Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.626743866386207
p:
- 0.8445375019631967
- 3.142454176822554
- ~SE2Transform:
theta: 4.626743866386207
p:
- 0.8445375019631967
- 3.142454176822554
- ~SE2Transform:
theta: 4.615654532673919
p:
- 0.8441197675348693
- 3.1378859469047606
- ~SE2Transform:
theta: 4.615654532673919
p:
- 0.8441197675348693
- 3.1378859469047606
- ~SE2Transform:
theta: 4.617806694685945
p:
- 0.8436777718112967
- 3.1332794838051043
- ~SE2Transform:
theta: 4.617806694685945
p:
- 0.8436777718112967
- 3.1332794838051043
- ~SE2Transform:
theta: 4.616605398383723
p:
- 0.843277137637986
- 3.129083105962038
- ~SE2Transform:
theta: 4.616605398383723
p:
- 0.843277137637986
- 3.129083105962038
- ~SE2Transform:
theta: 4.609323783580717
p:
- 0.8428232000339565
- 3.124532503599435
- ~SE2Transform:
theta: 4.609323783580717
p:
- 0.8428232000339565
- 3.124532503599435
- ~SE2Transform:
theta: 4.60579240835222
p:
- 0.8423814346841146
- 3.120333875463899
- ~SE2Transform:
theta: 4.60579240835222
p:
- 0.8423814346841146
- 3.120333875463899
- ~SE2Transform:
theta: 4.604817835663069
p:
- 0.8418661684340902
- 3.115540480462111
- ~SE2Transform:
theta: 4.604817835663069
p:
- 0.8418661684340902
- 3.115540480462111
- ~SE2Transform:
theta: 4.6120231294739185
p:
- 0.8414062048472813
- 3.1111323656646652
- ~SE2Transform:
theta: 4.6120231294739185
p:
- 0.8414062048472813
- 3.1111323656646652
- ~SE2Transform:
theta: 4.616347810472742
p:
- 0.8409879918992448
- 3.1068874290452984
- ~SE2Transform:
theta: 4.616347810472742
p:
- 0.8409879918992448
- 3.1068874290452984
- ~SE2Transform:
theta: 4.616437312300062
p:
- 0.8405597807939387
- 3.102440440974532
- ~SE2Transform:
theta: 4.616437312300062
p:
- 0.8405597807939387
- 3.102440440974532
- ~SE2Transform:
theta: 4.61917602434882
p:
- 0.8400938723952383
- 3.0975291816768076
- ~SE2Transform:
theta: 4.61917602434882
p:
- 0.8400938723952383
- 3.0975291816768076
- ~SE2Transform:
theta: 4.610738803182023
p:
- 0.8396181125836755
- 3.092661627699874
- ~SE2Transform:
theta: 4.610738803182023
p:
- 0.8396181125836755
- 3.092661627699874
- ~SE2Transform:
theta: 4.615636341255748
p:
- 0.8391527737130201
- 3.0879861757809914
- ~SE2Transform:
theta: 4.615636341255748
p:
- 0.8391527737130201
- 3.0879861757809914
- ~SE2Transform:
theta: 4.6134549572699965
p:
- 0.8386482460186335
- 3.0828461559259175
- ~SE2Transform:
theta: 4.6134549572699965
p:
- 0.8386482460186335
- 3.0828461559259175
- ~SE2Transform:
theta: 4.607344508450128
p:
- 0.8381392208509262
- 3.0778725040185675
- ~SE2Transform:
theta: 4.607344508450128
p:
- 0.8381392208509262
- 3.0778725040185675
- ~SE2Transform:
theta: 4.612522502744637
p:
- 0.8376777091313533
- 3.0733837664407915
- ~SE2Transform:
theta: 4.612522502744637
p:
- 0.8376777091313533
- 3.0733837664407915
- ~SE2Transform:
theta: 4.615980893281239
p:
- 0.8372559011042646
- 3.069099431143342
- ~SE2Transform:
theta: 4.615980893281239
p:
- 0.8372559011042646
- 3.069099431143342
- ~SE2Transform:
theta: 4.613865072722676
p:
- 0.8367956093182929
- 3.0643918065158955
- ~SE2Transform:
theta: 4.613865072722676
p:
- 0.8367956093182929
- 3.0643918065158955
- ~SE2Transform:
theta: 4.624591091048036
p:
- 0.8363641879640558
- 3.0597742841089097
- ~SE2Transform:
theta: 4.624591091048036
p:
- 0.8363641879640558
- 3.0597742841089097
- ~SE2Transform:
theta: 4.618499374374311
p:
- 0.8359583865452749
- 3.055319552652611
- ~SE2Transform:
theta: 4.618499374374311
p:
- 0.8359583865452749
- 3.055319552652611
- ~SE2Transform:
theta: 4.620855012913396
p:
- 0.8355562571736015
- 3.0509945734819186
- ~SE2Transform:
theta: 4.620855012913396
p:
- 0.8355562571736015
- 3.0509945734819186
- ~SE2Transform:
theta: 4.625098237531305
p:
- 0.8351497784353563
- 3.0464605809226573
- ~SE2Transform:
theta: 4.625098237531305
p:
- 0.8351497784353563
- 3.0464605809226573
- ~SE2Transform:
theta: 4.620655058240717
p:
- 0.8347236232103392
- 3.0417124482224436
- ~SE2Transform:
theta: 4.620655058240717
p:
- 0.8347236232103392
- 3.0417124482224436
- ~SE2Transform:
theta: 4.623600451600456
p:
- 0.8343280744448851
- 3.037342088865709
- ~SE2Transform:
theta: 4.623600451600456
p:
- 0.8343280744448851
- 3.037342088865709
- ~SE2Transform:
theta: 4.6301280545307835
p:
- 0.8339129779149865
- 3.0325004018191466
- ~SE2Transform:
theta: 4.6301280545307835
p:
- 0.8339129779149865
- 3.0325004018191466
- ~SE2Transform:
theta: 4.620374151257973
p:
- 0.8335055216084999
- 3.0278362474633718
- ~SE2Transform:
theta: 4.620374151257973
p:
- 0.8335055216084999
- 3.0278362474633718
- ~SE2Transform:
theta: 4.6155390249066
p:
- 0.8330408118541235
- 3.0229297998447584
- ~SE2Transform:
theta: 4.6155390249066
p:
- 0.8330408118541235
- 3.0229297998447584
- ~SE2Transform:
theta: 4.610627056777188
p:
- 0.8326054003481521
- 3.0185596758493602
- ~SE2Transform:
theta: 4.610627056777188
p:
- 0.8326054003481521
- 3.0185596758493602
- ~SE2Transform:
theta: 4.605857078102678
p:
- 0.8321573633309572
- 3.0142732698263175
- ~SE2Transform:
theta: 4.605857078102678
p:
- 0.8321573633309572
- 3.0142732698263175
- ~SE2Transform:
theta: 4.600059124126731
p:
- 0.8316101887765246
- 3.009293060834657
- ~SE2Transform:
theta: 4.600059124126731
p:
- 0.8316101887765246
- 3.009293060834657
- ~SE2Transform:
theta: 4.596634832823463
p:
- 0.8310256119152593
- 3.0041893236313664
- ~SE2Transform:
theta: 4.596634832823463
p:
- 0.8310256119152593
- 3.0041893236313664
- ~SE2Transform:
theta: 4.5921806631509146
p:
- 0.8305131398530098
- 2.9998658219581955
- ~SE2Transform:
theta: 4.5921806631509146
p:
- 0.8305131398530098
- 2.9998658219581955
- ~SE2Transform:
theta: 4.5970648145362745
p:
- 0.829961685099791
- 2.995204867926444
- ~SE2Transform:
theta: 4.5970648145362745
p:
- 0.829961685099791
- 2.995204867926444
- ~SE2Transform:
theta: 4.593008637752484
p:
- 0.8293776881529266
- 2.990251289164155
- ~SE2Transform:
theta: 4.593008637752484
p:
- 0.8293776881529266
- 2.990251289164155
- ~SE2Transform:
theta: 4.582094020418627
p:
- 0.8288003004811775
- 2.9856502323208494
- ~SE2Transform:
theta: 4.582094020418627
p:
- 0.8288003004811775
- 2.9856502323208494
- ~SE2Transform:
theta: 4.586427633151176
p:
- 0.8282028341777159
- 2.9810127408470546
- ~SE2Transform:
theta: 4.586427633151176
p:
- 0.8282028341777159
- 2.9810127408470546
- ~SE2Transform:
theta: 4.592283210422549
p:
- 0.8276455212531684
- 2.9765058564972
- ~SE2Transform:
theta: 4.592283210422549
p:
- 0.8276455212531684
- 2.9765058564972
- ~SE2Transform:
theta: 4.590311610422288
p:
- 0.8270974804016811
- 2.972002161006884
- ~SE2Transform:
theta: 4.590311610422288
p:
- 0.8270974804016811
- 2.972002161006884
- ~SE2Transform:
theta: 4.59677848443366
p:
- 0.8265457909152656
- 2.9673819023893424
- ~SE2Transform:
theta: 4.59677848443366
p:
- 0.8265457909152656
- 2.9673819023893424
- ~SE2Transform:
theta: 4.593938185642418
p:
- 0.8260167924655735
- 2.9628823872793046
- ~SE2Transform:
theta: 4.593938185642418
p:
- 0.8260167924655735
- 2.9628823872793046
- ~SE2Transform:
theta: 4.589602899413921
p:
- 0.8255048960110951
- 2.9586590566008972
- ~SE2Transform:
theta: 4.589602899413921
p:
- 0.8255048960110951
- 2.9586590566008972
- ~SE2Transform:
theta: 4.591419152001503
p:
- 0.8249089765050415
- 2.9537938130172234
- ~SE2Transform:
theta: 4.591419152001503
p:
- 0.8249089765050415
- 2.9537938130172234
- ~SE2Transform:
theta: 4.5920830337412415
p:
- 0.8243645414218168
- 2.949302758150482
- ~SE2Transform:
theta: 4.5920830337412415
p:
- 0.8243645414218168
- 2.949302758150482
- ~SE2Transform:
theta: 4.594125408583202
p:
- 0.8237626703487457
- 2.9442810460705218
- ~SE2Transform:
theta: 4.594125408583202
p:
- 0.8237626703487457
- 2.9442810460705218
- ~SE2Transform:
theta: 4.595709816651307
p:
- 0.8231972448114249
- 2.93948990177105
- ~SE2Transform:
theta: 4.595709816651307
p:
- 0.8231972448114249
- 2.93948990177105
- ~SE2Transform:
theta: 4.602503366433399
p:
- 0.8226623181378742
- 2.934788054477197
- ~SE2Transform:
theta: 4.602503366433399
p:
- 0.8226623181378742
- 2.934788054477197
- ~SE2Transform:
theta: 4.595636521569347
p:
- 0.8221415597040787
- 2.9302122348738684
- ~SE2Transform:
theta: 4.595636521569347
p:
- 0.8221415597040787
- 2.9302122348738684
- ~SE2Transform:
theta: 4.598664952149478
p:
- 0.8215911300235588
- 2.925456947373898
- ~SE2Transform:
theta: 4.598664952149478
p:
- 0.8215911300235588
- 2.925456947373898
- ~SE2Transform:
theta: 4.599056964012877
p:
- 0.8210737454093984
- 2.9209192138555347
- ~SE2Transform:
theta: 4.599056964012877
p:
- 0.8210737454093984
- 2.9209192138555347
- ~SE2Transform:
theta: 4.607331784370262
p:
- 0.8205741570114323
- 2.916362201129341
- ~SE2Transform:
theta: 4.607331784370262
p:
- 0.8205741570114323
- 2.916362201129341
- ~SE2Transform:
theta: 4.609701017091047
p:
- 0.8201167103628761
- 2.9119741301231814
- ~SE2Transform:
theta: 4.609701017091047
p:
- 0.8201167103628761
- 2.9119741301231814
- ~SE2Transform:
theta: 4.611427132783727
p:
- 0.8196284847073856
- 2.907195955988621
- ~SE2Transform:
theta: 4.611427132783727
p:
- 0.8196284847073856
- 2.907195955988621
- ~SE2Transform:
theta: 4.6047939862880405
p:
- 0.8191458392635951
- 2.9025843139705163
- ~SE2Transform:
theta: 4.6047939862880405
p:
- 0.8191458392635951
- 2.9025843139705163
- ~SE2Transform:
theta: 4.602003355843466
p:
- 0.8186265949747715
- 2.897839060496471
- ~SE2Transform:
theta: 4.602003355843466
p:
- 0.8186265949747715
- 2.897839060496471
- ~SE2Transform:
theta: 4.5931051722196745
p:
- 0.8181112273224019
- 2.893370897138772
- ~SE2Transform:
theta: 4.5931051722196745
p:
- 0.8181112273224019
- 2.893370897138772
- ~SE2Transform:
theta: 4.5901537883907855
p:
- 0.8176055940919539
- 2.889204160954219
- ~SE2Transform:
theta: 4.5901537883907855
p:
- 0.8176055940919539
- 2.889204160954219
- ~SE2Transform:
theta: 4.5896958142837265
p:
- 0.8169780876998765
- 2.884105802788335
- ~SE2Transform:
theta: 4.5896958142837265
p:
- 0.8169780876998765
- 2.884105802788335
- ~SE2Transform:
theta: 4.583495297704511
p:
- 0.8164317327362516
- 2.8797854650295918
- ~SE2Transform:
theta: 4.583495297704511
p:
- 0.8164317327362516
- 2.8797854650295918
- ~SE2Transform:
theta: 4.5952380479751
p:
- 0.8158618378716131
- 2.875176407139132
- ~SE2Transform:
theta: 4.5952380479751
p:
- 0.8158618378716131
- 2.875176407139132
- ~SE2Transform:
theta: 4.599108798648172
p:
- 0.8153582376194877
- 2.87082482544115
- ~SE2Transform:
theta: 4.599108798648172
p:
- 0.8153582376194877
- 2.87082482544115
- ~SE2Transform:
theta: 4.60503804000059
p:
- 0.8148182847418988
- 2.86595007549331
- ~SE2Transform:
theta: 4.60503804000059
p:
- 0.8148182847418988
- 2.86595007549331
- ~SE2Transform:
theta: 4.606141378023727
p:
- 0.8143691305866123
- 2.861760485500305
- ~SE2Transform:
theta: 4.606141378023727
p:
- 0.8143691305866123
- 2.861760485500305
- ~SE2Transform:
theta: 4.5948484956492175
p:
- 0.81383860676126
- 2.8570389841891637
- ~SE2Transform:
theta: 4.5948484956492175
p:
- 0.81383860676126
- 2.8570389841891637
- ~SE2Transform:
theta: 4.595796105365296
p:
- 0.8132813536027239
- 2.852300614697569
- ~SE2Transform:
theta: 4.595796105365296
p:
- 0.8132813536027239
- 2.852300614697569
- ~SE2Transform:
theta: 4.5972760662335315
p:
- 0.8126890592548874
- 2.8472110390596574
- ~SE2Transform:
theta: 4.5972760662335315
p:
- 0.8126890592548874
- 2.8472110390596574
- ~SE2Transform:
theta: 4.589057538412616
p:
- 0.8121393728304234
- 2.842622299271004
- ~SE2Transform:
theta: 4.589057538412616
p:
- 0.8121393728304234
- 2.842622299271004
- ~SE2Transform:
theta: 4.594816832768564
p:
- 0.8115690585146177
- 2.837910426902879
- ~SE2Transform:
theta: 4.594816832768564
p:
- 0.8115690585146177
- 2.837910426902879
- ~SE2Transform:
theta: 4.589323113958891
p:
- 0.8110440680664079
- 2.833568181710075
- ~SE2Transform:
theta: 4.589323113958891
p:
- 0.8110440680664079
- 2.833568181710075
- ~SE2Transform:
theta: 4.599902396951178
p:
- 0.8104988219181595
- 2.8289600977422458
- ~SE2Transform:
theta: 4.599902396951178
p:
- 0.8104988219181595
- 2.8289600977422458
- ~SE2Transform:
theta: 4.603618802690916
p:
- 0.8099475228762123
- 2.8239971022425494
- ~SE2Transform:
theta: 4.603618802690916
p:
- 0.8099475228762123
- 2.8239971022425494
- ~SE2Transform:
theta: 4.603199344041112
p:
- 0.8094112652079577
- 2.819095895920775
- ~SE2Transform:
theta: 4.603199344041112
p:
- 0.8094112652079577
- 2.819095895920775
- ~SE2Transform:
theta: 4.608890672936798
p:
- 0.8088857494964372
- 2.814172878838752
- ~SE2Transform:
theta: 4.608890672936798
p:
- 0.8088857494964372
- 2.814172878838752
- ~SE2Transform:
theta: 4.607086510986341
p:
- 0.8084523994251975
- 2.8100371231387706
- ~SE2Transform:
theta: 4.607086510986341
p:
- 0.8084523994251975
- 2.8100371231387706
- ~SE2Transform:
theta: 4.604782969662681
p:
- 0.8079434272914405
- 2.805274062163264
- ~SE2Transform:
theta: 4.604782969662681
p:
- 0.8079434272914405
- 2.805274062163264
- ~SE2Transform:
theta: 4.601330694902027
p:
- 0.8074061710408926
- 2.8003796751865013
- ~SE2Transform:
theta: 4.601330694902027
p:
- 0.8074061710408926
- 2.8003796751865013
- ~SE2Transform:
theta: 4.605129830154969
p:
- 0.8068579424431472
- 2.7953773319823174
- ~SE2Transform:
theta: 4.605129830154969
p:
- 0.8068579424431472
- 2.7953773319823174
- ~SE2Transform:
theta: 4.6056508462951
p:
- 0.8063242402463935
- 2.79040844736842
- ~SE2Transform:
theta: 4.6056508462951
p:
- 0.8063242402463935
- 2.79040844736842
- ~SE2Transform:
theta: 4.608599708411047
p:
- 0.8058160035935367
- 2.7855980703151086
- ~SE2Transform:
theta: 4.608599708411047
p:
- 0.8058160035935367
- 2.7855980703151086
- ~SE2Transform:
theta: 4.608420220640197
p:
- 0.8053804520516756
- 2.781420289528821
- ~SE2Transform:
theta: 4.608420220640197
p:
- 0.8053804520516756
- 2.781420289528821
- ~SE2Transform:
theta: 4.606797165915361
p:
- 0.8048760396169494
- 2.776623918664839
- ~SE2Transform:
theta: 4.606797165915361
p:
- 0.8048760396169494
- 2.776623918664839
- ~SE2Transform:
theta: 4.601757178348171
p:
- 0.8044163277685124
- 2.7723883092867854
- ~SE2Transform:
theta: 4.601757178348171
p:
- 0.8044163277685124
- 2.7723883092867854
- ~SE2Transform:
theta: 4.60571494374791
p:
- 0.803882817846443
- 2.76749742528353
- ~SE2Transform:
theta: 4.60571494374791
p:
- 0.803882817846443
- 2.76749742528353
- ~SE2Transform:
theta: 4.608993992569086
p:
- 0.8033774789758705
- 2.7627039612086395
- ~SE2Transform:
theta: 4.608993992569086
p:
- 0.8033774789758705
- 2.7627039612086395
- ~SE2Transform:
theta: 4.607711065083727
p:
- 0.8028547711451424
- 2.7576978253447226
- ~SE2Transform:
theta: 4.607711065083727
p:
- 0.8028547711451424
- 2.7576978253447226
- ~SE2Transform:
theta: 4.606104947307779
p:
- 0.8023830060502504
- 2.753241911444209
- ~SE2Transform:
theta: 4.606104947307779
p:
- 0.8023830060502504
- 2.753241911444209
- ~SE2Transform:
theta: 4.602500099937583
p:
- 0.8018937718285271
- 2.7487332286589585
- ~SE2Transform:
theta: 4.602500099937583
p:
- 0.8018937718285271
- 2.7487332286589585
- ~SE2Transform:
theta: 4.600911229800328
p:
- 0.8014140340316365
- 2.7444166147581726
- ~SE2Transform:
theta: 4.600911229800328
p:
- 0.8014140340316365
- 2.7444166147581726
- ~SE2Transform:
theta: 4.5928507494224196
p:
- 0.8008893501768075
- 2.7398944313805087
- ~SE2Transform:
theta: 4.5928507494224196
p:
- 0.8008893501768075
- 2.7398944313805087
- ~SE2Transform:
theta: 4.593075513952877
p:
- 0.8003006820315015
- 2.7349887358881158
- ~SE2Transform:
theta: 4.593075513952877
p:
- 0.8003006820315015
- 2.7349887358881158
- ~SE2Transform:
theta: 4.597645068051571
p:
- 0.7997561775425261
- 2.73035725256027
- ~SE2Transform:
theta: 4.597645068051571
p:
- 0.7997561775425261
- 2.73035725256027
- ~SE2Transform:
theta: 4.596139426237845
p:
- 0.7992691253670736
- 2.726158999010451
- ~SE2Transform:
theta: 4.596139426237845
p:
- 0.7992691253670736
- 2.726158999010451
- ~SE2Transform:
theta: 4.597538663546734
p:
- 0.7987907418438986
- 2.722037382396322
- ~SE2Transform:
theta: 4.597538663546734
p:
- 0.7987907418438986
- 2.722037382396322
- ~SE2Transform:
theta: 4.593085908639675
p:
- 0.7982680516874432
- 2.7175932886214382
- ~SE2Transform:
theta: 4.593085908639675
p:
- 0.7982680516874432
- 2.7175932886214382
- ~SE2Transform:
theta: 4.588612402505818
p:
- 0.7976515186131619
- 2.7125456074427556
- ~SE2Transform:
theta: 4.588612402505818
p:
- 0.7976515186131619
- 2.7125456074427556
- ~SE2Transform:
theta: 4.592425837015361
p:
- 0.7971395436179767
- 2.7083654285461094
- ~SE2Transform:
theta: 4.592425837015361
p:
- 0.7971395436179767
- 2.7083654285461094
- ~SE2Transform:
theta: 4.5884293700378445
p:
- 0.7965408637550253
- 2.703481025298326
- ~SE2Transform:
theta: 4.5884293700378445
p:
- 0.7965408637550253
- 2.703481025298326
- ~SE2Transform:
theta: 4.5848791413272565
p:
- 0.796011187595542
- 2.6992906001104067
- ~SE2Transform:
theta: 4.5848791413272565
p:
- 0.796011187595542
- 2.6992906001104067
- ~SE2Transform:
theta: 4.579906786676014
p:
- 0.7954379643607844
- 2.694905922430593
- ~SE2Transform:
theta: 4.579906786676014
p:
- 0.7954379643607844
- 2.694905922430593
- ~SE2Transform:
theta: 4.580132800685687
p:
- 0.7948050742299451
- 2.6901526304807253
- ~SE2Transform:
theta: 4.580132800685687
p:
- 0.7948050742299451
- 2.6901526304807253
- ~SE2Transform:
theta: 4.586704322497452
p:
- 0.7941805149742642
- 2.6853368550961028
- ~SE2Transform:
theta: 4.586704322497452
p:
- 0.7941805149742642
- 2.6853368550961028
- ~SE2Transform:
theta: 4.592118715001896
p:
- 0.793629631227309
- 2.6808799095146263
- ~SE2Transform:
theta: 4.592118715001896
p:
- 0.793629631227309
- 2.6808799095146263
- ~SE2Transform:
theta: 4.588603781131439
p:
- 0.7930369163228856
- 2.6760468279254375
- ~SE2Transform:
theta: 4.588603781131439
p:
- 0.7930369163228856
- 2.6760468279254375
- ~SE2Transform:
theta: 4.593824364919936
p:
- 0.792453608580743
- 2.6712566450071544
- ~SE2Transform:
theta: 4.593824364919936
p:
- 0.792453608580743
- 2.6712566450071544
- ~SE2Transform:
theta: 4.583796767891701
p:
- 0.7918898595157557
- 2.6667180178074257
- ~SE2Transform:
theta: 4.583796767891701
p:
- 0.7918898595157557
- 2.6667180178074257
- ~SE2Transform:
theta: 4.586063902733792
p:
- 0.7912304686965705
- 2.661572692521588
- ~SE2Transform:
theta: 4.586063902733792
p:
- 0.7912304686965705
- 2.661572692521588
- ~SE2Transform:
theta: 4.585297834560328
p:
- 0.7905869405296935
- 2.656521077990043
- ~SE2Transform:
theta: 4.585297834560328
p:
- 0.7905869405296935
- 2.656521077990043
- ~SE2Transform:
theta: 4.587121865938629
p:
- 0.7899583718112972
- 2.6515659850104996
- ~SE2Transform:
theta: 4.587121865938629
p:
- 0.7899583718112972
- 2.6515659850104996
- ~SE2Transform:
theta: 4.595517405811178
p:
- 0.7893952613895135
- 2.64693759279148
- ~SE2Transform:
theta: 4.595517405811178
p:
- 0.7893952613895135
- 2.64693759279148
- ~SE2Transform:
theta: 4.596426598601112
p:
- 0.7888195161756091
- 2.6420144118128652
- ~SE2Transform:
theta: 4.596426598601112
p:
- 0.7888195161756091
- 2.6420144118128652
- ~SE2Transform:
theta: 4.588279350251962
p:
- 0.788250743807684
- 2.637298843431501
- ~SE2Transform:
theta: 4.588279350251962
p:
- 0.788250743807684
- 2.637298843431501
- ~SE2Transform:
theta: 4.595041253798498
p:
- 0.7876559011277866
- 2.6323957015289183
- ~SE2Transform:
theta: 4.595041253798498
p:
- 0.7876559011277866
- 2.6323957015289183
- ~SE2Transform:
theta: 4.60227591731706
p:
- 0.7871593922814447
- 2.628048875124466
- ~SE2Transform:
theta: 4.60227591731706
p:
- 0.7871593922814447
- 2.628048875124466
- ~SE2Transform:
theta: 4.596231710557322
p:
- 0.7866520153159523
- 2.6235833283191945
- ~SE2Transform:
theta: 4.596231710557322
p:
- 0.7866520153159523
- 2.6235833283191945
- ~SE2Transform:
theta: 4.591851750082681
p:
- 0.7860771748197287
- 2.6187487906830516
- ~SE2Transform:
theta: 4.591851750082681
p:
- 0.7860771748197287
- 2.6187487906830516
- ~SE2Transform:
theta: 4.581426592528694
p:
- 0.7854770714617343
- 2.6140017705877847
- ~SE2Transform:
theta: 4.581426592528694
p:
- 0.7854770714617343
- 2.6140017705877847
- ~SE2Transform:
theta: 4.588195635335622
p:
- 0.7848666252437644
- 2.6092428673500034
- ~SE2Transform:
theta: 4.588195635335622
p:
- 0.7848666252437644
- 2.6092428673500034
- ~SE2Transform:
theta: 4.592410045182158
p:
- 0.7842679662640901
- 2.6043636756835786
- ~SE2Transform:
theta: 4.592410045182158
p:
- 0.7842679662640901
- 2.6043636756835786
- ~SE2Transform:
theta: 4.5980699019697395
p:
- 0.7837323213913933
- 2.599812273454008
- ~SE2Transform:
theta: 4.5980699019697395
p:
- 0.7837323213913933
- 2.599812273454008
- ~SE2Transform:
theta: 4.594247817956668
p:
- 0.7832449289787143
- 2.59563783371319
- ~SE2Transform:
theta: 4.594247817956668
p:
- 0.7832449289787143
- 2.59563783371319
- ~SE2Transform:
theta: 4.598189087256406
p:
- 0.7826663581610054
- 2.5906799001860334
- ~SE2Transform:
theta: 4.598189087256406
p:
- 0.7826663581610054
- 2.5906799001860334
- ~SE2Transform:
theta: 4.596304869131439
p:
- 0.7821943676907457
- 2.5865988282708643
- ~SE2Transform:
theta: 4.596304869131439
p:
- 0.7821943676907457
- 2.5865988282708643
- ~SE2Transform:
theta: 4.593547589616537
p:
- 0.7816489478908801
- 2.581976860807973
- ~SE2Transform:
theta: 4.593547589616537
p:
- 0.7816489478908801
- 2.581976860807973
- ~SE2Transform:
theta: 4.591756692631962
p:
- 0.7810401546706278
- 2.5769167553740298
- ~SE2Transform:
theta: 4.591756692631962
p:
- 0.7810401546706278
- 2.5769167553740298
- ~SE2Transform:
theta: 4.582173183460328
p:
- 0.7804498372285971
- 2.572234888050227
- ~SE2Transform:
theta: 4.582173183460328
p:
- 0.7804498372285971
- 2.572234888050227
- ~SE2Transform:
theta: 4.586167806896799
p:
- 0.7797959174573206
- 2.5671628240603055
- ~SE2Transform:
theta: 4.586167806896799
p:
- 0.7797959174573206
- 2.5671628240603055
- ~SE2Transform:
theta: 4.593086485763727
p:
- 0.7792029444487436
- 2.5623568416271816
- ~SE2Transform:
theta: 4.593086485763727
p:
- 0.7792029444487436
- 2.5623568416271816
- ~SE2Transform:
theta: 4.590628378985949
p:
- 0.7786393268239762
- 2.557703407716934
- ~SE2Transform:
theta: 4.590628378985949
p:
- 0.7786393268239762
- 2.557703407716934
- ~SE2Transform:
theta: 4.593492125969609
p:
- 0.7780479828421785
- 2.5528127451991747
- ~SE2Transform:
theta: 4.593492125969609
p:
- 0.7780479828421785
- 2.5528127451991747
- ~SE2Transform:
theta: 4.5955483002109165
p:
- 0.7774511315036761
- 2.5477725232562896
- ~SE2Transform:
theta: 4.5955483002109165
p:
- 0.7774511315036761
- 2.5477725232562896
- ~SE2Transform:
theta: 4.5897777542983675
p:
- 0.7769228869061491
- 2.5433815105952577
- ~SE2Transform:
theta: 4.5897777542983675
p:
- 0.7769228869061491
- 2.5433815105952577
- ~SE2Transform:
theta: 4.590914462670132
p:
- 0.7764133328772811
- 2.5392270551904716
- ~SE2Transform:
theta: 4.590914462670132
p:
- 0.7764133328772811
- 2.5392270551904716
- ~SE2Transform:
theta: 4.588503848440328
p:
- 0.7758999151080426
- 2.5350630495930244
- ~SE2Transform:
theta: 4.588503848440328
p:
- 0.7758999151080426
- 2.5350630495930244
- ~SE2Transform:
theta: 4.5999926826552295
p:
- 0.7753541160862629
- 2.530464657107627
- ~SE2Transform:
theta: 4.5999926826552295
p:
- 0.7753541160862629
- 2.530464657107627
- ~SE2Transform:
theta: 4.595855699456275
p:
- 0.7748478150386486
- 2.5260607884635267
- ~SE2Transform:
theta: 4.595855699456275
p:
- 0.7748478150386486
- 2.5260607884635267
- ~SE2Transform:
theta: 4.600095416413138
p:
- 0.7743392699670057
- 2.521635397656339
- ~SE2Transform:
theta: 4.600095416413138
p:
- 0.7743392699670057
- 2.521635397656339
- ~SE2Transform:
theta: 4.592215300738759
p:
- 0.7738246649086993
- 2.517228019838277
- ~SE2Transform:
theta: 4.592215300738759
p:
- 0.7738246649086993
- 2.517228019838277
- ~SE2Transform:
theta: 4.586743474908171
p:
- 0.7732912996824879
- 2.5129104015133263
- ~SE2Transform:
theta: 4.586743474908171
p:
- 0.7732912996824879
- 2.5129104015133263
- ~SE2Transform:
theta: 4.5877857381872555
p:
- 0.7727466600396067
- 2.508580354995015
- ~SE2Transform:
theta: 4.5877857381872555
p:
- 0.7727466600396067
- 2.508580354995015
- ~SE2Transform:
theta: 4.575677035594837
p:
- 0.7721429284651466
- 2.503985963453384
- ~SE2Transform:
theta: 4.575677035594837
p:
- 0.7721429284651466
- 2.503985963453384
- ~SE2Transform:
theta: 4.573293265244118
p:
- 0.7715180319124468
- 2.499483331401168
- ~SE2Transform:
theta: 4.573293265244118
p:
- 0.7715180319124468
- 2.499483331401168
- ~SE2Transform:
theta: 4.5741430449485625
p:
- 0.7708579173766505
- 2.4947535848631803
- ~SE2Transform:
theta: 4.5741430449485625
p:
- 0.7708579173766505
- 2.4947535848631803
- ~SE2Transform:
theta: 4.583228780329216
p:
- 0.7702463462578099
- 2.490206774336629
- ~SE2Transform:
theta: 4.583228780329216
p:
- 0.7702463462578099
- 2.490206774336629
- ~SE2Transform:
theta: 4.578706574750262
p:
- 0.7695930851396741
- 2.485264684884615
- ~SE2Transform:
theta: 4.578706574750262
p:
- 0.7695930851396741
- 2.485264684884615
- ~SE2Transform:
theta: 4.588010662755491
p:
- 0.7690005120714829
- 2.4806976910806204
- ~SE2Transform:
theta: 4.588010662755491
p:
- 0.7690005120714829
- 2.4806976910806204
- ~SE2Transform:
theta: 4.586190022176537
p:
- 0.7683818097061696
- 2.4757853408819335
- ~SE2Transform:
theta: 4.586190022176537
p:
- 0.7683818097061696
- 2.4757853408819335
- ~SE2Transform:
theta: 4.582311486230655
p:
- 0.7677260131373493
- 2.4706954985293104
- ~SE2Transform:
theta: 4.582311486230655
p:
- 0.7677260131373493
- 2.4706954985293104
- ~SE2Transform:
theta: 4.5884181940886934
p:
- 0.7671428101382609
- 2.4661289418655006
- ~SE2Transform:
theta: 4.5884181940886934
p:
- 0.7671428101382609
- 2.4661289418655006
- ~SE2Transform:
theta: 4.583737245417059
p:
- 0.766503060172123
- 2.461091037609618
- ~SE2Transform:
theta: 4.583737245417059
p:
- 0.766503060172123
- 2.461091037609618
- ~SE2Transform:
theta: 4.586307962709347
p:
- 0.7658790300634941
- 2.456218071192096
- ~SE2Transform:
theta: 4.586307962709347
p:
- 0.7658790300634941
- 2.456218071192096
- ~SE2Transform:
theta: 4.584083684589477
p:
- 0.7653117395216857
- 2.4517820777459
- ~SE2Transform:
theta: 4.584083684589477
p:
- 0.7653117395216857
- 2.4517820777459
- ~SE2Transform:
theta: 4.576835073971961
p:
- 0.7646748135597743
- 2.4469823486451716
- ~SE2Transform:
theta: 4.576835073971961
p:
- 0.7646748135597743
- 2.4469823486451716
- ~SE2Transform:
theta: 4.5698039210773205
p:
- 0.764070302706701
- 2.442663581781408
- ~SE2Transform:
theta: 4.5698039210773205
p:
- 0.764070302706701
- 2.442663581781408
- ~SE2Transform:
theta: 4.574361367323072
p:
- 0.7633677105699852
- 2.437688926216815
- ~SE2Transform:
theta: 4.574361367323072
p:
- 0.7633677105699852
- 2.437688926216815
- ~SE2Transform:
theta: 4.580530720622941
p:
- 0.7627294066380511
- 2.4329874959807087
- ~SE2Transform:
theta: 4.580530720622941
p:
- 0.7627294066380511
- 2.4329874959807087
- ~SE2Transform:
theta: 4.573558812443595
p:
- 0.7620860126143656
- 2.4282627972030855
- ~SE2Transform:
theta: 4.573558812443595
p:
- 0.7620860126143656
- 2.4282627972030855
- ~SE2Transform:
theta: 4.568463959517582
p:
- 0.7614255077400414
- 2.423622045173429
- ~SE2Transform:
theta: 4.568463959517582
p:
- 0.7614255077400414
- 2.423622045173429
- ~SE2Transform:
theta: 4.569681620877321
p:
- 0.7607821857499308
- 2.4191639903240056
- ~SE2Transform:
theta: 4.569681620877321
p:
- 0.7607821857499308
- 2.4191639903240056
- ~SE2Transform:
theta: 4.570961865899282
p:
- 0.7601043870296706
- 2.414425159890143
- ~SE2Transform:
theta: 4.570961865899282
p:
- 0.7601043870296706
- 2.414425159890143
- ~SE2Transform:
theta: 4.574288692019413
p:
- 0.7593952058160645
- 2.4093840977833105
- ~SE2Transform:
theta: 4.574288692019413
p:
- 0.7593952058160645
- 2.4093840977833105
- ~SE2Transform:
theta: 4.572685796053661
p:
- 0.7587739285167769
- 2.4049401175346596
- ~SE2Transform:
theta: 4.572685796053661
p:
- 0.7587739285167769
- 2.4049401175346596
- ~SE2Transform:
theta: 4.563902110673269
p:
- 0.7580771191076371
- 2.4001378698161684
- ~SE2Transform:
theta: 4.563902110673269
p:
- 0.7580771191076371
- 2.4001378698161684
- ~SE2Transform:
theta: 4.571435181312877
p:
- 0.757366450760225
- 2.3952615682076313
- ~SE2Transform:
theta: 4.571435181312877
p:
- 0.757366450760225
- 2.3952615682076313
- ~SE2Transform:
theta: 4.578700705021505
p:
- 0.7566918191262445
- 2.39037968133619
- ~SE2Transform:
theta: 4.578700705021505
p:
- 0.7566918191262445
- 2.39037968133619
- ~SE2Transform:
theta: 4.572172003328172
p:
- 0.7560227029242769
- 2.385524516007735
- ~SE2Transform:
theta: 4.572172003328172
p:
- 0.7560227029242769
- 2.385524516007735
- ~SE2Transform:
theta: 4.574377390150917
p:
- 0.7553701784810394
- 2.3808642496630736
- ~SE2Transform:
theta: 4.574377390150917
p:
- 0.7553701784810394
- 2.3808642496630736
- ~SE2Transform:
theta: 4.572004789012878
p:
- 0.7547501520511892
- 2.3764387753333
- ~SE2Transform:
theta: 4.572004789012878
p:
- 0.7547501520511892
- 2.3764387753333
- ~SE2Transform:
theta: 4.577807096992093
p:
- 0.7540713701147357
- 2.371532716625617
- ~SE2Transform:
theta: 4.577807096992093
p:
- 0.7540713701147357
- 2.371532716625617
- ~SE2Transform:
theta: 4.58560302177876
p:
- 0.7534727738804067
- 2.366978333213236
- ~SE2Transform:
theta: 4.58560302177876
p:
- 0.7534727738804067
- 2.366978333213236
- ~SE2Transform:
theta: 4.583467340392747
p:
- 0.7528580199894783
- 2.362196304619559
- ~SE2Transform:
theta: 4.583467340392747
p:
- 0.7528580199894783
- 2.362196304619559
- ~SE2Transform:
theta: 4.5903511014917004
p:
- 0.7523056526611561
- 2.3578173892951453
- ~SE2Transform:
theta: 4.5903511014917004
p:
- 0.7523056526611561
- 2.3578173892951453
- ~SE2Transform:
theta: 4.593817463063988
p:
- 0.75170473850525
- 2.3528465751052225
- ~SE2Transform:
theta: 4.593817463063988
p:
- 0.75170473850525
- 2.3528465751052225
- ~SE2Transform:
theta: 4.5999990975700005
p:
- 0.7511957578877534
- 2.3484586899444855
- ~SE2Transform:
theta: 4.5999990975700005
p:
- 0.7511957578877534
- 2.3484586899444855
- ~SE2Transform:
theta: 4.59380283803719
p:
- 0.7506373574315663
- 2.3436450674591596
- ~SE2Transform:
theta: 4.59380283803719
p:
- 0.7506373574315663
- 2.3436450674591596
- ~SE2Transform:
theta: 4.5997914089537915
p:
- 0.7501163048986988
- 2.3391574694587067
- ~SE2Transform:
theta: 4.5997914089537915
p:
- 0.7501163048986988
- 2.3391574694587067
- ~SE2Transform:
theta: 4.593893134389347
p:
- 0.749596021037042
- 2.334674725120787
- ~SE2Transform:
theta: 4.593893134389347
p:
- 0.749596021037042
- 2.334674725120787
- ~SE2Transform:
theta: 4.594635437522942
p:
- 0.7491009919406055
- 2.3305035016466356
- ~SE2Transform:
theta: 4.594635437522942
p:
- 0.7491009919406055
- 2.3305035016466356
- ~SE2Transform:
theta: 4.596823387503072
p:
- 0.748556163595298
- 2.325854465958986
- ~SE2Transform:
theta: 4.596823387503072
p:
- 0.748556163595298
- 2.325854465958986
- ~SE2Transform:
theta: 4.58647592386987
p:
- 0.7480097968994325
- 2.3213513006623607
- ~SE2Transform:
theta: 4.58647592386987
p:
- 0.7480097968994325
- 2.3213513006623607
- ~SE2Transform:
theta: 4.582827345755098
p:
- 0.7473697696669376
- 2.316368087919475
- ~SE2Transform:
theta: 4.582827345755098
p:
- 0.7473697696669376
- 2.316368087919475
- ~SE2Transform:
theta: 4.5793279433824186
p:
- 0.7467178264773636
- 2.3114317905968096
- ~SE2Transform:
theta: 4.5793279433824186
p:
- 0.7467178264773636
- 2.3114317905968096
- ~SE2Transform:
theta: 4.579791057983595
p:
- 0.7461731301151069
- 2.3073552173242646
- ~SE2Transform:
theta: 4.579791057983595
p:
- 0.7461731301151069
- 2.3073552173242646
- ~SE2Transform:
theta: 4.575869699355491
p:
- 0.7455108079683384
- 2.3024627766609793
- ~SE2Transform:
theta: 4.575869699355491
p:
- 0.7455108079683384
- 2.3024627766609793
- ~SE2Transform:
theta: 4.581903971388563
p:
- 0.7449336970293373
- 2.298165630152712
- ~SE2Transform:
theta: 4.581903971388563
p:
- 0.7449336970293373
- 2.298165630152712
- ~SE2Transform:
theta: 4.587100845999805
p:
- 0.7443443400020604
- 2.293582345624361
- ~SE2Transform:
theta: 4.587100845999805
p:
- 0.7443443400020604
- 2.293582345624361
- ~SE2Transform:
theta: 4.590391680131308
p:
- 0.7437768719320068
- 2.289016177846273
- ~SE2Transform:
theta: 4.590391680131308
p:
- 0.7437768719320068
- 2.289016177846273
- ~SE2Transform:
theta: 4.586973440383726
p:
- 0.7431504220995508
- 2.283978031983335
- ~SE2Transform:
theta: 4.586973440383726
p:
- 0.7431504220995508
- 2.283978031983335
- ~SE2Transform:
theta: 4.588498944545295
p:
- 0.7425460251729845
- 2.2791545278171697
- ~SE2Transform:
theta: 4.588498944545295
p:
- 0.7425460251729845
- 2.2791545278171697
- ~SE2Transform:
theta: 4.585102410821765
p:
- 0.7419906881959206
- 2.2747559156783828
- ~SE2Transform:
theta: 4.585102410821765
p:
- 0.7419906881959206
- 2.2747559156783828
- ~SE2Transform:
theta: 4.580085983427386
p:
- 0.7414174512133153
- 2.270364257559664
- ~SE2Transform:
theta: 4.580085983427386
p:
- 0.7414174512133153
- 2.270364257559664
- ~SE2Transform:
theta: 4.583233741676144
p:
- 0.7407447774446709
- 2.2652480494380507
- ~SE2Transform:
theta: 4.583233741676144
p:
- 0.7407447774446709
- 2.2652480494380507
- ~SE2Transform:
theta: 4.583104026801112
p:
- 0.7401589152960355
- 2.260739481079919
- ~SE2Transform:
theta: 4.583104026801112
p:
- 0.7401589152960355
- 2.260739481079919
- ~SE2Transform:
theta: 4.592173265728171
p:
- 0.7395913611383939
- 2.2562135863185913
- ~SE2Transform:
theta: 4.592173265728171
p:
- 0.7395913611383939
- 2.2562135863185913
- ~SE2Transform:
theta: 4.600388032514053
p:
- 0.7390748525761304
- 2.2517850890198843
- ~SE2Transform:
theta: 4.600388032514053
p:
- 0.7390748525761304
- 2.2517850890198843
- ~SE2Transform:
theta: 4.601115966544249
p:
- 0.7385166719237599
- 2.246805915586082
- ~SE2Transform:
theta: 4.601115966544249
p:
- 0.7385166719237599
- 2.246805915586082
- ~SE2Transform:
theta: 4.599478497588955
p:
- 0.7380428055611685
- 2.242596149350093
- ~SE2Transform:
theta: 4.599478497588955
p:
- 0.7380428055611685
- 2.242596149350093
- ~SE2Transform:
theta: 4.6064745712437265
p:
- 0.7375055209132829
- 2.2377051246554425
- ~SE2Transform:
theta: 4.6064745712437265
p:
- 0.7375055209132829
- 2.2377051246554425
- ~SE2Transform:
theta: 4.59798715568242
p:
- 0.7370002462548355
- 2.2331368802711817
- ~SE2Transform:
theta: 4.59798715568242
p:
- 0.7370002462548355
- 2.2331368802711817
- ~SE2Transform:
theta: 4.606458766024249
p:
- 0.7364887460967647
- 2.2285126848858448
- ~SE2Transform:
theta: 4.606458766024249
p:
- 0.7364887460967647
- 2.2285126848858448
- ~SE2Transform:
theta: 4.604485343016145
p:
- 0.7359650446831001
- 2.2236331546327452
- ~SE2Transform:
theta: 4.604485343016145
p:
- 0.7359650446831001
- 2.2236331546327452
- ~SE2Transform:
theta: 4.605246449423465
p:
- 0.7355147637147974
- 2.2194615447125225
- ~SE2Transform:
theta: 4.605246449423465
p:
- 0.7355147637147974
- 2.2194615447125225
- ~SE2Transform:
theta: 4.6049785802975824
p:
- 0.7350185560837339
- 2.214853798973743
- ~SE2Transform:
theta: 4.6049785802975824
p:
- 0.7350185560837339
- 2.214853798973743
- ~SE2Transform:
theta: 4.613517933310785
p:
- 0.7345394627302962
- 2.2102252365169393
- ~SE2Transform:
theta: 4.613517933310785
p:
- 0.7345394627302962
- 2.2102252365169393
- ~SE2Transform:
theta: 4.612742972421765
p:
- 0.7341058012431922
- 2.2058705842731525
- ~SE2Transform:
theta: 4.612742972421765
p:
- 0.7341058012431922
- 2.2058705842731525
- ~SE2Transform:
theta: 4.612348824001112
p:
- 0.7336347788296997
- 2.2011686438783027
- ~SE2Transform:
theta: 4.612348824001112
p:
- 0.7336347788296997
- 2.2011686438783027
- ~SE2Transform:
theta: 4.621050708900458
p:
- 0.7331734675317702
- 2.1963624339486665
- ~SE2Transform:
theta: 4.621050708900458
p:
- 0.7331734675317702
- 2.1963624339486665
- ~SE2Transform:
theta: 4.628788793321895
p:
- 0.7327825618835057
- 2.191904772432833
- ~SE2Transform:
theta: 4.628788793321895
p:
- 0.7327825618835057
- 2.191904772432833
- ~SE2Transform:
theta: 4.639163093372091
p:
- 0.7324265575184388
- 2.1873739643440904
- ~SE2Transform:
theta: 4.639163093372091
p:
- 0.7324265575184388
- 2.1873739643440904
- ~SE2Transform:
theta: 4.633158251459804
p:
- 0.7320715045644275
- 2.182725232287312
- ~SE2Transform:
theta: 4.633158251459804
p:
- 0.7320715045644275
- 2.182725232287312
- ~SE2Transform:
theta: 4.636915337896798
p:
- 0.7317182889825959
- 2.1781680135691137
- ~SE2Transform:
theta: 4.636915337896798
p:
- 0.7317182889825959
- 2.1781680135691137
- ~SE2Transform:
theta: 4.641600830140589
p:
- 0.7314078398607251
- 2.173930468300324
- ~SE2Transform:
theta: 4.641600830140589
p:
- 0.7314078398607251
- 2.173930468300324
- ~SE2Transform:
theta: 4.634534398345948
p:
- 0.7310517351908624
- 2.169147876442091
- ~SE2Transform:
theta: 4.634534398345948
p:
- 0.7310517351908624
- 2.169147876442091
- ~SE2Transform:
theta: 4.631157125621242
p:
- 0.7307137400876736
- 2.164907641215181
- ~SE2Transform:
theta: 4.631157125621242
p:
- 0.7307137400876736
- 2.164907641215181
- ~SE2Transform:
theta: 4.626605643622419
p:
- 0.7303452078690982
- 2.160504746349498
- ~SE2Transform:
theta: 4.626605643622419
p:
- 0.7303452078690982
- 2.160504746349498
- ~SE2Transform:
theta: 4.635682188366602
p:
- 0.7299538309640998
- 2.15569811101297
- ~SE2Transform:
theta: 4.635682188366602
p:
- 0.7299538309640998
- 2.15569811101297
- ~SE2Transform:
theta: 4.631184130692615
p:
- 0.7296062391306141
- 2.1513049043940704
- ~SE2Transform:
theta: 4.631184130692615
p:
- 0.7296062391306141
- 2.1513049043940704
- ~SE2Transform:
theta: 4.637888493143072
p:
- 0.729257831775308
- 2.1468387354860776
- ~SE2Transform:
theta: 4.637888493143072
p:
- 0.729257831775308
- 2.1468387354860776
- ~SE2Transform:
theta: 4.640621748946602
p:
- 0.728903451163325
- 2.142001734116835
- ~SE2Transform:
theta: 4.640621748946602
p:
- 0.728903451163325
- 2.142001734116835
- ~SE2Transform:
theta: 4.647376079561896
p:
- 0.728577821648461
- 2.1372478027837976
- ~SE2Transform:
theta: 4.647376079561896
p:
- 0.728577821648461
- 2.1372478027837976
- ~SE2Transform:
theta: 4.650722093890131
p:
- 0.7282899473530999
- 2.1327089695554746
- ~SE2Transform:
theta: 4.650722093890131
p:
- 0.7282899473530999
- 2.1327089695554746
- ~SE2Transform:
theta: 4.652679533312353
p:
- 0.727985110098119
- 2.127692127966519
- ~SE2Transform:
theta: 4.652679533312353
p:
- 0.727985110098119
- 2.127692127966519
- ~SE2Transform:
theta: 4.649007311199412
p:
- 0.7276686310386093
- 2.1225564305118634
- ~SE2Transform:
theta: 4.649007311199412
p:
- 0.7276686310386093
- 2.1225564305118634
- ~SE2Transform:
theta: 4.655315489436798
p:
- 0.727369353120785
- 2.1175933227977444
- ~SE2Transform:
theta: 4.655315489436798
p:
- 0.727369353120785
- 2.1175933227977444
- ~SE2Transform:
theta: 4.647197327209085
p:
- 0.7270697735016353
- 2.1126989380108783
- ~SE2Transform:
theta: 4.647197327209085
p:
- 0.7270697735016353
- 2.1126989380108783
- ~SE2Transform:
theta: 4.646428298941372
p:
- 0.726743723296277
- 2.1077339832011104
- ~SE2Transform:
theta: 4.646428298941372
p:
- 0.726743723296277
- 2.1077339832011104
- ~SE2Transform:
theta: 4.64418889785745
p:
- 0.7264323701523656
- 2.1030994538809695
- ~SE2Transform:
theta: 4.64418889785745
p:
- 0.7264323701523656
- 2.1030994538809695
- ~SE2Transform:
theta: 4.650477170243594
p:
- 0.7261499516197946
- 2.098764415939101
- ~SE2Transform:
theta: 4.650477170243594
p:
- 0.7261499516197946
- 2.098764415939101
- ~SE2Transform:
theta: 4.6563271671075155
p:
- 0.7258954312207145
- 2.094454551975811
- ~SE2Transform:
theta: 4.6563271671075155
p:
- 0.7258954312207145
- 2.094454551975811
- ~SE2Transform:
theta: 4.6638115010894765
p:
- 0.7256614987177998
- 2.089987415265428
- ~SE2Transform:
theta: 4.6638115010894765
p:
- 0.7256614987177998
- 2.089987415265428
- ~SE2Transform:
theta: 4.672718027024247
p:
- 0.7254521622870529
- 2.085246241939021
- ~SE2Transform:
theta: 4.672718027024247
p:
- 0.7254521622870529
- 2.085246241939021
- ~SE2Transform:
theta: 4.6804377264683
p:
- 0.7252822514010466
- 2.080503627796772
- ~SE2Transform:
theta: 4.6804377264683
p:
- 0.7252822514010466
- 2.080503627796772
- ~SE2Transform:
theta: 4.6827948789883
p:
- 0.7251413581403976
- 2.075926555041032
- ~SE2Transform:
theta: 4.6827948789883
p:
- 0.7251413581403976
- 2.075926555041032
- ~SE2Transform:
theta: 4.6765969245218955
p:
- 0.7249827728334944
- 2.0710775530844545
- ~SE2Transform:
theta: 4.6765969245218955
p:
- 0.7249827728334944
- 2.0710775530844545
- ~SE2Transform:
theta: 4.671763562217843
p:
- 0.7247931551573158
- 2.0661172898765465
- ~SE2Transform:
theta: 4.671763562217843
p:
- 0.7247931551573158
- 2.0661172898765465
- ~SE2Transform:
theta: 4.679171386617059
p:
- 0.7246171143829405
- 2.061351482802656
- ~SE2Transform:
theta: 4.679171386617059
p:
- 0.7246171143829405
- 2.061351482802656
- ~SE2Transform:
theta: 4.678042985898497
p:
- 0.7244681414104193
- 2.0569433007548454
- ~SE2Transform:
theta: 4.678042985898497
p:
- 0.7244681414104193
- 2.0569433007548454
- ~SE2Transform:
theta: 4.679825734589608
p:
- 0.7243178143912217
- 2.0524515166066646
- ~SE2Transform:
theta: 4.679825734589608
p:
- 0.7243178143912217
- 2.0524515166066646
- ~SE2Transform:
theta: 4.67493831425353
p:
- 0.7241498415870852
- 2.0476552074803807
- ~SE2Transform:
theta: 4.67493831425353
p:
- 0.7241498415870852
- 2.0476552074803807
- ~SE2Transform:
theta: 4.66436099561
p:
- 0.7239479807719316
- 2.0429350138796742
- ~SE2Transform:
theta: 4.66436099561
p:
- 0.7239479807719316
- 2.0429350138796742
- ~SE2Transform:
theta: 4.661629748898759
p:
- 0.7237058149516962
- 2.038036225195563
- ~SE2Transform:
theta: 4.661629748898759
p:
- 0.7237058149516962
- 2.038036225195563
- ~SE2Transform:
theta: 4.6635128122931375
p:
- 0.723450096320148
- 2.0329073844452235
- ~SE2Transform:
theta: 4.6635128122931375
p:
- 0.723450096320148
- 2.0329073844452235
- ~SE2Transform:
theta: 4.659891859590393
p:
- 0.7232375391168087
- 2.028717421881327
- ~SE2Transform:
theta: 4.659891859590393
p:
- 0.7232375391168087
- 2.028717421881327
- ~SE2Transform:
theta: 4.667490635108301
p:
- 0.7230161756843944
- 2.0241753537924128
- ~SE2Transform:
theta: 4.667490635108301
p:
- 0.7230161756843944
- 2.0241753537924128
- ~SE2Transform:
theta: 4.655585394066079
p:
- 0.7227772104469614
- 2.019480079584381
- ~SE2Transform:
theta: 4.655585394066079
p:
- 0.7227772104469614
- 2.019480079584381
- ~SE2Transform:
theta: 4.665725795918759
p:
- 0.7225356520258079
- 2.01481495119348
- ~SE2Transform:
theta: 4.665725795918759
p:
- 0.7225356520258079
- 2.01481495119348
- ~SE2Transform:
theta: 4.664933573404771
p:
- 0.722291699540059
- 2.0096348401966737
- ~SE2Transform:
theta: 4.664933573404771
p:
- 0.722291699540059
- 2.0096348401966737
- ~SE2Transform:
theta: 4.663562701316013
p:
- 0.7220462027170944
- 2.0045392263973656
- ~SE2Transform:
theta: 4.663562701316013
p:
- 0.7220462027170944
- 2.0045392263973656
- ~SE2Transform:
theta: 4.6635501809154905
p:
- 0.721844252174833
- 2.0004069409401204
- ~SE2Transform:
theta: 4.6635501809154905
p:
- 0.721844252174833
- 2.0004069409401204
- ~SE2Transform:
theta: 4.66451223431732
p:
- 0.7216242756087947
- 1.9958615481960633
- ~SE2Transform:
theta: 4.66451223431732
p:
- 0.7216242756087947
- 1.9958615481960633
- ~SE2Transform:
theta: 4.6671364521922225
p:
- 0.72139318960401
- 1.9909024423966537
- ~SE2Transform:
theta: 4.6671364521922225
p:
- 0.72139318960401
- 1.9909024423966537
- ~SE2Transform:
theta: 4.676609520951176
p:
- 0.7212000786064783
- 1.9861387601823943
- ~SE2Transform:
theta: 4.676609520951176
p:
- 0.7212000786064783
- 1.9861387601823943
- ~SE2Transform:
theta: 4.6727994678944444
p:
- 0.7210211447911359
- 1.9813927990731561
- ~SE2Transform:
theta: 4.6727994678944444
p:
- 0.7210211447911359
- 1.9813927990731561
- ~SE2Transform:
theta: 4.665792632313791
p:
- 0.7208164198428004
- 1.9766449620955968
- ~SE2Transform:
theta: 4.665792632313791
p:
- 0.7208164198428004
- 1.9766449620955968
- ~SE2Transform:
theta: 4.660126495446079
p:
- 0.7205967290736023
- 1.9722040474644875
- ~SE2Transform:
theta: 4.660126495446079
p:
- 0.7205967290736023
- 1.9722040474644875
- ~SE2Transform:
theta: 4.652549805388824
p:
- 0.7203354178179656
- 1.9675468899346602
- ~SE2Transform:
theta: 4.652549805388824
p:
- 0.7203354178179656
- 1.9675468899346602
- ~SE2Transform:
theta: 4.65659358756098
p:
- 0.7200582473658714
- 1.9627583298504443
- ~SE2Transform:
theta: 4.65659358756098
p:
- 0.7200582473658714
- 1.9627583298504443
- ~SE2Transform:
theta: 4.657849606465163
p:
- 0.7197802056029134
- 1.9577234773540848
- ~SE2Transform:
theta: 4.657849606465163
p:
- 0.7197802056029134
- 1.9577234773540848
- ~SE2Transform:
theta: 4.655618223605033
p:
- 0.7195450209790946
- 1.953502087169118
- ~SE2Transform:
theta: 4.655618223605033
p:
- 0.7195450209790946
- 1.953502087169118
- ~SE2Transform:
theta: 4.651392293170784
p:
- 0.7192477385114382
- 1.9484592877384048
- ~SE2Transform:
theta: 4.651392293170784
p:
- 0.7192477385114382
- 1.9484592877384048
- ~SE2Transform:
theta: 4.652931858043333
p:
- 0.718984730908101
- 1.9440976236841636
- ~SE2Transform:
theta: 4.652931858043333
p:
- 0.718984730908101
- 1.9440976236841636
- ~SE2Transform:
theta: 4.648275887043856
p:
- 0.7187169168090397
- 1.939768534730943
- ~SE2Transform:
theta: 4.648275887043856
p:
- 0.7187169168090397
- 1.939768534730943
- ~SE2Transform:
theta: 4.650089941046601
p:
- 0.7184516844416362
- 1.9355778124327108
- ~SE2Transform:
theta: 4.650089941046601
p:
- 0.7184516844416362
- 1.9355778124327108
- ~SE2Transform:
theta: 4.6479126287779735
p:
- 0.7181446114333987
- 1.930739939362323
- ~SE2Transform:
theta: 4.6479126287779735
p:
- 0.7181446114333987
- 1.930739939362323
- ~SE2Transform:
theta: 4.639702748501895
p:
- 0.7178341710195876
- 1.9262204334529227
- ~SE2Transform:
theta: 4.639702748501895
p:
- 0.7178341710195876
- 1.9262204334529227
- ~SE2Transform:
theta: 4.635798458112875
p:
- 0.7174756419046578
- 1.9214258075989554
- ~SE2Transform:
theta: 4.635798458112875
p:
- 0.7174756419046578
- 1.9214258075989554
- ~SE2Transform:
theta: 4.645876443054052
p:
- 0.7171327397043323
- 1.9166416076668122
- ~SE2Transform:
theta: 4.645876443054052
p:
- 0.7171327397043323
- 1.9166416076668122
- ~SE2Transform:
theta: 4.652056478154575
p:
- 0.716829124997341
- 1.9118608529662064
- ~SE2Transform:
theta: 4.652056478154575
p:
- 0.716829124997341
- 1.9118608529662064
- ~SE2Transform:
theta: 4.661680097543855
p:
- 0.716575177163016
- 1.9072916224019356
- ~SE2Transform:
theta: 4.661680097543855
p:
- 0.716575177163016
- 1.9072916224019356
- ~SE2Transform:
theta: 4.654765851692352
p:
- 0.716308255566686
- 1.9023685992611363
- ~SE2Transform:
theta: 4.654765851692352
p:
- 0.716308255566686
- 1.9023685992611363
- ~SE2Transform:
theta: 4.654850033874443
p:
- 0.7160532998978226
- 1.8979457225257867
- ~SE2Transform:
theta: 4.654850033874443
p:
- 0.7160532998978226
- 1.8979457225257867
- ~SE2Transform:
theta: 4.649421849126992
p:
- 0.7157913552065441
- 1.8936035743309518
- ~SE2Transform:
theta: 4.649421849126992
p:
- 0.7157913552065441
- 1.8936035743309518
- ~SE2Transform:
theta: 4.661214424086339
p:
- 0.7155246476499325
- 1.8889353775187683
- ~SE2Transform:
theta: 4.661214424086339
p:
- 0.7155246476499325
- 1.8889353775187683
- ~SE2Transform:
theta: 4.657729494262548
p:
- 0.7152674919727037
- 1.884080312050819
- ~SE2Transform:
theta: 4.657729494262548
p:
- 0.7152674919727037
- 1.884080312050819
- ~SE2Transform:
theta: 4.668529250941371
p:
- 0.71503234498416
- 1.8793105468634739
- ~SE2Transform:
theta: 4.668529250941371
p:
- 0.71503234498416
- 1.8793105468634739
- ~SE2Transform:
theta: 4.671317987341502
p:
- 0.7148492616638904
- 1.875001782028448
- ~SE2Transform:
theta: 4.671317987341502
p:
- 0.7148492616638904
- 1.875001782028448
- ~SE2Transform:
theta: 4.66038958411379
p:
- 0.7146333487874363
- 1.8703653557563373
- ~SE2Transform:
theta: 4.66038958411379
p:
- 0.7146333487874363
- 1.8703653557563373
- ~SE2Transform:
theta: 4.651494505446469
p:
- 0.7143604440980528
- 1.8655357795046
- ~SE2Transform:
theta: 4.651494505446469
p:
- 0.7143604440980528
- 1.8655357795046
- ~SE2Transform:
theta: 4.660594453743855
p:
- 0.7140903400377536
- 1.8607470572223028
- ~SE2Transform:
theta: 4.660594453743855
p:
- 0.7140903400377536
- 1.8607470572223028
- ~SE2Transform:
theta: 4.655908002396142
p:
- 0.7138460557054209
- 1.8562391931549769
- ~SE2Transform:
theta: 4.655908002396142
p:
- 0.7138460557054209
- 1.8562391931549769
- ~SE2Transform:
theta: 4.65636149282477
p:
- 0.7135682971836843
- 1.851306844890828
- ~SE2Transform:
theta: 4.65636149282477
p:
- 0.7135682971836843
- 1.851306844890828
- ~SE2Transform:
theta: 4.664708107474312
p:
- 0.7133165880285189
- 1.8464570235196502
- ~SE2Transform:
theta: 4.664708107474312
p:
- 0.7133165880285189
- 1.8464570235196502
- ~SE2Transform:
theta: 4.674156544454574
p:
- 0.7131170696621514
- 1.8418152367713483
- ~SE2Transform:
theta: 4.674156544454574
p:
- 0.7131170696621514
- 1.8418152367713483
- ~SE2Transform:
theta: 4.672538320953789
p:
- 0.7129557706178573
- 1.8376858645360405
- ~SE2Transform:
theta: 4.672538320953789
p:
- 0.7129557706178573
- 1.8376858645360405
- ~SE2Transform:
theta: 4.666730645068299
p:
- 0.7127473691454629
- 1.8328144594809928
- ~SE2Transform:
theta: 4.666730645068299
p:
- 0.7127473691454629
- 1.8328144594809928
- ~SE2Transform:
theta: 4.66402682663039
p:
- 0.712520372829353
- 1.8279893606991515
- ~SE2Transform:
theta: 4.66402682663039
p:
- 0.712520372829353
- 1.8279893606991515
- ~SE2Transform:
theta: 4.6684613205178405
p:
- 0.7123190568585438
- 1.8236297666823504
- ~SE2Transform:
theta: 4.6684613205178405
p:
- 0.7123190568585438
- 1.8236297666823504
- ~SE2Transform:
theta: 4.662426340583461
p:
- 0.712094215131356
- 1.818843829659098
- ~SE2Transform:
theta: 4.662426340583461
p:
- 0.712094215131356
- 1.818843829659098
- ~SE2Transform:
theta: 4.664729509985553
p:
- 0.7118885520025258
- 1.8146337225358504
- ~SE2Transform:
theta: 4.664729509985553
p:
- 0.7118885520025258
- 1.8146337225358504
- ~SE2Transform:
theta: 4.664962136795356
p:
- 0.7116778013293192
- 1.8102042342063944
- ~SE2Transform:
theta: 4.664962136795356
p:
- 0.7116778013293192
- 1.8102042342063944
- ~SE2Transform:
theta: 4.66599208319601
p:
- 0.7114764130460625
- 1.8059144771237259
- ~SE2Transform:
theta: 4.66599208319601
p:
- 0.7114764130460625
- 1.8059144771237259
- ~SE2Transform:
theta: 4.6717023138232
p:
- 0.7112616818614039
- 1.8009859818656442
- ~SE2Transform:
theta: 4.6717023138232
p:
- 0.7112616818614039
- 1.8009859818656442
- ~SE2Transform:
theta: 4.6774769688438536
p:
- 0.7110768773687449
- 1.7960992173532175
- ~SE2Transform:
theta: 4.6774769688438536
p:
- 0.7110768773687449
- 1.7960992173532175
- ~SE2Transform:
theta: 4.675065860373396
p:
- 0.7108908205176472
- 1.7909500347415381
- ~SE2Transform:
theta: 4.675065860373396
p:
- 0.7108908205176472
- 1.7909500347415381
- ~SE2Transform:
theta: 4.686548364603069
p:
- 0.7107437374334691
- 1.7862943829453717
- ~SE2Transform:
theta: 4.686548364603069
p:
- 0.7107437374334691
- 1.7862943829453717
- ~SE2Transform:
theta: 4.685936600152089
p:
- 0.7106256529919879
- 1.7817791499239197
- ~SE2Transform:
theta: 4.685936600152089
p:
- 0.7106256529919879
- 1.7817791499239197
- ~SE2Transform:
theta: 4.6859119499383635
p:
- 0.7104893194755277
- 1.7766288304796323
- ~SE2Transform:
theta: 4.6859119499383635
p:
- 0.7104893194755277
- 1.7766288304796323
- ~SE2Transform:
theta: 4.69200222297771
p:
- 0.7103782909838995
- 1.7718913486938157
- ~SE2Transform:
theta: 4.69200222297771
p:
- 0.7103782909838995
- 1.7718913486938157
- ~SE2Transform:
theta: 4.6921312873332655
p:
- 0.7102812159828815
- 1.7671152163657777
- ~SE2Transform:
theta: 4.6921312873332655
p:
- 0.7102812159828815
- 1.7671152163657777
- ~SE2Transform:
theta: 4.691203510633004
p:
- 0.7101885098253993
- 1.7626419627824519
- ~SE2Transform:
theta: 4.691203510633004
p:
- 0.7101885098253993
- 1.7626419627824519
- ~SE2Transform:
theta: 4.6953174658686905
p:
- 0.7101008029671774
- 1.7580573797396593
- ~SE2Transform:
theta: 4.6953174658686905
p:
- 0.7101008029671774
- 1.7580573797396593
- ~SE2Transform:
theta: 4.686942815766991
p:
- 0.7100043922192516
- 1.7535229730857504
- ~SE2Transform:
theta: 4.686942815766991
p:
- 0.7100043922192516
- 1.7535229730857504
- ~SE2Transform:
theta: 4.684666657557057
p:
- 0.7098822787056271
- 1.7489306007477232
- ~SE2Transform:
theta: 4.684666657557057
p:
- 0.7098822787056271
- 1.7489306007477232
- ~SE2Transform:
theta: 4.681861960972874
p:
- 0.7097516695824264
- 1.7444473847484838
- ~SE2Transform:
theta: 4.681861960972874
p:
- 0.7097516695824264
- 1.7444473847484838
- ~SE2Transform:
theta: 4.68640287312843
p:
- 0.7096310285608862
- 1.740179034402197
- ~SE2Transform:
theta: 4.68640287312843
p:
- 0.7096310285608862
- 1.740179034402197
- ~SE2Transform:
theta: 4.687332472288823
p:
- 0.7095039555389384
- 1.7352010202175006
- ~SE2Transform:
theta: 4.687332472288823
p:
- 0.7095039555389384
- 1.7352010202175006
- ~SE2Transform:
theta: 4.68445533023196
p:
- 0.7093735925129283
- 1.7302818984631716
- ~SE2Transform:
theta: 4.68445533023196
p:
- 0.7093735925129283
- 1.7302818984631716
- ~SE2Transform:
theta: 4.676133855575097
p:
- 0.7092256099115174
- 1.7256726256363706
- ~SE2Transform:
theta: 4.676133855575097
p:
- 0.7092256099115174
- 1.7256726256363706
- ~SE2Transform:
theta: 4.672560964673005
p:
- 0.7090501367160597
- 1.7210621813225262
- ~SE2Transform:
theta: 4.672560964673005
p:
- 0.7090501367160597
- 1.7210621813225262
- ~SE2Transform:
theta: 4.6749265470413714
p:
- 0.7088633659033294
- 1.716231627795655
- ~SE2Transform:
theta: 4.6749265470413714
p:
- 0.7088633659033294
- 1.716231627795655
- ~SE2Transform:
theta: 4.672594081491437
p:
- 0.7086959137091435
- 1.7118988637254389
- ~SE2Transform:
theta: 4.672594081491437
p:
- 0.7086959137091435
- 1.7118988637254389
- ~SE2Transform:
theta: 4.668659283213659
p:
- 0.7085103556435328
- 1.707458251374654
- ~SE2Transform:
theta: 4.668659283213659
p:
- 0.7085103556435328
- 1.707458251374654
- ~SE2Transform:
theta: 4.666540895756796
p:
- 0.708313754005566
- 1.703071669065022
- ~SE2Transform:
theta: 4.666540895756796
p:
- 0.708313754005566
- 1.703071669065022
- ~SE2Transform:
theta: 4.664578932624378
p:
- 0.7080790617711723
- 1.6980636543562082
- ~SE2Transform:
theta: 4.664578932624378
p:
- 0.7080790617711723
- 1.6980636543562082
- ~SE2Transform:
theta: 4.6555694269677765
p:
- 0.7078318255825872
- 1.6933420345440795
- ~SE2Transform:
theta: 4.6555694269677765
p:
- 0.7078318255825872
- 1.6933420345440795
- ~SE2Transform:
theta: 4.659176452463463
p:
- 0.7075699278634495
- 1.6885864500206829
- ~SE2Transform:
theta: 4.659176452463463
p:
- 0.7075699278634495
- 1.6885864500206829
- ~SE2Transform:
theta: 4.66305034436477
p:
- 0.7073434946794277
- 1.6841743166893397
- ~SE2Transform:
theta: 4.66305034436477
p:
- 0.7073434946794277
- 1.6841743166893397
- ~SE2Transform:
theta: 4.6718654481666
p:
- 0.7071345387720427
- 1.679526859834155
- ~SE2Transform:
theta: 4.6718654481666
p:
- 0.7071345387720427
- 1.679526859834155
- ~SE2Transform:
theta: 4.677790760392875
p:
- 0.7069575846344078
- 1.6748179464282202
- ~SE2Transform:
theta: 4.677790760392875
p:
- 0.7069575846344078
- 1.6748179464282202
- ~SE2Transform:
theta: 4.667406910874836
p:
- 0.7067682988341162
- 1.6700633546820707
- ~SE2Transform:
theta: 4.667406910874836
p:
- 0.7067682988341162
- 1.6700633546820707
- ~SE2Transform:
theta: 4.674328333259411
p:
- 0.7065864675305237
- 1.6656866482074015
- ~SE2Transform:
theta: 4.674328333259411
p:
- 0.7065864675305237
- 1.6656866482074015
- ~SE2Transform:
theta: 4.676647894549738
p:
- 0.7064286395902506
- 1.6614115101934224
- ~SE2Transform:
theta: 4.676647894549738
p:
- 0.7064286395902506
- 1.6614115101934224
- ~SE2Transform:
theta: 4.684591680100588
p:
- 0.7062738559726793
- 1.6565410200819248
- ~SE2Transform:
theta: 4.684591680100588
p:
- 0.7062738559726793
- 1.6565410200819248
- ~SE2Transform:
theta: 4.686154163172613
p:
- 0.7061445992112598
- 1.6517577423163727
- ~SE2Transform:
theta: 4.686154163172613
p:
- 0.7061445992112598
- 1.6517577423163727
- ~SE2Transform:
theta: 4.69019462141379
p:
- 0.7060220200999034
- 1.6466965307846517
- ~SE2Transform:
theta: 4.69019462141379
p:
- 0.7060220200999034
- 1.6466965307846517
- ~SE2Transform:
theta: 4.693717636884509
p:
- 0.7059253746911411
- 1.64196728583449
- ~SE2Transform:
theta: 4.693717636884509
p:
- 0.7059253746911411
- 1.64196728583449
- ~SE2Transform:
theta: 4.686377476883071
p:
- 0.705827088975809
- 1.637568758496574
- ~SE2Transform:
theta: 4.686377476883071
p:
- 0.705827088975809
- 1.637568758496574
- ~SE2Transform:
theta: 4.690911885537842
p:
- 0.7057248728207826
- 1.6332646961187711
- ~SE2Transform:
theta: 4.690911885537842
p:
- 0.7057248728207826
- 1.6332646961187711
- ~SE2Transform:
theta: 4.690528639794444
p:
- 0.7056341365929928
- 1.6290779220191003
- ~SE2Transform:
theta: 4.690528639794444
p:
- 0.7056341365929928
- 1.6290779220191003
- ~SE2Transform:
theta: 4.680253930842025
p:
- 0.7055044812031489
- 1.6242766274229012
- ~SE2Transform:
theta: 4.680253930842025
p:
- 0.7055044812031489
- 1.6242766274229012
- ~SE2Transform:
theta: 4.684939702815359
p:
- 0.7053564978756972
- 1.6193109074079626
- ~SE2Transform:
theta: 4.684939702815359
p:
- 0.7053564978756972
- 1.6193109074079626
- ~SE2Transform:
theta: 4.673349172263202
p:
- 0.7051994151394998
- 1.6145875799312503
- ~SE2Transform:
theta: 4.673349172263202
p:
- 0.7051994151394998
- 1.6145875799312503
- ~SE2Transform:
theta: 4.664851116590914
p:
- 0.7050019431408913
- 1.6100286993399249
- ~SE2Transform:
theta: 4.664851116590914
p:
- 0.7050019431408913
- 1.6100286993399249
- ~SE2Transform:
theta: 4.661835095057189
p:
- 0.7047744880012988
- 1.605394818683762
- ~SE2Transform:
theta: 4.661835095057189
p:
- 0.7047744880012988
- 1.605394818683762
- ~SE2Transform:
theta: 4.656068999312744
p:
- 0.7045246204733042
- 1.6007233370879508
- ~SE2Transform:
theta: 4.656068999312744
p:
- 0.7045246204733042
- 1.6007233370879508
- ~SE2Transform:
theta: 4.6540743634405874
p:
- 0.7042543198321043
- 1.5960126375741206
- ~SE2Transform:
theta: 4.6540743634405874
p:
- 0.7042543198321043
- 1.5960126375741206
- ~SE2Transform:
theta: 4.650380507869346
p:
- 0.7039473615999037
- 1.5909165615318748
- ~SE2Transform:
theta: 4.650380507869346
p:
- 0.7039473615999037
- 1.5909165615318748
- ~SE2Transform:
theta: 4.646996835773921
p:
- 0.7036627874029404
- 1.5864552144700363
- ~SE2Transform:
theta: 4.646996835773921
p:
- 0.7036627874029404
- 1.5864552144700363
- ~SE2Transform:
theta: 4.644554616611176
p:
- 0.7033220522553931
- 1.58134765714901
- ~SE2Transform:
theta: 4.644554616611176
p:
- 0.7033220522553931
- 1.58134765714901
- ~SE2Transform:
theta: 4.654065765003594
p:
- 0.70301764501629
- 1.5765282337697282
- ~SE2Transform:
theta: 4.654065765003594
p:
- 0.70301764501629
- 1.5765282337697282
- ~SE2Transform:
theta: 4.643829362379281
p:
- 0.7027227820421436
- 1.571886671619465
- ~SE2Transform:
theta: 4.643829362379281
p:
- 0.7027227820421436
- 1.571886671619465
- ~SE2Transform:
theta: 4.643256977681895
p:
- 0.7023897695984749
- 1.5670572398179896
- ~SE2Transform:
theta: 4.643256977681895
p:
- 0.7023897695984749
- 1.5670572398179896
- ~SE2Transform:
theta: 4.642528013881633
p:
- 0.7020886499052965
- 1.562731341033626
- ~SE2Transform:
theta: 4.642528013881633
p:
- 0.7020886499052965
- 1.562731341033626
- ~SE2Transform:
theta: 4.648135698289999
p:
- 0.7017793023488075
- 1.5581250632675245
- ~SE2Transform:
theta: 4.648135698289999
p:
- 0.7017793023488075
- 1.5581250632675245
- ~SE2Transform:
theta: 4.654802307795751
p:
- 0.7014787763385093
- 1.5531980400429934
- ~SE2Transform:
theta: 4.654802307795751
p:
- 0.7014787763385093
- 1.5531980400429934
- ~SE2Transform:
theta: 4.656017939488561
p:
- 0.7012298345265844
- 1.5488337483775418
- ~SE2Transform:
theta: 4.656017939488561
p:
- 0.7012298345265844
- 1.5488337483775418
- ~SE2Transform:
theta: 4.653576848344639
p:
- 0.7009888546977532
- 1.544654086762013
- ~SE2Transform:
theta: 4.653576848344639
p:
- 0.7009888546977532
- 1.544654086762013
- ~SE2Transform:
theta: 4.659848450745423
p:
- 0.700740740584929
- 1.5402023263173796
- ~SE2Transform:
theta: 4.659848450745423
p:
- 0.700740740584929
- 1.5402023263173796
- ~SE2Transform:
theta: 4.661602605673659
p:
- 0.7004983672643688
- 1.5355151126015452
- ~SE2Transform:
theta: 4.661602605673659
p:
- 0.7004983672643688
- 1.5355151126015452
- ~SE2Transform:
theta: 4.659140561127646
p:
- 0.7002465132417011
- 1.5306777535653913
- ~SE2Transform:
theta: 4.659140561127646
p:
- 0.7002465132417011
- 1.5306777535653913
- ~SE2Transform:
theta: 4.660206039982679
p:
- 0.6999915312230396
- 1.5258453055683892
- ~SE2Transform:
theta: 4.660206039982679
p:
- 0.6999915312230396
- 1.5258453055683892
- ~SE2Transform:
theta: 4.658564065634313
p:
- 0.6997671825110126
- 1.5216165891957814
- ~SE2Transform:
theta: 4.658564065634313
p:
- 0.6997671825110126
- 1.5216165891957814
- ~SE2Transform:
theta: 4.657942312239019
p:
- 0.6994996608471409
- 1.5166797393748288
- ~SE2Transform:
theta: 4.657942312239019
p:
- 0.6994996608471409
- 1.5166797393748288
- ~SE2Transform:
theta: 4.6581274128378425
p:
- 0.6992526047088852
- 1.5121389096883435
- ~SE2Transform:
theta: 4.6581274128378425
p:
- 0.6992526047088852
- 1.5121389096883435
- ~SE2Transform:
theta: 4.664422817492614
p:
- 0.6990218208015915
- 1.5076277484372302
- ~SE2Transform:
theta: 4.664422817492614
p:
- 0.6990218208015915
- 1.5076277484372302
- ~SE2Transform:
theta: 4.667189595371176
p:
- 0.6988071762056496
- 1.50302327131151
- ~SE2Transform:
theta: 4.667189595371176
p:
- 0.6988071762056496
- 1.50302327131151
- ~SE2Transform:
theta: 4.660320102267777
p:
- 0.6985703386217231
- 1.4981573300909985
- ~SE2Transform:
theta: 4.660320102267777
p:
- 0.6985703386217231
- 1.4981573300909985
- ~SE2Transform:
theta: 4.664150071729476
p:
- 0.6983312310950682
- 1.4933938512826992
- ~SE2Transform:
theta: 4.664150071729476
p:
- 0.6983312310950682
- 1.4933938512826992
- ~SE2Transform:
theta: 4.662076487023201
p:
- 0.6981179781236262
- 1.4890696034350657
- ~SE2Transform:
theta: 4.662076487023201
p:
- 0.6981179781236262
- 1.4890696034350657
- ~SE2Transform:
theta: 4.663029639422548
p:
- 0.6978784540639866
- 1.4842673293934414
- ~SE2Transform:
theta: 4.663029639422548
p:
- 0.6978784540639866
- 1.4842673293934414
- ~SE2Transform:
theta: 4.6615647531282995
p:
- 0.6976161405485013
- 1.4790350525727436
- ~SE2Transform:
theta: 4.6615647531282995
p:
- 0.6976161405485013
- 1.4790350525727436
- ~SE2Transform:
theta: 4.659900115024901
p:
- 0.6973453301984707
- 1.4737971989058218
- ~SE2Transform:
theta: 4.659900115024901
p:
- 0.6973453301984707
- 1.4737971989058218
- ~SE2Transform:
theta: 4.6598662846649015
p:
- 0.6971068705456389
- 1.4692597846051934
- ~SE2Transform:
theta: 4.6598662846649015
p:
- 0.6971068705456389
- 1.4692597846051934
- ~SE2Transform:
theta: 4.669243544663333
p:
- 0.6968859799694574
- 1.4646454564257163
- ~SE2Transform:
theta: 4.669243544663333
p:
- 0.6968859799694574
- 1.4646454564257163
- ~SE2Transform:
theta: 4.670740395654574
p:
- 0.6966916306371256
- 1.460064169460439
- ~SE2Transform:
theta: 4.670740395654574
p:
- 0.6966916306371256
- 1.460064169460439
- ~SE2Transform:
theta: 4.66159727388464
p:
- 0.6964779006477754
- 1.4554432889424382
- ~SE2Transform:
theta: 4.66159727388464
p:
- 0.6964779006477754
- 1.4554432889424382
- ~SE2Transform:
theta: 4.657015457866993
p:
- 0.6962480050023052
- 1.451116454696114
- ~SE2Transform:
theta: 4.657015457866993
p:
- 0.6962480050023052
- 1.451116454696114
- ~SE2Transform:
theta: 4.647029751737319
p:
- 0.6959683445565117
- 1.4464893645807377
- ~SE2Transform:
theta: 4.647029751737319
p:
- 0.6959683445565117
- 1.4464893645807377
- ~SE2Transform:
theta: 4.650494824882287
p:
- 0.695657617350548
- 1.4416123582302722
- ~SE2Transform:
theta: 4.650494824882287
p:
- 0.695657617350548
- 1.4416123582302722
- ~SE2Transform:
theta: 4.653281865931568
p:
- 0.6953778718392225
- 1.4369941569814912
- ~SE2Transform:
theta: 4.653281865931568
p:
- 0.6953778718392225
- 1.4369941569814912
- ~SE2Transform:
theta: 4.645488805699673
p:
- 0.6950885551461806
- 1.4324081717832682
- ~SE2Transform:
theta: 4.645488805699673
p:
- 0.6950885551461806
- 1.4324081717832682
- ~SE2Transform:
theta: 4.634892724297711
p:
- 0.6947465539871798
- 1.4276794300245412
- ~SE2Transform:
theta: 4.634892724297711
p:
- 0.6947465539871798
- 1.4276794300245412
- ~SE2Transform:
theta: 4.6440183621460775
p:
- 0.6943936366514234
- 1.422849116641102
- ~SE2Transform:
theta: 4.6440183621460775
p:
- 0.6943936366514234
- 1.422849116641102
- ~SE2Transform:
theta: 4.643357883142679
p:
- 0.6941000608623806
- 1.4185825939292114
- ~SE2Transform:
theta: 4.643357883142679
p:
- 0.6941000608623806
- 1.4185825939292114
- ~SE2Transform:
theta: 4.645675525509738
p:
- 0.6937715645197238
- 1.4137501087877382
- ~SE2Transform:
theta: 4.645675525509738
p:
- 0.6937715645197238
- 1.4137501087877382
- ~SE2Transform:
theta: 4.643349514133528
p:
- 0.6934360354749471
- 1.4088144713227546
- ~SE2Transform:
theta: 4.643349514133528
p:
- 0.6934360354749471
- 1.4088144713227546
- ~SE2Transform:
theta: 4.649303809529476
p:
- 0.6931114663510125
- 1.403908545693171
- ~SE2Transform:
theta: 4.649303809529476
p:
- 0.6931114663510125
- 1.403908545693171
- ~SE2Transform:
theta: 4.644556684235227
p:
- 0.6928068048142361
- 1.3992609417207285
- ~SE2Transform:
theta: 4.644556684235227
p:
- 0.6928068048142361
- 1.3992609417207285
- ~SE2Transform:
theta: 4.642510725520848
p:
- 0.6925236826944028
- 1.395155598385375
- ~SE2Transform:
theta: 4.642510725520848
p:
- 0.6925236826944028
- 1.395155598385375
- ~SE2Transform:
theta: 4.639827510597188
p:
- 0.6922272215068583
- 1.3910000192436534
- ~SE2Transform:
theta: 4.639827510597188
p:
- 0.6922272215068583
- 1.3910000192436534
- ~SE2Transform:
theta: 4.6362187375228086
p:
- 0.6918548446621975
- 1.386001890258997
- ~SE2Transform:
theta: 4.6362187375228086
p:
- 0.6918548446621975
- 1.386001890258997
- ~SE2Transform:
theta: 4.640434952884639
p:
- 0.6914852269972158
- 1.3810203756442911
- ~SE2Transform:
theta: 4.640434952884639
p:
- 0.6914852269972158
- 1.3810203756442911
- ~SE2Transform:
theta: 4.637941497424116
p:
- 0.6911520112752869
- 1.3764764287143643
- ~SE2Transform:
theta: 4.637941497424116
p:
- 0.6911520112752869
- 1.3764764287143643
- ~SE2Transform:
theta: 4.637076293153919
p:
- 0.6908075735196642
- 1.371885171143866
- ~SE2Transform:
theta: 4.637076293153919
p:
- 0.6908075735196642
- 1.371885171143866
- ~SE2Transform:
theta: 4.626675726721371
p:
- 0.6904300409490891
- 1.3672062175404864
- ~SE2Transform:
theta: 4.626675726721371
p:
- 0.6904300409490891
- 1.3672062175404864
- ~SE2Transform:
theta: 4.622002611151567
p:
- 0.6900227336048707
- 1.3625923040467534
- ~SE2Transform:
theta: 4.622002611151567
p:
- 0.6900227336048707
- 1.3625923040467534
- ~SE2Transform:
theta: 4.6144093930604555
p:
- 0.6895606684971473
- 1.357700782582223
- ~SE2Transform:
theta: 4.6144093930604555
p:
- 0.6895606684971473
- 1.357700782582223
- ~SE2Transform:
theta: 4.621213515126469
p:
- 0.6891358832486899
- 1.353222784963941
- ~SE2Transform:
theta: 4.621213515126469
p:
- 0.6891358832486899
- 1.353222784963941
- ~SE2Transform:
theta: 4.6217122743396715
p:
- 0.6887468063772602
- 1.3489555382293528
- ~SE2Transform:
theta: 4.6217122743396715
p:
- 0.6887468063772602
- 1.3489555382293528
- ~SE2Transform:
theta: 4.614527984305292
p:
- 0.6882968260164877
- 1.3441963136170174
- ~SE2Transform:
theta: 4.614527984305292
p:
- 0.6882968260164877
- 1.3441963136170174
- ~SE2Transform:
theta: 4.616443422789214
p:
- 0.6878965014838276
- 1.3400780762151001
- ~SE2Transform:
theta: 4.616443422789214
p:
- 0.6878965014838276
- 1.3400780762151001
- ~SE2Transform:
theta: 4.623227430694704
p:
- 0.6874509784000822
- 1.3352781501348976
- ~SE2Transform:
theta: 4.623227430694704
p:
- 0.6874509784000822
- 1.3352781501348976
- ~SE2Transform:
theta: 4.61738445639771
p:
- 0.6870252491621395
- 1.330667906180226
- ~SE2Transform:
theta: 4.61738445639771
p:
- 0.6870252491621395
- 1.330667906180226
- ~SE2Transform:
theta: 4.616838810430651
p:
- 0.6866088811380173
- 1.326311074508527
- ~SE2Transform:
theta: 4.616838810430651
p:
- 0.6866088811380173
- 1.326311074508527
- ~SE2Transform:
theta: 4.612962111989606
p:
- 0.6861690374575502
- 1.3218136283060744
- ~SE2Transform:
theta: 4.612962111989606
p:
- 0.6861690374575502
- 1.3218136283060744
- ~SE2Transform:
theta: 4.612835561358103
p:
- 0.6856645735347513
- 1.3167598776380363
- ~SE2Transform:
theta: 4.612835561358103
p:
- 0.6856645735347513
- 1.3167598776380363
- ~SE2Transform:
theta: 4.614273152129606
p:
- 0.6852546001747637
- 1.3126253186859809
- ~SE2Transform:
theta: 4.614273152129606
p:
- 0.6852546001747637
- 1.3126253186859809
- ~SE2Transform:
theta: 4.613237948688429
p:
- 0.6847683809167497
- 1.307711756439681
- ~SE2Transform:
theta: 4.613237948688429
p:
- 0.6847683809167497
- 1.307711756439681
- ~SE2Transform:
theta: 4.617240775771435
p:
- 0.6843336772858728
- 1.303251263509062
- ~SE2Transform:
theta: 4.617240775771435
p:
- 0.6843336772858728
- 1.303251263509062
- ~SE2Transform:
theta: 4.614925315444246
p:
- 0.6839056170989186
- 1.2988202180772164
- ~SE2Transform:
theta: 4.614925315444246
p:
- 0.6839056170989186
- 1.2988202180772164
- ~SE2Transform:
theta: 4.615898711821763
p:
- 0.6834677449217281
- 1.29431916314175
- ~SE2Transform:
theta: 4.615898711821763
p:
- 0.6834677449217281
- 1.29431916314175
- ~SE2Transform:
theta: 4.613220794507776
p:
- 0.6830385044195555
- 1.2899455185486515
- ~SE2Transform:
theta: 4.613220794507776
p:
- 0.6830385044195555
- 1.2899455185486515
- ~SE2Transform:
theta: 4.613850135393267
p:
- 0.6825724892950031
- 1.285246685498933
- ~SE2Transform:
theta: 4.613850135393267
p:
- 0.6825724892950031
- 1.285246685498933
- ~SE2Transform:
theta: 4.617403574054966
p:
- 0.6820900316236314
- 1.2802762387293258
- ~SE2Transform:
theta: 4.617403574054966
p:
- 0.6820900316236314
- 1.2802762387293258
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.626743866386207
p:
- 0.8445375019631967
- 3.142454176822554
- ~SE2Transform:
theta: 4.626743866386207
p:
- 0.8445375019631967
- 3.142454176822554
- ~SE2Transform:
theta: 4.615654532673919
p:
- 0.8441197675348693
- 3.1378859469047606
- ~SE2Transform:
theta: 4.615654532673919
p:
- 0.8441197675348693
- 3.1378859469047606
- ~SE2Transform:
theta: 4.617806694685945
p:
- 0.8436777718112967
- 3.1332794838051043
- ~SE2Transform:
theta: 4.617806694685945
p:
- 0.8436777718112967
- 3.1332794838051043
- ~SE2Transform:
theta: 4.616605398383723
p:
- 0.843277137637986
- 3.129083105962038
- ~SE2Transform:
theta: 4.616605398383723
p:
- 0.843277137637986
- 3.129083105962038
- ~SE2Transform:
theta: 4.609323783580717
p:
- 0.8428232000339565
- 3.124532503599435
- ~SE2Transform:
theta: 4.609323783580717
p:
- 0.8428232000339565
- 3.124532503599435
- ~SE2Transform:
theta: 4.60579240835222
p:
- 0.8423814346841146
- 3.120333875463899
- ~SE2Transform:
theta: 4.60579240835222
p:
- 0.8423814346841146
- 3.120333875463899
- ~SE2Transform:
theta: 4.604817835663069
p:
- 0.8418661684340902
- 3.115540480462111
- ~SE2Transform:
theta: 4.604817835663069
p:
- 0.8418661684340902
- 3.115540480462111
- ~SE2Transform:
theta: 4.6120231294739185
p:
- 0.8414062048472813
- 3.1111323656646652
- ~SE2Transform:
theta: 4.6120231294739185
p:
- 0.8414062048472813
- 3.1111323656646652
- ~SE2Transform:
theta: 4.616347810472742
p:
- 0.8409879918992448
- 3.1068874290452984
- ~SE2Transform:
theta: 4.616347810472742
p:
- 0.8409879918992448
- 3.1068874290452984
- ~SE2Transform:
theta: 4.616437312300062
p:
- 0.8405597807939387
- 3.102440440974532
- ~SE2Transform:
theta: 4.616437312300062
p:
- 0.8405597807939387
- 3.102440440974532
- ~SE2Transform:
theta: 4.61917602434882
p:
- 0.8400938723952383
- 3.0975291816768076
- ~SE2Transform:
theta: 4.61917602434882
p:
- 0.8400938723952383
- 3.0975291816768076
- ~SE2Transform:
theta: 4.610738803182023
p:
- 0.8396181125836755
- 3.092661627699874
- ~SE2Transform:
theta: 4.610738803182023
p:
- 0.8396181125836755
- 3.092661627699874
- ~SE2Transform:
theta: 4.615636341255748
p:
- 0.8391527737130201
- 3.0879861757809914
- ~SE2Transform:
theta: 4.615636341255748
p:
- 0.8391527737130201
- 3.0879861757809914
- ~SE2Transform:
theta: 4.6134549572699965
p:
- 0.8386482460186335
- 3.0828461559259175
- ~SE2Transform:
theta: 4.6134549572699965
p:
- 0.8386482460186335
- 3.0828461559259175
- ~SE2Transform:
theta: 4.607344508450128
p:
- 0.8381392208509262
- 3.0778725040185675
- ~SE2Transform:
theta: 4.607344508450128
p:
- 0.8381392208509262
- 3.0778725040185675
- ~SE2Transform:
theta: 4.612522502744637
p:
- 0.8376777091313533
- 3.0733837664407915
- ~SE2Transform:
theta: 4.612522502744637
p:
- 0.8376777091313533
- 3.0733837664407915
- ~SE2Transform:
theta: 4.615980893281239
p:
- 0.8372559011042646
- 3.069099431143342
- ~SE2Transform:
theta: 4.615980893281239
p:
- 0.8372559011042646
- 3.069099431143342
- ~SE2Transform:
theta: 4.613865072722676
p:
- 0.8367956093182929
- 3.0643918065158955
- ~SE2Transform:
theta: 4.613865072722676
p:
- 0.8367956093182929
- 3.0643918065158955
- ~SE2Transform:
theta: 4.624591091048036
p:
- 0.8363641879640558
- 3.0597742841089097
- ~SE2Transform:
theta: 4.624591091048036
p:
- 0.8363641879640558
- 3.0597742841089097
- ~SE2Transform:
theta: 4.618499374374311
p:
- 0.8359583865452749
- 3.055319552652611
- ~SE2Transform:
theta: 4.618499374374311
p:
- 0.8359583865452749
- 3.055319552652611
- ~SE2Transform:
theta: 4.620855012913396
p:
- 0.8355562571736015
- 3.0509945734819186
- ~SE2Transform:
theta: 4.620855012913396
p:
- 0.8355562571736015
- 3.0509945734819186
- ~SE2Transform:
theta: 4.625098237531305
p:
- 0.8351497784353563
- 3.0464605809226573
- ~SE2Transform:
theta: 4.625098237531305
p:
- 0.8351497784353563
- 3.0464605809226573
- ~SE2Transform:
theta: 4.620655058240717
p:
- 0.8347236232103392
- 3.0417124482224436
- ~SE2Transform:
theta: 4.620655058240717
p:
- 0.8347236232103392
- 3.0417124482224436
- ~SE2Transform:
theta: 4.623600451600456
p:
- 0.8343280744448851
- 3.037342088865709
- ~SE2Transform:
theta: 4.623600451600456
p:
- 0.8343280744448851
- 3.037342088865709
- ~SE2Transform:
theta: 4.6301280545307835
p:
- 0.8339129779149865
- 3.0325004018191466
- ~SE2Transform:
theta: 4.6301280545307835
p:
- 0.8339129779149865
- 3.0325004018191466
- ~SE2Transform:
theta: 4.620374151257973
p:
- 0.8335055216084999
- 3.0278362474633718
- ~SE2Transform:
theta: 4.620374151257973
p:
- 0.8335055216084999
- 3.0278362474633718
- ~SE2Transform:
theta: 4.6155390249066
p:
- 0.8330408118541235
- 3.0229297998447584
- ~SE2Transform:
theta: 4.6155390249066
p:
- 0.8330408118541235
- 3.0229297998447584
- ~SE2Transform:
theta: 4.610627056777188
p:
- 0.8326054003481521
- 3.0185596758493602
- ~SE2Transform:
theta: 4.610627056777188
p:
- 0.8326054003481521
- 3.0185596758493602
- ~SE2Transform:
theta: 4.605857078102678
p:
- 0.8321573633309572
- 3.0142732698263175
- ~SE2Transform:
theta: 4.605857078102678
p:
- 0.8321573633309572
- 3.0142732698263175
- ~SE2Transform:
theta: 4.600059124126731
p:
- 0.8316101887765246
- 3.009293060834657
- ~SE2Transform:
theta: 4.600059124126731
p:
- 0.8316101887765246
- 3.009293060834657
- ~SE2Transform:
theta: 4.596634832823463
p:
- 0.8310256119152593
- 3.0041893236313664
- ~SE2Transform:
theta: 4.596634832823463
p:
- 0.8310256119152593
- 3.0041893236313664
- ~SE2Transform:
theta: 4.5921806631509146
p:
- 0.8305131398530098
- 2.9998658219581955
- ~SE2Transform:
theta: 4.5921806631509146
p:
- 0.8305131398530098
- 2.9998658219581955
- ~SE2Transform:
theta: 4.5970648145362745
p:
- 0.829961685099791
- 2.995204867926444
- ~SE2Transform:
theta: 4.5970648145362745
p:
- 0.829961685099791
- 2.995204867926444
- ~SE2Transform:
theta: 4.593008637752484
p:
- 0.8293776881529266
- 2.990251289164155
- ~SE2Transform:
theta: 4.593008637752484
p:
- 0.8293776881529266
- 2.990251289164155
- ~SE2Transform:
theta: 4.582094020418627
p:
- 0.8288003004811775
- 2.9856502323208494
- ~SE2Transform:
theta: 4.582094020418627
p:
- 0.8288003004811775
- 2.9856502323208494
- ~SE2Transform:
theta: 4.586427633151176
p:
- 0.8282028341777159
- 2.9810127408470546
- ~SE2Transform:
theta: 4.586427633151176
p:
- 0.8282028341777159
- 2.9810127408470546
- ~SE2Transform:
theta: 4.592283210422549
p:
- 0.8276455212531684
- 2.9765058564972
- ~SE2Transform:
theta: 4.592283210422549
p:
- 0.8276455212531684
- 2.9765058564972
- ~SE2Transform:
theta: 4.590311610422288
p:
- 0.8270974804016811
- 2.972002161006884
- ~SE2Transform:
theta: 4.590311610422288
p:
- 0.8270974804016811
- 2.972002161006884
- ~SE2Transform:
theta: 4.59677848443366
p:
- 0.8265457909152656
- 2.9673819023893424
- ~SE2Transform:
theta: 4.59677848443366
p:
- 0.8265457909152656
- 2.9673819023893424
- ~SE2Transform:
theta: 4.593938185642418
p:
- 0.8260167924655735
- 2.9628823872793046
- ~SE2Transform:
theta: 4.593938185642418
p:
- 0.8260167924655735
- 2.9628823872793046
- ~SE2Transform:
theta: 4.589602899413921
p:
- 0.8255048960110951
- 2.9586590566008972
- ~SE2Transform:
theta: 4.589602899413921
p:
- 0.8255048960110951
- 2.9586590566008972
- ~SE2Transform:
theta: 4.591419152001503
p:
- 0.8249089765050415
- 2.9537938130172234
- ~SE2Transform:
theta: 4.591419152001503
p:
- 0.8249089765050415
- 2.9537938130172234
- ~SE2Transform:
theta: 4.5920830337412415
p:
- 0.8243645414218168
- 2.949302758150482
- ~SE2Transform:
theta: 4.5920830337412415
p:
- 0.8243645414218168
- 2.949302758150482
- ~SE2Transform:
theta: 4.594125408583202
p:
- 0.8237626703487457
- 2.9442810460705218
- ~SE2Transform:
theta: 4.594125408583202
p:
- 0.8237626703487457
- 2.9442810460705218
- ~SE2Transform:
theta: 4.595709816651307
p:
- 0.8231972448114249
- 2.93948990177105
- ~SE2Transform:
theta: 4.595709816651307
p:
- 0.8231972448114249
- 2.93948990177105
- ~SE2Transform:
theta: 4.602503366433399
p:
- 0.8226623181378742
- 2.934788054477197
- ~SE2Transform:
theta: 4.602503366433399
p:
- 0.8226623181378742
- 2.934788054477197
- ~SE2Transform:
theta: 4.595636521569347
p:
- 0.8221415597040787
- 2.9302122348738684
- ~SE2Transform:
theta: 4.595636521569347
p:
- 0.8221415597040787
- 2.9302122348738684
- ~SE2Transform:
theta: 4.598664952149478
p:
- 0.8215911300235588
- 2.925456947373898
- ~SE2Transform:
theta: 4.598664952149478
p:
- 0.8215911300235588
- 2.925456947373898
- ~SE2Transform:
theta: 4.599056964012877
p:
- 0.8210737454093984
- 2.9209192138555347
- ~SE2Transform:
theta: 4.599056964012877
p:
- 0.8210737454093984
- 2.9209192138555347
- ~SE2Transform:
theta: 4.607331784370262
p:
- 0.8205741570114323
- 2.916362201129341
- ~SE2Transform:
theta: 4.607331784370262
p:
- 0.8205741570114323
- 2.916362201129341
- ~SE2Transform:
theta: 4.609701017091047
p:
- 0.8201167103628761
- 2.9119741301231814
- ~SE2Transform:
theta: 4.609701017091047
p:
- 0.8201167103628761
- 2.9119741301231814
- ~SE2Transform:
theta: 4.611427132783727
p:
- 0.8196284847073856
- 2.907195955988621
- ~SE2Transform:
theta: 4.611427132783727
p:
- 0.8196284847073856
- 2.907195955988621
- ~SE2Transform:
theta: 4.6047939862880405
p:
- 0.8191458392635951
- 2.9025843139705163
- ~SE2Transform:
theta: 4.6047939862880405
p:
- 0.8191458392635951
- 2.9025843139705163
- ~SE2Transform:
theta: 4.602003355843466
p:
- 0.8186265949747715
- 2.897839060496471
- ~SE2Transform:
theta: 4.602003355843466
p:
- 0.8186265949747715
- 2.897839060496471
- ~SE2Transform:
theta: 4.5931051722196745
p:
- 0.8181112273224019
- 2.893370897138772
- ~SE2Transform:
theta: 4.5931051722196745
p:
- 0.8181112273224019
- 2.893370897138772
- ~SE2Transform:
theta: 4.5901537883907855
p:
- 0.8176055940919539
- 2.889204160954219
- ~SE2Transform:
theta: 4.5901537883907855
p:
- 0.8176055940919539
- 2.889204160954219
- ~SE2Transform:
theta: 4.5896958142837265
p:
- 0.8169780876998765
- 2.884105802788335
- ~SE2Transform:
theta: 4.5896958142837265
p:
- 0.8169780876998765
- 2.884105802788335
- ~SE2Transform:
theta: 4.583495297704511
p:
- 0.8164317327362516
- 2.8797854650295918
- ~SE2Transform:
theta: 4.583495297704511
p:
- 0.8164317327362516
- 2.8797854650295918
- ~SE2Transform:
theta: 4.5952380479751
p:
- 0.8158618378716131
- 2.875176407139132
- ~SE2Transform:
theta: 4.5952380479751
p:
- 0.8158618378716131
- 2.875176407139132
- ~SE2Transform:
theta: 4.599108798648172
p:
- 0.8153582376194877
- 2.87082482544115
- ~SE2Transform:
theta: 4.599108798648172
p:
- 0.8153582376194877
- 2.87082482544115
- ~SE2Transform:
theta: 4.60503804000059
p:
- 0.8148182847418988
- 2.86595007549331
- ~SE2Transform:
theta: 4.60503804000059
p:
- 0.8148182847418988
- 2.86595007549331
- ~SE2Transform:
theta: 4.606141378023727
p:
- 0.8143691305866123
- 2.861760485500305
- ~SE2Transform:
theta: 4.606141378023727
p:
- 0.8143691305866123
- 2.861760485500305
- ~SE2Transform:
theta: 4.5948484956492175
p:
- 0.81383860676126
- 2.8570389841891637
- ~SE2Transform:
theta: 4.5948484956492175
p:
- 0.81383860676126
- 2.8570389841891637
- ~SE2Transform:
theta: 4.595796105365296
p:
- 0.8132813536027239
- 2.852300614697569
- ~SE2Transform:
theta: 4.595796105365296
p:
- 0.8132813536027239
- 2.852300614697569
- ~SE2Transform:
theta: 4.5972760662335315
p:
- 0.8126890592548874
- 2.8472110390596574
- ~SE2Transform:
theta: 4.5972760662335315
p:
- 0.8126890592548874
- 2.8472110390596574
- ~SE2Transform:
theta: 4.589057538412616
p:
- 0.8121393728304234
- 2.842622299271004
- ~SE2Transform:
theta: 4.589057538412616
p:
- 0.8121393728304234
- 2.842622299271004
- ~SE2Transform:
theta: 4.594816832768564
p:
- 0.8115690585146177
- 2.837910426902879
- ~SE2Transform:
theta: 4.594816832768564
p:
- 0.8115690585146177
- 2.837910426902879
- ~SE2Transform:
theta: 4.589323113958891
p:
- 0.8110440680664079
- 2.833568181710075
- ~SE2Transform:
theta: 4.589323113958891
p:
- 0.8110440680664079
- 2.833568181710075
- ~SE2Transform:
theta: 4.599902396951178
p:
- 0.8104988219181595
- 2.8289600977422458
- ~SE2Transform:
theta: 4.599902396951178
p:
- 0.8104988219181595
- 2.8289600977422458
- ~SE2Transform:
theta: 4.603618802690916
p:
- 0.8099475228762123
- 2.8239971022425494
- ~SE2Transform:
theta: 4.603618802690916
p:
- 0.8099475228762123
- 2.8239971022425494
- ~SE2Transform:
theta: 4.603199344041112
p:
- 0.8094112652079577
- 2.819095895920775
- ~SE2Transform:
theta: 4.603199344041112
p:
- 0.8094112652079577
- 2.819095895920775
- ~SE2Transform:
theta: 4.608890672936798
p:
- 0.8088857494964372
- 2.814172878838752
- ~SE2Transform:
theta: 4.608890672936798
p:
- 0.8088857494964372
- 2.814172878838752
- ~SE2Transform:
theta: 4.607086510986341
p:
- 0.8084523994251975
- 2.8100371231387706
- ~SE2Transform:
theta: 4.607086510986341
p:
- 0.8084523994251975
- 2.8100371231387706
- ~SE2Transform:
theta: 4.604782969662681
p:
- 0.8079434272914405
- 2.805274062163264
- ~SE2Transform:
theta: 4.604782969662681
p:
- 0.8079434272914405
- 2.805274062163264
- ~SE2Transform:
theta: 4.601330694902027
p:
- 0.8074061710408926
- 2.8003796751865013
- ~SE2Transform:
theta: 4.601330694902027
p:
- 0.8074061710408926
- 2.8003796751865013
- ~SE2Transform:
theta: 4.605129830154969
p:
- 0.8068579424431472
- 2.7953773319823174
- ~SE2Transform:
theta: 4.605129830154969
p:
- 0.8068579424431472
- 2.7953773319823174
- ~SE2Transform:
theta: 4.6056508462951
p:
- 0.8063242402463935
- 2.79040844736842
- ~SE2Transform:
theta: 4.6056508462951
p:
- 0.8063242402463935
- 2.79040844736842
- ~SE2Transform:
theta: 4.608599708411047
p:
- 0.8058160035935367
- 2.7855980703151086
- ~SE2Transform:
theta: 4.608599708411047
p:
- 0.8058160035935367
- 2.7855980703151086
- ~SE2Transform:
theta: 4.608420220640197
p:
- 0.8053804520516756
- 2.781420289528821
- ~SE2Transform:
theta: 4.608420220640197
p:
- 0.8053804520516756
- 2.781420289528821
- ~SE2Transform:
theta: 4.606797165915361
p:
- 0.8048760396169494
- 2.776623918664839
- ~SE2Transform:
theta: 4.606797165915361
p:
- 0.8048760396169494
- 2.776623918664839
- ~SE2Transform:
theta: 4.601757178348171
p:
- 0.8044163277685124
- 2.7723883092867854
- ~SE2Transform:
theta: 4.601757178348171
p:
- 0.8044163277685124
- 2.7723883092867854
- ~SE2Transform:
theta: 4.60571494374791
p:
- 0.803882817846443
- 2.76749742528353
- ~SE2Transform:
theta: 4.60571494374791
p:
- 0.803882817846443
- 2.76749742528353
- ~SE2Transform:
theta: 4.608993992569086
p:
- 0.8033774789758705
- 2.7627039612086395
- ~SE2Transform:
theta: 4.608993992569086
p:
- 0.8033774789758705
- 2.7627039612086395
- ~SE2Transform:
theta: 4.607711065083727
p:
- 0.8028547711451424
- 2.7576978253447226
- ~SE2Transform:
theta: 4.607711065083727
p:
- 0.8028547711451424
- 2.7576978253447226
- ~SE2Transform:
theta: 4.606104947307779
p:
- 0.8023830060502504
- 2.753241911444209
- ~SE2Transform:
theta: 4.606104947307779
p:
- 0.8023830060502504
- 2.753241911444209
- ~SE2Transform:
theta: 4.602500099937583
p:
- 0.8018937718285271
- 2.7487332286589585
- ~SE2Transform:
theta: 4.602500099937583
p:
- 0.8018937718285271
- 2.7487332286589585
- ~SE2Transform:
theta: 4.600911229800328
p:
- 0.8014140340316365
- 2.7444166147581726
- ~SE2Transform:
theta: 4.600911229800328
p:
- 0.8014140340316365
- 2.7444166147581726
- ~SE2Transform:
theta: 4.5928507494224196
p:
- 0.8008893501768075
- 2.7398944313805087
- ~SE2Transform:
theta: 4.5928507494224196
p:
- 0.8008893501768075
- 2.7398944313805087
- ~SE2Transform:
theta: 4.593075513952877
p:
- 0.8003006820315015
- 2.7349887358881158
- ~SE2Transform:
theta: 4.593075513952877
p:
- 0.8003006820315015
- 2.7349887358881158
- ~SE2Transform:
theta: 4.597645068051571
p:
- 0.7997561775425261
- 2.73035725256027
- ~SE2Transform:
theta: 4.597645068051571
p:
- 0.7997561775425261
- 2.73035725256027
- ~SE2Transform:
theta: 4.596139426237845
p:
- 0.7992691253670736
- 2.726158999010451
- ~SE2Transform:
theta: 4.596139426237845
p:
- 0.7992691253670736
- 2.726158999010451
- ~SE2Transform:
theta: 4.597538663546734
p:
- 0.7987907418438986
- 2.722037382396322
- ~SE2Transform:
theta: 4.597538663546734
p:
- 0.7987907418438986
- 2.722037382396322
- ~SE2Transform:
theta: 4.593085908639675
p:
- 0.7982680516874432
- 2.7175932886214382
- ~SE2Transform:
theta: 4.593085908639675
p:
- 0.7982680516874432
- 2.7175932886214382
- ~SE2Transform:
theta: 4.588612402505818
p:
- 0.7976515186131619
- 2.7125456074427556
- ~SE2Transform:
theta: 4.588612402505818
p:
- 0.7976515186131619
- 2.7125456074427556
- ~SE2Transform:
theta: 4.592425837015361
p:
- 0.7971395436179767
- 2.7083654285461094
- ~SE2Transform:
theta: 4.592425837015361
p:
- 0.7971395436179767
- 2.7083654285461094
- ~SE2Transform:
theta: 4.5884293700378445
p:
- 0.7965408637550253
- 2.703481025298326
- ~SE2Transform:
theta: 4.5884293700378445
p:
- 0.7965408637550253
- 2.703481025298326
- ~SE2Transform:
theta: 4.5848791413272565
p:
- 0.796011187595542
- 2.6992906001104067
- ~SE2Transform:
theta: 4.5848791413272565
p:
- 0.796011187595542
- 2.6992906001104067
- ~SE2Transform:
theta: 4.579906786676014
p:
- 0.7954379643607844
- 2.694905922430593
- ~SE2Transform:
theta: 4.579906786676014
p:
- 0.7954379643607844
- 2.694905922430593
- ~SE2Transform:
theta: 4.580132800685687
p:
- 0.7948050742299451
- 2.6901526304807253
- ~SE2Transform:
theta: 4.580132800685687
p:
- 0.7948050742299451
- 2.6901526304807253
- ~SE2Transform:
theta: 4.586704322497452
p:
- 0.7941805149742642
- 2.6853368550961028
- ~SE2Transform:
theta: 4.586704322497452
p:
- 0.7941805149742642
- 2.6853368550961028
- ~SE2Transform:
theta: 4.592118715001896
p:
- 0.793629631227309
- 2.6808799095146263
- ~SE2Transform:
theta: 4.592118715001896
p:
- 0.793629631227309
- 2.6808799095146263
- ~SE2Transform:
theta: 4.588603781131439
p:
- 0.7930369163228856
- 2.6760468279254375
- ~SE2Transform:
theta: 4.588603781131439
p:
- 0.7930369163228856
- 2.6760468279254375
- ~SE2Transform:
theta: 4.593824364919936
p:
- 0.792453608580743
- 2.6712566450071544
- ~SE2Transform:
theta: 4.593824364919936
p:
- 0.792453608580743
- 2.6712566450071544
- ~SE2Transform:
theta: 4.583796767891701
p:
- 0.7918898595157557
- 2.6667180178074257
- ~SE2Transform:
theta: 4.583796767891701
p:
- 0.7918898595157557
- 2.6667180178074257
- ~SE2Transform:
theta: 4.586063902733792
p:
- 0.7912304686965705
- 2.661572692521588
- ~SE2Transform:
theta: 4.586063902733792
p:
- 0.7912304686965705
- 2.661572692521588
- ~SE2Transform:
theta: 4.585297834560328
p:
- 0.7905869405296935
- 2.656521077990043
- ~SE2Transform:
theta: 4.585297834560328
p:
- 0.7905869405296935
- 2.656521077990043
- ~SE2Transform:
theta: 4.587121865938629
p:
- 0.7899583718112972
- 2.6515659850104996
- ~SE2Transform:
theta: 4.587121865938629
p:
- 0.7899583718112972
- 2.6515659850104996
- ~SE2Transform:
theta: 4.595517405811178
p:
- 0.7893952613895135
- 2.64693759279148
- ~SE2Transform:
theta: 4.595517405811178
p:
- 0.7893952613895135
- 2.64693759279148
- ~SE2Transform:
theta: 4.596426598601112
p:
- 0.7888195161756091
- 2.6420144118128652
- ~SE2Transform:
theta: 4.596426598601112
p:
- 0.7888195161756091
- 2.6420144118128652
- ~SE2Transform:
theta: 4.588279350251962
p:
- 0.788250743807684
- 2.637298843431501
- ~SE2Transform:
theta: 4.588279350251962
p:
- 0.788250743807684
- 2.637298843431501
- ~SE2Transform:
theta: 4.595041253798498
p:
- 0.7876559011277866
- 2.6323957015289183
- ~SE2Transform:
theta: 4.595041253798498
p:
- 0.7876559011277866
- 2.6323957015289183
- ~SE2Transform:
theta: 4.60227591731706
p:
- 0.7871593922814447
- 2.628048875124466
- ~SE2Transform:
theta: 4.60227591731706
p:
- 0.7871593922814447
- 2.628048875124466
- ~SE2Transform:
theta: 4.596231710557322
p:
- 0.7866520153159523
- 2.6235833283191945
- ~SE2Transform:
theta: 4.596231710557322
p:
- 0.7866520153159523
- 2.6235833283191945
- ~SE2Transform:
theta: 4.591851750082681
p:
- 0.7860771748197287
- 2.6187487906830516
- ~SE2Transform:
theta: 4.591851750082681
p:
- 0.7860771748197287
- 2.6187487906830516
- ~SE2Transform:
theta: 4.581426592528694
p:
- 0.7854770714617343
- 2.6140017705877847
- ~SE2Transform:
theta: 4.581426592528694
p:
- 0.7854770714617343
- 2.6140017705877847
- ~SE2Transform:
theta: 4.588195635335622
p:
- 0.7848666252437644
- 2.6092428673500034
- ~SE2Transform:
theta: 4.588195635335622
p:
- 0.7848666252437644
- 2.6092428673500034
- ~SE2Transform:
theta: 4.592410045182158
p:
- 0.7842679662640901
- 2.6043636756835786
- ~SE2Transform:
theta: 4.592410045182158
p:
- 0.7842679662640901
- 2.6043636756835786
- ~SE2Transform:
theta: 4.5980699019697395
p:
- 0.7837323213913933
- 2.599812273454008
- ~SE2Transform:
theta: 4.5980699019697395
p:
- 0.7837323213913933
- 2.599812273454008
- ~SE2Transform:
theta: 4.594247817956668
p:
- 0.7832449289787143
- 2.59563783371319
- ~SE2Transform:
theta: 4.594247817956668
p:
- 0.7832449289787143
- 2.59563783371319
- ~SE2Transform:
theta: 4.598189087256406
p:
- 0.7826663581610054
- 2.5906799001860334
- ~SE2Transform:
theta: 4.598189087256406
p:
- 0.7826663581610054
- 2.5906799001860334
- ~SE2Transform:
theta: 4.596304869131439
p:
- 0.7821943676907457
- 2.5865988282708643
- ~SE2Transform:
theta: 4.596304869131439
p:
- 0.7821943676907457
- 2.5865988282708643
- ~SE2Transform:
theta: 4.593547589616537
p:
- 0.7816489478908801
- 2.581976860807973
- ~SE2Transform:
theta: 4.593547589616537
p:
- 0.7816489478908801
- 2.581976860807973
- ~SE2Transform:
theta: 4.591756692631962
p:
- 0.7810401546706278
- 2.5769167553740298
- ~SE2Transform:
theta: 4.591756692631962
p:
- 0.7810401546706278
- 2.5769167553740298
- ~SE2Transform:
theta: 4.582173183460328
p:
- 0.7804498372285971
- 2.572234888050227
- ~SE2Transform:
theta: 4.582173183460328
p:
- 0.7804498372285971
- 2.572234888050227
- ~SE2Transform:
theta: 4.586167806896799
p:
- 0.7797959174573206
- 2.5671628240603055
- ~SE2Transform:
theta: 4.586167806896799
p:
- 0.7797959174573206
- 2.5671628240603055
- ~SE2Transform:
theta: 4.593086485763727
p:
- 0.7792029444487436
- 2.5623568416271816
- ~SE2Transform:
theta: 4.593086485763727
p:
- 0.7792029444487436
- 2.5623568416271816
- ~SE2Transform:
theta: 4.590628378985949
p:
- 0.7786393268239762
- 2.557703407716934
- ~SE2Transform:
theta: 4.590628378985949
p:
- 0.7786393268239762
- 2.557703407716934
- ~SE2Transform:
theta: 4.593492125969609
p:
- 0.7780479828421785
- 2.5528127451991747
- ~SE2Transform:
theta: 4.593492125969609
p:
- 0.7780479828421785
- 2.5528127451991747
- ~SE2Transform:
theta: 4.5955483002109165
p:
- 0.7774511315036761
- 2.5477725232562896
- ~SE2Transform:
theta: 4.5955483002109165
p:
- 0.7774511315036761
- 2.5477725232562896
- ~SE2Transform:
theta: 4.5897777542983675
p:
- 0.7769228869061491
- 2.5433815105952577
- ~SE2Transform:
theta: 4.5897777542983675
p:
- 0.7769228869061491
- 2.5433815105952577
- ~SE2Transform:
theta: 4.590914462670132
p:
- 0.7764133328772811
- 2.5392270551904716
- ~SE2Transform:
theta: 4.590914462670132
p:
- 0.7764133328772811
- 2.5392270551904716
- ~SE2Transform:
theta: 4.588503848440328
p:
- 0.7758999151080426
- 2.5350630495930244
- ~SE2Transform:
theta: 4.588503848440328
p:
- 0.7758999151080426
- 2.5350630495930244
- ~SE2Transform:
theta: 4.5999926826552295
p:
- 0.7753541160862629
- 2.530464657107627
- ~SE2Transform:
theta: 4.5999926826552295
p:
- 0.7753541160862629
- 2.530464657107627
- ~SE2Transform:
theta: 4.595855699456275
p:
- 0.7748478150386486
- 2.5260607884635267
- ~SE2Transform:
theta: 4.595855699456275
p:
- 0.7748478150386486
- 2.5260607884635267
- ~SE2Transform:
theta: 4.600095416413138
p:
- 0.7743392699670057
- 2.521635397656339
- ~SE2Transform:
theta: 4.600095416413138
p:
- 0.7743392699670057
- 2.521635397656339
- ~SE2Transform:
theta: 4.592215300738759
p:
- 0.7738246649086993
- 2.517228019838277
- ~SE2Transform:
theta: 4.592215300738759
p:
- 0.7738246649086993
- 2.517228019838277
- ~SE2Transform:
theta: 4.586743474908171
p:
- 0.7732912996824879
- 2.5129104015133263
- ~SE2Transform:
theta: 4.586743474908171
p:
- 0.7732912996824879
- 2.5129104015133263
- ~SE2Transform:
theta: 4.5877857381872555
p:
- 0.7727466600396067
- 2.508580354995015
- ~SE2Transform:
theta: 4.5877857381872555
p:
- 0.7727466600396067
- 2.508580354995015
- ~SE2Transform:
theta: 4.575677035594837
p:
- 0.7721429284651466
- 2.503985963453384
- ~SE2Transform:
theta: 4.575677035594837
p:
- 0.7721429284651466
- 2.503985963453384
- ~SE2Transform:
theta: 4.573293265244118
p:
- 0.7715180319124468
- 2.499483331401168
- ~SE2Transform:
theta: 4.573293265244118
p:
- 0.7715180319124468
- 2.499483331401168
- ~SE2Transform:
theta: 4.5741430449485625
p:
- 0.7708579173766505
- 2.4947535848631803
- ~SE2Transform:
theta: 4.5741430449485625
p:
- 0.7708579173766505
- 2.4947535848631803
- ~SE2Transform:
theta: 4.583228780329216
p:
- 0.7702463462578099
- 2.490206774336629
- ~SE2Transform:
theta: 4.583228780329216
p:
- 0.7702463462578099
- 2.490206774336629
- ~SE2Transform:
theta: 4.578706574750262
p:
- 0.7695930851396741
- 2.485264684884615
- ~SE2Transform:
theta: 4.578706574750262
p:
- 0.7695930851396741
- 2.485264684884615
- ~SE2Transform:
theta: 4.588010662755491
p:
- 0.7690005120714829
- 2.4806976910806204
- ~SE2Transform:
theta: 4.588010662755491
p:
- 0.7690005120714829
- 2.4806976910806204
- ~SE2Transform:
theta: 4.586190022176537
p:
- 0.7683818097061696
- 2.4757853408819335
- ~SE2Transform:
theta: 4.586190022176537
p:
- 0.7683818097061696
- 2.4757853408819335
- ~SE2Transform:
theta: 4.582311486230655
p:
- 0.7677260131373493
- 2.4706954985293104
- ~SE2Transform:
theta: 4.582311486230655
p:
- 0.7677260131373493
- 2.4706954985293104
- ~SE2Transform:
theta: 4.5884181940886934
p:
- 0.7671428101382609
- 2.4661289418655006
- ~SE2Transform:
theta: 4.5884181940886934
p:
- 0.7671428101382609
- 2.4661289418655006
- ~SE2Transform:
theta: 4.583737245417059
p:
- 0.766503060172123
- 2.461091037609618
- ~SE2Transform:
theta: 4.583737245417059
p:
- 0.766503060172123
- 2.461091037609618
- ~SE2Transform:
theta: 4.586307962709347
p:
- 0.7658790300634941
- 2.456218071192096
- ~SE2Transform:
theta: 4.586307962709347
p:
- 0.7658790300634941
- 2.456218071192096
- ~SE2Transform:
theta: 4.584083684589477
p:
- 0.7653117395216857
- 2.4517820777459
- ~SE2Transform:
theta: 4.584083684589477
p:
- 0.7653117395216857
- 2.4517820777459
- ~SE2Transform:
theta: 4.576835073971961
p:
- 0.7646748135597743
- 2.4469823486451716
- ~SE2Transform:
theta: 4.576835073971961
p:
- 0.7646748135597743
- 2.4469823486451716
- ~SE2Transform:
theta: 4.5698039210773205
p:
- 0.764070302706701
- 2.442663581781408
- ~SE2Transform:
theta: 4.5698039210773205
p:
- 0.764070302706701
- 2.442663581781408
- ~SE2Transform:
theta: 4.574361367323072
p:
- 0.7633677105699852
- 2.437688926216815
- ~SE2Transform:
theta: 4.574361367323072
p:
- 0.7633677105699852
- 2.437688926216815
- ~SE2Transform:
theta: 4.580530720622941
p:
- 0.7627294066380511
- 2.4329874959807087
- ~SE2Transform:
theta: 4.580530720622941
p:
- 0.7627294066380511
- 2.4329874959807087
- ~SE2Transform:
theta: 4.573558812443595
p:
- 0.7620860126143656
- 2.4282627972030855
- ~SE2Transform:
theta: 4.573558812443595
p:
- 0.7620860126143656
- 2.4282627972030855
- ~SE2Transform:
theta: 4.568463959517582
p:
- 0.7614255077400414
- 2.423622045173429
- ~SE2Transform:
theta: 4.568463959517582
p:
- 0.7614255077400414
- 2.423622045173429
- ~SE2Transform:
theta: 4.569681620877321
p:
- 0.7607821857499308
- 2.4191639903240056
- ~SE2Transform:
theta: 4.569681620877321
p:
- 0.7607821857499308
- 2.4191639903240056
- ~SE2Transform:
theta: 4.570961865899282
p:
- 0.7601043870296706
- 2.414425159890143
- ~SE2Transform:
theta: 4.570961865899282
p:
- 0.7601043870296706
- 2.414425159890143
- ~SE2Transform:
theta: 4.574288692019413
p:
- 0.7593952058160645
- 2.4093840977833105
- ~SE2Transform:
theta: 4.574288692019413
p:
- 0.7593952058160645
- 2.4093840977833105
- ~SE2Transform:
theta: 4.572685796053661
p:
- 0.7587739285167769
- 2.4049401175346596
- ~SE2Transform:
theta: 4.572685796053661
p:
- 0.7587739285167769
- 2.4049401175346596
- ~SE2Transform:
theta: 4.563902110673269
p:
- 0.7580771191076371
- 2.4001378698161684
- ~SE2Transform:
theta: 4.563902110673269
p:
- 0.7580771191076371
- 2.4001378698161684
- ~SE2Transform:
theta: 4.571435181312877
p:
- 0.757366450760225
- 2.3952615682076313
- ~SE2Transform:
theta: 4.571435181312877
p:
- 0.757366450760225
- 2.3952615682076313
- ~SE2Transform:
theta: 4.578700705021505
p:
- 0.7566918191262445
- 2.39037968133619
- ~SE2Transform:
theta: 4.578700705021505
p:
- 0.7566918191262445
- 2.39037968133619
- ~SE2Transform:
theta: 4.572172003328172
p:
- 0.7560227029242769
- 2.385524516007735
- ~SE2Transform:
theta: 4.572172003328172
p:
- 0.7560227029242769
- 2.385524516007735
- ~SE2Transform:
theta: 4.574377390150917
p:
- 0.7553701784810394
- 2.3808642496630736
- ~SE2Transform:
theta: 4.574377390150917
p:
- 0.7553701784810394
- 2.3808642496630736
- ~SE2Transform:
theta: 4.572004789012878
p:
- 0.7547501520511892
- 2.3764387753333
- ~SE2Transform:
theta: 4.572004789012878
p:
- 0.7547501520511892
- 2.3764387753333
- ~SE2Transform:
theta: 4.577807096992093
p:
- 0.7540713701147357
- 2.371532716625617
- ~SE2Transform:
theta: 4.577807096992093
p:
- 0.7540713701147357
- 2.371532716625617
- ~SE2Transform:
theta: 4.58560302177876
p:
- 0.7534727738804067
- 2.366978333213236
- ~SE2Transform:
theta: 4.58560302177876
p:
- 0.7534727738804067
- 2.366978333213236
- ~SE2Transform:
theta: 4.583467340392747
p:
- 0.7528580199894783
- 2.362196304619559
- ~SE2Transform:
theta: 4.583467340392747
p:
- 0.7528580199894783
- 2.362196304619559
- ~SE2Transform:
theta: 4.5903511014917004
p:
- 0.7523056526611561
- 2.3578173892951453
- ~SE2Transform:
theta: 4.5903511014917004
p:
- 0.7523056526611561
- 2.3578173892951453
- ~SE2Transform:
theta: 4.593817463063988
p:
- 0.75170473850525
- 2.3528465751052225
- ~SE2Transform:
theta: 4.593817463063988
p:
- 0.75170473850525
- 2.3528465751052225
- ~SE2Transform:
theta: 4.5999990975700005
p:
- 0.7511957578877534
- 2.3484586899444855
- ~SE2Transform:
theta: 4.5999990975700005
p:
- 0.7511957578877534
- 2.3484586899444855
- ~SE2Transform:
theta: 4.59380283803719
p:
- 0.7506373574315663
- 2.3436450674591596
- ~SE2Transform:
theta: 4.59380283803719
p:
- 0.7506373574315663
- 2.3436450674591596
- ~SE2Transform:
theta: 4.5997914089537915
p:
- 0.7501163048986988
- 2.3391574694587067
- ~SE2Transform:
theta: 4.5997914089537915
p:
- 0.7501163048986988
- 2.3391574694587067
- ~SE2Transform:
theta: 4.593893134389347
p:
- 0.749596021037042
- 2.334674725120787
- ~SE2Transform:
theta: 4.593893134389347
p:
- 0.749596021037042
- 2.334674725120787
- ~SE2Transform:
theta: 4.594635437522942
p:
- 0.7491009919406055
- 2.3305035016466356
- ~SE2Transform:
theta: 4.594635437522942
p:
- 0.7491009919406055
- 2.3305035016466356
- ~SE2Transform:
theta: 4.596823387503072
p:
- 0.748556163595298
- 2.325854465958986
- ~SE2Transform:
theta: 4.596823387503072
p:
- 0.748556163595298
- 2.325854465958986
- ~SE2Transform:
theta: 4.58647592386987
p:
- 0.7480097968994325
- 2.3213513006623607
- ~SE2Transform:
theta: 4.58647592386987
p:
- 0.7480097968994325
- 2.3213513006623607
- ~SE2Transform:
theta: 4.582827345755098
p:
- 0.7473697696669376
- 2.316368087919475
- ~SE2Transform:
theta: 4.582827345755098
p:
- 0.7473697696669376
- 2.316368087919475
- ~SE2Transform:
theta: 4.5793279433824186
p:
- 0.7467178264773636
- 2.3114317905968096
- ~SE2Transform:
theta: 4.5793279433824186
p:
- 0.7467178264773636
- 2.3114317905968096
- ~SE2Transform:
theta: 4.579791057983595
p:
- 0.7461731301151069
- 2.3073552173242646
- ~SE2Transform:
theta: 4.579791057983595
p:
- 0.7461731301151069
- 2.3073552173242646
- ~SE2Transform:
theta: 4.575869699355491
p:
- 0.7455108079683384
- 2.3024627766609793
- ~SE2Transform:
theta: 4.575869699355491
p:
- 0.7455108079683384
- 2.3024627766609793
- ~SE2Transform:
theta: 4.581903971388563
p:
- 0.7449336970293373
- 2.298165630152712
- ~SE2Transform:
theta: 4.581903971388563
p:
- 0.7449336970293373
- 2.298165630152712
- ~SE2Transform:
theta: 4.587100845999805
p:
- 0.7443443400020604
- 2.293582345624361
- ~SE2Transform:
theta: 4.587100845999805
p:
- 0.7443443400020604
- 2.293582345624361
- ~SE2Transform:
theta: 4.590391680131308
p:
- 0.7437768719320068
- 2.289016177846273
- ~SE2Transform:
theta: 4.590391680131308
p:
- 0.7437768719320068
- 2.289016177846273
- ~SE2Transform:
theta: 4.586973440383726
p:
- 0.7431504220995508
- 2.283978031983335
- ~SE2Transform:
theta: 4.586973440383726
p:
- 0.7431504220995508
- 2.283978031983335
- ~SE2Transform:
theta: 4.588498944545295
p:
- 0.7425460251729845
- 2.2791545278171697
- ~SE2Transform:
theta: 4.588498944545295
p:
- 0.7425460251729845
- 2.2791545278171697
- ~SE2Transform:
theta: 4.585102410821765
p:
- 0.7419906881959206
- 2.2747559156783828
- ~SE2Transform:
theta: 4.585102410821765
p:
- 0.7419906881959206
- 2.2747559156783828
- ~SE2Transform:
theta: 4.580085983427386
p:
- 0.7414174512133153
- 2.270364257559664
- ~SE2Transform:
theta: 4.580085983427386
p:
- 0.7414174512133153
- 2.270364257559664
- ~SE2Transform:
theta: 4.583233741676144
p:
- 0.7407447774446709
- 2.2652480494380507
- ~SE2Transform:
theta: 4.583233741676144
p:
- 0.7407447774446709
- 2.2652480494380507
- ~SE2Transform:
theta: 4.583104026801112
p:
- 0.7401589152960355
- 2.260739481079919
- ~SE2Transform:
theta: 4.583104026801112
p:
- 0.7401589152960355
- 2.260739481079919
- ~SE2Transform:
theta: 4.592173265728171
p:
- 0.7395913611383939
- 2.2562135863185913
- ~SE2Transform:
theta: 4.592173265728171
p:
- 0.7395913611383939
- 2.2562135863185913
- ~SE2Transform:
theta: 4.600388032514053
p:
- 0.7390748525761304
- 2.2517850890198843
- ~SE2Transform:
theta: 4.600388032514053
p:
- 0.7390748525761304
- 2.2517850890198843
- ~SE2Transform:
theta: 4.601115966544249
p:
- 0.7385166719237599
- 2.246805915586082
- ~SE2Transform:
theta: 4.601115966544249
p:
- 0.7385166719237599
- 2.246805915586082
- ~SE2Transform:
theta: 4.599478497588955
p:
- 0.7380428055611685
- 2.242596149350093
- ~SE2Transform:
theta: 4.599478497588955
p:
- 0.7380428055611685
- 2.242596149350093
- ~SE2Transform:
theta: 4.6064745712437265
p:
- 0.7375055209132829
- 2.2377051246554425
- ~SE2Transform:
theta: 4.6064745712437265
p:
- 0.7375055209132829
- 2.2377051246554425
- ~SE2Transform:
theta: 4.59798715568242
p:
- 0.7370002462548355
- 2.2331368802711817
- ~SE2Transform:
theta: 4.59798715568242
p:
- 0.7370002462548355
- 2.2331368802711817
- ~SE2Transform:
theta: 4.606458766024249
p:
- 0.7364887460967647
- 2.2285126848858448
- ~SE2Transform:
theta: 4.606458766024249
p:
- 0.7364887460967647
- 2.2285126848858448
- ~SE2Transform:
theta: 4.604485343016145
p:
- 0.7359650446831001
- 2.2236331546327452
- ~SE2Transform:
theta: 4.604485343016145
p:
- 0.7359650446831001
- 2.2236331546327452
- ~SE2Transform:
theta: 4.605246449423465
p:
- 0.7355147637147974
- 2.2194615447125225
- ~SE2Transform:
theta: 4.605246449423465
p:
- 0.7355147637147974
- 2.2194615447125225
- ~SE2Transform:
theta: 4.6049785802975824
p:
- 0.7350185560837339
- 2.214853798973743
- ~SE2Transform:
theta: 4.6049785802975824
p:
- 0.7350185560837339
- 2.214853798973743
- ~SE2Transform:
theta: 4.613517933310785
p:
- 0.7345394627302962
- 2.2102252365169393
- ~SE2Transform:
theta: 4.613517933310785
p:
- 0.7345394627302962
- 2.2102252365169393
- ~SE2Transform:
theta: 4.612742972421765
p:
- 0.7341058012431922
- 2.2058705842731525
- ~SE2Transform:
theta: 4.612742972421765
p:
- 0.7341058012431922
- 2.2058705842731525
- ~SE2Transform:
theta: 4.612348824001112
p:
- 0.7336347788296997
- 2.2011686438783027
- ~SE2Transform:
theta: 4.612348824001112
p:
- 0.7336347788296997
- 2.2011686438783027
- ~SE2Transform:
theta: 4.621050708900458
p:
- 0.7331734675317702
- 2.1963624339486665
- ~SE2Transform:
theta: 4.621050708900458
p:
- 0.7331734675317702
- 2.1963624339486665
- ~SE2Transform:
theta: 4.628788793321895
p:
- 0.7327825618835057
- 2.191904772432833
- ~SE2Transform:
theta: 4.628788793321895
p:
- 0.7327825618835057
- 2.191904772432833
- ~SE2Transform:
theta: 4.639163093372091
p:
- 0.7324265575184388
- 2.1873739643440904
- ~SE2Transform:
theta: 4.639163093372091
p:
- 0.7324265575184388
- 2.1873739643440904
- ~SE2Transform:
theta: 4.633158251459804
p:
- 0.7320715045644275
- 2.182725232287312
- ~SE2Transform:
theta: 4.633158251459804
p:
- 0.7320715045644275
- 2.182725232287312
- ~SE2Transform:
theta: 4.636915337896798
p:
- 0.7317182889825959
- 2.1781680135691137
- ~SE2Transform:
theta: 4.636915337896798
p:
- 0.7317182889825959
- 2.1781680135691137
- ~SE2Transform:
theta: 4.641600830140589
p:
- 0.7314078398607251
- 2.173930468300324
- ~SE2Transform:
theta: 4.641600830140589
p:
- 0.7314078398607251
- 2.173930468300324
- ~SE2Transform:
theta: 4.634534398345948
p:
- 0.7310517351908624
- 2.169147876442091
- ~SE2Transform:
theta: 4.634534398345948
p:
- 0.7310517351908624
- 2.169147876442091
- ~SE2Transform:
theta: 4.631157125621242
p:
- 0.7307137400876736
- 2.164907641215181
- ~SE2Transform:
theta: 4.631157125621242
p:
- 0.7307137400876736
- 2.164907641215181
- ~SE2Transform:
theta: 4.626605643622419
p:
- 0.7303452078690982
- 2.160504746349498
- ~SE2Transform:
theta: 4.626605643622419
p:
- 0.7303452078690982
- 2.160504746349498
- ~SE2Transform:
theta: 4.635682188366602
p:
- 0.7299538309640998
- 2.15569811101297
- ~SE2Transform:
theta: 4.635682188366602
p:
- 0.7299538309640998
- 2.15569811101297
- ~SE2Transform:
theta: 4.631184130692615
p:
- 0.7296062391306141
- 2.1513049043940704
- ~SE2Transform:
theta: 4.631184130692615
p:
- 0.7296062391306141
- 2.1513049043940704
- ~SE2Transform:
theta: 4.637888493143072
p:
- 0.729257831775308
- 2.1468387354860776
- ~SE2Transform:
theta: 4.637888493143072
p:
- 0.729257831775308
- 2.1468387354860776
- ~SE2Transform:
theta: 4.640621748946602
p:
- 0.728903451163325
- 2.142001734116835
- ~SE2Transform:
theta: 4.640621748946602
p:
- 0.728903451163325
- 2.142001734116835
- ~SE2Transform:
theta: 4.647376079561896
p:
- 0.728577821648461
- 2.1372478027837976
- ~SE2Transform:
theta: 4.647376079561896
p:
- 0.728577821648461
- 2.1372478027837976
- ~SE2Transform:
theta: 4.650722093890131
p:
- 0.7282899473530999
- 2.1327089695554746
- ~SE2Transform:
theta: 4.650722093890131
p:
- 0.7282899473530999
- 2.1327089695554746
- ~SE2Transform:
theta: 4.652679533312353
p:
- 0.727985110098119
- 2.127692127966519
- ~SE2Transform:
theta: 4.652679533312353
p:
- 0.727985110098119
- 2.127692127966519
- ~SE2Transform:
theta: 4.649007311199412
p:
- 0.7276686310386093
- 2.1225564305118634
- ~SE2Transform:
theta: 4.649007311199412
p:
- 0.7276686310386093
- 2.1225564305118634
- ~SE2Transform:
theta: 4.655315489436798
p:
- 0.727369353120785
- 2.1175933227977444
- ~SE2Transform:
theta: 4.655315489436798
p:
- 0.727369353120785
- 2.1175933227977444
- ~SE2Transform:
theta: 4.647197327209085
p:
- 0.7270697735016353
- 2.1126989380108783
- ~SE2Transform:
theta: 4.647197327209085
p:
- 0.7270697735016353
- 2.1126989380108783
- ~SE2Transform:
theta: 4.646428298941372
p:
- 0.726743723296277
- 2.1077339832011104
- ~SE2Transform:
theta: 4.646428298941372
p:
- 0.726743723296277
- 2.1077339832011104
- ~SE2Transform:
theta: 4.64418889785745
p:
- 0.7264323701523656
- 2.1030994538809695
- ~SE2Transform:
theta: 4.64418889785745
p:
- 0.7264323701523656
- 2.1030994538809695
- ~SE2Transform:
theta: 4.650477170243594
p:
- 0.7261499516197946
- 2.098764415939101
- ~SE2Transform:
theta: 4.650477170243594
p:
- 0.7261499516197946
- 2.098764415939101
- ~SE2Transform:
theta: 4.6563271671075155
p:
- 0.7258954312207145
- 2.094454551975811
- ~SE2Transform:
theta: 4.6563271671075155
p:
- 0.7258954312207145
- 2.094454551975811
- ~SE2Transform:
theta: 4.6638115010894765
p:
- 0.7256614987177998
- 2.089987415265428
- ~SE2Transform:
theta: 4.6638115010894765
p:
- 0.7256614987177998
- 2.089987415265428
- ~SE2Transform:
theta: 4.672718027024247
p:
- 0.7254521622870529
- 2.085246241939021
- ~SE2Transform:
theta: 4.672718027024247
p:
- 0.7254521622870529
- 2.085246241939021
- ~SE2Transform:
theta: 4.6804377264683
p:
- 0.7252822514010466
- 2.080503627796772
- ~SE2Transform:
theta: 4.6804377264683
p:
- 0.7252822514010466
- 2.080503627796772
- ~SE2Transform:
theta: 4.6827948789883
p:
- 0.7251413581403976
- 2.075926555041032
- ~SE2Transform:
theta: 4.6827948789883
p:
- 0.7251413581403976
- 2.075926555041032
- ~SE2Transform:
theta: 4.6765969245218955
p:
- 0.7249827728334944
- 2.0710775530844545
- ~SE2Transform:
theta: 4.6765969245218955
p:
- 0.7249827728334944
- 2.0710775530844545
- ~SE2Transform:
theta: 4.671763562217843
p:
- 0.7247931551573158
- 2.0661172898765465
- ~SE2Transform:
theta: 4.671763562217843
p:
- 0.7247931551573158
- 2.0661172898765465
- ~SE2Transform:
theta: 4.679171386617059
p:
- 0.7246171143829405
- 2.061351482802656
- ~SE2Transform:
theta: 4.679171386617059
p:
- 0.7246171143829405
- 2.061351482802656
- ~SE2Transform:
theta: 4.678042985898497
p:
- 0.7244681414104193
- 2.0569433007548454
- ~SE2Transform:
theta: 4.678042985898497
p:
- 0.7244681414104193
- 2.0569433007548454
- ~SE2Transform:
theta: 4.679825734589608
p:
- 0.7243178143912217
- 2.0524515166066646
- ~SE2Transform:
theta: 4.679825734589608
p:
- 0.7243178143912217
- 2.0524515166066646
- ~SE2Transform:
theta: 4.67493831425353
p:
- 0.7241498415870852
- 2.0476552074803807
- ~SE2Transform:
theta: 4.67493831425353
p:
- 0.7241498415870852
- 2.0476552074803807
- ~SE2Transform:
theta: 4.66436099561
p:
- 0.7239479807719316
- 2.0429350138796742
- ~SE2Transform:
theta: 4.66436099561
p:
- 0.7239479807719316
- 2.0429350138796742
- ~SE2Transform:
theta: 4.661629748898759
p:
- 0.7237058149516962
- 2.038036225195563
- ~SE2Transform:
theta: 4.661629748898759
p:
- 0.7237058149516962
- 2.038036225195563
- ~SE2Transform:
theta: 4.6635128122931375
p:
- 0.723450096320148
- 2.0329073844452235
- ~SE2Transform:
theta: 4.6635128122931375
p:
- 0.723450096320148
- 2.0329073844452235
- ~SE2Transform:
theta: 4.659891859590393
p:
- 0.7232375391168087
- 2.028717421881327
- ~SE2Transform:
theta: 4.659891859590393
p:
- 0.7232375391168087
- 2.028717421881327
- ~SE2Transform:
theta: 4.667490635108301
p:
- 0.7230161756843944
- 2.0241753537924128
- ~SE2Transform:
theta: 4.667490635108301
p:
- 0.7230161756843944
- 2.0241753537924128
- ~SE2Transform:
theta: 4.655585394066079
p:
- 0.7227772104469614
- 2.019480079584381
- ~SE2Transform:
theta: 4.655585394066079
p:
- 0.7227772104469614
- 2.019480079584381
- ~SE2Transform:
theta: 4.665725795918759
p:
- 0.7225356520258079
- 2.01481495119348
- ~SE2Transform:
theta: 4.665725795918759
p:
- 0.7225356520258079
- 2.01481495119348
- ~SE2Transform:
theta: 4.664933573404771
p:
- 0.722291699540059
- 2.0096348401966737
- ~SE2Transform:
theta: 4.664933573404771
p:
- 0.722291699540059
- 2.0096348401966737
- ~SE2Transform:
theta: 4.663562701316013
p:
- 0.7220462027170944
- 2.0045392263973656
- ~SE2Transform:
theta: 4.663562701316013
p:
- 0.7220462027170944
- 2.0045392263973656
- ~SE2Transform:
theta: 4.6635501809154905
p:
- 0.721844252174833
- 2.0004069409401204
- ~SE2Transform:
theta: 4.6635501809154905
p:
- 0.721844252174833
- 2.0004069409401204
- ~SE2Transform:
theta: 4.66451223431732
p:
- 0.7216242756087947
- 1.9958615481960633
- ~SE2Transform:
theta: 4.66451223431732
p:
- 0.7216242756087947
- 1.9958615481960633
- ~SE2Transform:
theta: 4.6671364521922225
p:
- 0.72139318960401
- 1.9909024423966537
- ~SE2Transform:
theta: 4.6671364521922225
p:
- 0.72139318960401
- 1.9909024423966537
- ~SE2Transform:
theta: 4.676609520951176
p:
- 0.7212000786064783
- 1.9861387601823943
- ~SE2Transform:
theta: 4.676609520951176
p:
- 0.7212000786064783
- 1.9861387601823943
- ~SE2Transform:
theta: 4.6727994678944444
p:
- 0.7210211447911359
- 1.9813927990731561
- ~SE2Transform:
theta: 4.6727994678944444
p:
- 0.7210211447911359
- 1.9813927990731561
- ~SE2Transform:
theta: 4.665792632313791
p:
- 0.7208164198428004
- 1.9766449620955968
- ~SE2Transform:
theta: 4.665792632313791
p:
- 0.7208164198428004
- 1.9766449620955968
- ~SE2Transform:
theta: 4.660126495446079
p:
- 0.7205967290736023
- 1.9722040474644875
- ~SE2Transform:
theta: 4.660126495446079
p:
- 0.7205967290736023
- 1.9722040474644875
- ~SE2Transform:
theta: 4.652549805388824
p:
- 0.7203354178179656
- 1.9675468899346602
- ~SE2Transform:
theta: 4.652549805388824
p:
- 0.7203354178179656
- 1.9675468899346602
- ~SE2Transform:
theta: 4.65659358756098
p:
- 0.7200582473658714
- 1.9627583298504443
- ~SE2Transform:
theta: 4.65659358756098
p:
- 0.7200582473658714
- 1.9627583298504443
- ~SE2Transform:
theta: 4.657849606465163
p:
- 0.7197802056029134
- 1.9577234773540848
- ~SE2Transform:
theta: 4.657849606465163
p:
- 0.7197802056029134
- 1.9577234773540848
- ~SE2Transform:
theta: 4.655618223605033
p:
- 0.7195450209790946
- 1.953502087169118
- ~SE2Transform:
theta: 4.655618223605033
p:
- 0.7195450209790946
- 1.953502087169118
- ~SE2Transform:
theta: 4.651392293170784
p:
- 0.7192477385114382
- 1.9484592877384048
- ~SE2Transform:
theta: 4.651392293170784
p:
- 0.7192477385114382
- 1.9484592877384048
- ~SE2Transform:
theta: 4.652931858043333
p:
- 0.718984730908101
- 1.9440976236841636
- ~SE2Transform:
theta: 4.652931858043333
p:
- 0.718984730908101
- 1.9440976236841636
- ~SE2Transform:
theta: 4.648275887043856
p:
- 0.7187169168090397
- 1.939768534730943
- ~SE2Transform:
theta: 4.648275887043856
p:
- 0.7187169168090397
- 1.939768534730943
- ~SE2Transform:
theta: 4.650089941046601
p:
- 0.7184516844416362
- 1.9355778124327108
- ~SE2Transform:
theta: 4.650089941046601
p:
- 0.7184516844416362
- 1.9355778124327108
- ~SE2Transform:
theta: 4.6479126287779735
p:
- 0.7181446114333987
- 1.930739939362323
- ~SE2Transform:
theta: 4.6479126287779735
p:
- 0.7181446114333987
- 1.930739939362323
- ~SE2Transform:
theta: 4.639702748501895
p:
- 0.7178341710195876
- 1.9262204334529227
- ~SE2Transform:
theta: 4.639702748501895
p:
- 0.7178341710195876
- 1.9262204334529227
- ~SE2Transform:
theta: 4.635798458112875
p:
- 0.7174756419046578
- 1.9214258075989554
- ~SE2Transform:
theta: 4.635798458112875
p:
- 0.7174756419046578
- 1.9214258075989554
- ~SE2Transform:
theta: 4.645876443054052
p:
- 0.7171327397043323
- 1.9166416076668122
- ~SE2Transform:
theta: 4.645876443054052
p:
- 0.7171327397043323
- 1.9166416076668122
- ~SE2Transform:
theta: 4.652056478154575
p:
- 0.716829124997341
- 1.9118608529662064
- ~SE2Transform:
theta: 4.652056478154575
p:
- 0.716829124997341
- 1.9118608529662064
- ~SE2Transform:
theta: 4.661680097543855
p:
- 0.716575177163016
- 1.9072916224019356
- ~SE2Transform:
theta: 4.661680097543855
p:
- 0.716575177163016
- 1.9072916224019356
- ~SE2Transform:
theta: 4.654765851692352
p:
- 0.716308255566686
- 1.9023685992611363
- ~SE2Transform:
theta: 4.654765851692352
p:
- 0.716308255566686
- 1.9023685992611363
- ~SE2Transform:
theta: 4.654850033874443
p:
- 0.7160532998978226
- 1.8979457225257867
- ~SE2Transform:
theta: 4.654850033874443
p:
- 0.7160532998978226
- 1.8979457225257867
- ~SE2Transform:
theta: 4.649421849126992
p:
- 0.7157913552065441
- 1.8936035743309518
- ~SE2Transform:
theta: 4.649421849126992
p:
- 0.7157913552065441
- 1.8936035743309518
- ~SE2Transform:
theta: 4.661214424086339
p:
- 0.7155246476499325
- 1.8889353775187683
- ~SE2Transform:
theta: 4.661214424086339
p:
- 0.7155246476499325
- 1.8889353775187683
- ~SE2Transform:
theta: 4.657729494262548
p:
- 0.7152674919727037
- 1.884080312050819
- ~SE2Transform:
theta: 4.657729494262548
p:
- 0.7152674919727037
- 1.884080312050819
- ~SE2Transform:
theta: 4.668529250941371
p:
- 0.71503234498416
- 1.8793105468634739
- ~SE2Transform:
theta: 4.668529250941371
p:
- 0.71503234498416
- 1.8793105468634739
- ~SE2Transform:
theta: 4.671317987341502
p:
- 0.7148492616638904
- 1.875001782028448
- ~SE2Transform:
theta: 4.671317987341502
p:
- 0.7148492616638904
- 1.875001782028448
- ~SE2Transform:
theta: 4.66038958411379
p:
- 0.7146333487874363
- 1.8703653557563373
- ~SE2Transform:
theta: 4.66038958411379
p:
- 0.7146333487874363
- 1.8703653557563373
- ~SE2Transform:
theta: 4.651494505446469
p:
- 0.7143604440980528
- 1.8655357795046
- ~SE2Transform:
theta: 4.651494505446469
p:
- 0.7143604440980528
- 1.8655357795046
- ~SE2Transform:
theta: 4.660594453743855
p:
- 0.7140903400377536
- 1.8607470572223028
- ~SE2Transform:
theta: 4.660594453743855
p:
- 0.7140903400377536
- 1.8607470572223028
- ~SE2Transform:
theta: 4.655908002396142
p:
- 0.7138460557054209
- 1.8562391931549769
- ~SE2Transform:
theta: 4.655908002396142
p:
- 0.7138460557054209
- 1.8562391931549769
- ~SE2Transform:
theta: 4.65636149282477
p:
- 0.7135682971836843
- 1.851306844890828
- ~SE2Transform:
theta: 4.65636149282477
p:
- 0.7135682971836843
- 1.851306844890828
- ~SE2Transform:
theta: 4.664708107474312
p:
- 0.7133165880285189
- 1.8464570235196502
- ~SE2Transform:
theta: 4.664708107474312
p:
- 0.7133165880285189
- 1.8464570235196502
- ~SE2Transform:
theta: 4.674156544454574
p:
- 0.7131170696621514
- 1.8418152367713483
- ~SE2Transform:
theta: 4.674156544454574
p:
- 0.7131170696621514
- 1.8418152367713483
- ~SE2Transform:
theta: 4.672538320953789
p:
- 0.7129557706178573
- 1.8376858645360405
- ~SE2Transform:
theta: 4.672538320953789
p:
- 0.7129557706178573
- 1.8376858645360405
- ~SE2Transform:
theta: 4.666730645068299
p:
- 0.7127473691454629
- 1.8328144594809928
- ~SE2Transform:
theta: 4.666730645068299
p:
- 0.7127473691454629
- 1.8328144594809928
- ~SE2Transform:
theta: 4.66402682663039
p:
- 0.712520372829353
- 1.8279893606991515
- ~SE2Transform:
theta: 4.66402682663039
p:
- 0.712520372829353
- 1.8279893606991515
- ~SE2Transform:
theta: 4.6684613205178405
p:
- 0.7123190568585438
- 1.8236297666823504
- ~SE2Transform:
theta: 4.6684613205178405
p:
- 0.7123190568585438
- 1.8236297666823504
- ~SE2Transform:
theta: 4.662426340583461
p:
- 0.712094215131356
- 1.818843829659098
- ~SE2Transform:
theta: 4.662426340583461
p:
- 0.712094215131356
- 1.818843829659098
- ~SE2Transform:
theta: 4.664729509985553
p:
- 0.7118885520025258
- 1.8146337225358504
- ~SE2Transform:
theta: 4.664729509985553
p:
- 0.7118885520025258
- 1.8146337225358504
- ~SE2Transform:
theta: 4.664962136795356
p:
- 0.7116778013293192
- 1.8102042342063944
- ~SE2Transform:
theta: 4.664962136795356
p:
- 0.7116778013293192
- 1.8102042342063944
- ~SE2Transform:
theta: 4.66599208319601
p:
- 0.7114764130460625
- 1.8059144771237259
- ~SE2Transform:
theta: 4.66599208319601
p:
- 0.7114764130460625
- 1.8059144771237259
- ~SE2Transform:
theta: 4.6717023138232
p:
- 0.7112616818614039
- 1.8009859818656442
- ~SE2Transform:
theta: 4.6717023138232
p:
- 0.7112616818614039
- 1.8009859818656442
- ~SE2Transform:
theta: 4.6774769688438536
p:
- 0.7110768773687449
- 1.7960992173532175
- ~SE2Transform:
theta: 4.6774769688438536
p:
- 0.7110768773687449
- 1.7960992173532175
- ~SE2Transform:
theta: 4.675065860373396
p:
- 0.7108908205176472
- 1.7909500347415381
- ~SE2Transform:
theta: 4.675065860373396
p:
- 0.7108908205176472
- 1.7909500347415381
- ~SE2Transform:
theta: 4.686548364603069
p:
- 0.7107437374334691
- 1.7862943829453717
- ~SE2Transform:
theta: 4.686548364603069
p:
- 0.7107437374334691
- 1.7862943829453717
- ~SE2Transform:
theta: 4.685936600152089
p:
- 0.7106256529919879
- 1.7817791499239197
- ~SE2Transform:
theta: 4.685936600152089
p:
- 0.7106256529919879
- 1.7817791499239197
- ~SE2Transform:
theta: 4.6859119499383635
p:
- 0.7104893194755277
- 1.7766288304796323
- ~SE2Transform:
theta: 4.6859119499383635
p:
- 0.7104893194755277
- 1.7766288304796323
- ~SE2Transform:
theta: 4.69200222297771
p:
- 0.7103782909838995
- 1.7718913486938157
- ~SE2Transform:
theta: 4.69200222297771
p:
- 0.7103782909838995
- 1.7718913486938157
- ~SE2Transform:
theta: 4.6921312873332655
p:
- 0.7102812159828815
- 1.7671152163657777
- ~SE2Transform:
theta: 4.6921312873332655
p:
- 0.7102812159828815
- 1.7671152163657777
- ~SE2Transform:
theta: 4.691203510633004
p:
- 0.7101885098253993
- 1.7626419627824519
- ~SE2Transform:
theta: 4.691203510633004
p:
- 0.7101885098253993
- 1.7626419627824519
- ~SE2Transform:
theta: 4.6953174658686905
p:
- 0.7101008029671774
- 1.7580573797396593
- ~SE2Transform:
theta: 4.6953174658686905
p:
- 0.7101008029671774
- 1.7580573797396593
- ~SE2Transform:
theta: 4.686942815766991
p:
- 0.7100043922192516
- 1.7535229730857504
- ~SE2Transform:
theta: 4.686942815766991
p:
- 0.7100043922192516
- 1.7535229730857504
- ~SE2Transform:
theta: 4.684666657557057
p:
- 0.7098822787056271
- 1.7489306007477232
- ~SE2Transform:
theta: 4.684666657557057
p:
- 0.7098822787056271
- 1.7489306007477232
- ~SE2Transform:
theta: 4.681861960972874
p:
- 0.7097516695824264
- 1.7444473847484838
- ~SE2Transform:
theta: 4.681861960972874
p:
- 0.7097516695824264
- 1.7444473847484838
- ~SE2Transform:
theta: 4.68640287312843
p:
- 0.7096310285608862
- 1.740179034402197
- ~SE2Transform:
theta: 4.68640287312843
p:
- 0.7096310285608862
- 1.740179034402197
- ~SE2Transform:
theta: 4.687332472288823
p:
- 0.7095039555389384
- 1.7352010202175006
- ~SE2Transform:
theta: 4.687332472288823
p:
- 0.7095039555389384
- 1.7352010202175006
- ~SE2Transform:
theta: 4.68445533023196
p:
- 0.7093735925129283
- 1.7302818984631716
- ~SE2Transform:
theta: 4.68445533023196
p:
- 0.7093735925129283
- 1.7302818984631716
- ~SE2Transform:
theta: 4.676133855575097
p:
- 0.7092256099115174
- 1.7256726256363706
- ~SE2Transform:
theta: 4.676133855575097
p:
- 0.7092256099115174
- 1.7256726256363706
- ~SE2Transform:
theta: 4.672560964673005
p:
- 0.7090501367160597
- 1.7210621813225262
- ~SE2Transform:
theta: 4.672560964673005
p:
- 0.7090501367160597
- 1.7210621813225262
- ~SE2Transform:
theta: 4.6749265470413714
p:
- 0.7088633659033294
- 1.716231627795655
- ~SE2Transform:
theta: 4.6749265470413714
p:
- 0.7088633659033294
- 1.716231627795655
- ~SE2Transform:
theta: 4.672594081491437
p:
- 0.7086959137091435
- 1.7118988637254389
- ~SE2Transform:
theta: 4.672594081491437
p:
- 0.7086959137091435
- 1.7118988637254389
- ~SE2Transform:
theta: 4.668659283213659
p:
- 0.7085103556435328
- 1.707458251374654
- ~SE2Transform:
theta: 4.668659283213659
p:
- 0.7085103556435328
- 1.707458251374654
- ~SE2Transform:
theta: 4.666540895756796
p:
- 0.708313754005566
- 1.703071669065022
- ~SE2Transform:
theta: 4.666540895756796
p:
- 0.708313754005566
- 1.703071669065022
- ~SE2Transform:
theta: 4.664578932624378
p:
- 0.7080790617711723
- 1.6980636543562082
- ~SE2Transform:
theta: 4.664578932624378
p:
- 0.7080790617711723
- 1.6980636543562082
- ~SE2Transform:
theta: 4.6555694269677765
p:
- 0.7078318255825872
- 1.6933420345440795
- ~SE2Transform:
theta: 4.6555694269677765
p:
- 0.7078318255825872
- 1.6933420345440795
- ~SE2Transform:
theta: 4.659176452463463
p:
- 0.7075699278634495
- 1.6885864500206829
- ~SE2Transform:
theta: 4.659176452463463
p:
- 0.7075699278634495
- 1.6885864500206829
- ~SE2Transform:
theta: 4.66305034436477
p:
- 0.7073434946794277
- 1.6841743166893397
- ~SE2Transform:
theta: 4.66305034436477
p:
- 0.7073434946794277
- 1.6841743166893397
- ~SE2Transform:
theta: 4.6718654481666
p:
- 0.7071345387720427
- 1.679526859834155
- ~SE2Transform:
theta: 4.6718654481666
p:
- 0.7071345387720427
- 1.679526859834155
- ~SE2Transform:
theta: 4.677790760392875
p:
- 0.7069575846344078
- 1.6748179464282202
- ~SE2Transform:
theta: 4.677790760392875
p:
- 0.7069575846344078
- 1.6748179464282202
- ~SE2Transform:
theta: 4.667406910874836
p:
- 0.7067682988341162
- 1.6700633546820707
- ~SE2Transform:
theta: 4.667406910874836
p:
- 0.7067682988341162
- 1.6700633546820707
- ~SE2Transform:
theta: 4.674328333259411
p:
- 0.7065864675305237
- 1.6656866482074015
- ~SE2Transform:
theta: 4.674328333259411
p:
- 0.7065864675305237
- 1.6656866482074015
- ~SE2Transform:
theta: 4.676647894549738
p:
- 0.7064286395902506
- 1.6614115101934224
- ~SE2Transform:
theta: 4.676647894549738
p:
- 0.7064286395902506
- 1.6614115101934224
- ~SE2Transform:
theta: 4.684591680100588
p:
- 0.7062738559726793
- 1.6565410200819248
- ~SE2Transform:
theta: 4.684591680100588
p:
- 0.7062738559726793
- 1.6565410200819248
- ~SE2Transform:
theta: 4.686154163172613
p:
- 0.7061445992112598
- 1.6517577423163727
- ~SE2Transform:
theta: 4.686154163172613
p:
- 0.7061445992112598
- 1.6517577423163727
- ~SE2Transform:
theta: 4.69019462141379
p:
- 0.7060220200999034
- 1.6466965307846517
- ~SE2Transform:
theta: 4.69019462141379
p:
- 0.7060220200999034
- 1.6466965307846517
- ~SE2Transform:
theta: 4.693717636884509
p:
- 0.7059253746911411
- 1.64196728583449
- ~SE2Transform:
theta: 4.693717636884509
p:
- 0.7059253746911411
- 1.64196728583449
- ~SE2Transform:
theta: 4.686377476883071
p:
- 0.705827088975809
- 1.637568758496574
- ~SE2Transform:
theta: 4.686377476883071
p:
- 0.705827088975809
- 1.637568758496574
- ~SE2Transform:
theta: 4.690911885537842
p:
- 0.7057248728207826
- 1.6332646961187711
- ~SE2Transform:
theta: 4.690911885537842
p:
- 0.7057248728207826
- 1.6332646961187711
- ~SE2Transform:
theta: 4.690528639794444
p:
- 0.7056341365929928
- 1.6290779220191003
- ~SE2Transform:
theta: 4.690528639794444
p:
- 0.7056341365929928
- 1.6290779220191003
- ~SE2Transform:
theta: 4.680253930842025
p:
- 0.7055044812031489
- 1.6242766274229012
- ~SE2Transform:
theta: 4.680253930842025
p:
- 0.7055044812031489
- 1.6242766274229012
- ~SE2Transform:
theta: 4.684939702815359
p:
- 0.7053564978756972
- 1.6193109074079626
- ~SE2Transform:
theta: 4.684939702815359
p:
- 0.7053564978756972
- 1.6193109074079626
- ~SE2Transform:
theta: 4.673349172263202
p:
- 0.7051994151394998
- 1.6145875799312503
- ~SE2Transform:
theta: 4.673349172263202
p:
- 0.7051994151394998
- 1.6145875799312503
- ~SE2Transform:
theta: 4.664851116590914
p:
- 0.7050019431408913
- 1.6100286993399249
- ~SE2Transform:
theta: 4.664851116590914
p:
- 0.7050019431408913
- 1.6100286993399249
- ~SE2Transform:
theta: 4.661835095057189
p:
- 0.7047744880012988
- 1.605394818683762
- ~SE2Transform:
theta: 4.661835095057189
p:
- 0.7047744880012988
- 1.605394818683762
- ~SE2Transform:
theta: 4.656068999312744
p:
- 0.7045246204733042
- 1.6007233370879508
- ~SE2Transform:
theta: 4.656068999312744
p:
- 0.7045246204733042
- 1.6007233370879508
- ~SE2Transform:
theta: 4.6540743634405874
p:
- 0.7042543198321043
- 1.5960126375741206
- ~SE2Transform:
theta: 4.6540743634405874
p:
- 0.7042543198321043
- 1.5960126375741206
- ~SE2Transform:
theta: 4.650380507869346
p:
- 0.7039473615999037
- 1.5909165615318748
- ~SE2Transform:
theta: 4.650380507869346
p:
- 0.7039473615999037
- 1.5909165615318748
- ~SE2Transform:
theta: 4.646996835773921
p:
- 0.7036627874029404
- 1.5864552144700363
- ~SE2Transform:
theta: 4.646996835773921
p:
- 0.7036627874029404
- 1.5864552144700363
- ~SE2Transform:
theta: 4.644554616611176
p:
- 0.7033220522553931
- 1.58134765714901
- ~SE2Transform:
theta: 4.644554616611176
p:
- 0.7033220522553931
- 1.58134765714901
- ~SE2Transform:
theta: 4.654065765003594
p:
- 0.70301764501629
- 1.5765282337697282
- ~SE2Transform:
theta: 4.654065765003594
p:
- 0.70301764501629
- 1.5765282337697282
- ~SE2Transform:
theta: 4.643829362379281
p:
- 0.7027227820421436
- 1.571886671619465
- ~SE2Transform:
theta: 4.643829362379281
p:
- 0.7027227820421436
- 1.571886671619465
- ~SE2Transform:
theta: 4.643256977681895
p:
- 0.7023897695984749
- 1.5670572398179896
- ~SE2Transform:
theta: 4.643256977681895
p:
- 0.7023897695984749
- 1.5670572398179896
- ~SE2Transform:
theta: 4.642528013881633
p:
- 0.7020886499052965
- 1.562731341033626
- ~SE2Transform:
theta: 4.642528013881633
p:
- 0.7020886499052965
- 1.562731341033626
- ~SE2Transform:
theta: 4.648135698289999
p:
- 0.7017793023488075
- 1.5581250632675245
- ~SE2Transform:
theta: 4.648135698289999
p:
- 0.7017793023488075
- 1.5581250632675245
- ~SE2Transform:
theta: 4.654802307795751
p:
- 0.7014787763385093
- 1.5531980400429934
- ~SE2Transform:
theta: 4.654802307795751
p:
- 0.7014787763385093
- 1.5531980400429934
- ~SE2Transform:
theta: 4.656017939488561
p:
- 0.7012298345265844
- 1.5488337483775418
- ~SE2Transform:
theta: 4.656017939488561
p:
- 0.7012298345265844
- 1.5488337483775418
- ~SE2Transform:
theta: 4.653576848344639
p:
- 0.7009888546977532
- 1.544654086762013
- ~SE2Transform:
theta: 4.653576848344639
p:
- 0.7009888546977532
- 1.544654086762013
- ~SE2Transform:
theta: 4.659848450745423
p:
- 0.700740740584929
- 1.5402023263173796
- ~SE2Transform:
theta: 4.659848450745423
p:
- 0.700740740584929
- 1.5402023263173796
- ~SE2Transform:
theta: 4.661602605673659
p:
- 0.7004983672643688
- 1.5355151126015452
- ~SE2Transform:
theta: 4.661602605673659
p:
- 0.7004983672643688
- 1.5355151126015452
- ~SE2Transform:
theta: 4.659140561127646
p:
- 0.7002465132417011
- 1.5306777535653913
- ~SE2Transform:
theta: 4.659140561127646
p:
- 0.7002465132417011
- 1.5306777535653913
- ~SE2Transform:
theta: 4.660206039982679
p:
- 0.6999915312230396
- 1.5258453055683892
- ~SE2Transform:
theta: 4.660206039982679
p:
- 0.6999915312230396
- 1.5258453055683892
- ~SE2Transform:
theta: 4.658564065634313
p:
- 0.6997671825110126
- 1.5216165891957814
- ~SE2Transform:
theta: 4.658564065634313
p:
- 0.6997671825110126
- 1.5216165891957814
- ~SE2Transform:
theta: 4.657942312239019
p:
- 0.6994996608471409
- 1.5166797393748288
- ~SE2Transform:
theta: 4.657942312239019
p:
- 0.6994996608471409
- 1.5166797393748288
- ~SE2Transform:
theta: 4.6581274128378425
p:
- 0.6992526047088852
- 1.5121389096883435
- ~SE2Transform:
theta: 4.6581274128378425
p:
- 0.6992526047088852
- 1.5121389096883435
- ~SE2Transform:
theta: 4.664422817492614
p:
- 0.6990218208015915
- 1.5076277484372302
- ~SE2Transform:
theta: 4.664422817492614
p:
- 0.6990218208015915
- 1.5076277484372302
- ~SE2Transform:
theta: 4.667189595371176
p:
- 0.6988071762056496
- 1.50302327131151
- ~SE2Transform:
theta: 4.667189595371176
p:
- 0.6988071762056496
- 1.50302327131151
- ~SE2Transform:
theta: 4.660320102267777
p:
- 0.6985703386217231
- 1.4981573300909985
- ~SE2Transform:
theta: 4.660320102267777
p:
- 0.6985703386217231
- 1.4981573300909985
- ~SE2Transform:
theta: 4.664150071729476
p:
- 0.6983312310950682
- 1.4933938512826992
- ~SE2Transform:
theta: 4.664150071729476
p:
- 0.6983312310950682
- 1.4933938512826992
- ~SE2Transform:
theta: 4.662076487023201
p:
- 0.6981179781236262
- 1.4890696034350657
- ~SE2Transform:
theta: 4.662076487023201
p:
- 0.6981179781236262
- 1.4890696034350657
- ~SE2Transform:
theta: 4.663029639422548
p:
- 0.6978784540639866
- 1.4842673293934414
- ~SE2Transform:
theta: 4.663029639422548
p:
- 0.6978784540639866
- 1.4842673293934414
- ~SE2Transform:
theta: 4.6615647531282995
p:
- 0.6976161405485013
- 1.4790350525727436
- ~SE2Transform:
theta: 4.6615647531282995
p:
- 0.6976161405485013
- 1.4790350525727436
- ~SE2Transform:
theta: 4.659900115024901
p:
- 0.6973453301984707
- 1.4737971989058218
- ~SE2Transform:
theta: 4.659900115024901
p:
- 0.6973453301984707
- 1.4737971989058218
- ~SE2Transform:
theta: 4.6598662846649015
p:
- 0.6971068705456389
- 1.4692597846051934
- ~SE2Transform:
theta: 4.6598662846649015
p:
- 0.6971068705456389
- 1.4692597846051934
- ~SE2Transform:
theta: 4.669243544663333
p:
- 0.6968859799694574
- 1.4646454564257163
- ~SE2Transform:
theta: 4.669243544663333
p:
- 0.6968859799694574
- 1.4646454564257163
- ~SE2Transform:
theta: 4.670740395654574
p:
- 0.6966916306371256
- 1.460064169460439
- ~SE2Transform:
theta: 4.670740395654574
p:
- 0.6966916306371256
- 1.460064169460439
- ~SE2Transform:
theta: 4.66159727388464
p:
- 0.6964779006477754
- 1.4554432889424382
- ~SE2Transform:
theta: 4.66159727388464
p:
- 0.6964779006477754
- 1.4554432889424382
- ~SE2Transform:
theta: 4.657015457866993
p:
- 0.6962480050023052
- 1.451116454696114
- ~SE2Transform:
theta: 4.657015457866993
p:
- 0.6962480050023052
- 1.451116454696114
- ~SE2Transform:
theta: 4.647029751737319
p:
- 0.6959683445565117
- 1.4464893645807377
- ~SE2Transform:
theta: 4.647029751737319
p:
- 0.6959683445565117
- 1.4464893645807377
- ~SE2Transform:
theta: 4.650494824882287
p:
- 0.695657617350548
- 1.4416123582302722
- ~SE2Transform:
theta: 4.650494824882287
p:
- 0.695657617350548
- 1.4416123582302722
- ~SE2Transform:
theta: 4.653281865931568
p:
- 0.6953778718392225
- 1.4369941569814912
- ~SE2Transform:
theta: 4.653281865931568
p:
- 0.6953778718392225
- 1.4369941569814912
- ~SE2Transform:
theta: 4.645488805699673
p:
- 0.6950885551461806
- 1.4324081717832682
- ~SE2Transform:
theta: 4.645488805699673
p:
- 0.6950885551461806
- 1.4324081717832682
- ~SE2Transform:
theta: 4.634892724297711
p:
- 0.6947465539871798
- 1.4276794300245412
- ~SE2Transform:
theta: 4.634892724297711
p:
- 0.6947465539871798
- 1.4276794300245412
- ~SE2Transform:
theta: 4.6440183621460775
p:
- 0.6943936366514234
- 1.422849116641102
- ~SE2Transform:
theta: 4.6440183621460775
p:
- 0.6943936366514234
- 1.422849116641102
- ~SE2Transform:
theta: 4.643357883142679
p:
- 0.6941000608623806
- 1.4185825939292114
- ~SE2Transform:
theta: 4.643357883142679
p:
- 0.6941000608623806
- 1.4185825939292114
- ~SE2Transform:
theta: 4.645675525509738
p:
- 0.6937715645197238
- 1.4137501087877382
- ~SE2Transform:
theta: 4.645675525509738
p:
- 0.6937715645197238
- 1.4137501087877382
- ~SE2Transform:
theta: 4.643349514133528
p:
- 0.6934360354749471
- 1.4088144713227546
- ~SE2Transform:
theta: 4.643349514133528
p:
- 0.6934360354749471
- 1.4088144713227546
- ~SE2Transform:
theta: 4.649303809529476
p:
- 0.6931114663510125
- 1.403908545693171
- ~SE2Transform:
theta: 4.649303809529476
p:
- 0.6931114663510125
- 1.403908545693171
- ~SE2Transform:
theta: 4.644556684235227
p:
- 0.6928068048142361
- 1.3992609417207285
- ~SE2Transform:
theta: 4.644556684235227
p:
- 0.6928068048142361
- 1.3992609417207285
- ~SE2Transform:
theta: 4.642510725520848
p:
- 0.6925236826944028
- 1.395155598385375
- ~SE2Transform:
theta: 4.642510725520848
p:
- 0.6925236826944028
- 1.395155598385375
- ~SE2Transform:
theta: 4.639827510597188
p:
- 0.6922272215068583
- 1.3910000192436534
- ~SE2Transform:
theta: 4.639827510597188
p:
- 0.6922272215068583
- 1.3910000192436534
- ~SE2Transform:
theta: 4.6362187375228086
p:
- 0.6918548446621975
- 1.386001890258997
- ~SE2Transform:
theta: 4.6362187375228086
p:
- 0.6918548446621975
- 1.386001890258997
- ~SE2Transform:
theta: 4.640434952884639
p:
- 0.6914852269972158
- 1.3810203756442911
- ~SE2Transform:
theta: 4.640434952884639
p:
- 0.6914852269972158
- 1.3810203756442911
- ~SE2Transform:
theta: 4.637941497424116
p:
- 0.6911520112752869
- 1.3764764287143643
- ~SE2Transform:
theta: 4.637941497424116
p:
- 0.6911520112752869
- 1.3764764287143643
- ~SE2Transform:
theta: 4.637076293153919
p:
- 0.6908075735196642
- 1.371885171143866
- ~SE2Transform:
theta: 4.637076293153919
p:
- 0.6908075735196642
- 1.371885171143866
- ~SE2Transform:
theta: 4.626675726721371
p:
- 0.6904300409490891
- 1.3672062175404864
- ~SE2Transform:
theta: 4.626675726721371
p:
- 0.6904300409490891
- 1.3672062175404864
- ~SE2Transform:
theta: 4.622002611151567
p:
- 0.6900227336048707
- 1.3625923040467534
- ~SE2Transform:
theta: 4.622002611151567
p:
- 0.6900227336048707
- 1.3625923040467534
- ~SE2Transform:
theta: 4.6144093930604555
p:
- 0.6895606684971473
- 1.357700782582223
- ~SE2Transform:
theta: 4.6144093930604555
p:
- 0.6895606684971473
- 1.357700782582223
- ~SE2Transform:
theta: 4.621213515126469
p:
- 0.6891358832486899
- 1.353222784963941
- ~SE2Transform:
theta: 4.621213515126469
p:
- 0.6891358832486899
- 1.353222784963941
- ~SE2Transform:
theta: 4.6217122743396715
p:
- 0.6887468063772602
- 1.3489555382293528
- ~SE2Transform:
theta: 4.6217122743396715
p:
- 0.6887468063772602
- 1.3489555382293528
- ~SE2Transform:
theta: 4.614527984305292
p:
- 0.6882968260164877
- 1.3441963136170174
- ~SE2Transform:
theta: 4.614527984305292
p:
- 0.6882968260164877
- 1.3441963136170174
- ~SE2Transform:
theta: 4.616443422789214
p:
- 0.6878965014838276
- 1.3400780762151001
- ~SE2Transform:
theta: 4.616443422789214
p:
- 0.6878965014838276
- 1.3400780762151001
- ~SE2Transform:
theta: 4.623227430694704
p:
- 0.6874509784000822
- 1.3352781501348976
- ~SE2Transform:
theta: 4.623227430694704
p:
- 0.6874509784000822
- 1.3352781501348976
- ~SE2Transform:
theta: 4.61738445639771
p:
- 0.6870252491621395
- 1.330667906180226
- ~SE2Transform:
theta: 4.61738445639771
p:
- 0.6870252491621395
- 1.330667906180226
- ~SE2Transform:
theta: 4.616838810430651
p:
- 0.6866088811380173
- 1.326311074508527
- ~SE2Transform:
theta: 4.616838810430651
p:
- 0.6866088811380173
- 1.326311074508527
- ~SE2Transform:
theta: 4.612962111989606
p:
- 0.6861690374575502
- 1.3218136283060744
- ~SE2Transform:
theta: 4.612962111989606
p:
- 0.6861690374575502
- 1.3218136283060744
- ~SE2Transform:
theta: 4.612835561358103
p:
- 0.6856645735347513
- 1.3167598776380363
- ~SE2Transform:
theta: 4.612835561358103
p:
- 0.6856645735347513
- 1.3167598776380363
- ~SE2Transform:
theta: 4.614273152129606
p:
- 0.6852546001747637
- 1.3126253186859809
- ~SE2Transform:
theta: 4.614273152129606
p:
- 0.6852546001747637
- 1.3126253186859809
- ~SE2Transform:
theta: 4.613237948688429
p:
- 0.6847683809167497
- 1.307711756439681
- ~SE2Transform:
theta: 4.613237948688429
p:
- 0.6847683809167497
- 1.307711756439681
- ~SE2Transform:
theta: 4.617240775771435
p:
- 0.6843336772858728
- 1.303251263509062
- ~SE2Transform:
theta: 4.617240775771435
p:
- 0.6843336772858728
- 1.303251263509062
- ~SE2Transform:
theta: 4.614925315444246
p:
- 0.6839056170989186
- 1.2988202180772164
- ~SE2Transform:
theta: 4.614925315444246
p:
- 0.6839056170989186
- 1.2988202180772164
- ~SE2Transform:
theta: 4.615898711821763
p:
- 0.6834677449217281
- 1.29431916314175
- ~SE2Transform:
theta: 4.615898711821763
p:
- 0.6834677449217281
- 1.29431916314175
- ~SE2Transform:
theta: 4.613220794507776
p:
- 0.6830385044195555
- 1.2899455185486515
- ~SE2Transform:
theta: 4.613220794507776
p:
- 0.6830385044195555
- 1.2899455185486515
- ~SE2Transform:
theta: 4.613850135393267
p:
- 0.6825724892950031
- 1.285246685498933
- ~SE2Transform:
theta: 4.613850135393267
p:
- 0.6825724892950031
- 1.285246685498933
- ~SE2Transform:
theta: 4.617403574054966
p:
- 0.6820900316236314
- 1.2802762387293258
- ~SE2Transform:
theta: 4.617403574054966
p:
- 0.6820900316236314
- 1.2802762387293258
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}