Robot observations
|
Robot observations |
~DuckietownMap:
tile_size: 0.61
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tilemap
transform:
~Scale2D:
scale: 0.61
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- duckiebot
transform:
~Sequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.699412016338855
p:
- 3.9421152952788727
- 3.034226807596535
- ~SE2Transform:
theta: 4.699412016338855
p:
- 3.9421152952788727
- 3.034226807596535
- ~SE2Transform:
theta: 4.701201280597156
p:
- 3.9420609701173603
- 3.029730778324273
- ~SE2Transform:
theta: 4.701201280597156
p:
- 3.9420609701173603
- 3.029730778324273
- ~SE2Transform:
theta: 4.696573483088006
p:
- 3.9419953994695494
- 3.0248745634695755
- ~SE2Transform:
theta: 4.696573483088006
p:
- 3.9419953994695494
- 3.0248745634695755
- ~SE2Transform:
theta: 4.69460584919964
p:
- 3.941918592172999
- 3.02030294406459
- ~SE2Transform:
theta: 4.69460584919964
p:
- 3.941918592172999
- 3.02030294406459
- ~SE2Transform:
theta: 4.684556161004346
p:
- 3.9418148923370833
- 3.015757084455118
- ~SE2Transform:
theta: 4.684556161004346
p:
- 3.9418148923370833
- 3.015757084455118
- ~SE2Transform:
theta: 4.679027013062254
p:
- 3.9416828566939603
- 3.01144317329638
- ~SE2Transform:
theta: 4.679027013062254
p:
- 3.9416828566939603
- 3.01144317329638
- ~SE2Transform:
theta: 4.67357607321062
p:
- 3.941502101873201
- 3.0064365460081293
- ~SE2Transform:
theta: 4.67357607321062
p:
- 3.941502101873201
- 3.0064365460081293
- ~SE2Transform:
theta: 4.667748223531535
p:
- 3.941298031318235
- 3.0015487533412406
- ~SE2Transform:
theta: 4.667748223531535
p:
- 3.941298031318235
- 3.0015487533412406
- ~SE2Transform:
theta: 4.665668715810359
p:
- 3.9410668427710664
- 2.9964912854312207
- ~SE2Transform:
theta: 4.665668715810359
p:
- 3.9410668427710664
- 2.9964912854312207
- ~SE2Transform:
theta: 4.6638753029070905
p:
- 3.9408698305801937
- 2.992356976509722
- ~SE2Transform:
theta: 4.6638753029070905
p:
- 3.9408698305801937
- 2.992356976509722
- ~SE2Transform:
theta: 4.6567164251787245
p:
- 3.9406403221911446
- 2.987955228975726
- ~SE2Transform:
theta: 4.6567164251787245
p:
- 3.9406403221911446
- 2.987955228975726
- ~SE2Transform:
theta: 4.661227662272712
p:
- 3.9403799721666704
- 2.9830859427770333
- ~SE2Transform:
theta: 4.661227662272712
p:
- 3.9403799721666704
- 2.9830859427770333
- ~SE2Transform:
theta: 4.6710859241515355
p:
- 3.940167957857394
- 2.9785033511561965
- ~SE2Transform:
theta: 4.6710859241515355
p:
- 3.940167957857394
- 2.9785033511561965
- ~SE2Transform:
theta: 4.676665318345392
p:
- 3.939984226158819
- 2.9737351135386607
- ~SE2Transform:
theta: 4.676665318345392
p:
- 3.939984226158819
- 2.9737351135386607
- ~SE2Transform:
theta: 4.687340327586306
p:
- 3.93984050140099
- 2.969006627519624
- ~SE2Transform:
theta: 4.687340327586306
p:
- 3.93984050140099
- 2.969006627519624
- ~SE2Transform:
theta: 4.685198822980817
p:
- 3.9397186966033844
- 2.9643443047555236
- ~SE2Transform:
theta: 4.685198822980817
p:
- 3.9397186966033844
- 2.9643443047555236
- ~SE2Transform:
theta: 4.683441980445653
p:
- 3.939596808454178
- 2.9600029328859043
- ~SE2Transform:
theta: 4.683441980445653
p:
- 3.939596808454178
- 2.9600029328859043
- ~SE2Transform:
theta: 4.686361848494803
p:
- 3.939463471820525
- 2.9551532682456765
- ~SE2Transform:
theta: 4.686361848494803
p:
- 3.939463471820525
- 2.9551532682456765
- ~SE2Transform:
theta: 4.6737702012461755
p:
- 3.939312891182825
- 2.950496262388144
- ~SE2Transform:
theta: 4.6737702012461755
p:
- 3.939312891182825
- 2.950496262388144
- ~SE2Transform:
theta: 4.6759278895397705
p:
- 3.939141481462328
- 2.945932344165055
- ~SE2Transform:
theta: 4.6759278895397705
p:
- 3.939141481462328
- 2.945932344165055
- ~SE2Transform:
theta: 4.6736229874664375
p:
- 3.9389765415799864
- 2.9415492926817652
- ~SE2Transform:
theta: 4.6736229874664375
p:
- 3.9389765415799864
- 2.9415492926817652
- ~SE2Transform:
theta: 4.676334577790228
p:
- 3.938786055697059
- 2.936459851220978
- ~SE2Transform:
theta: 4.676334577790228
p:
- 3.938786055697059
- 2.936459851220978
- ~SE2Transform:
theta: 4.675232304377025
p:
- 3.9386108995829083
- 2.9316770266507266
- ~SE2Transform:
theta: 4.675232304377025
p:
- 3.9386108995829083
- 2.9316770266507266
- ~SE2Transform:
theta: 4.681862713653496
p:
- 3.93846271582202
- 2.9272999360083207
- ~SE2Transform:
theta: 4.681862713653496
p:
- 3.93846271582202
- 2.9272999360083207
- ~SE2Transform:
theta: 4.673724653594542
p:
- 3.9382938200779125
- 2.9224198403175468
- ~SE2Transform:
theta: 4.673724653594542
p:
- 3.9382938200779125
- 2.9224198403175468
- ~SE2Transform:
theta: 4.675311699840294
p:
- 3.9380966866406153
- 2.917216909129773
- ~SE2Transform:
theta: 4.675311699840294
p:
- 3.9380966866406153
- 2.917216909129773
- ~SE2Transform:
theta: 4.6774044683580716
p:
- 3.937926828142757
- 2.912504703658298
- ~SE2Transform:
theta: 4.6774044683580716
p:
- 3.937926828142757
- 2.912504703658298
- ~SE2Transform:
theta: 4.6748896475180715
p:
- 3.9377551053562416
- 2.9077685422269126
- ~SE2Transform:
theta: 4.6748896475180715
p:
- 3.9377551053562416
- 2.9077685422269126
- ~SE2Transform:
theta: 4.669947425541209
p:
- 3.937579945427734
- 2.9033886399525874
- ~SE2Transform:
theta: 4.669947425541209
p:
- 3.937579945427734
- 2.9033886399525874
- ~SE2Transform:
theta: 4.670675597202516
p:
- 3.9373635035485757
- 2.8982477859182563
- ~SE2Transform:
theta: 4.670675597202516
p:
- 3.9373635035485757
- 2.8982477859182563
- ~SE2Transform:
theta: 4.676128704437418
p:
- 3.93719421057472
- 2.893907674309398
- ~SE2Transform:
theta: 4.676128704437418
p:
- 3.93719421057472
- 2.893907674309398
- ~SE2Transform:
theta: 4.680556098560032
p:
- 3.93703017840856
- 2.88909166088708
- ~SE2Transform:
theta: 4.680556098560032
p:
- 3.93703017840856
- 2.88909166088708
- ~SE2Transform:
theta: 4.6736522361060455
p:
- 3.9368664292510656
- 2.884452804086874
- ~SE2Transform:
theta: 4.6736522361060455
p:
- 3.9368664292510656
- 2.884452804086874
- ~SE2Transform:
theta: 4.6812775013376795
p:
- 3.9367058006937197
- 2.8798553143149945
- ~SE2Transform:
theta: 4.6812775013376795
p:
- 3.9367058006937197
- 2.8798553143149945
- ~SE2Transform:
theta: 4.672720869186176
p:
- 3.9365405066996457
- 2.8751865960889003
- ~SE2Transform:
theta: 4.672720869186176
p:
- 3.9365405066996457
- 2.8751865960889003
- ~SE2Transform:
theta: 4.678069903862647
p:
- 3.936356526514126
- 2.8702155664740343
- ~SE2Transform:
theta: 4.678069903862647
p:
- 3.936356526514126
- 2.8702155664740343
- ~SE2Transform:
theta: 4.675286777950752
p:
- 3.936191903314327
- 2.86560760599815
- ~SE2Transform:
theta: 4.675286777950752
p:
- 3.936191903314327
- 2.86560760599815
- ~SE2Transform:
theta: 4.673057442044739
p:
- 3.9360106844315794
- 2.860868059113063
- ~SE2Transform:
theta: 4.673057442044739
p:
- 3.9360106844315794
- 2.860868059113063
- ~SE2Transform:
theta: 4.674364320849575
p:
- 3.9358294927838244
- 2.8561857895661116
- ~SE2Transform:
theta: 4.674364320849575
p:
- 3.9358294927838244
- 2.8561857895661116
- ~SE2Transform:
theta: 4.67483046257036
p:
- 3.935648956768537
- 2.851410915950057
- ~SE2Transform:
theta: 4.67483046257036
p:
- 3.935648956768537
- 2.851410915950057
- ~SE2Transform:
theta: 4.677183594028269
p:
- 3.9354728143448265
- 2.8465715741886584
- ~SE2Transform:
theta: 4.677183594028269
p:
- 3.9354728143448265
- 2.8465715741886584
- ~SE2Transform:
theta: 4.670375284961732
p:
- 3.9352973538715172
- 2.842029347721082
- ~SE2Transform:
theta: 4.670375284961732
p:
- 3.9352973538715172
- 2.842029347721082
- ~SE2Transform:
theta: 4.663841471346307
p:
- 3.935088422790019
- 2.83741836069946
- ~SE2Transform:
theta: 4.663841471346307
p:
- 3.935088422790019
- 2.83741836069946
- ~SE2Transform:
theta: 4.66430989031232
p:
- 3.9348610452021173
- 2.832715708439411
- ~SE2Transform:
theta: 4.66430989031232
p:
- 3.9348610452021173
- 2.832715708439411
- ~SE2Transform:
theta: 4.667399435133235
p:
- 3.934650130277957
- 2.828186520705022
- ~SE2Transform:
theta: 4.667399435133235
p:
- 3.934650130277957
- 2.828186520705022
- ~SE2Transform:
theta: 4.663231329471013
p:
- 3.9344481702910485
- 2.823899387426141
- ~SE2Transform:
theta: 4.663231329471013
p:
- 3.9344481702910485
- 2.823899387426141
- ~SE2Transform:
theta: 4.668898182812712
p:
- 3.9342464162444077
- 2.8195472431140383
- ~SE2Transform:
theta: 4.668898182812712
p:
- 3.9342464162444077
- 2.8195472431140383
- ~SE2Transform:
theta: 4.668712094810621
p:
- 3.93402711762241
- 2.814518779807997
- ~SE2Transform:
theta: 4.668712094810621
p:
- 3.93402711762241
- 2.814518779807997
- ~SE2Transform:
theta: 4.668826754996372
p:
- 3.9338284394284813
- 2.809966872534096
- ~SE2Transform:
theta: 4.668826754996372
p:
- 3.9338284394284813
- 2.809966872534096
- ~SE2Transform:
theta: 4.665226105863562
p:
- 3.9336120537747967
- 2.805200006248585
- ~SE2Transform:
theta: 4.665226105863562
p:
- 3.9336120537747967
- 2.805200006248585
- ~SE2Transform:
theta: 4.673713100435719
p:
- 3.9334202574974704
- 2.800733993281197
- ~SE2Transform:
theta: 4.673713100435719
p:
- 3.9334202574974704
- 2.800733993281197
- ~SE2Transform:
theta: 4.6807576024681365
p:
- 3.9332525766836985
- 2.7959660150922296
- ~SE2Transform:
theta: 4.6807576024681365
p:
- 3.9332525766836985
- 2.7959660150922296
- ~SE2Transform:
theta: 4.67787951388513
p:
- 3.9330959182738274
- 2.7912306266308753
- ~SE2Transform:
theta: 4.67787951388513
p:
- 3.9330959182738274
- 2.7912306266308753
- ~SE2Transform:
theta: 4.681127897735587
p:
- 3.932946329219513
- 2.786683450776768
- ~SE2Transform:
theta: 4.681127897735587
p:
- 3.932946329219513
- 2.786683450776768
- ~SE2Transform:
theta: 4.679024799600946
p:
- 3.9327856886897345
- 2.7817137343294696
- ~SE2Transform:
theta: 4.679024799600946
p:
- 3.9327856886897345
- 2.7817137343294696
- ~SE2Transform:
theta: 4.6750420148052605
p:
- 3.9326058503978167
- 2.776629292588552
- ~SE2Transform:
theta: 4.6750420148052605
p:
- 3.9326058503978167
- 2.776629292588552
- ~SE2Transform:
theta: 4.6725492246710125
p:
- 3.9324279533891344
- 2.7720220577123658
- ~SE2Transform:
theta: 4.6725492246710125
p:
- 3.9324279533891344
- 2.7720220577123658
- ~SE2Transform:
theta: 4.666900544526437
p:
- 3.93221776818454
- 2.7670985346159434
- ~SE2Transform:
theta: 4.666900544526437
p:
- 3.93221776818454
- 2.7670985346159434
- ~SE2Transform:
theta: 4.667580100971666
p:
- 3.9319865139011716
- 2.7619799520392547
- ~SE2Transform:
theta: 4.667580100971666
p:
- 3.9319865139011716
- 2.7619799520392547
- ~SE2Transform:
theta: 4.657942728404607
p:
- 3.9317546157830416
- 2.7573110205018825
- ~SE2Transform:
theta: 4.657942728404607
p:
- 3.9317546157830416
- 2.7573110205018825
- ~SE2Transform:
theta: 4.66401423306513
p:
- 3.931513500491966
- 2.7526251522544722
- ~SE2Transform:
theta: 4.66401423306513
p:
- 3.931513500491966
- 2.7526251522544722
- ~SE2Transform:
theta: 4.670413346790228
p:
- 3.931299048726094
- 2.7478812682858793
- ~SE2Transform:
theta: 4.670413346790228
p:
- 3.931299048726094
- 2.7478812682858793
- ~SE2Transform:
theta: 4.672613593952581
p:
- 3.931119939046077
- 2.7435018754353053
- ~SE2Transform:
theta: 4.672613593952581
p:
- 3.931119939046077
- 2.7435018754353053
- ~SE2Transform:
theta: 4.673106889617679
p:
- 3.930924613351733
- 2.7385630902083964
- ~SE2Transform:
theta: 4.673106889617679
p:
- 3.930924613351733
- 2.7385630902083964
- ~SE2Transform:
theta: 4.66947731815049
p:
- 3.9307161799123764
- 2.7334941871894554
- ~SE2Transform:
theta: 4.66947731815049
p:
- 3.9307161799123764
- 2.7334941871894554
- ~SE2Transform:
theta: 4.6697675038433
p:
- 3.930525967302245
- 2.729049205192422
- ~SE2Transform:
theta: 4.6697675038433
p:
- 3.930525967302245
- 2.729049205192422
- ~SE2Transform:
theta: 4.67283564383415
p:
- 3.9303260920438277
- 2.7241873074055682
- ~SE2Transform:
theta: 4.67283564383415
p:
- 3.9303260920438277
- 2.7241873074055682
- ~SE2Transform:
theta: 4.6808594250248685
p:
- 3.930169245014572
- 2.7197760918031073
- ~SE2Transform:
theta: 4.6808594250248685
p:
- 3.930169245014572
- 2.7197760918031073
- ~SE2Transform:
theta: 4.674583227391012
p:
- 3.9300015725317907
- 2.7149414611020237
- ~SE2Transform:
theta: 4.674583227391012
p:
- 3.9300015725317907
- 2.7149414611020237
- ~SE2Transform:
theta: 4.677721235662907
p:
- 3.9298332703232393
- 2.710298976844526
- ~SE2Transform:
theta: 4.677721235662907
p:
- 3.9298332703232393
- 2.710298976844526
- ~SE2Transform:
theta: 4.677848636330619
p:
- 3.9296494986885193
- 2.7049903986051422
- ~SE2Transform:
theta: 4.677848636330619
p:
- 3.9296494986885193
- 2.7049903986051422
- ~SE2Transform:
theta: 4.680777661723953
p:
- 3.9295102095206387
- 2.700780727559801
- ~SE2Transform:
theta: 4.680777661723953
p:
- 3.9295102095206387
- 2.700780727559801
- ~SE2Transform:
theta: 4.687019392509051
p:
- 3.9293858316149493
- 2.6964163094181712
- ~SE2Transform:
theta: 4.687019392509051
p:
- 3.9293858316149493
- 2.6964163094181712
- ~SE2Transform:
theta: 4.6909342733232995
p:
- 3.9292842216313133
- 2.6920770484435192
- ~SE2Transform:
theta: 4.6909342733232995
p:
- 3.9292842216313133
- 2.6920770484435192
- ~SE2Transform:
theta: 4.691367817342776
p:
- 3.92917166876399
- 2.6867782308220836
- ~SE2Transform:
theta: 4.691367817342776
p:
- 3.92917166876399
- 2.6867782308220836
- ~SE2Transform:
theta: 4.687811753728659
p:
- 3.9290636782616293
- 2.6820424587408827
- ~SE2Transform:
theta: 4.687811753728659
p:
- 3.9290636782616293
- 2.6820424587408827
- ~SE2Transform:
theta: 4.687700212060293
p:
- 3.928959740902286
- 2.677823876085648
- ~SE2Transform:
theta: 4.687700212060293
p:
- 3.928959740902286
- 2.677823876085648
- ~SE2Transform:
theta: 4.685772447269183
p:
- 3.9288361315566895
- 2.673006353261349
- ~SE2Transform:
theta: 4.685772447269183
p:
- 3.9288361315566895
- 2.673006353261349
- ~SE2Transform:
theta: 4.68327251964513
p:
- 3.928708317001327
- 2.6684208659092774
- ~SE2Transform:
theta: 4.68327251964513
p:
- 3.928708317001327
- 2.6684208659092774
- ~SE2Transform:
theta: 4.6753975600957185
p:
- 3.9285572938179643
- 2.663853538195018
- ~SE2Transform:
theta: 4.6753975600957185
p:
- 3.9285572938179643
- 2.663853538195018
- ~SE2Transform:
theta: 4.674276251729836
p:
- 3.928371563941198
- 2.6589099347236704
- ~SE2Transform:
theta: 4.674276251729836
p:
- 3.928371563941198
- 2.6589099347236704
- ~SE2Transform:
theta: 4.676656732852973
p:
- 3.928184090519474
- 2.653834756117019
- ~SE2Transform:
theta: 4.676656732852973
p:
- 3.928184090519474
- 2.653834756117019
- ~SE2Transform:
theta: 4.682905163423953
p:
- 3.9280242999808768
- 2.648936150180065
- ~SE2Transform:
theta: 4.682905163423953
p:
- 3.9280242999808768
- 2.648936150180065
- ~SE2Transform:
theta: 4.693052466800685
p:
- 3.9279122255232406
- 2.6443457594385036
- ~SE2Transform:
theta: 4.693052466800685
p:
- 3.9279122255232406
- 2.6443457594385036
- ~SE2Transform:
theta: 4.684566755203561
p:
- 3.9278036843529884
- 2.639743386409291
- ~SE2Transform:
theta: 4.684566755203561
p:
- 3.9278036843529884
- 2.639743386409291
- ~SE2Transform:
theta: 4.672469901549836
p:
- 3.927644556294642
- 2.635047072858328
- ~SE2Transform:
theta: 4.672469901549836
p:
- 3.927644556294642
- 2.635047072858328
- ~SE2Transform:
theta: 4.666418575915457
p:
- 3.927444131142062
- 2.6303828947004364
- ~SE2Transform:
theta: 4.666418575915457
p:
- 3.927444131142062
- 2.6303828947004364
- ~SE2Transform:
theta: 4.662949747676895
p:
- 3.9272416111783146
- 2.6261408428873922
- ~SE2Transform:
theta: 4.662949747676895
p:
- 3.9272416111783146
- 2.6261408428873922
- ~SE2Transform:
theta: 4.659578391543039
p:
- 3.9269960472060994
- 2.621341812765591
- ~SE2Transform:
theta: 4.659578391543039
p:
- 3.9269960472060994
- 2.621341812765591
- ~SE2Transform:
theta: 4.661832259457679
p:
- 3.9267296613321525
- 2.61619224193329
- ~SE2Transform:
theta: 4.661832259457679
p:
- 3.9267296613321525
- 2.61619224193329
- ~SE2Transform:
theta: 4.667429590128136
p:
- 3.9264936889102464
- 2.611255001770865
- ~SE2Transform:
theta: 4.667429590128136
p:
- 3.9264936889102464
- 2.611255001770865
- ~SE2Transform:
theta: 4.675527628083168
p:
- 3.926297057529947
- 2.6064512890694704
- ~SE2Transform:
theta: 4.675527628083168
p:
- 3.926297057529947
- 2.6064512890694704
- ~SE2Transform:
theta: 4.670273359533887
p:
- 3.92611106364346
- 2.601743658653212
- ~SE2Transform:
theta: 4.670273359533887
p:
- 3.92611106364346
- 2.601743658653212
- ~SE2Transform:
theta: 4.675584046622122
p:
- 3.9259289826144723
- 2.5971317672866228
- ~SE2Transform:
theta: 4.675584046622122
p:
- 3.9259289826144723
- 2.5971317672866228
- ~SE2Transform:
theta: 4.673412446503429
p:
- 3.925745701812904
- 2.5922969947145305
- ~SE2Transform:
theta: 4.673412446503429
p:
- 3.925745701812904
- 2.5922969947145305
- ~SE2Transform:
theta: 4.672511592081206
p:
- 3.925577980270625
- 2.588045218221029
- ~SE2Transform:
theta: 4.672511592081206
p:
- 3.925577980270625
- 2.588045218221029
- ~SE2Transform:
theta: 4.665438010307742
p:
- 3.925379782443044
- 2.5834828080791006
- ~SE2Transform:
theta: 4.665438010307742
p:
- 3.925379782443044
- 2.5834828080791006
- ~SE2Transform:
theta: 4.669477277158722
p:
- 3.9251518826420755
- 2.578414042401871
- ~SE2Transform:
theta: 4.669477277158722
p:
- 3.9251518826420755
- 2.578414042401871
- ~SE2Transform:
theta: 4.672532652486435
p:
- 3.924937903515068
- 2.573246420217762
- ~SE2Transform:
theta: 4.672532652486435
p:
- 3.924937903515068
- 2.573246420217762
- ~SE2Transform:
theta: 4.676094990045258
p:
- 3.924744100019928
- 2.568158855592546
- ~SE2Transform:
theta: 4.676094990045258
p:
- 3.924744100019928
- 2.568158855592546
- ~SE2Transform:
theta: 4.679594394829964
p:
- 3.9245712660254934
- 2.5631575876209336
- ~SE2Transform:
theta: 4.679594394829964
p:
- 3.9245712660254934
- 2.5631575876209336
- ~SE2Transform:
theta: 4.677341711290487
p:
- 3.924411289988561
- 2.5584432508638595
- ~SE2Transform:
theta: 4.677341711290487
p:
- 3.924411289988561
- 2.5584432508638595
- ~SE2Transform:
theta: 4.669051267917938
p:
- 3.924224641351758
- 2.5536833324201913
- ~SE2Transform:
theta: 4.669051267917938
p:
- 3.924224641351758
- 2.5536833324201913
- ~SE2Transform:
theta: 4.6746563729715325
p:
- 3.9240250377194568
- 2.5487618198921984
- ~SE2Transform:
theta: 4.6746563729715325
p:
- 3.9240250377194568
- 2.5487618198921984
- ~SE2Transform:
theta: 4.6767595166736236
p:
- 3.923863073429982
- 2.544348322847153
- ~SE2Transform:
theta: 4.6767595166736236
p:
- 3.923863073429982
- 2.544348322847153
- ~SE2Transform:
theta: 4.668913937383819
p:
- 3.9236888996556156
- 2.539946982204781
- ~SE2Transform:
theta: 4.668913937383819
p:
- 3.9236888996556156
- 2.539946982204781
- ~SE2Transform:
theta: 4.672025564463296
p:
- 3.923500799177006
- 2.535462398637063
- ~SE2Transform:
theta: 4.672025564463296
p:
- 3.923500799177006
- 2.535462398637063
- ~SE2Transform:
theta: 4.6764808482733615
p:
- 3.9233311985808714
- 2.5310172713592696
- ~SE2Transform:
theta: 4.6764808482733615
p:
- 3.9233311985808714
- 2.5310172713592696
- ~SE2Transform:
theta: 4.682612169808394
p:
- 3.923177552783034
- 2.526340688100941
- ~SE2Transform:
theta: 4.682612169808394
p:
- 3.923177552783034
- 2.526340688100941
- ~SE2Transform:
theta: 4.683171969224341
p:
- 3.9230250536302353
- 2.5211721834153042
- ~SE2Transform:
theta: 4.683171969224341
p:
- 3.9230250536302353
- 2.5211721834153042
- ~SE2Transform:
theta: 4.680998147555453
p:
- 3.9229003645657192
- 2.5170588249619836
- ~SE2Transform:
theta: 4.680998147555453
p:
- 3.9229003645657192
- 2.5170588249619836
- ~SE2Transform:
theta: 4.680766279498982
p:
- 3.9227558393759843
- 2.5124732270496426
- ~SE2Transform:
theta: 4.680766279498982
p:
- 3.9227558393759843
- 2.5124732270496426
- ~SE2Transform:
theta: 4.675233725334668
p:
- 3.922605733015316
- 2.508109992290955
- ~SE2Transform:
theta: 4.675233725334668
p:
- 3.922605733015316
- 2.508109992290955
- ~SE2Transform:
theta: 4.671426144977544
p:
- 3.922421082395817
- 2.503384922660694
- ~SE2Transform:
theta: 4.671426144977544
p:
- 3.922421082395817
- 2.503384922660694
- ~SE2Transform:
theta: 4.670234492209178
p:
- 3.9222166852300884
- 2.4984694737410145
- ~SE2Transform:
theta: 4.670234492209178
p:
- 3.9222166852300884
- 2.4984694737410145
- ~SE2Transform:
theta: 4.677534318481466
p:
- 3.9220296147701665
- 2.493613479350037
- ~SE2Transform:
theta: 4.677534318481466
p:
- 3.9220296147701665
- 2.493613479350037
- ~SE2Transform:
theta: 4.6716956644181975
p:
- 3.921858548296749
- 2.489086949135726
- ~SE2Transform:
theta: 4.6716956644181975
p:
- 3.921858548296749
- 2.489086949135726
- ~SE2Transform:
theta: 4.673113233906041
p:
- 3.921687491498771
- 2.484811154890097
- ~SE2Transform:
theta: 4.673113233906041
p:
- 3.921687491498771
- 2.484811154890097
- ~SE2Transform:
theta: 4.676011023497283
p:
- 3.921515117630033
- 2.480256410354878
- ~SE2Transform:
theta: 4.676011023497283
p:
- 3.921515117630033
- 2.480256410354878
- ~SE2Transform:
theta: 4.6828757492788515
p:
- 3.9213661587168667
- 2.4757366856432026
- ~SE2Transform:
theta: 4.6828757492788515
p:
- 3.9213661587168667
- 2.4757366856432026
- ~SE2Transform:
theta: 4.67905513546944
p:
- 3.9212088256345803
- 2.470731479252038
- ~SE2Transform:
theta: 4.67905513546944
p:
- 3.9212088256345803
- 2.470731479252038
- ~SE2Transform:
theta: 4.678884373965911
p:
- 3.92105121106885
- 2.4660169509761243
- ~SE2Transform:
theta: 4.678884373965911
p:
- 3.92105121106885
- 2.4660169509761243
- ~SE2Transform:
theta: 4.669152568873884
p:
- 3.920867592951066
- 2.4612339027319177
- ~SE2Transform:
theta: 4.669152568873884
p:
- 3.920867592951066
- 2.4612339027319177
- ~SE2Transform:
theta: 4.678104459888133
p:
- 3.9206854484347553
- 2.4565370218745644
- ~SE2Transform:
theta: 4.678104459888133
p:
- 3.9206854484347553
- 2.4565370218745644
- ~SE2Transform:
theta: 4.682930177642251
p:
- 3.9205374695337354
- 2.451895632492427
- ~SE2Transform:
theta: 4.682930177642251
p:
- 3.9205374695337354
- 2.451895632492427
- ~SE2Transform:
theta: 4.678136638943558
p:
- 3.920400160904869
- 2.44758674174555
- ~SE2Transform:
theta: 4.678136638943558
p:
- 3.920400160904869
- 2.44758674174555
- ~SE2Transform:
theta: 4.686317533036891
p:
- 3.9202533799983934
- 2.4427217823022884
- ~SE2Transform:
theta: 4.686317533036891
p:
- 3.9202533799983934
- 2.4427217823022884
- ~SE2Transform:
theta: 4.687231004131662
p:
- 3.920141888732153
- 2.4383701080612603
- ~SE2Transform:
theta: 4.687231004131662
p:
- 3.920141888732153
- 2.4383701080612603
- ~SE2Transform:
theta: 4.68237308938944
p:
- 3.9200104337732826
- 2.433606200208266
- ~SE2Transform:
theta: 4.68237308938944
p:
- 3.9200104337732826
- 2.433606200208266
- ~SE2Transform:
theta: 4.686743161331009
p:
- 3.9198806881178214
- 2.4289454682555265
- ~SE2Transform:
theta: 4.686743161331009
p:
- 3.9198806881178214
- 2.4289454682555265
- ~SE2Transform:
theta: 4.687156011270616
p:
- 3.9197518737111157
- 2.423882980638089
- ~SE2Transform:
theta: 4.687156011270616
p:
- 3.9197518737111157
- 2.423882980638089
- ~SE2Transform:
theta: 4.684626684122904
p:
- 3.9196278228944834
- 2.4192024952644386
- ~SE2Transform:
theta: 4.684626684122904
p:
- 3.9196278228944834
- 2.4192024952644386
- ~SE2Transform:
theta: 4.683843050719897
p:
- 3.9194919686608047
- 2.414378392412356
- ~SE2Transform:
theta: 4.683843050719897
p:
- 3.9194919686608047
- 2.414378392412356
- ~SE2Transform:
theta: 4.684118098628655
p:
- 3.919375397804025
- 2.4102761032074884
- ~SE2Transform:
theta: 4.684118098628655
p:
- 3.919375397804025
- 2.4102761032074884
- ~SE2Transform:
theta: 4.681004881842512
p:
- 3.9192500185524377
- 2.406073870089027
- ~SE2Transform:
theta: 4.681004881842512
p:
- 3.9192500185524377
- 2.406073870089027
- ~SE2Transform:
theta: 4.679823604824603
p:
- 3.9190863212554383
- 2.4009560326607047
- ~SE2Transform:
theta: 4.679823604824603
p:
- 3.9190863212554383
- 2.4009560326607047
- ~SE2Transform:
theta: 4.670921079612445
p:
- 3.9189141785326496
- 2.3963077420810475
- ~SE2Transform:
theta: 4.670921079612445
p:
- 3.9189141785326496
- 2.3963077420810475
- ~SE2Transform:
theta: 4.6828834892137525
p:
- 3.9187502735054456
- 2.391690907101939
- ~SE2Transform:
theta: 4.6828834892137525
p:
- 3.9187502735054456
- 2.391690907101939
- ~SE2Transform:
theta: 4.68310917386604
p:
- 3.9186160459198653
- 2.387125516287754
- ~SE2Transform:
theta: 4.68310917386604
p:
- 3.9186160459198653
- 2.387125516287754
- ~SE2Transform:
theta: 4.676195189112053
p:
- 3.9184691414888
- 2.3826396791501185
- ~SE2Transform:
theta: 4.676195189112053
p:
- 3.9184691414888
- 2.3826396791501185
- ~SE2Transform:
theta: 4.678473818528785
p:
- 3.918310710215099
- 2.3781219573184367
- ~SE2Transform:
theta: 4.678473818528785
p:
- 3.918310710215099
- 2.3781219573184367
- ~SE2Transform:
theta: 4.682718321421726
p:
- 3.9181610109757266
- 2.373414970888958
- ~SE2Transform:
theta: 4.682718321421726
p:
- 3.9181610109757266
- 2.373414970888958
- ~SE2Transform:
theta: 4.679397650905256
p:
- 3.9180210546314975
- 2.3689494073299873
- ~SE2Transform:
theta: 4.679397650905256
p:
- 3.9180210546314975
- 2.3689494073299873
- ~SE2Transform:
theta: 4.688144813260419
p:
- 3.9178841521629915
- 2.3641668824518947
- ~SE2Transform:
theta: 4.688144813260419
p:
- 3.9178841521629915
- 2.3641668824518947
- ~SE2Transform:
theta: 4.6928220054626415
p:
- 3.917781784062308
- 2.3594944762345094
- ~SE2Transform:
theta: 4.6928220054626415
p:
- 3.917781784062308
- 2.3594944762345094
- ~SE2Transform:
theta: 4.686807393612707
p:
- 3.917670162426247
- 2.3545506786691823
- ~SE2Transform:
theta: 4.686807393612707
p:
- 3.917670162426247
- 2.3545506786691823
- ~SE2Transform:
theta: 4.6910983678473475
p:
- 3.9175518977501023
- 2.349505341570741
- ~SE2Transform:
theta: 4.6910983678473475
p:
- 3.9175518977501023
- 2.349505341570741
- ~SE2Transform:
theta: 4.693524408917936
p:
- 3.917465710033013
- 2.3452131866283086
- ~SE2Transform:
theta: 4.693524408917936
p:
- 3.917465710033013
- 2.3452131866283086
- ~SE2Transform:
theta: 4.690316984311269
p:
- 3.917371763865031
- 2.3406239866217042
- ~SE2Transform:
theta: 4.690316984311269
p:
- 3.917371763865031
- 2.3406239866217042
- ~SE2Transform:
theta: 4.680568356010485
p:
- 3.9172463237218027
- 2.3359699252727197
- ~SE2Transform:
theta: 4.680568356010485
p:
- 3.9172463237218027
- 2.3359699252727197
- ~SE2Transform:
theta: 4.679329340104734
p:
- 3.917102207755797
- 2.3315289628579583
- ~SE2Transform:
theta: 4.679329340104734
p:
- 3.917102207755797
- 2.3315289628579583
- ~SE2Transform:
theta: 4.682111444708656
p:
- 3.916955701384377
- 2.3269042732067113
- ~SE2Transform:
theta: 4.682111444708656
p:
- 3.916955701384377
- 2.3269042732067113
- ~SE2Transform:
theta: 4.687587321974407
p:
- 3.9168348504674553
- 2.3225171224836676
- ~SE2Transform:
theta: 4.687587321974407
p:
- 3.9168348504674553
- 2.3225171224836676
- ~SE2Transform:
theta: 4.680834785767871
p:
- 3.9167038950338187
- 2.317870905083842
- ~SE2Transform:
theta: 4.680834785767871
p:
- 3.9167038950338187
- 2.317870905083842
- ~SE2Transform:
theta: 4.678575123511401
p:
- 3.916564798057501
- 2.313616611443087
- ~SE2Transform:
theta: 4.678575123511401
p:
- 3.916564798057501
- 2.313616611443087
- ~SE2Transform:
theta: 4.668379975993623
p:
- 3.9163804942908573
- 2.3088825079628483
- ~SE2Transform:
theta: 4.668379975993623
p:
- 3.9163804942908573
- 2.3088825079628483
- ~SE2Transform:
theta: 4.664383336814145
p:
- 3.9161693365735295
- 2.304296092278656
- ~SE2Transform:
theta: 4.664383336814145
p:
- 3.9161693365735295
- 2.304296092278656
- ~SE2Transform:
theta: 4.664986027769178
p:
- 3.9159471800234202
- 2.2996426750216465
- ~SE2Transform:
theta: 4.664986027769178
p:
- 3.9159471800234202
- 2.2996426750216465
- ~SE2Transform:
theta: 4.662997737140289
p:
- 3.915729622309117
- 2.2951509216567354
- ~SE2Transform:
theta: 4.662997737140289
p:
- 3.915729622309117
- 2.2951509216567354
- ~SE2Transform:
theta: 4.672886487860289
p:
- 3.9155166362710627
- 2.2903621530281235
- ~SE2Transform:
theta: 4.672886487860289
p:
- 3.9155166362710627
- 2.2903621530281235
- ~SE2Transform:
theta: 4.671746180323819
p:
- 3.915340096056495
- 2.2859590071497475
- ~SE2Transform:
theta: 4.671746180323819
p:
- 3.915340096056495
- 2.2859590071497475
- ~SE2Transform:
theta: 4.675982241659897
p:
- 3.915169100247883
- 2.2815226092683414
- ~SE2Transform:
theta: 4.675982241659897
p:
- 3.915169100247883
- 2.2815226092683414
- ~SE2Transform:
theta: 4.67810944493859
p:
- 3.9149918790126845
- 2.2765103932501765
- ~SE2Transform:
theta: 4.67810944493859
p:
- 3.9149918790126845
- 2.2765103932501765
- ~SE2Transform:
theta: 4.675237439514407
p:
- 3.9148229447224407
- 2.2717824103609026
- ~SE2Transform:
theta: 4.675237439514407
p:
- 3.9148229447224407
- 2.2717824103609026
- ~SE2Transform:
theta: 4.673708974126172
p:
- 3.914629797491422
- 2.2666907388092956
- ~SE2Transform:
theta: 4.673708974126172
p:
- 3.914629797491422
- 2.2666907388092956
- ~SE2Transform:
theta: 4.673532068750225
p:
- 3.914471389558912
- 2.262606785852923
- ~SE2Transform:
theta: 4.673532068750225
p:
- 3.914471389558912
- 2.262606785852923
- ~SE2Transform:
theta: 4.669402989850355
p:
- 3.9142749906321126
- 2.257810052556395
- ~SE2Transform:
theta: 4.669402989850355
p:
- 3.9142749906321126
- 2.257810052556395
- ~SE2Transform:
theta: 4.673261097464604
p:
- 3.9140961783543307
- 2.2534572730316222
- ~SE2Transform:
theta: 4.673261097464604
p:
- 3.9140961783543307
- 2.2534572730316222
- ~SE2Transform:
theta: 4.677210157209309
p:
- 3.9139098938861023
- 2.2484456460549604
- ~SE2Transform:
theta: 4.677210157209309
p:
- 3.9139098938861023
- 2.2484456460549604
- ~SE2Transform:
theta: 4.681098516686695
p:
- 3.9137455232950824
- 2.243501706492967
- ~SE2Transform:
theta: 4.681098516686695
p:
- 3.9137455232950824
- 2.243501706492967
- ~SE2Transform:
theta: 4.681992828203427
p:
- 3.9135943542630214
- 2.2386020668975584
- ~SE2Transform:
theta: 4.681992828203427
p:
- 3.9135943542630214
- 2.2386020668975584
- ~SE2Transform:
theta: 4.671968012944864
p:
- 3.913424430558104
- 2.2338051283880778
- ~SE2Transform:
theta: 4.671968012944864
p:
- 3.913424430558104
- 2.2338051283880778
- ~SE2Transform:
theta: 4.675918126686433
p:
- 3.913257344574057
- 2.229461268381551
- ~SE2Transform:
theta: 4.675918126686433
p:
- 3.913257344574057
- 2.229461268381551
- ~SE2Transform:
theta: 4.683732481887087
p:
- 3.9131082690132857
- 2.224884915770007
- ~SE2Transform:
theta: 4.683732481887087
p:
- 3.9131082690132857
- 2.224884915770007
- ~SE2Transform:
theta: 4.686287117711792
p:
- 3.912966885899466
- 2.21972231480151
- ~SE2Transform:
theta: 4.686287117711792
p:
- 3.912966885899466
- 2.21972231480151
- ~SE2Transform:
theta: 4.6896231449764985
p:
- 3.912850671584332
- 2.2149669777741967
- ~SE2Transform:
theta: 4.6896231449764985
p:
- 3.912850671584332
- 2.2149669777741967
- ~SE2Transform:
theta: 4.694710711780943
p:
- 3.9127574697577825
- 2.2103586857081257
- ~SE2Transform:
theta: 4.694710711780943
p:
- 3.9127574697577825
- 2.2103586857081257
- ~SE2Transform:
theta: 4.691296541951139
p:
- 3.9126611959473623
- 2.205392990840356
- ~SE2Transform:
theta: 4.691296541951139
p:
- 3.9126611959473623
- 2.205392990840356
- ~SE2Transform:
theta: 4.690400214893623
p:
- 3.9125507586253514
- 2.2002668462324118
- ~SE2Transform:
theta: 4.690400214893623
p:
- 3.9125507586253514
- 2.2002668462324118
- ~SE2Transform:
theta: 4.694398813978329
p:
- 3.912452732008767
- 2.1953635856832197
- ~SE2Transform:
theta: 4.694398813978329
p:
- 3.912452732008767
- 2.1953635856832197
- ~SE2Transform:
theta: 4.689042630762512
p:
- 3.912362050801944
- 2.190976747949356
- ~SE2Transform:
theta: 4.689042630762512
p:
- 3.912362050801944
- 2.190976747949356
- ~SE2Transform:
theta: 4.680906495871924
p:
- 3.9122290202965058
- 2.186125389006705
- ~SE2Transform:
theta: 4.680906495871924
p:
- 3.9122290202965058
- 2.186125389006705
- ~SE2Transform:
theta: 4.683973851451924
p:
- 3.91209099723147
- 2.1815181337620273
- ~SE2Transform:
theta: 4.683973851451924
p:
- 3.91209099723147
- 2.1815181337620273
- ~SE2Transform:
theta: 4.678873870946957
p:
- 3.911953980320794
- 2.177094668937329
- ~SE2Transform:
theta: 4.678873870946957
p:
- 3.911953980320794
- 2.177094668937329
- ~SE2Transform:
theta: 4.681501785969571
p:
- 3.9118190001743485
- 2.1729043378196025
- ~SE2Transform:
theta: 4.681501785969571
p:
- 3.9118190001743485
- 2.1729043378196025
- ~SE2Transform:
theta: 4.679272491086434
p:
- 3.9116623788291434
- 2.1680118733166123
- ~SE2Transform:
theta: 4.679272491086434
p:
- 3.9116623788291434
- 2.1680118733166123
- ~SE2Transform:
theta: 4.678590685899375
p:
- 3.9114989491660057
- 2.1631289859050935
- ~SE2Transform:
theta: 4.678590685899375
p:
- 3.9114989491660057
- 2.1631289859050935
- ~SE2Transform:
theta: 4.681609214747611
p:
- 3.911345981977439
- 2.158393197176543
- ~SE2Transform:
theta: 4.681609214747611
p:
- 3.911345981977439
- 2.158393197176543
- ~SE2Transform:
theta: 4.6792551737924475
p:
- 3.911197389726448
- 2.1537449930542736
- ~SE2Transform:
theta: 4.6792551737924475
p:
- 3.911197389726448
- 2.1537449930542736
- ~SE2Transform:
theta: 4.670743000324081
p:
- 3.9110181626590954
- 2.148953764099864
- ~SE2Transform:
theta: 4.670743000324081
p:
- 3.9110181626590954
- 2.148953764099864
- ~SE2Transform:
theta: 4.66231292473284
p:
- 3.910814593245261
- 2.14451804319001
- ~SE2Transform:
theta: 4.66231292473284
p:
- 3.910814593245261
- 2.14451804319001
- ~SE2Transform:
theta: 4.66566807843284
p:
- 3.9105876318287978
- 2.139832272439378
- ~SE2Transform:
theta: 4.66566807843284
p:
- 3.9105876318287978
- 2.139832272439378
- ~SE2Transform:
theta: 4.654288407067611
p:
- 3.9103456040601428
- 2.1352185972373126
- ~SE2Transform:
theta: 4.654288407067611
p:
- 3.9103456040601428
- 2.1352185972373126
- ~SE2Transform:
theta: 4.646698979945258
p:
- 3.9100630958012643
- 2.1306601338164377
- ~SE2Transform:
theta: 4.646698979945258
p:
- 3.9100630958012643
- 2.1306601338164377
- ~SE2Transform:
theta: 4.650759483741598
p:
- 3.9097824671021426
- 2.1262578307201077
- ~SE2Transform:
theta: 4.650759483741598
p:
- 3.9097824671021426
- 2.1262578307201077
- ~SE2Transform:
theta: 4.661149948718199
p:
- 3.909517988399378
- 2.121576315435184
- ~SE2Transform:
theta: 4.661149948718199
p:
- 3.909517988399378
- 2.121576315435184
- ~SE2Transform:
theta: 4.667924712272971
p:
- 3.9092849583686773
- 2.116710189783272
- ~SE2Transform:
theta: 4.667924712272971
p:
- 3.9092849583686773
- 2.116710189783272
- ~SE2Transform:
theta: 4.6615168761040815
p:
- 3.9090752637852204
- 2.112314475376606
- ~SE2Transform:
theta: 4.6615168761040815
p:
- 3.9090752637852204
- 2.112314475376606
- ~SE2Transform:
theta: 4.667483195190617
p:
- 3.9088538162182394
- 2.10769382113921
- ~SE2Transform:
theta: 4.667483195190617
p:
- 3.9088538162182394
- 2.10769382113921
- ~SE2Transform:
theta: 4.676074132713493
p:
- 3.9086566161556764
- 2.102840580370552
- ~SE2Transform:
theta: 4.676074132713493
p:
- 3.9086566161556764
- 2.102840580370552
- ~SE2Transform:
theta: 4.678397099498984
p:
- 3.908501559749495
- 2.098431542051868
- ~SE2Transform:
theta: 4.678397099498984
p:
- 3.908501559749495
- 2.098431542051868
- ~SE2Transform:
theta: 4.681500092225258
p:
- 3.908341052542368
- 2.0934855187307106
- ~SE2Transform:
theta: 4.681500092225258
p:
- 3.908341052542368
- 2.0934855187307106
- ~SE2Transform:
theta: 4.682937588077938
p:
- 3.9081825462923923
- 2.088233366998494
- ~SE2Transform:
theta: 4.682937588077938
p:
- 3.9081825462923923
- 2.088233366998494
- ~SE2Transform:
theta: 4.685030328813755
p:
- 3.9080460887356763
- 2.0834306650329517
- ~SE2Transform:
theta: 4.685030328813755
p:
- 3.9080460887356763
- 2.0834306650329517
- ~SE2Transform:
theta: 4.681022484671141
p:
- 3.9078957975677637
- 2.078313675781746
- ~SE2Transform:
theta: 4.681022484671141
p:
- 3.9078957975677637
- 2.078313675781746
- ~SE2Transform:
theta: 4.676339935735716
p:
- 3.9077246972251674
- 2.0732396072634507
- ~SE2Transform:
theta: 4.676339935735716
p:
- 3.9077246972251674
- 2.0732396072634507
- ~SE2Transform:
theta: 4.67659677492539
p:
- 3.907545664632611
- 2.068257634253075
- ~SE2Transform:
theta: 4.67659677492539
p:
- 3.907545664632611
- 2.068257634253075
- ~SE2Transform:
theta: 4.682204650516501
p:
- 3.9073820314370358
- 2.0632990884963274
- ~SE2Transform:
theta: 4.682204650516501
p:
- 3.9073820314370358
- 2.0632990884963274
- ~SE2Transform:
theta: 4.683569314972448
p:
- 3.907260763489813
- 2.059189781591595
- ~SE2Transform:
theta: 4.683569314972448
p:
- 3.907260763489813
- 2.059189781591595
- ~SE2Transform:
theta: 4.676265315081076
p:
- 3.9070997583677585
- 2.054233197816685
- ~SE2Transform:
theta: 4.676265315081076
p:
- 3.9070997583677585
- 2.054233197816685
- ~SE2Transform:
theta: 4.684693494634017
p:
- 3.906944613957023
- 2.0493728464174965
- ~SE2Transform:
theta: 4.684693494634017
p:
- 3.906944613957023
- 2.0493728464174965
- ~SE2Transform:
theta: 4.6830324383741475
p:
- 3.9068152591895067
- 2.044839451762828
- ~SE2Transform:
theta: 4.6830324383741475
p:
- 3.9068152591895067
- 2.044839451762828
- ~SE2Transform:
theta: 4.682864465202122
p:
- 3.906672895579046
- 2.040005215290064
- ~SE2Transform:
theta: 4.682864465202122
p:
- 3.906672895579046
- 2.040005215290064
- ~SE2Transform:
theta: 4.684179421571403
p:
- 3.9065332180025343
- 2.03516790634422
- ~SE2Transform:
theta: 4.684179421571403
p:
- 3.9065332180025343
- 2.03516790634422
- ~SE2Transform:
theta: 4.6918660460226445
p:
- 3.9064185683014343
- 2.0304635703653644
- ~SE2Transform:
theta: 4.6918660460226445
p:
- 3.9064185683014343
- 2.0304635703653644
- ~SE2Transform:
theta: 4.690575955275586
p:
- 3.9063168078621895
- 2.025657006819471
- ~SE2Transform:
theta: 4.690575955275586
p:
- 3.9063168078621895
- 2.025657006819471
- ~SE2Transform:
theta: 4.699962128347742
p:
- 3.906239950990963
- 2.02116812608938
- ~SE2Transform:
theta: 4.699962128347742
p:
- 3.906239950990963
- 2.02116812608938
- ~SE2Transform:
theta: 4.707632300941076
p:
- 3.906198474312982
- 2.0163407531548194
- ~SE2Transform:
theta: 4.707632300941076
p:
- 3.906198474312982
- 2.0163407531548194
- ~SE2Transform:
theta: 4.704286364333102
p:
- 3.9061662196892284
- 2.011324276273632
- ~SE2Transform:
theta: 4.704286364333102
p:
- 3.9061662196892284
- 2.011324276273632
- ~SE2Transform:
theta: 4.6975065649043435
p:
- 3.9061142972982346
- 2.0068065443777536
- ~SE2Transform:
theta: 4.6975065649043435
p:
- 3.9061142972982346
- 2.0068065443777536
- ~SE2Transform:
theta: 4.695540746325781
p:
- 3.906039908818464
- 2.0021181916751534
- ~SE2Transform:
theta: 4.695540746325781
p:
- 3.906039908818464
- 2.0021181916751534
- ~SE2Transform:
theta: 4.699281747276892
p:
- 3.9059768131731385
- 1.9979058769902278
- ~SE2Transform:
theta: 4.699281747276892
p:
- 3.9059768131731385
- 1.9979058769902278
- ~SE2Transform:
theta: 4.699728352715062
p:
- 3.9059230267926033
- 1.9937314206886945
- ~SE2Transform:
theta: 4.699728352715062
p:
- 3.9059230267926033
- 1.9937314206886945
- ~SE2Transform:
theta: 4.7006016391595065
p:
- 3.905868338475196
- 1.9892577898798063
- ~SE2Transform:
theta: 4.7006016391595065
p:
- 3.905868338475196
- 1.9892577898798063
- ~SE2Transform:
theta: 4.700287013210225
p:
- 3.905819472617269
- 1.9851669612033311
- ~SE2Transform:
theta: 4.700287013210225
p:
- 3.905819472617269
- 1.9851669612033311
- ~SE2Transform:
theta: 4.702229348187742
p:
- 3.9057661994039825
- 1.9803810505156099
- ~SE2Transform:
theta: 4.702229348187742
p:
- 3.9057661994039825
- 1.9803810505156099
- ~SE2Transform:
theta: 4.71171679404199
p:
- 3.905740834205431
- 1.975697635546397
- ~SE2Transform:
theta: 4.71171679404199
p:
- 3.905740834205431
- 1.975697635546397
- ~SE2Transform:
theta: 4.720319959463297
p:
- 3.905758034740628
- 1.970958428822101
- ~SE2Transform:
theta: 4.720319959463297
p:
- 3.905758034740628
- 1.970958428822101
- ~SE2Transform:
theta: 4.7193123492574145
p:
- 3.9057905683421095
- 1.9665781620652334
- ~SE2Transform:
theta: 4.7193123492574145
p:
- 3.9057905683421095
- 1.9665781620652334
- ~SE2Transform:
theta: 4.723283715257676
p:
- 3.905830398018213
- 1.9621075828285321
- ~SE2Transform:
theta: 4.723283715257676
p:
- 3.905830398018213
- 1.9621075828285321
- ~SE2Transform:
theta: 4.7156128816703555
p:
- 3.9058632537622975
- 1.957453422478209
- ~SE2Transform:
theta: 4.7156128816703555
p:
- 3.9058632537622975
- 1.957453422478209
- ~SE2Transform:
theta: 4.710232746537676
p:
- 3.905865851332789
- 1.9525875435524358
- ~SE2Transform:
theta: 4.710232746537676
p:
- 3.905865851332789
- 1.9525875435524358
- ~SE2Transform:
theta: 4.705635057918721
p:
- 3.9058462364173527
- 1.948184750834335
- ~SE2Transform:
theta: 4.705635057918721
p:
- 3.9058462364173527
- 1.948184750834335
- ~SE2Transform:
theta: 4.703529799403689
p:
- 3.9058065784996923
- 1.9431047727022026
- ~SE2Transform:
theta: 4.703529799403689
p:
- 3.9058065784996923
- 1.9431047727022026
- ~SE2Transform:
theta: 4.697143141166042
p:
- 3.90575149842808
- 1.9385349856538543
- ~SE2Transform:
theta: 4.697143141166042
p:
- 3.90575149842808
- 1.9385349856538543
- ~SE2Transform:
theta: 4.697982117781206
p:
- 3.9056766558611953
- 1.9334874130399244
- ~SE2Transform:
theta: 4.697982117781206
p:
- 3.9056766558611953
- 1.9334874130399244
- ~SE2Transform:
theta: 4.701253151513232
p:
- 3.9056186795834638
- 1.928948100834992
- ~SE2Transform:
theta: 4.701253151513232
p:
- 3.9056186795834638
- 1.928948100834992
- ~SE2Transform:
theta: 4.695737292087742
p:
- 3.905549873979504
- 1.9239961523644502
- ~SE2Transform:
theta: 4.695737292087742
p:
- 3.905549873979504
- 1.9239961523644502
- ~SE2Transform:
theta: 4.6947539192497025
p:
- 3.9054650010168017
- 1.9190458640252257
- ~SE2Transform:
theta: 4.6947539192497025
p:
- 3.9054650010168017
- 1.9190458640252257
- ~SE2Transform:
theta: 4.698466310795715
p:
- 3.9053982242508
- 1.9148141767323668
- ~SE2Transform:
theta: 4.698466310795715
p:
- 3.9053982242508
- 1.9148141767323668
- ~SE2Transform:
theta: 4.690331058776369
p:
- 3.9053155652512994
- 1.9102200286647952
- ~SE2Transform:
theta: 4.690331058776369
p:
- 3.9053155652512994
- 1.9102200286647952
- ~SE2Transform:
theta: 4.682592577591402
p:
- 3.905188097229334
- 1.9053047410752804
- ~SE2Transform:
theta: 4.682592577591402
p:
- 3.905188097229334
- 1.9053047410752804
- ~SE2Transform:
theta: 4.679963171757546
p:
- 3.905032675995034
- 1.9003106695564544
- ~SE2Transform:
theta: 4.679963171757546
p:
- 3.905032675995034
- 1.9003106695564544
- ~SE2Transform:
theta: 4.679177066221598
p:
- 3.904886539016237
- 1.8958594332289094
- ~SE2Transform:
theta: 4.679177066221598
p:
- 3.904886539016237
- 1.8958594332289094
- ~SE2Transform:
theta: 4.678219822274931
p:
- 3.9047131752005018
- 1.8907156083357153
- ~SE2Transform:
theta: 4.678219822274931
p:
- 3.9047131752005018
- 1.8907156083357153
- ~SE2Transform:
theta: 4.681198055329571
p:
- 3.9045584566683393
- 1.8859829506730708
- ~SE2Transform:
theta: 4.681198055329571
p:
- 3.9045584566683393
- 1.8859829506730708
- ~SE2Transform:
theta: 4.6841681838642115
p:
- 3.9044152842414075
- 1.8811646990872308
- ~SE2Transform:
theta: 4.6841681838642115
p:
- 3.9044152842414075
- 1.8811646990872308
- ~SE2Transform:
theta: 4.679114301235845
p:
- 3.904272307374529
- 1.8765161682939717
- ~SE2Transform:
theta: 4.679114301235845
p:
- 3.904272307374529
- 1.8765161682939717
- ~SE2Transform:
theta: 4.685097385146825
p:
- 3.9041371394162145
- 1.872054060041957
- ~SE2Transform:
theta: 4.685097385146825
p:
- 3.9041371394162145
- 1.872054060041957
- ~SE2Transform:
theta: 4.694446817477936
p:
- 3.904033286683367
- 1.8674630188016001
- ~SE2Transform:
theta: 4.694446817477936
p:
- 3.904033286683367
- 1.8674630188016001
- ~SE2Transform:
theta: 4.686622794756106
p:
- 3.903926214232399
- 1.8625643938065064
- ~SE2Transform:
theta: 4.686622794756106
p:
- 3.903926214232399
- 1.8625643938065064
- ~SE2Transform:
theta: 4.681780969914668
p:
- 3.903788203880861
- 1.8576694663810551
- ~SE2Transform:
theta: 4.681780969914668
p:
- 3.903788203880861
- 1.8576694663810551
- ~SE2Transform:
theta: 4.673802895101466
p:
- 3.9036339425001962
- 1.8532124436810613
- ~SE2Transform:
theta: 4.673802895101466
p:
- 3.9036339425001962
- 1.8532124436810613
- ~SE2Transform:
theta: 4.680372055558721
p:
- 3.9034759705228916
- 1.8487393666764
- ~SE2Transform:
theta: 4.680372055558721
p:
- 3.9034759705228916
- 1.8487393666764
- ~SE2Transform:
theta: 4.6865501134680025
p:
- 3.9033486037968363
- 1.844337691669315
- ~SE2Transform:
theta: 4.6865501134680025
p:
- 3.9033486037968363
- 1.844337691669315
- ~SE2Transform:
theta: 4.6937178434157145
p:
- 3.90324987763991
- 1.8399022906999862
- ~SE2Transform:
theta: 4.6937178434157145
p:
- 3.90324987763991
- 1.8399022906999862
- ~SE2Transform:
theta: 4.697765269680812
p:
- 3.9031688654053815
- 1.8350363876410927
- ~SE2Transform:
theta: 4.697765269680812
p:
- 3.9031688654053815
- 1.8350363876410927
- ~SE2Transform:
theta: 4.695673336394799
p:
- 3.9030992058767704
- 1.8305912529006991
- ~SE2Transform:
theta: 4.695673336394799
p:
- 3.9030992058767704
- 1.8305912529006991
- ~SE2Transform:
theta: 4.697483974007087
p:
- 3.903023494040777
- 1.8258028929816605
- ~SE2Transform:
theta: 4.697483974007087
p:
- 3.903023494040777
- 1.8258028929816605
- ~SE2Transform:
theta: 4.694481607138067
p:
- 3.9029402475364146
- 1.820729256980841
- ~SE2Transform:
theta: 4.694481607138067
p:
- 3.9029402475364146
- 1.820729256980841
- ~SE2Transform:
theta: 4.694877897599243
p:
- 3.9028672845673675
- 1.816609634072882
- ~SE2Transform:
theta: 4.694877897599243
p:
- 3.9028672845673675
- 1.816609634072882
- ~SE2Transform:
theta: 4.696775021347739
p:
- 3.90279282090561
- 1.8121141316583085
- ~SE2Transform:
theta: 4.696775021347739
p:
- 3.90279282090561
- 1.8121141316583085
- ~SE2Transform:
theta: 4.6974668426908766
p:
- 3.9027253137247024
- 1.8076930076479827
- ~SE2Transform:
theta: 4.6974668426908766
p:
- 3.9027253137247024
- 1.8076930076479827
- ~SE2Transform:
theta: 4.707200195757543
p:
- 3.902678778556563
- 1.8030653134069778
- ~SE2Transform:
theta: 4.707200195757543
p:
- 3.902678778556563
- 1.8030653134069778
- ~SE2Transform:
theta: 4.700163584104863
p:
- 3.9026357583419937
- 1.7981246127649428
- ~SE2Transform:
theta: 4.700163584104863
p:
- 3.9026357583419937
- 1.7981246127649428
- ~SE2Transform:
theta: 4.7023005129626405
p:
- 3.902585213591042
- 1.7935944556941492
- ~SE2Transform:
theta: 4.7023005129626405
p:
- 3.902585213591042
- 1.7935944556941492
- ~SE2Transform:
theta: 4.703549298821464
p:
- 3.9025386929496557
- 1.788679104226563
- ~SE2Transform:
theta: 4.703549298821464
p:
- 3.9025386929496557
- 1.788679104226563
- ~SE2Transform:
theta: 4.705786912845647
p:
- 3.902506161469236
- 1.7844657429317308
- ~SE2Transform:
theta: 4.705786912845647
p:
- 3.902506161469236
- 1.7844657429317308
- ~SE2Transform:
theta: 4.700453711629438
p:
- 3.9024640838026077
- 1.7799260980750597
- ~SE2Transform:
theta: 4.700453711629438
p:
- 3.9024640838026077
- 1.7799260980750597
- ~SE2Transform:
theta: 4.70972617733911
p:
- 3.9024295685936186
- 1.7751974467141824
- ~SE2Transform:
theta: 4.70972617733911
p:
- 3.9024295685936186
- 1.7751974467141824
- ~SE2Transform:
theta: 4.710055232849698
p:
- 3.9024186708677444
- 1.7708353560978556
- ~SE2Transform:
theta: 4.710055232849698
p:
- 3.9024186708677444
- 1.7708353560978556
- ~SE2Transform:
theta: 4.717608871591659
p:
- 3.9024255590891386
- 1.7660620548379513
- ~SE2Transform:
theta: 4.717608871591659
p:
- 3.9024255590891386
- 1.7660620548379513
- ~SE2Transform:
theta: 4.714369899628129
p:
- 3.9024440097171356
- 1.7609374793754915
- ~SE2Transform:
theta: 4.714369899628129
p:
- 3.9024440097171356
- 1.7609374793754915
- ~SE2Transform:
theta: 4.706294180745384
p:
- 3.9024342017223224
- 1.7561692411007082
- ~SE2Transform:
theta: 4.706294180745384
p:
- 3.9024342017223224
- 1.7561692411007082
- ~SE2Transform:
theta: 4.696484416659632
p:
- 3.9023840942324837
- 1.7516140666524929
- ~SE2Transform:
theta: 4.696484416659632
p:
- 3.9023840942324837
- 1.7516140666524929
- ~SE2Transform:
theta: 4.697820399767475
p:
- 3.9023145728174957
- 1.7470516208311841
- ~SE2Transform:
theta: 4.697820399767475
p:
- 3.9023145728174957
- 1.7470516208311841
- ~SE2Transform:
theta: 4.698912783080547
p:
- 3.9022496493320302
- 1.742421936806167
- ~SE2Transform:
theta: 4.698912783080547
p:
- 3.9022496493320302
- 1.742421936806167
- ~SE2Transform:
theta: 4.698689992073358
p:
- 3.902183659285356
- 1.737565595696191
- ~SE2Transform:
theta: 4.698689992073358
p:
- 3.902183659285356
- 1.737565595696191
- ~SE2Transform:
theta: 4.699342887827475
p:
- 3.902126440475734
- 1.733287022066322
- ~SE2Transform:
theta: 4.699342887827475
p:
- 3.902126440475734
- 1.733287022066322
- ~SE2Transform:
theta: 4.688653080853619
p:
- 3.9020426580251346
- 1.7287319123643807
- ~SE2Transform:
theta: 4.688653080853619
p:
- 3.9020426580251346
- 1.7287319123643807
- ~SE2Transform:
theta: 4.6855934284175405
p:
- 3.9019337830527725
- 1.7244236330207787
- ~SE2Transform:
theta: 4.6855934284175405
p:
- 3.9019337830527725
- 1.7244236330207787
- ~SE2Transform:
theta: 4.690564209266038
p:
- 3.9018143076767187
- 1.719509974223989
- ~SE2Transform:
theta: 4.690564209266038
p:
- 3.9018143076767187
- 1.719509974223989
- ~SE2Transform:
theta: 4.694198612568521
p:
- 3.9017212714051173
- 1.7148605410585076
- ~SE2Transform:
theta: 4.694198612568521
p:
- 3.9017212714051173
- 1.7148605410585076
- ~SE2Transform:
theta: 4.699050059486169
p:
- 3.901650686367057
- 1.7103834853758966
- ~SE2Transform:
theta: 4.699050059486169
p:
- 3.901650686367057
- 1.7103834853758966
- ~SE2Transform:
theta: 4.689660841312966
p:
- 3.901564825073349
- 1.7056227987006647
- ~SE2Transform:
theta: 4.689660841312966
p:
- 3.901564825073349
- 1.7056227987006647
- ~SE2Transform:
theta: 4.691951180797541
p:
- 3.901469068502891
- 1.701186814942036
- ~SE2Transform:
theta: 4.691951180797541
p:
- 3.901469068502891
- 1.701186814942036
- ~SE2Transform:
theta: 4.6985051763485215
p:
- 3.9013903196486894
- 1.6965983857659435
- ~SE2Transform:
theta: 4.6985051763485215
p:
- 3.9013903196486894
- 1.6965983857659435
- ~SE2Transform:
theta: 4.695993981827215
p:
- 3.9013264041418645
- 1.6923769094789223
- ~SE2Transform:
theta: 4.695993981827215
p:
- 3.9013264041418645
- 1.6923769094789223
- ~SE2Transform:
theta: 4.695668962707345
p:
- 3.9012514590917924
- 1.6878509747392387
- ~SE2Transform:
theta: 4.695668962707345
p:
- 3.9012514590917924
- 1.6878509747392387
- ~SE2Transform:
theta: 4.689917796924731
p:
- 3.9011661680370473
- 1.6834989704582086
- ~SE2Transform:
theta: 4.689917796924731
p:
- 3.9011661680370473
- 1.6834989704582086
- ~SE2Transform:
theta: 4.683633352698326
p:
- 3.90104125703892
- 1.6786232548581852
- ~SE2Transform:
theta: 4.683633352698326
p:
- 3.90104125703892
- 1.6786232548581852
- ~SE2Transform:
theta: 4.683681477151267
p:
- 3.9009127282766656
- 1.6741510518539129
- ~SE2Transform:
theta: 4.683681477151267
p:
- 3.9009127282766656
- 1.6741510518539129
- ~SE2Transform:
theta: 4.688791634357803
p:
- 3.9007958417957793
- 1.6696826389560249
- ~SE2Transform:
theta: 4.688791634357803
p:
- 3.9007958417957793
- 1.6696826389560249
- ~SE2Transform:
theta: 4.684535428835058
p:
- 3.900668458910768
- 1.664732102069011
- ~SE2Transform:
theta: 4.684535428835058
p:
- 3.900668458910768
- 1.664732102069011
- ~SE2Transform:
theta: 4.695425204312835
p:
- 3.900563213353912
- 1.6600362424289328
- ~SE2Transform:
theta: 4.695425204312835
p:
- 3.900563213353912
- 1.6600362424289328
- ~SE2Transform:
theta: 4.69946532068277
p:
- 3.9004954395240574
- 1.6555013077273948
- ~SE2Transform:
theta: 4.69946532068277
p:
- 3.9004954395240574
- 1.6555013077273948
- ~SE2Transform:
theta: 4.700308264106953
p:
- 3.900432159545126
- 1.6504400590913608
- ~SE2Transform:
theta: 4.700308264106953
p:
- 3.900432159545126
- 1.6504400590913608
- ~SE2Transform:
theta: 4.697901674703424
p:
- 3.900363645166918
- 1.6452827050258434
- ~SE2Transform:
theta: 4.697901674703424
p:
- 3.900363645166918
- 1.6452827050258434
- ~SE2Transform:
theta: 4.693404872775842
p:
- 3.9002924761726803
- 1.6410305780500538
- ~SE2Transform:
theta: 4.693404872775842
p:
- 3.9002924761726803
- 1.6410305780500538
- ~SE2Transform:
theta: 4.697748334357803
p:
- 3.900214636135016
- 1.636401089644917
- ~SE2Transform:
theta: 4.697748334357803
p:
- 3.900214636135016
- 1.636401089644917
- ~SE2Transform:
theta: 4.69340815335741
p:
- 3.9001417954842674
- 1.6320685139191737
- ~SE2Transform:
theta: 4.69340815335741
p:
- 3.9001417954842674
- 1.6320685139191737
- ~SE2Transform:
theta: 4.692588560400155
p:
- 3.9000596615791476
- 1.6278332911156292
- ~SE2Transform:
theta: 4.692588560400155
p:
- 3.9000596615791476
- 1.6278332911156292
- ~SE2Transform:
theta: 4.69845309703924
p:
- 3.8999826455482354
- 1.6232679583080127
- ~SE2Transform:
theta: 4.69845309703924
p:
- 3.8999826455482354
- 1.6232679583080127
- ~SE2Transform:
theta: 4.701501331500286
p:
- 3.899928057938281
- 1.6188701307699338
- ~SE2Transform:
theta: 4.701501331500286
p:
- 3.899928057938281
- 1.6188701307699338
- ~SE2Transform:
theta: 4.711585543777542
p:
- 3.8999000887076534
- 1.6140854746190332
- ~SE2Transform:
theta: 4.711585543777542
p:
- 3.8999000887076534
- 1.6140854746190332
- ~SE2Transform:
theta: 4.706039956072182
p:
- 3.899884149581938
- 1.6096285309338692
- ~SE2Transform:
theta: 4.706039956072182
p:
- 3.899884149581938
- 1.6096285309338692
- ~SE2Transform:
theta: 4.7000907328185875
p:
- 3.899839337715868
- 1.6048224050991857
- ~SE2Transform:
theta: 4.7000907328185875
p:
- 3.899839337715868
- 1.6048224050991857
- ~SE2Transform:
theta: 4.6934044477263
p:
- 3.899765461034216
- 1.6000996370904286
- ~SE2Transform:
theta: 4.6934044477263
p:
- 3.899765461034216
- 1.6000996370904286
- ~SE2Transform:
theta: 4.702737934595319
p:
- 3.899700886632866
- 1.595589863429446
- ~SE2Transform:
theta: 4.702737934595319
p:
- 3.899700886632866
- 1.595589863429446
- ~SE2Transform:
theta: 4.700031057336626
p:
- 3.8996471120865923
- 1.590703457712071
- ~SE2Transform:
theta: 4.700031057336626
p:
- 3.8996471120865923
- 1.590703457712071
- ~SE2Transform:
theta: 4.693903873039502
p:
- 3.899579553637089
- 1.58632301306038
- ~SE2Transform:
theta: 4.693903873039502
p:
- 3.899579553637089
- 1.58632301306038
- ~SE2Transform:
theta: 4.685039942815188
p:
- 3.899471889595442
- 1.581625851453786
- ~SE2Transform:
theta: 4.685039942815188
p:
- 3.899471889595442
- 1.581625851453786
- ~SE2Transform:
theta: 4.683270253150744
p:
- 3.8993504046564875
- 1.57732418812417
- ~SE2Transform:
theta: 4.683270253150744
p:
- 3.8993504046564875
- 1.57732418812417
- ~SE2Transform:
theta: 4.675533955710875
p:
- 3.899203433782097
- 1.5728703694986268
- ~SE2Transform:
theta: 4.675533955710875
p:
- 3.899203433782097
- 1.5728703694986268
- ~SE2Transform:
theta: 4.677365399906169
p:
- 3.8990282141788053
- 1.567997037396847
- ~SE2Transform:
theta: 4.677365399906169
p:
- 3.8990282141788053
- 1.567997037396847
- ~SE2Transform:
theta: 4.673015155568783
p:
- 3.898856881085223
- 1.5633932730962847
- ~SE2Transform:
theta: 4.673015155568783
p:
- 3.898856881085223
- 1.5633932730962847
- ~SE2Transform:
theta: 4.671177473109175
p:
- 3.898688157607365
- 1.5592080906037658
- ~SE2Transform:
theta: 4.671177473109175
p:
- 3.898688157607365
- 1.5592080906037658
- ~SE2Transform:
theta: 4.673092050511005
p:
- 3.8984962024576624
- 1.5544420942986936
- ~SE2Transform:
theta: 4.673092050511005
p:
- 3.8984962024576624
- 1.5544420942986936
- ~SE2Transform:
theta: 4.681216854829044
p:
- 3.8983394690881847
- 1.5499956460491027
- ~SE2Transform:
theta: 4.681216854829044
p:
- 3.8983394690881847
- 1.5499956460491027
- ~SE2Transform:
theta: 4.688462184304208
p:
- 3.8982039581585513
- 1.5450780672348592
- ~SE2Transform:
theta: 4.688462184304208
p:
- 3.8982039581585513
- 1.5450780672348592
- ~SE2Transform:
theta: 4.691861511750221
p:
- 3.8980976464330244
- 1.5402958841068584
- ~SE2Transform:
theta: 4.691861511750221
p:
- 3.8980976464330244
- 1.5402958841068584
- ~SE2Transform:
theta: 4.694834799196365
p:
- 3.898002397549927
- 1.5352941379987586
- ~SE2Transform:
theta: 4.694834799196365
p:
- 3.898002397549927
- 1.5352941379987586
- ~SE2Transform:
theta: 4.702190832309437
p:
- 3.897936906622857
- 1.5305747702647357
- ~SE2Transform:
theta: 4.702190832309437
p:
- 3.897936906622857
- 1.5305747702647357
- ~SE2Transform:
theta: 4.70416918403545
p:
- 3.8978961946458694
- 1.5261539917912357
- ~SE2Transform:
theta: 4.70416918403545
p:
- 3.8978961946458694
- 1.5261539917912357
- ~SE2Transform:
theta: 4.693432545664993
p:
- 3.8978336391335597
- 1.5215505821362845
- ~SE2Transform:
theta: 4.693432545664993
p:
- 3.8978336391335597
- 1.5215505821362845
- ~SE2Transform:
theta: 4.688475942243032
p:
- 3.8977359540316012
- 1.5169939531611591
- ~SE2Transform:
theta: 4.688475942243032
p:
- 3.8977359540316012
- 1.5169939531611591
- ~SE2Transform:
theta: 4.68805977350434
p:
- 3.897634140729682
- 1.5127738529089605
- ~SE2Transform:
theta: 4.68805977350434
p:
- 3.897634140729682
- 1.5127738529089605
- ~SE2Transform:
theta: 4.691701837745647
p:
- 3.897531200392198
- 1.5082011608009087
- ~SE2Transform:
theta: 4.691701837745647
p:
- 3.897531200392198
- 1.5082011608009087
- ~SE2Transform:
theta: 4.687498215466824
p:
- 3.8974241468207165
- 1.5035043660464233
- ~SE2Transform:
theta: 4.687498215466824
p:
- 3.8974241468207165
- 1.5035043660464233
- ~SE2Transform:
theta: 4.68578536796068
p:
- 3.8973075820763494
- 1.4989780860278121
- ~SE2Transform:
theta: 4.68578536796068
p:
- 3.8973075820763494
- 1.4989780860278121
- ~SE2Transform:
theta: 4.6882528116517905
p:
- 3.8971857202601976
- 1.494175713311309
- ~SE2Transform:
theta: 4.6882528116517905
p:
- 3.8971857202601976
- 1.494175713311309
- ~SE2Transform:
theta: 4.687816788024862
p:
- 3.897085027509621
- 1.4900420147142528
- ~SE2Transform:
theta: 4.687816788024862
p:
- 3.897085027509621
- 1.4900420147142528
- ~SE2Transform:
theta: 4.691094221312706
p:
- 3.8969802577151067
- 1.4854743936752333
- ~SE2Transform:
theta: 4.691094221312706
p:
- 3.8969802577151067
- 1.4854743936752333
- ~SE2Transform:
theta: 4.690580504367608
p:
- 3.8968692083662617
- 1.480322476192844
- ~SE2Transform:
theta: 4.690580504367608
p:
- 3.8968692083662617
- 1.480322476192844
- ~SE2Transform:
theta: 4.698331483755582
p:
- 3.8967836845082036
- 1.4755539067872028
- ~SE2Transform:
theta: 4.698331483755582
p:
- 3.8967836845082036
- 1.4755539067872028
- ~SE2Transform:
theta: 4.7036757065521835
p:
- 3.896727784952622
- 1.4706443548428711
- ~SE2Transform:
theta: 4.7036757065521835
p:
- 3.896727784952622
- 1.4706443548428711
- ~SE2Transform:
theta: 4.692653013478719
p:
- 3.896661689203274
- 1.4659980943706734
- ~SE2Transform:
theta: 4.692653013478719
p:
- 3.896661689203274
- 1.4659980943706734
- ~SE2Transform:
theta: 4.702487283691268
p:
- 3.896591014390645
- 1.4612291867965421
- ~SE2Transform:
theta: 4.702487283691268
p:
- 3.896591014390645
- 1.4612291867965421
- ~SE2Transform:
theta: 4.7087923765440785
p:
- 3.8965593733149
- 1.456541101028169
- ~SE2Transform:
theta: 4.7087923765440785
p:
- 3.8965593733149
- 1.456541101028169
- ~SE2Transform:
theta: 4.709686710821595
p:
- 3.8965443944913654
- 1.4517850841817919
- ~SE2Transform:
theta: 4.709686710821595
p:
- 3.8965443944913654
- 1.4517850841817919
- ~SE2Transform:
theta: 4.708289959400027
p:
- 3.89652686280488
- 1.4466297041017842
- ~SE2Transform:
theta: 4.708289959400027
p:
- 3.89652686280488
- 1.4466297041017842
- ~SE2Transform:
theta: 4.7030569754443405
p:
- 3.896498122874503
- 1.4423501355122443
- ~SE2Transform:
theta: 4.7030569754443405
p:
- 3.896498122874503
- 1.4423501355122443
- ~SE2Transform:
theta: 4.699054082622511
p:
- 3.896442763138092
- 1.4374657128938528
- ~SE2Transform:
theta: 4.699054082622511
p:
- 3.896442763138092
- 1.4374657128938528
- ~SE2Transform:
theta: 4.702623945645779
p:
- 3.8963884543406024
- 1.432763847855691
- ~SE2Transform:
theta: 4.702623945645779
p:
- 3.8963884543406024
- 1.432763847855691
- ~SE2Transform:
theta: 4.6944279007132295
p:
- 3.8963237390149663
- 1.4280959611934838
- ~SE2Transform:
theta: 4.6944279007132295
p:
- 3.8963237390149663
- 1.4280959611934838
- ~SE2Transform:
theta: 4.696598525897674
p:
- 3.8962360673730747
- 1.422901333973945
- ~SE2Transform:
theta: 4.696598525897674
p:
- 3.8962360673730747
- 1.422901333973945
- ~SE2Transform:
theta: 4.693608891136367
p:
- 3.896147759338226
- 1.4177929827464055
- ~SE2Transform:
theta: 4.693608891136367
p:
- 3.896147759338226
- 1.4177929827464055
- ~SE2Transform:
theta: 4.6927720295967585
p:
- 3.896061701541849
- 1.4133110110691947
- ~SE2Transform:
theta: 4.6927720295967585
p:
- 3.896061701541849
- 1.4133110110691947
- ~SE2Transform:
theta: 4.686582745734667
p:
- 3.8959488752218694
- 1.4083440797982436
- ~SE2Transform:
theta: 4.686582745734667
p:
- 3.8959488752218694
- 1.4083440797982436
- ~SE2Transform:
theta: 4.689801481436366
p:
- 3.8958379742615534
- 1.4037616966058049
- ~SE2Transform:
theta: 4.689801481436366
p:
- 3.8958379742615534
- 1.4037616966058049
- ~SE2Transform:
theta: 4.697039994785125
p:
- 3.8957527441131807
- 1.3992689278439236
- ~SE2Transform:
theta: 4.697039994785125
p:
- 3.8957527441131807
- 1.3992689278439236
- ~SE2Transform:
theta: 4.692486283632183
p:
- 3.895670300835709
- 1.3945920027024208
- ~SE2Transform:
theta: 4.692486283632183
p:
- 3.895670300835709
- 1.3945920027024208
- ~SE2Transform:
theta: 4.694105557688131
p:
- 3.8955770277701456
- 1.3897074146605264
- ~SE2Transform:
theta: 4.694105557688131
p:
- 3.8955770277701456
- 1.3897074146605264
- ~SE2Transform:
theta: 4.698026344421334
p:
- 3.8954980357234525
- 1.3848685437995543
- ~SE2Transform:
theta: 4.698026344421334
p:
- 3.8954980357234525
- 1.3848685437995543
- ~SE2Transform:
theta: 4.69484165936421
p:
- 3.895422024559082
- 1.3801048448409379
- ~SE2Transform:
theta: 4.69484165936421
p:
- 3.895422024559082
- 1.3801048448409379
- ~SE2Transform:
theta: 4.695413475165778
p:
- 3.8953306736974334
- 1.374813169821246
- ~SE2Transform:
theta: 4.695413475165778
p:
- 3.8953306736974334
- 1.374813169821246
- ~SE2Transform:
theta: 4.6938520390727065
p:
- 3.8952421495603726
- 1.3698281664146505
- ~SE2Transform:
theta: 4.6938520390727065
p:
- 3.8952421495603726
- 1.3698281664146505
- ~SE2Transform:
theta: 4.684672076643948
p:
- 3.895137465838225
- 1.3653024861023937
- ~SE2Transform:
theta: 4.684672076643948
p:
- 3.895137465838225
- 1.3653024861023937
- ~SE2Transform:
theta: 4.679261744590092
p:
- 3.895006230331191
- 1.36098999128262
- ~SE2Transform:
theta: 4.679261744590092
p:
- 3.895006230331191
- 1.36098999128262
- ~SE2Transform:
theta: 4.682117244998327
p:
- 3.894864189486653
- 1.3565106358049297
- ~SE2Transform:
theta: 4.682117244998327
p:
- 3.894864189486653
- 1.3565106358049297
- ~SE2Transform:
theta: 4.683854402089177
p:
- 3.8947372358262786
- 1.3521941920567984
- ~SE2Transform:
theta: 4.683854402089177
p:
- 3.8947372358262786
- 1.3521941920567984
- ~SE2Transform:
theta: 4.6805673860829025
p:
- 3.8945865745278656
- 1.3472033004028732
- ~SE2Transform:
theta: 4.6805673860829025
p:
- 3.8945865745278656
- 1.3472033004028732
- ~SE2Transform:
theta: 4.691960195241595
p:
- 3.894464963775039
- 1.3425494362442727
- ~SE2Transform:
theta: 4.691960195241595
p:
- 3.894464963775039
- 1.3425494362442727
- ~SE2Transform:
theta: 4.697690262353883
p:
- 3.894379750720467
- 1.337698292020138
- ~SE2Transform:
theta: 4.697690262353883
p:
- 3.894379750720467
- 1.337698292020138
- ~SE2Transform:
theta: 4.697071316130354
p:
- 3.8943120741340094
- 1.3331893205891583
- ~SE2Transform:
theta: 4.697071316130354
p:
- 3.8943120741340094
- 1.3331893205891583
- ~SE2Transform:
theta: 4.705535859628263
p:
- 3.8942629411577916
- 1.3287572751208758
- ~SE2Transform:
theta: 4.705535859628263
p:
- 3.8942629411577916
- 1.3287572751208758
- ~SE2Transform:
theta: 4.704857787066302
p:
- 3.8942315554374027
- 1.324393468955393
- ~SE2Transform:
theta: 4.704857787066302
p:
- 3.8942315554374027
- 1.324393468955393
- ~SE2Transform:
theta: 4.707946209941858
p:
- 3.8942053180252625
- 1.320011110835975
- ~SE2Transform:
theta: 4.707946209941858
p:
- 3.8942053180252625
- 1.320011110835975
- ~SE2Transform:
theta: 4.710369011048264
p:
- 3.8941910614582036
- 1.315599199502822
- ~SE2Transform:
theta: 4.710369011048264
p:
- 3.8941910614582036
- 1.315599199502822
- ~SE2Transform:
theta: 4.706425569198721
p:
- 3.894170850315522
- 1.310535922040557
- ~SE2Transform:
theta: 4.706425569198721
p:
- 3.894170850315522
- 1.310535922040557
- ~SE2Transform:
theta: 4.70304437399297
p:
- 3.894132193062033
- 1.3054854315517943
- ~SE2Transform:
theta: 4.70304437399297
p:
- 3.894132193062033
- 1.3054854315517943
- ~SE2Transform:
theta: 4.697152387425258
p:
- 3.8940741136202037
- 1.3007601521625278
- ~SE2Transform:
theta: 4.697152387425258
p:
- 3.8940741136202037
- 1.3007601521625278
- ~SE2Transform:
theta: 4.689140092974931
p:
- 3.8939864527299037
- 1.296205183929759
- ~SE2Transform:
theta: 4.689140092974931
p:
- 3.8939864527299037
- 1.296205183929759
- ~SE2Transform:
theta: 4.6900631863276105
p:
- 3.893885792733327
- 1.2917885837590717
- ~SE2Transform:
theta: 4.6900631863276105
p:
- 3.893885792733327
- 1.2917885837590717
- ~SE2Transform:
theta: 4.683742364799636
p:
- 3.89377079597199
- 1.2872774428308933
- ~SE2Transform:
theta: 4.683742364799636
p:
- 3.89377079597199
- 1.2872774428308933
- ~SE2Transform:
theta: 4.691099079940421
p:
- 3.893661391687083
- 1.2828966186188042
- ~SE2Transform:
theta: 4.691099079940421
p:
- 3.893661391687083
- 1.2828966186188042
~SampledSequence:
timestamps:
- 0.03333333333333333
- 0.03333333333333333
- 0.06666666666666667
- 0.06666666666666667
- 0.1
- 0.1
- 0.13333333333333333
- 0.13333333333333333
- 0.16666666666666666
- 0.16666666666666666
- 0.19999999999999998
- 0.19999999999999998
- 0.2333333333333333
- 0.2333333333333333
- 0.26666666666666666
- 0.26666666666666666
- 0.3
- 0.3
- 0.3333333333333333
- 0.3333333333333333
- 0.36666666666666664
- 0.36666666666666664
- 0.39999999999999997
- 0.39999999999999997
- 0.4333333333333333
- 0.4333333333333333
- 0.4666666666666666
- 0.4666666666666666
- 0.49999999999999994
- 0.49999999999999994
- 0.5333333333333333
- 0.5333333333333333
- 0.5666666666666667
- 0.5666666666666667
- 0.6
- 0.6
- 0.6333333333333333
- 0.6333333333333333
- 0.6666666666666666
- 0.6666666666666666
- 0.7
- 0.7
- 0.7333333333333333
- 0.7333333333333333
- 0.7666666666666666
- 0.7666666666666666
- 0.7999999999999999
- 0.7999999999999999
- 0.8333333333333333
- 0.8333333333333333
- 0.8666666666666666
- 0.8666666666666666
- 0.8999999999999999
- 0.8999999999999999
- 0.9333333333333332
- 0.9333333333333332
- 0.9666666666666666
- 0.9666666666666666
- 0.9999999999999999
- 0.9999999999999999
- 1.0333333333333332
- 1.0333333333333332
- 1.0666666666666667
- 1.0666666666666667
- 1.1
- 1.1
- 1.1333333333333335
- 1.1333333333333335
- 1.166666666666667
- 1.166666666666667
- 1.2000000000000004
- 1.2000000000000004
- 1.2333333333333338
- 1.2333333333333338
- 1.2666666666666673
- 1.2666666666666673
- 1.3000000000000007
- 1.3000000000000007
- 1.3333333333333341
- 1.3333333333333341
- 1.3666666666666676
- 1.3666666666666676
- 1.400000000000001
- 1.400000000000001
- 1.4333333333333345
- 1.4333333333333345
- 1.466666666666668
- 1.466666666666668
- 1.5000000000000013
- 1.5000000000000013
- 1.5333333333333348
- 1.5333333333333348
- 1.5666666666666682
- 1.5666666666666682
- 1.6000000000000016
- 1.6000000000000016
- 1.633333333333335
- 1.633333333333335
- 1.6666666666666685
- 1.6666666666666685
- 1.700000000000002
- 1.700000000000002
- 1.7333333333333354
- 1.7333333333333354
- 1.7666666666666688
- 1.7666666666666688
- 1.8000000000000023
- 1.8000000000000023
- 1.8333333333333357
- 1.8333333333333357
- 1.8666666666666691
- 1.8666666666666691
- 1.9000000000000026
- 1.9000000000000026
- 1.933333333333336
- 1.933333333333336
- 1.9666666666666694
- 1.9666666666666694
- 2.0000000000000027
- 2.0000000000000027
- 2.033333333333336
- 2.033333333333336
- 2.066666666666669
- 2.066666666666669
- 2.1000000000000023
- 2.1000000000000023
- 2.1333333333333355
- 2.1333333333333355
- 2.1666666666666687
- 2.1666666666666687
- 2.200000000000002
- 2.200000000000002
- 2.233333333333335
- 2.233333333333335
- 2.2666666666666684
- 2.2666666666666684
- 2.3000000000000016
- 2.3000000000000016
- 2.333333333333335
- 2.333333333333335
- 2.366666666666668
- 2.366666666666668
- 2.4000000000000012
- 2.4000000000000012
- 2.4333333333333345
- 2.4333333333333345
- 2.4666666666666677
- 2.4666666666666677
- 2.500000000000001
- 2.500000000000001
- 2.533333333333334
- 2.533333333333334
- 2.5666666666666673
- 2.5666666666666673
- 2.6000000000000005
- 2.6000000000000005
- 2.6333333333333337
- 2.6333333333333337
- 2.666666666666667
- 2.666666666666667
- 2.7
- 2.7
- 2.7333333333333334
- 2.7333333333333334
- 2.7666666666666666
- 2.7666666666666666
- 2.8
- 2.8
- 2.833333333333333
- 2.833333333333333
- 2.8666666666666663
- 2.8666666666666663
- 2.8999999999999995
- 2.8999999999999995
- 2.9333333333333327
- 2.9333333333333327
- 2.966666666666666
- 2.966666666666666
- 2.999999999999999
- 2.999999999999999
- 3.0333333333333323
- 3.0333333333333323
- 3.0666666666666655
- 3.0666666666666655
- 3.0999999999999988
- 3.0999999999999988
- 3.133333333333332
- 3.133333333333332
- 3.166666666666665
- 3.166666666666665
- 3.1999999999999984
- 3.1999999999999984
- 3.2333333333333316
- 3.2333333333333316
- 3.266666666666665
- 3.266666666666665
- 3.299999999999998
- 3.299999999999998
- 3.3333333333333313
- 3.3333333333333313
- 3.3666666666666645
- 3.3666666666666645
- 3.3999999999999977
- 3.3999999999999977
- 3.433333333333331
- 3.433333333333331
- 3.466666666666664
- 3.466666666666664
- 3.4999999999999973
- 3.4999999999999973
- 3.5333333333333306
- 3.5333333333333306
- 3.5666666666666638
- 3.5666666666666638
- 3.599999999999997
- 3.599999999999997
- 3.63333333333333
- 3.63333333333333
- 3.6666666666666634
- 3.6666666666666634
- 3.6999999999999966
- 3.6999999999999966
- 3.73333333333333
- 3.73333333333333
- 3.766666666666663
- 3.766666666666663
- 3.7999999999999963
- 3.7999999999999963
- 3.8333333333333295
- 3.8333333333333295
- 3.8666666666666627
- 3.8666666666666627
- 3.899999999999996
- 3.899999999999996
- 3.933333333333329
- 3.933333333333329
- 3.9666666666666623
- 3.9666666666666623
- 3.9999999999999956
- 3.9999999999999956
- 4.033333333333329
- 4.033333333333329
- 4.066666666666662
- 4.066666666666662
- 4.099999999999995
- 4.099999999999995
- 4.133333333333328
- 4.133333333333328
- 4.166666666666662
- 4.166666666666662
- 4.199999999999995
- 4.199999999999995
- 4.233333333333328
- 4.233333333333328
- 4.266666666666661
- 4.266666666666661
- 4.2999999999999945
- 4.2999999999999945
- 4.333333333333328
- 4.333333333333328
- 4.366666666666661
- 4.366666666666661
- 4.399999999999994
- 4.399999999999994
- 4.433333333333327
- 4.433333333333327
- 4.466666666666661
- 4.466666666666661
- 4.499999999999994
- 4.499999999999994
- 4.533333333333327
- 4.533333333333327
- 4.56666666666666
- 4.56666666666666
- 4.599999999999993
- 4.599999999999993
- 4.633333333333327
- 4.633333333333327
- 4.66666666666666
- 4.66666666666666
- 4.699999999999993
- 4.699999999999993
- 4.733333333333326
- 4.733333333333326
- 4.7666666666666595
- 4.7666666666666595
- 4.799999999999993
- 4.799999999999993
- 4.833333333333326
- 4.833333333333326
- 4.866666666666659
- 4.866666666666659
- 4.899999999999992
- 4.899999999999992
- 4.933333333333326
- 4.933333333333326
- 4.966666666666659
- 4.966666666666659
- 4.999999999999992
- 4.999999999999992
- 5.033333333333325
- 5.033333333333325
- 5.066666666666658
- 5.066666666666658
- 5.099999999999992
- 5.099999999999992
- 5.133333333333325
- 5.133333333333325
- 5.166666666666658
- 5.166666666666658
- 5.199999999999991
- 5.199999999999991
- 5.2333333333333245
- 5.2333333333333245
- 5.266666666666658
- 5.266666666666658
- 5.299999999999991
- 5.299999999999991
- 5.333333333333324
- 5.333333333333324
- 5.366666666666657
- 5.366666666666657
- 5.399999999999991
- 5.399999999999991
- 5.433333333333324
- 5.433333333333324
- 5.466666666666657
- 5.466666666666657
- 5.49999999999999
- 5.49999999999999
- 5.5333333333333234
- 5.5333333333333234
- 5.566666666666657
- 5.566666666666657
- 5.59999999999999
- 5.59999999999999
- 5.633333333333323
- 5.633333333333323
- 5.666666666666656
- 5.666666666666656
- 5.6999999999999895
- 5.6999999999999895
- 5.733333333333323
- 5.733333333333323
- 5.766666666666656
- 5.766666666666656
- 5.799999999999989
- 5.799999999999989
- 5.833333333333322
- 5.833333333333322
- 5.866666666666656
- 5.866666666666656
- 5.899999999999989
- 5.899999999999989
- 5.933333333333322
- 5.933333333333322
- 5.966666666666655
- 5.966666666666655
- 5.9999999999999885
- 5.9999999999999885
- 6.033333333333322
- 6.033333333333322
- 6.066666666666655
- 6.066666666666655
- 6.099999999999988
- 6.099999999999988
- 6.133333333333321
- 6.133333333333321
- 6.1666666666666545
- 6.1666666666666545
- 6.199999999999988
- 6.199999999999988
- 6.233333333333321
- 6.233333333333321
- 6.266666666666654
- 6.266666666666654
- 6.299999999999987
- 6.299999999999987
- 6.333333333333321
- 6.333333333333321
- 6.366666666666654
- 6.366666666666654
- 6.399999999999987
- 6.399999999999987
- 6.43333333333332
- 6.43333333333332
- 6.4666666666666535
- 6.4666666666666535
- 6.499999999999987
- 6.499999999999987
- 6.53333333333332
- 6.53333333333332
- 6.566666666666653
- 6.566666666666653
- 6.599999999999986
- 6.599999999999986
- 6.6333333333333195
- 6.6333333333333195
- 6.666666666666653
- 6.666666666666653
- 6.699999999999986
- 6.699999999999986
- 6.733333333333319
- 6.733333333333319
- 6.766666666666652
- 6.766666666666652
- 6.799999999999986
- 6.799999999999986
- 6.833333333333319
- 6.833333333333319
- 6.866666666666652
- 6.866666666666652
- 6.899999999999985
- 6.899999999999985
- 6.9333333333333185
- 6.9333333333333185
- 6.966666666666652
- 6.966666666666652
- 6.999999999999985
- 6.999999999999985
- 7.033333333333318
- 7.033333333333318
- 7.066666666666651
- 7.066666666666651
- 7.0999999999999845
- 7.0999999999999845
- 7.133333333333318
- 7.133333333333318
- 7.166666666666651
- 7.166666666666651
- 7.199999999999984
- 7.199999999999984
- 7.233333333333317
- 7.233333333333317
- 7.266666666666651
- 7.266666666666651
- 7.299999999999984
- 7.299999999999984
- 7.333333333333317
- 7.333333333333317
- 7.36666666666665
- 7.36666666666665
- 7.3999999999999835
- 7.3999999999999835
- 7.433333333333317
- 7.433333333333317
- 7.46666666666665
- 7.46666666666665
- 7.499999999999983
- 7.499999999999983
- 7.533333333333316
- 7.533333333333316
- 7.5666666666666496
- 7.5666666666666496
- 7.599999999999983
- 7.599999999999983
- 7.633333333333316
- 7.633333333333316
- 7.666666666666649
- 7.666666666666649
- 7.699999999999982
- 7.699999999999982
- 7.733333333333316
- 7.733333333333316
- 7.766666666666649
- 7.766666666666649
- 7.799999999999982
- 7.799999999999982
- 7.833333333333315
- 7.833333333333315
- 7.8666666666666485
- 7.8666666666666485
- 7.899999999999982
- 7.899999999999982
- 7.933333333333315
- 7.933333333333315
- 7.966666666666648
- 7.966666666666648
- 7.999999999999981
- 7.999999999999981
- 8.033333333333315
- 8.033333333333315
- 8.066666666666649
- 8.066666666666649
- 8.099999999999982
- 8.099999999999982
- 8.133333333333315
- 8.133333333333315
- 8.166666666666648
- 8.166666666666648
- 8.199999999999982
- 8.199999999999982
- 8.233333333333315
- 8.233333333333315
- 8.266666666666648
- 8.266666666666648
- 8.299999999999981
- 8.299999999999981
- 8.333333333333314
- 8.333333333333314
- 8.366666666666648
- 8.366666666666648
- 8.39999999999998
- 8.39999999999998
- 8.433333333333314
- 8.433333333333314
- 8.466666666666647
- 8.466666666666647
- 8.49999999999998
- 8.49999999999998
- 8.533333333333314
- 8.533333333333314
- 8.566666666666647
- 8.566666666666647
- 8.59999999999998
- 8.59999999999998
- 8.633333333333313
- 8.633333333333313
- 8.666666666666647
- 8.666666666666647
- 8.69999999999998
- 8.69999999999998
- 8.733333333333313
- 8.733333333333313
- 8.766666666666646
- 8.766666666666646
- 8.79999999999998
- 8.79999999999998
- 8.833333333333313
- 8.833333333333313
- 8.866666666666646
- 8.866666666666646
- 8.899999999999979
- 8.899999999999979
- 8.933333333333312
- 8.933333333333312
- 8.966666666666645
- 8.966666666666645
- 8.999999999999979
- 8.999999999999979
- 9.033333333333312
- 9.033333333333312
- 9.066666666666645
- 9.066666666666645
- 9.099999999999978
- 9.099999999999978
- 9.133333333333312
- 9.133333333333312
- 9.166666666666645
- 9.166666666666645
- 9.199999999999978
- 9.199999999999978
- 9.233333333333311
- 9.233333333333311
- 9.266666666666644
- 9.266666666666644
- 9.299999999999978
- 9.299999999999978
- 9.33333333333331
- 9.33333333333331
- 9.366666666666644
- 9.366666666666644
- 9.399999999999977
- 9.399999999999977
- 9.43333333333331
- 9.43333333333331
- 9.466666666666644
- 9.466666666666644
- 9.499999999999977
- 9.499999999999977
- 9.53333333333331
- 9.53333333333331
- 9.566666666666643
- 9.566666666666643
- 9.599999999999977
- 9.599999999999977
- 9.63333333333331
- 9.63333333333331
- 9.666666666666643
- 9.666666666666643
- 9.699999999999976
- 9.699999999999976
- 9.73333333333331
- 9.73333333333331
- 9.766666666666643
- 9.766666666666643
- 9.799999999999976
- 9.799999999999976
- 9.833333333333309
- 9.833333333333309
- 9.866666666666642
- 9.866666666666642
- 9.899999999999975
- 9.899999999999975
- 9.933333333333309
- 9.933333333333309
- 9.966666666666642
- 9.966666666666642
- 9.999999999999975
- 9.999999999999975
- 10.033333333333308
- 10.033333333333308
- 10.066666666666642
- 10.066666666666642
- 10.099999999999975
- 10.099999999999975
- 10.133333333333308
- 10.133333333333308
- 10.166666666666641
- 10.166666666666641
- 10.199999999999974
- 10.199999999999974
- 10.233333333333308
- 10.233333333333308
- 10.26666666666664
- 10.26666666666664
- 10.299999999999974
- 10.299999999999974
- 10.333333333333307
- 10.333333333333307
- 10.36666666666664
- 10.36666666666664
- 10.399999999999974
- 10.399999999999974
- 10.433333333333307
- 10.433333333333307
- 10.46666666666664
- 10.46666666666664
- 10.499999999999973
- 10.499999999999973
- 10.533333333333307
- 10.533333333333307
- 10.56666666666664
- 10.56666666666664
- 10.599999999999973
- 10.599999999999973
- 10.633333333333306
- 10.633333333333306
- 10.66666666666664
- 10.66666666666664
- 10.699999999999973
- 10.699999999999973
- 10.733333333333306
- 10.733333333333306
- 10.766666666666639
- 10.766666666666639
- 10.799999999999972
- 10.799999999999972
- 10.833333333333306
- 10.833333333333306
- 10.866666666666639
- 10.866666666666639
- 10.899999999999972
- 10.899999999999972
- 10.933333333333305
- 10.933333333333305
- 10.966666666666638
- 10.966666666666638
- 10.999999999999972
- 10.999999999999972
- 11.033333333333305
- 11.033333333333305
- 11.066666666666638
- 11.066666666666638
- 11.099999999999971
- 11.099999999999971
- 11.133333333333304
- 11.133333333333304
- 11.166666666666638
- 11.166666666666638
- 11.19999999999997
- 11.19999999999997
- 11.233333333333304
- 11.233333333333304
- 11.266666666666637
- 11.266666666666637
- 11.29999999999997
- 11.29999999999997
- 11.333333333333304
- 11.333333333333304
- 11.366666666666637
- 11.366666666666637
- 11.39999999999997
- 11.39999999999997
- 11.433333333333303
- 11.433333333333303
- 11.466666666666637
- 11.466666666666637
- 11.49999999999997
- 11.49999999999997
- 11.533333333333303
- 11.533333333333303
- 11.566666666666636
- 11.566666666666636
- 11.59999999999997
- 11.59999999999997
- 11.633333333333303
- 11.633333333333303
- 11.666666666666636
- 11.666666666666636
- 11.699999999999969
- 11.699999999999969
- 11.733333333333302
- 11.733333333333302
- 11.766666666666636
- 11.766666666666636
- 11.799999999999969
- 11.799999999999969
- 11.833333333333302
- 11.833333333333302
- 11.866666666666635
- 11.866666666666635
- 11.899999999999968
- 11.899999999999968
- 11.933333333333302
- 11.933333333333302
- 11.966666666666635
- 11.966666666666635
- 11.999999999999968
- 11.999999999999968
- 12.033333333333301
- 12.033333333333301
- 12.066666666666634
- 12.066666666666634
- 12.099999999999968
- 12.099999999999968
- 12.1333333333333
- 12.1333333333333
- 12.166666666666634
- 12.166666666666634
- 12.199999999999967
- 12.199999999999967
- 12.2333333333333
- 12.2333333333333
- 12.266666666666634
- 12.266666666666634
- 12.299999999999967
- 12.299999999999967
- 12.3333333333333
- 12.3333333333333
- 12.366666666666633
- 12.366666666666633
- 12.399999999999967
- 12.399999999999967
- 12.4333333333333
- 12.4333333333333
- 12.466666666666633
- 12.466666666666633
- 12.499999999999966
- 12.499999999999966
- 12.5333333333333
- 12.5333333333333
values:
- ~SE2Transform:
theta: 4.699412016338855
p:
- 3.9421152952788727
- 3.034226807596535
- ~SE2Transform:
theta: 4.699412016338855
p:
- 3.9421152952788727
- 3.034226807596535
- ~SE2Transform:
theta: 4.701201280597156
p:
- 3.9420609701173603
- 3.029730778324273
- ~SE2Transform:
theta: 4.701201280597156
p:
- 3.9420609701173603
- 3.029730778324273
- ~SE2Transform:
theta: 4.696573483088006
p:
- 3.9419953994695494
- 3.0248745634695755
- ~SE2Transform:
theta: 4.696573483088006
p:
- 3.9419953994695494
- 3.0248745634695755
- ~SE2Transform:
theta: 4.69460584919964
p:
- 3.941918592172999
- 3.02030294406459
- ~SE2Transform:
theta: 4.69460584919964
p:
- 3.941918592172999
- 3.02030294406459
- ~SE2Transform:
theta: 4.684556161004346
p:
- 3.9418148923370833
- 3.015757084455118
- ~SE2Transform:
theta: 4.684556161004346
p:
- 3.9418148923370833
- 3.015757084455118
- ~SE2Transform:
theta: 4.679027013062254
p:
- 3.9416828566939603
- 3.01144317329638
- ~SE2Transform:
theta: 4.679027013062254
p:
- 3.9416828566939603
- 3.01144317329638
- ~SE2Transform:
theta: 4.67357607321062
p:
- 3.941502101873201
- 3.0064365460081293
- ~SE2Transform:
theta: 4.67357607321062
p:
- 3.941502101873201
- 3.0064365460081293
- ~SE2Transform:
theta: 4.667748223531535
p:
- 3.941298031318235
- 3.0015487533412406
- ~SE2Transform:
theta: 4.667748223531535
p:
- 3.941298031318235
- 3.0015487533412406
- ~SE2Transform:
theta: 4.665668715810359
p:
- 3.9410668427710664
- 2.9964912854312207
- ~SE2Transform:
theta: 4.665668715810359
p:
- 3.9410668427710664
- 2.9964912854312207
- ~SE2Transform:
theta: 4.6638753029070905
p:
- 3.9408698305801937
- 2.992356976509722
- ~SE2Transform:
theta: 4.6638753029070905
p:
- 3.9408698305801937
- 2.992356976509722
- ~SE2Transform:
theta: 4.6567164251787245
p:
- 3.9406403221911446
- 2.987955228975726
- ~SE2Transform:
theta: 4.6567164251787245
p:
- 3.9406403221911446
- 2.987955228975726
- ~SE2Transform:
theta: 4.661227662272712
p:
- 3.9403799721666704
- 2.9830859427770333
- ~SE2Transform:
theta: 4.661227662272712
p:
- 3.9403799721666704
- 2.9830859427770333
- ~SE2Transform:
theta: 4.6710859241515355
p:
- 3.940167957857394
- 2.9785033511561965
- ~SE2Transform:
theta: 4.6710859241515355
p:
- 3.940167957857394
- 2.9785033511561965
- ~SE2Transform:
theta: 4.676665318345392
p:
- 3.939984226158819
- 2.9737351135386607
- ~SE2Transform:
theta: 4.676665318345392
p:
- 3.939984226158819
- 2.9737351135386607
- ~SE2Transform:
theta: 4.687340327586306
p:
- 3.93984050140099
- 2.969006627519624
- ~SE2Transform:
theta: 4.687340327586306
p:
- 3.93984050140099
- 2.969006627519624
- ~SE2Transform:
theta: 4.685198822980817
p:
- 3.9397186966033844
- 2.9643443047555236
- ~SE2Transform:
theta: 4.685198822980817
p:
- 3.9397186966033844
- 2.9643443047555236
- ~SE2Transform:
theta: 4.683441980445653
p:
- 3.939596808454178
- 2.9600029328859043
- ~SE2Transform:
theta: 4.683441980445653
p:
- 3.939596808454178
- 2.9600029328859043
- ~SE2Transform:
theta: 4.686361848494803
p:
- 3.939463471820525
- 2.9551532682456765
- ~SE2Transform:
theta: 4.686361848494803
p:
- 3.939463471820525
- 2.9551532682456765
- ~SE2Transform:
theta: 4.6737702012461755
p:
- 3.939312891182825
- 2.950496262388144
- ~SE2Transform:
theta: 4.6737702012461755
p:
- 3.939312891182825
- 2.950496262388144
- ~SE2Transform:
theta: 4.6759278895397705
p:
- 3.939141481462328
- 2.945932344165055
- ~SE2Transform:
theta: 4.6759278895397705
p:
- 3.939141481462328
- 2.945932344165055
- ~SE2Transform:
theta: 4.6736229874664375
p:
- 3.9389765415799864
- 2.9415492926817652
- ~SE2Transform:
theta: 4.6736229874664375
p:
- 3.9389765415799864
- 2.9415492926817652
- ~SE2Transform:
theta: 4.676334577790228
p:
- 3.938786055697059
- 2.936459851220978
- ~SE2Transform:
theta: 4.676334577790228
p:
- 3.938786055697059
- 2.936459851220978
- ~SE2Transform:
theta: 4.675232304377025
p:
- 3.9386108995829083
- 2.9316770266507266
- ~SE2Transform:
theta: 4.675232304377025
p:
- 3.9386108995829083
- 2.9316770266507266
- ~SE2Transform:
theta: 4.681862713653496
p:
- 3.93846271582202
- 2.9272999360083207
- ~SE2Transform:
theta: 4.681862713653496
p:
- 3.93846271582202
- 2.9272999360083207
- ~SE2Transform:
theta: 4.673724653594542
p:
- 3.9382938200779125
- 2.9224198403175468
- ~SE2Transform:
theta: 4.673724653594542
p:
- 3.9382938200779125
- 2.9224198403175468
- ~SE2Transform:
theta: 4.675311699840294
p:
- 3.9380966866406153
- 2.917216909129773
- ~SE2Transform:
theta: 4.675311699840294
p:
- 3.9380966866406153
- 2.917216909129773
- ~SE2Transform:
theta: 4.6774044683580716
p:
- 3.937926828142757
- 2.912504703658298
- ~SE2Transform:
theta: 4.6774044683580716
p:
- 3.937926828142757
- 2.912504703658298
- ~SE2Transform:
theta: 4.6748896475180715
p:
- 3.9377551053562416
- 2.9077685422269126
- ~SE2Transform:
theta: 4.6748896475180715
p:
- 3.9377551053562416
- 2.9077685422269126
- ~SE2Transform:
theta: 4.669947425541209
p:
- 3.937579945427734
- 2.9033886399525874
- ~SE2Transform:
theta: 4.669947425541209
p:
- 3.937579945427734
- 2.9033886399525874
- ~SE2Transform:
theta: 4.670675597202516
p:
- 3.9373635035485757
- 2.8982477859182563
- ~SE2Transform:
theta: 4.670675597202516
p:
- 3.9373635035485757
- 2.8982477859182563
- ~SE2Transform:
theta: 4.676128704437418
p:
- 3.93719421057472
- 2.893907674309398
- ~SE2Transform:
theta: 4.676128704437418
p:
- 3.93719421057472
- 2.893907674309398
- ~SE2Transform:
theta: 4.680556098560032
p:
- 3.93703017840856
- 2.88909166088708
- ~SE2Transform:
theta: 4.680556098560032
p:
- 3.93703017840856
- 2.88909166088708
- ~SE2Transform:
theta: 4.6736522361060455
p:
- 3.9368664292510656
- 2.884452804086874
- ~SE2Transform:
theta: 4.6736522361060455
p:
- 3.9368664292510656
- 2.884452804086874
- ~SE2Transform:
theta: 4.6812775013376795
p:
- 3.9367058006937197
- 2.8798553143149945
- ~SE2Transform:
theta: 4.6812775013376795
p:
- 3.9367058006937197
- 2.8798553143149945
- ~SE2Transform:
theta: 4.672720869186176
p:
- 3.9365405066996457
- 2.8751865960889003
- ~SE2Transform:
theta: 4.672720869186176
p:
- 3.9365405066996457
- 2.8751865960889003
- ~SE2Transform:
theta: 4.678069903862647
p:
- 3.936356526514126
- 2.8702155664740343
- ~SE2Transform:
theta: 4.678069903862647
p:
- 3.936356526514126
- 2.8702155664740343
- ~SE2Transform:
theta: 4.675286777950752
p:
- 3.936191903314327
- 2.86560760599815
- ~SE2Transform:
theta: 4.675286777950752
p:
- 3.936191903314327
- 2.86560760599815
- ~SE2Transform:
theta: 4.673057442044739
p:
- 3.9360106844315794
- 2.860868059113063
- ~SE2Transform:
theta: 4.673057442044739
p:
- 3.9360106844315794
- 2.860868059113063
- ~SE2Transform:
theta: 4.674364320849575
p:
- 3.9358294927838244
- 2.8561857895661116
- ~SE2Transform:
theta: 4.674364320849575
p:
- 3.9358294927838244
- 2.8561857895661116
- ~SE2Transform:
theta: 4.67483046257036
p:
- 3.935648956768537
- 2.851410915950057
- ~SE2Transform:
theta: 4.67483046257036
p:
- 3.935648956768537
- 2.851410915950057
- ~SE2Transform:
theta: 4.677183594028269
p:
- 3.9354728143448265
- 2.8465715741886584
- ~SE2Transform:
theta: 4.677183594028269
p:
- 3.9354728143448265
- 2.8465715741886584
- ~SE2Transform:
theta: 4.670375284961732
p:
- 3.9352973538715172
- 2.842029347721082
- ~SE2Transform:
theta: 4.670375284961732
p:
- 3.9352973538715172
- 2.842029347721082
- ~SE2Transform:
theta: 4.663841471346307
p:
- 3.935088422790019
- 2.83741836069946
- ~SE2Transform:
theta: 4.663841471346307
p:
- 3.935088422790019
- 2.83741836069946
- ~SE2Transform:
theta: 4.66430989031232
p:
- 3.9348610452021173
- 2.832715708439411
- ~SE2Transform:
theta: 4.66430989031232
p:
- 3.9348610452021173
- 2.832715708439411
- ~SE2Transform:
theta: 4.667399435133235
p:
- 3.934650130277957
- 2.828186520705022
- ~SE2Transform:
theta: 4.667399435133235
p:
- 3.934650130277957
- 2.828186520705022
- ~SE2Transform:
theta: 4.663231329471013
p:
- 3.9344481702910485
- 2.823899387426141
- ~SE2Transform:
theta: 4.663231329471013
p:
- 3.9344481702910485
- 2.823899387426141
- ~SE2Transform:
theta: 4.668898182812712
p:
- 3.9342464162444077
- 2.8195472431140383
- ~SE2Transform:
theta: 4.668898182812712
p:
- 3.9342464162444077
- 2.8195472431140383
- ~SE2Transform:
theta: 4.668712094810621
p:
- 3.93402711762241
- 2.814518779807997
- ~SE2Transform:
theta: 4.668712094810621
p:
- 3.93402711762241
- 2.814518779807997
- ~SE2Transform:
theta: 4.668826754996372
p:
- 3.9338284394284813
- 2.809966872534096
- ~SE2Transform:
theta: 4.668826754996372
p:
- 3.9338284394284813
- 2.809966872534096
- ~SE2Transform:
theta: 4.665226105863562
p:
- 3.9336120537747967
- 2.805200006248585
- ~SE2Transform:
theta: 4.665226105863562
p:
- 3.9336120537747967
- 2.805200006248585
- ~SE2Transform:
theta: 4.673713100435719
p:
- 3.9334202574974704
- 2.800733993281197
- ~SE2Transform:
theta: 4.673713100435719
p:
- 3.9334202574974704
- 2.800733993281197
- ~SE2Transform:
theta: 4.6807576024681365
p:
- 3.9332525766836985
- 2.7959660150922296
- ~SE2Transform:
theta: 4.6807576024681365
p:
- 3.9332525766836985
- 2.7959660150922296
- ~SE2Transform:
theta: 4.67787951388513
p:
- 3.9330959182738274
- 2.7912306266308753
- ~SE2Transform:
theta: 4.67787951388513
p:
- 3.9330959182738274
- 2.7912306266308753
- ~SE2Transform:
theta: 4.681127897735587
p:
- 3.932946329219513
- 2.786683450776768
- ~SE2Transform:
theta: 4.681127897735587
p:
- 3.932946329219513
- 2.786683450776768
- ~SE2Transform:
theta: 4.679024799600946
p:
- 3.9327856886897345
- 2.7817137343294696
- ~SE2Transform:
theta: 4.679024799600946
p:
- 3.9327856886897345
- 2.7817137343294696
- ~SE2Transform:
theta: 4.6750420148052605
p:
- 3.9326058503978167
- 2.776629292588552
- ~SE2Transform:
theta: 4.6750420148052605
p:
- 3.9326058503978167
- 2.776629292588552
- ~SE2Transform:
theta: 4.6725492246710125
p:
- 3.9324279533891344
- 2.7720220577123658
- ~SE2Transform:
theta: 4.6725492246710125
p:
- 3.9324279533891344
- 2.7720220577123658
- ~SE2Transform:
theta: 4.666900544526437
p:
- 3.93221776818454
- 2.7670985346159434
- ~SE2Transform:
theta: 4.666900544526437
p:
- 3.93221776818454
- 2.7670985346159434
- ~SE2Transform:
theta: 4.667580100971666
p:
- 3.9319865139011716
- 2.7619799520392547
- ~SE2Transform:
theta: 4.667580100971666
p:
- 3.9319865139011716
- 2.7619799520392547
- ~SE2Transform:
theta: 4.657942728404607
p:
- 3.9317546157830416
- 2.7573110205018825
- ~SE2Transform:
theta: 4.657942728404607
p:
- 3.9317546157830416
- 2.7573110205018825
- ~SE2Transform:
theta: 4.66401423306513
p:
- 3.931513500491966
- 2.7526251522544722
- ~SE2Transform:
theta: 4.66401423306513
p:
- 3.931513500491966
- 2.7526251522544722
- ~SE2Transform:
theta: 4.670413346790228
p:
- 3.931299048726094
- 2.7478812682858793
- ~SE2Transform:
theta: 4.670413346790228
p:
- 3.931299048726094
- 2.7478812682858793
- ~SE2Transform:
theta: 4.672613593952581
p:
- 3.931119939046077
- 2.7435018754353053
- ~SE2Transform:
theta: 4.672613593952581
p:
- 3.931119939046077
- 2.7435018754353053
- ~SE2Transform:
theta: 4.673106889617679
p:
- 3.930924613351733
- 2.7385630902083964
- ~SE2Transform:
theta: 4.673106889617679
p:
- 3.930924613351733
- 2.7385630902083964
- ~SE2Transform:
theta: 4.66947731815049
p:
- 3.9307161799123764
- 2.7334941871894554
- ~SE2Transform:
theta: 4.66947731815049
p:
- 3.9307161799123764
- 2.7334941871894554
- ~SE2Transform:
theta: 4.6697675038433
p:
- 3.930525967302245
- 2.729049205192422
- ~SE2Transform:
theta: 4.6697675038433
p:
- 3.930525967302245
- 2.729049205192422
- ~SE2Transform:
theta: 4.67283564383415
p:
- 3.9303260920438277
- 2.7241873074055682
- ~SE2Transform:
theta: 4.67283564383415
p:
- 3.9303260920438277
- 2.7241873074055682
- ~SE2Transform:
theta: 4.6808594250248685
p:
- 3.930169245014572
- 2.7197760918031073
- ~SE2Transform:
theta: 4.6808594250248685
p:
- 3.930169245014572
- 2.7197760918031073
- ~SE2Transform:
theta: 4.674583227391012
p:
- 3.9300015725317907
- 2.7149414611020237
- ~SE2Transform:
theta: 4.674583227391012
p:
- 3.9300015725317907
- 2.7149414611020237
- ~SE2Transform:
theta: 4.677721235662907
p:
- 3.9298332703232393
- 2.710298976844526
- ~SE2Transform:
theta: 4.677721235662907
p:
- 3.9298332703232393
- 2.710298976844526
- ~SE2Transform:
theta: 4.677848636330619
p:
- 3.9296494986885193
- 2.7049903986051422
- ~SE2Transform:
theta: 4.677848636330619
p:
- 3.9296494986885193
- 2.7049903986051422
- ~SE2Transform:
theta: 4.680777661723953
p:
- 3.9295102095206387
- 2.700780727559801
- ~SE2Transform:
theta: 4.680777661723953
p:
- 3.9295102095206387
- 2.700780727559801
- ~SE2Transform:
theta: 4.687019392509051
p:
- 3.9293858316149493
- 2.6964163094181712
- ~SE2Transform:
theta: 4.687019392509051
p:
- 3.9293858316149493
- 2.6964163094181712
- ~SE2Transform:
theta: 4.6909342733232995
p:
- 3.9292842216313133
- 2.6920770484435192
- ~SE2Transform:
theta: 4.6909342733232995
p:
- 3.9292842216313133
- 2.6920770484435192
- ~SE2Transform:
theta: 4.691367817342776
p:
- 3.92917166876399
- 2.6867782308220836
- ~SE2Transform:
theta: 4.691367817342776
p:
- 3.92917166876399
- 2.6867782308220836
- ~SE2Transform:
theta: 4.687811753728659
p:
- 3.9290636782616293
- 2.6820424587408827
- ~SE2Transform:
theta: 4.687811753728659
p:
- 3.9290636782616293
- 2.6820424587408827
- ~SE2Transform:
theta: 4.687700212060293
p:
- 3.928959740902286
- 2.677823876085648
- ~SE2Transform:
theta: 4.687700212060293
p:
- 3.928959740902286
- 2.677823876085648
- ~SE2Transform:
theta: 4.685772447269183
p:
- 3.9288361315566895
- 2.673006353261349
- ~SE2Transform:
theta: 4.685772447269183
p:
- 3.9288361315566895
- 2.673006353261349
- ~SE2Transform:
theta: 4.68327251964513
p:
- 3.928708317001327
- 2.6684208659092774
- ~SE2Transform:
theta: 4.68327251964513
p:
- 3.928708317001327
- 2.6684208659092774
- ~SE2Transform:
theta: 4.6753975600957185
p:
- 3.9285572938179643
- 2.663853538195018
- ~SE2Transform:
theta: 4.6753975600957185
p:
- 3.9285572938179643
- 2.663853538195018
- ~SE2Transform:
theta: 4.674276251729836
p:
- 3.928371563941198
- 2.6589099347236704
- ~SE2Transform:
theta: 4.674276251729836
p:
- 3.928371563941198
- 2.6589099347236704
- ~SE2Transform:
theta: 4.676656732852973
p:
- 3.928184090519474
- 2.653834756117019
- ~SE2Transform:
theta: 4.676656732852973
p:
- 3.928184090519474
- 2.653834756117019
- ~SE2Transform:
theta: 4.682905163423953
p:
- 3.9280242999808768
- 2.648936150180065
- ~SE2Transform:
theta: 4.682905163423953
p:
- 3.9280242999808768
- 2.648936150180065
- ~SE2Transform:
theta: 4.693052466800685
p:
- 3.9279122255232406
- 2.6443457594385036
- ~SE2Transform:
theta: 4.693052466800685
p:
- 3.9279122255232406
- 2.6443457594385036
- ~SE2Transform:
theta: 4.684566755203561
p:
- 3.9278036843529884
- 2.639743386409291
- ~SE2Transform:
theta: 4.684566755203561
p:
- 3.9278036843529884
- 2.639743386409291
- ~SE2Transform:
theta: 4.672469901549836
p:
- 3.927644556294642
- 2.635047072858328
- ~SE2Transform:
theta: 4.672469901549836
p:
- 3.927644556294642
- 2.635047072858328
- ~SE2Transform:
theta: 4.666418575915457
p:
- 3.927444131142062
- 2.6303828947004364
- ~SE2Transform:
theta: 4.666418575915457
p:
- 3.927444131142062
- 2.6303828947004364
- ~SE2Transform:
theta: 4.662949747676895
p:
- 3.9272416111783146
- 2.6261408428873922
- ~SE2Transform:
theta: 4.662949747676895
p:
- 3.9272416111783146
- 2.6261408428873922
- ~SE2Transform:
theta: 4.659578391543039
p:
- 3.9269960472060994
- 2.621341812765591
- ~SE2Transform:
theta: 4.659578391543039
p:
- 3.9269960472060994
- 2.621341812765591
- ~SE2Transform:
theta: 4.661832259457679
p:
- 3.9267296613321525
- 2.61619224193329
- ~SE2Transform:
theta: 4.661832259457679
p:
- 3.9267296613321525
- 2.61619224193329
- ~SE2Transform:
theta: 4.667429590128136
p:
- 3.9264936889102464
- 2.611255001770865
- ~SE2Transform:
theta: 4.667429590128136
p:
- 3.9264936889102464
- 2.611255001770865
- ~SE2Transform:
theta: 4.675527628083168
p:
- 3.926297057529947
- 2.6064512890694704
- ~SE2Transform:
theta: 4.675527628083168
p:
- 3.926297057529947
- 2.6064512890694704
- ~SE2Transform:
theta: 4.670273359533887
p:
- 3.92611106364346
- 2.601743658653212
- ~SE2Transform:
theta: 4.670273359533887
p:
- 3.92611106364346
- 2.601743658653212
- ~SE2Transform:
theta: 4.675584046622122
p:
- 3.9259289826144723
- 2.5971317672866228
- ~SE2Transform:
theta: 4.675584046622122
p:
- 3.9259289826144723
- 2.5971317672866228
- ~SE2Transform:
theta: 4.673412446503429
p:
- 3.925745701812904
- 2.5922969947145305
- ~SE2Transform:
theta: 4.673412446503429
p:
- 3.925745701812904
- 2.5922969947145305
- ~SE2Transform:
theta: 4.672511592081206
p:
- 3.925577980270625
- 2.588045218221029
- ~SE2Transform:
theta: 4.672511592081206
p:
- 3.925577980270625
- 2.588045218221029
- ~SE2Transform:
theta: 4.665438010307742
p:
- 3.925379782443044
- 2.5834828080791006
- ~SE2Transform:
theta: 4.665438010307742
p:
- 3.925379782443044
- 2.5834828080791006
- ~SE2Transform:
theta: 4.669477277158722
p:
- 3.9251518826420755
- 2.578414042401871
- ~SE2Transform:
theta: 4.669477277158722
p:
- 3.9251518826420755
- 2.578414042401871
- ~SE2Transform:
theta: 4.672532652486435
p:
- 3.924937903515068
- 2.573246420217762
- ~SE2Transform:
theta: 4.672532652486435
p:
- 3.924937903515068
- 2.573246420217762
- ~SE2Transform:
theta: 4.676094990045258
p:
- 3.924744100019928
- 2.568158855592546
- ~SE2Transform:
theta: 4.676094990045258
p:
- 3.924744100019928
- 2.568158855592546
- ~SE2Transform:
theta: 4.679594394829964
p:
- 3.9245712660254934
- 2.5631575876209336
- ~SE2Transform:
theta: 4.679594394829964
p:
- 3.9245712660254934
- 2.5631575876209336
- ~SE2Transform:
theta: 4.677341711290487
p:
- 3.924411289988561
- 2.5584432508638595
- ~SE2Transform:
theta: 4.677341711290487
p:
- 3.924411289988561
- 2.5584432508638595
- ~SE2Transform:
theta: 4.669051267917938
p:
- 3.924224641351758
- 2.5536833324201913
- ~SE2Transform:
theta: 4.669051267917938
p:
- 3.924224641351758
- 2.5536833324201913
- ~SE2Transform:
theta: 4.6746563729715325
p:
- 3.9240250377194568
- 2.5487618198921984
- ~SE2Transform:
theta: 4.6746563729715325
p:
- 3.9240250377194568
- 2.5487618198921984
- ~SE2Transform:
theta: 4.6767595166736236
p:
- 3.923863073429982
- 2.544348322847153
- ~SE2Transform:
theta: 4.6767595166736236
p:
- 3.923863073429982
- 2.544348322847153
- ~SE2Transform:
theta: 4.668913937383819
p:
- 3.9236888996556156
- 2.539946982204781
- ~SE2Transform:
theta: 4.668913937383819
p:
- 3.9236888996556156
- 2.539946982204781
- ~SE2Transform:
theta: 4.672025564463296
p:
- 3.923500799177006
- 2.535462398637063
- ~SE2Transform:
theta: 4.672025564463296
p:
- 3.923500799177006
- 2.535462398637063
- ~SE2Transform:
theta: 4.6764808482733615
p:
- 3.9233311985808714
- 2.5310172713592696
- ~SE2Transform:
theta: 4.6764808482733615
p:
- 3.9233311985808714
- 2.5310172713592696
- ~SE2Transform:
theta: 4.682612169808394
p:
- 3.923177552783034
- 2.526340688100941
- ~SE2Transform:
theta: 4.682612169808394
p:
- 3.923177552783034
- 2.526340688100941
- ~SE2Transform:
theta: 4.683171969224341
p:
- 3.9230250536302353
- 2.5211721834153042
- ~SE2Transform:
theta: 4.683171969224341
p:
- 3.9230250536302353
- 2.5211721834153042
- ~SE2Transform:
theta: 4.680998147555453
p:
- 3.9229003645657192
- 2.5170588249619836
- ~SE2Transform:
theta: 4.680998147555453
p:
- 3.9229003645657192
- 2.5170588249619836
- ~SE2Transform:
theta: 4.680766279498982
p:
- 3.9227558393759843
- 2.5124732270496426
- ~SE2Transform:
theta: 4.680766279498982
p:
- 3.9227558393759843
- 2.5124732270496426
- ~SE2Transform:
theta: 4.675233725334668
p:
- 3.922605733015316
- 2.508109992290955
- ~SE2Transform:
theta: 4.675233725334668
p:
- 3.922605733015316
- 2.508109992290955
- ~SE2Transform:
theta: 4.671426144977544
p:
- 3.922421082395817
- 2.503384922660694
- ~SE2Transform:
theta: 4.671426144977544
p:
- 3.922421082395817
- 2.503384922660694
- ~SE2Transform:
theta: 4.670234492209178
p:
- 3.9222166852300884
- 2.4984694737410145
- ~SE2Transform:
theta: 4.670234492209178
p:
- 3.9222166852300884
- 2.4984694737410145
- ~SE2Transform:
theta: 4.677534318481466
p:
- 3.9220296147701665
- 2.493613479350037
- ~SE2Transform:
theta: 4.677534318481466
p:
- 3.9220296147701665
- 2.493613479350037
- ~SE2Transform:
theta: 4.6716956644181975
p:
- 3.921858548296749
- 2.489086949135726
- ~SE2Transform:
theta: 4.6716956644181975
p:
- 3.921858548296749
- 2.489086949135726
- ~SE2Transform:
theta: 4.673113233906041
p:
- 3.921687491498771
- 2.484811154890097
- ~SE2Transform:
theta: 4.673113233906041
p:
- 3.921687491498771
- 2.484811154890097
- ~SE2Transform:
theta: 4.676011023497283
p:
- 3.921515117630033
- 2.480256410354878
- ~SE2Transform:
theta: 4.676011023497283
p:
- 3.921515117630033
- 2.480256410354878
- ~SE2Transform:
theta: 4.6828757492788515
p:
- 3.9213661587168667
- 2.4757366856432026
- ~SE2Transform:
theta: 4.6828757492788515
p:
- 3.9213661587168667
- 2.4757366856432026
- ~SE2Transform:
theta: 4.67905513546944
p:
- 3.9212088256345803
- 2.470731479252038
- ~SE2Transform:
theta: 4.67905513546944
p:
- 3.9212088256345803
- 2.470731479252038
- ~SE2Transform:
theta: 4.678884373965911
p:
- 3.92105121106885
- 2.4660169509761243
- ~SE2Transform:
theta: 4.678884373965911
p:
- 3.92105121106885
- 2.4660169509761243
- ~SE2Transform:
theta: 4.669152568873884
p:
- 3.920867592951066
- 2.4612339027319177
- ~SE2Transform:
theta: 4.669152568873884
p:
- 3.920867592951066
- 2.4612339027319177
- ~SE2Transform:
theta: 4.678104459888133
p:
- 3.9206854484347553
- 2.4565370218745644
- ~SE2Transform:
theta: 4.678104459888133
p:
- 3.9206854484347553
- 2.4565370218745644
- ~SE2Transform:
theta: 4.682930177642251
p:
- 3.9205374695337354
- 2.451895632492427
- ~SE2Transform:
theta: 4.682930177642251
p:
- 3.9205374695337354
- 2.451895632492427
- ~SE2Transform:
theta: 4.678136638943558
p:
- 3.920400160904869
- 2.44758674174555
- ~SE2Transform:
theta: 4.678136638943558
p:
- 3.920400160904869
- 2.44758674174555
- ~SE2Transform:
theta: 4.686317533036891
p:
- 3.9202533799983934
- 2.4427217823022884
- ~SE2Transform:
theta: 4.686317533036891
p:
- 3.9202533799983934
- 2.4427217823022884
- ~SE2Transform:
theta: 4.687231004131662
p:
- 3.920141888732153
- 2.4383701080612603
- ~SE2Transform:
theta: 4.687231004131662
p:
- 3.920141888732153
- 2.4383701080612603
- ~SE2Transform:
theta: 4.68237308938944
p:
- 3.9200104337732826
- 2.433606200208266
- ~SE2Transform:
theta: 4.68237308938944
p:
- 3.9200104337732826
- 2.433606200208266
- ~SE2Transform:
theta: 4.686743161331009
p:
- 3.9198806881178214
- 2.4289454682555265
- ~SE2Transform:
theta: 4.686743161331009
p:
- 3.9198806881178214
- 2.4289454682555265
- ~SE2Transform:
theta: 4.687156011270616
p:
- 3.9197518737111157
- 2.423882980638089
- ~SE2Transform:
theta: 4.687156011270616
p:
- 3.9197518737111157
- 2.423882980638089
- ~SE2Transform:
theta: 4.684626684122904
p:
- 3.9196278228944834
- 2.4192024952644386
- ~SE2Transform:
theta: 4.684626684122904
p:
- 3.9196278228944834
- 2.4192024952644386
- ~SE2Transform:
theta: 4.683843050719897
p:
- 3.9194919686608047
- 2.414378392412356
- ~SE2Transform:
theta: 4.683843050719897
p:
- 3.9194919686608047
- 2.414378392412356
- ~SE2Transform:
theta: 4.684118098628655
p:
- 3.919375397804025
- 2.4102761032074884
- ~SE2Transform:
theta: 4.684118098628655
p:
- 3.919375397804025
- 2.4102761032074884
- ~SE2Transform:
theta: 4.681004881842512
p:
- 3.9192500185524377
- 2.406073870089027
- ~SE2Transform:
theta: 4.681004881842512
p:
- 3.9192500185524377
- 2.406073870089027
- ~SE2Transform:
theta: 4.679823604824603
p:
- 3.9190863212554383
- 2.4009560326607047
- ~SE2Transform:
theta: 4.679823604824603
p:
- 3.9190863212554383
- 2.4009560326607047
- ~SE2Transform:
theta: 4.670921079612445
p:
- 3.9189141785326496
- 2.3963077420810475
- ~SE2Transform:
theta: 4.670921079612445
p:
- 3.9189141785326496
- 2.3963077420810475
- ~SE2Transform:
theta: 4.6828834892137525
p:
- 3.9187502735054456
- 2.391690907101939
- ~SE2Transform:
theta: 4.6828834892137525
p:
- 3.9187502735054456
- 2.391690907101939
- ~SE2Transform:
theta: 4.68310917386604
p:
- 3.9186160459198653
- 2.387125516287754
- ~SE2Transform:
theta: 4.68310917386604
p:
- 3.9186160459198653
- 2.387125516287754
- ~SE2Transform:
theta: 4.676195189112053
p:
- 3.9184691414888
- 2.3826396791501185
- ~SE2Transform:
theta: 4.676195189112053
p:
- 3.9184691414888
- 2.3826396791501185
- ~SE2Transform:
theta: 4.678473818528785
p:
- 3.918310710215099
- 2.3781219573184367
- ~SE2Transform:
theta: 4.678473818528785
p:
- 3.918310710215099
- 2.3781219573184367
- ~SE2Transform:
theta: 4.682718321421726
p:
- 3.9181610109757266
- 2.373414970888958
- ~SE2Transform:
theta: 4.682718321421726
p:
- 3.9181610109757266
- 2.373414970888958
- ~SE2Transform:
theta: 4.679397650905256
p:
- 3.9180210546314975
- 2.3689494073299873
- ~SE2Transform:
theta: 4.679397650905256
p:
- 3.9180210546314975
- 2.3689494073299873
- ~SE2Transform:
theta: 4.688144813260419
p:
- 3.9178841521629915
- 2.3641668824518947
- ~SE2Transform:
theta: 4.688144813260419
p:
- 3.9178841521629915
- 2.3641668824518947
- ~SE2Transform:
theta: 4.6928220054626415
p:
- 3.917781784062308
- 2.3594944762345094
- ~SE2Transform:
theta: 4.6928220054626415
p:
- 3.917781784062308
- 2.3594944762345094
- ~SE2Transform:
theta: 4.686807393612707
p:
- 3.917670162426247
- 2.3545506786691823
- ~SE2Transform:
theta: 4.686807393612707
p:
- 3.917670162426247
- 2.3545506786691823
- ~SE2Transform:
theta: 4.6910983678473475
p:
- 3.9175518977501023
- 2.349505341570741
- ~SE2Transform:
theta: 4.6910983678473475
p:
- 3.9175518977501023
- 2.349505341570741
- ~SE2Transform:
theta: 4.693524408917936
p:
- 3.917465710033013
- 2.3452131866283086
- ~SE2Transform:
theta: 4.693524408917936
p:
- 3.917465710033013
- 2.3452131866283086
- ~SE2Transform:
theta: 4.690316984311269
p:
- 3.917371763865031
- 2.3406239866217042
- ~SE2Transform:
theta: 4.690316984311269
p:
- 3.917371763865031
- 2.3406239866217042
- ~SE2Transform:
theta: 4.680568356010485
p:
- 3.9172463237218027
- 2.3359699252727197
- ~SE2Transform:
theta: 4.680568356010485
p:
- 3.9172463237218027
- 2.3359699252727197
- ~SE2Transform:
theta: 4.679329340104734
p:
- 3.917102207755797
- 2.3315289628579583
- ~SE2Transform:
theta: 4.679329340104734
p:
- 3.917102207755797
- 2.3315289628579583
- ~SE2Transform:
theta: 4.682111444708656
p:
- 3.916955701384377
- 2.3269042732067113
- ~SE2Transform:
theta: 4.682111444708656
p:
- 3.916955701384377
- 2.3269042732067113
- ~SE2Transform:
theta: 4.687587321974407
p:
- 3.9168348504674553
- 2.3225171224836676
- ~SE2Transform:
theta: 4.687587321974407
p:
- 3.9168348504674553
- 2.3225171224836676
- ~SE2Transform:
theta: 4.680834785767871
p:
- 3.9167038950338187
- 2.317870905083842
- ~SE2Transform:
theta: 4.680834785767871
p:
- 3.9167038950338187
- 2.317870905083842
- ~SE2Transform:
theta: 4.678575123511401
p:
- 3.916564798057501
- 2.313616611443087
- ~SE2Transform:
theta: 4.678575123511401
p:
- 3.916564798057501
- 2.313616611443087
- ~SE2Transform:
theta: 4.668379975993623
p:
- 3.9163804942908573
- 2.3088825079628483
- ~SE2Transform:
theta: 4.668379975993623
p:
- 3.9163804942908573
- 2.3088825079628483
- ~SE2Transform:
theta: 4.664383336814145
p:
- 3.9161693365735295
- 2.304296092278656
- ~SE2Transform:
theta: 4.664383336814145
p:
- 3.9161693365735295
- 2.304296092278656
- ~SE2Transform:
theta: 4.664986027769178
p:
- 3.9159471800234202
- 2.2996426750216465
- ~SE2Transform:
theta: 4.664986027769178
p:
- 3.9159471800234202
- 2.2996426750216465
- ~SE2Transform:
theta: 4.662997737140289
p:
- 3.915729622309117
- 2.2951509216567354
- ~SE2Transform:
theta: 4.662997737140289
p:
- 3.915729622309117
- 2.2951509216567354
- ~SE2Transform:
theta: 4.672886487860289
p:
- 3.9155166362710627
- 2.2903621530281235
- ~SE2Transform:
theta: 4.672886487860289
p:
- 3.9155166362710627
- 2.2903621530281235
- ~SE2Transform:
theta: 4.671746180323819
p:
- 3.915340096056495
- 2.2859590071497475
- ~SE2Transform:
theta: 4.671746180323819
p:
- 3.915340096056495
- 2.2859590071497475
- ~SE2Transform:
theta: 4.675982241659897
p:
- 3.915169100247883
- 2.2815226092683414
- ~SE2Transform:
theta: 4.675982241659897
p:
- 3.915169100247883
- 2.2815226092683414
- ~SE2Transform:
theta: 4.67810944493859
p:
- 3.9149918790126845
- 2.2765103932501765
- ~SE2Transform:
theta: 4.67810944493859
p:
- 3.9149918790126845
- 2.2765103932501765
- ~SE2Transform:
theta: 4.675237439514407
p:
- 3.9148229447224407
- 2.2717824103609026
- ~SE2Transform:
theta: 4.675237439514407
p:
- 3.9148229447224407
- 2.2717824103609026
- ~SE2Transform:
theta: 4.673708974126172
p:
- 3.914629797491422
- 2.2666907388092956
- ~SE2Transform:
theta: 4.673708974126172
p:
- 3.914629797491422
- 2.2666907388092956
- ~SE2Transform:
theta: 4.673532068750225
p:
- 3.914471389558912
- 2.262606785852923
- ~SE2Transform:
theta: 4.673532068750225
p:
- 3.914471389558912
- 2.262606785852923
- ~SE2Transform:
theta: 4.669402989850355
p:
- 3.9142749906321126
- 2.257810052556395
- ~SE2Transform:
theta: 4.669402989850355
p:
- 3.9142749906321126
- 2.257810052556395
- ~SE2Transform:
theta: 4.673261097464604
p:
- 3.9140961783543307
- 2.2534572730316222
- ~SE2Transform:
theta: 4.673261097464604
p:
- 3.9140961783543307
- 2.2534572730316222
- ~SE2Transform:
theta: 4.677210157209309
p:
- 3.9139098938861023
- 2.2484456460549604
- ~SE2Transform:
theta: 4.677210157209309
p:
- 3.9139098938861023
- 2.2484456460549604
- ~SE2Transform:
theta: 4.681098516686695
p:
- 3.9137455232950824
- 2.243501706492967
- ~SE2Transform:
theta: 4.681098516686695
p:
- 3.9137455232950824
- 2.243501706492967
- ~SE2Transform:
theta: 4.681992828203427
p:
- 3.9135943542630214
- 2.2386020668975584
- ~SE2Transform:
theta: 4.681992828203427
p:
- 3.9135943542630214
- 2.2386020668975584
- ~SE2Transform:
theta: 4.671968012944864
p:
- 3.913424430558104
- 2.2338051283880778
- ~SE2Transform:
theta: 4.671968012944864
p:
- 3.913424430558104
- 2.2338051283880778
- ~SE2Transform:
theta: 4.675918126686433
p:
- 3.913257344574057
- 2.229461268381551
- ~SE2Transform:
theta: 4.675918126686433
p:
- 3.913257344574057
- 2.229461268381551
- ~SE2Transform:
theta: 4.683732481887087
p:
- 3.9131082690132857
- 2.224884915770007
- ~SE2Transform:
theta: 4.683732481887087
p:
- 3.9131082690132857
- 2.224884915770007
- ~SE2Transform:
theta: 4.686287117711792
p:
- 3.912966885899466
- 2.21972231480151
- ~SE2Transform:
theta: 4.686287117711792
p:
- 3.912966885899466
- 2.21972231480151
- ~SE2Transform:
theta: 4.6896231449764985
p:
- 3.912850671584332
- 2.2149669777741967
- ~SE2Transform:
theta: 4.6896231449764985
p:
- 3.912850671584332
- 2.2149669777741967
- ~SE2Transform:
theta: 4.694710711780943
p:
- 3.9127574697577825
- 2.2103586857081257
- ~SE2Transform:
theta: 4.694710711780943
p:
- 3.9127574697577825
- 2.2103586857081257
- ~SE2Transform:
theta: 4.691296541951139
p:
- 3.9126611959473623
- 2.205392990840356
- ~SE2Transform:
theta: 4.691296541951139
p:
- 3.9126611959473623
- 2.205392990840356
- ~SE2Transform:
theta: 4.690400214893623
p:
- 3.9125507586253514
- 2.2002668462324118
- ~SE2Transform:
theta: 4.690400214893623
p:
- 3.9125507586253514
- 2.2002668462324118
- ~SE2Transform:
theta: 4.694398813978329
p:
- 3.912452732008767
- 2.1953635856832197
- ~SE2Transform:
theta: 4.694398813978329
p:
- 3.912452732008767
- 2.1953635856832197
- ~SE2Transform:
theta: 4.689042630762512
p:
- 3.912362050801944
- 2.190976747949356
- ~SE2Transform:
theta: 4.689042630762512
p:
- 3.912362050801944
- 2.190976747949356
- ~SE2Transform:
theta: 4.680906495871924
p:
- 3.9122290202965058
- 2.186125389006705
- ~SE2Transform:
theta: 4.680906495871924
p:
- 3.9122290202965058
- 2.186125389006705
- ~SE2Transform:
theta: 4.683973851451924
p:
- 3.91209099723147
- 2.1815181337620273
- ~SE2Transform:
theta: 4.683973851451924
p:
- 3.91209099723147
- 2.1815181337620273
- ~SE2Transform:
theta: 4.678873870946957
p:
- 3.911953980320794
- 2.177094668937329
- ~SE2Transform:
theta: 4.678873870946957
p:
- 3.911953980320794
- 2.177094668937329
- ~SE2Transform:
theta: 4.681501785969571
p:
- 3.9118190001743485
- 2.1729043378196025
- ~SE2Transform:
theta: 4.681501785969571
p:
- 3.9118190001743485
- 2.1729043378196025
- ~SE2Transform:
theta: 4.679272491086434
p:
- 3.9116623788291434
- 2.1680118733166123
- ~SE2Transform:
theta: 4.679272491086434
p:
- 3.9116623788291434
- 2.1680118733166123
- ~SE2Transform:
theta: 4.678590685899375
p:
- 3.9114989491660057
- 2.1631289859050935
- ~SE2Transform:
theta: 4.678590685899375
p:
- 3.9114989491660057
- 2.1631289859050935
- ~SE2Transform:
theta: 4.681609214747611
p:
- 3.911345981977439
- 2.158393197176543
- ~SE2Transform:
theta: 4.681609214747611
p:
- 3.911345981977439
- 2.158393197176543
- ~SE2Transform:
theta: 4.6792551737924475
p:
- 3.911197389726448
- 2.1537449930542736
- ~SE2Transform:
theta: 4.6792551737924475
p:
- 3.911197389726448
- 2.1537449930542736
- ~SE2Transform:
theta: 4.670743000324081
p:
- 3.9110181626590954
- 2.148953764099864
- ~SE2Transform:
theta: 4.670743000324081
p:
- 3.9110181626590954
- 2.148953764099864
- ~SE2Transform:
theta: 4.66231292473284
p:
- 3.910814593245261
- 2.14451804319001
- ~SE2Transform:
theta: 4.66231292473284
p:
- 3.910814593245261
- 2.14451804319001
- ~SE2Transform:
theta: 4.66566807843284
p:
- 3.9105876318287978
- 2.139832272439378
- ~SE2Transform:
theta: 4.66566807843284
p:
- 3.9105876318287978
- 2.139832272439378
- ~SE2Transform:
theta: 4.654288407067611
p:
- 3.9103456040601428
- 2.1352185972373126
- ~SE2Transform:
theta: 4.654288407067611
p:
- 3.9103456040601428
- 2.1352185972373126
- ~SE2Transform:
theta: 4.646698979945258
p:
- 3.9100630958012643
- 2.1306601338164377
- ~SE2Transform:
theta: 4.646698979945258
p:
- 3.9100630958012643
- 2.1306601338164377
- ~SE2Transform:
theta: 4.650759483741598
p:
- 3.9097824671021426
- 2.1262578307201077
- ~SE2Transform:
theta: 4.650759483741598
p:
- 3.9097824671021426
- 2.1262578307201077
- ~SE2Transform:
theta: 4.661149948718199
p:
- 3.909517988399378
- 2.121576315435184
- ~SE2Transform:
theta: 4.661149948718199
p:
- 3.909517988399378
- 2.121576315435184
- ~SE2Transform:
theta: 4.667924712272971
p:
- 3.9092849583686773
- 2.116710189783272
- ~SE2Transform:
theta: 4.667924712272971
p:
- 3.9092849583686773
- 2.116710189783272
- ~SE2Transform:
theta: 4.6615168761040815
p:
- 3.9090752637852204
- 2.112314475376606
- ~SE2Transform:
theta: 4.6615168761040815
p:
- 3.9090752637852204
- 2.112314475376606
- ~SE2Transform:
theta: 4.667483195190617
p:
- 3.9088538162182394
- 2.10769382113921
- ~SE2Transform:
theta: 4.667483195190617
p:
- 3.9088538162182394
- 2.10769382113921
- ~SE2Transform:
theta: 4.676074132713493
p:
- 3.9086566161556764
- 2.102840580370552
- ~SE2Transform:
theta: 4.676074132713493
p:
- 3.9086566161556764
- 2.102840580370552
- ~SE2Transform:
theta: 4.678397099498984
p:
- 3.908501559749495
- 2.098431542051868
- ~SE2Transform:
theta: 4.678397099498984
p:
- 3.908501559749495
- 2.098431542051868
- ~SE2Transform:
theta: 4.681500092225258
p:
- 3.908341052542368
- 2.0934855187307106
- ~SE2Transform:
theta: 4.681500092225258
p:
- 3.908341052542368
- 2.0934855187307106
- ~SE2Transform:
theta: 4.682937588077938
p:
- 3.9081825462923923
- 2.088233366998494
- ~SE2Transform:
theta: 4.682937588077938
p:
- 3.9081825462923923
- 2.088233366998494
- ~SE2Transform:
theta: 4.685030328813755
p:
- 3.9080460887356763
- 2.0834306650329517
- ~SE2Transform:
theta: 4.685030328813755
p:
- 3.9080460887356763
- 2.0834306650329517
- ~SE2Transform:
theta: 4.681022484671141
p:
- 3.9078957975677637
- 2.078313675781746
- ~SE2Transform:
theta: 4.681022484671141
p:
- 3.9078957975677637
- 2.078313675781746
- ~SE2Transform:
theta: 4.676339935735716
p:
- 3.9077246972251674
- 2.0732396072634507
- ~SE2Transform:
theta: 4.676339935735716
p:
- 3.9077246972251674
- 2.0732396072634507
- ~SE2Transform:
theta: 4.67659677492539
p:
- 3.907545664632611
- 2.068257634253075
- ~SE2Transform:
theta: 4.67659677492539
p:
- 3.907545664632611
- 2.068257634253075
- ~SE2Transform:
theta: 4.682204650516501
p:
- 3.9073820314370358
- 2.0632990884963274
- ~SE2Transform:
theta: 4.682204650516501
p:
- 3.9073820314370358
- 2.0632990884963274
- ~SE2Transform:
theta: 4.683569314972448
p:
- 3.907260763489813
- 2.059189781591595
- ~SE2Transform:
theta: 4.683569314972448
p:
- 3.907260763489813
- 2.059189781591595
- ~SE2Transform:
theta: 4.676265315081076
p:
- 3.9070997583677585
- 2.054233197816685
- ~SE2Transform:
theta: 4.676265315081076
p:
- 3.9070997583677585
- 2.054233197816685
- ~SE2Transform:
theta: 4.684693494634017
p:
- 3.906944613957023
- 2.0493728464174965
- ~SE2Transform:
theta: 4.684693494634017
p:
- 3.906944613957023
- 2.0493728464174965
- ~SE2Transform:
theta: 4.6830324383741475
p:
- 3.9068152591895067
- 2.044839451762828
- ~SE2Transform:
theta: 4.6830324383741475
p:
- 3.9068152591895067
- 2.044839451762828
- ~SE2Transform:
theta: 4.682864465202122
p:
- 3.906672895579046
- 2.040005215290064
- ~SE2Transform:
theta: 4.682864465202122
p:
- 3.906672895579046
- 2.040005215290064
- ~SE2Transform:
theta: 4.684179421571403
p:
- 3.9065332180025343
- 2.03516790634422
- ~SE2Transform:
theta: 4.684179421571403
p:
- 3.9065332180025343
- 2.03516790634422
- ~SE2Transform:
theta: 4.6918660460226445
p:
- 3.9064185683014343
- 2.0304635703653644
- ~SE2Transform:
theta: 4.6918660460226445
p:
- 3.9064185683014343
- 2.0304635703653644
- ~SE2Transform:
theta: 4.690575955275586
p:
- 3.9063168078621895
- 2.025657006819471
- ~SE2Transform:
theta: 4.690575955275586
p:
- 3.9063168078621895
- 2.025657006819471
- ~SE2Transform:
theta: 4.699962128347742
p:
- 3.906239950990963
- 2.02116812608938
- ~SE2Transform:
theta: 4.699962128347742
p:
- 3.906239950990963
- 2.02116812608938
- ~SE2Transform:
theta: 4.707632300941076
p:
- 3.906198474312982
- 2.0163407531548194
- ~SE2Transform:
theta: 4.707632300941076
p:
- 3.906198474312982
- 2.0163407531548194
- ~SE2Transform:
theta: 4.704286364333102
p:
- 3.9061662196892284
- 2.011324276273632
- ~SE2Transform:
theta: 4.704286364333102
p:
- 3.9061662196892284
- 2.011324276273632
- ~SE2Transform:
theta: 4.6975065649043435
p:
- 3.9061142972982346
- 2.0068065443777536
- ~SE2Transform:
theta: 4.6975065649043435
p:
- 3.9061142972982346
- 2.0068065443777536
- ~SE2Transform:
theta: 4.695540746325781
p:
- 3.906039908818464
- 2.0021181916751534
- ~SE2Transform:
theta: 4.695540746325781
p:
- 3.906039908818464
- 2.0021181916751534
- ~SE2Transform:
theta: 4.699281747276892
p:
- 3.9059768131731385
- 1.9979058769902278
- ~SE2Transform:
theta: 4.699281747276892
p:
- 3.9059768131731385
- 1.9979058769902278
- ~SE2Transform:
theta: 4.699728352715062
p:
- 3.9059230267926033
- 1.9937314206886945
- ~SE2Transform:
theta: 4.699728352715062
p:
- 3.9059230267926033
- 1.9937314206886945
- ~SE2Transform:
theta: 4.7006016391595065
p:
- 3.905868338475196
- 1.9892577898798063
- ~SE2Transform:
theta: 4.7006016391595065
p:
- 3.905868338475196
- 1.9892577898798063
- ~SE2Transform:
theta: 4.700287013210225
p:
- 3.905819472617269
- 1.9851669612033311
- ~SE2Transform:
theta: 4.700287013210225
p:
- 3.905819472617269
- 1.9851669612033311
- ~SE2Transform:
theta: 4.702229348187742
p:
- 3.9057661994039825
- 1.9803810505156099
- ~SE2Transform:
theta: 4.702229348187742
p:
- 3.9057661994039825
- 1.9803810505156099
- ~SE2Transform:
theta: 4.71171679404199
p:
- 3.905740834205431
- 1.975697635546397
- ~SE2Transform:
theta: 4.71171679404199
p:
- 3.905740834205431
- 1.975697635546397
- ~SE2Transform:
theta: 4.720319959463297
p:
- 3.905758034740628
- 1.970958428822101
- ~SE2Transform:
theta: 4.720319959463297
p:
- 3.905758034740628
- 1.970958428822101
- ~SE2Transform:
theta: 4.7193123492574145
p:
- 3.9057905683421095
- 1.9665781620652334
- ~SE2Transform:
theta: 4.7193123492574145
p:
- 3.9057905683421095
- 1.9665781620652334
- ~SE2Transform:
theta: 4.723283715257676
p:
- 3.905830398018213
- 1.9621075828285321
- ~SE2Transform:
theta: 4.723283715257676
p:
- 3.905830398018213
- 1.9621075828285321
- ~SE2Transform:
theta: 4.7156128816703555
p:
- 3.9058632537622975
- 1.957453422478209
- ~SE2Transform:
theta: 4.7156128816703555
p:
- 3.9058632537622975
- 1.957453422478209
- ~SE2Transform:
theta: 4.710232746537676
p:
- 3.905865851332789
- 1.9525875435524358
- ~SE2Transform:
theta: 4.710232746537676
p:
- 3.905865851332789
- 1.9525875435524358
- ~SE2Transform:
theta: 4.705635057918721
p:
- 3.9058462364173527
- 1.948184750834335
- ~SE2Transform:
theta: 4.705635057918721
p:
- 3.9058462364173527
- 1.948184750834335
- ~SE2Transform:
theta: 4.703529799403689
p:
- 3.9058065784996923
- 1.9431047727022026
- ~SE2Transform:
theta: 4.703529799403689
p:
- 3.9058065784996923
- 1.9431047727022026
- ~SE2Transform:
theta: 4.697143141166042
p:
- 3.90575149842808
- 1.9385349856538543
- ~SE2Transform:
theta: 4.697143141166042
p:
- 3.90575149842808
- 1.9385349856538543
- ~SE2Transform:
theta: 4.697982117781206
p:
- 3.9056766558611953
- 1.9334874130399244
- ~SE2Transform:
theta: 4.697982117781206
p:
- 3.9056766558611953
- 1.9334874130399244
- ~SE2Transform:
theta: 4.701253151513232
p:
- 3.9056186795834638
- 1.928948100834992
- ~SE2Transform:
theta: 4.701253151513232
p:
- 3.9056186795834638
- 1.928948100834992
- ~SE2Transform:
theta: 4.695737292087742
p:
- 3.905549873979504
- 1.9239961523644502
- ~SE2Transform:
theta: 4.695737292087742
p:
- 3.905549873979504
- 1.9239961523644502
- ~SE2Transform:
theta: 4.6947539192497025
p:
- 3.9054650010168017
- 1.9190458640252257
- ~SE2Transform:
theta: 4.6947539192497025
p:
- 3.9054650010168017
- 1.9190458640252257
- ~SE2Transform:
theta: 4.698466310795715
p:
- 3.9053982242508
- 1.9148141767323668
- ~SE2Transform:
theta: 4.698466310795715
p:
- 3.9053982242508
- 1.9148141767323668
- ~SE2Transform:
theta: 4.690331058776369
p:
- 3.9053155652512994
- 1.9102200286647952
- ~SE2Transform:
theta: 4.690331058776369
p:
- 3.9053155652512994
- 1.9102200286647952
- ~SE2Transform:
theta: 4.682592577591402
p:
- 3.905188097229334
- 1.9053047410752804
- ~SE2Transform:
theta: 4.682592577591402
p:
- 3.905188097229334
- 1.9053047410752804
- ~SE2Transform:
theta: 4.679963171757546
p:
- 3.905032675995034
- 1.9003106695564544
- ~SE2Transform:
theta: 4.679963171757546
p:
- 3.905032675995034
- 1.9003106695564544
- ~SE2Transform:
theta: 4.679177066221598
p:
- 3.904886539016237
- 1.8958594332289094
- ~SE2Transform:
theta: 4.679177066221598
p:
- 3.904886539016237
- 1.8958594332289094
- ~SE2Transform:
theta: 4.678219822274931
p:
- 3.9047131752005018
- 1.8907156083357153
- ~SE2Transform:
theta: 4.678219822274931
p:
- 3.9047131752005018
- 1.8907156083357153
- ~SE2Transform:
theta: 4.681198055329571
p:
- 3.9045584566683393
- 1.8859829506730708
- ~SE2Transform:
theta: 4.681198055329571
p:
- 3.9045584566683393
- 1.8859829506730708
- ~SE2Transform:
theta: 4.6841681838642115
p:
- 3.9044152842414075
- 1.8811646990872308
- ~SE2Transform:
theta: 4.6841681838642115
p:
- 3.9044152842414075
- 1.8811646990872308
- ~SE2Transform:
theta: 4.679114301235845
p:
- 3.904272307374529
- 1.8765161682939717
- ~SE2Transform:
theta: 4.679114301235845
p:
- 3.904272307374529
- 1.8765161682939717
- ~SE2Transform:
theta: 4.685097385146825
p:
- 3.9041371394162145
- 1.872054060041957
- ~SE2Transform:
theta: 4.685097385146825
p:
- 3.9041371394162145
- 1.872054060041957
- ~SE2Transform:
theta: 4.694446817477936
p:
- 3.904033286683367
- 1.8674630188016001
- ~SE2Transform:
theta: 4.694446817477936
p:
- 3.904033286683367
- 1.8674630188016001
- ~SE2Transform:
theta: 4.686622794756106
p:
- 3.903926214232399
- 1.8625643938065064
- ~SE2Transform:
theta: 4.686622794756106
p:
- 3.903926214232399
- 1.8625643938065064
- ~SE2Transform:
theta: 4.681780969914668
p:
- 3.903788203880861
- 1.8576694663810551
- ~SE2Transform:
theta: 4.681780969914668
p:
- 3.903788203880861
- 1.8576694663810551
- ~SE2Transform:
theta: 4.673802895101466
p:
- 3.9036339425001962
- 1.8532124436810613
- ~SE2Transform:
theta: 4.673802895101466
p:
- 3.9036339425001962
- 1.8532124436810613
- ~SE2Transform:
theta: 4.680372055558721
p:
- 3.9034759705228916
- 1.8487393666764
- ~SE2Transform:
theta: 4.680372055558721
p:
- 3.9034759705228916
- 1.8487393666764
- ~SE2Transform:
theta: 4.6865501134680025
p:
- 3.9033486037968363
- 1.844337691669315
- ~SE2Transform:
theta: 4.6865501134680025
p:
- 3.9033486037968363
- 1.844337691669315
- ~SE2Transform:
theta: 4.6937178434157145
p:
- 3.90324987763991
- 1.8399022906999862
- ~SE2Transform:
theta: 4.6937178434157145
p:
- 3.90324987763991
- 1.8399022906999862
- ~SE2Transform:
theta: 4.697765269680812
p:
- 3.9031688654053815
- 1.8350363876410927
- ~SE2Transform:
theta: 4.697765269680812
p:
- 3.9031688654053815
- 1.8350363876410927
- ~SE2Transform:
theta: 4.695673336394799
p:
- 3.9030992058767704
- 1.8305912529006991
- ~SE2Transform:
theta: 4.695673336394799
p:
- 3.9030992058767704
- 1.8305912529006991
- ~SE2Transform:
theta: 4.697483974007087
p:
- 3.903023494040777
- 1.8258028929816605
- ~SE2Transform:
theta: 4.697483974007087
p:
- 3.903023494040777
- 1.8258028929816605
- ~SE2Transform:
theta: 4.694481607138067
p:
- 3.9029402475364146
- 1.820729256980841
- ~SE2Transform:
theta: 4.694481607138067
p:
- 3.9029402475364146
- 1.820729256980841
- ~SE2Transform:
theta: 4.694877897599243
p:
- 3.9028672845673675
- 1.816609634072882
- ~SE2Transform:
theta: 4.694877897599243
p:
- 3.9028672845673675
- 1.816609634072882
- ~SE2Transform:
theta: 4.696775021347739
p:
- 3.90279282090561
- 1.8121141316583085
- ~SE2Transform:
theta: 4.696775021347739
p:
- 3.90279282090561
- 1.8121141316583085
- ~SE2Transform:
theta: 4.6974668426908766
p:
- 3.9027253137247024
- 1.8076930076479827
- ~SE2Transform:
theta: 4.6974668426908766
p:
- 3.9027253137247024
- 1.8076930076479827
- ~SE2Transform:
theta: 4.707200195757543
p:
- 3.902678778556563
- 1.8030653134069778
- ~SE2Transform:
theta: 4.707200195757543
p:
- 3.902678778556563
- 1.8030653134069778
- ~SE2Transform:
theta: 4.700163584104863
p:
- 3.9026357583419937
- 1.7981246127649428
- ~SE2Transform:
theta: 4.700163584104863
p:
- 3.9026357583419937
- 1.7981246127649428
- ~SE2Transform:
theta: 4.7023005129626405
p:
- 3.902585213591042
- 1.7935944556941492
- ~SE2Transform:
theta: 4.7023005129626405
p:
- 3.902585213591042
- 1.7935944556941492
- ~SE2Transform:
theta: 4.703549298821464
p:
- 3.9025386929496557
- 1.788679104226563
- ~SE2Transform:
theta: 4.703549298821464
p:
- 3.9025386929496557
- 1.788679104226563
- ~SE2Transform:
theta: 4.705786912845647
p:
- 3.902506161469236
- 1.7844657429317308
- ~SE2Transform:
theta: 4.705786912845647
p:
- 3.902506161469236
- 1.7844657429317308
- ~SE2Transform:
theta: 4.700453711629438
p:
- 3.9024640838026077
- 1.7799260980750597
- ~SE2Transform:
theta: 4.700453711629438
p:
- 3.9024640838026077
- 1.7799260980750597
- ~SE2Transform:
theta: 4.70972617733911
p:
- 3.9024295685936186
- 1.7751974467141824
- ~SE2Transform:
theta: 4.70972617733911
p:
- 3.9024295685936186
- 1.7751974467141824
- ~SE2Transform:
theta: 4.710055232849698
p:
- 3.9024186708677444
- 1.7708353560978556
- ~SE2Transform:
theta: 4.710055232849698
p:
- 3.9024186708677444
- 1.7708353560978556
- ~SE2Transform:
theta: 4.717608871591659
p:
- 3.9024255590891386
- 1.7660620548379513
- ~SE2Transform:
theta: 4.717608871591659
p:
- 3.9024255590891386
- 1.7660620548379513
- ~SE2Transform:
theta: 4.714369899628129
p:
- 3.9024440097171356
- 1.7609374793754915
- ~SE2Transform:
theta: 4.714369899628129
p:
- 3.9024440097171356
- 1.7609374793754915
- ~SE2Transform:
theta: 4.706294180745384
p:
- 3.9024342017223224
- 1.7561692411007082
- ~SE2Transform:
theta: 4.706294180745384
p:
- 3.9024342017223224
- 1.7561692411007082
- ~SE2Transform:
theta: 4.696484416659632
p:
- 3.9023840942324837
- 1.7516140666524929
- ~SE2Transform:
theta: 4.696484416659632
p:
- 3.9023840942324837
- 1.7516140666524929
- ~SE2Transform:
theta: 4.697820399767475
p:
- 3.9023145728174957
- 1.7470516208311841
- ~SE2Transform:
theta: 4.697820399767475
p:
- 3.9023145728174957
- 1.7470516208311841
- ~SE2Transform:
theta: 4.698912783080547
p:
- 3.9022496493320302
- 1.742421936806167
- ~SE2Transform:
theta: 4.698912783080547
p:
- 3.9022496493320302
- 1.742421936806167
- ~SE2Transform:
theta: 4.698689992073358
p:
- 3.902183659285356
- 1.737565595696191
- ~SE2Transform:
theta: 4.698689992073358
p:
- 3.902183659285356
- 1.737565595696191
- ~SE2Transform:
theta: 4.699342887827475
p:
- 3.902126440475734
- 1.733287022066322
- ~SE2Transform:
theta: 4.699342887827475
p:
- 3.902126440475734
- 1.733287022066322
- ~SE2Transform:
theta: 4.688653080853619
p:
- 3.9020426580251346
- 1.7287319123643807
- ~SE2Transform:
theta: 4.688653080853619
p:
- 3.9020426580251346
- 1.7287319123643807
- ~SE2Transform:
theta: 4.6855934284175405
p:
- 3.9019337830527725
- 1.7244236330207787
- ~SE2Transform:
theta: 4.6855934284175405
p:
- 3.9019337830527725
- 1.7244236330207787
- ~SE2Transform:
theta: 4.690564209266038
p:
- 3.9018143076767187
- 1.719509974223989
- ~SE2Transform:
theta: 4.690564209266038
p:
- 3.9018143076767187
- 1.719509974223989
- ~SE2Transform:
theta: 4.694198612568521
p:
- 3.9017212714051173
- 1.7148605410585076
- ~SE2Transform:
theta: 4.694198612568521
p:
- 3.9017212714051173
- 1.7148605410585076
- ~SE2Transform:
theta: 4.699050059486169
p:
- 3.901650686367057
- 1.7103834853758966
- ~SE2Transform:
theta: 4.699050059486169
p:
- 3.901650686367057
- 1.7103834853758966
- ~SE2Transform:
theta: 4.689660841312966
p:
- 3.901564825073349
- 1.7056227987006647
- ~SE2Transform:
theta: 4.689660841312966
p:
- 3.901564825073349
- 1.7056227987006647
- ~SE2Transform:
theta: 4.691951180797541
p:
- 3.901469068502891
- 1.701186814942036
- ~SE2Transform:
theta: 4.691951180797541
p:
- 3.901469068502891
- 1.701186814942036
- ~SE2Transform:
theta: 4.6985051763485215
p:
- 3.9013903196486894
- 1.6965983857659435
- ~SE2Transform:
theta: 4.6985051763485215
p:
- 3.9013903196486894
- 1.6965983857659435
- ~SE2Transform:
theta: 4.695993981827215
p:
- 3.9013264041418645
- 1.6923769094789223
- ~SE2Transform:
theta: 4.695993981827215
p:
- 3.9013264041418645
- 1.6923769094789223
- ~SE2Transform:
theta: 4.695668962707345
p:
- 3.9012514590917924
- 1.6878509747392387
- ~SE2Transform:
theta: 4.695668962707345
p:
- 3.9012514590917924
- 1.6878509747392387
- ~SE2Transform:
theta: 4.689917796924731
p:
- 3.9011661680370473
- 1.6834989704582086
- ~SE2Transform:
theta: 4.689917796924731
p:
- 3.9011661680370473
- 1.6834989704582086
- ~SE2Transform:
theta: 4.683633352698326
p:
- 3.90104125703892
- 1.6786232548581852
- ~SE2Transform:
theta: 4.683633352698326
p:
- 3.90104125703892
- 1.6786232548581852
- ~SE2Transform:
theta: 4.683681477151267
p:
- 3.9009127282766656
- 1.6741510518539129
- ~SE2Transform:
theta: 4.683681477151267
p:
- 3.9009127282766656
- 1.6741510518539129
- ~SE2Transform:
theta: 4.688791634357803
p:
- 3.9007958417957793
- 1.6696826389560249
- ~SE2Transform:
theta: 4.688791634357803
p:
- 3.9007958417957793
- 1.6696826389560249
- ~SE2Transform:
theta: 4.684535428835058
p:
- 3.900668458910768
- 1.664732102069011
- ~SE2Transform:
theta: 4.684535428835058
p:
- 3.900668458910768
- 1.664732102069011
- ~SE2Transform:
theta: 4.695425204312835
p:
- 3.900563213353912
- 1.6600362424289328
- ~SE2Transform:
theta: 4.695425204312835
p:
- 3.900563213353912
- 1.6600362424289328
- ~SE2Transform:
theta: 4.69946532068277
p:
- 3.9004954395240574
- 1.6555013077273948
- ~SE2Transform:
theta: 4.69946532068277
p:
- 3.9004954395240574
- 1.6555013077273948
- ~SE2Transform:
theta: 4.700308264106953
p:
- 3.900432159545126
- 1.6504400590913608
- ~SE2Transform:
theta: 4.700308264106953
p:
- 3.900432159545126
- 1.6504400590913608
- ~SE2Transform:
theta: 4.697901674703424
p:
- 3.900363645166918
- 1.6452827050258434
- ~SE2Transform:
theta: 4.697901674703424
p:
- 3.900363645166918
- 1.6452827050258434
- ~SE2Transform:
theta: 4.693404872775842
p:
- 3.9002924761726803
- 1.6410305780500538
- ~SE2Transform:
theta: 4.693404872775842
p:
- 3.9002924761726803
- 1.6410305780500538
- ~SE2Transform:
theta: 4.697748334357803
p:
- 3.900214636135016
- 1.636401089644917
- ~SE2Transform:
theta: 4.697748334357803
p:
- 3.900214636135016
- 1.636401089644917
- ~SE2Transform:
theta: 4.69340815335741
p:
- 3.9001417954842674
- 1.6320685139191737
- ~SE2Transform:
theta: 4.69340815335741
p:
- 3.9001417954842674
- 1.6320685139191737
- ~SE2Transform:
theta: 4.692588560400155
p:
- 3.9000596615791476
- 1.6278332911156292
- ~SE2Transform:
theta: 4.692588560400155
p:
- 3.9000596615791476
- 1.6278332911156292
- ~SE2Transform:
theta: 4.69845309703924
p:
- 3.8999826455482354
- 1.6232679583080127
- ~SE2Transform:
theta: 4.69845309703924
p:
- 3.8999826455482354
- 1.6232679583080127
- ~SE2Transform:
theta: 4.701501331500286
p:
- 3.899928057938281
- 1.6188701307699338
- ~SE2Transform:
theta: 4.701501331500286
p:
- 3.899928057938281
- 1.6188701307699338
- ~SE2Transform:
theta: 4.711585543777542
p:
- 3.8999000887076534
- 1.6140854746190332
- ~SE2Transform:
theta: 4.711585543777542
p:
- 3.8999000887076534
- 1.6140854746190332
- ~SE2Transform:
theta: 4.706039956072182
p:
- 3.899884149581938
- 1.6096285309338692
- ~SE2Transform:
theta: 4.706039956072182
p:
- 3.899884149581938
- 1.6096285309338692
- ~SE2Transform:
theta: 4.7000907328185875
p:
- 3.899839337715868
- 1.6048224050991857
- ~SE2Transform:
theta: 4.7000907328185875
p:
- 3.899839337715868
- 1.6048224050991857
- ~SE2Transform:
theta: 4.6934044477263
p:
- 3.899765461034216
- 1.6000996370904286
- ~SE2Transform:
theta: 4.6934044477263
p:
- 3.899765461034216
- 1.6000996370904286
- ~SE2Transform:
theta: 4.702737934595319
p:
- 3.899700886632866
- 1.595589863429446
- ~SE2Transform:
theta: 4.702737934595319
p:
- 3.899700886632866
- 1.595589863429446
- ~SE2Transform:
theta: 4.700031057336626
p:
- 3.8996471120865923
- 1.590703457712071
- ~SE2Transform:
theta: 4.700031057336626
p:
- 3.8996471120865923
- 1.590703457712071
- ~SE2Transform:
theta: 4.693903873039502
p:
- 3.899579553637089
- 1.58632301306038
- ~SE2Transform:
theta: 4.693903873039502
p:
- 3.899579553637089
- 1.58632301306038
- ~SE2Transform:
theta: 4.685039942815188
p:
- 3.899471889595442
- 1.581625851453786
- ~SE2Transform:
theta: 4.685039942815188
p:
- 3.899471889595442
- 1.581625851453786
- ~SE2Transform:
theta: 4.683270253150744
p:
- 3.8993504046564875
- 1.57732418812417
- ~SE2Transform:
theta: 4.683270253150744
p:
- 3.8993504046564875
- 1.57732418812417
- ~SE2Transform:
theta: 4.675533955710875
p:
- 3.899203433782097
- 1.5728703694986268
- ~SE2Transform:
theta: 4.675533955710875
p:
- 3.899203433782097
- 1.5728703694986268
- ~SE2Transform:
theta: 4.677365399906169
p:
- 3.8990282141788053
- 1.567997037396847
- ~SE2Transform:
theta: 4.677365399906169
p:
- 3.8990282141788053
- 1.567997037396847
- ~SE2Transform:
theta: 4.673015155568783
p:
- 3.898856881085223
- 1.5633932730962847
- ~SE2Transform:
theta: 4.673015155568783
p:
- 3.898856881085223
- 1.5633932730962847
- ~SE2Transform:
theta: 4.671177473109175
p:
- 3.898688157607365
- 1.5592080906037658
- ~SE2Transform:
theta: 4.671177473109175
p:
- 3.898688157607365
- 1.5592080906037658
- ~SE2Transform:
theta: 4.673092050511005
p:
- 3.8984962024576624
- 1.5544420942986936
- ~SE2Transform:
theta: 4.673092050511005
p:
- 3.8984962024576624
- 1.5544420942986936
- ~SE2Transform:
theta: 4.681216854829044
p:
- 3.8983394690881847
- 1.5499956460491027
- ~SE2Transform:
theta: 4.681216854829044
p:
- 3.8983394690881847
- 1.5499956460491027
- ~SE2Transform:
theta: 4.688462184304208
p:
- 3.8982039581585513
- 1.5450780672348592
- ~SE2Transform:
theta: 4.688462184304208
p:
- 3.8982039581585513
- 1.5450780672348592
- ~SE2Transform:
theta: 4.691861511750221
p:
- 3.8980976464330244
- 1.5402958841068584
- ~SE2Transform:
theta: 4.691861511750221
p:
- 3.8980976464330244
- 1.5402958841068584
- ~SE2Transform:
theta: 4.694834799196365
p:
- 3.898002397549927
- 1.5352941379987586
- ~SE2Transform:
theta: 4.694834799196365
p:
- 3.898002397549927
- 1.5352941379987586
- ~SE2Transform:
theta: 4.702190832309437
p:
- 3.897936906622857
- 1.5305747702647357
- ~SE2Transform:
theta: 4.702190832309437
p:
- 3.897936906622857
- 1.5305747702647357
- ~SE2Transform:
theta: 4.70416918403545
p:
- 3.8978961946458694
- 1.5261539917912357
- ~SE2Transform:
theta: 4.70416918403545
p:
- 3.8978961946458694
- 1.5261539917912357
- ~SE2Transform:
theta: 4.693432545664993
p:
- 3.8978336391335597
- 1.5215505821362845
- ~SE2Transform:
theta: 4.693432545664993
p:
- 3.8978336391335597
- 1.5215505821362845
- ~SE2Transform:
theta: 4.688475942243032
p:
- 3.8977359540316012
- 1.5169939531611591
- ~SE2Transform:
theta: 4.688475942243032
p:
- 3.8977359540316012
- 1.5169939531611591
- ~SE2Transform:
theta: 4.68805977350434
p:
- 3.897634140729682
- 1.5127738529089605
- ~SE2Transform:
theta: 4.68805977350434
p:
- 3.897634140729682
- 1.5127738529089605
- ~SE2Transform:
theta: 4.691701837745647
p:
- 3.897531200392198
- 1.5082011608009087
- ~SE2Transform:
theta: 4.691701837745647
p:
- 3.897531200392198
- 1.5082011608009087
- ~SE2Transform:
theta: 4.687498215466824
p:
- 3.8974241468207165
- 1.5035043660464233
- ~SE2Transform:
theta: 4.687498215466824
p:
- 3.8974241468207165
- 1.5035043660464233
- ~SE2Transform:
theta: 4.68578536796068
p:
- 3.8973075820763494
- 1.4989780860278121
- ~SE2Transform:
theta: 4.68578536796068
p:
- 3.8973075820763494
- 1.4989780860278121
- ~SE2Transform:
theta: 4.6882528116517905
p:
- 3.8971857202601976
- 1.494175713311309
- ~SE2Transform:
theta: 4.6882528116517905
p:
- 3.8971857202601976
- 1.494175713311309
- ~SE2Transform:
theta: 4.687816788024862
p:
- 3.897085027509621
- 1.4900420147142528
- ~SE2Transform:
theta: 4.687816788024862
p:
- 3.897085027509621
- 1.4900420147142528
- ~SE2Transform:
theta: 4.691094221312706
p:
- 3.8969802577151067
- 1.4854743936752333
- ~SE2Transform:
theta: 4.691094221312706
p:
- 3.8969802577151067
- 1.4854743936752333
- ~SE2Transform:
theta: 4.690580504367608
p:
- 3.8968692083662617
- 1.480322476192844
- ~SE2Transform:
theta: 4.690580504367608
p:
- 3.8968692083662617
- 1.480322476192844
- ~SE2Transform:
theta: 4.698331483755582
p:
- 3.8967836845082036
- 1.4755539067872028
- ~SE2Transform:
theta: 4.698331483755582
p:
- 3.8967836845082036
- 1.4755539067872028
- ~SE2Transform:
theta: 4.7036757065521835
p:
- 3.896727784952622
- 1.4706443548428711
- ~SE2Transform:
theta: 4.7036757065521835
p:
- 3.896727784952622
- 1.4706443548428711
- ~SE2Transform:
theta: 4.692653013478719
p:
- 3.896661689203274
- 1.4659980943706734
- ~SE2Transform:
theta: 4.692653013478719
p:
- 3.896661689203274
- 1.4659980943706734
- ~SE2Transform:
theta: 4.702487283691268
p:
- 3.896591014390645
- 1.4612291867965421
- ~SE2Transform:
theta: 4.702487283691268
p:
- 3.896591014390645
- 1.4612291867965421
- ~SE2Transform:
theta: 4.7087923765440785
p:
- 3.8965593733149
- 1.456541101028169
- ~SE2Transform:
theta: 4.7087923765440785
p:
- 3.8965593733149
- 1.456541101028169
- ~SE2Transform:
theta: 4.709686710821595
p:
- 3.8965443944913654
- 1.4517850841817919
- ~SE2Transform:
theta: 4.709686710821595
p:
- 3.8965443944913654
- 1.4517850841817919
- ~SE2Transform:
theta: 4.708289959400027
p:
- 3.89652686280488
- 1.4466297041017842
- ~SE2Transform:
theta: 4.708289959400027
p:
- 3.89652686280488
- 1.4466297041017842
- ~SE2Transform:
theta: 4.7030569754443405
p:
- 3.896498122874503
- 1.4423501355122443
- ~SE2Transform:
theta: 4.7030569754443405
p:
- 3.896498122874503
- 1.4423501355122443
- ~SE2Transform:
theta: 4.699054082622511
p:
- 3.896442763138092
- 1.4374657128938528
- ~SE2Transform:
theta: 4.699054082622511
p:
- 3.896442763138092
- 1.4374657128938528
- ~SE2Transform:
theta: 4.702623945645779
p:
- 3.8963884543406024
- 1.432763847855691
- ~SE2Transform:
theta: 4.702623945645779
p:
- 3.8963884543406024
- 1.432763847855691
- ~SE2Transform:
theta: 4.6944279007132295
p:
- 3.8963237390149663
- 1.4280959611934838
- ~SE2Transform:
theta: 4.6944279007132295
p:
- 3.8963237390149663
- 1.4280959611934838
- ~SE2Transform:
theta: 4.696598525897674
p:
- 3.8962360673730747
- 1.422901333973945
- ~SE2Transform:
theta: 4.696598525897674
p:
- 3.8962360673730747
- 1.422901333973945
- ~SE2Transform:
theta: 4.693608891136367
p:
- 3.896147759338226
- 1.4177929827464055
- ~SE2Transform:
theta: 4.693608891136367
p:
- 3.896147759338226
- 1.4177929827464055
- ~SE2Transform:
theta: 4.6927720295967585
p:
- 3.896061701541849
- 1.4133110110691947
- ~SE2Transform:
theta: 4.6927720295967585
p:
- 3.896061701541849
- 1.4133110110691947
- ~SE2Transform:
theta: 4.686582745734667
p:
- 3.8959488752218694
- 1.4083440797982436
- ~SE2Transform:
theta: 4.686582745734667
p:
- 3.8959488752218694
- 1.4083440797982436
- ~SE2Transform:
theta: 4.689801481436366
p:
- 3.8958379742615534
- 1.4037616966058049
- ~SE2Transform:
theta: 4.689801481436366
p:
- 3.8958379742615534
- 1.4037616966058049
- ~SE2Transform:
theta: 4.697039994785125
p:
- 3.8957527441131807
- 1.3992689278439236
- ~SE2Transform:
theta: 4.697039994785125
p:
- 3.8957527441131807
- 1.3992689278439236
- ~SE2Transform:
theta: 4.692486283632183
p:
- 3.895670300835709
- 1.3945920027024208
- ~SE2Transform:
theta: 4.692486283632183
p:
- 3.895670300835709
- 1.3945920027024208
- ~SE2Transform:
theta: 4.694105557688131
p:
- 3.8955770277701456
- 1.3897074146605264
- ~SE2Transform:
theta: 4.694105557688131
p:
- 3.8955770277701456
- 1.3897074146605264
- ~SE2Transform:
theta: 4.698026344421334
p:
- 3.8954980357234525
- 1.3848685437995543
- ~SE2Transform:
theta: 4.698026344421334
p:
- 3.8954980357234525
- 1.3848685437995543
- ~SE2Transform:
theta: 4.69484165936421
p:
- 3.895422024559082
- 1.3801048448409379
- ~SE2Transform:
theta: 4.69484165936421
p:
- 3.895422024559082
- 1.3801048448409379
- ~SE2Transform:
theta: 4.695413475165778
p:
- 3.8953306736974334
- 1.374813169821246
- ~SE2Transform:
theta: 4.695413475165778
p:
- 3.8953306736974334
- 1.374813169821246
- ~SE2Transform:
theta: 4.6938520390727065
p:
- 3.8952421495603726
- 1.3698281664146505
- ~SE2Transform:
theta: 4.6938520390727065
p:
- 3.8952421495603726
- 1.3698281664146505
- ~SE2Transform:
theta: 4.684672076643948
p:
- 3.895137465838225
- 1.3653024861023937
- ~SE2Transform:
theta: 4.684672076643948
p:
- 3.895137465838225
- 1.3653024861023937
- ~SE2Transform:
theta: 4.679261744590092
p:
- 3.895006230331191
- 1.36098999128262
- ~SE2Transform:
theta: 4.679261744590092
p:
- 3.895006230331191
- 1.36098999128262
- ~SE2Transform:
theta: 4.682117244998327
p:
- 3.894864189486653
- 1.3565106358049297
- ~SE2Transform:
theta: 4.682117244998327
p:
- 3.894864189486653
- 1.3565106358049297
- ~SE2Transform:
theta: 4.683854402089177
p:
- 3.8947372358262786
- 1.3521941920567984
- ~SE2Transform:
theta: 4.683854402089177
p:
- 3.8947372358262786
- 1.3521941920567984
- ~SE2Transform:
theta: 4.6805673860829025
p:
- 3.8945865745278656
- 1.3472033004028732
- ~SE2Transform:
theta: 4.6805673860829025
p:
- 3.8945865745278656
- 1.3472033004028732
- ~SE2Transform:
theta: 4.691960195241595
p:
- 3.894464963775039
- 1.3425494362442727
- ~SE2Transform:
theta: 4.691960195241595
p:
- 3.894464963775039
- 1.3425494362442727
- ~SE2Transform:
theta: 4.697690262353883
p:
- 3.894379750720467
- 1.337698292020138
- ~SE2Transform:
theta: 4.697690262353883
p:
- 3.894379750720467
- 1.337698292020138
- ~SE2Transform:
theta: 4.697071316130354
p:
- 3.8943120741340094
- 1.3331893205891583
- ~SE2Transform:
theta: 4.697071316130354
p:
- 3.8943120741340094
- 1.3331893205891583
- ~SE2Transform:
theta: 4.705535859628263
p:
- 3.8942629411577916
- 1.3287572751208758
- ~SE2Transform:
theta: 4.705535859628263
p:
- 3.8942629411577916
- 1.3287572751208758
- ~SE2Transform:
theta: 4.704857787066302
p:
- 3.8942315554374027
- 1.324393468955393
- ~SE2Transform:
theta: 4.704857787066302
p:
- 3.8942315554374027
- 1.324393468955393
- ~SE2Transform:
theta: 4.707946209941858
p:
- 3.8942053180252625
- 1.320011110835975
- ~SE2Transform:
theta: 4.707946209941858
p:
- 3.8942053180252625
- 1.320011110835975
- ~SE2Transform:
theta: 4.710369011048264
p:
- 3.8941910614582036
- 1.315599199502822
- ~SE2Transform:
theta: 4.710369011048264
p:
- 3.8941910614582036
- 1.315599199502822
- ~SE2Transform:
theta: 4.706425569198721
p:
- 3.894170850315522
- 1.310535922040557
- ~SE2Transform:
theta: 4.706425569198721
p:
- 3.894170850315522
- 1.310535922040557
- ~SE2Transform:
theta: 4.70304437399297
p:
- 3.894132193062033
- 1.3054854315517943
- ~SE2Transform:
theta: 4.70304437399297
p:
- 3.894132193062033
- 1.3054854315517943
- ~SE2Transform:
theta: 4.697152387425258
p:
- 3.8940741136202037
- 1.3007601521625278
- ~SE2Transform:
theta: 4.697152387425258
p:
- 3.8940741136202037
- 1.3007601521625278
- ~SE2Transform:
theta: 4.689140092974931
p:
- 3.8939864527299037
- 1.296205183929759
- ~SE2Transform:
theta: 4.689140092974931
p:
- 3.8939864527299037
- 1.296205183929759
- ~SE2Transform:
theta: 4.6900631863276105
p:
- 3.893885792733327
- 1.2917885837590717
- ~SE2Transform:
theta: 4.6900631863276105
p:
- 3.893885792733327
- 1.2917885837590717
- ~SE2Transform:
theta: 4.683742364799636
p:
- 3.89377079597199
- 1.2872774428308933
- ~SE2Transform:
theta: 4.683742364799636
p:
- 3.89377079597199
- 1.2872774428308933
- ~SE2Transform:
theta: 4.691099079940421
p:
- 3.893661391687083
- 1.2828966186188042
- ~SE2Transform:
theta: 4.691099079940421
p:
- 3.893661391687083
- 1.2828966186188042
children:
tilemap:
~TileMap:
H: 8
W: 7
~PlacedObject:
spatial_relations:
0:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-6
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 6
orientation: S
1:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-6
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 6
orientation: S
2:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-6
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 6
orientation: S
3:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-6
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 6
orientation: S
4:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-6
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 6
orientation: S
5:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-6
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 6
orientation: S
6:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-6
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 6
orientation: S
7:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-6
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 6
orientation: S
8:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-5
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 5
orientation: S
9:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-5
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 5
orientation: W
10:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-5
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 5
orientation: W
11:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-5
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 5
orientation: W
12:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-5
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 5
orientation: W
13:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-5
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 5
orientation: W
14:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-5
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 5
orientation: N
15:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-5
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 5
orientation: S
16:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-4
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 4
orientation: S
17:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-4
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 4
orientation: S
18:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-4
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 4
orientation: S
19:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-4
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 4
orientation: S
20:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-4
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 4
orientation: S
21:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-4
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 4
orientation: S
22:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-4
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 4
orientation: N
23:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-4
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 4
orientation: S
24:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-3
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 3
orientation: S
25:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-3
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 3
orientation: S
26:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-3
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 3
orientation: S
27:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-3
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 3
orientation: S
28:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-3
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 3
orientation: S
29:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-3
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 3
orientation: S
30:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-3
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 3
orientation: N
31:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-3
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 3
orientation: S
32:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-2
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 2
orientation: S
33:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-2
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 2
orientation: S
34:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-2
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 2
orientation: S
35:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-2
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 2
orientation: S
36:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-2
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 2
orientation: N
37:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-2
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 2
orientation: E
38:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-2
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 2
orientation: E
39:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-2
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 2
orientation: S
40:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-1
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 1
orientation: S
41:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-1
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 1
orientation: S
42:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-1
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 1
orientation: E
43:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-1
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 1
orientation: E
44:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-1
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 1
orientation: E
45:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-1
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 1
orientation: S
46:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-1
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 1
orientation: S
47:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-1
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 1
orientation: S
48:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-0-0
transform:
~TileCoords:
i: 0
j: 0
orientation: S
49:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-1-0
transform:
~TileCoords:
i: 1
j: 0
orientation: S
50:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-2-0
transform:
~TileCoords:
i: 2
j: 0
orientation: S
51:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-3-0
transform:
~TileCoords:
i: 3
j: 0
orientation: S
52:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-4-0
transform:
~TileCoords:
i: 4
j: 0
orientation: S
53:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-5-0
transform:
~TileCoords:
i: 5
j: 0
orientation: S
54:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-6-0
transform:
~TileCoords:
i: 6
j: 0
orientation: S
55:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- tile-7-0
transform:
~TileCoords:
i: 7
j: 0
orientation: S
56:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj0
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.5
57:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj1
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 0.5
- 6.3
58:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj2
transform:
~SE2Transform:
theta: 10.0
p:
- 6.5
- 6.3
59:
~SpatialRelation:
a: []
sr_type: ground_truth
b:
- obj3
transform:
~SE2Transform:
theta: 90.0
p:
- 0.0
- 4.5
children:
tile-2-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-7-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-0-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-7-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-5-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-7-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
obj1:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj0:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
obj3:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: cone
obj2:
~PlacedObject: {}
~GenericObject:
kind: duckie
tile-6-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-4-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_right
drivable: true
tile-4-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-4-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-4-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-5:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-6-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-2-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-6:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-2-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-5-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: curve_left
drivable: true
tile-1-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-1-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-3:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-2:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
tile-3-0:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-3-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-6-1:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: floor
drivable: false
tile-1-4:
~PlacedObject: {}
~Tile:
kind: straight
drivable: true
duckiebot:
~Duckiebot: {}
~PlacedObject: {}