Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.040634969638152274
p:
- 3.0122266489339116
- 3.403254423956297
- ~SE2Transform:
theta: 0.040634969638152274
p:
- 3.0122266489339116
- 3.403254423956297
- ~SE2Transform:
theta: 0.026661399314583646
p:
- 3.0121486903753647
- 3.4032517998019065
- ~SE2Transform:
theta: 0.026661399314583646
p:
- 3.0121486903753647
- 3.4032517998019065
- ~SE2Transform:
theta: 0.012685265848452925
p:
- 3.0120695529433608
- 3.4032502427039955
- ~SE2Transform:
theta: 0.012685265848452925
p:
- 3.0120695529433608
- 3.4032502427039955
- ~SE2Transform:
theta: -0.0012909743466843308
p:
- 3.01199035626774
- 3.40324979150411
- ~SE2Transform:
theta: -0.0012909743466843308
p:
- 3.01199035626774
- 3.40324979150411
- ~SE2Transform:
theta: -0.015267214358122241
p:
- 3.011911161105388
- 3.403250447183312
- ~SE2Transform:
theta: -0.015267214358122241
p:
- 3.011911161105388
- 3.403250447183312
- ~SE2Transform:
theta: -0.029243454323233355
p:
- 3.0118319828626023
- 3.4032522096125644
- ~SE2Transform:
theta: -0.029243454323233355
p:
- 3.0118319828626023
- 3.4032522096125644
- ~SE2Transform:
theta: -0.04321969469945558
p:
- 3.011752836795604
- 3.4032550784546336
- ~SE2Transform:
theta: -0.04321969469945558
p:
- 3.011752836795604
- 3.4032550784546336
- ~SE2Transform:
theta: -0.05719593505889349
p:
- 3.0116737385605
- 3.4032590531445726
- ~SE2Transform:
theta: -0.05719593505889349
p:
- 3.0116737385605
- 3.4032590531445726
- ~SE2Transform:
theta: -0.07117217543346865
p:
- 3.0115947035930897
- 3.4032641329067213
- ~SE2Transform:
theta: -0.07117217543346865
p:
- 3.0115947035930897
- 3.4032641329067213
- ~SE2Transform:
theta: -0.08514841578920722
p:
- 3.011515747347001
- 3.4032703167478147
- ~SE2Transform:
theta: -0.08514841578920722
p:
- 3.011515747347001
- 3.4032703167478147
- ~SE2Transform:
theta: -0.09912465617029219
p:
- 3.011436885224703
- 3.403277603461576
- ~SE2Transform:
theta: -0.09912465617029219
p:
- 3.011436885224703
- 3.403277603461576
- ~SE2Transform:
theta: -0.113100896556802
p:
- 3.011358132639636
- 3.4032859916240317
- ~SE2Transform:
theta: -0.113100896556802
p:
- 3.011358132639636
- 3.4032859916240317
- ~SE2Transform:
theta: -0.12707713692226605
p:
- 3.0112795049867684
- 3.403295479595318
- ~SE2Transform:
theta: -0.12707713692226605
p:
- 3.0112795049867684
- 3.403295479595318
- ~SE2Transform:
theta: -0.14105337728813533
p:
- 3.0112010176148196
- 3.403306065523177
- ~SE2Transform:
theta: -0.14105337728813533
p:
- 3.0112010176148196
- 3.403306065523177
- ~SE2Transform:
theta: -0.15502961766395232
p:
- 3.011122685850565
- 3.4033177473404868
- ~SE2Transform:
theta: -0.15502961766395232
p:
- 3.011122685850565
- 3.4033177473404868
- ~SE2Transform:
theta: -0.16900585804746865
p:
- 3.011044524995744
- 3.4033305227653763
- ~SE2Transform:
theta: -0.16900585804746865
p:
- 3.011044524995744
- 3.4033305227653763
- ~SE2Transform:
theta: -0.18298209842808302
p:
- 3.0109665503224927
- 3.4033443893016386
- ~SE2Transform:
theta: -0.18298209842808302
p:
- 3.0109665503224927
- 3.4033443893016386
- ~SE2Transform:
theta: -0.19695833880518107
p:
- 3.010888777062044
- 3.403359344240604
- ~SE2Transform:
theta: -0.19695833880518107
p:
- 3.010888777062044
- 3.403359344240604
- ~SE2Transform:
theta: -0.21093457918179545
p:
- 3.010811220404642
- 3.403375384661329
- ~SE2Transform:
theta: -0.21093457918179545
p:
- 3.010811220404642
- 3.403375384661329
- ~SE2Transform:
theta: -0.22491081943613533
p:
- 3.010733895554159
- 3.4033925074185105
- ~SE2Transform:
theta: -0.22491081943613533
p:
- 3.010733895554159
- 3.4033925074185105
- ~SE2Transform:
theta: -0.23888705982393926
p:
- 3.0106568175000503
- 3.403410709192968
- ~SE2Transform:
theta: -0.23888705982393926
p:
- 3.0106568175000503
- 3.403410709192968
- ~SE2Transform:
theta: -0.2528633000427497
p:
- 3.0105800014331763
- 3.4034299863971853
- ~SE2Transform:
theta: -0.2528633000427497
p:
- 3.0105800014331763
- 3.4034299863971853
- ~SE2Transform:
theta: -0.26683954032357327
p:
- 3.010503462255184
- 3.4034503352908416
- ~SE2Transform:
theta: -0.26683954032357327
p:
- 3.010503462255184
- 3.4034503352908416
- ~SE2Transform:
theta: -0.28081578023205694
p:
- 3.0104272151087734
- 3.403471751845988
- ~SE2Transform:
theta: -0.28081578023205694
p:
- 3.0104272151087734
- 3.403471751845988
- ~SE2Transform:
theta: -0.2947920189558478
p:
- 3.010351275243678
- 3.40349423176879
- ~SE2Transform:
theta: -0.2947920189558478
p:
- 3.010351275243678
- 3.40349423176879
- ~SE2Transform:
theta: -0.30876825733288044
p:
- 3.010275657121831
- 3.4035177707678788
- ~SE2Transform:
theta: -0.30876825733288044
p:
- 3.010275657121831
- 3.4035177707678788
- ~SE2Transform:
theta: -0.3227444814785014
p:
- 3.010200381570307
- 3.403542362261492
- ~SE2Transform:
theta: -0.3227444814785014
p:
- 3.010200381570307
- 3.403542362261492
- ~SE2Transform:
theta: -0.33672068674860595
p:
- 3.010125464895188
- 3.4035680007034097
- ~SE2Transform:
theta: -0.33672068674860595
p:
- 3.010125464895188
- 3.4035680007034097
- ~SE2Transform:
theta: -0.35069677095865825
p:
- 3.0100509643900204
- 3.40359466556513
- ~SE2Transform:
theta: -0.35069677095865825
p:
- 3.0100509643900204
- 3.40359466556513
- ~SE2Transform:
theta: -0.36467275131099813
p:
- 3.0099768792735238
- 3.4036223557581877
- ~SE2Transform:
theta: -0.36467275131099813
p:
- 3.0099768792735238
- 3.4036223557581877
- ~SE2Transform:
theta: -0.37864882878805695
p:
- 3.0099031545835113
- 3.4036510918014984
- ~SE2Transform:
theta: -0.37864882878805695
p:
- 3.0099031545835113
- 3.4036510918014984
- ~SE2Transform:
theta: -0.39262417528327265
p:
- 3.009830120871402
- 3.403680740803463
- ~SE2Transform:
theta: -0.39262417528327265
p:
- 3.009830120871402
- 3.403680740803463
- ~SE2Transform:
theta: -0.4065996657403184
p:
- 3.0097574606353
- 3.403711427825564
- ~SE2Transform:
theta: -0.4065996657403184
p:
- 3.0097574606353
- 3.403711427825564
- ~SE2Transform:
theta: -0.420575738880057
p:
- 3.009685007018433
- 3.4037432279584947
- ~SE2Transform:
theta: -0.420575738880057
p:
- 3.009685007018433
- 3.4037432279584947
- ~SE2Transform:
theta: -0.43455127606584787
p:
- 3.009613218785046
- 3.4037759400862475
- ~SE2Transform:
theta: -0.43455127606584787
p:
- 3.009613218785046
- 3.4037759400862475
- ~SE2Transform:
theta: -0.44852719873464525
p:
- 3.0095417456828435
- 3.4038097227255197
- ~SE2Transform:
theta: -0.44852719873464525
p:
- 3.0095417456828435
- 3.4038097227255197
- ~SE2Transform:
theta: -0.4625031747463446
p:
- 3.009470725971755
- 3.4038445135361517
- ~SE2Transform:
theta: -0.4625031747463446
p:
- 3.009470725971755
- 3.4038445135361517
- ~SE2Transform:
theta: -0.4764793698334165
p:
- 3.009400114797412
- 3.4038803364255905
- ~SE2Transform:
theta: -0.4764793698334165
p:
- 3.009400114797412
- 3.4038803364255905
- ~SE2Transform:
theta: -0.49045558477742957
p:
- 3.009330003101438
- 3.4039171468972693
- ~SE2Transform:
theta: -0.49045558477742957
p:
- 3.009330003101438
- 3.4039171468972693
- ~SE2Transform:
theta: -0.5044317892021093
p:
- 3.00926041529087
- 3.4039549322347322
- ~SE2Transform:
theta: -0.5044317892021093
p:
- 3.00926041529087
- 3.4039549322347322
- ~SE2Transform:
theta: -0.5184080273740439
p:
- 3.009191351482362
- 3.4039936925272176
- ~SE2Transform:
theta: -0.5184080273740439
p:
- 3.009191351482362
- 3.4039936925272176
- ~SE2Transform:
theta: -0.5323841493566059
p:
- 3.009122873438532
- 3.404033392616846
- ~SE2Transform:
theta: -0.5323841493566059
p:
- 3.009122873438532
- 3.404033392616846
- ~SE2Transform:
theta: -0.546360386054985
p:
- 3.0090549201660837
- 3.4040740678595363
- ~SE2Transform:
theta: -0.546360386054985
p:
- 3.0090549201660837
- 3.4040740678595363
- ~SE2Transform:
theta: -0.5603366256566975
p:
- 3.008987541186264
- 3.4041156893317166
- ~SE2Transform:
theta: -0.5603366256566975
p:
- 3.008987541186264
- 3.4041156893317166
- ~SE2Transform:
theta: -0.5743128644367498
p:
- 3.008920750797855
- 3.4041582482103063
- ~SE2Transform:
theta: -0.5743128644367498
p:
- 3.008920750797855
- 3.4041582482103063
- ~SE2Transform:
theta: -0.5882891044584361
p:
- 3.0088545612500144
- 3.4042017366933464
- ~SE2Transform:
theta: -0.5882891044584361
p:
- 3.0088545612500144
- 3.4042017366933464
- ~SE2Transform:
theta: -0.6022653446876648
p:
- 3.008788985873459
- 3.4042461460333566
- ~SE2Transform:
theta: -0.6022653446876648
p:
- 3.008788985873459
- 3.4042461460333566
- ~SE2Transform:
theta: -0.6162415845313641
p:
- 3.0087240377019033
- 3.4042914674021802
- ~SE2Transform:
theta: -0.6162415845313641
p:
- 3.0087240377019033
- 3.4042914674021802
- ~SE2Transform:
theta: -0.6302178247076909
p:
- 3.0086597291513177
- 3.404337692135435
- ~SE2Transform:
theta: -0.6302178247076909
p:
- 3.0086597291513177
- 3.404337692135435
- ~SE2Transform:
theta: -0.6441940648870896
p:
- 3.0085960729072987
- 3.404384811117432
- ~SE2Transform:
theta: -0.6441940648870896
p:
- 3.0085960729072987
- 3.404384811117432
- ~SE2Transform:
theta: -0.6581703040719654
p:
- 3.008533081768148
- 3.404432814866781
- ~SE2Transform:
theta: -0.6581703040719654
p:
- 3.008533081768148
- 3.404432814866781
- ~SE2Transform:
theta: -0.6721465441353249
p:
- 3.0084707673538964
- 3.4044816945272456
- ~SE2Transform:
theta: -0.6721465441353249
p:
- 3.0084707673538964
- 3.4044816945272456
- ~SE2Transform:
theta: -0.6861227842271811
p:
- 3.008409142147099
- 3.404531440314903
- ~SE2Transform:
theta: -0.6861227842271811
p:
- 3.008409142147099
- 3.404531440314903
- ~SE2Transform:
theta: -0.7000990242610896
p:
- 3.0083482182158896
- 3.4045820424877347
- ~SE2Transform:
theta: -0.7000990242610896
p:
- 3.0083482182158896
- 3.4045820424877347
- ~SE2Transform:
theta: -0.7140752643216648
p:
- 3.008288007430667
- 3.4046334911861686
- ~SE2Transform:
theta: -0.7140752643216648
p:
- 3.008288007430667
- 3.4046334911861686
- ~SE2Transform:
theta: -0.7280515041457825
p:
- 3.0082285216434546
- 3.4046857762811475
- ~SE2Transform:
theta: -0.7280515041457825
p:
- 3.0082285216434546
- 3.4046857762811475
- ~SE2Transform:
theta: -0.7420277442226714
p:
- 3.0081697723051652
- 3.4047388877080205
- ~SE2Transform:
theta: -0.7420277442226714
p:
- 3.0081697723051652
- 3.4047388877080205
- ~SE2Transform:
theta: -0.7560039845014165
p:
- 3.0081117709107295
- 3.4047928150789297
- ~SE2Transform:
theta: -0.7560039845014165
p:
- 3.0081117709107295
- 3.4047928150789297
- ~SE2Transform:
theta: -0.7699802214652335
p:
- 3.00805452995805
- 3.40484754674639
- ~SE2Transform:
theta: -0.7699802214652335
p:
- 3.00805452995805
- 3.40484754674639
- ~SE2Transform:
theta: -0.7839564617132988
p:
- 3.0079980584389303
- 3.4049030741124997
- ~SE2Transform:
theta: -0.7839564617132988
p:
- 3.0079980584389303
- 3.4049030741124997
- ~SE2Transform:
theta: -0.7979327019323446
p:
- 3.007942368483069
- 3.404959385279825
- ~SE2Transform:
theta: -0.7979327019323446
p:
- 3.007942368483069
- 3.404959385279825
- ~SE2Transform:
theta: -0.811908942154789
p:
- 3.007887470957923
- 3.405016469259447
- ~SE2Transform:
theta: -0.811908942154789
p:
- 3.007887470957923
- 3.405016469259447
- ~SE2Transform:
theta: -0.8258851820288152
p:
- 3.0078333766970613
- 3.405074314783108
- ~SE2Transform:
theta: -0.8258851820288152
p:
- 3.0078333766970613
- 3.405074314783108
- ~SE2Transform:
theta: -0.8398614223056388
p:
- 3.0077800960316003
- 3.4051329108037747
- ~SE2Transform:
theta: -0.8398614223056388
p:
- 3.0077800960316003
- 3.4051329108037747
- ~SE2Transform:
theta: -0.8538376606236779
p:
- 3.0077276400906943
- 3.405192245067104
- ~SE2Transform:
theta: -0.8538376606236779
p:
- 3.0077276400906943
- 3.405192245067104
- ~SE2Transform:
theta: -0.8678139008410897
p:
- 3.007676017947562
- 3.4052523073095666
- ~SE2Transform:
theta: -0.8678139008410897
p:
- 3.007676017947562
- 3.4052523073095666
- ~SE2Transform:
theta: -0.8817901411013642
p:
- 3.0076252402505523
- 3.4053130851610662
- ~SE2Transform:
theta: -0.8817901411013642
p:
- 3.0076252402505523
- 3.4053130851610662
- ~SE2Transform:
theta: -0.8957663813452335
p:
- 3.0075753169357466
- 3.4053745667289768
- ~SE2Transform:
theta: -0.8957663813452335
p:
- 3.0075753169357466
- 3.4053745667289768
- ~SE2Transform:
theta: -0.9097426215692073
p:
- 3.0075262577555972
- 3.4054367400025845
- ~SE2Transform:
theta: -0.9097426215692073
p:
- 3.0075262577555972
- 3.4054367400025845
- ~SE2Transform:
theta: -0.9237188619021093
p:
- 3.0074780722567693
- 3.405499592884217
- ~SE2Transform:
theta: -0.9237188619021093
p:
- 3.0074780722567693
- 3.405499592884217
- ~SE2Transform:
theta: -0.9376951022879263
p:
- 3.007430769867906
- 3.4055631130769237
- ~SE2Transform:
theta: -0.9376951022879263
p:
- 3.007430769867906
- 3.4055631130769237
- ~SE2Transform:
theta: -0.9516713424023053
p:
- 3.007384359916458
- 3.4056272880529423
- ~SE2Transform:
theta: -0.9516713424023053
p:
- 3.007384359916458
- 3.4056272880529423
- ~SE2Transform:
theta: -0.9656475825788936
p:
- 3.007338851376957
- 3.4056921054001204
- ~SE2Transform:
theta: -0.9656475825788936
p:
- 3.007338851376957
- 3.4056921054001204
- ~SE2Transform:
theta: -0.9796238226276256
p:
- 3.0072942531884594
- 3.4057575523859143
- ~SE2Transform:
theta: -0.9796238226276256
p:
- 3.0072942531884594
- 3.4057575523859143
- ~SE2Transform:
theta: -0.9936000628535733
p:
- 3.0072505739838387
- 3.405823616342315
- ~SE2Transform:
theta: -0.9936000628535733
p:
- 3.0072505739838387
- 3.405823616342315
- ~SE2Transform:
theta: -1.0075763032204361
p:
- 3.0072078223059515
- 3.4058902843521373
- ~SE2Transform:
theta: -1.0075763032204361
p:
- 3.0072078223059515
- 3.4058902843521373
- ~SE2Transform:
theta: -1.0215525432104753
p:
- 3.007166006632556
- 3.4059575431921387
- ~SE2Transform:
theta: -1.0215525432104753
p:
- 3.007166006632556
- 3.4059575431921387
- ~SE2Transform:
theta: -1.0355287834618216
p:
- 3.0071251349763313
- 3.4060253799728324
- ~SE2Transform:
theta: -1.0355287834618216
p:
- 3.0071251349763313
- 3.4060253799728324
- ~SE2Transform:
theta: -1.0495050236383052
p:
- 3.007085215401476
- 3.406093781311987
- ~SE2Transform:
theta: -1.0495050236383052
p:
- 3.007085215401476
- 3.406093781311987
- ~SE2Transform:
theta: -1.0634812639054816
p:
- 3.0070462556673525
- 3.4061627339143037
- ~SE2Transform:
theta: -1.0634812639054816
p:
- 3.0070462556673525
- 3.4061627339143037
- ~SE2Transform:
theta: -1.077457504250828
p:
- 3.0070082633878283
- 3.4062322243066494
- ~SE2Transform:
theta: -1.077457504250828
p:
- 3.0070082633878283
- 3.4062322243066494
- ~SE2Transform:
theta: -1.0914337444721613
p:
- 3.0069712460282694
- 3.40630223883376
- ~SE2Transform:
theta: -1.0914337444721613
p:
- 3.0069712460282694
- 3.40630223883376
- ~SE2Transform:
theta: -1.1054099846672332
p:
- 3.006935210797525
- 3.406372763858762
- ~SE2Transform:
theta: -1.1054099846672332
p:
- 3.006935210797525
- 3.406372763858762
- ~SE2Transform:
theta: -1.119386224873926
p:
- 3.0069001647264404
- 3.40644378562129
- ~SE2Transform:
theta: -1.119386224873926
p:
- 3.0069001647264404
- 3.40644378562129
- ~SE2Transform:
theta: -1.1333624648100828
p:
- 3.0068661147164426
- 3.406515290131647
- ~SE2Transform:
theta: -1.1333624648100828
p:
- 3.0068661147164426
- 3.406515290131647
- ~SE2Transform:
theta: -1.1473387050021744
p:
- 3.0068330673146244
- 3.4065872636408177
- ~SE2Transform:
theta: -1.1473387050021744
p:
- 3.0068330673146244
- 3.4065872636408177
- ~SE2Transform:
theta: -1.1613149453500045
p:
- 3.0068010289978053
- 3.4066596920493875
- ~SE2Transform:
theta: -1.1613149453500045
p:
- 3.0068010289978053
- 3.4066596920493875
- ~SE2Transform:
theta: -1.1752911853476122
p:
- 3.00677000611689
- 3.4067325609968866
- ~SE2Transform:
theta: -1.1752911853476122
p:
- 3.00677000611689
- 3.4067325609968866
- ~SE2Transform:
theta: -1.1892674214069063
p:
- 3.006740005351232
- 3.4068058547236664
- ~SE2Transform:
theta: -1.1892674214069063
p:
- 3.006740005351232
- 3.4068058547236664
- ~SE2Transform:
theta: -1.2032436605969978
p:
- 3.0067110313270926
- 3.406879561913726
- ~SE2Transform:
theta: -1.2032436605969978
p:
- 3.0067110313270926
- 3.406879561913726
- ~SE2Transform:
theta: -1.217219900824462
p:
- 3.0066830900805637
- 3.4069536672853533
- ~SE2Transform:
theta: -1.217219900824462
p:
- 3.0066830900805637
- 3.4069536672853533
- ~SE2Transform:
theta: -1.2311961404957692
p:
- 3.006656187330396
- 3.4070281556801616
- ~SE2Transform:
theta: -1.2311961404957692
p:
- 3.006656187330396
- 3.4070281556801616
- ~SE2Transform:
theta: -1.2451723807922006
p:
- 3.0066303281478195
- 3.407103013058232
- ~SE2Transform:
theta: -1.2451723807922006
p:
- 3.0066303281478195
- 3.407103013058232
- ~SE2Transform:
theta: -1.2591486203644098
p:
- 3.006605517785559
- 3.4071782242119704
- ~SE2Transform:
theta: -1.2591486203644098
p:
- 3.006605517785559
- 3.4071782242119704
- ~SE2Transform:
theta: -1.2731248594839522
p:
- 3.006581761043617
- 3.407253774566204
- ~SE2Transform:
theta: -1.2731248594839522
p:
- 3.006581761043617
- 3.407253774566204
- ~SE2Transform:
theta: -1.287101098506083
p:
- 3.0065590625101533
- 3.4073296495179957
- ~SE2Transform:
theta: -1.287101098506083
p:
- 3.0065590625101533
- 3.4073296495179957
- ~SE2Transform:
theta: -1.3010773368871549
p:
- 3.0065374266858647
- 3.4074058340061226
- ~SE2Transform:
theta: -1.3010773368871549
p:
- 3.0065374266858647
- 3.4074058340061226
- ~SE2Transform:
theta: -1.3150535768974032
p:
- 3.0065168575184122
- 3.407482314153348
- ~SE2Transform:
theta: -1.3150535768974032
p:
- 3.0065168575184122
- 3.407482314153348
- ~SE2Transform:
theta: -1.3290298170915862
p:
- 3.0064973592091855
- 3.40755907438315
- ~SE2Transform:
theta: -1.3290298170915862
p:
- 3.0064973592091855
- 3.40755907438315
- ~SE2Transform:
theta: -1.3430060552540175
p:
- 3.006478935805627
- 3.4076360987132635
- ~SE2Transform:
theta: -1.3430060552540175
p:
- 3.006478935805627
- 3.4076360987132635
- ~SE2Transform:
theta: -1.35698229489373
p:
- 3.006461590528297
- 3.407713373663826
- ~SE2Transform:
theta: -1.35698229489373
p:
- 3.006461590528297
- 3.407713373663826
- ~SE2Transform:
theta: -1.370958534466985
p:
- 3.00644532692934
- 3.4077908834512565
- ~SE2Transform:
theta: -1.370958534466985
p:
- 3.00644532692934
- 3.4077908834512565
- ~SE2Transform:
theta: -1.3849347620352725
p:
- 3.0064301492344816
- 3.4078686075569875
- ~SE2Transform:
theta: -1.3849347620352725
p:
- 3.0064301492344816
- 3.4078686075569875
- ~SE2Transform:
theta: -1.3989109889259261
p:
- 3.006416059331703
- 3.407946535885666
- ~SE2Transform:
theta: -1.3989109889259261
p:
- 3.006416059331703
- 3.407946535885666
- ~SE2Transform:
theta: -1.4128872247982007
p:
- 3.0064030592372055
- 3.4080246575873416
- ~SE2Transform:
theta: -1.4128872247982007
p:
- 3.0064030592372055
- 3.4080246575873416
- ~SE2Transform:
theta: -1.426863462777155
p:
- 3.006391152078861
- 3.4081029543016332
- ~SE2Transform:
theta: -1.426863462777155
p:
- 3.006391152078861
- 3.4081029543016332
- ~SE2Transform:
theta: -1.4408397015140832
p:
- 3.006380340293862
- 3.4081814101255112
- ~SE2Transform:
theta: -1.4408397015140832
p:
- 3.006380340293862
- 3.4081814101255112
- ~SE2Transform:
theta: -1.454815941495665
p:
- 3.00637062597641
- 3.4082600099570692
- ~SE2Transform:
theta: -1.454815941495665
p:
- 3.00637062597641
- 3.4082600099570692
- ~SE2Transform:
theta: -1.4687921768463186
p:
- 3.0063620113330924
- 3.408338735764321
- ~SE2Transform:
theta: -1.4687921768463186
p:
- 3.0063620113330924
- 3.408338735764321
- ~SE2Transform:
theta: -1.482768412233848
p:
- 3.006354497784118
- 3.4084175742959535
- ~SE2Transform:
theta: -1.482768412233848
p:
- 3.006354497784118
- 3.4084175742959535
- ~SE2Transform:
theta: -1.4967446496249721
p:
- 3.006348086724598
- 3.4084965110520833
- ~SE2Transform:
theta: -1.4967446496249721
p:
- 3.006348086724598
- 3.4084965110520833
- ~SE2Transform:
theta: -1.5107208895837956
p:
- 3.0063427794152693
- 3.408575530874268
- ~SE2Transform:
theta: -1.5107208895837956
p:
- 3.0063427794152693
- 3.408575530874268
- ~SE2Transform:
theta: -1.5246971261589328
p:
- 3.0063385770706037
- 3.4086546156017925
- ~SE2Transform:
theta: -1.5246971261589328
p:
- 3.0063385770706037
- 3.4086546156017925
- ~SE2Transform:
theta: -1.5386733654673772
p:
- 3.006335480358295
- 3.4087337525901016
- ~SE2Transform:
theta: -1.5386733654673772
p:
- 3.006335480358295
- 3.4087337525901016
- ~SE2Transform:
theta: -1.552649604455874
p:
- 3.0063334899535867
- 3.4088129249815897
- ~SE2Transform:
theta: -1.552649604455874
p:
- 3.0063334899535867
- 3.4088129249815897
- ~SE2Transform:
theta: -1.5666258387226584
p:
- 3.0063326062635105
- 3.4088921152909757
- ~SE2Transform:
theta: -1.5666258387226584
p:
- 3.0063326062635105
- 3.4088921152909757
- ~SE2Transform:
theta: -1.5806020727967238
p:
- 3.0063328294057676
- 3.408971310127959
- ~SE2Transform:
theta: -1.5806020727967238
p:
- 3.0063328294057676
- 3.408971310127959
- ~SE2Transform:
theta: -1.5945783105339133
p:
- 3.006334159364157
- 3.409050495792837
- ~SE2Transform:
theta: -1.5945783105339133
p:
- 3.006334159364157
- 3.409050495792837
- ~SE2Transform:
theta: -1.6085545466168545
p:
- 3.0063365958508768
- 3.409129654377826
- ~SE2Transform:
theta: -1.6085545466168545
p:
- 3.0063365958508768
- 3.409129654377826
- ~SE2Transform:
theta: -1.6225307842762402
p:
- 3.0063401384351183
- 3.409208771902761
- ~SE2Transform:
theta: -1.6225307842762402
p:
- 3.0063401384351183
- 3.409208771902761
- ~SE2Transform:
theta: -1.6365070009015212
p:
- 3.0063447858352554
- 3.4092878225523346
- ~SE2Transform:
theta: -1.6365070009015212
p:
- 3.0063447858352554
- 3.4092878225523346
- ~SE2Transform:
theta: -1.650483240315482
p:
- 3.006350538335189
- 3.409366810962636
- ~SE2Transform:
theta: -1.650483240315482
p:
- 3.006350538335189
- 3.409366810962636
- ~SE2Transform:
theta: -1.6644594764496783
p:
- 3.0063573940678454
- 3.409445709763014
- ~SE2Transform:
theta: -1.6644594764496783
p:
- 3.0063573940678454
- 3.409445709763014
- ~SE2Transform:
theta: -1.6784357139756783
p:
- 3.006365351867541
- 3.409524505679039
- ~SE2Transform:
theta: -1.6784357139756783
p:
- 3.006365351867541
- 3.409524505679039
- ~SE2Transform:
theta: -1.6924119511052076
p:
- 3.006374410103786
- 3.4096031825021162
- ~SE2Transform:
theta: -1.6924119511052076
p:
- 3.006374410103786
- 3.4096031825021162
- ~SE2Transform:
theta: -1.7063881903028808
p:
- 3.006384567147312
- 3.409681725986629
- ~SE2Transform:
theta: -1.7063881903028808
p:
- 3.006384567147312
- 3.409681725986629
- ~SE2Transform:
theta: -1.720364419225613
p:
- 3.0063958202350722
- 3.409760115179216
- ~SE2Transform:
theta: -1.720364419225613
p:
- 3.0063958202350722
- 3.409760115179216
- ~SE2Transform:
theta: -1.7343406512471031
p:
- 3.0064081679953083
- 3.409838340850146
- ~SE2Transform:
theta: -1.7343406512471031
p:
- 3.0064081679953083
- 3.409838340850146
- ~SE2Transform:
theta: -1.7483168804968678
p:
- 3.006421607598112
- 3.409916385057814
- ~SE2Transform:
theta: -1.7483168804968678
p:
- 3.006421607598112
- 3.409916385057814
- ~SE2Transform:
theta: -1.7622931141740965
p:
- 3.0064361369895565
- 3.4099942358120288
- ~SE2Transform:
theta: -1.7622931141740965
p:
- 3.0064361369895565
- 3.4099942358120288
- ~SE2Transform:
theta: -1.7762693480619136
p:
- 3.0064517530059525
- 3.410071875998076
- ~SE2Transform:
theta: -1.7762693480619136
p:
- 3.0064517530059525
- 3.410071875998076
- ~SE2Transform:
theta: -1.7902455865227502
p:
- 3.0064684530220522
- 3.4101492924070884
- ~SE2Transform:
theta: -1.7902455865227502
p:
- 3.0064684530220522
- 3.4101492924070884
- ~SE2Transform:
theta: -1.8042218191031947
p:
- 3.0064862327559068
- 3.4102264652292136
- ~SE2Transform:
theta: -1.8042218191031947
p:
- 3.0064862327559068
- 3.4102264652292136
- ~SE2Transform:
theta: -1.8181980436336653
p:
- 3.0065050884234017
- 3.410303378440016
- ~SE2Transform:
theta: -1.8181980436336653
p:
- 3.0065050884234017
- 3.410303378440016
- ~SE2Transform:
theta: -1.8321742807022143
p:
- 3.0065250186193877
- 3.4103800261861608
- ~SE2Transform:
theta: -1.8321742807022143
p:
- 3.0065250186193877
- 3.4103800261861608
- ~SE2Transform:
theta: -1.8461505150353776
p:
- 3.0065460177480485
- 3.410456386695782
- ~SE2Transform:
theta: -1.8461505150353776
p:
- 3.0065460177480485
- 3.410456386695782
- ~SE2Transform:
theta: -1.8601267492453515
p:
- 3.006568082007683
- 3.4105324462140896
- ~SE2Transform:
theta: -1.8601267492453515
p:
- 3.006568082007683
- 3.4105324462140896
- ~SE2Transform:
theta: -1.874102970588724
p:
- 3.0065912053784603
- 3.410608184290562
- ~SE2Transform:
theta: -1.874102970588724
p:
- 3.0065912053784603
- 3.410608184290562
- ~SE2Transform:
theta: -1.8880792010314822
p:
- 3.0066153862641527
- 3.4106835957802
- ~SE2Transform:
theta: -1.8880792010314822
p:
- 3.0066153862641527
- 3.4106835957802
- ~SE2Transform:
theta: -1.9020554348366587
p:
- 3.0066406192141035
- 3.410758663420942
- ~SE2Transform:
theta: -1.9020554348366587
p:
- 3.0066406192141035
- 3.410758663420942
- ~SE2Transform:
theta: -1.9160316698796522
p:
- 3.0066668990169747
- 3.4108333716159467
- ~SE2Transform:
theta: -1.9160316698796522
p:
- 3.0066668990169747
- 3.4108333716159467
- ~SE2Transform:
theta: -1.9300078931416915
p:
- 3.006694218492585
- 3.410907700158475
- ~SE2Transform:
theta: -1.9300078931416915
p:
- 3.006694218492585
- 3.410907700158475
- ~SE2Transform:
theta: -1.943984122881966
p:
- 3.0067225751634585
- 3.4109816424072275
- ~SE2Transform:
theta: -1.943984122881966
p:
- 3.0067225751634585
- 3.4109816424072275
- ~SE2Transform:
theta: -1.9579603490651556
p:
- 3.006751961859066
- 3.41105517961183
- ~SE2Transform:
theta: -1.9579603490651556
p:
- 3.006751961859066
- 3.41105517961183
- ~SE2Transform:
theta: -1.9719365783775216
p:
- 3.0067823739754265
- 3.411128300258732
- ~SE2Transform:
theta: -1.9719365783775216
p:
- 3.0067823739754265
- 3.411128300258732
- ~SE2Transform:
theta: -1.9859128117161098
p:
- 3.0068138057728295
- 3.4112009904275356
- ~SE2Transform:
theta: -1.9859128117161098
p:
- 3.0068138057728295
- 3.4112009904275356
- ~SE2Transform:
theta: -1.999889041490881
p:
- 3.006846249731826
- 3.4112732327210047
- ~SE2Transform:
theta: -1.999889041490881
p:
- 3.006846249731826
- 3.4112732327210047
- ~SE2Transform:
theta: -2.0138652597615216
p:
- 3.006879697933394
- 3.41134500974341
- ~SE2Transform:
theta: -2.0138652597615216
p:
- 3.006879697933394
- 3.41134500974341
- ~SE2Transform:
theta: -2.027841490974175
p:
- 3.0069141485914974
- 3.4114163176400956
- ~SE2Transform:
theta: -2.027841490974175
p:
- 3.0069141485914974
- 3.4114163176400956
- ~SE2Transform:
theta: -2.0418177157926327
p:
- 3.0069495911543798
- 3.411487134473295
- ~SE2Transform:
theta: -2.0418177157926327
p:
- 3.0069495911543798
- 3.411487134473295
- ~SE2Transform:
theta: -2.055793935030868
p:
- 3.00698601879707
- 3.4115574467789043
- ~SE2Transform:
theta: -2.055793935030868
p:
- 3.00698601879707
- 3.4115574467789043
- ~SE2Transform:
theta: -2.0697701645509725
p:
- 3.007023427779897
- 3.4116272472726763
- ~SE2Transform:
theta: -2.0697701645509725
p:
- 3.007023427779897
- 3.4116272472726763
- ~SE2Transform:
theta: -2.08374638696943
p:
- 3.007061807045084
- 3.4116965152787246
- ~SE2Transform:
theta: -2.08374638696943
p:
- 3.007061807045084
- 3.4116965152787246
- ~SE2Transform:
theta: -2.0977226174549464
p:
- 3.0071011524753697
- 3.411765243353242
- ~SE2Transform:
theta: -2.0977226174549464
p:
- 3.0071011524753697
- 3.411765243353242
- ~SE2Transform:
theta: -2.1116988283341622
p:
- 3.007141450010654
- 3.4118334070861414
- ~SE2Transform:
theta: -2.1116988283341622
p:
- 3.007141450010654
- 3.4118334070861414
- ~SE2Transform:
theta: -2.1256750559420317
p:
- 3.0071827002500884
- 3.411901007527391
- ~SE2Transform:
theta: -2.1256750559420317
p:
- 3.0071827002500884
- 3.411901007527391
- ~SE2Transform:
theta: -2.139651289568685
p:
- 3.0072248927012
- 3.411968027200174
- ~SE2Transform:
theta: -2.139651289568685
p:
- 3.0072248927012
- 3.411968027200174
- ~SE2Transform:
theta: -2.1536275232423847
p:
- 3.0072680176954143
- 3.4120344506731675
- ~SE2Transform:
theta: -2.1536275232423847
p:
- 3.0072680176954143
- 3.4120344506731675
- ~SE2Transform:
theta: -2.1676037235752865
p:
- 3.007312058494639
- 3.412100252550384
- ~SE2Transform:
theta: -2.1676037235752865
p:
- 3.007312058494639
- 3.412100252550384
- ~SE2Transform:
theta: -2.181579932690045
p:
- 3.0073570166973367
- 3.4121654355050914
- ~SE2Transform:
theta: -2.181579932690045
p:
- 3.0073570166973367
- 3.4121654355050914
- ~SE2Transform:
theta: -2.195556133231025
p:
- 3.00740287942915
- 3.412229980868952
- ~SE2Transform:
theta: -2.195556133231025
p:
- 3.00740287942915
- 3.412229980868952
- ~SE2Transform:
theta: -2.2095323144488552
p:
- 3.0074496345129265
- 3.412293871806081
- ~SE2Transform:
theta: -2.2095323144488552
p:
- 3.0074496345129265
- 3.412293871806081
- ~SE2Transform:
theta: -2.223508495162097
p:
- 3.007497277813214
- 3.4123571028820776
- ~SE2Transform:
theta: -2.223508495162097
p:
- 3.007497277813214
- 3.4123571028820776
- ~SE2Transform:
theta: -2.237484727336476
p:
- 3.0075458144072567
- 3.4124196802975733
- ~SE2Transform:
theta: -2.237484727336476
p:
- 3.0075458144072567
- 3.4124196802975733
- ~SE2Transform:
theta: -2.2514609465591953
p:
- 3.007595217119819
- 3.4124815686190515
- ~SE2Transform:
theta: -2.2514609465591953
p:
- 3.007595217119819
- 3.4124815686190515
- ~SE2Transform:
theta: -2.265437093624084
p:
- 3.00764545963871
- 3.412542735739559
- ~SE2Transform:
theta: -2.265437093624084
p:
- 3.00764545963871
- 3.412542735739559
- ~SE2Transform:
theta: -2.2794132953786983
p:
- 3.0076965678203043
- 3.4126032133069266
- ~SE2Transform:
theta: -2.2794132953786983
p:
- 3.0076965678203043
- 3.4126032133069266
- ~SE2Transform:
theta: -2.2933895155370383
p:
- 3.0077485217721214
- 3.41266297706734
- ~SE2Transform:
theta: -2.2933895155370383
p:
- 3.0077485217721214
- 3.41266297706734
- ~SE2Transform:
theta: -2.3073657111524106
p:
- 3.0078012983845204
- 3.4127220004976735
- ~SE2Transform:
theta: -2.3073657111524106
p:
- 3.0078012983845204
- 3.4127220004976735
- ~SE2Transform:
theta: -2.321341912694149
p:
- 3.0078548963244782
- 3.412780282295309
- ~SE2Transform:
theta: -2.321341912694149
p:
- 3.0078548963244782
- 3.412780282295309
- ~SE2Transform:
theta: -2.335318143958672
p:
- 3.007909312936546
- 3.412837819240621
- ~SE2Transform:
theta: -2.335318143958672
p:
- 3.007909312936546
- 3.412837819240621
- ~SE2Transform:
theta: -2.3492943684787244
p:
- 3.0079645261988786
- 3.412894587833155
- ~SE2Transform:
theta: -2.3492943684787244
p:
- 3.0079645261988786
- 3.412894587833155
- ~SE2Transform:
theta: -2.363270575190515
p:
- 3.0080205216726807
- 3.4129505734546766
- ~SE2Transform:
theta: -2.363270575190515
p:
- 3.0080205216726807
- 3.4129505734546766
- ~SE2Transform:
theta: -2.377246809689744
p:
- 3.0080773032641837
- 3.413005779919648
- ~SE2Transform:
theta: -2.377246809689744
p:
- 3.0080773032641837
- 3.413005779919648
- ~SE2Transform:
theta: -2.391223019506332
p:
- 3.0081348429047496
- 3.413060179902747
- ~SE2Transform:
theta: -2.391223019506332
p:
- 3.0081348429047496
- 3.413060179902747
- ~SE2Transform:
theta: -2.4051992580176265
p:
- 3.0081931466253526
- 3.4131137790702306
- ~SE2Transform:
theta: -2.4051992580176265
p:
- 3.0081931466253526
- 3.4131137790702306
- ~SE2Transform:
theta: -2.4191754821021494
p:
- 3.008252188804598
- 3.4131665537501825
- ~SE2Transform:
theta: -2.4191754821021494
p:
- 3.008252188804598
- 3.4131665537501825
- ~SE2Transform:
theta: -2.4331516993198097
p:
- 3.0083119604049338
- 3.413218496048752
- ~SE2Transform:
theta: -2.4331516993198097
p:
- 3.0083119604049338
- 3.413218496048752
- ~SE2Transform:
theta: -2.4471279165112216
p:
- 3.008372452091642
- 3.4132695979128913
- ~SE2Transform:
theta: -2.4471279165112216
p:
- 3.008372452091642
- 3.4132695979128913
- ~SE2Transform:
theta: -2.4611041452986857
p:
- 3.008433656171711
- 3.4133198527459805
- ~SE2Transform:
theta: -2.4611041452986857
p:
- 3.008433656171711
- 3.4133198527459805
- ~SE2Transform:
theta: -2.4750803793913394
p:
- 3.0084955585278825
- 3.413369248815151
- ~SE2Transform:
theta: -2.4750803793913394
p:
- 3.0084955585278825
- 3.413369248815151
- ~SE2Transform:
theta: -2.4890566171788686
p:
- 3.008558146527212
- 3.413417775965406
- ~SE2Transform:
theta: -2.4890566171788686
p:
- 3.008558146527212
- 3.413417775965406
- ~SE2Transform:
theta: -2.50303284658079
p:
- 3.0086214035440935
- 3.4134654213445126
- ~SE2Transform:
theta: -2.50303284658079
p:
- 3.0086214035440935
- 3.4134654213445126
- ~SE2Transform:
theta: -2.5170090856161496
p:
- 3.008685323832984
- 3.413512180614827
- ~SE2Transform:
theta: -2.5170090856161496
p:
- 3.008685323832984
- 3.413512180614827
- ~SE2Transform:
theta: -2.5309853257160317
p:
- 3.0087498917748685
- 3.4135580422651017
- ~SE2Transform:
theta: -2.5309853257160317
p:
- 3.0087498917748685
- 3.4135580422651017
- ~SE2Transform:
theta: -2.5449615658540186
p:
- 3.00881509437763
- 3.4136029970585
- ~SE2Transform:
theta: -2.5449615658540186
p:
- 3.00881509437763
- 3.4136029970585
- ~SE2Transform:
theta: -2.558937805849718
p:
- 3.0088809188365557
- 3.4136470361674607
- ~SE2Transform:
theta: -2.558937805849718
p:
- 3.0088809188365557
- 3.4136470361674607
- ~SE2Transform:
theta: -2.572914046108816
p:
- 3.0089473524492063
- 3.4136901510926196
- ~SE2Transform:
theta: -2.572914046108816
p:
- 3.0089473524492063
- 3.4136901510926196
- ~SE2Transform:
theta: -2.586890285386123
p:
- 3.0090143817570607
- 3.4137323331050244
- ~SE2Transform:
theta: -2.586890285386123
p:
- 3.0090143817570607
- 3.4137323331050244
- ~SE2Transform:
theta: -2.6008665253586196
p:
- 3.009081994317562
- 3.4137735743766715
- ~SE2Transform:
theta: -2.6008665253586196
p:
- 3.009081994317562
- 3.4137735743766715
- ~SE2Transform:
theta: -2.614842765274528
p:
- 3.0091501766313975
- 3.41381386666863
- ~SE2Transform:
theta: -2.614842765274528
p:
- 3.0091501766313975
- 3.41381386666863
- ~SE2Transform:
theta: -2.6288190037842534
p:
- 3.0092189148423127
- 3.413853201803522
- ~SE2Transform:
theta: -2.6288190037842534
p:
- 3.0092189148423127
- 3.413853201803522
- ~SE2Transform:
theta: -2.642795243486528
p:
- 3.0092881965580327
- 3.4138915726915124
- ~SE2Transform:
theta: -2.642795243486528
p:
- 3.0092881965580327
- 3.4138915726915124
- ~SE2Transform:
theta: -2.6567714834482534
p:
- 3.009358007875534
- 3.413928971621857
- ~SE2Transform:
theta: -2.6567714834482534
p:
- 3.009358007875534
- 3.413928971621857
- ~SE2Transform:
theta: -2.670747721949508
p:
- 3.0094283344589474
- 3.4139653909234178
- ~SE2Transform:
theta: -2.670747721949508
p:
- 3.0094283344589474
- 3.4139653909234178
- ~SE2Transform:
theta: -2.6847239620986976
p:
- 3.0094991638386177
- 3.4140008241373008
- ~SE2Transform:
theta: -2.6847239620986976
p:
- 3.0094991638386177
- 3.4140008241373008
- ~SE2Transform:
theta: -2.698700197306227
p:
- 3.009570479465044
- 3.414035263008198
- ~SE2Transform:
theta: -2.698700197306227
p:
- 3.009570479465044
- 3.414035263008198
- ~SE2Transform:
theta: -2.7126764149423446
p:
- 3.009642263494464
- 3.4140686990571387
- ~SE2Transform:
theta: -2.7126764149423446
p:
- 3.009642263494464
- 3.4140686990571387
- ~SE2Transform:
theta: -2.726652651052946
p:
- 3.0097145141655703
- 3.414101131457299
- ~SE2Transform:
theta: -2.726652651052946
p:
- 3.0097145141655703
- 3.414101131457299
- ~SE2Transform:
theta: -2.740628879344436
p:
- 3.0097872081004886
- 3.4141325496566206
- ~SE2Transform:
theta: -2.740628879344436
p:
- 3.0097872081004886
- 3.4141325496566206
- ~SE2Transform:
theta: -2.754605107811534
p:
- 3.0098603344524633
- 3.4141629490093997
- ~SE2Transform:
theta: -2.754605107811534
p:
- 3.0098603344524633
- 3.4141629490093997
- ~SE2Transform:
theta: -2.7685813325101876
p:
- 3.0099338765598813
- 3.414192322614351
- ~SE2Transform:
theta: -2.7685813325101876
p:
- 3.0099338765598813
- 3.414192322614351
- ~SE2Transform:
theta: -2.7825575345099915
p:
- 3.0100078165061896
- 3.414220663436824
- ~SE2Transform:
theta: -2.7825575345099915
p:
- 3.0100078165061896
- 3.414220663436824
- ~SE2Transform:
theta: -2.796533317702985
p:
- 3.0100819886190364
- 3.414247910580655
- ~SE2Transform:
theta: -2.796533317702985
p:
- 3.0100819886190364
- 3.414247910580655
- ~SE2Transform:
theta: -2.810509511975874
p:
- 3.0101566859213262
- 3.4142741717803684
- ~SE2Transform:
theta: -2.810509511975874
p:
- 3.0101566859213262
- 3.4142741717803684
- ~SE2Transform:
theta: -2.824485709559965
p:
- 3.010231744030714
- 3.4142993868288545
- ~SE2Transform:
theta: -2.824485709559965
p:
- 3.010231744030714
- 3.4142993868288545
- ~SE2Transform:
theta: -2.8384619318767363
p:
- 3.010307156221365
- 3.414323553309093
- ~SE2Transform:
theta: -2.8384619318767363
p:
- 3.010307156221365
- 3.414323553309093
- ~SE2Transform:
theta: -2.852438160329547
p:
- 3.010382901485814
- 3.414346664307554
- ~SE2Transform:
theta: -2.852438160329547
p:
- 3.010382901485814
- 3.414346664307554
- ~SE2Transform:
theta: -2.866414392293743
p:
- 3.0104589638946244
- 3.4143687148988286
- ~SE2Transform:
theta: -2.866414392293743
p:
- 3.0104589638946244
- 3.4143687148988286
- ~SE2Transform:
theta: -2.8803906286115994
p:
- 3.0105353289758012
- 3.4143897008346125
- ~SE2Transform:
theta: -2.8803906286115994
p:
- 3.0105353289758012
- 3.4143897008346125
- ~SE2Transform:
theta: -2.8943668641499785
p:
- 3.0106119795472686
- 3.4144096173691634
- ~SE2Transform:
theta: -2.8943668641499785
p:
- 3.0106119795472686
- 3.4144096173691634
- ~SE2Transform:
theta: -2.908343101648201
p:
- 3.01068890185544
- 3.414428460920941
- ~SE2Transform:
theta: -2.908343101648201
p:
- 3.01068890185544
- 3.414428460920941
- ~SE2Transform:
theta: -2.922319341015521
p:
- 3.010766080840363
- 3.4144462277752856
- ~SE2Transform:
theta: -2.922319341015521
p:
- 3.010766080840363
- 3.4144462277752856
- ~SE2Transform:
theta: -2.9362955804081614
p:
- 3.010843500604602
- 3.4144629142600076
- ~SE2Transform:
theta: -2.9362955804081614
p:
- 3.010843500604602
- 3.4144629142600076
- ~SE2Transform:
theta: -2.950271819888449
p:
- 3.0109211460537137
- 3.4144785171210166
- ~SE2Transform:
theta: -2.950271819888449
p:
- 3.0109211460537137
- 3.4144785171210166
- ~SE2Transform:
theta: -2.964248053843351
p:
- 3.010998999488517
- 3.4144930328374596
- ~SE2Transform:
theta: -2.964248053843351
p:
- 3.010998999488517
- 3.4144930328374596
- ~SE2Transform:
theta: -2.978224290109756
p:
- 3.011077049233766
- 3.4145064592535963
- ~SE2Transform:
theta: -2.978224290109756
p:
- 3.011077049233766
- 3.4145064592535963
- ~SE2Transform:
theta: -2.9922005273283836
p:
- 3.0111552794326015
- 3.414518793620295
- ~SE2Transform:
theta: -2.9922005273283836
p:
- 3.0111552794326015
- 3.414518793620295
- ~SE2Transform:
theta: -3.0061767401677693
p:
- 3.0112336636704016
- 3.4145300319205574
- ~SE2Transform:
theta: -3.0061767401677693
p:
- 3.0112336636704016
- 3.4145300319205574
- ~SE2Transform:
theta: -3.020152960691599
p:
- 3.0113122004401074
- 3.4145401740471675
- ~SE2Transform:
theta: -3.020152960691599
p:
- 3.0113122004401074
- 3.4145401740471675
- ~SE2Transform:
theta: -3.0341291485276773
p:
- 3.011390856753074
- 3.41454921590274
- ~SE2Transform:
theta: -3.0341291485276773
p:
- 3.011390856753074
- 3.41454921590274
- ~SE2Transform:
theta: -3.048105370707455
p:
- 3.01146964705912
- 3.4145571591375803
- ~SE2Transform:
theta: -3.048105370707455
p:
- 3.01146964705912
- 3.4145571591375803
- ~SE2Transform:
theta: -3.062080964694527
p:
- 3.0115482654601613
- 3.4145639766004576
- ~SE2Transform:
theta: -3.062080964694527
p:
- 3.0115482654601613
- 3.4145639766004576
- ~SE2Transform:
theta: -3.076056359981873
p:
- 3.0116268816252747
- 3.414569688175822
- ~SE2Transform:
theta: -3.076056359981873
p:
- 3.0116268816252747
- 3.414569688175822
- ~SE2Transform:
theta: -3.0900322765735724
p:
- 3.011705800129052
- 3.414574314009695
- ~SE2Transform:
theta: -3.0900322765735724
p:
- 3.011705800129052
- 3.414574314009695
- ~SE2Transform:
theta: -3.1039832419905267
p:
- 3.0117742062885666
- 3.4145773659135594
- ~SE2Transform:
theta: -3.1039832419905267
p:
- 3.0117742062885666
- 3.4145773659135594
- ~SE2Transform:
theta: -3.1179456764879383
p:
- 3.0118483771028886
- 3.4145796383422984
- ~SE2Transform:
theta: -3.1179456764879383
p:
- 3.0118483771028886
- 3.4145796383422984
- ~SE2Transform:
theta: -3.1319151177708795
p:
- 3.0119247160734224
- 3.41458091043953
- ~SE2Transform:
theta: -3.1319151177708795
p:
- 3.0119247160734224
- 3.41458091043953
- ~SE2Transform:
theta: -3.1458696846421215
p:
- 3.011995124799474
- 3.4145811005613225
- ~SE2Transform:
theta: -3.1458696846421215
p:
- 3.011995124799474
- 3.4145811005613225
- ~SE2Transform:
theta: -3.159807014332906
p:
- 3.0120576622117547
- 3.4145803972549533
- ~SE2Transform:
theta: -3.159807014332906
p:
- 3.0120576622117547
- 3.4145803972549533
- ~SE2Transform:
theta: -3.1737663553846707
p:
- 3.0121299786148628
- 3.4145785749276483
- ~SE2Transform:
theta: -3.1737663553846707
p:
- 3.0121299786148628
- 3.4145785749276483
- ~SE2Transform:
theta: -3.187553173758566
p:
- 3.012133187231412
- 3.4145784495124585
- ~SE2Transform:
theta: -3.187553173758566
p:
- 3.012133187231412
- 3.4145784495124585
- ~SE2Transform:
theta: -3.201335729556854
p:
- 3.012129337626269
- 3.4145786531606652
- ~SE2Transform:
theta: -3.201335729556854
p:
- 3.012129337626269
- 3.4145786531606652
- ~SE2Transform:
theta: -3.215300682666292
p:
- 3.0122033857076436
- 3.414573704915652
- ~SE2Transform:
theta: -3.215300682666292
p:
- 3.0122033857076436
- 3.414573704915652
- ~SE2Transform:
theta: -3.2292634838645533
p:
- 3.012277460062396
- 3.414567714892652
- ~SE2Transform:
theta: -3.2292634838645533
p:
- 3.012277460062396
- 3.414567714892652
- ~SE2Transform:
theta: -3.2431950109558865
p:
- 3.0123417030265642
- 3.4145616169418793
- ~SE2Transform:
theta: -3.2431950109558865
p:
- 3.0123417030265642
- 3.4145616169418793
- ~SE2Transform:
theta: -3.2571698730337557
p:
- 3.0124198274548193
- 3.4145530999235714
- ~SE2Transform:
theta: -3.2571698730337557
p:
- 3.0124198274548193
- 3.4145530999235714
- ~SE2Transform:
theta: -3.271119826854893
p:
- 3.012491340385244
- 3.41454429171572
- ~SE2Transform:
theta: -3.271119826854893
p:
- 3.012491340385244
- 3.41454429171572
- ~SE2Transform:
theta: -3.285054634751625
p:
- 3.0125572740934956
- 3.4145352358126297
- ~SE2Transform:
theta: -3.285054634751625
p:
- 3.0125572740934956
- 3.4145352358126297
- ~SE2Transform:
theta: -3.299027641848292
p:
- 3.01263423380289
- 3.4145235691841282
- ~SE2Transform:
theta: -3.299027641848292
p:
- 3.01263423380289
- 3.4145235691841282
- ~SE2Transform:
theta: -3.3129929813989456
p:
- 3.0127080589135917
- 3.4145113204589506
- ~SE2Transform:
theta: -3.3129929813989456
p:
- 3.0127080589135917
- 3.4145113204589506
- ~SE2Transform:
theta: -3.326968578859024
p:
- 3.0127857249874745
- 3.4144973168954698
- ~SE2Transform:
theta: -3.326968578859024
p:
- 3.0127857249874745
- 3.4144973168954698
- ~SE2Transform:
theta: -3.3409417446009457
p:
- 3.012862474402219
- 3.4144823683470467
- ~SE2Transform:
theta: -3.3409417446009457
p:
- 3.012862474402219
- 3.4144823683470467
- ~SE2Transform:
theta: -3.3549178758078475
p:
- 3.0129399500980907
- 3.41446615143118
- ~SE2Transform:
theta: -3.3549178758078475
p:
- 3.0129399500980907
- 3.41446615143118
- ~SE2Transform:
theta: -3.3688940909605796
p:
- 3.013017223655967
- 3.4144488461382365
- ~SE2Transform:
theta: -3.3688940909605796
p:
- 3.013017223655967
- 3.4144488461382365
- ~SE2Transform:
theta: -3.3828703041180175
p:
- 3.0130942465541217
- 3.4144304628790767
- ~SE2Transform:
theta: -3.3828703041180175
p:
- 3.0130942465541217
- 3.4144304628790767
- ~SE2Transform:
theta: -3.3968465165081745
p:
- 3.0131710043023574
- 3.4144110051412975
- ~SE2Transform:
theta: -3.3968465165081745
p:
- 3.0131710043023574
- 3.4144110051412975
- ~SE2Transform:
theta: -3.410822672338998
p:
- 3.0132474615570755
- 3.414390482211603
- ~SE2Transform:
theta: -3.410822672338998
p:
- 3.0132474615570755
- 3.414390482211603
- ~SE2Transform:
theta: -3.4247988834431284
p:
- 3.0133236474769007
- 3.4143688862334733
- ~SE2Transform:
theta: -3.4247988834431284
p:
- 3.0133236474769007
- 3.4143688862334733
- ~SE2Transform:
theta: -3.4387750607845273
p:
- 3.013399512905784
- 3.4143462309636634
- ~SE2Transform:
theta: -3.4387750607845273
p:
- 3.013399512905784
- 3.4143462309636634
- ~SE2Transform:
theta: -3.4527512916380827
p:
- 3.013475071970282
- 3.414322512083655
- ~SE2Transform:
theta: -3.4527512916380827
p:
- 3.013475071970282
- 3.414322512083655
- ~SE2Transform:
theta: -3.4667275296355338
p:
- 3.0135502945624757
- 3.414297738733915
- ~SE2Transform:
theta: -3.4667275296355338
p:
- 3.0135502945624757
- 3.414297738733915
- ~SE2Transform:
theta: -3.4807037658360698
p:
- 3.013625162801336
- 3.4142719167780515
- ~SE2Transform:
theta: -3.4807037658360698
p:
- 3.013625162801336
- 3.4142719167780515
- ~SE2Transform:
theta: -3.494680005581874
p:
- 3.013699664376834
- 3.41424505044984
- ~SE2Transform:
theta: -3.494680005581874
p:
- 3.013699664376834
- 3.41424505044984
- ~SE2Transform:
theta: -3.508656244764593
p:
- 3.0137737829561635
- 3.414217145618662
- ~SE2Transform:
theta: -3.508656244764593
p:
- 3.0137737829561635
- 3.414217145618662
- ~SE2Transform:
theta: -3.522632482219534
p:
- 3.0138475035665464
- 3.414188207937402
- ~SE2Transform:
theta: -3.522632482219534
p:
- 3.0138475035665464
- 3.414188207937402
- ~SE2Transform:
theta: -3.536608721986645
p:
- 3.013920813532533
- 3.414158242377526
- ~SE2Transform:
theta: -3.536608721986645
p:
- 3.013920813532533
- 3.414158242377526
- ~SE2Transform:
theta: -3.550584961339926
p:
- 3.01399369737162
- 3.414127255254293
- ~SE2Transform:
theta: -3.550584961339926
p:
- 3.01399369737162
- 3.414127255254293
- ~SE2Transform:
theta: -3.5645611992712203
p:
- 3.0140661407715132
- 3.414095252659825
- ~SE2Transform:
theta: -3.5645611992712203
p:
- 3.0140661407715132
- 3.414095252659825
- ~SE2Transform:
theta: -3.5785374389981093
p:
- 3.0141381302406884
- 3.414062240551502
- ~SE2Transform:
theta: -3.5785374389981093
p:
- 3.0141381302406884
- 3.414062240551502
- ~SE2Transform:
theta: -3.592513678651273
p:
- 3.0142096512782555
- 3.4140282255725563
- ~SE2Transform:
theta: -3.592513678651273
p:
- 3.0142096512782555
- 3.4140282255725563
- ~SE2Transform:
theta: -3.606489918767874
p:
- 3.014280690135421
- 3.4139932142590457
- ~SE2Transform:
theta: -3.606489918767874
p:
- 3.014280690135421
- 3.4139932142590457
- ~SE2Transform:
theta: -3.6204661590474556
p:
- 3.014351232810541
- 3.4139572135071368
- ~SE2Transform:
theta: -3.6204661590474556
p:
- 3.014351232810541
- 3.4139572135071368
- ~SE2Transform:
theta: -3.6344423990812724
p:
- 3.0144212653575098
- 3.4139202304346856
- ~SE2Transform:
theta: -3.6344423990812724
p:
- 3.0144212653575098
- 3.4139202304346856
- ~SE2Transform:
theta: -3.6484186393703704
p:
- 3.0144907743000413
- 3.4138822721582343
- ~SE2Transform:
theta: -3.6484186393703704
p:
- 3.0144907743000413
- 3.4138822721582343
- ~SE2Transform:
theta: -3.6623948797301744
p:
- 3.0145597459854465
- 3.41384334613101
- ~SE2Transform:
theta: -3.6623948797301744
p:
- 3.0145597459854465
- 3.41384334613101
- ~SE2Transform:
theta: -3.676371120007168
p:
- 3.0146281668800254
- 3.4138034599912097
- ~SE2Transform:
theta: -3.676371120007168
p:
- 3.0146281668800254
- 3.4138034599912097
- ~SE2Transform:
theta: -3.6903473603671286
p:
- 3.014696023684706
- 3.4137626214915615
- ~SE2Transform:
theta: -3.6903473603671286
p:
- 3.014696023684706
- 3.4137626214915615
- ~SE2Transform:
theta: -3.7043236006638476
p:
- 3.0147633030873098
- 3.4137208386436324
- ~SE2Transform:
theta: -3.7043236006638476
p:
- 3.0147633030873098
- 3.4137208386436324
- ~SE2Transform:
theta: -3.7182998407792596
p:
- 3.0148299919008203
- 3.4136781196388757
- ~SE2Transform:
theta: -3.7182998407792596
p:
- 3.0148299919008203
- 3.4136781196388757
- ~SE2Transform:
theta: -3.7322760809021878
p:
- 3.0148960771723465
- 3.413634472775887
- ~SE2Transform:
theta: -3.7322760809021878
p:
- 3.0148960771723465
- 3.413634472775887
- ~SE2Transform:
theta: -3.746252321167142
p:
- 3.0149615460442902
- 3.4135899065454733
- ~SE2Transform:
theta: -3.746252321167142
p:
- 3.0149615460442902
- 3.4135899065454733
- ~SE2Transform:
theta: -3.7602285613374424
p:
- 3.0150263856385155
- 3.4135444297137223
- ~SE2Transform:
theta: -3.7602285613374424
p:
- 3.0150263856385155
- 3.4135444297137223
- ~SE2Transform:
theta: -3.774204801555547
p:
- 3.015090583343469
- 3.4134980511264232
- ~SE2Transform:
theta: -3.774204801555547
p:
- 3.015090583343469
- 3.4134980511264232
- ~SE2Transform:
theta: -3.788181041912841
p:
- 3.0151541266525657
- 3.413450779817266
- ~SE2Transform:
theta: -3.788181041912841
p:
- 3.0151541266525657
- 3.413450779817266
- ~SE2Transform:
theta: -3.8021572815913247
p:
- 3.015217002854621
- 3.41340262524673
- ~SE2Transform:
theta: -3.8021572815913247
p:
- 3.015217002854621
- 3.41340262524673
- ~SE2Transform:
theta: -3.8161335201198474
p:
- 3.015279199503408
- 3.41335359696179
- ~SE2Transform:
theta: -3.8161335201198474
p:
- 3.015279199503408
- 3.41335359696179
- ~SE2Transform:
theta: -3.8301097594709326
p:
- 3.015340705162186
- 3.4133037039804757
- ~SE2Transform:
theta: -3.8301097594709326
p:
- 3.015340705162186
- 3.4133037039804757
- ~SE2Transform:
theta: -3.844085999042828
p:
- 3.0154015075982086
- 3.413252956217237
- ~SE2Transform:
theta: -3.844085999042828
p:
- 3.0154015075982086
- 3.413252956217237
- ~SE2Transform:
theta: -3.8580622373081614
p:
- 3.0154615944011254
- 3.413201364039299
- ~SE2Transform:
theta: -3.8580622373081614
p:
- 3.0154615944011254
- 3.413201364039299
- ~SE2Transform:
theta: -3.872038467280253
p:
- 3.0155209514416166
- 3.413148939660151
- ~SE2Transform:
theta: -3.872038467280253
p:
- 3.0155209514416166
- 3.413148939660151
- ~SE2Transform:
theta: -3.88601470500424
p:
- 3.015579572647107
- 3.4130956884477786
- ~SE2Transform:
theta: -3.88601470500424
p:
- 3.015579572647107
- 3.4130956884477786
- ~SE2Transform:
theta: -3.8999908700962664
p:
- 3.0156374195410622
- 3.4130416459198187
- ~SE2Transform:
theta: -3.8999908700962664
p:
- 3.0156374195410622
- 3.4130416459198187
- ~SE2Transform:
theta: -3.913966971538149
p:
- 3.0156944844369513
- 3.4129868204610445
- ~SE2Transform:
theta: -3.913966971538149
p:
- 3.0156944844369513
- 3.4129868204610445
- ~SE2Transform:
theta: -3.927942461486136
p:
- 3.0157505778950524
- 3.4129314001196165
- ~SE2Transform:
theta: -3.927942461486136
p:
- 3.0157505778950524
- 3.4129314001196165
- ~SE2Transform:
theta: -3.9419170505109595
p:
- 3.015805601326977
- 3.4128754960223007
- ~SE2Transform:
theta: -3.9419170505109595
p:
- 3.015805601326977
- 3.4128754960223007
- ~SE2Transform:
theta: -3.955871746114175
p:
- 3.0158535251032887
- 3.4128254254760475
- ~SE2Transform:
theta: -3.955871746114175
p:
- 3.0158535251032887
- 3.4128254254760475
- ~SE2Transform:
theta: -3.9698165669542926
p:
- 3.0158976580213817
- 3.412778008791804
- ~SE2Transform:
theta: -3.9698165669542926
p:
- 3.0158976580213817
- 3.412778008791804
- ~SE2Transform:
theta: -3.9833960939949464
p:
- 3.015828624875458
- 3.4128542560186252
- ~SE2Transform:
theta: -3.9833960939949464
p:
- 3.015828624875458
- 3.4128542560186252
- ~SE2Transform:
theta: -3.995749664771741
p:
- 3.0153883303927183
- 3.4133534206666667
- ~SE2Transform:
theta: -3.995749664771741
p:
- 3.0153883303927183
- 3.4133534206666667
- ~SE2Transform:
theta: -3.9930959204623293
p:
- 3.010419053322741
- 3.4190425033233005
- ~SE2Transform:
theta: -3.9930959204623293
p:
- 3.010419053322741
- 3.4190425033233005
- ~SE2Transform:
theta: -3.98395951078612
p:
- 3.003445688163983
- 3.4269316154457052
- ~SE2Transform:
theta: -3.98395951078612
p:
- 3.003445688163983
- 3.4269316154457052
- ~SE2Transform:
theta: -3.9586879822096495
p:
- 2.99537504381174
- 3.4357515600454067
- ~SE2Transform:
theta: -3.9586879822096495
p:
- 2.99537504381174
- 3.4357515600454067
- ~SE2Transform:
theta: -3.9325441913599763
p:
- 2.987049502795968
- 3.4443931550953937
- ~SE2Transform:
theta: -3.9325441913599763
p:
- 2.987049502795968
- 3.4443931550953937
- ~SE2Transform:
theta: -3.9064004005103032
p:
- 2.9785009085445817
- 3.4528141606492713
- ~SE2Transform:
theta: -3.9064004005103032
p:
- 2.9785009085445817
- 3.4528141606492713
- ~SE2Transform:
theta: -3.88025660966063
p:
- 2.96973510367015
- 3.461008821296098
- ~SE2Transform:
theta: -3.88025660966063
p:
- 2.96973510367015
- 3.461008821296098
- ~SE2Transform:
theta: -3.854112818810957
p:
- 2.960758079239767
- 3.4689715363223677
- ~SE2Transform:
theta: -3.854112818810957
p:
- 2.960758079239767
- 3.4689715363223677
- ~SE2Transform:
theta: -3.827969027961284
p:
- 2.9515759706804077
- 3.476696863539865
- ~SE2Transform:
theta: -3.827969027961284
p:
- 2.9515759706804077
- 3.476696863539865
- ~SE2Transform:
theta: -3.801825237111611
p:
- 2.942195053585613
- 3.4841795230051793
- ~SE2Transform:
theta: -3.801825237111611
p:
- 2.942195053585613
- 3.4841795230051793
- ~SE2Transform:
theta: -3.7756814462619377
p:
- 2.9326217394263816
- 3.4914144006283268
- ~SE2Transform:
theta: -3.7756814462619377
p:
- 2.9326217394263816
- 3.4914144006283268
- ~SE2Transform:
theta: -3.7495376554122646
p:
- 2.922862571169191
- 3.498396551668021
- ~SE2Transform:
theta: -3.7495376554122646
p:
- 2.922862571169191
- 3.498396551668021
- ~SE2Transform:
theta: -3.7233938645625915
p:
- 2.912924218804152
- 3.5051212041112025
- ~SE2Transform:
theta: -3.7233938645625915
p:
- 2.912924218804152
- 3.5051212041112025
- ~SE2Transform:
theta: -3.6972500737129184
p:
- 2.9028134747863423
- 3.5115837619345105
- ~SE2Transform:
theta: -3.6972500737129184
p:
- 2.9028134747863423
- 3.5115837619345105
- ~SE2Transform:
theta: -3.6711062828632453
p:
- 2.892537249393445
- 3.5177798082454768
- ~SE2Transform:
theta: -3.6711062828632453
p:
- 2.892537249393445
- 3.5177798082454768
- ~SE2Transform:
theta: -3.644962492013572
p:
- 2.8821025660028554
- 3.5237051083012902
- ~SE2Transform:
theta: -3.644962492013572
p:
- 2.8821025660028554
- 3.5237051083012902
- ~SE2Transform:
theta: -3.618818701163899
p:
- 2.871516556291494
- 3.52935561240307
- ~SE2Transform:
theta: -3.618818701163899
p:
- 2.871516556291494
- 3.52935561240307
- ~SE2Transform:
theta: -3.592674910314226
p:
- 2.860786455361597
- 3.5347274586636668
- ~SE2Transform:
theta: -3.592674910314226
p:
- 2.860786455361597
- 3.5347274586636668
- ~SE2Transform:
theta: -3.5810598393083435
p:
- 2.8506253189780577
- 3.5395767635471707
- ~SE2Transform:
theta: -3.5810598393083435
p:
- 2.8506253189780577
- 3.5395767635471707
- ~SE2Transform:
theta: -3.5604654962521343
p:
- 2.8399711250527173
- 3.5444523021687813
- ~SE2Transform:
theta: -3.5604654962521343
p:
- 2.8399711250527173
- 3.5444523021687813
- ~SE2Transform:
theta: -3.557605935815402
p:
- 2.8338663660011436
- 3.547159818834575
- ~SE2Transform:
theta: -3.557605935815402
p:
- 2.8338663660011436
- 3.547159818834575
- ~SE2Transform:
theta: -3.557962631181154
p:
- 2.8283139047533448
- 3.5496140756546133
- ~SE2Transform:
theta: -3.557962631181154
p:
- 2.8283139047533448
- 3.5496140756546133
- ~SE2Transform:
theta: -3.552582379234095
p:
- 2.820836466154778
- 3.552896770082824
- ~SE2Transform:
theta: -3.552582379234095
p:
- 2.820836466154778
- 3.552896770082824
- ~SE2Transform:
theta: -3.5351112864682124
p:
- 2.8102954672515787
- 3.5573814684358442
- ~SE2Transform:
theta: -3.5351112864682124
p:
- 2.8102954672515787
- 3.5573814684358442
- ~SE2Transform:
theta: -3.5330787158061208
p:
- 2.8039899309211016
- 3.5599918538674187
- ~SE2Transform:
theta: -3.5330787158061208
p:
- 2.8039899309211016
- 3.5599918538674187
- ~SE2Transform:
theta: -3.5223812014356635
p:
- 2.7941676652781404
- 3.56398506346423
- ~SE2Transform:
theta: -3.5223812014356635
p:
- 2.7941676652781404
- 3.56398506346423
- ~SE2Transform:
theta: -3.510639720150827
p:
- 2.785143911411913
- 3.5675361962222674
- ~SE2Transform:
theta: -3.510639720150827
p:
- 2.785143911411913
- 3.5675361962222674
- ~SE2Transform:
theta: -3.4894401461211535
p:
- 2.774284076541371
- 3.571604628943689
- ~SE2Transform:
theta: -3.4894401461211535
p:
- 2.774284076541371
- 3.571604628943689
- ~SE2Transform:
theta: -3.4815175443031143
p:
- 2.765451419824832
- 3.5747677392404684
- ~SE2Transform:
theta: -3.4815175443031143
p:
- 2.765451419824832
- 3.5747677392404684
- ~SE2Transform:
theta: -3.4847991918062515
p:
- 2.761399103517917
- 3.5762083356114625
- ~SE2Transform:
theta: -3.4847991918062515
p:
- 2.761399103517917
- 3.5762083356114625
- ~SE2Transform:
theta: -3.4819276433174933
p:
- 2.754407509688032
- 3.578695458557704
- ~SE2Transform:
theta: -3.4819276433174933
p:
- 2.754407509688032
- 3.578695458557704
- ~SE2Transform:
theta: -3.474552460537624
p:
- 2.7458698798193493
- 3.5816833662249294
- ~SE2Transform:
theta: -3.474552460537624
p:
- 2.7458698798193493
- 3.5816833662249294
- ~SE2Transform:
theta: -3.47106999898965
p:
- 2.7386546226975135
- 3.5841645992084543
- ~SE2Transform:
theta: -3.47106999898965
p:
- 2.7386546226975135
- 3.5841645992084543
- ~SE2Transform:
theta: -3.4696823023108267
p:
- 2.7328338879655734
- 3.586150437192675
- ~SE2Transform:
theta: -3.4696823023108267
p:
- 2.7328338879655734
- 3.586150437192675
- ~SE2Transform:
theta: -3.4755319009113497
p:
- 2.729436052962228
- 3.587318132848902
- ~SE2Transform:
theta: -3.4755319009113497
p:
- 2.729436052962228
- 3.587318132848902
- ~SE2Transform:
theta: -3.4493881100616766
p:
- 2.7180488306123434
- 3.591102702225667
- ~SE2Transform:
theta: -3.4493881100616766
p:
- 2.7180488306123434
- 3.591102702225667
- ~SE2Transform:
theta: -3.4377248728733107
p:
- 2.708006607792929
- 3.594230747340091
- ~SE2Transform:
theta: -3.4377248728733107
p:
- 2.708006607792929
- 3.594230747340091
- ~SE2Transform:
theta: -3.441206922158278
p:
- 2.703631110897335
- 3.5955740577692343
- ~SE2Transform:
theta: -3.441206922158278
p:
- 2.703631110897335
- 3.5955740577692343
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
values:
- ~SE2Transform:
theta: 0.040634969638152274
p:
- 3.0122266489339116
- 3.403254423956297
- ~SE2Transform:
theta: 0.040634969638152274
p:
- 3.0122266489339116
- 3.403254423956297
- ~SE2Transform:
theta: 0.026661399314583646
p:
- 3.0121486903753647
- 3.4032517998019065
- ~SE2Transform:
theta: 0.026661399314583646
p:
- 3.0121486903753647
- 3.4032517998019065
- ~SE2Transform:
theta: 0.012685265848452925
p:
- 3.0120695529433608
- 3.4032502427039955
- ~SE2Transform:
theta: 0.012685265848452925
p:
- 3.0120695529433608
- 3.4032502427039955
- ~SE2Transform:
theta: -0.0012909743466843308
p:
- 3.01199035626774
- 3.40324979150411
- ~SE2Transform:
theta: -0.0012909743466843308
p:
- 3.01199035626774
- 3.40324979150411
- ~SE2Transform:
theta: -0.015267214358122241
p:
- 3.011911161105388
- 3.403250447183312
- ~SE2Transform:
theta: -0.015267214358122241
p:
- 3.011911161105388
- 3.403250447183312
- ~SE2Transform:
theta: -0.029243454323233355
p:
- 3.0118319828626023
- 3.4032522096125644
- ~SE2Transform:
theta: -0.029243454323233355
p:
- 3.0118319828626023
- 3.4032522096125644
- ~SE2Transform:
theta: -0.04321969469945558
p:
- 3.011752836795604
- 3.4032550784546336
- ~SE2Transform:
theta: -0.04321969469945558
p:
- 3.011752836795604
- 3.4032550784546336
- ~SE2Transform:
theta: -0.05719593505889349
p:
- 3.0116737385605
- 3.4032590531445726
- ~SE2Transform:
theta: -0.05719593505889349
p:
- 3.0116737385605
- 3.4032590531445726
- ~SE2Transform:
theta: -0.07117217543346865
p:
- 3.0115947035930897
- 3.4032641329067213
- ~SE2Transform:
theta: -0.07117217543346865
p:
- 3.0115947035930897
- 3.4032641329067213
- ~SE2Transform:
theta: -0.08514841578920722
p:
- 3.011515747347001
- 3.4032703167478147
- ~SE2Transform:
theta: -0.08514841578920722
p:
- 3.011515747347001
- 3.4032703167478147
- ~SE2Transform:
theta: -0.09912465617029219
p:
- 3.011436885224703
- 3.403277603461576
- ~SE2Transform:
theta: -0.09912465617029219
p:
- 3.011436885224703
- 3.403277603461576
- ~SE2Transform:
theta: -0.113100896556802
p:
- 3.011358132639636
- 3.4032859916240317
- ~SE2Transform:
theta: -0.113100896556802
p:
- 3.011358132639636
- 3.4032859916240317
- ~SE2Transform:
theta: -0.12707713692226605
p:
- 3.0112795049867684
- 3.403295479595318
- ~SE2Transform:
theta: -0.12707713692226605
p:
- 3.0112795049867684
- 3.403295479595318
- ~SE2Transform:
theta: -0.14105337728813533
p:
- 3.0112010176148196
- 3.403306065523177
- ~SE2Transform:
theta: -0.14105337728813533
p:
- 3.0112010176148196
- 3.403306065523177
- ~SE2Transform:
theta: -0.15502961766395232
p:
- 3.011122685850565
- 3.4033177473404868
- ~SE2Transform:
theta: -0.15502961766395232
p:
- 3.011122685850565
- 3.4033177473404868
- ~SE2Transform:
theta: -0.16900585804746865
p:
- 3.011044524995744
- 3.4033305227653763
- ~SE2Transform:
theta: -0.16900585804746865
p:
- 3.011044524995744
- 3.4033305227653763
- ~SE2Transform:
theta: -0.18298209842808302
p:
- 3.0109665503224927
- 3.4033443893016386
- ~SE2Transform:
theta: -0.18298209842808302
p:
- 3.0109665503224927
- 3.4033443893016386
- ~SE2Transform:
theta: -0.19695833880518107
p:
- 3.010888777062044
- 3.403359344240604
- ~SE2Transform:
theta: -0.19695833880518107
p:
- 3.010888777062044
- 3.403359344240604
- ~SE2Transform:
theta: -0.21093457918179545
p:
- 3.010811220404642
- 3.403375384661329
- ~SE2Transform:
theta: -0.21093457918179545
p:
- 3.010811220404642
- 3.403375384661329
- ~SE2Transform:
theta: -0.22491081943613533
p:
- 3.010733895554159
- 3.4033925074185105
- ~SE2Transform:
theta: -0.22491081943613533
p:
- 3.010733895554159
- 3.4033925074185105
- ~SE2Transform:
theta: -0.23888705982393926
p:
- 3.0106568175000503
- 3.403410709192968
- ~SE2Transform:
theta: -0.23888705982393926
p:
- 3.0106568175000503
- 3.403410709192968
- ~SE2Transform:
theta: -0.2528633000427497
p:
- 3.0105800014331763
- 3.4034299863971853
- ~SE2Transform:
theta: -0.2528633000427497
p:
- 3.0105800014331763
- 3.4034299863971853
- ~SE2Transform:
theta: -0.26683954032357327
p:
- 3.010503462255184
- 3.4034503352908416
- ~SE2Transform:
theta: -0.26683954032357327
p:
- 3.010503462255184
- 3.4034503352908416
- ~SE2Transform:
theta: -0.28081578023205694
p:
- 3.0104272151087734
- 3.403471751845988
- ~SE2Transform:
theta: -0.28081578023205694
p:
- 3.0104272151087734
- 3.403471751845988
- ~SE2Transform:
theta: -0.2947920189558478
p:
- 3.010351275243678
- 3.40349423176879
- ~SE2Transform:
theta: -0.2947920189558478
p:
- 3.010351275243678
- 3.40349423176879
- ~SE2Transform:
theta: -0.30876825733288044
p:
- 3.010275657121831
- 3.4035177707678788
- ~SE2Transform:
theta: -0.30876825733288044
p:
- 3.010275657121831
- 3.4035177707678788
- ~SE2Transform:
theta: -0.3227444814785014
p:
- 3.010200381570307
- 3.403542362261492
- ~SE2Transform:
theta: -0.3227444814785014
p:
- 3.010200381570307
- 3.403542362261492
- ~SE2Transform:
theta: -0.33672068674860595
p:
- 3.010125464895188
- 3.4035680007034097
- ~SE2Transform:
theta: -0.33672068674860595
p:
- 3.010125464895188
- 3.4035680007034097
- ~SE2Transform:
theta: -0.35069677095865825
p:
- 3.0100509643900204
- 3.40359466556513
- ~SE2Transform:
theta: -0.35069677095865825
p:
- 3.0100509643900204
- 3.40359466556513
- ~SE2Transform:
theta: -0.36467275131099813
p:
- 3.0099768792735238
- 3.4036223557581877
- ~SE2Transform:
theta: -0.36467275131099813
p:
- 3.0099768792735238
- 3.4036223557581877
- ~SE2Transform:
theta: -0.37864882878805695
p:
- 3.0099031545835113
- 3.4036510918014984
- ~SE2Transform:
theta: -0.37864882878805695
p:
- 3.0099031545835113
- 3.4036510918014984
- ~SE2Transform:
theta: -0.39262417528327265
p:
- 3.009830120871402
- 3.403680740803463
- ~SE2Transform:
theta: -0.39262417528327265
p:
- 3.009830120871402
- 3.403680740803463
- ~SE2Transform:
theta: -0.4065996657403184
p:
- 3.0097574606353
- 3.403711427825564
- ~SE2Transform:
theta: -0.4065996657403184
p:
- 3.0097574606353
- 3.403711427825564
- ~SE2Transform:
theta: -0.420575738880057
p:
- 3.009685007018433
- 3.4037432279584947
- ~SE2Transform:
theta: -0.420575738880057
p:
- 3.009685007018433
- 3.4037432279584947
- ~SE2Transform:
theta: -0.43455127606584787
p:
- 3.009613218785046
- 3.4037759400862475
- ~SE2Transform:
theta: -0.43455127606584787
p:
- 3.009613218785046
- 3.4037759400862475
- ~SE2Transform:
theta: -0.44852719873464525
p:
- 3.0095417456828435
- 3.4038097227255197
- ~SE2Transform:
theta: -0.44852719873464525
p:
- 3.0095417456828435
- 3.4038097227255197
- ~SE2Transform:
theta: -0.4625031747463446
p:
- 3.009470725971755
- 3.4038445135361517
- ~SE2Transform:
theta: -0.4625031747463446
p:
- 3.009470725971755
- 3.4038445135361517
- ~SE2Transform:
theta: -0.4764793698334165
p:
- 3.009400114797412
- 3.4038803364255905
- ~SE2Transform:
theta: -0.4764793698334165
p:
- 3.009400114797412
- 3.4038803364255905
- ~SE2Transform:
theta: -0.49045558477742957
p:
- 3.009330003101438
- 3.4039171468972693
- ~SE2Transform:
theta: -0.49045558477742957
p:
- 3.009330003101438
- 3.4039171468972693
- ~SE2Transform:
theta: -0.5044317892021093
p:
- 3.00926041529087
- 3.4039549322347322
- ~SE2Transform:
theta: -0.5044317892021093
p:
- 3.00926041529087
- 3.4039549322347322
- ~SE2Transform:
theta: -0.5184080273740439
p:
- 3.009191351482362
- 3.4039936925272176
- ~SE2Transform:
theta: -0.5184080273740439
p:
- 3.009191351482362
- 3.4039936925272176
- ~SE2Transform:
theta: -0.5323841493566059
p:
- 3.009122873438532
- 3.404033392616846
- ~SE2Transform:
theta: -0.5323841493566059
p:
- 3.009122873438532
- 3.404033392616846
- ~SE2Transform:
theta: -0.546360386054985
p:
- 3.0090549201660837
- 3.4040740678595363
- ~SE2Transform:
theta: -0.546360386054985
p:
- 3.0090549201660837
- 3.4040740678595363
- ~SE2Transform:
theta: -0.5603366256566975
p:
- 3.008987541186264
- 3.4041156893317166
- ~SE2Transform:
theta: -0.5603366256566975
p:
- 3.008987541186264
- 3.4041156893317166
- ~SE2Transform:
theta: -0.5743128644367498
p:
- 3.008920750797855
- 3.4041582482103063
- ~SE2Transform:
theta: -0.5743128644367498
p:
- 3.008920750797855
- 3.4041582482103063
- ~SE2Transform:
theta: -0.5882891044584361
p:
- 3.0088545612500144
- 3.4042017366933464
- ~SE2Transform:
theta: -0.5882891044584361
p:
- 3.0088545612500144
- 3.4042017366933464
- ~SE2Transform:
theta: -0.6022653446876648
p:
- 3.008788985873459
- 3.4042461460333566
- ~SE2Transform:
theta: -0.6022653446876648
p:
- 3.008788985873459
- 3.4042461460333566
- ~SE2Transform:
theta: -0.6162415845313641
p:
- 3.0087240377019033
- 3.4042914674021802
- ~SE2Transform:
theta: -0.6162415845313641
p:
- 3.0087240377019033
- 3.4042914674021802
- ~SE2Transform:
theta: -0.6302178247076909
p:
- 3.0086597291513177
- 3.404337692135435
- ~SE2Transform:
theta: -0.6302178247076909
p:
- 3.0086597291513177
- 3.404337692135435
- ~SE2Transform:
theta: -0.6441940648870896
p:
- 3.0085960729072987
- 3.404384811117432
- ~SE2Transform:
theta: -0.6441940648870896
p:
- 3.0085960729072987
- 3.404384811117432
- ~SE2Transform:
theta: -0.6581703040719654
p:
- 3.008533081768148
- 3.404432814866781
- ~SE2Transform:
theta: -0.6581703040719654
p:
- 3.008533081768148
- 3.404432814866781
- ~SE2Transform:
theta: -0.6721465441353249
p:
- 3.0084707673538964
- 3.4044816945272456
- ~SE2Transform:
theta: -0.6721465441353249
p:
- 3.0084707673538964
- 3.4044816945272456
- ~SE2Transform:
theta: -0.6861227842271811
p:
- 3.008409142147099
- 3.404531440314903
- ~SE2Transform:
theta: -0.6861227842271811
p:
- 3.008409142147099
- 3.404531440314903
- ~SE2Transform:
theta: -0.7000990242610896
p:
- 3.0083482182158896
- 3.4045820424877347
- ~SE2Transform:
theta: -0.7000990242610896
p:
- 3.0083482182158896
- 3.4045820424877347
- ~SE2Transform:
theta: -0.7140752643216648
p:
- 3.008288007430667
- 3.4046334911861686
- ~SE2Transform:
theta: -0.7140752643216648
p:
- 3.008288007430667
- 3.4046334911861686
- ~SE2Transform:
theta: -0.7280515041457825
p:
- 3.0082285216434546
- 3.4046857762811475
- ~SE2Transform:
theta: -0.7280515041457825
p:
- 3.0082285216434546
- 3.4046857762811475
- ~SE2Transform:
theta: -0.7420277442226714
p:
- 3.0081697723051652
- 3.4047388877080205
- ~SE2Transform:
theta: -0.7420277442226714
p:
- 3.0081697723051652
- 3.4047388877080205
- ~SE2Transform:
theta: -0.7560039845014165
p:
- 3.0081117709107295
- 3.4047928150789297
- ~SE2Transform:
theta: -0.7560039845014165
p:
- 3.0081117709107295
- 3.4047928150789297
- ~SE2Transform:
theta: -0.7699802214652335
p:
- 3.00805452995805
- 3.40484754674639
- ~SE2Transform:
theta: -0.7699802214652335
p:
- 3.00805452995805
- 3.40484754674639
- ~SE2Transform:
theta: -0.7839564617132988
p:
- 3.0079980584389303
- 3.4049030741124997
- ~SE2Transform:
theta: -0.7839564617132988
p:
- 3.0079980584389303
- 3.4049030741124997
- ~SE2Transform:
theta: -0.7979327019323446
p:
- 3.007942368483069
- 3.404959385279825
- ~SE2Transform:
theta: -0.7979327019323446
p:
- 3.007942368483069
- 3.404959385279825
- ~SE2Transform:
theta: -0.811908942154789
p:
- 3.007887470957923
- 3.405016469259447
- ~SE2Transform:
theta: -0.811908942154789
p:
- 3.007887470957923
- 3.405016469259447
- ~SE2Transform:
theta: -0.8258851820288152
p:
- 3.0078333766970613
- 3.405074314783108
- ~SE2Transform:
theta: -0.8258851820288152
p:
- 3.0078333766970613
- 3.405074314783108
- ~SE2Transform:
theta: -0.8398614223056388
p:
- 3.0077800960316003
- 3.4051329108037747
- ~SE2Transform:
theta: -0.8398614223056388
p:
- 3.0077800960316003
- 3.4051329108037747
- ~SE2Transform:
theta: -0.8538376606236779
p:
- 3.0077276400906943
- 3.405192245067104
- ~SE2Transform:
theta: -0.8538376606236779
p:
- 3.0077276400906943
- 3.405192245067104
- ~SE2Transform:
theta: -0.8678139008410897
p:
- 3.007676017947562
- 3.4052523073095666
- ~SE2Transform:
theta: -0.8678139008410897
p:
- 3.007676017947562
- 3.4052523073095666
- ~SE2Transform:
theta: -0.8817901411013642
p:
- 3.0076252402505523
- 3.4053130851610662
- ~SE2Transform:
theta: -0.8817901411013642
p:
- 3.0076252402505523
- 3.4053130851610662
- ~SE2Transform:
theta: -0.8957663813452335
p:
- 3.0075753169357466
- 3.4053745667289768
- ~SE2Transform:
theta: -0.8957663813452335
p:
- 3.0075753169357466
- 3.4053745667289768
- ~SE2Transform:
theta: -0.9097426215692073
p:
- 3.0075262577555972
- 3.4054367400025845
- ~SE2Transform:
theta: -0.9097426215692073
p:
- 3.0075262577555972
- 3.4054367400025845
- ~SE2Transform:
theta: -0.9237188619021093
p:
- 3.0074780722567693
- 3.405499592884217
- ~SE2Transform:
theta: -0.9237188619021093
p:
- 3.0074780722567693
- 3.405499592884217
- ~SE2Transform:
theta: -0.9376951022879263
p:
- 3.007430769867906
- 3.4055631130769237
- ~SE2Transform:
theta: -0.9376951022879263
p:
- 3.007430769867906
- 3.4055631130769237
- ~SE2Transform:
theta: -0.9516713424023053
p:
- 3.007384359916458
- 3.4056272880529423
- ~SE2Transform:
theta: -0.9516713424023053
p:
- 3.007384359916458
- 3.4056272880529423
- ~SE2Transform:
theta: -0.9656475825788936
p:
- 3.007338851376957
- 3.4056921054001204
- ~SE2Transform:
theta: -0.9656475825788936
p:
- 3.007338851376957
- 3.4056921054001204
- ~SE2Transform:
theta: -0.9796238226276256
p:
- 3.0072942531884594
- 3.4057575523859143
- ~SE2Transform:
theta: -0.9796238226276256
p:
- 3.0072942531884594
- 3.4057575523859143
- ~SE2Transform:
theta: -0.9936000628535733
p:
- 3.0072505739838387
- 3.405823616342315
- ~SE2Transform:
theta: -0.9936000628535733
p:
- 3.0072505739838387
- 3.405823616342315
- ~SE2Transform:
theta: -1.0075763032204361
p:
- 3.0072078223059515
- 3.4058902843521373
- ~SE2Transform:
theta: -1.0075763032204361
p:
- 3.0072078223059515
- 3.4058902843521373
- ~SE2Transform:
theta: -1.0215525432104753
p:
- 3.007166006632556
- 3.4059575431921387
- ~SE2Transform:
theta: -1.0215525432104753
p:
- 3.007166006632556
- 3.4059575431921387
- ~SE2Transform:
theta: -1.0355287834618216
p:
- 3.0071251349763313
- 3.4060253799728324
- ~SE2Transform:
theta: -1.0355287834618216
p:
- 3.0071251349763313
- 3.4060253799728324
- ~SE2Transform:
theta: -1.0495050236383052
p:
- 3.007085215401476
- 3.406093781311987
- ~SE2Transform:
theta: -1.0495050236383052
p:
- 3.007085215401476
- 3.406093781311987
- ~SE2Transform:
theta: -1.0634812639054816
p:
- 3.0070462556673525
- 3.4061627339143037
- ~SE2Transform:
theta: -1.0634812639054816
p:
- 3.0070462556673525
- 3.4061627339143037
- ~SE2Transform:
theta: -1.077457504250828
p:
- 3.0070082633878283
- 3.4062322243066494
- ~SE2Transform:
theta: -1.077457504250828
p:
- 3.0070082633878283
- 3.4062322243066494
- ~SE2Transform:
theta: -1.0914337444721613
p:
- 3.0069712460282694
- 3.40630223883376
- ~SE2Transform:
theta: -1.0914337444721613
p:
- 3.0069712460282694
- 3.40630223883376
- ~SE2Transform:
theta: -1.1054099846672332
p:
- 3.006935210797525
- 3.406372763858762
- ~SE2Transform:
theta: -1.1054099846672332
p:
- 3.006935210797525
- 3.406372763858762
- ~SE2Transform:
theta: -1.119386224873926
p:
- 3.0069001647264404
- 3.40644378562129
- ~SE2Transform:
theta: -1.119386224873926
p:
- 3.0069001647264404
- 3.40644378562129
- ~SE2Transform:
theta: -1.1333624648100828
p:
- 3.0068661147164426
- 3.406515290131647
- ~SE2Transform:
theta: -1.1333624648100828
p:
- 3.0068661147164426
- 3.406515290131647
- ~SE2Transform:
theta: -1.1473387050021744
p:
- 3.0068330673146244
- 3.4065872636408177
- ~SE2Transform:
theta: -1.1473387050021744
p:
- 3.0068330673146244
- 3.4065872636408177
- ~SE2Transform:
theta: -1.1613149453500045
p:
- 3.0068010289978053
- 3.4066596920493875
- ~SE2Transform:
theta: -1.1613149453500045
p:
- 3.0068010289978053
- 3.4066596920493875
- ~SE2Transform:
theta: -1.1752911853476122
p:
- 3.00677000611689
- 3.4067325609968866
- ~SE2Transform:
theta: -1.1752911853476122
p:
- 3.00677000611689
- 3.4067325609968866
- ~SE2Transform:
theta: -1.1892674214069063
p:
- 3.006740005351232
- 3.4068058547236664
- ~SE2Transform:
theta: -1.1892674214069063
p:
- 3.006740005351232
- 3.4068058547236664
- ~SE2Transform:
theta: -1.2032436605969978
p:
- 3.0067110313270926
- 3.406879561913726
- ~SE2Transform:
theta: -1.2032436605969978
p:
- 3.0067110313270926
- 3.406879561913726
- ~SE2Transform:
theta: -1.217219900824462
p:
- 3.0066830900805637
- 3.4069536672853533
- ~SE2Transform:
theta: -1.217219900824462
p:
- 3.0066830900805637
- 3.4069536672853533
- ~SE2Transform:
theta: -1.2311961404957692
p:
- 3.006656187330396
- 3.4070281556801616
- ~SE2Transform:
theta: -1.2311961404957692
p:
- 3.006656187330396
- 3.4070281556801616
- ~SE2Transform:
theta: -1.2451723807922006
p:
- 3.0066303281478195
- 3.407103013058232
- ~SE2Transform:
theta: -1.2451723807922006
p:
- 3.0066303281478195
- 3.407103013058232
- ~SE2Transform:
theta: -1.2591486203644098
p:
- 3.006605517785559
- 3.4071782242119704
- ~SE2Transform:
theta: -1.2591486203644098
p:
- 3.006605517785559
- 3.4071782242119704
- ~SE2Transform:
theta: -1.2731248594839522
p:
- 3.006581761043617
- 3.407253774566204
- ~SE2Transform:
theta: -1.2731248594839522
p:
- 3.006581761043617
- 3.407253774566204
- ~SE2Transform:
theta: -1.287101098506083
p:
- 3.0065590625101533
- 3.4073296495179957
- ~SE2Transform:
theta: -1.287101098506083
p:
- 3.0065590625101533
- 3.4073296495179957
- ~SE2Transform:
theta: -1.3010773368871549
p:
- 3.0065374266858647
- 3.4074058340061226
- ~SE2Transform:
theta: -1.3010773368871549
p:
- 3.0065374266858647
- 3.4074058340061226
- ~SE2Transform:
theta: -1.3150535768974032
p:
- 3.0065168575184122
- 3.407482314153348
- ~SE2Transform:
theta: -1.3150535768974032
p:
- 3.0065168575184122
- 3.407482314153348
- ~SE2Transform:
theta: -1.3290298170915862
p:
- 3.0064973592091855
- 3.40755907438315
- ~SE2Transform:
theta: -1.3290298170915862
p:
- 3.0064973592091855
- 3.40755907438315
- ~SE2Transform:
theta: -1.3430060552540175
p:
- 3.006478935805627
- 3.4076360987132635
- ~SE2Transform:
theta: -1.3430060552540175
p:
- 3.006478935805627
- 3.4076360987132635
- ~SE2Transform:
theta: -1.35698229489373
p:
- 3.006461590528297
- 3.407713373663826
- ~SE2Transform:
theta: -1.35698229489373
p:
- 3.006461590528297
- 3.407713373663826
- ~SE2Transform:
theta: -1.370958534466985
p:
- 3.00644532692934
- 3.4077908834512565
- ~SE2Transform:
theta: -1.370958534466985
p:
- 3.00644532692934
- 3.4077908834512565
- ~SE2Transform:
theta: -1.3849347620352725
p:
- 3.0064301492344816
- 3.4078686075569875
- ~SE2Transform:
theta: -1.3849347620352725
p:
- 3.0064301492344816
- 3.4078686075569875
- ~SE2Transform:
theta: -1.3989109889259261
p:
- 3.006416059331703
- 3.407946535885666
- ~SE2Transform:
theta: -1.3989109889259261
p:
- 3.006416059331703
- 3.407946535885666
- ~SE2Transform:
theta: -1.4128872247982007
p:
- 3.0064030592372055
- 3.4080246575873416
- ~SE2Transform:
theta: -1.4128872247982007
p:
- 3.0064030592372055
- 3.4080246575873416
- ~SE2Transform:
theta: -1.426863462777155
p:
- 3.006391152078861
- 3.4081029543016332
- ~SE2Transform:
theta: -1.426863462777155
p:
- 3.006391152078861
- 3.4081029543016332
- ~SE2Transform:
theta: -1.4408397015140832
p:
- 3.006380340293862
- 3.4081814101255112
- ~SE2Transform:
theta: -1.4408397015140832
p:
- 3.006380340293862
- 3.4081814101255112
- ~SE2Transform:
theta: -1.454815941495665
p:
- 3.00637062597641
- 3.4082600099570692
- ~SE2Transform:
theta: -1.454815941495665
p:
- 3.00637062597641
- 3.4082600099570692
- ~SE2Transform:
theta: -1.4687921768463186
p:
- 3.0063620113330924
- 3.408338735764321
- ~SE2Transform:
theta: -1.4687921768463186
p:
- 3.0063620113330924
- 3.408338735764321
- ~SE2Transform:
theta: -1.482768412233848
p:
- 3.006354497784118
- 3.4084175742959535
- ~SE2Transform:
theta: -1.482768412233848
p:
- 3.006354497784118
- 3.4084175742959535
- ~SE2Transform:
theta: -1.4967446496249721
p:
- 3.006348086724598
- 3.4084965110520833
- ~SE2Transform:
theta: -1.4967446496249721
p:
- 3.006348086724598
- 3.4084965110520833
- ~SE2Transform:
theta: -1.5107208895837956
p:
- 3.0063427794152693
- 3.408575530874268
- ~SE2Transform:
theta: -1.5107208895837956
p:
- 3.0063427794152693
- 3.408575530874268
- ~SE2Transform:
theta: -1.5246971261589328
p:
- 3.0063385770706037
- 3.4086546156017925
- ~SE2Transform:
theta: -1.5246971261589328
p:
- 3.0063385770706037
- 3.4086546156017925
- ~SE2Transform:
theta: -1.5386733654673772
p:
- 3.006335480358295
- 3.4087337525901016
- ~SE2Transform:
theta: -1.5386733654673772
p:
- 3.006335480358295
- 3.4087337525901016
- ~SE2Transform:
theta: -1.552649604455874
p:
- 3.0063334899535867
- 3.4088129249815897
- ~SE2Transform:
theta: -1.552649604455874
p:
- 3.0063334899535867
- 3.4088129249815897
- ~SE2Transform:
theta: -1.5666258387226584
p:
- 3.0063326062635105
- 3.4088921152909757
- ~SE2Transform:
theta: -1.5666258387226584
p:
- 3.0063326062635105
- 3.4088921152909757
- ~SE2Transform:
theta: -1.5806020727967238
p:
- 3.0063328294057676
- 3.408971310127959
- ~SE2Transform:
theta: -1.5806020727967238
p:
- 3.0063328294057676
- 3.408971310127959
- ~SE2Transform:
theta: -1.5945783105339133
p:
- 3.006334159364157
- 3.409050495792837
- ~SE2Transform:
theta: -1.5945783105339133
p:
- 3.006334159364157
- 3.409050495792837
- ~SE2Transform:
theta: -1.6085545466168545
p:
- 3.0063365958508768
- 3.409129654377826
- ~SE2Transform:
theta: -1.6085545466168545
p:
- 3.0063365958508768
- 3.409129654377826
- ~SE2Transform:
theta: -1.6225307842762402
p:
- 3.0063401384351183
- 3.409208771902761
- ~SE2Transform:
theta: -1.6225307842762402
p:
- 3.0063401384351183
- 3.409208771902761
- ~SE2Transform:
theta: -1.6365070009015212
p:
- 3.0063447858352554
- 3.4092878225523346
- ~SE2Transform:
theta: -1.6365070009015212
p:
- 3.0063447858352554
- 3.4092878225523346
- ~SE2Transform:
theta: -1.650483240315482
p:
- 3.006350538335189
- 3.409366810962636
- ~SE2Transform:
theta: -1.650483240315482
p:
- 3.006350538335189
- 3.409366810962636
- ~SE2Transform:
theta: -1.6644594764496783
p:
- 3.0063573940678454
- 3.409445709763014
- ~SE2Transform:
theta: -1.6644594764496783
p:
- 3.0063573940678454
- 3.409445709763014
- ~SE2Transform:
theta: -1.6784357139756783
p:
- 3.006365351867541
- 3.409524505679039
- ~SE2Transform:
theta: -1.6784357139756783
p:
- 3.006365351867541
- 3.409524505679039
- ~SE2Transform:
theta: -1.6924119511052076
p:
- 3.006374410103786
- 3.4096031825021162
- ~SE2Transform:
theta: -1.6924119511052076
p:
- 3.006374410103786
- 3.4096031825021162
- ~SE2Transform:
theta: -1.7063881903028808
p:
- 3.006384567147312
- 3.409681725986629
- ~SE2Transform:
theta: -1.7063881903028808
p:
- 3.006384567147312
- 3.409681725986629
- ~SE2Transform:
theta: -1.720364419225613
p:
- 3.0063958202350722
- 3.409760115179216
- ~SE2Transform:
theta: -1.720364419225613
p:
- 3.0063958202350722
- 3.409760115179216
- ~SE2Transform:
theta: -1.7343406512471031
p:
- 3.0064081679953083
- 3.409838340850146
- ~SE2Transform:
theta: -1.7343406512471031
p:
- 3.0064081679953083
- 3.409838340850146
- ~SE2Transform:
theta: -1.7483168804968678
p:
- 3.006421607598112
- 3.409916385057814
- ~SE2Transform:
theta: -1.7483168804968678
p:
- 3.006421607598112
- 3.409916385057814
- ~SE2Transform:
theta: -1.7622931141740965
p:
- 3.0064361369895565
- 3.4099942358120288
- ~SE2Transform:
theta: -1.7622931141740965
p:
- 3.0064361369895565
- 3.4099942358120288
- ~SE2Transform:
theta: -1.7762693480619136
p:
- 3.0064517530059525
- 3.410071875998076
- ~SE2Transform:
theta: -1.7762693480619136
p:
- 3.0064517530059525
- 3.410071875998076
- ~SE2Transform:
theta: -1.7902455865227502
p:
- 3.0064684530220522
- 3.4101492924070884
- ~SE2Transform:
theta: -1.7902455865227502
p:
- 3.0064684530220522
- 3.4101492924070884
- ~SE2Transform:
theta: -1.8042218191031947
p:
- 3.0064862327559068
- 3.4102264652292136
- ~SE2Transform:
theta: -1.8042218191031947
p:
- 3.0064862327559068
- 3.4102264652292136
- ~SE2Transform:
theta: -1.8181980436336653
p:
- 3.0065050884234017
- 3.410303378440016
- ~SE2Transform:
theta: -1.8181980436336653
p:
- 3.0065050884234017
- 3.410303378440016
- ~SE2Transform:
theta: -1.8321742807022143
p:
- 3.0065250186193877
- 3.4103800261861608
- ~SE2Transform:
theta: -1.8321742807022143
p:
- 3.0065250186193877
- 3.4103800261861608
- ~SE2Transform:
theta: -1.8461505150353776
p:
- 3.0065460177480485
- 3.410456386695782
- ~SE2Transform:
theta: -1.8461505150353776
p:
- 3.0065460177480485
- 3.410456386695782
- ~SE2Transform:
theta: -1.8601267492453515
p:
- 3.006568082007683
- 3.4105324462140896
- ~SE2Transform:
theta: -1.8601267492453515
p:
- 3.006568082007683
- 3.4105324462140896
- ~SE2Transform:
theta: -1.874102970588724
p:
- 3.0065912053784603
- 3.410608184290562
- ~SE2Transform:
theta: -1.874102970588724
p:
- 3.0065912053784603
- 3.410608184290562
- ~SE2Transform:
theta: -1.8880792010314822
p:
- 3.0066153862641527
- 3.4106835957802
- ~SE2Transform:
theta: -1.8880792010314822
p:
- 3.0066153862641527
- 3.4106835957802
- ~SE2Transform:
theta: -1.9020554348366587
p:
- 3.0066406192141035
- 3.410758663420942
- ~SE2Transform:
theta: -1.9020554348366587
p:
- 3.0066406192141035
- 3.410758663420942
- ~SE2Transform:
theta: -1.9160316698796522
p:
- 3.0066668990169747
- 3.4108333716159467
- ~SE2Transform:
theta: -1.9160316698796522
p:
- 3.0066668990169747
- 3.4108333716159467
- ~SE2Transform:
theta: -1.9300078931416915
p:
- 3.006694218492585
- 3.410907700158475
- ~SE2Transform:
theta: -1.9300078931416915
p:
- 3.006694218492585
- 3.410907700158475
- ~SE2Transform:
theta: -1.943984122881966
p:
- 3.0067225751634585
- 3.4109816424072275
- ~SE2Transform:
theta: -1.943984122881966
p:
- 3.0067225751634585
- 3.4109816424072275
- ~SE2Transform:
theta: -1.9579603490651556
p:
- 3.006751961859066
- 3.41105517961183
- ~SE2Transform:
theta: -1.9579603490651556
p:
- 3.006751961859066
- 3.41105517961183
- ~SE2Transform:
theta: -1.9719365783775216
p:
- 3.0067823739754265
- 3.411128300258732
- ~SE2Transform:
theta: -1.9719365783775216
p:
- 3.0067823739754265
- 3.411128300258732
- ~SE2Transform:
theta: -1.9859128117161098
p:
- 3.0068138057728295
- 3.4112009904275356
- ~SE2Transform:
theta: -1.9859128117161098
p:
- 3.0068138057728295
- 3.4112009904275356
- ~SE2Transform:
theta: -1.999889041490881
p:
- 3.006846249731826
- 3.4112732327210047
- ~SE2Transform:
theta: -1.999889041490881
p:
- 3.006846249731826
- 3.4112732327210047
- ~SE2Transform:
theta: -2.0138652597615216
p:
- 3.006879697933394
- 3.41134500974341
- ~SE2Transform:
theta: -2.0138652597615216
p:
- 3.006879697933394
- 3.41134500974341
- ~SE2Transform:
theta: -2.027841490974175
p:
- 3.0069141485914974
- 3.4114163176400956
- ~SE2Transform:
theta: -2.027841490974175
p:
- 3.0069141485914974
- 3.4114163176400956
- ~SE2Transform:
theta: -2.0418177157926327
p:
- 3.0069495911543798
- 3.411487134473295
- ~SE2Transform:
theta: -2.0418177157926327
p:
- 3.0069495911543798
- 3.411487134473295
- ~SE2Transform:
theta: -2.055793935030868
p:
- 3.00698601879707
- 3.4115574467789043
- ~SE2Transform:
theta: -2.055793935030868
p:
- 3.00698601879707
- 3.4115574467789043
- ~SE2Transform:
theta: -2.0697701645509725
p:
- 3.007023427779897
- 3.4116272472726763
- ~SE2Transform:
theta: -2.0697701645509725
p:
- 3.007023427779897
- 3.4116272472726763
- ~SE2Transform:
theta: -2.08374638696943
p:
- 3.007061807045084
- 3.4116965152787246
- ~SE2Transform:
theta: -2.08374638696943
p:
- 3.007061807045084
- 3.4116965152787246
- ~SE2Transform:
theta: -2.0977226174549464
p:
- 3.0071011524753697
- 3.411765243353242
- ~SE2Transform:
theta: -2.0977226174549464
p:
- 3.0071011524753697
- 3.411765243353242
- ~SE2Transform:
theta: -2.1116988283341622
p:
- 3.007141450010654
- 3.4118334070861414
- ~SE2Transform:
theta: -2.1116988283341622
p:
- 3.007141450010654
- 3.4118334070861414
- ~SE2Transform:
theta: -2.1256750559420317
p:
- 3.0071827002500884
- 3.411901007527391
- ~SE2Transform:
theta: -2.1256750559420317
p:
- 3.0071827002500884
- 3.411901007527391
- ~SE2Transform:
theta: -2.139651289568685
p:
- 3.0072248927012
- 3.411968027200174
- ~SE2Transform:
theta: -2.139651289568685
p:
- 3.0072248927012
- 3.411968027200174
- ~SE2Transform:
theta: -2.1536275232423847
p:
- 3.0072680176954143
- 3.4120344506731675
- ~SE2Transform:
theta: -2.1536275232423847
p:
- 3.0072680176954143
- 3.4120344506731675
- ~SE2Transform:
theta: -2.1676037235752865
p:
- 3.007312058494639
- 3.412100252550384
- ~SE2Transform:
theta: -2.1676037235752865
p:
- 3.007312058494639
- 3.412100252550384
- ~SE2Transform:
theta: -2.181579932690045
p:
- 3.0073570166973367
- 3.4121654355050914
- ~SE2Transform:
theta: -2.181579932690045
p:
- 3.0073570166973367
- 3.4121654355050914
- ~SE2Transform:
theta: -2.195556133231025
p:
- 3.00740287942915
- 3.412229980868952
- ~SE2Transform:
theta: -2.195556133231025
p:
- 3.00740287942915
- 3.412229980868952
- ~SE2Transform:
theta: -2.2095323144488552
p:
- 3.0074496345129265
- 3.412293871806081
- ~SE2Transform:
theta: -2.2095323144488552
p:
- 3.0074496345129265
- 3.412293871806081
- ~SE2Transform:
theta: -2.223508495162097
p:
- 3.007497277813214
- 3.4123571028820776
- ~SE2Transform:
theta: -2.223508495162097
p:
- 3.007497277813214
- 3.4123571028820776
- ~SE2Transform:
theta: -2.237484727336476
p:
- 3.0075458144072567
- 3.4124196802975733
- ~SE2Transform:
theta: -2.237484727336476
p:
- 3.0075458144072567
- 3.4124196802975733
- ~SE2Transform:
theta: -2.2514609465591953
p:
- 3.007595217119819
- 3.4124815686190515
- ~SE2Transform:
theta: -2.2514609465591953
p:
- 3.007595217119819
- 3.4124815686190515
- ~SE2Transform:
theta: -2.265437093624084
p:
- 3.00764545963871
- 3.412542735739559
- ~SE2Transform:
theta: -2.265437093624084
p:
- 3.00764545963871
- 3.412542735739559
- ~SE2Transform:
theta: -2.2794132953786983
p:
- 3.0076965678203043
- 3.4126032133069266
- ~SE2Transform:
theta: -2.2794132953786983
p:
- 3.0076965678203043
- 3.4126032133069266
- ~SE2Transform:
theta: -2.2933895155370383
p:
- 3.0077485217721214
- 3.41266297706734
- ~SE2Transform:
theta: -2.2933895155370383
p:
- 3.0077485217721214
- 3.41266297706734
- ~SE2Transform:
theta: -2.3073657111524106
p:
- 3.0078012983845204
- 3.4127220004976735
- ~SE2Transform:
theta: -2.3073657111524106
p:
- 3.0078012983845204
- 3.4127220004976735
- ~SE2Transform:
theta: -2.321341912694149
p:
- 3.0078548963244782
- 3.412780282295309
- ~SE2Transform:
theta: -2.321341912694149
p:
- 3.0078548963244782
- 3.412780282295309
- ~SE2Transform:
theta: -2.335318143958672
p:
- 3.007909312936546
- 3.412837819240621
- ~SE2Transform:
theta: -2.335318143958672
p:
- 3.007909312936546
- 3.412837819240621
- ~SE2Transform:
theta: -2.3492943684787244
p:
- 3.0079645261988786
- 3.412894587833155
- ~SE2Transform:
theta: -2.3492943684787244
p:
- 3.0079645261988786
- 3.412894587833155
- ~SE2Transform:
theta: -2.363270575190515
p:
- 3.0080205216726807
- 3.4129505734546766
- ~SE2Transform:
theta: -2.363270575190515
p:
- 3.0080205216726807
- 3.4129505734546766
- ~SE2Transform:
theta: -2.377246809689744
p:
- 3.0080773032641837
- 3.413005779919648
- ~SE2Transform:
theta: -2.377246809689744
p:
- 3.0080773032641837
- 3.413005779919648
- ~SE2Transform:
theta: -2.391223019506332
p:
- 3.0081348429047496
- 3.413060179902747
- ~SE2Transform:
theta: -2.391223019506332
p:
- 3.0081348429047496
- 3.413060179902747
- ~SE2Transform:
theta: -2.4051992580176265
p:
- 3.0081931466253526
- 3.4131137790702306
- ~SE2Transform:
theta: -2.4051992580176265
p:
- 3.0081931466253526
- 3.4131137790702306
- ~SE2Transform:
theta: -2.4191754821021494
p:
- 3.008252188804598
- 3.4131665537501825
- ~SE2Transform:
theta: -2.4191754821021494
p:
- 3.008252188804598
- 3.4131665537501825
- ~SE2Transform:
theta: -2.4331516993198097
p:
- 3.0083119604049338
- 3.413218496048752
- ~SE2Transform:
theta: -2.4331516993198097
p:
- 3.0083119604049338
- 3.413218496048752
- ~SE2Transform:
theta: -2.4471279165112216
p:
- 3.008372452091642
- 3.4132695979128913
- ~SE2Transform:
theta: -2.4471279165112216
p:
- 3.008372452091642
- 3.4132695979128913
- ~SE2Transform:
theta: -2.4611041452986857
p:
- 3.008433656171711
- 3.4133198527459805
- ~SE2Transform:
theta: -2.4611041452986857
p:
- 3.008433656171711
- 3.4133198527459805
- ~SE2Transform:
theta: -2.4750803793913394
p:
- 3.0084955585278825
- 3.413369248815151
- ~SE2Transform:
theta: -2.4750803793913394
p:
- 3.0084955585278825
- 3.413369248815151
- ~SE2Transform:
theta: -2.4890566171788686
p:
- 3.008558146527212
- 3.413417775965406
- ~SE2Transform:
theta: -2.4890566171788686
p:
- 3.008558146527212
- 3.413417775965406
- ~SE2Transform:
theta: -2.50303284658079
p:
- 3.0086214035440935
- 3.4134654213445126
- ~SE2Transform:
theta: -2.50303284658079
p:
- 3.0086214035440935
- 3.4134654213445126
- ~SE2Transform:
theta: -2.5170090856161496
p:
- 3.008685323832984
- 3.413512180614827
- ~SE2Transform:
theta: -2.5170090856161496
p:
- 3.008685323832984
- 3.413512180614827
- ~SE2Transform:
theta: -2.5309853257160317
p:
- 3.0087498917748685
- 3.4135580422651017
- ~SE2Transform:
theta: -2.5309853257160317
p:
- 3.0087498917748685
- 3.4135580422651017
- ~SE2Transform:
theta: -2.5449615658540186
p:
- 3.00881509437763
- 3.4136029970585
- ~SE2Transform:
theta: -2.5449615658540186
p:
- 3.00881509437763
- 3.4136029970585
- ~SE2Transform:
theta: -2.558937805849718
p:
- 3.0088809188365557
- 3.4136470361674607
- ~SE2Transform:
theta: -2.558937805849718
p:
- 3.0088809188365557
- 3.4136470361674607
- ~SE2Transform:
theta: -2.572914046108816
p:
- 3.0089473524492063
- 3.4136901510926196
- ~SE2Transform:
theta: -2.572914046108816
p:
- 3.0089473524492063
- 3.4136901510926196
- ~SE2Transform:
theta: -2.586890285386123
p:
- 3.0090143817570607
- 3.4137323331050244
- ~SE2Transform:
theta: -2.586890285386123
p:
- 3.0090143817570607
- 3.4137323331050244
- ~SE2Transform:
theta: -2.6008665253586196
p:
- 3.009081994317562
- 3.4137735743766715
- ~SE2Transform:
theta: -2.6008665253586196
p:
- 3.009081994317562
- 3.4137735743766715
- ~SE2Transform:
theta: -2.614842765274528
p:
- 3.0091501766313975
- 3.41381386666863
- ~SE2Transform:
theta: -2.614842765274528
p:
- 3.0091501766313975
- 3.41381386666863
- ~SE2Transform:
theta: -2.6288190037842534
p:
- 3.0092189148423127
- 3.413853201803522
- ~SE2Transform:
theta: -2.6288190037842534
p:
- 3.0092189148423127
- 3.413853201803522
- ~SE2Transform:
theta: -2.642795243486528
p:
- 3.0092881965580327
- 3.4138915726915124
- ~SE2Transform:
theta: -2.642795243486528
p:
- 3.0092881965580327
- 3.4138915726915124
- ~SE2Transform:
theta: -2.6567714834482534
p:
- 3.009358007875534
- 3.413928971621857
- ~SE2Transform:
theta: -2.6567714834482534
p:
- 3.009358007875534
- 3.413928971621857
- ~SE2Transform:
theta: -2.670747721949508
p:
- 3.0094283344589474
- 3.4139653909234178
- ~SE2Transform:
theta: -2.670747721949508
p:
- 3.0094283344589474
- 3.4139653909234178
- ~SE2Transform:
theta: -2.6847239620986976
p:
- 3.0094991638386177
- 3.4140008241373008
- ~SE2Transform:
theta: -2.6847239620986976
p:
- 3.0094991638386177
- 3.4140008241373008
- ~SE2Transform:
theta: -2.698700197306227
p:
- 3.009570479465044
- 3.414035263008198
- ~SE2Transform:
theta: -2.698700197306227
p:
- 3.009570479465044
- 3.414035263008198
- ~SE2Transform:
theta: -2.7126764149423446
p:
- 3.009642263494464
- 3.4140686990571387
- ~SE2Transform:
theta: -2.7126764149423446
p:
- 3.009642263494464
- 3.4140686990571387
- ~SE2Transform:
theta: -2.726652651052946
p:
- 3.0097145141655703
- 3.414101131457299
- ~SE2Transform:
theta: -2.726652651052946
p:
- 3.0097145141655703
- 3.414101131457299
- ~SE2Transform:
theta: -2.740628879344436
p:
- 3.0097872081004886
- 3.4141325496566206
- ~SE2Transform:
theta: -2.740628879344436
p:
- 3.0097872081004886
- 3.4141325496566206
- ~SE2Transform:
theta: -2.754605107811534
p:
- 3.0098603344524633
- 3.4141629490093997
- ~SE2Transform:
theta: -2.754605107811534
p:
- 3.0098603344524633
- 3.4141629490093997
- ~SE2Transform:
theta: -2.7685813325101876
p:
- 3.0099338765598813
- 3.414192322614351
- ~SE2Transform:
theta: -2.7685813325101876
p:
- 3.0099338765598813
- 3.414192322614351
- ~SE2Transform:
theta: -2.7825575345099915
p:
- 3.0100078165061896
- 3.414220663436824
- ~SE2Transform:
theta: -2.7825575345099915
p:
- 3.0100078165061896
- 3.414220663436824
- ~SE2Transform:
theta: -2.796533317702985
p:
- 3.0100819886190364
- 3.414247910580655
- ~SE2Transform:
theta: -2.796533317702985
p:
- 3.0100819886190364
- 3.414247910580655
- ~SE2Transform:
theta: -2.810509511975874
p:
- 3.0101566859213262
- 3.4142741717803684
- ~SE2Transform:
theta: -2.810509511975874
p:
- 3.0101566859213262
- 3.4142741717803684
- ~SE2Transform:
theta: -2.824485709559965
p:
- 3.010231744030714
- 3.4142993868288545
- ~SE2Transform:
theta: -2.824485709559965
p:
- 3.010231744030714
- 3.4142993868288545
- ~SE2Transform:
theta: -2.8384619318767363
p:
- 3.010307156221365
- 3.414323553309093
- ~SE2Transform:
theta: -2.8384619318767363
p:
- 3.010307156221365
- 3.414323553309093
- ~SE2Transform:
theta: -2.852438160329547
p:
- 3.010382901485814
- 3.414346664307554
- ~SE2Transform:
theta: -2.852438160329547
p:
- 3.010382901485814
- 3.414346664307554
- ~SE2Transform:
theta: -2.866414392293743
p:
- 3.0104589638946244
- 3.4143687148988286
- ~SE2Transform:
theta: -2.866414392293743
p:
- 3.0104589638946244
- 3.4143687148988286
- ~SE2Transform:
theta: -2.8803906286115994
p:
- 3.0105353289758012
- 3.4143897008346125
- ~SE2Transform:
theta: -2.8803906286115994
p:
- 3.0105353289758012
- 3.4143897008346125
- ~SE2Transform:
theta: -2.8943668641499785
p:
- 3.0106119795472686
- 3.4144096173691634
- ~SE2Transform:
theta: -2.8943668641499785
p:
- 3.0106119795472686
- 3.4144096173691634
- ~SE2Transform:
theta: -2.908343101648201
p:
- 3.01068890185544
- 3.414428460920941
- ~SE2Transform:
theta: -2.908343101648201
p:
- 3.01068890185544
- 3.414428460920941
- ~SE2Transform:
theta: -2.922319341015521
p:
- 3.010766080840363
- 3.4144462277752856
- ~SE2Transform:
theta: -2.922319341015521
p:
- 3.010766080840363
- 3.4144462277752856
- ~SE2Transform:
theta: -2.9362955804081614
p:
- 3.010843500604602
- 3.4144629142600076
- ~SE2Transform:
theta: -2.9362955804081614
p:
- 3.010843500604602
- 3.4144629142600076
- ~SE2Transform:
theta: -2.950271819888449
p:
- 3.0109211460537137
- 3.4144785171210166
- ~SE2Transform:
theta: -2.950271819888449
p:
- 3.0109211460537137
- 3.4144785171210166
- ~SE2Transform:
theta: -2.964248053843351
p:
- 3.010998999488517
- 3.4144930328374596
- ~SE2Transform:
theta: -2.964248053843351
p:
- 3.010998999488517
- 3.4144930328374596
- ~SE2Transform:
theta: -2.978224290109756
p:
- 3.011077049233766
- 3.4145064592535963
- ~SE2Transform:
theta: -2.978224290109756
p:
- 3.011077049233766
- 3.4145064592535963
- ~SE2Transform:
theta: -2.9922005273283836
p:
- 3.0111552794326015
- 3.414518793620295
- ~SE2Transform:
theta: -2.9922005273283836
p:
- 3.0111552794326015
- 3.414518793620295
- ~SE2Transform:
theta: -3.0061767401677693
p:
- 3.0112336636704016
- 3.4145300319205574
- ~SE2Transform:
theta: -3.0061767401677693
p:
- 3.0112336636704016
- 3.4145300319205574
- ~SE2Transform:
theta: -3.020152960691599
p:
- 3.0113122004401074
- 3.4145401740471675
- ~SE2Transform:
theta: -3.020152960691599
p:
- 3.0113122004401074
- 3.4145401740471675
- ~SE2Transform:
theta: -3.0341291485276773
p:
- 3.011390856753074
- 3.41454921590274
- ~SE2Transform:
theta: -3.0341291485276773
p:
- 3.011390856753074
- 3.41454921590274
- ~SE2Transform:
theta: -3.048105370707455
p:
- 3.01146964705912
- 3.4145571591375803
- ~SE2Transform:
theta: -3.048105370707455
p:
- 3.01146964705912
- 3.4145571591375803
- ~SE2Transform:
theta: -3.062080964694527
p:
- 3.0115482654601613
- 3.4145639766004576
- ~SE2Transform:
theta: -3.062080964694527
p:
- 3.0115482654601613
- 3.4145639766004576
- ~SE2Transform:
theta: -3.076056359981873
p:
- 3.0116268816252747
- 3.414569688175822
- ~SE2Transform:
theta: -3.076056359981873
p:
- 3.0116268816252747
- 3.414569688175822
- ~SE2Transform:
theta: -3.0900322765735724
p:
- 3.011705800129052
- 3.414574314009695
- ~SE2Transform:
theta: -3.0900322765735724
p:
- 3.011705800129052
- 3.414574314009695
- ~SE2Transform:
theta: -3.1039832419905267
p:
- 3.0117742062885666
- 3.4145773659135594
- ~SE2Transform:
theta: -3.1039832419905267
p:
- 3.0117742062885666
- 3.4145773659135594
- ~SE2Transform:
theta: -3.1179456764879383
p:
- 3.0118483771028886
- 3.4145796383422984
- ~SE2Transform:
theta: -3.1179456764879383
p:
- 3.0118483771028886
- 3.4145796383422984
- ~SE2Transform:
theta: -3.1319151177708795
p:
- 3.0119247160734224
- 3.41458091043953
- ~SE2Transform:
theta: -3.1319151177708795
p:
- 3.0119247160734224
- 3.41458091043953
- ~SE2Transform:
theta: -3.1458696846421215
p:
- 3.011995124799474
- 3.4145811005613225
- ~SE2Transform:
theta: -3.1458696846421215
p:
- 3.011995124799474
- 3.4145811005613225
- ~SE2Transform:
theta: -3.159807014332906
p:
- 3.0120576622117547
- 3.4145803972549533
- ~SE2Transform:
theta: -3.159807014332906
p:
- 3.0120576622117547
- 3.4145803972549533
- ~SE2Transform:
theta: -3.1737663553846707
p:
- 3.0121299786148628
- 3.4145785749276483
- ~SE2Transform:
theta: -3.1737663553846707
p:
- 3.0121299786148628
- 3.4145785749276483
- ~SE2Transform:
theta: -3.187553173758566
p:
- 3.012133187231412
- 3.4145784495124585
- ~SE2Transform:
theta: -3.187553173758566
p:
- 3.012133187231412
- 3.4145784495124585
- ~SE2Transform:
theta: -3.201335729556854
p:
- 3.012129337626269
- 3.4145786531606652
- ~SE2Transform:
theta: -3.201335729556854
p:
- 3.012129337626269
- 3.4145786531606652
- ~SE2Transform:
theta: -3.215300682666292
p:
- 3.0122033857076436
- 3.414573704915652
- ~SE2Transform:
theta: -3.215300682666292
p:
- 3.0122033857076436
- 3.414573704915652
- ~SE2Transform:
theta: -3.2292634838645533
p:
- 3.012277460062396
- 3.414567714892652
- ~SE2Transform:
theta: -3.2292634838645533
p:
- 3.012277460062396
- 3.414567714892652
- ~SE2Transform:
theta: -3.2431950109558865
p:
- 3.0123417030265642
- 3.4145616169418793
- ~SE2Transform:
theta: -3.2431950109558865
p:
- 3.0123417030265642
- 3.4145616169418793
- ~SE2Transform:
theta: -3.2571698730337557
p:
- 3.0124198274548193
- 3.4145530999235714
- ~SE2Transform:
theta: -3.2571698730337557
p:
- 3.0124198274548193
- 3.4145530999235714
- ~SE2Transform:
theta: -3.271119826854893
p:
- 3.012491340385244
- 3.41454429171572
- ~SE2Transform:
theta: -3.271119826854893
p:
- 3.012491340385244
- 3.41454429171572
- ~SE2Transform:
theta: -3.285054634751625
p:
- 3.0125572740934956
- 3.4145352358126297
- ~SE2Transform:
theta: -3.285054634751625
p:
- 3.0125572740934956
- 3.4145352358126297
- ~SE2Transform:
theta: -3.299027641848292
p:
- 3.01263423380289
- 3.4145235691841282
- ~SE2Transform:
theta: -3.299027641848292
p:
- 3.01263423380289
- 3.4145235691841282
- ~SE2Transform:
theta: -3.3129929813989456
p:
- 3.0127080589135917
- 3.4145113204589506
- ~SE2Transform:
theta: -3.3129929813989456
p:
- 3.0127080589135917
- 3.4145113204589506
- ~SE2Transform:
theta: -3.326968578859024
p:
- 3.0127857249874745
- 3.4144973168954698
- ~SE2Transform:
theta: -3.326968578859024
p:
- 3.0127857249874745
- 3.4144973168954698
- ~SE2Transform:
theta: -3.3409417446009457
p:
- 3.012862474402219
- 3.4144823683470467
- ~SE2Transform:
theta: -3.3409417446009457
p:
- 3.012862474402219
- 3.4144823683470467
- ~SE2Transform:
theta: -3.3549178758078475
p:
- 3.0129399500980907
- 3.41446615143118
- ~SE2Transform:
theta: -3.3549178758078475
p:
- 3.0129399500980907
- 3.41446615143118
- ~SE2Transform:
theta: -3.3688940909605796
p:
- 3.013017223655967
- 3.4144488461382365
- ~SE2Transform:
theta: -3.3688940909605796
p:
- 3.013017223655967
- 3.4144488461382365
- ~SE2Transform:
theta: -3.3828703041180175
p:
- 3.0130942465541217
- 3.4144304628790767
- ~SE2Transform:
theta: -3.3828703041180175
p:
- 3.0130942465541217
- 3.4144304628790767
- ~SE2Transform:
theta: -3.3968465165081745
p:
- 3.0131710043023574
- 3.4144110051412975
- ~SE2Transform:
theta: -3.3968465165081745
p:
- 3.0131710043023574
- 3.4144110051412975
- ~SE2Transform:
theta: -3.410822672338998
p:
- 3.0132474615570755
- 3.414390482211603
- ~SE2Transform:
theta: -3.410822672338998
p:
- 3.0132474615570755
- 3.414390482211603
- ~SE2Transform:
theta: -3.4247988834431284
p:
- 3.0133236474769007
- 3.4143688862334733
- ~SE2Transform:
theta: -3.4247988834431284
p:
- 3.0133236474769007
- 3.4143688862334733
- ~SE2Transform:
theta: -3.4387750607845273
p:
- 3.013399512905784
- 3.4143462309636634
- ~SE2Transform:
theta: -3.4387750607845273
p:
- 3.013399512905784
- 3.4143462309636634
- ~SE2Transform:
theta: -3.4527512916380827
p:
- 3.013475071970282
- 3.414322512083655
- ~SE2Transform:
theta: -3.4527512916380827
p:
- 3.013475071970282
- 3.414322512083655
- ~SE2Transform:
theta: -3.4667275296355338
p:
- 3.0135502945624757
- 3.414297738733915
- ~SE2Transform:
theta: -3.4667275296355338
p:
- 3.0135502945624757
- 3.414297738733915
- ~SE2Transform:
theta: -3.4807037658360698
p:
- 3.013625162801336
- 3.4142719167780515
- ~SE2Transform:
theta: -3.4807037658360698
p:
- 3.013625162801336
- 3.4142719167780515
- ~SE2Transform:
theta: -3.494680005581874
p:
- 3.013699664376834
- 3.41424505044984
- ~SE2Transform:
theta: -3.494680005581874
p:
- 3.013699664376834
- 3.41424505044984
- ~SE2Transform:
theta: -3.508656244764593
p:
- 3.0137737829561635
- 3.414217145618662
- ~SE2Transform:
theta: -3.508656244764593
p:
- 3.0137737829561635
- 3.414217145618662
- ~SE2Transform:
theta: -3.522632482219534
p:
- 3.0138475035665464
- 3.414188207937402
- ~SE2Transform:
theta: -3.522632482219534
p:
- 3.0138475035665464
- 3.414188207937402
- ~SE2Transform:
theta: -3.536608721986645
p:
- 3.013920813532533
- 3.414158242377526
- ~SE2Transform:
theta: -3.536608721986645
p:
- 3.013920813532533
- 3.414158242377526
- ~SE2Transform:
theta: -3.550584961339926
p:
- 3.01399369737162
- 3.414127255254293
- ~SE2Transform:
theta: -3.550584961339926
p:
- 3.01399369737162
- 3.414127255254293
- ~SE2Transform:
theta: -3.5645611992712203
p:
- 3.0140661407715132
- 3.414095252659825
- ~SE2Transform:
theta: -3.5645611992712203
p:
- 3.0140661407715132
- 3.414095252659825
- ~SE2Transform:
theta: -3.5785374389981093
p:
- 3.0141381302406884
- 3.414062240551502
- ~SE2Transform:
theta: -3.5785374389981093
p:
- 3.0141381302406884
- 3.414062240551502
- ~SE2Transform:
theta: -3.592513678651273
p:
- 3.0142096512782555
- 3.4140282255725563
- ~SE2Transform:
theta: -3.592513678651273
p:
- 3.0142096512782555
- 3.4140282255725563
- ~SE2Transform:
theta: -3.606489918767874
p:
- 3.014280690135421
- 3.4139932142590457
- ~SE2Transform:
theta: -3.606489918767874
p:
- 3.014280690135421
- 3.4139932142590457
- ~SE2Transform:
theta: -3.6204661590474556
p:
- 3.014351232810541
- 3.4139572135071368
- ~SE2Transform:
theta: -3.6204661590474556
p:
- 3.014351232810541
- 3.4139572135071368
- ~SE2Transform:
theta: -3.6344423990812724
p:
- 3.0144212653575098
- 3.4139202304346856
- ~SE2Transform:
theta: -3.6344423990812724
p:
- 3.0144212653575098
- 3.4139202304346856
- ~SE2Transform:
theta: -3.6484186393703704
p:
- 3.0144907743000413
- 3.4138822721582343
- ~SE2Transform:
theta: -3.6484186393703704
p:
- 3.0144907743000413
- 3.4138822721582343
- ~SE2Transform:
theta: -3.6623948797301744
p:
- 3.0145597459854465
- 3.41384334613101
- ~SE2Transform:
theta: -3.6623948797301744
p:
- 3.0145597459854465
- 3.41384334613101
- ~SE2Transform:
theta: -3.676371120007168
p:
- 3.0146281668800254
- 3.4138034599912097
- ~SE2Transform:
theta: -3.676371120007168
p:
- 3.0146281668800254
- 3.4138034599912097
- ~SE2Transform:
theta: -3.6903473603671286
p:
- 3.014696023684706
- 3.4137626214915615
- ~SE2Transform:
theta: -3.6903473603671286
p:
- 3.014696023684706
- 3.4137626214915615
- ~SE2Transform:
theta: -3.7043236006638476
p:
- 3.0147633030873098
- 3.4137208386436324
- ~SE2Transform:
theta: -3.7043236006638476
p:
- 3.0147633030873098
- 3.4137208386436324
- ~SE2Transform:
theta: -3.7182998407792596
p:
- 3.0148299919008203
- 3.4136781196388757
- ~SE2Transform:
theta: -3.7182998407792596
p:
- 3.0148299919008203
- 3.4136781196388757
- ~SE2Transform:
theta: -3.7322760809021878
p:
- 3.0148960771723465
- 3.413634472775887
- ~SE2Transform:
theta: -3.7322760809021878
p:
- 3.0148960771723465
- 3.413634472775887
- ~SE2Transform:
theta: -3.746252321167142
p:
- 3.0149615460442902
- 3.4135899065454733
- ~SE2Transform:
theta: -3.746252321167142
p:
- 3.0149615460442902
- 3.4135899065454733
- ~SE2Transform:
theta: -3.7602285613374424
p:
- 3.0150263856385155
- 3.4135444297137223
- ~SE2Transform:
theta: -3.7602285613374424
p:
- 3.0150263856385155
- 3.4135444297137223
- ~SE2Transform:
theta: -3.774204801555547
p:
- 3.015090583343469
- 3.4134980511264232
- ~SE2Transform:
theta: -3.774204801555547
p:
- 3.015090583343469
- 3.4134980511264232
- ~SE2Transform:
theta: -3.788181041912841
p:
- 3.0151541266525657
- 3.413450779817266
- ~SE2Transform:
theta: -3.788181041912841
p:
- 3.0151541266525657
- 3.413450779817266
- ~SE2Transform:
theta: -3.8021572815913247
p:
- 3.015217002854621
- 3.41340262524673
- ~SE2Transform:
theta: -3.8021572815913247
p:
- 3.015217002854621
- 3.41340262524673
- ~SE2Transform:
theta: -3.8161335201198474
p:
- 3.015279199503408
- 3.41335359696179
- ~SE2Transform:
theta: -3.8161335201198474
p:
- 3.015279199503408
- 3.41335359696179
- ~SE2Transform:
theta: -3.8301097594709326
p:
- 3.015340705162186
- 3.4133037039804757
- ~SE2Transform:
theta: -3.8301097594709326
p:
- 3.015340705162186
- 3.4133037039804757
- ~SE2Transform:
theta: -3.844085999042828
p:
- 3.0154015075982086
- 3.413252956217237
- ~SE2Transform:
theta: -3.844085999042828
p:
- 3.0154015075982086
- 3.413252956217237
- ~SE2Transform:
theta: -3.8580622373081614
p:
- 3.0154615944011254
- 3.413201364039299
- ~SE2Transform:
theta: -3.8580622373081614
p:
- 3.0154615944011254
- 3.413201364039299
- ~SE2Transform:
theta: -3.872038467280253
p:
- 3.0155209514416166
- 3.413148939660151
- ~SE2Transform:
theta: -3.872038467280253
p:
- 3.0155209514416166
- 3.413148939660151
- ~SE2Transform:
theta: -3.88601470500424
p:
- 3.015579572647107
- 3.4130956884477786
- ~SE2Transform:
theta: -3.88601470500424
p:
- 3.015579572647107
- 3.4130956884477786
- ~SE2Transform:
theta: -3.8999908700962664
p:
- 3.0156374195410622
- 3.4130416459198187
- ~SE2Transform:
theta: -3.8999908700962664
p:
- 3.0156374195410622
- 3.4130416459198187
- ~SE2Transform:
theta: -3.913966971538149
p:
- 3.0156944844369513
- 3.4129868204610445
- ~SE2Transform:
theta: -3.913966971538149
p:
- 3.0156944844369513
- 3.4129868204610445
- ~SE2Transform:
theta: -3.927942461486136
p:
- 3.0157505778950524
- 3.4129314001196165
- ~SE2Transform:
theta: -3.927942461486136
p:
- 3.0157505778950524
- 3.4129314001196165
- ~SE2Transform:
theta: -3.9419170505109595
p:
- 3.015805601326977
- 3.4128754960223007
- ~SE2Transform:
theta: -3.9419170505109595
p:
- 3.015805601326977
- 3.4128754960223007
- ~SE2Transform:
theta: -3.955871746114175
p:
- 3.0158535251032887
- 3.4128254254760475
- ~SE2Transform:
theta: -3.955871746114175
p:
- 3.0158535251032887
- 3.4128254254760475
- ~SE2Transform:
theta: -3.9698165669542926
p:
- 3.0158976580213817
- 3.412778008791804
- ~SE2Transform:
theta: -3.9698165669542926
p:
- 3.0158976580213817
- 3.412778008791804
- ~SE2Transform:
theta: -3.9833960939949464
p:
- 3.015828624875458
- 3.4128542560186252
- ~SE2Transform:
theta: -3.9833960939949464
p:
- 3.015828624875458
- 3.4128542560186252
- ~SE2Transform:
theta: -3.995749664771741
p:
- 3.0153883303927183
- 3.4133534206666667
- ~SE2Transform:
theta: -3.995749664771741
p:
- 3.0153883303927183
- 3.4133534206666667
- ~SE2Transform:
theta: -3.9930959204623293
p:
- 3.010419053322741
- 3.4190425033233005
- ~SE2Transform:
theta: -3.9930959204623293
p:
- 3.010419053322741
- 3.4190425033233005
- ~SE2Transform:
theta: -3.98395951078612
p:
- 3.003445688163983
- 3.4269316154457052
- ~SE2Transform:
theta: -3.98395951078612
p:
- 3.003445688163983
- 3.4269316154457052
- ~SE2Transform:
theta: -3.9586879822096495
p:
- 2.99537504381174
- 3.4357515600454067
- ~SE2Transform:
theta: -3.9586879822096495
p:
- 2.99537504381174
- 3.4357515600454067
- ~SE2Transform:
theta: -3.9325441913599763
p:
- 2.987049502795968
- 3.4443931550953937
- ~SE2Transform:
theta: -3.9325441913599763
p:
- 2.987049502795968
- 3.4443931550953937
- ~SE2Transform:
theta: -3.9064004005103032
p:
- 2.9785009085445817
- 3.4528141606492713
- ~SE2Transform:
theta: -3.9064004005103032
p:
- 2.9785009085445817
- 3.4528141606492713
- ~SE2Transform:
theta: -3.88025660966063
p:
- 2.96973510367015
- 3.461008821296098
- ~SE2Transform:
theta: -3.88025660966063
p:
- 2.96973510367015
- 3.461008821296098
- ~SE2Transform:
theta: -3.854112818810957
p:
- 2.960758079239767
- 3.4689715363223677
- ~SE2Transform:
theta: -3.854112818810957
p:
- 2.960758079239767
- 3.4689715363223677
- ~SE2Transform:
theta: -3.827969027961284
p:
- 2.9515759706804077
- 3.476696863539865
- ~SE2Transform:
theta: -3.827969027961284
p:
- 2.9515759706804077
- 3.476696863539865
- ~SE2Transform:
theta: -3.801825237111611
p:
- 2.942195053585613
- 3.4841795230051793
- ~SE2Transform:
theta: -3.801825237111611
p:
- 2.942195053585613
- 3.4841795230051793
- ~SE2Transform:
theta: -3.7756814462619377
p:
- 2.9326217394263816
- 3.4914144006283268
- ~SE2Transform:
theta: -3.7756814462619377
p:
- 2.9326217394263816
- 3.4914144006283268
- ~SE2Transform:
theta: -3.7495376554122646
p:
- 2.922862571169191
- 3.498396551668021
- ~SE2Transform:
theta: -3.7495376554122646
p:
- 2.922862571169191
- 3.498396551668021
- ~SE2Transform:
theta: -3.7233938645625915
p:
- 2.912924218804152
- 3.5051212041112025
- ~SE2Transform:
theta: -3.7233938645625915
p:
- 2.912924218804152
- 3.5051212041112025
- ~SE2Transform:
theta: -3.6972500737129184
p:
- 2.9028134747863423
- 3.5115837619345105
- ~SE2Transform:
theta: -3.6972500737129184
p:
- 2.9028134747863423
- 3.5115837619345105
- ~SE2Transform:
theta: -3.6711062828632453
p:
- 2.892537249393445
- 3.5177798082454768
- ~SE2Transform:
theta: -3.6711062828632453
p:
- 2.892537249393445
- 3.5177798082454768
- ~SE2Transform:
theta: -3.644962492013572
p:
- 2.8821025660028554
- 3.5237051083012902
- ~SE2Transform:
theta: -3.644962492013572
p:
- 2.8821025660028554
- 3.5237051083012902
- ~SE2Transform:
theta: -3.618818701163899
p:
- 2.871516556291494
- 3.52935561240307
- ~SE2Transform:
theta: -3.618818701163899
p:
- 2.871516556291494
- 3.52935561240307
- ~SE2Transform:
theta: -3.592674910314226
p:
- 2.860786455361597
- 3.5347274586636668
- ~SE2Transform:
theta: -3.592674910314226
p:
- 2.860786455361597
- 3.5347274586636668
- ~SE2Transform:
theta: -3.5810598393083435
p:
- 2.8506253189780577
- 3.5395767635471707
- ~SE2Transform:
theta: -3.5810598393083435
p:
- 2.8506253189780577
- 3.5395767635471707
- ~SE2Transform:
theta: -3.5604654962521343
p:
- 2.8399711250527173
- 3.5444523021687813
- ~SE2Transform:
theta: -3.5604654962521343
p:
- 2.8399711250527173
- 3.5444523021687813
- ~SE2Transform:
theta: -3.557605935815402
p:
- 2.8338663660011436
- 3.547159818834575
- ~SE2Transform:
theta: -3.557605935815402
p:
- 2.8338663660011436
- 3.547159818834575
- ~SE2Transform:
theta: -3.557962631181154
p:
- 2.8283139047533448
- 3.5496140756546133
- ~SE2Transform:
theta: -3.557962631181154
p:
- 2.8283139047533448
- 3.5496140756546133
- ~SE2Transform:
theta: -3.552582379234095
p:
- 2.820836466154778
- 3.552896770082824
- ~SE2Transform:
theta: -3.552582379234095
p:
- 2.820836466154778
- 3.552896770082824
- ~SE2Transform:
theta: -3.5351112864682124
p:
- 2.8102954672515787
- 3.5573814684358442
- ~SE2Transform:
theta: -3.5351112864682124
p:
- 2.8102954672515787
- 3.5573814684358442
- ~SE2Transform:
theta: -3.5330787158061208
p:
- 2.8039899309211016
- 3.5599918538674187
- ~SE2Transform:
theta: -3.5330787158061208
p:
- 2.8039899309211016
- 3.5599918538674187
- ~SE2Transform:
theta: -3.5223812014356635
p:
- 2.7941676652781404
- 3.56398506346423
- ~SE2Transform:
theta: -3.5223812014356635
p:
- 2.7941676652781404
- 3.56398506346423
- ~SE2Transform:
theta: -3.510639720150827
p:
- 2.785143911411913
- 3.5675361962222674
- ~SE2Transform:
theta: -3.510639720150827
p:
- 2.785143911411913
- 3.5675361962222674
- ~SE2Transform:
theta: -3.4894401461211535
p:
- 2.774284076541371
- 3.571604628943689
- ~SE2Transform:
theta: -3.4894401461211535
p:
- 2.774284076541371
- 3.571604628943689
- ~SE2Transform:
theta: -3.4815175443031143
p:
- 2.765451419824832
- 3.5747677392404684
- ~SE2Transform:
theta: -3.4815175443031143
p:
- 2.765451419824832
- 3.5747677392404684
- ~SE2Transform:
theta: -3.4847991918062515
p:
- 2.761399103517917
- 3.5762083356114625
- ~SE2Transform:
theta: -3.4847991918062515
p:
- 2.761399103517917
- 3.5762083356114625
- ~SE2Transform:
theta: -3.4819276433174933
p:
- 2.754407509688032
- 3.578695458557704
- ~SE2Transform:
theta: -3.4819276433174933
p:
- 2.754407509688032
- 3.578695458557704
- ~SE2Transform:
theta: -3.474552460537624
p:
- 2.7458698798193493
- 3.5816833662249294
- ~SE2Transform:
theta: -3.474552460537624
p:
- 2.7458698798193493
- 3.5816833662249294
- ~SE2Transform:
theta: -3.47106999898965
p:
- 2.7386546226975135
- 3.5841645992084543
- ~SE2Transform:
theta: -3.47106999898965
p:
- 2.7386546226975135
- 3.5841645992084543
- ~SE2Transform:
theta: -3.4696823023108267
p:
- 2.7328338879655734
- 3.586150437192675
- ~SE2Transform:
theta: -3.4696823023108267
p:
- 2.7328338879655734
- 3.586150437192675
- ~SE2Transform:
theta: -3.4755319009113497
p:
- 2.729436052962228
- 3.587318132848902
- ~SE2Transform:
theta: -3.4755319009113497
p:
- 2.729436052962228
- 3.587318132848902
- ~SE2Transform:
theta: -3.4493881100616766
p:
- 2.7180488306123434
- 3.591102702225667
- ~SE2Transform:
theta: -3.4493881100616766
p:
- 2.7180488306123434
- 3.591102702225667
- ~SE2Transform:
theta: -3.4377248728733107
p:
- 2.708006607792929
- 3.594230747340091
- ~SE2Transform:
theta: -3.4377248728733107
p:
- 2.708006607792929
- 3.594230747340091
- ~SE2Transform:
theta: -3.441206922158278
p:
- 2.703631110897335
- 3.5955740577692343
- ~SE2Transform:
theta: -3.441206922158278
p:
- 2.703631110897335
- 3.5955740577692343
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}