Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9420582704017164
- 3.026851753478196
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9420582704017164
- 3.026851753478196
- ~SE2Transform:
theta: 4.719052631016764
p:
- 3.942092422545446
- 3.017901610513492
- ~SE2Transform:
theta: 4.719052631016764
p:
- 3.942092422545446
- 3.017901610513492
- ~SE2Transform:
theta: 4.723841362123823
p:
- 3.9421697218292113
- 3.009368045536916
- ~SE2Transform:
theta: 4.723841362123823
p:
- 3.9421697218292113
- 3.009368045536916
- ~SE2Transform:
theta: 4.70990180828079
p:
- 3.9421694422991025
- 3.0094304039754003
- ~SE2Transform:
theta: 4.70990180828079
p:
- 3.9421694422991025
- 3.0094304039754003
- ~SE2Transform:
theta: 4.719704275615431
p:
- 3.9421955990767827
- 2.998595250777513
- ~SE2Transform:
theta: 4.719704275615431
p:
- 3.9421955990767827
- 2.998595250777513
- ~SE2Transform:
theta: 4.7404763018737315
p:
- 3.9424031507558075
- 2.9868712585998654
- ~SE2Transform:
theta: 4.7404763018737315
p:
- 3.9424031507558075
- 2.9868712585998654
- ~SE2Transform:
theta: 4.746723585351248
p:
- 3.9426903505956146
- 2.9776723570617243
- ~SE2Transform:
theta: 4.746723585351248
p:
- 3.9426903505956146
- 2.9776723570617243
- ~SE2Transform:
theta: 4.73609242899832
p:
- 3.9427326018242232
- 2.9762167821289935
- ~SE2Transform:
theta: 4.73609242899832
p:
- 3.9427326018242232
- 2.9762167821289935
- ~SE2Transform:
theta: 4.762236219847993
p:
- 3.94317379392256
- 2.964225237284995
- ~SE2Transform:
theta: 4.762236219847993
p:
- 3.94317379392256
- 2.964225237284995
- ~SE2Transform:
theta: 4.754859121520542
p:
- 3.9433099045197366
- 2.9612785783634816
- ~SE2Transform:
theta: 4.754859121520542
p:
- 3.9433099045197366
- 2.9612785783634816
- ~SE2Transform:
theta: 4.771206288152698
p:
- 3.943892070783875
- 2.9497930789354134
- ~SE2Transform:
theta: 4.771206288152698
p:
- 3.943892070783875
- 2.9497930789354134
- ~SE2Transform:
theta: 4.7973500790023715
p:
- 3.9447539738124062
- 2.9378244147917973
- ~SE2Transform:
theta: 4.7973500790023715
p:
- 3.9447539738124062
- 2.9378244147917973
- ~SE2Transform:
theta: 4.823493869852045
p:
- 3.945928452911519
- 2.925882371538693
- ~SE2Transform:
theta: 4.823493869852045
p:
- 3.945928452911519
- 2.925882371538693
- ~SE2Transform:
theta: 4.849320488029822
p:
- 3.947410817144826
- 2.913990918466946
- ~SE2Transform:
theta: 4.849320488029822
p:
- 3.947410817144826
- 2.913990918466946
- ~SE2Transform:
theta: 4.8754642788794955
p:
- 3.949204064041754
- 2.9021260095427306
- ~SE2Transform:
theta: 4.8754642788794955
p:
- 3.949204064041754
- 2.9021260095427306
- ~SE2Transform:
theta: 4.901608069729169
p:
- 3.9513068564958873
- 2.890312032138482
- ~SE2Transform:
theta: 4.901608069729169
p:
- 3.9513068564958873
- 2.890312032138482
- ~SE2Transform:
theta: 4.927751860578842
p:
- 3.9537177573350712
- 2.878557060621847
- ~SE2Transform:
theta: 4.927751860578842
p:
- 3.9537177573350712
- 2.878557060621847
- ~SE2Transform:
theta: 4.953895651428515
p:
- 3.9564351188077422
- 2.866869129032378
- ~SE2Transform:
theta: 4.953895651428515
p:
- 3.9564351188077422
- 2.866869129032378
- ~SE2Transform:
theta: 4.980039442278188
p:
- 3.9594570837090983
- 2.8552562255905922
- ~SE2Transform:
theta: 4.980039442278188
p:
- 3.9594570837090983
- 2.8552562255905922
- ~SE2Transform:
theta: 4.986523346646424
p:
- 3.9619488921510477
- 2.846283821227921
- ~SE2Transform:
theta: 4.986523346646424
p:
- 3.9619488921510477
- 2.846283821227921
- ~SE2Transform:
theta: 4.9734244673081625
p:
- 3.962034428588464
- 2.8459718264210343
- ~SE2Transform:
theta: 4.9734244673081625
p:
- 3.962034428588464
- 2.8459718264210343
- ~SE2Transform:
theta: 4.966806039851561
p:
- 3.962875033771497
- 2.842782743526196
- ~SE2Transform:
theta: 4.966806039851561
p:
- 3.962875033771497
- 2.842782743526196
- ~SE2Transform:
theta: 4.992949830701234
p:
- 3.966046669757883
- 2.8312098215363473
- ~SE2Transform:
theta: 4.992949830701234
p:
- 3.966046669757883
- 2.8312098215363473
- ~SE2Transform:
theta: 5.019093621550907
p:
- 3.9695197474895734
- 2.8197237634970156
- ~SE2Transform:
theta: 5.019093621550907
p:
- 3.9695197474895734
- 2.8197237634970156
- ~SE2Transform:
theta: 5.005638717168986
p:
- 3.969567054813312
- 2.819570819422652
- ~SE2Transform:
theta: 5.005638717168986
p:
- 3.969567054813312
- 2.819570819422652
- ~SE2Transform:
theta: 5.031782508018659
p:
- 3.9731855943278145
- 2.8081297543500616
- ~SE2Transform:
theta: 5.031782508018659
p:
- 3.9731855943278145
- 2.8081297543500616
- ~SE2Transform:
theta: 5.017821675282345
p:
- 3.973163425982193
- 2.8081983890626634
- ~SE2Transform:
theta: 5.017821675282345
p:
- 3.973163425982193
- 2.8081983890626634
- ~SE2Transform:
theta: 5.043965466132018
p:
- 3.976921079528643
- 2.7968022564713797
- ~SE2Transform:
theta: 5.043965466132018
p:
- 3.976921079528643
- 2.7968022564713797
- ~SE2Transform:
theta: 5.03004003770394
p:
- 3.9769032584259962
- 2.796855213866686
- ~SE2Transform:
theta: 5.03004003770394
p:
- 3.9769032584259962
- 2.796855213866686
- ~SE2Transform:
theta: 5.016248640418084
p:
- 3.976904984311436
- 2.7968498399646977
- ~SE2Transform:
theta: 5.016248640418084
p:
- 3.976904984311436
- 2.7968498399646977
- ~SE2Transform:
theta: 5.013684716364228
p:
- 3.9784422881916672
- 2.79192515463789
- ~SE2Transform:
theta: 5.013684716364228
p:
- 3.9784422881916672
- 2.79192515463789
- ~SE2Transform:
theta: 5.024906491789326
p:
- 3.981837691892243
- 2.7812114010020377
- ~SE2Transform:
theta: 5.024906491789326
p:
- 3.981837691892243
- 2.7812114010020377
- ~SE2Transform:
theta: 5.011438625580293
p:
- 3.9818840954452
- 2.781064407638798
- ~SE2Transform:
theta: 5.011438625580293
p:
- 3.9818840954452
- 2.781064407638798
- ~SE2Transform:
theta: 4.999302392939156
p:
- 3.982105137569629
- 2.7803316617339977
- ~SE2Transform:
theta: 4.999302392939156
p:
- 3.982105137569629
- 2.7803316617339977
- ~SE2Transform:
theta: 4.997051014655234
p:
- 3.9835999862586515
- 2.7752442203574312
- ~SE2Transform:
theta: 4.997051014655234
p:
- 3.9835999862586515
- 2.7752442203574312
- ~SE2Transform:
theta: 5.023194805504907
p:
- 3.9871201410871757
- 2.7637725026047804
- ~SE2Transform:
theta: 5.023194805504907
p:
- 3.9871201410871757
- 2.7637725026047804
- ~SE2Transform:
theta: 5.009551884868777
p:
- 3.9871422295712122
- 2.763702091475894
- ~SE2Transform:
theta: 5.009551884868777
p:
- 3.9871422295712122
- 2.763702091475894
- ~SE2Transform:
theta: 5.03569567571845
p:
- 3.9908055120726487
- 2.752275273916838
- ~SE2Transform:
theta: 5.03569567571845
p:
- 3.9908055120726487
- 2.752275273916838
- ~SE2Transform:
theta: 5.061839466568123
p:
- 3.9947662490207367
- 2.740948122419603
- ~SE2Transform:
theta: 5.061839466568123
p:
- 3.9947662490207367
- 2.740948122419603
- ~SE2Transform:
theta: 5.050119483994476
p:
- 3.995088437377921
- 2.74004760609327
- ~SE2Transform:
theta: 5.050119483994476
p:
- 3.995088437377921
- 2.74004760609327
- ~SE2Transform:
theta: 5.036145386130058
p:
- 3.995063037464893
- 2.740121581590694
- ~SE2Transform:
theta: 5.036145386130058
p:
- 3.995063037464893
- 2.740121581590694
- ~SE2Transform:
theta: 5.022987424243143
p:
- 3.9951554770512514
- 2.739839976615391
- ~SE2Transform:
theta: 5.022987424243143
p:
- 3.9951554770512514
- 2.739839976615391
- ~SE2Transform:
theta: 5.0107968684006625
p:
- 3.9953774709860728
- 2.7391336132194306
- ~SE2Transform:
theta: 5.0107968684006625
p:
- 3.9953774709860728
- 2.7391336132194306
- ~SE2Transform:
theta: 5.002629266158963
p:
- 3.996127929867965
- 2.7366578974722247
- ~SE2Transform:
theta: 5.002629266158963
p:
- 3.996127929867965
- 2.7366578974722247
- ~SE2Transform:
theta: 5.028773057008636
p:
- 3.999712021723428
- 2.725205994408329
- ~SE2Transform:
theta: 5.028773057008636
p:
- 3.999712021723428
- 2.725205994408329
- ~SE2Transform:
theta: 5.054916847858309
p:
- 4.003594250842803
- 2.7138516958708605
- ~SE2Transform:
theta: 5.054916847858309
p:
- 4.003594250842803
- 2.7138516958708605
- ~SE2Transform:
theta: 5.081060638707982
p:
- 4.007771963882162
- 2.70260276205587
- ~SE2Transform:
theta: 5.081060638707982
p:
- 4.007771963882162
- 2.70260276205587
- ~SE2Transform:
theta: 5.06745428989729
p:
- 4.00780403152222
- 2.7025180475042294
- ~SE2Transform:
theta: 5.06745428989729
p:
- 4.00780403152222
- 2.7025180475042294
- ~SE2Transform:
theta: 5.093598080746963
p:
- 4.012122445384812
- 2.6913223742361927
- ~SE2Transform:
theta: 5.093598080746963
p:
- 4.012122445384812
- 2.6913223742361927
- ~SE2Transform:
theta: 5.079626829610427
p:
- 4.012094331675714
- 2.691393959570911
- ~SE2Transform:
theta: 5.079626829610427
p:
- 4.012094331675714
- 2.691393959570911
- ~SE2Transform:
theta: 5.1057706204601
p:
- 4.016548702023054
- 2.6802516804942584
- ~SE2Transform:
theta: 5.1057706204601
p:
- 4.016548702023054
- 2.6802516804942584
- ~SE2Transform:
theta: 5.131914411309773
p:
- 4.0212928184118555
- 2.6692296499234986
- ~SE2Transform:
theta: 5.131914411309773
p:
- 4.0212928184118555
- 2.6692296499234986
- ~SE2Transform:
theta: 5.118022140737499
p:
- 4.021276516343334
- 2.6692668946670484
- ~SE2Transform:
theta: 5.118022140737499
p:
- 4.021276516343334
- 2.6692668946670484
- ~SE2Transform:
theta: 5.144165931587172
p:
- 4.02615530994415
- 2.6583038124720675
- ~SE2Transform:
theta: 5.144165931587172
p:
- 4.02615530994415
- 2.6583038124720675
- ~SE2Transform:
theta: 5.164155774020375
p:
- 4.031151544947841
- 2.647739762202918
- ~SE2Transform:
theta: 5.164155774020375
p:
- 4.031151544947841
- 2.647739762202918
- ~SE2Transform:
theta: 5.150179619145826
p:
- 4.031117486230452
- 2.647811219317615
- ~SE2Transform:
theta: 5.150179619145826
p:
- 4.031117486230452
- 2.647811219317615
- ~SE2Transform:
theta: 5.153926574578244
p:
- 4.0345462970340575
- 2.6405216199178683
- ~SE2Transform:
theta: 5.153926574578244
p:
- 4.0345462970340575
- 2.6405216199178683
- ~SE2Transform:
theta: 5.1415373350502005
p:
- 4.034820000040118
- 2.639933142602755
- ~SE2Transform:
theta: 5.1415373350502005
p:
- 4.034820000040118
- 2.639933142602755
- ~SE2Transform:
theta: 5.127722003306318
p:
- 4.034817811030325
- 2.6399380150512735
- ~SE2Transform:
theta: 5.127722003306318
p:
- 4.034817811030325
- 2.6399380150512735
- ~SE2Transform:
theta: 5.153865794155991
p:
- 4.0398027138396815
- 2.6290227714811767
- ~SE2Transform:
theta: 5.153865794155991
p:
- 4.0398027138396815
- 2.6290227714811767
- ~SE2Transform:
theta: 5.150368947792985
p:
- 4.041816594793761
- 2.6247420057200905
- ~SE2Transform:
theta: 5.150368947792985
p:
- 4.041816594793761
- 2.6247420057200905
- ~SE2Transform:
theta: 5.138200551117879
p:
- 4.042130789599596
- 2.624060333225965
- ~SE2Transform:
theta: 5.138200551117879
p:
- 4.042130789599596
- 2.624060333225965
- ~SE2Transform:
theta: 5.124451037591604
p:
- 4.042140905940242
- 2.6240376150864724
- ~SE2Transform:
theta: 5.124451037591604
p:
- 4.042140905940242
- 2.6240376150864724
- ~SE2Transform:
theta: 5.110486981260088
p:
- 4.042111898533474
- 2.6241052638615834
- ~SE2Transform:
theta: 5.110486981260088
p:
- 4.042111898533474
- 2.6241052638615834
- ~SE2Transform:
theta: 5.112331507959042
p:
- 4.0449023912209
- 2.617487057720126
- ~SE2Transform:
theta: 5.112331507959042
p:
- 4.0449023912209
- 2.617487057720126
- ~SE2Transform:
theta: 5.119669715203617
p:
- 4.048713436391184
- 2.6085630840794174
- ~SE2Transform:
theta: 5.119669715203617
p:
- 4.048713436391184
- 2.6085630840794174
- ~SE2Transform:
theta: 5.119403130489892
p:
- 4.0511739400336175
- 2.6028574887010514
- ~SE2Transform:
theta: 5.119403130489892
p:
- 4.0511739400336175
- 2.6028574887010514
- ~SE2Transform:
theta: 5.1089933507417875
p:
- 4.051783170796698
- 2.601423760065179
- ~SE2Transform:
theta: 5.1089933507417875
p:
- 4.051783170796698
- 2.601423760065179
- ~SE2Transform:
theta: 5.100506680892506
p:
- 4.052716349358453
- 2.5991687118870352
- ~SE2Transform:
theta: 5.100506680892506
p:
- 4.052716349358453
- 2.5991687118870352
- ~SE2Transform:
theta: 5.087613796701722
p:
- 4.052872064590416
- 2.598780735064844
- ~SE2Transform:
theta: 5.087613796701722
p:
- 4.052872064590416
- 2.598780735064844
- ~SE2Transform:
theta: 5.081620164277408
p:
- 4.054175831531363
- 2.5954414123825744
- ~SE2Transform:
theta: 5.081620164277408
p:
- 4.054175831531363
- 2.5954414123825744
- ~SE2Transform:
theta: 5.076346777823421
p:
- 4.0555792630938265
- 2.591786171390013
- ~SE2Transform:
theta: 5.076346777823421
p:
- 4.0555792630938265
- 2.591786171390013
- ~SE2Transform:
theta: 5.063129325767878
p:
- 4.055673386242412
- 2.591534086886244
- ~SE2Transform:
theta: 5.063129325767878
p:
- 4.055673386242412
- 2.591534086886244
- ~SE2Transform:
theta: 5.049229960654349
p:
- 4.055658585137313
- 2.5915754298760914
- ~SE2Transform:
theta: 5.049229960654349
p:
- 4.055658585137313
- 2.5915754298760914
- ~SE2Transform:
theta: 5.035289478755617
p:
- 4.055638247761026
- 2.5916348298108964
- ~SE2Transform:
theta: 5.035289478755617
p:
- 4.055638247761026
- 2.5916348298108964
- ~SE2Transform:
theta: 5.024256414679382
p:
- 4.0560351264007695
- 2.59042663369025
- ~SE2Transform:
theta: 5.024256414679382
p:
- 4.0560351264007695
- 2.59042663369025
- ~SE2Transform:
theta: 5.010290275413813
p:
- 4.056012744263467
- 2.5904977567033103
- ~SE2Transform:
theta: 5.010290275413813
p:
- 4.056012744263467
- 2.5904977567033103
- ~SE2Transform:
theta: 5.036434066263486
p:
- 4.059684463219534
- 2.57907364719224
- ~SE2Transform:
theta: 5.036434066263486
p:
- 4.059684463219534
- 2.57907364719224
- ~SE2Transform:
theta: 5.034377991652898
p:
- 4.0613960901239
- 2.5739603620936014
- ~SE2Transform:
theta: 5.034377991652898
p:
- 4.0613960901239
- 2.5739603620936014
- ~SE2Transform:
theta: 5.021437695318401
p:
- 4.061519062330816
- 2.5735836361271547
- ~SE2Transform:
theta: 5.021437695318401
p:
- 4.061519062330816
- 2.5735836361271547
- ~SE2Transform:
theta: 5.03164558522729
p:
- 4.064918550614532
- 2.5631208518426343
- ~SE2Transform:
theta: 5.03164558522729
p:
- 4.064918550614532
- 2.5631208518426343
- ~SE2Transform:
theta: 5.05423209713291
p:
- 4.068754344481931
- 2.551942321007128
- ~SE2Transform:
theta: 5.05423209713291
p:
- 4.068754344481931
- 2.551942321007128
- ~SE2Transform:
theta: 5.042562404861368
p:
- 4.069077084221878
- 2.5510182324850037
- ~SE2Transform:
theta: 5.042562404861368
p:
- 4.069077084221878
- 2.5510182324850037
- ~SE2Transform:
theta: 5.055921650014178
p:
- 4.0728277779603115
- 2.5403080869790506
- ~SE2Transform:
theta: 5.055921650014178
p:
- 4.0728277779603115
- 2.5403080869790506
- ~SE2Transform:
theta: 5.0710874208601915
p:
- 4.076762518563843
- 2.5295660352213742
- ~SE2Transform:
theta: 5.0710874208601915
p:
- 4.076762518563843
- 2.5295660352213742
- ~SE2Transform:
theta: 5.06775421612725
p:
- 4.078442173916092
- 2.525063154274752
- ~SE2Transform:
theta: 5.06775421612725
p:
- 4.078442173916092
- 2.525063154274752
- ~SE2Transform:
theta: 5.056751445737865
p:
- 4.07888284402099
- 2.5238554227038015
- ~SE2Transform:
theta: 5.056751445737865
p:
- 4.07888284402099
- 2.5238554227038015
- ~SE2Transform:
theta: 5.045997695539499
p:
- 4.079348359420036
- 2.522535170992498
- ~SE2Transform:
theta: 5.045997695539499
p:
- 4.079348359420036
- 2.522535170992498
- ~SE2Transform:
theta: 5.043334678287604
p:
- 4.081016381374354
- 2.5177013228183167
- ~SE2Transform:
theta: 5.043334678287604
p:
- 4.081016381374354
- 2.5177013228183167
- ~SE2Transform:
theta: 5.055269671592832
p:
- 4.084743713113615
- 2.5070599396139666
- ~SE2Transform:
theta: 5.055269671592832
p:
- 4.084743713113615
- 2.5070599396139666
- ~SE2Transform:
theta: 5.053569849664989
p:
- 4.086606817266022
- 2.501826845178203
- ~SE2Transform:
theta: 5.053569849664989
p:
- 4.086606817266022
- 2.501826845178203
- ~SE2Transform:
theta: 5.07790705299074
p:
- 4.090727339990796
- 2.4906549375680003
- ~SE2Transform:
theta: 5.07790705299074
p:
- 4.090727339990796
- 2.4906549375680003
- ~SE2Transform:
theta: 5.064016796534387
p:
- 4.090713396598072
- 2.4906921423224837
- ~SE2Transform:
theta: 5.064016796534387
p:
- 4.090713396598072
- 2.4906921423224837
- ~SE2Transform:
theta: 5.0552308651985705
p:
- 4.091497141543727
- 2.4885264911391536
- ~SE2Transform:
theta: 5.0552308651985705
p:
- 4.091497141543727
- 2.4885264911391536
- ~SE2Transform:
theta: 5.041509697920244
p:
- 4.091509630276174
- 2.488490729524327
- ~SE2Transform:
theta: 5.041509697920244
p:
- 4.091509630276174
- 2.488490729524327
- ~SE2Transform:
theta: 5.028462724081355
p:
- 4.0916197453056045
- 2.48816131439191
- ~SE2Transform:
theta: 5.028462724081355
p:
- 4.0916197453056045
- 2.48816131439191
- ~SE2Transform:
theta: 5.054606514931028
p:
- 4.095498450625391
- 2.476805811617681
- ~SE2Transform:
theta: 5.054606514931028
p:
- 4.095498450625391
- 2.476805811617681
- ~SE2Transform:
theta: 5.04099668569695
p:
- 4.095527740276603
- 2.4767217869134104
- ~SE2Transform:
theta: 5.04099668569695
p:
- 4.095527740276603
- 2.4767217869134104
- ~SE2Transform:
theta: 5.067140476546623
p:
- 4.099548466636963
- 2.465415790374035
- ~SE2Transform:
theta: 5.067140476546623
p:
- 4.099548466636963
- 2.465415790374035
- ~SE2Transform:
theta: 5.090494358717865
p:
- 4.103796790838571
- 2.4543455262430136
- ~SE2Transform:
theta: 5.090494358717865
p:
- 4.103796790838571
- 2.4543455262430136
- ~SE2Transform:
theta: 5.107391500993289
p:
- 4.1081429409182695
- 2.4436678717103844
- ~SE2Transform:
theta: 5.107391500993289
p:
- 4.1081429409182695
- 2.4436678717103844
- ~SE2Transform:
theta: 5.0955518963553805
p:
- 4.108484920290961
- 2.4428337411906536
- ~SE2Transform:
theta: 5.0955518963553805
p:
- 4.108484920290961
- 2.4428337411906536
- ~SE2Transform:
theta: 5.081599642273158
p:
- 4.108459869459528
- 2.4428971613559334
- ~SE2Transform:
theta: 5.081599642273158
p:
- 4.108459869459528
- 2.4428971613559334
- ~SE2Transform:
theta: 5.091868492563877
p:
- 4.112500171539719
- 2.4326131026912945
- ~SE2Transform:
theta: 5.091868492563877
p:
- 4.112500171539719
- 2.4326131026912945
- ~SE2Transform:
theta: 5.079299489006569
p:
- 4.112706793069273
- 2.432085392271855
- ~SE2Transform:
theta: 5.079299489006569
p:
- 4.112706793069273
- 2.432085392271855
- ~SE2Transform:
theta: 5.080704953148922
p:
- 4.115215673919695
- 2.4255708470742605
- ~SE2Transform:
theta: 5.080704953148922
p:
- 4.115215673919695
- 2.4255708470742605
- ~SE2Transform:
theta: 5.086798509019772
p:
- 4.118529844072038
- 2.417060575022682
- ~SE2Transform:
theta: 5.086798509019772
p:
- 4.118529844072038
- 2.417060575022682
- ~SE2Transform:
theta: 5.076971741635772
p:
- 4.119189080049463
- 2.4153583703804724
- ~SE2Transform:
theta: 5.076971741635772
p:
- 4.119189080049463
- 2.4153583703804724
- ~SE2Transform:
theta: 5.103115532485445
p:
- 4.12361385099986
- 2.404204303846253
- ~SE2Transform:
theta: 5.103115532485445
p:
- 4.12361385099986
- 2.404204303846253
- ~SE2Transform:
theta: 5.089549437720137
p:
- 4.123654701662056
- 2.4041031864868443
- ~SE2Transform:
theta: 5.089549437720137
p:
- 4.123654701662056
- 2.4041031864868443
- ~SE2Transform:
theta: 5.078700502843575
p:
- 4.124147328923839
- 2.4028395914346494
- ~SE2Transform:
theta: 5.078700502843575
p:
- 4.124147328923839
- 2.4028395914346494
- ~SE2Transform:
theta: 5.104844293693248
p:
- 4.128591375970197
- 2.3916931909365955
- ~SE2Transform:
theta: 5.104844293693248
p:
- 4.128591375970197
- 2.3916931909365955
- ~SE2Transform:
theta: 5.092047107576451
p:
- 4.128765330661312
- 2.3912652084125954
- ~SE2Transform:
theta: 5.092047107576451
p:
- 4.128765330661312
- 2.3912652084125954
- ~SE2Transform:
theta: 5.087262678469784
p:
- 4.130290361682183
- 2.3874165099989413
- ~SE2Transform:
theta: 5.087262678469784
p:
- 4.130290361682183
- 2.3874165099989413
- ~SE2Transform:
theta: 5.097262040033052
p:
- 4.134341589271233
- 2.3772698195106785
- ~SE2Transform:
theta: 5.097262040033052
p:
- 4.134341589271233
- 2.3772698195106785
- ~SE2Transform:
theta: 5.123405830882725
p:
- 4.138991753231672
- 2.366207822703849
- ~SE2Transform:
theta: 5.123405830882725
p:
- 4.138991753231672
- 2.366207822703849
- ~SE2Transform:
theta: 5.125008518591091
p:
- 4.141822317608712
- 2.3597275124276473
- ~SE2Transform:
theta: 5.125008518591091
p:
- 4.141822317608712
- 2.3597275124276473
- ~SE2Transform:
theta: 5.126999340444163
p:
- 4.144736123854079
- 2.353089169998306
- ~SE2Transform:
theta: 5.126999340444163
p:
- 4.144736123854079
- 2.353089169998306
- ~SE2Transform:
theta: 5.153143131293836
p:
- 4.149713137321301
- 2.342170326874588
- ~SE2Transform:
theta: 5.153143131293836
p:
- 4.149713137321301
- 2.342170326874588
- ~SE2Transform:
theta: 5.149202780962463
p:
- 4.151636498769269
- 2.338071928197543
- ~SE2Transform:
theta: 5.149202780962463
p:
- 4.151636498769269
- 2.338071928197543
- ~SE2Transform:
theta: 5.135232698727797
p:
- 4.151604673616694
- 2.3381413527084334
- ~SE2Transform:
theta: 5.135232698727797
p:
- 4.151604673616694
- 2.3381413527084334
- ~SE2Transform:
theta: 5.12325219222649
p:
- 4.15194349714534
- 2.337376175137862
- ~SE2Transform:
theta: 5.12325219222649
p:
- 4.15194349714534
- 2.337376175137862
- ~SE2Transform:
theta: 5.109652505679692
p:
- 4.151980311962159
- 2.3372900769749574
- ~SE2Transform:
theta: 5.109652505679692
p:
- 4.151980311962159
- 2.3372900769749574
- ~SE2Transform:
theta: 5.096178146533248
p:
- 4.1520378562133695
- 2.3371502946122256
- ~SE2Transform:
theta: 5.096178146533248
p:
- 4.1520378562133695
- 2.3371502946122256
- ~SE2Transform:
theta: 5.0822727018376925
p:
- 4.152020670374157
- 2.337193720710423
- ~SE2Transform:
theta: 5.0822727018376925
p:
- 4.152020670374157
- 2.337193720710423
- ~SE2Transform:
theta: 5.077396919563967
p:
- 4.153492772490222
- 2.3333693601683043
- ~SE2Transform:
theta: 5.077396919563967
p:
- 4.153492772490222
- 2.3333693601683043
- ~SE2Transform:
theta: 5.0662011420408435
p:
- 4.153913786009471
- 2.332248837145423
- ~SE2Transform:
theta: 5.0662011420408435
p:
- 4.153913786009471
- 2.332248837145423
- ~SE2Transform:
theta: 5.052531293645327
p:
- 4.153934677311305
- 2.3321910636023055
- ~SE2Transform:
theta: 5.052531293645327
p:
- 4.153934677311305
- 2.3321910636023055
- ~SE2Transform:
theta: 5.053410371352516
p:
- 4.156185874054818
- 2.3258387790504447
- ~SE2Transform:
theta: 5.053410371352516
p:
- 4.156185874054818
- 2.3258387790504447
- ~SE2Transform:
theta: 5.039488777264555
p:
- 4.156168130530573
- 2.3258899030769244
- ~SE2Transform:
theta: 5.039488777264555
p:
- 4.156168130530573
- 2.3258899030769244
- ~SE2Transform:
theta: 5.0656325681142285
p:
- 4.160171803918737
- 2.3145778565063795
- ~SE2Transform:
theta: 5.0656325681142285
p:
- 4.160171803918737
- 2.3145778565063795
- ~SE2Transform:
theta: 5.054300343461078
p:
- 4.160558203897534
- 2.3135112947117547
- ~SE2Transform:
theta: 5.054300343461078
p:
- 4.160558203897534
- 2.3135112947117547
- ~SE2Transform:
theta: 5.040360101287915
p:
- 4.16053760176584
- 2.3135704868441493
- ~SE2Transform:
theta: 5.040360101287915
p:
- 4.16053760176584
- 2.3135704868441493
- ~SE2Transform:
theta: 5.034703228404908
p:
- 4.161732126179967
- 2.3100270253842554
- ~SE2Transform:
theta: 5.034703228404908
p:
- 4.161732126179967
- 2.3100270253842554
- ~SE2Transform:
theta: 5.052878448608829
p:
- 4.1655042723904145
- 2.299064414334425
- ~SE2Transform:
theta: 5.052878448608829
p:
- 4.1655042723904145
- 2.299064414334425
- ~SE2Transform:
theta: 5.038907352210267
p:
- 4.165479119353181
- 2.2991370176807546
- ~SE2Transform:
theta: 5.038907352210267
p:
- 4.165479119353181
- 2.2991370176807546
- ~SE2Transform:
theta: 5.025711744489914
p:
- 4.1655668968787545
- 2.2988720699181195
- ~SE2Transform:
theta: 5.025711744489914
p:
- 4.1655668968787545
- 2.2988720699181195
- ~SE2Transform:
theta: 5.011738445159378
p:
- 4.165543420428493
- 2.298946293804704
- ~SE2Transform:
theta: 5.011738445159378
p:
- 4.165543420428493
- 2.298946293804704
- ~SE2Transform:
theta: 5.022963512651927
p:
- 4.168918033888345
- 2.2882257975282725
- ~SE2Transform:
theta: 5.022963512651927
p:
- 4.168918033888345
- 2.2882257975282725
- ~SE2Transform:
theta: 5.028380353951796
p:
- 4.171636866876599
- 2.2798330721622384
- ~SE2Transform:
theta: 5.028380353951796
p:
- 4.171636866876599
- 2.2798330721622384
- ~SE2Transform:
theta: 5.027444011341862
p:
- 4.173469614719227
- 2.274218522633742
- ~SE2Transform:
theta: 5.027444011341862
p:
- 4.173469614719227
- 2.274218522633742
- ~SE2Transform:
theta: 5.053587802191535
p:
- 4.177336750033063
- 2.262859074465906
- ~SE2Transform:
theta: 5.053587802191535
p:
- 4.177336750033063
- 2.262859074465906
- ~SE2Transform:
theta: 5.043599546922502
p:
- 4.177914498356509
- 2.261205872750932
- ~SE2Transform:
theta: 5.043599546922502
p:
- 4.177914498356509
- 2.261205872750932
- ~SE2Transform:
theta: 5.02967058612245
p:
- 4.177896180175409
- 2.2612603735542343
- ~SE2Transform:
theta: 5.02967058612245
p:
- 4.177896180175409
- 2.2612603735542343
- ~SE2Transform:
theta: 5.017396708040413
p:
- 4.178111151924241
- 2.2605919084613895
- ~SE2Transform:
theta: 5.017396708040413
p:
- 4.178111151924241
- 2.2605919084613895
- ~SE2Transform:
theta: 5.015386411187994
p:
- 4.179731538649664
- 2.2554269554293285
- ~SE2Transform:
theta: 5.015386411187994
p:
- 4.179731538649664
- 2.2554269554293285
- ~SE2Transform:
theta: 5.030162226743027
p:
- 4.1832195383398965
- 2.2445525261094477
- ~SE2Transform:
theta: 5.030162226743027
p:
- 4.1832195383398965
- 2.2445525261094477
- ~SE2Transform:
theta: 5.0563060175927
p:
- 4.1871175367561335
- 2.2332036316011585
- ~SE2Transform:
theta: 5.0563060175927
p:
- 4.1871175367561335
- 2.2332036316011585
- ~SE2Transform:
theta: 5.0426703378400335
p:
- 4.187143043620994
- 2.233130853912532
- ~SE2Transform:
theta: 5.0426703378400335
p:
- 4.187143043620994
- 2.233130853912532
- ~SE2Transform:
theta: 5.04289822089938
p:
- 4.189232434225101
- 2.2270387429635763
- ~SE2Transform:
theta: 5.04289822089938
p:
- 4.189232434225101
- 2.2270387429635763
- ~SE2Transform:
theta: 5.049647144974674
p:
- 4.192323974937262
- 2.2181260652280548
- ~SE2Transform:
theta: 5.049647144974674
p:
- 4.192323974937262
- 2.2181260652280548
- ~SE2Transform:
theta: 5.053695126871929
p:
- 4.1950509934591595
- 2.2103992552545395
- ~SE2Transform:
theta: 5.053695126871929
p:
- 4.1950509934591595
- 2.2103992552545395
- ~SE2Transform:
theta: 5.051750905856635
p:
- 4.196868043690474
- 2.2052679794136876
- ~SE2Transform:
theta: 5.051750905856635
p:
- 4.196868043690474
- 2.2052679794136876
- ~SE2Transform:
theta: 5.041234237457197
p:
- 4.1973627927331725
- 2.2038426677203127
- ~SE2Transform:
theta: 5.041234237457197
p:
- 4.1973627927331725
- 2.2038426677203127
- ~SE2Transform:
theta: 5.027709455261733
p:
- 4.19740331645517
- 2.2037212310852277
- ~SE2Transform:
theta: 5.027709455261733
p:
- 4.19740331645517
- 2.2037212310852277
- ~SE2Transform:
theta: 5.023761979549576
p:
- 4.198797813326351
- 2.1994175156281623
- ~SE2Transform:
theta: 5.023761979549576
p:
- 4.198797813326351
- 2.1994175156281623
- ~SE2Transform:
theta: 5.032215374578596
p:
- 4.201968713850146
- 2.1897061073207196
- ~SE2Transform:
theta: 5.032215374578596
p:
- 4.201968713850146
- 2.1897061073207196
- ~SE2Transform:
theta: 5.018241247135537
p:
- 4.201944638225493
- 2.18978053861819
- ~SE2Transform:
theta: 5.018241247135537
p:
- 4.201944638225493
- 2.18978053861819
- ~SE2Transform:
theta: 5.04438503798521
p:
- 4.205707072937524
- 2.178385983635613
- ~SE2Transform:
theta: 5.04438503798521
p:
- 4.205707072937524
- 2.178385983635613
- ~SE2Transform:
theta: 5.046604644642987
p:
- 4.208111908711203
- 2.171435567625914
- ~SE2Transform:
theta: 5.046604644642987
p:
- 4.208111908711203
- 2.171435567625914
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9420582704017164
- 3.026851753478196
- ~SE2Transform:
theta: 4.713356934769052
p:
- 3.9420582704017164
- 3.026851753478196
- ~SE2Transform:
theta: 4.719052631016764
p:
- 3.942092422545446
- 3.017901610513492
- ~SE2Transform:
theta: 4.719052631016764
p:
- 3.942092422545446
- 3.017901610513492
- ~SE2Transform:
theta: 4.723841362123823
p:
- 3.9421697218292113
- 3.009368045536916
- ~SE2Transform:
theta: 4.723841362123823
p:
- 3.9421697218292113
- 3.009368045536916
- ~SE2Transform:
theta: 4.70990180828079
p:
- 3.9421694422991025
- 3.0094304039754003
- ~SE2Transform:
theta: 4.70990180828079
p:
- 3.9421694422991025
- 3.0094304039754003
- ~SE2Transform:
theta: 4.719704275615431
p:
- 3.9421955990767827
- 2.998595250777513
- ~SE2Transform:
theta: 4.719704275615431
p:
- 3.9421955990767827
- 2.998595250777513
- ~SE2Transform:
theta: 4.7404763018737315
p:
- 3.9424031507558075
- 2.9868712585998654
- ~SE2Transform:
theta: 4.7404763018737315
p:
- 3.9424031507558075
- 2.9868712585998654
- ~SE2Transform:
theta: 4.746723585351248
p:
- 3.9426903505956146
- 2.9776723570617243
- ~SE2Transform:
theta: 4.746723585351248
p:
- 3.9426903505956146
- 2.9776723570617243
- ~SE2Transform:
theta: 4.73609242899832
p:
- 3.9427326018242232
- 2.9762167821289935
- ~SE2Transform:
theta: 4.73609242899832
p:
- 3.9427326018242232
- 2.9762167821289935
- ~SE2Transform:
theta: 4.762236219847993
p:
- 3.94317379392256
- 2.964225237284995
- ~SE2Transform:
theta: 4.762236219847993
p:
- 3.94317379392256
- 2.964225237284995
- ~SE2Transform:
theta: 4.754859121520542
p:
- 3.9433099045197366
- 2.9612785783634816
- ~SE2Transform:
theta: 4.754859121520542
p:
- 3.9433099045197366
- 2.9612785783634816
- ~SE2Transform:
theta: 4.771206288152698
p:
- 3.943892070783875
- 2.9497930789354134
- ~SE2Transform:
theta: 4.771206288152698
p:
- 3.943892070783875
- 2.9497930789354134
- ~SE2Transform:
theta: 4.7973500790023715
p:
- 3.9447539738124062
- 2.9378244147917973
- ~SE2Transform:
theta: 4.7973500790023715
p:
- 3.9447539738124062
- 2.9378244147917973
- ~SE2Transform:
theta: 4.823493869852045
p:
- 3.945928452911519
- 2.925882371538693
- ~SE2Transform:
theta: 4.823493869852045
p:
- 3.945928452911519
- 2.925882371538693
- ~SE2Transform:
theta: 4.849320488029822
p:
- 3.947410817144826
- 2.913990918466946
- ~SE2Transform:
theta: 4.849320488029822
p:
- 3.947410817144826
- 2.913990918466946
- ~SE2Transform:
theta: 4.8754642788794955
p:
- 3.949204064041754
- 2.9021260095427306
- ~SE2Transform:
theta: 4.8754642788794955
p:
- 3.949204064041754
- 2.9021260095427306
- ~SE2Transform:
theta: 4.901608069729169
p:
- 3.9513068564958873
- 2.890312032138482
- ~SE2Transform:
theta: 4.901608069729169
p:
- 3.9513068564958873
- 2.890312032138482
- ~SE2Transform:
theta: 4.927751860578842
p:
- 3.9537177573350712
- 2.878557060621847
- ~SE2Transform:
theta: 4.927751860578842
p:
- 3.9537177573350712
- 2.878557060621847
- ~SE2Transform:
theta: 4.953895651428515
p:
- 3.9564351188077422
- 2.866869129032378
- ~SE2Transform:
theta: 4.953895651428515
p:
- 3.9564351188077422
- 2.866869129032378
- ~SE2Transform:
theta: 4.980039442278188
p:
- 3.9594570837090983
- 2.8552562255905922
- ~SE2Transform:
theta: 4.980039442278188
p:
- 3.9594570837090983
- 2.8552562255905922
- ~SE2Transform:
theta: 4.986523346646424
p:
- 3.9619488921510477
- 2.846283821227921
- ~SE2Transform:
theta: 4.986523346646424
p:
- 3.9619488921510477
- 2.846283821227921
- ~SE2Transform:
theta: 4.9734244673081625
p:
- 3.962034428588464
- 2.8459718264210343
- ~SE2Transform:
theta: 4.9734244673081625
p:
- 3.962034428588464
- 2.8459718264210343
- ~SE2Transform:
theta: 4.966806039851561
p:
- 3.962875033771497
- 2.842782743526196
- ~SE2Transform:
theta: 4.966806039851561
p:
- 3.962875033771497
- 2.842782743526196
- ~SE2Transform:
theta: 4.992949830701234
p:
- 3.966046669757883
- 2.8312098215363473
- ~SE2Transform:
theta: 4.992949830701234
p:
- 3.966046669757883
- 2.8312098215363473
- ~SE2Transform:
theta: 5.019093621550907
p:
- 3.9695197474895734
- 2.8197237634970156
- ~SE2Transform:
theta: 5.019093621550907
p:
- 3.9695197474895734
- 2.8197237634970156
- ~SE2Transform:
theta: 5.005638717168986
p:
- 3.969567054813312
- 2.819570819422652
- ~SE2Transform:
theta: 5.005638717168986
p:
- 3.969567054813312
- 2.819570819422652
- ~SE2Transform:
theta: 5.031782508018659
p:
- 3.9731855943278145
- 2.8081297543500616
- ~SE2Transform:
theta: 5.031782508018659
p:
- 3.9731855943278145
- 2.8081297543500616
- ~SE2Transform:
theta: 5.017821675282345
p:
- 3.973163425982193
- 2.8081983890626634
- ~SE2Transform:
theta: 5.017821675282345
p:
- 3.973163425982193
- 2.8081983890626634
- ~SE2Transform:
theta: 5.043965466132018
p:
- 3.976921079528643
- 2.7968022564713797
- ~SE2Transform:
theta: 5.043965466132018
p:
- 3.976921079528643
- 2.7968022564713797
- ~SE2Transform:
theta: 5.03004003770394
p:
- 3.9769032584259962
- 2.796855213866686
- ~SE2Transform:
theta: 5.03004003770394
p:
- 3.9769032584259962
- 2.796855213866686
- ~SE2Transform:
theta: 5.016248640418084
p:
- 3.976904984311436
- 2.7968498399646977
- ~SE2Transform:
theta: 5.016248640418084
p:
- 3.976904984311436
- 2.7968498399646977
- ~SE2Transform:
theta: 5.013684716364228
p:
- 3.9784422881916672
- 2.79192515463789
- ~SE2Transform:
theta: 5.013684716364228
p:
- 3.9784422881916672
- 2.79192515463789
- ~SE2Transform:
theta: 5.024906491789326
p:
- 3.981837691892243
- 2.7812114010020377
- ~SE2Transform:
theta: 5.024906491789326
p:
- 3.981837691892243
- 2.7812114010020377
- ~SE2Transform:
theta: 5.011438625580293
p:
- 3.9818840954452
- 2.781064407638798
- ~SE2Transform:
theta: 5.011438625580293
p:
- 3.9818840954452
- 2.781064407638798
- ~SE2Transform:
theta: 4.999302392939156
p:
- 3.982105137569629
- 2.7803316617339977
- ~SE2Transform:
theta: 4.999302392939156
p:
- 3.982105137569629
- 2.7803316617339977
- ~SE2Transform:
theta: 4.997051014655234
p:
- 3.9835999862586515
- 2.7752442203574312
- ~SE2Transform:
theta: 4.997051014655234
p:
- 3.9835999862586515
- 2.7752442203574312
- ~SE2Transform:
theta: 5.023194805504907
p:
- 3.9871201410871757
- 2.7637725026047804
- ~SE2Transform:
theta: 5.023194805504907
p:
- 3.9871201410871757
- 2.7637725026047804
- ~SE2Transform:
theta: 5.009551884868777
p:
- 3.9871422295712122
- 2.763702091475894
- ~SE2Transform:
theta: 5.009551884868777
p:
- 3.9871422295712122
- 2.763702091475894
- ~SE2Transform:
theta: 5.03569567571845
p:
- 3.9908055120726487
- 2.752275273916838
- ~SE2Transform:
theta: 5.03569567571845
p:
- 3.9908055120726487
- 2.752275273916838
- ~SE2Transform:
theta: 5.061839466568123
p:
- 3.9947662490207367
- 2.740948122419603
- ~SE2Transform:
theta: 5.061839466568123
p:
- 3.9947662490207367
- 2.740948122419603
- ~SE2Transform:
theta: 5.050119483994476
p:
- 3.995088437377921
- 2.74004760609327
- ~SE2Transform:
theta: 5.050119483994476
p:
- 3.995088437377921
- 2.74004760609327
- ~SE2Transform:
theta: 5.036145386130058
p:
- 3.995063037464893
- 2.740121581590694
- ~SE2Transform:
theta: 5.036145386130058
p:
- 3.995063037464893
- 2.740121581590694
- ~SE2Transform:
theta: 5.022987424243143
p:
- 3.9951554770512514
- 2.739839976615391
- ~SE2Transform:
theta: 5.022987424243143
p:
- 3.9951554770512514
- 2.739839976615391
- ~SE2Transform:
theta: 5.0107968684006625
p:
- 3.9953774709860728
- 2.7391336132194306
- ~SE2Transform:
theta: 5.0107968684006625
p:
- 3.9953774709860728
- 2.7391336132194306
- ~SE2Transform:
theta: 5.002629266158963
p:
- 3.996127929867965
- 2.7366578974722247
- ~SE2Transform:
theta: 5.002629266158963
p:
- 3.996127929867965
- 2.7366578974722247
- ~SE2Transform:
theta: 5.028773057008636
p:
- 3.999712021723428
- 2.725205994408329
- ~SE2Transform:
theta: 5.028773057008636
p:
- 3.999712021723428
- 2.725205994408329
- ~SE2Transform:
theta: 5.054916847858309
p:
- 4.003594250842803
- 2.7138516958708605
- ~SE2Transform:
theta: 5.054916847858309
p:
- 4.003594250842803
- 2.7138516958708605
- ~SE2Transform:
theta: 5.081060638707982
p:
- 4.007771963882162
- 2.70260276205587
- ~SE2Transform:
theta: 5.081060638707982
p:
- 4.007771963882162
- 2.70260276205587
- ~SE2Transform:
theta: 5.06745428989729
p:
- 4.00780403152222
- 2.7025180475042294
- ~SE2Transform:
theta: 5.06745428989729
p:
- 4.00780403152222
- 2.7025180475042294
- ~SE2Transform:
theta: 5.093598080746963
p:
- 4.012122445384812
- 2.6913223742361927
- ~SE2Transform:
theta: 5.093598080746963
p:
- 4.012122445384812
- 2.6913223742361927
- ~SE2Transform:
theta: 5.079626829610427
p:
- 4.012094331675714
- 2.691393959570911
- ~SE2Transform:
theta: 5.079626829610427
p:
- 4.012094331675714
- 2.691393959570911
- ~SE2Transform:
theta: 5.1057706204601
p:
- 4.016548702023054
- 2.6802516804942584
- ~SE2Transform:
theta: 5.1057706204601
p:
- 4.016548702023054
- 2.6802516804942584
- ~SE2Transform:
theta: 5.131914411309773
p:
- 4.0212928184118555
- 2.6692296499234986
- ~SE2Transform:
theta: 5.131914411309773
p:
- 4.0212928184118555
- 2.6692296499234986
- ~SE2Transform:
theta: 5.118022140737499
p:
- 4.021276516343334
- 2.6692668946670484
- ~SE2Transform:
theta: 5.118022140737499
p:
- 4.021276516343334
- 2.6692668946670484
- ~SE2Transform:
theta: 5.144165931587172
p:
- 4.02615530994415
- 2.6583038124720675
- ~SE2Transform:
theta: 5.144165931587172
p:
- 4.02615530994415
- 2.6583038124720675
- ~SE2Transform:
theta: 5.164155774020375
p:
- 4.031151544947841
- 2.647739762202918
- ~SE2Transform:
theta: 5.164155774020375
p:
- 4.031151544947841
- 2.647739762202918
- ~SE2Transform:
theta: 5.150179619145826
p:
- 4.031117486230452
- 2.647811219317615
- ~SE2Transform:
theta: 5.150179619145826
p:
- 4.031117486230452
- 2.647811219317615
- ~SE2Transform:
theta: 5.153926574578244
p:
- 4.0345462970340575
- 2.6405216199178683
- ~SE2Transform:
theta: 5.153926574578244
p:
- 4.0345462970340575
- 2.6405216199178683
- ~SE2Transform:
theta: 5.1415373350502005
p:
- 4.034820000040118
- 2.639933142602755
- ~SE2Transform:
theta: 5.1415373350502005
p:
- 4.034820000040118
- 2.639933142602755
- ~SE2Transform:
theta: 5.127722003306318
p:
- 4.034817811030325
- 2.6399380150512735
- ~SE2Transform:
theta: 5.127722003306318
p:
- 4.034817811030325
- 2.6399380150512735
- ~SE2Transform:
theta: 5.153865794155991
p:
- 4.0398027138396815
- 2.6290227714811767
- ~SE2Transform:
theta: 5.153865794155991
p:
- 4.0398027138396815
- 2.6290227714811767
- ~SE2Transform:
theta: 5.150368947792985
p:
- 4.041816594793761
- 2.6247420057200905
- ~SE2Transform:
theta: 5.150368947792985
p:
- 4.041816594793761
- 2.6247420057200905
- ~SE2Transform:
theta: 5.138200551117879
p:
- 4.042130789599596
- 2.624060333225965
- ~SE2Transform:
theta: 5.138200551117879
p:
- 4.042130789599596
- 2.624060333225965
- ~SE2Transform:
theta: 5.124451037591604
p:
- 4.042140905940242
- 2.6240376150864724
- ~SE2Transform:
theta: 5.124451037591604
p:
- 4.042140905940242
- 2.6240376150864724
- ~SE2Transform:
theta: 5.110486981260088
p:
- 4.042111898533474
- 2.6241052638615834
- ~SE2Transform:
theta: 5.110486981260088
p:
- 4.042111898533474
- 2.6241052638615834
- ~SE2Transform:
theta: 5.112331507959042
p:
- 4.0449023912209
- 2.617487057720126
- ~SE2Transform:
theta: 5.112331507959042
p:
- 4.0449023912209
- 2.617487057720126
- ~SE2Transform:
theta: 5.119669715203617
p:
- 4.048713436391184
- 2.6085630840794174
- ~SE2Transform:
theta: 5.119669715203617
p:
- 4.048713436391184
- 2.6085630840794174
- ~SE2Transform:
theta: 5.119403130489892
p:
- 4.0511739400336175
- 2.6028574887010514
- ~SE2Transform:
theta: 5.119403130489892
p:
- 4.0511739400336175
- 2.6028574887010514
- ~SE2Transform:
theta: 5.1089933507417875
p:
- 4.051783170796698
- 2.601423760065179
- ~SE2Transform:
theta: 5.1089933507417875
p:
- 4.051783170796698
- 2.601423760065179
- ~SE2Transform:
theta: 5.100506680892506
p:
- 4.052716349358453
- 2.5991687118870352
- ~SE2Transform:
theta: 5.100506680892506
p:
- 4.052716349358453
- 2.5991687118870352
- ~SE2Transform:
theta: 5.087613796701722
p:
- 4.052872064590416
- 2.598780735064844
- ~SE2Transform:
theta: 5.087613796701722
p:
- 4.052872064590416
- 2.598780735064844
- ~SE2Transform:
theta: 5.081620164277408
p:
- 4.054175831531363
- 2.5954414123825744
- ~SE2Transform:
theta: 5.081620164277408
p:
- 4.054175831531363
- 2.5954414123825744
- ~SE2Transform:
theta: 5.076346777823421
p:
- 4.0555792630938265
- 2.591786171390013
- ~SE2Transform:
theta: 5.076346777823421
p:
- 4.0555792630938265
- 2.591786171390013
- ~SE2Transform:
theta: 5.063129325767878
p:
- 4.055673386242412
- 2.591534086886244
- ~SE2Transform:
theta: 5.063129325767878
p:
- 4.055673386242412
- 2.591534086886244
- ~SE2Transform:
theta: 5.049229960654349
p:
- 4.055658585137313
- 2.5915754298760914
- ~SE2Transform:
theta: 5.049229960654349
p:
- 4.055658585137313
- 2.5915754298760914
- ~SE2Transform:
theta: 5.035289478755617
p:
- 4.055638247761026
- 2.5916348298108964
- ~SE2Transform:
theta: 5.035289478755617
p:
- 4.055638247761026
- 2.5916348298108964
- ~SE2Transform:
theta: 5.024256414679382
p:
- 4.0560351264007695
- 2.59042663369025
- ~SE2Transform:
theta: 5.024256414679382
p:
- 4.0560351264007695
- 2.59042663369025
- ~SE2Transform:
theta: 5.010290275413813
p:
- 4.056012744263467
- 2.5904977567033103
- ~SE2Transform:
theta: 5.010290275413813
p:
- 4.056012744263467
- 2.5904977567033103
- ~SE2Transform:
theta: 5.036434066263486
p:
- 4.059684463219534
- 2.57907364719224
- ~SE2Transform:
theta: 5.036434066263486
p:
- 4.059684463219534
- 2.57907364719224
- ~SE2Transform:
theta: 5.034377991652898
p:
- 4.0613960901239
- 2.5739603620936014
- ~SE2Transform:
theta: 5.034377991652898
p:
- 4.0613960901239
- 2.5739603620936014
- ~SE2Transform:
theta: 5.021437695318401
p:
- 4.061519062330816
- 2.5735836361271547
- ~SE2Transform:
theta: 5.021437695318401
p:
- 4.061519062330816
- 2.5735836361271547
- ~SE2Transform:
theta: 5.03164558522729
p:
- 4.064918550614532
- 2.5631208518426343
- ~SE2Transform:
theta: 5.03164558522729
p:
- 4.064918550614532
- 2.5631208518426343
- ~SE2Transform:
theta: 5.05423209713291
p:
- 4.068754344481931
- 2.551942321007128
- ~SE2Transform:
theta: 5.05423209713291
p:
- 4.068754344481931
- 2.551942321007128
- ~SE2Transform:
theta: 5.042562404861368
p:
- 4.069077084221878
- 2.5510182324850037
- ~SE2Transform:
theta: 5.042562404861368
p:
- 4.069077084221878
- 2.5510182324850037
- ~SE2Transform:
theta: 5.055921650014178
p:
- 4.0728277779603115
- 2.5403080869790506
- ~SE2Transform:
theta: 5.055921650014178
p:
- 4.0728277779603115
- 2.5403080869790506
- ~SE2Transform:
theta: 5.0710874208601915
p:
- 4.076762518563843
- 2.5295660352213742
- ~SE2Transform:
theta: 5.0710874208601915
p:
- 4.076762518563843
- 2.5295660352213742
- ~SE2Transform:
theta: 5.06775421612725
p:
- 4.078442173916092
- 2.525063154274752
- ~SE2Transform:
theta: 5.06775421612725
p:
- 4.078442173916092
- 2.525063154274752
- ~SE2Transform:
theta: 5.056751445737865
p:
- 4.07888284402099
- 2.5238554227038015
- ~SE2Transform:
theta: 5.056751445737865
p:
- 4.07888284402099
- 2.5238554227038015
- ~SE2Transform:
theta: 5.045997695539499
p:
- 4.079348359420036
- 2.522535170992498
- ~SE2Transform:
theta: 5.045997695539499
p:
- 4.079348359420036
- 2.522535170992498
- ~SE2Transform:
theta: 5.043334678287604
p:
- 4.081016381374354
- 2.5177013228183167
- ~SE2Transform:
theta: 5.043334678287604
p:
- 4.081016381374354
- 2.5177013228183167
- ~SE2Transform:
theta: 5.055269671592832
p:
- 4.084743713113615
- 2.5070599396139666
- ~SE2Transform:
theta: 5.055269671592832
p:
- 4.084743713113615
- 2.5070599396139666
- ~SE2Transform:
theta: 5.053569849664989
p:
- 4.086606817266022
- 2.501826845178203
- ~SE2Transform:
theta: 5.053569849664989
p:
- 4.086606817266022
- 2.501826845178203
- ~SE2Transform:
theta: 5.07790705299074
p:
- 4.090727339990796
- 2.4906549375680003
- ~SE2Transform:
theta: 5.07790705299074
p:
- 4.090727339990796
- 2.4906549375680003
- ~SE2Transform:
theta: 5.064016796534387
p:
- 4.090713396598072
- 2.4906921423224837
- ~SE2Transform:
theta: 5.064016796534387
p:
- 4.090713396598072
- 2.4906921423224837
- ~SE2Transform:
theta: 5.0552308651985705
p:
- 4.091497141543727
- 2.4885264911391536
- ~SE2Transform:
theta: 5.0552308651985705
p:
- 4.091497141543727
- 2.4885264911391536
- ~SE2Transform:
theta: 5.041509697920244
p:
- 4.091509630276174
- 2.488490729524327
- ~SE2Transform:
theta: 5.041509697920244
p:
- 4.091509630276174
- 2.488490729524327
- ~SE2Transform:
theta: 5.028462724081355
p:
- 4.0916197453056045
- 2.48816131439191
- ~SE2Transform:
theta: 5.028462724081355
p:
- 4.0916197453056045
- 2.48816131439191
- ~SE2Transform:
theta: 5.054606514931028
p:
- 4.095498450625391
- 2.476805811617681
- ~SE2Transform:
theta: 5.054606514931028
p:
- 4.095498450625391
- 2.476805811617681
- ~SE2Transform:
theta: 5.04099668569695
p:
- 4.095527740276603
- 2.4767217869134104
- ~SE2Transform:
theta: 5.04099668569695
p:
- 4.095527740276603
- 2.4767217869134104
- ~SE2Transform:
theta: 5.067140476546623
p:
- 4.099548466636963
- 2.465415790374035
- ~SE2Transform:
theta: 5.067140476546623
p:
- 4.099548466636963
- 2.465415790374035
- ~SE2Transform:
theta: 5.090494358717865
p:
- 4.103796790838571
- 2.4543455262430136
- ~SE2Transform:
theta: 5.090494358717865
p:
- 4.103796790838571
- 2.4543455262430136
- ~SE2Transform:
theta: 5.107391500993289
p:
- 4.1081429409182695
- 2.4436678717103844
- ~SE2Transform:
theta: 5.107391500993289
p:
- 4.1081429409182695
- 2.4436678717103844
- ~SE2Transform:
theta: 5.0955518963553805
p:
- 4.108484920290961
- 2.4428337411906536
- ~SE2Transform:
theta: 5.0955518963553805
p:
- 4.108484920290961
- 2.4428337411906536
- ~SE2Transform:
theta: 5.081599642273158
p:
- 4.108459869459528
- 2.4428971613559334
- ~SE2Transform:
theta: 5.081599642273158
p:
- 4.108459869459528
- 2.4428971613559334
- ~SE2Transform:
theta: 5.091868492563877
p:
- 4.112500171539719
- 2.4326131026912945
- ~SE2Transform:
theta: 5.091868492563877
p:
- 4.112500171539719
- 2.4326131026912945
- ~SE2Transform:
theta: 5.079299489006569
p:
- 4.112706793069273
- 2.432085392271855
- ~SE2Transform:
theta: 5.079299489006569
p:
- 4.112706793069273
- 2.432085392271855
- ~SE2Transform:
theta: 5.080704953148922
p:
- 4.115215673919695
- 2.4255708470742605
- ~SE2Transform:
theta: 5.080704953148922
p:
- 4.115215673919695
- 2.4255708470742605
- ~SE2Transform:
theta: 5.086798509019772
p:
- 4.118529844072038
- 2.417060575022682
- ~SE2Transform:
theta: 5.086798509019772
p:
- 4.118529844072038
- 2.417060575022682
- ~SE2Transform:
theta: 5.076971741635772
p:
- 4.119189080049463
- 2.4153583703804724
- ~SE2Transform:
theta: 5.076971741635772
p:
- 4.119189080049463
- 2.4153583703804724
- ~SE2Transform:
theta: 5.103115532485445
p:
- 4.12361385099986
- 2.404204303846253
- ~SE2Transform:
theta: 5.103115532485445
p:
- 4.12361385099986
- 2.404204303846253
- ~SE2Transform:
theta: 5.089549437720137
p:
- 4.123654701662056
- 2.4041031864868443
- ~SE2Transform:
theta: 5.089549437720137
p:
- 4.123654701662056
- 2.4041031864868443
- ~SE2Transform:
theta: 5.078700502843575
p:
- 4.124147328923839
- 2.4028395914346494
- ~SE2Transform:
theta: 5.078700502843575
p:
- 4.124147328923839
- 2.4028395914346494
- ~SE2Transform:
theta: 5.104844293693248
p:
- 4.128591375970197
- 2.3916931909365955
- ~SE2Transform:
theta: 5.104844293693248
p:
- 4.128591375970197
- 2.3916931909365955
- ~SE2Transform:
theta: 5.092047107576451
p:
- 4.128765330661312
- 2.3912652084125954
- ~SE2Transform:
theta: 5.092047107576451
p:
- 4.128765330661312
- 2.3912652084125954
- ~SE2Transform:
theta: 5.087262678469784
p:
- 4.130290361682183
- 2.3874165099989413
- ~SE2Transform:
theta: 5.087262678469784
p:
- 4.130290361682183
- 2.3874165099989413
- ~SE2Transform:
theta: 5.097262040033052
p:
- 4.134341589271233
- 2.3772698195106785
- ~SE2Transform:
theta: 5.097262040033052
p:
- 4.134341589271233
- 2.3772698195106785
- ~SE2Transform:
theta: 5.123405830882725
p:
- 4.138991753231672
- 2.366207822703849
- ~SE2Transform:
theta: 5.123405830882725
p:
- 4.138991753231672
- 2.366207822703849
- ~SE2Transform:
theta: 5.125008518591091
p:
- 4.141822317608712
- 2.3597275124276473
- ~SE2Transform:
theta: 5.125008518591091
p:
- 4.141822317608712
- 2.3597275124276473
- ~SE2Transform:
theta: 5.126999340444163
p:
- 4.144736123854079
- 2.353089169998306
- ~SE2Transform:
theta: 5.126999340444163
p:
- 4.144736123854079
- 2.353089169998306
- ~SE2Transform:
theta: 5.153143131293836
p:
- 4.149713137321301
- 2.342170326874588
- ~SE2Transform:
theta: 5.153143131293836
p:
- 4.149713137321301
- 2.342170326874588
- ~SE2Transform:
theta: 5.149202780962463
p:
- 4.151636498769269
- 2.338071928197543
- ~SE2Transform:
theta: 5.149202780962463
p:
- 4.151636498769269
- 2.338071928197543
- ~SE2Transform:
theta: 5.135232698727797
p:
- 4.151604673616694
- 2.3381413527084334
- ~SE2Transform:
theta: 5.135232698727797
p:
- 4.151604673616694
- 2.3381413527084334
- ~SE2Transform:
theta: 5.12325219222649
p:
- 4.15194349714534
- 2.337376175137862
- ~SE2Transform:
theta: 5.12325219222649
p:
- 4.15194349714534
- 2.337376175137862
- ~SE2Transform:
theta: 5.109652505679692
p:
- 4.151980311962159
- 2.3372900769749574
- ~SE2Transform:
theta: 5.109652505679692
p:
- 4.151980311962159
- 2.3372900769749574
- ~SE2Transform:
theta: 5.096178146533248
p:
- 4.1520378562133695
- 2.3371502946122256
- ~SE2Transform:
theta: 5.096178146533248
p:
- 4.1520378562133695
- 2.3371502946122256
- ~SE2Transform:
theta: 5.0822727018376925
p:
- 4.152020670374157
- 2.337193720710423
- ~SE2Transform:
theta: 5.0822727018376925
p:
- 4.152020670374157
- 2.337193720710423
- ~SE2Transform:
theta: 5.077396919563967
p:
- 4.153492772490222
- 2.3333693601683043
- ~SE2Transform:
theta: 5.077396919563967
p:
- 4.153492772490222
- 2.3333693601683043
- ~SE2Transform:
theta: 5.0662011420408435
p:
- 4.153913786009471
- 2.332248837145423
- ~SE2Transform:
theta: 5.0662011420408435
p:
- 4.153913786009471
- 2.332248837145423
- ~SE2Transform:
theta: 5.052531293645327
p:
- 4.153934677311305
- 2.3321910636023055
- ~SE2Transform:
theta: 5.052531293645327
p:
- 4.153934677311305
- 2.3321910636023055
- ~SE2Transform:
theta: 5.053410371352516
p:
- 4.156185874054818
- 2.3258387790504447
- ~SE2Transform:
theta: 5.053410371352516
p:
- 4.156185874054818
- 2.3258387790504447
- ~SE2Transform:
theta: 5.039488777264555
p:
- 4.156168130530573
- 2.3258899030769244
- ~SE2Transform:
theta: 5.039488777264555
p:
- 4.156168130530573
- 2.3258899030769244
- ~SE2Transform:
theta: 5.0656325681142285
p:
- 4.160171803918737
- 2.3145778565063795
- ~SE2Transform:
theta: 5.0656325681142285
p:
- 4.160171803918737
- 2.3145778565063795
- ~SE2Transform:
theta: 5.054300343461078
p:
- 4.160558203897534
- 2.3135112947117547
- ~SE2Transform:
theta: 5.054300343461078
p:
- 4.160558203897534
- 2.3135112947117547
- ~SE2Transform:
theta: 5.040360101287915
p:
- 4.16053760176584
- 2.3135704868441493
- ~SE2Transform:
theta: 5.040360101287915
p:
- 4.16053760176584
- 2.3135704868441493
- ~SE2Transform:
theta: 5.034703228404908
p:
- 4.161732126179967
- 2.3100270253842554
- ~SE2Transform:
theta: 5.034703228404908
p:
- 4.161732126179967
- 2.3100270253842554
- ~SE2Transform:
theta: 5.052878448608829
p:
- 4.1655042723904145
- 2.299064414334425
- ~SE2Transform:
theta: 5.052878448608829
p:
- 4.1655042723904145
- 2.299064414334425
- ~SE2Transform:
theta: 5.038907352210267
p:
- 4.165479119353181
- 2.2991370176807546
- ~SE2Transform:
theta: 5.038907352210267
p:
- 4.165479119353181
- 2.2991370176807546
- ~SE2Transform:
theta: 5.025711744489914
p:
- 4.1655668968787545
- 2.2988720699181195
- ~SE2Transform:
theta: 5.025711744489914
p:
- 4.1655668968787545
- 2.2988720699181195
- ~SE2Transform:
theta: 5.011738445159378
p:
- 4.165543420428493
- 2.298946293804704
- ~SE2Transform:
theta: 5.011738445159378
p:
- 4.165543420428493
- 2.298946293804704
- ~SE2Transform:
theta: 5.022963512651927
p:
- 4.168918033888345
- 2.2882257975282725
- ~SE2Transform:
theta: 5.022963512651927
p:
- 4.168918033888345
- 2.2882257975282725
- ~SE2Transform:
theta: 5.028380353951796
p:
- 4.171636866876599
- 2.2798330721622384
- ~SE2Transform:
theta: 5.028380353951796
p:
- 4.171636866876599
- 2.2798330721622384
- ~SE2Transform:
theta: 5.027444011341862
p:
- 4.173469614719227
- 2.274218522633742
- ~SE2Transform:
theta: 5.027444011341862
p:
- 4.173469614719227
- 2.274218522633742
- ~SE2Transform:
theta: 5.053587802191535
p:
- 4.177336750033063
- 2.262859074465906
- ~SE2Transform:
theta: 5.053587802191535
p:
- 4.177336750033063
- 2.262859074465906
- ~SE2Transform:
theta: 5.043599546922502
p:
- 4.177914498356509
- 2.261205872750932
- ~SE2Transform:
theta: 5.043599546922502
p:
- 4.177914498356509
- 2.261205872750932
- ~SE2Transform:
theta: 5.02967058612245
p:
- 4.177896180175409
- 2.2612603735542343
- ~SE2Transform:
theta: 5.02967058612245
p:
- 4.177896180175409
- 2.2612603735542343
- ~SE2Transform:
theta: 5.017396708040413
p:
- 4.178111151924241
- 2.2605919084613895
- ~SE2Transform:
theta: 5.017396708040413
p:
- 4.178111151924241
- 2.2605919084613895
- ~SE2Transform:
theta: 5.015386411187994
p:
- 4.179731538649664
- 2.2554269554293285
- ~SE2Transform:
theta: 5.015386411187994
p:
- 4.179731538649664
- 2.2554269554293285
- ~SE2Transform:
theta: 5.030162226743027
p:
- 4.1832195383398965
- 2.2445525261094477
- ~SE2Transform:
theta: 5.030162226743027
p:
- 4.1832195383398965
- 2.2445525261094477
- ~SE2Transform:
theta: 5.0563060175927
p:
- 4.1871175367561335
- 2.2332036316011585
- ~SE2Transform:
theta: 5.0563060175927
p:
- 4.1871175367561335
- 2.2332036316011585
- ~SE2Transform:
theta: 5.0426703378400335
p:
- 4.187143043620994
- 2.233130853912532
- ~SE2Transform:
theta: 5.0426703378400335
p:
- 4.187143043620994
- 2.233130853912532
- ~SE2Transform:
theta: 5.04289822089938
p:
- 4.189232434225101
- 2.2270387429635763
- ~SE2Transform:
theta: 5.04289822089938
p:
- 4.189232434225101
- 2.2270387429635763
- ~SE2Transform:
theta: 5.049647144974674
p:
- 4.192323974937262
- 2.2181260652280548
- ~SE2Transform:
theta: 5.049647144974674
p:
- 4.192323974937262
- 2.2181260652280548
- ~SE2Transform:
theta: 5.053695126871929
p:
- 4.1950509934591595
- 2.2103992552545395
- ~SE2Transform:
theta: 5.053695126871929
p:
- 4.1950509934591595
- 2.2103992552545395
- ~SE2Transform:
theta: 5.051750905856635
p:
- 4.196868043690474
- 2.2052679794136876
- ~SE2Transform:
theta: 5.051750905856635
p:
- 4.196868043690474
- 2.2052679794136876
- ~SE2Transform:
theta: 5.041234237457197
p:
- 4.1973627927331725
- 2.2038426677203127
- ~SE2Transform:
theta: 5.041234237457197
p:
- 4.1973627927331725
- 2.2038426677203127
- ~SE2Transform:
theta: 5.027709455261733
p:
- 4.19740331645517
- 2.2037212310852277
- ~SE2Transform:
theta: 5.027709455261733
p:
- 4.19740331645517
- 2.2037212310852277
- ~SE2Transform:
theta: 5.023761979549576
p:
- 4.198797813326351
- 2.1994175156281623
- ~SE2Transform:
theta: 5.023761979549576
p:
- 4.198797813326351
- 2.1994175156281623
- ~SE2Transform:
theta: 5.032215374578596
p:
- 4.201968713850146
- 2.1897061073207196
- ~SE2Transform:
theta: 5.032215374578596
p:
- 4.201968713850146
- 2.1897061073207196
- ~SE2Transform:
theta: 5.018241247135537
p:
- 4.201944638225493
- 2.18978053861819
- ~SE2Transform:
theta: 5.018241247135537
p:
- 4.201944638225493
- 2.18978053861819
- ~SE2Transform:
theta: 5.04438503798521
p:
- 4.205707072937524
- 2.178385983635613
- ~SE2Transform:
theta: 5.04438503798521
p:
- 4.205707072937524
- 2.178385983635613
- ~SE2Transform:
theta: 5.046604644642987
p:
- 4.208111908711203
- 2.171435567625914
- ~SE2Transform:
theta: 5.046604644642987
p:
- 4.208111908711203
- 2.171435567625914
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}