Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.614322236475095
p:
- 0.8439834583314639
- 3.1368462973909534
- ~SE2Transform:
theta: 4.614322236475095
p:
- 0.8439834583314639
- 3.1368462973909534
- ~SE2Transform:
theta: 4.60394629497418
p:
- 0.8428790417443032
- 3.1261882962288623
- ~SE2Transform:
theta: 4.60394629497418
p:
- 0.8428790417443032
- 3.1261882962288623
- ~SE2Transform:
theta: 4.641385724266729
p:
- 0.8425143812694492
- 3.122134914860854
- ~SE2Transform:
theta: 4.641385724266729
p:
- 0.8425143812694492
- 3.122134914860854
- ~SE2Transform:
theta: 4.673498841207382
p:
- 0.8422922270692389
- 3.1180958989930043
- ~SE2Transform:
theta: 4.673498841207382
p:
- 0.8422922270692389
- 3.1180958989930043
- ~SE2Transform:
theta: 4.710938270499931
p:
- 0.8422101440186222
- 3.1140269752840566
- ~SE2Transform:
theta: 4.710938270499931
p:
- 0.8422101440186222
- 3.1140269752840566
- ~SE2Transform:
theta: 4.738485973180062
p:
- 0.8422597310894692
- 3.1100032804407456
- ~SE2Transform:
theta: 4.738485973180062
p:
- 0.8422597310894692
- 3.1100032804407456
- ~SE2Transform:
theta: 4.768316378705291
p:
- 0.8424251509316132
- 3.1059721115630126
- ~SE2Transform:
theta: 4.768316378705291
p:
- 0.8424251509316132
- 3.1059721115630126
- ~SE2Transform:
theta: 4.79814678423052
p:
- 0.8427107307483456
- 3.1019476699355
- ~SE2Transform:
theta: 4.79814678423052
p:
- 0.8427107307483456
- 3.1019476699355
- ~SE2Transform:
theta: 4.81808546314333
p:
- 0.8430919826815444
- 3.0979771486145884
- ~SE2Transform:
theta: 4.81808546314333
p:
- 0.8430919826815444
- 3.0979771486145884
- ~SE2Transform:
theta: 4.858568508565552
p:
- 0.8436049326103257
- 3.093925669518521
- ~SE2Transform:
theta: 4.858568508565552
p:
- 0.8436049326103257
- 3.093925669518521
- ~SE2Transform:
theta: 4.899051553987775
p:
- 0.8442814336811435
- 3.0898982700105897
- ~SE2Transform:
theta: 4.899051553987775
p:
- 0.8442814336811435
- 3.0898982700105897
- ~SE2Transform:
theta: 4.939534599409997
p:
- 0.8451203773433856
- 3.0859015496016933
- ~SE2Transform:
theta: 4.939534599409997
p:
- 0.8451203773433856
- 3.0859015496016933
- ~SE2Transform:
theta: 4.98001764483222
p:
- 0.8461203888593752
- 3.0819420575303296
- ~SE2Transform:
theta: 4.98001764483222
p:
- 0.8461203888593752
- 3.0819420575303296
- ~SE2Transform:
theta: 5.020500690254442
p:
- 0.8472798295570892
- 3.0780262820306628
- ~SE2Transform:
theta: 5.020500690254442
p:
- 0.8472798295570892
- 3.0780262820306628
- ~SE2Transform:
theta: 4.978045396870129
p:
- 0.848326599344392
- 3.074478180685444
- ~SE2Transform:
theta: 4.978045396870129
p:
- 0.848326599344392
- 3.074478180685444
- ~SE2Transform:
theta: 4.93254649281026
p:
- 0.8492129683972438
- 3.0709012266557707
- ~SE2Transform:
theta: 4.93254649281026
p:
- 0.8492129683972438
- 3.0709012266557707
- ~SE2Transform:
theta: 4.887047588750391
p:
- 0.8499357288077154
- 3.0672876594961207
- ~SE2Transform:
theta: 4.887047588750391
p:
- 0.8499357288077154
- 3.0672876594961207
- ~SE2Transform:
theta: 4.841548684690522
p:
- 0.8504933846112468
- 3.0636449585431142
- ~SE2Transform:
theta: 4.841548684690522
p:
- 0.8504933846112468
- 3.0636449585431142
- ~SE2Transform:
theta: 4.804419709891175
p:
- 0.8509044075360841
- 3.059943661268355
- ~SE2Transform:
theta: 4.804419709891175
p:
- 0.8509044075360841
- 3.059943661268355
- ~SE2Transform:
theta: 4.789356892329999
p:
- 0.8512273623804643
- 3.0561307805446276
- ~SE2Transform:
theta: 4.789356892329999
p:
- 0.8512273623804643
- 3.0561307805446276
- ~SE2Transform:
theta: 4.7976576455307836
p:
- 0.8520955989513745
- 3.0454509281075994
- ~SE2Transform:
theta: 4.7976576455307836
p:
- 0.8520955989513745
- 3.0454509281075994
- ~SE2Transform:
theta: 4.787281704029868
p:
- 0.8529527523679463
- 3.0347701971967678
- ~SE2Transform:
theta: 4.787281704029868
p:
- 0.8529527523679463
- 3.0347701971967678
- ~SE2Transform:
theta: 4.776905762528953
p:
- 0.8536990389936963
- 3.024081147611264
- ~SE2Transform:
theta: 4.776905762528953
p:
- 0.8536990389936963
- 3.024081147611264
- ~SE2Transform:
theta: 4.771734673917581
p:
- 0.8539387099264032
- 3.0202161443409556
- ~SE2Transform:
theta: 4.771734673917581
p:
- 0.8539387099264032
- 3.0202161443409556
- ~SE2Transform:
theta: 4.768846294384248
p:
- 0.8541634166416546
- 3.0163396380595753
- ~SE2Transform:
theta: 4.768846294384248
p:
- 0.8541634166416546
- 3.0163396380595753
- ~SE2Transform:
theta: 4.762620729483594
p:
- 0.8547347376192932
- 3.005639779352438
- ~SE2Transform:
theta: 4.762620729483594
p:
- 0.8547347376192932
- 3.005639779352438
- ~SE2Transform:
theta: 4.75639516458294
p:
- 0.8552394352909177
- 2.994936571222516
- ~SE2Transform:
theta: 4.75639516458294
p:
- 0.8552394352909177
- 2.994936571222516
- ~SE2Transform:
theta: 4.750169599682286
p:
- 0.8556774900956915
- 2.9842304284997523
- ~SE2Transform:
theta: 4.750169599682286
p:
- 0.8556774900956915
- 2.9842304284997523
- ~SE2Transform:
theta: 4.743944034781632
p:
- 0.856048885055691
- 2.9735217661278277
- ~SE2Transform:
theta: 4.743944034781632
p:
- 0.856048885055691
- 2.9735217661278277
- ~SE2Transform:
theta: 4.737718469880978
p:
- 0.8563536057765636
- 2.9628109991480804
- ~SE2Transform:
theta: 4.737718469880978
p:
- 0.8563536057765636
- 2.9628109991480804
- ~SE2Transform:
theta: 4.731492904980324
p:
- 0.8565916404480859
- 2.952098542683416
- ~SE2Transform:
theta: 4.731492904980324
p:
- 0.8565916404480859
- 2.952098542683416
- ~SE2Transform:
theta: 4.72526734007967
p:
- 0.8567629798446214
- 2.9413848119222212
- ~SE2Transform:
theta: 4.72526734007967
p:
- 0.8567629798446214
- 2.9413848119222212
- ~SE2Transform:
theta: 4.74520601899248
p:
- 0.8568541064377739
- 2.9373970696361145
- ~SE2Transform:
theta: 4.74520601899248
p:
- 0.8568541064377739
- 2.9373970696361145
- ~SE2Transform:
theta: 4.76514469790529
p:
- 0.8570247199626977
- 2.933411936812544
- ~SE2Transform:
theta: 4.76514469790529
p:
- 0.8570247199626977
- 2.933411936812544
- ~SE2Transform:
theta: 4.773445451106075
p:
- 0.8576341446531837
- 2.922714194790678
- ~SE2Transform:
theta: 4.773445451106075
p:
- 0.8576341446531837
- 2.922714194790678
- ~SE2Transform:
theta: 4.769035260586206
p:
- 0.857862118354936
- 2.918844948834696
- ~SE2Transform:
theta: 4.769035260586206
p:
- 0.857862118354936
- 2.918844948834696
- ~SE2Transform:
theta: 4.762809695685552
p:
- 0.8584354612340235
- 2.908145198278951
- ~SE2Transform:
theta: 4.762809695685552
p:
- 0.8584354612340235
- 2.908145198278951
- ~SE2Transform:
theta: 4.764884883985682
p:
- 0.8589865996884969
- 2.8974442656075037
- ~SE2Transform:
theta: 4.764884883985682
p:
- 0.8589865996884969
- 2.8974442656075037
- ~SE2Transform:
theta: 4.766960072285813
p:
- 0.8595599433906003
- 2.886744499692583
- ~SE2Transform:
theta: 4.766960072285813
p:
- 0.8595599433906003
- 2.886744499692583
- ~SE2Transform:
theta: 4.769035260585944
p:
- 0.860155489871282
- 2.8760459466117134
- ~SE2Transform:
theta: 4.769035260585944
p:
- 0.860155489871282
- 2.8760459466117134
- ~SE2Transform:
theta: 4.771110448886074
p:
- 0.860773236565878
- 2.8653486524371967
- ~SE2Transform:
theta: 4.771110448886074
p:
- 0.860773236565878
- 2.8653486524371967
- ~SE2Transform:
theta: 4.78572281544712
p:
- 0.8610347879212574
- 2.8613931709539724
- ~SE2Transform:
theta: 4.78572281544712
p:
- 0.8610347879212574
- 2.8613931709539724
- ~SE2Transform:
theta: 4.794023568647905
p:
- 0.8618642074395577
- 2.850710233807175
- ~SE2Transform:
theta: 4.794023568647905
p:
- 0.8618642074395577
- 2.850710233807175
- ~SE2Transform:
theta: 4.787798003747251
p:
- 0.8627047121649385
- 2.840028149000416
- ~SE2Transform:
theta: 4.787798003747251
p:
- 0.8627047121649385
- 2.840028149000416
- ~SE2Transform:
theta: 4.780344209953525
p:
- 0.8629812999892111
- 2.8361762274321145
- ~SE2Transform:
theta: 4.780344209953525
p:
- 0.8629812999892111
- 2.8361762274321145
- ~SE2Transform:
theta: 4.755389665780192
p:
- 0.8631909329375097
- 2.8324014339110875
- ~SE2Transform:
theta: 4.755389665780192
p:
- 0.8631909329375097
- 2.8324014339110875
- ~SE2Transform:
theta: 4.730435121606859
p:
- 0.8633063121416066
- 2.828622584914546
- ~SE2Transform:
theta: 4.730435121606859
p:
- 0.8633063121416066
- 2.828622584914546
- ~SE2Transform:
theta: 4.71175842690516
p:
- 0.8633996146456656
- 2.8179080288301783
- ~SE2Transform:
theta: 4.71175842690516
p:
- 0.8633996146456656
- 2.8179080288301783
- ~SE2Transform:
theta: 4.705532862004506
p:
- 0.8633595045177228
- 2.8071930031563963
- ~SE2Transform:
theta: 4.705532862004506
p:
- 0.8633595045177228
- 2.8071930031563963
- ~SE2Transform:
theta: 4.699307297103852
p:
- 0.8632526885102215
- 2.796478434833187
- ~SE2Transform:
theta: 4.699307297103852
p:
- 0.8632526885102215
- 2.796478434833187
- ~SE2Transform:
theta: 4.7013824854039825
p:
- 0.8631236378166003
- 2.785764095863689
- ~SE2Transform:
theta: 4.7013824854039825
p:
- 0.8631236378166003
- 2.785764095863689
- ~SE2Transform:
theta: 4.720560264277447
p:
- 0.863117988290904
- 2.7817788392202982
- ~SE2Transform:
theta: 4.720560264277447
p:
- 0.863117988290904
- 2.7817788392202982
- ~SE2Transform:
theta: 4.739738043150911
p:
- 0.8631887634899386
- 2.777794207078929
- ~SE2Transform:
theta: 4.739738043150911
p:
- 0.8631887634899386
- 2.777794207078929
- ~SE2Transform:
theta: 4.754350409711957
p:
- 0.8633261135277996
- 2.7738324678342634
- ~SE2Transform:
theta: 4.754350409711957
p:
- 0.8633261135277996
- 2.7738324678342634
- ~SE2Transform:
theta: 4.807768792227251
p:
- 0.8636104322155469
- 2.7696986529864014
- ~SE2Transform:
theta: 4.807768792227251
p:
- 0.8636104322155469
- 2.7696986529864014
- ~SE2Transform:
theta: 4.801543227326597
p:
- 0.8645976805640265
- 2.7590291298147407
- ~SE2Transform:
theta: 4.801543227326597
p:
- 0.8645976805640265
- 2.7590291298147407
- ~SE2Transform:
theta: 4.796372138715225
p:
- 0.8649324930084754
- 2.7551712038094216
- ~SE2Transform:
theta: 4.796372138715225
p:
- 0.8649324930084754
- 2.7551712038094216
- ~SE2Transform:
theta: 4.7759830064647675
p:
- 0.8652127686465662
- 2.7513797400143716
- ~SE2Transform:
theta: 4.7759830064647675
p:
- 0.8652127686465662
- 2.7513797400143716
- ~SE2Transform:
theta: 4.75559387421431
p:
- 0.8654156867283297
- 2.747583350098336
- ~SE2Transform:
theta: 4.75559387421431
p:
- 0.8654156867283297
- 2.747583350098336
- ~SE2Transform:
theta: 4.752705494680977
p:
- 0.8655777969786819
- 2.7437037219815967
- ~SE2Transform:
theta: 4.752705494680977
p:
- 0.8655777969786819
- 2.7437037219815967
- ~SE2Transform:
theta: 4.749817115147644
p:
- 0.8657287007299449
- 2.739823641812925
- ~SE2Transform:
theta: 4.749817115147644
p:
- 0.8657287007299449
- 2.739823641812925
- ~SE2Transform:
theta: 4.74692873561431
p:
- 0.8658683967231694
- 2.7359431419627844
- ~SE2Transform:
theta: 4.74692873561431
p:
- 0.8658683967231694
- 2.7359431419627844
- ~SE2Transform:
theta: 4.744040356080977
p:
- 0.8659968837929094
- 2.7320622548051396
- ~SE2Transform:
theta: 4.744040356080977
p:
- 0.8659968837929094
- 2.7320622548051396
- ~SE2Transform:
theta: 4.744040356080977
p:
- 0.8663359753769415
- 2.7213525041562177
- ~SE2Transform:
theta: 4.744040356080977
p:
- 0.8663359753769415
- 2.7213525041562177
- ~SE2Transform:
theta: 4.72951403797967
p:
- 0.8665972697955999
- 2.7106406667257317
- ~SE2Transform:
theta: 4.72951403797967
p:
- 0.8665972697955999
- 2.7106406667257317
- ~SE2Transform:
theta: 4.72951403797967
p:
- 0.866780757830323
- 2.6999271204311777
- ~SE2Transform:
theta: 4.72951403797967
p:
- 0.866780757830323
- 2.6999271204311777
- ~SE2Transform:
theta: 4.72951403797967
p:
- 0.8669642458650462
- 2.689213574136623
- ~SE2Transform:
theta: 4.72951403797967
p:
- 0.8669642458650462
- 2.689213574136623
- ~SE2Transform:
theta: 4.72951403797967
p:
- 0.8671477338997693
- 2.6785000278420688
- ~SE2Transform:
theta: 4.72951403797967
p:
- 0.8671477338997693
- 2.6785000278420688
- ~SE2Transform:
theta: 4.72951403797967
p:
- 0.8673312219344924
- 2.6677864815475147
- ~SE2Transform:
theta: 4.72951403797967
p:
- 0.8673312219344924
- 2.6677864815475147
- ~SE2Transform:
theta: 4.72951403797967
p:
- 0.8675147099692155
- 2.6570729352529607
- ~SE2Transform:
theta: 4.72951403797967
p:
- 0.8675147099692155
- 2.6570729352529607
- ~SE2Transform:
theta: 4.731589226279801
p:
- 0.8677093141920409
- 2.646359586437987
- ~SE2Transform:
theta: 4.731589226279801
p:
- 0.8677093141920409
- 2.646359586437987
- ~SE2Transform:
theta: 4.746115544381108
p:
- 0.8679928371118336
- 2.6356483143069873
- ~SE2Transform:
theta: 4.746115544381108
p:
- 0.8679928371118336
- 2.6356483143069873
- ~SE2Transform:
theta: 4.739889979480454
p:
- 0.8683208156292935
- 2.6249382342837446
- ~SE2Transform:
theta: 4.739889979480454
p:
- 0.8683208156292935
- 2.6249382342837446
- ~SE2Transform:
theta: 4.7336644145798
p:
- 0.8685821119233604
- 2.6142263199702853
- ~SE2Transform:
theta: 4.7336644145798
p:
- 0.8685821119233604
- 2.6142263199702853
- ~SE2Transform:
theta: 4.721213296465813
p:
- 0.8687433659829635
- 2.603512484584564
- ~SE2Transform:
theta: 4.721213296465813
p:
- 0.8687433659829635
- 2.603512484584564
- ~SE2Transform:
theta: 4.729514049666598
p:
- 0.8688823870392444
- 2.592798299782831
- ~SE2Transform:
theta: 4.729514049666598
p:
- 0.8688823870392444
- 2.592798299782831
- ~SE2Transform:
theta: 4.7378148028673825
p:
- 0.8691103380885767
- 2.582085638062284
- ~SE2Transform:
theta: 4.7378148028673825
p:
- 0.8691103380885767
- 2.582085638062284
- ~SE2Transform:
theta: 4.725363684753396
p:
- 0.8693160572085615
- 2.571372564218249
- ~SE2Transform:
theta: 4.725363684753396
p:
- 0.8693160572085615
- 2.571372564218249
- ~SE2Transform:
theta: 4.739890002854703
p:
- 0.869532891595364
- 2.5606597345846236
- ~SE2Transform:
theta: 4.739890002854703
p:
- 0.869532891595364
- 2.5606597345846236
- ~SE2Transform:
theta: 4.73700162332137
p:
- 0.8696340591802381
- 2.556778039184771
- ~SE2Transform:
theta: 4.73700162332137
p:
- 0.8696340591802381
- 2.556778039184771
- ~SE2Transform:
theta: 4.7453023765221545
p:
- 0.8699422149338811
- 2.546067384543188
- ~SE2Transform:
theta: 4.7453023765221545
p:
- 0.8699422149338811
- 2.546067384543188
- ~SE2Transform:
theta: 4.7390768116215005
p:
- 0.8702614842510223
- 2.5353570413593625
- ~SE2Transform:
theta: 4.7390768116215005
p:
- 0.8702614842510223
- 2.5353570413593625
- ~SE2Transform:
theta: 4.747377564822285
p:
- 0.87059186595039
- 2.524647049260743
- ~SE2Transform:
theta: 4.747377564822285
p:
- 0.87059186595039
- 2.524647049260743
- ~SE2Transform:
theta: 4.75567831802307
p:
- 0.8710111362480393
- 2.5139401685180953
- ~SE2Transform:
theta: 4.75567831802307
p:
- 0.8710111362480393
- 2.5139401685180953
- ~SE2Transform:
theta: 4.763979071223854
p:
- 0.871519266255363
- 2.5032371368580737
- ~SE2Transform:
theta: 4.763979071223854
p:
- 0.871519266255363
- 2.5032371368580737
- ~SE2Transform:
theta: 4.772279824424639
p:
- 0.8721162209611326
- 2.4925386917421224
- ~SE2Transform:
theta: 4.772279824424639
p:
- 0.8721162209611326
- 2.4925386917421224
- ~SE2Transform:
theta: 4.766054259523985
p:
- 0.8727242767851997
- 2.4818408577498134
- ~SE2Transform:
theta: 4.766054259523985
p:
- 0.8727242767851997
- 2.4818408577498134
- ~SE2Transform:
theta: 4.759828694623331
p:
- 0.8732657211962891
- 2.471139445601789
- ~SE2Transform:
theta: 4.759828694623331
p:
- 0.8732657211962891
- 2.471139445601789
- ~SE2Transform:
theta: 4.747377576509344
p:
- 0.873707207871633
- 2.460433495804617
- ~SE2Transform:
theta: 4.747377576509344
p:
- 0.873707207871633
- 2.460433495804617
- ~SE2Transform:
theta: 4.734597464130652
p:
- 0.8738169291493192
- 2.456597937643767
- ~SE2Transform:
theta: 4.734597464130652
p:
- 0.8738169291493192
- 2.456597937643767
- ~SE2Transform:
theta: 4.72942637551928
p:
- 0.8738929126772071
- 2.4527262559756844
- ~SE2Transform:
theta: 4.72942637551928
p:
- 0.8738929126772071
- 2.4527262559756844
- ~SE2Transform:
theta: 4.723200810618626
p:
- 0.8740421114833893
- 2.442012194013552
- ~SE2Transform:
theta: 4.723200810618626
p:
- 0.8740421114833893
- 2.442012194013552
- ~SE2Transform:
theta: 4.716975245717972
p:
- 0.8741246067410496
- 2.4312974108358745
- ~SE2Transform:
theta: 4.716975245717972
p:
- 0.8741246067410496
- 2.4312974108358745
- ~SE2Transform:
theta: 4.710749680817318
p:
- 0.8741403952528758
- 2.4205823217212163
- ~SE2Transform:
theta: 4.710749680817318
p:
- 0.8741403952528758
- 2.4205823217212163
- ~SE2Transform:
theta: 4.698298562703331
p:
- 0.8740561237774216
- 2.409867604279188
- ~SE2Transform:
theta: 4.698298562703331
p:
- 0.8740561237774216
- 2.409867604279188
- ~SE2Transform:
theta: 4.704524127603985
p:
- 0.8739384996724437
- 2.3991531491562195
- ~SE2Transform:
theta: 4.704524127603985
p:
- 0.8739384996724437
- 2.3991531491562195
- ~SE2Transform:
theta: 4.719050445705292
p:
- 0.8739320525101704
- 2.3884381272549593
- ~SE2Transform:
theta: 4.719050445705292
p:
- 0.8739320525101704
- 2.3884381272549593
- ~SE2Transform:
theta: 4.7335767638065995
p:
- 0.8740812503707172
- 2.377724142192958
- ~SE2Transform:
theta: 4.7335767638065995
p:
- 0.8740812503707172
- 2.377724142192958
- ~SE2Transform:
theta: 4.7335767638065995
p:
- 0.8743082629726296
- 2.36701142977532
- ~SE2Transform:
theta: 4.7335767638065995
p:
- 0.8743082629726296
- 2.36701142977532
- ~SE2Transform:
theta: 4.727351198905946
p:
- 0.874501927883398
- 2.356298079322986
- ~SE2Transform:
theta: 4.727351198905946
p:
- 0.874501927883398
- 2.356298079322986
- ~SE2Transform:
theta: 4.706962062759802
p:
- 0.874520053512355
- 2.352496313270936
- ~SE2Transform:
theta: 4.706962062759802
p:
- 0.874520053512355
- 2.352496313270936
- ~SE2Transform:
theta: 4.706962062759802
p:
- 0.8744619037380216
- 2.341781353603807
- ~SE2Transform:
theta: 4.706962062759802
p:
- 0.8744619037380216
- 2.341781353603807
- ~SE2Transform:
theta: 4.688285368058103
p:
- 0.8743037002287657
- 2.331067559266973
- ~SE2Transform:
theta: 4.688285368058103
p:
- 0.8743037002287657
- 2.331067559266973
- ~SE2Transform:
theta: 4.70281168615941
p:
- 0.8741232628994023
- 2.320354054785219
- ~SE2Transform:
theta: 4.70281168615941
p:
- 0.8741232628994023
- 2.320354054785219
- ~SE2Transform:
theta: 4.717338004260717
p:
- 0.8740984669079666
- 2.3096390596350016
- ~SE2Transform:
theta: 4.717338004260717
p:
- 0.8740984669079666
- 2.3096390596350016
- ~SE2Transform:
theta: 4.731864322362024
p:
- 0.8742293174866657
- 2.2989248347896645
- ~SE2Transform:
theta: 4.731864322362024
p:
- 0.8742293174866657
- 2.2989248347896645
- ~SE2Transform:
theta: 4.724410528568298
p:
- 0.874290132932419
- 2.29506347465696
- ~SE2Transform:
theta: 4.724410528568298
p:
- 0.874290132932419
- 2.29506347465696
- ~SE2Transform:
theta: 4.721522149034965
p:
- 0.8743312041923853
- 2.291180678343854
- ~SE2Transform:
theta: 4.721522149034965
p:
- 0.8743312041923853
- 2.291180678343854
- ~SE2Transform:
theta: 4.718633769501632
p:
- 0.8743610603072195
- 2.287297779598088
- ~SE2Transform:
theta: 4.718633769501632
p:
- 0.8743610603072195
- 2.287297779598088
- ~SE2Transform:
theta: 4.706182651387645
p:
- 0.8743612663582508
- 2.2765827307647126
- ~SE2Transform:
theta: 4.706182651387645
p:
- 0.8743612663582508
- 2.2765827307647126
- ~SE2Transform:
theta: 4.693731533273659
p:
- 0.874228061501874
- 2.2658685099339513
- ~SE2Transform:
theta: 4.693731533273659
p:
- 0.874228061501874
- 2.2658685099339513
- ~SE2Transform:
theta: 4.699957098174313
p:
- 0.8740615055618182
- 2.2551547037414252
- ~SE2Transform:
theta: 4.699957098174313
p:
- 0.8740615055618182
- 2.2551547037414252
- ~SE2Transform:
theta: 4.706182663074967
p:
- 0.8739616519143438
- 2.2444400682711323
- ~SE2Transform:
theta: 4.706182663074967
p:
- 0.8739616519143438
- 2.2444400682711323
- ~SE2Transform:
theta: 4.7124082279756205
p:
- 0.873928504429532
- 2.2337250187959117
- ~SE2Transform:
theta: 4.7124082279756205
p:
- 0.873928504429532
- 2.2337250187959117
- ~SE2Transform:
theta: 4.726934546076928
p:
- 0.874006534900607
- 2.2230102790811093
- ~SE2Transform:
theta: 4.726934546076928
p:
- 0.874006534900607
- 2.2230102790811093
- ~SE2Transform:
theta: 4.7803529285922215
p:
- 0.8741774288364776
- 2.2188702238187625
- ~SE2Transform:
theta: 4.7803529285922215
p:
- 0.8741774288364776
- 2.2188702238187625
- ~SE2Transform:
theta: 4.7803529285922215
p:
- 0.8749051100170111
- 2.208179843930099
- ~SE2Transform:
theta: 4.7803529285922215
p:
- 0.8749051100170111
- 2.208179843930099
- ~SE2Transform:
theta: 4.769855525291568
p:
- 0.8751462625072384
- 2.2043396893688194
- ~SE2Transform:
theta: 4.769855525291568
p:
- 0.8751462625072384
- 2.2043396893688194
- ~SE2Transform:
theta: 4.759358121990915
p:
- 0.8753470907998204
- 2.2004972149609725
- ~SE2Transform:
theta: 4.759358121990915
p:
- 0.8753470907998204
- 2.2004972149609725
- ~SE2Transform:
theta: 4.745817109183333
p:
- 0.8755011546306976
- 2.196666715848478
- ~SE2Transform:
theta: 4.745817109183333
p:
- 0.8755011546306976
- 2.196666715848478
- ~SE2Transform:
theta: 4.740646020571961
p:
- 0.8756205713589433
- 2.1927961303526526
- ~SE2Transform:
theta: 4.740646020571961
p:
- 0.8756205713589433
- 2.1927961303526526
- ~SE2Transform:
theta: 4.735474931960589
p:
- 0.8757199714392061
- 2.1889249790950136
- ~SE2Transform:
theta: 4.735474931960589
p:
- 0.8757199714392061
- 2.1889249790950136
- ~SE2Transform:
theta: 4.729542942920327
p:
- 0.8757978082475011
- 2.1850568642333847
- ~SE2Transform:
theta: 4.729542942920327
p:
- 0.8757978082475011
- 2.1850568642333847
- ~SE2Transform:
theta: 4.722089149126601
p:
- 0.8758496598554147
- 2.1811953733291305
- ~SE2Transform:
theta: 4.722089149126601
p:
- 0.8758496598554147
- 2.1811953733291305
- ~SE2Transform:
theta: 4.719200769593268
p:
- 0.8758817175692765
- 2.1773124921359384
- ~SE2Transform:
theta: 4.719200769593268
p:
- 0.8758817175692765
- 2.1773124921359384
- ~SE2Transform:
theta: 4.716312390059935
p:
- 0.8759025599304392
- 2.173429534544946
- ~SE2Transform:
theta: 4.716312390059935
p:
- 0.8759025599304392
- 2.173429534544946
- ~SE2Transform:
theta: 4.701786071958628
p:
- 0.8758667745027839
- 2.162714570461313
- ~SE2Transform:
theta: 4.701786071958628
p:
- 0.8758667745027839
- 2.162714570461313
- ~SE2Transform:
theta: 4.687259753857321
p:
- 0.87567534934791
- 2.1520012566732984
- ~SE2Transform:
theta: 4.687259753857321
p:
- 0.87567534934791
- 2.1520012566732984
- ~SE2Transform:
theta: 4.6727334357560135
p:
- 0.8753283248584789
- 2.141291853799463
- ~SE2Transform:
theta: 4.6727334357560135
p:
- 0.8753283248584789
- 2.141291853799463
- ~SE2Transform:
theta: 4.658207117654706
p:
- 0.8748257742602
- 2.130588621633124
- ~SE2Transform:
theta: 4.658207117654706
p:
- 0.8748257742602
- 2.130588621633124
- ~SE2Transform:
theta: 4.675102193683334
p:
- 0.8746440578137334
- 2.1266180866903794
- ~SE2Transform:
theta: 4.675102193683334
p:
- 0.8746440578137334
- 2.1266180866903794
- ~SE2Transform:
theta: 4.691997269711962
p:
- 0.8745294465999475
- 2.122645048448914
- ~SE2Transform:
theta: 4.691997269711962
p:
- 0.8745294465999475
- 2.122645048448914
- ~SE2Transform:
theta: 4.70889234574059
p:
- 0.8744819733331006
- 2.1186706409600666
- ~SE2Transform:
theta: 4.70889234574059
p:
- 0.8744819733331006
- 2.1186706409600666
- ~SE2Transform:
theta: 4.725787421769217
p:
- 0.8745016515638105
- 2.114695998666009
- ~SE2Transform:
theta: 4.725787421769217
p:
- 0.8745016515638105
- 2.114695998666009
- ~SE2Transform:
theta: 4.742682497797845
p:
- 0.8745884756751859
- 2.1107222560759364
- ~SE2Transform:
theta: 4.742682497797845
p:
- 0.8745884756751859
- 2.1107222560759364
- ~SE2Transform:
theta: 4.729902385419153
p:
- 0.874680187562233
- 2.1068862250419356
- ~SE2Transform:
theta: 4.729902385419153
p:
- 0.874680187562233
- 2.1068862250419356
- ~SE2Transform:
theta: 4.729902385419153
p:
- 0.8748678361612866
- 2.096172750812363
- ~SE2Transform:
theta: 4.729902385419153
p:
- 0.8748678361612866
- 2.096172750812363
- ~SE2Transform:
theta: 4.729902385419153
p:
- 0.8750554847603402
- 2.0854592765827906
- ~SE2Transform:
theta: 4.729902385419153
p:
- 0.8750554847603402
- 2.0854592765827906
- ~SE2Transform:
theta: 4.7153760673178455
p:
- 0.8751653144671517
- 2.0747448156376063
- ~SE2Transform:
theta: 4.7153760673178455
p:
- 0.8751653144671517
- 2.0747448156376063
- ~SE2Transform:
theta: 4.700849749216538
p:
- 0.8751194963920967
- 2.0640298897575837
- ~SE2Transform:
theta: 4.700849749216538
p:
- 0.8751194963920967
- 2.0640298897575837
- ~SE2Transform:
theta: 4.686323431115231
p:
- 0.8749180402032569
- 2.0533167599014512
- ~SE2Transform:
theta: 4.686323431115231
p:
- 0.8749180402032569
- 2.0533167599014512
- ~SE2Transform:
theta: 4.692548996015885
p:
- 0.8746721205886527
- 2.042604481546436
- ~SE2Transform:
theta: 4.692548996015885
p:
- 0.8746721205886527
- 2.042604481546436
- ~SE2Transform:
theta: 4.698774560916539
p:
- 0.87449289529301
- 2.0318908798035307
- ~SE2Transform:
theta: 4.698774560916539
p:
- 0.87449289529301
- 2.0318908798035307
- ~SE2Transform:
theta: 4.705000125817193
p:
- 0.874380371262659
- 2.0211763699055103
- ~SE2Transform:
theta: 4.705000125817193
p:
- 0.874380371262659
- 2.0211763699055103
- ~SE2Transform:
theta: 4.719612492378239
p:
- 0.8743800435438042
- 2.017212250486493
- ~SE2Transform:
theta: 4.719612492378239
p:
- 0.8743800435438042
- 2.017212250486493
- ~SE2Transform:
theta: 4.727913245579024
p:
- 0.8745019131184586
- 2.0064978568673215
- ~SE2Transform:
theta: 4.727913245579024
p:
- 0.8745019131184586
- 2.0064978568673215
- ~SE2Transform:
theta: 4.736213998779808
p:
- 0.8747127150103737
- 1.9957848439679484
- ~SE2Transform:
theta: 4.736213998779808
p:
- 0.8747127150103737
- 1.9957848439679484
- ~SE2Transform:
theta: 4.736213998779808
p:
- 0.8749679787299465
- 1.9850727674886697
- ~SE2Transform:
theta: 4.736213998779808
p:
- 0.8749679787299465
- 1.9850727674886697
- ~SE2Transform:
theta: 4.742439563680462
p:
- 0.8752565850726479
- 1.9743615541871278
- ~SE2Transform:
theta: 4.742439563680462
p:
- 0.8752565850726479
- 1.9743615541871278
- ~SE2Transform:
theta: 4.748665128581116
p:
- 0.8756118687453402
- 1.963652345181599
- ~SE2Transform:
theta: 4.748665128581116
p:
- 0.8756118687453402
- 1.963652345181599
- ~SE2Transform:
theta: 4.75489069348177
p:
- 0.8760338159781049
- 1.952945555534607
- ~SE2Transform:
theta: 4.75489069348177
p:
- 0.8760338159781049
- 1.952945555534607
- ~SE2Transform:
theta: 4.742439575367784
p:
- 0.8764224314934121
- 1.9422375562104874
- ~SE2Transform:
theta: 4.742439575367784
p:
- 0.8764224314934121
- 1.9422375562104874
- ~SE2Transform:
theta: 4.73621401046713
p:
- 0.8767110379612992
- 1.9315263429123184
- ~SE2Transform:
theta: 4.73621401046713
p:
- 0.8767110379612992
- 1.9315263429123184
- ~SE2Transform:
theta: 4.728760216673404
p:
- 0.8767886484910227
- 1.927665283834998
- ~SE2Transform:
theta: 4.728760216673404
p:
- 0.8767886484910227
- 1.927665283834998
- ~SE2Transform:
theta: 4.721306422879678
p:
- 0.8768374775930782
- 1.9238037535280244
- ~SE2Transform:
theta: 4.721306422879678
p:
- 0.8768374775930782
- 1.9238037535280244
- ~SE2Transform:
theta: 4.721306422879678
p:
- 0.8769330277704235
- 1.91308906210792
- ~SE2Transform:
theta: 4.721306422879678
p:
- 0.8769330277704235
- 1.91308906210792
- ~SE2Transform:
theta: 4.721306422879678
p:
- 0.8770285779477688
- 1.9023743706878156
- ~SE2Transform:
theta: 4.721306422879678
p:
- 0.8770285779477688
- 1.9023743706878156
- ~SE2Transform:
theta: 4.720700746191182
p:
- 0.8770621193406258
- 1.8984809169030346
- ~SE2Transform:
theta: 4.720700746191182
p:
- 0.8770621193406258
- 1.8984809169030346
- ~SE2Transform:
theta: 4.720095069502685
p:
- 0.8770933025532797
- 1.8945874435171604
- ~SE2Transform:
theta: 4.720095069502685
p:
- 0.8770933025532797
- 1.8945874435171604
- ~SE2Transform:
theta: 4.734621387603992
p:
- 0.8772536924141464
- 1.8838736201565243
- ~SE2Transform:
theta: 4.734621387603992
p:
- 0.8772536924141464
- 1.8838736201565243
- ~SE2Transform:
theta: 4.731733008070659
p:
- 0.8773344075299357
- 1.8799914456205782
- ~SE2Transform:
theta: 4.731733008070659
p:
- 0.8773344075299357
- 1.8799914456205782
- ~SE2Transform:
theta: 4.71305631336896
p:
- 0.8774416162288137
- 1.869277019656617
- ~SE2Transform:
theta: 4.71305631336896
p:
- 0.8774416162288137
- 1.869277019656617
- ~SE2Transform:
theta: 4.694379618667261
p:
- 0.8773487078008839
- 1.8585624601478767
- ~SE2Transform:
theta: 4.694379618667261
p:
- 0.8773487078008839
- 1.8585624601478767
- ~SE2Transform:
theta: 4.700605183567915
p:
- 0.8771890953566233
- 1.847848548262864
- ~SE2Transform:
theta: 4.700605183567915
p:
- 0.8771890953566233
- 1.847848548262864
- ~SE2Transform:
theta: 4.706830748468569
p:
- 0.8770961857283788
- 1.837133850329037
- ~SE2Transform:
theta: 4.706830748468569
p:
- 0.8770961857283788
- 1.837133850329037
- ~SE2Transform:
theta: 4.650679212887458
p:
- 0.8769739293511114
- 1.8335003165780885
- ~SE2Transform:
theta: 4.650679212887458
p:
- 0.8769739293511114
- 1.8335003165780885
- ~SE2Transform:
theta: 4.665205530988765
p:
- 0.8763908208409235
- 1.8228011708002363
- ~SE2Transform:
theta: 4.665205530988765
p:
- 0.8763908208409235
- 1.8228011708002363
- ~SE2Transform:
theta: 4.679817897549811
p:
- 0.8762327844879751
- 1.8188402028141533
- ~SE2Transform:
theta: 4.679817897549811
p:
- 0.8762327844879751
- 1.8188402028141533
- ~SE2Transform:
theta: 4.6997565764626215
p:
- 0.8761426387058052
- 1.8148524382355529
- ~SE2Transform:
theta: 4.6997565764626215
p:
- 0.8761426387058052
- 1.8148524382355529
- ~SE2Transform:
theta: 4.719695255375432
p:
- 0.8761320163311658
- 1.8108636690317081
- ~SE2Transform:
theta: 4.719695255375432
p:
- 0.8761320163311658
- 1.8108636690317081
- ~SE2Transform:
theta: 4.725920820276086
p:
- 0.8762436555614415
- 1.8001491498780342
- ~SE2Transform:
theta: 4.725920820276086
p:
- 0.8762436555614415
- 1.8001491498780342
- ~SE2Transform:
theta: 4.73214638517674
p:
- 0.8764219961317765
- 1.7894355333713103
- ~SE2Transform:
theta: 4.73214638517674
p:
- 0.8764219961317765
- 1.7894355333713103
- ~SE2Transform:
theta: 4.7383719500773935
p:
- 0.8766670311301303
- 1.778723234744883
- ~SE2Transform:
theta: 4.7383719500773935
p:
- 0.8766670311301303
- 1.778723234744883
- ~SE2Transform:
theta: 4.7445975149780475
p:
- 0.8769787510595508
- 1.7680126691810214
- ~SE2Transform:
theta: 4.7445975149780475
p:
- 0.8769787510595508
- 1.7680126691810214
- ~SE2Transform:
theta: 4.7508230798787014
p:
- 0.8773571438385426
- 1.7573042517948254
- ~SE2Transform:
theta: 4.7508230798787014
p:
- 0.8773571438385426
- 1.7573042517948254
- ~SE2Transform:
theta: 4.7321463851770025
p:
- 0.8776688597407996
- 1.7465938246026638
- ~SE2Transform:
theta: 4.7321463851770025
p:
- 0.8776688597407996
- 1.7465938246026638
- ~SE2Transform:
theta: 4.717620067075695
p:
- 0.8778027323986736
- 1.7358796370916179
- ~SE2Transform:
theta: 4.717620067075695
p:
- 0.8778027323986736
- 1.7358796370916179
- ~SE2Transform:
theta: 4.707122663775042
p:
- 0.8778026646212598
- 1.732031918082456
- ~SE2Transform:
theta: 4.707122663775042
p:
- 0.8778026646212598
- 1.732031918082456
- ~SE2Transform:
theta: 4.755214732964454
p:
- 0.8778800133933309
- 1.7279136624806548
- ~SE2Transform:
theta: 4.755214732964454
p:
- 0.8778800133933309
- 1.7279136624806548
- ~SE2Transform:
theta: 4.803306802153866
p:
- 0.8781552518315451
- 1.723803886837577
- ~SE2Transform:
theta: 4.803306802153866
p:
- 0.8781552518315451
- 1.723803886837577
- ~SE2Transform:
theta: 4.851398871343278
p:
- 0.8786277434741575
- 1.7197120946040965
- ~SE2Transform:
theta: 4.851398871343278
p:
- 0.8786277434741575
- 1.7197120946040965
- ~SE2Transform:
theta: 4.8287270300147815
p:
- 0.8791104683998301
- 1.7159517418794978
- ~SE2Transform:
theta: 4.8287270300147815
p:
- 0.8791104683998301
- 1.7159517418794978
- ~SE2Transform:
theta: 4.799967978243017
p:
- 0.8794934677546156
- 1.712208344483079
- ~SE2Transform:
theta: 4.799967978243017
p:
- 0.8794934677546156
- 1.712208344483079
- ~SE2Transform:
theta: 4.763599902703932
p:
- 0.8797519358288347
- 1.708489730876798
- ~SE2Transform:
theta: 4.763599902703932
p:
- 0.8797519358288347
- 1.708489730876798
- ~SE2Transform:
theta: 4.725710021242755
p:
- 0.879871960990088
- 1.7047711548416018
- ~SE2Transform:
theta: 4.725710021242755
p:
- 0.879871960990088
- 1.7047711548416018
- ~SE2Transform:
theta: 4.720538932631383
p:
- 0.8799135326204268
- 1.7008989507877033
- ~SE2Transform:
theta: 4.720538932631383
p:
- 0.8799135326204268
- 1.7008989507877033
- ~SE2Transform:
theta: 4.715367844020011
p:
- 0.8799350802739053
- 1.6970265835357363
- ~SE2Transform:
theta: 4.715367844020011
p:
- 0.8799350802739053
- 1.6970265835357363
- ~SE2Transform:
theta: 4.710196755408639
p:
- 0.8799366033743372
- 1.69315415663318
- ~SE2Transform:
theta: 4.710196755408639
p:
- 0.8799366033743372
- 1.69315415663318
- ~SE2Transform:
theta: 4.705025666797266
p:
- 0.8799181018809946
- 1.6892817736291086
- ~SE2Transform:
theta: 4.705025666797266
p:
- 0.8799181018809946
- 1.6892817736291086
- ~SE2Transform:
theta: 4.75844404931256
p:
- 0.8799982580892218
- 1.685138968143102
- ~SE2Transform:
theta: 4.75844404931256
p:
- 0.8799982580892218
- 1.685138968143102
- ~SE2Transform:
theta: 4.760519237612691
p:
- 0.8805026749521545
- 1.6744357313773741
- ~SE2Transform:
theta: 4.760519237612691
p:
- 0.8805026749521545
- 1.6744357313773741
- ~SE2Transform:
theta: 4.7500218343120375
p:
- 0.8806676205667747
- 1.6705915494719128
- ~SE2Transform:
theta: 4.7500218343120375
p:
- 0.8806676205667747
- 1.6705915494719128
- ~SE2Transform:
theta: 4.724306385814129
p:
- 0.8807611885496032
- 1.6668156322908438
- ~SE2Transform:
theta: 4.724306385814129
p:
- 0.8807611885496032
- 1.6668156322908438
- ~SE2Transform:
theta: 4.721418006280796
p:
- 0.8808018554442456
- 1.6629328317215197
- ~SE2Transform:
theta: 4.721418006280796
p:
- 0.8808018554442456
- 1.6629328317215197
- ~SE2Transform:
theta: 4.718529626747463
p:
- 0.8808313071831491
- 1.6590499298875123
- ~SE2Transform:
theta: 4.718529626747463
p:
- 0.8808313071831491
- 1.6590499298875123
- ~SE2Transform:
theta: 4.71564124721413
p:
- 0.8808495435206056
- 1.655166959182825
- ~SE2Transform:
theta: 4.71564124721413
p:
- 0.8808495435206056
- 1.655166959182825
- ~SE2Transform:
theta: 4.71564124721413
p:
- 0.8808843918802433
- 1.6444518983964236
- ~SE2Transform:
theta: 4.71564124721413
p:
- 0.8808843918802433
- 1.6444518983964236
- ~SE2Transform:
theta: 4.71564124721413
p:
- 0.8809192402398809
- 1.633736837610022
- ~SE2Transform:
theta: 4.71564124721413
p:
- 0.8809192402398809
- 1.633736837610022
- ~SE2Transform:
theta: 4.701114929112823
p:
- 0.8808762635493372
- 1.623021899956706
- ~SE2Transform:
theta: 4.701114929112823
p:
- 0.8808762635493372
- 1.623021899956706
- ~SE2Transform:
theta: 4.682438234411124
p:
- 0.8806554181140883
- 1.612309213797948
- ~SE2Transform:
theta: 4.682438234411124
p:
- 0.8806554181140883
- 1.612309213797948
- ~SE2Transform:
theta: 4.67621266951047
p:
- 0.8803012036219148
- 1.6015999693752208
- ~SE2Transform:
theta: 4.67621266951047
p:
- 0.8803012036219148
- 1.6015999693752208
- ~SE2Transform:
theta: 4.669987104609816
p:
- 0.879880325328459
- 1.5908931376555069
- ~SE2Transform:
theta: 4.669987104609816
p:
- 0.879880325328459
- 1.5908931376555069
- ~SE2Transform:
theta: 4.663761539709162
p:
- 0.8793927995459253
- 1.580189133609191
- ~SE2Transform:
theta: 4.663761539709162
p:
- 0.8793927995459253
- 1.580189133609191
- ~SE2Transform:
theta: 4.657535974808508
p:
- 0.8788386451696105
- 1.5694883720970654
- ~SE2Transform:
theta: 4.657535974808508
p:
- 0.8788386451696105
- 1.5694883720970654
- ~SE2Transform:
theta: 4.672062292909815
p:
- 0.8783289112873538
- 1.558785479624483
- ~SE2Transform:
theta: 4.672062292909815
p:
- 0.8783289112873538
- 1.558785479624483
- ~SE2Transform:
theta: 4.688957368938443
p:
- 0.8782022229797064
- 1.5548128081466008
- ~SE2Transform:
theta: 4.688957368938443
p:
- 0.8782022229797064
- 1.5548128081466008
- ~SE2Transform:
theta: 4.7058524449670704
p:
- 0.878142668146418
- 1.5508385633352808
- ~SE2Transform:
theta: 4.7058524449670704
p:
- 0.878142668146418
- 1.5508385633352808
- ~SE2Transform:
theta: 4.722747520995698
p:
- 0.8781502637866296
- 1.5468638795862608
- ~SE2Transform:
theta: 4.722747520995698
p:
- 0.8781502637866296
- 1.5468638795862608
- ~SE2Transform:
theta: 4.712250117695045
p:
- 0.878169924925575
- 1.5430162108092382
- ~SE2Transform:
theta: 4.712250117695045
p:
- 0.878169924925575
- 1.5430162108092382
- ~SE2Transform:
theta: 4.697723799593738
p:
- 0.8780906128104126
- 1.5323014805047102
- ~SE2Transform:
theta: 4.697723799593738
p:
- 0.8780906128104126
- 1.5323014805047102
- ~SE2Transform:
theta: 4.691791810553476
p:
- 0.8780224031268952
- 1.528433183904066
- ~SE2Transform:
theta: 4.691791810553476
p:
- 0.8780224031268952
- 1.528433183904066
- ~SE2Transform:
theta: 4.685859821513215
p:
- 0.8779312480850091
- 1.52456535997971
- ~SE2Transform:
theta: 4.685859821513215
p:
- 0.8779312480850091
- 1.52456535997971
- ~SE2Transform:
theta: 4.6920853864138685
p:
- 0.8776803621819063
- 1.513853196786601
- ~SE2Transform:
theta: 4.6920853864138685
p:
- 0.8776803621819063
- 1.513853196786601
- ~SE2Transform:
theta: 4.6983109513145225
p:
- 0.877496169977062
- 1.5031396792856189
- ~SE2Transform:
theta: 4.6983109513145225
p:
- 0.877496169977062
- 1.5031396792856189
- ~SE2Transform:
theta: 4.704536516215176
p:
- 0.8773786786093121
- 1.4924252227062733
- ~SE2Transform:
theta: 4.704536516215176
p:
- 0.8773786786093121
- 1.4924252227062733
- ~SE2Transform:
theta: 4.690010198113869
p:
- 0.8772167205137229
- 1.4817114229374866
- ~SE2Transform:
theta: 4.690010198113869
p:
- 0.8772167205137229
- 1.4817114229374866
- ~SE2Transform:
theta: 4.675483880012562
p:
- 0.8768991529153883
- 1.4710011061013293
- ~SE2Transform:
theta: 4.675483880012562
p:
- 0.8768991529153883
- 1.4710011061013293
- ~SE2Transform:
theta: 4.660957561911255
p:
- 0.8764260428243131
- 1.4602965321839747
- ~SE2Transform:
theta: 4.660957561911255
p:
- 0.8764260428243131
- 1.4602965321839747
- ~SE2Transform:
theta: 4.646431243809948
p:
- 0.8757974900715556
- 1.4495999599597815
- ~SE2Transform:
theta: 4.646431243809948
p:
- 0.8757974900715556
- 1.4495999599597815
- ~SE2Transform:
theta: 4.663326319838576
p:
- 0.8755690307864037
- 1.4456318401337809
- ~SE2Transform:
theta: 4.663326319838576
p:
- 0.8755690307864037
- 1.4456318401337809
- ~SE2Transform:
theta: 4.680221395867203
p:
- 0.8754076426033558
- 1.441660426978134
- ~SE2Transform:
theta: 4.680221395867203
p:
- 0.8754076426033558
- 1.441660426978134
- ~SE2Transform:
theta: 4.686446960767857
p:
- 0.8750963612726688
- 1.4309498486582979
- ~SE2Transform:
theta: 4.686446960767857
p:
- 0.8750963612726688
- 1.4309498486582979
- ~SE2Transform:
theta: 4.703342036796485
p:
- 0.8750268296608751
- 1.4269757658768962
- ~SE2Transform:
theta: 4.703342036796485
p:
- 0.8750268296608751
- 1.4269757658768962
- ~SE2Transform:
theta: 4.720237112825113
p:
- 0.8750244472090738
- 1.4230010755842577
- ~SE2Transform:
theta: 4.720237112825113
p:
- 0.8750244472090738
- 1.4230010755842577
- ~SE2Transform:
theta: 4.736371282191649
p:
- 0.8750876465318749
- 1.419030411143182
- ~SE2Transform:
theta: 4.736371282191649
p:
- 0.8750876465318749
- 1.419030411143182
- ~SE2Transform:
theta: 4.752505451558185
p:
- 0.8752148982223232
- 1.4150612831198872
- ~SE2Transform:
theta: 4.752505451558185
p:
- 0.8752148982223232
- 1.4150612831198872
- ~SE2Transform:
theta: 4.750430263258054
p:
- 0.8756335263568626
- 1.4043543477918017
- ~SE2Transform:
theta: 4.750430263258054
p:
- 0.8756335263568626
- 1.4043543477918017
- ~SE2Transform:
theta: 4.7483550749579235
p:
- 0.8760299346990355
- 1.393646566786332
- ~SE2Transform:
theta: 4.7483550749579235
p:
- 0.8760299346990355
- 1.393646566786332
- ~SE2Transform:
theta: 4.746279886657793
p:
- 0.8764041215417464
- 1.3829379862155196
- ~SE2Transform:
theta: 4.746279886657793
p:
- 0.8764041215417464
- 1.3829379862155196
- ~SE2Transform:
theta: 4.744204698357662
p:
- 0.8767560852735956
- 1.3722286521948486
- ~SE2Transform:
theta: 4.744204698357662
p:
- 0.8767560852735956
- 1.3722286521948486
- ~SE2Transform:
theta: 4.742129510057532
p:
- 0.8770858243788844
- 1.361518610843048
- ~SE2Transform:
theta: 4.742129510057532
p:
- 0.8770858243788844
- 1.361518610843048
- ~SE2Transform:
theta: 4.740054321757401
p:
- 0.8773933374376233
- 1.3508079082818925
- ~SE2Transform:
theta: 4.740054321757401
p:
- 0.8773933374376233
- 1.3508079082818925
- ~SE2Transform:
theta: 4.758731004771911
p:
- 0.8777897400048901
- 1.3401002815757495
- ~SE2Transform:
theta: 4.758731004771911
p:
- 0.8777897400048901
- 1.3401002815757495
- ~SE2Transform:
theta: 4.777407687786421
p:
- 0.8783860447616338
- 1.3294019253790932
- ~SE2Transform:
theta: 4.777407687786421
p:
- 0.8783860447616338
- 1.3294019253790932
- ~SE2Transform:
theta: 4.796084370800931
p:
- 0.8791820437117767
- 1.3187165713678861
- ~SE2Transform:
theta: 4.796084370800931
p:
- 0.8791820437117767
- 1.3187165713678861
- ~SE2Transform:
theta: 4.7940091825008
p:
- 0.880066723392904
- 1.3080380389080095
- ~SE2Transform:
theta: 4.7940091825008
p:
- 0.880066723392904
- 1.3080380389080095
- ~SE2Transform:
theta: 4.79193399420067
p:
- 0.8809292412194187
- 1.2973576935655693
- ~SE2Transform:
theta: 4.79193399420067
p:
- 0.8809292412194187
- 1.2973576935655693
- ~SE2Transform:
theta: 4.789858805900539
p:
- 0.8817695934769691
- 1.2866755813344577
- ~SE2Transform:
theta: 4.789858805900539
p:
- 0.8817695934769691
- 1.2866755813344577
- ~SE2Transform:
theta: 4.787783617600408
p:
- 0.882587776546659
- 1.2759917482161751
- ~SE2Transform:
theta: 4.787783617600408
p:
- 0.882587776546659
- 1.2759917482161751
- ~SE2Transform:
theta: 4.806460300614918
p:
- 0.8834946011424789
- 1.2653152284730256
- ~SE2Transform:
theta: 4.806460300614918
p:
- 0.8834946011424789
- 1.2653152284730256
- ~SE2Transform:
theta: 4.822594469981454
p:
- 0.8838995049752922
- 1.2613647572170614
- ~SE2Transform:
theta: 4.822594469981454
p:
- 0.8838995049752922
- 1.2613647572170614
- ~SE2Transform:
theta: 4.843294053608513
p:
- 0.8843796335862597
- 1.2574014272543566
- ~SE2Transform:
theta: 4.843294053608513
p:
- 0.8843796335862597
- 1.2574014272543566
- ~SE2Transform:
theta: 4.8639936372355725
p:
- 0.8849416927614144
- 1.2534488841034261
- ~SE2Transform:
theta: 4.8639936372355725
p:
- 0.8849416927614144
- 1.2534488841034261
- ~SE2Transform:
theta: 4.882410518017795
p:
- 0.8855792520402909
- 1.249518521160982
- ~SE2Transform:
theta: 4.882410518017795
p:
- 0.8855792520402909
- 1.249518521160982
- ~SE2Transform:
theta: 4.9008273988000175
p:
- 0.8862890841319355
- 1.2456005659423646
- ~SE2Transform:
theta: 4.9008273988000175
p:
- 0.8862890841319355
- 1.2456005659423646
- ~SE2Transform:
theta: 4.911203340300933
p:
- 0.8883508647710576
- 1.2350857295021114
- ~SE2Transform:
theta: 4.911203340300933
p:
- 0.8883508647710576
- 1.2350857295021114
- ~SE2Transform:
theta: 4.921579281801848
p:
- 0.8905216337955184
- 1.224592851602718
- ~SE2Transform:
theta: 4.921579281801848
p:
- 0.8905216337955184
- 1.224592851602718
- ~SE2Transform:
theta: 4.931955223302763
p:
- 0.8928011575020698
- 1.2141230618989844
- ~SE2Transform:
theta: 4.931955223302763
p:
- 0.8928011575020698
- 1.2141230618989844
- ~SE2Transform:
theta: 4.9423311648036785
p:
- 0.8951891904790217
- 1.203677487560054
- ~SE2Transform:
theta: 4.9423311648036785
p:
- 0.8951891904790217
- 1.203677487560054
- ~SE2Transform:
theta: 4.963030748430738
p:
- 0.8961393043288179
- 1.1997998862978343
- ~SE2Transform:
theta: 4.963030748430738
p:
- 0.8961393043288179
- 1.1997998862978343
- ~SE2Transform:
theta: 4.983730332057797
p:
- 0.8971694736367765
- 1.1959427812858747
- ~SE2Transform:
theta: 4.983730332057797
p:
- 0.8971694736367765
- 1.1959427812858747
- ~SE2Transform:
theta: 5.004429915684856
p:
- 0.8982792570191687
- 1.1921078251296051
- ~SE2Transform:
theta: 5.004429915684856
p:
- 0.8982792570191687
- 1.1921078251296051
- ~SE2Transform:
theta: 5.025129499311915
p:
- 0.8994681789810214
- 1.188296660944613
- ~SE2Transform:
theta: 5.025129499311915
p:
- 0.8994681789810214
- 1.188296660944613
- ~SE2Transform:
theta: 5.040502770587079
p:
- 0.9007178756196101
- 1.1845309666130968
- ~SE2Transform:
theta: 5.040502770587079
p:
- 0.9007178756196101
- 1.1845309666130968
- ~SE2Transform:
theta: 5.055876041862242
p:
- 0.9020253133462577
- 1.1807849284288472
- ~SE2Transform:
theta: 5.055876041862242
p:
- 0.9020253133462577
- 1.1807849284288472
- ~SE2Transform:
theta: 5.071249313137406
p:
- 0.9033901831705253
- 1.1770594317036145
- ~SE2Transform:
theta: 5.071249313137406
p:
- 0.9033901831705253
- 1.1770594317036145
- ~SE2Transform:
theta: 5.0965143110248565
p:
- 0.9048470884329785
- 1.1733197648861475
- ~SE2Transform:
theta: 5.0965143110248565
p:
- 0.9048470884329785
- 1.1733197648861475
- ~SE2Transform:
theta: 5.121779308912307
p:
- 0.9063980013570607
- 1.169618096350022
- ~SE2Transform:
theta: 5.121779308912307
p:
- 0.9063980013570607
- 1.169618096350022
- ~SE2Transform:
theta: 5.147044306799758
p:
- 0.9080419320165103
- 1.1659567888190505
- ~SE2Transform:
theta: 5.147044306799758
p:
- 0.9080419320165103
- 1.1659567888190505
- ~SE2Transform:
theta: 5.172309304687209
p:
- 0.9097778311131315
- 1.1623381792551744
- ~SE2Transform:
theta: 5.172309304687209
p:
- 0.9097778311131315
- 1.1623381792551744
- ~SE2Transform:
theta: 5.164855510893483
p:
- 0.9114791025409503
- 1.158871267643701
- ~SE2Transform:
theta: 5.164855510893483
p:
- 0.9114791025409503
- 1.158871267643701
- ~SE2Transform:
theta: 5.1574017170997575
p:
- 0.9131544853035186
- 1.1553917715319386
- ~SE2Transform:
theta: 5.1574017170997575
p:
- 0.9131544853035186
- 1.1553917715319386
- ~SE2Transform:
theta: 5.182267239203941
p:
- 0.9149262343650935
- 1.1517926396784905
- ~SE2Transform:
theta: 5.182267239203941
p:
- 0.9149262343650935
- 1.1517926396784905
- ~SE2Transform:
theta: 5.199923213324071
p:
- 0.9167587241847803
- 1.1482616099519087
- ~SE2Transform:
theta: 5.199923213324071
p:
- 0.9167587241847803
- 1.1482616099519087
- ~SE2Transform:
theta: 5.217579187444202
p:
- 0.9186532689181401
- 1.1447634832928868
- ~SE2Transform:
theta: 5.217579187444202
p:
- 0.9186532689181401
- 1.1447634832928868
- ~SE2Transform:
theta: 5.250053733315705
p:
- 0.9206690508471852
- 1.1412544730229137
- ~SE2Transform:
theta: 5.250053733315705
p:
- 0.9206690508471852
- 1.1412544730229137
- ~SE2Transform:
theta: 5.282528279187209
p:
- 0.9227977034386051
- 1.1378127629820645
- ~SE2Transform:
theta: 5.282528279187209
p:
- 0.9227977034386051
- 1.1378127629820645
- ~SE2Transform:
theta: 5.315002825058712
p:
- 0.9250369820208948
- 1.1344419824654572
- ~SE2Transform:
theta: 5.315002825058712
p:
- 0.9250369820208948
- 1.1344419824654572
- ~SE2Transform:
theta: 5.347477370930215
p:
- 0.9273845252670597
- 1.1311456859727818
- ~SE2Transform:
theta: 5.347477370930215
p:
- 0.9273845252670597
- 1.1311456859727818
- ~SE2Transform:
theta: 5.379951916801718
p:
- 0.9298378576846437
- 1.1279273494600672
- ~SE2Transform:
theta: 5.379951916801718
p:
- 0.9298378576846437
- 1.1279273494600672
- ~SE2Transform:
theta: 5.4124264626732215
p:
- 0.9323943922261442
- 1.1247903666742753
- ~SE2Transform:
theta: 5.4124264626732215
p:
- 0.9323943922261442
- 1.1247903666742753
- ~SE2Transform:
theta: 5.444901008544725
p:
- 0.9350514330170626
- 1.1217380455745816
- ~SE2Transform:
theta: 5.444901008544725
p:
- 0.9350514330170626
- 1.1217380455745816
- ~SE2Transform:
theta: 5.477375554416228
p:
- 0.9378061781987137
- 1.1187736048441215
- ~SE2Transform:
theta: 5.477375554416228
p:
- 0.9378061781987137
- 1.1187736048441215
- ~SE2Transform:
theta: 5.502241076520411
p:
- 0.940620076885817
- 1.1159144408029351
- ~SE2Transform:
theta: 5.502241076520411
p:
- 0.940620076885817
- 1.1159144408029351
- ~SE2Transform:
theta: 5.519497574857143
p:
- 0.9434683329880805
- 1.1131397493205748
- ~SE2Transform:
theta: 5.519497574857143
p:
- 0.9434683329880805
- 1.1131397493205748
- ~SE2Transform:
theta: 5.536754073193874
p:
- 0.9463640440970007
- 1.1104146194484326
- ~SE2Transform:
theta: 5.536754073193874
p:
- 0.9463640440970007
- 1.1104146194484326
- ~SE2Transform:
theta: 5.554010571530606
p:
- 0.9493063479296198
- 1.1077398626738977
- ~SE2Transform:
theta: 5.554010571530606
p:
- 0.9493063479296198
- 1.1077398626738977
- ~SE2Transform:
theta: 5.571267069867337
p:
- 0.952294368328629
- 1.1051162754842907
- ~SE2Transform:
theta: 5.571267069867337
p:
- 0.952294368328629
- 1.1051162754842907
- ~SE2Transform:
theta: 5.578478343659103
p:
- 0.9604320612971311
- 1.0981455368099673
- ~SE2Transform:
theta: 5.578478343659103
p:
- 0.9604320612971311
- 1.0981455368099673
- ~SE2Transform:
theta: 5.585689617450868
p:
- 0.9686198101459208
- 1.0912336620060907
- ~SE2Transform:
theta: 5.585689617450868
p:
- 0.9686198101459208
- 1.0912336620060907
- ~SE2Transform:
theta: 5.592900891242633
p:
- 0.9768571890936818
- 1.084381010505664
- ~SE2Transform:
theta: 5.592900891242633
p:
- 0.9768571890936818
- 1.084381010505664
- ~SE2Transform:
theta: 5.50479146265611
p:
- 0.9794453277103026
- 1.0820445365808546
- ~SE2Transform:
theta: 5.50479146265611
p:
- 0.9794453277103026
- 1.0820445365808546
- ~SE2Transform:
theta: 5.522447436776241
p:
- 0.9823025323135984
- 1.0792764015183685
- ~SE2Transform:
theta: 5.522447436776241
p:
- 0.9823025323135984
- 1.0792764015183685
- ~SE2Transform:
theta: 5.5477124346636915
p:
- 0.9852442977732868
- 1.0765462555827798
- ~SE2Transform:
theta: 5.5477124346636915
p:
- 0.9852442977732868
- 1.0765462555827798
- ~SE2Transform:
theta: 5.572977432551142
p:
- 0.9882540941821599
- 1.073891296745705
- ~SE2Transform:
theta: 5.572977432551142
p:
- 0.9882540941821599
- 1.073891296745705
- ~SE2Transform:
theta: 5.598242430438593
p:
- 0.9913300004288116
- 1.0713132196306372
- ~SE2Transform:
theta: 5.598242430438593
p:
- 0.9913300004288116
- 1.0713132196306372
- ~SE2Transform:
theta: 5.623507428326044
p:
- 0.994470053204841
- 1.06881366978853
- ~SE2Transform:
theta: 5.623507428326044
p:
- 0.994470053204841
- 1.06881366978853
- ~SE2Transform:
theta: 5.648772426213495
p:
- 0.9976722482580053
- 1.066394242647466
- ~SE2Transform:
theta: 5.648772426213495
p:
- 0.9976722482580053
- 1.066394242647466
- ~SE2Transform:
theta: 5.674037424100946
p:
- 1.0009345416715054
- 1.064056482494315
- ~SE2Transform:
theta: 5.674037424100946
p:
- 1.0009345416715054
- 1.064056482494315
- ~SE2Transform:
theta: 5.689410695376109
p:
- 1.0042059020882166
- 1.061811399753993
- ~SE2Transform:
theta: 5.689410695376109
p:
- 1.0042059020882166
- 1.061811399753993
- ~SE2Transform:
theta: 5.704783966651273
p:
- 1.0075113888465352
- 1.0596168718372203
- ~SE2Transform:
theta: 5.704783966651273
p:
- 1.0075113888465352
- 1.0596168718372203
- ~SE2Transform:
theta: 5.720157237926436
p:
- 1.0108502207514705
- 1.057473417382957
- ~SE2Transform:
theta: 5.720157237926436
p:
- 1.0108502207514705
- 1.057473417382957
- ~SE2Transform:
theta: 5.728457991127221
p:
- 1.0199350148411628
- 1.051791903573446
- ~SE2Transform:
theta: 5.728457991127221
p:
- 1.0199350148411628
- 1.051791903573446
- ~SE2Transform:
theta: 5.7367587443280055
p:
- 1.029066656252481
- 1.046185995265699
- ~SE2Transform:
theta: 5.7367587443280055
p:
- 1.029066656252481
- 1.046185995265699
- ~SE2Transform:
theta: 5.74505949752879
p:
- 1.038244515796082
- 1.0406560787186159
- ~SE2Transform:
theta: 5.74505949752879
p:
- 1.038244515796082
- 1.0406560787186159
- ~SE2Transform:
theta: 5.636405702822516
p:
- 1.041057582799703
- 1.038762564601475
- ~SE2Transform:
theta: 5.636405702822516
p:
- 1.041057582799703
- 1.038762564601475
- ~SE2Transform:
theta: 5.651778974097679
p:
- 1.0442421607385386
- 1.0363959934873108
- ~SE2Transform:
theta: 5.651778974097679
p:
- 1.0442421607385386
- 1.0363959934873108
- ~SE2Transform:
theta: 5.680087574869313
p:
- 1.0475264914834146
- 1.0340648786333033
- ~SE2Transform:
theta: 5.680087574869313
p:
- 1.0475264914834146
- 1.0340648786333033
- ~SE2Transform:
theta: 5.708396175640948
p:
- 1.0508754881090312
- 1.0318276601580711
- ~SE2Transform:
theta: 5.708396175640948
p:
- 1.0508754881090312
- 1.0318276601580711
- ~SE2Transform:
theta: 5.736704776412582
p:
- 1.0542864669861531
- 1.0296861307970446
- ~SE2Transform:
theta: 5.736704776412582
p:
- 1.0542864669861531
- 1.0296861307970446
- ~SE2Transform:
theta: 5.765013377184216
p:
- 1.057756694817719
- 1.027642006607731
- ~SE2Transform:
theta: 5.765013377184216
p:
- 1.057756694817719
- 1.027642006607731
- ~SE2Transform:
theta: 5.787995665604085
p:
- 1.0612566467576796
- 1.0256995016476158
- ~SE2Transform:
theta: 5.787995665604085
p:
- 1.0612566467576796
- 1.0256995016476158
- ~SE2Transform:
theta: 5.810977954023954
p:
- 1.06480031370562
- 1.0238379394906678
- ~SE2Transform:
theta: 5.810977954023954
p:
- 1.06480031370562
- 1.0238379394906678
- ~SE2Transform:
theta: 5.826351225299118
p:
- 1.0683475314151516
- 1.0220604575616172
- ~SE2Transform:
theta: 5.826351225299118
p:
- 1.0683475314151516
- 1.0220604575616172
- ~SE2Transform:
theta: 5.841724496574281
p:
- 1.0719216545982562
- 1.020337715863361
- ~SE2Transform:
theta: 5.841724496574281
p:
- 1.0719216545982562
- 1.020337715863361
- ~SE2Transform:
theta: 5.857097767849445
p:
- 1.0755218385723402
- 1.0186701215362945
- ~SE2Transform:
theta: 5.857097767849445
p:
- 1.0755218385723402
- 1.0186701215362945
- ~SE2Transform:
theta: 5.8591729678367654
p:
- 1.0852835032025374
- 1.014251569227166
- ~SE2Transform:
theta: 5.8591729678367654
p:
- 1.0852835032025374
- 1.014251569227166
- ~SE2Transform:
theta: 5.861248167824086
p:
- 1.095054316186772
- 1.0098532838239591
- ~SE2Transform:
theta: 5.861248167824086
p:
- 1.095054316186772
- 1.0098532838239591
- ~SE2Transform:
theta: 5.8633233678114065
p:
- 1.104834235447493
- 1.005475284267685
- ~SE2Transform:
theta: 5.8633233678114065
p:
- 1.104834235447493
- 1.005475284267685
- ~SE2Transform:
theta: 5.859172991211015
p:
- 1.1146096016213347
- 1.001087141902155
- ~SE2Transform:
theta: 5.859172991211015
p:
- 1.1146096016213347
- 1.001087141902155
- ~SE2Transform:
theta: 5.86954893271193
p:
- 1.124398543405567
- 0.9967294655128343
- ~SE2Transform:
theta: 5.86954893271193
p:
- 1.124398543405567
- 0.9967294655128343
- ~SE2Transform:
theta: 5.879924874212845
p:
- 1.1342321724389883
- 0.9924735913603029
- ~SE2Transform:
theta: 5.879924874212845
p:
- 1.1342321724389883
- 0.9924735913603029
- ~SE2Transform:
theta: 5.896526374770754
p:
- 1.1441222419663366
- 0.9883507723930993
- ~SE2Transform:
theta: 5.896526374770754
p:
- 1.1441222419663366
- 0.9883507723930993
- ~SE2Transform:
theta: 5.917225958397813
p:
- 1.147835195704923
- 0.986883638312158
- ~SE2Transform:
theta: 5.917225958397813
p:
- 1.147835195704923
- 0.986883638312158
- ~SE2Transform:
theta: 5.927601899898728
p:
- 1.1578604810087898
- 0.9831012608395615
- ~SE2Transform:
theta: 5.927601899898728
p:
- 1.1578604810087898
- 0.9831012608395615
- ~SE2Transform:
theta: 5.937977841399643
p:
- 1.1679244716787718
- 0.9794231068781771
- ~SE2Transform:
theta: 5.937977841399643
p:
- 1.1679244716787718
- 0.9794231068781771
- ~SE2Transform:
theta: 5.948353782900559
p:
- 1.1780260842337233
- 0.9758495724151031
- ~SE2Transform:
theta: 5.948353782900559
p:
- 1.1780260842337233
- 0.9758495724151031
- ~SE2Transform:
theta: 5.958729724401474
p:
- 1.1881642311421572
- 0.9723810421741876
- ~SE2Transform:
theta: 5.958729724401474
p:
- 1.1881642311421572
- 0.9723810421741876
- ~SE2Transform:
theta: 5.969105665902389
p:
- 1.1983378209393267
- 0.9690178895746078
- ~SE2Transform:
theta: 5.969105665902389
p:
- 1.1983378209393267
- 0.9690178895746078
- ~SE2Transform:
theta: 5.979481607403304
p:
- 1.2085457583447325
- 0.9657604766906696
- ~SE2Transform:
theta: 5.979481607403304
p:
- 1.2085457583447325
- 0.9657604766906696
- ~SE2Transform:
theta: 5.98985754890422
p:
- 1.2187869443800392
- 0.9626091542128252
- ~SE2Transform:
theta: 5.98985754890422
p:
- 1.2187869443800392
- 0.9626091542128252
- ~SE2Transform:
theta: 6.000233490405135
p:
- 1.2290602764873908
- 0.9595642614099189
- ~SE2Transform:
theta: 6.000233490405135
p:
- 1.2290602764873908
- 0.9595642614099189
- ~SE2Transform:
theta: 6.01060943190605
p:
- 1.239364648648111
- 0.956626126092663
- ~SE2Transform:
theta: 6.01060943190605
p:
- 1.239364648648111
- 0.956626126092663
- ~SE2Transform:
theta: 6.02928611492056
p:
- 1.249710507881573
- 0.9538380081979474
- ~SE2Transform:
theta: 6.02928611492056
p:
- 1.249710507881573
- 0.9538380081979474
- ~SE2Transform:
theta: 6.033436479833763
p:
- 1.2600876587631968
- 0.9511681150152165
- ~SE2Transform:
theta: 6.033436479833763
p:
- 1.2600876587631968
- 0.9511681150152165
- ~SE2Transform:
theta: 6.037586844746966
p:
- 1.2704758012681676
- 0.9485413136668841
- ~SE2Transform:
theta: 6.037586844746966
p:
- 1.2704758012681676
- 0.9485413136668841
- ~SE2Transform:
theta: 6.041737209660169
p:
- 1.280874756455493
- 0.9459576494009281
- ~SE2Transform:
theta: 6.041737209660169
p:
- 1.280874756455493
- 0.9459576494009281
- ~SE2Transform:
theta: 6.045887574573372
p:
- 1.2912843451979268
- 0.9434171667222682
- ~SE2Transform:
theta: 6.045887574573372
p:
- 1.2912843451979268
- 0.9434171667222682
- ~SE2Transform:
theta: 6.0645642575878815
p:
- 1.3017221063631415
- 0.940995690616381
- ~SE2Transform:
theta: 6.0645642575878815
p:
- 1.3017221063631415
- 0.940995690616381
- ~SE2Transform:
theta: 6.0832409406023915
p:
- 1.3122032696517114
- 0.938769568249624
- ~SE2Transform:
theta: 6.0832409406023915
p:
- 1.3122032696517114
- 0.938769568249624
- ~SE2Transform:
theta: 6.1019176236169015
p:
- 1.3227241791463744
- 0.936739576112064
- ~SE2Transform:
theta: 6.1019176236169015
p:
- 1.3227241791463744
- 0.936739576112064
- ~SE2Transform:
theta: 6.099842435316771
p:
- 1.3332617282920534
- 0.9347969563249627
- ~SE2Transform:
theta: 6.099842435316771
p:
- 1.3332617282920534
- 0.9347969563249627
- ~SE2Transform:
theta: 6.09776724701664
p:
- 1.3437952234492951
- 0.9328324733377107
- ~SE2Transform:
theta: 6.09776724701664
p:
- 1.3437952234492951
- 0.9328324733377107
- ~SE2Transform:
theta: 6.0956920587165095
p:
- 1.354324619256604
- 0.9308461356101674
- ~SE2Transform:
theta: 6.0956920587165095
p:
- 1.354324619256604
- 0.9308461356101674
- ~SE2Transform:
theta: 6.093616870416379
p:
- 1.3648498703701382
- 0.9288379516963081
- ~SE2Transform:
theta: 6.093616870416379
p:
- 1.3648498703701382
- 0.9288379516963081
- ~SE2Transform:
theta: 6.112293553430889
p:
- 1.3753912762077507
- 0.9269172310919007
- ~SE2Transform:
theta: 6.112293553430889
p:
- 1.3753912762077507
- 0.9269172310919007
- ~SE2Transform:
theta: 6.130970236445399
p:
- 1.3859667141845946
- 0.9251937125189311
- ~SE2Transform:
theta: 6.130970236445399
p:
- 1.3859667141845946
- 0.9251937125189311
- ~SE2Transform:
theta: 6.149646919459909
p:
- 1.3965724954996093
- 0.923667997155067
- ~SE2Transform:
theta: 6.149646919459909
p:
- 1.3965724954996093
- 0.923667997155067
- ~SE2Transform:
theta: 6.143714930419647
p:
- 1.4004054039094402
- 0.9231415142272081
- ~SE2Transform:
theta: 6.143714930419647
p:
- 1.4004054039094402
- 0.9231415142272081
- ~SE2Transform:
theta: 6.141639742119517
p:
- 1.411014922403099
- 0.9216409040288065
- ~SE2Transform:
theta: 6.141639742119517
p:
- 1.411014922403099
- 0.9216409040288065
- ~SE2Transform:
theta: 6.139564553819386
p:
- 1.421621304005825
- 0.9201182803286772
- ~SE2Transform:
theta: 6.139564553819386
p:
- 1.421621304005825
- 0.9201182803286772
- ~SE2Transform:
theta: 6.137489365519255
p:
- 1.4322245030422436
- 0.9185736496838537
- ~SE2Transform:
theta: 6.137489365519255
p:
- 1.4322245030422436
- 0.9185736496838537
- ~SE2Transform:
theta: 6.135414177219125
p:
- 1.4428244738506864
- 0.9170070187461405
- ~SE2Transform:
theta: 6.135414177219125
p:
- 1.4428244738506864
- 0.9170070187461405
- ~SE2Transform:
theta: 6.133338988918994
p:
- 1.4534211707833866
- 0.915418394262085
- ~SE2Transform:
theta: 6.133338988918994
p:
- 1.4534211707833866
- 0.915418394262085
- ~SE2Transform:
theta: 6.131263800618863
p:
- 1.4640145482066764
- 0.913807783072949
- ~SE2Transform:
theta: 6.131263800618863
p:
- 1.4640145482066764
- 0.913807783072949
- ~SE2Transform:
theta: 6.095656630573112
p:
- 1.467692058112936
- 0.9131775541278362
- ~SE2Transform:
theta: 6.095656630573112
p:
- 1.467692058112936
- 0.9131775541278362
- ~SE2Transform:
theta: 6.114333313587622
p:
- 1.4782373598278005
- 0.9112783394438368
- ~SE2Transform:
theta: 6.114333313587622
p:
- 1.4782373598278005
- 0.9112783394438368
- ~SE2Transform:
theta: 6.1357937992018705
p:
- 1.4821833392778592
- 0.9106491416665294
- ~SE2Transform:
theta: 6.1357937992018705
p:
- 1.4821833392778592
- 0.9106491416665294
- ~SE2Transform:
theta: 6.157254284816119
p:
- 1.4861419119509613
- 0.9101047649081875
- ~SE2Transform:
theta: 6.157254284816119
p:
- 1.4861419119509613
- 0.9101047649081875
- ~SE2Transform:
theta: 6.175930967830629
p:
- 1.4967841273276818
- 0.9088583073080518
- ~SE2Transform:
theta: 6.175930967830629
p:
- 1.4967841273276818
- 0.9088583073080518
- ~SE2Transform:
theta: 6.194607650845139
p:
- 1.5074477649977291
- 0.9078108168234214
- ~SE2Transform:
theta: 6.194607650845139
p:
- 1.5074477649977291
- 0.9078108168234214
- ~SE2Transform:
theta: 6.213284333859649
p:
- 1.518129105395253
- 0.9069626588277226
- ~SE2Transform:
theta: 6.213284333859649
p:
- 1.518129105395253
- 0.9069626588277226
- ~SE2Transform:
theta: 6.199743321052067
p:
- 1.5219514390938302
- 0.9066690192331008
- ~SE2Transform:
theta: 6.199743321052067
p:
- 1.5219514390938302
- 0.9066690192331008
- ~SE2Transform:
theta: 6.186202308244486
p:
- 1.525769446312065
- 0.9063236498709455
- ~SE2Transform:
theta: 6.186202308244486
p:
- 1.525769446312065
- 0.9063236498709455
- ~SE2Transform:
theta: 6.172661295436904
p:
- 1.5295824269945624
- 0.9059266140668796
- ~SE2Transform:
theta: 6.172661295436904
p:
- 1.5295824269945624
- 0.9059266140668796
- ~SE2Transform:
theta: 6.170586107136773
p:
- 1.5402309321278378
- 0.904733696608945
- ~SE2Transform:
theta: 6.170586107136773
p:
- 1.5402309321278378
- 0.904733696608945
- ~SE2Transform:
theta: 6.156059789035466
p:
- 1.5508690767842908
- 0.9034524416855341
- ~SE2Transform:
theta: 6.156059789035466
p:
- 1.5508690767842908
- 0.9034524416855341
- ~SE2Transform:
theta: 6.141533470934159
p:
- 1.5614874878001594
- 0.9020167943024835
- ~SE2Transform:
theta: 6.141533470934159
p:
- 1.5614874878001594
- 0.9020167943024835
- ~SE2Transform:
theta: 6.127007152832852
p:
- 1.5720839245823373
- 0.9004270573960449
- ~SE2Transform:
theta: 6.127007152832852
p:
- 1.5720839245823373
- 0.9004270573960449
- ~SE2Transform:
theta: 6.148467638447101
p:
- 1.5760375612607966
- 0.8998479195212727
- ~SE2Transform:
theta: 6.148467638447101
p:
- 1.5760375612607966
- 0.8998479195212727
- ~SE2Transform:
theta: 6.169928124061349
p:
- 1.580002715171732
- 0.8993537554535296
- ~SE2Transform:
theta: 6.169928124061349
p:
- 1.580002715171732
- 0.8993537554535296
- ~SE2Transform:
theta: 6.191388609675598
p:
- 1.5839775602239095
- 0.89894479277255
- ~SE2Transform:
theta: 6.191388609675598
p:
- 1.5839775602239095
- 0.89894479277255
- ~SE2Transform:
theta: 6.197614174576252
p:
- 1.594650552320339
- 0.8979957808012187
- ~SE2Transform:
theta: 6.197614174576252
p:
- 1.594650552320339
- 0.8979957808012187
- ~SE2Transform:
theta: 6.203839739476906
p:
- 1.6053292456848007
- 0.8971132321963387
- ~SE2Transform:
theta: 6.203839739476906
p:
- 1.6053292456848007
- 0.8971132321963387
- ~SE2Transform:
theta: 6.21006530437756
p:
- 1.616013226437483
- 0.8962971811633169
- ~SE2Transform:
theta: 6.21006530437756
p:
- 1.616013226437483
- 0.8962971811633169
- ~SE2Transform:
theta: 6.216290869278214
p:
- 1.626702080493647
- 0.895547659330278
- ~SE2Transform:
theta: 6.216290869278214
p:
- 1.626702080493647
- 0.895547659330278
- ~SE2Transform:
theta: 6.222516434178868
p:
- 1.6373953935796777
- 0.8948646957468398
- ~SE2Transform:
theta: 6.222516434178868
p:
- 1.6373953935796777
- 0.8948646957468398
- ~SE2Transform:
theta: 6.228741999079522
p:
- 1.6480927512491386
- 0.8942483168829858
- ~SE2Transform:
theta: 6.228741999079522
p:
- 1.6480927512491386
- 0.8942483168829858
- ~SE2Transform:
theta: 6.234967563980176
p:
- 1.658793738898835
- 0.8936985466280403
- ~SE2Transform:
theta: 6.234967563980176
p:
- 1.658793738898835
- 0.8936985466280403
- ~SE2Transform:
theta: 6.2411931288808296
p:
- 1.6694979417848834
- 0.8932154062897419
- ~SE2Transform:
theta: 6.2411931288808296
p:
- 1.6694979417848834
- 0.8932154062897419
- ~SE2Transform:
theta: 6.2474186937814835
p:
- 1.6802049450387857
- 0.8927989145934188
- ~SE2Transform:
theta: 6.2474186937814835
p:
- 1.6802049450387857
- 0.8927989145934188
- ~SE2Transform:
theta: 6.2536442586821375
p:
- 1.690914333683508
- 0.8924490876812614
- ~SE2Transform:
theta: 6.2536442586821375
p:
- 1.690914333683508
- 0.8924490876812614
- ~SE2Transform:
theta: 6.259869823582791
p:
- 1.701625692649565
- 0.8921659391116981
- ~SE2Transform:
theta: 6.259869823582791
p:
- 1.701625692649565
- 0.8921659391116981
- ~SE2Transform:
theta: 6.259869823582791
p:
- 1.7123378978040207
- 0.8919161336007542
- ~SE2Transform:
theta: 6.259869823582791
p:
- 1.7123378978040207
- 0.8919161336007542
- ~SE2Transform:
theta: 6.245343505481484
p:
- 1.723047912475565
- 0.8915885337752232
- ~SE2Transform:
theta: 6.245343505481484
p:
- 1.723047912475565
- 0.8915885337752232
- ~SE2Transform:
theta: 6.230817187380177
p:
- 1.7337520385339884
- 0.8911053969045875
- ~SE2Transform:
theta: 6.230817187380177
p:
- 1.7337520385339884
- 0.8911053969045875
- ~SE2Transform:
theta: 6.21629086927887
p:
- 1.7444480172994348
- 0.8904668249356584
- ~SE2Transform:
theta: 6.21629086927887
p:
- 1.7444480172994348
- 0.8904668249356584
- ~SE2Transform:
theta: 6.201764551177563
p:
- 1.7551335918112108
- 0.8896729526136391
- ~SE2Transform:
theta: 6.201764551177563
p:
- 1.7551335918112108
- 0.8896729526136391
- ~SE2Transform:
theta: 6.201764551177563
p:
- 1.7658132118069014
- 0.8888014832727618
- ~SE2Transform:
theta: 6.201764551177563
p:
- 1.7658132118069014
- 0.8888014832727618
- ~SE2Transform:
theta: 6.218659627206191
p:
- 1.7697773247141826
- 0.888511694631164
- ~SE2Transform:
theta: 6.218659627206191
p:
- 1.7697773247141826
- 0.888511694631164
- ~SE2Transform:
theta: 6.235554703234818
p:
- 1.7737457676378172
- 0.888288918150522
- ~SE2Transform:
theta: 6.235554703234818
p:
- 1.7737457676378172
- 0.888288918150522
- ~SE2Transform:
theta: 6.252449779263446
p:
- 1.7777174078381393
- 0.8881332174194427
- ~SE2Transform:
theta: 6.252449779263446
p:
- 1.7777174078381393
- 0.8881332174194427
- ~SE2Transform:
theta: 6.2586753441641
p:
- 1.7884284209477568
- 0.8878372745570857
- ~SE2Transform:
theta: 6.2586753441641
p:
- 1.7884284209477568
- 0.8878372745570857
- ~SE2Transform:
theta: 6.264900909064754
p:
- 1.7991410688907468
- 0.8876080191062625
- ~SE2Transform:
theta: 6.264900909064754
p:
- 1.7991410688907468
- 0.8876080191062625
- ~SE2Transform:
theta: 6.271126473965408
p:
- 1.8098549364713012
- 0.8874454599523491
- ~SE2Transform:
theta: 6.271126473965408
p:
- 1.8098549364713012
- 0.8874454599523491
- ~SE2Transform:
theta: 6.277352038866062
p:
- 1.8205696084463423
- 0.8873496033957369
- ~SE2Transform:
theta: 6.277352038866062
p:
- 1.8205696084463423
- 0.8873496033957369
- ~SE2Transform:
theta: 6.262825720764755
p:
- 1.831283713399135
- 0.887209278875706
- ~SE2Transform:
theta: 6.262825720764755
p:
- 1.831283713399135
- 0.887209278875706
- ~SE2Transform:
theta: 6.248299402663448
p:
- 1.8419946496322481
- 0.8869133381374334
- ~SE2Transform:
theta: 6.248299402663448
p:
- 1.8419946496322481
- 0.8869133381374334
- ~SE2Transform:
theta: 6.233773084562141
p:
- 1.8527001570288093
- 0.8864618436274352
- ~SE2Transform:
theta: 6.233773084562141
p:
- 1.8527001570288093
- 0.8864618436274352
- ~SE2Transform:
theta: 6.2192467664608335
p:
- 1.8633979766174864
- 0.8858548906156614
- ~SE2Transform:
theta: 6.2192467664608335
p:
- 1.8633979766174864
- 0.8858548906156614
- ~SE2Transform:
theta: 6.204720448359526
p:
- 1.8740858510491532
- 0.8850926071753928
- ~SE2Transform:
theta: 6.204720448359526
p:
- 1.8740858510491532
- 0.8850926071753928
- ~SE2Transform:
theta: 6.221615524388154
p:
- 1.878050803222751
- 0.8848145372928915
- ~SE2Transform:
theta: 6.221615524388154
p:
- 1.878050803222751
- 0.8848145372928915
- ~SE2Transform:
theta: 6.238510600416782
p:
- 1.8820198873130165
- 0.8846034920776571
- ~SE2Transform:
theta: 6.238510600416782
p:
- 1.8820198873130165
- 0.8846034920776571
- ~SE2Transform:
theta: 6.25540567644541
p:
- 1.8859919703972714
- 0.8844595317697617
- ~SE2Transform:
theta: 6.25540567644541
p:
- 1.8859919703972714
- 0.8844595317697617
- ~SE2Transform:
theta: 6.272300752474037
p:
- 1.8899659186968139
- 0.8843826974607754
- ~SE2Transform:
theta: 6.272300752474037
p:
- 1.8899659186968139
- 0.8843826974607754
- ~SE2Transform:
theta: 6.289195828502665
p:
- 1.8939405979005408
- 0.8843730110820376
- ~SE2Transform:
theta: 6.289195828502665
p:
- 1.8939405979005408
- 0.8843730110820376
- ~SE2Transform:
theta: 6.282970263602011
p:
- 1.9046556536605197
- 0.8844040606025434
- ~SE2Transform:
theta: 6.282970263602011
p:
- 1.9046556536605197
- 0.8844040606025434
- ~SE2Transform:
theta: 6.276744698701357
p:
- 1.9153706950754905
- 0.8843684026772021
- ~SE2Transform:
theta: 6.276744698701357
p:
- 1.9153706950754905
- 0.8843684026772021
- ~SE2Transform:
theta: 6.2708127096610955
p:
- 1.919239421833288
- 0.8843320100270846
- ~SE2Transform:
theta: 6.2708127096610955
p:
- 1.919239421833288
- 0.8843320100270846
- ~SE2Transform:
theta: 6.264880720620834
p:
- 1.9231078646444153
- 0.8842726689071307
- ~SE2Transform:
theta: 6.264880720620834
p:
- 1.9231078646444153
- 0.8842726689071307
- ~SE2Transform:
theta: 6.258948731580572
p:
- 1.9269758873845952
- 0.8841903814054595
- ~SE2Transform:
theta: 6.258948731580572
p:
- 1.9269758873845952
- 0.8841903814054595
- ~SE2Transform:
theta: 6.253016742540311
p:
- 1.930843353944332
- 0.884085150417635
- ~SE2Transform:
theta: 6.253016742540311
p:
- 1.930843353944332
- 0.884085150417635
- ~SE2Transform:
theta: 6.246791177639657
p:
- 1.9415525209584816
- 0.8837286032605522
- ~SE2Transform:
theta: 6.246791177639657
p:
- 1.9415525209584816
- 0.8837286032605522
- ~SE2Transform:
theta: 6.23226485953835
p:
- 1.9522573352238477
- 0.8832609629560446
- ~SE2Transform:
theta: 6.23226485953835
p:
- 1.9522573352238477
- 0.8832609629560446
- ~SE2Transform:
theta: 6.231659182849853
p:
- 1.9561458265389455
- 0.8830616072647013
- ~SE2Transform:
theta: 6.231659182849853
p:
- 1.9561458265389455
- 0.8830616072647013
- ~SE2Transform:
theta: 6.237884747750507
p:
- 1.96684837243477
- 0.8825430560522385
- ~SE2Transform:
theta: 6.237884747750507
p:
- 1.96684837243477
- 0.8825430560522385
- ~SE2Transform:
theta: 6.244110312651161
p:
- 1.9775539391818302
- 0.8820911438523362
- ~SE2Transform:
theta: 6.244110312651161
p:
- 1.9775539391818302
- 0.8820911438523362
- ~SE2Transform:
theta: 6.250335877551815
p:
- 1.9882621118587676
- 0.8817058881799964
- ~SE2Transform:
theta: 6.250335877551815
p:
- 1.9882621118587676
- 0.8817058881799964
- ~SE2Transform:
theta: 6.256561442452469
p:
- 1.9989724754432248
- 0.881387303966779
- ~SE2Transform:
theta: 6.256561442452469
p:
- 1.9989724754432248
- 0.881387303966779
- ~SE2Transform:
theta: 6.262787007353123
p:
- 2.00968461482793
- 0.8811354035602217
- ~SE2Transform:
theta: 6.262787007353123
p:
- 2.00968461482793
- 0.8811354035602217
- ~SE2Transform:
theta: 6.269012572253777
p:
- 2.020398114836786
- 0.8809501967233633
- ~SE2Transform:
theta: 6.269012572253777
p:
- 2.020398114836786
- 0.8809501967233633
- ~SE2Transform:
theta: 6.275238137154431
p:
- 2.031112560240961
- 0.8808316906343636
- ~SE2Transform:
theta: 6.275238137154431
p:
- 2.031112560240961
- 0.8808316906343636
- ~SE2Transform:
theta: 6.269012572253777
p:
- 2.041827005645136
- 0.880713184545364
- ~SE2Transform:
theta: 6.269012572253777
p:
- 2.041827005645136
- 0.880713184545364
- ~SE2Transform:
theta: 6.262787007353123
p:
- 2.052540505653992
- 0.8805279777085055
- ~SE2Transform:
theta: 6.262787007353123
p:
- 2.052540505653992
- 0.8805279777085055
- ~SE2Transform:
theta: 6.256561442452469
p:
- 2.0632526450386974
- 0.8802760773019482
- ~SE2Transform:
theta: 6.256561442452469
p:
- 2.0632526450386974
- 0.8802760773019482
- ~SE2Transform:
theta: 6.250335877551815
p:
- 2.0739630086231546
- 0.8799574930887308
- ~SE2Transform:
theta: 6.250335877551815
p:
- 2.0739630086231546
- 0.8799574930887308
- ~SE2Transform:
theta: 6.244110312651161
p:
- 2.084671181300092
- 0.8795722374163915
- ~SE2Transform:
theta: 6.244110312651161
p:
- 2.084671181300092
- 0.8795722374163915
- ~SE2Transform:
theta: 6.237884747750507
p:
- 2.095376748047152
- 0.8791203252164896
- ~SE2Transform:
theta: 6.237884747750507
p:
- 2.095376748047152
- 0.8791203252164896
- ~SE2Transform:
theta: 6.244110312651161
p:
- 2.1060823147942123
- 0.8786684130165874
- ~SE2Transform:
theta: 6.244110312651161
p:
- 2.1060823147942123
- 0.8786684130165874
- ~SE2Transform:
theta: 6.250335877551815
p:
- 2.1167904874711496
- 0.8782831573442476
- ~SE2Transform:
theta: 6.250335877551815
p:
- 2.1167904874711496
- 0.8782831573442476
- ~SE2Transform:
theta: 6.256561442452469
p:
- 2.127500851055607
- 0.8779645731310302
- ~SE2Transform:
theta: 6.256561442452469
p:
- 2.127500851055607
- 0.8779645731310302
- ~SE2Transform:
theta: 6.271173809013515
p:
- 2.131464230860365
- 0.8778880002973062
- ~SE2Transform:
theta: 6.271173809013515
p:
- 2.131464230860365
- 0.8778880002973062
- ~SE2Transform:
theta: 6.285786175574561
p:
- 2.1354283064102306
- 0.8778693479359596
- ~SE2Transform:
theta: 6.285786175574561
p:
- 2.1354283064102306
- 0.8778693479359596
- ~SE2Transform:
theta: 6.279560610673907
p:
- 2.146143405752964
- 0.8778638627255226
- ~SE2Transform:
theta: 6.279560610673907
p:
- 2.146143405752964
- 0.8778638627255226
- ~SE2Transform:
theta: 6.2650342925726
p:
- 2.1568577944917204
- 0.8777472013986363
- ~SE2Transform:
theta: 6.2650342925726
p:
- 2.1568577944917204
- 0.8777472013986363
- ~SE2Transform:
theta: 6.250507974471293
p:
- 2.1675693582078384
- 0.8774749172347001
- ~SE2Transform:
theta: 6.250507974471293
p:
- 2.1675693582078384
- 0.8774749172347001
- ~SE2Transform:
theta: 6.235981656369986
p:
- 2.1782758366520403
- 0.8770470676884519
- ~SE2Transform:
theta: 6.235981656369986
p:
- 2.1782758366520403
- 0.8770470676884519
- ~SE2Transform:
theta: 6.221455338268679
p:
- 2.188974970648093
- 0.8764637430405129
- ~SE2Transform:
theta: 6.221455338268679
p:
- 2.188974970648093
- 0.8764637430405129
- ~SE2Transform:
theta: 6.2276809031693325
p:
- 2.199671668258377
- 0.8758360136033141
- ~SE2Transform:
theta: 6.2276809031693325
p:
- 2.199671668258377
- 0.8758360136033141
- ~SE2Transform:
theta: 6.2339064680699865
p:
- 2.210372066524962
- 0.8752748888857691
- ~SE2Transform:
theta: 6.2339064680699865
p:
- 2.210372066524962
- 0.8752748888857691
- ~SE2Transform:
theta: 6.2401320329706405
p:
- 2.2210757507268077
- 0.8747803906356877
- ~SE2Transform:
theta: 6.2401320329706405
p:
- 2.2210757507268077
- 0.8747803906356877
- ~SE2Transform:
theta: 6.246357597871294
p:
- 2.231782306015519
- 0.8743525380186021
- ~SE2Transform:
theta: 6.246357597871294
p:
- 2.231782306015519
- 0.8743525380186021
- ~SE2Transform:
theta: 6.252583162771948
p:
- 2.242491317431424
- 0.8739913476170251
- ~SE2Transform:
theta: 6.252583162771948
p:
- 2.242491317431424
- 0.8739913476170251
- ~SE2Transform:
theta: 6.258808727672602
p:
- 2.253202369919658
- 0.873696833429805
- ~SE2Transform:
theta: 6.258808727672602
p:
- 2.253202369919658
- 0.873696833429805
- ~SE2Transform:
theta: 6.265034292573256
p:
- 2.263915048346249
- 0.8734690068715851
- ~SE2Transform:
theta: 6.265034292573256
p:
- 2.263915048346249
- 0.8734690068715851
- ~SE2Transform:
theta: 6.27125985747391
p:
- 2.274628937514208
- 0.873307876772361
- ~SE2Transform:
theta: 6.27125985747391
p:
- 2.274628937514208
- 0.873307876772361
- ~SE2Transform:
theta: 6.277485422374564
p:
- 2.2853436221796195
- 0.873213449377138
- ~SE2Transform:
theta: 6.277485422374564
p:
- 2.2853436221796195
- 0.873213449377138
- ~SE2Transform:
theta: 6.283710987275218
p:
- 2.296058687067738
- 0.8731857283456885
- ~SE2Transform:
theta: 6.283710987275218
p:
- 2.296058687067738
- 0.8731857283456885
- ~SE2Transform:
theta: 6.289936552175872
p:
- 2.306773716889081
- 0.8732247147524115
- ~SE2Transform:
theta: 6.289936552175872
p:
- 2.306773716889081
- 0.8732247147524115
- ~SE2Transform:
theta: 6.296162117076526
p:
- 2.317488296355525
- 0.8733304070862902
- ~SE2Transform:
theta: 6.296162117076526
p:
- 2.317488296355525
- 0.8733304070862902
- ~SE2Transform:
theta: 6.30238768197718
p:
- 2.3282020101964007
- 0.8735028012509503
- ~SE2Transform:
theta: 6.30238768197718
p:
- 2.3282020101964007
- 0.8735028012509503
- ~SE2Transform:
theta: 6.308613246877834
p:
- 2.338914443174589
- 0.8737418905648195
- ~SE2Transform:
theta: 6.308613246877834
p:
- 2.338914443174589
- 0.8737418905648195
- ~SE2Transform:
theta: 6.330073732492083
p:
- 2.342907659640429
- 0.873886340972232
- ~SE2Transform:
theta: 6.330073732492083
p:
- 2.342907659640429
- 0.873886340972232
- ~SE2Transform:
theta: 6.351534218106331
p:
- 2.346896856860815
- 0.8741164479041532
- ~SE2Transform:
theta: 6.351534218106331
p:
- 2.346896856860815
- 0.8741164479041532
- ~SE2Transform:
theta: 6.302991705708162
p:
- 2.3505642766899832
- 0.8742782039380406
- ~SE2Transform:
theta: 6.302991705708162
p:
- 2.3505642766899832
- 0.8742782039380406
- ~SE2Transform:
theta: 6.321668388722672
p:
- 2.361274688003398
- 0.8745904445038177
- ~SE2Transform:
theta: 6.321668388722672
p:
- 2.361274688003398
- 0.8745904445038177
- ~SE2Transform:
theta: 6.340345071737182
p:
- 2.3719774000973217
- 0.8751026539414801
- ~SE2Transform:
theta: 6.340345071737182
p:
- 2.3719774000973217
- 0.8751026539414801
- ~SE2Transform:
theta: 6.364088264871168
p:
- 2.3759742525266474
- 0.8753790012062685
- ~SE2Transform:
theta: 6.364088264871168
p:
- 2.3759742525266474
- 0.8753790012062685
- ~SE2Transform:
theta: 6.370313829771822
p:
- 2.3866515584689147
- 0.8762781796242716
- ~SE2Transform:
theta: 6.370313829771822
p:
- 2.3866515584689147
- 0.8762781796242716
- ~SE2Transform:
theta: 6.388990512786332
p:
- 2.39731670289548
- 0.877310215977289
- ~SE2Transform:
theta: 6.388990512786332
p:
- 2.39731670289548
- 0.877310215977289
- ~SE2Transform:
theta: 6.407667195800842
p:
- 2.4079607133810716
- 0.8785412502806547
- ~SE2Transform:
theta: 6.407667195800842
p:
- 2.4079607133810716
- 0.8785412502806547
- ~SE2Transform:
theta: 6.428366779427901
p:
- 2.4119167851816674
- 0.8790779101215915
- ~SE2Transform:
theta: 6.428366779427901
p:
- 2.4119167851816674
- 0.8790779101215915
- ~SE2Transform:
theta: 6.452109972561888
p:
- 2.4158738709967436
- 0.8797045431918034
- ~SE2Transform:
theta: 6.452109972561888
p:
- 2.4158738709967436
- 0.8797045431918034
- ~SE2Transform:
theta: 6.4705268533441105
p:
- 2.419792602453427
- 0.8804100773609407
- ~SE2Transform:
theta: 6.4705268533441105
p:
- 2.419792602453427
- 0.8804100773609407
- ~SE2Transform:
theta: 6.488943734126333
p:
- 2.4236976763441382
- 0.8811876586116827
- ~SE2Transform:
theta: 6.488943734126333
p:
- 2.4236976763441382
- 0.8811876586116827
- ~SE2Transform:
theta: 6.507360614908555
p:
- 2.4275877681775038
- 0.8820370232103105
- ~SE2Transform:
theta: 6.507360614908555
p:
- 2.4275877681775038
- 0.8820370232103105
- ~SE2Transform:
theta: 6.525777495690778
p:
- 2.4314615585436434
- 0.8829578830762101
- ~SE2Transform:
theta: 6.525777495690778
p:
- 2.4314615585436434
- 0.8829578830762101
- ~SE2Transform:
theta: 6.544194376473
p:
- 2.4353177335616762
- 0.8839499258795813
- ~SE2Transform:
theta: 6.544194376473
p:
- 2.4353177335616762
- 0.8839499258795813
- ~SE2Transform:
theta: 6.562611257255223
p:
- 2.4391549853253527
- 0.8850128151473706
- ~SE2Transform:
theta: 6.562611257255223
p:
- 2.4391549853253527
- 0.8850128151473706
- ~SE2Transform:
theta: 6.580267231375354
p:
- 2.4429690653893354
- 0.886143736512802
- ~SE2Transform:
theta: 6.580267231375354
p:
- 2.4429690653893354
- 0.886143736512802
- ~SE2Transform:
theta: 6.597923205495484
p:
- 2.446762584499694
- 0.8873418194100191
- ~SE2Transform:
theta: 6.597923205495484
p:
- 2.446762584499694
- 0.8873418194100191
- ~SE2Transform:
theta: 6.615579179615615
p:
- 2.450534360120454
- 0.8886066903662431
- ~SE2Transform:
theta: 6.615579179615615
p:
- 2.450534360120454
- 0.8886066903662431
- ~SE2Transform:
theta: 6.608886283913262
p:
- 2.4541923539201727
- 0.889855752146941
- ~SE2Transform:
theta: 6.608886283913262
p:
- 2.4541923539201727
- 0.889855752146941
- ~SE2Transform:
theta: 6.6021933882109085
p:
- 2.457858625568361
- 0.8910803035637742
- ~SE2Transform:
theta: 6.6021933882109085
p:
- 2.457858625568361
- 0.8910803035637742
- ~SE2Transform:
theta: 6.619849362331039
p:
- 2.461624965587347
- 0.8923612691100105
- ~SE2Transform:
theta: 6.619849362331039
p:
- 2.461624965587347
- 0.8923612691100105
- ~SE2Transform:
theta: 6.60859105470581
p:
- 2.4652604397243967
- 0.8936107146685321
- ~SE2Transform:
theta: 6.60859105470581
p:
- 2.4652604397243967
- 0.8936107146685321
- ~SE2Transform:
theta: 6.633456576809993
p:
- 2.4690452666322504
- 0.8949403499994704
- ~SE2Transform:
theta: 6.633456576809993
p:
- 2.4690452666322504
- 0.8949403499994704
- ~SE2Transform:
theta: 6.6583220989141765
p:
- 2.4727958648623454
- 0.8963636762980061
- ~SE2Transform:
theta: 6.6583220989141765
p:
- 2.4727958648623454
- 0.8963636762980061
- ~SE2Transform:
theta: 6.68318762101836
p:
- 2.4765099155610697
- 0.8978798135751016
- ~SE2Transform:
theta: 6.68318762101836
p:
- 2.4765099155610697
- 0.8978798135751016
- ~SE2Transform:
theta: 6.708053143122543
p:
- 2.4801851224707745
- 0.8994878244601869
- ~SE2Transform:
theta: 6.708053143122543
p:
- 2.4801851224707745
- 0.8994878244601869
- ~SE2Transform:
theta: 6.732918665226726
p:
- 2.4838192133494617
- 0.9011867147807013
- ~SE2Transform:
theta: 6.732918665226726
p:
- 2.4838192133494617
- 0.9011867147807013
- ~SE2Transform:
theta: 6.757784187330909
p:
- 2.4874099413756268
- 0.9029754341767515
- ~SE2Transform:
theta: 6.757784187330909
p:
- 2.4874099413756268
- 0.9029754341767515
- ~SE2Transform:
theta: 6.782649709435092
p:
- 2.490955086537384
- 0.9048528767505113
- ~SE2Transform:
theta: 6.782649709435092
p:
- 2.490955086537384
- 0.9048528767505113
- ~SE2Transform:
theta: 6.807515231539275
p:
- 2.4944524570050146
- 0.9068178817499546
- ~SE2Transform:
theta: 6.807515231539275
p:
- 2.4944524570050146
- 0.9068178817499546
- ~SE2Transform:
theta: 6.832380753643458
p:
- 2.497899890486095
- 0.9088692342865068
- ~SE2Transform:
theta: 6.832380753643458
p:
- 2.497899890486095
- 0.9088692342865068
- ~SE2Transform:
theta: 6.783838241245289
p:
- 2.501076621449287
- 0.9107089390468897
- ~SE2Transform:
theta: 6.783838241245289
p:
- 2.501076621449287
- 0.9107089390468897
- ~SE2Transform:
theta: 6.8010947395820205
p:
- 2.504548366287234
- 0.9126476147357439
- ~SE2Transform:
theta: 6.8010947395820205
p:
- 2.504548366287234
- 0.9126476147357439
- ~SE2Transform:
theta: 6.825960261686204
p:
- 2.5080088993142455
- 0.9146767909244122
- ~SE2Transform:
theta: 6.825960261686204
p:
- 2.5080088993142455
- 0.9146767909244122
- ~SE2Transform:
theta: 6.850825783790387
p:
- 2.511417911256608
- 0.916791378925069
- ~SE2Transform:
theta: 6.850825783790387
p:
- 2.511417911256608
- 0.916791378925069
- ~SE2Transform:
theta: 6.87569130589457
p:
- 2.5147732944506465
- 0.9189900713676038
- ~SE2Transform:
theta: 6.87569130589457
p:
- 2.5147732944506465
- 0.9189900713676038
- ~SE2Transform:
theta: 6.900556827998753
p:
- 2.5180729743893187
- 0.9212715088832981
- ~SE2Transform:
theta: 6.900556827998753
p:
- 2.5180729743893187
- 0.9212715088832981
- ~SE2Transform:
theta: 6.925422350102936
p:
- 2.5213149110048088
- 0.9236342809452709
- ~SE2Transform:
theta: 6.925422350102936
p:
- 2.5213149110048088
- 0.9236342809452709
- ~SE2Transform:
theta: 6.950287872207119
p:
- 2.5244970999298215
- 0.9260769267405555
- ~SE2Transform:
theta: 6.950287872207119
p:
- 2.5244970999298215
- 0.9260769267405555
- ~SE2Transform:
theta: 6.975153394311302
p:
- 2.5276175737368085
- 0.9285979360732637
- ~SE2Transform:
theta: 6.975153394311302
p:
- 2.5276175737368085
- 0.9285979360732637
- ~SE2Transform:
theta: 7.000018916415486
p:
- 2.530674403154354
- 0.9311957502982846
- ~SE2Transform:
theta: 7.000018916415486
p:
- 2.530674403154354
- 0.9311957502982846
- ~SE2Transform:
theta: 7.024884438519669
p:
- 2.533665698259972
- 0.9338687632849352
- ~SE2Transform:
theta: 7.024884438519669
p:
- 2.533665698259972
- 0.9338687632849352
- ~SE2Transform:
theta: 7.049749960623852
p:
- 2.5365896096485714
- 0.93661532240997
- ~SE2Transform:
theta: 7.049749960623852
p:
- 2.5365896096485714
- 0.93661532240997
- ~SE2Transform:
theta: 7.082224506495355
p:
- 2.539458543612974
- 0.9394693980515987
- ~SE2Transform:
theta: 7.082224506495355
p:
- 2.539458543612974
- 0.9394693980515987
- ~SE2Transform:
theta: 7.107090028599538
p:
- 2.5422202479777636
- 0.9423790086504926
- ~SE2Transform:
theta: 7.107090028599538
p:
- 2.5422202479777636
- 0.9423790086504926
- ~SE2Transform:
theta: 7.131955550703721
p:
- 2.5449087570822626
- 0.9453563839427122
- ~SE2Transform:
theta: 7.131955550703721
p:
- 2.5449087570822626
- 0.9453563839427122
- ~SE2Transform:
theta: 7.1568210728079045
p:
- 2.54752240872256
- 0.9483996831292636
- ~SE2Transform:
theta: 7.1568210728079045
p:
- 2.54752240872256
- 0.9483996831292636
- ~SE2Transform:
theta: 7.063385336933944
p:
- 2.5498666538888934
- 0.9509471475678359
- ~SE2Transform:
theta: 7.063385336933944
p:
- 2.5498666538888934
- 0.9509471475678359
- ~SE2Transform:
theta: 7.058214248322572
p:
- 2.5526261036789593
- 0.9536639709503145
- ~SE2Transform:
theta: 7.058214248322572
p:
- 2.5526261036789593
- 0.9536639709503145
- ~SE2Transform:
theta: 7.083079770426755
p:
- 2.5554568658205805
- 0.9565064400413088
- ~SE2Transform:
theta: 7.083079770426755
p:
- 2.5554568658205805
- 0.9565064400413088
- ~SE2Transform:
theta: 7.107945292530938
p:
- 2.558216080690613
- 0.9594184115618916
- ~SE2Transform:
theta: 7.107945292530938
p:
- 2.558216080690613
- 0.9594184115618916
- ~SE2Transform:
theta: 7.132810814635121
p:
- 2.5609020423704343
- 0.9623980851497573
- ~SE2Transform:
theta: 7.132810814635121
p:
- 2.5609020423704343
- 0.9623980851497573
- ~SE2Transform:
theta: 7.157676336739304
p:
- 2.5635130902311105
- 0.9654436185849624
- ~SE2Transform:
theta: 7.157676336739304
p:
- 2.5635130902311105
- 0.9654436185849624
- ~SE2Transform:
theta: 7.1825418588434875
p:
- 2.5660476099601
- 0.9685531289289004
- ~SE2Transform:
theta: 7.1825418588434875
p:
- 2.5660476099601
- 0.9685531289289004
- ~SE2Transform:
theta: 7.207407380947671
p:
- 2.568504034559322
- 0.971724693688452
- ~SE2Transform:
theta: 7.207407380947671
p:
- 2.568504034559322
- 0.971724693688452
- ~SE2Transform:
theta: 7.232272903051854
p:
- 2.5708808453139738
- 0.9749563520045905
- ~SE2Transform:
theta: 7.232272903051854
p:
- 2.5708808453139738
- 0.9749563520045905
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.614322236475095
p:
- 0.8439834583314639
- 3.1368462973909534
- ~SE2Transform:
theta: 4.614322236475095
p:
- 0.8439834583314639
- 3.1368462973909534
- ~SE2Transform:
theta: 4.60394629497418
p:
- 0.8428790417443032
- 3.1261882962288623
- ~SE2Transform:
theta: 4.60394629497418
p:
- 0.8428790417443032
- 3.1261882962288623
- ~SE2Transform:
theta: 4.641385724266729
p:
- 0.8425143812694492
- 3.122134914860854
- ~SE2Transform:
theta: 4.641385724266729
p:
- 0.8425143812694492
- 3.122134914860854
- ~SE2Transform:
theta: 4.673498841207382
p:
- 0.8422922270692389
- 3.1180958989930043
- ~SE2Transform:
theta: 4.673498841207382
p:
- 0.8422922270692389
- 3.1180958989930043
- ~SE2Transform:
theta: 4.710938270499931
p:
- 0.8422101440186222
- 3.1140269752840566
- ~SE2Transform:
theta: 4.710938270499931
p:
- 0.8422101440186222
- 3.1140269752840566
- ~SE2Transform:
theta: 4.738485973180062
p:
- 0.8422597310894692
- 3.1100032804407456
- ~SE2Transform:
theta: 4.738485973180062
p:
- 0.8422597310894692
- 3.1100032804407456
- ~SE2Transform:
theta: 4.768316378705291
p:
- 0.8424251509316132
- 3.1059721115630126
- ~SE2Transform:
theta: 4.768316378705291
p:
- 0.8424251509316132
- 3.1059721115630126
- ~SE2Transform:
theta: 4.79814678423052
p:
- 0.8427107307483456
- 3.1019476699355
- ~SE2Transform:
theta: 4.79814678423052
p:
- 0.8427107307483456
- 3.1019476699355
- ~SE2Transform:
theta: 4.81808546314333
p:
- 0.8430919826815444
- 3.0979771486145884
- ~SE2Transform:
theta: 4.81808546314333
p:
- 0.8430919826815444
- 3.0979771486145884
- ~SE2Transform:
theta: 4.858568508565552
p:
- 0.8436049326103257
- 3.093925669518521
- ~SE2Transform:
theta: 4.858568508565552
p:
- 0.8436049326103257
- 3.093925669518521
- ~SE2Transform:
theta: 4.899051553987775
p:
- 0.8442814336811435
- 3.0898982700105897
- ~SE2Transform:
theta: 4.899051553987775
p:
- 0.8442814336811435
- 3.0898982700105897
- ~SE2Transform:
theta: 4.939534599409997
p:
- 0.8451203773433856
- 3.0859015496016933
- ~SE2Transform:
theta: 4.939534599409997
p:
- 0.8451203773433856
- 3.0859015496016933
- ~SE2Transform:
theta: 4.98001764483222
p:
- 0.8461203888593752
- 3.0819420575303296
- ~SE2Transform:
theta: 4.98001764483222
p:
- 0.8461203888593752
- 3.0819420575303296
- ~SE2Transform:
theta: 5.020500690254442
p:
- 0.8472798295570892
- 3.0780262820306628
- ~SE2Transform:
theta: 5.020500690254442
p:
- 0.8472798295570892
- 3.0780262820306628
- ~SE2Transform:
theta: 4.978045396870129
p:
- 0.848326599344392
- 3.074478180685444
- ~SE2Transform:
theta: 4.978045396870129
p:
- 0.848326599344392
- 3.074478180685444
- ~SE2Transform:
theta: 4.93254649281026
p:
- 0.8492129683972438
- 3.0709012266557707
- ~SE2Transform:
theta: 4.93254649281026
p:
- 0.8492129683972438
- 3.0709012266557707
- ~SE2Transform:
theta: 4.887047588750391
p:
- 0.8499357288077154
- 3.0672876594961207
- ~SE2Transform:
theta: 4.887047588750391
p:
- 0.8499357288077154
- 3.0672876594961207
- ~SE2Transform:
theta: 4.841548684690522
p:
- 0.8504933846112468
- 3.0636449585431142
- ~SE2Transform:
theta: 4.841548684690522
p:
- 0.8504933846112468
- 3.0636449585431142
- ~SE2Transform:
theta: 4.804419709891175
p:
- 0.8509044075360841
- 3.059943661268355
- ~SE2Transform:
theta: 4.804419709891175
p:
- 0.8509044075360841
- 3.059943661268355
- ~SE2Transform:
theta: 4.789356892329999
p:
- 0.8512273623804643
- 3.0561307805446276
- ~SE2Transform:
theta: 4.789356892329999
p:
- 0.8512273623804643
- 3.0561307805446276
- ~SE2Transform:
theta: 4.7976576455307836
p:
- 0.8520955989513745
- 3.0454509281075994
- ~SE2Transform:
theta: 4.7976576455307836
p:
- 0.8520955989513745
- 3.0454509281075994
- ~SE2Transform:
theta: 4.787281704029868
p:
- 0.8529527523679463
- 3.0347701971967678
- ~SE2Transform:
theta: 4.787281704029868
p:
- 0.8529527523679463
- 3.0347701971967678
- ~SE2Transform:
theta: 4.776905762528953
p:
- 0.8536990389936963
- 3.024081147611264
- ~SE2Transform:
theta: 4.776905762528953
p:
- 0.8536990389936963
- 3.024081147611264
- ~SE2Transform:
theta: 4.771734673917581
p:
- 0.8539387099264032
- 3.0202161443409556
- ~SE2Transform:
theta: 4.771734673917581
p:
- 0.8539387099264032
- 3.0202161443409556
- ~SE2Transform:
theta: 4.768846294384248
p:
- 0.8541634166416546
- 3.0163396380595753
- ~SE2Transform:
theta: 4.768846294384248
p:
- 0.8541634166416546
- 3.0163396380595753
- ~SE2Transform:
theta: 4.762620729483594
p:
- 0.8547347376192932
- 3.005639779352438
- ~SE2Transform:
theta: 4.762620729483594
p:
- 0.8547347376192932
- 3.005639779352438
- ~SE2Transform:
theta: 4.75639516458294
p:
- 0.8552394352909177
- 2.994936571222516
- ~SE2Transform:
theta: 4.75639516458294
p:
- 0.8552394352909177
- 2.994936571222516
- ~SE2Transform:
theta: 4.750169599682286
p:
- 0.8556774900956915
- 2.9842304284997523
- ~SE2Transform:
theta: 4.750169599682286
p:
- 0.8556774900956915
- 2.9842304284997523
- ~SE2Transform:
theta: 4.743944034781632
p:
- 0.856048885055691
- 2.9735217661278277
- ~SE2Transform:
theta: 4.743944034781632
p:
- 0.856048885055691
- 2.9735217661278277
- ~SE2Transform:
theta: 4.737718469880978
p:
- 0.8563536057765636
- 2.9628109991480804
- ~SE2Transform:
theta: 4.737718469880978
p:
- 0.8563536057765636
- 2.9628109991480804
- ~SE2Transform:
theta: 4.731492904980324
p:
- 0.8565916404480859
- 2.952098542683416
- ~SE2Transform:
theta: 4.731492904980324
p:
- 0.8565916404480859
- 2.952098542683416
- ~SE2Transform:
theta: 4.72526734007967
p:
- 0.8567629798446214
- 2.9413848119222212
- ~SE2Transform:
theta: 4.72526734007967
p:
- 0.8567629798446214
- 2.9413848119222212
- ~SE2Transform:
theta: 4.74520601899248
p:
- 0.8568541064377739
- 2.9373970696361145
- ~SE2Transform:
theta: 4.74520601899248
p:
- 0.8568541064377739
- 2.9373970696361145
- ~SE2Transform:
theta: 4.76514469790529
p:
- 0.8570247199626977
- 2.933411936812544
- ~SE2Transform:
theta: 4.76514469790529
p:
- 0.8570247199626977
- 2.933411936812544
- ~SE2Transform:
theta: 4.773445451106075
p:
- 0.8576341446531837
- 2.922714194790678
- ~SE2Transform:
theta: 4.773445451106075
p:
- 0.8576341446531837
- 2.922714194790678
- ~SE2Transform:
theta: 4.769035260586206
p:
- 0.857862118354936
- 2.918844948834696
- ~SE2Transform:
theta: 4.769035260586206
p:
- 0.857862118354936
- 2.918844948834696
- ~SE2Transform:
theta: 4.762809695685552
p:
- 0.8584354612340235
- 2.908145198278951
- ~SE2Transform:
theta: 4.762809695685552
p:
- 0.8584354612340235
- 2.908145198278951
- ~SE2Transform:
theta: 4.764884883985682
p:
- 0.8589865996884969
- 2.8974442656075037
- ~SE2Transform:
theta: 4.764884883985682
p:
- 0.8589865996884969
- 2.8974442656075037
- ~SE2Transform:
theta: 4.766960072285813
p:
- 0.8595599433906003
- 2.886744499692583
- ~SE2Transform:
theta: 4.766960072285813
p:
- 0.8595599433906003
- 2.886744499692583
- ~SE2Transform:
theta: 4.769035260585944
p:
- 0.860155489871282
- 2.8760459466117134
- ~SE2Transform:
theta: 4.769035260585944
p:
- 0.860155489871282
- 2.8760459466117134
- ~SE2Transform:
theta: 4.771110448886074
p:
- 0.860773236565878
- 2.8653486524371967
- ~SE2Transform:
theta: 4.771110448886074
p:
- 0.860773236565878
- 2.8653486524371967
- ~SE2Transform:
theta: 4.78572281544712
p:
- 0.8610347879212574
- 2.8613931709539724
- ~SE2Transform:
theta: 4.78572281544712
p:
- 0.8610347879212574
- 2.8613931709539724
- ~SE2Transform:
theta: 4.794023568647905
p:
- 0.8618642074395577
- 2.850710233807175
- ~SE2Transform:
theta: 4.794023568647905
p:
- 0.8618642074395577
- 2.850710233807175
- ~SE2Transform:
theta: 4.787798003747251
p:
- 0.8627047121649385
- 2.840028149000416
- ~SE2Transform:
theta: 4.787798003747251
p:
- 0.8627047121649385
- 2.840028149000416
- ~SE2Transform:
theta: 4.780344209953525
p:
- 0.8629812999892111
- 2.8361762274321145
- ~SE2Transform:
theta: 4.780344209953525
p:
- 0.8629812999892111
- 2.8361762274321145
- ~SE2Transform:
theta: 4.755389665780192
p:
- 0.8631909329375097
- 2.8324014339110875
- ~SE2Transform:
theta: 4.755389665780192
p:
- 0.8631909329375097
- 2.8324014339110875
- ~SE2Transform:
theta: 4.730435121606859
p:
- 0.8633063121416066
- 2.828622584914546
- ~SE2Transform:
theta: 4.730435121606859
p:
- 0.8633063121416066
- 2.828622584914546
- ~SE2Transform:
theta: 4.71175842690516
p:
- 0.8633996146456656
- 2.8179080288301783
- ~SE2Transform:
theta: 4.71175842690516
p:
- 0.8633996146456656
- 2.8179080288301783
- ~SE2Transform:
theta: 4.705532862004506
p:
- 0.8633595045177228
- 2.8071930031563963
- ~SE2Transform:
theta: 4.705532862004506
p:
- 0.8633595045177228
- 2.8071930031563963
- ~SE2Transform:
theta: 4.699307297103852
p:
- 0.8632526885102215
- 2.796478434833187
- ~SE2Transform:
theta: 4.699307297103852
p:
- 0.8632526885102215
- 2.796478434833187
- ~SE2Transform:
theta: 4.7013824854039825
p:
- 0.8631236378166003
- 2.785764095863689
- ~SE2Transform:
theta: 4.7013824854039825
p:
- 0.8631236378166003
- 2.785764095863689
- ~SE2Transform:
theta: 4.720560264277447
p:
- 0.863117988290904
- 2.7817788392202982
- ~SE2Transform:
theta: 4.720560264277447
p:
- 0.863117988290904
- 2.7817788392202982
- ~SE2Transform:
theta: 4.739738043150911
p:
- 0.8631887634899386
- 2.777794207078929
- ~SE2Transform:
theta: 4.739738043150911
p:
- 0.8631887634899386
- 2.777794207078929
- ~SE2Transform:
theta: 4.754350409711957
p:
- 0.8633261135277996
- 2.7738324678342634
- ~SE2Transform:
theta: 4.754350409711957
p:
- 0.8633261135277996
- 2.7738324678342634
- ~SE2Transform:
theta: 4.807768792227251
p:
- 0.8636104322155469
- 2.7696986529864014
- ~SE2Transform:
theta: 4.807768792227251
p:
- 0.8636104322155469
- 2.7696986529864014
- ~SE2Transform:
theta: 4.801543227326597
p:
- 0.8645976805640265
- 2.7590291298147407
- ~SE2Transform:
theta: 4.801543227326597
p:
- 0.8645976805640265
- 2.7590291298147407
- ~SE2Transform:
theta: 4.796372138715225
p:
- 0.8649324930084754
- 2.7551712038094216
- ~SE2Transform:
theta: 4.796372138715225
p:
- 0.8649324930084754
- 2.7551712038094216
- ~SE2Transform:
theta: 4.7759830064647675
p:
- 0.8652127686465662
- 2.7513797400143716
- ~SE2Transform:
theta: 4.7759830064647675
p:
- 0.8652127686465662
- 2.7513797400143716
- ~SE2Transform:
theta: 4.75559387421431
p:
- 0.8654156867283297
- 2.747583350098336
- ~SE2Transform:
theta: 4.75559387421431
p:
- 0.8654156867283297
- 2.747583350098336
- ~SE2Transform:
theta: 4.752705494680977
p:
- 0.8655777969786819
- 2.7437037219815967
- ~SE2Transform:
theta: 4.752705494680977
p:
- 0.8655777969786819
- 2.7437037219815967
- ~SE2Transform:
theta: 4.749817115147644
p:
- 0.8657287007299449
- 2.739823641812925
- ~SE2Transform:
theta: 4.749817115147644
p:
- 0.8657287007299449
- 2.739823641812925
- ~SE2Transform:
theta: 4.74692873561431
p:
- 0.8658683967231694
- 2.7359431419627844
- ~SE2Transform:
theta: 4.74692873561431
p:
- 0.8658683967231694
- 2.7359431419627844
- ~SE2Transform:
theta: 4.744040356080977
p:
- 0.8659968837929094
- 2.7320622548051396
- ~SE2Transform:
theta: 4.744040356080977
p:
- 0.8659968837929094
- 2.7320622548051396
- ~SE2Transform:
theta: 4.744040356080977
p:
- 0.8663359753769415
- 2.7213525041562177
- ~SE2Transform:
theta: 4.744040356080977
p:
- 0.8663359753769415
- 2.7213525041562177
- ~SE2Transform:
theta: 4.72951403797967
p:
- 0.8665972697955999
- 2.7106406667257317
- ~SE2Transform:
theta: 4.72951403797967
p:
- 0.8665972697955999
- 2.7106406667257317
- ~SE2Transform:
theta: 4.72951403797967
p:
- 0.866780757830323
- 2.6999271204311777
- ~SE2Transform:
theta: 4.72951403797967
p:
- 0.866780757830323
- 2.6999271204311777
- ~SE2Transform:
theta: 4.72951403797967
p:
- 0.8669642458650462
- 2.689213574136623
- ~SE2Transform:
theta: 4.72951403797967
p:
- 0.8669642458650462
- 2.689213574136623
- ~SE2Transform:
theta: 4.72951403797967
p:
- 0.8671477338997693
- 2.6785000278420688
- ~SE2Transform:
theta: 4.72951403797967
p:
- 0.8671477338997693
- 2.6785000278420688
- ~SE2Transform:
theta: 4.72951403797967
p:
- 0.8673312219344924
- 2.6677864815475147
- ~SE2Transform:
theta: 4.72951403797967
p:
- 0.8673312219344924
- 2.6677864815475147
- ~SE2Transform:
theta: 4.72951403797967
p:
- 0.8675147099692155
- 2.6570729352529607
- ~SE2Transform:
theta: 4.72951403797967
p:
- 0.8675147099692155
- 2.6570729352529607
- ~SE2Transform:
theta: 4.731589226279801
p:
- 0.8677093141920409
- 2.646359586437987
- ~SE2Transform:
theta: 4.731589226279801
p:
- 0.8677093141920409
- 2.646359586437987
- ~SE2Transform:
theta: 4.746115544381108
p:
- 0.8679928371118336
- 2.6356483143069873
- ~SE2Transform:
theta: 4.746115544381108
p:
- 0.8679928371118336
- 2.6356483143069873
- ~SE2Transform:
theta: 4.739889979480454
p:
- 0.8683208156292935
- 2.6249382342837446
- ~SE2Transform:
theta: 4.739889979480454
p:
- 0.8683208156292935
- 2.6249382342837446
- ~SE2Transform:
theta: 4.7336644145798
p:
- 0.8685821119233604
- 2.6142263199702853
- ~SE2Transform:
theta: 4.7336644145798
p:
- 0.8685821119233604
- 2.6142263199702853
- ~SE2Transform:
theta: 4.721213296465813
p:
- 0.8687433659829635
- 2.603512484584564
- ~SE2Transform:
theta: 4.721213296465813
p:
- 0.8687433659829635
- 2.603512484584564
- ~SE2Transform:
theta: 4.729514049666598
p:
- 0.8688823870392444
- 2.592798299782831
- ~SE2Transform:
theta: 4.729514049666598
p:
- 0.8688823870392444
- 2.592798299782831
- ~SE2Transform:
theta: 4.7378148028673825
p:
- 0.8691103380885767
- 2.582085638062284
- ~SE2Transform:
theta: 4.7378148028673825
p:
- 0.8691103380885767
- 2.582085638062284
- ~SE2Transform:
theta: 4.725363684753396
p:
- 0.8693160572085615
- 2.571372564218249
- ~SE2Transform:
theta: 4.725363684753396
p:
- 0.8693160572085615
- 2.571372564218249
- ~SE2Transform:
theta: 4.739890002854703
p:
- 0.869532891595364
- 2.5606597345846236
- ~SE2Transform:
theta: 4.739890002854703
p:
- 0.869532891595364
- 2.5606597345846236
- ~SE2Transform:
theta: 4.73700162332137
p:
- 0.8696340591802381
- 2.556778039184771
- ~SE2Transform:
theta: 4.73700162332137
p:
- 0.8696340591802381
- 2.556778039184771
- ~SE2Transform:
theta: 4.7453023765221545
p:
- 0.8699422149338811
- 2.546067384543188
- ~SE2Transform:
theta: 4.7453023765221545
p:
- 0.8699422149338811
- 2.546067384543188
- ~SE2Transform:
theta: 4.7390768116215005
p:
- 0.8702614842510223
- 2.5353570413593625
- ~SE2Transform:
theta: 4.7390768116215005
p:
- 0.8702614842510223
- 2.5353570413593625
- ~SE2Transform:
theta: 4.747377564822285
p:
- 0.87059186595039
- 2.524647049260743
- ~SE2Transform:
theta: 4.747377564822285
p:
- 0.87059186595039
- 2.524647049260743
- ~SE2Transform:
theta: 4.75567831802307
p:
- 0.8710111362480393
- 2.5139401685180953
- ~SE2Transform:
theta: 4.75567831802307
p:
- 0.8710111362480393
- 2.5139401685180953
- ~SE2Transform:
theta: 4.763979071223854
p:
- 0.871519266255363
- 2.5032371368580737
- ~SE2Transform:
theta: 4.763979071223854
p:
- 0.871519266255363
- 2.5032371368580737
- ~SE2Transform:
theta: 4.772279824424639
p:
- 0.8721162209611326
- 2.4925386917421224
- ~SE2Transform:
theta: 4.772279824424639
p:
- 0.8721162209611326
- 2.4925386917421224
- ~SE2Transform:
theta: 4.766054259523985
p:
- 0.8727242767851997
- 2.4818408577498134
- ~SE2Transform:
theta: 4.766054259523985
p:
- 0.8727242767851997
- 2.4818408577498134
- ~SE2Transform:
theta: 4.759828694623331
p:
- 0.8732657211962891
- 2.471139445601789
- ~SE2Transform:
theta: 4.759828694623331
p:
- 0.8732657211962891
- 2.471139445601789
- ~SE2Transform:
theta: 4.747377576509344
p:
- 0.873707207871633
- 2.460433495804617
- ~SE2Transform:
theta: 4.747377576509344
p:
- 0.873707207871633
- 2.460433495804617
- ~SE2Transform:
theta: 4.734597464130652
p:
- 0.8738169291493192
- 2.456597937643767
- ~SE2Transform:
theta: 4.734597464130652
p:
- 0.8738169291493192
- 2.456597937643767
- ~SE2Transform:
theta: 4.72942637551928
p:
- 0.8738929126772071
- 2.4527262559756844
- ~SE2Transform:
theta: 4.72942637551928
p:
- 0.8738929126772071
- 2.4527262559756844
- ~SE2Transform:
theta: 4.723200810618626
p:
- 0.8740421114833893
- 2.442012194013552
- ~SE2Transform:
theta: 4.723200810618626
p:
- 0.8740421114833893
- 2.442012194013552
- ~SE2Transform:
theta: 4.716975245717972
p:
- 0.8741246067410496
- 2.4312974108358745
- ~SE2Transform:
theta: 4.716975245717972
p:
- 0.8741246067410496
- 2.4312974108358745
- ~SE2Transform:
theta: 4.710749680817318
p:
- 0.8741403952528758
- 2.4205823217212163
- ~SE2Transform:
theta: 4.710749680817318
p:
- 0.8741403952528758
- 2.4205823217212163
- ~SE2Transform:
theta: 4.698298562703331
p:
- 0.8740561237774216
- 2.409867604279188
- ~SE2Transform:
theta: 4.698298562703331
p:
- 0.8740561237774216
- 2.409867604279188
- ~SE2Transform:
theta: 4.704524127603985
p:
- 0.8739384996724437
- 2.3991531491562195
- ~SE2Transform:
theta: 4.704524127603985
p:
- 0.8739384996724437
- 2.3991531491562195
- ~SE2Transform:
theta: 4.719050445705292
p:
- 0.8739320525101704
- 2.3884381272549593
- ~SE2Transform:
theta: 4.719050445705292
p:
- 0.8739320525101704
- 2.3884381272549593
- ~SE2Transform:
theta: 4.7335767638065995
p:
- 0.8740812503707172
- 2.377724142192958
- ~SE2Transform:
theta: 4.7335767638065995
p:
- 0.8740812503707172
- 2.377724142192958
- ~SE2Transform:
theta: 4.7335767638065995
p:
- 0.8743082629726296
- 2.36701142977532
- ~SE2Transform:
theta: 4.7335767638065995
p:
- 0.8743082629726296
- 2.36701142977532
- ~SE2Transform:
theta: 4.727351198905946
p:
- 0.874501927883398
- 2.356298079322986
- ~SE2Transform:
theta: 4.727351198905946
p:
- 0.874501927883398
- 2.356298079322986
- ~SE2Transform:
theta: 4.706962062759802
p:
- 0.874520053512355
- 2.352496313270936
- ~SE2Transform:
theta: 4.706962062759802
p:
- 0.874520053512355
- 2.352496313270936
- ~SE2Transform:
theta: 4.706962062759802
p:
- 0.8744619037380216
- 2.341781353603807
- ~SE2Transform:
theta: 4.706962062759802
p:
- 0.8744619037380216
- 2.341781353603807
- ~SE2Transform:
theta: 4.688285368058103
p:
- 0.8743037002287657
- 2.331067559266973
- ~SE2Transform:
theta: 4.688285368058103
p:
- 0.8743037002287657
- 2.331067559266973
- ~SE2Transform:
theta: 4.70281168615941
p:
- 0.8741232628994023
- 2.320354054785219
- ~SE2Transform:
theta: 4.70281168615941
p:
- 0.8741232628994023
- 2.320354054785219
- ~SE2Transform:
theta: 4.717338004260717
p:
- 0.8740984669079666
- 2.3096390596350016
- ~SE2Transform:
theta: 4.717338004260717
p:
- 0.8740984669079666
- 2.3096390596350016
- ~SE2Transform:
theta: 4.731864322362024
p:
- 0.8742293174866657
- 2.2989248347896645
- ~SE2Transform:
theta: 4.731864322362024
p:
- 0.8742293174866657
- 2.2989248347896645
- ~SE2Transform:
theta: 4.724410528568298
p:
- 0.874290132932419
- 2.29506347465696
- ~SE2Transform:
theta: 4.724410528568298
p:
- 0.874290132932419
- 2.29506347465696
- ~SE2Transform:
theta: 4.721522149034965
p:
- 0.8743312041923853
- 2.291180678343854
- ~SE2Transform:
theta: 4.721522149034965
p:
- 0.8743312041923853
- 2.291180678343854
- ~SE2Transform:
theta: 4.718633769501632
p:
- 0.8743610603072195
- 2.287297779598088
- ~SE2Transform:
theta: 4.718633769501632
p:
- 0.8743610603072195
- 2.287297779598088
- ~SE2Transform:
theta: 4.706182651387645
p:
- 0.8743612663582508
- 2.2765827307647126
- ~SE2Transform:
theta: 4.706182651387645
p:
- 0.8743612663582508
- 2.2765827307647126
- ~SE2Transform:
theta: 4.693731533273659
p:
- 0.874228061501874
- 2.2658685099339513
- ~SE2Transform:
theta: 4.693731533273659
p:
- 0.874228061501874
- 2.2658685099339513
- ~SE2Transform:
theta: 4.699957098174313
p:
- 0.8740615055618182
- 2.2551547037414252
- ~SE2Transform:
theta: 4.699957098174313
p:
- 0.8740615055618182
- 2.2551547037414252
- ~SE2Transform:
theta: 4.706182663074967
p:
- 0.8739616519143438
- 2.2444400682711323
- ~SE2Transform:
theta: 4.706182663074967
p:
- 0.8739616519143438
- 2.2444400682711323
- ~SE2Transform:
theta: 4.7124082279756205
p:
- 0.873928504429532
- 2.2337250187959117
- ~SE2Transform:
theta: 4.7124082279756205
p:
- 0.873928504429532
- 2.2337250187959117
- ~SE2Transform:
theta: 4.726934546076928
p:
- 0.874006534900607
- 2.2230102790811093
- ~SE2Transform:
theta: 4.726934546076928
p:
- 0.874006534900607
- 2.2230102790811093
- ~SE2Transform:
theta: 4.7803529285922215
p:
- 0.8741774288364776
- 2.2188702238187625
- ~SE2Transform:
theta: 4.7803529285922215
p:
- 0.8741774288364776
- 2.2188702238187625
- ~SE2Transform:
theta: 4.7803529285922215
p:
- 0.8749051100170111
- 2.208179843930099
- ~SE2Transform:
theta: 4.7803529285922215
p:
- 0.8749051100170111
- 2.208179843930099
- ~SE2Transform:
theta: 4.769855525291568
p:
- 0.8751462625072384
- 2.2043396893688194
- ~SE2Transform:
theta: 4.769855525291568
p:
- 0.8751462625072384
- 2.2043396893688194
- ~SE2Transform:
theta: 4.759358121990915
p:
- 0.8753470907998204
- 2.2004972149609725
- ~SE2Transform:
theta: 4.759358121990915
p:
- 0.8753470907998204
- 2.2004972149609725
- ~SE2Transform:
theta: 4.745817109183333
p:
- 0.8755011546306976
- 2.196666715848478
- ~SE2Transform:
theta: 4.745817109183333
p:
- 0.8755011546306976
- 2.196666715848478
- ~SE2Transform:
theta: 4.740646020571961
p:
- 0.8756205713589433
- 2.1927961303526526
- ~SE2Transform:
theta: 4.740646020571961
p:
- 0.8756205713589433
- 2.1927961303526526
- ~SE2Transform:
theta: 4.735474931960589
p:
- 0.8757199714392061
- 2.1889249790950136
- ~SE2Transform:
theta: 4.735474931960589
p:
- 0.8757199714392061
- 2.1889249790950136
- ~SE2Transform:
theta: 4.729542942920327
p:
- 0.8757978082475011
- 2.1850568642333847
- ~SE2Transform:
theta: 4.729542942920327
p:
- 0.8757978082475011
- 2.1850568642333847
- ~SE2Transform:
theta: 4.722089149126601
p:
- 0.8758496598554147
- 2.1811953733291305
- ~SE2Transform:
theta: 4.722089149126601
p:
- 0.8758496598554147
- 2.1811953733291305
- ~SE2Transform:
theta: 4.719200769593268
p:
- 0.8758817175692765
- 2.1773124921359384
- ~SE2Transform:
theta: 4.719200769593268
p:
- 0.8758817175692765
- 2.1773124921359384
- ~SE2Transform:
theta: 4.716312390059935
p:
- 0.8759025599304392
- 2.173429534544946
- ~SE2Transform:
theta: 4.716312390059935
p:
- 0.8759025599304392
- 2.173429534544946
- ~SE2Transform:
theta: 4.701786071958628
p:
- 0.8758667745027839
- 2.162714570461313
- ~SE2Transform:
theta: 4.701786071958628
p:
- 0.8758667745027839
- 2.162714570461313
- ~SE2Transform:
theta: 4.687259753857321
p:
- 0.87567534934791
- 2.1520012566732984
- ~SE2Transform:
theta: 4.687259753857321
p:
- 0.87567534934791
- 2.1520012566732984
- ~SE2Transform:
theta: 4.6727334357560135
p:
- 0.8753283248584789
- 2.141291853799463
- ~SE2Transform:
theta: 4.6727334357560135
p:
- 0.8753283248584789
- 2.141291853799463
- ~SE2Transform:
theta: 4.658207117654706
p:
- 0.8748257742602
- 2.130588621633124
- ~SE2Transform:
theta: 4.658207117654706
p:
- 0.8748257742602
- 2.130588621633124
- ~SE2Transform:
theta: 4.675102193683334
p:
- 0.8746440578137334
- 2.1266180866903794
- ~SE2Transform:
theta: 4.675102193683334
p:
- 0.8746440578137334
- 2.1266180866903794
- ~SE2Transform:
theta: 4.691997269711962
p:
- 0.8745294465999475
- 2.122645048448914
- ~SE2Transform:
theta: 4.691997269711962
p:
- 0.8745294465999475
- 2.122645048448914
- ~SE2Transform:
theta: 4.70889234574059
p:
- 0.8744819733331006
- 2.1186706409600666
- ~SE2Transform:
theta: 4.70889234574059
p:
- 0.8744819733331006
- 2.1186706409600666
- ~SE2Transform:
theta: 4.725787421769217
p:
- 0.8745016515638105
- 2.114695998666009
- ~SE2Transform:
theta: 4.725787421769217
p:
- 0.8745016515638105
- 2.114695998666009
- ~SE2Transform:
theta: 4.742682497797845
p:
- 0.8745884756751859
- 2.1107222560759364
- ~SE2Transform:
theta: 4.742682497797845
p:
- 0.8745884756751859
- 2.1107222560759364
- ~SE2Transform:
theta: 4.729902385419153
p:
- 0.874680187562233
- 2.1068862250419356
- ~SE2Transform:
theta: 4.729902385419153
p:
- 0.874680187562233
- 2.1068862250419356
- ~SE2Transform:
theta: 4.729902385419153
p:
- 0.8748678361612866
- 2.096172750812363
- ~SE2Transform:
theta: 4.729902385419153
p:
- 0.8748678361612866
- 2.096172750812363
- ~SE2Transform:
theta: 4.729902385419153
p:
- 0.8750554847603402
- 2.0854592765827906
- ~SE2Transform:
theta: 4.729902385419153
p:
- 0.8750554847603402
- 2.0854592765827906
- ~SE2Transform:
theta: 4.7153760673178455
p:
- 0.8751653144671517
- 2.0747448156376063
- ~SE2Transform:
theta: 4.7153760673178455
p:
- 0.8751653144671517
- 2.0747448156376063
- ~SE2Transform:
theta: 4.700849749216538
p:
- 0.8751194963920967
- 2.0640298897575837
- ~SE2Transform:
theta: 4.700849749216538
p:
- 0.8751194963920967
- 2.0640298897575837
- ~SE2Transform:
theta: 4.686323431115231
p:
- 0.8749180402032569
- 2.0533167599014512
- ~SE2Transform:
theta: 4.686323431115231
p:
- 0.8749180402032569
- 2.0533167599014512
- ~SE2Transform:
theta: 4.692548996015885
p:
- 0.8746721205886527
- 2.042604481546436
- ~SE2Transform:
theta: 4.692548996015885
p:
- 0.8746721205886527
- 2.042604481546436
- ~SE2Transform:
theta: 4.698774560916539
p:
- 0.87449289529301
- 2.0318908798035307
- ~SE2Transform:
theta: 4.698774560916539
p:
- 0.87449289529301
- 2.0318908798035307
- ~SE2Transform:
theta: 4.705000125817193
p:
- 0.874380371262659
- 2.0211763699055103
- ~SE2Transform:
theta: 4.705000125817193
p:
- 0.874380371262659
- 2.0211763699055103
- ~SE2Transform:
theta: 4.719612492378239
p:
- 0.8743800435438042
- 2.017212250486493
- ~SE2Transform:
theta: 4.719612492378239
p:
- 0.8743800435438042
- 2.017212250486493
- ~SE2Transform:
theta: 4.727913245579024
p:
- 0.8745019131184586
- 2.0064978568673215
- ~SE2Transform:
theta: 4.727913245579024
p:
- 0.8745019131184586
- 2.0064978568673215
- ~SE2Transform:
theta: 4.736213998779808
p:
- 0.8747127150103737
- 1.9957848439679484
- ~SE2Transform:
theta: 4.736213998779808
p:
- 0.8747127150103737
- 1.9957848439679484
- ~SE2Transform:
theta: 4.736213998779808
p:
- 0.8749679787299465
- 1.9850727674886697
- ~SE2Transform:
theta: 4.736213998779808
p:
- 0.8749679787299465
- 1.9850727674886697
- ~SE2Transform:
theta: 4.742439563680462
p:
- 0.8752565850726479
- 1.9743615541871278
- ~SE2Transform:
theta: 4.742439563680462
p:
- 0.8752565850726479
- 1.9743615541871278
- ~SE2Transform:
theta: 4.748665128581116
p:
- 0.8756118687453402
- 1.963652345181599
- ~SE2Transform:
theta: 4.748665128581116
p:
- 0.8756118687453402
- 1.963652345181599
- ~SE2Transform:
theta: 4.75489069348177
p:
- 0.8760338159781049
- 1.952945555534607
- ~SE2Transform:
theta: 4.75489069348177
p:
- 0.8760338159781049
- 1.952945555534607
- ~SE2Transform:
theta: 4.742439575367784
p:
- 0.8764224314934121
- 1.9422375562104874
- ~SE2Transform:
theta: 4.742439575367784
p:
- 0.8764224314934121
- 1.9422375562104874
- ~SE2Transform:
theta: 4.73621401046713
p:
- 0.8767110379612992
- 1.9315263429123184
- ~SE2Transform:
theta: 4.73621401046713
p:
- 0.8767110379612992
- 1.9315263429123184
- ~SE2Transform:
theta: 4.728760216673404
p:
- 0.8767886484910227
- 1.927665283834998
- ~SE2Transform:
theta: 4.728760216673404
p:
- 0.8767886484910227
- 1.927665283834998
- ~SE2Transform:
theta: 4.721306422879678
p:
- 0.8768374775930782
- 1.9238037535280244
- ~SE2Transform:
theta: 4.721306422879678
p:
- 0.8768374775930782
- 1.9238037535280244
- ~SE2Transform:
theta: 4.721306422879678
p:
- 0.8769330277704235
- 1.91308906210792
- ~SE2Transform:
theta: 4.721306422879678
p:
- 0.8769330277704235
- 1.91308906210792
- ~SE2Transform:
theta: 4.721306422879678
p:
- 0.8770285779477688
- 1.9023743706878156
- ~SE2Transform:
theta: 4.721306422879678
p:
- 0.8770285779477688
- 1.9023743706878156
- ~SE2Transform:
theta: 4.720700746191182
p:
- 0.8770621193406258
- 1.8984809169030346
- ~SE2Transform:
theta: 4.720700746191182
p:
- 0.8770621193406258
- 1.8984809169030346
- ~SE2Transform:
theta: 4.720095069502685
p:
- 0.8770933025532797
- 1.8945874435171604
- ~SE2Transform:
theta: 4.720095069502685
p:
- 0.8770933025532797
- 1.8945874435171604
- ~SE2Transform:
theta: 4.734621387603992
p:
- 0.8772536924141464
- 1.8838736201565243
- ~SE2Transform:
theta: 4.734621387603992
p:
- 0.8772536924141464
- 1.8838736201565243
- ~SE2Transform:
theta: 4.731733008070659
p:
- 0.8773344075299357
- 1.8799914456205782
- ~SE2Transform:
theta: 4.731733008070659
p:
- 0.8773344075299357
- 1.8799914456205782
- ~SE2Transform:
theta: 4.71305631336896
p:
- 0.8774416162288137
- 1.869277019656617
- ~SE2Transform:
theta: 4.71305631336896
p:
- 0.8774416162288137
- 1.869277019656617
- ~SE2Transform:
theta: 4.694379618667261
p:
- 0.8773487078008839
- 1.8585624601478767
- ~SE2Transform:
theta: 4.694379618667261
p:
- 0.8773487078008839
- 1.8585624601478767
- ~SE2Transform:
theta: 4.700605183567915
p:
- 0.8771890953566233
- 1.847848548262864
- ~SE2Transform:
theta: 4.700605183567915
p:
- 0.8771890953566233
- 1.847848548262864
- ~SE2Transform:
theta: 4.706830748468569
p:
- 0.8770961857283788
- 1.837133850329037
- ~SE2Transform:
theta: 4.706830748468569
p:
- 0.8770961857283788
- 1.837133850329037
- ~SE2Transform:
theta: 4.650679212887458
p:
- 0.8769739293511114
- 1.8335003165780885
- ~SE2Transform:
theta: 4.650679212887458
p:
- 0.8769739293511114
- 1.8335003165780885
- ~SE2Transform:
theta: 4.665205530988765
p:
- 0.8763908208409235
- 1.8228011708002363
- ~SE2Transform:
theta: 4.665205530988765
p:
- 0.8763908208409235
- 1.8228011708002363
- ~SE2Transform:
theta: 4.679817897549811
p:
- 0.8762327844879751
- 1.8188402028141533
- ~SE2Transform:
theta: 4.679817897549811
p:
- 0.8762327844879751
- 1.8188402028141533
- ~SE2Transform:
theta: 4.6997565764626215
p:
- 0.8761426387058052
- 1.8148524382355529
- ~SE2Transform:
theta: 4.6997565764626215
p:
- 0.8761426387058052
- 1.8148524382355529
- ~SE2Transform:
theta: 4.719695255375432
p:
- 0.8761320163311658
- 1.8108636690317081
- ~SE2Transform:
theta: 4.719695255375432
p:
- 0.8761320163311658
- 1.8108636690317081
- ~SE2Transform:
theta: 4.725920820276086
p:
- 0.8762436555614415
- 1.8001491498780342
- ~SE2Transform:
theta: 4.725920820276086
p:
- 0.8762436555614415
- 1.8001491498780342
- ~SE2Transform:
theta: 4.73214638517674
p:
- 0.8764219961317765
- 1.7894355333713103
- ~SE2Transform:
theta: 4.73214638517674
p:
- 0.8764219961317765
- 1.7894355333713103
- ~SE2Transform:
theta: 4.7383719500773935
p:
- 0.8766670311301303
- 1.778723234744883
- ~SE2Transform:
theta: 4.7383719500773935
p:
- 0.8766670311301303
- 1.778723234744883
- ~SE2Transform:
theta: 4.7445975149780475
p:
- 0.8769787510595508
- 1.7680126691810214
- ~SE2Transform:
theta: 4.7445975149780475
p:
- 0.8769787510595508
- 1.7680126691810214
- ~SE2Transform:
theta: 4.7508230798787014
p:
- 0.8773571438385426
- 1.7573042517948254
- ~SE2Transform:
theta: 4.7508230798787014
p:
- 0.8773571438385426
- 1.7573042517948254
- ~SE2Transform:
theta: 4.7321463851770025
p:
- 0.8776688597407996
- 1.7465938246026638
- ~SE2Transform:
theta: 4.7321463851770025
p:
- 0.8776688597407996
- 1.7465938246026638
- ~SE2Transform:
theta: 4.717620067075695
p:
- 0.8778027323986736
- 1.7358796370916179
- ~SE2Transform:
theta: 4.717620067075695
p:
- 0.8778027323986736
- 1.7358796370916179
- ~SE2Transform:
theta: 4.707122663775042
p:
- 0.8778026646212598
- 1.732031918082456
- ~SE2Transform:
theta: 4.707122663775042
p:
- 0.8778026646212598
- 1.732031918082456
- ~SE2Transform:
theta: 4.755214732964454
p:
- 0.8778800133933309
- 1.7279136624806548
- ~SE2Transform:
theta: 4.755214732964454
p:
- 0.8778800133933309
- 1.7279136624806548
- ~SE2Transform:
theta: 4.803306802153866
p:
- 0.8781552518315451
- 1.723803886837577
- ~SE2Transform:
theta: 4.803306802153866
p:
- 0.8781552518315451
- 1.723803886837577
- ~SE2Transform:
theta: 4.851398871343278
p:
- 0.8786277434741575
- 1.7197120946040965
- ~SE2Transform:
theta: 4.851398871343278
p:
- 0.8786277434741575
- 1.7197120946040965
- ~SE2Transform:
theta: 4.8287270300147815
p:
- 0.8791104683998301
- 1.7159517418794978
- ~SE2Transform:
theta: 4.8287270300147815
p:
- 0.8791104683998301
- 1.7159517418794978
- ~SE2Transform:
theta: 4.799967978243017
p:
- 0.8794934677546156
- 1.712208344483079
- ~SE2Transform:
theta: 4.799967978243017
p:
- 0.8794934677546156
- 1.712208344483079
- ~SE2Transform:
theta: 4.763599902703932
p:
- 0.8797519358288347
- 1.708489730876798
- ~SE2Transform:
theta: 4.763599902703932
p:
- 0.8797519358288347
- 1.708489730876798
- ~SE2Transform:
theta: 4.725710021242755
p:
- 0.879871960990088
- 1.7047711548416018
- ~SE2Transform:
theta: 4.725710021242755
p:
- 0.879871960990088
- 1.7047711548416018
- ~SE2Transform:
theta: 4.720538932631383
p:
- 0.8799135326204268
- 1.7008989507877033
- ~SE2Transform:
theta: 4.720538932631383
p:
- 0.8799135326204268
- 1.7008989507877033
- ~SE2Transform:
theta: 4.715367844020011
p:
- 0.8799350802739053
- 1.6970265835357363
- ~SE2Transform:
theta: 4.715367844020011
p:
- 0.8799350802739053
- 1.6970265835357363
- ~SE2Transform:
theta: 4.710196755408639
p:
- 0.8799366033743372
- 1.69315415663318
- ~SE2Transform:
theta: 4.710196755408639
p:
- 0.8799366033743372
- 1.69315415663318
- ~SE2Transform:
theta: 4.705025666797266
p:
- 0.8799181018809946
- 1.6892817736291086
- ~SE2Transform:
theta: 4.705025666797266
p:
- 0.8799181018809946
- 1.6892817736291086
- ~SE2Transform:
theta: 4.75844404931256
p:
- 0.8799982580892218
- 1.685138968143102
- ~SE2Transform:
theta: 4.75844404931256
p:
- 0.8799982580892218
- 1.685138968143102
- ~SE2Transform:
theta: 4.760519237612691
p:
- 0.8805026749521545
- 1.6744357313773741
- ~SE2Transform:
theta: 4.760519237612691
p:
- 0.8805026749521545
- 1.6744357313773741
- ~SE2Transform:
theta: 4.7500218343120375
p:
- 0.8806676205667747
- 1.6705915494719128
- ~SE2Transform:
theta: 4.7500218343120375
p:
- 0.8806676205667747
- 1.6705915494719128
- ~SE2Transform:
theta: 4.724306385814129
p:
- 0.8807611885496032
- 1.6668156322908438
- ~SE2Transform:
theta: 4.724306385814129
p:
- 0.8807611885496032
- 1.6668156322908438
- ~SE2Transform:
theta: 4.721418006280796
p:
- 0.8808018554442456
- 1.6629328317215197
- ~SE2Transform:
theta: 4.721418006280796
p:
- 0.8808018554442456
- 1.6629328317215197
- ~SE2Transform:
theta: 4.718529626747463
p:
- 0.8808313071831491
- 1.6590499298875123
- ~SE2Transform:
theta: 4.718529626747463
p:
- 0.8808313071831491
- 1.6590499298875123
- ~SE2Transform:
theta: 4.71564124721413
p:
- 0.8808495435206056
- 1.655166959182825
- ~SE2Transform:
theta: 4.71564124721413
p:
- 0.8808495435206056
- 1.655166959182825
- ~SE2Transform:
theta: 4.71564124721413
p:
- 0.8808843918802433
- 1.6444518983964236
- ~SE2Transform:
theta: 4.71564124721413
p:
- 0.8808843918802433
- 1.6444518983964236
- ~SE2Transform:
theta: 4.71564124721413
p:
- 0.8809192402398809
- 1.633736837610022
- ~SE2Transform:
theta: 4.71564124721413
p:
- 0.8809192402398809
- 1.633736837610022
- ~SE2Transform:
theta: 4.701114929112823
p:
- 0.8808762635493372
- 1.623021899956706
- ~SE2Transform:
theta: 4.701114929112823
p:
- 0.8808762635493372
- 1.623021899956706
- ~SE2Transform:
theta: 4.682438234411124
p:
- 0.8806554181140883
- 1.612309213797948
- ~SE2Transform:
theta: 4.682438234411124
p:
- 0.8806554181140883
- 1.612309213797948
- ~SE2Transform:
theta: 4.67621266951047
p:
- 0.8803012036219148
- 1.6015999693752208
- ~SE2Transform:
theta: 4.67621266951047
p:
- 0.8803012036219148
- 1.6015999693752208
- ~SE2Transform:
theta: 4.669987104609816
p:
- 0.879880325328459
- 1.5908931376555069
- ~SE2Transform:
theta: 4.669987104609816
p:
- 0.879880325328459
- 1.5908931376555069
- ~SE2Transform:
theta: 4.663761539709162
p:
- 0.8793927995459253
- 1.580189133609191
- ~SE2Transform:
theta: 4.663761539709162
p:
- 0.8793927995459253
- 1.580189133609191
- ~SE2Transform:
theta: 4.657535974808508
p:
- 0.8788386451696105
- 1.5694883720970654
- ~SE2Transform:
theta: 4.657535974808508
p:
- 0.8788386451696105
- 1.5694883720970654
- ~SE2Transform:
theta: 4.672062292909815
p:
- 0.8783289112873538
- 1.558785479624483
- ~SE2Transform:
theta: 4.672062292909815
p:
- 0.8783289112873538
- 1.558785479624483
- ~SE2Transform:
theta: 4.688957368938443
p:
- 0.8782022229797064
- 1.5548128081466008
- ~SE2Transform:
theta: 4.688957368938443
p:
- 0.8782022229797064
- 1.5548128081466008
- ~SE2Transform:
theta: 4.7058524449670704
p:
- 0.878142668146418
- 1.5508385633352808
- ~SE2Transform:
theta: 4.7058524449670704
p:
- 0.878142668146418
- 1.5508385633352808
- ~SE2Transform:
theta: 4.722747520995698
p:
- 0.8781502637866296
- 1.5468638795862608
- ~SE2Transform:
theta: 4.722747520995698
p:
- 0.8781502637866296
- 1.5468638795862608
- ~SE2Transform:
theta: 4.712250117695045
p:
- 0.878169924925575
- 1.5430162108092382
- ~SE2Transform:
theta: 4.712250117695045
p:
- 0.878169924925575
- 1.5430162108092382
- ~SE2Transform:
theta: 4.697723799593738
p:
- 0.8780906128104126
- 1.5323014805047102
- ~SE2Transform:
theta: 4.697723799593738
p:
- 0.8780906128104126
- 1.5323014805047102
- ~SE2Transform:
theta: 4.691791810553476
p:
- 0.8780224031268952
- 1.528433183904066
- ~SE2Transform:
theta: 4.691791810553476
p:
- 0.8780224031268952
- 1.528433183904066
- ~SE2Transform:
theta: 4.685859821513215
p:
- 0.8779312480850091
- 1.52456535997971
- ~SE2Transform:
theta: 4.685859821513215
p:
- 0.8779312480850091
- 1.52456535997971
- ~SE2Transform:
theta: 4.6920853864138685
p:
- 0.8776803621819063
- 1.513853196786601
- ~SE2Transform:
theta: 4.6920853864138685
p:
- 0.8776803621819063
- 1.513853196786601
- ~SE2Transform:
theta: 4.6983109513145225
p:
- 0.877496169977062
- 1.5031396792856189
- ~SE2Transform:
theta: 4.6983109513145225
p:
- 0.877496169977062
- 1.5031396792856189
- ~SE2Transform:
theta: 4.704536516215176
p:
- 0.8773786786093121
- 1.4924252227062733
- ~SE2Transform:
theta: 4.704536516215176
p:
- 0.8773786786093121
- 1.4924252227062733
- ~SE2Transform:
theta: 4.690010198113869
p:
- 0.8772167205137229
- 1.4817114229374866
- ~SE2Transform:
theta: 4.690010198113869
p:
- 0.8772167205137229
- 1.4817114229374866
- ~SE2Transform:
theta: 4.675483880012562
p:
- 0.8768991529153883
- 1.4710011061013293
- ~SE2Transform:
theta: 4.675483880012562
p:
- 0.8768991529153883
- 1.4710011061013293
- ~SE2Transform:
theta: 4.660957561911255
p:
- 0.8764260428243131
- 1.4602965321839747
- ~SE2Transform:
theta: 4.660957561911255
p:
- 0.8764260428243131
- 1.4602965321839747
- ~SE2Transform:
theta: 4.646431243809948
p:
- 0.8757974900715556
- 1.4495999599597815
- ~SE2Transform:
theta: 4.646431243809948
p:
- 0.8757974900715556
- 1.4495999599597815
- ~SE2Transform:
theta: 4.663326319838576
p:
- 0.8755690307864037
- 1.4456318401337809
- ~SE2Transform:
theta: 4.663326319838576
p:
- 0.8755690307864037
- 1.4456318401337809
- ~SE2Transform:
theta: 4.680221395867203
p:
- 0.8754076426033558
- 1.441660426978134
- ~SE2Transform:
theta: 4.680221395867203
p:
- 0.8754076426033558
- 1.441660426978134
- ~SE2Transform:
theta: 4.686446960767857
p:
- 0.8750963612726688
- 1.4309498486582979
- ~SE2Transform:
theta: 4.686446960767857
p:
- 0.8750963612726688
- 1.4309498486582979
- ~SE2Transform:
theta: 4.703342036796485
p:
- 0.8750268296608751
- 1.4269757658768962
- ~SE2Transform:
theta: 4.703342036796485
p:
- 0.8750268296608751
- 1.4269757658768962
- ~SE2Transform:
theta: 4.720237112825113
p:
- 0.8750244472090738
- 1.4230010755842577
- ~SE2Transform:
theta: 4.720237112825113
p:
- 0.8750244472090738
- 1.4230010755842577
- ~SE2Transform:
theta: 4.736371282191649
p:
- 0.8750876465318749
- 1.419030411143182
- ~SE2Transform:
theta: 4.736371282191649
p:
- 0.8750876465318749
- 1.419030411143182
- ~SE2Transform:
theta: 4.752505451558185
p:
- 0.8752148982223232
- 1.4150612831198872
- ~SE2Transform:
theta: 4.752505451558185
p:
- 0.8752148982223232
- 1.4150612831198872
- ~SE2Transform:
theta: 4.750430263258054
p:
- 0.8756335263568626
- 1.4043543477918017
- ~SE2Transform:
theta: 4.750430263258054
p:
- 0.8756335263568626
- 1.4043543477918017
- ~SE2Transform:
theta: 4.7483550749579235
p:
- 0.8760299346990355
- 1.393646566786332
- ~SE2Transform:
theta: 4.7483550749579235
p:
- 0.8760299346990355
- 1.393646566786332
- ~SE2Transform:
theta: 4.746279886657793
p:
- 0.8764041215417464
- 1.3829379862155196
- ~SE2Transform:
theta: 4.746279886657793
p:
- 0.8764041215417464
- 1.3829379862155196
- ~SE2Transform:
theta: 4.744204698357662
p:
- 0.8767560852735956
- 1.3722286521948486
- ~SE2Transform:
theta: 4.744204698357662
p:
- 0.8767560852735956
- 1.3722286521948486
- ~SE2Transform:
theta: 4.742129510057532
p:
- 0.8770858243788844
- 1.361518610843048
- ~SE2Transform:
theta: 4.742129510057532
p:
- 0.8770858243788844
- 1.361518610843048
- ~SE2Transform:
theta: 4.740054321757401
p:
- 0.8773933374376233
- 1.3508079082818925
- ~SE2Transform:
theta: 4.740054321757401
p:
- 0.8773933374376233
- 1.3508079082818925
- ~SE2Transform:
theta: 4.758731004771911
p:
- 0.8777897400048901
- 1.3401002815757495
- ~SE2Transform:
theta: 4.758731004771911
p:
- 0.8777897400048901
- 1.3401002815757495
- ~SE2Transform:
theta: 4.777407687786421
p:
- 0.8783860447616338
- 1.3294019253790932
- ~SE2Transform:
theta: 4.777407687786421
p:
- 0.8783860447616338
- 1.3294019253790932
- ~SE2Transform:
theta: 4.796084370800931
p:
- 0.8791820437117767
- 1.3187165713678861
- ~SE2Transform:
theta: 4.796084370800931
p:
- 0.8791820437117767
- 1.3187165713678861
- ~SE2Transform:
theta: 4.7940091825008
p:
- 0.880066723392904
- 1.3080380389080095
- ~SE2Transform:
theta: 4.7940091825008
p:
- 0.880066723392904
- 1.3080380389080095
- ~SE2Transform:
theta: 4.79193399420067
p:
- 0.8809292412194187
- 1.2973576935655693
- ~SE2Transform:
theta: 4.79193399420067
p:
- 0.8809292412194187
- 1.2973576935655693
- ~SE2Transform:
theta: 4.789858805900539
p:
- 0.8817695934769691
- 1.2866755813344577
- ~SE2Transform:
theta: 4.789858805900539
p:
- 0.8817695934769691
- 1.2866755813344577
- ~SE2Transform:
theta: 4.787783617600408
p:
- 0.882587776546659
- 1.2759917482161751
- ~SE2Transform:
theta: 4.787783617600408
p:
- 0.882587776546659
- 1.2759917482161751
- ~SE2Transform:
theta: 4.806460300614918
p:
- 0.8834946011424789
- 1.2653152284730256
- ~SE2Transform:
theta: 4.806460300614918
p:
- 0.8834946011424789
- 1.2653152284730256
- ~SE2Transform:
theta: 4.822594469981454
p:
- 0.8838995049752922
- 1.2613647572170614
- ~SE2Transform:
theta: 4.822594469981454
p:
- 0.8838995049752922
- 1.2613647572170614
- ~SE2Transform:
theta: 4.843294053608513
p:
- 0.8843796335862597
- 1.2574014272543566
- ~SE2Transform:
theta: 4.843294053608513
p:
- 0.8843796335862597
- 1.2574014272543566
- ~SE2Transform:
theta: 4.8639936372355725
p:
- 0.8849416927614144
- 1.2534488841034261
- ~SE2Transform:
theta: 4.8639936372355725
p:
- 0.8849416927614144
- 1.2534488841034261
- ~SE2Transform:
theta: 4.882410518017795
p:
- 0.8855792520402909
- 1.249518521160982
- ~SE2Transform:
theta: 4.882410518017795
p:
- 0.8855792520402909
- 1.249518521160982
- ~SE2Transform:
theta: 4.9008273988000175
p:
- 0.8862890841319355
- 1.2456005659423646
- ~SE2Transform:
theta: 4.9008273988000175
p:
- 0.8862890841319355
- 1.2456005659423646
- ~SE2Transform:
theta: 4.911203340300933
p:
- 0.8883508647710576
- 1.2350857295021114
- ~SE2Transform:
theta: 4.911203340300933
p:
- 0.8883508647710576
- 1.2350857295021114
- ~SE2Transform:
theta: 4.921579281801848
p:
- 0.8905216337955184
- 1.224592851602718
- ~SE2Transform:
theta: 4.921579281801848
p:
- 0.8905216337955184
- 1.224592851602718
- ~SE2Transform:
theta: 4.931955223302763
p:
- 0.8928011575020698
- 1.2141230618989844
- ~SE2Transform:
theta: 4.931955223302763
p:
- 0.8928011575020698
- 1.2141230618989844
- ~SE2Transform:
theta: 4.9423311648036785
p:
- 0.8951891904790217
- 1.203677487560054
- ~SE2Transform:
theta: 4.9423311648036785
p:
- 0.8951891904790217
- 1.203677487560054
- ~SE2Transform:
theta: 4.963030748430738
p:
- 0.8961393043288179
- 1.1997998862978343
- ~SE2Transform:
theta: 4.963030748430738
p:
- 0.8961393043288179
- 1.1997998862978343
- ~SE2Transform:
theta: 4.983730332057797
p:
- 0.8971694736367765
- 1.1959427812858747
- ~SE2Transform:
theta: 4.983730332057797
p:
- 0.8971694736367765
- 1.1959427812858747
- ~SE2Transform:
theta: 5.004429915684856
p:
- 0.8982792570191687
- 1.1921078251296051
- ~SE2Transform:
theta: 5.004429915684856
p:
- 0.8982792570191687
- 1.1921078251296051
- ~SE2Transform:
theta: 5.025129499311915
p:
- 0.8994681789810214
- 1.188296660944613
- ~SE2Transform:
theta: 5.025129499311915
p:
- 0.8994681789810214
- 1.188296660944613
- ~SE2Transform:
theta: 5.040502770587079
p:
- 0.9007178756196101
- 1.1845309666130968
- ~SE2Transform:
theta: 5.040502770587079
p:
- 0.9007178756196101
- 1.1845309666130968
- ~SE2Transform:
theta: 5.055876041862242
p:
- 0.9020253133462577
- 1.1807849284288472
- ~SE2Transform:
theta: 5.055876041862242
p:
- 0.9020253133462577
- 1.1807849284288472
- ~SE2Transform:
theta: 5.071249313137406
p:
- 0.9033901831705253
- 1.1770594317036145
- ~SE2Transform:
theta: 5.071249313137406
p:
- 0.9033901831705253
- 1.1770594317036145
- ~SE2Transform:
theta: 5.0965143110248565
p:
- 0.9048470884329785
- 1.1733197648861475
- ~SE2Transform:
theta: 5.0965143110248565
p:
- 0.9048470884329785
- 1.1733197648861475
- ~SE2Transform:
theta: 5.121779308912307
p:
- 0.9063980013570607
- 1.169618096350022
- ~SE2Transform:
theta: 5.121779308912307
p:
- 0.9063980013570607
- 1.169618096350022
- ~SE2Transform:
theta: 5.147044306799758
p:
- 0.9080419320165103
- 1.1659567888190505
- ~SE2Transform:
theta: 5.147044306799758
p:
- 0.9080419320165103
- 1.1659567888190505
- ~SE2Transform:
theta: 5.172309304687209
p:
- 0.9097778311131315
- 1.1623381792551744
- ~SE2Transform:
theta: 5.172309304687209
p:
- 0.9097778311131315
- 1.1623381792551744
- ~SE2Transform:
theta: 5.164855510893483
p:
- 0.9114791025409503
- 1.158871267643701
- ~SE2Transform:
theta: 5.164855510893483
p:
- 0.9114791025409503
- 1.158871267643701
- ~SE2Transform:
theta: 5.1574017170997575
p:
- 0.9131544853035186
- 1.1553917715319386
- ~SE2Transform:
theta: 5.1574017170997575
p:
- 0.9131544853035186
- 1.1553917715319386
- ~SE2Transform:
theta: 5.182267239203941
p:
- 0.9149262343650935
- 1.1517926396784905
- ~SE2Transform:
theta: 5.182267239203941
p:
- 0.9149262343650935
- 1.1517926396784905
- ~SE2Transform:
theta: 5.199923213324071
p:
- 0.9167587241847803
- 1.1482616099519087
- ~SE2Transform:
theta: 5.199923213324071
p:
- 0.9167587241847803
- 1.1482616099519087
- ~SE2Transform:
theta: 5.217579187444202
p:
- 0.9186532689181401
- 1.1447634832928868
- ~SE2Transform:
theta: 5.217579187444202
p:
- 0.9186532689181401
- 1.1447634832928868
- ~SE2Transform:
theta: 5.250053733315705
p:
- 0.9206690508471852
- 1.1412544730229137
- ~SE2Transform:
theta: 5.250053733315705
p:
- 0.9206690508471852
- 1.1412544730229137
- ~SE2Transform:
theta: 5.282528279187209
p:
- 0.9227977034386051
- 1.1378127629820645
- ~SE2Transform:
theta: 5.282528279187209
p:
- 0.9227977034386051
- 1.1378127629820645
- ~SE2Transform:
theta: 5.315002825058712
p:
- 0.9250369820208948
- 1.1344419824654572
- ~SE2Transform:
theta: 5.315002825058712
p:
- 0.9250369820208948
- 1.1344419824654572
- ~SE2Transform:
theta: 5.347477370930215
p:
- 0.9273845252670597
- 1.1311456859727818
- ~SE2Transform:
theta: 5.347477370930215
p:
- 0.9273845252670597
- 1.1311456859727818
- ~SE2Transform:
theta: 5.379951916801718
p:
- 0.9298378576846437
- 1.1279273494600672
- ~SE2Transform:
theta: 5.379951916801718
p:
- 0.9298378576846437
- 1.1279273494600672
- ~SE2Transform:
theta: 5.4124264626732215
p:
- 0.9323943922261442
- 1.1247903666742753
- ~SE2Transform:
theta: 5.4124264626732215
p:
- 0.9323943922261442
- 1.1247903666742753
- ~SE2Transform:
theta: 5.444901008544725
p:
- 0.9350514330170626
- 1.1217380455745816
- ~SE2Transform:
theta: 5.444901008544725
p:
- 0.9350514330170626
- 1.1217380455745816
- ~SE2Transform:
theta: 5.477375554416228
p:
- 0.9378061781987137
- 1.1187736048441215
- ~SE2Transform:
theta: 5.477375554416228
p:
- 0.9378061781987137
- 1.1187736048441215
- ~SE2Transform:
theta: 5.502241076520411
p:
- 0.940620076885817
- 1.1159144408029351
- ~SE2Transform:
theta: 5.502241076520411
p:
- 0.940620076885817
- 1.1159144408029351
- ~SE2Transform:
theta: 5.519497574857143
p:
- 0.9434683329880805
- 1.1131397493205748
- ~SE2Transform:
theta: 5.519497574857143
p:
- 0.9434683329880805
- 1.1131397493205748
- ~SE2Transform:
theta: 5.536754073193874
p:
- 0.9463640440970007
- 1.1104146194484326
- ~SE2Transform:
theta: 5.536754073193874
p:
- 0.9463640440970007
- 1.1104146194484326
- ~SE2Transform:
theta: 5.554010571530606
p:
- 0.9493063479296198
- 1.1077398626738977
- ~SE2Transform:
theta: 5.554010571530606
p:
- 0.9493063479296198
- 1.1077398626738977
- ~SE2Transform:
theta: 5.571267069867337
p:
- 0.952294368328629
- 1.1051162754842907
- ~SE2Transform:
theta: 5.571267069867337
p:
- 0.952294368328629
- 1.1051162754842907
- ~SE2Transform:
theta: 5.578478343659103
p:
- 0.9604320612971311
- 1.0981455368099673
- ~SE2Transform:
theta: 5.578478343659103
p:
- 0.9604320612971311
- 1.0981455368099673
- ~SE2Transform:
theta: 5.585689617450868
p:
- 0.9686198101459208
- 1.0912336620060907
- ~SE2Transform:
theta: 5.585689617450868
p:
- 0.9686198101459208
- 1.0912336620060907
- ~SE2Transform:
theta: 5.592900891242633
p:
- 0.9768571890936818
- 1.084381010505664
- ~SE2Transform:
theta: 5.592900891242633
p:
- 0.9768571890936818
- 1.084381010505664
- ~SE2Transform:
theta: 5.50479146265611
p:
- 0.9794453277103026
- 1.0820445365808546
- ~SE2Transform:
theta: 5.50479146265611
p:
- 0.9794453277103026
- 1.0820445365808546
- ~SE2Transform:
theta: 5.522447436776241
p:
- 0.9823025323135984
- 1.0792764015183685
- ~SE2Transform:
theta: 5.522447436776241
p:
- 0.9823025323135984
- 1.0792764015183685
- ~SE2Transform:
theta: 5.5477124346636915
p:
- 0.9852442977732868
- 1.0765462555827798
- ~SE2Transform:
theta: 5.5477124346636915
p:
- 0.9852442977732868
- 1.0765462555827798
- ~SE2Transform:
theta: 5.572977432551142
p:
- 0.9882540941821599
- 1.073891296745705
- ~SE2Transform:
theta: 5.572977432551142
p:
- 0.9882540941821599
- 1.073891296745705
- ~SE2Transform:
theta: 5.598242430438593
p:
- 0.9913300004288116
- 1.0713132196306372
- ~SE2Transform:
theta: 5.598242430438593
p:
- 0.9913300004288116
- 1.0713132196306372
- ~SE2Transform:
theta: 5.623507428326044
p:
- 0.994470053204841
- 1.06881366978853
- ~SE2Transform:
theta: 5.623507428326044
p:
- 0.994470053204841
- 1.06881366978853
- ~SE2Transform:
theta: 5.648772426213495
p:
- 0.9976722482580053
- 1.066394242647466
- ~SE2Transform:
theta: 5.648772426213495
p:
- 0.9976722482580053
- 1.066394242647466
- ~SE2Transform:
theta: 5.674037424100946
p:
- 1.0009345416715054
- 1.064056482494315
- ~SE2Transform:
theta: 5.674037424100946
p:
- 1.0009345416715054
- 1.064056482494315
- ~SE2Transform:
theta: 5.689410695376109
p:
- 1.0042059020882166
- 1.061811399753993
- ~SE2Transform:
theta: 5.689410695376109
p:
- 1.0042059020882166
- 1.061811399753993
- ~SE2Transform:
theta: 5.704783966651273
p:
- 1.0075113888465352
- 1.0596168718372203
- ~SE2Transform:
theta: 5.704783966651273
p:
- 1.0075113888465352
- 1.0596168718372203
- ~SE2Transform:
theta: 5.720157237926436
p:
- 1.0108502207514705
- 1.057473417382957
- ~SE2Transform:
theta: 5.720157237926436
p:
- 1.0108502207514705
- 1.057473417382957
- ~SE2Transform:
theta: 5.728457991127221
p:
- 1.0199350148411628
- 1.051791903573446
- ~SE2Transform:
theta: 5.728457991127221
p:
- 1.0199350148411628
- 1.051791903573446
- ~SE2Transform:
theta: 5.7367587443280055
p:
- 1.029066656252481
- 1.046185995265699
- ~SE2Transform:
theta: 5.7367587443280055
p:
- 1.029066656252481
- 1.046185995265699
- ~SE2Transform:
theta: 5.74505949752879
p:
- 1.038244515796082
- 1.0406560787186159
- ~SE2Transform:
theta: 5.74505949752879
p:
- 1.038244515796082
- 1.0406560787186159
- ~SE2Transform:
theta: 5.636405702822516
p:
- 1.041057582799703
- 1.038762564601475
- ~SE2Transform:
theta: 5.636405702822516
p:
- 1.041057582799703
- 1.038762564601475
- ~SE2Transform:
theta: 5.651778974097679
p:
- 1.0442421607385386
- 1.0363959934873108
- ~SE2Transform:
theta: 5.651778974097679
p:
- 1.0442421607385386
- 1.0363959934873108
- ~SE2Transform:
theta: 5.680087574869313
p:
- 1.0475264914834146
- 1.0340648786333033
- ~SE2Transform:
theta: 5.680087574869313
p:
- 1.0475264914834146
- 1.0340648786333033
- ~SE2Transform:
theta: 5.708396175640948
p:
- 1.0508754881090312
- 1.0318276601580711
- ~SE2Transform:
theta: 5.708396175640948
p:
- 1.0508754881090312
- 1.0318276601580711
- ~SE2Transform:
theta: 5.736704776412582
p:
- 1.0542864669861531
- 1.0296861307970446
- ~SE2Transform:
theta: 5.736704776412582
p:
- 1.0542864669861531
- 1.0296861307970446
- ~SE2Transform:
theta: 5.765013377184216
p:
- 1.057756694817719
- 1.027642006607731
- ~SE2Transform:
theta: 5.765013377184216
p:
- 1.057756694817719
- 1.027642006607731
- ~SE2Transform:
theta: 5.787995665604085
p:
- 1.0612566467576796
- 1.0256995016476158
- ~SE2Transform:
theta: 5.787995665604085
p:
- 1.0612566467576796
- 1.0256995016476158
- ~SE2Transform:
theta: 5.810977954023954
p:
- 1.06480031370562
- 1.0238379394906678
- ~SE2Transform:
theta: 5.810977954023954
p:
- 1.06480031370562
- 1.0238379394906678
- ~SE2Transform:
theta: 5.826351225299118
p:
- 1.0683475314151516
- 1.0220604575616172
- ~SE2Transform:
theta: 5.826351225299118
p:
- 1.0683475314151516
- 1.0220604575616172
- ~SE2Transform:
theta: 5.841724496574281
p:
- 1.0719216545982562
- 1.020337715863361
- ~SE2Transform:
theta: 5.841724496574281
p:
- 1.0719216545982562
- 1.020337715863361
- ~SE2Transform:
theta: 5.857097767849445
p:
- 1.0755218385723402
- 1.0186701215362945
- ~SE2Transform:
theta: 5.857097767849445
p:
- 1.0755218385723402
- 1.0186701215362945
- ~SE2Transform:
theta: 5.8591729678367654
p:
- 1.0852835032025374
- 1.014251569227166
- ~SE2Transform:
theta: 5.8591729678367654
p:
- 1.0852835032025374
- 1.014251569227166
- ~SE2Transform:
theta: 5.861248167824086
p:
- 1.095054316186772
- 1.0098532838239591
- ~SE2Transform:
theta: 5.861248167824086
p:
- 1.095054316186772
- 1.0098532838239591
- ~SE2Transform:
theta: 5.8633233678114065
p:
- 1.104834235447493
- 1.005475284267685
- ~SE2Transform:
theta: 5.8633233678114065
p:
- 1.104834235447493
- 1.005475284267685
- ~SE2Transform:
theta: 5.859172991211015
p:
- 1.1146096016213347
- 1.001087141902155
- ~SE2Transform:
theta: 5.859172991211015
p:
- 1.1146096016213347
- 1.001087141902155
- ~SE2Transform:
theta: 5.86954893271193
p:
- 1.124398543405567
- 0.9967294655128343
- ~SE2Transform:
theta: 5.86954893271193
p:
- 1.124398543405567
- 0.9967294655128343
- ~SE2Transform:
theta: 5.879924874212845
p:
- 1.1342321724389883
- 0.9924735913603029
- ~SE2Transform:
theta: 5.879924874212845
p:
- 1.1342321724389883
- 0.9924735913603029
- ~SE2Transform:
theta: 5.896526374770754
p:
- 1.1441222419663366
- 0.9883507723930993
- ~SE2Transform:
theta: 5.896526374770754
p:
- 1.1441222419663366
- 0.9883507723930993
- ~SE2Transform:
theta: 5.917225958397813
p:
- 1.147835195704923
- 0.986883638312158
- ~SE2Transform:
theta: 5.917225958397813
p:
- 1.147835195704923
- 0.986883638312158
- ~SE2Transform:
theta: 5.927601899898728
p:
- 1.1578604810087898
- 0.9831012608395615
- ~SE2Transform:
theta: 5.927601899898728
p:
- 1.1578604810087898
- 0.9831012608395615
- ~SE2Transform:
theta: 5.937977841399643
p:
- 1.1679244716787718
- 0.9794231068781771
- ~SE2Transform:
theta: 5.937977841399643
p:
- 1.1679244716787718
- 0.9794231068781771
- ~SE2Transform:
theta: 5.948353782900559
p:
- 1.1780260842337233
- 0.9758495724151031
- ~SE2Transform:
theta: 5.948353782900559
p:
- 1.1780260842337233
- 0.9758495724151031
- ~SE2Transform:
theta: 5.958729724401474
p:
- 1.1881642311421572
- 0.9723810421741876
- ~SE2Transform:
theta: 5.958729724401474
p:
- 1.1881642311421572
- 0.9723810421741876
- ~SE2Transform:
theta: 5.969105665902389
p:
- 1.1983378209393267
- 0.9690178895746078
- ~SE2Transform:
theta: 5.969105665902389
p:
- 1.1983378209393267
- 0.9690178895746078
- ~SE2Transform:
theta: 5.979481607403304
p:
- 1.2085457583447325
- 0.9657604766906696
- ~SE2Transform:
theta: 5.979481607403304
p:
- 1.2085457583447325
- 0.9657604766906696
- ~SE2Transform:
theta: 5.98985754890422
p:
- 1.2187869443800392
- 0.9626091542128252
- ~SE2Transform:
theta: 5.98985754890422
p:
- 1.2187869443800392
- 0.9626091542128252
- ~SE2Transform:
theta: 6.000233490405135
p:
- 1.2290602764873908
- 0.9595642614099189
- ~SE2Transform:
theta: 6.000233490405135
p:
- 1.2290602764873908
- 0.9595642614099189
- ~SE2Transform:
theta: 6.01060943190605
p:
- 1.239364648648111
- 0.956626126092663
- ~SE2Transform:
theta: 6.01060943190605
p:
- 1.239364648648111
- 0.956626126092663
- ~SE2Transform:
theta: 6.02928611492056
p:
- 1.249710507881573
- 0.9538380081979474
- ~SE2Transform:
theta: 6.02928611492056
p:
- 1.249710507881573
- 0.9538380081979474
- ~SE2Transform:
theta: 6.033436479833763
p:
- 1.2600876587631968
- 0.9511681150152165
- ~SE2Transform:
theta: 6.033436479833763
p:
- 1.2600876587631968
- 0.9511681150152165
- ~SE2Transform:
theta: 6.037586844746966
p:
- 1.2704758012681676
- 0.9485413136668841
- ~SE2Transform:
theta: 6.037586844746966
p:
- 1.2704758012681676
- 0.9485413136668841
- ~SE2Transform:
theta: 6.041737209660169
p:
- 1.280874756455493
- 0.9459576494009281
- ~SE2Transform:
theta: 6.041737209660169
p:
- 1.280874756455493
- 0.9459576494009281
- ~SE2Transform:
theta: 6.045887574573372
p:
- 1.2912843451979268
- 0.9434171667222682
- ~SE2Transform:
theta: 6.045887574573372
p:
- 1.2912843451979268
- 0.9434171667222682
- ~SE2Transform:
theta: 6.0645642575878815
p:
- 1.3017221063631415
- 0.940995690616381
- ~SE2Transform:
theta: 6.0645642575878815
p:
- 1.3017221063631415
- 0.940995690616381
- ~SE2Transform:
theta: 6.0832409406023915
p:
- 1.3122032696517114
- 0.938769568249624
- ~SE2Transform:
theta: 6.0832409406023915
p:
- 1.3122032696517114
- 0.938769568249624
- ~SE2Transform:
theta: 6.1019176236169015
p:
- 1.3227241791463744
- 0.936739576112064
- ~SE2Transform:
theta: 6.1019176236169015
p:
- 1.3227241791463744
- 0.936739576112064
- ~SE2Transform:
theta: 6.099842435316771
p:
- 1.3332617282920534
- 0.9347969563249627
- ~SE2Transform:
theta: 6.099842435316771
p:
- 1.3332617282920534
- 0.9347969563249627
- ~SE2Transform:
theta: 6.09776724701664
p:
- 1.3437952234492951
- 0.9328324733377107
- ~SE2Transform:
theta: 6.09776724701664
p:
- 1.3437952234492951
- 0.9328324733377107
- ~SE2Transform:
theta: 6.0956920587165095
p:
- 1.354324619256604
- 0.9308461356101674
- ~SE2Transform:
theta: 6.0956920587165095
p:
- 1.354324619256604
- 0.9308461356101674
- ~SE2Transform:
theta: 6.093616870416379
p:
- 1.3648498703701382
- 0.9288379516963081
- ~SE2Transform:
theta: 6.093616870416379
p:
- 1.3648498703701382
- 0.9288379516963081
- ~SE2Transform:
theta: 6.112293553430889
p:
- 1.3753912762077507
- 0.9269172310919007
- ~SE2Transform:
theta: 6.112293553430889
p:
- 1.3753912762077507
- 0.9269172310919007
- ~SE2Transform:
theta: 6.130970236445399
p:
- 1.3859667141845946
- 0.9251937125189311
- ~SE2Transform:
theta: 6.130970236445399
p:
- 1.3859667141845946
- 0.9251937125189311
- ~SE2Transform:
theta: 6.149646919459909
p:
- 1.3965724954996093
- 0.923667997155067
- ~SE2Transform:
theta: 6.149646919459909
p:
- 1.3965724954996093
- 0.923667997155067
- ~SE2Transform:
theta: 6.143714930419647
p:
- 1.4004054039094402
- 0.9231415142272081
- ~SE2Transform:
theta: 6.143714930419647
p:
- 1.4004054039094402
- 0.9231415142272081
- ~SE2Transform:
theta: 6.141639742119517
p:
- 1.411014922403099
- 0.9216409040288065
- ~SE2Transform:
theta: 6.141639742119517
p:
- 1.411014922403099
- 0.9216409040288065
- ~SE2Transform:
theta: 6.139564553819386
p:
- 1.421621304005825
- 0.9201182803286772
- ~SE2Transform:
theta: 6.139564553819386
p:
- 1.421621304005825
- 0.9201182803286772
- ~SE2Transform:
theta: 6.137489365519255
p:
- 1.4322245030422436
- 0.9185736496838537
- ~SE2Transform:
theta: 6.137489365519255
p:
- 1.4322245030422436
- 0.9185736496838537
- ~SE2Transform:
theta: 6.135414177219125
p:
- 1.4428244738506864
- 0.9170070187461405
- ~SE2Transform:
theta: 6.135414177219125
p:
- 1.4428244738506864
- 0.9170070187461405
- ~SE2Transform:
theta: 6.133338988918994
p:
- 1.4534211707833866
- 0.915418394262085
- ~SE2Transform:
theta: 6.133338988918994
p:
- 1.4534211707833866
- 0.915418394262085
- ~SE2Transform:
theta: 6.131263800618863
p:
- 1.4640145482066764
- 0.913807783072949
- ~SE2Transform:
theta: 6.131263800618863
p:
- 1.4640145482066764
- 0.913807783072949
- ~SE2Transform:
theta: 6.095656630573112
p:
- 1.467692058112936
- 0.9131775541278362
- ~SE2Transform:
theta: 6.095656630573112
p:
- 1.467692058112936
- 0.9131775541278362
- ~SE2Transform:
theta: 6.114333313587622
p:
- 1.4782373598278005
- 0.9112783394438368
- ~SE2Transform:
theta: 6.114333313587622
p:
- 1.4782373598278005
- 0.9112783394438368
- ~SE2Transform:
theta: 6.1357937992018705
p:
- 1.4821833392778592
- 0.9106491416665294
- ~SE2Transform:
theta: 6.1357937992018705
p:
- 1.4821833392778592
- 0.9106491416665294
- ~SE2Transform:
theta: 6.157254284816119
p:
- 1.4861419119509613
- 0.9101047649081875
- ~SE2Transform:
theta: 6.157254284816119
p:
- 1.4861419119509613
- 0.9101047649081875
- ~SE2Transform:
theta: 6.175930967830629
p:
- 1.4967841273276818
- 0.9088583073080518
- ~SE2Transform:
theta: 6.175930967830629
p:
- 1.4967841273276818
- 0.9088583073080518
- ~SE2Transform:
theta: 6.194607650845139
p:
- 1.5074477649977291
- 0.9078108168234214
- ~SE2Transform:
theta: 6.194607650845139
p:
- 1.5074477649977291
- 0.9078108168234214
- ~SE2Transform:
theta: 6.213284333859649
p:
- 1.518129105395253
- 0.9069626588277226
- ~SE2Transform:
theta: 6.213284333859649
p:
- 1.518129105395253
- 0.9069626588277226
- ~SE2Transform:
theta: 6.199743321052067
p:
- 1.5219514390938302
- 0.9066690192331008
- ~SE2Transform:
theta: 6.199743321052067
p:
- 1.5219514390938302
- 0.9066690192331008
- ~SE2Transform:
theta: 6.186202308244486
p:
- 1.525769446312065
- 0.9063236498709455
- ~SE2Transform:
theta: 6.186202308244486
p:
- 1.525769446312065
- 0.9063236498709455
- ~SE2Transform:
theta: 6.172661295436904
p:
- 1.5295824269945624
- 0.9059266140668796
- ~SE2Transform:
theta: 6.172661295436904
p:
- 1.5295824269945624
- 0.9059266140668796
- ~SE2Transform:
theta: 6.170586107136773
p:
- 1.5402309321278378
- 0.904733696608945
- ~SE2Transform:
theta: 6.170586107136773
p:
- 1.5402309321278378
- 0.904733696608945
- ~SE2Transform:
theta: 6.156059789035466
p:
- 1.5508690767842908
- 0.9034524416855341
- ~SE2Transform:
theta: 6.156059789035466
p:
- 1.5508690767842908
- 0.9034524416855341
- ~SE2Transform:
theta: 6.141533470934159
p:
- 1.5614874878001594
- 0.9020167943024835
- ~SE2Transform:
theta: 6.141533470934159
p:
- 1.5614874878001594
- 0.9020167943024835
- ~SE2Transform:
theta: 6.127007152832852
p:
- 1.5720839245823373
- 0.9004270573960449
- ~SE2Transform:
theta: 6.127007152832852
p:
- 1.5720839245823373
- 0.9004270573960449
- ~SE2Transform:
theta: 6.148467638447101
p:
- 1.5760375612607966
- 0.8998479195212727
- ~SE2Transform:
theta: 6.148467638447101
p:
- 1.5760375612607966
- 0.8998479195212727
- ~SE2Transform:
theta: 6.169928124061349
p:
- 1.580002715171732
- 0.8993537554535296
- ~SE2Transform:
theta: 6.169928124061349
p:
- 1.580002715171732
- 0.8993537554535296
- ~SE2Transform:
theta: 6.191388609675598
p:
- 1.5839775602239095
- 0.89894479277255
- ~SE2Transform:
theta: 6.191388609675598
p:
- 1.5839775602239095
- 0.89894479277255
- ~SE2Transform:
theta: 6.197614174576252
p:
- 1.594650552320339
- 0.8979957808012187
- ~SE2Transform:
theta: 6.197614174576252
p:
- 1.594650552320339
- 0.8979957808012187
- ~SE2Transform:
theta: 6.203839739476906
p:
- 1.6053292456848007
- 0.8971132321963387
- ~SE2Transform:
theta: 6.203839739476906
p:
- 1.6053292456848007
- 0.8971132321963387
- ~SE2Transform:
theta: 6.21006530437756
p:
- 1.616013226437483
- 0.8962971811633169
- ~SE2Transform:
theta: 6.21006530437756
p:
- 1.616013226437483
- 0.8962971811633169
- ~SE2Transform:
theta: 6.216290869278214
p:
- 1.626702080493647
- 0.895547659330278
- ~SE2Transform:
theta: 6.216290869278214
p:
- 1.626702080493647
- 0.895547659330278
- ~SE2Transform:
theta: 6.222516434178868
p:
- 1.6373953935796777
- 0.8948646957468398
- ~SE2Transform:
theta: 6.222516434178868
p:
- 1.6373953935796777
- 0.8948646957468398
- ~SE2Transform:
theta: 6.228741999079522
p:
- 1.6480927512491386
- 0.8942483168829858
- ~SE2Transform:
theta: 6.228741999079522
p:
- 1.6480927512491386
- 0.8942483168829858
- ~SE2Transform:
theta: 6.234967563980176
p:
- 1.658793738898835
- 0.8936985466280403
- ~SE2Transform:
theta: 6.234967563980176
p:
- 1.658793738898835
- 0.8936985466280403
- ~SE2Transform:
theta: 6.2411931288808296
p:
- 1.6694979417848834
- 0.8932154062897419
- ~SE2Transform:
theta: 6.2411931288808296
p:
- 1.6694979417848834
- 0.8932154062897419
- ~SE2Transform:
theta: 6.2474186937814835
p:
- 1.6802049450387857
- 0.8927989145934188
- ~SE2Transform:
theta: 6.2474186937814835
p:
- 1.6802049450387857
- 0.8927989145934188
- ~SE2Transform:
theta: 6.2536442586821375
p:
- 1.690914333683508
- 0.8924490876812614
- ~SE2Transform:
theta: 6.2536442586821375
p:
- 1.690914333683508
- 0.8924490876812614
- ~SE2Transform:
theta: 6.259869823582791
p:
- 1.701625692649565
- 0.8921659391116981
- ~SE2Transform:
theta: 6.259869823582791
p:
- 1.701625692649565
- 0.8921659391116981
- ~SE2Transform:
theta: 6.259869823582791
p:
- 1.7123378978040207
- 0.8919161336007542
- ~SE2Transform:
theta: 6.259869823582791
p:
- 1.7123378978040207
- 0.8919161336007542
- ~SE2Transform:
theta: 6.245343505481484
p:
- 1.723047912475565
- 0.8915885337752232
- ~SE2Transform:
theta: 6.245343505481484
p:
- 1.723047912475565
- 0.8915885337752232
- ~SE2Transform:
theta: 6.230817187380177
p:
- 1.7337520385339884
- 0.8911053969045875
- ~SE2Transform:
theta: 6.230817187380177
p:
- 1.7337520385339884
- 0.8911053969045875
- ~SE2Transform:
theta: 6.21629086927887
p:
- 1.7444480172994348
- 0.8904668249356584
- ~SE2Transform:
theta: 6.21629086927887
p:
- 1.7444480172994348
- 0.8904668249356584
- ~SE2Transform:
theta: 6.201764551177563
p:
- 1.7551335918112108
- 0.8896729526136391
- ~SE2Transform:
theta: 6.201764551177563
p:
- 1.7551335918112108
- 0.8896729526136391
- ~SE2Transform:
theta: 6.201764551177563
p:
- 1.7658132118069014
- 0.8888014832727618
- ~SE2Transform:
theta: 6.201764551177563
p:
- 1.7658132118069014
- 0.8888014832727618
- ~SE2Transform:
theta: 6.218659627206191
p:
- 1.7697773247141826
- 0.888511694631164
- ~SE2Transform:
theta: 6.218659627206191
p:
- 1.7697773247141826
- 0.888511694631164
- ~SE2Transform:
theta: 6.235554703234818
p:
- 1.7737457676378172
- 0.888288918150522
- ~SE2Transform:
theta: 6.235554703234818
p:
- 1.7737457676378172
- 0.888288918150522
- ~SE2Transform:
theta: 6.252449779263446
p:
- 1.7777174078381393
- 0.8881332174194427
- ~SE2Transform:
theta: 6.252449779263446
p:
- 1.7777174078381393
- 0.8881332174194427
- ~SE2Transform:
theta: 6.2586753441641
p:
- 1.7884284209477568
- 0.8878372745570857
- ~SE2Transform:
theta: 6.2586753441641
p:
- 1.7884284209477568
- 0.8878372745570857
- ~SE2Transform:
theta: 6.264900909064754
p:
- 1.7991410688907468
- 0.8876080191062625
- ~SE2Transform:
theta: 6.264900909064754
p:
- 1.7991410688907468
- 0.8876080191062625
- ~SE2Transform:
theta: 6.271126473965408
p:
- 1.8098549364713012
- 0.8874454599523491
- ~SE2Transform:
theta: 6.271126473965408
p:
- 1.8098549364713012
- 0.8874454599523491
- ~SE2Transform:
theta: 6.277352038866062
p:
- 1.8205696084463423
- 0.8873496033957369
- ~SE2Transform:
theta: 6.277352038866062
p:
- 1.8205696084463423
- 0.8873496033957369
- ~SE2Transform:
theta: 6.262825720764755
p:
- 1.831283713399135
- 0.887209278875706
- ~SE2Transform:
theta: 6.262825720764755
p:
- 1.831283713399135
- 0.887209278875706
- ~SE2Transform:
theta: 6.248299402663448
p:
- 1.8419946496322481
- 0.8869133381374334
- ~SE2Transform:
theta: 6.248299402663448
p:
- 1.8419946496322481
- 0.8869133381374334
- ~SE2Transform:
theta: 6.233773084562141
p:
- 1.8527001570288093
- 0.8864618436274352
- ~SE2Transform:
theta: 6.233773084562141
p:
- 1.8527001570288093
- 0.8864618436274352
- ~SE2Transform:
theta: 6.2192467664608335
p:
- 1.8633979766174864
- 0.8858548906156614
- ~SE2Transform:
theta: 6.2192467664608335
p:
- 1.8633979766174864
- 0.8858548906156614
- ~SE2Transform:
theta: 6.204720448359526
p:
- 1.8740858510491532
- 0.8850926071753928
- ~SE2Transform:
theta: 6.204720448359526
p:
- 1.8740858510491532
- 0.8850926071753928
- ~SE2Transform:
theta: 6.221615524388154
p:
- 1.878050803222751
- 0.8848145372928915
- ~SE2Transform:
theta: 6.221615524388154
p:
- 1.878050803222751
- 0.8848145372928915
- ~SE2Transform:
theta: 6.238510600416782
p:
- 1.8820198873130165
- 0.8846034920776571
- ~SE2Transform:
theta: 6.238510600416782
p:
- 1.8820198873130165
- 0.8846034920776571
- ~SE2Transform:
theta: 6.25540567644541
p:
- 1.8859919703972714
- 0.8844595317697617
- ~SE2Transform:
theta: 6.25540567644541
p:
- 1.8859919703972714
- 0.8844595317697617
- ~SE2Transform:
theta: 6.272300752474037
p:
- 1.8899659186968139
- 0.8843826974607754
- ~SE2Transform:
theta: 6.272300752474037
p:
- 1.8899659186968139
- 0.8843826974607754
- ~SE2Transform:
theta: 6.289195828502665
p:
- 1.8939405979005408
- 0.8843730110820376
- ~SE2Transform:
theta: 6.289195828502665
p:
- 1.8939405979005408
- 0.8843730110820376
- ~SE2Transform:
theta: 6.282970263602011
p:
- 1.9046556536605197
- 0.8844040606025434
- ~SE2Transform:
theta: 6.282970263602011
p:
- 1.9046556536605197
- 0.8844040606025434
- ~SE2Transform:
theta: 6.276744698701357
p:
- 1.9153706950754905
- 0.8843684026772021
- ~SE2Transform:
theta: 6.276744698701357
p:
- 1.9153706950754905
- 0.8843684026772021
- ~SE2Transform:
theta: 6.2708127096610955
p:
- 1.919239421833288
- 0.8843320100270846
- ~SE2Transform:
theta: 6.2708127096610955
p:
- 1.919239421833288
- 0.8843320100270846
- ~SE2Transform:
theta: 6.264880720620834
p:
- 1.9231078646444153
- 0.8842726689071307
- ~SE2Transform:
theta: 6.264880720620834
p:
- 1.9231078646444153
- 0.8842726689071307
- ~SE2Transform:
theta: 6.258948731580572
p:
- 1.9269758873845952
- 0.8841903814054595
- ~SE2Transform:
theta: 6.258948731580572
p:
- 1.9269758873845952
- 0.8841903814054595
- ~SE2Transform:
theta: 6.253016742540311
p:
- 1.930843353944332
- 0.884085150417635
- ~SE2Transform:
theta: 6.253016742540311
p:
- 1.930843353944332
- 0.884085150417635
- ~SE2Transform:
theta: 6.246791177639657
p:
- 1.9415525209584816
- 0.8837286032605522
- ~SE2Transform:
theta: 6.246791177639657
p:
- 1.9415525209584816
- 0.8837286032605522
- ~SE2Transform:
theta: 6.23226485953835
p:
- 1.9522573352238477
- 0.8832609629560446
- ~SE2Transform:
theta: 6.23226485953835
p:
- 1.9522573352238477
- 0.8832609629560446
- ~SE2Transform:
theta: 6.231659182849853
p:
- 1.9561458265389455
- 0.8830616072647013
- ~SE2Transform:
theta: 6.231659182849853
p:
- 1.9561458265389455
- 0.8830616072647013
- ~SE2Transform:
theta: 6.237884747750507
p:
- 1.96684837243477
- 0.8825430560522385
- ~SE2Transform:
theta: 6.237884747750507
p:
- 1.96684837243477
- 0.8825430560522385
- ~SE2Transform:
theta: 6.244110312651161
p:
- 1.9775539391818302
- 0.8820911438523362
- ~SE2Transform:
theta: 6.244110312651161
p:
- 1.9775539391818302
- 0.8820911438523362
- ~SE2Transform:
theta: 6.250335877551815
p:
- 1.9882621118587676
- 0.8817058881799964
- ~SE2Transform:
theta: 6.250335877551815
p:
- 1.9882621118587676
- 0.8817058881799964
- ~SE2Transform:
theta: 6.256561442452469
p:
- 1.9989724754432248
- 0.881387303966779
- ~SE2Transform:
theta: 6.256561442452469
p:
- 1.9989724754432248
- 0.881387303966779
- ~SE2Transform:
theta: 6.262787007353123
p:
- 2.00968461482793
- 0.8811354035602217
- ~SE2Transform:
theta: 6.262787007353123
p:
- 2.00968461482793
- 0.8811354035602217
- ~SE2Transform:
theta: 6.269012572253777
p:
- 2.020398114836786
- 0.8809501967233633
- ~SE2Transform:
theta: 6.269012572253777
p:
- 2.020398114836786
- 0.8809501967233633
- ~SE2Transform:
theta: 6.275238137154431
p:
- 2.031112560240961
- 0.8808316906343636
- ~SE2Transform:
theta: 6.275238137154431
p:
- 2.031112560240961
- 0.8808316906343636
- ~SE2Transform:
theta: 6.269012572253777
p:
- 2.041827005645136
- 0.880713184545364
- ~SE2Transform:
theta: 6.269012572253777
p:
- 2.041827005645136
- 0.880713184545364
- ~SE2Transform:
theta: 6.262787007353123
p:
- 2.052540505653992
- 0.8805279777085055
- ~SE2Transform:
theta: 6.262787007353123
p:
- 2.052540505653992
- 0.8805279777085055
- ~SE2Transform:
theta: 6.256561442452469
p:
- 2.0632526450386974
- 0.8802760773019482
- ~SE2Transform:
theta: 6.256561442452469
p:
- 2.0632526450386974
- 0.8802760773019482
- ~SE2Transform:
theta: 6.250335877551815
p:
- 2.0739630086231546
- 0.8799574930887308
- ~SE2Transform:
theta: 6.250335877551815
p:
- 2.0739630086231546
- 0.8799574930887308
- ~SE2Transform:
theta: 6.244110312651161
p:
- 2.084671181300092
- 0.8795722374163915
- ~SE2Transform:
theta: 6.244110312651161
p:
- 2.084671181300092
- 0.8795722374163915
- ~SE2Transform:
theta: 6.237884747750507
p:
- 2.095376748047152
- 0.8791203252164896
- ~SE2Transform:
theta: 6.237884747750507
p:
- 2.095376748047152
- 0.8791203252164896
- ~SE2Transform:
theta: 6.244110312651161
p:
- 2.1060823147942123
- 0.8786684130165874
- ~SE2Transform:
theta: 6.244110312651161
p:
- 2.1060823147942123
- 0.8786684130165874
- ~SE2Transform:
theta: 6.250335877551815
p:
- 2.1167904874711496
- 0.8782831573442476
- ~SE2Transform:
theta: 6.250335877551815
p:
- 2.1167904874711496
- 0.8782831573442476
- ~SE2Transform:
theta: 6.256561442452469
p:
- 2.127500851055607
- 0.8779645731310302
- ~SE2Transform:
theta: 6.256561442452469
p:
- 2.127500851055607
- 0.8779645731310302
- ~SE2Transform:
theta: 6.271173809013515
p:
- 2.131464230860365
- 0.8778880002973062
- ~SE2Transform:
theta: 6.271173809013515
p:
- 2.131464230860365
- 0.8778880002973062
- ~SE2Transform:
theta: 6.285786175574561
p:
- 2.1354283064102306
- 0.8778693479359596
- ~SE2Transform:
theta: 6.285786175574561
p:
- 2.1354283064102306
- 0.8778693479359596
- ~SE2Transform:
theta: 6.279560610673907
p:
- 2.146143405752964
- 0.8778638627255226
- ~SE2Transform:
theta: 6.279560610673907
p:
- 2.146143405752964
- 0.8778638627255226
- ~SE2Transform:
theta: 6.2650342925726
p:
- 2.1568577944917204
- 0.8777472013986363
- ~SE2Transform:
theta: 6.2650342925726
p:
- 2.1568577944917204
- 0.8777472013986363
- ~SE2Transform:
theta: 6.250507974471293
p:
- 2.1675693582078384
- 0.8774749172347001
- ~SE2Transform:
theta: 6.250507974471293
p:
- 2.1675693582078384
- 0.8774749172347001
- ~SE2Transform:
theta: 6.235981656369986
p:
- 2.1782758366520403
- 0.8770470676884519
- ~SE2Transform:
theta: 6.235981656369986
p:
- 2.1782758366520403
- 0.8770470676884519
- ~SE2Transform:
theta: 6.221455338268679
p:
- 2.188974970648093
- 0.8764637430405129
- ~SE2Transform:
theta: 6.221455338268679
p:
- 2.188974970648093
- 0.8764637430405129
- ~SE2Transform:
theta: 6.2276809031693325
p:
- 2.199671668258377
- 0.8758360136033141
- ~SE2Transform:
theta: 6.2276809031693325
p:
- 2.199671668258377
- 0.8758360136033141
- ~SE2Transform:
theta: 6.2339064680699865
p:
- 2.210372066524962
- 0.8752748888857691
- ~SE2Transform:
theta: 6.2339064680699865
p:
- 2.210372066524962
- 0.8752748888857691
- ~SE2Transform:
theta: 6.2401320329706405
p:
- 2.2210757507268077
- 0.8747803906356877
- ~SE2Transform:
theta: 6.2401320329706405
p:
- 2.2210757507268077
- 0.8747803906356877
- ~SE2Transform:
theta: 6.246357597871294
p:
- 2.231782306015519
- 0.8743525380186021
- ~SE2Transform:
theta: 6.246357597871294
p:
- 2.231782306015519
- 0.8743525380186021
- ~SE2Transform:
theta: 6.252583162771948
p:
- 2.242491317431424
- 0.8739913476170251
- ~SE2Transform:
theta: 6.252583162771948
p:
- 2.242491317431424
- 0.8739913476170251
- ~SE2Transform:
theta: 6.258808727672602
p:
- 2.253202369919658
- 0.873696833429805
- ~SE2Transform:
theta: 6.258808727672602
p:
- 2.253202369919658
- 0.873696833429805
- ~SE2Transform:
theta: 6.265034292573256
p:
- 2.263915048346249
- 0.8734690068715851
- ~SE2Transform:
theta: 6.265034292573256
p:
- 2.263915048346249
- 0.8734690068715851
- ~SE2Transform:
theta: 6.27125985747391
p:
- 2.274628937514208
- 0.873307876772361
- ~SE2Transform:
theta: 6.27125985747391
p:
- 2.274628937514208
- 0.873307876772361
- ~SE2Transform:
theta: 6.277485422374564
p:
- 2.2853436221796195
- 0.873213449377138
- ~SE2Transform:
theta: 6.277485422374564
p:
- 2.2853436221796195
- 0.873213449377138
- ~SE2Transform:
theta: 6.283710987275218
p:
- 2.296058687067738
- 0.8731857283456885
- ~SE2Transform:
theta: 6.283710987275218
p:
- 2.296058687067738
- 0.8731857283456885
- ~SE2Transform:
theta: 6.289936552175872
p:
- 2.306773716889081
- 0.8732247147524115
- ~SE2Transform:
theta: 6.289936552175872
p:
- 2.306773716889081
- 0.8732247147524115
- ~SE2Transform:
theta: 6.296162117076526
p:
- 2.317488296355525
- 0.8733304070862902
- ~SE2Transform:
theta: 6.296162117076526
p:
- 2.317488296355525
- 0.8733304070862902
- ~SE2Transform:
theta: 6.30238768197718
p:
- 2.3282020101964007
- 0.8735028012509503
- ~SE2Transform:
theta: 6.30238768197718
p:
- 2.3282020101964007
- 0.8735028012509503
- ~SE2Transform:
theta: 6.308613246877834
p:
- 2.338914443174589
- 0.8737418905648195
- ~SE2Transform:
theta: 6.308613246877834
p:
- 2.338914443174589
- 0.8737418905648195
- ~SE2Transform:
theta: 6.330073732492083
p:
- 2.342907659640429
- 0.873886340972232
- ~SE2Transform:
theta: 6.330073732492083
p:
- 2.342907659640429
- 0.873886340972232
- ~SE2Transform:
theta: 6.351534218106331
p:
- 2.346896856860815
- 0.8741164479041532
- ~SE2Transform:
theta: 6.351534218106331
p:
- 2.346896856860815
- 0.8741164479041532
- ~SE2Transform:
theta: 6.302991705708162
p:
- 2.3505642766899832
- 0.8742782039380406
- ~SE2Transform:
theta: 6.302991705708162
p:
- 2.3505642766899832
- 0.8742782039380406
- ~SE2Transform:
theta: 6.321668388722672
p:
- 2.361274688003398
- 0.8745904445038177
- ~SE2Transform:
theta: 6.321668388722672
p:
- 2.361274688003398
- 0.8745904445038177
- ~SE2Transform:
theta: 6.340345071737182
p:
- 2.3719774000973217
- 0.8751026539414801
- ~SE2Transform:
theta: 6.340345071737182
p:
- 2.3719774000973217
- 0.8751026539414801
- ~SE2Transform:
theta: 6.364088264871168
p:
- 2.3759742525266474
- 0.8753790012062685
- ~SE2Transform:
theta: 6.364088264871168
p:
- 2.3759742525266474
- 0.8753790012062685
- ~SE2Transform:
theta: 6.370313829771822
p:
- 2.3866515584689147
- 0.8762781796242716
- ~SE2Transform:
theta: 6.370313829771822
p:
- 2.3866515584689147
- 0.8762781796242716
- ~SE2Transform:
theta: 6.388990512786332
p:
- 2.39731670289548
- 0.877310215977289
- ~SE2Transform:
theta: 6.388990512786332
p:
- 2.39731670289548
- 0.877310215977289
- ~SE2Transform:
theta: 6.407667195800842
p:
- 2.4079607133810716
- 0.8785412502806547
- ~SE2Transform:
theta: 6.407667195800842
p:
- 2.4079607133810716
- 0.8785412502806547
- ~SE2Transform:
theta: 6.428366779427901
p:
- 2.4119167851816674
- 0.8790779101215915
- ~SE2Transform:
theta: 6.428366779427901
p:
- 2.4119167851816674
- 0.8790779101215915
- ~SE2Transform:
theta: 6.452109972561888
p:
- 2.4158738709967436
- 0.8797045431918034
- ~SE2Transform:
theta: 6.452109972561888
p:
- 2.4158738709967436
- 0.8797045431918034
- ~SE2Transform:
theta: 6.4705268533441105
p:
- 2.419792602453427
- 0.8804100773609407
- ~SE2Transform:
theta: 6.4705268533441105
p:
- 2.419792602453427
- 0.8804100773609407
- ~SE2Transform:
theta: 6.488943734126333
p:
- 2.4236976763441382
- 0.8811876586116827
- ~SE2Transform:
theta: 6.488943734126333
p:
- 2.4236976763441382
- 0.8811876586116827
- ~SE2Transform:
theta: 6.507360614908555
p:
- 2.4275877681775038
- 0.8820370232103105
- ~SE2Transform:
theta: 6.507360614908555
p:
- 2.4275877681775038
- 0.8820370232103105
- ~SE2Transform:
theta: 6.525777495690778
p:
- 2.4314615585436434
- 0.8829578830762101
- ~SE2Transform:
theta: 6.525777495690778
p:
- 2.4314615585436434
- 0.8829578830762101
- ~SE2Transform:
theta: 6.544194376473
p:
- 2.4353177335616762
- 0.8839499258795813
- ~SE2Transform:
theta: 6.544194376473
p:
- 2.4353177335616762
- 0.8839499258795813
- ~SE2Transform:
theta: 6.562611257255223
p:
- 2.4391549853253527
- 0.8850128151473706
- ~SE2Transform:
theta: 6.562611257255223
p:
- 2.4391549853253527
- 0.8850128151473706
- ~SE2Transform:
theta: 6.580267231375354
p:
- 2.4429690653893354
- 0.886143736512802
- ~SE2Transform:
theta: 6.580267231375354
p:
- 2.4429690653893354
- 0.886143736512802
- ~SE2Transform:
theta: 6.597923205495484
p:
- 2.446762584499694
- 0.8873418194100191
- ~SE2Transform:
theta: 6.597923205495484
p:
- 2.446762584499694
- 0.8873418194100191
- ~SE2Transform:
theta: 6.615579179615615
p:
- 2.450534360120454
- 0.8886066903662431
- ~SE2Transform:
theta: 6.615579179615615
p:
- 2.450534360120454
- 0.8886066903662431
- ~SE2Transform:
theta: 6.608886283913262
p:
- 2.4541923539201727
- 0.889855752146941
- ~SE2Transform:
theta: 6.608886283913262
p:
- 2.4541923539201727
- 0.889855752146941
- ~SE2Transform:
theta: 6.6021933882109085
p:
- 2.457858625568361
- 0.8910803035637742
- ~SE2Transform:
theta: 6.6021933882109085
p:
- 2.457858625568361
- 0.8910803035637742
- ~SE2Transform:
theta: 6.619849362331039
p:
- 2.461624965587347
- 0.8923612691100105
- ~SE2Transform:
theta: 6.619849362331039
p:
- 2.461624965587347
- 0.8923612691100105
- ~SE2Transform:
theta: 6.60859105470581
p:
- 2.4652604397243967
- 0.8936107146685321
- ~SE2Transform:
theta: 6.60859105470581
p:
- 2.4652604397243967
- 0.8936107146685321
- ~SE2Transform:
theta: 6.633456576809993
p:
- 2.4690452666322504
- 0.8949403499994704
- ~SE2Transform:
theta: 6.633456576809993
p:
- 2.4690452666322504
- 0.8949403499994704
- ~SE2Transform:
theta: 6.6583220989141765
p:
- 2.4727958648623454
- 0.8963636762980061
- ~SE2Transform:
theta: 6.6583220989141765
p:
- 2.4727958648623454
- 0.8963636762980061
- ~SE2Transform:
theta: 6.68318762101836
p:
- 2.4765099155610697
- 0.8978798135751016
- ~SE2Transform:
theta: 6.68318762101836
p:
- 2.4765099155610697
- 0.8978798135751016
- ~SE2Transform:
theta: 6.708053143122543
p:
- 2.4801851224707745
- 0.8994878244601869
- ~SE2Transform:
theta: 6.708053143122543
p:
- 2.4801851224707745
- 0.8994878244601869
- ~SE2Transform:
theta: 6.732918665226726
p:
- 2.4838192133494617
- 0.9011867147807013
- ~SE2Transform:
theta: 6.732918665226726
p:
- 2.4838192133494617
- 0.9011867147807013
- ~SE2Transform:
theta: 6.757784187330909
p:
- 2.4874099413756268
- 0.9029754341767515
- ~SE2Transform:
theta: 6.757784187330909
p:
- 2.4874099413756268
- 0.9029754341767515
- ~SE2Transform:
theta: 6.782649709435092
p:
- 2.490955086537384
- 0.9048528767505113
- ~SE2Transform:
theta: 6.782649709435092
p:
- 2.490955086537384
- 0.9048528767505113
- ~SE2Transform:
theta: 6.807515231539275
p:
- 2.4944524570050146
- 0.9068178817499546
- ~SE2Transform:
theta: 6.807515231539275
p:
- 2.4944524570050146
- 0.9068178817499546
- ~SE2Transform:
theta: 6.832380753643458
p:
- 2.497899890486095
- 0.9088692342865068
- ~SE2Transform:
theta: 6.832380753643458
p:
- 2.497899890486095
- 0.9088692342865068
- ~SE2Transform:
theta: 6.783838241245289
p:
- 2.501076621449287
- 0.9107089390468897
- ~SE2Transform:
theta: 6.783838241245289
p:
- 2.501076621449287
- 0.9107089390468897
- ~SE2Transform:
theta: 6.8010947395820205
p:
- 2.504548366287234
- 0.9126476147357439
- ~SE2Transform:
theta: 6.8010947395820205
p:
- 2.504548366287234
- 0.9126476147357439
- ~SE2Transform:
theta: 6.825960261686204
p:
- 2.5080088993142455
- 0.9146767909244122
- ~SE2Transform:
theta: 6.825960261686204
p:
- 2.5080088993142455
- 0.9146767909244122
- ~SE2Transform:
theta: 6.850825783790387
p:
- 2.511417911256608
- 0.916791378925069
- ~SE2Transform:
theta: 6.850825783790387
p:
- 2.511417911256608
- 0.916791378925069
- ~SE2Transform:
theta: 6.87569130589457
p:
- 2.5147732944506465
- 0.9189900713676038
- ~SE2Transform:
theta: 6.87569130589457
p:
- 2.5147732944506465
- 0.9189900713676038
- ~SE2Transform:
theta: 6.900556827998753
p:
- 2.5180729743893187
- 0.9212715088832981
- ~SE2Transform:
theta: 6.900556827998753
p:
- 2.5180729743893187
- 0.9212715088832981
- ~SE2Transform:
theta: 6.925422350102936
p:
- 2.5213149110048088
- 0.9236342809452709
- ~SE2Transform:
theta: 6.925422350102936
p:
- 2.5213149110048088
- 0.9236342809452709
- ~SE2Transform:
theta: 6.950287872207119
p:
- 2.5244970999298215
- 0.9260769267405555
- ~SE2Transform:
theta: 6.950287872207119
p:
- 2.5244970999298215
- 0.9260769267405555
- ~SE2Transform:
theta: 6.975153394311302
p:
- 2.5276175737368085
- 0.9285979360732637
- ~SE2Transform:
theta: 6.975153394311302
p:
- 2.5276175737368085
- 0.9285979360732637
- ~SE2Transform:
theta: 7.000018916415486
p:
- 2.530674403154354
- 0.9311957502982846
- ~SE2Transform:
theta: 7.000018916415486
p:
- 2.530674403154354
- 0.9311957502982846
- ~SE2Transform:
theta: 7.024884438519669
p:
- 2.533665698259972
- 0.9338687632849352
- ~SE2Transform:
theta: 7.024884438519669
p:
- 2.533665698259972
- 0.9338687632849352
- ~SE2Transform:
theta: 7.049749960623852
p:
- 2.5365896096485714
- 0.93661532240997
- ~SE2Transform:
theta: 7.049749960623852
p:
- 2.5365896096485714
- 0.93661532240997
- ~SE2Transform:
theta: 7.082224506495355
p:
- 2.539458543612974
- 0.9394693980515987
- ~SE2Transform:
theta: 7.082224506495355
p:
- 2.539458543612974
- 0.9394693980515987
- ~SE2Transform:
theta: 7.107090028599538
p:
- 2.5422202479777636
- 0.9423790086504926
- ~SE2Transform:
theta: 7.107090028599538
p:
- 2.5422202479777636
- 0.9423790086504926
- ~SE2Transform:
theta: 7.131955550703721
p:
- 2.5449087570822626
- 0.9453563839427122
- ~SE2Transform:
theta: 7.131955550703721
p:
- 2.5449087570822626
- 0.9453563839427122
- ~SE2Transform:
theta: 7.1568210728079045
p:
- 2.54752240872256
- 0.9483996831292636
- ~SE2Transform:
theta: 7.1568210728079045
p:
- 2.54752240872256
- 0.9483996831292636
- ~SE2Transform:
theta: 7.063385336933944
p:
- 2.5498666538888934
- 0.9509471475678359
- ~SE2Transform:
theta: 7.063385336933944
p:
- 2.5498666538888934
- 0.9509471475678359
- ~SE2Transform:
theta: 7.058214248322572
p:
- 2.5526261036789593
- 0.9536639709503145
- ~SE2Transform:
theta: 7.058214248322572
p:
- 2.5526261036789593
- 0.9536639709503145
- ~SE2Transform:
theta: 7.083079770426755
p:
- 2.5554568658205805
- 0.9565064400413088
- ~SE2Transform:
theta: 7.083079770426755
p:
- 2.5554568658205805
- 0.9565064400413088
- ~SE2Transform:
theta: 7.107945292530938
p:
- 2.558216080690613
- 0.9594184115618916
- ~SE2Transform:
theta: 7.107945292530938
p:
- 2.558216080690613
- 0.9594184115618916
- ~SE2Transform:
theta: 7.132810814635121
p:
- 2.5609020423704343
- 0.9623980851497573
- ~SE2Transform:
theta: 7.132810814635121
p:
- 2.5609020423704343
- 0.9623980851497573
- ~SE2Transform:
theta: 7.157676336739304
p:
- 2.5635130902311105
- 0.9654436185849624
- ~SE2Transform:
theta: 7.157676336739304
p:
- 2.5635130902311105
- 0.9654436185849624
- ~SE2Transform:
theta: 7.1825418588434875
p:
- 2.5660476099601
- 0.9685531289289004
- ~SE2Transform:
theta: 7.1825418588434875
p:
- 2.5660476099601
- 0.9685531289289004
- ~SE2Transform:
theta: 7.207407380947671
p:
- 2.568504034559322
- 0.971724693688452
- ~SE2Transform:
theta: 7.207407380947671
p:
- 2.568504034559322
- 0.971724693688452
- ~SE2Transform:
theta: 7.232272903051854
p:
- 2.5708808453139738
- 0.9749563520045905
- ~SE2Transform:
theta: 7.232272903051854
p:
- 2.5708808453139738
- 0.9749563520045905
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}