Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: -0.13821621756964364
p:
- 1.7194470773605304
- 1.050953264061961
- ~SE2Transform:
theta: -0.13821621756964364
p:
- 1.7194470773605304
- 1.050953264061961
- ~SE2Transform:
theta: -0.30815085809251946
p:
- 1.7149016283472107
- 1.051984919837786
- ~SE2Transform:
theta: -0.30815085809251946
p:
- 1.7149016283472107
- 1.051984919837786
- ~SE2Transform:
theta: -0.4780854986153953
p:
- 1.7105961242791379
- 1.0537704323950905
- ~SE2Transform:
theta: -0.4780854986153953
p:
- 1.7105961242791379
- 1.0537704323950905
- ~SE2Transform:
theta: -0.6480201391382712
p:
- 1.7066545996461806
- 1.0562583640541745
- ~SE2Transform:
theta: -0.6480201391382712
p:
- 1.7066545996461806
- 1.0562583640541745
- ~SE2Transform:
theta: -0.817954779661147
p:
- 1.7031906032894089
- 1.0593770415964596
- ~SE2Transform:
theta: -0.817954779661147
p:
- 1.7031906032894089
- 1.0593770415964596
- ~SE2Transform:
theta: -0.9878894201840229
p:
- 1.7003039272457654
- 1.0630366210520168
- ~SE2Transform:
theta: -0.9878894201840229
p:
- 1.7003039272457654
- 1.0630366210520168
- ~SE2Transform:
theta: -1.1578240607068988
p:
- 1.698077731903634
- 1.0671316759565515
- ~SE2Transform:
theta: -1.1578240607068988
p:
- 1.698077731903634
- 1.0671316759565515
- ~SE2Transform:
theta: -1.3277587012297747
p:
- 1.6965761502888446
- 1.0715442345144188
- ~SE2Transform:
theta: -1.3277587012297747
p:
- 1.6965761502888446
- 1.0715442345144188
- ~SE2Transform:
theta: -1.4976933417526506
p:
- 1.6958424404976948
- 1.0761471781719987
- ~SE2Transform:
theta: -1.4976933417526506
p:
- 1.6958424404976948
- 1.0761471781719987
- ~SE2Transform:
theta: -1.6676279822755264
p:
- 1.6958977395023527
- 1.0808079036941214
- ~SE2Transform:
theta: -1.6676279822755264
p:
- 1.6958977395023527
- 1.0808079036941214
- ~SE2Transform:
theta: -1.8375626227984023
p:
- 1.6967404542294582
- 1.0853921432451483
- ~SE2Transform:
theta: -1.8375626227984023
p:
- 1.6967404542294582
- 1.0853921432451483
- ~SE2Transform:
theta: -2.007497263321278
p:
- 1.6983463074539455
- 1.089767832424453
- ~SE2Transform:
theta: -2.007497263321278
p:
- 1.6983463074539455
- 1.089767832424453
- ~SE2Transform:
theta: -2.1774319038441536
p:
- 1.7006690371859634
- 1.0938089148245633
- ~SE2Transform:
theta: -2.1774319038441536
p:
- 1.7006690371859634
- 1.0938089148245633
- ~SE2Transform:
theta: -2.3473665443670293
p:
- 1.7036417294027033
- 1.0973989735089047
- ~SE2Transform:
theta: -2.3473665443670293
p:
- 1.7036417294027033
- 1.0973989735089047
- ~SE2Transform:
theta: -2.517301184889905
p:
- 1.7071787457313268
- 1.1004345847922434
- ~SE2Transform:
theta: -2.517301184889905
p:
- 1.7071787457313268
- 1.1004345847922434
- ~SE2Transform:
theta: -2.6872358254127806
p:
- 1.7111781905496162
- 1.1028282977069308
- ~SE2Transform:
theta: -2.6872358254127806
p:
- 1.7111781905496162
- 1.1028282977069308
- ~SE2Transform:
theta: -2.8571704659356563
p:
- 1.7155248464312376
- 1.104511153321429
- ~SE2Transform:
theta: -2.8571704659356563
p:
- 1.7155248464312376
- 1.104511153321429
- ~SE2Transform:
theta: -3.027105106458532
p:
- 1.720093493370267
- 1.1054346713336956
- ~SE2Transform:
theta: -3.027105106458532
p:
- 1.720093493370267
- 1.1054346713336956
- ~SE2Transform:
theta: -3.1970397469814076
p:
- 1.72475251616358
- 1.1055722467089368
- ~SE2Transform:
theta: -3.1970397469814076
p:
- 1.72475251616358
- 1.1055722467089368
- ~SE2Transform:
theta: -3.3669743875042832
p:
- 1.7293676960283542
- 1.1049199161268963
- ~SE2Transform:
theta: -3.3669743875042832
p:
- 1.7293676960283542
- 1.1049199161268963
- ~SE2Transform:
theta: -3.536909028027159
p:
- 1.7338060772244188
- 1.1034964721585925
- ~SE2Transform:
theta: -3.536909028027159
p:
- 1.7338060772244188
- 1.1034964721585925
- ~SE2Transform:
theta: -3.7068436685500346
p:
- 1.7379397972904245
- 1.1013429218832598
- ~SE2Transform:
theta: -3.7068436685500346
p:
- 1.7379397972904245
- 1.1013429218832598
- ~SE2Transform:
theta: -3.87677830907291
p:
- 1.741649770551026
- 1.0985213055418512
- ~SE2Transform:
theta: -3.87677830907291
p:
- 1.741649770551026
- 1.0985213055418512
- ~SE2Transform:
theta: -4.046712949595786
p:
- 1.7448291187793012
- 1.0951129092597491
- ~SE2Transform:
theta: -4.046712949595786
p:
- 1.7448291187793012
- 1.0951129092597491
- ~SE2Transform:
theta: -4.216647590118662
p:
- 1.7473862501826574
- 1.0912159233272045
- ~SE2Transform:
theta: -4.216647590118662
p:
- 1.7473862501826574
- 1.0912159233272045
- ~SE2Transform:
theta: -4.3865822306415385
p:
- 1.7492474980117136
- 1.086942613498592
- ~SE2Transform:
theta: -4.3865822306415385
p:
- 1.7492474980117136
- 1.086942613498592
- ~SE2Transform:
theta: -4.556516871164415
p:
- 1.7503592427781718
- 1.0824160868006993
- ~SE2Transform:
theta: -4.556516871164415
p:
- 1.7503592427781718
- 1.0824160868006993
- ~SE2Transform:
theta: -4.726451511687291
p:
- 1.7506894569440732
- 1.0777667450217892
- ~SE2Transform:
theta: -4.726451511687291
p:
- 1.7506894569440732
- 1.0777667450217892
- ~SE2Transform:
theta: -4.896386152210167
p:
- 1.7502286275824834
- 1.0731285280505838
- ~SE2Transform:
theta: -4.896386152210167
p:
- 1.7502286275824834
- 1.0731285280505838
- ~SE2Transform:
theta: -5.066320792733043
p:
- 1.7489900304292694
- 1.0686350552883952
- ~SE2Transform:
theta: -5.066320792733043
p:
- 1.7489900304292694
- 1.0686350552883952
- ~SE2Transform:
theta: -5.236255433255919
p:
- 1.7470093474309865
- 1.0644157762939703
- ~SE2Transform:
theta: -5.236255433255919
p:
- 1.7470093474309865
- 1.0644157762939703
- ~SE2Transform:
theta: -5.406190073778795
p:
- 1.7443436388066937
- 1.0605922415546418
- ~SE2Transform:
theta: -5.406190073778795
p:
- 1.7443436388066937
- 1.0605922415546418
- ~SE2Transform:
theta: -5.576124714301671
p:
- 1.7410696992369032
- 1.0572746008167315
- ~SE2Transform:
theta: -5.576124714301671
p:
- 1.7410696992369032
- 1.0572746008167315
- ~SE2Transform:
theta: -5.746059354824547
p:
- 1.7372818455351586
- 1.05455842985255
- ~SE2Transform:
theta: -5.746059354824547
p:
- 1.7372818455351586
- 1.05455842985255
- ~SE2Transform:
theta: -5.915993995347423
p:
- 1.7330891995357824
- 1.0525219770796146
- ~SE2Transform:
theta: -5.915993995347423
p:
- 1.7330891995357824
- 1.0525219770796146
- ~SE2Transform:
theta: -6.0859286358702995
p:
- 1.7286125444733298
- 1.0512239093524527
- ~SE2Transform:
theta: -6.0859286358702995
p:
- 1.7286125444733298
- 1.0512239093524527
- ~SE2Transform:
theta: -6.255863276393176
p:
- 1.7239808454162824
- 1.0507016218670295
- ~SE2Transform:
theta: -6.255863276393176
p:
- 1.7239808454162824
- 1.0507016218670295
- ~SE2Transform:
theta: -6.425797916916052
p:
- 1.7193275339955674
- 1.050970160866664
- ~SE2Transform:
theta: -6.425797916916052
p:
- 1.7193275339955674
- 1.050970160866664
- ~SE2Transform:
theta: -6.595732557438928
p:
- 1.7147866644587573
- 1.0520217901845097
- ~SE2Transform:
theta: -6.595732557438928
p:
- 1.7147866644587573
- 1.0520217901845097
- ~SE2Transform:
theta: -6.765667197961804
p:
- 1.710489051787711
- 1.0538262141097956
- ~SE2Transform:
theta: -6.765667197961804
p:
- 1.710489051787711
- 1.0538262141097956
- ~SE2Transform:
theta: -6.93560183848468
p:
- 1.7065585031341293
- 1.0563314501574186
- ~SE2Transform:
theta: -6.93560183848468
p:
- 1.7065585031341293
- 1.0563314501574186
- ~SE2Transform:
theta: -7.105536479007556
p:
- 1.7031082511391715
- 1.0594653265978309
- ~SE2Transform:
theta: -7.105536479007556
p:
- 1.7031082511391715
- 1.0594653265978309
- ~SE2Transform:
theta: -7.275471119530432
p:
- 1.7002376918873254
- 1.06313756160585
- ~SE2Transform:
theta: -7.275471119530432
p:
- 1.7002376918873254
- 1.06313756160585
- ~SE2Transform:
theta: -7.445405760053308
p:
- 1.6980295214687142
- 1.0672423641315327
- ~SE2Transform:
theta: -7.445405760053308
p:
- 1.6980295214687142
- 1.0672423641315327
- ~SE2Transform:
theta: -7.615340400576184
p:
- 1.6965473536407714
- 1.0716614815663035
- ~SE2Transform:
theta: -7.615340400576184
p:
- 1.6965473536407714
- 1.0716614815663035
- ~SE2Transform:
theta: -7.7852750410990605
p:
- 1.69583388722053
- 1.0762676064060868
- ~SE2Transform:
theta: -7.7852750410990605
p:
- 1.69583388722053
- 1.0762676064060868
- ~SE2Transform:
theta: -7.955209681621937
p:
- 1.6959096760019419
- 1.0809280437710873
- ~SE2Transform:
theta: -7.955209681621937
p:
- 1.6959096760019419
- 1.0809280437710873
- ~SE2Transform:
theta: -8.125144322144813
p:
- 1.6967725366348831
- 1.0855085341269994
- ~SE2Transform:
theta: -8.125144322144813
p:
- 1.6967725366348831
- 1.0855085341269994
- ~SE2Transform:
theta: -8.295078962667688
p:
- 1.69839761152388
- 1.08987712108134
- ~SE2Transform:
theta: -8.295078962667688
p:
- 1.69839761152388
- 1.08987712108134
- ~SE2Transform:
theta: -8.465013603190563
p:
- 1.700738084934545
- 1.0939079528300555
- ~SE2Transform:
theta: -8.465013603190563
p:
- 1.700738084934545
- 1.0939079528300555
- ~SE2Transform:
theta: -8.634948243713438
p:
- 1.7037265316778756
- 1.0974849077409763
- ~SE2Transform:
theta: -8.634948243713438
p:
- 1.7037265316778756
- 1.0974849077409763
- ~SE2Transform:
theta: -8.804882884236314
p:
- 1.7072768595190373
- 1.1005049396270254
- ~SE2Transform:
theta: -8.804882884236314
p:
- 1.7072768595190373
- 1.1005049396270254
- ~SE2Transform:
theta: -8.974817524759189
p:
- 1.711286789353033
- 1.1028810463373633
- ~SE2Transform:
theta: -8.974817524759189
p:
- 1.711286789353033
- 1.1028810463373633
- ~SE2Transform:
theta: -9.144752165282064
p:
- 1.7156408016974738
- 1.1045447761462381
- ~SE2Transform:
theta: -9.144752165282064
p:
- 1.7156408016974738
- 1.1045447761462381
- ~SE2Transform:
theta: -9.31468680580494
p:
- 1.7202134646188427
- 1.1054481997346066
- ~SE2Transform:
theta: -9.31468680580494
p:
- 1.7202134646188427
- 1.1054481997346066
- ~SE2Transform:
theta: -9.484621446327814
p:
- 1.7248730472201703
- 1.105565290954973
- ~SE2Transform:
theta: -9.484621446327814
p:
- 1.7248730472201703
- 1.105565290954973
- ~SE2Transform:
theta: -9.65455608685069
p:
- 1.7294853145914864
- 1.1048926766018874
- ~SE2Transform:
theta: -9.65455608685069
p:
- 1.7294853145914864
- 1.1048926766018874
- ~SE2Transform:
theta: -9.824490727373565
p:
- 1.7339173948967657
- 1.1034497335884463
- ~SE2Transform:
theta: -9.824490727373565
p:
- 1.7339173948967657
- 1.1034497335884463
- ~SE2Transform:
theta: -9.99442536789644
p:
- 1.7380416071929572
- 1.1012780307292998
- ~SE2Transform:
theta: -9.99442536789644
p:
- 1.7380416071929572
- 1.1012780307292998
- ~SE2Transform:
theta: -10.164360008419315
p:
- 1.741739139707925
- 1.0984401312114804
- ~SE2Transform:
theta: -10.164360008419315
p:
- 1.741739139707925
- 1.0984401312114804
- ~SE2Transform:
theta: -10.33429464894219
p:
- 1.7449034726121635
- 1.095017790251898
- ~SE2Transform:
theta: -10.33429464894219
p:
- 1.7449034726121635
- 1.095017790251898
- ~SE2Transform:
theta: -10.504229289465066
p:
- 1.7474434466798667
- 1.0911095998640232
- ~SE2Transform:
theta: -10.504229289465066
p:
- 1.7474434466798667
- 1.0911095998640232
- ~SE2Transform:
theta: -10.674163929987941
p:
- 1.7492858894362706
- 1.0868281485841584
- ~SE2Transform:
theta: -10.674163929987941
p:
- 1.7492858894362706
- 1.0868281485841584
- ~SE2Transform:
theta: -10.844098570510816
p:
- 1.750377723136287
- 1.0822967779809094
- ~SE2Transform:
theta: -10.844098570510816
p:
- 1.750377723136287
- 1.0822967779809094
- ~SE2Transform:
theta: -11.014033211033691
p:
- 1.7506874938470283
- 1.077646029387484
- ~SE2Transform:
theta: -11.014033211033691
p:
- 1.7506874938470283
- 1.077646029387484
- ~SE2Transform:
theta: -11.183967851556567
p:
- 1.7502062775838754
- 1.0730098832206165
- ~SE2Transform:
theta: -11.183967851556567
p:
- 1.7502062775838754
- 1.0730098832206165
- ~SE2Transform:
theta: -11.353902492079442
p:
- 1.7489479373957935
- 1.0685218992251526
- ~SE2Transform:
theta: -11.353902492079442
p:
- 1.7489479373957935
- 1.0685218992251526
- ~SE2Transform:
theta: -11.523837132602317
p:
- 1.7469487239936963
- 1.0643113688374988
- ~SE2Transform:
theta: -11.523837132602317
p:
- 1.7469487239936963
- 1.0643113688374988
- ~SE2Transform:
theta: -11.693771773125192
p:
- 1.7442662314270951
- 1.0604995905120171
- ~SE2Transform:
theta: -11.693771773125192
p:
- 1.7442662314270951
- 1.0604995905120171
- ~SE2Transform:
theta: -11.863706413648067
p:
- 1.7409777378942715
- 1.0571963753120857
- ~SE2Transform:
theta: -11.863706413648067
p:
- 1.7409777378942715
- 1.0571963753120857
- ~SE2Transform:
theta: -12.033641054170943
p:
- 1.737177979484503
- 1.0544968834339952
- ~SE2Transform:
theta: -12.033641054170943
p:
- 1.737177979484503
- 1.0544968834339952
- ~SE2Transform:
theta: -12.203575694693818
p:
- 1.7329764209871683
- 1.052478882798228
- ~SE2Transform:
theta: -12.203575694693818
p:
- 1.7329764209871683
- 1.052478882798228
- ~SE2Transform:
theta: -12.373510335216693
p:
- 1.7284941023912277
- 1.0512005086835936
- ~SE2Transform:
theta: -12.373510335216693
p:
- 1.7284941023912277
- 1.0512005086835936
- ~SE2Transform:
theta: -12.543444975739568
p:
- 1.7238601519222467
- 1.0506985889454747
- ~SE2Transform:
theta: -12.543444975739568
p:
- 1.7238601519222467
- 1.0506985889454747
- ~SE2Transform:
theta: -12.713379616262444
p:
- 1.7192080660706266
- 1.0509875830658948
- ~SE2Transform:
theta: -12.713379616262444
p:
- 1.7192080660706266
- 1.0509875830658948
- ~SE2Transform:
theta: -12.883314256785319
p:
- 1.7146718637773104
- 1.0520591655996245
- ~SE2Transform:
theta: -12.883314256785319
p:
- 1.7146718637773104
- 1.0520591655996245
- ~SE2Transform:
theta: -13.053248897308194
p:
- 1.710382225568549
- 1.0538824660165655
- ~SE2Transform:
theta: -13.053248897308194
p:
- 1.710382225568549
- 1.0538824660165655
- ~SE2Transform:
theta: -13.22318353783107
p:
- 1.7064627288649028
- 1.0564049580309414
- ~SE2Transform:
theta: -13.22318353783107
p:
- 1.7064627288649028
- 1.0564049580309414
- ~SE2Transform:
theta: -13.393118178353944
p:
- 1.7030262879190332
- 1.059553972797187
- ~SE2Transform:
theta: -13.393118178353944
p:
- 1.7030262879190332
- 1.059553972797187
- ~SE2Transform:
theta: -13.56305281887682
p:
- 1.7001719009418221
- 1.0632387923798547
- ~SE2Transform:
theta: -13.56305281887682
p:
- 1.7001719009418221
- 1.0632387923798547
- ~SE2Transform:
theta: -13.732987459399695
p:
- 1.6979817981267633
- 1.0673532631881062
- ~SE2Transform:
theta: -13.732987459399695
p:
- 1.6979817981267633
- 1.0673532631881062
- ~SE2Transform:
theta: -13.90292209992257
p:
- 1.696519072733352
- 1.0717788540860487
- ~SE2Transform:
theta: -13.90292209992257
p:
- 1.696519072733352
- 1.0717788540860487
- ~SE2Transform:
theta: -14.072856740445445
p:
- 1.6958258634740644
- 1.0763880710797822
- ~SE2Transform:
theta: -14.072856740445445
p:
- 1.6958258634740644
- 1.0763880710797822
- ~SE2Transform:
theta: -14.24279138096832
p:
- 1.695922140567367
- 1.0810481302096417
- ~SE2Transform:
theta: -14.24279138096832
p:
- 1.695922140567367
- 1.0810481302096417
- ~SE2Transform:
theta: -14.412726021491196
p:
- 1.6968051304285725
- 1.085624782837654
- ~SE2Transform:
theta: -14.412726021491196
p:
- 1.6968051304285725
- 1.085624782837654
- ~SE2Transform:
theta: -14.58266066201407
p:
- 1.6984493955722526
- 1.0899861831299638
- ~SE2Transform:
theta: -14.58266066201407
p:
- 1.6984493955722526
- 1.0899861831299638
- ~SE2Transform:
theta: -14.752595302536946
p:
- 1.7008075674243495
- 1.094006686318429
- ~SE2Transform:
theta: -14.752595302536946
p:
- 1.7008075674243495
- 1.094006686318429
- ~SE2Transform:
theta: -14.922529943059821
p:
- 1.7038117109328754
- 1.0975704683197112
- ~SE2Transform:
theta: -14.922529943059821
p:
- 1.7038117109328754
- 1.0975704683197112
- ~SE2Transform:
theta: -15.092464583582696
p:
- 1.7073752816650116
- 1.1005748624365914
- ~SE2Transform:
theta: -15.092464583582696
p:
- 1.7073752816650116
- 1.1005748624365914
- ~SE2Transform:
theta: -15.262399224105572
p:
- 1.7113956190098558
- 1.1029333170166362
- ~SE2Transform:
theta: -15.262399224105572
p:
- 1.7113956190098558
- 1.1029333170166362
- ~SE2Transform:
theta: -15.432333864628447
p:
- 1.7157569036617513
- 1.1045778888629307
- ~SE2Transform:
theta: -15.432333864628447
p:
- 1.7157569036617513
- 1.1045778888629307
- ~SE2Transform:
theta: -15.602268505151322
p:
- 1.7203334941839656
- 1.1054612005658195
- ~SE2Transform:
theta: -15.602268505151322
p:
- 1.7203334941839656
- 1.1054612005658195
- ~SE2Transform:
theta: -15.772203145674197
p:
- 1.72499354653181
- 1.1055578053681447
- ~SE2Transform:
theta: -15.772203145674197
p:
- 1.72499354653181
- 1.1055578053681447
- ~SE2Transform:
theta: -15.942137786197073
p:
- 1.7296028122626896
- 1.1048649202444611
- ~SE2Transform:
theta: -15.942137786197073
p:
- 1.7296028122626896
- 1.1048649202444611
- ~SE2Transform:
theta: -16.112072426719948
p:
- 1.7340285060129026
- 1.1034025060754216
- ~SE2Transform:
theta: -16.112072426719948
p:
- 1.7340285060129026
- 1.1034025060754216
- ~SE2Transform:
theta: -16.282007067242823
p:
- 1.7381431308255442
- 1.10121269260764
- ~SE2Transform:
theta: -16.282007067242823
p:
- 1.7381431308255442
- 1.10121269260764
- ~SE2Transform:
theta: -16.451941707765698
p:
- 1.7418281511281082
- 1.0983585647649932
- ~SE2Transform:
theta: -16.451941707765698
p:
- 1.7418281511281082
- 1.0983585647649932
- ~SE2Transform:
theta: -16.621876348288573
p:
- 1.7449774075473468
- 1.0949223452757337
- ~SE2Transform:
theta: -16.621876348288573
p:
- 1.7449774075473468
- 1.0949223452757337
- ~SE2Transform:
theta: -16.79181098881145
p:
- 1.7475001751861865
- 1.091003025970943
- ~SE2Transform:
theta: -16.79181098881145
p:
- 1.7475001751861865
- 1.091003025970943
- ~SE2Transform:
theta: -16.961745629334324
p:
- 1.7493237772587755
- 1.0867135159927135
- ~SE2Transform:
theta: -16.961745629334324
p:
- 1.7493237772587755
- 1.0867135159927135
- ~SE2Transform:
theta: -17.1316802698572
p:
- 1.750395678789134
- 1.0821773890674944
- ~SE2Transform:
theta: -17.1316802698572
p:
- 1.750395678789134
- 1.0821773890674944
- ~SE2Transform:
theta: -17.301614910380074
p:
- 1.7506850000573952
- 1.0775253235503057
- ~SE2Transform:
theta: -17.301614910380074
p:
- 1.7506850000573952
- 1.0775253235503057
- ~SE2Transform:
theta: -17.47154955090295
p:
- 1.7501834061937391
- 1.0728913377962894
- ~SE2Transform:
theta: -17.47154955090295
p:
- 1.7501834061937391
- 1.0728913377962894
- ~SE2Transform:
theta: -17.641484191425825
p:
- 1.7489053472922818
- 1.0684089293123504
- ~SE2Transform:
theta: -17.641484191425825
p:
- 1.7489053472922818
- 1.0684089293123504
- ~SE2Transform:
theta: -17.8114188319487
p:
- 1.7468876421276327
- 1.0642072289135798
- ~SE2Transform:
theta: -17.8114188319487
p:
- 1.7468876421276327
- 1.0642072289135798
- ~SE2Transform:
theta: -17.981353472471575
p:
- 1.7441884174665645
- 1.0604072806768845
- ~SE2Transform:
theta: -17.981353472471575
p:
- 1.7441884174665645
- 1.0604072806768845
- ~SE2Transform:
theta: -18.15128811299445
p:
- 1.7408854335314765
- 1.0571185548602449
- ~SE2Transform:
theta: -18.15128811299445
p:
- 1.7408854335314765
- 1.0571185548602449
- ~SE2Transform:
theta: -18.321222753517326
p:
- 1.7370738438563003
- 1.054435794244653
- ~SE2Transform:
theta: -18.321222753517326
p:
- 1.7370738438563003
- 1.054435794244653
- ~SE2Transform:
theta: -18.4911573940402
p:
- 1.7328634540697083
- 1.0524362847504407
- ~SE2Transform:
theta: -18.4911573940402
p:
- 1.7328634540697083
- 1.0524362847504407
- ~SE2Transform:
theta: -18.661092034563076
p:
- 1.7283755585755778
- 1.0511776289570465
- ~SE2Transform:
theta: -18.661092034563076
p:
- 1.7283755585755778
- 1.0511776289570465
- ~SE2Transform:
theta: -18.83102667508595
p:
- 1.7237394462607374
- 1.050696086667454
- ~SE2Transform:
theta: -18.83102667508595
p:
- 1.7237394462607374
- 1.050696086667454
- ~SE2Transform:
theta: -19.000961315608826
p:
- 1.7190886758948112
- 1.0510055303229136
- ~SE2Transform:
theta: -19.000961315608826
p:
- 1.7190886758948112
- 1.0510055303229136
- ~SE2Transform:
theta: -19.1708959561317
p:
- 1.7145572285217634
- 1.0520970453607306
- ~SE2Transform:
theta: -19.1708959561317
p:
- 1.7145572285217634
- 1.0520970453607306
- ~SE2Transform:
theta: -19.340830596654577
p:
- 1.7102756476864138
- 1.0539391870281518
- ~SE2Transform:
theta: -19.340830596654577
p:
- 1.7102756476864138
- 1.0539391870281518
- ~SE2Transform:
theta: -19.510765237177452
p:
- 1.7063672786896484
- 1.056478886253967
- ~SE2Transform:
theta: -19.510765237177452
p:
- 1.7063672786896484
- 1.056478886253967
- ~SE2Transform:
theta: -19.680699877700327
p:
- 1.7029447152131982
- 1.059642978481155
- ~SE2Transform:
theta: -19.680699877700327
p:
- 1.7029447152131982
- 1.059642978481155
- ~SE2Transform:
theta: -19.850634518223202
p:
- 1.7001065556808788
- 1.0633403114174196
- ~SE2Transform:
theta: -19.850634518223202
p:
- 1.7001065556808788
- 1.0633403114174196
- ~SE2Transform:
theta: -20.020569158746078
p:
- 1.6979345628001896
- 1.0674643709827896
- ~SE2Transform:
theta: -20.020569158746078
p:
- 1.6979345628001896
- 1.0674643709827896
- ~SE2Transform:
theta: -20.190503799268953
p:
- 1.696491308113207
- 1.0718963498050522
- ~SE2Transform:
theta: -20.190503799268953
p:
- 1.696491308113207
- 1.0718963498050522
- ~SE2Transform:
theta: -20.360438439791828
p:
- 1.6958183694133828
- 1.0765085698647154
- ~SE2Transform:
theta: -20.360438439791828
p:
- 1.6958183694133828
- 1.0765085698647154
- ~SE2Transform:
theta: -20.530373080314703
p:
- 1.69593513295771
- 1.0811681606887253
- ~SE2Transform:
theta: -20.530373080314703
p:
- 1.69593513295771
- 1.0811681606887253
- ~SE2Transform:
theta: -20.70030772083758
p:
- 1.696838234980546
- 1.0857408871302296
- ~SE2Transform:
theta: -20.70030772083758
p:
- 1.696838234980546
- 1.0857408871302296
- ~SE2Transform:
theta: -20.870242361360454
p:
- 1.6985016585981696
- 1.0900950164623482
- ~SE2Transform:
theta: -20.870242361360454
p:
- 1.6985016585981696
- 1.0900950164623482
- ~SE2Transform:
theta: -21.04017700188333
p:
- 1.7008774833124032
- 1.0941051133813415
- ~SE2Transform:
theta: -21.04017700188333
p:
- 1.7008774833124032
- 1.0941051133813415
- ~SE2Transform:
theta: -21.210111642406204
p:
- 1.7038972655213394
- 1.0976556535913766
- ~SE2Transform:
theta: -21.210111642406204
p:
- 1.7038972655213394
- 1.0976556535913766
- ~SE2Transform:
theta: -21.38004628292908
p:
- 1.707474010266925
- 1.1006443518694584
- ~SE2Transform:
theta: -21.38004628292908
p:
- 1.707474010266925
- 1.1006443518694584
- ~SE2Transform:
theta: -21.549980923451955
p:
- 1.7115046774166007
- 1.1029851087344502
- ~SE2Transform:
theta: -21.549980923451955
p:
- 1.7115046774166007
- 1.1029851087344502
- ~SE2Transform:
theta: -21.71991556397483
p:
- 1.7158731500800248
- 1.1046104908314964
- ~SE2Transform:
theta: -21.71991556397483
p:
- 1.7158731500800248
- 1.1046104908314964
- ~SE2Transform:
theta: -21.889850204497705
p:
- 1.7204535797456768
- 1.1054736735760509
- ~SE2Transform:
theta: -21.889850204497705
p:
- 1.7204535797456768
- 1.1054736735760509
- ~SE2Transform:
theta: -22.05978484502058
p:
- 1.7251140117694606
- 1.1055497900931344
- ~SE2Transform:
theta: -22.05978484502058
p:
- 1.7251140117694606
- 1.1055497900931344
- ~SE2Transform:
theta: -22.229719485543455
p:
- 1.7297201867709417
- 1.1048366475910978
- ~SE2Transform:
theta: -22.229719485543455
p:
- 1.7297201867709417
- 1.1048366475910978
- ~SE2Transform:
theta: -22.39965412606633
p:
- 1.7341394084252488
- 1.1033547905323418
- ~SE2Transform:
theta: -22.39965412606633
p:
- 1.7341394084252488
- 1.1033547905323418
- ~SE2Transform:
theta: -22.569588766589206
p:
- 1.7382443662259135
- 1.1011469087811503
- ~SE2Transform:
theta: -22.569588766589206
p:
- 1.7382443662259135
- 1.1011469087811503
- ~SE2Transform:
theta: -22.73952340711208
p:
- 1.741916803091143
- 1.0982766077789234
- ~SE2Transform:
theta: -22.73952340711208
p:
- 1.741916803091143
- 1.0982766077789234
- ~SE2Transform:
theta: -22.909458047634956
p:
- 1.74505092215582
- 1.0948265761760378
- ~SE2Transform:
theta: -22.909458047634956
p:
- 1.74505092215582
- 1.0948265761760378
- ~SE2Transform:
theta: -23.07939268815783
p:
- 1.7475564346051558
- 1.0908962037078478
- ~SE2Transform:
theta: -23.07939268815783
p:
- 1.7475564346051558
- 1.0908962037078478
- ~SE2Transform:
theta: -23.249327328680707
p:
- 1.749361160746924
- 1.0865987179399017
- ~SE2Transform:
theta: -23.249327328680707
p:
- 1.749361160746924
- 1.0865987179399017
- ~SE2Transform:
theta: -23.419261969203582
p:
- 1.750413109389662
- 1.0820579223680307
- ~SE2Transform:
theta: -23.419261969203582
p:
- 1.750413109389662
- 1.0820579223680307
- ~SE2Transform:
theta: -23.589196609726457
p:
- 1.750681975623374
- 1.077404629843285
- ~SE2Transform:
theta: -23.589196609726457
p:
- 1.750681975623374
- 1.077404629843285
- ~SE2Transform:
theta: -23.759131250249332
p:
- 1.750160013854138
- 1.0727728940688763
- ~SE2Transform:
theta: -23.759131250249332
p:
- 1.750160013854138
- 1.0727728940688763
- ~SE2Transform:
theta: -23.929065890772208
p:
- 1.7488622609419253
- 1.0682961477334976
- ~SE2Transform:
theta: -23.929065890772208
p:
- 1.7488622609419253
- 1.0682961477334976
- ~SE2Transform:
theta: -24.099000531295083
p:
- 1.7468261030134
- 1.064103358535054
- ~SE2Transform:
theta: -24.099000531295083
p:
- 1.7468261030134
- 1.064103358535054
- ~SE2Transform:
theta: -24.268935171817958
p:
- 1.7441101984291079
- 1.06031531383343
- ~SE2Transform:
theta: -24.268935171817958
p:
- 1.7441101984291079
- 1.06031531383343
- ~SE2Transform:
theta: -24.438869812340833
p:
- 1.7407927879325986
- 1.0570411409653406
- ~SE2Transform:
theta: -24.438869812340833
p:
- 1.7407927879325986
- 1.0570411409653406
- ~SE2Transform:
theta: -24.60880445286371
p:
- 1.7369694406633074
- 1.0543751634652696
- ~SE2Transform:
theta: -24.60880445286371
p:
- 1.7369694406633074
- 1.0543751634652696
- ~SE2Transform:
theta: -24.778739093386584
p:
- 1.7327503009668528
- 1.0523941837595978
- ~SE2Transform:
theta: -24.778739093386584
p:
- 1.7327503009668528
- 1.0523941837595978
- ~SE2Transform:
theta: -24.94867373390946
p:
- 1.728256915317622
- 1.0511552706150362
- ~SE2Transform:
theta: -24.94867373390946
p:
- 1.728256915317622
- 1.0511552706150362
- ~SE2Transform:
theta: -25.118608374432334
p:
- 1.7236187307647808
- 1.0506941150813311
- ~SE2Transform:
theta: -25.118608374432334
p:
- 1.7236187307647808
- 1.0506941150813311
- ~SE2Transform:
theta: -25.28854301495521
p:
- 1.7189693657757215
- 1.0510240022908315
- ~SE2Transform:
theta: -25.28854301495521
p:
- 1.7189693657757215
- 1.0510240022908315
- ~SE2Transform:
theta: -25.458477655478085
p:
- 1.7144427609078126
- 1.0521354287356788
- ~SE2Transform:
theta: -25.458477655478085
p:
- 1.7144427609078126
- 1.0521354287356788
- ~SE2Transform:
theta: -25.62841229600096
p:
- 1.7101693202012664
- 1.0539963760482367
- ~SE2Transform:
theta: -25.62841229600096
p:
- 1.7101693202012664
- 1.0539963760482367
- ~SE2Transform:
theta: -25.798346936523835
p:
- 1.7062721544532484
- 1.0565532333975929
- ~SE2Transform:
theta: -25.798346936523835
p:
- 1.7062721544532484
- 1.0565532333975929
- ~SE2Transform:
theta: -25.96828157704671
p:
- 1.7028635345983216
- 1.0597323419294113
- ~SE2Transform:
theta: -25.96828157704671
p:
- 1.7028635345983216
- 1.0597323419294113
- ~SE2Transform:
theta: -26.138216217569585
p:
- 1.7000416573675023
- 1.0634421167563604
- ~SE2Transform:
theta: -26.138216217569585
p:
- 1.7000416573675023
- 1.0634421167563604
- ~SE2Transform:
theta: -26.30815085809246
p:
- 1.6978878164019673
- 1.0675756853680647
- ~SE2Transform:
theta: -26.30815085809246
p:
- 1.6978878164019673
- 1.0675756853680647
- ~SE2Transform:
theta: -26.478085498615336
p:
- 1.696464060316976
- 1.0720139664523285
- ~SE2Transform:
theta: -26.478085498615336
p:
- 1.696464060316976
- 1.0720139664523285
- ~SE2Transform:
theta: -26.64802013913821
p:
- 1.6958114051833317
- 1.076629100431858
- ~SE2Transform:
theta: -26.64802013913821
p:
- 1.6958114051833317
- 1.076629100431858
- ~SE2Transform:
theta: -26.817954779661086
p:
- 1.6959486529218504
- 1.0812881328883615
- ~SE2Transform:
theta: -26.817954779661086
p:
- 1.6959486529218504
- 1.0812881328883615
- ~SE2Transform:
theta: -26.98788942018396
p:
- 1.6968718496509507
- 1.0858568447606358
- ~SE2Transform:
theta: -26.98788942018396
p:
- 1.6968718496509507
- 1.0858568447606358
- ~SE2Transform:
theta: -27.157824060706837
p:
- 1.6985543995914787
- 1.090203618974937
- ~SE2Transform:
theta: -27.157824060706837
p:
- 1.6985543995914787
- 1.090203618974937
- ~SE2Transform:
theta: -27.327758701229712
p:
- 1.7009478312473556
- 1.0942032321163704
- ~SE2Transform:
theta: -27.327758701229712
p:
- 1.7009478312473556
- 1.0942032321163704
- ~SE2Transform:
theta: -27.497693341752587
p:
- 1.7039831937896477
- 1.0977404619094897
- ~SE2Transform:
theta: -27.497693341752587
p:
- 1.7039831937896477
- 1.0977404619094897
- ~SE2Transform:
theta: -27.667627982275462
p:
- 1.7075730434165268
- 1.1007134065825164
- ~SE2Transform:
theta: -27.667627982275462
p:
- 1.7075730434165268
- 1.1007134065825164
- ~SE2Transform:
theta: -27.837562622798337
p:
- 1.7116139624653606
- 1.1030364204897616
- ~SE2Transform:
theta: -27.837562622798337
p:
- 1.7116139624653606
- 1.1030364204897616
- ~SE2Transform:
theta: -28.007497263321213
p:
- 1.7159895387054562
- 1.1046425814217957
- ~SE2Transform:
theta: -28.007497263321213
p:
- 1.7159895387054562
- 1.1046425814217957
- ~SE2Transform:
theta: -28.177431903844088
p:
- 1.7205737189829344
- 1.1054856185242192
- ~SE2Transform:
theta: -28.177431903844088
p:
- 1.7205737189829344
- 1.1054856185242192
- ~SE2Transform:
theta: -28.347366544366963
p:
- 1.7252344406047417
- 1.1055412452848636
- ~SE2Transform:
theta: -28.347366544366963
p:
- 1.7252344406047417
- 1.1055412452848636
- ~SE2Transform:
theta: -28.51730118488984
p:
- 1.7298374358476014
- 1.1048078591882584
- ~SE2Transform:
theta: -28.51730118488984
p:
- 1.7298374358476014
- 1.1048078591882584
- ~SE2Transform:
theta: -28.687235825412714
p:
- 1.734250099990257
- 1.1033065878814639
- ~SE2Transform:
theta: -28.687235825412714
p:
- 1.734250099990257
- 1.1033065878814639
- ~SE2Transform:
theta: -28.85717046593559
p:
- 1.7383453114373641
- 1.101080680521315
- ~SE2Transform:
theta: -28.85717046593559
p:
- 1.7383453114373641
- 1.101080680521315
- ~SE2Transform:
theta: -29.027105106458464
p:
- 1.7420050938835439
- 1.0981942618373544
- ~SE2Transform:
theta: -29.027105106458464
p:
- 1.7420050938835439
- 1.0981942618373544
- ~SE2Transform:
theta: -29.19703974698134
p:
- 1.7451240150166758
- 1.0947304848038568
- ~SE2Transform:
theta: -29.19703974698134
p:
- 1.7451240150166758
- 1.0947304848038568
- ~SE2Transform:
theta: -29.366974387504214
p:
- 1.7476122238493792
- 1.0907891351394223
- ~SE2Transform:
theta: -29.366974387504214
p:
- 1.7476122238493792
- 1.0907891351394223
- ~SE2Transform:
theta: -29.53690902802709
p:
- 1.7493980391781596
- 1.0864837566445655
- ~SE2Transform:
theta: -29.53690902802709
p:
- 1.7493980391781596
- 1.0864837566445655
- ~SE2Transform:
theta: -29.706843668549965
p:
- 1.750430014600969
- 1.081938380191597
- ~SE2Transform:
theta: -29.706843668549965
p:
- 1.750430014600969
- 1.081938380191597
- ~SE2Transform:
theta: -29.87677830907284
p:
- 1.750678420603423
- 1.0772839505992167
- ~SE2Transform:
theta: -29.87677830907284
p:
- 1.750678420603423
- 1.0772839505992167
- ~SE2Transform:
theta: -30.046712949595715
p:
- 1.7501361010172056
- 1.0726545543276833
- ~SE2Transform:
theta: -30.046712949595715
p:
- 1.7501361010172056
- 1.0726545543276833
- ~SE2Transform:
theta: -30.21664759011859
p:
- 1.7488186791775082
- 1.068183556668461
- ~SE2Transform:
theta: -30.21664759011859
p:
- 1.7488186791775082
- 1.068183556668461
- ~SE2Transform:
theta: -30.386582230641466
p:
- 1.7467641078404412
- 1.0639997597095507
- ~SE2Transform:
theta: -30.386582230641466
p:
- 1.7467641078404412
- 1.0639997597095507
- ~SE2Transform:
theta: -30.55651687116434
p:
- 1.7440315758265614
- 1.0602236917592083
- ~SE2Transform:
theta: -30.55651687116434
p:
- 1.7440315758265614
- 1.0602236917592083
- ~SE2Transform:
theta: -30.726451511687216
p:
- 1.740699802888314
- 1.056964135123645
- ~SE2Transform:
theta: -30.726451511687216
p:
- 1.740699802888314
- 1.056964135123645
- ~SE2Transform:
theta: -30.89638615221009
p:
- 1.736864771923455
- 1.0543149922677286
- ~SE2Transform:
theta: -30.89638615221009
p:
- 1.736864771923455
- 1.0543149922677286
- ~SE2Transform:
theta: -31.066320792732967
p:
- 1.7326369638656527
- 1.0523525806394343
- ~SE2Transform:
theta: -31.066320792732967
p:
- 1.7326369638656527
- 1.0523525806394343
- ~SE2Transform:
theta: -31.23625543325584
p:
- 1.728138174910526
- 1.051133434089707
- ~SE2Transform:
theta: -31.23625543325584
p:
- 1.728138174910526
- 1.051133434089707
- ~SE2Transform:
theta: -31.406190073778717
p:
- 1.7234980077675957
- 1.050692674225211
- ~SE2Transform:
theta: -31.406190073778717
p:
- 1.7234980077675957
- 1.050692674225211
- ~SE2Transform:
theta: -31.576124714301592
p:
- 1.718850138019413
- 1.051042998612615
- ~SE2Transform:
theta: -31.576124714301592
p:
- 1.718850138019413
- 1.051042998612615
- ~SE2Transform:
theta: -31.746059354824467
p:
- 1.7143284631479165
- 1.0521743149825835
- ~SE2Transform:
theta: -31.746059354824467
p:
- 1.7143284631479165
- 1.0521743149825835
- ~SE2Transform:
theta: -31.915993995347343
p:
- 1.7100632451682314
- 1.054054031971455
- ~SE2Transform:
theta: -31.915993995347343
p:
- 1.7100632451682314
- 1.054054031971455
- ~SE2Transform:
theta: -32.08592863587022
p:
- 1.706177357994288
- 1.056627998024818
- ~SE2Transform:
theta: -32.08592863587022
p:
- 1.706177357994288
- 1.056627998024818
- ~SE2Transform:
theta: -32.25586327639309
p:
- 1.7027827476434834
- 1.059822061414717
- ~SE2Transform:
theta: -32.25586327639309
p:
- 1.7027827476434834
- 1.059822061414717
- ~SE2Transform:
theta: -32.42579791691597
p:
- 1.6999772072560646
- 1.0635442064289586
- ~SE2Transform:
theta: -32.42579791691597
p:
- 1.6999772072560646
- 1.0635442064289586
- ~SE2Transform:
theta: -32.59573255743884
p:
- 1.6978415598356236
- 1.0676872041924201
- ~SE2Transform:
theta: -32.59573255743884
p:
- 1.6978415598356236
- 1.0676872041924201
- ~SE2Transform:
theta: -32.76566719796172
p:
- 1.6964373298713131
- 1.0721317017545542
- ~SE2Transform:
theta: -32.76566719796172
p:
- 1.6964373298713131
- 1.0721317017545542
- ~SE2Transform:
theta: -32.935601838484594
p:
- 1.6958049709185188
- 1.0767496604515654
- ~SE2Transform:
theta: -32.935601838484594
p:
- 1.6958049709185188
- 1.0767496604515654
- ~SE2Transform:
theta: -33.10553647900747
p:
- 1.6959627001984727
- 1.0814080444896979
- ~SE2Transform:
theta: -33.10553647900747
p:
- 1.6959627001984727
- 1.0814080444896979
- ~SE2Transform:
theta: -33.275471119530344
p:
- 1.696905973790076
- 1.085972653487615
- ~SE2Transform:
theta: -33.275471119530344
p:
- 1.696905973790076
- 1.085972653487615
- ~SE2Transform:
theta: -33.44540576005322
p:
- 1.698607617532791
- 1.0903119885686339
- ~SE2Transform:
theta: -33.44540576005322
p:
- 1.698607617532791
- 1.0903119885686339
- ~SE2Transform:
theta: -33.615340400576095
p:
- 1.7010186098695068
- 1.0943010406270535
- ~SE2Transform:
theta: -33.615340400576095
p:
- 1.7010186098695068
- 1.0943010406270535
- ~SE2Transform:
theta: -33.78527504109897
p:
- 1.7040694940769607
- 1.0978248916348559
- ~SE2Transform:
theta: -33.78527504109897
p:
- 1.7040694940769607
- 1.0978248916348559
- ~SE2Transform:
theta: -33.955209681621845
p:
- 1.7076723791996837
- 1.1007820252410605
- ~SE2Transform:
theta: -33.955209681621845
p:
- 1.7076723791996837
- 1.1007820252410605
- ~SE2Transform:
theta: -34.12514432214472
p:
- 1.7117234720438508
- 1.103087251290805
- ~SE2Transform:
theta: -34.12514432214472
p:
- 1.7117234720438508
- 1.103087251290805
- ~SE2Transform:
theta: -34.295078962667596
p:
- 1.7161060672884612
- 1.1046741600135745
- ~SE2Transform:
theta: -34.295078962667596
p:
- 1.7161060672884612
- 1.1046741600135745
- ~SE2Transform:
theta: -34.46501360319047
p:
- 1.720693909573661
- 1.1054970351794493
- ~SE2Transform:
theta: -34.46501360319047
p:
- 1.720693909573661
- 1.1054970351794493
- ~SE2Transform:
theta: -34.634948243713346
p:
- 1.7253548307099786
- 1.1055321711084876
- ~SE2Transform:
theta: -34.634948243713346
p:
- 1.7253548307099786
- 1.1055321711084876
- ~SE2Transform:
theta: -34.80488288423622
p:
- 1.7299545572264523
- 1.1047785555923708
- ~SE2Transform:
theta: -34.80488288423622
p:
- 1.7299545572264523
- 1.1047785555923708
- ~SE2Transform:
theta: -34.974817524759096
p:
- 1.734360578568456
- 1.10325789905446
- ~SE2Transform:
theta: -34.974817524759096
p:
- 1.734360578568456
- 1.10325789905446
- ~SE2Transform:
theta: -35.14475216528197
p:
- 1.7384459645088048
- 1.10101400910821
- ~SE2Transform:
theta: -35.14475216528197
p:
- 1.7384459645088048
- 1.10101400910821
- ~SE2Transform:
theta: -35.31468680580485
p:
- 1.7420930217988073
- 1.0981115285318888
- ~SE2Transform:
theta: -35.31468680580485
p:
- 1.7420930217988073
- 1.0981115285318888
- ~SE2Transform:
theta: -35.48462144632772
p:
- 1.74519668471716
- 1.094634073016469
- ~SE2Transform:
theta: -35.48462144632772
p:
- 1.74519668471716
- 1.094634073016469
- ~SE2Transform:
theta: -35.6545560868506
p:
- 1.7476675418405514
- 1.0906818223351142
- ~SE2Transform:
theta: -35.6545560868506
p:
- 1.7476675418405514
- 1.0906818223351142
- ~SE2Transform:
theta: -35.82449072737347
p:
- 1.7494344118396892
- 1.0863686343287053
- ~SE2Transform:
theta: -35.82449072737347
p:
- 1.7494344118396892
- 1.0863686343287053
- ~SE2Transform:
theta: -35.99442536789635
p:
- 1.7504463940963084
- 1.0818187648487347
- ~SE2Transform:
theta: -35.99442536789635
p:
- 1.7504463940963084
- 1.0818187648487347
- ~SE2Transform:
theta: -36.16436000841922
p:
- 1.7506743350662548
- 1.0771632881506186
- ~SE2Transform:
theta: -36.16436000841922
p:
- 1.7506743350662548
- 1.0771632881506186
- ~SE2Transform:
theta: -36.3342946489421
p:
- 1.7501116681451354
- 1.07253632086001
- ~SE2Transform:
theta: -36.3342946489421
p:
- 1.7501116681451354
- 1.07253632086001
- ~SE2Transform:
theta: -36.50422928946497
p:
- 1.7487746028413895
- 1.0680711582934284
- ~SE2Transform:
theta: -36.50422928946497
p:
- 1.7487746028413895
- 1.0680711582934284
- ~SE2Transform:
theta: -36.67416392998785
p:
- 1.7467016578070143
- 1.063896434439454
- ~SE2Transform:
theta: -36.67416392998785
p:
- 1.7467016578070143
- 1.063896434439454
- ~SE2Transform:
theta: -36.844098570510724
p:
- 1.743952551178562
- 1.0601324162251138
- ~SE2Transform:
theta: -36.844098570510724
p:
- 1.743952551178562
- 1.0601324162251138
- ~SE2Transform:
theta: -37.0140332110336
p:
- 1.7406064801958598
- 1.0568875388235468
- ~SE2Transform:
theta: -37.0140332110336
p:
- 1.7406064801958598
- 1.0568875388235468
- ~SE2Transform:
theta: -37.183967851556474
p:
- 1.7367598396598043
- 1.0542552818150357
- ~SE2Transform:
theta: -37.183967851556474
p:
- 1.7367598396598043
- 1.0542552818150357
- ~SE2Transform:
theta: -37.35390249207935
p:
- 1.7325234449567135
- 1.0523114761940682
- ~SE2Transform:
theta: -37.35390249207935
p:
- 1.7325234449567135
- 1.0523114761940682
- ~SE2Transform:
theta: -37.523837132602225
p:
- 1.728019339649332
- 1.0511121198031237
- ~SE2Transform:
theta: -37.523837132602225
p:
- 1.728019339649332
- 1.0511121198031237
- ~SE2Transform:
theta: -37.6937717731251
p:
- 1.7233772796025437
- 1.0506917641269462
- ~SE2Transform:
theta: -37.6937717731251
p:
- 1.7233772796025437
- 1.0506917641269462
- ~SE2Transform:
theta: -37.863706413647975
p:
- 1.7187309949303469
- 1.0510625189211025
- ~SE2Transform:
theta: -37.863706413647975
p:
- 1.7187309949303469
- 1.0510625189211025
- ~SE2Transform:
theta: -38.03364105417085
p:
- 1.714214337451248
- 1.052213703349846
- ~SE2Transform:
theta: -38.03364105417085
p:
- 1.714214337451248
- 1.052213703349846
- ~SE2Transform:
theta: -38.203575694693725
p:
- 1.7099574246375504
- 1.0541121536834233
- ~SE2Transform:
theta: -38.203575694693725
p:
- 1.7099574246375504
- 1.0541121536834233
- ~SE2Transform:
theta: -38.3735103352166
p:
- 1.7060828911450143
- 1.0567031786905776
- ~SE2Transform:
theta: -38.3735103352166
p:
- 1.7060828911450143
- 1.0567031786905776
- ~SE2Transform:
theta: -38.543444975739476
p:
- 1.7027023559101515
- 1.0599121352029557
- ~SE2Transform:
theta: -38.543444975739476
p:
- 1.7027023559101515
- 1.0599121352029557
- ~SE2Transform:
theta: -38.71337961626235
p:
- 1.6999132065922715
- 1.063646578462004
- ~SE2Transform:
theta: -38.71337961626235
p:
- 1.6999132065922715
- 1.063646578462004
- ~SE2Transform:
theta: -38.883314256785226
p:
- 1.6977957939952153
- 1.0677989253003966
- ~SE2Transform:
theta: -38.883314256785226
p:
- 1.6977957939952153
- 1.0677989253003966
- ~SE2Transform:
theta: -39.0532488973081
p:
- 1.6964111172928693
- 1.0722495534361167
- ~SE2Transform:
theta: -39.0532488973081
p:
- 1.6964111172928693
- 1.0722495534361167
- ~SE2Transform:
theta: -39.22318353783098
p:
- 1.6957990667433063
- 1.0768702475936283
- ~SE2Transform:
theta: -39.22318353783098
p:
- 1.6957990667433063
- 1.0768702475936283
- ~SE2Transform:
theta: -39.39311817835385
p:
- 1.6959772745160673
- 1.0815278931750578
- ~SE2Transform:
theta: -39.39311817835385
p:
- 1.6959772745160673
- 1.0815278931750578
- ~SE2Transform:
theta: -39.56305281887673
p:
- 1.6969406067383617
- 1.0860883110727917
- ~SE2Transform:
theta: -39.56305281887673
p:
- 1.6969406067383617
- 1.0860883110727917
- ~SE2Transform:
theta: -39.7329874593996
p:
- 1.6986613113934972
- 1.0904201231488493
- ~SE2Transform:
theta: -39.7329874593996
p:
- 1.6986613113934972
- 1.0904201231488493
- ~SE2Transform:
theta: -39.90292209992248
p:
- 1.70108981781083
- 1.094398537022927
- ~SE2Transform:
theta: -39.90292209992248
p:
- 1.70108981781083
- 1.094398537022927
- ~SE2Transform:
theta: -40.07285674044535
p:
- 1.704156164715245
- 1.0979089411355996
- ~SE2Transform:
theta: -40.07285674044535
p:
- 1.704156164715245
- 1.0979089411355996
- ~SE2Transform:
theta: -40.24279138096823
p:
- 1.707772015696409
- 1.1008502065188144
- ~SE2Transform:
theta: -40.24279138096823
p:
- 1.707772015696409
- 1.1008502065188144
- ~SE2Transform:
theta: -40.4127260214911
p:
- 1.7118332040354431
- 1.103137600155112
- ~SE2Transform:
theta: -40.4127260214911
p:
- 1.7118332040354431
- 1.103137600155112
- ~SE2Transform:
theta: -40.58266066201398
p:
- 1.7162227335767464
- 1.1047052259964754
- ~SE2Transform:
theta: -40.58266066201398
p:
- 1.7162227335767464
- 1.1047052259964754
- ~SE2Transform:
theta: -40.752595302536854
p:
- 1.7208141491947837
- 1.1055079233210785
- ~SE2Transform:
theta: -40.752595302536854
p:
- 1.7208141491947837
- 1.1055079233210785
- ~SE2Transform:
theta: -40.92252994305973
p:
- 1.7254751797582422
- 1.1055225677393956
- ~SE2Transform:
theta: -40.92252994305973
p:
- 1.7254751797582422
- 1.1055225677393956
- ~SE2Transform:
theta: -41.092464583582604
p:
- 1.7300715486437441
- 1.1047487373698242
- ~SE2Transform:
theta: -41.092464583582604
p:
- 1.7300715486437441
- 1.1047487373698242
- ~SE2Transform:
theta: -41.26239922410548
p:
- 1.7344708420244888
- 1.1032087249924003
- ~SE2Transform:
theta: -41.26239922410548
p:
- 1.7344708420244888
- 1.1032087249924003
- ~SE2Transform:
theta: -41.432333864628355
p:
- 1.738546323494788
- 1.1009468958304764
- ~SE2Transform:
theta: -41.432333864628355
p:
- 1.738546323494788
- 1.1009468958304764
- ~SE2Transform:
theta: -41.60226850515123
p:
- 1.7421805851374401
- 1.098028409461615
- ~SE2Transform:
theta: -41.60226850515123
p:
- 1.7421805851374401
- 1.098028409461615
- ~SE2Transform:
theta: -41.772203145674105
p:
- 1.7452689298526938
- 1.0945373426773433
- ~SE2Transform:
theta: -41.772203145674105
p:
- 1.7452689298526938
- 1.0945373426773433
- ~SE2Transform:
theta: -41.94213778619698
p:
- 1.7477223875094707
- 1.0905742673690901
- ~SE2Transform:
theta: -41.94213778619698
p:
- 1.7477223875094707
- 1.0905742673690901
- ~SE2Transform:
theta: -42.112072426719855
p:
- 1.7494702780284908
- 1.0862533532174319
- ~SE2Transform:
theta: -42.112072426719855
p:
- 1.7494702780284908
- 1.0862533532174319
- ~SE2Transform:
theta: -42.28200706724273
p:
- 1.7504622475590912
- 1.081699078651396
- ~SE2Transform:
theta: -42.28200706724273
p:
- 1.7504622475590912
- 1.081699078651396
- ~SE2Transform:
theta: -42.451941707765606
p:
- 1.750669719090834
- 1.0770426448296826
- ~SE2Transform:
theta: -42.451941707765606
p:
- 1.750669719090834
- 1.0770426448296826
- ~SE2Transform:
theta: -42.62187634828848
p:
- 1.7500867157101698
- 1.072418195951101
- ~SE2Transform:
theta: -42.62187634828848
p:
- 1.7500867157101698
- 1.072418195951101
- ~SE2Transform:
theta: -42.791810988811356
p:
- 1.7487300327854851
- 1.0679589547808623
- ~SE2Transform:
theta: -42.791810988811356
p:
- 1.7487300327854851
- 1.0679589547808623
- ~SE2Transform:
theta: -42.96174562933423
p:
- 1.7466387541201662
- 1.0637933847218592
- ~SE2Transform:
theta: -42.96174562933423
p:
- 1.7466387541201662
- 1.0637933847218592
- ~SE2Transform:
theta: -43.13168026985711
p:
- 1.743873126012515
- 1.060041488995343
- ~SE2Transform:
theta: -43.13168026985711
p:
- 1.743873126012515
- 1.060041488995343
- ~SE2Transform:
theta: -43.30161491037998
p:
- 1.7405128216589973
- 1.0568113535455184
- ~SE2Transform:
theta: -43.30161491037998
p:
- 1.7405128216589973
- 1.0568113535455184
- ~SE2Transform:
theta: -43.47154955090286
p:
- 1.7366546459005099
- 1.054196033261289
- ~SE2Transform:
theta: -43.47154955090286
p:
- 1.7366546459005099
- 1.054196033261289
- ~SE2Transform:
theta: -43.64148419142573
p:
- 1.7324097464341541
- 1.0522708712179756
- ~SE2Transform:
theta: -43.64148419142573
p:
- 1.7324097464341541
- 1.0522708712179756
- ~SE2Transform:
theta: -43.81141883194861
p:
- 1.7279004118309143
- 1.0510913281672538
- ~SE2Transform:
theta: -43.81141883194861
p:
- 1.7279004118309143
- 1.0510913281672538
- ~SE2Transform:
theta: -43.98135347247148
p:
- 1.7232565486030862
- 1.0506913848041273
- ~SE2Transform:
theta: -43.98135347247148
p:
- 1.7232565486030862
- 1.0506913848041273
- ~SE2Transform:
theta: -44.15128811299436
p:
- 1.7186119388113474
- 1.0510825628390013
- ~SE2Transform:
theta: -44.15128811299436
p:
- 1.7186119388113474
- 1.0510825628390013
- ~SE2Transform:
theta: -44.32122275351723
p:
- 1.7141003860236539
- 1.0522535930761587
- ~SE2Transform:
theta: -44.32122275351723
p:
- 1.7141003860236539
- 1.0522535930761587
- ~SE2Transform:
theta: -44.49115739404011
p:
- 1.7098518606545465
- 1.0541707400607518
- ~SE2Transform:
theta: -44.49115739404011
p:
- 1.7098518606545465
- 1.0541707400607518
- ~SE2Transform:
theta: -44.661092034562984
p:
- 1.7059887557313038
- 1.0567787739417627
- ~SE2Transform:
theta: -44.661092034562984
p:
- 1.7059887557313038
- 1.0567787739417627
- ~SE2Transform:
theta: -44.83102667508586
p:
- 1.7026223609521551
- 1.0600025615531607
- ~SE2Transform:
theta: -44.83102667508586
p:
- 1.7026223609521551
- 1.0600025615531607
- ~SE2Transform:
theta: -45.000961315608734
p:
- 1.6998496566131418
- 1.0637492308768266
- ~SE2Transform:
theta: -45.000961315608734
p:
- 1.6998496566131418
- 1.0637492308768266
- ~SE2Transform:
theta: -45.17089595613161
p:
- 1.6977505197653144
- 1.067910846532624
- ~SE2Transform:
theta: -45.17089595613161
p:
- 1.6977505197653144
- 1.067910846532624
- ~SE2Transform:
theta: -45.340830596654484
p:
- 1.6963854230882869
- 1.0723675192191524
- ~SE2Transform:
theta: -45.340830596654484
p:
- 1.6963854230882869
- 1.0723675192191524
- ~SE2Transform:
theta: -45.51076523717736
p:
- 1.6957936927718107
- 1.076990859527311
- ~SE2Transform:
theta: -45.51076523717736
p:
- 1.6957936927718107
- 1.076990859527311
- ~SE2Transform:
theta: -45.680699877700235
p:
- 1.6959923755929374
- 1.0816476766279788
- ~SE2Transform:
theta: -45.680699877700235
p:
- 1.6959923755929374
- 1.0816476766279788
- ~SE2Transform:
theta: -45.85063451822311
p:
- 1.6969757478264134
- 1.0862038152807099
- ~SE2Transform:
theta: -45.85063451822311
p:
- 1.6969757478264134
- 1.0862038152807099
- ~SE2Transform:
theta: -46.020569158745985
p:
- 1.6987154801357889
- 1.0905280206255328
- ~SE2Transform:
theta: -46.020569158745985
p:
- 1.6987154801357889
- 1.0905280206255328
- ~SE2Transform:
theta: -46.19050379926886
p:
- 1.701161453695001
- 1.0944957194195588
- ~SE2Transform:
theta: -46.19050379926886
p:
- 1.701161453695001
- 1.0944957194195588
- ~SE2Transform:
theta: -46.360438439791736
p:
- 1.7042432040293098
- 1.0979926087871927
- ~SE2Transform:
theta: -46.360438439791736
p:
- 1.7042432040293098
- 1.0979926087871927
- ~SE2Transform:
theta: -46.53037308031461
p:
- 1.7078719509809044
- 1.1009179490979557
- ~SE2Transform:
theta: -46.53037308031461
p:
- 1.7078719509809044
- 1.1009179490979557
- ~SE2Transform:
theta: -46.700307720837486
p:
- 1.7119431563192116
- 1.1031874661095293
- ~SE2Transform:
theta: -46.700307720837486
p:
- 1.7119431563192116
- 1.1031874661095293
- ~SE2Transform:
theta: -46.87024236136036
p:
- 1.716339535315358
- 1.1047357787700487
- ~SE2Transform:
theta: -46.87024236136036
p:
- 1.716339535315358
- 1.1047357787700487
- ~SE2Transform:
theta: -47.04017700188324
p:
- 1.7209344355222822
- 1.1055182827386592
- ~SE2Transform:
theta: -47.04017700188324
p:
- 1.7209344355222822
- 1.1055182827386592
- ~SE2Transform:
theta: -47.21011164240611
p:
- 1.725595485423397
- 1.1055124353632038
- ~SE2Transform:
theta: -47.21011164240611
p:
- 1.725595485423397
- 1.1055124353632038
- ~SE2Transform:
theta: -47.38004628292899
p:
- 1.7301884078382388
- 1.1047184050969507
- ~SE2Transform:
theta: -47.38004628292899
p:
- 1.7301884078382388
- 1.1047184050969507
- ~SE2Transform:
theta: -47.54998092345186
p:
- 1.7345808882271572
- 1.1031590666457318
- ~SE2Transform:
theta: -47.54998092345186
p:
- 1.7345808882271572
- 1.1031590666457318
- ~SE2Transform:
theta: -47.71991556397474
p:
- 1.7386463864555517
- 1.1008793419852951
- ~SE2Transform:
theta: -47.71991556397474
p:
- 1.7386463864555517
- 1.1008793419852951
- ~SE2Transform:
theta: -47.88985020449761
p:
- 1.7422677822069979
- 1.097944906233078
- ~SE2Transform:
theta: -47.88985020449761
p:
- 1.7422677822069979
- 1.097944906233078
- ~SE2Transform:
theta: -48.05978484502049
p:
- 1.7453407490269064
- 1.094440295656106
- ~SE2Transform:
theta: -48.05978484502049
p:
- 1.7453407490269064
- 1.094440295656106
- ~SE2Transform:
theta: -48.22971948554336
p:
- 1.7477767597960678
- 1.0904664723201973
- ~SE2Transform:
theta: -48.22971948554336
p:
- 1.7477767597960678
- 1.0904664723201973
- ~SE2Transform:
theta: -48.39965412606624
p:
- 1.7495056370513353
- 1.0861379155389246
- ~SE2Transform:
theta: -48.39965412606624
p:
- 1.7495056370513353
- 1.0861379155389246
- ~SE2Transform:
theta: -48.56958876658911
p:
- 1.7504775746828987
- 1.0815793239129032
- ~SE2Transform:
theta: -48.56958876658911
p:
- 1.7504775746828987
- 1.0815793239129032
- ~SE2Transform:
theta: -48.73952340711199
p:
- 1.7506645727663799
- 1.0769220229682297
- ~SE2Transform:
theta: -48.73952340711199
p:
- 1.7506645727663799
- 1.0769220229682297
- ~SE2Transform:
theta: -48.909458047634864
p:
- 1.7500612441945962
- 1.0723001818840996
- ~SE2Transform:
theta: -48.909458047634864
p:
- 1.7500612441945962
- 1.0723001818840996
- ~SE2Transform:
theta: -49.07939268815774
p:
- 1.748684969871256
- 1.0678469482994561
- ~SE2Transform:
theta: -49.07939268815774
p:
- 1.748684969871256
- 1.0678469482994561
- ~SE2Transform:
theta: -49.249327328680614
p:
- 1.7465753979957148
- 1.0636906125485321
- ~SE2Transform:
theta: -49.249327328680614
p:
- 1.7465753979957148
- 1.0636906125485321
- ~SE2Transform:
theta: -49.41926196920349
p:
- 1.7437933018635692
- 1.0599509118273538
- ~SE2Transform:
theta: -49.41926196920349
p:
- 1.7437933018635692
- 1.0599509118273538
- ~SE2Transform:
theta: -49.589196609726365
p:
- 1.7404188290879814
- 1.0567355807620826
- ~SE2Transform:
theta: -49.589196609726365
p:
- 1.7404188290879814
- 1.0567355807620826
- ~SE2Transform:
theta: -49.75913125024924
p:
- 1.736549192678782
- 1.0541372477516546
- ~SE2Transform:
theta: -49.75913125024924
p:
- 1.736549192678782
- 1.0541372477516546
- ~SE2Transform:
theta: -49.929065890772115
p:
- 1.7322958704955669
- 1.0522307664959762
- ~SE2Transform:
theta: -49.929065890772115
p:
- 1.7322958704955669
- 1.0522307664959762
- ~SE2Transform:
theta: -50.09900053129499
p:
- 1.7277813937539386
- 1.0510710595839599
- ~SE2Transform:
theta: -50.09900053129499
p:
- 1.7277813937539386
- 1.0510710595839599
- ~SE2Transform:
theta: -50.268935171817866
p:
- 1.723135817102741
- 1.0506915362640825
- ~SE2Transform:
theta: -50.268935171817866
p:
- 1.723135817102741
- 1.0506915362640825
- ~SE2Transform:
theta: -50.43886981234074
p:
- 1.7184929719635609
- 1.0511031299788938
- ~SE2Transform:
theta: -50.43886981234074
p:
- 1.7184929719635609
- 1.0511031299788938
- ~SE2Transform:
theta: -50.608804452863616
p:
- 1.713986611067616
- 1.0522939833905198
- ~SE2Transform:
theta: -50.608804452863616
p:
- 1.713986611067616
- 1.0522939833905198
- ~SE2Transform:
theta: -50.77873909338649
p:
- 1.709746555259587
- 1.0542297899710649
- ~SE2Transform:
theta: -50.77873909338649
p:
- 1.709746555259587
- 1.0542297899710649
- ~SE2Transform:
theta: -50.94867373390937
p:
- 1.7058949535726293
- 1.0568547823172456
- ~SE2Transform:
theta: -50.94867373390937
p:
- 1.7058949535726293
- 1.0568547823172456
- ~SE2Transform:
theta: -51.11860837443224
p:
- 1.7025427643156574
- 1.0600933387175457
- ~SE2Transform:
theta: -51.11860837443224
p:
- 1.7025427643156574
- 1.0600933387175457
- ~SE2Transform:
theta: -51.28854301495512
p:
- 1.6997865585469858
- 1.0638521616893315
- ~SE2Transform:
theta: -51.28854301495512
p:
- 1.6997865585469858
- 1.0638521616893315
- ~SE2Transform:
theta: -51.45847765547799
p:
- 1.6977057380209932
- 1.0680229657258562
- ~SE2Transform:
theta: -51.45847765547799
p:
- 1.6977057380209932
- 1.0680229657258562
- ~SE2Transform:
theta: -51.62841229600087
p:
- 1.6963602477541908
- 1.0724855968235856
- ~SE2Transform:
theta: -51.62841229600087
p:
- 1.6963602477541908
- 1.0724855968235856
- ~SE2Transform:
theta: -51.79834693652374
p:
- 1.6957888491079027
- 1.077111493921393
- ~SE2Transform:
theta: -51.79834693652374
p:
- 1.6957888491079027
- 1.077111493921393
- ~SE2Transform:
theta: -51.96828157704662
p:
- 1.6960080031372071
- 1.0817673925332532
- ~SE2Transform:
theta: -51.96828157704662
p:
- 1.6960080031372071
- 1.0817673925332532
- ~SE2Transform:
theta: -52.13821621756949
p:
- 1.697011396375017
- 1.0863191638788723
- ~SE2Transform:
theta: -52.13821621756949
p:
- 1.697011396375017
- 1.0863191638788723
- ~SE2Transform:
theta: -52.30815085809237
p:
- 1.6987701227126812
- 1.090635678913213
- ~SE2Transform:
theta: -52.30815085809237
p:
- 1.6987701227126812
- 1.090635678913213
- ~SE2Transform:
theta: -52.47808549861524
p:
- 1.7012335161374261
- 1.0945925859385808
- ~SE2Transform:
theta: -52.47808549861524
p:
- 1.7012335161374261
- 1.0945925859385808
- ~SE2Transform:
theta: -52.64802013913812
p:
- 1.7043306103368403
- 1.0980758929724836
- ~SE2Transform:
theta: -52.64802013913812
p:
- 1.7043306103368403
- 1.0980758929724836
- ~SE2Transform:
theta: -52.817954779660994
p:
- 1.7079721831215993
- 1.1009852516691359
- ~SE2Transform:
theta: -52.817954779660994
p:
- 1.7079721831215993
- 1.1009852516691359
- ~SE2Transform:
theta: -52.98788942018387
p:
- 1.712053326769974
- 1.1032368481902322
- ~SE2Transform:
theta: -52.98788942018387
p:
- 1.712053326769974
- 1.1032368481902322
- ~SE2Transform:
theta: -53.157824060706744
p:
- 1.7164564702467262
- 1.1047658177437603
- ~SE2Transform:
theta: -53.157824060706744
p:
- 1.7164564702467262
- 1.1047658177437603
- ~SE2Transform:
theta: -53.32775870122962
p:
- 1.7210547662312354
- 1.1055281132319594
- ~SE2Transform:
theta: -53.32775870122962
p:
- 1.7210547662312354
- 1.1055281132319594
- ~SE2Transform:
theta: -53.497693341752495
p:
- 1.7257157453801484
- 1.1055017741757514
- ~SE2Transform:
theta: -53.497693341752495
p:
- 1.7257157453801484
- 1.1055017741757514
- ~SE2Transform:
theta: -53.66762798227537
p:
- 1.7303051325512557
- 1.104687559360019
- ~SE2Transform:
theta: -53.66762798227537
p:
- 1.7303051325512557
- 1.104687559360019
- ~SE2Transform:
theta: -53.837562622798245
p:
- 1.7346907150494637
- 1.1031089249742618
- ~SE2Transform:
theta: -53.837562622798245
p:
- 1.7346907150494637
- 1.1031089249742618
- ~SE2Transform:
theta: -54.00749726332112
p:
- 1.7387461514570566
- 1.1008113488783615
- ~SE2Transform:
theta: -54.00749726332112
p:
- 1.7387461514570566
- 1.1008113488783615
- ~SE2Transform:
theta: -54.177431903843996
p:
- 1.7423546113221162
- 1.0978610204602468
- ~SE2Transform:
theta: -54.177431903843996
p:
- 1.7423546113221162
- 1.0978610204602468
- ~SE2Transform:
theta: -54.34736654436687
p:
- 1.745412140851661
- 1.0943429338285044
- ~SE2Transform:
theta: -54.34736654436687
p:
- 1.745412140851661
- 1.0943429338285044
- ~SE2Transform:
theta: -54.517301184889746
p:
- 1.7478306576494234
- 1.0903584392719234
- ~SE2Transform:
theta: -54.517301184889746
p:
- 1.7478306576494234
- 1.0903584392719234
- ~SE2Transform:
theta: -54.68723582541262
p:
- 1.7495404882247958
- 1.0860223235243907
- ~SE2Transform:
theta: -54.68723582541262
p:
- 1.7495404882247958
- 1.0860223235243907
- ~SE2Transform:
theta: -54.857170465935496
p:
- 1.7504923751714851
- 1.0814595029479044
- ~SE2Transform:
theta: -54.857170465935496
p:
- 1.7504923751714851
- 1.0814595029479044
- ~SE2Transform:
theta: -55.02710510645837
p:
- 1.7506588961923621
- 1.0768014248976687
- ~SE2Transform:
theta: -55.02710510645837
p:
- 1.7506588961923621
- 1.0768014248976687
- ~SE2Transform:
theta: -55.19703974698125
p:
- 1.750035254090734
- 1.072182280940012
- ~SE2Transform:
theta: -55.19703974698125
p:
- 1.750035254090734
- 1.072182280940012
- ~SE2Transform:
theta: -55.36697438750412
p:
- 1.7486394149696896
- 1.0677351410140994
- ~SE2Transform:
theta: -55.36697438750412
p:
- 1.7486394149696896
- 1.0677351410140994
- ~SE2Transform:
theta: -55.536909028027
p:
- 1.7465115906582225
- 1.0635881199058805
- ~SE2Transform:
theta: -55.536909028027
p:
- 1.7465115906582225
- 1.0635881199058805
- ~SE2Transform:
theta: -55.70684366854987
p:
- 1.7437130802745844
- 1.059860686471847
- ~SE2Transform:
theta: -55.70684366854987
p:
- 1.7437130802745844
- 1.059860686471847
- ~SE2Transform:
theta: -55.87677830907275
p:
- 1.7403245042995223
- 1.0566602219377965
- ~SE2Transform:
theta: -55.87677830907275
p:
- 1.7403245042995223
- 1.0566602219377965
- ~SE2Transform:
theta: -56.04671294959562
p:
- 1.7364434820328447
- 1.0540789264223558
- ~SE2Transform:
theta: -56.04671294959562
p:
- 1.7364434820328447
- 1.0540789264223558
- ~SE2Transform:
theta: -56.2166475901185
p:
- 1.7321818193419725
- 1.052191162803226
- ~SE2Transform:
theta: -56.2166475901185
p:
- 1.7321818193419725
- 1.052191162803226
- ~SE2Transform:
theta: -56.38658223064137
p:
- 1.7276622877188137
- 1.0510513144450004
- ~SE2Transform:
theta: -56.38658223064137
p:
- 1.7276622877188137
- 1.0510513144450004
- ~SE2Transform:
theta: -56.55651687116425
p:
- 1.7230150874350343
- 1.0506922185038876
- ~SE2Transform:
theta: -56.55651687116425
p:
- 1.7230150874350343
- 1.0506922185038876
- ~SE2Transform:
theta: -56.726451511687124
p:
- 1.7183740966864047
- 1.0511242199432567
- ~SE2Transform:
theta: -56.726451511687124
p:
- 1.7183740966864047
- 1.0511242199432567
- ~SE2Transform:
theta: -56.89638615221
p:
- 1.7138730147822019
- 1.0523348735122595
- ~SE2Transform:
theta: -56.89638615221
p:
- 1.7138730147822019
- 1.0523348735122595
- ~SE2Transform:
theta: -57.066320792732874
p:
- 1.7096415104880374
- 1.0542893022730362
- ~SE2Transform:
theta: -57.066320792732874
p:
- 1.7096415104880374
- 1.0542893022730362
- ~SE2Transform:
theta: -57.23625543325575
p:
- 1.7058014864820192
- 1.056931202347923
- ~SE2Transform:
theta: -57.23625543325575
p:
- 1.7058014864820192
- 1.056931202347923
- ~SE2Transform:
theta: -57.406190073778625
p:
- 1.702463567539119
- 1.0601844649415528
- ~SE2Transform:
theta: -57.406190073778625
p:
- 1.702463567539119
- 1.0601844649415528
- ~SE2Transform:
theta: -57.5761247143015
p:
- 1.6997239136133766
- 1.0639553689100523
- ~SE2Transform:
theta: -57.5761247143015
p:
- 1.6997239136133766
- 1.0639553689100523
- ~SE2Transform:
theta: -57.746059354824375
p:
- 1.6976614496278029
- 1.0681352807130327
- ~SE2Transform:
theta: -57.746059354824375
p:
- 1.6976614496278029
- 1.0681352807130327
- ~SE2Transform:
theta: -57.91599399534725
p:
- 1.6963355917771747
- 1.0726037839671894
- ~SE2Transform:
theta: -57.91599399534725
p:
- 1.6963355917771747
- 1.0726037839671894
- ~SE2Transform:
theta: -58.085928635870125
p:
- 1.695784535845201
- 1.0772321484442284
- ~SE2Transform:
theta: -58.085928635870125
p:
- 1.695784535845201
- 1.0772321484442284
- ~SE2Transform:
theta: -58.255863276393
p:
- 1.6960241568468233
- 1.0818870385769883
- ~SE2Transform:
theta: -58.255863276393
p:
- 1.6960241568468233
- 1.0818870385769883
- ~SE2Transform:
theta: -58.425797916915876
p:
- 1.6970475516951489
- 1.0864343546377984
- ~SE2Transform:
theta: -58.425797916915876
p:
- 1.6970475516951489
- 1.0864343546377984
- ~SE2Transform:
theta: -58.59573255743875
p:
- 1.6988252380680295
- 1.0907430959310482
- ~SE2Transform:
theta: -58.59573255743875
p:
- 1.6988252380680295
- 1.0907430959310482
- ~SE2Transform:
theta: -58.765667197961626
p:
- 1.7013060037452652
- 1.0946891347077372
- ~SE2Transform:
theta: -58.765667197961626
p:
- 1.7013060037452652
- 1.0946891347077372
- ~SE2Transform:
theta: -58.9356018384845
p:
- 1.7044183819484267
- 1.0981587920817395
- ~SE2Transform:
theta: -58.9356018384845
p:
- 1.7044183819484267
- 1.0981587920817395
- ~SE2Transform:
theta: -59.10553647900738
p:
- 1.7080727101811828
- 1.101052112931518
- ~SE2Transform:
theta: -59.10553647900738
p:
- 1.7080727101811828
- 1.101052112931518
- ~SE2Transform:
theta: -59.27547111953025
p:
- 1.71216371325833
- 1.1032857454427547
- ~SE2Transform:
theta: -59.27547111953025
p:
- 1.71216371325833
- 1.1032857454427547
- ~SE2Transform:
theta: -59.44540576005313
p:
- 1.7165735361107055
- 1.1047953423370118
- ~SE2Transform:
theta: -59.44540576005313
p:
- 1.7165735361107055
- 1.1047953423370118
- ~SE2Transform:
theta: -59.615340400576
p:
- 1.7211751389958638
- 1.1055374146109744
- ~SE2Transform:
theta: -59.615340400576
p:
- 1.7211751389958638
- 1.1055374146109744
- ~SE2Transform:
theta: -59.78527504109888
p:
- 1.725835957304084
- 1.1054905843831007
- ~SE2Transform:
theta: -59.78527504109888
p:
- 1.725835957304084
- 1.1054905843831007
- ~SE2Transform:
theta: -59.95520968162175
p:
- 1.7304217205267123
- 1.1046562007552225
- ~SE2Transform:
theta: -59.95520968162175
p:
- 1.7304217205267123
- 1.1046562007552225
- ~SE2Transform:
theta: -60.12514432214463
p:
- 1.7348003203686497
- 1.1030583009471409
- ~SE2Transform:
theta: -60.12514432214463
p:
- 1.7348003203686497
- 1.1030583009471409
- ~SE2Transform:
theta: -60.2950789626675
p:
- 1.7388456165710215
- 1.1007429178238635
- ~SE2Transform:
theta: -60.2950789626675
p:
- 1.7388456165710215
- 1.1007429178238635
- ~SE2Transform:
theta: -60.46501360319038
p:
- 1.7424410708045417
- 1.0977767537644856
- ~SE2Transform:
theta: -60.46501360319038
p:
- 1.7424410708045417
- 1.0977767537644856
- ~SE2Transform:
theta: -60.634948243713254
p:
- 1.7454831039470795
- 1.094245259076371
- ~SE2Transform:
theta: -60.634948243713254
p:
- 1.7454831039470795
- 1.094245259076371
- ~SE2Transform:
theta: -60.80488288423613
p:
- 1.7478840800277868
- 1.0902501703123564
- ~SE2Transform:
theta: -60.80488288423613
p:
- 1.7478840800277868
- 1.0902501703123564
- ~SE2Transform:
theta: -60.974817524759004
p:
- 1.7495748308752606
- 1.085906579408018
- ~SE2Transform:
theta: -60.974817524759004
p:
- 1.7495748308752606
- 1.085906579408018
- ~SE2Transform:
theta: -61.14475216528188
p:
- 1.750506648738783
- 1.0813396180723265
- ~SE2Transform:
theta: -61.14475216528188
p:
- 1.750506648738783
- 1.0813396180723265
- ~SE2Transform:
theta: -61.314686805804754
p:
- 1.7506526894784988
- 1.0766808529489462
- ~SE2Transform:
theta: -61.314686805804754
p:
- 1.7506526894784988
- 1.0766808529489462
- ~SE2Transform:
theta: -61.48462144632763
p:
- 1.7500087459009261
- 1.0720644953976528
- ~SE2Transform:
theta: -61.48462144632763
p:
- 1.7500087459009261
- 1.0720644953976528
- ~SE2Transform:
theta: -61.654556086850505
p:
- 1.748593368961281
- 1.0676235350858279
- ~SE2Transform:
theta: -61.654556086850505
p:
- 1.748593368961281
- 1.0676235350858279
- ~SE2Transform:
theta: -61.82449072737338
p:
- 1.746447333340972
- 1.0634859087749042
- ~SE2Transform:
theta: -61.82449072737338
p:
- 1.746447333340972
- 1.0634859087749042
- ~SE2Transform:
theta: -61.994425367896255
p:
- 1.7436324627961022
- 1.0597708146727172
- ~SE2Transform:
theta: -61.994425367896255
p:
- 1.7436324627961022
- 1.0597708146727172
- ~SE2Transform:
theta: -62.16436000841913
p:
- 1.7402298491167518
- 1.0565852785292118
- ~SE2Transform:
theta: -62.16436000841913
p:
- 1.7402298491167518
- 1.0565852785292118
- ~SE2Transform:
theta: -62.334294648942006
p:
- 1.7363375160058985
- 1.0540210704006392
- ~SE2Transform:
theta: -62.334294648942006
p:
- 1.7363375160058985
- 1.0540210704006392
- ~SE2Transform:
theta: -62.50422928946488
p:
- 1.7320675951777782
- 1.0521520609051933
- ~SE2Transform:
theta: -62.50422928946488
p:
- 1.7320675951777782
- 1.0521520609051933
- ~SE2Transform:
theta: -62.674163929987756
p:
- 1.727543096027649
- 1.0510320931320134
- ~SE2Transform:
theta: -62.674163929987756
p:
- 1.727543096027649
- 1.0510320931320134
- ~SE2Transform:
theta: -62.84409857051063
p:
- 1.7228943619334576
- 1.0506934315103553
- ~SE2Transform:
theta: -62.84409857051063
p:
- 1.7228943619334576
- 1.0506934315103553
- ~SE2Transform:
theta: -63.01403321103351
p:
- 1.718255315277529
- 1.0511458323244578
- ~SE2Transform:
theta: -63.01403321103351
p:
- 1.718255315277529
- 1.0511458323244578
- ~SE2Transform:
theta: -63.18396785155638
p:
- 1.7137595993630277
- 1.052376262651043
- ~SE2Transform:
theta: -63.18396785155638
p:
- 1.7137595993630277
- 1.052376262651043
- ~SE2Transform:
theta: -63.35390249207926
p:
- 1.7095367283702285
- 1.0543492758163966
- ~SE2Transform:
theta: -63.35390249207926
p:
- 1.7095367283702285
- 1.0543492758163966
- ~SE2Transform:
theta: -63.52383713260213
p:
- 1.7057083562660287
- 1.05700803255673
- ~SE2Transform:
theta: -63.52383713260213
p:
- 1.7057083562660287
- 1.05700803255673
- ~SE2Transform:
theta: -63.69377177312501
p:
- 1.702384772153275
- 1.0602759384638718
- ~SE2Transform:
theta: -63.69377177312501
p:
- 1.702384772153275
- 1.0602759384638718
- ~SE2Transform:
theta: -63.86370641364788
p:
- 1.6996617230231308
- 1.0640588505441748
- ~SE2Transform:
theta: -63.86370641364788
p:
- 1.6996617230231308
- 1.0640588505441748
- ~SE2Transform:
theta: -64.03364105417076
p:
- 1.69761765544176
- 1.0682477893233013
- ~SE2Transform:
theta: -64.03364105417076
p:
- 1.69761765544176
- 1.0682477893233013
- ~SE2Transform:
theta: -64.20357569469364
p:
- 1.6963114556337955
- 1.0727220783656137
- ~SE2Transform:
theta: -64.20357569469364
p:
- 1.6963114556337955
- 1.0727220783656137
- ~SE2Transform:
theta: -64.37351033521652
p:
- 1.6957807530670737
- 1.0773528207637781
- ~SE2Transform:
theta: -64.37351033521652
p:
- 1.6957807530670737
- 1.0773528207637781
- ~SE2Transform:
theta: -64.5434449757394
p:
- 1.696040836409563
- 1.0820066124466363
- ~SE2Transform:
theta: -64.5434449757394
p:
- 1.696040836409563
- 1.0820066124466363
- ~SE2Transform:
theta: -64.71337961626229
p:
- 1.6970842130879902
- 1.0865493853310535
- ~SE2Transform:
theta: -64.71337961626229
p:
- 1.6970842130879902
- 1.0865493853310535
- ~SE2Transform:
theta: -64.88331425678517
p:
- 1.6988808251365508
- 1.090850269602857
- ~SE2Transform:
theta: -64.88331425678517
p:
- 1.6988808251365508
- 1.090850269602857
- ~SE2Transform:
theta: -65.05324889730805
p:
- 1.7013789151174603
- 1.0947853638609102
- ~SE2Transform:
theta: -65.05324889730805
p:
- 1.7013789151174603
- 1.0947853638609102
- ~SE2Transform:
theta: -65.22318353783093
p:
- 1.7045065171675982
- 1.0982413045126656
- ~SE2Transform:
theta: -65.22318353783093
p:
- 1.7045065171675982
- 1.0982413045126656
- ~SE2Transform:
theta: -65.39311817835382
p:
- 1.7081735302166443
- 1.1011185315927912
- ~SE2Transform:
theta: -65.39311817835382
p:
- 1.7081735302166443
- 1.1011185315927912
- ~SE2Transform:
theta: -65.5630528188767
p:
- 1.7122743136507037
- 1.1033341569219988
- ~SE2Transform:
theta: -65.5630528188767
p:
- 1.7122743136507037
- 1.1033341569219988
- ~SE2Transform:
theta: -65.73298745939958
p:
- 1.7166907306446189
- 1.1048243519791439
- ~SE2Transform:
theta: -65.73298745939958
p:
- 1.7166907306446189
- 1.1048243519791439
- ~SE2Transform:
theta: -65.90292209992246
p:
- 1.7212955514895738
- 1.1055461866959244
- ~SE2Transform:
theta: -65.90292209992246
p:
- 1.7212955514895738
- 1.1055461866959244
- ~SE2Transform:
theta: -66.07285674044535
p:
- 1.7259561188717192
- 1.1054788662015307
- ~SE2Transform:
theta: -66.07285674044535
p:
- 1.7259561188717192
- 1.1054788662015307
- ~SE2Transform:
theta: -66.24279138096823
p:
- 1.7305381695111688
- 1.1046243298886673
- ~SE2Transform:
theta: -66.24279138096823
p:
- 1.7305381695111688
- 1.1046243298886673
- ~SE2Transform:
theta: -66.41272602149111
p:
- 1.7349097020662378
- 1.10300719554284
- ~SE2Transform:
theta: -66.41272602149111
p:
- 1.7349097020662378
- 1.10300719554284
- ~SE2Transform:
theta: -66.58266066201399
p:
- 1.7389447798749609
- 1.1006740501444487
- ~SE2Transform:
theta: -66.58266066201399
p:
- 1.7389447798749609
- 1.1006740501444487
- ~SE2Transform:
theta: -66.75259530253688
p:
- 1.7425271589831641
- 1.0976921077745176
- ~SE2Transform:
theta: -66.75259530253688
p:
- 1.7425271589831641
- 1.0976921077745176
- ~SE2Transform:
theta: -66.92252994305976
p:
- 1.7455536369415696
- 1.0941472732875819
- ~SE2Transform:
theta: -66.92252994305976
p:
- 1.7455536369415696
- 1.0941472732875819
- ~SE2Transform:
theta: -67.09246458358264
p:
- 1.7479370258985962
- 1.09014166753414
- ~SE2Transform:
theta: -67.09246458358264
p:
- 1.7479370258985962
- 1.09014166753414
- ~SE2Transform:
theta: -67.26239922410552
p:
- 1.7496086643389444
- 1.0857906854269332
- ~SE2Transform:
theta: -67.26239922410552
p:
- 1.7496086643389444
- 1.0857906854269332
- ~SE2Transform:
theta: -67.4323338646284
p:
- 1.750520395108907
- 1.0812196716033284
- ~SE2Transform:
theta: -67.4323338646284
p:
- 1.750520395108907
- 1.0812196716033284
- ~SE2Transform:
theta: -67.60226850515129
p:
- 1.7506459527447515
- 1.0765603094525011
- ~SE2Transform:
theta: -67.60226850515129
p:
- 1.7506459527447515
- 1.0765603094525011
- ~SE2Transform:
theta: -67.77220314567417
p:
- 1.7499817201375252
- 1.0719468275336053
- ~SE2Transform:
theta: -67.77220314567417
p:
- 1.7499817201375252
- 1.0719468275336053
- ~SE2Transform:
theta: -67.94213778619705
p:
- 1.7485468327360136
- 1.067512132671784
- ~SE2Transform:
theta: -67.94213778619705
p:
- 1.7485468327360136
- 1.067512132671784
- ~SE2Transform:
theta: -68.11207242671993
p:
- 1.7463826272859384
- 1.0633839811311612
- ~SE2Transform:
theta: -68.11207242671993
p:
- 1.7463826272859384
- 1.0633839811311612
- ~SE2Transform:
theta: -68.28200706724282
p:
- 1.7435514509863097
- 1.0596812981670252
- ~SE2Transform:
theta: -68.28200706724282
p:
- 1.7435514509863097
- 1.0596812981670252
- ~SE2Transform:
theta: -68.4519417077657
p:
- 1.7401348653691804
- 1.0565107519848498
- ~SE2Transform:
theta: -68.4519417077657
p:
- 1.7401348653691804
- 1.0565107519848498
- ~SE2Transform:
theta: -68.62187634828858
p:
- 1.7362312966460722
- 1.0539636808047583
- ~SE2Transform:
theta: -68.62187634828858
p:
- 1.7362312966460722
- 1.0539636808047583
- ~SE2Transform:
theta: -68.79181098881146
p:
- 1.731953200210728
- 1.052113461557648
- ~SE2Transform:
theta: -68.79181098881146
p:
- 1.731953200210728
- 1.052113461557648
- ~SE2Transform:
theta: -68.96174562933435
p:
- 1.7274238209842019
- 1.0510133960165122
- ~SE2Transform:
theta: -68.96174562933435
p:
- 1.7274238209842019
- 1.0510133960165122
- ~SE2Transform:
theta: -69.13168026985723
p:
- 1.7227736429314138
- 1.05069517526004
- ~SE2Transform:
theta: -69.13168026985723
p:
- 1.7227736429314138
- 1.05069517526004
- ~SE2Transform:
theta: -69.30161491038011
p:
- 1.718136630032761
- 1.0511679667047686
- ~SE2Transform:
theta: -69.30161491038011
p:
- 1.718136630032761
- 1.0511679667047686
- ~SE2Transform:
theta: -69.47154955090299
p:
- 1.7136463670022057
- 1.0524181500068934
- ~SE2Transform:
theta: -69.47154955090299
p:
- 1.7136463670022057
- 1.0524181500068934
- ~SE2Transform:
theta: -69.64148419142587
p:
- 1.7094322109314068
- 1.054409709441967
- ~SE2Transform:
theta: -69.64148419142587
p:
- 1.7094322109314068
- 1.054409709441967
- ~SE2Transform:
theta: -69.81141883194876
p:
- 1.7056155647246938
- 1.057085271458678
- ~SE2Transform:
theta: -69.81141883194876
p:
- 1.7056155647246938
- 1.057085271458678
- ~SE2Transform:
theta: -69.98135347247164
p:
- 1.7023063796810953
- 1.0603677575164867
- ~SE2Transform:
theta: -69.98135347247164
p:
- 1.7023063796810953
- 1.0603677575164867
- ~SE2Transform:
theta: -70.15128811299452
p:
- 1.6995999879782784
- 1.064162604591588
- ~SE2Transform:
theta: -70.15128811299452
p:
- 1.6995999879782784
- 1.064162604591588
- ~SE2Transform:
theta: -70.3212227535174
p:
- 1.697574356309326
- 1.0683604893820768
- ~SE2Transform:
theta: -70.3212227535174
p:
- 1.697574356309326
- 1.0683604893820768
- ~SE2Transform:
theta: -70.49115739404029
p:
- 1.6962878397905607
- 1.072840477732444
- ~SE2Transform:
theta: -70.49115739404029
p:
- 1.6962878397905607
- 1.072840477732444
- ~SE2Transform:
theta: -70.66109203456317
p:
- 1.6957775008466347
- 1.0774735085476657
- ~SE2Transform:
theta: -70.66109203456317
p:
- 1.6957775008466347
- 1.0774735085476657
- ~SE2Transform:
theta: -70.83102667508605
p:
- 1.696058041503041
- 1.082126111831053
- ~SE2Transform:
theta: -70.83102667508605
p:
- 1.696058041503041
- 1.082126111831053
- ~SE2Transform:
theta: -71.00096131560893
p:
- 1.6971213798449438
- 1.0866642537353042
- ~SE2Transform:
theta: -71.00096131560893
p:
- 1.6971213798449438
- 1.0866642537353042
- ~SE2Transform:
theta: -71.17089595613182
p:
- 1.6989368828438494
- 1.0909571978571684
- ~SE2Transform:
theta: -71.17089595613182
p:
- 1.6989368828438494
- 1.0909571978571684
- ~SE2Transform:
theta: -71.3408305966547
p:
- 1.7014522488447685
- 1.0948812715381666
- ~SE2Transform:
theta: -71.3408305966547
p:
- 1.7014522488447685
- 1.0948812715381666
- ~SE2Transform:
theta: -71.51076523717758
p:
- 1.7045950142908626
- 1.0983234286704486
- ~SE2Transform:
theta: -71.51076523717758
p:
- 1.7045950142908626
- 1.0983234286704486
- ~SE2Transform:
theta: -71.68069987770046
p:
- 1.7082746412793168
- 1.1011845063692047
- ~SE2Transform:
theta: -71.68069987770046
p:
- 1.7082746412793168
- 1.1011845063692047
- ~SE2Transform:
theta: -71.85063451822334
p:
- 1.7123851258093912
- 1.10338208169226
- ~SE2Transform:
theta: -71.85063451822334
p:
- 1.7123851258093912
- 1.10338208169226
- ~SE2Transform:
theta: -72.02056915874623
p:
- 1.71680805158331
- 1.1048528461094551
- ~SE2Transform:
theta: -72.02056915874623
p:
- 1.71680805158331
- 1.1048528461094551
- ~SE2Transform:
theta: -72.19050379926911
p:
- 1.721416001385012
- 1.1055544293172628
- ~SE2Transform:
theta: -72.19050379926911
p:
- 1.721416001385012
- 1.1055544293172628
- ~SE2Transform:
theta: -72.36043843979199
p:
- 1.7260762277605504
- 1.105466619857534
- ~SE2Transform:
theta: -72.36043843979199
p:
- 1.7260762277605504
- 1.105466619857534
- ~SE2Transform:
theta: -72.53037308031487
p:
- 1.7306544772538788
- 1.104591947376362
- ~SE2Transform:
theta: -72.53037308031487
p:
- 1.7306544772538788
- 1.104591947376362
- ~SE2Transform:
theta: -72.70030772083776
p:
- 1.7350188580280794
- 1.1029556097491375
- ~SE2Transform:
theta: -72.70030772083776
p:
- 1.7350188580280794
- 1.1029556097491375
- ~SE2Transform:
theta: -72.87024236136064
p:
- 1.7390436394522295
- 1.10060474717121
- ~SE2Transform:
theta: -72.87024236136064
p:
- 1.7390436394522295
- 1.10060474717121
- ~SE2Transform:
theta: -73.04017700188352
p:
- 1.7426128741940574
- 1.0976070841264014
- ~SE2Transform:
theta: -73.04017700188352
p:
- 1.7426128741940574
- 1.0976070841264014
- ~SE2Transform:
theta: -73.2101116424064
p:
- 1.745623738471859
- 1.0940489783560312
- ~SE2Transform:
theta: -73.2101116424064
p:
- 1.745623738471859
- 1.0940489783560312
- ~SE2Transform:
theta: -73.38004628292929
p:
- 1.7479894942385075
- 1.090032933034443
- ~SE2Transform:
theta: -73.38004628292929
p:
- 1.7479894942385075
- 1.090032933034443
- ~SE2Transform:
theta: -73.54998092345217
p:
- 1.7496419879619123
- 1.0856746438211635
- ~SE2Transform:
theta: -73.54998092345217
p:
- 1.7496419879619123
- 1.0856746438211635
- ~SE2Transform:
theta: -73.71991556397505
p:
- 1.7505336140161694
- 1.0810996658592655
- ~SE2Transform:
theta: -73.71991556397505
p:
- 1.7505336140161694
- 1.0810996658592655
- ~SE2Transform:
theta: -73.88985020449793
p:
- 1.7506386861213348
- 1.076439796738228
- ~SE2Transform:
theta: -73.88985020449793
p:
- 1.7506386861213348
- 1.076439796738228
- ~SE2Transform:
theta: -74.05978484502081
p:
- 1.7499541773228966
- 1.0718292796221829
- ~SE2Transform:
theta: -74.05978484502081
p:
- 1.7499541773228966
- 1.0718292796221829
- ~SE2Transform:
theta: -74.2297194855437
p:
- 1.7484998071933562
- 1.0674009359251801
- ~SE2Transform:
theta: -74.2297194855437
p:
- 1.7484998071933562
- 1.0674009359251801
- ~SE2Transform:
theta: -74.39965412606658
p:
- 1.7463174737437817
- 1.0632823389447328
- ~SE2Transform:
theta: -74.39965412606658
p:
- 1.7463174737437817
- 1.0632823389447328
- ~SE2Transform:
theta: -74.56958876658946
p:
- 1.7434700464110287
- 1.0595921386849674
- ~SE2Transform:
theta: -74.56958876658946
p:
- 1.7434700464110287
- 1.0595921386849674
- ~SE2Transform:
theta: -74.73952340711234
p:
- 1.7400395548926826
- 1.0564366437451778
- ~SE2Transform:
theta: -74.73952340711234
p:
- 1.7400395548926826
- 1.0564366437451778
- ~SE2Transform:
theta: -74.90945804763523
p:
- 1.7361248260064048
- 1.0539067587439526
- ~SE2Transform:
theta: -74.90945804763523
p:
- 1.7361248260064048
- 1.0539067587439526
- ~SE2Transform:
theta: -75.07939268815811
p:
- 1.7318386366518812
- 1.0520753655066462
- ~SE2Transform:
theta: -75.07939268815811
p:
- 1.7318386366518812
- 1.0520753655066462
- ~SE2Transform:
theta: -75.24932732868099
p:
- 1.7273044648938547
- 1.050995223459878
- ~SE2Transform:
theta: -75.24932732868099
p:
- 1.7273044648938547
- 1.050995223459878
- ~SE2Transform:
theta: -75.41926196920387
p:
- 1.7226529327621944
- 1.0506974497192374
- ~SE2Transform:
theta: -75.41926196920387
p:
- 1.7226529327621944
- 1.0506974497192374
- ~SE2Transform:
theta: -75.58919660972676
p:
- 1.7180180432460825
- 1.0511906226563696
- ~SE2Transform:
theta: -75.58919660972676
p:
- 1.7180180432460825
- 1.0511906226563696
- ~SE2Transform:
theta: -75.75913125024964
p:
- 1.7135333198883236
- 1.0524605347701996
- ~SE2Transform:
theta: -75.75913125024964
p:
- 1.7135333198883236
- 1.0524605347701996
- ~SE2Transform:
theta: -75.92906589077252
p:
- 1.709327960191715
- 1.0544706019816688
- ~SE2Transform:
theta: -75.92906589077252
p:
- 1.709327960191715
- 1.0544706019816688
- ~SE2Transform:
theta: -76.0990005312954
p:
- 1.7055231136515159
- 1.0571629175608712
- ~SE2Transform:
theta: -76.0990005312954
p:
- 1.7055231136515159
- 1.0571629175608712
- ~SE2Transform:
theta: -76.26893517181828
p:
- 1.7022283916377723
- 1.060459920324691
- ~SE2Transform:
theta: -76.26893517181828
p:
- 1.7022283916377723
- 1.060459920324691
- ~SE2Transform:
theta: -76.43886981234117
p:
- 1.699538709672052
- 1.0642666290469025
- ~SE2Transform:
theta: -76.43886981234117
p:
- 1.699538709672052
- 1.0642666290469025
- ~SE2Transform:
theta: -76.60880445286405
p:
- 1.697531553067399
- 1.068473378711059
- ~SE2Transform:
theta: -76.60880445286405
p:
- 1.697531553067399
- 1.068473378711059
- ~SE2Transform:
theta: -76.77873909338693
p:
- 1.6962647447039236
- 1.0729589797792225
- ~SE2Transform:
theta: -76.77873909338693
p:
- 1.6962647447039236
- 1.0729589797792225
- ~SE2Transform:
theta: -76.94867373390981
p:
- 1.6957747792467435
- 1.0775942094632027
- ~SE2Transform:
theta: -76.94867373390981
p:
- 1.6957747792467435
- 1.0775942094632027
- ~SE2Transform:
theta: -77.1186083744327
p:
- 1.6960757717947117
- 1.0822455344205189
- ~SE2Transform:
theta: -77.1186083744327
p:
- 1.6960757717947117
- 1.0822455344205189
- ~SE2Transform:
theta: -77.28854301495558
p:
- 1.6971590512476387
- 1.0867789576303406
- ~SE2Transform:
theta: -77.28854301495558
p:
- 1.6971590512476387
- 1.0867789576303406
- ~SE2Transform:
theta: -77.45847765547846
p:
- 1.6989934101064244
- 1.0910638786272409
- ~SE2Transform:
theta: -77.45847765547846
p:
- 1.6989934101064244
- 1.0910638786272409
- ~SE2Transform:
theta: -77.62841229600134
p:
- 1.7015260035097732
- 1.0949768558857738
- ~SE2Transform:
theta: -77.62841229600134
p:
- 1.7015260035097732
- 1.0949768558857738
- ~SE2Transform:
theta: -77.79834693652423
p:
- 1.7046838716077206
- 1.0984051629677674
- ~SE2Transform:
theta: -77.79834693652423
p:
- 1.7046838716077206
- 1.0984051629677674
- ~SE2Transform:
theta: -77.96828157704711
p:
- 1.7083760414148954
- 1.1012500359855784
- ~SE2Transform:
theta: -77.96828157704711
p:
- 1.7083760414148954
- 1.1012500359855784
- ~SE2Transform:
theta: -78.13821621756999
p:
- 1.7124961475925824
- 1.1034295188272334
- ~SE2Transform:
theta: -78.13821621756999
p:
- 1.7124961475925824
- 1.1034295188272334
- ~SE2Transform:
theta: -78.30815085809287
p:
- 1.716925496659165
- 1.1048808241772012
- ~SE2Transform:
theta: -78.30815085809287
p:
- 1.716925496659165
- 1.1048808241772012
- ~SE2Transform:
theta: -78.47808549861576
p:
- 1.7215364863540865
- 1.105562142315672
- ~SE2Transform:
theta: -78.47808549861576
p:
- 1.7215364863540865
- 1.105562142315672
- ~SE2Transform:
theta: -78.64802013913864
p:
- 1.726196281649077
- 1.1054538455878102
- ~SE2Transform:
theta: -78.64802013913864
p:
- 1.726196281649077
- 1.1054538455878102
- ~SE2Transform:
theta: -78.81795477966152
p:
- 1.7307706415068116
- 1.1045590538442025
- ~SE2Transform:
theta: -78.81795477966152
p:
- 1.7307706415068116
- 1.1045590538442025
- ~SE2Transform:
theta: -78.9878894201844
p:
- 1.7351277861443755
- 1.102903544563096
- ~SE2Transform:
theta: -78.9878894201844
p:
- 1.7351277861443755
- 1.102903544563096
- ~SE2Transform:
theta: -79.15782406070728
p:
- 1.7391421933920395
- 1.1005350102436515
- ~SE2Transform:
theta: -79.15782406070728
p:
- 1.7391421933920395
- 1.1005350102436515
- ~SE2Transform:
theta: -79.32775870123017
p:
- 1.7426982147804917
- 1.0975216844634956
- ~SE2Transform:
theta: -79.32775870123017
p:
- 1.7426982147804917
- 1.0975216844634956
- ~SE2Transform:
theta: -79.49769334175305
p:
- 1.7456934071830033
- 1.093950376181588
- ~SE2Transform:
theta: -79.49769334175305
p:
- 1.7456934071830033
- 1.093950376181588
- ~SE2Transform:
theta: -79.66762798227593
p:
- 1.748041484033395
- 1.0899239689149125
- ~SE2Transform:
theta: -79.66762798227593
p:
- 1.748041484033395
- 1.0899239689149125
- ~SE2Transform:
theta: -79.83756262279881
p:
- 1.7496748011000731
- 1.085558456833589
- ~SE2Transform:
theta: -79.83756262279881
p:
- 1.7496748011000731
- 1.085558456833589
- ~SE2Transform:
theta: -80.0074972633217
p:
- 1.750546305205069
- 1.0809796031596375
- ~SE2Transform:
theta: -80.0074972633217
p:
- 1.750546305205069
- 1.0809796031596375
- ~SE2Transform:
theta: -80.17743190384458
p:
- 1.750630889748697
- 1.0763193171354257
- ~SE2Transform:
theta: -80.17743190384458
p:
- 1.750630889748697
- 1.0763193171354257
- ~SE2Transform:
theta: -80.34736654436746
p:
- 1.7499261179893928
- 1.0717118539353807
- ~SE2Transform:
theta: -80.34736654436746
p:
- 1.7499261179893928
- 1.0717118539353807
- ~SE2Transform:
theta: -80.51730118489034
p:
- 1.7484522932422282
- 1.0672899469952553
- ~SE2Transform:
theta: -80.51730118489034
p:
- 1.7484522932422282
- 1.0672899469952553
- ~SE2Transform:
theta: -80.68723582541323
p:
- 1.7462518739738035
- 1.0631809841801854
- ~SE2Transform:
theta: -80.68723582541323
p:
- 1.7462518739738035
- 1.0631809841801854
- ~SE2Transform:
theta: -80.85717046593611
p:
- 1.7433882506436653
- 1.0595033379498404
- ~SE2Transform:
theta: -80.85717046593611
p:
- 1.7433882506436653
- 1.0595033379498404
- ~SE2Transform:
theta: -81.02710510645899
p:
- 1.739943919529442
- 1.056362955242578
- ~SE2Transform:
theta: -81.02710510645899
p:
- 1.739943919529442
- 1.056362955242578
- ~SE2Transform:
theta: -81.19703974698187
p:
- 1.7360181061447864
- 1.0538503053184258
- ~SE2Transform:
theta: -81.19703974698187
p:
- 1.7360181061447864
- 1.0538503053184258
- ~SE2Transform:
theta: -81.36697438750475
p:
- 1.7317239067155497
- 1.052037773488519
- ~SE2Transform:
theta: -81.36697438750475
p:
- 1.7317239067155497
- 1.052037773488519
- ~SE2Transform:
theta: -81.53690902802764
p:
- 1.7271850300635507
- 1.0509775758133557
- ~SE2Transform:
theta: -81.53690902802764
p:
- 1.7271850300635507
- 1.0509775758133557
- ~SE2Transform:
theta: -81.70684366855052
p:
- 1.722532233758915
- 1.0507002548439868
- ~SE2Transform:
theta: -81.70684366855052
p:
- 1.722532233758915
- 1.0507002548439868
- ~SE2Transform:
theta: -81.8767783090734
p:
- 1.7178995572095688
- 1.0512137997413609
- ~SE2Transform:
theta: -81.8767783090734
p:
- 1.7178995572095688
- 1.0512137997413609
- ~SE2Transform:
theta: -82.04671294959628
p:
- 1.7134204602063836
- 1.0525034161217395
- ~SE2Transform:
theta: -82.04671294959628
p:
- 1.7134204602063836
- 1.0525034161217395
- ~SE2Transform:
theta: -82.21664759011917
p:
- 1.7092239781661374
- 1.0545319522585563
- ~SE2Transform:
theta: -82.21664759011917
p:
- 1.7092239781661374
- 1.0545319522585563
- ~SE2Transform:
theta: -82.38658223064205
p:
- 1.7054310048334123
- 1.0572409693625477
- ~SE2Transform:
theta: -82.38658223064205
p:
- 1.7054310048334123
- 1.0572409693625477
- ~SE2Transform:
theta: -82.55651687116493
p:
- 1.702150809530678
- 1.0605524251071414
- ~SE2Transform:
theta: -82.55651687116493
p:
- 1.702150809530678
- 1.0605524251071414
- ~SE2Transform:
theta: -82.72645151168781
p:
- 1.699477889288854
- 1.0643709218995099
- ~SE2Transform:
theta: -82.72645151168781
p:
- 1.699477889288854
- 1.0643709218995099
- ~SE2Transform:
theta: -82.8963861522107
p:
- 1.6974892465432907
- 1.0685864551282962
- ~SE2Transform:
theta: -82.8963861522107
p:
- 1.6974892465432907
- 1.0685864551282962
- ~SE2Transform:
theta: -83.06632079273358
p:
- 1.6962421708202726
- 1.073077582215514
- ~SE2Transform:
theta: -83.06632079273358
p:
- 1.6962421708202726
- 1.073077582215514
- ~SE2Transform:
theta: -83.23625543325646
p:
- 1.6957725883200048
- 1.0777149211774537
- ~SE2Transform:
theta: -83.23625543325646
p:
- 1.6957725883200048
- 1.0777149211774537
- ~SE2Transform:
theta: -83.40619007377934
p:
- 1.6960940269418807
- 1.082364877906806
- ~SE2Transform:
theta: -83.40619007377934
p:
- 1.6960940269418807
- 1.082364877906806
- ~SE2Transform:
theta: -83.57612471430222
p:
- 1.697197226567954
- 1.086893494799138
- ~SE2Transform:
theta: -83.57612471430222
p:
- 1.697197226567954
- 1.086893494799138
- ~SE2Transform:
theta: -83.7460593548251
p:
- 1.6990504058317044
- 1.0911703098511234
- ~SE2Transform:
theta: -83.7460593548251
p:
- 1.6990504058317044
- 1.0911703098511234
- ~SE2Transform:
theta: -83.91599399534799
p:
- 1.7016001776869276
- 1.0950721150562552
- ~SE2Transform:
theta: -83.91599399534799
p:
- 1.7016001776869276
- 1.0950721150562552
- ~SE2Transform:
theta: -84.08592863587087
p:
- 1.7047730874007185
- 1.0984865058248423
- ~SE2Transform:
theta: -84.08592863587087
p:
- 1.7047730874007185
- 1.0984865058248423
- ~SE2Transform:
theta: -84.25586327639375
p:
- 1.7084777286634958
- 1.1013151191753394
- ~SE2Transform:
theta: -84.25586327639375
p:
- 1.7084777286634958
- 1.1013151191753394
- ~SE2Transform:
theta: -84.42579791691664
p:
- 1.7126073768544232
- 1.103476467410042
- ~SE2Transform:
theta: -84.42579791691664
p:
- 1.7126073768544232
- 1.103476467410042
- ~SE2Transform:
theta: -84.59573255743952
p:
- 1.7170430636021792
- 1.1049082856416148
- ~SE2Transform:
theta: -84.59573255743952
p:
- 1.7170430636021792
- 1.1049082856416148
- ~SE2Transform:
theta: -84.7656671979624
p:
- 1.7216570040680372
- 1.1055693255420738
- ~SE2Transform:
theta: -84.7656671979624
p:
- 1.7216570040680372
- 1.1055693255420738
- ~SE2Transform:
theta: -84.93560183848528
p:
- 1.726316278216871
- 1.1054405436392631
- ~SE2Transform:
theta: -84.93560183848528
p:
- 1.726316278216871
- 1.1054405436392631
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
- 12.566666666666633
- 12.566666666666633
- 12.599999999999966
- 12.599999999999966
- 12.633333333333299
- 12.633333333333299
- 12.666666666666632
- 12.666666666666632
- 12.699999999999966
- 12.699999999999966
- 12.733333333333299
- 12.733333333333299
- 12.766666666666632
- 12.766666666666632
- 12.799999999999965
- 12.799999999999965
- 12.833333333333298
- 12.833333333333298
- 12.866666666666632
- 12.866666666666632
- 12.899999999999965
- 12.899999999999965
- 12.933333333333298
- 12.933333333333298
- 12.966666666666631
- 12.966666666666631
- 12.999999999999964
- 12.999999999999964
- 13.033333333333298
- 13.033333333333298
- 13.066666666666631
- 13.066666666666631
- 13.099999999999964
- 13.099999999999964
- 13.133333333333297
- 13.133333333333297
- 13.16666666666663
- 13.16666666666663
- 13.199999999999964
- 13.199999999999964
- 13.233333333333297
- 13.233333333333297
- 13.26666666666663
- 13.26666666666663
- 13.299999999999963
- 13.299999999999963
- 13.333333333333297
- 13.333333333333297
- 13.36666666666663
- 13.36666666666663
- 13.399999999999963
- 13.399999999999963
- 13.433333333333296
- 13.433333333333296
- 13.46666666666663
- 13.46666666666663
- 13.499999999999963
- 13.499999999999963
- 13.533333333333296
- 13.533333333333296
- 13.56666666666663
- 13.56666666666663
- 13.599999999999962
- 13.599999999999962
- 13.633333333333296
- 13.633333333333296
- 13.666666666666629
- 13.666666666666629
- 13.699999999999962
- 13.699999999999962
- 13.733333333333295
- 13.733333333333295
- 13.766666666666628
- 13.766666666666628
- 13.799999999999962
- 13.799999999999962
- 13.833333333333295
- 13.833333333333295
- 13.866666666666628
- 13.866666666666628
- 13.899999999999961
- 13.899999999999961
- 13.933333333333294
- 13.933333333333294
- 13.966666666666628
- 13.966666666666628
- 13.999999999999961
- 13.999999999999961
- 14.033333333333294
- 14.033333333333294
- 14.066666666666627
- 14.066666666666627
- 14.09999999999996
- 14.09999999999996
- 14.133333333333294
- 14.133333333333294
- 14.166666666666627
- 14.166666666666627
- 14.19999999999996
- 14.19999999999996
- 14.233333333333293
- 14.233333333333293
- 14.266666666666627
- 14.266666666666627
- 14.29999999999996
- 14.29999999999996
- 14.333333333333293
- 14.333333333333293
- 14.366666666666626
- 14.366666666666626
- 14.39999999999996
- 14.39999999999996
- 14.433333333333293
- 14.433333333333293
- 14.466666666666626
- 14.466666666666626
- 14.49999999999996
- 14.49999999999996
- 14.533333333333292
- 14.533333333333292
- 14.566666666666626
- 14.566666666666626
- 14.599999999999959
- 14.599999999999959
- 14.633333333333292
- 14.633333333333292
- 14.666666666666625
- 14.666666666666625
- 14.699999999999958
- 14.699999999999958
- 14.733333333333292
- 14.733333333333292
- 14.766666666666625
- 14.766666666666625
- 14.799999999999958
- 14.799999999999958
- 14.833333333333291
- 14.833333333333291
- 14.866666666666625
- 14.866666666666625
- 14.899999999999958
- 14.899999999999958
- 14.933333333333291
- 14.933333333333291
- 14.966666666666624
- 14.966666666666624
- 14.999999999999957
- 14.999999999999957
- 15.03333333333329
- 15.03333333333329
- 15.066666666666624
- 15.066666666666624
- 15.099999999999957
- 15.099999999999957
- 15.13333333333329
- 15.13333333333329
- 15.166666666666623
- 15.166666666666623
- 15.199999999999957
- 15.199999999999957
- 15.23333333333329
- 15.23333333333329
- 15.266666666666623
- 15.266666666666623
- 15.299999999999956
- 15.299999999999956
- 15.33333333333329
- 15.33333333333329
- 15.366666666666623
- 15.366666666666623
- 15.399999999999956
- 15.399999999999956
- 15.43333333333329
- 15.43333333333329
- 15.466666666666622
- 15.466666666666622
- 15.499999999999956
- 15.499999999999956
- 15.533333333333289
- 15.533333333333289
- 15.566666666666622
- 15.566666666666622
- 15.599999999999955
- 15.599999999999955
- 15.633333333333288
- 15.633333333333288
- 15.666666666666622
- 15.666666666666622
- 15.699999999999955
- 15.699999999999955
- 15.733333333333288
- 15.733333333333288
- 15.766666666666621
- 15.766666666666621
- 15.799999999999955
- 15.799999999999955
- 15.833333333333288
- 15.833333333333288
- 15.866666666666621
- 15.866666666666621
- 15.899999999999954
- 15.899999999999954
- 15.933333333333287
- 15.933333333333287
- 15.96666666666662
- 15.96666666666662
- 15.999999999999954
- 15.999999999999954
- 16.03333333333329
- 16.03333333333329
- 16.066666666666624
- 16.066666666666624
- 16.09999999999996
- 16.09999999999996
- 16.133333333333294
- 16.133333333333294
- 16.16666666666663
- 16.16666666666663
- 16.199999999999964
- 16.199999999999964
- 16.2333333333333
- 16.2333333333333
- 16.266666666666634
- 16.266666666666634
- 16.29999999999997
- 16.29999999999997
- 16.333333333333304
- 16.333333333333304
- 16.36666666666664
- 16.36666666666664
- 16.399999999999974
- 16.399999999999974
- 16.43333333333331
- 16.43333333333331
- 16.466666666666644
- 16.466666666666644
- 16.49999999999998
- 16.49999999999998
- 16.533333333333314
- 16.533333333333314
- 16.56666666666665
- 16.56666666666665
- 16.599999999999984
- 16.599999999999984
- 16.63333333333332
- 16.63333333333332
- 16.666666666666654
- 16.666666666666654
values:
- ~SE2Transform:
theta: -0.13821621756964364
p:
- 1.7194470773605304
- 1.050953264061961
- ~SE2Transform:
theta: -0.13821621756964364
p:
- 1.7194470773605304
- 1.050953264061961
- ~SE2Transform:
theta: -0.30815085809251946
p:
- 1.7149016283472107
- 1.051984919837786
- ~SE2Transform:
theta: -0.30815085809251946
p:
- 1.7149016283472107
- 1.051984919837786
- ~SE2Transform:
theta: -0.4780854986153953
p:
- 1.7105961242791379
- 1.0537704323950905
- ~SE2Transform:
theta: -0.4780854986153953
p:
- 1.7105961242791379
- 1.0537704323950905
- ~SE2Transform:
theta: -0.6480201391382712
p:
- 1.7066545996461806
- 1.0562583640541745
- ~SE2Transform:
theta: -0.6480201391382712
p:
- 1.7066545996461806
- 1.0562583640541745
- ~SE2Transform:
theta: -0.817954779661147
p:
- 1.7031906032894089
- 1.0593770415964596
- ~SE2Transform:
theta: -0.817954779661147
p:
- 1.7031906032894089
- 1.0593770415964596
- ~SE2Transform:
theta: -0.9878894201840229
p:
- 1.7003039272457654
- 1.0630366210520168
- ~SE2Transform:
theta: -0.9878894201840229
p:
- 1.7003039272457654
- 1.0630366210520168
- ~SE2Transform:
theta: -1.1578240607068988
p:
- 1.698077731903634
- 1.0671316759565515
- ~SE2Transform:
theta: -1.1578240607068988
p:
- 1.698077731903634
- 1.0671316759565515
- ~SE2Transform:
theta: -1.3277587012297747
p:
- 1.6965761502888446
- 1.0715442345144188
- ~SE2Transform:
theta: -1.3277587012297747
p:
- 1.6965761502888446
- 1.0715442345144188
- ~SE2Transform:
theta: -1.4976933417526506
p:
- 1.6958424404976948
- 1.0761471781719987
- ~SE2Transform:
theta: -1.4976933417526506
p:
- 1.6958424404976948
- 1.0761471781719987
- ~SE2Transform:
theta: -1.6676279822755264
p:
- 1.6958977395023527
- 1.0808079036941214
- ~SE2Transform:
theta: -1.6676279822755264
p:
- 1.6958977395023527
- 1.0808079036941214
- ~SE2Transform:
theta: -1.8375626227984023
p:
- 1.6967404542294582
- 1.0853921432451483
- ~SE2Transform:
theta: -1.8375626227984023
p:
- 1.6967404542294582
- 1.0853921432451483
- ~SE2Transform:
theta: -2.007497263321278
p:
- 1.6983463074539455
- 1.089767832424453
- ~SE2Transform:
theta: -2.007497263321278
p:
- 1.6983463074539455
- 1.089767832424453
- ~SE2Transform:
theta: -2.1774319038441536
p:
- 1.7006690371859634
- 1.0938089148245633
- ~SE2Transform:
theta: -2.1774319038441536
p:
- 1.7006690371859634
- 1.0938089148245633
- ~SE2Transform:
theta: -2.3473665443670293
p:
- 1.7036417294027033
- 1.0973989735089047
- ~SE2Transform:
theta: -2.3473665443670293
p:
- 1.7036417294027033
- 1.0973989735089047
- ~SE2Transform:
theta: -2.517301184889905
p:
- 1.7071787457313268
- 1.1004345847922434
- ~SE2Transform:
theta: -2.517301184889905
p:
- 1.7071787457313268
- 1.1004345847922434
- ~SE2Transform:
theta: -2.6872358254127806
p:
- 1.7111781905496162
- 1.1028282977069308
- ~SE2Transform:
theta: -2.6872358254127806
p:
- 1.7111781905496162
- 1.1028282977069308
- ~SE2Transform:
theta: -2.8571704659356563
p:
- 1.7155248464312376
- 1.104511153321429
- ~SE2Transform:
theta: -2.8571704659356563
p:
- 1.7155248464312376
- 1.104511153321429
- ~SE2Transform:
theta: -3.027105106458532
p:
- 1.720093493370267
- 1.1054346713336956
- ~SE2Transform:
theta: -3.027105106458532
p:
- 1.720093493370267
- 1.1054346713336956
- ~SE2Transform:
theta: -3.1970397469814076
p:
- 1.72475251616358
- 1.1055722467089368
- ~SE2Transform:
theta: -3.1970397469814076
p:
- 1.72475251616358
- 1.1055722467089368
- ~SE2Transform:
theta: -3.3669743875042832
p:
- 1.7293676960283542
- 1.1049199161268963
- ~SE2Transform:
theta: -3.3669743875042832
p:
- 1.7293676960283542
- 1.1049199161268963
- ~SE2Transform:
theta: -3.536909028027159
p:
- 1.7338060772244188
- 1.1034964721585925
- ~SE2Transform:
theta: -3.536909028027159
p:
- 1.7338060772244188
- 1.1034964721585925
- ~SE2Transform:
theta: -3.7068436685500346
p:
- 1.7379397972904245
- 1.1013429218832598
- ~SE2Transform:
theta: -3.7068436685500346
p:
- 1.7379397972904245
- 1.1013429218832598
- ~SE2Transform:
theta: -3.87677830907291
p:
- 1.741649770551026
- 1.0985213055418512
- ~SE2Transform:
theta: -3.87677830907291
p:
- 1.741649770551026
- 1.0985213055418512
- ~SE2Transform:
theta: -4.046712949595786
p:
- 1.7448291187793012
- 1.0951129092597491
- ~SE2Transform:
theta: -4.046712949595786
p:
- 1.7448291187793012
- 1.0951129092597491
- ~SE2Transform:
theta: -4.216647590118662
p:
- 1.7473862501826574
- 1.0912159233272045
- ~SE2Transform:
theta: -4.216647590118662
p:
- 1.7473862501826574
- 1.0912159233272045
- ~SE2Transform:
theta: -4.3865822306415385
p:
- 1.7492474980117136
- 1.086942613498592
- ~SE2Transform:
theta: -4.3865822306415385
p:
- 1.7492474980117136
- 1.086942613498592
- ~SE2Transform:
theta: -4.556516871164415
p:
- 1.7503592427781718
- 1.0824160868006993
- ~SE2Transform:
theta: -4.556516871164415
p:
- 1.7503592427781718
- 1.0824160868006993
- ~SE2Transform:
theta: -4.726451511687291
p:
- 1.7506894569440732
- 1.0777667450217892
- ~SE2Transform:
theta: -4.726451511687291
p:
- 1.7506894569440732
- 1.0777667450217892
- ~SE2Transform:
theta: -4.896386152210167
p:
- 1.7502286275824834
- 1.0731285280505838
- ~SE2Transform:
theta: -4.896386152210167
p:
- 1.7502286275824834
- 1.0731285280505838
- ~SE2Transform:
theta: -5.066320792733043
p:
- 1.7489900304292694
- 1.0686350552883952
- ~SE2Transform:
theta: -5.066320792733043
p:
- 1.7489900304292694
- 1.0686350552883952
- ~SE2Transform:
theta: -5.236255433255919
p:
- 1.7470093474309865
- 1.0644157762939703
- ~SE2Transform:
theta: -5.236255433255919
p:
- 1.7470093474309865
- 1.0644157762939703
- ~SE2Transform:
theta: -5.406190073778795
p:
- 1.7443436388066937
- 1.0605922415546418
- ~SE2Transform:
theta: -5.406190073778795
p:
- 1.7443436388066937
- 1.0605922415546418
- ~SE2Transform:
theta: -5.576124714301671
p:
- 1.7410696992369032
- 1.0572746008167315
- ~SE2Transform:
theta: -5.576124714301671
p:
- 1.7410696992369032
- 1.0572746008167315
- ~SE2Transform:
theta: -5.746059354824547
p:
- 1.7372818455351586
- 1.05455842985255
- ~SE2Transform:
theta: -5.746059354824547
p:
- 1.7372818455351586
- 1.05455842985255
- ~SE2Transform:
theta: -5.915993995347423
p:
- 1.7330891995357824
- 1.0525219770796146
- ~SE2Transform:
theta: -5.915993995347423
p:
- 1.7330891995357824
- 1.0525219770796146
- ~SE2Transform:
theta: -6.0859286358702995
p:
- 1.7286125444733298
- 1.0512239093524527
- ~SE2Transform:
theta: -6.0859286358702995
p:
- 1.7286125444733298
- 1.0512239093524527
- ~SE2Transform:
theta: -6.255863276393176
p:
- 1.7239808454162824
- 1.0507016218670295
- ~SE2Transform:
theta: -6.255863276393176
p:
- 1.7239808454162824
- 1.0507016218670295
- ~SE2Transform:
theta: -6.425797916916052
p:
- 1.7193275339955674
- 1.050970160866664
- ~SE2Transform:
theta: -6.425797916916052
p:
- 1.7193275339955674
- 1.050970160866664
- ~SE2Transform:
theta: -6.595732557438928
p:
- 1.7147866644587573
- 1.0520217901845097
- ~SE2Transform:
theta: -6.595732557438928
p:
- 1.7147866644587573
- 1.0520217901845097
- ~SE2Transform:
theta: -6.765667197961804
p:
- 1.710489051787711
- 1.0538262141097956
- ~SE2Transform:
theta: -6.765667197961804
p:
- 1.710489051787711
- 1.0538262141097956
- ~SE2Transform:
theta: -6.93560183848468
p:
- 1.7065585031341293
- 1.0563314501574186
- ~SE2Transform:
theta: -6.93560183848468
p:
- 1.7065585031341293
- 1.0563314501574186
- ~SE2Transform:
theta: -7.105536479007556
p:
- 1.7031082511391715
- 1.0594653265978309
- ~SE2Transform:
theta: -7.105536479007556
p:
- 1.7031082511391715
- 1.0594653265978309
- ~SE2Transform:
theta: -7.275471119530432
p:
- 1.7002376918873254
- 1.06313756160585
- ~SE2Transform:
theta: -7.275471119530432
p:
- 1.7002376918873254
- 1.06313756160585
- ~SE2Transform:
theta: -7.445405760053308
p:
- 1.6980295214687142
- 1.0672423641315327
- ~SE2Transform:
theta: -7.445405760053308
p:
- 1.6980295214687142
- 1.0672423641315327
- ~SE2Transform:
theta: -7.615340400576184
p:
- 1.6965473536407714
- 1.0716614815663035
- ~SE2Transform:
theta: -7.615340400576184
p:
- 1.6965473536407714
- 1.0716614815663035
- ~SE2Transform:
theta: -7.7852750410990605
p:
- 1.69583388722053
- 1.0762676064060868
- ~SE2Transform:
theta: -7.7852750410990605
p:
- 1.69583388722053
- 1.0762676064060868
- ~SE2Transform:
theta: -7.955209681621937
p:
- 1.6959096760019419
- 1.0809280437710873
- ~SE2Transform:
theta: -7.955209681621937
p:
- 1.6959096760019419
- 1.0809280437710873
- ~SE2Transform:
theta: -8.125144322144813
p:
- 1.6967725366348831
- 1.0855085341269994
- ~SE2Transform:
theta: -8.125144322144813
p:
- 1.6967725366348831
- 1.0855085341269994
- ~SE2Transform:
theta: -8.295078962667688
p:
- 1.69839761152388
- 1.08987712108134
- ~SE2Transform:
theta: -8.295078962667688
p:
- 1.69839761152388
- 1.08987712108134
- ~SE2Transform:
theta: -8.465013603190563
p:
- 1.700738084934545
- 1.0939079528300555
- ~SE2Transform:
theta: -8.465013603190563
p:
- 1.700738084934545
- 1.0939079528300555
- ~SE2Transform:
theta: -8.634948243713438
p:
- 1.7037265316778756
- 1.0974849077409763
- ~SE2Transform:
theta: -8.634948243713438
p:
- 1.7037265316778756
- 1.0974849077409763
- ~SE2Transform:
theta: -8.804882884236314
p:
- 1.7072768595190373
- 1.1005049396270254
- ~SE2Transform:
theta: -8.804882884236314
p:
- 1.7072768595190373
- 1.1005049396270254
- ~SE2Transform:
theta: -8.974817524759189
p:
- 1.711286789353033
- 1.1028810463373633
- ~SE2Transform:
theta: -8.974817524759189
p:
- 1.711286789353033
- 1.1028810463373633
- ~SE2Transform:
theta: -9.144752165282064
p:
- 1.7156408016974738
- 1.1045447761462381
- ~SE2Transform:
theta: -9.144752165282064
p:
- 1.7156408016974738
- 1.1045447761462381
- ~SE2Transform:
theta: -9.31468680580494
p:
- 1.7202134646188427
- 1.1054481997346066
- ~SE2Transform:
theta: -9.31468680580494
p:
- 1.7202134646188427
- 1.1054481997346066
- ~SE2Transform:
theta: -9.484621446327814
p:
- 1.7248730472201703
- 1.105565290954973
- ~SE2Transform:
theta: -9.484621446327814
p:
- 1.7248730472201703
- 1.105565290954973
- ~SE2Transform:
theta: -9.65455608685069
p:
- 1.7294853145914864
- 1.1048926766018874
- ~SE2Transform:
theta: -9.65455608685069
p:
- 1.7294853145914864
- 1.1048926766018874
- ~SE2Transform:
theta: -9.824490727373565
p:
- 1.7339173948967657
- 1.1034497335884463
- ~SE2Transform:
theta: -9.824490727373565
p:
- 1.7339173948967657
- 1.1034497335884463
- ~SE2Transform:
theta: -9.99442536789644
p:
- 1.7380416071929572
- 1.1012780307292998
- ~SE2Transform:
theta: -9.99442536789644
p:
- 1.7380416071929572
- 1.1012780307292998
- ~SE2Transform:
theta: -10.164360008419315
p:
- 1.741739139707925
- 1.0984401312114804
- ~SE2Transform:
theta: -10.164360008419315
p:
- 1.741739139707925
- 1.0984401312114804
- ~SE2Transform:
theta: -10.33429464894219
p:
- 1.7449034726121635
- 1.095017790251898
- ~SE2Transform:
theta: -10.33429464894219
p:
- 1.7449034726121635
- 1.095017790251898
- ~SE2Transform:
theta: -10.504229289465066
p:
- 1.7474434466798667
- 1.0911095998640232
- ~SE2Transform:
theta: -10.504229289465066
p:
- 1.7474434466798667
- 1.0911095998640232
- ~SE2Transform:
theta: -10.674163929987941
p:
- 1.7492858894362706
- 1.0868281485841584
- ~SE2Transform:
theta: -10.674163929987941
p:
- 1.7492858894362706
- 1.0868281485841584
- ~SE2Transform:
theta: -10.844098570510816
p:
- 1.750377723136287
- 1.0822967779809094
- ~SE2Transform:
theta: -10.844098570510816
p:
- 1.750377723136287
- 1.0822967779809094
- ~SE2Transform:
theta: -11.014033211033691
p:
- 1.7506874938470283
- 1.077646029387484
- ~SE2Transform:
theta: -11.014033211033691
p:
- 1.7506874938470283
- 1.077646029387484
- ~SE2Transform:
theta: -11.183967851556567
p:
- 1.7502062775838754
- 1.0730098832206165
- ~SE2Transform:
theta: -11.183967851556567
p:
- 1.7502062775838754
- 1.0730098832206165
- ~SE2Transform:
theta: -11.353902492079442
p:
- 1.7489479373957935
- 1.0685218992251526
- ~SE2Transform:
theta: -11.353902492079442
p:
- 1.7489479373957935
- 1.0685218992251526
- ~SE2Transform:
theta: -11.523837132602317
p:
- 1.7469487239936963
- 1.0643113688374988
- ~SE2Transform:
theta: -11.523837132602317
p:
- 1.7469487239936963
- 1.0643113688374988
- ~SE2Transform:
theta: -11.693771773125192
p:
- 1.7442662314270951
- 1.0604995905120171
- ~SE2Transform:
theta: -11.693771773125192
p:
- 1.7442662314270951
- 1.0604995905120171
- ~SE2Transform:
theta: -11.863706413648067
p:
- 1.7409777378942715
- 1.0571963753120857
- ~SE2Transform:
theta: -11.863706413648067
p:
- 1.7409777378942715
- 1.0571963753120857
- ~SE2Transform:
theta: -12.033641054170943
p:
- 1.737177979484503
- 1.0544968834339952
- ~SE2Transform:
theta: -12.033641054170943
p:
- 1.737177979484503
- 1.0544968834339952
- ~SE2Transform:
theta: -12.203575694693818
p:
- 1.7329764209871683
- 1.052478882798228
- ~SE2Transform:
theta: -12.203575694693818
p:
- 1.7329764209871683
- 1.052478882798228
- ~SE2Transform:
theta: -12.373510335216693
p:
- 1.7284941023912277
- 1.0512005086835936
- ~SE2Transform:
theta: -12.373510335216693
p:
- 1.7284941023912277
- 1.0512005086835936
- ~SE2Transform:
theta: -12.543444975739568
p:
- 1.7238601519222467
- 1.0506985889454747
- ~SE2Transform:
theta: -12.543444975739568
p:
- 1.7238601519222467
- 1.0506985889454747
- ~SE2Transform:
theta: -12.713379616262444
p:
- 1.7192080660706266
- 1.0509875830658948
- ~SE2Transform:
theta: -12.713379616262444
p:
- 1.7192080660706266
- 1.0509875830658948
- ~SE2Transform:
theta: -12.883314256785319
p:
- 1.7146718637773104
- 1.0520591655996245
- ~SE2Transform:
theta: -12.883314256785319
p:
- 1.7146718637773104
- 1.0520591655996245
- ~SE2Transform:
theta: -13.053248897308194
p:
- 1.710382225568549
- 1.0538824660165655
- ~SE2Transform:
theta: -13.053248897308194
p:
- 1.710382225568549
- 1.0538824660165655
- ~SE2Transform:
theta: -13.22318353783107
p:
- 1.7064627288649028
- 1.0564049580309414
- ~SE2Transform:
theta: -13.22318353783107
p:
- 1.7064627288649028
- 1.0564049580309414
- ~SE2Transform:
theta: -13.393118178353944
p:
- 1.7030262879190332
- 1.059553972797187
- ~SE2Transform:
theta: -13.393118178353944
p:
- 1.7030262879190332
- 1.059553972797187
- ~SE2Transform:
theta: -13.56305281887682
p:
- 1.7001719009418221
- 1.0632387923798547
- ~SE2Transform:
theta: -13.56305281887682
p:
- 1.7001719009418221
- 1.0632387923798547
- ~SE2Transform:
theta: -13.732987459399695
p:
- 1.6979817981267633
- 1.0673532631881062
- ~SE2Transform:
theta: -13.732987459399695
p:
- 1.6979817981267633
- 1.0673532631881062
- ~SE2Transform:
theta: -13.90292209992257
p:
- 1.696519072733352
- 1.0717788540860487
- ~SE2Transform:
theta: -13.90292209992257
p:
- 1.696519072733352
- 1.0717788540860487
- ~SE2Transform:
theta: -14.072856740445445
p:
- 1.6958258634740644
- 1.0763880710797822
- ~SE2Transform:
theta: -14.072856740445445
p:
- 1.6958258634740644
- 1.0763880710797822
- ~SE2Transform:
theta: -14.24279138096832
p:
- 1.695922140567367
- 1.0810481302096417
- ~SE2Transform:
theta: -14.24279138096832
p:
- 1.695922140567367
- 1.0810481302096417
- ~SE2Transform:
theta: -14.412726021491196
p:
- 1.6968051304285725
- 1.085624782837654
- ~SE2Transform:
theta: -14.412726021491196
p:
- 1.6968051304285725
- 1.085624782837654
- ~SE2Transform:
theta: -14.58266066201407
p:
- 1.6984493955722526
- 1.0899861831299638
- ~SE2Transform:
theta: -14.58266066201407
p:
- 1.6984493955722526
- 1.0899861831299638
- ~SE2Transform:
theta: -14.752595302536946
p:
- 1.7008075674243495
- 1.094006686318429
- ~SE2Transform:
theta: -14.752595302536946
p:
- 1.7008075674243495
- 1.094006686318429
- ~SE2Transform:
theta: -14.922529943059821
p:
- 1.7038117109328754
- 1.0975704683197112
- ~SE2Transform:
theta: -14.922529943059821
p:
- 1.7038117109328754
- 1.0975704683197112
- ~SE2Transform:
theta: -15.092464583582696
p:
- 1.7073752816650116
- 1.1005748624365914
- ~SE2Transform:
theta: -15.092464583582696
p:
- 1.7073752816650116
- 1.1005748624365914
- ~SE2Transform:
theta: -15.262399224105572
p:
- 1.7113956190098558
- 1.1029333170166362
- ~SE2Transform:
theta: -15.262399224105572
p:
- 1.7113956190098558
- 1.1029333170166362
- ~SE2Transform:
theta: -15.432333864628447
p:
- 1.7157569036617513
- 1.1045778888629307
- ~SE2Transform:
theta: -15.432333864628447
p:
- 1.7157569036617513
- 1.1045778888629307
- ~SE2Transform:
theta: -15.602268505151322
p:
- 1.7203334941839656
- 1.1054612005658195
- ~SE2Transform:
theta: -15.602268505151322
p:
- 1.7203334941839656
- 1.1054612005658195
- ~SE2Transform:
theta: -15.772203145674197
p:
- 1.72499354653181
- 1.1055578053681447
- ~SE2Transform:
theta: -15.772203145674197
p:
- 1.72499354653181
- 1.1055578053681447
- ~SE2Transform:
theta: -15.942137786197073
p:
- 1.7296028122626896
- 1.1048649202444611
- ~SE2Transform:
theta: -15.942137786197073
p:
- 1.7296028122626896
- 1.1048649202444611
- ~SE2Transform:
theta: -16.112072426719948
p:
- 1.7340285060129026
- 1.1034025060754216
- ~SE2Transform:
theta: -16.112072426719948
p:
- 1.7340285060129026
- 1.1034025060754216
- ~SE2Transform:
theta: -16.282007067242823
p:
- 1.7381431308255442
- 1.10121269260764
- ~SE2Transform:
theta: -16.282007067242823
p:
- 1.7381431308255442
- 1.10121269260764
- ~SE2Transform:
theta: -16.451941707765698
p:
- 1.7418281511281082
- 1.0983585647649932
- ~SE2Transform:
theta: -16.451941707765698
p:
- 1.7418281511281082
- 1.0983585647649932
- ~SE2Transform:
theta: -16.621876348288573
p:
- 1.7449774075473468
- 1.0949223452757337
- ~SE2Transform:
theta: -16.621876348288573
p:
- 1.7449774075473468
- 1.0949223452757337
- ~SE2Transform:
theta: -16.79181098881145
p:
- 1.7475001751861865
- 1.091003025970943
- ~SE2Transform:
theta: -16.79181098881145
p:
- 1.7475001751861865
- 1.091003025970943
- ~SE2Transform:
theta: -16.961745629334324
p:
- 1.7493237772587755
- 1.0867135159927135
- ~SE2Transform:
theta: -16.961745629334324
p:
- 1.7493237772587755
- 1.0867135159927135
- ~SE2Transform:
theta: -17.1316802698572
p:
- 1.750395678789134
- 1.0821773890674944
- ~SE2Transform:
theta: -17.1316802698572
p:
- 1.750395678789134
- 1.0821773890674944
- ~SE2Transform:
theta: -17.301614910380074
p:
- 1.7506850000573952
- 1.0775253235503057
- ~SE2Transform:
theta: -17.301614910380074
p:
- 1.7506850000573952
- 1.0775253235503057
- ~SE2Transform:
theta: -17.47154955090295
p:
- 1.7501834061937391
- 1.0728913377962894
- ~SE2Transform:
theta: -17.47154955090295
p:
- 1.7501834061937391
- 1.0728913377962894
- ~SE2Transform:
theta: -17.641484191425825
p:
- 1.7489053472922818
- 1.0684089293123504
- ~SE2Transform:
theta: -17.641484191425825
p:
- 1.7489053472922818
- 1.0684089293123504
- ~SE2Transform:
theta: -17.8114188319487
p:
- 1.7468876421276327
- 1.0642072289135798
- ~SE2Transform:
theta: -17.8114188319487
p:
- 1.7468876421276327
- 1.0642072289135798
- ~SE2Transform:
theta: -17.981353472471575
p:
- 1.7441884174665645
- 1.0604072806768845
- ~SE2Transform:
theta: -17.981353472471575
p:
- 1.7441884174665645
- 1.0604072806768845
- ~SE2Transform:
theta: -18.15128811299445
p:
- 1.7408854335314765
- 1.0571185548602449
- ~SE2Transform:
theta: -18.15128811299445
p:
- 1.7408854335314765
- 1.0571185548602449
- ~SE2Transform:
theta: -18.321222753517326
p:
- 1.7370738438563003
- 1.054435794244653
- ~SE2Transform:
theta: -18.321222753517326
p:
- 1.7370738438563003
- 1.054435794244653
- ~SE2Transform:
theta: -18.4911573940402
p:
- 1.7328634540697083
- 1.0524362847504407
- ~SE2Transform:
theta: -18.4911573940402
p:
- 1.7328634540697083
- 1.0524362847504407
- ~SE2Transform:
theta: -18.661092034563076
p:
- 1.7283755585755778
- 1.0511776289570465
- ~SE2Transform:
theta: -18.661092034563076
p:
- 1.7283755585755778
- 1.0511776289570465
- ~SE2Transform:
theta: -18.83102667508595
p:
- 1.7237394462607374
- 1.050696086667454
- ~SE2Transform:
theta: -18.83102667508595
p:
- 1.7237394462607374
- 1.050696086667454
- ~SE2Transform:
theta: -19.000961315608826
p:
- 1.7190886758948112
- 1.0510055303229136
- ~SE2Transform:
theta: -19.000961315608826
p:
- 1.7190886758948112
- 1.0510055303229136
- ~SE2Transform:
theta: -19.1708959561317
p:
- 1.7145572285217634
- 1.0520970453607306
- ~SE2Transform:
theta: -19.1708959561317
p:
- 1.7145572285217634
- 1.0520970453607306
- ~SE2Transform:
theta: -19.340830596654577
p:
- 1.7102756476864138
- 1.0539391870281518
- ~SE2Transform:
theta: -19.340830596654577
p:
- 1.7102756476864138
- 1.0539391870281518
- ~SE2Transform:
theta: -19.510765237177452
p:
- 1.7063672786896484
- 1.056478886253967
- ~SE2Transform:
theta: -19.510765237177452
p:
- 1.7063672786896484
- 1.056478886253967
- ~SE2Transform:
theta: -19.680699877700327
p:
- 1.7029447152131982
- 1.059642978481155
- ~SE2Transform:
theta: -19.680699877700327
p:
- 1.7029447152131982
- 1.059642978481155
- ~SE2Transform:
theta: -19.850634518223202
p:
- 1.7001065556808788
- 1.0633403114174196
- ~SE2Transform:
theta: -19.850634518223202
p:
- 1.7001065556808788
- 1.0633403114174196
- ~SE2Transform:
theta: -20.020569158746078
p:
- 1.6979345628001896
- 1.0674643709827896
- ~SE2Transform:
theta: -20.020569158746078
p:
- 1.6979345628001896
- 1.0674643709827896
- ~SE2Transform:
theta: -20.190503799268953
p:
- 1.696491308113207
- 1.0718963498050522
- ~SE2Transform:
theta: -20.190503799268953
p:
- 1.696491308113207
- 1.0718963498050522
- ~SE2Transform:
theta: -20.360438439791828
p:
- 1.6958183694133828
- 1.0765085698647154
- ~SE2Transform:
theta: -20.360438439791828
p:
- 1.6958183694133828
- 1.0765085698647154
- ~SE2Transform:
theta: -20.530373080314703
p:
- 1.69593513295771
- 1.0811681606887253
- ~SE2Transform:
theta: -20.530373080314703
p:
- 1.69593513295771
- 1.0811681606887253
- ~SE2Transform:
theta: -20.70030772083758
p:
- 1.696838234980546
- 1.0857408871302296
- ~SE2Transform:
theta: -20.70030772083758
p:
- 1.696838234980546
- 1.0857408871302296
- ~SE2Transform:
theta: -20.870242361360454
p:
- 1.6985016585981696
- 1.0900950164623482
- ~SE2Transform:
theta: -20.870242361360454
p:
- 1.6985016585981696
- 1.0900950164623482
- ~SE2Transform:
theta: -21.04017700188333
p:
- 1.7008774833124032
- 1.0941051133813415
- ~SE2Transform:
theta: -21.04017700188333
p:
- 1.7008774833124032
- 1.0941051133813415
- ~SE2Transform:
theta: -21.210111642406204
p:
- 1.7038972655213394
- 1.0976556535913766
- ~SE2Transform:
theta: -21.210111642406204
p:
- 1.7038972655213394
- 1.0976556535913766
- ~SE2Transform:
theta: -21.38004628292908
p:
- 1.707474010266925
- 1.1006443518694584
- ~SE2Transform:
theta: -21.38004628292908
p:
- 1.707474010266925
- 1.1006443518694584
- ~SE2Transform:
theta: -21.549980923451955
p:
- 1.7115046774166007
- 1.1029851087344502
- ~SE2Transform:
theta: -21.549980923451955
p:
- 1.7115046774166007
- 1.1029851087344502
- ~SE2Transform:
theta: -21.71991556397483
p:
- 1.7158731500800248
- 1.1046104908314964
- ~SE2Transform:
theta: -21.71991556397483
p:
- 1.7158731500800248
- 1.1046104908314964
- ~SE2Transform:
theta: -21.889850204497705
p:
- 1.7204535797456768
- 1.1054736735760509
- ~SE2Transform:
theta: -21.889850204497705
p:
- 1.7204535797456768
- 1.1054736735760509
- ~SE2Transform:
theta: -22.05978484502058
p:
- 1.7251140117694606
- 1.1055497900931344
- ~SE2Transform:
theta: -22.05978484502058
p:
- 1.7251140117694606
- 1.1055497900931344
- ~SE2Transform:
theta: -22.229719485543455
p:
- 1.7297201867709417
- 1.1048366475910978
- ~SE2Transform:
theta: -22.229719485543455
p:
- 1.7297201867709417
- 1.1048366475910978
- ~SE2Transform:
theta: -22.39965412606633
p:
- 1.7341394084252488
- 1.1033547905323418
- ~SE2Transform:
theta: -22.39965412606633
p:
- 1.7341394084252488
- 1.1033547905323418
- ~SE2Transform:
theta: -22.569588766589206
p:
- 1.7382443662259135
- 1.1011469087811503
- ~SE2Transform:
theta: -22.569588766589206
p:
- 1.7382443662259135
- 1.1011469087811503
- ~SE2Transform:
theta: -22.73952340711208
p:
- 1.741916803091143
- 1.0982766077789234
- ~SE2Transform:
theta: -22.73952340711208
p:
- 1.741916803091143
- 1.0982766077789234
- ~SE2Transform:
theta: -22.909458047634956
p:
- 1.74505092215582
- 1.0948265761760378
- ~SE2Transform:
theta: -22.909458047634956
p:
- 1.74505092215582
- 1.0948265761760378
- ~SE2Transform:
theta: -23.07939268815783
p:
- 1.7475564346051558
- 1.0908962037078478
- ~SE2Transform:
theta: -23.07939268815783
p:
- 1.7475564346051558
- 1.0908962037078478
- ~SE2Transform:
theta: -23.249327328680707
p:
- 1.749361160746924
- 1.0865987179399017
- ~SE2Transform:
theta: -23.249327328680707
p:
- 1.749361160746924
- 1.0865987179399017
- ~SE2Transform:
theta: -23.419261969203582
p:
- 1.750413109389662
- 1.0820579223680307
- ~SE2Transform:
theta: -23.419261969203582
p:
- 1.750413109389662
- 1.0820579223680307
- ~SE2Transform:
theta: -23.589196609726457
p:
- 1.750681975623374
- 1.077404629843285
- ~SE2Transform:
theta: -23.589196609726457
p:
- 1.750681975623374
- 1.077404629843285
- ~SE2Transform:
theta: -23.759131250249332
p:
- 1.750160013854138
- 1.0727728940688763
- ~SE2Transform:
theta: -23.759131250249332
p:
- 1.750160013854138
- 1.0727728940688763
- ~SE2Transform:
theta: -23.929065890772208
p:
- 1.7488622609419253
- 1.0682961477334976
- ~SE2Transform:
theta: -23.929065890772208
p:
- 1.7488622609419253
- 1.0682961477334976
- ~SE2Transform:
theta: -24.099000531295083
p:
- 1.7468261030134
- 1.064103358535054
- ~SE2Transform:
theta: -24.099000531295083
p:
- 1.7468261030134
- 1.064103358535054
- ~SE2Transform:
theta: -24.268935171817958
p:
- 1.7441101984291079
- 1.06031531383343
- ~SE2Transform:
theta: -24.268935171817958
p:
- 1.7441101984291079
- 1.06031531383343
- ~SE2Transform:
theta: -24.438869812340833
p:
- 1.7407927879325986
- 1.0570411409653406
- ~SE2Transform:
theta: -24.438869812340833
p:
- 1.7407927879325986
- 1.0570411409653406
- ~SE2Transform:
theta: -24.60880445286371
p:
- 1.7369694406633074
- 1.0543751634652696
- ~SE2Transform:
theta: -24.60880445286371
p:
- 1.7369694406633074
- 1.0543751634652696
- ~SE2Transform:
theta: -24.778739093386584
p:
- 1.7327503009668528
- 1.0523941837595978
- ~SE2Transform:
theta: -24.778739093386584
p:
- 1.7327503009668528
- 1.0523941837595978
- ~SE2Transform:
theta: -24.94867373390946
p:
- 1.728256915317622
- 1.0511552706150362
- ~SE2Transform:
theta: -24.94867373390946
p:
- 1.728256915317622
- 1.0511552706150362
- ~SE2Transform:
theta: -25.118608374432334
p:
- 1.7236187307647808
- 1.0506941150813311
- ~SE2Transform:
theta: -25.118608374432334
p:
- 1.7236187307647808
- 1.0506941150813311
- ~SE2Transform:
theta: -25.28854301495521
p:
- 1.7189693657757215
- 1.0510240022908315
- ~SE2Transform:
theta: -25.28854301495521
p:
- 1.7189693657757215
- 1.0510240022908315
- ~SE2Transform:
theta: -25.458477655478085
p:
- 1.7144427609078126
- 1.0521354287356788
- ~SE2Transform:
theta: -25.458477655478085
p:
- 1.7144427609078126
- 1.0521354287356788
- ~SE2Transform:
theta: -25.62841229600096
p:
- 1.7101693202012664
- 1.0539963760482367
- ~SE2Transform:
theta: -25.62841229600096
p:
- 1.7101693202012664
- 1.0539963760482367
- ~SE2Transform:
theta: -25.798346936523835
p:
- 1.7062721544532484
- 1.0565532333975929
- ~SE2Transform:
theta: -25.798346936523835
p:
- 1.7062721544532484
- 1.0565532333975929
- ~SE2Transform:
theta: -25.96828157704671
p:
- 1.7028635345983216
- 1.0597323419294113
- ~SE2Transform:
theta: -25.96828157704671
p:
- 1.7028635345983216
- 1.0597323419294113
- ~SE2Transform:
theta: -26.138216217569585
p:
- 1.7000416573675023
- 1.0634421167563604
- ~SE2Transform:
theta: -26.138216217569585
p:
- 1.7000416573675023
- 1.0634421167563604
- ~SE2Transform:
theta: -26.30815085809246
p:
- 1.6978878164019673
- 1.0675756853680647
- ~SE2Transform:
theta: -26.30815085809246
p:
- 1.6978878164019673
- 1.0675756853680647
- ~SE2Transform:
theta: -26.478085498615336
p:
- 1.696464060316976
- 1.0720139664523285
- ~SE2Transform:
theta: -26.478085498615336
p:
- 1.696464060316976
- 1.0720139664523285
- ~SE2Transform:
theta: -26.64802013913821
p:
- 1.6958114051833317
- 1.076629100431858
- ~SE2Transform:
theta: -26.64802013913821
p:
- 1.6958114051833317
- 1.076629100431858
- ~SE2Transform:
theta: -26.817954779661086
p:
- 1.6959486529218504
- 1.0812881328883615
- ~SE2Transform:
theta: -26.817954779661086
p:
- 1.6959486529218504
- 1.0812881328883615
- ~SE2Transform:
theta: -26.98788942018396
p:
- 1.6968718496509507
- 1.0858568447606358
- ~SE2Transform:
theta: -26.98788942018396
p:
- 1.6968718496509507
- 1.0858568447606358
- ~SE2Transform:
theta: -27.157824060706837
p:
- 1.6985543995914787
- 1.090203618974937
- ~SE2Transform:
theta: -27.157824060706837
p:
- 1.6985543995914787
- 1.090203618974937
- ~SE2Transform:
theta: -27.327758701229712
p:
- 1.7009478312473556
- 1.0942032321163704
- ~SE2Transform:
theta: -27.327758701229712
p:
- 1.7009478312473556
- 1.0942032321163704
- ~SE2Transform:
theta: -27.497693341752587
p:
- 1.7039831937896477
- 1.0977404619094897
- ~SE2Transform:
theta: -27.497693341752587
p:
- 1.7039831937896477
- 1.0977404619094897
- ~SE2Transform:
theta: -27.667627982275462
p:
- 1.7075730434165268
- 1.1007134065825164
- ~SE2Transform:
theta: -27.667627982275462
p:
- 1.7075730434165268
- 1.1007134065825164
- ~SE2Transform:
theta: -27.837562622798337
p:
- 1.7116139624653606
- 1.1030364204897616
- ~SE2Transform:
theta: -27.837562622798337
p:
- 1.7116139624653606
- 1.1030364204897616
- ~SE2Transform:
theta: -28.007497263321213
p:
- 1.7159895387054562
- 1.1046425814217957
- ~SE2Transform:
theta: -28.007497263321213
p:
- 1.7159895387054562
- 1.1046425814217957
- ~SE2Transform:
theta: -28.177431903844088
p:
- 1.7205737189829344
- 1.1054856185242192
- ~SE2Transform:
theta: -28.177431903844088
p:
- 1.7205737189829344
- 1.1054856185242192
- ~SE2Transform:
theta: -28.347366544366963
p:
- 1.7252344406047417
- 1.1055412452848636
- ~SE2Transform:
theta: -28.347366544366963
p:
- 1.7252344406047417
- 1.1055412452848636
- ~SE2Transform:
theta: -28.51730118488984
p:
- 1.7298374358476014
- 1.1048078591882584
- ~SE2Transform:
theta: -28.51730118488984
p:
- 1.7298374358476014
- 1.1048078591882584
- ~SE2Transform:
theta: -28.687235825412714
p:
- 1.734250099990257
- 1.1033065878814639
- ~SE2Transform:
theta: -28.687235825412714
p:
- 1.734250099990257
- 1.1033065878814639
- ~SE2Transform:
theta: -28.85717046593559
p:
- 1.7383453114373641
- 1.101080680521315
- ~SE2Transform:
theta: -28.85717046593559
p:
- 1.7383453114373641
- 1.101080680521315
- ~SE2Transform:
theta: -29.027105106458464
p:
- 1.7420050938835439
- 1.0981942618373544
- ~SE2Transform:
theta: -29.027105106458464
p:
- 1.7420050938835439
- 1.0981942618373544
- ~SE2Transform:
theta: -29.19703974698134
p:
- 1.7451240150166758
- 1.0947304848038568
- ~SE2Transform:
theta: -29.19703974698134
p:
- 1.7451240150166758
- 1.0947304848038568
- ~SE2Transform:
theta: -29.366974387504214
p:
- 1.7476122238493792
- 1.0907891351394223
- ~SE2Transform:
theta: -29.366974387504214
p:
- 1.7476122238493792
- 1.0907891351394223
- ~SE2Transform:
theta: -29.53690902802709
p:
- 1.7493980391781596
- 1.0864837566445655
- ~SE2Transform:
theta: -29.53690902802709
p:
- 1.7493980391781596
- 1.0864837566445655
- ~SE2Transform:
theta: -29.706843668549965
p:
- 1.750430014600969
- 1.081938380191597
- ~SE2Transform:
theta: -29.706843668549965
p:
- 1.750430014600969
- 1.081938380191597
- ~SE2Transform:
theta: -29.87677830907284
p:
- 1.750678420603423
- 1.0772839505992167
- ~SE2Transform:
theta: -29.87677830907284
p:
- 1.750678420603423
- 1.0772839505992167
- ~SE2Transform:
theta: -30.046712949595715
p:
- 1.7501361010172056
- 1.0726545543276833
- ~SE2Transform:
theta: -30.046712949595715
p:
- 1.7501361010172056
- 1.0726545543276833
- ~SE2Transform:
theta: -30.21664759011859
p:
- 1.7488186791775082
- 1.068183556668461
- ~SE2Transform:
theta: -30.21664759011859
p:
- 1.7488186791775082
- 1.068183556668461
- ~SE2Transform:
theta: -30.386582230641466
p:
- 1.7467641078404412
- 1.0639997597095507
- ~SE2Transform:
theta: -30.386582230641466
p:
- 1.7467641078404412
- 1.0639997597095507
- ~SE2Transform:
theta: -30.55651687116434
p:
- 1.7440315758265614
- 1.0602236917592083
- ~SE2Transform:
theta: -30.55651687116434
p:
- 1.7440315758265614
- 1.0602236917592083
- ~SE2Transform:
theta: -30.726451511687216
p:
- 1.740699802888314
- 1.056964135123645
- ~SE2Transform:
theta: -30.726451511687216
p:
- 1.740699802888314
- 1.056964135123645
- ~SE2Transform:
theta: -30.89638615221009
p:
- 1.736864771923455
- 1.0543149922677286
- ~SE2Transform:
theta: -30.89638615221009
p:
- 1.736864771923455
- 1.0543149922677286
- ~SE2Transform:
theta: -31.066320792732967
p:
- 1.7326369638656527
- 1.0523525806394343
- ~SE2Transform:
theta: -31.066320792732967
p:
- 1.7326369638656527
- 1.0523525806394343
- ~SE2Transform:
theta: -31.23625543325584
p:
- 1.728138174910526
- 1.051133434089707
- ~SE2Transform:
theta: -31.23625543325584
p:
- 1.728138174910526
- 1.051133434089707
- ~SE2Transform:
theta: -31.406190073778717
p:
- 1.7234980077675957
- 1.050692674225211
- ~SE2Transform:
theta: -31.406190073778717
p:
- 1.7234980077675957
- 1.050692674225211
- ~SE2Transform:
theta: -31.576124714301592
p:
- 1.718850138019413
- 1.051042998612615
- ~SE2Transform:
theta: -31.576124714301592
p:
- 1.718850138019413
- 1.051042998612615
- ~SE2Transform:
theta: -31.746059354824467
p:
- 1.7143284631479165
- 1.0521743149825835
- ~SE2Transform:
theta: -31.746059354824467
p:
- 1.7143284631479165
- 1.0521743149825835
- ~SE2Transform:
theta: -31.915993995347343
p:
- 1.7100632451682314
- 1.054054031971455
- ~SE2Transform:
theta: -31.915993995347343
p:
- 1.7100632451682314
- 1.054054031971455
- ~SE2Transform:
theta: -32.08592863587022
p:
- 1.706177357994288
- 1.056627998024818
- ~SE2Transform:
theta: -32.08592863587022
p:
- 1.706177357994288
- 1.056627998024818
- ~SE2Transform:
theta: -32.25586327639309
p:
- 1.7027827476434834
- 1.059822061414717
- ~SE2Transform:
theta: -32.25586327639309
p:
- 1.7027827476434834
- 1.059822061414717
- ~SE2Transform:
theta: -32.42579791691597
p:
- 1.6999772072560646
- 1.0635442064289586
- ~SE2Transform:
theta: -32.42579791691597
p:
- 1.6999772072560646
- 1.0635442064289586
- ~SE2Transform:
theta: -32.59573255743884
p:
- 1.6978415598356236
- 1.0676872041924201
- ~SE2Transform:
theta: -32.59573255743884
p:
- 1.6978415598356236
- 1.0676872041924201
- ~SE2Transform:
theta: -32.76566719796172
p:
- 1.6964373298713131
- 1.0721317017545542
- ~SE2Transform:
theta: -32.76566719796172
p:
- 1.6964373298713131
- 1.0721317017545542
- ~SE2Transform:
theta: -32.935601838484594
p:
- 1.6958049709185188
- 1.0767496604515654
- ~SE2Transform:
theta: -32.935601838484594
p:
- 1.6958049709185188
- 1.0767496604515654
- ~SE2Transform:
theta: -33.10553647900747
p:
- 1.6959627001984727
- 1.0814080444896979
- ~SE2Transform:
theta: -33.10553647900747
p:
- 1.6959627001984727
- 1.0814080444896979
- ~SE2Transform:
theta: -33.275471119530344
p:
- 1.696905973790076
- 1.085972653487615
- ~SE2Transform:
theta: -33.275471119530344
p:
- 1.696905973790076
- 1.085972653487615
- ~SE2Transform:
theta: -33.44540576005322
p:
- 1.698607617532791
- 1.0903119885686339
- ~SE2Transform:
theta: -33.44540576005322
p:
- 1.698607617532791
- 1.0903119885686339
- ~SE2Transform:
theta: -33.615340400576095
p:
- 1.7010186098695068
- 1.0943010406270535
- ~SE2Transform:
theta: -33.615340400576095
p:
- 1.7010186098695068
- 1.0943010406270535
- ~SE2Transform:
theta: -33.78527504109897
p:
- 1.7040694940769607
- 1.0978248916348559
- ~SE2Transform:
theta: -33.78527504109897
p:
- 1.7040694940769607
- 1.0978248916348559
- ~SE2Transform:
theta: -33.955209681621845
p:
- 1.7076723791996837
- 1.1007820252410605
- ~SE2Transform:
theta: -33.955209681621845
p:
- 1.7076723791996837
- 1.1007820252410605
- ~SE2Transform:
theta: -34.12514432214472
p:
- 1.7117234720438508
- 1.103087251290805
- ~SE2Transform:
theta: -34.12514432214472
p:
- 1.7117234720438508
- 1.103087251290805
- ~SE2Transform:
theta: -34.295078962667596
p:
- 1.7161060672884612
- 1.1046741600135745
- ~SE2Transform:
theta: -34.295078962667596
p:
- 1.7161060672884612
- 1.1046741600135745
- ~SE2Transform:
theta: -34.46501360319047
p:
- 1.720693909573661
- 1.1054970351794493
- ~SE2Transform:
theta: -34.46501360319047
p:
- 1.720693909573661
- 1.1054970351794493
- ~SE2Transform:
theta: -34.634948243713346
p:
- 1.7253548307099786
- 1.1055321711084876
- ~SE2Transform:
theta: -34.634948243713346
p:
- 1.7253548307099786
- 1.1055321711084876
- ~SE2Transform:
theta: -34.80488288423622
p:
- 1.7299545572264523
- 1.1047785555923708
- ~SE2Transform:
theta: -34.80488288423622
p:
- 1.7299545572264523
- 1.1047785555923708
- ~SE2Transform:
theta: -34.974817524759096
p:
- 1.734360578568456
- 1.10325789905446
- ~SE2Transform:
theta: -34.974817524759096
p:
- 1.734360578568456
- 1.10325789905446
- ~SE2Transform:
theta: -35.14475216528197
p:
- 1.7384459645088048
- 1.10101400910821
- ~SE2Transform:
theta: -35.14475216528197
p:
- 1.7384459645088048
- 1.10101400910821
- ~SE2Transform:
theta: -35.31468680580485
p:
- 1.7420930217988073
- 1.0981115285318888
- ~SE2Transform:
theta: -35.31468680580485
p:
- 1.7420930217988073
- 1.0981115285318888
- ~SE2Transform:
theta: -35.48462144632772
p:
- 1.74519668471716
- 1.094634073016469
- ~SE2Transform:
theta: -35.48462144632772
p:
- 1.74519668471716
- 1.094634073016469
- ~SE2Transform:
theta: -35.6545560868506
p:
- 1.7476675418405514
- 1.0906818223351142
- ~SE2Transform:
theta: -35.6545560868506
p:
- 1.7476675418405514
- 1.0906818223351142
- ~SE2Transform:
theta: -35.82449072737347
p:
- 1.7494344118396892
- 1.0863686343287053
- ~SE2Transform:
theta: -35.82449072737347
p:
- 1.7494344118396892
- 1.0863686343287053
- ~SE2Transform:
theta: -35.99442536789635
p:
- 1.7504463940963084
- 1.0818187648487347
- ~SE2Transform:
theta: -35.99442536789635
p:
- 1.7504463940963084
- 1.0818187648487347
- ~SE2Transform:
theta: -36.16436000841922
p:
- 1.7506743350662548
- 1.0771632881506186
- ~SE2Transform:
theta: -36.16436000841922
p:
- 1.7506743350662548
- 1.0771632881506186
- ~SE2Transform:
theta: -36.3342946489421
p:
- 1.7501116681451354
- 1.07253632086001
- ~SE2Transform:
theta: -36.3342946489421
p:
- 1.7501116681451354
- 1.07253632086001
- ~SE2Transform:
theta: -36.50422928946497
p:
- 1.7487746028413895
- 1.0680711582934284
- ~SE2Transform:
theta: -36.50422928946497
p:
- 1.7487746028413895
- 1.0680711582934284
- ~SE2Transform:
theta: -36.67416392998785
p:
- 1.7467016578070143
- 1.063896434439454
- ~SE2Transform:
theta: -36.67416392998785
p:
- 1.7467016578070143
- 1.063896434439454
- ~SE2Transform:
theta: -36.844098570510724
p:
- 1.743952551178562
- 1.0601324162251138
- ~SE2Transform:
theta: -36.844098570510724
p:
- 1.743952551178562
- 1.0601324162251138
- ~SE2Transform:
theta: -37.0140332110336
p:
- 1.7406064801958598
- 1.0568875388235468
- ~SE2Transform:
theta: -37.0140332110336
p:
- 1.7406064801958598
- 1.0568875388235468
- ~SE2Transform:
theta: -37.183967851556474
p:
- 1.7367598396598043
- 1.0542552818150357
- ~SE2Transform:
theta: -37.183967851556474
p:
- 1.7367598396598043
- 1.0542552818150357
- ~SE2Transform:
theta: -37.35390249207935
p:
- 1.7325234449567135
- 1.0523114761940682
- ~SE2Transform:
theta: -37.35390249207935
p:
- 1.7325234449567135
- 1.0523114761940682
- ~SE2Transform:
theta: -37.523837132602225
p:
- 1.728019339649332
- 1.0511121198031237
- ~SE2Transform:
theta: -37.523837132602225
p:
- 1.728019339649332
- 1.0511121198031237
- ~SE2Transform:
theta: -37.6937717731251
p:
- 1.7233772796025437
- 1.0506917641269462
- ~SE2Transform:
theta: -37.6937717731251
p:
- 1.7233772796025437
- 1.0506917641269462
- ~SE2Transform:
theta: -37.863706413647975
p:
- 1.7187309949303469
- 1.0510625189211025
- ~SE2Transform:
theta: -37.863706413647975
p:
- 1.7187309949303469
- 1.0510625189211025
- ~SE2Transform:
theta: -38.03364105417085
p:
- 1.714214337451248
- 1.052213703349846
- ~SE2Transform:
theta: -38.03364105417085
p:
- 1.714214337451248
- 1.052213703349846
- ~SE2Transform:
theta: -38.203575694693725
p:
- 1.7099574246375504
- 1.0541121536834233
- ~SE2Transform:
theta: -38.203575694693725
p:
- 1.7099574246375504
- 1.0541121536834233
- ~SE2Transform:
theta: -38.3735103352166
p:
- 1.7060828911450143
- 1.0567031786905776
- ~SE2Transform:
theta: -38.3735103352166
p:
- 1.7060828911450143
- 1.0567031786905776
- ~SE2Transform:
theta: -38.543444975739476
p:
- 1.7027023559101515
- 1.0599121352029557
- ~SE2Transform:
theta: -38.543444975739476
p:
- 1.7027023559101515
- 1.0599121352029557
- ~SE2Transform:
theta: -38.71337961626235
p:
- 1.6999132065922715
- 1.063646578462004
- ~SE2Transform:
theta: -38.71337961626235
p:
- 1.6999132065922715
- 1.063646578462004
- ~SE2Transform:
theta: -38.883314256785226
p:
- 1.6977957939952153
- 1.0677989253003966
- ~SE2Transform:
theta: -38.883314256785226
p:
- 1.6977957939952153
- 1.0677989253003966
- ~SE2Transform:
theta: -39.0532488973081
p:
- 1.6964111172928693
- 1.0722495534361167
- ~SE2Transform:
theta: -39.0532488973081
p:
- 1.6964111172928693
- 1.0722495534361167
- ~SE2Transform:
theta: -39.22318353783098
p:
- 1.6957990667433063
- 1.0768702475936283
- ~SE2Transform:
theta: -39.22318353783098
p:
- 1.6957990667433063
- 1.0768702475936283
- ~SE2Transform:
theta: -39.39311817835385
p:
- 1.6959772745160673
- 1.0815278931750578
- ~SE2Transform:
theta: -39.39311817835385
p:
- 1.6959772745160673
- 1.0815278931750578
- ~SE2Transform:
theta: -39.56305281887673
p:
- 1.6969406067383617
- 1.0860883110727917
- ~SE2Transform:
theta: -39.56305281887673
p:
- 1.6969406067383617
- 1.0860883110727917
- ~SE2Transform:
theta: -39.7329874593996
p:
- 1.6986613113934972
- 1.0904201231488493
- ~SE2Transform:
theta: -39.7329874593996
p:
- 1.6986613113934972
- 1.0904201231488493
- ~SE2Transform:
theta: -39.90292209992248
p:
- 1.70108981781083
- 1.094398537022927
- ~SE2Transform:
theta: -39.90292209992248
p:
- 1.70108981781083
- 1.094398537022927
- ~SE2Transform:
theta: -40.07285674044535
p:
- 1.704156164715245
- 1.0979089411355996
- ~SE2Transform:
theta: -40.07285674044535
p:
- 1.704156164715245
- 1.0979089411355996
- ~SE2Transform:
theta: -40.24279138096823
p:
- 1.707772015696409
- 1.1008502065188144
- ~SE2Transform:
theta: -40.24279138096823
p:
- 1.707772015696409
- 1.1008502065188144
- ~SE2Transform:
theta: -40.4127260214911
p:
- 1.7118332040354431
- 1.103137600155112
- ~SE2Transform:
theta: -40.4127260214911
p:
- 1.7118332040354431
- 1.103137600155112
- ~SE2Transform:
theta: -40.58266066201398
p:
- 1.7162227335767464
- 1.1047052259964754
- ~SE2Transform:
theta: -40.58266066201398
p:
- 1.7162227335767464
- 1.1047052259964754
- ~SE2Transform:
theta: -40.752595302536854
p:
- 1.7208141491947837
- 1.1055079233210785
- ~SE2Transform:
theta: -40.752595302536854
p:
- 1.7208141491947837
- 1.1055079233210785
- ~SE2Transform:
theta: -40.92252994305973
p:
- 1.7254751797582422
- 1.1055225677393956
- ~SE2Transform:
theta: -40.92252994305973
p:
- 1.7254751797582422
- 1.1055225677393956
- ~SE2Transform:
theta: -41.092464583582604
p:
- 1.7300715486437441
- 1.1047487373698242
- ~SE2Transform:
theta: -41.092464583582604
p:
- 1.7300715486437441
- 1.1047487373698242
- ~SE2Transform:
theta: -41.26239922410548
p:
- 1.7344708420244888
- 1.1032087249924003
- ~SE2Transform:
theta: -41.26239922410548
p:
- 1.7344708420244888
- 1.1032087249924003
- ~SE2Transform:
theta: -41.432333864628355
p:
- 1.738546323494788
- 1.1009468958304764
- ~SE2Transform:
theta: -41.432333864628355
p:
- 1.738546323494788
- 1.1009468958304764
- ~SE2Transform:
theta: -41.60226850515123
p:
- 1.7421805851374401
- 1.098028409461615
- ~SE2Transform:
theta: -41.60226850515123
p:
- 1.7421805851374401
- 1.098028409461615
- ~SE2Transform:
theta: -41.772203145674105
p:
- 1.7452689298526938
- 1.0945373426773433
- ~SE2Transform:
theta: -41.772203145674105
p:
- 1.7452689298526938
- 1.0945373426773433
- ~SE2Transform:
theta: -41.94213778619698
p:
- 1.7477223875094707
- 1.0905742673690901
- ~SE2Transform:
theta: -41.94213778619698
p:
- 1.7477223875094707
- 1.0905742673690901
- ~SE2Transform:
theta: -42.112072426719855
p:
- 1.7494702780284908
- 1.0862533532174319
- ~SE2Transform:
theta: -42.112072426719855
p:
- 1.7494702780284908
- 1.0862533532174319
- ~SE2Transform:
theta: -42.28200706724273
p:
- 1.7504622475590912
- 1.081699078651396
- ~SE2Transform:
theta: -42.28200706724273
p:
- 1.7504622475590912
- 1.081699078651396
- ~SE2Transform:
theta: -42.451941707765606
p:
- 1.750669719090834
- 1.0770426448296826
- ~SE2Transform:
theta: -42.451941707765606
p:
- 1.750669719090834
- 1.0770426448296826
- ~SE2Transform:
theta: -42.62187634828848
p:
- 1.7500867157101698
- 1.072418195951101
- ~SE2Transform:
theta: -42.62187634828848
p:
- 1.7500867157101698
- 1.072418195951101
- ~SE2Transform:
theta: -42.791810988811356
p:
- 1.7487300327854851
- 1.0679589547808623
- ~SE2Transform:
theta: -42.791810988811356
p:
- 1.7487300327854851
- 1.0679589547808623
- ~SE2Transform:
theta: -42.96174562933423
p:
- 1.7466387541201662
- 1.0637933847218592
- ~SE2Transform:
theta: -42.96174562933423
p:
- 1.7466387541201662
- 1.0637933847218592
- ~SE2Transform:
theta: -43.13168026985711
p:
- 1.743873126012515
- 1.060041488995343
- ~SE2Transform:
theta: -43.13168026985711
p:
- 1.743873126012515
- 1.060041488995343
- ~SE2Transform:
theta: -43.30161491037998
p:
- 1.7405128216589973
- 1.0568113535455184
- ~SE2Transform:
theta: -43.30161491037998
p:
- 1.7405128216589973
- 1.0568113535455184
- ~SE2Transform:
theta: -43.47154955090286
p:
- 1.7366546459005099
- 1.054196033261289
- ~SE2Transform:
theta: -43.47154955090286
p:
- 1.7366546459005099
- 1.054196033261289
- ~SE2Transform:
theta: -43.64148419142573
p:
- 1.7324097464341541
- 1.0522708712179756
- ~SE2Transform:
theta: -43.64148419142573
p:
- 1.7324097464341541
- 1.0522708712179756
- ~SE2Transform:
theta: -43.81141883194861
p:
- 1.7279004118309143
- 1.0510913281672538
- ~SE2Transform:
theta: -43.81141883194861
p:
- 1.7279004118309143
- 1.0510913281672538
- ~SE2Transform:
theta: -43.98135347247148
p:
- 1.7232565486030862
- 1.0506913848041273
- ~SE2Transform:
theta: -43.98135347247148
p:
- 1.7232565486030862
- 1.0506913848041273
- ~SE2Transform:
theta: -44.15128811299436
p:
- 1.7186119388113474
- 1.0510825628390013
- ~SE2Transform:
theta: -44.15128811299436
p:
- 1.7186119388113474
- 1.0510825628390013
- ~SE2Transform:
theta: -44.32122275351723
p:
- 1.7141003860236539
- 1.0522535930761587
- ~SE2Transform:
theta: -44.32122275351723
p:
- 1.7141003860236539
- 1.0522535930761587
- ~SE2Transform:
theta: -44.49115739404011
p:
- 1.7098518606545465
- 1.0541707400607518
- ~SE2Transform:
theta: -44.49115739404011
p:
- 1.7098518606545465
- 1.0541707400607518
- ~SE2Transform:
theta: -44.661092034562984
p:
- 1.7059887557313038
- 1.0567787739417627
- ~SE2Transform:
theta: -44.661092034562984
p:
- 1.7059887557313038
- 1.0567787739417627
- ~SE2Transform:
theta: -44.83102667508586
p:
- 1.7026223609521551
- 1.0600025615531607
- ~SE2Transform:
theta: -44.83102667508586
p:
- 1.7026223609521551
- 1.0600025615531607
- ~SE2Transform:
theta: -45.000961315608734
p:
- 1.6998496566131418
- 1.0637492308768266
- ~SE2Transform:
theta: -45.000961315608734
p:
- 1.6998496566131418
- 1.0637492308768266
- ~SE2Transform:
theta: -45.17089595613161
p:
- 1.6977505197653144
- 1.067910846532624
- ~SE2Transform:
theta: -45.17089595613161
p:
- 1.6977505197653144
- 1.067910846532624
- ~SE2Transform:
theta: -45.340830596654484
p:
- 1.6963854230882869
- 1.0723675192191524
- ~SE2Transform:
theta: -45.340830596654484
p:
- 1.6963854230882869
- 1.0723675192191524
- ~SE2Transform:
theta: -45.51076523717736
p:
- 1.6957936927718107
- 1.076990859527311
- ~SE2Transform:
theta: -45.51076523717736
p:
- 1.6957936927718107
- 1.076990859527311
- ~SE2Transform:
theta: -45.680699877700235
p:
- 1.6959923755929374
- 1.0816476766279788
- ~SE2Transform:
theta: -45.680699877700235
p:
- 1.6959923755929374
- 1.0816476766279788
- ~SE2Transform:
theta: -45.85063451822311
p:
- 1.6969757478264134
- 1.0862038152807099
- ~SE2Transform:
theta: -45.85063451822311
p:
- 1.6969757478264134
- 1.0862038152807099
- ~SE2Transform:
theta: -46.020569158745985
p:
- 1.6987154801357889
- 1.0905280206255328
- ~SE2Transform:
theta: -46.020569158745985
p:
- 1.6987154801357889
- 1.0905280206255328
- ~SE2Transform:
theta: -46.19050379926886
p:
- 1.701161453695001
- 1.0944957194195588
- ~SE2Transform:
theta: -46.19050379926886
p:
- 1.701161453695001
- 1.0944957194195588
- ~SE2Transform:
theta: -46.360438439791736
p:
- 1.7042432040293098
- 1.0979926087871927
- ~SE2Transform:
theta: -46.360438439791736
p:
- 1.7042432040293098
- 1.0979926087871927
- ~SE2Transform:
theta: -46.53037308031461
p:
- 1.7078719509809044
- 1.1009179490979557
- ~SE2Transform:
theta: -46.53037308031461
p:
- 1.7078719509809044
- 1.1009179490979557
- ~SE2Transform:
theta: -46.700307720837486
p:
- 1.7119431563192116
- 1.1031874661095293
- ~SE2Transform:
theta: -46.700307720837486
p:
- 1.7119431563192116
- 1.1031874661095293
- ~SE2Transform:
theta: -46.87024236136036
p:
- 1.716339535315358
- 1.1047357787700487
- ~SE2Transform:
theta: -46.87024236136036
p:
- 1.716339535315358
- 1.1047357787700487
- ~SE2Transform:
theta: -47.04017700188324
p:
- 1.7209344355222822
- 1.1055182827386592
- ~SE2Transform:
theta: -47.04017700188324
p:
- 1.7209344355222822
- 1.1055182827386592
- ~SE2Transform:
theta: -47.21011164240611
p:
- 1.725595485423397
- 1.1055124353632038
- ~SE2Transform:
theta: -47.21011164240611
p:
- 1.725595485423397
- 1.1055124353632038
- ~SE2Transform:
theta: -47.38004628292899
p:
- 1.7301884078382388
- 1.1047184050969507
- ~SE2Transform:
theta: -47.38004628292899
p:
- 1.7301884078382388
- 1.1047184050969507
- ~SE2Transform:
theta: -47.54998092345186
p:
- 1.7345808882271572
- 1.1031590666457318
- ~SE2Transform:
theta: -47.54998092345186
p:
- 1.7345808882271572
- 1.1031590666457318
- ~SE2Transform:
theta: -47.71991556397474
p:
- 1.7386463864555517
- 1.1008793419852951
- ~SE2Transform:
theta: -47.71991556397474
p:
- 1.7386463864555517
- 1.1008793419852951
- ~SE2Transform:
theta: -47.88985020449761
p:
- 1.7422677822069979
- 1.097944906233078
- ~SE2Transform:
theta: -47.88985020449761
p:
- 1.7422677822069979
- 1.097944906233078
- ~SE2Transform:
theta: -48.05978484502049
p:
- 1.7453407490269064
- 1.094440295656106
- ~SE2Transform:
theta: -48.05978484502049
p:
- 1.7453407490269064
- 1.094440295656106
- ~SE2Transform:
theta: -48.22971948554336
p:
- 1.7477767597960678
- 1.0904664723201973
- ~SE2Transform:
theta: -48.22971948554336
p:
- 1.7477767597960678
- 1.0904664723201973
- ~SE2Transform:
theta: -48.39965412606624
p:
- 1.7495056370513353
- 1.0861379155389246
- ~SE2Transform:
theta: -48.39965412606624
p:
- 1.7495056370513353
- 1.0861379155389246
- ~SE2Transform:
theta: -48.56958876658911
p:
- 1.7504775746828987
- 1.0815793239129032
- ~SE2Transform:
theta: -48.56958876658911
p:
- 1.7504775746828987
- 1.0815793239129032
- ~SE2Transform:
theta: -48.73952340711199
p:
- 1.7506645727663799
- 1.0769220229682297
- ~SE2Transform:
theta: -48.73952340711199
p:
- 1.7506645727663799
- 1.0769220229682297
- ~SE2Transform:
theta: -48.909458047634864
p:
- 1.7500612441945962
- 1.0723001818840996
- ~SE2Transform:
theta: -48.909458047634864
p:
- 1.7500612441945962
- 1.0723001818840996
- ~SE2Transform:
theta: -49.07939268815774
p:
- 1.748684969871256
- 1.0678469482994561
- ~SE2Transform:
theta: -49.07939268815774
p:
- 1.748684969871256
- 1.0678469482994561
- ~SE2Transform:
theta: -49.249327328680614
p:
- 1.7465753979957148
- 1.0636906125485321
- ~SE2Transform:
theta: -49.249327328680614
p:
- 1.7465753979957148
- 1.0636906125485321
- ~SE2Transform:
theta: -49.41926196920349
p:
- 1.7437933018635692
- 1.0599509118273538
- ~SE2Transform:
theta: -49.41926196920349
p:
- 1.7437933018635692
- 1.0599509118273538
- ~SE2Transform:
theta: -49.589196609726365
p:
- 1.7404188290879814
- 1.0567355807620826
- ~SE2Transform:
theta: -49.589196609726365
p:
- 1.7404188290879814
- 1.0567355807620826
- ~SE2Transform:
theta: -49.75913125024924
p:
- 1.736549192678782
- 1.0541372477516546
- ~SE2Transform:
theta: -49.75913125024924
p:
- 1.736549192678782
- 1.0541372477516546
- ~SE2Transform:
theta: -49.929065890772115
p:
- 1.7322958704955669
- 1.0522307664959762
- ~SE2Transform:
theta: -49.929065890772115
p:
- 1.7322958704955669
- 1.0522307664959762
- ~SE2Transform:
theta: -50.09900053129499
p:
- 1.7277813937539386
- 1.0510710595839599
- ~SE2Transform:
theta: -50.09900053129499
p:
- 1.7277813937539386
- 1.0510710595839599
- ~SE2Transform:
theta: -50.268935171817866
p:
- 1.723135817102741
- 1.0506915362640825
- ~SE2Transform:
theta: -50.268935171817866
p:
- 1.723135817102741
- 1.0506915362640825
- ~SE2Transform:
theta: -50.43886981234074
p:
- 1.7184929719635609
- 1.0511031299788938
- ~SE2Transform:
theta: -50.43886981234074
p:
- 1.7184929719635609
- 1.0511031299788938
- ~SE2Transform:
theta: -50.608804452863616
p:
- 1.713986611067616
- 1.0522939833905198
- ~SE2Transform:
theta: -50.608804452863616
p:
- 1.713986611067616
- 1.0522939833905198
- ~SE2Transform:
theta: -50.77873909338649
p:
- 1.709746555259587
- 1.0542297899710649
- ~SE2Transform:
theta: -50.77873909338649
p:
- 1.709746555259587
- 1.0542297899710649
- ~SE2Transform:
theta: -50.94867373390937
p:
- 1.7058949535726293
- 1.0568547823172456
- ~SE2Transform:
theta: -50.94867373390937
p:
- 1.7058949535726293
- 1.0568547823172456
- ~SE2Transform:
theta: -51.11860837443224
p:
- 1.7025427643156574
- 1.0600933387175457
- ~SE2Transform:
theta: -51.11860837443224
p:
- 1.7025427643156574
- 1.0600933387175457
- ~SE2Transform:
theta: -51.28854301495512
p:
- 1.6997865585469858
- 1.0638521616893315
- ~SE2Transform:
theta: -51.28854301495512
p:
- 1.6997865585469858
- 1.0638521616893315
- ~SE2Transform:
theta: -51.45847765547799
p:
- 1.6977057380209932
- 1.0680229657258562
- ~SE2Transform:
theta: -51.45847765547799
p:
- 1.6977057380209932
- 1.0680229657258562
- ~SE2Transform:
theta: -51.62841229600087
p:
- 1.6963602477541908
- 1.0724855968235856
- ~SE2Transform:
theta: -51.62841229600087
p:
- 1.6963602477541908
- 1.0724855968235856
- ~SE2Transform:
theta: -51.79834693652374
p:
- 1.6957888491079027
- 1.077111493921393
- ~SE2Transform:
theta: -51.79834693652374
p:
- 1.6957888491079027
- 1.077111493921393
- ~SE2Transform:
theta: -51.96828157704662
p:
- 1.6960080031372071
- 1.0817673925332532
- ~SE2Transform:
theta: -51.96828157704662
p:
- 1.6960080031372071
- 1.0817673925332532
- ~SE2Transform:
theta: -52.13821621756949
p:
- 1.697011396375017
- 1.0863191638788723
- ~SE2Transform:
theta: -52.13821621756949
p:
- 1.697011396375017
- 1.0863191638788723
- ~SE2Transform:
theta: -52.30815085809237
p:
- 1.6987701227126812
- 1.090635678913213
- ~SE2Transform:
theta: -52.30815085809237
p:
- 1.6987701227126812
- 1.090635678913213
- ~SE2Transform:
theta: -52.47808549861524
p:
- 1.7012335161374261
- 1.0945925859385808
- ~SE2Transform:
theta: -52.47808549861524
p:
- 1.7012335161374261
- 1.0945925859385808
- ~SE2Transform:
theta: -52.64802013913812
p:
- 1.7043306103368403
- 1.0980758929724836
- ~SE2Transform:
theta: -52.64802013913812
p:
- 1.7043306103368403
- 1.0980758929724836
- ~SE2Transform:
theta: -52.817954779660994
p:
- 1.7079721831215993
- 1.1009852516691359
- ~SE2Transform:
theta: -52.817954779660994
p:
- 1.7079721831215993
- 1.1009852516691359
- ~SE2Transform:
theta: -52.98788942018387
p:
- 1.712053326769974
- 1.1032368481902322
- ~SE2Transform:
theta: -52.98788942018387
p:
- 1.712053326769974
- 1.1032368481902322
- ~SE2Transform:
theta: -53.157824060706744
p:
- 1.7164564702467262
- 1.1047658177437603
- ~SE2Transform:
theta: -53.157824060706744
p:
- 1.7164564702467262
- 1.1047658177437603
- ~SE2Transform:
theta: -53.32775870122962
p:
- 1.7210547662312354
- 1.1055281132319594
- ~SE2Transform:
theta: -53.32775870122962
p:
- 1.7210547662312354
- 1.1055281132319594
- ~SE2Transform:
theta: -53.497693341752495
p:
- 1.7257157453801484
- 1.1055017741757514
- ~SE2Transform:
theta: -53.497693341752495
p:
- 1.7257157453801484
- 1.1055017741757514
- ~SE2Transform:
theta: -53.66762798227537
p:
- 1.7303051325512557
- 1.104687559360019
- ~SE2Transform:
theta: -53.66762798227537
p:
- 1.7303051325512557
- 1.104687559360019
- ~SE2Transform:
theta: -53.837562622798245
p:
- 1.7346907150494637
- 1.1031089249742618
- ~SE2Transform:
theta: -53.837562622798245
p:
- 1.7346907150494637
- 1.1031089249742618
- ~SE2Transform:
theta: -54.00749726332112
p:
- 1.7387461514570566
- 1.1008113488783615
- ~SE2Transform:
theta: -54.00749726332112
p:
- 1.7387461514570566
- 1.1008113488783615
- ~SE2Transform:
theta: -54.177431903843996
p:
- 1.7423546113221162
- 1.0978610204602468
- ~SE2Transform:
theta: -54.177431903843996
p:
- 1.7423546113221162
- 1.0978610204602468
- ~SE2Transform:
theta: -54.34736654436687
p:
- 1.745412140851661
- 1.0943429338285044
- ~SE2Transform:
theta: -54.34736654436687
p:
- 1.745412140851661
- 1.0943429338285044
- ~SE2Transform:
theta: -54.517301184889746
p:
- 1.7478306576494234
- 1.0903584392719234
- ~SE2Transform:
theta: -54.517301184889746
p:
- 1.7478306576494234
- 1.0903584392719234
- ~SE2Transform:
theta: -54.68723582541262
p:
- 1.7495404882247958
- 1.0860223235243907
- ~SE2Transform:
theta: -54.68723582541262
p:
- 1.7495404882247958
- 1.0860223235243907
- ~SE2Transform:
theta: -54.857170465935496
p:
- 1.7504923751714851
- 1.0814595029479044
- ~SE2Transform:
theta: -54.857170465935496
p:
- 1.7504923751714851
- 1.0814595029479044
- ~SE2Transform:
theta: -55.02710510645837
p:
- 1.7506588961923621
- 1.0768014248976687
- ~SE2Transform:
theta: -55.02710510645837
p:
- 1.7506588961923621
- 1.0768014248976687
- ~SE2Transform:
theta: -55.19703974698125
p:
- 1.750035254090734
- 1.072182280940012
- ~SE2Transform:
theta: -55.19703974698125
p:
- 1.750035254090734
- 1.072182280940012
- ~SE2Transform:
theta: -55.36697438750412
p:
- 1.7486394149696896
- 1.0677351410140994
- ~SE2Transform:
theta: -55.36697438750412
p:
- 1.7486394149696896
- 1.0677351410140994
- ~SE2Transform:
theta: -55.536909028027
p:
- 1.7465115906582225
- 1.0635881199058805
- ~SE2Transform:
theta: -55.536909028027
p:
- 1.7465115906582225
- 1.0635881199058805
- ~SE2Transform:
theta: -55.70684366854987
p:
- 1.7437130802745844
- 1.059860686471847
- ~SE2Transform:
theta: -55.70684366854987
p:
- 1.7437130802745844
- 1.059860686471847
- ~SE2Transform:
theta: -55.87677830907275
p:
- 1.7403245042995223
- 1.0566602219377965
- ~SE2Transform:
theta: -55.87677830907275
p:
- 1.7403245042995223
- 1.0566602219377965
- ~SE2Transform:
theta: -56.04671294959562
p:
- 1.7364434820328447
- 1.0540789264223558
- ~SE2Transform:
theta: -56.04671294959562
p:
- 1.7364434820328447
- 1.0540789264223558
- ~SE2Transform:
theta: -56.2166475901185
p:
- 1.7321818193419725
- 1.052191162803226
- ~SE2Transform:
theta: -56.2166475901185
p:
- 1.7321818193419725
- 1.052191162803226
- ~SE2Transform:
theta: -56.38658223064137
p:
- 1.7276622877188137
- 1.0510513144450004
- ~SE2Transform:
theta: -56.38658223064137
p:
- 1.7276622877188137
- 1.0510513144450004
- ~SE2Transform:
theta: -56.55651687116425
p:
- 1.7230150874350343
- 1.0506922185038876
- ~SE2Transform:
theta: -56.55651687116425
p:
- 1.7230150874350343
- 1.0506922185038876
- ~SE2Transform:
theta: -56.726451511687124
p:
- 1.7183740966864047
- 1.0511242199432567
- ~SE2Transform:
theta: -56.726451511687124
p:
- 1.7183740966864047
- 1.0511242199432567
- ~SE2Transform:
theta: -56.89638615221
p:
- 1.7138730147822019
- 1.0523348735122595
- ~SE2Transform:
theta: -56.89638615221
p:
- 1.7138730147822019
- 1.0523348735122595
- ~SE2Transform:
theta: -57.066320792732874
p:
- 1.7096415104880374
- 1.0542893022730362
- ~SE2Transform:
theta: -57.066320792732874
p:
- 1.7096415104880374
- 1.0542893022730362
- ~SE2Transform:
theta: -57.23625543325575
p:
- 1.7058014864820192
- 1.056931202347923
- ~SE2Transform:
theta: -57.23625543325575
p:
- 1.7058014864820192
- 1.056931202347923
- ~SE2Transform:
theta: -57.406190073778625
p:
- 1.702463567539119
- 1.0601844649415528
- ~SE2Transform:
theta: -57.406190073778625
p:
- 1.702463567539119
- 1.0601844649415528
- ~SE2Transform:
theta: -57.5761247143015
p:
- 1.6997239136133766
- 1.0639553689100523
- ~SE2Transform:
theta: -57.5761247143015
p:
- 1.6997239136133766
- 1.0639553689100523
- ~SE2Transform:
theta: -57.746059354824375
p:
- 1.6976614496278029
- 1.0681352807130327
- ~SE2Transform:
theta: -57.746059354824375
p:
- 1.6976614496278029
- 1.0681352807130327
- ~SE2Transform:
theta: -57.91599399534725
p:
- 1.6963355917771747
- 1.0726037839671894
- ~SE2Transform:
theta: -57.91599399534725
p:
- 1.6963355917771747
- 1.0726037839671894
- ~SE2Transform:
theta: -58.085928635870125
p:
- 1.695784535845201
- 1.0772321484442284
- ~SE2Transform:
theta: -58.085928635870125
p:
- 1.695784535845201
- 1.0772321484442284
- ~SE2Transform:
theta: -58.255863276393
p:
- 1.6960241568468233
- 1.0818870385769883
- ~SE2Transform:
theta: -58.255863276393
p:
- 1.6960241568468233
- 1.0818870385769883
- ~SE2Transform:
theta: -58.425797916915876
p:
- 1.6970475516951489
- 1.0864343546377984
- ~SE2Transform:
theta: -58.425797916915876
p:
- 1.6970475516951489
- 1.0864343546377984
- ~SE2Transform:
theta: -58.59573255743875
p:
- 1.6988252380680295
- 1.0907430959310482
- ~SE2Transform:
theta: -58.59573255743875
p:
- 1.6988252380680295
- 1.0907430959310482
- ~SE2Transform:
theta: -58.765667197961626
p:
- 1.7013060037452652
- 1.0946891347077372
- ~SE2Transform:
theta: -58.765667197961626
p:
- 1.7013060037452652
- 1.0946891347077372
- ~SE2Transform:
theta: -58.9356018384845
p:
- 1.7044183819484267
- 1.0981587920817395
- ~SE2Transform:
theta: -58.9356018384845
p:
- 1.7044183819484267
- 1.0981587920817395
- ~SE2Transform:
theta: -59.10553647900738
p:
- 1.7080727101811828
- 1.101052112931518
- ~SE2Transform:
theta: -59.10553647900738
p:
- 1.7080727101811828
- 1.101052112931518
- ~SE2Transform:
theta: -59.27547111953025
p:
- 1.71216371325833
- 1.1032857454427547
- ~SE2Transform:
theta: -59.27547111953025
p:
- 1.71216371325833
- 1.1032857454427547
- ~SE2Transform:
theta: -59.44540576005313
p:
- 1.7165735361107055
- 1.1047953423370118
- ~SE2Transform:
theta: -59.44540576005313
p:
- 1.7165735361107055
- 1.1047953423370118
- ~SE2Transform:
theta: -59.615340400576
p:
- 1.7211751389958638
- 1.1055374146109744
- ~SE2Transform:
theta: -59.615340400576
p:
- 1.7211751389958638
- 1.1055374146109744
- ~SE2Transform:
theta: -59.78527504109888
p:
- 1.725835957304084
- 1.1054905843831007
- ~SE2Transform:
theta: -59.78527504109888
p:
- 1.725835957304084
- 1.1054905843831007
- ~SE2Transform:
theta: -59.95520968162175
p:
- 1.7304217205267123
- 1.1046562007552225
- ~SE2Transform:
theta: -59.95520968162175
p:
- 1.7304217205267123
- 1.1046562007552225
- ~SE2Transform:
theta: -60.12514432214463
p:
- 1.7348003203686497
- 1.1030583009471409
- ~SE2Transform:
theta: -60.12514432214463
p:
- 1.7348003203686497
- 1.1030583009471409
- ~SE2Transform:
theta: -60.2950789626675
p:
- 1.7388456165710215
- 1.1007429178238635
- ~SE2Transform:
theta: -60.2950789626675
p:
- 1.7388456165710215
- 1.1007429178238635
- ~SE2Transform:
theta: -60.46501360319038
p:
- 1.7424410708045417
- 1.0977767537644856
- ~SE2Transform:
theta: -60.46501360319038
p:
- 1.7424410708045417
- 1.0977767537644856
- ~SE2Transform:
theta: -60.634948243713254
p:
- 1.7454831039470795
- 1.094245259076371
- ~SE2Transform:
theta: -60.634948243713254
p:
- 1.7454831039470795
- 1.094245259076371
- ~SE2Transform:
theta: -60.80488288423613
p:
- 1.7478840800277868
- 1.0902501703123564
- ~SE2Transform:
theta: -60.80488288423613
p:
- 1.7478840800277868
- 1.0902501703123564
- ~SE2Transform:
theta: -60.974817524759004
p:
- 1.7495748308752606
- 1.085906579408018
- ~SE2Transform:
theta: -60.974817524759004
p:
- 1.7495748308752606
- 1.085906579408018
- ~SE2Transform:
theta: -61.14475216528188
p:
- 1.750506648738783
- 1.0813396180723265
- ~SE2Transform:
theta: -61.14475216528188
p:
- 1.750506648738783
- 1.0813396180723265
- ~SE2Transform:
theta: -61.314686805804754
p:
- 1.7506526894784988
- 1.0766808529489462
- ~SE2Transform:
theta: -61.314686805804754
p:
- 1.7506526894784988
- 1.0766808529489462
- ~SE2Transform:
theta: -61.48462144632763
p:
- 1.7500087459009261
- 1.0720644953976528
- ~SE2Transform:
theta: -61.48462144632763
p:
- 1.7500087459009261
- 1.0720644953976528
- ~SE2Transform:
theta: -61.654556086850505
p:
- 1.748593368961281
- 1.0676235350858279
- ~SE2Transform:
theta: -61.654556086850505
p:
- 1.748593368961281
- 1.0676235350858279
- ~SE2Transform:
theta: -61.82449072737338
p:
- 1.746447333340972
- 1.0634859087749042
- ~SE2Transform:
theta: -61.82449072737338
p:
- 1.746447333340972
- 1.0634859087749042
- ~SE2Transform:
theta: -61.994425367896255
p:
- 1.7436324627961022
- 1.0597708146727172
- ~SE2Transform:
theta: -61.994425367896255
p:
- 1.7436324627961022
- 1.0597708146727172
- ~SE2Transform:
theta: -62.16436000841913
p:
- 1.7402298491167518
- 1.0565852785292118
- ~SE2Transform:
theta: -62.16436000841913
p:
- 1.7402298491167518
- 1.0565852785292118
- ~SE2Transform:
theta: -62.334294648942006
p:
- 1.7363375160058985
- 1.0540210704006392
- ~SE2Transform:
theta: -62.334294648942006
p:
- 1.7363375160058985
- 1.0540210704006392
- ~SE2Transform:
theta: -62.50422928946488
p:
- 1.7320675951777782
- 1.0521520609051933
- ~SE2Transform:
theta: -62.50422928946488
p:
- 1.7320675951777782
- 1.0521520609051933
- ~SE2Transform:
theta: -62.674163929987756
p:
- 1.727543096027649
- 1.0510320931320134
- ~SE2Transform:
theta: -62.674163929987756
p:
- 1.727543096027649
- 1.0510320931320134
- ~SE2Transform:
theta: -62.84409857051063
p:
- 1.7228943619334576
- 1.0506934315103553
- ~SE2Transform:
theta: -62.84409857051063
p:
- 1.7228943619334576
- 1.0506934315103553
- ~SE2Transform:
theta: -63.01403321103351
p:
- 1.718255315277529
- 1.0511458323244578
- ~SE2Transform:
theta: -63.01403321103351
p:
- 1.718255315277529
- 1.0511458323244578
- ~SE2Transform:
theta: -63.18396785155638
p:
- 1.7137595993630277
- 1.052376262651043
- ~SE2Transform:
theta: -63.18396785155638
p:
- 1.7137595993630277
- 1.052376262651043
- ~SE2Transform:
theta: -63.35390249207926
p:
- 1.7095367283702285
- 1.0543492758163966
- ~SE2Transform:
theta: -63.35390249207926
p:
- 1.7095367283702285
- 1.0543492758163966
- ~SE2Transform:
theta: -63.52383713260213
p:
- 1.7057083562660287
- 1.05700803255673
- ~SE2Transform:
theta: -63.52383713260213
p:
- 1.7057083562660287
- 1.05700803255673
- ~SE2Transform:
theta: -63.69377177312501
p:
- 1.702384772153275
- 1.0602759384638718
- ~SE2Transform:
theta: -63.69377177312501
p:
- 1.702384772153275
- 1.0602759384638718
- ~SE2Transform:
theta: -63.86370641364788
p:
- 1.6996617230231308
- 1.0640588505441748
- ~SE2Transform:
theta: -63.86370641364788
p:
- 1.6996617230231308
- 1.0640588505441748
- ~SE2Transform:
theta: -64.03364105417076
p:
- 1.69761765544176
- 1.0682477893233013
- ~SE2Transform:
theta: -64.03364105417076
p:
- 1.69761765544176
- 1.0682477893233013
- ~SE2Transform:
theta: -64.20357569469364
p:
- 1.6963114556337955
- 1.0727220783656137
- ~SE2Transform:
theta: -64.20357569469364
p:
- 1.6963114556337955
- 1.0727220783656137
- ~SE2Transform:
theta: -64.37351033521652
p:
- 1.6957807530670737
- 1.0773528207637781
- ~SE2Transform:
theta: -64.37351033521652
p:
- 1.6957807530670737
- 1.0773528207637781
- ~SE2Transform:
theta: -64.5434449757394
p:
- 1.696040836409563
- 1.0820066124466363
- ~SE2Transform:
theta: -64.5434449757394
p:
- 1.696040836409563
- 1.0820066124466363
- ~SE2Transform:
theta: -64.71337961626229
p:
- 1.6970842130879902
- 1.0865493853310535
- ~SE2Transform:
theta: -64.71337961626229
p:
- 1.6970842130879902
- 1.0865493853310535
- ~SE2Transform:
theta: -64.88331425678517
p:
- 1.6988808251365508
- 1.090850269602857
- ~SE2Transform:
theta: -64.88331425678517
p:
- 1.6988808251365508
- 1.090850269602857
- ~SE2Transform:
theta: -65.05324889730805
p:
- 1.7013789151174603
- 1.0947853638609102
- ~SE2Transform:
theta: -65.05324889730805
p:
- 1.7013789151174603
- 1.0947853638609102
- ~SE2Transform:
theta: -65.22318353783093
p:
- 1.7045065171675982
- 1.0982413045126656
- ~SE2Transform:
theta: -65.22318353783093
p:
- 1.7045065171675982
- 1.0982413045126656
- ~SE2Transform:
theta: -65.39311817835382
p:
- 1.7081735302166443
- 1.1011185315927912
- ~SE2Transform:
theta: -65.39311817835382
p:
- 1.7081735302166443
- 1.1011185315927912
- ~SE2Transform:
theta: -65.5630528188767
p:
- 1.7122743136507037
- 1.1033341569219988
- ~SE2Transform:
theta: -65.5630528188767
p:
- 1.7122743136507037
- 1.1033341569219988
- ~SE2Transform:
theta: -65.73298745939958
p:
- 1.7166907306446189
- 1.1048243519791439
- ~SE2Transform:
theta: -65.73298745939958
p:
- 1.7166907306446189
- 1.1048243519791439
- ~SE2Transform:
theta: -65.90292209992246
p:
- 1.7212955514895738
- 1.1055461866959244
- ~SE2Transform:
theta: -65.90292209992246
p:
- 1.7212955514895738
- 1.1055461866959244
- ~SE2Transform:
theta: -66.07285674044535
p:
- 1.7259561188717192
- 1.1054788662015307
- ~SE2Transform:
theta: -66.07285674044535
p:
- 1.7259561188717192
- 1.1054788662015307
- ~SE2Transform:
theta: -66.24279138096823
p:
- 1.7305381695111688
- 1.1046243298886673
- ~SE2Transform:
theta: -66.24279138096823
p:
- 1.7305381695111688
- 1.1046243298886673
- ~SE2Transform:
theta: -66.41272602149111
p:
- 1.7349097020662378
- 1.10300719554284
- ~SE2Transform:
theta: -66.41272602149111
p:
- 1.7349097020662378
- 1.10300719554284
- ~SE2Transform:
theta: -66.58266066201399
p:
- 1.7389447798749609
- 1.1006740501444487
- ~SE2Transform:
theta: -66.58266066201399
p:
- 1.7389447798749609
- 1.1006740501444487
- ~SE2Transform:
theta: -66.75259530253688
p:
- 1.7425271589831641
- 1.0976921077745176
- ~SE2Transform:
theta: -66.75259530253688
p:
- 1.7425271589831641
- 1.0976921077745176
- ~SE2Transform:
theta: -66.92252994305976
p:
- 1.7455536369415696
- 1.0941472732875819
- ~SE2Transform:
theta: -66.92252994305976
p:
- 1.7455536369415696
- 1.0941472732875819
- ~SE2Transform:
theta: -67.09246458358264
p:
- 1.7479370258985962
- 1.09014166753414
- ~SE2Transform:
theta: -67.09246458358264
p:
- 1.7479370258985962
- 1.09014166753414
- ~SE2Transform:
theta: -67.26239922410552
p:
- 1.7496086643389444
- 1.0857906854269332
- ~SE2Transform:
theta: -67.26239922410552
p:
- 1.7496086643389444
- 1.0857906854269332
- ~SE2Transform:
theta: -67.4323338646284
p:
- 1.750520395108907
- 1.0812196716033284
- ~SE2Transform:
theta: -67.4323338646284
p:
- 1.750520395108907
- 1.0812196716033284
- ~SE2Transform:
theta: -67.60226850515129
p:
- 1.7506459527447515
- 1.0765603094525011
- ~SE2Transform:
theta: -67.60226850515129
p:
- 1.7506459527447515
- 1.0765603094525011
- ~SE2Transform:
theta: -67.77220314567417
p:
- 1.7499817201375252
- 1.0719468275336053
- ~SE2Transform:
theta: -67.77220314567417
p:
- 1.7499817201375252
- 1.0719468275336053
- ~SE2Transform:
theta: -67.94213778619705
p:
- 1.7485468327360136
- 1.067512132671784
- ~SE2Transform:
theta: -67.94213778619705
p:
- 1.7485468327360136
- 1.067512132671784
- ~SE2Transform:
theta: -68.11207242671993
p:
- 1.7463826272859384
- 1.0633839811311612
- ~SE2Transform:
theta: -68.11207242671993
p:
- 1.7463826272859384
- 1.0633839811311612
- ~SE2Transform:
theta: -68.28200706724282
p:
- 1.7435514509863097
- 1.0596812981670252
- ~SE2Transform:
theta: -68.28200706724282
p:
- 1.7435514509863097
- 1.0596812981670252
- ~SE2Transform:
theta: -68.4519417077657
p:
- 1.7401348653691804
- 1.0565107519848498
- ~SE2Transform:
theta: -68.4519417077657
p:
- 1.7401348653691804
- 1.0565107519848498
- ~SE2Transform:
theta: -68.62187634828858
p:
- 1.7362312966460722
- 1.0539636808047583
- ~SE2Transform:
theta: -68.62187634828858
p:
- 1.7362312966460722
- 1.0539636808047583
- ~SE2Transform:
theta: -68.79181098881146
p:
- 1.731953200210728
- 1.052113461557648
- ~SE2Transform:
theta: -68.79181098881146
p:
- 1.731953200210728
- 1.052113461557648
- ~SE2Transform:
theta: -68.96174562933435
p:
- 1.7274238209842019
- 1.0510133960165122
- ~SE2Transform:
theta: -68.96174562933435
p:
- 1.7274238209842019
- 1.0510133960165122
- ~SE2Transform:
theta: -69.13168026985723
p:
- 1.7227736429314138
- 1.05069517526004
- ~SE2Transform:
theta: -69.13168026985723
p:
- 1.7227736429314138
- 1.05069517526004
- ~SE2Transform:
theta: -69.30161491038011
p:
- 1.718136630032761
- 1.0511679667047686
- ~SE2Transform:
theta: -69.30161491038011
p:
- 1.718136630032761
- 1.0511679667047686
- ~SE2Transform:
theta: -69.47154955090299
p:
- 1.7136463670022057
- 1.0524181500068934
- ~SE2Transform:
theta: -69.47154955090299
p:
- 1.7136463670022057
- 1.0524181500068934
- ~SE2Transform:
theta: -69.64148419142587
p:
- 1.7094322109314068
- 1.054409709441967
- ~SE2Transform:
theta: -69.64148419142587
p:
- 1.7094322109314068
- 1.054409709441967
- ~SE2Transform:
theta: -69.81141883194876
p:
- 1.7056155647246938
- 1.057085271458678
- ~SE2Transform:
theta: -69.81141883194876
p:
- 1.7056155647246938
- 1.057085271458678
- ~SE2Transform:
theta: -69.98135347247164
p:
- 1.7023063796810953
- 1.0603677575164867
- ~SE2Transform:
theta: -69.98135347247164
p:
- 1.7023063796810953
- 1.0603677575164867
- ~SE2Transform:
theta: -70.15128811299452
p:
- 1.6995999879782784
- 1.064162604591588
- ~SE2Transform:
theta: -70.15128811299452
p:
- 1.6995999879782784
- 1.064162604591588
- ~SE2Transform:
theta: -70.3212227535174
p:
- 1.697574356309326
- 1.0683604893820768
- ~SE2Transform:
theta: -70.3212227535174
p:
- 1.697574356309326
- 1.0683604893820768
- ~SE2Transform:
theta: -70.49115739404029
p:
- 1.6962878397905607
- 1.072840477732444
- ~SE2Transform:
theta: -70.49115739404029
p:
- 1.6962878397905607
- 1.072840477732444
- ~SE2Transform:
theta: -70.66109203456317
p:
- 1.6957775008466347
- 1.0774735085476657
- ~SE2Transform:
theta: -70.66109203456317
p:
- 1.6957775008466347
- 1.0774735085476657
- ~SE2Transform:
theta: -70.83102667508605
p:
- 1.696058041503041
- 1.082126111831053
- ~SE2Transform:
theta: -70.83102667508605
p:
- 1.696058041503041
- 1.082126111831053
- ~SE2Transform:
theta: -71.00096131560893
p:
- 1.6971213798449438
- 1.0866642537353042
- ~SE2Transform:
theta: -71.00096131560893
p:
- 1.6971213798449438
- 1.0866642537353042
- ~SE2Transform:
theta: -71.17089595613182
p:
- 1.6989368828438494
- 1.0909571978571684
- ~SE2Transform:
theta: -71.17089595613182
p:
- 1.6989368828438494
- 1.0909571978571684
- ~SE2Transform:
theta: -71.3408305966547
p:
- 1.7014522488447685
- 1.0948812715381666
- ~SE2Transform:
theta: -71.3408305966547
p:
- 1.7014522488447685
- 1.0948812715381666
- ~SE2Transform:
theta: -71.51076523717758
p:
- 1.7045950142908626
- 1.0983234286704486
- ~SE2Transform:
theta: -71.51076523717758
p:
- 1.7045950142908626
- 1.0983234286704486
- ~SE2Transform:
theta: -71.68069987770046
p:
- 1.7082746412793168
- 1.1011845063692047
- ~SE2Transform:
theta: -71.68069987770046
p:
- 1.7082746412793168
- 1.1011845063692047
- ~SE2Transform:
theta: -71.85063451822334
p:
- 1.7123851258093912
- 1.10338208169226
- ~SE2Transform:
theta: -71.85063451822334
p:
- 1.7123851258093912
- 1.10338208169226
- ~SE2Transform:
theta: -72.02056915874623
p:
- 1.71680805158331
- 1.1048528461094551
- ~SE2Transform:
theta: -72.02056915874623
p:
- 1.71680805158331
- 1.1048528461094551
- ~SE2Transform:
theta: -72.19050379926911
p:
- 1.721416001385012
- 1.1055544293172628
- ~SE2Transform:
theta: -72.19050379926911
p:
- 1.721416001385012
- 1.1055544293172628
- ~SE2Transform:
theta: -72.36043843979199
p:
- 1.7260762277605504
- 1.105466619857534
- ~SE2Transform:
theta: -72.36043843979199
p:
- 1.7260762277605504
- 1.105466619857534
- ~SE2Transform:
theta: -72.53037308031487
p:
- 1.7306544772538788
- 1.104591947376362
- ~SE2Transform:
theta: -72.53037308031487
p:
- 1.7306544772538788
- 1.104591947376362
- ~SE2Transform:
theta: -72.70030772083776
p:
- 1.7350188580280794
- 1.1029556097491375
- ~SE2Transform:
theta: -72.70030772083776
p:
- 1.7350188580280794
- 1.1029556097491375
- ~SE2Transform:
theta: -72.87024236136064
p:
- 1.7390436394522295
- 1.10060474717121
- ~SE2Transform:
theta: -72.87024236136064
p:
- 1.7390436394522295
- 1.10060474717121
- ~SE2Transform:
theta: -73.04017700188352
p:
- 1.7426128741940574
- 1.0976070841264014
- ~SE2Transform:
theta: -73.04017700188352
p:
- 1.7426128741940574
- 1.0976070841264014
- ~SE2Transform:
theta: -73.2101116424064
p:
- 1.745623738471859
- 1.0940489783560312
- ~SE2Transform:
theta: -73.2101116424064
p:
- 1.745623738471859
- 1.0940489783560312
- ~SE2Transform:
theta: -73.38004628292929
p:
- 1.7479894942385075
- 1.090032933034443
- ~SE2Transform:
theta: -73.38004628292929
p:
- 1.7479894942385075
- 1.090032933034443
- ~SE2Transform:
theta: -73.54998092345217
p:
- 1.7496419879619123
- 1.0856746438211635
- ~SE2Transform:
theta: -73.54998092345217
p:
- 1.7496419879619123
- 1.0856746438211635
- ~SE2Transform:
theta: -73.71991556397505
p:
- 1.7505336140161694
- 1.0810996658592655
- ~SE2Transform:
theta: -73.71991556397505
p:
- 1.7505336140161694
- 1.0810996658592655
- ~SE2Transform:
theta: -73.88985020449793
p:
- 1.7506386861213348
- 1.076439796738228
- ~SE2Transform:
theta: -73.88985020449793
p:
- 1.7506386861213348
- 1.076439796738228
- ~SE2Transform:
theta: -74.05978484502081
p:
- 1.7499541773228966
- 1.0718292796221829
- ~SE2Transform:
theta: -74.05978484502081
p:
- 1.7499541773228966
- 1.0718292796221829
- ~SE2Transform:
theta: -74.2297194855437
p:
- 1.7484998071933562
- 1.0674009359251801
- ~SE2Transform:
theta: -74.2297194855437
p:
- 1.7484998071933562
- 1.0674009359251801
- ~SE2Transform:
theta: -74.39965412606658
p:
- 1.7463174737437817
- 1.0632823389447328
- ~SE2Transform:
theta: -74.39965412606658
p:
- 1.7463174737437817
- 1.0632823389447328
- ~SE2Transform:
theta: -74.56958876658946
p:
- 1.7434700464110287
- 1.0595921386849674
- ~SE2Transform:
theta: -74.56958876658946
p:
- 1.7434700464110287
- 1.0595921386849674
- ~SE2Transform:
theta: -74.73952340711234
p:
- 1.7400395548926826
- 1.0564366437451778
- ~SE2Transform:
theta: -74.73952340711234
p:
- 1.7400395548926826
- 1.0564366437451778
- ~SE2Transform:
theta: -74.90945804763523
p:
- 1.7361248260064048
- 1.0539067587439526
- ~SE2Transform:
theta: -74.90945804763523
p:
- 1.7361248260064048
- 1.0539067587439526
- ~SE2Transform:
theta: -75.07939268815811
p:
- 1.7318386366518812
- 1.0520753655066462
- ~SE2Transform:
theta: -75.07939268815811
p:
- 1.7318386366518812
- 1.0520753655066462
- ~SE2Transform:
theta: -75.24932732868099
p:
- 1.7273044648938547
- 1.050995223459878
- ~SE2Transform:
theta: -75.24932732868099
p:
- 1.7273044648938547
- 1.050995223459878
- ~SE2Transform:
theta: -75.41926196920387
p:
- 1.7226529327621944
- 1.0506974497192374
- ~SE2Transform:
theta: -75.41926196920387
p:
- 1.7226529327621944
- 1.0506974497192374
- ~SE2Transform:
theta: -75.58919660972676
p:
- 1.7180180432460825
- 1.0511906226563696
- ~SE2Transform:
theta: -75.58919660972676
p:
- 1.7180180432460825
- 1.0511906226563696
- ~SE2Transform:
theta: -75.75913125024964
p:
- 1.7135333198883236
- 1.0524605347701996
- ~SE2Transform:
theta: -75.75913125024964
p:
- 1.7135333198883236
- 1.0524605347701996
- ~SE2Transform:
theta: -75.92906589077252
p:
- 1.709327960191715
- 1.0544706019816688
- ~SE2Transform:
theta: -75.92906589077252
p:
- 1.709327960191715
- 1.0544706019816688
- ~SE2Transform:
theta: -76.0990005312954
p:
- 1.7055231136515159
- 1.0571629175608712
- ~SE2Transform:
theta: -76.0990005312954
p:
- 1.7055231136515159
- 1.0571629175608712
- ~SE2Transform:
theta: -76.26893517181828
p:
- 1.7022283916377723
- 1.060459920324691
- ~SE2Transform:
theta: -76.26893517181828
p:
- 1.7022283916377723
- 1.060459920324691
- ~SE2Transform:
theta: -76.43886981234117
p:
- 1.699538709672052
- 1.0642666290469025
- ~SE2Transform:
theta: -76.43886981234117
p:
- 1.699538709672052
- 1.0642666290469025
- ~SE2Transform:
theta: -76.60880445286405
p:
- 1.697531553067399
- 1.068473378711059
- ~SE2Transform:
theta: -76.60880445286405
p:
- 1.697531553067399
- 1.068473378711059
- ~SE2Transform:
theta: -76.77873909338693
p:
- 1.6962647447039236
- 1.0729589797792225
- ~SE2Transform:
theta: -76.77873909338693
p:
- 1.6962647447039236
- 1.0729589797792225
- ~SE2Transform:
theta: -76.94867373390981
p:
- 1.6957747792467435
- 1.0775942094632027
- ~SE2Transform:
theta: -76.94867373390981
p:
- 1.6957747792467435
- 1.0775942094632027
- ~SE2Transform:
theta: -77.1186083744327
p:
- 1.6960757717947117
- 1.0822455344205189
- ~SE2Transform:
theta: -77.1186083744327
p:
- 1.6960757717947117
- 1.0822455344205189
- ~SE2Transform:
theta: -77.28854301495558
p:
- 1.6971590512476387
- 1.0867789576303406
- ~SE2Transform:
theta: -77.28854301495558
p:
- 1.6971590512476387
- 1.0867789576303406
- ~SE2Transform:
theta: -77.45847765547846
p:
- 1.6989934101064244
- 1.0910638786272409
- ~SE2Transform:
theta: -77.45847765547846
p:
- 1.6989934101064244
- 1.0910638786272409
- ~SE2Transform:
theta: -77.62841229600134
p:
- 1.7015260035097732
- 1.0949768558857738
- ~SE2Transform:
theta: -77.62841229600134
p:
- 1.7015260035097732
- 1.0949768558857738
- ~SE2Transform:
theta: -77.79834693652423
p:
- 1.7046838716077206
- 1.0984051629677674
- ~SE2Transform:
theta: -77.79834693652423
p:
- 1.7046838716077206
- 1.0984051629677674
- ~SE2Transform:
theta: -77.96828157704711
p:
- 1.7083760414148954
- 1.1012500359855784
- ~SE2Transform:
theta: -77.96828157704711
p:
- 1.7083760414148954
- 1.1012500359855784
- ~SE2Transform:
theta: -78.13821621756999
p:
- 1.7124961475925824
- 1.1034295188272334
- ~SE2Transform:
theta: -78.13821621756999
p:
- 1.7124961475925824
- 1.1034295188272334
- ~SE2Transform:
theta: -78.30815085809287
p:
- 1.716925496659165
- 1.1048808241772012
- ~SE2Transform:
theta: -78.30815085809287
p:
- 1.716925496659165
- 1.1048808241772012
- ~SE2Transform:
theta: -78.47808549861576
p:
- 1.7215364863540865
- 1.105562142315672
- ~SE2Transform:
theta: -78.47808549861576
p:
- 1.7215364863540865
- 1.105562142315672
- ~SE2Transform:
theta: -78.64802013913864
p:
- 1.726196281649077
- 1.1054538455878102
- ~SE2Transform:
theta: -78.64802013913864
p:
- 1.726196281649077
- 1.1054538455878102
- ~SE2Transform:
theta: -78.81795477966152
p:
- 1.7307706415068116
- 1.1045590538442025
- ~SE2Transform:
theta: -78.81795477966152
p:
- 1.7307706415068116
- 1.1045590538442025
- ~SE2Transform:
theta: -78.9878894201844
p:
- 1.7351277861443755
- 1.102903544563096
- ~SE2Transform:
theta: -78.9878894201844
p:
- 1.7351277861443755
- 1.102903544563096
- ~SE2Transform:
theta: -79.15782406070728
p:
- 1.7391421933920395
- 1.1005350102436515
- ~SE2Transform:
theta: -79.15782406070728
p:
- 1.7391421933920395
- 1.1005350102436515
- ~SE2Transform:
theta: -79.32775870123017
p:
- 1.7426982147804917
- 1.0975216844634956
- ~SE2Transform:
theta: -79.32775870123017
p:
- 1.7426982147804917
- 1.0975216844634956
- ~SE2Transform:
theta: -79.49769334175305
p:
- 1.7456934071830033
- 1.093950376181588
- ~SE2Transform:
theta: -79.49769334175305
p:
- 1.7456934071830033
- 1.093950376181588
- ~SE2Transform:
theta: -79.66762798227593
p:
- 1.748041484033395
- 1.0899239689149125
- ~SE2Transform:
theta: -79.66762798227593
p:
- 1.748041484033395
- 1.0899239689149125
- ~SE2Transform:
theta: -79.83756262279881
p:
- 1.7496748011000731
- 1.085558456833589
- ~SE2Transform:
theta: -79.83756262279881
p:
- 1.7496748011000731
- 1.085558456833589
- ~SE2Transform:
theta: -80.0074972633217
p:
- 1.750546305205069
- 1.0809796031596375
- ~SE2Transform:
theta: -80.0074972633217
p:
- 1.750546305205069
- 1.0809796031596375
- ~SE2Transform:
theta: -80.17743190384458
p:
- 1.750630889748697
- 1.0763193171354257
- ~SE2Transform:
theta: -80.17743190384458
p:
- 1.750630889748697
- 1.0763193171354257
- ~SE2Transform:
theta: -80.34736654436746
p:
- 1.7499261179893928
- 1.0717118539353807
- ~SE2Transform:
theta: -80.34736654436746
p:
- 1.7499261179893928
- 1.0717118539353807
- ~SE2Transform:
theta: -80.51730118489034
p:
- 1.7484522932422282
- 1.0672899469952553
- ~SE2Transform:
theta: -80.51730118489034
p:
- 1.7484522932422282
- 1.0672899469952553
- ~SE2Transform:
theta: -80.68723582541323
p:
- 1.7462518739738035
- 1.0631809841801854
- ~SE2Transform:
theta: -80.68723582541323
p:
- 1.7462518739738035
- 1.0631809841801854
- ~SE2Transform:
theta: -80.85717046593611
p:
- 1.7433882506436653
- 1.0595033379498404
- ~SE2Transform:
theta: -80.85717046593611
p:
- 1.7433882506436653
- 1.0595033379498404
- ~SE2Transform:
theta: -81.02710510645899
p:
- 1.739943919529442
- 1.056362955242578
- ~SE2Transform:
theta: -81.02710510645899
p:
- 1.739943919529442
- 1.056362955242578
- ~SE2Transform:
theta: -81.19703974698187
p:
- 1.7360181061447864
- 1.0538503053184258
- ~SE2Transform:
theta: -81.19703974698187
p:
- 1.7360181061447864
- 1.0538503053184258
- ~SE2Transform:
theta: -81.36697438750475
p:
- 1.7317239067155497
- 1.052037773488519
- ~SE2Transform:
theta: -81.36697438750475
p:
- 1.7317239067155497
- 1.052037773488519
- ~SE2Transform:
theta: -81.53690902802764
p:
- 1.7271850300635507
- 1.0509775758133557
- ~SE2Transform:
theta: -81.53690902802764
p:
- 1.7271850300635507
- 1.0509775758133557
- ~SE2Transform:
theta: -81.70684366855052
p:
- 1.722532233758915
- 1.0507002548439868
- ~SE2Transform:
theta: -81.70684366855052
p:
- 1.722532233758915
- 1.0507002548439868
- ~SE2Transform:
theta: -81.8767783090734
p:
- 1.7178995572095688
- 1.0512137997413609
- ~SE2Transform:
theta: -81.8767783090734
p:
- 1.7178995572095688
- 1.0512137997413609
- ~SE2Transform:
theta: -82.04671294959628
p:
- 1.7134204602063836
- 1.0525034161217395
- ~SE2Transform:
theta: -82.04671294959628
p:
- 1.7134204602063836
- 1.0525034161217395
- ~SE2Transform:
theta: -82.21664759011917
p:
- 1.7092239781661374
- 1.0545319522585563
- ~SE2Transform:
theta: -82.21664759011917
p:
- 1.7092239781661374
- 1.0545319522585563
- ~SE2Transform:
theta: -82.38658223064205
p:
- 1.7054310048334123
- 1.0572409693625477
- ~SE2Transform:
theta: -82.38658223064205
p:
- 1.7054310048334123
- 1.0572409693625477
- ~SE2Transform:
theta: -82.55651687116493
p:
- 1.702150809530678
- 1.0605524251071414
- ~SE2Transform:
theta: -82.55651687116493
p:
- 1.702150809530678
- 1.0605524251071414
- ~SE2Transform:
theta: -82.72645151168781
p:
- 1.699477889288854
- 1.0643709218995099
- ~SE2Transform:
theta: -82.72645151168781
p:
- 1.699477889288854
- 1.0643709218995099
- ~SE2Transform:
theta: -82.8963861522107
p:
- 1.6974892465432907
- 1.0685864551282962
- ~SE2Transform:
theta: -82.8963861522107
p:
- 1.6974892465432907
- 1.0685864551282962
- ~SE2Transform:
theta: -83.06632079273358
p:
- 1.6962421708202726
- 1.073077582215514
- ~SE2Transform:
theta: -83.06632079273358
p:
- 1.6962421708202726
- 1.073077582215514
- ~SE2Transform:
theta: -83.23625543325646
p:
- 1.6957725883200048
- 1.0777149211774537
- ~SE2Transform:
theta: -83.23625543325646
p:
- 1.6957725883200048
- 1.0777149211774537
- ~SE2Transform:
theta: -83.40619007377934
p:
- 1.6960940269418807
- 1.082364877906806
- ~SE2Transform:
theta: -83.40619007377934
p:
- 1.6960940269418807
- 1.082364877906806
- ~SE2Transform:
theta: -83.57612471430222
p:
- 1.697197226567954
- 1.086893494799138
- ~SE2Transform:
theta: -83.57612471430222
p:
- 1.697197226567954
- 1.086893494799138
- ~SE2Transform:
theta: -83.7460593548251
p:
- 1.6990504058317044
- 1.0911703098511234
- ~SE2Transform:
theta: -83.7460593548251
p:
- 1.6990504058317044
- 1.0911703098511234
- ~SE2Transform:
theta: -83.91599399534799
p:
- 1.7016001776869276
- 1.0950721150562552
- ~SE2Transform:
theta: -83.91599399534799
p:
- 1.7016001776869276
- 1.0950721150562552
- ~SE2Transform:
theta: -84.08592863587087
p:
- 1.7047730874007185
- 1.0984865058248423
- ~SE2Transform:
theta: -84.08592863587087
p:
- 1.7047730874007185
- 1.0984865058248423
- ~SE2Transform:
theta: -84.25586327639375
p:
- 1.7084777286634958
- 1.1013151191753394
- ~SE2Transform:
theta: -84.25586327639375
p:
- 1.7084777286634958
- 1.1013151191753394
- ~SE2Transform:
theta: -84.42579791691664
p:
- 1.7126073768544232
- 1.103476467410042
- ~SE2Transform:
theta: -84.42579791691664
p:
- 1.7126073768544232
- 1.103476467410042
- ~SE2Transform:
theta: -84.59573255743952
p:
- 1.7170430636021792
- 1.1049082856416148
- ~SE2Transform:
theta: -84.59573255743952
p:
- 1.7170430636021792
- 1.1049082856416148
- ~SE2Transform:
theta: -84.7656671979624
p:
- 1.7216570040680372
- 1.1055693255420738
- ~SE2Transform:
theta: -84.7656671979624
p:
- 1.7216570040680372
- 1.1055693255420738
- ~SE2Transform:
theta: -84.93560183848528
p:
- 1.726316278216871
- 1.1054405436392631
- ~SE2Transform:
theta: -84.93560183848528
p:
- 1.726316278216871
- 1.1054405436392631
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}