742
- 3.152209206848852
- ~SE2Transform:
theta: 9.837836538421417
p:
- 0.8483472224457742
- 3.152209206848852
- ~SE2Transform:
theta: 9.85181277881275
p:
- 0.8482749090894823
- 3.152176909638799
- ~SE2Transform:
theta: 9.85181277881275
p:
- 0.8482749090894823
- 3.152176909638799
- ~SE2Transform:
theta: 9.865789019204083
p:
- 0.8482030541746273
- 3.152143604947139
- ~SE2Transform:
theta: 9.865789019204083
p:
- 0.8482030541746273
- 3.152143604947139
- ~SE2Transform:
theta: 9.879765259595416
p:
- 0.8481316717367815
- 3.1521092992793482
- ~SE2Transform:
theta: 9.879765259595416
p:
- 0.8481316717367815
- 3.1521092992793482
- ~SE2Transform:
theta: 9.89374149998675
p:
- 0.8480607757192277
- 3.152073999336425
- ~SE2Transform:
theta: 9.89374149998675
p:
- 0.8480607757192277
- 3.152073999336425
- ~SE2Transform:
theta: 9.907717740378082
p:
- 0.8479903799702349
- 3.1520377120135814
- ~SE2Transform:
theta: 9.907717740378082
p:
- 0.8479903799702349
- 3.1520377120135814
- ~SE2Transform:
theta: 9.921693980769415
p:
- 0.8479204982403536
- 3.1520004443988983
- ~SE2Transform:
theta: 9.921693980769415
p:
- 0.8479204982403536
- 3.1520004443988983
- ~SE2Transform:
theta: 9.935670221160748
p:
- 0.8478511441797302
- 3.1519622037719364
- ~SE2Transform:
theta: 9.935670221160748
p:
- 0.8478511441797302
- 3.1519622037719364
- ~SE2Transform:
theta: 9.949646461552081
p:
- 0.8477823313354399
- 3.151922997602319
- ~SE2Transform:
theta: 9.949646461552081
p:
- 0.8477823313354399
- 3.151922997602319
- ~SE2Transform:
theta: 9.963622701943414
p:
- 0.8477140731488413
- 3.151882833548269
- ~SE2Transform:
theta: 9.963622701943414
p:
- 0.8477140731488413
- 3.151882833548269
- ~SE2Transform:
theta: 9.977598942334748
p:
- 0.8476463829529504
- 3.1518417194551183
- ~SE2Transform:
theta: 9.977598942334748
p:
- 0.8476463829529504
- 3.1518417194551183
- ~SE2Transform:
theta: 9.99157518272608
p:
- 0.8475792739698362
- 3.151799663353768
- ~SE2Transform:
theta: 9.99157518272608
p:
- 0.8475792739698362
- 3.151799663353768
- ~SE2Transform:
theta: 10.005551423117414
p:
- 0.8475127593080387
- 3.1517566734591256
- ~SE2Transform:
theta: 10.005551423117414
p:
- 0.8475127593080387
- 3.1517566734591256
- ~SE2Transform:
theta: 10.019527663508747
p:
- 0.8474468519600072
- 3.1517127581684985
- ~SE2Transform:
theta: 10.019527663508747
p:
- 0.8474468519600072
- 3.1517127581684985
- ~SE2Transform:
theta: 10.03350390390008
p:
- 0.8473815647995637
- 3.1516679260599534
- ~SE2Transform:
theta: 10.03350390390008
p:
- 0.8473815647995637
- 3.1516679260599534
- ~SE2Transform:
theta: 10.047480144291413
p:
- 0.8473169105793872
- 3.1516221858906404
- ~SE2Transform:
theta: 10.047480144291413
p:
- 0.8473169105793872
- 3.1516221858906404
- ~SE2Transform:
theta: 10.061456384682746
p:
- 0.8472529019285234
- 3.151575546595084
- ~SE2Transform:
theta: 10.061456384682746
p:
- 0.8472529019285234
- 3.151575546595084
- ~SE2Transform:
theta: 10.075432625074079
p:
- 0.8471895513499175
- 3.151528017283437
- ~SE2Transform:
theta: 10.075432625074079
p:
- 0.8471895513499175
- 3.151528017283437
- ~SE2Transform:
theta: 10.089408865465412
p:
- 0.847126871217972
- 3.1514796072396987
- ~SE2Transform:
theta: 10.089408865465412
p:
- 0.847126871217972
- 3.1514796072396987
- ~SE2Transform:
theta: 10.103385105856745
p:
- 0.8470648737761298
- 3.1514303259199075
- ~SE2Transform:
theta: 10.103385105856745
p:
- 0.8470648737761298
- 3.1514303259199075
- ~SE2Transform:
theta: 10.117361346248078
p:
- 0.8470035711344823
- 3.1513801829502857
- ~SE2Transform:
theta: 10.117361346248078
p:
- 0.8470035711344823
- 3.1513801829502857
- ~SE2Transform:
theta: 10.131337586639411
p:
- 0.8469429752674043
- 3.1513291881253673
- ~SE2Transform:
theta: 10.131337586639411
p:
- 0.8469429752674043
- 3.1513291881253673
- ~SE2Transform:
theta: 10.145313827030744
p:
- 0.8468830980112146
- 3.151277351406079
- ~SE2Transform:
theta: 10.145313827030744
p:
- 0.8468830980112146
- 3.151277351406079
- ~SE2Transform:
theta: 10.159290067422077
p:
- 0.8468239510618645
- 3.1512246829177966
- ~SE2Transform:
theta: 10.159290067422077
p:
- 0.8468239510618645
- 3.1512246829177966
- ~SE2Transform:
theta: 10.17326630781341
p:
- 0.8467655459726526
- 3.1511711929483672
- ~SE2Transform:
theta: 10.17326630781341
p:
- 0.8467655459726526
- 3.1511711929483672
- ~SE2Transform:
theta: 10.187242548204743
p:
- 0.8467078941519687
- 3.1511168919461
- ~SE2Transform:
theta: 10.187242548204743
p:
- 0.8467078941519687
- 3.1511168919461
- ~SE2Transform:
theta: 10.201218788596076
p:
- 0.8466510068610648
- 3.1510617905177245
- ~SE2Transform:
theta: 10.201218788596076
p:
- 0.8466510068610648
- 3.1510617905177245
- ~SE2Transform:
theta: 10.21519502898741
p:
- 0.8465948952118558
- 3.1510058994263197
- ~SE2Transform:
theta: 10.21519502898741
p:
- 0.8465948952118558
- 3.1510058994263197
- ~SE2Transform:
theta: 10.229171269378742
p:
- 0.8465395701647489
- 3.1509492295892105
- ~SE2Transform:
theta: 10.229171269378742
p:
- 0.8465395701647489
- 3.1509492295892105
- ~SE2Transform:
theta: 10.243147509770075
p:
- 0.8464850425265026
- 3.1508917920758357
- ~SE2Transform:
theta: 10.243147509770075
p:
- 0.8464850425265026
- 3.1508917920758357
- ~SE2Transform:
theta: 10.257123750161409
p:
- 0.8464313229481158
- 3.1508335981055864
- ~SE2Transform:
theta: 10.257123750161409
p:
- 0.8464313229481158
- 3.1508335981055864
- ~SE2Transform:
theta: 10.271099990552742
p:
- 0.8463784219227476
- 3.1507746590456143
- ~SE2Transform:
theta: 10.271099990552742
p:
- 0.8463784219227476
- 3.1507746590456143
- ~SE2Transform:
theta: 10.285076230944075
p:
- 0.846326349783667
- 3.1507149864086106
- ~SE2Transform:
theta: 10.285076230944075
p:
- 0.846326349783667
- 3.1507149864086106
- ~SE2Transform:
theta: 10.299052471335408
p:
- 0.8462751167022353
- 3.1506545918505577
- ~SE2Transform:
theta: 10.299052471335408
p:
- 0.8462751167022353
- 3.1506545918505577
- ~SE2Transform:
theta: 10.31302871172674
p:
- 0.8462247326859186
- 3.1505934871684524
- ~SE2Transform:
theta: 10.31302871172674
p:
- 0.8462247326859186
- 3.1505934871684524
- ~SE2Transform:
theta: 10.327004952118074
p:
- 0.8461752075763332
- 3.1505316842980013
- ~SE2Transform:
theta: 10.327004952118074
p:
- 0.8461752075763332
- 3.1505316842980013
- ~SE2Transform:
theta: 10.340981192509407
p:
- 0.8461265510473239
- 3.150469195311291
- ~SE2Transform:
theta: 10.340981192509407
p:
- 0.8461265510473239
- 3.150469195311291
- ~SE2Transform:
theta: 10.35495743290074
p:
- 0.8460787726030733
- 3.1504060324144256
- ~SE2Transform:
theta: 10.35495743290074
p:
- 0.8460787726030733
- 3.1504060324144256
- ~SE2Transform:
theta: 10.368933673292073
p:
- 0.846031881576246
- 3.150342207945149
- ~SE2Transform:
theta: 10.368933673292073
p:
- 0.846031881576246
- 3.150342207945149
- ~SE2Transform:
theta: 10.382909913683406
p:
- 0.8459858871261654
- 3.150277734370429
- ~SE2Transform:
theta: 10.382909913683406
p:
- 0.8459858871261654
- 3.150277734370429
- ~SE2Transform:
theta: 10.396886154074739
p:
- 0.8459407982370248
- 3.150212624284025
- ~SE2Transform:
theta: 10.396886154074739
p:
- 0.8459407982370248
- 3.150212624284025
- ~SE2Transform:
theta: 10.410862394466072
p:
- 0.8458966237161325
- 3.150146890404029
- ~SE2Transform:
theta: 10.410862394466072
p:
- 0.8458966237161325
- 3.150146890404029
- ~SE2Transform:
theta: 10.424838634857405
p:
- 0.8458533721921909
- 3.1500805455703786
- ~SE2Transform:
theta: 10.424838634857405
p:
- 0.8458533721921909
- 3.1500805455703786
- ~SE2Transform:
theta: 10.438814875248738
p:
- 0.8458110521136118
- 3.15001360274235
- ~SE2Transform:
theta: 10.438814875248738
p:
- 0.8458110521136118
- 3.15001360274235
- ~SE2Transform:
theta: 10.452791115640071
p:
- 0.8457696717468657
- 3.149946074996028
- ~SE2Transform:
theta: 10.452791115640071
p:
- 0.8457696717468657
- 3.149946074996028
- ~SE2Transform:
theta: 10.466767356031404
p:
- 0.8457292391748671
- 3.1498779755217496
- ~SE2Transform:
theta: 10.466767356031404
p:
- 0.8457292391748671
- 3.1498779755217496
- ~SE2Transform:
theta: 10.480743596422737
p:
- 0.8456897622953959
- 3.1498093176215294
- ~SE2Transform:
theta: 10.480743596422737
p:
- 0.8456897622953959
- 3.1498093176215294
- ~SE2Transform:
theta: 10.49471983681407
p:
- 0.8456512488195546
- 3.1497401147064608
- ~SE2Transform:
theta: 10.49471983681407
p:
- 0.8456512488195546
- 3.1497401147064608
- ~SE2Transform:
theta: 10.508696077205403
p:
- 0.8456137062702617
- 3.1496703802940953
- ~SE2Transform:
theta: 10.508696077205403
p:
- 0.8456137062702617
- 3.1496703802940953
- ~SE2Transform:
theta: 10.522672317596736
p:
- 0.8455771419807829
- 3.149600128005803
- ~SE2Transform:
theta: 10.522672317596736
p:
- 0.8455771419807829
- 3.149600128005803
- ~SE2Transform:
theta: 10.53664855798807
p:
- 0.8455415630932983
- 3.149529371564112
- ~SE2Transform:
theta: 10.53664855798807
p:
- 0.8455415630932983
- 3.149529371564112
- ~SE2Transform:
theta: 10.550624798379403
p:
- 0.8455069765575072
- 3.149458124790028
- ~SE2Transform:
theta: 10.550624798379403
p:
- 0.8455069765575072
- 3.149458124790028
- ~SE2Transform:
theta: 10.564601038770736
p:
- 0.8454733891292707
- 3.149386401600334
- ~SE2Transform:
theta: 10.564601038770736
p:
- 0.8454733891292707
- 3.149386401600334
- ~SE2Transform:
theta: 10.578577279162069
p:
- 0.8454408073692924
- 3.149314216004873
- ~SE2Transform:
theta: 10.578577279162069
p:
- 0.8454408073692924
- 3.149314216004873
- ~SE2Transform:
theta: 10.592553519553402
p:
- 0.8454092376418364
- 3.149241582103809
- ~SE2Transform:
theta: 10.592553519553402
p:
- 0.8454092376418364
- 3.149241582103809
- ~SE2Transform:
theta: 10.606529759944735
p:
- 0.8453786861134843
- 3.1491685140848764
- ~SE2Transform:
theta: 10.606529759944735
p:
- 0.8453786861134843
- 3.1491685140848764
- ~SE2Transform:
theta: 10.620506000336068
p:
- 0.8453491587519308
- 3.1490950262206057
- ~SE2Transform:
theta: 10.620506000336068
p:
- 0.8453491587519308
- 3.1490950262206057
- ~SE2Transform:
theta: 10.634482240727401
p:
- 0.8453206613248179
- 3.1490211328655366
- ~SE2Transform:
theta: 10.634482240727401
p:
- 0.8453206613248179
- 3.1490211328655366
- ~SE2Transform:
theta: 10.648458481118734
p:
- 0.8452931993986083
- 3.1489468484534155
- ~SE2Transform:
theta: 10.648458481118734
p:
- 0.8452931993986083
- 3.1489468484534155
- ~SE2Transform:
theta: 10.662434721510067
p:
- 0.8452667783374982
- 3.1488721874943724
- ~SE2Transform:
theta: 10.662434721510067
p:
- 0.8452667783374982
- 3.1488721874943724
- ~SE2Transform:
theta: 10.6764109619014
p:
- 0.8452414033023693
- 3.148797164572091
- ~SE2Transform:
theta: 10.6764109619014
p:
- 0.8452414033023693
- 3.148797164572091
- ~SE2Transform:
theta: 10.690387202292733
p:
- 0.845217079249781
- 3.148721794340958
- ~SE2Transform:
theta: 10.690387202292733
p:
- 0.845217079249781
- 3.148721794340958
- ~SE2Transform:
theta: 10.704363442684066
p:
- 0.8451938109310019
- 3.1486460915231995
- ~SE2Transform:
theta: 10.704363442684066
p:
- 0.8451938109310019
- 3.1486460915231995
- ~SE2Transform:
theta: 10.7183396830754
p:
- 0.845171602891082
- 3.148570070906007
- ~SE2Transform:
theta: 10.7183396830754
p:
- 0.845171602891082
- 3.148570070906007
- ~SE2Transform:
theta: 10.732315923466732
p:
- 0.8451504594679646
- 3.148493747338649
- ~SE2Transform:
theta: 10.732315923466732
p:
- 0.8451504594679646
- 3.148493747338649
- ~SE2Transform:
theta: 10.746292163858065
p:
- 0.8451303847916394
- 3.148417135729569
- ~SE2Transform:
theta: 10.746292163858065
p:
- 0.8451303847916394
- 3.148417135729569
- ~SE2Transform:
theta: 10.760268404249398
p:
- 0.8451113827833353
- 3.148340251043475
- ~SE2Transform:
theta: 10.760268404249398
p:
- 0.8451113827833353
- 3.148340251043475
- ~SE2Transform:
theta: 10.774244644640731
p:
- 0.8450934571547549
- 3.1482631082984147
- ~SE2Transform:
theta: 10.774244644640731
p:
- 0.8450934571547549
- 3.1482631082984147
- ~SE2Transform:
theta: 10.788220885032079
p:
- 0.8450766114073489
- 3.148185722562844
- ~SE2Transform:
theta: 10.788220885032079
p:
- 0.8450766114073489
- 3.148185722562844
- ~SE2Transform:
theta: 10.802197125423412
p:
- 0.8450608488316331
- 3.148108108952683
- ~SE2Transform:
theta: 10.802197125423412
p:
- 0.8450608488316331
- 3.148108108952683
- ~SE2Transform:
theta: 10.816173365814745
p:
- 0.8450461725065447
- 3.1480302826283624
- ~SE2Transform:
theta: 10.816173365814745
p:
- 0.8450461725065447
- 3.1480302826283624
- ~SE2Transform:
theta: 10.830149606206078
p:
- 0.8450325852988413
- 3.147952258791862
- ~SE2Transform:
theta: 10.830149606206078
p:
- 0.8450325852988413
- 3.147952258791862
- ~SE2Transform:
theta: 10.84412584659741
p:
- 0.8450200898625408
- 3.1478740526837434
- ~SE2Transform:
theta: 10.84412584659741
p:
- 0.8450200898625408
- 3.1478740526837434
- ~SE2Transform:
theta: 10.858102086988744
p:
- 0.8450086886384034
- 3.147795679580171
- ~SE2Transform:
theta: 10.858102086988744
p:
- 0.8450086886384034
- 3.147795679580171
- ~SE2Transform:
theta: 10.872078327380077
p:
- 0.8449983838534543
- 3.1477171547899294
- ~SE2Transform:
theta: 10.872078327380077
p:
- 0.8449983838534543
- 3.1477171547899294
- ~SE2Transform:
theta: 10.88605456777141
p:
- 0.8449891775205488
- 3.147638493651431
- ~SE2Transform:
theta: 10.88605456777141
p:
- 0.8449891775205488
- 3.147638493651431
- ~SE2Transform:
theta: 10.900030808162743
p:
- 0.8449810714379795
- 3.1475597115297234
- ~SE2Transform:
theta: 10.900030808162743
p:
- 0.8449810714379795
- 3.1475597115297234
- ~SE2Transform:
theta: 10.914007048554076
p:
- 0.8449740671891247
- 3.1474808238134844
- ~SE2Transform:
theta: 10.914007048554076
p:
- 0.8449740671891247
- 3.1474808238134844
- ~SE2Transform:
theta: 10.92798328894541
p:
- 0.8449681661421391
- 3.147401845912019
- ~SE2Transform:
theta: 10.92798328894541
p:
- 0.8449681661421391
- 3.147401845912019
- ~SE2Transform:
theta: 10.941959529336742
p:
- 0.8449633694496866
- 3.147322793252248
- ~SE2Transform:
theta: 10.941959529336742
p:
- 0.8449633694496866
- 3.147322793252248
- ~SE2Transform:
theta: 10.955935769728075
p:
- 0.8449596780487155
- 3.1472436812756936
- ~SE2Transform:
theta: 10.955935769728075
p:
- 0.8449596780487155
- 3.1472436812756936
- ~SE2Transform:
theta: 10.969912010119408
p:
- 0.8449570926602747
- 3.1471645254354668
- ~SE2Transform:
theta: 10.969912010119408
p:
- 0.8449570926602747
- 3.1471645254354668
- ~SE2Transform:
theta: 10.983888250510741
p:
- 0.8449556137893739
- 3.147085341193245
- ~SE2Transform:
theta: 10.983888250510741
p:
- 0.8449556137893739
- 3.147085341193245
- ~SE2Transform:
theta: 10.997864490902074
p:
- 0.8449552417248838
- 3.147006144016254
- ~SE2Transform:
theta: 10.997864490902074
p:
- 0.8449552417248838
- 3.147006144016254
- ~SE2Transform:
theta: 11.011840731293407
p:
- 0.8449559765394806
- 3.1469269493742447
- ~SE2Transform:
theta: 11.011840731293407
p:
- 0.8449559765394806
- 3.1469269493742447
- ~SE2Transform:
theta: 11.02581697168474
p:
- 0.8449578180896316
- 3.146847772736476
- ~SE2Transform:
theta: 11.02581697168474
p:
- 0.8449578180896316
- 3.146847772736476
- ~SE2Transform:
theta: 11.039793212076074
p:
- 0.8449607660156226
- 3.1467686295686863
- ~SE2Transform:
theta: 11.039793212076074
p:
- 0.8449607660156226
- 3.1467686295686863
- ~SE2Transform:
theta: 11.053769452467407
p:
- 0.8449648197416293
- 3.1466895353300792
- ~SE2Transform:
theta: 11.053769452467407
p:
- 0.8449648197416293
- 3.1466895353300792
- ~SE2Transform:
theta: 11.06774569285874
p:
- 0.8449699784758287
- 3.146610505470299
- ~SE2Transform:
theta: 11.06774569285874
p:
- 0.8449699784758287
- 3.146610505470299
- ~SE2Transform:
theta: 11.081721933250073
p:
- 0.8449762412105543
- 3.1465315554264155
- ~SE2Transform:
theta: 11.081721933250073
p:
- 0.8449762412105543
- 3.1465315554264155
- ~SE2Transform:
theta: 11.095698173641406
p:
- 0.8449836067224928
- 3.146452700619909
- ~SE2Transform:
theta: 11.095698173641406
p:
- 0.8449836067224928
- 3.146452700619909
- ~SE2Transform:
theta: 11.109674414032739
p:
- 0.8449920735729234
- 3.1463739564536537
- ~SE2Transform:
theta: 11.109674414032739
p:
- 0.8449920735729234
- 3.1463739564536537
- ~SE2Transform:
theta: 11.123650654424072
p:
- 0.845001640107998
- 3.1462953383089154
- ~SE2Transform:
theta: 11.123650654424072
p:
- 0.845001640107998
- 3.1462953383089154
- ~SE2Transform:
theta: 11.137626894815405
p:
- 0.8450123044590653
- 3.146216861542343
- ~SE2Transform:
theta: 11.137626894815405
p:
- 0.8450123044590653
- 3.146216861542343
- ~SE2Transform:
theta: 11.151603135206738
p:
- 0.8450240645430349
- 3.1461385414829683
- ~SE2Transform:
theta: 11.151603135206738
p:
- 0.8450240645430349
- 3.1461385414829683
- ~SE2Transform:
theta: 11.165579375598071
p:
- 0.8450369180627848
- 3.146060393429215
- ~SE2Transform:
theta: 11.165579375598071
p:
- 0.8450369180627848
- 3.146060393429215
- ~SE2Transform:
theta: 11.179555615989404
p:
- 0.8450508625076097
- 3.1459824326459076
- ~SE2Transform:
theta: 11.179555615989404
p:
- 0.8450508625076097
- 3.1459824326459076
- ~SE2Transform:
theta: 11.193531856380737
p:
- 0.8450658951537118
- 3.1459046743612906
- ~SE2Transform:
theta: 11.193531856380737
p:
- 0.8450658951537118
- 3.1459046743612906
- ~SE2Transform:
theta: 11.20750809677207
p:
- 0.8450820130647324
- 3.1458271337640547
- ~SE2Transform:
theta: 11.20750809677207
p:
- 0.8450820130647324
- 3.1458271337640547
- ~SE2Transform:
theta: 11.221484337163403
p:
- 0.8450992130923259
- 3.1457498260003685
- ~SE2Transform:
theta: 11.221484337163403
p:
- 0.8450992130923259
- 3.1457498260003685
- ~SE2Transform:
theta: 11.235460577554736
p:
- 0.8451174918767747
- 3.1456727661709207
- ~SE2Transform:
theta: 11.235460577554736
p:
- 0.8451174918767747
- 3.1456727661709207
- ~SE2Transform:
theta: 11.24943681794607
p:
- 0.8451368458476448
- 3.145595969327972
- ~SE2Transform:
theta: 11.24943681794607
p:
- 0.8451368458476448
- 3.145595969327972
- ~SE2Transform:
theta: 11.263413058337402
p:
- 0.8451572712244845
- 3.1455194504724107
- ~SE2Transform:
theta: 11.263413058337402
p:
- 0.8451572712244845
- 3.1455194504724107
- ~SE2Transform:
theta: 11.277389298728735
p:
- 0.8451787640175614
- 3.145443224550828
- ~SE2Transform:
theta: 11.277389298728735
p:
- 0.8451787640175614
- 3.145443224550828
- ~SE2Transform:
theta: 11.291365539120068
p:
- 0.845201320028643
- 3.145367306452594
- ~SE2Transform:
theta: 11.291365539120068
p:
- 0.845201320028643
- 3.145367306452594
- ~SE2Transform:
theta: 11.305341779511402
p:
- 0.8452249348518157
- 3.1452917110069514
- ~SE2Transform:
theta: 11.305341779511402
p:
- 0.8452249348518157
- 3.1452917110069514
- ~SE2Transform:
theta: 11.319318019902735
p:
- 0.8452496038743463
- 3.1452164529801188
- ~SE2Transform:
theta: 11.319318019902735
p:
- 0.8452496038743463
- 3.1452164529801188
- ~SE2Transform:
theta: 11.333294260294068
p:
- 0.8452753222775824
- 3.145141547072405
- ~SE2Transform:
theta: 11.333294260294068
p:
- 0.8452753222775824
- 3.145141547072405
- ~SE2Transform:
theta: 11.3472705006854
p:
- 0.8453020850378938
- 3.1450670079153404
- ~SE2Transform:
theta: 11.3472705006854
p:
- 0.8453020850378938
- 3.1450670079153404
- ~SE2Transform:
theta: 11.361246741076734
p:
- 0.845329886927654
- 3.1449928500688156
- ~SE2Transform:
theta: 11.361246741076734
p:
- 0.845329886927654
- 3.1449928500688156
- ~SE2Transform:
theta: 11.375222981468067
p:
- 0.845358722516261
- 3.1449190880182405
- ~SE2Transform:
theta: 11.375222981468067
p:
- 0.845358722516261
- 3.1449190880182405
- ~SE2Transform:
theta: 11.3891992218594
p:
- 0.8453885861711983
- 3.1448457361717117
- ~SE2Transform:
theta: 11.3891992218594
p:
- 0.8453885861711983
- 3.1448457361717117
- ~SE2Transform:
theta: 11.403175462250733
p:
- 0.8454194720591349
- 3.144772808857201
- ~SE2Transform:
theta: 11.403175462250733
p:
- 0.8454194720591349
- 3.144772808857201
- ~SE2Transform:
theta: 11.417151702642066
p:
- 0.8454513741470651
- 3.144700320319755
- ~SE2Transform:
theta: 11.417151702642066
p:
- 0.8454513741470651
- 3.144700320319755
- ~SE2Transform:
theta: 11.431127943033399
p:
- 0.8454842862034865
- 3.1446282847187126
- ~SE2Transform:
theta: 11.431127943033399
p:
- 0.8454842862034865
- 3.1446282847187126
- ~SE2Transform:
theta: 11.445104183424732
p:
- 0.8455182017996175
- 3.144556716124941
- ~SE2Transform:
theta: 11.445104183424732
p:
- 0.8455182017996175
- 3.144556716124941
- ~SE2Transform:
theta: 11.459080423816065
p:
- 0.8455531143106528
- 3.144485628518084
- ~SE2Transform:
theta: 11.459080423816065
p:
- 0.8455531143106528
- 3.144485628518084
- ~SE2Transform:
theta: 11.473056664207398
p:
- 0.845589016917058
- 3.1444150357838354
- ~SE2Transform:
theta: 11.473056664207398
p:
- 0.845589016917058
- 3.1444150357838354
- ~SE2Transform:
theta: 11.487032904598731
p:
- 0.8456259026059009
- 3.144344951711223
- ~SE2Transform:
theta: 11.487032904598731
p:
- 0.8456259026059009
- 3.144344951711223
- ~SE2Transform:
theta: 11.501009144990064
p:
- 0.8456637641722218
- 3.1442753899899163
- ~SE2Transform:
theta: 11.501009144990064
p:
- 0.8456637641722218
- 3.1442753899899163
- ~SE2Transform:
theta: 11.514985385381397
p:
- 0.8457025942204409
- 3.1442063642075544
- ~SE2Transform:
theta: 11.514985385381397
p:
- 0.8457025942204409
- 3.1442063642075544
- ~SE2Transform:
theta: 11.52896162577273
p:
- 0.8457423851658027
- 3.144137887847089
- ~SE2Transform:
theta: 11.52896162577273
p:
- 0.8457423851658027
- 3.144137887847089
- ~SE2Transform:
theta: 11.542937866164063
p:
- 0.8457831292358576
- 3.144069974284152
- ~SE2Transform:
theta: 11.542937866164063
p:
- 0.8457831292358576
- 3.144069974284152
- ~SE2Transform:
theta: 11.556914106555396
p:
- 0.8458248184719803
- 3.1440026367844442
- ~SE2Transform:
theta: 11.556914106555396
p:
- 0.8458248184719803
- 3.1440026367844442
- ~SE2Transform:
theta: 11.57089034694673
p:
- 0.8458674447309241
- 3.143935888501142
- ~SE2Transform:
theta: 11.57089034694673
p:
- 0.8458674447309241
- 3.143935888501142
- ~SE2Transform:
theta: 11.584866587338063
p:
- 0.8459109996864116
- 3.1438697424723276
- ~SE2Transform:
theta: 11.584866587338063
p:
- 0.8459109996864116
- 3.1438697424723276
- ~SE2Transform:
theta: 11.598842827729396
p:
- 0.8459554748307612
- 3.1438042116184457
- ~SE2Transform:
theta: 11.598842827729396
p:
- 0.8459554748307612
- 3.1438042116184457
- ~SE2Transform:
theta: 11.612819068120729
p:
- 0.8460008614765488
- 3.143739308739777
- ~SE2Transform:
theta: 11.612819068120729
p:
- 0.8460008614765488
- 3.143739308739777
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.638674418367343
p:
- 0.8449708460965257
- 3.147436243707906
- ~SE2Transform:
theta: 4.638674418367343
p:
- 0.8449708460965257
- 3.147436243707906
- ~SE2Transform:
theta: 4.6526506587586764
p:
- 0.8449655654130577
- 3.147357221902956
- ~SE2Transform:
theta: 4.6526506587586764
p:
- 0.8449655654130577
- 3.147357221902956
- ~SE2Transform:
theta: 4.6666268991500095
p:
- 0.8449613896371201
- 3.147278134014056
- ~SE2Transform:
theta: 4.6666268991500095
p:
- 0.8449613896371201
- 3.147278134014056
- ~SE2Transform:
theta: 4.6806031395413425
p:
- 0.844958319584376
- 3.1471989954896094
- ~SE2Transform:
theta: 4.6806031395413425
p:
- 0.844958319584376
- 3.1471989954896094
- ~SE2Transform:
theta: 4.694579379932676
p:
- 0.8449563558545053
- 3.1471198217879124
- ~SE2Transform:
theta: 4.694579379932676
p:
- 0.8449563558545053
- 3.1471198217879124
- ~SE2Transform:
theta: 4.708555620324009
p:
- 0.8449554988310877
- 3.147040628374132
- ~SE2Transform:
theta: 4.708555620324009
p:
- 0.8449554988310877
- 3.147040628374132
- ~SE2Transform:
theta: 4.722531860715342
p:
- 0.8449557486815271
- 3.146961430717284
- ~SE2Transform:
theta: 4.722531860715342
p:
- 0.8449557486815271
- 3.146961430717284
- ~SE2Transform:
theta: 4.736508101106675
p:
- 0.84495710535702
- 3.1468822442872155
- ~SE2Transform:
theta: 4.736508101106675
p:
- 0.84495710535702
- 3.1468822442872155
- ~SE2Transform:
theta: 4.750484341498008
p:
- 0.8449595685925638
- 3.146803084551579
- ~SE2Transform:
theta: 4.750484341498008
p:
- 0.8449595685925638
- 3.146803084551579
- ~SE2Transform:
theta: 4.764460581889341
p:
- 0.8449631379070097
- 3.1467239669728126
- ~SE2Transform:
theta: 4.764460581889341
p:
- 0.8449631379070097
- 3.1467239669728126
- ~SE2Transform:
theta: 4.778436822280674
p:
- 0.8449678126031559
- 3.146644907005122
- ~SE2Transform:
theta: 4.778436822280674
p:
- 0.8449678126031559
- 3.146644907005122
- ~SE2Transform:
theta: 4.792413062672007
p:
- 0.8449735917678841
- 3.146565920091456
- ~SE2Transform:
theta: 4.792413062672007
p:
- 0.8449735917678841
- 3.146565920091456
- ~SE2Transform:
theta: 4.80638930306334
p:
- 0.8449804742723379
- 3.146487021660497
- ~SE2Transform:
theta: 4.80638930306334
p:
- 0.8449804742723379
- 3.146487021660497
- ~SE2Transform:
theta: 4.820365543454673
p:
- 0.844988458772143
- 3.1464082271236413
- ~SE2Transform:
theta: 4.820365543454673
p:
- 0.844988458772143
- 3.1464082271236413
- ~SE2Transform:
theta: 4.834341783846006
p:
- 0.8449975437076702
- 3.146329551871993
- ~SE2Transform:
theta: 4.834341783846006
p:
- 0.8449975437076702
- 3.146329551871993
- ~SE2Transform:
theta: 4.848318024237339
p:
- 0.8450077273043399
- 3.1462510112733564
- ~SE2Transform:
theta: 4.848318024237339
p:
- 0.8450077273043399
- 3.1462510112733564
- ~SE2Transform:
theta: 4.862294264628672
p:
- 0.8450190075729687
- 3.1461726206692315
- ~SE2Transform:
theta: 4.862294264628672
p:
- 0.8450190075729687
- 3.1461726206692315
- ~SE2Transform:
theta: 4.876270505020005
p:
- 0.8450313823101576
- 3.1460943953718212
- ~SE2Transform:
theta: 4.876270505020005
p:
- 0.8450313823101576
- 3.1460943953718212
- ~SE2Transform:
theta: 4.890246745411338
p:
- 0.8450448490987231
- 3.1460163506610392
- ~SE2Transform:
theta: 4.890246745411338
p:
- 0.8450448490987231
- 3.1460163506610392
- ~SE2Transform:
theta: 4.904222985802671
p:
- 0.845059405308169
- 3.1459385017815227
- ~SE2Transform:
theta: 4.904222985802671
p:
- 0.845059405308169
- 3.1459385017815227
- ~SE2Transform:
theta: 4.918199226194004
p:
- 0.8450750480952001
- 3.145860863939659
- ~SE2Transform:
theta: 4.918199226194004
p:
- 0.8450750480952001
- 3.145860863939659
- ~SE2Transform:
theta: 4.9321754665853375
p:
- 0.8450917744042775
- 3.145783452300611
- ~SE2Transform:
theta: 4.9321754665853375
p:
- 0.8450917744042775
- 3.145783452300611
- ~SE2Transform:
theta: 4.9461517069766705
p:
- 0.8451095809682161
- 3.145706281985359
- ~SE2Transform:
theta: 4.9461517069766705
p:
- 0.8451095809682161
- 3.145706281985359
- ~SE2Transform:
theta: 4.9601279473680036
p:
- 0.8451284643088219
- 3.145629368067744
- ~SE2Transform:
theta: 4.9601279473680036
p:
- 0.8451284643088219
- 3.145629368067744
- ~SE2Transform:
theta: 4.974104187759337
p:
- 0.8451484207375722
- 3.145552725571523
- ~SE2Transform:
theta: 4.974104187759337
p:
- 0.8451484207375722
- 3.145552725571523
- ~SE2Transform:
theta: 4.98808042815067
p:
- 0.8451694463563355
- 3.1454763694674384
- ~SE2Transform:
theta: 4.98808042815067
p:
- 0.8451694463563355
- 3.1454763694674384
- ~SE2Transform:
theta: 5.002056668542003
p:
- 0.8451915370581331
- 3.1454003146702885
- ~SE2Transform:
theta: 5.002056668542003
p:
- 0.8451915370581331
- 3.1454003146702885
- ~SE2Transform:
theta: 5.016032908933336
p:
- 0.8452146885279416
- 3.1453245760360184
- ~SE2Transform:
theta: 5.016032908933336
p:
- 0.8452146885279416
- 3.1453245760360184
- ~SE2Transform:
theta: 5.030009149324669
p:
- 0.8452388962435353
- 3.1452491683588155
- ~SE2Transform:
theta: 5.030009149324669
p:
- 0.8452388962435353
- 3.1452491683588155
- ~SE2Transform:
theta: 5.043985389716002
p:
- 0.84526415547637
- 3.145174106368221
- ~SE2Transform:
theta: 5.043985389716002
p:
- 0.84526415547637
- 3.145174106368221
- ~SE2Transform:
theta: 5.057961630107335
p:
- 0.8452904612925063
- 3.1450994047262526
- ~SE2Transform:
theta: 5.057961630107335
p:
- 0.8452904612925063
- 3.1450994047262526
- ~SE2Transform:
theta: 5.071937870498668
p:
- 0.8453178085535734
- 3.1450250780245392
- ~SE2Transform:
theta: 5.071937870498668
p:
- 0.8453178085535734
- 3.1450250780245392
- ~SE2Transform:
theta: 5.085914110890001
p:
- 0.845346191917773
- 3.1449511407814743
- ~SE2Transform:
theta: 5.085914110890001
p:
- 0.845346191917773
- 3.1449511407814743
- ~SE2Transform:
theta: 5.099890351281334
p:
- 0.8453756058409225
- 3.1448776074393745
- ~SE2Transform:
theta: 5.099890351281334
p:
- 0.8453756058409225
- 3.1448776074393745
- ~SE2Transform:
theta: 5.113866591672667
p:
- 0.8454060445775381
- 3.144804492361664
- ~SE2Transform:
theta: 5.113866591672667
p:
- 0.8454060445775381
- 3.144804492361664
- ~SE2Transform:
theta: 5.127842832064
p:
- 0.8454375021819569
- 3.144731809830065
- ~SE2Transform:
theta: 5.127842832064
p:
- 0.8454375021819569
- 3.144731809830065
- ~SE2Transform:
theta: 5.141819072455333
p:
- 0.8454699725094985
- 3.1446595740418104
- ~SE2Transform:
theta: 5.141819072455333
p:
- 0.8454699725094985
- 3.1446595740418104
- ~SE2Transform:
theta: 5.155795312846666
p:
- 0.8455034492176651
- 3.14458779910687
- ~SE2Transform:
theta: 5.155795312846666
p:
- 0.8455034492176651
- 3.14458779910687
- ~SE2Transform:
theta: 5.169771553237999
p:
- 0.8455379257673804
- 3.144516499045193
- ~SE2Transform:
theta: 5.169771553237999
p:
- 0.8455379257673804
- 3.144516499045193
- ~SE2Transform:
theta: 5.183747793629332
p:
- 0.8455733954242671
- 3.144445687783972
- ~SE2Transform:
theta: 5.183747793629332
p:
- 0.8455733954242671
- 3.144445687783972
- ~SE2Transform:
theta: 5.197724034020665
p:
- 0.8456098512599621
- 3.14437537915492
- ~SE2Transform:
theta: 5.197724034020665
p:
- 0.8456098512599621
- 3.14437537915492
- ~SE2Transform:
theta: 5.2117002744119985
p:
- 0.8456472861534698
- 3.14430558689157
- ~SE2Transform:
theta: 5.2117002744119985
p:
- 0.8456472861534698
- 3.14430558689157
- ~SE2Transform:
theta: 5.2256765148033315
p:
- 0.8456856927925532
- 3.1442363246265934
- ~SE2Transform:
theta: 5.2256765148033315
p:
- 0.8456856927925532
- 3.1442363246265934
- ~SE2Transform:
theta: 5.239652755194665
p:
- 0.8457250636751623
- 3.144167605889135
- ~SE2Transform:
theta: 5.239652755194665
p:
- 0.8457250636751623
- 3.144167605889135
- ~SE2Transform:
theta: 5.253628995585998
p:
- 0.8457653911108993
- 3.1440994441021695
- ~SE2Transform:
theta: 5.253628995585998
p:
- 0.8457653911108993
- 3.1440994441021695
- ~SE2Transform:
theta: 5.267605235977331
p:
- 0.8458066672225208
- 3.1440318525798845
- ~SE2Transform:
theta: 5.267605235977331
p:
- 0.8458066672225208
- 3.1440318525798845
- ~SE2Transform:
theta: 5.281581476368664
p:
- 0.8458488839474767
- 3.1439648445250747
- ~SE2Transform:
theta: 5.281581476368664
p:
- 0.8458488839474767
- 3.1439648445250747
- ~SE2Transform:
theta: 5.295557716759997
p:
- 0.8458920330394847
- 3.143898433026565
- ~SE2Transform:
theta: 5.295557716759997
p:
- 0.8458920330394847
- 3.143898433026565
- ~SE2Transform:
theta: 5.30953395715133
p:
- 0.8459361060701414
- 3.1438326310566547
- ~SE2Transform:
theta: 5.30953395715133
p:
- 0.8459361060701414
- 3.1438326310566547
- ~SE2Transform:
theta: 5.323510197542663
p:
- 0.8459810944305683
- 3.1437674514685803
- ~SE2Transform:
theta: 5.323510197542663
p:
- 0.8459810944305683
- 3.1437674514685803
- ~SE2Transform:
theta: 5.337486437933996
p:
- 0.8460269893330941
- 3.1437029069940103
- ~SE2Transform:
theta: 5.337486437933996
p:
- 0.8460269893330941
- 3.1437029069940103
- ~SE2Transform:
theta: 5.351462678325329
p:
- 0.8460737818129701
- 3.1436390102405527
- ~SE2Transform:
theta: 5.351462678325329
p:
- 0.8460737818129701
- 3.1436390102405527
- ~SE2Transform:
theta: 5.365438918716662
p:
- 0.8461214627301223
- 3.143575773689295
- ~SE2Transform:
theta: 5.365438918716662
p:
- 0.8461214627301223
- 3.143575773689295
- ~SE2Transform:
theta: 5.379415159107995
p:
- 0.8461700227709363
- 3.143513209692368
- ~SE2Transform:
theta: 5.379415159107995
p:
- 0.8461700227709363
- 3.143513209692368
- ~SE2Transform:
theta: 5.393391399499328
p:
- 0.8462194524500766
- 3.143451330470528
- ~SE2Transform:
theta: 5.393391399499328
p:
- 0.8462194524500766
- 3.143451330470528
- ~SE2Transform:
theta: 5.407367639890661
p:
- 0.8462697421123393
- 3.1433901481107753
- ~SE2Transform:
theta: 5.407367639890661
p:
- 0.8462697421123393
- 3.1433901481107753
- ~SE2Transform:
theta: 5.421343880281994
p:
- 0.8463208819345382
- 3.1433296745639896
- ~SE2Transform:
theta: 5.421343880281994
p:
- 0.8463208819345382
- 3.1433296745639896
- ~SE2Transform:
theta: 5.435320120673327
p:
- 0.8463728619274239
- 3.1432699216425966
- ~SE2Transform:
theta: 5.435320120673327
p:
- 0.8463728619274239
- 3.1432699216425966
- ~SE2Transform:
theta: 5.44929636106466
p:
- 0.8464256719376342
- 3.1432109010182607
- ~SE2Transform:
theta: 5.44929636106466
p:
- 0.8464256719376342
- 3.1432109010182607
- ~SE2Transform:
theta: 5.463272601455993
p:
- 0.846479301649678
- 3.1431526242196055
- ~SE2Transform:
theta: 5.463272601455993
p:
- 0.846479301649678
- 3.1431526242196055
- ~SE2Transform:
theta: 5.4772488418474055
p:
- 0.846533740587975
- 3.1430951026299354
- ~SE2Transform:
theta: 5.4772488418474055
p:
- 0.846533740587975
- 3.1430951026299354
- ~SE2Transform:
theta: 5.4912250822387385
p:
- 0.8465889781188028
- 3.143038347485116
- ~SE2Transform:
theta: 5.4912250822387385
p:
- 0.8465889781188028
- 3.143038347485116
- ~SE2Transform:
theta: 5.505201322630072
p:
- 0.8466450034525224
- 3.1429823698712243
- ~SE2Transform:
theta: 5.505201322630072
p:
- 0.8466450034525224
- 3.1429823698712243
- ~SE2Transform:
theta: 5.519177563021405
p:
- 0.8467018056455866
- 3.142927180722486
- ~SE2Transform:
theta: 5.519177563021405
p:
- 0.8467018056455866
- 3.142927180722486
- ~SE2Transform:
theta: 5.533153803412738
p:
- 0.846759373602703
- 3.142872790819114
- ~SE2Transform:
theta: 5.533153803412738
p:
- 0.846759373602703
- 3.142872790819114
- ~SE2Transform:
theta: 5.547130043804071
p:
- 0.8468176960790008
- 3.142819210785203
- ~SE2Transform:
theta: 5.547130043804071
p:
- 0.8468176960790008
- 3.142819210785203
- ~SE2Transform:
theta: 5.561106284195404
p:
- 0.8468767616822271
- 3.142766451086654
- ~SE2Transform:
theta: 5.561106284195404
p:
- 0.8468767616822271
- 3.142766451086654
- ~SE2Transform:
theta: 5.575082524586737
p:
- 0.8469365588749729
- 3.1427145220291326
- ~SE2Transform:
theta: 5.575082524586737
p:
- 0.8469365588749729
- 3.1427145220291326
- ~SE2Transform:
theta: 5.58905876497807
p:
- 0.8469970759769258
- 3.1426634337560495
- ~SE2Transform:
theta: 5.58905876497807
p:
- 0.8469970759769258
- 3.1426634337560495
- ~SE2Transform:
theta: 5.603035005369403
p:
- 0.8470583011671523
- 3.1426131962465855
- ~SE2Transform:
theta: 5.603035005369403
p:
- 0.8470583011671523
- 3.1426131962465855
- ~SE2Transform:
theta: 5.617011245760736
p:
- 0.8471202224864065
- 3.1425638193137404
- ~SE2Transform:
theta: 5.617011245760736
p:
- 0.8471202224864065
- 3.1425638193137404
- ~SE2Transform:
theta: 5.630987486152069
p:
- 0.8471828278394661
- 3.1425153126024137
- ~SE2Transform:
theta: 5.630987486152069
p:
- 0.8471828278394661
- 3.1425153126024137
- ~SE2Transform:
theta: 5.644963726543402
p:
- 0.8472461049974949
- 3.1424676855875253
- ~SE2Transform:
theta: 5.644963726543402
p:
- 0.8472461049974949
- 3.1424676855875253
- ~SE2Transform:
theta: 5.658939966934735
p:
- 0.8473100416004318
- 3.14242094757216
- ~SE2Transform:
theta: 5.658939966934735
p:
- 0.8473100416004318
- 3.14242094757216
- ~SE2Transform:
theta: 5.672916207326068
p:
- 0.8473746251594049
- 3.1423751076857536
- ~SE2Transform:
theta: 5.672916207326068
p:
- 0.8473746251594049
- 3.1423751076857536
- ~SE2Transform:
theta: 5.686892447717401
p:
- 0.847439843059171
- 3.142330174882308
- ~SE2Transform:
theta: 5.686892447717401
p:
- 0.847439843059171
- 3.142330174882308
- ~SE2Transform:
theta: 5.700868688108734
p:
- 0.8475056825605797
- 3.142286157938642
- ~SE2Transform:
theta: 5.700868688108734
p:
- 0.8475056825605797
- 3.142286157938642
- ~SE2Transform:
theta: 5.714844928500067
p:
- 0.8475721308030619
- 3.14224306545268
- ~SE2Transform:
theta: 5.714844928500067
p:
- 0.8475721308030619
- 3.14224306545268
- ~SE2Transform:
theta: 5.7288211688914
p:
- 0.8476391748071419
- 3.142200905841767
- ~SE2Transform:
theta: 5.7288211688914
p:
- 0.8476391748071419
- 3.142200905841767
- ~SE2Transform:
theta: 5.742797409282733
p:
- 0.8477068014769723
- 3.14215968734103
- ~SE2Transform:
theta: 5.742797409282733
p:
- 0.8477068014769723
- 3.14215968734103
- ~SE2Transform:
theta: 5.7567736496740665
p:
- 0.8477749976028928
- 3.142119418001765
- ~SE2Transform:
theta: 5.7567736496740665
p:
- 0.8477749976028928
- 3.142119418001765
- ~SE2Transform:
theta: 5.7707498900653995
p:
- 0.8478437498640097
- 3.1420801056898675
- ~SE2Transform:
theta: 5.7707498900653995
p:
- 0.8478437498640097
- 3.1420801056898675
- ~SE2Transform:
theta: 5.784726130456733
p:
- 0.8479130448307984
- 3.1420417580842948
- ~SE2Transform:
theta: 5.784726130456733
p:
- 0.8479130448307984
- 3.1420417580842948
- ~SE2Transform:
theta: 5.798702370848066
p:
- 0.8479828689677266
- 3.142004382675566
- ~SE2Transform:
theta: 5.798702370848066
p:
- 0.8479828689677266
- 3.142004382675566
- ~SE2Transform:
theta: 5.812678611239399
p:
- 0.8480532086358976
- 3.141967986764299
- ~SE2Transform:
theta: 5.812678611239399
p:
- 0.8480532086358976
- 3.141967986764299
- ~SE2Transform:
theta: 5.826654851630732
p:
- 0.8481240500957153
- 3.141932577459783
- ~SE2Transform:
theta: 5.826654851630732
p:
- 0.8481240500957153
- 3.141932577459783
- ~SE2Transform:
theta: 5.840631092022065
p:
- 0.8481953795095676
- 3.1418981616785935
- ~SE2Transform:
theta: 5.840631092022065
p:
- 0.8481953795095676
- 3.1418981616785935
- ~SE2Transform:
theta: 5.854607332413398
p:
- 0.848267182944529
- 3.1418647461432374
- ~SE2Transform:
theta: 5.854607332413398
p:
- 0.848267182944529
- 3.1418647461432374
- ~SE2Transform:
theta: 5.868583572804731
p:
- 0.8483394463750826
- 3.141832337380842
- ~SE2Transform:
theta: 5.868583572804731
p:
- 0.8483394463750826
- 3.141832337380842
- ~SE2Transform:
theta: 5.882559813196064
p:
- 0.8484121556858598
- 3.141800941721879
- ~SE2Transform:
theta: 5.882559813196064
p:
- 0.8484121556858598
- 3.141800941721879
- ~SE2Transform:
theta: 5.896536053587397
p:
- 0.848485296674397
- 3.14177056529893
- ~SE2Transform:
theta: 5.896536053587397
p:
- 0.848485296674397
- 3.14177056529893
- ~SE2Transform:
theta: 5.91051229397873
p:
- 0.8485588550539102
- 3.141741214045485
- ~SE2Transform:
theta: 5.91051229397873
p:
- 0.8485588550539102
- 3.141741214045485
- ~SE2Transform:
theta: 5.924488534370063
p:
- 0.8486328164560853
- 3.1417128936947867
- ~SE2Transform:
theta: 5.924488534370063
p:
- 0.8486328164560853
- 3.1417128936947867
- ~SE2Transform:
theta: 5.938464774761396
p:
- 0.8487071664338853
- 3.141685609778709
- ~SE2Transform:
theta: 5.938464774761396
p:
- 0.8487071664338853
- 3.141685609778709
- ~SE2Transform:
theta: 5.952441015152729
p:
- 0.8487818904643717
- 3.1416593676266773
- ~SE2Transform:
theta: 5.952441015152729
p:
- 0.8487818904643717
- 3.1416593676266773
- ~SE2Transform:
theta: 5.966417255544062
p:
- 0.8488569739515415
- 3.1416341723646264
- ~SE2Transform:
theta: 5.966417255544062
p:
- 0.8488569739515415
- 3.1416341723646264
- ~SE2Transform:
theta: 5.980393495935395
p:
- 0.8489324022291783
- 3.141610028914
- ~SE2Transform:
theta: 5.980393495935395
p:
- 0.8489324022291783
- 3.141610028914
- ~SE2Transform:
theta: 5.994369736326728
p:
- 0.8490081605637171
- 3.1415869419907896
- ~SE2Transform:
theta: 5.994369736326728
p:
- 0.8490081605637171
- 3.1415869419907896
- ~SE2Transform:
theta: 6.008345976718061
p:
- 0.849084234157122
- 3.1415649161046133
- ~SE2Transform:
theta: 6.008345976718061
p:
- 0.849084234157122
- 3.1415649161046133
- ~SE2Transform:
theta: 6.022322217109394
p:
- 0.849160608149777
- 3.141543955557833
- ~SE2Transform:
theta: 6.022322217109394
p:
- 0.849160608149777
- 3.141543955557833
- ~SE2Transform:
theta: 6.0362984575007275
p:
- 0.8492372676233887
- 3.141524064444717
- ~SE2Transform:
theta: 6.0362984575007275
p:
- 0.8492372676233887
- 3.141524064444717
- ~SE2Transform:
theta: 6.0502746978920605
p:
- 0.8493141976038997
- 3.141505246650639
- ~SE2Transform:
theta: 6.0502746978920605
p:
- 0.8493141976038997
- 3.141505246650639
- ~SE2Transform:
theta: 6.064250938283394
p:
- 0.8493913830644143
- 3.1414875058513183
- ~SE2Transform:
theta: 6.064250938283394
p:
- 0.8493913830644143
- 3.1414875058513183
- ~SE2Transform:
theta: 6.078227178674727
p:
- 0.8494688089281331
- 3.1414708455121025
- ~SE2Transform:
theta: 6.078227178674727
p:
- 0.8494688089281331
- 3.1414708455121025
- ~SE2Transform:
theta: 6.09220341906606
p:
- 0.8495464600712985
- 3.141455268887291
- ~SE2Transform:
theta: 6.09220341906606
p:
- 0.8495464600712985
- 3.141455268887291
- ~SE2Transform:
theta: 6.106179659457393
p:
- 0.8496243213261482
- 3.1414407790194994
- ~SE2Transform:
theta: 6.106179659457393
p:
- 0.8496243213261482
- 3.1414407790194994
- ~SE2Transform:
theta: 6.120155899848726
p:
- 0.8497023774838786
- 3.1414273787390634
- ~SE2Transform:
theta: 6.120155899848726
p:
- 0.8497023774838786
- 3.1414273787390634
- ~SE2Transform:
theta: 6.134132140240059
p:
- 0.8497806132976152
- 3.1414150706634887
- ~SE2Transform:
theta: 6.134132140240059
p:
- 0.8497806132976152
- 3.1414150706634887
- ~SE2Transform:
theta: 6.148108380631392
p:
- 0.8498590134853912
- 3.141403857196938
- ~SE2Transform:
theta: 6.148108380631392
p:
- 0.8498590134853912
- 3.141403857196938
- ~SE2Transform:
theta: 6.162084621022725
p:
- 0.8499375627331318
- 3.14139374052976
- ~SE2Transform:
theta: 6.162084621022725
p:
- 0.8499375627331318
- 3.14139374052976
- ~SE2Transform:
theta: 6.176060861414058
p:
- 0.8500162456976463
- 3.1413847226380662
- ~SE2Transform:
theta: 6.176060861414058
p:
- 0.8500162456976463
- 3.1413847226380662
- ~SE2Transform:
theta: 6.190037101805391
p:
- 0.8500950470096249
- 3.1413768052833406
- ~SE2Transform:
theta: 6.190037101805391
p:
- 0.8500950470096249
- 3.1413768052833406
- ~SE2Transform:
theta: 6.204013342196724
p:
- 0.8501739512766404
- 3.1413699900120955
- ~SE2Transform:
theta: 6.204013342196724
p:
- 0.8501739512766404
- 3.1413699900120955
- ~SE2Transform:
theta: 6.217989582588057
p:
- 0.8502529430861555
- 3.1413642781555735
- ~SE2Transform:
theta: 6.217989582588057
p:
- 0.8502529430861555
- 3.1413642781555735
- ~SE2Transform:
theta: 6.23196582297939
p:
- 0.8503320070085328
- 3.1413596708294826
- ~SE2Transform:
theta: 6.23196582297939
p:
- 0.8503320070085328
- 3.1413596708294826
- ~SE2Transform:
theta: 6.245942063370723
p:
- 0.8504111276000492
- 3.1413561689337826
- ~SE2Transform:
theta: 6.245942063370723
p:
- 0.8504111276000492
- 3.1413561689337826
- ~SE2Transform:
theta: 6.259918303762056
p:
- 0.8504902894059121
- 3.141353773152505
- ~SE2Transform:
theta: 6.259918303762056
p:
- 0.8504902894059121
- 3.141353773152505
- ~SE2Transform:
theta: 6.273894544153389
p:
- 0.8505694769632783
- 3.141352483953624
- ~SE2Transform:
theta: 6.273894544153389
p:
- 0.8505694769632783
- 3.141352483953624
- ~SE2Transform:
theta: 6.287870784544722
p:
- 0.850648674804275
- 3.141352301588961
- ~SE2Transform:
theta: 6.287870784544722
p:
- 0.850648674804275
- 3.141352301588961
- ~SE2Transform:
theta: 6.301847024936055
p:
- 0.8507278674590201
- 3.1413532260941377
- ~SE2Transform:
theta: 6.301847024936055
p:
- 0.8507278674590201
- 3.1413532260941377
- ~SE2Transform:
theta: 6.3158232653273885
p:
- 0.8508070394586448
- 3.141355257288568
- ~SE2Transform:
theta: 6.3158232653273885
p:
- 0.8508070394586448
- 3.141355257288568
- ~SE2Transform:
theta: 6.3297995057187215
p:
- 0.850886175338315
- 3.1413583947754957
- ~SE2Transform:
theta: 6.3297995057187215
p:
- 0.850886175338315
- 3.1413583947754957
- ~SE2Transform:
theta: 6.343775746110055
p:
- 0.8509652596402518
- 3.141362637942068
- ~SE2Transform:
theta: 6.343775746110055
p:
- 0.8509652596402518
- 3.141362637942068
- ~SE2Transform:
theta: 6.357751986501388
p:
- 0.8510442769167512
- 3.141367985959458
- ~SE2Transform:
theta: 6.357751986501388
p:
- 0.8510442769167512
- 3.141367985959458
- ~SE2Transform:
theta: 6.371728226892721
p:
- 0.8511232117332015
- 3.1413744377830266
- ~SE2Transform:
theta: 6.371728226892721
p:
- 0.8511232117332015
- 3.1413744377830266
- ~SE2Transform:
theta: 6.385704467284054
p:
- 0.8512020486710978
- 3.141381992152525
- ~SE2Transform:
theta: 6.385704467284054
p:
- 0.8512020486710978
- 3.141381992152525
- ~SE2Transform:
theta: 6.399680707675387
p:
- 0.8512807723310544
- 3.1413906475923428
- ~SE2Transform:
theta: 6.399680707675387
p:
- 0.8512807723310544
- 3.1413906475923428
- ~SE2Transform:
theta: 6.41365694806672
p:
- 0.8513593673358121
- 3.1414004024117945
- ~SE2Transform:
theta: 6.41365694806672
p:
- 0.8513593673358121
- 3.1414004024117945
- ~SE2Transform:
theta: 6.427633188458053
p:
- 0.8514378183332424
- 3.1414112547054502
- ~SE2Transform:
theta: 6.427633188458053
p:
- 0.8514378183332424
- 3.1414112547054502
- ~SE2Transform:
theta: 6.441609428849386
p:
- 0.8515161099993459
- 3.1414232023535087
- ~SE2Transform:
theta: 6.441609428849386
p:
- 0.8515161099993459
- 3.1414232023535087
- ~SE2Transform:
theta: 6.455585669240719
p:
- 0.8515942270412459
- 3.14143624302221
- ~SE2Transform:
theta: 6.455585669240719
p:
- 0.8515942270412459
- 3.14143624302221
- ~SE2Transform:
theta: 6.469561909632052
p:
- 0.8516721542001753
- 3.141450374164294
- ~SE2Transform:
theta: 6.469561909632052
p:
- 0.8516721542001753
- 3.141450374164294
- ~SE2Transform:
theta: 6.483538150023385
p:
- 0.8517498762544572
- 3.141465593019494
- ~SE2Transform:
theta: 6.483538150023385
p:
- 0.8517498762544572
- 3.141465593019494
- ~SE2Transform:
theta: 6.497514390414718
p:
- 0.8518273780224783
- 3.141481896615079
- ~SE2Transform:
theta: 6.497514390414718
p:
- 0.8518273780224783
- 3.141481896615079
- ~SE2Transform:
theta: 6.511490630806051
p:
- 0.8519046443656544
- 3.1414992817664324
- ~SE2Transform:
theta: 6.511490630806051
p:
- 0.8519046443656544
- 3.1414992817664324
- ~SE2Transform:
theta: 6.525466871197384
p:
- 0.8519816601913871
- 3.1415177450776772
- ~SE2Transform:
theta: 6.525466871197384
p:
- 0.8519816601913871
- 3.1415177450776772
- ~SE2Transform:
theta: 6.539443111588717
p:
- 0.8520584104560122
- 3.1415372829423345
- ~SE2Transform:
theta: 6.539443111588717
p:
- 0.8520584104560122
- 3.1415372829423345
- ~SE2Transform:
theta: 6.55341935198005
p:
- 0.8521348801677381
- 3.1415578915440325
- ~SE2Transform:
theta: 6.55341935198005
p:
- 0.8521348801677381
- 3.1415578915440325
- ~SE2Transform:
theta: 6.567395592371383
p:
- 0.8522110543895742
- 3.1415795668572493
- ~SE2Transform:
theta: 6.567395592371383
p:
- 0.8522110543895742
- 3.1415795668572493
- ~SE2Transform:
theta: 6.581371832762716
p:
- 0.8522869182422488
- 3.1416023046481003
- ~SE2Transform:
theta: 6.581371832762716
p:
- 0.8522869182422488
- 3.1416023046481003
- ~SE2Transform:
theta: 6.5953480731540495
p:
- 0.8523624569071148
- 3.1416261004751647
- ~SE2Transform:
theta: 6.5953480731540495
p:
- 0.8523624569071148
- 3.1416261004751647
- ~SE2Transform:
theta: 6.6093243135453825
p:
- 0.8524376556290449
- 3.1416509496903524
- ~SE2Transform:
theta: 6.6093243135453825
p:
- 0.8524376556290449
- 3.1416509496903524
- ~SE2Transform:
theta: 6.623300553936716
p:
- 0.8525124997193139
- 3.1416768474398147
- ~SE2Transform:
theta: 6.623300553936716
p:
- 0.8525124997193139
- 3.1416768474398147
- ~SE2Transform:
theta: 6.637276794328049
p:
- 0.8525869745584671
- 3.1417037886648886
- ~SE2Transform:
theta: 6.637276794328049
p:
- 0.8525869745584671
- 3.1417037886648886
- ~SE2Transform:
theta: 6.651253034719382
p:
- 0.8526610655991766
- 3.1417317681030887
- ~SE2Transform:
theta: 6.651253034719382
p:
- 0.8526610655991766
- 3.1417317681030887
- ~SE2Transform:
theta: 6.665229275110715
p:
- 0.8527347583690829
- 3.1417607802891308
- ~SE2Transform:
theta: 6.665229275110715
p:
- 0.8527347583690829
- 3.1417607802891308
- ~SE2Transform:
theta: 6.679205515502048
p:
- 0.852808038473621
- 3.141790819556004
- ~SE2Transform:
theta: 6.679205515502048
p:
- 0.852808038473621
- 3.141790819556004
- ~SE2Transform:
theta: 6.693181755893381
p:
- 0.8528808915988332
- 3.1418218800360744
- ~SE2Transform:
theta: 6.693181755893381
p:
- 0.8528808915988332
- 3.1418218800360744
- ~SE2Transform:
theta: 6.707157996284714
p:
- 0.8529533035141643
- 3.141853955662233
- ~SE2Transform:
theta: 6.707157996284714
p:
- 0.8529533035141643
- 3.141853955662233
- ~SE2Transform:
theta: 6.721134236676047
p:
- 0.8530252600752418
- 3.14188704016908
- ~SE2Transform:
theta: 6.721134236676047
p:
- 0.8530252600752418
- 3.14188704016908
- ~SE2Transform:
theta: 6.73511047706738
p:
- 0.8530967472266383
- 3.1419211270941485
- ~SE2Transform:
theta: 6.73511047706738
p:
- 0.8530967472266383
- 3.1419211270941485
- ~SE2Transform:
theta: 6.749086717458713
p:
- 0.8531677510046173
- 3.141956209779167
- ~SE2Transform:
theta: 6.749086717458713
p:
- 0.8531677510046173
- 3.141956209779167
- ~SE2Transform:
theta: 6.763062957850046
p:
- 0.8532382575398605
- 3.141992281371361
- ~SE2Transform:
theta: 6.763062957850046
p:
- 0.8532382575398605
- 3.141992281371361
- ~SE2Transform:
theta: 6.777039198241379
p:
- 0.8533082530601773
- 3.142029334824789
- ~SE2Transform:
theta: 6.777039198241379
p:
- 0.8533082530601773
- 3.142029334824789
- ~SE2Transform:
theta: 6.791015438632712
p:
- 0.8533777238931947
- 3.142067362901723
- ~SE2Transform:
theta: 6.791015438632712
p:
- 0.8533777238931947
- 3.142067362901723
- ~SE2Transform:
theta: 6.804991679024045
p:
- 0.8534466564690277
- 3.142106358174057
- ~SE2Transform:
theta: 6.804991679024045
p:
- 0.8534466564690277
- 3.142106358174057
- ~SE2Transform:
theta: 6.818967919415378
p:
- 0.8535150373229305
- 3.142146313024763
- ~SE2Transform:
theta: 6.818967919415378
p:
- 0.8535150373229305
- 3.142146313024763
- ~SE2Transform:
theta: 6.832944159806711
p:
- 0.8535828530979264
- 3.1421872196493745
- ~SE2Transform:
theta: 6.832944159806711
p:
- 0.8535828530979264
- 3.1421872196493745
- ~SE2Transform:
theta: 6.846920400198044
p:
- 0.8536500905474163
- 3.142229070057515
- ~SE2Transform:
theta: 6.846920400198044
p:
- 0.8536500905474163
- 3.142229070057515
- ~SE2Transform:
theta: 6.860896640589377
p:
- 0.853716736537767
- 3.142271856074454
- ~SE2Transform:
theta: 6.860896640589377
p:
- 0.853716736537767
- 3.142271856074454
- ~SE2Transform:
theta: 6.8748728809807105
p:
- 0.8537827780508763
- 3.1423155693427107
- ~SE2Transform:
theta: 6.8748728809807105
p:
- 0.8537827780508763
- 3.1423155693427107
- ~SE2Transform:
theta: 6.8888491213720435
p:
- 0.8538482021867156
- 3.1423602013236778
- ~SE2Transform:
theta: 6.8888491213720435
p:
- 0.8538482021867156
- 3.1423602013236778
- ~SE2Transform:
theta: 6.902825361763377
p:
- 0.8539129961658501
- 3.1424057432992973
- ~SE2Transform:
theta: 6.902825361763377
p:
- 0.8539129961658501
- 3.1424057432992973
- ~SE2Transform:
theta: 6.91680160215471
p:
- 0.8539771473319347
- 3.1424521863737582
- ~SE2Transform:
theta: 6.91680160215471
p:
- 0.8539771473319347
- 3.1424521863737582
- ~SE2Transform:
theta: 6.930777842546043
p:
- 0.8540406431541865
- 3.1424995214752367
- ~SE2Transform:
theta: 6.930777842546043
p:
- 0.8540406431541865
- 3.1424995214752367
- ~SE2Transform:
theta: 6.944754082937376
p:
- 0.854103471229832
- 3.142547739357667
- ~SE2Transform:
theta: 6.944754082937376
p:
- 0.854103471229832
- 3.142547739357667
- ~SE2Transform:
theta: 6.958730323328709
p:
- 0.8541656192865303
- 3.1425968306025487
- ~SE2Transform:
theta: 6.958730323328709
p:
- 0.8541656192865303
- 3.1425968306025487
- ~SE2Transform:
theta: 6.972706563720042
p:
- 0.8542270751847703
- 3.1426467856207845
- ~SE2Transform:
theta: 6.972706563720042
p:
- 0.8542270751847703
- 3.1426467856207845
- ~SE2Transform:
theta: 6.986682804111375
p:
- 0.854287826920241
- 3.142697594654555
- ~SE2Transform:
theta: 6.986682804111375
p:
- 0.854287826920241
- 3.142697594654555
- ~SE2Transform:
theta: 7.000659044502708
p:
- 0.8543478626261775
- 3.142749247779224
- ~SE2Transform:
theta: 7.000659044502708
p:
- 0.8543478626261775
- 3.142749247779224
- ~SE2Transform:
theta: 7.014635284894041
p:
- 0.8544071705756783
- 3.142801734905278
- ~SE2Transform:
theta: 7.014635284894041
p:
- 0.8544071705756783
- 3.142801734905278
- ~SE2Transform:
theta: 7.028611525285374
p:
- 0.8544657391839962
- 3.142855045780295
- ~SE2Transform:
theta: 7.028611525285374
p:
- 0.8544657391839962
- 3.142855045780295
- ~SE2Transform:
theta: 7.042587765676707
p:
- 0.8545235570108008
- 3.1429091699909497
- ~SE2Transform:
theta: 7.042587765676707
p:
- 0.8545235570108008
- 3.1429091699909497
- ~SE2Transform:
theta: 7.05656400606804
p:
- 0.854580612762414
- 3.142964096965045
- ~SE2Transform:
theta: 7.05656400606804
p:
- 0.854580612762414
- 3.142964096965045
- ~SE2Transform:
theta: 7.070540246459373
p:
- 0.854636895294015
- 3.1430198159735783
- ~SE2Transform:
theta: 7.070540246459373
p:
- 0.854636895294015
- 3.1430198159735783
- ~SE2Transform:
theta: 7.084516486850706
p:
- 0.8546923936118177
- 3.1430763161328388
- ~SE2Transform:
theta: 7.084516486850706
p:
- 0.8546923936118177
- 3.1430763161328388
- ~SE2Transform:
theta: 7.098492727242039
p:
- 0.8547470968752183
- 3.1431335864065306
- ~SE2Transform:
theta: 7.098492727242039
p:
- 0.8547470968752183
- 3.1431335864065306
- ~SE2Transform:
theta: 7.112468967633372
p:
- 0.8548009943989127
- 3.14319161560793
- ~SE2Transform:
theta: 7.112468967633372
p:
- 0.8548009943989127
- 3.14319161560793
- ~SE2Transform:
theta: 7.126445208024705
p:
- 0.8548540756549834
- 3.143250392402069
- ~SE2Transform:
theta: 7.126445208024705
p:
- 0.8548540756549834
- 3.143250392402069
- ~SE2Transform:
theta: 7.140421448416038
p:
- 0.8549063302749564
- 3.1433099053079543
- ~SE2Transform:
theta: 7.140421448416038
p:
- 0.8549063302749564
- 3.1433099053079543
- ~SE2Transform:
theta: 7.1543976888073715
p:
- 0.8549577480518263
- 3.1433701427008023
- ~SE2Transform:
theta: 7.1543976888073715
p:
- 0.8549577480518263
- 3.1433701427008023
- ~SE2Transform:
theta: 7.1683739291987045
p:
- 0.85500831894205
- 3.1434310928143168
- ~SE2Transform:
theta: 7.1683739291987045
p:
- 0.85500831894205
- 3.1434310928143168
- ~SE2Transform:
theta: 7.182350169590038
p:
- 0.8550580330675084
- 3.143492743742982
- ~SE2Transform:
theta: 7.182350169590038
p:
- 0.8550580330675084
- 3.143492743742982
- ~SE2Transform:
theta: 7.196326409981371
p:
- 0.8551068807174361
- 3.143555083444392
- ~SE2Transform:
theta: 7.196326409981371
p:
- 0.8551068807174361
- 3.143555083444392
- ~SE2Transform:
theta: 7.210302650372704
p:
- 0.8551548523503185
- 3.1436180997416017
- ~SE2Transform:
theta: 7.210302650372704
p:
- 0.8551548523503185
- 3.1436180997416017
- ~SE2Transform:
theta: 7.224278890764037
p:
- 0.855201938595755
- 3.1436817803255037
- ~SE2Transform:
theta: 7.224278890764037
p:
- 0.855201938595755
- 3.1436817803255037
- ~SE2Transform:
theta: 7.23825513115537
p:
- 0.8552481302562895
- 3.143746112757235
- ~SE2Transform:
theta: 7.23825513115537
p:
- 0.8552481302562895
- 3.143746112757235
- ~SE2Transform:
theta: 7.252231371546703
p:
- 0.8552934183092074
- 3.1438110844706055
- ~SE2Transform:
theta: 7.252231371546703
p:
- 0.8552934183092074
- 3.1438110844706055
- ~SE2Transform:
theta: 7.266207611938036
p:
- 0.8553377939082973
- 3.143876682774553
- ~SE2Transform:
theta: 7.266207611938036
p:
- 0.8553377939082973
- 3.143876682774553
- ~SE2Transform:
theta: 7.280183852329369
p:
- 0.8553812483855797
- 3.1439428948556225
- ~SE2Transform:
theta: 7.280183852329369
p:
- 0.8553812483855797
- 3.1439428948556225
- ~SE2Transform:
theta: 7.294160092720702
p:
- 0.8554237732529996
- 3.144009707780467
- ~SE2Transform:
theta: 7.294160092720702
p:
- 0.8554237732529996
- 3.144009707780467
- ~SE2Transform:
theta: 7.308136333112035
p:
- 0.8554653602040846
- 3.1440771084983776
- ~SE2Transform:
theta: 7.308136333112035
p:
- 0.8554653602040846
- 3.1440771084983776
- ~SE2Transform:
theta: 7.322112573503368
p:
- 0.8555060011155676
- 3.1441450838438287
- ~SE2Transform:
theta: 7.322112573503368
p:
- 0.8555060011155676
- 3.1441450838438287
- ~SE2Transform:
theta: 7.336088813894701
p:
- 0.8555456880489734
- 3.144213620539053
- ~SE2Transform:
theta: 7.336088813894701
p:
- 0.8555456880489734
- 3.144213620539053
- ~SE2Transform:
theta: 7.350065054286034
p:
- 0.8555844132521692
- 3.144282705196632
- ~SE2Transform:
theta: 7.350065054286034
p:
- 0.8555844132521692
- 3.144282705196632
- ~SE2Transform:
theta: 7.364041294677367
p:
- 0.8556221691608792
- 3.1443523243221145
- ~SE2Transform:
theta: 7.364041294677367
p:
- 0.8556221691608792
- 3.1443523243221145
- ~SE2Transform:
theta: 7.3780175350687
p:
- 0.8556589484001619
- 3.144422464316648
- ~SE2Transform:
theta: 7.3780175350687
p:
- 0.8556589484001619
- 3.144422464316648
- ~SE2Transform:
theta: 7.391993775460033
p:
- 0.8556947437858506
- 3.14449311147964
- ~SE2Transform:
theta: 7.391993775460033
p:
- 0.8556947437858506
- 3.14449311147964
- ~SE2Transform:
theta: 7.405970015851366
p:
- 0.855729548325957
- 3.1445642520114303
- ~SE2Transform:
theta: 7.405970015851366
p:
- 0.855729548325957
- 3.1445642520114303
- ~SE2Transform:
theta: 7.419946256242699
p:
- 0.8557633552220366
- 3.144635872015988
- ~SE2Transform:
theta: 7.419946256242699
p:
- 0.8557633552220366
- 3.144635872015988
- ~SE2Transform:
theta: 7.4339224966340325
p:
- 0.8557961578705168
- 3.1447079575036265
- ~SE2Transform:
theta: 7.4339224966340325
p:
- 0.8557961578705168
- 3.1447079575036265
- ~SE2Transform:
theta: 7.4478987370253655
p:
- 0.8558279498639868
- 3.1447804943937347
- ~SE2Transform:
theta: 7.4478987370253655
p:
- 0.8558279498639868
- 3.1447804943937347
- ~SE2Transform:
theta: 7.461874977416699
p:
- 0.8558587249924493
- 3.144853468517529
- ~SE2Transform:
theta: 7.461874977416699
p:
- 0.8558587249924493
- 3.144853468517529
- ~SE2Transform:
theta: 7.475851217808032
p:
- 0.8558884772445334
- 3.144926865620819
- ~SE2Transform:
theta: 7.475851217808032
p:
- 0.8558884772445334
- 3.144926865620819
- ~SE2Transform:
theta: 7.489827458199365
p:
- 0.8559172008086687
- 3.145000671366793
- ~SE2Transform:
theta: 7.489827458199365
p:
- 0.8559172008086687
- 3.145000671366793
- ~SE2Transform:
theta: 7.503803698590698
p:
- 0.8559448900742207
- 3.145074871338818
- ~SE2Transform:
theta: 7.503803698590698
p:
- 0.8559448900742207
- 3.145074871338818
- ~SE2Transform:
theta: 7.517779938982031
p:
- 0.8559715396325865
- 3.145149451043258
- ~SE2Transform:
theta: 7.517779938982031
p:
- 0.8559715396325865
- 3.145149451043258
- ~SE2Transform:
theta: 7.531756179373364
p:
- 0.8559971442782516
- 3.1452243959123
- ~SE2Transform:
theta: 7.531756179373364
p:
- 0.8559971442782516
- 3.1452243959123
- ~SE2Transform:
theta: 7.545732419764697
p:
- 0.8560216990098063
- 3.145299691306805
- ~SE2Transform:
theta: 7.545732419764697
p:
- 0.8560216990098063
- 3.145299691306805
- ~SE2Transform:
theta: 7.55970866015603
p:
- 0.8560451990309229
- 3.1453753225191647
- ~SE2Transform:
theta: 7.55970866015603
p:
- 0.8560451990309229
- 3.1453753225191647
- ~SE2Transform:
theta: 7.573684900547363
p:
- 0.8560676397512926
- 3.145451274776173
- ~SE2Transform:
theta: 7.573684900547363
p:
- 0.8560676397512926
- 3.145451274776173
- ~SE2Transform:
theta: 7.587661140938696
p:
- 0.856089016787522
- 3.145527533241916
- ~SE2Transform:
theta: 7.587661140938696
p:
- 0.856089016787522
- 3.145527533241916
- ~SE2Transform:
theta: 7.601637381330029
p:
- 0.8561093259639895
- 3.1456040830206655
- ~SE2Transform:
theta: 7.601637381330029
p:
- 0.8561093259639895
- 3.1456040830206655
- ~SE2Transform:
theta: 7.615613621721362
p:
- 0.8561285633136605
- 3.1456809091597915
- ~SE2Transform:
theta: 7.615613621721362
p:
- 0.8561285633136605
- 3.1456809091597915
- ~SE2Transform:
theta: 7.629589862112695
p:
- 0.8561467250788628
- 3.145757996652682
- ~SE2Transform:
theta: 7.629589862112695
p:
- 0.8561467250788628
- 3.145757996652682
- ~SE2Transform:
theta: 7.643566102504028
p:
- 0.8561638077120205
- 3.1458353304416735
- ~SE2Transform:
theta: 7.643566102504028
p:
- 0.8561638077120205
- 3.1458353304416735
- ~SE2Transform:
theta: 7.657542342895361
p:
- 0.8561798078763466
- 3.1459128954209934
- ~SE2Transform:
theta: 7.657542342895361
p:
- 0.8561798078763466
- 3.1459128954209934
- ~SE2Transform:
theta: 7.671518583286694
p:
- 0.8561947224464953
- 3.1459906764397108
- ~SE2Transform:
theta: 7.671518583286694
p:
- 0.8561947224464953
- 3.1459906764397108
- ~SE2Transform:
theta: 7.685494823678027
p:
- 0.8562085485091719
- 3.146068658304694
- ~SE2Transform:
theta: 7.685494823678027
p:
- 0.8562085485091719
- 3.146068658304694
- ~SE2Transform:
theta: 7.69947106406936
p:
- 0.8562212833637024
- 3.1461468257835805
- ~SE2Transform:
theta: 7.69947106406936
p:
- 0.8562212833637024
- 3.1461468257835805
- ~SE2Transform:
theta: 7.7134473044606935
p:
- 0.8562329245225607
- 3.1462251636077516
- ~SE2Transform:
theta: 7.7134473044606935
p:
- 0.8562329245225607
- 3.1462251636077516
- ~SE2Transform:
theta: 7.7274235448520265
p:
- 0.8562434697118546
- 3.1463036564753137
- ~SE2Transform:
theta: 7.7274235448520265
p:
- 0.8562434697118546
- 3.1463036564753137
- ~SE2Transform:
theta: 7.74139978524336
p:
- 0.85625291687177
- 3.1463822890540896
- ~SE2Transform:
theta: 7.74139978524336
p:
- 0.85625291687177
- 3.1463822890540896
- ~SE2Transform:
theta: 7.755376025634693
p:
- 0.8562612641569731
- 3.1464610459846107
- ~SE2Transform:
theta: 7.755376025634693
p:
- 0.8562612641569731
- 3.1464610459846107
- ~SE2Transform:
theta: 7.769352266026026
p:
- 0.8562685099369711
- 3.14653991188312
- ~SE2Transform:
theta: 7.769352266026026
p:
- 0.8562685099369711
- 3.14653991188312
- ~SE2Transform:
theta: 7.783328506417359
p:
- 0.8562746527964304
- 3.1466188713445735
- ~SE2Transform:
theta: 7.783328506417359
p:
- 0.8562746527964304
- 3.1466188713445735
- ~SE2Transform:
theta: 7.797304746808692
p:
- 0.8562796915354534
- 3.146697908945653
- ~SE2Transform:
theta: 7.797304746808692
p:
- 0.8562796915354534
- 3.146697908945653
- ~SE2Transform:
theta: 7.811280987200025
p:
- 0.8562836251698123
- 3.146777009247777
- ~SE2Transform:
theta: 7.811280987200025
p:
- 0.8562836251698123
- 3.146777009247777
- ~SE2Transform:
theta: 7.825257227591358
p:
- 0.8562864529311421
- 3.146856156800116
- ~SE2Transform:
theta: 7.825257227591358
p:
- 0.8562864529311421
- 3.146856156800116
- ~SE2Transform:
theta: 7.839233467982691
p:
- 0.8562881742670903
- 3.146935336142611
- ~SE2Transform:
theta: 7.839233467982691
p:
- 0.8562881742670903
- 3.146935336142611
- ~SE2Transform:
theta: 7.853209708374024
p:
- 0.8562887888414245
- 3.1470145318089937
- ~SE2Transform:
theta: 7.853209708374024
p:
- 0.8562887888414245
- 3.1470145318089937
- ~SE2Transform:
theta: 7.867185948765357
p:
- 0.8562882965340987
- 3.147093728329807
- ~SE2Transform:
theta: 7.867185948765357
p:
- 0.8562882965340987
- 3.147093728329807
- ~SE2Transform:
theta: 7.88116218915669
p:
- 0.8562866974412764
- 3.1471729102354264
- ~SE2Transform:
theta: 7.88116218915669
p:
- 0.8562866974412764
- 3.1471729102354264
- ~SE2Transform:
theta: 7.895138429548023
p:
- 0.8562839918753117
- 3.147252062059083
- ~SE2Transform:
theta: 7.895138429548023
p:
- 0.8562839918753117
- 3.147252062059083
- ~SE2Transform:
theta: 7.909114669939356
p:
- 0.8562801803646886
- 3.1473311683398846
- ~SE2Transform:
theta: 7.909114669939356
p:
- 0.8562801803646886
- 3.1473311683398846
- ~SE2Transform:
theta: 7.923090910330689
p:
- 0.8562752636539174
- 3.1474102136258324
- ~SE2Transform:
theta: 7.923090910330689
p:
- 0.8562752636539174
- 3.1474102136258324
- ~SE2Transform:
theta: 7.937067150722022
p:
- 0.8562692427033898
- 3.147489182476844
- ~SE2Transform:
theta: 7.937067150722022
p:
- 0.8562692427033898
- 3.147489182476844
- ~SE2Transform:
theta: 7.951043391113355
p:
- 0.8562621186891907
- 3.1475680594677673
- ~SE2Transform:
theta: 7.951043391113355
p:
- 0.8562621186891907
- 3.1475680594677673
- ~SE2Transform:
theta: 7.965019631504688
p:
- 0.8562538930028688
- 3.147646829191392
- ~SE2Transform:
theta: 7.965019631504688
p:
- 0.8562538930028688
- 3.147646829191392
- ~SE2Transform:
theta: 7.978995871896021
p:
- 0.8562445672511649
- 3.1477254762614617
- ~SE2Transform:
theta: 7.978995871896021
p:
- 0.8562445672511649
- 3.1477254762614617
- ~SE2Transform:
theta: 7.9929721122873545
p:
- 0.8562341432556979
- 3.1478039853156776
- ~SE2Transform:
theta: 7.9929721122873545
p:
- 0.8562341432556979
- 3.1478039853156776
- ~SE2Transform:
theta: 8.006948352678688
p:
- 0.8562226230526088
- 3.1478823410187005
- ~SE2Transform:
theta: 8.006948352678688
p:
- 0.8562226230526088
- 3.1478823410187005
- ~SE2Transform:
theta: 8.02092459307002
p:
- 0.8562100088921631
- 3.147960528065145
- ~SE2Transform:
theta: 8.02092459307002
p:
- 0.8562100088921631
- 3.147960528065145
- ~SE2Transform:
theta: 8.034900833461354
p:
- 0.8561963032383116
- 3.1480385311825687
- ~SE2Transform:
theta: 8.034900833461354
p:
- 0.8561963032383116
- 3.1480385311825687
- ~SE2Transform:
theta: 8.048877073852687
p:
- 0.8561815087682088
- 3.1481163351344597
- ~SE2Transform:
theta: 8.048877073852687
p:
- 0.8561815087682088
- 3.1481163351344597
- ~SE2Transform:
theta: 8.06285331424402
p:
- 0.8561656283716895
- 3.1481939247232056
- ~SE2Transform:
theta: 8.06285331424402
p:
- 0.8561656283716895
- 3.1481939247232056
- ~SE2Transform:
theta: 8.076829554635353
p:
- 0.8561486651507054
- 3.1482712847930685
- ~SE2Transform:
theta: 8.076829554635353
p:
- 0.8561486651507054
- 3.1482712847930685
- ~SE2Transform:
theta: 8.090805795026686
p:
- 0.8561306224187184
- 3.148348400233143
- ~SE2Transform:
theta: 8.090805795026686
p:
- 0.8561306224187184
- 3.148348400233143
- ~SE2Transform:
theta: 8.104782035418019
p:
- 0.8561115037000533
- 3.148425255980306
- ~SE2Transform:
theta: 8.104782035418019
p:
- 0.8561115037000533
- 3.148425255980306
- ~SE2Transform:
theta: 8.118758275809352
p:
- 0.85609131272921
- 3.1485018370221622
- ~SE2Transform:
theta: 8.118758275809352
p:
- 0.85609131272921
- 3.1485018370221622
- ~SE2Transform:
theta: 8.132734516200685
p:
- 0.8560700534501335
- 3.1485781283999748
- ~SE2Transform:
theta: 8.132734516200685
p:
- 0.8560700534501335
- 3.1485781283999748
- ~SE2Transform:
theta: 8.146710756592018
p:
- 0.8560477300154439
- 3.1486541152115874
- ~SE2Transform:
theta: 8.146710756592018
p:
- 0.8560477300154439
- 3.1486541152115874
- ~SE2Transform:
theta: 8.160686996983351
p:
- 0.8560243467856248
- 3.1487297826143354
- ~SE2Transform:
theta: 8.160686996983351
p:
- 0.8560243467856248
- 3.1487297826143354
- ~SE2Transform:
theta: 8.174663237374684
p:
- 0.855999908328172
- 3.148805115827945
- ~SE2Transform:
theta: 8.174663237374684
p:
- 0.855999908328172
- 3.148805115827945
- ~SE2Transform:
theta: 8.188639477766017
p:
- 0.855974419416701
- 3.1488801001374203
- ~SE2Transform:
theta: 8.188639477766017
p:
- 0.855974419416701
- 3.1488801001374203
- ~SE2Transform:
theta: 8.20261571815735
p:
- 0.855947885030015
- 3.1489547208959165
- ~SE2Transform:
theta: 8.20261571815735
p:
- 0.855947885030015
- 3.1489547208959165
- ~SE2Transform:
theta: 8.216591958548683
p:
- 0.8559203103511317
- 3.149028963527604
- ~SE2Transform:
theta: 8.216591958548683
p:
- 0.8559203103511317
- 3.149028963527604
- ~SE2Transform:
theta: 8.230568198940016
p:
- 0.8558917007662716
- 3.1491028135305124
- ~SE2Transform:
theta: 8.230568198940016
p:
- 0.8558917007662716
- 3.1491028135305124
- ~SE2Transform:
theta: 8.24454443933135
p:
- 0.8558620618638054
- 3.1491762564793637
- ~SE2Transform:
theta: 8.24454443933135
p:
- 0.8558620618638054
- 3.1491762564793637
- ~SE2Transform:
theta: 8.258520679773023
p:
- 0.8558313994242167
- 3.149249278049691
- ~SE2Transform:
theta: 8.258520679773023
p:
- 0.8558313994242167
- 3.149249278049691
- ~SE2Transform:
theta: 8.27249692022025
p:
- 0.8557997194444876
- 3.149321863958951
- ~SE2Transform:
theta: 8.27249692022025
p:
- 0.8557997194444876
- 3.149321863958951
- ~SE2Transform:
theta: 8.286473160611584
p:
- 0.8557670281243145
- 3.1493940000030674
- ~SE2Transform:
theta: 8.286473160611584
p:
- 0.8557670281243145
- 3.1493940000030674
- ~SE2Transform:
theta: 8.300449414569414
p:
- 0.8557333291892371
- 3.149465677750076
- ~SE2Transform:
theta: 8.300449414569414
p:
- 0.8557333291892371
- 3.149465677750076
- ~SE2Transform:
theta: 8.314425654960747
p:
- 0.855698634519987
- 3.1495368719296204
- ~SE2Transform:
theta: 8.314425654960747
p:
- 0.855698634519987
- 3.1495368719296204
- ~SE2Transform:
theta: 8.328401901229583
p:
- 0.855662947028854
- 3.149607576678909
- ~SE2Transform:
theta: 8.328401901229583
p:
- 0.855662947028854
- 3.149607576678909
- ~SE2Transform:
theta: 8.342378141643009
p:
- 0.8556262761130073
- 3.1496777733797723
- ~SE2Transform:
theta: 8.342378141643009
p:
- 0.8556262761130073
- 3.1496777733797723
- ~SE2Transform:
theta: 8.356354381182511
p:
- 0.8555886271972633
- 3.149747451696053
- ~SE2Transform:
theta: 8.356354381182511
p:
- 0.8555886271972633
- 3.149747451696053
- ~SE2Transform:
theta: 8.370330621576432
p:
- 0.8555500086947325
- 3.1498165960575446
- ~SE2Transform:
theta: 8.370330621576432
p:
- 0.8555500086947325
- 3.1498165960575446
- ~SE2Transform:
theta: 8.384306864169243
p:
- 0.8555104271126761
- 3.149885194816224
- ~SE2Transform:
theta: 8.384306864169243
p:
- 0.8555104271126761
- 3.149885194816224
- ~SE2Transform:
theta: 8.398283104560576
p:
- 0.8554698911919798
- 3.1499532328233135
- ~SE2Transform:
theta: 8.398283104560576
p:
- 0.8554698911919798
- 3.1499532328233135
- ~SE2Transform:
theta: 8.41225934495191
p:
- 0.8554284083456818
- 3.1500206976640706
- ~SE2Transform:
theta: 8.41225934495191
p:
- 0.8554284083456818
- 3.1500206976640706
- ~SE2Transform:
theta: 8.426235585343242
p:
- 0.8553859866767143
- 3.1500875761604457
- ~SE2Transform:
theta: 8.426235585343242
p:
- 0.8553859866767143
- 3.1500875761604457
- ~SE2Transform:
theta: 8.440211825734576
p:
- 0.8553426344713916
- 3.1501538552489206
- ~SE2Transform:
theta: 8.440211825734576
p:
- 0.8553426344713916
- 3.1501538552489206
- ~SE2Transform:
theta: 8.454188066125909
p:
- 0.8552983601977917
- 3.15021952198306
- ~SE2Transform:
theta: 8.454188066125909
p:
- 0.8552983601977917
- 3.15021952198306
- ~SE2Transform:
theta: 8.468164306517256
p:
- 0.8552531725041004
- 3.1502845635360464
- ~SE2Transform:
theta: 8.468164306517256
p:
- 0.8552531725041004
- 3.1502845635360464
- ~SE2Transform:
theta: 8.482140546908589
p:
- 0.8552070802169291
- 3.1503489672031675
- ~SE2Transform:
theta: 8.482140546908589
p:
- 0.8552070802169291
- 3.1503489672031675
- ~SE2Transform:
theta: 8.496116787299949
p:
- 0.8551600923395737
- 3.150412720404332
- ~SE2Transform:
theta: 8.496116787299949
p:
- 0.8551600923395737
- 3.150412720404332
- ~SE2Transform:
theta: 8.510093027691282
p:
- 0.8551122180502883
- 3.1504758106864745
- ~SE2Transform:
theta: 8.510093027691282
p:
- 0.8551122180502883
- 3.1504758106864745
- ~SE2Transform:
theta: 8.524069268082615
p:
- 0.8550634667004527
- 3.150538225726045
- ~SE2Transform:
theta: 8.524069268082615
p:
- 0.8550634667004527
- 3.150538225726045
- ~SE2Transform:
theta: 8.538045508473948
p:
- 0.8550138478127713
- 3.1505999533313824
- ~SE2Transform:
theta: 8.538045508473948
p:
- 0.8550138478127713
- 3.1505999533313824
- ~SE2Transform:
theta: 8.55202174886528
p:
- 0.8549633710794066
- 3.1506609814451023
- ~SE2Transform:
theta: 8.55202174886528
p:
- 0.8549633710794066
- 3.1506609814451023
- ~SE2Transform:
theta: 8.565997989256614
p:
- 0.8549120463600853
- 3.150721298146454
- ~SE2Transform:
theta: 8.565997989256614
p:
- 0.8549120463600853
- 3.150721298146454
- ~SE2Transform:
theta: 8.579974229647947
p:
- 0.8548598836801738
- 3.1507808916536497
- ~SE2Transform:
theta: 8.579974229647947
p:
- 0.8548598836801738
- 3.1507808916536497
- ~SE2Transform:
theta: 8.593950470039294
p:
- 0.8548068932287128
- 3.1508397503261687
- ~SE2Transform:
theta: 8.593950470039294
p:
- 0.8548068932287128
- 3.1508397503261687
- ~SE2Transform:
theta: 8.607926710430627
p:
- 0.8547530853564509
- 3.1508978626670103
- ~SE2Transform:
theta: 8.607926710430627
p:
- 0.8547530853564509
- 3.1508978626670103
- ~SE2Transform:
theta: 8.62190295082196
p:
- 0.8546984705737878
- 3.150955217324973
- ~SE2Transform:
theta: 8.62190295082196
p:
- 0.8546984705737878
- 3.150955217324973
- ~SE2Transform:
theta: 8.635879191213307
p:
- 0.8546430595487423
- 3.1510118030968535
- ~SE2Transform:
theta: 8.635879191213307
p:
- 0.8546430595487423
- 3.1510118030968535
- ~SE2Transform:
theta: 8.64985543160502
p:
- 0.8545868631047483
- 3.1510676089297514
- ~SE2Transform:
theta: 8.64985543160502
p:
- 0.8545868631047483
- 3.1510676089297514
- ~SE2Transform:
theta: 8.663831671999413
p:
- 0.8545298922180126
- 3.1511226239237247
- ~SE2Transform:
theta: 8.663831671999413
p:
- 0.8545298922180126
- 3.1511226239237247
- ~SE2Transform:
theta: 8.677807919700616
p:
- 0.8544721555725809
- 3.151176839627279
- ~SE2Transform:
theta: 8.677807919700616
p:
- 0.8544721555725809
- 3.151176839627279
- ~SE2Transform:
theta: 8.691784826328929
p:
- 0.8544134434911407
- 3.1512304470320482
- ~SE2Transform:
theta: 8.691784826328929
p:
- 0.8544134434911407
- 3.1512304470320482
- ~SE2Transform:
theta: 8.705761066721125
p:
- 0.8543542166077921
- 3.1512830256172926
- ~SE2Transform:
theta: 8.705761066721125
p:
- 0.8543542166077921
- 3.1512830256172926
- ~SE2Transform:
theta: 8.719737307112458
p:
- 0.8542942606821732
- 3.151334771324927
- ~SE2Transform:
theta: 8.719737307112458
p:
- 0.8542942606821732
- 3.151334771324927
- ~SE2Transform:
theta: 8.733713547503791
p:
- 0.8542335874253085
- 3.1513856740476127
- ~SE2Transform:
theta: 8.733713547503791
p:
- 0.8542335874253085
- 3.1513856740476127
- ~SE2Transform:
theta: 8.747689787897412
p:
- 0.8541722086878201
- 3.1514357238430772
- ~SE2Transform:
theta: 8.747689787897412
p:
- 0.8541722086878201
- 3.1514357238430772
- ~SE2Transform:
theta: 8.761666028288746
p:
- 0.8541101364605738
- 3.151484910933661
- ~SE2Transform:
theta: 8.761666028288746
p:
- 0.8541101364605738
- 3.151484910933661
- ~SE2Transform:
theta: 8.775642268680079
p:
- 0.8540473828674554
- 3.1515332257122086
- ~SE2Transform:
theta: 8.775642268680079
p:
- 0.8540473828674554
- 3.1515332257122086
- ~SE2Transform:
theta: 8.789618509071412
p:
- 0.8539839601662571
- 3.151580658741293
- ~SE2Transform:
theta: 8.789618509071412
p:
- 0.8539839601662571
- 3.151580658741293
- ~SE2Transform:
theta: 8.803594749462745
p:
- 0.8539198807454693
- 3.15162720075572
- ~SE2Transform:
theta: 8.803594749462745
p:
- 0.8539198807454693
- 3.15162720075572
- ~SE2Transform:
theta: 8.817570989854078
p:
- 0.8538551571218608
- 3.151672842664339
- ~SE2Transform:
theta: 8.817570989854078
p:
- 0.8538551571218608
- 3.151672842664339
- ~SE2Transform:
theta: 8.83154723024541
p:
- 0.8537898019380339
- 3.151717575551819
- ~SE2Transform:
theta: 8.83154723024541
p:
- 0.8537898019380339
- 3.151717575551819
- ~SE2Transform:
theta: 8.845523470636744
p:
- 0.853723827959955
- 3.151761390680392
- ~SE2Transform:
theta: 8.845523470636744
p:
- 0.853723827959955
- 3.151761390680392
- ~SE2Transform:
theta: 8.859499711028077
p:
- 0.853657248074461
- 3.1518042794915555
- ~SE2Transform:
theta: 8.859499711028077
p:
- 0.853657248074461
- 3.1518042794915555
- ~SE2Transform:
theta: 8.87347595141941
p:
- 0.8535900752867415
- 3.1518462336077464
- ~SE2Transform:
theta: 8.87347595141941
p:
- 0.8535900752867415
- 3.1518462336077464
- ~SE2Transform:
theta: 8.887452191810743
p:
- 0.8535223227177994
- 3.1518872448339796
- ~SE2Transform:
theta: 8.887452191810743
p:
- 0.8535223227177994
- 3.1518872448339796
- ~SE2Transform:
theta: 8.901428432202076
p:
- 0.8534540036018873
- 3.151927305159445
- ~SE2Transform:
theta: 8.901428432202076
p:
- 0.8534540036018873
- 3.151927305159445
- ~SE2Transform:
theta: 8.915404672593409
p:
- 0.8533851312839227
- 3.1519664067590742
- ~SE2Transform:
theta: 8.915404672593409
p:
- 0.8533851312839227
- 3.1519664067590742
- ~SE2Transform:
theta: 8.929380912984742
p:
- 0.8533157192168812
- 3.15200454199507
- ~SE2Transform:
theta: 8.929380912984742
p:
- 0.8533157192168812
- 3.15200454199507
- ~SE2Transform:
theta: 8.943357153376075
p:
- 0.8532457809591687
- 3.152041703418395
- ~SE2Transform:
theta: 8.943357153376075
p:
- 0.8532457809591687
- 3.152041703418395
- ~SE2Transform:
theta: 8.957333393767408
p:
- 0.8531753301719731
- 3.15207788377023
- ~SE2Transform:
theta: 8.957333393767408
p:
- 0.8531753301719731
- 3.15207788377023
- ~SE2Transform:
theta: 8.971309634158741
p:
- 0.8531043806165957
- 3.1521130759833906
- ~SE2Transform:
theta: 8.971309634158741
p:
- 0.8531043806165957
- 3.1521130759833906
- ~SE2Transform:
theta: 8.985285874550074
p:
- 0.8530329461517632
- 3.152147273183707
- ~SE2Transform:
theta: 8.985285874550074
p:
- 0.8530329461517632
- 3.152147273183707
- ~SE2Transform:
theta: 8.999262114941407
p:
- 0.8529610407309208
- 3.1521804686913684
- ~SE2Transform:
theta: 8.999262114941407
p:
- 0.8529610407309208
- 3.1521804686913684
- ~SE2Transform:
theta: 9.01323835533274
p:
- 0.8528886783995067
- 3.1522126560222254
- ~SE2Transform:
theta: 9.01323835533274
p:
- 0.8528886783995067
- 3.1522126560222254
- ~SE2Transform:
theta: 9.027214595724073
p:
- 0.8528158732922079
- 3.152243828889058
- ~SE2Transform:
theta: 9.027214595724073
p:
- 0.8528158732922079
- 3.152243828889058
- ~SE2Transform:
theta: 9.041190836115407
p:
- 0.8527426396302001
- 3.152273981202806
- ~SE2Transform:
theta: 9.041190836115407
p:
- 0.8527426396302001
- 3.152273981202806
- ~SE2Transform:
theta: 9.05516707650674
p:
- 0.8526689917183696
- 3.1523031070737524
- ~SE2Transform:
theta: 9.05516707650674
p:
- 0.8526689917183696
- 3.1523031070737524
- ~SE2Transform:
theta: 9.069143316898073
p:
- 0.8525949439425188
- 3.1523312008126805
- ~SE2Transform:
theta: 9.069143316898073
p:
- 0.8525949439425188
- 3.1523312008126805
- ~SE2Transform:
theta: 9.083119557289406
p:
- 0.8525205107665563
- 3.1523582569319792
- ~SE2Transform:
theta: 9.083119557289406
p:
- 0.8525205107665563
- 3.1523582569319792
- ~SE2Transform:
theta: 9.097095797680739
p:
- 0.852445706729672
- 3.1523842701467215
- ~SE2Transform:
theta: 9.097095797680739
p:
- 0.852445706729672
- 3.1523842701467215
- ~SE2Transform:
theta: 9.111072038072072
p:
- 0.8523705464434966
- 3.152409235375689
- ~SE2Transform:
theta: 9.111072038072072
p:
- 0.8523705464434966
- 3.152409235375689
- ~SE2Transform:
theta: 9.125048278463405
p:
- 0.852295044589248
- 3.152433147742373
- ~SE2Transform:
theta: 9.125048278463405
p:
- 0.852295044589248
- 3.152433147742373
- ~SE2Transform:
theta: 9.139024518854738
p:
- 0.8522192159148629
- 3.152456002575918
- ~SE2Transform:
theta: 9.139024518854738
p:
- 0.8522192159148629
- 3.152456002575918
- ~SE2Transform:
theta: 9.153000759246071
p:
- 0.8521430752321169
- 3.152477795412043
- ~SE2Transform:
theta: 9.153000759246071
p:
- 0.8521430752321169
- 3.152477795412043
- ~SE2Transform:
theta: 9.166976999637404
p:
- 0.8520666374137305
- 3.152498521993906
- ~SE2Transform:
theta: 9.166976999637404
p:
- 0.8520666374137305
- 3.152498521993906
- ~SE2Transform:
theta: 9.180953240028737
p:
- 0.8519899173904645
- 3.15251817827294
- ~SE2Transform:
theta: 9.180953240028737
p:
- 0.8519899173904645
- 3.15251817827294
- ~SE2Transform:
theta: 9.19492948042007
p:
- 0.8519129301482035
- 3.1525367604096433
- ~SE2Transform:
theta: 9.19492948042007
p:
- 0.8519129301482035
- 3.1525367604096433
- ~SE2Transform:
theta: 9.208905720811403
p:
- 0.8518356907250284
- 3.1525542647743263
- ~SE2Transform:
theta: 9.208905720811403
p:
- 0.8518356907250284
- 3.1525542647743263
- ~SE2Transform:
theta: 9.222881961202736
p:
- 0.8517582142082791
- 3.152570687947826
- ~SE2Transform:
theta: 9.222881961202736
p:
- 0.8517582142082791
- 3.152570687947826
- ~SE2Transform:
theta: 9.23685820159407
p:
- 0.8516805157316076
- 3.1525860267221684
- ~SE2Transform:
theta: 9.23685820159407
p:
- 0.8516805157316076
- 3.1525860267221684
- ~SE2Transform:
theta: 9.250834441985402
p:
- 0.8516026104720218
- 3.152600278101198
- ~SE2Transform:
theta: 9.250834441985402
p:
- 0.8516026104720218
- 3.152600278101198
- ~SE2Transform:
theta: 9.264810682376735
p:
- 0.8515245136469207
- 3.152613439301163
- ~SE2Transform:
theta: 9.264810682376735
p:
- 0.8515245136469207
- 3.152613439301163
- ~SE2Transform:
theta: 9.278786922768068
p:
- 0.8514462405111225
- 3.1526255077512593
- ~SE2Transform:
theta: 9.278786922768068
p:
- 0.8514462405111225
- 3.1526255077512593
- ~SE2Transform:
theta: 9.292763163159401
p:
- 0.8513678063538844
- 3.152636481094129
- ~SE2Transform:
theta: 9.292763163159401
p:
- 0.8513678063538844
- 3.152636481094129
- ~SE2Transform:
theta: 9.306739403550734
p:
- 0.8512892264959164
- 3.1526463571863284
- ~SE2Transform:
theta: 9.306739403550734
p:
- 0.8512892264959164
- 3.1526463571863284
- ~SE2Transform:
theta: 9.320715643942068
p:
- 0.8512105162863883
- 3.1526551340987368
- ~SE2Transform:
theta: 9.320715643942068
p:
- 0.8512105162863883
- 3.1526551340987368
- ~SE2Transform:
theta: 9.3346918843334
p:
- 0.8511316910999319
- 3.1526628101169436
- ~SE2Transform:
theta: 9.3346918843334
p:
- 0.8511316910999319
- 3.1526628101169436
- ~SE2Transform:
theta: 9.348668124724734
p:
- 0.8510527663336377
- 3.152669383741574
- ~SE2Transform:
theta: 9.348668124724734
p:
- 0.8510527663336377
- 3.152669383741574
- ~SE2Transform:
theta: 9.362644365116067
p:
- 0.8509737574040471
- 3.15267485368859
- ~SE2Transform:
theta: 9.362644365116067
p:
- 0.8509737574040471
- 3.15267485368859
- ~SE2Transform:
theta: 9.3766206055074
p:
- 0.8508946797441417
- 3.1526792188895336
- ~SE2Transform:
theta: 9.3766206055074
p:
- 0.8508946797441417
- 3.1526792188895336
- ~SE2Transform:
theta: 9.390596845898733
p:
- 0.8508155488003281
- 3.1526824784917418
- ~SE2Transform:
theta: 9.390596845898733
p:
- 0.8508155488003281
- 3.1526824784917418
- ~SE2Transform:
theta: 9.404573086290066
p:
- 0.8507363800294209
- 3.152684631858509
- ~SE2Transform:
theta: 9.404573086290066
p:
- 0.8507363800294209
- 3.152684631858509
- ~SE2Transform:
theta: 9.418549326681399
p:
- 0.8506571888956236
- 3.152685678569214
- ~SE2Transform:
theta: 9.418549326681399
p:
- 0.8506571888956236
- 3.152685678569214
- ~SE2Transform:
theta: 9.432525567072732
p:
- 0.850577990867508
- 3.1526856184194
- ~SE2Transform:
theta: 9.432525567072732
p:
- 0.850577990867508
- 3.1526856184194
- ~SE2Transform:
theta: 9.446501807464065
p:
- 0.8504988014149925
- 3.152684451420817
- ~SE2Transform:
theta: 9.446501807464065
p:
- 0.8504988014149925
- 3.152684451420817
- ~SE2Transform:
theta: 9.460478047855398
p:
- 0.8504196360063204
- 3.1526821778014167
- ~SE2Transform:
theta: 9.460478047855398
p:
- 0.8504196360063204
- 3.1526821778014167
- ~SE2Transform:
theta: 9.474454288246731
p:
- 0.8503405101050385
- 3.1526787980053106
- ~SE2Transform:
theta: 9.474454288246731
p:
- 0.8503405101050385
- 3.1526787980053106
- ~SE2Transform:
theta: 9.488430528638064
p:
- 0.8502614391669765
- 3.1526743126926804
- ~SE2Transform:
theta: 9.488430528638064
p:
- 0.8502614391669765
- 3.1526743126926804
- ~SE2Transform:
theta: 9.502406769029397
p:
- 0.850182438637228
- 3.1526687227396524
- ~SE2Transform:
theta: 9.502406769029397
p:
- 0.850182438637228
- 3.1526687227396524
- ~SE2Transform:
theta: 9.51638300942073
p:
- 0.8501035239471336
- 3.152662029238124
- ~SE2Transform:
theta: 9.51638300942073
p:
- 0.8501035239471336
- 3.152662029238124
- ~SE2Transform:
theta: 9.530359249812063
p:
- 0.8500247105112668
- 3.152654233495551
- ~SE2Transform:
theta: 9.530359249812063
p:
- 0.8500247105112668
- 3.152654233495551
- ~SE2Transform:
theta: 9.544335490203396
p:
- 0.8499460137244228
- 3.1526453370346923
- ~SE2Transform:
theta: 9.544335490203396
p:
- 0.8499460137244228
- 3.1526453370346923
- ~SE2Transform:
theta: 9.55831173059473
p:
- 0.8498674489586113
- 3.152635341593312
- ~SE2Transform:
theta: 9.55831173059473
p:
- 0.8498674489586113
- 3.152635341593312
- ~SE2Transform:
theta: 9.572287970986062
p:
- 0.8497890315600544
- 3.152624249123841
- ~SE2Transform:
theta: 9.572287970986062
p:
- 0.8497890315600544
- 3.152624249123841
- ~SE2Transform:
theta: 9.586264211377395
p:
- 0.8497107768461883
- 3.152612061792995
- ~SE2Transform:
theta: 9.586264211377395
p:
- 0.8497107768461883
- 3.152612061792995
- ~SE2Transform:
theta: 9.600240451768729
p:
- 0.8496327001026721
- 3.1525987819813515
- ~SE2Transform:
theta: 9.600240451768729
p:
- 0.8496327001026721
- 3.1525987819813515
- ~SE2Transform:
theta: 9.614216692160062
p:
- 0.8495548165804011
- 3.1525844122828834
- ~SE2Transform:
theta: 9.614216692160062
p:
- 0.8495548165804011
- 3.1525844122828834
- ~SE2Transform:
theta: 9.628192932551395
p:
- 0.8494771414925286
- 3.1525689555044547
- ~SE2Transform:
theta: 9.628192932551395
p:
- 0.8494771414925286
- 3.1525689555044547
- ~SE2Transform:
theta: 9.642169172942728
p:
- 0.8493996900114938
- 3.1525524146652706
- ~SE2Transform:
theta: 9.642169172942728
p:
- 0.8493996900114938
- 3.1525524146652706
- ~SE2Transform:
theta: 9.65614541333406
p:
- 0.8493224772660585
- 3.1525347929962884
- ~SE2Transform:
theta: 9.65614541333406
p:
- 0.8493224772660585
- 3.1525347929962884
- ~SE2Transform:
theta: 9.670121653725394
p:
- 0.8492455183383514
- 3.1525160939395853
- ~SE2Transform:
theta: 9.670121653725394
p:
- 0.8492455183383514
- 3.1525160939395853
- ~SE2Transform:
theta: 9.684097894116727
p:
- 0.8491688282609229
- 3.152496321147688
- ~SE2Transform:
theta: 9.684097894116727
p:
- 0.8491688282609229
- 3.152496321147688
- ~SE2Transform:
theta: 9.69807413450806
p:
- 0.849092422013808
- 3.1524754784828586
- ~SE2Transform:
theta: 9.69807413450806
p:
- 0.849092422013808
- 3.1524754784828586
- ~SE2Transform:
theta: 9.712050374899393
p:
- 0.8490163145216005
- 3.1524535700163376
- ~SE2Transform:
theta: 9.712050374899393
p:
- 0.8490163145216005
- 3.1524535700163376
- ~SE2Transform:
theta: 9.726026615290726
p:
- 0.848940520650538
- 3.1524306000275533
- ~SE2Transform:
theta: 9.726026615290726
p:
- 0.848940520650538
- 3.1524306000275533
- ~SE2Transform:
theta: 9.740002855682059
p:
- 0.8488650552055977
- 3.1524065730032813
- ~SE2Transform:
theta: 9.740002855682059
p:
- 0.8488650552055977
- 3.1524065730032813
- ~SE2Transform:
theta: 9.753979096073419
p:
- 0.8487899329275933
- 3.152381493636768
- ~SE2Transform:
theta: 9.753979096073419
p:
- 0.8487899329275933
- 3.152381493636768
- ~SE2Transform:
theta: 9.767955336464752
p:
- 0.848715168490341
- 3.152355366826826
- ~SE2Transform:
theta: 9.767955336464752
p:
- 0.848715168490341
- 3.152355366826826
- ~SE2Transform:
theta: 9.781931576856085
p:
- 0.8486407764977252
- 3.152328197676857
- ~SE2Transform:
theta: 9.781931576856085
p:
- 0.8486407764977252
- 3.152328197676857
- ~SE2Transform:
theta: 9.795907817247418
p:
- 0.8485667714808911
- 3.1522999914938685
- ~SE2Transform:
theta: 9.795907817247418
p:
- 0.8485667714808911
- 3.1522999914938685
- ~SE2Transform:
theta: 9.809884057638751
p:
- 0.8484931678953953
- 3.152270753787434
- ~SE2Transform:
theta: 9.809884057638751
p:
- 0.8484931678953953
- 3.152270753787434
- ~SE2Transform:
theta: 9.823860298030084
p:
- 0.8484199801183819
- 3.152240490268616
- ~SE2Transform:
theta: 9.823860298030084
p:
- 0.8484199801183819
- 3.152240490268616
- ~SE2Transform:
theta: 9.837836538421417
p:
- 0.8483472224457742
- 3.152209206848852
- ~SE2Transform:
theta: 9.837836538421417
p:
- 0.8483472224457742
- 3.152209206848852
- ~SE2Transform:
theta: 9.85181277881275
p:
- 0.8482749090894823
- 3.152176909638799
- ~SE2Transform:
theta: 9.85181277881275
p:
- 0.8482749090894823
- 3.152176909638799
- ~SE2Transform:
theta: 9.865789019204083
p:
- 0.8482030541746273
- 3.152143604947139
- ~SE2Transform:
theta: 9.865789019204083
p:
- 0.8482030541746273
- 3.152143604947139
- ~SE2Transform:
theta: 9.879765259595416
p:
- 0.8481316717367815
- 3.1521092992793482
- ~SE2Transform:
theta: 9.879765259595416
p:
- 0.8481316717367815
- 3.1521092992793482
- ~SE2Transform:
theta: 9.89374149998675
p:
- 0.8480607757192277
- 3.152073999336425
- ~SE2Transform:
theta: 9.89374149998675
p:
- 0.8480607757192277
- 3.152073999336425
- ~SE2Transform:
theta: 9.907717740378082
p:
- 0.8479903799702349
- 3.1520377120135814
- ~SE2Transform:
theta: 9.907717740378082
p:
- 0.8479903799702349
- 3.1520377120135814
- ~SE2Transform:
theta: 9.921693980769415
p:
- 0.8479204982403536
- 3.1520004443988983
- ~SE2Transform:
theta: 9.921693980769415
p:
- 0.8479204982403536
- 3.1520004443988983
- ~SE2Transform:
theta: 9.935670221160748
p:
- 0.8478511441797302
- 3.1519622037719364
- ~SE2Transform:
theta: 9.935670221160748
p:
- 0.8478511441797302
- 3.1519622037719364
- ~SE2Transform:
theta: 9.949646461552081
p:
- 0.8477823313354399
- 3.151922997602319
- ~SE2Transform:
theta: 9.949646461552081
p:
- 0.8477823313354399
- 3.151922997602319
- ~SE2Transform:
theta: 9.963622701943414
p:
- 0.8477140731488413
- 3.151882833548269
- ~SE2Transform:
theta: 9.963622701943414
p:
- 0.8477140731488413
- 3.151882833548269
- ~SE2Transform:
theta: 9.977598942334748
p:
- 0.8476463829529504
- 3.1518417194551183
- ~SE2Transform:
theta: 9.977598942334748
p:
- 0.8476463829529504
- 3.1518417194551183
- ~SE2Transform:
theta: 9.99157518272608
p:
- 0.8475792739698362
- 3.151799663353768
- ~SE2Transform:
theta: 9.99157518272608
p:
- 0.8475792739698362
- 3.151799663353768
- ~SE2Transform:
theta: 10.005551423117414
p:
- 0.8475127593080387
- 3.1517566734591256
- ~SE2Transform:
theta: 10.005551423117414
p:
- 0.8475127593080387
- 3.1517566734591256
- ~SE2Transform:
theta: 10.019527663508747
p:
- 0.8474468519600072
- 3.1517127581684985
- ~SE2Transform:
theta: 10.019527663508747
p:
- 0.8474468519600072
- 3.1517127581684985
- ~SE2Transform:
theta: 10.03350390390008
p:
- 0.8473815647995637
- 3.1516679260599534
- ~SE2Transform:
theta: 10.03350390390008
p:
- 0.8473815647995637
- 3.1516679260599534
- ~SE2Transform:
theta: 10.047480144291413
p:
- 0.8473169105793872
- 3.1516221858906404
- ~SE2Transform:
theta: 10.047480144291413
p:
- 0.8473169105793872
- 3.1516221858906404
- ~SE2Transform:
theta: 10.061456384682746
p:
- 0.8472529019285234
- 3.151575546595084
- ~SE2Transform:
theta: 10.061456384682746
p:
- 0.8472529019285234
- 3.151575546595084
- ~SE2Transform:
theta: 10.075432625074079
p:
- 0.8471895513499175
- 3.151528017283437
- ~SE2Transform:
theta: 10.075432625074079
p:
- 0.8471895513499175
- 3.151528017283437
- ~SE2Transform:
theta: 10.089408865465412
p:
- 0.847126871217972
- 3.1514796072396987
- ~SE2Transform:
theta: 10.089408865465412
p:
- 0.847126871217972
- 3.1514796072396987
- ~SE2Transform:
theta: 10.103385105856745
p:
- 0.8470648737761298
- 3.1514303259199075
- ~SE2Transform:
theta: 10.103385105856745
p:
- 0.8470648737761298
- 3.1514303259199075
- ~SE2Transform:
theta: 10.117361346248078
p:
- 0.8470035711344823
- 3.1513801829502857
- ~SE2Transform:
theta: 10.117361346248078
p:
- 0.8470035711344823
- 3.1513801829502857
- ~SE2Transform:
theta: 10.131337586639411
p:
- 0.8469429752674043
- 3.1513291881253673
- ~SE2Transform:
theta: 10.131337586639411
p:
- 0.8469429752674043
- 3.1513291881253673
- ~SE2Transform:
theta: 10.145313827030744
p:
- 0.8468830980112146
- 3.151277351406079
- ~SE2Transform:
theta: 10.145313827030744
p:
- 0.8468830980112146
- 3.151277351406079
- ~SE2Transform:
theta: 10.159290067422077
p:
- 0.8468239510618645
- 3.1512246829177966
- ~SE2Transform:
theta: 10.159290067422077
p:
- 0.8468239510618645
- 3.1512246829177966
- ~SE2Transform:
theta: 10.17326630781341
p:
- 0.8467655459726526
- 3.1511711929483672
- ~SE2Transform:
theta: 10.17326630781341
p:
- 0.8467655459726526
- 3.1511711929483672
- ~SE2Transform:
theta: 10.187242548204743
p:
- 0.8467078941519687
- 3.1511168919461
- ~SE2Transform:
theta: 10.187242548204743
p:
- 0.8467078941519687
- 3.1511168919461
- ~SE2Transform:
theta: 10.201218788596076
p:
- 0.8466510068610648
- 3.1510617905177245
- ~SE2Transform:
theta: 10.201218788596076
p:
- 0.8466510068610648
- 3.1510617905177245
- ~SE2Transform:
theta: 10.21519502898741
p:
- 0.8465948952118558
- 3.1510058994263197
- ~SE2Transform:
theta: 10.21519502898741
p:
- 0.8465948952118558
- 3.1510058994263197
- ~SE2Transform:
theta: 10.229171269378742
p:
- 0.8465395701647489
- 3.1509492295892105
- ~SE2Transform:
theta: 10.229171269378742
p:
- 0.8465395701647489
- 3.1509492295892105
- ~SE2Transform:
theta: 10.243147509770075
p:
- 0.8464850425265026
- 3.1508917920758357
- ~SE2Transform:
theta: 10.243147509770075
p:
- 0.8464850425265026
- 3.1508917920758357
- ~SE2Transform:
theta: 10.257123750161409
p:
- 0.8464313229481158
- 3.1508335981055864
- ~SE2Transform:
theta: 10.257123750161409
p:
- 0.8464313229481158
- 3.1508335981055864
- ~SE2Transform:
theta: 10.271099990552742
p:
- 0.8463784219227476
- 3.1507746590456143
- ~SE2Transform:
theta: 10.271099990552742
p:
- 0.8463784219227476
- 3.1507746590456143
- ~SE2Transform:
theta: 10.285076230944075
p:
- 0.846326349783667
- 3.1507149864086106
- ~SE2Transform:
theta: 10.285076230944075
p:
- 0.846326349783667
- 3.1507149864086106
- ~SE2Transform:
theta: 10.299052471335408
p:
- 0.8462751167022353
- 3.1506545918505577
- ~SE2Transform:
theta: 10.299052471335408
p:
- 0.8462751167022353
- 3.1506545918505577
- ~SE2Transform:
theta: 10.31302871172674
p:
- 0.8462247326859186
- 3.1505934871684524
- ~SE2Transform:
theta: 10.31302871172674
p:
- 0.8462247326859186
- 3.1505934871684524
- ~SE2Transform:
theta: 10.327004952118074
p:
- 0.8461752075763332
- 3.1505316842980013
- ~SE2Transform:
theta: 10.327004952118074
p:
- 0.8461752075763332
- 3.1505316842980013
- ~SE2Transform:
theta: 10.340981192509407
p:
- 0.8461265510473239
- 3.150469195311291
- ~SE2Transform:
theta: 10.340981192509407
p:
- 0.8461265510473239
- 3.150469195311291
- ~SE2Transform:
theta: 10.35495743290074
p:
- 0.8460787726030733
- 3.1504060324144256
- ~SE2Transform:
theta: 10.35495743290074
p:
- 0.8460787726030733
- 3.1504060324144256
- ~SE2Transform:
theta: 10.368933673292073
p:
- 0.846031881576246
- 3.150342207945149
- ~SE2Transform:
theta: 10.368933673292073
p:
- 0.846031881576246
- 3.150342207945149
- ~SE2Transform:
theta: 10.382909913683406
p:
- 0.8459858871261654
- 3.150277734370429
- ~SE2Transform:
theta: 10.382909913683406
p:
- 0.8459858871261654
- 3.150277734370429
- ~SE2Transform:
theta: 10.396886154074739
p:
- 0.8459407982370248
- 3.150212624284025
- ~SE2Transform:
theta: 10.396886154074739
p:
- 0.8459407982370248
- 3.150212624284025
- ~SE2Transform:
theta: 10.410862394466072
p:
- 0.8458966237161325
- 3.150146890404029
- ~SE2Transform:
theta: 10.410862394466072
p:
- 0.8458966237161325
- 3.150146890404029
- ~SE2Transform:
theta: 10.424838634857405
p:
- 0.8458533721921909
- 3.1500805455703786
- ~SE2Transform:
theta: 10.424838634857405
p:
- 0.8458533721921909
- 3.1500805455703786
- ~SE2Transform:
theta: 10.438814875248738
p:
- 0.8458110521136118
- 3.15001360274235
- ~SE2Transform:
theta: 10.438814875248738
p:
- 0.8458110521136118
- 3.15001360274235
- ~SE2Transform:
theta: 10.452791115640071
p:
- 0.8457696717468657
- 3.149946074996028
- ~SE2Transform:
theta: 10.452791115640071
p:
- 0.8457696717468657
- 3.149946074996028
- ~SE2Transform:
theta: 10.466767356031404
p:
- 0.8457292391748671
- 3.1498779755217496
- ~SE2Transform:
theta: 10.466767356031404
p:
- 0.8457292391748671
- 3.1498779755217496
- ~SE2Transform:
theta: 10.480743596422737
p:
- 0.8456897622953959
- 3.1498093176215294
- ~SE2Transform:
theta: 10.480743596422737
p:
- 0.8456897622953959
- 3.1498093176215294
- ~SE2Transform:
theta: 10.49471983681407
p:
- 0.8456512488195546
- 3.1497401147064608
- ~SE2Transform:
theta: 10.49471983681407
p:
- 0.8456512488195546
- 3.1497401147064608
- ~SE2Transform:
theta: 10.508696077205403
p:
- 0.8456137062702617
- 3.1496703802940953
- ~SE2Transform:
theta: 10.508696077205403
p:
- 0.8456137062702617
- 3.1496703802940953
- ~SE2Transform:
theta: 10.522672317596736
p:
- 0.8455771419807829
- 3.149600128005803
- ~SE2Transform:
theta: 10.522672317596736
p:
- 0.8455771419807829
- 3.149600128005803
- ~SE2Transform:
theta: 10.53664855798807
p:
- 0.8455415630932983
- 3.149529371564112
- ~SE2Transform:
theta: 10.53664855798807
p:
- 0.8455415630932983
- 3.149529371564112
- ~SE2Transform:
theta: 10.550624798379403
p:
- 0.8455069765575072
- 3.149458124790028
- ~SE2Transform:
theta: 10.550624798379403
p:
- 0.8455069765575072
- 3.149458124790028
- ~SE2Transform:
theta: 10.564601038770736
p:
- 0.8454733891292707
- 3.149386401600334
- ~SE2Transform:
theta: 10.564601038770736
p:
- 0.8454733891292707
- 3.149386401600334
- ~SE2Transform:
theta: 10.578577279162069
p:
- 0.8454408073692924
- 3.149314216004873
- ~SE2Transform:
theta: 10.578577279162069
p:
- 0.8454408073692924
- 3.149314216004873
- ~SE2Transform:
theta: 10.592553519553402
p:
- 0.8454092376418364
- 3.149241582103809
- ~SE2Transform:
theta: 10.592553519553402
p:
- 0.8454092376418364
- 3.149241582103809
- ~SE2Transform:
theta: 10.606529759944735
p:
- 0.8453786861134843
- 3.1491685140848764
- ~SE2Transform:
theta: 10.606529759944735
p:
- 0.8453786861134843
- 3.1491685140848764
- ~SE2Transform:
theta: 10.620506000336068
p:
- 0.8453491587519308
- 3.1490950262206057
- ~SE2Transform:
theta: 10.620506000336068
p:
- 0.8453491587519308
- 3.1490950262206057
- ~SE2Transform:
theta: 10.634482240727401
p:
- 0.8453206613248179
- 3.1490211328655366
- ~SE2Transform:
theta: 10.634482240727401
p:
- 0.8453206613248179
- 3.1490211328655366
- ~SE2Transform:
theta: 10.648458481118734
p:
- 0.8452931993986083
- 3.1489468484534155
- ~SE2Transform:
theta: 10.648458481118734
p:
- 0.8452931993986083
- 3.1489468484534155
- ~SE2Transform:
theta: 10.662434721510067
p:
- 0.8452667783374982
- 3.1488721874943724
- ~SE2Transform:
theta: 10.662434721510067
p:
- 0.8452667783374982
- 3.1488721874943724
- ~SE2Transform:
theta: 10.6764109619014
p:
- 0.8452414033023693
- 3.148797164572091
- ~SE2Transform:
theta: 10.6764109619014
p:
- 0.8452414033023693
- 3.148797164572091
- ~SE2Transform:
theta: 10.690387202292733
p:
- 0.845217079249781
- 3.148721794340958
- ~SE2Transform:
theta: 10.690387202292733
p:
- 0.845217079249781
- 3.148721794340958
- ~SE2Transform:
theta: 10.704363442684066
p:
- 0.8451938109310019
- 3.1486460915231995
- ~SE2Transform:
theta: 10.704363442684066
p:
- 0.8451938109310019
- 3.1486460915231995
- ~SE2Transform:
theta: 10.7183396830754
p:
- 0.845171602891082
- 3.148570070906007
- ~SE2Transform:
theta: 10.7183396830754
p:
- 0.845171602891082
- 3.148570070906007
- ~SE2Transform:
theta: 10.732315923466732
p:
- 0.8451504594679646
- 3.148493747338649
- ~SE2Transform:
theta: 10.732315923466732
p:
- 0.8451504594679646
- 3.148493747338649
- ~SE2Transform:
theta: 10.746292163858065
p:
- 0.8451303847916394
- 3.148417135729569
- ~SE2Transform:
theta: 10.746292163858065
p:
- 0.8451303847916394
- 3.148417135729569
- ~SE2Transform:
theta: 10.760268404249398
p:
- 0.8451113827833353
- 3.148340251043475
- ~SE2Transform:
theta: 10.760268404249398
p:
- 0.8451113827833353
- 3.148340251043475
- ~SE2Transform:
theta: 10.774244644640731
p:
- 0.8450934571547549
- 3.1482631082984147
- ~SE2Transform:
theta: 10.774244644640731
p:
- 0.8450934571547549
- 3.1482631082984147
- ~SE2Transform:
theta: 10.788220885032079
p:
- 0.8450766114073489
- 3.148185722562844
- ~SE2Transform:
theta: 10.788220885032079
p:
- 0.8450766114073489
- 3.148185722562844
- ~SE2Transform:
theta: 10.802197125423412
p:
- 0.8450608488316331
- 3.148108108952683
- ~SE2Transform:
theta: 10.802197125423412
p:
- 0.8450608488316331
- 3.148108108952683
- ~SE2Transform:
theta: 10.816173365814745
p:
- 0.8450461725065447
- 3.1480302826283624
- ~SE2Transform:
theta: 10.816173365814745
p:
- 0.8450461725065447
- 3.1480302826283624
- ~SE2Transform:
theta: 10.830149606206078
p:
- 0.8450325852988413
- 3.147952258791862
- ~SE2Transform:
theta: 10.830149606206078
p:
- 0.8450325852988413
- 3.147952258791862
- ~SE2Transform:
theta: 10.84412584659741
p:
- 0.8450200898625408
- 3.1478740526837434
- ~SE2Transform:
theta: 10.84412584659741
p:
- 0.8450200898625408
- 3.1478740526837434
- ~SE2Transform:
theta: 10.858102086988744
p:
- 0.8450086886384034
- 3.147795679580171
- ~SE2Transform:
theta: 10.858102086988744
p:
- 0.8450086886384034
- 3.147795679580171
- ~SE2Transform:
theta: 10.872078327380077
p:
- 0.8449983838534543
- 3.1477171547899294
- ~SE2Transform:
theta: 10.872078327380077
p:
- 0.8449983838534543
- 3.1477171547899294
- ~SE2Transform:
theta: 10.88605456777141
p:
- 0.8449891775205488
- 3.147638493651431
- ~SE2Transform:
theta: 10.88605456777141
p:
- 0.8449891775205488
- 3.147638493651431
- ~SE2Transform:
theta: 10.900030808162743
p:
- 0.8449810714379795
- 3.1475597115297234
- ~SE2Transform:
theta: 10.900030808162743
p:
- 0.8449810714379795
- 3.1475597115297234
- ~SE2Transform:
theta: 10.914007048554076
p:
- 0.8449740671891247
- 3.1474808238134844
- ~SE2Transform:
theta: 10.914007048554076
p:
- 0.8449740671891247
- 3.1474808238134844
- ~SE2Transform:
theta: 10.92798328894541
p:
- 0.8449681661421391
- 3.147401845912019
- ~SE2Transform:
theta: 10.92798328894541
p:
- 0.8449681661421391
- 3.147401845912019
- ~SE2Transform:
theta: 10.941959529336742
p:
- 0.8449633694496866
- 3.147322793252248
- ~SE2Transform:
theta: 10.941959529336742
p:
- 0.8449633694496866
- 3.147322793252248
- ~SE2Transform:
theta: 10.955935769728075
p:
- 0.8449596780487155
- 3.1472436812756936
- ~SE2Transform:
theta: 10.955935769728075
p:
- 0.8449596780487155
- 3.1472436812756936
- ~SE2Transform:
theta: 10.969912010119408
p:
- 0.8449570926602747
- 3.1471645254354668
- ~SE2Transform:
theta: 10.969912010119408
p:
- 0.8449570926602747
- 3.1471645254354668
- ~SE2Transform:
theta: 10.983888250510741
p:
- 0.8449556137893739
- 3.147085341193245
- ~SE2Transform:
theta: 10.983888250510741
p:
- 0.8449556137893739
- 3.147085341193245
- ~SE2Transform:
theta: 10.997864490902074
p:
- 0.8449552417248838
- 3.147006144016254
- ~SE2Transform:
theta: 10.997864490902074
p:
- 0.8449552417248838
- 3.147006144016254
- ~SE2Transform:
theta: 11.011840731293407
p:
- 0.8449559765394806
- 3.1469269493742447
- ~SE2Transform:
theta: 11.011840731293407
p:
- 0.8449559765394806
- 3.1469269493742447
- ~SE2Transform:
theta: 11.02581697168474
p:
- 0.8449578180896316
- 3.146847772736476
- ~SE2Transform:
theta: 11.02581697168474
p:
- 0.8449578180896316
- 3.146847772736476
- ~SE2Transform:
theta: 11.039793212076074
p:
- 0.8449607660156226
- 3.1467686295686863
- ~SE2Transform:
theta: 11.039793212076074
p:
- 0.8449607660156226
- 3.1467686295686863
- ~SE2Transform:
theta: 11.053769452467407
p:
- 0.8449648197416293
- 3.1466895353300792
- ~SE2Transform:
theta: 11.053769452467407
p:
- 0.8449648197416293
- 3.1466895353300792
- ~SE2Transform:
theta: 11.06774569285874
p:
- 0.8449699784758287
- 3.146610505470299
- ~SE2Transform:
theta: 11.06774569285874
p:
- 0.8449699784758287
- 3.146610505470299
- ~SE2Transform:
theta: 11.081721933250073
p:
- 0.8449762412105543
- 3.1465315554264155
- ~SE2Transform:
theta: 11.081721933250073
p:
- 0.8449762412105543
- 3.1465315554264155
- ~SE2Transform:
theta: 11.095698173641406
p:
- 0.8449836067224928
- 3.146452700619909
- ~SE2Transform:
theta: 11.095698173641406
p:
- 0.8449836067224928
- 3.146452700619909
- ~SE2Transform:
theta: 11.109674414032739
p:
- 0.8449920735729234
- 3.1463739564536537
- ~SE2Transform:
theta: 11.109674414032739
p:
- 0.8449920735729234
- 3.1463739564536537
- ~SE2Transform:
theta: 11.123650654424072
p:
- 0.845001640107998
- 3.1462953383089154
- ~SE2Transform:
theta: 11.123650654424072
p:
- 0.845001640107998
- 3.1462953383089154
- ~SE2Transform:
theta: 11.137626894815405
p:
- 0.8450123044590653
- 3.146216861542343
- ~SE2Transform:
theta: 11.137626894815405
p:
- 0.8450123044590653
- 3.146216861542343
- ~SE2Transform:
theta: 11.151603135206738
p:
- 0.8450240645430349
- 3.1461385414829683
- ~SE2Transform:
theta: 11.151603135206738
p:
- 0.8450240645430349
- 3.1461385414829683
- ~SE2Transform:
theta: 11.165579375598071
p:
- 0.8450369180627848
- 3.146060393429215
- ~SE2Transform:
theta: 11.165579375598071
p:
- 0.8450369180627848
- 3.146060393429215
- ~SE2Transform:
theta: 11.179555615989404
p:
- 0.8450508625076097
- 3.1459824326459076
- ~SE2Transform:
theta: 11.179555615989404
p:
- 0.8450508625076097
- 3.1459824326459076
- ~SE2Transform:
theta: 11.193531856380737
p:
- 0.8450658951537118
- 3.1459046743612906
- ~SE2Transform:
theta: 11.193531856380737
p:
- 0.8450658951537118
- 3.1459046743612906
- ~SE2Transform:
theta: 11.20750809677207
p:
- 0.8450820130647324
- 3.1458271337640547
- ~SE2Transform:
theta: 11.20750809677207
p:
- 0.8450820130647324
- 3.1458271337640547
- ~SE2Transform:
theta: 11.221484337163403
p:
- 0.8450992130923259
- 3.1457498260003685
- ~SE2Transform:
theta: 11.221484337163403
p:
- 0.8450992130923259
- 3.1457498260003685
- ~SE2Transform:
theta: 11.235460577554736
p:
- 0.8451174918767747
- 3.1456727661709207
- ~SE2Transform:
theta: 11.235460577554736
p:
- 0.8451174918767747
- 3.1456727661709207
- ~SE2Transform:
theta: 11.24943681794607
p:
- 0.8451368458476448
- 3.145595969327972
- ~SE2Transform:
theta: 11.24943681794607
p:
- 0.8451368458476448
- 3.145595969327972
- ~SE2Transform:
theta: 11.263413058337402
p:
- 0.8451572712244845
- 3.1455194504724107
- ~SE2Transform:
theta: 11.263413058337402
p:
- 0.8451572712244845
- 3.1455194504724107
- ~SE2Transform:
theta: 11.277389298728735
p:
- 0.8451787640175614
- 3.145443224550828
- ~SE2Transform:
theta: 11.277389298728735
p:
- 0.8451787640175614
- 3.145443224550828
- ~SE2Transform:
theta: 11.291365539120068
p:
- 0.845201320028643
- 3.145367306452594
- ~SE2Transform:
theta: 11.291365539120068
p:
- 0.845201320028643
- 3.145367306452594
- ~SE2Transform:
theta: 11.305341779511402
p:
- 0.8452249348518157
- 3.1452917110069514
- ~SE2Transform:
theta: 11.305341779511402
p:
- 0.8452249348518157
- 3.1452917110069514
- ~SE2Transform:
theta: 11.319318019902735
p:
- 0.8452496038743463
- 3.1452164529801188
- ~SE2Transform:
theta: 11.319318019902735
p:
- 0.8452496038743463
- 3.1452164529801188
- ~SE2Transform:
theta: 11.333294260294068
p:
- 0.8452753222775824
- 3.145141547072405
- ~SE2Transform:
theta: 11.333294260294068
p:
- 0.8452753222775824
- 3.145141547072405
- ~SE2Transform:
theta: 11.3472705006854
p:
- 0.8453020850378938
- 3.1450670079153404
- ~SE2Transform:
theta: 11.3472705006854
p:
- 0.8453020850378938
- 3.1450670079153404
- ~SE2Transform:
theta: 11.361246741076734
p:
- 0.845329886927654
- 3.1449928500688156
- ~SE2Transform:
theta: 11.361246741076734
p:
- 0.845329886927654
- 3.1449928500688156
- ~SE2Transform:
theta: 11.375222981468067
p:
- 0.845358722516261
- 3.1449190880182405
- ~SE2Transform:
theta: 11.375222981468067
p:
- 0.845358722516261
- 3.1449190880182405
- ~SE2Transform:
theta: 11.3891992218594
p:
- 0.8453885861711983
- 3.1448457361717117
- ~SE2Transform:
theta: 11.3891992218594
p:
- 0.8453885861711983
- 3.1448457361717117
- ~SE2Transform:
theta: 11.403175462250733
p:
- 0.8454194720591349
- 3.144772808857201
- ~SE2Transform:
theta: 11.403175462250733
p:
- 0.8454194720591349
- 3.144772808857201
- ~SE2Transform:
theta: 11.417151702642066
p:
- 0.8454513741470651
- 3.144700320319755
- ~SE2Transform:
theta: 11.417151702642066
p:
- 0.8454513741470651
- 3.144700320319755
- ~SE2Transform:
theta: 11.431127943033399
p:
- 0.8454842862034865
- 3.1446282847187126
- ~SE2Transform:
theta: 11.431127943033399
p:
- 0.8454842862034865
- 3.1446282847187126
- ~SE2Transform:
theta: 11.445104183424732
p:
- 0.8455182017996175
- 3.144556716124941
- ~SE2Transform:
theta: 11.445104183424732
p:
- 0.8455182017996175
- 3.144556716124941
- ~SE2Transform:
theta: 11.459080423816065
p:
- 0.8455531143106528
- 3.144485628518084
- ~SE2Transform:
theta: 11.459080423816065
p:
- 0.8455531143106528
- 3.144485628518084
- ~SE2Transform:
theta: 11.473056664207398
p:
- 0.845589016917058
- 3.1444150357838354
- ~SE2Transform:
theta: 11.473056664207398
p:
- 0.845589016917058
- 3.1444150357838354
- ~SE2Transform:
theta: 11.487032904598731
p:
- 0.8456259026059009
- 3.144344951711223
- ~SE2Transform:
theta: 11.487032904598731
p:
- 0.8456259026059009
- 3.144344951711223
- ~SE2Transform:
theta: 11.501009144990064
p:
- 0.8456637641722218
- 3.1442753899899163
- ~SE2Transform:
theta: 11.501009144990064
p:
- 0.8456637641722218
- 3.1442753899899163
- ~SE2Transform:
theta: 11.514985385381397
p:
- 0.8457025942204409
- 3.1442063642075544
- ~SE2Transform:
theta: 11.514985385381397
p:
- 0.8457025942204409
- 3.1442063642075544
- ~SE2Transform:
theta: 11.52896162577273
p:
- 0.8457423851658027
- 3.144137887847089
- ~SE2Transform:
theta: 11.52896162577273
p:
- 0.8457423851658027
- 3.144137887847089
- ~SE2Transform:
theta: 11.542937866164063
p:
- 0.8457831292358576
- 3.144069974284152
- ~SE2Transform:
theta: 11.542937866164063
p:
- 0.8457831292358576
- 3.144069974284152
- ~SE2Transform:
theta: 11.556914106555396
p:
- 0.8458248184719803
- 3.1440026367844442
- ~SE2Transform:
theta: 11.556914106555396
p:
- 0.8458248184719803
- 3.1440026367844442
- ~SE2Transform:
theta: 11.57089034694673
p:
- 0.8458674447309241
- 3.143935888501142
- ~SE2Transform:
theta: 11.57089034694673
p:
- 0.8458674447309241
- 3.143935888501142
- ~SE2Transform:
theta: 11.584866587338063
p:
- 0.8459109996864116
- 3.1438697424723276
- ~SE2Transform:
theta: 11.584866587338063
p:
- 0.8459109996864116
- 3.1438697424723276
- ~SE2Transform:
theta: 11.598842827729396
p:
- 0.8459554748307612
- 3.1438042116184457
- ~SE2Transform:
theta: 11.598842827729396
p:
- 0.8459554748307612
- 3.1438042116184457
- ~SE2Transform:
theta: 11.612819068120729
p:
- 0.8460008614765488
- 3.143739308739777
- ~SE2Transform:
theta: 11.612819068120729
p:
- 0.8460008614765488
- 3.143739308739777
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}