Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.550683146011644
p:
- 0.8445330996734438
- 3.1439720202346217
- ~SE2Transform:
theta: 4.550683146011644
p:
- 0.8445330996734438
- 3.1439720202346217
- ~SE2Transform:
theta: 4.4766681140472775
p:
- 0.8438281766575524
- 3.140471399533525
- ~SE2Transform:
theta: 4.4766681140472775
p:
- 0.8438281766575524
- 3.140471399533525
- ~SE2Transform:
theta: 4.511254575977735
p:
- 0.8430542448223822
- 3.136984733356061
- ~SE2Transform:
theta: 4.511254575977735
p:
- 0.8430542448223822
- 3.136984733356061
- ~SE2Transform:
theta: 4.545841037908192
p:
- 0.8424013432448005
- 3.1334733901588576
- ~SE2Transform:
theta: 4.545841037908192
p:
- 0.8424013432448005
- 3.1334733901588576
- ~SE2Transform:
theta: 4.58042749983865
p:
- 0.8418702528630663
- 3.1299415698739352
- ~SE2Transform:
theta: 4.58042749983865
p:
- 0.8418702528630663
- 3.1299415698739352
- ~SE2Transform:
theta: 4.615013961769107
p:
- 0.8414616089165666
- 3.1263934969260454
- ~SE2Transform:
theta: 4.615013961769107
p:
- 0.8414616089165666
- 3.1263934969260454
- ~SE2Transform:
theta: 4.642683129365708
p:
- 0.8411635835051491
- 3.1228343607734788
- ~SE2Transform:
theta: 4.642683129365708
p:
- 0.8411635835051491
- 3.1228343607734788
- ~SE2Transform:
theta: 4.670352296962309
p:
- 0.8409641379376549
- 3.119268341877852
- ~SE2Transform:
theta: 4.670352296962309
p:
- 0.8409641379376549
- 3.119268341877852
- ~SE2Transform:
theta: 4.69802146455891
p:
- 0.8408634248964459
- 3.1156981701478523
- ~SE2Transform:
theta: 4.69802146455891
p:
- 0.8408634248964459
- 3.1156981701478523
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773337821524
p:
- 0.8408491684430865
- 3.1121265567712593
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773337821524
p:
- 0.8408491684430865
- 3.1121265567712593
- ~SE2Transform:
theta: 4.738141758060871
p:
- 0.8409065572757408
- 3.108555367670328
- ~SE2Transform:
theta: 4.738141758060871
p:
- 0.8409065572757408
- 3.108555367670328
- ~SE2Transform:
theta: 4.75681844691891
p:
- 0.8410318649018667
- 3.1049859124824
- ~SE2Transform:
theta: 4.75681844691891
p:
- 0.8410318649018667
- 3.1049859124824
- ~SE2Transform:
theta: 4.775495135776949
p:
- 0.8412238124021093
- 3.101419420018236
- ~SE2Transform:
theta: 4.775495135776949
p:
- 0.8412238124021093
- 3.101419420018236
- ~SE2Transform:
theta: 4.791404906901393
p:
- 0.8414774053131305
- 3.097856765851927
- ~SE2Transform:
theta: 4.791404906901393
p:
- 0.8414774053131305
- 3.097856765851927
- ~SE2Transform:
theta: 4.803164301425576
p:
- 0.8417802616672884
- 3.0942979438301084
- ~SE2Transform:
theta: 4.803164301425576
p:
- 0.8417802616672884
- 3.0942979438301084
- ~SE2Transform:
theta: 4.8149236959497586
p:
- 0.842124945709376
- 3.0907429291936603
- ~SE2Transform:
theta: 4.8149236959497586
p:
- 0.842124945709376
- 3.0907429291936603
- ~SE2Transform:
theta: 4.845359787123484
p:
- 0.8425445364964339
- 3.087196093607821
- ~SE2Transform:
theta: 4.845359787123484
p:
- 0.8425445364964339
- 3.087196093607821
- ~SE2Transform:
theta: 4.875795878297209
p:
- 0.8430718680984259
- 3.083663669442591
- ~SE2Transform:
theta: 4.875795878297209
p:
- 0.8430718680984259
- 3.083663669442591
- ~SE2Transform:
theta: 4.906231969470935
p:
- 0.8437064520564542
- 3.0801489287264396
- ~SE2Transform:
theta: 4.906231969470935
p:
- 0.8437064520564542
- 3.0801489287264396
- ~SE2Transform:
theta: 4.93666806064466
p:
- 0.8444477005654649
- 3.076655127107937
- ~SE2Transform:
theta: 4.93666806064466
p:
- 0.8444477005654649
- 3.076655127107937
- ~SE2Transform:
theta: 4.912457538267274
p:
- 0.8451998315786594
- 3.0731636002653806
- ~SE2Transform:
theta: 4.912457538267274
p:
- 0.8451998315786594
- 3.0731636002653806
- ~SE2Transform:
theta: 4.878562807717993
p:
- 0.8458502061530602
- 3.0696517810676998
- ~SE2Transform:
theta: 4.878562807717993
p:
- 0.8458502061530602
- 3.0696517810676998
- ~SE2Transform:
theta: 4.844668077168713
p:
- 0.8463811977959006
- 3.066119938908222
- ~SE2Transform:
theta: 4.844668077168713
p:
- 0.8463811977959006
- 3.066119938908222
- ~SE2Transform:
theta: 4.8273748471773406
p:
- 0.8468216471123053
- 3.062575539150748
- ~SE2Transform:
theta: 4.8273748471773406
p:
- 0.8468216471123053
- 3.062575539150748
- ~SE2Transform:
theta: 4.809389885804792
p:
- 0.8471995107721387
- 3.0590239255649037
- ~SE2Transform:
theta: 4.809389885804792
p:
- 0.8471995107721387
- 3.0590239255649037
- ~SE2Transform:
theta: 4.844668081064399
p:
- 0.8476080536750412
- 3.0554758482204107
- ~SE2Transform:
theta: 4.844668081064399
p:
- 0.8476080536750412
- 3.0554758482204107
- ~SE2Transform:
theta: 4.848126728231327
p:
- 0.8480852608320484
- 3.0519361668105605
- ~SE2Transform:
theta: 4.848126728231327
p:
- 0.8480852608320484
- 3.0519361668105605
- ~SE2Transform:
theta: 4.834983874840347
p:
- 0.8485453198647039
- 3.048394240044482
- ~SE2Transform:
theta: 4.834983874840347
p:
- 0.8485453198647039
- 3.048394240044482
- ~SE2Transform:
theta: 4.823916207801785
p:
- 0.848962471176707
- 3.0448469962647415
- ~SE2Transform:
theta: 4.823916207801785
p:
- 0.848962471176707
- 3.0448469962647415
- ~SE2Transform:
theta: 4.812848540763223
p:
- 0.8493403380283048
- 3.0412953529419298
- ~SE2Transform:
theta: 4.812848540763223
p:
- 0.8493403380283048
- 3.0412953529419298
- ~SE2Transform:
theta: 4.797630497124138
p:
- 0.8496714933491205
- 3.0377390664199515
- ~SE2Transform:
theta: 4.797630497124138
p:
- 0.8496714933491205
- 3.0377390664199515
- ~SE2Transform:
theta: 4.793480124419432
p:
- 0.8499681965109449
- 3.0341797079395105
- ~SE2Transform:
theta: 4.793480124419432
p:
- 0.8499681965109449
- 3.0341797079395105
- ~SE2Transform:
theta: 4.833600420843223
p:
- 0.8503288392290013
- 3.030626496821799
- ~SE2Transform:
theta: 4.833600420843223
p:
- 0.8503288392290013
- 3.030626496821799
- ~SE2Transform:
theta: 4.824607944052635
p:
- 0.8507447643802083
- 3.0270791029243496
- ~SE2Transform:
theta: 4.824607944052635
p:
- 0.8507447643802083
- 3.0270791029243496
- ~SE2Transform:
theta: 4.806622982680086
p:
- 0.8511127996354376
- 3.0235264574228276
- ~SE2Transform:
theta: 4.806622982680086
p:
- 0.8511127996354376
- 3.0235264574228276
- ~SE2Transform:
theta: 4.784487644707145
p:
- 0.8514094969632902
- 3.0199671690544494
- ~SE2Transform:
theta: 4.784487644707145
p:
- 0.8514094969632902
- 3.0199671690544494
- ~SE2Transform:
theta: 4.782412456406884
p:
- 0.8516630926145434
- 3.0164044778612022
- ~SE2Transform:
theta: 4.782412456406884
p:
- 0.8516630926145434
- 3.0164044778612022
- ~SE2Transform:
theta: 4.776186891506361
p:
- 0.8519018992711164
- 3.0128407699538657
- ~SE2Transform:
theta: 4.776186891506361
p:
- 0.8519018992711164
- 3.0128407699538657
- ~SE2Transform:
theta: 4.769961326605839
p:
- 0.8521185153483606
- 3.0092756444100575
- ~SE2Transform:
theta: 4.769961326605839
p:
- 0.8521185153483606
- 3.0092756444100575
- ~SE2Transform:
theta: 4.763735761705316
p:
- 0.852312932450771
- 3.0057092394052485
- ~SE2Transform:
theta: 4.763735761705316
p:
- 0.852312932450771
- 3.0057092394052485
- ~SE2Transform:
theta: 4.761660573405055
p:
- 0.8524925462551516
- 3.002142053094716
- ~SE2Transform:
theta: 4.761660573405055
p:
- 0.8524925462551516
- 3.002142053094716
- ~SE2Transform:
theta: 4.759585385104794
p:
- 0.8526647570948038
- 2.9985745017328593
- ~SE2Transform:
theta: 4.759585385104794
p:
- 0.8526647570948038
- 2.9985745017328593
- ~SE2Transform:
theta: 4.757510196804533
p:
- 0.8528295642281181
- 2.9950066006830007
- ~SE2Transform:
theta: 4.757510196804533
p:
- 0.8528295642281181
- 2.9950066006830007
- ~SE2Transform:
theta: 4.755435008504271
p:
- 0.8529869669453682
- 2.991438365309966
- ~SE2Transform:
theta: 4.755435008504271
p:
- 0.8529869669453682
- 2.991438365309966
- ~SE2Transform:
theta: 4.75335982020401
p:
- 0.8531369645687144
- 2.9878698109800212
- ~SE2Transform:
theta: 4.75335982020401
p:
- 0.8531369645687144
- 2.9878698109800212
- ~SE2Transform:
theta: 4.751284631903749
p:
- 0.853279556452206
- 2.9843009530608073
- ~SE2Transform:
theta: 4.751284631903749
p:
- 0.853279556452206
- 2.9843009530608073
- ~SE2Transform:
theta: 4.749209443603488
p:
- 0.853414741981785
- 2.9807318069212707
- ~SE2Transform:
theta: 4.749209443603488
p:
- 0.853414741981785
- 2.9807318069212707
- ~SE2Transform:
theta: 4.758893653723226
p:
- 0.8535635047969149
- 2.9771632143295594
- ~SE2Transform:
theta: 4.758893653723226
p:
- 0.8535635047969149
- 2.9771632143295594
- ~SE2Transform:
theta: 4.768577863842965
p:
- 0.8537468190966315
- 2.9735962297026934
- ~SE2Transform:
theta: 4.768577863842965
p:
- 0.8537468190966315
- 2.9735962297026934
- ~SE2Transform:
theta: 4.778262073962703
p:
- 0.8539646676891346
- 2.9700311875638787
- ~SE2Transform:
theta: 4.778262073962703
p:
- 0.8539646676891346
- 2.9700311875638787
- ~SE2Transform:
theta: 4.808698165136429
p:
- 0.8542539729086247
- 2.9664713558836535
- ~SE2Transform:
theta: 4.808698165136429
p:
- 0.8542539729086247
- 2.9664713558836535
- ~SE2Transform:
theta: 4.839134256310154
p:
- 0.8546514747730226
- 2.96292197687186
- ~SE2Transform:
theta: 4.839134256310154
p:
- 0.8546514747730226
- 2.96292197687186
- ~SE2Transform:
theta: 4.869570347483879
p:
- 0.8551568050826569
- 2.9593863382619725
- ~SE2Transform:
theta: 4.869570347483879
p:
- 0.8551568050826569
- 2.9593863382619725
- ~SE2Transform:
theta: 4.900006438657605
p:
- 0.8557694957580779
- 2.9558677150599504
- ~SE2Transform:
theta: 4.900006438657605
p:
- 0.8557694957580779
- 2.9558677150599504
- ~SE2Transform:
theta: 4.93044252983133
p:
- 0.8564889792736321
- 2.9523693665106476
- ~SE2Transform:
theta: 4.93044252983133
p:
- 0.8564889792736321
- 2.9523693665106476
- ~SE2Transform:
theta: 4.9608786210050555
p:
- 0.8573145891831523
- 2.9488945330788323
- ~SE2Transform:
theta: 4.9608786210050555
p:
- 0.8573145891831523
- 2.9488945330788323
- ~SE2Transform:
theta: 4.915916222443265
p:
- 0.8581149027526338
- 2.9454139537176247
- ~SE2Transform:
theta: 4.915916222443265
p:
- 0.8581149027526338
- 2.9454139537176247
- ~SE2Transform:
theta: 4.8661117207695
p:
- 0.8587494457680767
- 2.9418994407275
- ~SE2Transform:
theta: 4.8661117207695
p:
- 0.8587494457680767
- 2.9418994407275
- ~SE2Transform:
theta: 4.8211493222077095
p:
- 0.8592168180815201
- 2.9383587490408676
- ~SE2Transform:
theta: 4.8211493222077095
p:
- 0.8592168180815201
- 2.9383587490408676
- ~SE2Transform:
theta: 4.799013984234769
p:
- 0.8595651857191703
- 2.9348041459712313
- ~SE2Transform:
theta: 4.799013984234769
p:
- 0.8595651857191703
- 2.9348041459712313
- ~SE2Transform:
theta: 4.767886167523396
p:
- 0.8598187712679594
- 2.931241597978324
- ~SE2Transform:
theta: 4.767886167523396
p:
- 0.8598187712679594
- 2.931241597978324
- ~SE2Transform:
theta: 4.74367564514601
p:
- 0.8599737020563549
- 2.927673341092377
- ~SE2Transform:
theta: 4.74367564514601
p:
- 0.8599737020563549
- 2.927673341092377
- ~SE2Transform:
theta: 4.732607978107448
p:
- 0.8600656729624259
- 2.9241028376261347
- ~SE2Transform:
theta: 4.732607978107448
p:
- 0.8600656729624259
- 2.9241028376261347
- ~SE2Transform:
theta: 4.7374500841413045
p:
- 0.860146529580993
- 2.920532050436603
- ~SE2Transform:
theta: 4.7374500841413045
p:
- 0.860146529580993
- 2.920532050436603
- ~SE2Transform:
theta: 4.744367376527448
p:
- 0.8602483797291771
- 2.9169618041088397
- ~SE2Transform:
theta: 4.744367376527448
p:
- 0.8602483797291771
- 2.9169618041088397
- ~SE2Transform:
theta: 4.742292188227187
p:
- 0.8603588735261247
- 2.9133918082525945
- ~SE2Transform:
theta: 4.742292188227187
p:
- 0.8603588735261247
- 2.9133918082525945
- ~SE2Transform:
theta: 4.7402169999269255
p:
- 0.8604619586768412
- 2.9098215907880025
- ~SE2Transform:
theta: 4.7402169999269255
p:
- 0.8604619586768412
- 2.9098215907880025
- ~SE2Transform:
theta: 4.747134292313069
p:
- 0.8605736869934703
- 2.9062516399372402
- ~SE2Transform:
theta: 4.747134292313069
p:
- 0.8605736869934703
- 2.9062516399372402
- ~SE2Transform:
theta: 4.745059104012808
p:
- 0.8606940582327428
- 2.9026819634732552
- ~SE2Transform:
theta: 4.745059104012808
p:
- 0.8606940582327428
- 2.9026819634732552
- ~SE2Transform:
theta: 4.747826021746403
p:
- 0.8608156640661941
- 2.899112329551688
- ~SE2Transform:
theta: 4.747826021746403
p:
- 0.8608156640661941
- 2.899112329551688
- ~SE2Transform:
theta: 4.752668127780259
p:
- 0.860950849620058
- 2.8955431862634864
- ~SE2Transform:
theta: 4.752668127780259
p:
- 0.860950849620058
- 2.8955431862634864
- ~SE2Transform:
theta: 4.7575102338141155
p:
- 0.8611033156918639
- 2.891974739396481
- ~SE2Transform:
theta: 4.7575102338141155
p:
- 0.8611033156918639
- 2.891974739396481
- ~SE2Transform:
theta: 4.762352339847972
p:
- 0.8612730587069009
- 2.8884070726162827
- ~SE2Transform:
theta: 4.762352339847972
p:
- 0.8612730587069009
- 2.8884070726162827
- ~SE2Transform:
theta: 4.767194445881828
p:
- 0.8614600746853833
- 2.8848402695702093
- ~SE2Transform:
theta: 4.767194445881828
p:
- 0.8614600746853833
- 2.8848402695702093
- ~SE2Transform:
theta: 4.749901215890456
p:
- 0.8616248799325577
- 2.8812724124442006
- ~SE2Transform:
theta: 4.749901215890456
p:
- 0.8616248799325577
- 2.8812724124442006
- ~SE2Transform:
theta: 4.732607985899084
p:
- 0.8617279638387402
- 2.8777022389260942
- ~SE2Transform:
theta: 4.732607985899084
p:
- 0.8617279638387402
- 2.8777022389260942
- ~SE2Transform:
theta: 4.735374903632679
p:
- 0.8618051154608386
- 2.8741313676122635
- ~SE2Transform:
theta: 4.735374903632679
p:
- 0.8618051154608386
- 2.8741313676122635
- ~SE2Transform:
theta: 4.738141821366274
p:
- 0.861892147082163
- 2.870560723439341
- ~SE2Transform:
theta: 4.738141821366274
p:
- 0.861892147082163
- 2.870560723439341
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908739099869
p:
- 0.861989058036414
- 2.8669903337435683
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908739099869
p:
- 0.861989058036414
- 2.8669903337435683
- ~SE2Transform:
theta: 4.743675656833465
p:
- 0.8620958475816578
- 2.8634202258592376
- ~SE2Transform:
theta: 4.743675656833465
p:
- 0.8620958475816578
- 2.8634202258592376
- ~SE2Transform:
theta: 4.74644257456706
p:
- 0.8622125149003321
- 2.8598504271184844
- ~SE2Transform:
theta: 4.74644257456706
p:
- 0.8622125149003321
- 2.8598504271184844
- ~SE2Transform:
theta: 4.749209492300655
p:
- 0.8623390590992521
- 2.8562809648510754
- ~SE2Transform:
theta: 4.749209492300655
p:
- 0.8623390590992521
- 2.8562809648510754
- ~SE2Transform:
theta: 4.749901221733988
p:
- 0.8624717759082285
- 2.852711725490818
- ~SE2Transform:
theta: 4.749901221733988
p:
- 0.8624717759082285
- 2.852711725490818
- ~SE2Transform:
theta: 4.750592951167321
p:
- 0.8626069616331762
- 2.849142578788598
- ~SE2Transform:
theta: 4.750592951167321
p:
- 0.8626069616331762
- 2.849142578788598
- ~SE2Transform:
theta: 4.751284680600654
p:
- 0.8627446162094099
- 2.845573526452216
- ~SE2Transform:
theta: 4.751284680600654
p:
- 0.8627446162094099
- 2.845573526452216
- ~SE2Transform:
theta: 4.751976410033987
p:
- 0.8628847395710642
- 2.8420045701894248
- ~SE2Transform:
theta: 4.751976410033987
p:
- 0.8628847395710642
- 2.8420045701894248
- ~SE2Transform:
theta: 4.75266813946732
p:
- 0.8630273316510912
- 2.838435711707934
- ~SE2Transform:
theta: 4.75266813946732
p:
- 0.8630273316510912
- 2.838435711707934
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600472428758
p:
- 0.8631514061379901
- 2.834866179641722
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600472428758
p:
- 0.8631514061379901
- 2.834866179641722
- ~SE2Transform:
theta: 4.7305328053901965
p:
- 0.8632359674399699
- 2.831295493008003
- ~SE2Transform:
theta: 4.7305328053901965
p:
- 0.8632359674399699
- 2.831295493008003
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465138351635
p:
- 0.8632810051989473
- 2.8277240891873356
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465138351635
p:
- 0.8632810051989473
- 2.8277240891873356
- ~SE2Transform:
theta: 4.72223205608523
p:
- 0.8633112200915818
- 2.8241525123124807
- ~SE2Transform:
theta: 4.72223205608523
p:
- 0.8633112200915818
- 2.8241525123124807
- ~SE2Transform:
theta: 4.720156867784969
p:
- 0.8633426702709468
- 2.8205809454043864
- ~SE2Transform:
theta: 4.720156867784969
p:
- 0.8633426702709468
- 2.8205809454043864
- ~SE2Transform:
theta: 4.718081679484707
p:
- 0.8633667087140517
- 2.8170093209216014
- ~SE2Transform:
theta: 4.718081679484707
p:
- 0.8633667087140517
- 2.8170093209216014
- ~SE2Transform:
theta: 4.722923785518564
p:
- 0.8633956883050249
- 2.813437735961252
- ~SE2Transform:
theta: 4.722923785518564
p:
- 0.8633956883050249
- 2.813437735961252
- ~SE2Transform:
theta: 4.72776589155242
p:
- 0.8634419614817791
- 2.8098663331921987
- ~SE2Transform:
theta: 4.72776589155242
p:
- 0.8634419614817791
- 2.8098663331921987
- ~SE2Transform:
theta: 4.7326079975862765
p:
- 0.8635055271593959
- 2.806295196349355
- ~SE2Transform:
theta: 4.7326079975862765
p:
- 0.8635055271593959
- 2.806295196349355
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450103620133
p:
- 0.8635863838475178
- 2.8027244091613985
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450103620133
p:
- 0.8635863838475178
- 2.8027244091613985
- ~SE2Transform:
theta: 4.742292209653989
p:
- 0.8636845296503836
- 2.7991540553488097
- ~SE2Transform:
theta: 4.742292209653989
p:
- 0.8636845296503836
- 2.7991540553488097
- ~SE2Transform:
theta: 4.749209502040133
p:
- 0.8638036661178473
- 2.7955843440445562
- ~SE2Transform:
theta: 4.749209502040133
p:
- 0.8638036661178473
- 2.7955843440445562
- ~SE2Transform:
theta: 4.756126794426276
p:
- 0.8639474922749518
- 2.79201554223861
- ~SE2Transform:
theta: 4.756126794426276
p:
- 0.8639474922749518
- 2.79201554223861
- ~SE2Transform:
theta: 4.756818523859609
p:
- 0.8641048952188717
- 2.788447306305345
- ~SE2Transform:
theta: 4.756818523859609
p:
- 0.8641048952188717
- 2.788447306305345
- ~SE2Transform:
theta: 4.757510253292942
p:
- 0.8642647663787573
- 2.784879180106003
- ~SE2Transform:
theta: 4.757510253292942
p:
- 0.8642647663787573
- 2.784879180106003
- ~SE2Transform:
theta: 4.755435064992681
p:
- 0.8644221692975715
- 2.7813109447418594
- ~SE2Transform:
theta: 4.755435064992681
p:
- 0.8644221692975715
- 2.7813109447418594
- ~SE2Transform:
theta: 4.75335987669242
p:
- 0.8645721671224997
- 2.7777423904203884
- ~SE2Transform:
theta: 4.75335987669242
p:
- 0.8645721671224997
- 2.7777423904203884
- ~SE2Transform:
theta: 4.75335987669242
p:
- 0.8647184621743722
- 2.774173681941208
- ~SE2Transform:
theta: 4.75335987669242
p:
- 0.8647184621743722
- 2.774173681941208
- ~SE2Transform:
theta: 4.749209503987713
p:
- 0.864857351089467
- 2.770604679919944
- ~SE2Transform:
theta: 4.749209503987713
p:
- 0.864857351089467
- 2.770604679919944
- ~SE2Transform:
theta: 4.749209503987713
p:
- 0.8649888334535915
- 2.7670353950000344
- ~SE2Transform:
theta: 4.749209503987713
p:
- 0.8649888334535915
- 2.7670353950000344
- ~SE2Transform:
theta: 4.749209503987713
p:
- 0.8651203158177159
- 2.763466110080124
- ~SE2Transform:
theta: 4.749209503987713
p:
- 0.8651203158177159
- 2.763466110080124
- ~SE2Transform:
theta: 4.749209503987713
p:
- 0.8652517981818403
- 2.7598968251602143
- ~SE2Transform:
theta: 4.749209503987713
p:
- 0.8652517981818403
- 2.7598968251602143
- ~SE2Transform:
theta: 4.749209503987713
p:
- 0.8653832805459647
- 2.756327540240304
- ~SE2Transform:
theta: 4.749209503987713
p:
- 0.8653832805459647
- 2.756327540240304
- ~SE2Transform:
theta: 4.751284692287975
p:
- 0.8655184662910638
- 2.7527583941089304
- ~SE2Transform:
theta: 4.751284692287975
p:
- 0.8655184662910638
- 2.7527583941089304
- ~SE2Transform:
theta: 4.749209503987713
p:
- 0.8656536520361628
- 2.749189247977557
- ~SE2Transform:
theta: 4.749209503987713
p:
- 0.8656536520361628
- 2.749189247977557
- ~SE2Transform:
theta: 4.742983939087191
p:
- 0.8657740231860858
- 2.745619576640543
- ~SE2Transform:
theta: 4.742983939087191
p:
- 0.8657740231860858
- 2.745619576640543
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224544563008
p:
- 0.8658622893362152
- 2.7420489821184817
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224544563008
p:
- 0.8658622893362152
- 2.7420489821184817
- ~SE2Transform:
theta: 4.682111768426969
p:
- 0.865841858400639
- 2.7384776935972805
- ~SE2Transform:
theta: 4.682111768426969
p:
- 0.865841858400639
- 2.7384776935972805
- ~SE2Transform:
theta: 4.673119291636381
p:
- 0.8657176833095193
- 2.7349081589298745
- ~SE2Transform:
theta: 4.673119291636381
p:
- 0.8657176833095193
- 2.7349081589298745
- ~SE2Transform:
theta: 4.68695387835638
p:
- 0.8656021511455934
- 2.731338350530164
- ~SE2Transform:
theta: 4.68695387835638
p:
- 0.8656021511455934
- 2.731338350530164
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946360990498
p:
- 0.8655273694075699
- 2.727767439498475
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946360990498
p:
- 0.8655273694075699
- 2.727767439498475
- ~SE2Transform:
theta: 4.704938843624616
p:
- 0.8654847016157918
- 2.7241960003817987
- ~SE2Transform:
theta: 4.704938843624616
p:
- 0.8654847016157918
- 2.7241960003817987
- ~SE2Transform:
theta: 4.7139313262587335
p:
- 0.865474151220556
- 2.720624321981699
- ~SE2Transform:
theta: 4.7139313262587335
p:
- 0.865474151220556
- 2.720624321981699
- ~SE2Transform:
theta: 4.722923808892851
p:
- 0.8654957190750118
- 2.717052693119088
- ~SE2Transform:
theta: 4.722923808892851
p:
- 0.8654957190750118
- 2.717052693119088
- ~SE2Transform:
theta: 4.731916291526969
p:
- 0.8655494034350917
- 2.7134814026108742
- ~SE2Transform:
theta: 4.731916291526969
p:
- 0.8655494034350917
- 2.7134814026108742
- ~SE2Transform:
theta: 4.72292381473638
p:
- 0.8656030878041132
- 2.709910112202129
- ~SE2Transform:
theta: 4.72292381473638
p:
- 0.8656030878041132
- 2.709910112202129
- ~SE2Transform:
theta: 4.763044111160172
p:
- 0.8657123397109558
- 2.7063403171886913
- ~SE2Transform:
theta: 4.763044111160172
p:
- 0.8657123397109558
- 2.7063403171886913
- ~SE2Transform:
theta: 4.769961403546315
p:
- 0.8659055235074337
- 2.702773846620416
- ~SE2Transform:
theta: 4.769961403546315
p:
- 0.8659055235074337
- 2.702773846620416
- ~SE2Transform:
theta: 4.772036591846576
p:
- 0.8661147413914145
- 2.699208274132049
- ~SE2Transform:
theta: 4.772036591846576
p:
- 0.8661147413914145
- 2.699208274132049
- ~SE2Transform:
theta: 4.763044115055988
p:
- 0.8663116253683376
- 2.6956420108362873
- ~SE2Transform:
theta: 4.763044115055988
p:
- 0.8663116253683376
- 2.6956420108362873
- ~SE2Transform:
theta: 4.793480206229713
p:
- 0.8665467258076349
- 2.692078188887171
- ~SE2Transform:
theta: 4.793480206229713
p:
- 0.8665467258076349
- 2.692078188887171
- ~SE2Transform:
theta: 4.790021559062785
p:
- 0.8668298855935219
- 2.6885177266012326
- ~SE2Transform:
theta: 4.790021559062785
p:
- 0.8668298855935219
- 2.6885177266012326
- ~SE2Transform:
theta: 4.772036597690236
p:
- 0.8670748520761594
- 2.6849544792857967
- ~SE2Transform:
theta: 4.772036597690236
p:
- 0.8670748520761594
- 2.6849544792857967
- ~SE2Transform:
theta: 4.756126826565792
p:
- 0.867259399149922
- 2.68138758197149
- ~SE2Transform:
theta: 4.756126826565792
p:
- 0.867259399149922
- 2.68138758197149
- ~SE2Transform:
theta: 4.756126826565792
p:
- 0.8674155680666513
- 2.677819291943897
- ~SE2Transform:
theta: 4.756126826565792
p:
- 0.8674155680666513
- 2.677819291943897
- ~SE2Transform:
theta: 4.756126826565792
p:
- 0.8675717369833806
- 2.674251001916304
- ~SE2Transform:
theta: 4.756126826565792
p:
- 0.8675717369833806
- 2.674251001916304
- ~SE2Transform:
theta: 4.7512847205319355
p:
- 0.8677192662956041
- 2.670682347541372
- ~SE2Transform:
theta: 4.7512847205319355
p:
- 0.8677192662956041
- 2.670682347541372
- ~SE2Transform:
theta: 4.749901261665138
p:
- 0.8678556865811247
- 2.667113248226053
- ~SE2Transform:
theta: 4.749901261665138
p:
- 0.8678556865811247
- 2.667113248226053
- ~SE2Transform:
theta: 4.7409087848745495
p:
- 0.867973588356836
- 2.6635435008447454
- ~SE2Transform:
theta: 4.7409087848745495
p:
- 0.867973588356836
- 2.6635435008447454
- ~SE2Transform:
theta: 4.742983973174811
p:
- 0.8680791433053909
- 2.6599733555471965
- ~SE2Transform:
theta: 4.742983973174811
p:
- 0.8680791433053909
- 2.6599733555471965
- ~SE2Transform:
theta: 4.742983973174811
p:
- 0.8681884025718634
- 2.6564033212526468
- ~SE2Transform:
theta: 4.742983973174811
p:
- 0.8681884025718634
- 2.6564033212526468
- ~SE2Transform:
theta: 4.742983973174811
p:
- 0.8682976618383358
- 2.6528332869580966
- ~SE2Transform:
theta: 4.742983973174811
p:
- 0.8682976618383358
- 2.6528332869580966
- ~SE2Transform:
theta: 4.747826079208667
p:
- 0.8684155639098308
- 2.6492635309374104
- ~SE2Transform:
theta: 4.747826079208667
p:
- 0.8684155639098308
- 2.6492635309374104
- ~SE2Transform:
theta: 4.752668185242523
p:
- 0.8685507496687858
- 2.645694387656977
- ~SE2Transform:
theta: 4.752668185242523
p:
- 0.8685507496687858
- 2.645694387656977
- ~SE2Transform:
theta: 4.752668185242523
p:
- 0.8686945762407163
- 2.64212557884047
- ~SE2Transform:
theta: 4.752668185242523
p:
- 0.8686945762407163
- 2.64212557884047
- ~SE2Transform:
theta: 4.743675708451935
p:
- 0.8688223547706994
- 2.638556171348694
- ~SE2Transform:
theta: 4.743675708451935
p:
- 0.8688223547706994
- 2.638556171348694
- ~SE2Transform:
theta: 4.748517814485791
p:
- 0.8689427261399597
- 2.6349864977390833
- ~SE2Transform:
theta: 4.748517814485791
p:
- 0.8689427261399597
- 2.6349864977390833
- ~SE2Transform:
theta: 4.7512847322193865
p:
- 0.8690766775516596
- 2.6314173057672168
- ~SE2Transform:
theta: 4.7512847322193865
p:
- 0.8690766775516596
- 2.6314173057672168
- ~SE2Transform:
theta: 4.754051649952982
p:
- 0.8692205040985654
- 2.6278484980899757
- ~SE2Transform:
theta: 4.754051649952982
p:
- 0.8692205040985654
- 2.6278484980899757
- ~SE2Transform:
theta: 4.74298398291442
p:
- 0.8693495169501857
- 2.6242791410982846
- ~SE2Transform:
theta: 4.74298398291442
p:
- 0.8693495169501857
- 2.6242791410982846
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991506123831
p:
- 0.8694427231643966
- 2.620708663567659
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991506123831
p:
- 0.8694427231643966
- 2.620708663567659
- ~SE2Transform:
theta: 4.771344891631413
p:
- 0.8695865414315617
- 2.6171400620289464
- ~SE2Transform:
theta: 4.771344891631413
p:
- 0.8695865414315617
- 2.6171400620289464
- ~SE2Transform:
theta: 4.769269703331152
p:
- 0.8697932929584317
- 2.6135743456775082
- ~SE2Transform:
theta: 4.769269703331152
p:
- 0.8697932929584317
- 2.6135743456775082
- ~SE2Transform:
theta: 4.799705794504877
p:
- 0.87005057558656
- 2.610012056420468
- ~SE2Transform:
theta: 4.799705794504877
p:
- 0.87005057558656
- 2.610012056420468
- ~SE2Transform:
theta: 4.790713317714289
p:
- 0.8703460472741846
- 2.6064526051036383
- ~SE2Transform:
theta: 4.790713317714289
p:
- 0.8703460472741846
- 2.6064526051036383
- ~SE2Transform:
theta: 4.765811065903439
p:
- 0.8705811508113513
- 2.602888737885814
- ~SE2Transform:
theta: 4.765811065903439
p:
- 0.8705811508113513
- 2.602888737885814
- ~SE2Transform:
theta: 4.752668212512459
p:
- 0.8707484251725717
- 2.5993209768487113
- ~SE2Transform:
theta: 4.752668212512459
p:
- 0.8707484251725717
- 2.5993209768487113
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600545473897
p:
- 0.8708724999202074
- 2.5957514447915626
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600545473897
p:
- 0.8708724999202074
- 2.5957514447915626
- ~SE2Transform:
theta: 4.730532878435335
p:
- 0.8709570614830084
- 2.5921807581640204
- ~SE2Transform:
theta: 4.730532878435335
p:
- 0.8709570614830084
- 2.5921807581640204
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465211396773
p:
- 0.8710020995028596
- 2.5886093543466426
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465211396773
p:
- 0.8710020995028596
- 2.5886093543466426
- ~SE2Transform:
theta: 4.726382503782917
p:
- 0.871039726215095
- 2.5850378537482777
- ~SE2Transform:
theta: 4.726382503782917
p:
- 0.871039726215095
- 2.5850378537482777
- ~SE2Transform:
theta: 4.73329979616906
p:
- 0.8711020569440127
- 2.5814666988687147
- ~SE2Transform:
theta: 4.73329979616906
p:
- 0.8711020569440127
- 2.5814666988687147
- ~SE2Transform:
theta: 4.7402170885552035
p:
- 0.8711890887071656
- 2.5778960605832264
- ~SE2Transform:
theta: 4.7402170885552035
p:
- 0.8711890887071656
- 2.5778960605832264
- ~SE2Transform:
theta: 4.742984006288799
p:
- 0.8712934089600006
- 2.5743258796917896
- ~SE2Transform:
theta: 4.742984006288799
p:
- 0.8712934089600006
- 2.5743258796917896
- ~SE2Transform:
theta: 4.747826112322655
p:
- 0.8714113111497045
- 2.570756123675008
- ~SE2Transform:
theta: 4.747826112322655
p:
- 0.8714113111497045
- 2.570756123675008
- ~SE2Transform:
theta: 4.75059303005625
p:
- 0.871542793711749
- 2.5671868399025106
- ~SE2Transform:
theta: 4.75059303005625
p:
- 0.871542793711749
- 2.5671868399025106
- ~SE2Transform:
theta: 4.753359947789845
p:
- 0.8716841516724545
- 2.5636179335938944
- ~SE2Transform:
theta: 4.753359947789845
p:
- 0.8716841516724545
- 2.5636179335938944
- ~SE2Transform:
theta: 4.7561268655234406
p:
- 0.8718353839496085
- 2.5600494320720957
- ~SE2Transform:
theta: 4.7561268655234406
p:
- 0.8718353839496085
- 2.5600494320720957
- ~SE2Transform:
theta: 4.745750924022525
p:
- 0.8719730381926487
- 2.5564803956855995
- ~SE2Transform:
theta: 4.745750924022525
p:
- 0.8719730381926487
- 2.5564803956855995
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758447231937
p:
- 0.8720761233385174
- 2.5529101897184643
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758447231937
p:
- 0.8720761233385174
- 2.5529101897184643
- ~SE2Transform:
theta: 4.727765970441348
p:
- 0.8721470997548368
- 2.549339201123776
- ~SE2Transform:
theta: 4.727765970441348
p:
- 0.8721470997548368
- 2.549339201123776
- ~SE2Transform:
theta: 4.71877349365076
p:
- 0.8721859617021636
- 2.5457677186662915
- ~SE2Transform:
theta: 4.71877349365076
p:
- 0.8721859617021636
- 2.5457677186662915
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615599684616
p:
- 0.8722174121590756
- 2.5421961546091243
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615599684616
p:
- 0.8722174121590756
- 2.5421961546091243
- ~SE2Transform:
theta: 4.728457705718473
p:
- 0.8722661560715876
- 2.5386247847071566
- ~SE2Transform:
theta: 4.728457705718473
p:
- 0.8722661560715876
- 2.5386247847071566
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299811752329
p:
- 0.8723321922968527
- 2.5350536926945306
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299811752329
p:
- 0.8723321922968527
- 2.5350536926945306
- ~SE2Transform:
theta: 4.738141917786185
p:
- 0.8724155192865889
- 2.531482962298874
- ~SE2Transform:
theta: 4.738141917786185
p:
- 0.8724155192865889
- 2.531482962298874
- ~SE2Transform:
theta: 4.742984023820042
p:
- 0.8725161350871162
- 2.5279126772393345
- ~SE2Transform:
theta: 4.742984023820042
p:
- 0.8725161350871162
- 2.5279126772393345
- ~SE2Transform:
theta: 4.747826129853898
p:
- 0.8726340373394023
- 2.524342921224619
- ~SE2Transform:
theta: 4.747826129853898
p:
- 0.8726340373394023
- 2.524342921224619
- ~SE2Transform:
theta: 4.745750941553637
p:
- 0.8727568781858571
- 2.520773328892263
- ~SE2Transform:
theta: 4.745750941553637
p:
- 0.8727568781858571
- 2.520773328892263
- ~SE2Transform:
theta: 4.729841170429193
p:
- 0.8728476140683756
- 2.5172028133730606
- ~SE2Transform:
theta: 4.729841170429193
p:
- 0.8728476140683756
- 2.5172028133730606
- ~SE2Transform:
theta: 4.731916358729454
p:
- 0.8729136503671726
- 2.5136317185129347
- ~SE2Transform:
theta: 4.731916358729454
p:
- 0.8729136503671726
- 2.5136317185129347
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991547029715
p:
- 0.872987097212734
- 2.5100607683797556
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991547029715
p:
- 0.872987097212734
- 2.5100607683797556
- ~SE2Transform:
theta: 4.736066735329977
p:
- 0.873067954288768
- 2.50648997835148
- ~SE2Transform:
theta: 4.736066735329977
p:
- 0.873067954288768
- 2.50648997835148
- ~SE2Transform:
theta: 4.738141923630238
p:
- 0.8731562212470714
- 2.5029193638053764
- ~SE2Transform:
theta: 4.738141923630238
p:
- 0.8731562212470714
- 2.5029193638053764
- ~SE2Transform:
theta: 4.740217111930499
p:
- 0.8732518977075308
- 2.4993489401179567
- ~SE2Transform:
theta: 4.740217111930499
p:
- 0.8732518977075308
- 2.4993489401179567
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908841363832
p:
- 0.8733525136252105
- 2.495778651642314
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908841363832
p:
- 0.8733525136252105
- 2.495778651642314
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908841363832
p:
- 0.8734543643700244
- 2.4922083983071355
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908841363832
p:
- 0.8734543643700244
- 2.4922083983071355
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908841363832
p:
- 0.8735562151148384
- 2.488638144971957
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908841363832
p:
- 0.8735562151148384
- 2.488638144971957
- ~SE2Transform:
theta: 4.742984029664093
p:
- 0.8736617702650682
- 2.4850679996803704
- ~SE2Transform:
theta: 4.742984029664093
p:
- 0.8736617702650682
- 2.4850679996803704
- ~SE2Transform:
theta: 4.7450592179643545
p:
- 0.8737747339064383
- 2.4814980811226857
- ~SE2Transform:
theta: 4.7450592179643545
p:
- 0.8737747339064383
- 2.4814980811226857
- ~SE2Transform:
theta: 4.747134406264616
p:
- 0.8738951055524813
- 2.477928404672417
- ~SE2Transform:
theta: 4.747134406264616
p:
- 0.8738951055524813
- 2.477928404672417
- ~SE2Transform:
theta: 4.749209594564877
p:
- 0.8740228846848284
- 2.474358985702036
- ~SE2Transform:
theta: 4.749209594564877
p:
- 0.8740228846848284
- 2.474358985702036
- ~SE2Transform:
theta: 4.751284782865138
p:
- 0.8741580707532108
- 2.4707898395829075
- ~SE2Transform:
theta: 4.751284782865138
p:
- 0.8741580707532108
- 2.4707898395829075
- ~SE2Transform:
theta: 4.745059217964616
p:
- 0.8742858497021353
- 2.467220425736315
- ~SE2Transform:
theta: 4.745059217964616
p:
- 0.8742858497021353
- 2.467220425736315
- ~SE2Transform:
theta: 4.742984029664354
p:
- 0.8743988133435061
- 2.46365050717863
- ~SE2Transform:
theta: 4.742984029664354
p:
- 0.8743988133435061
- 2.46365050717863
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908841364093
p:
- 0.8745043684937366
- 2.4600803618870435
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908841364093
p:
- 0.8745043684937366
- 2.4600803618870435
- ~SE2Transform:
theta: 4.734683276463571
p:
- 0.8745951051996536
- 2.4565098143774544
- ~SE2Transform:
theta: 4.734683276463571
p:
- 0.8745951051996536
- 2.4565098143774544
- ~SE2Transform:
theta: 4.730532903758864
p:
- 0.8746673169432764
- 2.4529388409775805
- ~SE2Transform:
theta: 4.730532903758864
p:
- 0.8746673169432764
- 2.4529388409775805
- ~SE2Transform:
theta: 4.726382531054158
p:
- 0.8747247072369765
- 2.4493675986289416
- ~SE2Transform:
theta: 4.726382531054158
p:
- 0.8747247072369765
- 2.4493675986289416
- ~SE2Transform:
theta: 4.722232158349452
p:
- 0.8747672750921737
- 2.4457961488482187
- ~SE2Transform:
theta: 4.722232158349452
p:
- 0.8747672750921737
- 2.4457961488482187
- ~SE2Transform:
theta: 4.7180817856447455
p:
- 0.8747950197756122
- 2.4422245531556657
- ~SE2Transform:
theta: 4.7180817856447455
p:
- 0.8747950197756122
- 2.4422245531556657
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089308854157
p:
- 0.8747992935451441
- 2.4386528618294223
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089308854157
p:
- 0.8747992935451441
- 2.4386528618294223
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014120553896
p:
- 0.8747838021585659
- 2.4350811900486287
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014120553896
p:
- 0.8747838021585659
- 2.4350811900486287
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089308854157
p:
- 0.8747683107719879
- 2.431509518267835
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089308854157
p:
- 0.8747683107719879
- 2.431509518267835
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931414888013
p:
- 0.8747651726084259
- 2.427937817118856
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931414888013
p:
- 0.8747651726084259
- 2.427937817118856
- ~SE2Transform:
theta: 4.71877352092187
p:
- 0.8747793289697557
- 2.42436614264557
- ~SE2Transform:
theta: 4.71877352092187
p:
- 0.8747793289697557
- 2.42436614264557
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615626955726
p:
- 0.8748107795240684
- 2.420794578589261
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615626955726
p:
- 0.8748107795240684
- 2.420794578589261
- ~SE2Transform:
theta: 4.7284577329895825
p:
- 0.8748595235339758
- 2.4172232086886223
- ~SE2Transform:
theta: 4.7284577329895825
p:
- 0.8748595235339758
- 2.4172232086886223
- ~SE2Transform:
theta: 4.7284577329895825
p:
- 0.8749169139213254
- 2.4136519639763385
- ~SE2Transform:
theta: 4.7284577329895825
p:
- 0.8749169139213254
- 2.4136519639763385
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465256198994
p:
- 0.8749582464769625
- 2.410080509256632
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465256198994
p:
- 0.8749582464769625
- 2.410080509256632
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390067898733
p:
- 0.874979814737642
- 2.406508869002784
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390067898733
p:
- 0.874979814737642
- 2.406508869002784
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465256198994
p:
- 0.8750013829983216
- 2.4029372287489363
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465256198994
p:
- 0.8750013829983216
- 2.4029372287489363
- ~SE2Transform:
theta: 4.721540444499255
p:
- 0.8750303630333083
- 2.3993656409437234
- ~SE2Transform:
theta: 4.721540444499255
p:
- 0.8750303630333083
- 2.3993656409437234
- ~SE2Transform:
theta: 4.7236156327995165
p:
- 0.8750667547178022
- 2.3957941209678477
- ~SE2Transform:
theta: 4.7236156327995165
p:
- 0.8750667547178022
- 2.3957941209678477
- ~SE2Transform:
theta: 4.721540444499255
p:
- 0.8751031464022958
- 2.392222600991973
- ~SE2Transform:
theta: 4.721540444499255
p:
- 0.8751031464022958
- 2.392222600991973
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465256198994
p:
- 0.8751321264372822
- 2.3886510131867595
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465256198994
p:
- 0.8751321264372822
- 2.3886510131867595
- ~SE2Transform:
theta: 4.710472779408406
p:
- 0.8751413415309265
- 2.38507933119124
- ~SE2Transform:
theta: 4.710472779408406
p:
- 0.8751413415309265
- 2.38507933119124
- ~SE2Transform:
theta: 4.710472779408406
p:
- 0.8751344974289391
- 2.3815076319304063
- ~SE2Transform:
theta: 4.710472779408406
p:
- 0.8751344974289391
- 2.3815076319304063
- ~SE2Transform:
theta: 4.710472779408406
p:
- 0.8751276533269517
- 2.3779359326695726
- ~SE2Transform:
theta: 4.710472779408406
p:
- 0.8751276533269517
- 2.3779359326695726
- ~SE2Transform:
theta: 4.715314885442262
p:
- 0.8751294565081849
- 2.374364230597139
- ~SE2Transform:
theta: 4.715314885442262
p:
- 0.8751294565081849
- 2.374364230597139
- ~SE2Transform:
theta: 4.720156991476118
p:
- 0.8751485541608541
- 2.3707925791268316
- ~SE2Transform:
theta: 4.720156991476118
p:
- 0.8751485541608541
- 2.3707925791268316
- ~SE2Transform:
theta: 4.7222321797763795
p:
- 0.8751800047819904
- 2.3672210122226276
- ~SE2Transform:
theta: 4.7222321797763795
p:
- 0.8751800047819904
- 2.3672210122226276
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307368076641
p:
- 0.8752188670039409
- 2.363649518274644
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307368076641
p:
- 0.8752188670039409
- 2.363649518274644
- ~SE2Transform:
theta: 4.726382556376902
p:
- 0.875265140659349
- 2.3600781126631816
- ~SE2Transform:
theta: 4.726382556376902
p:
- 0.875265140659349
- 2.3600781126631816
- ~SE2Transform:
theta: 4.71531488933834
p:
- 0.8752953558578173
- 2.356506552683033
- ~SE2Transform:
theta: 4.71531488933834
p:
- 0.8752953558578173
- 2.356506552683033
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247222299778
p:
- 0.8752860411760546
- 2.352934877041725
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247222299778
p:
- 0.8752860411760546
- 2.352934877041725
- ~SE2Transform:
theta: 4.69525474550919
p:
- 0.8752409033229149
- 2.3493634683883666
- ~SE2Transform:
theta: 4.69525474550919
p:
- 0.8752409033229149
- 2.3493634683883666
- ~SE2Transform:
theta: 4.686262268718601
p:
- 0.8751636519182031
- 2.3457926100299966
- ~SE2Transform:
theta: 4.686262268718601
p:
- 0.8751636519182031
- 2.3457926100299966
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615654226183
p:
- 0.8751370444339042
- 2.3422212107695035
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615654226183
p:
- 0.8751370444339042
- 2.3422212107695035
- ~SE2Transform:
theta: 4.760969039733765
p:
- 0.8752438283428547
- 2.338651309113594
- ~SE2Transform:
theta: 4.760969039733765
p:
- 0.8752438283428547
- 2.338651309113594
- ~SE2Transform:
theta: 4.798322425241347
p:
- 0.8754838546694158
- 2.3350878854791333
- ~SE2Transform:
theta: 4.798322425241347
p:
- 0.8754838546694158
- 2.3350878854791333
- ~SE2Transform:
theta: 4.775495359782784
p:
- 0.8757497658318276
- 2.3315261695338476
- ~SE2Transform:
theta: 4.775495359782784
p:
- 0.8757497658318276
- 2.3315261695338476
- ~SE2Transform:
theta: 4.755435212057817
p:
- 0.8759392466143732
- 2.327959553153806
- ~SE2Transform:
theta: 4.755435212057817
p:
- 0.8759392466143732
- 2.327959553153806
- ~SE2Transform:
theta: 4.7305329602469675
p:
- 0.8760485034611041
- 2.324389611114933
- ~SE2Transform:
theta: 4.7305329602469675
p:
- 0.8760485034611041
- 2.324389611114933
- ~SE2Transform:
theta: 4.7125479988744186
p:
- 0.8760811890290057
- 2.3208181027973973
- ~SE2Transform:
theta: 4.7125479988744186
p:
- 0.8760811890290057
- 2.3208181027973973
- ~SE2Transform:
theta: 4.70908935170749
p:
- 0.8760755803659546
- 2.3172464029644275
- ~SE2Transform:
theta: 4.70908935170749
p:
- 0.8760755803659546
- 2.3172464029644275
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179580583046
p:
- 0.8760353838233887
- 2.3136749609151694
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179580583046
p:
- 0.8760353838233887
- 2.3136749609151694
- ~SE2Transform:
theta: 4.677269809458602
p:
- 0.8759383739394773
- 2.310104610350356
- ~SE2Transform:
theta: 4.677269809458602
p:
- 0.8759383739394773
- 2.310104610350356
- ~SE2Transform:
theta: 4.68626229209272
p:
- 0.8758290153000324
- 2.3065345909396866
- ~SE2Transform:
theta: 4.68626229209272
p:
- 0.8758290153000324
- 2.3065345909396866
- ~SE2Transform:
theta: 4.695254774726838
p:
- 0.8757517639870713
- 2.3029637324799843
- ~SE2Transform:
theta: 4.695254774726838
p:
- 0.8757517639870713
- 2.3029637324799843
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450263346445
p:
- 0.8757659194944677
- 2.2993923195297614
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450263346445
p:
- 0.8757659194944677
- 2.2993923195297614
- ~SE2Transform:
theta: 4.7796457519660525
p:
- 0.8759307152020952
- 2.2958246826067885
- ~SE2Transform:
theta: 4.7796457519660525
p:
- 0.8759307152020952
- 2.2958246826067885
- ~SE2Transform:
theta: 4.761660790593504
p:
- 0.8761386975952175
- 2.292259085415191
- ~SE2Transform:
theta: 4.761660790593504
p:
- 0.8761386975952175
- 2.292259085415191
- ~SE2Transform:
theta: 4.68487883979987
p:
- 0.876177550426317
- 2.288688468044073
- ~SE2Transform:
theta: 4.68487883979987
p:
- 0.876177550426317
- 2.288688468044073
- ~SE2Transform:
theta: 4.6599765879890205
p:
- 0.8760348622097909
- 2.285119705892803
- ~SE2Transform:
theta: 4.6599765879890205
p:
- 0.8760348622097909
- 2.285119705892803
- ~SE2Transform:
theta: 4.664818694022877
p:
- 0.8758563823790905
- 2.281552465517426
- ~SE2Transform:
theta: 4.664818694022877
p:
- 0.8758563823790905
- 2.281552465517426
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172079530459
p:
- 0.8757532033142272
- 2.277982457854038
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172079530459
p:
- 0.8757532033142272
- 2.277982457854038
- ~SE2Transform:
theta: 4.7000968912301975
p:
- 0.8757130064225096
- 2.2744109786783087
- ~SE2Transform:
theta: 4.7000968912301975
p:
- 0.8757130064225096
- 2.2744109786783087
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014183616341
p:
- 0.8756814564352243
- 2.2708394192301267
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014183616341
p:
- 0.8756814564352243
- 2.2708394192301267
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856289650197
p:
- 0.8756709065565421
- 2.267267732283354
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856289650197
p:
- 0.8756709065565421
- 2.267267732283354
- ~SE2Transform:
theta: 4.716698395684054
p:
- 0.8756776512208708
- 2.2636960361239375
- ~SE2Transform:
theta: 4.716698395684054
p:
- 0.8756776512208708
- 2.2636960361239375
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773583984315
p:
- 0.875696749072264
- 2.2601243818062793
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773583984315
p:
- 0.875696749072264
- 2.2601243818062793
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848772284576
p:
- 0.8757232587324684
- 2.256552774810725
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848772284576
p:
- 0.8757232587324684
- 2.256552774810725
- ~SE2Transform:
theta: 4.722923960584837
p:
- 0.8757571800873227
- 2.252981230518061
- ~SE2Transform:
theta: 4.722923960584837
p:
- 0.8757571800873227
- 2.252981230518061
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999148885098
p:
- 0.8757985129907477
- 2.2494097643088034
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999148885098
p:
- 0.8757985129907477
- 2.2494097643088034
- ~SE2Transform:
theta: 4.72707433718536
p:
- 0.8758472572647478
- 2.2458383915631317
- ~SE2Transform:
theta: 4.72707433718536
p:
- 0.8758472572647478
- 2.2458383915631317
- ~SE2Transform:
theta: 4.716006670146798
p:
- 0.8758799431924396
- 2.2422668533398804
- ~SE2Transform:
theta: 4.716006670146798
p:
- 0.8758799431924396
- 2.2422668533398804
- ~SE2Transform:
theta: 4.704939003108236
p:
- 0.8758730993293713
- 2.238695172109486
- ~SE2Transform:
theta: 4.704939003108236
p:
- 0.8758730993293713
- 2.238695172109486
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871336069674
p:
- 0.8758267265138615
- 2.2351237853743378
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871336069674
p:
- 0.8758267265138615
- 2.2351237853743378
- ~SE2Transform:
theta: 4.736066824689281
p:
- 0.8758359411785517
- 2.2315523562585122
- ~SE2Transform:
theta: 4.736066824689281
p:
- 0.8758359411785517
- 2.2315523562585122
- ~SE2Transform:
theta: 4.778262313308889
p:
- 0.8759958011232182
- 2.2279844947649137
- ~SE2Transform:
theta: 4.778262313308889
p:
- 0.8759958011232182
- 2.2279844947649137
- ~SE2Transform:
theta: 4.762352542184445
p:
- 0.8762025509653808
- 2.224418815506202
- ~SE2Transform:
theta: 4.762352542184445
p:
- 0.8762025509653808
- 2.224418815506202
- ~SE2Transform:
theta: 4.746442771060001
p:
- 0.8763525478940324
- 2.2208502983078917
- ~SE2Transform:
theta: 4.746442771060001
p:
- 0.8763525478940324
- 2.2208502983078917
- ~SE2Transform:
theta: 4.730532999935557
p:
- 0.8764457539426286
- 2.2172798464169197
- ~SE2Transform:
theta: 4.730532999935557
p:
- 0.8764457539426286
- 2.2172798464169197
- ~SE2Transform:
theta: 4.767886385443139
p:
- 0.8765772293437695
- 2.2137107688253046
- ~SE2Transform:
theta: 4.767886385443139
p:
- 0.8765772293437695
- 2.2137107688253046
- ~SE2Transform:
theta: 4.751976614318695
p:
- 0.876746971489769
- 2.2101431363222135
- ~SE2Transform:
theta: 4.751976614318695
p:
- 0.876746971489769
- 2.2101431363222135
- ~SE2Transform:
theta: 4.7360668431942505
p:
- 0.8768599343315078
- 2.206573254885859
- ~SE2Transform:
theta: 4.7360668431942505
p:
- 0.8768599343315078
- 2.206573254885859
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074366403662
p:
- 0.8769284410209188
- 2.2030022180576294
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074366403662
p:
- 0.8769284410209188
- 2.2030022180576294
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074366403662
p:
- 0.876980891014325
- 2.1994308973705774
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074366403662
p:
- 0.876980891014325
- 2.1994308973705774
- ~SE2Transform:
theta: 4.722232260369806
p:
- 0.8770246944653808
- 2.1958594634563964
- ~SE2Transform:
theta: 4.722232260369806
p:
- 0.8770246944653808
- 2.1958594634563964
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390154335949
p:
- 0.8770512042088007
- 2.192287859309911
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390154335949
p:
- 0.8770512042088007
- 2.192287859309911
- ~SE2Transform:
theta: 4.712548048302093
p:
- 0.8770604196230388
- 2.188716168670756
- ~SE2Transform:
theta: 4.712548048302093
p:
- 0.8770604196230388
- 2.188716168670756
- ~SE2Transform:
theta: 4.707705942268237
p:
- 0.8770523404920311
- 2.1851444752805937
- ~SE2Transform:
theta: 4.707705942268237
p:
- 0.8770523404920311
- 2.1851444752805937
- ~SE2Transform:
theta: 4.70286383623438
p:
- 0.8770269670052001
- 2.181572862881151
- ~SE2Transform:
theta: 4.70286383623438
p:
- 0.8770269670052001
- 2.181572862881151
- ~SE2Transform:
theta: 4.698021730200524
p:
- 0.8769842997574515
- 2.1780014152122558
- ~SE2Transform:
theta: 4.698021730200524
p:
- 0.8769842997574515
- 2.1780014152122558
- ~SE2Transform:
theta: 4.698021730200524
p:
- 0.8769329859317686
- 2.174430078019709
- ~SE2Transform:
theta: 4.698021730200524
p:
- 0.8769329859317686
- 2.174430078019709
- ~SE2Transform:
theta: 4.704939022586667
p:
- 0.8768940244567524
- 2.170858591732873
- ~SE2Transform:
theta: 4.704939022586667
p:
- 0.8768940244567524
- 2.170858591732873
- ~SE2Transform:
theta: 4.7118563149728105
p:
- 0.8768797687317464
- 2.167286921385837
- ~SE2Transform:
theta: 4.7118563149728105
p:
- 0.8768797687317464
- 2.167286921385837
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014208938954
p:
- 0.8768692189435087
- 2.1637152344387967
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014208938954
p:
- 0.8768692189435087
- 2.1637152344387967
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172102905098
p:
- 0.8768413748596093
- 2.160143640445538
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172102905098
p:
- 0.8768413748596093
- 2.160143640445538
- ~SE2Transform:
theta: 4.700096914604837
p:
- 0.8768011780513738
- 2.1565721612688686
- ~SE2Transform:
theta: 4.700096914604837
p:
- 0.8768011780513738
- 2.1565721612688686
- ~SE2Transform:
theta: 4.698021726304575
p:
- 0.8767535698432076
- 2.1530007731982033
- ~SE2Transform:
theta: 4.698021726304575
p:
- 0.8767535698432076
- 2.1530007731982033
- ~SE2Transform:
theta: 4.704939018690719
p:
- 0.8767146083542771
- 2.149429286911519
- ~SE2Transform:
theta: 4.704939018690719
p:
- 0.8767146083542771
- 2.149429286911519
- ~SE2Transform:
theta: 4.70701420699098
p:
- 0.8766917054236043
- 2.1458576549667994
- ~SE2Transform:
theta: 4.70701420699098
p:
- 0.8766917054236043
- 2.1458576549667994
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172100957124
p:
- 0.8766638613327477
- 2.1422860609735954
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172100957124
p:
- 0.8766638613327477
- 2.1422860609735954
- ~SE2Transform:
theta: 4.697329994923267
p:
- 0.8766187235990608
- 2.138714643673603
- ~SE2Transform:
theta: 4.697329994923267
p:
- 0.8766187235990608
- 2.138714643673603
- ~SE2Transform:
theta: 4.697329994923267
p:
- 0.8765649393659286
- 2.1351433428310753
- ~SE2Transform:
theta: 4.697329994923267
p:
- 0.8765649393659286
- 2.1351433428310753
- ~SE2Transform:
theta: 4.699405183223528
p:
- 0.8765148607281465
- 2.13157198854694
- ~SE2Transform:
theta: 4.699405183223528
p:
- 0.8765148607281465
- 2.13157198854694
- ~SE2Transform:
theta: 4.70148037152379
p:
- 0.8764721934255009
- 2.1280005380301246
- ~SE2Transform:
theta: 4.70148037152379
p:
- 0.8764721934255009
- 2.1280005380301246
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555559824051
p:
- 0.8764369376417345
- 2.1244290066607414
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555559824051
p:
- 0.8764369376417345
- 2.1244290066607414
- ~SE2Transform:
theta: 4.705630748124312
p:
- 0.8764090935286732
- 2.120857409819251
- ~SE2Transform:
theta: 4.705630748124312
p:
- 0.8764090935286732
- 2.120857409819251
- ~SE2Transform:
theta: 4.707705936424573
p:
- 0.876388661206225
- 2.1172857628863957
- ~SE2Transform:
theta: 4.707705936424573
p:
- 0.876388661206225
- 2.1172857628863957
- ~SE2Transform:
theta: 4.7097811247248345
p:
- 0.8763756407623797
- 2.1137140812431334
- ~SE2Transform:
theta: 4.7097811247248345
p:
- 0.8763756407623797
- 2.1137140812431334
- ~SE2Transform:
theta: 4.626081886171292
p:
- 0.8762169503654167
- 2.1101469458035047
- ~SE2Transform:
theta: 4.626081886171292
p:
- 0.8762169503654167
- 2.1101469458035047
- ~SE2Transform:
theta: 4.621239780137436
p:
- 0.8759004554768054
- 2.1065892934973944
- ~SE2Transform:
theta: 4.621239780137436
p:
- 0.8759004554768054
- 2.1065892934973944
- ~SE2Transform:
theta: 4.6323074471759975
p:
- 0.8755950375548196
- 2.1030306879358096
- ~SE2Transform:
theta: 4.6323074471759975
p:
- 0.8755950375548196
- 2.1030306879358096
- ~SE2Transform:
theta: 4.643375114214559
p:
- 0.8753290229958668
- 2.0994689201297283
- ~SE2Transform:
theta: 4.643375114214559
p:
- 0.8753290229958668
- 2.0994689201297283
- ~SE2Transform:
theta: 4.654442781253121
p:
- 0.8751024443846034
- 2.095904426367224
- ~SE2Transform:
theta: 4.654442781253121
p:
- 0.8751024443846034
- 2.095904426367224
- ~SE2Transform:
theta: 4.665510448291683
p:
- 0.8749153294750973
- 2.092337643270279
- ~SE2Transform:
theta: 4.665510448291683
p:
- 0.8749153294750973
- 2.092337643270279
- ~SE2Transform:
theta: 4.674502930925801
p:
- 0.8747639982166764
- 2.0887691566506033
- ~SE2Transform:
theta: 4.674502930925801
p:
- 0.8747639982166764
- 2.0887691566506033
- ~SE2Transform:
theta: 4.6834954135599185
p:
- 0.8746447621983695
- 2.085199453486961
- ~SE2Transform:
theta: 4.6834954135599185
p:
- 0.8746447621983695
- 2.085199453486961
- ~SE2Transform:
theta: 4.692487896194036
p:
- 0.8745576310621019
- 2.081628822440539
- ~SE2Transform:
theta: 4.692487896194036
p:
- 0.8745576310621019
- 2.081628822440539
- ~SE2Transform:
theta: 4.694563084494297
p:
- 0.8744902602289217
- 2.078057752507926
- ~SE2Transform:
theta: 4.694563084494297
p:
- 0.8744902602289217
- 2.078057752507926
- ~SE2Transform:
theta: 4.696638272794559
p:
- 0.8744303001780294
- 2.074486550457485
- ~SE2Transform:
theta: 4.696638272794559
p:
- 0.8744303001780294
- 2.074486550457485
- ~SE2Transform:
theta: 4.69871346109482
p:
- 0.8743777511676369
- 2.0709152316682586
- ~SE2Transform:
theta: 4.69871346109482
p:
- 0.8743777511676369
- 2.0709152316682586
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788649395081
p:
- 0.8743326134240419
- 2.067343811519791
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788649395081
p:
- 0.8743326134240419
- 2.067343811519791
- ~SE2Transform:
theta: 4.712548043919264
p:
- 0.874312181231876
- 2.0637721846244177
- ~SE2Transform:
theta: 4.712548043919264
p:
- 0.874312181231876
- 2.0637721846244177
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623232219525
p:
- 0.8743164553395415
- 2.0602004818057638
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623232219525
p:
- 0.8743164553395415
- 2.0602004818057638
- ~SE2Transform:
theta: 4.716698420519786
p:
- 0.8743281413885855
- 2.0566287955472813
- ~SE2Transform:
theta: 4.716698420519786
p:
- 0.8743281413885855
- 2.0566287955472813
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773608820047
p:
- 0.8743472393286833
- 2.0530571412300973
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773608820047
p:
- 0.8743472393286833
- 2.0530571412300973
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848797120309
p:
- 0.8743737490775911
- 2.0494855342352016
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848797120309
p:
- 0.8743737490775911
- 2.0494855342352016
- ~SE2Transform:
theta: 4.72292398542057
p:
- 0.8744076705211474
- 2.0459139899433803
- ~SE2Transform:
theta: 4.72292398542057
p:
- 0.8744076705211474
- 2.0459139899433803
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999173720831
p:
- 0.8744490035132726
- 2.042342523735149
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999173720831
p:
- 0.8744490035132726
- 2.042342523735149
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074362021092
p:
- 0.8744977478759701
- 2.038771150990688
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074362021092
p:
- 0.8744977478759701
- 2.038771150990688
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149550321353
p:
- 0.8745539033993268
- 2.035199887089774
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149550321353
p:
- 0.8745539033993268
- 2.035199887089774
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149550321353
p:
- 0.8746137644217334
- 2.031628682935771
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149550321353
p:
- 0.8746137644217334
- 2.031628682935771
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307444287497
p:
- 0.8746649791553742
- 2.0280573476117296
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307444287497
p:
- 0.8746649791553742
- 2.0280573476117296
- ~SE2Transform:
theta: 4.754743535461222
p:
- 0.8747618871538608
- 2.024487094407629
- ~SE2Transform:
theta: 4.754743535461222
p:
- 0.8747618871538608
- 2.024487094407629
- ~SE2Transform:
theta: 4.752668347160961
p:
- 0.8749094171824222
- 2.0209184372115048
- ~SE2Transform:
theta: 4.752668347160961
p:
- 0.8749094171824222
- 2.0209184372115048
- ~SE2Transform:
theta: 4.7505931588607
p:
- 0.8750495412629761
- 2.0173494815470527
- ~SE2Transform:
theta: 4.7505931588607
p:
- 0.8750495412629761
- 2.0173494815470527
- ~SE2Transform:
theta: 4.748517970560439
p:
- 0.8751822587920911
- 2.013780242783641
- ~SE2Transform:
theta: 4.748517970560439
p:
- 0.8751822587920911
- 2.013780242783641
- ~SE2Transform:
theta: 4.743675864526582
p:
- 0.8753026307184869
- 2.010210569192817
- ~SE2Transform:
theta: 4.743675864526582
p:
- 0.8753026307184869
- 2.010210569192817
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833758492726
p:
- 0.8754057165632758
- 2.0066403545978253
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833758492726
p:
- 0.8754057165632758
- 2.0066403545978253
- ~SE2Transform:
theta: 4.73468338578802
p:
- 0.8754927489032914
- 2.00306971166828
- ~SE2Transform:
theta: 4.73468338578802
p:
- 0.8754927489032914
- 2.00306971166828
- ~SE2Transform:
theta: 4.7312247386210915
p:
- 0.8755661961158175
- 1.9994987626822387
- ~SE2Transform:
theta: 4.7312247386210915
p:
- 0.8755661961158175
- 1.9994987626822387
- ~SE2Transform:
theta: 4.72914955032083
p:
- 0.8756297625580033
- 1.9959276230041803
- ~SE2Transform:
theta: 4.72914955032083
p:
- 0.8756297625580033
- 1.9959276230041803
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074362020569
p:
- 0.8756859180813582
- 1.9923563591032663
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074362020569
p:
- 0.8756859180813582
- 1.9923563591032663
- ~SE2Transform:
theta: 4.764427747528151
p:
- 0.8758050485736645
- 1.9887868481336968
- ~SE2Transform:
theta: 4.764427747528151
p:
- 0.8758050485736645
- 1.9887868481336968
- ~SE2Transform:
theta: 4.801781133035733
p:
- 0.8760573982810765
- 1.9852242759924983
- ~SE2Transform:
theta: 4.801781133035733
p:
- 0.8760573982810765
- 1.9852242759924983
- ~SE2Transform:
theta: 4.790713465997171
p:
- 0.8763565630954864
- 1.9816651392904547
- ~SE2Transform:
theta: 4.790713465997171
p:
- 0.8763565630954864
- 1.9816651392904547
- ~SE2Transform:
theta: 4.767886400538608
p:
- 0.8765953658703438
- 1.9781015031620153
- ~SE2Transform:
theta: 4.767886400538608
p:
- 0.8765953658703438
- 1.9781015031620153
- ~SE2Transform:
theta: 4.745059335080046
p:
- 0.8767527661401541
- 1.9745333447607862
- ~SE2Transform:
theta: 4.745059335080046
p:
- 0.8767527661401541
- 1.9745333447607862
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833770179523
p:
- 0.8768583215569825
- 1.9709632046063925
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833770179523
p:
- 0.8768583215569825
- 1.9709632046063925
- ~SE2Transform:
theta: 4.732608205279001
p:
- 0.876941648932614
- 1.9673924764990582
- ~SE2Transform:
theta: 4.732608205279001
p:
- 0.876941648932614
- 1.9673924764990582
- ~SE2Transform:
theta: 4.739525497665144
p:
- 0.8770262112542403
- 1.9638217788771146
- ~SE2Transform:
theta: 4.739525497665144
p:
- 0.8770262112542403
- 1.9638217788771146
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600685965405
p:
- 0.8771268275670554
- 1.9602514909825084
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600685965405
p:
- 0.8771268275670554
- 1.9602514909825084
- ~SE2Transform:
theta: 4.743675874265667
p:
- 0.8772348526775728
- 1.9566814195731004
- ~SE2Transform:
theta: 4.743675874265667
p:
- 0.8772348526775728
- 1.9566814195731004
- ~SE2Transform:
theta: 4.73883376823181
p:
- 0.8773379385571324
- 1.9531112049791126
- ~SE2Transform:
theta: 4.73883376823181
p:
- 0.8773379385571324
- 1.9531112049791126
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991662197954
p:
- 0.8774237359381444
- 1.9495405330878435
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991662197954
p:
- 0.8774237359381444
- 1.9495405330878435
- ~SE2Transform:
theta: 4.7291495561640975
p:
- 0.8774922428090082
- 1.9459694876170701
- ~SE2Transform:
theta: 4.7291495561640975
p:
- 0.8774922428090082
- 1.9459694876170701
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307450130241
p:
- 0.8775434575635155
- 1.942398152293328
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307450130241
p:
- 0.8775434575635155
- 1.942398152293328
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465344096385
p:
- 0.8775773790008878
- 1.938826610849949
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465344096385
p:
- 0.8775773790008878
- 1.938826610849949
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623238062528
p:
- 0.8775940063258053
- 1.9352549470250975
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623238062528
p:
- 0.8775940063258053
- 1.9352549470250975
- ~SE2Transform:
theta: 4.71669842636279
p:
- 0.877605692395719
- 1.9316832607666834
- ~SE2Transform:
theta: 4.71669842636279
p:
- 0.877605692395719
- 1.9316832607666834
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773614663051
p:
- 0.8776247903566858
- 1.9281116064496109
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773614663051
p:
- 0.8776247903566858
- 1.9281116064496109
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848802963312
p:
- 0.8776513001264625
- 1.9245399994548702
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848802963312
p:
- 0.8776513001264625
- 1.9245399994548702
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773614663051
p:
- 0.877677809896239
- 1.9209683924601295
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773614663051
p:
- 0.877677809896239
- 1.9209683924601295
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615720696907
p:
- 0.8777092607853542
- 1.9173968284067686
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615720696907
p:
- 0.8777092607853542
- 1.9173968284067686
- ~SE2Transform:
theta: 4.725690908997168
p:
- 0.8777530642765576
- 1.913825391644493
- ~SE2Transform:
theta: 4.725690908997168
p:
- 0.8777530642765576
- 1.913825391644493
- ~SE2Transform:
theta: 4.72776609729743
p:
- 0.8778042790719085
- 1.9102540534726709
- ~SE2Transform:
theta: 4.72776609729743
p:
- 0.8778042790719085
- 1.9102540534726709
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773620506841
p:
- 0.8778431414722996
- 1.9066825710201165
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773620506841
p:
- 0.8778431414722996
- 1.9066825710201165
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773620506841
p:
- 0.8778659453736418
- 1.9031109379995423
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773620506841
p:
- 0.8778659453736418
- 1.9031109379995423
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848808807102
p:
- 0.8778924551642904
- 1.8995393310049562
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848808807102
p:
- 0.8778924551642904
- 1.8995393310049562
- ~SE2Transform:
theta: 4.7229239971073635
p:
- 0.8779263766495864
- 1.895967786713531
- ~SE2Transform:
theta: 4.7229239971073635
p:
- 0.8779263766495864
- 1.895967786713531
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999185407625
p:
- 0.8779677096834506
- 1.8923963205057825
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999185407625
p:
- 0.8779677096834506
- 1.8923963205057825
- ~SE2Transform:
theta: 4.7229239971073635
p:
- 0.8780090427173146
- 1.8888248542980346
- ~SE2Transform:
theta: 4.7229239971073635
p:
- 0.8780090427173146
- 1.8888248542980346
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848808807102
p:
- 0.8780429642026106
- 1.8852533100066093
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848808807102
p:
- 0.8780429642026106
- 1.8852533100066093
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773620506841
p:
- 0.8780694739932589
- 1.8816817030120232
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773620506841
p:
- 0.8780694739932589
- 1.8816817030120232
- ~SE2Transform:
theta: 4.71669843220658
p:
- 0.8780885719750975
- 1.8781100486950622
- ~SE2Transform:
theta: 4.71669843220658
p:
- 0.8780885719750975
- 1.8781100486950622
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623243906319
p:
- 0.878100258065883
- 1.874538362436716
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623243906319
p:
- 0.878100258065883
- 1.874538362436716
- ~SE2Transform:
theta: 4.7125480556060575
p:
- 0.8781045322152903
- 1.8709666596181123
- ~SE2Transform:
theta: 4.7125480556060575
p:
- 0.8781045322152903
- 1.8709666596181123
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555578815469
p:
- 0.8780890412446785
- 1.8673949993284293
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555578815469
p:
- 0.8780890412446785
- 1.8673949993284293
- ~SE2Transform:
theta: 4.70563076711573
p:
- 0.878061197199447
- 1.8638234024864104
- ~SE2Transform:
theta: 4.70563076711573
p:
- 0.878061197199447
- 1.8638234024864104
- ~SE2Transform:
theta: 4.7077059554159915
p:
- 0.8780407649448294
- 1.860251755553167
- ~SE2Transform:
theta: 4.7077059554159915
p:
- 0.8780407649448294
- 1.860251755553167
- ~SE2Transform:
theta: 4.709781143716253
p:
- 0.8780277445688154
- 1.8566800739096574
- ~SE2Transform:
theta: 4.709781143716253
p:
- 0.8780277445688154
- 1.8566800739096574
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856332016514
p:
- 0.878022136127476
- 1.853108372936989
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856332016514
p:
- 0.878022136127476
- 1.853108372936989
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931520316775
p:
- 0.8780239396449636
- 1.8495366680163525
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931520316775
p:
- 0.8780239396449636
- 1.8495366680163525
- ~SE2Transform:
theta: 4.716006708617036
p:
- 0.8780331551135112
- 1.8459649745289552
- ~SE2Transform:
theta: 4.716006708617036
p:
- 0.8780331551135112
- 1.8459649745289552
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848814650893
p:
- 0.8780547237126725
- 1.8423933371255758
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848814650893
p:
- 0.8780547237126725
- 1.8423933371255758
- ~SE2Transform:
theta: 4.725690920684749
p:
- 0.8780935862384273
- 1.8388218460294397
- ~SE2Transform:
theta: 4.725690920684749
p:
- 0.8780935862384273
- 1.8388218460294397
- ~SE2Transform:
theta: 4.730533026718605
p:
- 0.8781497417796069
- 1.8352505849775307
- ~SE2Transform:
theta: 4.730533026718605
p:
- 0.8781497417796069
- 1.8352505849775307
- ~SE2Transform:
theta: 4.725690920684749
p:
- 0.8782058973207865
- 1.8316793239256217
- ~SE2Transform:
theta: 4.725690920684749
p:
- 0.8782058973207865
- 1.8316793239256217
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848814650893
p:
- 0.8782447598465412
- 1.8281078328294855
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848814650893
p:
- 0.8782447598465412
- 1.8281078328294855
- ~SE2Transform:
theta: 4.716006708617036
p:
- 0.8782663284457023
- 1.8245361954261061
- ~SE2Transform:
theta: 4.716006708617036
p:
- 0.8782663284457023
- 1.8245361954261061
- ~SE2Transform:
theta: 4.7187736263506315
p:
- 0.8782841911346004
- 1.8209645354146997
- ~SE2Transform:
theta: 4.7187736263506315
p:
- 0.8782841911346004
- 1.8209645354146997
- ~SE2Transform:
theta: 4.721540544084227
p:
- 0.878311936231936
- 1.8173929384998297
- ~SE2Transform:
theta: 4.721540544084227
p:
- 0.878311936231936
- 1.8173929384998297
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465355783965
p:
- 0.878340916622599
- 1.8138213506975025
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465355783965
p:
- 0.878340916622599
- 1.8138213506975025
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390167483704
p:
- 0.8783624852389604
- 1.8102497104458024
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390167483704
p:
- 0.8783624852389604
- 1.8102497104458024
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239794778998
p:
- 0.8783729360310194
- 1.806678022281997
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239794778998
p:
- 0.8783729360310194
- 1.806678022281997
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089422074292
p:
- 0.8783685629385612
- 1.803106321505814
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089422074292
p:
- 0.8783685629385612
- 1.803106321505814
- ~SE2Transform:
theta: 4.704939049369585
p:
- 0.878349366036915
- 1.7995346696418317
- ~SE2Transform:
theta: 4.704939049369585
p:
- 0.878349366036915
- 1.7995346696418317
- ~SE2Transform:
theta: 4.7070142376698465
p:
- 0.8783264632158161
- 1.7959630376964095
- ~SE2Transform:
theta: 4.7070142376698465
p:
- 0.8783264632158161
- 1.7959630376964095
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856343703703
p:
- 0.8783159135301961
- 1.7923913507490665
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856343703703
p:
- 0.8783159135301961
- 1.7923913507490665
- ~SE2Transform:
theta: 4.7049390513175595
p:
- 0.8783016579078075
- 1.788819680401621
- ~SE2Transform:
theta: 4.7049390513175595
p:
- 0.8783016579078075
- 1.788819680401621
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946574526971
p:
- 0.8782589908694136
- 1.7852482413752755
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946574526971
p:
- 0.8782589908694136
- 1.7852482413752755
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713492260566
p:
- 0.8782052067908279
- 1.7816769416698985
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713492260566
p:
- 0.8782052067908279
- 1.7816769416698985
- ~SE2Transform:
theta: 4.701480409994161
p:
- 0.8781613043980012
- 1.7781055068192204
- ~SE2Transform:
theta: 4.701480409994161
p:
- 0.8781613043980012
- 1.7781055068192204
- ~SE2Transform:
theta: 4.6994052216939
p:
- 0.8781186372327505
- 1.7745340563007637
- ~SE2Transform:
theta: 4.6994052216939
p:
- 0.8781186372327505
- 1.7745340563007637
- ~SE2Transform:
theta: 4.697330033393639
p:
- 0.8780685587323593
- 1.7709627020147014
- ~SE2Transform:
theta: 4.697330033393639
p:
- 0.8780685587323593
- 1.7709627020147014
- ~SE2Transform:
theta: 4.695254845093378
p:
- 0.878011069112486
- 1.7673914593407316
- ~SE2Transform:
theta: 4.695254845093378
p:
- 0.878011069112486
- 1.7673914593407316
- ~SE2Transform:
theta: 4.700096951127234
p:
- 0.8779585202553027
- 1.7638201433979317
- ~SE2Transform:
theta: 4.700096951127234
p:
- 0.8779585202553027
- 1.7638201433979317
- ~SE2Transform:
theta: 4.698021762826973
p:
- 0.877910912177572
- 1.7602487553255277
- ~SE2Transform:
theta: 4.698021762826973
p:
- 0.877910912177572
- 1.7602487553255277
- ~SE2Transform:
theta: 4.642683425199064
p:
- 0.8777608339341709
- 1.7566806599929854
- ~SE2Transform:
theta: 4.642683425199064
p:
- 0.8777608339341709
- 1.7566806599929854
- ~SE2Transform:
theta: 4.647525531232921
p:
- 0.8775206949964561
- 1.7531170393290707
- ~SE2Transform:
theta: 4.647525531232921
p:
- 0.8775206949964561
- 1.7531170393290707
- ~SE2Transform:
theta: 4.6848789167405025
p:
- 0.8773557977126042
- 1.7495493496674195
- ~SE2Transform:
theta: 4.6848789167405025
p:
- 0.8773557977126042
- 1.7495493496674195
- ~SE2Transform:
theta: 4.722232302248084
p:
- 0.8773242497531082
- 1.7459779906316566
- ~SE2Transform:
theta: 4.722232302248084
p:
- 0.8773242497531082
- 1.7459779906316566
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224784882202
p:
- 0.8773754645294327
- 1.742406663854216
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224784882202
p:
- 0.8773754645294327
- 1.742406663854216
- ~SE2Transform:
theta: 4.731916514315535
p:
- 0.87744397161019
- 1.7388356149687927
- ~SE2Transform:
theta: 4.731916514315535
p:
- 0.87744397161019
- 1.7388356149687927
- ~SE2Transform:
theta: 4.7256909494150126
p:
- 0.877502597549321
- 1.7352643958958014
- ~SE2Transform:
theta: 4.7256909494150126
p:
- 0.877502597549321
- 1.7352643958958014
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615761114751
p:
- 0.8775464011848743
- 1.7316929591352963
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615761114751
p:
- 0.8775464011848743
- 1.7316929591352963
- ~SE2Transform:
theta: 4.72154057281449
p:
- 0.8775827933276484
- 1.7281214391640907
- ~SE2Transform:
theta: 4.72154057281449
p:
- 0.8775827933276484
- 1.7281214391640907
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465384514229
p:
- 0.877611773820924
- 1.724549851362596
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465384514229
p:
- 0.877611773820924
- 1.724549851362596
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390196213968
p:
- 0.8776333425398993
- 1.720978211111516
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390196213968
p:
- 0.8776333425398993
- 1.720978211111516
- ~SE2Transform:
theta: 4.7153150079137065
p:
- 0.8776474993916908
- 1.7174065337917792
- ~SE2Transform:
theta: 4.7153150079137065
p:
- 0.8776474993916908
- 1.7174065337917792
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239819613445
p:
- 0.8776542443153333
- 1.7138348347844747
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239819613445
p:
- 0.8776542443153333
- 1.7138348347844747
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164631313184
p:
- 0.8776535772817805
- 1.7102631294707846
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164631313184
p:
- 0.8776535772817805
- 1.7102631294707846
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089443012923
p:
- 0.8776454982939047
- 1.7066914332319185
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089443012923
p:
- 0.8776454982939047
- 1.7066914332319185
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014254712662
p:
- 0.8776300073864977
- 1.7031197614490465
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014254712662
p:
- 0.8776300073864977
- 1.7031197614490465
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014254712662
p:
- 0.8776108105399695
- 1.6995481072198895
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014254712662
p:
- 0.8776108105399695
- 1.6995481072198895
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931547098805
p:
- 0.8776039668853879
- 1.6959764149797905
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931547098805
p:
- 0.8776039668853879
- 1.6959764149797905
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931547098805
p:
- 0.8776094764777106
- 1.692404713411075
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931547098805
p:
- 0.8776094764777106
- 1.692404713411075
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931547098805
p:
- 0.8776149860700333
- 1.6888330118423593
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931547098805
p:
- 0.8776149860700333
- 1.6888330118423593
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931547098805
p:
- 0.877620495662356
- 1.6852613102736438
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931547098805
p:
- 0.877620495662356
- 1.6852613102736438
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788693707825
p:
- 0.8776025342583824
- 1.681689675225412
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788693707825
p:
- 0.8776025342583824
- 1.681689675225412
- ~SE2Transform:
theta: 4.6987135054075635
p:
- 0.8775573966730468
- 1.6781182550749443
- ~SE2Transform:
theta: 4.6987135054075635
p:
- 0.8775573966730468
- 1.6781182550749443
- ~SE2Transform:
theta: 4.69179621302142
p:
- 0.8774962017474334
- 1.6745470805518115
- ~SE2Transform:
theta: 4.69179621302142
p:
- 0.8774962017474334
- 1.6745470805518115
- ~SE2Transform:
theta: 4.69179621302142
p:
- 0.877422655638706
- 1.6709761320193532
- ~SE2Transform:
theta: 4.69179621302142
p:
- 0.877422655638706
- 1.6709761320193532
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149598529002
p:
- 0.877415812385541
- 1.6674046402013643
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149598529002
p:
- 0.877415812385541
- 1.6674046402013643
- ~SE2Transform:
theta: 4.766502984036584
p:
- 0.8775423501954878
- 1.6638353841418012
- ~SE2Transform:
theta: 4.766502984036584
p:
- 0.8775423501954878
- 1.6638353841418012
- ~SE2Transform:
theta: 4.752668399264427
p:
- 0.877710859052752
- 1.6602676838788528
- ~SE2Transform:
theta: 4.752668399264427
p:
- 0.877710859052752
- 1.6602676838788528
- ~SE2Transform:
theta: 4.73883381449227
p:
- 0.8778299957070648
- 1.6566979938560613
- ~SE2Transform:
theta: 4.73883381449227
p:
- 0.8778299957070648
- 1.6566979938560613
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999229720113
p:
- 0.877899737356542
- 1.6531269972859781
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999229720113
p:
- 0.877899737356542
- 1.6531269972859781
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931562681551
p:
- 0.8779250118935493
- 1.6495553989256089
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931562681551
p:
- 0.8779250118935493
- 1.6495553989256089
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089456647694
p:
- 0.8779218742578616
- 1.6459836977761664
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089456647694
p:
- 0.8779218742578616
- 1.6459836977761664
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247350613838
p:
- 0.8779014421708506
- 1.6424120536903835
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247350613838
p:
- 0.8779014421708506
- 1.6424120536903835
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172162313577
p:
- 0.8778686571478302
- 1.638840498785998
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172162313577
p:
- 0.8778686571478302
- 1.638840498785998
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179685522988
p:
- 0.8778161085099969
- 1.6352691914853401
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179685522988
p:
- 0.8778161085099969
- 1.6352691914853401
- ~SE2Transform:
theta: 4.69525487382325
p:
- 0.877751208120813
- 1.631698075800815
- ~SE2Transform:
theta: 4.69525487382325
p:
- 0.877751208120813
- 1.631698075800815
- ~SE2Transform:
theta: 4.697330062123511
p:
- 0.8776937186035412
- 1.6281268331251937
- ~SE2Transform:
theta: 4.697330062123511
p:
- 0.8776937186035412
- 1.6281268331251937
- ~SE2Transform:
theta: 4.699405250423772
p:
- 0.8776436402057548
- 1.624555478837693
- ~SE2Transform:
theta: 4.699405250423772
p:
- 0.8776436402057548
- 1.624555478837693
- ~SE2Transform:
theta: 4.694563144389916
p:
- 0.8775886210795897
- 1.6209842000973196
- ~SE2Transform:
theta: 4.694563144389916
p:
- 0.8775886210795897
- 1.6209842000973196
- ~SE2Transform:
theta: 4.689721038356059
p:
- 0.877516310155648
- 1.6174132296303503
- ~SE2Transform:
theta: 4.689721038356059
p:
- 0.877516310155648
- 1.6174132296303503
- ~SE2Transform:
theta: 4.684878932322203
p:
- 0.877426709129328
- 1.6138426511615624
- ~SE2Transform:
theta: 4.684878932322203
p:
- 0.877426709129328
- 1.6138426511615624
- ~SE2Transform:
theta: 4.6800368262883465
p:
- 0.8773198201014102
- 1.610272548406543
- ~SE2Transform:
theta: 4.6800368262883465
p:
- 0.8773198201014102
- 1.610272548406543
- ~SE2Transform:
theta: 4.67519472025449
p:
- 0.8771956455780091
- 1.6067030050697246
- ~SE2Transform:
theta: 4.67519472025449
p:
- 0.8771956455780091
- 1.6067030050697246
- ~SE2Transform:
theta: 4.670352614220634
p:
- 0.8770541884705135
- 1.603134104842424
- ~SE2Transform:
theta: 4.670352614220634
p:
- 0.8770541884705135
- 1.603134104842424
- ~SE2Transform:
theta: 4.665510508186777
p:
- 0.8768954520955192
- 1.5995659314008797
- ~SE2Transform:
theta: 4.665510508186777
p:
- 0.8768954520955192
- 1.5995659314008797
- ~SE2Transform:
theta: 4.672427800572921
p:
- 0.8767404182796714
- 1.5959975989038249
- ~SE2Transform:
theta: 4.672427800572921
p:
- 0.8767404182796714
- 1.5959975989038249
- ~SE2Transform:
theta: 4.679345092959064
p:
- 0.8766100711752798
- 1.5924282793712012
- ~SE2Transform:
theta: 4.679345092959064
p:
- 0.8766100711752798
- 1.5924282793712012
- ~SE2Transform:
theta: 4.6862623853452074
p:
- 0.8765044170192893
- 1.5888581435904618
- ~SE2Transform:
theta: 4.6862623853452074
p:
- 0.8765044170192893
- 1.5888581435904618
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179677731351
p:
- 0.8764234608671185
- 1.585287362388117
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179677731351
p:
- 0.8764234608671185
- 1.585287362388117
- ~SE2Transform:
theta: 4.695254866031612
p:
- 0.8763585604501098
- 1.5817162467040977
- ~SE2Transform:
theta: 4.695254866031612
p:
- 0.8763585604501098
- 1.5817162467040977
- ~SE2Transform:
theta: 4.697330054331873
p:
- 0.8763010709050123
- 1.5781450040289244
- ~SE2Transform:
theta: 4.697330054331873
p:
- 0.8763010709050123
- 1.5781450040289244
- ~SE2Transform:
theta: 4.699405242632134
p:
- 0.8762509924793993
- 1.5745736497418137
- ~SE2Transform:
theta: 4.699405242632134
p:
- 0.8762509924793993
- 1.5745736497418137
- ~SE2Transform:
theta: 4.701480430932396
p:
- 0.8762083253889286
- 1.5710021992224634
- ~SE2Transform:
theta: 4.701480430932396
p:
- 0.8762083253889286
- 1.5710021992224634
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555619232657
p:
- 0.876173069817342
- 1.567430667850986
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555619232657
p:
- 0.876173069817342
- 1.567430667850986
- ~SE2Transform:
theta: 4.705630807532918
p:
- 0.8761452259164644
- 1.5638590710078413
- ~SE2Transform:
theta: 4.705630807532918
p:
- 0.8761452259164644
- 1.5638590710078413
- ~SE2Transform:
theta: 4.707705995833179
p:
- 0.8761247938062029
- 1.5602874240737723
- ~SE2Transform:
theta: 4.707705995833179
p:
- 0.8761247938062029
- 1.5602874240737723
- ~SE2Transform:
theta: 4.707705995833179
p:
- 0.8761080676241692
- 1.5567157574198967
- ~SE2Transform:
theta: 4.707705995833179
p:
- 0.8761080676241692
- 1.5567157574198967
- ~SE2Transform:
theta: 4.707705995833179
p:
- 0.8760913414421354
- 1.553144090766021
- ~SE2Transform:
theta: 4.707705995833179
p:
- 0.8760913414421354
- 1.553144090766021
- ~SE2Transform:
theta: 4.707705995833179
p:
- 0.8760746152601017
- 1.5495724241121454
- ~SE2Transform:
theta: 4.707705995833179
p:
- 0.8760746152601017
- 1.5495724241121454
- ~SE2Transform:
theta: 4.7097811841334405
p:
- 0.8760615950284449
- 1.5460007424681095
- ~SE2Transform:
theta: 4.7097811841334405
p:
- 0.8760615950284449
- 1.5460007424681095
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856372433702
p:
- 0.8760559867314637
- 1.5424290414952142
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856372433702
p:
- 0.8760559867314637
- 1.5424290414952142
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931560733963
p:
- 0.8760577903933093
- 1.5388573365746505
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931560733963
p:
- 0.8760577903933093
- 1.5388573365746505
- ~SE2Transform:
theta: 4.716006749034224
p:
- 0.8760670060062148
- 1.5352856430876258
- ~SE2Transform:
theta: 4.716006749034224
p:
- 0.8760670060062148
- 1.5352856430876258
- ~SE2Transform:
theta: 4.718081937334485
p:
- 0.8760836335304936
- 1.5317139764152987
- ~SE2Transform:
theta: 4.718081937334485
p:
- 0.8760836335304936
- 1.5317139764152987
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239831300629
p:
- 0.8760953197771897
- 1.5281422930058506
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239831300629
p:
- 0.8760953197771897
- 1.5281422930058506
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239831300629
p:
- 0.8760983587659898
- 1.5245705884805405
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239831300629
p:
- 0.8760983587659898
- 1.5245705884805405
- ~SE2Transform:
theta: 4.697330060176185
p:
- 0.8760729857244309
- 1.520999010358477
- ~SE2Transform:
theta: 4.697330060176185
p:
- 0.8760729857244309
- 1.520999010358477
- ~SE2Transform:
theta: 4.699405248476446
p:
- 0.8760229073196899
- 1.5174276560710735
- ~SE2Transform:
theta: 4.699405248476446
p:
- 0.8760229073196899
- 1.5174276560710735
- ~SE2Transform:
theta: 4.701480436776707
p:
- 0.8759802402500918
- 1.5138562055514742
- ~SE2Transform:
theta: 4.701480436776707
p:
- 0.8759802402500918
- 1.5138562055514742
- ~SE2Transform:
theta: 4.696638330742851
p:
- 0.8759326323059791
- 1.5102848203259147
- ~SE2Transform:
theta: 4.696638330742851
p:
- 0.8759326323059791
- 1.5102848203259147
- ~SE2Transform:
theta: 4.691796224708995
p:
- 0.8758677319615983
- 1.5067137074894186
- ~SE2Transform:
theta: 4.691796224708995
p:
- 0.8758677319615983
- 1.5067137074894186
- ~SE2Transform:
theta: 4.686954118675138
p:
- 0.8757855407385994
- 1.5031429507701013
- ~SE2Transform:
theta: 4.686954118675138
p:
- 0.8757855407385994
- 1.5031429507701013
- ~SE2Transform:
theta: 4.682112012641282
p:
- 0.8756860605640333
- 1.4995726338877287
- ~SE2Transform:
theta: 4.682112012641282
p:
- 0.8756860605640333
- 1.4995726338877287
- ~SE2Transform:
theta: 4.680036824341021
p:
- 0.8755742324535372
- 1.4960026795789902
- ~SE2Transform:
theta: 4.680036824341021
p:
- 0.8755742324535372
- 1.4960026795789902
- ~SE2Transform:
theta: 4.6841872009414125
p:
- 0.8754661086304979
- 1.492432613280148
- ~SE2Transform:
theta: 4.6841872009414125
p:
- 0.8754661086304979
- 1.492432613280148
- ~SE2Transform:
theta: 4.686262389241674
p:
- 0.8753690980954445
- 1.4888622255912738
- ~SE2Transform:
theta: 4.686262389241674
p:
- 0.8753690980954445
- 1.4888622255912738
- ~SE2Transform:
theta: 4.688337577541935
p:
- 0.875279496990716
- 1.4852916442751845
- ~SE2Transform:
theta: 4.688337577541935
p:
- 0.875279496990716
- 1.4852916442751845
- ~SE2Transform:
theta: 4.6834954715080785
p:
- 0.875184956296323
- 1.4817211931828447
- ~SE2Transform:
theta: 4.6834954715080785
p:
- 0.875184956296323
- 1.4817211931828447
- ~SE2Transform:
theta: 4.678653365474222
p:
- 0.8750731282750077
- 1.4781512417210827
- ~SE2Transform:
theta: 4.678653365474222
p:
- 0.8750731282750077
- 1.4781512417210827
- ~SE2Transform:
theta: 4.673811259440366
p:
- 0.8749440155486838
- 1.4745818735907843
- ~SE2Transform:
theta: 4.673811259440366
p:
- 0.8749440155486838
- 1.4745818735907843
- ~SE2Transform:
theta: 4.675886447740627
p:
- 0.8748099647666014
- 1.47101268465202
- ~SE2Transform:
theta: 4.675886447740627
p:
- 0.8748099647666014
- 1.47101268465202
- ~SE2Transform:
theta: 4.677961636040888
p:
- 0.8746833210069687
- 1.4674432252180272
- ~SE2Transform:
theta: 4.677961636040888
p:
- 0.8746833210069687
- 1.4674432252180272
- ~SE2Transform:
theta: 4.680036824341149
p:
- 0.8745640848151648
- 1.4638735106603433
- ~SE2Transform:
theta: 4.680036824341149
p:
- 0.8745640848151648
- 1.4638735106603433
- ~SE2Transform:
theta: 4.682112012641411
p:
- 0.8744522567046691
- 1.460303556351605
- ~SE2Transform:
theta: 4.682112012641411
p:
- 0.8744522567046691
- 1.460303556351605
- ~SE2Transform:
theta: 4.684187200941672
p:
- 0.8743478371570588
- 1.456733377665481
- ~SE2Transform:
theta: 4.684187200941672
p:
- 0.8743478371570588
- 1.456733377665481
- ~SE2Transform:
theta: 4.659976678564286
p:
- 0.8742039147516838
- 1.4531646598152537
- ~SE2Transform:
theta: 4.659976678564286
p:
- 0.8742039147516838
- 1.4531646598152537
- ~SE2Transform:
theta: 4.668969161198404
p:
- 0.8740328387278921
- 1.4495970652616839
- ~SE2Transform:
theta: 4.668969161198404
p:
- 0.8740328387278921
- 1.4495970652616839
- ~SE2Transform:
theta: 4.677961643832521
p:
- 0.873893850720756
- 1.4460280765760123
- ~SE2Transform:
theta: 4.677961643832521
p:
- 0.873893850720756
- 1.4460280765760123
- ~SE2Transform:
theta: 4.686954126466639
p:
- 0.8737869619694294
- 1.4424579823616508
- ~SE2Transform:
theta: 4.686954126466639
p:
- 0.8737869619694294
- 1.4424579823616508
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946609100757
p:
- 0.8737121811173856
- 1.4388870713114081
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946609100757
p:
- 0.8737121811173856
- 1.4388870713114081
- ~SE2Transform:
theta: 4.704939091734874
p:
- 0.8736695142117182
- 1.435315632184146
- ~SE2Transform:
theta: 4.704939091734874
p:
- 0.8736695142117182
- 1.435315632184146
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164652739711
p:
- 0.8736540234108954
- 1.4317439657266045
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164652739711
p:
- 0.8736540234108954
- 1.4317439657266045
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390213744548
p:
- 0.873660768394052
- 1.4281722720451642
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390213744548
p:
- 0.873660768394052
- 1.4281722720451642
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615774749385
p:
- 0.8736897488997698
- 1.4246006895696883
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615774749385
p:
- 0.8736897488997698
- 1.4246006895696883
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615774749385
p:
- 0.8737298468641785
- 1.4210292088396796
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615774749385
p:
- 0.8737298468641785
- 1.4210292088396796
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773668715529
p:
- 0.8737612979463456
- 1.4174576447880187
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773668715529
p:
- 0.8737612979463456
- 1.4174576447880187
- ~SE2Transform:
theta: 4.7139315626816725
p:
- 0.8737754548355463
- 1.4138859703168252
- ~SE2Transform:
theta: 4.7139315626816725
p:
- 0.8737754548355463
- 1.4138859703168252
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089456647816
p:
- 0.873772317199859
- 1.4103142691673827
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089456647816
p:
- 0.873772317199859
- 1.4103142691673827
- ~SE2Transform:
theta: 4.70424735061396
p:
- 0.8737518851128485
- 1.4067426250815998
- ~SE2Transform:
theta: 4.70424735061396
p:
- 0.8737518851128485
- 1.4067426250815998
- ~SE2Transform:
theta: 4.699405244580103
p:
- 0.8737141590535644
- 1.4031711218000473
- ~SE2Transform:
theta: 4.699405244580103
p:
- 0.8737141590535644
- 1.4031711218000473
- ~SE2Transform:
theta: 4.694563138546247
p:
- 0.8736591399065299
- 1.3995998430599954
- ~SE2Transform:
theta: 4.694563138546247
p:
- 0.8736591399065299
- 1.3995998430599954
- ~SE2Transform:
theta: 4.696638326846508
p:
- 0.873599180048668
- 1.3960286410063136
- ~SE2Transform:
theta: 4.696638326846508
p:
- 0.873599180048668
- 1.3960286410063136
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863887851345
p:
- 0.8735540425584624
- 1.3924572261808112
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863887851345
p:
- 0.8735540425584624
- 1.3924572261808112
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089448856182
p:
- 0.8735311398602112
- 1.388885599560453
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089448856182
p:
- 0.8735311398602112
- 1.388885599560453
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164637156443
p:
- 0.8735230608932061
- 1.3853139033215398
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164637156443
p:
- 0.8735230608932061
- 1.3853139033215398
- ~SE2Transform:
theta: 4.7132398254567045
p:
- 0.8735223938805239
- 1.3817421980078457
- ~SE2Transform:
theta: 4.7132398254567045
p:
- 0.8735223938805239
- 1.3817421980078457
- ~SE2Transform:
theta: 4.715315013756966
p:
- 0.873529138825037
- 1.3781704990005803
- ~SE2Transform:
theta: 4.715315013756966
p:
- 0.873529138825037
- 1.3781704990005803
- ~SE2Transform:
theta: 4.721540574761803
p:
- 0.8735507075257641
- 1.3745988640752294
- ~SE2Transform:
theta: 4.721540574761803
p:
- 0.8735507075257641
- 1.3745988640752294
- ~SE2Transform:
theta: 4.72776613576664
p:
- 0.873594511096
- 1.3710274326400658
- ~SE2Transform:
theta: 4.72776613576664
p:
- 0.873594511096
- 1.3710274326400658
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991696771477
p:
- 0.8736605478380283
- 1.3674563431147893
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991696771477
p:
- 0.8736605478380283
- 1.3674563431147893
- ~SE2Transform:
theta: 4.7402172577763135
p:
- 0.8737488151924312
- 1.3638857339058466
- ~SE2Transform:
theta: 4.7402172577763135
p:
- 0.8737488151924312
- 1.3638857339058466
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.550683146011644
p:
- 0.8445330996734438
- 3.1439720202346217
- ~SE2Transform:
theta: 4.550683146011644
p:
- 0.8445330996734438
- 3.1439720202346217
- ~SE2Transform:
theta: 4.4766681140472775
p:
- 0.8438281766575524
- 3.140471399533525
- ~SE2Transform:
theta: 4.4766681140472775
p:
- 0.8438281766575524
- 3.140471399533525
- ~SE2Transform:
theta: 4.511254575977735
p:
- 0.8430542448223822
- 3.136984733356061
- ~SE2Transform:
theta: 4.511254575977735
p:
- 0.8430542448223822
- 3.136984733356061
- ~SE2Transform:
theta: 4.545841037908192
p:
- 0.8424013432448005
- 3.1334733901588576
- ~SE2Transform:
theta: 4.545841037908192
p:
- 0.8424013432448005
- 3.1334733901588576
- ~SE2Transform:
theta: 4.58042749983865
p:
- 0.8418702528630663
- 3.1299415698739352
- ~SE2Transform:
theta: 4.58042749983865
p:
- 0.8418702528630663
- 3.1299415698739352
- ~SE2Transform:
theta: 4.615013961769107
p:
- 0.8414616089165666
- 3.1263934969260454
- ~SE2Transform:
theta: 4.615013961769107
p:
- 0.8414616089165666
- 3.1263934969260454
- ~SE2Transform:
theta: 4.642683129365708
p:
- 0.8411635835051491
- 3.1228343607734788
- ~SE2Transform:
theta: 4.642683129365708
p:
- 0.8411635835051491
- 3.1228343607734788
- ~SE2Transform:
theta: 4.670352296962309
p:
- 0.8409641379376549
- 3.119268341877852
- ~SE2Transform:
theta: 4.670352296962309
p:
- 0.8409641379376549
- 3.119268341877852
- ~SE2Transform:
theta: 4.69802146455891
p:
- 0.8408634248964459
- 3.1156981701478523
- ~SE2Transform:
theta: 4.69802146455891
p:
- 0.8408634248964459
- 3.1156981701478523
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773337821524
p:
- 0.8408491684430865
- 3.1121265567712593
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773337821524
p:
- 0.8408491684430865
- 3.1121265567712593
- ~SE2Transform:
theta: 4.738141758060871
p:
- 0.8409065572757408
- 3.108555367670328
- ~SE2Transform:
theta: 4.738141758060871
p:
- 0.8409065572757408
- 3.108555367670328
- ~SE2Transform:
theta: 4.75681844691891
p:
- 0.8410318649018667
- 3.1049859124824
- ~SE2Transform:
theta: 4.75681844691891
p:
- 0.8410318649018667
- 3.1049859124824
- ~SE2Transform:
theta: 4.775495135776949
p:
- 0.8412238124021093
- 3.101419420018236
- ~SE2Transform:
theta: 4.775495135776949
p:
- 0.8412238124021093
- 3.101419420018236
- ~SE2Transform:
theta: 4.791404906901393
p:
- 0.8414774053131305
- 3.097856765851927
- ~SE2Transform:
theta: 4.791404906901393
p:
- 0.8414774053131305
- 3.097856765851927
- ~SE2Transform:
theta: 4.803164301425576
p:
- 0.8417802616672884
- 3.0942979438301084
- ~SE2Transform:
theta: 4.803164301425576
p:
- 0.8417802616672884
- 3.0942979438301084
- ~SE2Transform:
theta: 4.8149236959497586
p:
- 0.842124945709376
- 3.0907429291936603
- ~SE2Transform:
theta: 4.8149236959497586
p:
- 0.842124945709376
- 3.0907429291936603
- ~SE2Transform:
theta: 4.845359787123484
p:
- 0.8425445364964339
- 3.087196093607821
- ~SE2Transform:
theta: 4.845359787123484
p:
- 0.8425445364964339
- 3.087196093607821
- ~SE2Transform:
theta: 4.875795878297209
p:
- 0.8430718680984259
- 3.083663669442591
- ~SE2Transform:
theta: 4.875795878297209
p:
- 0.8430718680984259
- 3.083663669442591
- ~SE2Transform:
theta: 4.906231969470935
p:
- 0.8437064520564542
- 3.0801489287264396
- ~SE2Transform:
theta: 4.906231969470935
p:
- 0.8437064520564542
- 3.0801489287264396
- ~SE2Transform:
theta: 4.93666806064466
p:
- 0.8444477005654649
- 3.076655127107937
- ~SE2Transform:
theta: 4.93666806064466
p:
- 0.8444477005654649
- 3.076655127107937
- ~SE2Transform:
theta: 4.912457538267274
p:
- 0.8451998315786594
- 3.0731636002653806
- ~SE2Transform:
theta: 4.912457538267274
p:
- 0.8451998315786594
- 3.0731636002653806
- ~SE2Transform:
theta: 4.878562807717993
p:
- 0.8458502061530602
- 3.0696517810676998
- ~SE2Transform:
theta: 4.878562807717993
p:
- 0.8458502061530602
- 3.0696517810676998
- ~SE2Transform:
theta: 4.844668077168713
p:
- 0.8463811977959006
- 3.066119938908222
- ~SE2Transform:
theta: 4.844668077168713
p:
- 0.8463811977959006
- 3.066119938908222
- ~SE2Transform:
theta: 4.8273748471773406
p:
- 0.8468216471123053
- 3.062575539150748
- ~SE2Transform:
theta: 4.8273748471773406
p:
- 0.8468216471123053
- 3.062575539150748
- ~SE2Transform:
theta: 4.809389885804792
p:
- 0.8471995107721387
- 3.0590239255649037
- ~SE2Transform:
theta: 4.809389885804792
p:
- 0.8471995107721387
- 3.0590239255649037
- ~SE2Transform:
theta: 4.844668081064399
p:
- 0.8476080536750412
- 3.0554758482204107
- ~SE2Transform:
theta: 4.844668081064399
p:
- 0.8476080536750412
- 3.0554758482204107
- ~SE2Transform:
theta: 4.848126728231327
p:
- 0.8480852608320484
- 3.0519361668105605
- ~SE2Transform:
theta: 4.848126728231327
p:
- 0.8480852608320484
- 3.0519361668105605
- ~SE2Transform:
theta: 4.834983874840347
p:
- 0.8485453198647039
- 3.048394240044482
- ~SE2Transform:
theta: 4.834983874840347
p:
- 0.8485453198647039
- 3.048394240044482
- ~SE2Transform:
theta: 4.823916207801785
p:
- 0.848962471176707
- 3.0448469962647415
- ~SE2Transform:
theta: 4.823916207801785
p:
- 0.848962471176707
- 3.0448469962647415
- ~SE2Transform:
theta: 4.812848540763223
p:
- 0.8493403380283048
- 3.0412953529419298
- ~SE2Transform:
theta: 4.812848540763223
p:
- 0.8493403380283048
- 3.0412953529419298
- ~SE2Transform:
theta: 4.797630497124138
p:
- 0.8496714933491205
- 3.0377390664199515
- ~SE2Transform:
theta: 4.797630497124138
p:
- 0.8496714933491205
- 3.0377390664199515
- ~SE2Transform:
theta: 4.793480124419432
p:
- 0.8499681965109449
- 3.0341797079395105
- ~SE2Transform:
theta: 4.793480124419432
p:
- 0.8499681965109449
- 3.0341797079395105
- ~SE2Transform:
theta: 4.833600420843223
p:
- 0.8503288392290013
- 3.030626496821799
- ~SE2Transform:
theta: 4.833600420843223
p:
- 0.8503288392290013
- 3.030626496821799
- ~SE2Transform:
theta: 4.824607944052635
p:
- 0.8507447643802083
- 3.0270791029243496
- ~SE2Transform:
theta: 4.824607944052635
p:
- 0.8507447643802083
- 3.0270791029243496
- ~SE2Transform:
theta: 4.806622982680086
p:
- 0.8511127996354376
- 3.0235264574228276
- ~SE2Transform:
theta: 4.806622982680086
p:
- 0.8511127996354376
- 3.0235264574228276
- ~SE2Transform:
theta: 4.784487644707145
p:
- 0.8514094969632902
- 3.0199671690544494
- ~SE2Transform:
theta: 4.784487644707145
p:
- 0.8514094969632902
- 3.0199671690544494
- ~SE2Transform:
theta: 4.782412456406884
p:
- 0.8516630926145434
- 3.0164044778612022
- ~SE2Transform:
theta: 4.782412456406884
p:
- 0.8516630926145434
- 3.0164044778612022
- ~SE2Transform:
theta: 4.776186891506361
p:
- 0.8519018992711164
- 3.0128407699538657
- ~SE2Transform:
theta: 4.776186891506361
p:
- 0.8519018992711164
- 3.0128407699538657
- ~SE2Transform:
theta: 4.769961326605839
p:
- 0.8521185153483606
- 3.0092756444100575
- ~SE2Transform:
theta: 4.769961326605839
p:
- 0.8521185153483606
- 3.0092756444100575
- ~SE2Transform:
theta: 4.763735761705316
p:
- 0.852312932450771
- 3.0057092394052485
- ~SE2Transform:
theta: 4.763735761705316
p:
- 0.852312932450771
- 3.0057092394052485
- ~SE2Transform:
theta: 4.761660573405055
p:
- 0.8524925462551516
- 3.002142053094716
- ~SE2Transform:
theta: 4.761660573405055
p:
- 0.8524925462551516
- 3.002142053094716
- ~SE2Transform:
theta: 4.759585385104794
p:
- 0.8526647570948038
- 2.9985745017328593
- ~SE2Transform:
theta: 4.759585385104794
p:
- 0.8526647570948038
- 2.9985745017328593
- ~SE2Transform:
theta: 4.757510196804533
p:
- 0.8528295642281181
- 2.9950066006830007
- ~SE2Transform:
theta: 4.757510196804533
p:
- 0.8528295642281181
- 2.9950066006830007
- ~SE2Transform:
theta: 4.755435008504271
p:
- 0.8529869669453682
- 2.991438365309966
- ~SE2Transform:
theta: 4.755435008504271
p:
- 0.8529869669453682
- 2.991438365309966
- ~SE2Transform:
theta: 4.75335982020401
p:
- 0.8531369645687144
- 2.9878698109800212
- ~SE2Transform:
theta: 4.75335982020401
p:
- 0.8531369645687144
- 2.9878698109800212
- ~SE2Transform:
theta: 4.751284631903749
p:
- 0.853279556452206
- 2.9843009530608073
- ~SE2Transform:
theta: 4.751284631903749
p:
- 0.853279556452206
- 2.9843009530608073
- ~SE2Transform:
theta: 4.749209443603488
p:
- 0.853414741981785
- 2.9807318069212707
- ~SE2Transform:
theta: 4.749209443603488
p:
- 0.853414741981785
- 2.9807318069212707
- ~SE2Transform:
theta: 4.758893653723226
p:
- 0.8535635047969149
- 2.9771632143295594
- ~SE2Transform:
theta: 4.758893653723226
p:
- 0.8535635047969149
- 2.9771632143295594
- ~SE2Transform:
theta: 4.768577863842965
p:
- 0.8537468190966315
- 2.9735962297026934
- ~SE2Transform:
theta: 4.768577863842965
p:
- 0.8537468190966315
- 2.9735962297026934
- ~SE2Transform:
theta: 4.778262073962703
p:
- 0.8539646676891346
- 2.9700311875638787
- ~SE2Transform:
theta: 4.778262073962703
p:
- 0.8539646676891346
- 2.9700311875638787
- ~SE2Transform:
theta: 4.808698165136429
p:
- 0.8542539729086247
- 2.9664713558836535
- ~SE2Transform:
theta: 4.808698165136429
p:
- 0.8542539729086247
- 2.9664713558836535
- ~SE2Transform:
theta: 4.839134256310154
p:
- 0.8546514747730226
- 2.96292197687186
- ~SE2Transform:
theta: 4.839134256310154
p:
- 0.8546514747730226
- 2.96292197687186
- ~SE2Transform:
theta: 4.869570347483879
p:
- 0.8551568050826569
- 2.9593863382619725
- ~SE2Transform:
theta: 4.869570347483879
p:
- 0.8551568050826569
- 2.9593863382619725
- ~SE2Transform:
theta: 4.900006438657605
p:
- 0.8557694957580779
- 2.9558677150599504
- ~SE2Transform:
theta: 4.900006438657605
p:
- 0.8557694957580779
- 2.9558677150599504
- ~SE2Transform:
theta: 4.93044252983133
p:
- 0.8564889792736321
- 2.9523693665106476
- ~SE2Transform:
theta: 4.93044252983133
p:
- 0.8564889792736321
- 2.9523693665106476
- ~SE2Transform:
theta: 4.9608786210050555
p:
- 0.8573145891831523
- 2.9488945330788323
- ~SE2Transform:
theta: 4.9608786210050555
p:
- 0.8573145891831523
- 2.9488945330788323
- ~SE2Transform:
theta: 4.915916222443265
p:
- 0.8581149027526338
- 2.9454139537176247
- ~SE2Transform:
theta: 4.915916222443265
p:
- 0.8581149027526338
- 2.9454139537176247
- ~SE2Transform:
theta: 4.8661117207695
p:
- 0.8587494457680767
- 2.9418994407275
- ~SE2Transform:
theta: 4.8661117207695
p:
- 0.8587494457680767
- 2.9418994407275
- ~SE2Transform:
theta: 4.8211493222077095
p:
- 0.8592168180815201
- 2.9383587490408676
- ~SE2Transform:
theta: 4.8211493222077095
p:
- 0.8592168180815201
- 2.9383587490408676
- ~SE2Transform:
theta: 4.799013984234769
p:
- 0.8595651857191703
- 2.9348041459712313
- ~SE2Transform:
theta: 4.799013984234769
p:
- 0.8595651857191703
- 2.9348041459712313
- ~SE2Transform:
theta: 4.767886167523396
p:
- 0.8598187712679594
- 2.931241597978324
- ~SE2Transform:
theta: 4.767886167523396
p:
- 0.8598187712679594
- 2.931241597978324
- ~SE2Transform:
theta: 4.74367564514601
p:
- 0.8599737020563549
- 2.927673341092377
- ~SE2Transform:
theta: 4.74367564514601
p:
- 0.8599737020563549
- 2.927673341092377
- ~SE2Transform:
theta: 4.732607978107448
p:
- 0.8600656729624259
- 2.9241028376261347
- ~SE2Transform:
theta: 4.732607978107448
p:
- 0.8600656729624259
- 2.9241028376261347
- ~SE2Transform:
theta: 4.7374500841413045
p:
- 0.860146529580993
- 2.920532050436603
- ~SE2Transform:
theta: 4.7374500841413045
p:
- 0.860146529580993
- 2.920532050436603
- ~SE2Transform:
theta: 4.744367376527448
p:
- 0.8602483797291771
- 2.9169618041088397
- ~SE2Transform:
theta: 4.744367376527448
p:
- 0.8602483797291771
- 2.9169618041088397
- ~SE2Transform:
theta: 4.742292188227187
p:
- 0.8603588735261247
- 2.9133918082525945
- ~SE2Transform:
theta: 4.742292188227187
p:
- 0.8603588735261247
- 2.9133918082525945
- ~SE2Transform:
theta: 4.7402169999269255
p:
- 0.8604619586768412
- 2.9098215907880025
- ~SE2Transform:
theta: 4.7402169999269255
p:
- 0.8604619586768412
- 2.9098215907880025
- ~SE2Transform:
theta: 4.747134292313069
p:
- 0.8605736869934703
- 2.9062516399372402
- ~SE2Transform:
theta: 4.747134292313069
p:
- 0.8605736869934703
- 2.9062516399372402
- ~SE2Transform:
theta: 4.745059104012808
p:
- 0.8606940582327428
- 2.9026819634732552
- ~SE2Transform:
theta: 4.745059104012808
p:
- 0.8606940582327428
- 2.9026819634732552
- ~SE2Transform:
theta: 4.747826021746403
p:
- 0.8608156640661941
- 2.899112329551688
- ~SE2Transform:
theta: 4.747826021746403
p:
- 0.8608156640661941
- 2.899112329551688
- ~SE2Transform:
theta: 4.752668127780259
p:
- 0.860950849620058
- 2.8955431862634864
- ~SE2Transform:
theta: 4.752668127780259
p:
- 0.860950849620058
- 2.8955431862634864
- ~SE2Transform:
theta: 4.7575102338141155
p:
- 0.8611033156918639
- 2.891974739396481
- ~SE2Transform:
theta: 4.7575102338141155
p:
- 0.8611033156918639
- 2.891974739396481
- ~SE2Transform:
theta: 4.762352339847972
p:
- 0.8612730587069009
- 2.8884070726162827
- ~SE2Transform:
theta: 4.762352339847972
p:
- 0.8612730587069009
- 2.8884070726162827
- ~SE2Transform:
theta: 4.767194445881828
p:
- 0.8614600746853833
- 2.8848402695702093
- ~SE2Transform:
theta: 4.767194445881828
p:
- 0.8614600746853833
- 2.8848402695702093
- ~SE2Transform:
theta: 4.749901215890456
p:
- 0.8616248799325577
- 2.8812724124442006
- ~SE2Transform:
theta: 4.749901215890456
p:
- 0.8616248799325577
- 2.8812724124442006
- ~SE2Transform:
theta: 4.732607985899084
p:
- 0.8617279638387402
- 2.8777022389260942
- ~SE2Transform:
theta: 4.732607985899084
p:
- 0.8617279638387402
- 2.8777022389260942
- ~SE2Transform:
theta: 4.735374903632679
p:
- 0.8618051154608386
- 2.8741313676122635
- ~SE2Transform:
theta: 4.735374903632679
p:
- 0.8618051154608386
- 2.8741313676122635
- ~SE2Transform:
theta: 4.738141821366274
p:
- 0.861892147082163
- 2.870560723439341
- ~SE2Transform:
theta: 4.738141821366274
p:
- 0.861892147082163
- 2.870560723439341
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908739099869
p:
- 0.861989058036414
- 2.8669903337435683
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908739099869
p:
- 0.861989058036414
- 2.8669903337435683
- ~SE2Transform:
theta: 4.743675656833465
p:
- 0.8620958475816578
- 2.8634202258592376
- ~SE2Transform:
theta: 4.743675656833465
p:
- 0.8620958475816578
- 2.8634202258592376
- ~SE2Transform:
theta: 4.74644257456706
p:
- 0.8622125149003321
- 2.8598504271184844
- ~SE2Transform:
theta: 4.74644257456706
p:
- 0.8622125149003321
- 2.8598504271184844
- ~SE2Transform:
theta: 4.749209492300655
p:
- 0.8623390590992521
- 2.8562809648510754
- ~SE2Transform:
theta: 4.749209492300655
p:
- 0.8623390590992521
- 2.8562809648510754
- ~SE2Transform:
theta: 4.749901221733988
p:
- 0.8624717759082285
- 2.852711725490818
- ~SE2Transform:
theta: 4.749901221733988
p:
- 0.8624717759082285
- 2.852711725490818
- ~SE2Transform:
theta: 4.750592951167321
p:
- 0.8626069616331762
- 2.849142578788598
- ~SE2Transform:
theta: 4.750592951167321
p:
- 0.8626069616331762
- 2.849142578788598
- ~SE2Transform:
theta: 4.751284680600654
p:
- 0.8627446162094099
- 2.845573526452216
- ~SE2Transform:
theta: 4.751284680600654
p:
- 0.8627446162094099
- 2.845573526452216
- ~SE2Transform:
theta: 4.751976410033987
p:
- 0.8628847395710642
- 2.8420045701894248
- ~SE2Transform:
theta: 4.751976410033987
p:
- 0.8628847395710642
- 2.8420045701894248
- ~SE2Transform:
theta: 4.75266813946732
p:
- 0.8630273316510912
- 2.838435711707934
- ~SE2Transform:
theta: 4.75266813946732
p:
- 0.8630273316510912
- 2.838435711707934
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600472428758
p:
- 0.8631514061379901
- 2.834866179641722
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600472428758
p:
- 0.8631514061379901
- 2.834866179641722
- ~SE2Transform:
theta: 4.7305328053901965
p:
- 0.8632359674399699
- 2.831295493008003
- ~SE2Transform:
theta: 4.7305328053901965
p:
- 0.8632359674399699
- 2.831295493008003
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465138351635
p:
- 0.8632810051989473
- 2.8277240891873356
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465138351635
p:
- 0.8632810051989473
- 2.8277240891873356
- ~SE2Transform:
theta: 4.72223205608523
p:
- 0.8633112200915818
- 2.8241525123124807
- ~SE2Transform:
theta: 4.72223205608523
p:
- 0.8633112200915818
- 2.8241525123124807
- ~SE2Transform:
theta: 4.720156867784969
p:
- 0.8633426702709468
- 2.8205809454043864
- ~SE2Transform:
theta: 4.720156867784969
p:
- 0.8633426702709468
- 2.8205809454043864
- ~SE2Transform:
theta: 4.718081679484707
p:
- 0.8633667087140517
- 2.8170093209216014
- ~SE2Transform:
theta: 4.718081679484707
p:
- 0.8633667087140517
- 2.8170093209216014
- ~SE2Transform:
theta: 4.722923785518564
p:
- 0.8633956883050249
- 2.813437735961252
- ~SE2Transform:
theta: 4.722923785518564
p:
- 0.8633956883050249
- 2.813437735961252
- ~SE2Transform:
theta: 4.72776589155242
p:
- 0.8634419614817791
- 2.8098663331921987
- ~SE2Transform:
theta: 4.72776589155242
p:
- 0.8634419614817791
- 2.8098663331921987
- ~SE2Transform:
theta: 4.7326079975862765
p:
- 0.8635055271593959
- 2.806295196349355
- ~SE2Transform:
theta: 4.7326079975862765
p:
- 0.8635055271593959
- 2.806295196349355
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450103620133
p:
- 0.8635863838475178
- 2.8027244091613985
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450103620133
p:
- 0.8635863838475178
- 2.8027244091613985
- ~SE2Transform:
theta: 4.742292209653989
p:
- 0.8636845296503836
- 2.7991540553488097
- ~SE2Transform:
theta: 4.742292209653989
p:
- 0.8636845296503836
- 2.7991540553488097
- ~SE2Transform:
theta: 4.749209502040133
p:
- 0.8638036661178473
- 2.7955843440445562
- ~SE2Transform:
theta: 4.749209502040133
p:
- 0.8638036661178473
- 2.7955843440445562
- ~SE2Transform:
theta: 4.756126794426276
p:
- 0.8639474922749518
- 2.79201554223861
- ~SE2Transform:
theta: 4.756126794426276
p:
- 0.8639474922749518
- 2.79201554223861
- ~SE2Transform:
theta: 4.756818523859609
p:
- 0.8641048952188717
- 2.788447306305345
- ~SE2Transform:
theta: 4.756818523859609
p:
- 0.8641048952188717
- 2.788447306305345
- ~SE2Transform:
theta: 4.757510253292942
p:
- 0.8642647663787573
- 2.784879180106003
- ~SE2Transform:
theta: 4.757510253292942
p:
- 0.8642647663787573
- 2.784879180106003
- ~SE2Transform:
theta: 4.755435064992681
p:
- 0.8644221692975715
- 2.7813109447418594
- ~SE2Transform:
theta: 4.755435064992681
p:
- 0.8644221692975715
- 2.7813109447418594
- ~SE2Transform:
theta: 4.75335987669242
p:
- 0.8645721671224997
- 2.7777423904203884
- ~SE2Transform:
theta: 4.75335987669242
p:
- 0.8645721671224997
- 2.7777423904203884
- ~SE2Transform:
theta: 4.75335987669242
p:
- 0.8647184621743722
- 2.774173681941208
- ~SE2Transform:
theta: 4.75335987669242
p:
- 0.8647184621743722
- 2.774173681941208
- ~SE2Transform:
theta: 4.749209503987713
p:
- 0.864857351089467
- 2.770604679919944
- ~SE2Transform:
theta: 4.749209503987713
p:
- 0.864857351089467
- 2.770604679919944
- ~SE2Transform:
theta: 4.749209503987713
p:
- 0.8649888334535915
- 2.7670353950000344
- ~SE2Transform:
theta: 4.749209503987713
p:
- 0.8649888334535915
- 2.7670353950000344
- ~SE2Transform:
theta: 4.749209503987713
p:
- 0.8651203158177159
- 2.763466110080124
- ~SE2Transform:
theta: 4.749209503987713
p:
- 0.8651203158177159
- 2.763466110080124
- ~SE2Transform:
theta: 4.749209503987713
p:
- 0.8652517981818403
- 2.7598968251602143
- ~SE2Transform:
theta: 4.749209503987713
p:
- 0.8652517981818403
- 2.7598968251602143
- ~SE2Transform:
theta: 4.749209503987713
p:
- 0.8653832805459647
- 2.756327540240304
- ~SE2Transform:
theta: 4.749209503987713
p:
- 0.8653832805459647
- 2.756327540240304
- ~SE2Transform:
theta: 4.751284692287975
p:
- 0.8655184662910638
- 2.7527583941089304
- ~SE2Transform:
theta: 4.751284692287975
p:
- 0.8655184662910638
- 2.7527583941089304
- ~SE2Transform:
theta: 4.749209503987713
p:
- 0.8656536520361628
- 2.749189247977557
- ~SE2Transform:
theta: 4.749209503987713
p:
- 0.8656536520361628
- 2.749189247977557
- ~SE2Transform:
theta: 4.742983939087191
p:
- 0.8657740231860858
- 2.745619576640543
- ~SE2Transform:
theta: 4.742983939087191
p:
- 0.8657740231860858
- 2.745619576640543
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224544563008
p:
- 0.8658622893362152
- 2.7420489821184817
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224544563008
p:
- 0.8658622893362152
- 2.7420489821184817
- ~SE2Transform:
theta: 4.682111768426969
p:
- 0.865841858400639
- 2.7384776935972805
- ~SE2Transform:
theta: 4.682111768426969
p:
- 0.865841858400639
- 2.7384776935972805
- ~SE2Transform:
theta: 4.673119291636381
p:
- 0.8657176833095193
- 2.7349081589298745
- ~SE2Transform:
theta: 4.673119291636381
p:
- 0.8657176833095193
- 2.7349081589298745
- ~SE2Transform:
theta: 4.68695387835638
p:
- 0.8656021511455934
- 2.731338350530164
- ~SE2Transform:
theta: 4.68695387835638
p:
- 0.8656021511455934
- 2.731338350530164
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946360990498
p:
- 0.8655273694075699
- 2.727767439498475
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946360990498
p:
- 0.8655273694075699
- 2.727767439498475
- ~SE2Transform:
theta: 4.704938843624616
p:
- 0.8654847016157918
- 2.7241960003817987
- ~SE2Transform:
theta: 4.704938843624616
p:
- 0.8654847016157918
- 2.7241960003817987
- ~SE2Transform:
theta: 4.7139313262587335
p:
- 0.865474151220556
- 2.720624321981699
- ~SE2Transform:
theta: 4.7139313262587335
p:
- 0.865474151220556
- 2.720624321981699
- ~SE2Transform:
theta: 4.722923808892851
p:
- 0.8654957190750118
- 2.717052693119088
- ~SE2Transform:
theta: 4.722923808892851
p:
- 0.8654957190750118
- 2.717052693119088
- ~SE2Transform:
theta: 4.731916291526969
p:
- 0.8655494034350917
- 2.7134814026108742
- ~SE2Transform:
theta: 4.731916291526969
p:
- 0.8655494034350917
- 2.7134814026108742
- ~SE2Transform:
theta: 4.72292381473638
p:
- 0.8656030878041132
- 2.709910112202129
- ~SE2Transform:
theta: 4.72292381473638
p:
- 0.8656030878041132
- 2.709910112202129
- ~SE2Transform:
theta: 4.763044111160172
p:
- 0.8657123397109558
- 2.7063403171886913
- ~SE2Transform:
theta: 4.763044111160172
p:
- 0.8657123397109558
- 2.7063403171886913
- ~SE2Transform:
theta: 4.769961403546315
p:
- 0.8659055235074337
- 2.702773846620416
- ~SE2Transform:
theta: 4.769961403546315
p:
- 0.8659055235074337
- 2.702773846620416
- ~SE2Transform:
theta: 4.772036591846576
p:
- 0.8661147413914145
- 2.699208274132049
- ~SE2Transform:
theta: 4.772036591846576
p:
- 0.8661147413914145
- 2.699208274132049
- ~SE2Transform:
theta: 4.763044115055988
p:
- 0.8663116253683376
- 2.6956420108362873
- ~SE2Transform:
theta: 4.763044115055988
p:
- 0.8663116253683376
- 2.6956420108362873
- ~SE2Transform:
theta: 4.793480206229713
p:
- 0.8665467258076349
- 2.692078188887171
- ~SE2Transform:
theta: 4.793480206229713
p:
- 0.8665467258076349
- 2.692078188887171
- ~SE2Transform:
theta: 4.790021559062785
p:
- 0.8668298855935219
- 2.6885177266012326
- ~SE2Transform:
theta: 4.790021559062785
p:
- 0.8668298855935219
- 2.6885177266012326
- ~SE2Transform:
theta: 4.772036597690236
p:
- 0.8670748520761594
- 2.6849544792857967
- ~SE2Transform:
theta: 4.772036597690236
p:
- 0.8670748520761594
- 2.6849544792857967
- ~SE2Transform:
theta: 4.756126826565792
p:
- 0.867259399149922
- 2.68138758197149
- ~SE2Transform:
theta: 4.756126826565792
p:
- 0.867259399149922
- 2.68138758197149
- ~SE2Transform:
theta: 4.756126826565792
p:
- 0.8674155680666513
- 2.677819291943897
- ~SE2Transform:
theta: 4.756126826565792
p:
- 0.8674155680666513
- 2.677819291943897
- ~SE2Transform:
theta: 4.756126826565792
p:
- 0.8675717369833806
- 2.674251001916304
- ~SE2Transform:
theta: 4.756126826565792
p:
- 0.8675717369833806
- 2.674251001916304
- ~SE2Transform:
theta: 4.7512847205319355
p:
- 0.8677192662956041
- 2.670682347541372
- ~SE2Transform:
theta: 4.7512847205319355
p:
- 0.8677192662956041
- 2.670682347541372
- ~SE2Transform:
theta: 4.749901261665138
p:
- 0.8678556865811247
- 2.667113248226053
- ~SE2Transform:
theta: 4.749901261665138
p:
- 0.8678556865811247
- 2.667113248226053
- ~SE2Transform:
theta: 4.7409087848745495
p:
- 0.867973588356836
- 2.6635435008447454
- ~SE2Transform:
theta: 4.7409087848745495
p:
- 0.867973588356836
- 2.6635435008447454
- ~SE2Transform:
theta: 4.742983973174811
p:
- 0.8680791433053909
- 2.6599733555471965
- ~SE2Transform:
theta: 4.742983973174811
p:
- 0.8680791433053909
- 2.6599733555471965
- ~SE2Transform:
theta: 4.742983973174811
p:
- 0.8681884025718634
- 2.6564033212526468
- ~SE2Transform:
theta: 4.742983973174811
p:
- 0.8681884025718634
- 2.6564033212526468
- ~SE2Transform:
theta: 4.742983973174811
p:
- 0.8682976618383358
- 2.6528332869580966
- ~SE2Transform:
theta: 4.742983973174811
p:
- 0.8682976618383358
- 2.6528332869580966
- ~SE2Transform:
theta: 4.747826079208667
p:
- 0.8684155639098308
- 2.6492635309374104
- ~SE2Transform:
theta: 4.747826079208667
p:
- 0.8684155639098308
- 2.6492635309374104
- ~SE2Transform:
theta: 4.752668185242523
p:
- 0.8685507496687858
- 2.645694387656977
- ~SE2Transform:
theta: 4.752668185242523
p:
- 0.8685507496687858
- 2.645694387656977
- ~SE2Transform:
theta: 4.752668185242523
p:
- 0.8686945762407163
- 2.64212557884047
- ~SE2Transform:
theta: 4.752668185242523
p:
- 0.8686945762407163
- 2.64212557884047
- ~SE2Transform:
theta: 4.743675708451935
p:
- 0.8688223547706994
- 2.638556171348694
- ~SE2Transform:
theta: 4.743675708451935
p:
- 0.8688223547706994
- 2.638556171348694
- ~SE2Transform:
theta: 4.748517814485791
p:
- 0.8689427261399597
- 2.6349864977390833
- ~SE2Transform:
theta: 4.748517814485791
p:
- 0.8689427261399597
- 2.6349864977390833
- ~SE2Transform:
theta: 4.7512847322193865
p:
- 0.8690766775516596
- 2.6314173057672168
- ~SE2Transform:
theta: 4.7512847322193865
p:
- 0.8690766775516596
- 2.6314173057672168
- ~SE2Transform:
theta: 4.754051649952982
p:
- 0.8692205040985654
- 2.6278484980899757
- ~SE2Transform:
theta: 4.754051649952982
p:
- 0.8692205040985654
- 2.6278484980899757
- ~SE2Transform:
theta: 4.74298398291442
p:
- 0.8693495169501857
- 2.6242791410982846
- ~SE2Transform:
theta: 4.74298398291442
p:
- 0.8693495169501857
- 2.6242791410982846
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991506123831
p:
- 0.8694427231643966
- 2.620708663567659
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991506123831
p:
- 0.8694427231643966
- 2.620708663567659
- ~SE2Transform:
theta: 4.771344891631413
p:
- 0.8695865414315617
- 2.6171400620289464
- ~SE2Transform:
theta: 4.771344891631413
p:
- 0.8695865414315617
- 2.6171400620289464
- ~SE2Transform:
theta: 4.769269703331152
p:
- 0.8697932929584317
- 2.6135743456775082
- ~SE2Transform:
theta: 4.769269703331152
p:
- 0.8697932929584317
- 2.6135743456775082
- ~SE2Transform:
theta: 4.799705794504877
p:
- 0.87005057558656
- 2.610012056420468
- ~SE2Transform:
theta: 4.799705794504877
p:
- 0.87005057558656
- 2.610012056420468
- ~SE2Transform:
theta: 4.790713317714289
p:
- 0.8703460472741846
- 2.6064526051036383
- ~SE2Transform:
theta: 4.790713317714289
p:
- 0.8703460472741846
- 2.6064526051036383
- ~SE2Transform:
theta: 4.765811065903439
p:
- 0.8705811508113513
- 2.602888737885814
- ~SE2Transform:
theta: 4.765811065903439
p:
- 0.8705811508113513
- 2.602888737885814
- ~SE2Transform:
theta: 4.752668212512459
p:
- 0.8707484251725717
- 2.5993209768487113
- ~SE2Transform:
theta: 4.752668212512459
p:
- 0.8707484251725717
- 2.5993209768487113
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600545473897
p:
- 0.8708724999202074
- 2.5957514447915626
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600545473897
p:
- 0.8708724999202074
- 2.5957514447915626
- ~SE2Transform:
theta: 4.730532878435335
p:
- 0.8709570614830084
- 2.5921807581640204
- ~SE2Transform:
theta: 4.730532878435335
p:
- 0.8709570614830084
- 2.5921807581640204
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465211396773
p:
- 0.8710020995028596
- 2.5886093543466426
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465211396773
p:
- 0.8710020995028596
- 2.5886093543466426
- ~SE2Transform:
theta: 4.726382503782917
p:
- 0.871039726215095
- 2.5850378537482777
- ~SE2Transform:
theta: 4.726382503782917
p:
- 0.871039726215095
- 2.5850378537482777
- ~SE2Transform:
theta: 4.73329979616906
p:
- 0.8711020569440127
- 2.5814666988687147
- ~SE2Transform:
theta: 4.73329979616906
p:
- 0.8711020569440127
- 2.5814666988687147
- ~SE2Transform:
theta: 4.7402170885552035
p:
- 0.8711890887071656
- 2.5778960605832264
- ~SE2Transform:
theta: 4.7402170885552035
p:
- 0.8711890887071656
- 2.5778960605832264
- ~SE2Transform:
theta: 4.742984006288799
p:
- 0.8712934089600006
- 2.5743258796917896
- ~SE2Transform:
theta: 4.742984006288799
p:
- 0.8712934089600006
- 2.5743258796917896
- ~SE2Transform:
theta: 4.747826112322655
p:
- 0.8714113111497045
- 2.570756123675008
- ~SE2Transform:
theta: 4.747826112322655
p:
- 0.8714113111497045
- 2.570756123675008
- ~SE2Transform:
theta: 4.75059303005625
p:
- 0.871542793711749
- 2.5671868399025106
- ~SE2Transform:
theta: 4.75059303005625
p:
- 0.871542793711749
- 2.5671868399025106
- ~SE2Transform:
theta: 4.753359947789845
p:
- 0.8716841516724545
- 2.5636179335938944
- ~SE2Transform:
theta: 4.753359947789845
p:
- 0.8716841516724545
- 2.5636179335938944
- ~SE2Transform:
theta: 4.7561268655234406
p:
- 0.8718353839496085
- 2.5600494320720957
- ~SE2Transform:
theta: 4.7561268655234406
p:
- 0.8718353839496085
- 2.5600494320720957
- ~SE2Transform:
theta: 4.745750924022525
p:
- 0.8719730381926487
- 2.5564803956855995
- ~SE2Transform:
theta: 4.745750924022525
p:
- 0.8719730381926487
- 2.5564803956855995
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758447231937
p:
- 0.8720761233385174
- 2.5529101897184643
- ~SE2Transform:
theta: 4.736758447231937
p:
- 0.8720761233385174
- 2.5529101897184643
- ~SE2Transform:
theta: 4.727765970441348
p:
- 0.8721470997548368
- 2.549339201123776
- ~SE2Transform:
theta: 4.727765970441348
p:
- 0.8721470997548368
- 2.549339201123776
- ~SE2Transform:
theta: 4.71877349365076
p:
- 0.8721859617021636
- 2.5457677186662915
- ~SE2Transform:
theta: 4.71877349365076
p:
- 0.8721859617021636
- 2.5457677186662915
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615599684616
p:
- 0.8722174121590756
- 2.5421961546091243
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615599684616
p:
- 0.8722174121590756
- 2.5421961546091243
- ~SE2Transform:
theta: 4.728457705718473
p:
- 0.8722661560715876
- 2.5386247847071566
- ~SE2Transform:
theta: 4.728457705718473
p:
- 0.8722661560715876
- 2.5386247847071566
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299811752329
p:
- 0.8723321922968527
- 2.5350536926945306
- ~SE2Transform:
theta: 4.733299811752329
p:
- 0.8723321922968527
- 2.5350536926945306
- ~SE2Transform:
theta: 4.738141917786185
p:
- 0.8724155192865889
- 2.531482962298874
- ~SE2Transform:
theta: 4.738141917786185
p:
- 0.8724155192865889
- 2.531482962298874
- ~SE2Transform:
theta: 4.742984023820042
p:
- 0.8725161350871162
- 2.5279126772393345
- ~SE2Transform:
theta: 4.742984023820042
p:
- 0.8725161350871162
- 2.5279126772393345
- ~SE2Transform:
theta: 4.747826129853898
p:
- 0.8726340373394023
- 2.524342921224619
- ~SE2Transform:
theta: 4.747826129853898
p:
- 0.8726340373394023
- 2.524342921224619
- ~SE2Transform:
theta: 4.745750941553637
p:
- 0.8727568781858571
- 2.520773328892263
- ~SE2Transform:
theta: 4.745750941553637
p:
- 0.8727568781858571
- 2.520773328892263
- ~SE2Transform:
theta: 4.729841170429193
p:
- 0.8728476140683756
- 2.5172028133730606
- ~SE2Transform:
theta: 4.729841170429193
p:
- 0.8728476140683756
- 2.5172028133730606
- ~SE2Transform:
theta: 4.731916358729454
p:
- 0.8729136503671726
- 2.5136317185129347
- ~SE2Transform:
theta: 4.731916358729454
p:
- 0.8729136503671726
- 2.5136317185129347
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991547029715
p:
- 0.872987097212734
- 2.5100607683797556
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991547029715
p:
- 0.872987097212734
- 2.5100607683797556
- ~SE2Transform:
theta: 4.736066735329977
p:
- 0.873067954288768
- 2.50648997835148
- ~SE2Transform:
theta: 4.736066735329977
p:
- 0.873067954288768
- 2.50648997835148
- ~SE2Transform:
theta: 4.738141923630238
p:
- 0.8731562212470714
- 2.5029193638053764
- ~SE2Transform:
theta: 4.738141923630238
p:
- 0.8731562212470714
- 2.5029193638053764
- ~SE2Transform:
theta: 4.740217111930499
p:
- 0.8732518977075308
- 2.4993489401179567
- ~SE2Transform:
theta: 4.740217111930499
p:
- 0.8732518977075308
- 2.4993489401179567
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908841363832
p:
- 0.8733525136252105
- 2.495778651642314
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908841363832
p:
- 0.8733525136252105
- 2.495778651642314
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908841363832
p:
- 0.8734543643700244
- 2.4922083983071355
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908841363832
p:
- 0.8734543643700244
- 2.4922083983071355
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908841363832
p:
- 0.8735562151148384
- 2.488638144971957
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908841363832
p:
- 0.8735562151148384
- 2.488638144971957
- ~SE2Transform:
theta: 4.742984029664093
p:
- 0.8736617702650682
- 2.4850679996803704
- ~SE2Transform:
theta: 4.742984029664093
p:
- 0.8736617702650682
- 2.4850679996803704
- ~SE2Transform:
theta: 4.7450592179643545
p:
- 0.8737747339064383
- 2.4814980811226857
- ~SE2Transform:
theta: 4.7450592179643545
p:
- 0.8737747339064383
- 2.4814980811226857
- ~SE2Transform:
theta: 4.747134406264616
p:
- 0.8738951055524813
- 2.477928404672417
- ~SE2Transform:
theta: 4.747134406264616
p:
- 0.8738951055524813
- 2.477928404672417
- ~SE2Transform:
theta: 4.749209594564877
p:
- 0.8740228846848284
- 2.474358985702036
- ~SE2Transform:
theta: 4.749209594564877
p:
- 0.8740228846848284
- 2.474358985702036
- ~SE2Transform:
theta: 4.751284782865138
p:
- 0.8741580707532108
- 2.4707898395829075
- ~SE2Transform:
theta: 4.751284782865138
p:
- 0.8741580707532108
- 2.4707898395829075
- ~SE2Transform:
theta: 4.745059217964616
p:
- 0.8742858497021353
- 2.467220425736315
- ~SE2Transform:
theta: 4.745059217964616
p:
- 0.8742858497021353
- 2.467220425736315
- ~SE2Transform:
theta: 4.742984029664354
p:
- 0.8743988133435061
- 2.46365050717863
- ~SE2Transform:
theta: 4.742984029664354
p:
- 0.8743988133435061
- 2.46365050717863
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908841364093
p:
- 0.8745043684937366
- 2.4600803618870435
- ~SE2Transform:
theta: 4.740908841364093
p:
- 0.8745043684937366
- 2.4600803618870435
- ~SE2Transform:
theta: 4.734683276463571
p:
- 0.8745951051996536
- 2.4565098143774544
- ~SE2Transform:
theta: 4.734683276463571
p:
- 0.8745951051996536
- 2.4565098143774544
- ~SE2Transform:
theta: 4.730532903758864
p:
- 0.8746673169432764
- 2.4529388409775805
- ~SE2Transform:
theta: 4.730532903758864
p:
- 0.8746673169432764
- 2.4529388409775805
- ~SE2Transform:
theta: 4.726382531054158
p:
- 0.8747247072369765
- 2.4493675986289416
- ~SE2Transform:
theta: 4.726382531054158
p:
- 0.8747247072369765
- 2.4493675986289416
- ~SE2Transform:
theta: 4.722232158349452
p:
- 0.8747672750921737
- 2.4457961488482187
- ~SE2Transform:
theta: 4.722232158349452
p:
- 0.8747672750921737
- 2.4457961488482187
- ~SE2Transform:
theta: 4.7180817856447455
p:
- 0.8747950197756122
- 2.4422245531556657
- ~SE2Transform:
theta: 4.7180817856447455
p:
- 0.8747950197756122
- 2.4422245531556657
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089308854157
p:
- 0.8747992935451441
- 2.4386528618294223
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089308854157
p:
- 0.8747992935451441
- 2.4386528618294223
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014120553896
p:
- 0.8747838021585659
- 2.4350811900486287
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014120553896
p:
- 0.8747838021585659
- 2.4350811900486287
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089308854157
p:
- 0.8747683107719879
- 2.431509518267835
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089308854157
p:
- 0.8747683107719879
- 2.431509518267835
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931414888013
p:
- 0.8747651726084259
- 2.427937817118856
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931414888013
p:
- 0.8747651726084259
- 2.427937817118856
- ~SE2Transform:
theta: 4.71877352092187
p:
- 0.8747793289697557
- 2.42436614264557
- ~SE2Transform:
theta: 4.71877352092187
p:
- 0.8747793289697557
- 2.42436614264557
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615626955726
p:
- 0.8748107795240684
- 2.420794578589261
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615626955726
p:
- 0.8748107795240684
- 2.420794578589261
- ~SE2Transform:
theta: 4.7284577329895825
p:
- 0.8748595235339758
- 2.4172232086886223
- ~SE2Transform:
theta: 4.7284577329895825
p:
- 0.8748595235339758
- 2.4172232086886223
- ~SE2Transform:
theta: 4.7284577329895825
p:
- 0.8749169139213254
- 2.4136519639763385
- ~SE2Transform:
theta: 4.7284577329895825
p:
- 0.8749169139213254
- 2.4136519639763385
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465256198994
p:
- 0.8749582464769625
- 2.410080509256632
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465256198994
p:
- 0.8749582464769625
- 2.410080509256632
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390067898733
p:
- 0.874979814737642
- 2.406508869002784
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390067898733
p:
- 0.874979814737642
- 2.406508869002784
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465256198994
p:
- 0.8750013829983216
- 2.4029372287489363
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465256198994
p:
- 0.8750013829983216
- 2.4029372287489363
- ~SE2Transform:
theta: 4.721540444499255
p:
- 0.8750303630333083
- 2.3993656409437234
- ~SE2Transform:
theta: 4.721540444499255
p:
- 0.8750303630333083
- 2.3993656409437234
- ~SE2Transform:
theta: 4.7236156327995165
p:
- 0.8750667547178022
- 2.3957941209678477
- ~SE2Transform:
theta: 4.7236156327995165
p:
- 0.8750667547178022
- 2.3957941209678477
- ~SE2Transform:
theta: 4.721540444499255
p:
- 0.8751031464022958
- 2.392222600991973
- ~SE2Transform:
theta: 4.721540444499255
p:
- 0.8751031464022958
- 2.392222600991973
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465256198994
p:
- 0.8751321264372822
- 2.3886510131867595
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465256198994
p:
- 0.8751321264372822
- 2.3886510131867595
- ~SE2Transform:
theta: 4.710472779408406
p:
- 0.8751413415309265
- 2.38507933119124
- ~SE2Transform:
theta: 4.710472779408406
p:
- 0.8751413415309265
- 2.38507933119124
- ~SE2Transform:
theta: 4.710472779408406
p:
- 0.8751344974289391
- 2.3815076319304063
- ~SE2Transform:
theta: 4.710472779408406
p:
- 0.8751344974289391
- 2.3815076319304063
- ~SE2Transform:
theta: 4.710472779408406
p:
- 0.8751276533269517
- 2.3779359326695726
- ~SE2Transform:
theta: 4.710472779408406
p:
- 0.8751276533269517
- 2.3779359326695726
- ~SE2Transform:
theta: 4.715314885442262
p:
- 0.8751294565081849
- 2.374364230597139
- ~SE2Transform:
theta: 4.715314885442262
p:
- 0.8751294565081849
- 2.374364230597139
- ~SE2Transform:
theta: 4.720156991476118
p:
- 0.8751485541608541
- 2.3707925791268316
- ~SE2Transform:
theta: 4.720156991476118
p:
- 0.8751485541608541
- 2.3707925791268316
- ~SE2Transform:
theta: 4.7222321797763795
p:
- 0.8751800047819904
- 2.3672210122226276
- ~SE2Transform:
theta: 4.7222321797763795
p:
- 0.8751800047819904
- 2.3672210122226276
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307368076641
p:
- 0.8752188670039409
- 2.363649518274644
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307368076641
p:
- 0.8752188670039409
- 2.363649518274644
- ~SE2Transform:
theta: 4.726382556376902
p:
- 0.875265140659349
- 2.3600781126631816
- ~SE2Transform:
theta: 4.726382556376902
p:
- 0.875265140659349
- 2.3600781126631816
- ~SE2Transform:
theta: 4.71531488933834
p:
- 0.8752953558578173
- 2.356506552683033
- ~SE2Transform:
theta: 4.71531488933834
p:
- 0.8752953558578173
- 2.356506552683033
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247222299778
p:
- 0.8752860411760546
- 2.352934877041725
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247222299778
p:
- 0.8752860411760546
- 2.352934877041725
- ~SE2Transform:
theta: 4.69525474550919
p:
- 0.8752409033229149
- 2.3493634683883666
- ~SE2Transform:
theta: 4.69525474550919
p:
- 0.8752409033229149
- 2.3493634683883666
- ~SE2Transform:
theta: 4.686262268718601
p:
- 0.8751636519182031
- 2.3457926100299966
- ~SE2Transform:
theta: 4.686262268718601
p:
- 0.8751636519182031
- 2.3457926100299966
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615654226183
p:
- 0.8751370444339042
- 2.3422212107695035
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615654226183
p:
- 0.8751370444339042
- 2.3422212107695035
- ~SE2Transform:
theta: 4.760969039733765
p:
- 0.8752438283428547
- 2.338651309113594
- ~SE2Transform:
theta: 4.760969039733765
p:
- 0.8752438283428547
- 2.338651309113594
- ~SE2Transform:
theta: 4.798322425241347
p:
- 0.8754838546694158
- 2.3350878854791333
- ~SE2Transform:
theta: 4.798322425241347
p:
- 0.8754838546694158
- 2.3350878854791333
- ~SE2Transform:
theta: 4.775495359782784
p:
- 0.8757497658318276
- 2.3315261695338476
- ~SE2Transform:
theta: 4.775495359782784
p:
- 0.8757497658318276
- 2.3315261695338476
- ~SE2Transform:
theta: 4.755435212057817
p:
- 0.8759392466143732
- 2.327959553153806
- ~SE2Transform:
theta: 4.755435212057817
p:
- 0.8759392466143732
- 2.327959553153806
- ~SE2Transform:
theta: 4.7305329602469675
p:
- 0.8760485034611041
- 2.324389611114933
- ~SE2Transform:
theta: 4.7305329602469675
p:
- 0.8760485034611041
- 2.324389611114933
- ~SE2Transform:
theta: 4.7125479988744186
p:
- 0.8760811890290057
- 2.3208181027973973
- ~SE2Transform:
theta: 4.7125479988744186
p:
- 0.8760811890290057
- 2.3208181027973973
- ~SE2Transform:
theta: 4.70908935170749
p:
- 0.8760755803659546
- 2.3172464029644275
- ~SE2Transform:
theta: 4.70908935170749
p:
- 0.8760755803659546
- 2.3172464029644275
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179580583046
p:
- 0.8760353838233887
- 2.3136749609151694
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179580583046
p:
- 0.8760353838233887
- 2.3136749609151694
- ~SE2Transform:
theta: 4.677269809458602
p:
- 0.8759383739394773
- 2.310104610350356
- ~SE2Transform:
theta: 4.677269809458602
p:
- 0.8759383739394773
- 2.310104610350356
- ~SE2Transform:
theta: 4.68626229209272
p:
- 0.8758290153000324
- 2.3065345909396866
- ~SE2Transform:
theta: 4.68626229209272
p:
- 0.8758290153000324
- 2.3065345909396866
- ~SE2Transform:
theta: 4.695254774726838
p:
- 0.8757517639870713
- 2.3029637324799843
- ~SE2Transform:
theta: 4.695254774726838
p:
- 0.8757517639870713
- 2.3029637324799843
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450263346445
p:
- 0.8757659194944677
- 2.2993923195297614
- ~SE2Transform:
theta: 4.737450263346445
p:
- 0.8757659194944677
- 2.2993923195297614
- ~SE2Transform:
theta: 4.7796457519660525
p:
- 0.8759307152020952
- 2.2958246826067885
- ~SE2Transform:
theta: 4.7796457519660525
p:
- 0.8759307152020952
- 2.2958246826067885
- ~SE2Transform:
theta: 4.761660790593504
p:
- 0.8761386975952175
- 2.292259085415191
- ~SE2Transform:
theta: 4.761660790593504
p:
- 0.8761386975952175
- 2.292259085415191
- ~SE2Transform:
theta: 4.68487883979987
p:
- 0.876177550426317
- 2.288688468044073
- ~SE2Transform:
theta: 4.68487883979987
p:
- 0.876177550426317
- 2.288688468044073
- ~SE2Transform:
theta: 4.6599765879890205
p:
- 0.8760348622097909
- 2.285119705892803
- ~SE2Transform:
theta: 4.6599765879890205
p:
- 0.8760348622097909
- 2.285119705892803
- ~SE2Transform:
theta: 4.664818694022877
p:
- 0.8758563823790905
- 2.281552465517426
- ~SE2Transform:
theta: 4.664818694022877
p:
- 0.8758563823790905
- 2.281552465517426
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172079530459
p:
- 0.8757532033142272
- 2.277982457854038
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172079530459
p:
- 0.8757532033142272
- 2.277982457854038
- ~SE2Transform:
theta: 4.7000968912301975
p:
- 0.8757130064225096
- 2.2744109786783087
- ~SE2Transform:
theta: 4.7000968912301975
p:
- 0.8757130064225096
- 2.2744109786783087
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014183616341
p:
- 0.8756814564352243
- 2.2708394192301267
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014183616341
p:
- 0.8756814564352243
- 2.2708394192301267
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856289650197
p:
- 0.8756709065565421
- 2.267267732283354
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856289650197
p:
- 0.8756709065565421
- 2.267267732283354
- ~SE2Transform:
theta: 4.716698395684054
p:
- 0.8756776512208708
- 2.2636960361239375
- ~SE2Transform:
theta: 4.716698395684054
p:
- 0.8756776512208708
- 2.2636960361239375
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773583984315
p:
- 0.875696749072264
- 2.2601243818062793
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773583984315
p:
- 0.875696749072264
- 2.2601243818062793
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848772284576
p:
- 0.8757232587324684
- 2.256552774810725
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848772284576
p:
- 0.8757232587324684
- 2.256552774810725
- ~SE2Transform:
theta: 4.722923960584837
p:
- 0.8757571800873227
- 2.252981230518061
- ~SE2Transform:
theta: 4.722923960584837
p:
- 0.8757571800873227
- 2.252981230518061
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999148885098
p:
- 0.8757985129907477
- 2.2494097643088034
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999148885098
p:
- 0.8757985129907477
- 2.2494097643088034
- ~SE2Transform:
theta: 4.72707433718536
p:
- 0.8758472572647478
- 2.2458383915631317
- ~SE2Transform:
theta: 4.72707433718536
p:
- 0.8758472572647478
- 2.2458383915631317
- ~SE2Transform:
theta: 4.716006670146798
p:
- 0.8758799431924396
- 2.2422668533398804
- ~SE2Transform:
theta: 4.716006670146798
p:
- 0.8758799431924396
- 2.2422668533398804
- ~SE2Transform:
theta: 4.704939003108236
p:
- 0.8758730993293713
- 2.238695172109486
- ~SE2Transform:
theta: 4.704939003108236
p:
- 0.8758730993293713
- 2.238695172109486
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871336069674
p:
- 0.8758267265138615
- 2.2351237853743378
- ~SE2Transform:
theta: 4.693871336069674
p:
- 0.8758267265138615
- 2.2351237853743378
- ~SE2Transform:
theta: 4.736066824689281
p:
- 0.8758359411785517
- 2.2315523562585122
- ~SE2Transform:
theta: 4.736066824689281
p:
- 0.8758359411785517
- 2.2315523562585122
- ~SE2Transform:
theta: 4.778262313308889
p:
- 0.8759958011232182
- 2.2279844947649137
- ~SE2Transform:
theta: 4.778262313308889
p:
- 0.8759958011232182
- 2.2279844947649137
- ~SE2Transform:
theta: 4.762352542184445
p:
- 0.8762025509653808
- 2.224418815506202
- ~SE2Transform:
theta: 4.762352542184445
p:
- 0.8762025509653808
- 2.224418815506202
- ~SE2Transform:
theta: 4.746442771060001
p:
- 0.8763525478940324
- 2.2208502983078917
- ~SE2Transform:
theta: 4.746442771060001
p:
- 0.8763525478940324
- 2.2208502983078917
- ~SE2Transform:
theta: 4.730532999935557
p:
- 0.8764457539426286
- 2.2172798464169197
- ~SE2Transform:
theta: 4.730532999935557
p:
- 0.8764457539426286
- 2.2172798464169197
- ~SE2Transform:
theta: 4.767886385443139
p:
- 0.8765772293437695
- 2.2137107688253046
- ~SE2Transform:
theta: 4.767886385443139
p:
- 0.8765772293437695
- 2.2137107688253046
- ~SE2Transform:
theta: 4.751976614318695
p:
- 0.876746971489769
- 2.2101431363222135
- ~SE2Transform:
theta: 4.751976614318695
p:
- 0.876746971489769
- 2.2101431363222135
- ~SE2Transform:
theta: 4.7360668431942505
p:
- 0.8768599343315078
- 2.206573254885859
- ~SE2Transform:
theta: 4.7360668431942505
p:
- 0.8768599343315078
- 2.206573254885859
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074366403662
p:
- 0.8769284410209188
- 2.2030022180576294
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074366403662
p:
- 0.8769284410209188
- 2.2030022180576294
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074366403662
p:
- 0.876980891014325
- 2.1994308973705774
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074366403662
p:
- 0.876980891014325
- 2.1994308973705774
- ~SE2Transform:
theta: 4.722232260369806
p:
- 0.8770246944653808
- 2.1958594634563964
- ~SE2Transform:
theta: 4.722232260369806
p:
- 0.8770246944653808
- 2.1958594634563964
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390154335949
p:
- 0.8770512042088007
- 2.192287859309911
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390154335949
p:
- 0.8770512042088007
- 2.192287859309911
- ~SE2Transform:
theta: 4.712548048302093
p:
- 0.8770604196230388
- 2.188716168670756
- ~SE2Transform:
theta: 4.712548048302093
p:
- 0.8770604196230388
- 2.188716168670756
- ~SE2Transform:
theta: 4.707705942268237
p:
- 0.8770523404920311
- 2.1851444752805937
- ~SE2Transform:
theta: 4.707705942268237
p:
- 0.8770523404920311
- 2.1851444752805937
- ~SE2Transform:
theta: 4.70286383623438
p:
- 0.8770269670052001
- 2.181572862881151
- ~SE2Transform:
theta: 4.70286383623438
p:
- 0.8770269670052001
- 2.181572862881151
- ~SE2Transform:
theta: 4.698021730200524
p:
- 0.8769842997574515
- 2.1780014152122558
- ~SE2Transform:
theta: 4.698021730200524
p:
- 0.8769842997574515
- 2.1780014152122558
- ~SE2Transform:
theta: 4.698021730200524
p:
- 0.8769329859317686
- 2.174430078019709
- ~SE2Transform:
theta: 4.698021730200524
p:
- 0.8769329859317686
- 2.174430078019709
- ~SE2Transform:
theta: 4.704939022586667
p:
- 0.8768940244567524
- 2.170858591732873
- ~SE2Transform:
theta: 4.704939022586667
p:
- 0.8768940244567524
- 2.170858591732873
- ~SE2Transform:
theta: 4.7118563149728105
p:
- 0.8768797687317464
- 2.167286921385837
- ~SE2Transform:
theta: 4.7118563149728105
p:
- 0.8768797687317464
- 2.167286921385837
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014208938954
p:
- 0.8768692189435087
- 2.1637152344387967
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014208938954
p:
- 0.8768692189435087
- 2.1637152344387967
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172102905098
p:
- 0.8768413748596093
- 2.160143640445538
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172102905098
p:
- 0.8768413748596093
- 2.160143640445538
- ~SE2Transform:
theta: 4.700096914604837
p:
- 0.8768011780513738
- 2.1565721612688686
- ~SE2Transform:
theta: 4.700096914604837
p:
- 0.8768011780513738
- 2.1565721612688686
- ~SE2Transform:
theta: 4.698021726304575
p:
- 0.8767535698432076
- 2.1530007731982033
- ~SE2Transform:
theta: 4.698021726304575
p:
- 0.8767535698432076
- 2.1530007731982033
- ~SE2Transform:
theta: 4.704939018690719
p:
- 0.8767146083542771
- 2.149429286911519
- ~SE2Transform:
theta: 4.704939018690719
p:
- 0.8767146083542771
- 2.149429286911519
- ~SE2Transform:
theta: 4.70701420699098
p:
- 0.8766917054236043
- 2.1458576549667994
- ~SE2Transform:
theta: 4.70701420699098
p:
- 0.8766917054236043
- 2.1458576549667994
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172100957124
p:
- 0.8766638613327477
- 2.1422860609735954
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172100957124
p:
- 0.8766638613327477
- 2.1422860609735954
- ~SE2Transform:
theta: 4.697329994923267
p:
- 0.8766187235990608
- 2.138714643673603
- ~SE2Transform:
theta: 4.697329994923267
p:
- 0.8766187235990608
- 2.138714643673603
- ~SE2Transform:
theta: 4.697329994923267
p:
- 0.8765649393659286
- 2.1351433428310753
- ~SE2Transform:
theta: 4.697329994923267
p:
- 0.8765649393659286
- 2.1351433428310753
- ~SE2Transform:
theta: 4.699405183223528
p:
- 0.8765148607281465
- 2.13157198854694
- ~SE2Transform:
theta: 4.699405183223528
p:
- 0.8765148607281465
- 2.13157198854694
- ~SE2Transform:
theta: 4.70148037152379
p:
- 0.8764721934255009
- 2.1280005380301246
- ~SE2Transform:
theta: 4.70148037152379
p:
- 0.8764721934255009
- 2.1280005380301246
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555559824051
p:
- 0.8764369376417345
- 2.1244290066607414
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555559824051
p:
- 0.8764369376417345
- 2.1244290066607414
- ~SE2Transform:
theta: 4.705630748124312
p:
- 0.8764090935286732
- 2.120857409819251
- ~SE2Transform:
theta: 4.705630748124312
p:
- 0.8764090935286732
- 2.120857409819251
- ~SE2Transform:
theta: 4.707705936424573
p:
- 0.876388661206225
- 2.1172857628863957
- ~SE2Transform:
theta: 4.707705936424573
p:
- 0.876388661206225
- 2.1172857628863957
- ~SE2Transform:
theta: 4.7097811247248345
p:
- 0.8763756407623797
- 2.1137140812431334
- ~SE2Transform:
theta: 4.7097811247248345
p:
- 0.8763756407623797
- 2.1137140812431334
- ~SE2Transform:
theta: 4.626081886171292
p:
- 0.8762169503654167
- 2.1101469458035047
- ~SE2Transform:
theta: 4.626081886171292
p:
- 0.8762169503654167
- 2.1101469458035047
- ~SE2Transform:
theta: 4.621239780137436
p:
- 0.8759004554768054
- 2.1065892934973944
- ~SE2Transform:
theta: 4.621239780137436
p:
- 0.8759004554768054
- 2.1065892934973944
- ~SE2Transform:
theta: 4.6323074471759975
p:
- 0.8755950375548196
- 2.1030306879358096
- ~SE2Transform:
theta: 4.6323074471759975
p:
- 0.8755950375548196
- 2.1030306879358096
- ~SE2Transform:
theta: 4.643375114214559
p:
- 0.8753290229958668
- 2.0994689201297283
- ~SE2Transform:
theta: 4.643375114214559
p:
- 0.8753290229958668
- 2.0994689201297283
- ~SE2Transform:
theta: 4.654442781253121
p:
- 0.8751024443846034
- 2.095904426367224
- ~SE2Transform:
theta: 4.654442781253121
p:
- 0.8751024443846034
- 2.095904426367224
- ~SE2Transform:
theta: 4.665510448291683
p:
- 0.8749153294750973
- 2.092337643270279
- ~SE2Transform:
theta: 4.665510448291683
p:
- 0.8749153294750973
- 2.092337643270279
- ~SE2Transform:
theta: 4.674502930925801
p:
- 0.8747639982166764
- 2.0887691566506033
- ~SE2Transform:
theta: 4.674502930925801
p:
- 0.8747639982166764
- 2.0887691566506033
- ~SE2Transform:
theta: 4.6834954135599185
p:
- 0.8746447621983695
- 2.085199453486961
- ~SE2Transform:
theta: 4.6834954135599185
p:
- 0.8746447621983695
- 2.085199453486961
- ~SE2Transform:
theta: 4.692487896194036
p:
- 0.8745576310621019
- 2.081628822440539
- ~SE2Transform:
theta: 4.692487896194036
p:
- 0.8745576310621019
- 2.081628822440539
- ~SE2Transform:
theta: 4.694563084494297
p:
- 0.8744902602289217
- 2.078057752507926
- ~SE2Transform:
theta: 4.694563084494297
p:
- 0.8744902602289217
- 2.078057752507926
- ~SE2Transform:
theta: 4.696638272794559
p:
- 0.8744303001780294
- 2.074486550457485
- ~SE2Transform:
theta: 4.696638272794559
p:
- 0.8744303001780294
- 2.074486550457485
- ~SE2Transform:
theta: 4.69871346109482
p:
- 0.8743777511676369
- 2.0709152316682586
- ~SE2Transform:
theta: 4.69871346109482
p:
- 0.8743777511676369
- 2.0709152316682586
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788649395081
p:
- 0.8743326134240419
- 2.067343811519791
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788649395081
p:
- 0.8743326134240419
- 2.067343811519791
- ~SE2Transform:
theta: 4.712548043919264
p:
- 0.874312181231876
- 2.0637721846244177
- ~SE2Transform:
theta: 4.712548043919264
p:
- 0.874312181231876
- 2.0637721846244177
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623232219525
p:
- 0.8743164553395415
- 2.0602004818057638
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623232219525
p:
- 0.8743164553395415
- 2.0602004818057638
- ~SE2Transform:
theta: 4.716698420519786
p:
- 0.8743281413885855
- 2.0566287955472813
- ~SE2Transform:
theta: 4.716698420519786
p:
- 0.8743281413885855
- 2.0566287955472813
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773608820047
p:
- 0.8743472393286833
- 2.0530571412300973
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773608820047
p:
- 0.8743472393286833
- 2.0530571412300973
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848797120309
p:
- 0.8743737490775911
- 2.0494855342352016
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848797120309
p:
- 0.8743737490775911
- 2.0494855342352016
- ~SE2Transform:
theta: 4.72292398542057
p:
- 0.8744076705211474
- 2.0459139899433803
- ~SE2Transform:
theta: 4.72292398542057
p:
- 0.8744076705211474
- 2.0459139899433803
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999173720831
p:
- 0.8744490035132726
- 2.042342523735149
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999173720831
p:
- 0.8744490035132726
- 2.042342523735149
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074362021092
p:
- 0.8744977478759701
- 2.038771150990688
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074362021092
p:
- 0.8744977478759701
- 2.038771150990688
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149550321353
p:
- 0.8745539033993268
- 2.035199887089774
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149550321353
p:
- 0.8745539033993268
- 2.035199887089774
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149550321353
p:
- 0.8746137644217334
- 2.031628682935771
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149550321353
p:
- 0.8746137644217334
- 2.031628682935771
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307444287497
p:
- 0.8746649791553742
- 2.0280573476117296
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307444287497
p:
- 0.8746649791553742
- 2.0280573476117296
- ~SE2Transform:
theta: 4.754743535461222
p:
- 0.8747618871538608
- 2.024487094407629
- ~SE2Transform:
theta: 4.754743535461222
p:
- 0.8747618871538608
- 2.024487094407629
- ~SE2Transform:
theta: 4.752668347160961
p:
- 0.8749094171824222
- 2.0209184372115048
- ~SE2Transform:
theta: 4.752668347160961
p:
- 0.8749094171824222
- 2.0209184372115048
- ~SE2Transform:
theta: 4.7505931588607
p:
- 0.8750495412629761
- 2.0173494815470527
- ~SE2Transform:
theta: 4.7505931588607
p:
- 0.8750495412629761
- 2.0173494815470527
- ~SE2Transform:
theta: 4.748517970560439
p:
- 0.8751822587920911
- 2.013780242783641
- ~SE2Transform:
theta: 4.748517970560439
p:
- 0.8751822587920911
- 2.013780242783641
- ~SE2Transform:
theta: 4.743675864526582
p:
- 0.8753026307184869
- 2.010210569192817
- ~SE2Transform:
theta: 4.743675864526582
p:
- 0.8753026307184869
- 2.010210569192817
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833758492726
p:
- 0.8754057165632758
- 2.0066403545978253
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833758492726
p:
- 0.8754057165632758
- 2.0066403545978253
- ~SE2Transform:
theta: 4.73468338578802
p:
- 0.8754927489032914
- 2.00306971166828
- ~SE2Transform:
theta: 4.73468338578802
p:
- 0.8754927489032914
- 2.00306971166828
- ~SE2Transform:
theta: 4.7312247386210915
p:
- 0.8755661961158175
- 1.9994987626822387
- ~SE2Transform:
theta: 4.7312247386210915
p:
- 0.8755661961158175
- 1.9994987626822387
- ~SE2Transform:
theta: 4.72914955032083
p:
- 0.8756297625580033
- 1.9959276230041803
- ~SE2Transform:
theta: 4.72914955032083
p:
- 0.8756297625580033
- 1.9959276230041803
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074362020569
p:
- 0.8756859180813582
- 1.9923563591032663
- ~SE2Transform:
theta: 4.727074362020569
p:
- 0.8756859180813582
- 1.9923563591032663
- ~SE2Transform:
theta: 4.764427747528151
p:
- 0.8758050485736645
- 1.9887868481336968
- ~SE2Transform:
theta: 4.764427747528151
p:
- 0.8758050485736645
- 1.9887868481336968
- ~SE2Transform:
theta: 4.801781133035733
p:
- 0.8760573982810765
- 1.9852242759924983
- ~SE2Transform:
theta: 4.801781133035733
p:
- 0.8760573982810765
- 1.9852242759924983
- ~SE2Transform:
theta: 4.790713465997171
p:
- 0.8763565630954864
- 1.9816651392904547
- ~SE2Transform:
theta: 4.790713465997171
p:
- 0.8763565630954864
- 1.9816651392904547
- ~SE2Transform:
theta: 4.767886400538608
p:
- 0.8765953658703438
- 1.9781015031620153
- ~SE2Transform:
theta: 4.767886400538608
p:
- 0.8765953658703438
- 1.9781015031620153
- ~SE2Transform:
theta: 4.745059335080046
p:
- 0.8767527661401541
- 1.9745333447607862
- ~SE2Transform:
theta: 4.745059335080046
p:
- 0.8767527661401541
- 1.9745333447607862
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833770179523
p:
- 0.8768583215569825
- 1.9709632046063925
- ~SE2Transform:
theta: 4.738833770179523
p:
- 0.8768583215569825
- 1.9709632046063925
- ~SE2Transform:
theta: 4.732608205279001
p:
- 0.876941648932614
- 1.9673924764990582
- ~SE2Transform:
theta: 4.732608205279001
p:
- 0.876941648932614
- 1.9673924764990582
- ~SE2Transform:
theta: 4.739525497665144
p:
- 0.8770262112542403
- 1.9638217788771146
- ~SE2Transform:
theta: 4.739525497665144
p:
- 0.8770262112542403
- 1.9638217788771146
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600685965405
p:
- 0.8771268275670554
- 1.9602514909825084
- ~SE2Transform:
theta: 4.741600685965405
p:
- 0.8771268275670554
- 1.9602514909825084
- ~SE2Transform:
theta: 4.743675874265667
p:
- 0.8772348526775728
- 1.9566814195731004
- ~SE2Transform:
theta: 4.743675874265667
p:
- 0.8772348526775728
- 1.9566814195731004
- ~SE2Transform:
theta: 4.73883376823181
p:
- 0.8773379385571324
- 1.9531112049791126
- ~SE2Transform:
theta: 4.73883376823181
p:
- 0.8773379385571324
- 1.9531112049791126
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991662197954
p:
- 0.8774237359381444
- 1.9495405330878435
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991662197954
p:
- 0.8774237359381444
- 1.9495405330878435
- ~SE2Transform:
theta: 4.7291495561640975
p:
- 0.8774922428090082
- 1.9459694876170701
- ~SE2Transform:
theta: 4.7291495561640975
p:
- 0.8774922428090082
- 1.9459694876170701
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307450130241
p:
- 0.8775434575635155
- 1.942398152293328
- ~SE2Transform:
theta: 4.724307450130241
p:
- 0.8775434575635155
- 1.942398152293328
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465344096385
p:
- 0.8775773790008878
- 1.938826610849949
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465344096385
p:
- 0.8775773790008878
- 1.938826610849949
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623238062528
p:
- 0.8775940063258053
- 1.9352549470250975
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623238062528
p:
- 0.8775940063258053
- 1.9352549470250975
- ~SE2Transform:
theta: 4.71669842636279
p:
- 0.877605692395719
- 1.9316832607666834
- ~SE2Transform:
theta: 4.71669842636279
p:
- 0.877605692395719
- 1.9316832607666834
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773614663051
p:
- 0.8776247903566858
- 1.9281116064496109
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773614663051
p:
- 0.8776247903566858
- 1.9281116064496109
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848802963312
p:
- 0.8776513001264625
- 1.9245399994548702
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848802963312
p:
- 0.8776513001264625
- 1.9245399994548702
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773614663051
p:
- 0.877677809896239
- 1.9209683924601295
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773614663051
p:
- 0.877677809896239
- 1.9209683924601295
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615720696907
p:
- 0.8777092607853542
- 1.9173968284067686
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615720696907
p:
- 0.8777092607853542
- 1.9173968284067686
- ~SE2Transform:
theta: 4.725690908997168
p:
- 0.8777530642765576
- 1.913825391644493
- ~SE2Transform:
theta: 4.725690908997168
p:
- 0.8777530642765576
- 1.913825391644493
- ~SE2Transform:
theta: 4.72776609729743
p:
- 0.8778042790719085
- 1.9102540534726709
- ~SE2Transform:
theta: 4.72776609729743
p:
- 0.8778042790719085
- 1.9102540534726709
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773620506841
p:
- 0.8778431414722996
- 1.9066825710201165
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773620506841
p:
- 0.8778431414722996
- 1.9066825710201165
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773620506841
p:
- 0.8778659453736418
- 1.9031109379995423
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773620506841
p:
- 0.8778659453736418
- 1.9031109379995423
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848808807102
p:
- 0.8778924551642904
- 1.8995393310049562
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848808807102
p:
- 0.8778924551642904
- 1.8995393310049562
- ~SE2Transform:
theta: 4.7229239971073635
p:
- 0.8779263766495864
- 1.895967786713531
- ~SE2Transform:
theta: 4.7229239971073635
p:
- 0.8779263766495864
- 1.895967786713531
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999185407625
p:
- 0.8779677096834506
- 1.8923963205057825
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999185407625
p:
- 0.8779677096834506
- 1.8923963205057825
- ~SE2Transform:
theta: 4.7229239971073635
p:
- 0.8780090427173146
- 1.8888248542980346
- ~SE2Transform:
theta: 4.7229239971073635
p:
- 0.8780090427173146
- 1.8888248542980346
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848808807102
p:
- 0.8780429642026106
- 1.8852533100066093
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848808807102
p:
- 0.8780429642026106
- 1.8852533100066093
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773620506841
p:
- 0.8780694739932589
- 1.8816817030120232
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773620506841
p:
- 0.8780694739932589
- 1.8816817030120232
- ~SE2Transform:
theta: 4.71669843220658
p:
- 0.8780885719750975
- 1.8781100486950622
- ~SE2Transform:
theta: 4.71669843220658
p:
- 0.8780885719750975
- 1.8781100486950622
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623243906319
p:
- 0.878100258065883
- 1.874538362436716
- ~SE2Transform:
theta: 4.714623243906319
p:
- 0.878100258065883
- 1.874538362436716
- ~SE2Transform:
theta: 4.7125480556060575
p:
- 0.8781045322152903
- 1.8709666596181123
- ~SE2Transform:
theta: 4.7125480556060575
p:
- 0.8781045322152903
- 1.8709666596181123
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555578815469
p:
- 0.8780890412446785
- 1.8673949993284293
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555578815469
p:
- 0.8780890412446785
- 1.8673949993284293
- ~SE2Transform:
theta: 4.70563076711573
p:
- 0.878061197199447
- 1.8638234024864104
- ~SE2Transform:
theta: 4.70563076711573
p:
- 0.878061197199447
- 1.8638234024864104
- ~SE2Transform:
theta: 4.7077059554159915
p:
- 0.8780407649448294
- 1.860251755553167
- ~SE2Transform:
theta: 4.7077059554159915
p:
- 0.8780407649448294
- 1.860251755553167
- ~SE2Transform:
theta: 4.709781143716253
p:
- 0.8780277445688154
- 1.8566800739096574
- ~SE2Transform:
theta: 4.709781143716253
p:
- 0.8780277445688154
- 1.8566800739096574
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856332016514
p:
- 0.878022136127476
- 1.853108372936989
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856332016514
p:
- 0.878022136127476
- 1.853108372936989
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931520316775
p:
- 0.8780239396449636
- 1.8495366680163525
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931520316775
p:
- 0.8780239396449636
- 1.8495366680163525
- ~SE2Transform:
theta: 4.716006708617036
p:
- 0.8780331551135112
- 1.8459649745289552
- ~SE2Transform:
theta: 4.716006708617036
p:
- 0.8780331551135112
- 1.8459649745289552
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848814650893
p:
- 0.8780547237126725
- 1.8423933371255758
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848814650893
p:
- 0.8780547237126725
- 1.8423933371255758
- ~SE2Transform:
theta: 4.725690920684749
p:
- 0.8780935862384273
- 1.8388218460294397
- ~SE2Transform:
theta: 4.725690920684749
p:
- 0.8780935862384273
- 1.8388218460294397
- ~SE2Transform:
theta: 4.730533026718605
p:
- 0.8781497417796069
- 1.8352505849775307
- ~SE2Transform:
theta: 4.730533026718605
p:
- 0.8781497417796069
- 1.8352505849775307
- ~SE2Transform:
theta: 4.725690920684749
p:
- 0.8782058973207865
- 1.8316793239256217
- ~SE2Transform:
theta: 4.725690920684749
p:
- 0.8782058973207865
- 1.8316793239256217
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848814650893
p:
- 0.8782447598465412
- 1.8281078328294855
- ~SE2Transform:
theta: 4.720848814650893
p:
- 0.8782447598465412
- 1.8281078328294855
- ~SE2Transform:
theta: 4.716006708617036
p:
- 0.8782663284457023
- 1.8245361954261061
- ~SE2Transform:
theta: 4.716006708617036
p:
- 0.8782663284457023
- 1.8245361954261061
- ~SE2Transform:
theta: 4.7187736263506315
p:
- 0.8782841911346004
- 1.8209645354146997
- ~SE2Transform:
theta: 4.7187736263506315
p:
- 0.8782841911346004
- 1.8209645354146997
- ~SE2Transform:
theta: 4.721540544084227
p:
- 0.878311936231936
- 1.8173929384998297
- ~SE2Transform:
theta: 4.721540544084227
p:
- 0.878311936231936
- 1.8173929384998297
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465355783965
p:
- 0.878340916622599
- 1.8138213506975025
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465355783965
p:
- 0.878340916622599
- 1.8138213506975025
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390167483704
p:
- 0.8783624852389604
- 1.8102497104458024
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390167483704
p:
- 0.8783624852389604
- 1.8102497104458024
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239794778998
p:
- 0.8783729360310194
- 1.806678022281997
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239794778998
p:
- 0.8783729360310194
- 1.806678022281997
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089422074292
p:
- 0.8783685629385612
- 1.803106321505814
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089422074292
p:
- 0.8783685629385612
- 1.803106321505814
- ~SE2Transform:
theta: 4.704939049369585
p:
- 0.878349366036915
- 1.7995346696418317
- ~SE2Transform:
theta: 4.704939049369585
p:
- 0.878349366036915
- 1.7995346696418317
- ~SE2Transform:
theta: 4.7070142376698465
p:
- 0.8783264632158161
- 1.7959630376964095
- ~SE2Transform:
theta: 4.7070142376698465
p:
- 0.8783264632158161
- 1.7959630376964095
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856343703703
p:
- 0.8783159135301961
- 1.7923913507490665
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856343703703
p:
- 0.8783159135301961
- 1.7923913507490665
- ~SE2Transform:
theta: 4.7049390513175595
p:
- 0.8783016579078075
- 1.788819680401621
- ~SE2Transform:
theta: 4.7049390513175595
p:
- 0.8783016579078075
- 1.788819680401621
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946574526971
p:
- 0.8782589908694136
- 1.7852482413752755
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946574526971
p:
- 0.8782589908694136
- 1.7852482413752755
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713492260566
p:
- 0.8782052067908279
- 1.7816769416698985
- ~SE2Transform:
theta: 4.698713492260566
p:
- 0.8782052067908279
- 1.7816769416698985
- ~SE2Transform:
theta: 4.701480409994161
p:
- 0.8781613043980012
- 1.7781055068192204
- ~SE2Transform:
theta: 4.701480409994161
p:
- 0.8781613043980012
- 1.7781055068192204
- ~SE2Transform:
theta: 4.6994052216939
p:
- 0.8781186372327505
- 1.7745340563007637
- ~SE2Transform:
theta: 4.6994052216939
p:
- 0.8781186372327505
- 1.7745340563007637
- ~SE2Transform:
theta: 4.697330033393639
p:
- 0.8780685587323593
- 1.7709627020147014
- ~SE2Transform:
theta: 4.697330033393639
p:
- 0.8780685587323593
- 1.7709627020147014
- ~SE2Transform:
theta: 4.695254845093378
p:
- 0.878011069112486
- 1.7673914593407316
- ~SE2Transform:
theta: 4.695254845093378
p:
- 0.878011069112486
- 1.7673914593407316
- ~SE2Transform:
theta: 4.700096951127234
p:
- 0.8779585202553027
- 1.7638201433979317
- ~SE2Transform:
theta: 4.700096951127234
p:
- 0.8779585202553027
- 1.7638201433979317
- ~SE2Transform:
theta: 4.698021762826973
p:
- 0.877910912177572
- 1.7602487553255277
- ~SE2Transform:
theta: 4.698021762826973
p:
- 0.877910912177572
- 1.7602487553255277
- ~SE2Transform:
theta: 4.642683425199064
p:
- 0.8777608339341709
- 1.7566806599929854
- ~SE2Transform:
theta: 4.642683425199064
p:
- 0.8777608339341709
- 1.7566806599929854
- ~SE2Transform:
theta: 4.647525531232921
p:
- 0.8775206949964561
- 1.7531170393290707
- ~SE2Transform:
theta: 4.647525531232921
p:
- 0.8775206949964561
- 1.7531170393290707
- ~SE2Transform:
theta: 4.6848789167405025
p:
- 0.8773557977126042
- 1.7495493496674195
- ~SE2Transform:
theta: 4.6848789167405025
p:
- 0.8773557977126042
- 1.7495493496674195
- ~SE2Transform:
theta: 4.722232302248084
p:
- 0.8773242497531082
- 1.7459779906316566
- ~SE2Transform:
theta: 4.722232302248084
p:
- 0.8773242497531082
- 1.7459779906316566
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224784882202
p:
- 0.8773754645294327
- 1.742406663854216
- ~SE2Transform:
theta: 4.731224784882202
p:
- 0.8773754645294327
- 1.742406663854216
- ~SE2Transform:
theta: 4.731916514315535
p:
- 0.87744397161019
- 1.7388356149687927
- ~SE2Transform:
theta: 4.731916514315535
p:
- 0.87744397161019
- 1.7388356149687927
- ~SE2Transform:
theta: 4.7256909494150126
p:
- 0.877502597549321
- 1.7352643958958014
- ~SE2Transform:
theta: 4.7256909494150126
p:
- 0.877502597549321
- 1.7352643958958014
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615761114751
p:
- 0.8775464011848743
- 1.7316929591352963
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615761114751
p:
- 0.8775464011848743
- 1.7316929591352963
- ~SE2Transform:
theta: 4.72154057281449
p:
- 0.8775827933276484
- 1.7281214391640907
- ~SE2Transform:
theta: 4.72154057281449
p:
- 0.8775827933276484
- 1.7281214391640907
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465384514229
p:
- 0.877611773820924
- 1.724549851362596
- ~SE2Transform:
theta: 4.719465384514229
p:
- 0.877611773820924
- 1.724549851362596
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390196213968
p:
- 0.8776333425398993
- 1.720978211111516
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390196213968
p:
- 0.8776333425398993
- 1.720978211111516
- ~SE2Transform:
theta: 4.7153150079137065
p:
- 0.8776474993916908
- 1.7174065337917792
- ~SE2Transform:
theta: 4.7153150079137065
p:
- 0.8776474993916908
- 1.7174065337917792
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239819613445
p:
- 0.8776542443153333
- 1.7138348347844747
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239819613445
p:
- 0.8776542443153333
- 1.7138348347844747
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164631313184
p:
- 0.8776535772817805
- 1.7102631294707846
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164631313184
p:
- 0.8776535772817805
- 1.7102631294707846
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089443012923
p:
- 0.8776454982939047
- 1.7066914332319185
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089443012923
p:
- 0.8776454982939047
- 1.7066914332319185
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014254712662
p:
- 0.8776300073864977
- 1.7031197614490465
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014254712662
p:
- 0.8776300073864977
- 1.7031197614490465
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014254712662
p:
- 0.8776108105399695
- 1.6995481072198895
- ~SE2Transform:
theta: 4.707014254712662
p:
- 0.8776108105399695
- 1.6995481072198895
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931547098805
p:
- 0.8776039668853879
- 1.6959764149797905
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931547098805
p:
- 0.8776039668853879
- 1.6959764149797905
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931547098805
p:
- 0.8776094764777106
- 1.692404713411075
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931547098805
p:
- 0.8776094764777106
- 1.692404713411075
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931547098805
p:
- 0.8776149860700333
- 1.6888330118423593
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931547098805
p:
- 0.8776149860700333
- 1.6888330118423593
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931547098805
p:
- 0.877620495662356
- 1.6852613102736438
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931547098805
p:
- 0.877620495662356
- 1.6852613102736438
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788693707825
p:
- 0.8776025342583824
- 1.681689675225412
- ~SE2Transform:
theta: 4.700788693707825
p:
- 0.8776025342583824
- 1.681689675225412
- ~SE2Transform:
theta: 4.6987135054075635
p:
- 0.8775573966730468
- 1.6781182550749443
- ~SE2Transform:
theta: 4.6987135054075635
p:
- 0.8775573966730468
- 1.6781182550749443
- ~SE2Transform:
theta: 4.69179621302142
p:
- 0.8774962017474334
- 1.6745470805518115
- ~SE2Transform:
theta: 4.69179621302142
p:
- 0.8774962017474334
- 1.6745470805518115
- ~SE2Transform:
theta: 4.69179621302142
p:
- 0.877422655638706
- 1.6709761320193532
- ~SE2Transform:
theta: 4.69179621302142
p:
- 0.877422655638706
- 1.6709761320193532
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149598529002
p:
- 0.877415812385541
- 1.6674046402013643
- ~SE2Transform:
theta: 4.729149598529002
p:
- 0.877415812385541
- 1.6674046402013643
- ~SE2Transform:
theta: 4.766502984036584
p:
- 0.8775423501954878
- 1.6638353841418012
- ~SE2Transform:
theta: 4.766502984036584
p:
- 0.8775423501954878
- 1.6638353841418012
- ~SE2Transform:
theta: 4.752668399264427
p:
- 0.877710859052752
- 1.6602676838788528
- ~SE2Transform:
theta: 4.752668399264427
p:
- 0.877710859052752
- 1.6602676838788528
- ~SE2Transform:
theta: 4.73883381449227
p:
- 0.8778299957070648
- 1.6566979938560613
- ~SE2Transform:
theta: 4.73883381449227
p:
- 0.8778299957070648
- 1.6566979938560613
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999229720113
p:
- 0.877899737356542
- 1.6531269972859781
- ~SE2Transform:
theta: 4.724999229720113
p:
- 0.877899737356542
- 1.6531269972859781
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931562681551
p:
- 0.8779250118935493
- 1.6495553989256089
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931562681551
p:
- 0.8779250118935493
- 1.6495553989256089
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089456647694
p:
- 0.8779218742578616
- 1.6459836977761664
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089456647694
p:
- 0.8779218742578616
- 1.6459836977761664
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247350613838
p:
- 0.8779014421708506
- 1.6424120536903835
- ~SE2Transform:
theta: 4.704247350613838
p:
- 0.8779014421708506
- 1.6424120536903835
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172162313577
p:
- 0.8778686571478302
- 1.638840498785998
- ~SE2Transform:
theta: 4.702172162313577
p:
- 0.8778686571478302
- 1.638840498785998
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179685522988
p:
- 0.8778161085099969
- 1.6352691914853401
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179685522988
p:
- 0.8778161085099969
- 1.6352691914853401
- ~SE2Transform:
theta: 4.69525487382325
p:
- 0.877751208120813
- 1.631698075800815
- ~SE2Transform:
theta: 4.69525487382325
p:
- 0.877751208120813
- 1.631698075800815
- ~SE2Transform:
theta: 4.697330062123511
p:
- 0.8776937186035412
- 1.6281268331251937
- ~SE2Transform:
theta: 4.697330062123511
p:
- 0.8776937186035412
- 1.6281268331251937
- ~SE2Transform:
theta: 4.699405250423772
p:
- 0.8776436402057548
- 1.624555478837693
- ~SE2Transform:
theta: 4.699405250423772
p:
- 0.8776436402057548
- 1.624555478837693
- ~SE2Transform:
theta: 4.694563144389916
p:
- 0.8775886210795897
- 1.6209842000973196
- ~SE2Transform:
theta: 4.694563144389916
p:
- 0.8775886210795897
- 1.6209842000973196
- ~SE2Transform:
theta: 4.689721038356059
p:
- 0.877516310155648
- 1.6174132296303503
- ~SE2Transform:
theta: 4.689721038356059
p:
- 0.877516310155648
- 1.6174132296303503
- ~SE2Transform:
theta: 4.684878932322203
p:
- 0.877426709129328
- 1.6138426511615624
- ~SE2Transform:
theta: 4.684878932322203
p:
- 0.877426709129328
- 1.6138426511615624
- ~SE2Transform:
theta: 4.6800368262883465
p:
- 0.8773198201014102
- 1.610272548406543
- ~SE2Transform:
theta: 4.6800368262883465
p:
- 0.8773198201014102
- 1.610272548406543
- ~SE2Transform:
theta: 4.67519472025449
p:
- 0.8771956455780091
- 1.6067030050697246
- ~SE2Transform:
theta: 4.67519472025449
p:
- 0.8771956455780091
- 1.6067030050697246
- ~SE2Transform:
theta: 4.670352614220634
p:
- 0.8770541884705135
- 1.603134104842424
- ~SE2Transform:
theta: 4.670352614220634
p:
- 0.8770541884705135
- 1.603134104842424
- ~SE2Transform:
theta: 4.665510508186777
p:
- 0.8768954520955192
- 1.5995659314008797
- ~SE2Transform:
theta: 4.665510508186777
p:
- 0.8768954520955192
- 1.5995659314008797
- ~SE2Transform:
theta: 4.672427800572921
p:
- 0.8767404182796714
- 1.5959975989038249
- ~SE2Transform:
theta: 4.672427800572921
p:
- 0.8767404182796714
- 1.5959975989038249
- ~SE2Transform:
theta: 4.679345092959064
p:
- 0.8766100711752798
- 1.5924282793712012
- ~SE2Transform:
theta: 4.679345092959064
p:
- 0.8766100711752798
- 1.5924282793712012
- ~SE2Transform:
theta: 4.6862623853452074
p:
- 0.8765044170192893
- 1.5888581435904618
- ~SE2Transform:
theta: 4.6862623853452074
p:
- 0.8765044170192893
- 1.5888581435904618
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179677731351
p:
- 0.8764234608671185
- 1.585287362388117
- ~SE2Transform:
theta: 4.693179677731351
p:
- 0.8764234608671185
- 1.585287362388117
- ~SE2Transform:
theta: 4.695254866031612
p:
- 0.8763585604501098
- 1.5817162467040977
- ~SE2Transform:
theta: 4.695254866031612
p:
- 0.8763585604501098
- 1.5817162467040977
- ~SE2Transform:
theta: 4.697330054331873
p:
- 0.8763010709050123
- 1.5781450040289244
- ~SE2Transform:
theta: 4.697330054331873
p:
- 0.8763010709050123
- 1.5781450040289244
- ~SE2Transform:
theta: 4.699405242632134
p:
- 0.8762509924793993
- 1.5745736497418137
- ~SE2Transform:
theta: 4.699405242632134
p:
- 0.8762509924793993
- 1.5745736497418137
- ~SE2Transform:
theta: 4.701480430932396
p:
- 0.8762083253889286
- 1.5710021992224634
- ~SE2Transform:
theta: 4.701480430932396
p:
- 0.8762083253889286
- 1.5710021992224634
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555619232657
p:
- 0.876173069817342
- 1.567430667850986
- ~SE2Transform:
theta: 4.703555619232657
p:
- 0.876173069817342
- 1.567430667850986
- ~SE2Transform:
theta: 4.705630807532918
p:
- 0.8761452259164644
- 1.5638590710078413
- ~SE2Transform:
theta: 4.705630807532918
p:
- 0.8761452259164644
- 1.5638590710078413
- ~SE2Transform:
theta: 4.707705995833179
p:
- 0.8761247938062029
- 1.5602874240737723
- ~SE2Transform:
theta: 4.707705995833179
p:
- 0.8761247938062029
- 1.5602874240737723
- ~SE2Transform:
theta: 4.707705995833179
p:
- 0.8761080676241692
- 1.5567157574198967
- ~SE2Transform:
theta: 4.707705995833179
p:
- 0.8761080676241692
- 1.5567157574198967
- ~SE2Transform:
theta: 4.707705995833179
p:
- 0.8760913414421354
- 1.553144090766021
- ~SE2Transform:
theta: 4.707705995833179
p:
- 0.8760913414421354
- 1.553144090766021
- ~SE2Transform:
theta: 4.707705995833179
p:
- 0.8760746152601017
- 1.5495724241121454
- ~SE2Transform:
theta: 4.707705995833179
p:
- 0.8760746152601017
- 1.5495724241121454
- ~SE2Transform:
theta: 4.7097811841334405
p:
- 0.8760615950284449
- 1.5460007424681095
- ~SE2Transform:
theta: 4.7097811841334405
p:
- 0.8760615950284449
- 1.5460007424681095
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856372433702
p:
- 0.8760559867314637
- 1.5424290414952142
- ~SE2Transform:
theta: 4.711856372433702
p:
- 0.8760559867314637
- 1.5424290414952142
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931560733963
p:
- 0.8760577903933093
- 1.5388573365746505
- ~SE2Transform:
theta: 4.713931560733963
p:
- 0.8760577903933093
- 1.5388573365746505
- ~SE2Transform:
theta: 4.716006749034224
p:
- 0.8760670060062148
- 1.5352856430876258
- ~SE2Transform:
theta: 4.716006749034224
p:
- 0.8760670060062148
- 1.5352856430876258
- ~SE2Transform:
theta: 4.718081937334485
p:
- 0.8760836335304936
- 1.5317139764152987
- ~SE2Transform:
theta: 4.718081937334485
p:
- 0.8760836335304936
- 1.5317139764152987
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239831300629
p:
- 0.8760953197771897
- 1.5281422930058506
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239831300629
p:
- 0.8760953197771897
- 1.5281422930058506
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239831300629
p:
- 0.8760983587659898
- 1.5245705884805405
- ~SE2Transform:
theta: 4.713239831300629
p:
- 0.8760983587659898
- 1.5245705884805405
- ~SE2Transform:
theta: 4.697330060176185
p:
- 0.8760729857244309
- 1.520999010358477
- ~SE2Transform:
theta: 4.697330060176185
p:
- 0.8760729857244309
- 1.520999010358477
- ~SE2Transform:
theta: 4.699405248476446
p:
- 0.8760229073196899
- 1.5174276560710735
- ~SE2Transform:
theta: 4.699405248476446
p:
- 0.8760229073196899
- 1.5174276560710735
- ~SE2Transform:
theta: 4.701480436776707
p:
- 0.8759802402500918
- 1.5138562055514742
- ~SE2Transform:
theta: 4.701480436776707
p:
- 0.8759802402500918
- 1.5138562055514742
- ~SE2Transform:
theta: 4.696638330742851
p:
- 0.8759326323059791
- 1.5102848203259147
- ~SE2Transform:
theta: 4.696638330742851
p:
- 0.8759326323059791
- 1.5102848203259147
- ~SE2Transform:
theta: 4.691796224708995
p:
- 0.8758677319615983
- 1.5067137074894186
- ~SE2Transform:
theta: 4.691796224708995
p:
- 0.8758677319615983
- 1.5067137074894186
- ~SE2Transform:
theta: 4.686954118675138
p:
- 0.8757855407385994
- 1.5031429507701013
- ~SE2Transform:
theta: 4.686954118675138
p:
- 0.8757855407385994
- 1.5031429507701013
- ~SE2Transform:
theta: 4.682112012641282
p:
- 0.8756860605640333
- 1.4995726338877287
- ~SE2Transform:
theta: 4.682112012641282
p:
- 0.8756860605640333
- 1.4995726338877287
- ~SE2Transform:
theta: 4.680036824341021
p:
- 0.8755742324535372
- 1.4960026795789902
- ~SE2Transform:
theta: 4.680036824341021
p:
- 0.8755742324535372
- 1.4960026795789902
- ~SE2Transform:
theta: 4.6841872009414125
p:
- 0.8754661086304979
- 1.492432613280148
- ~SE2Transform:
theta: 4.6841872009414125
p:
- 0.8754661086304979
- 1.492432613280148
- ~SE2Transform:
theta: 4.686262389241674
p:
- 0.8753690980954445
- 1.4888622255912738
- ~SE2Transform:
theta: 4.686262389241674
p:
- 0.8753690980954445
- 1.4888622255912738
- ~SE2Transform:
theta: 4.688337577541935
p:
- 0.875279496990716
- 1.4852916442751845
- ~SE2Transform:
theta: 4.688337577541935
p:
- 0.875279496990716
- 1.4852916442751845
- ~SE2Transform:
theta: 4.6834954715080785
p:
- 0.875184956296323
- 1.4817211931828447
- ~SE2Transform:
theta: 4.6834954715080785
p:
- 0.875184956296323
- 1.4817211931828447
- ~SE2Transform:
theta: 4.678653365474222
p:
- 0.8750731282750077
- 1.4781512417210827
- ~SE2Transform:
theta: 4.678653365474222
p:
- 0.8750731282750077
- 1.4781512417210827
- ~SE2Transform:
theta: 4.673811259440366
p:
- 0.8749440155486838
- 1.4745818735907843
- ~SE2Transform:
theta: 4.673811259440366
p:
- 0.8749440155486838
- 1.4745818735907843
- ~SE2Transform:
theta: 4.675886447740627
p:
- 0.8748099647666014
- 1.47101268465202
- ~SE2Transform:
theta: 4.675886447740627
p:
- 0.8748099647666014
- 1.47101268465202
- ~SE2Transform:
theta: 4.677961636040888
p:
- 0.8746833210069687
- 1.4674432252180272
- ~SE2Transform:
theta: 4.677961636040888
p:
- 0.8746833210069687
- 1.4674432252180272
- ~SE2Transform:
theta: 4.680036824341149
p:
- 0.8745640848151648
- 1.4638735106603433
- ~SE2Transform:
theta: 4.680036824341149
p:
- 0.8745640848151648
- 1.4638735106603433
- ~SE2Transform:
theta: 4.682112012641411
p:
- 0.8744522567046691
- 1.460303556351605
- ~SE2Transform:
theta: 4.682112012641411
p:
- 0.8744522567046691
- 1.460303556351605
- ~SE2Transform:
theta: 4.684187200941672
p:
- 0.8743478371570588
- 1.456733377665481
- ~SE2Transform:
theta: 4.684187200941672
p:
- 0.8743478371570588
- 1.456733377665481
- ~SE2Transform:
theta: 4.659976678564286
p:
- 0.8742039147516838
- 1.4531646598152537
- ~SE2Transform:
theta: 4.659976678564286
p:
- 0.8742039147516838
- 1.4531646598152537
- ~SE2Transform:
theta: 4.668969161198404
p:
- 0.8740328387278921
- 1.4495970652616839
- ~SE2Transform:
theta: 4.668969161198404
p:
- 0.8740328387278921
- 1.4495970652616839
- ~SE2Transform:
theta: 4.677961643832521
p:
- 0.873893850720756
- 1.4460280765760123
- ~SE2Transform:
theta: 4.677961643832521
p:
- 0.873893850720756
- 1.4460280765760123
- ~SE2Transform:
theta: 4.686954126466639
p:
- 0.8737869619694294
- 1.4424579823616508
- ~SE2Transform:
theta: 4.686954126466639
p:
- 0.8737869619694294
- 1.4424579823616508
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946609100757
p:
- 0.8737121811173856
- 1.4388870713114081
- ~SE2Transform:
theta: 4.695946609100757
p:
- 0.8737121811173856
- 1.4388870713114081
- ~SE2Transform:
theta: 4.704939091734874
p:
- 0.8736695142117182
- 1.435315632184146
- ~SE2Transform:
theta: 4.704939091734874
p:
- 0.8736695142117182
- 1.435315632184146
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164652739711
p:
- 0.8736540234108954
- 1.4317439657266045
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164652739711
p:
- 0.8736540234108954
- 1.4317439657266045
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390213744548
p:
- 0.873660768394052
- 1.4281722720451642
- ~SE2Transform:
theta: 4.717390213744548
p:
- 0.873660768394052
- 1.4281722720451642
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615774749385
p:
- 0.8736897488997698
- 1.4246006895696883
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615774749385
p:
- 0.8736897488997698
- 1.4246006895696883
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615774749385
p:
- 0.8737298468641785
- 1.4210292088396796
- ~SE2Transform:
theta: 4.723615774749385
p:
- 0.8737298468641785
- 1.4210292088396796
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773668715529
p:
- 0.8737612979463456
- 1.4174576447880187
- ~SE2Transform:
theta: 4.718773668715529
p:
- 0.8737612979463456
- 1.4174576447880187
- ~SE2Transform:
theta: 4.7139315626816725
p:
- 0.8737754548355463
- 1.4138859703168252
- ~SE2Transform:
theta: 4.7139315626816725
p:
- 0.8737754548355463
- 1.4138859703168252
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089456647816
p:
- 0.873772317199859
- 1.4103142691673827
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089456647816
p:
- 0.873772317199859
- 1.4103142691673827
- ~SE2Transform:
theta: 4.70424735061396
p:
- 0.8737518851128485
- 1.4067426250815998
- ~SE2Transform:
theta: 4.70424735061396
p:
- 0.8737518851128485
- 1.4067426250815998
- ~SE2Transform:
theta: 4.699405244580103
p:
- 0.8737141590535644
- 1.4031711218000473
- ~SE2Transform:
theta: 4.699405244580103
p:
- 0.8737141590535644
- 1.4031711218000473
- ~SE2Transform:
theta: 4.694563138546247
p:
- 0.8736591399065299
- 1.3995998430599954
- ~SE2Transform:
theta: 4.694563138546247
p:
- 0.8736591399065299
- 1.3995998430599954
- ~SE2Transform:
theta: 4.696638326846508
p:
- 0.873599180048668
- 1.3960286410063136
- ~SE2Transform:
theta: 4.696638326846508
p:
- 0.873599180048668
- 1.3960286410063136
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863887851345
p:
- 0.8735540425584624
- 1.3924572261808112
- ~SE2Transform:
theta: 4.702863887851345
p:
- 0.8735540425584624
- 1.3924572261808112
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089448856182
p:
- 0.8735311398602112
- 1.388885599560453
- ~SE2Transform:
theta: 4.709089448856182
p:
- 0.8735311398602112
- 1.388885599560453
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164637156443
p:
- 0.8735230608932061
- 1.3853139033215398
- ~SE2Transform:
theta: 4.711164637156443
p:
- 0.8735230608932061
- 1.3853139033215398
- ~SE2Transform:
theta: 4.7132398254567045
p:
- 0.8735223938805239
- 1.3817421980078457
- ~SE2Transform:
theta: 4.7132398254567045
p:
- 0.8735223938805239
- 1.3817421980078457
- ~SE2Transform:
theta: 4.715315013756966
p:
- 0.873529138825037
- 1.3781704990005803
- ~SE2Transform:
theta: 4.715315013756966
p:
- 0.873529138825037
- 1.3781704990005803
- ~SE2Transform:
theta: 4.721540574761803
p:
- 0.8735507075257641
- 1.3745988640752294
- ~SE2Transform:
theta: 4.721540574761803
p:
- 0.8735507075257641
- 1.3745988640752294
- ~SE2Transform:
theta: 4.72776613576664
p:
- 0.873594511096
- 1.3710274326400658
- ~SE2Transform:
theta: 4.72776613576664
p:
- 0.873594511096
- 1.3710274326400658
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991696771477
p:
- 0.8736605478380283
- 1.3674563431147893
- ~SE2Transform:
theta: 4.733991696771477
p:
- 0.8736605478380283
- 1.3674563431147893
- ~SE2Transform:
theta: 4.7402172577763135
p:
- 0.8737488151924312
- 1.3638857339058466
- ~SE2Transform:
theta: 4.7402172577763135
p:
- 0.8737488151924312
- 1.3638857339058466
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}