Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
values:
- ~SE2Transform:
theta: -0.008395518790820101
p:
- 1.7292811396879988
- 1.0507655899470127
- ~SE2Transform:
theta: -0.008395518790820101
p:
- 1.7292811396879988
- 1.0507655899470127
- ~SE2Transform:
theta: -0.03953187387173514
p:
- 1.7352222647959255
- 1.050623191370141
- ~SE2Transform:
theta: -0.03953187387173514
p:
- 1.7352222647959255
- 1.050623191370141
- ~SE2Transform:
theta: -0.05128162112493776
p:
- 1.7425289816052734
- 1.050291188922372
- ~SE2Transform:
theta: -0.05128162112493776
p:
- 1.7425289816052734
- 1.050291188922372
- ~SE2Transform:
theta: -0.026786358432127295
p:
- 1.747948532832787
- 1.0500795347084182
- ~SE2Transform:
theta: -0.026786358432127295
p:
- 1.747948532832787
- 1.0500795347084182
- ~SE2Transform:
theta: 0.007250483436108006
p:
- 1.7532185355049184
- 1.0500280560144533
- ~SE2Transform:
theta: 0.007250483436108006
p:
- 1.7532185355049184
- 1.0500280560144533
- ~SE2Transform:
theta: -0.0005053629207547369
p:
- 1.7571711180085607
- 1.0500413863876608
- ~SE2Transform:
theta: -0.0005053629207547369
p:
- 1.7571711180085607
- 1.0500413863876608
- ~SE2Transform:
theta: -0.015051803244937748
p:
- 1.7642824378849324
- 1.0499860692794902
- ~SE2Transform:
theta: -0.015051803244937748
p:
- 1.7642824378849324
- 1.0499860692794902
- ~SE2Transform:
theta: -0.012271821545199197
p:
- 1.771382712870676
- 1.049889060619209
- ~SE2Transform:
theta: -0.012271821545199197
p:
- 1.771382712870676
- 1.049889060619209
- ~SE2Transform:
theta: -0.014043074932388735
p:
- 1.774777751415122
- 1.0498443879973771
- ~SE2Transform:
theta: -0.014043074932388735
p:
- 1.774777751415122
- 1.0498443879973771
- ~SE2Transform:
theta: 0.0168850975740165
p:
- 1.7806012986467894
- 1.0498526633294905
- ~SE2Transform:
theta: 0.0168850975740165
p:
- 1.7806012986467894
- 1.0498526633294905
- ~SE2Transform:
theta: 0.015105140360944602
p:
- 1.7866759542200932
- 1.0499498364552613
- ~SE2Transform:
theta: 0.015105140360944602
p:
- 1.7866759542200932
- 1.0499498364552613
- ~SE2Transform:
theta: 0.019628262606826954
p:
- 1.7895873380696528
- 1.0500004026732137
- ~SE2Transform:
theta: 0.019628262606826954
p:
- 1.7895873380696528
- 1.0500004026732137
- ~SE2Transform:
theta: 0.020925639314147208
p:
- 1.7964244342448137
- 1.0501390571404041
- ~SE2Transform:
theta: 0.020925639314147208
p:
- 1.7964244342448137
- 1.0501390571404041
- ~SE2Transform:
theta: 0.0041817995320557015
p:
- 1.8035314671121294
- 1.0502282815241317
- ~SE2Transform:
theta: 0.0041817995320557015
p:
- 1.8035314671121294
- 1.0502282815241317
- ~SE2Transform:
theta: 0.016717098664474003
p:
- 1.810866218103749
- 1.0503049284210042
- ~SE2Transform:
theta: 0.016717098664474003
p:
- 1.810866218103749
- 1.0503049284210042
- ~SE2Transform:
theta: 0.004791513321075313
p:
- 1.8177923235923936
- 1.0503794167504412
- ~SE2Transform:
theta: 0.004791513321075313
p:
- 1.8177923235923936
- 1.0503794167504412
- ~SE2Transform:
theta: 0.0011497872672190986
p:
- 1.8247986348371226
- 1.0504002301122255
- ~SE2Transform:
theta: 0.0011497872672190986
p:
- 1.8247986348371226
- 1.0504002301122255
- ~SE2Transform:
theta: -0.015831916599970443
p:
- 1.8284382815946205
- 1.0503735107500343
- ~SE2Transform:
theta: -0.015831916599970443
p:
- 1.8284382815946205
- 1.0503735107500343
- ~SE2Transform:
theta: -0.03463235856637567
p:
- 1.8330853372824625
- 1.0502562307113057
- ~SE2Transform:
theta: -0.03463235856637567
p:
- 1.8330853372824625
- 1.0502562307113057
- ~SE2Transform:
theta: -0.016569440527813582
p:
- 1.8393669372806938
- 1.0500953809585862
- ~SE2Transform:
theta: -0.016569440527813582
p:
- 1.8393669372806938
- 1.0500953809585862
- ~SE2Transform:
theta: -0.003321309891604434
p:
- 1.8428342441267487
- 1.0500608961540578
- ~SE2Transform:
theta: -0.003321309891604434
p:
- 1.8428342441267487
- 1.0500608961540578
- ~SE2Transform:
theta: 0.012471488421075313
p:
- 1.8467193308717644
- 1.0500786708967347
- ~SE2Transform:
theta: 0.012471488421075313
p:
- 1.8467193308717644
- 1.0500786708967347
- ~SE2Transform:
theta: 0.01607357521284002
p:
- 1.8523359276431106
- 1.0501588393965098
- ~SE2Transform:
theta: 0.01607357521284002
p:
- 1.8523359276431106
- 1.0501588393965098
- ~SE2Transform:
theta: 0.01735639417937597
p:
- 1.8555158054570398
- 1.0502119959560803
- ~SE2Transform:
theta: 0.01735639417937597
p:
- 1.8555158054570398
- 1.0502119959560803
- ~SE2Transform:
theta: 0.002331128421598192
p:
- 1.8601123066834704
- 1.0502572442784954
- ~SE2Transform:
theta: 0.002331128421598192
p:
- 1.8601123066834704
- 1.0502572442784954
- ~SE2Transform:
theta: 0.01200511666290538
p:
- 1.8637907325670995
- 1.0502836121376045
- ~SE2Transform:
theta: 0.01200511666290538
p:
- 1.8637907325670995
- 1.0502836121376045
- ~SE2Transform:
theta: 0.011509927671663558
p:
- 1.8711762398891072
- 1.0503704514052306
- ~SE2Transform:
theta: 0.011509927671663558
p:
- 1.8711762398891072
- 1.0503704514052306
- ~SE2Transform:
theta: 0.003468265800160294
p:
- 1.8773413747714889
- 1.0504166235599706
- ~SE2Transform:
theta: 0.003468265800160294
p:
- 1.8773413747714889
- 1.0504166235599706
- ~SE2Transform:
theta: 0.03804936224002958
p:
- 1.8833394065270759
- 1.050541153474009
- ~SE2Transform:
theta: 0.03804936224002958
p:
- 1.8833394065270759
- 1.050541153474009
- ~SE2Transform:
theta: 0.05897222980604266
p:
- 1.8900312508769637
- 1.05086603505793
- ~SE2Transform:
theta: 0.05897222980604266
p:
- 1.8900312508769637
- 1.05086603505793
- ~SE2Transform:
theta: 0.03424474943453938
p:
- 1.8965206385808318
- 1.0511687148247115
- ~SE2Transform:
theta: 0.03424474943453938
p:
- 1.8965206385808318
- 1.0511687148247115
- ~SE2Transform:
theta: 0.03363639600748055
p:
- 1.903604085990992
- 1.051409223446047
- ~SE2Transform:
theta: 0.03363639600748055
p:
- 1.903604085990992
- 1.051409223446047
- ~SE2Transform:
theta: 0.016625895803036108
p:
- 1.909613467451909
- 1.0515602778903923
- ~SE2Transform:
theta: 0.016625895803036108
p:
- 1.909613467451909
- 1.0515602778903923
- ~SE2Transform:
theta: 0.015295322142251797
p:
- 1.9131337302372113
- 1.051616468199596
- ~SE2Transform:
theta: 0.015295322142251797
p:
- 1.9131337302372113
- 1.051616468199596
- ~SE2Transform:
theta: 0.01616848866316683
p:
- 1.9159766590833474
- 1.051661196577316
- ~SE2Transform:
theta: 0.01616848866316683
p:
- 1.9159766590833474
- 1.051661196577316
- ~SE2Transform:
theta: -0.01701283891696389
p:
- 1.9211316603160435
- 1.051659020263887
- ~SE2Transform:
theta: -0.01701283891696389
p:
- 1.9211316603160435
- 1.051659020263887
- ~SE2Transform:
theta: -0.024462267254872386
p:
- 1.924748132520871
- 1.0515840127270142
- ~SE2Transform:
theta: -0.024462267254872386
p:
- 1.924748132520871
- 1.0515840127270142
- ~SE2Transform:
theta: -0.018442214272388728
p:
- 1.9315013707642001
- 1.0514391184068792
- ~SE2Transform:
theta: -0.018442214272388728
p:
- 1.9315013707642001
- 1.0514391184068792
- ~SE2Transform:
theta: -0.008263388452258009
p:
- 1.938290330143264
- 1.0513484613928026
- ~SE2Transform:
theta: -0.008263388452258009
p:
- 1.938290330143264
- 1.0513484613928026
- ~SE2Transform:
theta: 0.001153532790225651
p:
- 1.9418300481859723
- 1.0513358778976105
- ~SE2Transform:
theta: 0.001153532790225651
p:
- 1.9418300481859723
- 1.0513358778976105
- ~SE2Transform:
theta: 0.04120298561048709
p:
- 1.9474720217970958
- 1.0514553829444306
- ~SE2Transform:
theta: 0.04120298561048709
p:
- 1.9474720217970958
- 1.0514553829444306
- ~SE2Transform:
theta: 0.0333627585767616
p:
- 1.9544588741546502
- 1.051715993629113
- ~SE2Transform:
theta: 0.0333627585767616
p:
- 1.9544588741546502
- 1.051715993629113
- ~SE2Transform:
theta: 0.079453536295193
p:
- 1.9600081804483884
- 1.0520293521435224
- ~SE2Transform:
theta: 0.079453536295193
p:
- 1.9600081804483884
- 1.0520293521435224
- ~SE2Transform:
theta: 0.07619663228382045
p:
- 1.9677256088621011
- 1.0526311771845616
- ~SE2Transform:
theta: 0.07619663228382045
p:
- 1.9677256088621011
- 1.0526311771845616
- ~SE2Transform:
theta: 0.07764378182931066
p:
- 1.9729741488344017
- 1.0530356940850214
- ~SE2Transform:
theta: 0.07764378182931066
p:
- 1.9729741488344017
- 1.0530356940850214
- ~SE2Transform:
theta: 0.07505176264303613
p:
- 1.9797982380209713
- 1.0535577127655444
- ~SE2Transform:
theta: 0.07505176264303613
p:
- 1.9797982380209713
- 1.0535577127655444
- ~SE2Transform:
theta: 0.11856583200290541
p:
- 1.985307641838027
- 1.0540927439957146
- ~SE2Transform:
theta: 0.11856583200290541
p:
- 1.985307641838027
- 1.0540927439957146
- ~SE2Transform:
theta: 0.10055223850695769
p:
- 1.9914401114993299
- 1.0547673126077606
- ~SE2Transform:
theta: 0.10055223850695769
p:
- 1.9914401114993299
- 1.0547673126077606
- ~SE2Transform:
theta: 0.07229703748578122
p:
- 1.9957696951173147
- 1.0551424297138263
- ~SE2Transform:
theta: 0.07229703748578122
p:
- 1.9957696951173147
- 1.0551424297138263
- ~SE2Transform:
theta: 0.08660072837728448
p:
- 2.0006688231565266
- 1.055532480993583
- ~SE2Transform:
theta: 0.08660072837728448
p:
- 2.0006688231565266
- 1.055532480993583
- ~SE2Transform:
theta: 0.09097172031401651
p:
- 2.0076465265910266
- 1.0561536379867587
- ~SE2Transform:
theta: 0.09097172031401651
p:
- 2.0076465265910266
- 1.0561536379867587
- ~SE2Transform:
theta: 0.12606824215192503
p:
- 2.0123944025183027
- 1.0566709095537021
- ~SE2Transform:
theta: 0.12606824215192503
p:
- 2.0123944025183027
- 1.0566709095537021
- ~SE2Transform:
theta: 0.14870342815140217
p:
- 2.0186965633282257
- 1.0575422260851375
- ~SE2Transform:
theta: 0.14870342815140217
p:
- 2.0186965633282257
- 1.0575422260851375
- ~SE2Transform:
theta: 0.12763514490931066
p:
- 2.0236628651158046
- 1.0582328166944235
- ~SE2Transform:
theta: 0.12763514490931066
p:
- 2.0236628651158046
- 1.0582328166944235
- ~SE2Transform:
theta: 0.13298854531859172
p:
- 2.027587103839709
- 1.0587471058625715
- ~SE2Transform:
theta: 0.13298854531859172
p:
- 2.027587103839709
- 1.0587471058625715
- ~SE2Transform:
theta: 0.13080831775401655
p:
- 2.031680029626981
- 1.0592901089227822
- ~SE2Transform:
theta: 0.13080831775401655
p:
- 2.031680029626981
- 1.0592901089227822
- ~SE2Transform:
theta: 0.11667418285728454
p:
- 2.035746912959659
- 1.0597959345068815
- ~SE2Transform:
theta: 0.11667418285728454
p:
- 2.035746912959659
- 1.0597959345068815
- ~SE2Transform:
theta: 0.06764329737741523
p:
- 2.040914345295717
- 1.0602735113840813
- ~SE2Transform:
theta: 0.06764329737741523
p:
- 2.040914345295717
- 1.0602735113840813
- ~SE2Transform:
theta: 0.10973195950996426
p:
- 2.0458502654364144
- 1.0607124177781553
- ~SE2Transform:
theta: 0.10973195950996426
p:
- 2.0458502654364144
- 1.0607124177781553
- ~SE2Transform:
theta: 0.13101734490146752
p:
- 2.0521853261590928
- 1.061478703263063
- ~SE2Transform:
theta: 0.13101734490146752
p:
- 2.0521853261590928
- 1.061478703263063
- ~SE2Transform:
theta: 0.14114739578447405
p:
- 2.055429140748679
- 1.0619228744136273
- ~SE2Transform:
theta: 0.14114739578447405
p:
- 2.055429140748679
- 1.0619228744136273
- ~SE2Transform:
theta: 0.12719664974172895
p:
- 2.0598539672562874
- 1.0625201507276119
- ~SE2Transform:
theta: 0.12719664974172895
p:
- 2.0598539672562874
- 1.0625201507276119
- ~SE2Transform:
theta: 0.12999275095636947
p:
- 2.065110380873274
- 1.0631998484275194
- ~SE2Transform:
theta: 0.12999275095636947
p:
- 2.065110380873274
- 1.0631998484275194
- ~SE2Transform:
theta: 0.12129366328146751
p:
- 2.070900380568882
- 1.063931174907058
- ~SE2Transform:
theta: 0.12129366328146751
p:
- 2.070900380568882
- 1.063931174907058
- ~SE2Transform:
theta: 0.12340583836094464
p:
- 2.0741050974920094
- 1.0643252395007563
- ~SE2Transform:
theta: 0.12340583836094464
p:
- 2.0741050974920094
- 1.0643252395007563
- ~SE2Transform:
theta: 0.14726197294225185
p:
- 2.079473133667854
- 1.065056184745945
- ~SE2Transform:
theta: 0.14726197294225185
p:
- 2.079473133667854
- 1.065056184745945
- ~SE2Transform:
theta: 0.12806030920133682
p:
- 2.0858406454681924
- 1.0659383230861144
- ~SE2Transform:
theta: 0.12806030920133682
p:
- 2.0858406454681924
- 1.0659383230861144
- ~SE2Transform:
theta: 0.09195230157166362
p:
- 2.091059087700927
- 1.0665147115472369
- ~SE2Transform:
theta: 0.09195230157166362
p:
- 2.091059087700927
- 1.0665147115472369
- ~SE2Transform:
theta: 0.10581104323898388
p:
- 2.0949383284402225
- 1.0668995524491072
- ~SE2Transform:
theta: 0.10581104323898388
p:
- 2.0949383284402225
- 1.0668995524491072
- ~SE2Transform:
theta: 0.13615824206421265
p:
- 2.100577656538772
- 1.0675851730203965
- ~SE2Transform:
theta: 0.13615824206421265
p:
- 2.100577656538772
- 1.0675851730203965
- ~SE2Transform:
theta: 0.18620981165519304
p:
- 2.1058212888394756
- 1.068437759087955
- ~SE2Transform:
theta: 0.18620981165519304
p:
- 2.1058212888394756
- 1.068437759087955
- ~SE2Transform:
theta: 0.19221222691048717
p:
- 2.112229629408849
- 1.0696649678344947
- ~SE2Transform:
theta: 0.19221222691048717
p:
- 2.112229629408849
- 1.0696649678344947
- ~SE2Transform:
theta: 0.22421906241375517
p:
- 2.118055205303344
- 1.0708957823059642
- ~SE2Transform:
theta: 0.22421906241375517
p:
- 2.118055205303344
- 1.0708957823059642
- ~SE2Transform:
theta: 0.24733843412748066
p:
- 2.124179746994966
- 1.072367186583063
- ~SE2Transform:
theta: 0.24733843412748066
p:
- 2.124179746994966
- 1.072367186583063
- ~SE2Transform:
theta: 0.23981571281728456
p:
- 2.1296945965622696
- 1.0737376891928436
- ~SE2Transform:
theta: 0.23981571281728456
p:
- 2.1296945965622696
- 1.0737376891928436
- ~SE2Transform:
theta: 0.26756151278904927
p:
- 2.135852916190349
- 1.0753343859854567
- ~SE2Transform:
theta: 0.26756151278904927
p:
- 2.135852916190349
- 1.0753343859854567
- ~SE2Transform:
theta: 0.23667182595114078
p:
- 2.140159327512617
- 1.076443708149759
- ~SE2Transform:
theta: 0.23667182595114078
p:
- 2.140159327512617
- 1.076443708149759
- ~SE2Transform:
theta: 0.19934364604277477
p:
- 2.145133689389005
- 1.0775456708848834
- ~SE2Transform:
theta: 0.19934364604277477
p:
- 2.145133689389005
- 1.0775456708848834
- ~SE2Transform:
theta: 0.19939501049427805
p:
- 2.1527712596883326
- 1.0790888689432911
- ~SE2Transform:
theta: 0.19939501049427805
p:
- 2.1527712596883326
- 1.0790888689432911
- ~SE2Transform:
theta: 0.16509685176734992
p:
- 2.158630465191583
- 1.0801686665077561
- ~SE2Transform:
theta: 0.16509685176734992
p:
- 2.158630465191583
- 1.0801686665077561
- ~SE2Transform:
theta: 0.1919979075732323
p:
- 2.1638369596466642
- 1.0811082784164174
- ~SE2Transform:
theta: 0.1919979075732323
p:
- 2.1638369596466642
- 1.0811082784164174
- ~SE2Transform:
theta: 0.22119162371231726
p:
- 2.1693724305963196
- 1.082268430535084
- ~SE2Transform:
theta: 0.22119162371231726
p:
- 2.1693724305963196
- 1.082268430535084
- ~SE2Transform:
theta: 0.21180288586172902
p:
- 2.175977489216518
- 1.0837211760768648
- ~SE2Transform:
theta: 0.21180288586172902
p:
- 2.175977489216518
- 1.0837211760768648
- ~SE2Transform:
theta: 0.21286342298891855
p:
- 2.182247881892496
- 1.0850729649580693
- ~SE2Transform:
theta: 0.21286342298891855
p:
- 2.182247881892496
- 1.0850729649580693
- ~SE2Transform:
theta: 0.2223543625601604
p:
- 2.1892967565816353
- 1.0866315422213337
- ~SE2Transform:
theta: 0.2223543625601604
p:
- 2.1892967565816353
- 1.0866315422213337
- ~SE2Transform:
theta: 0.2400470951354545
p:
- 2.196196115806299
- 1.0882557222784701
- ~SE2Transform:
theta: 0.2400470951354545
p:
- 2.196196115806299
- 1.0882557222784701
- ~SE2Transform:
theta: 0.2670969054129708
p:
- 2.2010759963874413
- 1.0895203448139115
- ~SE2Transform:
theta: 0.2670969054129708
p:
- 2.2010759963874413
- 1.0895203448139115
- ~SE2Transform:
theta: 0.28001720300342836
p:
- 2.2070170147187635
- 1.091187343659291
- ~SE2Transform:
theta: 0.28001720300342836
p:
- 2.2070170147187635
- 1.091187343659291
- ~SE2Transform:
theta: 0.32278209343349373
p:
- 2.211949292947335
- 1.0927206434283536
- ~SE2Transform:
theta: 0.32278209343349373
p:
- 2.211949292947335
- 1.0927206434283536
- ~SE2Transform:
theta: 0.3223322969504872
p:
- 2.2145642588398995
- 1.0935946430658054
- ~SE2Transform:
theta: 0.3223322969504872
p:
- 2.2145642588398995
- 1.0935946430658054
- ~SE2Transform:
theta: 0.3575854346158467
p:
- 2.2197863522509196
- 1.0954416484039244
- ~SE2Transform:
theta: 0.3575854346158467
p:
- 2.2197863522509196
- 1.0954416484039244
- ~SE2Transform:
theta: 0.3752441812844741
p:
- 2.225214609925333
- 1.0975247115133415
- ~SE2Transform:
theta: 0.3752441812844741
p:
- 2.225214609925333
- 1.0975247115133415
- ~SE2Transform:
theta: 0.38057636765074865
p:
- 2.2291079121717976
- 1.099070319950095
- ~SE2Transform:
theta: 0.38057636765074865
p:
- 2.2291079121717976
- 1.099070319950095
- ~SE2Transform:
theta: 0.3585174049116637
p:
- 2.23508060424551
- 1.1013837942883349
- ~SE2Transform:
theta: 0.3585174049116637
p:
- 2.23508060424551
- 1.1013837942883349
- ~SE2Transform:
theta: 0.3654066718463042
p:
- 2.2401404409527417
- 1.1032996737714087
- ~SE2Transform:
theta: 0.3654066718463042
p:
- 2.2401404409527417
- 1.1032996737714087
- ~SE2Transform:
theta: 0.3930875637895722
p:
- 2.2442667130825957
- 1.104944158240694
- ~SE2Transform:
theta: 0.3930875637895722
p:
- 2.2442667130825957
- 1.104944158240694
- ~SE2Transform:
theta: 0.37644524521924544
p:
- 2.24791520301736
- 1.1064216145927257
- ~SE2Transform:
theta: 0.37644524521924544
p:
- 2.24791520301736
- 1.1064216145927257
- ~SE2Transform:
theta: 0.38809276120891867
p:
- 2.252677807818692
- 1.108336401236052
- ~SE2Transform:
theta: 0.38809276120891867
p:
- 2.252677807818692
- 1.108336401236052
- ~SE2Transform:
theta: 0.3966831350911409
p:
- 2.2561668435705475
- 1.1097803355198659
- ~SE2Transform:
theta: 0.3966831350911409
p:
- 2.2561668435705475
- 1.1097803355198659
- ~SE2Transform:
theta: 0.4053549272355853
p:
- 2.26138907633893
- 1.1119945357059406
- ~SE2Transform:
theta: 0.4053549272355853
p:
- 2.26138907633893
- 1.1119945357059406
- ~SE2Transform:
theta: 0.43428428363179444
p:
- 2.2672546855761055
- 1.114612686718138
- ~SE2Transform:
theta: 0.43428428363179444
p:
- 2.2672546855761055
- 1.114612686718138
- ~SE2Transform:
theta: 0.4306992133418598
p:
- 2.2719277096772523
- 1.1167699430881801
- ~SE2Transform:
theta: 0.4306992133418598
p:
- 2.2719277096772523
- 1.1167699430881801
- ~SE2Transform:
theta: 0.412775659192448
p:
- 2.277487816659505
- 1.119264530092496
- ~SE2Transform:
theta: 0.412775659192448
p:
- 2.277487816659505
- 1.119264530092496
- ~SE2Transform:
theta: 0.38622534673323233
p:
- 2.282722181128712
- 1.1214745026339275
- ~SE2Transform:
theta: 0.38622534673323233
p:
- 2.282722181128712
- 1.1214745026339275
- ~SE2Transform:
theta: 0.3428136173710101
p:
- 2.2875700835993635
- 1.123324323943168
- ~SE2Transform:
theta: 0.3428136173710101
p:
- 2.2875700835993635
- 1.123324323943168
- ~SE2Transform:
theta: 0.35538424188918005
p:
- 2.293973865676308
- 1.1256553499033073
- ~SE2Transform:
theta: 0.35538424188918005
p:
- 2.293973865676308
- 1.1256553499033073
- ~SE2Transform:
theta: 0.3817283247436899
p:
- 2.2994199155538704
- 1.1277586317048263
- ~SE2Transform:
theta: 0.3817283247436899
p:
- 2.2994199155538704
- 1.1277586317048263
- ~SE2Transform:
theta: 0.38750473795571605
p:
- 2.305471064826423
- 1.13020798962894
- ~SE2Transform:
theta: 0.38750473795571605
p:
- 2.305471064826423
- 1.13020798962894
- ~SE2Transform:
theta: 0.3807898511244742
p:
- 2.3116546632108586
- 1.1327075833952107
- ~SE2Transform:
theta: 0.3807898511244742
p:
- 2.3116546632108586
- 1.1327075833952107
- ~SE2Transform:
theta: 0.361846545470618
p:
- 2.3179677891671573
- 1.1351657911798396
- ~SE2Transform:
theta: 0.361846545470618
p:
- 2.3179677891671573
- 1.1351657911798396
- ~SE2Transform:
theta: 0.39172580032878795
p:
- 2.3220336698465314
- 1.1367746233905849
- ~SE2Transform:
theta: 0.39172580032878795
p:
- 2.3220336698465314
- 1.1367746233905849
- ~SE2Transform:
theta: 0.3912132614230363
p:
- 2.3251927971238047
- 1.1380786283189472
- ~SE2Transform:
theta: 0.3912132614230363
p:
- 2.3251927971238047
- 1.1380786283189472
- ~SE2Transform:
theta: 0.35841684378042193
p:
- 2.329702428932935
- 1.1398527760436505
- ~SE2Transform:
theta: 0.35841684378042193
p:
- 2.329702428932935
- 1.1398527760436505
- ~SE2Transform:
theta: 0.3864541979333631
p:
- 2.335484904626399
- 1.1421118027074093
- ~SE2Transform:
theta: 0.3864541979333631
p:
- 2.335484904626399
- 1.1421118027074093
- ~SE2Transform:
theta: 0.3378627465035592
p:
- 2.3403698804530557
- 1.1439625693068445
- ~SE2Transform:
theta: 0.3378627465035592
p:
- 2.3403698804530557
- 1.1439625693068445
- ~SE2Transform:
theta: 0.33323621114107554
p:
- 2.3446269263442097
- 1.145447160005506
- ~SE2Transform:
theta: 0.33323621114107554
p:
- 2.3446269263442097
- 1.145447160005506
- ~SE2Transform:
theta: 0.3427103398336246
p:
- 2.3509569079238903
- 1.1476718838139512
- ~SE2Transform:
theta: 0.3427103398336246
p:
- 2.3509569079238903
- 1.1476718838139512
- ~SE2Transform:
theta: 0.37166878429885336
p:
- 2.3549229774512876
- 1.1491520115049365
- ~SE2Transform:
theta: 0.37166878429885336
p:
- 2.3549229774512876
- 1.1491520115049365
- ~SE2Transform:
theta: 0.37543589653074877
p:
- 2.359053087213077
- 1.1507708310071498
- ~SE2Transform:
theta: 0.37543589653074877
p:
- 2.359053087213077
- 1.1507708310071498
- ~SE2Transform:
theta: 0.3704720489965004
p:
- 2.3645932047121665
- 1.1529384874719986
- ~SE2Transform:
theta: 0.3704720489965004
p:
- 2.3645932047121665
- 1.1529384874719986
- ~SE2Transform:
theta: 0.35391110348486643
p:
- 2.37019757278911
- 1.1550620217566472
- ~SE2Transform:
theta: 0.35391110348486643
p:
- 2.37019757278911
- 1.1550620217566472
- ~SE2Transform:
theta: 0.3489542787210756
p:
- 2.3762796075104324
- 1.1572920176480839
- ~SE2Transform:
theta: 0.3489542787210756
p:
- 2.3762796075104324
- 1.1572920176480839
- ~SE2Transform:
theta: 0.3624193979136246
p:
- 2.3807649419245895
- 1.1589582590826328
- ~SE2Transform:
theta: 0.3624193979136246
p:
- 2.3807649419245895
- 1.1589582590826328
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
values:
- ~SE2Transform:
theta: -0.008395518790820101
p:
- 1.7292811396879988
- 1.0507655899470127
- ~SE2Transform:
theta: -0.008395518790820101
p:
- 1.7292811396879988
- 1.0507655899470127
- ~SE2Transform:
theta: -0.03953187387173514
p:
- 1.7352222647959255
- 1.050623191370141
- ~SE2Transform:
theta: -0.03953187387173514
p:
- 1.7352222647959255
- 1.050623191370141
- ~SE2Transform:
theta: -0.05128162112493776
p:
- 1.7425289816052734
- 1.050291188922372
- ~SE2Transform:
theta: -0.05128162112493776
p:
- 1.7425289816052734
- 1.050291188922372
- ~SE2Transform:
theta: -0.026786358432127295
p:
- 1.747948532832787
- 1.0500795347084182
- ~SE2Transform:
theta: -0.026786358432127295
p:
- 1.747948532832787
- 1.0500795347084182
- ~SE2Transform:
theta: 0.007250483436108006
p:
- 1.7532185355049184
- 1.0500280560144533
- ~SE2Transform:
theta: 0.007250483436108006
p:
- 1.7532185355049184
- 1.0500280560144533
- ~SE2Transform:
theta: -0.0005053629207547369
p:
- 1.7571711180085607
- 1.0500413863876608
- ~SE2Transform:
theta: -0.0005053629207547369
p:
- 1.7571711180085607
- 1.0500413863876608
- ~SE2Transform:
theta: -0.015051803244937748
p:
- 1.7642824378849324
- 1.0499860692794902
- ~SE2Transform:
theta: -0.015051803244937748
p:
- 1.7642824378849324
- 1.0499860692794902
- ~SE2Transform:
theta: -0.012271821545199197
p:
- 1.771382712870676
- 1.049889060619209
- ~SE2Transform:
theta: -0.012271821545199197
p:
- 1.771382712870676
- 1.049889060619209
- ~SE2Transform:
theta: -0.014043074932388735
p:
- 1.774777751415122
- 1.0498443879973771
- ~SE2Transform:
theta: -0.014043074932388735
p:
- 1.774777751415122
- 1.0498443879973771
- ~SE2Transform:
theta: 0.0168850975740165
p:
- 1.7806012986467894
- 1.0498526633294905
- ~SE2Transform:
theta: 0.0168850975740165
p:
- 1.7806012986467894
- 1.0498526633294905
- ~SE2Transform:
theta: 0.015105140360944602
p:
- 1.7866759542200932
- 1.0499498364552613
- ~SE2Transform:
theta: 0.015105140360944602
p:
- 1.7866759542200932
- 1.0499498364552613
- ~SE2Transform:
theta: 0.019628262606826954
p:
- 1.7895873380696528
- 1.0500004026732137
- ~SE2Transform:
theta: 0.019628262606826954
p:
- 1.7895873380696528
- 1.0500004026732137
- ~SE2Transform:
theta: 0.020925639314147208
p:
- 1.7964244342448137
- 1.0501390571404041
- ~SE2Transform:
theta: 0.020925639314147208
p:
- 1.7964244342448137
- 1.0501390571404041
- ~SE2Transform:
theta: 0.0041817995320557015
p:
- 1.8035314671121294
- 1.0502282815241317
- ~SE2Transform:
theta: 0.0041817995320557015
p:
- 1.8035314671121294
- 1.0502282815241317
- ~SE2Transform:
theta: 0.016717098664474003
p:
- 1.810866218103749
- 1.0503049284210042
- ~SE2Transform:
theta: 0.016717098664474003
p:
- 1.810866218103749
- 1.0503049284210042
- ~SE2Transform:
theta: 0.004791513321075313
p:
- 1.8177923235923936
- 1.0503794167504412
- ~SE2Transform:
theta: 0.004791513321075313
p:
- 1.8177923235923936
- 1.0503794167504412
- ~SE2Transform:
theta: 0.0011497872672190986
p:
- 1.8247986348371226
- 1.0504002301122255
- ~SE2Transform:
theta: 0.0011497872672190986
p:
- 1.8247986348371226
- 1.0504002301122255
- ~SE2Transform:
theta: -0.015831916599970443
p:
- 1.8284382815946205
- 1.0503735107500343
- ~SE2Transform:
theta: -0.015831916599970443
p:
- 1.8284382815946205
- 1.0503735107500343
- ~SE2Transform:
theta: -0.03463235856637567
p:
- 1.8330853372824625
- 1.0502562307113057
- ~SE2Transform:
theta: -0.03463235856637567
p:
- 1.8330853372824625
- 1.0502562307113057
- ~SE2Transform:
theta: -0.016569440527813582
p:
- 1.8393669372806938
- 1.0500953809585862
- ~SE2Transform:
theta: -0.016569440527813582
p:
- 1.8393669372806938
- 1.0500953809585862
- ~SE2Transform:
theta: -0.003321309891604434
p:
- 1.8428342441267487
- 1.0500608961540578
- ~SE2Transform:
theta: -0.003321309891604434
p:
- 1.8428342441267487
- 1.0500608961540578
- ~SE2Transform:
theta: 0.012471488421075313
p:
- 1.8467193308717644
- 1.0500786708967347
- ~SE2Transform:
theta: 0.012471488421075313
p:
- 1.8467193308717644
- 1.0500786708967347
- ~SE2Transform:
theta: 0.01607357521284002
p:
- 1.8523359276431106
- 1.0501588393965098
- ~SE2Transform:
theta: 0.01607357521284002
p:
- 1.8523359276431106
- 1.0501588393965098
- ~SE2Transform:
theta: 0.01735639417937597
p:
- 1.8555158054570398
- 1.0502119959560803
- ~SE2Transform:
theta: 0.01735639417937597
p:
- 1.8555158054570398
- 1.0502119959560803
- ~SE2Transform:
theta: 0.002331128421598192
p:
- 1.8601123066834704
- 1.0502572442784954
- ~SE2Transform:
theta: 0.002331128421598192
p:
- 1.8601123066834704
- 1.0502572442784954
- ~SE2Transform:
theta: 0.01200511666290538
p:
- 1.8637907325670995
- 1.0502836121376045
- ~SE2Transform:
theta: 0.01200511666290538
p:
- 1.8637907325670995
- 1.0502836121376045
- ~SE2Transform:
theta: 0.011509927671663558
p:
- 1.8711762398891072
- 1.0503704514052306
- ~SE2Transform:
theta: 0.011509927671663558
p:
- 1.8711762398891072
- 1.0503704514052306
- ~SE2Transform:
theta: 0.003468265800160294
p:
- 1.8773413747714889
- 1.0504166235599706
- ~SE2Transform:
theta: 0.003468265800160294
p:
- 1.8773413747714889
- 1.0504166235599706
- ~SE2Transform:
theta: 0.03804936224002958
p:
- 1.8833394065270759
- 1.050541153474009
- ~SE2Transform:
theta: 0.03804936224002958
p:
- 1.8833394065270759
- 1.050541153474009
- ~SE2Transform:
theta: 0.05897222980604266
p:
- 1.8900312508769637
- 1.05086603505793
- ~SE2Transform:
theta: 0.05897222980604266
p:
- 1.8900312508769637
- 1.05086603505793
- ~SE2Transform:
theta: 0.03424474943453938
p:
- 1.8965206385808318
- 1.0511687148247115
- ~SE2Transform:
theta: 0.03424474943453938
p:
- 1.8965206385808318
- 1.0511687148247115
- ~SE2Transform:
theta: 0.03363639600748055
p:
- 1.903604085990992
- 1.051409223446047
- ~SE2Transform:
theta: 0.03363639600748055
p:
- 1.903604085990992
- 1.051409223446047
- ~SE2Transform:
theta: 0.016625895803036108
p:
- 1.909613467451909
- 1.0515602778903923
- ~SE2Transform:
theta: 0.016625895803036108
p:
- 1.909613467451909
- 1.0515602778903923
- ~SE2Transform:
theta: 0.015295322142251797
p:
- 1.9131337302372113
- 1.051616468199596
- ~SE2Transform:
theta: 0.015295322142251797
p:
- 1.9131337302372113
- 1.051616468199596
- ~SE2Transform:
theta: 0.01616848866316683
p:
- 1.9159766590833474
- 1.051661196577316
- ~SE2Transform:
theta: 0.01616848866316683
p:
- 1.9159766590833474
- 1.051661196577316
- ~SE2Transform:
theta: -0.01701283891696389
p:
- 1.9211316603160435
- 1.051659020263887
- ~SE2Transform:
theta: -0.01701283891696389
p:
- 1.9211316603160435
- 1.051659020263887
- ~SE2Transform:
theta: -0.024462267254872386
p:
- 1.924748132520871
- 1.0515840127270142
- ~SE2Transform:
theta: -0.024462267254872386
p:
- 1.924748132520871
- 1.0515840127270142
- ~SE2Transform:
theta: -0.018442214272388728
p:
- 1.9315013707642001
- 1.0514391184068792
- ~SE2Transform:
theta: -0.018442214272388728
p:
- 1.9315013707642001
- 1.0514391184068792
- ~SE2Transform:
theta: -0.008263388452258009
p:
- 1.938290330143264
- 1.0513484613928026
- ~SE2Transform:
theta: -0.008263388452258009
p:
- 1.938290330143264
- 1.0513484613928026
- ~SE2Transform:
theta: 0.001153532790225651
p:
- 1.9418300481859723
- 1.0513358778976105
- ~SE2Transform:
theta: 0.001153532790225651
p:
- 1.9418300481859723
- 1.0513358778976105
- ~SE2Transform:
theta: 0.04120298561048709
p:
- 1.9474720217970958
- 1.0514553829444306
- ~SE2Transform:
theta: 0.04120298561048709
p:
- 1.9474720217970958
- 1.0514553829444306
- ~SE2Transform:
theta: 0.0333627585767616
p:
- 1.9544588741546502
- 1.051715993629113
- ~SE2Transform:
theta: 0.0333627585767616
p:
- 1.9544588741546502
- 1.051715993629113
- ~SE2Transform:
theta: 0.079453536295193
p:
- 1.9600081804483884
- 1.0520293521435224
- ~SE2Transform:
theta: 0.079453536295193
p:
- 1.9600081804483884
- 1.0520293521435224
- ~SE2Transform:
theta: 0.07619663228382045
p:
- 1.9677256088621011
- 1.0526311771845616
- ~SE2Transform:
theta: 0.07619663228382045
p:
- 1.9677256088621011
- 1.0526311771845616
- ~SE2Transform:
theta: 0.07764378182931066
p:
- 1.9729741488344017
- 1.0530356940850214
- ~SE2Transform:
theta: 0.07764378182931066
p:
- 1.9729741488344017
- 1.0530356940850214
- ~SE2Transform:
theta: 0.07505176264303613
p:
- 1.9797982380209713
- 1.0535577127655444
- ~SE2Transform:
theta: 0.07505176264303613
p:
- 1.9797982380209713
- 1.0535577127655444
- ~SE2Transform:
theta: 0.11856583200290541
p:
- 1.985307641838027
- 1.0540927439957146
- ~SE2Transform:
theta: 0.11856583200290541
p:
- 1.985307641838027
- 1.0540927439957146
- ~SE2Transform:
theta: 0.10055223850695769
p:
- 1.9914401114993299
- 1.0547673126077606
- ~SE2Transform:
theta: 0.10055223850695769
p:
- 1.9914401114993299
- 1.0547673126077606
- ~SE2Transform:
theta: 0.07229703748578122
p:
- 1.9957696951173147
- 1.0551424297138263
- ~SE2Transform:
theta: 0.07229703748578122
p:
- 1.9957696951173147
- 1.0551424297138263
- ~SE2Transform:
theta: 0.08660072837728448
p:
- 2.0006688231565266
- 1.055532480993583
- ~SE2Transform:
theta: 0.08660072837728448
p:
- 2.0006688231565266
- 1.055532480993583
- ~SE2Transform:
theta: 0.09097172031401651
p:
- 2.0076465265910266
- 1.0561536379867587
- ~SE2Transform:
theta: 0.09097172031401651
p:
- 2.0076465265910266
- 1.0561536379867587
- ~SE2Transform:
theta: 0.12606824215192503
p:
- 2.0123944025183027
- 1.0566709095537021
- ~SE2Transform:
theta: 0.12606824215192503
p:
- 2.0123944025183027
- 1.0566709095537021
- ~SE2Transform:
theta: 0.14870342815140217
p:
- 2.0186965633282257
- 1.0575422260851375
- ~SE2Transform:
theta: 0.14870342815140217
p:
- 2.0186965633282257
- 1.0575422260851375
- ~SE2Transform:
theta: 0.12763514490931066
p:
- 2.0236628651158046
- 1.0582328166944235
- ~SE2Transform:
theta: 0.12763514490931066
p:
- 2.0236628651158046
- 1.0582328166944235
- ~SE2Transform:
theta: 0.13298854531859172
p:
- 2.027587103839709
- 1.0587471058625715
- ~SE2Transform:
theta: 0.13298854531859172
p:
- 2.027587103839709
- 1.0587471058625715
- ~SE2Transform:
theta: 0.13080831775401655
p:
- 2.031680029626981
- 1.0592901089227822
- ~SE2Transform:
theta: 0.13080831775401655
p:
- 2.031680029626981
- 1.0592901089227822
- ~SE2Transform:
theta: 0.11667418285728454
p:
- 2.035746912959659
- 1.0597959345068815
- ~SE2Transform:
theta: 0.11667418285728454
p:
- 2.035746912959659
- 1.0597959345068815
- ~SE2Transform:
theta: 0.06764329737741523
p:
- 2.040914345295717
- 1.0602735113840813
- ~SE2Transform:
theta: 0.06764329737741523
p:
- 2.040914345295717
- 1.0602735113840813
- ~SE2Transform:
theta: 0.10973195950996426
p:
- 2.0458502654364144
- 1.0607124177781553
- ~SE2Transform:
theta: 0.10973195950996426
p:
- 2.0458502654364144
- 1.0607124177781553
- ~SE2Transform:
theta: 0.13101734490146752
p:
- 2.0521853261590928
- 1.061478703263063
- ~SE2Transform:
theta: 0.13101734490146752
p:
- 2.0521853261590928
- 1.061478703263063
- ~SE2Transform:
theta: 0.14114739578447405
p:
- 2.055429140748679
- 1.0619228744136273
- ~SE2Transform:
theta: 0.14114739578447405
p:
- 2.055429140748679
- 1.0619228744136273
- ~SE2Transform:
theta: 0.12719664974172895
p:
- 2.0598539672562874
- 1.0625201507276119
- ~SE2Transform:
theta: 0.12719664974172895
p:
- 2.0598539672562874
- 1.0625201507276119
- ~SE2Transform:
theta: 0.12999275095636947
p:
- 2.065110380873274
- 1.0631998484275194
- ~SE2Transform:
theta: 0.12999275095636947
p:
- 2.065110380873274
- 1.0631998484275194
- ~SE2Transform:
theta: 0.12129366328146751
p:
- 2.070900380568882
- 1.063931174907058
- ~SE2Transform:
theta: 0.12129366328146751
p:
- 2.070900380568882
- 1.063931174907058
- ~SE2Transform:
theta: 0.12340583836094464
p:
- 2.0741050974920094
- 1.0643252395007563
- ~SE2Transform:
theta: 0.12340583836094464
p:
- 2.0741050974920094
- 1.0643252395007563
- ~SE2Transform:
theta: 0.14726197294225185
p:
- 2.079473133667854
- 1.065056184745945
- ~SE2Transform:
theta: 0.14726197294225185
p:
- 2.079473133667854
- 1.065056184745945
- ~SE2Transform:
theta: 0.12806030920133682
p:
- 2.0858406454681924
- 1.0659383230861144
- ~SE2Transform:
theta: 0.12806030920133682
p:
- 2.0858406454681924
- 1.0659383230861144
- ~SE2Transform:
theta: 0.09195230157166362
p:
- 2.091059087700927
- 1.0665147115472369
- ~SE2Transform:
theta: 0.09195230157166362
p:
- 2.091059087700927
- 1.0665147115472369
- ~SE2Transform:
theta: 0.10581104323898388
p:
- 2.0949383284402225
- 1.0668995524491072
- ~SE2Transform:
theta: 0.10581104323898388
p:
- 2.0949383284402225
- 1.0668995524491072
- ~SE2Transform:
theta: 0.13615824206421265
p:
- 2.100577656538772
- 1.0675851730203965
- ~SE2Transform:
theta: 0.13615824206421265
p:
- 2.100577656538772
- 1.0675851730203965
- ~SE2Transform:
theta: 0.18620981165519304
p:
- 2.1058212888394756
- 1.068437759087955
- ~SE2Transform:
theta: 0.18620981165519304
p:
- 2.1058212888394756
- 1.068437759087955
- ~SE2Transform:
theta: 0.19221222691048717
p:
- 2.112229629408849
- 1.0696649678344947
- ~SE2Transform:
theta: 0.19221222691048717
p:
- 2.112229629408849
- 1.0696649678344947
- ~SE2Transform:
theta: 0.22421906241375517
p:
- 2.118055205303344
- 1.0708957823059642
- ~SE2Transform:
theta: 0.22421906241375517
p:
- 2.118055205303344
- 1.0708957823059642
- ~SE2Transform:
theta: 0.24733843412748066
p:
- 2.124179746994966
- 1.072367186583063
- ~SE2Transform:
theta: 0.24733843412748066
p:
- 2.124179746994966
- 1.072367186583063
- ~SE2Transform:
theta: 0.23981571281728456
p:
- 2.1296945965622696
- 1.0737376891928436
- ~SE2Transform:
theta: 0.23981571281728456
p:
- 2.1296945965622696
- 1.0737376891928436
- ~SE2Transform:
theta: 0.26756151278904927
p:
- 2.135852916190349
- 1.0753343859854567
- ~SE2Transform:
theta: 0.26756151278904927
p:
- 2.135852916190349
- 1.0753343859854567
- ~SE2Transform:
theta: 0.23667182595114078
p:
- 2.140159327512617
- 1.076443708149759
- ~SE2Transform:
theta: 0.23667182595114078
p:
- 2.140159327512617
- 1.076443708149759
- ~SE2Transform:
theta: 0.19934364604277477
p:
- 2.145133689389005
- 1.0775456708848834
- ~SE2Transform:
theta: 0.19934364604277477
p:
- 2.145133689389005
- 1.0775456708848834
- ~SE2Transform:
theta: 0.19939501049427805
p:
- 2.1527712596883326
- 1.0790888689432911
- ~SE2Transform:
theta: 0.19939501049427805
p:
- 2.1527712596883326
- 1.0790888689432911
- ~SE2Transform:
theta: 0.16509685176734992
p:
- 2.158630465191583
- 1.0801686665077561
- ~SE2Transform:
theta: 0.16509685176734992
p:
- 2.158630465191583
- 1.0801686665077561
- ~SE2Transform:
theta: 0.1919979075732323
p:
- 2.1638369596466642
- 1.0811082784164174
- ~SE2Transform:
theta: 0.1919979075732323
p:
- 2.1638369596466642
- 1.0811082784164174
- ~SE2Transform:
theta: 0.22119162371231726
p:
- 2.1693724305963196
- 1.082268430535084
- ~SE2Transform:
theta: 0.22119162371231726
p:
- 2.1693724305963196
- 1.082268430535084
- ~SE2Transform:
theta: 0.21180288586172902
p:
- 2.175977489216518
- 1.0837211760768648
- ~SE2Transform:
theta: 0.21180288586172902
p:
- 2.175977489216518
- 1.0837211760768648
- ~SE2Transform:
theta: 0.21286342298891855
p:
- 2.182247881892496
- 1.0850729649580693
- ~SE2Transform:
theta: 0.21286342298891855
p:
- 2.182247881892496
- 1.0850729649580693
- ~SE2Transform:
theta: 0.2223543625601604
p:
- 2.1892967565816353
- 1.0866315422213337
- ~SE2Transform:
theta: 0.2223543625601604
p:
- 2.1892967565816353
- 1.0866315422213337
- ~SE2Transform:
theta: 0.2400470951354545
p:
- 2.196196115806299
- 1.0882557222784701
- ~SE2Transform:
theta: 0.2400470951354545
p:
- 2.196196115806299
- 1.0882557222784701
- ~SE2Transform:
theta: 0.2670969054129708
p:
- 2.2010759963874413
- 1.0895203448139115
- ~SE2Transform:
theta: 0.2670969054129708
p:
- 2.2010759963874413
- 1.0895203448139115
- ~SE2Transform:
theta: 0.28001720300342836
p:
- 2.2070170147187635
- 1.091187343659291
- ~SE2Transform:
theta: 0.28001720300342836
p:
- 2.2070170147187635
- 1.091187343659291
- ~SE2Transform:
theta: 0.32278209343349373
p:
- 2.211949292947335
- 1.0927206434283536
- ~SE2Transform:
theta: 0.32278209343349373
p:
- 2.211949292947335
- 1.0927206434283536
- ~SE2Transform:
theta: 0.3223322969504872
p:
- 2.2145642588398995
- 1.0935946430658054
- ~SE2Transform:
theta: 0.3223322969504872
p:
- 2.2145642588398995
- 1.0935946430658054
- ~SE2Transform:
theta: 0.3575854346158467
p:
- 2.2197863522509196
- 1.0954416484039244
- ~SE2Transform:
theta: 0.3575854346158467
p:
- 2.2197863522509196
- 1.0954416484039244
- ~SE2Transform:
theta: 0.3752441812844741
p:
- 2.225214609925333
- 1.0975247115133415
- ~SE2Transform:
theta: 0.3752441812844741
p:
- 2.225214609925333
- 1.0975247115133415
- ~SE2Transform:
theta: 0.38057636765074865
p:
- 2.2291079121717976
- 1.099070319950095
- ~SE2Transform:
theta: 0.38057636765074865
p:
- 2.2291079121717976
- 1.099070319950095
- ~SE2Transform:
theta: 0.3585174049116637
p:
- 2.23508060424551
- 1.1013837942883349
- ~SE2Transform:
theta: 0.3585174049116637
p:
- 2.23508060424551
- 1.1013837942883349
- ~SE2Transform:
theta: 0.3654066718463042
p:
- 2.2401404409527417
- 1.1032996737714087
- ~SE2Transform:
theta: 0.3654066718463042
p:
- 2.2401404409527417
- 1.1032996737714087
- ~SE2Transform:
theta: 0.3930875637895722
p:
- 2.2442667130825957
- 1.104944158240694
- ~SE2Transform:
theta: 0.3930875637895722
p:
- 2.2442667130825957
- 1.104944158240694
- ~SE2Transform:
theta: 0.37644524521924544
p:
- 2.24791520301736
- 1.1064216145927257
- ~SE2Transform:
theta: 0.37644524521924544
p:
- 2.24791520301736
- 1.1064216145927257
- ~SE2Transform:
theta: 0.38809276120891867
p:
- 2.252677807818692
- 1.108336401236052
- ~SE2Transform:
theta: 0.38809276120891867
p:
- 2.252677807818692
- 1.108336401236052
- ~SE2Transform:
theta: 0.3966831350911409
p:
- 2.2561668435705475
- 1.1097803355198659
- ~SE2Transform:
theta: 0.3966831350911409
p:
- 2.2561668435705475
- 1.1097803355198659
- ~SE2Transform:
theta: 0.4053549272355853
p:
- 2.26138907633893
- 1.1119945357059406
- ~SE2Transform:
theta: 0.4053549272355853
p:
- 2.26138907633893
- 1.1119945357059406
- ~SE2Transform:
theta: 0.43428428363179444
p:
- 2.2672546855761055
- 1.114612686718138
- ~SE2Transform:
theta: 0.43428428363179444
p:
- 2.2672546855761055
- 1.114612686718138
- ~SE2Transform:
theta: 0.4306992133418598
p:
- 2.2719277096772523
- 1.1167699430881801
- ~SE2Transform:
theta: 0.4306992133418598
p:
- 2.2719277096772523
- 1.1167699430881801
- ~SE2Transform:
theta: 0.412775659192448
p:
- 2.277487816659505
- 1.119264530092496
- ~SE2Transform:
theta: 0.412775659192448
p:
- 2.277487816659505
- 1.119264530092496
- ~SE2Transform:
theta: 0.38622534673323233
p:
- 2.282722181128712
- 1.1214745026339275
- ~SE2Transform:
theta: 0.38622534673323233
p:
- 2.282722181128712
- 1.1214745026339275
- ~SE2Transform:
theta: 0.3428136173710101
p:
- 2.2875700835993635
- 1.123324323943168
- ~SE2Transform:
theta: 0.3428136173710101
p:
- 2.2875700835993635
- 1.123324323943168
- ~SE2Transform:
theta: 0.35538424188918005
p:
- 2.293973865676308
- 1.1256553499033073
- ~SE2Transform:
theta: 0.35538424188918005
p:
- 2.293973865676308
- 1.1256553499033073
- ~SE2Transform:
theta: 0.3817283247436899
p:
- 2.2994199155538704
- 1.1277586317048263
- ~SE2Transform:
theta: 0.3817283247436899
p:
- 2.2994199155538704
- 1.1277586317048263
- ~SE2Transform:
theta: 0.38750473795571605
p:
- 2.305471064826423
- 1.13020798962894
- ~SE2Transform:
theta: 0.38750473795571605
p:
- 2.305471064826423
- 1.13020798962894
- ~SE2Transform:
theta: 0.3807898511244742
p:
- 2.3116546632108586
- 1.1327075833952107
- ~SE2Transform:
theta: 0.3807898511244742
p:
- 2.3116546632108586
- 1.1327075833952107
- ~SE2Transform:
theta: 0.361846545470618
p:
- 2.3179677891671573
- 1.1351657911798396
- ~SE2Transform:
theta: 0.361846545470618
p:
- 2.3179677891671573
- 1.1351657911798396
- ~SE2Transform:
theta: 0.39172580032878795
p:
- 2.3220336698465314
- 1.1367746233905849
- ~SE2Transform:
theta: 0.39172580032878795
p:
- 2.3220336698465314
- 1.1367746233905849
- ~SE2Transform:
theta: 0.3912132614230363
p:
- 2.3251927971238047
- 1.1380786283189472
- ~SE2Transform:
theta: 0.3912132614230363
p:
- 2.3251927971238047
- 1.1380786283189472
- ~SE2Transform:
theta: 0.35841684378042193
p:
- 2.329702428932935
- 1.1398527760436505
- ~SE2Transform:
theta: 0.35841684378042193
p:
- 2.329702428932935
- 1.1398527760436505
- ~SE2Transform:
theta: 0.3864541979333631
p:
- 2.335484904626399
- 1.1421118027074093
- ~SE2Transform:
theta: 0.3864541979333631
p:
- 2.335484904626399
- 1.1421118027074093
- ~SE2Transform:
theta: 0.3378627465035592
p:
- 2.3403698804530557
- 1.1439625693068445
- ~SE2Transform:
theta: 0.3378627465035592
p:
- 2.3403698804530557
- 1.1439625693068445
- ~SE2Transform:
theta: 0.33323621114107554
p:
- 2.3446269263442097
- 1.145447160005506
- ~SE2Transform:
theta: 0.33323621114107554
p:
- 2.3446269263442097
- 1.145447160005506
- ~SE2Transform:
theta: 0.3427103398336246
p:
- 2.3509569079238903
- 1.1476718838139512
- ~SE2Transform:
theta: 0.3427103398336246
p:
- 2.3509569079238903
- 1.1476718838139512
- ~SE2Transform:
theta: 0.37166878429885336
p:
- 2.3549229774512876
- 1.1491520115049365
- ~SE2Transform:
theta: 0.37166878429885336
p:
- 2.3549229774512876
- 1.1491520115049365
- ~SE2Transform:
theta: 0.37543589653074877
p:
- 2.359053087213077
- 1.1507708310071498
- ~SE2Transform:
theta: 0.37543589653074877
p:
- 2.359053087213077
- 1.1507708310071498
- ~SE2Transform:
theta: 0.3704720489965004
p:
- 2.3645932047121665
- 1.1529384874719986
- ~SE2Transform:
theta: 0.3704720489965004
p:
- 2.3645932047121665
- 1.1529384874719986
- ~SE2Transform:
theta: 0.35391110348486643
p:
- 2.37019757278911
- 1.1550620217566472
- ~SE2Transform:
theta: 0.35391110348486643
p:
- 2.37019757278911
- 1.1550620217566472
- ~SE2Transform:
theta: 0.3489542787210756
p:
- 2.3762796075104324
- 1.1572920176480839
- ~SE2Transform:
theta: 0.3489542787210756
p:
- 2.3762796075104324
- 1.1572920176480839
- ~SE2Transform:
theta: 0.3624193979136246
p:
- 2.3807649419245895
- 1.1589582590826328
- ~SE2Transform:
theta: 0.3624193979136246
p:
- 2.3807649419245895
- 1.1589582590826328
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}