Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.559338700851828
p:
- 0.8437766436268369
- 3.137589308867744
- ~SE2Transform:
theta: 4.559338700851828
p:
- 0.8437766436268369
- 3.137589308867744
- ~SE2Transform:
theta: 4.5632602694792785
p:
- 0.841799877222078
- 3.1246056030032117
- ~SE2Transform:
theta: 4.5632602694792785
p:
- 0.841799877222078
- 3.1246056030032117
- ~SE2Transform:
theta: 4.5632602694792785
p:
- 0.8398188562833744
- 3.111420257584217
- ~SE2Transform:
theta: 4.5632602694792785
p:
- 0.8398188562833744
- 3.111420257584217
- ~SE2Transform:
theta: 4.5671818381067295
p:
- 0.8378930214417268
- 3.0984288995505715
- ~SE2Transform:
theta: 4.5671818381067295
p:
- 0.8378930214417268
- 3.0984288995505715
- ~SE2Transform:
theta: 4.5711034067341805
p:
- 0.8360181477799902
- 3.085430089137761
- ~SE2Transform:
theta: 4.5711034067341805
p:
- 0.8360181477799902
- 3.085430089137761
- ~SE2Transform:
theta: 4.5711034067341805
p:
- 0.8341406011856538
- 3.072229612003813
- ~SE2Transform:
theta: 4.5711034067341805
p:
- 0.8341406011856538
- 3.072229612003813
- ~SE2Transform:
theta: 4.5711034067341805
p:
- 0.8322630545913174
- 3.0590291348698653
- ~SE2Transform:
theta: 4.5711034067341805
p:
- 0.8322630545913174
- 3.0590291348698653
- ~SE2Transform:
theta: 4.5711034067341805
p:
- 0.8303855079969811
- 3.045828657735918
- ~SE2Transform:
theta: 4.5711034067341805
p:
- 0.8303855079969811
- 3.045828657735918
- ~SE2Transform:
theta: 4.575024975361631
p:
- 0.828561624348239
- 3.032822594848498
- ~SE2Transform:
theta: 4.575024975361631
p:
- 0.828561624348239
- 3.032822594848498
- ~SE2Transform:
theta: 4.578946543989082
p:
- 0.8267887587614151
- 3.019809479502558
- ~SE2Transform:
theta: 4.578946543989082
p:
- 0.8267887587614151
- 3.019809479502558
- ~SE2Transform:
theta: 4.578946543989082
p:
- 0.825014802007761
- 3.006594682674232
- ~SE2Transform:
theta: 4.578946543989082
p:
- 0.825014802007761
- 3.006594682674232
- ~SE2Transform:
theta: 4.578946543989082
p:
- 0.8232408452541069
- 2.993379885845906
- ~SE2Transform:
theta: 4.578946543989082
p:
- 0.8232408452541069
- 2.993379885845906
- ~SE2Transform:
theta: 4.578946543989082
p:
- 0.8214668885004528
- 2.9801650890175795
- ~SE2Transform:
theta: 4.578946543989082
p:
- 0.8214668885004528
- 2.9801650890175795
- ~SE2Transform:
theta: 4.578946543989082
p:
- 0.8196929317467987
- 2.966950292189253
- ~SE2Transform:
theta: 4.578946543989082
p:
- 0.8196929317467987
- 2.966950292189253
- ~SE2Transform:
theta: 4.578946543989082
p:
- 0.8179189749931446
- 2.953735495360927
- ~SE2Transform:
theta: 4.578946543989082
p:
- 0.8179189749931446
- 2.953735495360927
- ~SE2Transform:
theta: 4.578946543989082
p:
- 0.8161450182394905
- 2.940520698532601
- ~SE2Transform:
theta: 4.578946543989082
p:
- 0.8161450182394905
- 2.940520698532601
- ~SE2Transform:
theta: 4.578946543989082
p:
- 0.8143710614858364
- 2.9273059017042744
- ~SE2Transform:
theta: 4.578946543989082
p:
- 0.8143710614858364
- 2.9273059017042744
- ~SE2Transform:
theta: 4.578946543989082
p:
- 0.8125971047321823
- 2.914091104875948
- ~SE2Transform:
theta: 4.578946543989082
p:
- 0.8125971047321823
- 2.914091104875948
- ~SE2Transform:
theta: 4.578946543989082
p:
- 0.8108231479785282
- 2.900876308047622
- ~SE2Transform:
theta: 4.578946543989082
p:
- 0.8108231479785282
- 2.900876308047622
- ~SE2Transform:
theta: 4.578946543989082
p:
- 0.8090491912248741
- 2.887661511219296
- ~SE2Transform:
theta: 4.578946543989082
p:
- 0.8090491912248741
- 2.887661511219296
- ~SE2Transform:
theta: 4.582868112616533
p:
- 0.8073273709643027
- 2.8746415435393833
- ~SE2Transform:
theta: 4.582868112616533
p:
- 0.8073273709643027
- 2.8746415435393833
- ~SE2Transform:
theta: 4.586789681243984
p:
- 0.8056566225093085
- 2.8616149237554254
- ~SE2Transform:
theta: 4.586789681243984
p:
- 0.8056566225093085
- 2.8616149237554254
- ~SE2Transform:
theta: 4.590711249871435
p:
- 0.8040369715537983
- 2.848581852199649
- ~SE2Transform:
theta: 4.590711249871435
p:
- 0.8040369715537983
- 2.848581852199649
- ~SE2Transform:
theta: 4.594632818498886
p:
- 0.8024684430058664
- 2.8355425293035013
- ~SE2Transform:
theta: 4.594632818498886
p:
- 0.8024684430058664
- 2.8355425293035013
- ~SE2Transform:
theta: 4.598554387126337
p:
- 0.8009510609874138
- 2.822497155594567
- ~SE2Transform:
theta: 4.598554387126337
p:
- 0.8009510609874138
- 2.822497155594567
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7994848488337736
- 2.8094459316934843
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7994848488337736
- 2.8094459316934843
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7980222908241259
- 2.7961930564640785
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7980222908241259
- 2.7961930564640785
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7965597328144782
- 2.782940181234673
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7965597328144782
- 2.782940181234673
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7950971748048306
- 2.7696873060052676
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7950971748048306
- 2.7696873060052676
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7936346167951829
- 2.7564344307758617
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7936346167951829
- 2.7564344307758617
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7921720587855352
- 2.743181555546456
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7921720587855352
- 2.743181555546456
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7907095007758875
- 2.7299286803170504
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7907095007758875
- 2.7299286803170504
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7892469427662399
- 2.716675805087645
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7892469427662399
- 2.716675805087645
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7877843847565922
- 2.703422929858239
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7877843847565922
- 2.703422929858239
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7863218267469445
- 2.690170054628833
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7863218267469445
- 2.690170054628833
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7848592687372968
- 2.6769171793994277
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7848592687372968
- 2.6769171793994277
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7833967107276492
- 2.6636643041700223
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7833967107276492
- 2.6636643041700223
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7819341527180015
- 2.6504114289406164
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7819341527180015
- 2.6504114289406164
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7804715947083538
- 2.6371585537112106
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7804715947083538
- 2.6371585537112106
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7790090366987061
- 2.623905678481805
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7790090366987061
- 2.623905678481805
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7775464786890585
- 2.6106528032523997
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7775464786890585
- 2.6106528032523997
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7760839206794108
- 2.597399928022994
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7760839206794108
- 2.597399928022994
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7746213626697631
- 2.584147052793588
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7746213626697631
- 2.584147052793588
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7731588046601154
- 2.5708941775641825
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7731588046601154
- 2.5708941775641825
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7716962466504678
- 2.557641302334777
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7716962466504678
- 2.557641302334777
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7702336886408201
- 2.544388427105371
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7702336886408201
- 2.544388427105371
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7687711306311724
- 2.5311355518759653
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7687711306311724
- 2.5311355518759653
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7673085726215247
- 2.51788267664656
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7673085726215247
- 2.51788267664656
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7658460146118771
- 2.5046298014171544
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7658460146118771
- 2.5046298014171544
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7643834566022294
- 2.4913769261877485
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7643834566022294
- 2.4913769261877485
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7629208985925817
- 2.4781240509583427
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7629208985925817
- 2.4781240509583427
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.761458340582934
- 2.464871175728937
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.761458340582934
- 2.464871175728937
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7599957825732864
- 2.4516183004995318
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7599957825732864
- 2.4516183004995318
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7585332245636387
- 2.438365425270126
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7585332245636387
- 2.438365425270126
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.757070666553991
- 2.42511255004072
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.757070666553991
- 2.42511255004072
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7556081085443433
- 2.4118596748113146
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7556081085443433
- 2.4118596748113146
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7541455505346957
- 2.398606799581909
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7541455505346957
- 2.398606799581909
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.752682992525048
- 2.3853539243525033
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.752682992525048
- 2.3853539243525033
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7512204345154003
- 2.3721010491230974
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7512204345154003
- 2.3721010491230974
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7497578765057527
- 2.358848173893692
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7497578765057527
- 2.358848173893692
- ~SE2Transform:
theta: 4.615547851178625
p:
- 0.7484507738887431
- 2.346249219867608
- ~SE2Transform:
theta: 4.615547851178625
p:
- 0.7484507738887431
- 2.346249219867608
- ~SE2Transform:
theta: 4.615547851178625
p:
- 0.7471615760996126
- 2.332978359050077
- ~SE2Transform:
theta: 4.615547851178625
p:
- 0.7471615760996126
- 2.332978359050077
- ~SE2Transform:
theta: 4.615547851178625
p:
- 0.7458723783104821
- 2.319707498232546
- ~SE2Transform:
theta: 4.615547851178625
p:
- 0.7458723783104821
- 2.319707498232546
- ~SE2Transform:
theta: 4.615547851178625
p:
- 0.7445831805213516
- 2.306436637415015
- ~SE2Transform:
theta: 4.615547851178625
p:
- 0.7445831805213516
- 2.306436637415015
- ~SE2Transform:
theta: 4.628619746603461
p:
- 0.743440877097222
- 2.293821673971152
- ~SE2Transform:
theta: 4.628619746603461
p:
- 0.743440877097222
- 2.293821673971152
- ~SE2Transform:
theta: 4.628619746603461
p:
- 0.7423252598164349
- 2.2805350951842494
- ~SE2Transform:
theta: 4.628619746603461
p:
- 0.7423252598164349
- 2.2805350951842494
- ~SE2Transform:
theta: 4.641691642028298
p:
- 0.7413479507728751
- 2.2679062778668535
- ~SE2Transform:
theta: 4.641691642028298
p:
- 0.7413479507728751
- 2.2679062778668535
- ~SE2Transform:
theta: 4.641691642028298
p:
- 0.7404061046282063
- 2.254606251415092
- ~SE2Transform:
theta: 4.641691642028298
p:
- 0.7404061046282063
- 2.254606251415092
- ~SE2Transform:
theta: 4.641691642028298
p:
- 0.7394642584835376
- 2.241306224963331
- ~SE2Transform:
theta: 4.641691642028298
p:
- 0.7394642584835376
- 2.241306224963331
- ~SE2Transform:
theta: 4.641691642028298
p:
- 0.7385224123388688
- 2.2280061985115696
- ~SE2Transform:
theta: 4.641691642028298
p:
- 0.7385224123388688
- 2.2280061985115696
- ~SE2Transform:
theta: 4.641691642028298
p:
- 0.7375805661942001
- 2.2147061720598082
- ~SE2Transform:
theta: 4.641691642028298
p:
- 0.7375805661942001
- 2.2147061720598082
- ~SE2Transform:
theta: 4.654763537453134
p:
- 0.7367684185259772
- 2.202065658780365
- ~SE2Transform:
theta: 4.654763537453134
p:
- 0.7367684185259772
- 2.202065658780365
- ~SE2Transform:
theta: 4.654763537453134
p:
- 0.736000504452577
- 2.1887544572660897
- ~SE2Transform:
theta: 4.654763537453134
p:
- 0.736000504452577
- 2.1887544572660897
- ~SE2Transform:
theta: 4.654763537453134
p:
- 0.7352325903791769
- 2.1754432557518144
- ~SE2Transform:
theta: 4.654763537453134
p:
- 0.7352325903791769
- 2.1754432557518144
- ~SE2Transform:
theta: 4.654763537453134
p:
- 0.7344646763057767
- 2.162132054237539
- ~SE2Transform:
theta: 4.654763537453134
p:
- 0.7344646763057767
- 2.162132054237539
- ~SE2Transform:
theta: 4.654763537453134
p:
- 0.7336967622323766
- 2.1488208527232637
- ~SE2Transform:
theta: 4.654763537453134
p:
- 0.7336967622323766
- 2.1488208527232637
- ~SE2Transform:
theta: 4.654763537453134
p:
- 0.7329288481589764
- 2.1355096512089884
- ~SE2Transform:
theta: 4.654763537453134
p:
- 0.7329288481589764
- 2.1355096512089884
- ~SE2Transform:
theta: 4.654763537453134
p:
- 0.7321609340855763
- 2.122198449694713
- ~SE2Transform:
theta: 4.654763537453134
p:
- 0.7321609340855763
- 2.122198449694713
- ~SE2Transform:
theta: 4.654763537453134
p:
- 0.7313930200121761
- 2.1088872481804377
- ~SE2Transform:
theta: 4.654763537453134
p:
- 0.7313930200121761
- 2.1088872481804377
- ~SE2Transform:
theta: 4.654763537453134
p:
- 0.7306251059387759
- 2.0955760466661624
- ~SE2Transform:
theta: 4.654763537453134
p:
- 0.7306251059387759
- 2.0955760466661624
- ~SE2Transform:
theta: 4.654763537453134
p:
- 0.7298571918653758
- 2.082264845151887
- ~SE2Transform:
theta: 4.654763537453134
p:
- 0.7298571918653758
- 2.082264845151887
- ~SE2Transform:
theta: 4.654763537453134
p:
- 0.7290892777919756
- 2.0689536436376117
- ~SE2Transform:
theta: 4.654763537453134
p:
- 0.7290892777919756
- 2.0689536436376117
- ~SE2Transform:
theta: 4.654763537453134
p:
- 0.7283213637185755
- 2.0556424421233364
- ~SE2Transform:
theta: 4.654763537453134
p:
- 0.7283213637185755
- 2.0556424421233364
- ~SE2Transform:
theta: 4.654763537453134
p:
- 0.7275534496451753
- 2.042331240609061
- ~SE2Transform:
theta: 4.654763537453134
p:
- 0.7275534496451753
- 2.042331240609061
- ~SE2Transform:
theta: 4.654763537453134
p:
- 0.7267855355717752
- 2.0290200390947857
- ~SE2Transform:
theta: 4.654763537453134
p:
- 0.7267855355717752
- 2.0290200390947857
- ~SE2Transform:
theta: 4.654763537453134
p:
- 0.726017621498375
- 2.0157088375805103
- ~SE2Transform:
theta: 4.654763537453134
p:
- 0.726017621498375
- 2.0157088375805103
- ~SE2Transform:
theta: 4.667835432877971
p:
- 0.7253707739787992
- 2.003058788249018
- ~SE2Transform:
theta: 4.667835432877971
p:
- 0.7253707739787992
- 2.003058788249018
- ~SE2Transform:
theta: 4.667835432877971
p:
- 0.7247769231916941
- 1.9897386861840771
- ~SE2Transform:
theta: 4.667835432877971
p:
- 0.7247769231916941
- 1.9897386861840771
- ~SE2Transform:
theta: 4.667835432877971
p:
- 0.7241830724045889
- 1.9764185841191364
- ~SE2Transform:
theta: 4.667835432877971
p:
- 0.7241830724045889
- 1.9764185841191364
- ~SE2Transform:
theta: 4.667835432877971
p:
- 0.7235892216174837
- 1.9630984820541957
- ~SE2Transform:
theta: 4.667835432877971
p:
- 0.7235892216174837
- 1.9630984820541957
- ~SE2Transform:
theta: 4.667835432877971
p:
- 0.7229953708303786
- 1.949778379989255
- ~SE2Transform:
theta: 4.667835432877971
p:
- 0.7229953708303786
- 1.949778379989255
- ~SE2Transform:
theta: 4.667835432877971
p:
- 0.7224015200432734
- 1.9364582779243142
- ~SE2Transform:
theta: 4.667835432877971
p:
- 0.7224015200432734
- 1.9364582779243142
- ~SE2Transform:
theta: 4.667835432877971
p:
- 0.7218076692561682
- 1.9231381758593735
- ~SE2Transform:
theta: 4.667835432877971
p:
- 0.7218076692561682
- 1.9231381758593735
- ~SE2Transform:
theta: 4.667835432877971
p:
- 0.7212138184690631
- 1.9098180737944328
- ~SE2Transform:
theta: 4.667835432877971
p:
- 0.7212138184690631
- 1.9098180737944328
- ~SE2Transform:
theta: 4.667835432877971
p:
- 0.7206199676819579
- 1.896497971729492
- ~SE2Transform:
theta: 4.667835432877971
p:
- 0.7206199676819579
- 1.896497971729492
- ~SE2Transform:
theta: 4.667835432877971
p:
- 0.7200261168948527
- 1.8831778696645514
- ~SE2Transform:
theta: 4.667835432877971
p:
- 0.7200261168948527
- 1.8831778696645514
- ~SE2Transform:
theta: 4.667835432877971
p:
- 0.7194322661077476
- 1.8698577675996106
- ~SE2Transform:
theta: 4.667835432877971
p:
- 0.7194322661077476
- 1.8698577675996106
- ~SE2Transform:
theta: 4.667835432877971
p:
- 0.7188384153206424
- 1.85653766553467
- ~SE2Transform:
theta: 4.667835432877971
p:
- 0.7188384153206424
- 1.85653766553467
- ~SE2Transform:
theta: 4.667835432877971
p:
- 0.7182445645335372
- 1.8432175634697292
- ~SE2Transform:
theta: 4.667835432877971
p:
- 0.7182445645335372
- 1.8432175634697292
- ~SE2Transform:
theta: 4.667835432877971
p:
- 0.7176507137464321
- 1.8298974614047885
- ~SE2Transform:
theta: 4.667835432877971
p:
- 0.7176507137464321
- 1.8298974614047885
- ~SE2Transform:
theta: 4.667835432877971
p:
- 0.7170568629593269
- 1.8165773593398478
- ~SE2Transform:
theta: 4.667835432877971
p:
- 0.7170568629593269
- 1.8165773593398478
- ~SE2Transform:
theta: 4.667835432877971
p:
- 0.7164630121722217
- 1.803257257274907
- ~SE2Transform:
theta: 4.667835432877971
p:
- 0.7164630121722217
- 1.803257257274907
- ~SE2Transform:
theta: 4.6809073283028075
p:
- 0.7159815753294333
- 1.7905998334308073
- ~SE2Transform:
theta: 4.6809073283028075
p:
- 0.7159815753294333
- 1.7905998334308073
- ~SE2Transform:
theta: 4.693979223727644
p:
- 0.7156656314275165
- 1.7779371978736407
- ~SE2Transform:
theta: 4.693979223727644
p:
- 0.7156656314275165
- 1.7779371978736407
- ~SE2Transform:
theta: 4.693979223727644
p:
- 0.7154201818705629
- 1.764606123937428
- ~SE2Transform:
theta: 4.693979223727644
p:
- 0.7154201818705629
- 1.764606123937428
- ~SE2Transform:
theta: 4.693979223727644
p:
- 0.7151747323136093
- 1.7512750500012153
- ~SE2Transform:
theta: 4.693979223727644
p:
- 0.7151747323136093
- 1.7512750500012153
- ~SE2Transform:
theta: 4.693979223727644
p:
- 0.7149292827566557
- 1.7379439760650026
- ~SE2Transform:
theta: 4.693979223727644
p:
- 0.7149292827566557
- 1.7379439760650026
- ~SE2Transform:
theta: 4.693979223727644
p:
- 0.7146838331997021
- 1.72461290212879
- ~SE2Transform:
theta: 4.693979223727644
p:
- 0.7146838331997021
- 1.72461290212879
- ~SE2Transform:
theta: 4.693979223727644
p:
- 0.7144383836427485
- 1.7112818281925772
- ~SE2Transform:
theta: 4.693979223727644
p:
- 0.7144383836427485
- 1.7112818281925772
- ~SE2Transform:
theta: 4.693979223727644
p:
- 0.7141929340857949
- 1.6979507542563645
- ~SE2Transform:
theta: 4.693979223727644
p:
- 0.7141929340857949
- 1.6979507542563645
- ~SE2Transform:
theta: 4.693979223727644
p:
- 0.7139474845288413
- 1.6846196803201519
- ~SE2Transform:
theta: 4.693979223727644
p:
- 0.7139474845288413
- 1.6846196803201519
- ~SE2Transform:
theta: 4.693979223727644
p:
- 0.7137020349718877
- 1.6712886063839392
- ~SE2Transform:
theta: 4.693979223727644
p:
- 0.7137020349718877
- 1.6712886063839392
- ~SE2Transform:
theta: 4.693979223727644
p:
- 0.7134565854149341
- 1.6579575324477265
- ~SE2Transform:
theta: 4.693979223727644
p:
- 0.7134565854149341
- 1.6579575324477265
- ~SE2Transform:
theta: 4.693979223727644
p:
- 0.7132111358579805
- 1.6446264585115138
- ~SE2Transform:
theta: 4.693979223727644
p:
- 0.7132111358579805
- 1.6446264585115138
- ~SE2Transform:
theta: 4.693979223727644
p:
- 0.7129656863010269
- 1.631295384575301
- ~SE2Transform:
theta: 4.693979223727644
p:
- 0.7129656863010269
- 1.631295384575301
- ~SE2Transform:
theta: 4.693979223727644
p:
- 0.7127202367440733
- 1.6179643106390884
- ~SE2Transform:
theta: 4.693979223727644
p:
- 0.7127202367440733
- 1.6179643106390884
- ~SE2Transform:
theta: 4.693979223727644
p:
- 0.7124747871871197
- 1.6046332367028757
- ~SE2Transform:
theta: 4.693979223727644
p:
- 0.7124747871871197
- 1.6046332367028757
- ~SE2Transform:
theta: 4.697900792355095
p:
- 0.7122587672304515
- 1.591501688478314
- ~SE2Transform:
theta: 4.697900792355095
p:
- 0.7122587672304515
- 1.591501688478314
- ~SE2Transform:
theta: 4.697900792355095
p:
- 0.7120655981481652
- 1.5781697545044517
- ~SE2Transform:
theta: 4.697900792355095
p:
- 0.7120655981481652
- 1.5781697545044517
- ~SE2Transform:
theta: 4.701822360982546
p:
- 0.7119010759881048
- 1.5650374601179204
- ~SE2Transform:
theta: 4.701822360982546
p:
- 0.7119010759881048
- 1.5650374601179204
- ~SE2Transform:
theta: 4.714894256407383
p:
- 0.7118500213151105
- 1.5523709865272504
- ~SE2Transform:
theta: 4.714894256407383
p:
- 0.7118500213151105
- 1.5523709865272504
- ~SE2Transform:
theta: 4.727966151832219
p:
- 0.7119645411068249
- 1.5397049277471848
- ~SE2Transform:
theta: 4.727966151832219
p:
- 0.7119645411068249
- 1.5397049277471848
- ~SE2Transform:
theta: 4.727966151832219
p:
- 0.7121722283267301
- 1.526373212036277
- ~SE2Transform:
theta: 4.727966151832219
p:
- 0.7121722283267301
- 1.526373212036277
- ~SE2Transform:
theta: 4.727966151832219
p:
- 0.7123591468246447
- 1.51437466789646
- ~SE2Transform:
theta: 4.727966151832219
p:
- 0.7123591468246447
- 1.51437466789646
- ~SE2Transform:
theta: 4.727966151832219
p:
- 0.7125460653225594
- 1.502376123756643
- ~SE2Transform:
theta: 4.727966151832219
p:
- 0.7125460653225594
- 1.502376123756643
- ~SE2Transform:
theta: 4.741038047257056
p:
- 0.7128261400107548
- 1.4897126440621906
- ~SE2Transform:
theta: 4.741038047257056
p:
- 0.7128261400107548
- 1.4897126440621906
- ~SE2Transform:
theta: 4.754109942681892
p:
- 0.7132717217385045
- 1.4770539072876674
- ~SE2Transform:
theta: 4.754109942681892
p:
- 0.7132717217385045
- 1.4770539072876674
- ~SE2Transform:
theta: 4.767181838106729
p:
- 0.7138827343683598
- 1.4644020764569565
- ~SE2Transform:
theta: 4.767181838106729
p:
- 0.7138827343683598
- 1.4644020764569565
- ~SE2Transform:
theta: 4.780253733531565
p:
- 0.7146590734953605
- 1.4517593134139086
- ~SE2Transform:
theta: 4.780253733531565
p:
- 0.7146590734953605
- 1.4517593134139086
- ~SE2Transform:
theta: 4.793325628956402
p:
- 0.7156006064648741
- 1.439127778452943
- ~SE2Transform:
theta: 4.793325628956402
p:
- 0.7156006064648741
- 1.439127778452943
- ~SE2Transform:
theta: 4.797247197583853
p:
- 0.7166880788709498
- 1.4260395537008348
- ~SE2Transform:
theta: 4.797247197583853
p:
- 0.7166880788709498
- 1.4260395537008348
- ~SE2Transform:
theta: 4.801168766211304
p:
- 0.7178268691551013
- 1.4129556941752823
- ~SE2Transform:
theta: 4.801168766211304
p:
- 0.7178268691551013
- 1.4129556941752823
- ~SE2Transform:
theta: 4.805090334838755
p:
- 0.7190169598042369
- 1.3998764010887843
- ~SE2Transform:
theta: 4.805090334838755
p:
- 0.7190169598042369
- 1.3998764010887843
- ~SE2Transform:
theta: 4.809011903466206
p:
- 0.7202583325163321
- 1.3868018755836142
- ~SE2Transform:
theta: 4.809011903466206
p:
- 0.7202583325163321
- 1.3868018755836142
- ~SE2Transform:
theta: 4.812933472093657
p:
- 0.7215509682007117
- 1.3737323187287265
- ~SE2Transform:
theta: 4.812933472093657
p:
- 0.7215509682007117
- 1.3737323187287265
- ~SE2Transform:
theta: 4.816855040721108
p:
- 0.7228948469783449
- 1.360667931516664
- ~SE2Transform:
theta: 4.816855040721108
p:
- 0.7228948469783449
- 1.360667931516664
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 0.7242899481821481
- 1.3476089148604675
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 0.7242899481821481
- 1.3476089148604675
- ~SE2Transform:
theta: 4.82469817797601
p:
- 0.7257362503573059
- 1.3345554695905855
- ~SE2Transform:
theta: 4.82469817797601
p:
- 0.7257362503573059
- 1.3345554695905855
- ~SE2Transform:
theta: 4.828619746603461
p:
- 0.7272337312615988
- 1.3215077964517858
- ~SE2Transform:
theta: 4.828619746603461
p:
- 0.7272337312615988
- 1.3215077964517858
- ~SE2Transform:
theta: 4.832541315230912
p:
- 0.7287823678657461
- 1.308466096100069
- ~SE2Transform:
theta: 4.832541315230912
p:
- 0.7287823678657461
- 1.308466096100069
- ~SE2Transform:
theta: 4.8364628838583625
p:
- 0.7303821363537595
- 1.2954305690995818
- ~SE2Transform:
theta: 4.8364628838583625
p:
- 0.7303821363537595
- 1.2954305690995818
- ~SE2Transform:
theta: 4.8403844524858135
p:
- 0.7320330121233103
- 1.2824014159195327
- ~SE2Transform:
theta: 4.8403844524858135
p:
- 0.7320330121233103
- 1.2824014159195327
- ~SE2Transform:
theta: 4.85345634791065
p:
- 0.7337319291012484
- 1.269849290963779
- ~SE2Transform:
theta: 4.85345634791065
p:
- 0.7337319291012484
- 1.269849290963779
- ~SE2Transform:
theta: 4.866528243335487
p:
- 0.7355947763224738
- 1.2573204458440905
- ~SE2Transform:
theta: 4.866528243335487
p:
- 0.7355947763224738
- 1.2573204458440905
- ~SE2Transform:
theta: 4.905743929609996
p:
- 0.7375538922057289
- 1.2461584635228862
- ~SE2Transform:
theta: 4.905743929609996
p:
- 0.7375538922057289
- 1.2461584635228862
- ~SE2Transform:
theta: 4.971103406734179
p:
- 0.7397946418163843
- 1.2364145706967453
- ~SE2Transform:
theta: 4.971103406734179
p:
- 0.7397946418163843
- 1.2364145706967453
- ~SE2Transform:
theta: 5.036462883858362
p:
- 0.7426670094554219
- 1.2268378327149905
- ~SE2Transform:
theta: 5.036462883858362
p:
- 0.7426670094554219
- 1.2268378327149905
- ~SE2Transform:
theta: 5.023390988433525
p:
- 0.7466218762640504
- 1.214804496173167
- ~SE2Transform:
theta: 5.023390988433525
p:
- 0.7466218762640504
- 1.214804496173167
- ~SE2Transform:
theta: 5.088750465557708
p:
- 0.7499908346126645
- 1.2053909672987078
- ~SE2Transform:
theta: 5.088750465557708
p:
- 0.7499908346126645
- 1.2053909672987078
- ~SE2Transform:
theta: 5.101822360982545
p:
- 0.7547231898463721
- 1.1936416280089954
- ~SE2Transform:
theta: 5.101822360982545
p:
- 0.7547231898463721
- 1.1936416280089954
- ~SE2Transform:
theta: 5.114894256407381
p:
- 0.7596087225270904
- 1.181955151626937
- ~SE2Transform:
theta: 5.114894256407381
p:
- 0.7596087225270904
- 1.181955151626937
- ~SE2Transform:
theta: 5.127966151832218
p:
- 0.764646597853997
- 1.1703335350443216
- ~SE2Transform:
theta: 5.127966151832218
p:
- 0.764646597853997
- 1.1703335350443216
- ~SE2Transform:
theta: 5.1933256289564005
p:
- 0.7689797796144225
- 1.1613230998685884
- ~SE2Transform:
theta: 5.1933256289564005
p:
- 0.7689797796144225
- 1.1613230998685884
- ~SE2Transform:
theta: 5.206397524381237
p:
- 0.7749127328032501
- 1.1501319325361803
- ~SE2Transform:
theta: 5.206397524381237
p:
- 0.7749127328032501
- 1.1501319325361803
- ~SE2Transform:
theta: 5.219469419806074
p:
- 0.7809914647071284
- 1.1390192740674094
- ~SE2Transform:
theta: 5.219469419806074
p:
- 0.7809914647071284
- 1.1390192740674094
- ~SE2Transform:
theta: 5.23254131523091
p:
- 0.7872149366408773
- 1.1279870233046405
- ~SE2Transform:
theta: 5.23254131523091
p:
- 0.7872149366408773
- 1.1279870233046405
- ~SE2Transform:
theta: 5.245613210655747
p:
- 0.7935820851872957
- 1.1170370653508117
- ~SE2Transform:
theta: 5.245613210655747
p:
- 0.7935820851872957
- 1.1170370653508117
- ~SE2Transform:
theta: 5.27175700150542
p:
- 0.7998162197276868
- 1.1067839017051084
- ~SE2Transform:
theta: 5.27175700150542
p:
- 0.7998162197276868
- 1.1067839017051084
- ~SE2Transform:
theta: 5.297900792355093
p:
- 0.8063162499117354
- 1.0966972072108887
- ~SE2Transform:
theta: 5.297900792355093
p:
- 0.8063162499117354
- 1.0966972072108887
- ~SE2Transform:
theta: 5.324044583204766
p:
- 0.8130777332361565
- 1.0867838757089747
- ~SE2Transform:
theta: 5.324044583204766
p:
- 0.8130777332361565
- 1.0867838757089747
- ~SE2Transform:
theta: 5.350188374054439
p:
- 0.8200960485051967
- 1.0770506825537134
- ~SE2Transform:
theta: 5.350188374054439
p:
- 0.8200960485051967
- 1.0770506825537134
- ~SE2Transform:
theta: 5.376332164904112
p:
- 0.8273663989890321
- 1.0675042799823014
- ~SE2Transform:
theta: 5.376332164904112
p:
- 0.8273663989890321
- 1.0675042799823014
- ~SE2Transform:
theta: 5.402475955753785
p:
- 0.8348838157021359
- 1.0581511925682539
- ~SE2Transform:
theta: 5.402475955753785
p:
- 0.8348838157021359
- 1.0581511925682539
- ~SE2Transform:
theta: 5.4286197466034585
p:
- 0.8426431607993751
- 1.048997812762127
- ~SE2Transform:
theta: 5.4286197466034585
p:
- 0.8426431607993751
- 1.048997812762127
- ~SE2Transform:
theta: 5.454763537453132
p:
- 0.8506391310875168
- 1.04005039652254
- ~SE2Transform:
theta: 5.454763537453132
p:
- 0.8506391310875168
- 1.04005039652254
- ~SE2Transform:
theta: 5.480907328302805
p:
- 0.8588662616497424
- 1.0313150590404874
- ~SE2Transform:
theta: 5.480907328302805
p:
- 0.8588662616497424
- 1.0313150590404874
- ~SE2Transform:
theta: 5.507051119152478
p:
- 0.8673189295806938
- 1.0227977705598539
- ~SE2Transform:
theta: 5.507051119152478
p:
- 0.8673189295806938
- 1.0227977705598539
- ~SE2Transform:
theta: 5.533194910002151
p:
- 0.8759913578294973
- 1.014504352297001
- ~SE2Transform:
theta: 5.533194910002151
p:
- 0.8759913578294973
- 1.014504352297001
- ~SE2Transform:
theta: 5.559338700851824
p:
- 0.8848776191481411
- 1.006440472462204
- ~SE2Transform:
theta: 5.559338700851824
p:
- 0.8848776191481411
- 1.006440472462204
- ~SE2Transform:
theta: 5.585482491701497
p:
- 0.8939716401425046
- 0.9986116423856637
- ~SE2Transform:
theta: 5.585482491701497
p:
- 0.8939716401425046
- 0.9986116423856637
- ~SE2Transform:
theta: 5.585482491701497
p:
- 0.903167480800415
- 0.9909021343213107
- ~SE2Transform:
theta: 5.585482491701497
p:
- 0.903167480800415
- 0.9909021343213107
- ~SE2Transform:
theta: 5.585482491701497
p:
- 0.9133850815314265
- 0.9823360142498072
- ~SE2Transform:
theta: 5.585482491701497
p:
- 0.9133850815314265
- 0.9823360142498072
- ~SE2Transform:
theta: 5.572410596276661
p:
- 0.9230383382199541
- 0.9741349902217866
- ~SE2Transform:
theta: 5.572410596276661
p:
- 0.9230383382199541
- 0.9741349902217866
- ~SE2Transform:
theta: 5.637770073400843
p:
- 0.9308246438815925
- 0.9678630008748161
- ~SE2Transform:
theta: 5.637770073400843
p:
- 0.9308246438815925
- 0.9678630008748161
- ~SE2Transform:
theta: 5.703129550525026
p:
- 0.9390039665972082
- 0.9621129499064516
- ~SE2Transform:
theta: 5.703129550525026
p:
- 0.9390039665972082
- 0.9621129499064516
- ~SE2Transform:
theta: 5.729273341374699
p:
- 0.9491259753070025
- 0.955668049760436
- ~SE2Transform:
theta: 5.729273341374699
p:
- 0.9491259753070025
- 0.955668049760436
- ~SE2Transform:
theta: 5.73319491000215
p:
- 0.9603090414291218
- 0.9487815952659968
- ~SE2Transform:
theta: 5.73319491000215
p:
- 0.9603090414291218
- 0.9487815952659968
- ~SE2Transform:
theta: 5.798554387126333
p:
- 0.968999017671955
- 0.9438370306619119
- ~SE2Transform:
theta: 5.798554387126333
p:
- 0.968999017671955
- 0.9438370306619119
- ~SE2Transform:
theta: 5.8116262825511695
p:
- 0.9802453291217181
- 0.9380092833631952
- ~SE2Transform:
theta: 5.8116262825511695
p:
- 0.9802453291217181
- 0.9380092833631952
- ~SE2Transform:
theta: 5.824698177976006
p:
- 0.9915668572652638
- 0.9323290403844418
- ~SE2Transform:
theta: 5.824698177976006
p:
- 0.9915668572652638
- 0.9323290403844418
- ~SE2Transform:
theta: 5.837770073400843
p:
- 1.0029616675702444
- 0.9267972723202256
- ~SE2Transform:
theta: 5.837770073400843
p:
- 1.0029616675702444
- 0.9267972723202256
- ~SE2Transform:
theta: 5.850841968825679
p:
- 1.0144278129824418
- 0.9214149243949126
- ~SE2Transform:
theta: 5.850841968825679
p:
- 1.0144278129824418
- 0.9214149243949126
- ~SE2Transform:
theta: 5.863913864250516
p:
- 1.025963334258464
- 0.9161829163011479
- ~SE2Transform:
theta: 5.863913864250516
p:
- 1.025963334258464
- 0.9161829163011479
- ~SE2Transform:
theta: 5.876985759675352
p:
- 1.0375662603005251
- 0.911102142042707
- ~SE2Transform:
theta: 5.876985759675352
p:
- 1.0375662603005251
- 0.911102142042707
- ~SE2Transform:
theta: 5.890057655100189
p:
- 1.0492346084932511
- 0.9061734697817343
- ~SE2Transform:
theta: 5.890057655100189
p:
- 1.0492346084932511
- 0.9061734697817343
- ~SE2Transform:
theta: 5.903129550525025
p:
- 1.060966385042453
- 0.9013977416903991
- ~SE2Transform:
theta: 5.903129550525025
p:
- 1.060966385042453
- 0.9013977416903991
- ~SE2Transform:
theta: 5.916201445949862
p:
- 1.0727595853158112
- 0.8967757738069926
- ~SE2Transform:
theta: 5.916201445949862
p:
- 1.0727595853158112
- 0.8967757738069926
- ~SE2Transform:
theta: 5.9292733413746985
p:
- 1.0846121941854097
- 0.892308355896489
- ~SE2Transform:
theta: 5.9292733413746985
p:
- 1.0846121941854097
- 0.892308355896489
- ~SE2Transform:
theta: 5.942345236799535
p:
- 1.096522186372066
- 0.8879962513155961
- ~SE2Transform:
theta: 5.942345236799535
p:
- 1.096522186372066
- 0.8879962513155961
- ~SE2Transform:
theta: 5.955417132224372
p:
- 1.108487526791395
- 0.8838401968823208
- ~SE2Transform:
theta: 5.955417132224372
p:
- 1.108487526791395
- 0.8838401968823208
- ~SE2Transform:
theta: 5.968489027649208
p:
- 1.120506170901547
- 0.8798409027500664
- ~SE2Transform:
theta: 5.968489027649208
p:
- 1.120506170901547
- 0.8798409027500664
- ~SE2Transform:
theta: 5.981560923074045
p:
- 1.132576065052563
- 0.875999052286287
- ~SE2Transform:
theta: 5.981560923074045
p:
- 1.132576065052563
- 0.875999052286287
- ~SE2Transform:
theta: 5.994632818498881
p:
- 1.1446951468372866
- 0.8723153019557195
- ~SE2Transform:
theta: 5.994632818498881
p:
- 1.1446951468372866
- 0.8723153019557195
- ~SE2Transform:
theta: 6.007704713923718
p:
- 1.1568613454437708
- 0.8687902812082129
- ~SE2Transform:
theta: 6.007704713923718
p:
- 1.1568613454437708
- 0.8687902812082129
- ~SE2Transform:
theta: 6.020776609348554
p:
- 1.1690725820091228
- 0.8654245923711712
- ~SE2Transform:
theta: 6.020776609348554
p:
- 1.1690725820091228
- 0.8654245923711712
- ~SE2Transform:
theta: 6.024698177976005
p:
- 1.1817629820156719
- 0.8620425854123592
- ~SE2Transform:
theta: 6.024698177976005
p:
- 1.1817629820156719
- 0.8620425854123592
- ~SE2Transform:
theta: 6.028619746603456
p:
- 1.194466547179809
- 0.8587103706059289
- ~SE2Transform:
theta: 6.028619746603456
p:
- 1.194466547179809
- 0.8587103706059289
- ~SE2Transform:
theta: 6.032541315230907
p:
- 1.2071830821374607
- 0.855427999196948
- ~SE2Transform:
theta: 6.032541315230907
p:
- 1.2071830821374607
- 0.855427999196948
- ~SE2Transform:
theta: 6.036462883858358
p:
- 1.2199123913250949
- 0.8521955216639587
- ~SE2Transform:
theta: 6.036462883858358
p:
- 1.2199123913250949
- 0.8521955216639587
- ~SE2Transform:
theta: 6.040384452485809
p:
- 1.232654278982729
- 0.8490129877182007
- ~SE2Transform:
theta: 6.040384452485809
p:
- 1.232654278982729
- 0.8490129877182007
- ~SE2Transform:
theta: 6.04430602111326
p:
- 1.2454085491569402
- 0.8458804463028482
- ~SE2Transform:
theta: 6.04430602111326
p:
- 1.2454085491569402
- 0.8458804463028482
- ~SE2Transform:
theta: 6.048227589740711
p:
- 1.2581750057038787
- 0.8427979455922552
- ~SE2Transform:
theta: 6.048227589740711
p:
- 1.2581750057038787
- 0.8427979455922552
- ~SE2Transform:
theta: 6.052149158368162
p:
- 1.2709534522922843
- 0.8397655329912168
- ~SE2Transform:
theta: 6.052149158368162
p:
- 1.2709534522922843
- 0.8397655329912168
- ~SE2Transform:
theta: 6.056070726995613
p:
- 1.283743692406506
- 0.8367832551342378
- ~SE2Transform:
theta: 6.056070726995613
p:
- 1.283743692406506
- 0.8367832551342378
- ~SE2Transform:
theta: 6.059992295623064
p:
- 1.2965455293495238
- 0.8338511578848182
- ~SE2Transform:
theta: 6.059992295623064
p:
- 1.2965455293495238
- 0.8338511578848182
- ~SE2Transform:
theta: 6.063913864250515
p:
- 1.3093587662459738
- 0.8309692863347449
- ~SE2Transform:
theta: 6.063913864250515
p:
- 1.3093587662459738
- 0.8309692863347449
- ~SE2Transform:
theta: 6.067835432877966
p:
- 1.322183206045176
- 0.8281376848034006
- ~SE2Transform:
theta: 6.067835432877966
p:
- 1.322183206045176
- 0.8281376848034006
- ~SE2Transform:
theta: 6.071757001505417
p:
- 1.3350186515241642
- 0.8253563968370816
- ~SE2Transform:
theta: 6.071757001505417
p:
- 1.3350186515241642
- 0.8253563968370816
- ~SE2Transform:
theta: 6.0848288969302535
p:
- 1.3474202798492625
- 0.8227792327583132
- ~SE2Transform:
theta: 6.0848288969302535
p:
- 1.3474202798492625
- 0.8227792327583132
- ~SE2Transform:
theta: 6.0887504655577045
p:
- 1.3603011335191864
- 0.8202164545529897
- ~SE2Transform:
theta: 6.0887504655577045
p:
- 1.3603011335191864
- 0.8202164545529897
- ~SE2Transform:
theta: 6.0926720341851555
p:
- 1.3731919382286915
- 0.8177042090759161
- ~SE2Transform:
theta: 6.0926720341851555
p:
- 1.3731919382286915
- 0.8177042090759161
- ~SE2Transform:
theta: 6.105743929609992
p:
- 1.3856447517185009
- 0.8153869702037242
- ~SE2Transform:
theta: 6.105743929609992
p:
- 1.3856447517185009
- 0.8153869702037242
- ~SE2Transform:
theta: 6.109665498237443
p:
- 1.3985763848820492
- 0.8130941363416455
- ~SE2Transform:
theta: 6.109665498237443
p:
- 1.3985763848820492
- 0.8130941363416455
- ~SE2Transform:
theta: 6.113587066864894
p:
- 1.4115169100921632
- 0.8108520322668813
- ~SE2Transform:
theta: 6.113587066864894
p:
- 1.4115169100921632
- 0.8108520322668813
- ~SE2Transform:
theta: 6.113587066864894
p:
- 1.4246589455323369
- 0.808601547370909
- ~SE2Transform:
theta: 6.113587066864894
p:
- 1.4246589455323369
- 0.808601547370909
- ~SE2Transform:
theta: 6.117508635492345
p:
- 1.4376081637808105
- 0.8064102075640625
- ~SE2Transform:
theta: 6.117508635492345
p:
- 1.4376081637808105
- 0.8064102075640625
- ~SE2Transform:
theta: 6.117508635492345
p:
- 1.450758923575744
- 0.8042112772346215
- ~SE2Transform:
theta: 6.117508635492345
p:
- 1.450758923575744
- 0.8042112772346215
- ~SE2Transform:
theta: 6.117508635492345
p:
- 1.4639096833706777
- 0.8020123469051805
- ~SE2Transform:
theta: 6.117508635492345
p:
- 1.4639096833706777
- 0.8020123469051805
- ~SE2Transform:
theta: 6.117508635492345
p:
- 1.4770604431656114
- 0.7998134165757396
- ~SE2Transform:
theta: 6.117508635492345
p:
- 1.4770604431656114
- 0.7998134165757396
- ~SE2Transform:
theta: 6.121430204119796
p:
- 1.4900181553105505
- 0.7976728747367252
- ~SE2Transform:
theta: 6.121430204119796
p:
- 1.4900181553105505
- 0.7976728747367252
- ~SE2Transform:
theta: 6.121430204119796
p:
- 1.503177437218907
- 0.7955255327904629
- ~SE2Transform:
theta: 6.121430204119796
p:
- 1.503177437218907
- 0.7955255327904629
- ~SE2Transform:
theta: 6.121430204119796
p:
- 1.5163367191272636
- 0.7933781908442006
- ~SE2Transform:
theta: 6.121430204119796
p:
- 1.5163367191272636
- 0.7933781908442006
- ~SE2Transform:
theta: 6.121430204119796
p:
- 1.5294960010356202
- 0.7912308488979383
- ~SE2Transform:
theta: 6.121430204119796
p:
- 1.5294960010356202
- 0.7912308488979383
- ~SE2Transform:
theta: 6.121430204119796
p:
- 1.5426552829439768
- 0.789083506951676
- ~SE2Transform:
theta: 6.121430204119796
p:
- 1.5426552829439768
- 0.789083506951676
- ~SE2Transform:
theta: 6.121430204119796
p:
- 1.5558145648523334
- 0.7869361650054136
- ~SE2Transform:
theta: 6.121430204119796
p:
- 1.5558145648523334
- 0.7869361650054136
- ~SE2Transform:
theta: 6.121430204119796
p:
- 1.56897384676069
- 0.7847888230591513
- ~SE2Transform:
theta: 6.121430204119796
p:
- 1.56897384676069
- 0.7847888230591513
- ~SE2Transform:
theta: 6.121430204119796
p:
- 1.5821331286690465
- 0.782641481112889
- ~SE2Transform:
theta: 6.121430204119796
p:
- 1.5821331286690465
- 0.782641481112889
- ~SE2Transform:
theta: 6.121430204119796
p:
- 1.5952924105774031
- 0.7804941391666267
- ~SE2Transform:
theta: 6.121430204119796
p:
- 1.5952924105774031
- 0.7804941391666267
- ~SE2Transform:
theta: 6.121430204119796
p:
- 1.6084516924857597
- 0.7783467972203644
- ~SE2Transform:
theta: 6.121430204119796
p:
- 1.6084516924857597
- 0.7783467972203644
- ~SE2Transform:
theta: 6.121430204119796
p:
- 1.6216109743941163
- 0.7761994552741021
- ~SE2Transform:
theta: 6.121430204119796
p:
- 1.6216109743941163
- 0.7761994552741021
- ~SE2Transform:
theta: 6.147573994969469
p:
- 1.633478240414243
- 0.7744218739339619
- ~SE2Transform:
theta: 6.147573994969469
p:
- 1.633478240414243
- 0.7744218739339619
- ~SE2Transform:
theta: 6.147573994969469
p:
- 1.6466891586723493
- 0.7726192601219082
- ~SE2Transform:
theta: 6.147573994969469
p:
- 1.6466891586723493
- 0.7726192601219082
- ~SE2Transform:
theta: 6.147573994969469
p:
- 1.6599000769304557
- 0.7708166463098545
- ~SE2Transform:
theta: 6.147573994969469
p:
- 1.6599000769304557
- 0.7708166463098545
- ~SE2Transform:
theta: 6.147573994969469
p:
- 1.673110995188562
- 0.7690140324978008
- ~SE2Transform:
theta: 6.147573994969469
p:
- 1.673110995188562
- 0.7690140324978008
- ~SE2Transform:
theta: 6.147573994969469
p:
- 1.6863219134466685
- 0.767211418685747
- ~SE2Transform:
theta: 6.147573994969469
p:
- 1.6863219134466685
- 0.767211418685747
- ~SE2Transform:
theta: 6.147573994969469
p:
- 1.6995328317047749
- 0.7654088048736933
- ~SE2Transform:
theta: 6.147573994969469
p:
- 1.6995328317047749
- 0.7654088048736933
- ~SE2Transform:
theta: 6.147573994969469
p:
- 1.7127437499628813
- 0.7636061910616396
- ~SE2Transform:
theta: 6.147573994969469
p:
- 1.7127437499628813
- 0.7636061910616396
- ~SE2Transform:
theta: 6.147573994969469
p:
- 1.7259546682209876
- 0.7618035772495859
- ~SE2Transform:
theta: 6.147573994969469
p:
- 1.7259546682209876
- 0.7618035772495859
- ~SE2Transform:
theta: 6.147573994969469
p:
- 1.739165586479094
- 0.7600009634375322
- ~SE2Transform:
theta: 6.147573994969469
p:
- 1.739165586479094
- 0.7600009634375322
- ~SE2Transform:
theta: 6.147573994969469
p:
- 1.7523765047372004
- 0.7581983496254785
- ~SE2Transform:
theta: 6.147573994969469
p:
- 1.7523765047372004
- 0.7581983496254785
- ~SE2Transform:
theta: 6.1606458903943055
p:
- 1.7649377122032222
- 0.7565679426829233
- ~SE2Transform:
theta: 6.1606458903943055
p:
- 1.7649377122032222
- 0.7565679426829233
- ~SE2Transform:
theta: 6.1606458903943055
p:
- 1.7781710646813844
- 0.7549381697028754
- ~SE2Transform:
theta: 6.1606458903943055
p:
- 1.7781710646813844
- 0.7549381697028754
- ~SE2Transform:
theta: 6.1606458903943055
p:
- 1.7914044171595467
- 0.7533083967228276
- ~SE2Transform:
theta: 6.1606458903943055
p:
- 1.7914044171595467
- 0.7533083967228276
- ~SE2Transform:
theta: 6.1606458903943055
p:
- 1.804637769637709
- 0.7516786237427797
- ~SE2Transform:
theta: 6.1606458903943055
p:
- 1.804637769637709
- 0.7516786237427797
- ~SE2Transform:
theta: 6.1606458903943055
p:
- 1.8178711221158712
- 0.7500488507627319
- ~SE2Transform:
theta: 6.1606458903943055
p:
- 1.8178711221158712
- 0.7500488507627319
- ~SE2Transform:
theta: 6.173717785819142
p:
- 1.8304525683045638
- 0.7485827772298537
- ~SE2Transform:
theta: 6.173717785819142
p:
- 1.8304525683045638
- 0.7485827772298537
- ~SE2Transform:
theta: 6.173717785819142
p:
- 1.8437060937931544
- 0.7471261235644078
- ~SE2Transform:
theta: 6.173717785819142
p:
- 1.8437060937931544
- 0.7471261235644078
- ~SE2Transform:
theta: 6.186789681243979
p:
- 1.856305628887433
- 0.7458246339521479
- ~SE2Transform:
theta: 6.186789681243979
p:
- 1.856305628887433
- 0.7458246339521479
- ~SE2Transform:
theta: 6.199861576668815
p:
- 1.8689210999793244
- 0.7446879506486619
- ~SE2Transform:
theta: 6.199861576668815
p:
- 1.8689210999793244
- 0.7446879506486619
- ~SE2Transform:
theta: 6.199861576668815
p:
- 1.8822081744588437
- 0.743578252692692
- ~SE2Transform:
theta: 6.199861576668815
p:
- 1.8822081744588437
- 0.743578252692692
- ~SE2Transform:
theta: 6.199861576668815
p:
- 1.895495248938363
- 0.742468554736722
- ~SE2Transform:
theta: 6.199861576668815
p:
- 1.895495248938363
- 0.742468554736722
- ~SE2Transform:
theta: 6.199861576668815
p:
- 1.9087823234178822
- 0.7413588567807521
- ~SE2Transform:
theta: 6.199861576668815
p:
- 1.9087823234178822
- 0.7413588567807521
- ~SE2Transform:
theta: 6.199861576668815
p:
- 1.9220693978974015
- 0.7402491588247821
- ~SE2Transform:
theta: 6.199861576668815
p:
- 1.9220693978974015
- 0.7402491588247821
- ~SE2Transform:
theta: 6.212933472093652
p:
- 1.934698649355917
- 0.7392774760574379
- ~SE2Transform:
theta: 6.212933472093652
p:
- 1.934698649355917
- 0.7392774760574379
- ~SE2Transform:
theta: 6.212933472093652
p:
- 1.9479990940833531
- 0.7383415552113202
- ~SE2Transform:
theta: 6.212933472093652
p:
- 1.9479990940833531
- 0.7383415552113202
- ~SE2Transform:
theta: 6.212933472093652
p:
- 1.9612995388107892
- 0.7374056343652025
- ~SE2Transform:
theta: 6.212933472093652
p:
- 1.9612995388107892
- 0.7374056343652025
- ~SE2Transform:
theta: 6.212933472093652
p:
- 1.9745999835382253
- 0.7364697135190847
- ~SE2Transform:
theta: 6.212933472093652
p:
- 1.9745999835382253
- 0.7364697135190847
- ~SE2Transform:
theta: 6.212933472093652
p:
- 1.9879004282656614
- 0.735533792672967
- ~SE2Transform:
theta: 6.212933472093652
p:
- 1.9879004282656614
- 0.735533792672967
- ~SE2Transform:
theta: 6.212933472093652
p:
- 2.0012008729930972
- 0.7345978718268493
- ~SE2Transform:
theta: 6.212933472093652
p:
- 2.0012008729930972
- 0.7345978718268493
- ~SE2Transform:
theta: 6.212933472093652
p:
- 2.014501317720533
- 0.7336619509807316
- ~SE2Transform:
theta: 6.212933472093652
p:
- 2.014501317720533
- 0.7336619509807316
- ~SE2Transform:
theta: 6.212933472093652
p:
- 2.027801762447969
- 0.7327260301346139
- ~SE2Transform:
theta: 6.212933472093652
p:
- 2.027801762447969
- 0.7327260301346139
- ~SE2Transform:
theta: 6.216855040721103
p:
- 2.0409044745347993
- 0.7318298385449928
- ~SE2Transform:
theta: 6.216855040721103
p:
- 2.0409044745347993
- 0.7318298385449928
- ~SE2Transform:
theta: 6.220776609348554
p:
- 2.05401060033823
- 0.730985036899447
- ~SE2Transform:
theta: 6.220776609348554
p:
- 2.05401060033823
- 0.730985036899447
- ~SE2Transform:
theta: 6.224698177976005
p:
- 2.0671199383033367
- 0.7301916381899116
- ~SE2Transform:
theta: 6.224698177976005
p:
- 2.0671199383033367
- 0.7301916381899116
- ~SE2Transform:
theta: 6.228619746603456
p:
- 2.0802322868257948
- 0.7294496546178122
- ~SE2Transform:
theta: 6.228619746603456
p:
- 2.0802322868257948
- 0.7294496546178122
- ~SE2Transform:
theta: 6.228619746603456
p:
- 2.0922144268554055
- 0.7287951927695739
- ~SE2Transform:
theta: 6.228619746603456
p:
- 2.0922144268554055
- 0.7287951927695739
- ~SE2Transform:
theta: 6.241691642028292
p:
- 2.10486639624072
- 0.7281870558805159
- ~SE2Transform:
theta: 6.241691642028292
p:
- 2.10486639624072
- 0.7281870558805159
- ~SE2Transform:
theta: 6.254763537453129
p:
- 2.1175252339676973
- 0.7277443514589912
- ~SE2Transform:
theta: 6.254763537453129
p:
- 2.1175252339676973
- 0.7277443514589912
- ~SE2Transform:
theta: 6.254763537453129
p:
- 2.1295203875119904
- 0.7274033361384595
- ~SE2Transform:
theta: 6.254763537453129
p:
- 2.1295203875119904
- 0.7274033361384595
- ~SE2Transform:
theta: 6.267835432877965
p:
- 2.1421839305394963
- 0.7271261398302657
- ~SE2Transform:
theta: 6.267835432877965
p:
- 2.1421839305394963
- 0.7271261398302657
- ~SE2Transform:
theta: 6.280907328302802
p:
- 2.154850015022394
- 0.7270144990004956
- ~SE2Transform:
theta: 6.280907328302802
p:
- 2.154850015022394
- 0.7270144990004956
- ~SE2Transform:
theta: 6.293979223727638
p:
- 2.1675164766812824
- 0.7270684327254422
- ~SE2Transform:
theta: 6.293979223727638
p:
- 2.1675164766812824
- 0.7270684327254422
- ~SE2Transform:
theta: 6.293979223727638
p:
- 2.179515777636263
- 0.7271979572088645
- ~SE2Transform:
theta: 6.293979223727638
p:
- 2.179515777636263
- 0.7271979572088645
- ~SE2Transform:
theta: 6.307051119152475
p:
- 2.1921804521272916
- 0.7274174562727636
- ~SE2Transform:
theta: 6.307051119152475
p:
- 2.1921804521272916
- 0.7274174562727636
- ~SE2Transform:
theta: 6.3201230145773115
p:
- 2.2048411754119885
- 0.7278024831693672
- ~SE2Transform:
theta: 6.3201230145773115
p:
- 2.2048411754119885
- 0.7278024831693672
- ~SE2Transform:
theta: 6.333194910002148
p:
- 2.217495784127031
- 0.7283529721083535
- ~SE2Transform:
theta: 6.333194910002148
p:
- 2.217495784127031
- 0.7283529721083535
- ~SE2Transform:
theta: 6.346266805426985
p:
- 2.2301421159539054
- 0.7290688290265672
- ~SE2Transform:
theta: 6.346266805426985
p:
- 2.2301421159539054
- 0.7290688290265672
- ~SE2Transform:
theta: 6.359338700851821
p:
- 2.2427780099883874
- 0.7299499316040925
- ~SE2Transform:
theta: 6.359338700851821
p:
- 2.2427780099883874
- 0.7299499316040925
- ~SE2Transform:
theta: 6.372410596276658
p:
- 2.255401307109778
- 0.7309961292851552
- ~SE2Transform:
theta: 6.372410596276658
p:
- 2.255401307109778
- 0.7309961292851552
- ~SE2Transform:
theta: 6.385482491701494
p:
- 2.2680098503498396
- 0.7322072433038476
- ~SE2Transform:
theta: 6.385482491701494
p:
- 2.2680098503498396
- 0.7322072433038476
- ~SE2Transform:
theta: 6.385482491701494
p:
- 2.2812734797412353
- 0.7335688280957284
- ~SE2Transform:
theta: 6.385482491701494
p:
- 2.2812734797412353
- 0.7335688280957284
- ~SE2Transform:
theta: 6.389404060328945
p:
- 2.2943354914813785
- 0.7349356026550584
- ~SE2Transform:
theta: 6.389404060328945
p:
- 2.2943354914813785
- 0.7349356026550584
- ~SE2Transform:
theta: 6.402475955753782
p:
- 2.306921634199435
- 0.7363607943205843
- ~SE2Transform:
theta: 6.402475955753782
p:
- 2.306921634199435
- 0.7363607943205843
- ~SE2Transform:
theta: 6.415547851178618
p:
- 2.319488072181844
- 0.7379503842793631
- ~SE2Transform:
theta: 6.415547851178618
p:
- 2.319488072181844
- 0.7379503842793631
- ~SE2Transform:
theta: 6.419469419806069
p:
- 2.3325030944437426
- 0.739709196070871
- ~SE2Transform:
theta: 6.419469419806069
p:
- 2.3325030944437426
- 0.739709196070871
- ~SE2Transform:
theta: 6.432541315230906
p:
- 2.345040706675797
- 0.7415120935503245
- ~SE2Transform:
theta: 6.432541315230906
p:
- 2.345040706675797
- 0.7415120935503245
- ~SE2Transform:
theta: 6.432541315230906
p:
- 2.358225601473786
- 0.7434961114292102
- ~SE2Transform:
theta: 6.432541315230906
p:
- 2.358225601473786
- 0.7434961114292102
- ~SE2Transform:
theta: 6.432541315230906
p:
- 2.371410496271775
- 0.7454801293080959
- ~SE2Transform:
theta: 6.432541315230906
p:
- 2.371410496271775
- 0.7454801293080959
- ~SE2Transform:
theta: 6.432541315230906
p:
- 2.3845953910697637
- 0.7474641471869816
- ~SE2Transform:
theta: 6.432541315230906
p:
- 2.3845953910697637
- 0.7474641471869816
- ~SE2Transform:
theta: 6.432541315230906
p:
- 2.3977802858677526
- 0.7494481650658673
- ~SE2Transform:
theta: 6.432541315230906
p:
- 2.3977802858677526
- 0.7494481650658673
- ~SE2Transform:
theta: 6.432541315230906
p:
- 2.4109651806657415
- 0.751432182944753
- ~SE2Transform:
theta: 6.432541315230906
p:
- 2.4109651806657415
- 0.751432182944753
- ~SE2Transform:
theta: 6.432541315230906
p:
- 2.4241500754637304
- 0.7534162008236387
- ~SE2Transform:
theta: 6.432541315230906
p:
- 2.4241500754637304
- 0.7534162008236387
- ~SE2Transform:
theta: 6.432541315230906
p:
- 2.4373349702617193
- 0.7554002187025244
- ~SE2Transform:
theta: 6.432541315230906
p:
- 2.4373349702617193
- 0.7554002187025244
- ~SE2Transform:
theta: 6.432541315230906
p:
- 2.450519865059708
- 0.7573842365814101
- ~SE2Transform:
theta: 6.432541315230906
p:
- 2.450519865059708
- 0.7573842365814101
- ~SE2Transform:
theta: 6.432541315230906
p:
- 2.463704759857697
- 0.7593682544602958
- ~SE2Transform:
theta: 6.432541315230906
p:
- 2.463704759857697
- 0.7593682544602958
- ~SE2Transform:
theta: 6.432541315230906
p:
- 2.476889654655686
- 0.7613522723391815
- ~SE2Transform:
theta: 6.432541315230906
p:
- 2.476889654655686
- 0.7613522723391815
- ~SE2Transform:
theta: 6.432541315230906
p:
- 2.490074549453675
- 0.7633362902180671
- ~SE2Transform:
theta: 6.432541315230906
p:
- 2.490074549453675
- 0.7633362902180671
- ~SE2Transform:
theta: 6.432541315230906
p:
- 2.503259444251664
- 0.7653203080969528
- ~SE2Transform:
theta: 6.432541315230906
p:
- 2.503259444251664
- 0.7653203080969528
- ~SE2Transform:
theta: 6.432541315230906
p:
- 2.5164443390496527
- 0.7673043259758385
- ~SE2Transform:
theta: 6.432541315230906
p:
- 2.5164443390496527
- 0.7673043259758385
- ~SE2Transform:
theta: 6.432541315230906
p:
- 2.5296292338476416
- 0.7692883438547242
- ~SE2Transform:
theta: 6.432541315230906
p:
- 2.5296292338476416
- 0.7692883438547242
- ~SE2Transform:
theta: 6.432541315230906
p:
- 2.5428141286456305
- 0.7712723617336099
- ~SE2Transform:
theta: 6.432541315230906
p:
- 2.5428141286456305
- 0.7712723617336099
- ~SE2Transform:
theta: 6.393325628956396
p:
- 2.5540514796458327
- 0.7727386246299384
- ~SE2Transform:
theta: 6.393325628956396
p:
- 2.5540514796458327
- 0.7727386246299384
- ~SE2Transform:
theta: 6.458685106080579
p:
- 2.563947903312816
- 0.7741617215446119
- ~SE2Transform:
theta: 6.458685106080579
p:
- 2.563947903312816
- 0.7741617215446119
- ~SE2Transform:
theta: 6.524044583204762
p:
- 2.5737302497678787
- 0.7762281445550561
- ~SE2Transform:
theta: 6.524044583204762
p:
- 2.5737302497678787
- 0.7762281445550561
- ~SE2Transform:
theta: 6.5894040603289445
p:
- 2.5833567450584876
- 0.7789290693309172
- ~SE2Transform:
theta: 6.5894040603289445
p:
- 2.5833567450584876
- 0.7789290693309172
- ~SE2Transform:
theta: 6.654763537453127
p:
- 2.592786280769684
- 0.7822529620031076
- ~SE2Transform:
theta: 6.654763537453127
p:
- 2.592786280769684
- 0.7822529620031076
- ~SE2Transform:
theta: 6.72012301457731
p:
- 2.6019785895710257
- 0.7861856284173561
- ~SE2Transform:
theta: 6.72012301457731
p:
- 2.6019785895710257
- 0.7861856284173561
- ~SE2Transform:
theta: 6.785482491701493
p:
- 2.6108944171718043
- 0.7907102747480836
- ~SE2Transform:
theta: 6.785482491701493
p:
- 2.6108944171718043
- 0.7907102747480836
- ~SE2Transform:
theta: 6.850841968825676
p:
- 2.619495689950246
- 0.7958075792137604
- ~SE2Transform:
theta: 6.850841968825676
p:
- 2.619495689950246
- 0.7958075792137604
- ~SE2Transform:
theta: 6.916201445949858
p:
- 2.6277456775408474
- 0.8014557745874971
- ~SE2Transform:
theta: 6.916201445949858
p:
- 2.6277456775408474
- 0.8014557745874971
- ~SE2Transform:
theta: 6.981560923074041
p:
- 2.635609149685551
- 0.8076307411505192
- ~SE2Transform:
theta: 6.981560923074041
p:
- 2.635609149685551
- 0.8076307411505192
- ~SE2Transform:
theta: 7.046920400198224
p:
- 2.643052526678953
- 0.8143061096915867
- ~SE2Transform:
theta: 7.046920400198224
p:
- 2.643052526678953
- 0.8143061096915867
- ~SE2Transform:
theta: 7.073064191047897
p:
- 2.651610148835124
- 0.8227179407196963
- ~SE2Transform:
theta: 7.073064191047897
p:
- 2.651610148835124
- 0.8227179407196963
- ~SE2Transform:
theta: 7.09920798189757
p:
- 2.659944954500141
- 0.8313506003758895
- ~SE2Transform:
theta: 7.09920798189757
p:
- 2.659944954500141
- 0.8313506003758895
- ~SE2Transform:
theta: 7.09920798189757
p:
- 2.6690799386115116
- 0.841062955551787
- ~SE2Transform:
theta: 7.09920798189757
p:
- 2.6690799386115116
- 0.841062955551787
- ~SE2Transform:
theta: 7.164567459021753
p:
- 2.6756883366230073
- 0.8485658537882443
- ~SE2Transform:
theta: 7.164567459021753
p:
- 2.6756883366230073
- 0.8485658537882443
- ~SE2Transform:
theta: 7.1776393544465895
p:
- 2.683681306714893
- 0.8583920732501227
- ~SE2Transform:
theta: 7.1776393544465895
p:
- 2.683681306714893
- 0.8583920732501227
- ~SE2Transform:
theta: 7.1776393544465895
p:
- 2.692027235787262
- 0.8687903060661721
- ~SE2Transform:
theta: 7.1776393544465895
p:
- 2.692027235787262
- 0.8687903060661721
- ~SE2Transform:
theta: 7.242998831570772
p:
- 2.6980274590283235
- 0.8767879136635979
- ~SE2Transform:
theta: 7.242998831570772
p:
- 2.6980274590283235
- 0.8767879136635979
- ~SE2Transform:
theta: 7.256070726995609
p:
- 2.705225963440231
- 0.8872101828039778
- ~SE2Transform:
theta: 7.256070726995609
p:
- 2.705225963440231
- 0.8872101828039778
- ~SE2Transform:
theta: 7.229926936145936
p:
- 2.7121098402140373
- 0.8970389181639473
- ~SE2Transform:
theta: 7.229926936145936
p:
- 2.7121098402140373
- 0.8970389181639473
- ~SE2Transform:
theta: 7.242998831570772
p:
- 2.719443964546832
- 0.9073662014501696
- ~SE2Transform:
theta: 7.242998831570772
p:
- 2.719443964546832
- 0.9073662014501696
- ~SE2Transform:
theta: 7.256070726995609
p:
- 2.7266424689587394
- 0.9177884705905495
- ~SE2Transform:
theta: 7.256070726995609
p:
- 2.7266424689587394
- 0.9177884705905495
- ~SE2Transform:
theta: 7.269142622420445
p:
- 2.733704123426793
- 0.9283039447109394
- ~SE2Transform:
theta: 7.269142622420445
p:
- 2.733704123426793
- 0.9283039447109394
- ~SE2Transform:
theta: 7.282214517845282
p:
- 2.740627721311852
- 0.938910827011068
- ~SE2Transform:
theta: 7.282214517845282
p:
- 2.740627721311852
- 0.938910827011068
- ~SE2Transform:
theta: 7.334502099544628
p:
- 2.7461625682159267
- 0.948027697504914
- ~SE2Transform:
theta: 7.334502099544628
p:
- 2.7461625682159267
- 0.948027697504914
- ~SE2Transform:
theta: 7.373717785819138
p:
- 2.7515944333803373
- 0.9579736929411968
- ~SE2Transform:
theta: 7.373717785819138
p:
- 2.7515944333803373
- 0.9579736929411968
- ~SE2Transform:
theta: 7.373717785819138
p:
- 2.7577546092661955
- 0.969798666972165
- ~SE2Transform:
theta: 7.373717785819138
p:
- 2.7577546092661955
- 0.969798666972165
- ~SE2Transform:
theta: 7.373717785819138
p:
- 2.763914785152054
- 0.9816236410031332
- ~SE2Transform:
theta: 7.373717785819138
p:
- 2.763914785152054
- 0.9816236410031332
- ~SE2Transform:
theta: 7.373717785819138
p:
- 2.770074961037912
- 0.9934486150341013
- ~SE2Transform:
theta: 7.373717785819138
p:
- 2.770074961037912
- 0.9934486150341013
- ~SE2Transform:
theta: 7.360645890394301
p:
- 2.7760003834624603
- 1.004643771526685
- ~SE2Transform:
theta: 7.360645890394301
p:
- 2.7760003834624603
- 1.004643771526685
- ~SE2Transform:
theta: 7.347573994969465
p:
- 2.7820716373898575
- 1.0157605172533732
- ~SE2Transform:
theta: 7.347573994969465
p:
- 2.7820716373898575
- 1.0157605172533732
- ~SE2Transform:
theta: 7.334502099544628
p:
- 2.7882876854127003
- 1.0267969526734029
- ~SE2Transform:
theta: 7.334502099544628
p:
- 2.7882876854127003
- 1.0267969526734029
- ~SE2Transform:
theta: 7.321430204119792
p:
- 2.794647465382326
- 1.0377511919687956
- ~SE2Transform:
theta: 7.321430204119792
p:
- 2.794647465382326
- 1.0377511919687956
- ~SE2Transform:
theta: 7.308358308694955
p:
- 2.8011498905903047
- 1.0486213633665895
- ~SE2Transform:
theta: 7.308358308694955
p:
- 2.8011498905903047
- 1.0486213633665895
- ~SE2Transform:
theta: 7.2952864132701185
p:
- 2.807793849954127
- 1.0594056094586746
- ~SE2Transform:
theta: 7.2952864132701185
p:
- 2.807793849954127
- 1.0594056094586746
- ~SE2Transform:
theta: 7.282214517845282
p:
- 2.814578208207056
- 1.0701020875191714
- ~SE2Transform:
theta: 7.282214517845282
p:
- 2.814578208207056
- 1.0701020875191714
- ~SE2Transform:
theta: 7.269142622420445
p:
- 2.8215018060921144
- 1.0807089698193
- ~SE2Transform:
theta: 7.269142622420445
p:
- 2.8215018060921144
- 1.0807089698193
- ~SE2Transform:
theta: 7.256070726995609
p:
- 2.828563460560168
- 1.0912244439396899
- ~SE2Transform:
theta: 7.256070726995609
p:
- 2.828563460560168
- 1.0912244439396899
- ~SE2Transform:
theta: 7.242998831570772
p:
- 2.8357619649720758
- 1.1016467130800702
- ~SE2Transform:
theta: 7.242998831570772
p:
- 2.8357619649720758
- 1.1016467130800702
- ~SE2Transform:
theta: 7.229926936145936
p:
- 2.8430960893048702
- 1.1119739963662925
- ~SE2Transform:
theta: 7.229926936145936
p:
- 2.8430960893048702
- 1.1119739963662925
- ~SE2Transform:
theta: 7.216855040721099
p:
- 2.850564580361935
- 1.1222045291546334
- ~SE2Transform:
theta: 7.216855040721099
p:
- 2.850564580361935
- 1.1222045291546334
- ~SE2Transform:
theta: 7.203783145296263
p:
- 2.8581661619871404
- 1.1323365633333222
- ~SE2Transform:
theta: 7.203783145296263
p:
- 2.8581661619871404
- 1.1323365633333222
- ~SE2Transform:
theta: 7.190711249871426
p:
- 2.865899535282903
- 1.142368367621244
- ~SE2Transform:
theta: 7.190711249871426
p:
- 2.865899535282903
- 1.142368367621244
- ~SE2Transform:
theta: 7.164567459021753
p:
- 2.873410657533957
- 1.1517265106391186
- ~SE2Transform:
theta: 7.164567459021753
p:
- 2.873410657533957
- 1.1517265106391186
- ~SE2Transform:
theta: 7.160645890394302
p:
- 2.881784426259835
- 1.161844031121983
- ~SE2Transform:
theta: 7.160645890394302
p:
- 2.881784426259835
- 1.161844031121983
- ~SE2Transform:
theta: 7.160645890394302
p:
- 2.8894537020394013
- 1.1710734519606358
- ~SE2Transform:
theta: 7.160645890394302
p:
- 2.8894537020394013
- 1.1710734519606358
- ~SE2Transform:
theta: 7.160645890394302
p:
- 2.8971229778189675
- 1.1803028727992886
- ~SE2Transform:
theta: 7.160645890394302
p:
- 2.8971229778189675
- 1.1803028727992886
- ~SE2Transform:
theta: 7.160645890394302
p:
- 2.9047922535985338
- 1.1895322936379413
- ~SE2Transform:
theta: 7.160645890394302
p:
- 2.9047922535985338
- 1.1895322936379413
- ~SE2Transform:
theta: 7.147573994969465
p:
- 2.912951043092503
- 1.199221272624185
- ~SE2Transform:
theta: 7.147573994969465
p:
- 2.912951043092503
- 1.199221272624185
- ~SE2Transform:
theta: 7.134502099544629
p:
- 2.9212357852452073
- 1.2088027760169715
- ~SE2Transform:
theta: 7.134502099544629
p:
- 2.9212357852452073
- 1.2088027760169715
- ~SE2Transform:
theta: 7.121430204119792
p:
- 2.929645064426046
- 1.2182751666054914
- ~SE2Transform:
theta: 7.121430204119792
p:
- 2.929645064426046
- 1.2182751666054914
- ~SE2Transform:
theta: 7.117508635492341
p:
- 2.9384473500260295
- 1.228022165713524
- ~SE2Transform:
theta: 7.117508635492341
p:
- 2.9384473500260295
- 1.228022165713524
- ~SE2Transform:
theta: 7.11358706686489
p:
- 2.9472877913701856
- 1.2377345711949799
- ~SE2Transform:
theta: 7.11358706686489
p:
- 2.9472877913701856
- 1.2377345711949799
- ~SE2Transform:
theta: 7.11358706686489
p:
- 2.955382742184638
- 1.2465930005880268
- ~SE2Transform:
theta: 7.11358706686489
p:
- 2.955382742184638
- 1.2465930005880268
- ~SE2Transform:
theta: 7.11358706686489
p:
- 2.9634776929990903
- 1.2554514299810737
- ~SE2Transform:
theta: 7.11358706686489
p:
- 2.9634776929990903
- 1.2554514299810737
- ~SE2Transform:
theta: 7.11358706686489
p:
- 2.9715726438135426
- 1.2643098593741207
- ~SE2Transform:
theta: 7.11358706686489
p:
- 2.9715726438135426
- 1.2643098593741207
- ~SE2Transform:
theta: 7.11358706686489
p:
- 2.979667594627995
- 1.2731682887671676
- ~SE2Transform:
theta: 7.11358706686489
p:
- 2.979667594627995
- 1.2731682887671676
- ~SE2Transform:
theta: 7.11358706686489
p:
- 2.9877625454424472
- 1.2820267181602145
- ~SE2Transform:
theta: 7.11358706686489
p:
- 2.9877625454424472
- 1.2820267181602145
- ~SE2Transform:
theta: 7.11358706686489
p:
- 2.9958574962568996
- 1.2908851475532614
- ~SE2Transform:
theta: 7.11358706686489
p:
- 2.9958574962568996
- 1.2908851475532614
- ~SE2Transform:
theta: 7.11358706686489
p:
- 3.003952447071352
- 1.2997435769463084
- ~SE2Transform:
theta: 7.11358706686489
p:
- 3.003952447071352
- 1.2997435769463084
- ~SE2Transform:
theta: 7.11358706686489
p:
- 3.0120473978858042
- 1.3086020063393553
- ~SE2Transform:
theta: 7.11358706686489
p:
- 3.0120473978858042
- 1.3086020063393553
- ~SE2Transform:
theta: 7.11358706686489
p:
- 3.0201423487002566
- 1.3174604357324022
- ~SE2Transform:
theta: 7.11358706686489
p:
- 3.0201423487002566
- 1.3174604357324022
- ~SE2Transform:
theta: 7.11358706686489
p:
- 3.028237299514709
- 1.3263188651254492
- ~SE2Transform:
theta: 7.11358706686489
p:
- 3.028237299514709
- 1.3263188651254492
- ~SE2Transform:
theta: 7.11358706686489
p:
- 3.036332250329161
- 1.335177294518496
- ~SE2Transform:
theta: 7.11358706686489
p:
- 3.036332250329161
- 1.335177294518496
- ~SE2Transform:
theta: 7.11358706686489
p:
- 3.0444272011436135
- 1.344035723911543
- ~SE2Transform:
theta: 7.11358706686489
p:
- 3.0444272011436135
- 1.344035723911543
- ~SE2Transform:
theta: 7.11358706686489
p:
- 3.052522151958066
- 1.35289415330459
- ~SE2Transform:
theta: 7.11358706686489
p:
- 3.052522151958066
- 1.35289415330459
- ~SE2Transform:
theta: 7.11358706686489
p:
- 3.060617102772518
- 1.3617525826976369
- ~SE2Transform:
theta: 7.11358706686489
p:
- 3.060617102772518
- 1.3617525826976369
- ~SE2Transform:
theta: 7.11358706686489
p:
- 3.0687120535869705
- 1.3706110120906838
- ~SE2Transform:
theta: 7.11358706686489
p:
- 3.0687120535869705
- 1.3706110120906838
- ~SE2Transform:
theta: 7.11358706686489
p:
- 3.076807004401423
- 1.3794694414837307
- ~SE2Transform:
theta: 7.11358706686489
p:
- 3.076807004401423
- 1.3794694414837307
- ~SE2Transform:
theta: 7.11358706686489
p:
- 3.084901955215875
- 1.3883278708767777
- ~SE2Transform:
theta: 7.11358706686489
p:
- 3.084901955215875
- 1.3883278708767777
- ~SE2Transform:
theta: 7.11358706686489
p:
- 3.0929969060303275
- 1.3971863002698246
- ~SE2Transform:
theta: 7.11358706686489
p:
- 3.0929969060303275
- 1.3971863002698246
- ~SE2Transform:
theta: 7.11358706686489
p:
- 3.10109185684478
- 1.4060447296628715
- ~SE2Transform:
theta: 7.11358706686489
p:
- 3.10109185684478
- 1.4060447296628715
- ~SE2Transform:
theta: 7.11358706686489
p:
- 3.109186807659232
- 1.4149031590559185
- ~SE2Transform:
theta: 7.11358706686489
p:
- 3.109186807659232
- 1.4149031590559185
- ~SE2Transform:
theta: 7.11358706686489
p:
- 3.1172817584736845
- 1.4237615884489654
- ~SE2Transform:
theta: 7.11358706686489
p:
- 3.1172817584736845
- 1.4237615884489654
- ~SE2Transform:
theta: 7.11358706686489
p:
- 3.125376709288137
- 1.4326200178420123
- ~SE2Transform:
theta: 7.11358706686489
p:
- 3.125376709288137
- 1.4326200178420123
- ~SE2Transform:
theta: 7.11358706686489
p:
- 3.133471660102589
- 1.4414784472350592
- ~SE2Transform:
theta: 7.11358706686489
p:
- 3.133471660102589
- 1.4414784472350592
- ~SE2Transform:
theta: 7.117508635492341
p:
- 3.142312101446745
- 1.4511908527165147
- ~SE2Transform:
theta: 7.117508635492341
p:
- 3.142312101446745
- 1.4511908527165147
- ~SE2Transform:
theta: 7.052149158368159
p:
- 3.149266130812705
- 1.4583745761105735
- ~SE2Transform:
theta: 7.052149158368159
p:
- 3.149266130812705
- 1.4583745761105735
- ~SE2Transform:
theta: 7.0560707269956096
p:
- 3.158686227324309
- 1.4675258604525516
- ~SE2Transform:
theta: 7.0560707269956096
p:
- 3.158686227324309
- 1.4675258604525516
- ~SE2Transform:
theta: 6.990711249871427
p:
- 3.166068211757296
- 1.4742690579178581
- ~SE2Transform:
theta: 6.990711249871427
p:
- 3.166068211757296
- 1.4742690579178581
- ~SE2Transform:
theta: 7.0168550407211
p:
- 3.1750848916397416
- 1.4821868405690024
- ~SE2Transform:
theta: 7.0168550407211
p:
- 3.1750848916397416
- 1.4821868405690024
- ~SE2Transform:
theta: 6.951495563596917
p:
- 3.1827255718764187
- 1.4886354382263094
- ~SE2Transform:
theta: 6.951495563596917
p:
- 3.1827255718764187
- 1.4886354382263094
- ~SE2Transform:
theta: 6.886136086472734
p:
- 3.1907711149123714
- 1.4945712316426611
- ~SE2Transform:
theta: 6.886136086472734
p:
- 3.1907711149123714
- 1.4945712316426611
- ~SE2Transform:
theta: 6.820776609348552
p:
- 3.1991871635374522
- 1.499968872957648
- ~SE2Transform:
theta: 6.820776609348552
p:
- 3.1991871635374522
- 1.499968872957648
- ~SE2Transform:
theta: 6.820776609348552
p:
- 3.2106397580744863
- 1.5067964535062814
- ~SE2Transform:
theta: 6.820776609348552
p:
- 3.2106397580744863
- 1.5067964535062814
- ~SE2Transform:
theta: 6.755417132224369
p:
- 3.2193903728934385
- 1.5116328929523317
- ~SE2Transform:
theta: 6.755417132224369
p:
- 3.2193903728934385
- 1.5116328929523317
- ~SE2Transform:
theta: 6.729273341374696
p:
- 3.23014716809123
- 1.5169510839310418
- ~SE2Transform:
theta: 6.729273341374696
p:
- 3.23014716809123
- 1.5169510839310418
- ~SE2Transform:
theta: 6.716201445949859
p:
- 3.2416096896626403
- 1.5223411450649924
- ~SE2Transform:
theta: 6.716201445949859
p:
- 3.2416096896626403
- 1.5223411450649924
- ~SE2Transform:
theta: 6.703129550525023
p:
- 3.2531416882308672
- 1.5275809130775273
- ~SE2Transform:
theta: 6.703129550525023
p:
- 3.2531416882308672
- 1.5275809130775273
- ~SE2Transform:
theta: 6.690057655100186
p:
- 3.264741193300057
- 1.5326694926389188
- ~SE2Transform:
theta: 6.690057655100186
p:
- 3.264741193300057
- 1.5326694926389188
- ~SE2Transform:
theta: 6.6769857596753495
p:
- 3.2764062228393844
- 1.5376060142533143
- ~SE2Transform:
theta: 6.6769857596753495
p:
- 3.2764062228393844
- 1.5376060142533143
- ~SE2Transform:
theta: 6.6730641910478985
p:
- 3.2885441477747364
- 1.542621490467936
- ~SE2Transform:
theta: 6.6730641910478985
p:
- 3.2885441477747364
- 1.542621490467936
- ~SE2Transform:
theta: 6.6691426224204475
p:
- 3.3007016478612137
- 1.5475893285332285
- ~SE2Transform:
theta: 6.6691426224204475
p:
- 3.3007016478612137
- 1.5475893285332285
- ~SE2Transform:
theta: 6.629926936145938
p:
- 3.3112822369819366
- 1.551648776554984
- ~SE2Transform:
theta: 6.629926936145938
p:
- 3.3112822369819366
- 1.551648776554984
- ~SE2Transform:
theta: 6.629926936145938
p:
- 3.323822037148691
- 1.5561799121251965
- ~SE2Transform:
theta: 6.629926936145938
p:
- 3.323822037148691
- 1.5561799121251965
- ~SE2Transform:
theta: 6.629926936145938
p:
- 3.3363618373154456
- 1.560711047695409
- ~SE2Transform:
theta: 6.629926936145938
p:
- 3.3363618373154456
- 1.560711047695409
- ~SE2Transform:
theta: 6.629926936145938
p:
- 3.3489016374822
- 1.5652421832656214
- ~SE2Transform:
theta: 6.629926936145938
p:
- 3.3489016374822
- 1.5652421832656214
- ~SE2Transform:
theta: 6.629926936145938
p:
- 3.3614414376489545
- 1.5697733188358338
- ~SE2Transform:
theta: 6.629926936145938
p:
- 3.3614414376489545
- 1.5697733188358338
- ~SE2Transform:
theta: 6.633848504773389
p:
- 3.373784357854734
- 1.5742606949276543
- ~SE2Transform:
theta: 6.633848504773389
p:
- 3.373784357854734
- 1.5742606949276543
- ~SE2Transform:
theta: 6.63777007340084
p:
- 3.3861095856434016
- 1.5787964399990981
- ~SE2Transform:
theta: 6.63777007340084
p:
- 3.3861095856434016
- 1.5787964399990981
- ~SE2Transform:
theta: 6.641691642028291
p:
- 3.398416931469214
- 1.5833804842963906
- ~SE2Transform:
theta: 6.641691642028291
p:
- 3.398416931469214
- 1.5833804842963906
- ~SE2Transform:
theta: 6.645613210655742
p:
- 3.4107062060614277
- 1.5880127573229772
- ~SE2Transform:
theta: 6.645613210655742
p:
- 3.4107062060614277
- 1.5880127573229772
- ~SE2Transform:
theta: 6.649534779283193
p:
- 3.422977220427212
- 1.5926931878406099
- ~SE2Transform:
theta: 6.649534779283193
p:
- 3.422977220427212
- 1.5926931878406099
- ~SE2Transform:
theta: 6.653456347910644
p:
- 3.435229785854554
- 1.5974217038704417
- ~SE2Transform:
theta: 6.653456347910644
p:
- 3.435229785854554
- 1.5974217038704417
- ~SE2Transform:
theta: 6.657377916538095
p:
- 3.447463713915161
- 1.6021982326941342
- ~SE2Transform:
theta: 6.657377916538095
p:
- 3.447463713915161
- 1.6021982326941342
- ~SE2Transform:
theta: 6.661299485165546
p:
- 3.459678816467359
- 1.6070227008549751
- ~SE2Transform:
theta: 6.661299485165546
p:
- 3.459678816467359
- 1.6070227008549751
- ~SE2Transform:
theta: 6.674371380590382
p:
- 3.4714198433497296
- 1.611775641791934
- ~SE2Transform:
theta: 6.674371380590382
p:
- 3.4714198433497296
- 1.611775641791934
- ~SE2Transform:
theta: 6.687443276015219
p:
- 3.483097738948129
- 1.6166816497613183
- ~SE2Transform:
theta: 6.687443276015219
p:
- 3.483097738948129
- 1.6166816497613183
- ~SE2Transform:
theta: 6.700515171440055
p:
- 3.494710507836983
- 1.6217398864636516
- ~SE2Transform:
theta: 6.700515171440055
p:
- 3.494710507836983
- 1.6217398864636516
- ~SE2Transform:
theta: 6.713587066864892
p:
- 3.5062561657190514
- 1.6269494875878272
- ~SE2Transform:
theta: 6.713587066864892
p:
- 3.5062561657190514
- 1.6269494875878272
- ~SE2Transform:
theta: 6.726658962289728
p:
- 3.5177327397644853
- 1.632309562958794
- ~SE2Transform:
theta: 6.726658962289728
p:
- 3.5177327397644853
- 1.632309562958794
- ~SE2Transform:
theta: 6.7528027531394015
p:
- 3.5285034019524946
- 1.637599613454305
- ~SE2Transform:
theta: 6.7528027531394015
p:
- 3.5285034019524946
- 1.637599613454305
- ~SE2Transform:
theta: 6.765874648564238
p:
- 3.5397610072272307
- 1.6434055141838222
- ~SE2Transform:
theta: 6.765874648564238
p:
- 3.5397610072272307
- 1.6434055141838222
- ~SE2Transform:
theta: 6.778946543989075
p:
- 3.5509417587313004
- 1.6493580729283468
- ~SE2Transform:
theta: 6.778946543989075
p:
- 3.5509417587313004
- 1.6493580729283468
- ~SE2Transform:
theta: 6.805090334838748
p:
- 3.561421222899752
- 1.6552038088918843
- ~SE2Transform:
theta: 6.805090334838748
p:
- 3.561421222899752
- 1.6552038088918843
- ~SE2Transform:
theta: 6.831234125688421
p:
- 3.57174429363764
- 1.6613214889058954
- ~SE2Transform:
theta: 6.831234125688421
p:
- 3.57174429363764
- 1.6613214889058954
- ~SE2Transform:
theta: 6.844306021113257
p:
- 3.5825123931451346
- 1.6679915858166954
- ~SE2Transform:
theta: 6.844306021113257
p:
- 3.5825123931451346
- 1.6679915858166954
- ~SE2Transform:
theta: 6.8704498119629305
p:
- 3.5925876795961833
- 1.6745092848848158
- ~SE2Transform:
theta: 6.8704498119629305
p:
- 3.5925876795961833
- 1.6745092848848158
- ~SE2Transform:
theta: 6.8704498119629305
p:
- 3.6025771934903887
- 1.6811583158034895
- ~SE2Transform:
theta: 6.8704498119629305
p:
- 3.6025771934903887
- 1.6811583158034895
- ~SE2Transform:
theta: 6.8704498119629305
p:
- 3.612566707384594
- 1.6878073467221633
- ~SE2Transform:
theta: 6.8704498119629305
p:
- 3.612566707384594
- 1.6878073467221633
- ~SE2Transform:
theta: 6.8704498119629305
p:
- 3.6225562212787996
- 1.694456377640837
- ~SE2Transform:
theta: 6.8704498119629305
p:
- 3.6225562212787996
- 1.694456377640837
- ~SE2Transform:
theta: 6.8704498119629305
p:
- 3.632545735173005
- 1.7011054085595108
- ~SE2Transform:
theta: 6.8704498119629305
p:
- 3.632545735173005
- 1.7011054085595108
- ~SE2Transform:
theta: 6.8704498119629305
p:
- 3.6425352490672105
- 1.7077544394781845
- ~SE2Transform:
theta: 6.8704498119629305
p:
- 3.6425352490672105
- 1.7077544394781845
- ~SE2Transform:
theta: 6.8704498119629305
p:
- 3.652524762961416
- 1.7144034703968583
- ~SE2Transform:
theta: 6.8704498119629305
p:
- 3.652524762961416
- 1.7144034703968583
- ~SE2Transform:
theta: 6.8704498119629305
p:
- 3.6625142768556214
- 1.721052501315532
- ~SE2Transform:
theta: 6.8704498119629305
p:
- 3.6625142768556214
- 1.721052501315532
- ~SE2Transform:
theta: 6.8704498119629305
p:
- 3.672503790749827
- 1.7277015322342058
- ~SE2Transform:
theta: 6.8704498119629305
p:
- 3.672503790749827
- 1.7277015322342058
- ~SE2Transform:
theta: 6.8704498119629305
p:
- 3.6824933046440322
- 1.7343505631528795
- ~SE2Transform:
theta: 6.8704498119629305
p:
- 3.6824933046440322
- 1.7343505631528795
- ~SE2Transform:
theta: 6.8704498119629305
p:
- 3.6924828185382377
- 1.7409995940715532
- ~SE2Transform:
theta: 6.8704498119629305
p:
- 3.6924828185382377
- 1.7409995940715532
- ~SE2Transform:
theta: 6.8704498119629305
p:
- 3.702472332432443
- 1.747648624990227
- ~SE2Transform:
theta: 6.8704498119629305
p:
- 3.702472332432443
- 1.747648624990227
- ~SE2Transform:
theta: 6.8704498119629305
p:
- 3.7124618463266486
- 1.7542976559089007
- ~SE2Transform:
theta: 6.8704498119629305
p:
- 3.7124618463266486
- 1.7542976559089007
- ~SE2Transform:
theta: 6.8704498119629305
p:
- 3.722451360220854
- 1.7609466868275745
- ~SE2Transform:
theta: 6.8704498119629305
p:
- 3.722451360220854
- 1.7609466868275745
- ~SE2Transform:
theta: 6.8704498119629305
p:
- 3.7324408741150594
- 1.7675957177462482
- ~SE2Transform:
theta: 6.8704498119629305
p:
- 3.7324408741150594
- 1.7675957177462482
- ~SE2Transform:
theta: 6.8704498119629305
p:
- 3.742430388009265
- 1.774244748664922
- ~SE2Transform:
theta: 6.8704498119629305
p:
- 3.742430388009265
- 1.774244748664922
- ~SE2Transform:
theta: 6.8704498119629305
p:
- 3.7524199019034703
- 1.7808937795835957
- ~SE2Transform:
theta: 6.8704498119629305
p:
- 3.7524199019034703
- 1.7808937795835957
- ~SE2Transform:
theta: 6.8704498119629305
p:
- 3.7624094157976757
- 1.7875428105022695
- ~SE2Transform:
theta: 6.8704498119629305
p:
- 3.7624094157976757
- 1.7875428105022695
- ~SE2Transform:
theta: 6.8704498119629305
p:
- 3.772398929691881
- 1.7941918414209432
- ~SE2Transform:
theta: 6.8704498119629305
p:
- 3.772398929691881
- 1.7941918414209432
- ~SE2Transform:
theta: 6.8704498119629305
p:
- 3.7823884435860866
- 1.800840872339617
- ~SE2Transform:
theta: 6.8704498119629305
p:
- 3.7823884435860866
- 1.800840872339617
- ~SE2Transform:
theta: 6.8704498119629305
p:
- 3.792377957480292
- 1.8074899032582907
- ~SE2Transform:
theta: 6.8704498119629305
p:
- 3.792377957480292
- 1.8074899032582907
- ~SE2Transform:
theta: 6.8704498119629305
p:
- 3.8023674713744975
- 1.8141389341769645
- ~SE2Transform:
theta: 6.8704498119629305
p:
- 3.8023674713744975
- 1.8141389341769645
- ~SE2Transform:
theta: 6.8704498119629305
p:
- 3.812356985268703
- 1.8207879650956382
- ~SE2Transform:
theta: 6.8704498119629305
p:
- 3.812356985268703
- 1.8207879650956382
- ~SE2Transform:
theta: 6.8704498119629305
p:
- 3.8223464991629084
- 1.827436996014312
- ~SE2Transform:
theta: 6.8704498119629305
p:
- 3.8223464991629084
- 1.827436996014312
- ~SE2Transform:
theta: 6.883521707387767
p:
- 3.832844814373649
- 1.834524134896732
- ~SE2Transform:
theta: 6.883521707387767
p:
- 3.832844814373649
- 1.834524134896732
- ~SE2Transform:
theta: 6.883521707387767
p:
- 3.8438467560052234
- 1.8420564026902464
- ~SE2Transform:
theta: 6.883521707387767
p:
- 3.8438467560052234
- 1.8420564026902464
- ~SE2Transform:
theta: 6.883521707387767
p:
- 3.8548486976367977
- 1.8495886704837607
- ~SE2Transform:
theta: 6.883521707387767
p:
- 3.8548486976367977
- 1.8495886704837607
- ~SE2Transform:
theta: 6.883521707387767
p:
- 3.865850639268372
- 1.857120938277275
- ~SE2Transform:
theta: 6.883521707387767
p:
- 3.865850639268372
- 1.857120938277275
- ~SE2Transform:
theta: 6.94888118451195
p:
- 3.873911673205268
- 1.8630356773326509
- ~SE2Transform:
theta: 6.94888118451195
p:
- 3.873911673205268
- 1.8630356773326509
- ~SE2Transform:
theta: 7.014240661636133
p:
- 3.881569186389657
- 1.869464277340109
- ~SE2Transform:
theta: 7.014240661636133
p:
- 3.881569186389657
- 1.869464277340109
- ~SE2Transform:
theta: 7.079600138760315
p:
- 3.8887904786310714
- 1.8763792859871793
- ~SE2Transform:
theta: 7.079600138760315
p:
- 3.8887904786310714
- 1.8763792859871793
- ~SE2Transform:
theta: 7.075678570132864
p:
- 3.897992663154249
- 1.8857496660967086
- ~SE2Transform:
theta: 7.075678570132864
p:
- 3.897992663154249
- 1.8857496660967086
- ~SE2Transform:
theta: 7.141038047257047
p:
- 3.904775754428675
- 1.8930950101313866
- ~SE2Transform:
theta: 7.141038047257047
p:
- 3.904775754428675
- 1.8930950101313866
- ~SE2Transform:
theta: 7.20639752438123
p:
- 3.9110646165406564
- 1.9008676943242158
- ~SE2Transform:
theta: 7.20639752438123
p:
- 3.9110646165406564
- 1.9008676943242158
- ~SE2Transform:
theta: 7.193325628956393
p:
- 3.918771736498278
- 1.9109196822749452
- ~SE2Transform:
theta: 7.193325628956393
p:
- 3.918771736498278
- 1.9109196822749452
- ~SE2Transform:
theta: 7.258685106080576
p:
- 3.924645774025926
- 1.9190104232390817
- ~SE2Transform:
theta: 7.258685106080576
p:
- 3.924645774025926
- 1.9190104232390817
- ~SE2Transform:
theta: 7.258685106080576
p:
- 3.932122498012365
- 1.9300501866517816
- ~SE2Transform:
theta: 7.258685106080576
p:
- 3.932122498012365
- 1.9300501866517816
- ~SE2Transform:
theta: 7.324044583204759
p:
- 3.9374555632878487
- 1.938507303240336
- ~SE2Transform:
theta: 7.324044583204759
p:
- 3.9374555632878487
- 1.938507303240336
- ~SE2Transform:
theta: 7.3371164786295955
p:
- 3.943786683021527
- 1.9494781319565542
- ~SE2Transform:
theta: 7.3371164786295955
p:
- 3.943786683021527
- 1.9494781319565542
- ~SE2Transform:
theta: 7.402475955753778
p:
- 3.9484407301596853
- 1.9583271009055774
- ~SE2Transform:
theta: 7.402475955753778
p:
- 3.9484407301596853
- 1.9583271009055774
- ~SE2Transform:
theta: 7.415547851178615
p:
- 3.9538928117500753
- 1.9697602529702753
- ~SE2Transform:
theta: 7.415547851178615
p:
- 3.9538928117500753
- 1.9697602529702753
- ~SE2Transform:
theta: 7.428619746603451
p:
- 3.9591949788244567
- 1.9812636952428355
- ~SE2Transform:
theta: 7.428619746603451
p:
- 3.9591949788244567
- 1.9812636952428355
- ~SE2Transform:
theta: 7.441691642028288
p:
- 3.9643463253908475
- 1.9928354621068758
- ~SE2Transform:
theta: 7.441691642028288
p:
- 3.9643463253908475
- 1.9928354621068758
- ~SE2Transform:
theta: 7.4547635374531245
p:
- 3.969345971228271
- 2.004473576271254
- ~SE2Transform:
theta: 7.4547635374531245
p:
- 3.969345971228271
- 2.004473576271254
- ~SE2Transform:
theta: 7.467835432877961
p:
- 3.974193062037159
- 2.0161760491079312
- ~SE2Transform:
theta: 7.467835432877961
p:
- 3.974193062037159
- 2.0161760491079312
- ~SE2Transform:
theta: 7.480907328302798
p:
- 3.97888676958533
- 2.027940880991771
- ~SE2Transform:
theta: 7.480907328302798
p:
- 3.97888676958533
- 2.027940880991771
- ~SE2Transform:
theta: 7.493979223727634
p:
- 3.983426291849508
- 2.0397660616422226
- ~SE2Transform:
theta: 7.493979223727634
p:
- 3.983426291849508
- 2.0397660616422226
- ~SE2Transform:
theta: 7.507051119152471
p:
- 3.987810853152368
- 2.051649570466818
- ~SE2Transform:
theta: 7.507051119152471
p:
- 3.987810853152368
- 2.051649570466818
- ~SE2Transform:
theta: 7.520123014577307
p:
- 3.9920397042950775
- 2.0635893769064375
- ~SE2Transform:
theta: 7.520123014577307
p:
- 3.9920397042950775
- 2.0635893769064375
- ~SE2Transform:
theta: 7.533194910002144
p:
- 3.9961121226853136
- 2.0755834407822737
- ~SE2Transform:
theta: 7.533194910002144
p:
- 3.9961121226853136
- 2.0755834407822737
- ~SE2Transform:
theta: 7.54626680542698
p:
- 4.000027412460732
- 2.0876297126444427
- ~SE2Transform:
theta: 7.54626680542698
p:
- 4.000027412460732
- 2.0876297126444427
- ~SE2Transform:
theta: 7.559338700851817
p:
- 4.003784904607872
- 2.0997261341221756
- ~SE2Transform:
theta: 7.559338700851817
p:
- 4.003784904607872
- 2.0997261341221756
- ~SE2Transform:
theta: 7.5724105962766535
p:
- 4.007383957076472
- 2.111870638275538
- ~SE2Transform:
theta: 7.5724105962766535
p:
- 4.007383957076472
- 2.111870638275538
- ~SE2Transform:
theta: 7.58548249170149
p:
- 4.010823954889179
- 2.1240611499486115
- ~SE2Transform:
theta: 7.58548249170149
p:
- 4.010823954889179
- 2.1240611499486115
- ~SE2Transform:
theta: 7.598554387126327
p:
- 4.014104310246627
- 2.136295586124081
- ~SE2Transform:
theta: 7.598554387126327
p:
- 4.014104310246627
- 2.136295586124081
- ~SE2Transform:
theta: 7.611626282551163
p:
- 4.017224462627882
- 2.1485718562791614
- ~SE2Transform:
theta: 7.611626282551163
p:
- 4.017224462627882
- 2.1485718562791614
- ~SE2Transform:
theta: 7.624698177976
p:
- 4.020183878886214
- 2.1608878627428125
- ~SE2Transform:
theta: 7.624698177976
p:
- 4.020183878886214
- 2.1608878627428125
- ~SE2Transform:
theta: 7.637770073400836
p:
- 4.022982053340196
- 2.1732415010541706
- ~SE2Transform:
theta: 7.637770073400836
p:
- 4.022982053340196
- 2.1732415010541706
- ~SE2Transform:
theta: 7.641691642028287
p:
- 4.0257744003997535
- 2.1860745451706167
- ~SE2Transform:
theta: 7.641691642028287
p:
- 4.0257744003997535
- 2.1860745451706167
- ~SE2Transform:
theta: 7.645613210655738
p:
- 4.028516400453793
- 2.198918440961977
- ~SE2Transform:
theta: 7.645613210655738
p:
- 4.028516400453793
- 2.198918440961977
- ~SE2Transform:
theta: 7.649534779283189
p:
- 4.03120801133397
- 2.211772990906078
- ~SE2Transform:
theta: 7.649534779283189
p:
- 4.03120801133397
- 2.211772990906078
- ~SE2Transform:
theta: 7.65345634791064
p:
- 4.03384919164686
- 2.2246379973168993
- ~SE2Transform:
theta: 7.65345634791064
p:
- 4.03384919164686
- 2.2246379973168993
- ~SE2Transform:
theta: 7.657377916538091
p:
- 4.036439900774596
- 2.2375132623476137
- ~SE2Transform:
theta: 7.657377916538091
p:
- 4.036439900774596
- 2.2375132623476137
- ~SE2Transform:
theta: 7.661299485165542
p:
- 4.038980098875487
- 2.250398587993631
- ~SE2Transform:
theta: 7.661299485165542
p:
- 4.038980098875487
- 2.250398587993631
- ~SE2Transform:
theta: 7.665221053792993
p:
- 4.041469746884639
- 2.26329377609564
- ~SE2Transform:
theta: 7.665221053792993
p:
- 4.041469746884639
- 2.26329377609564
- ~SE2Transform:
theta: 7.669142622420444
p:
- 4.0439088065145485
- 2.2761986283426605
- ~SE2Transform:
theta: 7.669142622420444
p:
- 4.0439088065145485
- 2.2761986283426605
- ~SE2Transform:
theta: 7.673064191047895
p:
- 4.046297240255697
- 2.289112946275088
- ~SE2Transform:
theta: 7.673064191047895
p:
- 4.046297240255697
- 2.289112946275088
- ~SE2Transform:
theta: 7.676985759675346
p:
- 4.048635011377124
- 2.3020365312877495
- ~SE2Transform:
theta: 7.676985759675346
p:
- 4.048635011377124
- 2.3020365312877495
- ~SE2Transform:
theta: 7.680907328302797
p:
- 4.050922083926993
- 2.314969184632957
- ~SE2Transform:
theta: 7.680907328302797
p:
- 4.050922083926993
- 2.314969184632957
- ~SE2Transform:
theta: 7.684828896930248
p:
- 4.053158422733147
- 2.3279107074235625
- ~SE2Transform:
theta: 7.684828896930248
p:
- 4.053158422733147
- 2.3279107074235625
- ~SE2Transform:
theta: 7.684828896930248
p:
- 4.055403052586214
- 2.3410537441579136
- ~SE2Transform:
theta: 7.684828896930248
p:
- 4.055403052586214
- 2.3410537441579136
- ~SE2Transform:
theta: 7.684828896930248
p:
- 4.05764768243928
- 2.3541967808922646
- ~SE2Transform:
theta: 7.684828896930248
p:
- 4.05764768243928
- 2.3541967808922646
- ~SE2Transform:
theta: 7.688750465557699
p:
- 4.059833253109778
- 2.3671469741047204
- ~SE2Transform:
theta: 7.688750465557699
p:
- 4.059833253109778
- 2.3671469741047204
- ~SE2Transform:
theta: 7.69267203418515
p:
- 4.061968022033424
- 2.3801056385821386
- ~SE2Transform:
theta: 7.69267203418515
p:
- 4.061968022033424
- 2.3801056385821386
- ~SE2Transform:
theta: 7.696593602812601
p:
- 4.064051956380291
- 2.3930725750373556
- ~SE2Transform:
theta: 7.696593602812601
p:
- 4.064051956380291
- 2.3930725750373556
- ~SE2Transform:
theta: 7.696593602812601
p:
- 4.06614181050271
- 2.406241109030355
- ~SE2Transform:
theta: 7.696593602812601
p:
- 4.06614181050271
- 2.406241109030355
- ~SE2Transform:
theta: 7.696593602812601
p:
- 4.06823166462513
- 2.4194096430233545
- ~SE2Transform:
theta: 7.696593602812601
p:
- 4.06823166462513
- 2.4194096430233545
- ~SE2Transform:
theta: 7.696593602812601
p:
- 4.07032151874755
- 2.432578177016354
- ~SE2Transform:
theta: 7.696593602812601
p:
- 4.07032151874755
- 2.432578177016354
- ~SE2Transform:
theta: 7.696593602812601
p:
- 4.072411372869969
- 2.4457467110093534
- ~SE2Transform:
theta: 7.696593602812601
p:
- 4.072411372869969
- 2.4457467110093534
- ~SE2Transform:
theta: 7.696593602812601
p:
- 4.074501226992389
- 2.458915245002353
- ~SE2Transform:
theta: 7.696593602812601
p:
- 4.074501226992389
- 2.458915245002353
- ~SE2Transform:
theta: 7.696593602812601
p:
- 4.076591081114809
- 2.4720837789953523
- ~SE2Transform:
theta: 7.696593602812601
p:
- 4.076591081114809
- 2.4720837789953523
- ~SE2Transform:
theta: 7.696593602812601
p:
- 4.078680935237228
- 2.4852523129883517
- ~SE2Transform:
theta: 7.696593602812601
p:
- 4.078680935237228
- 2.4852523129883517
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.559338700851828
p:
- 0.8437766436268369
- 3.137589308867744
- ~SE2Transform:
theta: 4.559338700851828
p:
- 0.8437766436268369
- 3.137589308867744
- ~SE2Transform:
theta: 4.5632602694792785
p:
- 0.841799877222078
- 3.1246056030032117
- ~SE2Transform:
theta: 4.5632602694792785
p:
- 0.841799877222078
- 3.1246056030032117
- ~SE2Transform:
theta: 4.5632602694792785
p:
- 0.8398188562833744
- 3.111420257584217
- ~SE2Transform:
theta: 4.5632602694792785
p:
- 0.8398188562833744
- 3.111420257584217
- ~SE2Transform:
theta: 4.5671818381067295
p:
- 0.8378930214417268
- 3.0984288995505715
- ~SE2Transform:
theta: 4.5671818381067295
p:
- 0.8378930214417268
- 3.0984288995505715
- ~SE2Transform:
theta: 4.5711034067341805
p:
- 0.8360181477799902
- 3.085430089137761
- ~SE2Transform:
theta: 4.5711034067341805
p:
- 0.8360181477799902
- 3.085430089137761
- ~SE2Transform:
theta: 4.5711034067341805
p:
- 0.8341406011856538
- 3.072229612003813
- ~SE2Transform:
theta: 4.5711034067341805
p:
- 0.8341406011856538
- 3.072229612003813
- ~SE2Transform:
theta: 4.5711034067341805
p:
- 0.8322630545913174
- 3.0590291348698653
- ~SE2Transform:
theta: 4.5711034067341805
p:
- 0.8322630545913174
- 3.0590291348698653
- ~SE2Transform:
theta: 4.5711034067341805
p:
- 0.8303855079969811
- 3.045828657735918
- ~SE2Transform:
theta: 4.5711034067341805
p:
- 0.8303855079969811
- 3.045828657735918
- ~SE2Transform:
theta: 4.575024975361631
p:
- 0.828561624348239
- 3.032822594848498
- ~SE2Transform:
theta: 4.575024975361631
p:
- 0.828561624348239
- 3.032822594848498
- ~SE2Transform:
theta: 4.578946543989082
p:
- 0.8267887587614151
- 3.019809479502558
- ~SE2Transform:
theta: 4.578946543989082
p:
- 0.8267887587614151
- 3.019809479502558
- ~SE2Transform:
theta: 4.578946543989082
p:
- 0.825014802007761
- 3.006594682674232
- ~SE2Transform:
theta: 4.578946543989082
p:
- 0.825014802007761
- 3.006594682674232
- ~SE2Transform:
theta: 4.578946543989082
p:
- 0.8232408452541069
- 2.993379885845906
- ~SE2Transform:
theta: 4.578946543989082
p:
- 0.8232408452541069
- 2.993379885845906
- ~SE2Transform:
theta: 4.578946543989082
p:
- 0.8214668885004528
- 2.9801650890175795
- ~SE2Transform:
theta: 4.578946543989082
p:
- 0.8214668885004528
- 2.9801650890175795
- ~SE2Transform:
theta: 4.578946543989082
p:
- 0.8196929317467987
- 2.966950292189253
- ~SE2Transform:
theta: 4.578946543989082
p:
- 0.8196929317467987
- 2.966950292189253
- ~SE2Transform:
theta: 4.578946543989082
p:
- 0.8179189749931446
- 2.953735495360927
- ~SE2Transform:
theta: 4.578946543989082
p:
- 0.8179189749931446
- 2.953735495360927
- ~SE2Transform:
theta: 4.578946543989082
p:
- 0.8161450182394905
- 2.940520698532601
- ~SE2Transform:
theta: 4.578946543989082
p:
- 0.8161450182394905
- 2.940520698532601
- ~SE2Transform:
theta: 4.578946543989082
p:
- 0.8143710614858364
- 2.9273059017042744
- ~SE2Transform:
theta: 4.578946543989082
p:
- 0.8143710614858364
- 2.9273059017042744
- ~SE2Transform:
theta: 4.578946543989082
p:
- 0.8125971047321823
- 2.914091104875948
- ~SE2Transform:
theta: 4.578946543989082
p:
- 0.8125971047321823
- 2.914091104875948
- ~SE2Transform:
theta: 4.578946543989082
p:
- 0.8108231479785282
- 2.900876308047622
- ~SE2Transform:
theta: 4.578946543989082
p:
- 0.8108231479785282
- 2.900876308047622
- ~SE2Transform:
theta: 4.578946543989082
p:
- 0.8090491912248741
- 2.887661511219296
- ~SE2Transform:
theta: 4.578946543989082
p:
- 0.8090491912248741
- 2.887661511219296
- ~SE2Transform:
theta: 4.582868112616533
p:
- 0.8073273709643027
- 2.8746415435393833
- ~SE2Transform:
theta: 4.582868112616533
p:
- 0.8073273709643027
- 2.8746415435393833
- ~SE2Transform:
theta: 4.586789681243984
p:
- 0.8056566225093085
- 2.8616149237554254
- ~SE2Transform:
theta: 4.586789681243984
p:
- 0.8056566225093085
- 2.8616149237554254
- ~SE2Transform:
theta: 4.590711249871435
p:
- 0.8040369715537983
- 2.848581852199649
- ~SE2Transform:
theta: 4.590711249871435
p:
- 0.8040369715537983
- 2.848581852199649
- ~SE2Transform:
theta: 4.594632818498886
p:
- 0.8024684430058664
- 2.8355425293035013
- ~SE2Transform:
theta: 4.594632818498886
p:
- 0.8024684430058664
- 2.8355425293035013
- ~SE2Transform:
theta: 4.598554387126337
p:
- 0.8009510609874138
- 2.822497155594567
- ~SE2Transform:
theta: 4.598554387126337
p:
- 0.8009510609874138
- 2.822497155594567
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7994848488337736
- 2.8094459316934843
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7994848488337736
- 2.8094459316934843
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7980222908241259
- 2.7961930564640785
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7980222908241259
- 2.7961930564640785
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7965597328144782
- 2.782940181234673
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7965597328144782
- 2.782940181234673
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7950971748048306
- 2.7696873060052676
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7950971748048306
- 2.7696873060052676
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7936346167951829
- 2.7564344307758617
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7936346167951829
- 2.7564344307758617
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7921720587855352
- 2.743181555546456
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7921720587855352
- 2.743181555546456
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7907095007758875
- 2.7299286803170504
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7907095007758875
- 2.7299286803170504
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7892469427662399
- 2.716675805087645
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7892469427662399
- 2.716675805087645
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7877843847565922
- 2.703422929858239
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7877843847565922
- 2.703422929858239
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7863218267469445
- 2.690170054628833
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7863218267469445
- 2.690170054628833
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7848592687372968
- 2.6769171793994277
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7848592687372968
- 2.6769171793994277
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7833967107276492
- 2.6636643041700223
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7833967107276492
- 2.6636643041700223
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7819341527180015
- 2.6504114289406164
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7819341527180015
- 2.6504114289406164
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7804715947083538
- 2.6371585537112106
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7804715947083538
- 2.6371585537112106
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7790090366987061
- 2.623905678481805
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7790090366987061
- 2.623905678481805
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7775464786890585
- 2.6106528032523997
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7775464786890585
- 2.6106528032523997
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7760839206794108
- 2.597399928022994
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7760839206794108
- 2.597399928022994
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7746213626697631
- 2.584147052793588
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7746213626697631
- 2.584147052793588
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7731588046601154
- 2.5708941775641825
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7731588046601154
- 2.5708941775641825
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7716962466504678
- 2.557641302334777
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7716962466504678
- 2.557641302334777
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7702336886408201
- 2.544388427105371
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7702336886408201
- 2.544388427105371
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7687711306311724
- 2.5311355518759653
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7687711306311724
- 2.5311355518759653
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7673085726215247
- 2.51788267664656
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7673085726215247
- 2.51788267664656
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7658460146118771
- 2.5046298014171544
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7658460146118771
- 2.5046298014171544
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7643834566022294
- 2.4913769261877485
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7643834566022294
- 2.4913769261877485
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7629208985925817
- 2.4781240509583427
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7629208985925817
- 2.4781240509583427
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.761458340582934
- 2.464871175728937
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.761458340582934
- 2.464871175728937
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7599957825732864
- 2.4516183004995318
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7599957825732864
- 2.4516183004995318
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7585332245636387
- 2.438365425270126
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7585332245636387
- 2.438365425270126
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.757070666553991
- 2.42511255004072
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.757070666553991
- 2.42511255004072
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7556081085443433
- 2.4118596748113146
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7556081085443433
- 2.4118596748113146
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7541455505346957
- 2.398606799581909
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7541455505346957
- 2.398606799581909
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.752682992525048
- 2.3853539243525033
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.752682992525048
- 2.3853539243525033
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7512204345154003
- 2.3721010491230974
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7512204345154003
- 2.3721010491230974
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7497578765057527
- 2.358848173893692
- ~SE2Transform:
theta: 4.602475955753788
p:
- 0.7497578765057527
- 2.358848173893692
- ~SE2Transform:
theta: 4.615547851178625
p:
- 0.7484507738887431
- 2.346249219867608
- ~SE2Transform:
theta: 4.615547851178625
p:
- 0.7484507738887431
- 2.346249219867608
- ~SE2Transform:
theta: 4.615547851178625
p:
- 0.7471615760996126
- 2.332978359050077
- ~SE2Transform:
theta: 4.615547851178625
p:
- 0.7471615760996126
- 2.332978359050077
- ~SE2Transform:
theta: 4.615547851178625
p:
- 0.7458723783104821
- 2.319707498232546
- ~SE2Transform:
theta: 4.615547851178625
p:
- 0.7458723783104821
- 2.319707498232546
- ~SE2Transform:
theta: 4.615547851178625
p:
- 0.7445831805213516
- 2.306436637415015
- ~SE2Transform:
theta: 4.615547851178625
p:
- 0.7445831805213516
- 2.306436637415015
- ~SE2Transform:
theta: 4.628619746603461
p:
- 0.743440877097222
- 2.293821673971152
- ~SE2Transform:
theta: 4.628619746603461
p:
- 0.743440877097222
- 2.293821673971152
- ~SE2Transform:
theta: 4.628619746603461
p:
- 0.7423252598164349
- 2.2805350951842494
- ~SE2Transform:
theta: 4.628619746603461
p:
- 0.7423252598164349
- 2.2805350951842494
- ~SE2Transform:
theta: 4.641691642028298
p:
- 0.7413479507728751
- 2.2679062778668535
- ~SE2Transform:
theta: 4.641691642028298
p:
- 0.7413479507728751
- 2.2679062778668535
- ~SE2Transform:
theta: 4.641691642028298
p:
- 0.7404061046282063
- 2.254606251415092
- ~SE2Transform:
theta: 4.641691642028298
p:
- 0.7404061046282063
- 2.254606251415092
- ~SE2Transform:
theta: 4.641691642028298
p:
- 0.7394642584835376
- 2.241306224963331
- ~SE2Transform:
theta: 4.641691642028298
p:
- 0.7394642584835376
- 2.241306224963331
- ~SE2Transform:
theta: 4.641691642028298
p:
- 0.7385224123388688
- 2.2280061985115696
- ~SE2Transform:
theta: 4.641691642028298
p:
- 0.7385224123388688
- 2.2280061985115696
- ~SE2Transform:
theta: 4.641691642028298
p:
- 0.7375805661942001
- 2.2147061720598082
- ~SE2Transform:
theta: 4.641691642028298
p:
- 0.7375805661942001
- 2.2147061720598082
- ~SE2Transform:
theta: 4.654763537453134
p:
- 0.7367684185259772
- 2.202065658780365
- ~SE2Transform:
theta: 4.654763537453134
p:
- 0.7367684185259772
- 2.202065658780365
- ~SE2Transform:
theta: 4.654763537453134
p:
- 0.736000504452577
- 2.1887544572660897
- ~SE2Transform:
theta: 4.654763537453134
p:
- 0.736000504452577
- 2.1887544572660897
- ~SE2Transform:
theta: 4.654763537453134
p:
- 0.7352325903791769
- 2.1754432557518144
- ~SE2Transform:
theta: 4.654763537453134
p:
- 0.7352325903791769
- 2.1754432557518144
- ~SE2Transform:
theta: 4.654763537453134
p:
- 0.7344646763057767
- 2.162132054237539
- ~SE2Transform:
theta: 4.654763537453134
p:
- 0.7344646763057767
- 2.162132054237539
- ~SE2Transform:
theta: 4.654763537453134
p:
- 0.7336967622323766
- 2.1488208527232637
- ~SE2Transform:
theta: 4.654763537453134
p:
- 0.7336967622323766
- 2.1488208527232637
- ~SE2Transform:
theta: 4.654763537453134
p:
- 0.7329288481589764
- 2.1355096512089884
- ~SE2Transform:
theta: 4.654763537453134
p:
- 0.7329288481589764
- 2.1355096512089884
- ~SE2Transform:
theta: 4.654763537453134
p:
- 0.7321609340855763
- 2.122198449694713
- ~SE2Transform:
theta: 4.654763537453134
p:
- 0.7321609340855763
- 2.122198449694713
- ~SE2Transform:
theta: 4.654763537453134
p:
- 0.7313930200121761
- 2.1088872481804377
- ~SE2Transform:
theta: 4.654763537453134
p:
- 0.7313930200121761
- 2.1088872481804377
- ~SE2Transform:
theta: 4.654763537453134
p:
- 0.7306251059387759
- 2.0955760466661624
- ~SE2Transform:
theta: 4.654763537453134
p:
- 0.7306251059387759
- 2.0955760466661624
- ~SE2Transform:
theta: 4.654763537453134
p:
- 0.7298571918653758
- 2.082264845151887
- ~SE2Transform:
theta: 4.654763537453134
p:
- 0.7298571918653758
- 2.082264845151887
- ~SE2Transform:
theta: 4.654763537453134
p:
- 0.7290892777919756
- 2.0689536436376117
- ~SE2Transform:
theta: 4.654763537453134
p:
- 0.7290892777919756
- 2.0689536436376117
- ~SE2Transform:
theta: 4.654763537453134
p:
- 0.7283213637185755
- 2.0556424421233364
- ~SE2Transform:
theta: 4.654763537453134
p:
- 0.7283213637185755
- 2.0556424421233364
- ~SE2Transform:
theta: 4.654763537453134
p:
- 0.7275534496451753
- 2.042331240609061
- ~SE2Transform:
theta: 4.654763537453134
p:
- 0.7275534496451753
- 2.042331240609061
- ~SE2Transform:
theta: 4.654763537453134
p:
- 0.7267855355717752
- 2.0290200390947857
- ~SE2Transform:
theta: 4.654763537453134
p:
- 0.7267855355717752
- 2.0290200390947857
- ~SE2Transform:
theta: 4.654763537453134
p:
- 0.726017621498375
- 2.0157088375805103
- ~SE2Transform:
theta: 4.654763537453134
p:
- 0.726017621498375
- 2.0157088375805103
- ~SE2Transform:
theta: 4.667835432877971
p:
- 0.7253707739787992
- 2.003058788249018
- ~SE2Transform:
theta: 4.667835432877971
p:
- 0.7253707739787992
- 2.003058788249018
- ~SE2Transform:
theta: 4.667835432877971
p:
- 0.7247769231916941
- 1.9897386861840771
- ~SE2Transform:
theta: 4.667835432877971
p:
- 0.7247769231916941
- 1.9897386861840771
- ~SE2Transform:
theta: 4.667835432877971
p:
- 0.7241830724045889
- 1.9764185841191364
- ~SE2Transform:
theta: 4.667835432877971
p:
- 0.7241830724045889
- 1.9764185841191364
- ~SE2Transform:
theta: 4.667835432877971
p:
- 0.7235892216174837
- 1.9630984820541957
- ~SE2Transform:
theta: 4.667835432877971
p:
- 0.7235892216174837
- 1.9630984820541957
- ~SE2Transform:
theta: 4.667835432877971
p:
- 0.7229953708303786
- 1.949778379989255
- ~SE2Transform:
theta: 4.667835432877971
p:
- 0.7229953708303786
- 1.949778379989255
- ~SE2Transform:
theta: 4.667835432877971
p:
- 0.7224015200432734
- 1.9364582779243142
- ~SE2Transform:
theta: 4.667835432877971
p:
- 0.7224015200432734
- 1.9364582779243142
- ~SE2Transform:
theta: 4.667835432877971
p:
- 0.7218076692561682
- 1.9231381758593735
- ~SE2Transform:
theta: 4.667835432877971
p:
- 0.7218076692561682
- 1.9231381758593735
- ~SE2Transform:
theta: 4.667835432877971
p:
- 0.7212138184690631
- 1.9098180737944328
- ~SE2Transform:
theta: 4.667835432877971
p:
- 0.7212138184690631
- 1.9098180737944328
- ~SE2Transform:
theta: 4.667835432877971
p:
- 0.7206199676819579
- 1.896497971729492
- ~SE2Transform:
theta: 4.667835432877971
p:
- 0.7206199676819579
- 1.896497971729492
- ~SE2Transform:
theta: 4.667835432877971
p:
- 0.7200261168948527
- 1.8831778696645514
- ~SE2Transform:
theta: 4.667835432877971
p:
- 0.7200261168948527
- 1.8831778696645514
- ~SE2Transform:
theta: 4.667835432877971
p:
- 0.7194322661077476
- 1.8698577675996106
- ~SE2Transform:
theta: 4.667835432877971
p:
- 0.7194322661077476
- 1.8698577675996106
- ~SE2Transform:
theta: 4.667835432877971
p:
- 0.7188384153206424
- 1.85653766553467
- ~SE2Transform:
theta: 4.667835432877971
p:
- 0.7188384153206424
- 1.85653766553467
- ~SE2Transform:
theta: 4.667835432877971
p:
- 0.7182445645335372
- 1.8432175634697292
- ~SE2Transform:
theta: 4.667835432877971
p:
- 0.7182445645335372
- 1.8432175634697292
- ~SE2Transform:
theta: 4.667835432877971
p:
- 0.7176507137464321
- 1.8298974614047885
- ~SE2Transform:
theta: 4.667835432877971
p:
- 0.7176507137464321
- 1.8298974614047885
- ~SE2Transform:
theta: 4.667835432877971
p:
- 0.7170568629593269
- 1.8165773593398478
- ~SE2Transform:
theta: 4.667835432877971
p:
- 0.7170568629593269
- 1.8165773593398478
- ~SE2Transform:
theta: 4.667835432877971
p:
- 0.7164630121722217
- 1.803257257274907
- ~SE2Transform:
theta: 4.667835432877971
p:
- 0.7164630121722217
- 1.803257257274907
- ~SE2Transform:
theta: 4.6809073283028075
p:
- 0.7159815753294333
- 1.7905998334308073
- ~SE2Transform:
theta: 4.6809073283028075
p:
- 0.7159815753294333
- 1.7905998334308073
- ~SE2Transform:
theta: 4.693979223727644
p:
- 0.7156656314275165
- 1.7779371978736407
- ~SE2Transform:
theta: 4.693979223727644
p:
- 0.7156656314275165
- 1.7779371978736407
- ~SE2Transform:
theta: 4.693979223727644
p:
- 0.7154201818705629
- 1.764606123937428
- ~SE2Transform:
theta: 4.693979223727644
p:
- 0.7154201818705629
- 1.764606123937428
- ~SE2Transform:
theta: 4.693979223727644
p:
- 0.7151747323136093
- 1.7512750500012153
- ~SE2Transform:
theta: 4.693979223727644
p:
- 0.7151747323136093
- 1.7512750500012153
- ~SE2Transform:
theta: 4.693979223727644
p:
- 0.7149292827566557
- 1.7379439760650026
- ~SE2Transform:
theta: 4.693979223727644
p:
- 0.7149292827566557
- 1.7379439760650026
- ~SE2Transform:
theta: 4.693979223727644
p:
- 0.7146838331997021
- 1.72461290212879
- ~SE2Transform:
theta: 4.693979223727644
p:
- 0.7146838331997021
- 1.72461290212879
- ~SE2Transform:
theta: 4.693979223727644
p:
- 0.7144383836427485
- 1.7112818281925772
- ~SE2Transform:
theta: 4.693979223727644
p:
- 0.7144383836427485
- 1.7112818281925772
- ~SE2Transform:
theta: 4.693979223727644
p:
- 0.7141929340857949
- 1.6979507542563645
- ~SE2Transform:
theta: 4.693979223727644
p:
- 0.7141929340857949
- 1.6979507542563645
- ~SE2Transform:
theta: 4.693979223727644
p:
- 0.7139474845288413
- 1.6846196803201519
- ~SE2Transform:
theta: 4.693979223727644
p:
- 0.7139474845288413
- 1.6846196803201519
- ~SE2Transform:
theta: 4.693979223727644
p:
- 0.7137020349718877
- 1.6712886063839392
- ~SE2Transform:
theta: 4.693979223727644
p:
- 0.7137020349718877
- 1.6712886063839392
- ~SE2Transform:
theta: 4.693979223727644
p:
- 0.7134565854149341
- 1.6579575324477265
- ~SE2Transform:
theta: 4.693979223727644
p:
- 0.7134565854149341
- 1.6579575324477265
- ~SE2Transform:
theta: 4.693979223727644
p:
- 0.7132111358579805
- 1.6446264585115138
- ~SE2Transform:
theta: 4.693979223727644
p:
- 0.7132111358579805
- 1.6446264585115138
- ~SE2Transform:
theta: 4.693979223727644
p:
- 0.7129656863010269
- 1.631295384575301
- ~SE2Transform:
theta: 4.693979223727644
p:
- 0.7129656863010269
- 1.631295384575301
- ~SE2Transform:
theta: 4.693979223727644
p:
- 0.7127202367440733
- 1.6179643106390884
- ~SE2Transform:
theta: 4.693979223727644
p:
- 0.7127202367440733
- 1.6179643106390884
- ~SE2Transform:
theta: 4.693979223727644
p:
- 0.7124747871871197
- 1.6046332367028757
- ~SE2Transform:
theta: 4.693979223727644
p:
- 0.7124747871871197
- 1.6046332367028757
- ~SE2Transform:
theta: 4.697900792355095
p:
- 0.7122587672304515
- 1.591501688478314
- ~SE2Transform:
theta: 4.697900792355095
p:
- 0.7122587672304515
- 1.591501688478314
- ~SE2Transform:
theta: 4.697900792355095
p:
- 0.7120655981481652
- 1.5781697545044517
- ~SE2Transform:
theta: 4.697900792355095
p:
- 0.7120655981481652
- 1.5781697545044517
- ~SE2Transform:
theta: 4.701822360982546
p:
- 0.7119010759881048
- 1.5650374601179204
- ~SE2Transform:
theta: 4.701822360982546
p:
- 0.7119010759881048
- 1.5650374601179204
- ~SE2Transform:
theta: 4.714894256407383
p:
- 0.7118500213151105
- 1.5523709865272504
- ~SE2Transform:
theta: 4.714894256407383
p:
- 0.7118500213151105
- 1.5523709865272504
- ~SE2Transform:
theta: 4.727966151832219
p:
- 0.7119645411068249
- 1.5397049277471848
- ~SE2Transform:
theta: 4.727966151832219
p:
- 0.7119645411068249
- 1.5397049277471848
- ~SE2Transform:
theta: 4.727966151832219
p:
- 0.7121722283267301
- 1.526373212036277
- ~SE2Transform:
theta: 4.727966151832219
p:
- 0.7121722283267301
- 1.526373212036277
- ~SE2Transform:
theta: 4.727966151832219
p:
- 0.7123591468246447
- 1.51437466789646
- ~SE2Transform:
theta: 4.727966151832219
p:
- 0.7123591468246447
- 1.51437466789646
- ~SE2Transform:
theta: 4.727966151832219
p:
- 0.7125460653225594
- 1.502376123756643
- ~SE2Transform:
theta: 4.727966151832219
p:
- 0.7125460653225594
- 1.502376123756643
- ~SE2Transform:
theta: 4.741038047257056
p:
- 0.7128261400107548
- 1.4897126440621906
- ~SE2Transform:
theta: 4.741038047257056
p:
- 0.7128261400107548
- 1.4897126440621906
- ~SE2Transform:
theta: 4.754109942681892
p:
- 0.7132717217385045
- 1.4770539072876674
- ~SE2Transform:
theta: 4.754109942681892
p:
- 0.7132717217385045
- 1.4770539072876674
- ~SE2Transform:
theta: 4.767181838106729
p:
- 0.7138827343683598
- 1.4644020764569565
- ~SE2Transform:
theta: 4.767181838106729
p:
- 0.7138827343683598
- 1.4644020764569565
- ~SE2Transform:
theta: 4.780253733531565
p:
- 0.7146590734953605
- 1.4517593134139086
- ~SE2Transform:
theta: 4.780253733531565
p:
- 0.7146590734953605
- 1.4517593134139086
- ~SE2Transform:
theta: 4.793325628956402
p:
- 0.7156006064648741
- 1.439127778452943
- ~SE2Transform:
theta: 4.793325628956402
p:
- 0.7156006064648741
- 1.439127778452943
- ~SE2Transform:
theta: 4.797247197583853
p:
- 0.7166880788709498
- 1.4260395537008348
- ~SE2Transform:
theta: 4.797247197583853
p:
- 0.7166880788709498
- 1.4260395537008348
- ~SE2Transform:
theta: 4.801168766211304
p:
- 0.7178268691551013
- 1.4129556941752823
- ~SE2Transform:
theta: 4.801168766211304
p:
- 0.7178268691551013
- 1.4129556941752823
- ~SE2Transform:
theta: 4.805090334838755
p:
- 0.7190169598042369
- 1.3998764010887843
- ~SE2Transform:
theta: 4.805090334838755
p:
- 0.7190169598042369
- 1.3998764010887843
- ~SE2Transform:
theta: 4.809011903466206
p:
- 0.7202583325163321
- 1.3868018755836142
- ~SE2Transform:
theta: 4.809011903466206
p:
- 0.7202583325163321
- 1.3868018755836142
- ~SE2Transform:
theta: 4.812933472093657
p:
- 0.7215509682007117
- 1.3737323187287265
- ~SE2Transform:
theta: 4.812933472093657
p:
- 0.7215509682007117
- 1.3737323187287265
- ~SE2Transform:
theta: 4.816855040721108
p:
- 0.7228948469783449
- 1.360667931516664
- ~SE2Transform:
theta: 4.816855040721108
p:
- 0.7228948469783449
- 1.360667931516664
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 0.7242899481821481
- 1.3476089148604675
- ~SE2Transform:
theta: 4.820776609348559
p:
- 0.7242899481821481
- 1.3476089148604675
- ~SE2Transform:
theta: 4.82469817797601
p:
- 0.7257362503573059
- 1.3345554695905855
- ~SE2Transform:
theta: 4.82469817797601
p:
- 0.7257362503573059
- 1.3345554695905855
- ~SE2Transform:
theta: 4.828619746603461
p:
- 0.7272337312615988
- 1.3215077964517858
- ~SE2Transform:
theta: 4.828619746603461
p:
- 0.7272337312615988
- 1.3215077964517858
- ~SE2Transform:
theta: 4.832541315230912
p:
- 0.7287823678657461
- 1.308466096100069
- ~SE2Transform:
theta: 4.832541315230912
p:
- 0.7287823678657461
- 1.308466096100069
- ~SE2Transform:
theta: 4.8364628838583625
p:
- 0.7303821363537595
- 1.2954305690995818
- ~SE2Transform:
theta: 4.8364628838583625
p:
- 0.7303821363537595
- 1.2954305690995818
- ~SE2Transform:
theta: 4.8403844524858135
p:
- 0.7320330121233103
- 1.2824014159195327
- ~SE2Transform:
theta: 4.8403844524858135
p:
- 0.7320330121233103
- 1.2824014159195327
- ~SE2Transform:
theta: 4.85345634791065
p:
- 0.7337319291012484
- 1.269849290963779
- ~SE2Transform:
theta: 4.85345634791065
p:
- 0.7337319291012484
- 1.269849290963779
- ~SE2Transform:
theta: 4.866528243335487
p:
- 0.7355947763224738
- 1.2573204458440905
- ~SE2Transform:
theta: 4.866528243335487
p:
- 0.7355947763224738
- 1.2573204458440905
- ~SE2Transform:
theta: 4.905743929609996
p:
- 0.7375538922057289
- 1.2461584635228862
- ~SE2Transform:
theta: 4.905743929609996
p:
- 0.7375538922057289
- 1.2461584635228862
- ~SE2Transform:
theta: 4.971103406734179
p:
- 0.7397946418163843
- 1.2364145706967453
- ~SE2Transform:
theta: 4.971103406734179
p:
- 0.7397946418163843
- 1.2364145706967453
- ~SE2Transform:
theta: 5.036462883858362
p:
- 0.7426670094554219
- 1.2268378327149905
- ~SE2Transform:
theta: 5.036462883858362
p:
- 0.7426670094554219
- 1.2268378327149905
- ~SE2Transform:
theta: 5.023390988433525
p:
- 0.7466218762640504
- 1.214804496173167
- ~SE2Transform:
theta: 5.023390988433525
p:
- 0.7466218762640504
- 1.214804496173167
- ~SE2Transform:
theta: 5.088750465557708
p:
- 0.7499908346126645
- 1.2053909672987078
- ~SE2Transform:
theta: 5.088750465557708
p:
- 0.7499908346126645
- 1.2053909672987078
- ~SE2Transform:
theta: 5.101822360982545
p:
- 0.7547231898463721
- 1.1936416280089954
- ~SE2Transform:
theta: 5.101822360982545
p:
- 0.7547231898463721
- 1.1936416280089954
- ~SE2Transform:
theta: 5.114894256407381
p:
- 0.7596087225270904
- 1.181955151626937
- ~SE2Transform:
theta: 5.114894256407381
p:
- 0.7596087225270904
- 1.181955151626937
- ~SE2Transform:
theta: 5.127966151832218
p:
- 0.764646597853997
- 1.1703335350443216
- ~SE2Transform:
theta: 5.127966151832218
p:
- 0.764646597853997
- 1.1703335350443216
- ~SE2Transform:
theta: 5.1933256289564005
p:
- 0.7689797796144225
- 1.1613230998685884
- ~SE2Transform:
theta: 5.1933256289564005
p:
- 0.7689797796144225
- 1.1613230998685884
- ~SE2Transform:
theta: 5.206397524381237
p:
- 0.7749127328032501
- 1.1501319325361803
- ~SE2Transform:
theta: 5.206397524381237
p:
- 0.7749127328032501
- 1.1501319325361803
- ~SE2Transform:
theta: 5.219469419806074
p:
- 0.7809914647071284
- 1.1390192740674094
- ~SE2Transform:
theta: 5.219469419806074
p:
- 0.7809914647071284
- 1.1390192740674094
- ~SE2Transform:
theta: 5.23254131523091
p:
- 0.7872149366408773
- 1.1279870233046405
- ~SE2Transform:
theta: 5.23254131523091
p:
- 0.7872149366408773
- 1.1279870233046405
- ~SE2Transform:
theta: 5.245613210655747
p:
- 0.7935820851872957
- 1.1170370653508117
- ~SE2Transform:
theta: 5.245613210655747
p:
- 0.7935820851872957
- 1.1170370653508117
- ~SE2Transform:
theta: 5.27175700150542
p:
- 0.7998162197276868
- 1.1067839017051084
- ~SE2Transform:
theta: 5.27175700150542
p:
- 0.7998162197276868
- 1.1067839017051084
- ~SE2Transform:
theta: 5.297900792355093
p:
- 0.8063162499117354
- 1.0966972072108887
- ~SE2Transform:
theta: 5.297900792355093
p:
- 0.8063162499117354
- 1.0966972072108887
- ~SE2Transform:
theta: 5.324044583204766
p:
- 0.8130777332361565
- 1.0867838757089747
- ~SE2Transform:
theta: 5.324044583204766
p:
- 0.8130777332361565
- 1.0867838757089747
- ~SE2Transform:
theta: 5.350188374054439
p:
- 0.8200960485051967
- 1.0770506825537134
- ~SE2Transform:
theta: 5.350188374054439
p:
- 0.8200960485051967
- 1.0770506825537134
- ~SE2Transform:
theta: 5.376332164904112
p:
- 0.8273663989890321
- 1.0675042799823014
- ~SE2Transform:
theta: 5.376332164904112
p:
- 0.8273663989890321
- 1.0675042799823014
- ~SE2Transform:
theta: 5.402475955753785
p:
- 0.8348838157021359
- 1.0581511925682539
- ~SE2Transform:
theta: 5.402475955753785
p:
- 0.8348838157021359
- 1.0581511925682539
- ~SE2Transform:
theta: 5.4286197466034585
p:
- 0.8426431607993751
- 1.048997812762127
- ~SE2Transform:
theta: 5.4286197466034585
p:
- 0.8426431607993751
- 1.048997812762127
- ~SE2Transform:
theta: 5.454763537453132
p:
- 0.8506391310875168
- 1.04005039652254
- ~SE2Transform:
theta: 5.454763537453132
p:
- 0.8506391310875168
- 1.04005039652254
- ~SE2Transform:
theta: 5.480907328302805
p:
- 0.8588662616497424
- 1.0313150590404874
- ~SE2Transform:
theta: 5.480907328302805
p:
- 0.8588662616497424
- 1.0313150590404874
- ~SE2Transform:
theta: 5.507051119152478
p:
- 0.8673189295806938
- 1.0227977705598539
- ~SE2Transform:
theta: 5.507051119152478
p:
- 0.8673189295806938
- 1.0227977705598539
- ~SE2Transform:
theta: 5.533194910002151
p:
- 0.8759913578294973
- 1.014504352297001
- ~SE2Transform:
theta: 5.533194910002151
p:
- 0.8759913578294973
- 1.014504352297001
- ~SE2Transform:
theta: 5.559338700851824
p:
- 0.8848776191481411
- 1.006440472462204
- ~SE2Transform:
theta: 5.559338700851824
p:
- 0.8848776191481411
- 1.006440472462204
- ~SE2Transform:
theta: 5.585482491701497
p:
- 0.8939716401425046
- 0.9986116423856637
- ~SE2Transform:
theta: 5.585482491701497
p:
- 0.8939716401425046
- 0.9986116423856637
- ~SE2Transform:
theta: 5.585482491701497
p:
- 0.903167480800415
- 0.9909021343213107
- ~SE2Transform:
theta: 5.585482491701497
p:
- 0.903167480800415
- 0.9909021343213107
- ~SE2Transform:
theta: 5.585482491701497
p:
- 0.9133850815314265
- 0.9823360142498072
- ~SE2Transform:
theta: 5.585482491701497
p:
- 0.9133850815314265
- 0.9823360142498072
- ~SE2Transform:
theta: 5.572410596276661
p:
- 0.9230383382199541
- 0.9741349902217866
- ~SE2Transform:
theta: 5.572410596276661
p:
- 0.9230383382199541
- 0.9741349902217866
- ~SE2Transform:
theta: 5.637770073400843
p:
- 0.9308246438815925
- 0.9678630008748161
- ~SE2Transform:
theta: 5.637770073400843
p:
- 0.9308246438815925
- 0.9678630008748161
- ~SE2Transform:
theta: 5.703129550525026
p:
- 0.9390039665972082
- 0.9621129499064516
- ~SE2Transform:
theta: 5.703129550525026
p:
- 0.9390039665972082
- 0.9621129499064516
- ~SE2Transform:
theta: 5.729273341374699
p:
- 0.9491259753070025
- 0.955668049760436
- ~SE2Transform:
theta: 5.729273341374699
p:
- 0.9491259753070025
- 0.955668049760436
- ~SE2Transform:
theta: 5.73319491000215
p:
- 0.9603090414291218
- 0.9487815952659968
- ~SE2Transform:
theta: 5.73319491000215
p:
- 0.9603090414291218
- 0.9487815952659968
- ~SE2Transform:
theta: 5.798554387126333
p:
- 0.968999017671955
- 0.9438370306619119
- ~SE2Transform:
theta: 5.798554387126333
p:
- 0.968999017671955
- 0.9438370306619119
- ~SE2Transform:
theta: 5.8116262825511695
p:
- 0.9802453291217181
- 0.9380092833631952
- ~SE2Transform:
theta: 5.8116262825511695
p:
- 0.9802453291217181
- 0.9380092833631952
- ~SE2Transform:
theta: 5.824698177976006
p:
- 0.9915668572652638
- 0.9323290403844418
- ~SE2Transform:
theta: 5.824698177976006
p:
- 0.9915668572652638
- 0.9323290403844418
- ~SE2Transform:
theta: 5.837770073400843
p:
- 1.0029616675702444
- 0.9267972723202256
- ~SE2Transform:
theta: 5.837770073400843
p:
- 1.0029616675702444
- 0.9267972723202256
- ~SE2Transform:
theta: 5.850841968825679
p:
- 1.0144278129824418
- 0.9214149243949126
- ~SE2Transform:
theta: 5.850841968825679
p:
- 1.0144278129824418
- 0.9214149243949126
- ~SE2Transform:
theta: 5.863913864250516
p:
- 1.025963334258464
- 0.9161829163011479
- ~SE2Transform:
theta: 5.863913864250516
p:
- 1.025963334258464
- 0.9161829163011479
- ~SE2Transform:
theta: 5.876985759675352
p:
- 1.0375662603005251
- 0.911102142042707
- ~SE2Transform:
theta: 5.876985759675352
p:
- 1.0375662603005251
- 0.911102142042707
- ~SE2Transform:
theta: 5.890057655100189
p:
- 1.0492346084932511
- 0.9061734697817343
- ~SE2Transform:
theta: 5.890057655100189
p:
- 1.0492346084932511
- 0.9061734697817343
- ~SE2Transform:
theta: 5.903129550525025
p:
- 1.060966385042453
- 0.9013977416903991
- ~SE2Transform:
theta: 5.903129550525025
p:
- 1.060966385042453
- 0.9013977416903991
- ~SE2Transform:
theta: 5.916201445949862
p:
- 1.0727595853158112
- 0.8967757738069926
- ~SE2Transform:
theta: 5.916201445949862
p:
- 1.0727595853158112
- 0.8967757738069926
- ~SE2Transform:
theta: 5.9292733413746985
p:
- 1.0846121941854097
- 0.892308355896489
- ~SE2Transform:
theta: 5.9292733413746985
p:
- 1.0846121941854097
- 0.892308355896489
- ~SE2Transform:
theta: 5.942345236799535
p:
- 1.096522186372066
- 0.8879962513155961
- ~SE2Transform:
theta: 5.942345236799535
p:
- 1.096522186372066
- 0.8879962513155961
- ~SE2Transform:
theta: 5.955417132224372
p:
- 1.108487526791395
- 0.8838401968823208
- ~SE2Transform:
theta: 5.955417132224372
p:
- 1.108487526791395
- 0.8838401968823208
- ~SE2Transform:
theta: 5.968489027649208
p:
- 1.120506170901547
- 0.8798409027500664
- ~SE2Transform:
theta: 5.968489027649208
p:
- 1.120506170901547
- 0.8798409027500664
- ~SE2Transform:
theta: 5.981560923074045
p:
- 1.132576065052563
- 0.875999052286287
- ~SE2Transform:
theta: 5.981560923074045
p:
- 1.132576065052563
- 0.875999052286287
- ~SE2Transform:
theta: 5.994632818498881
p:
- 1.1446951468372866
- 0.8723153019557195
- ~SE2Transform:
theta: 5.994632818498881
p:
- 1.1446951468372866
- 0.8723153019557195
- ~SE2Transform:
theta: 6.007704713923718
p:
- 1.1568613454437708
- 0.8687902812082129
- ~SE2Transform:
theta: 6.007704713923718
p:
- 1.1568613454437708
- 0.8687902812082129
- ~SE2Transform:
theta: 6.020776609348554
p:
- 1.1690725820091228
- 0.8654245923711712
- ~SE2Transform:
theta: 6.020776609348554
p:
- 1.1690725820091228
- 0.8654245923711712
- ~SE2Transform:
theta: 6.024698177976005
p:
- 1.1817629820156719
- 0.8620425854123592
- ~SE2Transform:
theta: 6.024698177976005
p:
- 1.1817629820156719
- 0.8620425854123592
- ~SE2Transform:
theta: 6.028619746603456
p:
- 1.194466547179809
- 0.8587103706059289
- ~SE2Transform:
theta: 6.028619746603456
p:
- 1.194466547179809
- 0.8587103706059289
- ~SE2Transform:
theta: 6.032541315230907
p:
- 1.2071830821374607
- 0.855427999196948
- ~SE2Transform:
theta: 6.032541315230907
p:
- 1.2071830821374607
- 0.855427999196948
- ~SE2Transform:
theta: 6.036462883858358
p:
- 1.2199123913250949
- 0.8521955216639587
- ~SE2Transform:
theta: 6.036462883858358
p:
- 1.2199123913250949
- 0.8521955216639587
- ~SE2Transform:
theta: 6.040384452485809
p:
- 1.232654278982729
- 0.8490129877182007
- ~SE2Transform:
theta: 6.040384452485809
p:
- 1.232654278982729
- 0.8490129877182007
- ~SE2Transform:
theta: 6.04430602111326
p:
- 1.2454085491569402
- 0.8458804463028482
- ~SE2Transform:
theta: 6.04430602111326
p:
- 1.2454085491569402
- 0.8458804463028482
- ~SE2Transform:
theta: 6.048227589740711
p:
- 1.2581750057038787
- 0.8427979455922552
- ~SE2Transform:
theta: 6.048227589740711
p:
- 1.2581750057038787
- 0.8427979455922552
- ~SE2Transform:
theta: 6.052149158368162
p:
- 1.2709534522922843
- 0.8397655329912168
- ~SE2Transform:
theta: 6.052149158368162
p:
- 1.2709534522922843
- 0.8397655329912168
- ~SE2Transform:
theta: 6.056070726995613
p:
- 1.283743692406506
- 0.8367832551342378
- ~SE2Transform:
theta: 6.056070726995613
p:
- 1.283743692406506
- 0.8367832551342378
- ~SE2Transform:
theta: 6.059992295623064
p:
- 1.2965455293495238
- 0.8338511578848182
- ~SE2Transform:
theta: 6.059992295623064
p:
- 1.2965455293495238
- 0.8338511578848182
- ~SE2Transform:
theta: 6.063913864250515
p:
- 1.3093587662459738
- 0.8309692863347449
- ~SE2Transform:
theta: 6.063913864250515
p:
- 1.3093587662459738
- 0.8309692863347449
- ~SE2Transform:
theta: 6.067835432877966
p:
- 1.322183206045176
- 0.8281376848034006
- ~SE2Transform:
theta: 6.067835432877966
p:
- 1.322183206045176
- 0.8281376848034006
- ~SE2Transform:
theta: 6.071757001505417
p:
- 1.3350186515241642
- 0.8253563968370816
- ~SE2Transform:
theta: 6.071757001505417
p:
- 1.3350186515241642
- 0.8253563968370816
- ~SE2Transform:
theta: 6.0848288969302535
p:
- 1.3474202798492625
- 0.8227792327583132
- ~SE2Transform:
theta: 6.0848288969302535
p:
- 1.3474202798492625
- 0.8227792327583132
- ~SE2Transform:
theta: 6.0887504655577045
p:
- 1.3603011335191864
- 0.8202164545529897
- ~SE2Transform:
theta: 6.0887504655577045
p:
- 1.3603011335191864
- 0.8202164545529897
- ~SE2Transform:
theta: 6.0926720341851555
p:
- 1.3731919382286915
- 0.8177042090759161
- ~SE2Transform:
theta: 6.0926720341851555
p:
- 1.3731919382286915
- 0.8177042090759161
- ~SE2Transform:
theta: 6.105743929609992
p:
- 1.3856447517185009
- 0.8153869702037242
- ~SE2Transform:
theta: 6.105743929609992
p:
- 1.3856447517185009
- 0.8153869702037242
- ~SE2Transform:
theta: 6.109665498237443
p:
- 1.3985763848820492
- 0.8130941363416455
- ~SE2Transform:
theta: 6.109665498237443
p:
- 1.3985763848820492
- 0.8130941363416455
- ~SE2Transform:
theta: 6.113587066864894
p:
- 1.4115169100921632
- 0.8108520322668813
- ~SE2Transform:
theta: 6.113587066864894
p:
- 1.4115169100921632
- 0.8108520322668813
- ~SE2Transform:
theta: 6.113587066864894
p:
- 1.4246589455323369
- 0.808601547370909
- ~SE2Transform:
theta: 6.113587066864894
p:
- 1.4246589455323369
- 0.808601547370909
- ~SE2Transform:
theta: 6.117508635492345
p:
- 1.4376081637808105
- 0.8064102075640625
- ~SE2Transform:
theta: 6.117508635492345
p:
- 1.4376081637808105
- 0.8064102075640625
- ~SE2Transform:
theta: 6.117508635492345
p:
- 1.450758923575744
- 0.8042112772346215
- ~SE2Transform:
theta: 6.117508635492345
p:
- 1.450758923575744
- 0.8042112772346215
- ~SE2Transform:
theta: 6.117508635492345
p:
- 1.4639096833706777
- 0.8020123469051805
- ~SE2Transform:
theta: 6.117508635492345
p:
- 1.4639096833706777
- 0.8020123469051805
- ~SE2Transform:
theta: 6.117508635492345
p:
- 1.4770604431656114
- 0.7998134165757396
- ~SE2Transform:
theta: 6.117508635492345
p:
- 1.4770604431656114
- 0.7998134165757396
- ~SE2Transform:
theta: 6.121430204119796
p:
- 1.4900181553105505
- 0.7976728747367252
- ~SE2Transform:
theta: 6.121430204119796
p:
- 1.4900181553105505
- 0.7976728747367252
- ~SE2Transform:
theta: 6.121430204119796
p:
- 1.503177437218907
- 0.7955255327904629
- ~SE2Transform:
theta: 6.121430204119796
p:
- 1.503177437218907
- 0.7955255327904629
- ~SE2Transform:
theta: 6.121430204119796
p:
- 1.5163367191272636
- 0.7933781908442006
- ~SE2Transform:
theta: 6.121430204119796
p:
- 1.5163367191272636
- 0.7933781908442006
- ~SE2Transform:
theta: 6.121430204119796
p:
- 1.5294960010356202
- 0.7912308488979383
- ~SE2Transform:
theta: 6.121430204119796
p:
- 1.5294960010356202
- 0.7912308488979383
- ~SE2Transform:
theta: 6.121430204119796
p:
- 1.5426552829439768
- 0.789083506951676
- ~SE2Transform:
theta: 6.121430204119796
p:
- 1.5426552829439768
- 0.789083506951676
- ~SE2Transform:
theta: 6.121430204119796
p:
- 1.5558145648523334
- 0.7869361650054136
- ~SE2Transform:
theta: 6.121430204119796
p:
- 1.5558145648523334
- 0.7869361650054136
- ~SE2Transform:
theta: 6.121430204119796
p:
- 1.56897384676069
- 0.7847888230591513
- ~SE2Transform:
theta: 6.121430204119796
p:
- 1.56897384676069
- 0.7847888230591513
- ~SE2Transform:
theta: 6.121430204119796
p:
- 1.5821331286690465
- 0.782641481112889
- ~SE2Transform:
theta: 6.121430204119796
p:
- 1.5821331286690465
- 0.782641481112889
- ~SE2Transform:
theta: 6.121430204119796
p:
- 1.5952924105774031
- 0.7804941391666267
- ~SE2Transform:
theta: 6.121430204119796
p:
- 1.5952924105774031
- 0.7804941391666267
- ~SE2Transform:
theta: 6.121430204119796
p:
- 1.6084516924857597
- 0.7783467972203644
- ~SE2Transform:
theta: 6.121430204119796
p:
- 1.6084516924857597
- 0.7783467972203644
- ~SE2Transform:
theta: 6.121430204119796
p:
- 1.6216109743941163
- 0.7761994552741021
- ~SE2Transform:
theta: 6.121430204119796
p:
- 1.6216109743941163
- 0.7761994552741021
- ~SE2Transform:
theta: 6.147573994969469
p:
- 1.633478240414243
- 0.7744218739339619
- ~SE2Transform:
theta: 6.147573994969469
p:
- 1.633478240414243
- 0.7744218739339619
- ~SE2Transform:
theta: 6.147573994969469
p:
- 1.6466891586723493
- 0.7726192601219082
- ~SE2Transform:
theta: 6.147573994969469
p:
- 1.6466891586723493
- 0.7726192601219082
- ~SE2Transform:
theta: 6.147573994969469
p:
- 1.6599000769304557
- 0.7708166463098545
- ~SE2Transform:
theta: 6.147573994969469
p:
- 1.6599000769304557
- 0.7708166463098545
- ~SE2Transform:
theta: 6.147573994969469
p:
- 1.673110995188562
- 0.7690140324978008
- ~SE2Transform:
theta: 6.147573994969469
p:
- 1.673110995188562
- 0.7690140324978008
- ~SE2Transform:
theta: 6.147573994969469
p:
- 1.6863219134466685
- 0.767211418685747
- ~SE2Transform:
theta: 6.147573994969469
p:
- 1.6863219134466685
- 0.767211418685747
- ~SE2Transform:
theta: 6.147573994969469
p:
- 1.6995328317047749
- 0.7654088048736933
- ~SE2Transform:
theta: 6.147573994969469
p:
- 1.6995328317047749
- 0.7654088048736933
- ~SE2Transform:
theta: 6.147573994969469
p:
- 1.7127437499628813
- 0.7636061910616396
- ~SE2Transform:
theta: 6.147573994969469
p:
- 1.7127437499628813
- 0.7636061910616396
- ~SE2Transform:
theta: 6.147573994969469
p:
- 1.7259546682209876
- 0.7618035772495859
- ~SE2Transform:
theta: 6.147573994969469
p:
- 1.7259546682209876
- 0.7618035772495859
- ~SE2Transform:
theta: 6.147573994969469
p:
- 1.739165586479094
- 0.7600009634375322
- ~SE2Transform:
theta: 6.147573994969469
p:
- 1.739165586479094
- 0.7600009634375322
- ~SE2Transform:
theta: 6.147573994969469
p:
- 1.7523765047372004
- 0.7581983496254785
- ~SE2Transform:
theta: 6.147573994969469
p:
- 1.7523765047372004
- 0.7581983496254785
- ~SE2Transform:
theta: 6.1606458903943055
p:
- 1.7649377122032222
- 0.7565679426829233
- ~SE2Transform:
theta: 6.1606458903943055
p:
- 1.7649377122032222
- 0.7565679426829233
- ~SE2Transform:
theta: 6.1606458903943055
p:
- 1.7781710646813844
- 0.7549381697028754
- ~SE2Transform:
theta: 6.1606458903943055
p:
- 1.7781710646813844
- 0.7549381697028754
- ~SE2Transform:
theta: 6.1606458903943055
p:
- 1.7914044171595467
- 0.7533083967228276
- ~SE2Transform:
theta: 6.1606458903943055
p:
- 1.7914044171595467
- 0.7533083967228276
- ~SE2Transform:
theta: 6.1606458903943055
p:
- 1.804637769637709
- 0.7516786237427797
- ~SE2Transform:
theta: 6.1606458903943055
p:
- 1.804637769637709
- 0.7516786237427797
- ~SE2Transform:
theta: 6.1606458903943055
p:
- 1.8178711221158712
- 0.7500488507627319
- ~SE2Transform:
theta: 6.1606458903943055
p:
- 1.8178711221158712
- 0.7500488507627319
- ~SE2Transform:
theta: 6.173717785819142
p:
- 1.8304525683045638
- 0.7485827772298537
- ~SE2Transform:
theta: 6.173717785819142
p:
- 1.8304525683045638
- 0.7485827772298537
- ~SE2Transform:
theta: 6.173717785819142
p:
- 1.8437060937931544
- 0.7471261235644078
- ~SE2Transform:
theta: 6.173717785819142
p:
- 1.8437060937931544
- 0.7471261235644078
- ~SE2Transform:
theta: 6.186789681243979
p:
- 1.856305628887433
- 0.7458246339521479
- ~SE2Transform:
theta: 6.186789681243979
p:
- 1.856305628887433
- 0.7458246339521479
- ~SE2Transform:
theta: 6.199861576668815
p:
- 1.8689210999793244
- 0.7446879506486619
- ~SE2Transform:
theta: 6.199861576668815
p:
- 1.8689210999793244
- 0.7446879506486619
- ~SE2Transform:
theta: 6.199861576668815
p:
- 1.8822081744588437
- 0.743578252692692
- ~SE2Transform:
theta: 6.199861576668815
p:
- 1.8822081744588437
- 0.743578252692692
- ~SE2Transform:
theta: 6.199861576668815
p:
- 1.895495248938363
- 0.742468554736722
- ~SE2Transform:
theta: 6.199861576668815
p:
- 1.895495248938363
- 0.742468554736722
- ~SE2Transform:
theta: 6.199861576668815
p:
- 1.9087823234178822
- 0.7413588567807521
- ~SE2Transform:
theta: 6.199861576668815
p:
- 1.9087823234178822
- 0.7413588567807521
- ~SE2Transform:
theta: 6.199861576668815
p:
- 1.9220693978974015
- 0.7402491588247821
- ~SE2Transform:
theta: 6.199861576668815
p:
- 1.9220693978974015
- 0.7402491588247821
- ~SE2Transform:
theta: 6.212933472093652
p:
- 1.934698649355917
- 0.7392774760574379
- ~SE2Transform:
theta: 6.212933472093652
p:
- 1.934698649355917
- 0.7392774760574379
- ~SE2Transform:
theta: 6.212933472093652
p:
- 1.9479990940833531
- 0.7383415552113202
- ~SE2Transform:
theta: 6.212933472093652
p:
- 1.9479990940833531
- 0.7383415552113202
- ~SE2Transform:
theta: 6.212933472093652
p:
- 1.9612995388107892
- 0.7374056343652025
- ~SE2Transform:
theta: 6.212933472093652
p:
- 1.9612995388107892
- 0.7374056343652025
- ~SE2Transform:
theta: 6.212933472093652
p:
- 1.9745999835382253
- 0.7364697135190847
- ~SE2Transform:
theta: 6.212933472093652
p:
- 1.9745999835382253
- 0.7364697135190847
- ~SE2Transform:
theta: 6.212933472093652
p:
- 1.9879004282656614
- 0.735533792672967
- ~SE2Transform:
theta: 6.212933472093652
p:
- 1.9879004282656614
- 0.735533792672967
- ~SE2Transform:
theta: 6.212933472093652
p:
- 2.0012008729930972
- 0.7345978718268493
- ~SE2Transform:
theta: 6.212933472093652
p:
- 2.0012008729930972
- 0.7345978718268493
- ~SE2Transform:
theta: 6.212933472093652
p:
- 2.014501317720533
- 0.7336619509807316
- ~SE2Transform:
theta: 6.212933472093652
p:
- 2.014501317720533
- 0.7336619509807316
- ~SE2Transform:
theta: 6.212933472093652
p:
- 2.027801762447969
- 0.7327260301346139
- ~SE2Transform:
theta: 6.212933472093652
p:
- 2.027801762447969
- 0.7327260301346139
- ~SE2Transform:
theta: 6.216855040721103
p:
- 2.0409044745347993
- 0.7318298385449928
- ~SE2Transform:
theta: 6.216855040721103
p:
- 2.0409044745347993
- 0.7318298385449928
- ~SE2Transform:
theta: 6.220776609348554
p:
- 2.05401060033823
- 0.730985036899447
- ~SE2Transform:
theta: 6.220776609348554
p:
- 2.05401060033823
- 0.730985036899447
- ~SE2Transform:
theta: 6.224698177976005
p:
- 2.0671199383033367
- 0.7301916381899116
- ~SE2Transform:
theta: 6.224698177976005
p:
- 2.0671199383033367
- 0.7301916381899116
- ~SE2Transform:
theta: 6.228619746603456
p:
- 2.0802322868257948
- 0.7294496546178122
- ~SE2Transform:
theta: 6.228619746603456
p:
- 2.0802322868257948
- 0.7294496546178122
- ~SE2Transform:
theta: 6.228619746603456
p:
- 2.0922144268554055
- 0.7287951927695739
- ~SE2Transform:
theta: 6.228619746603456
p:
- 2.0922144268554055
- 0.7287951927695739
- ~SE2Transform:
theta: 6.241691642028292
p:
- 2.10486639624072
- 0.7281870558805159
- ~SE2Transform:
theta: 6.241691642028292
p:
- 2.10486639624072
- 0.7281870558805159
- ~SE2Transform:
theta: 6.254763537453129
p:
- 2.1175252339676973
- 0.7277443514589912
- ~SE2Transform:
theta: 6.254763537453129
p:
- 2.1175252339676973
- 0.7277443514589912
- ~SE2Transform:
theta: 6.254763537453129
p:
- 2.1295203875119904
- 0.7274033361384595
- ~SE2Transform:
theta: 6.254763537453129
p:
- 2.1295203875119904
- 0.7274033361384595
- ~SE2Transform:
theta: 6.267835432877965
p:
- 2.1421839305394963
- 0.7271261398302657
- ~SE2Transform:
theta: 6.267835432877965
p:
- 2.1421839305394963
- 0.7271261398302657
- ~SE2Transform:
theta: 6.280907328302802
p:
- 2.154850015022394
- 0.7270144990004956
- ~SE2Transform:
theta: 6.280907328302802
p:
- 2.154850015022394
- 0.7270144990004956
- ~SE2Transform:
theta: 6.293979223727638
p:
- 2.1675164766812824
- 0.7270684327254422
- ~SE2Transform:
theta: 6.293979223727638
p:
- 2.1675164766812824
- 0.7270684327254422
- ~SE2Transform:
theta: 6.293979223727638
p:
- 2.179515777636263
- 0.7271979572088645
- ~SE2Transform:
theta: 6.293979223727638
p:
- 2.179515777636263
- 0.7271979572088645
- ~SE2Transform:
theta: 6.307051119152475
p:
- 2.1921804521272916
- 0.7274174562727636
- ~SE2Transform:
theta: 6.307051119152475
p:
- 2.1921804521272916
- 0.7274174562727636
- ~SE2Transform:
theta: 6.3201230145773115
p:
- 2.2048411754119885
- 0.7278024831693672
- ~SE2Transform:
theta: 6.3201230145773115
p:
- 2.2048411754119885
- 0.7278024831693672
- ~SE2Transform:
theta: 6.333194910002148
p:
- 2.217495784127031
- 0.7283529721083535
- ~SE2Transform:
theta: 6.333194910002148
p:
- 2.217495784127031
- 0.7283529721083535
- ~SE2Transform:
theta: 6.346266805426985
p:
- 2.2301421159539054
- 0.7290688290265672
- ~SE2Transform:
theta: 6.346266805426985
p:
- 2.2301421159539054
- 0.7290688290265672
- ~SE2Transform:
theta: 6.359338700851821
p:
- 2.2427780099883874
- 0.7299499316040925
- ~SE2Transform:
theta: 6.359338700851821
p:
- 2.2427780099883874
- 0.7299499316040925
- ~SE2Transform:
theta: 6.372410596276658
p:
- 2.255401307109778
- 0.7309961292851552
- ~SE2Transform:
theta: 6.372410596276658
p:
- 2.255401307109778
- 0.7309961292851552
- ~SE2Transform:
theta: 6.385482491701494
p:
- 2.2680098503498396
- 0.7322072433038476
- ~SE2Transform:
theta: 6.385482491701494
p:
- 2.2680098503498396
- 0.7322072433038476
- ~SE2Transform:
theta: 6.385482491701494
p:
- 2.2812734797412353
- 0.7335688280957284
- ~SE2Transform:
theta: 6.385482491701494
p:
- 2.2812734797412353
- 0.7335688280957284
- ~SE2Transform:
theta: 6.389404060328945
p:
- 2.2943354914813785
- 0.7349356026550584
- ~SE2Transform:
theta: 6.389404060328945
p:
- 2.2943354914813785
- 0.7349356026550584
- ~SE2Transform:
theta: 6.402475955753782
p:
- 2.306921634199435
- 0.7363607943205843
- ~SE2Transform:
theta: 6.402475955753782
p:
- 2.306921634199435
- 0.7363607943205843
- ~SE2Transform:
theta: 6.415547851178618
p:
- 2.319488072181844
- 0.7379503842793631
- ~SE2Transform:
theta: 6.415547851178618
p:
- 2.319488072181844
- 0.7379503842793631
- ~SE2Transform:
theta: 6.419469419806069
p:
- 2.3325030944437426
- 0.739709196070871
- ~SE2Transform:
theta: 6.419469419806069
p:
- 2.3325030944437426
- 0.739709196070871
- ~SE2Transform:
theta: 6.432541315230906
p:
- 2.345040706675797
- 0.7415120935503245
- ~SE2Transform:
theta: 6.432541315230906
p:
- 2.345040706675797
- 0.7415120935503245
- ~SE2Transform:
theta: 6.432541315230906
p:
- 2.358225601473786
- 0.7434961114292102
- ~SE2Transform:
theta: 6.432541315230906
p:
- 2.358225601473786
- 0.7434961114292102
- ~SE2Transform:
theta: 6.432541315230906
p:
- 2.371410496271775
- 0.7454801293080959
- ~SE2Transform:
theta: 6.432541315230906
p:
- 2.371410496271775
- 0.7454801293080959
- ~SE2Transform:
theta: 6.432541315230906
p:
- 2.3845953910697637
- 0.7474641471869816
- ~SE2Transform:
theta: 6.432541315230906
p:
- 2.3845953910697637
- 0.7474641471869816
- ~SE2Transform:
theta: 6.432541315230906
p:
- 2.3977802858677526
- 0.7494481650658673
- ~SE2Transform:
theta: 6.432541315230906
p:
- 2.3977802858677526
- 0.7494481650658673
- ~SE2Transform:
theta: 6.432541315230906
p:
- 2.4109651806657415
- 0.751432182944753
- ~SE2Transform:
theta: 6.432541315230906
p:
- 2.4109651806657415
- 0.751432182944753
- ~SE2Transform:
theta: 6.432541315230906
p:
- 2.4241500754637304
- 0.7534162008236387
- ~SE2Transform:
theta: 6.432541315230906
p:
- 2.4241500754637304
- 0.7534162008236387
- ~SE2Transform:
theta: 6.432541315230906
p:
- 2.4373349702617193
- 0.7554002187025244
- ~SE2Transform:
theta: 6.432541315230906
p:
- 2.4373349702617193
- 0.7554002187025244
- ~SE2Transform:
theta: 6.432541315230906
p:
- 2.450519865059708
- 0.7573842365814101
- ~SE2Transform:
theta: 6.432541315230906
p:
- 2.450519865059708
- 0.7573842365814101
- ~SE2Transform:
theta: 6.432541315230906
p:
- 2.463704759857697
- 0.7593682544602958
- ~SE2Transform:
theta: 6.432541315230906
p:
- 2.463704759857697
- 0.7593682544602958
- ~SE2Transform:
theta: 6.432541315230906
p:
- 2.476889654655686
- 0.7613522723391815
- ~SE2Transform:
theta: 6.432541315230906
p:
- 2.476889654655686
- 0.7613522723391815
- ~SE2Transform:
theta: 6.432541315230906
p:
- 2.490074549453675
- 0.7633362902180671
- ~SE2Transform:
theta: 6.432541315230906
p:
- 2.490074549453675
- 0.7633362902180671
- ~SE2Transform:
theta: 6.432541315230906
p:
- 2.503259444251664
- 0.7653203080969528
- ~SE2Transform:
theta: 6.432541315230906
p:
- 2.503259444251664
- 0.7653203080969528
- ~SE2Transform:
theta: 6.432541315230906
p:
- 2.5164443390496527
- 0.7673043259758385
- ~SE2Transform:
theta: 6.432541315230906
p:
- 2.5164443390496527
- 0.7673043259758385
- ~SE2Transform:
theta: 6.432541315230906
p:
- 2.5296292338476416
- 0.7692883438547242
- ~SE2Transform:
theta: 6.432541315230906
p:
- 2.5296292338476416
- 0.7692883438547242
- ~SE2Transform:
theta: 6.432541315230906
p:
- 2.5428141286456305
- 0.7712723617336099
- ~SE2Transform:
theta: 6.432541315230906
p:
- 2.5428141286456305
- 0.7712723617336099
- ~SE2Transform:
theta: 6.393325628956396
p:
- 2.5540514796458327
- 0.7727386246299384
- ~SE2Transform:
theta: 6.393325628956396
p:
- 2.5540514796458327
- 0.7727386246299384
- ~SE2Transform:
theta: 6.458685106080579
p:
- 2.563947903312816
- 0.7741617215446119
- ~SE2Transform:
theta: 6.458685106080579
p:
- 2.563947903312816
- 0.7741617215446119
- ~SE2Transform:
theta: 6.524044583204762
p:
- 2.5737302497678787
- 0.7762281445550561
- ~SE2Transform:
theta: 6.524044583204762
p:
- 2.5737302497678787
- 0.7762281445550561
- ~SE2Transform:
theta: 6.5894040603289445
p:
- 2.5833567450584876
- 0.7789290693309172
- ~SE2Transform:
theta: 6.5894040603289445
p:
- 2.5833567450584876
- 0.7789290693309172
- ~SE2Transform:
theta: 6.654763537453127
p:
- 2.592786280769684
- 0.7822529620031076
- ~SE2Transform:
theta: 6.654763537453127
p:
- 2.592786280769684
- 0.7822529620031076
- ~SE2Transform:
theta: 6.72012301457731
p:
- 2.6019785895710257
- 0.7861856284173561
- ~SE2Transform:
theta: 6.72012301457731
p:
- 2.6019785895710257
- 0.7861856284173561
- ~SE2Transform:
theta: 6.785482491701493
p:
- 2.6108944171718043
- 0.7907102747480836
- ~SE2Transform:
theta: 6.785482491701493
p:
- 2.6108944171718043
- 0.7907102747480836
- ~SE2Transform:
theta: 6.850841968825676
p:
- 2.619495689950246
- 0.7958075792137604
- ~SE2Transform:
theta: 6.850841968825676
p:
- 2.619495689950246
- 0.7958075792137604
- ~SE2Transform:
theta: 6.916201445949858
p:
- 2.6277456775408474
- 0.8014557745874971
- ~SE2Transform:
theta: 6.916201445949858
p:
- 2.6277456775408474
- 0.8014557745874971
- ~SE2Transform:
theta: 6.981560923074041
p:
- 2.635609149685551
- 0.8076307411505192
- ~SE2Transform:
theta: 6.981560923074041
p:
- 2.635609149685551
- 0.8076307411505192
- ~SE2Transform:
theta: 7.046920400198224
p:
- 2.643052526678953
- 0.8143061096915867
- ~SE2Transform:
theta: 7.046920400198224
p:
- 2.643052526678953
- 0.8143061096915867
- ~SE2Transform:
theta: 7.073064191047897
p:
- 2.651610148835124
- 0.8227179407196963
- ~SE2Transform:
theta: 7.073064191047897
p:
- 2.651610148835124
- 0.8227179407196963
- ~SE2Transform:
theta: 7.09920798189757
p:
- 2.659944954500141
- 0.8313506003758895
- ~SE2Transform:
theta: 7.09920798189757
p:
- 2.659944954500141
- 0.8313506003758895
- ~SE2Transform:
theta: 7.09920798189757
p:
- 2.6690799386115116
- 0.841062955551787
- ~SE2Transform:
theta: 7.09920798189757
p:
- 2.6690799386115116
- 0.841062955551787
- ~SE2Transform:
theta: 7.164567459021753
p:
- 2.6756883366230073
- 0.8485658537882443
- ~SE2Transform:
theta: 7.164567459021753
p:
- 2.6756883366230073
- 0.8485658537882443
- ~SE2Transform:
theta: 7.1776393544465895
p:
- 2.683681306714893
- 0.8583920732501227
- ~SE2Transform:
theta: 7.1776393544465895
p:
- 2.683681306714893
- 0.8583920732501227
- ~SE2Transform:
theta: 7.1776393544465895
p:
- 2.692027235787262
- 0.8687903060661721
- ~SE2Transform:
theta: 7.1776393544465895
p:
- 2.692027235787262
- 0.8687903060661721
- ~SE2Transform:
theta: 7.242998831570772
p:
- 2.6980274590283235
- 0.8767879136635979
- ~SE2Transform:
theta: 7.242998831570772
p:
- 2.6980274590283235
- 0.8767879136635979
- ~SE2Transform:
theta: 7.256070726995609
p:
- 2.705225963440231
- 0.8872101828039778
- ~SE2Transform:
theta: 7.256070726995609
p:
- 2.705225963440231
- 0.8872101828039778
- ~SE2Transform:
theta: 7.229926936145936
p:
- 2.7121098402140373
- 0.8970389181639473
- ~SE2Transform:
theta: 7.229926936145936
p:
- 2.7121098402140373
- 0.8970389181639473
- ~SE2Transform:
theta: 7.242998831570772
p:
- 2.719443964546832
- 0.9073662014501696
- ~SE2Transform:
theta: 7.242998831570772
p:
- 2.719443964546832
- 0.9073662014501696
- ~SE2Transform:
theta: 7.256070726995609
p:
- 2.7266424689587394
- 0.9177884705905495
- ~SE2Transform:
theta: 7.256070726995609
p:
- 2.7266424689587394
- 0.9177884705905495
- ~SE2Transform:
theta: 7.269142622420445
p:
- 2.733704123426793
- 0.9283039447109394
- ~SE2Transform:
theta: 7.269142622420445
p:
- 2.733704123426793
- 0.9283039447109394
- ~SE2Transform:
theta: 7.282214517845282
p:
- 2.740627721311852
- 0.938910827011068
- ~SE2Transform:
theta: 7.282214517845282
p:
- 2.740627721311852
- 0.938910827011068
- ~SE2Transform:
theta: 7.334502099544628
p:
- 2.7461625682159267
- 0.948027697504914
- ~SE2Transform:
theta: 7.334502099544628
p:
- 2.7461625682159267
- 0.948027697504914
- ~SE2Transform:
theta: 7.373717785819138
p:
- 2.7515944333803373
- 0.9579736929411968
- ~SE2Transform:
theta: 7.373717785819138
p:
- 2.7515944333803373
- 0.9579736929411968
- ~SE2Transform:
theta: 7.373717785819138
p:
- 2.7577546092661955
- 0.969798666972165
- ~SE2Transform:
theta: 7.373717785819138
p:
- 2.7577546092661955
- 0.969798666972165
- ~SE2Transform:
theta: 7.373717785819138
p:
- 2.763914785152054
- 0.9816236410031332
- ~SE2Transform:
theta: 7.373717785819138
p:
- 2.763914785152054
- 0.9816236410031332
- ~SE2Transform:
theta: 7.373717785819138
p:
- 2.770074961037912
- 0.9934486150341013
- ~SE2Transform:
theta: 7.373717785819138
p:
- 2.770074961037912
- 0.9934486150341013
- ~SE2Transform:
theta: 7.360645890394301
p:
- 2.7760003834624603
- 1.004643771526685
- ~SE2Transform:
theta: 7.360645890394301
p:
- 2.7760003834624603
- 1.004643771526685
- ~SE2Transform:
theta: 7.347573994969465
p:
- 2.7820716373898575
- 1.0157605172533732
- ~SE2Transform:
theta: 7.347573994969465
p:
- 2.7820716373898575
- 1.0157605172533732
- ~SE2Transform:
theta: 7.334502099544628
p:
- 2.7882876854127003
- 1.0267969526734029
- ~SE2Transform:
theta: 7.334502099544628
p:
- 2.7882876854127003
- 1.0267969526734029
- ~SE2Transform:
theta: 7.321430204119792
p:
- 2.794647465382326
- 1.0377511919687956
- ~SE2Transform:
theta: 7.321430204119792
p:
- 2.794647465382326
- 1.0377511919687956
- ~SE2Transform:
theta: 7.308358308694955
p:
- 2.8011498905903047
- 1.0486213633665895
- ~SE2Transform:
theta: 7.308358308694955
p:
- 2.8011498905903047
- 1.0486213633665895
- ~SE2Transform:
theta: 7.2952864132701185
p:
- 2.807793849954127
- 1.0594056094586746
- ~SE2Transform:
theta: 7.2952864132701185
p:
- 2.807793849954127
- 1.0594056094586746
- ~SE2Transform:
theta: 7.282214517845282
p:
- 2.814578208207056
- 1.0701020875191714
- ~SE2Transform:
theta: 7.282214517845282
p:
- 2.814578208207056
- 1.0701020875191714
- ~SE2Transform:
theta: 7.269142622420445
p:
- 2.8215018060921144
- 1.0807089698193
- ~SE2Transform:
theta: 7.269142622420445
p:
- 2.8215018060921144
- 1.0807089698193
- ~SE2Transform:
theta: 7.256070726995609
p:
- 2.828563460560168
- 1.0912244439396899
- ~SE2Transform:
theta: 7.256070726995609
p:
- 2.828563460560168
- 1.0912244439396899
- ~SE2Transform:
theta: 7.242998831570772
p:
- 2.8357619649720758
- 1.1016467130800702
- ~SE2Transform:
theta: 7.242998831570772
p:
- 2.8357619649720758
- 1.1016467130800702
- ~SE2Transform:
theta: 7.229926936145936
p:
- 2.8430960893048702
- 1.1119739963662925
- ~SE2Transform:
theta: 7.229926936145936
p:
- 2.8430960893048702
- 1.1119739963662925
- ~SE2Transform:
theta: 7.216855040721099
p:
- 2.850564580361935
- 1.1222045291546334
- ~SE2Transform:
theta: 7.216855040721099
p:
- 2.850564580361935
- 1.1222045291546334
- ~SE2Transform:
theta: 7.203783145296263
p:
- 2.8581661619871404
- 1.1323365633333222
- ~SE2Transform:
theta: 7.203783145296263
p:
- 2.8581661619871404
- 1.1323365633333222
- ~SE2Transform:
theta: 7.190711249871426
p:
- 2.865899535282903
- 1.142368367621244
- ~SE2Transform:
theta: 7.190711249871426
p:
- 2.865899535282903
- 1.142368367621244
- ~SE2Transform:
theta: 7.164567459021753
p:
- 2.873410657533957
- 1.1517265106391186
- ~SE2Transform:
theta: 7.164567459021753
p:
- 2.873410657533957
- 1.1517265106391186
- ~SE2Transform:
theta: 7.160645890394302
p:
- 2.881784426259835
- 1.161844031121983
- ~SE2Transform:
theta: 7.160645890394302
p:
- 2.881784426259835
- 1.161844031121983
- ~SE2Transform:
theta: 7.160645890394302
p:
- 2.8894537020394013
- 1.1710734519606358
- ~SE2Transform:
theta: 7.160645890394302
p:
- 2.8894537020394013
- 1.1710734519606358
- ~SE2Transform:
theta: 7.160645890394302
p:
- 2.8971229778189675
- 1.1803028727992886
- ~SE2Transform:
theta: 7.160645890394302
p:
- 2.8971229778189675
- 1.1803028727992886
- ~SE2Transform:
theta: 7.160645890394302
p:
- 2.9047922535985338
- 1.1895322936379413
- ~SE2Transform:
theta: 7.160645890394302
p:
- 2.9047922535985338
- 1.1895322936379413
- ~SE2Transform:
theta: 7.147573994969465
p:
- 2.912951043092503
- 1.199221272624185
- ~SE2Transform:
theta: 7.147573994969465
p:
- 2.912951043092503
- 1.199221272624185
- ~SE2Transform:
theta: 7.134502099544629
p:
- 2.9212357852452073
- 1.2088027760169715
- ~SE2Transform:
theta: 7.134502099544629
p:
- 2.9212357852452073
- 1.2088027760169715
- ~SE2Transform:
theta: 7.121430204119792
p:
- 2.929645064426046
- 1.2182751666054914
- ~SE2Transform:
theta: 7.121430204119792
p:
- 2.929645064426046
- 1.2182751666054914
- ~SE2Transform:
theta: 7.117508635492341
p:
- 2.9384473500260295
- 1.228022165713524
- ~SE2Transform:
theta: 7.117508635492341
p:
- 2.9384473500260295
- 1.228022165713524
- ~SE2Transform:
theta: 7.11358706686489
p:
- 2.9472877913701856
- 1.2377345711949799
- ~SE2Transform:
theta: 7.11358706686489
p:
- 2.9472877913701856
- 1.2377345711949799
- ~SE2Transform:
theta: 7.11358706686489
p:
- 2.955382742184638
- 1.2465930005880268
- ~SE2Transform:
theta: 7.11358706686489
p:
- 2.955382742184638
- 1.2465930005880268
- ~SE2Transform:
theta: 7.11358706686489
p:
- 2.9634776929990903
- 1.2554514299810737
- ~SE2Transform:
theta: 7.11358706686489
p:
- 2.9634776929990903
- 1.2554514299810737
- ~SE2Transform:
theta: 7.11358706686489
p:
- 2.9715726438135426
- 1.2643098593741207
- ~SE2Transform:
theta: 7.11358706686489
p:
- 2.9715726438135426
- 1.2643098593741207
- ~SE2Transform:
theta: 7.11358706686489
p:
- 2.979667594627995
- 1.2731682887671676
- ~SE2Transform:
theta: 7.11358706686489
p:
- 2.979667594627995
- 1.2731682887671676
- ~SE2Transform:
theta: 7.11358706686489
p:
- 2.9877625454424472
- 1.2820267181602145
- ~SE2Transform:
theta: 7.11358706686489
p:
- 2.9877625454424472
- 1.2820267181602145
- ~SE2Transform:
theta: 7.11358706686489
p:
- 2.9958574962568996
- 1.2908851475532614
- ~SE2Transform:
theta: 7.11358706686489
p:
- 2.9958574962568996
- 1.2908851475532614
- ~SE2Transform:
theta: 7.11358706686489
p:
- 3.003952447071352
- 1.2997435769463084
- ~SE2Transform:
theta: 7.11358706686489
p:
- 3.003952447071352
- 1.2997435769463084
- ~SE2Transform:
theta: 7.11358706686489
p:
- 3.0120473978858042
- 1.3086020063393553
- ~SE2Transform:
theta: 7.11358706686489
p:
- 3.0120473978858042
- 1.3086020063393553
- ~SE2Transform:
theta: 7.11358706686489
p:
- 3.0201423487002566
- 1.3174604357324022
- ~SE2Transform:
theta: 7.11358706686489
p:
- 3.0201423487002566
- 1.3174604357324022
- ~SE2Transform:
theta: 7.11358706686489
p:
- 3.028237299514709
- 1.3263188651254492
- ~SE2Transform:
theta: 7.11358706686489
p:
- 3.028237299514709
- 1.3263188651254492
- ~SE2Transform:
theta: 7.11358706686489
p:
- 3.036332250329161
- 1.335177294518496
- ~SE2Transform:
theta: 7.11358706686489
p:
- 3.036332250329161
- 1.335177294518496
- ~SE2Transform:
theta: 7.11358706686489
p:
- 3.0444272011436135
- 1.344035723911543
- ~SE2Transform:
theta: 7.11358706686489
p:
- 3.0444272011436135
- 1.344035723911543
- ~SE2Transform:
theta: 7.11358706686489
p:
- 3.052522151958066
- 1.35289415330459
- ~SE2Transform:
theta: 7.11358706686489
p:
- 3.052522151958066
- 1.35289415330459
- ~SE2Transform:
theta: 7.11358706686489
p:
- 3.060617102772518
- 1.3617525826976369
- ~SE2Transform:
theta: 7.11358706686489
p:
- 3.060617102772518
- 1.3617525826976369
- ~SE2Transform:
theta: 7.11358706686489
p:
- 3.0687120535869705
- 1.3706110120906838
- ~SE2Transform:
theta: 7.11358706686489
p:
- 3.0687120535869705
- 1.3706110120906838
- ~SE2Transform:
theta: 7.11358706686489
p:
- 3.076807004401423
- 1.3794694414837307
- ~SE2Transform:
theta: 7.11358706686489
p:
- 3.076807004401423
- 1.3794694414837307
- ~SE2Transform:
theta: 7.11358706686489
p:
- 3.084901955215875
- 1.3883278708767777
- ~SE2Transform:
theta: 7.11358706686489
p:
- 3.084901955215875
- 1.3883278708767777
- ~SE2Transform:
theta: 7.11358706686489
p:
- 3.0929969060303275
- 1.3971863002698246
- ~SE2Transform:
theta: 7.11358706686489
p:
- 3.0929969060303275
- 1.3971863002698246
- ~SE2Transform:
theta: 7.11358706686489
p:
- 3.10109185684478
- 1.4060447296628715
- ~SE2Transform:
theta: 7.11358706686489
p:
- 3.10109185684478
- 1.4060447296628715
- ~SE2Transform:
theta: 7.11358706686489
p:
- 3.109186807659232
- 1.4149031590559185
- ~SE2Transform:
theta: 7.11358706686489
p:
- 3.109186807659232
- 1.4149031590559185
- ~SE2Transform:
theta: 7.11358706686489
p:
- 3.1172817584736845
- 1.4237615884489654
- ~SE2Transform:
theta: 7.11358706686489
p:
- 3.1172817584736845
- 1.4237615884489654
- ~SE2Transform:
theta: 7.11358706686489
p:
- 3.125376709288137
- 1.4326200178420123
- ~SE2Transform:
theta: 7.11358706686489
p:
- 3.125376709288137
- 1.4326200178420123
- ~SE2Transform:
theta: 7.11358706686489
p:
- 3.133471660102589
- 1.4414784472350592
- ~SE2Transform:
theta: 7.11358706686489
p:
- 3.133471660102589
- 1.4414784472350592
- ~SE2Transform:
theta: 7.117508635492341
p:
- 3.142312101446745
- 1.4511908527165147
- ~SE2Transform:
theta: 7.117508635492341
p:
- 3.142312101446745
- 1.4511908527165147
- ~SE2Transform:
theta: 7.052149158368159
p:
- 3.149266130812705
- 1.4583745761105735
- ~SE2Transform:
theta: 7.052149158368159
p:
- 3.149266130812705
- 1.4583745761105735
- ~SE2Transform:
theta: 7.0560707269956096
p:
- 3.158686227324309
- 1.4675258604525516
- ~SE2Transform:
theta: 7.0560707269956096
p:
- 3.158686227324309
- 1.4675258604525516
- ~SE2Transform:
theta: 6.990711249871427
p:
- 3.166068211757296
- 1.4742690579178581
- ~SE2Transform:
theta: 6.990711249871427
p:
- 3.166068211757296
- 1.4742690579178581
- ~SE2Transform:
theta: 7.0168550407211
p:
- 3.1750848916397416
- 1.4821868405690024
- ~SE2Transform:
theta: 7.0168550407211
p:
- 3.1750848916397416
- 1.4821868405690024
- ~SE2Transform:
theta: 6.951495563596917
p:
- 3.1827255718764187
- 1.4886354382263094
- ~SE2Transform:
theta: 6.951495563596917
p:
- 3.1827255718764187
- 1.4886354382263094
- ~SE2Transform:
theta: 6.886136086472734
p:
- 3.1907711149123714
- 1.4945712316426611
- ~SE2Transform:
theta: 6.886136086472734
p:
- 3.1907711149123714
- 1.4945712316426611
- ~SE2Transform:
theta: 6.820776609348552
p:
- 3.1991871635374522
- 1.499968872957648
- ~SE2Transform:
theta: 6.820776609348552
p:
- 3.1991871635374522
- 1.499968872957648
- ~SE2Transform:
theta: 6.820776609348552
p:
- 3.2106397580744863
- 1.5067964535062814
- ~SE2Transform:
theta: 6.820776609348552
p:
- 3.2106397580744863
- 1.5067964535062814
- ~SE2Transform:
theta: 6.755417132224369
p:
- 3.2193903728934385
- 1.5116328929523317
- ~SE2Transform:
theta: 6.755417132224369
p:
- 3.2193903728934385
- 1.5116328929523317
- ~SE2Transform:
theta: 6.729273341374696
p:
- 3.23014716809123
- 1.5169510839310418
- ~SE2Transform:
theta: 6.729273341374696
p:
- 3.23014716809123
- 1.5169510839310418
- ~SE2Transform:
theta: 6.716201445949859
p:
- 3.2416096896626403
- 1.5223411450649924
- ~SE2Transform:
theta: 6.716201445949859
p:
- 3.2416096896626403
- 1.5223411450649924
- ~SE2Transform:
theta: 6.703129550525023
p:
- 3.2531416882308672
- 1.5275809130775273
- ~SE2Transform:
theta: 6.703129550525023
p:
- 3.2531416882308672
- 1.5275809130775273
- ~SE2Transform:
theta: 6.690057655100186
p:
- 3.264741193300057
- 1.5326694926389188
- ~SE2Transform:
theta: 6.690057655100186
p:
- 3.264741193300057
- 1.5326694926389188
- ~SE2Transform:
theta: 6.6769857596753495
p:
- 3.2764062228393844
- 1.5376060142533143
- ~SE2Transform:
theta: 6.6769857596753495
p:
- 3.2764062228393844
- 1.5376060142533143
- ~SE2Transform:
theta: 6.6730641910478985
p:
- 3.2885441477747364
- 1.542621490467936
- ~SE2Transform:
theta: 6.6730641910478985
p:
- 3.2885441477747364
- 1.542621490467936
- ~SE2Transform:
theta: 6.6691426224204475
p:
- 3.3007016478612137
- 1.5475893285332285
- ~SE2Transform:
theta: 6.6691426224204475
p:
- 3.3007016478612137
- 1.5475893285332285
- ~SE2Transform:
theta: 6.629926936145938
p:
- 3.3112822369819366
- 1.551648776554984
- ~SE2Transform:
theta: 6.629926936145938
p:
- 3.3112822369819366
- 1.551648776554984
- ~SE2Transform:
theta: 6.629926936145938
p:
- 3.323822037148691
- 1.5561799121251965
- ~SE2Transform:
theta: 6.629926936145938
p:
- 3.323822037148691
- 1.5561799121251965
- ~SE2Transform:
theta: 6.629926936145938
p:
- 3.3363618373154456
- 1.560711047695409
- ~SE2Transform:
theta: 6.629926936145938
p:
- 3.3363618373154456
- 1.560711047695409
- ~SE2Transform:
theta: 6.629926936145938
p:
- 3.3489016374822
- 1.5652421832656214
- ~SE2Transform:
theta: 6.629926936145938
p:
- 3.3489016374822
- 1.5652421832656214
- ~SE2Transform:
theta: 6.629926936145938
p:
- 3.3614414376489545
- 1.5697733188358338
- ~SE2Transform:
theta: 6.629926936145938
p:
- 3.3614414376489545
- 1.5697733188358338
- ~SE2Transform:
theta: 6.633848504773389
p:
- 3.373784357854734
- 1.5742606949276543
- ~SE2Transform:
theta: 6.633848504773389
p:
- 3.373784357854734
- 1.5742606949276543
- ~SE2Transform:
theta: 6.63777007340084
p:
- 3.3861095856434016
- 1.5787964399990981
- ~SE2Transform:
theta: 6.63777007340084
p:
- 3.3861095856434016
- 1.5787964399990981
- ~SE2Transform:
theta: 6.641691642028291
p:
- 3.398416931469214
- 1.5833804842963906
- ~SE2Transform:
theta: 6.641691642028291
p:
- 3.398416931469214
- 1.5833804842963906
- ~SE2Transform:
theta: 6.645613210655742
p:
- 3.4107062060614277
- 1.5880127573229772
- ~SE2Transform:
theta: 6.645613210655742
p:
- 3.4107062060614277
- 1.5880127573229772
- ~SE2Transform:
theta: 6.649534779283193
p:
- 3.422977220427212
- 1.5926931878406099
- ~SE2Transform:
theta: 6.649534779283193
p:
- 3.422977220427212
- 1.5926931878406099
- ~SE2Transform:
theta: 6.653456347910644
p:
- 3.435229785854554
- 1.5974217038704417
- ~SE2Transform:
theta: 6.653456347910644
p:
- 3.435229785854554
- 1.5974217038704417
- ~SE2Transform:
theta: 6.657377916538095
p:
- 3.447463713915161
- 1.6021982326941342
- ~SE2Transform:
theta: 6.657377916538095
p:
- 3.447463713915161
- 1.6021982326941342
- ~SE2Transform:
theta: 6.661299485165546
p:
- 3.459678816467359
- 1.6070227008549751
- ~SE2Transform:
theta: 6.661299485165546
p:
- 3.459678816467359
- 1.6070227008549751
- ~SE2Transform:
theta: 6.674371380590382
p:
- 3.4714198433497296
- 1.611775641791934
- ~SE2Transform:
theta: 6.674371380590382
p:
- 3.4714198433497296
- 1.611775641791934
- ~SE2Transform:
theta: 6.687443276015219
p:
- 3.483097738948129
- 1.6166816497613183
- ~SE2Transform:
theta: 6.687443276015219
p:
- 3.483097738948129
- 1.6166816497613183
- ~SE2Transform:
theta: 6.700515171440055
p:
- 3.494710507836983
- 1.6217398864636516
- ~SE2Transform:
theta: 6.700515171440055
p:
- 3.494710507836983
- 1.6217398864636516
- ~SE2Transform:
theta: 6.713587066864892
p:
- 3.5062561657190514
- 1.6269494875878272
- ~SE2Transform:
theta: 6.713587066864892
p:
- 3.5062561657190514
- 1.6269494875878272
- ~SE2Transform:
theta: 6.726658962289728
p:
- 3.5177327397644853
- 1.632309562958794
- ~SE2Transform:
theta: 6.726658962289728
p:
- 3.5177327397644853
- 1.632309562958794
- ~SE2Transform:
theta: 6.7528027531394015
p:
- 3.5285034019524946
- 1.637599613454305
- ~SE2Transform:
theta: 6.7528027531394015
p:
- 3.5285034019524946
- 1.637599613454305
- ~SE2Transform:
theta: 6.765874648564238
p:
- 3.5397610072272307
- 1.6434055141838222
- ~SE2Transform:
theta: 6.765874648564238
p:
- 3.5397610072272307
- 1.6434055141838222
- ~SE2Transform:
theta: 6.778946543989075
p:
- 3.5509417587313004
- 1.6493580729283468
- ~SE2Transform:
theta: 6.778946543989075
p:
- 3.5509417587313004
- 1.6493580729283468
- ~SE2Transform:
theta: 6.805090334838748
p:
- 3.561421222899752
- 1.6552038088918843
- ~SE2Transform:
theta: 6.805090334838748
p:
- 3.561421222899752
- 1.6552038088918843
- ~SE2Transform:
theta: 6.831234125688421
p:
- 3.57174429363764
- 1.6613214889058954
- ~SE2Transform:
theta: 6.831234125688421
p:
- 3.57174429363764
- 1.6613214889058954
- ~SE2Transform:
theta: 6.844306021113257
p:
- 3.5825123931451346
- 1.6679915858166954
- ~SE2Transform:
theta: 6.844306021113257
p:
- 3.5825123931451346
- 1.6679915858166954
- ~SE2Transform:
theta: 6.8704498119629305
p:
- 3.5925876795961833
- 1.6745092848848158
- ~SE2Transform:
theta: 6.8704498119629305
p:
- 3.5925876795961833
- 1.6745092848848158
- ~SE2Transform:
theta: 6.8704498119629305
p:
- 3.6025771934903887
- 1.6811583158034895
- ~SE2Transform:
theta: 6.8704498119629305
p:
- 3.6025771934903887
- 1.6811583158034895
- ~SE2Transform:
theta: 6.8704498119629305
p:
- 3.612566707384594
- 1.6878073467221633
- ~SE2Transform:
theta: 6.8704498119629305
p:
- 3.612566707384594
- 1.6878073467221633
- ~SE2Transform:
theta: 6.8704498119629305
p:
- 3.6225562212787996
- 1.694456377640837
- ~SE2Transform:
theta: 6.8704498119629305
p:
- 3.6225562212787996
- 1.694456377640837
- ~SE2Transform:
theta: 6.8704498119629305
p:
- 3.632545735173005
- 1.7011054085595108
- ~SE2Transform:
theta: 6.8704498119629305
p:
- 3.632545735173005
- 1.7011054085595108
- ~SE2Transform:
theta: 6.8704498119629305
p:
- 3.6425352490672105
- 1.7077544394781845
- ~SE2Transform:
theta: 6.8704498119629305
p:
- 3.6425352490672105
- 1.7077544394781845
- ~SE2Transform:
theta: 6.8704498119629305
p:
- 3.652524762961416
- 1.7144034703968583
- ~SE2Transform:
theta: 6.8704498119629305
p:
- 3.652524762961416
- 1.7144034703968583
- ~SE2Transform:
theta: 6.8704498119629305
p:
- 3.6625142768556214
- 1.721052501315532
- ~SE2Transform:
theta: 6.8704498119629305
p:
- 3.6625142768556214
- 1.721052501315532
- ~SE2Transform:
theta: 6.8704498119629305
p:
- 3.672503790749827
- 1.7277015322342058
- ~SE2Transform:
theta: 6.8704498119629305
p:
- 3.672503790749827
- 1.7277015322342058
- ~SE2Transform:
theta: 6.8704498119629305
p:
- 3.6824933046440322
- 1.7343505631528795
- ~SE2Transform:
theta: 6.8704498119629305
p:
- 3.6824933046440322
- 1.7343505631528795
- ~SE2Transform:
theta: 6.8704498119629305
p:
- 3.6924828185382377
- 1.7409995940715532
- ~SE2Transform:
theta: 6.8704498119629305
p:
- 3.6924828185382377
- 1.7409995940715532
- ~SE2Transform:
theta: 6.8704498119629305
p:
- 3.702472332432443
- 1.747648624990227
- ~SE2Transform:
theta: 6.8704498119629305
p:
- 3.702472332432443
- 1.747648624990227
- ~SE2Transform:
theta: 6.8704498119629305
p:
- 3.7124618463266486
- 1.7542976559089007
- ~SE2Transform:
theta: 6.8704498119629305
p:
- 3.7124618463266486
- 1.7542976559089007
- ~SE2Transform:
theta: 6.8704498119629305
p:
- 3.722451360220854
- 1.7609466868275745
- ~SE2Transform:
theta: 6.8704498119629305
p:
- 3.722451360220854
- 1.7609466868275745
- ~SE2Transform:
theta: 6.8704498119629305
p:
- 3.7324408741150594
- 1.7675957177462482
- ~SE2Transform:
theta: 6.8704498119629305
p:
- 3.7324408741150594
- 1.7675957177462482
- ~SE2Transform:
theta: 6.8704498119629305
p:
- 3.742430388009265
- 1.774244748664922
- ~SE2Transform:
theta: 6.8704498119629305
p:
- 3.742430388009265
- 1.774244748664922
- ~SE2Transform:
theta: 6.8704498119629305
p:
- 3.7524199019034703
- 1.7808937795835957
- ~SE2Transform:
theta: 6.8704498119629305
p:
- 3.7524199019034703
- 1.7808937795835957
- ~SE2Transform:
theta: 6.8704498119629305
p:
- 3.7624094157976757
- 1.7875428105022695
- ~SE2Transform:
theta: 6.8704498119629305
p:
- 3.7624094157976757
- 1.7875428105022695
- ~SE2Transform:
theta: 6.8704498119629305
p:
- 3.772398929691881
- 1.7941918414209432
- ~SE2Transform:
theta: 6.8704498119629305
p:
- 3.772398929691881
- 1.7941918414209432
- ~SE2Transform:
theta: 6.8704498119629305
p:
- 3.7823884435860866
- 1.800840872339617
- ~SE2Transform:
theta: 6.8704498119629305
p:
- 3.7823884435860866
- 1.800840872339617
- ~SE2Transform:
theta: 6.8704498119629305
p:
- 3.792377957480292
- 1.8074899032582907
- ~SE2Transform:
theta: 6.8704498119629305
p:
- 3.792377957480292
- 1.8074899032582907
- ~SE2Transform:
theta: 6.8704498119629305
p:
- 3.8023674713744975
- 1.8141389341769645
- ~SE2Transform:
theta: 6.8704498119629305
p:
- 3.8023674713744975
- 1.8141389341769645
- ~SE2Transform:
theta: 6.8704498119629305
p:
- 3.812356985268703
- 1.8207879650956382
- ~SE2Transform:
theta: 6.8704498119629305
p:
- 3.812356985268703
- 1.8207879650956382
- ~SE2Transform:
theta: 6.8704498119629305
p:
- 3.8223464991629084
- 1.827436996014312
- ~SE2Transform:
theta: 6.8704498119629305
p:
- 3.8223464991629084
- 1.827436996014312
- ~SE2Transform:
theta: 6.883521707387767
p:
- 3.832844814373649
- 1.834524134896732
- ~SE2Transform:
theta: 6.883521707387767
p:
- 3.832844814373649
- 1.834524134896732
- ~SE2Transform:
theta: 6.883521707387767
p:
- 3.8438467560052234
- 1.8420564026902464
- ~SE2Transform:
theta: 6.883521707387767
p:
- 3.8438467560052234
- 1.8420564026902464
- ~SE2Transform:
theta: 6.883521707387767
p:
- 3.8548486976367977
- 1.8495886704837607
- ~SE2Transform:
theta: 6.883521707387767
p:
- 3.8548486976367977
- 1.8495886704837607
- ~SE2Transform:
theta: 6.883521707387767
p:
- 3.865850639268372
- 1.857120938277275
- ~SE2Transform:
theta: 6.883521707387767
p:
- 3.865850639268372
- 1.857120938277275
- ~SE2Transform:
theta: 6.94888118451195
p:
- 3.873911673205268
- 1.8630356773326509
- ~SE2Transform:
theta: 6.94888118451195
p:
- 3.873911673205268
- 1.8630356773326509
- ~SE2Transform:
theta: 7.014240661636133
p:
- 3.881569186389657
- 1.869464277340109
- ~SE2Transform:
theta: 7.014240661636133
p:
- 3.881569186389657
- 1.869464277340109
- ~SE2Transform:
theta: 7.079600138760315
p:
- 3.8887904786310714
- 1.8763792859871793
- ~SE2Transform:
theta: 7.079600138760315
p:
- 3.8887904786310714
- 1.8763792859871793
- ~SE2Transform:
theta: 7.075678570132864
p:
- 3.897992663154249
- 1.8857496660967086
- ~SE2Transform:
theta: 7.075678570132864
p:
- 3.897992663154249
- 1.8857496660967086
- ~SE2Transform:
theta: 7.141038047257047
p:
- 3.904775754428675
- 1.8930950101313866
- ~SE2Transform:
theta: 7.141038047257047
p:
- 3.904775754428675
- 1.8930950101313866
- ~SE2Transform:
theta: 7.20639752438123
p:
- 3.9110646165406564
- 1.9008676943242158
- ~SE2Transform:
theta: 7.20639752438123
p:
- 3.9110646165406564
- 1.9008676943242158
- ~SE2Transform:
theta: 7.193325628956393
p:
- 3.918771736498278
- 1.9109196822749452
- ~SE2Transform:
theta: 7.193325628956393
p:
- 3.918771736498278
- 1.9109196822749452
- ~SE2Transform:
theta: 7.258685106080576
p:
- 3.924645774025926
- 1.9190104232390817
- ~SE2Transform:
theta: 7.258685106080576
p:
- 3.924645774025926
- 1.9190104232390817
- ~SE2Transform:
theta: 7.258685106080576
p:
- 3.932122498012365
- 1.9300501866517816
- ~SE2Transform:
theta: 7.258685106080576
p:
- 3.932122498012365
- 1.9300501866517816
- ~SE2Transform:
theta: 7.324044583204759
p:
- 3.9374555632878487
- 1.938507303240336
- ~SE2Transform:
theta: 7.324044583204759
p:
- 3.9374555632878487
- 1.938507303240336
- ~SE2Transform:
theta: 7.3371164786295955
p:
- 3.943786683021527
- 1.9494781319565542
- ~SE2Transform:
theta: 7.3371164786295955
p:
- 3.943786683021527
- 1.9494781319565542
- ~SE2Transform:
theta: 7.402475955753778
p:
- 3.9484407301596853
- 1.9583271009055774
- ~SE2Transform:
theta: 7.402475955753778
p:
- 3.9484407301596853
- 1.9583271009055774
- ~SE2Transform:
theta: 7.415547851178615
p:
- 3.9538928117500753
- 1.9697602529702753
- ~SE2Transform:
theta: 7.415547851178615
p:
- 3.9538928117500753
- 1.9697602529702753
- ~SE2Transform:
theta: 7.428619746603451
p:
- 3.9591949788244567
- 1.9812636952428355
- ~SE2Transform:
theta: 7.428619746603451
p:
- 3.9591949788244567
- 1.9812636952428355
- ~SE2Transform:
theta: 7.441691642028288
p:
- 3.9643463253908475
- 1.9928354621068758
- ~SE2Transform:
theta: 7.441691642028288
p:
- 3.9643463253908475
- 1.9928354621068758
- ~SE2Transform:
theta: 7.4547635374531245
p:
- 3.969345971228271
- 2.004473576271254
- ~SE2Transform:
theta: 7.4547635374531245
p:
- 3.969345971228271
- 2.004473576271254
- ~SE2Transform:
theta: 7.467835432877961
p:
- 3.974193062037159
- 2.0161760491079312
- ~SE2Transform:
theta: 7.467835432877961
p:
- 3.974193062037159
- 2.0161760491079312
- ~SE2Transform:
theta: 7.480907328302798
p:
- 3.97888676958533
- 2.027940880991771
- ~SE2Transform:
theta: 7.480907328302798
p:
- 3.97888676958533
- 2.027940880991771
- ~SE2Transform:
theta: 7.493979223727634
p:
- 3.983426291849508
- 2.0397660616422226
- ~SE2Transform:
theta: 7.493979223727634
p:
- 3.983426291849508
- 2.0397660616422226
- ~SE2Transform:
theta: 7.507051119152471
p:
- 3.987810853152368
- 2.051649570466818
- ~SE2Transform:
theta: 7.507051119152471
p:
- 3.987810853152368
- 2.051649570466818
- ~SE2Transform:
theta: 7.520123014577307
p:
- 3.9920397042950775
- 2.0635893769064375
- ~SE2Transform:
theta: 7.520123014577307
p:
- 3.9920397042950775
- 2.0635893769064375
- ~SE2Transform:
theta: 7.533194910002144
p:
- 3.9961121226853136
- 2.0755834407822737
- ~SE2Transform:
theta: 7.533194910002144
p:
- 3.9961121226853136
- 2.0755834407822737
- ~SE2Transform:
theta: 7.54626680542698
p:
- 4.000027412460732
- 2.0876297126444427
- ~SE2Transform:
theta: 7.54626680542698
p:
- 4.000027412460732
- 2.0876297126444427
- ~SE2Transform:
theta: 7.559338700851817
p:
- 4.003784904607872
- 2.0997261341221756
- ~SE2Transform:
theta: 7.559338700851817
p:
- 4.003784904607872
- 2.0997261341221756
- ~SE2Transform:
theta: 7.5724105962766535
p:
- 4.007383957076472
- 2.111870638275538
- ~SE2Transform:
theta: 7.5724105962766535
p:
- 4.007383957076472
- 2.111870638275538
- ~SE2Transform:
theta: 7.58548249170149
p:
- 4.010823954889179
- 2.1240611499486115
- ~SE2Transform:
theta: 7.58548249170149
p:
- 4.010823954889179
- 2.1240611499486115
- ~SE2Transform:
theta: 7.598554387126327
p:
- 4.014104310246627
- 2.136295586124081
- ~SE2Transform:
theta: 7.598554387126327
p:
- 4.014104310246627
- 2.136295586124081
- ~SE2Transform:
theta: 7.611626282551163
p:
- 4.017224462627882
- 2.1485718562791614
- ~SE2Transform:
theta: 7.611626282551163
p:
- 4.017224462627882
- 2.1485718562791614
- ~SE2Transform:
theta: 7.624698177976
p:
- 4.020183878886214
- 2.1608878627428125
- ~SE2Transform:
theta: 7.624698177976
p:
- 4.020183878886214
- 2.1608878627428125
- ~SE2Transform:
theta: 7.637770073400836
p:
- 4.022982053340196
- 2.1732415010541706
- ~SE2Transform:
theta: 7.637770073400836
p:
- 4.022982053340196
- 2.1732415010541706
- ~SE2Transform:
theta: 7.641691642028287
p:
- 4.0257744003997535
- 2.1860745451706167
- ~SE2Transform:
theta: 7.641691642028287
p:
- 4.0257744003997535
- 2.1860745451706167
- ~SE2Transform:
theta: 7.645613210655738
p:
- 4.028516400453793
- 2.198918440961977
- ~SE2Transform:
theta: 7.645613210655738
p:
- 4.028516400453793
- 2.198918440961977
- ~SE2Transform:
theta: 7.649534779283189
p:
- 4.03120801133397
- 2.211772990906078
- ~SE2Transform:
theta: 7.649534779283189
p:
- 4.03120801133397
- 2.211772990906078
- ~SE2Transform:
theta: 7.65345634791064
p:
- 4.03384919164686
- 2.2246379973168993
- ~SE2Transform:
theta: 7.65345634791064
p:
- 4.03384919164686
- 2.2246379973168993
- ~SE2Transform:
theta: 7.657377916538091
p:
- 4.036439900774596
- 2.2375132623476137
- ~SE2Transform:
theta: 7.657377916538091
p:
- 4.036439900774596
- 2.2375132623476137
- ~SE2Transform:
theta: 7.661299485165542
p:
- 4.038980098875487
- 2.250398587993631
- ~SE2Transform:
theta: 7.661299485165542
p:
- 4.038980098875487
- 2.250398587993631
- ~SE2Transform:
theta: 7.665221053792993
p:
- 4.041469746884639
- 2.26329377609564
- ~SE2Transform:
theta: 7.665221053792993
p:
- 4.041469746884639
- 2.26329377609564
- ~SE2Transform:
theta: 7.669142622420444
p:
- 4.0439088065145485
- 2.2761986283426605
- ~SE2Transform:
theta: 7.669142622420444
p:
- 4.0439088065145485
- 2.2761986283426605
- ~SE2Transform:
theta: 7.673064191047895
p:
- 4.046297240255697
- 2.289112946275088
- ~SE2Transform:
theta: 7.673064191047895
p:
- 4.046297240255697
- 2.289112946275088
- ~SE2Transform:
theta: 7.676985759675346
p:
- 4.048635011377124
- 2.3020365312877495
- ~SE2Transform:
theta: 7.676985759675346
p:
- 4.048635011377124
- 2.3020365312877495
- ~SE2Transform:
theta: 7.680907328302797
p:
- 4.050922083926993
- 2.314969184632957
- ~SE2Transform:
theta: 7.680907328302797
p:
- 4.050922083926993
- 2.314969184632957
- ~SE2Transform:
theta: 7.684828896930248
p:
- 4.053158422733147
- 2.3279107074235625
- ~SE2Transform:
theta: 7.684828896930248
p:
- 4.053158422733147
- 2.3279107074235625
- ~SE2Transform:
theta: 7.684828896930248
p:
- 4.055403052586214
- 2.3410537441579136
- ~SE2Transform:
theta: 7.684828896930248
p:
- 4.055403052586214
- 2.3410537441579136
- ~SE2Transform:
theta: 7.684828896930248
p:
- 4.05764768243928
- 2.3541967808922646
- ~SE2Transform:
theta: 7.684828896930248
p:
- 4.05764768243928
- 2.3541967808922646
- ~SE2Transform:
theta: 7.688750465557699
p:
- 4.059833253109778
- 2.3671469741047204
- ~SE2Transform:
theta: 7.688750465557699
p:
- 4.059833253109778
- 2.3671469741047204
- ~SE2Transform:
theta: 7.69267203418515
p:
- 4.061968022033424
- 2.3801056385821386
- ~SE2Transform:
theta: 7.69267203418515
p:
- 4.061968022033424
- 2.3801056385821386
- ~SE2Transform:
theta: 7.696593602812601
p:
- 4.064051956380291
- 2.3930725750373556
- ~SE2Transform:
theta: 7.696593602812601
p:
- 4.064051956380291
- 2.3930725750373556
- ~SE2Transform:
theta: 7.696593602812601
p:
- 4.06614181050271
- 2.406241109030355
- ~SE2Transform:
theta: 7.696593602812601
p:
- 4.06614181050271
- 2.406241109030355
- ~SE2Transform:
theta: 7.696593602812601
p:
- 4.06823166462513
- 2.4194096430233545
- ~SE2Transform:
theta: 7.696593602812601
p:
- 4.06823166462513
- 2.4194096430233545
- ~SE2Transform:
theta: 7.696593602812601
p:
- 4.07032151874755
- 2.432578177016354
- ~SE2Transform:
theta: 7.696593602812601
p:
- 4.07032151874755
- 2.432578177016354
- ~SE2Transform:
theta: 7.696593602812601
p:
- 4.072411372869969
- 2.4457467110093534
- ~SE2Transform:
theta: 7.696593602812601
p:
- 4.072411372869969
- 2.4457467110093534
- ~SE2Transform:
theta: 7.696593602812601
p:
- 4.074501226992389
- 2.458915245002353
- ~SE2Transform:
theta: 7.696593602812601
p:
- 4.074501226992389
- 2.458915245002353
- ~SE2Transform:
theta: 7.696593602812601
p:
- 4.076591081114809
- 2.4720837789953523
- ~SE2Transform:
theta: 7.696593602812601
p:
- 4.076591081114809
- 2.4720837789953523
- ~SE2Transform:
theta: 7.696593602812601
p:
- 4.078680935237228
- 2.4852523129883517
- ~SE2Transform:
theta: 7.696593602812601
p:
- 4.078680935237228
- 2.4852523129883517
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}