Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.94725681816977
- 2.06968741386766
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.94725681816977
- 2.06968741386766
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.947188034992333
- 2.0630211020448495
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.947188034992333
- 2.0630211020448495
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.947050468637459
- 2.049688478399228
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.947050468637459
- 2.049688478399228
- ~SE2Transform:
theta: 4.832790274958952
p:
- 3.9474169677630915
- 2.0430366461675766
- ~SE2Transform:
theta: 4.832790274958952
p:
- 3.9474169677630915
- 2.0430366461675766
- ~SE2Transform:
theta: 4.832790274958952
p:
- 3.9490184425145314
- 2.0297998392868264
- ~SE2Transform:
theta: 4.832790274958952
p:
- 3.9490184425145314
- 2.0297998392868264
- ~SE2Transform:
theta: 4.832790274958952
p:
- 3.9506199172659713
- 2.016563032406076
- ~SE2Transform:
theta: 4.832790274958952
p:
- 3.9506199172659713
- 2.016563032406076
- ~SE2Transform:
theta: 4.832790274958952
p:
- 3.952221392017411
- 2.003326225525326
- ~SE2Transform:
theta: 4.832790274958952
p:
- 3.952221392017411
- 2.003326225525326
- ~SE2Transform:
theta: 4.832790274958952
p:
- 3.953822866768851
- 1.9900894186445757
- ~SE2Transform:
theta: 4.832790274958952
p:
- 3.953822866768851
- 1.9900894186445757
- ~SE2Transform:
theta: 4.832790274958952
p:
- 3.955424341520291
- 1.9768526117638254
- ~SE2Transform:
theta: 4.832790274958952
p:
- 3.955424341520291
- 1.9768526117638254
- ~SE2Transform:
theta: 4.832790274958952
p:
- 3.957025816271731
- 1.9636158048830752
- ~SE2Transform:
theta: 4.832790274958952
p:
- 3.957025816271731
- 1.9636158048830752
- ~SE2Transform:
theta: 4.832790274958952
p:
- 3.958627291023171
- 1.950378998002325
- ~SE2Transform:
theta: 4.832790274958952
p:
- 3.958627291023171
- 1.950378998002325
- ~SE2Transform:
theta: 4.832790274958952
p:
- 3.9602287657746107
- 1.9371421911215747
- ~SE2Transform:
theta: 4.832790274958952
p:
- 3.9602287657746107
- 1.9371421911215747
- ~SE2Transform:
theta: 4.832790274958952
p:
- 3.9618302405260506
- 1.9239053842408245
- ~SE2Transform:
theta: 4.832790274958952
p:
- 3.9618302405260506
- 1.9239053842408245
- ~SE2Transform:
theta: 4.832790274958952
p:
- 3.9634317152774905
- 1.9106685773600742
- ~SE2Transform:
theta: 4.832790274958952
p:
- 3.9634317152774905
- 1.9106685773600742
- ~SE2Transform:
theta: 4.845862170383788
p:
- 3.9645288782203627
- 1.902071701471328
- ~SE2Transform:
theta: 4.845862170383788
p:
- 3.9645288782203627
- 1.902071701471328
- ~SE2Transform:
theta: 4.845862170383788
p:
- 3.965593496113625
- 1.894142856111419
- ~SE2Transform:
theta: 4.845862170383788
p:
- 3.965593496113625
- 1.894142856111419
- ~SE2Transform:
theta: 4.845862170383788
p:
- 3.9666581140068873
- 1.8862140107515102
- ~SE2Transform:
theta: 4.845862170383788
p:
- 3.9666581140068873
- 1.8862140107515102
- ~SE2Transform:
theta: 4.845862170383788
p:
- 3.9677227319001496
- 1.8782851653916013
- ~SE2Transform:
theta: 4.845862170383788
p:
- 3.9677227319001496
- 1.8782851653916013
- ~SE2Transform:
theta: 4.845862170383788
p:
- 3.968787349793412
- 1.8703563200316924
- ~SE2Transform:
theta: 4.845862170383788
p:
- 3.968787349793412
- 1.8703563200316924
- ~SE2Transform:
theta: 4.845862170383788
p:
- 3.969851967686674
- 1.8624274746717835
- ~SE2Transform:
theta: 4.845862170383788
p:
- 3.969851967686674
- 1.8624274746717835
- ~SE2Transform:
theta: 4.845862170383788
p:
- 3.9709165855799364
- 1.8544986293118746
- ~SE2Transform:
theta: 4.845862170383788
p:
- 3.9709165855799364
- 1.8544986293118746
- ~SE2Transform:
theta: 4.832790274958952
p:
- 3.9718449542239056
- 1.8472243497137049
- ~SE2Transform:
theta: 4.832790274958952
p:
- 3.9718449542239056
- 1.8472243497137049
- ~SE2Transform:
theta: 4.806646484109279
p:
- 3.972701917438033
- 1.8392706104162997
- ~SE2Transform:
theta: 4.806646484109279
p:
- 3.972701917438033
- 1.8392706104162997
- ~SE2Transform:
theta: 4.806646484109279
p:
- 3.973454861392233
- 1.8313061220208136
- ~SE2Transform:
theta: 4.806646484109279
p:
- 3.973454861392233
- 1.8313061220208136
- ~SE2Transform:
theta: 4.806646484109279
p:
- 3.974207805346433
- 1.8233416336253274
- ~SE2Transform:
theta: 4.806646484109279
p:
- 3.974207805346433
- 1.8233416336253274
- ~SE2Transform:
theta: 4.806646484109279
p:
- 3.974960749300633
- 1.8153771452298413
- ~SE2Transform:
theta: 4.806646484109279
p:
- 3.974960749300633
- 1.8153771452298413
- ~SE2Transform:
theta: 4.675927529860912
p:
- 3.9751532388819304
- 1.8087180055400451
- ~SE2Transform:
theta: 4.675927529860912
p:
- 3.9751532388819304
- 1.8087180055400451
- ~SE2Transform:
theta: 4.649783739011239
p:
- 3.9747571454186077
- 1.8007280452942265
- ~SE2Transform:
theta: 4.649783739011239
p:
- 3.9747571454186077
- 1.8007280452942265
- ~SE2Transform:
theta: 4.623639948161566
p:
- 3.9741523232574343
- 1.792751169658064
- ~SE2Transform:
theta: 4.623639948161566
p:
- 3.9741523232574343
- 1.792751169658064
- ~SE2Transform:
theta: 4.597496157311893
p:
- 3.973339185769481
- 1.7847928304979668
- ~SE2Transform:
theta: 4.597496157311893
p:
- 3.973339185769481
- 1.7847928304979668
- ~SE2Transform:
theta: 4.558280471037383
p:
- 3.9721770992045675
- 1.776204987899686
- ~SE2Transform:
theta: 4.558280471037383
p:
- 3.9721770992045675
- 1.776204987899686
- ~SE2Transform:
theta: 4.5190647847628735
p:
- 3.970679214266629
- 1.7676693082905457
- ~SE2Transform:
theta: 4.5190647847628735
p:
- 3.970679214266629
- 1.7676693082905457
- ~SE2Transform:
theta: 4.5190647847628735
p:
- 3.9691422365092457
- 1.7598183402372856
- ~SE2Transform:
theta: 4.5190647847628735
p:
- 3.9691422365092457
- 1.7598183402372856
- ~SE2Transform:
theta: 4.5190647847628735
p:
- 3.9676052587518624
- 1.7519673721840254
- ~SE2Transform:
theta: 4.5190647847628735
p:
- 3.9676052587518624
- 1.7519673721840254
- ~SE2Transform:
theta: 4.5190647847628735
p:
- 3.966068280994479
- 1.7441164041307653
- ~SE2Transform:
theta: 4.5190647847628735
p:
- 3.966068280994479
- 1.7441164041307653
- ~SE2Transform:
theta: 4.388345830514507
p:
- 3.964364106638394
- 1.7376761414489188
- ~SE2Transform:
theta: 4.388345830514507
p:
- 3.964364106638394
- 1.7376761414489188
- ~SE2Transform:
theta: 4.362202039664834
p:
- 3.9617180547681565
- 1.7301266537668663
- ~SE2Transform:
theta: 4.362202039664834
p:
- 3.9617180547681565
- 1.7301266537668663
- ~SE2Transform:
theta: 4.336058248815161
p:
- 3.958875557387894
- 1.7226489159134344
- ~SE2Transform:
theta: 4.336058248815161
p:
- 3.958875557387894
- 1.7226489159134344
- ~SE2Transform:
theta: 4.309914457965488
p:
- 3.9558385572276533
- 1.7152480386148872
- ~SE2Transform:
theta: 4.309914457965488
p:
- 3.9558385572276533
- 1.7152480386148872
- ~SE2Transform:
theta: 4.270698771690978
p:
- 3.9522883898029226
- 1.7073424837998488
- ~SE2Transform:
theta: 4.270698771690978
p:
- 3.9522883898029226
- 1.7073424837998488
- ~SE2Transform:
theta: 4.218411189991632
p:
- 3.9480799644355433
- 1.6990129926931856
- ~SE2Transform:
theta: 4.218411189991632
p:
- 3.9480799644355433
- 1.6990129926931856
- ~SE2Transform:
theta: 4.0876922357432655
p:
- 3.9445449853283208
- 1.6933663019491636
- ~SE2Transform:
theta: 4.0876922357432655
p:
- 3.9445449853283208
- 1.6933663019491636
- ~SE2Transform:
theta: 4.061548444893592
p:
- 3.9397818874452244
- 1.6869390744506618
- ~SE2Transform:
theta: 4.061548444893592
p:
- 3.9397818874452244
- 1.6869390744506618
- ~SE2Transform:
theta: 4.035404654043919
p:
- 3.9348524043023527
- 1.6806385545748426
- ~SE2Transform:
theta: 4.035404654043919
p:
- 3.9348524043023527
- 1.6806385545748426
- ~SE2Transform:
theta: 4.009260863194246
p:
- 3.9297599049986847
- 1.674469048467901
- ~SE2Transform:
theta: 4.009260863194246
p:
- 3.9297599049986847
- 1.674469048467901
- ~SE2Transform:
theta: 3.983117072344573
p:
- 3.9245078700480405
- 1.66843477273351
- ~SE2Transform:
theta: 3.983117072344573
p:
- 3.9245078700480405
- 1.66843477273351
- ~SE2Transform:
theta: 3.9569732814949
p:
- 3.919099889000293
- 1.6625398515509446
- ~SE2Transform:
theta: 3.9569732814949
p:
- 3.919099889000293
- 1.6625398515509446
- ~SE2Transform:
theta: 3.930829490645227
p:
- 3.913539657988059
- 1.6567883138563761
- ~SE2Transform:
theta: 3.930829490645227
p:
- 3.913539657988059
- 1.6567883138563761
- ~SE2Transform:
theta: 3.9046856997955537
p:
- 3.9078309772005433
- 1.6511840905892585
- ~SE2Transform:
theta: 3.9046856997955537
p:
- 3.9078309772005433
- 1.6511840905892585
- ~SE2Transform:
theta: 3.865470013521044
p:
- 3.901451730902985
- 1.6453183679268508
- ~SE2Transform:
theta: 3.865470013521044
p:
- 3.901451730902985
- 1.6453183679268508
- ~SE2Transform:
theta: 3.839326222671371
p:
- 3.895389210752767
- 1.6400989614290151
- ~SE2Transform:
theta: 3.839326222671371
p:
- 3.895389210752767
- 1.6400989614290151
- ~SE2Transform:
theta: 3.813182431821698
p:
- 3.8891923228162217
- 1.6350398177600383
- ~SE2Transform:
theta: 3.813182431821698
p:
- 3.8891923228162217
- 1.6350398177600383
- ~SE2Transform:
theta: 3.8001105363968612
p:
- 3.8834218844065327
- 1.630514439038711
- ~SE2Transform:
theta: 3.8001105363968612
p:
- 3.8834218844065327
- 1.630514439038711
- ~SE2Transform:
theta: 3.7870386409720247
p:
- 3.8775927854073386
- 1.6260648753669504
- ~SE2Transform:
theta: 3.7870386409720247
p:
- 3.8775927854073386
- 1.6260648753669504
- ~SE2Transform:
theta: 3.773966745547188
p:
- 3.8717060218485417
- 1.6216918870506758
- ~SE2Transform:
theta: 3.773966745547188
p:
- 3.8717060218485417
- 1.6216918870506758
- ~SE2Transform:
theta: 3.7608948501223516
p:
- 3.865762599613304
- 1.6173962213112199
- ~SE2Transform:
theta: 3.7608948501223516
p:
- 3.865762599613304
- 1.6173962213112199
- ~SE2Transform:
theta: 3.7347510592726785
p:
- 3.8591883730312473
- 1.6128381625567467
- ~SE2Transform:
theta: 3.7347510592726785
p:
- 3.8591883730312473
- 1.6128381625567467
- ~SE2Transform:
theta: 3.7347510592726785
p:
- 3.852554938441861
- 1.6083663010262055
- ~SE2Transform:
theta: 3.7347510592726785
p:
- 3.852554938441861
- 1.6083663010262055
- ~SE2Transform:
theta: 3.7347510592726785
p:
- 3.845921503852475
- 1.6038944394956642
- ~SE2Transform:
theta: 3.7347510592726785
p:
- 3.845921503852475
- 1.6038944394956642
- ~SE2Transform:
theta: 3.7347510592726785
p:
- 3.839288069263089
- 1.599422577965123
- ~SE2Transform:
theta: 3.7347510592726785
p:
- 3.839288069263089
- 1.599422577965123
- ~SE2Transform:
theta: 3.7086072684230054
p:
- 3.832596937927375
- 1.5950379324595345
- ~SE2Transform:
theta: 3.7086072684230054
p:
- 3.832596937927375
- 1.5950379324595345
- ~SE2Transform:
theta: 3.7086072684230054
p:
- 3.8258488720829407
- 1.5907410024671815
- ~SE2Transform:
theta: 3.7086072684230054
p:
- 3.8258488720829407
- 1.5907410024671815
- ~SE2Transform:
theta: 3.7086072684230054
p:
- 3.8191008062385063
- 1.5864440724748285
- ~SE2Transform:
theta: 3.7086072684230054
p:
- 3.8191008062385063
- 1.5864440724748285
- ~SE2Transform:
theta: 3.7086072684230054
p:
- 3.812352740394072
- 1.5821471424824756
- ~SE2Transform:
theta: 3.7086072684230054
p:
- 3.812352740394072
- 1.5821471424824756
- ~SE2Transform:
theta: 3.7086072684230054
p:
- 3.8056046745496377
- 1.5778502124901226
- ~SE2Transform:
theta: 3.7086072684230054
p:
- 3.8056046745496377
- 1.5778502124901226
- ~SE2Transform:
theta: 3.7086072684230054
p:
- 3.7988566087052034
- 1.5735532824977696
- ~SE2Transform:
theta: 3.7086072684230054
p:
- 3.7988566087052034
- 1.5735532824977696
- ~SE2Transform:
theta: 3.7086072684230054
p:
- 3.792108542860769
- 1.5692563525054166
- ~SE2Transform:
theta: 3.7086072684230054
p:
- 3.792108542860769
- 1.5692563525054166
- ~SE2Transform:
theta: 3.695535372998169
p:
- 3.7858972482316244
- 1.5653580411990409
- ~SE2Transform:
theta: 3.695535372998169
p:
- 3.7858972482316244
- 1.5653580411990409
- ~SE2Transform:
theta: 3.564816418749803
p:
- 3.7800147802628135
- 1.562231099523371
- ~SE2Transform:
theta: 3.564816418749803
p:
- 3.7800147802628135
- 1.562231099523371
- ~SE2Transform:
theta: 3.434097464501437
p:
- 3.773774911487127
- 1.559897597582224
- ~SE2Transform:
theta: 3.434097464501437
p:
- 3.773774911487127
- 1.559897597582224
- ~SE2Transform:
theta: 3.303378510253071
p:
- 3.767284113578716
- 1.5583973522158634
- ~SE2Transform:
theta: 3.303378510253071
p:
- 3.767284113578716
- 1.5583973522158634
- ~SE2Transform:
theta: 3.303378510253071
p:
- 3.754124897715085
- 1.5562496055752786
- ~SE2Transform:
theta: 3.303378510253071
p:
- 3.754124897715085
- 1.5562496055752786
- ~SE2Transform:
theta: 3.303378510253071
p:
- 3.740965681851454
- 1.5541018589346938
- ~SE2Transform:
theta: 3.303378510253071
p:
- 3.740965681851454
- 1.5541018589346938
- ~SE2Transform:
theta: 3.303378510253071
p:
- 3.727806465987823
- 1.551954112294109
- ~SE2Transform:
theta: 3.303378510253071
p:
- 3.727806465987823
- 1.551954112294109
- ~SE2Transform:
theta: 3.303378510253071
p:
- 3.7146472501241923
- 1.5498063656535241
- ~SE2Transform:
theta: 3.303378510253071
p:
- 3.7146472501241923
- 1.5498063656535241
- ~SE2Transform:
theta: 3.303378510253071
p:
- 3.7014880342605614
- 1.5476586190129393
- ~SE2Transform:
theta: 3.303378510253071
p:
- 3.7014880342605614
- 1.5476586190129393
- ~SE2Transform:
theta: 3.303378510253071
p:
- 3.6883288183969305
- 1.5455108723723545
- ~SE2Transform:
theta: 3.303378510253071
p:
- 3.6883288183969305
- 1.5455108723723545
- ~SE2Transform:
theta: 3.303378510253071
p:
- 3.6751696025332996
- 1.5433631257317697
- ~SE2Transform:
theta: 3.303378510253071
p:
- 3.6751696025332996
- 1.5433631257317697
- ~SE2Transform:
theta: 3.303378510253071
p:
- 3.6620103866696687
- 1.541215379091185
- ~SE2Transform:
theta: 3.303378510253071
p:
- 3.6620103866696687
- 1.541215379091185
- ~SE2Transform:
theta: 3.303378510253071
p:
- 3.648851170806038
- 1.5390676324506
- ~SE2Transform:
theta: 3.303378510253071
p:
- 3.648851170806038
- 1.5390676324506
- ~SE2Transform:
theta: 3.303378510253071
p:
- 3.635691954942407
- 1.5369198858100153
- ~SE2Transform:
theta: 3.303378510253071
p:
- 3.635691954942407
- 1.5369198858100153
- ~SE2Transform:
theta: 3.303378510253071
p:
- 3.622532739078776
- 1.5347721391694304
- ~SE2Transform:
theta: 3.303378510253071
p:
- 3.622532739078776
- 1.5347721391694304
- ~SE2Transform:
theta: 3.303378510253071
p:
- 3.609373523215145
- 1.5326243925288456
- ~SE2Transform:
theta: 3.303378510253071
p:
- 3.609373523215145
- 1.5326243925288456
- ~SE2Transform:
theta: 3.303378510253071
p:
- 3.5962143073515143
- 1.5304766458882608
- ~SE2Transform:
theta: 3.303378510253071
p:
- 3.5962143073515143
- 1.5304766458882608
- ~SE2Transform:
theta: 3.303378510253071
p:
- 3.5830550914878834
- 1.528328899247676
- ~SE2Transform:
theta: 3.303378510253071
p:
- 3.5830550914878834
- 1.528328899247676
- ~SE2Transform:
theta: 3.303378510253071
p:
- 3.5698958756242525
- 1.5261811526070912
- ~SE2Transform:
theta: 3.303378510253071
p:
- 3.5698958756242525
- 1.5261811526070912
- ~SE2Transform:
theta: 3.303378510253071
p:
- 3.5567366597606216
- 1.5240334059665064
- ~SE2Transform:
theta: 3.303378510253071
p:
- 3.5567366597606216
- 1.5240334059665064
- ~SE2Transform:
theta: 3.303378510253071
p:
- 3.5435774438969907
- 1.5218856593259216
- ~SE2Transform:
theta: 3.303378510253071
p:
- 3.5435774438969907
- 1.5218856593259216
- ~SE2Transform:
theta: 3.303378510253071
p:
- 3.53041822803336
- 1.5197379126853368
- ~SE2Transform:
theta: 3.303378510253071
p:
- 3.53041822803336
- 1.5197379126853368
- ~SE2Transform:
theta: 3.303378510253071
p:
- 3.517259012169729
- 1.517590166044752
- ~SE2Transform:
theta: 3.303378510253071
p:
- 3.517259012169729
- 1.517590166044752
- ~SE2Transform:
theta: 3.434097464501437
p:
- 3.5107682142613177
- 1.5160899206783913
- ~SE2Transform:
theta: 3.434097464501437
p:
- 3.5107682142613177
- 1.5160899206783913
- ~SE2Transform:
theta: 3.434097464501437
p:
- 3.4980012194085
- 1.5122452334081564
- ~SE2Transform:
theta: 3.434097464501437
p:
- 3.4980012194085
- 1.5122452334081564
- ~SE2Transform:
theta: 3.434097464501437
p:
- 3.4852342245556827
- 1.5084005461379215
- ~SE2Transform:
theta: 3.434097464501437
p:
- 3.4852342245556827
- 1.5084005461379215
- ~SE2Transform:
theta: 3.434097464501437
p:
- 3.472467229702865
- 1.5045558588676866
- ~SE2Transform:
theta: 3.434097464501437
p:
- 3.472467229702865
- 1.5045558588676866
- ~SE2Transform:
theta: 3.434097464501437
p:
- 3.4597002348500476
- 1.5007111715974517
- ~SE2Transform:
theta: 3.434097464501437
p:
- 3.4597002348500476
- 1.5007111715974517
- ~SE2Transform:
theta: 3.434097464501437
p:
- 3.44693323999723
- 1.4968664843272168
- ~SE2Transform:
theta: 3.434097464501437
p:
- 3.44693323999723
- 1.4968664843272168
- ~SE2Transform:
theta: 3.434097464501437
p:
- 3.4341662451444126
- 1.493021797056982
- ~SE2Transform:
theta: 3.434097464501437
p:
- 3.4341662451444126
- 1.493021797056982
- ~SE2Transform:
theta: 3.434097464501437
p:
- 3.421399250291595
- 1.489177109786747
- ~SE2Transform:
theta: 3.434097464501437
p:
- 3.421399250291595
- 1.489177109786747
- ~SE2Transform:
theta: 3.434097464501437
p:
- 3.4086322554387776
- 1.485332422516512
- ~SE2Transform:
theta: 3.434097464501437
p:
- 3.4086322554387776
- 1.485332422516512
- ~SE2Transform:
theta: 3.434097464501437
p:
- 3.39586526058596
- 1.4814877352462772
- ~SE2Transform:
theta: 3.434097464501437
p:
- 3.39586526058596
- 1.4814877352462772
- ~SE2Transform:
theta: 3.434097464501437
p:
- 3.3830982657331425
- 1.4776430479760423
- ~SE2Transform:
theta: 3.434097464501437
p:
- 3.3830982657331425
- 1.4776430479760423
- ~SE2Transform:
theta: 3.434097464501437
p:
- 3.370331270880325
- 1.4737983607058074
- ~SE2Transform:
theta: 3.434097464501437
p:
- 3.370331270880325
- 1.4737983607058074
- ~SE2Transform:
theta: 3.434097464501437
p:
- 3.3575642760275075
- 1.4699536734355725
- ~SE2Transform:
theta: 3.434097464501437
p:
- 3.3575642760275075
- 1.4699536734355725
- ~SE2Transform:
theta: 3.434097464501437
p:
- 3.34479728117469
- 1.4661089861653376
- ~SE2Transform:
theta: 3.434097464501437
p:
- 3.34479728117469
- 1.4661089861653376
- ~SE2Transform:
theta: 3.434097464501437
p:
- 3.3320302863218725
- 1.4622642988951027
- ~SE2Transform:
theta: 3.434097464501437
p:
- 3.3320302863218725
- 1.4622642988951027
- ~SE2Transform:
theta: 3.434097464501437
p:
- 3.319263291469055
- 1.4584196116248678
- ~SE2Transform:
theta: 3.434097464501437
p:
- 3.319263291469055
- 1.4584196116248678
- ~SE2Transform:
theta: 3.434097464501437
p:
- 3.3064962966162375
- 1.4545749243546329
- ~SE2Transform:
theta: 3.434097464501437
p:
- 3.3064962966162375
- 1.4545749243546329
- ~SE2Transform:
theta: 3.434097464501437
p:
- 3.29372930176342
- 1.450730237084398
- ~SE2Transform:
theta: 3.434097464501437
p:
- 3.29372930176342
- 1.450730237084398
- ~SE2Transform:
theta: 3.434097464501437
p:
- 3.2809623069106024
- 1.446885549814163
- ~SE2Transform:
theta: 3.434097464501437
p:
- 3.2809623069106024
- 1.446885549814163
- ~SE2Transform:
theta: 3.564816418749803
p:
- 3.274722438134916
- 1.444552047873016
- ~SE2Transform:
theta: 3.564816418749803
p:
- 3.274722438134916
- 1.444552047873016
- ~SE2Transform:
theta: 3.695535372998169
p:
- 3.268839970166105
- 1.4414251061973467
- ~SE2Transform:
theta: 3.695535372998169
p:
- 3.268839970166105
- 1.4414251061973467
- ~SE2Transform:
theta: 3.826254327246535
p:
- 3.2634152763029194
- 1.4375580801904726
- ~SE2Transform:
theta: 3.826254327246535
p:
- 3.2634152763029194
- 1.4375580801904726
- ~SE2Transform:
theta: 3.9700451769197374
p:
- 3.2590558126193847
- 1.4334430963873794
- ~SE2Transform:
theta: 3.9700451769197374
p:
- 3.2590558126193847
- 1.4334430963873794
- ~SE2Transform:
theta: 3.917757595220391
p:
- 3.2525694306563793
- 1.426733542363543
- ~SE2Transform:
theta: 3.917757595220391
p:
- 3.2525694306563793
- 1.426733542363543
- ~SE2Transform:
theta: 3.865470013521045
p:
- 3.245741247012324
- 1.4203721608868634
- ~SE2Transform:
theta: 3.865470013521045
p:
- 3.245741247012324
- 1.4203721608868634
- ~SE2Transform:
theta: 3.8131824318216987
p:
- 3.238589925628379
- 1.4143763399562226
- ~SE2Transform:
theta: 3.8131824318216987
p:
- 3.238589925628379
- 1.4143763399562226
- ~SE2Transform:
theta: 3.7870386409720256
p:
- 3.232262905223534
- 1.4094809168327203
- ~SE2Transform:
theta: 3.7870386409720256
p:
- 3.232262905223534
- 1.4094809168327203
- ~SE2Transform:
theta: 3.7347510592726794
p:
- 3.2246637896919594
- 1.4040638411173028
- ~SE2Transform:
theta: 3.7347510592726794
p:
- 3.2246637896919594
- 1.4040638411173028
- ~SE2Transform:
theta: 3.7347510592726794
p:
- 3.2180303551025733
- 1.3995919795867615
- ~SE2Transform:
theta: 3.7347510592726794
p:
- 3.2180303551025733
- 1.3995919795867615
- ~SE2Transform:
theta: 3.721679163847843
p:
- 3.211923088081525
- 1.395532632158286
- ~SE2Transform:
theta: 3.721679163847843
p:
- 3.211923088081525
- 1.395532632158286
- ~SE2Transform:
theta: 3.721679163847843
p:
- 3.205231766184781
- 1.3911478617795598
- ~SE2Transform:
theta: 3.721679163847843
p:
- 3.205231766184781
- 1.3911478617795598
- ~SE2Transform:
theta: 3.7086072684230063
p:
- 3.199071959090354
- 1.3871686924477897
- ~SE2Transform:
theta: 3.7086072684230063
p:
- 3.199071959090354
- 1.3871686924477897
- ~SE2Transform:
theta: 3.7086072684230063
p:
- 3.1923238932459195
- 1.3828717624554367
- ~SE2Transform:
theta: 3.7086072684230063
p:
- 3.1923238932459195
- 1.3828717624554367
- ~SE2Transform:
theta: 3.7086072684230063
p:
- 3.1810771168385292
- 1.375710212468182
- ~SE2Transform:
theta: 3.7086072684230063
p:
- 3.1810771168385292
- 1.375710212468182
- ~SE2Transform:
theta: 3.8393262226713722
p:
- 3.175703434359514
- 1.3717726078331465
- ~SE2Transform:
theta: 3.8393262226713722
p:
- 3.175703434359514
- 1.3717726078331465
- ~SE2Transform:
theta: 3.9700451769197382
p:
- 3.1708888527324604
- 1.3671681537500264
- ~SE2Transform:
theta: 3.9700451769197382
p:
- 3.1708888527324604
- 1.3671681537500264
- ~SE2Transform:
theta: 4.100764131168105
p:
- 3.1667155237757147
- 1.361975416604174
- ~SE2Transform:
theta: 4.100764131168105
p:
- 3.1667155237757147
- 1.361975416604174
- ~SE2Transform:
theta: 4.231483085416471
p:
- 3.163254657531793
- 1.356283000729626
- ~SE2Transform:
theta: 4.231483085416471
p:
- 3.163254657531793
- 1.356283000729626
- ~SE2Transform:
theta: 4.3622020396648375
p:
- 3.16056530720137
- 1.3501880365420873
- ~SE2Transform:
theta: 4.3622020396648375
p:
- 3.16056530720137
- 1.3501880365420873
- ~SE2Transform:
theta: 4.492920993913204
p:
- 3.1586933615110135
- 1.3437945231903003
- ~SE2Transform:
theta: 4.492920993913204
p:
- 3.1586933615110135
- 1.3437945231903003
- ~SE2Transform:
theta: 4.62363994816157
p:
- 3.157670761708005
- 1.3372115540053495
- ~SE2Transform:
theta: 4.62363994816157
p:
- 3.157670761708005
- 1.3372115540053495
- ~SE2Transform:
theta: 4.754358902409937
p:
- 3.1575149565427796
- 1.330551455027285
- ~SE2Transform:
theta: 4.754358902409937
p:
- 3.1575149565427796
- 1.330551455027285
- ~SE2Transform:
theta: 4.754358902409937
p:
- 3.157850617355741
- 1.322558499890501
- ~SE2Transform:
theta: 4.754358902409937
p:
- 3.157850617355741
- 1.322558499890501
- ~SE2Transform:
theta: 4.754358902409937
p:
- 3.1581862781687025
- 1.3145655447537168
- ~SE2Transform:
theta: 4.754358902409937
p:
- 3.1581862781687025
- 1.3145655447537168
- ~SE2Transform:
theta: 4.754358902409937
p:
- 3.158521938981664
- 1.3065725896169327
- ~SE2Transform:
theta: 4.754358902409937
p:
- 3.158521938981664
- 1.3065725896169327
- ~SE2Transform:
theta: 4.754358902409937
p:
- 3.1588575997946253
- 1.2985796344801486
- ~SE2Transform:
theta: 4.754358902409937
p:
- 3.1588575997946253
- 1.2985796344801486
- ~SE2Transform:
theta: 4.754358902409937
p:
- 3.15913731713876
- 1.2919188385328284
- ~SE2Transform:
theta: 4.754358902409937
p:
- 3.15913731713876
- 1.2919188385328284
- ~SE2Transform:
theta: 4.754358902409937
p:
- 3.1594729779517214
- 1.2839258833960443
- ~SE2Transform:
theta: 4.754358902409937
p:
- 3.1594729779517214
- 1.2839258833960443
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.94725681816977
- 2.06968741386766
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.94725681816977
- 2.06968741386766
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.947188034992333
- 2.0630211020448495
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.947188034992333
- 2.0630211020448495
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.947050468637459
- 2.049688478399228
- ~SE2Transform:
theta: 4.702071320710585
p:
- 3.947050468637459
- 2.049688478399228
- ~SE2Transform:
theta: 4.832790274958952
p:
- 3.9474169677630915
- 2.0430366461675766
- ~SE2Transform:
theta: 4.832790274958952
p:
- 3.9474169677630915
- 2.0430366461675766
- ~SE2Transform:
theta: 4.832790274958952
p:
- 3.9490184425145314
- 2.0297998392868264
- ~SE2Transform:
theta: 4.832790274958952
p:
- 3.9490184425145314
- 2.0297998392868264
- ~SE2Transform:
theta: 4.832790274958952
p:
- 3.9506199172659713
- 2.016563032406076
- ~SE2Transform:
theta: 4.832790274958952
p:
- 3.9506199172659713
- 2.016563032406076
- ~SE2Transform:
theta: 4.832790274958952
p:
- 3.952221392017411
- 2.003326225525326
- ~SE2Transform:
theta: 4.832790274958952
p:
- 3.952221392017411
- 2.003326225525326
- ~SE2Transform:
theta: 4.832790274958952
p:
- 3.953822866768851
- 1.9900894186445757
- ~SE2Transform:
theta: 4.832790274958952
p:
- 3.953822866768851
- 1.9900894186445757
- ~SE2Transform:
theta: 4.832790274958952
p:
- 3.955424341520291
- 1.9768526117638254
- ~SE2Transform:
theta: 4.832790274958952
p:
- 3.955424341520291
- 1.9768526117638254
- ~SE2Transform:
theta: 4.832790274958952
p:
- 3.957025816271731
- 1.9636158048830752
- ~SE2Transform:
theta: 4.832790274958952
p:
- 3.957025816271731
- 1.9636158048830752
- ~SE2Transform:
theta: 4.832790274958952
p:
- 3.958627291023171
- 1.950378998002325
- ~SE2Transform:
theta: 4.832790274958952
p:
- 3.958627291023171
- 1.950378998002325
- ~SE2Transform:
theta: 4.832790274958952
p:
- 3.9602287657746107
- 1.9371421911215747
- ~SE2Transform:
theta: 4.832790274958952
p:
- 3.9602287657746107
- 1.9371421911215747
- ~SE2Transform:
theta: 4.832790274958952
p:
- 3.9618302405260506
- 1.9239053842408245
- ~SE2Transform:
theta: 4.832790274958952
p:
- 3.9618302405260506
- 1.9239053842408245
- ~SE2Transform:
theta: 4.832790274958952
p:
- 3.9634317152774905
- 1.9106685773600742
- ~SE2Transform:
theta: 4.832790274958952
p:
- 3.9634317152774905
- 1.9106685773600742
- ~SE2Transform:
theta: 4.845862170383788
p:
- 3.9645288782203627
- 1.902071701471328
- ~SE2Transform:
theta: 4.845862170383788
p:
- 3.9645288782203627
- 1.902071701471328
- ~SE2Transform:
theta: 4.845862170383788
p:
- 3.965593496113625
- 1.894142856111419
- ~SE2Transform:
theta: 4.845862170383788
p:
- 3.965593496113625
- 1.894142856111419
- ~SE2Transform:
theta: 4.845862170383788
p:
- 3.9666581140068873
- 1.8862140107515102
- ~SE2Transform:
theta: 4.845862170383788
p:
- 3.9666581140068873
- 1.8862140107515102
- ~SE2Transform:
theta: 4.845862170383788
p:
- 3.9677227319001496
- 1.8782851653916013
- ~SE2Transform:
theta: 4.845862170383788
p:
- 3.9677227319001496
- 1.8782851653916013
- ~SE2Transform:
theta: 4.845862170383788
p:
- 3.968787349793412
- 1.8703563200316924
- ~SE2Transform:
theta: 4.845862170383788
p:
- 3.968787349793412
- 1.8703563200316924
- ~SE2Transform:
theta: 4.845862170383788
p:
- 3.969851967686674
- 1.8624274746717835
- ~SE2Transform:
theta: 4.845862170383788
p:
- 3.969851967686674
- 1.8624274746717835
- ~SE2Transform:
theta: 4.845862170383788
p:
- 3.9709165855799364
- 1.8544986293118746
- ~SE2Transform:
theta: 4.845862170383788
p:
- 3.9709165855799364
- 1.8544986293118746
- ~SE2Transform:
theta: 4.832790274958952
p:
- 3.9718449542239056
- 1.8472243497137049
- ~SE2Transform:
theta: 4.832790274958952
p:
- 3.9718449542239056
- 1.8472243497137049
- ~SE2Transform:
theta: 4.806646484109279
p:
- 3.972701917438033
- 1.8392706104162997
- ~SE2Transform:
theta: 4.806646484109279
p:
- 3.972701917438033
- 1.8392706104162997
- ~SE2Transform:
theta: 4.806646484109279
p:
- 3.973454861392233
- 1.8313061220208136
- ~SE2Transform:
theta: 4.806646484109279
p:
- 3.973454861392233
- 1.8313061220208136
- ~SE2Transform:
theta: 4.806646484109279
p:
- 3.974207805346433
- 1.8233416336253274
- ~SE2Transform:
theta: 4.806646484109279
p:
- 3.974207805346433
- 1.8233416336253274
- ~SE2Transform:
theta: 4.806646484109279
p:
- 3.974960749300633
- 1.8153771452298413
- ~SE2Transform:
theta: 4.806646484109279
p:
- 3.974960749300633
- 1.8153771452298413
- ~SE2Transform:
theta: 4.675927529860912
p:
- 3.9751532388819304
- 1.8087180055400451
- ~SE2Transform:
theta: 4.675927529860912
p:
- 3.9751532388819304
- 1.8087180055400451
- ~SE2Transform:
theta: 4.649783739011239
p:
- 3.9747571454186077
- 1.8007280452942265
- ~SE2Transform:
theta: 4.649783739011239
p:
- 3.9747571454186077
- 1.8007280452942265
- ~SE2Transform:
theta: 4.623639948161566
p:
- 3.9741523232574343
- 1.792751169658064
- ~SE2Transform:
theta: 4.623639948161566
p:
- 3.9741523232574343
- 1.792751169658064
- ~SE2Transform:
theta: 4.597496157311893
p:
- 3.973339185769481
- 1.7847928304979668
- ~SE2Transform:
theta: 4.597496157311893
p:
- 3.973339185769481
- 1.7847928304979668
- ~SE2Transform:
theta: 4.558280471037383
p:
- 3.9721770992045675
- 1.776204987899686
- ~SE2Transform:
theta: 4.558280471037383
p:
- 3.9721770992045675
- 1.776204987899686
- ~SE2Transform:
theta: 4.5190647847628735
p:
- 3.970679214266629
- 1.7676693082905457
- ~SE2Transform:
theta: 4.5190647847628735
p:
- 3.970679214266629
- 1.7676693082905457
- ~SE2Transform:
theta: 4.5190647847628735
p:
- 3.9691422365092457
- 1.7598183402372856
- ~SE2Transform:
theta: 4.5190647847628735
p:
- 3.9691422365092457
- 1.7598183402372856
- ~SE2Transform:
theta: 4.5190647847628735
p:
- 3.9676052587518624
- 1.7519673721840254
- ~SE2Transform:
theta: 4.5190647847628735
p:
- 3.9676052587518624
- 1.7519673721840254
- ~SE2Transform:
theta: 4.5190647847628735
p:
- 3.966068280994479
- 1.7441164041307653
- ~SE2Transform:
theta: 4.5190647847628735
p:
- 3.966068280994479
- 1.7441164041307653
- ~SE2Transform:
theta: 4.388345830514507
p:
- 3.964364106638394
- 1.7376761414489188
- ~SE2Transform:
theta: 4.388345830514507
p:
- 3.964364106638394
- 1.7376761414489188
- ~SE2Transform:
theta: 4.362202039664834
p:
- 3.9617180547681565
- 1.7301266537668663
- ~SE2Transform:
theta: 4.362202039664834
p:
- 3.9617180547681565
- 1.7301266537668663
- ~SE2Transform:
theta: 4.336058248815161
p:
- 3.958875557387894
- 1.7226489159134344
- ~SE2Transform:
theta: 4.336058248815161
p:
- 3.958875557387894
- 1.7226489159134344
- ~SE2Transform:
theta: 4.309914457965488
p:
- 3.9558385572276533
- 1.7152480386148872
- ~SE2Transform:
theta: 4.309914457965488
p:
- 3.9558385572276533
- 1.7152480386148872
- ~SE2Transform:
theta: 4.270698771690978
p:
- 3.9522883898029226
- 1.7073424837998488
- ~SE2Transform:
theta: 4.270698771690978
p:
- 3.9522883898029226
- 1.7073424837998488
- ~SE2Transform:
theta: 4.218411189991632
p:
- 3.9480799644355433
- 1.6990129926931856
- ~SE2Transform:
theta: 4.218411189991632
p:
- 3.9480799644355433
- 1.6990129926931856
- ~SE2Transform:
theta: 4.0876922357432655
p:
- 3.9445449853283208
- 1.6933663019491636
- ~SE2Transform:
theta: 4.0876922357432655
p:
- 3.9445449853283208
- 1.6933663019491636
- ~SE2Transform:
theta: 4.061548444893592
p:
- 3.9397818874452244
- 1.6869390744506618
- ~SE2Transform:
theta: 4.061548444893592
p:
- 3.9397818874452244
- 1.6869390744506618
- ~SE2Transform:
theta: 4.035404654043919
p:
- 3.9348524043023527
- 1.6806385545748426
- ~SE2Transform:
theta: 4.035404654043919
p:
- 3.9348524043023527
- 1.6806385545748426
- ~SE2Transform:
theta: 4.009260863194246
p:
- 3.9297599049986847
- 1.674469048467901
- ~SE2Transform:
theta: 4.009260863194246
p:
- 3.9297599049986847
- 1.674469048467901
- ~SE2Transform:
theta: 3.983117072344573
p:
- 3.9245078700480405
- 1.66843477273351
- ~SE2Transform:
theta: 3.983117072344573
p:
- 3.9245078700480405
- 1.66843477273351
- ~SE2Transform:
theta: 3.9569732814949
p:
- 3.919099889000293
- 1.6625398515509446
- ~SE2Transform:
theta: 3.9569732814949
p:
- 3.919099889000293
- 1.6625398515509446
- ~SE2Transform:
theta: 3.930829490645227
p:
- 3.913539657988059
- 1.6567883138563761
- ~SE2Transform:
theta: 3.930829490645227
p:
- 3.913539657988059
- 1.6567883138563761
- ~SE2Transform:
theta: 3.9046856997955537
p:
- 3.9078309772005433
- 1.6511840905892585
- ~SE2Transform:
theta: 3.9046856997955537
p:
- 3.9078309772005433
- 1.6511840905892585
- ~SE2Transform:
theta: 3.865470013521044
p:
- 3.901451730902985
- 1.6453183679268508
- ~SE2Transform:
theta: 3.865470013521044
p:
- 3.901451730902985
- 1.6453183679268508
- ~SE2Transform:
theta: 3.839326222671371
p:
- 3.895389210752767
- 1.6400989614290151
- ~SE2Transform:
theta: 3.839326222671371
p:
- 3.895389210752767
- 1.6400989614290151
- ~SE2Transform:
theta: 3.813182431821698
p:
- 3.8891923228162217
- 1.6350398177600383
- ~SE2Transform:
theta: 3.813182431821698
p:
- 3.8891923228162217
- 1.6350398177600383
- ~SE2Transform:
theta: 3.8001105363968612
p:
- 3.8834218844065327
- 1.630514439038711
- ~SE2Transform:
theta: 3.8001105363968612
p:
- 3.8834218844065327
- 1.630514439038711
- ~SE2Transform:
theta: 3.7870386409720247
p:
- 3.8775927854073386
- 1.6260648753669504
- ~SE2Transform:
theta: 3.7870386409720247
p:
- 3.8775927854073386
- 1.6260648753669504
- ~SE2Transform:
theta: 3.773966745547188
p:
- 3.8717060218485417
- 1.6216918870506758
- ~SE2Transform:
theta: 3.773966745547188
p:
- 3.8717060218485417
- 1.6216918870506758
- ~SE2Transform:
theta: 3.7608948501223516
p:
- 3.865762599613304
- 1.6173962213112199
- ~SE2Transform:
theta: 3.7608948501223516
p:
- 3.865762599613304
- 1.6173962213112199
- ~SE2Transform:
theta: 3.7347510592726785
p:
- 3.8591883730312473
- 1.6128381625567467
- ~SE2Transform:
theta: 3.7347510592726785
p:
- 3.8591883730312473
- 1.6128381625567467
- ~SE2Transform:
theta: 3.7347510592726785
p:
- 3.852554938441861
- 1.6083663010262055
- ~SE2Transform:
theta: 3.7347510592726785
p:
- 3.852554938441861
- 1.6083663010262055
- ~SE2Transform:
theta: 3.7347510592726785
p:
- 3.845921503852475
- 1.6038944394956642
- ~SE2Transform:
theta: 3.7347510592726785
p:
- 3.845921503852475
- 1.6038944394956642
- ~SE2Transform:
theta: 3.7347510592726785
p:
- 3.839288069263089
- 1.599422577965123
- ~SE2Transform:
theta: 3.7347510592726785
p:
- 3.839288069263089
- 1.599422577965123
- ~SE2Transform:
theta: 3.7086072684230054
p:
- 3.832596937927375
- 1.5950379324595345
- ~SE2Transform:
theta: 3.7086072684230054
p:
- 3.832596937927375
- 1.5950379324595345
- ~SE2Transform:
theta: 3.7086072684230054
p:
- 3.8258488720829407
- 1.5907410024671815
- ~SE2Transform:
theta: 3.7086072684230054
p:
- 3.8258488720829407
- 1.5907410024671815
- ~SE2Transform:
theta: 3.7086072684230054
p:
- 3.8191008062385063
- 1.5864440724748285
- ~SE2Transform:
theta: 3.7086072684230054
p:
- 3.8191008062385063
- 1.5864440724748285
- ~SE2Transform:
theta: 3.7086072684230054
p:
- 3.812352740394072
- 1.5821471424824756
- ~SE2Transform:
theta: 3.7086072684230054
p:
- 3.812352740394072
- 1.5821471424824756
- ~SE2Transform:
theta: 3.7086072684230054
p:
- 3.8056046745496377
- 1.5778502124901226
- ~SE2Transform:
theta: 3.7086072684230054
p:
- 3.8056046745496377
- 1.5778502124901226
- ~SE2Transform:
theta: 3.7086072684230054
p:
- 3.7988566087052034
- 1.5735532824977696
- ~SE2Transform:
theta: 3.7086072684230054
p:
- 3.7988566087052034
- 1.5735532824977696
- ~SE2Transform:
theta: 3.7086072684230054
p:
- 3.792108542860769
- 1.5692563525054166
- ~SE2Transform:
theta: 3.7086072684230054
p:
- 3.792108542860769
- 1.5692563525054166
- ~SE2Transform:
theta: 3.695535372998169
p:
- 3.7858972482316244
- 1.5653580411990409
- ~SE2Transform:
theta: 3.695535372998169
p:
- 3.7858972482316244
- 1.5653580411990409
- ~SE2Transform:
theta: 3.564816418749803
p:
- 3.7800147802628135
- 1.562231099523371
- ~SE2Transform:
theta: 3.564816418749803
p:
- 3.7800147802628135
- 1.562231099523371
- ~SE2Transform:
theta: 3.434097464501437
p:
- 3.773774911487127
- 1.559897597582224
- ~SE2Transform:
theta: 3.434097464501437
p:
- 3.773774911487127
- 1.559897597582224
- ~SE2Transform:
theta: 3.303378510253071
p:
- 3.767284113578716
- 1.5583973522158634
- ~SE2Transform:
theta: 3.303378510253071
p:
- 3.767284113578716
- 1.5583973522158634
- ~SE2Transform:
theta: 3.303378510253071
p:
- 3.754124897715085
- 1.5562496055752786
- ~SE2Transform:
theta: 3.303378510253071
p:
- 3.754124897715085
- 1.5562496055752786
- ~SE2Transform:
theta: 3.303378510253071
p:
- 3.740965681851454
- 1.5541018589346938
- ~SE2Transform:
theta: 3.303378510253071
p:
- 3.740965681851454
- 1.5541018589346938
- ~SE2Transform:
theta: 3.303378510253071
p:
- 3.727806465987823
- 1.551954112294109
- ~SE2Transform:
theta: 3.303378510253071
p:
- 3.727806465987823
- 1.551954112294109
- ~SE2Transform:
theta: 3.303378510253071
p:
- 3.7146472501241923
- 1.5498063656535241
- ~SE2Transform:
theta: 3.303378510253071
p:
- 3.7146472501241923
- 1.5498063656535241
- ~SE2Transform:
theta: 3.303378510253071
p:
- 3.7014880342605614
- 1.5476586190129393
- ~SE2Transform:
theta: 3.303378510253071
p:
- 3.7014880342605614
- 1.5476586190129393
- ~SE2Transform:
theta: 3.303378510253071
p:
- 3.6883288183969305
- 1.5455108723723545
- ~SE2Transform:
theta: 3.303378510253071
p:
- 3.6883288183969305
- 1.5455108723723545
- ~SE2Transform:
theta: 3.303378510253071
p:
- 3.6751696025332996
- 1.5433631257317697
- ~SE2Transform:
theta: 3.303378510253071
p:
- 3.6751696025332996
- 1.5433631257317697
- ~SE2Transform:
theta: 3.303378510253071
p:
- 3.6620103866696687
- 1.541215379091185
- ~SE2Transform:
theta: 3.303378510253071
p:
- 3.6620103866696687
- 1.541215379091185
- ~SE2Transform:
theta: 3.303378510253071
p:
- 3.648851170806038
- 1.5390676324506
- ~SE2Transform:
theta: 3.303378510253071
p:
- 3.648851170806038
- 1.5390676324506
- ~SE2Transform:
theta: 3.303378510253071
p:
- 3.635691954942407
- 1.5369198858100153
- ~SE2Transform:
theta: 3.303378510253071
p:
- 3.635691954942407
- 1.5369198858100153
- ~SE2Transform:
theta: 3.303378510253071
p:
- 3.622532739078776
- 1.5347721391694304
- ~SE2Transform:
theta: 3.303378510253071
p:
- 3.622532739078776
- 1.5347721391694304
- ~SE2Transform:
theta: 3.303378510253071
p:
- 3.609373523215145
- 1.5326243925288456
- ~SE2Transform:
theta: 3.303378510253071
p:
- 3.609373523215145
- 1.5326243925288456
- ~SE2Transform:
theta: 3.303378510253071
p:
- 3.5962143073515143
- 1.5304766458882608
- ~SE2Transform:
theta: 3.303378510253071
p:
- 3.5962143073515143
- 1.5304766458882608
- ~SE2Transform:
theta: 3.303378510253071
p:
- 3.5830550914878834
- 1.528328899247676
- ~SE2Transform:
theta: 3.303378510253071
p:
- 3.5830550914878834
- 1.528328899247676
- ~SE2Transform:
theta: 3.303378510253071
p:
- 3.5698958756242525
- 1.5261811526070912
- ~SE2Transform:
theta: 3.303378510253071
p:
- 3.5698958756242525
- 1.5261811526070912
- ~SE2Transform:
theta: 3.303378510253071
p:
- 3.5567366597606216
- 1.5240334059665064
- ~SE2Transform:
theta: 3.303378510253071
p:
- 3.5567366597606216
- 1.5240334059665064
- ~SE2Transform:
theta: 3.303378510253071
p:
- 3.5435774438969907
- 1.5218856593259216
- ~SE2Transform:
theta: 3.303378510253071
p:
- 3.5435774438969907
- 1.5218856593259216
- ~SE2Transform:
theta: 3.303378510253071
p:
- 3.53041822803336
- 1.5197379126853368
- ~SE2Transform:
theta: 3.303378510253071
p:
- 3.53041822803336
- 1.5197379126853368
- ~SE2Transform:
theta: 3.303378510253071
p:
- 3.517259012169729
- 1.517590166044752
- ~SE2Transform:
theta: 3.303378510253071
p:
- 3.517259012169729
- 1.517590166044752
- ~SE2Transform:
theta: 3.434097464501437
p:
- 3.5107682142613177
- 1.5160899206783913
- ~SE2Transform:
theta: 3.434097464501437
p:
- 3.5107682142613177
- 1.5160899206783913
- ~SE2Transform:
theta: 3.434097464501437
p:
- 3.4980012194085
- 1.5122452334081564
- ~SE2Transform:
theta: 3.434097464501437
p:
- 3.4980012194085
- 1.5122452334081564
- ~SE2Transform:
theta: 3.434097464501437
p:
- 3.4852342245556827
- 1.5084005461379215
- ~SE2Transform:
theta: 3.434097464501437
p:
- 3.4852342245556827
- 1.5084005461379215
- ~SE2Transform:
theta: 3.434097464501437
p:
- 3.472467229702865
- 1.5045558588676866
- ~SE2Transform:
theta: 3.434097464501437
p:
- 3.472467229702865
- 1.5045558588676866
- ~SE2Transform:
theta: 3.434097464501437
p:
- 3.4597002348500476
- 1.5007111715974517
- ~SE2Transform:
theta: 3.434097464501437
p:
- 3.4597002348500476
- 1.5007111715974517
- ~SE2Transform:
theta: 3.434097464501437
p:
- 3.44693323999723
- 1.4968664843272168
- ~SE2Transform:
theta: 3.434097464501437
p:
- 3.44693323999723
- 1.4968664843272168
- ~SE2Transform:
theta: 3.434097464501437
p:
- 3.4341662451444126
- 1.493021797056982
- ~SE2Transform:
theta: 3.434097464501437
p:
- 3.4341662451444126
- 1.493021797056982
- ~SE2Transform:
theta: 3.434097464501437
p:
- 3.421399250291595
- 1.489177109786747
- ~SE2Transform:
theta: 3.434097464501437
p:
- 3.421399250291595
- 1.489177109786747
- ~SE2Transform:
theta: 3.434097464501437
p:
- 3.4086322554387776
- 1.485332422516512
- ~SE2Transform:
theta: 3.434097464501437
p:
- 3.4086322554387776
- 1.485332422516512
- ~SE2Transform:
theta: 3.434097464501437
p:
- 3.39586526058596
- 1.4814877352462772
- ~SE2Transform:
theta: 3.434097464501437
p:
- 3.39586526058596
- 1.4814877352462772
- ~SE2Transform:
theta: 3.434097464501437
p:
- 3.3830982657331425
- 1.4776430479760423
- ~SE2Transform:
theta: 3.434097464501437
p:
- 3.3830982657331425
- 1.4776430479760423
- ~SE2Transform:
theta: 3.434097464501437
p:
- 3.370331270880325
- 1.4737983607058074
- ~SE2Transform:
theta: 3.434097464501437
p:
- 3.370331270880325
- 1.4737983607058074
- ~SE2Transform:
theta: 3.434097464501437
p:
- 3.3575642760275075
- 1.4699536734355725
- ~SE2Transform:
theta: 3.434097464501437
p:
- 3.3575642760275075
- 1.4699536734355725
- ~SE2Transform:
theta: 3.434097464501437
p:
- 3.34479728117469
- 1.4661089861653376
- ~SE2Transform:
theta: 3.434097464501437
p:
- 3.34479728117469
- 1.4661089861653376
- ~SE2Transform:
theta: 3.434097464501437
p:
- 3.3320302863218725
- 1.4622642988951027
- ~SE2Transform:
theta: 3.434097464501437
p:
- 3.3320302863218725
- 1.4622642988951027
- ~SE2Transform:
theta: 3.434097464501437
p:
- 3.319263291469055
- 1.4584196116248678
- ~SE2Transform:
theta: 3.434097464501437
p:
- 3.319263291469055
- 1.4584196116248678
- ~SE2Transform:
theta: 3.434097464501437
p:
- 3.3064962966162375
- 1.4545749243546329
- ~SE2Transform:
theta: 3.434097464501437
p:
- 3.3064962966162375
- 1.4545749243546329
- ~SE2Transform:
theta: 3.434097464501437
p:
- 3.29372930176342
- 1.450730237084398
- ~SE2Transform:
theta: 3.434097464501437
p:
- 3.29372930176342
- 1.450730237084398
- ~SE2Transform:
theta: 3.434097464501437
p:
- 3.2809623069106024
- 1.446885549814163
- ~SE2Transform:
theta: 3.434097464501437
p:
- 3.2809623069106024
- 1.446885549814163
- ~SE2Transform:
theta: 3.564816418749803
p:
- 3.274722438134916
- 1.444552047873016
- ~SE2Transform:
theta: 3.564816418749803
p:
- 3.274722438134916
- 1.444552047873016
- ~SE2Transform:
theta: 3.695535372998169
p:
- 3.268839970166105
- 1.4414251061973467
- ~SE2Transform:
theta: 3.695535372998169
p:
- 3.268839970166105
- 1.4414251061973467
- ~SE2Transform:
theta: 3.826254327246535
p:
- 3.2634152763029194
- 1.4375580801904726
- ~SE2Transform:
theta: 3.826254327246535
p:
- 3.2634152763029194
- 1.4375580801904726
- ~SE2Transform:
theta: 3.9700451769197374
p:
- 3.2590558126193847
- 1.4334430963873794
- ~SE2Transform:
theta: 3.9700451769197374
p:
- 3.2590558126193847
- 1.4334430963873794
- ~SE2Transform:
theta: 3.917757595220391
p:
- 3.2525694306563793
- 1.426733542363543
- ~SE2Transform:
theta: 3.917757595220391
p:
- 3.2525694306563793
- 1.426733542363543
- ~SE2Transform:
theta: 3.865470013521045
p:
- 3.245741247012324
- 1.4203721608868634
- ~SE2Transform:
theta: 3.865470013521045
p:
- 3.245741247012324
- 1.4203721608868634
- ~SE2Transform:
theta: 3.8131824318216987
p:
- 3.238589925628379
- 1.4143763399562226
- ~SE2Transform:
theta: 3.8131824318216987
p:
- 3.238589925628379
- 1.4143763399562226
- ~SE2Transform:
theta: 3.7870386409720256
p:
- 3.232262905223534
- 1.4094809168327203
- ~SE2Transform:
theta: 3.7870386409720256
p:
- 3.232262905223534
- 1.4094809168327203
- ~SE2Transform:
theta: 3.7347510592726794
p:
- 3.2246637896919594
- 1.4040638411173028
- ~SE2Transform:
theta: 3.7347510592726794
p:
- 3.2246637896919594
- 1.4040638411173028
- ~SE2Transform:
theta: 3.7347510592726794
p:
- 3.2180303551025733
- 1.3995919795867615
- ~SE2Transform:
theta: 3.7347510592726794
p:
- 3.2180303551025733
- 1.3995919795867615
- ~SE2Transform:
theta: 3.721679163847843
p:
- 3.211923088081525
- 1.395532632158286
- ~SE2Transform:
theta: 3.721679163847843
p:
- 3.211923088081525
- 1.395532632158286
- ~SE2Transform:
theta: 3.721679163847843
p:
- 3.205231766184781
- 1.3911478617795598
- ~SE2Transform:
theta: 3.721679163847843
p:
- 3.205231766184781
- 1.3911478617795598
- ~SE2Transform:
theta: 3.7086072684230063
p:
- 3.199071959090354
- 1.3871686924477897
- ~SE2Transform:
theta: 3.7086072684230063
p:
- 3.199071959090354
- 1.3871686924477897
- ~SE2Transform:
theta: 3.7086072684230063
p:
- 3.1923238932459195
- 1.3828717624554367
- ~SE2Transform:
theta: 3.7086072684230063
p:
- 3.1923238932459195
- 1.3828717624554367
- ~SE2Transform:
theta: 3.7086072684230063
p:
- 3.1810771168385292
- 1.375710212468182
- ~SE2Transform:
theta: 3.7086072684230063
p:
- 3.1810771168385292
- 1.375710212468182
- ~SE2Transform:
theta: 3.8393262226713722
p:
- 3.175703434359514
- 1.3717726078331465
- ~SE2Transform:
theta: 3.8393262226713722
p:
- 3.175703434359514
- 1.3717726078331465
- ~SE2Transform:
theta: 3.9700451769197382
p:
- 3.1708888527324604
- 1.3671681537500264
- ~SE2Transform:
theta: 3.9700451769197382
p:
- 3.1708888527324604
- 1.3671681537500264
- ~SE2Transform:
theta: 4.100764131168105
p:
- 3.1667155237757147
- 1.361975416604174
- ~SE2Transform:
theta: 4.100764131168105
p:
- 3.1667155237757147
- 1.361975416604174
- ~SE2Transform:
theta: 4.231483085416471
p:
- 3.163254657531793
- 1.356283000729626
- ~SE2Transform:
theta: 4.231483085416471
p:
- 3.163254657531793
- 1.356283000729626
- ~SE2Transform:
theta: 4.3622020396648375
p:
- 3.16056530720137
- 1.3501880365420873
- ~SE2Transform:
theta: 4.3622020396648375
p:
- 3.16056530720137
- 1.3501880365420873
- ~SE2Transform:
theta: 4.492920993913204
p:
- 3.1586933615110135
- 1.3437945231903003
- ~SE2Transform:
theta: 4.492920993913204
p:
- 3.1586933615110135
- 1.3437945231903003
- ~SE2Transform:
theta: 4.62363994816157
p:
- 3.157670761708005
- 1.3372115540053495
- ~SE2Transform:
theta: 4.62363994816157
p:
- 3.157670761708005
- 1.3372115540053495
- ~SE2Transform:
theta: 4.754358902409937
p:
- 3.1575149565427796
- 1.330551455027285
- ~SE2Transform:
theta: 4.754358902409937
p:
- 3.1575149565427796
- 1.330551455027285
- ~SE2Transform:
theta: 4.754358902409937
p:
- 3.157850617355741
- 1.322558499890501
- ~SE2Transform:
theta: 4.754358902409937
p:
- 3.157850617355741
- 1.322558499890501
- ~SE2Transform:
theta: 4.754358902409937
p:
- 3.1581862781687025
- 1.3145655447537168
- ~SE2Transform:
theta: 4.754358902409937
p:
- 3.1581862781687025
- 1.3145655447537168
- ~SE2Transform:
theta: 4.754358902409937
p:
- 3.158521938981664
- 1.3065725896169327
- ~SE2Transform:
theta: 4.754358902409937
p:
- 3.158521938981664
- 1.3065725896169327
- ~SE2Transform:
theta: 4.754358902409937
p:
- 3.1588575997946253
- 1.2985796344801486
- ~SE2Transform:
theta: 4.754358902409937
p:
- 3.1588575997946253
- 1.2985796344801486
- ~SE2Transform:
theta: 4.754358902409937
p:
- 3.15913731713876
- 1.2919188385328284
- ~SE2Transform:
theta: 4.754358902409937
p:
- 3.15913731713876
- 1.2919188385328284
- ~SE2Transform:
theta: 4.754358902409937
p:
- 3.1594729779517214
- 1.2839258833960443
- ~SE2Transform:
theta: 4.754358902409937
p:
- 3.1594729779517214
- 1.2839258833960443
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}