Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.610722248569226
p:
- 0.8449847061943743
- 3.147593904789253
- ~SE2Transform:
theta: 4.610722248569226
p:
- 0.8449847061943743
- 3.147593904789253
- ~SE2Transform:
theta: 4.596746008177893
p:
- 0.8449932945247808
- 3.147672635798749
- ~SE2Transform:
theta: 4.596746008177893
p:
- 0.8449932945247808
- 3.147672635798749
- ~SE2Transform:
theta: 4.582769768710442
p:
- 0.8450029822921814
- 3.1477512386693602
- ~SE2Transform:
theta: 4.582769768710442
p:
- 0.8450029822921814
- 3.1477512386693602
- ~SE2Transform:
theta: 4.568793528319109
p:
- 0.8450137677079804
- 3.147829698889099
- ~SE2Transform:
theta: 4.568793528319109
p:
- 0.8450137677079804
- 3.147829698889099
- ~SE2Transform:
theta: 4.554817287927776
p:
- 0.8450256486136027
- 3.147908000711279
- ~SE2Transform:
theta: 4.554817287927776
p:
- 0.8450256486136027
- 3.147908000711279
- ~SE2Transform:
theta: 4.540841047536443
p:
- 0.8450386226883262
- 3.1479861288410436
- ~SE2Transform:
theta: 4.540841047536443
p:
- 0.8450386226883262
- 3.1479861288410436
- ~SE2Transform:
theta: 4.526864807145162
p:
- 0.8450526873978927
- 3.1480640680174323
- ~SE2Transform:
theta: 4.526864807145162
p:
- 0.8450526873978927
- 3.1480640680174323
- ~SE2Transform:
theta: 4.512888566753829
p:
- 0.8450678399950216
- 3.1481418030164705
- ~SE2Transform:
theta: 4.512888566753829
p:
- 0.8450678399950216
- 3.1481418030164705
- ~SE2Transform:
theta: 4.498912326366287
p:
- 0.8450840775195635
- 3.148219318652293
- ~SE2Transform:
theta: 4.498912326366287
p:
- 0.8450840775195635
- 3.148219318652293
- ~SE2Transform:
theta: 4.484936085974954
p:
- 0.84510139680052
- 3.1482965997870034
- ~SE2Transform:
theta: 4.484936085974954
p:
- 0.84510139680052
- 3.1482965997870034
- ~SE2Transform:
theta: 4.470959845848679
p:
- 0.8451197944262512
- 3.148373631205083
- ~SE2Transform:
theta: 4.470959845848679
p:
- 0.8451197944262512
- 3.148373631205083
- ~SE2Transform:
theta: 4.456983605457437
p:
- 0.8451392668596195
- 3.1484503980964327
- ~SE2Transform:
theta: 4.456983605457437
p:
- 0.8451392668596195
- 3.1484503980964327
- ~SE2Transform:
theta: 4.4430073650700255
p:
- 0.8451598102683349
- 3.1485268853460173
- ~SE2Transform:
theta: 4.4430073650700255
p:
- 0.8451598102683349
- 3.1485268853460173
- ~SE2Transform:
theta: 4.429031124679607
p:
- 0.8451814206404179
- 3.1486030780164507
- ~SE2Transform:
theta: 4.429031124679607
p:
- 0.8451814206404179
- 3.1486030780164507
- ~SE2Transform:
theta: 4.41505488462362
p:
- 0.8452040937103519
- 3.1486789610764454
- ~SE2Transform:
theta: 4.41505488462362
p:
- 0.8452040937103519
- 3.1486789610764454
- ~SE2Transform:
theta: 4.401078663014496
p:
- 0.8452278225534146
- 3.148754511773524
- ~SE2Transform:
theta: 4.401078663014496
p:
- 0.8452278225534146
- 3.148754511773524
- ~SE2Transform:
theta: 4.387160919016065
p:
- 0.8452442035882819
- 3.1488042311830564
- ~SE2Transform:
theta: 4.387160919016065
p:
- 0.8452442035882819
- 3.1488042311830564
- ~SE2Transform:
theta: 4.373773239132235
p:
- 0.8451819812699733
- 3.148623705881133
- ~SE2Transform:
theta: 4.373773239132235
p:
- 0.8451819812699733
- 3.148623705881133
- ~SE2Transform:
theta: 4.367372659707006
p:
- 0.8440429690090392
- 3.1454222679890176
- ~SE2Transform:
theta: 4.367372659707006
p:
- 0.8440429690090392
- 3.1454222679890176
- ~SE2Transform:
theta: 4.353760701201673
p:
- 0.8440126413407735
- 3.145339652672913
- ~SE2Transform:
theta: 4.353760701201673
p:
- 0.8440126413407735
- 3.145339652672913
- ~SE2Transform:
theta: 4.379904492051346
p:
- 0.8399481144093932
- 3.1340493285395077
- ~SE2Transform:
theta: 4.379904492051346
p:
- 0.8399481144093932
- 3.1340493285395077
- ~SE2Transform:
theta: 4.366667730010274
p:
- 0.8398615546569456
- 3.133803927552983
- ~SE2Transform:
theta: 4.366667730010274
p:
- 0.8398615546569456
- 3.133803927552983
- ~SE2Transform:
theta: 4.356379518450235
p:
- 0.8393069434785253
- 3.132288635655704
- ~SE2Transform:
theta: 4.356379518450235
p:
- 0.8393069434785253
- 3.132288635655704
- ~SE2Transform:
theta: 4.364294971511412
p:
- 0.8358693684748246
- 3.1229310071420473
- ~SE2Transform:
theta: 4.364294971511412
p:
- 0.8358693684748246
- 3.1229310071420473
- ~SE2Transform:
theta: 4.390438762361085
p:
- 0.8319240001899575
- 3.11159849341781
- ~SE2Transform:
theta: 4.390438762361085
p:
- 0.8319240001899575
- 3.11159849341781
- ~SE2Transform:
theta: 4.3862409644715425
p:
- 0.830520108629294
- 3.1074188671225556
- ~SE2Transform:
theta: 4.3862409644715425
p:
- 0.830520108629294
- 3.1074188671225556
- ~SE2Transform:
theta: 4.412384755321216
p:
- 0.8268243737066734
- 3.096002504234359
- ~SE2Transform:
theta: 4.412384755321216
p:
- 0.8268243737066734
- 3.096002504234359
- ~SE2Transform:
theta: 4.400167474990563
p:
- 0.8266049395873284
- 3.0953081953386516
- ~SE2Transform:
theta: 4.400167474990563
p:
- 0.8266049395873284
- 3.0953081953386516
- ~SE2Transform:
theta: 4.410534379197491
p:
- 0.8232518503314301
- 3.084732785827706
- ~SE2Transform:
theta: 4.410534379197491
p:
- 0.8232518503314301
- 3.084732785827706
- ~SE2Transform:
theta: 4.399711431497413
p:
- 0.8228380462339867
- 3.083428708785025
- ~SE2Transform:
theta: 4.399711431497413
p:
- 0.8228380462339867
- 3.083428708785025
- ~SE2Transform:
theta: 4.425855222347086
p:
- 0.819296425697398
- 3.071963599880698
- ~SE2Transform:
theta: 4.425855222347086
p:
- 0.819296425697398
- 3.071963599880698
- ~SE2Transform:
theta: 4.4206279467636875
p:
- 0.818173970867779
- 3.0681904458069935
- ~SE2Transform:
theta: 4.4206279467636875
p:
- 0.818173970867779
- 3.0681904458069935
- ~SE2Transform:
theta: 4.442275373978328
p:
- 0.81491053737871
- 3.056881439327629
- ~SE2Transform:
theta: 4.442275373978328
p:
- 0.81491053737871
- 3.056881439327629
- ~SE2Transform:
theta: 4.468419164828001
p:
- 0.8118599774141348
- 3.045276014642776
- ~SE2Transform:
theta: 4.468419164828001
p:
- 0.8118599774141348
- 3.045276014642776
- ~SE2Transform:
theta: 4.454606564015935
p:
- 0.8118609922952245
- 3.0452799747622965
- ~SE2Transform:
theta: 4.454606564015935
p:
- 0.8118609922952245
- 3.0452799747622965
- ~SE2Transform:
theta: 4.4807503548656085
p:
- 0.8089537693295858
- 3.0336378163352125
- ~SE2Transform:
theta: 4.4807503548656085
p:
- 0.8089537693295858
- 3.0336378163352125
- ~SE2Transform:
theta: 4.466853316700863
p:
- 0.808963894778337
- 3.033679447200368
- ~SE2Transform:
theta: 4.466853316700863
p:
- 0.808963894778337
- 3.033679447200368
- ~SE2Transform:
theta: 4.4546923250177395
p:
- 0.8087761727776039
- 3.0329491937238497
- ~SE2Transform:
theta: 4.4546923250177395
p:
- 0.8087761727776039
- 3.0329491937238497
- ~SE2Transform:
theta: 4.449954954751334
p:
- 0.8077060850248472
- 3.0289276908840317
- ~SE2Transform:
theta: 4.449954954751334
p:
- 0.8077060850248472
- 3.0289276908840317
- ~SE2Transform:
theta: 4.458926038358
p:
- 0.8050394015127886
- 3.0188199565933163
- ~SE2Transform:
theta: 4.458926038358
p:
- 0.8050394015127886
- 3.0188199565933163
- ~SE2Transform:
theta: 4.485069829207673
p:
- 0.8021824935166197
- 3.007165349138979
- ~SE2Transform:
theta: 4.485069829207673
p:
- 0.8021824935166197
- 3.007165349138979
- ~SE2Transform:
theta: 4.47176609012532
p:
- 0.8021292909067554
- 3.0069421239095586
- ~SE2Transform:
theta: 4.47176609012532
p:
- 0.8021292909067554
- 3.0069421239095586
- ~SE2Transform:
theta: 4.497909880974993
p:
- 0.7994222600633112
- 2.9952517953330853
- ~SE2Transform:
theta: 4.497909880974993
p:
- 0.7994222600633112
- 2.9952517953330853
- ~SE2Transform:
theta: 4.491057277186889
p:
- 0.7987325121487283
- 2.992136699747565
- ~SE2Transform:
theta: 4.491057277186889
p:
- 0.7987325121487283
- 2.992136699747565
- ~SE2Transform:
theta: 4.49610620629081
p:
- 0.7968541698951299
- 2.9836896760979807
- ~SE2Transform:
theta: 4.49610620629081
p:
- 0.7968541698951299
- 2.9836896760979807
- ~SE2Transform:
theta: 4.51148992198885
p:
- 0.7944828533615659
- 2.97248677104739
- ~SE2Transform:
theta: 4.51148992198885
p:
- 0.7944828533615659
- 2.97248677104739
- ~SE2Transform:
theta: 4.537633712838523
p:
- 0.7922422205859626
- 2.9606981594676425
- ~SE2Transform:
theta: 4.537633712838523
p:
- 0.7922422205859626
- 2.9606981594676425
- ~SE2Transform:
theta: 4.523925886932719
p:
- 0.7922342730554022
- 2.9606548799211856
- ~SE2Transform:
theta: 4.523925886932719
p:
- 0.7922342730554022
- 2.9606548799211856
- ~SE2Transform:
theta: 4.534411124003699
p:
- 0.7902030364097739
- 2.9496929159170464
- ~SE2Transform:
theta: 4.534411124003699
p:
- 0.7902030364097739
- 2.9496929159170464
- ~SE2Transform:
theta: 4.5411574717239604
p:
- 0.7885644419253781
- 2.9404038826168906
- ~SE2Transform:
theta: 4.5411574717239604
p:
- 0.7885644419253781
- 2.9404038826168906
- ~SE2Transform:
theta: 4.567301262573634
p:
- 0.7866744830570449
- 2.928553994276097
- ~SE2Transform:
theta: 4.567301262573634
p:
- 0.7866744830570449
- 2.928553994276097
- ~SE2Transform:
theta: 4.593445053423307
p:
- 0.7850949357554838
- 2.9166587503300736
- ~SE2Transform:
theta: 4.593445053423307
p:
- 0.7850949357554838
- 2.9166587503300736
- ~SE2Transform:
theta: 4.591633874301085
p:
- 0.7844367946842365
- 2.9111936728760566
- ~SE2Transform:
theta: 4.591633874301085
p:
- 0.7844367946842365
- 2.9111936728760566
- ~SE2Transform:
theta: 4.59130866889664
p:
- 0.7836905437925132
- 2.905052220577179
- ~SE2Transform:
theta: 4.59130866889664
p:
- 0.7836905437925132
- 2.905052220577179
- ~SE2Transform:
theta: 4.59823180544566
p:
- 0.7825741447857997
- 2.895604354775268
- ~SE2Transform:
theta: 4.59823180544566
p:
- 0.7825741447857997
- 2.895604354775268
- ~SE2Transform:
theta: 4.6221080487891895
p:
- 0.7813614804948253
- 2.8837823147075463
- ~SE2Transform:
theta: 4.6221080487891895
p:
- 0.7813614804948253
- 2.8837823147075463
- ~SE2Transform:
theta: 4.610879677558497
p:
- 0.7812482997260187
- 2.8826056789496324
- ~SE2Transform:
theta: 4.610879677558497
p:
- 0.7812482997260187
- 2.8826056789496324
- ~SE2Transform:
theta: 4.63702346840817
p:
- 0.7801884638489565
- 2.8706529158328062
- ~SE2Transform:
theta: 4.63702346840817
p:
- 0.7801884638489565
- 2.8706529158328062
- ~SE2Transform:
theta: 4.623101047152131
p:
- 0.7801929451999174
- 2.870707226533397
- ~SE2Transform:
theta: 4.623101047152131
p:
- 0.7801929451999174
- 2.870707226533397
- ~SE2Transform:
theta: 4.611643837721726
p:
- 0.7800907634286105
- 2.869635054420991
- ~SE2Transform:
theta: 4.611643837721726
p:
- 0.7800907634286105
- 2.869635054420991
- ~SE2Transform:
theta: 4.620586220253098
p:
- 0.779087175911563
- 2.8592429915300004
- ~SE2Transform:
theta: 4.620586220253098
p:
- 0.779087175911563
- 2.8592429915300004
- ~SE2Transform:
theta: 4.609199847577568
p:
- 0.7789791711807503
- 2.858138716879391
- ~SE2Transform:
theta: 4.609199847577568
p:
- 0.7789791711807503
- 2.858138716879391
- ~SE2Transform:
theta: 4.596287142178314
p:
- 0.7789344202435312
- 2.857732211684783
- ~SE2Transform:
theta: 4.596287142178314
p:
- 0.7789344202435312
- 2.857732211684783
- ~SE2Transform:
theta: 4.622430933027987
p:
- 0.7777002822778263
- 2.845796186312203
- ~SE2Transform:
theta: 4.622430933027987
p:
- 0.7777002822778263
- 2.845796186312203
- ~SE2Transform:
theta: 4.6330048997483795
p:
- 0.7767540095276744
- 2.834647037028246
- ~SE2Transform:
theta: 4.6330048997483795
p:
- 0.7767540095276744
- 2.834647037028246
- ~SE2Transform:
theta: 4.639994789178183
p:
- 0.7760304115697907
- 2.8251304137358315
- ~SE2Transform:
theta: 4.639994789178183
p:
- 0.7760304115697907
- 2.8251304137358315
- ~SE2Transform:
theta: 4.628483077895607
p:
- 0.7759482822648728
- 2.824081635898178
- ~SE2Transform:
theta: 4.628483077895607
p:
- 0.7759482822648728
- 2.824081635898178
- ~SE2Transform:
theta: 4.6145922587322215
p:
- 0.7759519105184793
- 2.824121462132263
- ~SE2Transform:
theta: 4.6145922587322215
p:
- 0.7759519105184793
- 2.824121462132263
- ~SE2Transform:
theta: 4.601710469502457
p:
- 0.7759078822874675
- 2.8237006097152255
- ~SE2Transform:
theta: 4.601710469502457
p:
- 0.7759078822874675
- 2.8237006097152255
- ~SE2Transform:
theta: 4.592348094445202
p:
- 0.775673240180919
- 2.8216756363170976
- ~SE2Transform:
theta: 4.592348094445202
p:
- 0.775673240180919
- 2.8216756363170976
- ~SE2Transform:
theta: 4.618491885294875
p:
- 0.7743920953376033
- 2.8097445648604467
- ~SE2Transform:
theta: 4.618491885294875
p:
- 0.7743920953376033
- 2.8097445648604467
- ~SE2Transform:
theta: 4.634138774598405
p:
- 0.7734065184593344
- 2.798322466096983
- ~SE2Transform:
theta: 4.634138774598405
p:
- 0.7734065184593344
- 2.798322466096983
- ~SE2Transform:
theta: 4.623388557634248
p:
- 0.7732894557409861
- 2.7969258828813617
- ~SE2Transform:
theta: 4.623388557634248
p:
- 0.7732894557409861
- 2.7969258828813617
- ~SE2Transform:
theta: 4.614810936619347
p:
- 0.7730660233174025
- 2.794537784374941
- ~SE2Transform:
theta: 4.614810936619347
p:
- 0.7730660233174025
- 2.794537784374941
- ~SE2Transform:
theta: 4.6016349041624975
p:
- 0.7730360701891785
- 2.7942512734554983
- ~SE2Transform:
theta: 4.6016349041624975
p:
- 0.7730360701891785
- 2.7942512734554983
- ~SE2Transform:
theta: 4.588258227465922
p:
- 0.7730131052888773
- 2.7940566315081816
- ~SE2Transform:
theta: 4.588258227465922
p:
- 0.7730131052888773
- 2.7940566315081816
- ~SE2Transform:
theta: 4.588115395424876
p:
- 0.7722363762005102
- 2.787835073590203
- ~SE2Transform:
theta: 4.588115395424876
p:
- 0.7722363762005102
- 2.787835073590203
- ~SE2Transform:
theta: 4.575499536789426
p:
- 0.7721653877113421
- 2.7872945335095856
- ~SE2Transform:
theta: 4.575499536789426
p:
- 0.7721653877113421
- 2.7872945335095856
- ~SE2Transform:
theta: 4.56152859455906
p:
- 0.7721763944332801
- 2.7873705069382986
- ~SE2Transform:
theta: 4.56152859455906
p:
- 0.7721763944332801
- 2.7873705069382986
- ~SE2Transform:
theta: 4.577206288085073
p:
- 0.7705420785282968
- 2.7760214661446136
- ~SE2Transform:
theta: 4.577206288085073
p:
- 0.7705420785282968
- 2.7760214661446136
- ~SE2Transform:
theta: 4.563561000233125
p:
- 0.7705317911629833
- 2.7759495102418645
- ~SE2Transform:
theta: 4.563561000233125
p:
- 0.7705317911629833
- 2.7759495102418645
- ~SE2Transform:
theta: 4.549586679459739
p:
- 0.7705439448120306
- 2.776026878413914
- ~SE2Transform:
theta: 4.549586679459739
p:
- 0.7705439448120306
- 2.776026878413914
- ~SE2Transform:
theta: 4.575730470309412
p:
- 0.7687539370731887
- 2.764161480379792
- ~SE2Transform:
theta: 4.575730470309412
p:
- 0.7687539370731887
- 2.764161480379792
- ~SE2Transform:
theta: 4.561754845752785
p:
- 0.7687652340335694
- 2.764239582983492
- ~SE2Transform:
theta: 4.561754845752785
p:
- 0.7687652340335694
- 2.764239582983492
- ~SE2Transform:
theta: 4.548026898666066
p:
- 0.7687597808037405
- 2.7642052456518393
- ~SE2Transform:
theta: 4.548026898666066
p:
- 0.7687597808037405
- 2.7642052456518393
- ~SE2Transform:
theta: 4.561993932689073
p:
- 0.7669763702208418
- 2.752966978411359
- ~SE2Transform:
theta: 4.561993932689073
p:
- 0.7669763702208418
- 2.752966978411359
- ~SE2Transform:
theta: 4.563459451299008
p:
- 0.7659313633121494
- 2.7460367560842855
- ~SE2Transform:
theta: 4.563459451299008
p:
- 0.7659313633121494
- 2.7460367560842855
- ~SE2Transform:
theta: 4.551515240578015
p:
- 0.7657996832948472
- 2.74519347815676
- ~SE2Transform:
theta: 4.551515240578015
p:
- 0.7657996832948472
- 2.74519347815676
- ~SE2Transform:
theta: 4.574912632527426
p:
- 0.7640370718281491
- 2.733465528188151
- ~SE2Transform:
theta: 4.574912632527426
p:
- 0.7640370718281491
- 2.733465528188151
- ~SE2Transform:
theta: 4.598771138818146
p:
- 0.7625490906742208
- 2.7216758882867924
- ~SE2Transform:
theta: 4.598771138818146
p:
- 0.7625490906742208
- 2.7216758882867924
- ~SE2Transform:
theta: 4.586467394455902
p:
- 0.7624668346918266
- 2.720992390861543
- ~SE2Transform:
theta: 4.586467394455902
p:
- 0.7624668346918266
- 2.720992390861543
- ~SE2Transform:
theta: 4.612611185305575
p:
- 0.7611155493537433
- 2.7090690596932685
- ~SE2Transform:
theta: 4.612611185305575
p:
- 0.7611155493537433
- 2.7090690596932685
- ~SE2Transform:
theta: 4.599306517047509
p:
- 0.7610912176400192
- 2.708841306772257
- ~SE2Transform:
theta: 4.599306517047509
p:
- 0.7610912176400192
- 2.708841306772257
- ~SE2Transform:
theta: 4.60705933332045
p:
- 0.7600128360678089
- 2.699005851721141
- ~SE2Transform:
theta: 4.60705933332045
p:
- 0.7600128360678089
- 2.699005851721141
- ~SE2Transform:
theta: 4.593083252750894
p:
- 0.7600217044966406
- 2.699084477849566
- ~SE2Transform:
theta: 4.593083252750894
p:
- 0.7600217044966406
- 2.699084477849566
- ~SE2Transform:
theta: 4.579201217866424
p:
- 0.7600262320378529
- 2.699120149754866
- ~SE2Transform:
theta: 4.579201217866424
p:
- 0.7600262320378529
- 2.699120149754866
- ~SE2Transform:
theta: 4.605345008716097
p:
- 0.7585883461042979
- 2.687206951936675
- ~SE2Transform:
theta: 4.605345008716097
p:
- 0.7585883461042979
- 2.687206951936675
- ~SE2Transform:
theta: 4.621413652064463
p:
- 0.7574529740329786
- 2.675777160387759
- ~SE2Transform:
theta: 4.621413652064463
p:
- 0.7574529740329786
- 2.675777160387759
- ~SE2Transform:
theta: 4.6129620736264245
p:
- 0.7572194567394721
- 2.673331691285337
- ~SE2Transform:
theta: 4.6129620736264245
p:
- 0.7572194567394721
- 2.673331691285337
- ~SE2Transform:
theta: 4.639105864476098
p:
- 0.7561845135292573
- 2.6613767470878553
- ~SE2Transform:
theta: 4.639105864476098
p:
- 0.7561845135292573
- 2.6613767470878553
- ~SE2Transform:
theta: 4.625200463544254
p:
- 0.7561882551608228
- 2.661423279908375
- ~SE2Transform:
theta: 4.625200463544254
p:
- 0.7561882551608228
- 2.661423279908375
- ~SE2Transform:
theta: 4.611528197758725
p:
- 0.7561825914607624
- 2.6613632211897644
- ~SE2Transform:
theta: 4.611528197758725
p:
- 0.7561825914607624
- 2.6613632211897644
- ~SE2Transform:
theta: 4.607902740171666
p:
- 0.7557037645908048
- 2.6567160331662394
- ~SE2Transform:
theta: 4.607902740171666
p:
- 0.7557037645908048
- 2.6567160331662394
- ~SE2Transform:
theta: 4.594314220821118
p:
- 0.7556927968646593
- 2.656617881052064
- ~SE2Transform:
theta: 4.594314220821118
p:
- 0.7556927968646593
- 2.656617881052064
- ~SE2Transform:
theta: 4.590440008034189
p:
- 0.755147139330474
- 2.6520930339726068
- ~SE2Transform:
theta: 4.590440008034189
p:
- 0.755147139330474
- 2.6520930339726068
- ~SE2Transform:
theta: 4.6165837988838625
p:
- 0.7538432313178485
- 2.6401644287688173
- ~SE2Transform:
theta: 4.6165837988838625
p:
- 0.7538432313178485
- 2.6401644287688173
- ~SE2Transform:
theta: 4.602623086699784
p:
- 0.753850626102817
- 2.640236119058537
- ~SE2Transform:
theta: 4.602623086699784
p:
- 0.753850626102817
- 2.640236119058537
- ~SE2Transform:
theta: 4.589584028015953
p:
- 0.7538099058803449
- 2.639887524092302
- ~SE2Transform:
theta: 4.589584028015953
p:
- 0.7538099058803449
- 2.639887524092302
- ~SE2Transform:
theta: 4.6157278188656266
p:
- 0.7524957876989542
- 2.6279600393776352
- ~SE2Transform:
theta: 4.6157278188656266
p:
- 0.7524957876989542
- 2.6279600393776352
- ~SE2Transform:
theta: 4.601943620450646
p:
- 0.7524948627077496
- 2.6279511388126546
- ~SE2Transform:
theta: 4.601943620450646
p:
- 0.7524948627077496
- 2.6279511388126546
- ~SE2Transform:
theta: 4.589171282193521
p:
- 0.7524396816610602
- 2.6274809767609373
- ~SE2Transform:
theta: 4.589171282193521
p:
- 0.7524396816610602
- 2.6274809767609373
- ~SE2Transform:
theta: 4.615315073043194
p:
- 0.7511206405722572
- 2.6155540354590228
- ~SE2Transform:
theta: 4.615315073043194
p:
- 0.7511206405722572
- 2.6155540354590228
- ~SE2Transform:
theta: 4.60736291397875
p:
- 0.7508496974807941
- 2.612881890093796
- ~SE2Transform:
theta: 4.60736291397875
p:
- 0.7508496974807941
- 2.612881890093796
- ~SE2Transform:
theta: 4.614206160729861
p:
- 0.7498884557412173
- 2.603453840973883
- ~SE2Transform:
theta: 4.614206160729861
p:
- 0.7498884557412173
- 2.603453840973883
- ~SE2Transform:
theta: 4.617571228083717
p:
- 0.7491291692937545
- 2.5956100499124926
- ~SE2Transform:
theta: 4.617571228083717
p:
- 0.7491291692937545
- 2.5956100499124926
- ~SE2Transform:
theta: 4.608081149317574
p:
- 0.7489323665547554
- 2.5936399160892303
- ~SE2Transform:
theta: 4.608081149317574
p:
- 0.7489323665547554
- 2.5936399160892303
- ~SE2Transform:
theta: 4.634224940167247
p:
- 0.7478390847264034
- 2.581690165754723
- ~SE2Transform:
theta: 4.634224940167247
p:
- 0.7478390847264034
- 2.581690165754723
- ~SE2Transform:
theta: 4.620710014734554
p:
- 0.7478278424584807
- 2.5815580999128684
- ~SE2Transform:
theta: 4.620710014734554
p:
- 0.7478278424584807
- 2.5815580999128684
- ~SE2Transform:
theta: 4.607723834330188
p:
- 0.7477910639297503
- 2.581184670851954
- ~SE2Transform:
theta: 4.607723834330188
p:
- 0.7477910639297503
- 2.581184670851954
- ~SE2Transform:
theta: 4.6277153120436525
p:
- 0.7466864054671615
- 2.5695509611936673
- ~SE2Transform:
theta: 4.6277153120436525
p:
- 0.7466864054671615
- 2.5695509611936673
- ~SE2Transform:
theta: 4.614515924749848
p:
- 0.7466611236681115
- 2.5692747409100773
- ~SE2Transform:
theta: 4.614515924749848
p:
- 0.7466611236681115
- 2.5692747409100773
- ~SE2Transform:
theta: 4.6013041305234035
p:
- 0.7466327904658956
- 2.5690045426290355
- ~SE2Transform:
theta: 4.6013041305234035
p:
- 0.7466327904658956
- 2.5690045426290355
- ~SE2Transform:
theta: 4.611911877960658
p:
- 0.7454497452973854
- 2.557862375959131
- ~SE2Transform:
theta: 4.611911877960658
p:
- 0.7454497452973854
- 2.557862375959131
- ~SE2Transform:
theta: 4.603613404017913
p:
- 0.7451858482478465
- 2.555349305003817
- ~SE2Transform:
theta: 4.603613404017913
p:
- 0.7451858482478465
- 2.555349305003817
- ~SE2Transform:
theta: 4.600488969628632
p:
- 0.7446460946474044
- 2.550477344037415
- ~SE2Transform:
theta: 4.600488969628632
p:
- 0.7446460946474044
- 2.550477344037415
- ~SE2Transform:
theta: 4.601070243427063
p:
- 0.7439107008103427
- 2.543915728665409
- ~SE2Transform:
theta: 4.601070243427063
p:
- 0.7439107008103427
- 2.543915728665409
- ~SE2Transform:
theta: 4.608138141723142
p:
- 0.7428801163092265
- 2.534391282143017
- ~SE2Transform:
theta: 4.608138141723142
p:
- 0.7428801163092265
- 2.534391282143017
- ~SE2Transform:
theta: 4.598026970209744
p:
- 0.7426952258766271
- 2.532706536750119
- ~SE2Transform:
theta: 4.598026970209744
p:
- 0.7426952258766271
- 2.532706536750119
- ~SE2Transform:
theta: 4.624170761059417
p:
- 0.7414818563998408
- 2.5207683822559743
- ~SE2Transform:
theta: 4.624170761059417
p:
- 0.7414818563998408
- 2.5207683822559743
- ~SE2Transform:
theta: 4.610794798207665
p:
- 0.7414632516869248
- 2.5205729385390283
- ~SE2Transform:
theta: 4.610794798207665
p:
- 0.7414632516869248
- 2.5205729385390283
- ~SE2Transform:
theta: 4.600413066479168
p:
- 0.7412958457974907
- 2.5190112115382846
- ~SE2Transform:
theta: 4.600413066479168
p:
- 0.7412958457974907
- 2.5190112115382846
- ~SE2Transform:
theta: 4.626556857328841
p:
- 0.7401109653337075
- 2.5070701958151638
- ~SE2Transform:
theta: 4.626556857328841
p:
- 0.7401109653337075
- 2.5070701958151638
- ~SE2Transform:
theta: 4.615679413751376
p:
- 0.7399885458944055
- 2.5057326458273432
- ~SE2Transform:
theta: 4.615679413751376
p:
- 0.7399885458944055
- 2.5057326458273432
- ~SE2Transform:
theta: 4.6418232046010495
p:
- 0.7389860921147471
- 2.493774933477863
- ~SE2Transform:
theta: 4.6418232046010495
p:
- 0.7389860921147471
- 2.493774933477863
- ~SE2Transform:
theta: 4.627938785066069
p:
- 0.7389889611144649
- 2.4938118748618363
- ~SE2Transform:
theta: 4.627938785066069
p:
- 0.7389889611144649
- 2.4938118748618363
- ~SE2Transform:
theta: 4.622761237416788
p:
- 0.7386447742593403
- 2.489867466309314
- ~SE2Transform:
theta: 4.622761237416788
p:
- 0.7386447742593403
- 2.489867466309314
- ~SE2Transform:
theta: 4.6233598014343045
p:
- 0.7380550414832889
- 2.4832831892578766
- ~SE2Transform:
theta: 4.6233598014343045
p:
- 0.7380550414832889
- 2.4832831892578766
- ~SE2Transform:
theta: 4.617446743270905
p:
- 0.7377223576107251
- 2.479676704843765
- ~SE2Transform:
theta: 4.617446743270905
p:
- 0.7377223576107251
- 2.479676704843765
- ~SE2Transform:
theta: 4.635801322139663
p:
- 0.7367284817924848
- 2.4681167635207997
- ~SE2Transform:
theta: 4.635801322139663
p:
- 0.7367284817924848
- 2.4681167635207997
- ~SE2Transform:
theta: 4.622577356161689
p:
- 0.7367063684563184
- 2.4678515906413203
- ~SE2Transform:
theta: 4.622577356161689
p:
- 0.7367063684563184
- 2.4678515906413203
- ~SE2Transform:
theta: 4.610667831229728
p:
- 0.7366232345910974
- 2.4669861558392814
- ~SE2Transform:
theta: 4.610667831229728
p:
- 0.7366232345910974
- 2.4669861558392814
- ~SE2Transform:
theta: 4.614348460217048
p:
- 0.7358229931313911
- 2.459000854425277
- ~SE2Transform:
theta: 4.614348460217048
p:
- 0.7358229931313911
- 2.459000854425277
- ~SE2Transform:
theta: 4.640492251066721
p:
- 0.7348046250848093
- 2.447044486885971
- ~SE2Transform:
theta: 4.640492251066721
p:
- 0.7348046250848093
- 2.447044486885971
- ~SE2Transform:
theta: 4.627860205199657
p:
- 0.7347626064652705
- 2.4465083479045555
- ~SE2Transform:
theta: 4.627860205199657
p:
- 0.7347626064652705
- 2.4465083479045555
- ~SE2Transform:
theta: 4.62414959213469
p:
- 0.7343629106004087
- 2.44189290073865
- ~SE2Transform:
theta: 4.62414959213469
p:
- 0.7343629106004087
- 2.44189290073865
- ~SE2Transform:
theta: 4.650293382984363
p:
- 0.7334617755260942
- 2.429927126472389
- ~SE2Transform:
theta: 4.650293382984363
p:
- 0.7334617755260942
- 2.429927126472389
- ~SE2Transform:
theta: 4.637814556510678
p:
- 0.7334202526330728
- 2.4293204354114217
- ~SE2Transform:
theta: 4.637814556510678
p:
- 0.7334202526330728
- 2.4293204354114217
- ~SE2Transform:
theta: 4.623901373742495
p:
- 0.7334243454234382
- 2.42937052331544
- ~SE2Transform:
theta: 4.623901373742495
p:
- 0.7334243454234382
- 2.42937052331544
- ~SE2Transform:
theta: 4.6270997220456325
p:
- 0.73274712668736
- 2.4215960288875307
- ~SE2Transform:
theta: 4.6270997220456325
p:
- 0.73274712668736
- 2.4215960288875307
- ~SE2Transform:
theta: 4.631416969286155
p:
- 0.7320564832755685
- 2.413307246575579
- ~SE2Transform:
theta: 4.631416969286155
p:
- 0.7320564832755685
- 2.413307246575579
- ~SE2Transform:
theta: 4.657560760135828
p:
- 0.7312423310268144
- 2.401335239461936
- ~SE2Transform:
theta: 4.657560760135828
p:
- 0.7312423310268144
- 2.401335239461936
- ~SE2Transform:
theta: 4.646205142810443
p:
- 0.7311743842228279
- 2.400213634430558
- ~SE2Transform:
theta: 4.646205142810443
p:
- 0.7311743842228279
- 2.400213634430558
- ~SE2Transform:
theta: 4.632559548681907
p:
- 0.7311690910279361
- 2.4001412603595313
- ~SE2Transform:
theta: 4.632559548681907
p:
- 0.7311690910279361
- 2.4001412603595313
- ~SE2Transform:
theta: 4.65870333953158
p:
- 0.7303686182762923
- 2.3881683308271597
- ~SE2Transform:
theta: 4.65870333953158
p:
- 0.7303686182762923
- 2.3881683308271597
- ~SE2Transform:
theta: 4.652500734354586
p:
- 0.7301706011006821
- 2.3846850604585232
- ~SE2Transform:
theta: 4.652500734354586
p:
- 0.7301706011006821
- 2.3846850604585232
- ~SE2Transform:
theta: 4.662815800781384
p:
- 0.7295650092636932
- 2.373631174778532
- ~SE2Transform:
theta: 4.662815800781384
p:
- 0.7295650092636932
- 2.373631174778532
- ~SE2Transform:
theta: 4.688959591631057
p:
- 0.7291271035829849
- 2.361639509471826
- ~SE2Transform:
theta: 4.688959591631057
p:
- 0.7291271035829849
- 2.361639509471826
- ~SE2Transform:
theta: 4.69649529313341
p:
- 0.7289345359552408
- 2.3518466431625997
- ~SE2Transform:
theta: 4.69649529313341
p:
- 0.7289345359552408
- 2.3518466431625997
- ~SE2Transform:
theta: 4.705344935897723
p:
- 0.7288152870484226
- 2.3414494792520912
- ~SE2Transform:
theta: 4.705344935897723
p:
- 0.7288152870484226
- 2.3414494792520912
- ~SE2Transform:
theta: 4.718908830542821
p:
- 0.7288123100602161
- 2.3300911414198895
- ~SE2Transform:
theta: 4.718908830542821
p:
- 0.7288123100602161
- 2.3300911414198895
- ~SE2Transform:
theta: 4.71015660269903
p:
- 0.7288172805568244
- 2.3277725310842907
- ~SE2Transform:
theta: 4.71015660269903
p:
- 0.7288172805568244
- 2.3277725310842907
- ~SE2Transform:
theta: 4.736300393548703
p:
- 0.728947348518239
- 2.3157735777741606
- ~SE2Transform:
theta: 4.736300393548703
p:
- 0.728947348518239
- 2.3157735777741606
- ~SE2Transform:
theta: 4.745571683275761
p:
- 0.7292496601736072
- 2.3051865138037417
- ~SE2Transform:
theta: 4.745571683275761
p:
- 0.7292496601736072
- 2.3051865138037417
- ~SE2Transform:
theta: 4.771715474125434
p:
- 0.7298045016505789
- 2.2931996898228575
- ~SE2Transform:
theta: 4.771715474125434
p:
- 0.7298045016505789
- 2.2931996898228575
- ~SE2Transform:
theta: 4.75782539856567
p:
- 0.7298024257425669
- 2.2932392841600002
- ~SE2Transform:
theta: 4.75782539856567
p:
- 0.7298024257425669
- 2.2932392841600002
- ~SE2Transform:
theta: 4.744102294993252
p:
- 0.729803852304424
- 2.293202320864056
- ~SE2Transform:
theta: 4.744102294993252
p:
- 0.729803852304424
- 2.293202320864056
- ~SE2Transform:
theta: 4.770246085842925
p:
- 0.7303410798900523
- 2.2812146945462857
- ~SE2Transform:
theta: 4.770246085842925
p:
- 0.7303410798900523
- 2.2812146945462857
- ~SE2Transform:
theta: 4.763173756801356
p:
- 0.7305088322395299
- 2.2781295617248483
- ~SE2Transform:
theta: 4.763173756801356
p:
- 0.7305088322395299
- 2.2781295617248483
- ~SE2Transform:
theta: 4.749528169195199
p:
- 0.7305120215493278
- 2.278057061470519
- ~SE2Transform:
theta: 4.749528169195199
p:
- 0.7305120215493278
- 2.278057061470519
- ~SE2Transform:
theta: 4.775671960044872
p:
- 0.7311142842601891
- 2.2660725265258344
- ~SE2Transform:
theta: 4.775671960044872
p:
- 0.7311142842601891
- 2.2660725265258344
- ~SE2Transform:
theta: 4.761695747422127
p:
- 0.7311098288875905
- 2.266151586390669
- ~SE2Transform:
theta: 4.761695747422127
p:
- 0.7311098288875905
- 2.266151586390669
- ~SE2Transform:
theta: 4.747722277024624
p:
- 0.7311065320142563
- 2.266229443252748
- ~SE2Transform:
theta: 4.747722277024624
p:
- 0.7311065320142563
- 2.266229443252748
- ~SE2Transform:
theta: 4.739530553572337
p:
- 0.7311869830433436
- 2.263654812519577
- ~SE2Transform:
theta: 4.739530553572337
p:
- 0.7311869830433436
- 2.263654812519577
- ~SE2Transform:
theta: 4.736358368650898
p:
- 0.731311676656328
- 2.258776545189817
- ~SE2Transform:
theta: 4.736358368650898
p:
- 0.731311676656328
- 2.258776545189817
- ~SE2Transform:
theta: 4.722453386873682
p:
- 0.7313108855684485
- 2.2588230290758493
- ~SE2Transform:
theta: 4.722453386873682
p:
- 0.7313108855684485
- 2.2588230290758493
- ~SE2Transform:
theta: 4.716196302536558
p:
- 0.7313349104113993
- 2.2553592275088636
- ~SE2Transform:
theta: 4.716196302536558
p:
- 0.7313349104113993
- 2.2553592275088636
- ~SE2Transform:
theta: 4.742340093386231
p:
- 0.7315374456362782
- 2.243361278613492
- ~SE2Transform:
theta: 4.742340093386231
p:
- 0.7315374456362782
- 2.243361278613492
- ~SE2Transform:
theta: 4.72836605223278
p:
- 0.7315356502636382
- 2.243439446607217
- ~SE2Transform:
theta: 4.72836605223278
p:
- 0.7315356502636382
- 2.243439446607217
- ~SE2Transform:
theta: 4.729982874547682
p:
- 0.7316544526072262
- 2.2363624273923026
- ~SE2Transform:
theta: 4.729982874547682
p:
- 0.7316544526072262
- 2.2363624273923026
- ~SE2Transform:
theta: 4.7160070973547406
p:
- 0.7316536149028657
- 2.2364414083945845
- ~SE2Transform:
theta: 4.7160070973547406
p:
- 0.7316536149028657
- 2.2364414083945845
- ~SE2Transform:
theta: 4.7046409931876685
p:
- 0.7316513045563806
- 2.235322562971166
- ~SE2Transform:
theta: 4.7046409931876685
p:
- 0.7316513045563806
- 2.235322562971166
- ~SE2Transform:
theta: 4.71071534938806
p:
- 0.7316083235823756
- 2.2261987256047107
- ~SE2Transform:
theta: 4.71071534938806
p:
- 0.7316083235823756
- 2.2261987256047107
- ~SE2Transform:
theta: 4.721253756031982
p:
- 0.7316484966209436
- 2.2150258546923456
- ~SE2Transform:
theta: 4.721253756031982
p:
- 0.7316484966209436
- 2.2150258546923456
- ~SE2Transform:
theta: 4.747397546881655
p:
- 0.7319117080655275
- 2.203029083545545
- ~SE2Transform:
theta: 4.747397546881655
p:
- 0.7319117080655275
- 2.203029083545545
- ~SE2Transform:
theta: 4.733421309889694
p:
- 0.7319094892347567
- 2.2031082489478475
- ~SE2Transform:
theta: 4.733421309889694
p:
- 0.7319094892347567
- 2.2031082489478475
- ~SE2Transform:
theta: 4.722333451120034
p:
- 0.731928792545038
- 2.201862041040879
- ~SE2Transform:
theta: 4.722333451120034
p:
- 0.731928792545038
- 2.201862041040879
- ~SE2Transform:
theta: 4.736015904069707
p:
- 0.7321195426811603
- 2.1904992588955636
- ~SE2Transform:
theta: 4.736015904069707
p:
- 0.7321195426811603
- 2.1904992588955636
- ~SE2Transform:
theta: 4.722039681189171
p:
- 0.7321182251141896
- 2.1905784379475053
- ~SE2Transform:
theta: 4.722039681189171
p:
- 0.7321182251141896
- 2.1905784379475053
- ~SE2Transform:
theta: 4.7094972671489375
p:
- 0.7321201811267967
- 2.1899996515121933
- ~SE2Transform:
theta: 4.7094972671489375
p:
- 0.7321201811267967
- 2.1899996515121933
- ~SE2Transform:
theta: 4.705340450035604
p:
- 0.7320981746636294
- 2.185571936682682
- ~SE2Transform:
theta: 4.705340450035604
p:
- 0.7320981746636294
- 2.185571936682682
- ~SE2Transform:
theta: 4.7197407782256695
p:
- 0.7320999034376698
- 2.174170951918988
- ~SE2Transform:
theta: 4.7197407782256695
p:
- 0.7320999034376698
- 2.174170951918988
- ~SE2Transform:
theta: 4.70585499148546
p:
- 0.7320998880237503
- 2.174208647566276
- ~SE2Transform:
theta: 4.70585499148546
p:
- 0.7320998880237503
- 2.174208647566276
- ~SE2Transform:
theta: 4.691878754014401
p:
- 0.7321009588975597
- 2.174287837036487
- ~SE2Transform:
theta: 4.691878754014401
p:
- 0.7321009588975597
- 2.174287837036487
- ~SE2Transform:
theta: 4.678684121172192
p:
- 0.7320933828443761
- 2.1740084241263857
- ~SE2Transform:
theta: 4.678684121172192
p:
- 0.7320933828443761
- 2.1740084241263857
- ~SE2Transform:
theta: 4.671624019158859
p:
- 0.7319781664726615
- 2.1709155438345142
- ~SE2Transform:
theta: 4.671624019158859
p:
- 0.7319781664726615
- 2.1709155438345142
- ~SE2Transform:
theta: 4.658482533723513
p:
- 0.731963787028616
- 2.1706119948981675
- ~SE2Transform:
theta: 4.658482533723513
p:
- 0.731963787028616
- 2.1706119948981675
- ~SE2Transform:
theta: 4.644677060302454
p:
- 0.7319638369561711
- 2.1706128149387784
- ~SE2Transform:
theta: 4.644677060302454
p:
- 0.7319638369561711
- 2.1706128149387784
- ~SE2Transform:
theta: 4.64462870531618
p:
- 0.7315364999509484
- 2.1643136147444615
- ~SE2Transform:
theta: 4.64462870531618
p:
- 0.7315364999509484
- 2.1643136147444615
- ~SE2Transform:
theta: 4.632187007033609
p:
- 0.7314902963296644
- 2.1636902219937726
- ~SE2Transform:
theta: 4.632187007033609
p:
- 0.7314902963296644
- 2.1636902219937726
- ~SE2Transform:
theta: 4.658330797883282
p:
- 0.7306853632187685
- 2.1517175915016775
- ~SE2Transform:
theta: 4.658330797883282
p:
- 0.7306853632187685
- 2.1517175915016775
- ~SE2Transform:
theta: 4.6443648887263285
p:
- 0.7306899052790975
- 2.1517919088862207
- ~SE2Transform:
theta: 4.6443648887263285
p:
- 0.7306899052790975
- 2.1517919088862207
- ~SE2Transform:
theta: 4.6384979478892046
p:
- 0.7304316268754079
- 2.1481581202467104
- ~SE2Transform:
theta: 4.6384979478892046
p:
- 0.7304316268754079
- 2.1481581202467104
- ~SE2Transform:
theta: 4.629974812486459
p:
- 0.7302423958121361
- 2.145741749682246
- ~SE2Transform:
theta: 4.629974812486459
p:
- 0.7302423958121361
- 2.145741749682246
- ~SE2Transform:
theta: 4.63697553322476
p:
- 0.7294896174303784
- 2.136222311429916
- ~SE2Transform:
theta: 4.63697553322476
p:
- 0.7294896174303784
- 2.136222311429916
- ~SE2Transform:
theta: 4.630740292967374
p:
- 0.7292170875507683
- 2.13275910360325
- ~SE2Transform:
theta: 4.630740292967374
p:
- 0.7292170875507683
- 2.13275910360325
- ~SE2Transform:
theta: 4.628393065970903
p:
- 0.7287820627958737
- 2.1275186115381666
- ~SE2Transform:
theta: 4.628393065970903
p:
- 0.7287820627958737
- 2.1275186115381666
- ~SE2Transform:
theta: 4.6250974437194
p:
- 0.728369490526005
- 2.122713086610101
- ~SE2Transform:
theta: 4.6250974437194
p:
- 0.728369490526005
- 2.122713086610101
- ~SE2Transform:
theta: 4.651241234569073
p:
- 0.7274796976328928
- 2.1107464635768207
- ~SE2Transform:
theta: 4.651241234569073
p:
- 0.7274796976328928
- 2.1107464635768207
- ~SE2Transform:
theta: 4.6616608349811
p:
- 0.7268580811997161
- 2.099645449157349
- ~SE2Transform:
theta: 4.6616608349811
p:
- 0.7268580811997161
- 2.099645449157349
- ~SE2Transform:
theta: 4.687804625830773
p:
- 0.7264063258508406
- 2.0876542976147308
- ~SE2Transform:
theta: 4.687804625830773
p:
- 0.7264063258508406
- 2.0876542976147308
- ~SE2Transform:
theta: 4.713948416680446
p:
- 0.7262681833271682
- 2.0756554345495726
- ~SE2Transform:
theta: 4.713948416680446
p:
- 0.7262681833271682
- 2.0756554345495726
- ~SE2Transform:
theta: 4.721738415424237
p:
- 0.7263222445768118
- 2.0657441042464044
- ~SE2Transform:
theta: 4.721738415424237
p:
- 0.7263222445768118
- 2.0657441042464044
- ~SE2Transform:
theta: 4.731040540365282
p:
- 0.7264707224345692
- 2.0551396127787873
- ~SE2Transform:
theta: 4.731040540365282
p:
- 0.7264707224345692
- 2.0551396127787873
- ~SE2Transform:
theta: 4.730847562028942
p:
- 0.7265866352006043
- 2.0488933707494135
- ~SE2Transform:
theta: 4.730847562028942
p:
- 0.7265866352006043
- 2.0488933707494135
- ~SE2Transform:
theta: 4.74927247079221
p:
- 0.7269077490450899
- 2.0372916409653192
- ~SE2Transform:
theta: 4.74927247079221
p:
- 0.7269077490450899
- 2.0372916409653192
- ~SE2Transform:
theta: 4.735297771802929
p:
- 0.726905402829984
- 2.037370096444631
- ~SE2Transform:
theta: 4.735297771802929
p:
- 0.726905402829984
- 2.037370096444631
- ~SE2Transform:
theta: 4.726608942869073
p:
- 0.7269489841722284
- 2.0350227870964126
- ~SE2Transform:
theta: 4.726608942869073
p:
- 0.7269489841722284
- 2.0350227870964126
- ~SE2Transform:
theta: 4.7359059308390075
p:
- 0.7271490377390954
- 2.0244215052324184
- ~SE2Transform:
theta: 4.7359059308390075
p:
- 0.7271490377390954
- 2.0244215052324184
- ~SE2Transform:
theta: 4.721964076703844
p:
- 0.727147988522712
- 2.0244849114424106
- ~SE2Transform:
theta: 4.721964076703844
p:
- 0.727147988522712
- 2.0244849114424106
- ~SE2Transform:
theta: 4.740975409810511
p:
- 0.7273700001319839
- 2.0128509601635893
- ~SE2Transform:
theta: 4.740975409810511
p:
- 0.7273700001319839
- 2.0128509601635893
- ~SE2Transform:
theta: 4.727238251488106
p:
- 0.7273706633372151
- 2.0128204276316124
- ~SE2Transform:
theta: 4.727238251488106
p:
- 0.7273706633372151
- 2.0128204276316124
- ~SE2Transform:
theta: 4.733629391361047
p:
- 0.7275379185412867
- 2.00355256821213
- ~SE2Transform:
theta: 4.733629391361047
p:
- 0.7275379185412867
- 2.00355256821213
- ~SE2Transform:
theta: 4.726083537581439
p:
- 0.7275880885375712
- 2.00068066671641
- ~SE2Transform:
theta: 4.726083537581439
p:
- 0.7275880885375712
- 2.00068066671641
- ~SE2Transform:
theta: 4.749471241699086
p:
- 0.7278891416367972
- 1.9888253192616654
- ~SE2Transform:
theta: 4.749471241699086
p:
- 0.7278891416367972
- 1.9888253192616654
- ~SE2Transform:
theta: 4.737438857113674
p:
- 0.7279143950793641
- 1.9880126860962455
- ~SE2Transform:
theta: 4.737438857113674
p:
- 0.7279143950793641
- 1.9880126860962455
- ~SE2Transform:
theta: 4.737941002087007
p:
- 0.7280805128997727
- 1.9814484117139055
- ~SE2Transform:
theta: 4.737941002087007
p:
- 0.7280805128997727
- 1.9814484117139055
- ~SE2Transform:
theta: 4.76408479293668
p:
- 0.7285438714787493
- 1.9694577029341644
- ~SE2Transform:
theta: 4.76408479293668
p:
- 0.7285438714787493
- 1.9694577029341644
- ~SE2Transform:
theta: 4.750238950013229
p:
- 0.7285430055871388
- 1.96947702964995
- ~SE2Transform:
theta: 4.750238950013229
p:
- 0.7285430055871388
- 1.96947702964995
- ~SE2Transform:
theta: 4.754154313652576
p:
- 0.7288666773723582
- 1.9613504312034231
- ~SE2Transform:
theta: 4.754154313652576
p:
- 0.7288666773723582
- 1.9613504312034231
- ~SE2Transform:
theta: 4.780298104502249
p:
- 0.7295243756308086
- 1.9493688106446632
- ~SE2Transform:
theta: 4.780298104502249
p:
- 0.7295243756308086
- 1.9493688106446632
- ~SE2Transform:
theta: 4.766321865837988
p:
- 0.7295195538381278
- 1.9494478609832284
- ~SE2Transform:
theta: 4.766321865837988
p:
- 0.7295195538381278
- 1.9494478609832284
- ~SE2Transform:
theta: 4.752473067343674
p:
- 0.7295185809939602
- 1.9494685408124295
- ~SE2Transform:
theta: 4.752473067343674
p:
- 0.7295185809939602
- 1.9494685408124295
- ~SE2Transform:
theta: 4.759892194520798
p:
- 0.7299450492296595
- 1.9397366377474645
- ~SE2Transform:
theta: 4.759892194520798
p:
- 0.7299450492296595
- 1.9397366377474645
- ~SE2Transform:
theta: 4.746066724850276
p:
- 0.7299446436297703
- 1.9397466247473236
- ~SE2Transform:
theta: 4.746066724850276
p:
- 0.7299446436297703
- 1.9397466247473236
- ~SE2Transform:
theta: 4.7545532291007335
p:
- 0.7303325268289478
- 1.9295228096949075
- ~SE2Transform:
theta: 4.7545532291007335
p:
- 0.7303325268289478
- 1.9295228096949075
- ~SE2Transform:
theta: 4.740577771951648
p:
- 0.7303297541351536
- 1.9296015994687803
- ~SE2Transform:
theta: 4.740577771951648
p:
- 0.7303297541351536
- 1.9296015994687803
- ~SE2Transform:
theta: 4.762233719277662
p:
- 0.7307888996712538
- 1.9178396678279261
- ~SE2Transform:
theta: 4.762233719277662
p:
- 0.7307888996712538
- 1.9178396678279261
- ~SE2Transform:
theta: 4.748257478889466
p:
- 0.7307855065495519
- 1.917918793157451
- ~SE2Transform:
theta: 4.748257478889466
p:
- 0.7307855065495519
- 1.917918793157451
- ~SE2Transform:
theta: 4.734835083433309
p:
- 0.730790608786165
- 1.9177438527305402
- ~SE2Transform:
theta: 4.734835083433309
p:
- 0.730790608786165
- 1.9177438527305402
- ~SE2Transform:
theta: 4.744142792053962
p:
- 0.7310780524973854
- 1.9071396537271408
- ~SE2Transform:
theta: 4.744142792053962
p:
- 0.7310780524973854
- 1.9071396537271408
- ~SE2Transform:
theta: 4.770286582903635
p:
- 0.7316157655462039
- 1.8951520491753384
- ~SE2Transform:
theta: 4.770286582903635
p:
- 0.7316157655462039
- 1.8951520491753384
- ~SE2Transform:
theta: 4.756310348131165
p:
- 0.7316117354868653
- 1.89523114204097
- ~SE2Transform:
theta: 4.756310348131165
p:
- 0.7316117354868653
- 1.89523114204097
- ~SE2Transform:
theta: 4.782454138980838
p:
- 0.7322952649836864
- 1.8832509673494124
- ~SE2Transform:
theta: 4.782454138980838
p:
- 0.7322952649836864
- 1.8832509673494124
- ~SE2Transform:
theta: 4.7692222326480795
p:
- 0.732311905951862
- 1.8829890471096196
- ~SE2Transform:
theta: 4.7692222326480795
p:
- 0.732311905951862
- 1.8829890471096196
- ~SE2Transform:
theta: 4.755268352983112
p:
- 0.7323084705523715
- 1.8830578960165876
- ~SE2Transform:
theta: 4.755268352983112
p:
- 0.7323084705523715
- 1.8830578960165876
- ~SE2Transform:
theta: 4.762225139569256
p:
- 0.7327500568965679
- 1.8735391031862294
- ~SE2Transform:
theta: 4.762225139569256
p:
- 0.7327500568965679
- 1.8735391031862294
- ~SE2Transform:
theta: 4.7490084885146935
p:
- 0.7327617008336293
- 1.8732699089570506
- ~SE2Transform:
theta: 4.7490084885146935
p:
- 0.7327617008336293
- 1.8732699089570506
- ~SE2Transform:
theta: 4.737012401446445
p:
- 0.7327871030622899
- 1.8724406119646049
- ~SE2Transform:
theta: 4.737012401446445
p:
- 0.7327871030622899
- 1.8724406119646049
- ~SE2Transform:
theta: 4.763156192296118
p:
- 0.7332393268632361
- 1.8604494780796412
- ~SE2Transform:
theta: 4.763156192296118
p:
- 0.7332393268632361
- 1.8604494780796412
- ~SE2Transform:
theta: 4.749182341431582
p:
- 0.7332359086595763
- 1.8605275045100207
- ~SE2Transform:
theta: 4.749182341431582
p:
- 0.7332359086595763
- 1.8605275045100207
- ~SE2Transform:
theta: 4.7442399302905365
p:
- 0.73337548058086
- 1.8564625759144882
- ~SE2Transform:
theta: 4.7442399302905365
p:
- 0.73337548058086
- 1.8564625759144882
- ~SE2Transform:
theta: 4.77038372114021
p:
- 0.7339143580819065
- 1.8444750236517393
- ~SE2Transform:
theta: 4.77038372114021
p:
- 0.7339143580819065
- 1.8444750236517393
- ~SE2Transform:
theta: 4.756407483901974
p:
- 0.7339103202820396
- 1.8445541172558384
- ~SE2Transform:
theta: 4.756407483901974
p:
- 0.7339103202820396
- 1.8445541172558384
- ~SE2Transform:
theta: 4.742965700096052
p:
- 0.7339165145617733
- 1.8443881171585845
- ~SE2Transform:
theta: 4.742965700096052
p:
- 0.7339165145617733
- 1.8443881171585845
- ~SE2Transform:
theta: 4.729224888422287
p:
- 0.7339171987296753
- 1.8443592624097676
- ~SE2Transform:
theta: 4.729224888422287
p:
- 0.7339171987296753
- 1.8443592624097676
- ~SE2Transform:
theta: 4.7252354281374505
p:
- 0.7339840517804583
- 1.8398550281219195
- ~SE2Transform:
theta: 4.7252354281374505
p:
- 0.7339840517804583
- 1.8398550281219195
- ~SE2Transform:
theta: 4.737537490649608
p:
- 0.7341985964149136
- 1.8285630654507696
- ~SE2Transform:
theta: 4.737537490649608
p:
- 0.7341985964149136
- 1.8285630654507696
- ~SE2Transform:
theta: 4.726687253793934
p:
- 0.7342253323085534
- 1.827207698843044
- ~SE2Transform:
theta: 4.726687253793934
p:
- 0.7342253323085534
- 1.827207698843044
- ~SE2Transform:
theta: 4.7528310446436075
p:
- 0.734553723976203
- 1.8152125349372907
- ~SE2Transform:
theta: 4.7528310446436075
p:
- 0.734553723976203
- 1.8152125349372907
- ~SE2Transform:
theta: 4.738854957201294
p:
- 0.7345510773252935
- 1.815291618510543
- ~SE2Transform:
theta: 4.738854957201294
p:
- 0.7345510773252935
- 1.815291618510543
- ~SE2Transform:
theta: 4.764998748050967
p:
- 0.7350253946788325
- 1.8033013382276888
- ~SE2Transform:
theta: 4.764998748050967
p:
- 0.7350253946788325
- 1.8033013382276888
- ~SE2Transform:
theta: 4.752314684386279
p:
- 0.7350491635086315
- 1.8027879812138137
- ~SE2Transform:
theta: 4.752314684386279
p:
- 0.7350491635086315
- 1.8027879812138137
- ~SE2Transform:
theta: 4.73834051416407
p:
- 0.7350465865985099
- 1.8028661866213
- ~SE2Transform:
theta: 4.73834051416407
p:
- 0.7350465865985099
- 1.8028661866213
- ~SE2Transform:
theta: 4.747032351847207
p:
- 0.7353593720813829
- 1.7925455245088457
- ~SE2Transform:
theta: 4.747032351847207
p:
- 0.7353593720813829
- 1.7925455245088457
- ~SE2Transform:
theta: 4.733176452587011
p:
- 0.7353587080515521
- 1.792569477230996
- ~SE2Transform:
theta: 4.733176452587011
p:
- 0.7353587080515521
- 1.792569477230996
- ~SE2Transform:
theta: 4.759320243436684
p:
- 0.7357649312618334
- 1.7805766968645966
- ~SE2Transform:
theta: 4.759320243436684
p:
- 0.7357649312618334
- 1.7805766968645966
- ~SE2Transform:
theta: 4.751124144840998
p:
- 0.7358751447148814
- 1.7780051867476838
- ~SE2Transform:
theta: 4.751124144840998
p:
- 0.7358751447148814
- 1.7780051867476838
- ~SE2Transform:
theta: 4.7404820877680045
p:
- 0.7359236249893919
- 1.776554835600817
- ~SE2Transform:
theta: 4.7404820877680045
p:
- 0.7359236249893919
- 1.776554835600817
- ~SE2Transform:
theta: 4.766625878617678
p:
- 0.7364174514579835
- 1.76456534296634
- ~SE2Transform:
theta: 4.766625878617678
p:
- 0.7364174514579835
- 1.76456534296634
- ~SE2Transform:
theta: 4.752707808355246
p:
- 0.7364149703806149
- 1.7646177824880418
- ~SE2Transform:
theta: 4.752707808355246
p:
- 0.7364149703806149
- 1.7646177824880418
- ~SE2Transform:
theta: 4.753078048870147
p:
- 0.7366784101042718
- 1.7581172891864378
- ~SE2Transform:
theta: 4.753078048870147
p:
- 0.7366784101042718
- 1.7581172891864378
- ~SE2Transform:
theta: 4.739495026759912
p:
- 0.7366818428529851
- 1.7580160596560783
- ~SE2Transform:
theta: 4.739495026759912
p:
- 0.7366818428529851
- 1.7580160596560783
- ~SE2Transform:
theta: 4.765638817609585
p:
- 0.7371638347222471
- 1.746026085425446
- ~SE2Transform:
theta: 4.765638817609585
p:
- 0.7371638347222471
- 1.746026085425446
- ~SE2Transform:
theta: 4.751662584805886
p:
- 0.7371601723519007
- 1.7461051952648217
- ~SE2Transform:
theta: 4.751662584805886
p:
- 0.7371601723519007
- 1.7461051952648217
- ~SE2Transform:
theta: 4.737710919213651
p:
- 0.7371579791231293
- 1.7461730781554583
- ~SE2Transform:
theta: 4.737710919213651
p:
- 0.7371579791231293
- 1.7461730781554583
- ~SE2Transform:
theta: 4.724235299093977
p:
- 0.7371607774506567
- 1.746022519288693
- ~SE2Transform:
theta: 4.724235299093977
p:
- 0.7371607774506567
- 1.746022519288693
- ~SE2Transform:
theta: 4.711655181795745
p:
- 0.73716389792243
- 1.7454609113675965
- ~SE2Transform:
theta: 4.711655181795745
p:
- 0.73716389792243
- 1.7454609113675965
- ~SE2Transform:
theta: 4.699613141010882
p:
- 0.7371584360907699
- 1.7446523406857053
- ~SE2Transform:
theta: 4.699613141010882
p:
- 0.7371584360907699
- 1.7446523406857053
- ~SE2Transform:
theta: 4.705970486576896
p:
- 0.7370696263594538
- 1.7353988799028262
- ~SE2Transform:
theta: 4.705970486576896
p:
- 0.7370696263594538
- 1.7353988799028262
- ~SE2Transform:
theta: 4.692213570773928
p:
- 0.737069340877448
- 1.735377411434972
- ~SE2Transform:
theta: 4.692213570773928
p:
- 0.737069340877448
- 1.735377411434972
- ~SE2Transform:
theta: 4.679775829143959
p:
- 0.7370527958197768
- 1.7347507144709526
- ~SE2Transform:
theta: 4.679775829143959
p:
- 0.7370527958197768
- 1.7347507144709526
- ~SE2Transform:
theta: 4.667906366011789
p:
- 0.737018581947815
- 1.7338635860163096
- ~SE2Transform:
theta: 4.667906366011789
p:
- 0.737018581947815
- 1.7338635860163096
- ~SE2Transform:
theta: 4.65397451909354
p:
- 0.7370216069184603
- 1.733922330177319
- ~SE2Transform:
theta: 4.65397451909354
p:
- 0.7370216069184603
- 1.733922330177319
- ~SE2Transform:
theta: 4.641329809085469
p:
- 0.7369871929344813
- 1.7333914746636867
- ~SE2Transform:
theta: 4.641329809085469
p:
- 0.7369871929344813
- 1.7333914746636867
- ~SE2Transform:
theta: 4.629457355507639
p:
- 0.7369190089925272
- 1.7325076666404517
- ~SE2Transform:
theta: 4.629457355507639
p:
- 0.7369190089925272
- 1.7325076666404517
- ~SE2Transform:
theta: 4.639605896390646
p:
- 0.7360639125983093
- 1.721547007840567
- ~SE2Transform:
theta: 4.639605896390646
p:
- 0.7360639125983093
- 1.721547007840567
- ~SE2Transform:
theta: 4.647325040248554
p:
- 0.7353835628413679
- 1.7116915597847129
- ~SE2Transform:
theta: 4.647325040248554
p:
- 0.7353835628413679
- 1.7116915597847129
- ~SE2Transform:
theta: 4.653924931971038
p:
- 0.7348055020228603
- 1.7023442761791623
- ~SE2Transform:
theta: 4.653924931971038
p:
- 0.7348055020228603
- 1.7023442761791623
- ~SE2Transform:
theta: 4.659693753716267
p:
- 0.7343064648232589
- 1.6933747460086694
- ~SE2Transform:
theta: 4.659693753716267
p:
- 0.7343064648232589
- 1.6933747460086694
- ~SE2Transform:
theta: 4.665366671640842
p:
- 0.7338609749391425
- 1.6844471150999398
- ~SE2Transform:
theta: 4.665366671640842
p:
- 0.7338609749391425
- 1.6844471150999398
- ~SE2Transform:
theta: 4.669288048175875
p:
- 0.733494604420629
- 1.6763221852100063
- ~SE2Transform:
theta: 4.669288048175875
p:
- 0.733494604420629
- 1.6763221852100063
- ~SE2Transform:
theta: 4.6766276872843715
p:
- 0.733112105315578
- 1.6666267741344796
- ~SE2Transform:
theta: 4.6766276872843715
p:
- 0.733112105315578
- 1.6666267741344796
- ~SE2Transform:
theta: 4.6787868510397965
p:
- 0.732858051886188
- 1.659304426072794
- ~SE2Transform:
theta: 4.6787868510397965
p:
- 0.732858051886188
- 1.659304426072794
- ~SE2Transform:
theta: 4.664982748920921
p:
- 0.7328580758147945
- 1.6593050165184997
- ~SE2Transform:
theta: 4.664982748920921
p:
- 0.7328580758147945
- 1.6593050165184997
- ~SE2Transform:
theta: 4.655485933136346
p:
- 0.7327550313924533
- 1.657331060297782
- ~SE2Transform:
theta: 4.655485933136346
p:
- 0.7327550313924533
- 1.657331060297782
- ~SE2Transform:
theta: 4.654290828994254
p:
- 0.7324224398801045
- 1.6515532965134505
- ~SE2Transform:
theta: 4.654290828994254
p:
- 0.7324224398801045
- 1.6515532965134505
- ~SE2Transform:
theta: 4.640584621895404
p:
- 0.7324195356235068
- 1.6515086450063747
- ~SE2Transform:
theta: 4.640584621895404
p:
- 0.7324195356235068
- 1.6515086450063747
- ~SE2Transform:
theta: 4.665209724778149
p:
- 0.7317106779973059
- 1.6396074911630278
- ~SE2Transform:
theta: 4.665209724778149
p:
- 0.7317106779973059
- 1.6396074911630278
- ~SE2Transform:
theta: 4.657721923159587
p:
- 0.731563120136171
- 1.6367123388978913
- ~SE2Transform:
theta: 4.657721923159587
p:
- 0.731563120136171
- 1.6367123388978913
- ~SE2Transform:
theta: 4.650145288471875
p:
- 0.7313961375523741
- 1.6338590110934317
- ~SE2Transform:
theta: 4.650145288471875
p:
- 0.7313961375523741
- 1.6338590110934317
- ~SE2Transform:
theta: 4.652588504877235
p:
- 0.7309413601683086
- 1.6264155950016854
- ~SE2Transform:
theta: 4.652588504877235
p:
- 0.7309413601683086
- 1.6264155950016854
- ~SE2Transform:
theta: 4.64830549825096
p:
- 0.7306708472853622
- 1.6220539838482742
- ~SE2Transform:
theta: 4.64830549825096
p:
- 0.7306708472853622
- 1.6220539838482742
- ~SE2Transform:
theta: 4.6398809086080846
p:
- 0.730502355950229
- 1.6195907380124717
- ~SE2Transform:
theta: 4.6398809086080846
p:
- 0.730502355950229
- 1.6195907380124717
- ~SE2Transform:
theta: 4.666024699457758
p:
- 0.7297895619954504
- 1.6076122688702443
- ~SE2Transform:
theta: 4.666024699457758
p:
- 0.7297895619954504
- 1.6076122688702443
- ~SE2Transform:
theta: 4.6584945278389345
p:
- 0.7296452782614177
- 1.6047364524829204
- ~SE2Transform:
theta: 4.6584945278389345
p:
- 0.7296452782614177
- 1.6047364524829204
- ~SE2Transform:
theta: 4.669031788347431
p:
- 0.7291022230191644
- 1.5935772136982327
- ~SE2Transform:
theta: 4.669031788347431
p:
- 0.7291022230191644
- 1.5935772136982327
- ~SE2Transform:
theta: 4.671692657190046
p:
- 0.7287847106506651
- 1.5860266571182904
- ~SE2Transform:
theta: 4.671692657190046
p:
- 0.7287847106506651
- 1.5860266571182904
- ~SE2Transform:
theta: 4.668172858485601
p:
- 0.7285843651156367
- 1.5813106194631614
- ~SE2Transform:
theta: 4.668172858485601
p:
- 0.7285843651156367
- 1.5813106194631614
- ~SE2Transform:
theta: 4.656673261569928
p:
- 0.7285315444196913
- 1.5802543649003082
- ~SE2Transform:
theta: 4.656673261569928
p:
- 0.7285315444196913
- 1.5802543649003082
- ~SE2Transform:
theta: 4.643140150389
p:
- 0.7285237893779253
- 1.5801304105912135
- ~SE2Transform:
theta: 4.643140150389
p:
- 0.7285237893779253
- 1.5801304105912135
- ~SE2Transform:
theta: 4.669283941238673
p:
- 0.7278500398670066
- 1.5681496819067884
- ~SE2Transform:
theta: 4.669283941238673
p:
- 0.7278500398670066
- 1.5681496819067884
- ~SE2Transform:
theta: 4.662725017954621
p:
- 0.7276958508771053
- 1.5648279172852222
- ~SE2Transform:
theta: 4.662725017954621
p:
- 0.7276958508771053
- 1.5648279172852222
- ~SE2Transform:
theta: 4.654370783205079
p:
- 0.7275612435508578
- 1.5623302476203054
- ~SE2Transform:
theta: 4.654370783205079
p:
- 0.7275612435508578
- 1.5623302476203054
- ~SE2Transform:
theta: 4.657004684579588
p:
- 0.7271336701311553
- 1.5547975190255805
- ~SE2Transform:
theta: 4.657004684579588
p:
- 0.7271336701311553
- 1.5547975190255805
- ~SE2Transform:
theta: 4.683148475429261
p:
- 0.7266260872759089
- 1.5428086008984798
- ~SE2Transform:
theta: 4.683148475429261
p:
- 0.7266260872759089
- 1.5428086008984798
- ~SE2Transform:
theta: 4.671630636840058
p:
- 0.7265893735864645
- 1.5417600494415198
- ~SE2Transform:
theta: 4.671630636840058
p:
- 0.7265893735864645
- 1.5417600494415198
- ~SE2Transform:
theta: 4.658375428297614
p:
- 0.7265774484921446
- 1.5415085789553165
- ~SE2Transform:
theta: 4.658375428297614
p:
- 0.7265774484921446
- 1.5415085789553165
- ~SE2Transform:
theta: 4.684519219147287
p:
- 0.7260862998428188
- 1.5295189763256407
- ~SE2Transform:
theta: 4.684519219147287
p:
- 0.7260862998428188
- 1.5295189763256407
- ~SE2Transform:
theta: 4.671484771200058
p:
- 0.7260741608778254
- 1.5291661050311958
- ~SE2Transform:
theta: 4.671484771200058
p:
- 0.7260741608778254
- 1.5291661050311958
- ~SE2Transform:
theta: 4.679273419940189
p:
- 0.7257074448357361
- 1.5192620322556651
- ~SE2Transform:
theta: 4.679273419940189
p:
- 0.7257074448357361
- 1.5192620322556651
- ~SE2Transform:
theta: 4.6923344447233255
p:
- 0.7254061999925838
- 1.5079333384176827
- ~SE2Transform:
theta: 4.6923344447233255
p:
- 0.7254061999925838
- 1.5079333384176827
- ~SE2Transform:
theta: 4.718478235572999
p:
- 0.7253224113769225
- 1.4959339726977312
- ~SE2Transform:
theta: 4.718478235572999
p:
- 0.7253224113769225
- 1.4959339726977312
- ~SE2Transform:
theta: 4.744622026422672
p:
- 0.725552324566672
- 1.4839365172117356
- ~SE2Transform:
theta: 4.744622026422672
p:
- 0.725552324566672
- 1.4839365172117356
- ~SE2Transform:
theta: 4.748086722009731
p:
- 0.7258214789158814
- 1.4760151947192104
- ~SE2Transform:
theta: 4.748086722009731
p:
- 0.7258214789158814
- 1.4760151947192104
- ~SE2Transform:
theta: 4.774230512859404
p:
- 0.7264064659328783
- 1.464029804095488
- ~SE2Transform:
theta: 4.774230512859404
p:
- 0.7264064659328783
- 1.464029804095488
- ~SE2Transform:
theta: 4.760409178919548
p:
- 0.7264060212597812
- 1.4640378910926763
- ~SE2Transform:
theta: 4.760409178919548
p:
- 0.7264060212597812
- 1.4640378910926763
- ~SE2Transform:
theta: 4.786552969769221
p:
- 0.7271386495862006
- 1.4520606187008256
- ~SE2Transform:
theta: 4.786552969769221
p:
- 0.7271386495862006
- 1.4520606187008256
- ~SE2Transform:
theta: 4.783700925886868
p:
- 0.7275038731060477
- 1.4470483919957475
- ~SE2Transform:
theta: 4.783700925886868
p:
- 0.7275038731060477
- 1.4470483919957475
- ~SE2Transform:
theta: 4.809844716736541
p:
- 0.7285152490886686
- 1.4350914309756955
- ~SE2Transform:
theta: 4.809844716736541
p:
- 0.7285152490886686
- 1.4350914309756955
- ~SE2Transform:
theta: 4.835988507586214
p:
- 0.7298388441334012
- 1.4231649941913567
- ~SE2Transform:
theta: 4.835988507586214
p:
- 0.7298388441334012
- 1.4231649941913567
- ~SE2Transform:
theta: 4.835604090068175
p:
- 0.7305956717062347
- 1.4170633976694496
- ~SE2Transform:
theta: 4.835604090068175
p:
- 0.7305956717062347
- 1.4170633976694496
- ~SE2Transform:
theta: 4.861747880917848
p:
- 0.7322260112059151
- 1.4051750087403705
- ~SE2Transform:
theta: 4.861747880917848
p:
- 0.7322260112059151
- 1.4051750087403705
- ~SE2Transform:
theta: 4.862019063865168
p:
- 0.7331871376544257
- 1.398793798297279
- ~SE2Transform:
theta: 4.862019063865168
p:
- 0.7331871376544257
- 1.398793798297279
- ~SE2Transform:
theta: 4.848043463299194
p:
- 0.7331759206831999
- 1.3988719013044153
- ~SE2Transform:
theta: 4.848043463299194
p:
- 0.7331759206831999
- 1.3988719013044153
- ~SE2Transform:
theta: 4.837486819001887
p:
- 0.7333695218572946
- 1.3973953814613234
- ~SE2Transform:
theta: 4.837486819001887
p:
- 0.7333695218572946
- 1.3973953814613234
- ~SE2Transform:
theta: 4.823510647365142
p:
- 0.7333601932021289
- 1.3974739967879386
- ~SE2Transform:
theta: 4.823510647365142
p:
- 0.7333601932021289
- 1.3974739967879386
- ~SE2Transform:
theta: 4.809555845337495
p:
- 0.733352982825915
- 1.3975429808006217
- ~SE2Transform:
theta: 4.809555845337495
p:
- 0.733352982825915
- 1.3975429808006217
- ~SE2Transform:
theta: 4.795579717752135
p:
- 0.7333458551796262
- 1.3976218054747962
- ~SE2Transform:
theta: 4.795579717752135
p:
- 0.7333458551796262
- 1.3976218054747962
- ~SE2Transform:
theta: 4.790125880976318
p:
- 0.7336538979979265
- 1.3938017316215547
- ~SE2Transform:
theta: 4.790125880976318
p:
- 0.7336538979979265
- 1.3938017316215547
- ~SE2Transform:
theta: 4.776150656163247
p:
- 0.7336483324174938
- 1.3938802665633885
- ~SE2Transform:
theta: 4.776150656163247
p:
- 0.7336483324174938
- 1.3938802665633885
- ~SE2Transform:
theta: 4.766248331984214
p:
- 0.7337535828649078
- 1.3920926767190873
- ~SE2Transform:
theta: 4.766248331984214
p:
- 0.7337535828649078
- 1.3920926767190873
- ~SE2Transform:
theta: 4.753356151265966
p:
- 0.7337734083411973
- 1.3916748480876144
- ~SE2Transform:
theta: 4.753356151265966
p:
- 0.7337734083411973
- 1.3916748480876144
- ~SE2Transform:
theta: 4.76373103491381
p:
- 0.734285432592223
- 1.3805890521118869
- ~SE2Transform:
theta: 4.76373103491381
p:
- 0.734285432592223
- 1.3805890521118869
- ~SE2Transform:
theta: 4.750087106518175
p:
- 0.7342886960736422
- 1.380515796981567
- ~SE2Transform:
theta: 4.750087106518175
p:
- 0.7342886960736422
- 1.380515796981567
- ~SE2Transform:
theta: 4.7762308973678484
p:
- 0.7348976572939571
- 1.3685316005360217
- ~SE2Transform:
theta: 4.7762308973678484
p:
- 0.7348976572939571
- 1.3685316005360217
- ~SE2Transform:
theta: 4.763222642660972
p:
- 0.7349185777317409
- 1.3681671374702562
- ~SE2Transform:
theta: 4.763222642660972
p:
- 0.7349185777317409
- 1.3681671374702562
- ~SE2Transform:
theta: 4.789366433510645
p:
- 0.7356849007357134
- 1.3561919737024053
- ~SE2Transform:
theta: 4.789366433510645
p:
- 0.7356849007357134
- 1.3561919737024053
- ~SE2Transform:
theta: 4.78164273925509
p:
- 0.7358887387757569
- 1.3534090564892045
- ~SE2Transform:
theta: 4.78164273925509
p:
- 0.7358887387757569
- 1.3534090564892045
- ~SE2Transform:
theta: 4.767992714433325
p:
- 0.7358931384692736
- 1.3533386726265215
- ~SE2Transform:
theta: 4.767992714433325
p:
- 0.7358931384692736
- 1.3533386726265215
- ~SE2Transform:
theta: 4.754714731227979
p:
- 0.735904948791013
- 1.3530976648922959
- ~SE2Transform:
theta: 4.754714731227979
p:
- 0.735904948791013
- 1.3530976648922959
- ~SE2Transform:
theta: 4.757009868493339
p:
- 0.7362260618766099
- 1.3457158783097687
- ~SE2Transform:
theta: 4.757009868493339
p:
- 0.7362260618766099
- 1.3457158783097687
- ~SE2Transform:
theta: 4.766760827232816
p:
- 0.736760900705723
- 1.334919086151404
- ~SE2Transform:
theta: 4.766760827232816
p:
- 0.736760900705723
- 1.334919086151404
- ~SE2Transform:
theta: 4.753193320235561
p:
- 0.7367660576872654
- 1.3348108009121216
- ~SE2Transform:
theta: 4.753193320235561
p:
- 0.7367660576872654
- 1.3348108009121216
- ~SE2Transform:
theta: 4.739330936510241
p:
- 0.7367651452498436
- 1.3348377275036958
- ~SE2Transform:
theta: 4.739330936510241
p:
- 0.7367651452498436
- 1.3348377275036958
- ~SE2Transform:
theta: 4.731155740547365
p:
- 0.736824183307198
- 1.3322549475511063
- ~SE2Transform:
theta: 4.731155740547365
p:
- 0.736824183307198
- 1.3322549475511063
- ~SE2Transform:
theta: 4.719078286876123
p:
- 0.7368342675655147
- 1.3314627031020048
- ~SE2Transform:
theta: 4.719078286876123
p:
- 0.7368342675655147
- 1.3314627031020048
- ~SE2Transform:
theta: 4.709867277657823
p:
- 0.7368386602832592
- 1.329354675739264
- ~SE2Transform:
theta: 4.709867277657823
p:
- 0.7368386602832592
- 1.329354675739264
- ~SE2Transform:
theta: 4.6970900616120455
p:
- 0.7368344622468221
- 1.3288835445458362
- ~SE2Transform:
theta: 4.6970900616120455
p:
- 0.7368344622468221
- 1.3288835445458362
- ~SE2Transform:
theta: 4.683503380929392
p:
- 0.7368322619587061
- 1.3287839653163096
- ~SE2Transform:
theta: 4.683503380929392
p:
- 0.7368322619587061
- 1.3287839653163096
- ~SE2Transform:
theta: 4.685276292388477
p:
- 0.7366321045609148
- 1.3216371363841066
- ~SE2Transform:
theta: 4.685276292388477
p:
- 0.7366321045609148
- 1.3216371363841066
- ~SE2Transform:
theta: 4.676067576323118
p:
- 0.7365652218458483
- 1.3195291126373845
- ~SE2Transform:
theta: 4.676067576323118
p:
- 0.7365652218458483
- 1.3195291126373845
- ~SE2Transform:
theta: 4.6655708982664645
p:
- 0.736502142299003
- 1.3180125478660356
- ~SE2Transform:
theta: 4.6655708982664645
p:
- 0.736502142299003
- 1.3180125478660356
- ~SE2Transform:
theta: 4.657857153851824
p:
- 0.7363605621377058
- 1.3152210515120286
- ~SE2Transform:
theta: 4.657857153851824
p:
- 0.7363605621377058
- 1.3152210515120286
- ~SE2Transform:
theta: 4.644005497540921
p:
- 0.7363619144035647
- 1.3152430270155624
- ~SE2Transform:
theta: 4.644005497540921
p:
- 0.7363619144035647
- 1.3152430270155624
- ~SE2Transform:
theta: 4.6323272191492615
p:
- 0.7362895725876824
- 1.3142701575392102
- ~SE2Transform:
theta: 4.6323272191492615
p:
- 0.7362895725876824
- 1.3142701575392102
- ~SE2Transform:
theta: 4.618504230575314
p:
- 0.736290341888499
- 1.3142789804823125
- ~SE2Transform:
theta: 4.618504230575314
p:
- 0.736290341888499
- 1.3142789804823125
- ~SE2Transform:
theta: 4.604617026387628
p:
- 0.7362942002857009
- 1.3143171177024326
- ~SE2Transform:
theta: 4.604617026387628
p:
- 0.7362942002857009
- 1.3143171177024326
- ~SE2Transform:
theta: 4.590755331634478
p:
- 0.7362972482966427
- 1.3143435741784537
- ~SE2Transform:
theta: 4.590755331634478
p:
- 0.7362972482966427
- 1.3143435741784537
- ~SE2Transform:
theta: 4.576779946602308
p:
- 0.7363073565310126
- 1.314421729413103
- ~SE2Transform:
theta: 4.576779946602308
p:
- 0.7363073565310126
- 1.314421729413103
- ~SE2Transform:
theta: 4.562803720212151
p:
- 0.7363186109067741
- 1.314500118009457
- ~SE2Transform:
theta: 4.562803720212151
p:
- 0.7363186109067741
- 1.314500118009457
- ~SE2Transform:
theta: 4.548837432383366
p:
- 0.7363304544772102
- 1.314575143590373
- ~SE2Transform:
theta: 4.548837432383366
p:
- 0.7363304544772102
- 1.314575143590373
- ~SE2Transform:
theta: 4.534861209374556
p:
- 0.7363438951828359
- 1.314653190832653
- ~SE2Transform:
theta: 4.534861209374556
p:
- 0.7363438951828359
- 1.314653190832653
- ~SE2Transform:
theta: 4.520884969894765
p:
- 0.7363584256943134
- 1.3147310444713414
- ~SE2Transform:
theta: 4.520884969894765
p:
- 0.7363584256943134
- 1.3147310444713414
- ~SE2Transform:
theta: 4.506908729503497
p:
- 0.736374042860393
- 1.314808687470988
- ~SE2Transform:
theta: 4.506908729503497
p:
- 0.736374042860393
- 1.314808687470988
- ~SE2Transform:
theta: 4.492932489112164
p:
- 0.736390743623112
- 1.3148861046254177
- ~SE2Transform:
theta: 4.492932489112164
p:
- 0.736390743623112
- 1.3148861046254177
- ~SE2Transform:
theta: 4.478956248720831
p:
- 0.7364085247202689
- 1.3149632808125435
- ~SE2Transform:
theta: 4.478956248720831
p:
- 0.7364085247202689
- 1.3149632808125435
- ~SE2Transform:
theta: 4.464980008329498
p:
- 0.7364273826786443
- 1.3150402009573776
- ~SE2Transform:
theta: 4.464980008329498
p:
- 0.7364273826786443
- 1.3150402009573776
- ~SE2Transform:
theta: 4.451003767938165
p:
- 0.7364473138146734
- 1.3151168500349453
- ~SE2Transform:
theta: 4.451003767938165
p:
- 0.7364473138146734
- 1.3151168500349453
- ~SE2Transform:
theta: 4.437027527546832
p:
- 0.7364683142351652
- 1.3151932130732202
- ~SE2Transform:
theta: 4.437027527546832
p:
- 0.7364683142351652
- 1.3151932130732202
- ~SE2Transform:
theta: 4.423051287155499
p:
- 0.7364903798380632
- 1.3152692751560484
- ~SE2Transform:
theta: 4.423051287155499
p:
- 0.7364903798380632
- 1.3152692751560484
- ~SE2Transform:
theta: 4.4090750467641655
p:
- 0.7365135063132464
- 1.315345021426062
- ~SE2Transform:
theta: 4.4090750467641655
p:
- 0.7365135063132464
- 1.315345021426062
- ~SE2Transform:
theta: 4.3950988063728325
p:
- 0.7365376891433716
- 1.3154204370875822
- ~SE2Transform:
theta: 4.3950988063728325
p:
- 0.7365376891433716
- 1.3154204370875822
- ~SE2Transform:
theta: 4.381122565981499
p:
- 0.7365629236047553
- 1.315495507409508
- ~SE2Transform:
theta: 4.381122565981499
p:
- 0.7365629236047553
- 1.315495507409508
- ~SE2Transform:
theta: 4.367146325590166
p:
- 0.7365892047682967
- 1.3155702177281952
- ~SE2Transform:
theta: 4.367146325590166
p:
- 0.7365892047682967
- 1.3155702177281952
- ~SE2Transform:
theta: 4.353170085198833
p:
- 0.7366165275004407
- 1.3156445534503183
- ~SE2Transform:
theta: 4.353170085198833
p:
- 0.7366165275004407
- 1.3156445534503183
- ~SE2Transform:
theta: 4.3391938448075
p:
- 0.7366448864641801
- 1.3157185000557239
- ~SE2Transform:
theta: 4.3391938448075
p:
- 0.7366448864641801
- 1.3157185000557239
- ~SE2Transform:
theta: 4.325217604416167
p:
- 0.7366742761200986
- 1.3157920431002652
- ~SE2Transform:
theta: 4.325217604416167
p:
- 0.7366742761200986
- 1.3157920431002652
- ~SE2Transform:
theta: 4.311241364024834
p:
- 0.7367046907274525
- 1.3158651682186235
- ~SE2Transform:
theta: 4.311241364024834
p:
- 0.7367046907274525
- 1.3158651682186235
- ~SE2Transform:
theta: 4.297265123633501
p:
- 0.7367361243452921
- 1.3159378611271149
- ~SE2Transform:
theta: 4.297265123633501
p:
- 0.7367361243452921
- 1.3159378611271149
- ~SE2Transform:
theta: 4.283288883242168
p:
- 0.7367685708336225
- 1.3160101076264792
- ~SE2Transform:
theta: 4.283288883242168
p:
- 0.7367685708336225
- 1.3160101076264792
- ~SE2Transform:
theta: 4.269312651181318
p:
- 0.7368020238343638
- 1.316081893562007
- ~SE2Transform:
theta: 4.269312651181318
p:
- 0.7368020238343638
- 1.316081893562007
- ~SE2Transform:
theta: 4.255336410789985
p:
- 0.7368364768529496
- 1.3161532049971751
- ~SE2Transform:
theta: 4.255336410789985
p:
- 0.7368364768529496
- 1.3161532049971751
- ~SE2Transform:
theta: 4.241360170398652
p:
- 0.7368719231399584
- 1.3162240279596427
- ~SE2Transform:
theta: 4.241360170398652
p:
- 0.7368719231399584
- 1.3162240279596427
- ~SE2Transform:
theta: 4.227383930007319
p:
- 0.7369083557715921
- 1.3162943486154108
- ~SE2Transform:
theta: 4.227383930007319
p:
- 0.7369083557715921
- 1.3162943486154108
- ~SE2Transform:
theta: 4.213407689615986
p:
- 0.7369457676313875
- 1.316364153228597
- ~SE2Transform:
theta: 4.213407689615986
p:
- 0.7369457676313875
- 1.316364153228597
- ~SE2Transform:
theta: 4.199431449224653
p:
- 0.736984151411607
- 1.3164334281641183
- ~SE2Transform:
theta: 4.199431449224653
p:
- 0.736984151411607
- 1.3164334281641183
- ~SE2Transform:
theta: 4.18545520883332
p:
- 0.7370234996146655
- 1.316502159890355
- ~SE2Transform:
theta: 4.18545520883332
p:
- 0.7370234996146655
- 1.316502159890355
- ~SE2Transform:
theta: 4.171478968441987
p:
- 0.7370638045545953
- 1.3165703349817934
- ~SE2Transform:
theta: 4.171478968441987
p:
- 0.7370638045545953
- 1.3165703349817934
- ~SE2Transform:
theta: 4.157502728050654
p:
- 0.7371050583585471
- 1.316637940121649
- ~SE2Transform:
theta: 4.157502728050654
p:
- 0.7371050583585471
- 1.316637940121649
- ~SE2Transform:
theta: 4.143526607629582
p:
- 0.7371472525994079
- 1.3167049615273898
- ~SE2Transform:
theta: 4.143526607629582
p:
- 0.7371472525994079
- 1.3167049615273898
- ~SE2Transform:
theta: 4.129550483032065
p:
- 0.7371903794039305
- 1.3167713867189548
- ~SE2Transform:
theta: 4.129550483032065
p:
- 0.7371903794039305
- 1.3167713867189548
- ~SE2Transform:
theta: 4.13952995679545
p:
- 0.7371594903846436
- 1.3167240180511657
- ~SE2Transform:
theta: 4.13952995679545
p:
- 0.7371594903846436
- 1.3167240180511657
- ~SE2Transform:
theta: 4.1255648201339605
p:
- 0.7372028478393086
- 1.3167902184935727
- ~SE2Transform:
theta: 4.1255648201339605
p:
- 0.7372028478393086
- 1.3167902184935727
- ~SE2Transform:
theta: 4.124929651749306
p:
- 0.7372048417297904
- 1.3167932149150006
- ~SE2Transform:
theta: 4.124929651749306
p:
- 0.7372048417297904
- 1.3167932149150006
- ~SE2Transform:
theta: 4.1132912754761035
p:
- 0.7372417134427112
- 1.3168478952138365
- ~SE2Transform:
theta: 4.1132912754761035
p:
- 0.7372417134427112
- 1.3168478952138365
- ~SE2Transform:
theta: 4.105364835728705
p:
- 0.7372671884860575
- 1.3168848884903475
- ~SE2Transform:
theta: 4.105364835728705
p:
- 0.7372671884860575
- 1.3168848884903475
- ~SE2Transform:
theta: 4.094423024069751
p:
- 0.7373028348428268
- 1.316935620582004
- ~SE2Transform:
theta: 4.094423024069751
p:
- 0.7373028348428268
- 1.316935620582004
- ~SE2Transform:
theta: 4.105320258875123
p:
- 0.7372673324711968
- 1.316885095804781
- ~SE2Transform:
theta: 4.105320258875123
p:
- 0.7372673324711968
- 1.316885095804781
- ~SE2Transform:
theta: 4.118894695901554
p:
- 0.7372238698169898
- 1.3168216049788297
- ~SE2Transform:
theta: 4.118894695901554
p:
- 0.7372238698169898
- 1.3168216049788297
- ~SE2Transform:
theta: 4.1050661975557245
p:
- 0.7372681421081484
- 1.3168862609112413
- ~SE2Transform:
theta: 4.1050661975557245
p:
- 0.7372681421081484
- 1.3168862609112413
- ~SE2Transform:
theta: 4.119023717289986
p:
- 0.7372234369589492
- 1.3168209637905552
- ~SE2Transform:
theta: 4.119023717289986
p:
- 0.7372234369589492
- 1.3168209637905552
- ~SE2Transform:
theta: 4.1054897475301555
p:
- 0.7372667488386391
- 1.3168842546271304
- ~SE2Transform:
theta: 4.1054897475301555
p:
- 0.7372667488386391
- 1.3168842546271304
- ~SE2Transform:
theta: 4.11734774334209
p:
- 0.7372287538518342
- 1.316828832971363
- ~SE2Transform:
theta: 4.11734774334209
p:
- 0.7372287538518342
- 1.316828832971363
- ~SE2Transform:
theta: 4.125802724303227
p:
- 0.737202065410205
- 1.316789043117042
- ~SE2Transform:
theta: 4.125802724303227
p:
- 0.737202065410205
- 1.316789043117042
- ~SE2Transform:
theta: 4.11185763828958
p:
- 0.7372462632957735
- 1.3168545484247072
- ~SE2Transform:
theta: 4.11185763828958
p:
- 0.7372462632957735
- 1.3168545484247072
- ~SE2Transform:
theta: 4.109281464370295
p:
- 0.7372545278036923
- 1.3168665815840885
- ~SE2Transform:
theta: 4.109281464370295
p:
- 0.7372545278036923
- 1.3168665815840885
- ~SE2Transform:
theta: 4.123068947528596
p:
- 0.7372106531747737
- 1.3168019262724995
- ~SE2Transform:
theta: 4.123068947528596
p:
- 0.7372106531747737
- 1.3168019262724995
- ~SE2Transform:
theta: 4.111161181610125
p:
- 0.7372484898883934
- 1.3168577968264144
- ~SE2Transform:
theta: 4.111161181610125
p:
- 0.7372484898883934
- 1.3168577968264144
- ~SE2Transform:
theta: 4.125112771842308
p:
- 0.7372042179922697
- 1.3167922798295102
- ~SE2Transform:
theta: 4.125112771842308
p:
- 0.7372042179922697
- 1.3167922798295102
- ~SE2Transform:
theta: 4.111156222255119
p:
- 0.7372484978049904
- 1.3168578081917466
- ~SE2Transform:
theta: 4.111156222255119
p:
- 0.7372484978049904
- 1.3168578081917466
- ~SE2Transform:
theta: 4.100668749026373
p:
- 0.7372823706881789
- 1.3169066384014472
- ~SE2Transform:
theta: 4.100668749026373
p:
- 0.7372823706881789
- 1.3169066384014472
- ~SE2Transform:
theta: 4.096371686492452
p:
- 0.7372963971214632
- 1.3169265427159575
- ~SE2Transform:
theta: 4.096371686492452
p:
- 0.7372963971214632
- 1.3169265427159575
- ~SE2Transform:
theta: 4.109612979815419
p:
- 0.737253449943689
- 1.316865015672966
- ~SE2Transform:
theta: 4.109612979815419
p:
- 0.737253449943689
- 1.316865015672966
- ~SE2Transform:
theta: 4.122177245150086
p:
- 0.7372134552824897
- 1.3168061135429374
- ~SE2Transform:
theta: 4.122177245150086
p:
- 0.7372134552824897
- 1.3168061135429374
- ~SE2Transform:
theta: 4.135808315201825
p:
- 0.737170851235464
- 1.3167415652129675
- ~SE2Transform:
theta: 4.135808315201825
p:
- 0.737170851235464
- 1.3167415652129675
- ~SE2Transform:
theta: 4.121848017714347
p:
- 0.7372144394963953
- 1.3168075810611795
- ~SE2Transform:
theta: 4.121848017714347
p:
- 0.7372144394963953
- 1.3168075810611795
- ~SE2Transform:
theta: 4.116367318146909
p:
- 0.7372318031309639
- 1.316833330963358
- ~SE2Transform:
theta: 4.116367318146909
p:
- 0.7372318031309639
- 1.316833330963358
- ~SE2Transform:
theta: 4.13009506566636
p:
- 0.7371885768748458
- 1.3167686535850716
- ~SE2Transform:
theta: 4.13009506566636
p:
- 0.7371885768748458
- 1.3167686535850716
- ~SE2Transform:
theta: 4.11618255351938
p:
- 0.7372323895368286
- 1.3168341952672282
- ~SE2Transform:
theta: 4.11618255351938
p:
- 0.7372323895368286
- 1.3168341952672282
- ~SE2Transform:
theta: 4.104176008917459
p:
- 0.7372709298926562
- 1.316890263291537
- ~SE2Transform:
theta: 4.104176008917459
p:
- 0.7372709298926562
- 1.316890263291537
- ~SE2Transform:
theta: 4.117980146271458
p:
- 0.7372266769796274
- 1.316825760595567
- ~SE2Transform:
theta: 4.117980146271458
p:
- 0.7372266769796274
- 1.316825760595567
- ~SE2Transform:
theta: 4.130959788026674
p:
- 0.7371858834120721
- 1.3167645591605166
- ~SE2Transform:
theta: 4.130959788026674
p:
- 0.7371858834120721
- 1.3167645591605166
- ~SE2Transform:
theta: 4.1301984622599
p:
- 0.7371882532353633
- 1.316768162039371
- ~SE2Transform:
theta: 4.1301984622599
p:
- 0.7371882532353633
- 1.316768162039371
- ~SE2Transform:
theta: 4.116264487558749
p:
- 0.7372321273728927
- 1.3168338088518206
- ~SE2Transform:
theta: 4.116264487558749
p:
- 0.7372321273728927
- 1.3168338088518206
- ~SE2Transform:
theta: 4.13023700431756
p:
- 0.7371879998460293
- 1.3167677801505286
- ~SE2Transform:
theta: 4.13023700431756
p:
- 0.7371879998460293
- 1.3167677801505286
- ~SE2Transform:
theta: 4.116266831856684
p:
- 0.7372319866433226
- 1.3168335984429853
- ~SE2Transform:
theta: 4.116266831856684
p:
- 0.7372319866433226
- 1.3168335984429853
- ~SE2Transform:
theta: 4.130225681801848
p:
- 0.7371874720557783
- 1.3167669912240467
- ~SE2Transform:
theta: 4.130225681801848
p:
- 0.7371874720557783
- 1.3167669912240467
- ~SE2Transform:
theta: 4.141739915402266
p:
- 0.7371519105167988
- 1.316712284870912
- ~SE2Transform:
theta: 4.141739915402266
p:
- 0.7371519105167988
- 1.316712284870912
- ~SE2Transform:
theta: 4.1277654544202536
p:
- 0.737195150726877
- 1.316778625034233
- ~SE2Transform:
theta: 4.1277654544202536
p:
- 0.737195150726877
- 1.316778625034233
- ~SE2Transform:
theta: 4.1188585971359135
p:
- 0.7372231926312184
- 1.3168205901359804
- ~SE2Transform:
theta: 4.1188585971359135
p:
- 0.7372231926312184
- 1.3168205901359804
- ~SE2Transform:
theta: 4.109953729851547
p:
- 0.7372516008447748
- 1.3168622945773074
- ~SE2Transform:
theta: 4.109953729851547
p:
- 0.7372516008447748
- 1.3168622945773074
- ~SE2Transform:
theta: 4.119619479340044
p:
- 0.7372207817801557
- 1.3168170138918986
- ~SE2Transform:
theta: 4.119619479340044
p:
- 0.7372207817801557
- 1.3168170138918986
- ~SE2Transform:
theta: 4.106754736880698
p:
- 0.7372618960124939
- 1.3168772134431093
- ~SE2Transform:
theta: 4.106754736880698
p:
- 0.7372618960124939
- 1.3168772134431093
- ~SE2Transform:
theta: 4.093200699805653
p:
- 0.7373060471235879
- 1.3169400607418305
- ~SE2Transform:
theta: 4.093200699805653
p:
- 0.7373060471235879
- 1.3169400607418305
- ~SE2Transform:
theta: 4.107034697107587
p:
- 0.7372609930597375
- 1.3168759090375528
- ~SE2Transform:
theta: 4.107034697107587
p:
- 0.7372609930597375
- 1.3168759090375528
- ~SE2Transform:
theta: 4.09790641212109
p:
- 0.7372906221401371
- 1.31691830913579
- ~SE2Transform:
theta: 4.09790641212109
p:
- 0.7372906221401371
- 1.31691830913579
- ~SE2Transform:
theta: 4.111885129623456
p:
- 0.7372443525677314
- 1.3168517527949537
- ~SE2Transform:
theta: 4.111885129623456
p:
- 0.7372443525677314
- 1.3168517527949537
- ~SE2Transform:
theta: 4.124974966895338
p:
- 0.7372028406827725
- 1.3167902814506487
- ~SE2Transform:
theta: 4.124974966895338
p:
- 0.7372028406827725
- 1.3167902814506487
- ~SE2Transform:
theta: 4.111002000386658
p:
- 0.7372471821663601
- 1.3168558804286112
- ~SE2Transform:
theta: 4.111002000386658
p:
- 0.7372471821663601
- 1.3168558804286112
- ~SE2Transform:
theta: 4.111723450154526
p:
- 0.7372448703248561
- 1.3168525086497107
- ~SE2Transform:
theta: 4.111723450154526
p:
- 0.7372448703248561
- 1.3168525086497107
- ~SE2Transform:
theta: 4.125697827031623
p:
- 0.7372005252731914
- 1.31678680217099
- ~SE2Transform:
theta: 4.125697827031623
p:
- 0.7372005252731914
- 1.31678680217099
- ~SE2Transform:
theta: 4.111733780809466
p:
- 0.7372447907572108
- 1.3168523914842192
- ~SE2Transform:
theta: 4.111733780809466
p:
- 0.7372447907572108
- 1.3168523914842192
- ~SE2Transform:
theta: 4.0977724619890346
p:
- 0.7372899588757916
- 1.3169173436708
- ~SE2Transform:
theta: 4.0977724619890346
p:
- 0.7372899588757916
- 1.3169173436708
- ~SE2Transform:
theta: 4.111744957454538
p:
- 0.73724474427776
- 1.3168523238711476
- ~SE2Transform:
theta: 4.111744957454538
p:
- 0.73724474427776
- 1.3168523238711476
- ~SE2Transform:
theta: 4.123344721088878
p:
- 0.7372079096109779
- 1.3167978825825615
- ~SE2Transform:
theta: 4.123344721088878
p:
- 0.7372079096109779
- 1.3167978825825615
- ~SE2Transform:
theta: 4.109368540677061
p:
- 0.7372523683068956
- 1.3168634241861255
- ~SE2Transform:
theta: 4.109368540677061
p:
- 0.7372523683068956
- 1.3168634241861255
- ~SE2Transform:
theta: 4.116889339118617
p:
- 0.7372283305045426
- 1.3168282323775258
- ~SE2Transform:
theta: 4.116889339118617
p:
- 0.7372283305045426
- 1.3168282323775258
- ~SE2Transform:
theta: 4.129151484090696
p:
- 0.7371897077639031
- 1.3167704693773685
- ~SE2Transform:
theta: 4.129151484090696
p:
- 0.7371897077639031
- 1.3167704693773685
- ~SE2Transform:
theta: 4.138816214436722
p:
- 0.7371597674458267
- 1.3167246113378783
- ~SE2Transform:
theta: 4.138816214436722
p:
- 0.7371597674458267
- 1.3167246113378783
- ~SE2Transform:
theta: 4.124840455548199
p:
- 0.7372032055106278
- 1.316790830924039
- ~SE2Transform:
theta: 4.124840455548199
p:
- 0.7372032055106278
- 1.316790830924039
- ~SE2Transform:
theta: 4.111549603661192
p:
- 0.737245369514806
- 1.3168532363074776
- ~SE2Transform:
theta: 4.111549603661192
p:
- 0.737245369514806
- 1.3168532363074776
- ~SE2Transform:
theta: 4.097694026231323
p:
- 0.7372902040040802
- 1.3169176906745967
- ~SE2Transform:
theta: 4.097694026231323
p:
- 0.7372902040040802
- 1.3169176906745967
- ~SE2Transform:
theta: 4.10878517774229
p:
- 0.7372542433777621
- 1.3168661455628352
- ~SE2Transform:
theta: 4.10878517774229
p:
- 0.7372542433777621
- 1.3168661455628352
- ~SE2Transform:
theta: 4.094827193616369
p:
- 0.7372995918758484
- 1.3169309488781602
- ~SE2Transform:
theta: 4.094827193616369
p:
- 0.7372995918758484
- 1.3169309488781602
- ~SE2Transform:
theta: 4.108796811626343
p:
- 0.7372542054321729
- 1.3168660905351852
- ~SE2Transform:
theta: 4.108796811626343
p:
- 0.7372542054321729
- 1.3168660905351852
- ~SE2Transform:
theta: 4.1049277825016635
p:
- 0.7372666847427368
- 1.3168841168985534
- ~SE2Transform:
theta: 4.1049277825016635
p:
- 0.7372666847427368
- 1.3168841168985534
- ~SE2Transform:
theta: 4.093676239125323
p:
- 0.7373033710073077
- 1.3169362633480812
- ~SE2Transform:
theta: 4.093676239125323
p:
- 0.7373033710073077
- 1.3169362633480812
- ~SE2Transform:
theta: 4.097722627877349
p:
- 0.7372901091865703
- 1.3169175563531135
- ~SE2Transform:
theta: 4.097722627877349
p:
- 0.7372901091865703
- 1.3169175563531135
- ~SE2Transform:
theta: 4.090138534546565
p:
- 0.7373150260488129
- 1.3169525723921298
- ~SE2Transform:
theta: 4.090138534546565
p:
- 0.7373150260488129
- 1.3169525723921298
- ~SE2Transform:
theta: 4.104112397656173
p:
- 0.7372693214185954
- 1.3168879066318926
- ~SE2Transform:
theta: 4.104112397656173
p:
- 0.7372693214185954
- 1.3168879066318926
- ~SE2Transform:
theta: 4.090673827817101
p:
- 0.737313257315615
- 1.316950105190973
- ~SE2Transform:
theta: 4.090673827817101
p:
- 0.737313257315615
- 1.316950105190973
- ~SE2Transform:
theta: 4.0842377337464475
p:
- 0.7373345944863812
- 1.3169796833408824
- ~SE2Transform:
theta: 4.0842377337464475
p:
- 0.7373345944863812
- 1.3169796833408824
- ~SE2Transform:
theta: 4.097354547636395
p:
- 0.7372913109562264
- 1.3169192581851599
- ~SE2Transform:
theta: 4.097354547636395
p:
- 0.7372913109562264
- 1.3169192581851599
- ~SE2Transform:
theta: 4.111346081123114
p:
- 0.7372420193935216
- 1.3168484373237765
- ~SE2Transform:
theta: 4.111346081123114
p:
- 0.7372420193935216
- 1.3168484373237765
- ~SE2Transform:
theta: 4.124154387156918
p:
- 0.7372013589840509
- 1.3167883150208683
- ~SE2Transform:
theta: 4.124154387156918
p:
- 0.7372013589840509
- 1.3167883150208683
- ~SE2Transform:
theta: 4.111087819497231
p:
- 0.7372428466850193
- 1.3168496435267252
- ~SE2Transform:
theta: 4.111087819497231
p:
- 0.7372428466850193
- 1.3168496435267252
- ~SE2Transform:
theta: 4.125060927769088
p:
- 0.7371985103493162
- 1.3167840400205408
- ~SE2Transform:
theta: 4.125060927769088
p:
- 0.7371985103493162
- 1.3167840400205408
- ~SE2Transform:
theta: 4.116686031311074
p:
- 0.7372249733972138
- 1.3168234340484206
- ~SE2Transform:
theta: 4.116686031311074
p:
- 0.7372249733972138
- 1.3168234340484206
- ~SE2Transform:
theta: 4.112054672957192
p:
- 0.7372397491154571
- 1.316845123749113
- ~SE2Transform:
theta: 4.112054672957192
p:
- 0.7372397491154571
- 1.316845123749113
- ~SE2Transform:
theta: 4.1255313499320545
p:
- 0.7371970333992028
- 1.316781820226966
- ~SE2Transform:
theta: 4.1255313499320545
p:
- 0.7371970333992028
- 1.316781820226966
- ~SE2Transform:
theta: 4.112668184448904
p:
- 0.7372377859757476
- 1.3168422544044884
- ~SE2Transform:
theta: 4.112668184448904
p:
- 0.7372377859757476
- 1.3168422544044884
- ~SE2Transform:
theta: 4.12473085290995
p:
- 0.7371995458346347
- 1.3167855949877314
- ~SE2Transform:
theta: 4.12473085290995
p:
- 0.7371995458346347
- 1.3167855949877314
- ~SE2Transform:
theta: 4.1386793910552315
p:
- 0.7371561832042538
- 1.3167195081544638
- ~SE2Transform:
theta: 4.1386793910552315
p:
- 0.7371561832042538
- 1.3167195081544638
- ~SE2Transform:
theta: 4.124710896357114
p:
- 0.7371996075053775
- 1.3167856875373345
- ~SE2Transform:
theta: 4.124710896357114
p:
- 0.7371996075053775
- 1.3167856875373345
- ~SE2Transform:
theta: 4.110737360066539
p:
- 0.7372439681316991
- 1.3168512774566996
- ~SE2Transform:
theta: 4.110737360066539
p:
- 0.7372439681316991
- 1.3168512774566996
- ~SE2Transform:
theta: 4.124607752441493
p:
- 0.73719993157816
- 1.3167861739342577
- ~SE2Transform:
theta: 4.124607752441493
p:
- 0.73719993157816
- 1.3167861739342577
- ~SE2Transform:
theta: 4.11070389733501
p:
- 0.7372440754594677
- 1.316851433776955
- ~SE2Transform:
theta: 4.11070389733501
p:
- 0.7372440754594677
- 1.316851433776955
- ~SE2Transform:
theta: 4.12453096586446
p:
- 0.7372001718933944
- 1.3167865345720289
- ~SE2Transform:
theta: 4.12453096586446
p:
- 0.7372001718933944
- 1.3167865345720289
- ~SE2Transform:
theta: 4.110983121680618
p:
- 0.7372431790424242
- 1.3168501278023608
- ~SE2Transform:
theta: 4.110983121680618
p:
- 0.7372431790424242
- 1.3168501278023608
- ~SE2Transform:
theta: 4.100077440182068
p:
- 0.7372784221328497
- 1.316900891825021
- ~SE2Transform:
theta: 4.100077440182068
p:
- 0.7372784221328497
- 1.316900891825021
- ~SE2Transform:
theta: 4.11405056184016
p:
- 0.737233365477415
- 1.316835779429582
- ~SE2Transform:
theta: 4.11405056184016
p:
- 0.737233365477415
- 1.316835779429582
- ~SE2Transform:
theta: 4.12609628742216
p:
- 0.7371952577439945
- 1.3167791485589326
- ~SE2Transform:
theta: 4.12609628742216
p:
- 0.7371952577439945
- 1.3167791485589326
- ~SE2Transform:
theta: 4.112450475655873
p:
- 0.737238478547914
- 1.3168432670147885
- ~SE2Transform:
theta: 4.112450475655873
p:
- 0.737238478547914
- 1.3168432670147885
- ~SE2Transform:
theta: 4.0984742727517425
p:
- 0.737283648691192
- 1.3169083204988201
- ~SE2Transform:
theta: 4.0984742727517425
p:
- 0.737283648691192
- 1.3169083204988201
- ~SE2Transform:
theta: 4.112448731806775
p:
- 0.7372383889970698
- 1.3168431381660803
- ~SE2Transform:
theta: 4.112448731806775
p:
- 0.7372383889970698
- 1.3168431381660803
- ~SE2Transform:
theta: 4.126403908735455
p:
- 0.7371938602979151
- 1.3167770576328324
- ~SE2Transform:
theta: 4.126403908735455
p:
- 0.7371938602979151
- 1.3167770576328324
- ~SE2Transform:
theta: 4.112428688838121
p:
- 0.7372381152065983
- 1.3168427304411896
- ~SE2Transform:
theta: 4.112428688838121
p:
- 0.7372381152065983
- 1.3168427304411896
- ~SE2Transform:
theta: 4.126062757768827
p:
- 0.7371949296581148
- 1.316778668110087
- ~SE2Transform:
theta: 4.126062757768827
p:
- 0.7371949296581148
- 1.316778668110087
- ~SE2Transform:
theta: 4.1123181149527355
p:
- 0.737238469006329
- 1.3168432475714251
- ~SE2Transform:
theta: 4.1123181149527355
p:
- 0.737238469006329
- 1.3168432475714251
- ~SE2Transform:
theta: 4.12629151895969
p:
- 0.7371942122771535
- 1.316777587857775
- ~SE2Transform:
theta: 4.12629151895969
p:
- 0.7371942122771535
- 1.316777587857775
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.610722248569226
p:
- 0.8449847061943743
- 3.147593904789253
- ~SE2Transform:
theta: 4.610722248569226
p:
- 0.8449847061943743
- 3.147593904789253
- ~SE2Transform:
theta: 4.596746008177893
p:
- 0.8449932945247808
- 3.147672635798749
- ~SE2Transform:
theta: 4.596746008177893
p:
- 0.8449932945247808
- 3.147672635798749
- ~SE2Transform:
theta: 4.582769768710442
p:
- 0.8450029822921814
- 3.1477512386693602
- ~SE2Transform:
theta: 4.582769768710442
p:
- 0.8450029822921814
- 3.1477512386693602
- ~SE2Transform:
theta: 4.568793528319109
p:
- 0.8450137677079804
- 3.147829698889099
- ~SE2Transform:
theta: 4.568793528319109
p:
- 0.8450137677079804
- 3.147829698889099
- ~SE2Transform:
theta: 4.554817287927776
p:
- 0.8450256486136027
- 3.147908000711279
- ~SE2Transform:
theta: 4.554817287927776
p:
- 0.8450256486136027
- 3.147908000711279
- ~SE2Transform:
theta: 4.540841047536443
p:
- 0.8450386226883262
- 3.1479861288410436
- ~SE2Transform:
theta: 4.540841047536443
p:
- 0.8450386226883262
- 3.1479861288410436
- ~SE2Transform:
theta: 4.526864807145162
p:
- 0.8450526873978927
- 3.1480640680174323
- ~SE2Transform:
theta: 4.526864807145162
p:
- 0.8450526873978927
- 3.1480640680174323
- ~SE2Transform:
theta: 4.512888566753829
p:
- 0.8450678399950216
- 3.1481418030164705
- ~SE2Transform:
theta: 4.512888566753829
p:
- 0.8450678399950216
- 3.1481418030164705
- ~SE2Transform:
theta: 4.498912326366287
p:
- 0.8450840775195635
- 3.148219318652293
- ~SE2Transform:
theta: 4.498912326366287
p:
- 0.8450840775195635
- 3.148219318652293
- ~SE2Transform:
theta: 4.484936085974954
p:
- 0.84510139680052
- 3.1482965997870034
- ~SE2Transform:
theta: 4.484936085974954
p:
- 0.84510139680052
- 3.1482965997870034
- ~SE2Transform:
theta: 4.470959845848679
p:
- 0.8451197944262512
- 3.148373631205083
- ~SE2Transform:
theta: 4.470959845848679
p:
- 0.8451197944262512
- 3.148373631205083
- ~SE2Transform:
theta: 4.456983605457437
p:
- 0.8451392668596195
- 3.1484503980964327
- ~SE2Transform:
theta: 4.456983605457437
p:
- 0.8451392668596195
- 3.1484503980964327
- ~SE2Transform:
theta: 4.4430073650700255
p:
- 0.8451598102683349
- 3.1485268853460173
- ~SE2Transform:
theta: 4.4430073650700255
p:
- 0.8451598102683349
- 3.1485268853460173
- ~SE2Transform:
theta: 4.429031124679607
p:
- 0.8451814206404179
- 3.1486030780164507
- ~SE2Transform:
theta: 4.429031124679607
p:
- 0.8451814206404179
- 3.1486030780164507
- ~SE2Transform:
theta: 4.41505488462362
p:
- 0.8452040937103519
- 3.1486789610764454
- ~SE2Transform:
theta: 4.41505488462362
p:
- 0.8452040937103519
- 3.1486789610764454
- ~SE2Transform:
theta: 4.401078663014496
p:
- 0.8452278225534146
- 3.148754511773524
- ~SE2Transform:
theta: 4.401078663014496
p:
- 0.8452278225534146
- 3.148754511773524
- ~SE2Transform:
theta: 4.387160919016065
p:
- 0.8452442035882819
- 3.1488042311830564
- ~SE2Transform:
theta: 4.387160919016065
p:
- 0.8452442035882819
- 3.1488042311830564
- ~SE2Transform:
theta: 4.373773239132235
p:
- 0.8451819812699733
- 3.148623705881133
- ~SE2Transform:
theta: 4.373773239132235
p:
- 0.8451819812699733
- 3.148623705881133
- ~SE2Transform:
theta: 4.367372659707006
p:
- 0.8440429690090392
- 3.1454222679890176
- ~SE2Transform:
theta: 4.367372659707006
p:
- 0.8440429690090392
- 3.1454222679890176
- ~SE2Transform:
theta: 4.353760701201673
p:
- 0.8440126413407735
- 3.145339652672913
- ~SE2Transform:
theta: 4.353760701201673
p:
- 0.8440126413407735
- 3.145339652672913
- ~SE2Transform:
theta: 4.379904492051346
p:
- 0.8399481144093932
- 3.1340493285395077
- ~SE2Transform:
theta: 4.379904492051346
p:
- 0.8399481144093932
- 3.1340493285395077
- ~SE2Transform:
theta: 4.366667730010274
p:
- 0.8398615546569456
- 3.133803927552983
- ~SE2Transform:
theta: 4.366667730010274
p:
- 0.8398615546569456
- 3.133803927552983
- ~SE2Transform:
theta: 4.356379518450235
p:
- 0.8393069434785253
- 3.132288635655704
- ~SE2Transform:
theta: 4.356379518450235
p:
- 0.8393069434785253
- 3.132288635655704
- ~SE2Transform:
theta: 4.364294971511412
p:
- 0.8358693684748246
- 3.1229310071420473
- ~SE2Transform:
theta: 4.364294971511412
p:
- 0.8358693684748246
- 3.1229310071420473
- ~SE2Transform:
theta: 4.390438762361085
p:
- 0.8319240001899575
- 3.11159849341781
- ~SE2Transform:
theta: 4.390438762361085
p:
- 0.8319240001899575
- 3.11159849341781
- ~SE2Transform:
theta: 4.3862409644715425
p:
- 0.830520108629294
- 3.1074188671225556
- ~SE2Transform:
theta: 4.3862409644715425
p:
- 0.830520108629294
- 3.1074188671225556
- ~SE2Transform:
theta: 4.412384755321216
p:
- 0.8268243737066734
- 3.096002504234359
- ~SE2Transform:
theta: 4.412384755321216
p:
- 0.8268243737066734
- 3.096002504234359
- ~SE2Transform:
theta: 4.400167474990563
p:
- 0.8266049395873284
- 3.0953081953386516
- ~SE2Transform:
theta: 4.400167474990563
p:
- 0.8266049395873284
- 3.0953081953386516
- ~SE2Transform:
theta: 4.410534379197491
p:
- 0.8232518503314301
- 3.084732785827706
- ~SE2Transform:
theta: 4.410534379197491
p:
- 0.8232518503314301
- 3.084732785827706
- ~SE2Transform:
theta: 4.399711431497413
p:
- 0.8228380462339867
- 3.083428708785025
- ~SE2Transform:
theta: 4.399711431497413
p:
- 0.8228380462339867
- 3.083428708785025
- ~SE2Transform:
theta: 4.425855222347086
p:
- 0.819296425697398
- 3.071963599880698
- ~SE2Transform:
theta: 4.425855222347086
p:
- 0.819296425697398
- 3.071963599880698
- ~SE2Transform:
theta: 4.4206279467636875
p:
- 0.818173970867779
- 3.0681904458069935
- ~SE2Transform:
theta: 4.4206279467636875
p:
- 0.818173970867779
- 3.0681904458069935
- ~SE2Transform:
theta: 4.442275373978328
p:
- 0.81491053737871
- 3.056881439327629
- ~SE2Transform:
theta: 4.442275373978328
p:
- 0.81491053737871
- 3.056881439327629
- ~SE2Transform:
theta: 4.468419164828001
p:
- 0.8118599774141348
- 3.045276014642776
- ~SE2Transform:
theta: 4.468419164828001
p:
- 0.8118599774141348
- 3.045276014642776
- ~SE2Transform:
theta: 4.454606564015935
p:
- 0.8118609922952245
- 3.0452799747622965
- ~SE2Transform:
theta: 4.454606564015935
p:
- 0.8118609922952245
- 3.0452799747622965
- ~SE2Transform:
theta: 4.4807503548656085
p:
- 0.8089537693295858
- 3.0336378163352125
- ~SE2Transform:
theta: 4.4807503548656085
p:
- 0.8089537693295858
- 3.0336378163352125
- ~SE2Transform:
theta: 4.466853316700863
p:
- 0.808963894778337
- 3.033679447200368
- ~SE2Transform:
theta: 4.466853316700863
p:
- 0.808963894778337
- 3.033679447200368
- ~SE2Transform:
theta: 4.4546923250177395
p:
- 0.8087761727776039
- 3.0329491937238497
- ~SE2Transform:
theta: 4.4546923250177395
p:
- 0.8087761727776039
- 3.0329491937238497
- ~SE2Transform:
theta: 4.449954954751334
p:
- 0.8077060850248472
- 3.0289276908840317
- ~SE2Transform:
theta: 4.449954954751334
p:
- 0.8077060850248472
- 3.0289276908840317
- ~SE2Transform:
theta: 4.458926038358
p:
- 0.8050394015127886
- 3.0188199565933163
- ~SE2Transform:
theta: 4.458926038358
p:
- 0.8050394015127886
- 3.0188199565933163
- ~SE2Transform:
theta: 4.485069829207673
p:
- 0.8021824935166197
- 3.007165349138979
- ~SE2Transform:
theta: 4.485069829207673
p:
- 0.8021824935166197
- 3.007165349138979
- ~SE2Transform:
theta: 4.47176609012532
p:
- 0.8021292909067554
- 3.0069421239095586
- ~SE2Transform:
theta: 4.47176609012532
p:
- 0.8021292909067554
- 3.0069421239095586
- ~SE2Transform:
theta: 4.497909880974993
p:
- 0.7994222600633112
- 2.9952517953330853
- ~SE2Transform:
theta: 4.497909880974993
p:
- 0.7994222600633112
- 2.9952517953330853
- ~SE2Transform:
theta: 4.491057277186889
p:
- 0.7987325121487283
- 2.992136699747565
- ~SE2Transform:
theta: 4.491057277186889
p:
- 0.7987325121487283
- 2.992136699747565
- ~SE2Transform:
theta: 4.49610620629081
p:
- 0.7968541698951299
- 2.9836896760979807
- ~SE2Transform:
theta: 4.49610620629081
p:
- 0.7968541698951299
- 2.9836896760979807
- ~SE2Transform:
theta: 4.51148992198885
p:
- 0.7944828533615659
- 2.97248677104739
- ~SE2Transform:
theta: 4.51148992198885
p:
- 0.7944828533615659
- 2.97248677104739
- ~SE2Transform:
theta: 4.537633712838523
p:
- 0.7922422205859626
- 2.9606981594676425
- ~SE2Transform:
theta: 4.537633712838523
p:
- 0.7922422205859626
- 2.9606981594676425
- ~SE2Transform:
theta: 4.523925886932719
p:
- 0.7922342730554022
- 2.9606548799211856
- ~SE2Transform:
theta: 4.523925886932719
p:
- 0.7922342730554022
- 2.9606548799211856
- ~SE2Transform:
theta: 4.534411124003699
p:
- 0.7902030364097739
- 2.9496929159170464
- ~SE2Transform:
theta: 4.534411124003699
p:
- 0.7902030364097739
- 2.9496929159170464
- ~SE2Transform:
theta: 4.5411574717239604
p:
- 0.7885644419253781
- 2.9404038826168906
- ~SE2Transform:
theta: 4.5411574717239604
p:
- 0.7885644419253781
- 2.9404038826168906
- ~SE2Transform:
theta: 4.567301262573634
p:
- 0.7866744830570449
- 2.928553994276097
- ~SE2Transform:
theta: 4.567301262573634
p:
- 0.7866744830570449
- 2.928553994276097
- ~SE2Transform:
theta: 4.593445053423307
p:
- 0.7850949357554838
- 2.9166587503300736
- ~SE2Transform:
theta: 4.593445053423307
p:
- 0.7850949357554838
- 2.9166587503300736
- ~SE2Transform:
theta: 4.591633874301085
p:
- 0.7844367946842365
- 2.9111936728760566
- ~SE2Transform:
theta: 4.591633874301085
p:
- 0.7844367946842365
- 2.9111936728760566
- ~SE2Transform:
theta: 4.59130866889664
p:
- 0.7836905437925132
- 2.905052220577179
- ~SE2Transform:
theta: 4.59130866889664
p:
- 0.7836905437925132
- 2.905052220577179
- ~SE2Transform:
theta: 4.59823180544566
p:
- 0.7825741447857997
- 2.895604354775268
- ~SE2Transform:
theta: 4.59823180544566
p:
- 0.7825741447857997
- 2.895604354775268
- ~SE2Transform:
theta: 4.6221080487891895
p:
- 0.7813614804948253
- 2.8837823147075463
- ~SE2Transform:
theta: 4.6221080487891895
p:
- 0.7813614804948253
- 2.8837823147075463
- ~SE2Transform:
theta: 4.610879677558497
p:
- 0.7812482997260187
- 2.8826056789496324
- ~SE2Transform:
theta: 4.610879677558497
p:
- 0.7812482997260187
- 2.8826056789496324
- ~SE2Transform:
theta: 4.63702346840817
p:
- 0.7801884638489565
- 2.8706529158328062
- ~SE2Transform:
theta: 4.63702346840817
p:
- 0.7801884638489565
- 2.8706529158328062
- ~SE2Transform:
theta: 4.623101047152131
p:
- 0.7801929451999174
- 2.870707226533397
- ~SE2Transform:
theta: 4.623101047152131
p:
- 0.7801929451999174
- 2.870707226533397
- ~SE2Transform:
theta: 4.611643837721726
p:
- 0.7800907634286105
- 2.869635054420991
- ~SE2Transform:
theta: 4.611643837721726
p:
- 0.7800907634286105
- 2.869635054420991
- ~SE2Transform:
theta: 4.620586220253098
p:
- 0.779087175911563
- 2.8592429915300004
- ~SE2Transform:
theta: 4.620586220253098
p:
- 0.779087175911563
- 2.8592429915300004
- ~SE2Transform:
theta: 4.609199847577568
p:
- 0.7789791711807503
- 2.858138716879391
- ~SE2Transform:
theta: 4.609199847577568
p:
- 0.7789791711807503
- 2.858138716879391
- ~SE2Transform:
theta: 4.596287142178314
p:
- 0.7789344202435312
- 2.857732211684783
- ~SE2Transform:
theta: 4.596287142178314
p:
- 0.7789344202435312
- 2.857732211684783
- ~SE2Transform:
theta: 4.622430933027987
p:
- 0.7777002822778263
- 2.845796186312203
- ~SE2Transform:
theta: 4.622430933027987
p:
- 0.7777002822778263
- 2.845796186312203
- ~SE2Transform:
theta: 4.6330048997483795
p:
- 0.7767540095276744
- 2.834647037028246
- ~SE2Transform:
theta: 4.6330048997483795
p:
- 0.7767540095276744
- 2.834647037028246
- ~SE2Transform:
theta: 4.639994789178183
p:
- 0.7760304115697907
- 2.8251304137358315
- ~SE2Transform:
theta: 4.639994789178183
p:
- 0.7760304115697907
- 2.8251304137358315
- ~SE2Transform:
theta: 4.628483077895607
p:
- 0.7759482822648728
- 2.824081635898178
- ~SE2Transform:
theta: 4.628483077895607
p:
- 0.7759482822648728
- 2.824081635898178
- ~SE2Transform:
theta: 4.6145922587322215
p:
- 0.7759519105184793
- 2.824121462132263
- ~SE2Transform:
theta: 4.6145922587322215
p:
- 0.7759519105184793
- 2.824121462132263
- ~SE2Transform:
theta: 4.601710469502457
p:
- 0.7759078822874675
- 2.8237006097152255
- ~SE2Transform:
theta: 4.601710469502457
p:
- 0.7759078822874675
- 2.8237006097152255
- ~SE2Transform:
theta: 4.592348094445202
p:
- 0.775673240180919
- 2.8216756363170976
- ~SE2Transform:
theta: 4.592348094445202
p:
- 0.775673240180919
- 2.8216756363170976
- ~SE2Transform:
theta: 4.618491885294875
p:
- 0.7743920953376033
- 2.8097445648604467
- ~SE2Transform:
theta: 4.618491885294875
p:
- 0.7743920953376033
- 2.8097445648604467
- ~SE2Transform:
theta: 4.634138774598405
p:
- 0.7734065184593344
- 2.798322466096983
- ~SE2Transform:
theta: 4.634138774598405
p:
- 0.7734065184593344
- 2.798322466096983
- ~SE2Transform:
theta: 4.623388557634248
p:
- 0.7732894557409861
- 2.7969258828813617
- ~SE2Transform:
theta: 4.623388557634248
p:
- 0.7732894557409861
- 2.7969258828813617
- ~SE2Transform:
theta: 4.614810936619347
p:
- 0.7730660233174025
- 2.794537784374941
- ~SE2Transform:
theta: 4.614810936619347
p:
- 0.7730660233174025
- 2.794537784374941
- ~SE2Transform:
theta: 4.6016349041624975
p:
- 0.7730360701891785
- 2.7942512734554983
- ~SE2Transform:
theta: 4.6016349041624975
p:
- 0.7730360701891785
- 2.7942512734554983
- ~SE2Transform:
theta: 4.588258227465922
p:
- 0.7730131052888773
- 2.7940566315081816
- ~SE2Transform:
theta: 4.588258227465922
p:
- 0.7730131052888773
- 2.7940566315081816
- ~SE2Transform:
theta: 4.588115395424876
p:
- 0.7722363762005102
- 2.787835073590203
- ~SE2Transform:
theta: 4.588115395424876
p:
- 0.7722363762005102
- 2.787835073590203
- ~SE2Transform:
theta: 4.575499536789426
p:
- 0.7721653877113421
- 2.7872945335095856
- ~SE2Transform:
theta: 4.575499536789426
p:
- 0.7721653877113421
- 2.7872945335095856
- ~SE2Transform:
theta: 4.56152859455906
p:
- 0.7721763944332801
- 2.7873705069382986
- ~SE2Transform:
theta: 4.56152859455906
p:
- 0.7721763944332801
- 2.7873705069382986
- ~SE2Transform:
theta: 4.577206288085073
p:
- 0.7705420785282968
- 2.7760214661446136
- ~SE2Transform:
theta: 4.577206288085073
p:
- 0.7705420785282968
- 2.7760214661446136
- ~SE2Transform:
theta: 4.563561000233125
p:
- 0.7705317911629833
- 2.7759495102418645
- ~SE2Transform:
theta: 4.563561000233125
p:
- 0.7705317911629833
- 2.7759495102418645
- ~SE2Transform:
theta: 4.549586679459739
p:
- 0.7705439448120306
- 2.776026878413914
- ~SE2Transform:
theta: 4.549586679459739
p:
- 0.7705439448120306
- 2.776026878413914
- ~SE2Transform:
theta: 4.575730470309412
p:
- 0.7687539370731887
- 2.764161480379792
- ~SE2Transform:
theta: 4.575730470309412
p:
- 0.7687539370731887
- 2.764161480379792
- ~SE2Transform:
theta: 4.561754845752785
p:
- 0.7687652340335694
- 2.764239582983492
- ~SE2Transform:
theta: 4.561754845752785
p:
- 0.7687652340335694
- 2.764239582983492
- ~SE2Transform:
theta: 4.548026898666066
p:
- 0.7687597808037405
- 2.7642052456518393
- ~SE2Transform:
theta: 4.548026898666066
p:
- 0.7687597808037405
- 2.7642052456518393
- ~SE2Transform:
theta: 4.561993932689073
p:
- 0.7669763702208418
- 2.752966978411359
- ~SE2Transform:
theta: 4.561993932689073
p:
- 0.7669763702208418
- 2.752966978411359
- ~SE2Transform:
theta: 4.563459451299008
p:
- 0.7659313633121494
- 2.7460367560842855
- ~SE2Transform:
theta: 4.563459451299008
p:
- 0.7659313633121494
- 2.7460367560842855
- ~SE2Transform:
theta: 4.551515240578015
p:
- 0.7657996832948472
- 2.74519347815676
- ~SE2Transform:
theta: 4.551515240578015
p:
- 0.7657996832948472
- 2.74519347815676
- ~SE2Transform:
theta: 4.574912632527426
p:
- 0.7640370718281491
- 2.733465528188151
- ~SE2Transform:
theta: 4.574912632527426
p:
- 0.7640370718281491
- 2.733465528188151
- ~SE2Transform:
theta: 4.598771138818146
p:
- 0.7625490906742208
- 2.7216758882867924
- ~SE2Transform:
theta: 4.598771138818146
p:
- 0.7625490906742208
- 2.7216758882867924
- ~SE2Transform:
theta: 4.586467394455902
p:
- 0.7624668346918266
- 2.720992390861543
- ~SE2Transform:
theta: 4.586467394455902
p:
- 0.7624668346918266
- 2.720992390861543
- ~SE2Transform:
theta: 4.612611185305575
p:
- 0.7611155493537433
- 2.7090690596932685
- ~SE2Transform:
theta: 4.612611185305575
p:
- 0.7611155493537433
- 2.7090690596932685
- ~SE2Transform:
theta: 4.599306517047509
p:
- 0.7610912176400192
- 2.708841306772257
- ~SE2Transform:
theta: 4.599306517047509
p:
- 0.7610912176400192
- 2.708841306772257
- ~SE2Transform:
theta: 4.60705933332045
p:
- 0.7600128360678089
- 2.699005851721141
- ~SE2Transform:
theta: 4.60705933332045
p:
- 0.7600128360678089
- 2.699005851721141
- ~SE2Transform:
theta: 4.593083252750894
p:
- 0.7600217044966406
- 2.699084477849566
- ~SE2Transform:
theta: 4.593083252750894
p:
- 0.7600217044966406
- 2.699084477849566
- ~SE2Transform:
theta: 4.579201217866424
p:
- 0.7600262320378529
- 2.699120149754866
- ~SE2Transform:
theta: 4.579201217866424
p:
- 0.7600262320378529
- 2.699120149754866
- ~SE2Transform:
theta: 4.605345008716097
p:
- 0.7585883461042979
- 2.687206951936675
- ~SE2Transform:
theta: 4.605345008716097
p:
- 0.7585883461042979
- 2.687206951936675
- ~SE2Transform:
theta: 4.621413652064463
p:
- 0.7574529740329786
- 2.675777160387759
- ~SE2Transform:
theta: 4.621413652064463
p:
- 0.7574529740329786
- 2.675777160387759
- ~SE2Transform:
theta: 4.6129620736264245
p:
- 0.7572194567394721
- 2.673331691285337
- ~SE2Transform:
theta: 4.6129620736264245
p:
- 0.7572194567394721
- 2.673331691285337
- ~SE2Transform:
theta: 4.639105864476098
p:
- 0.7561845135292573
- 2.6613767470878553
- ~SE2Transform:
theta: 4.639105864476098
p:
- 0.7561845135292573
- 2.6613767470878553
- ~SE2Transform:
theta: 4.625200463544254
p:
- 0.7561882551608228
- 2.661423279908375
- ~SE2Transform:
theta: 4.625200463544254
p:
- 0.7561882551608228
- 2.661423279908375
- ~SE2Transform:
theta: 4.611528197758725
p:
- 0.7561825914607624
- 2.6613632211897644
- ~SE2Transform:
theta: 4.611528197758725
p:
- 0.7561825914607624
- 2.6613632211897644
- ~SE2Transform:
theta: 4.607902740171666
p:
- 0.7557037645908048
- 2.6567160331662394
- ~SE2Transform:
theta: 4.607902740171666
p:
- 0.7557037645908048
- 2.6567160331662394
- ~SE2Transform:
theta: 4.594314220821118
p:
- 0.7556927968646593
- 2.656617881052064
- ~SE2Transform:
theta: 4.594314220821118
p:
- 0.7556927968646593
- 2.656617881052064
- ~SE2Transform:
theta: 4.590440008034189
p:
- 0.755147139330474
- 2.6520930339726068
- ~SE2Transform:
theta: 4.590440008034189
p:
- 0.755147139330474
- 2.6520930339726068
- ~SE2Transform:
theta: 4.6165837988838625
p:
- 0.7538432313178485
- 2.6401644287688173
- ~SE2Transform:
theta: 4.6165837988838625
p:
- 0.7538432313178485
- 2.6401644287688173
- ~SE2Transform:
theta: 4.602623086699784
p:
- 0.753850626102817
- 2.640236119058537
- ~SE2Transform:
theta: 4.602623086699784
p:
- 0.753850626102817
- 2.640236119058537
- ~SE2Transform:
theta: 4.589584028015953
p:
- 0.7538099058803449
- 2.639887524092302
- ~SE2Transform:
theta: 4.589584028015953
p:
- 0.7538099058803449
- 2.639887524092302
- ~SE2Transform:
theta: 4.6157278188656266
p:
- 0.7524957876989542
- 2.6279600393776352
- ~SE2Transform:
theta: 4.6157278188656266
p:
- 0.7524957876989542
- 2.6279600393776352
- ~SE2Transform:
theta: 4.601943620450646
p:
- 0.7524948627077496
- 2.6279511388126546
- ~SE2Transform:
theta: 4.601943620450646
p:
- 0.7524948627077496
- 2.6279511388126546
- ~SE2Transform:
theta: 4.589171282193521
p:
- 0.7524396816610602
- 2.6274809767609373
- ~SE2Transform:
theta: 4.589171282193521
p:
- 0.7524396816610602
- 2.6274809767609373
- ~SE2Transform:
theta: 4.615315073043194
p:
- 0.7511206405722572
- 2.6155540354590228
- ~SE2Transform:
theta: 4.615315073043194
p:
- 0.7511206405722572
- 2.6155540354590228
- ~SE2Transform:
theta: 4.60736291397875
p:
- 0.7508496974807941
- 2.612881890093796
- ~SE2Transform:
theta: 4.60736291397875
p:
- 0.7508496974807941
- 2.612881890093796
- ~SE2Transform:
theta: 4.614206160729861
p:
- 0.7498884557412173
- 2.603453840973883
- ~SE2Transform:
theta: 4.614206160729861
p:
- 0.7498884557412173
- 2.603453840973883
- ~SE2Transform:
theta: 4.617571228083717
p:
- 0.7491291692937545
- 2.5956100499124926
- ~SE2Transform:
theta: 4.617571228083717
p:
- 0.7491291692937545
- 2.5956100499124926
- ~SE2Transform:
theta: 4.608081149317574
p:
- 0.7489323665547554
- 2.5936399160892303
- ~SE2Transform:
theta: 4.608081149317574
p:
- 0.7489323665547554
- 2.5936399160892303
- ~SE2Transform:
theta: 4.634224940167247
p:
- 0.7478390847264034
- 2.581690165754723
- ~SE2Transform:
theta: 4.634224940167247
p:
- 0.7478390847264034
- 2.581690165754723
- ~SE2Transform:
theta: 4.620710014734554
p:
- 0.7478278424584807
- 2.5815580999128684
- ~SE2Transform:
theta: 4.620710014734554
p:
- 0.7478278424584807
- 2.5815580999128684
- ~SE2Transform:
theta: 4.607723834330188
p:
- 0.7477910639297503
- 2.581184670851954
- ~SE2Transform:
theta: 4.607723834330188
p:
- 0.7477910639297503
- 2.581184670851954
- ~SE2Transform:
theta: 4.6277153120436525
p:
- 0.7466864054671615
- 2.5695509611936673
- ~SE2Transform:
theta: 4.6277153120436525
p:
- 0.7466864054671615
- 2.5695509611936673
- ~SE2Transform:
theta: 4.614515924749848
p:
- 0.7466611236681115
- 2.5692747409100773
- ~SE2Transform:
theta: 4.614515924749848
p:
- 0.7466611236681115
- 2.5692747409100773
- ~SE2Transform:
theta: 4.6013041305234035
p:
- 0.7466327904658956
- 2.5690045426290355
- ~SE2Transform:
theta: 4.6013041305234035
p:
- 0.7466327904658956
- 2.5690045426290355
- ~SE2Transform:
theta: 4.611911877960658
p:
- 0.7454497452973854
- 2.557862375959131
- ~SE2Transform:
theta: 4.611911877960658
p:
- 0.7454497452973854
- 2.557862375959131
- ~SE2Transform:
theta: 4.603613404017913
p:
- 0.7451858482478465
- 2.555349305003817
- ~SE2Transform:
theta: 4.603613404017913
p:
- 0.7451858482478465
- 2.555349305003817
- ~SE2Transform:
theta: 4.600488969628632
p:
- 0.7446460946474044
- 2.550477344037415
- ~SE2Transform:
theta: 4.600488969628632
p:
- 0.7446460946474044
- 2.550477344037415
- ~SE2Transform:
theta: 4.601070243427063
p:
- 0.7439107008103427
- 2.543915728665409
- ~SE2Transform:
theta: 4.601070243427063
p:
- 0.7439107008103427
- 2.543915728665409
- ~SE2Transform:
theta: 4.608138141723142
p:
- 0.7428801163092265
- 2.534391282143017
- ~SE2Transform:
theta: 4.608138141723142
p:
- 0.7428801163092265
- 2.534391282143017
- ~SE2Transform:
theta: 4.598026970209744
p:
- 0.7426952258766271
- 2.532706536750119
- ~SE2Transform:
theta: 4.598026970209744
p:
- 0.7426952258766271
- 2.532706536750119
- ~SE2Transform:
theta: 4.624170761059417
p:
- 0.7414818563998408
- 2.5207683822559743
- ~SE2Transform:
theta: 4.624170761059417
p:
- 0.7414818563998408
- 2.5207683822559743
- ~SE2Transform:
theta: 4.610794798207665
p:
- 0.7414632516869248
- 2.5205729385390283
- ~SE2Transform:
theta: 4.610794798207665
p:
- 0.7414632516869248
- 2.5205729385390283
- ~SE2Transform:
theta: 4.600413066479168
p:
- 0.7412958457974907
- 2.5190112115382846
- ~SE2Transform:
theta: 4.600413066479168
p:
- 0.7412958457974907
- 2.5190112115382846
- ~SE2Transform:
theta: 4.626556857328841
p:
- 0.7401109653337075
- 2.5070701958151638
- ~SE2Transform:
theta: 4.626556857328841
p:
- 0.7401109653337075
- 2.5070701958151638
- ~SE2Transform:
theta: 4.615679413751376
p:
- 0.7399885458944055
- 2.5057326458273432
- ~SE2Transform:
theta: 4.615679413751376
p:
- 0.7399885458944055
- 2.5057326458273432
- ~SE2Transform:
theta: 4.6418232046010495
p:
- 0.7389860921147471
- 2.493774933477863
- ~SE2Transform:
theta: 4.6418232046010495
p:
- 0.7389860921147471
- 2.493774933477863
- ~SE2Transform:
theta: 4.627938785066069
p:
- 0.7389889611144649
- 2.4938118748618363
- ~SE2Transform:
theta: 4.627938785066069
p:
- 0.7389889611144649
- 2.4938118748618363
- ~SE2Transform:
theta: 4.622761237416788
p:
- 0.7386447742593403
- 2.489867466309314
- ~SE2Transform:
theta: 4.622761237416788
p:
- 0.7386447742593403
- 2.489867466309314
- ~SE2Transform:
theta: 4.6233598014343045
p:
- 0.7380550414832889
- 2.4832831892578766
- ~SE2Transform:
theta: 4.6233598014343045
p:
- 0.7380550414832889
- 2.4832831892578766
- ~SE2Transform:
theta: 4.617446743270905
p:
- 0.7377223576107251
- 2.479676704843765
- ~SE2Transform:
theta: 4.617446743270905
p:
- 0.7377223576107251
- 2.479676704843765
- ~SE2Transform:
theta: 4.635801322139663
p:
- 0.7367284817924848
- 2.4681167635207997
- ~SE2Transform:
theta: 4.635801322139663
p:
- 0.7367284817924848
- 2.4681167635207997
- ~SE2Transform:
theta: 4.622577356161689
p:
- 0.7367063684563184
- 2.4678515906413203
- ~SE2Transform:
theta: 4.622577356161689
p:
- 0.7367063684563184
- 2.4678515906413203
- ~SE2Transform:
theta: 4.610667831229728
p:
- 0.7366232345910974
- 2.4669861558392814
- ~SE2Transform:
theta: 4.610667831229728
p:
- 0.7366232345910974
- 2.4669861558392814
- ~SE2Transform:
theta: 4.614348460217048
p:
- 0.7358229931313911
- 2.459000854425277
- ~SE2Transform:
theta: 4.614348460217048
p:
- 0.7358229931313911
- 2.459000854425277
- ~SE2Transform:
theta: 4.640492251066721
p:
- 0.7348046250848093
- 2.447044486885971
- ~SE2Transform:
theta: 4.640492251066721
p:
- 0.7348046250848093
- 2.447044486885971
- ~SE2Transform:
theta: 4.627860205199657
p:
- 0.7347626064652705
- 2.4465083479045555
- ~SE2Transform:
theta: 4.627860205199657
p:
- 0.7347626064652705
- 2.4465083479045555
- ~SE2Transform:
theta: 4.62414959213469
p:
- 0.7343629106004087
- 2.44189290073865
- ~SE2Transform:
theta: 4.62414959213469
p:
- 0.7343629106004087
- 2.44189290073865
- ~SE2Transform:
theta: 4.650293382984363
p:
- 0.7334617755260942
- 2.429927126472389
- ~SE2Transform:
theta: 4.650293382984363
p:
- 0.7334617755260942
- 2.429927126472389
- ~SE2Transform:
theta: 4.637814556510678
p:
- 0.7334202526330728
- 2.4293204354114217
- ~SE2Transform:
theta: 4.637814556510678
p:
- 0.7334202526330728
- 2.4293204354114217
- ~SE2Transform:
theta: 4.623901373742495
p:
- 0.7334243454234382
- 2.42937052331544
- ~SE2Transform:
theta: 4.623901373742495
p:
- 0.7334243454234382
- 2.42937052331544
- ~SE2Transform:
theta: 4.6270997220456325
p:
- 0.73274712668736
- 2.4215960288875307
- ~SE2Transform:
theta: 4.6270997220456325
p:
- 0.73274712668736
- 2.4215960288875307
- ~SE2Transform:
theta: 4.631416969286155
p:
- 0.7320564832755685
- 2.413307246575579
- ~SE2Transform:
theta: 4.631416969286155
p:
- 0.7320564832755685
- 2.413307246575579
- ~SE2Transform:
theta: 4.657560760135828
p:
- 0.7312423310268144
- 2.401335239461936
- ~SE2Transform:
theta: 4.657560760135828
p:
- 0.7312423310268144
- 2.401335239461936
- ~SE2Transform:
theta: 4.646205142810443
p:
- 0.7311743842228279
- 2.400213634430558
- ~SE2Transform:
theta: 4.646205142810443
p:
- 0.7311743842228279
- 2.400213634430558
- ~SE2Transform:
theta: 4.632559548681907
p:
- 0.7311690910279361
- 2.4001412603595313
- ~SE2Transform:
theta: 4.632559548681907
p:
- 0.7311690910279361
- 2.4001412603595313
- ~SE2Transform:
theta: 4.65870333953158
p:
- 0.7303686182762923
- 2.3881683308271597
- ~SE2Transform:
theta: 4.65870333953158
p:
- 0.7303686182762923
- 2.3881683308271597
- ~SE2Transform:
theta: 4.652500734354586
p:
- 0.7301706011006821
- 2.3846850604585232
- ~SE2Transform:
theta: 4.652500734354586
p:
- 0.7301706011006821
- 2.3846850604585232
- ~SE2Transform:
theta: 4.662815800781384
p:
- 0.7295650092636932
- 2.373631174778532
- ~SE2Transform:
theta: 4.662815800781384
p:
- 0.7295650092636932
- 2.373631174778532
- ~SE2Transform:
theta: 4.688959591631057
p:
- 0.7291271035829849
- 2.361639509471826
- ~SE2Transform:
theta: 4.688959591631057
p:
- 0.7291271035829849
- 2.361639509471826
- ~SE2Transform:
theta: 4.69649529313341
p:
- 0.7289345359552408
- 2.3518466431625997
- ~SE2Transform:
theta: 4.69649529313341
p:
- 0.7289345359552408
- 2.3518466431625997
- ~SE2Transform:
theta: 4.705344935897723
p:
- 0.7288152870484226
- 2.3414494792520912
- ~SE2Transform:
theta: 4.705344935897723
p:
- 0.7288152870484226
- 2.3414494792520912
- ~SE2Transform:
theta: 4.718908830542821
p:
- 0.7288123100602161
- 2.3300911414198895
- ~SE2Transform:
theta: 4.718908830542821
p:
- 0.7288123100602161
- 2.3300911414198895
- ~SE2Transform:
theta: 4.71015660269903
p:
- 0.7288172805568244
- 2.3277725310842907
- ~SE2Transform:
theta: 4.71015660269903
p:
- 0.7288172805568244
- 2.3277725310842907
- ~SE2Transform:
theta: 4.736300393548703
p:
- 0.728947348518239
- 2.3157735777741606
- ~SE2Transform:
theta: 4.736300393548703
p:
- 0.728947348518239
- 2.3157735777741606
- ~SE2Transform:
theta: 4.745571683275761
p:
- 0.7292496601736072
- 2.3051865138037417
- ~SE2Transform:
theta: 4.745571683275761
p:
- 0.7292496601736072
- 2.3051865138037417
- ~SE2Transform:
theta: 4.771715474125434
p:
- 0.7298045016505789
- 2.2931996898228575
- ~SE2Transform:
theta: 4.771715474125434
p:
- 0.7298045016505789
- 2.2931996898228575
- ~SE2Transform:
theta: 4.75782539856567
p:
- 0.7298024257425669
- 2.2932392841600002
- ~SE2Transform:
theta: 4.75782539856567
p:
- 0.7298024257425669
- 2.2932392841600002
- ~SE2Transform:
theta: 4.744102294993252
p:
- 0.729803852304424
- 2.293202320864056
- ~SE2Transform:
theta: 4.744102294993252
p:
- 0.729803852304424
- 2.293202320864056
- ~SE2Transform:
theta: 4.770246085842925
p:
- 0.7303410798900523
- 2.2812146945462857
- ~SE2Transform:
theta: 4.770246085842925
p:
- 0.7303410798900523
- 2.2812146945462857
- ~SE2Transform:
theta: 4.763173756801356
p:
- 0.7305088322395299
- 2.2781295617248483
- ~SE2Transform:
theta: 4.763173756801356
p:
- 0.7305088322395299
- 2.2781295617248483
- ~SE2Transform:
theta: 4.749528169195199
p:
- 0.7305120215493278
- 2.278057061470519
- ~SE2Transform:
theta: 4.749528169195199
p:
- 0.7305120215493278
- 2.278057061470519
- ~SE2Transform:
theta: 4.775671960044872
p:
- 0.7311142842601891
- 2.2660725265258344
- ~SE2Transform:
theta: 4.775671960044872
p:
- 0.7311142842601891
- 2.2660725265258344
- ~SE2Transform:
theta: 4.761695747422127
p:
- 0.7311098288875905
- 2.266151586390669
- ~SE2Transform:
theta: 4.761695747422127
p:
- 0.7311098288875905
- 2.266151586390669
- ~SE2Transform:
theta: 4.747722277024624
p:
- 0.7311065320142563
- 2.266229443252748
- ~SE2Transform:
theta: 4.747722277024624
p:
- 0.7311065320142563
- 2.266229443252748
- ~SE2Transform:
theta: 4.739530553572337
p:
- 0.7311869830433436
- 2.263654812519577
- ~SE2Transform:
theta: 4.739530553572337
p:
- 0.7311869830433436
- 2.263654812519577
- ~SE2Transform:
theta: 4.736358368650898
p:
- 0.731311676656328
- 2.258776545189817
- ~SE2Transform:
theta: 4.736358368650898
p:
- 0.731311676656328
- 2.258776545189817
- ~SE2Transform:
theta: 4.722453386873682
p:
- 0.7313108855684485
- 2.2588230290758493
- ~SE2Transform:
theta: 4.722453386873682
p:
- 0.7313108855684485
- 2.2588230290758493
- ~SE2Transform:
theta: 4.716196302536558
p:
- 0.7313349104113993
- 2.2553592275088636
- ~SE2Transform:
theta: 4.716196302536558
p:
- 0.7313349104113993
- 2.2553592275088636
- ~SE2Transform:
theta: 4.742340093386231
p:
- 0.7315374456362782
- 2.243361278613492
- ~SE2Transform:
theta: 4.742340093386231
p:
- 0.7315374456362782
- 2.243361278613492
- ~SE2Transform:
theta: 4.72836605223278
p:
- 0.7315356502636382
- 2.243439446607217
- ~SE2Transform:
theta: 4.72836605223278
p:
- 0.7315356502636382
- 2.243439446607217
- ~SE2Transform:
theta: 4.729982874547682
p:
- 0.7316544526072262
- 2.2363624273923026
- ~SE2Transform:
theta: 4.729982874547682
p:
- 0.7316544526072262
- 2.2363624273923026
- ~SE2Transform:
theta: 4.7160070973547406
p:
- 0.7316536149028657
- 2.2364414083945845
- ~SE2Transform:
theta: 4.7160070973547406
p:
- 0.7316536149028657
- 2.2364414083945845
- ~SE2Transform:
theta: 4.7046409931876685
p:
- 0.7316513045563806
- 2.235322562971166
- ~SE2Transform:
theta: 4.7046409931876685
p:
- 0.7316513045563806
- 2.235322562971166
- ~SE2Transform:
theta: 4.71071534938806
p:
- 0.7316083235823756
- 2.2261987256047107
- ~SE2Transform:
theta: 4.71071534938806
p:
- 0.7316083235823756
- 2.2261987256047107
- ~SE2Transform:
theta: 4.721253756031982
p:
- 0.7316484966209436
- 2.2150258546923456
- ~SE2Transform:
theta: 4.721253756031982
p:
- 0.7316484966209436
- 2.2150258546923456
- ~SE2Transform:
theta: 4.747397546881655
p:
- 0.7319117080655275
- 2.203029083545545
- ~SE2Transform:
theta: 4.747397546881655
p:
- 0.7319117080655275
- 2.203029083545545
- ~SE2Transform:
theta: 4.733421309889694
p:
- 0.7319094892347567
- 2.2031082489478475
- ~SE2Transform:
theta: 4.733421309889694
p:
- 0.7319094892347567
- 2.2031082489478475
- ~SE2Transform:
theta: 4.722333451120034
p:
- 0.731928792545038
- 2.201862041040879
- ~SE2Transform:
theta: 4.722333451120034
p:
- 0.731928792545038
- 2.201862041040879
- ~SE2Transform:
theta: 4.736015904069707
p:
- 0.7321195426811603
- 2.1904992588955636
- ~SE2Transform:
theta: 4.736015904069707
p:
- 0.7321195426811603
- 2.1904992588955636
- ~SE2Transform:
theta: 4.722039681189171
p:
- 0.7321182251141896
- 2.1905784379475053
- ~SE2Transform:
theta: 4.722039681189171
p:
- 0.7321182251141896
- 2.1905784379475053
- ~SE2Transform:
theta: 4.7094972671489375
p:
- 0.7321201811267967
- 2.1899996515121933
- ~SE2Transform:
theta: 4.7094972671489375
p:
- 0.7321201811267967
- 2.1899996515121933
- ~SE2Transform:
theta: 4.705340450035604
p:
- 0.7320981746636294
- 2.185571936682682
- ~SE2Transform:
theta: 4.705340450035604
p:
- 0.7320981746636294
- 2.185571936682682
- ~SE2Transform:
theta: 4.7197407782256695
p:
- 0.7320999034376698
- 2.174170951918988
- ~SE2Transform:
theta: 4.7197407782256695
p:
- 0.7320999034376698
- 2.174170951918988
- ~SE2Transform:
theta: 4.70585499148546
p:
- 0.7320998880237503
- 2.174208647566276
- ~SE2Transform:
theta: 4.70585499148546
p:
- 0.7320998880237503
- 2.174208647566276
- ~SE2Transform:
theta: 4.691878754014401
p:
- 0.7321009588975597
- 2.174287837036487
- ~SE2Transform:
theta: 4.691878754014401
p:
- 0.7321009588975597
- 2.174287837036487
- ~SE2Transform:
theta: 4.678684121172192
p:
- 0.7320933828443761
- 2.1740084241263857
- ~SE2Transform:
theta: 4.678684121172192
p:
- 0.7320933828443761
- 2.1740084241263857
- ~SE2Transform:
theta: 4.671624019158859
p:
- 0.7319781664726615
- 2.1709155438345142
- ~SE2Transform:
theta: 4.671624019158859
p:
- 0.7319781664726615
- 2.1709155438345142
- ~SE2Transform:
theta: 4.658482533723513
p:
- 0.731963787028616
- 2.1706119948981675
- ~SE2Transform:
theta: 4.658482533723513
p:
- 0.731963787028616
- 2.1706119948981675
- ~SE2Transform:
theta: 4.644677060302454
p:
- 0.7319638369561711
- 2.1706128149387784
- ~SE2Transform:
theta: 4.644677060302454
p:
- 0.7319638369561711
- 2.1706128149387784
- ~SE2Transform:
theta: 4.64462870531618
p:
- 0.7315364999509484
- 2.1643136147444615
- ~SE2Transform:
theta: 4.64462870531618
p:
- 0.7315364999509484
- 2.1643136147444615
- ~SE2Transform:
theta: 4.632187007033609
p:
- 0.7314902963296644
- 2.1636902219937726
- ~SE2Transform:
theta: 4.632187007033609
p:
- 0.7314902963296644
- 2.1636902219937726
- ~SE2Transform:
theta: 4.658330797883282
p:
- 0.7306853632187685
- 2.1517175915016775
- ~SE2Transform:
theta: 4.658330797883282
p:
- 0.7306853632187685
- 2.1517175915016775
- ~SE2Transform:
theta: 4.6443648887263285
p:
- 0.7306899052790975
- 2.1517919088862207
- ~SE2Transform:
theta: 4.6443648887263285
p:
- 0.7306899052790975
- 2.1517919088862207
- ~SE2Transform:
theta: 4.6384979478892046
p:
- 0.7304316268754079
- 2.1481581202467104
- ~SE2Transform:
theta: 4.6384979478892046
p:
- 0.7304316268754079
- 2.1481581202467104
- ~SE2Transform:
theta: 4.629974812486459
p:
- 0.7302423958121361
- 2.145741749682246
- ~SE2Transform:
theta: 4.629974812486459
p:
- 0.7302423958121361
- 2.145741749682246
- ~SE2Transform:
theta: 4.63697553322476
p:
- 0.7294896174303784
- 2.136222311429916
- ~SE2Transform:
theta: 4.63697553322476
p:
- 0.7294896174303784
- 2.136222311429916
- ~SE2Transform:
theta: 4.630740292967374
p:
- 0.7292170875507683
- 2.13275910360325
- ~SE2Transform:
theta: 4.630740292967374
p:
- 0.7292170875507683
- 2.13275910360325
- ~SE2Transform:
theta: 4.628393065970903
p:
- 0.7287820627958737
- 2.1275186115381666
- ~SE2Transform:
theta: 4.628393065970903
p:
- 0.7287820627958737
- 2.1275186115381666
- ~SE2Transform:
theta: 4.6250974437194
p:
- 0.728369490526005
- 2.122713086610101
- ~SE2Transform:
theta: 4.6250974437194
p:
- 0.728369490526005
- 2.122713086610101
- ~SE2Transform:
theta: 4.651241234569073
p:
- 0.7274796976328928
- 2.1107464635768207
- ~SE2Transform:
theta: 4.651241234569073
p:
- 0.7274796976328928
- 2.1107464635768207
- ~SE2Transform:
theta: 4.6616608349811
p:
- 0.7268580811997161
- 2.099645449157349
- ~SE2Transform:
theta: 4.6616608349811
p:
- 0.7268580811997161
- 2.099645449157349
- ~SE2Transform:
theta: 4.687804625830773
p:
- 0.7264063258508406
- 2.0876542976147308
- ~SE2Transform:
theta: 4.687804625830773
p:
- 0.7264063258508406
- 2.0876542976147308
- ~SE2Transform:
theta: 4.713948416680446
p:
- 0.7262681833271682
- 2.0756554345495726
- ~SE2Transform:
theta: 4.713948416680446
p:
- 0.7262681833271682
- 2.0756554345495726
- ~SE2Transform:
theta: 4.721738415424237
p:
- 0.7263222445768118
- 2.0657441042464044
- ~SE2Transform:
theta: 4.721738415424237
p:
- 0.7263222445768118
- 2.0657441042464044
- ~SE2Transform:
theta: 4.731040540365282
p:
- 0.7264707224345692
- 2.0551396127787873
- ~SE2Transform:
theta: 4.731040540365282
p:
- 0.7264707224345692
- 2.0551396127787873
- ~SE2Transform:
theta: 4.730847562028942
p:
- 0.7265866352006043
- 2.0488933707494135
- ~SE2Transform:
theta: 4.730847562028942
p:
- 0.7265866352006043
- 2.0488933707494135
- ~SE2Transform:
theta: 4.74927247079221
p:
- 0.7269077490450899
- 2.0372916409653192
- ~SE2Transform:
theta: 4.74927247079221
p:
- 0.7269077490450899
- 2.0372916409653192
- ~SE2Transform:
theta: 4.735297771802929
p:
- 0.726905402829984
- 2.037370096444631
- ~SE2Transform:
theta: 4.735297771802929
p:
- 0.726905402829984
- 2.037370096444631
- ~SE2Transform:
theta: 4.726608942869073
p:
- 0.7269489841722284
- 2.0350227870964126
- ~SE2Transform:
theta: 4.726608942869073
p:
- 0.7269489841722284
- 2.0350227870964126
- ~SE2Transform:
theta: 4.7359059308390075
p:
- 0.7271490377390954
- 2.0244215052324184
- ~SE2Transform:
theta: 4.7359059308390075
p:
- 0.7271490377390954
- 2.0244215052324184
- ~SE2Transform:
theta: 4.721964076703844
p:
- 0.727147988522712
- 2.0244849114424106
- ~SE2Transform:
theta: 4.721964076703844
p:
- 0.727147988522712
- 2.0244849114424106
- ~SE2Transform:
theta: 4.740975409810511
p:
- 0.7273700001319839
- 2.0128509601635893
- ~SE2Transform:
theta: 4.740975409810511
p:
- 0.7273700001319839
- 2.0128509601635893
- ~SE2Transform:
theta: 4.727238251488106
p:
- 0.7273706633372151
- 2.0128204276316124
- ~SE2Transform:
theta: 4.727238251488106
p:
- 0.7273706633372151
- 2.0128204276316124
- ~SE2Transform:
theta: 4.733629391361047
p:
- 0.7275379185412867
- 2.00355256821213
- ~SE2Transform:
theta: 4.733629391361047
p:
- 0.7275379185412867
- 2.00355256821213
- ~SE2Transform:
theta: 4.726083537581439
p:
- 0.7275880885375712
- 2.00068066671641
- ~SE2Transform:
theta: 4.726083537581439
p:
- 0.7275880885375712
- 2.00068066671641
- ~SE2Transform:
theta: 4.749471241699086
p:
- 0.7278891416367972
- 1.9888253192616654
- ~SE2Transform:
theta: 4.749471241699086
p:
- 0.7278891416367972
- 1.9888253192616654
- ~SE2Transform:
theta: 4.737438857113674
p:
- 0.7279143950793641
- 1.9880126860962455
- ~SE2Transform:
theta: 4.737438857113674
p:
- 0.7279143950793641
- 1.9880126860962455
- ~SE2Transform:
theta: 4.737941002087007
p:
- 0.7280805128997727
- 1.9814484117139055
- ~SE2Transform:
theta: 4.737941002087007
p:
- 0.7280805128997727
- 1.9814484117139055
- ~SE2Transform:
theta: 4.76408479293668
p:
- 0.7285438714787493
- 1.9694577029341644
- ~SE2Transform:
theta: 4.76408479293668
p:
- 0.7285438714787493
- 1.9694577029341644
- ~SE2Transform:
theta: 4.750238950013229
p:
- 0.7285430055871388
- 1.96947702964995
- ~SE2Transform:
theta: 4.750238950013229
p:
- 0.7285430055871388
- 1.96947702964995
- ~SE2Transform:
theta: 4.754154313652576
p:
- 0.7288666773723582
- 1.9613504312034231
- ~SE2Transform:
theta: 4.754154313652576
p:
- 0.7288666773723582
- 1.9613504312034231
- ~SE2Transform:
theta: 4.780298104502249
p:
- 0.7295243756308086
- 1.9493688106446632
- ~SE2Transform:
theta: 4.780298104502249
p:
- 0.7295243756308086
- 1.9493688106446632
- ~SE2Transform:
theta: 4.766321865837988
p:
- 0.7295195538381278
- 1.9494478609832284
- ~SE2Transform:
theta: 4.766321865837988
p:
- 0.7295195538381278
- 1.9494478609832284
- ~SE2Transform:
theta: 4.752473067343674
p:
- 0.7295185809939602
- 1.9494685408124295
- ~SE2Transform:
theta: 4.752473067343674
p:
- 0.7295185809939602
- 1.9494685408124295
- ~SE2Transform:
theta: 4.759892194520798
p:
- 0.7299450492296595
- 1.9397366377474645
- ~SE2Transform:
theta: 4.759892194520798
p:
- 0.7299450492296595
- 1.9397366377474645
- ~SE2Transform:
theta: 4.746066724850276
p:
- 0.7299446436297703
- 1.9397466247473236
- ~SE2Transform:
theta: 4.746066724850276
p:
- 0.7299446436297703
- 1.9397466247473236
- ~SE2Transform:
theta: 4.7545532291007335
p:
- 0.7303325268289478
- 1.9295228096949075
- ~SE2Transform:
theta: 4.7545532291007335
p:
- 0.7303325268289478
- 1.9295228096949075
- ~SE2Transform:
theta: 4.740577771951648
p:
- 0.7303297541351536
- 1.9296015994687803
- ~SE2Transform:
theta: 4.740577771951648
p:
- 0.7303297541351536
- 1.9296015994687803
- ~SE2Transform:
theta: 4.762233719277662
p:
- 0.7307888996712538
- 1.9178396678279261
- ~SE2Transform:
theta: 4.762233719277662
p:
- 0.7307888996712538
- 1.9178396678279261
- ~SE2Transform:
theta: 4.748257478889466
p:
- 0.7307855065495519
- 1.917918793157451
- ~SE2Transform:
theta: 4.748257478889466
p:
- 0.7307855065495519
- 1.917918793157451
- ~SE2Transform:
theta: 4.734835083433309
p:
- 0.730790608786165
- 1.9177438527305402
- ~SE2Transform:
theta: 4.734835083433309
p:
- 0.730790608786165
- 1.9177438527305402
- ~SE2Transform:
theta: 4.744142792053962
p:
- 0.7310780524973854
- 1.9071396537271408
- ~SE2Transform:
theta: 4.744142792053962
p:
- 0.7310780524973854
- 1.9071396537271408
- ~SE2Transform:
theta: 4.770286582903635
p:
- 0.7316157655462039
- 1.8951520491753384
- ~SE2Transform:
theta: 4.770286582903635
p:
- 0.7316157655462039
- 1.8951520491753384
- ~SE2Transform:
theta: 4.756310348131165
p:
- 0.7316117354868653
- 1.89523114204097
- ~SE2Transform:
theta: 4.756310348131165
p:
- 0.7316117354868653
- 1.89523114204097
- ~SE2Transform:
theta: 4.782454138980838
p:
- 0.7322952649836864
- 1.8832509673494124
- ~SE2Transform:
theta: 4.782454138980838
p:
- 0.7322952649836864
- 1.8832509673494124
- ~SE2Transform:
theta: 4.7692222326480795
p:
- 0.732311905951862
- 1.8829890471096196
- ~SE2Transform:
theta: 4.7692222326480795
p:
- 0.732311905951862
- 1.8829890471096196
- ~SE2Transform:
theta: 4.755268352983112
p:
- 0.7323084705523715
- 1.8830578960165876
- ~SE2Transform:
theta: 4.755268352983112
p:
- 0.7323084705523715
- 1.8830578960165876
- ~SE2Transform:
theta: 4.762225139569256
p:
- 0.7327500568965679
- 1.8735391031862294
- ~SE2Transform:
theta: 4.762225139569256
p:
- 0.7327500568965679
- 1.8735391031862294
- ~SE2Transform:
theta: 4.7490084885146935
p:
- 0.7327617008336293
- 1.8732699089570506
- ~SE2Transform:
theta: 4.7490084885146935
p:
- 0.7327617008336293
- 1.8732699089570506
- ~SE2Transform:
theta: 4.737012401446445
p:
- 0.7327871030622899
- 1.8724406119646049
- ~SE2Transform:
theta: 4.737012401446445
p:
- 0.7327871030622899
- 1.8724406119646049
- ~SE2Transform:
theta: 4.763156192296118
p:
- 0.7332393268632361
- 1.8604494780796412
- ~SE2Transform:
theta: 4.763156192296118
p:
- 0.7332393268632361
- 1.8604494780796412
- ~SE2Transform:
theta: 4.749182341431582
p:
- 0.7332359086595763
- 1.8605275045100207
- ~SE2Transform:
theta: 4.749182341431582
p:
- 0.7332359086595763
- 1.8605275045100207
- ~SE2Transform:
theta: 4.7442399302905365
p:
- 0.73337548058086
- 1.8564625759144882
- ~SE2Transform:
theta: 4.7442399302905365
p:
- 0.73337548058086
- 1.8564625759144882
- ~SE2Transform:
theta: 4.77038372114021
p:
- 0.7339143580819065
- 1.8444750236517393
- ~SE2Transform:
theta: 4.77038372114021
p:
- 0.7339143580819065
- 1.8444750236517393
- ~SE2Transform:
theta: 4.756407483901974
p:
- 0.7339103202820396
- 1.8445541172558384
- ~SE2Transform:
theta: 4.756407483901974
p:
- 0.7339103202820396
- 1.8445541172558384
- ~SE2Transform:
theta: 4.742965700096052
p:
- 0.7339165145617733
- 1.8443881171585845
- ~SE2Transform:
theta: 4.742965700096052
p:
- 0.7339165145617733
- 1.8443881171585845
- ~SE2Transform:
theta: 4.729224888422287
p:
- 0.7339171987296753
- 1.8443592624097676
- ~SE2Transform:
theta: 4.729224888422287
p:
- 0.7339171987296753
- 1.8443592624097676
- ~SE2Transform:
theta: 4.7252354281374505
p:
- 0.7339840517804583
- 1.8398550281219195
- ~SE2Transform:
theta: 4.7252354281374505
p:
- 0.7339840517804583
- 1.8398550281219195
- ~SE2Transform:
theta: 4.737537490649608
p:
- 0.7341985964149136
- 1.8285630654507696
- ~SE2Transform:
theta: 4.737537490649608
p:
- 0.7341985964149136
- 1.8285630654507696
- ~SE2Transform:
theta: 4.726687253793934
p:
- 0.7342253323085534
- 1.827207698843044
- ~SE2Transform:
theta: 4.726687253793934
p:
- 0.7342253323085534
- 1.827207698843044
- ~SE2Transform:
theta: 4.7528310446436075
p:
- 0.734553723976203
- 1.8152125349372907
- ~SE2Transform:
theta: 4.7528310446436075
p:
- 0.734553723976203
- 1.8152125349372907
- ~SE2Transform:
theta: 4.738854957201294
p:
- 0.7345510773252935
- 1.815291618510543
- ~SE2Transform:
theta: 4.738854957201294
p:
- 0.7345510773252935
- 1.815291618510543
- ~SE2Transform:
theta: 4.764998748050967
p:
- 0.7350253946788325
- 1.8033013382276888
- ~SE2Transform:
theta: 4.764998748050967
p:
- 0.7350253946788325
- 1.8033013382276888
- ~SE2Transform:
theta: 4.752314684386279
p:
- 0.7350491635086315
- 1.8027879812138137
- ~SE2Transform:
theta: 4.752314684386279
p:
- 0.7350491635086315
- 1.8027879812138137
- ~SE2Transform:
theta: 4.73834051416407
p:
- 0.7350465865985099
- 1.8028661866213
- ~SE2Transform:
theta: 4.73834051416407
p:
- 0.7350465865985099
- 1.8028661866213
- ~SE2Transform:
theta: 4.747032351847207
p:
- 0.7353593720813829
- 1.7925455245088457
- ~SE2Transform:
theta: 4.747032351847207
p:
- 0.7353593720813829
- 1.7925455245088457
- ~SE2Transform:
theta: 4.733176452587011
p:
- 0.7353587080515521
- 1.792569477230996
- ~SE2Transform:
theta: 4.733176452587011
p:
- 0.7353587080515521
- 1.792569477230996
- ~SE2Transform:
theta: 4.759320243436684
p:
- 0.7357649312618334
- 1.7805766968645966
- ~SE2Transform:
theta: 4.759320243436684
p:
- 0.7357649312618334
- 1.7805766968645966
- ~SE2Transform:
theta: 4.751124144840998
p:
- 0.7358751447148814
- 1.7780051867476838
- ~SE2Transform:
theta: 4.751124144840998
p:
- 0.7358751447148814
- 1.7780051867476838
- ~SE2Transform:
theta: 4.7404820877680045
p:
- 0.7359236249893919
- 1.776554835600817
- ~SE2Transform:
theta: 4.7404820877680045
p:
- 0.7359236249893919
- 1.776554835600817
- ~SE2Transform:
theta: 4.766625878617678
p:
- 0.7364174514579835
- 1.76456534296634
- ~SE2Transform:
theta: 4.766625878617678
p:
- 0.7364174514579835
- 1.76456534296634
- ~SE2Transform:
theta: 4.752707808355246
p:
- 0.7364149703806149
- 1.7646177824880418
- ~SE2Transform:
theta: 4.752707808355246
p:
- 0.7364149703806149
- 1.7646177824880418
- ~SE2Transform:
theta: 4.753078048870147
p:
- 0.7366784101042718
- 1.7581172891864378
- ~SE2Transform:
theta: 4.753078048870147
p:
- 0.7366784101042718
- 1.7581172891864378
- ~SE2Transform:
theta: 4.739495026759912
p:
- 0.7366818428529851
- 1.7580160596560783
- ~SE2Transform:
theta: 4.739495026759912
p:
- 0.7366818428529851
- 1.7580160596560783
- ~SE2Transform:
theta: 4.765638817609585
p:
- 0.7371638347222471
- 1.746026085425446
- ~SE2Transform:
theta: 4.765638817609585
p:
- 0.7371638347222471
- 1.746026085425446
- ~SE2Transform:
theta: 4.751662584805886
p:
- 0.7371601723519007
- 1.7461051952648217
- ~SE2Transform:
theta: 4.751662584805886
p:
- 0.7371601723519007
- 1.7461051952648217
- ~SE2Transform:
theta: 4.737710919213651
p:
- 0.7371579791231293
- 1.7461730781554583
- ~SE2Transform:
theta: 4.737710919213651
p:
- 0.7371579791231293
- 1.7461730781554583
- ~SE2Transform:
theta: 4.724235299093977
p:
- 0.7371607774506567
- 1.746022519288693
- ~SE2Transform:
theta: 4.724235299093977
p:
- 0.7371607774506567
- 1.746022519288693
- ~SE2Transform:
theta: 4.711655181795745
p:
- 0.73716389792243
- 1.7454609113675965
- ~SE2Transform:
theta: 4.711655181795745
p:
- 0.73716389792243
- 1.7454609113675965
- ~SE2Transform:
theta: 4.699613141010882
p:
- 0.7371584360907699
- 1.7446523406857053
- ~SE2Transform:
theta: 4.699613141010882
p:
- 0.7371584360907699
- 1.7446523406857053
- ~SE2Transform:
theta: 4.705970486576896
p:
- 0.7370696263594538
- 1.7353988799028262
- ~SE2Transform:
theta: 4.705970486576896
p:
- 0.7370696263594538
- 1.7353988799028262
- ~SE2Transform:
theta: 4.692213570773928
p:
- 0.737069340877448
- 1.735377411434972
- ~SE2Transform:
theta: 4.692213570773928
p:
- 0.737069340877448
- 1.735377411434972
- ~SE2Transform:
theta: 4.679775829143959
p:
- 0.7370527958197768
- 1.7347507144709526
- ~SE2Transform:
theta: 4.679775829143959
p:
- 0.7370527958197768
- 1.7347507144709526
- ~SE2Transform:
theta: 4.667906366011789
p:
- 0.737018581947815
- 1.7338635860163096
- ~SE2Transform:
theta: 4.667906366011789
p:
- 0.737018581947815
- 1.7338635860163096
- ~SE2Transform:
theta: 4.65397451909354
p:
- 0.7370216069184603
- 1.733922330177319
- ~SE2Transform:
theta: 4.65397451909354
p:
- 0.7370216069184603
- 1.733922330177319
- ~SE2Transform:
theta: 4.641329809085469
p:
- 0.7369871929344813
- 1.7333914746636867
- ~SE2Transform:
theta: 4.641329809085469
p:
- 0.7369871929344813
- 1.7333914746636867
- ~SE2Transform:
theta: 4.629457355507639
p:
- 0.7369190089925272
- 1.7325076666404517
- ~SE2Transform:
theta: 4.629457355507639
p:
- 0.7369190089925272
- 1.7325076666404517
- ~SE2Transform:
theta: 4.639605896390646
p:
- 0.7360639125983093
- 1.721547007840567
- ~SE2Transform:
theta: 4.639605896390646
p:
- 0.7360639125983093
- 1.721547007840567
- ~SE2Transform:
theta: 4.647325040248554
p:
- 0.7353835628413679
- 1.7116915597847129
- ~SE2Transform:
theta: 4.647325040248554
p:
- 0.7353835628413679
- 1.7116915597847129
- ~SE2Transform:
theta: 4.653924931971038
p:
- 0.7348055020228603
- 1.7023442761791623
- ~SE2Transform:
theta: 4.653924931971038
p:
- 0.7348055020228603
- 1.7023442761791623
- ~SE2Transform:
theta: 4.659693753716267
p:
- 0.7343064648232589
- 1.6933747460086694
- ~SE2Transform:
theta: 4.659693753716267
p:
- 0.7343064648232589
- 1.6933747460086694
- ~SE2Transform:
theta: 4.665366671640842
p:
- 0.7338609749391425
- 1.6844471150999398
- ~SE2Transform:
theta: 4.665366671640842
p:
- 0.7338609749391425
- 1.6844471150999398
- ~SE2Transform:
theta: 4.669288048175875
p:
- 0.733494604420629
- 1.6763221852100063
- ~SE2Transform:
theta: 4.669288048175875
p:
- 0.733494604420629
- 1.6763221852100063
- ~SE2Transform:
theta: 4.6766276872843715
p:
- 0.733112105315578
- 1.6666267741344796
- ~SE2Transform:
theta: 4.6766276872843715
p:
- 0.733112105315578
- 1.6666267741344796
- ~SE2Transform:
theta: 4.6787868510397965
p:
- 0.732858051886188
- 1.659304426072794
- ~SE2Transform:
theta: 4.6787868510397965
p:
- 0.732858051886188
- 1.659304426072794
- ~SE2Transform:
theta: 4.664982748920921
p:
- 0.7328580758147945
- 1.6593050165184997
- ~SE2Transform:
theta: 4.664982748920921
p:
- 0.7328580758147945
- 1.6593050165184997
- ~SE2Transform:
theta: 4.655485933136346
p:
- 0.7327550313924533
- 1.657331060297782
- ~SE2Transform:
theta: 4.655485933136346
p:
- 0.7327550313924533
- 1.657331060297782
- ~SE2Transform:
theta: 4.654290828994254
p:
- 0.7324224398801045
- 1.6515532965134505
- ~SE2Transform:
theta: 4.654290828994254
p:
- 0.7324224398801045
- 1.6515532965134505
- ~SE2Transform:
theta: 4.640584621895404
p:
- 0.7324195356235068
- 1.6515086450063747
- ~SE2Transform:
theta: 4.640584621895404
p:
- 0.7324195356235068
- 1.6515086450063747
- ~SE2Transform:
theta: 4.665209724778149
p:
- 0.7317106779973059
- 1.6396074911630278
- ~SE2Transform:
theta: 4.665209724778149
p:
- 0.7317106779973059
- 1.6396074911630278
- ~SE2Transform:
theta: 4.657721923159587
p:
- 0.731563120136171
- 1.6367123388978913
- ~SE2Transform:
theta: 4.657721923159587
p:
- 0.731563120136171
- 1.6367123388978913
- ~SE2Transform:
theta: 4.650145288471875
p:
- 0.7313961375523741
- 1.6338590110934317
- ~SE2Transform:
theta: 4.650145288471875
p:
- 0.7313961375523741
- 1.6338590110934317
- ~SE2Transform:
theta: 4.652588504877235
p:
- 0.7309413601683086
- 1.6264155950016854
- ~SE2Transform:
theta: 4.652588504877235
p:
- 0.7309413601683086
- 1.6264155950016854
- ~SE2Transform:
theta: 4.64830549825096
p:
- 0.7306708472853622
- 1.6220539838482742
- ~SE2Transform:
theta: 4.64830549825096
p:
- 0.7306708472853622
- 1.6220539838482742
- ~SE2Transform:
theta: 4.6398809086080846
p:
- 0.730502355950229
- 1.6195907380124717
- ~SE2Transform:
theta: 4.6398809086080846
p:
- 0.730502355950229
- 1.6195907380124717
- ~SE2Transform:
theta: 4.666024699457758
p:
- 0.7297895619954504
- 1.6076122688702443
- ~SE2Transform:
theta: 4.666024699457758
p:
- 0.7297895619954504
- 1.6076122688702443
- ~SE2Transform:
theta: 4.6584945278389345
p:
- 0.7296452782614177
- 1.6047364524829204
- ~SE2Transform:
theta: 4.6584945278389345
p:
- 0.7296452782614177
- 1.6047364524829204
- ~SE2Transform:
theta: 4.669031788347431
p:
- 0.7291022230191644
- 1.5935772136982327
- ~SE2Transform:
theta: 4.669031788347431
p:
- 0.7291022230191644
- 1.5935772136982327
- ~SE2Transform:
theta: 4.671692657190046
p:
- 0.7287847106506651
- 1.5860266571182904
- ~SE2Transform:
theta: 4.671692657190046
p:
- 0.7287847106506651
- 1.5860266571182904
- ~SE2Transform:
theta: 4.668172858485601
p:
- 0.7285843651156367
- 1.5813106194631614
- ~SE2Transform:
theta: 4.668172858485601
p:
- 0.7285843651156367
- 1.5813106194631614
- ~SE2Transform:
theta: 4.656673261569928
p:
- 0.7285315444196913
- 1.5802543649003082
- ~SE2Transform:
theta: 4.656673261569928
p:
- 0.7285315444196913
- 1.5802543649003082
- ~SE2Transform:
theta: 4.643140150389
p:
- 0.7285237893779253
- 1.5801304105912135
- ~SE2Transform:
theta: 4.643140150389
p:
- 0.7285237893779253
- 1.5801304105912135
- ~SE2Transform:
theta: 4.669283941238673
p:
- 0.7278500398670066
- 1.5681496819067884
- ~SE2Transform:
theta: 4.669283941238673
p:
- 0.7278500398670066
- 1.5681496819067884
- ~SE2Transform:
theta: 4.662725017954621
p:
- 0.7276958508771053
- 1.5648279172852222
- ~SE2Transform:
theta: 4.662725017954621
p:
- 0.7276958508771053
- 1.5648279172852222
- ~SE2Transform:
theta: 4.654370783205079
p:
- 0.7275612435508578
- 1.5623302476203054
- ~SE2Transform:
theta: 4.654370783205079
p:
- 0.7275612435508578
- 1.5623302476203054
- ~SE2Transform:
theta: 4.657004684579588
p:
- 0.7271336701311553
- 1.5547975190255805
- ~SE2Transform:
theta: 4.657004684579588
p:
- 0.7271336701311553
- 1.5547975190255805
- ~SE2Transform:
theta: 4.683148475429261
p:
- 0.7266260872759089
- 1.5428086008984798
- ~SE2Transform:
theta: 4.683148475429261
p:
- 0.7266260872759089
- 1.5428086008984798
- ~SE2Transform:
theta: 4.671630636840058
p:
- 0.7265893735864645
- 1.5417600494415198
- ~SE2Transform:
theta: 4.671630636840058
p:
- 0.7265893735864645
- 1.5417600494415198
- ~SE2Transform:
theta: 4.658375428297614
p:
- 0.7265774484921446
- 1.5415085789553165
- ~SE2Transform:
theta: 4.658375428297614
p:
- 0.7265774484921446
- 1.5415085789553165
- ~SE2Transform:
theta: 4.684519219147287
p:
- 0.7260862998428188
- 1.5295189763256407
- ~SE2Transform:
theta: 4.684519219147287
p:
- 0.7260862998428188
- 1.5295189763256407
- ~SE2Transform:
theta: 4.671484771200058
p:
- 0.7260741608778254
- 1.5291661050311958
- ~SE2Transform:
theta: 4.671484771200058
p:
- 0.7260741608778254
- 1.5291661050311958
- ~SE2Transform:
theta: 4.679273419940189
p:
- 0.7257074448357361
- 1.5192620322556651
- ~SE2Transform:
theta: 4.679273419940189
p:
- 0.7257074448357361
- 1.5192620322556651
- ~SE2Transform:
theta: 4.6923344447233255
p:
- 0.7254061999925838
- 1.5079333384176827
- ~SE2Transform:
theta: 4.6923344447233255
p:
- 0.7254061999925838
- 1.5079333384176827
- ~SE2Transform:
theta: 4.718478235572999
p:
- 0.7253224113769225
- 1.4959339726977312
- ~SE2Transform:
theta: 4.718478235572999
p:
- 0.7253224113769225
- 1.4959339726977312
- ~SE2Transform:
theta: 4.744622026422672
p:
- 0.725552324566672
- 1.4839365172117356
- ~SE2Transform:
theta: 4.744622026422672
p:
- 0.725552324566672
- 1.4839365172117356
- ~SE2Transform:
theta: 4.748086722009731
p:
- 0.7258214789158814
- 1.4760151947192104
- ~SE2Transform:
theta: 4.748086722009731
p:
- 0.7258214789158814
- 1.4760151947192104
- ~SE2Transform:
theta: 4.774230512859404
p:
- 0.7264064659328783
- 1.464029804095488
- ~SE2Transform:
theta: 4.774230512859404
p:
- 0.7264064659328783
- 1.464029804095488
- ~SE2Transform:
theta: 4.760409178919548
p:
- 0.7264060212597812
- 1.4640378910926763
- ~SE2Transform:
theta: 4.760409178919548
p:
- 0.7264060212597812
- 1.4640378910926763
- ~SE2Transform:
theta: 4.786552969769221
p:
- 0.7271386495862006
- 1.4520606187008256
- ~SE2Transform:
theta: 4.786552969769221
p:
- 0.7271386495862006
- 1.4520606187008256
- ~SE2Transform:
theta: 4.783700925886868
p:
- 0.7275038731060477
- 1.4470483919957475
- ~SE2Transform:
theta: 4.783700925886868
p:
- 0.7275038731060477
- 1.4470483919957475
- ~SE2Transform:
theta: 4.809844716736541
p:
- 0.7285152490886686
- 1.4350914309756955
- ~SE2Transform:
theta: 4.809844716736541
p:
- 0.7285152490886686
- 1.4350914309756955
- ~SE2Transform:
theta: 4.835988507586214
p:
- 0.7298388441334012
- 1.4231649941913567
- ~SE2Transform:
theta: 4.835988507586214
p:
- 0.7298388441334012
- 1.4231649941913567
- ~SE2Transform:
theta: 4.835604090068175
p:
- 0.7305956717062347
- 1.4170633976694496
- ~SE2Transform:
theta: 4.835604090068175
p:
- 0.7305956717062347
- 1.4170633976694496
- ~SE2Transform:
theta: 4.861747880917848
p:
- 0.7322260112059151
- 1.4051750087403705
- ~SE2Transform:
theta: 4.861747880917848
p:
- 0.7322260112059151
- 1.4051750087403705
- ~SE2Transform:
theta: 4.862019063865168
p:
- 0.7331871376544257
- 1.398793798297279
- ~SE2Transform:
theta: 4.862019063865168
p:
- 0.7331871376544257
- 1.398793798297279
- ~SE2Transform:
theta: 4.848043463299194
p:
- 0.7331759206831999
- 1.3988719013044153
- ~SE2Transform:
theta: 4.848043463299194
p:
- 0.7331759206831999
- 1.3988719013044153
- ~SE2Transform:
theta: 4.837486819001887
p:
- 0.7333695218572946
- 1.3973953814613234
- ~SE2Transform:
theta: 4.837486819001887
p:
- 0.7333695218572946
- 1.3973953814613234
- ~SE2Transform:
theta: 4.823510647365142
p:
- 0.7333601932021289
- 1.3974739967879386
- ~SE2Transform:
theta: 4.823510647365142
p:
- 0.7333601932021289
- 1.3974739967879386
- ~SE2Transform:
theta: 4.809555845337495
p:
- 0.733352982825915
- 1.3975429808006217
- ~SE2Transform:
theta: 4.809555845337495
p:
- 0.733352982825915
- 1.3975429808006217
- ~SE2Transform:
theta: 4.795579717752135
p:
- 0.7333458551796262
- 1.3976218054747962
- ~SE2Transform:
theta: 4.795579717752135
p:
- 0.7333458551796262
- 1.3976218054747962
- ~SE2Transform:
theta: 4.790125880976318
p:
- 0.7336538979979265
- 1.3938017316215547
- ~SE2Transform:
theta: 4.790125880976318
p:
- 0.7336538979979265
- 1.3938017316215547
- ~SE2Transform:
theta: 4.776150656163247
p:
- 0.7336483324174938
- 1.3938802665633885
- ~SE2Transform:
theta: 4.776150656163247
p:
- 0.7336483324174938
- 1.3938802665633885
- ~SE2Transform:
theta: 4.766248331984214
p:
- 0.7337535828649078
- 1.3920926767190873
- ~SE2Transform:
theta: 4.766248331984214
p:
- 0.7337535828649078
- 1.3920926767190873
- ~SE2Transform:
theta: 4.753356151265966
p:
- 0.7337734083411973
- 1.3916748480876144
- ~SE2Transform:
theta: 4.753356151265966
p:
- 0.7337734083411973
- 1.3916748480876144
- ~SE2Transform:
theta: 4.76373103491381
p:
- 0.734285432592223
- 1.3805890521118869
- ~SE2Transform:
theta: 4.76373103491381
p:
- 0.734285432592223
- 1.3805890521118869
- ~SE2Transform:
theta: 4.750087106518175
p:
- 0.7342886960736422
- 1.380515796981567
- ~SE2Transform:
theta: 4.750087106518175
p:
- 0.7342886960736422
- 1.380515796981567
- ~SE2Transform:
theta: 4.7762308973678484
p:
- 0.7348976572939571
- 1.3685316005360217
- ~SE2Transform:
theta: 4.7762308973678484
p:
- 0.7348976572939571
- 1.3685316005360217
- ~SE2Transform:
theta: 4.763222642660972
p:
- 0.7349185777317409
- 1.3681671374702562
- ~SE2Transform:
theta: 4.763222642660972
p:
- 0.7349185777317409
- 1.3681671374702562
- ~SE2Transform:
theta: 4.789366433510645
p:
- 0.7356849007357134
- 1.3561919737024053
- ~SE2Transform:
theta: 4.789366433510645
p:
- 0.7356849007357134
- 1.3561919737024053
- ~SE2Transform:
theta: 4.78164273925509
p:
- 0.7358887387757569
- 1.3534090564892045
- ~SE2Transform:
theta: 4.78164273925509
p:
- 0.7358887387757569
- 1.3534090564892045
- ~SE2Transform:
theta: 4.767992714433325
p:
- 0.7358931384692736
- 1.3533386726265215
- ~SE2Transform:
theta: 4.767992714433325
p:
- 0.7358931384692736
- 1.3533386726265215
- ~SE2Transform:
theta: 4.754714731227979
p:
- 0.735904948791013
- 1.3530976648922959
- ~SE2Transform:
theta: 4.754714731227979
p:
- 0.735904948791013
- 1.3530976648922959
- ~SE2Transform:
theta: 4.757009868493339
p:
- 0.7362260618766099
- 1.3457158783097687
- ~SE2Transform:
theta: 4.757009868493339
p:
- 0.7362260618766099
- 1.3457158783097687
- ~SE2Transform:
theta: 4.766760827232816
p:
- 0.736760900705723
- 1.334919086151404
- ~SE2Transform:
theta: 4.766760827232816
p:
- 0.736760900705723
- 1.334919086151404
- ~SE2Transform:
theta: 4.753193320235561
p:
- 0.7367660576872654
- 1.3348108009121216
- ~SE2Transform:
theta: 4.753193320235561
p:
- 0.7367660576872654
- 1.3348108009121216
- ~SE2Transform:
theta: 4.739330936510241
p:
- 0.7367651452498436
- 1.3348377275036958
- ~SE2Transform:
theta: 4.739330936510241
p:
- 0.7367651452498436
- 1.3348377275036958
- ~SE2Transform:
theta: 4.731155740547365
p:
- 0.736824183307198
- 1.3322549475511063
- ~SE2Transform:
theta: 4.731155740547365
p:
- 0.736824183307198
- 1.3322549475511063
- ~SE2Transform:
theta: 4.719078286876123
p:
- 0.7368342675655147
- 1.3314627031020048
- ~SE2Transform:
theta: 4.719078286876123
p:
- 0.7368342675655147
- 1.3314627031020048
- ~SE2Transform:
theta: 4.709867277657823
p:
- 0.7368386602832592
- 1.329354675739264
- ~SE2Transform:
theta: 4.709867277657823
p:
- 0.7368386602832592
- 1.329354675739264
- ~SE2Transform:
theta: 4.6970900616120455
p:
- 0.7368344622468221
- 1.3288835445458362
- ~SE2Transform:
theta: 4.6970900616120455
p:
- 0.7368344622468221
- 1.3288835445458362
- ~SE2Transform:
theta: 4.683503380929392
p:
- 0.7368322619587061
- 1.3287839653163096
- ~SE2Transform:
theta: 4.683503380929392
p:
- 0.7368322619587061
- 1.3287839653163096
- ~SE2Transform:
theta: 4.685276292388477
p:
- 0.7366321045609148
- 1.3216371363841066
- ~SE2Transform:
theta: 4.685276292388477
p:
- 0.7366321045609148
- 1.3216371363841066
- ~SE2Transform:
theta: 4.676067576323118
p:
- 0.7365652218458483
- 1.3195291126373845
- ~SE2Transform:
theta: 4.676067576323118
p:
- 0.7365652218458483
- 1.3195291126373845
- ~SE2Transform:
theta: 4.6655708982664645
p:
- 0.736502142299003
- 1.3180125478660356
- ~SE2Transform:
theta: 4.6655708982664645
p:
- 0.736502142299003
- 1.3180125478660356
- ~SE2Transform:
theta: 4.657857153851824
p:
- 0.7363605621377058
- 1.3152210515120286
- ~SE2Transform:
theta: 4.657857153851824
p:
- 0.7363605621377058
- 1.3152210515120286
- ~SE2Transform:
theta: 4.644005497540921
p:
- 0.7363619144035647
- 1.3152430270155624
- ~SE2Transform:
theta: 4.644005497540921
p:
- 0.7363619144035647
- 1.3152430270155624
- ~SE2Transform:
theta: 4.6323272191492615
p:
- 0.7362895725876824
- 1.3142701575392102
- ~SE2Transform:
theta: 4.6323272191492615
p:
- 0.7362895725876824
- 1.3142701575392102
- ~SE2Transform:
theta: 4.618504230575314
p:
- 0.736290341888499
- 1.3142789804823125
- ~SE2Transform:
theta: 4.618504230575314
p:
- 0.736290341888499
- 1.3142789804823125
- ~SE2Transform:
theta: 4.604617026387628
p:
- 0.7362942002857009
- 1.3143171177024326
- ~SE2Transform:
theta: 4.604617026387628
p:
- 0.7362942002857009
- 1.3143171177024326
- ~SE2Transform:
theta: 4.590755331634478
p:
- 0.7362972482966427
- 1.3143435741784537
- ~SE2Transform:
theta: 4.590755331634478
p:
- 0.7362972482966427
- 1.3143435741784537
- ~SE2Transform:
theta: 4.576779946602308
p:
- 0.7363073565310126
- 1.314421729413103
- ~SE2Transform:
theta: 4.576779946602308
p:
- 0.7363073565310126
- 1.314421729413103
- ~SE2Transform:
theta: 4.562803720212151
p:
- 0.7363186109067741
- 1.314500118009457
- ~SE2Transform:
theta: 4.562803720212151
p:
- 0.7363186109067741
- 1.314500118009457
- ~SE2Transform:
theta: 4.548837432383366
p:
- 0.7363304544772102
- 1.314575143590373
- ~SE2Transform:
theta: 4.548837432383366
p:
- 0.7363304544772102
- 1.314575143590373
- ~SE2Transform:
theta: 4.534861209374556
p:
- 0.7363438951828359
- 1.314653190832653
- ~SE2Transform:
theta: 4.534861209374556
p:
- 0.7363438951828359
- 1.314653190832653
- ~SE2Transform:
theta: 4.520884969894765
p:
- 0.7363584256943134
- 1.3147310444713414
- ~SE2Transform:
theta: 4.520884969894765
p:
- 0.7363584256943134
- 1.3147310444713414
- ~SE2Transform:
theta: 4.506908729503497
p:
- 0.736374042860393
- 1.314808687470988
- ~SE2Transform:
theta: 4.506908729503497
p:
- 0.736374042860393
- 1.314808687470988
- ~SE2Transform:
theta: 4.492932489112164
p:
- 0.736390743623112
- 1.3148861046254177
- ~SE2Transform:
theta: 4.492932489112164
p:
- 0.736390743623112
- 1.3148861046254177
- ~SE2Transform:
theta: 4.478956248720831
p:
- 0.7364085247202689
- 1.3149632808125435
- ~SE2Transform:
theta: 4.478956248720831
p:
- 0.7364085247202689
- 1.3149632808125435
- ~SE2Transform:
theta: 4.464980008329498
p:
- 0.7364273826786443
- 1.3150402009573776
- ~SE2Transform:
theta: 4.464980008329498
p:
- 0.7364273826786443
- 1.3150402009573776
- ~SE2Transform:
theta: 4.451003767938165
p:
- 0.7364473138146734
- 1.3151168500349453
- ~SE2Transform:
theta: 4.451003767938165
p:
- 0.7364473138146734
- 1.3151168500349453
- ~SE2Transform:
theta: 4.437027527546832
p:
- 0.7364683142351652
- 1.3151932130732202
- ~SE2Transform:
theta: 4.437027527546832
p:
- 0.7364683142351652
- 1.3151932130732202
- ~SE2Transform:
theta: 4.423051287155499
p:
- 0.7364903798380632
- 1.3152692751560484
- ~SE2Transform:
theta: 4.423051287155499
p:
- 0.7364903798380632
- 1.3152692751560484
- ~SE2Transform:
theta: 4.4090750467641655
p:
- 0.7365135063132464
- 1.315345021426062
- ~SE2Transform:
theta: 4.4090750467641655
p:
- 0.7365135063132464
- 1.315345021426062
- ~SE2Transform:
theta: 4.3950988063728325
p:
- 0.7365376891433716
- 1.3154204370875822
- ~SE2Transform:
theta: 4.3950988063728325
p:
- 0.7365376891433716
- 1.3154204370875822
- ~SE2Transform:
theta: 4.381122565981499
p:
- 0.7365629236047553
- 1.315495507409508
- ~SE2Transform:
theta: 4.381122565981499
p:
- 0.7365629236047553
- 1.315495507409508
- ~SE2Transform:
theta: 4.367146325590166
p:
- 0.7365892047682967
- 1.3155702177281952
- ~SE2Transform:
theta: 4.367146325590166
p:
- 0.7365892047682967
- 1.3155702177281952
- ~SE2Transform:
theta: 4.353170085198833
p:
- 0.7366165275004407
- 1.3156445534503183
- ~SE2Transform:
theta: 4.353170085198833
p:
- 0.7366165275004407
- 1.3156445534503183
- ~SE2Transform:
theta: 4.3391938448075
p:
- 0.7366448864641801
- 1.3157185000557239
- ~SE2Transform:
theta: 4.3391938448075
p:
- 0.7366448864641801
- 1.3157185000557239
- ~SE2Transform:
theta: 4.325217604416167
p:
- 0.7366742761200986
- 1.3157920431002652
- ~SE2Transform:
theta: 4.325217604416167
p:
- 0.7366742761200986
- 1.3157920431002652
- ~SE2Transform:
theta: 4.311241364024834
p:
- 0.7367046907274525
- 1.3158651682186235
- ~SE2Transform:
theta: 4.311241364024834
p:
- 0.7367046907274525
- 1.3158651682186235
- ~SE2Transform:
theta: 4.297265123633501
p:
- 0.7367361243452921
- 1.3159378611271149
- ~SE2Transform:
theta: 4.297265123633501
p:
- 0.7367361243452921
- 1.3159378611271149
- ~SE2Transform:
theta: 4.283288883242168
p:
- 0.7367685708336225
- 1.3160101076264792
- ~SE2Transform:
theta: 4.283288883242168
p:
- 0.7367685708336225
- 1.3160101076264792
- ~SE2Transform:
theta: 4.269312651181318
p:
- 0.7368020238343638
- 1.316081893562007
- ~SE2Transform:
theta: 4.269312651181318
p:
- 0.7368020238343638
- 1.316081893562007
- ~SE2Transform:
theta: 4.255336410789985
p:
- 0.7368364768529496
- 1.3161532049971751
- ~SE2Transform:
theta: 4.255336410789985
p:
- 0.7368364768529496
- 1.3161532049971751
- ~SE2Transform:
theta: 4.241360170398652
p:
- 0.7368719231399584
- 1.3162240279596427
- ~SE2Transform:
theta: 4.241360170398652
p:
- 0.7368719231399584
- 1.3162240279596427
- ~SE2Transform:
theta: 4.227383930007319
p:
- 0.7369083557715921
- 1.3162943486154108
- ~SE2Transform:
theta: 4.227383930007319
p:
- 0.7369083557715921
- 1.3162943486154108
- ~SE2Transform:
theta: 4.213407689615986
p:
- 0.7369457676313875
- 1.316364153228597
- ~SE2Transform:
theta: 4.213407689615986
p:
- 0.7369457676313875
- 1.316364153228597
- ~SE2Transform:
theta: 4.199431449224653
p:
- 0.736984151411607
- 1.3164334281641183
- ~SE2Transform:
theta: 4.199431449224653
p:
- 0.736984151411607
- 1.3164334281641183
- ~SE2Transform:
theta: 4.18545520883332
p:
- 0.7370234996146655
- 1.316502159890355
- ~SE2Transform:
theta: 4.18545520883332
p:
- 0.7370234996146655
- 1.316502159890355
- ~SE2Transform:
theta: 4.171478968441987
p:
- 0.7370638045545953
- 1.3165703349817934
- ~SE2Transform:
theta: 4.171478968441987
p:
- 0.7370638045545953
- 1.3165703349817934
- ~SE2Transform:
theta: 4.157502728050654
p:
- 0.7371050583585471
- 1.316637940121649
- ~SE2Transform:
theta: 4.157502728050654
p:
- 0.7371050583585471
- 1.316637940121649
- ~SE2Transform:
theta: 4.143526607629582
p:
- 0.7371472525994079
- 1.3167049615273898
- ~SE2Transform:
theta: 4.143526607629582
p:
- 0.7371472525994079
- 1.3167049615273898
- ~SE2Transform:
theta: 4.129550483032065
p:
- 0.7371903794039305
- 1.3167713867189548
- ~SE2Transform:
theta: 4.129550483032065
p:
- 0.7371903794039305
- 1.3167713867189548
- ~SE2Transform:
theta: 4.13952995679545
p:
- 0.7371594903846436
- 1.3167240180511657
- ~SE2Transform:
theta: 4.13952995679545
p:
- 0.7371594903846436
- 1.3167240180511657
- ~SE2Transform:
theta: 4.1255648201339605
p:
- 0.7372028478393086
- 1.3167902184935727
- ~SE2Transform:
theta: 4.1255648201339605
p:
- 0.7372028478393086
- 1.3167902184935727
- ~SE2Transform:
theta: 4.124929651749306
p:
- 0.7372048417297904
- 1.3167932149150006
- ~SE2Transform:
theta: 4.124929651749306
p:
- 0.7372048417297904
- 1.3167932149150006
- ~SE2Transform:
theta: 4.1132912754761035
p:
- 0.7372417134427112
- 1.3168478952138365
- ~SE2Transform:
theta: 4.1132912754761035
p:
- 0.7372417134427112
- 1.3168478952138365
- ~SE2Transform:
theta: 4.105364835728705
p:
- 0.7372671884860575
- 1.3168848884903475
- ~SE2Transform:
theta: 4.105364835728705
p:
- 0.7372671884860575
- 1.3168848884903475
- ~SE2Transform:
theta: 4.094423024069751
p:
- 0.7373028348428268
- 1.316935620582004
- ~SE2Transform:
theta: 4.094423024069751
p:
- 0.7373028348428268
- 1.316935620582004
- ~SE2Transform:
theta: 4.105320258875123
p:
- 0.7372673324711968
- 1.316885095804781
- ~SE2Transform:
theta: 4.105320258875123
p:
- 0.7372673324711968
- 1.316885095804781
- ~SE2Transform:
theta: 4.118894695901554
p:
- 0.7372238698169898
- 1.3168216049788297
- ~SE2Transform:
theta: 4.118894695901554
p:
- 0.7372238698169898
- 1.3168216049788297
- ~SE2Transform:
theta: 4.1050661975557245
p:
- 0.7372681421081484
- 1.3168862609112413
- ~SE2Transform:
theta: 4.1050661975557245
p:
- 0.7372681421081484
- 1.3168862609112413
- ~SE2Transform:
theta: 4.119023717289986
p:
- 0.7372234369589492
- 1.3168209637905552
- ~SE2Transform:
theta: 4.119023717289986
p:
- 0.7372234369589492
- 1.3168209637905552
- ~SE2Transform:
theta: 4.1054897475301555
p:
- 0.7372667488386391
- 1.3168842546271304
- ~SE2Transform:
theta: 4.1054897475301555
p:
- 0.7372667488386391
- 1.3168842546271304
- ~SE2Transform:
theta: 4.11734774334209
p:
- 0.7372287538518342
- 1.316828832971363
- ~SE2Transform:
theta: 4.11734774334209
p:
- 0.7372287538518342
- 1.316828832971363
- ~SE2Transform:
theta: 4.125802724303227
p:
- 0.737202065410205
- 1.316789043117042
- ~SE2Transform:
theta: 4.125802724303227
p:
- 0.737202065410205
- 1.316789043117042
- ~SE2Transform:
theta: 4.11185763828958
p:
- 0.7372462632957735
- 1.3168545484247072
- ~SE2Transform:
theta: 4.11185763828958
p:
- 0.7372462632957735
- 1.3168545484247072
- ~SE2Transform:
theta: 4.109281464370295
p:
- 0.7372545278036923
- 1.3168665815840885
- ~SE2Transform:
theta: 4.109281464370295
p:
- 0.7372545278036923
- 1.3168665815840885
- ~SE2Transform:
theta: 4.123068947528596
p:
- 0.7372106531747737
- 1.3168019262724995
- ~SE2Transform:
theta: 4.123068947528596
p:
- 0.7372106531747737
- 1.3168019262724995
- ~SE2Transform:
theta: 4.111161181610125
p:
- 0.7372484898883934
- 1.3168577968264144
- ~SE2Transform:
theta: 4.111161181610125
p:
- 0.7372484898883934
- 1.3168577968264144
- ~SE2Transform:
theta: 4.125112771842308
p:
- 0.7372042179922697
- 1.3167922798295102
- ~SE2Transform:
theta: 4.125112771842308
p:
- 0.7372042179922697
- 1.3167922798295102
- ~SE2Transform:
theta: 4.111156222255119
p:
- 0.7372484978049904
- 1.3168578081917466
- ~SE2Transform:
theta: 4.111156222255119
p:
- 0.7372484978049904
- 1.3168578081917466
- ~SE2Transform:
theta: 4.100668749026373
p:
- 0.7372823706881789
- 1.3169066384014472
- ~SE2Transform:
theta: 4.100668749026373
p:
- 0.7372823706881789
- 1.3169066384014472
- ~SE2Transform:
theta: 4.096371686492452
p:
- 0.7372963971214632
- 1.3169265427159575
- ~SE2Transform:
theta: 4.096371686492452
p:
- 0.7372963971214632
- 1.3169265427159575
- ~SE2Transform:
theta: 4.109612979815419
p:
- 0.737253449943689
- 1.316865015672966
- ~SE2Transform:
theta: 4.109612979815419
p:
- 0.737253449943689
- 1.316865015672966
- ~SE2Transform:
theta: 4.122177245150086
p:
- 0.7372134552824897
- 1.3168061135429374
- ~SE2Transform:
theta: 4.122177245150086
p:
- 0.7372134552824897
- 1.3168061135429374
- ~SE2Transform:
theta: 4.135808315201825
p:
- 0.737170851235464
- 1.3167415652129675
- ~SE2Transform:
theta: 4.135808315201825
p:
- 0.737170851235464
- 1.3167415652129675
- ~SE2Transform:
theta: 4.121848017714347
p:
- 0.7372144394963953
- 1.3168075810611795
- ~SE2Transform:
theta: 4.121848017714347
p:
- 0.7372144394963953
- 1.3168075810611795
- ~SE2Transform:
theta: 4.116367318146909
p:
- 0.7372318031309639
- 1.316833330963358
- ~SE2Transform:
theta: 4.116367318146909
p:
- 0.7372318031309639
- 1.316833330963358
- ~SE2Transform:
theta: 4.13009506566636
p:
- 0.7371885768748458
- 1.3167686535850716
- ~SE2Transform:
theta: 4.13009506566636
p:
- 0.7371885768748458
- 1.3167686535850716
- ~SE2Transform:
theta: 4.11618255351938
p:
- 0.7372323895368286
- 1.3168341952672282
- ~SE2Transform:
theta: 4.11618255351938
p:
- 0.7372323895368286
- 1.3168341952672282
- ~SE2Transform:
theta: 4.104176008917459
p:
- 0.7372709298926562
- 1.316890263291537
- ~SE2Transform:
theta: 4.104176008917459
p:
- 0.7372709298926562
- 1.316890263291537
- ~SE2Transform:
theta: 4.117980146271458
p:
- 0.7372266769796274
- 1.316825760595567
- ~SE2Transform:
theta: 4.117980146271458
p:
- 0.7372266769796274
- 1.316825760595567
- ~SE2Transform:
theta: 4.130959788026674
p:
- 0.7371858834120721
- 1.3167645591605166
- ~SE2Transform:
theta: 4.130959788026674
p:
- 0.7371858834120721
- 1.3167645591605166
- ~SE2Transform:
theta: 4.1301984622599
p:
- 0.7371882532353633
- 1.316768162039371
- ~SE2Transform:
theta: 4.1301984622599
p:
- 0.7371882532353633
- 1.316768162039371
- ~SE2Transform:
theta: 4.116264487558749
p:
- 0.7372321273728927
- 1.3168338088518206
- ~SE2Transform:
theta: 4.116264487558749
p:
- 0.7372321273728927
- 1.3168338088518206
- ~SE2Transform:
theta: 4.13023700431756
p:
- 0.7371879998460293
- 1.3167677801505286
- ~SE2Transform:
theta: 4.13023700431756
p:
- 0.7371879998460293
- 1.3167677801505286
- ~SE2Transform:
theta: 4.116266831856684
p:
- 0.7372319866433226
- 1.3168335984429853
- ~SE2Transform:
theta: 4.116266831856684
p:
- 0.7372319866433226
- 1.3168335984429853
- ~SE2Transform:
theta: 4.130225681801848
p:
- 0.7371874720557783
- 1.3167669912240467
- ~SE2Transform:
theta: 4.130225681801848
p:
- 0.7371874720557783
- 1.3167669912240467
- ~SE2Transform:
theta: 4.141739915402266
p:
- 0.7371519105167988
- 1.316712284870912
- ~SE2Transform:
theta: 4.141739915402266
p:
- 0.7371519105167988
- 1.316712284870912
- ~SE2Transform:
theta: 4.1277654544202536
p:
- 0.737195150726877
- 1.316778625034233
- ~SE2Transform:
theta: 4.1277654544202536
p:
- 0.737195150726877
- 1.316778625034233
- ~SE2Transform:
theta: 4.1188585971359135
p:
- 0.7372231926312184
- 1.3168205901359804
- ~SE2Transform:
theta: 4.1188585971359135
p:
- 0.7372231926312184
- 1.3168205901359804
- ~SE2Transform:
theta: 4.109953729851547
p:
- 0.7372516008447748
- 1.3168622945773074
- ~SE2Transform:
theta: 4.109953729851547
p:
- 0.7372516008447748
- 1.3168622945773074
- ~SE2Transform:
theta: 4.119619479340044
p:
- 0.7372207817801557
- 1.3168170138918986
- ~SE2Transform:
theta: 4.119619479340044
p:
- 0.7372207817801557
- 1.3168170138918986
- ~SE2Transform:
theta: 4.106754736880698
p:
- 0.7372618960124939
- 1.3168772134431093
- ~SE2Transform:
theta: 4.106754736880698
p:
- 0.7372618960124939
- 1.3168772134431093
- ~SE2Transform:
theta: 4.093200699805653
p:
- 0.7373060471235879
- 1.3169400607418305
- ~SE2Transform:
theta: 4.093200699805653
p:
- 0.7373060471235879
- 1.3169400607418305
- ~SE2Transform:
theta: 4.107034697107587
p:
- 0.7372609930597375
- 1.3168759090375528
- ~SE2Transform:
theta: 4.107034697107587
p:
- 0.7372609930597375
- 1.3168759090375528
- ~SE2Transform:
theta: 4.09790641212109
p:
- 0.7372906221401371
- 1.31691830913579
- ~SE2Transform:
theta: 4.09790641212109
p:
- 0.7372906221401371
- 1.31691830913579
- ~SE2Transform:
theta: 4.111885129623456
p:
- 0.7372443525677314
- 1.3168517527949537
- ~SE2Transform:
theta: 4.111885129623456
p:
- 0.7372443525677314
- 1.3168517527949537
- ~SE2Transform:
theta: 4.124974966895338
p:
- 0.7372028406827725
- 1.3167902814506487
- ~SE2Transform:
theta: 4.124974966895338
p:
- 0.7372028406827725
- 1.3167902814506487
- ~SE2Transform:
theta: 4.111002000386658
p:
- 0.7372471821663601
- 1.3168558804286112
- ~SE2Transform:
theta: 4.111002000386658
p:
- 0.7372471821663601
- 1.3168558804286112
- ~SE2Transform:
theta: 4.111723450154526
p:
- 0.7372448703248561
- 1.3168525086497107
- ~SE2Transform:
theta: 4.111723450154526
p:
- 0.7372448703248561
- 1.3168525086497107
- ~SE2Transform:
theta: 4.125697827031623
p:
- 0.7372005252731914
- 1.31678680217099
- ~SE2Transform:
theta: 4.125697827031623
p:
- 0.7372005252731914
- 1.31678680217099
- ~SE2Transform:
theta: 4.111733780809466
p:
- 0.7372447907572108
- 1.3168523914842192
- ~SE2Transform:
theta: 4.111733780809466
p:
- 0.7372447907572108
- 1.3168523914842192
- ~SE2Transform:
theta: 4.0977724619890346
p:
- 0.7372899588757916
- 1.3169173436708
- ~SE2Transform:
theta: 4.0977724619890346
p:
- 0.7372899588757916
- 1.3169173436708
- ~SE2Transform:
theta: 4.111744957454538
p:
- 0.73724474427776
- 1.3168523238711476
- ~SE2Transform:
theta: 4.111744957454538
p:
- 0.73724474427776
- 1.3168523238711476
- ~SE2Transform:
theta: 4.123344721088878
p:
- 0.7372079096109779
- 1.3167978825825615
- ~SE2Transform:
theta: 4.123344721088878
p:
- 0.7372079096109779
- 1.3167978825825615
- ~SE2Transform:
theta: 4.109368540677061
p:
- 0.7372523683068956
- 1.3168634241861255
- ~SE2Transform:
theta: 4.109368540677061
p:
- 0.7372523683068956
- 1.3168634241861255
- ~SE2Transform:
theta: 4.116889339118617
p:
- 0.7372283305045426
- 1.3168282323775258
- ~SE2Transform:
theta: 4.116889339118617
p:
- 0.7372283305045426
- 1.3168282323775258
- ~SE2Transform:
theta: 4.129151484090696
p:
- 0.7371897077639031
- 1.3167704693773685
- ~SE2Transform:
theta: 4.129151484090696
p:
- 0.7371897077639031
- 1.3167704693773685
- ~SE2Transform:
theta: 4.138816214436722
p:
- 0.7371597674458267
- 1.3167246113378783
- ~SE2Transform:
theta: 4.138816214436722
p:
- 0.7371597674458267
- 1.3167246113378783
- ~SE2Transform:
theta: 4.124840455548199
p:
- 0.7372032055106278
- 1.316790830924039
- ~SE2Transform:
theta: 4.124840455548199
p:
- 0.7372032055106278
- 1.316790830924039
- ~SE2Transform:
theta: 4.111549603661192
p:
- 0.737245369514806
- 1.3168532363074776
- ~SE2Transform:
theta: 4.111549603661192
p:
- 0.737245369514806
- 1.3168532363074776
- ~SE2Transform:
theta: 4.097694026231323
p:
- 0.7372902040040802
- 1.3169176906745967
- ~SE2Transform:
theta: 4.097694026231323
p:
- 0.7372902040040802
- 1.3169176906745967
- ~SE2Transform:
theta: 4.10878517774229
p:
- 0.7372542433777621
- 1.3168661455628352
- ~SE2Transform:
theta: 4.10878517774229
p:
- 0.7372542433777621
- 1.3168661455628352
- ~SE2Transform:
theta: 4.094827193616369
p:
- 0.7372995918758484
- 1.3169309488781602
- ~SE2Transform:
theta: 4.094827193616369
p:
- 0.7372995918758484
- 1.3169309488781602
- ~SE2Transform:
theta: 4.108796811626343
p:
- 0.7372542054321729
- 1.3168660905351852
- ~SE2Transform:
theta: 4.108796811626343
p:
- 0.7372542054321729
- 1.3168660905351852
- ~SE2Transform:
theta: 4.1049277825016635
p:
- 0.7372666847427368
- 1.3168841168985534
- ~SE2Transform:
theta: 4.1049277825016635
p:
- 0.7372666847427368
- 1.3168841168985534
- ~SE2Transform:
theta: 4.093676239125323
p:
- 0.7373033710073077
- 1.3169362633480812
- ~SE2Transform:
theta: 4.093676239125323
p:
- 0.7373033710073077
- 1.3169362633480812
- ~SE2Transform:
theta: 4.097722627877349
p:
- 0.7372901091865703
- 1.3169175563531135
- ~SE2Transform:
theta: 4.097722627877349
p:
- 0.7372901091865703
- 1.3169175563531135
- ~SE2Transform:
theta: 4.090138534546565
p:
- 0.7373150260488129
- 1.3169525723921298
- ~SE2Transform:
theta: 4.090138534546565
p:
- 0.7373150260488129
- 1.3169525723921298
- ~SE2Transform:
theta: 4.104112397656173
p:
- 0.7372693214185954
- 1.3168879066318926
- ~SE2Transform:
theta: 4.104112397656173
p:
- 0.7372693214185954
- 1.3168879066318926
- ~SE2Transform:
theta: 4.090673827817101
p:
- 0.737313257315615
- 1.316950105190973
- ~SE2Transform:
theta: 4.090673827817101
p:
- 0.737313257315615
- 1.316950105190973
- ~SE2Transform:
theta: 4.0842377337464475
p:
- 0.7373345944863812
- 1.3169796833408824
- ~SE2Transform:
theta: 4.0842377337464475
p:
- 0.7373345944863812
- 1.3169796833408824
- ~SE2Transform:
theta: 4.097354547636395
p:
- 0.7372913109562264
- 1.3169192581851599
- ~SE2Transform:
theta: 4.097354547636395
p:
- 0.7372913109562264
- 1.3169192581851599
- ~SE2Transform:
theta: 4.111346081123114
p:
- 0.7372420193935216
- 1.3168484373237765
- ~SE2Transform:
theta: 4.111346081123114
p:
- 0.7372420193935216
- 1.3168484373237765
- ~SE2Transform:
theta: 4.124154387156918
p:
- 0.7372013589840509
- 1.3167883150208683
- ~SE2Transform:
theta: 4.124154387156918
p:
- 0.7372013589840509
- 1.3167883150208683
- ~SE2Transform:
theta: 4.111087819497231
p:
- 0.7372428466850193
- 1.3168496435267252
- ~SE2Transform:
theta: 4.111087819497231
p:
- 0.7372428466850193
- 1.3168496435267252
- ~SE2Transform:
theta: 4.125060927769088
p:
- 0.7371985103493162
- 1.3167840400205408
- ~SE2Transform:
theta: 4.125060927769088
p:
- 0.7371985103493162
- 1.3167840400205408
- ~SE2Transform:
theta: 4.116686031311074
p:
- 0.7372249733972138
- 1.3168234340484206
- ~SE2Transform:
theta: 4.116686031311074
p:
- 0.7372249733972138
- 1.3168234340484206
- ~SE2Transform:
theta: 4.112054672957192
p:
- 0.7372397491154571
- 1.316845123749113
- ~SE2Transform:
theta: 4.112054672957192
p:
- 0.7372397491154571
- 1.316845123749113
- ~SE2Transform:
theta: 4.1255313499320545
p:
- 0.7371970333992028
- 1.316781820226966
- ~SE2Transform:
theta: 4.1255313499320545
p:
- 0.7371970333992028
- 1.316781820226966
- ~SE2Transform:
theta: 4.112668184448904
p:
- 0.7372377859757476
- 1.3168422544044884
- ~SE2Transform:
theta: 4.112668184448904
p:
- 0.7372377859757476
- 1.3168422544044884
- ~SE2Transform:
theta: 4.12473085290995
p:
- 0.7371995458346347
- 1.3167855949877314
- ~SE2Transform:
theta: 4.12473085290995
p:
- 0.7371995458346347
- 1.3167855949877314
- ~SE2Transform:
theta: 4.1386793910552315
p:
- 0.7371561832042538
- 1.3167195081544638
- ~SE2Transform:
theta: 4.1386793910552315
p:
- 0.7371561832042538
- 1.3167195081544638
- ~SE2Transform:
theta: 4.124710896357114
p:
- 0.7371996075053775
- 1.3167856875373345
- ~SE2Transform:
theta: 4.124710896357114
p:
- 0.7371996075053775
- 1.3167856875373345
- ~SE2Transform:
theta: 4.110737360066539
p:
- 0.7372439681316991
- 1.3168512774566996
- ~SE2Transform:
theta: 4.110737360066539
p:
- 0.7372439681316991
- 1.3168512774566996
- ~SE2Transform:
theta: 4.124607752441493
p:
- 0.73719993157816
- 1.3167861739342577
- ~SE2Transform:
theta: 4.124607752441493
p:
- 0.73719993157816
- 1.3167861739342577
- ~SE2Transform:
theta: 4.11070389733501
p:
- 0.7372440754594677
- 1.316851433776955
- ~SE2Transform:
theta: 4.11070389733501
p:
- 0.7372440754594677
- 1.316851433776955
- ~SE2Transform:
theta: 4.12453096586446
p:
- 0.7372001718933944
- 1.3167865345720289
- ~SE2Transform:
theta: 4.12453096586446
p:
- 0.7372001718933944
- 1.3167865345720289
- ~SE2Transform:
theta: 4.110983121680618
p:
- 0.7372431790424242
- 1.3168501278023608
- ~SE2Transform:
theta: 4.110983121680618
p:
- 0.7372431790424242
- 1.3168501278023608
- ~SE2Transform:
theta: 4.100077440182068
p:
- 0.7372784221328497
- 1.316900891825021
- ~SE2Transform:
theta: 4.100077440182068
p:
- 0.7372784221328497
- 1.316900891825021
- ~SE2Transform:
theta: 4.11405056184016
p:
- 0.737233365477415
- 1.316835779429582
- ~SE2Transform:
theta: 4.11405056184016
p:
- 0.737233365477415
- 1.316835779429582
- ~SE2Transform:
theta: 4.12609628742216
p:
- 0.7371952577439945
- 1.3167791485589326
- ~SE2Transform:
theta: 4.12609628742216
p:
- 0.7371952577439945
- 1.3167791485589326
- ~SE2Transform:
theta: 4.112450475655873
p:
- 0.737238478547914
- 1.3168432670147885
- ~SE2Transform:
theta: 4.112450475655873
p:
- 0.737238478547914
- 1.3168432670147885
- ~SE2Transform:
theta: 4.0984742727517425
p:
- 0.737283648691192
- 1.3169083204988201
- ~SE2Transform:
theta: 4.0984742727517425
p:
- 0.737283648691192
- 1.3169083204988201
- ~SE2Transform:
theta: 4.112448731806775
p:
- 0.7372383889970698
- 1.3168431381660803
- ~SE2Transform:
theta: 4.112448731806775
p:
- 0.7372383889970698
- 1.3168431381660803
- ~SE2Transform:
theta: 4.126403908735455
p:
- 0.7371938602979151
- 1.3167770576328324
- ~SE2Transform:
theta: 4.126403908735455
p:
- 0.7371938602979151
- 1.3167770576328324
- ~SE2Transform:
theta: 4.112428688838121
p:
- 0.7372381152065983
- 1.3168427304411896
- ~SE2Transform:
theta: 4.112428688838121
p:
- 0.7372381152065983
- 1.3168427304411896
- ~SE2Transform:
theta: 4.126062757768827
p:
- 0.7371949296581148
- 1.316778668110087
- ~SE2Transform:
theta: 4.126062757768827
p:
- 0.7371949296581148
- 1.316778668110087
- ~SE2Transform:
theta: 4.1123181149527355
p:
- 0.737238469006329
- 1.3168432475714251
- ~SE2Transform:
theta: 4.1123181149527355
p:
- 0.737238469006329
- 1.3168432475714251
- ~SE2Transform:
theta: 4.12629151895969
p:
- 0.7371942122771535
- 1.316777587857775
- ~SE2Transform:
theta: 4.12629151895969
p:
- 0.7371942122771535
- 1.316777587857775
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}